Modulare Montageautomation

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Modulare Montageautomation
Modulare
Montageautomation
Produktübersicht
Familienseite_Broschuere_2015-09_DE.pdf
Superior Clamping and Gripping
Jens Lehmann steht für präzises Greifen und sicheres Halten.
Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert
der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft
bei Spanntechnik und Greifsystemen.
Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind
geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit.
Erfahren Sie mehr unter: www.de.schunk.com/Lehmann
Jens Lehmann
Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk
Spitzenleistung im Team
Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit
die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten
Spannbackenprogramm.
Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards
mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen
Branchen prägen.
Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen
über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter
von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen
SCHUNK Greifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein
Stationäres Spannsystem. Das macht uns stolz. Und es spornt
uns an zu neuen Spitzenleistungen.
Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familienunternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem
Teamgeist von über 2.500 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern.
Heinz-Dieter Schunk
Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren
Qualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.
Henrik A. Schunk
Kristina I. Schunk
SCHUNK Modulare Montageautomation
Produktübersicht
Variantenvielfalt
aus dem Baukasten.
Mit pneumatisch und elektrisch angetriebenen Greifern, Schwenkeinheiten, Greif-Rotationsmodulen sowie Linearmodulen ermöglicht
das Modulare Montagesystem von SCHUNK die Realisierung individueller Handhabungslösungen in unterschiedlichen Ausführungen
und Baugrößen. Konstruktives Kernstück ist das in seinem Umfang
einzigartige Säulenaufbausystem mit zahlreichen standardisierten
Säulenprofilen, Adapterplatten, Zentrier- und Verbindungselementen.
Ergänzt wird der Baukasten durch SCHUNK Pick & Place-Einheiten und
Standardportale. Profitieren Sie von der einzigartigen Vielfalt
der Möglichkeiten.
... in Ihrem Automatisierten
Handlingsystem
Unsere Systemvorteile sind Ihr Nutzen:
· Vollständiges Sortiment für jede Anwendung
· Pneumatische und elektrische Antriebe
· Hohe Präzision aller Einzelkomponenten
· Komplette Kompatibilität aller Aktuatoren
· Reproduzierbare Verbindungstechnik
... in Ihrer
Drehmaschine
· Umfangreiches Aufbau-Adaptionssystem
· Planungssicherheit durch Software-Tools
Seite 8
Seite 12
Seite 18
SCHUNK Greifer
Drehmodule
Linearmodule
Mit über 2.000 Kombinationsmöglichkeiten innerhalb des
Baukastens ermöglichen SCHUNK
Greifer ein großes Spektrum an
individuellen Lösungen.
• Kleinteilegreifer
Das umfangreichste Spektrum
an kompakten SCHUNK Drehund Schwenkeinheiten für jede
Handhabungsaufgabe und für
eine einfache und schnelle
Integration.
• Universalgreifer
• Schwenkeinheiten
• Winkel- und Radialgreifer
• Rundschalttische
Das breiteste Portfolio an
Linearmodulen. Ob pneumatisch, elektrisch direkt angetrieben oder mit Spindel-/
Riemenantrieb mit kurzem
oder langem Hub. Für jede
Anwendung das richtige
Modul.
• Greif-Schwenkmodule
EGP
4
RST-D
• Linearmodule
• Portalmodule
ELP
SCHUNK Modulare Montageautomation
Produktübersicht
Es ist Zeit,
Potenziale zu nutzen!
Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand
erwartet. In Ihrer Maschine. Synergie SCHUNK – das perfekt aufeinander
abgestimmte Zusammenspiel von Spanntechnik und Greifsystemen
macht unsere Kunden in Sachen Produktivität zum Champion ...
... in Ihrem Automatisierten
Handlingsystem
… bei Ihrer
ServicerobotikAnwendung
... bei Ihrer Automatisierten
Maschinenbeladung
... in Ihrem
Bearbeitungszentrum
... in Ihrer Automatisierten
Montage
Seite 22
Seite 22
Seite 22
Pick & Place-Module
Säulenaufbau,
Verbindungselemente
Zubehör
Für Highspeed mit Präzision
sind SCHUNK Pick & PlaceEinheiten die kompakten und
zeiteffizienten Tempomacher
mit bis zu 110 Picks pro Minute.
• Pneumatisch
• Elektrisch
Umfangreicher Baukasten an
standardisierten Säulenprofilen,
Adapterplatten, Zentrier- und
Verbindungselementen sowie
verschiedenen Standardelementen mit der Möglichkeit der
Medienführung.
Mit rund 150 Sensor-Varianten
und einer breiten Palette an
hochwertigen Zubehörkomponenten bietet SCHUNK die größte
Vielfalt am Markt.
• Kräfte exakt messen
• Positionen ermitteln
• Werkstücke abfragen
• Energieverbrauch minimieren
PPU-E
SAS Säulenaufbausystem
MMS 22-PI
5
SCHUNK Modulare Montageautomation
Produktübersicht
100 % Flexibilität
aus dem Baukasten.
Konstruieren Sie mit dem Modularen Montagesystem von SCHUNK
unzählige Applikationen für die Kleinteilehandhabung und Montageautomation. Schon mit wenigen Standardmodulen aus dem SCHUNKBaukasten lässt sich eine unglaubliche Vielfalt an Automationslösungen
realisieren.
Seite 12
Drehmodule
Spitzentechnologie für rotatorische Bewegungen.
Mehr als 600 Komponenten verfügbar.
Variabel von 180° bis endlosdrehend.
RM-F
RST-D
RM-W
ERD
ERS
Seite 8
SCHUNK Greifer
Das umfangreichste GreiferPortfolio der Welt mit über
2.550 Komponenten,
pneumatisch und elektrisch.
MPZ
6
PZN-plus
MPG-plus
SWG
MPG
PWG-plus
KGG
GAP
PGN-plus
PGN-plus-Elektrisch
EGP
SCHUNK Modulare Montageautomation
Produktübersicht
Seite 18
Linearmodule
Mehr als 450 Komponenten, pneumatisch
und elektrisch mit bis zu 7.000 mm Hub.
Das umfangreichste Programm am Markt.
LM
CLM
KLM
ELP
HLM
ELB
ELM
ELS
PMP
Beta
Delta
Seite 22
SCHUNK Säulenaufbausystem
100 % variabel. Schafft nahezu unendlich
viele Möglichkeiten, Komponenten zu
kombinieren. Säulen bis zu 1.000 mm Länge.
Mediendurchführung
SOE
AMEH/AMDH
AMEV/AMDV
APEH/APDH
VEH
STG/STR
7
SCHUNK Greifer
Modulare Montageautomation
2-Finger-Parallelgreifer
Pneumatisch
MPG-plus
MPG
KGG
Anzahl Baugrößen
7
10
5
Greifkraft [N]
25 .. 350
7 .. 270
45 .. 300
1.5 .. 10
1 .. 10
10 .. 30
Eigenmasse [kg]
0.022 .. 0.63
0.01 .. 0.7
0.09 .. 0.77
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]
0.17 .. 1.25
0.05 .. 1.0
0.23 .. 1.3
Schließ-/Öffnungszeit [s]
0.011 .. 0.08/0.011 .. 0.08
0.01 .. 0.06/0.01 .. 0.06
0.03 .. 0.17/0.03 .. 0.17
Max. zulässige Fingerlänge [mm]
20 .. 80
10 .. 64
42 .. 100
Wiederholgenauigkeit [mm]
0.02
0.02
0.02
Schutzart IP
30
30
40
Reinraumklasse ISO 14644-1
5
5
Variantenvielfalt
++
++
Technische Daten
Greifmoment [Nm]
Hub pro Backe [mm]
Öffnungswinkel pro Backe [°]
Spannungsversorgung [V]
++
Optionen/Varianten
Speed-Version
Greifkrafterhaltung
●
●
Hochtemperatur-Version
Präzisionsausführung
●
●
Staubschutz-Version
Beschreibung
2-Finger-Parallelgreifer mit
leichtgängiger Wälzführung
der Grundbacken
2-Finger-Parallelgreifer mit
leichtgängiger Wälzführung
der Grundbacken
Schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub
Einsatzgebiet
• Greifen und Bewegen
• Greifen und Bewegen
• Universeller Einsatz
• Für kleine bis mittlere
Werkstücke
• Für kleine bis mittlere
Werkstücke
• Für leichte bis mittlere
Werkstückgewichte
• Im Bereich Montage,
Versuch, Labor, Pharmazie
• Im Bereich Montage,
Versuch, Labor, Pharmazie
• Bei großem Hubbereich
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
●
●
○
○
○
Verschmutzt/Feinstaub und
Flüssigkeiten
Hochtemperaturbereich >90°
Reinraum
●
= gut geeignet/voll unterstützt
= geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage)
* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
= Bedingt geeignet
Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und
besonders für die Modulare Montageautomation geeignet.
8
3-Finger-Zentrischgreifer
Elektrisch*
Pneumatisch
PGN-plus
EGP
NEUER PGN-plus-Elektrisch
MPZ
6
3
1
6
123 .. 3.220
20 .. 215
110 .. 570
20 .. 340
2.5 - 13
3 .. 8
8
1 .. 5
0.08 .. 1.85
0.11 .. 0.51
1.01
0.01 .. 1.15
0.62 .. 11.2
0.2 .. 1.05
3
0.05 .. 1.15
0.02 .. 0.12/0.02 .. 0.12
0.09…0.21
0.26/0.26
0.02 .. 0.06/0.02 .. 0.06
54 .. 180
32 .. 64
125
16 .. 45
0.01
0.02
0.01
0.01
24
24
-
30
40
40
40/64
5
5
+++
+
+
●
●
●
●
●
●
●
●
Universeller 2-Finger-Parallelgreifer
mit großer Greifkraft und hoher
Momentenaufnahme durch
Vielzahn-Gleitführung
Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger,
wälzgeführter Grundbackenführung
• Optimale Standardlösung für viele • Greifen und Bewegen
Anwendungsgebiete
• Für kleine bis mittlere Werk• Universeller Einsatz
stücke bei flexibler Kraft und
hoher Geschwindigkeit
Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer
Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit integriertem Motor und mit T-Nuten-geführten
Grundbacken
Elektronik sowie der bewährten
Vielzahn-Gleitführung mit
Schmierstofftaschen
• Optimale Standardlösung für
viele Anwendungsgebiete
• Universeller Einsatz
• Universeller Einsatz
• Besonders geeignet zum Greifen
kleiner Werkstücke
• In den Bereichen Montage,
Versuch, Labor, Pharmazie
●
●
●
●
○
○
○
◑
●
◑
SCHUNK Greifer
Modulare Montageautomation
2-Finger-Winkelgreifer
2-Finger-Radialgreifer
PZN-plus
SWG
PWG-plus
GAP
5
8
5
4
0.01 .. 2.8
3.3 .. 114
15
15
30 .. 90
0.13 .. 1.95
0.0025 .. 0.213
0.13 .. 1.85
0.16 .. 1.33
255 .. 5.900
50 .. 430
2.5 .. 10
1 .. 2
1.3 .. 20
0.007 .. 0.46
0.4 .. 2.78
0.25 .. 1.25
0.02 .. 0.2/0.02 .. 0.2
0.015 .. 0.03/0.02 .. 0.06
0.06 .. 0.14/0.01 .. 0.2
0.09 .. 0.35/0.09 .. 0.35
54 .. 145
10 .. 42
64 .. 160
32 .. 65
0.01 .. 0.05
0.05
0.02
0.05
40/64
30
30
40
+
++
+
5
+++
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Universalzentrischgreifer mit
großer Greifkraft und hoher
Momentenaufnahme durch
Vielzahn-Gleitführung
Schmaler, doppelbeaufschlagter
2-Finger-Winkelgreifer
Robuster 2-Finger-Winkelgreifer 2-Finger-Winkel-Parallelgreifer
mit Ovalkolben und Knochenan- für paralleles Außengreifen bei
trieb
vorherigem Einschwenken der
Greiferfinger bis 90° pro Backe
• Universeller Einsatz, durch
vielfältige Produktvarianten
auch in Bereichen mit besonderen Anforderungen an den
Greifer (Temperatur, chemische
Beständigkeit, Verschmutzung,
u.v.m.)
• Universeller Einsatz
• Universeller Einsatz
●
• Geeignet für Einsatzfälle, die
gestapelte, raumoptimierte
Greiferanordnungen erfordern
●
◑
• Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werkstücke
●
●
○
●
●
●
◑
○
○
○
10
Die NEUEN SCHUNK Greifer**
Der NEUE PGN-plus
Der NEUE PGN-plus-Elektrisch
Der weltweit bewährteste
Greifer am Markt – jetzt NEU mit
Dauerschmierung in der Vielzahnführung.
Lebenslang wartungsfrei.* Garantiert!
Der erste einfache elektrische Greifer mit
bewährter Vielzahnführung.
Mit Dauerschmierung in der Vielzahnführung,
digitaler Ansteuerung und 24 V-Antrieb.
Ihr Nutzen:
Ihr Nutzen:
• Bis zu 50 % längere Greiferfinger
• Bis zu 50 % längere Greiferfinger
des Antriebskolbens
• Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der robusten Vielzahnführung
• Höchste Prozesssicherheit durch
geringere Flächenpressung
• Vielfalt beim Zubehör
* Unter normalen, sauberen Einsatzbedingungen
mehr als 50 Mio. Zyklen.
** Baugröße 64: ab August 2016, Baugrößen 50, 80 - 175:
ab September/Oktober 2016 lieferbar
• Einfache Greifkraft-Einstellung
Die Greifkraft lässt sich schnell, sicher und
manuell in vier Stufen einstellen.
Linearmodule
• Höhere Kraft durch die vergrößerte Fläche
durch höhere Momentenaufnahme
• Höchste Lebensdauer durch
Schmierstofftaschen in der robusten Vielzahnführung
• Höchste Prozesssicherheit durch
geringere Flächenpressung
• Integrierte Sensorik
Pick & Place-Module
durch höhere Momentenaufnahme
Drehmodule
Modulare Montageautomation
SCHUNK Greifer
SCHUNK Greifer
Alternativ
Adaptierbar
Intelligent
** ab September 2016 lieferbar
Patentierte Präzision!
Patented Precision!
Zubehör
Säulenaufbau | Verbindungselemente
Vielzahnführung
Multi-tooth guidance
11
Drehmodule
Modulare Montageautomation
Schwenkeinheiten
Rundschalttische
Pneumatisch
RM-F
RM-W
Elektrisch*
Pneumatisch
ERD
RST-D
Antriebsart
Doppelkolbenantrieb
●
●
Schwenkflügelantrieb
●
Torquemotor
●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen
5
4
3
3
Drehmoment [Nm]
0.05 .. 1.9
0.7 .. 22
0.4 .. 1.2
3.1 .. 29.3
Drehwinkel [°]
10 .. 190
90 .. 180
0 .. 360
22.5 .. 90
Einstellbarkeit der
Endlagen [°]
90
5
0
0
Eigenmasse [kg]
0.046 .. 1.16
0.65 .. 8.3
1.2 .. 1.8
1 .. 8.3
Max. zulässige
Massenträgheit [kgm²]
0.023
0.27
0.0012
0.6
Wiederholgenauigkeit [°] 0.082 .. 0.15
0.036 .. 0.046
0.01
0.04
Schutzart IP
40
40 .. 54
50
40
Optionen/Varianten
Mittelstellung
●
Drehdruchführung
●
●
Beschreibung
Leichte und schnelle
Flachschwenkeinheit
Schwenkflügel mit hohem Drehmomentstarker
Drehmoment für schnelle Torquemotor mit
Schwenkaufgaben
Absolutwertgeber
und elektrischer
sowie pneumatischer
Drehdurchführung
Rundschalteinheit für
endloses Drehen mit
Drehwinkel bis zu 90°
pro Takt
Einsatzgebiet
Optimale Lösung für den
Einsatz bei leichten bis
mittleren Schwenkaufgaben
Für den Einsatz in
sauberen bis leicht
verschmutzten Umgebungen
Einsatz als Stationärer
Schalttisch bei schnellen
Bewegungs- und
Taktzeiten
Einsatz als elektrische
Dreh- und
Positioniereinheit mit
flexiblen Drehwinkeln
und hoher Dynamik
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
●
●
●
Leicht verschmutzt
●
●
●
●
Stark verschmutzt
= gut geeignet/voll unterstützt
* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und
besonders für die Modulare Montageautomation geeignet.
12
Greif-Schwenk-Module
mit 2-Finger-Parallelgreifer
Elektrisch*
Pneumatisch
ERS
GSM-P
RP
Anzahl Baugrößen
4
5
Greifkraft [N]/Öffnungswinkel [Nm]
33 .. 162
50 .. 420
Technische Daten
●
Hub/Öffnungswinkel pro Backe [mm]/ 1.5 .. 10
[°]
2.5 .. 8
3
Eigenmasse [kg]
0.37 .. 1.51
0.5 .. 1.94
2.5 .. 10
Drehmoment [Nm]
0.35 .. 2.7
0.38 .. 1.9
0 .. 360
Drehwinkel [°]
0 .. 180
0 .. 190
0
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]
0.2 .. 0.61
0.25 .. 1.4
Schließ-/Öffnungszeit [s]
0.01 .. 0.05/0.01 .. 0.05
0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06
2.7 .. 10.9
Max. zulässige Fingerlänge [mm]
32 .. 64
40 .. 75
0.6
Wiederholgenauigkeit [mm]
0.02
0.02
30
40
Spannungsversorgung [V]
0.01 .. 0.04
Schutzart IP
40 .. 54
Optionen/Varianten
Greifkrafterhaltung
●
Zwischenposition
●
●
●
Drehadapter
Elektrische Dreheinheit
mit Torquemotor und
Drehwinkel > 360° in
optionaler IP54-Schutzart
mit optionaler Drehdurchführung und Haltebremse
Beschreibung
Kompakte Greif-Schwenk-Kombination, bestehend aus einem kräftigen
Schwenkflügelantrieb und einem
2-Finger-Parallelgreifer
Kompaktes 2-Finger-ParallelGreif-Schwenkmodul mit Doppelkolben-Schwenkantrieb
Einsatzgebiet
Zum Greifen und Schwenken von
kleinen bis mittleren Werkstücken in
sauberen Umgebungen
Zum Greifen und Schwenken von
Werkstücken in sauberen Umgebungen
Einsatz stationär als
Schalttisch oder
Positioniersystem mit
flexiblen Drehwinkeln
●
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
Leicht verschmutzt
Stark verschmutzt
●
●
= gut geeignet/voll unterstützt
* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
●
Drehmodule
Modulare Montageautomation
Greif-Drehmodule
mit 3-Finger-Zentrischgreifer
Greif-Drehmodule
mit 2-Finger-Winkelgreifer
Elektrisch*
Pneumatisch
RMPG
EGS
RC
RW
5
1
5
5
10 .. 28
30
50 .. 420
0.6 .. 6.0
1.2 .. 2.2
3
2.5 .. 8
3 .. 16
0.1 .. 0.223
0.55
0.54 .. 2.25
0.5 .. 1.84
0.38 .. 1.9
0.38 .. 1.9
0.05 .. 0.224
0 .. 185
0 .. 270
0 .. 190
0 .. 190
0.05 .. 0.14
0.15
0.25 .. 1.4
0.25 .. 1.4
0.01 .. 0.03
0.05/0.05
0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06
0.015 .. 0.06
12 .. 20
32
40 .. 100
25 .. 40
0.02
0.02
0.02
0.02 .. 0.05
30
30
40
40
●
●
●
●
●
●
●
Kompaktes 2-Finger-ParallelMiniatur-Greif-Schwenkmodul
mit Kreuzrollenführung für hohe
Genauigkeit beim Greifen
Kompaktes elektrisches
Kompaktes 3-Finger-Zentrisch2-Finger-Parallel-Greif-Schwenk- Greif-Schwenkmodul mit
modul mit leichtgängiger
Doppelkolben-Schwenkantrieb
Wälzlagerführung
Kompaktes 2-Finger-WinkelGreif-Schwenkmodul mit
Doppelkolben-Schwenkantrieb
Zum Greifen und Schwenken von
kleinen Werkstücken in sauberen
Umgebungen
Zum elektrischen Greifen und
Schwenken bis zu 270° von
kleinen bis mittleren Werkstücken
Zum Greifen und Schwenken von
kleinen Werkstücken in sauberen
Umgebungen
●
●
Zum zentrischen Greifen und
Schwenken von kleinen
Werkstücken in sauberen
Umgebungen
●
●
14
Modulare Montageautomation
Die kompakteste, elektrische
Greif-Schwenkeinheit der Welt.
Elektrisches Drehmodul ERS
mit Drehdurchführung DDF
Kompakt, dynamisch und einzigartig flexibel.
Das elektrische SCHUNK Drehmodul ERS bietet
optional eine pneumatische und elektrische
Drehdurchführung. Das mit einem Torquemotor
mit Hohlwelle angetriebene Modul wird mit der
Drehdurchführung zum kompaktesten elektrischen Drehmodul mit integrierter Pneumatikund Elektrodurchführung. Standardmäßig verfügt
die Drehdurchführung über acht Signaldurchführungen und einen pneumatischen Luftkanal.
Ihr Nutzen:
Ihr Nutzen:
Pick & Place-Module
Linearmodule
Mit der elektrischen SCHUNK Greif-Schwenkeinheit
EGS ist es erstmals gelungen, elektrisches Greifen
und Schwenken auf engstem Raum in einem
einzigen Gehäuse zu vereinen. Die preisattraktive
und wartungsarme Standardkomponente bahnt
den Weg zu hocheffizienten, pneumatikfreien
Anlagen. Eine von SCHUNK patentierte Kopplung
des Greif- und Schwenkgetriebes ermöglicht
Endlosdrehungen ohne elektrische Durchführung.
Drehmodule
Elektrische Greif-Schwenkeinheit EGS
SCHUNK Greifer
Drehmodule
Kleine Abmessung
58 mm x 45 mm x 89 mm
•
Spielfrei vorgespannte Kreuzrollenführungen für präzises Greifen und
nahezu konstante Greifkräfte über die
gesamte Fingerlänge
•
•
•
•
•
•
Schwenkzeit 0,18 s/180°
Greifzeit 0,05 s/Hub
Greifkraft beträgt 30 N
Frei definierbarer Drehwinkel zwischen
40° und 320°
Drehmoment von 0,04 Nm
Bürstenlose 24 V-DC-Motoren
4 digitale Eingänge (Greifer öffnen,
Durchführungen
• Bis zu 250 min-1 endlos drehend
• Hochflexible Prozesse durch beliebig
mögliche Zwischenpositionen
• Einfache Anlagenintegration
• Hohe Beschleunigung und kurze
Taktzeiten durch hohes Drehmoment
Greifer schließen, drehen links, drehen rechts)
Zubehör
•
• Extrem flache Bauweise
• Pneumatische und elektrische
Säulenaufbau | Verbindungselemente
•
www.de.schunk.com/EGS
www.de.schunk.com/ERS_mit_DDF
15
Linearmodule
Modulare Montageautomation
Linearmodule
Pneumatisch
LM
CLM
KLM
Antriebsart
Kolbenstangenzylinder
●
●
●
Kolbenstangenlose Zylinder
Direktantrieb (Linearmotor)
Spindelantrieb
Zahnriemenantrieb
Zahnstangenantrieb
Technische Daten
Anzahl Baugrößen
5
6
4
Nutzhub [mm]
0 .. 450
0 .. 150
0 .. 300
Antriebskraft [N]
50 .. 753
25 .. 482
50 .. 753
Wiederholgenauigkeit [mm]
±0.01
±0.01
±0.015
Eigenmasse [kg]
0.44 .. 15.65
0.07 .. 5.25
0.5 .. 12.6
Max. Anzahl Zwischenpositionen 3
Endlagen einstellbar
0
●
2
●
●
Ansteuerung
Pneumatikventile
Pneumatikventile
Pneumatikventile
Schutzart IP
40
40
40/64
Kreuzrollenführung
Kreuzrollenführung
Kugelbuchsenführung
Messsystem
Führungsart
Optionen/Varianten
Staubdicht
●
Faltenbalg
Absenksperre
●
●
●
Lastausgleich
Beschreibung
Universelles Linearmodul für
Universell einetzbarer Minischlitten Robustes Linearmodul für flexible
anspruchsvolle Positionieraufgaben
Verfahraufgaben
Einsatzgebiet
• Für hohe Anforderungen an
Präzision, Flexibilität und
Steifigkeit
• Ideal für Kurzhubanwendungen
mit hohen Anforderungen an
Präzision
• Optimale Verwendung als
Z-Achse in Handlingsmodulen
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
●
Leicht verschmutzt
= voll unterstützt
* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und
besonders für die Modulare Montageautomation geeignet.
16
●
●
Elektrisch*
HLM
ELP
ELB
ELM
●
●
●
●
4
3
1
2
0 .. 150
0 .. 200
0 .. 125
0 .. 260
50 .. 482
17 .. 104
150
160
±0.01
±0.01
±0.01
±0.05
0.5 .. 5.57
1.8 .. 8.3
2.3 .. 2.9
1.5 .. 5.5
0
0
Frei programmierbar
Frei programmierbar
Externer Regler
Externer Regler
●
Pneumatikventile
●
Digitale Signale
40
Inkrementell oder absolut
Hallsensor
Kreuzrollenführung
Kreuzrollenführung
Profilschienenführung
Ja, über MagSpring
Ja, über MagSpring
Kompaktes Hubmodul mit Standfuß
Linearmodul mit 24 V-Spannungsversorgung, integrierter Steuerung,
spielfrei geführt mit vorgespannten
Kreuzrollen
Kurzhubachse mit Lineardirektantrieb
und Kreuzrollenführungen
Kompaktes Hubmodul mit Direktantrieb und integriertem Messsystem
• Zum Heben von Werkstücken
• Elektrische Alternative zu pneumatischen Linearmodulen
• Für dynamische und präzise
Positionierbewegungen oder zum
geregelten Einpressen von Werkstücken
• Für flexible und dynamische
Bewegung von kleinen Lasten
Kreuzrollenführung
●
• Ideal bei bauraumoptimierten
Anwendungen
●
●
• Für leichte Verfahraufgaben und
kurze Hübe mit hoher Präzision
●
●
●
Linearmodule
Modulare Montageautomation
Portalachsen
ELS
Pneumatisch
Elektrisch*
PMP
Beta
Delta
●
●
●
●
●
●
●
2
2
2
2
0 .. 260
0 .. 2700
0 .. 7770
0 .. 7340
150
100 .. 250
18.000
10.000
±0.01
±0.02
±0.03
±0.03
1.2 .. 4.7
3 .. 8.8
Frei programmierbar
Hubabhängig
Hubabhängig
Hubabhängig
Regler an externem Motor
Regler an externem Motor
Hallsensor
Motorabhängig
Doppel-Profilschienenführung
Doppel-Profilschienenführung
●
Regler an externem Motor
Pneumatikventile
Motorabhängig
Profilschienenführung
Profilschienenführung
●
Kompaktes Hubmodul mit
Spindelantrieb
Pneumatische Portalachse für
große Hubbereiche
Universell einsetzbare Portalachse
mit unterschiedlichen Antriebskonzepten
Flach bauende Portalachse für
große Belastungen mit unterschiedlichen Antriebskonzepten
• Für Anwendungen mit hoher
Antriebskraft und Präzision
• Robuste und präzise Portalsysteme
• Spindelantrieb für hohe Präzision
und Antriebskraft
• Spindelantrieb für hohe Präzision
und Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für
dynamische Bewegungen
• Zahnriemenantrieb für
dynamische Bewegungen
●
●
●
●
●
●
●
●
18
Pneumatisches Linearmodul LM
Elektrisches Linearmodul ELP
Standardlösung für hochpräzise Anwendungen.
Der neue Benchmark bei mechatronischen
Linearmodulen.
Die SCHUNK ELP ist das am einfachsten einzustellende elektrische Linearmodul am Markt und lässt sich
schneller in Betrieb nehmen als pneumatische
Linearmodule. Da keine Stoßdämpfer verbaut sind,
ist die SCHUNK ELP praktisch verschleißfrei und
dadurch robust und langlebig. Die Ansteuerung kann
dezentral über einen Feldbusverteiler oder direkt
über digitale Signale erfolgen.
Linearmodule
Die Linearmodule der Baureihe LM sind mit
vorgespannten Kreuzrollen in gehärteten Prismenlaufschienen als Führung ausgerüstet. Dieses
Präzisions-Führungssystem garantiert eine absolute
Spielfreiheit des Gesamtsystems und bietet hohe
Lastaufnahmen in allen Richtungen.
Drehmodule
Modulare Montageautomation
SCHUNK Greifer
Linearmodule
Geschlossene Schlittenkonstruktion
•
für hohe Steifigkeit
•
Stoßdämpfer und Näherungsschalter
integriert in die Projektionsflächen für vibrationsfreie Bewegungen und Endlagenabfrage
•
Kompakte Baumaße für minimierte Störkonturen des Gesamtsystems
•
Vorgespannte Kreuzrollenführungen
dadurch absolut spielfrei
•
•
Hohe Tragzahlen in allen Lastrichtungen
Standardisierte Befestigungsbohrungen
für vielfältige Kombinationen mit anderen
Pick & Place-Module
•
Ihr Nutzen:
Einfacher 1:1-Ersatz von pneumatischen
durch mechatronische Komponenten
Inbetriebnahme in nur
2 Arbeitsschritten
• Einfache Geschwindigkeitseinstellung
•
über zwei Drehschalter
•
0,01 mm Wiederholgenauigkeit
• Keine Stoßdämpfer, dadurch weniger
Verschleißteile und längere Wartungsintervalle
Bausteinen aus dem Montagebaukasten
Absenksperre durch Klemmpatrone
realisiert für Sicherheit bei Notstopps
Zubehör
•
Säulenaufbau | Verbindungselemente
Ihr Nutzen:
19
Pick & Place-Module
Modulare Montageautomation
Pick & Place linear
Hub-Dreheinheit
Standardportale
Pneumatisch
Elektrisch*
Pneumatisch
Pneumatisch
PPU-P
PPU-E
DRL
LPP
Anzahl Baugrößen
2
3
2
1
Horizontalhub in Y [mm]
121 .. 210
0 .. 280
30 .. 45
0 .. 150
Technische Daten
300 .. 1.500
Horizontalhub in X [mm]
Vertikalhub [mm]
23 .. 40
Schwenkwinkel [°]
25 .. 225
90 .. 180
Nutzlast [kg]
0 .. 3
0 .. 5
0 .. 3
0 .. 5
Wiederholgenauigkeit [mm]
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
Eigenmasse [kg]
4.5 .. 15.5
15 .. 35
2.7 .. 5
Max. Zyklenzahl/Picks pro Minute
95
0
75
Ansteuerung
Pneumatikventile
Externer Regler
Pneumatikventile
Pneumatikventile
Schutzart IP
40
40
40
40
Führungsart
Kreuzrollenführung
Profilschienenführung
Gleitführung/Rillenkugellager
Profilschienen-/
Kreuzrollenführung
Anzahl Kombinationsmöglichkeiten
234
Optionen/Varianten
Absenksperre
●
●
Mittelstellung
Integrierte Ventile
●
Zusätzliche C-Achse
●
●
●
●
●
Antriebspaket
Beschreibung
Kompakte 2-Achs-Einheit
zum Abfahren einer
typischen Pick &
Place-Bewegung
Kompakte 2-Achs-Einheit
zum flexiblen Abfahren
jeglicher Kurven in der
Ebene
Kompakte Hub-Schwenkeinheit bestehend aus
einem kräftigen
Kurzhubzylinder und
einem ZahnstangenRitzel-Schwenkantrieb
Linienportal mit einer
horizontalen pneumatischen Portalachse und
einem vertikalen
pneumatischen Linearmodul
Einsatzgebiet
Für das schnelle und
präzise Umsetzen von
Werkstücken in der
High-Speed-Montage
Für das schnelle und
präzise Umsetzen oder
geregeltes Einpressen von
Werkstücken in der
High-Speed-Montage
Für das schnelle und
präzise Umsetzen und
Drehen von Werkstücken in
der High-Speed-Montage
Zur einfachen Realisierung
der gängigsten zweidimensionalen Handlingsund Montageaufgaben für
kleinere bis mittlere
Werkstücke
●
●
●
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
Leicht verschmutzt
●
= voll unterstützt
* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und
besonders für die Modulare Montageautomation geeignet.
20
Modulare Montageautomation
Pick & Place-Einheiten
SCHUNK Greifer
Pick & Place-Module
LPE
Taktzeit, Wiederholgenauigkeit und Prozesssicherheit –
diese drei Faktoren sind bei der automatisierten
Montage kleiner und mittlerer Teile entscheidend.
SCHUNK Pick & Place-Einheiten sind genau darauf
spezialisiert.
RPE
Dabei decken die modular aufgebauten Lösungen von
SCHUNK alle denkbaren Anforderungen individuell ab.
Die kompakten Pick & Place-Einheiten punkten vor
allem bei High-Speed-Anwendungen.
2
Drehmodule
Elektrisch*
2
500 .. 1.500
100 .. 500
0 .. 20
0 .. 20
±0.01
±0.01
Regler an externem Motor
Regler an externem Motor
40
40
Profilschienenführung
Profilschienenführung
90
150
●
●
Linienportal mit einer horizontalen
elektrischen Zahnriemenachse und
einer vertikalen elektrischen
Spindelachse
Raumportal mit zwei elektrischen
Zahnriemenachsen in horizontaler
Richtung und einer elektrischen
Spindelachse in vertikaler Richtung
Zur einfachen Realisierung der
gängigsten zweidimensionalen
Handlings- und Montageaufgaben für
mittlere und schwere Werkstücke
Zur einfachen Realisierung der
gängigsten dreidimensionalen
Handlings- und Montageaufgaben für
mittlere und schwere Werkstücke
Ihr Nutzen:
•
●
●
●
●
Bis 110 Picks pro Minute möglich
• Bis zu 50 % kürzere Zyklen durch die Zwangsführung über Kurvenrolle bei der Pick & Place-Einheit
PPU-P möglich
•
100 % Kompatibilität mit Modulen aus dem
SCHUNK-Baukasten Modulare Montageautomation
Säulenaufbau | Verbindungselemente
100 .. 500
Pick & Place-Module
Linearmodule
500 .. 1.500
• Bis zu 100 % weniger Kabelbruch bei der
Pick & Place-Einheit PPU-E, da keine bewegten
Motorkabel
• Wiederholgenauigkeit bis
Präzision
•
0,01 mm für höchste
Fünf Lösungen für alle Gewichtsklassen – Handhabung von wenigen Gramm bis zu mehreren Kilo
21
Zubehör
500 .. 1.500
Säulenaufbausystem
Komponentenübersicht
SCHUNK SAS Säulenaufbausystem.
Über 10.000 Kombinationsmöglichkeiten.
Mit über 10.000 Kombinationsmöglichkeiten bietet SCHUNK das weltweit umfassendste
Modulprogramm an Säulenaufbauten-Applikationen. Mit dem SCHUNK Säulenaufbausystem lassen sich unterschiedlichste Handhabungsmodule ohne mechanische
Bearbeitung über Montage- und Zentrierbohrungen frei, pass- und winkelgenau,
sicher, stabil und reproduzierbar miteinander kombinieren.
3
2
3
1
22
Komponentenübersicht
Verstelleinheit VEH
Drehmodule
1
SCHUNK Greifer
Säulenaufbausystem
Zur einfachen Feinjustage des
fertigen Montageaufbaus
· Für linearen und rotativen Ausgleich
· Verstellbar mit Innensechskantschlüssel
2
Pick & Place-Module
Linearmodule
· Für Einfach- und als Doppelsockel geeignet
Säulenaufbausystem
Flexibel. Schnell. Präzise.
· 3 verschiedene Säulendurchmesser
· 17 Elemente, beliebig kombinierbar
Medienführung
Einfach und schnell aus dem Baukasten kombiniert
· Exakte Schlauch- und Kabelführung möglich
· Entweder durch die Hohlsäule oder per Clip entlang der Säule
· Medienschlauch für die Aktorversorgung direkt anbaubar
Zubehör
3
Säulenaufbau | Verbindungselemente
· Direkte Anschraubung von SCHUNK-Komponenten
23
Säulenaufbau
Verbindungselemente
1 Verstelleinheit
2 Säulenaufbausystem
Verstelleinheit
Aufbausockel
Aufbausockel
Hohlsäulen
VEH
SOE
SOD
SLH
Aufbauplatten
horizontal
APEH/APDH
Aufbauplatten
vertikal
APEV/APDV
Aufbauplatten
horizontal
AMEH/AMDH
Verwendung bei
Säulen-Ø 20 mm
●
●
●
●
●
Säulen-Ø 35 mm
●
●
●
●
●
●
●
Säulen-Ø 55 mm
●
●
●
●
●
●
●
Material
Aluminium
harteloxiert
Aluminium
harteloxiert
Aluminium
harteloxiert
Stahl
hartverchromt
Aluminium
harteloxiert
Aluminium
harteloxiert
Aluminium
harteloxiert
Beschreibung
Die Verstelleinheit
dient der einfacheren mechanischen
Einstellung von
kompletten Handlingsystemen
Die Aufbausockel
bilden die
Grundlage für das
Säulenaufbausystem und können
direkt auf einen
festen Untergrund
montiert werden
Die Aufbausockel bilden die
Grundlage für das
Säulenaufbausystem und können
direkt auf einen
festen Untergrund
montiert werden.
Mit dem SOD kann
ein 2-säuliger
Aufbau montiert
werden
Die Stahlsäulen
können in verschiedenen Längen
flexibel eingesetzt werden und
bieten eine hohe
Steifigkeit
Die Aufbauplatten
dienen zur Verbindung verschiedener
SCHUNK-Module
des Baukastens mit
dem Säulensystem
Die Aufbauplatten
dienen zur Verbindung verschiedener
SCHUNK-Module
des Baukastens mit
dem Säulensystem
Die Aufbauplatten
mit funktionalem
Anschraubbild
dienen zur Verbindung verschiedener
SCHUNK-Module
oder kundenspezifischer Aufbauten
mit dem Säulensystem
Einsatzgebiet
Universell einsetz- Als Basis für jeden
bar bei Aufbauten, Säulenaufbau mit
Einfach-Säule
die während der
Montage nachjustiert werden
müssen.
Als Basis für jeden
Säulenaufbau mit
Doppel-Säule
Für alle Aufbausysteme, Gestelle und
als Befestigungsmöglichkeit für
Automatisierungskomponenten
Zum Anbau von
SCHUNK Linearmodulen mit
horizontaler
Bewegung
Zum Anbau von
SCHUNK Linearmodulen mit
horizontaler und
vertikaler Bewegung
Zum horizontalen
Anbau von
kundenspezifischen
Anbauten oder
anderen
Automatisierungskomponenten
Vorteile
• Mechanische
Einstellbarkeit
• Robust und
hochgenau
• Robust und
hochgenau
• Robust und
hochgenau
• Robust und
hochgenau
• Robust und
hochgenau
• Gewichtsoptimiert durch
Hohlprofil
• Standardisierte
Schnittstelle zu
vielen SCHUNKProdukten
• Standardisierte
Schnittstelle zu
vielen SCHUNKProdukten
• Flexible
Anschraubmöglichkeiten
• Robust und
hochgenau
• Hohe Flexibilität
• Nutzung als
Schlauch- und
Kabelkanal
möglich
= gut geeignet/voll unterstützt
24
= Bedingt geeignet
Verbindungselemente
3 Medienführung
Aufbauplatten
axial
APDA/APEA
Stellring
Kreuzverbinder
Montageplatte
Befestigungs-Clip
Schlauchführung
Schlauchführung
STG/STR
KVB
MPL
MFC
SPL/MFB/MFS
MFS/MFV/MFK
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Aluminium
harteloxiert
Aluminium
harteloxiert
Aluminium
harteloxiert
Aluminium
harteloxiert
Aluminium
harteloxiert
POM
POM
POM
Die Aufbauplatten
mit funktionalem
Anschraubbild
dienen zur Verbindung verschiedener
SCHUNK-Module
oder kundenspezifischer Aufbauten
mit dem Säulensystem
Die Aufbauplatten
mit funktionalem
Anschraubbild
dienen zur Verbindung verschiedener
SCHUNK-Module
oder kundenspezifischer Aufbauten
mit dem Säulensystem
Der Stellring dient
zum genauen
Positionieren von
Aufbauelementen,
die an den Säulen
befestigt sind
Mit Kreuzverbindern lassen sich
rechtwinklige Verzweigungen des
Säulenaufbausystems realisieren.
Die Montageplatte
bietet eine Möglichkeit, zusätzliche
Funktionalitäten
oder Aufbauten
anzubringen
Mit dem Befestigungs-Clip
können Kabel und
Schläuche an der
Säule befestigt und
geführt werden
Durch die direkt
am Linearmodul
anbaubare
Schlauchführung
können Pneumatikschläuche oder
Kabel direkt vom
Aktor gesammelt
zum Säulensystem
geführt werden
Durch die direkt an
den Säulen anbaubaure Schlauchführung können
über Medienkanäle
geführte Pneumatikschläuche oder
Kabel der Aktoren
innerhalb der
Hohlsäule weiter
geführt werden
Zum vertikalen
Anbau von
kundenspezifischen
Anbauten oder
anderen
Automatisierungskomponenten
Zum Anbau von
kundenspezifischen
Anbauten oder
anderen Automatisierungskomponenten
Zum Positionieren
von Aufbauplatten
des Säulenaufbausystems
Bei senkrechter
Erweiterung des
Säulenaufbausystems
Zur Abstützung
Für alle pneumaoder Aufnahme von tischen oder elekweiteren Aufbauten trischen Sensoren
und Aktoren, die
am Säulensystem
befestigt werden
Für alle pneumatischen oder elektrischen Sensoren
und Aktoren, die
am Säulensystem
befestigt werden
Für alle pneumatischen oder elektrischen Sensoren
und Aktoren, die
am Säulensystem
befestigt werden
• Robust und
hochgenau
• Robust und
hochgenau
• Feineinstellung
• Robust und
hochgenau
• Robust und
hochgenau
• Modular
anbaubar
• Modular
anbaubar
• Flexible
Anschraubmöglichkeiten
• Flexible
Anschraubmöglichkeiten
• Hohe Flexibilität • Hohe Flexibilität
• Modular
anbaubar
• Verringerung von • Verringerung von • Verringerung von
Kabelbruch
Kabelbruch
Kabelbruch
• Optische
Aufwertung
• Optische
Aufwertung
Zubehör
• Anschraubmöglichkeiten an
5 Seiten
• Hohe Flexibilität
Pick & Place-Module
●
●
Säulenaufbau | Verbindungselemente
○
●
Linearmodule
Drehmodule
Aufbauplatten
vertikal
AMEV/AMDV
SCHUNK Greifer
Säulenaufbau
25
Zubehör
Modulare Montageautomation
SCHUNK Modulare Montageautomation
Unsere Antwort auf Flexibilität: Vielfalt beim Zubehör.
15
14
16
3
2
13
12
11
7
8
9
10
1
17
2
3
4
5
5
18
6
21
20
19
29
22
23
24
27
25
26
26
28
30
SCHUNK Zubehör Sensorik
Modulare Montageautomation
Position abfragen
MMS-PI 1/2
7
IN
RMS
FPS
6
4
2
APS-M1
5
Schaltverhalten
1 Punkt digital
●
2 Punkt digital
●
●
●
5 Punkt digital
●
Analog
●
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
●
●
●
●
Leicht verschmutzt
●
●
●
●
●
Stark verschmutzt
●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen
1
11
2
6
1
Wirkprinzip
Magnetisch
Induktiv
Reed
Magnetisch
Mechanisch
IP-Schutz max.
67
67
67
67
67
Versorgungsspannung [V DC]
24
24
24
24
24
Versorgungsstrom [mA]
< 50
< 200
< 10
< 10
PNP-Version
●
●
●
NPN-Version
●
●
●
LED-Anzeige
●
Bemessungsschaltabstand [mm]
Schließer
Nicht einstellbar
< 150
●
●
0.8 .. 2.5
●
Öffner
Nicht einstellbar
●
●
●
●
Nicht einstellbar
Nicht einstellbar
●
Anschlussart
Anzahl Adern
3 (PI1)/4 (PI2)
3
3
7
Kabelversion
●
●
●
Stecker M8–Version
●
●
●
Stecker M12–Version
●
●
●
= gut geeignet/voll unterstützt
= geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage)
Regler ECM.
Modularer 24/48 V-Regler für
SCHUNK-Module
Schnelle und einfache Inbetriebnahme
Der modular aufgebaute SCHUNK Regler
ECM ist speziell für elektrisch angetriebene Greif- und Drehmodule mit einer
Eingangsspannung von 24 V bzw. 48 V
entwickelt. Ausgestattet mit Normstecktechnik lässt sich dieser schnell
und komfortabel anschließen.
27
3
●
●
= Bedingt geeignet
Ihr Nutzen:
• Service-Schnittstelle USB und zwei
Drehcodierschalter
• Normstecktechnik für Kommunikation und
Federklemmen für Leistung
• DIP-Schalter mit ersten Test- und Inbetriebnahmefunktionalitäten
• Eindeutige Information über aktuellen Reglerstatus via 7-Segmentanzeige und 4 LEDs
•
Werkzeugloser Anschluss der Leitungen
durch Federklemmen und Steckverbinder
• Maximale Schnittstellenflexibilität dank Profibus, CAN-Bus, 4 Digitale I/O und Profinet
SCHUNK Zubehör Sensorik
Modulare Montageautomation
Werkstück abfragen
APS-Z80
MMS-A
OAS
5
Induktiver Näherungsschalter IN
Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage.
Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um den
gegenwärtigen Zustand von Automationskomponenten
abzufragen. Sie werden von SCHUNK in den Versionen IN
(Sensor mit 30 cm angegossenem Kabel und Kabelstecker)
bzw. INK (Sensor mit 2 m langem Zuleitungskabel und Litzen
zum Verdrahten) angeboten.
19
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
11
Induktiv
Magnetisch
Visuell
67
67
67
24
24
24
< 200
< 50
< 180
●
Ihr Nutzen:
•
Befestigung über Halter für die einfache und
schnelle Montage
0.5 .. 2
Nicht einstellbar
10 .. 200
●
●
3
3
Ausführung mit LED-Anzeige zur Kontrolle des
Schaltzustandes direkt am Sensor
•
Ausführung mit Steckverbinder für einfache und
schnelle Austauschbarkeit des Verlängerungskabels
3
●
●
•
●
•
●
●
•
Hochflexibles Kabel in PUR-Ausführung für
eine lange Lebensdauer und Resistenz gegenüber vielen
Chemikalien
Näherungsschalter bündig einbaubar für
geringe Störkonturen in der Applikation
Kraftmesssystem FMS
Das SCHUNK Kraftmesssystem FMS
wird zum Messen von Kräften, die in
Richtung der Backenbewegung auf
die Grundbacke wirken, eingesetzt.
Die FMS-Zwischenbacken werden
19
zwischen die Greifergrundbacke und
die werkstückberührende Aufsatzbacke geschraubt. Greifkräfte an der Aufsatzbacke führen zu einem Kraftfluss
über die FMS-Zwischenbacke. Intelligent angeordnete
Dehnmessstreifen im Inneren der Zwischenbacke reagieren auf die resultierende Verformung. Die FMS-Elektronik
kann die Änderung an den Dehnmessstreifen erkennen
und ein analoges, kraftanzeigendes Signal ausgeben.
Ihr Nutzen:
•
•
Einfachste Handhabung über Steuerleitung, die
direkt an eine SPS angeschlossen wird
Einfach durchzuführende Messung der tatsächlich wirkenden Greifkraft
Ergebnisausgabe über analogen
Spannungswert
• Einfacher linearer Zusammenhang zwischen
•
Ausgangsspannung und Greifkraft
•
Einfacher Nullabgleich durch Taster oder über
Steuerleitung
Integriertes LCD-Display zur visuellen Kontrolle
• Einfache Montage
• Schmutz- und wasserdicht für Einsätze auch in
•
extremen Umgebungsbedingungen
SCHUNK Zubehör
Modulare Montageautomation
ABR/SBR
BSWS-B/-A
29
23 24
Backenschnellwechselsystem
ABR/SBR-BSWS
22 26
●
BSWS-AR/-UR
22 27
●
SDV-P
20
●
Verstellbare
Zwischenbacke
Aufsatzbackenrohling
UZB
●
●
●
Druckerhaltungsventil
●
Einsatzgebiet
Für einfaches und
schnelles Erstellen
von Aufsatzbacken
durch ergänzen der
Spannkontur
Bei hoher Werkstückvarianz zum
schnellen Wechseln
der Backen mit beliebigen Spannkonturen
Bei hoher Werkstückvarianz zum schnellen Wechseln der
Backen mit einfachen
Spannkonturen
Bei hoher Werkstückvarianz zum
schnellen Wechseln
der Backen mit beliebigen Spannkonturen
Bei hoher Werkstückvarianz, die durch
das Vergrößern der
Spannweite abgedeckt werden kann
Für Anwendungen,
bei denen eine temporäre Kraft- oder
Positionserhaltung
benötigt wird
Beschreibung
Fingerrohlinge aus
Aluminium bzw.
Stahl zur applikationsspezifischen
Nachbearbeitung
Das BSWS besteht aus
einer Basis und zwei
Adapterzapfen.
Die formschlüssige
Verriegelungsmechanik gewährleistet den schnellen
Austausch der
Greiferfinger
Das BSWS besteht aus
zwei Adapterzapfen
und einem Fingerrohling mit Verriegelungsmechanik.
Die formschlüssige
Verriegelungsmechanik gewährleistet den schnellen
Austausch der
Greiferfinger
Das BSWS besteht aus
zwei Adapterzapfen
und der Verrieglungsmechanik, die sich
im kundenspezifischen Finger
befindet. Die
formschlüssige
Verriegelungsmechanik
gewährleistet den
schnellen Austausch
der Greiferfinger
Ermöglicht das
schnelle, werkzeuglose und sichere
Umstecken und
Verschieben von
Aufsatzbacken
Bei Druckausfall
der Versorgungsleitung wird temporär
das Entlüften der
Verbraucher über das
Druckerhaltungsventil
verhindert
Vorteile
• Passende Fingerrohlinge für gängige Greifertypen
• Werkzeugloses Ver• Ein Greifer kann
• Ein Greifer kann
• Ein Greifer kann
stellen und Klemuniversell in
universell in
universell in
men für einfaches
verschiedenen
verschiedenen
verschiedenen
und schnelles
Applikationen einApplikationen einApplikationen ein• Spannkontur kann
Umrüsten
gesetzt werden
gesetzt werden
gesetzt werden
schnell und einfach
eingearbeitet
• Einfach und schnell • Einfach und schnell • Einfach und schnell • Stabile Führungsleiste, geeignet für
für hohe Flexibilität
für hohe Flexibilität
für hohe Flexibilität
werden
lange Greiferfinger
• Standfest bis zur
• Standfest bis zur
• Standfest bis zur
max. Belastbarkeit
der Grundbacken
max. Belastbarkeit
der Grundbacken
• Passende Fingerrohlinge für gängige Greifertypen
• Spannkontur kann
schnell und einfach
eingearbeitet
werden
max. Belastbarkeit
der Grundbacken
• Spannkontur ist
nach Belieben
erstellbar
• Flexibel in der
Anwendung durch
Standard-Luftanschlüsse
• Abziehen der
Schläuche unter
Druck entfällt
durch manuelle
Entlüftung
SCHUNK-Zubehör-Baukasten
Modulare Montageautomation
Profitieren Sie vom SCHUNK-Baukasten
mit über 4.000 Standard-Komponenten.
Über 30 Jahre Greifkompetenz sind die Basis für das weltweit größte standardisierte
Greiftechnik-Programm mit mehr als 4.000 Komponenten, einem Modulbaukasten
mit perfekt aufeinander abgestimmten Standard-Komponenten an Linearmodulen,
Dreh- und Schwenkeinheiten und Roboterzubehör.
SCHUNK Kompakt-Wechselsystem CWS
Das flache und gewichtsoptimierte Handwechselsystem CWS von SCHUNK gewährleistet beim Umrüsten auf ein neues Teilespektrum einen schnellen manuellen
Greiferwechsel am Roboter. Vor allem bei kleinen und mittleren Losgrößen lässt
sich damit spürbar die Produktivität erhöhen.
• Einfachster Werkzeugwechsel am Roboter dank einfachem Wirkprinzip
• Volle Kompatibilität dank integriertem ISO-Roboterflansch
• Anschraubbild für die wichtigsten SCHUNK Greif- und Ausgleichsmodule für die
direkte Montage an das Wechselsystem ohne Adapterplatte
11
SCHUNK Kompensationseinheit TCU
Mit der TCU präsentiert SCHUNK eine Kompensationseinheit, deren Grundplatten
über Elastomer-Elemente miteinander verbunden sind. Die TCU kann daher in
X- und Y-Richtung kompensieren und damit auch Winkelfehler korrigieren und
einen Rotationsausgleich bewirken.
• Passend für Greifertypen PGN-plus, PZN-plus, DPG-plus und DPZ-plus
• Die Ausgleichswege in X/Y-Richtung betragen je nach Baugröße 2 bis 4 mm,
die Ausgleichswinkel liegen zwischen 1,5 und 3,5°
• Maximale Handhabungsgewichte je nach Greifergröße zwischen 1 bis 24 kg
12
SCHUNK Universalschwenkeinheit SRU-plus
Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen
für den Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen.
• Abgestufte Baureihe mit gleichmäßigem Drehmomentwachstum
• Schwenkwinkel 90° oder 180° wählbar
• Endlageneinstellbarkeit +3°/-3° (klein) oder +3°/-90° (groß) wählbar
• Mittelstellung pneumatisch oder verriegelt wählbar
• Fluiddurchführung für Gase, Flüssigkeiten und Vakuum ohne störende
Verschlauchungen sowie elektrische Drehdurchführung für die dauerhaft
betriebssichere Durchführung von Sensor und Aktorsignalen. Optional mit
Busdurchführung.
• Elektronische Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter für Variabilität
in der Positionsabfrage
30
Modulare Montageautomation
Linearmodul LM
Flexibel einsetzbares Linearmodul mit Kreuzrollenführung
16
Linearmodul ELB
Kompaktes Linearmodul für präzise Hübe auf engstem
Raum
17
Miniatur-Parallelgreifer MPG-plus
Für kleine bis mittlere Bauteile in der Montageautomation
18
Kleinteilegreifer EGP
Elektrischer Kleinteilegreifer mit hoher Dynamik für
anspruchsvolle Pick & Place-Anwendungen
19
Optischer Abstandssensor OAS
Optischer Abstands- und Anwesenheitssensor
zur Detektierung des Vorhandenseins eines Werkstücks sowie dessen Abstand
20
Universelle Zwischenbacke UZB
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das
schnelle, werkzeuglose und sichere Verschieben von
Aufsatzbacken am Greifer
21
Kraftmessbacken FMS
Kraftmessbacken zur Messung von Greifkräften,
Werkstückgewichten oder Maßabweichungen
22
Backenschnellwechselsystem BSWS-AR
Adapterkupplung des Backenschnellwechselsystems
zum schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatzbacken
23
Backenschnellwechselsystem BSWS-B
Verriegelungsmechanik des Backenschnellwechselsystems zum schnellen, manuellen Wechsel von
Aufsatzbacken
24
Backenschnellwechselsystem BSWS-A
Adapterkupplung des Backenschnellwechselsystems
zur Adaption an den kundenspezifischen Finger
25
Kundenspezifischer Finger
26
Fingerrohlinge BSWS-ABR/-SBR
Fingerrohlinge aus Aluminium oder Stahl mit
Schnittstelle des Backenschnellwechselsystems
27
Toleranzkompensationseinheit TCU
Toleranzkompensationseinheit zum Ausgleich von
kleineren Toleranzen in der Ebene
Backenschnellwechselsystem BSWS-UR
Verriegelungsmechanik zur Integration des
Backenschnellwechselsystems in kundenspezifische
Finger
28
Adapterplatte ASG
Adapterplatte zur Kombination veschiedenster
Automationskomponenten im Baukasten
Fingerrohlinge BSWS
Fingerrohling aus Stahl mit Schnittstelle des
Backenschnellwechselsystems
29
Kompaktschlitten CLM
Linearmodul mit Pneumatikantrieb und spielfrei
vorgespannten Kreuzrollen
Fingerrohlinge ABR/SBR
Fingerrohlinge aus Stahl oder Aluminium mit
standardisiertem Anschraubbild
30
Zwischenbacken ZBA
Zwischenbacken zum Umorientieren der
Anschraubfläche
3
Induktiver Näherungsschalter IN ...-SA
Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem
Kabel und seitlichem Kabelabgang
4
Flexibler Positionssensor FPS
Digitales Messsystem zur Abfrage von bis zu fünf
verschiedenen, frei wählbaren Positionen
5
Analoger Positionssensor APS-Z80/-M1S
Induktives Messsystem zur genauen Erfassung der
Greiferbackenpositon mit analogem Ausgang
6
Reed-Schalter RMS
Reedschalter in runder Ausführung
7
Elektronische Magnetschalter MMS 22
Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur Abfrage
einer Position
7
8
Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1/-PI2
Magnetschalter mit wahlweise axialem/seitlichem
Kabelabgang zur Abfrage von einer (-PI1) oder zwei
(-PI2) programmierbaren Positionen
Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-SA
Magnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur
Abfrage einer Position
8
Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1-SA
Magnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur
Abfrage einer frei programmierbaren Position
9
Programmierbarer Magnetschalter MMS-P
Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur Abfrage
zweier frei programmierbarer Positionen mit integrierter Teachfunktion
10
Reed-Schalter RMS 22
Reedschalter zur direkten Montage in der C-Nut
11
Kompakt-Wechselsystem CWS
Manuelles Wechselsystem mit integrierter Luftdurchführung zum einfachen Wechseln der Handhabungskomponenten
12
13
14
Linearmodule
Induktiver Näherungsschalter IN …
Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem
Kabel und wahlweise axialem/seitlichem Kabelabgang
Pick & Place-Module
2
Drehmodule
15
Säulenaufbau | Verbindungselemente
Universalgreifer PGN-plus
Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer
Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch
Vielzahn-Gleitführung
Zubehör
1
SCHUNK Greifer
Zubehör
31
Steuerungskonzepte für SCHUNK-Komponenten
Mechatronische SCHUNK-Standardkomponenten bieten größtmögliche Flexibilität
bei der Anbindung an kundenindividuelle
Steuerungskonzepte.
Je nach Anforderung haben Sie die Wahl
zwischen mehreren Ausführungen:
· Direkter Pneumatikersatz und Ansteuerung
· Modulare SCHUNK-Komponenten mit
externem Antrieb und externem Antriebsregler
· Modulare SCHUNK-Komponenten mit
integriertem Antrieb und externem Antriebsregler
· Modulare SCHUNK-Komponenten mit
integriertem Antrieb und Antriebsregler
Optional von SCHUNK lieferbar:
Kundenseitige
Steuerung
Kommunikationsschnittstelle**
Antriebsregler
Standard-Kabelsatz
Geberschnittstelle*
D I/O
Die Steuerung bildet
die Schnittstelle zur
Applikation und
wird kundenseitig
vorgegeben.
Profibus
SCHUNK
Leistungskabel
HIPERFACE
CAN
SIEMENS
Geberkabel
SSI
ProfiNet
Rexroth
I/O Kabel
DRIVE-CLiQ
SIEMENS
Ether CAT
BECKHOFF
Rexroth
DeviceNet
B&R
BECKHOFF
SERCOS
Interfaces
Schneider
Electric
EtherNet/IP
Lenze
B&R
Schneider Electric
Weitere
auf Anfrage
Weitere
auf Anfrage
DRIVE-CLiQ
(auf Anfrage)
1Vss
Profibus
CAN
32
HIPERFACE
SSI
Lenze
* Antriebsabhängig
EnDat 2.2
** Antriebsreglerabhängig
Modulare SCHUNKKomponenten mit
integriertem Antrieb
und Antriebsregler
Die passenden Kabel sind optional erhältlich.
Verschiedene Geber- und Feldbusschnittstellen
machen die Konzepte zu jeder Steuerung kompatibel.
Modulare SCHUNK-Komponenten
mit externem Antrieb und
externem Antriebsregler
Intelligent
Motor und Regler komplett integriert
Modulare SCHUNK-Komponenten
mit integriertem Antrieb
und externem Antriebsregler
Regler extern, Motor integriert
Adaptierbar
StandardServomotoren
Alternativ
Direkter
Pneumatikersatz
und Ansteuerung
Pneumatik 1 : 1 ersetzen
bei gleicher Leistung.
Mechatronische SCHUNK-Komponenten
Antrieb über am Markt gängige Motoren.
Antrieb
Alternativ
Adaptierbar
Intelligent
Intelligent
*
Steuerungskonzepte für SCHUNK-Komponenten
33
SCHUNK kundenspezifische Lösungen
Modulare Montageautomation
Handling von Kleinteilen
Handling von Kunststoffzahnrädern
Metallindustrie
Kunststoffindustrie
Aufgabe
Innerhalb eines Montageprozesses müssen Metallteile
effizent bewegt und positioniert werden.
Aufgabe
Kunststoffzahnräder müssen in einem Montageprozess
schnell und positioniergenau bewegt werden.
SCHUNK-Lösung
Das SCHUNK mechatronische SCHUNK Linearmodul ELP in
Kombination mit der Greif-Schwenkeinheit EGS schafft
schnellste Linear- und Greif-Schwenkbewegungen bei hoher
Positioniergenauigkeit. Aufgrund der Auto-Learn-Funktion ist
für die Inbetriebnahme der kompakten SCHUNK ELP Linearmodule keinerlei mechatronisches Know-how erforderlich.
Antrieb und Regler sind vollständig in die Achsen integriert.
SCHUNK-Lösung
Zum Einsatz kommen pneumatische und mechatronische
SCHUNK Pick & Place-Einheiten aus dem SCHUNK-Baukasten
der Modularen Montage, individuell konzipiert. Darüber
hinaus Kleinteilegreifer wie der SCHUNK MPG-plus.
SCHUNK-Produkte
SCHUNK-Produkte
ELP
Elektrisches
Linearmodul
34
EGS
Elektrische
Greif-Schwenkeinheit
PPU-P
Pneumatische
Pick & Place-Einheit
LM
Pneumatisches
Linearmodul
MPG-plus
Pneumatischer
Kleinteilegreifer
SCHUNK kundenspezifische Lösungen
Modulare Montageautomation
Handhabung von Scharnierteilen
Handhabung von Getriebeteilen aus Kunststoff
Metallindustrie
Zerspanende Industrie
Aufgabe
Scharnierteile müssen zuverlässig dem Werkstückträger im
Linear-Transfersystem zugeführt werden.
Aufgabe
Zahnräder für Getriebe müssen mittels Hochleistungskomponenten mit Sensor gesteuerter Greifkraft gegriffen
und positioniert werden.
SCHUNK-Lösung
Zum Einsatz kommen elektrische und pneumatische SCHUNK
Pick & Place-Komponenten mit Säulenaufbausystem und
einer kompakten Pick & Place-Einheit, SCHUNK Kleinteilegreifer EGP und 2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus sowie eine
Schwenkeinheit SRU-mini.
SCHUNK-Produkte
SCHUNK-Produkte
PPU-E
Elektrische
Pick & Place-Einheit
SCHUNK-Lösung
Säulenaufbausystem aus dem SCHUNK-Baukasten zur
Modularen Montage mit Linearmodul Typ LDN sowie einem
elektrisch sehr sensiblen, in der Greifkraft steuerbaren
2-Finger-Parallelgreifer WSG und einem elektrischen Drehmodul ERD.
PGN-plus
Pneumatischer
2-Finger-Parallelgreifer
SRU-mini
Pneumatische
Schwenkeinheit
LDN
Elektrisches
Linearmadul
ERD
Elektrisches
Linearmadul
WSG
Elektrischer
2-Finger-Parallelgreifer
35
SCHUNK Service
SCHUNK-Service_Doppelseite_2016-05_DE.pdf
ServiceLine +49-7133-103-2333
SCHUNK Service
Wir setzen uns kompetent und engagiert für die
Optimierung der Verfügbarkeit und die Werterhaltung
Ihrer SCHUNK-Produkte ein.
Ihre Vorteile:
• Schnelle Versorgung mit Originalteilen
• Minimierung von Ausfallzeiten
• Das gesamte Teilespektrum aus einer Hand
• Qualität und Verfügbarkeit, die nur der Hersteller garantiert
• 12 Monate Gewährleistung
Inbetriebnahme
Inspektion
Wartung
Instandsetzung
• Fachmännische Montage
• Inspektion durch
qualifizierte
Service-Techniker
• Regelmäßige Wartungen
durch qualifizierte
Service-Techniker
• Vermeidung von
ungeplanten
Spannmittelausfällen
• Erhöhung und Sicherung
der Verfügbarkeit Ihres
Spannmittels
• Kurze Ausfallzeiten
durch schnelle Reaktion
der SCHUNK ServiceTechniker
• Schnell und reibungslos
36
• Ersatzteile und Zubehör
SCHUNK Service
ServiceLine +49-7133-103-2333
Schulung
• Schnelle und praxisnahe Schulung
Online-Service –
für Ihre schnelle Übersicht
• Effiziente Anwendung Ihrer SCHUNK-Produkte durch
Ausbildung Ihres Bedienpersonals
Alle Informationen digital, übersichtlich und tagesaktuell
auf unserer Homepage www.de.schunk.com/service
• Basis für die fehlerfreie Bearbeitung der Werkstücke
• Sicherung der Langlebigkeit Ihrer SCHUNK-Produkte
• Ansprechpartnerliste
• Online-Produktrecherche nach Produktbezeichnung
• Produktneuheiten und Trends
Individueller Service –
für bessere Ergebnisse
• Telefonische Hotline zu unseren Spezialisten im
Innendienst an allen Arbeitstagen von 07:00 bis 18:00 Uhr
• Projektorientierte technische Beratung bei Ihnen vor Ort
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deutschlandweit in unseren Niederlassungen
• Datenblätter
• Bestellformulare für die einfache und bequeme
Bestellung
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und technische Daten, für Software- und Berechnungsprogramme zu unseren Greif- und Schwenkmodulen
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unterschiedlichsten CAD-Formaten – für die einfache
Einbindung in Ihre Konstruktion!
www.de.schunk.com/service
37
Ländergesellschaften
Great Britain, Ireland
SCHUNK Intec Ltd.
Cromwell Business Centre
10 Howard Way
Interchange Park
Newport Pagnell MK16 9QS
Tel. +44-1908-611127
Fax +44-1908-615525
[email protected]
www.gb.schunk.com
Austria
SCHUNK Intec GmbH
Friedrich-Schunk-Straße 1
4511 Allhaming
Tel. +43-7227 223 99-0
Fax +43-7227 210 99
[email protected]
www.at.schunk.com
Belgium, Luxembourg
Hungary
SCHUNK Intec Kft.
Széchenyi út. 70. | 3530 Miskolc
Tel. +36-46-50900-7
Fax +36-46-50900-6
[email protected]
www.hu.schunk.com
SCHUNK Intec N.V./S.A.
Industrielaan 4 | Zuid lll
9320 Aalst-Erembodegem
Tel. +32-53-853504
Fax +32-53-836351
[email protected]
www.be.schunk.com
India
Brazil
Indonesia
SCHUNK Intec-BR
Av. Santos Dumont, 733
BR 09015-330 Santo André – SP
Tel. +55-11-4468-6888
Fax +55-11-4468-6883
[email protected]
www.schunk.com
Canada
SCHUNK Intec Corp.
370 Britannia Road E, Units 3
Mississauga, ON L4Z 1X9
Tel. +1-905-712-2200
Fax +1-905-712-2210
[email protected]
www.ca.schunk.com
China
SCHUNK Intec Precision Machinery Trading
(Shanghai) Co., Ltd.
Xinzhuang Industrial Park,
1F, Building 1, No. 420 Chundong Road,
Minhang District
Shanghai 201108
Tel. +86-21-54420007
Fax +86-21-54420067
[email protected]
www.cn.schunk.com
Czech Republic
SCHUNK Intec s.r.o.
Tuřanka 115 | CZ 627 00 Brno
Tel. +420-513 036 213
Fax +420-513 036 219
[email protected]
www.cz.schunk.com
Denmark
SCHUNK Intec A/S
c/o SCHUNK Intec AB
Morabergsvägen 28
152 42 Södertälje Sweden
Tel. +45-43601339
Fax +45-43601492
[email protected]
www.dk.schunk.com
Finland
SCHUNK Intec Oy
Hatanpään valtatie 34 A/B
33100 Tampere
Tel. +358-9-23-193861
Fax +358-9-23-193862
[email protected]
www.fi.schunk.com
SCHUNK Intec India Private Ltd.
# 80 B, Yeshwanthpur, Industrial Suburbs
Bangalore 560022
Tel. +91-80-40538999
Fax +91-80-40538998
[email protected]
www.in.schunk.com
Trade Representative Office of
SCHUNK Intec Pte. Ltd.
JL Boulevard Utama BSD
Foresta Business Loft 1 Blok C no. 16
Tangerang, 15339
Tel. +6221-3003-2993
Fax +6221-3003-2995
[email protected]
www.schunk.com
Russia
SCHUNK Intec OOO
ul. Beloostrovskaya, 17, korp. 2, lit. A
St. Petersburg, 197342
Tel. +7-812-326-78-35
Fax +7-812-326-78-38
[email protected]
www.ru.schunk.com
Singapore
SCHUNK Intec Pte. Ltd.
25 International Business Park
#03-51/52 German Centre
Singapore 609916
Tel. +65-6240-6851
Fax +65-6240-6852
[email protected]
www.sg.schunk.com
Slovakia
SCHUNK Intec s.r.o.
Levická 7 | SK-949 01 Nitra
Tel. +421-37-3260610
Fax +421-37-3260699
[email protected]
www.sk.schunk.com
South Korea
SCHUNK Intec Korea Ltd
#1207 ACE HIGH-END Tower 11th,
361 Simin-daero, Dongan-gu,
Anyang-si, Geonggido, 14057, Korea
Tel. +82-31-382-6141
Fax +82-31-382-6142
[email protected]
www.kr.schunk.com
Italy
SCHUNK Intec S.r.l.
Via Barozzo | 22075 Lurate Caccivio (CO)
Tel. +39-031-4951311
Fax +39-031-4951301
[email protected]
www.it.schunk.com
Japan
SCHUNK Intec K.K.
45-28 3-Chome Sanno
Ohta-Ku Tokyo 143-0023
Tel. +81-3-37743731
Fax +81-3-37766500
[email protected]
www.jp.schunk.com
Mexico
SCHUNK Intec S.A. de C.V.
Calle Pirineos # 513 Nave 6
Zona Industrial Benito Juárez
Querétaro, Qro. 76120
Tel. +52-442-211-7800
Fax +52-442-211-7829
[email protected]
www.mx.schunk.com
Netherlands
SCHUNK Intec B.V.
Titaniumlaan 14
5221 CK ’s-Hertogenbosch
Tel. +31-73-6441779
Fax +31-73-6448025
[email protected]
www.nl.schunk.com
Norway
SCHUNK Intec AS
Hvervenmoveien 45 | 3511 Hønefoss
Tel. +47-210-33106
Fax +47-210-33107
[email protected]
www.no.schunk.com
Spain, Portugal
SCHUNK Intec S.L.U.
Avda. Ernest Lluch, 32
TCM 3-6.01, ES-08302 Mataró (Barcelona)
Tel. +34-937 556 020
Fax +34-937 908 692
[email protected]
www.es.schunk.com
Sweden
SCHUNK Intec AB
Morabergsvägen 28
152 42 Södertälje
Tel. +46-8 554 421 00
Fax +46-8 554 421 01
[email protected]
www.se.schunk.com
Switzerland, Liechtenstein
SCHUNK Intec AG
Im Ifang 12 | 8307 Effretikon
Tel. +41-52-35431-31
Fax +41-52-35431-30
[email protected]
www.ch.schunk.com
Turkey
SCHUNK Intec Bağlama Sistemleri ve
Otomasyon San. ve Tic. Ltd. Şti.
Küçükyalı Iş Merkezi, Girne Mahallesi
Irmak Sokak, A Blok, No: 9
34852 Maltepe | Istanbul
Tel. +90-216-366-2111
Fax +90-216-366-2277
[email protected]
www.tr.schunk.com
France
SCHUNK Intec SARL
Parc d‘Activités des Trois Noyers
15, Avenue James de Rothschild
Ferrières-en-Brie
77614 Marne-la-Vallée, Cedex 3
Tel. +33-1-64663824
Fax +33-1-64663823
[email protected]
www.fr.schunk.com
38
Poland
SCHUNK Intec Sp.z o.o.
ul. Puławska 40 A
05-500 Piaseczno
Tel. +48-22-7262500
Fax +48-22-7262525
[email protected]
www.pl.schunk.com
USA
SCHUNK Intec Inc.
211 Kitty Hawk Drive
Morrisville, NC 27560
Tel. +1-919-572-2705
[email protected]
www.us.schunk.com
© 2016 SCHUNK GmbH & Co. KG
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 - 134
74348 Lauffen/Neckar
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
[email protected]
www.schunk.com
06/2016
Germany – Head Office
Vertriebspartner
Australia
Iran
Chile
Israel
Romheld Automation PTY. LTD.
Unit 30 | 115 Woodpark Road
Smithfield NSW 2164
Tel. +61-2-97211799
Fax +61-2-97211766
[email protected]
www.romheld.com.au
Comercial Araneda y CIA. LTDA.
Quinta Normal
Vargas Fontecilla # 4550 | Santiago
Tel. +56-2-7248123
Fax +56-2-7102036
[email protected] | www.rotar.cl
Colombia
Cav Control y Automatización Virtual Ltda.
43 Oficina 101 Avenida Experanza N. 72B
Bogotá D.C.
Tel. +57-1-6608719
Fax +57-1-4109846
[email protected]
www.cavingenieros.com
MIKRA CAD CAM CAE, LTDA
AC-3 # 31D-87, Bogotá
Tel. +571-201-6379
Costa Rica
RECTIFICACION ALAJUELENSE, S.A.
100m al Oeste y 75m al Sur del
Cementerio Central de Alajuela, Alajuela
Tel. +506-2430-5111
Croatia
Bibus Zagreb d.o.o.
Anina 91 | 10000 Zagreb
Tel. +385-138-18004
Fax +385-138-18005
[email protected] | www.bibus.hr
Okret d.o.o.
Majurina 16 | 21215 Kastel Luksic
Tel. +385-21-228449
Fax +385-21-228464
[email protected]
Ecuador
ELIMED CIA. LTDA.
Calle El Progreso OE1-111 y Manglaralto
Quito
Tel. +59-39-7784740
Estonia
DV-Tools OÜ
Peterburi tee 34/4 | 11415, Tallinn
Mobile Phone +372-56-655954
Fax +372-6030508
[email protected]
Greece
Georg Gousoulis Co. O.E.
27, Riga Fereou Str.
14452 Metamorfosi-Athens
Tel. +30-210-2846771
Fax +30-210-2824568
[email protected] | www.gousoulis.gr
Iceland
Formula 1 ehf
Breidamörk 25 | P.O. Box 1 61
810 Hveragerdi
Tel. +354-5172200 | Fax +354-5172201
[email protected]
Iran Int. Procurement of Industries Co.
(I.I.P.I.)
No. 10, First alley, Golshan St.,
Khoramshahr Ave. | Tehran, 1554814771
Tel. +98-21-88750965
Fax +98-21-88750966
[email protected]
Ilan and Gavish Automation Service Ltd.
26, Shenkar St. | Qiryat-Arie 49513
P.O. Box 10118 | Petach-Tikva 49001
Tel. +972-3-9221824
Fax +972-3-9240761
[email protected]
www.ilan-gavish.co.il
M. K. Sales
Arimon 41 St. | Mosave Gealya 76885
Tel. +972-52-8283391
Fax +972-8-9366026
[email protected]
www.mk-sales.com
Latvia
Sia Instro
Lacplesa 87 | Riga, 1011
Tel. +371-67-288546
Fax +371-67-287787
[email protected] | www.instro.lv
Singapore
BALLUFF ASIA PTE LTD
18 Sin Ming Lane
#06-41 Midview City
Singapore 573960
Tel. +65-625-24384
Fax +65-625-29060
[email protected]
www.balluff.com.sg
Eureka Tools Pte Ltd.
194 Pandan Loop, # 04-10 Pantech,
Industrial Complex | Singapore 128383
Tel. +65-687-45781
Fax +65-687-45782
[email protected]
www.eureka.com.sg
Slovenia
MB-Naklo Trgovsko Podjetje D.O.O.
Toma Zupana 16 | 04202 Naklo
Tel. +386-42-771700
Fax +386-42-771717
[email protected]
www.mb-naklo.si
South Africa
AGM Maschinenbau Pty. Ltd.
42 Sonneblom Road, East Village
Sunward Park 1459, Boksburg
Tel. +27-11-913-2525
Fax +27-11-913-2994
[email protected]
www.agm-maschinenbau.co.za
Malaysia
Precisetech Sdn. Bhd
Plant 1, 15 Lorong Perusahaan Maju 11
13600 Perai | Prai Penang
Tel. +604-5080288
Fax +604-5080988
[email protected]
www.precisetech.com.my
SK-TEC
Automation & Engineering Sdn. Bhd
No. 54-A, Jalan PU7/3,
Taman Puchong Utama
47100 Puchong
Selangor Darul Ehsan
Tel. +603-8060-8771
Fax +603-8060-8772
[email protected]
www.sk-tec.com.my
Peru
ANDES TECHNOLOGY S.A.C.
Avenida Flora Tristan 765
Lima
Tel. +51-1-3487611
MAQUINAS CNC, S.A.C.
Los Jazmines #143, Lima
Tel. +51-1-2750649
South Korea
Mapal Hiteco Co., Ltd.
1NA-502, Shiwha Ind. Complex 1254-10,
Jungwang-dong, Shihung-city
Kyunggi-do, 429-450
Tel. +82-1661-0091
Fax +82-31-3190-861
[email protected] | www.hiteco.co.kr
Taiwan
Accudyna Engineering Co., Ltd.
2 F, No. 885, Youn-Chun East 1st. Rd
40877 Taichung City
Tel. +886-4-23801788
Fax +886-4-23805511
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Yonchin Enterprises, Inc.
5F, No. 100, Hsing Der Rd.
San Chung City 241, Taiwan
Tel. +886-2-2278-9330
Fax +886-2-2278-9320
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Thailand
Philippines
Bon Industrial Sales
35 Macopa St. | Sta. Mesa Heights
Quezon City
Tel. +63-2-7342740
Fax +63-2-7124771
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Romania
S.C. Inmaacro S.R.L.
Industrial Machines and Accessories Romania
Avram Iancu Nr. 86
505600 Sacele-Brasov
Tel. +40-368-443500
Fax +40-368-443501
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BRAINWORKS CO., LTD.
1/161-162 Soi Watcharapol 2/7, Tharang
Bangkhen, Bangkok 10220
Tel. +66-2-0241470 to 1
Fax +66-2-0241472
[email protected]
www.brainworks.co.th
Ukraine
Center of Technical Support „Mem”LLC
Malysheva str., 11/25
Dnipropetrovsk 49026
Tel. | Fax. +38-056-378-4905
[email protected]
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Saudi Arabia
Indonesia
PT. Metaltech Indonesia
Jl. Gatot Subroto Km 8 | Tangerang 15136
Tel. +6221-55657435
Fax +6221-5918553
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www.metaltechindonesia.com
Alruqee Machine Tools Co. Ltd.
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P.O. Box 36 57 | Alkhobar 31952
Tel. +966-3-8470449
Fax +966-3-8474992
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