LOGO! Vás vítá - Siemens, s.r.o.

Transcription

LOGO! Vás vítá
LOGO! Vás vítá
Vážený zákazníku,
děkujeme Vám za zakoupení LOGO! a gratulujeme k Vašemu rozhodnutí.
S LOGO! se Vám dostává do ruky originální exemplář relativně nové kategorie
automatizačních prvků, kategorie „logický modul“, a to ve kvalitě odpovídající ISO 9001.
LOGO! díky svému prvenství v této kategorii založilo standard a stále se zdokonaluje dle
požadavků plynoucích z nových aplikací. Přitom si však nadále zachovává jednoduchost a
přehlednost. Je univerzální a hospodárné.
LOGO! dokumentace
Tento manuál k LOGO! obsahuje informace týkající se instalace, programování a použití
zařízení LOGO! Basic a rozšiřujících modulů LOGO! 0BA0 stejně jako jejich předchozích
verzí Basic 0BA0, 0BA1 a 0BA2 (0BAx jsou poslední čtyři znaky objednacího čísla, která se
používají pro rozlišení série modulů).
Informace o zapojení LOGO! najdete v LOGO! manuálu a v informacích o zařízení
dodávaných ke každému zařízení. Další informace o programování LOGO! pomocí PC
najdete v nápovědě pro LOGO!Soft Comfort.
LOGO!Soft Comfort je programovací software pro PC. Běží pod WindowsR, LinuxR, a Mac
OS XR a pomáhá vám seznámit se s vaším LOGO!, psát, testovat, tisknout a archivovat vaše
programy nezávisle na LOGO!.
Návod k příručce
Tuto příručku jsme rozdělili do 8 kapitol:
•
•
•
•
•
•
•
•
Práce s LOGO!
Instalace a zapojení LOGO!
Programování LOGO!
Funkce LOGO!
Konfigurace LOGO!
Programové moduly LOGO!
Software pro LOGO!
Přílohy
Největší změny oproti předchozím zařízením Basic (0BA0 až 0BA2)
• Design verzí LOGO!Basic je vylepšený: všechny verze jsou vybaveny 8 vstupy a 4
výstupy.
• LOGO!Basic je modulární: všechny verze jsou vybaveny rozšiřujícím rozhraním.
• LOGO! je všestranné zařízení: máte k dispozici sérii rozšiřujících modulů včetně
digitálních modulů a analogových modulů.
Nové vlastnosti současných zařízení Basic (0BA3)
• Ochrana uživatelského programu heslem.
• Název programu.
• Speciální funkce Softkey (programovatelné tlačítko).
• Nová položka menu „Letní/zimní Čas“ pro automatický přechod na letní a zimní čas.
• Potvrzování textu zpráv v módu RUN.
• Je možná montáž na stěnu.
Další pomoc
Odpovědi na dotazy týkající se vašeho LOGO! najdete rychle a jednoduše na naší webové
stránce: http://www.siemens.cz/micro
případně e-mailové adrese:
[email protected]
LOGO! Příručka – šesté vydání 9/01
 SIEMENS s.r.o., kancelář Brno
i
LOGO! Vás vítá
Bezpečnostní směrnice
Poznámky v uživatelském manuálu jsou pro vaši osobní bezpečnost a pro prevenci zničení
zařízení. Měli byste je číst pozorně a řídit se instrukcemi, které směrnice obsahují. Tyto
instrukce jsou zvýrazněny výstražným trojúhelníkem a jsou označeny následovně podle
stupně nebezpečí:
!
Nebezpečí
Upozorňuje, že dojde ke zranění, smrti nebo zničení zařízení, pokud nebudete
pracovat dostatečně opatrně.
Varování
!
Varuje, že může dojít ke zranění, smrti nebo zničení zařízení, pokud nebudete
pracovat dostatečně.
Pozor
!
Varuje, že pokud nebudou provedena bezpečnostní měření, může dojít ke
zranění nebo zničení zařízení.
Poznámka
Připoutá vaši pozornost na část týkající se zařízení a zacházení s ním nebo na
dokumentaci, kterou budete potřebovat.
!
!
Varování
Na tomto zařízení by měly pracovat pouze poučené osoby. Kvalifikovaná osoba
je v terminologii tohoto manuálu osoba, která je oprávněna uvést zařízení do
chodu, zapojit a uzemnit obvody, příslušenství podle bezpečnostních směrnic a
norem.
Varování
Toto zařízení musí být vždy používáno pro aplikace popsané v katalogu a
technické dokumentaci pouze v kombinaci se zařízeními Siemens nebo
komponenty schválené nebo doporučené Siemens.
Předpoklad pro bezpečnou a správnou funkci zařízení je správný transport,
uložení, uvedení do chodu a instalace stejně jako opatrné zacházení.
Copyright  Siemens AG 1996 až 2001 Všechna práva vyhrazena
Reprodukce, distribuce nebo používání tohoto dokumentu nebo jeho částí není povolena bez předchozího souhlasu autora.
Porušení tohoto má za následek odpovědnost za vzniklé škody. Všechna práva vyhrazena, zvláště v případě patentů nebo
registrací modelu nebo návrhu.
Odmítnutí závazků
Obsah této publikace jsme přezkoušeli s popsaným hardware a software. Nicméně některé nesrovnalosti nemohou být
vyloučeny. Jakákoliv zodpovědnost a záruka za přesnost tohoto manuálu je vyloučena. Údaje obsažené v tomto manuálu jsou
v přesných intervalech zhodnocovány. Všechny případné opravy jsou obsaženy v následujících vydáních. Návrhy pro vylepšení
jsou vítány.
Překlad do českého jazyka – Tomáš Halva, korektura – ing. Petr Boček, SIEMENS s.r.o., kancelář Brno.
ii
Obsah
1 Práce s LOGO!
1
2 Montáž a zapojení LOGO!
6
2.1 Konfigurace modulárního LOGO!
2.1.1 Maximální konfigurace
2.1.2 Struktura s různými napěťovými třídami
6
6
7
2.2 Montáž / demontáž LOGO!
2.2.1 Montáž na lištu
2.2.2 Montáž na stěnu
7
8
10
2.3 Zapojení LOGO!
2.3.1 Připojení zdroje
2.3.2 Připojení vstupů k LOGO!
2.3.3 Připojení výstupů LOGO!
11
11
12
15
2.4 Zapnutí / zotavení LOGO!
16
3 Programování LOGO!
18
3.1 Konektory
18
3.2 Bloky a čísla bloků
19
3.3 Cesta od schématu zapojení k programu v LOGO!
21
3.4 4 zlatá pravidla pro práci s LOGO!
23
3.5 Přehled menu LOGO!
24
3.6 Vkládání a spuštění programu
3.6.1 Přechod do programovacího módu
3.6.2 První program
3.6.3 Editace programu
3.6.4 Přiřazení názvu programu
3.6.5 Heslo
3.6.6 Přepnutí LOGO! do módu RUN
3.6.7 Váš druhý program
3.6.8 Smazání bloku
3.6.9 Smazání několika na sebe navazujících bloků
3.6.10 Oprava chyb v zadávání
3.6.11 “?“ na displeji
3.6.12 Smazání programu
3.6.13 Přechod na letní/zimní čas
24
24
25
26
29
30
32
33
36
37
37
38
38
39
3.7 Paměť a velikost obvodu
41
4 Funkce LOGO!
43
4.1 Konstanty a konektory - Co
43
4.2 Seznam základních funkcí - GF
4.2.1 AND
4.2.2 AND s detekcí náběžné hrany
4.2.3 NAND (negace AND)
4.2.4 NAND s detekcí sestupné hrany
4.2.5 OR
4.2.6 NOR (negace OR)
45
46
46
47
47
48
48
iii
Obsah
4.2.7
4.2.8
XOR (exkluzivní OR)
NOT (negace, invertor)
49
49
4.3 Základy speciálních funkcí
4.3.1 Označení vstupů
4.3.2 Časová odezva
4.3.3 Překlenutí výpadku napájení u hodin
4.3.4 Remanence
4.3.5 Ochrana parametrů
4.3.6 Výpočet zisku a offsetu u analogových hodnot
49
49
50
51
51
51
51
4.4 Seznam speciálních funkcí - SF
4.4.1 Zpožděné zapnutí
4.4.2 Zpožděné vypnutí
4.4.3 Zpožděné zapnutí/vypnutí
4.4.4 Zpožděné zapnutí s pamětí
4.4.5 Samodržné relé
4.4.6 Pulzní proudové relé
4.4.7 Impulzní relé
4.4.8 Hranou spouštěné relé
4.4.9 Týdenní spínací hodiny
4.4.10 Roční spínací hodiny
4.4.11 Dopředný a zpětný čítač
4.4.12 Čítač provozních hodin
4.4.13 Generátor hodinových impulzů
4.4.14 Asynchronní generátor impulzů
4.4.15 Náhodný generátor
4.4.16 Porovnávač frekvence impulzů
4.4.17 Analogový spínač
4.4.18 Analogový komparátor
4.4.19 Schodišťový spínač
4.4.20 Komfortní spínač
4.4.21 Textové zprávy
4.4.22 Softkey - programovatelné tlačítko
53
54
55
56
57
58
59
60
60
61
64
65
66
68
69
69
70
71
72
74
75
76
78
5 Parametrizace LOGO!
80
5.1 Přepnutí do parametrickém módu
5.1.1 Parametry
5.1.2 Výběr parametrů
5.1.3 Změna parametrů
80
81
81
82
5.2 Nastavení času a data (LOGO! ... C)
84
6 Paměťové moduly pro LOGO!
85
6.1 Přehled modulů
85
6.2 Vložení a odstranění modulů
86
6.3 Kopírování z LOGO! do modulu
87
6.4 Kopírování z modulu do LOGO!
87
7 Software pro LOGO!
89
A Technické údaje
91
iv
Obsah
A.1 Základní technické údaje
91
A.2 Technické údaje: LOGO! 230... a LOGO! DM8 230R
92
A.3 Technické údaje: LOGO! 24... a LOGO! DM8 24
94
A.4 Technické údaje: LOGO! 12/24... a LOGO! DM8 12/24R
96
A.5 Technické údaje: LOGO! AM 2
98
A.6 Technické údaje: LOGO!Power 12 V
100
101
A.8 Technické údaje: LOGO! Contact 24/230
102
B Stanovení délky cyklu
103
C LOGO! bez displeje
105
D Struktura menu LOGO!
107
Objednací čísla
110
Zkratky
111
v
Práce s LOGO!
1
Práce s LOGO!
Co je LOGO! ?
LOGO! představuje univerzální logický modul Siemens.
LOGO! zahrnuje:
• Řídicí člen
• Pracovní a zobrazovací jednotku
• Zdroj
• Rozhraní pro rozšiřující moduly
• Rozhraní pro programové moduly a kabel pro PC
• Předprogramované základní funkce, které jsou při každodenní práci často používané,
např. funkce zpožděného zapnutí / vypnutí, proudová Pulzní proudové relé a
programovatelné tlačítka
• Časový spínač
• Bitové proměnné (merkery)
• Vstupy a výstupy podle typu zařízení
Co umí LOGO! ?
LOGO! nabízí řešení pro aplikace v domácnosti a pro instalaci (např. pro osvětlení schodů,
exteriérů a teras, pro rolety, výkladní skříně apod.). Dále pro rozvaděče a mechanické
přístroje (např. řídící systémy závor, ventilační systémy nebo vodní čerpadla atd.).
LOGO! může být také použito pro speciální řídící systémy ve sklenících, pro řízení
zpracování signálů a po připojení s komunikačním modulem (např. AS-interface) pro
decentralizované lokální řízení strojů a procesů.
Pro aplikace v malých strojích a procesech řízení a instalace jsou k dispozici speciální verze
bez operačních a zobrazovacích jednotek.
Jaké nové typy zařízení jsou nyní k dispozici?
V zásadě jsou dvě napěťové třídy LOGO!:
• Třída 1 < 24 V, což je 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
Třída 2 > 24 V, což je 115...240 V AC/DC
ve verzích:
• S displejem: 8 vstupů a 4 výstupy
• Bez displeje: 8 vstupů a 4 výstupy.
Každá verze je má šířku 4 jističových jednotek. Je vybavena rozšiřujícím rozhraním a nabízí
30 předprogramovaných základních a speciálních funkcí pro vytváření vašeho programu.
Jaké nové rozšiřující moduly jsou nyní k dispozici?
• Digitální modul LOGO! je k dispozici pro 12 V DC, 24 V DC a 115...240 V AC/DC, se 4
I/O.
• Analogový modul LOGO! je k dispozici pro 12 V DC a 24 V DC, se 2 vstupy.
• Komunikační modul LOGO!, např. funkční modul ASi (sběrnicový systém AS Interface).
Tento modul je popsán v oddělené dokumentaci.
Digitální/analogové moduly jsou integrovány ve 2 jednotkách. Každá z nich má dvě
rozšiřující rozhraní pro připojení dalších modulů.
Jaký typ modulů LOGO! je zastaralý?
• Všechny verze LOGO! se 6 vstupy.
• Dlouhá varianta s 12 vstupy a 8 výstupy
• Sběrnicová verze s 12 vstupy a 8 výstupy
Modulární verze LOGO! tyto typy nahrazují.
Výběr je na vás
Jednotlivé základní verze a rozšiřující moduly nabízejí přesné přizpůsobení vašim
konkrétním požadavkům.
LOGO! poskytuje řešení v rozsahu od malých domácích instalací přes malé automatizační
úkoly až po rozsáhlé úkoly zahrnující integraci systému sběrnic (např. rozhraní ASInterface).
1
Práce s LOGO!
Poznámka
Každá ze základních jednotek LOGO! může být rozšířena o rozšiřující moduly
stejné napěťové třídy. Mechanické kódování (piny v krytu) chrání před
nesprávným zapojením zařízení jiné napěťové třídy.
Výjimka: rozhraní vlevo od analogového modulu nebo komunikačního modulu je
potenciálově odděleno. Znamená to, že zde je možné zapojit rozšiřující moduly
jiné napěťové třídy. Viz také kapitola 2.1 „Struktura modulárního LOGO!“.
Bez ohledu na počet připojených modulů k LOGO! jsou k dispozici tyto I/O a
paměťové bity: I1 až I24, AI1 až AI8, Q1 až Q16 a M1 až M8.
Jak je LOGO! uspořádáno
10
2
1
I1 I2 I3 I4
LOGO! Basic (např. 230 RC)
L1 N
I5 I6
8
I7 I8
4
4
35
6
90
5
1
Q1
2
1
2
Q2
1
2
1
Q3
2
Q4
3
72
55
2
Rozšiřřující modul LOGO!
(např. DM8 230R)
9
9
8
10
1
8
L1 N I1 I2 I3 I4
4
11
1
35
RUN/STO
7
1
Q12
2
1
90
Q2
1
Q3
Q4
3
36
1
Zdroj
2
Vstupy
3
Výstupy
4
Slot modulu
s krytem
GO! Příručka – šesté vydání 9/01
53
5
Tlačítkové pole
(není u RCo)
8
Rozšiřující rozhraní
6
Displej
(není u RCo)
9
Mechanické kódování
piny
Stavový indikátor RUN/
STOP
10
7
zdířky
11
Šoupátko
2
Práce s LOGO!
2
10
1
8
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
4
LOGO! Basic
(např. 12/24 RC)
4
6
35
90
5
1
Q1
2
1
Q2
2
1
Q3
2
1
2
Q4
3
72
55
2
9
9
8
L+ M I1
Rozšiřující modul LOGO!
(např. DM8 12/24R)
10
1
I2 I3 I4
8
4
11
7
35
RUN/STOP
1
2
1 Q1
2
1
Q2
1
Q3
90
2
Q4
3
53
36
1
Zdroj
2
Vstupy
3
Výstupy
4
Sloty modulu
s krytem
5
Tlačítkové pole
(není u RCo)
8
6
Displej
(není s RCo)
9
piny
7
Stavový indikátor RUN/ 10
STOP
zdířky
11
Šoupátko
LOGO! AM2
9
10
1
9
8
L+ M
L+ M
8
4
11
7
RUN/STOP
35
90
12
PE
INPUT 2x(0..10V/0..20 mA)
I1 M1 U1 I2 M2 U2
2
53
36
3
1
Zdroj
2
Vstupy
7
Stavový indikátor RUN/
STOP
8
9
Piny
10
Zdířky
11
12
Zemnící svorka pro
připojení země a
stínění analogových
měřících linek
Šoupátko
Práce s LOGO!
Jak rozpoznáte, který model LOGO! máte
Identifikátor LOGO! informuje o různých vlastnostech:
• 12: verze 12 V DC
• 24: verze 24 V DC
• 230: verze 115...240 V AC
• R: Reléové výstupy (bez R: tranzistorové výstupy)
• C: Integrované hodiny reálného času
• o: Verze bez displeje
• DM: Digitální modul
• AM: Analogový modul
• FM: Funkční modul (např. ASi)
Symboly
Varianty s displejem jsou vybaveny 8 vstupy a 4 výstupy.
Varianty bez displeje jsou vybaveny 8 vstupy a 4 výstupy .
Digitální moduly jsou vybaveny 4 digitálními vstupy a 4 digitálními výstupy.
Analogové moduly jsou vybaveny 2 analogovými vstupy.
Funkční moduly (např. ASi) se 4 virtuálními vstupy a 4 virtuálními výstupy.
-+
Varianty
LOGO! je k dispozici v následujících variantách:
Symbol
Označení
Napájecí
napětí
Vstupy
Výstupy
LOGO! 12/24RC
12/24 V DC 8 Digitálních*
4 Reléové
230 V x
10 A
LOGO! 24
24 V DC
8 Digitálních*
4 Transistorové 24 V x
0.3 A
LOGO! 24RC
24 V AC
8 Digitálních
4 Reléové
230 Vx10 A
LOGO! 230RC #
115...240 V 8 DigitálAC/DC
ních
4 Reléové
230 Vx10 A
Vlastnosti
nemá hodiny
nemá displej,
nemá
klávesnici
nemá displej,
LOGO! 24RCo
24 V AC
8 Digitál- 4 Reléové
ních
230 Vx10 A nemá
klávesnici
nemá displej,
LOGO! 230RCo # 115...240 V 8 Digitál- 4 Reléové
AC/DC
ních
230 Vx10 A nemá
klávesnici
*: nebo je také možné použít : 2 analogové vstupy (0...10V) a 2 rychlé vstupy.
#: varianty 230 V AC: vstupy ve dvou skupinách po 4. Uvnitř skupiny je možná
pouze stejná fáze a mezi skupinami může být fáze jiná.
LOGO! 12/24RCo
12/24 V DC 8 Digitálních*
4 Reléové
230 Vx10 A
4
Práce s LOGO!
Rozšiřující moduly
Symbol
Označení
Napájení
Vstupy
Výstupy
(3)
LOGO! DM 8 12/24 R
12/24 V DC
4 Digitální
4 Reléové
LOGO! DM 8 24
24 V DC
4 Digitální
4 Tranzistorové
LOGO! DM 8 230R
115..240 V
AC/DC
4 Digitální
LOGO! AM 2
12/24 V DC
2 Analogové nemá
0-10 V nebo
(2)
0-20 mA
(1)
4 Reléové
(3)
(1): uvnitř vstupů nejsou povoleny různé fáze.
(2): Připojení 0-10 V, 0-20 mA je volitelné.
(3): Maximální součet spínacího výkonu pro všechny čtyři relé je 20 A.
Certifikáty a schválení
LOGO! je certifikováno podle UL, CSA a FM.
• Známka UL
Underwriters Laboratories (UL) podle normy
UL 508, č.souboru 116536
• CSA-Certification-Mark
Canadian Standard Association (CSA) podle normy
C22.2 Č. 142, č. souboru LR 48323
• Certifikát FM
Factory Mutual (FM) podle normy 3611,
- Třída I, Division 2, Skupina A, B, C, D
- Třída I, Zóna 2, Skupina IIC
!
Varování
Může dojít ke zranění osob nebo ke škodě na majetku.
V potenciálně výbušných prostředích může dojít při vytažení vodičů ze svorek
při práci ke zranění nebo zničení zařízení.
Před vytažením jakýchkoliv konektorů vždy vypněte zdroj pro LOGO!.
LOGO! nese značku CE, splňuje směrnice VDE 0631 a normy IEC 61131-2 a má potlačeno
rušení podle EN 55011 (třída B, pro práci se sběrnicí ASi třída A).
Bylo požádáno o certifikát pro lodní průmysl.
• ABS - American Bureau of Shipping
• BV - Bureau Veritas
• DNV - Det Norske Veritas
• GL - Germanischer Lloyd
• LRS - Lloyds Register of Shipping
• PRS - Polski Rejestr Statków
LOGO! může být proto použito v průmyslu i v domácích prostředích.
Značka C-Tick (Austrálie)
Zařízení nesoucí značku vytištěnou na levé straně splňují normu AS/NZL 2064:1997 (Třída
A).
5
Montáž a zapojení LOGO!
2
Základní směrnice
Při montáži a zapojování vašeho LOGO! se řiďte následujícími směrnicemi:
• Při zapojování LOGO! se ujistěte, že dodržujete aktuální pravidla a normy. Pozornost
věnujte také národním a regionálním požadavkům instalace a práce se zařízeními.
Kontaktujte příslušné organizace, které vydávají pravidla a normy pro váš konkrétní
případ.
• Použijte vodiče s příslušným průřezem pro uvažovaný proud. LOGO! může být připojeno
pomocí kabelů s průřezem vodiče 1.5 mm2 a 2.5 mm2, viz kapitola 2.3.
• Nešroubujte konektory příliš silně. Maximální kroutící moment je 0.5 Nm, viz kapitola 2.3.
• Udržujte vzdálenosti pro spojení co nejkratší. Pokud budete potřebovat delší vodiče, měl
by být použit stíněný vodič. Vodiče umisťujte ve dvojicích: jeden zemní vodič s jedním
živým vodičem.
• Oddělte:
- AC obvody
- Vysokonapěťové DC obvody s rychlými spínacími cykly
- Nízkonapěťové signálové vodiče
• Ujistěte se, že vodiče mají požadovanou rezervu pro napnutí.
• Použijte vhodnou ochranu proti přepětí u vodičů, které mohou být zasaženy bleskem.
• Nepřipojujte externí zdroj k výstupní zátěži paralelně k DC výstupu. Pokud nemáte
v tomto místě zapojenou diodu nebo podobné zařízení, může to vést ke zpětnému
proudu na výstupu.
Poznámka
LOGO! musí být vždy namontováno a zapojeno poučenou osobou, která je
seznámena a postupuje podle základních pravidel technologie a podle pravidel
a norem.
2.1 Konfigurace modulárního LOGO!
2.1.1 Maximální konfigurace
Maximální konfigurace LOGO! s analogovými vstupy
(LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24)
I1......I6 AI1 , AI2
LOGO!
Basic
I9...I12
I13...I16 I17...I20 I21...I24
LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO!
DM8
DM8
DM8
DM8
AM2
AM2
AM2
AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8
Tip
Pokud používáte vstupy I7 / AI1 a I8 / AI2 jako analogové vstupy – tj. AI1 a AI2, měli byste
se vyhnout jejich použití také jako digitální vstupy I7/I8.
6
Maximální konfigurace LOGO! bez analogových vstupů
(LOGO! 24 RC/RCo a LOGO! 230 RC/RCo)
I1 . . . . . . . . . . . I8
LOGO!
Basic
I9...I12
I13...I16 I17...I20 I21...I24
LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO!
AM2
AM2
AM2
AM2
DM8
DM8
DM8
DM8
AI1 , AI2 AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8
Rychlá/optimální komunikace
Pro dosažení optimální a rychlé komunikace mezi LOGO! Basic a různými moduly,
doporučujeme strukturu „Nejdříve digitální moduly, pak analogové moduly (příklad výše).
2.1.2 Struktura s různými napěťovými třídami
Vzhledem k tomu, že potenciál rozhraní levého analogového modulu (AM2, 12/24 V DC) je
oddělen od pravého, můžete jej připojit ke všem verzím LOGO! Basic.
Potenciál rozšiřujících modulů umístěných vpravo od analogového modulu je od LOGO!
Basic oddělený.
Je proto možné připojit rozšiřující modul různých napěťových tříd vpravo od analogového
modulu.
Příklad:
LOGO! 230...
LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO!
DM8 24
DM8 24 AM2
AM2
AM2
DM8
DM8
230R
12/24 R
Potenciál analogového modulu je oddělen
2.2 Montáž / demontáž LOGO!
Rozměry
Instalační rozměry LOGO! se shodují s DIN 43880.
LOGO! může být namontováno na profilovou lištu 35 mm podle DIN EN 50022 nebo na
stěnu.
Šířka LOGO!:
• LOGO! Basic má šířku 72 mm, odpovídající 4 segmentovým jednotkám
• Šířka rozšiřujících modulů LOGO! je 36 mm, což odpovídá 2 segmentovým jednotkám.
Poznámka
Montáž a demontáž ukážeme graficky pro LOGO! 230 RC a digitální modul.
Naznačená metoda platí pro všechny ostatní varianty LOGO! a pro rozšiřující
moduly.
!
7
Varování
Rozšiřující moduly musí být po vypnutí zdroje pouze „vytaženy“ a „zastrčeny“.
2.2.1 Montáž na lištu
Montáž
Postup při montáži LOGO! Basic a digitálního modulu na lištu:
LOGO! Basic:
1.
Umístěte LOGO! Basic na lištu
2.
Skloňte jej k liště. Západka na zadní straně musí zaskočit.
6
1
3
5
2
4
LOGO! digitální modul:
3.
Zprava z LOGO! Basic / rozšiřujícího modulu odstraňte kryt konektoru.
4.
Digitální modul umístěte vpravo od LOGO! Basic
5.
Posuňte digitální modul vlevo až k LOGO! Basic
6.
S použitím šroubováku zasuňte šoupátko vlevo. V koncové pozici zapadne do LOGO! Basic.
Opakujte kroky 3 až 6 podle toho, kolik dalších rozšiřujících modulů chcete nainstalovat.
Poznámka
Rozšiřující rozhraní posledního rozšiřujícího modulu musí být zakrytováno.
8
Demontáž
Při demontáži LOGO! postupujte následovně:
....... pokud je nainstalován pouze jedno LOGO! Basic:
Část A
1. Vložte šroubovák do otvoru na spodní straně montážního šoupátka a zatlačte jej.
2. Vysmekněte LOGO! Basic z lišty.
1
2
2
4
1
3
....... v případě nainstalovaného alespoň jednoho rozšiřujícího modulu:
Část B
1. S použitím šroubováku zatlačte na šoupátko a posuňte jej vpravo.
2. Vysuňte rozšiřující modul vpravo.
3. Vložte šroubovák do otvoru na spodní straně a zatlačte dolů.
4. Odeberte rozšiřující modul z lišty.
Opakujte kroky 1 až 4 pro všechny ostatní rozšiřující moduly.
Poznámka
Pokud je připojen více než jeden rozšiřující modul, začněte modulem nejvíce
vpravo.
Ujistěte se, že šoupátko příslušného modulu není připojeno k následujícímu
modulu.
9
2.2.2 Montáž na stěnu
Před montáží zařízení na stěnu musí být montážní šoupátka na zadní části zařízení
zasunuta dovnitř nebo ven. Vložte vrchní montážní šoupátko (přiloženo k modulům) a
vysuňte spodní šoupátko ven. LOGO! můžete upevnit dvěma šrouby o průměru 4-mm
(kroutící moment 0.8 až 1.2 Nm).
Montážní
šoupátka
Šablona pro vrtání při montáži na stěnu
Před montáží LOGO! na stěnu vyvrtejte ve stěně otvory pomocí této šablony.
53,5 +/-0,2
98 +/-0,3
35,5 +/-0,2
2
1
Všechny rozměry v mm
2
2
n x 35,5 +/-0,2
Otvor o průměru 4 mm
Kroutící moment 0.8 to 1.2 Nm
1 LOGO! Basic
2 LOGO! rozšiřující modul
10
2.3 Zapojení LOGO!
K zapojení LOGO! použijte šroubovák s čepelí 3 mm širokou. Vhodné jsou například
zkoušečky fáze používané elektrikáři. Do svorek můžete použít vodiče až do následujícího
průřezu:
• 1 x 2.5 mm2
• 2 x 1.5 mm2 pro každou druhou část konektoru
Kroutící moment: 0.4...0.5 Nm.
Poznámka
Ujistěte se, že konektory jsou zakrytovány. Abyste ochránili uživatele LOGO!
před nebezpečným dotykovým napětím, musíte dodržet platné normy.
2.3.1 Připojení zdroje
Verze LOGO! 230 jsou vhodné pro nominální napětí 115 V AC/DC a 230 V AC/DC. Verze
LOGO! 24 a 12 jsou vhodné pro napětí 24 V DC, 24 V AC nebo 12 V DC. Pamatujte na
informace o připojování dodané s vaším zařízením a na technické údaje v příloze A
vztahující se k tolerancím napájecího napětí, frekvence a spotřebě proudu.
Poznámka
Výpadek napájení může vést po jeho opětovném zapnutí ke spuštění
speciálních funkcí.
Data posledního nepřerušeného cyklu jsou v LOGO! uložena.
Připojení
Takto připojíte LOGO! na zdroj napájecího napětí:
LOGO! ..... s DC
napájecím napětím
LOGO! ..... s AC
napájecím napětím
L+
L1
M
N
L+
M
I1
I2
I3
I4
I5
Ochranné pojistky (doporučeno) pro:
12/24 RC...: 0.8 A
24:
2.0 A
L1
N
I1
I2
I3
I4
Při napěťových špičkách použijte
varistor (MOV) s min. o 20%
vyšším pracovním napětím než je
jmenovitá hodnota.
Poznámka
LOGO! je přístroj s ochrannou izolací, to znamená, že není nutné připojovat
ochranný vodič.
Ochranný obvod s AC napětím
Napěťové špičky můžete eliminovat pomocí metal oxidového varistoru (MOV). Ujistěte se, že
pracovní napětí varistoru je alespoň o 20% vyšší než jmenovitá hodnota napětí (např.
S10K275).
11
2.3.2 Připojení vstupů k LOGO!
Předpoklady
Na vstupy připojíte snímače (kontakty). Jimi mohou být: spínače, fotosenzory, indukční
snímače, soumrakové spínače atd.
Vlastnosti zařízení připojitelných k LOGO!:
LOGO! 12/24 RC/RCo
LOGO! DM8 12/24 R
I1 ... I6
I7, I8
LOGO! 24
LOGO! DM8 24
I1 ... I6
I7, I8
signál 0
< 5 V DC
< 5 V DC
< 5 V DC
Vstupní proud
< 1.0 mA
< 0.05 mA
< 1.0 mA
< 0.05 mA
signál 1
>8 V DC
>8 V DC
>8 V DC
>8 V DC
Vstupní proud
> 1.5 mA
> 0.1 mA
> 1.5 mA
> 0.1 mA
LOGO! 24
RC/RCo (AC)
LOGO! 230
RC/RCo (AC)
LOGO! DM8
230 R (AC)
LOGO! 230
RC/RCo (DC)
LOGO! DM8
230 R (DC)
< 5 V AC
< 40 V AC
< 30 V DC
signál 0
Vstupní proud
< 1.0 mA
< 0.03 mA
< 0.03 mA
signál 1
> 12 V AC
> 79 V AC
> 79 V DC
Vstupní proud
> 2.5 mA
> 0.08 mA
> 0.08 mA
< 5 V DC
Poznámka
Digitální vstupy LOGO! 230 RC/RCo jsou rozděleny do dvou skupin po 4
vstupech. Ve skupině musí být všechny vstupy na stejné fázi. Různé fáze jsou
možné pouze mezi skupinami. Příklad:I1 až I4 na fázi L1, I4 až I5 na fázi L2.
Na vstupy LOGO! DM8 230R nesmíte připojit různé fáze.
Připojení snímačů
Připojení doutnavek a 2-drátových snímačů k LOGO! 230 RC/230 RCo nebo LOGO!
DM8 230 R (AC)
L1
N
C
L1
Objednací čísla prvku C
u firmy Siemens:
N
3SB1430-3C
3SB1420-3D
3TX7462-3T
12
Omezení
Při změně stavu na vstupu z 0 na 1 musí stav 1 a při změně z 1 na 0 musí stav 0 trvat
minimálně jeden programový cyklus, aby LOGO! tento nový stav bezpečně rozpoznalo.
Doba cyklu LOGO! závisí na velikosti (délce) programu. V kapitole 3.7 je uvedena metoda,
jak zjistit dobu programového cyklu LOGO!
Speciální vlastnosti LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24
• Rychlé vstupy: I5 a I6
Tyto verze jsou vybaveny také vstupy pro frekvenční funkce. Pro tyto rychlé vstupy neplatí
stejná omezení.
Poznámka
V porovnání s předchozími zařízeními Basic
(0BA0 až 0BA2) nejsou žádné změny: I5 a I6
jsou stále rychlé vstupy. Znamená to, že pro tyto
nové verze zařízení 0BA3 není nutné provádět
jakékoliv změny v programu. Narozdíl od toho
programy psané v LOGO!...L musí být změněny.
Rozšiřující moduly nemají rychlé vstupy.
• Analogové vstupy: I7 a I8
U verze LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24 mohou být vstupy I7 a I8 použity jako normální
digitální vstupy nebo jako analogové vstupy. Způsob použití závisí na účelu zadaném
v řídícím programu LOGO!.
Digitálně je můžete použít jako vstupy I7/I8 a analogově s identifikátorem AI1 a AI2.
Viz také kapitola 4.1.
Poznámka
Pro zvýšení počtu vstupů je k dispozici
rozšiřující modul LOGO! AM2.
Pro analogové signály musíte vždy použít
kroucený a stíněný kabel, který je jen tak
dlouhý, jak nezbytně potřebujete.
Připojení snímačů
Snímače připojíte k LOGO! následujícím způsobem:
LOGO! 24 ../12..
L+
M
13
Vstupy LOGO! 12/24... jsou
potenciálově závislé (neoddělené),
neboli jejich napětí je vztaženo ke
stejnému potenciálu jako napájení.
U LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO!
24 lze analogový vstup připojit na
napětí mezi napětím napájení a
zemí.
LOGO! 230 ....
L3
L2
L1
Vstupy těchto zařízení jsou
uspořádány do 2 skupin každá po 4
vstupech. Různé fáze je možné
zapojit pouze do různých skupin.
N
L1
N
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Varování
!
Současné bezpečnostní předpisy (VDE 0110, ... a IEC 61131-2 stejně jako UL a
CSA) nepovolují pro AC verze nebo na vstupy jednoho digitálního modulu
připojení různých fází do skupin vstupů (I1-I4 nebo I5-I8).
LOGO! AM2
L+
PE
M
L+ M
L+ M
PE=Zemní svorka
pro připojení země
a stínění
analogových
měřících linek
1 Zem
2 Stínění kabelu
3
3 Lišta
RUN/STOP
1
PE
M
L+
I1
M1 U1 I2
Proud
0-20 mA
Měřicí proud
M2 U2
2
M
Měření proudu
Měření napětí
14
2.3.3 Připojení výstupů LOGO!
LOGO! ...R...
Výstupy LOGO! ..R.. jsou relé. Kontakty relé jsou potenciálově odděleny od napájecího
napětí a od vstupů.
Předpoklady pro reléové výstupy
Na výstupy můžete připojit různé zátěže, např. žárovky, zářivky, elektromotory atd. Zatížení
připojené na LOGO! ...R... musí mít následující vlastnosti:
•
Maximální spínací proud je závislý na druhu zátěže a na počtu požadovaných sepnutí.
Přesnější údaje naleznete v technických datech (kapitola A).
•
V zapnutém stavu (Q=1) smí protékat proud max. 10 A při ohmické zátěži a 3 A při
induktivní zátěži (2 A při 12/24 V AC/DC)
•
Vlastnosti LOGO! DM8...R jsou identické s LOGO! Basic ...R s následujícími
omezeními: Maximální součet spínaného výkonu na všech čtyřech relé je 20 A.
Připojení
Takto připojte k LOGO!...R... zátěž:
DM8...R
1
1 Q5 2
1
Q1
2
1
Q2
Q6
2
2
Zátěž
Zátěž
Ochrana automatickým jističem (max. 16 A, B16, např. jistič 5SX2
116-6) – pokud je požadovaná
LOGO! s tranzistorovými výstupy
Varianty LOGO! s transistorovými výstupy můžete identifikovat podle písmena R, které na
jejich označení chybí. Výstupy jsou chráněny proti zkratu a přetížení. Dodatečné napájení
není nutné, neboť LOGO! dodává napájení interně.
Předpoklady pro tranzistorové výstupy
Zátěž připojená k LOGO! musí mít následující vlastnosti:
• Maximální spínaný proud je 0.3 A na každý výstup.
Připojení
Výstupy LOGO! s tranzistorovými výstupy připojíte takto:
DM8...24
Q5 M
Q1 M
Q2
Q6 M
M
Zátěž
Zátěž
Zátěž: 24 V DC, 0.3 A max.
15
2.4 Zapnutí / zotavení LOGO!
LOGO! nemá žádný síťový spínač. LOGO! je spuštěno, jakmile zapnete síťové napětí. Jak
se LOGO! při zapnutí rozbíhá, závisí na tom,
•
zda je v LOGO! uložen program v paměti,
•
zda je zasunut paměťový modul,
•
zda se jedná o variantu s displejem nebo bez displeje (LOGO!...RCo),
•
v jakém stavu se LOGO! nacházelo před vypnutím sítě
•
zda byl připojen kabel k PC.
Na následující stránce jsou zobrazeny všechny možné situace pro LOGO!:
Po zapnutí
Před vypnutím
No program
Press ESC
nebo
(prázdné
)
V paměti není
program
(s programem)
Mo 09:00
06.21.01
I : 0. , 1. , 2.
nebo
123456789
0123456789
01234 Q : 0. , 1.
123456789
0123456
LOGO! ve
stavu RUN
Cnt = 0028
(s programem)
B01
nebo
Q1
Program v
paměti
(prázdné
)
(s programem)
No program
Press ESC
Progr. není
v paměti
B01
nebo
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
Mo 09:00
I06.21.01
: 0. , 1. , 2.
123456789
0123456789
01234
(prázdné
)
B03:Par
Par = 0300
&
No program
Press ESC
&
a
kabel PC
Q1
S uloženým
programem
z LOGO!
......
LOGO! ve
stavu RUN
Mo 09:00
06.21.01
I : 0. , 1. , 2.
123456789
0123456789
01234
S programem
zkopírovaným
z modulu do
......
LOGO!
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
S uloženým
programem z
LOGO!
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
S programem
zkopírovaným
z modulu do
LOGO!
PC↔
= LOGO!
Stop?
Press ESC
Program v
paměti
16
Zkuste si zapamatovat následující 4 jednoduchá pravidla pro spouštění LOGO! Basic:
1.
Není-li žádný program v LOGO! nebo na zasunutém paměťovém modulu, hlásí
LOGO!: No Program.
2.
Je-li na paměťovém modulu program, je automaticky kopírován do LOGO!. Program,
který je v LOGO!, je přepsán.
3.
Je-li v LOGO! nebo na paměťovém modulu program, je LOGO! uvedeno do
provozního stavu, který mělo před výpadkem sítě. Varianty bez displeje jdou do RUN a
změní se barva LED z červené na zelenou.
4.
Je-li v programu LOGO! alespoň jedna remanentní funkce, pak hodnoty těchto funkcí
zůstanou zachovány po náběhu.
Poznámka
Vkládáte-li program a během vkládání dojde k výpadku sítě, je program v LOGO!
po obnovení napětí v síti vymazán.
Zajistěte proto Váš program před změnou uložením na paměťový modul,
zkopírováním do LOGO! Soft (Comfort).
Pracovní stavy LOGO! Basic
LOGO! Basic má dva pracovní stavy: STOP a RUN
STOP
RUN
• Zobrazení: ’No Program’
• Zobrazení: obrazovka pro
(ne pro LOGO! ...RCo)
LOGO! v programovacím
módu (ne pro LOGO!
...RCo)
LED se rozsvítí červeně
(pouze LOGO! ...RCo)
sledování I/O a zpráv (po
START v hlavním menu)
(ne pro LOGO! ...RCo)
LOGO! v parametrickém
módu (ne pro LOGO!
...RCo)
LED se rozsvítí zeleně
(pouze LOGO! ...RCo)
•
•
Akce LOGO!:
• Vstupy nejsou čteny.
• Program není vykonáván.
• Kontakty relé a
tranzistorové spínače jsou
vždy rozepnuty.
•
•
Akce LOGO!:
• LOGO! čte stav vstupů.
• LOGO! počítá podle
programu stavy výstupů.
• LOGO! spíná a rozpíná
relé/tranzistory.
Rozšiřující moduly LOGO!, pracovní stavy
Rozšiřující moduly LOGO! rozeznávají tři pracovní stavy: LED svítí zeleně, červeně nebo
oranžově.
17
zeleně (RUN)
LED svítí:
červeně (STOP)
Rozšiřující modul
komunikuje se
zařízením vlevo
Rozšiřující modul
nekomunikuje se
zařízením vlevo
oranžově
Inicializační fáze
rozšiřujícího
modulu.
3
Vaše první kroky s LOGO!
Programováním označujeme vkládání schématu do LOGO!. Program LOGO! není vlastně
nic jiného než schéma zapojení zobrazené jen poněkud jinak.
Byli jsme nuceni volit jiné zobrazení, protože na tomto malém zobrazovacím poli není
schéma zapojení zobrazitelné.
V této kapitole vám ukážeme převod vašich aplikací do programu LOGO!.
Poznámka
Verze LOGO! 12/24 RCo, LOGO! 24 RCo a
LOGO! 230 RCo nemají klávesnici ani
zobrazovací jednotku. Jsou určeny pro aplikace
v malých výrobních strojích.
Verze LOGO! RCo se neprogramují lokálně. Do
tohoto zařízení se program přenese
z LOGO!Soft Comfort nebo paměťového
modulu.
V první části této kapitoly použijeme malý příklad, abychom vám ukázali, jak zacházet
s LOGO!.
• Začneme seznámením se dvěma termíny, jmenovitě „konektor“ a „blok“ a ukážeme vám,
co představují.
• V druhé části navrhneme jednoduché schéma programu, které...
• můžete vložit přímo do LOGO! ve třetím kroku.
Jen několik málo stránek tohoto manuálu a budete mít váš první program v LOGO!.
S vhodným hardwarem můžete začít zkoušet vlastní programy.
3.1 Konektory
LOGO! má I/O
Příklad konfigurace s několika moduly:
Vstupy
L+ M I9 I10I11 I12 L+ M
L+
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2
L+ M
L+ M I13I14I15 I16
RUN/STOP
RUN/STOP
RUN/STOP
PE
1
Q9
Q10
1
Q1
2
1
Q2
2
1
Q3
2
1
Q4
2
Q5
1
2
Q7
Výstupy
2 1
Q6
2
INPUT 2x (..10V/..20 mA)
1
2
1
2 AI3 M3 U3 AI4 M4 U4 1
Q112
Q8
1
2
1Q122
Analogové vstupy
Každý vstup je identifikován písmenem a číslem. Pokud se podíváte na LOGO! zepředu,
uvidíte svorky pro vstupy vždy nahoře. Pouze analogový modul LOGO! AM2 má vstupy dole.
Každý výstup je identifikován písmenem Q a indexem. Je patrné, že výstupy jsou umístěné
dole.
18
Poznámka
LOGO! rozpozná, přečte a přepne I/O na všech rozšiřujících slotech bez ohledu
na jejich typu. I/O je ukázána v pořadí tak, jak jsou v modulu zasunuty.
Pro programování jsou k dispozici následující I/O a paměťové bity: I1 až I24, AI1
až AI8, Q1 až Q16 a M1 až M8. Pro vstupy I7 a I8 u LOGO! 12/24... a LOGO! 24
platí, že pokud je použit Ix v programu, je vstupní signál interpretován jako
digitální; pro AIx je to signál analogový. Vstup AIx může být pouze konektor, který
je schopen nést analogový signál.
Konektory LOGO!
Termín „konektor“ se vztahuje ke všem spojům a stavům v LOGO! .
Stav I/O může být ’0’ nebo ’1’. Stav ’0’ znamená, že na vstupu není napětí. Stav’1’ znamená,
že na vstupu se objevilo napětí. Ale předpokládáme, že toto není pro vás nic nového.
Implementovali jsme konektory hi, lo a x tak, abychom vám ulehčili programování: pevný
stav „hi“ (high) je ’1’ a „lo“ (low) je ’0’.
Pokud nechcete zapojit vstup bloku, použijte konektor „x“. Jeho význam je vysvětlen na
následující stránce.
LOGO! zná tyto konektory:
Konektory
Vstupy
LOGO! basic
LOGO! 230 RC/RCo
LOGO! 24 RC/RCo
DM
Dvě skupiny:
I1... I4 a
I5 ... I8
AM
I9 ... I24
AI1(AI3)
... AI8
Q5 ... Q16
nemá
LOGO! 12/24 RC/RCo I1... I6 a dále
LOGO! 24
I7(AI1), I8(AI2)
Výstupy
Q1...Q4
lo
Signál s úrovní ’0’ (vypnuto)
hi
Signál s úrovní ’1’ (zapnuto)
x
Spoj, který není použit
DM: Digitální modul.
AM: Analogový modul.
3.2 Bloky a čísla bloků
Tato kapitola ukazuje, jak použít elementy LOGO! pro vytvoření rozsáhlých obvodů a jak se
propojují I/O a bloky.
Proto se podívejte na kapitolu 3.3, kde se naučíte, jak převést obyčejný obvod na program
v LOGO!.
Bloky
Blok v logickém modulu LOGO! je funkce, která převádí určitým způsobem informaci
ze vstupů na výstup. Nyní se to s LOGO! děje bez drátů, dříve bylo takovou funkci třeba
realizovat v rozvaděči pomocí propojení příslušných jednotlivých součástek.
Při programování LOGO! spojujete konektory s bloky. Jednoduše vyberte spoj, který
potřebujete, z menu Co. Pro název menu jsme použili zkratku z anglického “Connector”.
19
Logické operace
Nejelementárnější bloky jsou logické operace:
• AND
• OR
• ...
I1
I2
≥1
x
Q
Vstupy I1 a I2 jsou připojeny k bloku
OR. Poslední vstup bloku není použit
a proto je označen pomocí x.
Speciální funkce jsou již mocnější:
• Pulzní proudové relé
• Čítač
• Zpožděné zapnutí
• Softkey (programovatelné tlačítko)
• ....
Kapitola 4 obsahuje kompletní seznam funkcí LOGO!.
Zobrazení bloku v LOGO!
Následující obrázek ukazuje typické zobrazení v LOGO!. V jednom okamžiku je možné
zobrazit jen jeden blok. Proto jsou zobrazena čísla bloků, aby vám pomohla orientovat se ve
struktuře programu.
Zobrazení v LOGO!
Číslo bloku
přiřadilo LOGO!
Zde je připojený
další blok
B01
≥1
Vstup
B02
I2
x
Q1
Tento spoj není potřeba
Blok
Výstup
Přiřazení čísla bloku
Pokud v programu vložíte blok, LOGO! mu vždy přiřadí číslo.
Čísla bloků používá LOGO! pro zobrazení propojení bloků. Čísla jsou hlavně určeny pro vaši
lepší orientaci v programu.
Čísla bloků
B02
Tyto bloky jsou
propojeny
I2
I3
B01
B03
I4
I5
I6
B01
B01
B02
B03
x
Q1
B01 Q1
Listování programem s použitím tlačítka
Existují tři zobrazení v LOGO!, které společně tvoří program. Uvidíte, jak LOGO! propojuje
bloky s použitím čísel bloků.
20
Výhody čísel bloků
S použitím čísla bloku můžete na vstup aktuálního bloku vložit skoro všechny bloky. Tímto
způsobem můžete několikrát použít mezivýsledky logických nebo jiných operací. Toto vám
šetří práci a také místo v paměti a zajišťuje srozumitelné zapojení obvodu. Proto musíte
vědět, jak LOGO! bloky pojmenovává.
Poznámka
Proto, abyste si udrželi přehled v celkovém
schématu, Vám doporučujeme nakreslit si
přehledové schéma a pak podle něj postupně
zadávat bloky do LOGO!. Alternativně lze
program tvořit přímo na počítači v software
LOGO! Soft Comfort.
3.3 Cesta od schématu zapojení k programu v LOGO!
Reprezentace schématu v diagramu
Zobrazení obvodu ve schématu zapojení již jistě znáte. Zde na schématu vidíte příklad:
Přes spínače S1 nebo S2 je zapínán a vypínán spotřebič E1.
Relé K1 zapne, jsou-li S1 nebo S2 zapnuty
Realizace tohoto obvodu v LOGO!
V LOGO! sestavujete program pomocí propojování bloků a konektorů:
L1
Zapojení vstupů
S1 ... S3
Program v LOGO!
I1
I2
x
N
≥1
I3
&
Q1
x
Zapojení výstupů
Při převádění obvodu do LOGO! začněte na výstupu obvodu.
Výstup je zátěž nebo relé, které bude spínáno.
Obvod převeďte na bloky. Projděte proto obvod od výstupu ke vstupu.
Krok 1: Na výstupu Q1 je připojen sériový obvod rozpínacího kontaktu s dalším dílem
obvodu. Rozpínací kontakt sestavíme tím, že negujeme vstup (blok NOT). Sériové zapojení
odpovídá bloku AND:
&
Q1
x
21
Krok 2: S1 a S2 jsou spojeny paralelně. Paralelní obvod odpovídá bloku OR:
≥1
I1
I2
x
&
Q1
x
Popsali jste obvod v LOGO!. Nyní připojte k LOGO! I/O.
Připojení
Připojení spínačů S1 až S3 na šroubové svorky LOGO! :
• Připojte S1 na svorku I1 v LOGO!
Jelikož jsou použity pouze dva vstupy bloků OR, třetí vstup tohoto bloku musí být označen
jako „nepoužitý“. Toto je označeno pomocí x.
Podobně jsou použity pouze dva vstupy bloku AND. Třetí vstup je proto označen pomocí „x“.
Výstup bloku AND řídí relé výstupu Q1. Zátěž E1 je připojena k výstupu Q1.
Příklad zapojení
Následující obrázek ukazuje zapojení pro verzi 230 V AC LOGO!.
L1
N
S1 S2 S3
L1
L1 N
I1
1
2
Q1
I2
I3
Zapojení vstupů
I4
Zapojení výstupu
Zátěž
N
22
3.4 4 zlatá pravidla pro práci s LOGO!
Pravidlo 1
Změna pracovního módu
• Obvod editujte v programovacím módu. Po zapnutí, pokud se objeví „No Program, Press
ESC“, můžete vejít do programovacího módu stiskem tlačítka ESC.
• V parametrickém módu a v programovacím módu můžete editovat čas a hodnoty
parametrů již existujícího programu.
• Příkazem „Start“ v hlavním menu spusťte mód RUN.
• V módu RUN se můžete vrátit do parametrickém módu pomocí tlačítka ESC.
• Pokud se chcete vrátit z parametrického módu do programovacího módu, proveďte
příkaz „Stop“ v menu nastavení parametrů. Na dotaz odpovězte ano - „Yes“ - když se
objeví „Stop Prg“ , přesuňte kurzor na „Yes“ a potvrďte pomocí OK.
Více informací o pracovních módech najdete v kapitole Struktura menu LOGO! v příloze D.
Pravidlo 2
Výstupy a vstupy
• Program vždy zadávejte od výstupu ke vstupu.
• Výstup můžete navázat na několik vstupů, ale není možné propojit jeden vstup na několik
výstupů.
• Není možné zapojit výstup na předchozí vstup ve stejné cestě v programu. Pro takovéto
rekurze použijte vnitřní paměťové bity (merkery) nebo výstupy.
Pravidlo 3
Kurzor a pohyb kurzorem
Při programování obvodu pamatujte:
• Když se kurzor objeví ve tvaru podtržení, můžete kurzorem pohybovat:
- Pro pohyb kurzorem po obvodu použijte tlačítka , , a
- Pro přepnutí na výběr konektoru/bloku použijte OK
- Pro opuštění programování stiskněte ESC.
• Pokud má kurzor tvar plného čtverce, vybíráte
konektor/blok
- Pro výběr konektoru/bloku použijte tlačítka a .
- Váš výběr potvrďte stiskem OK.
- Pro návrat zpět o jeden krok stiskněte ESC.
Pravidlo 4
Plánování
• Předem si obvod naplánujte na papír nebo editujte program přímo s použitím LOGO!Soft
nebo LOGO!Soft Comfort.
• LOGO! umí ukládat pouze celé programy. Pokud není program kompletní, LOGO!
neumožňuje odchod z programovacího módu.
23
3.5 Přehled menu LOGO!
Programovací mód
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
Programovací menu
OK
OK
>Edit Prg
Prg Name
Clear Prg
Password
ESC
Menu přenosu
ESC
= LOGO!
OK
ESC
>PC↔
→Card
Card →
Menu hodin
>Set Clock
S/W Time
Parametrický mód
>Stop
Set Param
Set Clock
Prg Name
Více informací o menu najdete v kapitole Struktura menu LOGO! v příloze D.
3.6 Vkládání a spuštění programu
Sestavili jste obvod a chcete ho nyní vložit do LOGO!. Jak se přitom postupuje, Vám
ukážeme na malém příkladu.
3.6.1 Přechod do programovacího módu
Připojte LOGO! na síť a zapněte napětí. Na displeji nyní vidíte následující zobrazení:
No Program
Press ESC
Přepněte LOGO! do programovacího režimu. K tomu stiskněte tlačítko ESC:
24
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
Hlavní menu LOGO!
Na prvním místě prvního řádku vidíte ">". Tlačítky ! a " posunujte ">" nahoru a dolů.
Posuňte ">" na "Program.." a stiskněte tlačítko OK. LOGO! přejde do programovacího menu.
>Edit Prg
Prg Name
Clear Prg
Password
Programovací menu LOGO!
Také zde můžete posunovat ">" tlačítky ! a ". Nastavte ">" na "Edit Prg" (znamená:
editovat program tj. vkládat) a stiskněte tlačítko OK. LOGO! Vám nyní zobrazí první výstup:
První výstup LOGO!
Q1
Nyní jste v programovacím módu.Pro výběr dalších výstupů použijte tlačítka
můžete začít s programováním vašeho obvodu.
a . Zde
Poznámka
Pokud nebyl program uložen s heslem, můžete začít editovat program okamžitě.
Pokud ale spustíte program, který byl uložen s ochranou heslem, příkaz „Edit Prg“
a potvrzení pomocí OK bude následováno výzvou pro vložení hesla. V tomto
případě není možné začít editaci bez vložení správného hesla (viz kapitola 3.6.5).
3.6.2 První program
Začínáme paralelním spojením sestaveným ze dvou spínačů.
Schéma zapojení
Reprezentace schématu v obvodu:
S1
S2
Zátěž je spínána pomocí
spínače S1 nebo S2. LOGO!
interpretuje tento obvod jako
„OR“, neboť zátěž je sepnuta
buď spínačem S1 NEBO
spínačem S2
K1
K1
E1
Přeloženo do programu LOGO!: relé K1 (v LOGO!: Q1) je řízeno blokem OR.
Program
Na vstupech bloku OR jsou připojeny I1 a I2, přičemž S1 je připojeno na I1 a S2 na I2.
Program v LOGO! vypadá tedy takto:
I1
I2
≥1
Q1
x
25
Zapojení
Příslušné zapojení:
S1
N
S2
N
1
Q1
I1
2
I2
I1
1
I3
Q2
2
I4
I5
1
Q3
2
I6
I7
1
I8
Q4
2
L
N
Spínač S1 pracuje na vstupu I1, spínač S2 na vstupu I2. Zátěž je připojena na relé Q1.
3.6.3 Editace programu
Vložte nyní program (a sice od výstupu ke vstupu). Na počátku zobrazí LOGO! výstup:
První výstup LOGO!
Q1
Q v označení Q1 je podtržené. Toto podtržení se nazývá kurzor. Kurzor označuje vaši
aktuální pozici v programu. Kurzorem můžete pohybovat pomocí kláves , , a . Nyní
stiskněte tlačítko . Kurzor se přemístí vlevo.
Kurzor označuje vaši aktuální pozici v
programu.
-
Q1
Nyní vložte první blok. (blok OR). Stiskněte OK pro přechod do editačního módu.
Co
Q1
Kurzor je zobrazen jako plný čtverec:
nyní můžete vybrat buď svorku nebo
blok.
Nyní již není kurzor ve tvaru podtržení, ale jako plný čtverec. V tomto okamžiku LOGO!
nabízí několik možností.
26
Vyberte GF (General functions – základní funkce) stiskem , dokud se GF neobjeví.
Potvrďte pomocí OK. LOGO! poté zobrazí první blok v seznamu základních funkcí:
B01
Q1
Nyní stiskněte tlačítko
B01
1
AND je první blok v seznamu
základních funkcí. Kurzor je zobrazen
jako plný čtverec, čímž LOGO! žádá o
výběr bloku.
nebo
a vyberte blok OR:
Kurzor je stále umístěn uvnitř bloku.
Q1
Pro potvrzení vaší volby stiskněte OK.
Toto uvidíte na displeji:
≥1
B01
Číslo
bloku
Váš celý program vypadá
takto:
B01
Q1
≥1
Q1
Nyní jste vložili první blok. Každý blok, který vložíte, obdrží číslo, blokové číslo. Nyní musíte
již jen zapojit vstupy bloku. To se provádí takto:
Stiskněte OK.
Toto vidíte na displeji:
Co ≥1
B01
Q1
Vyberte seznam Co: Potvrďte pomocí OK
x
≥1
B01
Q1
Prvním prvkem v seznamu Co je znak pro "Vstup nepoužit" - "x". Zvolte tlačítky ! nebo "
vstup I1.
Poznámka
Použijte tlačítko " pro přechod na začátek seznamu Co: I1, I2 ... až Io a poté „x“.
Tlačítko ! použijte pro přechod na konec seznamu Co: lo, hi, Q ... až I1 a poté
„x“.
27
I1 ≥1
B01
Q1
Stiskněte OK. I1 je nyní připojen na vstup bloku OR. Kurzor skočí na další vstup bloku OR.
I1
-
≥1
B01
Q1
Zde vypadá váš program v
LOGO! takto:
B01
I1
≥1
Q1
Nyní spojte vstup I2 se vstupem bloku OR. Jak se to provádí, již znáte:
1. Přejít do vkládacího režimu: Tlačítko OK
2. Zvolit seznam Co:
Tlačítko ! nebo "
3. Převzít seznam Co:
Tlačítko OK
4. Zvolit I2
Tlačítko ! nebo "
5. Převzít I2
Tlačítko OK
Tímto je I2 spojen se vstupem bloku OR:
I1
I2
≥1
B01
Q1
Nyní váš program v LOGO!
vypadá takto:
B01
I1
≥1
Q1
I2
Poslední vstup bloku OR v tomto programu nepotřebujeme. V programu LOGO! označíme
jeden vstup, který není používán, "x". Zadejte nyní toto "x" (princip již znáte):
1.
Přejít do vstupního režimu:
Tlačítko OK
2.
Zvolit seznam Co:
Tlačítko ! nebo "
3.
Převzít seznam Co:
Tlačítko OK
4.
Zvolit x
Tlačítko ! nebo "
5.
Převzít x
Tlačítko OK
Tímto jsou zapojeny všechny vstupy bloku. Pro LOGO! je program úplný. LOGO! se vrátí
zpět k výstupu Q1.
Váš program vypadá takto:
B01
B01
Q1
I2
x
Q1
Pokud se chcete podívat na váš první program, můžete použít tlačítka a a jimi
pohybovat kurzorem v programu.
Opustíme nyní vkládání programu a přepneme LOGO! do RUN. To se provádí takto:
1.
Zpět do programovacího menu: Tlačítko ESC
Nedostanete-li se zpět do programovacího menu , zapomněli jste plně zapojit jeden blok.
LOGO! Vám ukáže místo v programu, na kterém jste něco zapomněli (LOGO! akceptuje jen
úplné programy – pro vaši bezpečnost). Viz také kapitola 3.6.10.
28
Poznámka
LOGO! nyní uložilo váš program tak, aby se po výpadku napájení nesmazal.
Program je v LOGO! uložen, dokud jej záměrně nesmažete.
3.6.4 Přiřazení názvu programu
Vašemu programu můžete přiřadit název. Tento název může obsahovat malá a velká
písmena, číslice a speciální znaky. Maximální délka je 16 znaků.
2. přesuňte „>“ na ’Prg Name’:
buď nebo
3. Potvrďte ’Prg Name’:
OK
S použitím kláves a listujte abecedním seznamem od A(a) až do Z(z), čísly a speciálními
znaky. Listovat můžete vpřed i vzad. Zde si můžete vybrat jakékoliv písmeno, číslo nebo
znak.
Vložení dalšího znaku provedete posunem kurzoru pomocí na následující pozici.
Příklady:
Stiskněte jednou: výsledek bude „ A “
Stiskněte čtyřikrát: výsledek bude levá závorka „{ “ atd.
Příslušná znaková sada:
a
b
C
F
G
P
Q
R
S
T
U
V
f
g
h
i
j
k
v
w
x
y
z
“
#
$
%
&
<
=
>
?
H
I
J
K
L
M
N
O
W X
Y
Z
a
b
c
d
e
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
!
’
(
)
*
+
,
-
.
/
:
;
@ [
\
]
^
_
‘
{
|
}
~
Pojmenujme si náš program například „ABC“:
4. Vyberte „ A“:
Stiskněte
5. Na další znak:
Stiskněte
6. Vyberte „ B“:
Stiskněte
7. Na další znak:
Stiskněte
8. Vyberte „ C“:
Stiskněte
9. Potvrďte celý název:
OK
Váš program se nyní jmenuje „ABC“ a vrátili jste se do programovacího menu.
Název programu může být kdykoliv změněn stejným způsobem.
Poznámka
Název programu může být změněn pouze v programovacím módu. Číst název
programu můžete v programovacím módu a v parametrickém módu.
29
3.6.5 Heslo
Pro ochranu vašeho programu před neoprávněnou změnou můžete nastavit ochranu
heslem.
Jak nastavit heslo
Maximální délka hesla je 10 znaků. Může se skládat pouze z velkých písmen (A to Z).
Nastavit, editovat a deaktivovat heslo můžete v menu „Password“.
V programovacím menu:
1. přesuňte ’>’ na ’Password’:
buď nebo
2. Potvrďte ’Password’:
OK
Pro pohyb v abecedě použijte tlačítka a a napište tak heslo. Protože heslo může
obsahovat pouze znaky velké abecedy, je rychlejší psát znaky z konce abecedy pomocí
tlačítka :
Stiskněte jednou a dostanete „Z“
Stiskněte dvakrát a dostanete „Y“ atd.
Nastavme heslo v našem programu na „AA“. Displej zobrazuje:
Old:
No Password
New:
Postup je stejný jako při zadávání názvu programu. Do položky „New“ vložte:
Stiskněte
4. Na následující písmeno: Stiskněte
Stiskněte
Na displeji je nyní zobrazeno:
Old:
No Password
New:
6. Potvrďte heslo:
OK
Váš program je nyní chráněn heslem „AA“ a vrátili jste se do programovacích menu.
Poznámka
Pokud byl vstup hesla přerušen stiskem ESC, vrátí se LOGO! do programovacího
menu bez uložení hesla.
Heslo můžete také vložit pomocí LOGO!Soft Comfort. Nahrát program chráněný
heslem nebo jej editovat v LOGO!Soft Comfort můžete pouze po zadání
správného hesla.
Změna hesla
Při změně hesla musíte znát aktuální heslo..
1. přemístěte ’>’ na ’Password’: buď nebo
OK
Do pole „Old“ vložte staré heslo (v našem případě ’AA’) pomocí kroků 3 až 6 popsaných
výše.
30
Na displeji se objeví:
Old:
AA
New:
Nyní můžete vložit do pole „New“ nové heslo, např. „ZZ“:
3. Vyberte „Z“:
Stiskněte
4. Další znak:
Stiskněte
5. Vyberte „Z“:
Stiskněte
Displej nyní zobrazuje:
Old:
AA
New:
ZZ
6. Potvrďte nové heslo:
OK
Nyní je aktuální heslo „ZZ“ a vrátili jste se do programovacího menu.
Deaktivace hesla
Předpokládejme, že chcete z nějakého důvodu heslo deaktivovat. Například chcete povolit
přístup k programu jiné osobě. Stejně jako při změně hesla musíte znát aktuální heslo (v
našem případě „ZZ“).
1. Přesuňte ’>’ na ’Password’:
buď nebo
OK
Do pole „Old“ musíte vložit aktuální heslo podle popisu v krocích 3 až 5 popsaných výše.
Váš zápis potvrďte stiskem OK.
Na displeji je zobrazeno:
Old:
ZZ
New:
Nyní deaktivujte heslo zadáním prázdného nového hesla:
3. Potvrďte prázdné heslo :
OK
Heslo již není platné. Vrátili jste se do programovacího menu.
Poznámka
Tato deaktivace zruší výzvu na zadání hesla.
Editace je tedy možná bez zadávání hesla.
Nyní nechte heslo deaktivované, aby bylo
možné zjednodušit následující příklady.
Heslo: Nesprávný vstup!
Pokud vložíte nesprávné heslo a potvrdíte jej pomocí OK, LOGO! neotevře editaci a vrátí se
do programovacího menu. Toto se opakuje až do té doby, dokud nezadáte správné heslo.
31
3.6.6 Přepnutí LOGO! do módu RUN
Přepnutí LOGO! do módu RUN v hlavním menu.
1.Vraťte se do hlavního menu:
ESC
2. přesuňte ’>’ na ’Start’:
buď nebo
3. Potvrďte ’Start’:
OK
LOGO! spustí program a zobrazí:
Displej LOGO! v módu RUN
Mo 09:00
06.21.01
I:0.,1.,2.
123456789
0123456789
01234
Stiskněte
Stiskněte
Stiskněte
Stav vstupů
Datum a aktuální
denní čas
(platí pouze pro verze
s hodinami)
Q:0.,1.
123456789
0123456
Stav výstupů
Datum a čas na displeji
Údaj bliká do té doby, dokud není nastaven čas a datum.
Zobrazení vstupů na displeji
I:0.,1.,2.
Vstupy I1 až I9
Vstupy I10 až I19
123456789
0123456789
01234
Zobrazení výstupů na displeji
Q:0.,1.
123456789
0123456
Výstupy Q10 až Q16
Co znamená “LOGO! je v RUN“ ?
V RUN zpracovává LOGO! program. K tomu LOGO! nejdříve zjistí stavy vstupů, vypočítává
stavy výstupů pomocí Vámi zadaného programu a relé na výstupech buď zapíná, nebo
vypíná.
Stav vstupu nebo výstupu zobrazí LOGO! takto:
I:0.,1.,2.
123456789
0123456789
01234
Vstup/výstup je ve stavu ’1’:
inverze
Vstup/výstup je ve stavu ’0’:
bez inverze
Q:0.,1.
123456789
0123456
V tomto příkladě jsou v “1” vstupy I1, I15 a výstupy Q8 a Q12
32
Stavový displej
L1
S1
Sledujme toto
na našem
příkladu:
=1
S2
I1
I2
I:0.,1.,2.
123456789
0123456789
01234
Q:0.,1.
123456789
0123456
Je-li spínač S1 sepnut, je na
vstupu I1 připojeno napětí a
vstup I1 má stav ‘1’.
LOGO! vypočítává pomocí
programu stav na výstupech.
Výstup Q1 má zde stav ‘1’.
Je-li Q1 ve stavu ‘1’, uvede
LOGO! do činnosti relé Q1 a
spotřebič na Q1 je napájen
napětím.
Q1
N
3.6.7 Váš druhý program
Nyní jste úspěšně naprogramovali váš první obvod (plus název programu a bylo-li třeba i
heslo). Tuto kapitolu zahájíme ukázkou, jak změnit stávající program a jak použít speciální
funkce.
Na druhém programu Vám ukážeme:
•
Jak vložíte blok do stávajícího programu.
•
Jak zvolíte blok pro speciální funkci.
•
Jak zadáte parametry.
Modifikace obvodů
Pro vytvoření druhého programu budeme modifikovat první program.
Jako první krok se podívejme na schéma druhého programu:
L1
S1
S2
První část obvodu již znáte. Oba
spínače S1 a S2 zapínají relé. Toto
relé má zapnout spotřebič E1. Relé
má nechat spotřebič zapnutý 12
minut po vypnutí spínačů S1 a S2.
K1
E1
K1
N
V LOGO! :
I1
I2
x
Toto je nový
blok
x
T
Q1
Z prvního programu poznáváte blok OR a výstupní relé Q1. Nové je jen zpožděné vypínání.
33
Jak editovat program
Přepněte LOGO! do programovacího módu
Pro připomenutí – dělá se to takto:
1. Přepněte LOGO! do programovacího módu
(V módu RUN: stiskněte ESC. Tím otevřete menu nastavení parametrů
Vyberte ’Stop’ : potvrďte pomocí OK, přesuňte ’>’ na ’Yes’ a potvrďte ještě jednou pomocí
OK). Viz kapitola 3.4.
2. V hlavním menu vyberte “Program..“
3. V programovacím menu vyberte “Edit Prg“
(Pokud je potřeba, vložte heslo a potvrďte pomocí OK)
Nyní můžete měnit existující program.
Jak vložit do programu nový blok
Přesuňte kursor pod B na B01 (B01 je číslo bloku OR):
Přesuňte kurzor:
Stiskněte
B01
Q1
Nyní vložíme do tohoto místa nový blok. Stiskněte OK.
Seznam SF obsahuje bloky pro
speciální funkce
SF
Q1
Vyberte seznam SF (tlačítko ↓):
BN
Q1
Potvrďte pomocí OK.
Zobrazí se blok speciální funkce:
TT
Q1
Pokud vyberete speciální nebo základní funkci,
LOGO! zobrazí příslušný funkční blok. Do
bloku je umístěn čtvercový kurzor. S použitím
kláves a vyberete potřebný blok.
Vyberte blok (zpožděné vypnutí, viz následující obrázek) a potvrďte pomocí OK:
Před 'OK'
zde bylo
Trg
B01
R
T
B02
Q1
Vloženému bloku je přiřazeno číslo B02.
Blok B01 až do teď připojený na Q1 je
automaticky připojen na horní vstup
nového bloku. Kurzor je umístěn na
horní vstup nového bloku.
Blok zpožděného vypnutí má tři vstupy. Horní vstup je spouštěcí vstup (Trg). Tento vstup
použijte ke spuštění bloku. V našem případě je blok spuštěn pomocí bloku OR B01. Pomocí
vstupu reset je možné inicializovat čas a výstupy. Parametr T nastavuje čas zpožděného
vypnutí.
34
V našem případě nepoužíváme vstup reset zpožděného vypnutí. Zapojíme jej proto pomocí
„x“. V prvním příkladě jsme se naučili, jak se to provede. Pro připomenutí:
1. Umístěte kursor pod R:
buď nebo
2. Přejděte do editačního módu: OK
3. Vyberte seznam Co:
buď nebo
4. Potvrďte seznam Co:
OK
5. Vyberte x:
buď nebo
6. Potvrďte x:
OK
B01
T
B02
Displej by měl vypadat takto
Q1
Nastavení parametrů bloku
Nyní určíme čas zpožděného vypnutí T:
1. Pokud ještě kurzor není umístěn pod T, umístěte jej tam:
nebo
2. Přejděte do editačního módu: OK
Při editaci parametrů zobrazí LOGO! formulář nastavení parametrů:
B02:T
T=00.00s+
Hodnota času
buď
B02: Parametr T bloku
B02 je čas
+ znamená: parametr je
zobrazen a může být
editován v parametrickém
módu
Jednotka času
Kurzor je umístěn na první číslici časové hodnoty.
Časovou hodnotu změníte takto:
•
Tlačítky # a $ posunujete vlevo a vpravo.
•
Tlačítky ! a " změníte na daném místě hodnotu.
•
Po zadání časové hodnoty stiskněte tlačítko OK.
Nastavení času
Nastavte čas na T = 12:00 minut:
1. Umístěte kurzor na první číslo:
buď nebo
2. Vyberte číslo ’1’:
buď
3. Přemístěte kurzor na druhé číslo:
4. Vyberte číslo ’2’:
buď
5. Přemístěte kurzor na jednotku:
buď nebo
6. Vyberte jednotku m pro minuty: buď
35
nebo
nebo
nebo
Zobrazení/schování parametrů – typ ochrany
Pokud nechcete, aby byl parametr v parametrickém módu zobrazen:
1. Přemístěte kurzor na typ ochrany:
buď nebo
2. Vyberte typ ochrany ’-’:
buď nebo
Nyní byste na displeji měli vidět:
B02:T
T=12:00m+
B02:T
T = 12:00m
or
Typ ochrany + :
Čas T je možné
v parametrickém
módu měnit
Typ ochrany - :
Čas T není možné
v parametrickém
módu měnit
3. Změny potvrďte stiskem
OK
Poznámka
V programovacím módu můžete změnit typ
ochrany a jednotku. To znamená, že toto není
možné v parametrickém módu.
Kontrola programu
Tato část pro Q1 je již kompletní. LOGO! ukazuje výstup Q1. Na displeji si můžete program
prohlédnout. Pro procházení programem použijte tlačítka, např. pro procházení od bloku k
bloku a a pro procházení mezi vstupy bloku tlačítka a .
Opuštění programovacího módu
Jak opustit program již víte z prvního příkladu. Pro připomenutí:
1. Zpět do programovacího menu: ESC
2. Zpět do hlavního menu:
ESC
3. Přesuňte ’>’ na ’Start’:
buď nebo
4. Potvrďte ’Start’:
OK
LOGO! se nyní vrátilo do módu RUN:
Pro zobrazení a sledování stavů I/O můžete
použít tlačítka
a
Th 09:30
06.21.01
3.6.8 Smazání bloku
Předpokládejme, že chcete z následujícího programu vymazat blok B02 a napojit B01 přímo
na Q1.
B01
B02
I1
I2
x
x
Q1
T
Postupujte následovně:
(postup najdete v kapitole 3.4).
2. Vyberte ’Edit Prg’:
buď nebo
3. Potvrďte ’Edit Prg’:
OK
(pokud je třeba, vložte heslo a potvrďte pomocí OK)
36
4. Umístěte kurzor na vstup Q1, což je pod B02. Použijte :
B02
Q1
5. Potvrďte pomocí OK.
6. Nyní nahraďte blok B02 blokem B01 přímo na výstupu Q1. Postupujte takto:
- Vyberte seznam BN:
buď nebo
- Potvrďte seznam BN:
OK
- Vyberte ’B01’:
buď nebo
- Potvrďte ’B01’:
OK
Výsledek: Blok B02 je smazán, neboť není v obvodě použit. Blok B01 je nyní připojen přímo
na výstup místo B02.
3.6.9 Smazání několika na sebe navazujících bloků
V následujícím programu (program popsaný v kapitole 3.6.7) předpokládejme, že chceme
smazat bloky B01 a B02.
B01
B02
I1
I2
x
x
Q1
T
(viz kapitola 3.4).
2. Vyberte ’Edit Prg’:
buď nebo
3. Potvrďte ’Edit Prg’:
klávesou OK
(pokud je potřeba, vložte heslo a potvrďte klávesou OK)
4. Umístěte kurzor na vstup Q1, což je pod B02. Použijte :
B02
Q1
5. Potvrďte pomocí OK.
6. Nyní nahraďte blok B02 na výstupu Q1 konektorem x. Postup je následovný:
- Vyberte seznam Co:
buď nebo
- Potvrďte seznam Co:
OK
- Vyberte x:
buď nebo
- Potvrďte x:
OK
Výsledek: Blok B02 je smazán, protože není v obvodě používán. Všechny bloky připojené
k B02 jsou smazány (v našem případě je to blok B01).
3.6.10 Oprava chyb v zadávání
V LOGO! je jednoduché opravit chyby v programování:
• Pokud není editovací mód ukončen, můžete se o jeden krok zpět vrátit stiskem ESC.
• Pokud jste již ukončili zadávání, zadáte jednoduše znovu:
1. Posunout kurzor na místo, na kterém se nachází chybný text.
2. Přejít do editačního módu: tlačítko OK
3. Zadat správný vstup.
Chcete-li nahradit nějaký blok jiným blokem, jde to pouze tehdy, když má nový blok přesně
tolik vstupů jako starý. Můžete ale starý blok vymazat a vložit nový. Nově vložený blok
můžete libovolně zvolit.
37
3.6.11 “?“ na displeji
Zavedli jste program a chcete opustit Edit Prg pomocí ESC, potom LOGO! přezkouší, zda
jste zapojili všechny vstupy všech bloků. Pokud jste zapomněli na jeden vstup, ukáže Vám
LOGO! první místo, na kterém jste něco zapomněli, a označí všechny nezapojené vstupy
otazníkem.
B02
Zde má být připojen vstup
B01
R ?
T ?
Ještě jste nezadali hodnotu
parametru
Q1
Zapojte nyní přesně vstup a specifikujte vhodnou hodnotu pro tento parametr. Poté můžete
opustit editor pomocí tlačítka ESC.
3.6.12 Smazání programu
Program smažete takto:
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
LOGO! zobrazí hlavní menu
2. V hlavním menu použijte tlačítka
OK
>Edit Prg
Prg Name
Clear Prg
Password
a umístěte ’>’ na ’Program..’- Potvrďte pomocí
LOGO! otevře programovací menu
3. Přemístěte ’>’ na ’Clear Prg’:
4. Potvrďte ’Clear Prg’:
Clear Prg
>No
Yes
a
buď
OK
nebo
Abyste Váš program omylem nevymazali,
vestavěli jsme ještě jeden dotaz.
Nechcete-li program vymazat, nechejte ‘>‘ stát na ‘No’ a stiskněte tlačítko OK.
Jste-li si zcela jisti, že chcete vymazat program uložený do paměti v LOGO!,
5. přejděte ’>’ na ’Yes’:
buď nebo
6. Potvrďte pomocí OK. LOGO! program smaže.
38
3.6.13 Přechod na letní/zimní čas
V položce menu „Clock“ v programovacím módu můžete povolit nebo zakázat automatický
přechod na letní a zimní čas.
2. Nyní jste v hlavním menu. Vyberte položku ’Clock’:
buď nebo
3. Potvrďte ’Clock’:
OK
4. Přesuňte ’>’ na ’S/W Time’:
buď nebo
5. Potvrďte ’S/W Time’:
OK
LOGO! zobrazí:
>On
Off
S/W Time
Off
Aktuální nastavení automatického přechodu na letní/zimní čas je ve spodním řádku.
Implicitní hodnota je Off (zakázáno).
Povolení přechodu na letní/zimní čas
Pokud chcete povolit automatický přechod a nastavit jeho parametry:
1. Přesuňte ’>’ na ’On’:
buď nebo
2. Potvrďte ’On’:
OK
Na displeji se objeví:
>EU
UK
US
..
Popis zobrazeného:
• ’EU’ představuje začátek a konec letního času v Evropě.
• ’UK’ představuje začátek a konec letního času ve Velké Británii.
• ’US’ představuje začátek a konec letního času ve Spojených Státech Amerických.
• . . : zde je možné zadat jakýkoliv měsíc, den a dobu časového rozdílu.
Program pro EU, UK a US obsahuje následující tabulka:
Začátek letního času
Konec letního času
Časový rozdíl ∆
EU
Poslední neděle
Čtvrtá neděle v říjnu:
v březnu: 02:00-->03:00 03:00-->02:00
60 min.
UK
Poslední neděle
Poslední neděle v říjnu: 60 min.
v březnu: 02:00-->03:00 03:00-->02:00
US
První neděle v dubnu:
02:00-->03:00
..
Možno nastavit měsíc a Možno nastavit měsíc a zadáno
den: 02:00--> 02:00 +
den: 03:00--> 03:00 +
uživatelem
časový rozdíl
časový rozdíl
(přesnost v min.)
Poslední neděle v říjnu: 60 min.
03:00-->02:00
Poznámka
Časový rozdíl je možné nastavit v rozmezí 0 až 180 minut.
39
Předpokládejme, že chcete nastavit evropský přechod na letní čas:
3. Přesuňte ’>’ na ’EU’:
buď nebo
4. Potvrďte ’EU’:
OK
LOGO! zobrazí:
>On
Off
S/W Time
On→EU
LOGO! naznačuje, že je povolen přechod na letní a zimní čas podle evropské konvence.
Jak nastavit parametry
Pokud pro vaši zemi neplatí žádný z přednastavených parametrů, můžete si nastavit položku
menu ’. .’. Jak na to:
1. Potvrďte ’> On’ ještě jednou:
OK
2. Přesuňte ’>’ na ’. .’:
buď nebo
3. Potvrďte položku menu ’. .’ :
OK
Displej zobrazuje:
Kurzor / plný čtverec
MM.DD
+ : 01.01
0
- : 01.01
∆ =000 min
Měsíc (MM) a den (DD)
Začátek letního času
Konec letního času
Požadovaný časový rozdíl
v minutách
Předpokládejme, že chcete nastavit následující parametry: začátek letního času 31. března,
konec 1. listopadu, časový rozdíl 120 minut.
Údaje vložíte takto:
• Použijte tlačítka a pro přesun kurzoru.
• Použijte tlačítka a pro změnu hodnoty v místě kurzoru.
Displej zobrazuje:
MM.DD
+ : 03.31
- : 0
11.01
∆ =120 min
31. března
1. listopadu
Časový rozdíl 120 minut
• Potvrďte všechny vaše data pomocí OK.
Nyní jste nastavili vlastní přechod na letní a zimní čas. LOGO! zobrazuje:
>On
Off
S/W Time
On→..
LOGO! naznačuje, že přechod na letní a zimní čas je povolen a parametry byly nastaveny
uživatelem ( ’..’ ).
Poznámka
Pro zrušení přechodu na letní a zimní čas jediné, co musíte udělat, je potvrdit
v tomto menu „Off“ pomocí OK.
40
3.7 Paměť a velikost obvodu
Velikost programu (schématu v LOGO!) je omezena pamětí (paměť potřebná pro uložení
bloků).
Paměťová oblast
V LOGO! můžete použít jen určitý počet bloků programu. Některé bloky vyžadují více paměti
vzhledem k jejich speciálním funkcím.
Paměť potřebná pro speciální funkce může být rozdělena do čtyřech paměťových oblastí.
• Par: Oblast, kde LOGO! ukládá nastavené hodnoty, např. limitní hodnoty čítačů.
• RAM: Oblast, kde LOGO! ukládá aktuální hodnoty, například hodnotu čítače.
• Timer: Oblast, kde LOGO! ukládá funkce časovače, např. pro zpoždění.
• REM: Oblast, kam LOGO! ukládá remanentní aktuální hodnoty, např. hodnotu čítače
hodin. Pro bloky, které mají remanentní funkce je tato paměť použita pouze v případě, že
mají remanenci zapnutou.
Prostředky dostupné v LOGO!
Program v LOGO! může obsadit maximálně tyto oblasti:
Bloky
Par
RAM
Timer
REM
Merker
56
48
27
16
15
8
LOGO! sleduje použití paměti. V seznamu nabízených funkcí zakáže použití funkcí, pro
které by nebyl dostatek paměti.
Využití paměti
Následující tabulka obsahuje přehled požadavků na paměť pro speciální funkce:
Funkční blok
Par
RAM
Timer
REM
Samodržné relé*
0
(1)
0
(1)
Pulzní proudové relé*
0
(1)
0
(1)
Impulzní relé
1
1
1
0
Hranou spouštěné relé
1
1
1
0
Zpožděné zapnutí
1
1
1
0
Zpožděné vypnutí
2
1
1
0
Zpožděné zapnutí/vypnutí
2
1
1
0
Zpožděné zapnutí s pamětí
2
1
1
0
Týdenní spínací hodiny
6
2
0
0
Roční spínací hodiny
2
0
0
0
Dopředný / zpětný čítač*
2
(2)
0
(2)
Čítač provozních hodin
2
0
0
4
Generátor hodinových impulzů
1
1
1
0
Asynchronní generátor impulzů
3
1
1
0
Náhodný generátor
2
1
1
0
Porovnávač frekvence
3
3
1
0
Analogový spínač
4
2
0
0
Analogový komparátor
3
4
0
0
Schodišťový spínač
1
1
1
0
Komfortní spínač
2
1
1
0
Textové zprávy
1
0
0
0
Softkey (programovatelné tlačítko)
1
(1)
0
(1)
* V závislosti na tom, zda je funkce nakonfigurována jako remanentní, zabírá tento prostor
v paměti:
• Remanence vypnuta: oblast RAM
• Remanence zapnuta: oblast REM
41
Využití paměti
Pokud není možné při editaci přidat další blok do programu, je zřejmé, že již není dostupná
volná paměť. LOGO! nabízí pouze ty bloky, pro které ještě zbývá volné místo. Pokud blok ze
seznamu není možné přidat do programu, již není možné tento seznam vyvolat.
Pokud je již paměť plně využita, musíte buď optimalizovat váš program nebo použít další
LOGO!.
Určení velikosti potřebné paměti
Při výpočtu požadované paměti pro váš obvod musíte vždy brát v úvahu všechny paměťové
oblasti.
Příklad:
Par
RAM Timer REM
6
2
0
Par
0
RAM Timer REM
0
B03
0
0
0
B02
B01
No 1
No 2
No 3
x
Q1
x
I2
B04
I1
T
B06
B05
I3
I4
x
T
Q2
Program z příkladu obsahuje:
Č.
bloku
Funkce
Paměťová oblast
Par
RAM
Timer
REM
Bloky
B01
OR
0
0
0
0
1
B02
AND
0
0
0
0
1
B03
Spínací hodiny
6
2
0
0
1
B04
Zpožděné zapnutí
1
1
1
0
1
B05
Generátor hodinových impulzů
1
1
1
0
1
B06
AND
0
0
0
0
1
Prostředky obsazené
8
4
2
0
6
Limit paměti v LOGO!
48
27
16
15
56
V LOGO! stále zbývá
40
23
14
15
50
programem
Program se proto do LOGO! vejde.
42
Funkce LOGO!
4
Funkce LOGO!
Pravidlo
V programovacím módu nabízí LOGO! k použití různé programové elementy rozdělené do
několika menu (seznamů):
•
↓Co: seznam přípojů (Connectors – konektory) a konstant (viz kapitola 3.8)
•
↓GF: seznam základních funkcí (viz kapitola 3.9)
•
↓SF: seznam zvláštních funkcí (viz kapitola 3.10)
•
↓BN: seznam již v LOGO! použitých, dokončených bloků, jejichž výstupy lze na
daném místě použít.
Obsah seznamů:
Seznamy vždy ukazují jen elementy, které lze právě v daném místě použít. Za normálních
podmínek to jsou všechny konektory, základní funkce a speciální funkce, které LOGO! zná.
Pokud není zobrazeno vše
Pokud nelze najít žádaný element, je to tím, že:
• už nelze vložit žádný blok (bylo již dosaženo 56 bloků)
• žádaný blok by potřeboval více paměťových jednotek určitého typu, než je k dispozici
4.1 Konstanty a konektory - Co
Konstanty a konektory ( = Co) jsou vstupy, výstupy, paměťové bity a pevné hodnoty napětí
(konstanty).
Vstupy:
1) Digitální vstupy
Digitální vstupy jsou označeny I. Čísla u digitálních vstupů (I1, I2, ...) korespondují s čísly
vstupních konektorů LOGO! Basic a připojených digitálních modulů v pořadí, jak byly
nainstalovány. Viz obrázek na následující straně.
2) Analogové vstupy
Verze LOGO! 24, LOGO! 12/24 RC a LOGO! 12/24 RCo jsou vybaveny vstupy I7 a I8, které
mohou být také použity jako AI1 a AI2, podle programu. Pokud jsou tyto vstupy použity jako
I7 a I8, je vstupní signál interpretován jako digitální hodnota. Pokud jsou použity jako AI1 a
AI2, signály jsou interpretovány jako analogová hodnota. Pokud připojíte analogový modul,
jsou vstupy číslovány v pořadí stávajících analogových vstupů. Při výběru vstupního signálu
v programovacím módu jsou nabízeny pro speciální funkce pouze analogové vstupy AI1 až
AI8, které by měly být připojeny k analogovým vstupům. Viz následující obrázek.
Výstupy
Výstupy jsou označeny Q. Čísla výstupů (Q1, Q2, ...) korespondují s čísly na konektorech
výstupů LOGO! Basic a na rozšiřujících modulech v pořadí, jak byly instalovány. Viz
obrázek na následující stránce.
Vstupy
L+ M I9 I10I11I12 L+ M
L+
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2
L+ M
L+ M I13 I14I15 I16
RUN/STOP
RUN/STOP
RUN/STOP
PE
1
Q9
Q10
1
Q1
2
1
Q2
2
1
Q3
2
1
Q4
2
Q5
1
2
Q7
Výstupy
43
2 1
Q6
2
INPUT 2x (..10V/..20 mA)
1
2
1
2 AI3 M3 U3 AI4 M4 U4 1
Q112
Q8
1
2
1Q122
Analogové vstupy
Funkce LOGO!
Paměťové bity (merkery)
Paměťové bity jsou identifikovány pomocí M. Jsou to virtuální výstupy, které mají hodnotu
na výstupu stejnou jako na jejich vstupu. LOGO! nabízí 8 paměťových bitů M1 ... M8.
Tip pro starší LOGO!
U předchozích verzí LOGO! bylo možné překročit maximální počet bloků zapojených v sérii
přidáním paměťového bitu do programu.
Inicializační paměťový bit
Paměťový bit M8 je nastaven během prvního cyklu programu. Můžete jej proto použít jako
inicializační bit. Po provedení prvního cyklu programu je automaticky resetován.
Ve všech následujících cyklech můžete použít paměťový bit M8 stejným způsobem, jako bity
M1 až M7 pro nastavování, mazání a vyhodnocování operací.
Poznámka
Výstupní signál paměťového bitu je vždy z předchozího cyklu programu. Jeho
hodnota se během cyklu programu nemění.
Úrovně
Napěťové úrovně se označují hi a lo. Stav signálu „1“ = hi a „0“ = lo se používají na
vstupech.
Nepřipojené konektory
Vstupy bloku, které nejsou připojeny, jsou symbolizovány pomocí x.
44
Funkce LOGO!
4.2 Seznam základních funkcí - GF
Základní funkce představují jednoduché funkce Booleovy logiky.
Při programování obvodu najdete základní funkce v seznamu GF. V posledním sloupci je
uvedeno umístění každé základní funkce při listování v seznamu GF pomocí tlačítka ↓ shora
dolů:
Zobrazení ve
schématu
Zobrazení
v LOGO!
Popis základní
funkce
AND-logický součin
(viz kapitola 4.2.1)
Pozice
v GF
1
AND–logický součin 7
s detekcí náběžné
hrany
NAND-negovaný
součin
4
NAND-negovaný
součin s detekcí
sestupné hrany
8
OR-logický součet
2
Paralelní obvod
NOR-negovaný
součet
5
XOR-exkluzivní
součet
6
NOT – invertor
3
45
Funkce LOGO!
4.2.1 AND
Sériové spojení několika
kontaktů v obvodu
Symbol v LOGO!:
Stav výstupu AND je 1, pokud jsou všechny vstupy na 1, to znamená, že jsou spojené.
Stav nepřipojených vstupů v bloku (x) je: x = 1.
Logická tabulka pro AND
1
2
3
Q
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
4.2.2 AND s detekcí náběžné hrany
Symbol v LOGO!:
Výstup nabývá stavu 1 jen tehdy, jsou-li všechny vstupy ve stavu 1 a nejméně jeden měl
v předchozím programovém cyklu stav 0.
Nepřipojený vstup (x) reprezentuje stav vstupu 1.
Časový diagram pro AND spouštěný hranou
46
Funkce LOGO!
4.2.3 NAND (negace AND)
Paralelní zapojení několika
rozpínacích kontaktů
Symbol v LOGO!:
Stav výstupu NAND je 0 pouze v případě, že všechny vstupy jsou 1, tj. kontakty jsou
sepnuty.
Stav vstupů bloku, které nejsou připojeny (x), je: x = 1.
Logická tabulka pro NAND
1
2
3
Q
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
4.2.4 NAND s detekcí sestupné hrany
Symbol v LOGO!:
Stav NAND s vyhodnocením hrany je 1 pouze pokud alespoň jeden vstup je 0 a všechny
vstupy byly v předchozím cyklu 1.
Časový diagram pro NAND s vyhodnocením hrany
47
Funkce LOGO!
4.2.5 OR
Paralelní spojení více kontaktů
Symbol v LOGO!:
Stav výstupu OR je 1 pouze v případě, je-li alespoň jeden vstup 1, tj. kontakty jsou sepnuty.
Logická tabulka pro OR
1
2
3
Q
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
4.2.6 NOR (negace OR)
Sériové spojení rozpojovacích
kontaktů
Symbol v LOGO!:
Stav výstupu NOR je 1 pouze v případě, pokud jsou všechny vstupy 0, tj. vypnuty. Výstup
NOR je nastaven na 0, pokud se alespoň jeden vstup přepne z 0 na 1.
Logická tabulka NOR
1
2
3
Q
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
0
48
Funkce LOGO!
4.2.7 XOR (exkluzivní OR)
Symbol v LOGO!:
XOR znázorňují 2 přepínací kontakty
zapojené do série
Stav výstupu XOR je 1, pokud vstupy nejsou ekvivalentní.
Stav vstupů bloku, které nejsou připojeny (x) je: x = 0.
Logická tabulka pro XOR
1
2
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
4.2.8 NOT (negace, invertor)
Rozpojovací kontakt
Symbol v LOGO!:
Stav výstupu je 1, pokud je vstup 0. Blok NOT je invertor signálu.
Předností bloku NOT je například to, že pro LOGO! nepotřebujete již žádné rozpínací
kontakty. Použijete zapínací kontakt a převedete ho na rozpínací kontakt blokem NOT.
Logická tabulka NOT
1
Q
0
1
1
0
4.3 Základy speciálních funkcí
Na první pohled se speciální funkce od základních liší svým odlišným označením vstupů.
Speciální funkce jsou funkce časovače, remanence a různé nastavení parametrů pro
přizpůsobení programu.
V této kapitole vám poskytneme krátký přehled označení vstupů a základní vlastnosti
speciálních funkcí. Přesný popis speciálních funkcí je v kapitole 4.4.
4.3.1 Označení vstupů
Logické vstupy
Zde najdete popis připojení, které můžete použít k jiným modulům nebo vstupům LOGO!.
• S (set):
Vstup S může být použit pro nastavení výstupu na „1“.
• R (reset):
Vstup reset R má před všemi ostatními vstupy prioritu; přepne výstupy na „0“.
• Trg (trigger - spouštěč):
Tento vstup se používá ke spouštění funkčního cyklu.
• Cnt (count - čítání):
Tento vstup se používá pro zachycení pulzů při čítání.
49
Funkce LOGO!
• Fre (frekvence):
Tento vstup je pro vyhodnocování frekvenčních signálů.
• Dir (direction - směr):
•
•
•
Tento vstup určuje např. směr čítání.
En (enable - povolení):
Tento vstup povoluje funkční bloky. Pokud je „0“, blok ignoruje všechny ostatní signály.
Inv (inverze):
Výstupní signál bloku bude invertován, pokud je tento vstup nastaven na „1“.
Ral (reset all – resetování všeho):
Všechny vnitřní hodnoty budou resetovány.
X na vstupu speciálních funkcí
Pokud jsou vstupy speciálních funkcí připojeny na “x“, mají hodnotu 0. Znamená to, že
vstupy jsou ’lo’.
Parametrové vstupy
Některým vstupům funkčních bloků nejsou přiřazeny signály, ale specifická hodnota.
• Par (parametr):
Nastavuje parametry bloku.
• T (time - čas):
Nastavuje časovou hodnotu pro daný blok.
• No (číslo):
Nastavuje časový okamžik u spínacích hodin.
• P (priorita):
Nastavuje prioritu a určuje, mají-li být v módu RUN potvrzovány zprávy.
4.3.2 Časová odezva
Parametr T
Zadání časových údajů je závislé na časové základně, k níž se tyto údaje vztahují. Lze volit
základny: sekunda, minuta, hodina. Zadané údaje jsou pak strukturovány dle následující
tabulky:
Časová
základna
__ : __
s (sekundy)
sekundy
:
1
m (minuty)
minuty
:
sekundy
h (hodiny)
hodiny
:
minuty
B01:T
T=04.10h+
/100 sekundy
Nastavení času T na 250 minut:
Jednotka v hodinách h:
04.00 hodin
240 minut
00.10 hodin
+10 minut
=
250 minut
Poznámka
Čas udávejte vždy větší nebo roven 0,10 s. čas T není pro hodnoty 0,05 s a 0,00
s definován.
50
Funkce LOGO!
Přesnost T
Všechny elektronické komponenty mají nepatrně odlišné parametry. Toto může způsobit
rozdíly v nastavených časech T. Maximální chyba pro LOGO! je ±0,02 %. Pokud je ±0,02 %
z časového úseku menší než 0,1 sekundy, potom je maximální chyba 0,1 sekundy.
Příklad:
Maximální chyba pro 1 hodinu (3600 sekund) je ±0.02 %, což je 0,72 sekund.
Maximální chyba pro 1 minutu (60 sekund) je ±0.1 sekund.
Přesnost časového spínače
Aby bylo zabráněno nepřesnostem v časování ve verzích C, je časovač porovnáván
s vysoce přesnou časovou základnou a zpřesňován. Toto má za následek maximální chybu
± 5 s / den.
4.3.3 Překlenutí výpadku napájení u hodin
Vnitřní hodiny v LOGO! se nezastaví ani při výpadku napájení. Doba překlenutí tohoto
výpadku je závislá na okolní teplotě. Čas překlenutí při teplotě 25 °C je přibližně 80 hodin.
4.3.4 Remanence
Speciální funkce mají schopnost udržovat stavy v obvodu jako remanentní. Je k tomu
potřeba remanenci pro příslušnou funkci povolit. Výjimku tvoří remanentně pracující měřič
hodin. Popis modulů najdete v kapitole 6.1.
4.3.5 Ochrana parametrů
Při nastavení ochrany parametrů můžete zvolit, zda mají být parametry zobrazeny a
editovány v parametrickém módu LOGO!:
+: Parametry mohou být zobrazeny a editovány i v parametrickém módu.
-: Parametry nemohou být v parametrickém módu zobrazeny a editovány. Editace je možná
pouze v programovacím módu. Viz příklad na konci kapitoly následující 3.6.7.
4.3.6 Výpočet zisku a offsetu u analogových hodnot
Parametr „zisk” (dále jen „Gain”) je spolu s parametrem „odstup“ (dále jen „Offset”) určen
k přepočtu interní reprezentace analogové hodnoty na hodnotu měřené veličiny.
Parametr
Minimum
Maximum
Napětí na svorce (V)
0
≥ 10
Vnitřní hodnota
0
1000
Gain (%)
0
1000
-999
+999
Offset
Na svorku analogového vstupu (vstup AI) se přivádí napětí 0 až 10 V, které odpovídá
hodnotám 0 až 1000 v interní reprezentaci. Napětí přes 10 V odpovídá taktéž hodnotě 1000.
Parametr Gain použijte například pro zesílení 1:10 při nastavení 1000 %.
Parametr Offset použijte pro nastavení nuly u měřených hodnot.
Vzorec
Hodnota Ax = (Vnitřní hodnota + Offset) . Gain / 100
Hodnota Gain je zesílení udávané v %.
Proto je ve vzorci děleno 100.
51
Funkce LOGO!
Příklad analogových hodnot
Měřená
hodnota
-30 °C
0 °C
+70 °C
Napětí
(V)
Vnitřní
hodnota
Offset
Gain
Zobrazená
hodnota
(Ax)
0
5
10
0
500
1000
0
0
0
1
1
1
0
5
10
0
5
10
0
500
1000
0
0
0
100
100
100
0
500
1000
0
5
10
0
500
1000
0
0
0
1000
1000
1000
0
5000
10000
0
5
10
0
500
1000
500
500
500
1
1
1
5
10
15
0
5
10
0
500
1000
500
500
500
100
100
100
500
1000
1500
0
5
10
0
500
1000
-200
-200
-200
100
100
100
-200
300
800
0
10
0
1000
-999
999
1000
1000
-9990
19990
0,02
0,02
0,02
0,02
2
2
2
2
0
0
0
0
1
10
100
1000
0
0
2
20
0
3
10
0
300
1000
-300
-300
-300
10
10
10
-30
0
70
Vzorovou aplikaci „Analogový komparátor“ jako příklad pro speciální funkce najdete
v kapitole 4.4.18.
Informace o analogových vstupech najdete také v kapitole 4.1.
52
Funkce LOGO!
4.4 Seznam speciálních funkcí - SF
Při programování LOGO! najdete bloky pro speciální funkce v seznamu SF. V následující
tabulce najdete schéma i informace o tom, zda je možné pro danou funkci nastavit
remanenci. V posledním sloupci najdete pozici všech SF v seznamu tak, jak jím procházíte
pomocí tlačítka ↓.
Schéma
Zobrazení
v LOGO!
Popis
speciální
funkce
Zpoždění
zapnutí
Re
Pozice
v SF
1
(viz kap. 4.4.1)
Zpoždění
vypnutí
2
(viz kap. 4.4.2)
Zpoždění
zapnutí/vypnutí
14
(viz kap. 4.4.3)
R
Trg
K
1
K
K
1
Q
K1
7
(viz kap. 4.4.4)
R
S
Zpoždění
zapnutí
s pamětí
K1
Samodržné
relé
Re 5
(viz kap. 4.4.5)
Pulzní
proudové relé
Re 3
(viz kap.4.4.6)
Impulzní relé
9
(viz kap. 4.4.7)
Hranou
spouštěné relé
18
(viz kap. 4.4.8)
Týdenní
spínací hodiny
4
(viz kap. 4.4.9)
Roční spínací
hodiny
13
(viz kap. 4.4.10)
Dopředný a
zpětný čítač
Re 10
(viz kap. 4.4.11)
Čítač
provozních
hodin
8
(viz kap. 4.4.12)
Generátor
hodinových
impulzů
6
(viz kap. 4.4.13)
Asynchronní
generátor
impulzů
12
(viz kap. 4.4.14)
53
Funkce LOGO!
Náhodný
generátor
15
(viz kap. 4.4.15)
Porovnávač
frekvence
impulzů
Fre
11
(viz kap. 4.4.16)
Analogový
spínač
20
(viz kap. 4.4.17)
Analogový
komparátor
21
(viz kap. 4.4.18)
Schodišťový
spínač
16
(viz kap. 4.4.19)
Komfortní
spínač
17
(viz kap. 4.4.20)
Textové zprávy
P
19
(viz kapitola
4.4.21)
En
Par
Q
Softkey –
programovatel
né tlačítko
Re 22
(viz kapitola
4.4.22)
4.4.1 Zpožděné zapnutí
Krátký popis
Výstup se zpožděným zapnutím není sepnut, dokud nevypršel specifikovaný čas.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup Trg
Vstup Trg (Trigger) se
používá pro spuštění času
zpoždění.
Parametr T
T je čas, po kterém bude
výstup sepnut (při přechodu
výstupního signálu z 0 na 1).
Výstup Q
Q je po uplynutí
specifikovaného času T
sepnut, pokud je ovšem Trg
stále zapnut.
Parametr T
Zadávání hodnoty parametru T najdete v kapitole 4.3.2.
54
Funkce LOGO!
Časový diagram
Trg
Tučná část časového
diagramu je vlastně
symbol pro zpožděné
zapnutí.
Q
T
T
Ta běží
Popis funkce
Při přechodu vstupu Trg z 0 do 1 se spustí čas Ta (Ta je aktuální čas v LOGO!).
Změní-li se signál na vstupu Trg před uběhnutím doby zpoždění opět do 0, bude čas
vynulován.
Je-li signál na vstupu Trg dostatečně dlouho na 1, bude po uplynutí doby zpoždění výstup
nastaven na 1.
Výstup je nastaven opět na 0, změní-li se signál na vstupu Trg na 0.
Při výpadku napájení bude čas resetován.
4.4.2 Zpožděné vypnutí
Krátký popis
Výstup nebude vypnut, dokud neuplyne nastavený čas.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup Trg
Zpožděné vypnutí spustíte
sestupnou hranou (přechod
z 1 do 0) na vstupu Trg
(Trigger)
Vstup R
Vstup R resetuje čas a také
nastaví výstup na 0.
Parametr T
T je čas, po jehož uplynutí
bude výstup nastaven do 0
(přechod výstupního signálu
z 1 do 0).
Výstup Q
Q je spínán vstupem Trg.
Udržuje stav do té doby,
dokud neuplyne čas T.
Parametr T
Zadávání hodnoty parametru T najdete v kapitole 4.3.2.
Časový diagram
R
Q
Ta běží
55
T
T
Tučnou část
v časovém diagramu
můžete nalézt
v symbolu pro
zpožděné vypnutí.
Funkce LOGO!
Popis funkce
Je-li signál na vstupu Trg 1, okamžitě zapne výstup Q. Mění-li se Trg z 1 do 0, je odstartován
v LOGO! běžící aktuální čas Ta, výstup zůstane nastaven. Dosáhne-li Ta hodnotu (Ta=T)
nastavenou přes parametr T, je výstup nastaven na 0.
Přes vstup R (Reset) vrátíte dobu Ta a výstup zpět, dříve než proběhne čas Ta.
Při výpadku napájení bude čas resetován.
4.4.3 Zpožděné zapnutí/vypnutí
Krátký popis
Výstup zpožděného zapnutí/vypnutí je zapnut i vypnut po vypršení zadaného času.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup Trg
Přes vstup Trg (Trigger) se přivádí vstupní signál, jehož náběžná
hrana startuje čas TH pro zpožděné zapnutí a sestupná hrana
startuje čas TL pro zpožděné vypnutí.
Parametr Par
TH je čas, po kterém je přepnut výstup (přechod výstupního
signálu z 0 na 1).
TL je čas, po kterém je přepnut výstup (přechod výstupního
signálu z 1 na 0).
Výstup Q
Po uplynutí nastaveného času TH je výstup Q zapnut v případě,
že Trg je stále zapnut. Po uplynutí nastaveného času TL je výstup
Q vypnut v případě, že Trg nebyl dosud zapnut.
Parametry TH a TL
Zadávání hodnoty parametru TH a TL najdete v kapitole 4.3.2.
Časový diagram
Q
T
TH uplyne
T
T
T
T
Tučnou část
v časovém
diagramu můžete
nalézt v symbolu
pro zpožděné
zapnutí/vypnutí.
T
TL uplyne
Popis funkce
Čas TH je odstartován po přechodu vstupu Trg z 0 na 1.
Pokud je stav vstupu Trg 1 alespoň po dobu času TH, bude po uplynutí času TH nastaven
výstup na 1 (výstup následuje po zpoždění vstup).
Čas je resetován, pokud se vstup Trg změní na 0 před uplynutím času TH.
Čas TL je odstartován po přechodu vstupu Trg z 1 na 0.
Pokud je stav vstupu Trg 0 alespoň po dobu času TL, bude po uplynutí času TL nastaven
výstup na 0 (výstup následuje po zpoždění vstup).
Čas je resetován, pokud se vstup Trg změní na 1 před uplynutím času TH.
Čas je resetován i v případě, že dojde k výpadku napájení.
56
Funkce LOGO!
4.4.4 Zpožděné zapnutí s pamětí
Krátký popis
Zadaný čas začne ubíhat po vstupním impulzu. Výstup je po uplynutí tohoto času zapnut.
Symbol v
LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup Trg
Vstup Trg (Trigger) se
používá pro spuštění času
zpoždění sestupnou hranou
(přechod z 1 do 0).
Vstup R
Vstup R použijte pro
nulování času zpoždění a
výstupu.
Parametr T
T je čas, po kterém bude
výstup sepnut (při přechodu
výstupního signálu z 0 na 1).
Výstup Q
Q je po uplynutí
specifikovaného času T
sepnut
Parametr T
Zadávání hodnot parametru T najedete v kapitole 4.3.2.
Časový diagram
R
Q
Ta běží
T
T
Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro remanentní
zpožděné zapnutí.
Popis funkce
Změní-li se signál na vstupu Trg z 0 na 1, rozběhne se aktuální čas Ta běžící v LOGO!.
Nové zapnutí na vstupu Trg nemá žádný účinek na Ta (proto: zpožděné zapínání ukládané
do paměti). Dosáhne-li Ta dobu T, je výstup Q nastaven na 1.
Výstup a čas Ta jsou vráceny zpět na 0, teprve když je na vstupu R stav 1.
Po výpadku napájení je čas resetován.
57
Funkce LOGO!
4.4.5 Samodržné relé
Krátký popis
Vstup S zapne výstup Q. Vstup R výstup Q vypne.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup S
Vstup S použijte pro
nastavení výstupu Q na 1.
Vstup R
Vstup R použijte pro
nastavení výstupu Q zpět
na 0. Pokud jsou zapnuty
oba vstupy R i S, je výstup
na 0.
Parametr Par
Tento parametr je možné
použít pro zapnutí a vypnutí
remanence.
Rem:
off = není remanentní
on = stav je remanentní
Výstup Q
Q je vstupem S zapnut.
Tento stav je udržován,
dokud není zapnut vstup R.
Časový diagram
R
S
Q
Přepínání
Samodržné relé je jednoduchá paměť. Hodnota výstupu závisí na stavu vstupu a na
předchozím stavu výstupu. Následující tabulka ukazuje logické hodnoty:
Sn
Rn
Q
Komentář
0
0
x
Stav je remanentní
0
1
0
Reset – vypnuto
1
0
1
Set – zapnuto
1
1
0
Reset – vypnuto (priorita před zapnutím)
Je-li remanence povolena, stav výstupního signálu se ani po výpadku napájení nezmění.
58
Funkce LOGO!
4.4.6 Pulzní proudové relé
Krátký popis
Pro zapnutí a vypnutí výstupu se používá jednorázový impulz.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup Trg
Vstup Trg (Trigger) používejte pro
zapnutí a vypnutí výstupu Q.
Vstup R
Vstup R používejte pro nulování
výstupu a relé.
Parametr Par
Tento parametr je možné použít
pro zapnutí a vypnutí remanence.
Rem:
on = stav je remanentní
Výstup Q
Q je vstupem Trg zapnut a
následujícím Trg vypnut.
Časový diagram
Trg
R
Q
Tučnou část v časovém
diagramu můžete nalézt
v symbolu pro pulzní proudové
relé.
Popis funkce
Stav výstupu Q se změní při každém přechodu vstup Trg z 0 na 1, tj. výstup je zapínán a
vypínán.
Vstup R použijte pro nulování pulzního proudového relé do původního stavu, který je 0.
Po výpadku napájení je pulzní proudové relé resetováno a výstup Q je nastaven na 0, pokud
není nastavena remanence.
59
Funkce LOGO!
4.4.7 Impulzní relé
Krátký popis
Signál na vstupu generuje signál specifikované délky na výstupu.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup Trg
Vstup Trg (Trigger) použijte
pro spuštění času pro Pulzní
proudové relé.
Parametr T
T je čas, po jehož uplynutí
bude výstup vypnut (přechod
výstupního signálu z 1 do 0).
Výstup Q
Q je sepnuto vstupem Trg
tak dlouho, dokud neuplyne
čas Ta a vstup je nastaven
na 1.
Parametr T
Informace o zadávání hodnot parametru T najedete v kapitole 4.3.2.
Timing diagram
v symbolu pro impulzní relé.
běží
Popis funkce
Po nastavení vstupu Trg na 1 je stav výstupu je přepnut na 1. Ve stejném okamžiku je
spuštěn čas Ta a výstup je stále zapnut.
Po dosažení Ta zadané hodnoty T (Ta=T) je stav výstupu Q vynulován (pulzní výstup).
Při přechodu vstupu Trg z 1 do 0 před zadaným časem následuje na výstupu ihned přechod
z 1 na 0.
4.4.8 Hranou spouštěné relé
Krátký popis
Signál na vstupu generuje výstupní signál zadané délky (s opakovaným spouštěním).
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup Trg
pro spuštění času pro
hranou spouštěné relé.
Parametr T
T je čas, po jehož uplynutí je
výstup nastaven na 0
(přechod výstupního signálu
z 1 na 0).
Výstup Q
Q je spínán pomocí Trg.
Tento stav je udržován,
dokud neuběhne čas T.
Parametr T
Informace o parametru T najdete v poznámce v kapitole 4.3.2.
60
Funkce LOGO!
Časový diagram
v symbolu pro hranou spouštěné
relé.
běží
Popis funkce
Po nastavení vstupu Trg na 1 je stav výstupu je přepnut na 1. Ve stejném okamžiku je
spuštěn čas Ta a výstup je stále zapnut.
Po dosažení Ta zadané hodnoty T (Ta=T) je stav výstupu Q vynulován (pulzní výstup).
Při opětovném přechodu vstupu Trg z 0 do 1 (opětovné spouštění) před uplynutím
nastaveného času je čas Ta vynulován. Výstup zůstane zapnut.
4.4.9 Týdenní spínací hodiny
Krátký popis
Výstup je řízen pomocí zadaného data zapnutí/vypnutí. Funkce podporuje jakoukoliv
kombinaci dnů v týdnu. Aktivní dny v týdnu vyberete skrytím neaktivních dnů.
Poznámka
Verze LOGO! 24 nemají interní hodiny. Proto není
možné u těchto verzí použít Týdenní spínací hodiny.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Parametr No nastavuje čas
zapnutí/vypnutí pro týdenní
spínací hodiny. Nastavuje se
zde den a čas.
Parametry
No 1
No 2
No 3
Output Q
Q je sepnut, pokud je sepnut
nastavený spínací bod No.
Časový diagram (tři příklady)
No
1
21
1
1
1
1
3
1
3
Q
Pondělí
Středa
Pátek
Neděle
Úterý
Čtvrtek
Sobota
S
No 1:
denně:
No 2:
úterý:
06:30 h až 08:00 h
03:10 h až 04:15 h
No 3:
sobota a neděle:
16:30 h až 23:10 h
Popis funkce
Každý Týdenní spínací hodiny má tři parametry No. Pro každý spínací bod No můžete
nakonfigurovat časový úsek – nastavujete časy zapnutí a vypnutí. V okamžiku času zapnutí
týdenní spínací hodiny zapnou výstup, pokud již výstup není zapnut.
V okamžiku času vypnutí týdenní spínací hodiny vypnou výstup, pokud již není výstup
vypnut. Časy zapnutí a vypnutí jsou v konfliktu, pokud jsou zadané časy shodné, ale pro
různé No. V tomto případě má prioritu No3 před No2 a No2 má prioritu před No1.
61
Funkce LOGO!
Formulář pro nastavení parametrů
Následuje pohled na formulář pro nastavení parametrů např. pro No1:
Blok B01
No 1
B01:No1
D=MTWTFSS+
On =06:30
Off=08:00
Dny v týdnu (denně)
Viz. zobrazení parametrů – typ
ochrany v kapitole 3.6.7
Čas zapnutí (06.30 h)
Čas vypnutí (08.00 h)
Dny v týdnu
Písmena za „D=“ mají následující význam:
• M : Pondělí
• T : Úterý
• W : Středa
• T : Čtvrtek
• F : Pátek
• S : Sobota
• S : Neděle
Písmeno znamená, že den v týdnu je vybrán. Znak „-“ znamená, že den v týdnu není vybrán.
Spínací časy
Je možné nastavit jakýkoliv čas mezi 00:00 h a 23:59 h.
- -:- - znamená, že časy zapnutí a vypnutí nejsou nastaveny.
Nastavení týdenního spínače
Spínací časy nastavíte následujícím způsobem:
1. Nastavte kurzor na jeden z parametrů No časových spínacích hodin (např. No1).
2. Stiskněte tlačítko OK. Otevře se okno parametru pro spínací bod. Kurzor je na dni v
týdnu.
3. Zvolte tlačítky a jeden nebo více dnů v týdnu.
4. Pohybujte kurzorem pomocí tlačítka na první místo pro dobu zapnutí.
5. Nastavte čas zapnutí.
Hodnotu na určitém místě změníte tlačítky a .
Mezi jednotlivými místy pohybujte kurzorem pomocí a .
Jen na prvním místě můžete volit hodnotu --:-- (--:-- znamená: žádný spínací proces).
6. Pomocí tlačítka přesuňte kurzor na první pozici času vypnutí.
7. Nastavte dobu rozepnutí (jako u kroku 5).
8. Potvrďte vaše data pomocí OK.
Kurzor je umístěn na parametru No2. Nyní můžete zadat další spínací bod No.
Poznámka
Informace o přesnosti časového spínače najdete v technických datech v kapitole
4.3.2.
Týdenní spínací hodiny: Příklad
Výstup týdenního spínače má být sepnut denně od 05:30 h do 07:40 h. Tento výstup má být
sepnut také každé úterý od 03:10 h do 04:15 h a o víkendech od 16:30 h do 23:10 h.
Jsou proto potřeba tři parametry No.
Následuje postup nastavení parametrů ve formuláři pro No 1, 2 i 3.
62
Funkce LOGO!
No 1
Zapnout každý den (tj. od pondělí do neděle) od 05:30 do 07:40 hod.
B01:No 1
D=MTWTFSS+
On =05:30
Off=07:40
No 2
Zapnout každé úterý od 03:10 do 04:15 hod.
B01:No 2
D=-T-----+
On =03:10
Off=04:15
No 3
Zapnout každý víkend (sobota+neděle) od 16:30 do 23:10 hod.
B01:No 3
D=-----SS+
On =16:30
Off=23:10
Výsledek
No
1
21
1
1
1
3
1
3
Q S
Pondělí
Středa
Úterý
63
Pátek
Neděle
Čtvrtek
Sobota
Funkce LOGO!
4.4.10 Roční spínací hodiny
Krátký popis
Výstup je řízen zadaným datem zapnutí a vypnutí.
Poznámka
Verze LOGO! 24 nemají interní hodiny. Proto není možné u těchto verzí použít
roční spínací hodiny..
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup No
Parametry No udávají časy zapnutí a vypnutí ročních spínacích
hodin
Výstup Q
Q je sepnut, pokud je sepnut příslušný No.
Časový diagram
Únor
Březen
Duben
MM.DD+
Zap=02.20
Vyp=04.03
Zap.
Vyp.
20. února
v 00:00 h
3. dubna
v 00:00 h
Popis funkce
V okamžiku nastaveného času zapnutí roční spínací hodiny zapnou výstup. V okamžiku
nastaveného času vypnutí jej vypnou. Datum vypnutí udává den, kdy bude výstup nastaven
na 0. První hodnota udává měsíc, druhá den.
Příklad nastavení
Od 1. března má být výstup LOGO! sepnut až do 4. dubna. 7. června má být sepnut znovu
až do 19. listopadu. K tomuto účelu jsou nutné dva bloky ročních spínacích hodin, které musí
mít nakonfigurované příslušné časy. Jejich výstupy budou poté spojeny blokem OR.
B01:No
MM.DD
On =03.01
Off=04.04
B02:No
MM.DD
On =07.07
Off=11.19
čas zapnutí:
čas vypnutí:
a dále:
čas zapnutí:
čas vypnutí:
1. březen
4. duben
7. červen
19. listopad
64
Funkce LOGO!
Výsledek
O
B01
1. března
v 00:00 h
B02
7. června
v 00:00 h
19. listopadu v 00:00 h
4. dubna
v 00:00 h
4.4.11 Dopředný a zpětný čítač
Krátký popis
Podle nastavení je při každém impulzu na vstupu zvětšena nebo zmenšena vnitřní
hodnota.Výstup je sepnut, pokud byla dosažena nastavená hodnota. Pro změnu směru
čítání může být použit speciální vstup.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup R
Vstup R nuluje vnitřní
hodnotu čítače a výstupu.
Vstup Cnt
Čítač počítá přechody ze
stavu 0 do 1 na vstupu Cnt.
Přechody z 1 do 0 nejsou
počítány. Maximální čítací
frekvence na vstupních
svorkách je 5 Hz.
Vstup Dir
Vstup Dir se používá pro
nastavení směru počítání:
Dir = 0: počítání nahoru
Dir = 1: počítání dolů
Parametr Par
Lim: Limitní hodnota čítače,
při které je výstup nastaven
na 1.
Rem: Povolení remanence
Výstup Q
Q je sepnut, pokud je
dosažena nastavená
hodnota.
Časový diagram
R
Cnt
Dir
Par
0
Vnitřní
hodnota Cnt
Q
Popis funkce
Při každé náběžné hraně na vstupu Cnt je čítač zvýšen o jedničku (Dir=0) nebo snížen o
jedničku (Dir=1).
Je-li čítací hodnota stejná nebo větší než předem zadaná hodnota Lim v rámci Par, je výstup
Q nastaven na 1
Vstup R můžete použít pro resetování výstupu a vnitřní hodnoty na ’000000’. Pokud je R=1,
je výstup na 0 a pulzy na Cnt nejsou počítány.
65
Funkce LOGO!
Nastavení parametru Par
B03:Par
Lim=
000100+
Rem=off
Hodnota čítače
Parametr zobrazení – typ
ochrany – viz. kapitola 3.6.7
Remanence
Výstup je sepnut, pokud je vnitřní hodnota větší nebo rovna nastavené hodnotě v Par. Čítač
se zastaví při přetečení/podtečení.
Lim může být mezi 0 a 999999.
Rem: remanence interní hodnoty Cnt.
on = hodnota čítače Cnt je remanentní
Pokud je remanence zapnuta, je hodnota čítače udržována i po výpadku napájení. Po
obnovení napájení je hodnota stejná jako před výpadkem.
4.4.12 Čítač provozních hodin
Krátký popis
Při sepnutí vstupu začne ubíhat zadaný čas. Po uběhnutí tohoto času bude sepnut výstup.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup R
R = 0: Povolení čítání, pokud není nastaven Ral na 1
R = 1: Čítač byl zastaven. Resetování výstupu provedete pomocí
vstupu R. Zbývající časový interval obsluhy MN je uložen do
hodnoty MN = MI. Čas, který uběhnul, je udržován.
Vstup En
En je povolovací vstup. LOGO! měří čas, pokud je tento vstup
sepnut.
Vstup Ral
Ral = 0: Pokud není R=1, je čítání povoleno
Ral = 1: Čítač se zastaví.
Vstup Ral (Reset all) použijte pro nulování čítače a výstupu.
Znamená to:
• výstup Q = 0,
• měřený provozní čas OT = 0
• zbývající čas pro interval obsluhy MN = MI.
Parametr Par:
MI
MI: zadaný interval údržby v hodinách.
MI může být mezi 0 a 9999 hodin.
Výstup Q
Výstup je sepnut, pokud zbývající čas MN = 0 (viz časový
diagram).
MI = nastavená hodnota čítače
MN= zbývající čas
OT = celkový uplynulý čas od posledního signálu na vstupu Ral
66
Funkce LOGO!
Časový diagram
R
En
Ral
Q
Par:
MI=5h
MN=MI
MN=0
OT
1h
x
x-R=1h
R
Pokud je R nebo Ral sepnutý, čítač se zastaví.
MI = nastavený čas. interval
MN = zbýv. čas
OT = celkový čas po posledním signálu 1 na vstupu Ral
Popis funkce
Tento blok sleduje vstup En. Dokud je na logické 1, čítač čítá hodiny provozu a odečítá od
zbývajících hodin do okamžiku údržby. Tyto časy je možné si za chodu LOGO! prohlédnout
v režimu nastavení parametrů. Výstup Q je sepnut, pokud je zbývající čas MN = 0.
Vstup R použijte pro nulování výstupu Q a zbývajícího času na zadanou hodnotu MI. Vnitřní
čítač OT stále čítá.
Vstup Ral použijte pro nulování výstupu Q a zbývajícího času na zadanou hodnotu MI.
Vnitřní čítač OT je také nulován.
Zobrazení hodnot MN a OT
• LOGO! Basic s displejem: V parametrickém módu můžete zobrazit aktuální hodnoty MN
a OT při běhu programu.
• LOGO! Basic bez displeje: hodnoty můžete zobrazit pomocí LOGO!Soft Comfort (další
informace viz kapitola 7).
Poznámka
Před zapnutím zdroje napětí musí být připojen kabel k PC a LOGO!.
1. V menu „Přenos“, vyberte položku „Čítač hodin“. Spojení s LOGO! je navázáno
automaticky a je přenesen aktuální program.
2. Objeví se informační okno ukazující data.
Poznámka
Čítač hodin je možné zobrazit bez zadání hesla.
Pokud je vaše LOGO! bez displeje vybaveno červeným modulem, není možné
hodnotu čítače zobrazit, neboť pro připojení kabelu by bylo nutné vysunout modul
a tím by byl smazán obsah paměti.
67
Funkce LOGO!
Limitní hodnota pro OT
Uběhnuté pracovní hodiny jsou zaznamenány v OT, pokud používáte signál R pro
resetování čítače hodin. Limitní hodnota pro OT je 99999 h.
Pokud čítač hodin dosáhne této hodnoty, již nebudou hodiny čítány.
Hodnota OT působí jako remanence pro čítač hodin.
Konfigurace parametru Par
B03:Par
MI = 0000h+
Interval monitorování v hodinách
Ochrana
parametru
MI je časový interval. Může být mezi 0 a 9999.
4.4.13 Generátor hodinových impulzů
Krátký popis
Generátor symetrických impulzů, jejichž periodu lze nastavit.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup En
Vstup En použijte pro
zapnutí a vypnutí
hodinového generátoru.
Parametr T
T je čas poloviny periody
výstupního signálu.
Výstup Q
Q je spínán periodicky podle
času cyklu T.
Parametr T
Zadávání hodnot parametru T najdete v kapitole 4.3.2.
Časový diagram
En
Q
T
T
T
T
Tučná část časového diagramu lze najít na symbolu pro
symetrický hodinový generátor.
Popis funkce
Parametr T udává délku času zapnutí a vypnutí. Pomocí vstupu En (Enable – povolení) je
možné přepínat generátor, tj. přepínat výstup mezi 1 a 0 pro časový interval T dokud se stav
nevrátí zpět na 0.
Poznámka pro reléové výstupy:
Výstupy relé, které spínají pod zatížením, se při každém sepnutí trochu opotřebují. Kolik
sepnutí může bezpečně provést výstup LOGO!, naleznete v kapitole “Technické údaje” (viz
příloha A).
68
Funkce LOGO!
4.4.14 Asynchronní generátor impulzů
Krátký popis
Tvar pulzu výstupu je možné nastavit pomocí poměru pulz/pauza.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup En
Vstup EN můžete použít pro
zapnutí a vypnutí
asynchronního impulzního
generátoru.
Vstup INV
Vstup INV můžete použít pro
inverzi výstupního signálu
aktivního generátoru.
Parametr Par
Je možné nastavit dobu TH a
pauzu TL.
Výstup Q
Q je spínán periodicky podle
hodinových cyklů TH a TL.
Časový diagram
Inv
Q
TH
TL
TH
TL
TH
TH
TL
Popis funkce
Pomocí parametrů TH (Time High) a TL (Time Low) můžete nastavit šířku pulzu a pauzy.
Pomocí vstupu INV můžete také invertovat výstup. Vstup INV neguje výstup pouze
v případě, že je výstup povolen pomocí vstupu EN.
4.4.15 Náhodný generátor
Krátký popis
Pomocí náhodného generátoru je možné výstup spínat v určité zadané době.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Vstup En
Popis
Čas zpožděného zapnutí náhodného generátoru můžete spustit
náběžnou hranou (přechod z 0 na 1) vstupu En.
Čas zpožděného vypnutí náhodného generátoru můžete spustit
sestupnou hranou (přechod z 1 do 0) vstupu En.
Parametr Par
Čas zpožděného zapnutí je od 0 s do TH.
Čas zpožděného vypnutí je od 0 s do TL.
Výstup Q
Po vypršení času zapnutí je výstup Q sepnut, pokud je En stále
zapnutý. Po vypršení času vypnutí je výstup Q vypnut, pokud
nebyl ještě En zapnut.
Parametry TH a TL
Poznámku o nastavení hodnot parametrů TH a TL najdete v kapitole4.3.2.
69
Funkce LOGO!
Časový diagram
En
Tučná část časového
diagramu lze najít na
symbolu pro náhodný
generátor.
Q
T běží
TH
TL
Popis funkce
Při přechodu vstupu En z 0 do 1 je definován čas v intervalu 0 až TH a spuštěn. Pokud po
tuto dobu zůstane En ve stavu 1, přejde výstup do 1, jakmile čas uplyne.
Pokud se stav vstupu En vrátí do 0 před tím, než vypršel čas zapnutí, je čas nulován.
Při vrácení stavu En do 0 je určen a spuštěn náhodný čas pro zpožděné vypnutí.
Po vypršení tohoto času bude výstup nulován, pokud stav na vstupu En je alespoň po dobu
zpožděného vypnutí v 0.
Pokud se stav na vstupu En vrátí do 1 před vypršením času zapnutí, je čas nulován.
Čas je nulován také při výpadku napájení.
4.4.16 Porovnávač frekvence impulzů
Krátký popis
Výstup je spínán v závislosti na dvou zadaných frekvencích.
Symbol
v LOGO!
Fre
Zapojení
Popis
Vstup Fre
Na tento vstup připojíte
vstup LOGO!, jehož
frekvenci chcete porovnávat:
• vstupy I5/I6 pro rychlé
operace čítání (pouze
LOGO! 12/24 RC/RCo a
LOGO! 24):
max. 1 kHz.
• jakýkoliv jiný vstup pro
nižší frekvence.
Parametr Par:
SW↑, SW↓
G_T
SW↑: práh zapnutí
SW↓: práh vypnutí
G_T : časový interval, za
nějž se frekvence posuzuje.
Výstup Q
Q je zapínán a vypínán
podle SW↑ a SW↓
Časový diagram
Q
G_T
Fre
fa = 9
fa = 10
fa = 8
fa = 5
SW↑ = 9
SW↓ = 5
70
Funkce LOGO!
Popis funkce
Blok měří signály na vstupu Fre. Pulzy jsou zachytávány s periodou G_T. Výstup Q je
sepnut, pokud naměřená hodnota v čase G_T byla vyšší než práh zapnutí.
Q je opět vypnut, pokud je naměřená hodnota rovna/menší než práh vypnutí.
Konfigurace parametru Par
práh zapnutí
B03:Par
SW↓ =0050+
SW↑ =0048
G_T:01:00s
ochrana parametru
práh vypnutí
časový interval pro pulsy
SW↑ je práh zapnutí. Povolený rozsah je 0000 až 9999.
SW↓ je práh vypnutí. Povolený rozsah je 0000 až 9999.
G_T je časový interval, během něhož jsou měřeny pulzy na vstupu Fre. Povolený rozsah pro
G_T je 00.05 s až 99.95 s.
Poznámka
Při zadání času G_T=1 s vrací LOGO! parametr frekvence fa v jednotkách Hz.
fa je vždy součet naměřených pulzů za časovou jednotku G_T.
4.4.17 Analogový spínač
Krátký popis
Výstup bloku se zapne, překročí-li analogová hodnota práh zapnutí a opět vypne, poklesne-li
pod vypínací prahovou hodnotu (hystereze).
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup Ax
Vstup pro přívod analogového signálu ze svorek.
Použijte vždy svorky I7 (AI1) nebo I8 (AI2), pouze pro LOGO!
12/24 RC/RCo a LOGO! 24 nebo svorky analogových modulů.
0-10 V je ekvivalentní hodnotám 0-1000 (interní hodnoty).
Parametr Par:
I : Gain (zisk) v %
rozsah hodnot 0..1000
I, ↑, SW↑, SW↓
↑: Offset
rozsah hodnot ±999
SW↑: práh zapnutí
rozsah hodnot ±19990
SW↓: práh vypnutí
rozsah hodnot ±19990
Výstup Q
Q je spínán podle hodnot prahů.
Parametry Gain a Offset
Informace o parametrech Gain a Offset najdete v kapitole 4.3.6.
Časový diagram
1000
SW↑
SW↓
Ax
0
Q
71
Funkce LOGO!
Popis funkce
Tato funkce sleduje analogovou hodnotu signálu na analogovém vstupu (AI1 ,AI2...AI8).
Parametr Offset je poté k této hodnotě přičten. Výsledek je násoben parametrem Gain.
Jelikož je hodnota Gain zadávaná v %, je například hodnota 1000% myšlena jako 10-ti
násobek signálu. Viz kapitola 4.3.6.
Výstup Q je nastaven na 1, pokud tato hodnota překročí práh zapnutí (SW↑).
Výstup Q je nulován, pokud se tato hodnota sníží pod práh vypnutí (SW↓).
Parametry Gain a Offset se používají pro přizpůsobení použitých snímačů.
Nastavení parametrů:
B03:Par
SW↑ =+00000
SW↓ =+00000
I =0050+
práh zapnutí
práh vypnutí
Gain v %
Ochrana parametru
Stiskněte tlačítko
SW↑ =+00000
SW↓ =+00000
=0050+
I
↑
=+200
Offset
Zobrazení v parametrickém módu (příklad):
B02:Par
SW↑ =+400
SW↓ =+200
Ax
=+20
4.4.18 Analogový komparátor
Krátký popis
Výstup je sepnut, pokud rozdíl Ax - Ay překročí nastavený práh.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstupy Ax a Ay
Na vstupy Ax a Ay jsou přivedeny analogové signály, pro které
chcete porovnávat rozdíl.
Použijte svorky I7 (AI1) a I8 (AI2), pouze LOGO! 12/24 RC/RCo a
LOGO! 24 nebo vstupy z analogových modulů.
I : Gain v %
rozsah hodnot 0..1000 %
↑ : Offset
rozsah hodnot ±999
∆ : Práh
Parametr Par:
I, ↑, ∆
Výstup Q
Q je sepnut, pokud je rozdíl Ax-Ay větší než nastavený práh.
Parametry Gain a Offset
Informace o parametrech Gain a Offset najdete v kapitole 4.3.6.
72
Funkce LOGO!
Časový diagram
1000
Ax
0
1000
Ay
0
1000
Ax-Ay
>200
0
-200
Q
for Ax - Ay > 200
Popis funkce
Analogový komparátor provádí následující výpočty:
1. Hodnota nastavená v parametru Offset je přičtena k Ax a Ay.
2. Ax a Ay jsou násobeny parametrem Gain. Jelikož je hodnota Gain zadávaná v %, je
například hodnota 1000% myšlena jako 10-ti násobek signálu.
3. Je vypočten rozdíl analogových hodnot Ax-Ay.
Výstup Q je 1, pokud rozdíl hodnot překročí práh, který jste zadali v ∆. V opačném případě je
výstup nulován.
Pravidlo pro výpočet
Q = 1, pokud:
[(Ax + offset) x gain] - [(Ay + offset) x gain] > práh
Parametry Gain a Offset jsou použity pro přizpůsobení použitého snímače.
B03:Par
∆ =00000+
I =0050
↑ =+200
Práh
Ochrana parametru
Gain v %
Offset
Příklad
Při řízení topení jsou porovnávány teploty Tv (snímač je např. na AI1) a Tr (snímač je např.
na AI2).
Zapnutí (např. spuštění kotle) má být provedeno, pokud se hodnoty liší o více než 15 °C.
Skutečná teplota bude zobrazena v parametrickém módu.
Dostupné jsou termočlánky s následujícími technickými údaji: -30 až +70 °C, 0 až 10 V DC.
Zesílení
Vnitřní reprezentace
-30 až +70 °C = 0 až 10V DC
0 až 1000
0 °C
300
→ Offset = -300
Rozsah hodnot:
-30 až +70 °C = 100
1000
→ Gain = 100/1000
= 0,1 = 10 %
Práh sepnutí = 15 °C
Práh = 15
Viz také kapitola 4.3.6.
73
Funkce LOGO!
Nastavení parametrů:
B03:Par
∆ =00015
I =0010+
↑ =-300
Zobrazení v parametrickém módu (příklad):
B03:Par
n
=
20
Ax
=
10
Ay
=
30
B03:Par
n
=
Ax
=
Ay
=-
30
10
20
4.4.19 Schodišťový spínač
Krátký popis
Na vstupní náběžnou hranu impulzu plyne čas signálu 1 na výstupu. Výstup je vypnut,
jakmile vyprší daný interval. 15 s před tím je vyslán signál.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup Trg
pro spuštění časovače pro
schodišťový spínač
(zpožděné vypnutí).
Parametr T
T je čas, za který bude
výstup vypnut (přechod
výstupu z 1 do 0).
Standardní časová jednotka
jsou minuty.
Výstup Q
Po uběhnutí času T je
výstup Q vypnut. 15 s před
tímto je výstup vypnut na
dobu 1 s.
Parametr T
Bližší údaje najdete v kapitole 4.3.2.
Časový diagram
Trg
Q
T a běží
T
Varování
1s
15s
Čas před varováním
74
Funkce LOGO!
Popis funkce
Na náběžnou hranu signálu vstupu Trg je výstup na definovanou dobu T uveden do stavu 1.
15 s před koncem této doby je na 1 s výstup uveden do stavu 0. Pokud dojte ke
znovuspuštění tím, že na vstupu Trg proběhne další náběžná hrana, pak se aktuální čas
funkce nuluje.
Stejně tak je tomu v případě ztráty napájení.
Jak změnit časovou jednotku
Můžete změnit hodnoty pro čas varování a délku tohoto varování.
Jednotka T
Čas varování
Délka trvání
varování
Sekundy*
750 MS
50 MS
Minuty
15 s
1s
Hodiny
15 min
1 min
*Vhodné pouze pro programy s délkou cyklu < 25 MS
Viz také „Určení času cyklu“ v příloze B.
4.4.20 Komfortní spínač
Krátký popis
Dvě různé spínací funkce:
• Pulzní spínač se zpožděným vypnutím
• Spínač (nepřetržitý)
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Vstup Trg
Parametr Par
Výstup Q
Popis
Náběžná hrana způsobí nastavení výstupu Q do 1 a odstartuje
časování. Při určité délce impulzu na tomto vstupu se spouští
trvalé sepnutí výstupu. Také slouží k vypnutí výstupu Q..
TH definuje čas, za nějž je výstup vypnut od jeho zapnutí
TL definuje čas po nějž je nutno udržet stav 1 na vstupu Trg, aby
nastala funkce trvalého sepnutí výstupu Q
Výstup Q je spínán vstupem Trg. V závislosti na šířce pulzu a
vstupu Trg je po vypršení zadaného času výstup opětovně zapnut
nebo dalším sepnutím Trg je nulován.
Parametry TH a TL
Informace o hodnotách najdete v kapitole 4.3.2. (pro připomenutí: „Zadávejte vždy čas T ≥
0.10 s. Čas T není pro T = 0.05 s a T= 0.00 s definován“).
Časový diagram
Trg
TL
Q
Ta běží
TH
Popis funkce
Při náběžné hraně vstupu Trg začne ubíhat čas Ta a výstup Q je nastaven na 1.
Pokud Ta dosáhne času TH, je výstup nulován.
Při výpadku napájení je uběhnutý čas nulován.
Pokud je na vstupu Trg náběžná hrana a je nastaven stav ’1’ alespoň po dobu TL, je
spuštěna funkce nepřetržitého sepnutí a výstup Q je sepnut nepřetržitě.
Pokud je vstup Trg opětovně sepnut, nuluje se TH bez ohledu na to, zda je Q vypnut.
75
Funkce LOGO!
4.4.21 Textové zprávy
Krátký popis
Zobrazení určeného textu v módu RUN.
Symbol
v LOGO!
Zapojení
Popis
Vstup En
Přechod stavu z 0 na 1 na
vstupu En (Enable povolení) spustí zobrazení
textu zprávy.
Parametr P
P reprezentuje prioritu
zprávy.
Quit: Potvrzení textu zprávy.
Parametr Par
Par je text zprávy.
Výstup Q
Q je sepnut tak dlouho,
dokud je zpráva zobrazena.
Omezení
Maximální počet textových zpráv je 5.
Popis funkce
Při přechodu stavu vstupu En z 0 na 1 bude v módu RUN zobrazen vámi zadaný text.
Potvrzení zakázáno (Ack = Off):
Při přechodu vstupu En z 1 do 0 bude zpráva smazána.
Potvrzení povoleno (Ack = On):
Při přechodu vstupu En z 1 do 0 bude text zprávy nadále zobrazen, dokud nebude potvrzen
klávesou OK. Pokud je En v 1, není možné zprávu potvrdit.
Pokud je spuštěno více textových zpráv najednou, je zobrazena zpráva s nejvyšší prioritou
(0=nejnižší, 9=nejvyšší).
Mezi standardním zobrazením a zobrazením textových zpráv můžete přepínat pomocí
kláves a .
Příklad
Takovou textovou zprávu je možné zobrazit:
En=1
Motor 2
3000
hodin
UDRZBA!
Th 09:30
06.21.01
Formulář pro nastavení parametrů
Takto se nastaví priorita a potvrzení:
B03:P
Priority
0
Quit=Off
1. Zvýšení priority na1:
2. Přepněte na ’Ack’:
3. Povolte ’Ack’:
Formulář pro nastavení parametru
P
Priorita
Stav potvrzení
Kurzor na ’0’ +
buď nebo
76
Funkce LOGO!
LOGO! zobrazí:
B03:P
Priority
1
Quit=On
P
Priorita 1
Stav potvrzení ’On’
4. Potvrďte zprávy
tlačítko OK
Takto se nastaví text zprávy:
..
..
..
..
Par
Pomocí tlačítka vyberte řádek textu.
Potvrďte pomocí OK a tím otevřete editační mód pro tento řádek.
Pomocí kláves a vyberte požadované písmeno. Pomocí kláves a se pohybujte
textem.
Dostupné znaky jsou stejné, jako pro název programu. znakovou sadu najdete v kapitole
3.6.4.
Potvrďte pomocí OK. Klávesou ESC opusťte editační mód.
Pro zobrazení parametru (např. měřené hodnoty nebo hodnoty funkce vyberte pomocí
tlačítka řádek a poté stiskněte tlačítko :
Par
..
..
..
Potvrďte pomocí OK a tím otevřete editační mód:
B01>T
Použijte tlačítka
a
pro výběr bloku, jehož parametry mají být zobrazeny.
Použijte tlačítka a pro výběr parametru, který má být zobrazen.
Parametr vyberte pomocí OK.
Opusťte editační mód pomocí ESC. Vaše zadané hodnoty budou uloženy.
77
Funkce LOGO!
4.4.22 Softkey - programovatelné tlačítko
Krátký popis
Tato logická funkce má efekt mechanického spínače nebo přepínače.
Symbol
v LOGO!
En
Par
Zapojení
Q
Popis
Vstup En
Při přechodu vstupu En (Enable – povolení) z 0 na 1 je výstup
sepnut, pokud byl v parametrickém módu nastaven parametr
„Switch = On“
Parametr Par
Při programování:
Par dává možnost použít funkci jako tlačítko v jednom cyklu nebo
použit ji jako přepínač.
Rem:
off = bez remanence
on = stav bude uložen remanentně
V módu RUN:
Switch: přepíná funkci tlačítka nebo přepínače.
Výstup Q
Sepne se, pokud je En=1 a pokud byl Switch=On potvrzen
pomocí OK.
Implicitní hodnota
Implicitní hodnota parametru ’Par’ je ’Pushbutton’ - tlačítko.
Časový diagram
En
Switch
Q
Popis funkce
Výstup je sepnut po sepnutí vstupu En a pokud je v parametrickém módu nastaveno „Switch
= On“, potvrdí se pomocí OK. Zde není důležité, zda byla funkce nastavena jako tlačítko
nebo jako přepínač.
Výstup je resetován na „0“ ve třech případech:
• Při přechodu stavu vstupu En z 0 na 1.
• Pokud byla funkce nastavena jako tlačítko a uplynul jeden cyklus od sepnutí.
• Pokud bylo v parametru ’Switch’ nastaveno „Off“ a potvrzeno pomocí OK.
V programovacím módu:
1. Vyberte funkci ’Softkey’.
2. Vyberte vstup En a potvrďte jej pomocí OK.Kurzor je nyní umístěn pod ’Par’.
3. Změňte hodnotu ’Par’:
Potvrďte OK
(kurzor je nyní umístěn na ’On’)
B03:Par
On=
Rem=Off
Funkce je nastavena jako
tlačítko
Stav není remanentní
78
Funkce LOGO!
Takto změníte ’Par’ na ’Switch’ a aktivujete remanenci (Ret=On):
4. Přesun mezi funkcemi ’Tlačítko’ a ’Spínač’:
buď nebo
B03:Par
On/Off
Funkce jako přepínač
Rem=Off
Stav není remanentní
5. Přejděte na remanenci:
6. Povolte remanenci:
B03:Par
On/Off
buď
buď
nebo
nebo
Funkce jako ’Switch’ - přepínač
Stav je remanentní
Rem=On
7. Potvrďte
tlačítko OK
V parametrickém módu (mód RUN):
Zde můžete přepínat parametr’Switch’ (On/Off). V módu RUN LOGO! zobrazuje:
B03:Par
Switch=Off
Předpokládejme, že chcete aktivovat ’Switch’ (On).
1. Přejděte do editačního módu: Potvrďte pomocí OK
(kurzor je nyní umístěn na ’Off’)
2. Změňte ’Off’ na ’On’:
buď nebo
3. Potvrďte
pomocí OK
79
Parametrizace LOGO!
5
Parametrizace LOGO!
Termínem ’nastavení parametrů’ je myšlena konfigurace parametrů bloků. Můžete nastavit
časy zpoždění u časových funkcí, hodnoty prahů pro spouštěče nebo interval sledování
provozních hodin.
Parametry je možné nastavit:
• V programovacím módu
• V parametrickém módu
V parametrickém módu nastavuje programátor parametry.
Parametrický režim jsme zavedli, aby bylo možné měnit parametry, aniž by musel být
změněn program. Tímto způsobem může např. správce domu změnit časy, aniž by musel
přejít do programovacího režimu. Přednost: program zůstane chráněn a přesto může být
uživatelem přizpůsoben.
Poznámka
V parametrickém módu LOGO! stále vykonává program.
5.1 Přepnutí do parametrickém módu
V módu RUN můžete přejít do parametrickém módu stiskem tlačítka ESC:
Mo 09:30
06.21.01
...a stiskněte
ESC
LOGO! se přepne do parametrickém módu a zobrazí menu nastavení parametrů:
>Stop
Set Param
Set Clock
Prg Name
Popis možností v menu nastavení parametrů
• Stop
Tuto položku menu použijte pro zastavení vašeho programu. Jako výsledek tohoto přejde
LOGO! do programovacího módu. Postupujte následovně:
1. Přemístěte ’>’ na ’Stop’:
buď nebo
2. Potvrďte ’Stop’:
OK
Stop Prg
>No
Yes
3. Přesuňte ’>’ na ’Yes’:
4. Potvrďte ’Yes’:
buď
OK
nebo
80
Parametrizace LOGO!
LOGO! se vrátí do hlavního menu:
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
• Set Param
Všechny parametry jsou popsány v kapitole 5.1.1 až 5.1.3.
• Set Clock
Položka menu’Set Clock’ je pouze u zařízení LOGO! vybavenými hodinami (LOGO!..C). Zde
můžete nastavit vnitřní hodiny LOGO!. Bližší podrobnosti najdete v kapitole 5.2.
• Prg Name
Pomocí této položky můžete přečíst název programu. V parametrickém módu není možné
název programu měnit.
5.1.1 Parametry
Parametry jsou:
• Čas zpoždění časových relé.
• Spínací časy (No) časových spínačů.
• Hodnota prahu čítače
• Hodnota monitorování čítače provozních hodin.
• Práh sepnutí prahového spínače.
Každý z parametrů je identifikován číslem bloku a označením. Příklad:
B01:T
Číslo bloku
Označení
• T: ...je čas.
• No 1: ...je první čas časového spínače.
• Par: ...označuje více parametrů, které je možné měnit.
5.1.2 Výběr parametrů
Parametr vyberete takto:
1. V menu nastavení parametrů položka ’Set Param’
nebo
STOP
>Set Param
Set Clock
Prg Name
2. Stiskněte OK
LOGO! zobrazí první parametr. Pokud parametry není možné nastavit, můžete použít
ESC pro návrat do menu nastavení parametrů.
81
Parametrizace LOGO!
B01:T
T = 12:00m
Ta
Parametr
Hodnota parametru
=
Aktuální čas v LOGO!
No Param
Press ESC
Parametry není možné měnit:
ESC znamená návrat do menu nastavení
parametrů
3. Nyní vyberte požadovaný parametr:
Použijte tlačítka nebo
LOGO! zobrazí každý parametr v jedné obrazovce.
4. Pokud chcete editovat parametr, vyberte jej a stiskněte OK.
5.1.3 Změna parametrů
Aby bylo možno změnit parametr, nejdříve ho zvolte (viz “Výběr parametru”).
Hodnotu parametru změníte přesně takovým způsobem, jakým jste ho zadali v
programovacím módu:
1. přesuňte kurzor na místo, kde chcete provést změnu:
buď nebo
2. Změňte hodnotu:
buď nebo
3. Potvrďte hodnotu:
OK
B01:T
T = 01:00m
Pohyb: < nebo >
Ta
Hotovo: OK
=00:00m
Změna hodnoty:
↑nebo↓
Poznámka
V parametrickém režimu nemůžete u parametru T změnit jednotku doby zpoždění
ani typ ochrany. Toto lze provést pouze v programovacím režimu
Aktuální hodnota času T
Pokud se chcete podívat na hodnotu času T v parametrickém módu, bude to vypadat takto:
B01:T
T = 12:00m
Ta = 00:00m
Nastavení času T
Aktuální čas Ta
Můžete změnit nastavení času T (viz “Změna parametru“).
82
Parametrizace LOGO!
Aktuální hodnota časového spínače
Podíváte-li se v parametrickém režimu na spínací bod časových spínacích hodin, vypadá to
například takto:
B02:No 1
Day = Su
On
= 09:00
Off=
10:00
Zobrazen je stav časového spínače:
Časový spínač je vypnupt
(’0’ na výstupu)
Časový spínač je zapnut
(’1’ na výstupu)
0
LOGO! zobrazí stav časového spínače. Jeho stav závisí na třech parametrech (No 1, No 2 a
No 3).
Aktuální hodnota čítače
Podíváte-li se v parametrickém módu na parametr čítače, vypadá to například takto:
B03:Par
Lim=000300
Cnt=000028
Spínací práh
Aktuální hodnota čítače
Aktuální hodnota čítače provozních hodin
Podíváte-li se v parametrickém módu na parametr čítače provozních hodin, vypadá to
například takto:
B05:Par
MI = 0100h
MN = 0017h
OT =00083h
Monitorovací čas
Zbývající čas
Uběhnuté provozní hodiny
Aktuální hodnota prahu spínače
Podíváte-li se v parametrickém módu na práh spínače, vypadá to například takto:
B06:Par
SW↑=0050
SW↓=0048
fa =0012
83
Práh zapnutí
Práh vypnutí
Naměřená hodnota
Parametrizace LOGO!
5.2 Nastavení času a data (LOGO! ... C)
Čas a datum můžete nastavit
• V parametrickém módu
• V programovacím módu.
Nastavení času a data v parametrickém módu:
1. Spusťte mód nastavení parametrů (viz kapitola 5.1)
2. Vyberte ’Set Clock’ ( nebo ) a stiskněte OK.
Set Clock
_Th 15:30
MM.DD.YY
06.21.01
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Kurzor je na pozici
nastavování dne v
týdnu.
Vyberte den v týdnu:
buď nebo
Posuňte kurzor na další pozici:
buď nebo
Změňte hodnotu:
buď nebo
Nastavte správný čas Opakujte kroky 4 a 5.
Nastavte správné datum. Opakujte kroky 4 a 5.
Potvrďte vaše údaje:
OK
Nastavení času a data v programovacím módu:
1. Přepněte se do programovacího módu: V módu RUN vyberte položku ’Stop’. (viz kapitola
3.4).
2. Vyberte ’Clock..’ ( nebo ) a stiskněte OK.
3. Vyberte ’Set Clock’ ( nebo ) a stiskněte OK.
Nyní můžete nastavit den v týdnu a čas, jak je to popsáno výše (od kroku 3).
84
Paměťové moduly pro LOGO!
6
V LOGO! je program uložen v pevné paměti. Pokud chcete napsat jiný program nebo jej
chcete změnit, budete potřebovat starý program archivovat. K tomuto účelu můžete použít
paměťové karty/moduly.
Program, který je uložen do paměti v LOGO!, můžete kopírovat na paměťový modul. Ten
pak lze zasunout do jiného LOGO! a program do něj zkopírovat. Pomocí paměťového
modulu můžete:
• Archivovat programy
• Kopírovat programy
• Rozesílat programy poštou
• Programy psát a testovat v kanceláři a pak přenést do LOGO! v rozvaděči.
Při dodávce obdržíte LOGO! s krycím víčkem. Paměťový modul obdržíte zvlášť.
Poznámka
Pro trvalé uložení Vašeho programu v LOGO! nepotřebujete žádný
programový modul (kartu), neboť po opuštění programovacího módu je
program trvale uložen ve vnitřní paměti.
Na následujících stranách vás seznámíme s moduly, které můžete pro vaše LOGO! použít.
Oba z nich pojmou do své paměti celý program.
Modul
Obj. číslo
Žlutý modul pro kopírování
6ED1 056-1BA00-0AA0
Červený modul s ochranou proti
kopírování
6ED1 056-4BA00-0AA0
6.1 Přehled modulů
Žlutý paměťový modul
Programy mohou být přenášeny do žlutého modulu a naopak.
Červený paměťový modul
Program je chráněn, pokud je přenesen z LOGO! do červeného paměťového modulu.
Takovýto chráněný program může být spuštěn pouze pokud zůstává červený modul
zasunutý v LOGO! i během práce.
Chráněný program není možné editovat.
Program není chráněn, pokud je zadáno správné heslo.
Pokud vytvoříte program pro červený modul a chcete jej později editovat, musíte mu nastavit
heslo.
Kompatibilita
... pro aktuální verze (přístroje 0BA3):
Program napsaný v LOGO! Basic (typ 0BA3) může být použit ve všech LOGO! Basic.
... pro předchozí verze (zařízení 0BA0 až 0BA2):
Program
• napsaný ve standardní verzi může být použit ve všech verzích.
• napsaný v LOGO! ...L může být použit ve všech ostatních verzích LOGO! ...L; ne však ve
standardních (krátkých) verzích.
• napsaný v LOGO! ...LB11 může být použit ve všech ostatních verzích LOGO! ...LB11; ne
však ve standardních (krátkých) verzích nebo ve verzích LOGO! ...L.
... zařízení 0BA3 --> 0BA0 až 0BA2:
Program napsaný v jedné z verzí LOGO! Basic (typ 0BA3) je možné číst pouze ve verzích
0BA3.
85
Zpětná kompatibilita
Nové přístroje 0BA3 jsou zpětně kompatibilní. Program napsaný ve standardní, dlouhé nebo
sběrnicové verzi (zařízení 0BA0 až 0BA2) může být použit ve všech základních verzích
(zařízení 0BA3).
Poznámka
V některých případech je úprava programu pro verze LOGO! Basic vhodná. Viz
„Rychlé vstupy“ v kapitole 2.3.2.
6.2 Vložení a odstranění modulů
Pokud odstraňujete červený modul (s ochranou proti kopírování), pamatujte, že program
uložený v tomto modulu může běžet pouze pokud je modul vložený v LOGO!.
Pokud je modul odstraněn, LOGO! hlásí chybu „No program“. Odstranění modulu během
činnosti vede k nedefinovaným pracovním stavům.
Vždy pamatujte na následující varování:
!
Varování
Provozujte LOGO! 230 jen se zasunutým ochranným víčkem nebo se zasunutým
paměťovým modulem.
Nesahejte prstem nebo kovovým nebo vodivým předmětem do otevřené
šachtičky paměťového modulu.
Zdířka pro paměťový modul může být při chybně provedeném zapojení pod
napětím (230 V).
Paměťová karta/modul musí být vyměňován vždy pouze poučeným pracovníkem.
Vyjmutí paměťového modulu
Postup při vyjmutí paměťového modulu:
Zasuňte šroubovák opatrně do drážky na horním okraji paměťového modulu a povytáhněte
jej ze šachtičky.
Nyní jej můžete vyjmout.
86
Vložení paměťového modulu
Slot pro paměťový modul je na pravé straně dole zkosen. Paměťový modul má taktéž
zkosenou hranu. Tímto se zabrání tomu, že jej zasunete obráceně. Paměťový modul
zasouvejte do slotu tak dlouho, až zaskočí.
6.3 Kopírování z LOGO! do modulu
Program do paměťového modulu zkopírujte takto:
1. Paměťový modul vložte do slotu.
2. Přepněte LOGO! do programovacího módu. V módu RUN: Stiskněte ESC a zvolte
položku menu ’Stop’. (viz kapitola 3.4).
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
Hlavní menu LOGO!
3. Přesuňte ’>’ na “PC/Card“:
Stiskněte
4. Stiskněte OK. Otevře se menu pro přenos.
>PC↔
→Card
Card→
= LOGO!
5. Přesuňte ’>’ na ’LOGO - Card’: Stiskněte
6. Stiskněte OK.
LOGO! nyní kopíruje program na paměťový modul, načež se samo vrátí do hlavního menu:
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
Program se nyní nachází na paměťovém modulu. Můžete jej vyjmout a nezapomeňte
zasunout opět krycí víčko.
Vypadne-li síť během doby kdy LOGO! kopíruje, musíte po obnovení sítě program ještě
jednou zkopírovat.
Poznámka
Pokud je program v LOGO! chráněn heslem, je tímto stejným heslem chráněn i
program zkopírovaný v paměťovém modulu.
6.4 Kopírování z modulu do LOGO!
Máte paměťový modul s programem. Tento program můžete kopírovat do LOGO! dvěma
způsoby:
• Automatické kopírování při spuštění LOGO! (POWER ON) nebo
• pomocí menu PC/Card v LOGO!.
87
Poznámka
Pokud je program v modulu chráněn heslem, bude i zkopírovaný program
v LOGO! chráněn tímto stejným heslem.
Před zkopírováním modulu zapisovaného v jiném typu zařízení prostudujte
informace o kompatibilitě verzí LOGO! v kapitole 6.1.
Automatické kopírování při spuštění LOGO!
1. Vypněte napájení LOGO!
2. Odstraňte kryt slotu pro modul.
3. Do slotu vložte paměťový modul/kartu.
4. Zapněte napájení LOGO! .
Výsledek: LOGO! zkopíruje program z paměťového modulu do LOGO!. Po ukončení
kopírování LOGO! zobrazí hladní menu:
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
Poznámka
Než přepnete LOGO! do RUN, musíte zajistit, že nehrozí ze strany zařízení, které
řídíte pomocí LOGO!, žádné nebezpečí.
1. Přesuňte’>’ na „Start“:
buď nebo
2. Stiskněte OK.
Kopírování pomocí menu PC/Card
Věnujte pozornost pokynu pro výměnu paměťového modulu.
Program z paměťového modulu na LOGO! kopírujte takto:
1. Vložte paměťový modul/kartu.
2. Přepněte LOGO! do programovacího módu. V módu RUN: Stiskněte ESC a vyberte
příkaz menu ’Stop’. (viz kapitola 3.4).
>Program..
PC/Card..
Clock..
Start
3. Přesuňte ’>’ na “PC/Card“:
4. Stiskněte OK. Otevře se menu pro přenos.
5. Přesuňte ’>’ na ’Card - LOGO’: buď nebo
PC↔
→Card
>Card→
= LOGO!
6. Stiskněte OK.
LOGO! kopíruje program z paměťového modulu do LOGO!. Jakmile ukončí kopírování, vrátí
se zpět do hlavního menu.
88
Software pro LOGO!
7
Software pro LOGO!
Jako programovací balík pro PC je dostupný program LOGO!Soft Comfort. Tento software
má následující vlastnosti:
• Tvorba programu offline
• Simulace schématu (programu) na počítači
• Generování a tisk blokového diagramu
• Uložení programu na harddisk nebo jiné médium
• Přenos programu
- z LOGO! do PC
- z PC do LOGO!
• Čtení čítače provozních hodin
• Nastavení času
• Přechod na letní/zimní čas
Možnosti
LOGO!Soft Comfort vám nabízí další možnosti pro práci:
1. Nejdříve navrhnete aplikaci na stole.
2. Aplikaci simulujete na vašem počítači a otestujete funkčnost a správné vlastnosti ještě
před zapojením obvodů.
3. Celý obvod vytisknete do jednoho nebo více blokových diagramů řazených podle
výstupů.
4. Obvody archivujete ve vašem PC. Takto se můžete kdykoliv k vašim obvodům vrátit a
provést změny.
5. Pomocí jednoduché operace přesunete program do LOGO!. Vaše LOGO! se
naprogramuje rychle.
LOGO!Soft Comfort
V LOGO!Soft Comfort můžete vytvořit programy efektivně a s veškerým komfortem.
Programy se vytvářejí na pracovní ploše programu systémem drag&drop. Po vytvoření
programu může systém určit vhodnou verzi LOGO! nebo ji můžete určit sami na začátku
programování.
Jedna z uživatelsky příjemných vlastností je simulace programu offline (bez připojení), která
umožňuje zobrazení stavů a dovoluje vytvoření dokumentace o vytvořeném programu. Tento
volitelný programovací software nabízí také online nápovědu na CD-ROM.
LOGO!Soft Comfort běží pod Windows 95/98,
Windows NT 4.0, Windows MeR, Windows 2000R, LinuxR,
a Mac OS XR. Je schopen práce v síti a nabízí volnost a komfort při programování, který
očekáváte.
LOGO!Soft Comfort V3.0
Toto je aktuální verze LOGO!Soft Comfort. Od verze 3.0 najdete již nové funkce pro nová
zařízení přesně tak, jak jsou popsány v tomto manuálu..
Aktualizace LOGO!Soft Comfort V1.0 a V2.0
Pokud již vlastníte starší verzi LOGO!Soft Comfort, můžete si váš program převést na nová
zařízení, ovšem v takových programech není možné použít nové funkce. V těchto případech
je nutné aktualizovat program na novou verzi.
Aktualizovat je možné pouze plnou verzi LOGO!Soft Comfort LOGO!Soft Comfort V1.0 nebo
V2.0.
Aktualizace a informace
Na Internetové adrese
http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm si můžete stáhnout aktualizace a demo
verzi zdarma.
89
Software pro LOGO!
7.1 Připojení LOGO! k PC
Připojení kabelu
Pro připojení LOGO! k PC budete potřebovat kabel LOGO!–PC.
(Obj. č. 6ED1 057-1AA00-0BA0 ).
Odstraňte kryt pro paměťový modul/kartu u LOGO! a připojte kabel. Druhý konec kabelu
připojte do sériového portu vašeho PC.
LOGO! v módu PC - LOGO
Existují dva způsoby komunikace mezi PC a LOGO!. LOGO! lze přepnout do přenosového
módu z módu RUN nebo se také přepne automaticky při zapnutí napájení, pokud je kabel
připojen.
Takto přepnete LOGO! do módu PC - LOGO:
1. Přepněte LOGO! do programovacího módu: V módu RUN stiskněte ESC a proveďte
příkaz menu ’Stop’ (viz kapitola 5).
2. Vyberte ’PC/Card’:
buď nebo
3. Potvrďte
pomocí OK
4. Vyberte ’PC - LOGO’:
buď nebo
5. Potvrďte
pomocí OK
LOGO! je nyní v módu PC - LOGO a zobrazuje:
PC STOP:
Press ESC
= LOGO!
Takto LOGO! přejde automaticky do módu PC - LOGO:
1. Vypněte napájení LOGO!
2. Odstraňte kryt paměťového modulu/karty a připojte kabel.
3. Zapněte napájení.
LOGO! automaticky přejte do módu PC - LOGO.
PC nyní může komunikovat s LOGO!. Další informace najdete v nápovědě pro LOGO!Soft
Comfort.
Pokud chcete přerušit komunikaci s PC, stiskněte tlačítko ESC na zařízení LOGO!.
Poznámka
Pokud je vámi vytvořený program chráněn heslem, funkce „PC – LOGO“ přenese
do LOGO! program i heslo. Po ukončení přenosového módu bude zobrazena
výzva pro zadání hesla.
Přenos programu chráněného heslem do LOGO! je možný pouze pokud je
v LOGO!Soft Comfort zadáno správné heslo.
90
Technické údaje
A
Technické údaje
A.1 Základní technické údaje
Vlastnost
Splňuje
LOGO!Basic:
Rozměry (ŠxVxH)
Hodnota
72 x 90 x 55 mm
Hmotnost
Přibližně. 190 g
Instalace
na 35 mm lištu DIN
4 šířkové moduly nebo
montáž na stěnu
Rozšiřující moduly LOGO!:
Rozměry (ŠxVxH)
36 x 90 x 55 mm
Hmotnost
Přibližně 90 g
Instalace
na 35 mm lištu DIN
2 šířkové moduly nebo
montáž na stěnu
Klimatické podmínky
Okolní teplota
Horizontální instalace
Vertikální instalace
Chlad:IEC 60068–
2–1
0 ... 55 °C
Horko: IEC 60068– 0 ... 55 °C
2–2*
Skladování/transport
Relativní vlhkost
*40 °C ... +70 °C
IEC 60068–2–30
Tlak vzduchu
10 až 85 %
nekondenzující
795 ... 1080 hPa
IEC 60068–2–42
IEC 60068–2–43
SO2 10 cm3 /m3, 4 dny
H2S 1 cm3 /m3, 4 dny
Vibrace
IEC 60068–2–6
5 ... 9 Hz (konstantní
amplituda 3.5 mm)
9 ... 150 Hz (konstantní
zrychlení 1 g)
Nárazy
IEC 60068–2–27
18 nárazů (sinová
půlvlna 15g/11 ms)
Pád
IEC 60068–2–31
Výška pádu 50 mm
Volný pád (s obalem)
IEC 60068–2–32
1m
Zplodiny
Mechanické podmínky
Typ ochrany
91
IP20
Technické údaje
Elektromagnetická kompatibilita (EMC)
Elektrostatický výboj
IEC 1000-4-2
Stupeň 3
8 kV vzdušný výboj
6 kV kontaktní výboj
Elektromagnetické pole
IEC 1000-4–3
Intenzita pole 10 V/m
Potlačení rušení
EN 55011
Limitní třída B skupina 1
Limitní třída pro práci ASi
vyzařování EMC
EN 50081–2
Odolnost proti rušení
EN 50082–2
Průnik pulzů
IEC 1000-4–4
Stupeň 3
2 kV (napájení a
signálové linky)
Přenos energie
Jeden pulz (vlna)
(platí pouze pro LOGO! 230
....)
IEC 1000-4–5
Stupeň 2
0.5 kV (napájení)
symetrické
1 kV (napájení)
asymetrické
Informace o bezpečnosti IEC* / VDE *
Měření o bezpečné
vzdálenosti
IEC 60664, IEC
Splněno
61131-2,
EN 50178 Draft.
11/94 UL 508, CSA
C22.2 No. 142
u LOGO! 230 R/RC
také VDE 0631
Izolace
IEC 61131-2
*
Splněno
IEC 60068 obsahuje VDE 0631
A.2 Technické údaje: LOGO! 230... a LOGO! DM8 230R
LOGO! 230 RC
LOGO! 230 RCo
LOGO! DM8 230R
Vstupní napětí
115/240 V AC/DC
115/240 V AC/DC
Možný rozsah
85 ... 253 V AC
85 ... 253 V DC
85 ... 253 V AC
85 ... 253 V DC
Možná frekvence
47 ... 63 Hz
47 ... 63 Hz
10 ... 30 mA
10 ... 20 mA
5 ... 15 mA
5 ... 10 mA
10 ... 30 mA
10 ... 20 mA
5 ... 15 mA
5 ... 10 mA
typ. 10 ms
typ. 20 ms
typ. 10 ms
typ. 20 ms
1.1 ... 3.5 W
2.4 ... 4.8 W
0.5 ... 1.8 W
1.2 ... 2.4 W
1.1 ... 3.5 W
2.4 ... 4.8 W
0.5 ... 1.8 W
1.2 ... 2.4 W
Zdroj napájení
Spotřeba proudu
•
•
•
•
115 V AC
240 V AC
115 VDC
240 V DC
Překlenutí výpadku napájení
• 115 V AC/DC
• 240 V AC/DC
Ztráty
•
•
•
•
115 V AC
240 V AC
115V DC
240 V DC
Zálohování hodin při 25 °C
typ. 80h
Přesnost hodin
max. ±5 s / den
92
Technické údaje
Digitální vstupy
Počet
8
4
Elektrická izolace
Není
Není
< 40 V AC
> 79 V AC
< 30 V AC
> 79 V AC
< 40 V AC
> 79 V AC
< 30 V AC
> 79 V AC
< 0.03 mA
> 0.08 mA
< 0.03 mA
> 0.08 mA
• 0→1
• 1→0
typ. 50 ms
typ. 50 ms
typ. 50 ms
typ. 50 ms
Délka přívodů (nestíněných)
100 m
100 m
Počet
4
4
Typ výstupu
Reléové
Reléové
Elektrická izolace
Ano
Ano
Ve skupinách po
1
1
Aktivace digitálního vstupu
Ano
Ano
Stálý proud Ith
max. 10 A na relé
max. 10 A na relé a
max. 20 A pro
všechny 4 relé
230/240 V
115/120 V
1000 W
500 W
1000 W
500 W
Fluorescentní zářivky
s tlumením (25,000 spínacích
cyklů)
10 x 58 W (při
230/240 V AC)
10 x 58 W (při
230/240 V AC)
standardně kompenzované
(25,000 spínacích cyklů)
1 x 58 W (při
230/240 V AC)
1 x 58 W (při
230/240 V AC)
nekompenzované (25,000
spínacích cyklů)
10 x 58 W (při
230/240 V AC)
10 x 58 W (při
230/240 V AC)
Vstupní napětí L1
•
•
•
•
Signál 0
Signál 1
Signál 0
Signál 1
Vstupní proud
• Signál 0
• Signál 1
Zpoždění při přechodu
Digitální výstupy
Světelná zátěž (25,000
spínacích cyklů)
93
Technické údaje
Ochrana proti zkratu cos 1
B16
600A
B16
600A
Ochrana proti zkratu cos 0,5
až 0.7
B16
900A
B16
900A
Derating
žádný, přes celý
rozsah teplot
rozsah teplot
Paralelní spínání výstupů pro
zvětšení výkonu
Není povoleno
Není povoleno
Ochrana výstupů relé (pokud
je potřeba)
max. 16 A,
charakteristika B16
max. 16 A,
charakteristika B16
Mechanická
10 Hz
10 Hz
Ohmická / světelná zátěž
2 Hz
2 Hz
Induktivní zátěž
0.5 Hz
0.5 Hz
Rychlost spínání
A.3 Technické údaje: LOGO! 24... a LOGO! DM8 24
LOGO! LOGO! 24
DM8 24
LOGO! 24 RC (AC)
LOGO! 24 RCo
(AC)
Vstupní napětí
24 V DC
24 V AC
Povolený rozsah
20.4 ... 28.8 V DC
20.4 ... 26.4 V AC
Ochrana proti otočení polarity
Ano
Zdroj napájení
Povolený rozsah frekvencí
47 ... 63 Hz
Spotřeba proudu pro 24 V DC LOGO! 24
10 ... 25 mA
LOGO! DM8 24
30 ... 45 mA
0.3 A na výstup
120 ... 20 mA
typ. 5 ms
Ztráty pro 24 V
LOGO!24
0,2 ... 0,6 W
LOGO! DM8 24
0.8 ... 1.1 W
0.5 ... 2.9 W (AC)
typ. 80h
Přesnost hodin
max. ±5 s / den
Digitální vstupy
Počet
LOGO! 24:
8
LOGO! DM8 24: 4
8
Elektrická izolace
Není
Není
Vstupní napětí
L+
L
• Signál 0
• Signál 1
< 5 V DC
> 8 V DC
< 5 V AC
> 12 V AC
94
Technické údaje
Vstupní proud
• Signál 0
• Signál 1
< 1.0 mA (I1...I6)
< 0.05 mA (I7, I8)
> 1.5 mA (I1... I6)
> 0.1 mA (I7, I8)
< 1.0 mA
typ. 1.5 ms (I1...I4)
<1.0 ms (I5, I6)
typ. 300 ms (I7,I8)
typ. 1.5 ms (I1...I4)
<1.0 ms (I5, I6)
typ. 300 ms (I7,I8)
typ. 1.5 ms
100 m
100 m
> 2.5 mA
Zpoždění
• 0→1
• 1→0
typ. 15 ms
Analogové vstupy
Počet
pouze LOGO! 24:
2 (I7 a I8)
Rozsah
0 ... 10 V DC
max. vstupní napětí
28,8 V DC
Počet
4
4
Typ výstupu
tranzistorové
proudové
reléové
Elektrická izolace
Není
Ano
Ve skupinách po
1
Ano
Výstupní napětí
= cca. napájecí
napětí
Výstupní proud
max. 0.3 A
Ano
Stálý proud Ith
max. 10 A
spínacích cyklů )
1000 W
Fluorescentní zářivky s
tlumením (25,000 spínacích
cyklů)
10 x 58 W
1 x 58 W
spínacích cyklů)
10 x 58 W
Ochrana proti zkratu a
přetížení
Ano
Omezení zkratového proudu
Přibližně 1 A
Derating
žádný, v celém
rozsahu teplot
žádný, v celém
rozsahu teplot
B16
600A
Ochrana proti zkratu cos 0.5
to 0.7
B16
900A
95
Technické údaje
Paralelní spínání výstupů pro
zvětšení výkonu
není povoleno
Ochrana výstupu relé (pokud
je potřeba)
není povoleno
max. 16 A,
charakteristika B16
Rychlost spínání
Mechanická
10 Hz
Elektrická
10 Hz
Ohmická/světelná zátěž
10 Hz
2 Hz
0.5 Hz
0.5 Hz
A.4 Technické údaje: LOGO! 12/24... a LOGO! DM8 12/24R
LOGO! LOGO!
12/24 RC LOGO!
LOGO! DM8 12/24R
Vstupní napětí
12/24 V DC
12/24 V DC
Povolený rozsah
10.8 ... 15.6 V DC
20.4 ... 28.8 V DC
10.8 ... 15.6 V DC
20.4 ... 28.8 V DC
Ochrana otočení polarity
Ano
Ano
Spotřeba proudu
• 12 V DC
• 24 V DC
10 ... 100 mA
10 ... 75 mA
30 ... 100 mA
30 ... 75 mA
typ. 2 ms
typ. 5 ms
typ. 2 ms
typ. 5 ms
Ztráty
• 12 V DC
• 24 V DC
0.1 ... 1.2 W
0.2 ... 1.8 W
0.4 ... 1.2 W
0.8 ... 1.8 W
typ. 80h
Přesnost hodin
max. ±5 s / den
Elektrická izolace
Není
Není
Počet
8
4
Elektrická izolace
Není
Není
< 5 V DC
> 8 V DC
< 5 V DC
> 8 V DC
Zdroj napájení
• 12 V DC
• 24 V DC
Digitální vstupy
Vstupní napětí L+
• Signál 0
• Signál 1
96
Technické údaje
Vstupní proud
• Signál 0
• Signál 1
< 1.0 mA (I1...I6)
< 0.05 mA (I7, I8)
> 1.5 mA (I1... I6)
> 0.1 mA (I7, I8)
< 1.0 mA
typ. 1.5 ms
<1.0 ms (I5, I6)
typ. 300 ms (I7,I8)
typ. 1.5 ms
<1.0 ms (I5, I6)
typ. 300 ms (I7,I8)
typ. 1.5 ms
100 m
100 m
> 1.5 mA
Zpoždění
• 0→1
• 1→0
typ. 1.5 ms
Analogové vstupy
Počet
2 (I7, I8)
Rozsah
0 ... 10 V DC
max. vstupní napětí
28,8 V DC
Počet
4
4
Typ výstupu
reléové
reléové
Elektrická izolace
Ano
Ano
Ve skupinách po
1
1
Ano
Ano
Stálý proud Ith (na svorku)
max. 10 A na relé
max. 10 A na relé a
max. 20 A pro
všechny 4 relé
spínacích cyklů)
1000 W
1000 W
Fluorescentní zářivky s
tlumením (25,000 spínacích
cyklů)
10 x 58 W
10 x 58 W
Fluorescentní zářivky,
1 x 58 W
1 x 58 W
spínacích cyklů)
10 x 58 W
10 x 58 W
Derating
rozsah teplot
rozsah teplot
B16
600A
B16
600A
Ochrana proti zkratu cos 0.5
až 0.7
B16
900A
B16
900A
Výstupní napětí
Výstupní proud
Ochrana proti zkratu a
přetížení
Omezení zkratového proudu
97
Technické údaje
Paralelní spojení výstupů pro
zvětšení výkonu
Není povoleno
Není povoleno
Ochrana výstupu relé (pokud
je potřeba)
max. 16 A,
charakteristika B16
max. 16 A,
charakteristika B16
10 Hz
10 Hz
Ohmická/světelná zátěž
2 Hz
2 Hz
0.5 Hz
0.5 Hz
Spínací rychlost
Mechanická
Elektrická
A.5 Technické údaje: LOGO! AM 2
LOGO! AM 2
Zdroj napájení
Vstupní napětí
12/24 V DC
Povolený rozsah
10.8 ... 15.6 V DC
20.4 ... 28.8 V DC
Spotřeba proudu
25 ... 50 mA
typ. 5 ms
Ztráty
• 12 V
• 24 V
0.3 ... 0.6 W
0.6 ... 1.2 W
Elektrická izolace
Není
Ochrana proti otočení polarity
Ano
Svorka země
pro připojení země a stínění
analogových měřících linek
Analogové vstupy
Počet
2
Typ
Unipolární
Vstupní rozsah
0-10 V nebo 0-20 mA
Rozlišení
10 bitů, normovaných na 0-1000
Čas cyklu pro převod analogové 50 ms
hodnoty
Elektrická izolace
Není
Délka přívodů (stíněné a
kroucené)
10m
Napájení převodníku
není
Chyba
+/- 1.5 %
Potlačení rušivých frekvencí
55 Hz
98
Technické údaje
Spínací vlastnosti a doba života reléových výstupů
Ohmická zátěž
Spínací cykly / millióny
12/24 V AC/DC
115/120 V AC
230/240 V AC
0.5
0.4
Maximum 10 A
Maximum 10 A
Maximum 10 A
0.3
0.2
0.1
2
4
6
8
10
Spínací proud / A
Obrázek A
Spínací vlastnosti a doba života kontaktů při ohmické
zátěži
Spínací cykly / millióny
12/24 V AC/DC
115/120 V AC
230/240 V AC
1.0
0.9
Maximum 2 A
Maximum 3 A
Maximum 3 A
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1
2
3
Spínaný proud / A
Obrázek B
Spínací vlastnosti a doba života kontaktů pro induktivní
zátěž podle IEC 947–5–1 DC 13/AC 15 (stykače, solenoidy, motory)
99
Technické údaje
LOGO! Power 12 V je spínaný zdroj napětí pro jednotky LOGO!. Dostupné jsou dvě velikosti
proudu.
LOGO! Power
12 V / 1.9 A
LOGO! Power
12 V / 4.5 A
Vstupní údaje
Vstupní napětí
120 ... 230 V AC
Povolený rozsah
85 ... 264 V AC
Povolený rozsah frekvence
47 ... 63 Hz
> 40 ms (při 187 V AC)
Vstupní proud
0.3 ... 0.18 A
0.73 ... 0.43 A
Proud při zapnutí (25°C)
≤ 15 A
≤ 30 A
Ochrana zařízení
Vnitřní
Doporučený jistič (IEC 898)
> 6 A charakteristika D
> 10 A charakteristika C
Výstupní údaje
Výstupní napětí
Tolerance
Rozsah
Zvlnění
12 V DC
+/– 3 %
11.1 ... 12.9 V DC
< 200 mVpp
Výstupní proud
Omezení proudu
1.9 A
2.4 A
Účinnost
≥ 80 %
4.5 A
4.5 A
Paralelní práce pro zvýšení
Ano
výkonu
Elektromagnetická kompatibilita
EN 50081-1, EN 55022 Třída B
Imunita proti rušení
EN 50082–2
Bezpečnost
Elektrická izolace
(primár/sekundár)
Ano, SELV (podle EN 60950/VDE 0805)
Třída bezpečnosti
II (podle IEC 536/VDE 0106 T1)
Typ ochrany
IP 20 (podle EN 60529/VDE 470 T1)
Známka CE
Certifikát UL/CSA
Oprávnění FM
Základní údaje
Ano
Ano; UL 508 / CSA 22.2
Připravuje se
Rozsah okolní teploty
-20 ... +55°C
Teplota pro skladování a
přepravu
– 40 ... +70°C
Připojení vstupů
na svorky (1 x. 2.5 mm2 o. 2 x 1.5 mm2 ),
každá pro L1 a N
Připojení výstupů
Dvě svorky (1x.2.5 mm2 o. 2x 1.5 mm2 ),
pro L+ a M
Instalace
Na 35 mm lištu DIN, zaklapnutím
Rozměry v mm (ŠxVxH)
72 x 80 x 55
126 x 90 x 55
Přibližná hmotnost
0.2 kg
0.4 kg
100
Technické údaje
LOGO! Power 24 V je spínaný zdroj napětí pro jednotky LOGO!. Dostupné jsou dvě velikosti
proudu
LOGO! Power
24 V / 1,3 A
LOGO! Power
24 V / 2.5 A
Vstupní údaje
Vstupní napětí
120 ... 230 V AC
Povolený rozsah
85 ... 264 V AC
Povolený rozsah frekvence
47 ... 63 Hz
40 ms (při 187 V AC)
Vstupní proud
0.48 ... 0.3 A
0.85 ... 0.5 A
Proud při zapnutí (25°C)
< 15 A
< 30 A
Ochrana zařízení
Vnitřní
Doporučený jistič (IEC 898)
> 6 A charakteristika D
> 10 A charakteristika C
Výstupní údaje
Výstupní napětí
Tolerance
Rozsah
Zvlnění
24 V DC
+/– 3 %
22.2 ... 25.8 V DC
< 250 mVpp
Výstupní proud
Omezení proudu
1.3 A
1.6 A
Účinnost
> 80 %
2.5 A
2.8 A
Paralelní práce pro zvýšení
Ano
výkonu
Elektromagnetická kompatibilita
EN 50081-1, EN 55022 Třída B
Odolnost proti rušení
Bezpečnost
EN 50082–2
Elektrická izolace
(primár/sekundár)
Ano, SELV (podle EN 60950/VDE 0805)
Třída bezpečnosti
II (podle IEC 536/VDE 0106 T1)
Typ ochrany
IP 20 (podle EN 60529/VDE 470 T1)
Značka CE
Certifikát UL/CSA
Oprávnění FM
Základní údaje
Ano
Ano; UL 508 / CSA 22.2
Ano; Třída I, Div. 2, T4
Rozsah okolních teplot
-20 ... +55°C
Teplota pro skladování a
přepravu
– 40 ... +70°C
Připojení vstupu
jedna svorka (1 x. 2.5
pro L1 a pro N
Připojení výstupu
Dvě svorky (1x.2.5 mm2 o. 2x 1.5 mm2 )
pro L+ a pro M
Instalace
Na 35 mm lištu DIN, zaklapnutím
Rozměry v mm (ŠxVxH)
72 x 80 x 55
126 x 90 x 55
Přibližná hmotnost
0.2 kg
0.4 kg
101
mm2
2
o. 2 x 1.5 mm )
Technické údaje
A.8 Technické údaje: LOGO! Contact 24/230
LOGO! Contact 24 a LOGO! Contact 230 jsou spínací moduly pro přímé spínání ohmických
zátěží až pro 20A a motorů až 4 kW (bez vysílání rušení).
Pracovní napětí
LOGO!
Contact 24
LOGO!
Contact 230
24 V DC
230 V AC;
50/60 Hz
Spínací schopnosti
Kategorie použití AC–1: spínání
ohmických zátěží při 55°C
Provozní proud při 400 V
Výstup třífázové zátěže při 400 V
20 A
13 kW
Kategorie použití AC–2, AC–3: Motory
se sběracími kroužky, klecové
Provozní proud při 400 V
Výstup třífázové zátěže při 400 V
8.4 A
4 kW
Ochrana proti zkratu:
Typ 1
Typ 2
25 A
10 A
Připojení vodičů
Zkroucené s koncovkami
jednožilové
2x (0.75 až 2.5) mm2
2x (1 až 2.5) mm2
1 x 4 mm2
Rozměry (ŠxVxH)
36 x 72 x 55
Okolní teplota
–25 ... +55°C
Teplota pro skladování
–50 ... +80°C
102
Stanovení délky cyklu
B
Programový cyklus je doba jednoho kompletního průchodu (vykonání) programu, tj. přečtení
vstupů, průchod všemi bloky, zápis výstupů. Pro vykonání jednoho celého cyklu programu je
potřeba tento čas.
Tuto dobu lze stanovit použitím jednoduchého testovacího programu. Tento testovací
program se generuje v LOGO!. V parametrickém módu dává na výstupu hodnotu, která se
použije při výpočtu času cyklu.
Testovací program
1. Vytvořte testovací program spojením výstupu nebo paměťového bitu s prahovým
spínačem. na vstupu spínače připojte generátor hodin, který je spínán signálem „1“.
B01
Hi
T
Par
Qx
Output Q
or
Memory bit
M
2. Bloky nakonfigurujte podle následujícího obrázku. Protože je nastavena rychlost na 0
sekund, bude pulz vygenerován v každém cyklu programu. Časový interval prahového
spínače je nastaven na 2 sekundy.
B02:T
T =00.00s+
B01:Par
SW↑=1000+
SW↓=0000
G_T=02.00s
3. Spusťte program a přepněte LOGO! do parametrickém módu. V tomto módu můžete
prohlížet parametry.
B01:Par
SW↑=1000+
SW↓=0000
fa =0086
fa = je součet
naměřených pulzů
v čase G_T
4. Převrácená hodnota frekvence fa se rovná době cyklu programu v paměti LOGO!
čas cyklu [s] = 1 / fa
103
Vysvětlení
Generátor hodinových impulzů mění stav svého výstupu v každém cyklu, a proto perioda
takového signálu trvá 2 cykly. Počet period za 2 sekundy je tedy úměrný počtu cyklů za
sekundu.
Prahový spínač udává hodnotu periody za 2 sekundy, což znamená, že frekvence je
v cyklech za sekundu.
Změna hrany generátoru hodin
v každém cyklu programu
Čas cyklu
1 perioda = 1 pulz = 2 cykly
Perioda
104
LOGO! bez displeje
C
LOGO! bez displeje
Na základě zkušeností zákazníků, kteří LOGO! zabudovávají do uzavřených rozvaděčů,
firma SIEMENS nově nabízí varianty LOGO! bez displeje a bez tlačítkového pole. Provozní
stav LOGO! je indikován jen pomocí dvoubarevné LED. Tyto varianty mají označení LOGO!
24 RCo a LOGO! 230 RCo.
Například LOGO! 230 RCo vypadá takto:
L1 N
I1 I2 I3
I4
I5
I6 I7 I8
RUN/STOP
1
Q1
2
1
Q2
2
1
Q3
2
1
Q4
2
Méně je někdy více!
Výhody:
• Ekonomičtější model bez ovládacích prvků.
• Zabere méně místa v rozváděči než klasický hardware.
• Flexibilita a výhodná cena v porovnání s klasickými elektronickými rozváděči.
• Výhoda i v případech, kdy je pravděpodobná výměna dvou nebo třech spínacích
zařízení.
• Velmi jednoduché použití.
• Nemohou jej používat neoprávnění uživatelé.
• Kompatibilita s verzemi LOGO! Basic.
• Nabízí možnost komunikace s LOGO!Soft Comfort,
Programování bez ovládacích prvků
Existují dva způsoby programování LOGO!:
• Vytvořit program v LOGO!Soft Comfort a přehrát kabelem do LOGO!,
• Zasunout programový modul s nahraným žádaným programem do LOGO!
Pracovní charakteristiky
LOGO! je po zapnutí napájení ihned připraveno k práci. Vypnutí LOGO! bez displeje je
ekvivalentní vypnutí napájení tzn. vysunutí zástrčky ze zásuvky.
Verze LOGO! RCo není možné přepnout klávesnicí do přenosového módu a není možné je
zapnout a vypnout tlačítkem. Proto je chování těchto modulů při startu trochu odlišné:
Chování při spuštění
Je-li do šachty LOGO! ..RCo zasunut paměťový modul, či LOGO!-PC kabel, přehraje se
externí program do LOGO! a dosavadní program v LOGO! je přehrán.
Pokud se v LOGO! nachází platný program, uskuteční se automaticky přechod ze stavu
STOP do RUN.
105
LOGO! bez displeje
Indikátor pracovního stavu
Pracovní stavy, např. zapnutí, RUN a STOP jsou indikovány na LED na předním panelu.
• Červená LED:
Zapnutí/STOP
• Zelená LED:
Zapnutí/RUN
Červená LED svítí po zapnutí a svítí také v ostatních stavech kromě RUN. Zelená LED svítí,
pokud je LOGO! v módu RUN.
Čtení čítače provozních hodin v módu STOP
Předpoklad: Před zapnutím musí být zasunut kabel pro připojení k PC.
V LOGO!Soft Comfort od verze V 3.0 (viz kapitola 7) je možné přečíst hodnota MN a OT.
Hodnota čítače je možná přečíst bez zadání hesla.
Pokud je v LOGO! bez displeje zasunut červený modul, není možné hodnoty čítače
provozních hodin přečíst, protože pokud odstraníte červený modul (abyste připojili kabel
k PC), smažete program v LOGO!.
106
Struktura menu LOGO!
D
Hlavní menu
>Program..
Programovací menu
>Edit Prg
Password?
AA
Q1
Q1
> Prg Name
>Clear
Prg
> Password
ABC
Clear Prg
>No
Yes
Old:
No Password
New:?
Přenosové menu
>PC/Card..
> PC<->
PC<->
Stop?
Press ESC
>
->Card
Program se
přenese
> Card->
Pokud není v LOGO! vložen modul,
vrátí se do hlavního menu
107
> Clock..
Set Clock
Th 14: 45
MM.DD.YY
06. 21. 01
>Set Clock
> On
Off
> S/W Time
> EU
UK
US
S/W Time:
Off
..
EU
UK
US
> ..
MM.DD
+ : 0 3. 3 1
- : 1 1. 0 1
∆ = 120 min
Klávesy
Klávesy
I:0.,1.,2.
>Start
Th 14: 45
06. 21. 01
123456789
0123456789
n krát
Textová
zpráva
n = 0. . 5
n krát
Textová
zpráva
n = 0. . 5
Q:0.,1.
123456789
0123456
01234
n krát
Textová
zpráva
n = 0. . 5
>Stop
Set Param
Set Clock
Prg Name
108
Po zapnutí není program
Hlavní menu
No Program
Press ESC
Program..
PC/Card..
Clock..
Start
Menu parametrického módu
>Stop
Stop Prg
> No
Yes
Hlavní menu
Program..
PC/Card..
Stop Prg
No
> Yes
>Set Param
Clock..
Start
B05 : Par
SW ↑:0050
SW ↓:0048
Fe = 0012
>Set Clock
Set Clock
Th 14: 45
MM.DD.YY
06. 21. 01
> Prg Name
ABC
Q:0.,1.
I:0.,1.,2.
Th 14: 45
06. 21. 01
109
or
123456789
0123456789
01234
or
123456789
0123456
Objednací čísla
Objednací čísla
Tabulka A
Varianta
Označení
Objednací číslo
Basic
LOGO! 12/24 RC *
LOGO! 24):
LOGO! 24 RC (AC)
LOGO! 230 RC
6ED1 052-1MD00-0BA3
6ED1 052-1CC00-0BA3
6ED1 052-1HB00-0BA3
6ED1 052-1FB00-0BA3
Basic
bez displeje
LOGO! 12/24 RCo *
LOGO! 24 RCo (AC)
LOGO! 230 RCo
6ED1 052-2MD00-0BA3
6ED1 052-2HB00-0BA3
6ED1 052-2FB00-0BA3
Digitální modul
LOGO! DM8 12/24R
LOGO! DM8 24
LOGO! DM8 230R
6ED1 055-1MB00-0BA0
6ED1 055-1CC00-0BA0
6ED1 055-1FB00-0BA0
Analogový modul LOGO! AM2
6ED1 055-1MA00-0BA0
*: s analogovými vstupy
Tabulka B
Doplňky
Software
Paměťové
moduly
Spínací modul
Označení
Objednací číslo
LOGO!Soft Comfort V3.0
Aktualizace Comfort V1.0,
V2.0 na V3.0
Žlutý modul
Červený modul
6ED1 058-0BA00-0YC2
6ED1 058-0CA00-0YC1
LOGO!Contact 24 V
LOGO!Contact 230 V
6ED1 057-4CA00-0AA0
6ED1 057-4EA00-0AA0
6ED1 056-1BA00-0AA0
6ED1 056-4BA00-0AA0
Moduly napájení LOGO!Power 12V/1.9A
LOGO!Power 12V/4.5A
LOGO!Power 24V/1.3A
LOGO!Power 24V/2.5A
6EP1 321-1SH01
6EP1 322-1SH01
6EP1 331-1SH01
6EP1 332-1SH41
Ostatní
6ED1 057-1AA00-0BA0
Kabel PC/LOGO!
110
Zkratky
Zkratky
AM
B01
BN
C
Cnt
Co
Dir
DM
En
GF
No
o
Par
R
R
S
SF
T
S
Trg
0BA3
111
Analogový modul
Blok číslo B01
Číslo bloku
Označení v LOGO!: integrované hodiny
Vstup čítače
Konektor
Směr (např. pro čítač)
Digitální modul
Povolení (např. pro sepnutí generátoru pulzů)
Základní funkce
No (parametry časového spínače)
V označení LOGO!: bez displeje
Parametr
Reset (nulování)
V označení LOGO!: Reléové výstupy
Spuštění (např. pro zapnutí relé)
Speciální funkce
Čas (parametr)
Segment
Spouštěč (parametr)
Poslední verze LOGO! Basic, popisovaná v této příručce.

LOGO! Vás vítá - Siemens, s.r.o.

Transcription

Similar documents

document [] - Vysoké učení technické v Brně

návodu k set