Programmering och handhavande

Transcription

Programmering och handhavande
Optioner och
tillbehör
för TNC-styrsystem
November 2013
Optioner och tillbehör för TNC-styrsystem
HEIDENHAIN-styrsystem är kända för sitt
kompletta utbud av funktioner och att de är
väl utrustade. Dessutom kan de anpassas
optimalt till den specifika applikationen via
en rad styrsystemsoptioner och tillbehörskomponenter. Den här broschyren ger dig
en omfattande överblick, oberoende av
styrsystemsversionen.
Optioner är funktioner som är integrerade
i styrsystemet, med vilka TNC:ns funktionsomfång även i efterhand kan anpassas till
de aktuella behoven. Vissa optioner måste
anpassas av maskintillverkaren. Optioner
friges enkelt via kodord.
HEIDENHAIN erbjuder användbara verktyg
för applikationer utanför TNC:n i form av
PC-programvaror, exempelvis för dataöverföring eller för att skapa PLC-program
men även kompletta programmeringsstationer.
Med Hårdvaru-tillbehör blir arbetet i
maskinen snabbare, säkrare och enklare.
Exempelvis ger en elektronisk handratt
möjlighet till finkänslig förflyttning av
maskinen och en prob för arbetsstycket
reducerar tiden för riggning av
arbetsstycket betydligt.
Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Windows 7 är varumärken som tillhör Microsoft Corporation
2
Innehåll
Översikt
Optioner
Översiktstabeller
 4
Dynamic Precision
10
Dynamic Efficiency
11
Programmering och handhavande
12
Maskinnoggrannhet
24
Bearbetningsfunktioner
31
Kommunikation
39
Maskinanpassning
41
PC-software
46
Hårdvaru-tillbehör
60
Beakta även sidhänvisningen i översiktstabellen.
3
Översikt
530184-01
530184-02
530184-04
530184-06
530184-08
530184-09
•
•
•
•
Rundbordsbearbetning
8
• Programmering av konturer på en cylinders utrullade mantelyta
• Matning i mm/min eller grader/min
367591-01
•
•
•
•
X
13
Koordinatomräkning
Tilta bearbetningsplanet, PLANE-funktion
8
367591-01
•
•
•
•
X
14
Presentationsupplösning till 0,01 μm resp. 0,000 01°
23
632986-01
–
•
•
–
Probcykler
• Kompensera för snett placerat arbetsstycke, inställning av
utgångspunkt
• Automatisk uppmätning av arbetsstycke och verktyg
• Frige probingång för externa system
17
634063-01
S
•
S
S
Utökade programmeringsfunktioner
• Flexibel konturprogrammering FK
• Bearbetningscykler
• Djuphålsborrning, brotschning, ursvarvning, försänkning,
centrering
• Fräsning av invändiga och utvändiga gängor
• Uppdelning av plana och vinklade ytor
• Komplettbearbetning av raka och cirkelformade spår
• Komplettbearbetning av rektangulära och cirkulära fickor
• Punktmönster på cirkel och linjer
• Konturtåg, konturficka – även konturparallell
• Maskintillverkarcykler kan integreras
19
628252-01
S
•
S
S
16
Test- och bearbetningsgrafik
• Vy ovanifrån
• Presentation i tre plan
• 3D-framställning
20
628253-01
S
•
S
S
17
Paletthantering
22
628255-01
–
•
S
S
DXF-konverter – Överföring av konturer och
bearbetningspositioner från DXF‑filer
42
526450-01
–
•
•
•
19
Svarvfunktioner
• Verktygsförvaltning svarvning
• Nosradiekompensering
• Växling Fräsdrift/Svarvdrift
• Svarvspecifika konturelement
• Svarvcykelpaket
50
634608-01
–
–
•
–
20
Optionsnummer
iTNC 530
Sida
TNC 640
Anpassning
av OEM
TNC 620
ID
TNC 320
Option
Programmering och handhavande
Ytterligare dialogspråk slovenska
slovakiska
norska
koreanska
turkiska
rumänska
41
12
–
X
X
• = tillgänglig som option
– = ej tillgänglig
S= standard
4
15
18
TNC 320
TNC 620
TNC 640
iTNC 530
Anpassning
av OEM
Utökad verktygshantering
93
676938-01
–
•
•
•
X
21
Interpolerande spindel – Interpolationssvarvning
96
751653-01
–
–
–
•
X
22
CAD-viewer – Öppna CAD-filer direkt i TNC:n
98
800553-01
–
–
–
•
23
KinematicsOpt – Probcykler för automatisk uppmätning av
rotationsaxlar
48
630916-01
–
•
•
•
24
KinematicsComp – 3D-rymdkompensering
52
661879-01
–
–
–
•
25
CTC (Cross Talk Compensation) – Kompensation för
positionsavvikelser genom axelinverkan
141
800542-01
–
•
•
•
X
26
PAC (Position Adaptive Control) – Positionsberoende anpassning
av reglerparametrar
142
800544-01
–
•
•
•
X
27
LAC (Load Adaptive Control) – Belastningsberoende anpassning
av reglerparametrar
143
800545-01
–
•
•
•
X
28
MAC (Motion Adaptive Control) – Rörelseberoende anpassning
av reglerparametrar
144
800546-01
–
•
•
•
X
29
AVD (Active Vibration Damping) – Aktiv vibrationsdämpning
146
800548-01
–
•
•
•
X
30
Optionsnummer
Option
ID
Sida
Programmering och handhavande
Maskinnoggrannhet
• = tillgänglig som option
– = ej tillgänglig
S= standard
5
Översikt
Interpolering – Cirkel i 3 axlar vid tiltat bearbetningsplan
8
367591-01
•
•
•
•
14
Interpolering – Rätlinje i 5 axlar
9
367590-01
–
•
•
•
–
Spline-interpolering – Exekvering av tredjegradspolynom
9
367590-01
–
–
–
•
–
Femaxlig simultan bearbetning
• 3D-verktygskompensering via ytnormal-vektor
• Förändring av spindelhuvudets inställning med elektronisk
handratt samtidigt som programmet exekveras;
Verktygsspetsens position förblir oförändrad (TCPM = Tool
Center Point Management)
• Håll verktyget vinkelrätt till konturen
• Verktygsradiekompensering vinkelrätt mot verktygsriktningen
• Manuell förflyttning i det aktiva verktygsaxelsystemet
9
367590-01
–
•
•
•
X
31
Handrattsöverlagring – Överlagra handrattsrörelser under
programkörning
21
628254-01
–
•
S
S
X
32
Verktygskompensering – förberäkning av radiekompenserad
kontur (LOOK AHEAD)
21
628254-01
S
•
S
S
DCM – Dynamisk kollisionsövervakning
40
526452-01
–
–
•
•
X
34
Globala programinställningar
44
576057-01
–
–
–
•
X
35
AFC – Adaptiv matningsreglering
45
579648-01
–
–
•
•
X
36
3D-ToolComp – Ingreppsvinkelberoende 3D-radiekompensering
92
679678-01
–
–
–
•
ACC (Active Chatter Control) – Aktiv vibrationsdämpning
145
800547-01
–
•
•
•
X
38
HEIDENHAIN-DNC – Kommunikation med externa PCapplikationer via COM-komponent
18
526451-01
•
•
•
•
X
39
Remote Desktop Manager – Presentation och fjärrstyrning av
externa datorenhet (t.ex. Windows-PC)
133
894423-01
–
–
•
•
X
40
Optionsnummer
iTNC 530
Sida
TNC 640
Anpassning
av OEM
TNC 620
ID
TNC 320
Option
Bearbetningsfunktioner
33
37
Kommunikation
• = tillgänglig som option
– = ej tillgänglig
S= standard
6
TNC 320
TNC 620
TNC 640
iTNC 530
Anpassning
av OEM
extra axel 1
0
354540-01
•
•
•
•
X
extra axel 2
1
353904-01
•
•
•
•
X
extra axel 3
2
353905-01
–
–
•
•
X
extra axel 4
3
367867-01
–
–
•
•
X
extra axel 5
4
367868-01
–
–
•
•
X
extra axel 6
5
370291-01
–
–
•
•
X
extra axel 7
6
370292-01
–
–
•
•
X
extra axel 8
7
370293-01
–
–
•
•
X
4 extra reglerkretsar
77
634613-01
–
–
•
•
X
8 extra reglerkretsar
78
634614-01
–
–
•
•
X
Synkronaxlar – Gantry-axlar, tandembord
24
634621-01
•
•
S
S
X
42
Python OEM Process – Realisera specialfunktioner
46
579650-01
•
•
•
•
X
43
Double Speed – Kort reglercykeltid för direktdrifter
49
632223-01
–
•
•
•
X
44
OEM-option
101
–
130
579651-01
–
579651-30
–
–
•
•
X
45
Optionsnummer
Option
ID
Sida
41
Maskinanpassning
Ytterligare
reglerkretsar
• = tillgänglig som option
– = ej tillgänglig
S= standard
7
Översikt
TNC 640
iTNC 530
Sida
TNC 620
Anpassning
av OEM
TNC 320
PC-software
TNCremo
•
•
•
•
46
TNCremoPlus
•
•
•
•
46
TeleService
•
•
•
•
X
47
RemoTools SDK
•
•
•
•
X
39
virtualTNC
–
–
–
•
X
48
PLCdesign
•
•
•
•
X
49
KinematicsDesign
•
•
•
•
X
50
CycleDesign
•
•
•
•
X
51
TNCscope
•
•
•
•
X
52
DriveDiag
–
•
•
•
X
53
TNCopt
–
•
•
•
X
54
IOconfig
–
•
•
•
X
55
Software Key Generator
•
•
•
•
X
56
BMXdesign
•
•
•
•
X
57
FixtureWizard
–
–
–
•
X
58
Enanvändarlicens demoversion
•
•
•
•
Enanvändarlicens med TNC-knappsats
•
•
•
•
Enanvändarlicens med virtuellt keyboard
•
•
•
•
Nätverkslicens med virtuellt keyboard
för 14 arbetsstationer
•
•
•
•
Nätverkslicens med virtuellt keyboard
för 20 arbetsstationer
•
•
•
•
Programmerings­
station
• = tillgänglig som option
– = ej tillgänglig
S= standard
8
59
Probsystem för
arbetsstycke
Verktygsprob
Industri-PC
TNC 620
TNC 640
iTNC 530
Handratt
ID
TNC 320
Hårdvaru-tillbehör
med rastrering 540940-01
utan rastrering 540940-03
•
•
•
•
HR 150 för inbyggnad 11 µASS med rastrering 540940-06
utan rastrering 540940-07
•
•
•
•
HR 410 portabel handratt
med rastrering 535220-05
utan rastrering 296469-55
•
•
•
•
HR 410 FS
portabel handratt
med rastrering 578114-11
utan rastrering 337159-21
•
•
•
•
HR 520 portabel
handratt med display
med rastrering 670303-01
utan rastrering 670302-01
•
•
•
•
HR 520 FS portabel
handratt med display
med rastrering 670305-01
utan rastrering 670304-01
•
•
•
•
HR 550 FS portabel
radiohandratt med display
med rastrering 606622-03
utan rastrering 598515-03
•
•
•
•
HR 130 för inbyggnad TTL
HRA 551 FS handrattshållare för HR 550 FS
731928-02
•
•
•
•
TS 230 med kabel
293491-xx
•
•
•
•
TS 440 med infraröd överföring
TS 444 med infraröd överföring
620046-xx
588008-xx
•
•
•
•
TS 640 med infraröd överföring
620189-xx
•
•
•
•
TS 740 med infraröd överföring
573757-xx
•
•
•
•
TT 140 med kabel
527797-xx
•
•
•
•
TT 449 med infraröd överföring
593007-01
•
•
•
•
TL Nano med laseravkänning
TL Micro 150 med laseravkänning
TL Micro 200 med laseravkänning
TL Micro 300 med laseravkänning
557690-xx
557684-xx
557685-xx
557686-xx
•
•
•
•
IPC 6110
597968-03
–
–
–
•
IPC 6120 med komplett TNC-knappsats
664939-xx
–
–
–
•
IPC 6341 för Windows på TNC:n
749963-01
–
–
•
•
Anpassning
av OEM
Sida
60
61
62
63
• = tillgänglig som option
– = ej tillgänglig
S= standard
9
Översikt
Dynamic Precision
Konceptet Dynamic Precision består av
olika tilläggsfunktioner för HEIDENHAINstyrsystem som effektivt reducerar en
verktygsmaskins dynamiska fel. De
förbättrar maskinens dynamiska beteende,
uppnår en högre styvhet i TCP och
möjliggör därmed fräsning på gränsen av
vad som är tekniskt möjligt oberoende av
maskinens ålder, dess belastning och
bearbetningens position. Och allt detta
utan att modifiera maskinens mekanik.
en av komponenterna i HEIDENHAINstyrsystem – i förhållande till maskinens
rörelser och belastning.
Eftersom Dynamic Precision består av
software-funktioner, behövs inga ingrepp i
maskinens mekanik eller drivkomponenter.
Maskintillverkaren behöver dock frige de
individuella funktionerna och ställa in och
justera parametrar för att passa den
specifika maskinen.
Det är inte längre nödvändigt att bearbeta
långsamt för att tillverka noggranna
arbetsstycken med hög ytkvalitet.
Verktygsmaskiner som arbetar med
Dynamic Precision bearbetar både snabbt
och noggrant.
Hög precision vid snabbare bearbetning
betyder dessutom en ökad produktivitet.
Tillverkningskostnaden minskar utan att ge
avkall på noggrannhet eller ytkvalitet.
Dynamic Precision säkerställer att
noggrannheten bibehålls oberoende av
bearbetningstid eller massa. På detta sätt
behöver matningshastigheten inte
reduceras på grund av ålder eller
belastning.
Funktionerna genom Dynamic Precision
erbjuds som optioner i styrsystem från
HEIDENHAIN. De kan användas individuellt
och i kombination med varandra.
• CTC – Kompensering för accelerationsberoende positionsavvikelser vid Tool
Center Point och därmed ökad noggrannhet under acceleration
• AVD – Aktiv vibrationsdämpning för
bättre ytor
• PAC – Positionsberoende anpassning av
reglerparametrar
• LAC – Lastberoende anpassning av
reglerparametrar och därmed högre
noggrannhet oberoende av belastning
eller ålder
• MAC – Rörelseberoende anpassning av
reglerparametrar
Funktionerna i Dynamic Precision anpassas
med hög klockfrekvens i reglerenheten –
TNC 640
iTNC 530 TNC 620
x
x
x
CTC – Kompensering för
Option
positionsavvikelser genom axelinverkan
Option
Option
26
AVD – Aktiv vibrationsdämpning
Option
Option
Option
30
PAC – Positionsberoende anpassning av Option
reglerparametrar
Option
Option
27
LAC – Belastningsberoende anpassning Option
av reglerparametrar
Option
Option
28
MAC – Rörelseberoende anpassning av Option
reglerparametrar
Option
Option
29
Dynamic Precision
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information teknisk information Dynamic Precision
10
Sida
Dynamic Efficiency
Med konceptet Dynamic Efficiency
samlar HEIDENHAIN innovativa TNCfunktioner som hjälper användaren att öka
effektiviteten vid tung avverkning och
grovbearbetning men också öka
processäkerheten. Software-funktionerna
stödjer maskinoperatören men gör också
tillverkningsprocessen snabbare, stabilare
och mer förutsägbar – kort sagt, effektivare.
Dynamic Efficiency hjälper till att öka
spånavverkningen och att förkorta
bearbetningstiden.
Dynamic Efficiency innefattar tre softwarefunktioner:
• ACC – Reducerar vibrationstendenser
och medger därmed högre
matningshastighet och större skärdjup
• AFC – Reglerar matningshastigheten i
förhållande till bearbetningssituationen
• Trochoid fräsning – Funktion för
grovbearbetning av spår och fickor på ett
skonsamt sätt för verktyget
Funktionerna AFC och ACC beskrivs senare
i detalj. De är märkta med Dynamic
Precision.
Varje lösning för sig erbjuder avgörande
förbättringar av bearbetningsprocessen.
Men speciellt vid kombination av dessa
TNC-funktioner utnyttjas maskinens och
verktygets potential och minskar samtidigt
den mekaniska belastningen. Även
varierande bearbetningsförhållanden,
såsom exempelvis avbrutna skär, olika
processer vid inmatning i materialet eller
enkel urfräsning visar att användning av
dessa funktioner är lönsamt. Ökning av
spånavverkning med mellan 20 och 25
procent är möjligt.
Dynamic Efficiency ger möjlighet till ökad
spånavverkning och därmed ökad
produktivitet, utan att behöva använda
specialverktyg. Att undvika överbelastning
av verktyg och förtida förslitning av skär
samt ytterligare vinster i processäkerhet
bidrar till avsevärd ekonomisk förbättring.
TNC 640
iTNC 530 TNC 620
x
x
–
ACC – Aktiv vibrationsdämpning
Option
Option
Option
38
AFC – Adaptiv matningsreglering
Option
Option
–
36
Trochoidfräsning
Standard
Standard
Standard
–
Dynamic Efficiency
Sida
Installation av maskintillverkaren/användaren
Ytterligare information teknisk information Dynamic Efficiency
11
Programmering och handhavande
Ytterligare dialogspråk
I TNC:ns standardutförande ingår följande
dialogspråk:
• engelska
• tyska
• tjeckiska
• franska
• italienska
• spanska
• portugisiska
• svenska
• danska
• finska
• nederländska
• polska
• ungerska
• ryska
• kinesiska (förenklad)
• kinesiska (traditionell)
Därutöver kan du via optionen för
dialogspråk frige ett av följande dialogspråk:
• slovenska
• slovakiska
• norska
• koreanska
• turkiska
• rumänska
Vid ändring av dialogspråk växlar TNC:n
softkey-texter, dialogfrågor, formulärtexter
och felmeddelanden med beskrivning av
orsaker och åtgärder. Även maskintillverkaren kan tillhandahålla maskinspecifika dialogtexter på det inställda dialogspråket.
Ändring av dialogspråk är möjligt via en
maskinparameter som är åtkomlig för
användaren. Därmed kan varje maskinope­
ratör enkelt och utan omstart av maskinen
välja det dialogspråk som önskas.
Ytterligare dialogspråk
slovenska
slovakiska
norska
koreanska
turkiska1)
rumänska1)
Option 41
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-02/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-04
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
1)
fr.o.m. NC-SW 34049x-05
Installation av användaren
Ytterligare information –
12
ID
530184-01
530184-02
530184-04
530184-06
530184-08
530184-09
Programmering och handhavande
Rundbordsbearbetning
Många femaxliga bearbetningar som vid
första anblicken upplevs relativt komplexa
kan reduceras till konventionella 2D-rörelser
som helt enkelt projiceras på en cylindrisk
yta. TNC:n hjälper dig med praktiska
funktioner för att kunna skapa sådana
program snabbt och enkelt utan CAMsystem.
Cylindermantelbearbetning
Programmering av konturer – bestående av
räta linjer och cirkelbågar – på cylindriska
ytor med rund- eller vridbord är inte något
problem för TNC:n: Du programmerar
enkelt konturen i det plan som motsvarar
den utrullade cylindermanteln. TNC:n utför
dock bearbetningen på cylinderns
mantelyta.
För cylindermantelbearbetning erbjuder
TNC:n fyra cykler:
• Spårfräsning (spårets bredd motsvarar
verktygets diameter)
• Fräsning styrspår (spårets bredd är större
än verktygsdiametern)
• Fräsning kam
• Fräsning utvändig kontur
(endast iTNC 530)
Matning för rundbord i mm/min
Standardmässigt är den programmerade
matningen i rotationsaxlar angiven i grader/
min. TNC:n kan även tolka denna matning
som mm/min. Banhastigheten i konturen
påverkas alltså inte av hur långt från
rotationsaxelns centrum som verktygets
mittpunkt befinner sig.
Rundbordsbearbetning
Option 8
ID 367591-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information TNC-prospekt; CD iTNC 530 presentation
13
Programmering och handhavande
Koordinatomräkning – Tilta bearbetningsplanet, PLANE-funktion
Program för konturer och borrningar på
sneda ytor är ofta mycket komplicerade och
är förknippade med mycket räkne- och
programmeringsarbete. Här hjälper TNC:n
dig att spara mycket programmeringstid.
Du programmerar bearbetningen som
vanligt i huvudplanet, t.ex. X/Y. Maskinen
utför dock bearbetningen i ett plan som är
tiltat i förhållande till huvudplanet i en eller
flera rotationsaxlar.
Med PLANE-funktionen definieras ett tiltat
bearbetningsplan enkelt: Du kan definiera
det tiltade bearbetningsplanet med sju
olika metoder, beroende på vilka uppgifter
som finns tillgänglig i arbetsstyckets
ritningsunderlag. För att göra handhavandet
av denna komplexa funktion så enkel som
möjligt står en animering till förfogande för
varje typ av plandefinition. Dessa animeringar
kan man se redan före valet av funktion.
Översiktliga hjälpbilder stödjer dig vid
inmatningen.
Man kan även bestämma positioneringsbeteendet vid tiltningen med PLANE-funktionen för att inga överraskningar skall komma
vid exekveringen av programmet. Inställningen av positioneringsbeteendet är identisk vid alla PLANE-funktioner och underlättar därmed handhavandet avsevärt.
Koordinatomräkning
Option 8
ID 367591-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-02/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-04
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information TNC-prospekt; CD iTNC 530 presentation
14
Programmering och handhavande
Probcykler
Rikta upp arbetsstycken
Med probsystem från HEIDENHAIN och
TNC:ns probfunktioner förkortar du den
annars tidskrävande uppriktningen av
arbetsstycket:
• Spänn upp arbetsstycket godtyckligt.
• Genom avkänning av en yta, två hål eller
tappar registrerar probsystemet det
faktiska uppspänningsläget.
• TNC:n kompenserar för arbetsstyckets
snedställning genom en "grundvridning",
d.v.s. bearbetningsprogrammet utförs
vridet motsvarande den uppmätta
vinkeln.
Kompensera snedställning genom grundvridning av koordinatsystemet eller via rundbordsvridning
Ställa in utgångspunkten
En snabb och säker registrering av
utgångspunkten förkortar riggningstider
och ökar bearbetningsnoggrannheten.
TNC:n erbjuder ett flertal avkännarcykler för
automatisk inställning av utgångspunkten.
Kontrollera arbetsstycket
TNC:n erbjuder ett flertal mätcykler som du
kan kontrollera det bearbetade
arbetsstyckets geometri med. Detta gör att
du kan:
• Identifiera arbetsstycket och kalla upp ett
lämpligt bearbetningsprogram
• Kontrollera om bearbetningen har utförts
korrekt
• Detektera och kompensera för
verktygsförslitning o.s.v.
Verktygsmätning
Tillsammans med probsystemen för
verktygsmätning TT eller TL erbjuder TNC:n
möjligheten att automatiskt mäta verktyg i
maskinen. TNC:n lägger in de uppmätta
värdena för verktygslängd och verktygsradie i det centrala verktygsregistret. Genom
kontroll av verktyget under bearbetningen
konstaterar du snabbt förslitning eller brott
och därmed undviks skrot eller omarbetning.
Inställning av utgångspunkt t.ex. vid ett hörn eller i mitten av en hålcirkel
Uppmätning av arbetssstycke t.ex. ett plans vinkel eller rektangulär ficka
Uppmätning av verktyg t.ex. verktygslängd och -radie eller verktygsförslitning
Probcykler
Option 17
ID 634063-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI/iTNC 530
Standard
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Standard
Standard
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information TNC-prospekt; CD Probsystem
15
��
Flexibel konturprogrammering FK
Arbetsstycket är inte alltid måttsatt på ett
sätt som är NC-anpassat. Tack vare FK, den
"Flexibla konturprogrammeringen" knappar
du i dessa lägen enkelt in data från ritningen
– utan att behöva konvertera eller beräkna
något! Därvid kan enskilda konturelement
vara helt obestämda, så länge den totala
konturen är bestämd "i sig". Skulle data
resultera i flera matematiska lösningar,
presenteras dessa i TNC:ns användbara
programmeringsgrafik för att underlätta val
av lösning.
����
Programmering och handhavande
Utvidgade programmeringsfunktioner – Flexibel
konturprogrammering FK, bearbetningscykler
��
��
�
���
�
��
�
��
��
Standardcykler
Vid option 19 finns förutom
bearbetningscyklerna för borrning och
gängning (med eller utan flytande
gängtappshållare) även cykler för
gängfräsning, brotschning samt hålbilder,
fräscykler för planing, urfräsning och
finbearbetning av fickor, spår och tappar.
���
�
�
���
Cykler för komplexa konturer
En speciellt kraftfull hjälp vid urfräsning av
fickor med godtyckliga konturer är de så
kallade SL-cyklerna (SL = Subcontour List).
Detta begrepp omfattar bearbetningscykler
för förborrning, urfräsning och finbearbet­
ning, varvid konturen resp. delkonturerna
har definierats i underprogram. Därvid
används en och samma konturbeskrivning
för olika bearbetningsoperationer med olika
verktyg.
Maskintillverkarcykler
Maskintillverkaren kan tillföra sin egen
tillverknings-know-how i form av ytterligare
bearbetningscykler och lägga in dem i
TNC:n. Men även användaren har möjlighet
att programmera egna cykler.
HEIDENHAIN stödjer programmeringen av
sådana cykler via PC-programvaran
CycleDesign. På detta sätt kan du anpassa
TNC:ns inmatningsparametrar och
softkeystruktur enligt dina egna önskemål.
Utökade programmeringsfunktioner
Option 19
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
Standard
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Standard
Standard
Standard
Installation av användaren
Ytterligare information TNC-prospekt; CD iTNC 530 presentation
16
ID 628252-01
Programmering och handhavande
Test- och bearbetningsgrafik
HEIDENHAIN-styrsystem hjälper dig med
ytterligare grafisk presentation utöver den
detaljerade programmeringsgrafiken:
Testgrafik
För att vara på den säkra sidan innan
exekveringen kan TNC:n simulera
bearbetningen av arbetsstycket grafiskt.
TNC:n kan presentera bearbetningen på
olika sätt:
• som vy ovanifrån med olika djupnivåer,
• i tre projektioner (liknande arbetsstyckets
ritning),
• som 3D-presentation.
Du kan också förstora detaljer i presentationen. Dessutom visar TNC:n den beräknade
bearbetningstiden i timmar, minuter och
sekunder.
Programkörningsgrafik
I TNC:n är programmerings- och testgrafik
även tillgänglig parallellt med bearbetning
av arbetsstycket. Dessutom kan den
pågående bearbetningen också visas
grafiskt. Med en knapptryckning kan du
under programmeringsarbetet alltid kasta
en snabb "blick" på den pågående
bearbetningen av arbetsstycket – som ofta
är svår att se på grund av kylvätska och
maskinens skydd.
Test- och bearbetningsgrafik
Option 20
ID 628253-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
Standard
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Standard
Standard
Standard
Installation av användaren
Ytterligare information TNC-prospekt
17
Programmering och handhavande
Paletthantering
TNC:n kan koppla bearbetningsprogram
och tillhörande nollpunktsförskjutningar till
arbetsstycken som matas in i maskinen i
en slumpmässig ordningsföljd via paletter.
Växlas en palett in för bearbetning, kallar
TNC:n automatiskt upp det tillhörande
bearbetningsprogrammet. Därmed kan
automatisk bearbetning av olika detaljer i
valfri ordningsföljd genomföras.
Förflyttningar vid palettväxling kan styras av
PLC-axlar. Användaren definierar ordnings­
följden, paletternas utgångspunkter och
arbetsstyckenas utgångspunkter i paletttabeller. Palett-tabellerna kan konfigureras
fritt av maskintillverkaren, med andra ord
kan valfri information läggas in i tabellerna
och kallas upp via PLC.
Palett-tabellerna kan exekveras antingen
arbetstyckes- eller verktygsorienterat
(endast iTNC 530).
Paletthantering
Option 22
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
Standard
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
–
Standard
Standard
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information TNC-prospekt
18
ID 628255-01
Programmering och handhavande
DXF-konverter – Överföring av konturer och bearbetningspositioner
från DXF‑filer
Varför programmera konturer när du redan
har en ritning i DXF-format? Du kan öppna
DXF-filer direkt i TNC:n för att därifrån
extrahera konturer eller bearbetnings­
positioner. Härigenom reducerar du inte
bara tid för programmerings- och testarbete,
du är också säker på att den färdiga
konturen motsvarar konstruktörens
specifikation exakt.
DXF-filer består som regel av flera lager
(Layer), med vilka konstruktören
organiserar en ritning. För att ha så lite
överflödig information i bildskärmen som
möjligt vid konturvalet, kan du dölja alla
onödiga layers som finns i DXF-filen med
hjälp av musen. För att göra detta behöver
du en knappsats med touchpad eller en
extern mus. TNC:n kan också selektera ett
konturtåg när det är lagrat i olika layers.
TNC:n hjälper dig även vid definitionen av
arbetsstyckets utgångspunkt. För detta
erbjuder TNC:n en funktion, med vilken du
kan förskjuta ritningens nollpunkt genom
att klicka på ett element på ett lämpligt
ställe.
Selekteringen av konturer är extra enkel.
Du selekterar ett valfritt element genom att
klicka med musen. Så snart ett andra
element har valts, känner TNC:n av den
önskade bearbetningsriktningen och startar
den automatiska konturidentifieringen.
TNC:n selekterar då automatiskt alla
konturelement som är entydigt
identifierbara, ända tills konturen är sluten
eller förgrenas. Där väljer du det
efterföljande konturelementet genom att
klicka med musen. På detta sätt definierar
du även omfattande konturer med ett fåtal
musklick. Vid behov kan du även förkorta,
förlänga eller dela konturelement.
Du kan även selektera
bearbetningspositioner på ett enkelt sätt
och spara som en punktfil, för att sedan
hämta dessa för borrpositioner eller
startpunkter för bearbetning av fickor.
Självklart lagrar TNC:n bearbetningspositionerna på ett sådant sätt att förflyttningarna
mellan dem blir så korta som möjligt.
DXF-konverter
Option 42
ID 526450-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-02
fr.o.m. NC-SW 73498x-02/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-02
Installation av användaren
Ytterligare information TNC-prospekt; CD iTNC 530 presentation
19
Programmering och handhavande
Svarvfunktioner – Fräsa och svarva i samma maskin med TNC 640
TNC 640 erbjuder kraftfulla funktioner som
ger dig möjlighet att på ett enkelt sätt växla
mellan svarv- och fräsdrift programstyrt i
NC‑programmet. Du bestämmer helt fritt
hur och när de båda bearbetningsmetoderna
skall kombineras med varandra.
Programmera som vanligt
Svarvningen programmerar du – som vanligt
– komfortabelt och med ledning av dialog i
HEIDENHAIN-klartext-dialog. Förutom de
vanliga konturfunktionerna kan du även
använda flexibel konturprogrammering FK
vid definition av svarvkonturen. På detta sätt
kan du enkelt programmera konturelement
där måttsättningen inte är NC-anpassad.
Dessutom står de svarvspecifika
konturelementen Instick och Släppning till
förfogande, vilka stöds med tydliga
hjälpbilder.
Cykler för fräsning och svarvning
HEIDENHAIN-styrsystem är kända för sina
omfattande och tekniskt avancerade
cykelpaket. Ofta återkommande bearbet­
ningssekvenser som omfattar flera steg,
finns lagrade i TNC 640 i form av cykler. Du
programmerar med dialogledning och
stöds med tydliga hjälpbilder som
förtydligar de nödvändiga inmatningspara­
metrarna. Utöver de kända TNC-fräs- och
borrcyklerna förfogar TNC 640 även över ett
flertal svarvcykler, exempelvis för
grovsvarvning, finsvarvning, instick och för
gängning. Software-basen för
svarvfunktionerna har hämtats från de
beprövade svarvstyrsystemen från
HEIDENHAIN. Därför kan du även
programmera komplexa svarvbearbetningar
enkelt i maskinen.
Svarvfunktioner
Option 50
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
–
–
–
–
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information prospekt TNC 640
20
ID 634608-01
Programmering och handhavande
Utökad verktygshantering
I den utökade verktygshanteringen står ett
flertal funktioner till förfogande, med vilka
administration av verktyg och magasin kan
utföras avsevärt mycket tydligare.
Laddnings- och tömningsförlopp kan
hanteras med musen via Drag and Drop,
en verktygsanvändningslista ger information
om hur länge olika verktyg har varit i
ingrepp, översiktliga tabeller presenterar
verktygsstatus genom färgkoder.
En importfunktion möjliggör in- och
utläsning av CSV-filer. CSV (comma
separated values) är ett textfilformat som
ger möjlighet att utbyta enkelt strukturerade
data. Speciellt när dina verktyg mäts upp
med en extern förinställningsapparat kan ett
enkelt datautbyte realiseras med denna
funktion. Dessutom kan Excel öppna och
spara detta filformat.
Via en enkel funktion kan du snabbt och
översiktligt radera verktygsdata. TNC:n
visar de verktygsdata som skall raderas i
ett fönster så att du ännu en gång kan
kontrollera att inte viktiga data raderas av
misstag.
Utökad verktygshantering
Option 93
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-05
ID 679938-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information –
21
Programmering och handhavande
Interpolerande spindel – Interpolationssvarvning
Vid interpolationssvarvning beskriver
verktygsskäret en cirkulär rörelse, samtidigt
som skäret hela tiden orienteras i
förhållande till cirkelns centrum. Genom att
förändra cirkelns radie och den axiella
positionen kan godtyckliga rotationssymetriska former bearbetas i ett valfritt
bearbetningsplan.
Med cykeln Interpolationssvarvning kan
TNC:n tillverka en rotationssymetrisk
avsats i det aktiva bearbetningsplanet som
definieras via start- och slutpunkt.
Rotationscentrum är startpunkten i
bearbetningsplanet vid cykelanropet.
Rotationsytorna kan vara lutande och
avrundade mot varandra.
Cykeln är bara lämplig för finbearbetning.
Den möjliggör inte någon grovbearbetning
med flera skär. Bearbetningsstrategin kan
väljas flexibelt: utifrån och in eller tvärt om,
likaså uppifrån och ner eller tvärt om. Detta
resulterar i fyra olika bearbetningsstrategier
som fördelas på de fyra kvadranterna.
Interpolerande spindel
Option 96
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
–
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-02
fr.o.m. NC-SW 34059x-07
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information prospekt iTNC 530
22
ID 751653-01
Programmering och handhavande
CAD-Viewer – Presentation av standardiserade CAD-format
Med funktionen CAD-viewer kan du öppna
standardiserade 2D- och 3D-CAD-filformat
direkt i TNC:n. Det spelar ingen roll om filen
ligger på TNC:ns hårddisk eller på en
ansluten extern enhet.
Selekteringen sker enkelt via TNC:ns
filhantering, på samma sätt som NCprogram eller andra filer väljs. Användaren
kan kontrollera oklarheter i 3D-modeller,
detta snabbt och utan tidsförlust.
3D-CAD-viewer öppnas automatiskt när du
väljer en fil i ett CAD-format från TNC:ns
filhantering (t.ex. IGS resp. IGES eller
STEP). Självfallet förfogar 3D-CAD-viewer
över funktioner för att förskjuta, rotera och
zooma så att du kan finstudera
problemområden.
CAD-Viewer
Option 98
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
–
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-02
fr.o.m. NC-SW 34059x-07
ID 800553-01
Installation av användaren
Ytterligare information –
23
Maskinnoggrannhet
KinematicsOpt – Enkel uppmätning av rotationsaxlar
Speciellt inom området för 5-axlig bearbetning ökar noggrannhetskraven hela tiden.
Komplexa detaljer skall kunna tillverkas exakt och med hög reproducerbarhet även
över lång tid.
TNC-funktionen KinematicsOpt är en
viktig byggsten som hjälper dig att omsätta
dessa högt ställda krav till verklighet: Med
en inväxlad prob från HEIDENHAIN mäter
en probcykel upp din maskins rotations­
axlar helt automatiskt. Mätningen är
generell, oberoende av om det handlar om
rotationsaxlar i ett rund- eller tiltbord eller
ett vridbart spindelhuvud.
För mätning av rotationsaxlarna placeras en
kalibreringskula på ett valfritt ställe på
maskinbordet och mäts med en prob från
HEIDENHAIN. Dessförinnan definierar du
mätningens noggrannhet och bestämmer
det område som skall mätas för respektive
axel.
Från de uppmätta värdena beräknar TNC:n
den statiska tiltnoggrannheten. Därvid
minimerar programvaran det rymdfel som
uppstår på grund av rotationsrörelserna och
sparar automatiskt maskingeometrin vid
slutet av mätförloppet i respektive
maskinkonstanter i kinematiktabellen.
Självklart står även en utförlig protokollfil till
förfogande, vilken förutom de egentliga
mätvärdena också innehåller den uppmätta
och optimerade spridningen (mått för den
statiska tiltnoggrannheten) samt de
faktiska kompenseringsvärdena.
För att använda KinematicsOpt optimalt
behöver du en extra styv kalibreringskula.
Därmed reducerar du utböjningarna som
uppstår på grund av avkänningskrafterna.
HEIDENHAIN erbjuder därför en
kalibreringskula med en hållare som är
mycket styv och är tillgänglig i olika längder.
Som tillbehör kan kalibreringskulor
levereras:
KKH 100 höjd 100 mm ID 655475-02
KKH 250 höjd 250 mm ID 655475-01
KinematicsOpt
Option 48
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-03/73498x-01/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-04
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information prospekt KinematicsOpt
24
ID 630916-01
Maskinnoggrannhet
KinematicsComp – 3D-rymdkompensering
Snäva toleranser på arbetsstycket kräver
en hög maskinnoggrannhet. Det är dock
oundvikligt att verktygsmaskiner uppvisar
avvikelser som kan härledas till
monteringen eller konstruktionen.
Ju fler axlar en maskin har desto fler
felkällor finns det. ISO 230-1 beskriver
exempelvis sex möjliga feltyper för en linjär
axel och elva feltyper för en rotationsaxel.
Mekaniskt kan man bara komma till rätta
med sådana fel genom stora konstruktionsanpassningar. Vid femaxliga maskiner eller
mycket stora maskiner är dessa fel särskilt
märkbara. Det går inte heller att försumma
värmeutvidgningar som kan förorsaka
mycket komplexa geometriförändringar av
maskinkomponenter.
Funktionen KinematicsComp ger
maskintillverkaren möjlighet att öka
maskinens noggrannhet betydligt. I TNC:ns
standard-kinematik beskrivs maskinens
frihetsgrad samt positionerna för
rotationsaxlarnas vridningscentrum. Vid
KinematicsComp tillåter den utökade
kinematikbeskrivningen dessutom
inläsning av kompenseringstabeller. Via
kompenseringstabellerna kan man beskriva
de flesta geometrifelen i en maskin. De
kompenseras så att verktygsspetsen TCP
(Tool Center Point) kan följa den optimala
börkonturen exakt. Även temperaturbetingade fel kan registreras och kompenseras
via sensorer och PLC. Verktygsspetsens fel
i rymden kan mätas upp med exempelvis
en lasertracer eller laserinterferometer.
Option KinematicsComp kan inte friges i
exportversionerna.
Uppmätning av geometriavvikelser med laserbaserade
koordinatmätsystem (källa: PTB-meddelande 117)
KinematicsComp
Option 52
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
–
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-06
ID 661879-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information prospekt KinematicsComp
25
Maskinnoggrannhet
CTC – Kompensation för positionsavvikelser genom axelinverkan
Genom dynamiska accelerationsförlopp
leds krafter in i verktygsmaskinens struktur,
vilket kortvarigt kan deformera delar av
maskinen och resultera i avvikelser vid Tool
Center Point (TCP). Förutom deformation i
axelriktningen kan den dynamiska
accelerationen av en axel också leda till
deformation av en axel som är placerad
tvärs accelerationsriktningen på grund av
axlarnas mekaniska inverkan på varandra.
Detta är i synnerhet fallet när drivkraftens
angreppspunkt för en axel inte sammanfal­
ler med denna axels tyngdpunkt, vilket kan
förorsaka tipprörelser under retardationoch accelerationsfasen. De därav
resulterande positionsavvikelserna i den
accelererande axelns riktning samt i
tväraxlarnas riktning är proportionell mot
accelerationens storlek vid TCP.
Om de dynamiska positionsavvikelserna i
förhållande till axelaccelerationen är kända
genom uppmätning vid TCP, kan dessa
accelerationsberoende fel kompenseras
med regleroption CTC (Cross Talk
Compensation), vilket gör att negativ
påverkan på ytans kvalitet och
arbetsstyckets noggrannhet undviks.
Reglering optimerad för Z=0, släpfel inom toleransbandet
utan CTC
med CTC
6
Z-nedböjning vid TCP [µm]
För mätning av accelerationsberoende
positionsavvikelser i två mekaniskt
sammankopplade axlar kan ett
korsgittermätsystem (KGM) användas i det
plan som dessa axlar arbetar i. Det är
vanligt att de resulterande avvikelserna i
TCP inte bara påverkas av accelerationen
utan också av axlarnas placering i
rörelseområdet. Regleroption CTC kan
även ta hänsyn till detta.
4
2
0
-2
-4
-6
0
0.5
1
1.5
2
Tid [s]
Utböjning vid TCP i Z-axeln vid rörelse i X-riktningen
CTC
Option 141
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-02
fr.o.m. NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-02
–
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information teknisk information Dynamic Precision
26
ID 800542-01
Maskinnoggrannhet
PAC – Positionsberoende anpassning av reglerparametrar
En maskins kinematik kan ge upphov till ett
variabelt dynamiskt beteende beroende på
axlarnas positioner, vilket får till följd att
regleringens stabilitet påverkas negativt
beroende på axelpositionerna.
För att utnyttja hela maskindynamiken kan
maskinparametrar förändras som en
funktion av positionen med option PAC
(Position Adaptive Control).
Med denna funktion kan definierade
stödpunkter tilldelas positionsanpassad
optimal reglerförstärkning. För ytterligare
ökning av reglerstabiliteten kan dessutom
positionsberoende filterparametrar
definieras.
Släpfel [µm]
Släpfel
Börmatning (för information)
Tid [s]
Reglering optimerad för Z = 0, släpfel inom toleransbandet (± 1 µm)
Släpfel [µm]
Släpfel utan PAC
Släpfel med PAC
Börmatning (för information)
Tid [s]
Reglering vid Z = -500
• utan PAC: med tydligt detekterbara svängningar och släpfel utanför toleransbandet (± 3 µm)
• med aktiv PAC: släpfelet inom toleransbandet (± 1 µm)
PAC
Option 142
ID 800544-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-02
fr.o.m. NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-02
–
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information teknisk information Dynamic Precision
27
Maskinnoggrannhet
LAC – Belastningsberoende anpassning av reglerparametrar
Vid maskiner med rörliga maskinbord kan
deras dynamiska beteende variera
beroende på det uppspända arbetsstyckets
massa respektive tröghetsmoment.
Med option LAC (Load Adaptive Control)
har styrsystemet möjlighet att automatiskt
registrera arbetsstyckets aktuella massa
respektive tröghetsmoment och de aktuella
friktionskrafterna. För att optimera det
förändrade reglerbeteendet vid varierande
last, kan adaptiv förstyrning aktiveras
beträffande acceleration, hållmoment,
friktion vid låg respektive hög hastighet.
Styrsystemet har även möjlighet att
kontinuerligt anpassa parametrarna för den
adaptiva förstyrningen i förhållande till
arbetsstyckets aktuella massa under
bearbetningen.
Släpfel [0,001°]
Släpfel
Börmatning (för information)
Tid [s]
Optimal förstyrning för rundbord utan arbetsstycke med släpfel inom toleransbandet (± 0,001°)
Släpfel [0,001°]
Släpfel utan LAC
Släpfel med LAC
Börmatning (för information)
Tid [s]
Lasten förändrad
• utan LAC: vid oförändrad förstyrning är släpfelet utanför toleransbandet (± 0,008°)
• med LAC: vid förstyrning med aktiv LAC är släpfelet inom toleransbandet (± 0,001°)
LAC
Option 143
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-02
fr.o.m. NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-02
–
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information teknisk information Dynamic Precision
28
ID 800545-01
Maskinnoggrannhet
MAC – Rörelseberoende anpassning av reglerparametrar
Utöver positionsberoende ändring av
maskinparametrar via option PAC erbjuder
option MAC (Motion Adaptive Control)
möjlighet att ändra maskinparametrar i
förhållande till andra ingångsvariabler
såsom hastighet, släpfel eller acceleration
av en axeldrift. Genom denna rörelseberoende anpassning av reglerparametrar kan
t.ex. en hasighetsberoende anpassning av
kV-faktorn realiseras i axlar med en stabilitet
som varierar med förflyttningshastigheten.
Ett annat användningsområde är accelerationsberoende förändring av förspänningsmomentet mellan master och slav vid
moment-master-slav-reglering.
Med option MAC kan sådana
konstruktioner exempelvis uppnå en
betydligt högre maximalacceleration vid
snabbtransportrörelser genom att vid
ökande acceleration parametrera en
reducering av förspänningsmomentet.
utan MAC
med MAC
M Motor
M Motor
Mmax
Mmax
MV1
MV1

a1max

a Bord
MV2
a1max a2max
a2max > a1max
a Bord
MV2
MAC
Option 144
ID 800546-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-02
fr.o.m. NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-03
–
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information teknisk information Dynamic Precision
29
Maskinnoggrannhet
AVD – Aktiv vibrationsdämpning
Om det förekommer lågfrekventa
svängningar i verktygsmaskiner kan detta
resultera i problem vid sneda eller krökta
ytor i from av schatteringar eller
kontrastvariationer. I sådana lägen kan
ojämnheter på 1 µm eller mindre vara
synliga på arbetsstyckets yta. Dessa
avvikelser kräver ofta en efterbearbetning
av ytan vilket resulterar i ökade kostnader.
Vanliga orsaker till lågfrekventa störningar
är elasticitet i drivningens komponenter,
såsom exempelvis svängningar mellan
drivsidan (motor) och den utgående
rörelsen (ex. bordet) men kan också bero
på vibrationer i konstruktionen eller
fundamentet som skapas på grund av höga
accelerationer av verktygsmaskinens axlar.
Excitationer på grund av höga accelera­
tioner kan bara reduceras genom att
minska rycket, vilket i sin tur leder till längre
bearbetningstider.
Funktionen AVD (Active Vibration Damping)
använder TNC:ns reglerkrets för att dämpa
en viss dominant lågfrekvent svängning.
AVD har här två effekter: Dels blir resultatet
en jämn yta på arbetsstycket eftersom
synliga svängningar dämpas. Dessutom
ger AVD möjlighet till en snabb och
vibrationsfri fräsning.
AVD ökar därmed en verktygsmaskins
produktivitet och/eller förbättrar
arbetsstyckets ytkvalitet.
AVD
Option 146
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-02
fr.o.m. NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-03
–
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information teknisk information Dynamic Precision
30
ID 800548-01
Bearbetningsfunktioner
Femaxlig simultan bearbetning
TNC:n erbjuder ett flertal kraftfulla
funktioner som är speciellt utvecklade för
femaxlig simultan bearbetning.
NC-program för femaxlig simultan
bearbetning genereras med CAM-syste­
men i kombination med postprocessorer. I
princip innehåller sådana program antingen
koordinater för att NC-axlar som finns in din
maskin eller NC-block med ytnormalvektorer. Vid femaxlig bearbetning i
maskiner med tre linjära axlar och två
rotationsaxlar befinner sig verktyget hela
tiden vinkelrätt i förhållande till arbets­
styckets yta eller är tippat med en bestämd
vinkel i förhållande till ytan.
Oberoende av vilken typ av femaxliga
program du vill köra, utför TNC:n alla
nödvändiga kompenseringsrörelser i
linjäraxlarna som uppstår på grund av
förflyttningarna i rotationsaxlarna. TCPMfunktionen (TCPM = Tool Center Point
Management) i TNC:n – en vidareutveckling
av den beprövade TNC-funktionen M128 –
tillhandahåller en optimal verktygsrörelse
och förhindrar konturavvikelser.
Femaxlig simultan bearbetning
Option 9
ID 367590-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information TNC-prospekt
31
Bearbetningsfunktioner
Handrattsöverlagring – Överlagra handrattsrörelser under
programkörning
Med funktionen handrattsöverlagring
(M118) kan du utföra manuella korrigeringar
med handratten parallellt med program­
körningen. Den är särskilt användbar när du
vill förändra rotationsaxlarnas ställvinkel,
vilket vid externt genererade NC-program
ofta kan leda till kollisioner mellan det
vridbara spindelhuvudet och arbetsstycket.
Även offsetkompenseringar i linjäraxlarna
kan utföras med handrattsöverlagringen
utan att du behöver ändra NC-programmet.
�
�
�
�
�
Handrattsöverlagring
Option 21
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
Standard
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
–
Standard
Standard
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information TNC-prospekt
32
ID 628254-01
Bearbetningsfunktioner
Verktygskompensering – Förberäkning av radiekompenserad kontur
(LOOK AHEAD)
LOOK AHEAD-funktionen i TNC:ns
geometriberäkning övervakar
radiekompenserade konturer så att efteroch överskärningar inte uppstår samt
beräknar verktygsbanan från det aktuella
blocket i förväg. Ställen som verktyget
skulle ha skadat konturen vid förblir
obearbetade (visas i bilden med mörkare
färg) och kan efterbearbetas senare med
ett mindre verktyg. Man kan även använda
denna funktion för att förse NC-program
som genererats av ett externt program­
meringssystem som nollkontur med
verktygsradiekompensering. Därmed kan
man kompensera de avvikelser i
NC‑programmen som uppstår genom
CAM-systemets beräkningar.
�
�
Verktygskompensering
Option 21
ID 628254-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
Standard
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Standard
Standard
Standard
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information TNC-prospekt
33
Bearbetningsfunktioner
DCM – Dynamisk kollisionsövervakning
De komplexa maskinrörelserna vid femaxlig
bearbetning och de oftast höga matnings­
hastigheterna gör det svårt att förutse
axelrörelser. En kollisionsövervakning
erbjuder därför en användbar funktion för att
avlasta maskinoperatören och undviker
maskinskador.
I sådana lägen avlastar TNC:n
maskinoperatören genom den dynamiska
kollisionsövervakningen DCM.
Styrsystemet avbryter bearbetningen vid
annalkande kollision och skapar därmed en
ökad säkerhet för operatören och maskinen.
Maskinskador med resulterande kostsamma
stillestånd kan undvikas. Obemannad drift
blir säkrare.
Kollisionsövervakningen DCM arbetar dock
inte bara i automatik-drift, utan är även
aktiv i manuell drift. När maskinoperatören
exempelvis är på "kollisionskurs" vid
riggning av arbetsstycket, detekteras detta
av TNC:n och axelrörelserna stoppas med
ett felmeddelande. Det kan även utföras en
kollisionskontroll i förväg i programtest,
med verklig utgångspunkt och verkliga
verktyg.
Självklart visar TNC:n operatören vilka
maskinkomponenter som befinner sig på
kollisionskurs: via felmeddelande och
grafiskt. Inträffar en kollisionsvarning,
tillåter TNC:n bara en frikörning av verktyget
i den riktning som ökar avståndet mellan
de kolliderande objekten.
DCM
Option 40
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-02
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-02
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information Prospekt DCM
34
ID 526452-01
Bearbetningsfunktioner
Globala programinställningar
De globala programinställningarna kommer
till särskilt stor användning vid tillverkning
av stora formverktyg och står till förfogande
i driftarterna för programkörning samt i
driftart MDI. Därmed kan du definiera olika
koordinattransformeringar och inställningar,
vilka verkar globalt och överlagrat till det för
tillfället selekterade NC-programmet, utan
att du behöver ändra NC-programmet.
Du kan även förändra de globala program­
inställningarna under ett programstopp i
mitten av programmet. För detta står ett
översiktligt uppdelat formulär till förfogande.
Vid start förflyttar TNC:n i förekommande
fall till en ny position med en positione­
ringslogik som du kan påverka.
Följande funktioner står till förfogande:
• Växla axlar
• Ytterligare, adderande
nollpunktsförskjutning
• Överlagrad spegling
• Spärr av axlar
• Handrattsöverlagring, med axelspecifik
lagring av den med handratten förflyttade
sträckan, även i virtuell axelriktning
• Överlagrad grundvridning
• Överlagrad rotation
• Globalt verksam matningsfaktor
• Limit-plan för definition av
bearbetningsgränser med grafiskt stöd
Globala programinställningar
Option 44
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
–
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-03
ID 576057-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information –
35
Bearbetningsfunktioner
AFC – Adaptiv matningsreglering
Den adaptiva matningsregleringen AFC
(Adaptive Feed Control) reglerar
banhastigheten automatiskt i TNC:n –
beroende på den aktuella spindeleffekten
och andra processdata. I ett inlärningsskär
registrerar TNC:n den största spindeleffekt
som förekommer. I en tabell definierar du
sedan före den egentliga bearbetningen de
gränsvärden som TNC:n skall påverka
matningen inom i mode "reglering". Självklart
kan olika reaktioner på överbelastning
specificeras, vilket är flexibelt definierbart av
din maskintillverkare.
TNC:ns adaptiva matningsreglering
erbjuder en rad fördelar:
Optimering av bearbetningstiden
Speciellt vid gjutna detaljer förekommer
mer eller mindre stora övermått- eller
materialvariationer (kaviteter). Genom
reglering av matningshastigheten försöker
TNC:n att anpassa sig till den tidigare
inlärda maximala spindelbelastningen
under hela bearbetningstiden. Den totala
bearbetningstiden förkortas genom
matningsökning i bearbetningszoner med
mindre materialavverkning.
Verktygsövervakning
Den adaptiva matningsregleringen jämför
permanent spindeleffekten med matnings­
hastigheten. När verktyget börjar att bli
slitet, ökar spindelbelastningen. Som en
följd av detta reducerar TNC:n matningen.
Så snart den inställda minsta matningen
underskrids, reagerar TNC:n med ett
NC-stopp, en varning eller utför en helt
automatiserad verktygsväxling till ett
systerverktyg. Därigenom kan följdskador
efter fräsbrott eller fräsförslitning
förhindras.
Maskinmekaniken skyddas
Maskinens mekanik skyddas genom att
matningen reduceras då den inlärda
maximala spindeleffekten överskrids så att
önskad spindeleffekt uppnås.
Huvudspindeln är effektivt skyddad mot
överbelastning.
AFC – Adaptiv matningsreglering
Option 45
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-02
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-03
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information teknisk information Dynamic Efficiency
36
ID 579648-01
Bearbetningsfunktioner
3D-ToolComp – Ingreppsvinkelberoende 3D-radiekompensering
Med option 3D-ToolComp erbjuds en
kraft­full, tredimensionell verktygsradiekom­
pensering. Via en tabell med kompen­
seringsvärden kan vinkelberoende deltavärden definieras, vilka beskriver verktygets
avvikelser från en ideal cirkelform (se
bilden).
���������
�
TNC:n korrigerar sedan det radievärde som är
definierat för den aktuella beröringspunkten
mellan verktyget och arbetsstycket. För att
kunna bestämma beröringspunkten exakt,
måste NC-programmet ha genererats med
ytnormalblock (LN‑block) av CAM-systemet.
I ytnormalblocken bestäms radiefräsens teoretiska centrumpunkt och i förekommande
fall verktygsorienteringen i förhållande till
arbetsstyckets yta
���������
�
Tabellen med kompenseringsvärden
skapas allra helst helt automatiskt, genom
att du mäter upp verktygets form med ett
lasersystem och en speciell cykel så att
TNC:n kan använda tabellen direkt. När det
använda verktygets formavvikelse
tillhandahålls av verktygstillverkaren i form
av ett mätprotokoll, kan du även skapa
tabellen med kompenseringsvärden
manuellt.
3D-ToolComp
Option 92
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
–
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-06
ID 679678-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information –
37
Bearbetningsfunktioner
ACC – Aktiv vibrationsdämpning
Vid grovbearbetning (med hög effekt)
uppstår stora fräskrafter. Beroende på
verktygets varvtal, de resonanser som
förekommer i verktygsmaskinen och
spånvolymen (skärkraften vid fräsning) kan
"vibrationer" uppkomma. Sådana vibrationer
belastar maskinen mycket, vilket resulterar
i fula märken på arbetsstyckets yta. Även
verktyget slits snabbt och ojämnt på grund
av vibrationerna, i extremfall kan det till och
med leda till verktygsbrott.
För att reducera en maskins vibrations­
benägenhet erbjuder HEIDENHAIN nu en
effektiv reglerfunktion ACC (Active Chatter
Control). Vid tung bearbetning ger
användning av denna reglerfunktion särskilt
positiva effekter. Med ACC är väsentligt
högre skärkraft möjlig. Beroende på
maskintyp kan samtidigt spånvolymerna
ökas med upp till 25 % och ibland till och
med ännu högre. Samtidigt minskar du
belastningen för maskinen och ökar
verktygets livslängd.
Grovbearbetning utan ACC
Släpfel utan ACC
Grovbearbetning med ACC
Reducerat släpfel med ACC
ACC
Option 145
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-02
fr.o.m. NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-03
–
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information teknisk information Dynamic Efficiency
38
ID 800547-01
Kommunikation
HEIDENHAIN DNC – Kommunikation via COM-komponent
För att möta de alltmer komplexa behoven
från maskinomgivningen, är utvecklings­
miljön i Windows operativsystem särskilt
lämplig som flexibel plattform för applika­
tionsutveckling. Den flexibiltitet som PCprogramvaror erbjuder och det stora urvalet
av färdiga programvarukomponenter och
verktyg i utvecklingsmiljön möjliggör att på
kort tid kunna utveckla PC-applikationer
som tillhandahåller stor kundnytta,
exempelvis:
• Felmeddelandesystem, t.ex. informera
kunden via SMS om problem i den
pågående bearbetningsprocessen
• Standard eller kundspecifik
PC‑programvara som ökar process­
äkerheten och tillgängligheten avsevärt
• Programvarulösningar som styr
processer i produktionssystem
• Informationsutbyte med programvaror
för orderhanteringssystem
För detta erbjuder programvarugränssnittet
HEIDENHAIN DNC en lämplig kommuni­
kationsplattform. Den tillhandahåller alla
nödvändiga data och möjligheter för att
påverka dessa processer. En extern PCapplikation kan därmed utvärdera data från
styrsystemet och vid behov påverka
tillverkningsprocessen.
Utvecklingspaket RemoTools SDK
För att kunna använda
programvarugränssnittet HEIDENHAIN
DNC, står efter installation av utvecklings­
paketet RemoTools SDK programvarukom­
ponenterna COM och ActiveX-Control till
förfogande för utvecklingsmiljön i Windows
operativsystem.
Dessa är oberoende av
programmeringsspråk och baseras på (D)
COM Technologie från Microsoft. Båda
programvarukomponenterna kan användas
med alla moderna utvecklingsmiljöer för
Windows XP/Vista/7.
Vid installationen av RemoTools SDK
registreras programvarukomponenterna i
operativsystemet och står därmed till
förfogande för utvecklingsmiljön.
HEIDENHAIN DNC
Option 18
ID 526451-01
RemoTools SDK
Tillbehör
ID 340442-xx
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information prospekt HEIDENHAIN DNC
39
Kommunikation
Remote Desktop Manager – Presentation och fjärrstyrning av
externa datorenheter
I det dagliga arbetet är det ofta nödvändigt
att mata in data i planerings- och kontrollsystem eller att utföra diagnostik via
Windows-baserad programvara. Med
optionen "Remote Desktop Manager" ges
operatören möjlighet att använda en eller
flera Windows-PC direkt från TNC:n. Den
erbjuder en fullständig integration av
Windows-PC:ns hantering i TNCbildskärmens operatörsgränssnitt.
Windows 7
I ett lokalt nätverk kan man växla mellan
styrsystemets bildskärm till det separata
Windows-PC-systemet genom knapptryckning på maskinens manöverpanel. Det
spelar ingen roll om Windows-PC:n är en
industri-PC (t.ex. IPC 6341) i maskinens
elskåp eller befinner sig som server i ett
lokalt nätverk.
Möjliga applikationer kan vara central
förvaltning av arbetsorder, verktyg, NCprogram men även fjärrstyrning av CAD/
CAM-system från maskinen.
Verktygsmaskinens operatörspanel blir
därmed en flexibel och effektiv arbetsplats
för speciella tillverkningsprocesser och
decentraliserad orderhantering.
Ethernet
Remote Desktop Manager kan ställas in av
IT-specialister via styrsystemets
operativsystem.
IPC 6341
Remote Desktop Manager
Option 133
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-02
–
Installation av IT-specialister
Ytterligare information Tekniska handböcker
40
ID 894423-01
Maskinanpassning
Ytterligare reglerkretsar
Antalet frigivna reglerkretsar beror på den
SIK som används resp. ytterligare frigivna
reglerkretsar, vilka vid behov även kan
beställas i efterhand.
Ytterligare reglerkretsar kan antingen friges
i grupper eller individuellt. Från kombination
av reglerkretsgrupper och individuella
reglerkretsar kan ett godtyckligt antal
reglerkretsar friges.
Det maximalt möjliga antalet reglerkretsar
beror på styrsystemet:
• iTNC 530: 20 Reglerkretsar
• TNC 640: 20 Reglerkretsar
• TNC 620:  6 Reglerkretsar
• TNC 320:  6 Reglerkretsar
Individuella reglerkretsar
1. Ytterligare reglerkrets
2. Ytterligare reglerkrets
3. Ytterligare reglerkrets
4. Ytterligare reglerkrets
5. Ytterligare reglerkrets
6. Ytterligare reglerkrets
7. Ytterligare reglerkrets
8. Ytterligare reglerkrets
Option 0
Option 1
Option 2
Option 3
Option 4
Option 5
Option 6
Option 7
ID
354540-01
353904-01
353905-01
367867-01
367868-01
370291-01
370292-01
370293-01
Reglerkretsgrupper
4 extra reglerkretsar
8 extra reglerkretsar
Option 77
Option 78
634613-01
634614-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information katalog Information för maskintillverkaren
41
Maskinanpassning
Synkronaxlar – Gantry-axlar, tandembord
Synkronaxlar är axlar som förflyttas
synkront och programmeras under samma
axelbeteckning.
Med HEIDENHAIN-styrsystem kan
parallella axelsystem (Gantry-axlar), såsom
exempelvis vid portalmaskiner eller tiltbord,
förflyttas synkront med varandra via en
mycket noggrann och dynamisk positions­
reglering. Snabba och framförallt noggranna
positioneringar är perfekt anpassade och
möjliggör 5-axlig simultan förflyttning för
högt ställda krav. En gantry-master-axel kan
tilldelas flera gantry-slave-axlar.
Moment-master-slave-system kommer
oftast till användning när stora massor skall
förflyttas eller när kuggstångsdrifter
behöver förspännas för att erhålla en
glappfri rörelse. Upp till sex drifter kan
styras i en MMS-kombination och
förspännas flexibelt i förhållande till
varandra. Därmed uppnår man även vid
stora bearbetningsmaskiner en snabb och
noggrann positionering av axlarna.
Synkronaxlar
Option 24
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
Standard
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
Standard
Standard
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information Tekniska handböcker
42
ID 634621-01
Maskinanpassning
Python OEM Process – Realisera specialfunktioner
Med option Python OEM Process tillhanda­
hålls ett kraftfullt verktyg för maskintill­
verkaren, med vilket ett objektorienterat
högnivåspråk kan användas för
programmering i styrsystemet (PLC).
Python är ett skriptspråk som är enkelt att
lära sig och innehåller alla nödvändiga
element från högnivåspråk.
Python OEM Process kan användas
universellt för maskinfunktioner, komplexa
beräkningar och för presentation av
speciella operatörsgränssnitt. Användareller maskinspecifika lösningar kan på detta
sätt implementeras effektivt. Oberoende av
om du vill skapa speciella algoritmer för
specialfunktioner eller separata lösningar,
t.ex. operatörsgränssnitt för en maskinunderhåll-programvara – det finns en mängd
tillgängliga funktioner baserade på Python
och GTK.
Integrationen av applikationer som du har
skapat kan du göra via PLC i det tidigare
kända PLC-fönstret, dock kan du även
presentera applikationerna i egna fönster
som fritt integreras i TNC:ns operatörs­
gränssnitt med en storlek motsvarande
hela TNC-bildskärmen.
Python OEM Process
Option 46
ID 579650-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-04
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-04
Installation av IT-specialister
Ytterligare information Tekniska handböcker
43
Maskinanpassning
Double Speed – Kort reglercykeltid för direktdrifter
Position
För linjär- och torque-motorer samt för
konventionella axlar är oftast Single Speed
reglerkretsar tillräckligt. För HSC-spindlar
och axlar som är svåra att kontrollera
används företrädesvis Double Speed
reglerkretsar. I grundinställningen är alla
axlar inställda på Single Speed. Alla axlar
som ändras från Single Speed till Double
Speed kan leda till förlust av en reglerkrets.
Vid en PWM-frekvens högre än 5 kHz
handlar det om Double Speed. För detta
måste option 49 vara frigiven.
Double-Speed-reglerkretsar tillåter högre
PWM-frekvenser och kortare cykeltider i
hastighetsregleringen. Detta gör det möjligt
att förbättra strömregleringen för spindlar
och en högre reglerkvalitet för linjär- och
torque-motorer.
Tid
2)
Single Speed/Double Speed (med option 49)
Reglerkretscykeltider
Fininterpolering
Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (med option 49)
Positionsreglering
Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (med option 49)
Hastighetsreglering
Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (med option 49)
Strömreglering
fPWM TINT
3 333 Hz 150 μs
4 000 Hz 125 μs
5 000 Hz 100 μs
6 666 Hz 75 μs med option 49
8 000 Hz 60 μs med option 49
10 000 Hz 50 μs med option 49
Double Speed Axlar
Option 49
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
Standard
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information katalog Information för maskintillverkaren
44
ID 632223-01
Maskinanpassning
OEM-option
Maskintillverkaren utrustar ofta
verktygsmaskiner med användbara och
komfortabla tilläggsfunktioner som läggs in
i styrsystemskonfigurationen (t.ex. PLC).
Dessa funktioner erbjuds till användaren i
form av optioner. För att användaren skall
kunna frige dessa optioner så flexibelt som
möjligt, erbjuder HEIDENHAIN ett
reserverat område i optionsmenyn (SIKmenyn), vilket kan anpassas fritt av
maskintillverkaren.
I optionsområdet 101-130 står 30 upplås­
ningsbara optioner till förfogande, vilka
maskintillverkaren kan låsa upp och frige
via verifikation i det egna PLC-programmet.
Det är fördelaktigt att användaren enkelt
kan frige funktioner via SIK-menyn utan att
maskintillverkaren behöver hjälpa till på
platsen.
OEM-option
Option 101 till 130
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-02
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-06
ID 579651-01 till
ID 579651-30
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information –
45
PC-software
TNCremo – Program för dataöverföring
Det kostnadsfria PC-programpaketet
TNCremo stödjer användaren vid
dataöverföring mellan PC och TNC.
Programvaran realiserar blockvis
dataöverföring med Block-Check-Character
(BCC). Med TNCremo kan du – även via
ethernet – överföra externt lagrade
bearbetningsprogram, verktygs- eller
palettfiler, starta maskinen, ta backup från
hårddisken samt kontrollera maskinens
driftstatus.
Funktioner:
• Dataöverföring (även blockvis)
• Fjärrstyrning (endast seriell)
• Filhantering i TNC:n
• Säkerhetskopiering från TNC:n
• Läsa ut loggbok
• Skriva ut bildskärmsinnehåll
• Texteditor
• Förvalta flera maskiner
TNCremoPlus erbjuder utöver de
funktioner som finns i TNCremo även
överföring av styrsystemets aktuella
bildskärmsinnehåll till PC:n (Livescreen).
Därmed kan en komfortabel övervakning
av maskinen realiseras. TNCremo använder
LSV2-protokoll för fjärrstyrning av TNC:n.
TNCremo
TNCremoPlus
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
Installation av användaren
Ytterligare information –
46
Gratis download
ID 340447-xx
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
PC-software
TeleService – Fjärrdiagnos för HEIDENHAIN-styrsystem
PC-programvara TeleService ger möjlighet
till en omfattande fjärrdiagnos samt en
långtgående fjärrstyrning och fjärrövervak­
ning av HEIDENHAIN styrsystem. På detta
sätt är omfattande felsökning möjlig.
Serviceteknikern kommunicerar online via
modem, ISDN eller Internet med styrsyste­
met, analyserar störningen och åtgärdar
omgående när det är möjligt.
Maskintillverkaren skapar lämpliga
diagnosmenyer för att inhämta önskad
information enligt sitt servicekoncept.
Handhavandet sker via TeleService Control
Panel.
Funktioner
• Fjärrstyrning av TNC:n med onlinebildskärmsöverföring och virtuell
TNC-knappsats
• Överföring av bearbetnings- och
PLC-program, maskinparametrar,
verktygs- och nollpunktstabeller osv.
• Presentation av maskin- och PLC-data via
TNCscope eller via TNCexplorer.
Anpassningen av data i TNCexplorer
utförs av maskintillverkaren via maskfiler.
• Servodiagnos med DriveDiag
• Utbyggnad av TeleService Control Panel
för maskintillverkarens egna
applikationer. För detta levererar
HEIDENHAIN funktionsbiblioteket
LSV2-Tool.
PC remote control
Fjärranslutning via PC Remote Control Software
TeleService av maskintillverkaren
Maskintillverkaren bygger upp ett nätverk
av maskiner med TNC hos slutkunden och
ett nätverk med service-PC på sin service­
avdelning (med installerad TeleServicesoftware). Router förbinder de båda
nätverken via det allmänna telefon- och
datanätet. Så snart slutkunden trycker på
softkey "Service" eller "Support", ansluter
routern slutkundens nätverk till maskintill­
verkarens nätverk. Via TeleService har
serviceteknikern åtkomst till alla maskinoch PLC-data som finns lagrade i styrsyste­
met. Genom online-bildskärmsöverföring
och en virtuellt TNC-knappsats kan TNC:n
fjärrstyras fullständigt.
TeleService hos slutkunder
TeleService-programvaran kan även
användas i ett intranät. Då ansluts en PC
med installerad TeleService-programvara
direkt, alltså utan router, till TNC:ns nätverk.
Därmed är fjärrstyrning, fjärrövervakning,
och fjärrdiagnos av maskiner möjlig i det
egna nätverket.
Intranet
TeleService i företagsnätverket
TeleService
Enanvändarlicens
Nätverkslicens för upp till 14 användare
CD med dongle
ID 340442-xx
ID 340454-xx
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information produktinformation Diagnos för HEIDENHAIN styrsystem
47
PC-software
virtualTNC – Styrning av virtuella maskiner
Simulering av NC-programexekvering i
styrsystemet är sedan länge en integrerad
del i HEIDENHAIN styrsystem. PC‑program­
varan virtualTNC ger nu möjlighet att
använda TNC:n som styrsystemskomponent
för maskinsimuleringsapplikationer (virtuella
maskiner) på externa datorsystem.
Användning av en virtuell maskin med
virtualTNC
Maskinsimuleringsapplikationer (virtuella
maskiner) kan simulera hela produktions­
enheter för att optimera produktions­
processer innan de realiseras. virtualTNC
kan styra axlarna i en virtuell maskin på
samma sätt som i ett verkligt styrsystem.
Man använder och programmerar då
styrsystemet på samma sätt som man är
van vid i en äkta HEIDENHAIN TNC.
virtualTNC är programvaran för TNC:ns
programmeringsstation som har försetts
med ett speciellt gränssnitt för att
maskinsimuleringsprogramvaran skall
kunna avläsa de aktuella axelpositionerna
från det exekverande "virtuella"
styrsystemet.
Koppling från virtualTNC via
HEIDENHAIN DNC
En programtillverkare som vill simulera ett
produktionssystem kan koppla sin virtuella
maskin till virtualTNC via HEIDENHAIN
DNC. Den för programmeringen och
anpassningen av gränssnittet till virtualTNC
nödvändiga COM komponenten (Objekt
AxisStreaming) och den tillhörande
gränssnittsbeskrivningen finns inkluderade
i utvecklingspaketet Remo-Tools SDK 1.2
och tillhörande hjälpsystem.
ID 584421-01
virtualTNC
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
–
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-03
Installation för tillverkare av maskinsimuleringsapplikationer
Ytterligare information prospekt HEIDENHAIN DNC
48
PC-software
PLCdesign – Programvara för att skapa PLC-program
Med programvaran PLCdesign skapas
PLC‑program på ett enkelt sätt.
Omfattande PLC-programexempel ingår i
programvaran.
Funktioner
• komfortabel texteditor
• handhavande med menyledning
• programmering av symboliska operander
• modulär programmeringsteknik
• "kompilering" och "länkning" av
PLC‑källfiler
• operandkommentering, generering av en
dokumentationsfil
• omfattande hjälpsystem
• dataöverföring mellan PC och TNC
• generering av PLC-softkeys
ID 284686-xx
PLCdesign
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation för maskintillverkare och service
Ytterligare information katalog Information för maskintillverkaren
49
PC-software
KinematicsDesign – För att skapa maskinkinematiker
KinematicsDesign är en PC-programvara
för att skapa flexibla maskinkinematiker.
Samtidigt erbjuder KinematicsDesign en
enkel möjlighet att konfigurera och driftsätta den dynamiska kollisionsövervakningen
DCM.
Programvaran ger möjlighet till komplett
generering av
• Tilldelningstabell
• Kinematik-beskrivningstabell
• Delkinematik-beskrivningstabell
• Vektygshållarkinematik-beskrivningstabell
• Definitionstabeller för
kollisionsövervakade objekt (CMOs) och
överföring av konfigurationsfiler mellan
styrsystem och PC.
När KinematicsDesign är ansluten till
styrsystemet online (också möjligt med
programvaran för TNC programstation), kan
maskinrörelser samt i arbetsutrymmet
aktiva DCM simuleras vid förflyttning av
axlarna. Inträffade kollisioner samt
komponenter i definierade maskinelement
med kollisionsrisk visas med en valbar färg.
Den omfattande möjligheten att visualisera
sträcker sig från ren presentation av
transformeringskedjan, via trådmodell upp
till komplett presentation av
bearbetningsutrymmet.
ID 340448-07
KinematicsDesign
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation för maskintillverkare och service
Ytterligare information katalog Information för maskintillverkaren
50
PC-software
CycleDesign – Lägga upp NC-underprogram som cykler
För ofta återkommande bearbetningar
erbjuder HEIDENHAIN styrsystem
parametrerbara NC-underprogram, så
kallade cykler. Vid inmatning av
parametrarna stödjer TNC:n dig med
dialogtexter och hjälpbilder.
Du erhåller åtkomst till cyklerna via
softkeys. På styrsystemet visas
softkeyraden med HEIDENHAIN-cykler
efter att du har tryckt på CYCL DEFknappen.
Med CycleDesign kan du lägga upp NCunderprogram som du har utvecklat själv i
form av cykler i styrsystemets softkeystruktur. Du kan då bestämma om din cykel
skall läggas till som komplement till
HEIDENHAIN-cykellistan eller om du vill
ersätta hela HEIDEHHAIN-cykellistan.
Du överför cykeldata till styrsystemets
hårddisk med CycleDesign.
CycleDesign
Gratis download
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation för användare och maskintillverkare
Ytterligare information katalog Information för maskintillverkaren
51
PC-software
TNCscope – För att läsa ut oscilloskopfiler till PC
TNCscope är en PC-oscilloskopprogramvara för att registrera och utvärdera
styr-/reglersignaler samt också PLCoperander från HEIDENHAIN-styrsystem.
TNCscope ger möjlighet till komfortabel
diagnos från en Windows-PC. Genom en
enkel anslutning via Ethernet kan du även
arbeta med fjärrservice av styrsystemet
med TNCscope. Med TNCscope kan du
presentera oscilloskop-filer som har
registrerats i styrsystemet (offline-drift). Du
har omfattande matematiska funktioner till
ditt förfogande som stöd för utvärderingen.
• Flerkanalig registrering
• Olika triggermöjligheter
• Komfortabel utvärdering av mätvärden
• Presentation av cirkelformtest och
X/Y‑filer från styrsystemet
• Presentation av Logic-Trace- och
HSCI-Trace-filer
• Mätmarkör och hjälpmarkör
• Sätta markeringar
• Mäta och jämföra kurvor
• Koppla kurvor med formler
• Beräkna integral och derivata
• X/Y-presentation
• Frekvensanalys med Fast Fourier
Transformation (FFT)
• Kopiering av kurvor till en annan fil
• Utskrift av diagram med
tilläggsinformation
• Importfunktion för valfria ASCII-tabeller
• Långtidsmätningar
• Inspelning i Batch-mode
• Stöd vid idrifttagning av olika
specialfunktioner i reglerkretsarna (PAC,
LAC, CTC, MAC, ACC)
TNCscope
Download
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation för maskintillverkare och service
Ytterligare information Tekniska handböcker, integrerat hjälpsystem
52
PC-software
DriveDiag – Diagnos av digitala servodrivsystem
PC-programvara DriveDiag ger
servicetekniker möjlighet till en snabb och
enkel felsökning av servodrifterna; med
början från motorn fram till servoreglering­
en. Efter uppkoppling av DriveDiag till
styrsystemet kan diverse signaler inhämtas
från styrsystemet. Genom den dynamiska
presentationen av statussignaler kan även
gränsförhållanden som leder till ett fel
undersökas. DriveDiag kan användas via
det seriella datasnittet eller via Ethernetdatasnittet.
Funktioner
• Dynamisk presentation av statussignaler
med grafiskt stöd
• Presentation av signaler från positions­
mätsystemet
• Presentation av analoga signaler som
också är tillgängliga i regleringen, såsom
exempelvis motortemperatur,
mellankretsström osv.
• Presentation av signaler från hastighets­
mätsystemet och kontroll av motorns
rotationsriktning
• Kontroller av motorns kraftanslutning
• Automatiskt test att motorerna och
servoförstärkare samt positions- och
hastighetsmätsystem har korrekt
funktion
• Läsa och presentera elektroniska
märkskyltar från motorer QSY med EQN
13xx eller ECN 13xx samt servoförs­
tärkare UVR 1xx D och UM 1xx D
• Presentation och utvärdering av
styrsystemets interna betingelser och
statussignaler från komponenter i
servoförstärkarna
• Omfattande hjälpsystem
Dynamisk presentation av statussignaler med grafiskt stöd
DriveDiag kan kallas upp direkt i TNC:n via
diagnos-softkey alternativt finns den
tillgänglig som PC-programvara (tillbehör)
för download via HEIDENHAIN-filebase på
internet. Slutkunder har läsåtkomst, för
maskintillverkare med åtkomst via lösenord
erbjuder DriveDiag omfattande
testmöjligheter.
DriveDiag
Download
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation för maskintillverkare och service
Ytterligare information produktinformation Diagnos för HEIDENHAIN styrsystem
53
PC-software
TNCopt – För optimering av digitala reglerkretsar
Högkvalitativa verktygsmaskiner behöver
arbeta allt snabbare och noggrannare.
Därför krävs högsta prestanda från
servomotorer och spindlar. Effektiv och
intelligent reglerteknik har därför högsta
prioritet för HEIDENHAIN. Särskilt viktigt är
då att styrsystemets reglerkretsar har
korrekta funktions- och optimerings­
inställningar. TNCopt hjälper på ett bekvämt
sätt till att behålla överblicken och att följa
rätt ordningsföljd vid optimering av axlarna.
Funktioner:
• Optimering av strömregleringen
• (Automatisk) Optimering av
hastighetsregleringen
• (Automatisk) Optimering av
kompensering för glidfriktionen
• (Automatisk) Optimering av
kompensering för kvadrantspikar
• (Automatisk) Optimering av kV-faktorn
• Cirkelformtest, konturtest
TNCopt
Download
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation för maskintillverkare och service
Ytterligare information katalog Information för maskintillverkaren
54
PC-software
IOconfig – Konfiguration av I/O- och HSCI-komponenter
Moderna verktygsmaskiner blir allt mer
komplexa och uppbyggda med omfattande
utrustning. För att kunna integrera alla
komponenter i styrsystemskonceptet
snabbt och bekvämt (drivsystem, PLC),
stöttar IOconfig dig vid konfigurationen av
HSCI-styrningskomponenterna och
periferiutrustning (t.ex. Profibus, ProfiNet).
IOconfig kan integreras i det övergripande
projektet i PLCdesign och skapar vid
HSCI-system en väsentlig komponent vid
idrifttagning av HSCI-komponenterna och
SPI-tilläggsmoduler.
IOconfig
Download
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation för maskintillverkare och service
Ytterligare information Tekniska handböcker, integrerat hjälpsystem
55
PC-software
Software Key Generator – Frigivningsnyckel för Software-optioner
TNC-styrsystem från HEIDENHAIN erbjuder
ett flertal funktioner som är speciellt
anpassade till olika kundbehov. För att hjälpa
kunder vid val av tillgängliga funktioner, kan
man aktivera en tidsbegränsad användning
av styrsystemsfunktioner som är option via
PC-programvaran (t.ex. DXF-konverter). På
detta sätt kan du testa en funktion i upp till
90 dagar utan att behöva köpa den. Skulle
testet vara lyckat kan du beställa optionen
från HEIDENHAIN.
PC-programvaran Software Key Generator
gör det möjligt att generera en
frigivningskod för software-optioner till
HEIDENHAIN styrsystem. Den valda
optionen friges under en begränsad tid (10
till 90 dagar). Den kan bara friges en gång.
Genom att ange SIK-numret, optionen som
skall friges, tiden som optionen skall vara
öppen och ett tillverkarspecifikt lösenord
kan den önskade frigivningskoden
genereras.
Software Key Generator
Gratis download
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-03/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-05
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-04
Installation för maskintillverkaren
Ytterligare information katalog Information för maskintillverkaren
56
PC-software
BMXdesign
Med BMXdesign skapar du BMX-projekt­
filer och färdiga BMX-filer interaktivt.
BMX-filer innehåller bitmap- och textelement som styrsystemet sedan kan
sammanfoga till de varianter som presen­
teras i bildskärmen. På detta sätt kan
hjälpbilder eller softkeys med språkberoende texter eller statusanpassade varianter
sammanfattas i en och samma fil.
BMX-filer beskrivs i en BMX-projektfil
(*.BPJ). Från BPJ-filen skapar BMXdesign
den färdiga BMX-filen.
Tillgänglig funktioner:
• Interaktivt skapande av BPJ-filer
(WYSIWYG)
• Presentation av BMX-filer på samma sätt
som i styrsystemet
• Lägga till textfält och bakgrunds-bitmap
• Placera textfält med musen
• Automatisk anpassning av fält
• Lägga till varianter
• Generera databasbeteckningar via
klartext från flerspråkiga textfiler
• Utskrift av sidförhandsgranskning
• Generera BMX-filer
• Exportfunktion som bitmap-fil (*.BMP).
• Integration av PLCtext för förvaltning av
BMX-texter
ID 340443-xx
BMXdesign
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
fr.o.m. NC-SW 34059x-01
fr.o.m. NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
fr.o.m. NC-SW 34055x-01
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-01
Installation för maskintillverkaren
Ytterligare information katalog Information för maskintillverkaren
57
PC-software
FixtureWizard
Med FixtureWizard skapar du på ett enkelt
sätt konkreta spänndon resp. konkreta
hållar-kinematiker utifrån spänndonsmallar
eller verktygshållar-kinematiker. Du kan
sedan lägga in de skapade filerna i TNC:ns
kollisionsövervakning.
Du får en stor uppsättning spänndonsmallar
tillsammans med FixtureWizard. Vid
installationen får du en fråga om du även vill
installera spänndonsmallarna.
Efter öppningen av en spänndonsmall, som
överensstämmer med ditt konkreta
spänndon, behöver du bara ange de faktiska
dimensionerna i tillhörande dialogfält.
FixtureWizard presenterar de inmatade
dimensionerna direkt i grafikfönstret för att
undvika inkorrekta uppgifter. Därefter
genererar du den erforderliga styrsystems­
filen, överför denna till TNC:n och lägger in
den i kollisionsövervakningen via
spänndonsförvaltningen.
FixtureWizard
Gratis download
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
–
–
–
fr.o.m. NC-SW 60642x-01
fr.o.m. NC-SW 34049x-05
Installation för användaren
Ytterligare information –
58
PC-software
Programmeringsstation
Varför en programmeringsstation?
Naturligtvis går det mycket bra att skapa
arbetsstyckesprogram med TNC:n i
maskinen – även om denna samtidigt
bearbetar en annan detalj. Trots detta kan
det förekomma att belastningen i maskinen
eller korta omspänningstider inte tillåter en
koncentrerad programmering på platsen.
Med programmeringsstationen har du nu
möjlighet att programmera på samma sätt
som i din maskin, men slipper verkstadens
buller.
Skapa program
Genom att skapa, testa och optimera
smarT.NC- (vid iTNC 530), HEIDENHAINklartext- eller DIN/ISO-program för TNC:n
på programmeringsstationen förkortas
stilleståndstiden i maskinen. Du behöver
inte tänka på ett nytt sätt, varje knapptryckning sitter som vanligt: På programmeringsstationen programmerar du på
samma typ av knappsats som på
maskinen.
Arbetsplatsen
Programmeringsstationens programvara
körs på PC:n. Programmeringsstationen
skiljer sig endast obetydligt från en TNC
som är inbyggd i en maskin. Du arbetar med
en TNC-knappsats som har kompletterats
med de softkeys som annars är integrerade
i bildskärmen. TNC-knappsatsen ansluter
man till PC:n via USB-porten. PC-bildskärmen visar det vanliga TNC-operatörsgränssnittet. Alternativt kan du även köra
programmeringsstationen utan knappsats.
Handhavandet sker då via ett virtuellt
keyboard – det växlas in med TNC-kontrollpanelen och med den får du åtkomst till
TNC:ns viktigaste dialogknappar.
Testa externt genererade program
Naturligtvis kan du även testa program
som har genererats i ett CAM-system. Den
högupplösta testgrafiken hjälper dig att
upptäcka konturskador och dolda detaljer
vid komplexa 3D-program.
Utbildning med TNCprogrammeringsstation
Eftersom programmeringsstationen är
baserad på samma programvara som
TNC:n, är den på bästa sätt lämplig för
utbildning. Programmeringen sker på
originalknappsatsen, även programtestet
sker på exakt samma sätt som i maskinen.
Det ger den som utbildar sig säkerhet inför
det framtida arbetet i maskinen. Även för
TNC-programmeringsutbildningar vid skolor
är en programmeringsstation mycket
lämplig eftersom TNC:n kan programmeras
med smarT.NC, i Klartext och i DIN/ISO.
Programmeringsstation
TNC 640
TNC 620/
TNC 320
iTNC 530
Demoversion
825164-xx
741708-xx
535373-xx
Enanvändarlicens med TNC-knappsats
801523-01
599609-01
532524-01
Enanvändarlicens med virtuellt keyboard
825163-01
682781-01
386753-02
Nätverkslicens med virtuellt keyboard
för 14 arbetsstationer
825166-01
682782-01
643535-01
Nätverkslicens med virtuellt keyboard
för 20 arbetsstationer
825167-01
682783-01
643539-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information katalog Programmeringsstationer
59
Hårdvaru-tillbehör
HR – Elektroniska handrattar
Man kan enkelt förflytta TNC-styrda
maskiner manuellt med hjälp av
axelriktningsknapparna. Det är dock ännu
enklare och finkänsligare med elektroniska
handrattar från HEIDENHAIN.
HR130
Man förflyttar axelsliderna med hjälp av
motorerna i enlighet med vridningen på
handratten. För extra finkänslig förflyttning
kan man ställa in förflyttningssträckan per
handrattsvarv i olika steg.
Inbyggnadshandrattar HR 130 och
HR 150
Inbyggnadshandrattarna från HEIDENHAIN
kan ha integrerats i maskinpanelen eller
placerats på ett annat ställe i maskinen. Via
en adapter kan upp till tre elektroniska
inbyggnadshandrattar HR 150 anslutas.
HR410
Bärbara handrattar HR 410, HR 520 och
HR 550
När du behöver komma närmare
maskinens arbetsområde är de portabla
handrattarna HR 410, HR 520 och HR 550
mycket lämpliga. Axelriktningsknapparna
och vissa funktionsknappar är integrerade i
enheten. På detta sätt kan man –
oberoende av var man för tillfället befinner
sig med handratten – ändra vilken axel som
skall förflyttas och ställa in maskinen. Den
inbyggda bildskärmen i handrattarna HR
520 och HR 550 informerar dig direkt om
de viktigaste driftstatusarna. HR 550 är en
radiohandratt och därmed särskilt lämplig
för användning i stora maskiner. När du inte
längre behöver handratten parkerar du den
i handrattshållaren HRA 551 FS (sändar-/
mottagarenhet med inbyggd
laddningsfunktion).
Elektronisk handratt
HR 520
HR 550
TNC 320
med/utan rastrering
TNC 640
TNC 620 HSCI
HSCI
från NC-SW från NC-SW
HR 130
HR 150
ID 540940-01/540940-03
ID 540940-06/540940-07
34059x-01
34059x-01
34056x-01/73498x-01/81760x-01
34056x-01/73498x-01/81760x-01
34055x-01
34055x-01
60642x-01
60642x-01
34049x-01
34049x-01
HR 410
HR 410 FS
HR 520
HR 520 FS
HR 550 FS
ID 535220-05/296469-56
ID 578114-11/337159-21
ID 670303-01/970302-01
ID 670305-01/670304-01
ID 602622-03/598515-03
34059x-01
34059x-02
34059x-02
34059x-02
34059x-02
34056x-01/73498x-01/81760x-01
34056x-02/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34055x-01
34055x-06
34055x-06
34055x-06
34055x-06
60642x-01
60642x-01
60642x-01
60642x-01
60642x-01
34049x-01
34049x-07
34049x-01
34049x-07
34049x-07
HRA 551 FS
för HR 550 FS
ID 731928-02
34059x-02
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34055x-06
60642x-01
34049x-07
Installation av användaren
Ytterligare information katalog Information för maskintillverkaren
60
iTNC 530
iTNC 530
HSCI
från NC-SW från NC-SW från NC-SW
Hårdvaru-tillbehör
TS – Probsystem för arbetsstycke
Probsystem för arbetsstycket från
HEIDENHAIN hjälper dig att reducera
kostnader i verkstaden: Riggnings-, mätoch kontrollfunktioner tillsammans med
probcyklerna i TNC:n kan utföras
automatiskt.
Probsystem för mätning av arbetsstycket
växlas antingen in manuellt eller via
verktygsväxlaren till spindeln. Beroende på
maskintyp kan probsystemet utrustas med
olika verktygshållarkonor. Mätkulan – av
rubin – kan levereras med olika diametrar
och längder. Beroende på NCstyrsystemets probfunktioner kan du
automatiskt eller manuellt
• Rikta upp arbetsstycken
• Ställa in utgångspunkter
• Mäta upp arbetsstycken.
SE 640
Mätstiftet i ett brytande probsystem TS
böjs ut när det kör mot arbetsstyckets yta.
Därvid genererar TS en triggersignal, som
beroende på utförande överförs via kabel
eller via infraröd överföring till
styrsystemet.
TS 640
Probsystem med trådbunden
signalöverföring för maskiner med
manuell verktygsväxlare:
TS 230 – kompakta dimensioner,
HTL-version
Probsystem med infraröd
signalöverföring för maskiner med
automatisk verktygsväxlare:
TS 440 – kompakta dimensioner
TS 444 – kompakta dimensioner, utan
batteri – spänningsförsörjning genom
integrerad luftturbingenerator via central
tryckluftsförsörjning
TS 640 – standardprobsystem med stor
infraröd räckvidd
TS 740 – hög avkänningsnoggrannhet och
repeterbarhet, små avkänningskrafter.
Arbetsstyckesavkännare
TS 230
TS 440
TNC 640 HSCI
från NC-SW
TNC 620 HSCI
från NC-SW
TNC 320
från NC-SW
iTNC 530 HSCI
från NC-SW
iTNC 530
från NC-SW
TS 230
ID 293491-xx
34059x-01
34056x-01/73498x-01/81760x-01
34055x-01
60642x-01
34049x-01
TS 440
TS 444
TS 640
TS 740
ID 620046-xx
ID 588008-xx
ID 620189-xx
ID 573757-xx
34059x-01
34059x-01
34059x-01
34059x-01
34056x-01/73498x-01/81760x-01
34056x-01/73498x-01/81760x-01
34056x-01/73498x-01/81760x-01
34056x-01/73498x-01/81760x-01
34055x-01
34055x-01
34055x-01
34055x-01
60642x-01
60642x-01
60642x-01
60642x-01
34049x-01
34049x-01
34049x-01
34049x-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information katalog Probsystem
61
Hårdvaru-tillbehör
TT, TL – Verktygsprob
Verktyget är naturligtvis avgörande för en
jämn tillverkningskvalitet. En exakt
uppmätning av verktygets dimensioner och
en cyklisk kontroll av verktygets förslitning,
brott och de individuella skärens form är
därför nödvändig. För verktygsmätning
erbjuder HEIDENHAIN den brytande
verktygsproben TT och lasersystemet TL
som arbetar beröringsfritt.
Systemet installeras direkt i maskinens
bearbetningsutrymme och tillåter därmed
verktygsmätning före bearbetningen eller i
bearbetningspauser.
Verktygsavkännare TT
Mäta verktygslängd och -radie, med
stillastående eller roterande spindel
Lasersystem TL
Mäta verktygsradie, med detektering
av brott på enskilda skär
Mäta verktygsförslitning och övervaka
verktygsbrott
Formkontroll av individuella skär
Verktygsproben TT registrerar
verktygslängd och -radie. Vid avkänning av
det roterande eller stillastående verktyget
t. ex. vid uppmätning av individuella skär,
påverkas mätplattan och en triggersignal
skickas till TNC:n. TT 140 arbetar med
kabelbunden signalöverföring samtidigt
som TT 449 sänder signalen utan kabel via
en infraröd överföring. Därmed är det
särskilt lämpligt för användning på rund-/
tiltbord.
Lasersystemen TL Nano och TL Micro
finns för verktyg med olika maximala
diametrar. Du probar verktyget
beröringsfritt med en laserstråle och
registrerar förutom verktygslängd och
-radie även formavvikelser på individuella
skär.
Verktygsavkännare
TNC 640 HSCI
från NC-SW
TNC 620 HSCI
från NC-SW
TNC 320
från NC-SW
iTNC 530 HSCI
från NC-SW
iTNC 530
från NC-SW
TT 140
TT 449
ID 527797-xx
ID 593007-01
34059x-01
34059x-02
34056x-01/73498x-01/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34055x-03
34055x-06
60642x-01
60642x-01
34049x-01
34049x-05
TL Nano
TL Micro 150
TL Micro 200
TL Micro 300
ID 557690-xx
ID 557684-xx
ID 557685-xx
ID 557686-xx
34059x-02
34059x-02
34059x-02
34059x-02
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34055x-06
34055x-06
34055x-06
34055x-06
60642x-01
60642x-01
60642x-01
60642x-01
34049x-01
34049x-01
34049x-01
34049x-01
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information katalog Probsystem
62
Hårdvaru-tillbehör
IPC – Industri-PC
IPC 6110, IPC 6120
Industri-PC IPC 6110 och IPC 6120 från
HEIDENHAIN är komfortabla lösningar för
en extra, decentraliserad manövrering av
maskinen från maskinenheter såsom
exempelvis verktygsväxlingsstationer. Det i
TNC:n utformade fjärrstyrningskonceptet
resulterar i en mycket enkel integration av
IPC via en standard-ethernet-anslutning
med upp till 100 m kabellängd.
IPC 6110 är en kompakt version som
förutom ASCII-knappsatsen också förfogar
över TNC:ns viktigaste funktionsknappar.
Däremot används en komplett styrsys­
temsknappsats TE 630 eller TE 620 (utan
musplatta) till IPC 6120.
Fjärrdriften från IPC detekteras automatiskt
av styrsystemet. Vid avstängning av styrsystemet stängs IPC av automatiskt. Den
medlevererade programvaran TNCterminal
bidrar till den enkela uppkopplingen och ett
bekvämt handhavande av TNC tillsammans
med IPC. Under fjärrstyrningen kommer
styrsystemets bildskärm att återspeglas
1:1 på IPC och den integrerade knappsatsen möjliggör handhavande av de viktigaste funktionerna i styrsystemet.
Tillsammans med operativsystemet
Windows XP Embedded är dessutom även
filöverföringsprogramvaran TNCremo
förinstallerad. IPC 6110 kan användas för
att bekvämt överföra program och filer till
styrsystemet via USB-anslutningen bredvid
bildskärmen. För maskintillverkaren finns
det möjlighet att installera kompletterande
programvaror på IPC.
IPC 6110
IPC 6120
IPC 6641
Med hjälp av industri-PC:n IPC 6641 kan du
starta och fjärrstyra Windows-baserade
applikationer från TNC:ns operatörsgränssnitt. Presentationen sker i styrsystemets
bildskärm. För detta behövs option 133.
Eftersom Windows körs på en separat
industri-PC, kan Windows inte påverka
NC-bearbetningen. Anslutningen av IPC:n
till NC-huvuddatorn sker via Ethernet. Ingen
extra bildskärm behövs eftersom Windowsapplikationen presenteras i TNC:ns
bildskärm via remote-åtkomst.
Förutom IPC 6641 behövs också en
hårddisk som beställs separat. På denna
tomma dataenhet kan operativsystem
Windows 7 eller Windows 8 installeras.
IPC 6641
TNC 640 HSCI
från NC-SW
TNC 620 HSCI
från NC-SW
TNC 320
från NC-SW
iTNC 530 HSCI
från NC-SW
iTNC 530
från NC-SW
IPC 6110
ID 597968-03
–
–
–
60642x-01
34049x-04
IPC 6120
ID 664939-xx
–
–
–
60642x-01
34049x-04
IPC 6641
ID 749963-01
34059x--03
–
–
60642x-04
–
Installation av maskintillverkaren
Ytterligare information
produktinformation IPC 6110/IPC 6120
Katalog Information för maskintillverkaren
63
����������������������������
��������������������������������
������������������������
� �������������
� �������������
��������������������������
DE
AR
AT
AU
BE
BG
BR
BY
CA
CH
CN
CZ
DK
HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland
83301 Traunreut, Deutschland
 08669 31-3132
| 08669 32-3132
E-Mail: [email protected]
ES
FARRESA ELECTRONICA S.A.
08028 Barcelona, Spain
www.farresa.es
PL
APS
02-384 Warszawa, Poland
www.heidenhain.pl
FI
PT
HEIDENHAIN Technisches Büro Nord
12681 Berlin, Deutschland
 030 54705-240
HEIDENHAIN Scandinavia AB
02770 Espoo, Finland
www.heidenhain.fi
FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.
4470 - 177 Maia, Portugal
www.farresa.pt
FR
RO
HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte
07751 Jena, Deutschland
 03641 4728-250
HEIDENHAIN FRANCE sarl
92310 Sèvres, France
www.heidenhain.fr
HEIDENHAIN Reprezentant¸a˘ Romania
Bras¸ov, 500407, Romania
www.heidenhain.ro
GB
HEIDENHAIN (G.B.) Limited
Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom
www.heidenhain.co.uk
RS
Serbia  BG
RU
MB Milionis Vassilis
17341 Athens, Greece
www.heidenhain.gr
OOO HEIDENHAIN
125315 Moscow, Russia
www.heidenhain.ru
SE
HEIDENHAIN LTD
Kowloon, Hong Kong
E-mail: [email protected]
HEIDENHAIN Scandinavia AB
12739 Skärholmen, Sweden
www.heidenhain.se
SG
HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.
Singapore 408593
www.heidenhain.com.sg
HEIDENHAIN Technisches Büro West
44379 Dortmund, Deutschland
 0231 618083-0
HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland
 0711 993395-0
HEIDENHAIN Technisches Büro Südost
83301 Traunreut, Deutschland
 08669 31-1345
GR
HK
HR
Croatia  SL
HU
SK
NAKASE SRL.
B1653AOX Villa Ballester, Argentina
www.heidenhain.com.ar
HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet
1239 Budapest, Hungary
www.heidenhain.hu
KOPRETINA TN s.r.o.
91101 Trencin, Slovakia
www.kopretina.sk
ID
SL
HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich
83301 Traunreut, Germany
www.heidenhain.de
PT Servitama Era Toolsindo
Jakarta 13930, Indonesia
E-mail: [email protected]
NAVO d.o.o.
2000 Maribor, Slovenia
www.heidenhain.si
IL
TH
FCR Motion Technology Pty. Ltd
Laverton North 3026, Australia
E-mail: [email protected]
NEUMO VARGUS MARKETING LTD.
Tel Aviv 61570, Israel
E-mail: [email protected]
HEIDENHAIN (THAILAND) LTD
Bangkok 10250, Thailand
www.heidenhain.co.th
IN
HEIDENHAIN Optics & Electronics
India Private Limited
Chetpet, Chennai 600 031, India
www.heidenhain.in
TR
IT
HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.
20128 Milano, Italy
www.heidenhain.it
JP
HEIDENHAIN K.K.
Tokyo 102-0083, Japan
www.heidenhain.co.jp
KR
HEIDENHAIN Korea LTD.
Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782
www.heidenhain.co.kr
MX
HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO
20235 Aguascalientes, Ags., Mexico
E-mail: [email protected]
MY
ISOSERVE SDN. BHD.
43200 Balakong, Selangor
E-mail: [email protected]
NL
HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.
6716 BM Ede, Netherlands
www.heidenhain.nl
NO
HEIDENHAIN Scandinavia AB
7300 Orkanger, Norway
www.heidenhain.no
PH
Machinebanks` Corporation
Quezon City, Philippines 1113
E-mail: [email protected]
HEIDENHAIN NV/SA
1760 Roosdaal, Belgium
www.heidenhain.be
ESD Bulgaria Ltd.
Sofia 1172, Bulgaria
www.esd.bg
DIADUR Indústria e Comércio Ltda.
04763-070 – São Paulo – SP, Brazil
www.heidenhain.com.br
GERTNER Service GmbH
220026 Minsk, Belarus
www.heidenhain.by
HEIDENHAIN CORPORATION
Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada
www.heidenhain.com
HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG
8603 Schwerzenbach, Switzerland
www.heidenhain.ch
DR. JOHANNES HEIDENHAIN
(CHINA) Co., Ltd.
Beijing 101312, China
www.heidenhain.com.cn
HEIDENHAIN s.r.o.
102 00 Praha 10, Czech Republic
www.heidenhain.cz
TP TEKNIK A/S
2670 Greve, Denmark
www.tp-gruppen.dk
*I_827222-60*
827222-60 · 5 · 11/2013 · F&W · Printed in Germany
·
T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. S¸TI.
34728 Ümraniye-Istanbul, Turkey
www.heidenhain.com.tr
TW
HEIDENHAIN Co., Ltd.
Taichung 40768, Taiwan R.O.C.
www.heidenhain.com.tw
UA
Gertner Service GmbH Büro Kiev
01133 Kiev, Ukraine
www.heidenhain.ua
US
HEIDENHAIN CORPORATION
Schaumburg, IL 60173-5337, USA
www.heidenhain.com
VE
Maquinaria Diekmann S.A.
Caracas, 1040-A, Venezuela
E-mail: [email protected]
VN
AMS Co. Ltd
HCM City, Vietnam
E-mail: [email protected]
ZA
MAFEMA SALES SERVICES C.C.
Midrand 1685, South Africa
www.heidenhain.co.za
Zum Abheften hier falzen! / Fold here for filing!
Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de
For complete and further addresses see www.heidenhain.de
�����������������