Luento 18

Transcription

Luento 18
4 Työ- ja energiaperiaatteet
Voiman tekemä työ
Vakiovoiman tekemä
työ pitkin suoraa
Virtuaalinen työ
Kimmoenergia
Muodonmuutostyö:
Kimmoenergia:
Kimmoenergiatiheys:
Kimmoenergia
Kimmoenergiatiheys:
Kimmoenergia sauvalle:
Kimmoenergia palkille:
Sauvan kimmoenergia
4.3.2 Virtuaalinen kimmoenergia
Virtuaalinen
kimmonergiatiheys:
Virtuaalinen kimmonergia sauvalle:
Virtuaalinen kimmonergia palkille:
4.4 Virtuaalisen työn periaate
Tasapainoyhtälö:
Variaatiomuoto:
4.4 Virtuaalisen työn periaate
Tasapainoyhtälö:
Variaatiomuoto:
Tuentamahdollisuudet
v
0
v
0
v ,x 0
v ,x 0
Potentiaalienergiat
Sisäisten voimien tekemä
virtuaalinen työ:
Wsis
x
x
V
Wsis
x
x
dV
U
V
Ulkoisten vakiovoiman tekemä
työ pitkin suoraa:
Ulkoisen voiman
potentiaalienergia:
Vulk
Wulk
F u
F u
Wulk
dV
Potentiaalienergiat
Virtuaalisen työn periaate:
Wulk
Virtuaalinen
kokonaispotentiaalienergia:
Wsis
0,
v
Wsis
U
Wulk
Vulk
U
Vulk
0,
v
4.5 Potentiaalienergian minimin periaate
Kokonaispotentiaalienergia:
Virtuaalinen
kokonaispotentiaalienergia:
4.5.3 Rayleigh-Ritzin menetelmä
Kokonaispotentiaalienergia:
Siirtymäestimaatti:
Kinemaattisesti käypä
v ( x)