Modulares elektrisches Terminal CPX

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Modulares elektrisches Terminal CPX
Terminal CPX
Merkmale
Merkmale
Installationskonzept
Elektrik
• Auswahl zwischen mehreren
Ventilinseltypen für unterschiedliche Applikationen:
– Typ03 MIDI/MAXI
– Typ12 CPA
– Typ32 MPA
– Typ44/45 VTSA/VTSA-F
• Wirtschaftlich von der kleinsten
Ausbaustufe bis zur größten
Anzahl Module
• Bis zu 9 elektrische Ein-/Ausgangsmodule plus Busknoten
und Pneumatik-Interface/Elektronikmodule für Ventile
• Große Funktions- und
Anschlussvielfalt bei den elektrischen Modulen
• Wählbare Anschlusstechnik für
technisch und wirtschaftlich
optimierte Verbindungen
• Als reines Remote I/O verwendbar
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• Hohe Toleranz der Betriebsspannung (±25%)
• Anschluss für Spannungsversorgung wählbar M18, 7/8†
oder AIDA Push-pull
• Offen für Feldbusprotokolle
und Ethernet
• Optional Funktions- und Technologiemodule zur Vorverarbeitung
• IT-Leistungen und TCP/IP wie
Fernwartung, Ferndiagnose,
Webserver, SMS- und E-MailAlarm
• Digitale Ein- und Ausgänge
4-/8-/16-fach, optional mit Einzelkanaldiagnose
• Analoge Ein- und Ausgänge
2-/4-fach
• Druckeingänge
• Temperatureingänge
• Controller für pneumatische
und elektrische Achsen
• IP65 und IP67 oder IP20
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Montage
• Wand- oder Hutschienenmontage, auch auf bewegten
Einheiten
• Nachträglicher Umbau/Erweiterung möglich, Einzelverkettung bei CPX-Metall
• Vielseitg konfigurierbares, modulares System
• Komplett montierte, geprüfte
Einheit
• Minimierter Aufwand bei Auswahl, Bestellung, Montage und
Inbetriebnahme, da zentrales
CPX-Terminal
• Aufbau optimierter Steuerketten dank wählbarer Pneumatik
• Dezentrales, unterlegtes Installationssystem CPI verbessert
Taktzeiten um bis zu 30%
• Sichere und bequeme Erdung
dank Erdungsblech
Betrieb
• Schnelle Fehlersuche durch
umfangreiche, teils mehrfarbige LEDs am Busknoten und
an allen E/A-Modulen
• Unterstützt modulund kanalorientierte Diagnose
• Diagnose vor Ort im Klartext
durch Handbediengerät
• Feldbus/Ethernet Ferndiagnose
• Innovative Diagnoseunterstützung durch integrierten Webserver/Webmonitor oder Maintenance-Tool mit USB-Adapter
für PC
• Optimierte Inbetriebnahme
durch parametrierbare Funktionen
• Servicesicherheit durch schnell
wechselbare Anschlussblöcke
und Module bei stehender Verdrahtung
Änderungen vorbehalten – 2010/03
Terminal CPX
Merkmale
Pneumatik Varianten des CPX-Terminals
Das elektrische CPX-Terminal ist
ein modulares Peripheriesystem
für Ventilinseln.
Bei der Konstruktion des Systems
wurde insbesondere auf die Anpassungsfähigkeit der Ventilinsel
an die unterschiedlichsten Anwendungen Wert gelegt.
Durch die modulare Bauweise des
Systems lässt sich individuell die
Anzahl Ventile, Eingänge und zu-
sätzliche Ausgänge konfigurieren – passend zur Applikation.
mit Ventilinsel – dezentral
mit Ventilinsel MPA – zentral
mit Ventilinsel VTSA – zentral
in Metallausführung mit Ventilinsel VTSA – zentral
mit Ventilinsel MIDI/MAXI – zentral
mit Ventilinsel CPA – zentral
2010/03 – Änderungen vorbehalten
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Terminal CPX
Merkmale
Varianten der Steuerung des CPX-Terminals (mit Feldbusknoten, ohne Vorverarbeitung)
Feldbusknoten
Die Einbindung in die Steuerungssysteme der verschiedenen Hersteller erfolgt über unterschiedliche Busknoten.
Damit lässt sich das CPX-Terminal
an über 90% der gängigen Feldbussysteme betreiben:
• Profibus-DP
• PROFINET RT
• Interbus
• DeviceNet
• CANopen
• CC-Link
Die Einbindung in universelle
Netzwerke auf Ethernet Basis
eröffnet neue Möglichkeiten.
Schnellere Datenübertragung,
Echtzeitfähigkeit, aber vor allem
zusätzliche IT-Leistungen wie File
Feldbusknoten
Transfer, Web-Server, Web-Monitor als in das CPX-Terminal integrierte Website, SMS-/E-Mail
Alarme u.a. eröffnen vielfältige
Synergien.
Dazu gehört eine einheitliche und
durchgängige Kommunikationstechnologie über alle Unternehmensbereiche hinweg, von der
Betriebs- und Leitebene bis zur
Feldebene in der Produktionsumgebung mit IP 65/67.
Folgende Protokolle werden unterstützt:
• Ethernet/IP
• Modbus/TCP
• PROFINET
• EtherCAT
Feldbusknoten Industrial Ethernet
SPS
SPS
Industrial Ethernet
Feldbus
IT Services:
Web
E-Mail
File Transfer
• Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung über
Feldbus
• Keine Vorverarbeitung
-H-
• Anschaltung an übergeordnete
Steuerung direkt über Ethernet/IP, Modbus/TCP oder PROFINET
• Keine Vorverarbeitung
• Überwachung über Ethernet
und Web-Anwendungen
• Bis zu 512 E/A
Hinweis
Jede elektrische Anschaltung
kann in Abhängigkeit ihres
Adressvolumens mit einer entsprechenden Anzahl E/A-Module
und/oder pneumatischen Komponenten kombiniert werden.
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• Feldbusprotokoll abhängig
vom verwendeten CPX-Feldbusknoten
• Bis zu 512 E/A, abhängig vom
verwendeten Feldbusknoten
Ebenso kann jede Pneumatik
Variante des CPX-Terminals mit
jeder Variante der elektrischen
Anschaltung betrieben werden.
Terminal CPX
Merkmale
Varianten der Steuerung des CPX-Terminals (mit Vorverarbeitung im Steuerblock)
Steuerblock
Die optionalen Front-End-Controller CPX-FEC und CPX-CEC
ermöglichen, parallel zu einem
Feldbusknoten, den gleichzeitigen Zugang über Ethernet und
einen integrierten Web-Server
(bei CPX-FEC), wie auch eine
autarke Vorverarbeitung. Zusätzlich besteht auch noch die
Möglichkeit des Zugriffs über
Modbus/TCP und EasyIP.
mit Steuerblock im Stand-Alone Betrieb
• Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose mit der
Festo Software Tool FST 4.1
mit Hardware-Konfigurator.
mit Steuerblock im Festo EasyIP Betrieb
FED
CoDeSys/FST
Industrial Ethernet
IT Services:
Web
E-Mail
File Transfer
• Dezentrale Steuerung mit direkter Maschinenmontage
• Interaktionsmöglichkeiten
über CPX-MMI oder FrontEnd-Display (FED)
• Download von Programmen
über Ethernet (oder über Programmierschnittstelle)
• Unterstützt Vollausbau der
kompletten CPX-Peripherie
• Mehr als 300 E/A
Vorteilhaft ist der Einsatz in folgenden Applikationen:
• Autarke Einzelarbeitsplätze
• Verkettete, autarke
Subsysteme
• Automatisierung mit IT-Technologie
• Schnelle Vorverarbeitung der
CPX-Peripherie im Steuerblock
• Austausch beliebiger Daten
zwischen den Steuerblöcken
über EasyIP
• Bedienen und Überwachen
mehrerer Steuerblöcke über
ein FED
• Ferndiagnose über ein FED
und CPX-Web-Monitor (nur
bei FST-Betriebssystem)
• Keine übergeordnete Steuerung notwendig
• Mehr als 300 E/A pro CPXSteuerblock
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Terminal CPX
Merkmale
mit Steuerblock als Remote Controller am Ethernet
mit Steuerblock als Remote Controller am Feldbus
Remote Controller am Ethernet
als vorverarbetende Einheit für
dezentrale, autarke Subsysteme
mit Nutzung der IT-Technologie.
Remote Controller Feldbus (Kombination mit den Feldbusknoten
für Interbus, Profibus-DP,
PROFINET, CANopen, DeviceNet,
CC-Link oder EtherCAT) als vorverarbeitende Einheit für dezentrale, autarke Subsysteme.
SPS
SPS
Feldbus/Fieldbus
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet
IT Services:
Web
E-Mail
File Transfer
IT Services:
Web
E-Mail
File Transfer
• Anschaltung an übergeordnete Steuerung über Ethernet, kein weiterer Feldbusknoten notwendig
und Web-Anwendungen
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• Vorverarbeitung der CPX-Peripherie durch CPX-Steuerblock
• Schnelle Vorverarbeitung der
CPX-Peripherie im Steuerblock
• Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung über
Feldbus
• Optionale zusätzliche Überwachung über Ethernet und
Web-Anwendungen
• Download von Programmen
über Programmierschnittstelle
• Mehr als 300 E/A, Feldbusknoten dient nur zur Kommunikation mit der übergeordneten SPS
• Zwei Feldbusknoten für den
redundanten Aufbau der
Kommunikation möglich
Terminal CPX
Merkmale
mit Steuerblock als CANopen Feldbus-Master
SPS
Industrial Ethernet
IT Services:
File Transfer
Eigenschaften:
• Anschaltung an übergeordnete Steuerung über Ethernet, kein weiterer Feldbusknoten notwendig
• Vorverarbeitung der CPX-Peripherie durch CPX-Steuerblock
• Bis zu 128 Teilnehmer mit Repeater Technologie am
CANopen
Betriebsarten:
• Remote Controller am Ethernet
• Steuerblock im Festo EasyIP
Betrieb
CPX mit CEC-C1 als CANopen-Master
CANopen
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Terminal CPX
Merkmale
CPX-Web-Monitor – Online Diagnose für das CPX-Terminal
Was ist ein CPX-Web-Monitor?
Der CPX Web-Monitor ist eine
Software von Festo für alle CPXModule mit integriertem Webserver und Ethernet-Anschluss:
• Lieferung auf CD-ROM
• Installation auf PC
• Anpassung an Applikation
• Laden über Ethernet in den
Webserver des CPX-Moduls
Wie kommuniziert der CPX-Web-Monitor?
Steuerungen oder intelligente
Anzeige- und Bediengeräte können mit dem CPX-Terminal kommunizieren.
Dem integrierten Webserver
wird eine IP-Adresse zugeordnet. Je nach Leistung des angeschlossenen Ethernet-Netzwerkes kann von jedem PC aus
auf den CPX-Webserver zugegriffen werden.
CPX-Web-Monitor – Anwendungsbeispiele
Kanalorientierte Diagnose
• Status und Fehlermeldung eines E/A-Moduls kanalgenau
• Fehlermeldung im ”Klartext”
über die Art des Fehlers
• Fehler eindeutig identifiziert
und effiziente Serviceeinsätze möglich
Mögliche Fehlermeldungen:
• Kurzschluss
• Überlast
• Leerlauf (Open Load)
• Versorgungsspannung unterhalb der Toleranzgrenze
62
Was kann ein CPX-Web-Monitor?
Der Web-Monitor visualisiert
dynamisch Informationen des
CPX-Systems und seiner Module über Ethernet im Browser
eines PCs:
• Status und Diagnose des
CPX-Systems nach Modulen
und Kanälen
• Status der Kanäle/Ventile
• Alarme per SMS oder E-Mail
einstellbar
• CPX-Fehlerspeicher (FehlerTrace) auslesen
• Ausgänge setzen
(Force-Mode)
Drei passwortgeschützte
Zugangsebenen sichern den
Zugriff auf das CPX-Terminal.
Welche Vorteile bringt ein CPX-Web-Monitor?
• Vermeidung teurer ServiceEinsätze
• Fernwartung und Überprüfung wichtiger Gerätefunktionen (Zähler) zur Abwehr ungerechtfertigter Regressansprüche
• Präventive Wartung für verringerte Stillstandszeiten
• Kein Engineering/keine Entwicklung von Web-Applikationen
Analogwerte überwachen
• Status und Fehlermeldung eines analogen E/A-Moduls kanalgenau
• Anzeige im Klartext
• Dynamische Anzeige der aktuellen Werte an den Ein-/
Ausgängen
Mögliche Fehlermeldungen:
• Leerlauf (Open Load)
• Oberer oder unterer Grenzwert überschritten
Fehlerspeicher (Fault Trace)
Schneller Zugriff auf die letzten
40 Diagnoseergebnisse mit
Zeitstempel.
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Hilfe beim Finden sporadischer
Fehler und statistischer Häufungen.
Terminal CPX
Merkmale
Anschaltung von Eingängen und Ausgängen an das CPX-Terminal
Digitale und analoge CPX E/A-Module
Elektrischer Anschluss
Die Anschlusstechnik der Sensoren und zusätzlicher Aktuatoren bietet eine große Anzahl an
digitalen und analogen Ein- und
Ausgangsmodulen und kann –
passend zu Ihrem Standard
oder abhängig von der Anwendung – frei gewählt werden. Anschlussblöcke aus Kunststoff
oder Metall sind wahlweise
kombinierbar:
• Metallausführung
– M12-5POL
• Kunststoffausführung:
– M12-5POL
– M12-5POL mit Schnellverriegelung und Metallgewinde
– M12-8POL
– M8-3POL
– M8-4POL
– Sub-D
– Harax®
– CageClamp®
(mit Abdeckhaube auch für
IP65/67)
Mehrere CP-Interface Module in
einem CPX-Terminal kombinierbar (abhängig von der verwendeten Steuerung).
Kombination von zentralen CPX
E/A-Module und dezentral montierten E/A-Modulen des Installationssystem CPI.
mit CPX-CP Interface
• Pro CP-Interface bis zu 4
Stränge möglich.
• Bis zu 4 unterlagerte CP-Module in einem Strang kombinierbar.
• Bis zu 32 E/A pro Strang anschaltbar.
• Module mit M8, M12 und
Klemmanschluss
kombinierter zentraler und dezentraler elektrischer Anschluss (Ventilinsel mit CP-Interface/Ausgangsmodul)
• Skalierbar auf unterschiedliche
Anforderungen innerhalb eines
Systems
• Eine Steuerungsschnittstelle im
System, geringerer Installationsaufwand bei geballt und
verstreut angeordneten Aktuatoren
• Optimale elektrische und pneumatische Steuerkette realisierbar
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Terminal CPX
Merkmale
elektrische Antriebe mit CPX-CMXX Mehrachsinterface
• Pro CPX-CMXX 2 Achsgruppen
mit jeweils bis zu 4 Achsen
• 1024 Verfahrsätze pro Achsgruppe möglich
• 2-Achs-Portale
• 3-Achs-Portale
Mehrere CP-Interface Module in
einem CPX-Terminal kombinierbar (abhängig von der verwendeten Steuerung).
Kombination von zentralen CPX
E/A-Module und dezentral montierten E/A-Modulen des Installationssystem CPI.
• Die Ansteuerung ist unabhängig vom verwendeten Feldbusknoten
• Schnelle Konfiguration und
Diagnose über das Bediengerät
CPX-MMI
elektrische Antriebe mit CPX-CM-HPP Achsinterface
• Pro CPX-CM-HPP max. 4 elektrische Einzelachsen möglich
• Keine Programmierung erforderlich
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• Einheitliche Kommunikation
mit den Antrieben über das Festo Handling and Positioning
Profile (FHPP)
Terminal CPX
Merkmale
pneumatische Antriebe mit CPX-CMAX/CMPX
CPX-CMAX
• Positions- und Kraftregelung,
direkt angesteuert oder aus
einem der 64 konfigurierbaren
Fahrsätze ausgewählt
• Konfigurierbare Satzweiterschaltung ermöglicht die Realisierung einfacher Funktionsabläufe
• Auto-Identifikation erkennt jeden Teilnehmer mit seinen
Gerätedaten am Controller
CPX-CMPX
• Ansteuerung einer Bremse
oder Feststelleinheit über das
Proportional-Wegeventil VPWP
• Bis zu 7 Module (max. 7 Achsen) können parallel und unabhängig voneinander betrieben
werden
• Inbetriebnahme über die Festo
Konfigurationssoftware FCT
oder über Feldbus
• Schnelle Fahrt zwischen den
mechanischen Endanschlägen
des Zylinders und dabei sanft
und ohne Schlag in die Endlage
• Schnelle Inbetriebnahme über
Bedienpanel, Feldbus oder
Handheld
• Verbesserte Stillstandsregelung
• Ansteuerung einer Bremse
oder Feststelleinheit über das
Proportional-Wegeventil VPWP
• Abhängig vom Feldbus maximal 9 Endlagenregler ansteuerbar
• Alle Systemdaten können über
den Feldbus gelesen und geschrieben werden, z. B. auch
die Mittelpositionen
Bestellwesen
Das CPX-Terminal mit Ventilinsel
wird nach ihren Bestellvorgaben
komplett montiert und einzeln geprüft. Bestehend aus der elektrischen Peripherie inklusive der gewünschten Ansteuerung und den
gewählten Komponenten des
VTSA (ISO), VTSA-F, CPA, MPA
oder MIDI/MAXI Baukastens.
Sie bestellen das CPX-Terminal
mit Ventilinsel über zwei separate
Bestellcodes. Ein Bestellcode
definiert die elektrische
Peripherie Typ CPX, der zweite Bestellcode die pneumatischen
Komponenten der Ventilinsel.
Die elektrische Peripherie Typ CPX
kann auch selbstständig ohne
Ventilinsel konfiguriert und an einem Feldbus betrieben werden.
Für diese Bestellung benötigen
Sie nur den Bestellcode der elektrischen Peripherie.
Die Bestelllisten für die
Pneumatik finden Sie
Internet: typ 44
(Ventilinsel Typ 44 VTSA)
Internet: typ 45
(Ventilinsel Typ 45 VTSA-F)
Internet: typ 12
(Ventilinsel Typ 12 CPA)
Internet: typ 32
(Ventilinsel Typ 32 MPA)
Internet: typ 03 midi maxi
(Ventilinsel VIMP-/VIFB-03)
Die Bestelllisten für die CP/CPIKomponenten finden Sie
Internet: ctec
(Installationssystem CPI)
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Terminal CPX
Peripherieübersicht
Gesamtübersicht Module
Endplatte
Busknoten
• Befestigungslöcher für Wandmontage
• Anschluss der Funktionserde
• Spezielles Erdungsblech zur sicheren und bequemen Verbindung zum Maschinenbett oder
zur Hutschiene
• Anschluss von Feldbus/Industrial Ethernet in unterschiedlicher Anschlusstechnik
• Einstellung der Feldbus-Parameter über DIL-Schalter
• Anzeige von Feldbus- und Peripheriestatus über LED
• PROFINET nach AIDA-Standard
in Metallgehäuse, Schnellstartfähig
Bediengerät
• Anschluss an den Busknoten
oder Steuerblock
• Anzeige und Änderung der
Parametereinstellungen
• Klartext-Darstellung für Texte,
Meldungen (z.B. Einzelkanaldiagnose, Condition Monitoring), Menüs, u.s.w.
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Steuerblock
• Vorverarbeitung, autarke
Steuerung oder Remote-Einheit
CPX-FEC/CPX-CEC
• Anschluss über Ethernet TCP/IP
oder Sub-D Programmierschnittstelle
• Einstellung der Betriebsarten
über DIL-Schalter und Programmwahl über Drehschalter
• CPX-CMX Produkte zur Steuerung von Achsen
Web-Monitor
• In das CPX-Terminal integrierte
Website
• Dynamische Statusanzeige
• Online Diagnose
• SMS-/E-Mail Alarm
CP-Interface
• CP-Interface für dezentrale Installationssysteme, dadurch
optimieren der pneumatischen
Steuerketten (kurze Schläuche/kurze Taktzeiten)
• Bis zu 4 Stränge mit bis zu jeweils 4 Modulen und insgesamt
bis zu 32 E/A pro Strang
• Spannungsversorgung und
Busanschaltung über eine gemeinsame Leitung
Ein-/Ausgangsmodule
Kombination aus
• Verkettungsblock
• Elektronikmodul
• Anschlussblock
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Gesamtübersicht Module
1
2
3
Ein-/Ausgangsmodule
1 Verkettungsblock
• Interne Verkettung von Spannungsversorgung und serieller
Kommunikation
• Externe Spannungsversorgung
des kompletten Systems
• Zusatzeinspeisung für Ausgänge oder Ventile
• Anschlusszubehör M18, 7/8†
oder AIDA Push-pull
• Version Kunststoff: Verkettung
durch Zuganker
• Version Metall: Einzelverkettung durch M6-Schrauben, einzeln erweiterbar
Pneumatik-Interface
2 Elektronikmodul
• Digitale Eingänge zum Anschluss der Sensorik
• Digitale Ausgänge zur Ansteuerung zusätzlicher Aktuatorik
• Analoge Eingänge
• Temperatur Eingänge (analog)
• Analoge Ausgänge
3 Anschlussblock
• Wählbare Anschlusstechnik in
8 Varianten
• Schutzart IP65/IP67 oder IP20
• Frei kombinierbar mit den Elektronikmodulen
• Anschlusszubehör
M8/M12/Sub-D/Schnellanschluss
• Verbindungsleitungen
M8/M12/Sub-D u.a.
• Baukasten für beliebige Verbindungsleitungen M8/M12
• Anschlusstechnik der
Metallausführung M12
•
•
•
•
•
MPA
MPA-F
VTSA/VTSA-F
MIDI/MAXI
CPA10/14
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Terminal CPX
Einzelübersicht Module
Busknoten
Busknoten für
• Profibus-DP
• Interbus
• DeviceNet
• CANopen
• CC-Link
• Ethernet/IP
(integrierter Web-Server)
• PROFINET
(integrierter Web-Server)
• EtherCAT
Steuerblock
CPX-FEC
• Programmierung mit FST
• Ethernet-Schnittstelle
• Modbus/TCP
• EasyIP
• Integrierter Web-Server
• Sub-D Programmierschnittstelle
CPX-CEC
• Programmierung mit CoDeSys
• Modbus/TCP
• EasyIP
• CANopen Master
CP-Anschaltung
CP-Anschaltung
• 4 CP-Stränge
• Maximal 4 Module pro Strang
• 32E/32A pro Strang
• CPI-Funktionalität
Module zur Ansteuerung von elektrischen Antriebseinheiten
CPX-CMXX
• Mehrachsinterface
• 2 Achsgruppen mit max. 4 Achsen pro Gruppe
• Pro Achsgruppe max. 1024 Verfahrsätze
CPX-CM-HPP
• Achsinterface
• CAN-Bus für bis zu 4 einzelne
elektrische Achsen
Module zur Ansteuerung von pneumatischen Antriebseinheiten
CPX-CMAX
• Achscontroller
• Positions- und Kraftregelung
• 64 konfigurierbaren Fahrsätze
• Auto-Identifikation
• Ansteuerung einer Bremse oder
Feststelleinheit über das Proportional-Wegeventil VPWP
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CPX-CMPX
• Endlagenregler
• Schnelle Fahrt zwischen den
mechanischen Endanschlägen
des Zylinders
• Sanft in die Endlage
• Verbesserte Stillstandsregelung
• Ansteuerung einer Bremse über
das Proportional-Wegeventil
VPWP
CPX-CMIX
• Messmodul
• CAN-Eingang (Festo Spezifikation) für Messignal
• Erfassung der absoluten Positionswerte oder Geschwindigkeitswerte des angeschlossenen Antriebs
Terminal CPX
Anschlussblock Kunststoff
Direkte Maschinenmontage
(Schutzart IP65/IP67)
• M8-3POL
• M8-4POL
• M12-5POL
• M12-5POL Schnellverriegelung,
Metallgewinde geschirmt
• M12-8POL
• Sub-D
• Schnellanschluss
• Zugfederklemme mit Abdeckhaube
Geschützter Einbauraum
(Schutzart IP20)
• Zugfederklemme
Schirmkonzept
• Optionales Abschirmblech für
Anschlussblöcke mit M12-Anschlusstechnik
Anschlussblock Metall
Direkte Maschinenmontage
(Schutzart IP65/IP67)
• M12-5POL
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Terminal CPX
Digitales Elektronikmodul für Ein-/Ausgänge
Digitale Ein- und Ausgänge
• 4 digitale Eingänge
• 8 digitale Eingänge NPN
• 8 digitale Eingänge PNP
• 8 digitale Eingänge PNP mit
Einzelkanaldiagnose
• 16 digitale Eingänge
• 16 digitale Eingänge mit Einzelkanaldiagnose
• 4 digitale Ausgänge (1 A pro
Kanal, Einzelkanaldiagnose)
• 8 digitale Ausgänge (0,5 A pro
Kanal, Einzelkanaldiagnose)
• 8 digitale Ausgänge
(2,1 A/50 W Lampenlast pro
Kanalpaar, Einzelkanaldiagnose)
Multi-E/A-Module
• 8 digitale Eingänge und
8 digitale Ausgänge
Analoges Elektronikmodul für Ein-/Ausgänge
Analoge Eingänge
• 2 analoge Eingänge
(0 … 10 V DC, 0 … 20 mA,
4 … 20 mA)
• 4 analoge Eingänge
(0 … 20 mA, 4 … 20 mA)
Analoge Temperatur-Eingänge
• 4 analoge Eingänge zur Temperaturerfassung (Pt100, Pt200,
Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120,
Ni500, Ni1000)
• 4 analoge Eingänge zur Temperaturerfassung (Thermokoppler
und PT1000 Fühler zur Kaltstellenkompensation)
Analoge Ausgänge
• 2 analoge Ausgänge
(0 … 10 V DC, 0 … 20 mA,
4 … 20 mA)
Analoges Elektronikmodul für Druck-Eingänge
Analoge Eingänge
• 4 analoge Druck-Eingänge
(0 … 10 bar, –1 … +1 bar)
16
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Verkettungsblock Kunststoff – Verkettung mittels Zuganker
Systemverkettung
• Versorgung der Module mit den
verschiedenen Spannungspotentialen
• Serielle Kommunikation
zwischen den Modulen
Systemeinspeisung
• M18 4-polig
• 7/8† 4- oder 5-polig
Zusätzlich zur Systemverkettung
Spannungsversorgung der
• Elektronik plus Sensorik (16 A)
• Ventile plus Aktuatorik (16 A)
Zusatzeinspeisung
• Aktuatorik (16 A pro Einspeisung)
• Ventile (16 A pro Einspeisung)
Erweiterbarkeit
• Erweiterbar um einen Verkettungsblock mit Zuganker-Erweiterung CPX-ZA-1-E
Verkettungsblock Metall – Einzelverkettung
Systemverkettung
• Versorgung der Module mit den
verschiedenen Spannungspotentialen
• Serielle Kommunikation
zwischen den Modulen
Systemeinspeisung
• 7/8† 5-polig
• AIDA Push-pull
-H-
Hinweis
Verkettungsblöcke aus Kunststoff (Zuganker) und aus Metall
(Einzelverkettung) sind aufgrund ihrer unterschiedlichen
Verkettung nicht miteinander
kombinierbar.
-H-
• Elektronik plus Sensorik (16 A)
• Ventile plus Aktuatorik (16 A)
Zusatzeinspeisung
• Aktuatorik (16 A pro Einspeisung)
• Ventile (16 A pro Einspeisung)
Erweiterbarkeit
• Beliebig erweiterbar bis 10
Verkettungsblöcke
Hinweis
Bei der Einspeisung 7/8† gibt
es aufgrund des verfügbaren
Zubehörs folgende Begrenzung:
• 5-polig 8 A
• 4-polig 10 A
17
Terminal CPX
Pneumatik-Interface MPA
181
Pneumatik-Interface MPA-F
Ventilinsel
• MPA1 (360 l/min)
• MPA2 (700 l/min)
• Bis zu 128 Magnetspulen
• Bis zu 16 Module konfigurierbar
• Für CPX Kunststoffausführung
• Für CPX Metallausführung
Pneumatik-Interface VTSA/VTSA-F
183
Ventilinsel
• MPAF1 (360 l/min)
• MPAF2 (900 l/min)
• Bis zu 16 Module konfigurierbar
• Mit integriertem Drucksensor
für Kanal 1
185
Ventilinsel
• 18 mm Durchfluss Ventil bis
700 l/min
1 400 l/min
1 500 l/min
• Max. 32 Ventilplätze/max.
32 Magnetspulen
Pneumatik-Interface MIDI/MAXI
186
Ventilinsel
• MIDI-Ventilen (500 l/min)
oder/und
MAXI-Ventilen (1250 l/min)
• Einstellung der Ventilanzahl
über DIL-Schalter
Endplatte für Kunststoff-/Metallausführung
Endplatte
• Links
• Rechts (für Verwendung ohne
Ventile)
18
Pneumatik-Interface CPA
188
Ventilinsel
• CPA10 (300 l/min)
• CPA14 (600 l/min)
• Einstellung der Ventilanzahl
über DIL-Schalter
Erdungsblech (für Endplatte für Kunststoffausführung)
Erdungsblech
• Für sichere und bequeme Verbindung zum Maschinenbett
oder zur Hutschiene, passend
zur rechten und linken Endplatte
• Montieren und Erden in einem
Arbeitsgang dadurch:
– 50% Zeitersparnis
– kein zusätzliches Material
notwendig
Terminal CPX
Allgemeine Eckdaten und Regeln
Insgesamt maximal 11 Module:
• Ein Busknoten und/oder ein
Steuerblock,
Position frei wählbar
• Bis zu 9 weitere Ein-/Ausgangsmodule
• Zusätzlich ein PneumatikInterface
Position immer letztes Modul
rechts
– bei VTSA, VTSA-F, CPA und
MIDI/MAXI:
Fester Arbeitsbereich, Einstellung über DIL-Schalter
– bei MPA:
16 MPA-Module konfigurierbar
• Adressvolumen max. 512 Eingänge und 512 Ausgänge
Abhängig vom Busknoten bzw.
Steuerblock
• Ein Verkettungsblock mit Systemeinspeisung
• Mehrere Verkettungsblöcke mit
Zusatzeinspeisungen
Position immer rechts vom Verkettungsblock mit
Systemeinspeisung
• Die Anschlussblöcke sind bis
auf wenige Ausnahmen uneingeschränkt mit den Elektronikmodulen für Ein-/Ausgänge
kombinierbar, auch Metall- mit
Kunststoffausführung
( untenstehende Tabelle)
• Alle Elektronikmodule für Ein-/
Ausgänge lassen sich mit jedem Verkettungsblock kombinieren
• Verkettungsblöcke aus Kunststoff (Zuganker) und aus Metall
(Einzelverkettung) sind aufgrund ihrer unterschiedlichen
Verkettung nicht miteinander
kombinierbar.
19
Terminal CPX
Kombination Anschlussblöcke mit digitalen Eingangsmodulen
Anschlussblöcke
Digitale Elektronikmodule
CPX-4DE
CPX-8DE
CPX-16DE
CPX-M-16DE-D
CPX-8DE-D
CPX-8NDE
Kunststoffausführung mit Befestigungsschrauben für Montage auf Kunststoffverkettungsblöcken
CPX-AB-8-M8-3POL
–
–
CPX-AB-8-M8X2-4POL
–
–
–
CPX-AB-4-M12x2-5POL
–
–
CPX-AB-4-M12x2-5POL-R
–
–
CPX-AB-4-M12-8POL
–
–
–
–
CPX-AB-8-KL-4POL
–
CPX-AB-1-SUB-BU-25POL
–
CPX-AB-4-HAR-4POL
–
–
–
–
–
–
Kunststoffausführung mit Befestigungsschrauben für Montage auf Metallverkettungsblöcken
CPX-AB-8-M8x2-4P-M3
–
–
CPX-AB-4-M12-8P-M3
–
–
–
CPX-AB-4-M12x2-5P-R-M3
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Metallausführung mit Befestigungsschrauben für Montage auf Metall- und Kunststoffverkettungsblöcken
CPX-M-4-M12x2-5POL
–
–
CPX-M-8-M12x2-5POL
–
–
–
Kombination Anschlussblöcke mit digitalen Ausgangsmodulen und Multi-EA-Modulen
Anschlussblöcke
Digitale Elektronikmodule
CPX-4DA
CPX-8DA
CPX-8DA-H
CPX-8DE-8DA
CPX-AB-8-M8-3POL
CPX-AB-8-M8X2-4POL
CPX-AB-4-M12x2-5POL
CPX-AB-4-M12-8POL
–
–
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-4-HAR-4POL
–
–
–
–
–
–
–
–
–
CPX-AB-8-M8x2-4P-M3
CPX-AB-4-M12-8P-M3
–
–
–
–
–
CPX-M-4-M12x2-5POL
CPX-M-8-M12x2-5POL
–
–
–
20
–
–
Terminal CPX
Kombination Anschlussblöcke mit analogen Elektronikmodulen für Ein- und Ausgänge
Anschlussblöcke
Analoge Elektronikmodule
CPX-2AE-U-I
CPX-4AE-I
CPX-4AE-P
CPX-4AE-T
CPX-4AE-TC
CPX-2AA-U-I
CPX-AB-4-M12x2-5POL
–
–
CPX-AB-8-KL-4POL
–
–
–
CPX-AB-4-HAR-4POL
–
–
–
–
–
–
–
CPX-M-4-M12x2-5POL
–
21
Terminal CPX
Merkmale – Elektrik
Elektrischer Anschluss – Anschlussblock
CPX-AB-8-M8-3POL mit M8-3POL Anschluss
-H-
• Kleinbauend für vorkonfektionierten Einzelanschluss
• 8 Buchsen
• 3-polige Ausführung für Anschluss von einem Kanal pro
Dose
Hinweis
Festo liefert vorkonfektionierte
Verbindungsleitungen M8/M12
(Baukasten NEBU) auf Kundenwunsch:
• individuell
• passend
• installationssparend
2
1
3
Kombination Anschlussblock mit elektrischer Verbindungstechnik
Anschlussblock
Anschlusstechnik
Steckverbinder/Verbindungsleitung
1 CPX-AB-8-M8-3POL
3
22
Dose,, M8,, 3
3-polig
p g
Wählbare Anschlusstechnik
2 SEA-GS-M8
2 SEA-3GS-M8-S
3 KM8-M8-GSGD-…
(vorkonfektionierte Verbindungsleitung)
3 NEBU-…-M8G3
3
((Baukasten für beliebige
g Verbindungsleitung)
g
g)
Lötfahnen
Schraubklemmen
Dose, M8, 3-polig
Dose, M5, 3-polig
Dose, M8, 3-polig
Dose, M8, 4-polig
Dose, M12, 5-polig
offenes Kabelende
Terminal CPX
CPX-AB-8-M8X2-4POL mit M8-4POL Anschluss
• Kleinbauend für vorkonfektionierten Einzelanschluss
• 8 Buchsen
• 4-polige Ausführung für Anschluss von 2 Kanälen pro
Buchse
1
2
3
4
5
Anschlussblock
AnschlussSteckverbinder/
technik
Verbindungsleitung
1
CPX-AB-8-M8X2-4POL
Dose,, M8,,
4-polig
p g
Wählbare
Anschlusstechnik
Steckverbinder/
Verbindungsleitung
Wählbare
Anschlusstechnik
4 NEBU-…-M8G4
g Verbindungsleig
tung)
g)
Dose, M5, 3-polig
Dose, M8, 3-polig
Dose, M8, 4-polig
Dose, M12, 5-polig
offenes Kabelende
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
2 NEDU-M8D3-M8T4
3
((T-Adapter)
p )
1x Stecker M8 4-polig
p g
auf
2x Dose M8 3-polig
3 SEA-GS-M8
3 SEA-3GS-M8-S
4 KM8-M8-GSGD-…
(vorkonfektionierte
Verbindungsleitung)
4 NEBU-…-M8G3
3
g Verbindungsleig
tung)
g)
Lötfahnen
Schraubklemmen
Dose, M8, 3-polig
Dose, M5, 3-polig
Dose, M8, 3-polig
Dose, M8, 4-polig
Dose, M12, 5-polig
offenes Kabelende
23
Terminal CPX
CPX-AB-4-M12x2-5POL und CPX-AB-4-M12x2-5POL-R mit M12-5POL Anschluss
• Konfektionierbar und robust
mit 2 Kanälen pro Anschlussbuchse
• 4 Buchsen
• 5-polige Ausführung pro
Buchse
• Version …-R mit Schnellverriegelungstechnik und Metallgewinde zur Schirmung
• Bei zwei Kanälen pro Anschlussbuchse können die entsprechenden Eingangssignale
einfach über einen T-Adapter
und herkömmliche Kabel mit
M8-Anschluss verbunden werden.
2
3
1
4
6
5
7
24
Terminal CPX
Anschlussblock
technik
Verbindungsleitung
1
CPX-AB-4-M12x2-5POL
Dose,, M12,,
5-polig
p g
2 SEA-GS-7
2 SEA-4GS-7-2,5
2 SEA-GS-9
2 SEA-M12-5GS-PG7
2 SEA-GS-11-DUO
2 SEA-5GS-11-DUO
3 KM12-M12-…
3 NEBU-…-M12G4
3 NEBU-…-M12G5
5
4 KM12-DUO-M8-…
((vorkonfektionierte Verbindungsleitung)
Anschlusstechnik
Steckverbinder/
Verbindungsleitung
Anschlusstechnik
Schraubklemmen
Schraubklemmen
Schraubklemmen
Schraubklemmen
Schraubklemmen, für
zwei Kabel
zwei Kabel
Dose, M12, 4-polig
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Dose, M5, 4-polig
Dose, M8, 4-polig
Dose, M12, 5-polig
offenes Kabelende
–
–
–
–
–
–
–
–
Stecker M12 4-polig
p g
auf
2x Dose M8 3-polig
6 SEA-GS-M8
6 SEA-3GS-M8-S
7 KM8-M8-GSGD-…
(vorkonfektionierte
Verbindungsleitung)
7 NEBU-…-M8G3
3
g Verbindungsleig
tung)
g)
Lötfahnen
Schraubklemmen
Dose, M8, 3-polig
6 SEA-GS-7
6 SEA-4GS-7-2,5
6 SEA-GS-9
6 SEA-M12-5GS-PG7
6 SEA-GS-11-DUO
Schraubklemmen
Schraubklemmen
Schraubklemmen
Schraubklemmen
zwei Kabel
zwei Kabel
Dose, M12, 4-polig
5 NEDU-M8D3-M12T4
3
((T-Adapter)
p )
5 NEDU-M12D5-M12T4
5
Stecker M12 4-polig
p g
((T-Adapter)
p )
auf
2x Dose M12 5-polig
p g
6 SEA-5GS-11-DUO
7 KM12-M12-…
(vorkonfektionierte
Verbindungsleitung)
7 NEBU-…-M12G4
(Baukasten für beliebige Verbindungsleitung)
7 NEBU-…-M12G5
(B k t für
(Baukasten
fü b
belieli
bige Verbindungsleitung)
Dose, M5, 3-polig
Dose, M8, 3-polig
Dose, M8, 4-polig
Dose, M12, 5-polig
offenes Kabelende
Dose, M5, 4-polig
Dose, M8, 4-polig
Dose, M12, 5-polig
offenes Kabelende
25
Terminal CPX
Elektrischer Anschluss – Anschlussblock (Metallausführung)
CPX-M-4-M12x2-5POL mit M12-5POL Anschluss
• 4 Buchsen
Buchse
2
3
4
1
6
5
7
CPX-M-8-M12x2-5POL mit M12-5POL Anschluss
• 8 Buchsen
Buchse
2
3
4
1
6
5
7
26
Terminal CPX
Anschlussblock
technik
Verbindungsleitung
1
CPX-M-4-M12x2-5POL
CPX-M-8-M12x2-5POL
Dose,, M12,,
5-polig
p g
2 SEA-GS-7
2 SEA-4GS-7-2,5
2 SEA-GS-9
2 SEA-M12-5GS-PG7
2 SEA-GS-11-DUO
2 SEA-5GS-11-DUO
3 KM12-M12-…
3 NEBU-…-M12G4
3 NEBU-…-M12G5
5
4 KM12-DUO-M8-…
((vorkonfektionierte Verbindungsleitung)
Anschlusstechnik
Steckverbinder/
Verbindungsleitung
Anschlusstechnik
Schraubklemmen
Schraubklemmen
Schraubklemmen
Schraubklemmen
zwei Kabel
zwei Kabel
Dose, M12, 4-polig
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Dose, M5, 4-polig
Dose, M8, 4-polig
Dose, M12, 5-polig
offenes Kabelende
–
–
–
–
–
–
–
–
Stecker M12 4-polig
p g
auf
2x Dose M8 3-polig
6 SEA-GS-M8
6 SEA-3GS-M8-S
7 KM8-M8-GSGD-…
(vorkonfektionierte
Verbindungsleitung)
7 NEBU-…-M8G3
3
g Verbindungsleig
tung)
g)
Lötfahnen
Schraubklemmen
Dose, M8, 3-polig
6 SEA-GS-7
6 SEA-4GS-7-2,5
6 SEA-GS-9
6 SEA-M12-5GS-PG7
6 SEA-GS-11-DUO
Schraubklemmen
Schraubklemmen
Schraubklemmen
Schraubklemmen
zwei Kabel
zwei Kabel
Dose, M12, 4-polig
5 NEDU-M8D3-M12T4
3
((T-Adapter)
p )
5 NEDU-M12D5-M12T4
5
Stecker M12 4-polig
p g
((T-Adapter)
p )
auf
2x Dose M12 5-polig
p g
6 SEA-5GS-11-DUO
7 KM12-M12-…
(vorkonfektionierte
Verbindungsleitung)
7 NEBU-…-M12G4
(Baukasten für beliebige Verbindungsleitung)
7 NEBU-…-M12G5
(B k t für
(Baukasten
fü b
belieli
bige Verbindungsleitung)
Dose, M5, 3-polig
Dose, M8, 3-polig
Dose, M8, 4-polig
Dose, M12, 5-polig
offenes Kabelende
Dose, M5, 4-polig
Dose, M8, 4-polig
Dose, M12, 5-polig
offenes Kabelende
27
Terminal CPX
CPX-AB-4-M12-8POL mit M12-8POL Anschluss
• Anbindung an die ZylinderVentil-Kombinationen mit max.
3 Eingängen und 2 Ausgängen
• 4 Anschlussbuchsen
Buchse
2
1
Anschlussblock
Anschlusstechnik
1 CPX-AB-4-M12-8POL
Dose, M12, 8-polig
Dose, M12, 8-polig
2 KM12-8GD8GS-2-PU (vorkonfektionierte
Verbindungsleitung)
CPX-AB-8-KL-4POL mit Zugfederklemme Anschluss
• Schnelle Anschlusstechnik für
die Verwendung im Schaltschrank
• 32 Zugfederklemmen
• 4 Zugfederklemmen pro Kanal
• Aderquerschnitte
0,05 … 1,5 mm2
• Optionale Abdeckung mit
Verschraubungen für
IP65/67-Anschluss
– 8 Durchgänge M9
– 1 Durchgang M16
– Blindstopfen
– für E/A-Verteiler, Bedienpulte
oder einzelne Sensoren/Aktuatoren
1
2
Anschlussblock
Anschlusstechnik
1 CPX-AB-8-KL-4POL
–
28
Zugfederklemmen, 32-polig
2 AK-8KL (Abdeckhaube)
Terminal CPX
CPX-AB-1-SUB-BU-25POL mit Sub-D Anschluss
• Multipol-Anbindung für E/AVerteiler oder Bedienpult
• Eine Anschlussbuchse
• 25-polige Ausführung
2
1
Anschlussblock
Anschlusstechnik
1 CPX-AB-1-SUB-BU-25POL
Crimp-Kontakte
Dose, Sub-D, 25-polig
2 SD-SUB-D-ST25
CPX-AB-4-HAR-4POL mit Schnellanschluss
• Robuste Schnellanschlusstechnik für Einzelanschluss
• 4 Anschlussbuchsen
Buchse
2
1
Anschlussblock
Anschlusstechnik
1 CPX-AB-4-HAR-4POL
Schneidklemmen
Dose, Schnellanschluss, 4-polig
2 SEA-GS-HAR-4POL
29
Terminal CPX
Merkmale – Befestigungsarten
Montagemöglichkeiten
Die Ventilinseln mit CPX-Terminal
unterstützen unterschiedliche
Montagearten für die direkte
Maschinenmontage in hoher
Schutzart und den Schaltschrank-Einbau.
Hutschienenmontage
Im rückwärtigen Profil der CPXVerkettungsblöcke ist die Hutschienenmontage eingeprägt.
Über die Hutschienenbefestigungen lässt sich das CPX-Terminal
auf der Hutschiene verriegeln.
Das Terminal CPX wird dazu in die
Hutschiene eingehängt (siehe
Pfeil A).
A
Danach wird es auf die Hutschiene geschwenkt und durch
das Klemmstück befestigt (siehe
Pfeil B).
Mit dem optionalen Erdungsblech
kann bequem in einem Arbeitsgang eine Verbindung zum
Maschinenpotential/Erdung hergestellt werden.
Zur Hutschienenmontage wird
folgender Montagesatz benötigt:
• CPA-BG-NRH
Dieser ermöglicht die Befestigung des CPX-Terminals auf Hutschienen nach EN 60715.
Für die Kombination mit Ventilinseln wird ggf. ein zusätzlicher Befestigungssatz benötigt.
B
Wandmontage Kunststoffausführung
In den Endplatten des CPX-Terminals, der Ventilinsel und im
Pneumatik-Interface sind Befestigungslöcher für die Wandmontage vorgesehen. Für längere
Ventilinseln stehen zusätzliche
Befestigungen für das CPX-Terminal zur Verfügung. Diese Befestigungen unterscheiden sich je
nach Ausführung des CPX-Terminals (Kunststoff oder Metall).
Wandmontage Metallausführung
30
Terminal CPX
Merkmale – Befestigungsarten
CPX-Terminal in Kunststoffausführung
Zusätzliche Befestigungen
Für längere Ventilinseln stehen
zusätzliche Befestigungen für das
CPX-Terminal zur Verfügung, die
jeweils zwischen zwei Modulen
angebracht werden können.
-H-
Hinweis
Bei CPX-Terminals mit 4 und
mehr Verkettungsblöcken: Sie
benötigen alle 100 bzw. 150 mm
zusätzliche Befestigungen vom
Typ CPX-BG-RW-…! Diese sind im
Auslieferungszustand
vormontiert.
Verkettung mit Zugankern
1
2
3
Die CPX-Module werden mit speziellen Zugankern 2 mechanisch
miteinander verbunden. Die Befestigung erfolgt mit nur
zwei Schrauben in den Endplatten
für die gesamte Einheit.
Der Zuganker gewährleistet eine
hohe mechanische Belastbarkeit
der Einheit und ist somit das
„Mechanische Rückgrat” des
CPX-Terminals.
Eine offene Konstruktion erlaubt
den Austausch der Verkettungsblöcke 1 im montierten Zustand.
Mit dem Zuganker-Erweiterungssatz 3 kann das CPX-Terminal
um ein Modul erweitert werden.
CPX-Terminal in Metallausführung
Zusätzliche Befestigungen
Für längere Ventilinseln stehen
zusätzliche Befestigungswinkel
für das CPX-Terminal zur Verfügung, die an den Verkettungsblöcken angeschraubt werden
können.
-H-
Hinweis
Bei CPX-Terminals mit 4 und
mehr Verkettungsblöcken: Sie
benötigen alle 100 bzw. 150 mm
zusätzliche Befestigungswinkel
vom Typ CPX-M-BG-RW-…! Diese
sind im Auslieferungszustand
vormontiert.
Verkettung mit Schrauben
Die CPX-Module werden durch
eine Schrägverschraubung mechanisch miteinander verbunden.
Das CPX-Terminal ist so jederzeit
flexibel erweiterbar.
31
Terminal CPX
Merkmale – Spannungsversorgung
Spannungsversorgungskonzept
Allgemein
Der Einsatz von dezentralen Geräten am Feldbus – insbesondere in
hoher Schutzart für direkte Maschinenmontage – erfordert ein
flexibles Spannungsversorgungs-
konzept. Die Ventilinsel mit CPX
lässt sich grundsätzlich über eine
Anschlussbuchse für sämtliche
Potentiale versorgen.
Hierbei wird die Versorgung der
• Elektronik plus Sensorik
• Ventile plus Aktuatorik
unterschieden.
Wählbare Anschlusstechnik:
• M18
• 7/8†
• AIDA Push-pull
bindung zur Verfügung.
Viele Anwendungen erfordern die
Segmentierung des CPX-Terminals in Spannungszonen. Insbesondere gilt dies für die getrennte
Abschaltung der Magnetspulen
und der Ausgänge.
Die Verkettungsblöcke stellen
entweder installationssparend
eine zentrale Spannungsversor-
gung für das gesamte CPX-Terminal oder galvanisch getrennte, allpolig abschaltbare Potentialgruppen/Spannungssegmente zur
Verfügung.
Verkettungsblöcke
Verkettungsblöcke stellen das
Rückgrat des CPX-Terminals mit
allen Versorgungsleitungen dar.
Sie stellen die Spannungsversorgung für die auf sie aufgesetzten
Module und auch deren Busan-
32
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Merkmale – Spannungsversorgung
Verkettungsblöcke
Mit Systemeinspeisung
Typ Kunststoffausführung
• CPX-GE-EV-S
• CPX-GE-EV-S-7/8-5POL
• CPX-GE-EV-S-7/8-4POL
Anschlusstechnik
• M18
• 7/8† 5-polig
• 7/8† 4-polig
Typ Metallausführung
• CPX-M-GE-EV-S-7/8-5POL
• CPV-M-GE-EV-S-PP-5POL
Anschlusstechnik
• 7/8† 5-polig
• AIDA Push-pull 5-polig
• CPX-GE-EV
–
Spannungseinspeisung
• Für Module des CPX-Terminals
und daran angeschlossene
Sensoren
• Für Ventile, die über ein Pneumatik-Interface an das CPX-Terminal angeschlossen sind
• Für Aktuatoren, die an Ausgangsmodule des CPX-Terminal
angeschlossen sind
Ohne Spannungseinspeisung
–
• CPX-M-GE-EV
–
Typ Kunstoffausführung
• CPX-GE-EV-Z
• CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL
• CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL
Anschlusstechnik
• M18
• 7/8† 5-polig
• 7/8† 4-polig
• CPX-M-GE-EV-Z-7/8-5POL
• CPX-M-GE-EV-Z-PP-5POL
Anschlusstechnik
• 7/8† 5-polig
• AIDA Push-pull 5-polig
• CPX-GE-EV-V
• CPX-GE-EV-V-7/8-4POL
Anschlusstechnik
• M18
• 7/8† 4-polig
Mit Zusatzeinspeisung Ausgänge
• Für Aktuatoren, die an Ausgangsmodule des CPX-Terminals angeschlossen sind
Mit Zusatzeinspeisung Ventile
-H-
Hinweis
Für 7/8† gilt:
– handelsübliches Zubehör ist
oftmals auf max. 8 A begrenzt
-H-
• Für Ventile, die über ein Pneumatik-Interface an das CPX-Terminal angeschlossen sind
Hinweis
Die Ventilinsel Typ 32 MPA verfügt über eine Spannungseinspeisung wahlweise 7/8† 5-polig, 7/8† 4-polig, M18 3-polig
oder AIDA Push-pull 5-polig für
eine oder mehrere Spannungszonen der Ventile. Galvanisch getrennt, allpolig abschaltbar mit
Spannungsüberwachung im folgenden MPA-Modul.
33
Terminal CPX
Merkmale – Diagnose
Diagnose
Systemleistungen
3
1
4
2
1 Diagnose über Busanschaltung
2 UnterspannungsÜberwachung
3 Übersichtsdiagnose LED
– Feldbusstatus
– CPX Status
4 Status- und Diagnose-LED
Modul und EA-Kanäle
5 Modul- und kanalspezifische
Diagnose
6 Ventilspezifische Diagnose
Modul und Ventilspule
Das CPX-Terminal unterstützt eine
Diagnose vor Ort mittels LEDLeiste. Diese ist getrennt von der
Anschlussebene und bietet somit
einen guten visuellen Zugang zu
Status- und Diagnoseinformationen.
Unterstützt werden modulund
kanalspezifische Diagnosen, wie
z. B.
• Unterspannungserkennung der
Ausgänge und Ventile
• Kurzschlusserkennung der Sensoren, Ausgänge und Ventile
• Open-Load-Erkennung einer
fehlenden Ventilspule
• Speicherung der letzten 40 aufgetretenen Fehlerursachen mit
Fehler-Beginn und Fehler-Ende
Die Diagnosemeldungen können
über Busanschaltung in der übergeordneten Steuerung und Visualisierung zur zentralen Erfassung
und Auswertung von Störungsursachen ausgelesen werden. Dies
geschieht über die individuellen
feldbusspezifischen Kanäle.
CPX-FEC und CPX-CEC bieten zudem die Möglichkeit eines Zugriffs über die eingebaute Ethernetschnittstelle (Fernwartung
über PC-/Web-Applikationen).
1 Feldbusspezifische LED
Auf jedem Busknoten zeigen
max. 4 feldbusspezifische
LED den Status der Feldbuskommunikation des CPXTerminal mit der übergeordneten Steuerung an.
2 CPX-spezifische LED
Weitere 4 CPX-spezifische
LED geben feldbusunabhängig Auskunft über den Status
des CPX-Terminal, wie z. B.
– Power System
– Power Last
– System-Fehler
– Modifikation Parameter
5
6
Schnelles Auffinden von Fehlerursachen in der elektrischen Installation und damit Reduktion von
Stillstandszeiten in der Produktionsanlage setzen eine detaillierte
Unterstützung von Diagnosefunktionen voraus.
Grundsätzlich lassen sich hierbei
die Diagnose vor Ort über LED
oder Bediengerät und die Diagnose über Busanschaltung unterscheiden.
Übersichts-LED auf dem Busknoten
1
2
Status- und Diagnose-LED der Ein-/Ausgangsmodule
1
34
2
3
1 Status-LED der Eingänge und
Ausgänge
Jedem Ein- und Ausgangskanal ist eine Status-LED
zugeordnet.
2 Kanalorientierte DiagnoseLED
Abhängig von der Ausprägung des Moduls steht eine
weitere Diagnose-LED pro
EA-Kanal zur Verfügung
3 Sammeldiagnose-LED
Pro Modul zeigt eine LED eine
Sammeldiagnose an
Terminal CPX
Merkmale – Parametrierung
Diagnose
Anzeige im Bediengerät
1 LCD-Grafikdisplay für eine
Klartext-Diagnose vor Ort
– Fehlerort und -art
– Ohne Programmierung
1
Anzeige am PC
1
3
1 CPX-Terminal mit Ventilinsel
2 Adapter Diagnoseschnittstelle auf USB
3 Laptop/mobiles Gerät mit
USB-Schnittstelle und instal-
–
–
–
–
lierter FMT-Software
Fehlerort und -art
Ohne Programmierung
Speichern der Konfiguration
Anfertigung von Screenshots
2
Anzeige im Web-Monitor
CPX-Web-Monitor Übersicht
Analoges Modul, kanalorientierte
Diagnose
Fehlerspeicher (Fault Trace)
reduziert die Vielfalt der benötigten Module und damit die Lagerhaltung.
So lässt sich z. B. für schnelle
Prozesse die Einschaltentprellzeit
eines Eingangsmoduls – im Standard 3 ms – auf ein „schnelles”
Eingangsmodul mit 0,1 ms verringern. Oder die Reaktion eines
Ventils nach Feldbusunterbrechung einstellen.
Die Parametrierung kann in Abhängigkeit der verwendeten Module über folgende Schnittstellen
Der Web-Monitor zeigt alle statischen und dynamischen Informationen eines CPX-Terminals über
Ethernet online an - und zwar im
Web-Browser des PCs.
Diese Möglichkeit besteht auch
optional über Intranet und Internet. Und das alles mit plug &
work - ohne Web-Programmierung wie HTML oder JAVA.
Parametrierung
Während der Inbetriebnahme sind
Anpassungen an der Applikation
häufig notwendig. Durch die parametrierbaren Eigenschaften der
CPX-Module lassen sich sehr einfach Funktionen per Konfigurationssoftware verändern. Dies
erfolgen:
• Ethernet
• Feldbus
• Steuerblock-Direktanschaltung
(Programmierschnittstelle)
• Bediengerät CPX-MMI
1
2
1 Eingangsentprellzeit 3 ms
2 Eingangsentprellzeit 0,1 ms
35
Terminal CPX
Merkmale – Adressierung
Adressierung
Allgemeines zur Adressierung
Die verschiedenen CPX-Module
belegen innerhalb des CPXSystems eine unterschiedliche
Anzahl EA-Adressen. Der maximale Adressraum der Busknoten
ist abhängig von den Leistungen
der Feldbussysteme.
Maximaler Systemausbau:
• 1 Busknoten oder Steuerblock
• 9 EA-Module
• 1 Pneumatik-Interface (z.B.
Pneumatik-Interface MPA mit
bis zu 16 MPA-Anschlussplatten)
Der maximale Systemausbau
kann im Einzelfall durch die
Überschreitung des Adressraums
limitiert werden.
Übersicht – Belegte Adressen der CPX-Module
Eingänge [Bit]
Ausgänge [Bit]
CPX-CMXX
CPX-CM-HPP
CPX-CMAX
CPX-CMPX
CPX-CMIX
CPX-4DE
CPX-8DE
CPX-16DE
CPX-M-16DE-D
CPX-8DE-D
CPX-8NDE
CPX-4DA
CPX-8DA
CPX-8DA-H
CPX-8DE-8DA
CPX-2AE
CPX-4AE-I
CPX-4AE-P
CPX-4AE-T
CPX-4AE-TC
CPX-2AA
VABA-S6-1-X1
VABA-S6-1-X2
CPX-GP-CPA-10
CPX-GP-CPA-14
CPX-GP-03-4,0
CPX-M-GP-03-4,0
VMPA1-FB-EMS-8
VMPA1-FB-EMG-8
VMPA2-FB-EMS-4
VMPA2-FB-EMG-4
VMPA1-FB-EMS-D2-8
VMPA1-FB-EMG-D2-8
VMPA2-FB-EMS-D2-4
VMPA2-FB-EMG-D2-4
VMPA-FB-PS-1
VMPA-FB-PS-3/5
VMPA-FB-PS-P1
VMPA-FB-EMG-P1
2 x 64
256
64
48
48
–
–
–
–
–
–
4
8
8
8
–
–
–
–
–
2 x 16
8, 16, 24, 321)
8, 16, 24, 321)
8, 16, 241)
8, 16, 241)
8, 16, 24, 321)
8, 16, 24, 321)
8
8
4
4
8
8
4
4
–
–
–
16
1)
36
2 x 64
256
64
48
48
4
8
16
16
8
8
–
–
–
8
2 x 16
4 x 16
4 x 16
4 x 16
4 x 16
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
16
16
16
16
-H-
Hinweis
Bitte beachten Sie die detaillierte Beschreibung der Konfigurations-/Adressierregeln in
den technischen Daten der CPXBusknoten.
Abhängig von der DIL-Schalter-Einstellung auf dem Pneumatik-Interface
Terminal CPX
Merkmale – Adressierung
Übersicht – Adressraum CPX-Busknoten und Steuerblock
Protokoll
Max. Gesamt
Eingänge
Ausgänge
Max. Digital
Eingänge
Ausgänge
Max. Analog
Eingänge
Ausgänge
CPX-FEC
TCP/IP
Easy IP
Modbus TCP
HTTP
CoDeSys
Level 2
• TCP/IP
• Easy IP
• Modbus TCP
512 Bit
512 Bit
512 DE
512 DA
32 AE
18 AA
CPX-CEC
•
•
•
•
•
512 Bit
512 Bit
512 DE
512 DA
32 AE
18 AA
CPX-FB6
CPX-FB11
CPX-FB13
CPX-FB14
CPX-FB23
CPX-FB32
CPX-FB33
CPX-M-FB34
CPX-FB38
Interbus
DeviceNet
Profibus
CANopen
CC-Link
Ethernet/IP
PROFINET RT
PROFINET RT
EtherCAT
96 Bit
512 Bit
512 Bit
192 Bit
–
512 Bit
512 Bit
512 Bit
512 Bit
96 Bit
512 Bit
512 Bit
192 Bit
–
512 Bit
512 Bit
512 Bit
512 Bit
96 DE
512 DE
512 DE
64 DE (+ 64 DE)
64 DE
512 DE
512 DE
512 DE
512 DE
96 DA
512 DA
512 DA
64 DA (+ 64 DA)
64 DA
512 DA
512 DA
512 DA
512 DA
6 AE
32 AE
32 AE
8 AE (+ 8 AE)
16 AE
32 AE
32 AE
32 AE
32 AE
6 AA
18 AA
18 AA
8 AA (+ 8 AA)
16 AA
18 AA
18 AA
18 AA
18 AA
-H-
Hinweis
Durch Modulauswahl und die
maximale Anzahl der Module
kann die Bandbreite der Feldbusknoten eingeschränkt werden.
Beispiel CPX-FB6 (Interbus)
3x CPX-8DE
1x CPX-8DE-8DA
2x CPX-2AE
1x CPX-2AA
3x VMPA1
Belegter Adressraum
DE = Digitale Eingänge (1 Bit)
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
Anmerkungen
24
8
64
–
–
96
–
8
–
32
24
96
• Mit 7 CPX-EA-Modulen p
plus Pneumatik-Interface ist der Adressraum belegt
g
• Kein weiteres Modul konfigurierbar
g
DA = Digitale Ausgänge (1 Bit)
AA = Analoge Ausgänge (16 Bit)
AE = Analoge Eingänge (16 Bit)
37
Terminal CPX
Merkmale – Typenbezeichnungen Anschlusstechnik
SEA
—
SD
FBA
GS
—
HAR
— SUB–D
—
ST25
—
—
SL
—
4POL
—
5POL
Typ
SEA
Steckverbinder für Ein-/Ausgänge,
Anschluss M12x1
Bauform
GS
gerader Steckverbinder
Anschluss
HAR
Schnellanschluss
Polzahl
4POL
4-polig
Typ
SD
Steckverbinder für Ein-/Ausgänge
Bauform
SUB-D
SUB-D
Kabelanschluss
ST25
Anschluss-Stift 25-polig
1
—
RK
Typ
FBA
Busanschluss Sub-D-Buchse, 9-polig
Anzahl Kabelanschlüsse
1
2
1 Anschluss
2 Anschlüsse
Kabelanschluss
M12
SL
2x Gewindeanschlüsse M12x1, 5-polig
(1x Stift, 1x Buchse)
Stiftleiste 5-polig
Polzahl
5POL
5-polig
Codierung
RK
38
Reverse Key codiert (B-codiert)
Terminal CPX
FBS
—
SUB
—
9
—
GS
—
GS
—
7
—
DUO
— 1X9POL —
B
Typ
FBS
Steckverbinder für Busanschluss
Bauform
SUB
SUB-D
Polzahl
9
9-polig
Bauform Kabelanschluss
BU
GS
Buchse
Kabelanschluss
2X4POL 2x PG-Verschraubung (2x Klemmenblock 4-polig)
1X9POL PG9-Verschraubung (2x Klemmenblock
4-polig)
IB
für Interbus
Generation
B
Baureihe B
SEA
Typ
SEA
Bauform
GS
gerade Steckverbinder
Kabelanschluss
7
9
11
PG7-Verschraubung (Kabeldurchlass
4 … 6 mm)
6 … 8 mm)
3 … 5 mm)
Anzahl Ausgänge
DUO
für 2 Kabel
39
Terminal CPX
—
3GS
—
M8
—
S
SEA
—
4GS
—
7
—
2,5
SEA
—
M12
—
5GS
—
PG7
SEA
Typ
SEA
Bauform
GS
3GS
gerader Steckverbinder 3-polig
Anschluss
M8
Gewindeanschluss M8x1
Kabelanschluss
S
mit Schraubklemmen (Kabeldurchlass
2,5 … 5 mm)
Typ
SEA
Bauform
4GS
Kabelanschluss
7
PG7-Verschraubung
Kabeldurchlass
2,5
2,5 … 2,9 mm
Typ
SEA
Anschluss
M12
Bauform
5GS
Kabelanschluss
PG7
40
PG7-Verschraubung
Terminal CPX
NTSD
—
GD
—
13,5
—
WD
—
9
2
—
M12
Typ
NTSD
Steckdose für Netzanschluss
Bauform
GD
gerade Dose 4-polig
Kabelanschluss
9
13,5
6 … 8 mm)
PG13,5-Verschraubung
NTSD
Typ
NTSD
Steckdose für Netzanschluss
Bauform
WD
Winkeldose 4-polig
Kabelanschluss
9
11
Kabeldurchlass 6 … 11 mm
Kabeldurchlass 5 … 11 mm
CPX–AB —
—
RK
—
IB
Typ
CPX-AB
Anschlussblock für CPX-Profibusknoten
Anzahl Kabelanschlüsse
2
2 Anschlüsse
Anschluss
M12
Codierung
RK
Reverse Key codiert (B-codiert)
Kabelanschluss
IB
DP
für Interbus
für Profibus
41
Terminal CPX
FBS
—
NECU
—
RJ45
—
8
—
GS
—
D12
Typ
FBS
Feldbusstecker
Anschluss
RJ45
RJ45-Steckverbindung
Polzahl
8
PP
8-polig
Push Pull
Bauform
GS
—
G
4
—
—
Typ
NECU
Steckverbinder
Design
–
M
Standard
vorwiegend aus Metall
Verbindungsart
–
S
Dose
Stecker
Anschluss
D12
G78
M12, D-codiert
7/8’’-Rundsteckverbinder
Bauform
G
gerade
Polzahl
4
5
4-polig
5-polig
Kabelanschluss
–
C2
Standard
Kabelklemme
Busprotokoll
–
ET
42
Standard
Ethernet
Terminal CPX
NECU
—
M
—
—
B12
G
5
—
C2
—
PB
Typ
NECU
Steckverbinder
Design
M
vorwiegend aus Metall
Verbindungsart
–
S
Dose
Stecker
Anschluss
B12
M12, B-codiert
Bauform
G
gerade
Polzahl
5
5-polig
Kabelanschluss
C2
Kabelklemme
Busprotokoll
PB
für Profibus
43
Terminal CPX
NEBU
— M12
W
5
P
—
K
— 2.5
—
— LE
G
3
Funktion
NEBU
Verbindungsleitung
Anschlusstechnik links
M5
M8
M12
Dose mit Anschlussgewinde
Dose mit Anschlussgewinde, A-codiert
Ausführung Dose
G
W
gerade
gewinkelt
Anzahl Pins/Adern (links)
3
4
5
3-polig (passend für M8-Stecker)
4-polig (passend für M8-Stecker)
5-polig (passend für 3-, 4- und
5-poligen M12-Stecker)
Anzeige
–
P
N
ohne LED, DC (Standard)
LED, PNP
LED, NPN
Leitungseigenschaft
K
E
R
Standard
schleppkettentauglich
robotertauglich
Leitungslänge
0.1 … 25 0,1 … 25 m
Alternativer Adernquerschnitt
–
Q3
0,25 mm2 (Standard)
0,14 mm2
Leitungsbezeichnung
–
N
mit Schilderträger (Standard)
ohne Schilderträger
Anschlusstechnik rechts
LE
M8
M12
offenes Ende
Dose mit Anschlussgewinde, A-codiert
Ausführung Stecker
G
W
gerade
gewinkelt
Anzahl Pins/Adern (rechts)
3
4
5
44
3-polig (passend für M8/M12-Dose)
4-polig (passend für M8/M12-Dose)
5-polig (passend für M12-Dose)
Terminal CPX
NEDU
—
M12
D
5
—
M12
T
4
Funktion
NEDU
T-Steckverbindung
Anschlusstechnik links
M8
M12
M8x1
M12x1, A-codiert
Ausführung Dose
D
Mehrfachdose
Anzahl Pins/Adern
3
5
3-polig
5-polig
Anschlusstechnik rechts
M8
M12
M8x1
M12x1, A-codiert
Ausführung Stecker
T
T-Stück
Anzahl Pins/Adern
4
4-polig
45
Terminal CPX
Datenblatt
-K-
-H-
Breite der Module
50 mm
Hinweis
Die hier abgedruckten Daten
gelten für das CPX-System.
Werden Komponenten im System eingesetzt, welche niedrigere Werte erfüllen, dann reduziert das die Spezifikation des
Gesamtsystems auf die Werte
dieser Komponente.
-A-
Reparaturservice
Beispiel
Die Schutzart IP65/IP67 gilt nur
beim komplett zusammengebauten System mit montierten
Steckern oder Abdeckungen (die
ebenfalls IP65/67 entsprechen
müssen). Bei Verwendung von
Komponenten in niedrigerer
Allgemeine Technische Daten
Baukasten-Nr.
Max. Anzahl Module1)
Max. Adressvolumen
Interne Zykluszeit
Konfigurationsunterstützung
LED-Anzeigen
197330
Steuerblock
Busknoten
EA-Module/CP-Interface/
Mehrachsinterface
Pneumatik-Interface
Eingänge
Ausgänge
1
1
9
[Byte]
[Byte]
[ms]
Busknoten/Steuerblock
EA-Module
Pneumatik-Interface
Diagnose
1)
46
Schutzart reduziert sich die
Schutzart des Gesamtsystems
auf die Schutzart der Komponente mit der niedrigsten Schutzart, z. B. Anschlussblock
CageClamp in IP20 oder
MPA-Pneumatik in IP65.
1
64
64
<1
Feldbusabhängig
Bis zu 4 LEDs busspezifisch
4 LEDs CPX-spezifisch
• PS = Power System
• PL = Power Load
• SF = System Fehler
• M = Modify Parameter/Forcen aktiv
Min. eine Sammel-Diagnose-LED
Kanalorientierte Status- und Diagnose-LED, abhängig vom Modul
Eine Sammel-Diagnose-LED
Status-LED der Ventile auf dem Ventil
• Kanal- und modulorientierte Diagnose für Ein-/Ausgänge und Ventile
• Erfassung der Unterspannung der Module für die verschiedenen
Spannungspotentiale
• Diagnose-Speicher der letzten 40 aufgetretenen Fehler mit Zeitstempel (Zugriff über azyklischen Zugriff )
Es können insgesamt maximal 11 Module kombiniert werden.
(z.B. 1 Steuerblock + 9 EA-Module + 1 Pneumatik-Interface, oder 1 Steuerblock + 1 Busknoten + 8 EA-Module + 1 Pneumatik-Interface)
Terminal CPX
Datenblatt
Baukasten-Nr.
197330
Parametrierung
Modulspezifisch und Gesamtsystem, z. B.:
• Diagnoseverhalten
• Condition Monitoring
• Profil der Eingänge
• Failsafe-Reaktion der Ausgänge und Ventile
Inbetriebnahme-Unterstützung
Schutzart nach EN 60529
Nennbetriebsspannung
Betriebsspannungsbereich
Stromversorgung
[V DC]
[V DC]
Forcen von Ein- und Ausgängen
IP65/IP67
24
18 … 30
Verkettungsblock mit
Systemeinspeisung
Elektronik plus Sensorik
Aktuatorik plus Ventile
[A]
[A]
16 (8/10 bei 7/8†-Einspeisung 5-polig/4-polig)
Zusatzeinspeisung
Aktuatorik
Zusatzeinspeisung Ventile
[A]
[A]
16 (10 bei 7/8†-Einspeisung 4-polig)
Abhängig vom Systemausbau
10
M18 4-polig
7/8† 5-polig
7/8† 4-polig
AIDA Push-pull 5-polig
Pro Modul über elektronische Sicherungen
• bei Wandmontage: Schärfegrad 2
• bei Hutschienenmontage: Schärfegrad 1
• bei Wandmontage: Schärfegrad 2
• bei Hutschienenmontage: Schärfegrad 1
Stromaufnahme
Netzausfallüberbrückung (nur Buselektronik)
Spannungsversorgungsanschluss
p
g
g g
Sicherungskonzept
Prüfungen
[ms]
Schwingprüfung
Nach DIN/IEC 68/EN 60068 Teil 2 – 6
Schockprüfung
Nach DIN/IEC 68/EN 60068 Teil 2 – 27
LABS-Klassifikation
Störfestigkeit
Störaussendung
Isolationsprüfung bei galvanisch getrennten Stromkreisen
nach IEC 1131 Teil 2
Galvanische Trennung elektrischer Potentiale
Schutz gegen direkte und indirekte Berührung
Werkstoffe
Rastermaß
[V DC]
[V DC]
[mm]
Betriebs- und Umweltbedingungen
Baukasten-Nr.
80
PELV
Endplatten: Druckguss Aluminium
50
197330
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
ATEX-Kennzeichnung
[°C]
[°C]
[%]
ATEX-Umgebungstemperatur
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
Zulassung
[°C]
LABS-frei
EN 61000-6-2 (Industrie)
EN 61000-6-4 (Industrie)
500
–5 … +50
–20 … +70
5 … 90
• II 3D Ex tD A22 IP65 T90°C X
• II 3G Ex nA II T4 X
–5 ≤ Ta ≤ +50
nach EU-Ex-Schutz-Richtlinie (ATEX)
• c UL us - Recognized (OL)
• C-Tick
47
Terminal CPX
Datenblatt
Gewichte [g]
Steuerblock
Busknoten
EA-Modul
CP-Interface
Mehrachsinterface
Achsinterface
Achscontroller
Endlagenregler
Messmodul
Pneumatik-Interface
48
FEC
CEC
FB6
FB11
FB13
FB14
FB23
FB32
FB33
FB34
FB38
CMXX
CM-HPP
CMAX
CMPX
CMIX
MPA
MPA-F
VTSA/VTSA-F
MIDI/MAXI
CPA
140,0
155,0
125,0
120,0
115,0
115,0
115,0
125,0
280,0
280,0
125,0
38,0
140,0
155,0
140,0
140,0
140,0
140,0
238,4
690,0
485,0
390,0
150,0
Anschlussblock
Verkettungsblock
g
Kunststoff
Verkettungsblock
g
Metall
Zuganker
g
Endplatte
p
Kunststoff
Endplatte
p
Metall
Kunststoff
Metall
ohne Spannungseinspeisung
mit Systemeinspeisung
mit Systemeinspeisung, 7/8†
mit Systemeinspeisung, Push-pull
1-fach
2-fach
3-fach
4-fach
5-fach
6-fach
7-fach
8-fach
9-fach
10-fach
links
rechts
links
rechts
70,0
175,0
100,0
125,0
162,0
187,0
245,0
19,0 ±2,5
32,5 ±2,5
46,0 ±2,5
59,5 ±2,5
73,0 ±2,5
86,5 ±2,5
100,0 ±2,5
113,5 ±2,5
127,0 ±2,5
140,5 ±2,5
77,0
70,0
113,0
113,0
Terminal CPX
Zubehör
Bestellangaben – Zubehör
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Befestigung für Wandmontage (für lange Ventilinseln, 10 Stück), Ausführung
für Kunststoffverkettungsplatten
529040
CPX-BG-RW-10x
Befestigung für Wandmontage (für lange Ventilinseln, 2 Befestigungswinkel
und 4 Schrauben), Ausführung für Metallverkettungsplatten
550217
CPX-M-BG-RW-2x
Befestigung
g g für Hutschiene
CPX ohne Pneumatik
CPX-VTSA
CPX-VTSA-F
CPX-MPA
CPX-CPA
CPX-MIDI
CPX-MAXI
173498
526032
CPA-BG-NRH
CPX-CPA-BG-NRH
526033
526034
CPX-03-4,0
CPX-03-7,0
Erweiterung 1fach
1fach
2fach
3fach
4fach
5fach
6fach
7fach
8fach
9fach
10fach
525418
195718
195720
195722
195724
195726
195728
195730
195732
195734
195736
CPX-ZA-1-E
CPX-ZA-1
CPX-ZA-2
CPX-ZA-3
CPX-ZA-4
CPX-ZA-5
CPX-ZA-6
CPX-ZA-7
CPX-ZA-8
CPX-ZA-9
CPX-ZA-10
–
M18
7/8† – 5-polig
7/8† – 4-polig
M18
7/8† – 5-polig
7/8† – 4-polig
M18
7/8† – 4-polig
195742
195746
541244
541248
195744
541248
541250
533577
541252
CPX-GE-EV
CPX-GE-EV-S
CPX-GE-EV-S-7/8-5POL
CPX-GE-EV-Z
CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL
CPX-GE-EV-V
CPX-GE-EV-V-7/8-4POL
–
550206
CPX-M-GE-EV
7/8† – 5-polig
550208
CPX-M-GE-EV-S-7/8-5POL
Push-pull – 5-polig
563057
CPX-M-GE-EV-S-PP-5POL
7/8† – 5-polig
550210
CPX-M-GE-EV-Z-7/8-5POL
Push-pull – 5-polig
563058
CPX-M-GE-EV-Z-PP-5POL
Befestigung
Zuganker
Zuganker
g
CPX
Verkettungsblock Kunststoff
y
p
g
mit Zusatzeinspeisung
p
g Ausgänge
g g
mit Zusatzeinspeisung
p
g Ventile
Verkettungsblock Metall
mit Zusatzeinspeisung Ausgänge
49
Terminal CPX
Zubehör
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Montagezubehör
Schrauben zum Befestigen des Busknotens/Anschlussblockes auf dem Verkettungsblock aus
Kunststoff
Schrauben zum Befestigen des Busknotens/Anschlussblockes auf dem Verkettungsblock
aus
g
Metall
Endplatten Kunststoff
Endplatte
Busknoten/Anschlussblock 550218
aus Metall
CPX-DPT-30X32-S-4X
aus Kunststoff
aus Metall
CPX-M-M3x22-4x
CPX-M-M3x22-S-4x
rechts
195714
CPX-EPR-EV
links
195716
CPX-EPL-EV
Erdungselement für rechte/linke Endplatte
5 Stück
538892
CPX-EPFE-EV
Endplatte
rechts
550214
CPX-M-EPR-EV
links
550212
CPX-M-EPL-EV
für 1,5 mm2
für 2,5 mm2
für 1,5 mm2
für 2,5 mm2
0,25 … 2,0 mm2
18493
18526
18527
533119
543107
NTSD-GD-9
NTSD-GD-13,5
NTSD-WD-9
NTSD-WD-11
NECU-G78G5-C2
0,25 … 2,0 mm2
543108
NECU-G78G4-C2
5-polig
563059
NECU-M-PPG5-C1
18576
IBS-6x10
Endplatten Metall
Spannungsversorgung
Steckdose für Netzanschluss M18x1,, gerade,
g
,
4-polig
Steckdose für Netzanschluss M18x1,, gewinkelt,
g
,
4-polig
Steckdose für Netzanschluss 7/8†, gerade,
5-polig
Steckdose für Netzanschluss 7/8†, gerade,
4-polig
Anschlussdose AIDA Push-pull, Federzugklemme
Bezeichnungsschilder
Bezeichnungsschilder 6x10 mm, 64 Stück, im Rahmen
50
Terminal CPX
Zubehör
Benennung
Anwenderdokumentation
CPX-System
y
Manual
Bediengerät
g
CPX-MMI-1
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
deutsch
englisch
französisch
italienisch
schwedisch
spanisch
Teile-Nr.
Typ
526445
526446
526447
526448
526449
526450
534824
534825
534827
534828
534829
534826
P.BE-CPX-SYS-DE
P.BE-CPX-SYS-EN
P.BE-CPX-SYS-ES
P.BE-CPX-SYS-FR
P.BE-CPX-SYS-IT
P.BE-CPX-SYS-SV
P.BE-CPX-MMI-1-DE
P.BE-CPX-MMI-1-EN
P.BE-CPX-MMI-1-FR
P.BE-CPX-MMI-1-IT
P.BE-CPX-MMI-1-SV
P.BE-CPX-MMI-1-ES
51
Terminal CPX
Zubehör
Anwenderdokumentation – Allgemeines
Grundvoraussetzung für einen
schnellen und zuverlässigen
Einsatz von Feldbus-Komponenten ist eine ausführliche Anwenderdokumentation.
In den Beschreibungen von
Festo wird schrittweise das Vorgehen zum Einsatz von Terminal
CPXs erläutert:
1. Installation
2. Inbetriebnahme und Parametrierung
3. Diagnose
Die Einbindung des CPX-Terminals in die Programmier- und
Konfigurationssoftware der verschiedenen Steuerungshersteller wird anwendungsgerecht
erklärt.
Nutzen Sie den Bestellcode,
zum Auswählen der von Ihnen
gewünschten Sprache.
Die Beschreibungen werden automatisch passend zur bestellten Konfiguration geliefert.
Die Dokumente können schnell
und bequem von der Website
von Festo im Internet geladen
werden.
www.festo.com
Übersicht Anwenderdokumentationen
Typ
Titel
Pneumatik
P.BE-VTSA-44-…
P.BE-CPA-…
P.BE-Midi/Maxi-03-…
P.BE-MPA-…
52
Ventilinseln mit VTSA- und VTSA-FPneumatik
Ventilinseln mit CPA-Pneumatik
Ventilinseln mit MIDI/MAXI-Pneumatik
Ventilinseln mit MPA-Pneumatik
Beschreibung
Hinweise zur Montage, Installation, Inbetriebnahme und Diagnose
der VTSA- und VTSA-F-Pneumatik.
der CPA-Pneumatik.
der MIDI/MAXI-Pneumatik.
der MPA-Pneumatik.
Terminal CPX
Zubehör
Übersicht Anwenderdokumentationen
Typ
Titel
Elektronik
P.BE-CPX-SYS-…
Systembeschreibung, Installation
und Inbetriebnahme
P.BE-CPX-EA-…
CPX-EA-Module, digital
P.BE-CPX-AX-…
CPX-EA-Module, analog
P.BE-CPX-CP…
CPX CP-Interface
P.BE-CPX-CMXX…
CPX-Mehrachsinterface
P.BE-CPX-CM-HPP…
CPX-Achsinterface
P.BE-CPX-CMAX-SYS…
CPX-Achscontroller
P.BE-CPX-CMAX-CONTROL…
CPX-Achscontroller
P.BE-CPX-CMPX-SYS…
CPX-Endlagenregler
P.BE-CPX-CMIX…
CPX-Messmodul
P.BE-CPX-FB…
CPX-Feldbusknoten
P.BE-CPX-PNIO…
CPX-Feldbusknoten für PROFINET
P.BE-CPX-FEC…
CPX-Steuerblock
P.BE-CPX-CEC…
CPX-CoDeSys Controller (Steuerblock)
Universelles Handheld Typ
CPX-MMI-1
P.BE-CPX-MMI-1-…
Beschreibung
Überblick über Aufbau, Bestandteile und Funktionsweise des CPX-Terminals; Installations- und Inbetriebnahmehinweise sowie Grundlagen
zur Parametrierung.
Anschlusstechnik und Montage-, Installations- und Inbetriebnahmehinweise zu digitalen Eingangs- und Ausgangsmodulen vom
Typ CPX-… sowie vom CPA-, MIDI/MAXI-, VTSA/VTSA-F und MPAPneumatik-Interface.
Anschlusstechnik und Montage-, Installations- und Inbetriebnahmehinweise zu analogen Ein- und Ausgangsmodulen vom Typ CPX-…
Hinweise zur Montage, Installation, Inbetriebnahme und Diagnose für
das CP-Interface.
das CPX-Mehrachsinterface (CMXX).
das CPX-Achsinterface (CM-HPP).
den CPX-Achscontroller (CMAX).
Informationen zur Steuerung, Diagnose und Parametrierung des
Achscontrollers über den Feldbus.
den CPX-Endlagenregler (CMPX).
das CPX-Messmodul (CMIX).
den entsprechenden Busknoten.
den entsprechenden Busknoten.
den entsprechenden Steuerblock.
den entsprechenden Steuerblock.
das CPX-Bediengerät.
Anwenderdokumentation – GSD, EDS, …
Die Einbindung des CPX-Terminals
in die Konfigurationssoftware der
verschiedenen Steuerungshersteller wird mittels unterschiedlicher Gerätebeschreibungsdateien und Icons unterstützt.
Diese können schnell und bequem von www.festo.com geladen werden.
53
Terminal CPX
Zubehör
CPX-Makro Bibliothek für ePLAN
Typ
Teile-Nr.
Engineering – Service pur:
ePLan-Makros für die schnelle
und sichere Elektroprojektierung
in Kombination mit Ventilinseln.
Wahlweise in deutsch oder englisch.
GSWC-TE-EP-LA
537041
Systematisch sicherer:
Symbole, Grafiken und Stammdaten stehen in der CPX-Makro Bibliothek zur Verfügung. Das Ergebnis: Eine schnelle, sichere und
durchgängig
g g g einfache Konstruktion und Dokumentation Ihrer
Schaltunterlagen.
Einfach praktisch:
Hohe Planungssicherheit, Durchgängigkeit der Dokumentation,
keine eigene Erstellung von Symbolen, Grafiken und Stammdaten,
da alles in der CPX-Makro Bibliothek hinterlegt ist.
Konstruktionsbeispiel:
Schnell und sicher von der Idee
zur funktionsfähigen Lösung
Projektierung, Konstruktion,
Produktion, Montage,
Inbetriebnahme, Service
Aufgabenstellung/
Elektro-Projektierung
Technische Eckdaten
• CD mit CPX-Makro Bibliothek
ePLAN 5 und P8 für Terminal
CPX (unterstützt die Projektierung von Busknoten,
Busknoten Verkettungsblöcken, E/A-Modulen,
Anschlussblöcken, PneumatikInterface und Ventilen)
• A
Anlegen
l
und
dV
Verwalten
l
von
Projekten
• Erstellen und Bearbeiten von
Schaltplänen,
p
, Stromlaufplänen, Klemmen- und Kabelplänen,
plänen Querverweislisten,
Querverweislisten Aufbauplänen, Stücklisten und
Wartungsplänen
• Ankopplung an SPS Steuerungen
• Generieren der Kontakt- und
P t i l
i
Potenzialquerverweise
• Automatische Darstellung des
Schützkontaktspiegels
p g
• Generieren von Dokumenten in
Form von Papier,
Papier HTML für die
Ansicht im Browser, etc…
Bibliothek im DXF-Format für
die Verwendung unter AutoCad
oder
d anderen
d
CAD Programmen
P
Effizienter Konstruieren am PC
CPX-Makro
Elektro CAE-Software ePLAN
PC
Dokumentation
Schaltpläne
Stücklisten in Papier, optional
Darstellung im Browser (HTML)
fluidPLAN von ePLAN und FluidDRAW von Festo
von Festo. Über diese ImportfunkePLAN und Festo arbeiten auch
tion werden alle für die Stücklibei der Erstellung von pneumatisten relevanten Daten sowie
schen Schaltplänen zusammen:
pneumatische Schaltsymbole der
Vom Engineering Tool ePLAN fluid
Produkte von Festo übernommen.
führt eine direkte Schnittstelle
zum elektronischen Katalog (DKI)
54
Für die einfache und intuitive
Schaltplanerstellung des pneumatischen Teils am PC steht die
FluidDRAW-Software von Festo
zur Verfügung.
Terminal CPX
Datenblatt Bediengerät
-K-
Baubreite
81 mm
Das Bediengerät ist ein kleines
handliches Inbetriebnahme- und
Servicegerät für das CPX-Terminal. Es ermöglicht die Datenabfrage, Konfigurierung und Diagnose von CPX-Terminals. Durch
seine äußerst flexible Einsatzmöglichkeit können an jedem beliebigen Ort Daten ein- oder ausgelesen werden. Durch die IP65
Tauglichkeit ist ein Einsatz in
rauer Industrieumgebung möglich.
Anwendung
Funktionen
• Vorab-Inbetriebnahme durch
Monitoring/Forcen von Eingängen und Ausgängen ohne Feldbus-Master/SPS
• Testfunktion für Parametereinstellungen, z. B. Fail-Safe
der Ausgänge oder Einschaltverzögerung der Eingänge
• Klartext-Diagnose der modulund kanalorientierten Fehler
• Condition Monitoring:
Vorwählen/Laden von Zählern,
Aktivieren der zu überwachenden Kanäle
• Anzeige der letzten 40 Fehlerereignisse mit Zeitstempel
• Finden von sporadischen
Fehlerursachen durch Anzeige
der Diagnose-Historie
• Passwort-Schutz
Anschluss
Der Anschluss des Bediengeräts
an den CPX Busknoten bzw. Steuerblock erfolgt über ein vorkonfektioniertes M12-Kabel.
Die Spannung für das Bediengerät wird durch die CPX Komponente zur Verfügung gestellt
Plug&Work.
Kommunikation
Das Bediengerät lädt nach dem
Anschluss an das CPX-Terminal
die vorhandene Konfiguration der
EA-Module, Ventile etc..
Damit stehen immer aktuell
Texte, Meldungen, Menüs und
Darstellungen zur Verfügung.
Während des Betriebes werden
dann die Statusinformationen,
Diagnosemeldungen und Parameterbits ausgetauscht.
Montage
Für das Bediengerät bietet ein
Montagehalter die Möglichkeit
einer Wand- oder Hutschienenbefestigung.
Der Montagehalter bietet ebenso
die Möglichkeit einer kurzfristigen Befestigung mittels einer
Hängevorrichtung.
55
Terminal CPX
Anschluss
Das Bediengerät wird über ein
fertig vorkonfektioniertes Kabel
an das CPX-Terminal angeschlossen.
Funktionsbeispiele
Systemübersicht
• Übersicht der konfigurierten
Module und aktuellen
Diagnosemeldungen
Diagnose
• Schneller Zugriff auf die
Diagnose-Historie und die
Module mit Diagnosemeldung
• Anzeige der letzten
40 Diagnosemeldungen mit
Zeitstempel
• Anzeige der aktuellen
Diagnosemeldung eines
Moduls
Inbetriebnahme
• Anwahl der modulspezifischen
Daten und Parameter
• Anzeigen und Verändern des
aktuellen Status der Eingänge
und Ausgänge eines Moduls
• Anzeigen und Verändern der
aktuellen Einstellungen für modulspezifische Parameter
Setup
• Einstellung der Zugriffsberechtigung (Passwort)
• Kontrasteinstellung des
Displays
56
Terminal CPX
Typ
CPX-MMI-1
Datenschnittstelle
Anzeigeelement
Bedienelemente
Elektromagnetische
g
Verträglichkeit
g
Stromaufnahme
Schutzart nach IEC 60529
Relative Luftfeuchtigkeit
Schwingungsfestigkeit
[V DC]
[V DC]
[mA]
[%]
Dauerschockfestigkeit
Werkstoffe
Abmessungen (B x H x T)
Produktgewicht
[mm]
[g]
RS232-Schnittstelle, 57,6 Kbaud, M12-Buchse, 4-polig
LCD-Grafikdisplay mit Hintergrundbeleuchtung (128 x 64 Pixel)
7 Tasten:
4 Pfeiltasten und 3 Funktionstasten, Folientastatur
Störaussendung geprüft nach DIN EN 61000-6-4, Industrie
Störfestigkeit geprüft nach DIN EN 61000-6-2, Industrie
24, wird vom angeschlossenen Gerät zur Verfügung gestellt
18 … 30
50 … 60
IP65
90, nicht kondensierend
geprüft nach DIN/IEC 68/EN 60068, Teil 2-6
• Bei Wandmontage: Schärfegrad 2
• Bei Hutschienenmontage: Schärfegrad 1
geprüft nach DIN/IEC 68/EN 60068, Teil 2-27
• Bei Wandmontage: Schärfegrad 2
• Bei Hutschienenmontage: Schärfegrad 1
Polyamid, verstärkt
81 x 137 x 28
150
Umgebungstemperatur
ATEX-Kategorie
g
[°C]
ATEX-Kennzeichnung
g
ATEX-Umgebungstemperatur
-H-
[°C]
0 … 50
nach EU-Ex-Schutz-RL (ATEX)
II 3 G
II 3 D
II 3D Ex tD A22 IP65 T60°C X
II 3G Ex nA II T6 X
0 <= Ta <= +50
Hinweis
Beim Betrieb von Gerätekombinationen in explosionsgefährdeten Bereichen bestimmt die
niedrigste gemeinsame Zone,
Temperaturklasse sowie Umgebungstemperatur der Einzelgeräte den möglichen Einsatz der
gesamten Baugruppe.
Anschluss- und Anzeigeelemente
1
2
3
4
1
2
3
4
Anzeige (LCD-Display)
Funktionstasten
Pfeiltasten
M12-Schnittstelle
57
Terminal CPX
Zubehör Bediengerät
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Zur Datenabfrage, Konfigurierung und Diagnose von CPX-Terminals
529043
CPX-MMI-1
Anschlussleitung M12-M12, speziell für CPX-MMI 1,5 m
529044
KV-M12-M12-1,5
3,5 m
530901
KV-M12-M12-3,5
Halter
534705
CPX-MMI-1-H
Befestigung für Hutschiene
536689
CPX-MMI-1-NRH
534824
534825
534827
534828
534829
534826
P.BE-CPX-MMI-1-DE
P.BE-CPX-MMI-1-EN
P.BE-CPX-MMI-1-FR
P.BE-CPX-MMI-1-IT
P.BE-CPX-MMI-1-SV
P.BE-CPX-MMI-1-ES
Bediengerät
Verbindungsleitung
Befestigung
Anwenderdokumentation Bediengerät
g
CPXMMI-1
58
deutsch
englisch
französisch
italienisch
schwedisch
spanisch
-V- Neu
Terminal CPX
Datenblatt CPX-Maintenance-Tool
Funktion
Das CPX-Maintenance-Tool
(CPX-FMT) ist eine Kombination
aus Servicesoftware und Verbindungsadapter. Die Servicesoftware ist ein Tool zur Projektierung, Parametrierung und OnlineDiagnose des CPX-Terminals. Der
USB-auf-M12 Adapter besitzt
eine integrierte galvanische Trennung (zwischen CPX und PC) und
ermöglicht den Anschluss eines
PCs an die Diagnoseschnittstelle
des CPX-Terminals.
• Adapter
• Software auf CD-ROM
Anwendung
Nur bei Festo
Die CPX-FMT Software ermöglicht
den Zugriff auf CPX-Ventilinseln
über Ethernet beim Steuerblock
CPX-FEC und den Feldbusknoten
Ethernet IP (FB 32) und ProfiNET
(FB 33, FB 34). Über einen USBAdapter von Festo könnendie
Feldbusknoten bzw. der Steuerblock direkt am PC angeschlossen
werden. Ähnlich dem CPX-MMI
können Diagnosedaten wie der
Fehlertrace oder die Moduldiagnose ausgelesen und Parameter
in Klartext geändert werden. Ein
Unterschied zum CPX-MMI ist,
dass die Daten für die PC-Welt direkt verwendet werden können.
Es besteht zum Beispiel die Möglichkeit Screenshots einer Konfiguration oder den aktuellen Fehlertrace direkt per Email zu verschicken. Außerdem können CPX-
Typ
System-Voraussetzungen
y
g
ohne bestehende Steuerungs-Infrastruktur durchführen. Es ist zu
beachten, dass mit dem CPX-FMT
als auch mit dem CPX-MMI nur lokale Parameter auf der CPX-Ventilinsel geändert und gespeichert
werden können. Die Konfiguration
der Netzwerke oder Steuerungssoftware können nicht beeinflusst
werden.
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
PC
Laufwerk
Schnittstellen
Betriebssystem
IBM-kompatibel
CD-ROM
USB-Anschluss (Spezifikation USB 1.1 oder höher)
MS-Windows 2000 oder XP
• Konfiguration und Parametrierung
• Auslesen von System-, Modul-, Kanaldiagnose und Fehlertrace
• Speichern der Konfiguration als Projekt
• Integration von Plugins/Links auf selbstausführende Programme
Funktionsumfang
Lieferumfang
Befestigungsart
Kabelaufbau Adapter
Kabellänge
Umgebungstemperatur
Werkstoff
Gehäuse
Kabelmantel
Steckkontakt
Werkstoff-Hinweis
Konfigurationen auch direkt als
CPX-FMT Projekt gespeichert und
archiviert werden. Nicht dokumentierte Änderungen können
anschließend über die Online/Offline Vergleichsfunktion festgestellt werden. Vor-Ort Tests, wie
z.B. das Ansteuern von Ventilen
oder das Emulieren von Sensorrückmeldungen (in beiden Fällen
“Forcen” genannt), lassen sich
[m]
[°C]
• Adapter M12, 5-polig auf Buchse Mini-USB
• CD-ROM mit Installationsprogramm
einschraubbar
Stecker M12x1, 5-polig
4 x 0,34 mm2
0,3
IP20
nach EU-EMV-Richtlinie
–5 … +50
Acrylbutadienstyrol
Polyurethan
Messing, vergoldet
RoHS konform
59
-V- Neu
Terminal CPX
Anzeigeelemente
Erstellen einer Gerätekonfiguration mit dem Editor
1
2
Die Gerätekonfiguration lässt
sich komfortabel per drag &
drop herstellen, parametrieren
und abspeichern. Sie können
Module einfügen und verschieben.
1 Modulnummer aus grafischer Systemübersicht
2 Katalog zur Auswahl gewünschter Module
Modulübersicht eines ausgewählten Moduls
Zeigt wichtige Moduldaten sowie Anzahl der belegten Einund Ausgänge an.
Diagnosespeicher
Im Betrieb auftretende Fehler
werden in einen Diagnosespeicher eingetragen. Gespeichert
werden die ersten oder die letzten 40 Einträge, sowie der jeweilige Zeitpunkt, gemessen ab
dem Einschalten der Spannungsversorgung.
60
-V- Neu
Terminal CPX
Download CAD-Daten www.festo.com
Abmessungen
Adapter
1 USB-Anschluss Mini B 5P
2 Stecker M12x1, 5-polig
Bestellangaben
Benennung
CPX-Maintenance-Tool (CPX-FMT), Software und USB-auf-M12 Adapter
Teile-Nr.
Typ
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
61
Terminal CPX
Datenblatt Web-Monitor
Funktion
Der Web-Monitor ist eine Software von Festo für CPX-Module
mit integriertem Webserver und
Ethernet-Anschluss zur Anzeige
der CPX-Serviceinformationen in
Echtzeit auf einem über Netzwerk
angeschlossenen PC. Diagnoseund Serviceinformationen erhalten Sie hiermit quasi “frei Haus”.
• Online, aktuell
• Ohne eigene Programmierung
• Ohne eigene Visualisierung
Das spart Ihnen viel Zeit und langfristigen Kompetenzaufbau.
•
•
•
•
Lieferung auf CD-ROM
Installation auf PC
Anpassung an Applikation
Laden über Ethernet in den
Webserver des CPX-Moduls
• Anzeigemöglichkeit über vor
Ort installierte Touch-Displays
(FED 710, 1010, 2010 oder
5010)
Anwendung
Nur bei Festo
CPX ist ein modulares elektrisches Terminal zur Anbindung
pneumatischer und elektrischer
Steuerketten an ein Automatisierungssystem - passend zu allen
gängigen Feldbussystemen.
Ventilinseln mit dem umfassenden Diagnosepaket aus Pneumatik, Elektrik und Networking
schaffen einzigartige Synergien
Typ
System-Voraussetzungen
y
g
Browser-Voraussetzungen
g
PC
Laufwerk
Schnittstellen
Betriebssystem
Microsoft Internet-Explorer
Mozilla Firefox
Java-Plug-In
CD-ROM mit
Einstellbare E-Mail Alarme
Remanente Speicherung der E-Mail Alarme
E-Mail Versand
E-Mail Text
IBM-kompatibel, Pentium-Klasse oder vergleichbar
CD-ROM
Netzwerkanschluss und -zugang
MS-Windows 98, ME, 2000 oder XP
Ab Version 5.5
Ab Version 1.0 (nur Vollversion des Web-Monitors)
Java Runtime Environment (JRE) 1.3 oder höher
Aktiviert
Aktiviert
• Ändern von HTML-Links
• Ändern von Symbolnamen für System, Modul und Kanäle
• Einbinden eigener Webseiten
• Ändern von Passwörtern
• Einbinden von Java-Applets
• Kommandos für dynamische Inhalte
• Installationsprogramm
• Beschreibung in deutsch und englisch
• E-Mail-Treiber für FST-Projekte (nur bei Verwendung von CPX-FECModulen relevant): SMTP-Driver V0.5
• HTML-Seiten für den Webserver von CPX-Terminals
8
Ja
Durch Ereignisse initiiert (positive Flanke Eingangsbit, Ausgangsbit,
Diagnosebit, Merkerbit)
Max. 255 Zeichen
Bestellangaben
Benennung
Software zur Anzeige der CPX-Serviceinformationen in Echtzeit
62
Web-Monitor sichtbar: an jedem
Platz und ohne extra Programmierung. Bequeme Fehleranalyse mit
dem Web-Monitor sorgt so für
permanente Diagnosesicherheit.
CPX-WEB-MONITOR
Java-Script
Cookies
Funktionsumfang
Lieferumfang
und vereinfachen die Kommunikation zwischen der elektrischen
und pneumatischen Steuerungsebene. Diese Diagnose- sowie Zusatzinformationen macht der
Teile-Nr.
Typ
545413
CPX-WEB-MONITOR
Terminal CPX
Datenblatt Web-Monitor
Anzeigeelemente
Systemübersicht CPX-Terminal
1
2
3
4
5
6
1 Modulnummer aus grafischer Systemübersicht
2 Signalisierung von Fehlermeldungen über gelbes
Warndreieck analog zur
grafischen Systemübersicht darüber
3 Signalisierung von aktiviertem Force mode über blau
hinterlegtes Ausrufezeichen
4 Statusangaben in Klartext
5 Modulbezeichnungen
6 Kontrollanzeige für Datenverkehr
Modulübersicht eines ausgewählten Moduls
1
2
3
4
5
1 Allgemeine Informationen
über das Modul
2 Nachbildung der Anzeigeelemente des Moduls
3 Tabelle mit Statusinformationen über alle Kanäle des
Moduls
4 Grafische Darstellung der
Kanalwerte über der Zeitachse
5 Grafische Darstellung des
Modulstatus über der Zeitachse
Fehlerprotokoll des CPX-Web-Monitors
1
2
3
4
5
1 Laufende Nummer der Einträge
2 Link zur Akualisierung des
Protokolls (”Update trace”)
3 Start-/End-Zeitpunkt der
Meldung
4 Textmeldung
5 Betroffenes Modul (Module
code/M. number/Channel)
63
Terminal CPX
Datenblatt Steuerblock CPX-FEC
Leistungsfähiger Steuerblock zur
vorverarbeitenden Ansteuerung
der CPX-Module.
Die Spannungsversorgung und
die Kommunikation mit anderen
Modulen erfolgt über den Verkettungsblock.
Neben dem Anschluß für die
Ethernet-Schnittstelle in RJ45 und
einer Programmierschnittstelle in
Sub-D sind LEDs für Buszustand,
Betriebszustand der SPS und
CPX-Peripherieinformationen, sowie Schalterelemente und eine
Diagnoseschnittstelle für
CPX-MMI und CPX-FMT vorhanden.
Industrial Ethernet
Modbus/TCP
EasyIP
IT-Services:
Web
E-Mail
File Transfer
Anwendung
Busanschluss
Modbus/TCP (Code T05)
Der CPX-FEC ist eine abgesetzte
Steuerung, die über die Feldbusknoten des CPX-Terminals oder
über Ethernet an eine übergeordnete SPS angebunden werden
Betriebsarten
•
•
•
•
kann. Gleichzietig bietet sich die
Möglichkeit den CPX-FEC als kompakte Stand-Alone Steuerung direkt an der Maschine zu betreiben.
Überträgt die Daten in binärer
Form innerhalb von TCP/IP-Paketen. Dies sorgt für einen guten
Datendurchsatz.
Kommunikationsprotokolle
Stand-Alone/EasyIP
Remote-Controller Feldbus
Remote Controller Modbus/TCP
Remote I/O Modbus/TCP
• Profibus, PROFINET, DeviceNet,
Interbus, CANopen, EtherCAT
und CC-Link über CPX-Feldbusknoten
• Modbus/TCP
• EasyIP
•
•
•
•
IP
TCP
UDP
SMTP
•
•
•
•
HTTP
DHCP
BootP
TFTP
Einstellmöglichkeiten
Für Überwachung, Programmierung und Inbetriebnahme
verfügt der CPX-FEC über folgende Schnittstellen:
64
• für das CPX-MMI/-FMT
• serielle Schnittstelle RS232
für z.B. ein Front-End-Display
(FED)
• Ethernet-Schnittstelle für ITApplikationen
• Ferndiagnose über ein FED
und CPX-Web-Monitor
Die Einstellung von Betriebsart
und Feldbusprotokoll erfolgt
über DIL-Schalter am CPX-FEC.
Der integrierte Webserver bietet eine komfortable Möglichkeit, die im CPX-FEC gespeicherten Daten abzufragen.
Terminal CPX
Typ
Ethernet-Schnittstelle
Daten-Schnittstelle
MMI/FMT-Schnittstelle
Baudraten
CPX-FEC-1-IE
Daten-Schnittstelle
MMI/FMT-Schnittstelle
[MBit/s]
[kBit/s]
[kBit/s]
Protokoll
Bearbeitungszeit für 1 024 Binäranweisungen
Merker
Anzahl Zeitmerker
Zeitbereich
Anzahl Zählmerker
Zählbereich
Register
Sonder-FE
Einstellung IP-Adresse
Maximales Adressvolumen
Eingänge
Ausgänge
Programmspeicher
g
p
Anwenderprogramm
WEB-Applikationen
Programmiersprache
Arithmetische Funktionen
Funktionsbausteine
[ms]
[s]
[Byte]
[Byte]
[kB]
[kB]
RJ45 (8-polig, Buchse)
RS232 (Sub-D, 9-polig, Buchse)
M12, 5-polig, Buchse
10/100 (nach IEEE802.3, 10BaseT)
9,6 … 115,2
56,6
• TCP/IP
• Easy IP
• Modbus TCP
• HTTP
ca. 1
M0.0 … M9999, als Bit oder Wort ansprechbar
T0 … T255
0,01 bis 655,35
Z0 … Z255
0 bis 65535
R0 … R255, als Wort ansprechbar
FE 0 … 255, Init-Flag
BOOTP/DHCP über FST oder über MMI/FMT
64
64
250
550
• AWL
• KOP
+, -, *, :, weitere Funktionen über Funktionsbausteine
• CPX Diagnosestatus
• CPX Diagnosetrace kopieren
• CPX Moduldiagnose lesen
• CPX Modulparameter schreiben
• …
Anzahl Programme/Tasks
LED Anzeigen (FEC-spezifisch)
P0 ... P63
RUN = Programm wird abgearbeitet/Modbus-Verbindung aktiv
STOP = Programm gestoppt/keine Modbus-Verbindung
ERR = Fehler im Programmablauf
TP
= Status der Ethernetverbindung
Gerätespezifische Diagnose
Parametrierung
Modul- und kanalbezogene Diagnose über Peripheriefehler
• Start-Up Parametrierung über FST
• Parametrierung in der Laufzeit über Funktionsbaustein
• DIL-Schalter zum Einstellen Betriebsart
• Drehschalter für Programmwahl/Programmstart
• Diagnose-Speicher der letzten 40 aufgetretenen Fehler mit Zeitstempel (Zugriff über PCP)
• 8 Bit Systemstatus im Prozessabbild der Eingänge
• 2 Byte Eingänge und 2 Byte Ausgänge, Systemdiagnose im Prozessabbild
Bedienelemente
Zusätzliche Funktionen
65
Terminal CPX
Betriebsspannung
p
g
Restwelligkeit
Stromaufnahme
Störaussendung
Störfestigkeit
Temperaturbereich
p
Nennwert
Zulässiger Bereich
Netzausfallüberbrückung
[V DC]
[V DC]
[ms]
[Vss]
[mA]
Betrieb
Lagerung/Transport
[°C]
[°C]
Werkstoffe
Rastermaß
Abmessungen (inkl. Verkettungsblock) B x L x H
Produktgewicht
-H-
[mm]
[mm]
[g]
24 (verpolungssicher)
18 … 30
10
4
Max. 200
nach EN 61000-6-4 (Industrie)
nach EN 61000-6-2 (Industrie)
IP65/IP67
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 107 x 55
140
Hinweis
Bei der Auslegung der elektrischen Module bitte die Allgemeinen Grenzwerte und Regeln des
Systems beachten.
Übersicht über die Betriebsarten
Stand Alone
Remote Controller
Ethernet
Feldbus
Remote I/O
Modbus/TCP
Funktion CPX-FEC
CPX-Module gesteuert durch
Vorverarbeitung der Daten im
FEC
Kommunikation mit übergeordneter Steuerung
Steuerung
CPX-FEC
ja
Steuerung und Kommunikation
CPX-FEC
ja
Ethernet-Slave
übergeordnete Steuerung
nein
nein
Webserver
Konfiguration
Parametrierung
möglich
FST 4.1 oder höher
über FST, CPX-MMI/-FMT
über Ethernet
• EasyIP
• Modbus/TCP
möglich
FST 4.1 oder höher
über FST, CPX-MMI/-FMT
Bestellcode
Adressierung
Speicherplatz
T03
änderbar
• 250 kB für Anwenderprogramm
• 550 kB für WEB-Applikationen
T03
änderbar
• 250 kB für Anwenderprogramm
über Ethernet
• EasyIP
• Modbus/TCP
möglich
übergeordnete Steuerung
über CPX-MMI/-FMT,
Modbus
T05
vorgegeben
CPX-MMI/-FMT
anschließbar an CPX-FEC
66
über Feldbus
Terminal CPX
1 Steuerungs- und EthernetLEDs
2 DIL-Schalter für Betriebsmodus
3 Programmierschnittstelle
(9-polig Sub-D, Buchse)
4 CPX-spezifische Status-LEDs
5 16fach Drehschalter (Programmwahl)
6 Ethernetanschluss (8-polig
RJ45, Buchse)
4
1
2
5
3
6
Pinbelegung der Programmierschnittstelle (RS232)
Anschlussbelegung
Pin
Signal
Bezeichnung
Stecker Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
Pinbelegung der Ethernet-Schnittstelle
Anschlussbelegung
Pin
n.c.
RxD
TxD-P
n.c.
GND
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Schirm
Nicht angeschlossen
Empfangsdaten
Sendedaten
Nicht angeschlossen
Datenbezugspotential
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Verbindung zur Funktionserde
Signal
Bezeichnung
TD+
TDRD+
n.c.
n.c.
RDn.c.
n.c.
Schirm
Sendedaten+
SendedatenEmpfangsdaten+
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
EmpfangsdatenNicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Schirm
Stecker RJ45
1
2
3
4
5
6
7
8
Gehäuse
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
529041
CPX-FEC-1-IE
Steuerblock
Zur vorverarbeitenden Ansteuerung der CPX-Module
67
Terminal CPX
Zubehör Steuerblock CPX-FEC
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Stecker Sub-D
534497
FBS-SUB-9-GS-1x9POL-B
Sichtdeckel, transparent
533334
AK-SUB-9/15-B
Sichtdeckel, für Einsatz in Atex-Umgebungen gemäß Zulassung ( 47)
557010
AK-SUB-9/15
Schilderträger für Anschlussblock
536593
CPX-ST-1
RJ45/Stecker
534494
FBS-RJ45-8-GS
Abdeckung für RJ45-Anschluss
534496
AK-RJ45
Programmierleitung
151915
KDI-PPA-3-BU9
Verbindungsleitung FED
539642
FEC-KBG7
539643
FEC-KBG8
Adapter M12, 5-polig auf Buchse Mini-USB und Steuerungssoftware
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
538474
538475
538476
538477
538478
538479
P.BE-CPX-FEC-DE
P.BE-CPX-FEC-EN
P.BE-CPX-FEC-ES
P.BE-CPX-FEC-FR
P.BE-CPX-FEC-IT
P.BE-CPX-FEC-SV
Busanschluss
Anwenderdokumentation Steuerblock CPX-FEC
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
Software
545413
CPX-WEB-MONITOR
deutsch
537927
FST4.1DE
englisch
537928
FST4.1GB
CPX-Ferndiagnose und Prozessvisualisierung
Programmiersoftware
g
68
-V- Neu
Steuerblock CPX-CEC-C1
Datenblatt
Der CoDeSys Controller ist ein
modernes Steuerungssystem für
CPX-Terminals, das die Programmierung mit CoDeSys nach
IEC 61131-3 ermöglicht.
• Einfache Ansteuerung von
Ventilinselkonfigurationen mit
MPA, VTSA
• Anschluss an alle Feldbusse als
Remote Controller und zur Vorverarbeitung
• Ansteuerung elektrischer Antriebe als Einzelachsen über
CANopen
• Diagnose mit flexiblen Überwachungsmöglichkeiten für Druck,
Durchfluss, Zylinderlaufzeit,
Luftverbrauch
• Frühwarnungen und Visualisierungsmöglichkeiten
• Ansteuerung von dezentralen
Installationssystemen auf Basis
CPI Ansteuerung von Applikationen der Proportionalpneumatik
• Servopneumatische Applikationen
• AS-Interface-Ansteuerung über
Gateway
Protokoll
CPU Daten
Control-Interface
Bearbeitungszeit
Baudrate
Programmiersoftware
Programmiersprache
g
p
Programmierung,
g
g, Bedienungssprache
g p
Programmierung,
Unterstützung Dateihandling
Programmspeicher
Merker
Gerätespezifische
p
Diagnose
g
LED Anzeigen busspezifisch
LED Anzeigen
g p
produktspezifisch
p
Parametrierung
Konfigurations-Unterstützung
Einstellung
g IP-Adresse
Bedienelemente
CoDeSys Level 2
EasyIP
Modbus TCP
TCP/IP
32 MB RAM
32 MB Flash
400 MHz Prozessor
CAN-Bus
ca. 200 μs/1k Anweisung
10/100 Bit/s nach IEEE 802.3 (10BaseT) bzw. 802.3u (100BaseTx)
CoDeSys provided by Festo
AS, AWL, FUP, KOP, und ST nach IEC 61131-3
zusätzlich CFC
deutsch
englisch
ja
4 MB Anwenderprogramm
30 kB remanenter Speicher
8 MB globaler Datenspeicher
Variablenkonzept CoDeSys
Diagnose-Speicher
Kanal- und modulorientierte Diagnose
Unterspannung / Kurzschluss der Module
TP:
Link/Traffic
RUN: SPS Status
STOP: SPS Status
ERR:
Laufzeitfehler SPS
PS:
Elektronikversorgung, Sensorversorgung
PL:
Lastversorgung
SF:
Systemfehler
M:
Modify/Forcen aktiv
CoDeSys
CoDeSys
DHCP
über CoDeSys
über MMI
DIL-Schalter für CAN Abschluss
Drehschalter für RUN/STOP
69
-V- Neu
Datenblatt
Funktionsbausteine
Eigenstromaufnahme bei Nennbetriebsspannung
Schutzart
[ms]
[mA]
CPX Diagnosestatus
CPX Diagnosetrace kopieren,
CPX Moduldiagnose lesen
Diagnose Funktionen
Motion Funktionen für elektrische Antriebe
31
24
24
18 … 30; ohne Pneumatik:
21,6 … 26,4; mit Pneumatik Typ Midi/Maxi
20,4 … 26,4; mit Pneumatik Typ CPA
18 … 30; mit Pneumatik Typ MPA
10
typ. 85
Abmessungen B x L x H
(inkl. Verkettungsblock)
Produktgewicht
[mm]
IP65
IP67
50 x 107 x 55
[g]
155
Gesamtanzahl Achsen
p
g der
Lastspannung
p
g
[V DC]
[[VDC]]
Werkstoffe
Gehäuse
Werkstoff-Hinweis
Polyamid, verstärkt; Polycarbonat
RoHS konform
Technische Daten – Schnittstellen
Ethernet
Anzahl
1
RJ45
Anschlussstecker
Buchse RJ45, 8-Polig
Datenübertragungsgeschwindigkeit [Mbit/s] 10/100
Unterstützte Protokolle
TCP/IP
Easy IP
Modbus TCP
Feldbuss-Schnittstelle
Art
Anschlusstechnik
Übertragungsrate
g g
[[kbit/s]
/]
Galvanische Trennung
CAN-Bus
Stecker Sub-D, 9-polig
125, 250, 500, 800, 1000
über Software einstellbar
ja
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Korrosionsbeständigkeit KBK1)
1)
70
[°C]
[°C]
[%]
–5 … +50
–20 … +70
95, nicht kondensierend
2
Korrosionsbeständigkeitsklasse 2 nach Festo Norm 940 070
Bauteile mit mäßiger Korrosionsbeanspruchung. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die im direkten Kontakt zur umgebenden
industrieüblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Kühl- und Schmierstoffe stehen.
-V- Neu
Datenblatt
1
1 Anschluss CPX-MMI
2 DIL-Schalter
3 Control-Interface (Stecker,
Sub-D, 9-polig)
4 Status LEDs, busspezifisch
und produktspezifisch
5 RUN/STOP-Drehschalter
6 Ethernet-Schnittstelle
(RJ45, Buchse, 8-polig )
4
2
5
3
6
Pinbelegung – Feldbuss-Schnittstelle
Pin
Signal
Bedeutung
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Schirm
Nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
Nicht angeschlossen
Verbindung zur Funktionserde FE
CAN Ground (optional) 1)
CAN High
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Gehäuse des Steckers ist an FE anzubinden
Stecker Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
1)
Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung angeschlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX-CEC-C1 nicht verwendet werden.
Pinbelegung – Ethernet-Schnittstelle
Pin
Signal
Bedeutung
TD+
TDRD+
n.c.
n.c.
RDn.c.
n.c.
Schirm
Sendedaten+
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Schirm
Stecker RJ45
1
2
3
4
5
6
7
8
Gehäuse
Bestellangaben
Benennung
Steuerblock
Teile-Nr.
Typ
567347
CPX-CEC-C1
71
-V- Neu
Zubehör
Bestellangaben – Busanschluss
Benennung
Teile-Nr.
Typ
532219
FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B
Busanschluss, Stecker 2xM12, 5-polig
525632
FBA-2-M12-5POL
Steckdose für Feldbusanschluss, M12, 5-polig
18324
FBSD-GD-9-5POL
Stecker, M12, 5-polig
175380
FBS-M12-5GS-PG9
Busanschluss, 5-polig
525634
FBA-1-SL-5POL
Busanschluss, Schraubklemme, 5-polig
525635
FBSD-KL-2x5POL
Stecker RJ45, 8-polig
534494
FBS-RJ45-8-GS
534496
AK-RJ45
Sichtdeckel, transparent für Stecker/Buchse Sub-D
533334
AK-SUB-9/15-B
Abdeckung für Stecker/Buchse Sub-D
557010
AK-SUB-9/15
536593
CPX-ST-1
Sprache
Teile-Nr.
Typ
deutsch
englisch
569121
569122
P.BE-CPX-CEC-DE
P.BE-CPX-CEC-EN
Dokumentation
Benennung
Beschreibung
g Steuerblock CPX-CEC-C1
72
Terminal CPX
Datenblatt Busknoten CPX-FB6
Busknoten zur Kommunikationsabwicklung zwischen dem elektrischen CPX-Terminal und einem
übergeordneten Master über
INTERBUS.
Der Busknoten wird vom Verkettungsblock mit Systemeinspeisung versorgt und wickelt die
Kommunikation mit den EAModulen ab.
Über 4 CPX-spezifische LEDs wird
der Status des CPX-Terminals als
Sammelmeldung angezeigt.
Über 4 INTERBUS-spezifische
LEDs wird der Status der Feldbuskommunikation visualisiert.
Anwendung
Busanschluss
Der Busanschluss erfolgt über
eine 9-polige Sub-D-Buchse und
einen 9-poligen Sub-D-Stecker
mit der INTERBUS-typischen Belegung.
Die Sub-D-Schnittstellen sind für
die Ansteuerung von NetzwerkKomponenten mit Lichtwellenleiter (LWL)-Anschluss ausgelegt.
Die Busanschlussstecker (in
Schutzart IP65/IP67 von Festo
oder Schutzart IP20 von anderen
Herstellern) unterstützen den Anschluss des ankommenden und
des weiterführenden Buskabels.
Der weiterführende Busstecker
beinhaltet die INTERBUS-typische RBST-Brücke zur Erkennung
der weiterführenden Busverbindung.
Ein Beispiel hierfür ist der Zugriff
auf den integrierten DiagnoseSpeicher, d. h. eine Speicherung
der letzten 40 aufgetretenen Fehler mit Zeitstempel, Modul-,
Kanal- und Fehlertyp.
Mit seinem Adressvolumen von
96 Eingängen und 96 Ausgängen
unterstützt der CPX-FB6 eine
große Anzahl von Konfigurationen
von EA-Modulen inkl. PneumatikInterface.
Bei Verwendung des PCP-Kanals
reduziert sich die Anzahl der
max. möglichen Prozessdatenbits um 16.
erfolgt über die Verkettung der
CPX-Module und belegt dabei ein
Adressvolumen des CPX-Systems
von:
• 8 Byte Ausgängen
• 8 Byte Eingängen
Für die Ansteuerung der
Peripherie verbleibt ein Adressvolumen des Steuerblocks bzw.
CPX-Systems von:
• 56 Byte Eingänge
• 56 Byte Ausgänge
INTERBUS-Implementierung
Der CPX-FB6 unterstützt das
INTERBUS-Protokoll nach
EN 50254.
Neben dem zyklischen EA-Austausch kann der optionale PCPKanal zu Parametrier- und
Diagnosefunktionen verwendet
werden.
Über den PCP-Kanal ist ein Zugriff
auf erweiterte Systeminformationen und eine Parametrierung
während der Laufzeit der Steuerung über das Anwenderprogramm möglich.
-H-
Hinweis
Besonderheiten in Verbindung mit CPX-FEC/CPX-CEC
Bei Kombination eines Feldbusknotens mit einem Steuerblock
(CPX-FEC, CPX-CEC, in der
Betriebsart Remote Controller
Feldbus) erfolgt die Steuerung
der angeschlossenen E/A, bzw.
Ventile, Sensoren und Aktuatoren
über den CPX-Steuerblock.
Der Feldbusknoten stellt in diesem Fall nur die Kommunikationsschnittstelle zur SPS zur Verfügung.
Die Kommunikation zwischen
CPX-FEC und CPX-Feldbusknoten
73
Terminal CPX
Typ
CPX-FB6
Feldbus-Schnittstelle
Baudraten
Bustyp
Identcode
[MBit/s]
Profil
PCP-Kanal
Max. Anzahl Prozessdatenbits
Eingänge
Ausgänge
[Bit]
[Bit]
LED Anzeigen (busspezifisch)
Parametrierung
Über Peripheriefehler
• Start-Up Parametrierung über Anwenderfunktionen (CMD)
• Über PCP-Kommunikation
• Diagnose-Speicher der letzten 40 aufgetretenen Fehler mit Zeitstempel (Zugriff über PCP)
• 2 Byte Eingänge und 2 Byte Ausgänge, Systemdiagnose im
Prozessabbild
Bedienelemente
Betriebsspannung
p
g
Stromaufnahme
Temperaturbereich
p
Nennwert
Zulässiger Bereich
[V DC]
[V DC]
[ms]
[mA]
Betrieb
Lagerung/Transport
[°C]
[°C]
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
-H-
Sub-D, 9-polig, Buchse und Stift
0,5 und 2
Fernbus
1, 2 oder 3 (ausbauabhängig)
243 (PCP-Kanal aktiviert)
12 (E/A-Gerät)
Ja, 16 Bit (optional über DIL-Schalter)
Icons für CMD Software
96
96
UL = Betriebsspannung INTERBUS-Schnittstelle
RC = Remotebus Check
BA = Bus aktiv
RD = Remotebus Disable
TR = Transmit/Receive
[mm]
[mm]
[g]
DIL-Schalter
18 … 30
10
Typisch 200
IP65/IP67
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 107 x 50
125
Hinweis
Systems beachten.
74
Terminal CPX
1
2
5
5
3
4
Pinbelegung der INTERBUS-Schnittstelle
Anschlussbelegung Sub-D
Pin
1 INTERBUS spezifische LEDs
3 Feldbusanschluss ankommend (9-poliger Sub-D Stift)
4 Feldbusanschluss weiterführend (9-polige Sub-D
Buchse)
5 DIL-Schalter
Signal
Bezeichnung
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
DO1
DI1
GND
n.c.
n.c.
/DO1
/DI1
n.c.
n.c.
Schirm
Data out
Data in
Bezugsleiter/Masse
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Data out invers
Data in invers
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Verbindung zur FE über RC-Kombination
1
3
5
2
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
DO2
DI2
GND
n.c.
+5 V
/DO2
/DI2
n.c.
RBST
Schirm
Data out
Data in
Bezugsleiter/Masse
Nicht angeschlossen
Teilnehmer erkennen1)
Data out invers
Data in invers
Nicht angeschlossen
Teilnehmer erkennen1)
Verbindung zur FE
1
3
5
2
4
Anschlussbelegung M12
Ankommend
Gehäuse
Weiterführend
Gehäuse
Die ankommende Schnittstelle ist galvanisch von der CPX-Peripherie getrennt. Das Steckergehäuse ist über eine R/C-Kombination mit der Funktionserde FE des CPX-Terminals verbunden.
1) Das CPX-Terminal enthält den Protokoll-Chip SUPI 3 OPC. Dieser gewährleistet die automatische Erkennung, ob weitere INTERBUS-Teilnehmer angeschlossen sind. Daher ist keine Brücke
zwischen Pin 5 und Pin 9 notwendig.
75
Terminal CPX
Zubehör Busknoten CPX-FB6
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
195748
CPX-FB6
ankommend
532218
FBS-SUB-9-BU-IB-B
weiterführend
532217
FBS-SUB-9-GS-IB-B
Anschlussblock M12 Adapter (B-kodiert)
534505
CPX-AB-2-M12-RK-IB
533334
AK-SUB-9/15-B
557010
AK-SUB-9/15
536593
CPX-ST-1
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
526433
526434
526435
526436
526437
526438
P.BE-CPX-FB6-DE
P.BE-CPX-FB6-EN
P.BE-CPX-FB6-ES
P.BE-CPX-FB6-FR
P.BE-CPX-FB6-IT
P.BE-CPX-FB6-SV
Busknoten
INTERBUS-Feldbusknoten
Busanschluss
Stecker Sub-D
Anwenderdokumentation Busknoten CPX-FB6
76
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
Terminal CPX
DeviceNet Netzwerk.
Kommunikation mit den EAModulen ab.
Über die 3 DeviceNet-spezifischen LEDs wird der Status der
Feldbuskommunikation visualisiert.
Anwendung
Busanschluss
Der Busanschluss ist bei der Bestellung wählbar, entweder in der
Form Micro Style als 2xM12
Rundstecker oder OpenStyle als
Klemmleiste in Schutzart IP20.
Beide Anschlussarten haben die
Funktion eines integrierten
T-Verteilers mit ankommender
und abgehender Busleitung.
DeviceNet-Implementierung
Der CPX-FB11 arbeitet mit dem
„Predefined Master /Slave
connection set” als „Group 2 only
Server”.
Zur Übertragung der zyklischen
EA-Daten dient entweder die
Methode Polled I/O, Change of
State oder Cyclic. Die Übertragungsart kann bei der NetzwerkKonfiguration gewählt werden.
Die Gerätediagnose aller Busknoten CPX-FB11 wird effektiv
durch Strobed I/O eingesammelt
und im Eingangsabbild der Steuerung dargestellt.
Zusätzlich zu den zyklischen
Datenübertragungen wird die
azyklische Kommunikation durch
Explicit Messaging unterstützt,
worüber eine ausführliche Gerätediagnose und Parametrierung
möglich ist.
Ein umfassendes EDS-File unterstützt die Visualisierung der azyklischen Daten. Systeminformationen und eine Parametrierung
während der Laufzeit der Steuerung, über das Anwenderprogramm oder über die Konfigurationssoftware sind möglich.
64 Byte Eingängen und 64 Byte
Ausgängen unterstützt der CPXFB11 eine beliebige Konfiguration
von EA-Modulen inkl. PneumatikInterface.
von:
CPX-Systems von:
77
Terminal CPX
Typ
CPX-FB11
Baudraten
Adressierungsbereich
[kbit/s]
Produkt
Type
Code
Kommunikationstypen
Max. Adressvolumen
Eingänge
Ausgänge
[Byte]
[Byte]
Nennwert
Zulässiger Bereich
[V DC]
[V DC]
[ms]
[mA]
Betrieb
Lagerung/Transport
[°C]
[°C]
Parametrierung
Bedienelemente
Betriebsspannung
p
g
Stromaufnahme
Temperaturbereich
p
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
-H-
[mm]
[mm]
[g]
Wahlweise
• Busanschluss MicroStyle: 2xM12 Schutzart IP65/IP67
• Busanschluss OpenStyle: 5-polige Klemmleiste IP20
125, 250, 500
0 … 63
Einstellung durch DIL-Schalter
Kommunikationsadapter (12 dez.)
4554 dez.
Polled I/O, Change of State/Cyclic, Strobed I/O und Explicit Messaging
EDS-Datei und Bitmaps
64
64
MS = Module Status
NS = Network Status
IO = I/O Status
Modul-und kanalbezogene Diagnose durch herstellerspezifisches
Diagnoseobjekt
• Module und Systemparametrierung Konfigurationsoberfläche im
Klartext (EDS)
• Online im Run- oder Program-Mode
• Diagnose-Speicher der letzten 40 aufgetretenen Fehler mit Zeitstempel (Zugriff über EDS)
DIL-Schalter
24
18 … 30
10
Typisch 200
IP65/IP67
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 107 x 50
120
Hinweis
Bei der Auslegung der elektrischen Module bitte die Allgemeinen Grenzwert und Regeln des
Systems beachten.
78
Terminal CPX
1
2
4
3
Pinbelegung der DeviceNet-Schnittstelle
Anschlussbelegung
Pin
1 Busspezifische LEDs
3 Feldbusanschluss wählbar
Micro Style
Open Style
4 Abdeckung der DIL-Schalter
Signalbezogene
Aderfarbe1)
Signal
Bezeichnung
–
blau
schwarz
–
blank
–
weiß
–
rot
n.c.
CAN_L
0 V Bus
n.c.
Schirm
n.c.
CAN_H
n.c.
24 V DC Bus
Nicht angeschlossen
Empfangs-/Sendedaten Low
0 V CAN-Schnittstelle
Nicht angeschlossen
Verbindung zum Gehäuse
Nicht angeschlossen
Empfangs-/Sendedaten High
Nicht angeschlossen
24 V DC Versorgung CAN-Schnittstelle
Schirm
24 V DC Bus
Stecker Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Busanschluss Micro Style (M12) ankommend/abgehend
Ankommend
1
blank
2
rot
Abgehend
3
schwarz
0 V Bus
4
weiß
CAN_H
5
blau
CAN_L
1
2
blank
rot
Schirm
24 V DC Bus
3
schwarz
0 V Bus
4
weiß
CAN_H
5
blau
CAN_L
1
schwarz
0 V Bus
2
blau
CAN_L
3
blank
Schirm
4
weiß
CAN_H
5
rot
24 V DC Bus
Busanschluss Open Style
1)
typisch bei DeviceNet-Kabeln
79
Terminal CPX
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
DeviceNet-Feldbusknoten
526172
CPX-FB11
Stecker Sub-D
532219
Busanschluss Micro Style, 2xM12
525632
FBA-2-M12-5POL
Dose für Micro Style Anschluss, M12
18324
FBSD-GD-9-5POL
Stecker für Micro Style Anschluss, M12
175380
FBS-M12-5GS-PG9
Busanschluss Open Style für 5-polige Klemmleiste
525634
FBA-1-SL-5POL
Klemmleiste für Open Style Anschluss, 5-polig
525635
FBSD-KL-2x5POL
533334
AK-SUB-9/15-B
557010
AK-SUB-9/15
536593
CPX-ST-1
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
526421
526422
526423
526424
526425
526426
P.BE-CPX-FB11-DE
P.BE-CPX-FB11-EN
P.BE-CPX-FB11-ES
P.BE-CPX-FB11-FR
P.BE-CPX-FB11-IT
P.BE-CPX-FB11-SV
Busknoten
Busanschluss
80
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
Terminal CPX
übergeordneten Master über
Profibus-DP.
Kommunikation mit den EA-Modulen ab.
Über die Profibus-spezifische
Bus-Fault LED wird der Status der
Feldbuskommunikation visualisiert.
Anwendung
Busanschluss
eine 9-polige Sub-D-Buchse mit
der Profibus-typischen Belegung
(gemäß EN 50170).
Der Busanschlussstecker (in
Herstellern) unterstützt den Anschluss eines ankommenden und
abgehenden Buskabels.
Mittels im Stecker integrierter
DIL-Schalter lässt sich ein aktiver
Busanschluss zuschalten.
Die Sub-D-Schnittstelle ist für die
Ansteuerung von Netzwerkkomponenten mit Lichtwellenleiter
(LWL)-Anschluss ausgelegt.
Zusätzlich zu DPV0 wird die
azyklische Kommunikation nach
der erweiterten Spezifikation
DPV1 unterstützt. Über DPV1 ist
ein azyklischer Zugriff auf erweiterte Systeminformationen und
eine Parametrierung während der
Laufzeit der Steuerung über das
Anwenderprogramm möglich.
64 Byte Eingängen und 64 Byte
Ausgängen unterstützt der CPXFB13 eine beliebige Konfiguration von EA-Modulen inkl. Pneumatik-Interface.
von:
CPX-Systems von:
Profibus-DP-Implementierung
Profibus-DP-Protokoll nach
EN 50170 Volume 2 für den zyklischen EA-Austausch, Parametrier- und Diagnosefunktionen
(DPV0).
81
Terminal CPX
Typ
CPX-FB13
Baudraten
[MBit/s]
Produktfamilie
Ident-Nummer
Kommunikationstypen
Max. Adressvolumen
Eingänge
Ausgänge
[Byte]
[Byte]
Nennwert
Zulässiger Bereich
[V DC]
[V DC]
[ms]
[mA]
Betrieb
Lagerung/Transport
[°C]
[°C]
Parametrierung
Bedienelemente
Betriebsspannung
p
g
Stromaufnahme
Temperaturbereich
p
Werkstoffe
RoHs-Zustand
Rastermaß
Produktgewicht
-H-
[mm]
[mm]
[g]
Buchse Sub-D, 9-polig (EN 50 170)
Galvanisch getrennte 5 V
0,0096 … 12
1 … 125
4: Ventile
0x059E
DPV0: Zyklische Kommunikation
DPV1: Azyklische Kommunikation
GSD-Datei und Bitmaps
64
64
BF: Bus-Fault
Kennungsbezogene und kanalbezogene Diagnose nach EN 50170
(Profibus-Standard)
• Start-Up Parametrierung über Konfigurationsoberfläche im Klartext
(GSD)
• Azyklische Parametrierung über DPV1
• Diagnose-Speicher der letzten 40 aufgetretenen Fehler mit
Zeitstempel (Zugriff über DPV1)
DIL-Schalter
24
18 … 30
10
Typisch 200
IP65/IP67
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
RoHs konform nach EU-Richtlinie
50
50 x 107 x 50
115
Hinweis
Bei der Auslegung der elektrischen Module bitte die Allgemeinen Grenzwert und Regeln des
Systems beachten.
82
Terminal CPX
1
2
4
3
Pinbelegung Profibus-DP-Schnittstelle
Anschlussbelegung
Pin
1 Busstatus-LED / Bus Fault
2 CPX-spezifische Status-LED
3 Feldbusanschluss (9-polige
Sub-D, Buchse)
Signal
Bezeichnung
n.c.
n.c.
RxD/TxD-P
CNTR-P1)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD-N
n.c.
Schirm
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Empfangs-/Sendedaten-P
Repeater Steuersignal
Datenbezugspotential (M5V)
Versorgungsspannung (P5V)
Nicht angeschlossen
Empfangs-/Sendedaten-N
Nicht angeschlossen
n.c.
RxD/TxD-N
n.c.
RxD/TxD-P
Schirm
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Verbindung zu FE
VP
RxD/TxD-N
DGND
RxD/TxD-P
Schirm
Versorgungsspannung (P5V)
Datenbezugspotential (M5V)
Verbindung zu FE
Stecker Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
Busanschluss M12 Adapter (B-kodiert)
Ankommend
1
2
3
4
5 und
M12
Abgehend
1)
1
2
3
4
5 und
M12
Das Repeater Steuersignal CNTR-P ist als TTL-Signal ausgeführt.
83
Terminal CPX
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Profibus-Feldbusknoten
195740
CPX-FB13
Stecker Sub-D, gerade
532216
FBS-SUB-9-GS-DP-B
Stecker Sub-D, gewinkelt
533780
FBS-SUB-9-WS-PB-K
Busanschluss M12 Adapter (B-kodiert)
533118
FBA-2-M12-5POL-RK
Anschlussblock M12 Adapter (B-kodiert)
541519
CPX-AB-2-M12-RK-DP
Dose M12x1, 5-polig, gerade,
zum Selbstkonfektionieren einer Verbindungsleitung passend zu
FBA-2-M12-5POL-RK und CPX-AB-2-M12-RK-DP
1067905
NECU-M-B12G5-C2-PB
Stecker M12x1, 5-polig, gerade,
1066354
NECU-M-S-B12G5-C2-PB
Abschlusswiderstand, M12, B-codiert für Profibus
1072128
CACR-S-B12G5-220-PB
Schilderträger für Anschlussblock M12
536593
CPX-ST-1
533334
AK-SUB-9/15-B
557010
AK-SUB-9/15
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
Busknoten
Busanschluss
84
Terminal CPX
Bestellangaben
Benennung
3
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
Teile-Nr.
Typ
526427
526428
526429
526430
526431
526432
P.BE-CPX-FB13-DE
P.BE-CPX-FB13-EN
P.BE-CPX-FB13-ES
P.BE-CPX-FB13-FR
P.BE-CPX-FB13-IT
P.BE-CPX-FB13-SV
85
Terminal CPX
CANopen Netzwerkmaster oder
CANopen-Netzwerk.
Kommunikation mit den
EA-Modulen ab.
Über 3 zusätzliche LEDs werden
die unterschiedlichen CANopen
Zustände und der Status der Feldbuskommunikation visualisiert.
Anwendung
Busanschluss
einen 9-poligen Sub-D-Stecker
(Stift) gemäß der CAN in Automation (CiA) Spezifikation DS 102
mit zusätzlicher 24 V CAN-Transceiver-Versorgung (Option gemäß
DS 102).
Der Busanschlussstecker (in
Herstellern) unterstützt den Anschluss eines ankommenden und
abgehenden Buskabels.
Für die 4 Leiter (CAN_L, CAN_H,
24 V, 0 V) des ankommenden Buskabels und des abgehenden Buskabels stehen jeweils 4 Kontakte
zur Verfügung.
Zusätzlich kann per SDO-Kommunikation auf erweiterte Systeminformationen zu gegriffen werden.
Ferner ist über SDO-Kommunikation eine Parametrierung vor dem
Netzwerkstart oder während der
Laufzeit der Steuerung über das
Anwenderprogramm möglich.
auf die integrierte Diagnose-Speicher, d. h. eine Speicherung der
letzten 40 aufgetretenen Fehler
mit Zeitstempel, Modul-, Kanalund Fehlertyp.
Mit seinem Adressvolumen unterstützt der CPX-FB14 eine große
Anzahl von Konfigurationen von
EA-Modulen inkl. PneumatikInterface.
Standardmäßig sind 8 Byte digitale Eingänge und 8 Byte digitale
Ausgänge über die PDO 1 adressierbar.
8 analoge Eingangskanäle und
8 analoge Ausgangskanäle sind
über die PDO 2 und 3 adressierbar. Status und Diagnoseinformationen sind über die PDO 4 auswertbar.
Via Mapping sind weitere 8 Byte
digitale Ein- und Ausgänge sowie
weitere 8 analoge Ein- und Ausgangskanäle adressierbar.
von:
CPX-Systems von:
CANopen-Implementierung
CANopen Protokoll gemäß den
Spezifikationen DS 301 V4.01
und DS 401 V2.0.
Die Implementierung orientiert
sich am Pre-defined Connection
Set der CiA.
Für den schnellen EA-Datenaustausch stehen 4 PDOs zur Verfügung.
86
Terminal CPX
Typ
CPX-FB14
Baudraten
Produktfamilie
Kommunikationsprofil
Geräteprofil
Anzahl
Max. Adressvolumen
[kBit/s]
PDO
SDO
Eingänge
Ausgänge
[Byte]
[Byte]
Nennwert
Zulässiger Bereich
[V DC]
[V DC]
[ms]
[mA]
Betrieb
Lagerung/Transport
[°C]
[°C]
Parametrierung
Bedienelemente
Betriebsspannung
p
g
Stromaufnahme
Temperaturbereich
p
Werkstoffe
Rastermaß
Ptroduktgewicht
-H-
[mm]
[mm]
[g]
Stift Sub-D, 9-polig (nach DS 102)
Busschnittstelle galvanisch getrennt über Optokoppler 24 V Versorgung CAN-Schnittstelle über Bus
125, 250, 500 und 1000 über DIL-Schalter einstellbar
Knoten-ID 1 … 127
Digitale Ein- und Ausgänge
DS 301, V4.01
DS 401, V2.0
4 Tx/4 Rx
1 Server SDO
EDS-Datei und Bitmaps
16 Digital, 16 Analogkanäle
16 Digital, 16 Analogkanäle
MS = Modulstatus
NS = Netzwerkstatus
IO = EA-Status
Über Emergency-Message
Objekt 1001, 1002 und 1003
Via SDO
• Diagnose-Speicher der letzten 40 aufgetretenen Fehler mit Zeitstempel (Zugriff über SDO)
• 8 Bit Systemstatus via Transmit- PDO 4 (Default)
• 2 Byte Eingänge und 2 Byte Ausgänge Systemdiagnose via PDO 4
• Minimum Boot-Up
• Variables PDO-Mapping
• Emergency Message
• Node Guarding
• Heart Beat
DIL-Schalter
24
18 … 30
10
Typisch 200
IP65/IP67
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 107 x 50
115
Hinweis
Systems beachten.
87
Terminal CPX
1
2
4
3
Pinbelegung der CANopen-Schnittstelle
Anschlussbelegung
Pin
1 Busspezifische LEDs
3 Feldbusanschluss (9-poliger
Sub-D, Stift)
Signal
Bezeichnung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_Shld
GND
CAN_H
n.c.
CAN_V+
Schirm
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Optionaler Schirmanschluss
Ground1)
Nicht angeschlossen
Verbindung zu FE
1
2
Schirm
CAN_V+
Verbindung zu FE
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
1
2
Schirm
CAN_V+
Verbindung zu FE
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
1
CAN_GND
2
CAN_L
3
Schirm
Verbindung zu FE
4
CAN_H
5
CAN_V+
Stecker Sub-D
Busanschluss Micro Style (M12)
Ankommend
Abgehend
1)
88
Intern mit Pin 3 verbunden
Terminal CPX
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
CANopen-Feldbusknoten
526174
CPX-FB14
Stecker Sub-D
532219
Stecker Sub-D, gewinkelt
533783
FBS-SUB-9-WS-CO-K
Busanschluss Micro Style 2xM12, 5-polig
525632
FBA-2-M12-5POL
Feldbusdose für Micro Style Anschluss, M12, 5-polig
18324
FBSD-GD-9-5POL
Stecker für Micro Style Anschluss, M12, 5-polig
175380
FBS-M12-5GS-PG9
525634
FBA-1-SL-5POL
525635
FBSD-KL-2x5POL
533334
AK-SUB-9/15-B
557010
AK-SUB-9/15
536593
CPX-ST-1
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
526409
526410
526411
526412
526413
526414
P.BE-CPX-FB14-DE
P.BE-CPX-FB14-EN
P.BE-CPX-FB14-ES
P.BE-CPX-FB14-FR
P.BE-CPX-FB14-IT
P.BE-CPX-FB14-SV
Busknoten
Busanschluss
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
89
Terminal CPX
übergeordneten Master für
Control & Communication-Link
(CC-Link) von Mitsubishi.
EA-Modulen ab.
Über 4 CC-Link-spezifische LEDs
wird der Status der Feldbuskommunikation visualisiert.
Anwendung
Busanschluss
Der Busanschluss ist bei der Bestellung wählbar und erfolgt über
eine Schraubklemme in Schutzart
IP20, einen Sub-D Stecker in
Herstellern.
Beide Anschlussarten haben die
Funktion eines integrierten T-Verteilers und unterstützten somit
den Anschluss eines ankommenden und abgehenden Buskabels.
Die integrierte Schnittstelle mit
RS 485 Übertragungstechnik ist
für die CC-Link-typische 3-LeiterAnschlusstechnik (gemäß CLPA
CC-Link Spec. V1.1) ausgelegt.
erfolgt über die Bit-und Wortbereiche (Rx/Ry/RWr/RWw).
Der CPX-FB23 unterstützt einen
Adressraum von max. 64 digitalen
Eingängen und 64 digitalen Ausgängen (Rx/Ry) oder bis zu 16
analogen Eingängen und 16 analogen Ausgängen (RWr/RWw). Ein
Mischbetrieb von digitalen und
analogen Ein-/Ausgängen ist
möglich.
Beispiel:
Station 1 + 2 = 32 digitale
Eingänge und 32 digitale
Ausgänge,
Station 3 = 4 analoge Eingänge
und 4 analoge Ausgänge
von:
CPX-Systems von:
CC-Link Implementierung
Der CPX-FB23 unterstützt max. 4
Stationen pro Slave. Die Anzahl
der genutzten Stationen kann
über DIL-Schalter eingestellt werden. Die zyklische Datenübertragung für digitale und analoge EA
90
Terminal CPX
Typ
CPX-FB23
Baudraten
[kBit/s]
Anzahl Stationen pro Slave
Vendor Code
Machine Type
Kommunikationstypen
Max. Adressvolumen Eingänge
g g
Max. Adressvolumen Ausgänge
g g
digital
analog
digital
analog
Parametrierung
Bedienelemente
Betriebsspannung
p
g
Stromaufnahme
Temperaturbereich
p
Nennwert
Zulässiger Bereich
[V DC]
[V DC]
[ms]
[mA
Betrieb
Lagerung/Transport
[°C]
[°C]
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
-H-
[mm]
[mm]
[g]
Wahlweise
• Buchse Sub-D, 9-polig
• Busanschluss Schraubklemme, IP20
156 … 10 000
1 … 64
1, 2, 3 oder 4 Stationen
0x0177
0x3C
Zyklische Kommunikation
–
Station 1, 2, 3, 4 = 64 Rx
Station 1, 2, 3, 4 = 16 RWr
Station 1, 2, 3, 4 = 64 Ry
Station 1, 2, 3, 4 = 16 RWw
RUN
= Datenkommunikation OK
ERROR = CRC-Fehler oder Datenkommunikationsfehler
SD
= Send Data
RD
= Receive Data
• 2 Byte Eingänge und 2 Byte Ausgänge Systemdiagnose im Prozessabbild
Hold/Clear über DIL-Schalter
Diagnosespeicher der letzten 40 aufgetretenen Fehler mit Zeitstempel (Zugriff über Systemdiagnose)
DIL-Schalter
24
18 … 30
10
Typisch 200
IP65/IP67
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 107 x 50
115
Hinweis
Bei der Auslegung der elektrischen Module bitte die Allgemeinen Grenzwerte und Regeln
des Systems beachten.
91
Terminal CPX
1
2
4
3
Pinbelegung der CC-Link-Schnittstelle
Anschlussbelegung
Pin
1 Busspezifische Status-LED
Sub-D Buchse)
Signal
Bezeichnung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
n.c.
DA
DG
n.c.
FE1)
n.c.
DB
n.c.
n.c.
SLD
Nicht angeschlossen
Data A
Nicht angeschlossen
Funktionserde
Nicht angeschlossen
Data B
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Schirm
1
FG
Funktionserde/Gehäuse
2
SLD
Schirm
3
DG
4
DB
Data B
5
DA
Data A
Stecker Sub-D
Busanschluss Schraubklemme
1)
92
Über RC-Glied auf Gehäuse
Terminal CPX
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
CC-Link Feldbusknoten
526176
CPX-FB23
Stecker Sub-D
532220
Busanschluss Schraubklemme
197962
FBA-1-KL-5POL
533334
AK-SUB-9/15-B
557010
AK-SUB-9/15
536593
CPX-ST-1
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
deutsch
526403
P.BE-CPX-FB23-DE
englisch
526404
P.BE-CPX-FB23-EN
Busknoten
Busanschluss
93
Terminal CPX
Busknoten zur Kommunikationsabwicklung zwischen dem elektrischen CPX-Terminal und dem
Ethernet/IP-Netzwerk.
EA-Modulen ab.
Industrial Ethernet
Ethernet/IP
IT-Services:
Web
Anwendung
Busanschluss
Ethernet/IP ist ein offenes
Bussystem nach Standard Ethernet und TCP/IP Technologie
(IEEE802.3).
einen Stecker M12, D-codiert
nach IEC947-5-2 in Schutzart
IP65/67.
Ethernet/IP Implementierung
Der CPX-FB32 unterstützt die 2
Betriebsarten Remote I/O und Remote Controller.
In der Betriebsart Remote I/O
werden alle Funktionen der
CPX-Ventilinsel direkt vom
Ethernet/IP-Master (Host)
gesteuert.
Zusätzlich zu der Ansteuerung
über ein Bussystem ist es möglich
IT-Technologien zu nutzen. Ein integrierter Webserver ermöglicht
die Visualisierung von Diagnosedaten über HTML. Diverse Programme ermöglichen aus dem
Automatisierungs-Netzwerk
heraus Datenzugriffe direkt aus
dem Gerät.
Der Ethernet/IP-Knoten für CPX
unterstützt als integrierte Schnittstelle die zur DIN EN 50173/CAT 5
konforme Übertragungstechnik.
von:
CPX-Systems von:
94
Terminal CPX
Typ
CPX-FB32
Baudraten
IP-Adressierung
Parametrierung
Bedienelemente
Betriebsspannung
p
g
Stromaufnahme
Temperaturbereich
p
Nennwert
Zulässiger Bereich
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
-H-
Steckverbinder M12, D-codiert, 4-polig
[MBit/s] 10/100, full/half duplex
Über DHCP, DIL-Schalter oder Netzwerk-Software
[Byte]
64
[Byte]
64
MS
= Modul Status
NS
= Network Status
IO
= E/A Status
TP
= Link/Traffic
System-, modul und kanalbezogene Diagnose
• Start-Up Parametrierung
• Azyklische Parametrierung über Explicit Messaging
• Diagnosespeicher der letzten 40 aufgetretenen Fehler mit
Zeitstempel (Zugriff über Systemdiagnose)
• 2 Byte E/A, Systemdiagnose über Prozessabbild
DIL-Schalter
[V DC]
24
[V DC]
18 … 30
[ms]
10
[mA]
Typisch 65
IP65/IP67
[°C]
– 5… +50
[°C]
–20 … +70
Polymer
[mm]
50
[mm]
50 x 107 x 50
[g]
125
Hinweis
95
Terminal CPX
1
2
1 Busspezifische Status-LED
Buchse M12, D-codiert)
4 Transparente Abdeckung der
DIL-Schalter
4
3
Pinbelegung der Feldbus-Schnittstelle
Anschlussbelegung
Pin
Signal
Bezeichnung
TD+
RD+
TDRD-
Sendedaten+
Empfangsdaten+
SendedatenEmpfangsdatenSchirm
M12-Buchse, D-codiert
1
2
3
4
Gehäuse
96
Terminal CPX
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Ethernet/IP-Busknoten
541302
CPX-FB32
Stecker M12x1, 4-polig, D-codiert
543109
NECU-M-S-D12G4-C2-ET
533334
AK-SUB-9/15-B
557010
AK-SUB-9/15
536593
CPX-ST-1
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
541304
541305
541306
541307
541308
541309
P.BE-CPX-FB32-DE
P.BE-CPX-FB32-EN
P.BE-CPX-FB32-ES
P.BE-CPX-FB32-FR
P.BE-CPX-FB32-IT
P.BE-CPX-FB32-SV
545413
CPX-WEB-MONITOR
Busknoten
Busanschluss
3
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
Software
97
Terminal CPX
Busknoten für den Betrieb der
CPX Ventilinsel an PROFINET RT.
Über drei busspezifische LEDs
Anwendung
Busanschluss
zwei Buchsen M12, D-codiert
nach IEC61076-2-101 in
Schutzart IP65/67.
Beide Anschlüsse sind gleichwertige 100BaseTX-Ethernetports
mit integrierter Auto-MDI Funktionalität (Cross over- und Patch-Ka-
bel verwendbar), welche über einen internen Switch zusammengeführt sind.
• Maximale Segmentlänge 100m
• Übertragungsrate 100MBit/s
zess Equipment. Desweiteren
können nicht echtzeitkritische Informationen übertragen werden,
wie Diagnoesinformationen, Konfigurationsinformationen etc. Die
Ethernet-Bandbreite ist ausreichend, um beide Datentypen
(Echtzeit und nicht Echtzeit)
parallel zu übertragen.
Der Busknoten verfügt über LEDs
für Buszustand und CPX Peripherieinformationen sowie Schalterelemente, Speicherstick und eine
Diagnoseschnittstelle. Der Speicherstick soll im Fehlerfall einen
schnellen Austausch des Feldbusknotens gewährleisten. Über
PROFINET hat der Anwender Zu-
griff auf alle Peripherie, Diagnosedaten und Parameterdaten der
CPX-Ventilinsel. Der Feldbusknoten kann als Remote-I/O oder als
Remote-Controller eingesetzt
werden. Über ein MMI lassen sich
alle CPX-relevanten Informationen
auslesen und je nach Funktion
verändern.
von:
CPX-Systems von:
PROFINET Implementierung
Protokoll PROFINET RT auf Basis
des Ethernet Standards und der
TCP/IP Technologie nach
IEEE802.3.
Das gewährleistet einen Datenaustausch mit hoher Datenübertragungsrate , z.B. IO Daten von
Sensoren, Aktuatoren oder Roboter Controller, PLCs oder Pro-
98
Terminal CPX
Typ
Baudraten
Protokoll
Max. Adressvolumen
LED Anzeigen
CPX-FB33
Eingänge
Ausgänge
(busspezifisch)
(produktspezifisch)
2x Dose M12, D-codiert, 4-polig
[MBit/s] 100
ProfiNet RT
[Byte]
64
[Byte]
64
NF
= Netzwerkfehler
TP1
= Netzwerk aktiv Port 1
TP2
M
= Modify, Parametrierung
PL
= Lastversorgung
PS
= Elektonikversorgung, Sensorversorgung
SF
= Systemfehler
• Kanal- und modulorientierte Diagnose
• Unterspannung Module
• Diagnose-Speicher
GSDML-Datei
• Systemparameter
• Signal-Setup
• Failsafe-Reaktion
• Forcen von Kanälen
Parametrierung
Bedienelemente
Betriebsspannung
p
g
Stromaufnahme
Temperaturbereich
p
Nennwert
Zulässiger Bereich
Betrieb
Lagerung/Transport
Gehäuse
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
-H-
Hinweis
-H-
[V DC]
[V DC]
[mA]
[°C]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
• Start-up Parametrierung in Klartext über Feldbus
• Schnellstart-fähig (Fast Start Up, FSU)
• Kanalbezogene Diagnose über Feldbus
• Azyklischer Datenzugriff über Feldbus
• Systemstatus über Prozessdaten abbildbar
• Zusätzliche Diagnose-Schnittstelle für Bediengeräte
• Azyklischer Datenzugriff über Ethernet
• DIL-Schalter
• Optionale Speicherkarte
24
18 … 30
Typisch 120
– 5… +50
–20 … +70
Aluminium-Druckguss
50
50 x 107 x 50
280
Hinweis
Verwenden Sie abhängig von
den Verkettungsblöcken (Metall
oder Kunststoff ) grundsätzlich
die für den Verkettungsblock
geeigneten Schrauben:
• Gewindefurchende Schneidschrauben bei Kunststoff-Verkettungsblöcken
• Schrauben mit metrischem
Gewinde bei Metall-Verkettungsblöcken
99
Terminal CPX
2
1
4
1 Busspezifische Status-LEDs
Buchse M12, D-codiert)
DIL-Schalter und Speicherkarte
3
3
Anschlussbelegung
Pin
Signal
Bezeichnung
1
TD+
Sendedaten+
2
RD+
Empfangsdaten+
3
TD-
Sendedaten-
4
RD-
Empfangsdaten-
Gehäuse
100
Schirm
Terminal CPX
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
PROFINET RT-Feldbusknoten
548755
CPX-FB33
543109
Transparente Abdeckung für DIL-Schalter und Speicherkarte
548757
CPX-AK-P
Speicherkarte
549526
CPX-SK
Abdeckkappe zum Verschließen ungenutzter Busanschlüsse (10 Stück)
352059
ISK-M12
Schrauben zum Befestigen eines Bezeichnungsschildes am Feldbusknoten
(12 Stück)
550222
CPX-M-M2,5X6-12X
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
548759
548760
548761
548762
548763
548764
P.BE-CPX-PNIO-DE
P.BE-CPX-PNIO-EN
P.BE-CPX-PNIO-ES
P.BE-CPX-PNIO-FR
P.BE-CPX-PNIO-IT
P.BE-CPX-PNIO-SV
Busknoten
Busanschluss
Beschreibung
g Elektronik,, CPX-Busknoten,,
Typ
yp CPX-FB33
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
101
Terminal CPX
Datenblatt Busknoten CPX-M-FB34
CPX Ventilinsel an PROFINET IO.
Über drei busspezifische LEDs
Anwendung
Busanschluss
zwei Buchsen RJ45 Push-pull
nach IEC61076-3-106 und
IEC60603 in Schutzart IP65/67.
Beide Anschlüsse sind gleichwertige 100BaseTX-Ethernetports mit
integrierter Auto-MDI Funktionalität (Cross over- und Patch-Kabel
verwendbar), welche über einen
internen Switch zusammengeführt sind.
Equipment. Desweiteren können
nicht echtzeitkritische Informationen übertragen werden, wie Diagnoseinformationen, Konfigurationsinformationen etc.
Die Ethernet-Bandbreite ist ausreichend, um beide Datentypen
(Echtzeit und nicht Echtzeit) parallel zu übertragen.
für Buszustand und CPX Peripherieinformationen sowie Schalterelemente, Speicherstick und eine
Diagnoseschnittstelle. Der Speicherstick soll im Fehlerfall einen
schnellen Austausch des Feldbusknotens gewährleisten. Über
PROFINET hat der Anwender Zu-
griff auf alle Peripherie, Diagnosedaten und Parameterdaten der
CPX-Ventilinsel. Der Feldbusknoten kann als Remote-I/O oder als
Remote-Controller eingesetzt
werden. Über ein MMI lassen sich
alle CPX-relevanten Informationen
auslesen und je nach Funktion
verändern.
von:
CPX-Systems von:
PROFINET Implementierung
Der CPX-M-FB34 unterstützt das
Protokoll PROFINET IO auf Basis
des Ethernet Standards und der
TCP/IP Technologie nach
IEEE802.3.
Das gewährleistet einen Datenaustausch mit hoher Datenübertragungsrate , z.B. IO Daten von Sensoren, Aktuatoren oder Roboter
Controller, PLCs oder Prozess
102
Terminal CPX
Typ
Baudrate
Protokoll
Max. Adressvolumen
LED Anzeigen
CPX-M-FB34
Eingänge
Ausgänge
(busspezifisch)
(produktspezifisch)
2x Dose RJ45 Push-pull, AIDA
[MBit/s] 100
ProfiNet RT
[Byte]
64
[Byte]
64
NF
= Netzwerkfehler
TP1
TP2
M
PL
= Lastversorgung
PS
SF
= Systemfehler
GSDML-Datei
• Systemparameter
• Signal-Setup
Parametrierung
Bedienelemente
Betriebsspannung
p
g
Nennwert
Zulässiger Bereich
Temperaturbereich
p
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffinfo Gehäuse
Rastermaß
Produktgewicht
-H-
Hinweis
-H-
[V DC]
[V DC]
[mA]
[°C]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
• Start-up Parametrierung in Klartext über Feldbus
• Schnellstart-fähig (Fast Start Up, FSU)
• Kanalbezogene Diagnose über Feldbus
• Azyklischer Datenzugriff über Feldbus und über Ethernet
• Zusätzliche Diagnose-Schnittstelle für Bediengerät
DIL-Schalter, Optionale Speicherkarte
24
18 … 30
Typ. 120
IP65, IP67
– 5… +50
–20 … +70
Aluminium-Druckguss
50
50 x 107 x 80
280
Hinweis
103
Terminal CPX
2
1
4
Buchse RJ45)
4 DIL-Schalter und Speicherkarte
3
3
Anschlussbelegung
Pin
Signal
Bezeichnung
TD+
TDRD+
n.c.
n.c.
RDn.c.
n.c.
Schirm
Sendedaten+
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Schirm
Stecker RJ45
1
2
3
4
5
6
7
8
Gehäuse
104
Terminal CPX
Zubehör Busknoten CPX-M-FB34
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
PROFINET IO-Feldbusknoten
548751
CPX-M-FB34
Stecker RJ45, 8-polig, Push Pull
552000
FBS-RJ45-PP-GS
Abdeckkappe für Busanschluss
548753
CPX-M-AK-C
Abdeckung für DIL-Schalter und Speicherkarte
548754
CPX-M-AK-M
Speicherkarte
549526
CPX-SK
(12 Stück)
550222
CPX-M-M2,5X6-12X
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
548759
548760
548761
548762
548763
548764
P.BE-CPX-PNIO-DE
P.BE-CPX-PNIO-EN
P.BE-CPX-PNIO-ES
P.BE-CPX-PNIO-FR
P.BE-CPX-PNIO-IT
P.BE-CPX-PNIO-SV
Busknoten
Busanschluss
Beschreibung
Typ
yp CPX-M-FB34
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
105
-V- Neu
Terminal CPX
CPX Ventilinsel an EtherCAT.
Über 4 busspezifische LEDs wird
der Status der Feldbuskommunikation visualisiert.
Anwendung
Busanschluss
zwei Buchsen M12, D-codiert
nach IEC61076-2-101 in
Schutzart IP65/67.
Beide Anschlüsse sind gleichwertige 100BaseTX-Ethernetports
mit integrierter Auto-MDI Funktionalität (Cross-over- und Patch-
Kabel verwendbar), welche über
einen internen Switch zusammengeführt sind.
ter Controller, PLCs oder Prozess
Equipment. Desweiteren können
nicht echtzeitkritische Informationen übertragen werden, wie Diagnoseinformationen, Konfigurationsinformationen etc.
Die Datenbandbreite ist ausreichend, um beide Datentypen
(Echtzeit und nicht Echtzeit) parallel zu übertragen.
für Buszustand und CPX Peripherieinformationen sowie Schalterelemente und eine Diagnose-
schnittstelle. Der Feldbusknoten
kann als Remote-I/O oder als Remote-Controller eingesetzt werden. Über ein MMI/FMT lassen
sich alle CPX-relevanten Informationen auslesen und je nach Funktion verändern.
von:
CPX-Systems von:
EtherCAT Implementierung
Protokoll EtherCAT auf Basis des
Ethernet Standards und der TCP/
IP Technologie nach IEEE802.3.
Das gewährleistet einen Datenaustausch mit hoher Datenübertragungsrate, z.B. IO-Daten von
Sensoren, Aktuatoren oder Robo-
106
-V- Neu
Terminal CPX
Typ
Baudraten
LED Anzeigen
CPX-FB38
busspezifisch
Zwei Steckverbinder M12, D-codiert, 4-polig
[MBit/s] 100
[Byte]
64
[Byte]
64
Error
= Kommunikationsfehler
L/A1
L/A2
Run
= Kommunikationsstatus
produktspezifisch
M
PL
PS
SF
XML-Datei
• Systemparameter
• Signal-Setup
Parametrierung
Bedienelemente
Betriebsspannung
p
g
Stromaufnahme
Temperaturbereich
p
Nennwert
Zulässiger Bereich
[V DC]
[V DC]
[ms]
[mA]
Betrieb
Lagerung/Transport
Gehäuse
[°C]
[°C]
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
-H-
Hinweis
Bei der Auslegung der elektrischen Module bitte die allgemeinen Grenzwerte und Regeln
= Lastversorgung
= Systemfehler
-H-
[mm]
[mm]
[g]
• Zusätzliche Diagnose-Schnittstelle für Bediengeräte
DIL-Schalter
24
18 … 30
10
Typisch 100
IP65/IP67
– 5… +50
–20 … +70
50
50 x 107 x 50
125
Hinweis
107
-V- Neu
Terminal CPX
3 Feldbusanschluss, Ausgang
(4-polige Buchse M12,
D-codiert)
4 Feldbusanschluss, Eingang
(4-polige Buchse M12,
D-codiert)
DIL-Schalter
2
1
3
5
4
Anschlussbelegung
Pin
Signal
Bezeichnung
1
TD+
Sendedaten+
2
RD+
Empfangsdaten+
3
TD-
Sendedaten-
4
RD-
Empfangsdaten-
Gehäuse
108
Schirm
-V- Neu
Terminal CPX
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
EtherCAT-Feldbusknoten
552046
CPX-FB38
543109
533334
AK-SUB-9/15-B
Abdeckkappe zum Verschließen ungenutzter Busanschlüsse (10 Stück)
165592
ISK-M12
536593
CPX-ST-1
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
562524
562525
562526
562527
562528
562529
P.BE-CPX-FB38-DE
P.BE-CPX-FB38-EN
P.BE-CPX-FB38-ES
P.BE-CPX-FB38-FR
P.BE-CPX-FB38-IT
P.BE-CPX-FB38-SV
Busknoten
Busanschluss
Beschreibung
Typ
yp CPX-FB38
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
109
Terminal CPX
Datenblatt Interface CPX-CP
Die Elektrik-Anschaltung CPX CPInterface erstellt die Verbindung
zu CP-Modulen des Installationssystem CPI über fertig konfektionierte Kabel. Die E/A-Daten der
angeschlossenen Ventilinseln mit
CP-Strangerweiterung und CPEin- und Ausgangsmodule werden an den angeschlossenen
CPX-Busknoten und somit über
Feldbus an die übergeordnete
Steuerung übertragen.
Damit lassen sich modulare zentrale und kompakte dezentrale
Konzepte mit einem System aufbauen.
Die Elektrik-Anschaltung CP-Interface wird von allen CPX-Feldbusknoten und dem CPX-FEC unterstützt
Anwendung
CP-Anschluss
Über die maximal 4 CP-Stränge
eines CPX CP-Interface wird neben der Kommunikation die Spannungsversorgung der angeschlossenen Sensoren und die Lastversorgung der Ventile (bzw. Ausgänge) geführt. Die Versorgung
der beiden Stromkreise mit 24 V
erfolgt voneinander getrennt, jedoch mit einem gemeinsamen Bezugspotential. Die Ventilinseln mit
CP-Strangerweiterung (bzw. Ausgänge) werden vom Verkettungsblock mit Spannung für Elektronik
und Ventile versorgt.
Durch das CP-Interface lassen
sich kombinieren:
• Zentrale analoge und digitale
Ein- und Ausgänge des CPX-Terminals
• Dezentrale digitale Ein- und
Ausgänge des CP-Installationssystems
• Zentral und dezentral anschaltbare Ventile/Ventilinseln
Beispielkonfiguration – CP-Interface mit CP-Modulen
110
Terminal CPX
Implementierung
Das CPX CP-Interface unterstützt
das CPI-System:
• Maximal 4 einzeln elektronisch
abgesicherte CP-Stränge
• Maximal 4 CP-Module pro
Strang
• Maximal 32 Eingänge/32 Ausgänge pro Strang
• Die maximale Länge eines
Stranges beträgt 10 m. Wird
das CP-Interface mittig angeordnet, kann das CP-System
eine Fläche im Durchmesser
vom 20 m überdecken.
• Module mit CPI-Funktionalität
-H-
Folgende Varianten von CP-Modulen stehen zur Verfügung:
• Eingangsmodule mit 8 oder
16 digitalen Eingängen (Anschlusstechnik M8, M12 und
CageClamp)
• Ausgangsmodule mit 4 oder
8 digitalen Ausgängen (Anschlusstechnik M12)
• Ventilinseln mit CP-Strangerweiterung (bis zu 32 Magnetspulen, unterschiedliche Ventilfunktionen)
CPI-Module unterstützen folgende Funktionen:
• Modulorientierte Diagnose
• Modul-/kanalorientierte Parametrierung
• Unterstützung sämtlicher Funktionen durch das Bediengerät
CPX-MMI bzw. CPX-FMT
• Beliebige Position des Moduls
innerhalb des Stranges
In Abhängigkeit vom Adressvolumen des Busknotens können
mehrere CP-Interface Module in
einem CPX-Terminal kombiniert
werden.
Beispiel:
• CPX-FB13 (512 E/A)
• Maximal 4 CP-Interface Module
(jeweils 128 E/A) möglich
Maximalausbau:
• 4 Eingangsmodule und 4 Ventilinseln/Ausgangsmodule ohne
CPI-Funktionalität
• 16 CP-Module mit CPI-Funktionalität
Die Konfiguration der Stränge in
Bezug auf Modultyp und Position
der Module im Strang wird bei
Betätigung der SAVE-Taste in das
CPX CP-Interface eingelesen und
dort remanent gespeichert
(Plug and Work).
Gespeicherte Daten bleiben auch
bei einer Trennung des CP-Interface von der Spannungsversorgung erhalten.
Die Repräsentation des CP-Interface innerhalb eines CPX-Terminals und somit am Feldbus ist
abhängig von den Eigenschaften des jeweiligen Feldbussystems. Dies gilt – neben der
Adressierung der Ein- und
Ausgänge – ebenso für die
Darstellung der Diagnose und
die Parametrierung der
CP-Module und der Eigenschaften des CPI-Systems.
Hinweis
Bei der räumlichen Anordnung
der CP-Module ist zu beachten,
daß CP-Eingangsmodule ohne
CPI-Funktionalität immer am
Ende eine Stranges platziert
werden.
Konfiguration
Für einen Strang eines CPX CP-Interface gelten folgende Regeln:
• Maximal ein Ausgangsmodul
oder eine Ventilinsel ohne CPIFunktionalität
• Maximal ein Ausgangmodul
ohne CPI-Funktionalität oder
eine Ventilinsel mit CP-Strangerweiterung
• Beliebige Anzahl von CP-Modulen mit CPI-Funktionalität, bis
zur Höchstgrenze von 4 Modulen bzw. 32 Eingängen/32 Ausgängen pro Strang
-H-
Hinweis
Durch die remanente Speicherung der Konfigurationsdaten
werden Änderungen der Konfiguration, oder defekte Module
auch nach einem Spannungsausfall angezeigt.
111
Terminal CPX
Typ
CPX-CP-4-FB
Kurzbeschreibung
Maximale Anzahl
[kBit/s]
[ms]
CP-Anschaltung
4
4
32
32
Buchse M9, 5-polig
1000
4
[ms]
2
CP-Stränge
CP-Module pro Strang
Ausgänge pro Strang
Eingänge pro Strang
CP-Anschluss
Baudrate
Zykluszeit
CP-Module ohne CPI-Funktionalität
CP-Module mit CPI-Funktionalität
LED Anzeigen
L1 … 4 = Status des CP-Stranges 1 … 4
PS
= Elektronikversorgung, Sensorversorgung
PL
= Lastversorgung
RN
= Status des CP-Systems
SF
= Systemfehler
Betriebsspannung
p
g
Nennwert
Zulässiger Bereich
Versorgungsspannung der Sensoren
Lastspannung der Aktoren
Stromaufnahme
ohne CP-Module
pro CP-Strang
Temperaturbereich
p
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
-H-
[V DC]
[V DC]
[ms]
[V DC]
[V DC]
[A]
[A]
[°C]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
Über Busknoten
18 … 30
20
24 ±25% vom Busknoten kommend
24 ±10% vom Busknoten kommend
max. 0,2
max. 1,6
IP65/IP67
–5 … +50
–20 … +70
Polyamid
50
50 x 107 x 45
140
Hinweis
Systems beachten.
112
Terminal CPX
Zubehör Interface CPX-CP
1
4
2
3
5
1 CP-Strang LEDs
2 SAVE-Taste
3 Aufnahmen für Bezeichnungsschilder (IBS 6x10)
5 CP-Anschlüsse für bis zu
4 Stränge (0 … 3)
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Anschaltung für maximal 16 E/A-Module und Ventilinseln des CPI-Systems
526705
CPX-CP-4-FB
Abdeckkappe
pp
M9
M12
0,25 m
0,5 m
2m
5m
8m
2m
5m
8m
356684
165592
540327
540328
540329
540330
540331
540332
540333
540334
536593
FLANSCHDOSE SER.712
ISK-M12
KVI-CP-3-WS-WD-0,25
KVI-CP-3-WS-WD-0,5
KVI-CP-3-WS-WD-2
KVI-CP-3-WS-WD-5
KVI-CP-3-WS-WD-8
KVI-CP-3-GS-GD-2
KVI-CP-3-GS-GD-5
KVI-CP-3-GS-GD-8
CPX-ST-1
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
539293
539294
539295
539296
539297
539298
P.BE-CPX-CP-DE
P.BE-CPX-CP-EN
P.BE-CPX-CP-ES
P.BE-CPX-CP-FR
P.BE-CPX-CP-IT
P.BE-CPX-CP-SV
CP-Interface
Busanschluss
Verbindungsleitung
g
g WS-WD
Verbindungsleitung
g
g GS-GD
Anwenderdokumentation CPX CP-Interface
113
-V- Neu
Steuerblock CPX-CMXX
Datenblatt
Der Steuerblock CPX-CMXX ist ein
intelligentes Modul im CPX-Terminal zur Ansteuerung von elektrischen Antriebseinheiten.
Einzelachs- und einfache Mehrachsapplikationen lassen sich
einfach realisieren. Eine Programmierung ist nicht erforderlich.
Die Konfiguration, Parametrierung und Inbetriebnahme der Applikation kann einfach über das
Festo Configuration Tool (FCT)
vorgenommen werden.
• Konfiguration von 2 Achsgruppen mit jeweils bis zu 4 Achsen
möglich
• Pro Achsgruppe stehen 1024
Verfahrsätze zur Verfügung
• Eingabe oder Teach-In von Positionen in vorgegebene Satzstruktur
• Parametrierung über Ethernet
• Kommunikationsprotokoll:
FHPP-MAX, Festo Handhabungs-und Positionierprofil für
Mehrachsbewegungen
• Ansteuerung der Antriebseinheiten über CANopen
Protokoll
Maximale Adressvolumen Eingänge [Byte]
Maximale Adressvolumen Ausgänge [Byte]
LED Anzeigen
g busspezifisch
p
[V DC]
[V DC]
[ms]
[mA]
FHPP-Max
16
16
RUN: Programm wird ausgeführt
STOP: Programm gestoppt
ERR:
Fehler im Programmablauf
TP:
Status Ethernetverbindung
M:
Modify, Parametrierung
PS:
Elektronikversorgung, Sensorversorgung
Diagnose-Speicher
Systemparameter
Drehschalter für RUN/STOP
Festo Configuration Tool (FCT)
Systemstatus über Prozessdaten abbildbar
Zusätzliche Diagnoseschnittstelle für FCT
2-Achs-Portale (X-Z / Y-Z / X-Y)
3-Achs-Portale (X-Y-Z)
8
2 Gruppen mit max. 4 Achsen
24
18 … 30
10
typ. 85
[mm]
IP65/IP67
50 x 107 x 55
[g]
155
LED Anzeigen
g p
produktspezifisch
p
Gerätespezifische
p
Diagnose
g
Parametrierung
Bedienelemente
Unterstützte Kinematik
Gesamtzahl Achsen
Aufteilung der Achsen
Produktgewicht
Werkstoffe
Gehäuse
Werkstoff-Hinweis
114
Polyamid, verstärkt; Polycarbonat
RoHS konform
-V- Neu
Datenblatt
Ethernet
Baudrate
Buchse RJ45, 8-polig, nur für Konfiguration
[Mbit/s] 10/100
Interface
Control-Interface
Baudrate
[Mbit/s]
CAN-Bus
1
Umgebungstemperatur
[°C]
Lagertemperatur
[°C]
Zulassung
–5 … +50
–20 … +70
c UL us - Listed (OL)
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie
1 LED Anzeige, busspezifisch
2 DIL-Schalter
3 Control-Interface (Stecker,
Sub-D, 9-polig)
4 LED Anzeige, produktspezifisch
5 16fach Drehschalter (RUN/
STOP)
6 Ethernet-Schnittstelle (RJ45,
Buchse, 8-polig )
4
1
2
5
3
6
Pinbelegung – Control-Interface
Pin
Signal
Bedeutung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Schirm
Nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
Nicht angeschlossen
Verbindung zur Funktionserde (FE)
CAN Ground (optional)1)
CAN High
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Gehäuse des Steckers ist an FE anzubinden
Stecker Sub-D
1)
Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung angeschlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX-CMXX nicht verwendet werden.
115
-V- Neu
Datenblatt
Pinbelegung – Ethernet-Schnittstelle
Pin
Signal
Bedeutung
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
Schirm
Sendedaten+
Sendedaten–
Empfangsdaten+
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Empfangsdaten–
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Schirm
Stecker RJ45
1
2
3
4
5
6
7
8
Gehäuse
Bestellangaben
Benennung
Steuerblock
116
Teile-Nr.
Typ
555667
CPX-CMXX
-V- Neu
Zubehör
Benennung
Teile-Nr.
Typ
532219
Busanschluss, Stecker 2xM12, 5-polig
525632
FBA-2-M12-5POL
Steckdose für Feldbusanschluss, M12, 5-polig
18324
FBSD-GD-9-5POL
Stecker, M12, 5-polig
175380
FBS-M12-5GS-PG9
Busanschluss, 5-polig
525634
FBA-1-SL-5POL
Busanschluss, Schraubklemme, 5-polig
525635
FBSD-KL-2x5POL
Stecker RJ45, 8-polig
534494
FBS-RJ45-8-GS
534496
AK-RJ45
Sichtdeckel, transparent für Stecker/Buchse Sub-D
533334
AK-SUB-9/15-B
Abdeckung für Stecker/Buchse Sub-D
557010
AK-SUB-9/15
536593
CPX-ST-1
Sprache
Teile-Nr.
Typ
deutsch
englisch
deutsch
englisch
564221
564222
564223
564224
P.BE-CPX-CMXX-DE
P.BE-CPX-CMXX-EN
P.BE-CMXX-FHPP-SW-DE
P.BE-CMXX-FHPP-SW-EN
Dokumentation
Benennung
Beschreibung
g Steuerblock CPX-CMXX
Beschreibung
g Festo Handhabungsg und Positionierprofil für Mehrachsbewegungen FHPP-MAX
117
-V- Neu
Steuerblock CPX-CM-HPP
Datenblatt
Der Steuerblock CPX-CM-HPP ist
ein Modul im CPX-Terminal zur
Ansteuerung von elektrischen Antrieben.
Die Ansteuerung ist unabhängig
vom verwendeten Feldbusknoten.
Die elektrische Antriebstechnik
von Festo ist damit kompatibel zu
allen industriellen Kommunikationsschnittstellen.
Eine Programmierung des Steuerblocks ist nicht erforderlich.
• Ansteuerung über CAN-Bus von
max. 4 elektrischen Einzelachsen möglich
• Keine Programmierung erforderlich
• Einheitliche Kommunikation mit
den Antrieben über das Festo
Handling and Positioning
Profile (FHPP)
• Schnelle Konfiguration und
Diagnose über das Bediengerät
CPX-MMI
• Einfach, flexibel und kostengünstig
Protokoll
Maximale Adressvolumen Eingänge [Byte]
Maximale Adressvolumen Ausgänge [Byte]
LED Anzeige
g p
produktspezifisch
p
Gerätespezifische
p
Diagnose
g
Parametrierung
g
Gesamtanzahl Achsen
[V DC]
[V DC]
[ms]
Eigenstromaufnahme bei Nennbe[mA]
triebsspannung
(Steckverbinder in gestecktem Zustand)
[mm]
Produktgewicht
[g]
(ohne Verkettungsblock)
Werkstoffe
Gehäuse
Werkstoff-Hinweis
118
FHPP
32
32
Error: Fehler
PL:
Spannungsversorgung
Diagnose-Speicher
Forcen von Kanälen
Systemparameter
Bediengerät CPX-MMI
4
24
18 … 30
10
typ. 80
IP65
50 x 107 x 55
140
PA, verstärkt
PC
RoHS konform
-V- Neu
Datenblatt
Interface
Control-Interface
Baudrate
[Mbit/s]
CAN-Bus
1
Umgebungstemperatur
[°C]
Lagertemperatur
[°C]
–5 … +50
–20 … +70
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie
1
2
1 3-stellige Anzeige
2 Control-Interface
3 LED Anzeige, produktspezifisch
4 Bezeichnungsschilder
3
4
Pinbelegung – Control-Interface
Pin
Signal
Bedeutung
1
2
3
4
5
Gehäuse
n.c.
n.c.
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
Schirm
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
CAN Ground
CAN High
CAN Low
Kabelschirm ist an Funktionserde (FE) anzubinden
Stecker M9, 5-polig
Zugelassene CPX-Module
CPX-Modul
Protokoll
Bemerkungen
CPX-FEC
CPX-CEC-...
CPX-FB6
CPX-FB11
CPX-FB13
CPX-FB14
CPX-FB23
CPX-FB32
CPX-FB33, -FB34, -FB35
CPX-FB38
–
–
Interbus
DeviceNet
Profibus-DP
CANopen
CC-Link
EtherNet/IP
ProfiNet
EtherCAT
ab Revision 16 (R16)
in Vorbereitung
nicht verfügbar
in Vorbereitung
in Vorbereitung
in Vorbereitung
in Vorbereitung
Bestellangaben
Benennung
Steuerblock
Teile-Nr.
Typ
562214
CPX-CM-HPP
119
-V- Neu
Zubehör
Benennung
Kabellänge [m]
Teile-Nr.
Typ
2
563711
NEBC-M9W5-K-2-N-LE3
5
563712
NEBC-M9W5-K-5-N-LE3
Stecker für CAN-Bus-Anschaltung;
Sub-D, 9-polig, ohne Abschlusswiderstand
533783
FBS-SUB-9-WS-CO-K
536593
CPX-ST-1
Sprache
Teile-Nr.
Typ
deutsch
englisch
568683
568684
P.BE-CPX-CM-HPP-DE
P.BE-CPX-CM-HPP-EN
Verbindungsleitung
Dokumentation
Benennung
Beschreibung
g Steuerblock CPX-CM-HPP
120
-V- Neu
Achscontroller CPX-CMAX
Datenblatt
Der Achscontroller CPX-CMAX ist
ausschließlich für den Einsatz in
Ventilinseln CPX bestimmt.
Betriebsspannung
Stromaufnahme bei Nennbetriebsspannung
Absicherung (Kurzschluss)
Lastspannung
Lastspannungsbereich
Nennlastspannung
Zul. Laststrom
[V DC]
[V DC]
[mA]
[ms]
[V DC]
[V DC]
[A]
Anzahl Achsstränge
Achsen pro Strang
Länge der Verbindungsleitung zur Achse
Max. Anzahl Module
Anzeige
Belegte
g Adressen
Ausgänge
Eingänge
Betriebsarten
[m]
[Bit]
[Bit]
Reglerarten
g
Diagnose
g
Statusanzeige
g
Control-Interface
Daten
20 … 30
24
2,5
elektronisch
1
1
≤ 30
7
7-Segmentanzeige
8x8
8x8
Satzbetrieb
Direktbetrieb
Positionsregelung
Kraftregelung
modulorientiert
über lokale 7-Segmentanzeige
Modulstatus
Power load
Display/Error Axis X
MC Axis X
CAN-Bus mit Festo-Protokoll
digital
5-polig
M9
Dose
Werkstoffe: Gehäuse
Produktgewicht
Abmessungen
g
18 … 30
24
200
elektronisch
10
Länge
Breite
Höhe
[g]
[mm]
[mm]
[mm]
140
107
50
55
121
-V- Neu
Datenblatt
Umgebungstemperatur
[°C]
[%]
–5 … +50
5 … 95, nicht kondensierend
IP65
1
2
3
4
1
2
3
4
3-stellige Anzeige
Control-Interface
Status LEDs
Bezeichnungsschlider
Pinbelegung – Stecker 2
Pin
Signal
Bezeichnung
1
2
3
4
5
Gehäuse
+24 V
+24 V
0V
CAN_H
CAN_L
Schirm
Lastspannung
Ground
CAN High
CAN Low
Kabelschirm
Zugelassene Busknoten/FEC
Busknoten/FEC
Protokoll
max. Anzahl CMAX-Module
Bemerkungen
CPX-FEC
CPX-FB6
CPX-FB11
CPX-FB13
CPX-FB14
CPX-FB23
CPX-FB32
CPX-FB33
CPX-M-FB34
CPX-FB38
–
Interbus
DeviceNet
Profibus-DP
CanOpen
CC-Link
EtherNet/IP
ProfiNet, M12
ProfiNet, RJ45
EtherCat
7
1
7
7
2
7
7
7
7
7
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
122
-V- Neu
Zubehör
Bestellangaben – Achscontroller
Kurzbeschreibung
Teile-Nr.
Typ
548932
CPX-CMAX-C1-1
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Typ
0,25
0,5
2
5
8
2
5
8
–
540327
540328
540329
540330
540331
540332
540333
540334
543252
KVI-CP-3-WS-WD-0,25
KVI-CP-3-WS-WD-0,5
KVI-CP-3-WS-WD-2
KVI-CP-3-WS-WD-5
KVI-CP-3-WS-WD-8
KVI-CP-3-GS-GD-2
KVI-CP-3-GS-GD-5
KVI-CP-3-GS-GD-8
KVI-CP-3-SSD
Teile-Nr.
Typ
550219
CPX-M-M3X22-4X
Anzahl
Teile-Nr.
Typ
64
18576
IBS-6X10
Sprache
Teile-Nr.
Typ
DE
EN
ES
FR
IT
SV
559750
559751
559752
559753
559754
559755
P.BE-CPX-CMAX-SYS-DE
P.BE-CPX-CMAX-SYS-EN
P.BE-CPX-CMAX-SYS-ES
P.BE-CPX-CMAX-SYS-FR
P.BE-CPX-CMAX-SYS-IT
P.BE-CPX-CMAX-SYS-SV
Bestellcode im CPX-Konfigurator: T21
Bestellangaben – Verbindungsleitungen
Kurzbeschreibung
Verbindungsleitung
g
g mit g
gewinkeltem Stecker und
gewinkelter Dose
g
Verbindungsleitung
g
g mit geradem
g
Stecker und g
gerader
Dose
Verbindungsstück zur Schaltschrankdurchführung
Bestellangaben – Schrauben
Kurzbeschreibung
zur Befestigung auf dem Verkettungsblock aus Metall
Bestellangaben – Bezeichnungsschilder
Kurzbeschreibung
Bezeichnungsschilder 6x10, im Rahmen
Dokumentation1)
1)
Die Anwenderdokumentation, in Papierform, ist nicht im Lieferumfang enthalten
123
-V- Neu
Endlagenregler CPX-CMPX
Datenblatt
Der Endlagenregler CPX-CMPX ist
Betriebsspannung
[V DC]
[V DC]
[mA]
18 … 30
24
80
Lastspannung
Lastspannungsbereich
Nennlastspannung
Zul. Laststrom
[V DC]
[V DC]
[A]
20 … 30
24
2,5
Anzahl Achsen pro Modul
Max. Anzahl Module
Anzeige
Bedienelemente
Belegte
g Adressen
Ausgänge
Eingänge
Diagnose
g
[m]
[Bit]
[Bit]
Statusanzeige
g
Control-Interface
Daten
digital
5-polig
M9
Dose
Produktgewicht
Abmessungen
g
124
1
≤ 30
9
7-Segmentanzeige
3 Tasten
6x8
6x8
modulorientiert
über Bediengerät CPX-MMI-1
Modulstatus
Power load
Länge
Breite
Höhe
[g]
[mm]
[mm]
[mm]
140
107
50
55
-V- Neu
Datenblatt
Umgebungstemperatur
[°C]
[%]
–5 … +50
IP65
1
3
4
2
1
2
3
4
5
5
3-stellige Anzeige
Control-Interface
Status LEDs
Bedientasten
Pin
Signal
Bezeichnung
1
2
3
4
5
Gehäuse
+24 V
+24 V
0V
CAN_H
CAN_L
Schirm
Lastspannung
Ground
CAN High
CAN Low
Kabelschirm
Busknoten/FEC
Protokoll
max. Anzahl CMPX-Module
Bemerkungen
CPX-FEC
CPX-FB6
CPX-FB11
CPX-FB13
CPX-FB14
CPX-FB23
CPX-FB32
CPX-FB33
CPX-M-FB34
CPX-FB38
–
Interbus
DeviceNet
Profibus-DP
CanOpen
CC-Link
EtherNet/IP
ProfiNet, M12
ProfiNet, RJ45
EtherCat
9
2
9
9
3
9
9
9
9
9
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
125
-V- Neu
Zubehör
Bestellangaben – Endlagenregler
Kurzbeschreibung
Teile-Nr.
Typ
548931
CPX-CMPX-C-1-H1
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Typ
0,25
0,5
2
5
8
2
5
8
–
540327
540328
540329
540330
540331
540332
540333
540334
543252
KVI-CP-3-WS-WD-0,25
KVI-CP-3-WS-WD-0,5
KVI-CP-3-WS-WD-2
KVI-CP-3-WS-WD-5
KVI-CP-3-WS-WD-8
KVI-CP-3-GS-GD-2
KVI-CP-3-GS-GD-5
KVI-CP-3-GS-GD-8
KVI-CP-3-SSD
Teile-Nr.
Typ
550219
CPX-M-M3X22-4X
Anzahl
Teile-Nr.
Typ
64
18576
IBS-6X10
Sprache
Teile-Nr.
Typ
DE
EN
ES
FR
IT
SV
555479
555480
555481
555482
555483
555484
P.BE-CPX-CMPX-SYS-DE
P.BE-CPX-CMPX-SYS-EN
P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES
P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR
P.BE-CPX-CMPX-SYS-IT
P.BE-CPX-CMPX-SYS-SV
Kurzbeschreibung
Verbindungsleitung
g
g mit g
gewinkelter Dose
g
Verbindungsleitung
g
g mit geradem
g
Stecker und g
gerader
Dose
Kurzbeschreibung
Kurzbeschreibung
Dokumentation1)
1)
126
-V- Neu
Messmodule CPX-CMIX
Datenblatt
Das Messmodul CPX-CMIX ist
Betriebsspannung
Kurzschlussfestigkeit
Anzahl Achsstränge
Achsen pro Strang
Max. Anzahl Module
Anzeige
Belegte
g Adressen
Ausgänge
Eingänge
Diagnose
g
[V DC]
[V DC]
[mA]
[ms]
[m]
[Bit]
[Bit]
Statusanzeige
g
Control-Interface
Daten
1
1
≤ 30
9
7-Segmentanzeige
6x8
6x8
kanalund modulorientiert
Unterspannung Module
Unterspannung Messsystem
Power load
Error
digital
5-polig
M9
Dose
Produktgewicht
Abmessungen
g
18 … 30
24
80
ja
10
Länge
Breite
Höhe
[g]
[mm]
[mm]
[mm]
140
107
50
55
127
-V- Neu
Messmodule CPX-CMIX
Datenblatt
Umgebungstemperatur
[°C]
[%]
–5 … +50
IP65
1
2
3
4
1
2
3
4
3-stellige Anzeige
Control-Interface
Status LEDs
Pin
Signal
Bezeichnung
1
2
3
4
5
Gehäuse
+24 V
+24 V
0V
CAN_H
CAN_L
Schirm
Lastspannung
Ground
CAN High
CAN Low
Kabelschirm
Busknoten/FEC
Protokoll
max. Anzahl CMIX-Module
Bemerkungen
CPX-FEC
CPX-FB6
CPX-FB11
CPX-FB13
CPX-FB14
CPX-FB23
CPX-FB32
CPX-FB33
CPX-M-FB34
CPX-FB38
–
Interbus
DeviceNet
Profibus-DP
CanOpen
CC-Link
EtherNet/IP
ProfiNet, M12
ProfiNet, RJ45
EtherCat
9
2
9
9
3
9
9
9
9
9
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
128
-V- Neu
Messmodule CPX-CMIX
Zubehör
Bestellangaben – Messmodul
Kurzbeschreibung
Teile-Nr.
Typ
567417
CPX-CMIX-M1-1
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Typ
0,25
0,5
2
5
8
2
5
8
–
540327
540328
540329
540330
540331
540332
540333
540334
543252
KVI-CP-3-WS-WD-0,25
KVI-CP-3-WS-WD-0,5
KVI-CP-3-WS-WD-2
KVI-CP-3-WS-WD-5
KVI-CP-3-WS-WD-8
KVI-CP-3-GS-GD-2
KVI-CP-3-GS-GD-5
KVI-CP-3-GS-GD-8
KVI-CP-3-SSD
Teile-Nr.
Typ
550219
CPX-M-M3X22-4X
Anzahl
Teile-Nr.
Typ
64
18576
IBS-6X10
Sprache
Teile-Nr.
Typ
DE
EN
ES
FR
IT
SV
567053
567054
567055
567056
567057
567058
P.BE-CPX-CMIX-DE
P.BE-CPX-CMIX-EN
P.BE-CPX-CMIX-ES
P.BE-CPX-CMIX-FR
P.BE-CPX-CMIX-IT
P.BE-CPX-CMIX-SV
Kurzbeschreibung
Verbindungsleitung
g
g mit g
gewinkelter Dose
g
Verbindungsleitung
g
g mit geradem
g
Stecker und g
gerader
Dose
Kurzbeschreibung
Kurzbeschreibung
Dokumentation1)
1)
129
Terminal CPX
Datenblatt Eingangsmodul, digital
Funktion
Digitale Eingangsmodule ermöglichen den Anschluss von Zweidraht- und Dreidraht-Sensoren
(Näherungsschalter, induktive
oder kapazitive Sensoren, usw.).
Je nach gewähltem Anschlussblock unterstützt das Modul mit
einer unterschiedlichen Anzahl
Buchsen (einfach oder doppelt
belegt) unterschiedliche Anschlusskonzepte.
Anwendungsbereich
• Eingangsmodule für 24 V DC
Sensorversorgungsspannung
• PNP- oder NPN-Logik
• Unterstützt Anschlussblöcke
mit M12, M8, Sub-D, Harax und
Klemmenanschluss
• Eigenschaften des Moduls
parametrierbar
• Das Eingangsmodul wird von
dem Verkettungsblock mit
Spannung für Elektronik und
versorgt
• Absicherung und Diagnose des
Moduls durch integrierte elektronische Sicherung
Typ
CPX-4DE
Anzahl Eingänge
Max. Summenstrom Eingänge pro Modul
Absicherung
Eigenstromaufnahme bei Betriebsspannung
Betriebsspannung
p
g
Nennwert
Zulässiger Bereich
Potentialtrennung
g
Kanal – Kanal
Kanal – interner Bus
Schaltpegel
p g
Signal 0
Signal 1
Eingangsentprellzeit
Eingangskennlinie
Schaltlogik
LED Anzeigen
g
CPX-8DE-D
CPX-8NDE
4
8
0,7
1
Interne elektro- Interne elektronische Sichenische Sicherung pro Modul rung pro Modul
Typ. 15
24
18 … 30
nein
nein
≤5
≥ 11
3 (0,1, 10, 20 parametrierbar)
IEC 1131-T2
Positive Logik (PNP)
8
0,7
Interne elektronische Sicherung pro Kanal
8
0,7
Interne elektronische Sicherung pro Modul
1
8
8
[mm]
[mm]
1
1
–
–
4
8
Kurzschluss/Überlast pro Kanal
• Überwachung Modul
• Verhalten nach Kurzschluss
• Eingangsentprellzeit
• Signalverlängerungszeit
Abhängig von Anschlussblock
–5 … +50
–20 … +70
Polyamid-verstärkt, Polycarbonat
50
50 x 107 x 50
[g]
38
[A]
[mA]
[V DC]
[V DC]
[V DC]
[V DC]
[ms]
Sammeldiagnose
Kanaldiagnose
Kanalstatus
Diagnose
Parametrierung
Temperaturbereich
p
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Rastermaß
Abmessungen (inkl. Verkettungsblock und Anschlussblock)
BxLxH
Produktgewicht
130
[°C]
[°C]
CPX-8DE
≥ 11
≤5
Negative Logik
(NPN)
1
–
8
Terminal CPX
CPX-4DE
CPX-8DE
2
1
1 Zustands-LEDs (grün)
CPX-8DE-D
CPX-8NDE
2
1
1
2 Fehler-LED (rot; Modulfehler)
Kombinationen Anschlussblöcke zu digitalen Eingangsmodulen
Anschlussblöcke
Teile-Nr.
CPX-AB-8-M8-3POL
CPX-AB-4-M12X2-5POL
CPX-AB-4-M12X2-5POL-R
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-4-HAR-4POL
CPX-M-4-M12x2-5POL
195706
195704
541254
195708
525676
525636
549367
546997
Pinbelegung
Eingänge Anschlussblock
CPX-4DE
2
2
1
3
3 Kanalbezogene Fehler-LEDs
(rot)
Digitale Eingangsmodule
CPX-4DE
CPX-8DE
Zuordnung zu den Eingängen
Pin-Belegung des Moduls
CPX-8DE-D
CPX-8NDE
CPX-8DE, CPX-8DE-D und CPX-8NDE
CPX-AB-8-M8-3POL
X1.1: 24 VSEN
X1.3: 0 VSEN
X1.4: Input x
X5.1: 24 VSEN
X5.3: 0 VSEN
X5.4: Input x+2
X1.1: 24 VSEN x
X1.3: 0 VSEN x
X1.4: Input x
X5.1: 24 VSEN x+4
X5.3: 0 VSEN x+4
X5.4: Input x+4
X2.1: 24 VSEN
X2.3: 0 VSEN
X2.4: Input x+1
X6.1: 24 VSEN
X6.3: 0 VSEN
X6.4: Input x+3
X2.1: 24 VSEN x+1
X2.3: 0 VSEN x+1
X2.4: Input x+1
X6.1: 24 VSEN x+5
X6.3: 0 VSEN x+5
X6.4: Input x+5
X3.1: 24 VSEN
X3.3: 0 VSEN
X3.4: Input x+1
X7.1: 24 VSEN
X7.3: 0 VSEN
X7.4: Input x+3
X3.1: 24 VSEN x+2
X3.3: 0 VSEN x+2
X3.4: Input x+2
X7.1: 24 VSEN x+6
X7.3: 0 VSEN x+6
X7.4: Input x+6
X4.1: 24 VSEN
X4.3: 0 VSEN
X4.4: n.c.
X8.1: 24 VSEN
X8.3: 0 VSEN
X8.4: n.c.
X4.1: 24 VSEN x+3
X4.3: 0 VSEN x+3
X4.4: Input x+3
X8.1: 24 VSEN x+7
X8.3: 0 VSEN x+7
X8.4: Input x+7
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
X3.5:
24 VSEN
Input x+3
0 VSEN
Input x+2
FE
X1.1:
X1.2:
X1.3:
X1.4:
X1.5:
24 VSEN x
Input x+1
0 VSEN x
Input x
FE
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
X3.5:
24 VSEN x+4
Input x+5
0 VSEN x+4
Input x+4
FE
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
24 VSEN
n.c.
0 VSEN
Input x+3
FE
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
24 VSEN x+2
Input x+3
0 VSENx+2
Input x+2
FE
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
24 VSEN x+6
Input x+7
0 VSEN x+6
Input x+6
FE
CPX-AB-4-M12X2-5POL und CPX-AB-4-M12X2-5POL-R1)
X1.1: 24 VSEN
X1.2: Input x+1
X1.3: 0 VSEN
X1.4: Input x
X1.5: FE
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
1)
24 VSEN
n.c.
0 VSEN
Input x+1
FE
Schnellverriegelung Speedcon, Schirm zusätzlich auf Metallgewinde
131
Terminal CPX
Pinbelegung
CPX-4DE
CPX-8DE, CPX-8DE-D und CPX-8NDE
CPX-AB-8-KL-4POL
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input x
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input x+2
FE
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
24 VSEN x
0 VSEN x
Input x
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
24 VSEN x+4
0 VSEN x+4
Input x+4
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input x+1
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input x+3
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
24 VSEN x+1
0 VSEN x+1
Input x+1
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
24 VSEN x+5
0 VSEN x+5
Input x+5
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input x+1
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input x+3
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
24 VSEN x+2
0 VSEN x+2
Input x+2
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
24 VSEN x+6
0 VSEN x+6
Input x+6
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
24 VSEN
0 VSEN
n.c.
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
24 VSEN
0 VSEN
n.c.
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
24 VSEN x+3
0 VSEN x+3
Input x+3
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
24 VSEN x+7
0 VSEN x+7
Input x+7
FE
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Input x
Input x+1
Input x+1
n.c.
24 VSEN
0 VSEN
24 VSEN
0 VSEN
24 VSEN
24 VSEN
0 VSEN
0 VSEN
FE
14: Input x+2
15: Input x+3
16: Input x+3
17: n.c.
18: 24 VSEN
19: 24 VSEN
20: 24 VSEN
21: 24 VSEN
22: 0 VSEN
23: 0 VSEN
24: 0 VSEN
25: FE
Buchse: FE
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Input x
Input x+1
Input x+2
Input x+3
24 VSEN x+1
0 VSEN x+1
24 VSEN x+3
0 VSEN x+3
24 VSEN x
24 VSEN x+2
0 VSEN x
0 VSEN x+2
FE
14: Input x+4
15: Input x+5
16: Input x+6
17: Input x+7
18: 24 VSEN x+4
19: 24 VSEN x+5
20: 24 VSEN x+6
21: 24 VSEN x+7
22: 0 VSEN x+2 u. 3
23: 0 VSEN x+2 u. 3
24: 0 VSEN x+2 u. 3
25: FE
Buchse: FE
X1.1:
X1.2:
X1.3:
X1.4:
24 VSEN
Input x+1
0 VSEN
Input x
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
24 VSEN
Input x+3
0 VSEN
Input x+2
X1.1:
X1.2:
X1.3:
X1.4:
24 VSEN x
Input x+1
0 VSEN x
Input x
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
24 VSEN x+4
Input x+5
0 VSEN x+4
Input x+4
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
24 VSEN
n.c.
0 VSEN
Input x+1
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
24 VSEN
n.c.
0 VSEN
Input x+3
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
24 VSEN x+2
Input x+3
0 VSEN x+2
Input x+2
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
24 VSEN x+6
Input x+7
0 VSEN x+6
Input x+6
CPX-AB-4-HAR-4POL
132
Terminal CPX
Zubehör Eingangsmodul, digital
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Eingangsmodul, digital
4 digitale Eingänge, positive Logik (PNP)
195752
CPX-4DE
195750
CPX-8DE
541480
CPX-8DE-D
8 digitale Eingänge, negative Logik (NPN)
543813
CPX-8NDE
541596
NEDU-M12D5-M12T4
541597
NEDU-M8D3-M12T4
18696
192009
18666
192008
SEA-GS-M8
SEA-3GS-M8-S
SEA-GS-7
SEA-4GS-7-2,5
Stecker HARAX, 4-polig
18778
18779
192010
175487
525928
SEA-GS-9
SEA-GS-11-DUO
SEA-5GS-11-DUO
SEA-M12-5GS-PG7
SEA-GS-HAR-4POL
527522
SD-SUB-D-ST25
0,5 m
1,0 m
2,5 m
5,0 m
2,5 m
5,0 m
1,0 m
175488
175489
165610
165611
18684
18686
185499
–
KM8-M8-GSGD-0,5
KM8-M8-GSGD-1
KM8-M8-GSGD-2,5
KM8-M8-GSGD-5
KM12-M12-GSGD-2,5
KM12-M12-GSGD-5
KM12-M12-GSWD-1-4
NEBU-…
Internet: nebu
2x gerade Dose
Stecker
T-Steckverbindung
Stecker
2x Dose M12, 5-polig
1x Stecker M12, 4-polig
2x Dose M8, 3-polig
M8, 3-polig lötbar
M8, 3-polig schraubbar
M12, 4-polig PG7
M12, PG7, 4-polig für
Kabel-∅ 2,5 mm
M12, 4-polig PG9
M12, 4-polig für 2 Kabel
M12 für 2 Kabel, 5-polig
M12, 5-polig
Verbindungsleitung
Anschlussleitung
g M8-M8
Anschlussleitung
g M12-M12
Baukasten für beliebige Verbindungsleitung
DUO-Leitung M12
18685
KM12-DUO-M8-GDGD
2x gerade/gewinkelte Dose 18688
KM12-DUO-M8-GDWD
18687
KM12-DUO-M8-WDWD
2x gewinkelte Dose
133
Terminal CPX
Zubehör Eingangsmodul, digital
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Abdeckhaube für CPX-AB-8-KL-4POL (IP65/67)
– 8 Kabeldurchgänge M9
– 1 Kabeldurchgang für Multipol
538219
AK-8KL
Verschraubungsbausatz
538220
VG-K-M9
Abschirmblech für M12 Anschlüsse
526184
CPX-AB-S-4-M12
526439
526440
526441
526442
526443
526444
P.BE-CPX-EA-DE
P.BE-CPX-EA-EN
P.BE-CPX-EA-ES
P.BE-CPX-EA-FR
P.BE-CPX-EA-IT
P.BE-CPX-EA-SV
Abdeckung
Abschirmblech
134
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
Terminal CPX
Datenblatt Eingangsmodul, digital, 16 Eingänge
Funktion
Digitale Eingangsmodule ermöglichen den Anschluss von Zweidraht- und Dreidraht-Sensoren
(Näherungsschalter, induktive
oder kapazitive Sensoren, usw.).
Je nach gewähltem Anschlussblock unterstützt das Modul mit
einer unterschiedlichen Anzahl
Buchsen (einfach oder doppelt
belegt) unterschiedliche Anschlusskonzepte.
Anwendungsbereich
• Eingangsmodule für 24 V DC
• PNP-Logik
parametrierbar
• Das Eingangsmodul wird von
dem Verkettungsblock mit
versorgt
Moduls durch integrierte elektronische Sicherung
Typ
Anzahl Eingänge
Max. Stromversorgung
g g
pro Modul
pro Kanal
CPX-16DE
CPX-M-16DE-D
16
1,8
0,5 (pro Kanalpaar)
Interne elektronische Sicherung
pro Kanalpaar
Typ. 34
24 ±25%
nein
nein
≤5
≥ 11
3 (0,1 ms, 10, 20 parametrierbar)
IEC 1131-2
1
16
16
Kurzschluss/Überlast pro Kanal
[mm]
[mm]
16
1,8
0,5
Interne elektronische Sicherung
pro Modul
Typ. 15
24 ±25%
nein
nein
≤5
≥ 11
3 (0,1 ms, 10, 20 parametrierbar)
IEC 1131-2
1
–
16
Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 107 x 50
[g]
38
38
[A]
[A]
Absicherung
Eigenstromaufnahme bei Betriebsspannung
Potentialtrennung
g
Kanal – Kanal
Schaltpegel
p g
Signal 0
Signal 1
Eingangskennlinie
Schaltlogik
LED Anzeigen
g
Sammeldiagnose
Kanaldiagnose
Kanalstatus
Diagnose
[mA]
[V DC]
[V DC]
[V DC]
[ms]
Parametrierung
Temperaturbereich
p
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Rastermaß
BxLxH
Produktgewicht
[°C]
[°C]
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 107 x 50
135
Terminal CPX
CPX-16DE
2
1
1
Kombinationen Anschlussblöcke zu digitalen Eingangsmodulen
Anschlussblöcke
Teile-Nr.
CPX-AB-8-M8X2-4POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-M-8-M12x2-5POL
CPX-AB-8-M8x2-4P-M3
541256
195708
525676
549335
556166
Pinbelegung
CPX-16DE
Digitale Eingangsmodule
CPX-16DE
–
CPX-M-16DE-D
–
–
–
–
CPX-AB-8-M8x2-4POL
136
X1.1:
X1.2:
X1.3:
X1.4:
24 VSEN
Input x+1
0 VSEN
Input x
X5.1:
X5.2:
X5.3:
X5.4:
24 VSEN
Input x+9
0 VSEN
Input x+8
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
24 VSEN
Input x+3
0 VSEN
Input x+2
X6.1:
X6.2:
X6.3:
X6.4:
24 VSEN
Input x+11
0 VSEN
Input x+10
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
24 VSEN
Input x+5
0 VSEN
Input x+4
X7.1:
X7.2:
X7.3:
X7.4:
24 VSEN
Input x+13
0 VSEN
Input x+12
X4.1: 24 VSEN
X4.2: Input x+7
X4.3: 0 VSEN
X4.4: Input x+6
X8.1:
X8.1:
X8.3:
X8.4:
24 VSEN
Input x+15
0 VSEN
Input x+14
Terminal CPX
Pinbelegung
CPX-M-16DE-D
CPX-M-8-M12x2-5POL
X1.1:
X1.2:
X1.3:
X1.4:
X1.5:
24 VSx
Input x+1
0 VSx
Input x
FE
X5.1:
X5.2:
X5.3:
X5.4:
X5.5:
24 VSx+8
Input x+9
0 VSx+8
Input x+8
FE
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
24 VSx+2
Input x+3
0 VSx+2
Input x+2
FE
X6.1:
X6.2:
X6.3:
X6.4:
X6.5:
24 VSx+10
Input x+11
0 VSx+10
Input x+10
FE
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
X3.5:
24 VSx+4
Input x+5
0 VSx+4
Input x+4
FE
X7.1:
X7.2:
X7.3:
X7.4:
X7.5:
24 VSx+12
Input x+13
0 VSx+12
Input x+12
FE
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
24 VSx+6
Input x+7
0 VSx+6
Input x+6
FE
X8.1:
X8.2:
X8.3:
X8.4:
X8.5:
24 VSx+14
Input x+15
0 VSx+14
Input x+14
FE
137
Terminal CPX
Pinbelegung
CPX-16DE
CPX-AB-8-KL-4POL
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
Input x+8
24 VSEN
Input x
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
Input x+12
0 VSEN
Input x+4
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
Input x+9
24 VSEN
Input x+1
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
Input x+13
0 VSEN
Input x+5
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
Input x+10
24 VSEN
Input x+2
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
Input x+14
0 VSEN
Input x+6
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
Input x+11
24 VSEN
Input x+3
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
Input x+15
0 VSEN
Input x+7
FE
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Input x
Input x+1
Input x+2
Input x+3
Input x+9
24 VSEN
Input x+11
24 VSEN
Input x+8
Input x+10
24 VSEN
24 VSEN
FE
14: Input x+4
15: Input x+5
16: Input x+6
17: Input x+7
18: Input x+12
19: Input x+13
20: Input x+14
21: Input x+15
22: 0 VSEN
23: 0 VSEN
24: 0 VSEN
25: FE
Gehäuse: FE
138
Terminal CPX
Zubehör Eingangsmodul, digital, 16 Eingänge
Bestellangaben
Eingangsmodul, digital
16 digitale Eingänge, interne elektronische Sicherung pro Modul
543815
CPX-16DE
16 digitale Eingänge, interne elektronische Sicherung pro Kanalpaar, für CPXMetall
550202
CPX-M-16DE-D
T-Steckverbindung
2x Dose M8, 3-polig
544391
NEDU-M8D3-M8T4
Stecker, M8 3-polig
lötbar
18696
SEA-GS-M8
schraubbar
192009
SEA-3GS-M8-S
527522
SD-SUB-D-ST25
175488
175489
165610
165611
–
KM8-M8-GSGD-0,5
KM8-M8-GSGD-1
KM8-M8-GSGD-2,5
KM8-M8-GSGD-5
NEBU-…
Internet: nebu
538219
AK-8KL
538220
VG-K-M9
526439
526440
526441
526442
526443
526444
P.BE-CPX-EA-DE
P.BE-CPX-EA-EN
P.BE-CPX-EA-ES
P.BE-CPX-EA-FR
P.BE-CPX-EA-IT
P.BE-CPX-EA-SV
Stecker
Verbindungsleitung
Anschlussleitung
g M8-M8
0,5 m
1,0 m
2,5 m
5,0 m
Abdeckung
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
139
Terminal CPX
Datenblatt Ausgangsmodul, digital
Funktion
Digitale Ausgänge dienen zur Ansteuerung von Aktuatoren wie
Einzelventile, Hydraulikventile,
Heizungssteuerung und vieles
mehr. Durch Zusatzeinspeisung
werden getrennte Schaltkreise
realisiert. Durch Parallelschaltung der Ausgänge eines Moduls
lassen sich Verbraucher mit bis zu
4 A steuern.
Anwendungsbereich
• Ausgangsmodul für 24 V DC
Versorgungsspannung
• PNP-Logik
parametrierbar
• Das Ausgangsmodul wird vom
Verkettungsblock mit Spannung für Elektronik und Spannung für Ausgänge versorgt
Moduls durch jeweils eine integrierte elektronische Sicherung pro Kanal
Typ
Anzahl Ausgänge
g g
pro Modul
pro Kanal
Stromaufnahme des Moduls (Spannungsversorgung
Elektronik)
Betriebsspannung
p
g
Nennwert
Zulässiger Bereich
Potentialtrennung
g
Kanal – Kanal
Ausgangskennlinie
Schaltlogik
LED Anzeigen
g
Sammeldiagnose
Kanaldiagnose
Kanalstatus
Diagnose
[A]
[A]
[mA]
[V DC]
[V DC]
Parametrierung
Temperaturbereich
p
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Rastermaß
BxLxH
Produktgewicht
140
CPX-4DA
CPX-8DA
CPX-8DA-H
4
4
1 (24 W Lampenlast,
4 Kanäle parallel
schaltbar)
8
8
8,4
2,1 (50 W Lampenlast), pro Kanalpaar
0,5 (12 W Lampenlast, 8 Kanäle parallel
schaltbar)
Typ. 16
24
18 … 30
nein
Ja, bei Verwendung einer Zwischeneinspeisung
In Anlehnung an IEC 1131-2
1
1
1
4
8
8
4
8
8
• Kurzschluss/Überlast Kanal x
• Unterspannung Ausgänge
• Failsafe Kanal x
• Forcen Kanal x
• Idle Mode Kanal x
[mm]
[mm]
Abhängig vom Anschlussblock
–5 … +50
–20 … +70
50
50 x 107 x 50
[g]
38
[°C]
[°C]
Typ. 34
Terminal CPX
CPX-4DA
CPX-8DA
3
1
3
1
2
2
Kombinationen Anschlussblöcke zu digitalem Ausgangsmodul
Anschlussblöcke
Teile-Nr.
Digitales Ausgangsmodul
CPX-4DA
CPX-8DA
195706
541256
195704
541254
195708
525676
525636
556166
546997
549367
CPX-AB-8-M8-3POL
CPX-AB-8-M8X2-4POL
CPX-AB-4-M12X2-5POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-4-HAR-4POL
CPX-AB-8-M8x2-4P-M3
CPX-M-4-M12x2-5POL
Pinbelegung
Ausgänge Anschlussblock
1 Zustands-LEDs (gelb)
Zuordnung zu den Ausgängen
(rot)
CPX-4DA
CPX-8DA-H
–
–
–
CPX-8DA
CPX-AB-8-M8-3POL
X1.1: n.c.
X1.3: 0 VOUT
X1.4: Output x
X5.1: n.c.
X5.3: 0 VOUT
X5.4: Output x+2
X1.1: n.c.
X1.3: 0 VOUT
X1.4: Output x
X5.1: n.c.
X5.3: 0 VOUT
X5.4: Output x+4
X2.1: n.c.
X2.3: 0 VOUT
X2.4: Output x+1
X6.1: n.c.
X6.3: 0 VOUT
X6.4: Output x+3
X2.1: n.c.
X2.3: 0 VOUT
X2.4: Output x+1
X6.1: n.c.
X6.3: 0 VOUT
X6.4: Output x+5
X3.1: n.c.
X3.3: 0 VOUT
X3.4: Output x+1
X7.1: n.c.
X7.3: 0 VOUT
X7.4: Output x+3
X3.1: n.c.
X3.3: 0 VOUT
X3.4: Output x+2
X7.1: n.c.
X7.3: 0 VOUT
X7.4: Output x+6
X4.1: n.c.
X4.3: 0 VOUT
X4.4: n.c.
X8.1: n.c.
X8.3: 0 VOUT
X8.4: n.c.
X4.1: n.c.
X4.3: 0 VOUT
X4.4: Output x+3
X8.1: n.c.
X8.3: 0 VOUT
X8.4: Output x+7
141
Terminal CPX
Pinbelegung
CPX-4DA
CPX-AB-8-M8X2-4POL und CPX-AB-8-M8x2-4P-M3
X1.1: 0 VOUT
X1.2: Output x+1
X1.3: 0 VOUT
X1.4: Output x
CPX-8DA und CPX-8DA-H
X5.1:
X5.2:
X5.3:
X5.4:
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
n.c.
X1.1:
X1.2:
X1.3:
X1.4:
0 VOUT
Output x+1
0 VOUT
Output x
X5.1:
X5.2:
X5.3:
X5.4:
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
n.c.
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
Output x+1
X6.1:
X6.2:
X6.3:
X6.4:
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
n.c.
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
0 VOUT
Output x+3
0 VOUT
Output x+2
X6.1:
X6.2:
X6.3:
X6.4:
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
n.c.
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
0 VOUT
Output x+3
0 VOUT
Output x+2
X7.1:
X7.2:
X7.3:
X7.4:
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
n.c.
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
0 VOUT
Output x+5
0 VOUT
Output x+4
X7.1:
X7.2:
X7.3:
X7.4:
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
n.c.
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
Output x+3
X8.1:
X8.2:
X8.3:
X8.4:
0 VOUT x+1
n.c.
0 VOUT x+3
n.c.
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
0 VOUT
Output x+7
0 VOUT
Output x+6
X8.1:
X8.2:
X8.3:
X8.4:
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
n.c.
X1.1:
X1.2:
X1.3:
X1.4:
X1.5:
n.c.
Output x+1
0 VOUT
Output x
FE
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
X3.5:
n.c.
Output x+5
0 VOUT
Output x+4
FE
CPX-AB-4-M12X2-5POL1), CPX-AB-4-M12X2-5POL-R2) und CPX-AB-4-M12x2-5P-R-M32)
X1.1: n.c.
X3.1: n.c.
X1.2: Output x+1
X3.2: Output x+3
X1.3: 0 VOUT
X3.3: 0 VOUT
X1.4: Output x
X3.4: Output x+2
X1.5: FE
X3.5: FE
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
n.c.
n.c.
0 VOUT
Output x+1
FE
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
n.c.
n.c.
0 VOUT
Output x+3
FE
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
n.c.
Output x+3
0 VOUT
Output x+2
FE
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
n.c.
Output x+7
0 VOUT
Output x+6
FE
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
n.c.
0 VOUT
Output x
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+2
FE
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
n.c.
0 VOUT
Output x
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+4
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+1
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+3
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+1
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+5
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+1
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+3
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+2
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+6
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
n.c.
0 VOUT
n.c.
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
n.c.
0 VOUT
n.c.
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+3
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
n.c.
0 VOUT
Output x+7
FE
CPX-AB-8-KL-4POL
1)
2)
Nicht geeignet für CPX-8DA-H.
142
Terminal CPX
Pinbelegung
CPX-4DA
CPX-8DA und CPX-8DA-H
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Output x
Output x+1
Output x+1
n.c.
n.c.
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
n.c.
n.c.
0 VOUT
0 VOUT
FE
14: Output x+2
15: Output x+3
16: Output x+3
17: n.c.
18: n.c.
19: n.c.
20: n.c.
21: n.c.
22: 0 VOUT
23: 0 VOUT
24: 0 VOUT
25: FE
Buchse: FE
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Output x
Output x+1
Output x+2
Output x+3
n.c.
0 VOUT
n.c.
0 VOUT
n.c.
n.c.
0 VOUT
0 VOUT
FE
14: Output x+4
15: Output x+5
16: Output x+6
17: Output x+7
18: n.c.
19: n.c.
20: n.c.
21: n.c.
22: 0 VOUT
23: 0 VOUT
24: 0 VOUT
25: FE
Buchse: FE
X1.1:
X1.2:
X1.3:
X1.4:
n.c.
Output x+1
0 VOUT
Output x
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
n.c.
Output x+3
0 VOUT
Output x+2
X1.1:
X1.2:
X1.3:
X1.4:
n.c.
Output x+1
0 VOUT
Output x
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
n.c.
Output x+5
0 VOUT
Output x+4
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
n.c.
n.c.
0 VOUT
Output x+1
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
n.c.
n.c.
0 VOUT
Output x+3
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
n.c.
Output x+3
0 VOUT
Output x+2
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
n.c.
Output x+7
0 VOUT
Output x+6
CPX-AB-4-HAR-4POL1)
1)
Nicht geeignet für CPX-8DA-H.
143
Terminal CPX
Zubehör Ausgangsmodul, digital
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Ausgangsmodul, digital
4 digitale Ausgänge, Stromversorgung 1 A pro Kanal
195754
CPX-4DA
8 digitale Ausgänge, Stromversorgung 0,5 A pro Kanal
541482
CPX-8DA
8 digitale Ausgänge, Stromversorgung 2,1 A pro Kanalpaar
550204
CPX-8DA-H
T-Steckverbindung
2x Dose M8, 3-polig
544391
NEDU-M8D3-M8T4
T-Steckverbindung
2x Dose M8, 3-polig
M8 3-polig, lötbar
M8 3-polig, schraubbar
M12, PG7
M12, PG7, 4-polig für
Kabel-∅ 2,5 mm
M12, PG9
M12 für 2 Kabel
M12 für 2 Kabel, 5-polig
M12, 5-polig
541596
NEDU-M12D5-M12T4
541597
NEDU-M8D3-M12T4
18696
192009
18666
192008
SEA-GS-M8
SEA-3GS-M8-S
SEA-GS-7
SEA-4GS-7-2,5
18778
18779
192010
175487
525928
SEA-GS-9
SEA-GS-11-DUO
SEA-5GS-11-DUO
SEA-M12-5GS-PG7
SEA-GS-HAR-4POL
527522
SD-SUB-D-ST25
0,5 m
1,0 m
2,5 m
5,0 m
2,5 m
5,0 m
1,0 m
175488
175489
165610
165611
18684
18686
185499
–
KM8-M8-GSGD-0,5
KM8-M8-GSGD-1
KM8-M8-GSGD-2,5
KM8-M8-GSGD-5
KM12-M12-GSGD-2,5
KM12-M12-GSGD-5
KM12-M12-GSWD-1-4
NEBU-…
Internet: nebu
2x gerade Dose
18685
KM12-DUO-M8-GDGD
KM12-DUO-M8-GDWD
18687
KM12-DUO-M8-WDWD
538219
AK-8KL
538220
VG-K-M9
Stecker
Stecker
Verbindungsleitung
Anschlussleitung
g M8-M8
Anschlussleitung
g M12-M12
DUO-Leitung M12
2x gewinkelte Dose
Abdeckung
144
Terminal CPX
Zubehör Ausgangsmodul, digital
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
526184
CPX-AB-S-4-M12
526439
526440
526441
526442
526443
526444
P.BE-CPX-EA-DE
P.BE-CPX-EA-EN
P.BE-CPX-EA-ES
P.BE-CPX-EA-FR
P.BE-CPX-EA-IT
P.BE-CPX-EA-SV
Abschirmblech
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
145
Terminal CPX
Datenblatt Ein-/Ausgangsmodul, digital
Anwendungsbereich
• Digitales Multi-E/A-Modul für
24 V DC Versorgungsspannung
mit Sub-D, Klemmenanschluss
und M12 Anschluss (8-polig)
parametrierbar
• Eingänge werden vom Verkettungsblock mit Spannung für
Elektronik und Sensorversorgungsspannung versorgt
• Ausgänge werden vom Verkettungsblock mit Spannung für
Elektronik und Spannung für
Ausgänge versorgt
Moduls durch integrierte elektronische Sicherung für Sensorspannungsversorgung und jeweils eine integrierte elektronische Sicherung pro Ausgangskanal
Funktion
146
Das Multi-E/A-Modul dient zur
Ansteuerung von Geräten mit einer hohen Anzahl von Ein- und
Ausgängen pro Anschlusspunkt.
Durch die Unterstützung der
Sub-D Anschlussblöcke lassen
sich installationssparend Bedienpulte mit Tastern und Lampen an
das CPX-Terminal anschließen.
Bis zu 8 Eingänge und 8 Ausgänge können an einem Anschlusspunkt in hoher Schutzart
IP65 angeschlossen werden.
Durch die Unterstützung des M12
Anschlussblocks (8-polig) lassen
sich bis zu 4 Zylinder-Ventil-Kombinationen mit integrierter Sensorik anschließen. Jede ZylinderVentil-Kombination wird pro
Buchse mit 2 Eingängen und 2
Ausgängen unterstützt. Mit einem
vorkonfektionierten Kabel lassen
sich somit die max. 2 Ventilspulen
ansteuern und 2 Sensoren erfassen.
Für die Unterstützung des Diagnosemoduls der Zylinder-VentilKombination sind zwei Eingänge
auf zwei Buchsen gebrückt. Damit stehen an 2 Buchsen 3 Eingänge und 2 Ausgänge zur Verfügung.
Als Alternative zu Sub-D und M12
Anschlussblock (8-polig) für die
Installation in hoher Schutzart
IP65 führt der Klemmen-Anschlussblock zu identischem Ergebnis für die Installation in
Schutzart IP20 – oder mit zusätzlicher Abdeckhaube auch in
IP65/67.
Mit unterlagerten E/A-Modulen
mit Multipolanschluss (Sub-DStecker oder Multipolkabel zum
selbstkonfektionieren) lassen
sich kritische Einbaubereiche wie
Schleppketten oder vorgelagerte
Funktionen installationssparend
und wirtschaftlich einbinden.
Terminal CPX
Typ
Anzahl
CPX-8DE-8DA
Eingänge
Ausgänge
Sensorversorgung
Ausgänge
Sensorversorgung
Ausgänge
g g
pro Modul
g g
pro Kanal
Max. Stromversorgung pro Kanal
Absicherung
g
Sensorversorgung
Ausgänge
Stromaufnahme interne
Eingänge
Elektronik
Ausgänge
Betriebsspannung
p
g
Nennwert
Zulässiger Bereich
Potentialtrennung
g Eingänge
g g
Kanal – Kanal
Potentialtrennung
g Ausgänge
g g
Kanal – Kanal
Kennlinie
Eingänge
Ausgänge
Schaltpegel
p g Eingänge
g g
Signal 0
Signal 1
Schaltlogik
LED Anzeigen
g
Sammeldiagnose
Kanaldiagnose
Kanalstatus
Diagnose
g
Eingänge
Ausgänge
Parametrierung
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[mA]
[mA]
[V DC]
[V DC]
[V DC]
[V DC]
[ms]
Eingänge
Ausgänge
Temperaturbereich
p
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Rastermaß
BxLxH
Produktgewicht
8
8
0,7
4
0,5
0,5
0,5 (12 W Lampenlast, Kanäle A0 … A03 parallel schaltbar zu A4 … A7)
Interne elektronische Sicherung für Sensorversorgung
Typ. 22
Typ. 34
24
18 … 30
nein
nein
nein
Ja, bei Verwendung einer Zwischeneinspeisung
IEC 1131-2
IEC 1131-2
≤5
≥ 11
3 (0,1, 10, 20 parametrierbar)
1
–
16
• Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung
• Kurzschluss/Überlast Ausgangskanal x
• Unterspannung Ausgänge
• Verhalten nach Kurzschluss Sensorversorgung
• Signalverlängerungszeit Eingänge
•
•
•
•
Verhalten nach Kurzschluss
Failsafe Kanal x
Forcen Kanal x
Idle Mode Kanal x
[mm]
[mm]
–5 … +50
–20 … +70
50
50 x 107 x 50
[g]
38
[°C]
[°C]
147
Terminal CPX
CPX-8DE-8DA
3
1
2
Pinbelegung des Moduls
2 Zustands-LEDs (gelb)
Zuordnung zu den Ausgängen
Pinbelegung des Moduls
3 Fehler-LED (rot)
(Modulfehler)
Kombinationen Anschlussblöcke zu digitalem E/A-Modul
Anschlussblöcke
Teile-Nr.
CPX-AB-4-M12-8POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-4-M12-8P-M3
526178
195708
525676
556168
Pinbelegung
Ein-/Ausgänge Anschlussblock
CPX-8DE-8DA
CPX-AB-4-M12-8POL und CPX-AB-4-M12-8P-M3
X1.1: 24 VSEN
X1.2: Input x
X1.3: Input x+1
X1.4: 0 VSEN
X1.5: Output x
X1.6: Output x+1
X1.7: Input x+4
X1.8: 0 VOUT
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
X2.6:
X2.7:
X2.8:
148
24 VSEN
Input x+2
Input x+3
0 VSEN
Output x+2
Output x+3
Input x+6
0 VOUT
Digitales E/A-Modul
CPX-8DE-8DA
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
X3.5:
X3.6:
X3.7:
X3.8:
24 VSEN
Input x+4
Input x+5
0 VSEN
Output x+4
Output x+5
n.c.
0 VOUT
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
X4.6:
X4.7:
X4.8:
24 VSEN
Input x+6
Input x+7
0 VSEN
Output x+6
Output x+7
n.c.
0 VOUT
Terminal CPX
Pinbelegung
Ein-/Ausgänge Anschlussblock
CPX-8DE-8DA
CPX-AB-8-KL-4POL
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input x
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
Output x+4
0 VOUT
Output x
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
Input x+4
Input x+5
Input x+1
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
Output x+5
0 VOUT
Output x+1
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input x+2
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
Output x+6
0 VOUT
Output x+2
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
Input x+6
Input x+7
Input x+3
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
Output x+7
0 VOUT
Output x+3
FE
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Input x
Input x+1
Input x+2
Input x+3
Input x+4
Input x+5
Input x+6
Input x+7
24 VSEN
24 VSEN
0 VSEN
0 VSEN
FE
14: Output x
15: Output x+1
16: Output x+2
17: Output x+3
18: Output x+4
19: Output x+5
20: Output x+6
21: Output x+7
22: 0 VOUT
23: 0 VOUT
24: 0 VOUT
25: FE
Buchse: FE
149
Terminal CPX
Zubehör Ein-/Ausgangsmodul, digital
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Ein-/Ausgangsmodul, digital
8 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge
526257
CPX-8DE-8DA
527522
SD-SUB-D-ST25
Anschlussleitung M12
525617
KM12-8GD8GS-2-PU
538219
AK-8KL
538220
VG-K-M9
526184
CPX-AB-S-4-M12
526439
526440
526441
526442
526443
526444
P.BE-CPX-EA-DE
P.BE-CPX-EA-EN
P.BE-CPX-EA-ES
P.BE-CPX-EA-FR
P.BE-CPX-EA-IT
P.BE-CPX-EA-SV
Stecker
Verbindungsleitung
Abdeckung
Abschirmblech
150
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
Terminal CPX
Datenblatt Analogmodul für Eingänge
Funktion
Analogmodule dienen zur Ansteuerung von Geräten mit einer
normierten Analogschnittstelle,
wie z. B. Druckschaltern, Temperatur, Durchfluss, Füllstand usw.
Je nach gewähltem Anschlussblock unterstützt das Analogmodul mit einer unterschiedlichen
Anzahl Buchsen oder Klemmen
unterschiedliche Anschlusskonzepte.
Anwendungsbereich
• Analogmodul für 0 … 10 V,
0 … 20 mA oder 4 … 20 mA
mit M12, Sub-D und Klemmenanschluss
• Eigenschaften des Analogmoduls parametrierbar
• Verschiedene Datenformate
verfügbar
• Betrieb mit und ohne galvanischer Trennung möglich
• Das Analogmodul wird vom
Verkettungsblock mit Spannung für Elektronik und Sensorversorgung versorgt
Analogmoduls durch integrierte elektronische Sicherung
Typ
Anzahl Analog-Eingänge
Max. Stromversorgung pro Modul
Absicherung
Stromaufnahme aus 24 V Sensorversorgung (Ruhestrom)
Stromaufnahme aus 24 V Sensorversorgung (bei Volllast)
Signalbereich (kanalweise über DIL-Schalter oder
per Software parametrierbar)
Auflösung
Anzahl der Einheiten
Absolute Genauigkeit
Linearitätsfehler (ohne Software-Skalierung)
Wiederholgenauigkeit (bei 25 °C)
Eingangswiderstand
Max. zulässige Eingangsspannung
Max. zulässiger Eingangsstrom
Wandlungszeit pro Kanal
Zykluszeit (Modul)
CPX-2AE-U-I
Spannungseingang
[A]
[mA]
[A]
[V DC]
[%]
[%]
[%]
[V DC]
[mA]
[ μs]
[ms]
Stromeingang
CPX-4AE-I
Stromeingang
2
wählbar 2 oder 4
0,7
Typisch 50
Max. 0,7
24 ±25%
0 … 10 V DC
0 … 20 mA
0 … 20 mA
4 … 20 mA
4 … 20 mA
12 Bit
4096
±0,5
±0,6
±0,6
±0,05
±0,05
±0,05
0,15
0,15
0,15
100 kΩ
≤ 100 Ω
≤ 100 Ω
30
–
–
–
40
40
Typisch 150
≤4
≤ 10
151
Terminal CPX
Datenformat
Leitungslänge
Potentialtrennung
g
[m]
Kanal – Kanal
Kanal – Sensorversorgung
Sammeldiagnose
Kanaldiagnose
LED-Anzeigen
g
Diagnose
Parametrierung
Temperaturbereich
p
Betrieb
Lagerung/Transport
[mm]
[mm]
• Überwachung Kurzschluss Sensorversorgung
• Verhalten nach Kurzschluss Sensorversorgung
• Datenformat
• Unterer Grenzwert/Skalierungsendwert
• Oberer Grenzwert/Skalierungsendwert
• Überwachung Nennbereichsunterschreitung/Skalierungsendwert
• Überwachung Nennbereichsüberschreitung/Skalierungsendwert
• Überwachung Drahtbruch (Messbereich 4 … 20 mA)
• Signalbereich
• Messwertglättung
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 107 x 50
[g]
38
[°C]
[°C]
Werkstoffe
Rastermaß
BxLxH
Produktgewicht
Vorzeichen + 15 Bit, linear skaliert
Vorzeichen + 12 Bit rechtsbündig, Typ 03 kompatibel
Vorzeichen + 15 Bit linksbündig, S7 kompatibel
Vorzeichen + 12 Bit linksbündig + Diagnose, S5 kompatibel
Max. 30 (geschirmt)
Nein
Ja, bei externer Sensorversorgung
Ja, bei externer Sensorversorgung
1
Ja, über Blinkfrequenz der Sammeldiagnose
• Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung
• Parametrierfehler
• Nennbereichsunterschreitung/Skalierungsendwert
• Nennbereichsüberschreitung/Skalierungsendwert
• Drahtbruch (bei Messbereich 4 … 20 mA)
Interner Aufbau, Prinzipdarstellung
24 V ± 25% (UEL/SEN )
24 VSEN
4
1
3
5
2
Inputx+
Inputx-
6
0 V (UEL/SEN )
0 VSEN
FE
7
152
1 Diagnose
2 Inputx = Eingang x
(SPS/IPC über Feldbus)
3 Logik
4 Überwachung/Abschaltung
der Sensorversorgung
5 D/A-Wandlung
7 Anschlüsse am
Anschlussblock
Terminal CPX
CPX-2AE-U-I und CPX-4AE-I
1
Kombinationen Anschlussblöcke zu Analogmodul
Anschlussblöcke
Teile-Nr.
CPX-AB-4-M12X2-5POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-M-4-M12x2-5POL
195704
541254
195708
525676
546997
549367
Pinbelegung
CPX-2AE-U-I
Analogmodul
CPX-2AE-U-I
CPX-4AE-I
CPX-4AE-I
CPX-AB-4-M12X2-5POL, CPX-AB-4-M12X2-5POL-R1), CPX-M-4-M12x2-5POL und CPX-AB-4-M12x2-5P-R-M31)
X1.1: 24 VSEN
X3.1: 24 VSEN
X1.1: 24 VSEN
X1.2: Input U0+
X3.2: Input U1+
X1.2: Input I0+
X1.3: 0 VSEN
X3.3: 0 VSEN
X1.3: 0 VSEN
X1.4: Input U0–
X3.4: Input U1–
X1.4: Input I0–
X1.5: FE2)
X3.5: FE2)
X1.5: FE2)
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
X3.5:
24 VSEN
Input I2+
0 VSEN
Input I2–
FE2)
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
24 VSEN
Input I0+
0 VSEN
Input I0–
FE2)
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
24 VSEN
Input I1+
0 VSEN
Input I1–
FE2)
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
24 VSEN
Input I1+
0 VSEN
Input I1–
FE2)
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
24 VSEN
Input I3+
0 VSEN
Input I3–
FE2)
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input U0–
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input U1–
FE
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input I0–
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input I2–
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
n.c.
n.c.
Input U0+
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
n.c.
n.c.
Input U1+
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
n.c.
n.c.
Input I0+
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
n.c.
n.c.
Input I2+
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input I0–
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input I1–
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input I1–
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
24 VSEN
0 VSEN
Input I3–
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
n.c.
n.c.
Input I0+
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
n.c.
n.c.
Input I1+
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
n.c.
n.c.
Input I1+
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
n.c.
n.c.
Input I3+
FE
CPX-AB-8-KL-4POL
1)
2)
FE/Schirm zusätzlich auf Metallgewinde
153
Terminal CPX
Zubehör Analogmodul für Eingänge
Pinbelegung
CPX-2AE-U-I
CPX-4AE-I
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
1)
Input U0–
Input U0+
Input I0–
Input I1+
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
24 VSEN
24 VSEN
0 VSEN
0 VSEN
Schirm1)
14: Input U1–
15: Input U1+
16: Input I1–
17: Input I1+
18: 24 VSEN
19: n.c.
20: 24 VSEN
21: n.c.
22: 0 VSEN
23: 0 VSEN
24: 0 VSEN
25: FE
Buchse: FE
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Input I0–
Input I0+
Input I1–
Input I1+
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
24 VSEN
24 VSEN
0 VSEN
0 VSEN
Schirm1)
14: Input I2–
15: Input I2+
16: Input I3–
17: Input I3+
18: 24 VSEN
19: n.c.
20: 24 VSEN
21: n.c.
22: 0 VSEN
23: 0 VSEN
24: 0 VSEN
25: FE
Buchse: FE
Schirm mit Funktionserde FE verbinden
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Eingangsmodul, analog
2 analoge Strom- oder Spannungseingänge
526168
CPX-2AE-U-I
2 oder 4 analoge Stromeingänge
541484
CPX-4AE-I
Stecker M12, 5-polig
175487
SEA-M12-5GS-PG7
527522
SD-SUB-D-ST25
538219
AK-8KL
538220
VG-K-M9
526184
CPX-AB-S-4-M12
526415
526416
526417
526418
526419
526420
P.BE-CPX-AX-DE
P.BE-CPX-AX-EN
P.BE-CPX-AX-ES
P.BE-CPX-AX-FR
P.BE-CPX-AX-IT
P.BE-CPX-AX-SV
Stecker
Abdeckung
Abschirmblech
154
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
-V- Neu
Terminal CPX
Datenblatt Analoges Eingangsmodul mit Drucksensoren
Funktion
Die Druckeingangsmodule ermöglichen die Verarbeitung von
maximal 4 Drücken. Der interne
Messwert des Sensors (Analogwert mit 10 Bit Auflösung) wird je
nach Parametrierung in ein internes Zahlenformat umgerechnet
und dem Feldbusknoten als Prozessabbild bereitgestellt. Es ist
zudem auch möglich, je 2 Kanäle
zu einem Differenzdruckkanal zusammenzufassen.
Anwendungsbereich
• Messbereich 0 … 10 bar oder
–1 … +1 bar
• Maßeinheiten wählbar
• Verarbeitung von maximal
4 Drücken pro Modul
• Druckanzeige über LCD-Display
• Direkter Anschluss über
QS4-Steckanschlüsse
• Fehlermeldung über CPX
• Kanalorientierte Diagnose
Typ
CPX-4AE-P-B2
Pneumatischer Anschluss
Eigenstromaufnahme
Messgröße
Darstellbare Einheiten
Druckmessbereich
[V DC]
[V DC]
[mA]
Anfangswert
Endwert
Interne Zykluszeit
Datenformat
[bar]
[bar]
[ms]
LED-Anzeigen
Diagnose
Parametrierung
Betriebsmedium
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Mediumstemperatur
Werkstoff-Hinweis
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
[°C]
[°C]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
CPX-4AE-P-D10
4
QS-4
24
18…30
Typisch 50
4 x Relativ- oder 2 x Differenzdruckmessung
• kPa
• mbar
• psi
–1
0
1
10
5
• 15 bit + Vorzeichen
• Binärdarstellung in mbar, kPa, psi
Sammeldiagnose
• Grenzwertverletzung pro Kanal
• Sensorlimit por Kanal
• Diagnoseverzögerung pro Kanal
• Hysterese pro Modul
• Maßeinheit
• Messwertglättung pro Kanal
• Grenzwertüberwachung pro Kanal
• Sensorlimit pro Kanal
• Messung Relativ-/Differenzdruck
IP65/IP67
gefilterte Druckluft geölt oder ungeölt, Filterfeinheit 40 μm
–5… 50
–20 … 70
0… 50
RoHS konform
50
50 x 107 x 55
112
-H-
Hinweis
Extreme pneumatische Bedingungen, z.B. hohe Taktfrequenz bei großen Druckamplituden, können die Sensoren beschädigen.
155
-V- Neu
Terminal CPX
Zubehör Analoges Eingangsmodul mit Drucksensoren
1
2
2 LCD-Display mit permanenter
Anzeige der vier gemessenen
Drücke, Maßeinheit und
eventuelle Grenzwertüberschreitung
3 QS-Anschlüsse
3
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
4 analoge Druck-Eingänge, Druckbereich –1 … +1 bar
560361
CPX-4AE-P-B2
560362
CPX-4AE-P-D10
18576
IBS-6x10
526415
526416
526417
526418
526419
526420
P.BE-CPX-AX-DE
P.BE-CPX-AX-EN
P.BE-CPX-AX-ES
P.BE-CPX-AX-FR
P.BE-CPX-AX-IT
P.BE-CPX-AX-SV
4 analoge Druck-Eingänge, Druckbereich 0 … 10 bar
156
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
Terminal CPX
Datenblatt Analogmodul für Temperatur-Eingänge
Funktion
Das CPX-PT100-Analog-Eingangsmodul mit 4 Kanälen für die Temperaturerfassung ermöglicht den
Anschluss von maximal 4 Temperaturfühlern des Typs
PT100-PT1000, Ni100-Ni1000
usw. Je nach gewähltem Anschlussblock unterstützt das
Temperaturmodul mit einer unterschiedlichen Anzahl Buchsen
oder Klemmen unterschiedliche
Anschlusskonzepte.
Anwendungsbereich
• Temperaturmodul für Temperaturfühler PT100, PT200, PT500,
PT1000, Ni100, Ni120, Ni500,
Ni1000
mit M12, Harax und Klemmenanschluss
• Eigenschaften des Temperaturmoduls parametrierbar
• 2-Leiter, 3-Leiter oder 4-Leiter
Anschluss
• Das Temperaturmodul wird
vom Verkettungsblock mit
Sensorversorgung versorgt
Temperaturmoduls durch
integrierte elektronische
Sicherung
Typ
CPX-4AE-T
Temperatureingang
Max. Stromversorgung pro Modul
Absicherung
Stromaufnahme aus 24 V Sensorversorgung (Ruhestrom)
Sensorart (kanalweise über DIL-Schalter parametrierbar)
Temperaturbereich
p
Pt-Standard
Pt-Klima
Ni
Sensoranschlusstechnik
Auflösung
Gebrauchsfehlergrenze bezogen auf Eingangsbereich
Grundfehlergrenze
g
(25°C)
( 5 )
Standard
Pt Klima
Temperaturfehler bezogen auf Eingangsbereich
Maximaler Leitungswiderstand pro Leiter
Zykluszeit (Modul)
[A]
[mA]
[V DC]
[°C]
[°C]
[°C]
[%]
[K]
[K]
[%]
[%]
[%]
[Ω]
[V]
[ms]
wählbar 2 oder 4
0,7
Typisch 50
24 ±25%
PT100, PT200, PT500, PT1000
Ni100, Ni120, Ni500, Ni1000
–200 … +850
–120 … +130
–60 … +180
2-, 3- oder 4-Leiter-Technik
15 Bit + Vorzeichen
±0,06
±0,6
±0,2
±0,001
±0,02
±0,05
10
±30
≤ 250
157
Terminal CPX
Datenformat
Leitungslänge
Potentialtrennung
g
[m]
Kanal – Kanal
Sammeldiagnose
Kanaldiagnose
LED-Anzeigen
g
Diagnose
Parametrierung
Temperaturbereich
p
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Rastermaß
BxLxH
Produktgewicht
15 Bit + Vorzeichen zweierkomplement, Binärdarstellung in Zentelgrad
Max. 200 (geschirmt)
Nein
Ja
1
4
• Kurzschluss/Überlast Kanal
• Drahtbruch
[mm]
[mm]
• Maßeinheit und Störfrequenz-Unterdrückeung
• Diagnosemeldung bei Drahtbruch oder Kurzschluss
• Grenzwertüberwachung je Kanal
• Sensor-Anschlusstechnik
• Sensortyp/Temperaturkoeffizient, Temperaturbereich
• Grenzwert je Kanal
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 107 x 50
[g]
38
[°C]
[°C]
CPX-4AE-T
1
4
AI-T
(rot)
1
Anschlussblöcke
Teile-Nr.
CPX-AB-4-M12X2-5POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-4-HAR-4POL
CPX-M-4-M12x2-5POL
158
195704
541254
195708
525636
546997
549367
Temperaturmodul
CPX-4AE-T
Terminal CPX
Pinbelegung
CPX-4AE-T
CPX-AB-4-M12X2-5POL, CPX-AB-4-M12X2-5POL-R1), CPX-AB-4-M12x2-5P-R-M31) und CPX-M-4-M12x2-5POL
X1.1: Input I0+
X3.1: Input I2+
X1.2: Input U0+
X3.2: Input U2+
X1.3: Input I0–
X3.3: Input I2–
X1.4: Input U0–
X3.4: Input U2–
X1.5: FE2)
X3.5: FE2)
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
Input I1+
Input U1+
Input I1–
Input U1–
FE2)
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
Input I3+
Input U3+
Input I3–
Input U3–
FE2)
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
Input I0+
Input I0–
Input U0–
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
Input I2+
Input I2–
Input U2–
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
n.c.
n.c.
Input U0+
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
n.c.
n.c.
InputUI2+
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
Input I1+
Input I1–
Input U1–
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
Input I3+
Input I3–
Input U3–
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
n.c.
n.c.
Input U1+
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
n.c.
n.c.
Input U3+
FE
X1.1:
X1.2:
X1.3:
X1.4:
Input I0+
Input U0+
Input I0–
Input U0–
X3.1:
X3.2:
X3.3:
X3.4:
Input I2+
Input U2+
Input I2–
Input U2–
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
Input I1+
Input U1+
Input I1–
Input U1–
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
Input I3+
Input U3+
Input I3–
Input U3–
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-4-HAR-4POL
1)
2)
159
Terminal CPX
Zubehör Analogmodul für Temperatur-Eingänge
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
2 oder 4 analoge Temperatur-Eingänge
541486
CPX-4AE-T
175487
SEA-M12-5GS-PG7
525928
SEA-GS-HAR-4POL
538219
AK-8KL
538220
VG-K-M9
526184
CPX-AB-S-4-M12
526415
526416
526417
526418
526419
526420
P.BE-CPX-AX-DE
P.BE-CPX-AX-EN
P.BE-CPX-AX-ES
P.BE-CPX-AX-FR
P.BE-CPX-AX-IT
P.BE-CPX-AX-SV
Stecker
Abdeckung
Abschirmblech
160
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
-V- Neu
Terminal CPX
Datenblatt Analogmodul für Thermokoppler
Funktion
Das CPX-4AE-TC-Analog-Eingangsmodul mit 4 Kanälen für die
Temperaturerfassung ermöglicht
den Anschluss von maximal
4 Thermokoppler-Sensoren.
Die Kanäle verfügen über eine
Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung.
Wenn kein Kaltstellen-Kompensationsfühler verwendet wird kann
mit einem internen, theoretischen
Wert von 25°C gearbeitet werden
(Genauigkeit wird beeinträchtigt).
Anwendungsbereich
mit M12 und Klemmenanschluss
• Eigenschaften des Temperaturmoduls parametrierbar
• 2-Leiter Anschluss
• 2-Leiter Anschluss für einen
PT1000 Fühler für die Kaltstellenkompensation
• Das Temperaturmodul wird
vom Verkettungsblock mit
Sensorversorgung versorgt
Temperaturmoduls durch
integrierte elektronische
Sicherung
Typ
Sensorart (kanalweise über Software parametrierbar)
Sensoranschlusstechnik
Gebrauchsfehlergrenze bezogen auf Umgebungstemperatur
Grundfehlergrenze (bei 25°C)
Maximaler Leitungswiderstand pro Leiter
Maximaler Summenstrom pro Modul
Interne Zykluszeit (Modul)
CPX-4AE-TC
Temperatureingang
[V DC]
[V DC]
[%]
[%]
[%]
[Ω]
[mA]
[V]
[ms]
4
24
18 … 30
• Typ B +400 … +1820 °C, 8 ìV/°C
• Typ E –270 … +900 °C, 60 ìV/°C
• Typ J –200 … +1200 °C, 51 ìV/°C
• Typ K –200 … +1370 °C, 40 ìV/°C
• Typ N –200 … +1300 °C, 38 ìV/°C
• Typ R 0 … +1760 °C, 12 ìV/°C
• Typ S 0 … +1760 °C, 11 ìV/°C
• Typ T –200 … +400 °C, 40 ìV/°C
2-Leiter-Technik
Max. ±0,6
Max. ±0,4
±0,05
10
30
±30
250
161
-V- Neu
Terminal CPX
Datenformat
Leitungslänge
Potentialtrennung
g
[mm]
[mm]
• 15 Bit + Vorzeichen zweierkomplement
• Binärdarstellung in Zehntelgrad
Max. 50 (geschirmt)
Nein
Ja
1
4
• Drahtbruch pro Kanal
• Grenzwertverletzung pro Kanal
• Überwachung Drahtbruch pro Kanal
• Maßeinheit
• Kaltstellen-Kompensation
• Sensortyp pro Kanal
• Grenzwertüberwachung pro Kanal
–5 … +50
–20 … +70
50
50 x 107 x 50
[g]
38
[m]
Kanal – Kanal
Sammeldiagnose
Kanaldiagnose
LED-Anzeigen
g
Diagnose
Parametrierung
Temperaturbereich
p
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Rastermaß
BxLxH
Produktgewicht
[°C]
[°C]
CPX-4AE-TC
1
(rot)
1
Anschlussblöcke
Teile-Nr.
CPX-AB-4-M12X2-5POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-M-4-M12x2-5POL
162
195704
541254
195708
546997
549367
Temperaturmodul
CPX-4AE-TC
-V- Neu
Terminal CPX
Pinbelegung
CPX-4AE-TC
CPX-AB-4-M12X2-5POL, CPX-AB-4-M12X2-5POL-R1), CPX-AB-4-M12x2-5P-R-M31) und CPX-M-4-M12x2-5POL
X1.1: Input I0+
X3.1: Input I2+
X1.2: Input U0+
X3.2: Input U2+
X1.3: Input I0–
X3.3: Input I2–
X1.4: Input U0–
X3.4: Input U2–
X1.5: FE2)
X3.5: FE2)
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
Input I1+
Input U1+
Input I1–
Input U1–
FE2)
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
Input I3+
Input U3+
Input I3–
Input U3–
FE2)
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
Input I0+
Input I0–
Input U0–
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
Input I2+
Input I2–
Input U2–
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
n.c.
n.c.
Input U0+
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
n.c.
n.c.
InputUI2+
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
Input I1+
Input I1–
Input U1–
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
Input I3+
Input I3–
Input U3–
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
n.c.
n.c.
Input U1+
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
n.c.
n.c.
Input U3+
FE
CPX-AB-8-KL-4POL
1)
2)
163
-V- Neu
Terminal CPX
Zubehör Analogmodul für Thermokoppler
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
553594
CPX-4AE-TC
553596
CPX-W-PT1000
175487
SEA-M12-5GS-PG7
538219
AK-8KL
538220
VG-K-M9
526184
CPX-AB-S-4-M12
526415
526416
526417
526418
526419
526420
P.BE-CPX-AX-DE
P.BE-CPX-AX-EN
P.BE-CPX-AX-ES
P.BE-CPX-AX-FR
P.BE-CPX-AX-IT
P.BE-CPX-AX-SV
4 analoge Temperatur-Eingänge, mit 2-Leiter Anschluss für einen PT1000
Fühler für die Kaltstellenkompensation
Kaltstellenkompensation
PT1000 Temperatursensor zur Kaltstellenkompensation
Stecker
Abdeckung
Abschirmblech
164
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
Terminal CPX
Datenblatt Analogmodul für Ausgänge
Funktion
Analogmodule dienen zur Ansteuerung von Geräten mit einer
normierten Analogschnittstelle,
wie z. B. Proportionalventile usw.
Je nach gewähltem Anschlussblock unterstützt das Analogmodul mit einer unterschiedlichen
Anzahl Buchsen oder Klemmen
unterschiedliche Anschlusskonzepte.
Anwendungsbereich
• Analogmodul für 0 … 10 V,
0 … 20 mA oder 4 … 20 mA
mit M12, Sub-D und Klemmenanschluss
• Eigenschaften des Analogmoduls parametrierbar
• Verschiedene Datenformate
verfügbar
• Betrieb mit und ohne galvanischer Trennung möglich
• Das Analogmodul wird vom
Verkettungsblock mit Spannung für Elektronik und Versorgungsspannung der Aktoren
versorgt
Analogmoduls durch integrierte elektronische Sicherung
Typ
Anzahl Analog-Ausgänge
Max. Aktorversorgung pro Modul
Absicherung
Stromaufnahme aus 24 V Sensorversorgung (bei Volllast)
Stromaufnahme aus 24 V Aktorversorgung (bei Volllast)
Versorgungsspannung der Aktoren
Signalbereich (kanalweise über DIL-Schalter oder
per Software parametrierbar)
Auflösung
Anzahl der Einheiten
Absolute Genauigkeit
Geberauswahl
Bürdenwiderstand für
ohmsche Last
kapazitive Last
induktive Last
Kurzschlussschutz
Analogausgang
Kurzschlussstrom
Analogausgang
Leerlaufspannung
Zerstörgrenze gegen von außen angelegte Spannung
Aktoranschluss
Zykluszeit (Modul)
CPX-2AA-U-I
Spannungsausgang
Stromausgang
[%]
[%]
[%]
[kΩ]
2
2,8
Interne elektronische Sicherung für Aktorversorgung
Max. 150
4 … 10
24 ±25%
0 … 10 V DC
0 … 20 mA
4 … 2 mA
12
4096
±0,6
±0,1
0,05
Min. 1
Max. 0,5
[μF]
Max. 1
–
[mH]
–
Max. 1
Ja
–
[ mA]
ca. 20
–
[V DC]
[V DC]
–
15
18
[ms]
2 Leiter
≤4
[A]
[mA]
[A]
[V DC]
[Bit]
165
Terminal CPX
Typ
CPX-2AA-U-I
Spannungsausgang
Einschwingzeit
g
für ohmsche Last
für kapazitive Last
für induktive Last
[ms]
[ms]
[ms]
Datenformat
Leitungslänge
LED-Anzeigen
g
[m]
Sammeldiagnose
Kanaldiagnose
Diagnose
Parametrierung
Temperaturbereich
p
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Rastermaß
BxLxH
Produktgewicht
Stromausgang
0,1
0,1
0,7
–
–
0,5
15 Bit + Vorzeichen, linear skaliert
12 Bit rechtsbündig, Typ 03 kompatibel
12 Bit linksbündig, S7 kompatibel
12 Bit linksbündig, S5 kompatibel
Max. 30 (geschirmt)
1
Ja, über Blinkfrequenz der Sammeldiagnose
• Kurzschluss/Überlast Aktorversorgung
• Drahtbruch
[mm]
[mm]
• Überwachung Kurzschluss Aktorversorgung
• Überwachung Kurzschluss Analogausgang
• Verhalten nach Kurzschluss Aktorversorgung
• Datenformat
• Unterer Grenzwert/Skalierungsendwert
• Oberer Grenzwert/Skalierungsendwert
• Überwachung Nennbereichsunterschreitung/Skalierungsendwert
• Überwachung Nennbereichsüberschreitung/Skalierungsendwert
• Überwachung Drahtbruch
• Signalbereich
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 107 x 50
[g]
38
[°C]
[°C]
CPX-2AA-U-I
1
1 Fehler-LED (rot;
Modulfehler)
Anschlussblöcke
Teile-Nr.
CPX-AB-4-M12X2-5POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-M-4-M12x2-5POL
166
195704
541254
195708
525676
546997
549367
Analogmodul
CPX-2AA-U-I
Terminal CPX
Pinbelegung
CPX-2AA-U-I
CPX-AB-4-M12X2-5POL, CPX-AB-4-M12X2-5POL-R1), CPX-AB-4-M12x2-5P-R-M31), CPX-M-4-M12x2-5POL
X1.1: 24 VOUT
X3.1: 24 VOUT
X1.2: Output U0+
X3.2: Output U1+
X1.3: 0 VOUT
X3.3: 0 VOUT
X1.4: Output GND
X3.4: Output GND
X1.5: FE2)
X3.5: FE2)
X2.1:
X2.2:
X2.3:
X2.4:
X2.5:
24 VOUT
Output I0+
0 VOUT
Output GND
FE2)
X4.1:
X4.2:
X4.3:
X4.4:
X4.5:
24 VOUT
Output I1+
0 VOUT
Output GND
FE2)
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
24 VOUT
0 VOUT
Output GND
FE
X5.0:
X5.1:
X5.2:
X5.3:
24 VOUT
0 VOUT
Output GND
FE
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
n.c.
n.c.
Output U0+
FE
X6.0:
X6.1:
X6.2:
X6.3:
n.c.
n.c.
Output U1+
FE
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
24 VOUT
0 VOUT
Output GDN
FE
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
24 VOUT
0 VOUT
Output GND
FE
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
n.c.
n.c.
Output I0+
FE
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8.3:
n.c.
n.c.
Output I1+
FE
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Output GND
Output U0+
Output GND
Output I0+
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
24 VOUT
24 VOUT
0 VOUT
0 VOUT
Schirm3)
14: Output GND
15: Output U1+
16: Output GND
17: Output I1+
18: 24 VOUT
19: n.c.
20: 24 VOUT
21: n.c.
22: 0 VOUT
23: 0 VOUT
24: 0 VOUT
25: FE
Buchse: FE
CPX-AB-8-KL-4POL
1)
2)
3)
Schirm mit Funktionserde FE verbinden
167
Terminal CPX
Zubehör Analogmodul für Ausgänge
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Ausgangsmodul, analog
2 analoge Strom- oder Spannungsausgänge
526170
CPX-2AA-U-I
175487
SEA-M12-5GS-PG7
527522
SD-SUB-D-ST25
–
NEBU-…
Internet: nebu
538219
AK-8KL
538220
VG-K-M9
526184
CPX-AB-S-4-M12
526415
526416
526417
526418
526419
526420
P.BE-CPX-AX-DE
P.BE-CPX-AX-EN
P.BE-CPX-AX-ES
P.BE-CPX-AX-FR
P.BE-CPX-AX-IT
P.BE-CPX-AX-SV
Stecker
Verbindungsleitung
Abdeckung
Abschirmblech
168
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Datenblatt Verkettungsblock mit Systemeinspeisung
Funktion
Verkettungsblöcke stellen die
elektrische Versorgung aller anderen CPX-Module sicher. Sie verfügen über Stromschienen, von
welchen sich die anderen, auf die
Verkettungsmodule aufgesetzten
CPX-Komponenten mit Strom versorgen.
Durch die interne Aufteilung der
Stromversorgung ist ein granulares Abschalten von Bereichen der
Aktuatorik und Sensorik möglich.
Anwendungsbereich
• 24 V DC Versorgungsspannung
für Elektronik des CPX-Terminal
für Eingänge
für Ventile
für Ausgänge
Allgemeine Technische Daten – Verkettungsblöcke aus Kunststoff
Typ
Stromeinspeisung
p
g
Sensorik und Elektronik
Ventile und Ausgänge
Umgebungstemperatur
Material Deklaration
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
1)
[V DC]
[A]
[A]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
CPX-GE-EV-S
CPX-GE-EV-S-7/8-4POL CPX-GE-EV-S-7/8-5POL
M18
7/8†, 4-polig
24
max. 16
max. 10
max. 16
max. 10
–5 … +50
2
RoHS konform
PA, verstärkt
50
50 x 107 x 35
125
7/8†, 5-polig
max. 8
max. 8
Allgemeine Technische Daten – Verkettungsblöcke aus Metall
Typ
Stromeinspeisung
p
g
Umgebungstemperatur
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
Sensorik und Elektronik
Ventile und Ausgänge
[V DC]
[A]
[A]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
7/8†, 5-polig
24
max. 8
max. 8
–5 … +50
–
Aluminium-Druckguss
50
50 x 107 x 35
187
AIDA Push-pull, 5-polig
max. 16
max. 16
RoHS konform
245
169
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Pinbelegung
Beschaltung
Pin
Belegung
1
24 V DC Versorgungsspannung Elektronik und
Sensorik
24 V DC Lastspannungsversorgung der Ventile
und Ausgänge
0V
FE
M18 – 4-polig
2
3
4
7/8† – 4-polig
A
C
D
Sensorik
und Ausgänge
FE
0V
Pin
Belegung
1
0 V Ventile und Ausgänge
2
0 V Elektronik und Sensorik
3
FE
4
Sensorik
5
und Ausgänge
B
Pinbelegung
Beschaltung
7/8† – 5-polig
170
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Pinbelegung
Beschaltung
Pin
Belegung
1
Sensorik
2
0 V Elektronik und Sensorik
3
und Ausgänge
4
0 V Ventile und Ausgänge
5
FE
Push-pull Stecker – 5-polig (AIDA)
171
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Zubehör Verkettungsblock mit Systemeinspeisung
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Verkettungsblock mit Systemeinspeisung
Anschluss M18, 4-polig, Verkettungsblock aus Kunststoff
195746
CPX-GE-EV-S
Anschluss 7/8†, 4-polig, Verkettungsblock aus Kunststoff
541248
541244
Anschluss 7/8†, 5-polig, Verkettungsblock aus Metall
550208
Anschluss Push-pull Stecker (AIDA), 5-polig, Verkettungsblock aus Metall
563057
5-polig
543107
NECU-G78G5-C2
4-polig
543108
NECU-G78G4-C2
4-polig, PG9
18493
NTSD-GD-9
4-polig, PG13,5
18526
NTSD-GD-13,5
Dose gewinkelt, Schraubklemme
4-polig, PG9
18527
NTSD-WD-9
4-polig, PG11
533119
NTSD-WD-11
5-polig
563059
NECU-M-PPG5-C1
Anschlussdosen 7/8“
Netzanschlussdose
Anschlussdosen M18
Dose gerade, Schraubklemme
Anschlussdose AIDA Push-pull
Dose, Federzugklemme
Montagezubehör
Kunststoff
aus
g
Metall
172
aus Metall
CPX-DPT-30X32-S-4X
aus Kunststoff
aus Metall
CPX-M-M3x22-4x
CPX-M-M3x22-S-4x
Terminal CPX
Datenblatt Verkettungsblock
Funktion
Anwendungsbereich
• Die Systemverkettung reicht
alle Potentiale zum nächsten
Modul durch.
• Das gesteckte Elektronikmodul
für Ein-/Ausgänge bzw. der
Busknoten greifen die jeweils
benötigten Potentiale ab.
Typ
Strombelastbarkeit (pro Kontakt/Stromschiene)
Umgebungstemperatur
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
1)
[V DC]
[A]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
CPX-GE-EV
CPX-M-GE-EV
–
24
16
–5 … +50
2
RoHS konform
PA, verstärkt
50
50 x 107 x 35
100
–
24
16
–
Aluminium
162
Pinbelegung
Beschaltung
Pin
Belegung
–
–
–
–
–
–
–
–
173
Terminal CPX
Zubehör Verkettungsblock
Bestellangaben – Montagezubehör
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Verkettungsblock ohne Einspeisung
Verkettungsblock aus Kunststoff
195742
CPX-GE-EV
550206
CPX-M-GE-EV
Verkettungsblock aus Metall
Montagezubehör
Kunststoff
aus
g
Metall
174
aus Metall
CPX-DPT-30X32-S-4X
aus Kunststoff
aus Metall
CPX-M-M3x22-4x
CPX-M-M3x22-S-4x
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Datenblatt Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung Ausgänge
Funktion
Anwendungsbereich
für Ausgänge
Allgemeine Technische Daten – Verkettungsblöcke aus Kunststoff
Typ
CPX-GE-EV-Z
Stromeinspeisung
Umgebungstemperatur
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
M18
7/8†, 4-polig
24
max. 16
max. 10
abhängig von Anschlussblock
–5 … +50
2
RoHS konform
PA, verstärkt
50
50 x 107 x 35
125
1)
Ausgänge
[V DC]
[A]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL
7/8†, 5-polig
max. 8
Allgemeine Technische Daten – Verkettungsblöcke aus Metall
Typ
Stromeinspeisung
Umgebungstemperatur
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
7/8†, 5-polig
24
max. 8
–5 … +50
–
Aluminium-Druckguss
50
50 x 107 x 35
187
AIDA Push-pull, 5-polig
Ausgänge
[V DC]
[A]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
max. 16
RoHS-konform
245
175
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Pinbelegung
Beschaltung
Pin
Belegung
1
n.c.
2
24 V DC Lastspannungsversorgung der Ausgänge
3
0V
4
FE
A
n.c.
B
C
FE
D
0V
Pin
Belegung
1
0 V Ausgänge
2
n.c.
3
FE
4
n.c.
5
M18 – 4-polig
7/8† – 4-polig
Pinbelegung
Beschaltung
7/8† – 5-polig
176
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Pinbelegung
Beschaltung
Pin
Belegung
1
n.c.
2
n.c.
3
4
0 V Ausgänge
5
FE
Push-pull Stecker – 5-polig (AIDA)
177
-V- Neu
AIDA Push-pull
Terminal CPX
Zubehör Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung Ausgänge
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung Ausgänge
195744
CPX-GE-EV-Z
541250
541246
Anschluss 7/8†, 5-polig, Verkettungsblock aus Metall
550210
Anschluss Push-pull Stecker (AIDA), 5-polig, Verkettungsblock aus Metall
563058
5-polig
543107
NECU-G78G5-C2
4-polig
543108
NECU-G78G4-C2
4-polig, PG9
18493
NTSD-GD-9
4-polig, PG13,5
18526
NTSD-GD-13,5
4-polig, PG9
18527
NTSD-WD-9
4-polig, PG11
533119
NTSD-WD-11
5-polig
563059
NECU-M-PPG5-C1
Anschlussdosen 7/8†
Netzanschlussdose
Anschlussdosen M18
Anschlussdose AIDA Push-pull
Dose, Federzugklemme
Montagezubehör
Kunststoff
aus
g
Metall
178
aus Metall
CPX-DPT-30X32-S-4X
aus Kunststoff
aus Metall
CPX-M-M3x22-4x
CPX-M-M3x22-S-4x
Terminal CPX
Datenblatt Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung Ventile
Funktion
Anwendungsbereich
für Ventile
Typ
Strombelastbarkeit (pro Kontakt/Stromschiene)
Umgebungstemperatur
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
1)
[V DC]
[A]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
CPX-GE-EV-V
M18
24
16
–5 … +50
2
RoHS konform
PA, verstärkt
50 x 107 x 35
50
125
7/8†, 4-polig
10
Pinbelegung
Beschaltung
Pin
Belegung
1
n.c.
2
3
0V
4
FE
A
n.c.
B
C
FE
D
0V
M18 – 4-polig
7/8† – 4-polig
179
Terminal CPX
Zubehör Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung Ventile
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung Ventile
533577
CPX-GE-EV-V
541252
5-polig
543107
NECU-G78G5-C2
4-polig
543108
NECU-G78G4-C2
4-polig, PG9
18493
NTSD-GD-9
4-polig, PG13,5
18526
NTSD-GD-13,5
4-polig, PG9
18527
NTSD-WD-9
4-polig, PG11
533119
NTSD-WD-11
Kunststoff
aus Metall
Anschlussdosen 7/8†
Netzanschlussdose
Anschlussdosen M18
Montagezubehör
180
CPX-DPT-30X32-S-4X
Terminal CPX
Datenblatt Pneumatik-Interface MPA
Funktion
Das Pneumatik-Interface MPA
stellt die elektromechanische
Verbindung zwischen dem Terminal CPX und der Ventilinsel MPA
her.
Über den integrierten CPX-Bus
werden die Signale vom Busknoten an die Ansteuerelektronik in
den Elektromodulen der Ventilinsel MPA weitergeleitet. Die Umsetzung des Bussignals zur Ansteuerung der Magnetspulen erfolgt im Elektronikmodul jeweils
für max. 8 Magnetspulen.
Aus technischer Sicht stellen die
einzelnen MPA-Pneumatik-Module jeweils ein eigenes
elektrisches Modul mit digitalen
Ausgängen dar. Über den Verkettungsblock CPX-GE-EV-V können
Ventile, galvanisch getrennt, versorgt werden.
Anwendungsbereich
• Anschaltung der Ventilinsel
MPA
• Max. 128 Magnetspulen
• Eigenschaften des Elektronikmoduls der Ventilinsel MPA
parametrierbar, z. B. Zustand
der Magnetspule bei
Unterbrechung der FeldbusKommunikation (Fail-Safe), Einzelkanal-Diagnose aktivierbar,
Condition Monitoring für jedes
Ventil einzeln aktivierbar
• Das Pneumatik-Interface wird
vom linken Verkettungsblock
mit Spannung für Elektronik
und Versorgungsspannung der
Ventile versorgt und reicht
diese an die Elektronikmodule
der Ventilinsel MPA weiter
• Elektronikmodule der Ventilinsel MPA:
– Unterspannung Ventile
– Kurzschluss Ventile
– Open Load Ventile
– Zählervorgabe im Condition
Monitoring erreicht
Typ
Anzahl Ventilspulen
Steuerluftversorgung
Anschluss Steuerluft 12/14
Pneumatischer Anschluss 1
Betriebsdruck
Steuerdruck
Umgebungstemperatur
Werkstoffe
Produktgewicht
VMPA-FB-EPL-G
[bar]
[bar]
[V DC]
[°C]
Deckel
Gehäuse
[g]
128
intern
–
G¼
3…8
3…8
24
IP65
–5 … +50
Polyamid
Aluminium-Druckguss
ca. 320
VMPA-FB-EPL-E
extern
M7
G¼
–0,9 … 10
3…8
181
Terminal CPX
Zubehör Pneumatik-Interface MPA
Übersicht Pneumatik-Interface MPA
4
3
2
1
5
1
2
3
4
Bezeichnungsschild
Flächenschalldämpfer
Abluftplatt für gefasste Abluft
5 Verschraubungen
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Pneumatik-Interface für CPX-Kunststoffverkettung
gefasste Abluft interne Steuerluft
533370
VMPA-FB-EPL-G
gefasste Abluft externe Steuerluft
533369
VMPA-FB-EPL-E
Flächenschalldämpfer interne Steuerluft
533372
VMPA-FB-EPL-GU
Flächenschalldämpfer externe Steuerluft
533371
VMPA-FB-EPL-EU
Pneumatik-Interface für CPX-Metallverkettung
gefasste Abluft interne Steuerluft
552286
VMPA-FB-EPLM-G
gefasste Abluft externe Steuerluft
552285
VMPA-FB-EPLM-E
Flächenschalldämpfer interne Steuerluft
552288
VMPA-FB-EPLM-GU
Flächenschalldämpfer externe Steuerluft
552287
VMPA-FB-EPLM-EU
für gefasste Abluft, mit Steckanschluss 10 mm
533375
VMPA-AP
für gefasste Abluft, mit Anschluss QS-y
541629
VMPA-AP-y
533374
VMPA-APU
Abluftplatte
182
Terminal CPX
Datenblatt Pneumatik-Interface MPA-F
Funktion
Das Pneumatik-Interface MPA-F
Verbindung zwischen dem Terminal CPX und der Ventilinsel MPA-F
her.
Über den integrierten CPX-Bus
werden die Signale vom Busknoten an die Ansteuerelektronik in
den Elektromodulen der Ventilinsel MPA-F weitergeleitet. Die Umsetzung des Bussignals zur Ansteuerung der Magnetspulen erfolgt im Elektronikmodul jeweils
für max. 8 Magnetspulen.
Aus technischer Sicht stellen die
einzelnen MPA-F-Pneumatik-Module jeweils ein eigenes
elektrisches Modul mit digitalen
Ausgängen dar. Über den Verkettungsblock CPX-GE-EV-V können
Ventile, galvanisch getrennt, versorgt werden.
Anwendungsbereich
MPA-F
• Elektronikmodule parametrierbar, z. B. Zustand der Magnetspule bei Unterbrechung der
Feldbus-Kommunikation (FailSafe), Einzelkanal-Diagnose,
Condition Monitoring für jedes
Ventil einzeln aktivierbar
• In der Ausführung mit Drucksensor Anzeige des numerischen Druckwertes, Einheit und
Sollwert-Einhaltung. Parametrierung über SPS oder Handheld (CPX-MMI)
• Vom linken Verkettungsblock
Versorgung mit Spannung für
Elektronik und Ventile.
• Elektronikmodule der Ventilinsel MPA-F:
– Unterspannung Ventile
– Kurzschluss Ventile
– Open Load Ventile
– Zählervorgabe im Condition
Monitoring erreicht
Typ
VMPAF-FB-EPL
VMPAF-FB-EPL-PS
Ausführung
–
mit integriertem Drucksensor für
Kanal1
Anzahl Ventilspulen
Pneumatischer Anschluss 1
Betriebsdruck
Genauigkeit FS
Umgebungstemperatur
Werkstoff-Hinweis
Produktgewicht
128
G½
–0,9 … 10
–
24
IP65
–5 … +50
RoHS konform
690
[bar]
[%]
[V DC]
[°C]
[g]
0 … 10
2,5
183
Terminal CPX
Zubehör Pneumatik-Interface MPA-F
Übersicht Pneumatik-Interface MPA-F
4
3
2
1
1 Pneumatik-Interface MPA-F
2 Bezeichnungsschild
3 Abluftplatt für gefasste Abluft
4 Flächenschalldämpfer
5 Verschraubungen
5
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Pneumatik-Interface für CPX-Kunststoffverkettung
ohne Abluftplatte, ohne Flächenschalldämpfer
544399
VMPAF-FB-EPL
547491
VMPAF-FB-EPL-PS
552279
VMPAF-FB-EPLM
ohne Abluftplatte, ohne Flächenschalldämpfer, mit integriertem Drucksensor
für Kanal 1
552280
VMPAF-FB-EPLM-PS
für gefasste Abluft, Kanäle 3/5 gemeinsam
544411
VMPAF-AP-1
für gefasste Abluft, Kanal 3 und Kanal 5 getrennt
544412
VMPAF-AP-2
544410
VMPAF-APU
ohne Abluftplatte, ohne Flächenschalldämpfer, mit integriertem Drucksensor
für Kanal 1
Pneumatik-Interface für CPX-Metallverkettung
ohne Abluftplatte, ohne Flächenschalldämpfer
Abluftplatte
184
Terminal CPX
Datenblatt Pneumatik-Interface VTSA/VTSA-F
Funktion
Das Pneumatik-Interface VTSA
Verbindung zwischen dem Terminal CPX und der Ventilinsel
Typ 44 VTSA/Typ 45 VTSA-F her.
Durch die Eingangsmodule des
CPX-Terminals kann somit eine
komplette pneumatische Steuerkette am Feldbus geschlossen
werden
(FB-Ventil-Antrieb-Sensor-FB).
Durch Zusatzeinspeisung werden
verschiedene Schaltkreise für
Ventile und elektrische Ausgänge
realisiert. Die integrierte Ventildiagnose ermöglicht ein schnelles Auffinden von Fehlerursachen
und damit eine höhere Anlagenverfügbarkeit.
Anwendungsbereich
VTSA und VTSA-F
• Adressraumbelegung (Ausbau)
der Ventilinsel einstellbar über
integrierte DIL-Schalter
• Eigenschaften des PneumatikInterfaces parametrierbar, z. B.
Zustand der Magnetspule bei
Unterbrechung der FeldbusKommunikation (Fail-Safe)
Ventile versorgt
• Erkennung fehlender Magnetspulen und KurzschlussÜberwachung der Ventile
Typ
VABA-S6-1-X1
VABA-S6-1-X2
Anschluss für CPX-Verkettungsblöcke aus
Anzahl Ventilspulen
Elektrische Ansteuerung
Zulässige Spannungsschwankungen
Umgebungstemperatur
Einbaulage
Werkstoffe
Gehäuse
Deckel
Produktgewicht
Kunststoff
32
Feldbus
über CPX
24
10
IP65
–5 … +50
Beliebig
Aluminium-Druckguss
Polyamid
485
Metall
Bestellangaben
Benennung
[V DC]
[%]
[°C]
[g]
Teile-Nr.
Typ
Für Verkettungsblock aus Kunststoff
543416
VABA-S6-1-X1
Für Verkettungsblock aus Metall
550663
VABA-S6-1-X2
185
Terminal CPX
Datenblatt Pneumatik-Interface MIDI/MAXI
Funktion
Das Pneumatik-Interface MIDI/
MAXI bindet die Ventilinsel MIDI/
MAXI an die unterstützten Feldbusprotokolle des Terminals CPX
an. Durch die Eingangsmodule
des Terminals CPX kann somit
eine komplette pneumatische
Steuerkette am Feldbus geschlossen werden
realisiert. Die integrierte Ventildiagnose ermöglich ein schnelles
Auffinden von Fehlerursachen
Anwendungsbereich
• Anschaltung der Ventilinseln
MIDI/MAXI
Ventile versorgt
Typ
CPX-GP-03-4,0
Anschluss für CPX-Verkettungsblöcke aus
Anzahl Ventilspulen
g g
pro Modul
pro Kanal
Absicherung
Stromaufnahme des Moduls für Elektronik
Stromaufnahme des Moduls für Ventile
Potentialtrennung
g
Kanal – Kanal
LED Anzeigen
g
Sammeldiagnose
Kanaldiagnose
Kanalstatus
Diagnose
Parametrierung
Umgebungstemperatur
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
186
[A]
[A]
[mA]
[mA]
[V DC]
[V DC]
[°C]
Deckel
[mm]
[mm]
[g]
CPX-M-GP-03-4,0
Kunststoff
Metall
26
4
0,2
Interne elektronische Sicherung pro Ventilausgang
Typ. 15
Typ. 30
24
21,6 … 26,4
Nein
Ja, bei Verwendung der Zusatzeinspeisung der Ventile
1
–
– (auf Ventilen)
• Unterspannung Ventile
• Fail-Safe-Verhalten Kanal x
IP65
–5 … +50
Stahl
Aluminium-Druckguss
50
50 x 132 x 55
390
Terminal CPX
Zubehör Pneumatik-Interface MIDI/MAXI
CPX-GP-03-4,0
2
1
3
1 Verbindungsstecker zu den
Ventilen
2 Fehler-LED (rot)
3 DIL-Schalter unter einer
transparenten Abdeckung
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Pneumatik-Interface MIDI/MAXI
Für Verkettungsblock aus Kunststoff
195738
CPX-GP-03-4,0
556775
CPX-M-GP-03-4,0
Hutschienenbefestigung
Befestigung CPX-Terminal und Ventilinsel MIDI an Hutschiene
526033
CPX-03-4,0
Befestigung CPX-Terminal und Ventilinsel MAXI an Hutschiene
526034
CPX-03-7,0
Für Verkettungsblock aus Metall
187
Terminal CPX
Datenblatt Pneumatik-Interface CPA
Funktion
Das Pneumatik-Interface CPA bindet die Ventilinsel CPA an die unterstützten Feldbusprotokolle
des CPX-Terminals an. Durch die
Eingangsmodule des CPX-Terminals kann somit eine komplette
pneumatische Steuerkette am
Feldbus geschlossen werden
realisiert. Die integrierte Ventildiagnose ermöglicht ein schnelles Auffinden von Fehlerursachen
Anwendungsbereich
• Anschaltung der Ventilinseln
CPA10 und CPA14
Ventile versorgt
• Erkennung fehlender Magnetspulen und KurzschlussÜberwachung der Ventile
Anzahl Ventilspulen
g g
pro Modul
pro Kanal
Absicherung
Stromaufnahme des Moduls aus Elektronik-/Sensorversorgung
Versorgungsspannung der Ventile
Potentialtrennung
g
Kanal – Kanal
LED Anzeigen
g
[A]
[A]
[mA]
[V DC]
Sammeldiagnose
Kanaldiagnose
Kanalstatus
Diagnose
Parametrierung
Temperaturbereich
p
Werkstoffe
Rastermaß
Produktgewicht
188
Betrieb
Lagerung/Transport
[°C]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
22
4
0,2
Interne elektronische Sicherung pro Ventilausgang
Typ. 15
24 +10% –15%
nein
Ja, bei Verwendung der Zusatzeinspeisung der Ventile (in Vorbereitung)
1
–
– (auf Ventilen)
• Lastspannung der Ventile
• Kurzschluss Ventilspule (kanalorientiert)
• Drahtbruch Magnetspule (kanalorientierte Ruhestromerkennung
der Magnetspulen)
• Überwachung Drahtbruch Kanal x
• Fail-Safe-Verhalten Kanal x
IP65
–5 … +50
–20 … +70
Polymer
50
50 x 110 x 58
150
Terminal CPX
Zubehör Pneumatik-Interface CPA
CPX-GP-CPA-…
1
2
3
4
1 Verbindungsstecker zu den
Ventilen
2 Fehler-LED (rot)
3 DIL-Schalter unter einer
transparenten Abdeckung
4 Beschriftungsfelder für
Adressen
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Pneumatik-Interface CPA
Für CPA in Baubreite 10 mm
195710
CPX-GP-CPA-10
Für CPA in Baubreite 14 mm
195712
CPX-GP-CPA-14
526032
CPX-CPA-BG-NRH
Befestigung CPX-Terminal und Ventilinsel CPA an Hutschiene
189
Terminal CPX
Datenblatt
Abmessungen, Kunststoffverkettung
mit Busknoten und Anschlussblöcken
1 Endplatte links (Erdungsblech optional)
2 Busknoten
3 Anschlussblock
CPX-AB-4-M12-8POL
4 Anschlussblock
CPX-AB-8-M8-3POL
190
5 Anschlussblock
CPX-AB-8-KL-4POL
6 Anschlussblock
7 Anschlussblock
CPX-AB-4-HAR-4POL
8 Anschlussblock
CPX-AB-4-M12x2-5POL
9 Endplatte rechts
aJ Befestigungsclip für Wandmontage (obligatorisch aller 2 … 3 Anschlussblöcke)
n
Anzahl der Busknoten
und Anschlussblöcke von
CPX
Terminal CPX
Datenblatt
Abmessungen, Metallverkettung
mit Busknoten und Anschlussblöcken
1 Endplatte links
2 Busknoten
3 Anschlussblock
CPX-M-8-M12x2-5POL
4 Anschlussblock
CPX-M-8-M12x2-5POL
5 Anschlussblock
CPX-M-4-M12x2-5POL
6 Anschlussblock
7 Anschlussblock
CPX-AB-4-M12-8POL
8 Anschlussblock
CPX-AB-4-HAR-4POL
9 Endplatte rechts
aJ Befestigungswinkel für
Wandmontage
aA Kernloch für Furchschraube
M2,5
n
CPX
191
Terminal CPX
Datenblatt
Abmessungen
mit Busknoten und Ventilinsel Typ 44 VTSA
1 Magnetventil
Baubreite 18 mm
2 Magnetventil
Baubreite 26 mm
3 Magnetventil
Baubreite 42 mm
4 Abdeckkappe/Handhilfsbetätigung
5 Gewindeanschluss G½
6 Gewindeanschluss Gy
7 Gewindeanschluss G¼
8 Gewindeanschluss Gx
9 Hutschiene
aJ Hutschienenbefestigung
aA Befestigungsbohrung
aB zusätzlicher Befestigungswinkel
aC Schilderträger
aD Pneumatik-Interface CPX
aE Endplatte
aF CPX-Modul/Feldbusknoten
aG Winkelanschlussplatte
43 mm, Gy
aH Winkelanschlussplatte
54 mm, G¼
aI Näherungsschalter M12x1
bJ Steckdose M12x1
bA Elektrischer Anschluss
nach EN 175301-803
Form C
bB zusätzlicher Befestigungswinkel
bC Bohrung für Zusatzbefestigung Durchm. 6,4 2x
bD Magnetventil
Baubreite 52 mm
n02
Anzahl der Verkettungsplatten 38 mm
n01 Anzahl der Verkettungsplatten 54 mm
n1
n2
nzwp Anzahl der Versorgungsplatten (nur bei Endplatte
mit Codierdeckel)
m
Anzahl der CPX-Module
Baubreite
L1
18 mm
26 mm
42 mm
52 mm
Mix 18 mm, 26 mm, 42 mm und 52 mm
30,4 + m x 50,1 + 50 + n02 x 38 + nzwp x 38 + 37,3
30,4 + m x 50,1 + 50 + n01 x 54 + nzwp x 38 + 37,3
30,4 + m x 50,1 + 50 + n1 x 43 + nzwp x 38 + 37,3
30,4 + m x 50,1 + 50 + n2 x 59 + nzwp x 38 + 37,3
30,4 + m x 50,1 + 50 + n02 x 38 + n01 x 54 + n1 x 43 + n2x59 +nzwp x 38 + 37,3
-H- Hinweis: Dieses Produkt entspricht ISO 1179-1 und ISO 228-1.
192
Terminal CPX
Datenblatt
Abmessungen
mit Busknoten und Ventilinsel Typ 45 VTSA-F
1 Magnetventil 18 mm
2 Magnetventil 26 mm
3 Abdeckkappe/Handhilfsbetätigung
4 Gewindeanschluss G½
5 Gewindeanschluss G¼
6 Gewindeanschluss Gx
7
8
9
aJ
Hutschiene
Befestigungsbohrung
zusätzlicher Befestigungswinkel
aA Schilderträger
aB Pneumatik-Interface VTSA-F
aC Endplatte
aD CPX-Modul/Feldbusknoten
aE Winkelanschlussplatte
Baubreite 18 mm, Gx
Baubreite 26 mm, G¼
aF Näherungsschalter M12x1
aG Steckdose M12x1
Baubreite
L1
18 mm
26 mm
Mix 18 mm und 26 mm
30,4 + m x 50,1 + 50 + n02 x 38 + n x 38 + 37,3
30,4 + m x 50,1 + 50 + n01 x 54 + n x 38 + 37,3
30,4 m x 50,1 + 50 + n02 x 38 + n01 x 54 + n x 38 + 37,3
n02
n01
n
m
Anzahl der Versorgungsplatten
Anzahl der CPX-Module
193
Terminal CPX
Datenblatt
Abmessungen
mit Busknoten, Anschlussblöcken und Ventilinsel CPA
1 Endplatte links
2 Busknoten
3 Anschlussblock
CPX-AB-4-M12-8POL
4 Anschlussblock
CPX-AB-8-M8-3POL
5 Anschlussblock
CPX-AB-8-KL-4POL
Typ
CPA10
CPA14
1)
6 Anschlussblock
7 Anschlussblock
CPX-AB-4-HAR-4POL
8 Anschlussblock
CPX-AB-4-M12x2-5POL
9 Pneumatik-Interface CPA
n
CPX
L11)
L2
±0,1
L3
L4
L5
L6
L7
L81)
L9
±0,1
H1
46 + (m x 10,6)
51 + (m x 14,6)
66,3
76,1
81,3
91,1
108,3
118,1
5,5
6,5
10,6
14,6
28
31
m x 10,6
m x 14,6
23
26
10,8
13
m = Anzahl der Ventile
194
Terminal CPX
Datenblatt
Abmessungen
mit Busknoten und Ventilinsel MPA
1
2
3
4
5
Magnetventil MPA1
Magnetventil MPA2
Handhilfsbetätigung
Zuluft-Abluftanschlüsse
Arbeitsanschlüsse
6
7
8
9
aJ
Hutschiene
Befestigungsbohrungen
CPX-Modul
aA Erdungsschraube
aB Elektrische
Versorgungsplatte
aC Drucksensor
aD Proportional-Druckregelventil
n
Anzahl der Anschlussplatten im Raster von 4 MPA1oder 2 MPA2-Ventilen
m Anzahl der CPX-Module
195
Terminal CPX
Datenblatt
Abmessungen
mit Busknoten und Ventilinsel MPA-F
1
2
3
4
196
Magnetventil MPA1
Magnetventil MPA2
Handhilfsbetätigung
Steuerluftversorgung,
Steuerabluft
5 Arbeitsanschlüsse
6 Hutschiene
7 Hutschienenbefestigung
8 Befestigungsbohrungen
9 Pneumatik-Interface MPAF
aJ CPX-Modul
aA Erdungsschraube
aB Elektrische
Versorgungsplatte
1 Endplatte links
2 Busknoten
3 Anschlussblock
CPX-AB-4-M12-8POL
4 Anschlussblock
CPX-AB-8-M8-3POL
5 Anschlussblock
CPX-AB-8-KL-4POL
6 Anschlussblock
7 Anschlussblock
CPX-AB-4-HAR-4POL
8 Anschlussblock
CPX-AB-4-M12x2-5POL
9 Pneumatik-Interface
MIDI/MAXI
n
CPX
Terminal CPX
Datenblatt
Abmessungen
mit Busknoten, Anschlussblöcke und Ventilinsel MIDI/MAXI
197
Terminal CPX
Zubehör
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Stecker Sub-D für DeviceNet/CANopen
Stecker Sub-D für Profibus DP
Stecker Sub-D für CC-Link
Stecker Sub-D
Busanschluss M12 Adapter (B-kodiert) für Profibus-DP
532218
532217
532219
532216
532220
534497
533118
FBS-SUB-9-BU-IB-B
FBS-SUB-9-GS-IB-B
FBS-SUB-9-GS-DP-B
FBA-2-M12-5POL-RK
Busanschluss Micro Style, 2xM12 für DeviceNet/CANopen
525632
FBA-2-M12-5POL
Dose für Micro Style Anschluss, M12
18324
FBSD-GD-9-5POL
Stecker für Micro Style Anschluss, M12
175380
FBS-M12-5GS-PG9
Busanschluss M12x1, 4-polig (D-kodiert) für Ethernet
543109
Anschlussblock M12 Adapter (B-kodiert) für Profibus-DP
541519
CPX-AB-2-M12-RK-DP
Anschlussblock M12 Adapter (B-kodiert) für INTERBUS
534505
CPX-AB-2-M12-RK-IB
Dose M12x1, 5-polig, gerade,
1067905
NECU-M-B12G5-C2-PB
Stecker M12x1, 5-polig, gerade,
1066354
NECU-M-S-B12G5-C2-PB
Busanschluss Open Style für 5-polige Klemmleiste für DeviceNet/CANopen
525634
FBA-1-SL-5POL
525635
FBSD-KL-2x5POL
Busanschluss Schraubklemme für CC-Link
197962
FBA-1-KL-5POL
RJ45/Stecker
534494
FBS-RJ45-8-GS
Stecker RJ45, 8-polig, Push Pull
552000
FBS-RJ45-PP-GS
Dose / Federzugklemme, 5-polig, AIDA Push-pull
563059
NECU-M-PPG5-C1
Stecker für CAN-Bus-Anschaltung elektrische Achsen;
Sub-D, 9-polig, ohne Abschlusswiderstand
533783
FBS-SUB-9-WS-CO-K
Steckerverbinder und Zubehör
Stecker Sub-D für INTERBUS
198
ankommend
weiterführend
Terminal CPX
Zubehör
Benennung
Teile-Nr.
Typ
18685
KM12-DUO-M8-GDGD
KM12-DUO-M8-GDWD
2x gewinkelte Dose
18687
KM12-DUO-M8-WDWD
T-Steckverbindung
2x Dose M8, 3-polig
544391
NEDU-M8D3-M8T4
T-Steckverbindung
2x Dose M8, 3-polig
2m
541596
NEDU-M12D5-M12T4
541597
NEDU-M8D3-M12T4
563711
NEBC-M9W5-K-2-N-LE3
5m
563712
NEBC-M9W5-K-5-N-LE3
0,5 m
1,0 m
2,5 m
5,0 m
1,5 m
3,5 m
2,5 m
5,0 m
2,0 m
175488
175489
165610
165611
529044
530901
18684
18686
525617
KM8-M8-GSGD-0,5
KM8-M8-GSGD-1
KM8-M8-GSGD-2,5
KM8-M8-GSGD-5
KV-M12-M12-1,5
KV-M12-M12-3,5
KM12-M12-GSGD-2,5
KM12-M12-GSGD-5
KM12-8GD8GS-2-PU
1,0 m
185499
KM12-M12-GSWD-1-4
0,25 m
0,5 m
2m
5m
8m
2m
5m
8m
540327
540328
540329
540330
540331
540332
540333
540334
–
KVI-CP-3-WS-WD-0,25
KVI-CP-3-WS-WD-0,5
KVI-CP-3-WS-WD-2
KVI-CP-3-WS-WD-5
KVI-CP-3-WS-WD-8
KVI-CP-3-GS-GD-2
KVI-CP-3-GS-GD-5
KVI-CP-3-GS-GD-8
NEBU-…
Internet: nebu
Programmierleitung
151915
KDI-PPA-3-BU9
539642
FEC-KBG7
539643
FEC-KBG8
Verbindungsleitungen
DUO-Leitung M12-2xM8, 4-polig/2x3-polig
Verbindungsleitung M9, 5-polig, gewinkelter
Stecker-offenes Kabelende 3-polig
Anschlussleitung
g M8-M8,, gerader
g
Stecker-geg
rade Dose
Anschlussleitung
g M12-M12,, 5
5-polig,
p g, g
gerader
Stecker-gerade Dose
Anschlussleitung,
g, M12-M12,, 4-polig,
p g, gerader
g
Stecker-gerade Dose
Anschlussleitung M12-M12, 8-polig, gerader
Stecker-gerade Dose
Anschlussleitung M12-M12, 4-polig, gerader
Stecker-gewinkelte Dose
Verbindungsleitung
g
g M9,
9, g
gewinkelter Stecker-geg
winkelte Dose
Verbindungsleitung
g
g M9,
9, gerader
g
Stecker-gerade
g
Dose
2x gerade Dose
199
Terminal CPX
Zubehör
Benennung
Teile-Nr.
Typ
für 1,5 mm2
für 2,5 mm2
für 1,5 mm2
für 2,5 mm2
7/8’’-Anschluss, 5-polig
18493
18526
18527
533119
543107
NTSD-GD-9
NTSD-GD-13,5
NTSD-WD-9
NTSD-WD-11
NECU-G78G5-C2
7/8’’-Anschluss, 4-polig
543108
NECU-G78G4-C2
5-polig
563059
NECU-M-PPG5-C1
538219
AK-8KL
538220
VG-K-M9
526184
CPX-AB-S-4-M12
Erdungselement (5 Stück),
für rechte/linke Endplatte aus Kunstoff
538892
CPX-EPFE-EV
533334
AK-SUB-9/15-B
557010
AK-SUB-9/15
Transparente Abdeckung für DIL-Schalter und Speicherkarte
548757
CPX-AK-P
Abdeckung für DIL-Schalter und Speicherkarte
548754
CPX-M-AK-M
534496
AK-Rj45
Abdeckkappe für RJ45-Anschluss Push Pull
548753
CPX-M-AK-C
für M8 Anschlüsse
177672
ISK-M8
M9
356684
FLANSCHDOSE SER.712
für M12 Anschlüsse
165592
ISK-M12
Steckerverbinder und Zubehör – Spannungsversorgung
Steckdose für Netzanschluss M18,, gerade
g
Steckdose für Netzanschluss M18,, gewinkelt
g
Netzanschlussdose
Anschlussdose AIDA Push-pull, Federzugklemme
Abdeckungen und Anbauteile
Abdeckkappe
pp zum Verschliessen nicht genutzter
g
Anschlussbuchsen (10 Stück)
200
Terminal CPX
Zubehör
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Schrauben
Kunststoff
aus
g
Metall
aus Metall
aus Kunststoff
aus Metall
550222
FB33, FB34 (12 Stück)
CPX-DPT-30X32-S-4X
CPX-M-M3x22-4x
CPX-M-M3x22-S-4x
CPX-M-M2,5X6-12X
Funktionsbausteine
Speicherkarte für PROFINET-Feldbusknoten
549526
CPX-SK
Abschlusswiderstand, M12, B-codiert für Profibus
1072128
CACR-S-B12G5-220-PB
PT1000 Temperatursensor zur Kaltstellenkompensation
553596
CPX-W-PT1000
547432
NEFC-M12G5-0.3-U1G5
18576
IBS-6x10
536593
CPX-ST-1
Befestigung für Wandmontage (für lange Ventilinseln, 10 Stück), Ausführung
für Kunststoffverkettungsplatten
529040
CPX-BG-RW-10x
Befestigung für Wandmontage (für lange Ventilinseln, 2 Befestigungswinkel
und 4 Schrauben), Ausführung für Metallverkettungsplatten
550217
CPX-M-BG-RW-2x
Programmiersoftware
g
545413
537927
537928
537041
CPX-WEB-MONITOR
FST4.1DE
FST4.1GB
GSWC-TE-EP-LA
Befestigung
Software
ePlan Makro Bibliothek
deutsch
englisch
201

Modulares elektrisches Terminal CPX

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