Start, stopp & fasta varvtal på TG

Gränssnitt ZDR (mellanvarvtals reglering vid kraftuttagskörning)
Generellt om gränssnittet mellan ZDR och FFR.
Gränssnittet är en standardutrustning. ZDR ansvarar för ett konstant reglerat motorvarvtal.
MAN-cats kan användas för att programmera upp till 8 olika mellanvarvtal.
•
•
•
•
Förberedelse för start/stop funktion är beroende av gränssnittet för utvändig
varvtalsreglering, bör beställas separat.
Förberedelse för spärr av backväxel på renhållningsbilar ingår inte i gränssnittet,
måste beställas separat.
Kopplingen av gränssnittet måste vara avskilt från påbyggnadens belastnings
strömkrets.
På bilar med kraftuttag : När kraftuttaget aktiveras via ZDR gränssnittet så kan den
endast av aktiveras via externa kopplingssignalen, och ej med kraftuttags knappen
inne i hytten.
Grundläggande funktion
Mellanvarvtalen ZDR1 – ZDR7 kopplas in med aktivering av tillhörande ZDR pin.
Mellanvarvtalet ZDR S aktiveras med MEMORY om ingen ZDR-pin är aktiverad.
Vid användning av kombispaken ”SET +” eller vid aktivering av en varvtalsbegränsning kan
också andra mellanvarvtal upptill övre varvtals gränsen läggas in.
Programmeringsmöjligheter
Inom ZDRs, ZDR 1-7 kan följande funktioner progammeras med hjälp av MAN-Cats:
Mellanvarvtal: Nominellt varvtal (fast höjt varvtal)
Nedre varvtalsgräns uppnås när man:
• Trycker ”Off”
• Trycker ”SET-”
• Kopplar ur
Övre varvtalsgräns uppnås när man:
• Använder gaspedalen
• Trycker ”SET +”
Kontrollnivå funktioner
• Urkoppling
• Varvtalsreglering
• Gaspedal givare
• Maximalt moment
• Kombispak: ”SET+”, ”SET-”, ”MEMORY” och ”OFF”
1
Urkopplings förhållanden
Med MAN-cats kan det programmeras följande urkopplings förhållanden för
mellanvarvtalsregleringen. Är det innlagt ett urkopplings förhållande för en funktion så
aktiveras den av ”OFF”.
Det kan programmeras in urkopplingsförhållanden för följande funktioner.
• Broms: (Färdbroms/motorbroms/retarder) ”aktiv” eller ”inte aktiv”.
• Parkeringsbroms : ”Har ingenbetydelse” eller ”ilagd (aktiverad)” eller ”Ej ilagd”.
• Överskridelse av ”Hastigheten för urkoppling av ZDR.
• Växellåda neutral: ”Har ingen betydelse” eller ”växellåda i neutral” eller ”växellåda ej
i neutral”.
• Koppling: ”Har ingen betydelse” eller ”öppen” eller ”stängd”.
Kombispak
”Ej aktiv”, ”aktiv utan lagring” och ”aktiv med lagring” kan ställas in med MAN-cats:
• Med funktionen ”Aktiv utan lagring”: När ZDR kopplas ut och därefter kopplas in
igen blir det ursprungliga programmerade mellanvarvtalet aktivt.
• Med funktionen ”Aktiv med lagring”: Kan det väljas vilket värde som helst inom det
programmerade nedre- och övre varvtalsområdet. Lagring görs med inkoppling av
mellanvarvtal genom att trycka på ”MEMORY” (t ≤ 1/6 sek.) eller med en ny
inkoppling av ZDR aktiveras det lagrade mellanvarvtalet.
2
”Standard-” eller ”snabb varvtalsökning”
När man upplever att mellanvarvtalet uppnås för långsamt med standard inställningen kan det
ökas med att programmera ”snabb varvtals ökning”. Också urkoppling av mellanvarvtalet kan
programmeras till ”standard” eller ”snabb inställning”.
Är varvtalsökningen för ”SET+” med ”standard” för låg kan det ökas med att programmera
”snabb varvtalsökning”. Det samma gäller för ”SET-” som kan programmeras med ”standard”
eller ”snabb inställning”.
Regleringsparameter
Med MAN-cats kan man för mellanvarvtal välja regleringsparameter ”standard” eller
”betongpump”. Blir reglerings differensen för stor vid belastningsändringar kan det reduceras
med inställningen ”betongpump”.
Pedalgivare
Med MAN-cats kan funktionen för pedal givaren (vid ZDR s, ZDR1-7) programmeras som
”aktiv” eller ”ej aktiv” (aktiverad mellanvarvtal kan inte överskridas med gaspedalen).
Hastighetströskel för urkoppling av mellanvarvtal
Med MAN-cats kan hastighetströskel ”under 3 km/tim” eller ”över 3 km/tim” väljas.
• Hastighetströskel ”under 3km/tim”: Är en grundinställning.
• Hastighetströskel ”över 3 km/tim”:
Går det att välja om följande uppfylls:
Urkopplingsförhållanden ”växellåda neutral” måste vara programmerad på ”växellåda i
neutral”. Aktivering av det aktuella mellanvarvtalet är möjlig när växellådan står i
neutralläge.
3
Pin-beskrivning
Pin X1996
1
2
2+7
2+8
2+7+8
3
4
5
6
7
7+8
8
9
10+9
Beskrivning
Kopplingssignalutgång, samma
potensial som
försörjningen till
FFR.
+U Batt ZDR(mellanvarvtal) 1, 3,
5 och 7
När NA1- inte
används ligger nivå
låg på FFR pin
”NA1- aktivering”
-U Battkopplingssignal
utgång, från
slutbrytaren med
inkopplad NA1.
När icke aktiverad
NA2- brytare står det
”låg” nivå på FFRpin.
Slutbrytare vid
inkopplad NA2.
ZDR 2+3+6+7
ZDR 4+5+6+7
MDB ingång
MDB2
Funktion
FFR försörjs av
terminal 15.
Elektrisk
Max 1,5A
mellanvarvtal 1
mellanvarvtal 3
mellanvarvtal 5
mellanvarvtal 7
Information om att
NA1 skall aktiveras
kan också användas
till NA1-aktivering.
Slutbrytare NA1:
NA1 inkopplad
NA2 information om
att NA2 har blivit
aktiverad eller kan
användas till NA2aktivering.
Slutbrytare NA2:
NA2 är inkopplad
Mellanvarvtal 2
Mellanvarvtal 6
Mellanvarvtal 4
Tröskel:
Vlåg<2V / V hög>12 V
Max. 500 mA
Max. 500mA
Max. 500mA
Max. 500mA
Om ingången är utan signal
i mer än 1 sekund eller
signalen är fel/utanför
toleransområdet blir det felregistrering i FFR.
”Moment-/varvtalskarestik 2”
(begränsad
körkarestik 2)
4
Pin X1996
11+9
12+9
Beskrivning
MDB 1
MDB 0
15+18
-UBatt Lastbil jord,
samma potential som
jord i elcentralen.
Antal pulser per
varv, pulsformen och
varvtalströskeln som
bestämmer när
signalen skall avges.
Kan programmeras
med Man-cats (bara
med KSM).
HGB 1
16+18
HGB 2
17+18
HGB 3
13
14
18
HGB
Funktion
”Moment-/varvtalskarestik 1”
(begränsad
körkarestik 1)
”Moment-/varvtalskarestik 0”
(körkarestik)
Jord för nödvändiga
reläer till extern
inkoppling.
Varvtalsignal
Max. hastighets
begränsning 1
Max. hastighets
begränsning 2
Max. hastighets
begränsning 3
HGB-ingång
Elektrisk
Max 1,5A
Fyrkantimpulser med pulsförhållandet 50:50 200mA;
low-side driver.
Motorvarvssignalen är inte
standard för gränssnittet.
(KSM)
När ingången är utan signal
i mer än 1 sekund eller
signalen är fel/utanför
toleransområdet leder det
till felregistrering i
styrenheten för FFR.
Extern inkoppling av kraftuttag
På bilar med Tip-Matic kan kraftuttag 1 och 2 kopplas in externt över Pin 3 och 5 på ZDRgränssnittet. Detta är möjligt när följande förutsättningar är programmerade i FFR.
• NA1 kan kopplas när ”växellåda neutral” är: ”Aktiv” / ”Inte aktiv”
• NA1 kan kopplas in när kopplingen är: : ”Aktiv” / ”Inte aktiv”
• NA1 kan kopplas in när parkeringsbromsen är: ”Aktiv” / ”Inte aktiv”
• NA 1 kan kopplas in när bilen står stilla: ”Aktiv” / ”Inte aktiv”
5
Inkoppling start, stopp och gas till byggnation på MAN TGA
Inkoppling av start, stopp och gas när bilen inte är utrustad med förberedelse för start, stopp
och gas från fabrik.
Bilderna och skissen nedan visar 18 polig kontakt X1996 och exempel på ZDR5 på en tipp
och kran byggnation. Se även schema ”Mellomturtallsregulering 5” = ZDR5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X1996
6
Bilden nedan visar inkoppling FFR i elcentralen inne i hytten högersida.
Se bifogad schema 81.99192.1401
X3pin7 = start + in
X4Pin8 = stop + in
3 st växelrelä:
Start
2 st säkringar:
Start 10 A
Säkring gas finns i bil från fabrik
Stopp
Stopp 10 A
Gas
-
7
Grundinställningar för mellanvarvtalsreglering
Beskrivning
Frigivelse av ZDR
Tillstånd
parkeringsbroms:
ZDR-drift
Tillstånd
växellåda: ZDRdrift
Tillstånd koppling:
ZDR-drift
Mellanvarvtal
Nedre
varvtalsgräns
Övre varvtalsgräns
ZDR fritt
Alternativ
X
ZDR spärrat
Kan kopplas i när park. –
broms. är ilagd
Kan kopplas i när park. –
broms. Inte är ilagd
Har ingen betydelse
Kan kopplas i när växellådan är i neutral
Kan kopplas i när en växel
är ilagd
Har ingen betydelse
Kan kopplas in när koppling
är Aktiv
Kan kopplas in när koppling
inte är Aktiv
Har ingen betydelse
2150
600
1200
X
X
X
Grundinställning
ZDRS
900
700
850
X
X
X
X
Grundinställning
ZDR1
Arbetsplatsform
900
700
750
X
X
X
X
Grundinställning
ZDR2
Tankbil med
fjärrstyrning
900
700
800
X
X
X
X
Grundinställning
ZDR3 Tankbil
utan fjärrstyrning
1300
800
950
X
X
X
X
Grundinställning
ZDR4 Kranbil
utan fjärrstyrning
1300
800
950
X
X
X
X
Grundinställning
ZDR5 Kranbil
med fjärrstyrning
1300
800
1000
X
X
X
X
Grundinställning
ZDR6
Lastväxlare
600
600
600
X
X
X
X
Grundinställning
ZDR7
8
Beskrivning
Kontrollnivå funktion
Urkopplings förhållande vid
användning av färdbroms eller
retarder
Ökningsgrad vid inkoppling
ZDR
Ökningsgrad vid urkoppling
ZDR
Ökningsgrad med SET+ i ZDR
Ökningsgrad med SET- i ZDR
Varvtalsbegränsning
SET+/SET- i ZDR
Hastighetströskel för
urkoppling av mellanvarvtal
Regleringsparameter
Pedalgivare
Max. motormoment med ZDR
Alternativ
Aktiv
Aktiv med lagring
Inte aktiv
Aktiv
Inte aktiv
Standard
Snabb varvtals ökning
Standard
Snabb varvtals ökning
Standard
Snabb varvtals ökning
Standard
Snabb varvtals ökning
3 km/t
10 km/t
20 km/t
Standard
Betongpump
Aktiv
Inte aktiv
100%
X
X
X
50
v/min
X
X
X
X
X
X
Grundinställning
ZDRS
100%
X
X
X
10
v/min
X
X
X
X
X
X
Grundinställning
ZDR1
Arbetsplatsform
X
X
X
X
X
X
X
X
X
50
v/min
X
X
X
X
X
X
50 v/min
X
X
X
X
X
X
X
10
v/min
X
X
X
10
v/min
X
X
X
X
X
100%
X
X
100%
X
X
100%
100%
X
X
Grundinställning
ZDR2
Tankbil med
fjärrstyrning
Grundinställning
ZDR3
Tankbil utan
fjärrstyrning
Grundinställning
ZDR4
Kranbil utan
fjärrstyrning
Grundinställning
ZDR5
Kranbil med
fjärrstyrning
100%
X
X
X
50
v/min
X
X
X
X
X
X
Grundinställning
ZDR6
Lastväxlare
100%
X
X
X
50
v/min
X
X
X
X
X
X
Grundinställning
ZDR7
9
Kopplingsschema för X1996 på manuell växellåda
Inside cab
60028
Tl. 15
FFR
FFR
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
FFR
+VU
Batt
Switch NA1
Switch
Display NA1
Control in switch NA1
+V Batt
FFR
FFR
+VU
Batt
Switch NA2
Switch
Display NA2
Control in switch NA2
+VU
Batt
FFR
FFR
FFR
31016
31016
31016
3.09k Ω
1.37k Ω
511 Ω
FFR
KSM
31016
31016
31016
FFR
511 Ω
1.37k Ω
3.09k Ω
FFR
10
Placering gränssnitt
Gränssnittet består av en 18-polig kontakt X1996.
Skiss plast kåpa borttagen:
ZDR-Schnittstelle (FFR)
X1996
Täckt:
Kontakt
Färg och
kod:
18-pin:
X1996
Natur/4
Secondary interlock for case
MAN artikelnummer
Plug case
81.25475.0044
81.25475.0065
Stick kontakthus
81.25435.0925
81.25435.0913
Kontakter
MAN artikelnummer
Flatstift terminal 2.8×1/0.5-1
Flatstift terminal 2.8×2.5/1.5-2.5
Snap-in kontakt 2.8×1/0.5-1
Snap-in kontakt 2.8×2.5/1.5-2.5
07.91202.0848
07.91202.0849
07.91201.0222
07.91201.0224
De här kopplingsexemplen från MAN skall inte användas som konstruktions anvisningar. Allt
ansvar ligger hos användaren av gränssnittet.
11
Kopplingsexempel: Styrning av ZDR1 ”Mellanvarvtalsreglering 1”
12
Kopplingsexempel: Styrning av ZDR2 ”Mellanvarvtalsreglering 2”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
87a
30
85
87
86
+V Batt switching signal input
as function of
enabling conditions
13
Kopplingsexempel: Styrning av ZDR3 ”Mellanvarvtalsreglering 3”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
87a
30
85
87
86
+V Batt switching signal input
as function of
enabling conditions
14
Kopplingsexempel: Styrning av ZDR4 ”Mellanvarvtalsreglering 4”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
87a
30
85
87
86
+V Batt switching signal input
as function of
enabling conditions
15
Kopplingsexempel: Styrning av ZDR5 ”Mellanvarvtalsreglering 5”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
87a
30
85
87
86
+V Batt switching signal input
as function of
enabling conditions
16
Kopplingsexempel: Styrning av ZDR6 ”Mellanvarvtalsreglering 6”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
87a
30
85
87
86
+V Batt switching signal input
as function of
enabling conditions
17
Kopplingsexempel: Styrning av ZDR7 ”Mellanvarvtalsreglering 7”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60639
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
87a
30
85
87
86
+V Batt switching signal input
as function of
enabling conditions
18
Kopplingsexempel: Styrning av ZDR1-7 ”Mellanvarvtalsreglering 1-7”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
87a
30
85
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
87
86
+V Batt switching signal input
as function of enabling conditions
for ZDR1
87a
30
85
87
86
+V Batt switching signal input
as function of enabling conditions
for ZDR2
87a
30
85
87
86
.... for ZDR3
87a
30
85
87
86
.... for ZDR4
87a
30
85
87
86
.... for ZDR5
87a
30
85
87
86
.... for ZDR6
87a
30
85
87
86
.... for ZDR7
19
Kopplingsexempel: Styrning av ”Max.hastighetsbegränsning 2”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
87a
30
85
87
86
+V Batt switching signal input
as function of
enabling conditions
20
Kopplingsexempel: Styrning av ”Max.hastighetsbegränsning 3”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
30
85
87
a
87
86
+V Batt switching signal input
as function of
enabling conditions
21
Kopplingsexempel: Styrning av ”Begränsad körkarakteristik 1”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
87a
30
85
87
86
+V Batt switching signal input
as function of
enabling conditions
22
Kopplingsexempel: Styrning av ”Begränsad körkarakteristik 2”
Inside cab
60028
Outside cab
X1996
1
60525
2
40354
3
40141
4
40355
5
40142
6
60526
7
60641
8
60524
9
60534
10
60535
11
60530
12
31000
13
60105
14
60531
15
60533
16
60639
17
60523
18
87a
30
85
87
86
+V Batt switching signal input
as function of
enabling conditions
23
KSM – Kundspecifik-Styr-Modul
Den kunspecifika styr modulen är det elektroniska gränssnittet mellan en speciell påbyggnad
och själva bilen. Två CAN-gränssnitt förbinder KSM styrenheten på CAN för drivlinan
(bromsar, växellåda, luftfjädring, retarder, centraldatorn) och CAN för påbyggnad. KSM är
först och främst en CAN-gateway med tilläggsfunktioner. I den utsträckning det är möjligt /
nödvändigt övertar den alla bilens kör specifika funktioner från styrenheten för drivlinan och
lägger dessa på CAN för påbyggnaden eller på lämpliga kopplingssignaler och omvänt.
Därför kan den ingripa i regleringsfunktionerna för motor-, växellåda-, bromsar- och
chassielektroniken över CAN för drivlinan.
Diagnosfunktionen med MAN-cats förutsätter DIN 9141.
KSM har vidare ett asynkront 2 lednings gränssnitt for inkoppling av styrenheter när CAN
inte kan användas. Den har dessutom ett gränssnitt för inkoppling av pedalgivare.
KSM levereras som extra utrustning på TGA lastbilar.
24
Översikt KSM
25
Digitala brytaringångar
Över brytaringångarna (Externe Schalter) kan vridmoment- och varvtalsbegränsningar
(Drehz.Begr.) aktiveras i EDC-styrenheten via FFR (färdatorn). Ingångarna kopplas in
efter terminal 15.
Ingångs
beskrivning
Dln Res
DrzBgr_0
DrzBgr_1
DrzBgr_2
MomBgr_0
MomBgr_1
MomBgr_2
PIN
2/12
1/3
1/6
1/9
1/2
1/11
1/12
Aktiv
tillstånd
Sluten
Sluten
Sluten
Sluten
Sluten
Sluten
Sluten
Kopplingströskel
Hög
Låg
>16V
<3V
>16V
<3V
>16V
<3V
>16V
<3V
>16V
<3V
>16V
<3V
>16V
<3V
Pulldown
intern
4k75
4k75
4k75
4k75
4k75
4k75
4k75
Manövrering extern (Bedienschalter)
KSM gör det möjligt att koppla till en extern manövrering. Funktionerna SET+, SET-,
Memory och AUS kan därmed aktiveras utanför hytten.
Ingångs
beskrivning
SET+
SETMemory
Aus
PIN
1/5
1/4
1/8
1/7
Aktiv
tillstånd
Sluten
Sluten
Sluten
Öppen
Kopplingströskel
Hög
Låg
>16V
<3V
>16V
<3V
>16V
<3V
>16V
<3V
Pulldown
intern
4k75
4k75
4k75
4k75
För funktionerna SET+, SET- och Memory skall det monteras en slutande kontakt efter
terminal 15. AUS utföres med en brytande kontakt efter terminal 15.
26
Funktioner i den externa manövreringen
ZDR (mellanvarvtalsreglering)-AUS
När det läggs U<<3V på denna styrenhetsingång skall det aktuella reglerade mellanvarvtalet
kopplas ur och motorn regleras tillbaka till nedre tomgångsvarvtalet. KSM lägger då denna
meldingen på T-CAN.
Memory
När den aktuella styrenhetsingången får en spänning på U>16V aktiveras det sista aktiverade
mellanvarvtalet när inkopplings förhållanden är uppfyllt. KSM lägger då denna meldingen på
T-CAN.
SET +
När den aktuella styrenhetsingången får en spänning på U>16V ökas varvtalet steglöst till
övre varvtalsgränsen. Blir processen avbruten blir det uppnådda varvtalet aktiverat.
SETNär den aktuella styrenhetsingången får en spänning på U>16V sänks varvtalet steglöst till
nedre varvtalsgränsen eller tomgångsvarvtalet. Blir processen avbruten blir det uppnådda
varvtalet aktiverat. När utgångarna SET+ och SET- aktiveras samtidigt hålls det aktuella
varvtalet.
Pedalgivare extern (Pedalwertgeber)
Gränssnittet för pedalgivaren är dimensionerat för en potentiometer och en brytare mot
pedalvärde givare gods. Fel registrering avhänger av det definierade mätområdet.
Strömförsörjningen uppnås med en separat spänningsstabilisator – IC. Den har 5V ± 5% och
är skyddad mot kortslutning. Max. utgångsström är 6mA. Godsförbindelsen för pedal givaren
är skyddad mot kortslutning med ett PTC motstånd. Spännings mätområdet på PIN pedalgivar
signalen är 40mV…4,7V. ingångsmotståndet är 200Ω mot gods.
Pedalgivare tomgångsbrytare
Slutande kontakten för pedalgivarens tomgångsbrytare föres över ett RC nätverk till en A/D
kanal i kontrollen. Ingångsmotståndet är 4,75kΩ mot PWG – försörjningsspänningen.
Spänningen på A/D kanalen med en öppen tomgångsbrytare är min 4,7V.
Spänningen på A/D kanalen med en brytande tomgångsbrytare är max. 1,10V (nominellt
0,8V). I tomgångsbrytaren är det integrerat ett motstånd på 1kΩ. Tillbaka föringen av slutande
kontakten sker över ett PTC – motstånd mot gods.
27
Analog reserv ingång (Geber Reserve)
KSM har en reservingång för valfria analogsignaler. Pin 2/9 är lagt med en pullup motstånd
på 2kΩ mot 5V.
För tillbakaföringen finns det en skyddad gods Pin 1/1. Pin 1/1 är skyddad mot kortslutning
till batterispänningen över PTC motståndet.
Kopplingsutgångar terminal 30 (Ausgaben Kl.30)
KSM har 8 kopplingsutgångar efter terminal 30, fördelat på 4 kretsar. Alla utgångar är
skyddade mot kortslutning till batterispänning och gods. Kortslutningar och belastnings
avbrott kan registreras när belastningsmotstånden är mindre än 420Ω. Belastnings avbrott och
kortslutningar till batterispänningen kan inte registreras på grund av de interna pullup
motstånden.
För felsökningen läggs det en testpuls på utgångarna. För att undgå att lamporna glöder svagt
görs detta i inledningsfasen. Strömförsörjningen för utgångarna kommer från terminal 30 och
tas ut efter beskyttelsereläet mot polaritetsforbytting. Kan drivaren för kontrollampan får
strömförsörjning både från terminal 30 och från terminal 15.
Pin 2/5 är säkrat med en diod mot polaritetsforbytting. Denna Pin har 2 sekunders
eftersläpning efter urkoppling av terminal 15. Det finns ingen spärrdiod.
Pin
1/16
2/1
2/4
2/5
2/7
2/8
2/10
2/11
Beskrivning
Kontr. Lampe
Tankwarn
HS_Konfig
Betrbereit
R_Gang
Kupplung
FstBremse
Bremse
Utgång
Kontrollampa
Tankvarningslampa
Konfigurerbar utgång
Lampa driftsklar
Backväxel
Koppling
Parkeringsbroms
Broms
I max
0,6A
0,6A
0,5A
2,0A
0,5A
0,5A
0,5A
0,5A
UF max
0,5V
0,5V
0,5V
2,0V
0,5V
0,5V
0,5V
0,5V
28
Kopplingsutgångar terminal 31 / minus
KSM har 4 kopplingsutgångar terminal 31, fördelat på 4 kretsar. Varvtalsutgången är
disponibel för PWM drift. Alla utgångarna är skyddade mot kortslutning till batterispänning
och gods. Kortslutningar och belastningsavbrott kan registreras när belastningsmotstånden är
mindre än 360kΩ. Belastningsavbrott och kortslutningar till gods kan inte registreras på grund
av de interna pullup motstånden.
Vid varvtalsutgången kan belastningsavbrott inte registreras på grund av den interna pullup
motstånden. För felsökningen läggs det en testpuls på utgångarna. Alla utgångarna har en diod
mot polaritetsforbytting. Det finns ingen spärrdiod.
Pin
2/2
2/3
2/6
4/10
Beskrivning
Drehzahl
Getriebe_N
LS_Konfig
ABS_Aktiv
Utgång
Varvtalssignal
Växellåda i neutralläge
Konfigurerbar utgång
ABS är aktiv
I max
0,5A
0,3A
0,3A
0,3A
UF max
2V
2V
2V
2V
Det aktuella motorvarvtalet avges i form av fyrkantimpulser.
29
DKV/DKR gränssnitt för utrustning utan CAN
DKV/DKR enheten är ett asynkron 2 tråds gränssnitt. DKR är mottagaren med KSM, DKV är
sändaren. Gränssnittet bearbetar och sänder pulsbredds modul signaler.
Följande gäller för mottagare del DKR:
Ingångsspänning
Low
High
Ingångsmotstånd
Grundinställning på
till invärter
controller
Ingångskapacitet
Frekvens
Tast förhållandet / pulsbredd: från - till
Följande gäller för sändare del DKV:
Ingångsspänning
Low
High
Utgångsström
Pull-Up-motstånd
Grundinställning på
till Pull-Up
controller
Ingångskapacitet
Utgångsfrekvens
Tast förhållandet / pulsbredd: från - till
<20% Ubat
>80% Ubat
94 kΩ till gods
High
1nF
Max 400 Hz
10%....90%
<20% Ubat
>80% Ubat
Max 10mA
15 kΩ till Ubat
High
1nF
Max 400 Hz
10%....90%
30
Drivline-CAN (CAN Verbund)
För kommunikation på Drivline-CAN finns det en hög hastighets CAN- gränssnitt efter ISO
11898-24V och specifikation 2.0B. Överföringshastigheten är 250kB/s.
Avslutningsmotstånden på 120Ω kan aktiveras med en extern bro på Pin 3/6 och Pin ¾. Det
finns en CAN-filtreringsspole.
Påbyggar-CAN
För kommunikation på påbyggar-CAN finns det en hög hastighets CAN-gränssnitt iflg. ISO
11898-24V specifikation 2.0B. Överföringshastigheten är 250kB/s. Det speciella med ACAN-gränssnittet är att CAN-drivaren är fullständigt galvanisk avskillt från resten av
kopplingen. Avslutningsmotstånden på 120Ω är kopplar permanent. Det finns en CANfiltreringsspole.
Internkoppling av CAN gränssnitt
31
Påbyggnads – CAN’s uppgifter
Med hjälp av påbyggnads-CAN gränssnittet är följande informationer tillgängliga för
påbyggarens CAN kompatibla elektronik:
Driftstillstånd (på/av)
Kraftuttag 1 och 2 önskat
Kraftuttag 1 och 2 aktivt
Parkeringsbroms
Färdbroms
Tankvarsel ????
Koppling
Backväxel
Växellåda neutral
ABS aktiv
Önskat värde av:
Motorvarvtal
Ingångsvarvtal växellåda
Gaspedalinställning
Insprutningsmängd
Oljetemperatur
Oljetryck
Kylarvätsketemperatur
Dieseltemperatur
Matartryck bromskrets
Utetemperatur
Hastighetssignal
Med hjälp av påbyggnads CAN skall följande funktioner kunna aktiveras:
HGB (hastighetsbegränsare)
ZDR från 0 till 7 efter önskemål
ZDR AUS
Memory
SET+
SETVarvtalsinställning / momentbegränsning 1, 2, 3
Momentinställning / varvtalsbegränsning 1, 2, 3
K-Line
K-Line uppfyller DIN ISO 9141
För mottagare delen gäller:
Ingångsspänning Låg måste vara mindre än 30% av batterispänningen.
Ingångsspänningen Hög måste vara högre än 70% av batterispänningen.
För sändare delen gäller:
Utgångsspänning Låg är mindre än 20% av batterispänningen.
Utgångsspänning Hög är högre än 80% av batterispänningen.
Kommunikation med MAN-Cats II går via diagnosstickkontakten X200.
32
Strömförsörjning (Spannungsversorgung)
KSM försörjs från terminal 30, terminal 15 och terminal 31.
Nominell batterispänning
Driftspänningsområdet
Ström max
Teminal 30
I stanby, utan förbrukare Terminal 30
Terminal 15
Viloström, 2 sek. efter
Terminal 30
Terminal 15 urkopplad
Överspänning vid T = 40°C för 1tim
Underspänning
Reset
Felkopplingsskydd
Terminal 15
Terminal 30
24V
> 16V-32V
7A
200mA
1A
0,000 mA
36V
<>16V
< 7V
Diod mot felkoppling
Internt relä
Pin placering KSM
Kontakt 1
Pin Beskrivning
1
AGnd
2
MomBgr_0
3
DrzBgr_0
4
Set5
Set+
6
DrzBgr_1
7
Aus
8
Mem
9
DrzBgr_2
11
MomBgr_1
12
MomBgr_2
16
KontrLampe
Förklaring
Analog jord (PTC skyddad)
Momentbegränsning Bit 0
Varvtalsbegränsning Bit 0
Varvtal sänks
Varvtal ökas
Varvtalsbegränsning Bit 1
Mellanvarvtal kopplas ur
Mellanvarvtal kopplas in
Varvtalsbegränsning Bit 2
Momentbegränsning Bit 1
Momentbegränsning Bit 2
Utgång kontrollampa
Signalart
Ain
Din
Din
Din
Din
Din
Din
Din
Din
Din
Din
HSS
33
Kontakt 2
Pin Beskrivning
1
TankWarn
2
Drehzahl
3
Getriebe_N
4
HS_Konfig
5
BetrBereit
6
LS_Konfig
7
R_Gang
8
Koppling
9
Aln_Rsv
10
FstBremse
11
Bremse
12
Dln_Rsv
13
A_CAN_H
14
A_CAN_L
15
A_CAN_Gnd
18
Kl. 31
Förklaring
Utgång tankvarningsljus
Utgång varvtalssignal
Utgång växellåda neutral
Utgång konfigurerbar HSS
Utgång driftsklar
Utgång konfigurerbar LSS
Utgång backväxel
Utgång koppling
Reserv analogingång
Utgång parkeringsbroms
Utgång broms
Reserv-digitalingång
Påbyggnads CAN Hög
Påbyggnads CAN Låg
Påbyggnads CAN Gnd
Terminal 31
Signalart
HSS
LSS
LSS
HSS
HSS
LSS
HSS
HSS
Ain
HSS
HSS
Din
CAN
CAN
CAN
Terminal 31
Kontakt 3
Pin Beskrivning
1
Kl. 15
2
Kl. 30
3
Kl. 30
4
T_CAN_H120
5
T_CAN_H
6
T_CAN_L120
7
K_Ltg
8
T_CAN_Gnd
9
T_CAN_L
11
T_CAN_H
12
T_CAN_L
13
Kl.31
14
Kl.31
Förklaring
Terminal 15 säkrat externt
Terminal 30 säkrat externt
Terminal 30 säkrat externt
Drivline CAN 120Ω bro med CAN Hög
Drivlina CAN Hög
Drivline CAN 120Ω bro med CAN Låg
Diagnos K-ledning
Drivline CAN jord
Drivlina CAN Låg
Drivlina CAN Hög (2.Pin)
Drivlina CAN Låg (2.Pin)
Terminal 31
Terminal 31
Signalart
Terminal 15
Terminal 30
Terminal 30
CAN
CAN
CAN
I/O
CAN
CAN
CAN
CAN
Terminal 31
Terminal 31
34
Kontakt 4
Pin Beskrivning
3
DKR
7
DKV
10
13
ABS_Aktiv
PWG_LG
16
PWG_Gnd
17
PWG_Vsg
18
PWG_Sig
Förklaring
Önskemål om reduktion på gas (ingång
vid KSM, PWM-möjlig)
Gas önskemål (utgång vid KSM, PWMmöjlig)
Utgång ABS-aktiv
Pedalvärdegivare tomgångsbrytare
(används med: inbyggningsmotorer)
Pedalgivare gods (PTC-skyddad)
(används med: inbyggningsmotorer)
Pedalgivare strömförsörjning (5V
skyddad) (används med:
inbyggningsmotorer)
Pedalgivare signal (används med:
inbyggningsmotorer)
Signalart
Dln
LSS
LSS
Aln
Aln
AOut
Aln
35
KSM styrenhet
Kontakt
1
2
3
4
Kontakter
0,5-1,0 mm²
1,5-2,5 mm²
Typ
18-pol
18-pol
18-pol
15-pol
Färg
Brun
Brun
Brun
Brun
Kod
B-C
A-C
B-D
B-C
MAN artikel nr.
81.25432.0385
81.25432.0405
81.25432.0406
81.25432.0384
MAN artikel nr.
07.91201.0646
07.91201.0647
36
Placering gränssnitt
Gränssnittet består av en 18-polig kontakt X1997.
Skiss plast kåpa borttagen:
ZDR-Scnittstelle (KSM)
X1997
Täckt:
Kontakt
Färg och
18-pin:
kod:
Natur/6
X1997
Secondary interlock for case
MAN artikelnummer
Plug case
81.25475.0046
81.25475.0065
Stick kontakthus
81.25435.0927
81.25435.0913
Kontakter
MAN artikelnummer
Flatstift terminal 2.8×1/0.5-1
Flatstift terminal 2.8×2.5/1.5-2.5
Snap-in kontakt 2.8×1/0.5-1
Snap-in kontakt 2.8×2.5/1.5-2.5
07.91202.0848
07.91202.0849
07.91201.0222
07.91201.0224
37
Pin beskrivning kontakt X1997
X1997
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
KSM
1/3
1/6
1/2
1/11
2/10
2/11
2/7
2/8
2/3
1/16
2/1
2/5
1/5
1/4
1/7
1/8
2/13
2/14
Beskrivning
Varvtalsbegränsning Bit 0
Varvtalsbegränsning Bit 1
Momentbegränsning Bit 0
Momentbegränsning Bit 1
Utgång parkeringsbroms
Utgång broms
Utgång backväxel
Utgång koppling
Utgång växellåda neutral
Utgång kontrollampa
Utgång tankvarningslampa
Utgång driftsklar
SET+, varvtal ökas
SET-, varvtal sänks
AUS, ZDR kopplas ur
Memory, ZDR kopplas in
A-CAN hög
A-CAN låg
X1996
14
KSM
2/2
Beskrivning
Utgång varvtalssignal
38