bola dunia piala sepak

REKABENTUKDA}I BINAAN FIZIKAL
ROBOTPROTOTAIPUNTUK ROBOCI]P
I
THEIN LI PING
LaporanProjekIni Dikemukakan
MemernrhiSebahagian
DaripadaSyarat
Sebagai
Penganugerahan
Ijazah$arjanatWrdaKejuruteraan
Komputer
FakultiSainsKomputerDanSistemMaklumat
1999
v
ABSTRAK
/
Inisiatif Piala Dunia Robot (RoboCup)merupakansatubadanyang
menggalakkanpenyelidikankecerdasanbuatandanrobot bersifat cerdik dengan
menganjurkanp€rmainanbola sepakpiala dunia robot dan persidanganbola sepak
piala dunia robot. Berasaskanidea ini, saturobot prototaipyang bergerakuntuk
RoboCupdirekabentukdan dibina. Projek ini merangkumibidang mekanikal,
elektrikal, robotik, pengaturcaraan
dan sistemmasanyata.Robot prototaipini
digerakkandengandua motor pelangkahdan dilengkapidenganlapanpenderia
inframerahuntuk mengesanhalangan.Milnopengawal8051 digunakanuntuk
mengewaldan mengoordinstkansegalaaktiviti robot melalui aturca^r&
yang ditulis ke
ingatanaturcaraluaranEPROM. Pembinaanrobot ini membolelrkanpengujian
pelbagaialgoritmauntuk RoboCup.
vr
ABSTRACT
,
RobotWorldCupInitiativE(RoboCup)
is anorganization
thatdtemptsto
fosterartificialintelligenceandintelligsntroboticsby organizingrobotworldcup
soct€rgane$andconftrences.
Bassdontheideaof Robocup,e prototJp€mobile
rob isdcsignedanddevelopod.
Variousfieldsof knowledgeincludingfioldsof
mechanical,
androaltimesy$glnaroinoorporated
eloctrical,roboticnprogfemming
in
thisproject.Ttreprototypenobotusestwo st€pp€rmotor$asits actrdorsand
incorporatee
with eightinfrar€dssnsorsto deteotobstaoles.
Microconmollw8051is
usodto co!ffol andcoordinrato
all theagtivitissof robt throughprograrnthatis bunrt
into emernalEPRO'I\{.Thedwelopmentof thisrobo'tenables
testingof,various
algorithmsfor RoboCup.
r.%l
86
BIBLIOGRAFI
I
Acarnley,P.P.(1982).SteppingMotors : A GuideTo ModernTheoryAnd practice.
Sterenage: PETERPEREGRNUSLtp.
Barnett,RichardH.(1995).The 8051Family OfMcrocontrollers. New Jersey: Prentice
Hall,Ino.
c. Kuo,Benjamin(1974).TheoryAndApplicationof stepMotor.Newyork : yEST
Publishing
Co.
Fu, K. S.,Gonzalez,
R. C. danLee,C. S. G.(19S7).
Robotics: Control.
I
andIntelligence.New York : McGraw Hill Book Company.
Georgopoulos,
ChrisL(1932\. trnterface
Fundamentals
In Microporocesor-Controlled
Systems.Holland:D. ReidelPublishingCompany.
Gieras,JacekF. danWing, Mitchell(1997).Permanent
MasnetMotor Technolog,v
:
DesignAnd Application.New York: MarcelDekkerInc.