AUTOMATION Linear- und Rotationsmodule

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AUTOMATION
Linear- und Rotationsmodule
Inhaltsverzeichnis
1 Produkteübersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 4
1.1 Auswahl der Linearmodule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 8
1.2 Auswahl der Rotationsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 9
2 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 10
3 Technische Daten
3.1 Technische Daten Linearmodule ALM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.1.1 Durchbiegung und Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.1.2 Überprüfung der Lebensdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.1.3 Schmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.1.4 Zulässige Betriebstemperaturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.2 Technische Daten Linearmodule ALS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.2.1 Durchbiegung und Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.2.2 Überprüfung der Lebensdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.2.3 Schmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.3 Technische Daten Rotationsmodule ARS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.3.1 Belastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.3.2 Einbaulage und Entlüftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
3.3.3 Schmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
11
11
11
11
11
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12
12
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12
13
13
13
13
13
4 Linearmodule ALM
4.1 Produkteigenschaften ALM 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
4.1.1 Masstabelle Typ ALM 70-O ohne Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
4.1.2 Masstabelle Typ ALM 70-S mit Spindelantrieb . . . . . . . . . . . . . . . •
4.1.3 Masstabelle Typ ALM 70-B mit Riemenantrieb . . . . . . . . . . . . . . . •
4.2 Produkteigenschaften ALM 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
4.2.1 Masstabelle Typ ALM 80-B mit Riemenantrieb . . . . . . . . . . . . . . . •
4.3 Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
4.4 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
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16
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20
22
24
26
31
5 Linearmodule ALS
5.1 Produkteigenschaften ALS 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
5.1.1 Masstabelle Typ ALS 140-O ohne Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
5.1.2 Masstabelle Typ ALS 140-S mit Spindelantrieb. . . . . . . . . . . . . . . •
5.1.3 Masstabelle Typ ALS 140-B mit Riemenantrieb . . . . . . . . . . . . . . •
5.1.4 Masstabelle Typ ALS 140-P mit Pneumatikantrieb . . . . . . . . . . . . •
5.2 Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
5.3 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
34
36
38
40
42
44
44
6 Rotationsmodule ARS
6.1 Produkteeigenschaften ARS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
6.2 Technische Daten Typ ARS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
6.3 Technische Daten Typ ARS-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
6.4 Masstabelle Typ ARS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
6.5 Masstabelle Typ ARS-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
6.6 Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
6.7 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •
46
48
49
50
52
54
55
•1
7 Motoren und Steuerungen
7.1 Motoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 56
7.2 Steuerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 56
8 Achsenkombinationen
8.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 57
8.2 Montageanordnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 57
9 Fragebogen für Ihre Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 61
10 Vorsichtsmassnahmen
10.1 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 63
10.2 Gefahrenhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 63
•2
1 Produkteübersicht
2 Anwendungen
3 Technische Daten
4 Linearmodule ALM
5 Linearmodule ALS
6 Rotationsmodule ARS
7 Motoren und Steuerungen
8 Achsenkombinationen
9 Fragebogen
für Ihre Anwendung
10 Vorsichtsmassnahmen
•3
1
Produkteübersicht
Linearmodul ALM
Das kompakte Linearmodul ALM für den
universellen Einsatz als Einzelachse oder
im Verbund in Mehrachssystemen. Spezielle Adapterplatten ermöglichen die
Kombination auch mit anderen Grössen
und Typen.
Durch die Verwendung von SCHNEEBERGER-Profilschienenführungen des
Typs MONORAIL BM wird eine hohe Führungsgenauigkeit auch bei hohen Kippmomenten gewährleistet.
Der Einsatz von Kugelgewindetrieben
oder von Zahnriemen erlaubt sowohl präzise als auch schnelle Verfahraufgaben.
Das steife Aluminiumprofil mit eingelassenen Nuten ermöglicht ein einfaches Befestigen des Moduls mittels Nutensteinen
in jeder Lage.
Eine Bandabdeckung schützt wirksam
gegen Verschmutzung und ermöglicht somit eine lange Lebensdauer auch unter
schmutzigen Bedingungen.
Die Fettfüllung der Führungswagen garantiert einen wartungsarmen Einsatz.
Abbildung 1:
Linearmodul ALM 70-O
Das Linearmodul ALS ist ein präzises, einbaufertiges Modul mit hohen Leistungsmerkmalen in Hinblick auf Stabilität und die
ausserordentlich kompakte Bauweise.
Diese hervorragenden Eigenschaften basieren auf dem steifen Aluminiumprofil
gepaart mit gehärteten Stahlwellen und
Kugelbüchsen.
Dieses Linearmodul kann mittels Zahnriemen, Kugelgewindetrieb oder Pneumatikzylinder angetrieben werden.
Der Linearantrieb über den Kugelgewindetrieb mit spielarmer Mutter ermöglicht
hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeiten.
Für extrem schnelle Handlings- und Positionieraufgaben findet der Zahnriemenoder Pneumatikantrieb seine besondere
Bedeutung.
Die standardmässige U-förmige Blechabdeckung schützt die Einbauelemente
und dient insbesondere der Ausnutzung
des maximalen Hubes im Vergleich zu herkömmlichen Faltenbalgabdeckungen.
Abbildung 2:
Linearmodul ALS 140-O
Linearmodul ALS
•4
Die vorbereiteten Schmiereinrichtungen ermöglichen eine kostengünstige Wartung
und die Sicherung einer hohen Lebensdauer.
Produkteübersicht
Typen und Grössen
Zubehör
Sonderausführung
ALM 70-O ohne Antrieb
ALM 70-S mit Spindelantrieb
ALM 70-B mit Riemenantrieb
● Zweiter Laufwagen (Doppelwagen) DW
● integrierte Referenzund Endschalter PNP
● Nutensteine NS
● Adapterplatten AP
● Schritt- oder Servomotor inkl.
Kupplung, -gehäuse und Montage
● Steuerung und Regler
●
●
●
●
Typen und Grössen
Zubehör
Sonderausführung
ALS 140-O ohne Antrieb
ALS 140-S mit Spindelantrieb
ALS 140-B mit Riemenantrieb
ALS 140-P mit Pneumatikzylinder
● Doppelwagen und Doppeltischplatte DW
● Erhöhte Belastbarkeit durch Sonderbuchsen H
● induktive Referenz- und
Endschalter PNP
● Schritt- oder Servomotor inkl.
Kupplung, -gehäuse und Montage
● Sonderhübe
● Endanschlagdämpfer bei ALS-P
● Riemenumlenkung bei Spindeltrieb
(Motor seitlich)
● Synchroner Antrieb von zwei
parallelen Modulen
ALM 80-B mit Riemenantrieb
Sonderhübe
Schmieranschluss
Sperrluft-Beaufschlagung
Referenz- und Endschalter
aussen liegend
● Riemenumlenkung bei Spindeltrieb
(Motor seitlich)
● Synchroner Antrieb von zwei
parallelen Modulen
● 2 gegenläufige Wagen bei ALM 70-B
mit Riemenantrieb
•5
Rotationsmodul ARS
Zur Ergänzung der Linearmodule wurde
speziell für rotative Bewegungen das Rotationsmodul ARS entwickelt.
Alle rotierenden Elemente bewegen sich in
einem Ölbad.
Das abgedichtete Gehäuse ermöglicht
dem Anwender beliebige vertikale und horizontale Einbaulagen.
Durch den Einsatz der optimal dimensionierten Kreuzrollenlager der Teilspindel
können diese Rotationsmodule sehr hohe
axiale und radiale Kräfte aufnehmen.
Der Einsatz von einfach bzw. doppelt gelagerten Schneckenwellen erlaubt sowohl
schnelle Positionieraufgaben als auch präzisen Reversierbetrieb.
Der über einen Exzenter nahezu spielfrei
einstellbare Schneckentrieb besteht aus
einer sorgfältig ausgewählten verschleissarmen Werkstoffkombination.
Der gross dimensionierte Spindeldurchlass eignet sich hervorragend für Durchlichtanwendungen und zum Durchführen
von Leitungen.
Motoren und Steuerungen
Abbildung 3:
Linearmodul ARS 100
Als Option können alle Linear- und Rotationsmodule mit Antriebssystemen ausgestattet
werden.
Hierzu stehen handelsübliche Motoren (2-, 3- oder 5-Phasenschrittmotoren oder DC/ACServomotoren) und universelle CNC- und SPS-Steuerungen zur Auswahl.
Service
SCHNEEBERGER offeriert eine komplette Betreuung von Kundenprojekten von Beginn
bis hin zum After-Sales-Service.
Unsere Vertriebsingenieure unterstützen Sie bei der Auswahl der geeigneten Komponenten.
Für Ihre Konstruktion stehen CAD-Zeichnungsvorlagen im Internet unter
www.schneeberger.com zur Verfügung.
Qualität
SCHNEEBERGER ist ein nach DIN EN ISO 9001 zertifiziertes Unternehmen. Somit ist eine
gleichbleibend hohe Qualität der ausgelieferten Produkte gewährleistet.
Jedes produzierte Linear- und Rotationsmodul besitzt eine Identifikationsnummer. Damit
ist eine Nachvollziehbarkeit im Servicefall auch nach Jahren noch sichergestellt.
•6
Produkteübersicht
Typen und Grössen
Zubehör
ARS 100-S
ARS 100-H
ARS 200-S
ARS 200-H
ARS 300-S
ARS 300-H
●
●
●
●
●
induktive Referenzschalter PNP
Grundplatte für horizontalen Einsatz BH
Grundplatte für vertikalen Einsatz BV
Tischplatten mit/ohne Nuten
Schritt- oder Servomotor inkl. Kupplung,
-gehäuse und Montage
•7
1.1
Auswahl der Linearmodule
Für die Auswahl sollten jeweils die ungünstigsten Einsatzbedingungen berücksichtigt werden. Nachstehende Tabellen helfen
Ihnen, eine Vorauswahl zu treffen. Die auftretenden Belastungen und Beschleunigungen dürfen die Belastbarkeit der Linearmodule nicht überschreiten. Gerne sind wir bei der Überprüfung Ihrer Wahl behilflich.
Max. Hub (mm)
810
ALM 70-S
1000
ALM 140-P
1500
ALS 140-S
2500
ALM 70
ALM 70-B
ALS 140-O
ALS 140-B
6740
ALM 80-B (einteilig)
12 000
ALM 80-B (mehrteilig)
Absolute Positioniergenauigkeit (mm/m)
0.3 / 0.3
ALM 80-B
0.15 / 0.3
ALM 70-B
ALS 140-B
ALS 140-S-K1650*
0.1 / 0.3
ALS 140-S-K1616*
0.05 / 0.3
ALM 70-S
ALS 140-S-K125
ALS 140-S-K1610
Max. statische zentrische Last (N)
500
ALM 70-1
1000
ALM 70-2
1600
ALM 80-1
2000
ALS 140-1
3200
ALM 80-2
3600
ALS 140-1-H
4000
ALS 140-2
7200
ALS 140-2-H
Max. Axiallast (N)
400
ALS 140
500
ALM 70
1300
ALM 80
Max. Geschwindigkeit (m/s)
0.2
0.3
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
ALS 140-S-K125
ALS 140-S-K1610
ALM 70-S
ALS 140-S-K1616*
ALS 140-B-16T5
ALS 140-S-K1650*
ALS 140-B-25T5
ALM 70-B
ALS 140-B-25AT5
ALM 80-B
Max. empfohlene zu bewegende Last (N) bei grosser Dynamik
50
ALM 70-B
ALS 140-P
100
ALM 70-S
ALS 140-B-16T5
200
ALS 140-B-25T5
300
ALS 140-B-25AT5
400
ALS 140-S
800
ALM 80-B
Vorschub pro Motorumdrehung ohne Getriebe (mm)
5
10
16
50
60
105
192
ALS 140-S-K125
ALS 140-S-K1610
ALM 70-S
ALS 140-S-K1616*
ALS 140-S-K1650*
ALS 140-B-16T5
ALM 70-B
ALS 140-B-25T5
ALS 140-B-25AT5
ALM 80-B
* nur auf Anfrage lieferbar
•8
Produkteübersicht
Unterstützung empfohlen ab (mm)
500
ALS 140
ALM 70
1000
ALM 80
Einbaulage
Horizontal
Riemen
Spindel
Pneumatik
1.2
Vertikal
Riemen mit Bremsmotor empfohlen
Spindel mit Bremsmotor empfohlen
Auswahl der Rotationsmodule
Für die Auswahl sollten jeweils die ungünstigsten Einsatzbedingungen berücksichtigt werden. Nachstehende Tabelle hilft Ihnen,
eine Vorauswahl zu treffen. Die auftretenden Belastungen dürfen die Belastbarkeit der Rotationsmodule nicht überschreiten.
Gerne sind wir bei der Überprüfung Ihrer Wahl behilflich.
Typ
ARS 100-S
ARS 200-S
ARS 300-S
ARS 100-H
ARS 200-H
ARS 300-H
Lagerung
Schneckengetriebe
einfach
doppelt
Reversierbetrieb
möglich
–
–
–
x
x
x
max.
zentrische
Last
(N)
max. Drehgeschwindigkeit
(°/s)
Positioniergenauigkeit
Dimensionen
BH
(°)
(mm)
8 500
13 500
45 000
8 500
14 000
35 000
180
180
150
180
180
150
0.05
0.02
0.015
0.05
0.02
0.015
14979
20084
299125
16093
22592
331126
•9
2
Anwendungen
Alle SCHNEEBERGER-Linear- und Rotationsmodule vereinigen für den Anwender die
Hauptaufgaben Antreiben – Transportieren – Positionieren.
Die Module werden in allen Bereichen der Industrie, zur Automation von Fertigungsabläufen
und für Montage- und Handlingsaufgaben erfolgreich eingesetzt.
Zusammen mit dem gut abgestimmten Zubehör und den Verbindungselementen können
weitgehendst alle typischen industriellen Handlings- und Automationsaufgaben schnell,
effektiv und kostengünstig gelöst werden.
Die SCHNEEBERGER-Linearmodule wurden speziell für diese dynamischen und robusten
Anforderungen konzipiert und bieten somit hervorragende Ergebnisse in Hinblick auf hohe
Lebensdauer. Weiterhin werden durch die verwendeten Einbaukomponenten und das
steife selbsttragende Aluminiumprofil hohe Tragzahlen und Steifigkeiten erzielt.
Die Hauptanwendungsgebiete sind Handlings- und Automationsaufgaben rund um die
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Automobilindustrie
Druckindustrie
Glasbearbeitungsmaschinen
Halbleitertechnik
Holzbearbeitungsmaschinen
Lebensmittelprodukte
Medizintechnik
Sortiermaschinen
Spritzgussmaschinen
Textilmaschinen
Verpackungsmaschinen
Werkzeugmaschinen
Automation und Handling in einer Werkzeugmaschine.
• 10
Technische Daten
Linearmodule ALM
3.1.1 Durchbiegung und Torsion
In bestimmten Einsatzfällen, z. B. einem Gantry-Aufbau mit langer freitragender Querachse,
ist eine Überprüfung der Durchbiegung bzw. der Torsion notwendig. Diese haben einen
Einfluss auf die Bewegungs- und Positioniergenauigkeit und üben einen Einfluss auf die
Lebensdauer der Führung aus.
3.1.2 Überprüfung der Lebensdauer
In der Regel wird die Lebensdauer eines Linearmoduls ALM durch die eingesetzte Linearführung (Profilschienenführung mit Kugeln) bestimmt. Ausnahmen können Einheiten mit
Kugelgewindetriebe sein, die sehr hohen axialen Kräften ausgesetzt sind oder die Linearführung nur geringen Belastungen ausgesetzt ist.
Die nominelle rechnerische Lebensdauer L einer Kugel-Linearführung errechnet sich aus
L = (C / P)3 * 100 km
C dynamische Tragzahl (N)
P äquivalente Kraft (N)
Die eingebauten Hochleistungs-Profilschienenführungen vom Typ SCHNEEBERGER MONORAIL BM sind unabhängig von der Lastrichtung gleich hoch
belastbar. Eine Reduzierung der Tragzahl bei z. B. Zugbelastung ist nicht notwendig.
3.1.3 Schmierung
Sämtliche Kugellager für die Lagerung der Kugelgewindespindeln bzw. der Antriebs- und
Umlenkwellen der Riemenantriebe sind lebensdauergeschmiert.
Die Kugelgewindespindeln und die Linearführungen sind fettgeschmiert und somit
wartungsarm. Die Erstbefettung ab Werk reicht in der Regel für eine Laufleistung von
mindestens 1000 km.
Es ist empfehlenswert, mindestens alle 3 Monate nachzuschmieren. Bei ungünstigen Bedingungen wie hohe Belastungen, heisses Klima, schmutzigen Umgebungsbedingungen
und hochdynamischen Einsatzfällen ist ein häufigeres Nachschmieren erforderlich.
Die vorstehend aufgeführten Empfehlungen dienen nur zur Orientierung und sind nicht verbindlich. Eine genaue Festlegung der Nachschmierintervalle kann nur unter realen Einsatzbedingungen erfolgen.
Im Servicefall können die Elemente mit Fett des Fabrikats Klüber Typ Isoflex NBU 15
oder mit einem gleichwertigen Hochleistungsfett nachgeschmiert werden.
Bei dem Modul ALM 70 ist der zentrale Schmieranschluss als Option zu bestellen.
3.1.4 Zulässige
Betriebstemperaturen
Linearmodule ALM können bei Betriebstemperaturen von –10°C bis +70°C eingesetzt
werden.
• 11
Anwendungen
3.1
Technische Daten
Technische Daten
3
3.2
Technische Daten
Linearmodule ALS
3.2.1 Durchbiegung und Torsion
In bestimmten Einsatzfällen, z. B. einem Gantry-Aufbau mit langer freitragender Querachse,
ist eine Überprüfung der Durchbiegung bzw. der Torsion notwendig. Diese haben einen
Einfluss auf die Bewegungs- und Positioniergenauigkeit und üben einen Einfluss auf die
Lebensdauer der Führung aus.
3.2.2 Überprüfung der Lebensdauer
In der Regel wird die Lebensdauer eines Linearmoduls ALS durch die eingesetzte Linearführung (Kugelbüchse auf gehärteter Stahlwelle) bestimmt. Ausnahmen können Einheiten
mit Kugelgewindetriebe sein, die sehr hohen axialen Kräften ausgesetzt sind oder die
Linearführung nur geringen Belastungen ausgesetzt ist.
Die nominelle rechnerische Lebensdauer L einer Kugelbüchse errechnet sich vereinfacht aus
L = (C / P)3 * 100 km
C dynamische Tragzahl (N)
P äquivalente Kraft (N)
Für die Tragzahl C ist die jeweilige Lastrichtung (Zug / Druck) zu berücksichtigen, da hierfür unterschiedliche Werte vorliegen.
3.2.3 Schmierung
Allgemeine Hinweise
Sämtliche Kugellager für die Lagerung der Kugelgewindespindeln bzw. der Antriebs- und
Umlenkwellen der Riemenantriebe sind lebensdauergeschmiert.
Die Kugelgewindespindeln und die Linearführungen sind fettgeschmiert und somit wartungsarm. Die Erstbefettung ab Werk reicht in der Regel für eine Laufleistung von mindestens 1000 km.
Die erforderlichen Werte für die Nachschmiermengen und die Nachschmierintervalle sind
vom tatsächlichen Einsatzfall abhängig und können stark variieren (s. Schmierintervalle).
Im Servicefall können die Elemente mit Fett des Fabrikats Klüber Typ Isoflex NBU 15
oder mit einem gleichwertigen Hochleistungsfett über die an der Seitenlasche vorhandenen Schmiernippel nachgeschmiert werden.
Beim Einzelwagen sind zwei Schmiernippel (vorne und hinten) abzuschmieren, die auch
auf der selben Seite liegen können. Bei Doppelwagen müssen alle 4 Schmiernippel separat abgeschmiert werden.
Schmierintervalle
Es ist empfehlenswert, mindestens einmal im Monat nachzuschmieren.
Bei ungünstigen Bedingungen wie hohen Belastungen, heisses Klima, schmutzigen Umgebungsbedingungen (z. B. Schleifstaub, Emulsionen etc.) und hochdynamischen Einsatzfällen ist ein wöchentliches Nachschmieren erforderlich.
Generell gilt: Besser wenig als nicht Schmieren!
Die vorstehend aufgeführten Empfehlungen dienen nur zur Orientierung und sind nicht verbindlich. Eine genaue Festlegung der Nachschmierintervalle kann nur unter realen Einsatzbedingungen erfolgen.
3.2.4 Zulässige
• 12
Linearmodule ALS können bei Betriebstemperaturen von –10°C bis +70°C eingesetzt werden.
Technische Daten
Rotationsmodule ARS
3.3.1 Belastbarkeit
Zur Überprüfung, welches Produkt sich für den Einsatz am sinnvollsten eignet, ist eine
rechnerische Betrachtung der Anwendung unbedingt notwendig. Diese wird durch
SCHNEEBERGER durchgeführt.
Bei Rotationsmodulen ARS-S mit einfach gelagerter Schneckenwelle kann es im Reversierbetrieb zu Ungenauigkeiten kommen, da die zulässigen Drehmomente für den
Rechts-/Linkslauf unterschiedlich sind. Aus diesem Grund sind die zweifach gelagerten
Schneckenwellen (Typ ARS-H) für den Reversierbetrieb besonders geeignet.
3.3.2 Einbaulage und Entlüftung
Während des Transports und Lagerung sind alle Entlüftungsbohrungen dicht mit Verschlussstopfen verschlossen. Der jeweils oberste ist vor dem Einsatz gegen den standardmässig mitgelieferten Entlüftungsstopfen auszutauschen.
Bei Lage des Motors senkrecht nach oben ist eine zusätzliche Schmierbohrung für das obere Schneckenlager unbedingt notwendig. Im Bestellfalle ist
auf diese Einbaulage besonders hinzuweisen.
3.3.3 Schmierung
Das in die Rotationsmodule gefüllte Hochleistungs-Schmieröl ist nach spätestens 5 Jahren nach Auslieferung ab SCHNEEBERGER auszutauschen.
Bei hochdynamischen Einsatzfällen oder schmutzigen Umgebungsbedingungen ist eine
vorzeitige Wartung empfehlenswert.
3.3.4 Zulässige
Rotationsmodule ARS können bei Betriebstemperaturen von –5°C bis +80°C eingesetzt
werden.
• 13
Technische Daten
3.3
4
Linearmodule ALM
4.1
Produkteigenschaften
ALM 70
Das kompakte Linearmodul für den universellen Einsatz als Einzelachse oder im Verbund in Mehrachssystemen. Spezielle
Adapterplatten ermöglichen die Kombination auch mit anderen Grössen und Typen.
Durch die Verwendung von SCHNEEBERGER-Profilschienenführungen des Typs
MONORAIL BM 15 wird eine hohe Führungsgenauigkeit auch bei hohen Kippmomenten gewährleistet.
Das steife Aluminiumprofil mit eingelassenen Nuten ermöglicht ein einfaches Befestigen des Moduls mittels Nutensteinen in
jeder Lage.
Der Einsatz von Kugelgewindetrieben oder
von Zahnriemen erlaubt sowohl präzise als
auch schnelle Verfahraufgaben.
Das Linearmodul entspricht der Schutzart
IP 40. Die standardmässige Teflonabdekkung schützt wirksam gegen Verschmutzung und ermöglicht somit eine lange
Lebensdauer auch unter schmutzigen Bedingungen.
Für einen wartungsarmen Einsatz der Profilschienenführung ist diese ab Werk mit
einer Fettschmierung versehen. Für hochdynamische Anwendungsfälle ist ein Nachschmieranschluss für die Führung als
Option erhältlich.
Das Grundelement wird standardmässig
mit Tischplatte Typ AP-70-01-TH geliefert.
Grund- und Adapterplatten sowie weitere
Zubehörteile wie Nutensteine, End- und Referenzschalter, Motoren und Steuerungen
sind gesondert zu bestellen.
Einzelwagen oder Doppelwagen
für erhöhte Belastungen möglich
Abbildung 1:
Schnittdarstellung
Linearmodul ALM 70-S
Universell kombinierbar
mittels Adapterplatten
Vorbereitet für induktive
SCHNEEBERGER-HochleistungsProfilschienenführung mit Kugeln
Typ MONORAIL BM nach DIN 645-1
• 14
Wartungsarme
Fettschmierung
Diverse T-Nuten für
beliebige Einbaulagen
und Achsenkombinationen
Linearmodule ALM
Möglicher Anbau von handelsüblichen
Motoren (2-, 3- oder 5-Phasenschrittmotoren oder DC /AC-Servomotoren)
Kupplungsgehäuse mit
Motorflansch und Kupplung
Teflon-Abdeckung für optimalen
Schutz vor Verschmutzung
(IP 40)
Antriebsvarianten:
Kugelgewindespindel oder Zahnriementrieb
Verwindungssteifes
Aluminiumprofil
• 15
4.1.1 Masstabelle Typ ALM 70-O
ohne Antrieb
Abbildung 2: Linearmodul ALM 70-O-1
Darstellung um 90° gedreht.
Technische Daten
ALM 70-O
Einzelwagen Doppelwagen
Max. zul. zentr. Kraft F
Dyn. Tragzahl C der Linearführung
Zul. Biegemoment bei Vollunterstützung
Losbrechkraft Fr (mit 1 Wagen)
Profilunterstützung empfohlen ab
Max. Hub
Einbaulage
Max. Verfahrgeschwindigkeit vmax
• 16
Mx
My
Mz
(N)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(N)
(mm)
(mm)
(m/s)
500
9 000
20
30
20
6
500
2 510
beliebig
5
1 000
18 000
40
120
68
6
500
2 440
beliebig
5
Mz
Mx
Fr
F
My
Linearmodule ALM
*
Standard-Tischplatte AP-70-01-TH:
Bohrbild, auch für Doppeltischplatte AP-70-04-TH,
s. Kap. 4.3 Zubehör
* optional: Doppelwagen
Standard-Hub
(mm)
Gesamtlänge
Gewicht ohne
Tischplatte
(kg)
Auflaufstossdämpfer
Einzelwagen
Doppelwagen
L8 (mm)
110
40
252
160
90
302
210
140
352
260
190
402
310
240
452
410
340
552
510
440
652
610
540
752
810
740
962
1010
940
1152
1210
1140
1352
1410
1340
1552
Einzelwagen
Doppelwagen
2.3
2.8
2.6
3.1
2.9
3.4
3.2
3.7
3.5
4.0
4.1
4.6
4.7
5.2
5.3
5.8
6.5
7.0
7.7
8.2
8.9
9.4
10.1
10.6
Sonder- und Zwischenhübe auf Anfrage!
A1
85
A2
75.5
A3
73
A4
70
A5
4
A6
14
L1
70
L2
140
L3
50
B1
70
B2
36
B3
28
T1
6
T2
11
T3
54
T4
11.5
T5
5.5
T6
1.545°
L4
20
L5
4
L6
19
Alle Masse in mm. Mass- und Konstruktionsänderungen vorbehalten!
• 17
4.1.2 Masstabelle Typ ALM 70-S mit
Spindelantrieb
Abbildung 3: Linearmodul ALM 70-S-1-M
Technische Daten
ALM 70-S
Max. zul. Axialkraft Fx der Spindel
Max. empfohlene zu bewegende Last
bei grosser Dynamik
Stat. Reibmoment Mr (mit 1 Wagen)
Max. Hub
Einbaulage
Positioniergenauigkeit*
Wiederholgenauigkeit*
Steigungsabweichung der Spindel
K1210: G50 (IT7)
Vorschub pro Motorumdrehung
ohne Getriebe
Max. Motorwellendurchmesser
Max. Antriebsmoment T
* abhängig vom Motortyp
• 18
Mx
My
Mz
(N)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(N)
(N)
500
9 000
20
30
20
500
50
1 000
18 000
40
120
68
500
50
3
500
810
beliebig
0.05/0.3
ca. 0.02
3
500
740
beliebig
0.05/0.3
ca. 0.02
(mm/mm) 0.05/300
0.05/300
(Ncm)
(mm)
(mm)
(mm/m)
(mm)
(mm)
(m/s)
(mm)
(Nm)
10
0.3
14
4
10
0.3
14
4
Mz
Mx
Fx
F
My
T
Mr
Linearmodule ALM
*
Standard-Hub
(mm)
Gesamtlänge
Gewicht ohne
Tischplatte und
Motor (kg)
Einzelwagen
Doppelwagen
L8 (mm)
110
40
312
160
90
362
210
140
412
260
190
462
310
240
512
410
340
612
510
440
712
610
540
812
810
740
1012
Einzelwagen
Doppelwagen
3.0
3.5
3.3
3.8
3.6
4.1
3.9
4.4
4.3
4.8
4.9
5.4
5.5
6.0
6.2
6.7
7.5
8.0
A1
85
A2
75.5
A3
73
A4
70
A5
4
A6
14
L1
70
L2
140
L3
50
L4
20
L5
4
M
*
B1
70
B2
36
B3
28
B4
66
T1
6
T2
11
T3
54
T4
11.5
T5
5.5
T6
1.545°
L6
59
L7
39
L10
*
• 19
4.1.3 Masstabelle Typ ALM 70-B mit
Riemenantrieb
Abbildung 4: Linearmodul ALM 70-B-1-M-R
Technische Daten
ALM 70-B
Max. zul. Zugkraft Fx des Riemens
bei grosser Dynamik
Max. Hub
Einbaulage
ohne Getriebe
• 20
Mx
My
Mz
(N)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(N)
(N)
(Ncm)
(mm)
(mm)
(mm/m)
(mm)
(mm)
(m/s)
(mm)
(Nm)
500
9 000
20
30
20
500
50
1 000
18 000
40
120
68
500
50
6.6
500
2 510
beliebig
0.15/0.3
ca. 0.03
50
6.6
500
2440
beliebig
0.15/0.3
ca. 0.03
50
1.5
14
3
1.5
14
3
Mx
Mz
Fx
F
T
Mr
My
Linearmodule ALM
Motor rechts
Standard
*
Motor links
optional
Standard-Hub
(mm)
Gesamtlänge
Gewicht ohne
Tischplatte und
Motor (kg)
Einzelwagen
Doppelwagen
L8 (mm)
110
40
340
160
90
390
210
140
440
260
190
490
310
240
540
410
340
640
510
440
740
610
540
840
810
740
1040
1010
940
1240
1210
1140
1440
1410
1340
1640
Einzelwagen
Doppelwagen
3.5
4.0
3.8
4.3
4.1
4.6
4.4
4.9
4.7
5.2
5.3
5.8
5.9
6.4
6.5
7.0
7.7
8.2
8.9
9.4
10.2
10.7
11.4
11.9
A1
85
A2
75.5
A3
73
A4
70
A5
4
A6
14
L1
70
L2
140
L3
50
L4
20
L5
4
L6
67
L7
59
L9
66
M
*
B1
70
B2
36
B3
28
B4
32
B5
15
B12
*
D1
8h7
T1
6
T2
11
T3
54
T4
11.5
T5
5.5
T6
1.545°
• 21
4.2
ALM 80
Das Hochleistungsmodul für den universellen Einsatz.
Das optimierte, verwindungssteife Aluminium-Profil ermöglicht platz- und kostensparende Einzelachsen auch bei hohen
Kippmomenten. Für eine hohe Führungsgenauigkeit sorgen die eingebauten
SCHNEEBERGER-Profilschienenführungen
des Typs MONORAIL BM 20.
Spezielle Adapterplatten gestatten die Kombination auch mit anderen Grössen und Typen.
Der Riementrieb erlaubt hochdynamische
Verfahraufgaben mit einer maximalen Geschwindigkeit von vmax = 3.5 m /s!
Das hochsteife Aluminiumprofil mit eingelassenen Nuten erlaubt ein einfaches Befestigen des Moduls mittels Nutensteinen in
jeder Lage.
Der Innenraum wird durch den Riemen vor
Verschmutzung geschützt. Auch unter
staubigen Einsatzbedingungen wird somit
eine lange Lebensdauer erreicht.
Für einen wartungsarmen Einsatz der Profilschienenführung ist diese ab Werk mit einer Fettschmierung versehen. Eine Nachschmierung erfolgt über den zentralen
Schmiernippel.
mit Tischplatte und freiem Wellenende geliefert. Grund- und Adapterplatten sowie
weitere Zubehörteile wie Nutensteine, Endund Referenzschalter, Motoren und Steuerungen sind gesondert zu bestellen.
Universell kombinierbar
mittels Adapterplatten
Wartungsarme
Fettschmierung
Möglicher Anbau von
handelsüblichen Motoren
(2-, 3- oder 5-Phasenschrittmotoren
oder DC/AC-Servomotoren)
Abbildung 5:
Schnittdarstellung
Linearmodul ALM 80-B
Zahnriementrieb
• 22
Verwindungssteifes,
hochbelastbares
Aluminiumprofil mit
Zwischenrippe
Diverse T-Nuten für
beliebige Einbaulagen und
Achsenkombinationen
Linearmodule ALM
Riemen bietet Schutz vor
Verschmutzung (IP 40)
Verlängerung des Aluprofils möglich
Einzelwagen oder
Doppelwagen für erhöhte
Belastungen möglich
Vorbereitet für induktive
SCHNEEBERGER-HochleistungsProfilschienenführung mit Kugeln
Typ MONORAIL BM nach DIN 645-1
Zentraler Schmieranschluss
für die kostengünstige Wartung
• 23
4.2.1 Masstabelle Typ ALM 80-B
mit Riemenantrieb
Abbildung 6: Linearmodul ALM 80-B-1-O-R
Technische Daten
ALM 80-B
bei grosser Dynamik
Max. Hub
einteilig
mehrteilig
Einbaulage
ohne Getriebe
bei 30 kg Last
bei 80 kg Last
Max. Antriebswellendurchmesser
• 24
Mx
My
Mz
(N)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(N)
(N)
1600
14400
72
42
36
1300
800
3200
28800
144
210
144
1300
800
80
1000
6 740
12 000
beliebig
(mm/m)
± 0.3/0.3
(mm)
± 0.05/1000
(mm)
192
80
1000
6652
11912
beliebig
± 0.3/0.3
± 0.05/1000
192
(Ncm)
(mm)
(mm)
(mm)
Mz
F
Mx
Fx
T
Mr
(m/s)
(m/s)
(mm)
(Nm)
3.5
1.5
20
75
3.5
1.5
20
75
My
Linearmodule ALM
Motor rechts
Standard
*
Motor links
optional
Schmieranschluss
Standard-Hub
(mm)
Einzelwagen
Standard-Hub
(mm)
Doppelwagen
110
210
310
22
122
222
410
510
610
322
422
522
810
1010
1210
722
922
1122
1410
1610
1810
1322
1522
1722
2010
2210
2510
1922
2122
2422
2810
3010
3210
2722
2922
3122
3510
3810
4010
3422
3722
3922
4210
4510
4810
4122
4422
4722
5010
5210
5510
4922
5122
5422
5810
6010
6210
5722
5922
6122
6510
6710
6422
6622
Gesamtlänge L8
(mm)
Gewicht ohne
Motor (kg)
Einzelwagen
Doppelwagen
Einzelwagen
Doppelwagen
A1
93
A2
80
A3
86
A4
12
A5
1
B1
80
L1
132
L2
220
L3
100
L4
160
L6
100
L7
100
L8 = Hub + 450
L8 = Hub + 538
me = 8.55 + (0.91 pro 100 mm Hub)
md = 9.25 + (0.91 pro 100 mm Hub)
B2
80
L9
*
B3
60
L10
7
B4
1
B5
1
LS**
T1
min
59
6
B6
90
T2
11
B7
92
T3
64
B8
3
B9
43
T4
10.5
T5
5.5
B10
*
T6
1.545°
B11
*
B12
*
D1
20h5
M
*
T7
25
T8
40
T9
8.5
T10
5.5
** LS ist ein dem Anwendungsfall entsprechender Sicherheitsüberlauf zur Vermeidung von Kollisionsschäden und beträgt mindestens
59 mm!
• 25
4.3
Zubehör – gesondert zu bestellen
Zweiter Laufwagen
(Doppelwagen) DW
Zur Erzielung einer wesentlich grösseren Momentenbelastbarkeit und Verdoppelung der
Tragfähigkeit kann ein zweiter Laufwagen eingesetzt werden.
ALM 70:
● Standardmässig wird die Tischplatte AP-70-04-TH montiert. Bohrbild siehe
Seite 28, Abbildung 12
● Der zur Verfügung stehende Hub reduziert sich um 70 mm.
ALM 80:
● Der Schlitten ist entsprechend verlängert. Bohrbild siehe Kapitel 4.2.1
● Der zur Verfügung stehende Hub reduziert sich um 88 mm.
Adapterplatte AP
Zur universellen Befestigung der Module stehen diverse Adapterplatten zur Verfügung.
Zum Lieferumfang gehören entsprechende Schrauben bzw. Nutensteine.
Darstellungen siehe Seite 28, Abbildungen 7ff.
Referenz- / Endschalter PNP
Die induktiven Schalter sind sowohl als PNP-Öffner und PNP-Schliesser erhältlich (10 … 30 V).
Die freie Kabellänge beträgt ca. 2m.
ALM 70:
● integriert im Modul
● pro Seite zwei Positionen wählbar
ALM 80:
● aussen angebracht, mittels am Laufwagen befestigte Schaltfahne betätigt
● frei verschiebbar in Befestigungsnut des Aluminiumprofils
• 26
Schmieranschluss SS
Nur bei ALM 70 als Option erhältlich; Standard bei ALM 80
Verbindung von je
zwei Linearmodulen AV
SCHNEEBERGER übernimmt die Montage und Ausrichtung von je 2 verbundenen Linearmodulen; entsprechende Adapterplatten sind gesondert zu bestellen.
Die Nutensteine entsprechen DIN 508 M5x6
und sind verzinkt, korrosionshemmend ausgeführt.
a
6
d
M5
e
10
f
1.6
h1
8
k
4
Linearmodule ALM
Nutenstein NS
Endschalter
Sonderbefestigung aussen LS
Auf Anfrage können aussen am Aluminiumprofil spezielle Endschalter angebracht werden.
ALM 70: induktiver Schalter
ALM 80: mechanischer Schalter
Festanschlag pro Seite ML
Um Schäden nach Kollisionen, z. B. innerhalb eines Portalaufbaus, zu vermeiden, sind auf
Anfrage mechanische Endanschläge aus Aluminium lieferbar.
Kupplung CP
Entsprechend dem ausgesuchten Motor wird eine passende Kupplung gewählt.
Motorflansch MF
Der Motorflansch dient zur Adaptierung des Motors an das Kupplungsgehäuse.
Motoranbau bei Spindelantrieb seitlich rechts MS
Durch die achsparallele Anordnung des Motors bei ALM 70 mit Spindelantrieb kann eine
Verkürzung des Einbauraums erzielt werden. Auf Anfrage!
Mittenantrieb
(bei Spindelantrieb) MD
Auf Anfrage!
Kardanwelle
(bei Riemenantrieb) CW
Auf Anfrage!
• 27
Adapterplatten für ALM 70
Weitere Bohrungen, z.B. zur Adaptierung weiterer Bauteile, können kundenseitig leicht in
das Material eingebracht werden.
Abbildung 7: Adapterplatte AP-70-01
Abbildung 8: Adapterplatte AP-70-01-TH
Abbildung 12: Adapterplatte AP-70-04-TH
• 28
Linearmodule ALM
• 29
Abbildung 21:
Adapterplatte AP-70-13
Adapterplatten für ALM 80
• 30
Allfällige weitere Adapterplatten werden bei Bedarf anwendungsspezifisch konstruiert.
4.4
Bestellangaben
Linearmodul ALM
__
ALM
70 –0740 –S
–2
–O
–R
__
DW
–70
AP
–70
–01
Typ
ALM
Grösse
70, 80
Linearmodule ALM
Anzahl
Hub in mm
Antriebsart
O
S
B
ohne Antrieb (nur 70)
Spindelantrieb (nur 70)
Riemenantrieb
Anzahl Wagen
1
2
Einzelwagen
Doppelwagen
Motor
O
M
ohne Motor oder -adapter
mit Motoradapter oder Motoranbau
(separat zu spezifizieren)
Motorlage
R
(nur bei Riemenantrieb) L
Motor/Antrieb rechts (Standard)
Motor/Antrieb links
Zubehör Linearmodul ALM – gesondert zu bestellen
Zweiter Laufwagen (Doppelwagen)
Anzahl
Kennzeichnung
DW
Grösse
70, 80
Adapterplatte für ALM 70
__
Anzahl
Kennzeichnung
AP
Grösse
70
Typ
01, 01-TH*, 02, 03, 04, 04-TH, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11, 12, 13, 14
* Serienmässig montiert; andere Ausführungen sind separat zu bestellen
• 31
Referenz-/Endschalter
__
PNP
–O
–70
__
NS
–M5
__
SS
–70
__
AV
–70
LS
–E
–80
__
ML
–70
Anzahl
Kennzeichnung
PNP
Typ
O
S
Grösse
70, 80
Öffner (normal geschlossen)
Schliesser (normal offen)
Nutenstein
Anzahl
Kennzeichnung
NS
Typ
M5
Standardausführung für beide Typen
Schmieranschluss (nur ALM 70)
Anzahl
Kennzeichnung
SS
Grösse
70
Verbindung von je 2 Linearmodulen*
Anzahl
Kennzeichnung
AV
Grösse
70, 80
* Montage inkl. Ausrichtung von 2 Linearmodulen, Adapterplatten im Umfang nicht enthalten
Endschalter Sonderbefestigung aussen
__
Anzahl
Kennzeichnung
LS
Typ
E
Grösse
70, 80
Festanschlag pro Seite
Anzahl
Kennzeichnung
ML
Grösse
70, 80
• 32
Kupplung
__
CP
–70
–S
__
MF
–70
–S
__
MS
–70
MD
–70 –500
Kennzeichnung
CP
Grösse
70, 80
Typ
S
Sonderausführung (Motor ist zu spezifizieren)
Motorflansch
Anzahl
Kennzeichnung
MF
Grösse
70, 80
Ausführung
S
Motoranbau bei Spindelantrieb seitlich rechts (nur ALM 70)
Anzahl
Kennzeichnung
MS
Grösse
70
Mittenantrieb bei Spindelantrieb* (nur ALM 70)
__
Anzahl
Kennzeichnung
MD
Grösse
70
Mittenabstand der Achsen in mm
* ohne Kupplung, Flansch und Montage
Kardanwelle bei Riemenantrieb
__
CW
–70 –500
–S
Anzahl
Kennzeichnung
CW
Grösse
70, 80
Mittenabstand der Achsen in mm
Ausführung
S
D
einfach
doppelt (geteilte, abgestützte Welle: Motor zwischen Achsen liegend)
• 33
Linearmodule ALM
Anzahl
5
Linearmodule ALS
5.1
ALS 140
Das Linearmodul ALS ist ein präzises, einbaufertiges Modul mit hohen Leistungsmerkmalen in Hinblick auf Stabilität und die
ausserordentlich kompakte Bauweise.
Die hervorragenden Eigenschaften basieren auf dem steifen Aluminiumprofil gepaart
mit gehärteten Stahlwellen und Kugelbüchsen.
Dieses Linearmodul kann mittels Zahnriemen, Kugelgewindetrieb oder Pneumatikzylinder angetrieben werden.
Der Linearantrieb über den Kugelgewindetrieb mit spielarmer Mutter ermöglicht hohe
Positionier- und Wiederholgenauigkeiten.
Für extrem schnelle Handlings- und Posi-
tionieraufgaben findet der Zahnriemenoder Pneumatikantrieb seine besondere
Bedeutung.
Die standardmässige U-förmige Blechabdeckung schützt die Einbauelemente und
dient insbesondere der Ausnutzung des
maximalen Hubes im Vergleich zu herkömmlichen Faltenbalgabdeckungen.
Die vorbereiteten Schmiereinrichtungen ermöglichen eine kostengünstige Wartung
und die Sicherung einer hohen Lebensdauer.
mit Tischplatte geliefert. Zubehörteile wie
z. B. End- und Referenzschalter, Motoren
und Steuerungen sind gesondert zu bestellen.
Stahlplatte für beliebige
Befestigungs-Bohrbilder
Abbildung 1:
Schnittdarstellung
Linearmodul ALS 140-B
Möglicher Anbau von handelsüblichen Motoren (2-, 3- oder 5-Phasenschrittmotoren
oder DC/AC-Servomotoren)
Wartungsarme Fettschmierung
• 34
Blechabdeckung schützt
die Elemente im Innenraum
Einzelwagen oder Doppelwagen
für erhöhte Belastungen möglich
Linearmodule ALS
vorbereitet für induktive
Antriebsvarianten: Kugelgewindespindel,
Zahnriementrieb und Pneumatikzylinder
Standardmässige Schmieranschlüsse
für die kostengünstige Wartung
Kugelbüchsen auf Stahlwellen;
auch in verstärkter Ausführung für
hohe Belastungen
• 35
5.1.1 Masstabelle Typ ALS 140-O
ohne Antrieb
Abbildung 2: Linearmodul
ALS 140-O-1-S-C
Schraubleiste
Technische Daten
ALS 140-O ALS 140-O-H
Max. zul. zentr. Druck-Kraft FD pro Wagen
Max. zul. zentr. Zug-Kraft FZ pro Wagen
Dyn. Tragzahl C der Linearführung*
pro Wagen
(N)
(N)
(N)
Mx
My
Mz
Losbrechkraft Fr (mit einem Wagen)
Max. Hub**
Einbaulage
2000
1300
4200
4000
2800
8800
Einzelwagen**
(Nm)
47
(Nm)
40
(Nm)
40
(N)
15
(mm)
500
(mm)
2500
beliebig
(m/s)
5
Einzelwagen**
94
80
80
15
500
2500
beliebig
3
* in Hauptlastrichtung
** Werte für Doppelwagen abhängig vom Wagenabstand
• 36
Fz
Mz
FD
Mx
Fr
My
Linearmodule ALS
*
Grundplatte
Schmieranschluss
Standard-Hub
(mm)
Gesamtlänge
Gewicht ohne
Tischplatte und
Motor (kg)
Einzelwagen
Doppelwagen
L4 (mm)
100
–
239
150
50
289
200
100
339
250
150
389
300
200
439
400
300
539
500
400
639
600
500
739
800
700
939
1000
900
1139
Einzelwagen
4.6
5.0
5.4
5.9
6.4
7.4
8.3
9.3
11.2
13.1
A1
65
A2
56
A3
31
A4
7.5
A5
8
B1
140
B2
116
B3
144
B4
147
B7
120
B11
131
L1
100
L2
200
L3
15
L11
84
• 37
5.1.2 Masstabelle Typ ALS 140-S
mit Spindelantrieb
ALS 140-S-1-S-C-K125-M
Technische Daten
pro Wagen
ALS 140-S
ALS 140-S-H
2000
1300
4200
4000
2800
8800
Einzelwagen**
(Nm)
47
(Nm)
40
(Nm)
40
(N)
400
(N)
400
Einzelwagen**
94
80
80
400
400
(N)
(N)
(N)
Mz
Mx
FD
Mx
My
Mz
Max. zul. Axialkraft Fx der Spindel***
bei grosser Dynamik
Max. Hub**
Einbaulage
(Ncm)
(mm)
(mm)
2
500
1500
beliebig
Spindeltyp
Positioniergenauigkeit****
Wiederholgenauigkeit****
Steigungsabweichung der Spindeln: G50 (IT7)
Vorschub pro Motorumdrehung ohne Getriebe
(mm/m)
(mm)
(mm/mm)
(mm)
(m/s)
(mm)
(Nm)
*** bei Standardlagerung
**** abhängig vom Motor- und Spindeltyp
• 38
Fz
2
500
1500
beliebig
Fx
My
T
Mr
K125
K1610
K1616
K1650
0.05/0.3
ca. 0.02
0.05/300
5
0.2
14
4
0.05/0.3
ca. 0.02
0.05/300
10
0.3
14
4
0.1/0.3
ca. 0.02
0.05/300
16
0.5
14
4
0.15/0.3
ca. 0.02
0.05/300
50
1.0
14
4
*
Linearmodule ALS
Grundplatte
Schmieranschluss
Schraubleiste
Standard-Hub
(mm)
Gesamtlänge
Gewicht ohne
Tischplatte und
Motor (kg)
Einzelwagen
Doppelwagen
L4 (mm)
100
–
239
150
50
289
200
100
339
250
150
389
300
200
439
400
300
539
500
400
639
600
500
739
800
700
939
1000
900
1139
1200
1100
1339
Einzelwagen
5.3
5.8
6.2
6.8
7.3
8.5
9.5
10.6
12.7
14.9
17.0
B4
147
B5
*
B6
50
A1
65
A2
56
A3
31
A4
7.5
A5
8
A6
*
A7
5.5
A8
56
B1
140
B2
116
B3
144
B7
120
B11
131
L1
100
L2
200
L3
15
L5
23
L6
*
L7
*
L8
*
L11
84
M
*
• 39
5.1.3 Masstabelle Typ ALS 140-B mit
Riemenantrieb
ALS 140-B-1-S-C-16T5-M-R
Technische Daten
Fz
pro Wagen
ALS 140-B
ALS 140-B-H
2000
1300
4200
4000
2800
8800
Einzelwagen**
(Nm)
47
(Nm)
40
(Nm)
40
(Ncm)
15
(mm)
500
(mm)
2500
beliebig
Einzelwagen**
94
80
80
15
500
2500
beliebig
(N)
(N)
(N)
Mx
My
Mz
Max. Hub**
Einbaulage
Riementyp
bei grosser Dynamik
Positioniergenauigkeit***
Wiederholgenauigkeit***
Vorschub pro Motorumdrehung ohne Getriebe
(N)
(N)
(mm/m)
(mm)
(mm)
(m/s)
(mm)
(Nm)
*** abhängig vom Motor- und Riementyp
• 40
Mz
Mx
FD
Fx
My
T
Mr
16T5
25T5
25AT5
400
100
600
200
1200
300
0.15/0.3
ca. 0.03
50
1.0
14
2.5
0.15/0.3
ca. 0.03
60
1.5
14
4
0.15/0.3
ca. 0.03
105
2.0
14
8
*
Grundplatte
Linearmodule ALS
Motor rechts
Standard
Motor links
optional
Schmieranschluss
Schraubleiste
Riementyp
16T5
25T5
25AT5
A6 A7 D1 B5 B8 L6
1
1
0
Standard-Hub
(mm)
Gesamtlänge
Gewicht ohne
Tischplatte und
Motor (kg)
6 8 53
4 8 66
7 10 68
24 60
23 60
28 74
Einzelwagen
Doppelwagen
L4 (mm)
300
200
439
400
300
539
500
400
639
600
500
739
800
700
939
1000
900
1139
1200
1100
1339
1500
1400
1639
Einzelwagen
6.7
7.5
8.3
9.1
10.8
12.5
14.2
16.8
A1
65
A2
56
A3
31
A4
7.5
A5
8
A8
51
B1
140
B2
116
B3
144
B11
131
B12
*
L1
100
L2
200
L3
15
L5
39
L9
*
L11
84
M
*
B4
147
B6
80
B7
120
B9
*
B10
*
• 41
5.1.4 Masstabelle Typ ALS 140-P mit
Pneumatikantrieb
Abbildung 5: Linearmodul ALS 140-P-1-S-C
Technische Daten
pro Wagen
ALS 140-P
ALS 140-P-H
2000
1300
4200
4000
2800
8800
Einzelwagen**
47
40
40
150
1300 (1.3)
1500 (1.5)
50
Einzelwagen**
94
80
80
150
1300 (1.3)
1500 (1.5)
50
500
1000
900
beliebig
auf Anschlag
bis ca. 50 mm
500
1000
900
beliebig
auf Anschlag
bis ca. 50 mm
(N)
(N)
(N)
Mx
My
Mz
Nutzkraft Fx des Zylinders bei 6bar
Losbrechkraft
Einzelwagen
Doppelwagen
bei grosser Dynamik
Max. Hub**
Einzelwagen
Doppelwagen
Einbaulage
Positioniergenauigkeit
Einstellung Endlage
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(N)
(hPa (bar))
(hPa (bar))
(N)
(mm)
(mm)
(mm)
• 42
Schraubleiste
Darstellung
um 90° gedreht.
Fz
Mz
FD
Mx
Fx
My
Linearmodule ALS
*
Grundplatte
Schmieranschluss
Standard-Hub
(mm)
Gesamtlänge
Gewicht ohne
Tischplatte und
Motor (kg)
Einzelwagen
Doppelwagen
L4 (mm)
100
–
230
150
50
280
200
100
330
250
150
380
300
200
430
400
300
530
500
400
630
600
500
730
800
700
930
1000
900
1130
Einzelwagen
Doppelwagen
5.4
–
5.9
6.8
6.4
7.3
6.9
7.8
7.4
8.3
8.4
9.3
9.4
10.3
10.4
11.3
12.4
13.3
14.4
15.3
B6
80
B7
120
B8
48
A1
65
A2
56
A3
31
A4
7.5
A5
8
L1
100
L2
200
L3
15
L10
43
L11
84
B1
140
B2
116
B3
144
B4
147
B5
75
B11
131
• 43
5.2
Zweiter Laufwagen
(Doppelwagen) DW
Zur Erzielung einer wesentlich grösseren Momentenbelastbarkeit und Verdoppelung der
Tragfähigkeit kann ein zweiter Laufwagen eingesetzt werden. Eine entsprechend verlängerte Tischplatte gehört zum Lieferumfang.
Der zur Verfügung stehende Hub reduziert sich um 100mm.
Referenz-/Endschalter PNP
Die induktiven Schalter sind sowohl als PNP-Öffner und PNP-Schliesser erhältlich
(10 … 30V). Die freie Kabellänge beträgt ca. 2m.
Seitenabdeckung SC
Bei hochkantem oder um 180° gedrehtem Einbau (Grundplatte oben) kann evtl. Schmutz
durch den seitlichen Spalt ins Innere eindringen. Je nach Schmutzanfall ist diese Seitenabdeckung vorzusehen.
Kupplung CP
Entsprechend dem ausgesuchten Motor wird eine passende Kupplung gewählt.
Motorflansch MF
Der Motorflansch dient zur Adaptierung des Motors an das Kupplungsgehäuse.
5.3
Bestellangaben
Linearmodul ALS
__
ALS 140 –0500 –B
Anzahl
Typ
ALS
Grösse
140
Hub in mm
Antriebsart
O
S
B
P
ohne Antrieb
Spindelantrieb
Riemenantrieb
Pneumatikzylinder
Anzahl Wagen
1
2
Einzelwagen
Doppelwagen
Buchsenausführung
S
H
Standard
Erhöhte Belastbarkeit
Abdeckung
C
Abdeckblech (Standard)
Antriebstyp (nur bei Spindel- K125, K1610, K1616*, K1650* bei Antriebsart S
oder Riemenantrieb)
16T5, 25T5, 25AT5 bei Antriebsart B
Motor (nur bei Spindeloder Riemenantrieb)
O
M
mit Motoradapter oder Motoranbau (separat zu spezifizieren)
Motorlage (nur bei
Riemenantrieb)
R
L
Motor/Antrieb links
*nur auf Anfrage lieferbar
• 44
–1
–S
–C –16T5 –O
–R
Zubehör Linearmodul ALS – gesondert zu bestellen
Referenz-/Endschalter
__
PNP
–O –140
__
DW –140
Anzahl
PNP
Typ
O
S
Grösse
140
Zweiter Laufwagen (Doppelwagen)
Anzahl
Kennzeichnung
DW
Grösse
140
Seitenabdeckung
__
SC –140 –639
__
CP –140
–S
__
MF –140
–S
__
DP –140
–P
Anzahl
Kennzeichnung
SC
Grösse
140
Länge L4 in mm
Kupplung
Anzahl
Kennzeichnung
CP
Grösse
140
Typ
S
Motorflansch
Anzahl
Kennzeichnung
MF
Grösse
140
Ausführung
S
Dämpfersatz (zusätzlich)
Anzahl
Kennzeichnung
DP
Grösse
140
Typ
P
• 45
Linearmodule ALS
Kennzeichnung
6
Rotationsmodule ARS
6.1
Produkteigenschaften ARS
Zur Ergänzung der Linearmodule wurde
speziell für rotative Bewegungen das Rotationsmodul ARS entwickelt.
Alle rotierenden Elemente bewegen sich in
einem Ölbad.
Das abgedichtete Gehäuse ermöglicht dem
Anwender beliebige vertikale und horizontale Einbaulagen.
Durch den Einsatz der optimal dimensionierten Kreuzrollenlager der Teilspindel kön-
nen diese Rotationsmodule sehr hohe axiale
und radiale Kräfte aufnehmen.
Der Einsatz von einfach bzw. doppelt gelagerten Schneckenwellen erlaubt sowohl
schnelle Positionieraufgaben als auch präzisen Reversierbetrieb.
Der über einen Exzenter nahezu spielfrei einstellbare Schneckentrieb besteht aus einer
sorgfältig ausgewählten verschleissarmen
Werkstoffkombination.
Der gross dimensionierte Spindeldurchlass
eignet sich hervorragend für Durchlichtan-
Kreuzrollenlager für höchste
axiale und radiale Kraftaufnahme
wendungen und zum Durchführen von Leitungen.
Die zahlreichen Zubehörteile wie z. B.
Grund- und Tischplatten, Referenzschalter,
Motoren und Steuerungen sind gesondert
zu bestellen.
Spindeldurchlass, auch in
Grund- und Tischplatte
Diverse Tischplatten
mit/ohne T-Nuten
zur Teileaufnahme
vorbereitet für
induktiven Referenzschalter
Beliebige Einbaulagen
durch abgedichtetes
Gehäuse
Abbildung 1:
Schnittdarstellung
Rotationsmodul ARS 100-S
• 46
Wartungsarme
Ölschmierung
der rotierenden
Teile
Doppelt gelagerte
Schneckenwelle
für Reversierbetrieb
(ARS-H)
Einfach gelagerte
Schneckenwelle
für schnelle
Positionieraufgaben
(ARS-S)
Rotationsmodule ARS
Möglicher Anbau von handelsüblichen Motoren (2-, 3- oder 5Phasenschrittmotoren oder DC/AC-Servomotoren)
Adaption von Grundplatten möglich
• 47
6.2
Technische Daten Typ ARS-S
Abbildung 2: Rotationsmodul ARS 100-S-O-O-M-R
Übersetzung Schneckentrieb i
stat. zul. zentrische Lastaufnahme
stat. zul. Kippmoment
stat. zul. Drehmoment
Rundlauf-Planschlag
max. Positioniergeschwindigkeit*
max. Antriebsmoment**
Gewicht***
Gewicht Grundplatte BV
Gewicht Grundplatte BH
(N)
(Nm)
(Nm)
(°)
(°)
(mm)
(°/s)
(Nm)
(kg)
(kg)
(kg)
ARS 100-S
ARS 200-S
ARS 300-S
45:1
8500
200
150
0.05
0.010
0.01
180
2
5.8
1.4
1
72:1
13500
400
500
0.020
0.010
0.01
180
3.5
11
3.8
2
90:1
45000
1500
800
0.015
0.010
0.01
150
5
31.8
9.5
5.2
* abhängig vom gewählten Motor (ohne Last)
** im Gegenuhrzeigersinn; im Uhrzeigersinn sind Werte um 50% zu reduzieren
*** ohne Motor und Grundplatte
• 48
Technische Daten Typ ARS-H
Abbildung 3: Rotationsmodul ARS 100-H-O-O-M-R
Rotationsmodule ARS
6.3
ARS 100-H ARS 200-H ARS 300-H
Übersetzung Schneckentrieb i
stat. zul. zentrische Lastaufnahme
stat. zul. Kippmoment
stat. zul. Drehmoment
Rundlauf-Planschlag
max. Positioniergeschwindigkeit*
max. Antriebsmoment
Gewicht**
Gewicht Grundplatte BV
Gewicht Grundplatte BH
(N)
(Nm)
(Nm)
(°)
(°)
(mm)
(°/s)
(Nm)
(kg)
(kg)
(kg)
45:1
8500
200
250
0.05
0.010
0.01
180
2
8
1.9
1.1
72:1
14000
450
600
0.020
0.010
0.01
180
3.5
14.3
3.9
2.4
90:1
35000
1500
1000
0.015
0.010
0.01
150
5
38.4
9.7
5.7
* abhängig vom gewählten Motor (ohne Last)
** ohne Motor und Grundplatte
• 49
6.4
Masstabelle Typ ARS-S
Optional: Grundplatte BV
für vertikale Achsenanordnung
Details Referenzschaltpunkt und Motoranschlussmasse auf Anfrage!
ARS 100-S
ARS 200-S
ARS 300-S
A1
140
200
260
ARS 100-S
ARS 200-S
ARS 300-S
D1
125
170
255
A2
149
200
299
D2
70
100
165
A3
65
100
130
D3
40H7
60H7
120H7
A4
86
112
169
D4
22
50
95
A6
56
60
110
D5
TK= 50, 6M5–12 tief
TK= 78, 4M8–10 tief
TK= 145, 6M6–12 tief
* abhängig vom gewählten Motortyp
• 50
A5
122
120
220
A7
95
120
160
H1
99
114
176
A8
56
60
80
H2
20
27.5
35
A9
131
180
259
H3
180
255
330
H4
85
127.5
165
A 10
77
102
149
H5
20
25
30
Rotationsmodule ARS
Optional: Grundplatte BH
für horizontale Achsenanordnung
A11
46.3
66.5
104
H6
43
44
66
A12
*
*
*
H7
8
7.5
19.6
A13
*
*
*
A14
*
*
*
H8
96
150
210
A15
*
*
*
H9
43
75
105
A16
KM6 DIN 74, M8–16 tief
H10
M6–10 tief
M8–16 tief
M8–18 tief
V1
180
255
330
M
*
*
*
V2
85
127.5
165
B1
79
84
125
B2
33
31.5
56.4
V3
189
255
369
B3
20
25
19.4
B4
2
2
5.4
V4
106
139.5
204
V5
20
25
30
• 51
6.5
Masstabelle Typ ARS-H
Optional: Grundplatte BV
für vertikale Achsenanordnung
Motor rechts
Standard
Motor links
optional
Details Referenzschaltpunkt und Motoranschlussmasse auf Anfrage!
ARS 100-H
ARS 200-H
ARS 300-H
ARS 100-H
ARS 200-H
ARS 300-H
A1
150
186
290
D1
120
160
236
A2
160
225
331
D2
70f7
100f7
130g6
A3
75
93
145
D3
50H7
60H7
85H7
D4
25.3+0.2
50.4+0.2
85H7
A4
90
132
186
A6
40
60
120
D5
TK= 60,6M6–10 tief
TK= 78,4M8–12 tief
TK= 110,6M6–12 tief
6M8–12 tief
* abhängig vom gewählten Motortyp
• 52
A5
80
120
240
A7
80
120
110
H1
100
150
220
A8
40
60
55
H2
13
36
52
H3
200
250
350
A9
140
205
270
H4
75
125
145
A 10
80
122
170
H5
19
25
30
Rotationsmodule ARS
Optional: Grundplatte BH
für horizontale Achsenanordnung
A11
51.5
86
128
A12
*
*
*
H6
59
44
52
H7
8
17
31
A13
*
*
*
H8
50
150
190
A14
*
*
*
H9
25
75
95
A15
*
*
*
A16
Km8 DIN 74, M10–20 tief
H10
M8–16 tief
M8–15 tief
M14–32 tief
V1
200
240
350
M
*
*
*
V2
100
120
175
B1
93
92
126
B2
36
37.5
54
V3
200
280
390
B3
18
15
10
V4
110
160
215
B4
3
5
5
V5
19
25
30
• 53
6.6
● Referenzschalter PNP
Die induktiven Schalter sind sowohl als PNP-Öffner und PNP-Schliesser erhältlich
(10...30V). Die freie Kabellänge beträgt ca. 2m.
● Grundplatte BV / BH
Zur Adaption an die Umgebung sind Grundplatten Typ BV (vertikale Achsanordnung) bzw.
BH (horizontale Modulachse) erhältlich.
● Tischplatte T
Zur Aufnahme von z. B. Werkstücken, Instrumenten und anderen Teilen stehen Tischplatten in verschiedenen Grössen mit und ohne T-Nuten zur Verfügung.
Grösse
Typ
T1
T2
T3
T4
T-Nut
DIN 650
Anzahl
T5
T6
Einsatz bei
horizontaler
Modulachse
Gewicht (kg)
ohne Nut
100
TK
150
26
115.5
27.5
4
30
8H7
x
3.2
TG
200
26
115.5
27.5
4
55
8H7
–*
5.9
200
TK
200
26
113
27.5
4
40
8H7
x
5.9
TG
300
26
123
37.5
6
90
8H7
–*
17.1
300
TK
300
26
155
37.5
6
80
12H7
x
17.1
TG
400
26
155
37.5
6
130
12H7
–*
24.3
* Tischplatte überragt die Aussenkontur des Rotationsmoduls! Auf Anfrage ist eine spezielle Grundplatte lieferbar.
mit Nut
3.0
5.5
5.5
16.5
16.5
23.5
● Kupplung CP
Entsprechend dem ausgesuchten Motor wird eine passende Kupplung ausgewählt.
● Motorflansch MF
Der Motorflansch dient zur Adaption des Motors an das Kupplungsgehäuse.
• 54
6.7
Bestellangaben
Rotationsmodul ARS
__
ARS 100
–H –TKO –BV
–M
–R
Anzahl
Typ
ARS
Grösse
100, 200, 300
Schneckenlagerung
S
H
Tischplatte
O
ohne Tischplatte
TKO Tischplatte klein ohne Nuten
TKM Tischplatte klein mit Nuten
TGO Tischplatte gross ohne Nuten
TGM Tischplatte gross mit Nuten
Grundplatte
O
BH
BV
Motor
O
M
mit Motoradapter oder Motoranbau
(separat zu spezifizieren)
Motorlage*
R
L
Motor /Antrieb links (nur bei Ausführung –H)
einfach
zweifach
Rotationsmodule ARS
ohne Grundplatte
Grundplatte für horizontalen Einsatz
Grundplatte für vertikalen Einsatz
* Bei Orientierung des Motors senkrecht nach oben ist dies unbedingt in der Bestellung anzugeben!
Zubehör Rotationsmodul ARS – gesondert zu bestellen
Referenzschalter
__
PNP
–O –ARS
Anzahl
Kennzeichnung
PNP
Typ
O
S
Ausführung
ARS Gültig für alle Modultypen
Kupplung
__
CP –100
–S
__
MF –100
–S
Anzahl
Kennzeichnung
CP
Grösse
100, 200, 300
Typ
S
Motorflansch
Anzahl
Kennzeichnung
MF
Grösse
100, 200, 300
Ausführung
S
• 55
7
7.1
Motoren
Alle SCHNEEBERGER Linearmodule sind so ausgelegt und konstruiert, dass sie mit einer
Vielzahl von 2-, 3-, oder 5-Phasen Schrittmotoren oder DC /AC-Servomotoren angetrieben
werden können. Die Motoren können an die dafür vorgesehenen Motorflansche problemlos
adaptiert werden. Alle Motoren sind natürlich kompatibel zu den von SCHNEEBERGER
auf Wunsch mitgelieferten Steuerungen und Verstärkereinheiten.
Für einfache Positionieraufgaben ohne Wegüberwachung finden die kostengünstigen
Schrittmotoren ihren Einsatz. Bei Anforderungen an hohe Genauigkeit, Drehzahl, Dynamik
sowie Produktionssicherheit werden vorzugsweise AC-Servomotoren eingesetzt.
7.2
Steuerungen
Für alle Motorentypen können wir unseren Kunden ein- und mehrachsige Steuerungen
anbieten. Die Steuerungen sind auch als Kompaktgeräte mit integrierten Verstärkern –
steckerfertig für 230-V-Betrieb – erhältlich. 110-V-Betrieb ist auf Anfrage möglich.
Alle Steuerungen verfügen über ein einfach zu bedienendes Menüsystem (am integrierten
LC-Display oder über PC-Anbindung). Der CNC-Betrieb lässt sich dabei wahlweise für
Schritt- oder Servomotoren parametrieren.
Durch die integrierte SPS-Steuerung ist der Anwender in der Lage, nicht nur mehrachsige
Positioniervorgänge, sondern auch zyklische Peripherieüberwachungen und logische Verknüpfungen zu realisieren – somit die ideale Voraussetzung für die Automatisierung einer
kompletten Anlage, natürlich in Kombination mit der richtigen Linearmodulkonfiguration.
Die folgenden Funktionen lassen sich mit einem Gerät realisieren:
●
●
●
●
●
• 56
Mehrachsige Positioniervorgänge (Linear-, Zirkular-, Helixinterpolation)
Zyklische Peripherieansteuerung /-überwachung
Bedienerführung am LC-Display oder direkt über den PC
Bedienereingaben am LC-Display / PC (wie z. B. Werkstücknummer, Stückzahl, usw.)
Sprachumschaltung der Menüführung (Deutsch, Englisch, Französisch, Holländisch)
8
8.1
Achsenkombinationen
Allgemeines
Die Linearmodule können zu verschiedensten Handlingssystemen kombiniert werden,
s. Kap. 8.2.
Die Achsanordnung, d. h. die Lage der Grundplatte (unten oder oben) bzw. der Wagen
(oben oder unten) ist frei wählbar.
Bei hochkantem oder um 180° gedrehtem Einsatz (Grundplatte oben) des Linearmoduls
ALS 140 kann evtl. Schmutz durch den seitlichen Spalt ins Innere eindringen. Je nach
Schmutzanfall ist eine Seitenabdeckung vom Typ SC-140 vorzusehen. Vorzugsweise sollte das Linearmodul ALS 140 in der normalen Achsanordnung (Grundplatte unten) eingesetzt werden, da bei dieser Einbaulage ein ausreichender Schutz gegen Verschmutzung
gewährleistet ist.
Die Montageanordnung ist so definiert, dass die X-Achse immer unten und die Y-Achse entsprechend oben ist.
Die jeweilige Montage- und Achsanordnung ist bei Bestellung in einer Zeichnung anzugeben, s. Kapitel 9. Die Lage der Motoren ist gemäss des Uhrzeigersinns anzugeben.
Handlingssysteme werden im Werk montiert und justiert. Grössere Einheiten werden zum
Transport wieder demontiert.
Montageanordnungen
Abbildung 1: Achsenkombination
X-Achse: ALM 70-B-2-M-R, Stützachse ALM 70-O-1-O
Achsenkombinationen
8.2
Die Montage der jeweiligen Achsen erfolgt bei vielen Kombinationen durch direktes Verschrauben der Einzelachsen. In diesen Fällen entspricht die Gesamthöhe der Summe der
Höhen der Einzelachsen. Für bestimmte Achsanordnungen sind Zwischenplatten notwendig, die die Gesamthöhe vergrössern.
Abbildung 2: Kreuzanordnung
X-axis:
ALS 140-S-1-S-C-K125-M
Y-Achse: ALM 70-S-2-M
AP-70-05
AP-70-10
X
AP-70-08 (2x)
X
Y
AP-70-07
• 57
X-Achse: ALM 70-B-1-M-R
Y-Achse: ALM 70-B-1-M-R
X
Y
AP-70-10
AP-70-11
AP-70-05
AP-70-06
AP-70-08 (2x)
AP-70-02 (2x)
Abbildung 5: Auslegersystem
X
Y
X
Z-Achse: ALM 70-S-1-M
Y
AP-70-12
AP-70-01
AP-70-12
Z
X
Y
AP-70-01
AP-70-02 (2x)
AP-70-06
AP-70-02 (2x)
X-axis:
ALM 70-B-1-M-R,
Stützachse ALM 70-O-1-O
Y-axis:
ALM 70-B-2-M-R
Z-axis:
ALM 70-S-1-M
AP-70-12
Figure 8: Auslegersystem
X-axis:
ALM 70-B-1-M-R
Y-axis:
ALM 70-B-1-M-R
Z-axis: ALM 70-S-1-M
AP-70-10
AP-70-11
Z
X
Z
X
• 58
AP-70-08 (2x)
Y
AP-70-09
AP-70-05
AP-70-02 (2x)
AP-70-06
AP-70-05
Y
Abbildung 9: Rahmen-Koordinatentisch
Y-Achse: ALM 70-B-2-M-R, Stützachse ALM 70-O-2-O
Abbildung 10: Portal
Y-Achse: ALS 140-S-1-S-C-K125-M
Rahmen-Sondertischplatte
X
X
Y
Y
AP-70-01 (4x)
AP-70-02 (4x)
AP-70-02 (4x)
AP-70-04 (2x)
AP-70-02 (4x)
AP-70-05 (4x)
AP-70-01
AP-70-11
X
X
Y
AP-70-02 (4x)
Y
AP-70-02 (4x)
AP-70-02 (2x)
AP-70-05 (2x)
AP-70-01 (2x)
X
Abbildung 14: Kardanwelle CW für Portalachsen
X-Achse: ALM 70-B-1-M-R, ALM 70-B-1-O-R
AP-70-01
MD-70
(Motor separat
zu bestellen)
X
Y
CW-70-S
AP-70-02 (4x)
AP-70-02 (4x)
AP-70-02 (2x)
AP-70-05 (2x)
• 59
Achsenkombinationen
Abbildung 13: Mittenantrieb MD für Portalachsen
X-Achse: ALM 70-S-1-O (2x)
AP-70-08 (2x)
AP-70-10 (2x)
Abbildung 15: Kardanwelle CW für Portalachsen
X-Achse: ALM 70-B-2-M-R, ALM 70-B-2-O-R
AP-70-11
X
Y
Abbildung 16: Kardanwelle CW für Mehrachsensystem
X-Achse: ALM 70-B-2-M-R,
ALM 70-B-2-O-R
Y-Achse: ALM 70-B-1-M-R,
AP-70-13
Stützachse ALM 70-O-1-O
Z-Achse: ALM 70-S-1-M
Z
AP-70-05
CW-70-S
X
CW-70-S
AP-70-02 (4x)
AP-70-08 (2x)
AP-70-10 (2x)
• 60
AP-70-02 (4x)
AP-70-08 (2x)
AP-70-10 (2x)
Y
9
Fragebogen für Ihre Anwendung
LINEAR TECHNOLOGY
automation
➯ Fax
➯ E-mail
Datum:
Kunde
Firma
Kontaktperson
Strasse
PLZ / Stadt
Land
Abteilung
Telefon
Fax
E-mail
Homepage
Anwendungsbeschreibung
Achse
Lage
Hub
Last
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Zyklusdauer
Hub pro Zyklus
Positionsgenauigkeit
Umkehrspiel
Wiederholgenauigkeit
Max. Einbaumasse
Name der Maschine
X
horizontal
vertikal
Y
horizontal
vertikal
Z
horizontal
vertikal
Fragebogen für Ihre Anwendung
Typ Maschine /
Anwendung
(mm)
(kg)
(m / s)
(m / s2)
(s)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
Bemerkungen (oder Skizze):
Vertriebsinformation
Alternative für
Jährliches Potential (Stück)
Zielpreis (Euro)
Bemerkungen
Prototyp in Woche
Versuchsmuster in Woche
Beginn Serienlieferung in Woche
• 61
Antrieb
Steuerung
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
ohne Antrieb
mit Motorflansch
mit Kupplung
mit Schrittmotor (2-, 3-, 5-Phasen)
mit Getriebe i =
:
Achsen
CNC für
Achsen
induktive Schalter
■
■
mit Servomotor (AC / DC)
mit Drehgeber
SPS für
■
■
■
PNP-Öffner (normal geschlossen)
PNP-Schliesser (normal offen)
mechanische Endschalter
Schaltschrank / Klemmenkasten
230-V-Betrieb
Skizze (besonders wichtig: Lage der Motoren im Uhrzeigersinn angeben)
unterste Achse: X
obere Achse: Y
• 62
■
110-V-Betrieb
10.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
● Zu jedem Produkt wird eine Bedienungsanleitung mitgeliefert. Diese Bedienungsanleitung gehört in die Hand des Bedienungs- und Wartungspersonals.
● Sie enthält Sicherheitsbestimmungen, Montage- und Wartungsanweisungen und eine
Zusammenstellungszeichnung.
● Die Angaben in dieser Bedienungsanleitung gelten nur für das Produkt, dessen GeräteNr. auf dem Titelblatt aufgeführt ist.
● Nach sorgfältigem Lesen der Bedienungsanleitung durch das Bedienungs- und Wartungspersonal darf das Produkt in Betrieb genommen werden.
Bei unsachgemässer Handhabung und eigenmächtigen Änderungen an Funktionsteilen des Produkts übernimmt SCHNEEBERGER keine Haftung!
● Sollten Störungen auftreten, die nicht beseitigt werden können, hilft SCHNEEBERGER
gerne weiter. Dabei ist grundsätzlich die Angabe der Geräte-Nr. wichtig!
10.2 Gefahrenhinweise
Die Produkte sind nach dem gegenwärtigen Stand der Technik entwickelt und betriebssicher. Jedoch möchten wir vor Inbetriebnahme auf folgende Verletzungsgefahren hinweisen:
● Je nach Einbaulage und Transportgewicht (kundenspezifisch) der Linearmodule kann,
da der Laufwagen nicht selbsthemmend ist, beim Verfahren desselben durch sein Eigen- und Transportgewicht ein Quetschen der Hände durch Anschlagen des Laufwagens an den beiden Endstücken nicht ausgeschlossen werden.
! Abhilfe durch Anbringen einer Schutzvorrichtung z. B. Schutzgitter
● Je nach Einbaulage der Rotationsmodule kann am Einfüllstopfen Öl auslaufen. Es muss
daher darauf geachtet werden, dass die Lage des Entlüftungsstopfens so gewählt ist,
dass ein Auslaufen des Öls verhindert wird. Falls dies technisch nicht möglich ist, sind
Sonderentlüftungsstopfen vorzusehen.
● Der frei drehende Wellenzapfen (für den Anbau von Bremsen, Kardanwellen o. ä. vorgesehen) an der Antriebsseite (Zahnscheibenlagergehäuse) der treibenden Zahnscheibe kann Gegenstände erfassen, aufwickeln oder fangen.
! Abhilfe durch Abtrennen des frei drehenden Wellenzapfens (falls nicht
benötigt) bzw. Abdeckung durch Schutzhaube
● Beim Antrieb der Einheit durch Motoren (Option) kann, unabhängig von der Einbaulage und Transportgewicht, durch die gespeicherte Energie beim Verfahren des Laufwagens ein Quetschen der Hände durch Anschlagen des Laufwagens an den beiden Endlaschen nicht ausgeschlossen werden.
● Beim Antrieb der Einheit durch Motoren (Option) kann durch die Motorerwärmung beim
Berühren des Motors mit den Händen eine Verbrennung der Haut nicht ausgeschlossen werden.
● Bei allen Reparatur- und Wartungsarbeiten sind die Einheiten spannungsfrei zu schalten und gegen Wiedereinschalten zu sichern. Es können sonst unvorhersehbare Schäden und Verletzungen an Körper und Gerät durch Stromschläge und Überspannungen
entstehen.
• 63
10.1046/-03/1106/d/0.7/SRO/Eg/Gedruckt in der Schweiz. Technische Änderungen vorbehalten
Vorsichtsmassnahmen
Vorsichtsmassnahmen
10

AUTOMATION Linear- und Rotationsmodule

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