4 - SEW Eurodrive

Transcription

4 - SEW Eurodrive

Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut
MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
Julkaisuajankohta 03/2008
11696737 / FI
Käyttöohje
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Sisällysluettelo
1 Yleisiä ohjeita ......................................................................................................... 5
1.1 Turvaohjeiden rakenne .................................................................................. 5
1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset ............................................. 5
1.3 Vastuun rajoitus ............................................................................................. 5
2 Turvaohjeita ............................................................................................................ 6
2.1 Yleistä ............................................................................................................ 6
2.2 Kohderyhmä................................................................................................... 6
2.3 Määräysten mukainen käyttö ......................................................................... 6
2.4 Kuljetus, varastointi ........................................................................................ 7
2.5 Asennuspaikka............................................................................................... 7
2.6 Sähköliitäntä .................................................................................................. 7
2.7 Turvallinen galvaaninen erotus ...................................................................... 8
2.8 Toiminta ......................................................................................................... 8
3 Laitteistorakenne.................................................................................................... 9
3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö ......................................... 9
3.2 Rakennekoko 0 ............................................................................................ 12
3.3 Rakennekoko 1 ............................................................................................ 13
3.4 Rakennekoko 2S.......................................................................................... 14
3.5 Rakennekoko 2 ............................................................................................ 15
3.6 Rakennekoko 3 ............................................................................................ 16
3.7 Rakennekoko 4 ............................................................................................ 17
3.8 Rakennekoko 5 ............................................................................................ 18
3.9 Rakennekoko 6 ............................................................................................ 19
4 Asennus ................................................................................................................ 20
4.1 Peruslaitteen asennusohjeita ....................................................................... 20
4.2 Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen ............................ 27
4.3 Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen ....................................... 28
4.4 UL-vaatimusten mukainen asennus............................................................. 30
4.5 Häiriösuojaliittimet ........................................................................................ 32
4.6 Kosketussuoja teholiittimet........................................................................... 35
4.7 Peruslaitteen liitäntäkaaviot ......................................................................... 38
4.8 Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta....................................... 42
4.9 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä .............................................................. 48
4.10 RS485-väylän liitäntä ................................................................................... 49
4.11 Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä................................ 50
4.12 Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (optio)......................... 52
4.13 Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio) ........................................ 53
4.14 MDX61B-optioiden yhdistelmät.................................................................... 54
4.15 Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen ..................................................... 56
4.16 Pulssianturin ja resolverin liitäntä................................................................. 58
4.17 Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE®) liitäntä ja liitinten kuvaus..................... 60
4.18 DEH21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus .............................................. 64
4.19 DER11B-lisäkortin (resolveri) liitäntä ........................................................... 66
4.20 Ulkoisen anturin liitäntä ................................................................................ 69
4.21 Pulssianturin simuloinnin liitäntä .................................................................. 72
4.22 Master-slave -liitäntä .................................................................................... 73
Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B
3
Sisällysluettelo
4.23 DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus ............................................... 74
4.24 Lisäkortin DFC11B liitäntä ja liittimien kuvaus ............................................. 77
5 Käyttöönotto ......................................................................................................... 78
5.1 Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita ......................................................... 78
5.2 Valmistelut ja työkalut .................................................................................. 80
5.3 Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B ........................................... 81
5.4 Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla.............................. 89
5.5 Moottorin käynnistäminen ............................................................................ 91
5.6 Täysimittainen parametriluettelo .................................................................. 95
6 Toiminta .............................................................................................................. 106
6.1 Toimintatilan näyttö .................................................................................... 106
6.2 Ohjeilmoitukset .......................................................................................... 107
6.3 Operointipaneelin DBG60B toiminnot ........................................................ 108
6.4 Muistikortti .................................................................................................. 111
7 Huolto .................................................................................................................. 113
7.1 Vikatiedot ................................................................................................... 113
7.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo .................................................................... 114
7.3 SEW-elektroniikkahuolto ............................................................................ 127
7.4 Pitkäaikaisvarastointi.................................................................................. 127
7.5 Hävittäminen .............................................................................................. 128
8 Tekniset tiedot ja mittakuvat ............................................................................. 129
8.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick -merkki ......................................... 129
8.2 Yleiset tekniset tiedot ................................................................................. 130
8.3 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet)........................ 132
8.4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet).................................... 139
8.5 MOVIDRIVE® MDX60/61B Elektroniikkatiedot .......................................... 143
8.6 MOVIDRIVE® MDX60B Mittakuvat ............................................................ 145
8.7 MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat ............................................................ 147
8.8 Optioiden DEH11B, DEH21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot ..... 156
8.9 Optioiden DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot ............................................ 158
9 Hakemisto ........................................................................................................... 159
Osoiteluettelo ..................................................................................................... 162
4
Yleisiä ohjeita
Turvaohjeiden rakenne
1
Yleisiä ohjeita
1.1
Turvaohjeiden rakenne
1
Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen:
Kuvasymboli
MERKKISANA!
Vaaran tyyppi ja aiheuttaja
Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia..
•
Kuvasymboli
Toimenpiteet vaaran välttämiseksi.
Merkkisana
Esimerkki:
Merkitys
Laiminlyönnin seuraukset
VAARA!
Välittömästi uhkaava vaara
Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen
VAROITUS!
Mahdollinen vaaratilanne
VARO!
Mahdollinen vaaratilanne
Lievä vammautuminen
SEIS!
Mahdolliset aineelliset vahingot
Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön
vahingoittuminen
HUOM!
Hyödyllinen ohje tai vihje
Helpottaa käyttölaitejärjestelmän
käsittelyä.
Yleinen vaara
Erityinen vaara,
esim. sähköisku
1.2
Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset
Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja
mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta!
Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa
omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa.
1.3
Vastuun rajoitus
Käyttöohjeen noudattaminen on taajuusmuuttajien MOVIDRIVE® MDX60B/61B
varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen
saavuttamisen perusedellytys. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai
omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä.
Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa.
5
Turvaohjeita
Yleistä
2
2
Turvaohjeita
Turvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Omistajan
on varmistettava, että turvallisuusohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan
työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet
sen sisällön. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen.
2.1
Yleistä
Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle.
Taajuusmuuttajissa voi käytön aikana olla niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja.
Suojakansien luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja.
Katso lisätietoja dokumentaatiosta.
2.2
Kohderyhmä
Asennus-, käyttöönotto-, korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC 60364 tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE
0100 ja IEC 60664 tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä).
Pätevää ammattihenkilöstöä näiden perustavien turvaohjeiden tarkoittamassa mielessä
ovat henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtäviään vastaava ammatillinen koulutus.
Muille kuljetuksesta, varastoinnista, käytöstä ja hävittämisestä vastaaville henkilöille on
annettava tehtävän vaatima opastus.
2.3
Määräysten mukainen käyttö
Taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja.
Koneisiin asennettaessa taajuusmuuttaja käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen
käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää EU:n direktiivin
98/37/EY (konedirektiivi) vaatimukset; EN 60204 on otettava huomioon.
Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli sähkömagneettista mukautuvuutta koskevan EMI-direktiivin (89/336/ETY) vaatimukset
täyttyvät.
Taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EU vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN 61800-5-1/DIN VDE T105 harmonisoituja normeja yhdessä EN 60439-1/VDE 0660 Osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa.
Katso tekniset tiedot sekä liitäntäehdot tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta, ja noudata
niitä ehdottomasti.
6
Turvaohjeita
Kuljetus, varastointi
Turvatoiminnot
2
Taajuusmuuttajia MOVIDRIVE® MDX60B/61B ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman
ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja
ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi.
Turvakäytöissä tulee noudattaa seuraavissa julkaisuissa olevia ohjeita:
2.4
•
Turvallinen pysäytys MOVIDRIVE® MDX60B/61B – lisäykset
•
Turvallinen pysäytys MOVIDRIVE® MDX60B/61B – sovellukset
Kuljetus, varastointi
Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava.
Ilmasto-olojen on oltava luvun "Yleiset tekniset tiedot" mukaiset.
2.5
Asennuspaikka
Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla.
Taajuusmuuttajat on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn
aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista.
Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä.
Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai turmella muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!).
Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen
tarkoitukseen:
2.6
•
käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa
•
ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä,
säteilyä jne.
•
Käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN 61800-5-1
vaatimukset.
Sähköliitäntä
Käsiteltäessä jännitteisiä taajuusmuuttajia on noudatettava voimassa olevia kansallisia
tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3).
Sähköasennuksessa on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. johdinten
poikkipinnat, varokkeet, suojajohtimen liittäminen). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita.
EMC-kelpoista asennustapaa – suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta – koskevat ohjeet ovat taajuusmuuttajan tuotedokumenteissa. Näitä ohjeita on
noudatettava myös, kun taajuusmuuttajassa on CE-merkintä. EMC-lainsäädännön mukaisissa raja-arvoissa pysyminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla.
Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia
(esim. EN 60204 tai EN 61800-5-1).
Välttämätön turvatoimenpide: Laitteen maadoitus
7
Turvaohjeita
Turvallinen galvaaninen erotus
2
2.7
Turvallinen galvaaninen erotus
Laite täyttää kaikki standardin EN 61800-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen
turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi
on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset.
2.8
Toiminta
Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien
ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Taajuusmuuttajaan saa tehdä muutoksia käyttäjän ohjelmiston avulla.
Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, ei laitteiden jännitteisiin osiin eikä
johtojen liitäntöihin saa välittömästi kosketa, koska kondensaattorit voivat olla varautuneita. Taajuusmuuttajan varoituskilvet on otettava huomioon.
Kaikki suojukset, luukut ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana.
Käyttötilan LED-merkkivalon ja muiden näyttölaitteiden sammuminen ei ole merkki siitä,
että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön.
Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, laite voi käynnistyä uudelleen itsestään. Jos käytettävä kone ei saa turvallisuussyistä käynnistyä
itsestään, erota laite verkosta ennen häiriön korjaamista.
8
Laitteistorakenne
Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö
3
Laitteistorakenne
3.1
3
Esimerkki: Tyyppimerkintä
MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00
Malli
00 = vakio
0T = teknologiamalli
XX = erikoislaite
Kvadrantit
4 = 4Q (jarruhakkuri)
Liitäntätapa
3 = 3-vaiheinen
Verkkosuodatin
B = verkon häiriöaste C1
A = verkon häiriöaste C2
0 = ei verkkosuodatinta
Liitäntäjännite
Suositeltu
moottorin teho
5 = 380 ... 500 V AC
2 = 200 ... 230 V AC
0011 = 1,1 kW
B-versio
Sarja
Esimerkki:
Koko laitteen
tyyppikilpi
rakennekoko 0
60 = ei lisälaitteita
61 = lisälaitteiden käyttö mahdollista
Koko laitteen MDX60B/61B.. tyyppikilpi on rakennekoossa 0 kiinnitetty laitteen
kylkeen.
52246AXX
9
Laitteistorakenne
3
Esimerkki:
Jarruvastuksen
tyyppikilpi
BW090-P52B
Jarruvastus BW090-P52B on saatavana vain taajuusmuuttajan MDX60B/61B rakennekokoon 0.
90
54522AXX
Esimerkki:
Taajuusmuuttajakokonaisuuden
tyyppikilpi,
rakennekoot 1 - 6
Mallin MDX61B.. rakennekokojen 1 - 6 koko laitteen tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen
kylkeen.
56493AXX
Esimerkki:
Pääteasteen
tyyppikilpi,
rakennekoot 1 - 6
Mallin MDX61B.. rakennekokojen 1 - 6 pääteasteen tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen
kylkeen.
56492AXX
Esimerkki:
Ohjainosan
tyyppikilpi,
rakennekoot 1 - 6
Mallin MDX61B.. rakennekokojen 1 - 6 ohjainosan tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen kylkeen.
56491AXX
Esimerkki: Lisäkortin tyyppikilpi
62882AXX
10
Laitteistorakenne
Toimituslaajuus
Rakennekoko 0
•
Signaaliliitinten (X10 ... X17) pistokeliittimet, liitettyinä
•
Teholiitinten (X1 ... X4) pistokeliittimet, liitettyinä
•
Pistoliitäntäinen muistikortti, liitettynä
•
1 sarja tehokaapelien ja signaalikaapelien suojamaaliittimiä, ei asennettuina Suojaliitinsarjaan kuuluu:
–
–
–
–
–
–
Rakennekoot 1-6:
•
2 tehokaapeleiden suojamaaliitintä (kummassakin 2 kosketinpinnettä)
1 signaalikaapelin suojamaaliitin (1 kosketinpinne) mallissa MDX60B
1 signaalikaapelin suojamaaliitin (2 kosketinpinnettä) mallissa MDX61B
6 kosketuspinnettä
6 kosketuspinteiden kiinnitysruuvia
3 suojamaaliitinten kiinnitysruuvia
1 sarja signaalikaapelin suojamaaliittimiä, ei asennettuna Suojaliitinsarjaan kuuluu:
–
–
–
–
Rakennekoko 2S
3
1 signaalikaapelin suojamaaliitin (1 kosketinpinne)
2 kosketuspinnettä
2 kosketuspinteiden kiinnitysruuvia
1 suojamaaliittimen kiinnitysruuvi
•
Vain rakennekoossa 6: kannatintanko ja 2 sokkaa
•
Lisävarustesarja, ei asennettuna. Lisävarustesarjaan (Æ seuraava kuva) kuuluu:
– 2 jäähdytyselementtiin työnnettävää kiinnityslaattaa [1]
– 2 kosketussuojaa [2], jotka kiinnitetään ruuveille liittimiin X4:-Uz/+Uz ja
X3:-R(8)/+R(9).
Kotelointiluokka IP20 saavutetaan, kun jokin seuraavista toimintaehdoista täyttyy:
– kosketussuoja [2] on asennettu liittimeen X3 / X4 (Æ luku "Kosketussuoja")
– liittimeen X3 / X4 on liitetty oikea valmiskaapeli
Mikäli kumpikin ehto täyttyy, kotelointiluokka on IP10.
[1]
[2]
54587AXX
11
Laitteistorakenne
Rakennekoko 0
3
3.2
Rakennekoko 0
MDX60/61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0005 ... 0014
[1]
[15]
[2]
[3]
[14]
[13]
[12]
[11]
[6]
[10]
[16]
[17]
[9]
[4]
[20]
[18]
[19]
[8]
[7]
[5]
*
[6]
62710AXX
* Kuva laitteen alapuolelta
[1] Verkkoliitännän ja välipiirin kytkennän häiriösuojajohtimen liitin
[2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä UZ– / UZ+ ja PE-liitäntä, erotettava
[3] X1: Verkkoliitäntä L1, L2, L3 ja PE-liitäntä, erotettava
[4] Vain mallissa MDX61B: Kenttäväyläkorttipaikka
[5] Vain mallissa MDX61B: Anturikorttipaikka
[6] Elektroniikan häiriösuojajohtimen riviliitin MDX61B, rakennekoko 0
[7] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo
[8] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt
[9] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä
[10] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite
[11] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus)
[12] DIP-kytkimet S1 ... S14
[13] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka
[14] 7-osainen näyttö
[15] Muistikortti
[16] Kierrereikä maadoitusruuville M4×8 tai M4×10
[17] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet
[18] X2: Moottorin liitäntä U, V, W ja PE, erotettavat
[19] X3: Jarruvastuksen liitäntä +R / –R ja PE-liitäntä, erotettava
[20] Moottoriliitännän ja jarruvastuksen häiriösuojajohtimen liitin
12
Laitteistorakenne
Rakennekoko 1
3.3
3
Rakennekoko 1
MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0015 ... 0040
MDX61B-2A3 (230 V AC -laitteet): 0015 ... 0037
[1]
[2]
[19]
[18]
[17]
[16]
[15]
[14]
[13]
[3]
[12]
[4]
[11]
[5]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6]
62711AXX
[1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3, erotettava
[2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ, erotettava
[3] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka
[4] Laajennuskorttipaikka
[5] Anturin korttipaikka
[6] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R ja PE-liitäntä, erotettava
[7] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä
[8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W ja PE, erotettavat
[19] Muistikortti
13
Laitteistorakenne
Rakennekoko 2S
3
3.4
Rakennekoko 2S
MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0055 / 0075
[1]
[2]
[3]
[19]
[18]
[17]
[16]
[15]
[14]
[4]
[13]
[5]
[12]
[6]
[11]
[10]
[9]
[7]
[8]
62712AXX
[1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3
[2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ ja PE-liitäntä
[3] Muistikortti
[7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R ja PE-liitäntä
[9] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W
14
Laitteistorakenne
Rakennekoko 2
3.5
3
Rakennekoko 2
MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0110
MDX61B-2A3 (230 V AC -laitteet): 0055 / 0075
[1]
[2]
[19]
[18]
[17]
[16]
[15]
[14]
[13]
[3]
[12]
[4]
[11]
[5]
[10]
[9]
[8]
[6]
[7]
62713AXX
[19] Muistikortti
15
Laitteistorakenne
Rakennekoko 3
3
3.6
Rakennekoko 3
MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0150 ... 0300
MDX61B-203 (230 V AC -laitteet): 0110 / 0150
[1]
[2]
[3]
[20]
[19]
[18]
[17]
[16]
[15]
[14]
[4]
[13]
[5]
[12]
[6]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
62714AXX
[1] PE-liitännät
[3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ
[7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R
[19] Muistikortti
16
Laitteistorakenne
Rakennekoko 4
3.7
3
Rakennekoko 4
MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0370 / 0450
MDX61B-203 (230 V AC -laitteet): 0220 / 0300
[1]
[2]
[3]
[21]
[20]
[19]
[18]
[17]
[16]
[15]
[4]
[14]
[13]
[5]
[12]
[6]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
62715AXX
[1] PE-liitäntä
[9] PE-liitäntä
[10] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin
[21] Muistikortti
17
Laitteistorakenne
Rakennekoko 5
3
3.8
Rakennekoko 5
MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0550 / 0750
[1]
[2]
[3]
[21]
[20]
[19]
[18]
[17]
[16]
[15]
[4]
[14]
[5]
[13]
[6]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
62716AXX
[1] PE-liitäntä
[9] PE-liitäntä
[21] Muistikortti
18
Laitteistorakenne
Rakennekoko 6
3.9
3
Rakennekoko 6
MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0900 ... 1320
[1]
[2]
[3]
[1]
[20]
[19]
[18]
[17]
[16]
[15]
[14]
[4]
[13]
[5]
[12]
[11]
[6]
[10]
[9]
[1]
[8]
[7]
[1]
62717AXX
[1] PE-liitäntä
[3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ
[7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R
[8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W ja PE-liitäntä
[20] Muistikortti
19
Asennus
Peruslaitteen asennusohjeita
4
4
Asennus
4.1
Asennusohjeita,
rakennekoko 6
Rakennekoon 6 MOVIDRIVE®-laitteissa Käytä asennuksessa nosturia ja nostosilmukkaa [1].
VAARA!
Riippuva kuorma.
Riippuva kuorma aiheuttaa hengenvaaran.
•
Älä mene kuorman alle.
•
Varmista vaara-alue.
Ellei käytettävissä ole nosturia, voi kevyissä sovelluksissa pujottaa nostopalin [2]
(sisältyy rakennekoon 6 toimitukseen) takaseinälevyn [4] läpi. Lukitse nostopalkki [2]
sokkien [3] avulla niin, ettei se pääse liikkumaan vaakatasossa.
[3]
[2]
[1]
[4]
[3]
59892AXX
Kuva 1: Asennus MOVIDRIVE® rakennekoko 6, jossa kiinteä nostosilmukka ja nostopalkki
[1] Kiinteät nostosilmukat
[2] Nostopalkki (sisältyy rakennekoon 6 toimitukseen)
[3] 2 sokkaa (sisältyvät rakennekoon 6 toimitukseen)
[4] Takaseinälevy
20
Asennus
Kiristysmomentit
•
Käytä vain alkuperäisiä liitäntäkomponentteja. Noudata MOVIDRIVE®-teholiitinten sallittuja kiristysmomentteja.
–
–
–
–
–
Tilantarve ja
asennusasento
4
Rakennekoko 0, 1 ja 2S
Rakennekoko 2
Rakennekoko 3
Rakennekoko 4 ja 5
Rakennekoko 6
Æ
Æ
Æ
Æ
Æ
0,6 Nm (5 lb in)
1,5 Nm (13 lb in)
3,5 Nm (31 lb in)
14,0 Nm (120 lb in)
20,0 Nm (180 lb in)
•
Signaaliliitinten sallittu kiristysmomentti on 0,6 Nm (5 lb in).
•
Jätä laitteen ylä- ja alapuolelle vähintään 100 mm (4 in) vapaata tilaa jäähdytystä
varten. Huolehdi siitä, etteivät kaapelit tai muu asennusmateriaali estä ilman kiertoa
vapaassa tilassa. Älä asenna lämmölle herkkiä osia rakennekokojen 4, 5 ja 6 yläpuolelle lähemmäs kuin 300 mm:n (12 in) päähän.
•
Pidä huolta, ettei laitetta sijoiteta jonkun toisen laitteen kuumaan poistoilmaan.
•
Sivuille ei tyhjää tilaa tarvitse jättää. Laitteita saa asentaa riviin vierekkäin.
•
Asenna laitteet vain pystysuoraan. Laitteita ei saa asentaa vaakasuoraan, vinoittain
tai ylösalaisin (Æ seuraava kuva, koskee kaikkia rakennekokoja).
100 mm
(4 in)
100 mm
(4 in)
Kuva 2: Laitteiden vähimmäistilantarve ja asennusasento
Erilliset
kaapelikanavat
•
60030AXX
Asenna tehokaapelit ja elektroniikkakaapelit erillisiin kaapelikanaviin.
21
Asennus
4
Varokkeet ja
vikavirtasuojakytkimet
•
Asenna verkkosulakkeet syöttökaapelin alkupäähän kokoomakiskohaaroituksen
jälkeen (Æ Peruslaitteen, pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio).
•
SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Jos määräykset kuitenkin edellyttävät vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttämistä suoraa tai välillistä kosketussuojausta varten, tulee noudattaa seuraavaa, standardin EN 618005-1 mukaista ohjetta:
VAROITUS!
Asennettu vääräntyyppinen vikavirtasuojakytkin.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen.
MOVIDRIVE® voi saada aikaan suojajohtimessa kulkevan tasavirran. Kun suoraan tai
välilliseen kosketussuojaukseen käytetään vikavirtasuojakytkintä (FI), MOVIDRIVE®taajuusmuuttajan syöttöpuolella saa käyttää vain tyypin B vikavirtasuojakytkintä
(FI).
Verkko- ja jarrukontaktorit
•
Käytä verkko- ja jarrukontaktoreina vain käyttöluokan AC-3 (EN 60947-4-1) kontaktoreita.
OHJEITA
PE-verkkoliitäntä
(Æ EN 61800-5-1)
•
Älä käytä verkkokontaktoria K11 (Æ luku "Peruslaitteen liitäntäkaavio") nykäyskäytössä, vaan pelkästään taajuusmuuttajan päälle- ja poiskytkentään. Käytä
nykäyskäytössä komentoja "Aktivointi/Seis", "Myötäpäivään/Seis" tai "Vastapäivään/Seis".
•
Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskytkettynä.
Normaalikäytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 mA. Standardin EN 61800-5-1
vaatimusten täyttämiseksi tulee huomioida seuraavaa:
•
Tuleva verkkojohdo < 10 mm2 (AWG 7):
Asenna toiseksi PE-johtimeksi johdin, jonka poikkipinta on sama kuin verkkokaapelin, rinnakkain suojajohtimen kanssa erillisiä liittimiä käyttäen, tai käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 10 mm² (AWG 7).
•
Tuleva verkkojohto 10 mm² ... 16 mm2 (AWG 7 ... AWG 6):
Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala vastaa tulevaa verkkojohtoa.
•
Tuleva verkkojohto 16 mm² ... 32 mm2 (AWG 6 ... AWG 2):
Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala on 16 mm².
•
Tuleva verkkojohdo > 35 mm2 (AWG 2):
Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala on puolet tulevan verkkojohdon poikkipinnasta.
IT-verkot
22
•
MOVIDRIVE® B soveltuu käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on suoraan maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot). Käyttö jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton
tähtipiste, on sallittu. SEW-EURODRIVE suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden
mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi. Häiriösäteilyn EMC-raja-arvoja ei ole määritetty jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot).
Asennus
Poikkipinta-alat
4
•
Verkkokaapeli: poikkipinta nimellistulovirran Iverkko mukaan nimelliskuormituksella.
•
Moottorikaapeli: poikkipinta nimellislähtövirran IN.
•
Peruslaitteen elektroniikkakaapelit (liittimet X10, X11, X12, X13, X16):
– yksi johdin liitintä kohti 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG 24 ... 13)
– kaksi johdinta liitintä kohti 0,25 ... 1 mm2 (AWG 23 ... 17)
•
Elektroniikkakaapelit liitin X17 ja tulo-/lähtökortti DIO11B (liittimet X20, X21, X22):
– yksi johdin liitintä kohti 0,08 ... 1,5 mm2 (AWG 28 ... 16)
– kaksi johdinta liitintä kohti 0,25 ... 1 mm2 (AWG 23 ... 17)
Laitteen lähtö
SEIS!
MOVIDRIVE® B voi vaurioitua, jos siihen liitetään kapasitiivisia kuormia.
•
Liitä vain resistiivisiä/induktiivisia kuormia (moottoreita).
•
Älä kytke siihen missään tapauksessa kapasitiivisia kuormia.
Kuva 3: Liitä vain resistiivisiä/induktiivisia kuormia, ei kapasitiivisia
Jarruvastusten
BW... / BW..-T /
BW...-P asennus
•
60031AXX
Sallittu asennustapa:
– vaakasuorille pinnoille
– pystysuorille pinnoille riviliittimet alhaalla sekä reikälevy ylhäällä ja alhaalla
•
Kielletty asennustapa:
– pystysuorille pinnoille riviliittimet ylhäällä, oikealla ja vasemmalla
Jarruvastusten
liitäntä
•
Käytä kahta keskenään tiiviisti kierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua
tehokaapelia. Mitoita kaapelin poikkipinta F16:n laukaisuvirran IF mukaan. Kaapelin
nimellisjännitteen tulee olla vähintään U0/U = 300 V / 500 V (standardin DIN
VDE 0298 mukaisesti).
•
Suojaa jarruvastus (paitsi BW90-P52B) bimetallireleellä (Æ Peruslaitteen, pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio). Aseta laukaisuvirta jarruvastuksen teknisten tietojen mukaan. SEW-EURODRIVE suosittelee standardin EN 60947-4-1 mukaisen
laukaisuluokan 10 tai 10A ylivirtareleen käyttämistä.
23
Asennus
4
Jarruvastusten
käyttö
•
Sarjojen BW...-T / BW...-P yhteydessä voidaan kytkeä integroitu terminen kytkin /
ylivirtarele bimetallireleen vaihtoehdoksi 2-napaista, suojattua kaapelia käyttämällä.
•
Litteissä jarruvastuksissa on sisäinen terminen ylikuormitussuojaus (ei-vaihdettava sulake). Asenna litteisiin jarruvastuksiin niihin kuuluva kosketussuoja.
•
Jarruvastusten kaapeleissa kulkee nimelliskäytössä suuri, katkottu tasajännite.
VAROITUS!
Nimellisteholla PN kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia.
Palovamma- ja tulipalovaara.
Digitaalitulot /
digitaalilähdöt
EMC-mukainen
asennus
•
Valitse sopiva asennuspaikka. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin
päälle.
•
Älä koskettele jarruvastusta.
•
Digitaalitulot on erotettu galvaanisesti optoeristimillä.
•
Digitaalilähdöt ovat oikosulkusuojattuja ja jännitteeseen DC 30 V saakka vierasjännitesuojattuja. Vierasjännite > DC 30 V voi vaurioittaa digitaalilähtöjä.
•
Kaikkien johtojen on oltava häiriösuojattuja, verkkojohtoa lukuun ottamatta. Häiriösuojatun kaapelin vaihtoehtona voidaan moottorikaapelissa käyttää häiriösäteilyn
raja-arvojen saavuttamiseksi lisälaitetta HD..(lähtökuristin).
•
Suojattua moottorikaapelia, esim. SEW-EURODRIVEn valmiskaapelia, käytettäessä
suojavaipan ja taajuusmuuttajassa olevan ruuviliittimen väliset suojaamattomat johtimen osat on jätettävä mahdollisimman lyhyiksi.
•
Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistään.
Maasilmukoiden välttämiseksi toinen pää voidaan maadoittaa häiriönpoistokondensaattorin (220 nF / 50 V) avulla. Maadoita kaksoisuojatun kaapelin ulompi suoja taajuusmuuttajan päässä ja sisempi suoja toisessa päässä.
60028AXX
Kuva 4: Oikein toteutettu häiriösuojaliitäntä metallisinkilällä (häiriösuojaliitin) tai kaapelin liittimellä
24
Asennus
•
Kaapelien häiriösuojaukseen voidaan käyttää myös maadoitettuja metallikanavia tai metalliputkia. Asenna teho- ja ohjauskaapelit erilleen.
•
Maadoita taajuusmuuttaja ja kaikki sen lisälaitteet suurtaajuuskelpoisella tavalla
(laitekotelon laajapintainen metalli metallia vasten -kosketus maapotentiaaliin, esimerkiksi kytkentäkaapin maalaamattomaan asennuslevyyn).
4
OHJEITA
Verkkosuodatin
NF..
•
MOVIDRIVE® B on standardin IEC 61800-3 mukaan EMC-mielessä rajoitetusti yhteensopiva. Tuote voi aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä. Käyttäjältä voidaan
tässä tapauksessa vaatia vastaavia toimenpiteitä.
•
EMC-mukaisen asennuksen tarkat ohjeet on esitetty SEW-EURODRIVEn julkaisussa "EMC käyttölaitetekniikassa".
•
Kun käytössä on optiona saatava verkkosuodatin NF.., MOVIDRIVE®
MDX60B/61B:n rakennekoot 0 … 5 voidaan saada pysymään raja-arvoluokan C1
mukaisissa rajoissa.
•
Verkkosuodattimen ja MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n välillä ei saa suorittaa kytkentätoimintoja.
•
Asenna verkkosuodatin taajuusmuuttajan lähelle, kuitenkin siten, että väliin jää
jäähdytyksen vaatima etäisyys.
•
Rajoita verkkosuodattimen ja taajuusmuuttajan välinen johto vain tarvittavan
pituiseksi, enimmäispituus 400 mm. Suojaamattomat kierretyt johtimet riittävät.
Käytä suojaamattomia johtimia myös verkkokaapeleina.
•
Raja-arvoluokissa C2 ja C1 pysymiseksi SEW-EURODRIVE suosittelee jompaakumpaa seuraavista EMC-toimista moottorin puolella:
– suojattu moottorikaapeli
– optiona lähtökuristin HD...
– optiona lähtösuodatin HF.. (VFC- ja U/f-ohjaustavoilla)
Häiriösäteilykategoria
Standardin EN 61800-3 mukaisessa raja-arvoluokassa pysyminen on todistettu erityisessä testirakennelmassa. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa lisätietoja.
VAROITUS!
Tuote voi aiheuttaa asuinympäristössä suurtaajuisia häiriötä, jotka voivat vaatia häiriönpoistotoimia.
25
4
Asennus
Lähtökuristin HD...
•
Asenna lähtökuristin lähelle taajuusmuuttajaa, kuitenkin niin, että väliin jää vaadittu etäisyys jäähdytystä varten.
•
Malleissa HD001 ... HD003: Vie moottorikaapelin [1] kaikki kolme vaihetta yhdessä lähtökuristimen läpi. Jotta suodatin toimisi tehokkaasti, älä vie PE-johdinta
lähtökuristimen lävitse!
MOVIDRIVE®
X2:
U V
W
HD001HD003
n=5
PE U V W
[1]
Kuva 5: Lähtökuristimen HD001 ... HD003 liitäntä
62878AXX
[1] Moottorikaapeli
MOVIDRIVE® B
U
U
X2:
V
W
V
W
HD004
U1
V1
W1
M
~
Kuva 6: Lähtökuristimen HD004 liitäntä
62879AXX
[1] Moottorikaapeli
26
Asennus
Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen
4.2
4
Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen
Operointipaneelin irrottaminen
Noudata seuraavaa järjestystä:
1.
2.
3.
STOP
RUN
DEL
OK
STOP
RUN
DEL
OK
2.
60032AXX
Kuva 7: Operointipaneelin irrottaminen
1. Irrota yhdyskaapelin pistoke liitinpaikasta XT.
2. Paina operointipaneelia varovasti alas, kunnes se irtoaa etukannen ylemmästä pidikkeestä.
3. Irrota operointipaneeli eteenpäin (ei sivuttain!).
Operointipaneelin asentaminen paikalleen
Noudata seuraavaa järjestystä:
2.
3.
STOP
RUN
DEL
OK
1.
STOP
RUN
DEL
OK
Kuva 8: Operointipaneelin asentaminen paikalleen
60033AXX
1. Aseta operointipaneelin alareuna ensin etukannen alempaan pidikkeeseen.
2. Paina operointipaneeli sitten etukannen ylempään pidikkeeseen.
3. Työnnä yhdyskaapelin pistoke liitinpaikkaan XT.
27
Asennus
Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen
4
4.3
Etukannen
irrottaminen
Irrota etukansi seuraavasti:
1.
2.
60034AXX
Kuva 9: Etukannen irrottaminen
1. Irrota ensin operointipaneeli, jos se on paikallaan (Æ sivu 27).
2. Paina etukannen yläosassa olevaa uurrettua painiketta.
3. Pidä painike painettuna ja irrota etukansi.
28
Asennus
Etukannen
asentaminen
paikalleen
4
Asenna etukansi paikalleen seuraavasti:
2.
3.
BG0
1.
BG1 -6
1.
Kuva 10: Etukannen asentaminen paikalleen
60035AXX
1. Aseta etukannen alaosa sille tarkoitettuun pidikkeeseen.
2. Pidä etukannen yläosassa oleva painike painettuna.
3. Paina etukansi laitteeseen.
29
Asennus
UL-vaatimusten mukainen asennus
4
4.4
Noudata seuraavia ohjeita UL-vaatimusten täyttämiseksi:
•
Käytä liitäntäkaapeleina kuparijohtoja, joiden termiset nimellisarvot ovat:
•
MOVIDRIVE® MDX60B/61B0005 ... 0300:
terminen nimellisarvo 60 °C / 75 °C
•
MOVIDRIVE® MDX61B0370 ... 1320:
terminen nimellisarvo 75 °C
•
MOVIDRIVE®-teholiittimien sallitut kiristysmomentit ovat:
–
–
–
–
–
•
400/500 V AC
laitteet
30
Rakennekoko 01 ja 2S
Rakennekoko 2
Rakennekoko 3
Rakennekoot 4 ja 5
Rakennekoko 6
Æ
Æ
Æ
Æ
Æ
0,6 Nm (5 lb in)
1,5 Nm (13 lb in)
3,5 Nm (31 lb in)
14,0 Nm (120 lb in)
20,0 Nm (180 lb in)
Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® soveltuvat käytettäviksi tähtipisteeltään maadoitetuissa jänniteverkoissa (TN- ja TT-verkoissa), joista voi saada enintään seuraavissa taulukoissa mainittua verkkovirtaa ja -jännitettä. Seuraavien taulukoiden varokkeita koskevat tiedot kuvaavat kunkin taajuusmuuttajan suurinta sallittua
etuvaroketta. Käytä varokkeina vain UL-hyväksyttyjä sulakkeita.
MOVIDRIVE®
MDX60B/61B...5_3
Maks. verkkovirta
Maks. verkkojännite
Sulakkeet
0005/0008/0011/0014
5 000 A AC
500 V AC
15 A / 600 V AC
0015/0022/0030/0040
10 000 A AC
500 V AC
35 A / 600 V AC
0055/0075
5 000 A AC
500 V AC
60 A / 600 V AC
0110
5 000 A AC
500 V AC
110 A / 600 V AC
0150/0220
5 000 A AC
500 V AC
175 A / 600 V AC
0300
5 000 A AC
500 V AC
225 A / 600 V AC
0370/0450
10 000 A AC
500 V AC
350 A / 600 V AC
0550/0750
10 000 A AC
500 V AC
500 A / 600 V AC
0900
10 000 A AC
500 V AC
250 A / 600 V AC
1100
10 000 A AC
500 V AC
300 A / 600 V AC
1320
10 000 A AC
500 V AC
400 A / 600 V AC
Asennus
4
230 V AC laitteet
MOVIDRIVE®
MDX61B...2_3
Maks. verkkovirta
Maks. verkkojännite
Sulakkeet
0015/0022/0037
5 000 A AC
240 V AC
30 A / 250 V AC
0055/0075
5 000 A AC
240 V AC
110 A / 250 V AC
0110
5 000 A AC
240 V AC
175 A / 250 V AC
0150
5 000 A AC
240 V AC
225 A / 250 V AC
0220/0300
10 000 A AC
240 V AC
350 A / 250 V AC
OHJEITA
•
Käytä ulkoisena 24 V DC -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (Umax = 30 V DC) ja rajoitettu lähtövirta (I Â 8 A).
•
UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton
tähtipiste (IT-verkot).
31
Asennus
Häiriösuojaliittimet
4
4.5
Pääteasteen
häiriösuojaliitin,
rakennekoko 0
MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n rakennekoon 0 toimitetaan vakiona häiriösuojajohtimen
liitinsarja. Häiriösuojaliittimiä ei ole asennettu valmiiksi laitteeseen.
Asenna häiriösuojaliittimet pääteasteeseen seuraavasti:
•
Kiinnitä kosketinpinteet suojalevyihin.
•
Kiinnitä häiriösuojajohtimen liittimet laitteen ylä- ja alasivulle.
[1]
[2]
[3]
[4]
Kuva 11: Kiinnitä pääteasteen häiriösuojaliitin (rakennekoko 0)
32
[1]
Kosketinpinteet
[2]
Kosketinpinteiden kiinnitysruuvit
[3]
Suojalevy
[4]
Häiriösuojaliittimen kiinnitysruuvi
62718AXX
Asennus
Pääteasteen
rakennekoko 1
4
MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekoon 1 mukana toimitetaan vakiona pääteasteen häiriösuojaliitin. Kiinnitä tämä häiriösuojaliitin pääteasteeseen laitteen omilla kiinnitysruuveilla.
[1]
[2]
60019AXX
Kuva 12: Kiinnitä pääteasteen häiriösuojaliitin (rakennekoko 1)
[1]
Pääteasteen
rakennekoko
2S ja 2
Pääteasteen häiriösuojaliitin
[2]
PE-liitäntä (×)
MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekoon 2 mukana toimitetaan vakiona kahdella kiinnitysruuvilla varustettu pääteasteen häiriösuojaliitin. Kiinnitä tämä liitin sen molemmilla
kiinnitysruuveilla.
[1]
[2]
Kuva 13: Kiinnitä häiriösuojaliitin pääteasteeseen (kuvassa rakennekoko 2)
[1]
Pääteasteen häiriösuojaliitin
[2]
60020AXX
PE-liitäntä (×)
Moottori- ja jarrukaapelien häiriösuojaus voidaan asentaa helposti pääteasteen häiriösuojaliittimiin. Asenna suoja ja PE-johtimet kuvien osoittamalla tavalla.
Pääteasteen
rakennekoko
3…6
MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekokojen 3 ... 6 mukana ei toimiteta pääteasteen häiriösuojaliittimiä. Käytä moottori- ja jarrukaapelien suojan asennukseen tavanomaisia
häiriösuojaliittimiä. Asenna suoja mahdollisimman lähelle taajuusmuuttajaa.
33
Asennus
4
Ohjainosan
häiriösuojaliitin
Asenna ohjainosan häiriösuojaliitin seuraavasti:
•
Irrota operointipaneeli ja etukansi, mikäli ne ovat paikallaan.
•
Rakennekoko 0: Kiinnitä häiriösuojaliitin laitteen alasivulle.
•
Rakennekoot 1…6: Kiinnitä häiriösuojaliitin ohjauspään alasivulle.
Rakennekoko 0
MDX 60B
MDX 61B
[1]
[2]
[4]
[1]
[2]
[4]
[3]
[3]
62722AXX
Rakennekoot 1…6
[1]
[2]
[3]
[4]
62719AXX
34
[1]
Kosketinpinne (-pinteet)
[2]
Kosketinpinteen kiinnitysruuvi(t)
[3]
Suojalevy
[4]
Häiriösuojaliittimen kiinnitysruuvi
Asennus
Kosketussuoja teholiittimet
4.6
4
VAARA!
Suojaamattomat teholiitännät.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena.
Rakennekoko 2S
•
Asenna määräysten mukainen kosketussuoja.
•
Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan.
MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekoon 2S kotelointiluokka on IP20, mikäli jokin alla olevista ehdoista täyttyy:
•
liittimeen X3 / X4 on asennettu kosketussuoja
•
liittimeen X3 / X4 on liitetty oikea valmiskaapeli
Mikäli kumpikin ehto täyttyy, kotelointiluokka on IP10.
IP10
X4
-UZ +UZ PE
IP20
X4
-UZ +UZ PE
1
2
4
5
6
7
8
3
9
+/-
0
.
IP10
X3
8/+R 9/-R PE
IP20
X3
8/+R 9/-R PE
Kuva 14: Kosketussuoja MOVIDRIVE® MDX61B rakennekoko 2S
54408AXX
35
Asennus
4
Rakennekoko
4 ja 5
MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekokojen 4 ja 5 (500-V-AC-laitteet: MDX61B0370/
0450/0550/0750; 230-V-AC-laitteet: MDX61B0220/0300) kotelointiluokka on IP20, kun
jokin alla olevista ehdoista täyttyy:
•
teholiittimiin X1, X2, X3, X4 tulevien tehokaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku
ja kaapeleiden poikkipinta-ala on Ã 35 mm2 (AWG2). Lisäkosketussuojan DLB11B ei
tarvitse olla paikalleen asennettuna.
•
teholiittimiin X1, X2, X3, X4 tulevien tehokaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku
ja kaapeleiden poikkipinta-ala on < 35 mm2 (AWG2). Kosketussuojan DLB11B tulee
olla paikoilleen asennettuna (ks. luku "Kosketussuojan DLB11B asennus").
•
Kosketussuoja DLB11B on asennettava teholiittimiin, joita ei ole liitetty. Kosketussuojaa DLB11B ei tarvitse asentaa PE-liittimiin.
Ellei mikään edellä mainituista ehdoista täyty, kotelointiluokka on IP10. Kosketussuojan DLB11B (toimituslaajuus 12 kpl) voi tilata tilausnumerolla 0823 111 7.
Kosketussuojan
DLB11B asennus
Noudata kosketussuojan DLB11B asennuksessa seuraavia ohjeita:
•
Kuva I: Teholiitännät, kun liitetyn tehokaapelin poikkipinta-ala on < 35 mm2 (AWG2):
Poista muoviläppä [1] ja työnnä kosketussuoja DLB11B [3] teholiittimen vastaavan
liitinpultin [2] päälle. Varmista, että kaapelilähtö on suora. Asenna teholiittimien suojakansi.
•
Kuva II: Teholiitin ilman liitettyä tehokaapelia:
Työnnä kosketussuoja DLB11B [1] vastaavan liitinpultin [2] päälle. Asenna teholiittimien suojakansi.
II
I
[2]
[1]
[1]
[3]
[2]
[3]
90°
63208AXX
63206AXX
[1] Muoviläppä
[1] Kosketussuoja
[2] Liitinpultti
[2] Liitinpultti
[3] Oikein asennettu kosketussuoja
[3] Oikein asennettu kosketussuoja
Lisätietoja teholiittimistä X1, X2, X3 ja X4 on luvussa "Tekniset tiedot".
36
Asennus
Rakennekoot 4-6
4
MOVIDRIVE®-laitteiden rakennekoon 4 (500-V-AC-laitteet: MDX61B0370/0450; 230-VAC-laitteet: MDX61B0220/0300), rakennekoon 5 (MDX61B0550/0750) ja rakennekoon
6 (MDX61B0900/1100/1320) mukana toimitetaan vakiona kaksi kosketussuojaa sekä
niihin 8 kiinnitysruuvia. Asenna kosketussuoja molempiin teholiittimien suojakansiin.
[2]
[1]
[3]
Kuva 15: Kosketussuoja MOVIDRIVE® MDX61B -laitteisiin, rakennekoot 4, 5 ja 6
06624AXX
Kosketussuoja koostuu seuraavista rakenneosista:
[1] Suojakansi
[2] Liitännän suojus
[3] Läppä (vain rakennekoossa 5)
MOVIDRIVE® MDX61B -laitteiden rakennekoossa 4, 5 ja 6 päästään kotelointiluokkaan
IP10 vain seuraavien ehtojen täyttyessä:
•
Kosketussuoja on asennettu paikoilleen.
•
Kaikille teholiittimille (X1, X2, X3, X4) tulevien kaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku (esimerkki seuraavassa kuvassa).
62925AXX
HUOM!
Elleivät edellä mainitut ehdot täyty, MOVIDRIVE®-laitteiden rakennekokojen 4, 5 ja 6
kotelointiluokka on IP00.
37
Asennus
Peruslaitteen liitäntäkaaviot
4
4.7
Pääteaste ja jarru
L1
L2
L3
PE
F11/F12/F13
K11
(AC-3)
Suojajohdin (häiriösuoja)
L1 L2
UAC
UAC
UAC
F14/F15
F14/F15
K11
(AC-3)
F14/F15
K11
(AC-3)
L3
Optiona verkkosuodatin NF...
L1'L 2' L3'
Välipiiriliitäntä*
L1 L2 L3
-UZ +UZ
X1:
X4:
Tehoaste
K11
(AC-3)
X2:
DBØØ
DBØØ
DGND
1
BG 2
3
BGE 4
5
jarrupistoke**
X3:
PE
+R -R
W
K12
(AC-3)
DGND
1
BMK 2
3
4
13
14
15
UV
DBØØ
K12
(AC-3)
PE
→ Luku "Jarruvastuksen liitäntä
BW... / BW..-T / BW...-P"
DGND
valkoinen
1
punainen BG 2
3
BGE 4
sininen
5
CT/CV/DT/DV/D:
Tasa- ja
vaihtovirranpuoleinen
poiskytkentä
valkoinen
punainen
sininen
M
3-vaiheinen
CT/CV/DT/DV/D:
vaihtovirtapuolen
poiskytkentä
CT/CV, CM71 ... 112: tasa- ja vaihtovirranpuoleinen poiskytkentä
62875AFI
*
Rakennekokojen 1, 2 ja 2S verkko- ja moottoriliitäntöjen (X1, X2) yhteydessä ei ole PE-liitäntää. Käytä niissä välipiirin liitännän (X4) viereistä PE-liitintä.
**
Noudata ehdottomasti jarrupistokkeessa oikeaa kytkentäjärjestystä. Virheellinen liitäntä vaurioittaa jarrua.
Noudata käytettävien moottoreiden käyttöohjeita, kun jarru liitetään liitäntärasian kautta!
OHJEITA
•
Kytke jarrutasasuuntaaja verkkoon erillisellä verkkojohdolla.
•
Syöttö moottorikaapelin kautta ei ole sallittua!
Käytä aina jarrun katkaisua sekä tasa- että vaihtovirran puolella
– kaikissa nostinkäytöissä,
– käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa ja
– käytettäessä toimintatapoja CFC ja SERVO.
38
Asennus
Jarrun tasasuuntaaja kytkentäkaapissa
4
Kun jarrun tasasuuntaaja asennetaan kytkentäkaappiin, jarrutasasuuntaajan ja jarrun
väliset johtimet on asennettava erilleen muista tehokaapeleista. Asentaminen yhdessä
muiden kaapelien kanssa on sallittu vain, kun tehokaapelit ovat häiriösuojattuja.
Jarruvastus BW... / BW...-...-T /BW...-...-P
Tehoaste
X3:
Tehoaste
Tehoaste
X3:
X3:
PE
PE
PE
+R -R
+R -R
+R -R
F16
vaikuttaa
koskettimeen
K11
BW...-...-P
BW...-...-T
95
vaikuttaa
F16 koskettimeen
K11
96
98
97
4
T2
RB1
vaikuttaa
koskettimeen
K11
T1
6
BW...
RB2
Kun apukosketin F16 laukaisee, K11:n on
avauduttava ja liitäntään DIØØ"/säätimen lukitus"
on saatava "0"-signaali. Vastuksen piiri ei
saa katketa!
Kun sisäinen lämpökytkin laukaisee,
K11:n on avauduttava ja liitäntään
DIØØ"/säätimen lukitus" on saatava
"0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa
katketa!
Kun ulkoinen bimetallirele (F 16) laukaisee,
K11:n on avauduttava ja liitäntään
DIØØ"/säätimen lukitus" on saatava
"0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa katketa!
62876AFI
Ylikuormitussuoja
Jarruvastuksen
tyyppi
määräytyy
rakenteen
mukaan
sisäinen terminen kytkin
(..T)
ulkoinen bimetallirele (F16)
BW...
-
-
Välttämätön
BW...-...-T
-
Toinen vaihtoehdoista (sisäinen terminen kytkin / ulkoinen
bimetallirele) tarvitaan.
BW...-003 / BW...-005
Riittävä
-
Sallittu
BW090-P52B
Riittävä
-
-
39
Asennus
4
Elektroniikan riviliittimet
Ohjausosa
Vaihtokytkentä I-signaali <-> U-signaali*
Järjestelmäväylä päätevastus
XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud*
Taajuustulo aktivoituna
XT
S 11
S 12
S 13
S 14
ON OFF*
X12:
RS485
Järjestelmäväylän vertailupotentiaali
Järjestelmäväylä High
Järjestelmäväylä Low
DGND
SC11
SC12
1
2
3
R11
DEL
OK
RS232
Typ:
UWS21B
Sach-Nr 1 820 456 2
X11:
+10 V DC
+
n1 (0...10 V*; +/-10 V)
0...20 mA; 4 ... 20 mA DC
Analogiasignaalien vertailupotentiaali
DC-10 V
7-segmenttinäyttö
7-segmenttinäyttö
Toimintatila
Taajuusmuuttaja ei ole valmis
Säädin lukittu
Ei aktivointia
Seisontavirta
VFC-käyttö
n-säätö
M-säätö
Pitosäätö
Tehdasasetus
Ajettu rajakytkintä vasten
Teknologia-optio
IPOS-referenssiajo
Vauhtikäynnistys
Anturin evaluointi
Vikailmoitus
Käsikäyttö
Datan odotus
Turva-seis aktivoitu
IPOS-ohjelma pyörii
(vilkkuva piste)
Vertailupotentiaali X13:DIØØ...DIØ 5
+24 V DC lähtö
Digitaalisignaalien vertailupotentiaali
RS485 +
RS485 -
DC-10V...+10V DC0(4)...20 mA
I
U
Ylemmän tason
ohjausjärjestelmä
Digitaalitulo
DIØØ
1
DIØ1
2
DIØ2
3
DIØ3
4
DIØ4
5
DIØ5
6
DCOM* * 7
VO2 4
8
DGND
9
ST11 10
ST12 11
Digitaalilähdöt
Digitaalilähtöjen
vertailupotentiaali
DGND
X16:
Ei toimintoa*
Ei toimintoa*
IPOS-lähtö*
IPOS-lähtö*
IPOS-lähtö*
DIØ6
DIØ7
DOØ3
DOØ4
DOØ5
DGND
1
2
3
4
5
6
X10:
+24 V DC lähtö
Vertailu +24 V DC-tulo turva-seis
+24 V DC tulo
Turva-seis
Tulo TF-/TH-/KTY+
/Jarru
Releen kosketin
Käyttövalmis*
Releen avautuva kosketin
Releen sulkeutuva kosketin
Suojauspelti tai
suojavaippaliitin
/Häiriö*
+24 V DC lähtö
+24 V DC tulo
Digitaalisignaalien
vertailupotentiaali
TF1
1
DGND
2
DBØØ
3
DOØ1-C 4
DOØ1-NO 5
DOØ1-NC 6
DOØ2
7
VO24
8
9
VI24
DGND 10
K12
(AC-3)
24V
Optioista riippuen ulkoinen 24 V DCtehonsyöttö kytkettävä
(MOVIDRIVE®-elektroniikan tiedot)
1
2
3
4
X17:
DGND
VO24
SOV24
SVI24
Lisäkorttipaikat
vain MDX61B
.
1
2
3
4
5
X13:
/Säätimen lukitus
Myötäpäivään/Pysäytys*
Vastapäivään/Pysäytys*
Aktivointi/Seis*
n11/n21*
n12/n22*
Naarasliitin
9-napainen Sub-D
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
c
d
E
F
H
t
U
REF1
AI11
AI12
AGND
REF2
X11:AI11/AI12
Optio
Operointipaneeli
DBG60B
Optio
Sarjaliityntäyksikkö,
esim. UWS21B
59219AFI
*
Tehdasasetus
**
Mikäli digitaalituloja kytketään päälle ja pois liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DV-jännitteellä, tee
MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajissa siltaus liittimien X13:7 (DCOM) ja X13:9 (DGND) välille.
DGND (X10, X12, X13, X16, X17) on potentiaalierotettu tehtaalla optoeristimien avulla. M4 x 8- tai M4 x 10-maadoitusruuvin avulla (kiristysmomentti 1,4 ... 1,6 Nm) tämä potentiaalierotus voidaan poistaa. Maadoitusruuvi
(kierrereikä Æ luku "Laitteistorakenne") ei sisälly toimitukseen.
40
Asennus
4
Peruslaitteen liitinten toiminnan kuvaus (pääteaste ja ohjainosa)
Liitin
X1:1/2/3
X2:4/5/6
X3:8/9
X4:
Toiminto
L1/L2/L3 (PE)
U/V/W (PE)
+R/-R (PE)
+UZ/-UZ (PE)
Verkkoliitäntä
Moottoriliitäntä
Jarruvastuksen liitäntä
Välipiiriliitäntä
Vaihtokytkentä I-signaali DC (0(4)...20 mA) È U-signaali DC (-10 V...0...10 V, 0...10 V), tehdasasetus U-signaali
Järjestelmäväylän päätevastus päälle tai pois, tehdasasetus pois
RS485-liitynnän XT siirtonopeuden asetus.
Joko 9,6 tai 57,6 kBaud, tehdasasetus 57,6 kBaud.
Taajuustulo päälle tai pois, tehdasasetus pois
S11:
S12:
S13:
S14:
X12:1
X12:2
X12:3
DGND
SC11
SC12
Järjestelmäväylän vertailupotentiaali
X11:1
X11:2/3
X11:4
X11:5
REF1
AI11/12
AGND
REF2
DC+10 V (maks. DC 3 mA) ohjearvopotentiometriä varten
Ohjearvotulo n1 (differentiaalitulo tai tulo, jonka vertailupotentiaalina AGND), signaalin muoto Æ P11_ / S11
Analogiasignaalien vertailupotentiaali (REF1, REF2, AI.., AO..)
DC–10 V (maks. DC 3 mA) ohjearvopotentiometriä varten
X13:1
X13:2
X13:3
X13:4
X13:5
X13:6
DIØØ
DIØ1
DIØ2
DIØ3
DIØ4
DIØ5
Digitaalitulo 1, kiinteä asetus "/säätimen lukitus"
Digitaalitulo 2, tehdasasetus "myötäpäivään/seis"
Digitaalitulo 3, tehdasasetus "vastapäivään/seis"
Digitaalitulo 4, tehdasasetus "aktivointi/pika-seis"
Digitaalitulo 5, tehdasasetus "n11/n21"
Digitaalitulo 6, tehdasasetus "n12/n22"
X13:7
DCOM
Digitaalitulojen X13:1 – X13:6 (DIØØ...DIØ5) ja X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) vertailupotentiaali
• Digitaalitulojen ohjaus +24 V DC-vierasjännitteellä: Liitäntä X13:7 (DCOM) vierasjännitteen vertailupotentiaali on pakollinen.
– ilman siltausta X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potentiaalivapaat digitaalitulot
– siltaus X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ ei-potentiaalivapaat digitaalitulot
• Digitaalitulojen ohjaus jännitteellä +24 V DC liittimelle X13:8 tai X10:8 (VO24) Æ siltaus X13:7-X13:9
(DCOM-DGND) tarvitaan.
X13:8
VO24
X13:9
X13:10
X13:11
DGND
ST11
ST12
Apujännitelähtö +24 V DC (liittimien X13:8 ja X10:8 = 400 mA maks. kuormitus) ulkoista käskynantokytkintä
varten
RS485+ (siirtonopeuden kiinteä asetus 9,6 kBaud)
RS485-
X16:1
X16:2
X16:3
X16:4
X16:5
DIØ6
DIØ7
DOØ3
DOØ4
DOØ5
X16:6
DGND
X10:1
X10:2
X10:3
TF1
DGND
DBØØ
X10:4
X10:5
X10:6
X10:7
DOØ1-C
DOØ1-NO
DOØ1-NC
DOØ2
X10:8
VO24
X10:9
VI24
Digitaalitulo 7, tehdasasetus "ei toiminnassa"
Digitaalitulo 8, tehdasasetus "ei toiminnassa"
Digitaalilähtö 3, tehdasasetus "IPOS-lähtö"
Älä kytke vierasjännitettä digitaalilähtöihin X16:3
(DOØ3) … X16:5 (DOØ5)!
•
•
•
•
•
Digitaalitulot on potentiaalierotettu optoeristimien avulla.
Digitaalitulojen 2 – 6 (DIØ1...DIØ5) ohjelmointi
Æ parametrivalikko P60_
Digitaalitulojen 7 ja 8 (DIØ6/DIØ7) ohjelmointi
Æ parametrivalikko P60_
Digitaalitulojen 3 – 5 (DOØ3...DOØ5) ohjelmointi Æ parametrivalikko P60_
KTY+/TF-/TH-liitäntä (kytke TF/TH liittimeen X10:2), tehdasasetus "ei reagointia" (Æ P835)
Digitaalisignaalien vertailupotentiaali / KTY:n –
Digitaalilähdön DBØØ kiinteänä ohjelmointina "/jarru", kuormitettavuus max. 150 mA DC (oikosulkusuojattu,
vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka)
Digitaalilähdön 1 yhteinen kosketin, tehdasasetus "käyttövalmis"
Digitaalilähdön 1 sulkeutuva kosketin, releen kosketinten maks. kuormitettavuus 30 V DC ja 0,8 A DC
Digitaalilähdön 1 avautuva kosketin
Digitaalilähtö DBØ2, tehdasasetus "/vika", maks. kuormitettavuus 50 mA DC (oikosulkusuojattu, vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka). Digitaalilähdöt 1 ja 2 (DOØ1 ja DOØ2) ohjelmoitavissa Æ parametrivalikko P62_. Älä kytke vierasjännitettä digitaalilähtöihin X10:3 (DBØØ) ja X10:7 (DOØ2)!
X10:10
DGND
Apujännitelähtö +24 V DC (liittimien X13:8 ja X10:8 = 400 mA maks. kuormitus) ulkoista käskynantokytkintä
varten
Tulo +24 V DC jännitteensyöttö (optiosta riippuen tukijännite, laitediagnostiikka verkkojännitteen ollessa
poiskytkettynä)
X17:1
X17:2
X17:3
X17:4
DGND
VO24
SOV24
SVI24:
Liittimen X17:3 vertailupotentiaali
Apujännitelähtö +24 V DC, vain saman laitteen liitännän X17:4 syöttöä varten
+24-V-DC-tulon "turva-seis-toiminnon" (turvakoskettimen) vertailupotentiaali
+24-V-DC-tulon "turva-seis" (turvakosketin)
XT
Vain huoltotoimiin tarkoitettu liityntä. Korttipaikka lisäkorteille: DBG60B / UWS21B / USB11A
41
Asennus
Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta
4
4.8
400/500 V AC -laitteet, rakennekoko 0
MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5A3
0005
0008
Rakennekoko
Jarruvastukset
BW... /
BW..-..-T
Laukaisuvirta
Tuotenumero
BW...
BW090-P52B1)
-
824 563 0
BW072-003
IF = 0,6 ARMS
826 058 3
BW072-005
IF = 1,0 ARMS
826 060 5
BW168/BW168-T
IF = 3,4 ARMS
820 604 X
1820 133 4
BW100-006
BW100-006-T
IF = 2,4 ARMS
821 701 7
1820 419 8
Verkkokuristimet
ND020-013
0011
0014
0
Tuotenumero
BW...-...-T
Tuotenumero
Σ IVerkko= AC 20 A
Verkkosuodattimet
826 012 5
Tuotenumero
Umax = 550 V AC
827 412 6
Lähtökuristimet
Sisähalkaisija
Tuotenumero
HD001
d = 50 mm (2 in)
813 325 5
kaapelin poikkipinta 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6)
HD002
d = 23 mm (0,91 in)
813 557 6
kaapelin poikkipinta Â 1,5 mm2 (AWG 16)
NF009-503
Lähtösuodattimet (vain VFC-käytössä)
Tuotenumero
HF008-503
826 029 X
A
HF015-503
826 030 3
B
HF022-503
826 031 1
A
B
1) Sisäinen terminen ylikuormitussuoja, bimetallirelettä ei tarvita.
42
A
Nimelliskäytössä (100 %)
B
Neliöllisellä kuormalla (125 %)
Asennus
4
400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 1, 2S ja 2
MOVIDRIVE® MDX61B...-5A3
0015
0022
Rakennekoko
0030
0040
Jarruvastukset
BW... / BW..-..-T
Laukaisuvirta
Tuotenumero
BW...
BW100-005
IF = 0,8 ARMS
826 269 1
BW100-006/
BW100-006-T
IF = 2,4 ARMS
821 701 7
1820 419 8
BW168/BW168-T
IF = 3,4 ARMS
820 604 X
1820 133 4
BW268/BW268-T
IF = 4,2 ARMS
820 715 1
1820 417 1
BW147/BW147-T
IF = 5 ARMS
820 713 5
1820 134 2
BW247/BW247-T
IF = 6,5 ARMS
820 714 3
1820 084 2
BW347/BW347-T
IF = 9,2 ARMS
820 798 4
1820 135 0
BW039-012/
BW039-012-T
IF = 5,5 ARMS
821 689 4
1820 136 9
BW039-026-T
IF = 8,1 ARMS
1820 415 5
BW039-050-T
IF = 11,3 ARMS
1820 137 7
Verkkokuristimet
Σ IVerkko= AC 20 A
826 012 5
ND045-013
Σ IVerkko= AC 45 A
826 013 3
0110
2
Tuotenumero
BW...-...-T
Verkkosuodattimet
Tuotenumero
NF009-503
827 412 6
A
827 116 X
B
NF018-503
0075
2S
Tuotenumero
ND020-013
NF014-503
0055
1
Umax = 550 V AC
NF035-503
A
B
827 413 4
827 128 3
Lähtökuristimet
Sisähalkaisija
Tuotenumero
HD001
d = 50 mm (2 in)
813 325 5
HD002
d = 23 mm (0,91 in)
813 557 6
HD003
d = 88 mm (3,5 in)
813 558 4
kaapelin poikkipinta > 16 mm2 (AWG 6)
Tuotenumero
HF015-503
826 030 3
A
HF022-503
826 031 1
B
HF030-503
826 032 X
HF040-503
826 311 6
HF055-503
826 312 4
HF075-503
826 313 2
HF023-403
825 784 1
HF033-403
825 785 X
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
43
Asennus
4
400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 3 ja 4
MOVIDRIVE® MDX61B...-503
0150
Rakennekoko
Tuotenumero
BW...
BW018-015/
BW018-015-P
IF = 9,1 ARMS
821 684 3
BW018-035-T
IF = 13,9 ARMS
BW018-075-T
IF = 20,4 ARMS
BW915-T
IF = 32,6 ARMS
1820 413 9
BW012-025/
BW012-025-P
IF = 14,4ARMS
BW012-050-T
IF = 20,4 ARMS
1820 140 7
BW012-100-T
IF = 28,8 ARMS
1820 141 5
BW106-T
IF = 47,4 ARMS
1820 083 4
BW206-T
IF = 54,7 ARMS
1820 412 0
Verkkokuristimet
ND045-013
44
0300
0370
3
Laukaisuvirta
Jarruvastukset
BW... /
BW...-...-T
BW...-...-P
0220
Tuotenumero
BW...-...-T
0450
4
Tuotenumero
BW...-...-P
C
C
1820 138 5
C
C
1820 139 3
C
C
1 820 416 3
821 680 0
1 820 414 7
Tuotenumero
Σ IVerkko= AC 45 A
826 013 3
A
B
ND085-013
Σ IVerkko= AC 85 A
826 014 1
ND150-013
Σ IVerkko= AC 150 A
825 548 2
ND300-0053
827 721 4
A
B
A
B
C
Kytke kaksi jarruvastusta rinnakkain, F16:lle kaksinkertainen laukaisuvirta (2 x IF)
Asennus
4
400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 5 ja 6
0550
Rakennekoko
0750
0900
5
1320
6
Laukaisuvirta
Tuotenumero
BW...
BW018-015/
BW018-015-P
IF = 9,1 ARMS
821 684 3
BW018-035-T
IF = 13,9 ARMS
1820 138 5
BW018-075-T
IF = 20,4 ARMS
1820 139 3
BW915-T
IF = 32,6 ARMS
1820 413 9
BW012-025/
BW012-025-P
IF = 14,4 ARMS
BW012-050-T
IF = 20,4 ARMS
1820 140 7
BW012-100-T
IF = 28,8 ARMS
1820 141 5
BW106-T
IF = 47,7 ARMS
1820 083 4
C
C
C
BW206-T
IF = 54,7 ARMS
1820 412 0
C
C
C
Jarruvastukset
BW... /
BW...-...-T
BW...-...-P
Verkkokuristimet
Tuotenumero
BW...-...-T
1100
Tuotenumero
BW...-...-P
1 820 416 3
821 680 0
1 820 414 7
Tuotenumero
ND045-013
Σ IVerkko= AC 45 A
826 013 3
ND085-013
Σ IVerkko= AC 85 A
826 014 1
ND150-013
825 548 2
ND300-0053
827 721 4
A
B
C
45
Asennus
4
400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 3 … 6
0150
Rakennekoko
Tuotenumero
NF035-503
827 128 3
A
NF048-503
827 117 8
B
NF063-503
827 414 2
NF085-503
46
0300
3
Verkkosuodattimet
NF115-503
0220
Umax = 550 V AC
0370
0450
0550
4
0750
5
0900
1100
1320
6
A
B
A
B
827 415 0
A
B
827 416 9
A
B
NF150-503
827 417 7
NF210-503
827 418 5
A
NF300-503
827 419 3
B
Lähtökuristimet
Sisähalkaisija
Tuotenumero
HD001
d = 50 mm
813 325 5
kaapelin poikkipinta 1,5...16 mm2 (AWG 16 ... .6)
HD003
d = 88 mm
813 558 4
HD004
Liitäntä
M12-pulteilla
816 885 7
Tuotenumero
HF033-403
825 785 X
A
B/D
HF047-403
825 786 8
B
A
HF450-503
826 948 3
A/D
B
A
B
D
Kytke kaksi lähtösuodatinta rinnakkain
E
Nimelliskäytössä (100 %): yksi lähtösuodatin
Neliöllisellä kuormalla (125 %): kytke kaksi rinnakkaista lähtösuodatinta
E
D
D
Asennus
4
230 V AC -laitteet, rakennekoot 1 … 4
MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3
0015
Rakennekoko
0022
0037
0055
1
0075
0110
2
0150
0220
3
0300
4
Jarruvastukset
BW...-.../
BW...-...-T
BW...-...-P
Laukaisuvirta
Tuotenumero BW...
BW039-003
IF = 2,7 ARMS
821 687 8
BW039-006
IF = 3,9 ARMS
821 688 6
BW039-012
BW039-012-T
IF = 5,5 ARMS
821 689 4
BW039-026-T
IF = 8,1 ARMS
BW027-006
IF = 4,7 ARMS
822 422 6
BW027-012
IF = 6,6 ARMS
822 423 4
BW018-015-T
IF = 9,1 ARMS
1 820 416 3
C
C
C
C
BW018-035-T
IF = 13,9 ARMS
1 820 138 5
C
C
C
C
BW018-075-T
IF = 20,4 ARMS
1 820 139 3
C
C
C
C
BW915-T
IF = 32,6 ARMS
1 820 413 9
C
C
C
C
Tuotenumero
BW...-...-T
1 820 136 9
1 820 415 5
BW012-025-P
IF = 14,4 ARMS
1 820 414 7
BW012-050-T
IF = 20,4 ARMS
1 820 140 7
BW012-100-T
IF = 28,8 ARMS
1 820 141 5
BW106-T
IF = 47,4 ARMS
1 820 083 4
C
C
BW206-T
IF = 54,7 ARMS
1 820 412 0
C
C
Verkkokuristimet
Tuotenumero
ND020-013
Σ IVerkko= AC 20 A
826 012 5
A
ND045-013
Σ IVerkko= AC 45 A
826 013 3
B
ND085-013
Σ IVerkko= AC 85 A
826 014 1
ND150-013
825 548 2
B
Tuotenumero
NF009-503
827 412 6
A
NF014-503
827 116 X
B
NF018-503
827 413 4
NF035-503
Umax = 550 V AC
A
B
Verkkosuodattimet
NF048-503
A
A
B
827 128 3
827 117 8
A
B
NF063-503
827 414 2
NF085-503
827 415 0
A
NF115-503
827 416 9
B
Lähtökuristimet
Sisähalkaisija
Tuotenumero
HD001
d = 50 mm (2 in)
813 325 5
HD002
d = 23 mm (0,91 in)
813 557 6
HD003
d = 88 mm (3,5 in)
813 558 4
A
B
C
47
Asennus
Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä
4
4.9
Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä
HUOM!
Vain kun parametri P884 "SBus-siirtonopeus" = 1000 kBaud:
Järjestelmäväylän yhteydessä ei saa asentaa sekaisin MOVIDRIVE®compact
MCH4_A -laitteita ja muita MOVIDRIVE®-laitteita.
Laitteita saa yhdistellä, kun siirtonopeus Á 1000 kBaud.
Järjestelmäväylään (SBus) voidaan liittää enintään 64 osoitteellista CAN-väyläasemaa.
Käytä kaapelin pituuden ja kapasiteetin mukaan toistimia aina 20 … 30 aseman jälkeen.
SBus tukee ISO 11898 mukaista siirtotekniikkaa.
Yksityiskohtaisia tietoja järjestelmäväylästä on käsikirjassa "Sarjamuotoinen tiedonsiirto", jonka saa SEW-EURODRIVEltä.
Liitäntäkaavio SBus
Ohjausosa
S 11
Ohjausosa
S 13
S 14
ON OFF
Järjestelmäväylän
DGND
SC11
SC12
Ohjausosa
1
2
3
vertailupotentiaali
ON OFF
X12:
DGND
SC11
SC12
S 11
S 12
S 13
S 14
Järjestelmäväylä
Päätevastus
ON OFF
X12:
vertailupotentiaali
S 11
S 12
S 13
S 14
Järjestelmäväylä
Päätevastus
1
2
3
vertailupotentiaali
X12:
DGND
SC11
SC12
1
2
3
54534AFI
Kaapelille asetetut
vaatimukset
•
Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattua
datasiirtokaapelia). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset:
– Johtimen poikkipinta-ala 10 mm² ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 19):
– Johtimen resistanssi 120 Ê, kun f = 1 MHz
– Kapasitanssi Â 40 pF/m taajuudella 1 kHz
Sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit.
Suojaus
•
Maadoita kaapelin suojajohdin laajapintaisesti molemmissa päissä taajuusmuuttajan
tai masterohjainlaitteen elektroniikan häiriösuojaliittimiin.
Kaapelin pituus
•
Kaapelin sallittu kokonaispituus riippuu asetetusta SBus-siirtonopeudesta (P884):
–
–
–
–
48
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud
Æ
Æ
Æ
Æ
320 m (1050 ft)
160 m (525 ft)
80 m (260 ft)
40 m (130 ft)
Asennus
RS485-väylän liitäntä
Päätevastus
•
4
Kytke SBus-väylän alku- ja loppupään päätevastukset päälle (S12 = ON). Kytke
muiden laitteiden päätevastus pois päältä (S12 = OFF).
SEIS!
SBus-väylän avulla toisiinsa yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Ne voivat haitata laitteiden toimintaa.
Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla.
4.10
RS485-väylän liitäntä
RS485-sarjaväylän (X13:ST11, ST12) avulla voidaan liittää toisiinsa enintään 32
MOVIDRIVE®-laitetta, esimerkiksi master-slave-käyttön, tai 31 MOVIDRIVE®-laitetta ja
yksi ylemmän tason ohjauslaite (PLC). Siirtonopeus on aina asetettu arvoon 9,6 kBaud.
RS485-liitynnän (X13) kytkentäkaavio
X13:
RS485+
RS485-
X13:
X13:
DIØØ 1
DIØ1 2
DIØ2 3
DIØ3 4
DIØ4 5
DIØ5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
RS485+
RS485-
DIØØ 1
DIØ1 2
DIØ2 3
DIØ3 4
DIØ4 5
DIØ5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
RS485+
RS485-
DIØØ 1
DIØ1 2
DIØ2 3
DIØ3 4
DIØ4 5
DIØ5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
54535AXX
Kaapelille asetetut
vaatimukset
•
Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattua
datasiirtokaapelia). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset:
– Johtimen poikkipinta-ala 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 19)
– Johtimen resistanssi 100 ... 150 Ê, kun f = 1 MHz
– Kapasitanssi Â 40 pF/m taajuudella 1 kHz
Suojaus
•
Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmissa päissä taajuusmuuttajan tai ylemmän tason ohjausjärjestelmän elektroniikan häiriösuojaliittimiin.
Kaapelin pituus
•
Johtimen sallittu kokonaispituus on 200 m (656 ft).
Päätevastus
•
Dynaamiset päätevastukset on asennettu jo valmiiksi. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia!
SEIS!
RS485-väylän avulla toisiinsa yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalisiirtymää. Ne voivat haitata laitteiden toimintaa.
Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla.
49
Asennus
Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä
4
4.11
Tuotenumero ja
kuvaus
•
DWE11B, tuotenumero 188 187 6
Adapterikaapelin muodossa oleva liityntätyypin muunnin DWE11B (HTLÆTTL) on
tarkoitettu epäsymmetrisesti kytkettävien HTL-anturien liittämiseen anturikortteihin DEH11B/DEH21B (optio). Vain A-, B- ja C-kanava johdotetaan. Liityntätyypin
muunnin soveltuu kaikille entuudestaan MOVIDRIVE® A, MDV ja MCV-laitteissa
käytettäville HTL-antureille, ja se voidaan liittää ilman työlästä uudelleenjohdotusta.
[A]
[C]
[B]
58748AXX
[A] 5 x 2 x 0,25 mm2 (AWG 23) / pituus 1000 mm (39,37 in) / taajuusmuuttajan ja anturin välisen johdon enimmäispituus: 100 m (328 ft)
[B] HTL-anturin 24 V DC -liitäntä; 1 x 0,5 mm2 (AWG 20) / pituus 250 mm (9,84 in)
50
Signaali
9-napaisen Sub-D-naarasliittimen [C] (anturin puoli) ruuviliitin
A
1
B
2
C
3
UB
9
GND
5
Asennus
•
4
DWE12B, tuotenumero 188 180 9
Adapterikaapelin muodossa oleva liityntätyypin muunnin DWE12B (HTLÆTTL) on
tarkoitettu vuorovaihekytkentäisten HTL-anturien liittämiseen anturikortteihin
DEH11B/DEH21B (optio). A-, B- ja C-kanavien ohella johdotetaan myös invertoidut
kanavat (A, B, C). SEW-EURODRIVE suosittelee tämän liityntätyypin muuntimen
käyttöä uusissa, projektisuunnitteluvaiheessa olevissa laitoksissa.
[A]
[C]
[B]
58748XX
[A] 4 x 2 x 0,25 mm2 (AWG 23) / pituus 1000 mm (39,37 in) / taajuusmuuttajan ja anturin välisen johdon pituus: 200 m (656 ft)
[B] HTL-anturin 24 V DC -liitäntä; 1 x 0,5 mm2 (AWG 20) / pituus 250 mm (9,84 in)
Signaali
9-napaisen Sub-D-naarasliittimen [C] (anturin puoli) ruuviliitin
A
1
A
6
B
2
B
7
C
3
C
8
UB
9
GND
5
51
Asennus
Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (optio)
4
4.12
Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (optio)
Tuotenumero
Optio liittymätyypin muunnin UWS21B: 1 820 456 2
Toimituslaajuus
Option UWS21B toimitukseen kuuluu:
Yhteys
MOVIDRIVE® –
UWS21B
•
Laite UWS21B
•
CD-ROM, jolla MOVITOOLS®-ohjelmisto
•
Sarjaväyläkaapeli, jossa 9-napainen Sub-D-naaras- ja 9-napainen Sub-D-urosliitin
UWS21B:n ja PC:n väliseen liitäntään
•
Sarjaväyläkaapeli, jossa kaksi RJ10-urosliitintä UWS21B:n ja MOVIDRIVE®-laitteen
väliseen liitäntään
•
Käytä UWS21B:n ja MOVIDRIVE®:n väliseen liitäntään mukana toimitettua yhdyskaapelia.
•
Kytke yhdyskaapeli taajuusmuuttajan MOVIDRIVE® liitäntään XT.
•
Huomaa, ettei operointipaneelia DBG60B ja sarjaliikenneliityntäkorttia UWS21B voi
kytkeä MOVIDRIVE®-muuttajaan samanaikaisesti.
MOVIDRIVE® MDX60/61B
UWS21B
59193AXX
Kuva 16: MOVIDRIVE®:n ja UWS21B:n välinen yhdyskaapeli
Yhdyskaapeli
UWS21B – PC
•
Käytä UWS21B:n kytkemiseen PC:n mukana toimitettua yhdyskaapelia (tavanomainen, suojattu RS232-yhdyskaapeli).
PC COM 1-4
UWS21B
5
GND
5
3
2
TxD
3
2
RxD
max. 5 m (16.5 ft)
RS232
[1]
[2]
Kuva 17: Yhdyskaapeli UWS21B – PC (1:1-liitäntä)
52
[1]
9-napainen Sub-D-urosliitin
[2]
9-napainen Sub-D-naarasliitin
59194AXX
Asennus
Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio)
4.13
4
Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio)
Tuotenumero
Optio liitäntämuunnin USB11A: 824 831 1
Toimituslaajuus
•
USB11A-toimitukseen sisältyy:
– Liittymätyypin muunnin USB11A
– USB-kaapeli PC - USB11A (USB A-B)
– MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n ja USB11A:n välinen yhdyskaapeli (kaapeli RJ10RJ10)
– CD-ROM, jolla ajurit ja MOVITOOLS®-ohjelmisto
Yhteys
MOVIDRIVE® USB11A - PC
•
Liityntätyypin muunnin USB11A tukee versioita USB 1.1 ja USB 2.0
•
Käytä USB11A:n ja MOVIDRIVE®:n väliseen liitäntään mukana toimitettua yhdyskaapelia [1] (RJ10 - RJ10).
•
Kytke yhdyskaapeli [1] MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n liitäntään XT ja USB11A:n liitäntään RS485.
•
Huomaa, ettei operointipaneelia DBG60B ja sarjaliikenneliityntäkorttia USB11A voi
kytkeä MOVIDRIVE®-muuttajaan samanaikaisesti.
•
Käytä USB11A:n ja PC:n väliseen liitäntään mukana toimitettua USB-yhdyskaapelia
[2] (tyyppi USB A-B).
PC COM 1-4
[1]
[2]
USB11A
Kuva 18: MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n ja USB11A:n välinen yhdyskaapeli
Asennus
Käyttö
MOVITOOLS®ohjelman avulla
54532AXX
•
Kytke USB11A mukana toimitetuilla yhdyskaapeleilla PC-tietokoneeseen ja
MOVIDRIVE® MDX60B/61B-taajuusmuuttajaan.
•
Työnnä mukana toimitettu CD-levy PC:n CD-asemaan ja asenna ajuri. Liityntätyypin
muunnin USB11A konfiguroidaan PC:ssä ensimmäiseen vapaaseen COM-porttiin.
•
Kun asennus on tehty, PC tunnistaa noin 5–10 sekunnin kuluttua liityntätyypin muuntimen USB11A.
•
Käynnistä MOVITOOLS®.
HUOM!
Miäli PC:n ja USB11A:n välinen yhteys katkeaa, MOVITOOLS® on käynnistettävä uudestaan.
53
Asennus
MDX61B-optioiden yhdistelmät
4
4.14
Lisäkorttipaikkojen järjestys
Rakennekoko 0 (0005 ... 0014) Rakennekoko 1 ... 6 (0015 ... 1320)
[2]
[1]
[3]
62725AXX
54
[1]
Anturikorttipaikka anturikortteja varten
[2]
Kenttäväyläkorttipaikka tiedonsiirtokortteja varten
[3]
Laajennuskorttipaikka tiedonsiirtokortteja varten (vai rakennekoot 1 … 6)
Asennus
MDX61B-taajuusmuuttajan lisäkorttien yhdisteleminen
4
Lisäkortit ovat fyysisiltä mitoiltaan eri kokoisia ja ne voidaan liittää vain sopiviin lisäkorttipaikkoihin. Seuraavassa luettelossa on esitetty mahdolliset MOVIDRIVE® MDX61B:n
lisäkorttien yhdistelmät.
MOVIDRIVE® MDX61B
Anturikorttipaikka
BG 0 - BG 6
Kenttäväyläkorttipaikka
BG 0 - BG 6
Lisäkortti
Nimike
DEH11B
Pulssianturitulo Inkr. / Hiperface®
X
DEH21B
Pulssianturitulo absoluuttianturi
X
DER11B
Pulssianturitulo resolveri / Hiperface®
X
DFP21B
Kenttäväyläliityntä PROFIbus
X
DFI11B
Kenttäväyläliityntä Interbus
X
DFI21B
Kenttäväyläliityntä Interbus LWL
X
DFD11B
Kenttäväyläliityntä DeviceNet
X
DFC11B
Kenttäväyläliityntä CAN/CANopen
X
DFE11B
DFE12B
DFE13B
Ethernet-kenttäväyläliityntä
X
DFE32B
Kenttäväyläliityntä PROFINET IO
X
DFE33B
Kenttäväyläliityntä EtherNet/IP
X
DFE24B
Kenttäväyläliityntä EtherCAT
X
DFS11B
PROFIsafe-toiminnolla (turva seis)
varustettu Profibus-kenttäväyläliityntä
X
DFS12B
PROFIsafe-toiminnolla varustettu
Profibus-kenttäväyläliityntä
X
DFS21B
PROFIsafe-toiminnolla (turva-seis)
varustettu PROFINET IO -kenttäväyläliityntä
X
DCS21B/
31B
Turvakytkin
DIO11B
I/O-laajennus
DRS11B
Kulmatahtikäynti
Lisäkorttipaikka
BG 1 - BG 6
X
X
X1)
X
DIP11B
Anturin liityntä SSI
DHP11B
Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC®
basic
X
X
DHE41B
advanced
X
DHF41B
advanced
X
DHR41B
advanced
X
DHP11B
+ OST11B
DHP11B + OST11B (RS485-liityntä,
vain DHP11B:n yhteydessä)
OST11B
DHP11B
X1)
DHP11B +
OST11B2)
1) Kenttäväyläkorttipaikan ollessa varattu
2) Anturikorttipaikan ollessa varattu
55
Asennus
Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen
4
4.15
OHJEITA
Ennen työn aloittamista
•
Vain SEW-EURODRIVE saa asentaa ja irrottaa MOVIDRIVE®MDX61B:n rakennekoon 0 lisäkortteja!
•
MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekokojen 1- 6 lisäkortteja voitte asentaa ja irrottaa
myös omatoimisesti.
Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin ryhdyt asentamaan tai irrottamaan lisäkorttia:
SEIS!
Sähköiset varaukset on purettava.
Ne voivat tuhota elektronisia komponenteja.
56
•
Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise 24 V DC-jännite ja verkkojännite.
•
Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät tms.) ennen kuin kosket lisäkorttiin.
•
Irrota ennen lisäkortin asennusta operointipaneeli (Æ luku "Operointipaneelin irrottaminen / asentaminen") ja etukansi (Æ luku "Etukannen irrottaminen / asentaminen").
•
Aseta lisäkortin asennuksen jälkeen etukansi (Æ luku "Etukannen irrottaminen /
asentaminen") ja operointipaneeli (Æ luku "Operointipaneelin irrottaminen / asentaminen") takaisin paikoilleen.
•
Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se pakkauksesta vasta juuri
ennen asentamista.
•
Pitele lisäkorttia vain reunoista. Älä koske komponentteihin.
Asennus
4
Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1 … 6)
2.
1.
2.
1.
3.
3.
3.
4.
4.
60039AXX
1. Irrota lisäkortin pidikkeen kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidike tasaisesti ulos korttipaikasta (älä kallista!).
2. Irrota lisäkortin pidikkeen mustassa peitelevyssä olevat kiinnitysruuvit. Irrota musta
peitelevy.
3. Aseta lisäkortti kiinnitysruuveilla juuri niille tarkoitettujen reikien kohdalle lisäkortin
pidikkeessä.
4. Asenna lisäkortin pidike ja siihen asennettu lisäkortti painamalla se kevyesti korttipaikkaan. Kiinnitä lisäkortin pidike kiinnitysruuveilla.
5. Lisäkortti irrotetaan päinvastaisessa järjestyksessä.
57
Asennus
Pulssianturin ja resolverin liitäntä
4
4.16
OHJEITA
Yleisiä asennusohjeita
•
Kaikki liitäntäkaaviot on kuvattu moottorin tai MOVIDRIVE®:n liitäntään päin, ei kaapelin päähän katsottuna.
•
Liitäntäkaavioista näkyvät IEC 757:n mukaiset johdinten värit vastaavat SEWin kaapeleiden johdinten värejä.
•
Liitäntäkaavioiden esittämissä Sub-D-pistokeliittimissä on 4/40 UNC-kierre.
•
Kaapelin enimmäispituus taajuusmuuttajan ja anturin/resolverin välillä: 100 m
(328 ft), kun kapasitanssi on Â 120 nF/km.
•
Johtimen poikkipinta-ala: 0,20 ... 0,5 mm2 (AWG 24 ... 20)
•
Kun anturi-/resolverikaapelin johdin katkaistaan, katkaistu johtimen pää on eristettävä.
•
Käytä suojattuja, kierrettyjä parikaapeleita ja maadoita kaapelin häiriösuojajohdin
laajapintaisesti molemmissa päissä:
– anturin holkkitiivisteeseen tai anturin liittimeen
– muuttajan D-liittimen kotelossa
•
Asenna anturi-/resolverikaapelit erilleen tehokaapeleista.
Suojaus
Maadoita anturi-/resolverikaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti.
Taajuusmuuttajassa
Kytke häiriösuojajohdin taajuusmuuttajan päästä Sub-D-liittimen runkoon (Æ seuraava
kuva).
01939BXX
58
Asennus
Anturissa / resolverissa
4
Kytke häiriösuojajohdin anturin/resolverin puoleisessa päässä sille varattuun maadoitussinkilään (Æ seuraava kuva). EMC-kelpoista kaapeliläpivientiä käytettäessä häiriösuojajohdin kytketään siihen laajapintaisesti. Jos käytössä on pistokeliitin, kytke kaapelin häiriösuoja anturin pistokkeeseen.
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10
55513AXX
Valmiskaapelit
SEW-EURODRIVElta saa valmiita kaapeleita anturien/resolverien liitäntään. Suosittelemme niiden käyttöä.
59
Asennus
Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE®) liitäntä ja liitinten kuvaus
4
4.17
Tuotenumero
HIPERFACE®-lisäanturikortti DEH11B: 824 310 7
OHJEITA
DEH21B edestä
katsottuna
DEH11B
1
X14
9
8
15
8
9
1
"HIPERFACE®-lisäanturikortti DEH11B" käy vain taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE®
MDX61B, sitä vastoin ei malliin MDX60B.
•
Lisäkortti DEH11B on asennettava pulssianturin korttipaikkaan.
Liitin
Toiminto
X14:1
X14:2
X14:3
X14:4
X14:5/6
X14:7
X14:8
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
(COS+) signaali kanava A (K1)
(SIN+) signaali kanava B (K2)
Signaali kanava C (K0)
DATA+
Varattu
Vaihtokytkentä
Vertailupotentiaali DGND
(COS–) signaali kanava A (K1)
(SIN–) signaali kanava B (K2)
DATAVarattu
+12 V DC (toleranssialue 10,5 - 13 V DC)
(liitinten X14:15 ja X15:15 maks. kuormitus = 650 mA DC)
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
DATA+
Varattu
Vertailupotentiaali TF/TH/KTY–
Varattu
DATAVarattu
TF/TH/KTY+ liitäntä
(liitinten X14:15 ja X15:15 maks. kuormitus = 650 mA DC)
Kuvaus
X14: Ulkoisen anturin tulo tai
pulssianturisimuloinnin lähtö
Liitäntä Æ sivu 69 … sivu 72
Pulssianturisimuloinnin pulssiluku:
• 1024 pulssia/kierros HIPERFACE®-anturilla X15:een
• kuten X15: moottorianturitulo
kun sin/cos- tai TTL-anturi
X15:een
X15
15
•
X15: Moottorianturitulo
59239AXX
SEIS!
Liitinten X14 ja X15 kytkentöjä ei saa kytkeä eikä irrottaa käytön aikana.
Anturissa tai anturikortilla olevat elektroniikkakomponentit voivat vahingoittua.
Taajuusmuuttaja on kytkettävä jännitteettömäksi ennen anturin liitäntöjen kytkemistä
tai irrottamista. Kytke siitä syystä verkkojännite ja 24 V DC (X10:9) pois päältä.
OHJEITA
60
•
Jos liitintä X14 käytetään pulssianturin simulointilähtönä, vaihtokytkentä (X14:7) ja
DGND (X14:8) on sillattava.
•
Liittimiltä X14 ja X15 saatava 12 V DC -käyttöjännite riittää 24 V DC-nimellisjännitteisten SEW-antureiden käyttöön (HTL-anturia lukuunottamatta). Tarkista kaikkien
muiden laitteiden yhteydessä, voidaanko ne liittää 12 V DC -syöttöjännitteeseen.
®)
Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE
Asennus
liitäntä ja liitinten kuvaus
4
SEIS!
HTL-anturia E..C ei saa kytkeä DEH11B-kortin liitäntään X15.
DEH11B-kortin liitäntä X15 (moottorianturitulo) voi vaurioitua.
Kytke HTL-anturi E..C lisäkorttiin vain liityntätyypin muunninta DWE11B/12B käyttäen
(Æ luku "Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä ").
Sallitut anturit
"HIPERFACE®-lisäanturikorttiin DEH11B" ei saa liittää seuraavia antureita:
•
HIPERFACE®-anturit AS1H, ES1H, AV1H, AF1H tai EF1H
•
Sin/cos-anturit ES1S, ES2S, EV1S tai EH1S
•
5 V DC TTL-anturit 24 VDC-jännitesyötöllä ES1R, ES2R, EV1R tai EH1R
•
5 V DC TTL-anturit 5 V DC-jännitesyötöllä ES1T, ES2T, EV1T tai EH1T option
DWI11A avulla tai anturit, joiden signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia
HIPERFACE®anturin liitäntä
HIPERFACE®-antureita AS1H, ES1H ja AV1H suositellaan käytettäväksi DEH11B:n
kanssa. Anturit liitetään moottorin tyypin ja mallin mukaan pistokeliittimellä tai kytkentäkotelolla.
DT../DV.., DS56,
CT../CV..,
CM71...112, joissa
pistokeliitin
Kytke HIPERFACE®-anturi DEH11B-korttiin seuraavasti:
AS1H / ES1H / AV1H
AF1H / EF1H
max. 100 m (330 ft)
DEH11B, X15:
3 RD
4 BU
9 8
1
5 YE
2 10
12 7
6 GN
11
6
DATA- 7 VT
3
5
DATA+ 8 BK
4
TF/TH/KTY+ 9 BN
TF/TH/KTY- 10 WH
11 GY-PK
US 12 RD-BU
PK
GY
cos+
cossin+
sin-
쵰
1
9
2
10
12
4
14
6
8
15
15
9
8
1
쵰
62739AXX
HUOM!
Huomaa DT/DV- ja CT/CV-moottoreiden osalta: TF- tai TH-antureita ei kytketä anturin
kaapelilla, vaan ne on kytkettävä erillisellä 2-napaisella suojatulla kaapelilla.
Valmiskaapeleiden tuotenumerot:
•
Kiinteä asennus:
1332 453 5
•
Energiansiirtoketjuasennus:
1332 455 1
61
Asennus
4
Valmiiden jatkokaapeleiden tuotenumerot:
Kytkentäkotelolla
varustettu
CM71...112
•
Kiinteä asennus:
199 539 1
•
199 540 5
Kytke HIPERFACE®-anturi DEH11B-korttiin seuraavasti:
A..H / E..H
cos+ 1
cos- 2
sin+ 3
sin- 4
DATA- 5
DATA+ 6
TF/TH/KTY+ 9
TF/TH/KTY- 10
7
8
max. 100 m
DEH11B, X15:
RD
BU
YE
GN
VT
BK
BN
WH
GYPK
RDBU
1
9
2
10
12
4
14
6
8
15
PK
GY
쵰
15
8
9
1
쵰
54440CXX
Kuva 19: HIPERFACE®-anturin liitäntä moottorianturiksi DEH11B-korttiin
Sin/cos-anturin
liitäntä DT../DV..-,
CT../CV..-moottoreihin
•
Kiinteä asennus:
1332 457 8
•
1332 454 3
Suuriresoluutioisen sin/cos-anturin EH1S, ES1S, ES2S tai EV1S saa kytkeä myös
DEH11B-korttiin. Kytke sin/cos-anturi DEH11B-korttiin seuraavasti:
E..S / E..R
max. 100 m
DEH11B, X15:
YE
GN
RD
BU
PK
GY
1
9
2
10
3
11
15
8
WH
BN
BK
VT
쵰
15
9
8
1
쵰
Kuva 20: sin/cos-anturin liitäntä moottorianturiksi DEH11B-korttiin
54329CXX
62
•
Kiinteä asennus:
1332 459 4
•
1332 458 6
®)
Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE
Asennus
liitäntä ja liitinten kuvaus
4
TTL-anturin liitäntä DT../DV..moottoreihin
SEW-EURODRIVElta TTL-antureita saa 24 V DC:n ja 5 V DC:n jännitesyötöllä.
24 V DC-jännitesyöttö
Liitä 24 V DC-syöttöjännitteiset TTL-anturit EH1R, ES1R, ES2R ja EV1R samalla tavalla
kuin suuriresoluutioiset sin/cos-anturitkin (Æ kuva 20).
5 V DC-syöttöjännitteiset TTL-anturit ES1T, ES2T, EH1T ja EV1T on liitettävä "5 V DCanturisyöttölaitteen DWI11A" avulla (tuotenumero 822 759 4). Mittajohdin on myös liitettävä anturin syöttöjännitteen säätöä varten. Kytke anturi seuraavasti:
DEH11B, X15:
1
1
6
2
7
3
8
9
5
BK
VT
쵰
ES1T / ES2T / EV1T / EH1T
max. 100 m
6
9
1
5
쵰
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
VT*
1
6
2
7
3
8
9
5
4*
쵰
DWI11A
X1: MOVIDRIVE
9
8
1
9
2
10
3
11
15
8
9
X2: Encoder
15
max. 5 m
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
6
5
1
쵰
54330BXX
Kuva 21: TTL-anturin liittäminen DWI11A-yksikön kautta moottorianturiksi DEH11B-korttiin
* Kytke anturin johto (VT) vain anturin päässä potentiaaliin UB, älä siltaa sitä DWI11Asovittimeen!
•
HIPERFACE®-lisäanturikortti DEH11B X15: Æ DWI11A X1: MOVIDRIVE®
– Kiinteä asennus:
•
817 957 3
Anturi ES1T / ES2T / EV1T / EH1T Æ DWI11A X2: pulssianturit
– Energiansiirtoketjuasennus
198 829 8
198 828 X
63
Asennus
DEH21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus
4
4.18
Tuotenumero
DEH21B-lisäanturikortti: 1820 818 5
OHJEITA
Lisäkortti
DEH21B
edestä katsottuna
9
5
6
1
X60
X62
DEH21B
1
2
8
9
1
Lisätietoja DEH21B-lisäkortista on käsikirjassa "MOVIDRIVE® MDX61B absoluuttikortit DIP11B / DEH21B".
•
DEH21B-lisäkortti voidaan asentaa MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekokoihin
0-6. Vain SEW-EURODRIVE saa asentaa ja irrottaa DEH21B-lisäkortin
MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekoossa 0.
•
DEH21B-lisäkortti on asennettava pulssianturikorttipaikkaan.
•
24 V DC-jännitesyöttö liitäntään X62 kytkettyyn anturiin on turvattu, kun liitäntään
X60 syötetään 24 V DC-jännitettä. Noudata järjestelmäkäsikirjan MOVIDRIVE®
MDX60B/61B luvussa "Määritykset" olevia ohjeita.
Kuvaus
Liitin
Toiminto
X62: Absoluuttianturin liitäntä
X62:1
X62:2
X62:3
X62:4
X62:5
X62:6
X62:7
X62:8
X62:9
Data +
Varattu
Tahti +
Varattu
DGND
Data –
Varattu
Tahti –
24 V DC-lähtö
X60: Jännitesyöttö
X60:1
X60:2
24VIN
DGND
X15: Moottorianturitulo
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
DATA+
Varattu
Varattu
DATAVarattu
TF/TH/KTY+ liitäntä
(suurin sallittu kuormitus X15:5 = 650 mA DC)
X15
15
•
62700AXX
SEIS!
64
Asennus
4
HUOM!
Liittimeltä X15 saatava 12 V DC-käyttöjännite riittää 24 V DC-nimellisjännitteisten
SEW-antureiden käyttöön (HTL-anturia lukuun ottamatta). Tarkista kaikkien muiden
antureiden yhteydessä, voidaanko ne liittää 12 V DC -syöttöjännitteeseen.
SEIS!
HTL-anturia E..C ei saa kytkeä DEH21B-kortin liitäntään X15.
DEH21B-kortin liitäntä X15 (moottorianturitulo) voi vaurioitua.
Kytke HTL-anturi E..C lisäkorttiin DEH21B vain liityntätyypin muunninta DWE11B/12B
käyttäen (Æ luku "Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä ").
65
Asennus
DER11B-lisäkortin (resolveri) liitäntä
4
4.19
Tuotenumero
Lisäkortti DER11B (resolveri): 824 307 7
OHJEITA
DER11B edestä
katsottuna
DER11B
1
X15
X14
9
15
8
9
5
6
1
•
"Resolverilisäkortti DER11B" käy vain taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE® MDX61B,
sitä vastoin ei malliin MDX60B.
•
Lisäkortti DER11B on asennettava pulssianturikorttipaikkaan.
Liitin
Toiminto
X14:1
X14:2
X14:3
X14:4
X14:5/6
X14:7
X14:8
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
(cos) signaali kanava A (K1)
(sin) signaali kanava B (K2)
DATA+
Varattu
Vaihtokytkentä
(cos–) signaali kanava A (K1)
(sin–) signaali kanava B (K2)
DATAVarattu
(suurin sallittu kuormitus 650 mA DC)
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
sin+ (S2)
cos+ (S1)
Ref.+ (R1)
N.C.
sin– (S4)
cos– (S3)
Ref.– (R2)
Liitäntä TF/TH/KTY+
Kuvaus
X14: Ulkoisen anturin tulo tai pulssianturisimuloinnin lähtö
Liitäntä Æ sivu 69 … sivu 72
Pulssianturisimuloinnin pulssiluku
aina 1024 pulssia per kierros
X15: Resolverin tulo
59240AXX
SEIS!
OHJEITA
66
•
Jos liitintä X14 käytetään pulssianturin simulointilähtönä, vaihtokytkentä (X14:7) ja
DGND (X14:8) on sillattava.
•
Liittimeltä X15 saatava 12 V DC-käyttöjännite riittää 24 V DC-nimellisjännitteisten
SEW-antureiden käyttöön (HTL-anturia lukuun ottamatta). Tarkista kaikkien muiden
antureiden yhteydessä, voidaanko ne liittää 12 V DC -syöttöjännitteeseen.
Asennus
Sallitut anturit
4
Liitäntään X14 (ulkoisen anturin tulo) saa liittää seuraavat anturit:
•
HIPERFACE®-anturit AS1H, ES1H tai AV1H
•
Sin/cos-anturit ES1S, ES2S, EV1S tai EH1S
•
5 V DC TTL-anturit 24 V DC-jännitesyötöllä ES1R, ES2R, EV1R tai EH1R
•
5 V DC TTL-anturit 5 V DC-jännitesyötöllä ES1T, ES2T, EV1T tai EH1T option
DWI11A avulla tai anturit, joiden signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia
Liitäntään X15 (resolveritulo) voidaan liittää 2-napaisia resolvereita, AC 7 Veff, 7 kHz.
Resolverin amplitudin muuntosuhteen on oltava noin 0,5. Sitä pienemmillä arvoilla voi
säätömekaniikka vähentyä, sitä suuremmilla arvoilla voi evaluoinnin vakaus kärsiä.
Resolveri
Resolverin ja DER11B:n väliseen liitäntään SEW voi toimittaa seuraavat kaapelit:
Tuotenumero
Moottorityyppi
DS56
CM71 ... 112
Liitin- / nastajärjestys
Kiinteä asennus
Energiansiirtoketjuasennus
pistokkeella
199 487 5
199 319 4
jatkokaapeli
199 542 1
199 541 3
CM71 ... 112
kytkentäkotelolla
199 589 8
199 590 1
DS56
kytkentäkotelolla
1332 817 4
1332 844 1
CM-moottorit: resolveriliitännät on sijoitettu pistokeliittimeen tai 10-napaiseen Wagoliitinrimaan.
DS-moottorit: resolveriliitännät ovat kytkentäkotelossa, 10-napaisessa Phoenix-riviliittimessä tai pistokeliittimessä.
Pistokeliitin CM, DS56: Intercontec, tyyppi ASTA021NN00 10 000 5 000
Liitin / nasta
Kuvaus
1
Ref.+
2
Ref.-
3
cos+
4
cos-
5
sin+
6
sin-
9
TF/TH/KTY+
10
TF/TH/KTY–
Valmiskaapelin johdinten väri:
Referenssi
Cos-signaali
Sin-signaali
Moottorinsuoja
vaaleanpunainen (PK)
harmaa (GY)
punainen (RD)
sininen (BU)
keltainen (YE)
vihreä (GN)
ruskea (BN) / violetti (VT)
valkoinen (WH) / musta (BK)
Resolverisignaaleilla on 10-napaisessa Phoenix-riviliittimessä ja pistokkeissa sama numerointi.
67
Asennus
4
Liitäntä
Liitä resolveri seuraavasti:
max. 100 m
CM71...112
DS56
9
1
8
12 7
2 10
11
3
4
[1]
6
5
1
Ref.+
2
Ref.3
cos+
4
cos5
sin+
6
sin7
N.C.
N.C.
8
9 TF/TH/KTY+
10 TF/TH/KTY[2]
PK
GY
RD
BU
YE
GN
3
8
2
7
1
6
9
5
4
BN
WH
DER11B, X15:
9
5
6
1
VT
BK
쵰
쵰
54331BXX
68
[1]
Pistokeliitin
[2]
Riviliitinrima
Asennus
Ulkoisen anturin liitäntä
4.20
4
Ulkoiset anturit
Jännitesyöttö
Lisäkortin DEH11B ja DER11B pistokkeeseen X14 voidaan liittää seuraavat ulkoiset anturit:
•
HIPERFACE®-anturi AV1H
•
Suuriresoluutioinen sin/cos-anturi, jonka signaalijännite on 1 VSS
•
Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia
SEW-anturit, joiden syöttöjännite on 24 V DC (maks. 180 mA DC) liitetään suoraan X14liittimeen. Jännite syötetään näihin antureihin taajuusmuuttajan kautta.
SEW-anturit, joiden syöttöjännite on 5 V DC, on liitettävä "5 V DC-anturisyöttölisälaitteen DWI11A" (tuotenumero 822 759 4) avulla.
HIPERFACE®anturin liitäntä
Liitä HIPERFACE®-anturi AV1H seuraavasti:
9
1
2
8
12 7
10
11
3
4
DEH11B/DER11B,
X14:
1
9
2
1
9
10
4
12
15
8
15 8
max. 100 m
AV1H
6
5
COS 3 RD
REFCOS 4 BU
SIN 5 YE
REFSIN 6 GN
DATA+ 8 BK
DATA- 7 VT
US 12 RDBU
11 GYPK
GY
PK
쵰
쵰
Kuva 22: HIPERFACE®-anturin AV1H liittäminen ulkoisina antureina sovittimiin
DEH11B/DER11B
54332BXX
•
Kiinteä asennus:
818 015 6
•
818 165 9
Valmiiden jatkokaapeleiden tuotenumerot:
•
Kiinteä asennus:
199 539 1
•
199 540 5
69
Asennus
4
HIPERFACE®-anturi voidaan myös liittää pääteholkeilla varustetun valmiskaapelin
avulla.
DEH11B/DER11B,
X14:
1
9
2
1
9
10
4
12
15
8
15 8
max. 100 m (330 ft)
COS RD
REFCOS BU
SIN YE
REFSIN GN
DATA+ BK
DATA- VT
US RDBU
GYPK
GY
PK
쵰
쵰
54332BXX
Kuva 23: HIPERFACE®-anturin liittäminen ulkoisena anturina sovittimiin DEH11B/DER11B
Sin/cos-anturin
liitäntä
•
Kiinteä asennus:
1810 695 1
•
1810 697 8
Liitä sin/cos-anturi seuraavasti:
EH1S / EH1R / ES1S / ES1R
EV1S / EV1R / ES2R / ES2S
DEH11B/DER11B,
X14:
max. 100 m
YE
GN
RD
BU
PK
GY
1
9
2
10
3
11
15
8
WH
BN
BK
VT
쵰
9
15
1
8
쵰
Kuva 24: sin/cos-anturin liittäminen ulkoisena anturina sovittimiin DEH11B/DER11B
54333BXX
70
•
Kiinteä asennus:
819 869 1
•
818 168 3
Asennus
4
TTL-anturin
liitäntä
SEW-EURODRIVEn TTL-antureita saa 24 V DC:n ja 5 V DC:n jännitesyötöllä.
Liitä 24 V DC-syöttöjännitteiset TTL-anturit EV1R samalla tavalla kuin suuriresoluutioiset sin/cos-anturitkin (Æ Abbildung 20).
5 V DC-syöttöjännitteiset TTL-anturit EV1T, EH1T, ES1T ja ES2T on liitettävä "5 V DCanturisyöttölaitteen DWI11A" avulla (tuotenumero 822 759 4). Mittajohdin on myös liitettävä anturin syöttöjännitteen säätöä varten. Kytke nämä anturit seuraavasti:
DEH11B / DER11B, X14:
8
1
6
2
7
3
8
9
5
BK
VT
EH1T /EV1T
ES1T / ES2T
쵰
max. 100 m
6
9
1
5
쵰
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
VT*
1
6
2
7
3
8
9
5
4*
쵰
DWI11A
X1: MOVIDRIVE
15
1
1
9
2
10
3
11
15
8
9
X2: Encoder
9
max. 5 m
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
6
5
1
쵰
54335BXX
Kuva 25: TTL-anturin EV1T liittäminen ulkoisena anturina DWI11A-yksikön kautta MDX-laitteeseen
* Kytke anturin johto (VT) vain anturin päässä potentiaaliin UB, älä siltaa sitä yhteen
DWI11A-sovittimen kanssa!
•
HIPERFACE®-lisäanturikortti DEH11B X14: Æ DWI11A X1: MOVIDRIVE®
•
818 164 0
EV1T-anturi Æ DWI11A X2: pulssianturit
– Energiansiirtoketjuasennus
198 829 8
198 828 X
71
Asennus
Pulssianturin simuloinnin liitäntä
4
4.21
Pulssianturin simuloinnin liitäntä
Pulssianturin
simulointi
Sovittimen DEH11B tai DER11B liitäntää X14 voidaan käyttää myös pulssianturin simulointilähtönä. Tätä varten "vaihtokytkentä" (X14:7) on sillattava potentiaaliin DGND
(X14:8). Liittimestä X14 saadaan silloin pulssianturisignaaleja, joiden signaalitaso on
RS422-määritysten mukainen. Pulssiluvut ovat:
•
DEH11B: sama kuin moottorianturin tuloliitännässä X15
•
DER11B: 1024 pulssia per kierros
DEH11B / DER1B
X14:
max. 100 m
YE
GN
RD
BU
PK
GY
1
9
2
10
3
11
15
8
7
쵰
9
15
1
8
쵰
Kuva 26: Pulssianturin simuloinnin liitäntä yksikköön DEH11B tai DER11B
59307ADE
Valmiskaapelin tuotenumero:
•
Tyypin DEH/DER11B X14 sovitin: Æ Pulssianturin simulointi
72
819 768 7
Asennus
Master-slave -liitäntä
4.22
4
Master-slave -liitäntä
Master-slave
-liitäntä
Kortin DEH11B tai DER11B liitäntää X14 voidaan käyttää myös sovelluksen "Sisäinen
tahtikäynti" (usean MOVIDRIVE®-laitteen yhdistelmän) tarpeisiin. Tätä varten on masterlaitteen puolella sillattava "vaihtokytkentä" (X14:7) potentiaaliin DGND (X14:8).
Seuraava kuva esittää kahden MOVIDRIVE®-laitteen yhteyttä X14-X14 (= masterslave-liitäntä).
max. 10 m
9
15
1
8
1 RD
9 BU
2 YE
10 GN
3 VT
11 BK
15
8
7
1
9
2
10
3
11
15
8
7
9
15
1
8
59308AXX
Valmiskaapelin tuotenumero:
•
Kiinteä asennus:
817 958 1
OHJEITA
•
MOVIDRIVE®-masterlaitteeseen saa kytkeä enintään kolme slaveyksikköä.
•
Huomioitavaa: Kun yksittäisiä MOVIDRIVE®-slavelaitteita yhdistetään toisiinsa,
liitäntää X14:7 ei saa kytkeä. Liitännät X14:7 ja X14:8 saa sillata vain
MOVIDRIVE®-masterlaitteeseen.
73
Asennus
DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus
4
4.23
Tuotenumero
Tulo-/lähtökortti DIO11B (optio): 824 308 5
OHJEITA
DIO11B edestä päin
DIO11B
1
2
3
X20
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
1
2
3
4
5
6
X21
DI1Ø
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
DCOM
DGND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
DO1Ø
DO11
DO12
DO13
DO14
DO15
DO16
DO17
24VIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X22
AI21
AI22
AGND
•
"Tulo- ja lähtökortti DIO11B" käy vain taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE® MDX61B,
sitä vastoin ei malliin MDX60B.
•
DIO11B -lisäkortti on asennettava kenttäväyläkorttipaikkaan. Jos kenttäväyläkorttipaikka on käytössä, DIO11B-lisäkortti voidaan myös asentaa laajennuskorttipaikkaan.
•
Pistokeliittimen pidennettyä kahvaa (liittimet X20, X21, X22, X23) saa käyttää vain
pistokeliittimen irrottamiseen (ei paikoilleen asentamiseen).
Liitin
Toiminto
X20:1/2
AI21/22
X20:3
AGND
X21:1
X21:4
AOV1
AOV2
X21:2
X21:5
AOC1
AOC2
Ohjearvotulo n2, -10 V...0...10 V DC tai 0...10 V DC
(differentiaalitulo tai tulo, jonka vertailupotentiaalina AGND)
Analoginen jänniteviestilähtö V1, tehdasasetuksena "käyntinopeusoloarvo"
Analoginen jänniteviestilähtö V2, tehdasasetuksena "lähtövirta"
Analogisten jänniteviestilähtöjen kuormitettavuus: Imax = 10 mA DC
Analoginen virtaviestilähtö C1, tehdasasetuksena "käyntinopeusoloarvo"
Analoginen virtaviestilähtö C2, tehdasasetuksena "lähtövirta"
Parametrilla P642/645 "Lähdön AO1/2 toimintatapa" asetetaan, toimivatko lähdöt
jänniteviestilähtöinä V1/2 (-10 V...0...10 V DC) vai virtaviestilähtöinä C1/2
(0(4)...20 mA DC).
Analogialähtöjen asettelu Æ Parametrivalikko P640/643
Sallittu kaapelin enimmäispituus: 10 m / suurin sallittu lähtöjännite: 15 V DC
X21:3/6
AGND
X22:1...8
DI1Ø...17
X22:9
X22:10
DCOM
DGND
X23:1...8
DO1Ø...17
Digitaalilähdöt 1 … 8, tehdasasetus "ei toimintoa"
Digitaalilähtöjen kuormitettavuus: Imax = 50 mA DC (oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 V DC:hen saakka)
Älä kytke digitaalolähtöihin vierasjännitettä!
X23:9
24VIN
Digitaalilähtöjen D01Ø ... D017 käyttöjännite +24 V DC, ei-potentiaalivapaa (vertailupotentiaali DGND)
Digitaalitulot 1 … 8, tehdasasetus "ei toimintoa"
Digitaalitulojen asettelu Æ parametrivalikko P61_
Digitaalitulojen DI1Ø...17 vertailupotentiaali
– ilman siltausta X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potentiaalivapaat digitaalitulot
– siltaus X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ ei-potentiaalivapaat digitaalitulot
X23
06193AXX
74
Asennus
Käyttöjännitetulo
24VIN
4
Käyttöjännitetulo 24VIN (X23:9) toimii digitaalilähtöjen DO1Ø ... DO17 käyttöjännitelähteenä +24 V DC. Vertailupotentiaalina on DGND (X22:10). Jos käyttöjännitettä +24 V
DC ole kytketty, digitaalilähdöistä ei saada lähtösignaalia. Käyttöjännite +24 V DC voidaan ottaa myös peruslaitteen liitännästä X10:8 siltaamalla, ellei kuormitustasoa
400 mA DC ylitetä (liitännän X10:8 virranrajoitus).
DIO11B
0V
24V
X22
10
DGND
9
24VIN
X23
Kuva 27: Käyttöjännitetulo 24VIN (X23:9) ja vertailupotentiaali DGND (X22:10)
Jänniteviestitulo
n2
Analogista ohjearvoa n2 (AI21/22) voidaan käyttää differentiaalitulona tai tulona, jonka
vertailupotentiaalina on AGND.
Differentiaalitulo
Tulo, jossa AGND-vertailupotentiaali
DIO11B
-10...0...+10 V
1
2
3
DIO11B
AI21
AI22
AGND
X20
0...+10 V
X20
+
1
2
3
AI21
AI22
AGND
06668AXX
Kuva 28: Ohjearvotulo n2
Virtaviestitulo n2
06556AXX
Jos analogista ohjearvotuloa n2 (AI21/22) käytetään virtaviestitulona, on käytettävä ulkoista vastusta.
Esimerkiksi RB = 500 Ê Æ 0...20 mA DC = 0...10 V DC
DIO11B
X20
0...10 V
0...20 mA
1
2
3
AI21
AI22
AGND
Kuva 29: Ulkoisella vastuksella varustettu virtaviestitulo
06669AXX
75
Asennus
4
Jänniteviestilähdöt AOV1 ja
AOV2
Analogisia jänniteviestilähtöjä AOV1 ja AOV2 on käytettävä kuten seuraavassa kuvassa:
DIO11B
X21
V
DIO11B
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
X20
X21
-10...0...10 V
-10...0...10 V
X20
V
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
06196AXX
Kuva 30: Jänniteviestilähdöt AOV1 ja AOV2
Virtaviestilähdöt
AOC1 ja AOC2
Analogisia virtaviestilähtöjä AOC1 ja AOC2 on käytettävä kuten seuraavassa kuvassa:
DIO11B
X20
0(4)...20 mA
+
-
A
X21
DIO11B
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
X20
X21
0(4)...20 mA
+
Kuva 31: Virtaviestilähdöt AOC1 ja AOC2
76
A
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
06197AXX
Asennus
Lisäkortin DFC11B liitäntä ja liittimien kuvaus
4.24
4
Lisäkortin DFC11B liitäntä ja liittimien kuvaus
Tuotenumero
CAN-Bus-liityntä DFC11B (optio): 824 317 4
OHJEITA
DFC11B edestä
katsottuna
•
Lisäkorttia "CAN-Bus-liityntä DFC11B" voidaan käyttää vain taajuusmuuttajan
MOVIDRIVE® MDX61B yhteydessä, sitä vastoin ei mallissa MDX60B.
•
DFC11B-lisäkortti on asennettava kenttäväyläkorttipaikkaan.
•
DFC11B-lisäkortti saa syöttöjännitteensä
MDX61B. Erillistä tehonsyöttöä ei tarvita.
taajuusmuuttajasta
MOVIDRIVE®
DIP-kytkin
Liitin
Toiminto
DIP-kytkinlohko S1: päätevastuksen asetus
R
ei kytketty
CAN-Bus-väyläkaapelin päätevastus
Varattu
X31: CAN-Bus-liitäntä
X31:3
X31:2
X31:1
CAN Low (siltaus liitäntään X30:2)
CAN High (siltaus liitäntään X30:7)
DGND CAN1)
X30: CAN-Bus-liitäntä
(Cia-standardin mukainen Sub-D9)
X30:1
X30:2
X30:3
X30:4
X30:5
X30:6
X30:7
X30:8
X30:9
Varattu
CAN Low (siltaus liitäntään X31:3)
DGND CAN
Varattu
Varattu
DGND CAN
CAN High (siltaus liitäntään X31:2)
Varattu
Varattu
Kuvaus
DFC 11B
ON OFF
R
nc
S1
3
2
1
X31
1
6
9
5
X30
55405AXX
1) CAN-Bus-liitynnän DGND ei ole riippuvainen peruslaitteen potentiaalista DGND.
Yhteys
MOVIDRIVE® CAN
DFC11B-kortti liitetään CAN-väylään liitännän X30 tai X31 kautta samaan tapaan kuin
järjestelmäväyläkin (SBus) (Æ luku "Järjestelmäväylän (SBus1) liitäntä") peruslaitteessa (X12). SBus1-väylästä poiketen SBus2 on option DFC11B kautta tarjolla galvaanisesti erotettuna.
77
I
5
Käyttöönotto
Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita
0
5
Käyttöönotto
5.1
VAARA!
Suojaamattomat teholiitännät.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena.
•
Asenna määräysten mukainen kosketussuoja.
•
Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan.
Edellytys
Käyttöönoton onnistumisen edellytyksenä on käyttölaitteen oikeat määritykset. Perusteelliset määritysohjeet ja parametrien selitykset on esitetty MOVIDRIVE®
MDX60/61B:n järjestelmäkäsikirjassa.
VFC-toimintatavat ilman nopeudensäätöä
MOVIDRIVE® MDX60/61B-taajuusmuuttajille on suoritettu tehtaalla käyttöönottotoimet
teholtaan sovitettua SEW-moottoria käyttämällä. Moottori voidaan liittää ja käyttö
aloittaa heti luvun "Moottorin käynnistäminen" (Æ sivu 91) mukaan.
HUOM!
Tässä luvussa kuvatuilla käyttöönottotoimilla taajuusmuuttajan viritetään optimaalisesti
siihen liitettyyn moottoriin ja määritettyihin reunaehtoihin sopivaksi.
78
Käyttöönotto
I
5
0
Taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistelmät
Seuraavassa taulukossa on luettelo niistä taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistelmistä,
joita tämä koskee.
400/500 V laitteet
MOVIDRIVE® MDX60/61B VFC-toimintatavalla
SEW-moottori
0005-5A3-4
DT80K4
0008-5A3-4
DT80N4
0011-5A3-4
DT90S4
0014-5A3-4
DT90L4
0015-5A3-4
DT90L4
0022-5A3-4
DV100M4
0030-5A3-4
DV100L4
0040-5A3-4
DV112M4
0055-5A3-4
DV132S4
0075-5A3-4
DV132M4
0110-5A3-4
DV160M4
0150-503-4
DV160L4
0220-503-4
DV180L4
0300-503-4
DV200L4
0370-503-4
DV225S4
0450-503-4
DV225M4
0550-503-4
DV250M4
0750-503-4
DV280S4
0900-503-4
DV280M4
1100-503-4
D315S4
1320-503-4
D315M4
230 V -laitteet
MOVIDRIVE® MDX60/61B VFC-toimintatavalla
SEW-moottori
0015-2A3-4
DT90L4
0022-2A3-4
DV100M4
0037-2A3-4
DV112M4
0055-2A3-4
DV132S4
0075-2A3-4
DV132M4
0110-203-4
DV160M4
0150-203-4
DV160L4
0220-203-4
DV180L4
0300-203-4
DV200L4
Nostinkäyttösovellukset
VAARA!
Hengenvaara nostolaitteen putoamisriskin johdosta.
Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen.
MOVIDRIVE® MDX60B/61B -taajuusmuuttajia ei saa käyttää nostinkäyttösovelluksissa varsinaisina turvalaitteina. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita.
79
I
5
Käyttöönotto
Valmistelut ja työkalut
0
5.2
Valmistelut ja työkalut
•
Tarkasta asennus.
VAARA!
Väliinpuristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi.
•
Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi vetämällä elektroniikan riviliitinlohko X13 irti.
•
Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös
muilla turvatoimilla.
•
Käyttöönotto operointipaneelin DBG11B avulla:
Työnnä operointipaneelin DBG60B pistoke liitinpaikkaan XT.
•
Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla:
Kytke esimerkiksi USB11A-lisälaite liitäntään XT ja kytke se yhdyskaapelilla (RS232)
PC-tietokoneeseen. Asenna MOVITOOLS®-ohjelmisto PC-tietokoneeseen ja käynnistä
se.
•
Kytke verkkojännite ja tarvittaessa 24 V DC -jännite päälle.
•
Tarkasta parametrien oikeat asetukset (esim. tehdasasetus).
•
Tarkasta tehdyt liitinasetukset (Æ P60_ / P61_).
HUOM!
Käyttöönoton yhteydessä tiettyjä parametriarvoja muutetaan automaattisesti. Parametrin P700 kuvauksessa "Toimintatavat" on selitetty, mitkä parametrit kuuluvat tähän
ryhmään. Parametrien kuvaus sisältyy MOVIDRIVE® MDX60/61B:n järjestelmäkäsikirjan lukuun "Parametrit".
80
Käyttöönotto
Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B
I
5
0
5.3
Yleistä
Käyttöönotto operointipaneelin DBG60B avulla on mahdollista vain VFC-toimintatavoilla. CFC- ja SERVO-käyttötapojen käyttöönotto on mahdollista vain
MOVITOOLS®-ohjelmistoa käyttämällä.
Tarvittavat tiedot
Käyttöönoton onnistumiseen tarvitaan seuraavia tietoja:
•
Moottorityyppi (SEW-moottori vai muu valmiste)
•
Moottorin arvot
– Nimellisjännite ja -taajuus
– Muilla kuin SEW-moottoreilla lisäksi: nimellisvirta, nimellisteho, tehokerroin cosφ
ja nimelliskäyntinopeus
•
Nimellinen verkkojännite
Käyntinopeuden säätimen käyttöönotossa tarvitaan lisäksi:
•
Anturin tyyppi ja viivaluku:
SEW-anturityyppi
Käyttöönottoparametrit
Anturin tyyppi
Anturin viivaluku
®
AK0H
HIPERFACE
128
AS1H, ES1H, AV1H, AF1H
HIPERFACE®
1024
ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H
SIN-ANTURI
1024
TTL-PULSSIANTURI
1024
ES1R, ES2R, EV1R, EH1R
ES1T1), ES2T1), EV1T1), EH1T1)
1) 5 V DC-anturit ES1T, ES2T, EV1T ja EH1T on kytketäävä DWI11A-sovittimen kautta (Æ luku Asennus).
•
Moottorin arvot
– SEW-moottori: jarru on tai ei ja raskas tuuletin (Z-tuuletin) on tai ei
– Muun valmistajan moottori: moottorin, jarrun ja tuulettimen massahitausmomentti
•
Säädön jäykkyys (tehdasasetus = 1; sopii useimmille sovelluksille)
Jos käyttö on taipuvainen värähtelyyn Æ asetus < 1
Jos asettumisaika on liian pitkä Æ asetus > 1
Suositeltava asetusalue: 0,90 ... 1... 1,10 (tehdasasetus = 1)
•
Laskennallinen moottoriakseliin kohdistuva kuorman massahitausmomentti (vaihde
+ käytettävä kone)
•
Lyhin vaadittu ramppiaika.
OHJEITA
•
Aktivoi anturin valvonta käyttöönoton jälkeen (P504 = "ON"), jolloin anturin toimintaa ja jännitesyöttöä valvotaan.
•
Liitettyä Hiperface®-anturia on aina valvonnan alainen parametrin P504 asetuksesta riippumatta. Anturin valvonta ei ole turvallisuuteen liittyvä toiminto!
81
5
I
Käyttöönotto
0
Valitse haluttu
kieli
Seuraavasta kuvasta ilmenevät halutun kielen valintaan tarvittavat painikkeet.
[1]
[2]
[4]
[3]
60008AXX
[1]
Painike
Yksi valikon vaihtoehto ylöspäin
[2]
Painike
[3]
Painike
Yksi valikon vaihtoehto alaspäin
[4]
Painike
Näkyviin ilmestyy käytettävissä olevien kielten lista
OK
Vahvista syötetty data
Kun DBG60B käynnistetään ensimmäisen kerran tai aktivoidaan alkutilasta, näyttöön ilmestyy muutaman sekunnin ajaksi seuraava teksti:
SEW
EURODRIVE
Sen jälkeen näyttöön ilmestyy kielen valinnan symboli.
54533AXX
Valitse haluttu kieli seuraavalla tavalla:
82
•
Klikkaa painiketta
. Näytölle ilmestyy lista käytettävissä olevista kielistä.
•
Valitse haluttu kieli painikkeilla
•
Vahvista kielen valinta painikkeella
kielellä.
/
.
OK
. Näyttöön ilmestyy perusnäyttöruutu valitulla
Käyttöönotto
I
5
0
Käyttöönotto
Seuraavasta kuvasta ilmenevät käyttöönotossa tarvittavat painikkeet.
[1]
[6]
[2]
[5]
[3]
[4]
60010AXX
Käyttöönoton
kulku
[1]
Painike
Yksi valikon vaihtoehto ylöspäin
[2]
Painike
[3]
Painike
Kohdevalikon aktivointi
[4]
Painike
Yksi valikon vaihtoehto alaspäin
[5]
Painike
[6]
Painike
OK
Vahvista syötetty data
Valikon vaihto, näyttötila È muokkaustila
DEL
Käyttöönoton keskeytys tai lopetus
1. Syötä "0"-signaali liitäntään X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN
LUKITUS"), esim. irrottamalla elektroniikan riviliitin X13.
0.00rpm
0.000Amp
SÄÄTIMEN LUKITUS
2. Aktivoi kohdevalikko klikkaamalla
PARAMETROINTITILA
MUUTTUJATILA
PERUSNÄYTTÖ
-painiketta.
3. Vieritä
-painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on valikon
kohta "KÄYTTÖÖNOTTO".
KÄSIKÄYTTÖ
KÄYTTÖÖNOTTO
KOPIOINTI > DBG
KOPIOINTI > MDX
83
5
I
Käyttöönotto
0
4. Käynnistä käyttöönotto klikkaamalla OK -painiketta. Ensimmäinen parametri tulee näkyviin. Operointipaneeli on näyttötilassa, minkä merkkinä kohdistin vilkkuu parametrinumeron alla.
• Siirry käsittelytilaan
-painikkeella. Vilkkuva kohdistin katoaa.
• Valitse
tai
-painikkeella "PARAMETRISARJA 1" tai
"PARAMETRISARJA 2".
• Vahvista valinta OK -painikkeella.
• Vaihda takaisin näyttötilaan
-painikkeella. Vilkkuva kohdistin ilmestyy jälleen näkyviin.
• Valitse
-painikkeella seuraava parametri.
KÄYTTÖÖNOTTOA
VALMISTELLAAN
C00*KÄYTTÖÖNOTTO
PARAMETRISARJA 1
PARAMETRISARJA2
5. Valitse haluttu toimintatila. Valitse
parametri.
-painikkeella seuraava
6. Valitse moottorityyppi. Jos kytkettynä on 2- tai 4-napainen
SEW-moottori, valitse listalta vastaava kohta. Jos kytkettynä on
muu moottori tai SEW-moottori, jossa on enemmän kuin 4napaa, valitse luettelosta SEW-moottori on liitetty, valitse listasta "EI-SEW-MOOTT".
Valitse
C01*TOIMINTATAPA1
VFC1
VFC1&RYHMÄ
C02*MOOTTORITYYPPI 1
DT71D2
DT71D4
DT80K2
C02*MOOTTORITYYPPI 1
MUU K. SEW-MOOTT
DT63K4/DR63S4
7. Syötä moottorin tyyppikilven mukainen, valittua kytkentätapaa
vastaava moottorin nimellisjännite.
C03*
V
MOOTT. NIM.TAAJ. 1
+400.000
Esimerkki: tyyppikilpi 230Í/400Õ 50 Hz
Õ-kytkentä Æ syötä "400 V".
Í-kytkentä, kulmapistetaajuus 50 Hz Æ syötä "230 V".
Í-kytkentä, kulmapistetaajuus 87 Hz Æ syötä samoin "230 V",
mutta aseta kuitenkin käyttöönoton jälkeen parametrin P302
"MAKSIMINOPEUS 1" arvoksi taajuutta 87 Hz vastaava arvo ja
käynnistä laite vasta sen jälkeen.
Esimerkki: tyyppikilpi 400Í/690Õ 50 Hz
Vain Í-kytkentä mahdollinen Æ syötä "400 V".
Õ-kytkentä ei mahdollinen.
Valitse
8. Syötä moottorin tyyppikilvessä ilmoitettu nimellistaajuus.
Esimerkki: 230Í/400Õ 50 Hz
Syötä 50 Hz Õ- ja Í-kytkennöissä.
Valitse
C04*
Hz
MOOTT. NIM.TAAJ. 1
+50.000
SEW-MOOTTOREILLA
9. 2- ja 4-napaisten SEW-moottorien arvot on valmiiksi tallennettu
eikä niitä tarvitse syöttää.
MUILLA MOOTTOREILLA
9. Syötä seuraavat moottorin tyyppikilven arvot:
• C10* Moottorin nimellisvirta, huomioi kytkentätapa (Õ tai Í).
• C11* Moottorin nimellisteho
• C12* Tehokerroin cos φ
• C13* Moottorin nimelliskäyntinopeus
84
Käyttöönotto
I
5
0
10. Syötä nimellinen verkkojännite (C05* SEW-moottorin, C14*
muiden moottoreiden yhteydessä).
C05*
V
VERK. NIM.JÄNN.1
+400.000
11. Ellei liitäntään X10:1/2 tai X15 ole liitetty TF/TH-anturia Æ tee
asetus "EI REAGOINTIA". Jos TF/TH on kytketty, valitse haluttu reagointi vikatapauksessa. Anturin valitsemiseksi on käyttöönoton jälkeen tehtävä asetus P530 Anturin tyyppi 1.
835*
12. Käynnistä käyttöönottodatan laskenta valitsemalla "KYLLÄ".
Vaihe kestää muutaman sekunnin.
C06*LASKENTA
SEW-MOOTTOREILLA
13. Laskenta suoritetaan. Laskennan jälkeen siirrytään automaattisesti seuraavaan valikon kohtaan.
REAG. TF-VIESTI
EI REAGOINTIA
VIKANÄYTTÖ
EI
KYLLÄ
C06*TALLENNUS
EI
KYLLÄ
MUILLA MOOTTOREILLA
13. Muilla moottoreilla on laskentaa varten tehtävä kalibrointi:
• Anna kehotteen saatuasi liittimeen X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") signaali "1".
• Kun kalibrointi on suoritettu, anna uudelleen "0"-signaali liittimeen X13:1.
• Laskennan jälkeen siirrytään automaattisesti seuraavaan
valikon kohtaan.
14. Aseta parametrin "TALLENNA" arvoksi "KYLLÄ". Data (moottorin parametrit) tulevat kopioiduiksi MOVIDRIVE®-laitteen pysyväismuistiin.
KOPIOI
DATAA…
15. Käyttöönotto on suoritettu. Palaa kohdevalikkoon painamalla
DEL -painiketta.
KÄSIKÄYTTÖ
KÄYTTÖÖNOTTO
KOPIOINTI > DBG
KOPIOINTI > MDX
16. Vieritä
kohta "POISTUMINEN".
LAITTEEN ASET
POISTUMINEN
17. Vahvista
0.00rpm
0.000Amp
SÄÄTIMEN LUKITUS
OK
-painikkeella. Näkyviin tulee perusnäyttö.
85
5
I
Käyttöönotto
0
Käyntinopeussäätimen käyttöönotto
Aluksi suoritetaan käyttöönotto ilman käyntinopeussäädintä (Æ luku "Käyttöönoton
kulku, vaiheet 1 … 17").
Huom! Valitse toimintatapa VFC:n SÄÄTÖ.
C01*TOIMINTATAPA1
VFC1&VAU.KÄYNN
VFC-n-SÄÄTÖ
VFC-n-SÄÄTÖRYH.
1. Aloita käyntinopeussäätimen käyttöönotto valitsemalla
"KYLLÄ".
C09*n-SÄÄDÖN K.OTTO
2. Valittu toimintatapa näkyy näytössä. Kun asetus on oikea, siirry
valikon seuraavaan kohtaan.
C00*KÄYTTÖÖNOTTO
PARAM.SARJA 2
VFC-n-SÄÄTÖ
3. Valitse oikea anturityyppi.
C15*ANTURITYYPPI
TTL-INKR.ANTURI
SIN/COS-ANTURI
HTL-INKR.ANTURI
4. Aseta oikea anturin viivaluku.
C16*ANT.VIIVLUKU
512 inkr.
1024 inkr.
2048 inkr.
SEW-MOOTTOREILLA
5. Syötä tieto siitä, onko moottorissa jarru.
EI
KYLLÄ
C17*JARRU
ILMAN
KANSSA
6. Aseta säätöalueen jäykkyys.
Suositeltava asetusalue: 0,90 ... 1 ... 1,10
C18*
JÄYKKYYS
7. Syötä tieto siitä, onko moottorissa raskas tuuletin (Z-tuuletin).
C19*Z TUULETIN
+1.000
ILMAN
KANSSA
MUILLA MOOTTOREILLA
5. Syötä moottorin hitausmomentti.
86
D00*
10e–4kgm2
MOOTTORIN J0
+4.600
6. Aseta säätöalueen jäykkyys.
Suositeltava asetusalue: 0,90 ... 1 ... 1,10
C18*
JÄYKKYYS
7. Syötä jarrun ja tuulettimen hitausmomentti.
D00*
10e–4kgm2
JARRUN+TUUL:N J
+1.000
8. Syötä moottoriakseliin kohdistuva laskennallinen kuorman
massahitausmomentti (vaihde + käytettävä kone).
C20*
10e–4kgm2
KUORM MASSAHIT.
+0.200
+1.000
Käyttöönotto
I
5
0
9. Syötä lyhyin haluttu ramppiaika.
C21*
s
LYHIN RAMPPIAIKA
+0.100
10. Käynnistä käyttöönottodatan laskenta valitsemalla "KYLLÄ".
Vaihe kestää muutaman sekunnin.
C06*LASKENTA
11. Laskenta suoritetaan. Laskennan jälkeen siirrytään automaattisesti seuraavaan valikon kohtaan.
C06*TALLENNUS
12. Aseta parametrin "TALLENNA" arvoksi "KYLLÄ". Data
(moottorin parametrit) tulevat kopioiduiksi MOVIDRIVE®-laitteen pysyväismuistiin.
KOPIOI
DATAA…
13. Käyttöönotto on suoritettu. Palaa kohdevalikkoon painamalla
DEL -painiketta.
KÄSIKÄYTTÖ
KÄYTTÖÖNOTTO
KOPIOINTI > DBG
KOPIOINTI > MDX
14. Vieritä
kohta "POISTUMINEN".
LAITTEEN ASET
POISTUMINEN
15. Vahvista
0.00rpm
0.000Amp
SÄÄTIMEN LUKITUS
•
OK
-painikkeella. Näkyviin tulee perusnäyttö.
EI
KYLLÄ
EI
KYLLÄ
Kun käyttöönotto on suoritettu, kopioi parametrisarja MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajasta operointipaneeliin DBG60B. Tähän on seuraavat mahdollisuudet:
– Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI > DBG". Vahvista OK -painikkeella.
Parametrisarja kopioituu MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajasta DBG60B-operointipaneeliin.
– Hae esiin kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Valitse parametri P807 "MDX
Æ DBG". Parametrisarja kopioituu MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajasta DBG60Boperointipaneeliin.
•
Parametrisarja voidaan nyt kopioida DBG60B-paneelin avulla toisiin MOVIDRIVE®laitteisiin. Työnnä operointipaneeli DBG60B paikoilleen toiseen taajuusmuuttajaan.
Parametrisarjan kopiointiin DBG60B-laitteesta toisiin taajuusmuuttajiin on seuraavat
mahdollisuudet:
– Valitse uuden taajuusmuuttajan kohdevalikosta kohta "KOPIOINTI > MDX" ja
vahvista valinta OK -painikkeella. Parametrisarja kopioituu DBG60B-operointipaneelista MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajaan.
– Hae esiin kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Valitse parametri P806 "DBG
Æ MDX" aus. Parametrisarja kopioituu DBG60B-operointipaneelista
MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajaan.
87
5
I
Käyttöönotto
0
VAARA!
Väärät parametriasetukset sopimattomien tietueiden johdosta.
Varmista, että kopioitu tietue käy sovellukseen.
Parametrien
asetus
88
•
Kirjoita tehdasasetuksesta
(Æ sivu 95).
poikkeavat
parametriasettelut
parametriluetteloon
•
Muut moottorit: aseta oikea jarrun viive (P732 / P735).
•
Käynnistä moottori luvussa "Moottorin käynnistäminen" olevien ohjeiden mukaan
(Æ sivu 91).
•
Í-kytkennässä kentänheikennyspisteen ollessa 87 Hz aseta parametrin P302/312
"Maksiminopeus 1/2" 87 Hz:ksi.
•
Aktivoi TTL- ja sin/cos-antureilla anturin valvonta (P504 = "ON"). Anturin valvonta
ei ole turvallisuuteen liittyvä toiminto.
Noudata seuraavaa järjestystä parametrien asetuksessa:
•
Hae kohdevalikko esiin
-painikkeella. Valitse kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Vahvista valinta OK -painikkeella. Operointipaneeli on nyt parametrointitilassa, minkä merkkinä kohdistin vilkkuu parametrinumeron alla.
•
Siirry käsittelytilaan
•
-painikkeella tai
-painikkeella. Vilkkuva kohdistin katoaa.
-painikkeella voidaan asettaa tai valita oikea parametrin arvo.
•
Vahvista valinta tai asetus
•
Vaihda takaisin parametrointitilaan
leen näkyviin.
•
Valitse
OK
-painikkeella.
-painikkeella. Vilkkuva kohdistin ilmestyy jäl-
Käyttöönotto
avulla
I
®-ohjelmiston
Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS
5
0
5.4
Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla
Yleistä
PC:n käyttöönottoon tarvitaan MOVITOOLS®-ohjelmisto, versio 4.20 tai sitä uudempi.
•
Liittimen X13:1 (DIØØ "/CONTROL INHIBIT.") on saatava "0"-signaali!
•
Käynnistä MOVITOOLS®-ohjelma.
•
Valitse kieliryhmästä haluttu kieli.
•
Valitse alasvetovalikosta "PC-COM" PC-liityntä (esim. COM 1), johon taajuusmuuttaja on kytketty.
•
Valitse kohdasta "Device type" vaihtoehto "Movidrive B".
•
Merkitse "Baudrate"-ryhmässä peruslaitteen DIP-kytkimellä S13 asetettu tiedonsiirtonopeus (vakioasetus Æ "57,6 kBaud").
•
Paina <Update>-näppäintä. Liitetty taajuusmuuttaja näkyy kohdassa "Connected
devices".
Kuva 32: MOVITOOLS®-ohjelman aloitusikkuna
Käyttöönoton
aloitus
10985AEN
•
Paina hiirellä kohdassa "Execute Program" ja "Parameters/Diagnosis" valintakentässä <Shell>. Komentotulkkiohjelma (Shell) käynnistyy.
•
Valitse Shell-ohjelmasta valikon kohta [Startup] / [Startup-Wizard]. MOVITOOLS®
avaa käyttöönottovalikon. Seuraa ohjatun käynnistyksen antamia ohjeita. Jos käyttöönotossa ilmenee kysyttävää, käytä MOVITOOLS®-ohjelmiston avustetoimintoa.
89
5
I
Käyttöönotto
Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla
0
HTL-moottorianturin käyttöönotto
Noudata moottorin HTL-moottorianturia MOVIDRIVE® MDX61B -taajuusmuuttajan
yhteydessä käyttöönotettaessa seuraavia käyttöönotto-ohjeita.
[1]
[2]
[3]
Kuva 33: Asetukset HTL-anturilla varustettua moottoria käyttöön otettaessa
90
[1]
Alasvetovalikko "SEW encoder type"
[2]
Alasvetovalikko "Encoder type"
[3]
Alasvetovalikko "PPR count"
60101AEN
•
Valitse alasvetovalikosta "SEW encoder type" [1] kohta "Non-SEW encoder".
•
Valitse alasvetovalikosta "Encoder type" [2] kohta "INCREM. ENCODER TTL".
•
Valitse alasvetovalikosta "PPR count" [3] HTL-moottorianturiin merkitty anturin viivaluku (1024 SEW-HTL-antureiden yhteydessä).
Käyttöönotto
Moottorin käynnistäminen
I
5
0
5.5
Analoginen ohjearvosyöttö
Seuraavasta taulukosta ilmenee, minkä signaalien tulee ohjearvon tyyppiä esivalittaessa "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) olla päällä liitännöissä X11:2 (AI1) ja X13:1...X13:6
(DIØØ...DIØ5), jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata analogisilla ohjearvoilla.
X11:2 (AI11)
Analogiatulo
n1
Toiminto
X13:1 (DIØØ)
X13:2 (DIØ1) X13:3 (DIØ2)
/Controller
CW/Stop
CCW/Stop
inhibit
X13:4 (DIØ3)
Enable/Stop
X13:5 (DIØ4) X13:6 (DIØ5)
n11/n21
n12/n22
Säätimen lukitus
X
"0"
X
X
X
"0"
"0"
Stop
X
"1"
X
X
"0"
"0"
"0"
Aktivointi ja seis
X
"1"
"0"
"0"
"1"
"0"
"0"
Myötäpäivään 50 % nmax
5V
"1"
"1"
"0"
"1"
"0"
"0"
Myötäpäivään nmax
10 V
"1"
"1"
"0"
"1"
"0"
"0"
Vastapäivään 50 % nmax
5V
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
Vastapäivään nmax
10 V
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
Ajokaavio
Seuraava ajokaavio kuvaa esimerkinomaisesti, miten moottori käynnistetään liitäntöjen
X13:1 … X13:4 kautta analogisilla ohjearvoilla. Digitaalilähtöä X10:3 /DBØØ "/Brake")
käytetään jarrukontaktorin K12 ohjaamiseen.
Tulo DIØØ
/säätimen lukitus
"1"
"0"
Tulo DIØ1
Myötäpäivään/
Pysäytys
Tulo DIØ2
Vastapäivään/
Pysäytys
Tulo DIØ3
Aktivointi/Seis
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
Lähtö DBØØ
/jarru
"0"
Analogiatulo n1 (AI11)
10V
5V
0V
-1
Nopeus
n [min ]
n max
t11 ylös myötäp.
t11 alas myötäp.
t11 ylös myötäp.
t11 ylös myötäp.
50 % n max
n
n käy-seismin
0
t11 alas myötäp.
t11 ylös vastap.
-50 % n max
Seis-ramppi t13
-n max
05033BFI
HUOM!
Kun säädin on lukittu (DIØØ = "0"), moottori ei saa virtaa. Jarruton moottori pysähtyy
vapaasti.
91
Käyttöönotto
I
5
0
Kiinteät ohjearvot
Toiminto
Seuraava taulukko esittää, mitkä signaalit tulee olla ohjearvovalinnassa
"UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) liittimissä X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) ohjearvoilla
käynnistettäessä.
X13:1 (DIØØ)
/Controller
inhibit
X13:2 (DIØ1)
CW/Stop
X13:3 (DIØ2)
CCW/Stop
X13:4 (DIØ3)
Enable/Stop
X13:5 (DIØ4)
n11/n21
X13:6 (DIØ5)
n12/n22
Säätimen lukitus
"0"
X
X
X
X
X
Stop
"1"
X
X
"0"
X
X
Aktivointi ja seis
"1"
"0"
"0"
"1"
X
X
Myötäpäivään n11:llä
"1"
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
Myötäpäivään n12:lla
"1"
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
Myötäpäivään n13:lla
"1"
"1"
"0"
"1"
"1"
"1"
Vastapäivään n11:llä
"1"
"0"
"1"
"1"
"1"
"0"
Ajokaavio
Seuraava ajokaavio kuvaa esimerkinomaisesti, miten moottori käynnistetään liitäntöjen
X13:1 … X13:6 kautta kiinteillä ohjearvoilla. Digitaalilähtöä X10:3 /DBØØ "/Brake") käytetään jarrukontaktorin K12 ohjaamiseen.
Tulo DIØØ
/säätimen lukitus
"1"
"0"
Tulo DIØ1
Myötäpäivään/
Pysäytys
Tulo DIØ2
Vastapäivään/
Pysäytys
Tulo DIØ3
Aktivointi/Seis
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
Tulo DIØ4
n11/n21
"0"
"1"
Tulo DIØ5
n12/n22
"0"
Lähtö DBØØ
"1"
/jarru
"0"
-1
n [min ]
n13
Nopeus
t11 ylös myötäp.
t11 ylös myötäp.
n12
n11
t11 alas myötäp.
t11 ylös myötäp.
0
-n11
-n12
t11 ylös vastap.
Seis-ramppi t13
-n13
05034BFI
HUOM!
Kun säädin on lukittu (DIØØ = "0"), moottori ei saa virtaa. Jarruton moottori pysähtyy
vapaasti.
92
Käyttöönotto
I
5
0
Käsikäyttö
Käsikäyttö-toiminnolla taajuusmuuttajaa ohjataan operointipaneelin DBG11B avulla
(Context menu Æ Manual operation). Laitteen 7-segmentin näytöllä näkyy käsikäytön
ajan viesti "H".
Digitaalitulot, tuloa X13:1 (DIØØ "/Controller inhibit") lukuunottamatta, eivät toimi käsikäyttötilassa oltaessa. Digitaalituloon X13:1 (DIØØ "/Controller inhibit") on saatava "1"signaali, jotta käyttö voidaan käynnistää käsikäyttöisesti. Kun X13:1 = "0", käyttölaite
voidaan myös pysäyttää käsin.
Pyörimissuunta ei määräydy digitaalitulojen "CW/Stop" tai "CCW/Stop" perusteella,
vaan se valitaan operointipaneelista DBG60B. Syötä tätä varten haluttu käyntinopeus ja
etumerkkipainikkeella (+/–) haluttu pyörimissuunta (+ Ô myötäpäivään / – Ô vastapäivään).
Käsikäyttö pysyy aktivoituna myös verkkojännitteen oltua välillä katkaistuna, mutta taajuusmuuttaja on tällöin lukittuna. Painikkeella "Run" lukitus vapautetaan ja laite käynnistetään nopeudella nmin valittuun pyörimissuuntaan. Käyntinopeutta voidaan suurentaa
tai pienentää painikkeilla Å ja Ç.
HUOM!
Kun käsikäyttö lopetetaan, digitaalituloissa vaikuttavat signaalit ovat heti päällä eikä
digitaalituloa X13:1 (DIØØ) "/Controller inhibit" tarvitse kytkeä "1"-"0"-"1". Käyttölaite
voidaan käynnistää heti ditigaalituloissa ja ohjearvolähteissä vaikuttavien signaalien
mukaisesti.
VAARA!
Väliinpuristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi.
•
Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi vetämällä elektroniikan riviliitinlohko X13 irti.
•
Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös
muilla turvatoimilla.
93
5
I
Käyttöönotto
0
Käyttöönotto toimintatavalla "VFC
& Vauhtikäynnistys"
Toimintatavalla "VFC & Vauhtikäynnistys" parametri P320 Automaattinen kompensointi
deaktivoituna. Vauhtikäynnistystoiminnon asianmukaisen toiminnon kannalta on tärkeää, että staattorivastus (P322 IxR Kompens 1) on asetettu oikein.
HUOM!
Tarkkojen moottoritietojen vuoksi vauhtikäynnistystoimintoa on testattu vain SEWmoottoreilla. Muilla moottoreilla ei luotettavaa vauhtikäynnistystä voida taata.
SEW-moottoria DBG60B-paneelin tai MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla käyttöönotettaessa huomioitavaa:
Staattorivastuksen arvo (P322 IxRKompens 1) on säädetty käyttölämpimälle SEWmoottorille (käämien lämpötila 80 °C). Jos vauhtikäynnistys tapahtuu kylmällä moottorilla, staattorivastuksen arvoa (P322 IxR Kompens 1) on vähennettävä 0,34 % Kelvinastetta kohden.
Muun valmistajan moottoria DBG60B-paneelin tai MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla
käyttöönotettaessa huomioitavaa:
Mittaa staattorivastus (P322 IxRKompens 1) käyttöönotossa. Toimi seuraavasti:
1. Ota moottori käyttöön "VFC"-toimintatavalla.
2. Aktivoi seisova moottori.
3. Merkitse muistiin tai paina mieleesi vaihetta 6 varten parametrin P322 IxRKompens 1 arvo (staattorivastus).
4. Valitse toimintatapa "VFC & Vauhtikäynnistys ".
5. Säädä P320 "Automaattinen kompensointi 1 asentoon "Pois".
6. Syötä parametriin P322 IxRKompens 1 (staattorivastus) vaiheesta 3 muistiin merkitty arvo.
94
Käyttöönotto
Täysimittainen parametriluettelo
I
5
0
5.6
Yleisiä ohjeita
Par.
•
Lyhytvalikon parametrit on merkitty "\"-merkillä (= näkyvät DBG60B-operointipaneelissa).
•
Parametrin tehdasasetus on merkitty lihavoidulla tekstillä.
Nimi
Arvoalue
NÄYTTÖARVOT
00_
Prosessiarvot
000
Käyntinopeus
Par.
Nimi
05_
Peruslaitteen digitaalilähdöt
050
Digitaalilähtö DBØØ
-6100 ... 0 ... 6100 1/min
051
Digitaalilähtö DOØ1
\001
Käyttäjän näyttö
[Teksti]
052
002
Taajuus
0 ... 600 Hz
053
Arvoalue
/JARRU
ei operointipaneelissa
DBG60B
003
Olopaikka
0 ... 231-1 Inc
054
004
Lähtövirta
0 ... 250 % IN
055
Digitaalilähtöjen tila DBØØ, DOØ1...DOØ5
005
Pätövirta
-250 ... 0 ... 250 % IN
\059
\006
Moottorin kuormitus 1
0 ... 200 %
06_
Digitaalilähdöt Lisäkortit
007
Moottorin kuormitus 2
0 ... 200 %
060
Digitaalilähtö DO1Ø
008
Välipiirijännite
0 ... 1 000 V
061
Digitaalilähtö DO11
009
Lähtövirta
A
062
01_
Tilanäytöt
063
010
Taajuusmuuttajan tila
064
011
Toimintatila
065
012
Häiriötila
066
013
Aktiivinen parametrisarja
067
014
Jäähdytyselementtien lämpö-20 ... 0 ... 100 °C
tila
\068
Digitaalilähtöjen tila DO1Ø...DO17
1/2
015
Käyttötunnit
h
07_
Laitteen tiedot
016
Aktivointitunnit
h
070
Laitetyyppi
017
Sähköenergia
kWh
071
Nimellislähtövirta
018
KTY-kuormitus 1
0 ... 200 %
072
Optio 1, anturikorttipaikka
019
KTY-kuormitus 2
0 ... 200 %
073
Optio 2, kenttäväyläkorttipaikka
02_
Analogiset ohjearvot
074
Optio 3, laajennuskorttipaikka
020
Analogiatulo AI1
-10 ... 0 ... 10 V
076
Peruslaitteen laiteohjelmisto
021
Analogiatulo AI2
-10 ... 0 ... 10 V
077
DBG:n laiteohjelmisto
022
Ulkoinen virranrajoitus
0 ... 100 %
078
Teknologiatoiminto
03_
Peruslaitteen digitaalitulot
079
Laiteversio
08_
Vikailmoitusmuisti
030
Digitaalitulo DIØØ
031
Digitaalitulo DIØ1
/SÄÄTIMEN LUKITUS
\080
Häiriö t-0
032
Digitaalitulo DIØ2
081
Häiriö t-1
033
Digitaalitulo DIØ3
082
Häiriö t-2
034
Digitaalitulo DIØ4
083
Häiriö t-3
035
Digitaalitulo DIØ5
036
Digitaalitulo DIØ6
DBG60B
084
Häiriö t-4
09_
Kenttäväylämonitori
037
Digitaalitulo DIØ7
090
PD-konfiguraatio
\039
Digitaalitulojen tila DIØØ...DIØ7
091
Kenttäväylän tyyppi
04_
Digitaalitulot Lisäkortit
092
Kenttäväylän siirtonopeus
040
Digitaalitulo DI1Ø
093
Kenttäväylän osoite
041
Digitaalitulo DI11
094
PO1 ohjearvo
042
Digitaalitulo DI12
095
PO2 ohjearvo
043
Digitaalitulo DI13
096
PO3 ohjearvo
044
Digitaalitulo DI14
097
PI1 oloarvo
045
Digitaalitulo DI15
098
PI2 oloarvo
046
Digitaalitulo DI16
099
PI3 oloarvo
047
Digitaalitulo DI17
\048
Digitaalitulojen tila DI1Ø...DI17
DBG60B
DBG60B
Vain DBG60B:ssä
Vakio
Teknologia
95
I
5
Käyttöönotto
0
Nimi
Par.
96
Vaihdettava param.
Parametrisarja 1 / 2
1__
OHJEARVOT / RAMPIT
10_
Ohjearvon valinta
Asetusalue
Tehdasasetus
Huomautus
UNIPOL./KIINTEÄ
BIPOL./KIINTEÄ
UNIPOL./KIINTEÄ
RS485
Kenttäväylä
Moottoripotentiometri
Moottoripot+analogia-arvo 1
Kiinteä+analogia-arvo 1
Master-SBus1
Master-RS485
SBus 1
Taajuustulo
SBus 2
IPOS-ohjearvo
\100
Ohjearvolähde
101
Ohjauslähde
Liittimet
102
Taajuuden skaalaus
0,1 .. 10 ... 65 kHz
105
Virhereaktio Johdinkatkos AI1
Ei reagointia
Pysäytys/Vika
Pikapys./vika
Pikapys./varoitus
11_
Analogiatulo AI1
110
AI1 Skaalaus
111
AI1 Erosuure
-500 ... 0 ...500 mV
112
AI1 Toimintatapa
Referenssi N-MAX
Referenssi 3000 1/min
U-Off., N-MAX
N-Off., N-MAX
N-MAX, 0-20 mA
N-MAX, 4-20 mA
113
AI1 Jännite-ero
-10 ... 0 ... 10 V
114
AI1 Käyntinopeuserosuure
-6000 ... 0 ... 6000 1/min
115
Käyntinopeusohjearvon suodatin
0 ... 5 ...100 ms
0 = Suodatin pois
12_
Analogiatulot (optio)
120
AI2 Toimintatapa
13_
Käyntinopeusrampit 1
-10 ... -0,1 / 0,1 ... 1 ...10
Ei toimintoa
0...10 V + ohjearvo1
0...10 V I-rajoitus
Oloarvo PID-säädin
\130
Ramppi t11 ylös MYÖTÄPÄIVÄÄN
0 ... 2 ... 2000 s
\131
Ramppi t11 alas MYÖTÄPÄIVÄÄN
0 ... 2 ... 2000 s
\132
Ramppi t11 ylös VASTAPÄIVÄÄN
0 ... 2 ... 2000 s
\133
Ramppi t11 alas VASTAPÄIVÄÄN
0 ... 2 ... 2000 s
\134
Ramppi t12 YLÖS=ALAS
0 ... 10 ... 2000 s
135
S-pyöristys t12
0 ... 3
\136
Seis-ramppi t13
0 ... 2 ... 20 s
\137
Hätä-seis-ramppi t14
0 ... 2 ... 20 s
138
Rampinrajoitus VFC
Kyllä
Ei
139
Ramppivalvonta 1
Kyllä
Ei
14_
Käyntinopeusrampit 2
140
Ramppi t21 ylös MYÖTÄPÄIVÄÄN
0 ... 2 ... 2000 s
141
Ramppi t21 alas MYÖTÄPÄIVÄÄN
0 ... 2 ... 2000 s
142
Ramppi t21 ylös VASTAPÄIVÄÄN
0 ... 2 ... 2000 s
143
Ramppi t21 alas VASTAPÄIVÄÄN
0 ... 2 ... 2000 s
144
Ramppi t22 YLÖS=ALAS
0 ... 10... 2000 s
145
S-pyöristys t22
0 ... 3
146
Seis-ramppi t23
0 ... 2 ... 20 s
Käyttöönotto
I
5
0
Nimi
Asetusalue
Tehdasasetus
Par.
Vaihdettava param.
147
Hätä-seis-ramppi t24
0 ... 2 ... 20 s
149
Ramppivalvonta 2
Ei
Kyllä
15_
Moottoripotentiometri (parametrisarjat 1 ja 2)
150
Ramppi t3 ylös
0,2 ... 20 ... 50 s
151
Ramppi t3 alas
0,2 ... 20 ... 50 s
152
Viimeisen ohjearvon
tallennus
POIS
PÄÄLLÄ
16_
Kiinteät ohjearvot 1
\160
Sisäinen ohjearvo n11
-6000 ... 150 ... 6000 1/min (% IN)
\161
-6000 ... 750 ... 6000 1/min (% IN)
-6000 ... 1500 ... 6000 1/min (% IN)
\162
17_
Kiinteät ohjearvot 2
170
-6000 ... 150 ... 6000 1/min (% IN)
171
-6000 ... 750 ... 6000 1/min (% IN)
172
-6000 ... 1500 ... 6000 1/min (% IN)
2__
SÄÄTÖPARAMETRIT
20_
Nopeussäädin (vain parametrisarja 1)
200
P-vahvistus
n-säädin
0,01 ... 2 ... 32
201
Aikavakio n-säädin
0 ... 10 ... 300 ms
202
Vahvistus
kiihd. esiohjaus
0 ... 65
203
Kiihdytyksen esiohjaussuodatin
0 ... 100 ms
204
Käyntinopeusoloarvon suodatin
0 ... 32 ms
205
Kuorman esiohjaus CFC
– 150 % ... 0 ... 150 %
206
Näytteenottoväli, n-säädin
1 ms
0,5 ms
207
Kuorman esiohjaus VFC
– 150 % ... 0 ... 150 %
21_
Pitosäädin
210
Pitosäätimen P-vahvistus
22_
Synkronikäytön säätö (vain parametriarja 1)
0,1 ... 0,5 ... 32
220
P-vahvistus (DRS)
1 ... 10 ... 200
221
Masterkäytön vaihdekerroin
1 ... 3 999 999 999
222
Slavekäytön vaihdekerroin
1 ... 3 999 999 999
Toimintatavan valinta
Tapa 1
Tapa 2
Tapa 3
Tapa 4
Tapa 5
Tapa 6
Tapa 7
Tapa 8
224
Slave-laskuri
-99 999 999 ... -10 / 10 ... 99 999 999 inkr.
225
Erosuure 1
-32 767 ... -10 / 10 ... 32 767 inkr.
226
Erosuure 2
-32 767 ... -10 / 10 ... 32 767 inkr.
227
Erosuure 3
-32 767 ... -10 / 10 ... 32 767 inkr.
228
Suodattimen esiohjaus (DRS)
0 ... 100 ms
23_
Tahdistettu käyttö matka-anturia käyttäen
230
Matka-anturi
Pois
Samanarvoinen
Ketju
231
Slave-anturin kerroin
1 ... 1000
232
Slave-käytön matka-anturin kerroin
1 ... 1000
233
Synkronointianturin resoluutio
128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
234
Master-käytön anturin viivaluku
128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
223
Huomautus
Vain MOVITOOLS®-ohjelmassa. Ei
näkyvissä DBG60B-operointipaneelissa.
97
I
5
Käyttöönotto
0
Nimi
98
Asetusalue
Tehdasasetus
Par.
Vaihdettava param.
Huomautus
24_
Tahtikäynti vauhtikäynnistyksellä
240
Käyntinopeus tahtikäynnillä
-6000 ... 1500 ... 6000 1/min
241
Tahdistusramppi
0 ... 2 ... 50 s
26_
Säätöparametrien prosessisäädin
260
Toimintatapa
261
Jaksoaika
Säädin pois päältä / säätö / askelvaste
1 / 5 / 10 ms
262
Keskeytys
Ei huomioida / ohjearvon lähestyminen
263
Kerroin Kp
0 ... 1 ... 32.767
264
Jälkiasetusaika Tn
0 ... 10 ... 65535 ms
265
Esipitoaika TV
0 ... 1 ... 30 ms
266
Esiohjaus
–32767 ... 0 ... 32767
27_
Tuloarvojen prosessisäädin
270
Ohjearvon lähde
Parametri / IPOS-muuttuja / analogia-arvo 1 / analogia-arvo 2
271
Ohjearvo
–32767 ... 0 ... 32767
272
IPOS-ohjearvon osoite
0 ... 1023
273
Aikavakio
0 ... 0,01 ... 2000 s
274
Ohjearvojen skaalaus
–32.767 ... 1 ... 32.767
275
Oloarvon lähde
Analogia-arvo 1 / Analogia-arvo 2 / IPOS-muuttuja
276
IPOS-oloarvon osoite
0 ... 1023
277
Oloarvon skaalauskerroin
–32.767 ... 1 ... 32.767
278
Oloarvon erosuure
–32767 ... 0 ... 32767
279
Oloarvon aikavakio
0 ... 500 ms
28_
Rajoitusten prosessisäädin
280
Minimierosuure + oloarvo
–32767 ... 0 ... 32767
281
Maksimierosuure + oloarvo
–32767 ... 10000 ... 32767
282
PID-säätimen minimilähtösignaali
–32767 ... –1000 ... 32767
283
PID-säätimen maksimilähtösignaali
–32767 .... 10000 ... 32767
284
Prosessisäätimen minimilähtösignaali
–32767 ... 0 ... 32767
285
Prosessisäätimen maksimilähtösignaali
–32767 ... 7500 ... 32767
3__
MOOTTORIPARAMETRIT
30_ / 31_
Rajoitukset 1 / 2
\300 / 310 Käynnistys-pika-seis-nopeus 1 / 2
0 ... 150 1/min
\301 / 311 Miniminopeus 1 / 2
0 ... 15...6100 1/min
\302 / 312 Maksiminopeus 1 / 2
0 ... 1500 ... 6100 1/min
\303 / 313 Virtaraja 1 / 2
0 ... 150 % (BG0: 0 ... 200 % IN)
304
Vääntömomenttiraja
0 ... 150 % (BG0: 0 ... 200 %)
32_ / 33_
Moottorin kompensointi 1 / 2 (asynkronimoott.)
\320 / 330 Automaattinen kompensointi 1 / 2
Pois
On
321 / 331
Momentinkorotus 1 / 2
0 ... 100 %
322 / 332
IxR-kompensointi 1
0 ... 100 %
323 / 333
Esimagnetointiaika 1 / 2
0 ... 2 s
324 / 334
Jättämän kompensointi 1 / 2
0 ... 500 1/min
34_
Moottorinsuoja
340 / 342
Moottorinsuoja 1 / 2
Pois
Päällä (asynkroninen)
Päällä (synkroninen)
341 / 343
Jäähdytystapa 1 / 2
Itsejäähdytteinen
Lisätuuletin
344
Moottorisuojan aikaväli
0,1 ... 4 ... 20 s
345 / 346
IN-UL-valvonta 1 / 2
0,1 ... 500 A
35_
Moottorin pyörimissuunta
350 / 351
Suunnanvaihto 1 / 2
Pois
On
Käyttöönotto
I
5
0
Nimi
Asetusalue
Tehdasasetus
Par.
Vaihdettava param.
36_
Käyttöönotto (käytettävissä vain DBG60B-operointipaneelissa)
360
Käyttöönotto
Kyllä / Ei
4__
REFERENSSISIGNAALIT
40_
Käyntinopeusreferenssi
400
Nopeusreferenssiarvo
0 ... 1500 ... 6000 1/min
401
Hystereesi
0 ... 100 ... 500 1/min
402
Viive
0 ... 1 ... 9 s
403
Signaali = "1" kun:
n < nref
n > nref
41_
Nopeusikkunasignaali
410
Ikkunan keskikohta
411
Alueen leveys
0 ... 6000 1/min
412
Viive
0 ... 1 ... 9 s
413
Signaali = "1" kun:
Sisällä
Ulkona
42_
Nopeuden ohje- ja oloarvojen vertailu
Huomautus
Käytössä vain DBG60B:ssä, ei MOVITOOLS®/SHELL-ohjelmassa!
0 ... 1500 ... 6000 1/min
420
Hystereesi
0 ... 100 ... 300 1/min
421
Viive
0 ... 1 ... 9 s
422
Signaali = "1" kun:
n Á nohje
n = nohje
43_
Virta-referenssisignaali
430
Virta-referenssiarvo
0 ... 100 ... 200 % IN
431
Hystereesi
0 ... 5 ... 30 % IN
432
Viive
0 ... 1 ... 9 s
433
Signaali = "1" kun:
I < Iref
I > Iref
44_
Imax-signaali
440
Hystereesi
0 ... 5 ... 50 % IN
441
Viive
0 ... 1 ... 9 s
442
Signaali = "1" kun:
I = Imax / I < Imax
5__
VALVONTATOIMINNOT
50_
Käyntinopeuden valvonnat
500 / 502
Käyntinopeuden valvonta 1 / 2
501 / 503
Viive 1 / 2
0 ... 1 ... 10 s
504
Moottorin anturivalvonta
Ei
Kyllä
505
Ulkoisen anturin valvonta
Ei
Kyllä
51_
Tahtikäynnin valvonnat
Pois
Motorinen
Generatorinen
Mot. & Generator.
510
Slave-yksikön paikoitustoleranssi
511
Seurantavirheen esivaroitus
10 ... 25 ... 32 768 inkr.
50 ... 99 999 999 inkr.
512
Seurantavirheraja
100 ... 4000 ... 99 999 999 inkr.
513
Seurantavirheilmoituksen viive
0 ... 1 ... 99 s
514
LED-näytön laskuri
10 ... 100 ... 32 768 inkr.
515
Paikoitusviestin viive
5 ... 10 ... 2000 ms
516
X41 anturin valvonta
Kyllä
Ei
517
X41 Pulssiluvun valvonta
Kyllä
Ei
518
X42 anturin valvonta
Kyllä
Ei
519
X42 Pulssiluvun valvonta
Kyllä
Ei
99
I
5
Käyttöönotto
0
Nimi
100
Asetusalue
Tehdasasetus
Par.
Vaihdettava param.
52_
Verkkokatkosvalvonta
520
Verkkokatkosreagointiaika
0 ... 5 s
521
Reagointi verkkokatkoksiin
Säätimen lukitus
Hätäpysäytys
522
Vaihekatkosten valvonta
Päällä
Pois
53_
Moottorin lämpötilasuoja
530
Anturityyppi 1
Ei anturia
TF/TH/KTY (KTY: vain DS&CM-moottoreille)
531
Anturityyppi 2
Ei anturia
TF/TH/KTY (KTY: vain DS&CM-moottoreille)
54_
Vaihteen ja moottorin valvonnat
540
Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn /
Vikailmoituksen näyttö
varoitukseen
541
Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn /
Pikapysäytys/varoitus
vikaan
542
Reagointi öljyn vanhenemiseen /
varoitukseen
543
vikaan
544
ylikuumenemiseen
545
valmiusviestiin
549
Reagointi jarrun kulumiseen
55_
Turvakytkin DCS
550
Turvakytkimen DCS tila
551
Digitaalitulot DCS 1 ... 8
552
Digitaalilähdöt DCS DO0_P ...
DO2_M
553
Valmistusnumero DCS
Huomautus
Seuraavat reagoinnit vikatapauksiin voidaan ohjelmoida:
Ei reagointia • Vikailmoituksen näyttö •
Pysäytys/Vika • Hätäpys./Vika •
Pikapys./Vika • Pysäytys/varoitus •
Hätäpys./Varoitus • Pikapys./Varoitus
Näyttöarvo, jota ei voi muuttaa
554
CRC DCS
555
Virhereagointi DCS
556
Reagointi hälytykseen DCS
557
Paikan oloarvon lähde DCS
56_
Virranraj. räjähdyss. moottori
560
Virtaraja räjähdyss. moottori
Päällä
Pois
561
Taajuus A
0 ... 5 ... 60 Hz
562
Virtaraja A
0 ... 50 ...150 %
563
Taajuus B
0 ... 10 ... 104 Hz
564
Virtaraja B
0 ... 80 ... 200 %
565
Taajuus C
0 ... 25 ... 104 Hz
566
Virtaraja C
0 ... 100 ... 200 %
Ei reagointia • Vikailmoitusnäyttö
Pysäytys
Häiriö
Moottorianturi (X15)
Ulk. Anturi (X14)
Absoluuttianturi (X62)
Käyttöönotto
I
5
0
Nimi
Par.
Vaihdettava param.
Asetusalue
Tehdasasetus
6__
LIITTIMIEN ASETUKSET
60_
Peruslaitteen digitaalitulot
-
Digitaalitulo DIØØ
Kiinteästi varattu: /SÄÄTIMEN LUKITUS
600
Digitaalitulo DIØ1
Myötäpäivään/Seis
601
Digitaalitulo DIØ2
Vastapäivään/Seis
602
Digitaalitulo DIØ3
Aktivointi/Seis
603
Digitaalitulo DIØ4
n11/n21
604
Digitaalitulo DIØ5
n12/n22
605
Digitaalitulo DIØ6
Ei toimintoa
606
Digitaalitulo DIØ7
Ei toimintoa
61_
Lisäkortin digitaalitulot
610
Digitaalitulo DI1Ø
Ei toimintoa
611
Digitaalitulo DI11
Ei toimintoa
612
Digitaalitulo DI12
Ei toimintoa
613
Digitaalitulo DI13
Ei toimintoa
614
Digitaalitulo DI14
Ei toimintoa
615
Digitaalitulo DI15
Ei toimintoa
616
Digitaalitulo DI16
Ei toimintoa
617
Digitaalitulo DI17
Ei toimintoa
62_
Peruslaitteen digitaalilähdöt
-
Digitaalilähtö DBØØ
Kiinteästi varattu: /Jarru
620
Käyttövalmis
621
/Häiriö
622
IPOS-lähtö
623
IPOS-lähtö
624
IPOS-lähtö
63_
Lisäkortin digitaalilähdöt
630
Digitaalilähtö DO1Ø
Ei toimintoa
631
Ei toimintoa
632
Ei toimintoa
633
Ei toimintoa
634
Ei toimintoa
635
Ei toimintoa
636
Ei toimintoa
637
Ei toimintoa
64_
Analogialähdöt, optio
640
Analogialähtö AO1
641
Skaalaus AO1
642
Toimintatapa AO1
643
Analogialähtö AO2
644
Skaalaus AO2
645
Toimintatapa AO2
Huomautus
Seuraavat toiminnot voidaan ohjelmoida:
Ei toimintoa • Aktivointi/Seis •
Myötäp./Seis • Vastap./Seis •
n11/n21 • n12/n22 • Kiint.ohj.vaihto •
Param.vaihto • Rampin vaihto •
Moott.pot.ylös • Moott.pot.alas •
/Ulk.vikailm. • Vikailm.kuittaus • /Pitosäätö • /Rajakytkin myötäp. •
/Rajakytkin vastap. • IPOS-tulo •
Referenssiraja • Ref.ajo käynn. •
Slave-yks.käynn. • Ohjearvo voimaan •
Verkko päällä • DRS´-yks.nollapist.asetus • DRS-slaveyks.käynn. •
DRS-opetus • Masterlaitt. DRS seisoo •
Värähtely/varoitus • Jarrun kulum. •
Öljyn vanh./varoitus • Öljyn vanh./vika
• Öljyn vanh. ylikuum. • Öljyn
vanh./Valmis
Seuraavat viestit voidaan ohjelmoida:
Ei toimintoa • /häiriö • Käyttövalmis •
Pääteaste päällä •
Kiertokenttä päällä • Jarru auki •
Jarru kiinni • Moott.seison. • Parametrisarja • Nop.nopeusvastaavuus •
Nop.ikkuna • Ohje-/oloarvovert. •
Virtareferenssi • Imax-signaali •
/Moott.kuorm. 1 • /Moott.kuorm. 2 •
/DRS-esivaroitus. • /DRS-seurantavirhe • DRS Slave paikoitettu • IPOS
paikoitettu • IPOS-referenssi. • IPOSlähtö • /IPOS-vikaillm. • Varattu •
Räj.suoj. mootto. virtaraja • LSM-kommutointi • S-pyöristys • Turva-seis
Nopeuden oloarvo
Seuraavat toiminnot voidaan ohjelmoida:
Ei toimintoa • Ramppitulo • Nop.ohPOIS / -10 ... +10 V / 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA jearvo • Nop.oloarvo •
Lähtövirta
Taaj.oloarvo • Lähtövirta •
Pätövirta • Laitteen kuormitus • IPOS-10 ... 0 ... 1 ... 10
lähtösign. • Suht. momentti •
POIS / -10 ... +10 V / 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA IPOS-lähtö 2
-10 ... 0 ... 1 ... 10
101
I
5
Käyttöönotto
0
Nimi
Par.
7__
OHJAUSTOIMINNOT
70_
Toimintatavat
Asetusalue
Tehdasasetus
Huomautus
Toimintatapa 1
VFC 1
VFC 1 & RYHMÄ
VFC 1 & NOSTOLAITE
VFC 1 & DC-JARRU
VFC 1 & VAUHTIK.
VFC-n-SÄÄTÖ
VFC-n-SÄÄT.&RYH.
VFC-n-SÄÄT.&NOST.
VFC-n-SÄÄT.&SYNK
VFC-n-SÄÄT.&IPOS
CFC
CFC&M-SÄÄTÖ
CFC&IPOS
CFC&SYNK.
SERVO
SERVO&M-SÄÄTÖ
SERVO&IPOS
SERVO&SYNK.
701
Toimintatapa 2
VFC 2
VFC 2 & RYHMÄ
VFC 2 & NOSTOLAITE
VFC 2 & DC-JARRU
VFC 2 & VAUHTIK.
71_
Seisontavirta
700
710 / 711
Seisontavirta 1 / 2
72_
Ohjearvo-seis-toiminto
720 / 723
Ohjearvo-seis-t. 1 / 2
Pois
Päällä
721 / 724
Pika-seis-ohjearvo 1 / 2
0 ... 30 ... 500 1/min
722 / 725
Käynnistyserosuure 1 / 2
0 ... 30 ... 500 1/min
73_
Jarrutoiminto
730 / 733
Jarrutustoiminto 1 / 2
0 ... 50 % IMot
Pois
Päällä
731 / 734
Jarrun vapautusaika 1 / 2
0 ... 2 s
732 / 735
Jarrun päällemenoaika 1 / 2
0 ... 2 s
74_
Nopeusalueen ohitus
740 / 742
Ohitettavan kaistan keskikohta 1 / 2 0 ... 1500 ... 6000 1/min
741 / 743
Ohitettavan kaistan leveys 1 / 2
75_
Master-slave -käyttö
0 ... 300 1/min
Slave-yksikön ohjearvo
Master-slave Pois
Käyntinopeus (RS485)
Käyntinopeus (SBus)
Käyntinop. (485+SBus)
Momentti (RS485)
Momentti (SBus)
Momentti (485+SBus)
Kuorm.jak. (RS485)
Kuorm.jak. (SBus)
Kuorm.j. (485+SBus)
751
Slave-yksikön ohjearvon skaalaus
– 10 ... 0 ... 1 ... 10
76_
Käsikäyttö
760
Ajo/pika-seis -painikkeiden lukitus
77_
Energiansäästötoiminto
770
Energiansäästötoiminto
78_
Ethernet-konfiguraatio
750
102
Vaihdettava param.
Ei
Kyllä
Pois
Päällä
780
IP-osoite
000.000.000.000 ... 192.168.10.x ... 223.255.255.255
781
Aliverkon maski
000.000.000.000 ... 255.255.255.000 ... 223.255.255.255
782
Vakioyhdyskäytävä
000.000.000.000 ... 223.255.255.255
Käyttöönotto
I
5
0
Nimi
Asetusalue
Tehdasasetus
Par.
Vaihdettava param.
783
Tiedonsiirtonopeus
Ei muutettavissa oleva näyttöarvo (0 … 100 ... 1000 MBaud)
784
MAC-osoite
Ei muutettavissa oleva näyttöarvo (00-0F-69-XX-XX-XX)
785
EtherNet/IP-käyttöönottokonfiguraatio
DHCP
Muistiin tallennetut IP-parametrit
8__
LAITETOIMINNOT
80_
Asetukset
Huomautus
Päällä / Pois (Vain DBG60B-operointipaneelissa)
800
Käytt.valikko
801
Kieli
Riippuu DBG60B-operointipaneelin versiosta
\802
Tehdasasetus
Ei
Vakio-oletus
Tila toimitettaessa
\803
Parametrien lukitus
Pois
Päällä
804
Tilastotietojen nollaus
Ei
Vikailmoitusmuisti
kWh-mittari
Käyttötunnit
806
Kopioi DBG60B Æ MDX
Kyllä / Ei
Vain DBG60B-operointipaneelissa
807
Kopioi MDX Æ DBG60B
Kyllä / Ei
Vain DBG60B-operointipaneelissa
81_
Sarjaliikenne
810
RS485-osoite
0 ... 99
811
RS485-ryhmäosoite
100 ... 199
812
RS485-Aikavalv.
0 ... 650 s
819
Kenttäväylän aikavalvonta
0 ... 0,5 ... 650 s
82_
Jarrutuskäyttö
\820 / 821 4-kvadranttikäyttö 1 / 2
83_
Pois
Päällä
Reagointi vikatapauksissa
830
Reagointina ULK.VIKAILM.
Hätäpys./vika
831
Reagointi KENTTÄVÄYLÄN AIKAVALVONTAAN
Pikapys./Varoitus
832
Reagointi MOOTTORIN YLIKUORMITUKSEEN
Hätäpys./vika
833
Reagointi RS485-AIKAVALVONTAAN
Pikapys./Varoitus
834
Reagointi SEURANTAVIRHEESEEN Hätäpys./vika
\835
Reagointi TF-VIESTIIN
Ei reagointia
836 / 837
Reagointi SBus-AIKAVALV. 1 / 2
Hätäpys./Vika
838
Ohjelmallinen rajakytkin
Hätäpys./vika
84_
Kuittaustavat
\840
Kuittaus käsin
Ei
Kyllä
841
Automaattinen kuittaus
Pois
Päällä
842
Uudelleenkäynnistysaika
1 ... 3 ... 30 s
85_
Nopoloarv. skaalaus
850
Skaalauskerr. osoittaja
1 ... 65535
851
Skaalauskerr. nimittäjä
1 ... 65535
852
Käytt.yksikkö
1/min
86_
Modulointi
860 / 861
PWM-taajuus 1 / 2 VFC
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
862 / 863
PWM kiinteä 1 / 2
Pois
Päällä
864
PWM-taajuus CFC
4 kHz
8 kHz
16 kHz
Ei reagointia • Vikailmoituksen näyttö •
Pysäytys/vika • Hätäpys./Vika •
Pikapys./Vika • Pysäytys/varoitus •
Hätäpys./Varoitus • Pikapys./Varoitus
Voidaan asettaa vain MOVITOOLS®ohjelman avulla.
103
I
5
Käyttöönotto
0
Nimi
Vaihdettava param.
87_
Prosessidatan kuvaus
870
PO1-ohjearvon kuvaus
Ohjaussana 1
871
Käyntinopeus
872
Ei toimintoa
873
PI1-oloarvon kuvaus
Tilasana 1
874
PI2-oloarvon kuvaus
Käyntinopeus
875
PI3-oloarvon kuvaus
Lähtövirta
876
PO-datan aktivointi
Pois
Päällä
88_ / 89_
Sarjamuotoinen SBus-tiedonsiirto 1 / 2
880 / 890
SBus-protokolla 1 / 2
SBus MOVILINK
CANopen
881 / 891
SBus-osoite 1 / 2
0...63
882 / 892
SBus-ryhmäosoite 1 / 2
0...63
883 / 893
SBus-aikavalv. 1 / 2
0...650 s
884 / 894
SBus 1 / 2 siirtonopeus
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud
885 / 895
Synkron.ID SBus 1 / 2
0...2047
886 / 896
CANopen-osoite 1 / 2
1...127
Huomautus
Seuraavat PO-ohjelmoinnit ovat
mahdollisia:
Ei toimintoa • Käyntinopeus • Virta •
LO-paikka • Max: käyntinopeus •
Max: virta • Jättämä • Ramppi •
Ohjaussana 1 • Ohjaussana 2 •
Käyntinopeus [%] • IPOS PO-DATA
Seuraavat PI-ohjelmoinnit ovat
mahdollisia:
Ei toimintoa • Käyntinopeus • Lähtövirta • Pätövirta •
LO-paikka • HI-paikka • Tilasana 1 • Tilasana 2 • Käyntinopeus [%] •
IPOS PI-DATA • Varattu • Tilasana 3
Pois
Päällä
887
104
Asetusalue
Tehdasasetus
Par.
888
Tahdistusaika SBus 1 / 2
1 ... 5 ... 10 ms
889 / 899
Parametrikanava 2
Kyllä
Ei
9__
IPOS-PARAMETRIT
90_
IPOS-referenssiajo
900
Referenssierosuure
– (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inkr
901
Referenssinopeus 1
0 ... 200 ... 6000 1/min
902
Referenssinopeus 2
0 ... 50 ... 6000 1/min
903
Referenssiajon tyyppi
0 ... 8
904
Referenssi nollapulssille
Kyllä
Ei
905
HIPERFACE®-erosuure (X15)
– (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inkr
910
Paik. vahvistus
0,1 ... 0,5 ... 32
911
Paikoitusramppi 1
0,01 ... 1 ... 20 s
912
Paikoitusramppi 2
0,01 ... 1 ... 20 s
913
Nopeus MYÖTÄPÄIV
0 ... 1500 ... 6000 1/min
914
Nopeus VASTAPÄIV
0 ... 1500 ... 6000 1/min
915
Nop. myötäkytk.
-199,99 ... 0 ... 100 ... 199,99 %
916
Rampin tyyppi
Lineaarinen
Sinimuot.
Neliöllinen
Väyläramppi
Nykäysrajoitus
Nokkapyöräohj.
Tahtikäynti
Poikitt.leikkuri
917
Rampin tila
Tila 1
Tila 2
Käyttöönotto
I
5
0
Nimi
Asetusalue
Tehdasasetus
Par.
Vaihdettava param.
92_
IPOS-valvonnat
920
Ohj. rajakytkin OIK.
– (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inkr
921
Ohj. rajakytkin VAS.
– (231– 1) ... 0 ...231– 1 inkr
922
Paikoitusikkuna
0 ... 50 ... 32767 inkr.
923
Seurantaikkuna
0 ... 5000 ... 231-1 inkr
Huomautus
93_
IPOS-erikoistoiminnot
930
Ohitus
Päällä / Pois
931
IPOS-OHJ.SANA Työ 1
Stop / Start / Seis
Käytössä vain DBG60B:ssä, ei MOVITOOLS®SHELL-ohjelmassa!
932
IPOS-OHJ.SANA Työ 2
Start / Stop
Käytössä vain DBG60B:ssä, ei MOVITOOLS®SHELL-ohjelmassa!
933
Nykäysaika
0,005 ... 2 s
938
IPOS-nopeus Työ 1
0 ... 9 lisäkäskyä / ms
939
IPOS-nopeus Työ 2
0 ... 9 lisäkäskyä / ms
94_
IPOS-muuttujat/-anturit
940
IPOS-muuttujien editointi
Päällä / Pois
941
Paikoitusanturi
Moottorianturi (X15)
Ulk. anturi (X14)
Absoluuttianturi (X62)
942
Anturikerroin, osoittaja
1 ... 32767
943
Anturikerroin, nimittäjä
1 ... 32767
944
Skaal. ulk. anturi
x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64
945
Matka-anturityypp (X14)
TTL
SIN/COS
HIPERFACE
946
P-ant. lask.suunt. (X14)
Normaali
Käänteinen
947
HIPERFACE®-erosuure (X14)
– (231– 1) ... 0 ...231– 1 inkr
948
Automaattinen anturin vaihdon tunnistus
Päällä / Pois
95_
Absoluuttianturit
950
Anturityyppi
Ei pulssiant.
951
Laskentasuunta
Normaali
Käänteinen
952
Tahd.taajuus
1 ... 200 %
953
Paikoit. erosuure
– (231– 1) ... 0 ...231– 1 inkr
954
Nollap. erosuure
– (231– 1) ... 0 ...231– 1 inkr
955
Anturin skaalaus
x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64
96_
IPOS-modulotoiminto
960
Modulo-toiminto
Pois
Lyhyt
Oikea
Vasen
961
Modulo-osoittaja
0 ... 1 ... 231 – 1
962
Modulo-nimittäjä
0 ... 1 ... 231 – 1
963
Moduloanturiresoluutio
0 ... 4096 ... 20000
97_
IPOS-tahdistus
970
DRAM-tahdistus
Ei / Kyllä
971
Synk.vaihe
–2 ... 0 ...2 ms
Tämä parametri on käytettävissä vain
DBG60B-operointipaneelissa, ei MOVITOOLS®-ohjelmassa.
Vain MOVITOOLS®-ohjelmassa. Ei
näkyvissä DBG60B-operointipaneelissa.
105
Toiminta
Toimintatilan näyttö
6
6
Toiminta
6.1
7-segmenttinäyttö
7-segmenttinäytön avulla ilmaistaan MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajan toimintatila ja
vikatapauksessa vikailmoitus- ja/tai varoituskoodi.
7-segmenttinäyttö
Laitteen tila
(high-tavu tilasanassa 1)
Merkitys
0
0
24 V-käyttö (taajuusmuuttaja ei käyttövalmis)
1
1
Säätimen lukitus päällä
2
2
Ei aktivointia
3
3
Seisontavirta
4
4
Aktivointi
5
5
n-säätö
6
6
M-säätö
7
7
Pitosäätö
8
8
Tehdasasetus
9
9
A
10
Teknologiayksikkö (optio)
c
12
IPOSplus®-referenssiajo
d
13
Vauhtikäynnistys
E
14
Anturin evaluointi
F
11
Vikailmoitusnäyttö (vilkkuva)
H
-
Käsikäyttö
t
16
Taajuusmuuttaja odottaa dataa
U
17
"Turva-seis" aktivoitu
• (vilkkuva piste)
-
IPOSplus®-ohjelma käynnissä
vilkkuva näyttö
-
PIKA-SEIS operointipaneelin DBG60B avulla
-
RAM viallinen
1 ...
9
VAROITUS!
U-näytön virheellinen tulkinta = " turva-seis" aktivoituna.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen.
Näyttö U = "Turva-seis" aktivoituna ei ole turvallisuustekijä eikä sitä saa käyttää
turvallisuusteknisenä toimintona!
106
Toiminta
Ohjeilmoitukset
Operointipaneeli
DBG60B
Perusnäytöt:
0.00rpm
0.000Amp
SÄÄTIMEN LUKITUS
Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "0".
0.00rpm
0.000Amp
EI AKTIVOINTIA
Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "1" eikä
muuttajaa aktivoitu ("AKTIVOINTI EI" = "0").
950.00rpm
0.990Amp
AKTIVOINTI (VFC)
Näyttö muuttajan ollessa aktivoitu
OHJE 6:
LIIAN SUURI ARVO
(DEL)=Quit
VIKA
9
KÄYTTÖÖNOTTO
6.2
6
Ohjeilmoitus
Vikailmoitus
Ohjeilmoitukset
DBG60B:n (n. 2 s näkyvä) tai MOVITOOLS®/SHELL-ohjelman (kuitattava) ohjeilmoitus:
Nro
Teksti
DBG60B/SHELL
Kuvaus
1
LUVATON INDEKSI
Liitynnän kautta aktivoitua indeksiä ei ole.
2
EI KÄYTÖSSÄ
•
•
•
3
VAIN LUETTAVISSA
On yritetty muuttaa Read only -arvoa
4
PARAM. LUKITTU
Parametrilukitus P 803 = "PÄÄLLÄ", parametria ei voi muuttaa
5
SETUP KÄYNNISSÄ
On yritetty muuttaa parametria tehdasasetusten palautuksen ollessa käynnissä
6
LIIAN SUURI ARVO
Syötetty arvo liian suuri
7
LIIAN PIENI ARVO
Syötetty arvo liian pieni
8
KORTTI PUUTTUU
Valitulle toiminnolle välttämätön lisäkortti puuttuu
10
VAIN ST1:n KAUTTA
Käsikäyttötila on lopetettava signaalilla liitäntään X13:ST11/ST12
(RS485).
11
VAIN TERMINAALI
Käsikäyttötila on lopetettava TERMINAL-liitännän (DBG60B tai UWS21B)
kautta
12
EI PÄÄSYÄ
Pääsy valittuun parametriin on estetty
13
SÄÄDIN LUKITTAVA
Aseta valittua toimintoa varten liittimelle DIØØ "/säätimen lukitus" signaalin arvoksi = "0".
14
ARVO EI KELPAA
Syötetty arvo on kielletty
16
PARAM. EI TALL.
EEPROM-puskurin ylitys esim. syklisten kirjoitushakujen vuoksi. Parametri ei tallennu EEPROM-muistiin pysyvästi (ei säily verkkokatkoksen
yli).
17
MUUTT. AKTIVOITU
•
•
On yritetty käynnistää toiminto, jota ei ole käytössä
On valittu väärä tiedonsiirtopalvelu
On valittu käsikäyttö kielletyn liitynnän (esim. kenttäväylän) kautta
Muutettava parametri voidaan asettaa vain tilassa "SÄÄTIMEN
LUKITUS".
On yritetty vaihtaa käsikäyttötilaan laitteen ollessa aktivoituna.
107
Toiminta
Operointipaneelin DBG60B toiminnot
6
6.3
Operointipaneelin DBG60B
painikkeiden
sijainti
[1]
[2]
[3]
[12]
[4]
[11]
[10]
[5]
[6]
[9]
[7]
[8]
60017AXX
[1]
Painike
[2]
Painike
[3]
Painike
RUN
Aloitus
[4]
Painike
OK
OK, asetuksen hyväksyminen
[5]
Painike
Kohdevalikon aktivointi
[6]
Painike
Nuoli alas, yksi valikon vaihtoehto alaspäin
[7]
Painike
Desimaalipilkku
[8]
Painike
[9]
Painikkeet 0 ... 9
108
Seis
Nuoli ylös, yksi valikon vaihtoehto ylöspäin
+/-
Etumerkin vaihto
Numerot 0 ... 9
[10] Painike
Valikon vaihto
[11] Painike
Kielen valinta
[12] Painike
DBG60B-operointipaneelin kopiointitoiminto
STOP
DEL
Edellisen syötön mitätöinti
Operointipaneelilla DBG60B voidaan kopioida
MOVIDRIVE®-laitteiden välillä. Toimi seuraavasti:
kokonaisia
parametrisarjoja
•
Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI > DBG". Vahvista
•
Liitä ohjelmointipaneeli kopioinnin jälkeen toiseen taajuusmuuttajaan.
•
Valitse kohdevalikosta vaihtoehto "KOPIOINTI > MDX". Vahvista
OK
-painikkeella.
OK
-painikkeella.
Toiminta
Parametrointitila
6
Toimi parametreja parametrointitilassa asetettaessa seuraavasti:
1. Aktivoi kohdevalikko klikkaamalla
-painiketta. Valikon kohta
"PARAMETR.TILA" on ensimmäisenä.
PARAMETR.TILA
MUUTTUJATILA
PERUSNÄYTTÖ
2. Käynnistä parametrointitila painamalla OK -painiketta. Näkyviin
tulee ensimmäinen näyttöparametri P000 "KÄYNTINOPEUS".
Valitse
tai
-painikkeilla jokin parametriryhmistä 0 … 9.
P 000
KÄYNTINOPEUS
3. Valitse
tai
-painikkeella haluttu parametri-pääryhmä.
Vilkkuva kohdistin näkyy parametri-pääryhmän numeron alla.
P 1.. OHJEARVOT/
INTEGRAATTORIT
upm
+0.0
SÄÄTIMEN LUKITUS
SÄÄTIMEN LUKITUS
4. Aktivoi parametri-alaryhmän valinta halutussa parametri-pääryhmässä painamalla OK -painiketta. Vilkkuva kohdistin liikkuu
askeleen oikealle.
P 1.. OHJEARVOT/
INTEGRAATTORIT
5. Valitse haluttu parametri-alaryhmä
tai
-painikkeella.
Vilkkuva kohdistin näkyy parametri-alaryhmän numeron alla.
\ 13. NOPEUSRAMPIT 1
SÄÄTIMEN LUKITUS
SÄÄTIMEN LUKITUS
6. Aktivoi parametri-alaryhmän valinta halutussa parametri-alaryhmässä painamalla OK -painiketta. Vilkkuva kohdistin liikkuu
askeleen oikealle.
7. Valitse haluttu parametri
-tai
-painikkeella. Vilkkuva
kohdistin näkyy parametrinumeron kolmannen luvun alla.
\ 132
T11 YLÖS VASTAP.
8. Aktivoi halutun parametrin asetustila painamalla
ketta. Kohdistin on parametrin arvon alla.
\ 132
T11 YLÖS VASTAP.
9. Aseta parametrin haluttu arvo
-tai
OK
-paini-
-painikkeella.
SÄÄTIMEN LUKITUS
s
+0.13
SÄÄTIMEN LUKITUS
s
+0.13_
SÄÄTIMEN LUKITUS
\ 132
T11 YLÖS VASTAP.
s
+0.20_
SÄÄTIMEN LUKITUS
10. Vahvista asetus OK -painikkeella ja poistu
-painikkeella takaisin asetustilaan. Vilkkuva kohdistin näkyy jälleen parametrinumeron kolmannen luvun alla.
\ 132
T11 YLÖS VASTAP.
11. Valitse toinen parametri
-tai
-painikkeella tai vaihda takaisin parametri-alaryhmävalikkoon DEL -painikkeella.
s
+0.20
SÄÄTIMEN LUKITUS
SÄÄTIMEN LUKITUS
12. Valitse toinen parametri-alaryhmä
-tai
-painikkeella tai
siirry DEL -painikkeella takaisin parametri-pääryhmävalikkoon.
P 1.. OHJEARVOT/
INTEGRAATTORIT
SÄÄTIMEN LUKITUS
13. Palaa kohdevalikkoon painamalla
-painiketta.
PARAMETR.TILA
MUUTTUJATILA
PERUSNÄYTTÖ
109
Toiminta
6
Muuttujatila
Käyttäjän valikko
Muuttujatilassa näytössä näytetään muuttujat H… Muuttujatilaan siirrytään seuraavalla
tavalla:
•
-painikkeella. Valitse valikon kohta "MUUTTUJATILA" ja
vahvista valinta OK -painikkeella. Olet nyt Muuttujatilassa.
•
Muuttujaa voidaan editoida
Operointipaneelissa DBG60B on tehdasasetuksena käyttäjän valikko, jossa ovat
useimmat käytetyt parametrit. Näytössä käyttäjän valikkoon sisältyvät parametrit näytetään varustettuina "\"-merkillä ennen parametrinumeroa (Æ luku "Täysimittainen parametriluettelo"). Parametreja voidaan lisätä tai poistaa. Muistiin voidaan tallentaa enintään 50 parametria. Parametrit tuodaan näytölle siinä järjestyksessä kuin ne on
tallennettu taajuusmuuttajan muistiin. Parametreja ei lajitella automaattisesti.
•
Parametrien lisääminen käyttövalikkoon
Parametrin poistaminen käyttäjän
valikosta
Herätysparametri
110
-painikkeella.
-painikkeella. Valitse valikon kohta "KÄYTT.N VALIKKO"
ja vahvista valinta OK-painikkeella. Olet nyt käyttäjän valikossa.
Lisää parametreja käyttäjän valikkoon seuraavassa järjestyksessä:
•
-painikkeella. Valitse valikosta kohta "PARAMETR.TILA".
•
Valitse haluttu parametri ja vahvista valinta
•
Palaa kohdevalikkoon painamalla
-painiketta. Valitse kohdevalikon kohta "Pxxx
LISÄÄ". Kohdassa "xxx" on nyt aiemmin valittu parametri. Vahvista OK -painikkeella.
Vahvistettu parametri tallentuu käyttäjän valikkoon.
OK
-painikkeella.
Poista parametreja käyttäjän valikosta seuraavassa järjestyksessä:
•
VALIKKO".
-painikkeella. Valitse valikosta kohta "KÄYTT:N
•
Valitse poistettava parametri. Vahvista
•
Palaa kohdevalikkoon painamalla
-painiketta. Valitse kohdevalikon kohta
"POISTA Pxxx". Kohdassa "xxx" on nyt aiemmin valittu parametri. Vahvista OK -painikkeella. Valittu parametri poistuu nyt käyttäjän valikosta.
OK
-painikkeella.
Herätysparametri näkyy ensimmäisenä operointipaneelin DBG60B näytöllä, kun laite on
kytketty päälle. Toimitettaessa (tehdasasetuksena) herätysparametrina on perusnäyttö.
Herätysparametrin voi asettaa yksilöllisesti. Mahdollisia herätysparametreja ovat:
•
Parametrit (Æ Parametrointitila)
•
Käyttäjän valikon parametrit (Æ Käyttäjän valikko)
•
H-muuttuja (Æ Muuttujatila)
•
Perusnäyttö
Toiminta
Muistikortti
6
Tallenna herätysparametri muistiin seuraavalla tavalla:
IPOSplus®
•
Valitse haluttu parametri parametrointitilassa oltaessa.
•
Valitse sitten kohdevalikosta kohta "HERÄTYSPARAMETRI XXXX". Kohdassa
"XXXX" on valittu herätysparametri. Vahvista OK -painikkeella.
IPOSplus®-parametrin ohjelmointiin vaaditaan MOVITOOLS®-ohjelmisto. Operointipaneelilla DBG60B voidaan editoida tai muuttaa vain IPOSplus®-muuttujia (H__).
IPOSplus®-ohjelma kopioituu samalla, kun parametreja tallennetaan operointipaneelilla
DBG60B ja kun parametrisarjaa kopioidaan MOVIDRIVE®-laitteesta toiseen.
Parametrilla P931 IPOSplus®-ohjelma voidaan käynnistää ja pysäyttää ohjauslaitteen
DBG60B avulla.
6.4
Muistikortti
Liitettävä muistikortti on asennettu peruslaitteeseen. Laitetta koskeva data on tallennettu muistikortille ja se on aina ajantasainen. Jos laite on vaihdettava, se voidaan ottaa
nopeasti käyttöön muistikorttia vaihtamatta eikä PC:tä tai tietojen varmistusta tarvita.
Lisäkortteja voidaan asentaa mielivaltainen määrä.
52335AXX
Kuva 34: Muistikortti MDX60B/61B
Muistikortin vaihtoon liittyviä
ohjeita
•
Muistikortit saa asentaa korttipaikkaan vain MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan ollessa poiskytkettynä.
•
Alkuperäislaitteen muistikortin saa asentaa uuteen taajuusmuuttajaan. Seuraavat
yhdistelmät ovat sallittuja:
•
Alkuperäislaite MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
Uusi taajuusmuuttaja MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
00
00 tai 0T
0T
0T
Uudessa taajuusmuuttajassa on oltava asennettuina samat lisäkortit (optiot) kuin
alkuperäislaitteessa.
Muussa tapauksessa näytölle ilmestyy virheilmoitus "79 HW-konfiguraatio" (laitteiston konfiguraatio). Vikailmoitus voidaan eliminoida kohdevalikossa hakemalla
esiin valikon kohta "TILA TOIMITETTAESSA" (P802 tehdasasetus). Laite saadaan
tällä siihen tilaan, missä se on ollut tehtaalta toimitettaessa. Käyttöönottotoimet on
tämän jälkeen suoritettava uudestaan.
111
6
Toiminta
Muistikortti
•
Option DRS11B laskurien tiloja sekä optioiden DH..1B ja DCS..B dataa ei varmisteta
muistikortille. Muistikorttia vaihdettaessa on alkuperäislaitteen lisäkortit DRS11B,
DH..1B ja DCS..B asennettava uuteen muuttajaan.
Mikäli alkuperäislaitteena käytetään lisäkortilla DHP11B varustettua MOVIDRIVE®
B-taajuusmuuttajaa, rakennekoko 0, on korvaavaan laitteeseen asennettava uusi
lisäkortti DHP11B, joka on varustettu etukäteen varmistetulla konfiguraatiotietueella
(Dateiname.sewcopy).
•
112
Kun absoluuttianturia käytetään moottori- tai matka-anturina, anturille on suoritettava
referenssiajo laitteen vaihdon jälkeen.
Huolto
Vikatiedot
7
Huolto
7.1
Vikatiedot
Vikailmoitusmuisti
7
Vikamuistiin (P080) tallentuvat viisi viimeistä vikailmoitusta (viat t-0 … t-4). Kulloinkin
vanhin vikailmoitus poistuu, kun vikatapahtumia on yli viisi. Vian sattuessa tallentuvat
seuraavat tiedot:
Ilmennyt vika • Digitaalitulojen ja -lähtöjen tila • Taajuusmuuttajan toimintatila • Taajuusmuuttajan tila • Jäähdytyselementin lämpötila • Käyntinopeus • Lähtövirta • Pätövirta •
Laitteen kuormitus • Välipiirin jännite • Käyttötunnit • Aktivointituntien määrä • Parametrisarja • Moottorin kuormitus.
Laukaisuun johtavat reaktiot
Esiintyneen vian mukaan on olemassa kolme laukaisuun johtavaa reaktiota. Taajuusmuuttaja jää lukittuna vikatilaan:
Pikakatkaisu
Laite ei pysty enää jarruttamaan käytettävää koneikkoa. Pääteaste menee vikatapauksessa suuri-impedanssiseen tilaan ja jarru menee heti päälle (DBØØ "/Jarru" = "0").
Pikapysäytys
Käyttöä jarrutetaan pikapysäytysramppia t13/t23 noudattaen. Kun pysäytysnopeus on
saavutettu, jarru kytkeytyy päälle (DBØØ "/Jarru" = "0"). Pääteaste menee suuri-impedanssiseen tilaan jarruviiveen (P732/P735) kuluttua umpeen.
Hätäpysäytys
Käytettävää koneikkoa hidastetaan pikapysäytysrampin t14/t24 mukaisesti. Kun pysäytysnopeus on saavutettu, jarru kytkeytyy päälle (DBØØ "/Jarru" = "0"). Pääteaste menee
suuri-impedanssiseen tilaan jarruviiveen (P732/P735) kuluttua umpeen.
Kuittaus
Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti:
•
Verkko kytketään pois päältä ja uudelleen päälle.
Suositus: Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskytkettynä.
•
Laite kuitataan tuloliittimillä eli vastaavasti määritetyn digitaalitulon (peruslaitteessa
DIØ1...DIØ7, lisälaitteessa DIO11B DI1Ø...DI17:n ) avulla.
•
Manuaalinen kuittaus SHELL-ohjelmassa (P840 = "KYLLÄ" tai [Parametri] / [Kuittaus
käsin]).
•
Manuaalinen kuittaus DBG60B-operointipaneelista
•
Automaattinen kuittaus suorittaa enintään viisi laitteen kuittausta.
VAARA!
Väliinpuristumisvaara moottorin käynnistyessä itsestään, jos kuittaus tapahtuu automaattisesti.
Taajuusmuuttaja
odottaa dataa
•
Älä käytä automaattista kuittausta, jos käyttölaitteen käynnistyminen itsestään voi
aiheuttaa vaaratilanteen ihmisille tai laitteille.
•
Suorita kuittaus manuaalisesti.
Jos taajuusmuuttajaa ohjataan tietoliikenneliitynnän (kenttäväylän, RS485- tai SBusväylän) kautta ja verkko on kytketty pois päältä ja uudelleen päälle tai vikailmoitus on
kuitattu, ei aktivointi tule voimaan, ennen kuin taajuusmuuttuja saa taas kelvollista dataa
aikavalvonnan alaisen liitynnän kautta.
113
Huolto
Vikailmoitukset ja vikaluettelo
7
7.2
Vikailmoitus 7segmenttinäytöllä
Vikakoodi näytetään 7-segmenttinäytöllä seuraavassa järjestyksessä (esim. häiriökoodi
100):
Vilkkuu, tahtiaika n. 1 s
Näyttö tyhjä, n. 0,2 s
Sataluvun numero (mikäli käytössä), n. 1 s
Kymmenluvun numero, n. 1 s
Ykkösluvun numero, n. 1 s
59208AXX
Kun kuittaus on suoritettu tai vikakoodi on jäällen arvoltaan "0", näyttö menee käyttötilaan.
Alavikakoodin
näyttö
114
Alavikakoodi näytetään MOVITOOLS®-ohjelmistossa (versiosta 4.50 alkaen) tai operointipaneelissa DBG60B.
Huolto
Vikaluettelo
Sarakkeessa "Reaktio (P)" on luettelo tehdasasetuksina tehdyistä vikareagoinnista.
Piste (P) merkitsee, että reagointitapa voidaan ohjelmoida (P83_ reagointi vikatapauksessa tai IPOSplus®-ohjelmaa käyttämällä). Vikatapauksessa 108 piste (P) tarkoittaa,
että reagointitapa voidaan ohjelmoida toiminnon P555 Reagointi vikatapauksessa DCS
kautta. Vikatapauksessa 109 piste (P) tarkoittaa, että reagointitapa voidaan ohjelmoida
toiminnon P556 Reagointi hälytykseen DCS kautta.
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
00
01
03
Reagointi
(P)
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
Mahdollinen syy
Toimenpide
•
•
•
•
•
•
•
Ei vikaa
Ylivirta
Maasulku
Pikakatkaisu
0
Pääteaste
1
Gate-ajurin UCE-valvonta
tai alijännitteen valvonta
5
Muuttaja jää laitteen virranrajoitukseen
Pikakatkaisu 0
0
1
04
Jarruhakkuri
Maasulku
Välipiirin jännite liian suuri
•
4Q-käytössä
•
•
Pikakatkaisu
•
Verkkovaihe
puuttuu
Pikakatkaisu 0
Välipiirin ylijännite
1
0
07
08
09
Käyntinopeuden valvonta
Käyttöönotto
Pikakatkaisu
Välipiirin jännite ajoittain
liian pieni
IPOS-ILLOP
•
•
•
•
Jarrutettava teho liian suuri
•
Jarruvastuspiiri poikki
Oikosulku jarruvastuspii•
rissä
Jarruvastus liian suuri-impe•
danssinen
Jarruhakkuri vioittunut
Vaihekatkos
2Q-käytössä
•
Pikakatkaisu
(P)
Pikakatkaisu
0
Taajuusmuuttajassa
virran- tai luistonrajoitus
3
Järjestelmäraja "Olonopeus" ylitetty.
Rampin ohjearvon ja oloarvon välinen nopeusero
2xramppiajalla on odotettua luistoa suurempi.
4
•
•
Suurin sallittu kiertokenttä- •
nopeus ylitetty.
Suurin sallittu kiertokenttä- •
taajuus (VFC-toimintatavalla max. 150 Hz ja U/f- •
toimintatavalla max.
600 Hz) on ylitetty.
Hätäpysäytys
Käyntinopeuden tai virran
säädin (VFC-toimintatavalla
ilman anturia) toimii säätörajalla johtuen mekaanisesta
kuormittumisesta tai verkon
tai moottorin vaihekatkoksesta.
Anturia ei ole liitetty oikein
tai pyörimissuunta on väärä.
Momentin säädössä ylitetään nmax.
VFC-toimintatavalla: lähtötaajuus Ã 150 Hz
U/f-toimintatavalla: lähtötaajuus Ã 600 Hz
Poista oikosulku
Liitä pienempi moottori
Pääteasteen ollessa viallinen käänny SEW-huoltopalvelun puoleen
Aktivoi parametri P138
ja/tai pidennä ramppiaikaa
Poista maasulku
Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun
Pidennä hidastusramppeja
Tarkasta jarruvastuksen
kaapeli
tekniset tiedot
Jos jarruhakkuri on vioittunut, vaihda
MOVIDRIVE®-yksikkö
Tarkasta verkkokaapelit
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Pidennä hidastusramppeja
kaapeli
tekniset tiedot
Vähennä kuormitusta
Lisää valvontaviivettä
(P501 tai P503)
Tarkasta anturiliitäntä, tarvittaessa vaihda A/A ja B/B
pareittain
Tarkasta anturin syöttöjännitteen saanti
Tarkasta virranrajoitus
Pidennä ramppeja tarvittaessa
Tarkasta moottorin johtimet ja moottori
Tarkasta verkkovaiheet
0
Käyttöönotto puuttuu
1
Valittu väärä toimintatapa. Muuttajaa ei ole vielä otettu
Tee käyttöönotto vastaavalla
Väärä anturityyppi tai vial- käyttöön valitulla toimintatavalla. toimintatavalla.
linen anturikortti
2
•
10
Oikosulku lähtöpiirissä
Liian suuri moottori
Viallinen pääteaste
Rampin rajoitus kytketty
pois ja asetettu ramppiaika
liian lyhyt
Maasulku
• moottorikaapelissa
• muuttajassa
• moottorissa
•
06
7
0
Epäkelpo IPOS-komento
•
IPOSplus®-ohjelmaversio on •
tunnistanut virheellisen komennon
•
Ohjelmassa virheelliset
edellytykset
•
Tarkasta ohjelmamuistin
sisältö ja korjaa tarvittaessa
Lataa oikea ohjelma ohjelmamuistiin
Tarkasta ohjelman kulku
(Æ IPOSplus®-käsikirja)
115
Huolto
7
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
Reagointi
(P)
11
Hätäpysäytys (P)
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
0
13
14
Ohjauslähde
Anturi
3
Pikakatkaisu 0
Anturia ei ole kytketty, anturi tai anturikaapeli on
vioittunut
25
Anturivika X15 – käyntinopeusalue ylitetty.
Liitännässä X15 olevan
anturin nopeus yli
6542 1/min.
26
Anturivika X15 – kortti viallinen.
Vika kvadranttievaluoinnissa.
27
Anturivika – Anturiliitäntä
tai anturi vioittunut.
28
Anturivika X15 – tietoliikennevirhe RS485-kanava.
29
Anturivika X14 – tietoliikennevirhe RS485-kanava.
•
31
Hyväksyttävyystestivirhe
Hiperface X14/X15
Inkrementtejä on kadonnut.
32
Anturivika X15 Hiperface
Liitännän X15 Hiperfaceanturi antaa vikailmoituksen
33
Anturivika X14 Hiperface
Liitännän X14 Hiperfaceanturi antaa vikailmoituksen
34
Anturivika X15 Resolveri
Anturiliitäntä tai anturi viallinen
17
0
Vika "Pinom. ylivuoto"
18
0
Vika "Pinom. alivuoto"
19
0
Vika "External NMI"
0
Vika "Ei-määr. op.koodi"
21
Pikakatkaisu
Vähennä kuormitusta ja/tai
varmista riittävä jäähdytys
•
Tuntematon anturityyppi
liitännässä X14/X15.
Järjestelmähäiriö
Muuttajan terminen ylikuormitus
Ohjauslähdettä ei käytettävissä, esim. ohjauslähOhjauslähdettä ei ole määritetty Määritä oikea ohjauslähde
teenä kenttäväylä ilman
tai se on määritetty väärin
(P101)
kenttäväyläkorttia
0
Pikakatkaisu
Toimenpide
Hakkuriteholähteen ylikuumeneminen
30
20
116
Ylilämpötila
Jäähdytyselementtien
lämpötila liian suuri tai
lämpötila-anturi viallinen
Mahdollinen syy
0
Vika "Protection Fault"
22
0
Vika "Ei-sall. sanaop."
23
0
Vika "Ei-sall. käsky"
24
0
Vika "Ei-sall. väyl.yht."
•
Pulssianturin kaapeli tai häiriösuojajohdin on liitetty
väärin
Oikosulku/johdinkatkos
pulssianturin kaapelissa
Anturi viallinen
Taajuusmuuttajan elektroniikka
vioittunut, mahdollisesti EMC:n
vaikutuksesta
Tarkasta pulssianturin kaapeli
ja häiriösuojajohtimen liitännän
oikeellisuus sekä mahdolliset
oikosulut ja johdinkatkokset
Tarkasta maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun.
Huolto
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
Reagointi
(P)
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
0
25
26
27
EEPROM
Ulkoinen liitin
Pikapysäytys
Hätäpysäytys (P)
Rajakytkimet Hätäpypuuttuvat
säytys
28
Kenttäväylän Pikapyaikavalvonta säytys (P)
29
Ajettu rajakyt- Hätäpykintä vasten säytys
30
Hät-seisaik.valv.
Mahdollinen syy
•
11
NV-tallennus lukuvirhe
Laitteen sisäinen NV-RAM
13
NV-tallennus sirukortti
Häiriö EEPROMin käytössä tai
Muistin rakenneosa viallinen muistikortissa
14
NV-tallennus sirukortti
Muistikortti viallinen
16
NV-tallennus käynnistymisvirhe
0
Ulkoinen liitin
0
Rajakytkimet puuttuvat tai •
johdinkatkos
2
Rajakytkimet vaihtuneet
3
Molemmat rajakytkimet
aktiivisia samanaikaisesti
TF/THlaukaisin
•
Ulkoinen häiriösignaali luettu
ohjelmoitavan tulon kautta
•
Molempien rajakytkimien
johdinkatkos/puuttuminen
Rajakytkimet vaihtuneet
suhteessa moottorin pyörimissuuntaan
Poista häiriön syy, ohjelmoi
liitin tarvittaessa uudelleen
•
•
•
Rajakytkin on aktivoitunut
IPOSplus®-toimintatavalla
•
•
Tarkasta liikealue.
Korjaa sovellusohjelma
Hätäpysäytysramppiajan
ylitys
•
•
•
•
Tarkasta määritykset.
Pidennä hätäpysäytysramppia
•
Anna moottorin jäähtyä ja
eliminoi vika
Tarkasta MOVIDRIVE®taajuusmuuttajan ja TF/THanturin väliset liitännät/yhdyskaapelit
Ellei TF/TH-anturia liitetä:
tee siltaus välille X10:1 ja
X10:2.
Aseta P835:lle "Ei reagointia"
0
0
Termisen moottorisuojan
vika
•
•
Käyttö ylikuormitettu
Hätäpysäytysramppi liian
lyhyt
Moottori ylikuumentunut,
TF/TH on lauennut
Moottorin TF/TH kytkemättä tai kytketty väärin
Yhteys MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajan ja moottorin
TF/TH-anturin välillä poikki
•
•
•
32
IPOSindeksin
ylivuoto
Hätäpysäytys
33
Ohjearvon
lähde
Pikakatkaisu
34
Rampin
aikavalvonta
Pikakatkaisu
35
Toimintatapa
Pikakatkaisu
Tarkasta rajakytkimien johdotus
Vaihda rajakytkinliitännät
Ohjelmoi liittimet uudelleen
Tarkasta master-yksikön
tiedonsiirtorutiinit
Pidennä kenttäväylän aikavalvonta-aikaa
(P819)/kytke valvonta pois
päältä
Vika "Kväyl. aikavalv."
Kenttäväyläkortti ei käynnisty
Ei
0
reagointia (P)
•
Palauta tehdasasetukset,
kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen.
Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun
Vaihda muistikortti.
•
Master- ja slave-yksikön välillä
ei määritetyn valvonta-ajan kulu- •
essa ole tapahtunut tiedonsiirtoa.
0
2
Pikakatkaisu
Toimenpide
Luku- tai kirjoitusvirhe
EEPROMin pääteasteessa
•
31
7
Ohjelmoinnin perussäännöistä
poikkeaminen on aiheuttanut
järjestelmän sisäisen pinomuistin ylittymisen
0
Vika IPOS-ohjelmassa
0
Ohjearvolähdettä ei käytettävissä, esim. ohjausOhjearvolähdettä ei ole määrilähteenä kenttäväylä ilman tetty tai se on määritetty väärin
kenttäväyläkorttia
0
Pikapysäytysrampin ajan
ylitys
0
Toimintatapa ei käytettävissä
•
1
Toimintatavan ja laitteen
yhdistelmä väärä
•
2
Toimintatavan ja teknologiatoiminnon yhdistelmä
väärä
Alas-ramppien ajan ylitys, esimerkiksi ylikuormituksen vuoksi.
•
•
Toimintatapaa ei ole määritetty
tai se on määritetty väärin
Parametrilla P916 on asetettu rampin muoto, joka
vaatii teknologiaversion mukaista MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajaa.
Parametrilla P916 on valittu
sellainen rampin muoto,
joka ei sovi yhteen valitun
teknologiaversion kanssa.
Parametrilla P916 on valittu
sellainen rampin muoto,
joka ei sovi yhteen asetetun
tahdistusajan (P888)
kanssa.
Tarkasta IPOSplus®-sovellusohjelma ja korjaa tarvittaessa
(Æ IPOSIPOSplus®-käsikirja)
Määritä oikea ohjearvolähde
(P100)
•
•
•
•
•
•
Pidennä alas-ramppien
kestoa
Poista ylikuorma
Aseta oikea toimintatapa
parametrin P700 tai P701
avulla
Käytä MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajan teknologiaversiota (..OT).
Valitse valikosta "Käyttöönotto Æ Teknologiatoiminnon valinta..." parametrin P916 kanssa
yhteensopiva teknologiatoiminto.
Tarkasta asetuksen P916
ja P888.
117
Huolto
7
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
Reagointi
(P)
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
0
36
Lisäkortti
puuttuu
2
3
37
Pikakatkaisu
38
Järj.ohjelmisto
Pikakatkaisu
Kortti puuttuu tai ei ole sallittua tyyppiä.
•
•
Anturin korttipaikka viallinen
Pikakatkaisu
Järj. aikavalvonta
Mahdollinen syy
Kenttäväylän korttipaikka
viallinen
•
Referenssiajo
Boot-tahdistus
Lisäkorttipaikka viallinen
Vikailmoitus "Watchdogylivuoto järj."
Järjestelmäohjelmiston toiminta- Ota yhteyttä SEW-huoltopalvevika
luun
0
Vikailmoitus "Järj.ohjelmisto"
Järjestelmähäiriö
Pikakatkaisu
0
(P)
Pikakatkaisu 0
0
17
•
Vikailmoitus "Referenssiajo"
•
Lisäkortin boot-tahdistuksen aikavalvonta.
•
Vika vahtikoidan ajasti•
messa lisäkortista/lisäkorttiin.
Vika IPOS-ohjelman aika- •
valvonnassa
41
Lisäkortin aikavalvonta
•
Pikakatkaisu
•
•
•
•
42
Pikakatkaisu
Seurantavirhe
0
(P)
Seurantavirheen paikoitus
•
•
Referenssiraja puuttuu tai ei
•
toimi
•
Rajakytkinten liitäntä virheellinen
•
Referenssiajotyyppi on
muuttunut referenssiajon
aikana
RS485aikavalvonta
Pikapysäytys (P)
0
0
Vikaa järjestelmän ja lisä•
kortin ohjelmistojen välisessä tiedonsiirrossa
•
IPOSplus®-ohjelman aikavalvonta
Tarkasta IPOS-ohjelma
•
MOVIDRIVE® B-taajuusmuuttajaan on ladattu sovelluskohtainen moduuli, jonka
tekniikka ei ole sovelluksen •
version mukainen
Sovellusmoduulia käytettäessä on tehty väärän tekniikan mukainen asetus
Tarkasta, että laite on aktivoitu oikealle teknologiaversiolle (P079)
Tarkasta asetettu teknologiatoiminto (P078)
•
Tarkasta pyörimisanturin
liitäntä
Pidennä ramppeja
Aseta P-komponentti suuremmaksi
Parametroi käyntinopeussäädin uudelleen
Suurenna seurantavirheen toleranssia
Tarkasta anturin johdotus,
moottori ja verkon vaiheet
Tarkasta mekaniikan kevyttoimisuus, mahdollisesti jumissa
Pyörimisanturi liitetty väärin
Kiihdytysrampit liian lyhyet
Paikoitussäätimen P-komponentti liian pieni
Käyntinopeussäätimen parametrit asetettu väärin
Seurantavirheen toleranssi
liian pieni
44
8
Laitteen kuorPikakatkaisu
mitus
RS485-tiedonsiirron aikaVikaa RS485-tiedonsiirrossa
valvonta
Vikaa laitteen kuormituksessa
Vikaa UL-valvonnassa
•
•
•
•
•
•
Laitteen kuormitus
(IxT-arvo) > 125 %
Tarkasta RS485-yhteydet
(esim. taajuusmuuttaja - PC,
taajuusmuuttaja - DBG60B).
Ota tarvittaessa yhteyttä SEWhuoltopalveluun.
•
•
•
•
118
Tarkasta referenssiraja
Tarkasta rajakytkimien
liitäntä
Tarkasta referenssiajotyypin asetukset ja vastaavat parametrit
Häiriö taajuusmuuttajan ja
lisäkortin välisessä boot-tahVian toistuessa vaihda lisädistuksessa.
Tahdistus-ID:tä ei ole määri- kortti.
tetty tai se on määritetty
väärin
•
43
Asenna oikea lisäkortti
Määritä oikea ohjearvolähde (P100)
Määritä oikea ohjauslähde
(P101)
Määritä oikea toimintatapa
(P700 tai P701)
Aseta oikea anturityyppi
0
•
40
•
•
Kielletty lisäkorttityyppi
Ohjearvolähde, ohjaus•
lähde tai toimintatava ei
sallittu tälle lisäkortille
Asetettu DIP11B:n kannalta •
väärä anturityyppi
•
4
•
39
Toimenpide
Vähennä lähtötehoa
Pidennä ramppeja
Elleivät edelliset kohdat
ole mahdollisia, ota käyttöön isompi taajuusmuuttaja.
Huolto
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
45
Alustus
Reagointi
(P)
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
0
Yleinen alustusvirhe.
3
Dataväylän virhe RAMCheckin yhteydessä
6
CPU-Clock-vika.
7
Vikaa virran arvioinnissa.
Pikakatkaisu 10
11
Mahdollinen syy
•
Vikaa fash-suojan asettamisessa
•
Dataväylän virhe RAMCheckin yhteydessä
12
Tahdistuskäynnin (sisäisen tahdistuskäynnin)
parametrointivirhe
JärjestelmäPikapyväylän 2 aikasäytys (P)
valvonta
0
46
Järjestelmäväylän CAN2
aikavalvonta
JärjestelmäPikapyväylän 1 aikasäytys (P)
valvonta
0
47
Järjestelmäväylän CAN1
aikavalvonta
Toimenpide
•
Pääteasteen EEPROMin
parametrit asettamatta tai
asetettu väärin
Lisäkortilla ei ole yhteyttä ta•
kaseinän väylään.
Palauta tehdasasetukset.
Ellei häiriö poistu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun.
Asenna lisäkortti oikein.
Häiriö järjestelmäväylä 2:n tieto- Tarkasta järjestelmäväylän
liikenteessä
yhteys
Häiriö järjestelmäväylä 1:n tieto- Tarkasta järjestelmäväylän
liikenteessä
yhteys
Laitteiston tahtikäynti
Vain DRS11B:
• Master-/matka-anturilta
saatava anturisignaali
virheellinen
• Tahtikäynnissä tarvittava
laitteisto viallinen
Kelpaamaton IPOS-ohjaussana
Vain IPOSplus®-käyttötavalla:
• On yritetty asettaa sopimaton automaattitila (ulkoisen ohjauksen kautta)
• Asetettu 916 = VÄYLÄRAMPPI
Ohjelmallinen rajakytkin
aktivoitu
Vain IPOSplus®-käyttötavalla:
Ohjelmoitu kohdeosoite on
ohjelmallisten rajakytkinten
rajoittaman toiminta-alueen
ulkopuolella.
•
•
79
LaitteistokonPikakatkaisu 0
figuraatio
Poikkeava laitteistokonfiguraatio muistikortin
vaihdon yhteydessä
Muistikortin vaihdon jälkeen
eivät enää sovi yhteen:
• Teho
• Nimellisjännite
• Muuttujien tunnistus
• Laitekokonaisuus
• Mallina teknologia-/
vakiolaite
• Lisäkortit
Varmista, että laitteisto on
identtinen tai palauta toimitustilaan (parametri = tehdasasetus).
80
RAM-muistin
0
Pikakatkaisu
testaus
Vikailmoitus "RAM-muistin Sisäinen laitevika, RAM-muisti
testaus"
viallinen.
Käynnistysehto
Pikakatkaisu 0
Vain "VFC-nostolaite" -toimin•
tatavalla:
Moottorin virta ei nouse riittävästi esimagnetisoinnin aikana:
•
Vika Käynnistysehto VFC• Moottorin nimellisteho liian
nostolaite -toimintatavalla
pieni suhteessa muuttajan
•
nimellistehoon
• Moottorikaapelin poikkipinta
liian pieni
Tarkasta käyttöönottotiedot
ja tee tarvittaessa uusi
käyttöönotto
Tarkasta muuttajan ja
moottorin välinen yhteys
Tarkasta moottorikaapelin
poikkipinta ja suurenna
sitä tarvittaessa
Lähtöpiiri auki Pikakatkaisu 0
Vain "VFC-nostolaite" -toimin•
tatavalla:
• Kaksi tai kaikki lähtövaiheet
Lähtöpiiri auki VFC-nosto•
katkenneet
laite -toimintatavalla
• Moottorin nimellisteho liian
pieni suhteessa muuttajan
nimellistehoon
Tarkasta muuttajan ja
moottorin välinen yhteys
Tarkasta käyttöönottotiedot
ja tee tarvittaessa uusi
käyttöönotto
48
77
78
81
82
DRS-laitteisto Pikakatkaisu 0
IPOS-ohjaus- Ei
0
sana
reagointia (P)
IPOS-ohjelmalliset rajakytkimet
7
Ei reagointia
0
(P)
•
•
•
•
•
•
Tarkasta master-/matkaanturilta saatavat signaalit
Tarkasta anturin johdotus
Vaihda tahtikäyntikortti
Tarkasta sarjaliikenneyhteys ulkoiseen ohjausjärjestelmään
Tarkasta ulkoisen ohjausjärjestelmän kirjoittamat
arvot
Aseta P916 oikein
Tarkasta sovellusohjelma
Tarkasta ohjelmallisten
rajakytkinten paikoitus
119
Huolto
7
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
84
86
87
Moottorinsuoja
Reagointi
(P)
Hätäpysäytys (P)
Muistiyksikkö Pikakatkaisu
TeknologiatoiPikakatkaisu
minto
88
Vauhtikäynnistys
92
DIP-anturion- Vikailmoitus
gelma
(P)
93
DIP-anturivika
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
0
Vika "Moottorin lämpötilan
simulointi"
•
2
Oikosulku tai johdinkatkos
•
lämpötila-anturissa
•
Termistä moottorimallia ei
ole käytettävissä
3
4
Vikaa UL-valvonnassa
0
Vikaa yhteydessä muistiyksikköön
2
0
1
Likaantumisongelma teräs
Anturi antaa vikailmoituksen
WCS3
0
97
Anturi antaa vikailmoituksen,
esim. syöttöjännitekatkoksesta.
• Anturin ja DIP11B:n välinen
yhdyskaapeli ei vastaa vaatimuksia (pareittain kierretty, suojattu).
• Tiedonsiirtonopeus (kellotaajuus) liian suuri kaapelin
pituuteen nähden
• Anturin sallittu maksiminopeus/-kiihtyvyys ylittynyt.
• Pulssianturi vioittunut.
Vika "absoluuttianturi"
Ohjausosan tiedot
Taajuusmuuttajan elektroniikka
vioittunut, mahdollisesti EMC:n
tai vian vaikutuksesta
DIP-paikkaHätäpytiedon uskotsäytys (P)
tavuusvirhe
Paikkaa ei ole voitu määrittää
uskottavasti.
• Väärä anturityyppi asetettu
• IPOSplus®-liikeparametrit
Hyväksyttävyystesti absoasetettu virheellisesti
luuttisessa asemassa
• Osoittaja-/nimittäjä asetettu
väärin
• Nollasäätö suoritettu
• Pulssianturi vioittunut
Konfiguraatiotietueen virheellinen versio
0
Parametrisarjaa ei voi
avata tai se oli viallinen
1
Parametrisarjan lataaminen laitteeseen keskey- •
tynyt
•
Parametrien siirto ei ole
2
•
•
•
Pidennä ramppeja
Pidennä taukoaikoja
Tarkasta parametri
P345/346
Käytä isompaa moottoria
Kiristä hahloruuvia
Aseta ja kiinnitä muistikortti paikalleen
Vaihda muistikortti
Kytke teknologiatoiminto pois.
Mahdollinen syy: Anturin
likaantuminen Æ puhdista
anturi
•
•
•
•
•
Tarkasta absoluuttianturin
liitäntä.
Tarkasta yhdyskaapeli.
Aseta kellotaajuus oikeaksi.
Pienennä maksimiajonopeutta tai loivenna
ramppia.
Vaihda absoluuttianturi.
Pääteasteen parametri
Pääteasteen tiedot
Kopiointivirhe Pikakatkaisu
•
•
•
•
Vain "VFC n-säätö" -toimintatavalla:
Aktivointi vasta kun oloarvo
Nopeuden oloarvo > 6000 1/min
Â 6000 1/min.
taajuusmuuttajan ollessa aktivoituna
EEPROM-tarPikakatkaisu 6
kistussumma
7
0
Toimenpide
•
Vakiomallisessa laitteessa
Vakiomallisessa laitteessa on
on aktivoituna teknologiaaktivoitu teknologiatoiminto.
toiminto.
Pikakatkaisu
Hätäpysäytys (P)
Muistikortti puuttuu
Muistikortti viallinen
Vika "Vauhtikäynnistys"
5
95
•
Muistikortin laitteistokortin •
tunnistus virheellinen
Moottorin kuormitus liian
suuri
IN-UL-valvonta on reagoinut
Parametrin P530 jälkikäteen tehtynä asetuksena on
"KTY"
0
0
94
Mahdollinen syy
Muistikorttia ei voi lukea tai
sille ei voi kirjoittaa.
Häiriö tiedonsiirrossa
Lähetä laite korjattavaksi
•
•
•
•
•
•
•
•
Aseta oikea anturityyppi.
Tarkista IPOSplus®-liikeparametrit.
Tarkista ajonopeus.
Korjaa osoittaja/nimittäjä.
Kuittaa nollasäädön jälkeen.
Vaihda absoluuttianturi.
Toista kopiointi.
Palauta toimitustilaan
(P802) ja toista kopiointi.
mahdollista.
Parametrien siirto muistikortilta ei ole mahdollista.
98
120
CRC Error
Pikakatkaisu 0
Vika "CRC sisäisen Flash- Sisäinen laitehäiriö
muistin kautta"
Flash-muisti viallinen
Lähetä laite korjattavaksi
Huolto
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
Reagointi
(P)
7
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
Mahdollinen syy
IPOSplus®
Toimenpide
Muuta IPOSplus®-ohjelmaa
siten, että ramppiajat ja nopeudet muutetaan vain muuttajan
ollessa lukittuna.
99
IPOS-rampPikakatkaisu 0
pien laskenta
Vain
-toimintatavalla:
Ramppiaikoja ja liikenopeuksia
Vika "Ramppien laskenta" yritetään muuttaa paikoitusrampin ollessa sinimuotoinen tai
neliöllinen ja taajuusmuuttajan
ollessa aktivoitu.
100
VikailmoiVärähtely vatuksen näyttö 0
roitus
(P)
Värähtelydiagnostiikka
varoitus
Värähtelyanturi antaa varoituksen (Æ "DUV10A-yksikön
käyttöohje").
101
Värähtelyvika
Pikapysäytys (P)
Värähtelydiagnostiikka
vika
SEW-EURODRIVE suositVärähtelyanturi antaa vikailmoitelee värähtelyn syyn eliminoituksen.
mista välittömästi.
102
Öljyn vanheneminen Varoitus
Vikailmoituksen näyttö 0
(P)
Öljyn vanheneminen
Varoitus
Öljyn vanhenemisanturi antaa
varoituksen.
Tee öljynvaihtosuunnitelma.
103
VikailmoiÖljyn vanhetuksen näyttö 0
neminen Vika
(P)
Öljyn vanheneminen Vika
vikailmoituksen.
SEW-EURODRIVE suosittelee välitöntä öljynvaihtoa.
104
Öljyn vanheneminen Ylikuumeneminen
(P)
Öljyn vanheneminen
Ylikuumeneminen
ylikuumenemisviestin.
105
Öljyn vanhe- Vikailmoineminen Val- tuksen näyttö 0
miusviesti
(P)
Öljyn vanheneminen
Valmiusviesti
Öljyn vanhenemisanturi ei ole
toimintavalmiina.
•
106
Jarrun kuluminen
Jarrun kuluminen Vika
Jarrulevy on kulunut.
Vaihda jarrupäällysteet
(Æ "Moottoreiden" käyttöohjeet).
0
(P)
Selvitä värähtelyn syy. Käyttö
mahdollista edelleen, kunnes
saadaan vikailmoitus F101.
•
•
Anna öljyn jäähtyä.
Tarkasta, että vaihteen
jäähdytys on virheetön.
•
Tarkasta öljyn vanhenemisanturin jännitteensyöttö.
Tarkasta öljyn vanhenemisanturi ja vaihda se tarvittaessa.
121
Huolto
7
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
Reagointi
(P)
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
0
DCS-vika
1
Konfiguraatiodata on
latautunut virheellisesti
valvontalaitteeseen.
2
3
4
5
6
7
8
9
108
DCS-vika
Pysäytys/
Vika (P)
Mahdollinen syy
Toimenpide
Yhteyshäiriö ohjelman latauksen Lähetä konfiguraatiodata
aikana
uudestaan
Rakenneryhmän ohjelma- Rakenneryhmä on konfiguroitu Parametroi rakenneryhmä ohversion konfiguraatiodata ohjelmointiliittymän väärällä oh- jelmointiliittymän oikealla versiei ole voimassa.
jelmaversiolla.
olla ja kytke rakenneryhmä
pois ja uudelleen päälle.
Laitetta ei ole ohjelmoitu
oikealla ohjelmointiliittymällä.
Ohjelma tai konfiguraatiodata on Tarkasta rakenneryhmän malli
siirretty laitteeseen väärän ohjel- ja parametroi se uudelleen voimointiliittymän avulla.
massa olevan ohjelmointiliittymän avulla. Kytke laite sitten
pois ja uudelleen päälle.
Virheellinen referenssijän- •
nite
•
Virheellinen järjestelmäjännite
Rakenneryhmän käyttöjännite on virheellinen
Rakenneryhmässä on viallinen rakenneosa
•
•
Virheellinen testijännite
10
Virheellinen 24 V DC käyttöjännite
11
Laitetta ympäröivä lämpö- Käyttökohteessa vallitseva läm- Tarkasta ympäristön lämpötila.
tila on määritetyn alueen pötila on sallitun alueen ulkoulkopuolella
puolella.
•
122
Tarkasta käyttöjännite
Kytke laite pois ja uudestaan päälle.
ZSC, JSS tai DMC on aktivoitu
•
pysyvästi paikoitusta vaihdettaessa.
•
12
Luotettavuusvika paikoituksen vaihto
13
LOSIDE-ajuri DO02_P /
DO02_M on kytketty
väärin.
14
HISIDE-ajuri DO02_P /
DO02_M on kytketty
väärin.
15
LOSIDE-ajuri DO0_M on
kytketty väärin.
16
HISIDE-ajuri DO0_P on
kytketty väärin.
17
kytketty väärin.
18
kytketty väärin.
Oikosulku lähdössä.
Tarkasta, onko ZSC
aktivoitu
Tarkasta, onko JSS
aktivoitu
DMC:n aktivointi (vain
paikoitusta valvottaessa)
Tarkasta lähdön kytkentä.
Huolto
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
Reagointi
(P)
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
Mahdollinen syy
Toimenpide
0
DCS-hälytys
1
Tietoliikennevirhe CAN-liit- Lisäkortti DCS21B/31B ei saa
tymän ja taajuusmuuttajan oikeita tietoja taajuusmuuttavälillä
jalta.
•
Luotettavuusvika digitaalitulo tahdistuslähdössä P1
•
2
3
•
•
4
5
Luotettavuusvika digitaalitulo tahdistuslähdössä P2
•
•
6
7
109
DCS-hälytys
Hätäpysäytys /
Vika (P)
7
Pulssi 1 luotettavuusvika
digitaalitulossa DI3
•
•
8
9
10
11
Pulssi 1-luotettavuusvika
•
Digitaalituloon DI1 ei ole liitetty
pulssi-1-jännitettä.
•
•
•
12
13
•
•
14
15
•
•
16
17
digitaalitulossa DI8.
•
•
Tarkasta laitteiston yhteys
taajuusmuuttajaan.
Tarkasta taajuusmuuttajan
versio.
Tarkasta digitaalitulon DI1
konfiguraatio määritysten
ja kytkentäkaavion mukaan.
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
konfigurointi määritysten ja
kytkentäkaavion mukaan.
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
123
Huolto
7
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
Reagointi
(P)
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
18
19
Mahdollinen syy
Toimenpide
•
•
20
21
•
•
22
23
•
•
24
25
26
27
•
Digitaalituloon DI1 ei ole liitetty
pulssi-2-jännitettä.
•
•
•
28
29
•
•
30
109
DCS-hälytys
Hätäpysäytys /
Vika (P)
31
•
•
32
33
digitaalitulossa DI8.
•
Luotettavuusvika nopeudenvalvonnassa
Nopeusantureiden välinen ero •
on konfiguroitua nopeuden katkaisukynnysarvoa suurempi.
•
34
35
•
•
36
37
Luotettavuusvika sijainnin Sijaintiantureiden välinen ero on •
seurannassa
konfiguroitua arvoa suurempi.
•
•
•
•
124
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta johdotus
Tarkasta liikerata vertaamalla sitä anturien konfiguraatiossa asetettuihin tietoihin.
Tarkasta nopeusanturi
Määritä nopeussignaalit
yhdenmukaisiksi SCOPEtoiminnon avulla.
Tarkasta sijaintisignaali
Onko kaikki 9-napaisen
anturipistokkeen signaalit
liitetty oikein?
Tarkasta anturipistokkeiden oikea kytkentä.
Onko 9-napaisen anturipistokkeen liitinpaikan 1 ja
liitinpaikan 2 välinen silta
suljettu (SSI-absoluuttianturi)?
Määritä sijaintisignaalit yhdenmukaisiksi SCOPE-toiminnon avulla.
Huolto
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
DCS-hälytys
7
Alavika
Reagointi
(P)
Koodi Kuvaus/Nimike
Mahdollinen syy
Toimenpide
Pikapysäytys/Varoitus (P)
38
Tämänhetkinen paikoitus on
konfiguroidun alueen ulkopuolella.
•
39
Luotettavuusvika virheellinen sijaintialue
•
•
40
41
Luotettavuusvika väärä
nopeus
Tämänhetkinen nopeus on kon- •
figuroidun enimmäisnopeuden
ulkopuolella.
•
•
42
43
Konfiguraatiovirhe: Kiihty- Tämänhetkinen kiihtyvyys on
vyys
konfiguroidun kiihtyvyysalueen
ulkopuolella.
•
•
•
•
44
45
109
Luotettavuusvika anturilii- Anturin liitäntä ei ole konfiguroi- •
tynnässä (A3401 = anturi tujen tietojen mukainen.
1 ja A3402 = anturi 2)
•
•
•
46
47
Anturin virheellinen käyttö- Anturin käyttöjännite on määrijännite (A3403 = anturi 1 ja tetyn alueen ulkopuolella (min.
A3404 = anturi 2)
20 V DC / maks. 29 V DC)
•
•
48
49
Vika vertailujännitteessä
50
RS485-ajurin 1 tasoero virheellinen (vika INC_B tai
SSI_CLK)
51
52
53
54
55
56
57
Tarkasta sijaintisignaali ja
korjaa poikkeama tarvittaessa
Lue paikoitus SCOPE-toiminnon avulla ja korjaa se
konfiguroitujen arvojen
mukaisesti
Käyttölaite liikkuu sallitun
ja konfiguroidun nopeusalueen ulkopuolelle
Tarkasta konfiguraatio
(maks. säädetty nopeus)
Analysoi nopeuden muuttumista SCOPE-toiminnon
avulla
Tarkasta anturityyppi ja
konfiguraatio (SSI/inkrementti)
Tarkasta anturin liitäntä /
kaapelointi
Tarkasta anturitietojen
polariteetti
Testaa anturin toiminta
kaapelointi
polariteetti
Anturin käyttöjännite on
ylikuormittunut ja sisäinen
varoke on aktivoitunut.
Tarkasta DCS21B/31B:n
käyttöjännite
Anturijärjestelmän referenssijän- Tarkasta anturijärjestelmän renitetulo on määritetyn alueen
ferenssijännitetulo.
ulkopuolella.
RS485-ajurin 2 tasoero vir- Ei yhteyttä anturiin, virheellinen
Tarkasta anturin yhteys.
heellinen (vika INC_A tai anturityyppi.
SSI_DATA)
Inkrementtilaskurin poikkeama
Luotettavuusvika anturilii- Anturin liitäntä ei ole konfiguroi- •
tynnässä (A3401 = anturi tujen tietojen mukainen.
1 ja A3402 = anturi 2)
•
•
•
kaapelointi
polariteetti
125
Huolto
7
Vikailmoituskoodi
Kuvaus/
Koodi
Nimike
Reagointi
(P)
Alavika
Koodi Kuvaus/Nimike
58
59
Mahdollinen syy
Luotettavuusvika
Väärä anturityyppi liitetty.
SIN/COS-anturiliitännässä
Toimenpide
•
•
Tarkasta anturin yhteys
(siltaus liitinpaikan 1 ja 2
välillä)
Inkrementti- tai sin/cos-anturin
vaihevirhe.
•
•
Vaihda viallinen anturi
Liitetty anturityyppi ei ole konfiguraation mukainen.
•
•
Tarkasta liitetty anturi
0 V DC:n oikosulku lähdössä.
Tarkasta lähdön kytkentä.
60
61
62
Luotettavuusvika inkrementtianturin liitännässä
63
64
65
66
67
109
DCS-hälytys
Pikapysäytys/Varoitus (P)
Luotettavuusvika SSIanturin liitännässä
Luotettavuusvika SSIkuuntelija-anturin liitännässä
68
kytketty väärin.
69
kytketty väärin.
70
kytketty väärin.
71
kytketty väärin.
72
kytketty väärin.
73
kytketty väärin.
74
LOSIDE-ajurin alijännitetesti Aikavalvonta
(watchdog)
0 V DC:n oikosulku yhdessä
0 V DC-lähdössä.
75
HISIDE-ajurin alijännitetesti Aikavalvonta
(watchdog)
24 V DC:n oikosulku yhdessä
24 V DC-lähdössä.
76
Vastapäiväisen ja myötäpäiväisen pyörintäsuunnan valvonta (DMCmoduulissa) aktivoitu samanaikaisesti
77
78
79
80
81
82
OLC:n vasen ja oikea valMoniaktivointi.
vonta-alue aktivoitu samanaikaisesti
Ajastimella varustettu tuloyksikkö virheellinen
85
Aikavalvontavirhe MEZ.
Ajastin kaksikäsinäppäimille.
Ajastimella varustettu kaksikäsinäppäin virheellinen
86
Vika EMU1-valvonta
84
•
Ulkoisen katkaisukanavan valvonta virheellinen
Vika EMU2-valvonta
126
Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella on
ylittynyt.
Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen
alapuolella on ylittynyt.
Analogiatulon AI1 johdinkatkos
110
Vika "Ex esuojaus"
113
Analogiatulon Ei reagointia
0
johdinkatkos (P)
Analogiatulon AI1 johdinkatkos
116
Vika "Aikavalv MOVIPLC"
Tietoliikenne aikavalv
MOVI-PLC®
Pikapysäytys/varoitus
0
0
•
•
89
Hätäpysäytys
•
•
87
88
Vain yhden pyörimissuunnan
saa aktivoida kerrallaan DMCmoduulissa.
Vastapäiväisen ja myötäpäiväisen pyörintäsuunnan valvonta (JSSmoduulissa) aktivoitu samanaikaisesti
Aikavalvontavirhe MET.
Ajastin vahvistuspainikkeen käynnistyssignaali
83
Tarkasta lähtöjen kytkentä.
•
•
Tarkasta tuloyksikön
johdotus
Vika tuloyksikössä
Tarkasta laitteiston yhteydet.
Nosto- ja laskuaika ovat
liian lyhyet.
Tarkasta päätekoskettimet.
Tarkasta määritykset.
Lyhennä toiminta-aikaa
5 Hz:n taajuusalueen
alapuolella.
Tarkasta johdotus.
•
•
Tarkasta käyttöönotto.
Tarkasta johdotus.
Huolto
SEW-elektroniikkahuolto
7.3
7
SEW-elektroniikkahuolto
Korjaukseen lähettäminen
Ellei vian poistaminen onnistu, voit kääntyä SEW-EURODRIVEn elektroniikkahuollon (Æ "Asiakas- ja varaosapalvelu") puoleen.
Kun otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina tilatietotarran tiedot, jotta
huoltohenkilöstömme voi olla tehokkaammin avuksi.
Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi:
7.4
•
Sarjanumero (Æ tyyppikilpi)
•
Tyyppimerkintä
•
Vakio- vai teknologiamalli
•
Tilatarraan merkityt numerot
•
Sovelluksen lyhyt kuvaus (toimintatapa, liitin- vai sarjaväyläohjaus)
•
Liitetty moottori (moottorin tyyppi, jännite, kytkentä Õ vai Í)
•
Vian tyyppi
•
Muut olosuhteet
•
Omat oletukset vian syistä
•
Vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat asiat jne.
Pitkäaikaisvarastointi
Kytke pitkäaikaisvarastoitava laite joka toinen vuosi vähintään 5 minuutin ajaksi verkkojännitteeseen. Muutoin laitteen kestoikä lyhenee.
Menettely laiminlyödyn huollon tapauksessa:
Taajuusmuuttajissa käytetään elektrolyyttikondensaattoreita, joissa esiintyy vanhenemisilmiöitä jännitteettömässä tilassa. Elektrolyyttikondensaattorit voivat vaurioitua, kun
pitkään varastoitu laite kytketään suoraan verkkojännitteeseen.
Mikäli huolto on lyöty laimin, SEW-EURODRIVE suosittelee verkkojännitteen nostamista maksimiarvoonsa hitaasti. Tämä voi tapahtua esimerkiksi säätömuuuntimen
avulla, jonka lähtöjännitettä säädetään seuraavan esityksen mukaisella tavalla.
Suosittelemme seuraavanlaista jänniteporrastusta:
400/500 V AC -laitteet:
•
Vaihe 1: 0 V AC … 350 V AC muutaman sekunnin ajan
•
Vaihe 2: 350 V AC 15 minuutin ajan
•
•
Vaihe 4: 500 V AC 1 tunnin ajan
230 V AC -laitteet:
•
•
•
Vaihe 3: 240 V AC 1 tunnin ajan
Tämän regeneroinnin (elvytyksen) jälkeen laite voidaan ottaa välittömästi käyttöön tai
jatkaa pitkäaikaisvarastointia ja huoltaa laitetta jatkossa.
127
Huolto
Hävittäminen
7
7.5
Hävittäminen
Noudata ajantasaisia määräyksiä. Hävitä romutettava materiaali ominaisuuksien ja voimassa olevien määräysten mukaisesti lajittelemalla, esim.:
128
•
elektroniikkaromuna (piirilevyt)
•
muovina (kotelot)
•
teräslevynä
•
kuparina
Tekniset tiedot ja mittakuvat
CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick -merkki
8
8.1
CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick -merkki
CE-merkintä
•
i
f
n
8
P Hz
Pienjännitedirektiivi
MOVIDRIVE® MDX60B/61B
2006/95/EU määräykset.
•
kVA
-taajuusmuuttajat
täyttävät
pienjännitedirektiivin
Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC)
MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajat ja verkonsyöttölaitteet on tarkoitettu rakenneosiksi
koneisiin ja laitteisiin. Ne täyttävät EMC-tuotestandardin EN 61800-3 "Muuttuvanopeuksiset sähkökäyttöiset järjestelmät" määräykset. Asennusohjeita noudattamalla
saadaan aikaan CE-merkinnän edellyttämät olosuhteet koko koneelle/laitteelle
EMC-direktiivin 89/336/ETY pohjalta. EMC-mukaisen asennuksen tarkat ohjeet
käyvät ilmi SEW-EURODRIVEn julkaisusta "EMC käyttölaitetekniikassa".
•
Raja-arvoluokassa C1 tai C2 pysyminen on todistettu erityisessä testirakennelmassa. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa lisätietoja.
CE-merkki tyyppikilvessä on merkkinä siitä, että laite täyttää pienjännitedirektiivin
2006/95/EU asettamat vaatimukset. Vaatimustenmukaisuustodistus on saatavissa
pyynnöstä.
UL- / cUL /
GOST-R
UL- ja cUL-hyväksyntä (USA) sekä GOST-R-sertifikaatti (Venäjä) on myönnetty koko
MOVIDRIVE®-laiteperheelle. cUL on oikeutettu myöntämään samalla CSA-hyväksynnän.
C-Tick
C-Tick-merkki on annettu koko MOVIDRIVE®-tuoteperheelle. C-Tick on merkkinä
ACA:n hyväksynnästä (Australian Communications Authority).
129
kVA
8
i
8.2
f
n
Yleiset tekniset tiedot
P Hz
Seuraavassa taulukossa on esitetty tekniset tiedot, jotka koskevat kaikkia
MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajia tyypistä, varustuksesta, rakennekoosta ja tehosta riippumatta.
MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Kaikki rakennekoot
Häiriönsieto
Täyttää standardin EN 61800-3 vaatimukset
Häiriöemissiot asennustavan
ollessa EMC-kelpoinen
Rakennekoot 0 … 6 täyttävät standardin EN 61800-3 vaatimukset
Rakennekoot 0…5: Standardin 61800-3 raja-arvoluokan C1 mukainen
vastaavaa verkkosuodatinta käytettäessä
Rakennekoot 0, 1 ja 2 standardin EN 61800-3 raja-arvoluokan C2 mukainen ilman lisätoimenpiteitä
Rakennekoko 6 standardin EN 61800-3 raja-arvoluokan C2 mukainen
vastaavaa verkkosuodatinta käytettäessä
Ympäristön lämpötila
0 °C...+50 °C, kun ID = 100 % IN ja fPWM = 4 kHz
Redusointi:
• 2,5 % IN /K lämpötila-alueella 40 °C – 50 °C
• 3 % IN /K lämpötila-alueella 50 °C – 60 °C
EN 60721-3-3, luokka 3K3
âU
Redusointi
Ympäristön lämpötila
Ilmastoluokka
Varastointilämpötila1)
âL
Jäähdytystapa (DIN 41751)
Kotelointi EN 60529 (NEMA1)
Rakennekoot 0…3
Rakennekoot 4…6
–25 °C...+70 °C (EN 60721-3-3, luokka 3K3)
Operointipaneeli DBG: -20 °C ... +60 °C
Erillisjäähdytys
(lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 45 °C)
IP20
IP00 (teholiitännät)
IP10 (teholiitännät), kun
• mukana vakiona toimitettu pleksilasisuojus on asennettuna ja
• asennus on tehty kutisteletkua (ei sisälly toimitukseen) käyttämällä
Toimintatapa
Jatkuva käyttö 50 % ylikuormitettavuudella (rakennekoko 0: 100 %)
Ylijänniteluokka
Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen III
Likaantumisluokka
Asennuskorkeus
Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen 2
h
h Â 1000 m, ei rajoituksia
Korkeuden ollessa h Ã 1000 m ovat voimassa seuraavat rajoitukset:
• Välillä 1 000 m … maks. 4000 m:
– IN-redusointi 1 % / 100 m
• Välillä 2 000 m … maks. 4000 m:
– 230 V AC -laitteet: UN-redusointi 3 V AC / 100 m
– 500 V AC -laitteet: UN-redusointi 6 V AC / 100 m
Korkeuksilla 2000 m vain ylijänniteluokka 2, ylijänniteluokkaa
3 varten vaaditaan ulkoisia toimenpiteitä. Ylijänniteluokat standardin
DIN VDE 0110-1 mukaan.
1) Pitkäaikaisvarastoitava laite on kytkettävä verkkojännitteeseen joka toinen vuosi vähintään 5 minuutin
ajaksi, koska laitteen käyttöikä voi muuten lyhentyä.
130
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVIDRIVE®
MDX60B/61B tuoteperhe,
rakennekoko 0
DEL
OK
DEL
OK
DEL
OK
DEL
OK
Kuva 35: MOVIDRIVE® MDX60B/61B -tuoteperhe, rakennekoko 0
51485AXX
MOVIDRIVE®
MDX61B, rakennekoot 1 … 6
Kuva 36: MOVIDRIVE® MDX61B, rakennekoot 1 … 6
52159AXX
131
kVA
8
i
f
n
MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet)
P Hz
8.3
Rakennekoko 0
0005-5A3-4-0_
Rakennekoko
0008-5A3-4-0_
0011-5A3-4-0_
0S
0014-5A3-4-0_
0M
TULO
3 × 380 V -500 V AC
(standardin EN 50160 mukaan)
Uverkko
Verkkotaajuus
fverkko
Iverkko 100 %
Nimellinen verkkovirta1)
(kun UVerkko = 3 × 400 V AC)
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
1,8 A AC
2,3 A AC
2,2 A AC
2,7 A AC
2,8 A AC
3,5 A AC
3,6 A AC
4,5 A AC
LÄHTÖ
Näennäislähtöteho2)
(kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC)
SN
1,4 kVA
1,6 kVA
2,1 kVA
2,8 kVA
Nimellislähtövirta1)
IN
2 A AC
2,4 A AC
3,1 A AC
4 A AC
ID
Jatkuva lähtövirta = (125 % IN)
(kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 4 kHz)
2,5 A AC
3 A AC
3,8 A AC
5 A AC
ID
2 A AC
2,4 A AC
3,1 A AC
4 A AC
Virranrajoitus
Imax
Motorinen ja generatorinen 200 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta
Imax = 0...200 % (asetettavissa)
Sisäinen virranrajoitus
Pienin sallittu jarruvastuksen
resistanssiarvo (4Q-käytössä)
RBWmin
68 Ê
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz
Käyntinopeusalue / resoluutio
nA / ÍnA
–6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella
PVmax
42 W
YLEISTÄ
Häviöteho, kun SN2)
Laitteen liittimien poikkipinta
48 W
58 W
3 m3/h
Jäähdytysilman tarve
74 W
9 m3/h
Erotettava riviliitin 4 mm2 pääteholkki DIN 46228
X1, X2, X3, X4
Kiristysmomentti
0,6 Nm
1) Kun UVerkko = 3 × 500 V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden.
2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz.
MDX60B, vakioversio
0005-5A3-4-00
0008-5A3-4-00
0011-5A3-4-00
0014-5A3-4-00
Tuotenumero
827 722 2
827 723 0
827 724 9
827 725 7
MDX60B, teknologiaversio
0005-5A3-4-0T
0008-5A3-4-0T
0011-5A3-4-0T
0014-5A3-4-0T
Tuotenumero
827 726 5
827 727 3
827 728 1
827 729 X
0,55 kW (0,74 HP) 0,75 kW (1,0 HP)
1,1 kW (1,5 HP)
1,5 kW (2,0 HP)
Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman
ylikuormaa suositeltava
moottorin teho
PMot
0,75 kW (1,0 HP)
1,5 kW (2,0 HP)
2,2 kW (3,0 HP)
Paino
2,0 kg
2,5 kg
Mitat
45 mm ×317 mm × 260 mm
(1.8 in x 12.5 in x 10.2 in)
67,5 mm ×317 mm × 260 mm
(2.66 in x 12.5 in x 10.2 in)
Jatkuva kuormitus
suositeltava moottorin teho
L×K×S
1,1 kW (1,5 HP)
MDX61B vakiomalli (VFC/CFC/SERVO)
0005-5A3-4-00
0008-5A3-4-00
0011-5A3-4-00
0014-5A3-4-00
Tuotenumero
827 730 3
827 731 1
827 732 X
827 733 8
MDX61B teknologiamalli (VFC/CFC/SERVO)
0005-5A3-4-0T
0008-5A3-4-0T
0011-5A3-4-0T
0014-5A3-4-0T
Tuotenumero
827 734 6
827 735 4
827 736 2
827 737 0
Paino
2,3 kg
2,8 kg
Mitat
72,5 mm × 317 mm × 260 mm
(2.85 in ×12.5 in ×10.2 in)
95 mm × 317 mm × 260 mm
(3.7 in ×12.5 in ×10.2 in)
Suositeltava moottorin teho
132
PMot
L×K×S
Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin
valinta
MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet)
®
kVA
i
f
n
8
P Hz
Rakennekoko 1 (400/500 V AC -laitteet)
MOVIDRIVE® MDX61B
0015-5A3-4-0_
0022-5A3-4-0_
0030-5A3-4-0_
0040-5A3-4-0_
TULO
3 × 380 V - 500 V AC
Uverkko
Verkkotaajuus
fverkko
1)
Iverkko 100 %
Nimellinen verkkovirta
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
3,6 A AC
4,5 A AC
5,0 A AC
6,2 A AC
6,3 A AC
7,9 A AC
8,6 A AC
10,7 A AC
LÄHTÖ
(kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC)
SN
2,8 kVA
3,8 kVA
4,9 kVA
6,6 kVA
IN
4 A AC
5,5 A AC
7 A AC
9,5 A AC
5 A AC
6,9 A AC
8,8 A AC
11,9 A AC
ID
4 A AC
5,5 A AC
7 A AC
9,5 A AC
Virranrajoitus
Imax
RBWmin
68 Ê
ID
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
nA / ÍnA
PVmax
85 W
YLEISTÄ
105 W
130 W
180 W
40 m3/h
Paino
3,5 kg
Mitat
L×K×S
105 mm × 314 mm × 234 mm
(4.13 in ×12.4 in × 9.21 in)
Erotettava riviliitin 4 mm2 pääteholkki DIN 46228
X1, X2, X3, X4
Kiristysmomentti
0,6 Nm
MDX61B, vakiomalli
0015-5A3-4-00
0022-5A3-4-00
0030-5A3-4-00
0040-5A3-4-00
Tuotenumero
827 957 8
827 958 6
827 959 4
827 960 8
MDX61B, teknologiamalli
0015-5A3-4-0T
0022-5A3-4-0T
0030-5A3-4-0T
0040-5A3-4-0T
Tuotenumero
827 975 6
827 976 4
827 977 2
827 978 0
1,5 kW (2,0 HP)
2,2 kW (3,0 HP)
3,0 kW (4,0 HP)
4,0 kW (5,4 HP)
2,2 kW (3,0 HP)
3,0 kW (4,0 HP)
4,0 kW (5,4 HP)
5,5 kW (7,4 HP)
Jatkuva kuormitus
PMot
moottorin teho
PMot
Suositeltava moottoriteho
valinta
133
8
kVA
i
f
n
P Hz
Rakennekoko 2S, 2 (400/500 V AC -laitteet)
MOVIDRIVE® MDX61B
0055-5A3-4-0_
Rakennekoko
0075-5A3-4-0_
2S
0110-5A3-4-0_
2
TULO
3 × 380 V - 500 V AC
Uverkko
Verkkotaajuus
fverkko
1)
Iverkko 100 %
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
11,3 A AC
14,1 A AC
14,4 A AC
18,0 A AC
21,6 A AC
27,0 A AC
LÄHTÖ
(kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC)
SN
8,7 kVA
11,2 kVA
16,8 kVA
IN
12,5 A AC
16 A AC
24 A AC
15,6 A AC
20 A AC
30 A AC
12,5 A AC
16 A AC
24 A AC
ID
ID
Virranrajoitus
Imax
RBWmin
47 Ê
22 Ê
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
nA / ÍnA
PVmax
220 W
YLEISTÄ
290 W
400 W
80 m3/h
Paino
6,6 kg
Mitat
L×K×S
X1, X2, X3, X4
105 mm × 335 mm × 294 mm
(4.13 in ×13.2 in ×11.6 in)
135 mm × 315 mm × 285 mm
(5.31 in ×12.4 in ×11.2 in)
Riviliittimet 4 mm2 pääteholkki DIN 46228
Kiristysmomentti
Yhdistelmäruuvi M4 ja laatta
4 mm2 pääteholkki DIN 46228
6 mm2 puristettava kaapelikenkä DIN 46234
1,5 Nm
MDX61B, vakiomalli
0055-5A3-4-00
0075-5A3-4-00
0110-5A3-4-00
Tuotenumero
827 961 6
827 962 4
827 963 2
0055-5A3-4-0T
0075-5A3-4-0T
0110-5A3-4-0T
Tuotenumero
827 979 9
827 980 2
827 981 0
5,5 kW (7,4 HP)
7,5 kW (10 HP)
11 kW (15 HP)
7,5 kW (10 HP)
11 kW (15 HP)
15 kW (20 HP)
Jatkuva kuormitus
PMot
moottorin teho
PMot
134
valinta
kVA
®
i
f
n
8
P Hz
MOVIDRIVE® MDX61B
0150-503-4-0_
0220-503-4-0_
0300-503-4-0_
28,8 A AC
36 A AC
41,4 A AC
51,7 A AC
54 A AC
67,5 A AC
TULO
3 × 380 V - 500 V AC
Uverkko
Verkkotaajuus
fverkko
Iverkko 100 %
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
LÄHTÖ
(kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC)
SN
22,2 kVA
31,9 kVA
41,6 kVA
IN
32 A AC
46 A AC
60 A AC
40 A AC
57,5 A AC
75 A AC
ID
32 A AC
46 A AC
60 A AC
Virranrajoitus
Imax
RBWmin
15 Ê
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
nA / ÍnA
PVmax
550 W
ID
12 Ê
YLEISTÄ
180 m /h
Paino
15,0 kg
Mitat
L×K×S
750 W
950 W
3
200 mm × 465 mm × 308 mm
(7.87 in ×18.3 in ×12.1 in)
Yhdistelmäruuvi M6 ja laatta, maks. 25 mm2
Puristettava kaapelikenkä DIN 46234
X1, X2, X3, X4
Kiristysmomentti
3,5 Nm
MDX61B, vakiomalli
0150-503-4-00
0220-503-4-00
0300-503-4-00
Tuotenumero
827 964 0
827 965 9
827 966 7
0150-503-4-0T
0220-503-4-0T
0300-503-4-0T
Tuotenumero
827 982 9
827 983 7
827 984 5
15 kW (20 HP)
22 kW (30 HP)
30 kW (40 HP)
22 kW (30 HP)
30 kW (40 HP)
37 kW (50 HP)
Jatkuva kuormitus
PMot
moottorin teho
PMot
valinta
135
8
kVA
i
f
n
P Hz
MOVIDRIVE® MDX61B
0370-503-4-0_
0450-503-4-0_
TULO
3 × 380 V - 500 V AC
Uverkko
Verkkotaajuus1)
fverkko
Iverkko 100 %
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
65,7 A AC
81,9 A AC
80,1 A AC
100,1 A AC
LÄHTÖ
(kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC)
SN
51,1 kVA
62,3 kVA
IN
73 A AC
89 A AC
91 A AC
111 A AC
ID
73 A AC
89 A AC
Virranrajoitus
Imax
RBWmin
6Ê
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
nA / ÍnA
PVmax
1200 W
ID
YLEISTÄ
180 m /h
Paino
27 kg
Mitat
L×K×S
1450 W
3
280 mm × 522 mm × 307 mm
(11.0 in ×20.6 in ×12.1 in)
Pultit M10 muttereineen
Max. 70 mm2
X1, X2, X3, X4
Kiristysmomentti
14 Nm
MDX61B, vakiomalli
0370-503-4-00
0450-503-4-00
Tuotenumero
827 967 5
827 968 3
0370-503-4-0T
0450-503-4-0T
Tuotenumero
827 985 3
827 986 1
37 kW (50 HP)
45 kW (60 HP)
45 kW (60 HP)
55 kW (74 HP)
Jatkuva kuormitus
PMot
moottorin teho
PMot
136
valinta
®
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVIDRIVE® MDX61B
0550-503-4-0_
0750-503-4-0_
TULO
3 × 380 V - 500 V AC
Uverkko
Verkkotaajuus
fverkko
Iverkko 100 %
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
94,5 A AC
118,1 A AC
117 A AC
146,3 A AC
LÄHTÖ
(kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC)
SN
73,5 kVA
91,0 kVA
IN
105 A AC
130 A AC
131 A AC
162 A AC
ID
105 A AC
130 A AC
Virranrajoitus
Imax
RBWmin
6Ê
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
nA / ÍnA
PVmax
1700 W
ID
4Ê
YLEISTÄ
360 m /h
Paino
35 kg
Mitat
L×K×S
2000 W
3
280 mm × 610 mm × 330 mm
(11.0 in ×24.0 in × 13.0 in)
Max. 70 mm2
X1, X2, X3, X4
Kiristysmomentti
14 Nm
MDX61B, vakiomalli
0550-503-4-00
0750-503-4-00
Tuotenumero
827 969 1
827 970 5
0550-503-4-0T
0750-503-4-0T
Tuotenumero
827 988 8
827 989 6
55 kW (74 HP)
75 kW (100 HP)
75 kW (100 HP)
90 kW (120 HP)
Jatkuva kuormitus
PMot
moottorin teho
PMot
valinta
137
8
kVA
i
f
n
P Hz
MOVIDRIVE® MDX61B
0900-503-4-0_
1100-503-4-0_
1320-503-4-0_
153 A AC
191 A AC
180 A AC
225 A AC
225 A AC
281 A AC
TULO
3 × 380 V - 500 V AC
Uverkko
Verkkotaajuus
fverkko
Iverkko 100 %
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
LÄHTÖ
(kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC)
SN
118 kVA
139 kVA
174 kVA
IN
170 A AC
200 A AC
250 A AC
212 A AC
250 A AC
312 A AC
ID
170 A AC
200 A AC
250 A AC
Virranrajoitus
Imax
RBWmin
2,7 Ê
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
Asetettavissa: 4 tai 8 kHz
nA / ÍnA
PVmax
2300 W
ID
YLEISTÄ
600 m /h
Paino
60 kg
Mitat
L×K×S
2500 W
2700 W
3
280 mm × 1 000 mm × 382 mm
(11.0 in ×39.37 in × 15.0 in
Max. 185 mm2
X1, X2, X3, X4
Kiristysmomentti
20 Nm
MDX61B, vakiomalli
0900-503-4-00
1100-503-4-00
1320-503-4-00
Tuotenumero
827 971 3
827 972 1
827 974 8
0900-503-4-0T
1100-503-4-0T
1320-503-4-0T
Tuotenumero
827 991 8
827 992 6
827 993 4
90 kW (120 HP)
110 kW (148 HP)
132 kW (177 HP)
110 kW (148 HP)
132 kW (177 HP)
160 kW (215 HP)
Jatkuva kuormitus
PMot
moottorin teho
PMot
138
valinta
MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet)
®
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet)
8.4
Rakennekoko 1 (230 V AC -laitteet)
MOVIDRIVE® MDX61B
0015-2A3-4-0_
0022-2A3-4-0_
0037-2A3-4-0_
6,7 A AC
8,4 A AC
7,8 A AC
9,8 A AC
12,9 A AC
16,1 A AC
TULO
3 × 200 V - 240 V AC
Uverkko
Verkkotaajuus
fverkko
Iverkko 100 %
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
LÄHTÖ
(kun Uverkko = 3 × 230...240 V AC)
SN
2,7 kVA
3,4 kVA
5,8 kVA
IN
7,3 A AC
8,6 A AC
14,5 A AC
9,1 A AC
10,8 A AC
18,1 A AC
ID
7,3 A AC
8,6 A AC
14,5 A AC
Virranrajoitus
Imax
RBWmin
27 Ê
ID
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
nA / ÍnA
PVmax
110 W
YLEISTÄ
126 W
210 W
40 m3/h
Paino
2,8 kg
Mitat
L×K×S
105 mm × 314 mm × 234 mm
(4.13 in × 12.4 in × 9.21 in)
Erotettava riviliitin
X1, X2, X3, X4
Kiristysmomentti
0,6 Nm
MDX61B, vakiomalli
0015-2A3-4-00
0022-2A3-4-00
0037-2A3-4-00
Tuotenumero
827 994 2
827 995 0
827 996 9
0015-2A3-4-0T
0022-2A3-4-0T
0037-2A3-4-0T
Tuotenumero
828 003 7
828 004 5
828 005 3
1,5 kW (2,0 HP)
2,2 kW (3,0 HP)
3,7 kW (5,0 HP)
2,2 kW (3,0 HP)
3,7 kW (5,0 HP)
5,0 kW (6,7 HP)
Jatkuva kuormitus
PMot
moottorin teho
PMot
valinta
139
8
kVA
i
f
n
P Hz
MOVIDRIVE® MDX61B
0055-2A3-4-0_
0075-2A3-4-0_
TULO
3 × 200 V - 240 V AC
Uverkko
Verkkotaajuus
fverkko
Iverkko 100 %
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
19,5 A AC
24,4 A AC
27,4 A AC
34,3 A AC
LÄHTÖ
(kun Uverkko = 3 × 230...240 V AC)
SN
8,8 kVA
11,6 kVA
IN
22 A AC
29 A AC
27,5 A AC
36,3 A AC
ID
22 A AC
29 A AC
Virranrajoitus
Imax
RBWmin
12 Ê
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
nA / ÍnA
PVmax
300 W
ID
YLEISTÄ
80 m /h
Paino
5,9 kg
Mitat
L×K×S
380 W
3
135 mm × 315 mm × 285 mm
(5.31 in ×12.4 in ×11.2 in)
6 mm2 puristettava kaapelikenkä DIN 46234
X1, X2, X3, X4
Kiristysmomentti
0,6 Nm
MDX61B, vakiomalli
0055-2A3-4-00
0075-2A3-4-00
Tuotenumero
827 997 7
827 998 5
0055-2A3-4-0T
0075-2A3-4-0T
Tuotenumero
828 006 1
828 008 8
5,5 kW (7,4 HP)
7,5 kW (10 HP)
7,5 kW (10 HP)
11 kW (15 HP)
Jatkuva kuormitus
PMot
moottorin teho
PMot
140
valinta
MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet)
®
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVIDRIVE® MDX61B
0110-203-4-0_
0150-203-4-0_
TULO
3 × 200 V - 240 V AC
Uverkko
Verkkotaajuus
fverkko
Iverkko 100 %
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
40 A AC
50 A AC
49 A AC
61 A AC
LÄHTÖ
(kun Uverkko = 3 × 230...240 V AC)
SN
17,1 kVA
21,5 kVA
IN
42 A AC
54 A AC
52,5 A AC
67,5 A AC
ID
42 A AC
54 A AC
Virranrajoitus
Imax
RBWmin
7,5 Ê
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
nA / ÍnA
PVmax
580 W
ID
5,6 Ê
YLEISTÄ
180 m /h
Paino
14,3 kg
Mitat
L×K×S
720 W
3
200 mm × 465 mm × 308 mm
(7.87 in ×18.3 in ×12.1 in)
max. 25 mm2
X1, X2, X3, X4
Kiristysmomentti
3,5 Nm
MDX61B, vakiomalli
0110-203-4-00
0150-203-4-00
Tuotenumero
827 999 3
828 000 2
0110-203-4-0T
0150-203-4-0T
Tuotenumero
828 009 6
828 011 8
11 kW (15 HP)
15 kW (20 HP)
15 kW (20 HP)
22 kW (30 HP)
Jatkuva kuormitus
PMot
moottorin teho
PMot
valinta
141
8
kVA
i
f
n
P Hz
MOVIDRIVE® MDX61B
0220-203-4-0_
0300-203-4-0_
TULO
3 × 200 V - 240 V AC
Uverkko
Verkkotaajuus
fverkko
Iverkko 100 %
125 %
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
72 A AC
90 A AC
86 A AC
107 A AC
LÄHTÖ
(kun Uverkko = 3 × 230...240 V AC)
SN
31,8 kVA
37,8 kVA
IN
80 A AC
95 A AC
100 A AC
118 A AC
ID
80 A AC
95 A AC
Virranrajoitus
Imax
RBWmin
3Ê
Lähtöjännite
UA
Maks. UVerkko
PWM-taajuus
fPWM
nA / ÍnA
PVmax
1100 W
ID
YLEISTÄ
180 m /h
Paino
26,3 kg
Mitat
L×K×S
1300 W
3
280 mm × 522 mm × 307mm
(11.0 in ×20.6 in ×12.1 in)
max. 70 mm2
X1, X2, X3, X4
Kiristysmomentti
3,5 Nm
MDX61B, vakiomalli
0220-203-4-00
0300-203-4-00
Tuotenumero
828 001 0
828 002 9
0220-203-4-0T
0300-203-4-0T
Tuotenumero
828 012 6
828 013 4
22 kW (30 HP)
30 kW (40 HP)
30 kW (40 HP)
37 kW (50 HP)
Jatkuva kuormitus
PMot
moottorin teho
PMot
142
valinta
MOVIDRIVE MDX60/61B Elektroniikkatiedot
®
8.5
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVIDRIVE® MDX60/61B Elektroniikkatiedot
Yleiset elektroniikkatiedot
Jännitesyöttö
ohjearvotulolle
X11:1
X11:5
Ohjearvotulo n1
X11:2/X11:3
REF1: +10 V DC +5 % / –0 %, Imax = 3 mA DC Referenssijännitteet ohjearvopotentiometrille
REF2: –10 V DC +0 % / –5 %, Imax = 3 mA DC
AI11/AI12: Jännite- tai virtaviestitulo, asetettavissa parametrien S11 ja P11_:n avulla, näytteenottoväli 1 ms
Jänniteviestitulo:
n1 = 0...+10 V DC tai –10 V...0...+10 V DC
12 bittiä
Ri = 40 kÊ (ulkoinen jännitteensyöttö)
Ri = 20 kÊ (REF1/REF2:n syöttö)
(differentiaalitulo)
toimintatapa AI11/AI12
Resoluutio
Sisäinen vastus
Virtaviestitulo:
n1 = 0...20 mA DC tai 4...20 mA DC
11 bittiä
Ri = 250 Ê
Sisäiset ohjearvot
Parametrisarja 1: n11/n12/n13 = –6000...0...+6000 min-1
Parametrisarja 2: n21/n22/n23 = –6000...0...+6000 min-1
Käyntinopeusramppien aika-alueet
kun Ín = 3000 min-1
1. Ramppi
2. Ramppi
Pika-seis-ramppi
Hätä-seis-ramppi
Moottoripotentiometri
Apujännitelähtö1)
X13:8/X10:8
VO24: UOUT = 24 V DC, suurin kokonaiskuormitettavuus Imax = 400 mA DC
Ulkoinen jännitesyöttö1)
X10:9
VI24 UIN = 24 V DC –15 % / +20 % standardin EN 61131-2 mukaan
Digitaalitulot
X13:1...X13:6 ja X16:1/X16:2
Sisäinen resistanssi
Potentiaalittomat (optoerotetut), PLC-yhteensopivat (EN 61131), näytteenottoväli 1 ms
DIØØ...DIØ5 ja DIØ6/DIØ7
Ri À 3 kÊ, IE À 10 mA DC
t11/t21
t12/t22
t13/t23
t14/t24
t3
Ylös: 0...2000 s
Alas: 0..2000 s
Ylös = Alas: 0...2000 s
Alas: 0...20 s
Alas: 0...20 s
Ylös: 0.2...50 s
Alas: 0.2...50 s
Signaalitaso
+13 V...+30 V DC= "1" = kosketin suljettuna
-3 V...+5 V DC = "0" = kosketin avoimena
Toiminto
X13:1
X13:2...X13:6, X16:1/X16:2
DIØØ: kiinteästi varattu "/säätimen lukitus"
DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: valittavissa Æ parametrivalikko P60_
Digitaalilähdöt1)
X10:3/X10:7 ja X16:3...X16:5
Signaalitaso
X10:3
X10:7, X16:3...X16:5
Relelähtö
PLC-yhteensopiva (EN 61131-2), vasteaika 1 ms
DBØØ/DOØ2 ja DOØ3...DOØ5
"0" = 0 V DC
Toiminto
X10:4...X10:6
Toiminto
"1" = +24 V DC
Huom! Älä kytke vierasjännitettä!
DBØØ: kiinteä ohjelmointi "/jarru", Imax = 150 mA DC, oikosulkusuojattu, vierasjännitesuojattu
arvoon 30 V DC saakka
DOØ2, DOØ3...DOØ5: valittavissa Æ parametrivalikko P62_,
Imax = 50 mA DC, oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 V DC saakka
DOØ1: Releiden koskettimien kuormitettavuus Umax = 30 V DC, Imax = 800 mA DC
X10:4
X10:5
X10:6
DOØ1-C: Yhteinen kosketin
DOØ1-NO: sulkeutuva kosketin
DOØ1-NC: avautuva kosketin
X12:1
X12:2
X12:3
DGND: vertailupotentiaali
SC11: SBus High
SC12: SBus Low
RS485-liityntä
X13:10
X13:11
ST11: RS485+
ST12: RS485-
TF-/TH-/KTY-tulo
X10:1
TF1: Vastekynnys RTF Ã 2,9 kÊ ± 10 %
Järjestelmäväylä (SBus)
Referenssiliittimet
X11:4
X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10
X13:7
Sallittu johdinpoikkipinta-ala
Standardin EN 61131 mukaisesti
valittavissa Æ parametrivalikko P62_
CAN-väylä CAN-spesifikaation 2.0, osien A ja B mukaan, siirtotekniikka ISO 11898:n mukainen, enintään 64 asemaa, päätevastus
(120 Ê) kytkettävissä DIP-kytkimellä
EIA-standardi, 9,6 kBaud, max. 32 väyläasemaa
Kaapelin max. pituus 200 m
Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna
AGND: vertailupotentiaali analogiasignaaleille ja liittimille X11:1 ja X11:5 (REF1/REF2)
DGND: vertailupotentiaali digitaalisignaaleille, järjestelmäväylälle, RS485-liitynnälle ja TF/THantureille
DCOM: vertailupotentiaali digitaalitulolle X13:1 … X13:6 ja X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5
ja DIØ6/DIØ7)
Yksi johdin liitintä kohden: 0,20...2,5 mm2 (AWG 24...12)
Kaksi johdinta liitintä kohden:0,25...1 mm2 (AWG 22...17)
1) Laitteesta saa +24 V DC -lähtöjä (VO24, digitaalilähdöt) virtaa enimmillään Imax = 400 mA DC. Ellei tämä arvo riitä, liitäntään X10:9
(VI24) on kytkettävä 24 VDC:n teholähde.
143
8
kVA
i
f
n
MOVIDRIVE® MDX60/61B Elektroniikkatiedot
P Hz
Suojakosketin
Yleiset elektroniikkatiedot
X17:1
X17:2
X17:3
X17:4
Sallittu johdinpoikkipinta-ala
Yksi johdin liitintä kohden: 0,08...1,5 mm2 (AWG28...16)
Kaksi johdinta liitintä kohden: 0,25 ... 1,0 mm2 (AWG23...17)
Liitännän X17:4 tehonkulutus
Rakennekoko 0: 3 W
Rakennekoko 1: 5 W
Koko 2, 2S: 6 W
Rakennekoko 3: 7,5 W
Rakennekoko 4: 8 W
Rakennekoko 5: 10 W
Rakennekoko 6: 6 W
Liitännän X17:4 tulokapasitanssi
Rakennekoko 0: 27 µF
Koko 1...6: 270 µF
Uudelleenkäynnistyksen aika
Pääteasteen lukituksen aika
tA = 200 ms
tS = 200 ms
Signaalitaso
144
DGND: Liittimen X17:3 vertailupotentiaali
VO24: : UOUT = 24 V DC, vain saman laitteen liitännän X17:4 syöttöön, ei sallittu muiden
laitteiden syöttämiseen
SOV24: +24 V DC -tulon "turva-seis-toiminnon" (turvakoskettimen) vertailupotentiaali
SVI24: +24 V DC -tulon "turva-seis" (turvakosketin)
+19,2 V...+30 V DC= "1" = kosketin suljettuna
MOVIDRIVE® MDX60B Mittakuvat
8.6
kVA
i
f
n
8
P Hz
317 (12.5)
292 (11.5)
280 (11)
10 (0.39)
5 (0.2)
Rakennekoko 0S
249 (9.8)
260 (10.2)
6 (0.24)
45 (1.8)
Kuva 37: Mittakuva MDX60B, rakennekoko 0S, mitat millimetreinä
317 (12.5)
292 (11.5)
280 (11)
10 (0.39)
5 (0.2)
Rakennekoko 0S
ja asennettu jarruvastus
53019CXX
249 (9.8)
260 (10.2)
6 (0.24)
45 (1.8)
71.5 (2.81)
Kuva 38: Mittakuva MDX60B, rakennekoko 0S jossa jarruvastus, mitat millimetreinä
53020CXX
145
8
kVA
i
f
n
P Hz
317 (12.5)
292 (11.5)
280 (11)
10 (0.39)
5 (0.2)
Rakennekoko 0M
249 (9.8)
260 (10.2)
6 (0.24)
67.5 (2.66)
53022CXX
Kuva 39: Mittakuva MDX60B, rakennekoko 0M, mitat millimetreinä
317 (12.5)
292 (11.5)
280 (11)
10 (0.39)
5 (0.2)
Rakennekoko 0M
ja asennettu jarruvastus
249 (9.8)
260 (10.2)
6 (0.24)
67.5 (2.66)
94 (3.7)
Kuva 40: Mittakuva MDX60B, rakennekoko 0M jossa jarruvastus, mitat millimetreinä
146
53023CXX
8.7
kVA
i
f
n
8
P Hz
HUOM!
MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekoossa 0 ei jarruvastuksen asentamisella ole vaikutusta mittoihin, mistä syystä kyseisen rakennekoon mittakuvat esitetään ilman jarruvastusta.
260 (10.2)
10 (0.39)
5 (0.2)
280 (11)
317 (12.5)
249 (9.8)
292 (11.5)
Rakennekoko 0S
6 (0.24)
45 (1.8)
72.5 (2.85)
51381CXX
147
8
kVA
i
f
n
P Hz
5 (0.2)
292 (11.5)
280 (11)
317 (12.5)
10 (0.39)
Rakennekoko 0M
6 (0.24)
67.5 (2.66)
249 (9.8)
260 (10.2)
95 (3.7)
Kuva 42: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 0M, mitat millimetreinä
148
51378CXX
kVA
i
f
n
8
P Hz
Rakennekoko 1
234 (9.21)
1
2
4
5
6
7
8
9
+/-
0
.
314 (12.4)
343 (13.5)
300 (11.8)
85 (3.3)
7 (0.28)
105 (4.13)
6 (0.24)
3
6 (0.24)
Kuva 43: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 1, mitat millimetreinä
52274CXX
149
8
kVA
i
f
n
P Hz
Rakennekoko 2S
105 (4.13)
294 (11.6)
325 (12.8)
335 (13.2)
5 (0.2)
70 (2.8)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+/-
0
.
7 (0.28)
150
52273CXX
kVA
i
f
n
8
P Hz
Rakennekoko 2
285 (11.2)
7 ( 0.28)
130 (5.12)
105 (4.13)
300 (11.8)
315 (12.4)
335.4 (13.2)
1.5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+/-
0
.
6,5 (0.26)
124.5 (4.9)
52276CXX
151
8
kVA
i
f
n
P Hz
Rakennekoko 3
308 (12.1)
200 (7.87)
105 (4.13)
445 (17.5)
465 (18.3)
9 (0.4)
2 (0.08)
7 (0.3)
152
52315CXX
kVA
i
f
n
8
P Hz
Rakennekoko 4
307 (12.1)
12 (0.47)
280 (11.0)
140 (5.51)
499 (19.6)
522 (20.6)
2 (0.08)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+/-
0
.
7 (0.3)
52277CXX
153
8
kVA
i
f
n
P Hz
Rakennekoko 5
280 (11.0)
9 (0.4)
330 (13.0)
140 (5.51)
590 (23.2)
610 (24.0)
2 (0.08)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+/-
0
.
7 (0.3)
154
52278CXX
kVA
i
f
n
8
P Hz
20 (0.79)
Rakennekoko 6
382 (15.0)
280 (11.0)
140 (5.51)
230 (9.06)
230 (9.06)
230 (9.06)
970 (38.2)
1000 (39.37)
230 (9.06)
40
(1.6)
2 (0.08)
11 (0.43)
9 (0.4)
294 (11.6)
318 (12.5)
58389CXX
155
kVA
8
i
8.8
f
n
Optioiden DEH11B, DEH21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot
P Hz
HIPERFACE®-anturikortti tyyppi DEH11B:
Lisäkortti DEH11B
Pulssianturin simulointilähtö
tai ulkoisen anturin tulo
X14:
Pulssianturin simulointilähtö:
Signaalitaso RS422:n mukaan
Liitännän X14 pulssiluku on kuten
liitännässä X15 moottorianturitulo
Ulkoisen anturin tulo (maks. 200 kHz):
Sallitut anturityypit:
• HIPERFACE®-anturit
• sin/cos-anturit AC 1 VSS
• TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat
• Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia
Anturisyöttö:
• +12 V DC1) (toleranssialue 10,5 - 13 V DC)
• Imax = 650 mA DC
Moottorianturitulo
X15:
• sallittu viivojen lukumäärä: 128/256/512/1024/2048
Anturisyöttö:
11870AXX
1) Anturien 12 V DC -tehonsyötön kokonaiskuormitus Â 650 mA DC
Optio "Anturikortti tyyppi DEH21B"
Lisäkortti DEH21B
Anturin tulo
X62:
SSI-anturin tulo
Moottorianturin tulo
X15:
• sallittu viivojen lukumäärä: 128/256/512/1024/2048
Anturisyöttö:
Syöttöjännitteen liitäntä X60:
24VIN: Syöttöjännite 24 V DC anturille, joka on kytketty liitäntään X62
11935AXX
156
kVA
i
f
n
8
P Hz
Optio "Resolverikortti, tyyppi DER11B"
Lisäkortti DER11B
Pulssianturin simulointilähtö
tai ulkoisen anturin tulo
Pulssianturin simulointilähtö:
Signaalitaso RS422:n mukaan
Pulssiluku 1024 pulssia/kierros
X14:
Ulkoisen anturin tulo (maks. 200 kHz):
Anturisyöttö:
Moottorianturin tulo
X15:
Resolveri
2-napainen, Uref = 3,5 Veff AC, 4 kHz
Uin / Uref = 0,5
11871AXX
"Jarruvastus BW...-T/BW...-P" (optio)
Jarruvastus BW...-T/BW...-P
Merkinantokosketinliitännän johdinpoikkipinta-ala
1 x 2,5 mm2
Termisen kytkimen merkinantokoskettimen kuormitettavuus
•
•
Kytkimen kosketin
EN 61800-5-1 mukaan
2 A DC / 24 V DC (DC11)
2 A AC / 230V AC (AC11)
157
kVA
8
i
8.9
f
n
Optioiden DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot
P Hz
Optioiden DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot
"Tulo-/lähtölisäkortti tyyppiä DIO11B"
Lisäkortti DIO11B
Ohjearvotulo n2
X20:1/X20:2
Toimintatapa AI21/AI22
Resoluutio
Analogialähdöt
n2 = 0...+10 V DC tai -10 V...0...+10 V DC
12 bittiä, näytteenottoväli 1 ms
Ri = 40 kÊ
X21:1/X21:4
X21:2/X21:5
Digitaalitulot
X22:1...X22:8
Galvaanisesti erotettu (optoerottimella), PLC-yhteensopiva (EN 61131)
DI1Ø...DI17
Ri À 3 kÊ, IE À 10 mA DC
Näytteenottoväli 1 ms
+13 V...+30 V DC= "1" = kosketin suljettuna
Signaalitaso
Toiminto
11872AXX
Standardin EN 61131 mukaan
X22:1...X22:8
DI10...DI17: valittavissa Æ parametrivalikko P61_
X23:1...X23:8
DO1Ø...DO17: PLC-yhteensopiva (EN 61131-2), vasteaika 1 ms
Signaalitaso
Toiminto
AOV1/AOV2: jännitelähtöjä -10 V...0...+10 V DC, Imax = DC 10 mA, oikosulkusuojattu ja vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka, ohjelmoitavissa
Æ Parametrivalikko P64_
AOC1/AOC2: virtaviestilähtöjä 0(4)...20 mA DC, oikosulkusuojattu ja vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka, ohjelmoitavissa Æ Parametrivalikko
P64_
5 ms
12 bittiä
Vasteaika
Resoluutio
Digitaalilähdöt
AI21/AI22: Jänniteviestitulo
Differentiaalitulo tai tulo, jonka vertailupotentiaalina AGND
"0" = 0 V DC
X23:1...X23:8
"1" = +24 V DC
DO10...DO17: valittavissa Æparametrivalikko P63_,
Imax = 50 mA DC, oikosulku- ja vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka
Referenssiliittimet
X20:3/X21:3/X21:6
X22:9
X22:10
AGND: Analogiasignaalien vertailupotentiaali (AI21/AI22/AO_1/AO_2)
DCOM: Digitaalitulojen vertailupotentiaali X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17)
DGND: Digitaalisignaalien vertailupotentiaali, 24 V DC -tehonsyötön vertailupotentiaali
Jännitetulo
24VIN: digitaalilähtöjen DO1Ø...DO17 +24 V DC -tehonsyöttö
X23:9
Yksi johdin liitintä kohden: 0,08...1,5 mm2 (AWG 28...16)
Kaksi johdinta liitintä kohden:0,25...1 mm2 (AWG 22...17)
Sallittu johtimen poikkipinta-ala
Optio "CAN-Bus-liityntä, tyyppiä DFC11B"
Lisäkortti DFC11B
Tiedonsiirtoprofiili
•
•
•
SEW-MOVILINK®
CANopen
CAN Layer 2
Prosessidatasanojen lukumäärä
1 ... 10 prosessidatasanaa
Tiedonsiirtonopeus
Asetus parametrin P894 avulla:
125 kBaud / 250 kBaud / 500 kBaud / 1 MBaud
Liitäntätekniikka
Sub-D9-urosliittimen X30 avulla (nastajärjestys CIA-standardin mukainen) tai
riviliittimen X31 kautta
Liittimen X31 (CAN-Bus-liitännän)
sallittu johdinpoikkipinta-ala
Yksi johdin liitintä kohden: 0.20 ... 2,5 mm2 (AWG24 ... 12)
Kaksi johdinta liitintä kohden: 0,25 ...1 mm2 (AWG22 ... 17)
Päätevastus
120 Ê (Asetus DIP-kytkimen S1-R avulla)
Osoitteiden anto
Käyttöönottoapuvälineet
Asetus parametrin P891 (SBus MOVILINK) tai P896 (CANopen) avulla
•
•
MOVITOOLS®-ohjelmisto
Operointipaneeli DBG60B
55728AXX
158
Hakemisto
9
9
Hakemisto
0...9
7-segmenttinäyttö (vikailmoitus) .......................114
A
Aikavalvonta aktivoitu .......................................113
Asennus
Jarruvastus BW ............................................23
Kaapelien poikkipinta-alat ............................23
Kaapelit ja varokkeet ....................................21
Lähtökuristin HD... ........................................26
PE-liitäntä .....................................................22
Suojatut ohjausjohtimet ................................24
UL-vaatimusten mukaan ..............................30
Verkko- ja jarrukontaktorit ............................22
Asennusasento ...................................................21
Asennusohjeita, rakennekoko 6 ..........................20
C
CE-merkintä ......................................................129
C-Tick -hyväksyntä ...........................................129
D
DBG60B
Kielen valinta ................................................82
Käyntinopeussäätimen käyttöönotto ............86
Käyttöönottovalikoiden kulku ........................83
Tila toimitettaessa ........................................82
DEH11B
Liitinten kuvaus .............................................60
Liitäntä ..........................................................60
Tekniset tiedot ............................................156
DEH21B
Liittimien kuvaus ...........................................64
Liitäntä ..........................................................64
Tekniset tiedot ............................................156
DER11B
Liitäntä ..........................................................66
Tekniset tiedot ............................................157
DFC11B
Tekniset tiedot ............................................158
DIO11B
Liitäntä ..........................................................74
Tekniset tiedot ............................................158
DIO11B tulo-/lähtökortti
Liitäntä ..........................................................74
E
Elektroniikkahuolto ........................................... 127
Etukannen irrottaminen / paikalleen
asentaminen ...................................................... 28
H
Herätysparametri ............................................. 110
I
IT-verkkojen eristystilan valvontalaitteet ............ 22
J
Jarruvastus BW...-...-T
Tekniset tiedot ........................................... 157
230 V AC -laitteet, rakennekoot 1 … 4 ........ 47
400/500 V AC -laitteet, rakennekoko 0 ........ 42
400/500 V AC -laitteet,
rakennekoot 1, 2S, 2 ...................... 43
400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 3 ja 4 .. 44
400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 5 ja 6 .. 45
Järjestelmäväylä (SBus), liitäntä ........................ 48
K
Korjaus ............................................................. 127
Kosketussuoja teholiittimet ................................ 35
Rakennekoko 2S ......................................... 35
Rakennekoko 4 ja 5 (DLB11B) .................... 36
Rakennekoot 4 – 6 ...................................... 37
Kuittaus ............................................................ 113
Käyttäjän valikko .............................................. 110
Käyttöönotto
Operointipaneelin avulla DBG60B ............... 81
PC:n ja MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla ... 89
Valmistelut ja työkalut .................................. 80
Yleisiä ohjeita .............................................. 78
Käyttöönotto operointipaneelin DBG60B avulla
Parametrien asetus ..................................... 88
L
Laitteen rakenne
MDX60B/61B rakennekoko 0 ...................... 12
MDX61B rakennekoko 1 .............................. 13
MDX61B rakennekoko 2S ........................... 14
Laukaisuun johtavat reaktiot vikatapauksissa .. 113
159
9
160
Hakemisto
Liitinten kuvaus
Peruslaite (pääteaste ja ohjainosa) ..............41
Liittimien kuvaus
DFC11B ........................................................77
Lisäkortti DIO11B .........................................74
Liityntätyypin muunnin
DWE11B/12B ...............................................50
USB11A ........................................................53
UWS21B .......................................................52
Liitäntä
Järjestelmäväylä (SBus) ...............................48
Lisäkortti DEH11B ........................................60
Lisäkortti DER11B ........................................66
Lisäkortti DFC11B ........................................77
Lisäkortti DIO11B .........................................74
Pulssianturi ja resolveri, yleisiä ohjeita .........58
Pulssianturin simulointi .................................72
Resolveri ......................................................67
RS485-väylä .................................................49
Liitäntäkaaviot
Elektroniikan riviliittimet ................................40
Jarruvastus BW... / BW...-T / BW...-P ..........39
Pääteaste ja jarru .........................................38
Liitäntätekniikka ................................................158
Lisäkortit
Asentaminen ja irrottaminen .........................56
Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen ............56
Lisäkorttipaikat, järjestys .....................................54
Lisäkorttipaikkojen järjestys ................................54
Lisävarustesarja, rakennekoko 2S ......................11
Muistikortti ........................................................ 111
Muistikortin vaihtoon liittyviä ohjeita .......... 111
Muuttujatila ....................................................... 110
M
Master-slave -liitäntä ...........................................73
Mittakuvat
MDX60B, rakennekoko 0M ........................146
MDX60B, rakennekoko 0S .........................145
MDX61B, rakennekoko 0M ........................148
MDX61B, rakennekoko 1 ...........................149
Analoginen ohjearvosyöttö ...........................91
Kiinteät ohjearvot ..........................................92
Käsikäyttö .....................................................93
R
Resolverin liitäntä ............................................... 67
RS485-sarjaväylä, kuvaus ja liitäntä .................. 49
O
Ohjeilmoitukset operointipaneelissa DBG60B . 107
Operointipaneeli DBG60B
Herätysparametri ....................................... 110
IPOS-parametrin editoiminen .................... 111
Kopiointitoiminto ........................................ 108
Käyttäjän valikko ........................................ 110
Muuttujatila ................................................ 110
Ohjeilmoitukset .......................................... 107
Painikkeiden toiminnot ............................... 108
Parametrointitila ......................................... 109
Perusnäytöt ............................................... 107
Toiminnot käyttöönotossa ............................ 83
Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen
asentaminen ...................................................... 27
Optio DWE11B/12B ........................................... 50
Optio USB11A .................................................... 53
Optio UWS21B ................................................... 52
Optioiden yhdistelmät, yleistä ............................ 54
P
Parametriluettelo ................................................ 95
Parametrointitila ............................................... 109
Pitkäaikaisvarastointi ............................... 127, 130
Pulssianturin simulointi
Liitäntä ......................................................... 72
Pääteasteen häiriösuojaliitin .............................. 32
T
Teholiitinten kiristysmomentit ............................. 21
Tekniset tiedot
230 V AC -laitteet
Rakennekoko 1 ................................... 139
Rakennekoko 2 ................................... 140
Rakennekoko 3 ................................... 141
Rakennekoko 4 ................................... 142
400/500 V AC -laitteet
Rakennekoko 1 ................................... 133
Rakennekoko 3 ................................... 135
Rakennekoko 4 ................................... 136
Rakennekoko 5 ................................... 137
Rakennekoko 6 ................................... 138
Rakennekoot 2S, 2 .............................. 134
Elektroniikkatiedot, peruslaitteet ................ 143
Hakemisto
Jarruvastus BW...-...-T (optio) ....................157
Lisäkortti DEH11B ......................................156
Lisäkortti DEH21B ......................................156
Lisäkortti DER11B ......................................157
Lisäkortti DFC11B ......................................158
Lisäkortti DIO11B .......................................158
Rakennekoko 0 (400/500 V AC -laitteet) ....132
Yleiset tekniset tiedot .................................130
Tiedonsiirtonopeus ............................................158
Tilantarve ............................................................21
7-segmenttinäyttö .......................................106
Perusnäytöt operointipaneelissa DBG60B .107
Toimituslaajuus ...................................................11
MDX60B/61B rakennekoko 0 .......................11
MDX60B/61B rakennekoko 1 – 6 .................11
MDX60B/61B rakennekoko 2S .....................11
Turvaohjeita ..........................................................6
9
Tyyppikilpi
Jarruvastus BW090-P52B ........................... 10
Lisäkortti ...................................................... 10
Ohjainosa, rakennekoot 1 – 6 ...................... 10
Pääteaste, rakennekoot 1 – 6 ...................... 10
Rakennekoko 0 .............................................. 9
Rakennekoot 1 – 6 ...................................... 10
Tyyppimerkintä ..................................................... 9
U
Ulkoisen anturin liitäntä ...................................... 69
UL-hyväksyntä ................................................. 129
UL-vaatimusten mukainen asennus ................... 30
V
Varastointilämpötila .......................................... 130
Vikailmoitus 7-segmenttinäytöllä ...................... 114
Vikailmoitusmuisti ............................................ 113
Vikaluettelo ...................................................... 115
161
Osoiteluettelo
Osoiteluettelo
Saksa
Pääkonttori
Tuotantolaitos
Myynti
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Postilokero-osoite
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Huolto
Competence
Center
Keskiosa
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Pohjoisosa
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (Hannoverin lähellä)
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Itäosa
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (Zwickaun lähellä)
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Eteläosa
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (Münchenin lähellä)
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
[email protected]
Länsiosa
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (Düsseldorfin lähellä)
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Elektroniikka
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Saksassa pyynnöstä.
Ranska
Tuotantolaitos
Myynti
Huolto
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Tuotantolaitos
Forbach
SEW-EUROCOME
Zone Industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Ranskassa pyynnöstä.
Alankomaat
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Fax +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
[email protected]
Alger
Réducom
16, rue des Frères Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84
Fax +213 21 8222-84
[email protected]
Algeria
Myynti
162
Osoiteluettelo
Argentiina
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84
Fax +54 3327 4572-21
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.com.ar
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Fax +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Fax +61 2 9725-9905
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Bryssel
SEW Caron-Vector
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Huolto
Competence
Center
Teollisuusvaihteet
SEW Caron-Vector
Rue de Parc Industriel, 31
BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878
Fax +32 84 219-879
[email protected]
Antwerpen
SEW Caron-Vector
Glasstraat, 19
BE-2170 Merksem
Tel. +32 3 64 19 333
Fax +32 3 64 19 336
[email protected]
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208
Guarulhos - 07251-250 - SP
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Tel. +55 11 2489-9133
Fax +55 11 2480-3328
http://www.sew-eurodrive.com.br
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Australia
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Belgia
Brasilia
Tuotantolaitos
Myynti
Huolto
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Brasiliassa pyynnöstä.
Bulgaria
Myynti
Sofia
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160
Fax +359 2 9151166
[email protected]
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Postilokero-osoite
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00
Fax +56 2 75770-01
http://www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Kairo
Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088
Fax +20 2 22594-757
http://www.copam-egypt.com/
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70
Fax +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Chile
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Egypti
Myynti
Huolto
Espanja
Kokoonpano
Myynti
Huolto
163
Osoiteluettelo
Etelä-Afrikka
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Fax +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
[email protected]
Cape Town
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Fax +27 21 552-9830
Telex 576 062
[email protected]
Durban
2 Monaco Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451
Fax +27 31 700-3847
[email protected]
Libreville
ESG Electro Services Gabun
Feu Rouge Lalala
1889 Libreville
Gabun
Tel. +241 7340-11
Fax +241 7340-12
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 36902200
Fax +852 36902211
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Vadodara
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. 4, GIDC
PORRamangamdi • Vadodara - 391 243
Gujarat
Tel.+91 265 2831086
Fax +91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Chennai
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII
Mambakkam Village
Sriperumbudur- 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Tel.+91 44 37188888
Fax +91 44 37188811
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Fax +353 1 830-6458
[email protected]
http://www.alperton.ie
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855
Fax +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel. +972 3 5599511
Fax +972 3 5599512
http://www.liraz-handasa.co.il
[email protected]
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801
Fax +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Gabon
Myynti
Hong Kong
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Intia
Irlanti
Myynti
Huolto
Iso-Britannia
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Israel
Myynti
Italia
Kokoonpano
Myynti
Huolto
164
Osoiteluettelo
Itävalta
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Wien
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Fax +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811
Fax +81 538 373814
http://www.sew-eurodrive.co.jp
[email protected]
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024, Douala
Tel. +237 33 431137
Fax +237 33 431137
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553
Fax +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535
Fax +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
2555 Rue Leger
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Fax +1 514 367-3677
[email protected]
Japani
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Kamerun
Myynti
Kanada
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kanadassa pyynnöstä.
Kiina
Tuotantolaitos
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Fax +86 22 25322611
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.cn
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781
Fax +86 512 62581783
[email protected]
Guangzhou
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.
No. 9, JunDa Road
East Section of GETDD
Guangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890
Fax +86 20 82267891
[email protected]
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
Shenyang Economic Technological
Development Area
Shenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538
Fax +86 24 25382580
[email protected]
Wuhan
SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA
430056 Wuhan
Tel. +86 27 84478398
Fax +86 27 84478388
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kiinassa pyynnöstä.
Kolumbia
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50
Fax +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel. +82 31 492-8051
Fax +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Korea
Kokoonpano
Myynti
Huolto
165
Osoiteluettelo
Korea
Busan
SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.
No. 1720 - 11, Songjeong - dong
Gangseo-ku
Busan 618-270
Tel. +82 51 832-0204
Fax +82 51 832-0230
[email protected]
Ateena
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34
Fax +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Fax +385 1 4613-158
[email protected]
Riika
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 7139253
Fax +371 7139386
http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Beirut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Fax +961 1 4949-71
[email protected]
Alytus
UAB Irseva
Naujoji 19
LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Bryssel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.lu
[email protected]
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Fax +60 7 3541404
[email protected]
Casablanca
Afit
5, rue Emir Abdelkader
MA 20300 Casablanca
Tel. +212 22618372
Fax +212 22618351
[email protected]
Quéretaro
SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial Quéretaro
C.P. 76220
Quéretaro, México
Tel. +52 442 1030-300
Fax +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20
Fax +47 69 24 10 40
http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Kreikka
Myynti
Huolto
Kroatia
Myynti
Huolto
Latvia
Myynti
Libanon
Myynti
Liettua
Myynti
Luxemburg
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Malesia
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Marokko
Myynti
Meksiko
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Norja
Kokoonpano
Myynti
Huolto
166
Osoiteluettelo
Norsunluurannikko
Myynti
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44
Fax +225 2584-36
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Fax +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670
Fax +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
ŁódÑ
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 ŁódÑ
Tel. +48 42 676 53 00
Fax +48 42 676 53 49
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
24 tunnin palvelu
Tel. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
[email protected]
Bukarest
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328
Fax +40 21 230-7170
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442 00
Fax +46 36 3442 80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770
Fax +221 338 494 771
[email protected]
Belgrad
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Košum, IV floor
SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 /
+381 11 288 0393
Fax +381 11 347 1337
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701
Fax +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybničná 40
SK-831 06 Bratislava
Tel. +421 2 33595 202
Fax +421 2 33595 200
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.sk
Žilina
Industry Park - PChZ
ulica M.R.Štefánika 71
SK-010 01 Žilina
Tel. +421 41 700 2513
Fax +421 41 700 2514
[email protected]
Rudlovská cesta 85
SK-974 11 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564
Fax +421 48 414 6566
[email protected]
Peru
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Portugali
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Puola
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Romania
Myynti
Huolto
Ruotsi
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Senegal
Myynti
Serbia
Myynti
Singapore
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Slovakia
Myynti
167
Osoiteluettelo
Slovakia
Košice
Slovenská ulica 26
SK-040 01 Košice
Tel. +421 55 671 2245
Fax +421 55 671 2254
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Fax +386 3 490 83-21
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 3 780-6211
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Tuotantolaitos
Kokoonpano
Huolto
Karkkila
SEW Industrial Gears Oy
Valurinkatu 6, PL 8
FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 201 589-310
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Fax +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Kööpenhamina
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Fax +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281
Fax +66 38 454288
[email protected]
Praha
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Lužná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 255 709 601
Fax +420 220 121 237
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service
Zone Industrielle Mghira 2
Lot No. 39
2082 Fouchana
Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29
Fax +216 71 4329-76
[email protected]
Istanbul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti.
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419164, 3838014,
3738015
Fax +90 216 3055867
http://www.sew-eurodrive.com.tr
[email protected]
Dnepropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Str. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211
Fax +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Budapest
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58
Fax +36 1 437 06-50
[email protected]
Slovenia
Myynti
Huolto
Suomi
Sveitsi
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Tanska
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Thaimaa
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Tšekin tasavalta
Myynti
Tunesia
Myynti
Turkki
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Ukraina
Myynti
Huolto
Unkari
Myynti
Huolto
168
Osoiteluettelo
USA
Tuotantolaitos
Kokoonpano
Myynti
Huolto
KaakkoisYhdysvallat
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537
Fax Sales +1 864 439-7830
Fax Manufacturing +1 864 439-9948
Fax Assembly +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
KoillisYhdysvallat
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Fax +1 856 845-3179
[email protected]
Keskilänsi
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Fax +1 937 440-3799
[email protected]
LounaisYhdysvallat
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Fax +1 214 330-4724
[email protected]
LänsiYhdysvallat
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, CA 94544
Tel. +1 510 487-3560
Fax +1 510 487-6433
[email protected]
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot USA:ssa pyynnöstä.
Uusi-Seelanti
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Fax +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Fax +64 3 384-6455
[email protected]
Minsk
SEW-EURODRIVE BY
RybalkoStr. 26
BY-220033 Minsk
Tel.+375 (17) 298 38 50
Fax +375 (17) 29838 50
[email protected]
Pietari
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Fax +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Fax +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]
[email protected]
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230
Fax +372 6593231
[email protected]
Valko-Venäjä
Myynti
Venäjä
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Venezuela
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Viro
Myynti
169
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut
Mikä saa maailman liikkeelle
Ihmiset, jotka oivaltavat
asiat nopeammin ja
kehittävät tulevaisuutta
yhteistyössä kanssasi.
Asiakaspalvelu, joka on
ulottuvillasi kaikkialla
maailmassa.
Käyttölaitteet ja ohjausjärjestelmät,
joiden avulla saat aikaan
enemmän – automaattisesti.
Kattava osaaminen
aikamme tärkeimmillä
toimialoilla.
Tinkimätön laatu ja korkeat
laatustandardit, jotka
osaltaan helpottavat
päivittäistä työntekoa.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
Läsnäolo ympäri maailmaa –
ratkaisut joutuisasti ja
vakuuttavalla tavalla.
Kaikkialla.
Innovatiiviset ideat, joista Internet-sivustojen
jo huomenna löytyvät
vankka toteutus –
ylihuomisen ratkaisut.
tarkat tuotetiedot ja
ohjelmistopäivitykset kellon
ympäri päivästä päivään.
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal, Germany
Puhelin +49 7251 75-0 · Faksi +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com

4 - SEW Eurodrive

Transcription

Similar documents

Kunnossapitosuunnitelma poistumisvalaistusjärjestelmälle

Avaa tästä KÄYTTÖOHJE

Käyttöohje

Korjaus Teollisuusvaihteet, 21280312

mTiePiste S60v3 käyttöohje

KCC siirrettävät jäähdytyslaitteet KCC-267ES ja KCC

Lue koko artikkeli täällä!

Käyttöohje

Lataa käyttöohje

TTR 55 E - Trotec GmbH & Co. KG