cyclo

Transcription

cyclo

C M Y
K
00/08/22 CYCLO6000英文表紙
The Available Solution
Accredited
by the RvA
ISO-14001 REGISTERED FIRM
DNV Certification B.V., THE NETHERLANDS
●Strictly observe the safety rules for the installation site and equipment. (Industrial Safety and Health Law, Technical
Standard for Electric Facilities, Extension Rules, Plant Explosion Guidelines, Building Standards Law, etc.)
distributor from which you purchased the product or our sales Department. The maintenance manual should be sent to
the actual user.
●Select an appropriate product that matches the operating environment and usage.
●Install protective equipment on the machine side when the machine is used for transportation of passengers or for
elevators, escalators, and dumbwaiters.
●Use an explosion-proof type motor in an explosive environment.
Select an explosion-proof type motor whose specifications are best suited for the danger zone.
●When a 400V-class inverter is used to drive the motor, mount a control filter or reactor on the inverter side, or use a
sufficiently insulated motor.
●When the machine is used for food processing equipment or other applications that are susceptible to oil, install an oil
pan or other preventive devices in case of oil leakage due to failure or termination of service life.
http://www.shi.co.jp/ptc/
POWER TRANSMISSION & CONTROLS GROUP
5-9-11, KITA-SHINAGAWA SHINAGAWA-KU, TOKYO 141-8686, JAPAN
PHONE: (03)5488-8363 FAX: (03)5488-8355
Specifications, dimensions and other items in the catalog are subject to change
without notice.
C2001E-1.1
Printed in Japan
2000.8

●Carefully read the maintenance manual before use. If the maintenance manual is not on hand, request one from the
CYCLO DRIVE 6000 Series
SAFETY PRECAUTIONS
ISO9001
PTC NAGOYA PLANT

CYCLO
DRIVE
Gearmotors & Speed Reducers
6000
Series
ISO14001
PTC NAGOYA PLANT
WHAT DO YOU THINK OF THIS?
THESE ARE THE ADVANTAGES OF THE NEWEST CYCLO,
6000 SERIES:
More frame sizes, gear ratios and motor capacities.
New 0.25kW, 0.55kW, 1.1kW and 3.0kW selections.
A full line of motor capabilities suitable for applications all over the world.
See the available combinations shown on the next page.
Compared to previous models of the same power and ratio, the new Cyclo 6000 Series has :
● Higher rated load capacity
● Decreased weight-up to 40% lighter
50＃Series（1969∼）
Our technical support includes many information technology innovations.
Drawings and other technical data, as well as fast responses to questions,
can be obtained at our Web site :
4000＃Series（1994∼）
6000＃Series（2000∼）
http://www.shi.co.jp/ptc/
Compare Models of same capacity ／ ratio
Redesigned teeth reduce noise, provide smoother operation.
2
3
A UNIQUE CONCEPT IN GEARMOTORS AND SPEED REDUCERS
AVAILABLE COMBINATION
Combinations with 4P motor Ratio6∼119
Ratio
6
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
Ratio
O/p Speed 50Hz 242 181 132 112 96.7 85.3 69.0 58.0 50.0 41.4 33.7 28.4 24.6 20.4 16.7 12.2
r/min 60Hz 292 219 159 135 117 103 83.3 70.0 60.3 50.0 40.7 34.3 29.7 24.6 20.1 14.7
11
15
21
29
43
59
87
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15×6
0.2×4
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18.5×6
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0.25×4 ●
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22×6
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0.55×4 ●
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0.75×4 ●
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1.1×4
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1.5×4
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M
2.2×4
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O
3.0×4
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T
3.7×4
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132×6
O
5.5×4
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R
7.5×4
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（kW×P）
11×4
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15×4
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18.5×4 ●
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22×4
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30×4
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37×4
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45×4
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55×4
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75×4
●
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Ring gear housing
Slow speed shaft
O/p Speed 50Hz 89.1 65.3 46.7 33.8 22.8 16.6 11.3
r/min 60Hz 106 77.7 55.5 40.2 27.1 19.7 13.4
0.1×4
0.4×4
Ring gear roller
M
30×6
O
T
O
R
（kW×P）
●
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37×6
●
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45×6
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55×6
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75×6
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90×6
●
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110×6
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Ring gear pin
Slow speed shaft roller
Slow speed shaft pin
High speed shaft
The Name CYCLO
Casing
derived from Kyklos the Greek word for circle,
refers to the CYCLO disc, whose outer profile
resembles a cycloidal curve.
Cycloid disc
(2 disc system)
Worldwide Product Support
Added combinations are marked by ● color.
Existing combinations are available for more S.F.
than before.
●
Eccentric cam
and bearing
High speed end shield
●
Many Possibilities
Cycloid disc
(2 disc system)
Ring gea housing
Ring gear roller
Ratio
O/p Speed
r/min
50Hz
13.9 12.0 10.1 8.79 7.44 6.28 5.31 4.55 3.85 3,07 2.59 2.23 1.98 1.72 1.45 1.16 0.980 0.784 0.702 0.572 0.476 0.417 0.327 0.282 0.235 0.192
60Hz
16.8 14.5 12.2 10.6 8.97 7.58 6.41 5.49 4.64 3.70 3.13 2.70 2.39 2.08 1.74 1.40 1.18 0.946 0.847 0.690 0.575 0.503 0.394 0.341 0.283 0.231
0.1×4
●
●
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0.2×4
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0.25×4 ●
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0.4×4
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0.55×4 ●
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0.75×4 ●
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1.1×4
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M
1.5×4
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O
2.2×4
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T
3.0×4
●
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●
O
3.7×4
●
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●
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R
5.5×4
●
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（kW×P）
7.5×4
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11×4
●
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●
15×4
●
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●
18.5×4
●
●
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22×4
●
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30×4
●
●
●
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●
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37×4
●
●
●
●
●
●
45×4
●
●
●
N・m
24 24 24
∼ ∼ ∼
7350 31300 7630
24
∼
43700
Motor flange
bracket
70 Years of Product Development
The unique CYCLO operating principle was
invented by the German engineer Lorenz
Braren in 19 31. His ingenious design has
continued its progressive development up to
the present day.
More than 7,000,000 Units Sold
Eccentric cam
and bearing
Slow speed
shaft pin
Slow speed shaft
Sumitomo Heavy Industries,Ltd. Power
Transmission & Controls Group, a world leader
in power transmission control, has produced
more than 7,000,000 CYCLO DRIVES, CYCLO
DRIVE Gearmotors, and Speed Reducers.
They are used daily in industries throughout
the world, replacing the more conventional
helical, worm, and spur gear units.
In addition to a wide range of application knowledge, we can offer 70 years of advanced power transmission drive
experience.
●
24
∼
46000
Casing
of mechanical and electrical power transmission
and control are available in the complete
CYCLO product range. CYCLO means the
available solution. Get in touch with us, we will
be happy to provide whatever information you
need.
Power Transmission Experience
Quality System Certification
24
∼
68200
45
∼
68200
24
∼
68200
45 24 150 24
∼ ∼ ∼ ∼
68200 68200 68200 68200
45
∼
68200
150
∼
68200
525
∼
68200
Added combinations are marked by ● color. Existing combinations are available for more S.F. than before.
4
Ring gear pin
104 121 143 165 195 231 273 319 377 473 559 649 731 841 1003 1247 1479 1849 2065 2537 3045 3481 4437 5133 6177 7569
Output Torque
Fast, competent technical advice and assistance
with design, application selection, installation,
and after sales service is available from
production and distribution centers in over 30
countries throughout the world.
Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Nagoya Plant, Power Transmission & Controls Group has achieved the Quality System
Certification according to ISO 9001, EN29001, BS5750 Part 1:1987, JIS Z9901:1991 Standard for design and manufacture
of mechanical speed reducers, mechanical speed variators, electric motors, and gearmotors.
5
FEATURES AND BENEFITS
Overload Capacity - 500%
Because the CYCLO's external gear has an epitrochoidal tooth
profile, which provides a high contact ratio, the teeth can't be sheared
off. It has the strength to withstand overload shocks that break the
teeth of ordinary reducers.
Outstanding Reliability-2 Year Warranty
CYCLO SPEED REDUCER
Many teeth share the shock of
overload.
CYCLO speed reducers are known for outstanding reliability and
extended operating lifetime. With proper care, 20 years of problemfree operation is not unusual. This reliabilty is not only due to high
material specifications, component quality controls and careful
assembly procedures, but also due to the complete absence of
sliding friction. Correctly sized and selected CYCLO gearmotors and
speed reducers are covered by a two-year warranty.
Robust Construction
CONVENTIONAL HELICAL GEAR.
1 or 2 teeth absorb the entire
shock of overload.
CYCLO housings are made of gray cast iron, except for the two
smallest sizes, which are aluminium. All the power transmitting
components are made from 52100 bearing grade steel that is
hardened and ground.
Ideal for Dynamic Applications
Since inertia is very low, the CYCLO speed reducer is ideally suited
for frequent start-stop-reversing duties in combination with an
adjustable frequency inverter.
Low Noise
When compared with the sliding tooth contact of conventional
gearing, the rolling contact of the CYCLO system reduces noise
levels.
CONVENTIONAL HELICAL REDUCER
Torque transmitting parts grind,wear,and
can break off.
CYCLO SPEED REDUCER
All torque transmitting parts roll,don't grind.
CYCLO SPEED REDUCER
CONVENTIONAL HELICAL GEAR
High Efficiency
High efficiency, in excess of 92.5% in single stage reduction and 85% in double stage reduction, is attained
through rolling tooth engagement.
Compact Size
Single stage reduction ratios are available from 6:1 to 119:1, double stage up to 7,569:1 and triple stage up
to almost 1,000,000:1. Fewer stages provide a much smaller footprint and envelope.
Overall Economy
Competitive initial cost, high reliability, long life and minimal maintenance give CYCLO speed reducers
superior overall economy when compared to conventional gearboxes.
Motor Integral to the CYCLO
Standard gearmotors have directly fitted three-phase motors that meet JIS. Brakemotors are available upon
request. Consult the factory when a two-speed motor is required.
Very Compact Size
A compact precision design motor has been developed for integral coupling with the CYCLO DRIVE.
Extruded Aluminium Alloy Motor Frame
50% stronger than die cast aluminium.
Low Inertia
The compact motor design keeps inertia low
and makes this motor an ideal match for the low
inertia CYCLO speed reducer.
Excellent Heat Dissipation
Outstanding heat dissipation makes the CYCLO
gearmotor ideal for adjustable frequency inverter
applications.
6
7
BASIC INFORMATION & RECOMMENDATION
Drive Ratings
Mounting Considerations
Standard CYCLO speed reducers are designed and built for long, maintenance-free, 10-hour daily service
under conditions of uniform load. When your application involves more severe conditions, catalog ratings
must be divided by the proper service factor, or the actual load must be multiplied by this factor.
Horizontal and vertical oil-lubricated units should be mounted in exact planes whenever possible. When they
are mounted on inclined surfaces, minor modifications are necessary since inclined mounting could lower
the oil level. However, overfilling the unit with oil may cause leakage through the air vent, foaming, churning
and consequently overheating. Please contact the factory.
Shaft Rotation
For single and triple reduction units, the slow speed shaft turns in the direction opposite to that of the high
speed shaft. For double reduction units, the slow speed and high speed shafts turn in the same direction.
The slow and high speed shafts are coaxial for all reductions.
Lubrication Information
Shaft Connections
Gease Lubricated
A pulley, sprocket or pinion should be mounted as close to the shaft bearing as possible and ideally, in order
to avoid undue bearing load and shaft deflection, not with the point of radial load beyond the midpoint of the
protruding shaft. Never over tighten belts or chains. Careful and accurate installation is essential for efficient
and trouble-free operation. Before installing, the shafts should be checked to make sure that they are
parallel and level. Accuracy of alignment after mounting can be checked with a string or straight edge held
against the faces of the sprocket or pulley hubs.
Couplings should be properly aligned the limits specified by the manufacturer and checked carefully prior to
initial startup. In order for it to give the required fit, the coupling bore diameter and tolerance should be
appropriate to the gearbox shaft diameter and tolerance.
All grease lubricated units are filled with grease at our factory and arrive ready for use.
Control of Shaft Load
When power is transmitted through spur gear, belts, pulleys, or chains, radial forces are applied to the
shafts. The radial capacities are calculated from load centering and compared to the allowable radial load.
Installation
The smaller CYCLO units up to size 6125 and some multiple reduction units are grease lubricated. All other
units are oil lubricated as standard.
a)Lifetime Grease Lubrication
CYCLO units up to size 6125 are grease lubricated for life and suitable for any mounting posit i o n .
These sizes are filled with SHELL ALVANIA RA grease at our factory and are maintenance-free for 20,000
operating hours or 4 to 5 years.
b)Other Grease Lubrication
Grease lubricated units larger than size 6125 are usually filled with SHELL ALVANIA R2 grease at our
factory. These units are quipped with grease nipples and vent plugs to allow for periodic regreasing.
Oil Lubricated Units
Oil lubricated units must be filled to the correct level with oil before operating. Choose an appropriate oil
viscosity that suits the installation ambient temperature. For recommended oil types and viscosity grades,
please refer to our current Operating and maintenance manual.
Be sure to install and operate CYCLO drives in compliance with applicable local and national safety codes.
Appropriate guards for rotating shafts should always be used.
INCORRECT
CORRECT
SQUARE AND PARALLEL
CORRECT METHOD
INCORRECT METHOD
PULLEY
PULLEY
REDUCER WALL
8
REDUCER WALL
9
HOW IT WORKS
The unique CYCLO speed reducing system is based on an ingeniously simple principle that offers many
benefits to the designer and user of power transmission drives. Basically, the speed reducer has only three
major moving parts:
Ring gear pins and
rollers
Slow speed shaft
Cycloid disc
High speed shaft
Excentric cam
Slow speed shaft
pins
* High speed input shaft with
integrally mounted eccentric
cam and roller bearing
assembly
* Cycloid discs
* Slow speed shaft assembly
As the eccentric cam rotates, it rolls the cycloid discs around the internal circumference of the stationary
ring gear.
The resulting action is similar to that of a wheel rolling around the inside of a ring. As the wheel (cycloid
disc) travels in a clockwise path around the ring (ring gear housing), the wheel itself turns slowly on its own
axis in a counter-clockwise direction. In the CYCLO system the cycloidal profile around the outer edge of
the disc engages progressively with the rollers of the fixed ring gear housing to produce a reverse rotation at
reduced speed. For each complete revolution of the high speed shaft, the cycloid disc turns one cycloidal
tooth pitch in the opposite direction. In general, there is one less cycloidal tooth around the disc than there
are pins in the fixed ring gear housing, which results in reduction ratios equal to the number of cycloidal
teeth on the disc. (Note: For some ratios, there are two less teeth per cycloid disc than there are pins in the
ring gear housing.)
The reduced rotation of the cycloid discs is transmitted to the slow speed shaft by means of drive pins and
rollers that engage with holes located around the middle of each disc.
Typically, a two disc system is used with a double eccentric cam which increases the torque capacity and
offers an exceptionally smooth, vibration-free drive.
Ring gear pins and rollers
Slow speed shaft pins and rollers
Ring gear
housing
Casing
Slow speed shaft
10
Cycloid discs
High speed
shaft
Eccenttric cam and bearing
Hogh speed end
shield
INDEX
●Motor
Basic Specifications ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12
●Nomenclature
●Available
and Mounting Position‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥14
Ratio ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17
CYCLO GEARMOTORS‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥A-1
◆Standard
Specifications ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥A-2
◆Nomenclature
of gearmotors ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥A-3
◆Selection ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥A-4
◆Load
Factor ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥A-6
◆Selection
Tables ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥A-10
◆Selection
Tables for Torque Rated Gearmotors ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥A-89
◆Dimension
Tables ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥A-124
CYCLO SPEED REDUCERS ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥B-1
◆Standard
Specification ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥B-2
◆Nomenclature
of Speed Reducers ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥B-3
◆Selection ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥B-4
◆Load
Factor ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥B-6
◆Selection
Tables ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥B-8
◆Dimension
Tables ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥B-54
CYCLO GEARMOTORS
（AF MOTORS FOR INVERTER） ‥‥‥‥‥C-1
◆Standard
Specifications ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥C-2
◆Nomenclature
of gearmotors ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥C-3
◆Selection ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥C-4
◆Load
Factor ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥C-6
◆Selection
Tables ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥C-8
◆Dimension
Tables ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥C-16
HIGH EFFICIENCY MOTORS ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥D-1
GEAR MOTOR E SERIES-LOW REDUCTION RATIO1/3∼1/10 ‥‥‥D-5
TECHNICAL DATA ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥E-1
◆Reducer
◆Motor
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥E-3
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥E-31
◆Common
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥E-55
11
BASIC MOTOR SPECIFICATIONS
◎：Standard Insulation
Table 1. 3-Phase Induction Motors.
Specification Indoor Type Outdoor Type
（JP44）
Capacity（kW） P
0.1
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
4
6
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
（JPW44）
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
6
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Continuous Rating &
Applicable Voltage.
Remarks
○：Manufactured Models
Corrosion
Proof
Class 2
6
E
4
○
◎
◎
◎
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
B
4
○
○
○
○
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
Inslation Class
F
6
4
6
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
◎
◎
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
◎
◎
◎
◎
◎
Two Speed Inverter Motors（Constant Torque）
Motors
H
（Constant Torque）
6
4/8
Indoor Type Outdoor Type
4
6
4
6
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
55kW and under 200V 50/60Hz・220V 60Hz
（400V 50/60Hz・440V 60Hz）
Provided that the base frequency for driving an inverter is 60Hz.
Table 2. 3-Phase Induction Motors with Built-in Brakes.
Specification Indoor Type Outdoor Type
（JP44）
Capacity（kW） P
0.1
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
Remarks
4
6
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
（JPW44）
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
6
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Corrosion
Proof
Class 2
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
6
E
4
○
◎
◎
◎
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
B
4
○
○
○
○
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
Inslation Class
F
6
4
6
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
◎
◎
◎
Two Speed Inverter Motors（Constant Torque）
Motors
H
（Constant Torque）
6
4/8
4
6
4
6
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
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○
○
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○
○
○
○
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○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Continuous Rating & Applicable Voltage. 200V 50/60Hz・220V 60Hz
（400V 50/60Hz・440V 60Hz）
Brake Insulation : B type
Provided that the base frequency for driving an inverter is 60Hz.
Notes : 1. Motors with output kW specifications other than as listed in Tables 1∼4 are also manufactured .Consult factory.
Examples : Special voltage, dust-proof, humidity proof, tropical treatment high temperature, ship use, dual shaft（round & square shaft）
,
CSA Standard , NEMA Standard, etc. For other corresponding Standards, refer to Comparison of Sumiutomo Standards with
International Standards on Page E50∼53 of Technical Information.
2. Using an inverter drive, start-up lubrication properties and thermal rating must be reviewed for selection of the proper Cyclo reducer from
size combination. Advise us of ambient temperature, input r/min, mounting method, load characteristics and other conditions of use.
3. When the standard electric motor is driven by an inverter, the dielectric withstand voltage of the electric motor may have to be taken into
account if the inverter has a high carrier frequency（typical in IGBT）with high input voltage（400V or more）
, or if it has a long wiring
distance. Consult factory in such a case.
12
Table 3. Safety Increased Explosion-proof
（eG3）
3-Phase Induction Motor
Specification
Capacity（kW） P
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
Remarks
Indoor Type
（JP44）
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Outdoor Type
（JPW44）
6
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Continuous Rating.
Applicable Voltage.
Insulation Class
Corrosion Proof
Class 2
6
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
B
6
4
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Capacity（kW） P
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
22
30
37
4
6
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
◎
○
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
200V、220V、350V、380V、400V、440V、50/60Hz
Indoor Type
（JP44）
Outdoor Type
（JPW44）
4
6
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
F
6
Table 4. Pressure-tight Explosion-proof
（d2G4）
3-Phase Motor
Specification
Corrosion Proof
Class 2
6
4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
6
○
○
○
○
○
○
Insulation Class
B
F
4
4
6
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
○
◎
◎
◎
◎
◎
Inverter Motors（Constant Torque）
4
6
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Continuous Rating.
Applicable Voltage.
Ramarks
200V、220V、350V、380V、400V、440V、50/60Hz
（For inverter drive）200V 60Hz 220V 60Hz
400V 60Hz 440V 60Hz
Applicable inverter : Applicable only to Sumitom inverters.
（Refer to Inverter catalogue.）
13
NOMENCLATURE
C
CYCLO DRIVE
●Refer
Input capacity symbol
to Page 16 for mounting position examples.
（Motor capacity of gearmotors）
Refer Table 5, Page 15
Special specification symbol（S）
With or Without Brake
C H H M
3
6130
43
Reduction ratio.
Suffix
Slow Speed Shaft Direction
Mounting Style
Type of Input
Ｈ（Horizontal, slow speed shaft level）Ｈ（Foot）
Ｍ（Gearmotors）
Ｖ（Vertical, slow speed shaft down）Ｖ（V Flange）
No symbol（Reducers）
Ｗ（Vertical, slow speed shaft up）Ｆ（Flange）
J,JM（With adaptor）
Ｎ（Maintenance-free Universal direction）
Refer Table 7, Page 15 for details.
Shaft Spec. Symbol
Metric JIS
Ｈ
Ｈ
Ｍ
Inch Size
AGMA Ⅰ
Ｖ
Y
YA
AGMA Ⅱ
YB
AGMA Ⅲ
YC
Metric DIN
Ｖ
No symbol
G
No symbol
Cyclo Reducer Frame Size
Ｗ
Ｆ
Ｊ
Ｎ
注）
Note : N : Universal Mounting Maintenance-free is for Frame Size up to 6125（Single stage）
, 6125DB（Double stage）
14
Table 5. Input Capacity Symbol
（Motor capacity of gearmotors）
.
4P
Capacity symbol
01
02
03
05
08
1
1H
2
3
4
5
（1/8） 0.2
（1/4）0.25
（1/3）0.4
（1/2）0.55
（3/4） 0.75
（1） 1.1
（1.5） 1.5
（2） 2.2
（3） 3.0
（4） 3.7
（5）
kW
（HP） 0.1
8
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
Capacity symbol
（7.5） 7.5
（10） 11
（15） 15
（20） 18.5
（25） 22
（30） 30
（40） 37
（50） 45
（60） 55
（75） 75
（100）
kW
（HP） 5.5
6P
Capacity symbol
206
256
306
406
506
606
756
1006
1256
1506
1756
（20） 18.5
（25） 22
（30） 30
（40） 37
（50） 45
（60） 55
（75） 75
（100） 90
（125）110
（150）132
kW
（HP） 15
（175）
Table 6 Cyclo Reducer Frame Size.
Single
Reduction
Single
Reduction
6060
6065
6070
6075
6080
6085
6090
6095
6100
6105
610H
6110
6115
6120
6125
612H
6130
6135
6140
6145
614H
6160
6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
Double
Reduction （Output side＋Input side）
Double
Reduction （Output side＋Input side）
6060DA
6065DA
6070DA
6075DA
6090DA
6095DA
6100DA
6105DA
6120DA
6120DB
6125DA
6125DB
6130DA
6130DB
6130DC
6135DA
6135DB
6135DC
6140DA
6140DB
6140DC
6145DA
6145DB
6145DC
6160DA
6160DB
6160DC
6165DA
6165DB
6165DC
6170DA
6170DB
6170DC
6175DA
6175DB
6175DC
6180DA
6180DB
6185DA
6185DB
6190DA
6190DB
6195DA
6195DB
6205DA
6205DB
6215DA
6215DB
6225DA
6225DB
6235DA
6235DB
6245DA
6245DB
6255DA
6255DB
6265DA
6275DA
6060＋6060
6065＋6065
6070＋6065
6075＋6065
6090＋6075
6095＋6075
6100＋6075
6105＋6075
6120＋6075
6120＋6095
6125＋6075
6125＋6095
6130＋6075
6130＋6095
6130＋6105
6135＋6075
6135＋6095
6135＋6105
6140＋6075
6140＋6095
6140＋6105
6145＋6075
6145＋6095
6145＋6105
6160＋6095
6160＋6105
6160＋6125
6165＋6095
6165＋6105
6165＋6125
6170＋6095
6170＋6105
6170＋6125
6175＋6095
6175＋6105
6175＋6125
6180＋6105
6180＋6135
6185＋6105
6185＋6135
6190＋6125
6190＋6135
6195＋6125
6195＋6135
6205＋6125
6205＋6135
6215＋6135
6215＋6165
6225＋6135
6225＋6175
6235＋6165
6235＋6185
6245＋6165
6245＋6185
6255＋6175
6255＋6195
6265＋6195
6275＋6195
H type is option.
Table 7. Type of Motor Connection
Type of Motor Connection
Integral Motor
Free Shaft
W/C-Face Adaptor
W/Quill I/P Adaptor
Beier
With Clutch Brake
With Fluid Coupling
Without
Motor
−
J
X
B
With
Motor
M
JM
XM
BM
CM
RM
Table 8. Suffix Designation
Reducer Specification
Torque Limiter
Light Heavy Radial
High Cap. Brg. Ductile Casing
Baseplate
HH Type Ceiling
Modification Left Wall
Modification Right Wall
Low Backlash
Symbol
TL
R1
R2
BP
H1
H2
H3
LB
Motor Specification
AF Motor
Servo Motor
DC Motor
Symbol
AV
SV
DV
Table 9. Brake
（Integral Only）
Brake
NO
YES
Symbol
B
15
MOUNTING POSITIONS
N : Universal Mounting Maintenance-free is for Frame Size up to 6125（Single stage）
, 6125DB（Double stage）
Gearmotors
CHHM
（CNHM）
CHFM
（CNFM）
CHVM
（CNVM）
CHH
（CNH）
CHF
（CNF）
CHV
（CNV）
CVHM
（CNHM）
CVFM
（CNFM）
CVVM
（CNVM）
CVH
（CNH）
CVF
（CNF）
CVV
（CNV）
CWHM
（CNHM）
CWFM
（CNFM）
CWVM
（CNVM）
CWH
（CNH）
CWF
（CNF）
CWV
（CNV）
CHHXM
（CNHXM）
CHFXM
（CNFXM）
CVVXM
（CNVXM）
CHHM
（CNHX）
CHFX
（CNFX）
CVVX
（CNVX）
Input side Hollow shaft
CHHJM
（CNHJM）
With Adaptpr
CHHPM
Top Mount Type
CHHBM
Beier Cyclo Variator
CHHCM
Cyclo Pack with Clutch
Brake
C10CM
Cyclo wheel
16
Speed Reducers
CHFJM
（CNFJM）
With Adaptpr
CVVPM
Side Mount Type
CHFBM
C11WM
Cyclo capstan
CPC
Center post type
CVVJM
（CNVJM）
With Adaptpr
CHHJ
CHFJ
CVVJ
With Adaptpr
With Adaptpr
With Adaptpr
CPM
Cyclo motor pully
CVVBM
C14VM
C15VM
Virtical special base mount
C17VM
C18VM
Virtical special base mount
Because we constantly strive to satisfy individual user
requirements, we can provide a wide variety of other
special models in addition to those shown above.
Please contact us for additional information.
Table 10. Avilable Reduction Ratios.
Single Reduction
6
8
11
13
15
17
21
43
51
59
71
87
119
25
29
35
Double Reduction
104
121
143
165
195
231
273
319
377
473
（13×8）（11×11）（13×11）（15×11）（15×13）（21×11）（21×13）（29×11）（29×13）（43×11）
559
649
731
841
1003
1247
1479
1849
2065
2537
（43×13）（59×11）（43×17）（29×29）（59×17）（43×29）（87×17）（43×43）（59×35）（59×43）
Note 1
3045
3481
4437
5133
6177
7569
（87×35）（59×59）（87×51）（87×59）（87×71）（87×87）
Note1 : Frame size 6205＃∼6265＃ are（59×87）.
Table 11. Other Reduction Ratios.
Under certain conditions, the following reduction ratios may also be available, please consult us.（The following output shaft
r/min, is an example when coupled with a 4-pole motor）
Reduction Ratio
Output speed
r/min
136
150
168
169
174
187
200
210
221
225
11.5
10.7
9.67
8.63
8.58
8.33
7.75
7.25
6.90
6.56
6.44
60Hz 19.9
19.4
17.2
14.6
13.9
12.9
11.7
10.4
10.4
10.1
9.36
8.75
8.33
7.92
7.78
232
255
258
275
280
289
306
315
325
344
354
357
375
385
408
（29×8）（17×15）（43×6）（25×11）（35×8）（17×17）（51×6）（21×15）
（25×13）（43×8）（59×6）（21×17）
（25×15）
（35×11）（51×8）
50Hz 6.25
5.69
5.62
5.27
5.18
5.02
4.74
4.60
4.46
4.22
4.10
4.06
3.87
3.77
3.55
60Hz 7.54
6.86
6.87
6.36
6.25
6.06
5.72
5.56
5.38
5.09
4.94
4.90
4.67
4.55
4.29
425
426
435
441
455
472
493
522
525
561
568
595
609
625
645
（25×17）（71×6）（29×15）
（21×21）
（35×13）（59×8）（29×17）（87×6）（35×15）
（51×11）（71×8）（35×17）
（29×21）
（25×25）
（43×15）
50Hz 3.41
3.40
3.33
3.29
3.19
3.07
2.94
2.78
2.76
2.58
2.55
2.44
2.38
2.32
2.25
60Hz 4.12
4.11
4.02
3.97
3.85
3.71
3.55
3.35
3.33
3.12
3.08
2.94
2.87
2.80
2.71
663
696
725
735
765
767
781
867
875
885
903
923
957
1015 1065
（51×13）（87×8）（29×25）
（35×21）
（51×15）
（59×13）
（71×11）
（51×17）
（35×25）
（59×15）
（43×21）
（71×13）
（87×11）
（35×29）
（71×15）
50Hz 2.19
2.08
2.00
1.97
1.90
1.89
1.86
1.67
1.66
1.64
1.61
1.57
1.52
1.43
1.36
60Hz 2.64
2.51
2.41
2.38
2.29
2.28
2.24
2.02
2.00
1.98
1.94
1.90
1.83
1.72
1.64
1071 1075 1131 1207 1225 1239 1275 1305 1475 1491 1505 1711 1775 1785 1827
（51×21）
（43×25）
（87×13）
（71×17）
（35×35）
（59×21）
（51×25）
（87×15）
（59×25）
（71×21）
（43×35）
（59×29）
（71×25）
（51×35）
（87×21）
50Hz 1.35
1.35
1.28
1.20
1.18
1.17
1.14
1.11
0.98
0.97
0.96
0.85
0.82
0.81
0.79
60Hz 1.63
1.63
1.55
1.45
1.43
1.41
1.37
1.34
1.19
1.17
1.16
1.02
0.99
0.98
0.96
Reduction Ratio
Output speed
r/min
126
12.1
Reduction Ratio
Output speed
r/min
120
14.2
Reduction Ratio
Output speed
r/min
102
16.1
Reduction Ratio
Output speed
r/min
90
50Hz 16.5
Reduction Ratio
Output speed
r/min
88
（11×8）（15×6）（17×6）（15×8）（21×6）（17×8）（25×6）（21×8）（13×13）（29×6）（17×11）（25×8）（35×6）（17×13）
（15×15）
2059 2175 2193 2485 2523 2601 3009 3053 3621 3741 4189 5041
（71×29）
（87×25）
（51×43）
（71×35）
（87×29）
（51×51）
（59×51）
（71×43）
（71×51）
（87×43）
（71×59）
（71×71）
50Hz 0.70
0.67
0.66
0.58
0.57
0.56
0.48
0.47
0.40
0.39
0.45
0.29
60Hz 0.85
0.80
0.80
0.70
0.69
0.67
0.58
0.57
0.48
0.47
0.42
0.35
Input speed
50Hz：1450r/min
60Hz：1750r/min
17
CYCLO GEARMOTORS
A-1
STANDARD SPECIFICATIONS
Gearmotors
Item
Standard Specification
Standard Specification with Built-in Brake
Range
0.1kW×4P∼55kW×4P
15kW×6P∼55kW×6P
0.1kW×4P∼11kW×4P･FB Brake（Non Asbestos）
15kW×6P CMB Brake
18.5kW×4P∼37kW×4P ESB Brake
Enclosure
Totally enclosed fan cooled type
（0.1kW×4P totally enclosed non ventilated）
Totally enclosed fan cooled type
（0.1kW×4P totally enclosed non ventilated）
Power Source
55kW and smaller 200V 50/60Hz 220V 60Hz
37kW and smaller 200V 50/60Hz 220V 60Hz
Capacity
Insulation
P
4P
Class E
0.1∼0.4kW
Class B
0.55∼22kW
Class F
30∼55kW
6P
Insulation
P
4P
Class E
0.1∼0.4kW
15kW
Class B
0.55∼15kW
18.5∼55kW
Class F
30∼37kW
Motor
Insulation
Time Rating
Terminal box position
& lead wire direction
Continuous rating
Continuous rating
Regarding the drawout hole direction on the left side viewed from
the load side, refer to Table A-1
P
4P
6P
Insulation
Regarding the drawout hole direction on the left side viewed from
the load side, refer to Table A-1
P
4P
Insulation
Lead wiring
0.1∼7.5kW
3
（Lug type）
Note: 2
6
Ambient Conditions
Cyclo Drive
Standards
Lubrication
Method
Speed reduction
method
Direction of
output shaft
rotation
Installation
location
Ambient
temperature
Ambient
humidity
Elevation
Atmosphere
Method of
Mounting
Method of coupling
with driven machine
Painting
（
11∼55kW
0.1∼7.5kW
5
（Direct starting）
Note: 2
15∼55kW
-Δstarting available）（ -Δstarting available）
（Direct starting）
Note: 2
8
11∼37kW
（ -Δstarting available）
According to JIS
Grease lubricated and oil lubricated models available.
Internal planetary gear mechanism with trochoidal curved tooth profile.
Single reducation
Clockwise rotation
Double reducation
Counter-clockwise rotation
As observed from the load when connected to R-U, S-V, T-W motors.
Indoors（Minimal dust and humidity）
−10°
∼40℃
Under 85％
Under 1,000 meters
Well ventilated location, free of corrosive gases, explosive gases, vapors and dust.
CHHM type-with slow speed shaft in horizontal direction and with legs. CVVM type-with slow speed shaft down in vertical direction and
with mount.（No restrictions in mounting position of maintenance-free grease lubricatied models, and the 2nd digit of type symbol
provides“N”
）
Coupling, gears, chain sprocket or belt.
TYPE・Medium oil phthalic acid.
COLOUR・Equivalent to mancel 6.5PB 3.6/8.2.
Notes : 1. Refer to the technical section（Page E-31∼54）for motor specification other than standard one.
2. -Δ start is also available. Please consult us.
Table A-1. Direction of Withdrawing Lead Wire.
Main frame mounting direction
Indoors（Standard）
Horizontal Type（Slow speed
shaft in horizontal direction）.
Vertical Type（Slow speed
shaft in vertical direction）.
Note: Whenever not specified, the above direction shall be used. When the direction of withdrawal from the terminal box is other than
specified above, refer to Page E-34.
A-2
NOMENCLATURE & MOUNTING POSITIONS
Table A-2. Motor Capacity Symbol
Capacity
４ Symbol
P kW
01
02
03
05
08
1
1H
0.1
0.2 0.25 0.4 0.55 0.75 1.1
2
3
4
5
8
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
1.5
2.2
3.0
3.7
5.5
7.5
11
15 18.5 22
30
37
45
55
75
（10）
（15）
（20）
（25）
（30）
（40）
（50）
（60）
（75）
（100）
（HP）（1/8）（1/4）（1/3）（1/2）（3/4）（1）（1.5）（2）（3）（4）（5）（7.5）
Capacity
６ Symbol
P kW
206
15
（HP）（20）
C
256
306
406
506
606
756
1006
1256
1506
1756
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
（25）（30）（40）（50）（60）（75）（100）（125）（150）（175）
CYCLO DRIVE
C N H M
05 6095
25
Reduction ratio.
Mounting Style
Ｈ（Horizontal, slow speed shaft level）
Ｈ（Foot）
Ｖ（Vertical, slow speed shaft down）
Ｖ（V Flange）
Type of Input
Ｍ（Gearmotors）
JM（Wth adaptor）
Shaft Spec. Symbol
Ｎ（Maintenance-free Universal direction）Ｆ（Flange）
●For
examples of nomenclature, and mounting positions please refer to page 16.
Metric JIS
No symbol
Inch Size
Y
AGMA Ⅰ
Example 1
Example 2
CNHM2−6115−29
CVVM20−6225DB−165
Reduction
Ratio
Frame Size
Motor Capacity
（1.5kW×4P）
Gearmotors
Foot Mounting
Maintenance-free
Universal direction
YB
AGMA Ⅲ
YC
Metric DIN
Reduction
Ratio
Frame Size
Double Reduction
YA
AGMA Ⅱ
G
Motor Capacity
（15kW×4P）
Gearmotors
V Flange Mounting
Vertical
（Slow speed shaft down）
A-3
GERAMOTOR MODEL SELECTION
Reference page No.
Calculate motor power.
Select output speed and ratio.
Selection table（Page A-10∼A-87）
Check output torque.
ＴR≦Tout
Determine the load factor.
Selection of load factor（Page A-6∼A-8）
Select unit size or gearmotor size.
Load factor ≦ S.F.of gearmotor
NO
Is shaft Load only radial
（overhung）load？
YES
If no shock load or load position is at the
midpoint of the slow speed shaft.
If shock load or load position is
beyond midpoint of shaft.
Check radial load.
Check radial and thrust load.
Is shaft load within
allowable values？
NO
Try heavy radial
load type or one
size lorger.
Available radial thrust load（PageE-9∼E-16）
Heavy radial type（Page E-12∼E-14）
YES
Determine mounting position type designation.
Nomenclature and mounting positions（Page A-3）
Check dimension
Dimension sheet（Page A-124∼A-173）
Check lubrication method
Check ambient condition（Site enviroment）
Technical data（Page E-4∼E-29）
Standard specification（Page A-2）
Check motor specification
Basic motor specification（Page 12）
Model select
TR ：Actual transmitted torque at output shaft.［N･m, kgf･m］
Tout ：Output torque of gearmotor.［N･m, kgf･m］
Pro ：Allowable radial load of output shaft.［N, kgf］
A-4
GEARMOTOR MODEL SELECTION EXAMPLE
○：Conditions
■：Selected item
R
○Load power PR
■Motor power
R＝0.7kW
： PR
→ 0.75kW
○Electrical source
○Output speed
■Ratio
： 200V 50Hz
： 33.7 r/min
→ 1450（r/min）/33.7（r/min）＝43 → 1/43
Refference page No.
Selection table（Page A-28）
R ： TR
R＝178N・m
○Actual transmitted torque TR
■Checking output torque
→ 178 N・m≦202 N・m
○Type of application
○Duty cycle
■Load factor
： Chain conveyor（uniform load）
： 24Hour／day
→ U＝1.2
Selection of load factor table A-3, A-4（Page A-6∼A-8）
■Checking load factor
→ 1.2（Load factor）≦1.44（Service factor of gearmotor）
■Power symbol−Frame size−Ratio → 1-6105-43
（Motor Capacity）
○Coupling with driven machine ： Chain
Pitch circle diameter of sprocket R ： R＝122.67/2000＝0.061（m）
Radial load position
： Midpoint of the output shaft
■Check radial load
■Select unit size
○Shaft posision
○Mounting
■Type designation
R/R≦Pro/Cf
→ Pr＝TR
178/0.061＝2918 N ≦5400/1＝5400 N
1-6105-43 is selected
： Horizontal
： Foot mount
→ CNHM
Nomenclature and mounting positions（Page A-3）
■Checking dimension
Dimension sheet（Page A-124）
■Checking lubrication method → MF：Maintenance-free, grease lubrication
○Ambient condition
： Indoor, ambient temp 20℃
■Checking ambient condition
→ OK
○Motor specification
： 200V 50Hz
without brake, indoor
■Checking motor specification → OK
■Model selected
→ CNHM1-6105-43
200V 50Hz Indoor, without brake
TR
Tout
Pr
Pro
：Actual transmitted torque at output shaft.［N･m, kgf･m］
：Output torque of gearmotor.［N･m, kgf･m］
：Actual radial load at output shaft.［N, kgf］
：Allowable radial load of output shaft.［N, kgf］
A-5
SELECTION OF LOAD FACTOR
The Load Factor is rated for the characteristics of the driven machine.
The tabulated ratings are based on a running time of 10 hours per day with uniform load.
For your reference, please see method q and w shown below.
1Recomended Load Factor by the Driven Application.
Please see table A-3 and A-4.
Table A-3. Reducer Load Factor.
∼3 hours/day
Daily duty
U
M
∼10 hours/day
H
U
M
24 hours/day
H
U
M
H
（Uniform load）（Moderate shock）（Heavy shock）（Uniform load）（Moderate shock）（Heavy shock）（Uniform load）（Moderate shock）（Heavy shock）
Load Factor
0.80
1.00
1.35
1.00
1.20
1.50
1.20
1.35
1.60
Table A-4. Recomended Load Classifications.
Type of
APPLICATION
Type of
LOAD
*Aerator
Agitators.
pure liquids ・・・・・・・・・・・・・U
liquids & solids・・・・・・・・・・・・M
liquids−variable density ・・・・・・・M
Blowers
centrifugal ・・・・・・・・・・・・・・U
lobe ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
vane ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
Brewing & Distilling
bottling machinery ・・・・・・・・・・U
brew kettles, cont. duty ・・・・・・・U
cookers−cont. duty ・・・・・・・・・U
mash tubs−cont. duty ・・・・・・・・U
scale hopper, frequent starts ・・・・・・M
Can Filling Machines ・・・・・・・・・・U
*Cane Knives ・・・・・・・・・・・・・・M
Car Dumpers ・・・・・・・・・・・・・・H
Car Pullers ・・・・・・・・・・・・・・・M
Clarifiers ・・・・・・・・・・・・・・・・U
Classifiers・・・・・・・・・・・・・・・・M
Clay Working Machinery
brick press ・・・・・・・・・・・・・・H
briquette machine ・・・・・・・・・・H
clay working machinery ・・・・・・・M
pug mill ・・・・・・・・・・・・・・・M
Compressors
lobe ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
reciprocating, multi-cylinder ・・・・・M
reciprocating, single-cylinder・・・・・H
Conveyors−Uniformly
Loaded or Fed
apron ・・・・・・・・・・・・・・・・U
assembly・・・・・・・・・・・・・・・U
belt ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
bucket ・・・・・・・・・・・・・・・・U
chain ・・・・・・・・・・・・・・・・U
flight ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
oven ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
screw ・・・・・・・・・・・・・・・・U
Conveyors−Heavy Duty
Not Uniformly Fed
apron ・・・・・・・・・・・・・・・・M
assembly ・・・・・・・・・・・・・・M
belt ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
bucket ・・・・・・・・・・・・・・・・M
chain ・・・・・・・・・・・・・・・・M
flight・・・・・・・・・・・・・・・・・M
*live roll ・・・・・・・・・・・・・・・・
oven ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
reciprocating・・・・・・・・・・・・・H
screw ・・・・・・・・・・・・・・・・M
shaker ・・・・・・・・・・・・・・・・H
Cranes（Except for Dry Dock
Cranes）
main hoists ・・・・・・・・・・・・・・
*bridge travel ・・・・・・・・・・・・・
*trolley travel ・・・・・・・・・・・・・
Crusher
ore ・・・・・・・・・・・・・・・・・H
stone ・・・・・・・・・・・・・・・・H
**sugar ・・・・・・・・・・・・・・・・M
Dredges
cable reels ・・・・・・・・・・・・・・M
conveyors ・・・・・・・・・・・・・・M
cutter head drives ・・・・・・・・・・H
jig drives ・・・・・・・・・・・・・・・H
maneuvering winches ・・・・・・・・M
pumps ・・・・・・・・・・・・・・・・M
screen drive ・・・・・・・・・・・・・H
stackers ・・・・・・・・・・・・・・・M
utility winches ・・・・・・・・・・・・M
*Dry Dock Cranes
Elevators
Type of
APPLICATION
Type of
LOAD
bucket - uniform load ・・・・・・・・U
bucket - heavy load ・・・・・・・・・M
bucket - cont. ・・・・・・・・・・・・U
centrifugal discharge ・・・・・・・・・U
escalators ・・・・・・・・・・・・・・U
freight ・・・・・・・・・・・・・・・・M
gravity discharge・・・・・・・・・・・U
*man lifts ・・・・・・・・・・・・・・・
*passenger ・・・・・・・・・・・・・・
**Extruders（Plastics）
blow molders ・・・・・・・・・・・・M
coating ・・・・・・・・・・・・・・・U
film ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
pipe ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
pre-plasticizers ・・・・・・・・・・・M
rods ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
sheet ・・・・・・・・・・・・・・・・U
tubing ・・・・・・・・・・・・・・・・U
Fans
*cooling towers ・・・・・・・・・・・・
induced draft ・・・・・・・・・・・・U
*forced draft ・・・・・・・・・・・・・・
induced draft ・・・・・・・・・・・・M
large（mine, etc.）・・・・・・・・・・・M
large（industrial）・・・・・・・・・・・M
light（small diameter）・・・・・・・・・U
Feeders
apron ・・・・・・・・・・・・・・・・M
belt ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
disc ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
screw ・・・・・・・・・・・・・・・・M
Food lndustry
beet slicer ・・・・・・・・・・・・・・M
cereal cooker ・・・・・・・・・・・・U
dough mixer ・・・・・・・・・・・・・M
meat grinders ・・・・・・・・・・・・M
Generators（not welding）・・・・・・・・U
Hammer mills ・・・・・・・・・・・・・・H
Hoists
heavy duty ・・・・・・・・・・・・・・H
medium duty ・・・・・・・・・・・・・M
skip hoist ・・・・・・・・・・・・・・M
Laundry Washers
reversing ・・・・・・・・・・・・・・M
Laundry Tumblers ・・・・・・・・・・・・M
Line Shaft
driving processing equipment ・・・・M
light ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
other line shafts ・・・・・・・・・・・U
Lumber Industry
barkers−hydraulic−
mechanical・・・・・・・・・・・・・H
burner conveyor ・・・・・・・・・・・M
chain saw & drag saw ・・・・・・・・H
chain transfer ・・・・・・・・・・・・H
craneway transfer ・・・・・・・・・・H
de-barking drum ・・・・・・・・・・・H
edger feed ・・・・・・・・・・・・・・M
gang feed ・・・・・・・・・・・・・・H
green chain ・・・・・・・・・・・・・M
live rolls ・・・・・・・・・・・・・・・H
log haul-locline ・・・・・・・・・・・H
log haul-well type ・・・・・・・・・・H
log turning device ・・・・・・・・・・H
main log conveyor ・・・・・・・・・・H
off bearing rolls ・・・・・・・・・・・M
planer feed chains ・・・・・・・・・・M
planer floor chains ・・・・・・・・・・M
planer tilting hoist ・・・・・・・・・・M
re-saw merry- go-round conveyor・・・・・・M
roll cases ・・・・・・・・・・・・・・H
slab conveyor ・・・・・・・・・・・・H
small waste-conveyor-belt ・・・・・・・U
For machines not listed above, please consult us.
Type of
APPLICATION
small waste-conveyor-chain ・・・・・・M
sorting table ・・・・・・・・・・・・・M
tipple hoist conveyor ・・・・・・・・・M
tipple hoist drive ・・・・・・・・・・・M
transfer conveyors ・・・・・・・・・・M
transfer rolls ・・・・・・・・・・・・・M
tray drive ・・・・・・・・・・・・・・M
trimmer feed ・・・・・・・・・・・・・M
waste conveyor ・・・・・・・・・・・M
Machine Tools
bending roll ・・・・・・・・・・・・・M
punch press-gear driven ・・・・・・・H
*notching press-belt driven ・・・・・・
plate planers ・・・・・・・・・・・・・H
tapping machine ・・・・・・・・・・・H
other machine tools
main drives ・・・・・・・・・・・・M
auxiliary drives ・・・・・・・・・・・U
Metal Mills
draw bench carriage &
main drive ・・・・・・・・・・・・・M
forming machines ・・・・・・・・・・H
*pinch, dryer & scrubber rolls,
reversing ・・・・・・・・・・・・・・
slitters ・・・・・・・・・・・・・・・・M
table conveyors-non-reversing
group drives ・・・・・・・・・・・・M
individual drives ・・・・・・・・・・H
*table conveyors-reversing・・・・・・・
wire drawing & flattening
machine ・・・・・・・・・・・・・・M
wire winding machine ・・・・・・・・M
Mills, Rotary Type
**ball ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
**cement kilns ・・・・・・・・・・・・・M
**dryers & coolers ・・・・・・・・・・・M
kilns ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
**pebble ・・・・・・・・・・・・・・・・M
**rod, plain & wedge bar ・・・・・・・・M
tumbling barrels ・・・・・・・・・・・H
Mixers
concrete mixers, cont. ・・・・・・・・M
concrete mixers, intermittent ・・・・・M
constant density ・・・・・・・・・・・U
variable density ・・・・・・・・・・・M
Oil Industry
chillers・・・・・・・・・・・・・・・・M
*oil well pumping ・・・・・・・・・・・
paraffin filter press ・・・・・・・・・・M
rotary kilns・・・・・・・・・・・・・・M
Paper Mills
agitators（mixers）・・・・・・・・・・M
barker-auxiliaries-hydraulic・・・・・・M
barker-mechanical ・・・・・・・・・・M
barking drum・・・・・・・・・・・・・H
beater & pulper ・・・・・・・・・・・M
bleacher ・・・・・・・・・・・・・・・U
calendars ・・・・・・・・・・・・・・M
calendars-super ・・・・・・・・・・・H
converting machine,
except cutters, platers ・・・・・・・M
conveyors ・・・・・・・・・・・・・・U
couch ・・・・・・・・・・・・・・・・M
cutters-platers ・・・・・・・・・・・・H
cylinders・・・・・・・・・・・・・・・M
dryers ・・・・・・・・・・・・・・・・M
Paper Mills
felt stretcher ・・・・・・・・・・・・・M
felt whipper ・・・・・・・・・・・・・H
jordans ・・・・・・・・・・・・・・・H
log haul ・・・・・・・・・・・・・・・H
presses ・・・・・・・・・・・・・・・U
pulp machine reel ・・・・・・・・・・M
stock chests ・・・・・・・・・・・・・M
suction roll・・・・・・・・・・・・・・U
Remarks:
＊
Type of
APPLICATION
Type of
LOAD
washers & thickeners ・・・・・・・・M
winders ・・・・・・・・・・・・・・・U
*Printing Presses
Pullers
barge haul ・・・・・・・・・・・・・・H
Pumps
proportioning ・・・・・・・・・・・・M
reciprocating single acting,
3 or more cylinders ・・・・・・・・M
double acting,
*single acting, 1 or 2 cylinders ・・・・・
*double acting, single cylinder ・・・・・
rotary-gear type ・・・・・・・・・・・U
rotary-lobe, vane・・・・・・・・・・・U
Rubber & Plastics Industries
**crackers ・・・・・・・・・・・・・・・H
laboratory equipment ・・・・・・・・M
**mixing mills ・・・・・・・・・・・・・H
**refiners ・・・・・・・・・・・・・・・M
**rubber calendars ・・・・・・・・・・・M
**rubber mill（2 on line）・・・・・・・・M
**rubber mill（3 on line）・・・・・・・・U
**sheeter ・・・・・・・・・・・・・・・M
*tire building machines ・・・・・・・・・
*tire & tube press openers ・・・・・・・
**tubers & strainers ・・・・・・・・・・M
**warming mills ・・・・・・・・・・・・M
Sand Muller ・・・・・・・・・・・・・・・M
Screens
air washing ・・・・・・・・・・・・・U
rotary-stone or gravel ・・・・・・・・M
traveling water intake ・・・・・・・・U
Sewage Disposal Equipment
bar screens ・・・・・・・・・・・・・U
chemical feeders ・・・・・・・・・・・U
collectors, circuline or
straightline ・・・・・・・・・・・・・U
dewatering screws ・・・・・・・・・・M
grit collectors ・・・・・・・・・・・・U
scum breakers ・・・・・・・・・・・・M
slow or rapid mixers ・・・・・・・・・M
sludge collectors ・・・・・・・・・・・U
thickeners ・・・・・・・・・・・・・・M
vacuum filters ・・・・・・・・・・・・M
Slab Pushers ・・・・・・・・・・・・・・M
*Steering Gear
Stokers ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
Sugar Industry
**cane knives ・・・・・・・・・・・・・M
**crushers ・・・・・・・・・・・・・・・M
**mills ・・・・・・・・・・・・・・・・・H
Textile Industry
batchers ・・・・・・・・・・・・・・・M
cards ・・・・・・・・・・・・・・・・M
dry cans. ・・・・・・・・・・・・・・M
dryers ・・・・・・・・・・・・・・・・M
dyeing machinery ・・・・・・・・・・M
*knitting machines ・・・・・・・・・・・
looms ・・・・・・・・・・・・・・・・M
mangles ・・・・・・・・・・・・・・・M
nappers ・・・・・・・・・・・・・・・M
pads ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
*range drives ・・・・・・・・・・・・・
slashers ・・・・・・・・・・・・・・・M
soapers ・・・・・・・・・・・・・・・M
spinners ・・・・・・・・・・・・・・・M
tenter frames ・・・・・・・・・・・・M
washers ・・・・・・・・・・・・・・・M
winders ・・・・・・・・・・・・・・・M
*Windlass
−Refer to factory.
−To be selected on basis of 24 hr. service only.
＊＊
A-6
Type of
LOAD
2Recomended Load Factor Modifications for Freguent Start-Stop Operation.
Please see table A-5 and A-6.
Table A-5. Number of Starts-Stops and Load Factor.
Number of starts-stops
（Times/hour）
∼3 hours/day
∼10 hours/day
24 hours/day
M
H
U
M
H
U
M
H
U
∼10
0.80
1.00
1.20
1.00
1.10
1.35
1.20
1.25
1.50
∼200
0.85
1.10
1.30
1.10
1.30
1.50
1.25
1.50
1.65
∼500
0.90
1.20
1.40
1.15
1.45
1.60
1.30
1.60
1.75
The ratio of Moment of Inertia（The ratio of GD2）=
Total Moment of Inertia（GD2）as seen from the motor shaft
Moment of Inertia（GD2）of motor
U（Uniform load）
：Allowable ratio of Moment of Inertia（GD2）≦ 0.3
M（Moderate shock）：Allowable ratio of Moment of Inertia（GD2）≦ 3
H（Heavy shock）
：Allowable ratio of Moment of Inertia（GD2）≦ 10
Note : 1. The number of starts-stops includes brake or clutch operation times.
Note : 2. Consult us when starting under loaded conditions.
A-7
Table A-6. MOTOR THERMAL RATING
（C×Z）
Output Motor Allowable C×Z Allowable C×Z Allowable C×Z Allowable C×Z Motor moment of inertia kg・m2
（35％ED∼
（50％ED∼
（80％ED∼
kW
（35％ED）
Standard
With brake
50％ED）
80％ED）
100％ED）
Motor GD2
Standard
With brake
0.1
3200
3000
2000
1200
0.00033
0.00035
0.0013
0.0014
0.2
2200
2800
2800
2500
0.00050
0.00055
0.002
0.0022
0.25
2200
2800
2800
2500
0.00050
0.00055
0.002
0.0022
0.4
1800
2200
1500
1500
0.00065
0.00068
0.0026
0.0027
0.55
1800
2200
1500
1500
0.00101
0.00111
0.00405
0.00445
0.75
1400
1400
800
500
0.00120
0.00130
0.0048
0.0052
1.1
1400
1400
800
500
0.00185
0.00208
0.0074
0.0083
1.5
1200
1200
500
400
0.00213
0.00235
0.0085
0.0094
2.2
1000
900
400
200
0.00333
0.00373
0.0133
0.0149
3.0
1000
900
400
200
0.00810
0.00700
0.0325
0.0281
3.7
800
800
800
700
0.00848
0.00958
0.0339
0.0383
5.5
300
300
200
150
0.01143
0.01253
0.0457
0.0501
7.5
400
350
300
300
0.02675
0.03025
0.1070
0.121
11
200
200
150
150
0.03750
0.04100
0.1500
0.164
C×Z calculated below（1）to（3）should be less than allowable C×Z listed in table A-6.
（1）Obtain the C value.
GDM2 + GDL2
C=
GDM
2
GDM2 ：Moment of inertia（kgf・m2）or GD2（kg・m2）of motor.
GDL2 ：Total moment of inertia（kgf・m2）or GD2（kg・m2）of load as seen from the motor.
（2）Obtain the Z value, number of starts per hour.
（a）Assume that one operating period consists of“on time”ta（sec）,“off time”tb（sec）
and the motor is started nr（times/cycle）
Zr=
3600nr
（times/hr）
ta+tb
（b）When inching, ni（times／cycle）is included in 1 cycle（ta+tb）, the number of inching times per hour Zi,
and then included in the number of starts.
Zi=
3600ni
（times/hr）
ta+tb
（c）Calculate Z（times/hr）by（a）and（b）.
Z =Z r+1/2・Z i =
3600
1
・
（nr+
ni）
（times/hr）
ta+tb
2
（3）Calculate C multiplied by Z.
Use the C obtained in step（1）and Z in step（2）.
（4）Obtain the duty cycle ％ED and check with table above.
％ED =
A-8
kgf・m2
ta
×100
ta+tb
Dimension
Tables
Selection
Tables
Gearmotors
Motor Speed n1
0.1kW
50Hz
Output Speed n2
r/min
4P
1450r/min
Output Torque Tout
Allowable Radial Load Pro
SF
N･m
kgf･m
242
181
132
112
96.7
85.3
69.0
58.0
3.75
5.01
6.88
8.13
9.39
10.6
13.1
15.6
0.383
0.510
0.702
0.829
0.957
1.08
1.34
1.59
50.0
18.1
1.85
41.4
21.9
2.23
33.7
26.9
2.74
28.4
31.9
3.25
24.6
36.9
3.76
20.4
44.4
4.53
16.7
54.4
5.55
13.9
61.6
6.28
12.2
74.5
7.59
12.0
10.1
8.79
71.7
84.8
97.8
7.31
8.64
9.97
7.44
116
11.8
6.28
137
14.0
5.31
162
16.5
4.55
189
19.3
3.85
223
22.8
3.07
280
28.6
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
1.83
1.10
1.66
2.30
1.10
1.65
2.26
1.10
1.37
2.05
1.12
1.67
2.23
1.00
1.43
1.92
1.00
1.36
1.85
1.20
1.65
2.52
1.21
2.11
0.97
2.43
1.25
1.45
2.10
2.09
1.77
1.53
2.04
1.30
1.73
2.16
1.10
1.46
1.83
1.24
1.54
1.85
1.06
1.59
2.75
0.89
1.12
1.34
2.33
1.07
1.87
N
kgf
804
921
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1770
1180
1180
1770
1180
1180
1770
1180
1770
1770
1770
1770
2560
1770
1770
2560
2560
2560
3340
2560
3340
1770
3340
3340
3340
5400
3340
3340
3340
3340
3340
3340
5400
3340
3340
5400
3340
5400
5400
3220
5400
9810
3150
5400
5400
9810
5400
9810
82.0
93.9
120
120
120
120
120
120
120
180
120
120
180
120
120
180
120
180
180
180
180
261
180
180
261
261
261
340
261
340
180
340
340
340
550
340
340
340
340
340
340
550
340
340
550
340
550
550
328
550
1000
321
550
550
1000
550
1000
Input
Capacity − Frame − Reduction
size
Ratio
Symbol
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
☆01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6065
− 6070
− 6060
− 6065
− 6070
− 6060
− 6065
− 6070
− 6065
− 6070
− 6075
− 6070
− 6075
− 6080
− 6070
− 6075
− 6080
− 6080
− 6085
− 6090
− 6085
− 6090
− 6075DA
− 6090DA
− 6090
− 6095
− 6100
− 6090DA
− 6090DA
− 6090DA
− 6095DA
− 6090DA
− 6095DA
− 6100DA
− 6090DA
− 6095DA
− 6100DA
− 6095DA
− 6100DA
− 6105DA
− 6095DA
− 6105DA
− 6120DA
− 6095DA
− 6100DA
− 6105DA
− 6120DA
− 6105DA
− 6120DA
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
8
11
13
15
17
21
25
25
25
29
29
29
35
35
35
43
43
43
51
51
51
59
59
59
71
71
71
87
87
104
104
119
119
119
121
143
165
165
195
195
195
231
231
231
273
273
273
319
319
319
377
377
377
377
473
473
Page of Dimension Sheet
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-131
A-131
A-124
A-124
−
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-147
A-147
A-140
A-140
−
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-163
A-163
A-156
A-156
−
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
Notes : 1. Output Speed n2＝n1／Reduction Ratio.
2. Allowable Radial Load Pro is at the midpoint of the slow speed shaft. When the radial load is beyond the midpoint of slow speed shaft or when checking the
thrust load, refer to pages E-9∼14.
3. Marked ☆ Models are manufactured with the Cyclo Reducer and motor separately mounted on a common baseplate（Horizontal shaft direction）
or with adaptor（Vertical shaft direction）.
A-10
Motor Speed n1
0.1kW
60Hz
1750r/min
Output Torque Tout
N･m
kgf･m
292
219
159
135
117
103
83.3
70.0
3.11
4.15
5.70
6.74
7.78
8.81
10.9
13.0
0.317
0.423
0.581
0.687
0.793
0.898
1.11
1.32
60.3
15.0
1.53
50.0
18.1
1.85
40.7
22.3
2.27
34.3
26.4
2.70
29.7
30.6
3.12
24.6
36.8
3.75
20.1
45.1
4.60
16.8
51.1
5.21
14.7
61.7
6.29
14.5
12.2
10.6
59.4
70.2
81.0
6.06
7.16
8.26
95.8
9.76
8.97
SF
7.58
113
11.6
6.41
134
13.7
5.49
157
16.0
4.64
185
18.9
3.70
232
23.7
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
1.10
1.66
2.30
1.10
1.66
2.26
1.10
1.43
2.11
1.13
1.70
2.26
1.00
1.43
1.92
1.00
1.36
1.85
1.20
1.87
2.52
1.21
2.11
1.17
2.94
1.25
1.51
2.10
2.52
2.14
1.85
2.47
1.57
2.09
2.61
1.32
1.76
2.20
1.49
1.86
2.24
1.28
1.91
3.32
1.08
1.35
1.62
2.81
1.29
2.26
N
kgf
756
866
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1770
1180
1180
1770
1180
1180
1770
1180
1770
1770
1770
1770
2560
1770
1770
2560
2560
2560
3340
2560
3340
1770
3340
3340
3340
5400
3340
3340
3340
3340
3340
3340
5400
3340
3340
5400
3340
5400
5400
3280
5400
9810
3230
5400
5400
9810
5400
9810
77.1
88.3
120
120
120
120
120
120
120
180
120
120
180
120
120
180
120
180
180
180
180
261
180
180
261
261
261
340
261
340
180
340
340
340
550
340
340
340
340
340
340
550
340
340
550
340
550
550
334
550
1000
329
550
550
1000
550
1000
Input
size
Ratio
Symbol
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01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
☆01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6065
− 6070
− 6060
− 6065
− 6070
− 6060
− 6065
− 6070
− 6065
− 6070
− 6075
− 6070
− 6075
− 6080
− 6070
− 6075
− 6080
− 6080
− 6085
− 6090
− 6085
− 6090
− 6075DA
− 6090DA
− 6090
− 6095
− 6100
− 6090DA
− 6090DA
− 6090DA
− 6095DA
− 6090DA
− 6095DA
− 6100DA
− 6090DA
− 6095DA
− 6100DA
− 6095DA
− 6100DA
− 6105DA
− 6095DA
− 6105DA
− 6120DA
− 6095DA
− 6100DA
− 6105DA
− 6120DA
− 6105DA
− 6120DA
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
8
11
13
15
17
21
25
25
25
29
29
29
35
35
35
43
43
43
51
51
51
59
59
59
71
71
71
87
87
104
104
119
119
119
121
143
165
165
195
195
195
231
231
231
273
273
273
319
319
319
377
377
377
377
473
473
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-131
A-131
A-124
A-124
−
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-147
A-147
A-140
A-140
−
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-163
A-163
A-156
A-156
−
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
Notes : 4. Lubrication Method MF: Maintenance-free grease lubrication G: Grease lubrication PB: Oil bath lubrication P: Forced oil lubrication
TP: Positive displacement pump lubrication
5. CNHM, CHHM, CNFM, CHFM, CNVM, CVVM are TYPE designations. Detail shown on page A-3.
6. Motor slippage may affect n1 and n2.
A-11
0.1kW
50・60Hz
Output Speed n2
r/min
4P
0.1kW/50Hz
Gearmotors
Selection
Tables
N･m
kgf･m
2.59
331
33.8
Dimension
Tables
Output Torque Tout
Output Speed n2
r/min
2.23
385
39.2
1.98
433
44.2
1.72
1.45
1.16
499
595
739
50.8
60.6
75.3
0.2kW
50Hz
Output Speed n2
r/min
242
SF
0.91
1.58
1.90
1.36
1.64
1.21
1.45
1.26
1.06
0.85
N
kgf
4380
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
446
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
kgf･m
0.765
181
10.0
1.02
132
13.8
1.40
112
16.3
1.66
96.7
18.8
1.91
85.3
21.3
2.17
69.0
26.3
2.68
58.0
31.3
3.19
50.0
36.3
3.70
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6105DA
6120DA
6125DA
6120DA
6125DA
6120DA
6125DA
6125DA
6125DA
6125DA
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
559
559
559
649
649
731
731
841
1003
1247
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
4P
1450r/min
SF
7.51
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
Motor Speed n1
Output Torque Tout
N･m
Input
size
Ratio
Symbol
1.00
1.43
1.74
2.04
1.00
1.43
1.74
2.04
1.00
1.43
1.74
2.04
1.00
1.43
1.74
2.04
1.00
1.43
1.74
2.04
1.00
1.41
1.74
2.04
1.14
1.60
2.04
0.83
1.15
1.47
1.70
2.38
0.83
1.13
1.43
1.70
2.34
N
kgf
798
798
1390
1390
912
912
1540
1540
1180
1180
1730
1730
1180
1180
1770
1770
1180
1180
1770
1770
1180
1180
1770
1770
1180
1770
1770
1180
1770
1770
2560
2560
1180
1770
1770
2560
2560
81.4
81.4
142
142
93.0
93.0
157
157
120
120
176
176
120
120
180
180
120
120
180
180
120
120
180
180
120
180
180
120
180
180
261
261
120
180
180
261
261
Input
Reduction
Frame
Capacity − size − Ratio
Symbol
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6060
6065
6070
6075
6060
6065
6070
6075
6060
6065
6070
6075
6060
6065
6070
6075
6060
6065
6070
6075
6060
6065
6070
6075
6065
6070
6075
6065
6070
6075
6080
6085
6065
6070
6075
6080
6085
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
6
6
6
8
8
8
8
11
11
11
11
13
13
13
13
15
15
15
15
17
17
17
17
21
21
21
25
25
25
25
25
29
29
29
29
29
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
A-12
Output Speed n2
r/min
Output Torque Tout
N･m
kgf･m
3.13
275
28.0
2.70
319
32.5
2.39
359
36.6
2.08
1.74
1.40
413
493
612
42.1
50.2
62.4
0.2kW
60Hz
Output Speed n2
r/min
SF
1.09
1.91
2.29
1.65
1.98
1.46
1.75
1.53
1.28
1.03
N
kgf
5400
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
550
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
kgf･m
6.22
0.634
219
8.29
0.846
159
11.4
1.16
135
13.5
1.37
117
15.6
1.59
103
17.6
1.80
83.3
21.8
2.22
70.0
25.9
2.64
60.3
30.1
3.07
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6105DA
6120DA
6125DA
6120DA
6125DA
6120DA
6125DA
6125DA
6125DA
6125DA
−
−
−
−
−
−
−
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25
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29
29
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559
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A-124
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A-14
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−
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−
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6075
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−
−
−
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119
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121
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165
165
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195
195
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231
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273
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559
559
559
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CHFM
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CVVM
CNHM CNFM CNVM
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A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
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A-124
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A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-131
A-131
A-131
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A-131
A-131
A-131
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A-131
A-131
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A-131
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A-131
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A-131
A-132
A-131
A-132
A-132
A-132
A-131
A-132
A-132
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A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
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A-147
A-147
A-141
A-141
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
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A-147
A-147
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A-148
A-148
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A-156
A-156
A-156
A-156
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A-163
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A-163
A-163
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G
A-15
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Tables
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−
−
−
−
−
−
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841
841
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1003
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Lubrication Method
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CHHM
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CHFM
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A-149
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A-165
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G
G
4P
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02
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2560
1770
2560
2560
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141
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156
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175
175
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180
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180
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120
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120
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180
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180
261
261
180
261
261
Input
Reduction
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size − Ratio
Symbol
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03
03
03
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03
03
03
03
03
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−
−
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−
−
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6070
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6075
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6085
−
−
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−
−
−
−
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−
−
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−
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6
6
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8
8
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11
11
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13
13
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15
15
15
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21
21
21
25
25
25
29
29
29
Lubrication Method
CNHM
CHHM
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CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
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A-124
A-124
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A-124
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A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-140
A-140
A-140
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A-140
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A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
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A-140
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A-140
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A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
A-140
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A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
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731
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261
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21
21
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25
25
25
29
29
29
Lubrication Method
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CHHM
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
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A-124
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A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
A-124
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A-124
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A-140
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A-156
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A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
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MF
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MF
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MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
A-17
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Tables
Selection
Tables
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231
231
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273
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319
377
377
377
377
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CNHM CNFM CNVM
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A-124
A-124
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A-124
A-124
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A-131
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A-131
A-131
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A-131
A-131
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A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-132
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A-124
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A-156
A-156
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A-156
A-156
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A-156
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A-156
A-156
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A-157
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Lubrication Method
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35
35
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43
43
Lubrication Method
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-124
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A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-156
A-157
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MF
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MF
MF
A-21
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Dimension
Tables
Selection
Tables
Gearmotors
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A-23
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A-133
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35
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43
43
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CNHM CNFM CNVM
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A-156
A-156
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35
35
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43
43
Lubrication Method
CNHM
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CNHM CNFM CNVM
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A-25
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Selection
Tables
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Selection
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3010
3010
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1003
Lubrication Method
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CNHM CNFM CNVM
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43
43
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51
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A-124
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A-156
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A-28
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1003
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43
43
51
51
51
Lubrication Method
CNHM
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-124
A-124
A-124
A-124
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MF
MF
MF
MF
A-29
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Tables
Selection
Tables
Gearmotors
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25
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29
29
Lubrication Method
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377
377
377
Lubrication Method
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-125
A-125
A-125
A-124
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A-125
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A-125
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A-126
A-126
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A-132
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Selection
Tables
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A-133
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A-133
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P
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Reduction
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29
29
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
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CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-124
A-124
A-124
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A-124
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MF
MF
MF
MF
MF
A-36
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Lubrication Method
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CHFM
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441
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25
25
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29
29
Lubrication Method
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CNFM
CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-124
A-124
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Selection
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377
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377
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Lubrication Method
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-125
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A-133
A-133
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A-141
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P
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P
P
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21
21
25
25
25
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29
29
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
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CNHM CNFM CNVM
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A-124
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MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
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MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
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A-136
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A-150
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A-150
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A-166
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A-165
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A-166
A-166
A-166
A-166
A-167
A-168
A-168
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823
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25
25
29
29
29
Lubrication Method
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-124
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A-141
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A-141
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319
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CNHM CNFM CNVM
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A-125
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165
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231
231
231
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273
273
273
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319
319
Lubrication Method
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CHFM
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CVVM
CNHM CNFM CNVM
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A-125
A-125
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A-157
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A-166
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A-169
A-169
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P
P
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675
Input
Reduction
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Symbol
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−
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−
−
−
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6
6
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8
8
8
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11
11
11
Lubrication Method
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CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
A-44
Output Speed n2
r/min
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N･m
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415
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521
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1.82
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1.32
2.09
2.65
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1.80
2.26
1.01
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2.03
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2.08
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59000
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104000
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179000
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179000
208000
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6010
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4250
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10600
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21200
14800
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21200
18200
21200
18200
21200
21200
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size
Ratio
Symbol
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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−
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−
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−
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−
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−
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−
−
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6185DA
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6205DB
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6225DA
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6235DA
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6245DA
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
377
377
377
377
473
473
473
473
559
559
559
649
649
649
649
731
731
731
731
841
841
841
841
841
1003
1003
1003
1003
1247
1247
1247
1479
1479
1849
1849
2065
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-133
A-134
A-134
A-135
A-133
A-134
A-135
A-135
A-134
A-135
A-136
A-134
A-135
A-135
A-136
A-134
A-135
A-136
A-137
A-135
A-135
A-136
A-137
A-137
A-135
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A-136
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A-137
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A-137
A-149
A-150
A-150
A-151
A-149
A-150
A-151
A-151
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A-152
A-150
A-151
A-151
A-152
A-150
A-151
A-152
A-153
A-151
A-151
A-152
A-153
A-153
A-151
A-152
A-153
A-153
A-152
A-153
A-153
A-153
A-153
A-153
A-153
A-153
A-165
A-166
A-166
A-167
A-165
A-166
A-167
A-167
A-166
A-167
A-168
A-166
A-167
A-167
A-168
A-166
A-167
A-168
A-169
A-167
A-167
A-168
A-169
A-169
A-167
A-168
A-169
A-169
A-168
A-169
A-169
A-169
A-169
A-169
A-169
A-169
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PB
PB
PB
G
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
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PB
PB
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PB
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P
P
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P
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P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
Motor Speed n1
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Output Speed n2
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4P
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N
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4340
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5510
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6240
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443
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502
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560
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636
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Reduction
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Symbol
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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6110
6115
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6125
6110
6115
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6125
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
6
6
6
8
8
8
8
11
11
11
11
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
A-45
2.2∼3.0kW
50・60Hz
2.2kW/60Hz
3.0kW/50Hz
Output Speed n2
r/min
Output Torque Tout
SF
N･m
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50.0
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67.0
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82.3
28.4
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113
20.4
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189
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112
Dimension
Tables
Selection
Tables
Gearmotors
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1.18
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1.12
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1.52
1.87
1.14
1.37
1.70
2.20
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1.46
1.89
N
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6020
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6410
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7320
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10400
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16000
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22100
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22100
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28600
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29500
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22100
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29500
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614
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696
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653
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747
659
659
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753
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825
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861
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1010
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1060
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1110
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1630
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2250
1630
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2250
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2910
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3010
3010
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2250
3010
3010
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Input
size
Ratio
Symbol
4
4
4
4
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4
4
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4
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4
4
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4
4
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4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
−
−
−
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−
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−
−
−
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6115
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6120
6125
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6125
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6135
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6125
6130
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6140
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6135
6145
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6135
6145
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6135
6145
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6165
6145
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6170
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6165DC
6170DC
6175DC
6180DB
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
13
13
13
13
15
15
15
15
17
17
17
17
21
21
21
21
25
25
25
25
29
29
29
29
35
35
35
35
35
43
43
43
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51
51
59
59
59
59
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71
71
71
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87
87
104
104
104
104
121
121
121
121
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-125
A-126
A-125
A-125
A-126
A-126
A-125
A-126
A-126
A-126
A-125
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-126
A-127
A-126
A-127
A-127
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-141
A-142
A-141
A-141
A-142
A-142
A-141
A-142
A-142
A-142
A-141
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
A-143
A-142
A-143
A-143
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
A-157
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A-157
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841
841
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1003
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CHFM
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CVVM
CNHM CNFM CNVM
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A-134
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Lubrication Method
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
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A-126
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A-58
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A-59
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559
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649
649
649
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731
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Lubrication Method
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21
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25
25
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29
29
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35
35
35
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Lubrication Method
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CNHM CNFM CNVM
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A-126
A-126
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A-126
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A-142
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A-159
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P
A-62
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841
841
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1003
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1247
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Lubrication Method
CNHM
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CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-137
A-138
A-138
A-138
A-138
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A-138
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−
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2010
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21
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25
25
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29
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35
35
35
35
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A-126
A-126
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A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
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A-142
A-142
A-142
A-142
A-142
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A-143
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P
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6175
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43
43
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121
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231
231
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A-127
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A-143
A-143
A-143
A-143
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A-143
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A-64
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2920
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3010
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4460
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4720
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59
59
59
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71
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121
121
121
121
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165
165
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195
195
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231
231
231
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273
273
273
273
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319
319
319
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377
377
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473
473
473
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559
559
Lubrication Method
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-127
A-127
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A-127
A-127
A-127
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A-127
A-127
A-127
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A-128
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A-134
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A-135
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A-137
A-137
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A-143
A-143
A-143
A-143
A-143
A-143
A-143
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A-143
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A-151
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A-153
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A-153
A-153
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−
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A-160
A-160
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A-160
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A-170
A-170
A-170
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Selection
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−
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−
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−
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841
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Lubrication Method
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CHFM
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A-138
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A-138
A-138
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A-154
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−
−
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PB
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PB
PB
PB
PB
PB
−
PB
−
PB
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−
−
P
P
TP
P
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TP
TP
Motor Speed n1
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76.5
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26400
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1040
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1450
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1640
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1890
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2580
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2690
2690
3810
Input
Frame
Reduction
Symbol
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20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
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6170
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6165
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−
−
−
−
−
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−
−
−
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6
6
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8
8
8
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11
11
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13
13
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15
15
15
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17
17
17
21
21
21
25
25
25
25
25
29
29
29
29
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-126
A-126
A-126
A-127
A-126
A-126
A-126
A-127
A-126
A-126
A-126
A-127
A-126
A-126
A-127
A-126
A-126
A-126
A-127
A-127
A-126
A-126
A-127
A-127
A-127
A-126
A-127
A-127
A-126
A-127
A-127
A-127
A-127
A-127
A-127
A-127
A-127
A-142
A-142
A-142
A-143
A-142
A-142
A-142
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A-142
A-142
A-143
A-142
A-142
A-143
A-142
A-142
A-142
A-143
A-143
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A-159
A-158
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A-159
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A-159
A-158
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A-159
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A-159
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25
25
25
25
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29
29
29
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CNHM CNFM CNVM
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A-126
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A-142
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A-67
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A-127
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A-128
−
A-128
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A-137
A-137
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A-138
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A-143
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Selection
Tables
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−
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A-138
A-138
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−
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25
−
−
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6215
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−
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6
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8
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11
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21
21
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25
25
25
29
29
29
29
29
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35
35
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43
43
43
51
51
Lubrication Method
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CVVM
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A-126
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A-128
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A-142
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A-142
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A-143
A-143
A-143
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A-159
A-159
A-159
A-159
A-159
A-159
A-159
A-159
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A-159
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A-159
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A-160
A-159
A-160
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A-159
A-160
A-160
A-160
A-159
A-160
A-160
A-160
A-160
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A-161
A-160
A-160
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P
A-70
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Lubrication Method
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CHFM
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A-138
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6
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8
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11
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35
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43
43
43
51
51
Lubrication Method
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-142
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A-159
A-159
A-159
A-159
A-159
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A-159
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A-160
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A-161
A-160
A-160
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P
A-71
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Selection
Tables
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Selection
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Lubrication Method
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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P
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Selection
Tables
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A-79
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Selection
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A-80
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P
A-81
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Tables
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43
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43
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59
59
Lubrication Method
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CNHM CNFM CNVM
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6225
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6225
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6225
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6245
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6255
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11
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43
43
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59
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A-84
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6P
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12300
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1.06
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6215
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6225
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43
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43
59
59
59
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CHFM
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A-129
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A-130
A-129
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6225
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43
43
59
59
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
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CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
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P
P
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TP
A-85
55∼75kW
50・60Hz
55kW/60Hz
Selection
Tables
Gearmotors
Dimension
Tables
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1.26
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25300
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18300
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29
29
43
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Lubrication Method
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P
Motor Speed n1
6P
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6235
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6265
6245
6255
6265
6265
6275
6275
Lubrication Method
CNHM
CHHM
980r/min
Output Torque Tout
N･m
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
6P
SF
kgf･m
Input
size
Ratio
Symbol
Motor Speed n1
Output Torque Tout
N･m
Output Speed n2
r/min
SF
1.14
1.33
1.14
1.33
1.14
1.30
1.20
N
kgf
105000
129000
112000
138000
125000
154000
169000
10700
13100
11500
14000
12700
15700
17200
Input
Reduction
Capacity − Frame
size − Ratio
Symbol
☆1756 −
☆1756 −
☆1756 −
☆1756 −
☆1756 −
☆1756 −
☆1756 −
6255
6265
6255
6265
6255
6265
6265
−
−
−
−
−
−
−
11
11
15
15
21
21
29
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
P
P
P
P
P
P
P
A-86
Motor Speed n1
90kW
60Hz
1165r/min
Output Torque Tout
N･m
kgf･m
7710
786
77.7
10500
1070
55.5
14700
1500
40.2
20300
2070
27.1
30100
3070
19.7
41400
4220
106
110kW
60Hz
Output Speed n2
r/min
9420
961
77.7
12800
1310
55.5
18000
1830
40.2
24800
2530
27.1
36800
3750
132kW
60Hz
kgf
7500
8360
10300
12600
8010
8960
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13400
8970
10000
12300
15000
10900
13500
16600
18500
25300
25300
11300
1150
77.7
15400
1570
55.5
21600
2200
40.2
29800
3040
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
☆1256−
6235
6245
6255
6265
6235
6245
6255
6265
6235
6245
6255
6265
6245
6255
6265
6265
6275
6275
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
11
11
11
11
15
15
15
15
21
21
21
21
29
29
29
43
43
59
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
TP
TP
6P
1165r/min
1.20
1.37
1.20
1.37
1.09
1.37
1.07
1.45
1.03
N
kgf
81600
100000
87500
108000
97500
120000
131000
162000
180000
8320
10200
8910
11000
9940
12200
13400
16500
18400
Input
size
Ratio
Symbol
☆1506 −
☆1506 −
☆1506 −
☆1506 −
☆1506 −
☆1506 −
☆1506 −
☆1506 −
☆1506 −
6245
6255
6245
6255
6245
6255
6255
6265
6265
−
−
−
−
−
−
−
−
−
11
11
15
15
21
21
29
29
43
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
P
P
P
P
P
P
P
P
P
Motor Speed n1
6P
1165r/min
SF
kgf･m
Input
size
Ratio
Symbol
Motor Speed n1
Output Torque Tout
N･m
106
N
73600
82000
101000
123000
78500
87900
108000
132000
88000
98200
120000
147000
107000
132000
163000
181000
248000
248000
SF
kgf･m
Output Speed n2
r/min
1.26
1.47
1.68
1.94
1.26
1.47
1.68
1.94
1.08
1.33
1.68
1.91
1.05
1.31
1.77
1.26
1.68
1.47
Output Torque Tout
N･m
106
SF
1.14
1.33
1.14
1.33
1.14
1.30
1.20
N
kgf
99900
123000
107000
131000
119000
146000
161000
10200
12500
10900
13400
12100
14900
16400
Input
Reduction
Capacity − Frame
size − Ratio
Symbol
☆1756 −
☆1756 −
☆1756 −
☆1756 −
☆1756 −
☆1756 −
☆1756 −
6255
6265
6255
6265
6255
6265
6265
−
−
−
−
−
−
−
11
11
15
15
21
21
29
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
P
P
P
P
P
P
P
A-87
90∼132kW
50・60Hz
Output Speed n2
r/min
6P
TORQUE RATED

CYCLO GEARMOTORS
A-89
Output Torque Tout
50Hz
Output Speed n2
r/min
13.9
12.0
10.1
8.79
7.44
6.28
5.31
4.55
3.85
3.07
2.59
1.98
1.72
1.16
0.784
Dimension
Tables
Selection
Tables
Gearmotors
24.0
N･m
4P
2.45
kgf･m
1450r/min
Output Torque Tout
N･m
kgf･m
N
kgf
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
Output Torque Tout
50Hz
Output Speed n2
r/min
13.9
12.0
10.1
8.79
7.44
6.28
5.31
4.55
3.85
3.07
2.59
1.98
1.72
1.16
0.784
4P
3.06
kgf･m
1450r/min
kgf･m
N
kgf
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
1180
1140
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
120
116
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
13.9
12.0
10.1
8.79
7.44
6.28
5.31
4.55
3.85
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
6060DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
104
121
143
165
195
231
273
319
377
473
559
731
841
1247
1849
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
TORQUE RATED CYCLO GEARMOTORS
Input
Capacity −
Symbol
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
6065DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
104
121
143
165
195
231
273
319
377
473
559
731
841
1247
1849
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
Motor Speed n1
45.0
N･m
4P
4.59
kgf･m
1450r/min
Output Torque Tout
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
Motor Speed n1
N･m
50Hz
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
N･m
Output Torque Tout
Input
Capacity −
Symbol
30.0
Output Torque Tout
Output Speed n2
r/min
Motor Speed n1
N･m
kgf･m
N
kgf
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
180
180
180
180
180
180
180
180
180
Input
Capacity −
Symbol
01
01
01
01
01
01
01
01
01
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
6070DA
6070DA
6070DA
6070DA
6070DA
6070DA
6070DA
6070DA
6070DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
104
121
143
165
195
231
273
319
377
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A- 163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
A-90
60Hz
Output Speed n2
r/min
16.8
14.5
12.2
10.6
8.97
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N･m
4P
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1750r/min
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N･m
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24.0
24.0
24.0
24.0
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2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
1180
1180
1180
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120
120
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120
120
120
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120
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Lubrication Method
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A-131
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A-147
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A-163
A-163
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A-163
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A-163
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−
−
−
−
−
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Lubrication Method
CNHM
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CNHM CNFM CNVM
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A-131
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A-147
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A-163
A-163
A-163
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MF
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MF
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Lubrication Method
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A-91
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Lubrication Method
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CNHM CNFM CNVM
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MF
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MF
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MF
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MF
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MF
MF
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
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01
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Symbol
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336
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Capacity −
Symbol
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−
−
−
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Frame
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6090DA
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−
Reduction
Ratio
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−
−
−
−
−
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−
−
−
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Lubrication Method
CNHM
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CNFM
CHFM
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CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
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A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
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A-163
A-163
A-163
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MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
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MF
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A-92
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1770
1770
1770
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180
180
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60Hz
Output Speed n2
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A-131
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−
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2065
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Lubrication Method
CNHM
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CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
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A-131
A-131
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A-163
A-163
A-163
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A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
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A-163
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Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-131
A-131
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A-163
A-163
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A-163
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A-163
A-163
A-163
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MF
MF
MF
MF
MF
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MF
MF
MF
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−
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−
−
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−
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−
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Frame
size
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01
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25.5
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5400
5400
5400
5400
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CNHM
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CNHM CNFM CNVM
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150
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146
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3310
3310
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20.4
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328
328
326
328
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328
330
330
330
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6090DA
6090DA
6090DA
6090DA
6090DA
6090DA
6090DA
6090DA
6090DA
6090DA
6090DA
6090DA
6090DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
559
649
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2065
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5133
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
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CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
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A-147
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A-147
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A-147
A-147
A-147
A-147
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A-147
A-147
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A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A- 163
A-163
A-163
A-163
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MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
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6095DA
6095DA
6095DA
6095DA
6095DA
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Ratio
−
−
−
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−
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−
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−
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5133
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
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A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
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A-147
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A-163
A-163
A-163
A-163
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A-163
A-163
A-163
A-163
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A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
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MF
MF
MF
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MF
MF
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−
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−
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−
−
−
−
−
−
−
−
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01
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25.5
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5400
5400
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Symbol
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02
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−
−
−
−
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Frame
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6100DA
6100DA
6100DA
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−
−
−
−
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Lubrication Method
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CNHM CNFM CNVM
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A-131
A-131
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A-147
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Tables
Selection
Tables
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250
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50Hz
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1450r/min
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−
−
−
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−
−
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Lubrication Method
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CHFM
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A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
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A-131
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A-147
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A-147
A-147
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A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
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MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
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MF
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−
−
−
−
−
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−
−
−
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−
−
−
−
−
−
Frame
size
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6105DA
6105DA
6105DA
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6105DA
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6105DA
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6105DA
6105DA
6105DA
−
Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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1003
1247
1479
1849
2065
2537
3045
3481
4437
5133
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
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A-131
A-131
A-131
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A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
Motor Speed n1
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4P
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
Motor Speed n1
N･m
Output Torque Tout
Output Speed n2
r/min
02
02
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
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50Hz
Input
Capacity −
Symbol
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525
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9810
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Input
Capacity −
Symbol
Frame
size
− Reduction
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Lubrication Method
CNHM
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CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
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A-131
A-131
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MF
MF
MF
MF
MF
A-96
Output
250
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Torque
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60Hz
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3.13
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N
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250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
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25.5
25.5
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
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5400
5400
5400
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550
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550
550
Output Torque Tout
60Hz
Output Speed n2
r/min
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0.690
0.575
0.503
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kgf･m
1750r/min
N･m
kgf･m
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300
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5400
5090
5090
4780
5090
4780
4780
550
550
550
550
550
550
550
550
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550
550
519
550
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550
519
519
488
519
488
488
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6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
6100DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
377
473
559
649
731
841
1003
1247
1479
1849
2065
2537
3045
3481
4437
5133
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
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Symbol
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05
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02
02
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01
01
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01
01
01
01
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
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6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
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6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
6105DA
−
Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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−
−
−
165
195
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377
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559
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731
841
1003
1247
1479
1849
2065
2537
3045
3481
4437
5133
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
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A-147
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A-147
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A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
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A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
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MF
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MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
Motor Speed n1
N･m
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02
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01
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01
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01
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525
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Symbol
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A-131
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A-147
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MF
MF
MF
MF
MF
A-97
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N･m
53.5
kgf･m
50Hz
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r/min
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6.28
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4.55
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3.07
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Tables
Selection
Tables
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525
525
522
522
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525
525
525
520
525
525
525
525
525
525
525
525
525
525
525
525
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53.5
53.5
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53.2
53.0
53.0
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53.5
53.5
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53.0
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53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
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9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
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9810
9810
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9780
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1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
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1000
1000
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1000
997
997
997
997
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50Hz
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1
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08
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05
05
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02
02
02
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6120DA
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6120DA
6120DA
6120DA
6120DA
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6120DA
6120DA
6120DB
6120DB
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Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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195
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2537
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4437
5133
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7569
Lubrication Method
CNHM
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CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
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A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-147
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
Motor Speed n1
630
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4P
64.2
kgf･m
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
N･m
kgf･m
N
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622
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
64.2
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64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
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9810
9810
9810
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9810
9810
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9810
9560
9560
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1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
974
1000
1000
1000
974
1000
974
974
Input
Capacity −
Symbol
2
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1H
1H
1
1
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08
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05
03
02
02
02
02
02
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01
01
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01
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
6125DB
6125DB
6125DB
6125DB
6125DB
6125DB
6125DB
6125DB
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6125DA
6125DA
6125DA
6125DA
−
Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
104
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143
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4437
5133
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
A-131
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A-131
A-131
A-131
A-131
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A-131
A-131
A-131
A-131
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A-147
A-147
A-147
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A-147
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A-147
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
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A-163
A-163
A-163
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A-163
A-163
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A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
A-163
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
A-98
Output
525
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Torque
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N･m
kgf･m
N
kgf
525
525
525
522
522
520
520
525
525
525
525
520
525
525
525
525
525
525
525
525
525
525
525
525
53.5
53.5
53.5
53.2
53.2
53.0
53.0
53.5
53.5
53.5
53.5
53.0
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9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
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1000
1000
1000
1000
1000
1000
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1000
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MF
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A-163
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A-99
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Selection
Tables
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9560
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Lubrication Method
CNHM
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CNHM CNFM CNVM
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A-132
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A-164
A-164
A-164
A-164
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N
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780
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912
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848
848
848
848
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79.5
79.5
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14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
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1500
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1500
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1500
1500
1500
1500
1500
16.8
14.5
12.2
10.6
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6.41
5.49
4.64
3.70
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CHFM
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A-131
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−
−
−
−
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−
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−
−
−
−
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6130DB
6130DB
6130DB
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6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DA
6130DB
6130DB
−
Reduction
Ratio
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273
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377
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1247
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1849
2065
2537
3045
3481
4437
5133
6177
7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
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A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
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A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
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G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
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G
G
G
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G
G
G
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G
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14700
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Reduction
Ratio
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−
−
−
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Lubrication Method
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CHFM
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A-132
A-132
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A-148
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G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
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G
G
G
G
G
G
G
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G
G
G
G
A-101
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Dimension
Tables
Selection
Tables
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95.8
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14700
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1500
1500
1500
1500
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50Hz
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05
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− 6135DA −
− 6135DA −
− 6135DA −
− 6135DA −
− 6135DA −
− 6135DA −
− 6135DA −
− 6135DA −
− 6135DA −
− 6135DA −
− 6135DA −
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A-132
A-132
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A-132
A-132
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A-148
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A-148
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A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
G
G
G
G
G
G
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G
G
G
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G
G
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G
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G
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G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Motor Speed n1
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size
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N
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1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
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1230
1230
1230
1230
1230
1230
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1230
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125
125
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125
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16000
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16000
16000
16000
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16000
16000
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16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
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1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
Input
Capacity −
Symbol
3
3
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1H
1H
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size
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6140DB
6140DB
6140DB
6140DB
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6140DB
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Ratio
−
−
−
−
−
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−
−
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−
−
−
−
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−
−
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4437
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7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
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CNHM CNFM CNVM
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A-132
A-132
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A-132
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A-148
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A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-164
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A-164
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A-164
A-164
A-164
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A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
G
G
G
G
G
G
G
G
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G
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G
G
G
G
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A-102
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940
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1500
Output Torque Tout
60Hz
Output Speed n2
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05
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02
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− 6135DA −
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− 6135DA −
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− 6135DA −
− 6135DA −
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− 6135DA −
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− 6135DA −
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2537
3045
3481
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Lubrication Method
CNHM
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CHFM
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CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
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A-148
A-148
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A-148
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A-148
A-148
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A-148
A-148
A-148
A-148
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A-148
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
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G
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G
G
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G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
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1230
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1230
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125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
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16000
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16000
16000
16000
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16000
16000
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16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
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1630
1630
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1H
1H
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6140DB
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Ratio
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7569
Lubrication Method
CNHM
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CHFM
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CNHM CNFM CNVM
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A-132
A-132
A-132
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A-132
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A-148
A-148
A-148
A-148
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A-148
A-148
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A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
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A-164
A-164
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A-164
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A-164
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A-164
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G
G
G
G
G
G
G
G
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G
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G
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G
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G
G
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G
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G
G
G
G
G
A-103
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Dimension
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Selection
Tables
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1250
1250
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138
138
136
136
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140
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140
140
140
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15700
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16000
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16000
16000
16000
16000
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6145DC
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6145DB
6145DB
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6145DA
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6145DB
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7569
Lubrication Method
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A-148
A-148
A-148
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A-148
A-148
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A-148
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A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
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A-164
A-164
A-164
A-164
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A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
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G
G
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Motor Speed n1
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22100
22100
22100
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2250
2250
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Input
Capacity −
Symbol
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1H
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08
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Lubrication Method
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CNHM CNFM CNVM
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A-134
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A-133
A-133
A-133
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A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
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A-149
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A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
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A-166
A-166
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A-165
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A-165
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A-165
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PB
PB
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G
G
G
G
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G
G
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G
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PB
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G
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G
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P
P
P
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G
G
G
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G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
A-104
60Hz
Output Speed n2
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kgf･m
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1360
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1340
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1250
1370
1370
1370
1250
1370
1250
1250
1250
1250
132
140
138
138
136
136
140
140
140
140
140
140
127
140
140
127
140
140
140
127
140
127
127
127
127
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16000
16000
16000
16000
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15800
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15700
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16000
16000
15700
16000
15700
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
1630
1620
1630
1630
1630
1630
1610
1610
1600
1600
1630
1600
1630
1630
1600
1630
1600
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
Output Torque Tout
60Hz
Output Speed n2
r/min
16.8
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
5.49
4.64
3.70
3.13
2.70
2.39
2.08
1.74
1.40
1.18
0.946
0.847
0.690
0.575
0.503
0.394
Motor Speed n1
Input
Capacity −
Symbol
3
3
3
2
2
1H
1H
1
1
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08
05
05
05
03
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
6145DC
6145DC
6145DC
6145DB
6145DB
6145DB
6145DB
6145DB
6145DB
6145DB
6145DB
6145DA
6145DA
6145DA
6145DA
6145DA
6145DA
6145DA
6145DA
6145DA
6145DA
6145DA
6145DA
6145DB
6145DB
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
121
143
165
195
231
273
319
377
473
559
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841
1003
1247
1479
1849
2065
2537
3045
3481
4437
5133
6177
7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-132
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-148
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
A-164
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Motor Speed n1
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1750r/min
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N･m
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N
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1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1740
1740
1760
1740
1760
1760
1740
1760
1740
1760
1760
1760
1760
1760
179
179
179
179
179
179
179
179
179
177
177
179
177
179
179
177
179
177
179
179
179
179
179
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
Input
Capacity −
Symbol
5
4
4
3
3
3
2
2
1H
1
1
08
08
08
05
05
05
02
02
02
02
02
02
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size
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Ratio
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Lubrication Method
CNHM
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CHFM
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CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-134
A-134
A-134
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-150
A-150
A-150
A-149
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A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-166
A-166
A-166
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
PB
PB
PB
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
PB
PB
PB
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
P
P
P
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
A-105
TORQUE RATED
CYCLOGEARMOTORS
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Dimension
Tables
Selection
Tables
Gearmotors
Output
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1760
1760
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179
179
22100
22100
22100
2250
2250
2250
Output Torque Tout
50Hz
Output Speed n2
r/min
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12.0
10.1
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7.44
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5.31
4.55
3.85
3.07
2.59
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1.72
1.45
1.16
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0.784
0.702
0.572
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0.417
0.327
0.282
0.235
0.192
4P
214
kgf･m
1450r/min
N･m
kgf･m
N
kgf
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2050
2100
2100
2100
2050
2100
2050
2050
2050
2050
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
209
214
214
214
209
214
209
209
209
209
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
21800
22100
22100
22100
21800
22100
21800
21800
21800
21800
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2220
2250
2250
2250
2220
2250
2220
2220
2220
2220
13.9
12.0
10.1
8.79
7.44
6.28
5.31
4.55
3.85
3.07
6160DA
6160DA
6160DA
− Reduction
Ratio
− 5133
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Lubrication Method
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CHFM
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A-133
A-133
A-133
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A-149
A-149
A-165
A-165
A-165
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Input
Capacity −
Symbol
8
5
4
4
3
3
3
2
2
1H
1H
1
1
08
08
05
05
05
03
02
02
02
02
02
02
02
Frame
size
−
Reduction
Ratio
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− 6165DA − 473
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− 6165DA − 649
− 6165DA − 731
− 6165DA − 841
− 6165DA − 1003
− 6165DA − 1247
− 6165DA − 1479
− 6165DA − 1849
− 6165DA − 2065
− 6165DA − 2537
− 6165DA − 3045
− 6165DA − 3481
− 6165DA − 4437
− 6165DA − 5133
− 6165DA − 6177
− 6165DA − 7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-134
A-134
A-134
A-134
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-150
A-150
A-150
A-150
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-166
A-166
A-166
A-166
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
PB
PB
PB
PB
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
PB
PB
PB
PB
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
P
P
P
P
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Motor Speed n1
2530
N･m
4P
258
kgf･m
1450r/min
Output Torque Tout
−
−
−
Frame
size
Motor Speed n1
N･m
Output Torque Tout
Output Speed n2
r/min
02
02
02
2100
Output Torque Tout
50Hz
Input
Capacity −
Symbol
N･m
kgf･m
N
kgf
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
Input
Capacity −
Symbol
8
8
5
5
4
4
3
3
2
1H
Frame
size
−
Reduction
Ratio
− 6170DC − 104
− 6170DC − 121
− 6170DC − 143
− 6170DC − 165
− 6170DC − 195
− 6170DC − 231
− 6170DB − 273
− 6170DB − 319
− 6170DA − 377
− 6170DA − 473
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-133
A-133
A-133
A-133
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-149
A-149
A-149
A-149
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-165
A-165
A-165
A-165
PB
PB
PB
PB
PB
PB
G
G
G
G
PB
PB
PB
PB
PB
PB
G
G
G
G
P
P
P
P
P
P
G
G
G
G
A-106
Output
1760
N･m
Torque
179
kgf･m
60Hz
Output Speed n2
r/min
0.341
0.283
0.231
Output Torque Tout
N･m
kgf･m
N
kgf
1760
1760
1760
179
179
179
22100
22100
22100
2250
2250
2250
Output Torque Tout
60Hz
Output Speed n2
r/min
16.8
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
5.49
4.64
3.70
3.13
2.70
2.39
2.08
1.74
1.40
1.18
0.946
0.847
0.690
0.575
0.503
0.394
0.341
0.283
0.231
4P
214
kgf･m
1750r/min
N･m
kgf･m
N
kgf
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2050
2100
2100
2100
2050
2100
2050
2050
2050
2050
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
209
214
214
214
209
214
209
209
209
209
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
21800
22100
22100
22100
21800
22100
21800
21800
21800
21800
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2220
2250
2250
2250
2220
2250
2220
2220
2220
2220
16.8
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
5.49
4.64
3.70
6160DA
6160DA
6160DA
− Reduction
Ratio
− 5133
− 6177
− 7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
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A-133
A-133
A-133
A-149
A-149
A-149
A-165
A-165
A-165
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Input
Capacity −
Symbol
8
5
4
4
3
3
3
2
2
1H
1H
1
1
08
08
05
05
05
03
02
02
02
02
02
02
02
Frame
size
−
Reduction
Ratio
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− 6165DA − 4437
− 6165DA − 5133
− 6165DA − 6177
− 6165DA − 7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-134
A-134
A-134
A-134
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-150
A-150
A-150
A-150
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-166
A-166
A-166
A-166
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
PB
PB
PB
PB
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
PB
PB
PB
PB
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
P
P
P
P
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Motor Speed n1
2530
N･m
4P
258
kgf･m
1750r/min
Output Torque Tout
−
−
−
Frame
size
Motor Speed n1
N･m
Output Torque Tout
Output Speed n2
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02
02
2100
Output Torque Tout
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Input
Capacity −
Symbol
N･m
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N
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2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
28600
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
2920
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
Input
Capacity −
Symbol
8
8
5
5
4
4
3
3
2
1H
Frame
size
−
Reduction
Ratio
− 6170DC − 104
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− 6170DC − 143
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− 6170DC − 195
− 6170DC − 231
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− 6170DB − 319
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Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-133
A-133
A-133
A-133
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-149
A-149
A-149
A-149
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-165
A-165
A-165
A-165
PB
PB
PB
PB
PB
PB
G
G
G
G
PB
PB
PB
PB
PB
PB
G
G
G
G
P
P
P
P
P
P
G
G
G
G
A-107
TORQUE RATED
CYCLOGEARMOTORS
Dimension
Tables
Selection
Tables
Gearmotors
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2530
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N
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2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
Output Torque Tout
50Hz
Output Speed n2
r/min
12.0
10.1
8.79
7.44
6.28
5.31
4.55
3.85
3.07
2.59
2.23
1.98
1.72
1.45
1.16
0.980
0.784
0.702
0.572
0.476
0.417
0.327
0.282
0.235
0.192
Input
Capacity −
Symbol
1H
1H
1
1
08
08
05
05
05
03
02
02
02
02
02
02
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6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
6170DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
559
649
731
841
1003
1247
1479
1849
2065
2537
3045
3481
4437
5133
6177
7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Motor Speed n1
3150
N･m
4P
321
kgf･m
1450r/min
Output Torque Tout
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
N･m
kgf･m
N
kgf
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
Input
Capacity −
Symbol
8
8
8
5
4
4
3
3
2
2
1H
1H
1H
1
08
08
05
05
05
03
02
02
02
02
02
Frame
size
−
Reduction
Ratio
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− 6175DC − 143
− 6175DC − 165
− 6175DC − 195
− 6175DC − 231
− 6175DC − 273
− 6175DB − 319
− 6175DB − 377
− 6175DA − 473
− 6175DA − 559
− 6175DA − 649
− 6175DA − 731
− 6175DA − 841
− 6175DA − 1003
− 6175DA − 1247
− 6175DA − 1479
− 6175DA − 1849
− 6175DA − 2065
− 6175DA − 2537
− 6175DA − 3045
− 6175DA − 3481
− 6175DA − 4437
− 6175DA − 5133
− 6175DA − 6177
− 6175DA − 7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-133
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-149
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
PB
PB
PB
PB
PB
PB
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
PB
PB
PB
PB
PB
PB
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
P
P
P
P
P
P
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
A-108
Output
2530
N･m
Torque
258
kgf･m
60Hz
Output Speed n2
r/min
3.13
2.70
2.39
2.08
1.74
1.40
1.18
0.946
0.847
0.690
0.575
0.503
0.394
0.341
0.283
0.231
Output Torque Tout
N･m
kgf･m
N
kgf
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
Output Torque Tout
60Hz
Output Speed n2
r/min
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
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4.64
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Ratio
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−
−
−
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3045
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Lubrication Method
CNHM
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CNFM
CHFM
CNVM
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CNHM CNFM CNVM
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A-133
A-133
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A-149
A-149
A-149
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A-149
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A-165
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A-165
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A-165
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A-165
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G
G
G
G
G
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G
G
G
G
G
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G
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3150
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3010
3010
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1H
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A-134
A-134
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A-150
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A-166
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PB
PB
PB
PB
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G
G
G
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P
P
P
P
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G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
A-109
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Dimension
Tables
Selection
Tables
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4250
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4250
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4250
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4250
4250
4250
4250
4250
Output Torque Tout
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Symbol
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1H
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A-149
A-149
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A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
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A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
A-165
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PB
PB
PB
PB
PB
PB
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G
G
G
G
G
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G
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G
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P
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G
G
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G
G
G
G
G
G
G
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G
G
G
Motor Speed n1
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Capacity −
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Lubrication Method
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A-165
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PB
PB
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4060
4060
4060
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4060
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4250
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Lubrication Method
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CNHM CNFM CNVM
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A-165
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PB
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PB
PB
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A-111
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Lubrication Method
CNHM
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CNHM CNFM CNVM
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PB
PB
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A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
P
P
P
P
P
P
P
P
P
A-112
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N･m
Torque
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N
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5000
5000
5000
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510
510
510
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41700
41700
41700
4250
4250
4250
4250
Output Torque Tout
60Hz
Output Speed n2
r/min
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14.5
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0.394
0.341
0.283
0.231
4P
650
kgf･m
1750r/min
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kgf･m
N
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6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
621
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
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6000
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6010
6010
6010
6010
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6010
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5970
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5970
6000
6000
6000
6000
16.8
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6185DA
6185DA
6185DA
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Ratio
−
−
−
−
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7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
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CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
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A-133
A-133
A-133
A-133
A-149
A-149
A-149
A-149
A-165
A-165
A-165
A-165
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Input
Capacity −
Symbol
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15
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1H
1H
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
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6190DB
6190DB
6190DB
6190DB
6190DB
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6190DA
6190DA
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6190DA
6190DA
6190DA
6190DA
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6190DA
6190DA
6190DA
6190DA
6190DA
6190DA
6190DA
6190DA
6190DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
104
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195
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273
319
377
473
559
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841
1003
1247
1479
1849
2065
2537
3045
3481
4437
5133
6177
7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
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PB
PB
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PB
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P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
G
G
G
G
G
G
G
Motor Speed n1
7960
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4P
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−
−
−
−
Frame
size
Motor Speed n1
N･m
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Output Speed n2
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05
05
05
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Symbol
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7960
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806
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811
811
811
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6010
6010
6010
Input
Capacity −
Symbol
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20
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15
15
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10
8
8
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−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
6195DB
6195DB
6195DB
6195DB
6195DB
6195DB
6195DB
6195DA
6195DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
104
121
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195
231
273
319
377
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
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A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
P
P
P
P
P
P
P
P
P
A-113
TORQUE RATED
CYCLOGEARMOTORS
Dimension
Tables
Selection
Tables
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7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
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811
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59000
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59000
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58400
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6010
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6010
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6010
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5930
5950
5930
5950
5950
5950
5950
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50Hz
Output Speed n2
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0.980
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0.572
0.476
0.417
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0.282
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Capacity −
Symbol
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4
4
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3
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1H
1H
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1
1
1
1
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6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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5133
6177
7569
Lubrication Method
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CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
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A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
G
G
G
G
G
G
G
Motor Speed n1
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4P
948
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
N･m
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N
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9270
9270
9270
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9300
9230
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9300
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9300
9300
9300
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9300
8760
9300
8760
8760
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945
945
945
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872
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893
846
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941
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948
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948
948
948
893
948
893
948
893
893
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84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
Input
Capacity −
Symbol
20
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1
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−
−
−
−
−
−
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
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6205DB
6205DB
6205DB
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6205DA
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6205DA
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6205DA
6205DA
6205DA
6205DA
6205DA
6205DA
−
Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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195
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273
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377
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2537
3045
3481
4437
5133
6177
7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
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A-151
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A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
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A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
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PB
P
P
P
P
P
P
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P
P
P
P
P
P
P
P
P
G
G
G
G
G
G
G
G
A-114
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Torque
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7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
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811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
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59000
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59000
59000
58100
59000
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59000
58100
58100
58400
58100
58400
58400
58400
58400
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6010
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6010
6010
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6010
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6010
5930
5930
5950
5930
5950
5950
5950
5950
Output Torque Tout
60Hz
Output Speed n2
r/min
14.5
10.6
8.97
7.58
6.41
5.49
4.64
3.70
3.13
2.70
2.39
2.08
1.74
1.40
1.18
0.946
0.847
0.690
0.575
0.503
0.394
0.341
0.283
0.231
Input
Capacity −
Symbol
5
4
4
4
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3
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1H
1H
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6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
6195DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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559
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2537
3045
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5133
6177
7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-134
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-150
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
A-166
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
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P
P
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P
P
P
G
G
G
G
G
G
G
Motor Speed n1
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4P
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
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9270
9270
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9230
9060
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9300
9300
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9300
8760
9300
8760
8760
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945
945
945
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819
793
839
794
923
941
923
948
853
948
948
948
893
948
893
948
893
893
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
Input
Capacity −
Symbol
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20
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−
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−
−
−
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
6205DB
6205DB
6205DB
6205DB
6205DB
6205DA
6205DA
6205DA
6205DA
6205DA
6205DA
6205DA
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6205DA
6205DA
6205DA
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6205DA
6205DA
6205DA
6205DA
6205DA
−
Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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−
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−
−
−
−
−
−
−
−
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2065
2537
3045
3481
4437
5133
6177
7569
Lubrication Method
CNHM
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CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
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A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
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P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
G
G
G
G
G
G
G
G
A-115
TORQUE RATED
CYCLOGEARMOTORS
Output Torque Tout
50Hz
Dimension
Tables
Selection
Tables
Gearmotors
Output Speed n2
r/min
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4.55
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4P
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kgf･m
N
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12500
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12700
12700
12700
12700
12700
12700
12700
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12700
12700
12700
11300
12700
11300
12700
11300
11300
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1270
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1290
1290
1290
1290
1290
1290
1290
1290
1150
1290
1290
1290
1150
1290
1150
1290
1150
1150
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
104000
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
Output Torque Tout
50Hz
Output Speed n2
r/min
12.0
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1.72
1.45
1.16
0.980
0.784
0.702
0.572
0.476
0.417
0.327
0.282
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0.192
Motor Speed n1
Input
Capacity −
Symbol
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20
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15
15
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8
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5
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2
2
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2
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2
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2
Frame
size
− Reduction
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− 6215DA − 5133
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Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-135
A-152
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-151
A-168
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
A-167
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
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PB
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PB
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P
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P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
G
G
G
G
G
G
Motor Speed n1
16000
N･m
4P
1630
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1450r/min
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N･m
kgf･m
N
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14800
14800
15000
15000
16000
16000
15900
16000
15000
15900
16000
15100
16000
15900
15900
15100
15900
15100
15900
15100
15100
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1270
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1510
1530
1530
1630
1630
1620
1630
1530
1620
1630
1540
1630
1620
1620
1540
1620
1540
1620
1540
1540
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145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
145000
11500
12500
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14000
14700
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
Input
Capacity −
Symbol
40
25
20
20
15
15
15
10
10
8
8
5
5
4
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
Frame
size
−
Reduction
Ratio
− 6225DB − 121
− 6225DB − 165
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− 6225DA − 3481
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− 6225DA − 7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-136
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
A-152
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A-168
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A-168
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A-168
A-168
A-168
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A-116
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12500
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−
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A-136
A-136
A-136
A-136
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A-168
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A-168
A-168
A-168
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P
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G
G
G
G
G
G
A-117
TORQUE RATED
CYCLOGEARMOTORS
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Output Torque Tout
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Dimension
Tables
Selection
Tables
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18200
18200
18200
18200
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50Hz
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Capacity −
Symbol
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Frame
size
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Lubrication Method
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CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
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A-137
A-137
A-137
A-137
A-137
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A-153
A-153
A-153
A-153
A-153
A-153
A-153
A-153
A-153
A-153
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A-153
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A-169
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A-169
A-169
A-169
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A-169
A-169
A-169
A-169
A-169
A-169
A-169
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PB
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PB
PB
PB
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P
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G
G
G
G
G
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2680
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A-119
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Dimension
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Selection
Tables
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G
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G
A-121
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CYCLOGEARMOTORS
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Output Torque Tout
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Dimension
Tables
Selection
Tables
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A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
A-122
60Hz
Output Speed n2
r/min
5.49
4.64
3.70
3.13
2.70
2.39
2.08
1.74
1.40
1.18
0.946
0.847
0.690
0.575
0.503
0.394
0.341
0.283
0.231
Motor Speed n1
68200
N･m
4P
6950
kgf･m
1750r/min
Output Torque Tout
N･m
kgf･m
N
kgf
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
68200
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
6950
248000
248000
248000
248000
248000
248000
248000
248000
248000
245000
248000
248000
248000
245000
248000
245000
245000
245000
245000
25300
25300
25300
25300
25300
25300
25300
25300
25300
25000
25300
25300
25300
25000
25300
25000
25000
25000
25000
Input
Capacity −
Symbol
60
50
40
40
30
30
25
20
20
15
10
10
10
10
10
10
10
10
10
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Frame
size
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
− Reduction
Ratio
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
319
377
473
559
649
731
841
1003
1247
1479
1849
2065
2537
3045
3481
4437
5133
6177
7569
Lubrication Method
CNHM
CHHM
CNFM
CHFM
CNVM
CVVM
CNHM CNFM CNVM
CHHM CHFM CVVM
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
A-138
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
A-170
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
A-123
TORQUE RATED
CYCLOGEARMOTORS
Output Torque Tout
Note1
DIMENSION TABLE CNHM −606□∼610□
Selection
Tables
Gearmotors
Ｌ
Ａ
Ｊ
Ｌ1
φＤＭ
ＤＣ
Ｓ1
ａ
ｈ1
H
H'
ｔ1
Dimension
Tables
ｂ1
ａ
Ｒ
Ｃ
ｍ1
φｄ1
ａ-ａ
Ｖ
Ｇ
Ｖ
Ｆ
Ｑ
4-φｄ
Ｐ
Ｑ
E
Ｍ
Ｎ
CNHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
606□
607□
608□
609□
610□
92
98
129
142
156
80
80
90
100
100
110
110
134
150
150
60
60
75
90
90
120
120
120
150
150
41
47
52
60
60
84
84
99
135
135
144
144
144
180
180
12
12
12
15
15
12
12
12
15
15
10
10
13
12
12
35
35
37
40
40
9
9
9
11
11
Motor
Model
Notes: 5, 6
CNHM01
CNHM02
CNHM03
CNHM01
CNHM02
CNHM03
CNHM05
CNHM01
CNHM02
CNHM03
CNHM05
CNHM08
CNHM1
CNHM01
CNHM02
CNHM03
CNHM05
CNHM08
CNHM1
CNHM1H
CNHM2
CNHM02
CNHM03
CNHM05
CNHM08
CNHM1
CNHM1H
CNHM2
CNHM3
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
606□
606□
606□
607□
607□
607□
607□
608□
608□
608□
608□
608□
608□
609□
609□
609□
609□
609□
609□
609□
609□
610□
610□
610□
610□
610□
610□
610□
610□
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Notes: 2, 3, 7
L1
b1
h1
t1
S1
m1
14
18
22
28
28
25
30
35
35
35
5
6
6
8
8
5
6
6
7
7
3
3.5
3.5
4
4
M5
M6
M6
M8
M8
16
16
16
20
20
Standard
With Brake
kW
P
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
0.1
0.2
0.25
0.1
0.2
0.25
0.4
0.1
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
0.1
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
226
268
268
232
274
274
294
258
300
300
320
361
361
276
318
318
338
379
379
412
412
332
332
352
393
393
426
426
446
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
203
203
−
−
−
−
213
213
220
220
207
207
207
213
213
220
220
226
140
138
138
140
138
138
138
157
157
157
157
−
−
175
175
175
175
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
114
114
85
85
85
85
114
114
119
119
85
85
85
114
114
119
119
126
119
124
124
119
124
124
124
119
124
124
124
148
148
119
124
124
124
148
148
160
160
124
124
124
148
148
160
160
173
6
7
7
6
7
7
8
9
10
10
12
16
16
11
12
12
13
17
17
20
20
17
17
18
22
22
26
26
30
261
300
300
267
306
306
326
293
332
332
352
404
404
311
350
350
370
422
422
474
474
364
364
384
436
436
488
488
509
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
203
203
−
−
−
−
213
213
220
220
207
207
207
213
213
220
220
226
138
138
138
138
138
138
138
157
157
157
157
−
−
175
175
175
175
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
114
114
85
85
85
85
114
114
119
119
85
85
85
114
114
119
119
126
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
148
148
124
124
124
124
148
148
160
160
124
124
124
148
148
160
160
173
7
8
8
7
8
8
9
10
11
11
13
17
17
13
14
14
15
20
20
25
25
19
19
20
25
25
31
31
36
Notes : 1. Motor capacity symbol is inserted in .
2. Dimension of shaft end diameter : Dimension tolerance in accordance with JIS B 0401-1976“h6”.
3. Dimension of shaft end key : Parallel key in accordance with JIS B 1301-1976.
A-124
Output Shaft
d1
Note1
DIMENSION TABLE CNHM −611□∼612□
Ｌ
Ａ
Ｊ
Ｌ1
ａ
Ｃ
ｍ1
Ｒ
CNHM
φＤＭ
ＤＣ
Ｓ1
ａ
ｈ1
H
H'
ｔ1
ｂ1
φｄ1
ａ-ａ
Ｖ
Ｇ
Ｖ
Ｆ
Ｑ
4-φｄ
Ｐ
Ｑ
E
Ｍ
Ｎ
CNHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
611□
612□
170
186
120
120
162
204
90
115
150
190
70
82
135
155
180
230
15
20
15
20
12
15
45
55
11
14
Motor
Model
Notes: 5, 6
CNHM05
CNHM08
CNHM1
CNHM1H
CNHM2
CNHM3
CNHM4
CNHM5
CNHM08
CNHM1
CNHM1H
CNHM2
CNHM3
CNHM4
CNHM5
CNHM8
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
611□
611□
611□
611□
611□
611□
611□
611□
612□
612□
612□
612□
612□
612□
612□
612□
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
Notes: 2, 3, 7
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
32
38
45
55
10
10
8
8
5
5
M8
M8
20
20
Standard
With Brake
kW
P
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
3.7
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
3.7
5.5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
363
403
403
436
436
456
491
491
423
423
456
456
476
499
499
543
236
236
236
240
240
246
266
266
233
233
240
240
246
266
266
266
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
85
114
114
119
119
126
147
147
114
114
119
119
126
147
147
147
124
148
148
160
160
173
212
212
148
148
160
160
173
212
212
212
19
22
22
25
25
29
39
39
31
31
35
35
39
49
49
56
394
452
452
493
493
519
563
563
466
466
518
518
539
571
571
615
236
236
236
240
240
246
266
266
233
233
240
240
246
266
266
266
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
85
114
114
119
119
126
147
147
114
114
119
119
126
147
147
147
124
148
148
160
160
173
212
212
148
148
160
160
173
212
212
212
20
25
25
30
30
35
49
49
34
34
40
40
46
59
59
66
Notes : 4. The dimensions in these drawings are subject to change without notice.
5. 0 or 5 is inserted in □ by combination with reduction ratio. Refer to the selection list for details.
6. When equipped with brake,“B”is inserted following the frame size.
7. Dimension of shaft end and Tap Hole : Refer to the page E-27, E-28 for details.
A-125
Note1
DIMENSION TABLE CHHM −613□∼616□
Selection
Tables
Gearmotors
Ｌ
Ａ
Ｌ1
ｔ1
Ｃ
H
ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｑ
ｍ1
φｄ1
Ｒ
Ｖ
Ｓ1
ｈ1
ａ
4-φｄ
Ｇ
Ｐ
Ｑ
Ｆ
ＤＣ
Dimension
Tables
ｂ1
Ｅ
Ｍ
Ｎ
CHHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
613□
614□
616□
240
260
308
150
150
160
230
230
300
145
145
150
290
290
370
100
120
139
195
195
238
330
330
410
25
25
44
20
20
20
22
22
25
65
65
75
18
18
18
Motor
Model
Notes: 5, 6
CHHM1 − 613□
CHHM1H− 613□
CHHM2 − 613□
CHHM3 − 613□
CHHM4 − 613□
CHHM5 − 613□
CHHM8 − 613□
CHHM10− 613□
CHHM15− 613□
CHHM1H− 614□
CHHM2 − 614□
CHHM3 − 614□
CHHM4 − 614□
CHHM5 − 614□
CHHM8 − 614□
CHHM10− 614□
CHHM15− 614□
※ CHHM20− 614□
CHHM2 − 616□
CHHM3 − 616□
CHHM4 − 616□
CHHM5 − 616□
CHHM8 − 616□
CHHM10− 616□
CHHM15− 616□
※ CHHM20− 616□
※ CHHM25− 616□
※ CHHM30− 616□
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
φＤＭ
Ｊ
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
L1
b1
h1
t1
S1
m1
50
50
60
70
90
90
14
14
18
9
9
11
5.5
5.5
7
M10
M10
M10
18
18
18
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
0.75
1.1
1.5
2.2
3
3.7
5.5
7.5
11
1.1
1.5
2.2
3
3.7
5.5
7.5
11
15
1.5
2.2
3
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
477
510
510
530
553
553
597
620
680
530
530
550
573
573
617
640
700
790
583
598
621
621
665
693
753
838
933
933
265
268
268
274
296
296
296
323
323
268
268
274
296
296
296
323
323
358
310
310
310
310
310
333
333
368
368
368
114
119
119
126
147
147
147
188
188
119
119
126
147
147
147
188
188
232
119
126
147
147
147
188
188
232
297
297
148
160
160
173
212
212
212
251
251
160
160
173
212
212
212
251
251
324
160
173
212
212
212
251
251
324
394
394
50
54
54
57
67
67
74
89
103
55
55
58
68
68
75
90
103
155
93
96
105
105
112
128
142
195
267
267
520
572
572
593
625
625
669
715
775
592
592
613
645
645
689
735
795
880
645
661
693
693
737
788
848
928
1143
1143
265
268
268
274
296
296
296
323
323
268
268
274
296
296
296
323
323
321
310
310
310
310
310
333
333
368
368
368
114
119
119
126
147
147
147
188
188
119
119
126
147
147
147
188
188
232
119
126
147
147
147
188
188
232
297
297
148
160
160
173
212
212
212
251
251
160
160
173
212
212
212
251
251
324
160
173
212
212
212
251
251
324
394
394
53
59
59
64
77
77
84
107
120
60
60
65
78
78
85
108
121
188
98
102
115
115
122
145
159
228
318
318
※ marked models motor bottom level is lower than reducer base. Center height option is prepared please refer page A-172, A-173.
A-126
Notes: 2, 3, 7
d1
Note1
DIMENSION TABLE CHHM −617□∼619□
Ｌ
Ａ
ｂ1
Ｃ
H
4-φｄ
Ｇ
Ｐ
Ｑ
Ｆ
ＤＣ
ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｑ
ｍ1
φｄ1
Ｒ
Ｖ
Ｓ1
ｈ1
ａ
Ｅ
Ｍ
Ｎ
CHHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
617□
618□
619□
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389
465
200
220
250
340
370
430
275
320
380
380
420
480
125
145
170
335
380
440
430
470
530
30
30
30
25
25
25
30
30
35
80
85
90
22
22
26
Motor
Model
Notes: 5, 6
CHHM4 −
CHHM5 −
CHHM8 −
CHHM10 −
CHHM15 −
CHHM20 −
CHHM25 −
CHHM30 −
CHHM40 −
CHHM5 −
CHHM8 −
CHHM10 −
CHHM15 −
CHHM20 −
CHHM25 −
CHHM30 −
CHHM40 −
CHHM50 −
CHHM60 −
CHHM8 −
CHHM10 −
CHHM15 −
CHHM20 −
CHHM25 −
CHHM256 −
CHHM30 −
CHHM40 −
CHHM406 −
CHHM50 −
CHHM506 −
CHHM60 −
617□
617□
617□
617□
617□
617□
617□
617□
617□
618□
618□
618□
618□
618□
618□
618□
618□
618□
618□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
CHHM
ｔ1
Ｌ1
φＤＭ
Ｊ
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
Notes: 2, 3, 7
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
70
80
95
90
110
135
20
22
25
12
14
14
7.5
9
9
M12
M12
M20
24
24
34
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
3
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
5.5
7.5
11
15
18.5
18.5
22
30
30
37
37
45
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
6
4
4
6
4
6
4
680
680
724
742
802
882
977
977
977
717
761
779
839
919
1014
1014
1014
1129
1129
857
870
930
995
1090
1090
1090
1090
1205
1205
1205
1205
403
403
403
403
403
413
428
428
428
438
438
438
438
438
448
448
448
481
481
511
511
511
467
511
511
511
511
511
511
511
511
147
147
147
188
188
232
297
297
297
147
147
188
188
232
297
297
297
297
297
147
188
188
232
297
297
297
297
297
297
297
297
212
212
212
251
251
324
394
394
394
212
212
251
251
324
394
394
394
394
394
212
251
251
324
394
394
394
394
394
394
394
394
146
146
153
168
182
236
304
304
321
183
191
206
220
280
342
342
359
407
407
265
278
292
345
417
432
417
432
470
470
470
470
752
752
796
837
897
972
1187
1187
1187
789
833
874
934
1009
1224
1224
1224
1344
1344
929
965
1025
1085
1300
1300
1300
1300
1420
1420
1420
1420
403
403
403
403
403
413
428
428
428
438
438
438
438
438
448
448
448
481
481
511
511
511
467
511
511
511
511
511
511
511
511
147
147
147
188
188
232
297
297
297
147
147
188
188
232
297
297
297
297
297
147
188
188
232
297
297
297
297
297
297
297
297
212
212
212
251
251
324
394
394
394
212
212
251
251
324
394
394
394
394
394
212
251
251
324
394
394
394
394
394
394
394
394
156
156
163
186
200
269
355
355
364
193
201
224
238
308
393
393
402
504
504
275
296
310
379
462
475
462
475
567
567
567
567
A-127
Note1
DIMENSION TABLE CHHM −6205∼6215
Selection
Tables
Gearmotors
Ｌ
Ａ
ｂ1
Ｃ
ｍ1
φｄ1
Ｒ
ＤＣ
Ｓ1
ｈ1
ａ
H
Dimension
Tables
ｔ1
Ｌ1
φＤＭ
Ｊ
ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｑ
Ｐ
Ｑ
Ｆ
4-φｄ
Ｇ
Ｖ
Ｅ
Ｍ
Ｎ
CHHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
6205
6215
502
526
250
265
448
485
360
395
440
480
215
210
440
475
530
580
40
40
45
50
35
40
100
110
26
26
Motor
Model
Notes: 5, 6
CHHM15 −
CHHM20 −
CHHM206 −
CHHM25 −
CHHM30 −
CHHM306 −
CHHM40 −
CHHM406 −
CHHM50 −
CHHM506 −
CHHM60 −
CHHM606 −
CHHM75 −
CHHM15 −
CHHM20 −
CHHM206 −
CHHM25 −
CHHM256 −
CHHM30 −
CHHM306 −
CHHM40 −
CHHM406 −
CHHM50 −
CHHM506 −
CHHM60 −
CHHM606 −
CHHM75 −
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Notes: 2, 3, 7
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165
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28
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10
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M20
34
34
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18.5
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45
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4
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4
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6
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6
4
6
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4
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1127
1127
1127
1127
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1242
1242
1242
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1151
1151
1151
1151
1151
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1266
1266
1266
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1321
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530
530
530
530
530
530
530
530
530
530
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575
575
575
575
575
575
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575
575
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412
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412
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484
251
324
394
394
394
394
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394
394
394
394
394
484
484
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489
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489
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582
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515
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528
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566
566
566
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−
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1481
1481
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−
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530
530
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−
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575
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−
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−
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−
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−
251
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394
−
−
331
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483
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583
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−
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661
661
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−
A-128
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33
33
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Model
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−
−
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
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6235
6235
6235
6235
6235
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−（B）−
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−（B）−
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−（B）−
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−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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M20
M24
34
41
Standard
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L
H
J
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18.5
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1191
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1191
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1306
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1306
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1253
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1368
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412
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394
394
394
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484
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1401
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1401
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−
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−
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−
−
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645
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645
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746
746
746
−
−
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743
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832
−
−
A-129
Note1
Selection
Tables
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Ａ
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H
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Ｑ
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N
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39
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Motor
Model
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CHHM756
CHHM406
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6245
6245
6245
6245
6245
6245
6245
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6255
6255
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6265
6265
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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22
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13
M24
M30
M30
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49
49
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L
H
J
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（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
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1282
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819
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1440
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−
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−
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−
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−
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−
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−
394
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866
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953
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−
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1197
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1283
−
−
1528
1528
−
A-130
Output Shaft
d1
Note1
DIMENSION TABLE CNHM −606□DA∼612□DB
Ｌ
Ａ
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H
ｈ1
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ａ
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Ｐ
Ｑ
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204
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135
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144
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230
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15
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35
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40
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9
9
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11
14
14
Motor
Model
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
Notes: 2, 3, 7
d1
L1
b1
h1
t1
S1
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28
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38
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10
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7
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3
3.5
4
4
5
5
M5
M6
M8
M8
M8
M8
16
16
20
20
20
20
Standard
With Brake
kW
P
L
H
H'
J
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W
（kg）
L
H
H'
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W
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0.1
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0.1
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1.1
1.5
4
4
4
4
4
4
4
4
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−
−
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207
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85
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148
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−
−
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207
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138
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−
−
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46
A-131
Note1
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Tables
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65
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A-132
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Note1
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Ratio
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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A-133
Note1
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Tables
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22
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26
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M20
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147
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188
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Ratio
Ratio
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Ratio
Ratio
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M20
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Model
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335
375
562
562
614
614
670
460
460
480
480
520
580
580
630
630
670
260
260
263
263
320
560
560
580
580
630
670
670
720
720
780
50
50
50
50
55
45
45
45
45
55
45
45
45
45
50
120
120
128
128
140
33
33
39
39
39
Motor
Model
Notes: 5, 6
CHHM3
CHHM4
CHHM5
CHHM8
CHHM10
CHHM15
CHHM20
CHHM25
CHHM30
CHHM40
CHHM50
CHHM3
CHHM4
CHHM5
CHHM8
CHHM10
CHHM15
CHHM20
CHHM25
CHHM30
CHHM20
CHHM30
CHHM40
CHHM50
CHHM5
CHHM8
CHHM10
CHHM15
CHHM20
CHHM25
CHHM30
CHHM40
− 6235DA
− 6235DA
− 6235DA
− 6235DA
− 6235DA
− 6235DA
− 6235DA
− 6235DA
− 6235DA
− 6235DB
− 6235DB
− 6245DA
− 6245DA
− 6245DA
− 6245DA
− 6245DA
− 6245DA
− 6245DA
− 6245DA
− 6245DA
− 6245DB
− 6245DB
− 6245DB
− 6245DB
− 6255DA
− 6255DA
− 6255DA
− 6255DA
− 6255DA
− 6255DA
− 6255DA
− 6255DA
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
Notes: 2, 3, 7
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
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130
140
140
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200
200
200
240
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32
36
36
40
18
18
20
20
22
11
11
12
12
13
M24
M24
M24
M24
M30
41
41
41
41
49
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
2.2
3
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
2.2
3
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
15
22
30
37
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
1068
1091
1091
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1403
1403
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1540
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1129
1129
1173
1201
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1441
1441
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1462
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1284
1328
1346
1406
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1581
1581
1581
667
667
667
667
667
667
667
667
667
667
667
729
729
729
729
729
729
729
729
729
729
729
729
729
815
815
815
815
815
815
815
815
126
147
147
147
188
188
232
297
297
297
297
126
147
147
147
188
188
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297
297
232
297
297
297
147
147
188
188
232
297
297
297
173
212
212
212
251
251
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394
394
394
173
212
212
212
251
251
324
394
394
324
394
394
394
212
212
251
251
324
394
394
394
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569
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732
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815
669
678
678
685
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715
768
835
835
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861
878
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1030
1040
1055
1070
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1190
1190
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1163
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1258
1318
1398
1613
1613
1635
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1201
1201
1245
1296
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1436
1651
1651
1457
1672
1672
1792
1356
1400
1441
1501
1576
1791
1791
1791
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667
667
667
667
667
667
667
667
667
667
729
729
729
729
729
729
729
729
729
729
729
729
729
815
815
815
815
815
815
815
815
126
147
147
147
188
188
232
297
297
297
297
126
147
147
147
188
188
232
297
297
232
297
297
297
147
147
188
188
232
297
297
297
173
212
212
212
251
251
324
394
394
394
394
173
212
212
212
251
251
324
394
394
324
394
394
394
212
212
251
251
324
394
394
394
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579
579
586
609
623
692
783
783
820
912
675
688
688
695
718
732
801
886
886
827
912
921
1027
1040
1050
1070
1085
1155
1241
1241
1253
A-137
Note1
DIMENSION TABLE CHHM −6255DB∼6275DA
Gearmotors
Ｌ
Ｊ
Ｌ1
ｔ1
ｂ1
Ｃ
Dimension
Tables
H
ＤＣ
ａ
ｍ1
φｄ1
Ｒ
Ｓ1
ｈ1
ａ
φＤＭ
Selection
Tables
Ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｇ
Ｖ
Ｑ
4-φｄ
Ｑ
Ｆ
Ｐ
Ｅ
Ｎ
Ｍ
Frame size：6275DA
Ｇ
6-φｄ
Ｅ
Ｐ
Ｅ
Ｍ
CHHM
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6275DA
A
C
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DC
670
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950
E
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
M
N
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Q
R
V
d
55
55
55
50
55
60
140
160
200
39
45
45
Output Shaft
Notes: 2, 3, 7
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L1
b1
h1
t1
S1
m1
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170
180
240
300
330
40
40
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22
22
25
13
13
15
M30
M30
M30
49
49
52
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
18.5
22
30
37
45
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
1603
1603
1603
1718
1718
1480
1493
1553
1618
1713
1713
1713
1828
1828
1754
1814
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1974
1974
1974
2089
2089
815
815
815
815
815
874
874
874
874
874
874
874
874
874
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
297
297
297
297
297
147
188
188
232
297
297
297
297
297
188
188
232
297
297
297
297
297
394
394
394
394
394
212
251
251
324
394
394
394
394
394
251
251
324
394
394
394
394
394
1265
1265
1280
1318
1318
1365
1380
1395
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1520
1520
1535
1570
1570
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2530
2580
2655
2655
2670
2708
2708
1813
1813
1813
1928
1928
1552
1588
1648
1708
1923
1923
1923
2043
2043
1849
1909
1969
2184
2184
2184
2304
2304
815
815
815
815
815
874
874
874
874
874
874
874
874
874
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
297
297
297
297
297
147
188
188
232
297
297
297
297
297
188
188
232
297
297
297
297
297
394
394
394
394
394
212
251
251
324
394
394
394
394
394
251
251
324
394
394
394
394
394
1316
1316
1323
1415
1415
1375
1400
1410
1480
1565
1565
1578
1667
1667
2535
2545
2615
2700
2700
2713
2805
2805
2. Dimension of shaft end diameter : Dimension tolerance in
accordance with JIS B 0401-1976“h6”.
3. Dimension of shaft end key : Parallel key in accordance with
JIS B 1301-1976.
A-138
P
Motor
Notes: 5, 6
−6255DB
−6255DB
−6255DB
−6255DB
−6255DB
−6265DA
−6265DA
−6265DA
−6265DA
−6265DA
−6265DA
−6265DA
−6265DA
−6265DA
−6275DA
−6275DA
−6275DA
−6275DA
−6275DA
−6275DA
−6275DA
−6275DA
G
520 670 320 630 780 55
590 770 390 700 880 55
420 1050 485 1040 1160 100
Model
CHHM25
CHHM30
CHHM40
CHHM50
CHHM60
CHHM8
CHHM10
CHHM15
CHHM20
CHHM25
CHHM30
CHHM40
CHHM50
CHHM60
CHHM10
CHHM15
CHHM20
CHHM25
CHHM30
CHHM40
CHHM50
CHHM60
F
4. The dimensions in these drawings are subject to change without notice.
5. 0 or 5 is inserted in □ by combination with reduction ratio. Refer to the
selection list for details.
Note1
DIMENSION TABLE CNFM −606□∼609□
Selection
Tables
Gearmotors
Ｌ
Ｊ
α°
Ａ
Ｍ
Ｌ1
ｍ1
φｄ1
Ｎ-φｄ
φＤＭ
ＤＣ
φＤ3
ａ
φＤ1
ｈ1
φＤ2
Ｓ1
ｔ1
H
Dimension
Tables
ｂ1
ａ
Ｑ
ａ-ａ
Ｚ
Ｇ
CNFM
A
G
D1
D2
D3
DC
Q
Z
M
N
d
110
110
134
150
M6
M6
M8
M8
21
21
27
29
4
4
5
6
6
6
8
8
6.6
6.6
9
9
α°
Note: 4
606□
607□
608□
609□
92
98
129
142
69
74
91
114
110
110
134
150
Notes: 6, 7
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
606□
606□
606□
607□
607□
607□
607□
608□
608□
608□
608□
608□
608□
609□
609□
609□
609□
609□
609□
609□
609□
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
80
80
95
105
Motor
Model
CNFM01
CNFM02
CNFM03
CNFM01
CNFM02
CNFM03
CNFM05
CNFM01
CNFM02
CNFM03
CNFM05
CNFM08
CNFM1
CNFM01
CNFM02
CNFM03
CNFM05
CNFM08
CNFM1
CNFM1H
CNFM2
98
98
118
134
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
60
60
22.5
22.5
Output Shaft
L1
b1
h1
t1
S1
m1
14
18
22
28
25
30
35
35
5
6
6
8
5
6
6
7
3
3.5
3.5
4
M5
M6
M6
M8
16
16
16
20
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
0.1
0.2
0.25
0.1
0.2
0.25
0.4
0.1
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
0.1
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
226
268
268
232
274
274
294
258
300
300
320
361
361
276
318
318
338
379
379
412
412
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
113
113
−
−
−
−
113
113
120
120
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
114
114
85
85
85
85
114
114
119
119
119
124
124
119
124
124
124
119
124
124
124
148
148
119
124
124
124
148
148
160
160
5.5
6.5
6.5
6.5
7.5
7.5
8.5
9
10
10
12
16
16
10
11
11
12
16
16
20
20
261
300
300
267
306
306
326
293
332
332
352
404
404
311
350
350
370
422
422
474
474
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
113
113
−
−
−
−
113
113
120
120
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
114
114
85
85
85
85
114
114
119
119
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
148
148
124
124
124
124
148
148
160
160
7
8
8
7.5
8.5
8.5
9.5
10
11
11
13
17
17
12
13
13
14
18
18
24
24
4. The dimension tolerance in the diameter of the socket and spigot joints are in accordance with JIS B 0401-1976“g6”.
A-140
Notes: 2, 3, 8
d1
Note1
DIMENSION TABLE CNFM −610□∼612□
Ｌ
Ｊ
α°
Ａ
Ｍ
Ｌ1
ｍ1
φｄ1
Ｎ-φｄ
CNFM
φＤＭ
ＤＣ
φＤ3
ａ
φＤ1
ｈ1
φＤ2
Ｓ1
ｔ1
H
ｂ1
ａ
Ｑ
ａ-ａ
Ｚ
Ｇ
CNFM
A
G
D1
D2
D3
DC
Q
Z
M
N
d
150
162
204
M8
M8
M10
28
26
33
6
6
14
8
8
6
9
9
11
α°
Note: 4
610□
611□
612□
156
170
186
114
118
139
150
162
200
Notes: 6, 7
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
610□
610□
610□
610□
610□
610□
610□
610□
611□
611□
611□
611□
611□
611□
611□
611□
612□
612□
612□
612□
612□
612□
612□
612□
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
105
115
140
Motor
Model
CNFM02
CNFM03
CNFM05
CNFM08
CNFM1
CNFM1H
CNFM2
CNFM3
CNFM05
CNFM08
CNFM1
CNFM1H
CNFM2
CNFM3
CNFM4
CNFM5
CNFM08
CNFM1
CNFM1H
CNFM2
CNFM3
CNFM4
CNFM5
CNFM8
134
146
180
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
22.5
22.5
60
Output Shaft
Notes: 2, 3, 8
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
28
32
38
35
45
55
8
10
10
7
8
8
4
5
5
M8
M8
M8
20
20
20
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
3.7
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
3.7
5.5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
332
332
352
393
393
426
426
446
363
403
403
436
436
456
491
491
423
423
456
456
476
499
499
543
−
−
−
113
113
120
120
126
−
113
113
120
120
126
146
146
113
113
120
120
126
146
146
146
85
85
85
114
114
119
119
126
85
114
114
119
119
126
147
147
114
114
119
119
126
147
147
147
124
124
124
148
148
160
160
173
124
148
148
160
160
173
212
212
148
148
160
160
173
212
212
212
13
13
14
18
18
22
22
26
16
18
19
22
22
26
36
36
27
27
31
31
35
45
45
52
364
364
384
436
436
488
488
509
394
452
452
493
493
519
563
563
466
466
518
518
539
571
571
615
−
−
−
113
113
120
120
126
−
113
113
120
120
126
146
146
113
113
120
120
126
146
146
146
85
85
85
114
114
119
119
126
85
114
114
119
119
126
147
147
114
114
119
119
126
147
147
147
124
124
124
148
148
160
160
173
124
148
148
160
160
173
212
212
148
148
160
160
173
212
212
212
15
15
16
21
21
27
27
32
17
22
22
27
27
32
46
46
30
30
36
36
42
55
55
62
8. Dimension of shaft end : Refer to the page E-27, E-28 for details.
A-141
Note1
DIMENSION TABLE CHFM −613□∼616□
Selection
Tables
Gearmotors
Ｌ
Ｘ
Ａ
α°
Ｌ1
ＤC
Ｍ
ｂ1
ａ
φｄ1
m1
φＤＭ
φＤ3
φＤ1
ｈ1
ｔ1
H
2
Ｓ1
Dimension
Tables
φＤ
ａ
ａ-ａ
Ｑ
Ｎ-φｄ
Ｚ
Ｊ
CHFM
Ｇ
A
G
D1
D2
D3
DC
Q
Z
M
N
d
α°
230
230
300
M10
M10
M12
31
31
35
16
16
10
6
6
6
11
11
14
60
60
30
X
Note: 4
613□
614□
616□
240
260
308
178
198
222
226
226
296
205
205
270
Motor
Model
Notes: 6, 7
CHFM1
CHFM1H
CHFM2
CHFM3
CHFM4
CHFM5
CHFM8
CHFM10
CHFM15
CHFM1H
CHFM2
CHFM3
CHFM4
CHFM5
CHFM8
CHFM10
CHFM15
CHFM20
CHFM2
CHFM3
CHFM4
CHFM5
CHFM8
CHFM10
CHFM15
CHFM20
CHFM25
CHFM30
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
613□
613□
613□
613□
613□
613□
613□
613□
613□
614□
614□
614□
614□
614□
614□
614□
614□
614□
616□
616□
616□
616□
616□
616□
616□
616□
616□
616□
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
165
165
200
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
208
208
228
Output Shaft
L1
b1
h1
t1
S1
m1
50
50
60
70
90
90
14
14
18
9
9
11
5.5
5.5
7
M10
M10
M10
18
18
18
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
0.75
1.1
1.5
2.2
3
3.7
5.5
7.5
11
1.1
1.5
2.2
3
3.7
5.5
7.5
11
15
1.5
2.2
3
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
477
510
510
530
553
553
597
620
680
530
530
550
573
573
617
640
700
790
583
598
621
621
665
693
753
838
933
933
111
118
118
124
146
146
146
173
173
118
118
124
146
146
146
173
173
208
118
124
146
146
146
173
173
208
208
208
114
119
119
126
147
147
147
188
188
119
119
126
147
147
147
188
188
232
119
126
147
147
147
188
188
232
297
297
148
160
160
173
212
212
212
251
251
160
160
173
212
212
212
251
251
324
160
173
212
212
212
251
251
324
394
394
43
47
47
50
60
60
67
82
96
48
48
51
61
61
68
83
97
149
75
78
87
87
94
110
124
177
249
249
520
572
572
593
625
625
669
715
775
592
592
613
645
645
689
735
795
880
645
661
693
693
737
788
848
928
1143
1143
111
118
118
124
146
146
146
173
173
118
118
124
146
146
146
173
173
208
118
124
146
146
146
173
173
208
208
208
114
119
119
126
147
147
147
188
188
119
119
126
147
147
147
188
188
232
119
126
147
147
147
188
188
232
297
297
148
160
160
173
212
212
212
251
251
160
160
173
212
212
212
251
251
324
160
173
212
212
212
251
251
324
394
394
48
52
52
57
70
70
77
100
114
53
53
58
71
71
78
101
115
182
80
84
97
97
104
127
141
210
300
300
A-142
Notes: 2, 3, 8
d1
Note1
DIMENSION TABLE CHFM −617□∼619□
Ｌ
Ｘ
Ａ
α°
Ｌ1
ＤC
Ｍ
φＤ
ａ
φｄ1
m1
φＤＭ
φＤ3
φＤ1
Ｓ1
ｈ1
ｔ1
H
CHFM
ｂ1
2
ａ
ａ-ａ
Ｑ
Ｎ-φｄ
Ｚ
Ｊ
CHFM
Ｇ
A
G
D1
D2
D3
DC
Q
Z
M
N
d
340
370
430
M12
M12
M12
41
38
41
12
12
10
8
8
12
14
14
14
α°
X
Note: 4
617□
618□
619□
352
389
465
262
299
365
330
360
420
300
330
380
Motor
Model
Notes: 6, 7
CHFM4 −
CHFM5 −
CHFM8 −
CHFM10 −
CHFM15 −
CHFM20 −
CHFM25 −
CHFM30 −
CHFM40 −
CHFM5 −
CHFM8 −
CHFM10 −
CHFM15 −
CHFM20 −
CHFM25 −
CHFM30 −
CHFM40 −
CHFM50 −
CHFM60 −
CHFM8 −
CHFM10 −
CHFM15 −
CHFM20 −
CHFM25 −
CHFM256 −
CHFM30 −
CHFM40 −
CHFM406 −
CHFM50 −
CHFM506 −
CHFM60 −
617□
617□
617□
617□
617□
617□
617□
617□
617□
618□
618□
618□
618□
618□
618□
618□
618□
618□
618□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
619□
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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280
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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22.5
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14
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9
9
M12
M12
M20
24
24
34
Standard
With Brake
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P
L
H
J
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W
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L
H
J
DM
W
（kg）
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18.5
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680
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1129
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1090
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1205
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1205
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203
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203
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147
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188
188
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212
212
212
251
251
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212
212
251
251
324
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212
251
251
324
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118
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1187
1187
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1224
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1300
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1300
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1420
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1420
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203
203
203
203
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227
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218
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228
228
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261
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147
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188
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188
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212
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212
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251
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128
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358
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469
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330
413
426
413
426
518
518
518
518
A-143
Note1
DIMENSION TABLE CHFM −6205∼6215
Selection
Tables
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Ｌ
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Ｍ
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2
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Dimension
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φＤ
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A
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−
−
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6205
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
6215
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−（B）−
−（B）−
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−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
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−（B）−
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CHFM30
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CHFM40
CHFM406
CHFM50
CHFM506
CHFM60
CHFM606
CHFM75
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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15
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165
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28
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M20
M20
34
34
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H
J
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22
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18.5
18.5
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1266
1266
1266
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283
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283
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312
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412
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394
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484
484
251
324
394
394
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394
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484
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394
394
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407
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445
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538
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469
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469
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520
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520
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630
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−
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1481
1481
1481
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−
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283
283
283
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−
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312
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−
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−
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324
394
394
394
394
394
394
394
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394
−
−
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394
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394
−
−
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−
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615
615
615
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−
A-144
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M20
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65
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15
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6225
6235
6235
6235
6235
6235
6235
6235
6245
6245
6245
6245
6245
6245
6245
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
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−（B）−
−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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Model
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CHFM206
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CHFM406
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
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18
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M20
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M24
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41
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L
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18.5
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1191
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1306
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412
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394
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484
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537
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588
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742
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928
1401
1401
1401
1401
1401
1401
1521
1521
1521
1521
−
−
1463
1463
1463
1583
1583
−
−
1492
1492
1492
1612
1612
−
−
333
333
333
333
333
333
333
333
333
333
−
−
351
351
351
351
351
−
−
359
359
359
359
359
−
−
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
−
−
297
297
297
297
297
−
−
297
297
297
297
297
−
−
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
−
−
394
394
394
394
394
−
−
394
394
394
394
394
−
−
582
582
595
582
595
595
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683
683
683
−
−
653
667
667
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756
−
−
775
789
789
876
876
−
−
A-145
Note1
Selection
Tables
Gearmotors
Ｌ
Ａ
α°
Ｌ1
ＤC
Ｍ
ｂ1
ａ
φｄ1
m1
φＤＭ
φＤ3
φＤ1
ｈ1
ｔ1
H
2
Ｓ1
Dimension
Tables
φＤ
ａ
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Ｑ
Ｎ-φｄ
Ｚ
Ｊ
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A
G
D1
D2
D3
DC
Q
Z
M
N
d
α°
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M24
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12
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34
15
15
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6265
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892
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712
666
730
Notes: 6, 7
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6255
6255
6255
6255
6255
6255
6265
6265
6265
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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570
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Model
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CHFM406
CHFM506
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660
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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b1
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t1
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m1
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40
40
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22
13
13
M30
M30
49
49
Standard
With Brake
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P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
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55
30
37
45
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6
6
6
6
6
6
6
6
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1400
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1515
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1632
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386
386
386
386
386
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453
453
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297
297
297
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412
297
297
412
394
394
394
394
484
485
394
394
484
987
987
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1032
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1270
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1610
1730
1730
−
−
1847
1847
−
386
386
386
386
−
−
453
453
−
297
297
297
297
−
−
297
297
−
394
394
394
394
−
−
394
394
−
1034
1034
1120
1120
−
−
1358
1358
−
A-146
Notes: 2, 3, 8
d1
Note1
DIMENSION TABLE CNFM −606□DA∼612□DB
Ｌ
Ａ
Ｊ
α゜
Ｌ1
Ｍ
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ａ
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Ｚ
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Z
M
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110
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204
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M6
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M10
M10
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21
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33
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4
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6
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14
6
6
8
8
6
6
6.6
6.6
9
9
11
11
α°
Note: 4
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607□DA
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131
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114
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139
110
110
150
150
200
200
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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80
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105
140
140
Motor
Model
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98
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134
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180
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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60
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22.5
60
60
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28
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4
5
5
M5
M6
M8
M8
M8
M8
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16
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20
20
20
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P
L
J
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0.1
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0.1
0.2
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0.4
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0.25
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4
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366
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380
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416
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489
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516
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85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
114
114
119
119
119
119
124
119
124
124
124
119
124
124
124
119
124
124
124
119
124
124
148
148
160
160
Notes: 2, 3, 8
d1
With Brake
W
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14
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14
15
15
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26
26
27
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29
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34
38
38
L
J
DM
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398
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412
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448
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473
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532
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578
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85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
114
114
119
119
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
148
148
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160
W
（kg）
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15
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15
16
16
17
26
27
27
28
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31
32
37
37
43
43
A-147
Note1
DIMENSION TABLE CHFM −613□DA∼614□DC
Selection
Tables
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Ｌ
Ｊ
Ａ
α゜
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Ｍ
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ｍ1
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ａ
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φＤ1
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H
2
ｔ1
Dimension
Tables
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Ｚ
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G
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DC
H
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Z
M
N
d
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230
230
230
230
230
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150
150
150
150
150
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M10
M10
M10
M10
M10
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31
31
31
31
31
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16
16
16
16
16
6
6
6
6
6
6
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11
11
11
11
11
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60
60
60
60
60
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613□DB
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178
178
198
198
198
226
226
226
226
226
226
205
205
205
205
205
205
Motor
Model
Notes: 6, 7
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
165
165
165
165
165
165
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
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50
50
50
50
50
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70
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90
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14
14
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9
9
9
9
9
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5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
M10
M10
M10
M10
M10
M10
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18
18
18
18
18
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L
H
J
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L
H
J
DM
W
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1.1
1.5
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479
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540
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573
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499
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560
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593
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300
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300
300
300
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263
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85
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85
85
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85
85
114
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124
124
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124
124
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148
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160
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124
124
124
124
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148
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583
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603
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669
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270
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85
85
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114
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119
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85
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85
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114
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119
119
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124
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124
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148
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160
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124
124
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124
124
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148
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160
160
160
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40
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49
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53
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57
62
A-148
Notes: 2, 3, 8
d1
Note1
DIMENSION TABLE CHFM −616□DA∼618□DA
Ｌ
Ｊ
Ａ
α゜
Ｌ1
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Ｍ
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φＤＭ
φＤ1
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a-a
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ａ
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H
2
ｈ1
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CHFM
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H
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M
N
d
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189
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216
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M12
M12
M12
M12
M12
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35
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10
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12
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6
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14
14
14
14
α°
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616□DB
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617□DB
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222
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262
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296
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330
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270
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300
330
Motor
Model
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200
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250
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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30
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22.5
22.5
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M10
M10
M12
M12
M12
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18
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24
24
Standard
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J
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W
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549
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101
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160
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160
160
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160
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105
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106
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142
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A-149
Note1
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ａ
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M12
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M12
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x
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365
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420
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330
380
380
Motor
Model
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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320
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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22.5
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15
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285
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9
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M12
M12
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M20
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24
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34
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188
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102
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204
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209
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228
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235
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279
346
A-150
Notes: 2, 3, 8
d1
Note1
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M16
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56
56
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20
20
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12
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α°
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405
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Model
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6215DA −（B）−
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360
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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15
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16
16
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M20
M20
M20
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34
34
Standard
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L
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188
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1009
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1035
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530
530
530
530
530
530
530
530
530
530
530
530
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575
575
575
575
575
575
575
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147
147
147
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147
147
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188
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147
147
147
188
188
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251
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264
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343
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A-151
Note1
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20
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12
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Model
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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15
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165
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18
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M20
M20
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34
34
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1300
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1360
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610
610
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610
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188
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147
147
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188
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188
188
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1570
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575
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188
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297
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147
147
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188
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188
188
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251
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400
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644
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A-152
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Note1
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505
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510
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Model
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−
−
−
−
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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−
−
−
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6245DA −（B）−
6245DA −（B）−
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6245DA −（B）−
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455
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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M24
M24
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4
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1091
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1403
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729
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188
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212
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1163
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188
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809
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A-153
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Model
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CHFM25
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−
−
−
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−
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−
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−
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−
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−
−
−
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6265DA −（B）−
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540
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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M30
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49
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1828
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815
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815
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1102
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1154
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1350
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1400
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1400
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1791
1791
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1813
1813
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1928
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1923
1923
2043
2043
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815
815
815
815
815
815
815
815
815
815
815
815
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874
874
874
874
874
874
874
874
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147
188
188
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297
297
297
297
297
297
297
147
188
188
232
297
297
297
297
297
212
212
251
251
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394
394
394
394
394
394
394
394
212
251
251
324
394
394
394
394
394
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992
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1078
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1153
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1251
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1240
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1395
1395
1408
1497
1497
JIS B 1301-1976.
A-154
Output Shaft
d1
4. The dimension tolerance in the diameter of the socket and spigot joints are in
accordance with JIS B 0401-1976“g6”.
Note1
DIMENSION TABLE CNVM −606□∼609□
Selection
Tables
Gearmotors
Ｊ
Ｎ-φｄ
ｔ1
Dimension
Tables
H
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ａ
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φ
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Ｍ
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Ｌ
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E
P
N
d
H
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48
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11
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−
−
−
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Note: 4
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607□
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609□
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56
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94
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160
160
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134
134
Motor
Model
Notes: 6, 7
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CNVM02
CNVM03
CNVM01
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CNVM03
CNVM05
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
606□
606□
606□
607□
607□
607□
607□
608□
608□
608□
608□
608□
608□
609□
609□
609□
609□
609□
609□
609□
609□
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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110
110
110
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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t1
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35
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3.5
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M5
M6
M6
M8
16
16
16
20
Standard
With Brake
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L
J
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W
（kg）
L
J
DM
W
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4
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4
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4
4
4
4
4
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268
268
232
274
274
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300
320
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361
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318
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379
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412
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85
85
85
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85
85
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114
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119
119
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124
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124
119
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124
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148
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124
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160
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21
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300
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306
326
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332
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404
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350
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422
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474
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85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
114
114
85
85
85
85
114
114
119
119
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
148
148
124
124
124
124
148
148
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160
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9
9
9
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10
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13
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19
19
14
15
15
16
21
21
26
26
A-156
Notes: 2, 3, 8
d1
Note1
DIMENSION TABLE CNVM −610□∼612□
Ｊ
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ｔ1
H
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ａ
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φ
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Ｍ
Ｅ
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E
P
N
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611□
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210
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180
Motor
Model
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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610□
610□
610□
610□
610□
610□
610□
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611□
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611□
611□
611□
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612□
612□
612□
612□
612□
612□
612□
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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140
140
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
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5
5
M8
M8
M8
20
20
20
Standard
With Brake
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L
J
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W
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L
J
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W
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2.2
3
3.7
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4
4
4
4
4
4
4
4
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4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
332
332
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393
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426
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403
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499
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85
85
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114
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119
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119
119
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147
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119
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147
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148
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160
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15
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20
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21
24
24
28
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38
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466
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518
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571
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85
85
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114
119
119
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114
114
119
119
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124
124
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148
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160
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148
148
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160
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212
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29
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29
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48
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33
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39
45
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58
65
A-157
Note1
DIMENSION TABLE CVVM −613□∼614□
Gearmotors
Ｊ
Selection
Tables
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Dimension
Tables
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152
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233
Note: 4
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164
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260
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230
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Model
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
613□
613□
613□
613□
613□
613□
613□
613□
613□
614□
614□
614□
614□
614□
614□
614□
614□
614□
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−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
200
200
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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50
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9
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M10
M10
18
18
Standard
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L
J
DM
W
（kg）
L
J
DM
W
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4
4
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4
4
4
4
4
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4
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510
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188
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212
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119
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188
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119
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147
147
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188
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160
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212
212
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251
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160
173
212
212
212
251
251
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59
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60
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78
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121
188
A-158
Notes: 2, 3, 8
d1
Note1
Ｊ
φＤＭ
Ｎ-φｄ
ｂ1
Ｙ
φｄ1
ＣＦ
ａ-ａ
Ａ∼
ｍ1
Ｓ1
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ａ
Ｌ1
ａ
2
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ｔ1
Ｍ
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Ｌ
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φＤ1
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D2
Ａ
D3
M
E
P
N
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X
Y
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222
200
225
Note: 4
616□
617□
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400
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360
Motor
Model
Notes: 6, 7
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CVVM3
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CVVM30
CVVM4
CVVM5
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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Ratio
Ratio
Ratio
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Ratio
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Ratio
Ratio
Ratio
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L
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L
J
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Model
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212
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446
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551
551
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6205
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6205
6205
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6215
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6215
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Ratio
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Ratio
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Ratio
Ratio
Ratio
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M20
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34
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1266
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659
659
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−
A-161
Note1
DIMENSION TABLE CVVM −6225∼6265
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6225
6225
6225
6225
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415
450
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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13
M20
M24
M24
M30
M30
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41
41
49
49
Standard
With Brake
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L
J
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W
（kg）
L
J
DM
W
（kg）
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18.5
18.5
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22
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30
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37
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18.5
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18.5
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4
6
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4
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6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
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1191
1191
1191
1191
1191
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1306
1306
1306
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1361
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1253
1253
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1368
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1282
1282
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1515
1515
1515
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1632
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297
297
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412
297
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412
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412
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412
412
297
297
412
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
484
484
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394
394
484
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394
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394
394
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588
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588
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601
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655
655
655
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738
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648
648
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694
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754
754
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800
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1085
1085
1085
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1390
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1401
1401
1401
1401
1401
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1521
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1521
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−
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1463
1463
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1583
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−
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1492
1492
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1612
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−
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1725
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−
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1847
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−
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−
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−
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−
297
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−
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394
394
394
394
394
394
394
394
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−
−
394
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−
−
394
394
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−
−
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−
−
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−
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633
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633
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−
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−
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801
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888
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−
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1132
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1173
−
−
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1478
−
A-162
Notes: 2, 3, 8
d1
Note1
DIMENSION TABLE CNVM −606□DA∼612□DB
Ｊ
Ｎ-φｄ
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−
−
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107
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160
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210
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134
134
180
180
Motor
Model
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110
110
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140
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
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M5
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M8
M8
M8
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16
20
20
20
20
Standard
With Brake
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L
J
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W
（kg）
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J
DM
W
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0.1
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0.1
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0.2
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4
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489
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516
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85
85
85
85
85
85
85
85
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85
85
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85
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114
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119
119
119
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119
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124
124
119
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124
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124
124
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124
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148
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29
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448
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532
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578
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85
85
85
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85
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85
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85
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85
114
114
119
119
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
148
148
160
160
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17
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18
19
29
30
30
31
33
34
35
40
40
46
46
A-163
Note1
DIMENSION TABLE CVVM −613□DA∼614□DC
Gearmotors
Selection
Tables
J
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Ｎ-φｄ
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ｔ1
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H
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Dimension
Tables
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φＤ3
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ｍ1
Ｓ1
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Ｍ
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ａ
ａ
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N
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76
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15
15
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4
4
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6
6
6
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11
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11
11
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150
−
150
150
−
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218
227
241
260
260
260
260
260
260
230
230
230
230
230
230
Motor
Model
Notes: 6, 7
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−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
200
200
200
200
200
200
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
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50
50
50
50
50
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61
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81
81
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14
14
14
14
14
9
9
9
9
9
9
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
M10
M10
M10
M10
M10
M10
18
18
18
18
18
18
Standard
With Brake
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P
L
J
DM
W
（kg）
L
J
DM
W
（kg）
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0.25
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0.2
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0.4
0.2
0.25
0.4
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0.75
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1.1
1.5
2.2
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4
4
4
4
4
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490
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479
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540
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560
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593
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119
119
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124
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148
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124
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119
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119
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148
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160
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148
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49
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55
61
61
62
62
67
A-164
Notes: 2, 3, 8
d1
Note1
DIMENSION TABLE CVVM −616□DA∼618□DA
J
φＤＭ
Ｎ-φｄ
CVVM
φｄ1
ＣＦ
Ｌ
ｔ1
Ｅ
φＤ
2
H
ｂ1
ｈ1
φＤ3
φＤ1
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D2
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ｍ1
Ｓ1
ａ-ａ
Ｐ
Ｍ
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ａ
ａ
Ａ
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M
E
P
N
d
H
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89
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20
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22
22
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14
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−
−
−
−
−
Note: 4
616□DA
616□DB
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617□DB
618□DA
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360
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Motor
Model
Notes: 6, 7
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−（B）−
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−（B）−
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270
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316
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Ratio
Ratio
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Ratio
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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M10
M10
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M12
M12
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18
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24
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166
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Ratio
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M20
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188
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202
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204
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355
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Ratio
Ratio
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Ratio
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Ratio
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Ratio
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M20
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〈Refer Page

E-5〉


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ａ
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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6215DB
6215DB
6215DB
6215DB
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6225DA
6225DA
6225DA
6225DA
6225DA
6225DA
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6225DB
6225DB
6225DB
6225DB
6225DB
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−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
390
415
415
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
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120
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165
165
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32
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18
18
10
11
11
M20
M20
M20
34
34
34
Standard
With Brake
kW
P
L
J
DM
W
（kg）
L
J
DM
W
（kg）
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18.5
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1.5
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7.5
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18.5
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4
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4
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4
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4
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1300
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1360
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251
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394
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212
212
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251
324
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394
394
399
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538
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656
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1510
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1077
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1570
1570
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188
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251
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212
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582
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680
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A-168
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d1
Note1
DIMENSION TABLE CVVM −6235DA∼6245DB
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Ｍ
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ａ
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D2
D3
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〈Refer Page
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E-5〉


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250
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8
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27
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33
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359
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370
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344
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371
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635
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510
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560
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Model
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−
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−
−
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−
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−
−
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−
−
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6245DA
6245DA
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6245DA
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6245DB
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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450
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485
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
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130
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200
200
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36
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18
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11
12
12
M24
M24
M24
M24
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41
41
41
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L
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L
J
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4
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1091
1091
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1403
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1129
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1441
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1462
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147
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188
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147
147
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188
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212
212
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251
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394
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394
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212
212
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251
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394
324
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394
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531
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693
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625
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787
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1163
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1613
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1201
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1651
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1672
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147
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188
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147
147
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212
212
212
251
251
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394
394
394
394
173
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212
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737
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635
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679
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840
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862
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973
A-169
Note1
DIMENSION TABLE CVVM −6255DA∼6275DA
Gearmotors
Selection
Tables
Ｊ
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Ｎ-φｄ
ｈ1
Ｙ
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Dimension
Tables
Ｘ
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2
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ａ-ａ
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Ｌ1
Ａ
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φＤ1
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CF
D1
D2
D3
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
〈Refer Page

E-5〉


ｍ1
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Ｍ
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ａ
M
E
P
N
d
X
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295
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10
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10
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8
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8
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33
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39
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395
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399
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Note: 4
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685
685
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610
610
660
1020
Motor
Model
Notes: 6, 7
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CVVM8
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CVVM25
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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6255DA
6255DA
6255DA
6255DA
6255DA
6255DA
6255DA
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6255DB
6255DB
6255DB
6255DB
6265DA
6265DA
6265DA
6265DA
6265DA
6265DA
6265DA
6265DA
6265DA
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6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
6275DA
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
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−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
535
535
570
900
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Notes: 2, 3, 8
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b1
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t1
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13
13
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M30
M30
M30
M30
49
49
49
52
Standard
With Brake
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P
L
J
DM
W
（kg）
L
J
DM
W
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1581
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1603
1603
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1828
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1974
1974
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2089
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147
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188
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188
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188
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212
251
251
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394
394
394
394
394
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212
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1105
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1180
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1500
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2835
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2885
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1791
1791
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1813
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1923
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2043
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2304
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188
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188
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251
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394
394
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251
324
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251
251
324
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394
394
394
394
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1156
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1330
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1593
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2722
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2880
2880
2893
2978
2978
JIS B 1301-1976.
A-170
Output Shaft
d1
4. The dimension tolerance in the diameter of the socket and spigot joints are in
accordance with JIS B 0401-1976“f8”.
Note1
DIMENSION TABLE CNHM −610H, 612H Center Height Option
Selection
Tables
Gearmotors
Ｌ
Ａ
Ｊ
Ｌ1
φＤＭ
ＤＣ
Ｓ1
ａ
ｈ1
H
H'
ｔ1
Dimension
Tables
ｂ1
ａ
Ｒ
Ｃ
ｍ1
φｄ1
ａ-ａ
Ｖ
Ｇ
Ｖ
Ｆ
Ｑ
4-φｄ
Ｐ
Ｑ
E
Ｍ
Ｎ
CNHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
610H
612H
156
186
120
140
150
204
90
115
150
190
60
82
135
155
180
230
15
20
15
20
12
15
40
60
11
14
Motor
Model
Note: 5
CNHM02
CNHM03
CNHM05
CNHM08
CNHM1
CNHM1H
CNHM2
CNHM3
CNHM08
CNHM1
CNHM1H
CNHM2
CNHM3
CNHM4
CNHM5
CNHM8
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
610H
610H
610H
610H
610H
610H
610H
610H
612H
612H
612H
612H
612H
612H
612H
612H
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Notes: 2, 3, 6
L1
b1
h1
t1
S1
m1
28
38
35
55
8
10
7
8
4
5
M8
M8
20
20
Standard
With Brake
kW
P
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
3.7
5.5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
332
332
352
393
393
426
426
446
423
423
456
456
476
499
499
543
227
227
227
233
233
240
240
246
253
253
260
260
266
286
286
286
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
85
85
85
114
114
119
119
126
114
114
119
119
126
147
147
147
124
124
124
148
148
160
160
173
148
148
160
160
173
212
212
212
18
18
19
23
23
27
27
31
32
32
36
36
40
50
50
57
364
364
384
436
436
488
488
509
466
466
518
518
539
571
571
615
227
227
227
233
233
240
240
246
253
253
260
260
266
286
286
286
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
85
85
85
114
114
119
119
126
114
114
119
119
126
147
147
147
124
124
124
148
148
160
160
173
148
148
160
160
173
212
212
212
20
20
21
26
26
32
32
37
35
35
41
41
47
60
60
67
A-172
Output Shaft
d1
Note1
DIMENSION TABLE CHHM −614H, 616H Center Height Option
Ｌ
Ａ
ｂ1
Ｓ1
ｈ1
H
Ｃ
ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｑ
ｍ1
φｄ1
Ｒ
Ｖ
4-φｄ
Ｇ
Ｐ
Ｑ
Ｆ
ＤＣ
ａ
Ｅ
Ｍ
Ｎ
CHHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
614H
616H
260
308
160
200
230
300
145
150
290
370
120
139
195
238
330
410
25
44
20
20
22
25
70
80
18
18
Motor
Model
Note: 5
CHHM1H −
CHHM2 −
CHHM3 −
CHHM4 −
CHHM5 −
CHHM8 −
CHHM10 −
CHHM15 −
※ CHHM20 −
CHHM2 −
CHHM3 −
CHHM4 −
CHHM5 −
CHHM8 −
CHHM10 −
CHHM15 −
CHHM20 −
CHHM25 −
CHHM30 −
614H
614H
614H
614H
614H
614H
614H
614H
614H
616H
616H
616H
616H
616H
616H
616H
616H
616H
616H
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
CNHM/CHHM
ｔ1
Ｌ1
φＤＭ
Ｊ
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
Notes: 2, 3, 6
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
50
60
90
90
14
18
9
11
5.5
7
M10
M10
18
18
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
1.1
1.5
2.2
3
3.7
5.5
7.5
11
15
1.5
2.2
3
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
530
530
550
573
573
617
640
700
790
583
598
621
621
665
693
753
838
933
933
278
278
284
306
306
306
333
333
368
350
350
350
350
350
373
373
408
408
408
119
119
126
147
147
147
188
188
232
119
126
147
147
147
188
188
232
297
297
160
160
173
212
212
212
251
251
324
160
173
212
212
212
251
251
324
394
394
57
57
60
70
70
77
92
106
158
98
101
110
110
117
133
147
200
272
272
592
592
613
645
645
689
735
795
880
645
661
693
693
737
788
848
928
1143
1143
278
278
284
306
306
306
333
333
368
350
350
350
350
350
373
373
408
408
408
119
119
126
147
147
147
188
188
232
119
126
147
147
147
188
188
232
297
297
160
160
173
212
212
212
251
251
324
160
173
212
212
212
251
251
324
394
394
62
62
67
80
80
87
110
124
191
103
107
120
120
127
150
164
233
323
323
※ marked model motor bottom level is lower than reducer base.
A-173
CYCLO SPEED REDUCERS
B-1
Speed Reducers
Ambinet Conditions
CYCLO
Speed reducers
Item
Speed
Reduction
Method
Direction of
Output Shaft
Rotation
Installation
location
Ambient
Temperature
Single Reduction Type
Reverse rotation
Double Reduction Type
Same rotation
In contrast to the direction of input rotation.
Indoors (Minimal)
−10°
∼40℃
Ambient
Humidity
Under 85％
Elevation
Under 1,000 meters
Atmosphere
Method of
Mounting
Method of
coupling with
driven machine
Painting
B-2
Standard Specifications
Lubrication
Method
CHH type-with slow speed shaft in horizontal direction and with legs. CVV type-with slow speed shaft down in vertical direction and with
mount. (No restrictions in mounting position of maintenance-free grease lubricated models, and the 2nd digit of type symbol provides
"N").
Under-coating: One coat of zinc chromate primer (JIS K5627, Type 2)
Top-coating : One coat of medium oil phthalic acid type paint
(JIS K5572, Type 2) Paint color of mansel 10B 5/3.
C CYCLO DRIVE
Special Specification Symbol（S）
C N H
6105
71
Reduction ratio.
Shaft Spec. Symbol
Note）
●For
Mounting Style
Ｈ（Foot）
Type of Input
Metric JIS
No symbol（Reducers）
Ｖ（V Flange）
No symbol
Inch Size
Y
Metric DIN
G
J（With adaptor）
Ｆ（Flange）
examples of nomenclature, and mounting positions please refer to page 16.
Example 1
Example 2
CNH −6115−29
CVV
−6225DB−165
Reduction
Ratio
Reduction
Ratio
Frame Size
Frame Size
Double Reduction
Reducer
Foot Mounting
Reducer
Maintenance-free
Universal direction
V Flange Mounting
Vertical (slow speed
shaft down)
B-3
SPEED REDUCER MODEL SELECTION
Reference page No.
R
Calculate actual transmitted torque TR
Determine input speed
Selection table（Page B-8, B-53）
Select output speed and ratio
Select unit size by actual transmitted
torqueＴRand load factor.
ＴR≦Tout
Selection of load factor（Page B-6, B-7）
Is shaft load only
radial (over hung) load？
NO
YES
beyond center of shaft.
Check radial load.
allowable values？
NO
Try heavy radial
load type or one
size longer.
Heavy radial type（Page E-12, E-14）
YES
Check dimension
Nomenclature and mounting positions（Page B-3）
Dimension sheet（Page B-54, B-70）
Standard specification（Page B-2）
Model selected
TR ：Actual transmitted torque at output shaft.［N･m, kgf･m］
Tout ：Output torque of gearmotor.［N･m, kgf･m］
Pro ：Allowable radial load of output shaft.［N, kgf］
B-4
SPEED REDUCER MODEL SELECTION EXAMPLE
○：Conditions
○Actual transmitted torque
R
TR
■：Selected item
Reference page No.
R＝178N・m
： TR
○Input speed
○Output speed
■Ratio
： 1450 r/min
： 33.7 r/min
→ 1450（r/min）/33.7（r/min）＝43 → 1/43
○Type of application
○Duty cycle
■Load factor
■Select unit size
：
：
→
→
→
■Unit size-Ratio
→ 6105-43
Chain conveyor（uniform load）
24Hour／day
U＝1.2
1.2（Load factor）×178＝217 N・m
217 N・m≦292 N・m
Selection table（Page B-27）
Selection of load factor table B-6（Page B-1, B-2）
○Coupling with driven machine ： Chain
・Pitch circle diameter of sprocket R ： R＝122.67/2000＝0.061（m）
・Radial load position
： Midpoint of the output shaft
■Check radial load
■Select unit size
○Shaft position
○Mounting
■Type designation
R/R≦Pro/Cf
→ Pr＝TR
178/0.061＝2918 N ≦5400/1＝5400 N
1-6105-43 is selected
： Horizontal
： Foot mount
→ CNH
Nomenclature and mounting positions（Page B-3）
■Checking dimension
Dimension sheet（Page B-54）
■Checking lubrication method → MF：Maintenance-free, grease lubrication
Technical data（Page B-4）
○Ambient condition
： Indoor, ambient temp 20℃
■Checking ambient condition
→ OK
Standard specification（Page B-2）
■Model selected
→ CNH-6105-43
TR
Tout
Pr
Pro
：Actual transmitted torque at output shaft.［N･m, kgf･m］
：Output torque of gearmotor.［N･m, kgf･m］
：Actual radial load at output shaft.［N, kgf］
：Allowable radial load of output shaft.［N, kgf］
B-5
SELECTION OF LOAD FACTOR
The Load Factor is rated for the characteristics of the driven machine.
The tabulated ratings are based on a running time of 10 hours per day with uniform load.
For your reference, please see method q and w shown below.
1Recomended Load Factor by the Driven Application.
Please see table B-1 and B-2.
Table B-1. Reducer Load Factor.
∼3 hours/day
Daily duty
U
M
∼10 hours/day
H
U
M
24 hours/day
H
U
M
H
Load Factor
0.80
1.00
1.35
1.00
1.20
1.50
1.20
1.35
1.60
Table B-2. Recomended load classifications.
Type of
APPLICATION
Type of
LOAD
*Aerator
Agitators.
pure liquids ・・・・・・・・・・・・・U
liquids & solids・・・・・・・・・・・・M
liquids−variable density ・・・・・・・M
Blowers
lobe ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
vane ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
Brewing & Distilling
bottling machinery ・・・・・・・・・・U
brew kettles, cont. duty ・・・・・・・U
cookers−cont. duty ・・・・・・・・・U
mash tubs−cont. duty ・・・・・・・・U
scale hopper, frequent starts ・・・・・・M
Can Filling Machines ・・・・・・・・・・U
*Cane Knives ・・・・・・・・・・・・・・M
Car Dumpers ・・・・・・・・・・・・・・H
Car Pullers ・・・・・・・・・・・・・・・M
Clarifiers ・・・・・・・・・・・・・・・・U
Classifiers・・・・・・・・・・・・・・・・M
Clay Working Machinery
brick press ・・・・・・・・・・・・・・H
briquette machine ・・・・・・・・・・H
clay working machinery ・・・・・・・M
pug mill ・・・・・・・・・・・・・・・M
Compressors
lobe ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
reciprocating, multi-cylinder ・・・・・M
reciprocating, single-cylinder・・・・・H
Conveyors−Uniformly
Loaded or Fed
apron ・・・・・・・・・・・・・・・・U
assembly・・・・・・・・・・・・・・・U
belt ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
bucket ・・・・・・・・・・・・・・・・U
chain ・・・・・・・・・・・・・・・・U
flight ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
oven ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
screw ・・・・・・・・・・・・・・・・U
Conveyors−Heavy Duty
Not Uniformly Fed
apron ・・・・・・・・・・・・・・・・M
assembly ・・・・・・・・・・・・・・M
belt ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
bucket ・・・・・・・・・・・・・・・・M
chain ・・・・・・・・・・・・・・・・M
flight・・・・・・・・・・・・・・・・・M
*live roll ・・・・・・・・・・・・・・・・
oven ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
screw ・・・・・・・・・・・・・・・・M
shaker ・・・・・・・・・・・・・・・・H
Cranes（Except for Dry Dock
Cranes）
main hoists ・・・・・・・・・・・・・・
*bridge travel ・・・・・・・・・・・・・
*trolley travel ・・・・・・・・・・・・・
Crusher
ore ・・・・・・・・・・・・・・・・・H
stone ・・・・・・・・・・・・・・・・H
**sugar ・・・・・・・・・・・・・・・・M
Dredges
cable reels ・・・・・・・・・・・・・・M
conveyors ・・・・・・・・・・・・・・M
cutter head drives ・・・・・・・・・・H
jig drives ・・・・・・・・・・・・・・・H
maneuvering winches ・・・・・・・・M
pumps ・・・・・・・・・・・・・・・・M
screen drive ・・・・・・・・・・・・・H
stackers ・・・・・・・・・・・・・・・M
utility winches ・・・・・・・・・・・・M
*Dry Dock Cranes
Elevators
Type of
APPLICATION
Type of
LOAD
bucket - uniform load ・・・・・・・・U
bucket - heavy load ・・・・・・・・・M
bucket - cont. ・・・・・・・・・・・・U
centrifugal discharge ・・・・・・・・・U
escalators ・・・・・・・・・・・・・・U
freight ・・・・・・・・・・・・・・・・M
gravity discharge・・・・・・・・・・・U
*man lifts ・・・・・・・・・・・・・・・
*passenger ・・・・・・・・・・・・・・
**Extruders（Plastics）
blow molders ・・・・・・・・・・・・M
coating ・・・・・・・・・・・・・・・U
film ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
pipe ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
pre-plasticizers ・・・・・・・・・・・M
rods ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
sheet ・・・・・・・・・・・・・・・・U
tubing ・・・・・・・・・・・・・・・・U
Fans
*cooling towers ・・・・・・・・・・・・
induced draft ・・・・・・・・・・・・U
*forced draft ・・・・・・・・・・・・・・
induced draft ・・・・・・・・・・・・M
large（mine, etc.）・・・・・・・・・・・M
large（industrial）・・・・・・・・・・・M
light（small diameter）・・・・・・・・・U
Feeders
apron ・・・・・・・・・・・・・・・・M
belt ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
disc ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
screw ・・・・・・・・・・・・・・・・M
Food lndustry
beet slicer ・・・・・・・・・・・・・・M
cereal cooker ・・・・・・・・・・・・U
dough mixer ・・・・・・・・・・・・・M
meat grinders ・・・・・・・・・・・・M
Generators（not welding）・・・・・・・・U
Hammer mills ・・・・・・・・・・・・・・H
Hoists
heavy duty ・・・・・・・・・・・・・・H
medium duty ・・・・・・・・・・・・・M
skip hoist ・・・・・・・・・・・・・・M
Laundry Washers
reversing ・・・・・・・・・・・・・・M
Laundry Tumblers ・・・・・・・・・・・・M
Line Shaft
driving processing equipment ・・・・M
light ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
other line shafts ・・・・・・・・・・・U
Lumber Industry
barkers−hydraulic−
mechanical・・・・・・・・・・・・・H
burner conveyor ・・・・・・・・・・・M
chain saw & drag saw ・・・・・・・・H
chain transfer ・・・・・・・・・・・・H
craneway transfer ・・・・・・・・・・H
de-barking drum ・・・・・・・・・・・H
edger feed ・・・・・・・・・・・・・・M
gang feed ・・・・・・・・・・・・・・H
green chain ・・・・・・・・・・・・・M
live rolls ・・・・・・・・・・・・・・・H
log haul-locline ・・・・・・・・・・・H
log haul-well type ・・・・・・・・・・H
log turning device ・・・・・・・・・・H
main log conveyor ・・・・・・・・・・H
off bearing rolls ・・・・・・・・・・・M
planer feed chains ・・・・・・・・・・M
planer floor chains ・・・・・・・・・・M
planer tilting hoist ・・・・・・・・・・M
re-saw merry- go-round conveyor・・・・・・M
roll cases ・・・・・・・・・・・・・・H
slab conveyor ・・・・・・・・・・・・H
small waste-conveyor-belt ・・・・・・・U
For machines not listed above, please consult us.
Type of
APPLICATION
small waste-conveyor-chain ・・・・・・M
sorting table ・・・・・・・・・・・・・M
tipple hoist conveyor ・・・・・・・・・M
tipple hoist drive ・・・・・・・・・・・M
transfer conveyors ・・・・・・・・・・M
transfer rolls ・・・・・・・・・・・・・M
tray drive ・・・・・・・・・・・・・・M
trimmer feed ・・・・・・・・・・・・・M
waste conveyor ・・・・・・・・・・・M
Machine Tools
bending roll ・・・・・・・・・・・・・M
punch press-gear driven ・・・・・・・H
*notching press-belt driven ・・・・・・
plate planers ・・・・・・・・・・・・・H
tapping machine ・・・・・・・・・・・H
other machine tools
main drives ・・・・・・・・・・・・M
auxiliary drives ・・・・・・・・・・・U
Metal Mills
draw bench carriage &
main drive ・・・・・・・・・・・・・M
forming machines ・・・・・・・・・・H
*pinch, dryer & scrubber rolls,
reversing ・・・・・・・・・・・・・・
slitters ・・・・・・・・・・・・・・・・M
table conveyors-non-reversing
group drives ・・・・・・・・・・・・M
individual drives ・・・・・・・・・・H
*table conveyors-reversing・・・・・・・
wire drawing & flattening
machine ・・・・・・・・・・・・・・M
wire winding machine ・・・・・・・・M
Mills, Rotary Type
**ball ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
**cement kilns ・・・・・・・・・・・・・M
**dryers & coolers ・・・・・・・・・・・M
kilns ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
**pebble ・・・・・・・・・・・・・・・・M
**rod, plain & wedge bar ・・・・・・・・M
tumbling barrels ・・・・・・・・・・・H
Mixers
concrete mixers, cont. ・・・・・・・・M
concrete mixers, intermittent ・・・・・M
constant density ・・・・・・・・・・・U
variable density ・・・・・・・・・・・M
Oil Industry
chillers・・・・・・・・・・・・・・・・M
*oil well pumping ・・・・・・・・・・・
paraffin filter press ・・・・・・・・・・M
rotary kilns・・・・・・・・・・・・・・M
Paper Mills
agitators（mixers）・・・・・・・・・・M
barker-auxiliaries-hydraulic・・・・・・M
barker-mechanical ・・・・・・・・・・M
barking drum・・・・・・・・・・・・・H
beater & pulper ・・・・・・・・・・・M
bleacher ・・・・・・・・・・・・・・・U
calendars-super ・・・・・・・・・・・H
converting machine,
except cutters, platers ・・・・・・・M
conveyors ・・・・・・・・・・・・・・U
couch ・・・・・・・・・・・・・・・・M
cutters-platers ・・・・・・・・・・・・H
cylinders・・・・・・・・・・・・・・・M
dryers ・・・・・・・・・・・・・・・・M
Paper Mills
felt stretcher ・・・・・・・・・・・・・M
felt whipper ・・・・・・・・・・・・・H
jordans ・・・・・・・・・・・・・・・H
log haul ・・・・・・・・・・・・・・・H
presses ・・・・・・・・・・・・・・・U
pulp machine reel ・・・・・・・・・・M
stock chests ・・・・・・・・・・・・・M
suction roll・・・・・・・・・・・・・・U
Remarks:
＊
Type of
APPLICATION
Type of
LOAD
washers & thickeners ・・・・・・・・M
winders ・・・・・・・・・・・・・・・U
*Printing Presses
Pullers
barge haul ・・・・・・・・・・・・・・H
Pumps
proportioning ・・・・・・・・・・・・M
reciprocating single acting,
double acting,
*single acting, 1 or 2 cylinders ・・・・・
*double acting, single cylinder ・・・・・
rotary-gear type ・・・・・・・・・・・U
rotary-lobe, vane・・・・・・・・・・・U
Rubber & Plastics Industries
**crackers ・・・・・・・・・・・・・・・H
laboratory equipment ・・・・・・・・M
**mixing mills ・・・・・・・・・・・・・H
**refiners ・・・・・・・・・・・・・・・M
**rubber calendars ・・・・・・・・・・・M
**rubber mill（2 on line）・・・・・・・・M
**rubber mill（3 on line）・・・・・・・・U
**sheeter ・・・・・・・・・・・・・・・M
*tire building machines ・・・・・・・・・
*tire & tube press openers ・・・・・・・
**tubers & strainers ・・・・・・・・・・M
**warming mills ・・・・・・・・・・・・M
Sand Muller ・・・・・・・・・・・・・・・M
Screens
air washing ・・・・・・・・・・・・・U
rotary-stone or gravel ・・・・・・・・M
traveling water intake ・・・・・・・・U
Sewage Disposal Equipment
bar screens ・・・・・・・・・・・・・U
chemical feeders ・・・・・・・・・・・U
collectors, circuline or
straightline ・・・・・・・・・・・・・U
dewatering screws ・・・・・・・・・・M
grit collectors ・・・・・・・・・・・・U
scum breakers ・・・・・・・・・・・・M
slow or rapid mixers ・・・・・・・・・M
sludge collectors ・・・・・・・・・・・U
thickeners ・・・・・・・・・・・・・・M
vacuum filters ・・・・・・・・・・・・M
Slab Pushers ・・・・・・・・・・・・・・M
*Steering Gear
Stokers ・・・・・・・・・・・・・・・・・U
Sugar Industry
**cane knives ・・・・・・・・・・・・・M
**crushers ・・・・・・・・・・・・・・・M
**mills ・・・・・・・・・・・・・・・・・H
Textile Industry
batchers ・・・・・・・・・・・・・・・M
cards ・・・・・・・・・・・・・・・・M
dry cans. ・・・・・・・・・・・・・・M
dryers ・・・・・・・・・・・・・・・・M
dyeing machinery ・・・・・・・・・・M
*knitting machines ・・・・・・・・・・・
looms ・・・・・・・・・・・・・・・・M
mangles ・・・・・・・・・・・・・・・M
nappers ・・・・・・・・・・・・・・・M
pads ・・・・・・・・・・・・・・・・・M
*range drives ・・・・・・・・・・・・・
slashers ・・・・・・・・・・・・・・・M
soapers ・・・・・・・・・・・・・・・M
spinners ・・・・・・・・・・・・・・・M
tenter frames ・・・・・・・・・・・・M
washers ・・・・・・・・・・・・・・・M
winders ・・・・・・・・・・・・・・・M
*Windlass
−Refer to factory.
−To be selected on basis of 24 hr. service only.
＊＊
B-6
Type of
LOAD
2Recomended Load Factor Modifications for Freguent operation.
Please see table B-3.
Table B-3. Number of Starts-Stops and Load Factor.
Number of starts-stops
（Times/hour）
∼3 hours/day
U
M
∼10 hours/day
H
U
M
24 hours/day
H
U
M
H
10
0.80
1.00
1.20
1.00
1.10
1.35
1.20
1.25
1.50
∼200
0.85
1.10
1.30
1.10
1.30
1.50
1.25
1.50
1.65
∼500
0.90
1.20
1.40
1.15
1.45
1.60
1.30
1.60
1.75
The ratio of Inertia Moment（The ratio of GD2）=
Total Inartial Moment（GD2）as seen from the motor shaft
Inertial Moment（GD2）of motor
U（Uniform load）
：Allowable ratio of Inertia Moment（GD2）≦ 0.3
M（Moderate shock）：Allowable ratio of Inertia Moment（GD2）≦ 3
H（Heavy shock）
：Allowable ratio of Inertia Moment（GD2）≦ 10
Note : 1. The number of starts-stops includes brake, or clutch operation times.
Note : 2. Consult us when starting under loaded conditions.
B-7
n1 ：Input speed［r/min］
n 2 ：Output speed［r/min］
P1 ：Allowable input power［kW］
n1＝50
（r/min）
Frame n2［r/min］ 8.33
size Ratio［Z］ 6
Tout ：Allowable output torque［N・m & kgf・m］
Pro ：Allowable output shaft radial load［N & kgf］
※Consult us Pro for CNF・CHF type
6.25
4.55
3.85
3.33
2.94
2.38
2.00
1.72
1.43
1.16
0.980
0.847
0.704
0.575
0.420
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
24.0
6060 P1［kW］
Tout［N･m］
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
Tout［kgf･m］
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
Pro［N］
969
1010
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
Pro［kgf］
98.8
103
120
120
120
120
120
120
120
120
120
Tout［N･m］
25.0
27.1
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
Tout［kgf･m］
2.55
2.76
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
Pro［N］
958
974
1140
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
Pro［kgf］
97.7
99.3
116
120
120
120
120
120
120
120
120
29.7
43.7
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
6065 P1［kW］
Selection
Tables
Speed
Reducers
45.0
3.03
4.45
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
Pro［N］
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1750
1770
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
178
180
29.7
43.7
50.8
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
56.9
57.4
Pro［kgf］
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
45.0
Tout［kgf･m］
6075 P1［kW］
Tout［N･m］
Dimension
Tables
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
6070 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
3.03
4.45
5.18
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
5.80
5.85
Pro［N］
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1660
1580
1580
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
169
161
161
78.5
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
77.2
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
Pro［kgf］
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
6080 P1［kW］
Tout［N･m］
80.0
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
80.0
Tout［kgf･m］
8.00
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
7.87
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
Pro［N］
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2500
2560
2540
2480
2510
2460
2450
261
261
261
261
261
261
261
261
255
261
259
253
256
251
250
78.5
99.2
100
100
100
100
77.2
100
100
100
100
100
100
100
100
Pro［kgf］
6085 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
8.00
10.1
10.2
10.2
10.2
10.2
7.87
10.2
10.2
10.2
10.2
10.2
10.2
10.2
10.2
Pro［N］
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2360
2300
2420
2340
2290
2310
2260
2260
261
261
261
261
261
261
261
241
234
247
239
233
235
230
230
142
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
149
146
132
150
Pro［kgf］
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
6090 P1［kW］
Tout［N･m］
108
Tout［kgf･m］
14.5
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.2
14.9
13.5
15.3
11.0
Pro［N］
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3280
3290
3300
3310
3280
3300
3310
3310
3310
340
340
340
340
340
340
340
334
335
336
337
334
336
337
337
337
170
168
200
200
200
200
200
200
200
200
200
153
146
132
195
108
Pro［kgf］
6095 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
17.3
17.1
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
15.6
14.9
13.5
19.9
11.0
Pro［N］
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3180
3200
3200
3220
3280
3300
3310
3230
3310
340
340
340
340
340
340
340
324
326
326
328
334
336
337
329
337
171
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
Pro［kgf］
6100 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
17.4
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
Pro［N］
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5380
5400
5360
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
548
550
546
171
276
308
300
300
300
300
300
300
300
300
297
296
264
300
258
Pro［kgf］
6105 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
17.4
28.1
31.4
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.3
30.2
26.9
30.6
26.3
Pro［N］
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5310
5090
5370
4780
5350
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
541
519
547
487
545
193
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
Pro［kgf］
6110 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
19.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
Pro［N］
7610
7610
7610
7610
7610
7610
7610
7340
7200
7280
7590
7590
7610
7580
7600
776
776
776
776
776
776
776
748
734
742
774
774
776
773
775
193
406
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
Pro［kgf］
6115 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
19.7
41.4
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
Pro［N］
7610
7610
7610
7600
7610
7500
7460
7150
7010
7090
7370
7410
7430
7390
7410
776
776
776
775
776
765
760
729
715
723
751
755
757
753
755
Pro［kgf］
Page of
Dimension
dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Notes : 1. Allowable Radial Load Pro is at the midpoint of the output shaft. When the radial load is beyond the midpoint of output shaft or when checking the
thrust load, refer to page E-9∼14.
2. Allowable Radial Load for input shaft is shown page E-15∼16.
B-8
n1＝50
（r/min）
6.25
4.55
3.85
3.33
2.94
2.38
2.00
1.72
1.43
1.16
0.980
0.847
0.704
0.575
0.420
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
6120 P1［kW］
Tout［N･m］
366
525
525
525
525
520
522
525
520
525
525
525
525
525
525
Tout［kgf･m］
37.3
53.5
53.5
53.5
53.5
53.0
53.2
53.5
53.0
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
Pro［N］
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9780
Pro［kgf］
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
997
366
574
622
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
592
630
6125 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
37.3
58.5
63.4
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
60.3
64.2
Pro［N］
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9560
Pro［kgf］
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
975
555
744
780
780
780
780
780
780
780
780
780
928
912
902
848
6130 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
56.6
75.8
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
94.6
93.0
91.9
86.4
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
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940
940
940
940
900
940
940
940
967
1050
1040
979
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95.8
95.8
95.8
95.8
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95.8
95.8
95.8
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107
106
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14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
14700
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
717
1150
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
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Tout［N･m］
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125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
717
1150
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1370
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1370
1370
1370
1370
1370
1370
1320
1250
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Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
73.1
117
131
140
139
140
137
140
140
140
140
140
140
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16000
16000
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16000
16000
16000
16000
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16000
15700
15700
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16000
16000
1630
1630
1630
1620
1630
1630
1630
1630
1610
1630
1600
1600
1630
1630
1630
1320
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1740
1760
1760
1760
1760
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135
179
179
179
179
179
179
179
179
179
177
179
179
179
179
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
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1870
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2050
6165 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
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135
191
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
209
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
21800
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2220
1860
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
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Tout［N･m］
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258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
1860
2600
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
6175 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
190
265
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
4060
4060
4060
4060
4050
4050
4050
4050
4060
4050
4050
4050
4060
6180 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
414
414
414
414
413
413
413
413
414
413
413
413
414
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4810
4900
4920
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
4510
5000
6185 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
490
499
502
510
510
510
510
510
510
510
510
460
510
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41600
41700
41700
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4240
4250
4250
Page of
Dimension
dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
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CHF
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B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
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CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
B-9
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n1＝50
（r/min）
size Ratio［Z］ 6
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11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
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6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
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58700
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59000
59000
59000
59000
59000
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58900
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5980
6000
6010
6010
6010
6010
6010
6010
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5970
5950
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7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
6190 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
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Selection
Tables
Speed
Reducers
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811
811
811
811
811
811
811
811
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59000
59000
59000
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59000
58200
58100
58000
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5940
6010
6010
6010
6010
5970
6010
5930
5920
5910
5950
6205 P1［kW］
Tout［N･m］
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Pro［N］
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9270
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9300
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945
941
948
948
893
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
8570
8570
8570
8570
8570
8570
8570
11400
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12700
12700
12700
11300
6215 P1［kW］
Tout［N･m］
Dimension
Tables
773
59000
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Pro［N］
Pro［kgf］
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1240
1270
1290
1290
1290
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104000
104000
104000
104000
104000
104000
10600
10600
10600
10600
10600
10600
10600
13500
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14800
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15100
6225 P1［kW］
Tout［N･m］
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1510
1530
1630
1620
1540
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145000
145000
145000
145000
145000
145000
14800
14800
14800
14800
14800
14800
14800
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19600
18900
18900
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20500
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6235 P1［kW］
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Pro［N］
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2090
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179000
179000
179000
179000
179000
179000
18200
18200
18200
18200
18200
18200
18200
20500
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25800
25800
25800
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Tout［N･m］
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2630
2630
2630
2300
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208000
208000
208000
208000
208000
208000
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21200
21200
21200
21200
21200
21200
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34500
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Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
2800
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3520
3520
3160
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258000
258000
258000
258000
258000
258000
26200
26300
26300
26300
26300
26300
26300
31300
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46000
46000
46000
46000
44000
6265 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
3190
4450
4690
4690
4690
4690
4490
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276000
276000
276000
276000
276000
276000
28100
28100
28100
28100
28100
28100
28100
68200
68200
68200
68200
6275 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6950
6950
6950
6950
248000
248000
248000
245000
25300
25300
25300
25000
Page of
Dimension
Table
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
−
CVV
B-66
B-10
n1＝580
（r/min）
size Ratio［Z］ 6
72.5
52.7
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38.7
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20.0
16.6
13.5
11.4
9.83
8.17
6.67
4.87
8
11
13
15
17
21
25
29
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71
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119
0.200
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0.044
0.036
Tout［N･m］
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24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
Tout［kgf･m］
1.92
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
Pro［N］
1020
1010
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
6060 P1［kW］
Pro［kgf］
104
103
120
120
120
120
120
120
120
120
120
6065 P1［kW］
0.267
0.216
0.174
0.148
0.128
0.113
0.091
0.077
0.066
0.055
0.045
Tout［N･m］
25.0
27.1
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
Tout［kgf･m］
2.55
2.76
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
Pro［N］
958
974
1140
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
97.7
99.3
116
120
120
120
120
120
120
120
120
6070 P1［kW］
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29.7
36.1
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
3.03
3.68
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
Pro［N］
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1750
1770
Pro［kgf］
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
178
180
6075 P1［kW］
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0.071
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29.7
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50.1
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60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
56.9
57.4
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
3.03
3.68
5.11
5.66
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
5.80
5.85
Pro［N］
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1660
1580
1580
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
169
161
161
6080 P1［kW］
0.592
0.592
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0.176
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55.6
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80.0
80.0
80.0
80.0
77.2
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
5.67
7.55
8.15
8.15
8.15
8.15
7.87
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
Pro［N］
2540
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2500
2560
2540
2480
2510
2460
2450
Pro［kgf］
259
261
261
261
261
261
261
261
255
261
259
253
256
251
250
6085 P1［kW］
0.778
0.778
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100
100
100
100
77.2
100
100
97.2
100
100
100
99.5
100
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
7.44
9.92
10.2
10.2
10.2
10.2
7.87
10.2
10.2
9.91
10.2
10.2
10.2
10.1
10.2
Pro［N］
2510
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2360
2300
2460
2340
2290
2310
2270
2260
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
256
261
261
261
261
261
261
241
234
251
239
233
235
231
230
6090 P1［kW］
1.15
1.15
0.872
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0.639
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108
143
150
150
150
150
150
150
150
150
150
149
146
132
150
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
11.0
14.6
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.2
14.9
13.5
15.3
11.0
Pro［N］
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3280
3290
3300
3310
3280
3300
3310
3310
3310
Pro［kgf］
340
340
340
340
340
340
340
334
335
336
337
334
336
337
337
337
6095 P1［kW］
1.47
1.34
1.05
0.984
0.852
0.752
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0.058
138
168
181
200
200
200
200
195
200
200
200
153
146
132
178
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
14.1
17.1
18.5
20.4
20.4
20.4
20.4
19.9
20.4
20.4
20.4
15.6
14.9
13.5
18.1
11.0
Pro［N］
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3190
3200
3200
3220
3280
3300
3310
3270
3310
Pro［kgf］
340
340
340
340
340
340
340
325
326
326
328
334
336
337
333
337
6100 P1［kW］
1.82
1.86
1.45
1.23
1.07
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171
233
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
17.4
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25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
Pro［N］
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5380
5400
5360
Pro［kgf］
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
548
550
546
6105 P1［kW］
1.82
1.86
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1.48
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300
300
300
300
300
300
300
300
297
296
264
300
258
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
17.4
23.8
31.4
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.3
30.2
26.9
30.6
26.3
Pro［N］
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5310
5090
5370
4780
5350
545
Pro［kgf］
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
541
519
547
487
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2.06
2.88
2.09
1.77
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360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
19.7
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36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
Pro［N］
6210
6780
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7610
7610
7610
7610
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7590
7610
7580
7600
Pro［kgf］
633
691
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776
776
776
776
748
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774
776
773
775
6115 P1［kW］
2.06
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2.07
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420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
19.7
41.4
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
Pro［N］
6210
6720
7610
7600
7610
7500
7460
7150
7010
7090
7370
7410
7430
7390
7410
633
685
776
775
776
765
760
729
715
723
751
755
757
753
755
Pro［kgf］
Page of
Dimension
dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
B-11
580r/min
size Ratio［Z］ 6
Selection
Tables
44.6
38.7
34.1
27.6
23.2
20.0
16.6
13.5
11.4
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4.87
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
0.386
3.90
4.00
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2.58
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1.34
1.15
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525
525
520
522
525
520
525
525
525
525
525
525
Tout［kgf･m］
37.3
51.1
53.5
53.5
53.5
53.0
53.2
53.5
53.0
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
Pro［N］
9780
6880
7620
8740
9090
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
701
777
891
927
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
997
6125 P1［kW］
3.90
4.00
3.47
3.10
2.69
2.37
1.92
1.61
1.39
1.15
0.937
0.790
0.683
0.533
0.463
366
501
596
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
592
630
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
37.3
51.1
60.8
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
60.3
64.2
Pro［N］
6880
7620
8670
8980
9710
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9560
Pro［kgf］
701
777
884
915
990
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
975
6130 P1［kW］
5.91
5.94
4.53
3.84
3.32
2.93
2.37
1.99
1.72
1.42
1.16
1.16
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744
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780
780
780
780
780
780
780
780
928
912
902
848
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
56.6
75.8
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
94.6
93.0
91.9
86.4
Pro［N］
7930
8800
10200
10700
11000
11800
12700
13300
14000
14700
14700
14700
14700
14700
14700
Pro［kgf］
808
897
1040
1090
1120
1200
1290
1360
1430
1500
1500
1500
1500
1500
1500
6135 P1［kW］
6.47
6.11
5.46
4.62
4.01
3.53
2.86
2.30
2.07
1.72
1.40
1.21
1.14
0.938
0.719
607
764
940
940
940
940
940
900
940
940
940
967
1050
1040
979
Tout［N･m］
Dimension
Tables
52.7
8
Tout［N･m］
6120 P1［kW］
Speed
Reducers
72.5
Tout［kgf･m］
61.9
77.9
95.8
95.8
95.8
95.8
95.8
91.7
95.8
95.8
95.8
98.6
107
106
99.8
Pro［N］
7870
8780
10100
10600
10900
11700
12600
13200
13900
14700
14700
14700
14700
14700
14700
Pro［kgf］
802
895
1030
1080
1110
1190
1280
1350
1420
1500
1500
1500
1500
1500
1500
6140 P1［kW］
7.64
7.80
7.12
6.02
5.22
4.61
3.73
3.13
2.70
2.24
1.82
1.54
1.33
1.10
0.900
717
976
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
Tout［N･m］
73.1
99.5
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
12100
13400
15000
15500
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
Pro［kgf］
1230
1370
1530
1580
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
6145 P1［kW］
7.64
7.80
7.51
6.74
5.79
5.15
4.07
3.50
3.02
2.50
2.04
1.72
1.48
1.19
0.917
717
976
1290
1370
1360
1370
1340
1370
1370
1370
1370
1370
1370
1320
1250
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
73.1
99.5
131
140
139
140
137
140
140
140
140
140
140
135
127
12100
13400
15000
15400
16000
16000
16000
16000
15800
16000
15700
15700
16000
16000
16000
Pro［kgf］
1230
1370
1530
1570
1630
1630
1630
1630
1610
1630
1600
1600
1630
1630
1630
6160 P1［kW］
14.1
14.0
10.2
8.63
7.48
6.60
5.34
4.49
3.87
3.21
2.58
2.20
1.90
1.58
1.29
1320
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1740
1760
1760
1760
1760
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
135
179
179
179
179
179
179
179
179
179
177
179
179
179
179
13500
15000
17300
18200
19400
20100
21700
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
Pro［kgf］
1380
1530
1760
1860
1980
2050
2210
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
6165 P1［kW］
14.1
14.9
12.2
10.3
8.95
7.90
6.39
5.37
4.63
3.84
3.12
2.63
2.28
1.89
1.51
1320
1870
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2050
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
135
191
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
209
13500
14900
17000
18000
19200
19900
21500
22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
21800
Pro［kgf］
1380
1520
1730
1830
1960
2030
2190
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2220
6170 P1［kW］
19.8
20.2
14.7
12.4
10.8
9.51
7.70
6.47
5.58
4.62
3.76
3.17
2.74
2.28
1.86
1860
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
190
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
15100
16500
19300
20300
21400
22400
24400
25400
26900
28700
29500
29500
29500
29500
29500
Pro［kgf］
1540
1680
1970
2070
2180
2280
2490
2590
2740
2930
3010
3010
3010
3010
3010
6175 P1［kW］
19.8
20.8
18.3
15.5
13.4
11.8
9.59
8.06
6.94
5.75
4.68
3.95
3.41
2.84
2.31
1860
2600
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6180 P1［kW］
Tout［N･m］
190
265
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
15100
16500
18900
19900
21000
22000
24100
25100
26600
28400
29500
29500
29500
29500
29500
1540
1680
1930
2030
2140
2240
2460
2560
2710
2900
3010
3010
3010
3010
3010
23.6
20.0
17.3
15.3
12.3
10.4
8.93
7.40
6.03
5.08
4.39
3.65
2.98
4060
4060
4060
4060
4050
4050
4050
4050
4060
4050
4050
4050
4060
414
414
414
414
413
413
413
413
414
413
413
413
414
25600
26700
28300
30000
32600
34000
35700
38200
41200
41700
41700
41700
41700
Pro［kgf］
2610
2720
2880
3060
3320
3470
3640
3890
4200
4250
4250
4250
4250
6185 P1［kW］
27.9
24.1
19.9
18.8
15.2
12.8
11.0
9.13
7.43
6.27
5.42
4.06
3.67
4810
4900
4670
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
4510
5000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
490
499
476
510
510
510
510
510
510
510
510
460
510
25200
26400
28000
29600
32200
33600
35300
37900
40800
41700
41600
41700
41700
2570
2690
2850
3020
3280
3430
3600
3860
4160
4250
4240
4250
4250
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
B-12
n1＝580
（r/min）
6190 P1［kW］
Tout［N･m］
72.5
52.7
44.6
38.7
34.1
27.6
23.2
20.0
16.6
13.5
11.4
9.83
8.17
6.67
4.87
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
37.1
31.4
27.2
24.0
19.4
16.3
14.1
11.7
9.49
8.00
6.91
5.74
4.69
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
35500
37100
39100
41500
45100
47400
49900
52900
57200
58700
58600
58400
58900
Pro［kgf］
3620
3780
3990
4230
4600
4830
5090
5390
5830
5980
5970
5950
6000
6195 P1［kW］
44.0
36.1
33.2
29.9
24.2
20.4
17.5
14.5
11.8
9.98
8.63
7.17
5.85
7570
7350
7800
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
772
749
795
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
35100
36700
38600
41000
44600
46900
49500
52500
56700
58200
58100
58000
58400
Pro［kgf］
3580
3740
3930
4180
4550
4780
5050
5350
5780
5930
5920
5910
5950
6205 P1［kW］
46.8
39.5
28.2
20.3
13.8
10.1
6.43
8050
9270
9270
9230
9300
9300
8760
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
821
945
945
941
948
948
893
67300
72500
81600
84100
84100
84100
84100
Pro［kgf］
6860
7390
8320
8570
8570
8570
8570
6215 P1［kW］
64.0
51.9
38.1
27.9
18.8
13.7
8.28
11000
12200
12500
12700
12700
12700
11300
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1120
1240
1270
1290
1290
1290
1150
67300
72600
82500
90200
102000
104000
104000
Pro［kgf］
6860
7400
8410
9190
10400
10600
10600
6225 P1［kW］
74.7
61.7
45.1
33.2
23.8
17.2
11.1
12900
14500
14800
15000
16000
15900
15100
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1310
1480
1510
1530
1630
1620
1540
71100
77100
86900
95200
108000
118000
133000
Pro［kgf］
7250
7860
8860
9700
11000
12000
13600
6235 P1［kW］
99.9
83.6
57.5
41.7
30.5
22.2
12.6
17200
19600
18900
18900
20500
20500
17200
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1750
2000
1930
1930
2090
2090
1750
88800
95300
108000
119000
133000
146000
166000
Pro［kgf］
9050
9710
11000
12100
13600
14900
16900
6245 P1［kW］
117
112
78.5
56.9
38.4
28.0
16.6
20200
26200
25800
25800
25800
25800
22600
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
2060
2670
2630
2630
2630
2630
2300
Pro［N］
98600
106000
119000
131000
149000
163000
185000
Pro［kgf］
10100
10800
12100
13400
15200
16600
18900
6255 P1［kW］
151
133
94.4
71.6
51.3
37.4
22.8
25900
31200
31000
32500
34500
34500
31000
Tout［kgf･m］
Tout［N･m］
2640
3180
3160
3310
3520
3520
3160
121000
130000
146000
161000
182000
200000
226000
Pro［kgf］
12300
13300
14900
16400
18600
20400
23000
6265 P1［kW］
175
175
140
101
68.4
49.8
32.3
30100
41000
46000
46000
46000
46000
44000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6275 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
3070
4180
4690
4690
4690
4690
4490
148000
158000
177000
197000
222000
243000
274000
15100
16100
18000
20100
22600
24800
27900
150
101
73.9
50.1
68200
68200
68200
68200
6950
6950
6950
6950
228000
248000
248000
245000
23200
25300
25300
25000
Page of
Dimension
dimension
Table
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
−
CVV
B-66
B-13
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n1＝720
（r/min）
Frame n2［r/min］ 120
size Ratio［Z］ 6
Selection
Tables
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55.4
48.0
42.4
34.3
28.8
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20.6
16.7
14.1
12.2
10.1
8.28
6.05
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
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0.200
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15.1
20.2
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
Tout［kgf･m］
1.54
2.06
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
Pro［N］
999
1050
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
Pro［kgf］
102
107
120
120
120
120
120
120
120
120
120
6065 P1［kW］
0.286
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Tout［N･m］
21.6
26.1
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
Tout［kgf･m］
2.20
2.66
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
Pro［N］
987
985
1140
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
Pro［kgf］
101
100
116
120
120
120
120
120
120
120
120
0.347
0.325
0.325
0.275
0.238
0.210
0.170
0.143
0.123
0.102
0.083
0.070
0.061
26.2
32.8
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
2.67
3.34
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
Pro［N］
1710
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1750
1770
Pro［kgf］
174
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
178
180
6075 P1［kW］
0.376
0.325
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0.317
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0.136
0.111
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0.077
28.4
32.8
47.7
52.7
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
56.9
57.4
Tout［kgf･m］
2.90
3.34
4.86
5.37
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
5.80
5.85
Pro［N］
1700
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1660
1580
1580
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
173
180
180
180
180
180
180
180
180
180
169
161
161
6080 P1［kW］
0.592
0.592
0.577
0.488
0.423
0.373
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0.254
0.219
0.181
0.148
0.124
0.108
0.088
0.073
44.8
59.7
80.0
80.0
80.0
80.0
77.2
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
78.5
80.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
4.57
6.09
8.15
8.15
8.15
8.15
7.87
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
8.00
8.15
Pro［N］
2380
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2500
2560
2540
2480
2510
2470
2450
Pro［kgf］
243
261
261
261
261
261
261
261
255
261
259
253
256
252
250
6085 P1［kW］
0.778
0.778
0.683
0.610
0.529
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0.317
0.274
0.205
0.185
0.156
0.135
0.104
0.091
58.8
78.4
94.7
100
100
100
77.2
100
100
90.4
100
100
100
92.6
100
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
5.99
7.99
9.65
10.2
10.2
10.2
7.87
10.2
10.2
9.22
10.2
10.2
10.2
9.44
10.2
Pro［N］
2350
2530
2560
2560
2560
2560
2560
2360
2300
2530
2340
2290
2310
2340
2260
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
240
258
261
261
261
261
261
241
234
258
239
233
235
239
230
6090 P1［kW］
1.15
1.15
1.08
0.916
0.794
0.700
0.567
0.476
0.410
0.340
0.277
0.231
0.196
0.148
0.137
0.072
86.7
116
150
150
150
150
150
150
150
150
150
149
146
132
150
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
8.84
11.8
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.2
14.9
13.5
15.3
11.0
Pro［N］
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3280
3290
3300
3310
3280
3300
3310
3310
3310
Pro［kgf］
340
340
340
340
340
340
340
334
335
336
337
334
336
337
337
337
6095 P1［kW］
1.52
1.52
1.24
1.19
1.06
0.934
0.756
0.588
0.547
0.453
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0.148
0.154
0.072
115
153
172
196
200
200
200
185
200
200
200
153
146
132
169
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
11.7
15.6
17.5
20.0
20.4
20.4
20.4
18.9
20.4
20.4
20.4
15.6
14.9
13.5
17.2
11.0
Pro［N］
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3210
3200
3200
3220
3280
3300
3310
3280
3310
Pro［kgf］
340
340
340
340
340
340
340
327
326
326
328
334
336
337
334
337
6100 P1［kW］
2.26
2.20
1.80
1.53
1.32
1.17
0.945
0.794
0.684
0.567
0.461
0.389
0.336
0.279
0.228
0.167
171
222
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
17.4
22.6
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
Pro［N］
5080
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5380
5400
5360
Pro［kgf］
518
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
548
550
546
6105 P1［kW］
2.26
2.20
2.22
1.83
1.59
1.40
1.13
0.952
0.821
0.680
0.554
0.462
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0.274
0.172
171
222
308
300
300
300
300
300
300
300
300
297
296
264
300
258
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
17.4
22.6
31.4
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.3
30.2
26.9
30.6
26.3
Pro［N］
5080
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5310
5090
5370
4780
5350
545
Pro［kgf］
518
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
541
519
547
487
6110 P1［kW］
2.56
3.55
2.60
2.20
1.90
1.68
1.36
1.14
0.985
0.816
0.664
0.560
0.484
0.402
0.328
193
358
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
19.7
36.5
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
Pro［N］
5760
6280
7260
7550
7610
7610
7610
7340
7200
7280
7590
7590
7610
7580
7600
Pro［kgf］
587
640
740
770
776
776
776
748
734
742
774
774
776
773
775
6115 P1［kW］
2.56
3.92
3.03
2.56
2.22
1.96
1.59
1.33
1.15
0.952
0.775
0.654
0.565
0.469
0.383
193
395
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
19.7
40.3
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
Pro［N］
5760
6230
7180
7480
7610
7500
7460
7150
7010
7090
7370
7410
7430
7390
7410
587
635
732
762
776
765
760
729
715
723
751
755
757
753
755
Pro［kgf］
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
6070 P1［kW］
Tout［N･m］
Dimension
Tables
90.0
Tout［N･m］
6060 P1［kW］
Speed
Reducers
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
B-14
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55.4
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20.6
16.7
14.1
12.2
10.1
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8
11
13
15
17
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25
29
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59
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1.42
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525
525
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525
520
525
525
525
525
525
525
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53.5
53.5
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53.5
53.0
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
Pro［N］
9780
6120 P1［kW］
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7080
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9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
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1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
997
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630
630
630
630
630
630
630
630
592
630
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
37.3
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64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
60.3
64.2
Pro［N］
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7080
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9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9560
Pro［kgf］
650
722
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850
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1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
975
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780
780
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780
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902
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Tout［N･m］
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79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
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14700
14700
14700
14700
Pro［kgf］
749
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1200
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1500
1500
1500
1500
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2.57
2.13
1.73
1.49
1.41
1.16
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940
940
940
940
900
940
940
940
959
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1040
979
Tout［N･m］
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95.8
95.8
95.8
95.8
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95.8
95.8
95.8
97.8
107
106
99.8
Pro［N］
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14700
14700
14700
14700
1500
Pro［kgf］
743
831
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998
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1390
1500
1500
1500
1500
6140 P1［kW］
9.48
9.20
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6.48
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2.78
2.26
1.91
1.65
1.37
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1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
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125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
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16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
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1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
6145 P1［kW］
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1370
1370
1370
1370
1370
1320
1250
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
73.1
94.6
131
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139
140
137
140
140
140
140
140
140
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16000
16000
15800
16000
15700
15700
16000
16000
16000
Pro［kgf］
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1280
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1470
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1630
1630
1610
1630
1600
1600
1630
1630
1630
6160 P1［kW］
17.5
17.4
12.7
10.7
9.29
8.19
6.63
5.57
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3.20
2.73
2.36
1.96
1.60
1320
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1740
1760
1760
1760
1760
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Pro［N］
Tout［N･m］
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179
179
179
179
179
179
179
179
179
177
179
179
179
179
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20100
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22100
22100
22100
22100
22100
22100
22100
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2250
2250
2250
2250
2250
2250
6165 P1［kW］
17.5
17.8
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1790
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2050
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Pro［N］
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135
182
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
209
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13800
15800
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22000
22100
22100
22100
22100
22100
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Pro［kgf］
1270
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2250
2250
2250
2250
2250
2220
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24.6
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2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
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Pro［N］
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258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
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29500
29500
29500
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3010
3010
3010
6175 P1［kW］
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2600
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3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
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Tout［N･m］
190
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321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
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29500
29500
29500
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1550
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3010
3010
3010
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4060
4060
4060
4060
4050
4050
4050
4050
4060
4050
4050
4050
4060
414
414
414
414
413
413
413
413
414
413
413
413
414
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24800
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41700
41700
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4250
4250
6185 P1［kW］
34.7
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5000
5000
5000
5000
5000
5000
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5000
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Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
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510
510
510
510
510
510
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39400
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41700
41700
2380
2490
2650
2790
3040
3180
3330
3580
3850
4020
4210
4250
4250
Page of
Dimension
dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
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B-60
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B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
B-15
720r/min
size Ratio［Z］ 6
n1＝720
（r/min）
size Ratio［Z］ 6
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42.4
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16.7
14.1
12.2
10.1
8.28
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17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
41.0
38.9
33.8
29.8
24.1
20.3
17.5
14.5
11.8
9.93
8.58
7.13
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6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
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650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
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36300
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44000
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58400
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Pro［kgf］
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4490
4720
5010
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5940
5950
6000
6195 P1［kW］
48.1
42.6
39.2
37.2
30.1
25.3
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18.0
14.7
12.4
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7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
Tout［N･m］
680
712
755
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
32800
34100
35800
37900
41400
43500
45900
48700
52600
55000
57900
58000
58400
Pro［kgf］
3340
3480
3650
3860
4220
4430
4680
4960
5360
5610
5900
5910
5950
6205 P1［kW］
55.2
49.0
35.0
25.3
17.2
12.5
7.99
7650
9270
9270
9230
9300
9300
8760
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Selection
Tables
55.4
11
579
Pro［N］
Tout［N･m］
780
945
945
941
948
948
893
63000
67800
76300
83600
84100
84100
84100
Pro［kgf］
6420
6910
7780
8520
8570
8570
8570
6215 P1［kW］
75.3
64.4
47.2
34.6
23.3
17.0
10.3
10400
12200
12500
12700
12700
12700
11300
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Dimension
Tables
65.5
8
33200
Tout［kgf･m］
Speed
Reducers
90.0
1060
1240
1270
1290
1290
1290
1150
63000
67900
77200
84400
95800
104000
104000
Pro［kgf］
6420
6920
7870
8600
9770
10600
10600
6225 P1［kW］
88.1
76.6
55.9
41.2
29.5
21.4
13.7
12200
14500
14800
15000
16000
15900
15100
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1240
1480
1510
1530
1630
1620
1540
66600
72100
81200
89000
101000
110000
124000
Pro［kgf］
6790
7350
8280
9070
10300
11200
12600
6235 P1［kW］
113
104
71.4
51.7
37.6
27.3
15.7
15700
19600
18900
18900
20400
20300
17200
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1600
2000
1930
1930
2080
2070
1750
83400
89000
101000
111000
125000
137000
155000
Pro［kgf］
8500
9070
10300
11300
12700
14000
15800
6245 P1［kW］
132
132
97.5
70.6
47.6
34.7
20.7
18300
24900
25800
25800
25800
25800
22600
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1870
2540
2630
2630
2630
2630
2300
92600
98800
112000
123000
139000
152000
173000
Pro［kgf］
9440
10100
11400
12500
14200
15500
17600
6255 P1［kW］
151
151
117
88.9
61.5
44.9
28.3
20900
28500
31000
32500
33300
33400
31000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
2130
2910
3160
3310
3390
3400
3160
114000
122000
136000
151000
170000
187000
211000
Pro［kgf］
11600
12400
13900
15400
17300
19100
21500
6265 P1［kW］
175
175
172
126
84.9
61.9
40.2
24200
33000
45400
46000
46000
46000
44000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6275 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
2470
3360
4630
4690
4690
4690
4490
140000
149000
166000
184000
208000
228000
257000
14300
15200
16900
18800
21200
23200
26200
159
126
91.7
53.4
58100
68200
68200
58600
5920
6950
6950
5970
214000
248000
248000
240000
21800
25300
25300
24500
Page of
Dimension
Table
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
−
CVV
B-66
B-16
n1＝870
（r/min）
size Ratio［Z］ 6
109
79.1
66.9
58.0
51.2
41.4
34.8
30.0
24.9
20.2
17.1
14.7
12.3
10.0
7.31
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
0.200
0.200
0.200
0.177
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0.135
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0.092
0.079
0.066
0.054
Tout［N･m］
12.5
16.7
22.9
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
Tout［kgf･m］
1.27
1.70
2.33
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
Pro［N］
940
1070
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
6060 P1［kW］
Pro［kgf］
95.8
109
120
120
120
120
120
120
120
120
120
6065 P1［kW］
0.286
0.286
0.262
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0.169
0.137
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0.099
0.082
0.067
Tout［N･m］
17.9
23.9
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
Tout［kgf･m］
1.82
2.44
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
Pro［N］
931
1010
1140
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
94.9
103
116
120
120
120
120
120
120
120
120
6070 P1［kW］
0.347
0.347
0.347
0.332
0.288
0.254
0.205
0.173
0.149
0.123
0.100
0.085
0.073
21.7
28.9
39.8
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
2.21
2.95
4.06
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
Pro［N］
1610
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1750
1770
Pro［kgf］
164
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
178
180
6075 P1［kW］
0.407
0.361
0.397
0.372
0.369
0.338
0.274
0.224
0.198
0.164
0.134
0.107
0.092
25.5
30.1
45.6
50.4
57.7
60.0
60.0
58.4
60.0
60.0
60.0
56.9
56.7
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
2.60
3.07
4.65
5.14
5.88
6.12
6.12
5.95
6.12
6.12
6.12
5.80
5.78
Pro［N］
1600
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1660
1580
1600
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
163
180
180
180
180
180
180
180
180
180
169
161
163
6080 P1［kW］
0.592
0.592
0.592
0.590
0.511
0.451
0.353
0.307
0.265
0.206
0.178
0.150
0.130
0.100
0.088
37.1
49.4
67.9
80.0
80.0
80.0
77.2
80.0
80.0
75.3
80.0
80.0
80.0
73.7
80.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
3.78
5.04
6.92
8.15
8.15
8.15
7.87
8.15
8.15
7.68
8.15
8.15
8.15
7.51
8.15
Pro［N］
2240
2420
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2500
2560
2540
2480
2510
2510
2450
Pro［kgf］
228
247
261
261
261
261
261
261
255
261
259
253
256
256
250
6085 P1［kW］
0.778
0.778
0.775
0.738
0.639
0.564
0.353
0.384
0.331
0.233
0.223
0.188
0.163
0.117
0.110
48.7
64.9
88.9
100
100
100
77.2
100
100
84.9
100
100
100
87.0
100
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
4.96
6.62
9.06
10.2
10.2
10.2
7.87
10.2
10.2
8.65
10.2
10.2
10.2
8.87
10.2
Pro［N］
2220
2390
2560
2560
2560
2560
2560
2360
2300
2580
2340
2290
2310
2400
2260
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
226
244
261
261
261
261
261
241
234
261
239
233
235
245
230
6090 P1［kW］
1.15
1.15
1.15
1.11
0.959
0.846
0.685
0.575
0.496
0.411
0.335
0.280
0.237
0.179
0.165
0.087
71.7
95.6
131
150
150
150
150
150
150
150
150
149
146
132
150
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
7.31
9.75
13.4
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.2
14.9
13.5
15.3
11.0
Pro［N］
3290
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3280
3290
3300
3310
3280
3300
3310
3310
3310
Pro［kgf］
335
340
340
340
340
340
340
334
335
336
337
334
336
337
337
337
6095 P1［kW］
1.52
1.52
1.43
1.38
1.28
1.13
0.913
0.680
0.637
0.548
0.430
0.288
0.237
0.179
0.178
0.087
94.8
126
164
187
200
200
200
177
193
200
193
153
146
132
162
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
9.66
12.8
16.7
19.1
20.4
20.4
20.4
18.0
19.7
20.4
19.7
15.6
14.9
13.5
16.5
11.0
Pro［N］
3240
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3230
3210
3200
3230
3280
3300
3310
3290
3310
Pro［kgf］
330
340
340
340
340
340
340
329
327
326
329
334
336
337
335
337
6100 P1［kW］
2.35
2.35
2.18
1.84
1.60
1.41
1.14
0.959
0.827
0.685
0.558
0.470
0.406
0.338
0.276
0.201
147
196
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
15.0
20.0
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
Pro［N］
4790
5320
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5380
5400
5360
Pro［kgf］
488
542
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
548
550
546
6105 P1［kW］
2.73
2.54
2.61
2.21
1.92
1.69
1.37
1.15
0.992
0.822
0.669
0.558
0.481
0.357
0.331
0.208
171
212
300
300
300
300
300
300
300
300
300
297
296
264
300
258
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
17.4
21.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.3
30.2
26.9
30.6
26.3
Pro［N］
4760
5300
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5310
5090
5370
4780
5350
545
Pro［kgf］
485
540
550
550
550
550
550
550
550
550
550
541
519
547
487
6110 P1［kW］
3.09
3.55
3.14
2.66
2.30
2.03
1.64
1.38
1.19
0.986
0.803
0.677
0.585
0.486
0.397
193
296
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
19.7
30.2
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
Pro［N］
5400
5940
6790
7060
7570
7610
7610
7340
7200
7280
7590
7590
7610
7580
7600
Pro［kgf］
550
606
692
720
772
776
776
748
734
742
774
774
776
773
775
6115 P1［kW］
3.09
3.92
3.66
3.10
2.69
2.37
1.92
1.61
1.39
1.15
0.937
0.790
0.683
0.567
0.463
193
327
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
19.7
33.3
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
Pro［N］
5400
5910
6710
6990
7500
7500
7460
7150
7010
7090
7370
7410
7430
7390
7410
550
602
684
713
765
765
760
729
715
723
751
755
757
753
755
Pro［kgf］
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
B-17
870r/min
size Ratio［Z］ 6
Selection
Tables
66.9
58.0
51.2
41.4
34.8
30.0
24.9
20.2
17.1
14.7
12.3
10.0
7.31
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
0.579
5.07
5.07
4.58
3.87
3.36
2.93
2.38
2.01
1.72
1.44
1.17
0.987
0.853
0.709
317
423
525
525
525
520
522
525
520
525
525
525
525
525
525
Tout［kgf･m］
32.3
43.1
53.5
53.5
53.5
53.0
53.2
53.5
53.0
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
Pro［N］
9780
6020
6680
7570
7870
8510
8640
9540
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
614
681
772
802
867
881
972
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
997
6125 P1［kW］
5.84
5.45
4.73
4.27
4.03
3.55
2.88
2.42
2.08
1.73
1.40
1.18
1.02
0.770
0.694
366
455
542
579
630
630
630
630
630
630
630
630
630
570
630
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
37.3
46.4
55.2
59.0
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
58.1
64.2
Pro［N］
5960
6640
7550
7820
8400
8540
9440
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9560
Pro［kgf］
608
677
770
797
856
871
962
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
975
6130 P1［kW］
8.31
8.17
6.80
5.75
4.99
4.40
3.56
2.99
2.58
2.14
1.74
1.65
1.43
1.19
0.935
520
682
780
780
780
780
780
780
780
780
780
880
880
880
848
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
53.0
69.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
89.7
89.7
89.7
86.4
Pro［N］
6890
7660
8830
9270
9520
10300
11000
11500
12200
12900
13900
14500
14700
14700
14700
Pro［kgf］
702
781
900
945
970
1050
1120
1170
1240
1310
1420
1480
1500
1500
1500
6135 P1［kW］
9.10
8.40
8.19
6.92
6.01
5.30
4.29
3.45
3.11
2.58
2.10
1.72
1.65
1.37
1.08
569
701
940
938
940
940
940
900
940
940
940
917
1010
1010
979
Tout［N･m］
Dimension
Tables
79.1
8
Tout［N･m］
6120 P1［kW］
Speed
Reducers
109
Tout［kgf･m］
58.0
71.5
95.8
95.6
95.8
95.8
95.8
91.7
95.8
95.8
95.8
93.5
103
103
99.8
Pro［N］
6830
7640
8680
9150
9400
10100
10900
11500
12100
12800
13800
14400
14700
14700
14700
1500
Pro［kgf］
696
779
885
933
958
1030
1110
1170
1230
1300
1410
1470
1500
1500
6140 P1［kW］
11.2
10.6
10.7
9.04
7.83
6.91
5.59
4.70
4.05
3.36
2.73
2.30
1.99
1.65
1.35
698
887
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
Tout［N･m］
71.2
90.4
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
10700
11900
13300
13600
14300
15000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
Pro［kgf］
1090
1210
1360
1390
1460
1530
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
6145 P1［kW］
11.2
10.6
11.0
10.1
8.68
7.73
6.11
5.26
4.53
3.75
3.06
2.50
2.15
1.77
1.38
698
887
1260
1370
1360
1370
1340
1370
1370
1370
1370
1330
1320
1310
1250
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
71.2
90.4
128
140
139
140
137
140
140
140
140
136
135
134
127
10700
11900
13300
13600
14200
14900
16000
16000
15800
16000
15700
15900
16000
16000
16000
Pro［kgf］
1090
1210
1360
1390
1450
1520
1630
1630
1610
1630
1600
1620
1630
1630
1630
6160 P1［kW］
20.3
19.7
15.3
12.9
11.2
9.90
8.01
6.73
5.80
4.81
3.87
3.30
2.85
2.37
1.93
1270
1640
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1740
1760
1760
1760
1760
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
129
167
179
179
179
179
179
179
179
179
177
179
179
179
179
11700
13000
14900
15800
16800
17400
18800
19800
20800
22100
22100
22100
22100
22100
22100
Pro［kgf］
1190
1330
1520
1610
1710
1770
1920
2020
2120
2250
2250
2250
2250
2250
2250
6165 P1［kW］
21.2
20.6
18.3
15.5
13.4
11.8
9.59
8.06
6.94
5.75
4.68
3.95
3.41
2.84
2.26
1320
1720
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2050
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
135
175
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
209
11600
12900
14700
15500
16600
17200
18600
19600
20500
21900
22100
22100
22100
22100
21800
Pro［kgf］
1180
1310
1500
1580
1690
1750
1900
2000
2090
2230
2250
2250
2250
2250
2220
6170 P1［kW］
27.6
27.6
22.1
18.6
16.2
14.3
11.6
9.70
8.37
6.93
5.64
4.76
4.11
3.42
2.79
1730
2300
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
176
234
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
13100
14400
16700
17500
18500
19400
21200
22100
23400
24900
26600
27900
29400
29500
29500
Pro［kgf］
1340
1470
1700
1780
1890
1980
2160
2250
2390
2540
2710
2840
3000
3010
3010
6175 P1［kW］
29.7
30.1
27.5
23.2
20.1
17.8
14.4
12.1
10.4
8.63
7.02
5.92
5.12
4.25
3.47
1860
2510
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6180 P1［kW］
Tout［N･m］
190
256
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
13000
14200
16300
17100
18000
19000
20800
21800
23000
24600
26300
27600
29100
29500
29500
1330
1450
1660
1740
1830
1940
2120
2220
2340
2510
2680
2810
2970
3010
3010
35.2
29.9
26.0
22.9
18.5
15.5
13.4
11.1
9.05
7.62
6.58
5.47
4.48
4040
4060
4060
4060
4050
4050
4050
4050
4060
4050
4050
4050
4060
412
414
414
414
413
413
413
413
414
413
413
413
414
22100
23100
24500
26000
28200
29500
31000
33200
35800
37200
39000
41600
41700
Pro［kgf］
2250
2350
2500
2650
2870
3010
3160
3380
3650
3790
3980
4240
4250
6185 P1［kW］
39.0
36.2
27.2
25.8
22.8
19.2
16.5
13.7
11.2
9.40
8.13
6.10
5.51
4470
4900
4250
4580
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
4510
5000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
456
499
433
467
510
510
510
510
510
510
510
460
510
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22700
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41700
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2620
2840
2970
3120
3350
3610
3760
3940
4230
4250
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
B-18
n1＝870
（r/min）
6190 P1［kW］
Tout［N･m］
109
79.1
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41.4
34.8
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24.9
20.2
17.1
14.7
12.3
10.0
7.31
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
41.0
41.0
40.8
36.0
29.1
24.5
21.1
17.5
14.2
12.0
10.4
8.62
7.03
4700
5560
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
479
567
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
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32400
33900
36000
39200
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43400
46000
49700
52000
54600
58100
58900
Pro［kgf］
3200
3300
3460
3670
4000
4200
4420
4690
5070
5300
5570
5920
6000
6195 P1［kW］
48.1
48.1
45.3
44.9
36.3
30.5
26.3
21.8
17.8
15.0
12.9
10.8
8.77
5520
6520
7090
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
563
665
723
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
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32000
33600
35400
38700
40700
42900
45500
49200
51500
54200
57600
58400
Pro［kgf］
3170
3260
3430
3610
3940
4150
4370
4640
5020
5250
5520
5870
5950
6205 P1［kW］
59.7
58.3
42.4
30.5
20.7
15.1
9.65
6850
9130
9270
9230
9300
9300
8760
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
698
931
945
941
948
948
893
59700
63900
72000
78800
84100
84100
84100
Pro［kgf］
6090
6510
7340
8030
8570
8570
8570
6215 P1［kW］
75.3
75.3
57.1
41.8
28.2
20.6
12.4
8640
11800
12500
12700
12700
12700
11300
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
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1200
1270
1290
1290
1290
1150
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64000
72700
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Pro［kgf］
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6520
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9200
10100
10600
6225 P1［kW］
99.5
92.6
67.6
49.7
35.7
25.8
16.6
11400
14500
14800
15000
16000
15900
15100
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
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1480
1510
1530
1630
1620
1540
63000
67900
76500
83900
95100
104000
117000
Pro［kgf］
6420
6920
7800
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9690
10600
11900
6235 P1［kW］
113
113
86.3
62.5
43.4
31.6
18.9
13000
17700
18900
18900
19500
19400
17200
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1330
1800
1930
1930
1990
1980
1750
79200
84300
95400
105000
118000
129000
146000
Pro［kgf］
8070
8590
9720
10700
12000
13100
14900
6245 P1［kW］
132
132
118
85.3
57.5
41.9
25.0
15100
20600
25800
25800
25800
25800
22600
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1540
2100
2630
2630
2630
2630
2300
88000
94000
105000
116000
131000
144000
163000
Pro［kgf］
8970
9580
10700
11800
13400
14700
16600
6255 P1［kW］
151
151
142
107
71.1
51.9
34.2
17300
23600
31000
32500
31900
31900
31000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1760
2410
3160
3310
3250
3250
3160
108000
116000
128000
142000
161000
176000
199000
Pro［kgf］
11000
11800
13000
14500
16400
17900
20300
6265 P1［kW］
175
175
172
152
103
74.8
48.5
20100
27300
37600
46000
46000
46000
44000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6275 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
2050
2780
3830
4690
4690
4690
4490
132000
141000
158000
174000
196000
215000
242000
13500
14400
16100
17700
20000
21900
24700
159
151
111
53.4
48100
67600
68200
48500
4900
6890
6950
4940
203000
248000
248000
227000
20700
25300
25300
23100
Page of
Dimension
Table
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
−
CVV
B-66
B-19
870r/min
size Ratio［Z］ 6
n1＝980
（r/min）
size Ratio［Z］ 6
Selection
Tables
89.1
75.4
65.3
57.6
46.7
39.2
33.8
28.0
22.8
19.2
16.6
13.8
11.3
8.24
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
0.200
0.200
0.200
0.199
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0.152
0.123
0.104
0.089
0.074
0.060
11.1
14.8
20.4
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
Tout［kgf･m］
1.13
1.51
2.08
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
Pro［N］
905
1030
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
Pro［kgf］
92.3
105
120
120
120
120
120
120
120
120
120
6065 P1［kW］
0.286
0.286
0.286
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0.191
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0.130
0.112
0.093
0.075
Tout［N･m］
15.9
21.2
29.2
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
Tout［kgf･m］
1.62
2.16
2.98
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
Pro［N］
897
1020
1160
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
Pro［kgf］
91.4
104
118
120
120
120
120
120
120
120
120
0.347
0.347
0.347
0.347
0.324
0.286
0.231
0.194
0.168
0.139
0.113
0.095
0.082
19.3
25.7
35.3
41.7
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
1.97
2.62
3.60
4.25
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
Pro［N］
1550
1710
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1750
1770
Pro［kgf］
158
174
180
180
180
180
180
180
180
180
180
178
180
6075 P1［kW］
0.407
0.386
0.407
0.407
0.404
0.381
0.309
0.245
0.223
0.185
0.151
0.119
0.101
22.6
28.6
41.4
49.0
56.1
60.0
60.0
56.8
60.0
60.0
60.0
56.4
55.1
Tout［kgf･m］
2.30
2.92
4.22
4.99
5.72
6.12
6.12
5.79
6.12
6.12
6.12
5.75
5.62
Pro［N］
1540
1700
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1660
1590
1620
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
157
173
180
180
180
180
180
180
180
180
169
162
165
6080 P1［kW］
0.592
0.592
0.592
0.592
0.576
0.508
0.397
0.340
0.298
0.223
0.201
0.169
0.146
0.108
0.090
32.9
43.9
60.3
71.3
80.0
80.0
77.2
78.7
80.0
72.4
80.0
80.0
80.0
70.8
72.5
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
3.35
4.48
6.15
7.27
8.15
8.15
7.87
8.02
8.15
7.38
8.15
8.15
8.15
7.22
7.39
Pro［N］
2160
2330
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2500
2560
2540
2480
2510
2530
2510
Pro［kgf］
220
238
261
261
261
261
261
261
255
261
259
253
256
258
256
6085 P1［kW］
0.778
0.778
0.778
0.778
0.720
0.635
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0.432
0.372
0.252
0.251
0.212
0.183
0.127
0.121
43.2
57.6
79.2
93.6
100
100
77.2
100
100
81.6
100
100
100
83.6
97.6
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
4.40
5.87
8.07
9.54
10.2
10.2
7.87
10.2
10.2
8.32
10.2
10.2
10.2
10.2
9.95
Pro［N］
2140
2310
2530
2560
2560
2560
2560
2360
2300
2560
2340
2290
2310
2430
2280
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
218
235
258
261
261
261
261
241
234
261
239
233
235
248
232
6090 P1［kW］
1.15
1.15
1.15
1.15
1.08
0.953
0.758
0.648
0.559
0.463
0.377
0.315
0.267
0.201
0.186
0.098
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84.9
117
138
150
150
147
150
150
150
150
149
146
132
150
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
6.49
8.65
11.9
14.1
15.3
15.3
15.0
15.3
15.3
15.3
15.3
15.2
14.9
13.5
15.3
11.0
Pro［N］
3180
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3280
3290
3300
3310
3280
3300
3310
3310
3310
Pro［kgf］
324
340
340
340
340
340
340
334
335
336
337
334
336
337
337
337
6095 P1［kW］
1.52
1.52
1.52
1.51
1.44
1.27
1.03
0.745
0.698
0.610
0.471
0.325
0.267
0.201
0.195
0.098
84.2
112
154
182
200
200
200
172
187
198
187
153
146
132
157
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
8.58
11.4
15.7
18.6
20.4
20.4
20.4
17.5
19.1
20.2
19.1
15.6
14.9
13.5
16.0
11.0
Pro［N］
3130
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3240
3220
3210
3240
3280
3300
3310
3300
3310
Pro［kgf］
319
340
340
340
340
340
340
330
328
327
330
334
336
337
336
337
6100 P1［kW］
2.35
2.35
2.35
2.08
1.80
1.59
1.29
1.08
0.931
0.772
0.628
0.530
0.458
0.380
0.310
0.210
130
174
239
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
231
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
13.3
17.7
24.4
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
23.5
Pro［N］
4620
5130
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5380
5400
5370
Pro［kgf］
471
523
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
548
550
547
6105 P1［kW］
3.02
2.78
2.86
2.49
2.16
1.91
1.54
1.30
1.12
0.926
0.754
0.629
0.530
0.402
0.372
0.235
168
206
291
300
300
300
300
300
300
300
300
297
290
264
300
258
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
17.1
21.0
29.7
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.3
29.6
26.9
30.6
26.3
Pro［N］
4570
5090
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5310
5260
5370
4780
5350
545
Pro［kgf］
466
519
550
550
550
550
550
550
550
550
550
541
536
547
487
6110 P1［kW］
3.48
3.55
3.54
2.99
2.59
2.29
1.85
1.56
1.34
1.11
0.904
0.762
0.659
0.548
0.447
193
263
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
19.7
26.8
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
Pro［N］
5180
5740
6510
6770
7260
7370
7610
7340
7200
7280
7590
7590
7610
7580
7600
Pro［kgf］
528
585
664
690
740
751
776
748
734
742
774
774
776
773
775
6115 P1［kW］
3.48
3.92
3.92
3.49
3.02
2.67
2.16
1.81
1.56
1.30
1.06
0.890
0.769
0.639
0.521
193
290
399
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
420
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
19.7
29.6
40.7
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
Pro［N］
5180
5700
6460
6700
7190
7300
7460
7150
7010
7090
7370
7410
7430
7390
7410
528
581
659
683
733
744
760
729
715
723
751
755
757
753
755
Pro［kgf］
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
6070 P1［kW］
Tout［N･m］
Dimension
Tables
123
Tout［N･m］
6060 P1［kW］
Speed
Reducers
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
B-20
n1＝980
（r/min）
123
89.1
75.4
65.3
57.6
46.7
39.2
33.8
28.0
22.8
19.2
16.6
13.8
11.3
8.24
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
0.652
5.07
5.07
5.07
4.36
3.78
3.30
2.68
2.27
1.94
1.62
1.32
1.11
0.961
0.799
Tout［N･m］
282
375
516
525
525
520
522
525
520
525
525
525
525
525
525
Tout［kgf･m］
28.7
38.2
52.6
53.5
53.5
53.0
53.2
53.5
53.0
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
Pro［N］
9780
6120 P1［kW］
5810
6450
7260
7540
8160
8280
9150
9640
9810
9810
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
592
657
740
769
832
844
933
983
1000
1000
1000
1000
1000
1000
997
6125 P1［kW］
6.40
5.97
5.18
4.68
4.54
4.00
3.24
2.72
2.35
1.94
1.58
1.33
1.15
0.843
0.761
355
442
527
563
630
630
630
630
630
630
630
630
630
554
613
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
36.2
45.1
53.7
57.4
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
56.5
62.5
Pro［N］
5730
6380
7250
7510
8050
8180
9050
9540
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9590
Pro［kgf］
584
650
739
766
821
834
923
972
1000
1000
1000
1000
1000
1000
978
6130 P1［kW］
9.10
8.95
7.66
6.48
5.62
4.96
4.01
3.37
2.91
2.41
1.96
1.81
1.57
1.30
1.05
505
663
780
780
780
780
780
780
780
780
780
855
855
855
848
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
51.5
67.6
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
87.2
87.2
87.2
86.4
Pro［N］
6620
7350
8460
8890
9130
9840
10600
11100
11700
12400
13300
13900
14600
14700
14700
Pro［kgf］
675
749
862
906
931
1000
1080
1130
1190
1260
1360
1420
1490
1500
1500
6135 P1［kW］
9.96
9.20
9.23
7.58
6.77
5.97
4.84
3.89
3.50
2.90
2.36
1.89
1.81
1.50
1.22
553
682
940
912
940
940
940
900
940
940
940
892
987
987
979
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
56.4
69.5
95.8
93.0
95.8
95.8
95.8
91.7
95.8
95.8
95.8
90.9
101
101
99.8
Pro［N］
6560
7330
8310
8780
9010
9720
10500
11000
11600
12200
13200
13900
14500
14700
14700
1500
Pro［kgf］
669
747
847
895
918
991
1070
1120
1180
1240
1350
1420
1480
1500
6140 P1［kW］
12.2
11.6
12.0
10.2
8.82
7.78
6.30
5.29
4.56
3.78
3.08
2.59
2.24
1.86
1.52
678
863
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
Tout［N･m］
69.1
88.0
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
10300
11400
12800
13100
13800
14400
15500
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
Pro［kgf］
1050
1160
1300
1340
1410
1470
1580
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
1630
6145 P1［kW］
12.2
11.6
12.1
11.4
9.78
8.71
6.88
5.92
5.10
4.23
3.44
2.74
2.36
1.94
1.55
678
863
1230
1370
1360
1370
1340
1370
1370
1370
1370
1290
1290
1280
1250
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
69.1
88.0
125
140
139
140
137
140
140
140
140
131
131
130
127
10300
11400
12800
13100
13700
14400
15400
16000
15800
16000
15700
15900
16000
16000
16000
Pro［kgf］
1050
1160
1300
1340
1400
1470
1570
1630
1610
1630
1600
1620
1630
1630
1630
6160 P1［kW］
20.3
19.7
17.2
14.6
12.6
11.2
9.03
7.58
6.54
5.42
4.36
3.72
3.21
2.67
2.18
1130
1460
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1760
1740
1760
1760
1760
1760
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
115
149
179
179
179
179
179
179
179
179
177
179
179
179
179
11300
12600
14300
15100
16100
16700
18100
19000
19900
21200
22100
22100
22100
22100
22100
Pro［kgf］
1150
1280
1460
1540
1640
1700
1850
1940
2030
2160
2250
2250
2250
2250
2250
6165 P1［kW］
23.8
22.5
20.6
17.4
15.1
13.3
10.8
9.07
7.82
6.48
5.28
4.45
3.84
3.19
2.55
1320
1670
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2050
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
135
170
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
209
11100
12400
14100
14900
15900
16500
17800
18800
19700
21000
22100
22100
22100
22100
21800
Pro［kgf］
1130
1260
1440
1520
1620
1680
1810
1920
2010
2140
2250
2250
2250
2250
2220
6170 P1［kW］
27.6
27.6
24.8
21.0
18.2
16.1
13.0
10.9
9.42
7.81
6.36
5.36
4.63
3.85
3.14
1530
2040
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
156
208
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
12700
13900
16000
16800
17700
18600
20300
21200
22400
23900
25600
26800
28200
29500
29500
Pro［kgf］
1290
1420
1630
1710
1800
1900
2070
2160
2280
2440
2610
2730
2870
3010
3010
6175 P1［kW］
30.1
30.1
30.1
26.2
22.3
20.0
16.2
13.6
11.7
9.72
7.91
6.67
5.77
4.79
3.91
1670
2230
3070
3150
3100
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6180 P1［kW］
Tout［N･m］
170
227
313
321
316
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
12600
13800
15600
16400
17300
18200
20000
20800
22100
23600
25200
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27900
29500
29500
1280
1410
1590
1670
1760
1860
2040
2120
2250
2410
2570
2700
2840
3010
3010
35.2
33.7
29.2
25.8
20.8
17.5
15.1
12.5
10.2
8.58
7.42
6.16
5.04
3580
4060
4060
4060
4050
4050
4050
4050
4060
4050
4050
4050
4060
365
414
414
414
413
413
413
413
414
413
413
413
414
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22200
23400
24900
27100
28300
29700
31900
34300
35700
37400
39900
41700
Pro［kgf］
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2260
2390
2540
2760
2880
3030
3250
3500
3640
3810
4070
4250
6185 P1［kW］
39.0
39.0
29.8
28.3
25.7
21.6
18.6
15.4
12.6
10.6
9.15
6.87
6.21
3970
4690
4130
4450
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
4510
5000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
405
478
421
454
510
510
510
510
510
510
510
460
510
21200
21900
23400
24700
26700
27900
29300
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33900
35400
37100
39800
41700
2160
2230
2390
2520
2720
2840
2990
3210
3460
3610
3780
4060
4250
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
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B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
B-21
980r/min
size Ratio［Z］ 6
n1＝980
（r/min）
size Ratio［Z］ 6
6190 P1［kW］
Tout［N･m］
65.3
57.6
46.7
39.2
33.8
28.0
22.8
19.2
16.6
13.8
11.3
8.24
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
41.0
41.0
41.0
40.5
32.8
27.6
23.8
19.7
16.0
13.5
11.7
9.71
7.92
4180
4930
5690
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
6380
503
580
650
650
650
650
650
650
650
650
650
650
31300
32700
34500
37600
39500
41600
44100
47700
49900
52400
55800
58900
Pro［kgf］
3090
3190
3330
3520
3830
4030
4240
4500
4860
5090
5340
5690
6000
6195 P1［kW］
48.1
48.1
48.1
48.1
40.9
34.4
29.6
24.6
20.0
16.9
14.6
12.1
9.88
4900
5790
6680
7570
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
7960
Tout［N･m］
499
590
681
772
811
811
811
811
811
811
811
811
811
30000
31000
32300
34100
37100
39000
41200
43700
47200
49400
52000
55300
58400
Pro［kgf］
3060
3160
3290
3480
3780
3980
4200
4450
4810
5040
5300
5640
5950
6205 P1［kW］
59.7
59.7
47.7
34.4
23.4
17.0
10.9
6080
8290
9270
9230
9300
9300
8760
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Selection
Tables
75.4
11
426
Pro［N］
Tout［N･m］
620
845
945
941
948
948
893
57700
61800
69400
76000
84100
84100
84100
Pro［kgf］
5880
6300
7070
7750
8570
8570
8570
6215 P1［kW］
75.3
75.3
64.3
47.1
31.8
23.2
14.0
7670
10500
12500
12700
12700
12700
11300
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Dimension
Tables
89.1
8
30300
Tout［kgf･m］
Speed
Reducers
123
782
1070
1270
1290
1290
1290
1150
58000
62000
70100
76600
87100
95100
104000
Pro［kgf］
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6320
7150
7810
8880
9690
10600
6225 P1［kW］
99.5
99.5
76.1
56.0
40.2
29.1
18.7
10100
13800
14800
15000
16000
15900
15100
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1030
1410
1510
1530
1630
1620
1540
61000
65500
73700
80800
91700
100000
113000
Pro［kgf］
6220
6680
7510
8240
9350
10200
11500
6235 P1［kW］
113
113
97.2
70.4
47.6
34.6
21.3
11500
15700
18900
18900
18900
18900
17200
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1170
1600
1930
1930
1930
1930
1750
76700
81700
91900
101000
114000
125000
141000
Pro［kgf］
7820
8330
9370
10300
11600
12700
14400
6245 P1［kW］
132
132
120
94.2
64.8
47.2
28.1
13400
18300
23300
25300
25800
25800
22600
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1370
1870
2380
2580
2630
2630
2300
85200
91100
102000
112000
126000
138000
157000
Pro［kgf］
8690
9290
10400
11400
12800
14100
16000
6255 P1［kW］
151
151
151
118
77.9
56.8
38.5
15300
20900
29300
31800
31000
31000
31000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1560
2130
2990
3240
3160
3160
3160
104000
112000
124000
137000
155000
170000
192000
Pro［kgf］
10600
11400
12600
14000
15800
17300
19600
6265 P1［kW］
175
175
172
159
113
84.2
53.4
17800
24300
33400
42700
45000
46000
43000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6275 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
1810
2480
3400
4350
4590
4690
4380
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137000
152000
168000
189000
207000
234000
13000
14000
15500
17100
19300
21100
23900
159
151
125
53.4
42700
60000
68200
43000
4350
6120
6950
4380
196000
248000
248000
219000
20000
25300
25300
22300
Page of
Dimension
Table
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
−
CVV
B-66
B-22
n1＝1165
（r/min）
size Ratio［Z］ 6
6060 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
146
106
89.6
77.7
68.5
55.5
46.6
40.2
33.3
27.1
22.8
19.7
16.4
13.4
9.79
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.181
0.147
0.110
0.106
0.088
0.072
9.35
12.5
17.1
20.2
23.4
24.0
24.0
21.4
24.0
24.0
24.0
0.953
1.27
1.74
2.06
2.39
2.45
2.45
2.18
2.45
2.45
2.45
857
978
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
Pro［kgf］
87.4
100
120
120
120
120
120
120
120
120
120
6065 P1［kW］
0.286
0.286
0.286
0.286
0.257
0.227
0.183
0.154
0.133
0.110
0.090
Tout［N･m］
13.4
17.8
24.5
29.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
Tout［kgf･m］
1.37
1.81
2.50
2.96
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
Pro［N］
850
968
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
86.6
98.7
120
120
120
120
120
120
120
120
120
6070 P1［kW］
0.347
0.347
0.347
0.347
0.347
0.340
0.275
0.230
0.199
0.165
0.134
0.100
0.098
16.2
21.6
29.7
35.1
40.5
45.0
45.0
44.7
45.0
45.0
45.0
39.7
45.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
1.65
2.20
3.03
3.58
4.13
4.59
4.59
4.56
4.59
4.59
4.59
4.05
4.59
Pro［N］
1470
1620
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
Pro［kgf］
150
165
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
6075 P1［kW］
0.407
0.407
0.407
0.407
0.407
0.407
0.367
0.280
0.264
0.220
0.179
0.136
0.115
19.0
25.3
34.9
41.2
47.5
53.9
60.0
54.6
59.6
60.0
60.0
54.2
52.9
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
1.94
2.58
3.56
4.20
4.84
5.49
6.12
5.57
6.08
6.12
6.12
5.52
5.39
Pro［N］
1470
1610
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1660
1630
1660
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
150
164
180
180
180
180
180
180
180
180
169
166
169
6080 P1［kW］
0.592
0.592
0.592
0.592
0.592
0.592
0.472
0.340
0.340
0.251
0.239
0.192
0.174
0.120
0.090
27.7
36.9
50.7
60.0
69.2
78.4
77.2
66.2
76.8
68.3
80.0
76.3
80.0
66.3
61.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
2.82
3.76
5.17
6.12
7.05
7.99
7.87
6.75
7.83
6.96
8.15
7.78
8.15
6.76
6.22
Pro［N］
2050
2210
2430
2560
2560
2560
2560
2560
2530
2560
2540
2510
2510
2560
2560
Pro［kgf］
209
225
248
261
261
261
261
261
258
261
259
256
256
261
261
6085 P1［kW］
0.778
0.778
0.778
0.778
0.778
0.755
0.472
0.475
0.443
0.283
0.294
0.241
0.218
0.143
0.121
36.3
48.5
66.6
78.7
90.8
100
77.2
92.4
100
77.0
98.4
95.8
100
78.9
82.1
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
3.70
4.94
6.79
8.02
9.26
10.2
7.87
9.42
10.2
7.85
10.0
9.77
10.2
8.04
8.37
Pro［N］
2030
2190
2400
2560
2560
2560
2560
2450
2300
2560
2360
2330
2310
2470
2430
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
207
223
245
261
261
261
261
250
234
261
241
238
235
252
248
6090 P1［kW］
1.15
1.15
1.15
1.15
1.15
1.13
0.758
0.671
0.625
0.550
0.435
0.332
0.298
0.239
0.211
0.117
53.6
71.4
98.2
116
134
150
124
131
141
150
146
132
137
132
143
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
5.46
7.28
10.0
11.8
13.7
15.3
12.6
13.4
14.4
15.3
14.9
13.5
14.0
13.5
14.6
11.0
Pro［N］
3010
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3320
3310
3300
3320
3320
3320
3310
3330
3310
Pro［kgf］
307
340
340
340
340
340
340
338
337
336
338
338
338
337
339
337
6095 P1［kW］
1.52
1.52
1.52
1.52
1.52
1.51
1.22
0.850
0.784
0.696
0.537
0.361
0.298
0.239
0.223
0.117
70.8
94.4
130
153
177
200
200
166
177
190
180
143
137
132
151
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
7.22
9.62
13.3
15.6
18.0
20.4
20.4
16.9
18.0
19.4
18.3
14.6
14.0
13.5
15.4
11.0
Pro［N］
2980
3290
3340
3340
3340
3340
3340
3250
3240
3220
3260
3290
3320
3310
3310
3310
Pro［kgf］
304
335
340
340
340
340
340
331
330
328
332
335
338
337
337
337
6100 P1［kW］
2.35
2.35
2.35
2.35
2.14
1.89
1.53
1.27
1.11
0.917
0.747
0.560
0.516
0.436
0.369
0.210
110
146
201
238
250
250
250
247
250
250
250
222
237
241
250
195
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
11.2
14.9
20.5
24.3
25.5
25.5
25.5
25.2
25.5
25.5
25.5
22.6
24.2
24.6
25.5
19.9
Pro［N］
4380
4870
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5390
5400
5390
Pro［kgf］
446
496
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
549
550
549
6105 P1［kW］
3.18
3.18
3.18
2.96
2.57
2.27
1.83
1.54
1.33
1.10
0.896
0.699
0.603
0.448
0.425
0.262
149
198
272
300
300
300
300
300
300
300
300
278
277
248
288
243
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
15.2
20.2
27.7
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
28.3
28.2
25.3
29.4
24.8
Pro［N］
4320
4800
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5380
5090
5360
546
Pro［kgf］
440
489
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
548
519
6110 P1［kW］
3.55
3.55
3.55
3.55
3.08
2.72
2.20
1.85
1.59
1.32
1.08
0.906
0.784
0.651
0.531
166
221
304
359
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
360
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
16.9
22.5
31.0
36.6
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
Pro［N］
4910
5450
6180
6370
6830
6930
7390
7340
7200
7280
7590
7590
7610
7580
7600
Pro［kgf］
501
556
630
649
696
706
753
748
734
742
774
774
776
773
775
6115 P1［kW］
3.92
3.92
3.92
3.90
3.60
3.17
2.57
2.16
1.86
1.54
1.25
1.06
0.914
0.758
0.620
183
244
336
395
420
420
420
420
420
420
420
420
420
419
420
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
18.7
24.9
34.3
40.3
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.8
42.7
42.8
Pro［N］
4890
5420
6150
6330
6760
6870
7320
7150
7010
7090
7370
7410
7430
7420
7410
498
552
627
645
689
700
746
729
715
723
751
755
757
756
755
Pro［kgf］
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
B-23
1165r/min
size Ratio［Z］ 6
Selection
Tables
89.6
77.7
68.5
55.5
46.6
40.2
33.3
27.1
22.8
19.7
16.4
13.4
9.79
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
0.775
5.07
5.07
5.07
5.07
4.49
3.93
3.19
2.70
2.30
1.93
1.57
1.32
1.14
0.950
237
316
434
513
525
520
522
525
520
525
525
525
525
525
525
Tout［kgf･m］
24.2
32.2
44.2
52.3
53.5
53.0
53.2
53.5
53.0
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
Pro［N］
9780
5510
6130
6910
7100
7670
7790
8610
9070
9470
9810
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
562
625
704
724
782
794
878
925
965
1000
1000
1000
1000
1000
997
6125 P1［kW］
6.96
6.82
5.91
5.34
5.39
4.76
3.85
3.24
2.79
2.31
1.88
1.59
1.37
0.963
0.868
325
425
506
540
630
630
630
630
630
630
630
630
630
532
588
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
33.1
43.3
51.6
55.0
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
54.2
59.9
Pro［N］
5420
6010
6840
7080
7560
7690
8510
8980
9380
9810
9810
9810
9810
9810
9650
Pro［kgf］
552
613
697
722
771
784
867
915
956
1000
1000
1000
1000
1000
984
6130 P1［kW］
9.39
9.39
9.11
7.70
6.68
5.89
4.77
4.01
3.45
2.86
2.33
2.07
1.79
1.49
1.21
439
585
780
780
780
780
780
780
780
780
780
821
821
821
821
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
44.8
59.6
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
83.7
83.7
83.7
83.7
Pro［N］
6290
6980
7940
8360
8580
9260
9960
10400
11000
11600
12600
13100
13800
14700
14700
Pro［kgf］
641
712
809
852
875
944
1020
1060
1120
1180
1280
1340
1410
1500
1500
6135 P1［kW］
11.3
10.5
10.7
8.65
8.05
7.10
5.69
4.62
4.13
3.45
2.81
2.16
2.06
1.71
1.40
528
654
916
876
940
940
930
900
933
940
940
856
948
948
948
Tout［N･m］
Dimension
Tables
106
8
Tout［N･m］
6120 P1［kW］
Speed
Reducers
146
Tout［kgf･m］
53.8
66.7
93.4
89.3
95.8
95.8
94.8
91.7
95.1
95.8
95.8
87.3
96.6
96.6
96.6
Pro［N］
6190
6910
7820
8280
8460
9140
9840
10300
10900
11500
12400
13100
13700
14600
14700
1500
Pro［kgf］
631
704
797
844
862
932
1000
1050
1110
1170
1260
1340
1400
1490
6140 P1［kW］
13.0
13.0
13.0
12.1
10.5
9.25
7.49
6.29
5.42
4.49
3.66
3.08
2.67
2.22
1.81
609
811
1120
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
1230
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
62.1
82.7
114
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
Pro［N］
9820
10900
12200
12400
13100
13700
14700
15400
15800
16000
16000
16000
16000
16000
16000
Pro［kgf］
1000
1110
1240
1260
1340
1400
1500
1570
1610
1630
1630
1630
1630
1630
1630
6145 P1［kW］
13.9
13.3
13.8
13.5
11.6
10.3
8.02
7.04
6.07
5.03
3.95
3.13
2.69
2.22
1.83
651
828
1180
1360
1360
1370
1310
1370
1370
1370
1320
1240
1240
1230
1240
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
66.4
84.4
120
139
139
140
134
140
140
140
135
126
126
125
126
Pro［N］
9800
10900
12100
12400
13000
13600
14600
15400
15700
16000
15900
16000
16000
16000
16000
Pro［kgf］
999
1110
1230
1260
1330
1390
1490
1570
1600
1630
1620
1630
1630
1630
1630
6160 P1［kW］
20.3
19.7
19.7
17.3
15.0
13.1
10.7
9.01
7.77
6.44
5.18
4.42
3.82
3.17
2.59
948
1230
1690
1760
1760
1730
1760
1760
1760
1760
1740
1760
1760
1760
1760
Tout［N･m］
96.6
125
172
179
179
176
179
179
179
179
177
179
179
179
179
10800
12000
13500
14200
15100
15700
17000
17900
18700
20000
21500
22100
22100
22100
22100
Pro［kgf］
1100
1220
1380
1450
1540
1600
1730
1820
1910
2040
2190
2250
2250
2250
2250
6165 P1［kW］
24.1
24.1
24.1
20.7
18.0
15.9
12.8
10.8
9.30
7.70
6.27
5.29
4.57
3.80
3.03
1120
1500
2060
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2050
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
114
153
210
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
214
209
10600
11800
13200
14000
14900
15500
16800
17700
18500
19800
21200
22100
22100
22100
21800
Pro［kgf］
1080
1200
1350
1430
1520
1580
1710
1800
1890
2020
2160
2250
2250
2250
2220
6170 P1［kW］
27.6
27.6
27.6
25.0
21.7
19.1
15.5
13.0
11.2
9.28
7.56
6.37
5.51
4.58
3.73
1290
1720
2360
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
2530
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
131
175
241
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
258
12100
13300
15100
15800
16600
17400
19100
19900
21100
22500
24100
25200
26500
28200
29500
Pro［kgf］
1230
1360
1540
1610
1690
1770
1950
2030
2150
2290
2460
2570
2700
2870
3010
6175 P1［kW］
30.1
30.1
30.1
30.1
25.4
23.8
19.3
16.2
13.9
11.6
9.41
7.93
6.86
5.70
4.65
1410
1880
2580
3050
2970
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6180 P1［kW］
Tout［N･m］
144
192
263
311
303
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
12000
13200
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17000
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20700
22100
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26200
27900
29500
1220
1350
1520
1570
1660
1730
1910
2000
2110
2250
2420
2540
2670
2840
3010
35.2
35.2
32.4
30.6
24.8
20.8
17.9
14.9
12.1
10.2
8.82
7.33
5.99
3020
3560
3780
4050
4050
4050
4050
4050
4060
4050
4050
4050
4060
308
363
385
413
413
413
413
413
414
413
413
413
414
20300
21000
22100
23400
25500
26600
27900
30000
32300
33600
35300
37600
40600
Pro［kgf］
2070
2140
2250
2390
2600
2710
2840
3060
3290
3430
3600
3830
4140
6185 P1［kW］
39.0
39.0
34.0
32.3
30.6
25.7
22.1
18.3
14.9
12.6
10.9
8.16
7.38
3340
3950
3970
4280
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
4510
5000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
340
403
405
436
510
510
510
510
510
510
510
460
510
20200
20900
22000
23300
25100
26200
27600
29700
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33300
34900
37400
40300
2060
2130
2240
2380
2560
2670
2810
3030
3250
3390
3560
3810
4110
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
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B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
B-24
n1＝1165
（r/min）
6190 P1［kW］
Tout［N･m］
146
106
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55.5
46.6
40.2
33.3
27.1
22.8
19.7
16.4
13.4
9.79
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
41.0
41.0
41.0
41.0
39.0
32.8
28.3
23.4
18.8
16.1
13.9
11.5
9.42
3510
4150
4790
5430
6380
6380
6380
6380
6310
6380
6380
6380
6380
358
423
488
554
650
650
650
650
643
650
650
650
650
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29700
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32800
35400
37200
39200
41600
44900
47000
49400
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56800
Pro［kgf］
2930
3030
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3340
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3790
4000
4240
4580
4790
5040
5350
5790
6195 P1［kW］
48.1
48.1
48.1
48.1
48.1
40.5
35.2
29.2
23.0
20.0
17.3
14.4
11.7
4120
4870
5620
6370
7870
7880
7960
7960
7690
7960
7960
7960
7960
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
420
496
573
649
802
803
811
811
784
811
811
811
811
28500
29500
30800
32400
34900
36700
38700
41100
44500
46500
49000
52100
56300
Pro［kgf］
2910
3010
3140
3300
3560
3740
3940
4190
4540
4740
4990
5310
5740
6205 P1［kW］
59.7
59.7
54.7
39.6
27.8
19.5
12.9
5110
6970
8950
8950
9300
8950
8760
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
521
710
912
912
948
912
893
55000
58900
65800
72100
81600
84100
84100
Pro［kgf］
5610
6000
6710
7350
8320
8570
8570
6215 P1［kW］
75.3
75.3
75.3
56.0
37.8
27.5
16.6
6450
8800
12300
12700
12700
12700
11300
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
657
897
1250
1290
1290
1290
1150
55300
59200
66400
72600
82500
90100
102000
Pro［kgf］
5640
6030
6770
7400
8410
9180
10400
6225 P1［kW］
99.5
99.5
90.5
66.6
47.8
33.3
22.2
8520
11600
14800
15000
16000
15300
15100
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
869
1180
1510
1530
1630
1560
1540
58200
62600
69800
76500
86800
95000
107000
Pro［kgf］
5930
6380
7120
7800
8850
9680
10900
6235 P1［kW］
113
113
97.5
75.3
54.3
37.7
24.0
9680
13200
15900
17000
18200
17300
16200
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
987
1350
1620
1730
1860
1760
1650
73100
77900
87700
96000
108000
119000
134000
Pro［kgf］
7450
7940
8940
9790
11000
12100
13700
6245 P1［kW］
132
132
120
94.2
75.3
56.2
32.1
11300
15400
19600
21300
25200
25800
21700
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1150
1570
2000
2170
2570
2630
2210
81200
86900
97100
107000
120000
131000
149000
Pro［kgf］
8280
8860
9900
10900
12200
13400
15200
6255 P1［kW］
151
151
151
118
88.9
64.8
42.9
12900
17600
24600
26700
29800
29800
29000
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
1310
1790
2510
2720
3040
3040
2960
Pro［N］
99600
107000
118000
131000
147000
161000
182000
Pro［kgf］
10200
10900
12000
13400
15000
16400
18600
6265 P1［kW］
175
175
172
159
113
94.2
53.4
15000
20400
28100
35900
37800
43300
36200
Tout［kgf･m］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6275 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
1530
2080
2860
3660
3850
4410
3690
122000
130000
145000
160000
180000
197000
222000
12400
13300
14800
16300
18300
20100
22600
159
151
132
53.4
35900
50500
60600
36200
3660
5150
6180
3690
186000
248000
247000
208000
19000
25300
25200
21200
Page of
Dimension
Table
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
−
CVV
B-66
B-25
1165r/min
size Ratio［Z］ 6
n1＝1450
（r/min）
size Ratio［Z］ 6
6060 P1［kW］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Selection
Tables
Speed
Reducers
181
132
112
96.7
85.3
69.0
58.0
50.0
41.4
33.7
28.4
24.6
20.4
16.7
12.2
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.183
0.110
0.110
0.110
0.089
7.51
10.0
13.8
16.3
18.8
21.3
24.0
17.2
20.0
24.0
24.0
0.766
1.02
1.41
1.66
1.92
2.17
2.45
1.75
2.04
2.45
2.45
798
912
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
Pro［kgf］
81.3
93
120
120
120
120
120
120
120
120
120
6065 P1［kW］
0.286
0.286
0.286
0.286
0.286
0.282
0.228
0.166
0.165
0.137
0.112
Tout［N･m］
10.7
14.3
19.7
23.3
26.9
30.0
30.0
25.9
30.0
30.0
30.0
Tout［kgf･m］
1.09
1.46
2.01
2.38
2.74
3.06
3.06
2.64
3.06
3.06
3.06
Pro［N］
793
904
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
Pro［kgf］
80.8
92.2
120
120
120
120
120
120
120
120
120
0.347
0.347
0.347
0.347
0.347
0.347
0.320
0.230
0.226
0.205
0.167
0.100
0.100
13.0
17.3
23.9
28.2
32.5
36.9
42.1
35.9
41.0
45.0
45.0
31.9
36.9
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
1.33
1.76
2.44
2.87
3.31
3.76
4.29
3.66
4.18
4.59
4.59
3.25
3.76
Pro［N］
1380
1520
1690
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
Pro［kgf］
141
155
172
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
6075 P1［kW］
0.407
0.407
0.407
0.407
0.407
0.407
0.407
0.294
0.286
0.272
0.223
0.143
0.136
15.3
20.4
28.0
33.1
38.2
43.3
53.5
46.0
52.0
59.6
60.0
45.7
50.1
Tout［kgf･m］
1.56
2.08
2.85
3.37
3.89
4.41
5.45
4.69
5.30
6.08
6.12
4.66
5.11
Pro［N］
1370
1510
1680
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1660
1750
1700
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
140
154
171
180
180
180
180
180
180
180
169
178
173
6080 P1［kW］
0.592
0.592
0.592
0.592
0.592
0.592
0.478
0.340
0.340
0.290
0.250
0.192
0.185
0.120
0.090
22.2
29.6
40.8
48.2
55.6
63.0
62.9
53.2
61.7
63.5
67.3
61.3
68.1
53.3
49.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
2.26
3.02
4.16
4.91
5.67
6.42
6.41
5.42
6.29
6.47
6.86
6.25
6.94
5.43
4.99
Pro［N］
1910
2060
2270
2440
2510
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2560
Pro［kgf］
195
210
231
249
256
261
261
261
261
261
261
261
261
261
261
6085 P1［kW］
0.778
0.778
0.778
0.778
0.778
0.778
0.550
0.475
0.467
0.327
0.294
0.241
0.234
0.165
0.121
29.2
38.9
53.5
63.3
73.0
82.7
72.3
74.3
84.8
71.6
79.1
76.9
86.2
73.3
66.0
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
2.98
3.97
5.45
6.45
7.44
8.43
7.37
7.57
8.64
7.30
8.06
7.84
8.79
7.47
6.73
Pro［N］
1900
2050
2250
2410
2480
2560
2560
2560
2460
2560
2550
2510
2450
2510
2560
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
Pro［kgf］
194
209
229
246
253
261
261
261
251
261
260
256
250
256
261
6090 P1［kW］
1.15
1.15
1.15
1.15
1.15
1.15
0.758
0.671
0.625
0.612
0.435
0.332
0.309
0.252
0.211
0.125
43.0
57.4
78.9
93.2
108
122
99.5
105
113
134
117
106
114
112
115
93.1
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
4.38
5.85
8.04
9.50
11.0
12.4
10.1
10.7
11.5
13.7
11.9
10.8
11.6
11.4
11.7
9.49
Pro［N］
2810
3120
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3330
3340
3340
3340
3340
3340
3340
Pro［kgf］
286
318
340
340
340
340
340
340
340
339
340
340
340
340
340
340
6095 P1［kW］
1.52
1.52
1.52
1.52
1.52
1.52
1.51
0.866
0.784
0.758
0.603
0.407
0.336
0.278
0.263
0.145
56.9
75.8
104
123
142
161
198
136
142
166
162
130
124
124
143
108
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
5.80
7.73
10.6
12.5
14.5
16.4
20.2
13.9
14.5
16.9
16.5
13.3
12.6
12.6
14.6
11.0
Pro［N］
2780
3080
3340
3340
3340
3340
3340
3310
3310
3270
3290
3320
3340
3330
3330
3310
Pro［kgf］
283
314
340
340
340
340
340
337
337
333
335
338
340
339
339
337
6100 P1［kW］
2.35
2.35
2.35
2.35
2.35
1.99
1.90
1.27
1.21
0.975
0.780
0.560
0.516
0.436
0.433
0.210
88.1
117
162
191
220
211
250
199
220
214
210
179
190
194
236
156
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
8.98
11.9
16.5
19.5
22.4
21.5
25.5
20.3
22.4
21.8
21.4
18.2
19.4
19.8
24.1
15.9
Pro［N］
4090
4550
5150
5350
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
Pro［kgf］
417
464
525
545
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
6105 P1［kW］
3.18
3.18
3.18
3.18
3.18
2.46
2.28
1.67
1.59
1.20
1.08
0.776
0.681
0.506
0.503
0.286
119
159
219
259
298
261
300
262
288
262
292
248
251
225
274
213
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
12.1
16.2
22.3
26.4
30.4
26.6
30.6
26.7
29.4
26.7
29.8
25.3
25.6
22.9
27.9
21.7
Pro［N］
4050
4490
5080
5270
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5380
548
Pro［kgf］
413
458
518
537
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
6110 P1［kW］
3.55
3.55
3.55
3.55
3.55
3.18
2.72
1.91
1.90
1.50
1.30
0.944
0.859
0.669
0.661
133
178
244
289
333
338
358
299
346
329
350
301
317
297
360
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
13.6
18.1
24.9
29.5
33.9
34.5
36.5
30.5
35.3
33.5
35.7
30.7
32.3
30.3
36.7
Pro［N］
4590
5100
5790
5970
6350
6440
6850
7060
7210
7310
7600
7610
7610
7610
7600
Pro［kgf］
468
520
590
609
647
656
698
720
735
745
775
776
776
776
775
6115 P1［kW］
3.92
3.92
3.92
3.90
3.90
3.90
3.11
2.22
2.22
1.81
1.52
1.11
1.01
0.758
0.758
147
196
270
317
366
415
409
348
403
396
408
355
373
337
412
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
15.0
20.0
27.5
32.3
37.3
42.3
41.7
35.5
41.1
40.4
41.6
36.2
38.0
34.4
42.0
Pro［N］
4570
5070
5760
5940
6310
6360
6790
7010
7160
7240
7540
7600
7610
7600
7550
466
517
587
606
643
648
692
715
730
738
769
775
776
775
770
Pro［kgf］
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
6070 P1［kW］
Tout［N･m］
Dimension
Tables
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
B-26
n1＝1450
（r/min）
181
132
112
96.7
85.3
69.0
58.0
50.0
41.4
33.7
28.4
24.6
20.4
16.7
12.2
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
0.944
5.07
5.07
5.07
5.07
5.07
4.89
3.96
3.09
2.87
2.37
1.91
1.63
1.30
0.957
Tout［N･m］
190
254
349
412
476
520
520
483
520
520
515
520
482
425
514
Tout［kgf･m］
19.4
25.9
35.6
42.0
48.5
53.0
53.0
49.2
53.0
53.0
52.5
53.0
49.1
43.3
52.4
Pro［N］
9800
6120 P1［kW］
5160
5740
6480
6670
7140
7210
7980
8440
8780
9320
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
526
585
661
680
728
735
813
860
895
950
1000
1000
1000
1000
999
6125 P1［kW］
6.96
6.95
5.92
5.92
5.92
5.66
4.79
3.96
3.47
2.88
2.34
1.97
1.62
1.14
1.03
261
348
407
482
556
602
630
619
630
630
630
630
598
506
559
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
26.6
35.5
41.5
49.1
56.7
61.4
64.2
63.1
64.2
64.2
64.2
64.2
61.0
51.6
57.0
Pro［N］
5080
5640
6420
6600
7060
7130
7870
8310
8680
9220
9810
9810
9810
9810
9710
Pro［kgf］
518
575
654
673
720
727
802
847
885
940
1000
1000
1000
1000
990
6130 P1［kW］
9.39
9.39
9.39
9.39
7.78
7.27
5.94
4.99
4.30
3.56
2.90
2.44
2.11
1.76
1.42
353
470
646
764
731
774
780
780
780
780
780
780
780
780
772
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
36.0
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77.9
74.5
78.9
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
79.5
78.7
Pro［N］
5910
6560
7460
7740
7980
8570
9220
9640
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10800
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12200
12800
13600
14700
Pro［kgf］
602
669
760
789
813
874
940
983
1040
1100
1180
1240
1300
1390
1500
6135 P1［kW］
11.3
11.3
11.3
10.2
8.97
8.29
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4.11
3.35
2.55
2.44
2.03
1.65
424
566
778
832
842
882
883
900
886
900
900
813
900
900
900
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
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85.8
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90.0
91.7
90.3
91.7
91.7
82.9
91.7
91.7
91.7
Pro［N］
5830
6470
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7890
8490
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14700
1500
Pro［kgf］
594
660
748
783
804
865
932
973
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1090
1170
1230
1290
1390
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13.0
13.0
13.0
13.0
12.0
10.1
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2.43
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489
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1130
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1080
1140
1060
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1090
1080
1080
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
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115
109
116
110
110
116
108
111
111
110
110
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14800
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16000
16000
16000
16000
Pro［kgf］
941
1040
1160
1190
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1400
1480
1510
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1630
1630
1630
1630
1630
6145 P1［kW］
15.1
15.1
15.1
15.1
14.5
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4.67
3.70
3.18
2.62
2.16
569
758
1040
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1280
1250
1240
1370
1370
1260
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1170
1160
1170
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
58.0
77.3
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125
139
130
127
126
140
140
128
120
119
118
119
Pro［N］
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10200
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11600
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14700
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16000
16000
16000
16000
16000
Pro［kgf］
938
1040
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1180
1230
1300
1400
1470
1500
1610
1630
1630
1630
1630
1630
6160 P1［kW］
20.3
19.7
19.7
19.7
18.7
13.1
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9.56
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6.45
5.50
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3.47
3.22
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986
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1600
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1760
1740
1760
1630
1540
1760
Tout［N･m］
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177
179
177
179
166
157
179
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22100
22100
22100
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1610
1700
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1890
2030
2120
2250
2250
2250
6165 P1［kW］
24.1
24.1
24.1
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22.4
18.8
16.0
13.4
11.4
9.59
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3.77
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1840
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2000
2100
2100
2070
2100
2100
2100
2100
2100
2050
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
92.0
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169
188
214
204
214
214
211
214
214
214
214
214
209
Pro［N］
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18300
19600
20600
22100
22100
21800
Pro［kgf］
1020
1130
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1410
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1580
1660
1740
1870
2000
2100
2250
2250
2220
6170 P1［kW］
27.6
27.6
27.6
27.3
25.5
19.7
18.6
15.6
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9.08
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6.62
5.50
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1380
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2220
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2090
2440
2440
2440
2440
2440
2440
2440
2450
2490
Tout［N･m］
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194
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244
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249
249
249
249
249
249
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254
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26200
28100
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1270
1450
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1990
2120
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2390
2510
2670
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30.1
30.1
30.1
30.1
30.1
24.1
23.6
19.5
17.4
14.4
11.3
9.87
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1510
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2820
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3050
3150
3150
3040
3150
3060
3100
3060
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Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
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Tout［N･m］
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154
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250
287
261
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311
321
321
310
321
312
316
312
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35.2
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30.0
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18.5
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12.0
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4050
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413
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397
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39.0
39.0
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4710
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4350
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Pro［N］
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Tout［kgf･m］
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323
373
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510
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2000
2090
2200
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2490
2630
2800
3010
3150
3310
3550
3810
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
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B-55
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CHF
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B-65
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CHF
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B-65
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
B-27
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41.0
41.0
41.0
41.0
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575
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4970
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48.1
48.1
48.1
48.1
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20.9
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6330
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6930
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Tout［N･m］
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399
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645
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673
744
681
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706
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27600
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32700
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3330
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5330
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59.7
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15.9
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Pro［N］
Selection
Tables
112
11
287
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571
793
844
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850
882
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8570
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75.3
75.3
75.3
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33.9
19.7
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9900
10600
12200
12500
10700
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Dimension
Tables
132
8
26900
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Speed
Reducers
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529
721
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1080
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1270
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95400
Pro［kgf］
5300
5680
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6960
7870
8580
9720
6225 P1［kW］
99.5
99.5
94.2
75.3
56.5
39.3
26.7
6850
9330
12400
13700
15200
14500
14600
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
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951
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1400
1550
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5590
6010
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8290
9070
10200
Page of
Dimension
Table
CHH
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CHF
B-60
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B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
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B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
B-28
n1＝1450
（r/min）
2 r/min］
n［
13.9
12.0
10.1
8.79
7.44
6.28
5.31
4.55
3.85
3.07
2.59
2.23
Ratio［Z］
104
121
143
165
195
231
273
319
377
473
559
649
6060DA
P1［kW］
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
Tout［N･m］
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
Tout［kgf･m］
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
6065DA
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
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30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
Tout［kgf･m］
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
1180
1140
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
120
116
120
120
120
120
120
120
120
120
120
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
Tout［N･m］
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
Tout［kgf･m］
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
Selection
Tables
1 kW］
P［
Pro［N］
6075DA
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
P1［kW］
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
Tout［N･m］
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50.8
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
57.4
60.0
Tout［kgf･m］
6.12
5.18
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
5.85
6.12
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1660
1660
1580
1660
Pro［kgf］
1 kW］
P［
6125DA
6125DB
180
180
180
180
180
169
169
161
169
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0.110
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
146
150
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
14.9
15.3
3310
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3290
3290
3310
3310
3300
Pro［kgf］
340
340
340
340
340
340
340
336
336
338
338
336
P［
1 kW］
0.293
0.224
0.216
0.204
0.173
0.146
0.124
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0.100
0.100
0.100
338
0.100
Tout［N･m］
181
160
183
200
200
200
200
200
200
200
200
200
Tout［kgf･m］
18.4
16.4
18.7
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
3220
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3200
3200
3220
3220
Pro［kgf］
340
340
340
340
340
340
340
326
326
328
328
P［
1 kW］
0.406
0.349
0.295
0.256
0.216
0.183
0.154
0.132
0.112
0.100
0.100
328
0.100
0.100
Tout［N･m］
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
Tout［kgf･m］
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
Pro［kgf］
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
P1［kW］
0.429
0.429
0.354
0.307
0.260
0.219
0.185
0.159
0.134
0.107
0.100
0.100
0.100
Tout［N･m］
265
308
300
300
300
300
300
300
300
300
300
296
300
Tout［kgf･m］
27.0
31.4
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.2
30.6
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5090
5400
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
519
550
0.429
0.429
0.429
0.381
0.322
0.275
0.233
0.187
0.158
0.136
0.121
Pro［N］
6120DB
180
0.153
150
Pro［kgf］
6120DA
180
0.177
15.3
Pro［N］
6105DA
180
0.209
Tout［kgf･m］
Pro［N］
6100DA
180
0.243
Tout［N･m］
Pro［N］
6095DA
120
Pro［kgf］
Pro［N］
6090DA
731
P［
1 kW］
Pro［kgf］
6070DA
1.98
Pro［kgf］
Pro［N］
Dimension
Tables
Frame
size
Pro［N］
Speed
Reducers
P［
1 kW］
Tout［N･m］
364
420
496
522
522
520
520
525
525
525
525
Tout［kgf･m］
37.1
42.8
50.6
53.2
53.2
53.0
53.0
53.5
53.5
53.5
53.5
Pro［N］
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
0.619
0.537
0.454
0.381
0.429
0.389
0.333
0.282
0.225
0.190
0.164
0.145
Tout［N･m］
588
630
630
630
630
630
630
630
Tout［kgf･m］
59.9
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
Pro［N］
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
0.460
0.389
0.333
P1［kW］
0.852
0.732
Tout［N･m］
525
525
525
525
525
522
Tout［kgf･m］
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.2
Pro［N］
9810
9810
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
1000
1000
1000
1000
1000
P1［kW］
P1［kW］
1.02
0.867
0.743
0.644
0.545
1000
Tout［N･m］
630
622
630
630
630
630
630
630
Tout［kgf･m］
64.2
63.4
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
Pro［N］
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
3. Printed in bold face is needed input power for starting. Please use within allowable output torque after starting.
B-30
n1＝1450
（r/min）
1.72
1.45
1.16
0.980
0.784
0.702
0.572
0.476
0.417
0.327
0.282
0.235
0.192
841
1003
1247
1479
1849
2065
2537
3045
3481
4437
5133
6177
7569
0.100
0.100
24.0
24.0
24.0
2.45
2.45
2.45
1180
1180
1180
120
120
120
0.100
0.100
0.100
30.0
30.0
30.0
3.06
3.06
3.06
1180
1180
1180
120
6060DA
6065DA
CNH
B-56
CNF
B-61
CNV
B-67
120
120
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
1770
1770
1770
1770
1770
1770
180
180
180
180
180
180
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
60.0
57.4
60.0
60.0
57.4
57.4
6.12
5.85
6.12
6.12
5.85
5.85
1770
1580
1660
1660
1580
1580
6070DA
CNH
B-56
CNF
B-61
CNV
B-67
6075DA
CNH
B-56
CNF
B-61
CNV
B-67
180
161
169
169
161
161
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
150
146
150
150
150
146
146
150
146
150
150
15.3
14.9
15.3
15.3
15.3
14.9
14.9
15.3
14.9
15.3
15.3
3290
3300
3310
3310
3310
3300
3300
3310
3300
3310
3310
336
336
336
336
338
336
338
338
338
338
338
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
200
200
193
200
192
192
192
20.4
20.4
19.6
20.4
19.6
19.6
19.6
3200
3220
3240
3220
3240
3240
3240
326
Frame
size
328
330
328
330
330
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
330
0.100
0.100
0.100
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
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296
300
300
300
296
296
300
296
300
300
30.6
30.2
30.6
30.6
30.6
30.2
30.2
30.6
30.2
30.6
30.6
5400
5090
5400
4780
5400
5090
5090
4780
5090
4780
4780
550
519
550
488
550
519
519
488
519
488
488
0.104
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
520
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525
525
525
525
525
525
525
525
525
53.0
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
9810
9810
9810
9780
9810
9810
9810
9780
9810
9780
9780
1000
1000
1000
997
1000
1000
1000
997
1000
997
997
0.126
0.106
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
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630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
64.2
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64.2
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14700
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14700
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1630
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16000
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1340
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136
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95.8
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14700
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size
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214
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214
214
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214
214
214
214
214
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22100
22100
22100
22100
22100
22100
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2250
2250
2250
2250
2250
2250
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1 kW］
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2100
2100
2100
2100
214
214
214
214
22100
22100
22100
22100
2250
2250
2250
2250
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1 kW］
P［
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2530
2530
2530
2530
2530
2530
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258
258
258
258
258
258
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29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
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3010
3010
3010
3010
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3010
3010
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2530
2530
2530
2530
2530
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258
258
258
258
258
258
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29500
29500
29500
29500
29500
29500
3010
3010
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6170DB
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Pro［N］
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3010
3010
3010
3010
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2.19
1.85
2530
2530
2530
2530
2530
2530
258
258
258
258
258
258
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29500
29500
29500
29500
29500
3010
3010
3010
3010
3010
3010
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6170DC
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1 kW］
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1.60
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3150
3150
3150
3150
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321
321
321
321
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29500
29500
29500
29500
29500
29500
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3010
3010
3010
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3010
3010
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3150
3150
3150
3150
3150
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321
321
321
321
321
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29500
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29500
29500
29500
29500
3010
3010
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Pro［N］
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3010
3010
3010
3010
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2.73
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3150
3150
3150
3150
3150
3150
3150
321
321
321
321
321
321
321
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
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1760
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1760
1760
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22100
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2250
2250
2250
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209
209
209
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22100
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21800
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2530
2530
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2530
2530
2530
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258
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258
258
258
258
258
258
258
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29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
29500
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3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
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0.200
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3150
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3150
3150
3150
3150
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3150
3150
3150
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321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
321
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29500
29500
29500
29500
29500
29500
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29500
29500
29500
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3010
3010
3010
3010
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3010
3010
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B-57
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B-58
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B-35
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CHH
Frame
size
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3.36
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4050
4050
4050
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4060
4050
4060
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395
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413
413
413
414
414
413
414
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41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
41700
4250
4250
4250
4250
4250
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4250
4250
4250
4250
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4060
4060
4060
4060
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4050
4050
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414
414
414
414
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413
413
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41700
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4250
4250
4250
4250
4250
4250
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Tables
Speed
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Tables
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5000
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502
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41700
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4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
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6.25
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6010
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6010
6010
6000
6010
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6380
6380
6380
6380
6380
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650
650
650
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58900
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6000
6010
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2.07
1.84
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7960
7960
7960
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811
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6010
6010
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6010
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7960
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806
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5940
5940
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6010
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6195DB
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Pro［N］
510
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Pro［N］
Tout［kgf･m］
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5.03
Tout［kgf･m］
Tout［N･m］
510
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P［
P［
1 kW］
510
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6.70
Tout［N･m］
6190DB
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7.95
Pro［kgf］
6185DB
468
41700
P［
1 kW］
5.17
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2.20
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84100
84100
84100
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8570
8570
8570
8570
8570
8570
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2.42
2.20
Tout［N･m］
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9270
9270
9270
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9230
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9300
9300
9300
Pro［N］
Pro［kgf］
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945
945
945
941
941
948
948
948
948
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84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
84100
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0.407
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1770
1770
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CNF
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CNV
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CNH
B-54
CNF
B-59
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B-64
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CNH
B-54
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B-59
CNV
B-64
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1.15
1.15
1.15
1.15
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1.52
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Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
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3300
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3340
3340
Pro［kgf］
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5400
5400
5400
5400
5400
Pro［kgf］
392
437
495
515
543
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
6105 P1［kW］
3.18
3.18
3.18
3.18
3.18
2.46
2.34
1.67
1.59
1.20
1.08
0.776
0.708
0.561
0.565
0.286
98.9
132
181
214
247
216
254
217
239
217
242
205
217
207
255
177
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
10.1
13.5
18.5
21.8
25.2
22.0
25.9
22.1
24.4
22.1
24.7
20.9
22.1
21.1
26.0
18.0
Pro［N］
3820
4240
4800
4980
5250
5380
5380
5380
5380
5380
5380
5380
5380
5400
5400
5400
550
Pro［kgf］
389
432
489
508
535
548
548
548
548
548
548
548
548
550
550
6110 P1［kW］
3.55
3.55
3.55
3.55
3.55
3.18
2.72
1.91
1.90
1.50
1.30
0.944
0.859
0.669
0.661
110
147
202
239
276
280
297
248
286
273
290
249
263
246
298
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
11.2
15.0
20.6
24.4
28.1
28.5
30.3
25.3
29.2
27.8
29.6
25.4
26.8
25.1
30.4
Pro［N］
4320
4810
5470
5650
6010
6090
6470
6660
6840
7360
7610
7610
7610
7610
7610
Pro［kgf］
440
490
558
576
613
621
660
679
697
750
776
776
776
776
776
6115 P1［kW］
3.92
3.92
3.92
3.90
3.90
3.90
3.11
2.22
2.22
1.81
1.52
1.11
1.01
0.758
0.758
122
163
223
263
303
344
339
288
334
328
338
294
309
279
342
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
12.4
16.6
22.7
26.8
30.9
35.1
34.6
29.4
34.0
33.4
34.5
30.0
31.5
28.4
34.9
Pro［N］
4310
4790
5450
5620
5970
6020
6430
6620
6800
7310
7610
7610
7610
7610
7610
439
488
556
573
609
614
655
675
693
745
776
776
776
776
776
Pro［kgf］
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
6070 P1［kW］
Tout［N･m］
Dimension
Tables
6065 P1［kW］
Tout［N･m］
Speed
Reducers
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
B-40
n1＝1750
（r/min）
219
159
135
117
103
83.3
70.0
60.3
50.0
40.7
34.3
29.7
24.6
20.1
14.7
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
0.944
5.07
5.07
5.07
5.07
5.07
5.07
3.96
3.09
2.99
2.49
1.91
1.72
1.30
0.957
Tout［N･m］
158
210
289
342
394
447
431
400
450
453
427
454
399
352
426
Tout［kgf･m］
16.1
21.4
29.5
34.9
40.2
45.6
43.9
40.8
45.9
46.2
43.5
46.3
40.7
35.9
43.4
Pro［N］
6120 P1［kW］
4860
5410
6130
6310
6760
6810
7540
7970
8280
8790
9430
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
495
551
625
643
689
694
769
812
844
896
961
1000
1000
1000
1000
6125 P1［kW］
5.81
6.95
5.92
5.92
5.92
5.66
4.88
3.96
3.77
3.18
2.38
2.28
1.62
1.20
1.13
181
288
338
399
460
499
532
513
566
577
531
602
495
441
510
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
18.5
29.4
34.5
40.7
46.9
50.9
54.2
52.3
57.7
58.8
54.1
61.4
50.5
45.0
52.0
Pro［N］
4840
5340
6080
6250
6700
6760
7450
7870
8170
8670
9340
9740
9790
9790
9810
Pro［kgf］
493
544
620
637
683
689
759
802
833
884
952
993
998
998
1000
6130 P1［kW］
9.39
9.39
9.39
9.39
7.78
7.27
6.14
5.16
4.48
3.71
2.99
2.54
2.19
1.83
1.42
292
389
535
633
605
641
669
669
674
673
668
672
669
674
640
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
29.8
39.7
54.5
64.5
61.7
65.3
68.2
68.2
68.7
68.6
68.1
68.5
68.2
68.7
65.2
Pro［N］
5590
6210
7060
7330
7550
8120
8710
9100
9610
10200
11000
11500
12100
12900
13900
Pro［kgf］
570
633
720
747
770
828
888
928
980
1040
1120
1170
1230
1310
1420
6135 P1［kW］
11.3
11.3
11.3
11.3
8.97
8.29
7.53
5.95
5.64
4.25
3.77
2.93
2.52
2.17
1.91
352
469
645
762
697
730
820
771
848
771
840
775
772
799
861
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
35.9
47.8
65.7
77.7
71.0
74.4
83.6
78.6
86.4
78.6
85.6
79.0
78.7
81.4
87.8
Pro［N］
5520
6140
6970
7230
7480
8050
8590
9030
9480
10100
10800
11400
12000
12800
13800
Pro［kgf］
563
626
710
737
762
821
876
920
966
1030
1100
1160
1220
1300
1410
6140 P1［kW］
13.0
13.0
13.0
13.0
12.0
10.1
8.66
6.89
5.95
5.21
3.94
3.43
2.96
2.43
1.98
405
540
743
878
933
888
943
893
895
945
879
906
905
895
893
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
41.3
55.0
75.7
89.5
95.1
90.5
96.1
91.0
91.2
96.3
89.6
92.4
92.3
91.2
91.0
Pro［N］
8750
9690
10900
11100
11600
12200
13000
13700
14000
15100
15800
16000
16000
16000
16000
1630
Pro［kgf］
892
988
1110
1130
1180
1240
1330
1400
1430
1540
1610
1630
1630
1630
6145 P1［kW］
15.1
15.1
15.1
15.1
15.1
12.0
11.0
7.91
7.53
7.53
5.39
4.22
3.65
3.03
2.48
471
628
864
1020
1170
1060
1190
1030
1130
1370
1200
1120
1120
1110
1120
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
48.0
64.0
88.1
104
119
108
121
105
115
140
122
114
114
113
114
Pro［N］
8720
9650
10800
11000
11500
12100
12900
13700
14000
14900
15600
16000
16000
16000
16000
1630
Pro［kgf］
889
984
1100
1120
1170
1230
1310
1400
1430
1520
1590
1630
1630
1630
6160 P1［kW］
20.3
19.7
19.7
19.7
18.7
13.1
12.9
9.86
10.5
9.67
7.45
5.75
4.42
3.47
3.47
631
817
1120
1330
1460
1150
1400
1280
1580
1760
1660
1520
1350
1280
1570
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
64.3
83.3
114
136
149
117
143
130
161
179
169
155
138
130
160
Pro［N］
9550
10700
12000
12500
13300
14000
14900
15800
16300
17300
18700
19600
21900
22000
21800
Pro［kgf］
973
1090
1220
1270
1360
1430
1520
1610
1660
1760
1910
2000
2230
2240
2220
6165 P1［kW］
24.1
24.1
24.1
22.6
22.6
18.8
16.1
15.1
11.4
11.4
7.91
7.53
5.75
5.65
3.90
748
997
1370
1520
1760
1660
1750
1950
1720
2070
1760
1990
1760
2080
1760
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
76.2
102
140
155
179
169
178
199
175
211
179
203
179
212
179
Pro［N］
9460
10500
11900
12400
13100
13600
14700
15300
16200
17100
18600
19300
21700
21500
21700
Pro［kgf］
964
1070
1210
1260
1340
1390
1500
1560
1650
1740
1900
1970
2210
2190
2210
6170 P1［kW］
27.6
27.6
27.6
27.3
25.5
19.7
19.5
15.8
14.3
12.0
9.75
8.39
7.15
5.92
4.81
859
1140
1570
1840
1980
1730
2120
2050
2150
2180
2170
2220
2190
2180
2170
Tout［N･m］
87.6
116
160
188
202
176
216
209
219
222
221
226
223
222
221
10700
11800
13500
14000
14600
15500
16700
17500
18400
19600
21000
22000
23200
24600
26500
Pro［kgf］
1090
1200
1380
1430
1490
1580
1700
1780
1880
2000
2140
2240
2360
2510
2700
6175 P1［kW］
30.1
30.1
30.1
30.1
30.1
24.1
24.1
19.5
18.8
15.1
11.3
11.3
8.29
7.15
5.62
937
1250
1720
2030
2340
2120
2620
2530
2830
2730
2520
2990
2540
2630
2540
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
6180 P1［kW］
Tout［N･m］
95.5
127
175
207
239
216
267
258
288
278
257
305
259
268
259
10700
11700
13400
13900
14400
15300
16400
17200
18100
19300
20900
21600
23000
24400
26300
1090
1190
1370
1420
1470
1560
1670
1750
1850
1970
2130
2200
2340
2490
2680
35.2
35.2
32.4
30.6
30.0
24.1
19.5
18.8
15.1
12.0
9.75
8.80
7.15
2010
2370
2520
2690
3270
3120
2930
3410
3360
3170
2980
3240
3220
205
242
257
274
333
318
299
348
343
323
304
330
328
18000
18700
19700
20800
22400
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39.0
39.0
39.0
39.0
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15.1
12.0
9.79
8.59
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2630
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3910
3620
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4200
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3670
3610
3870
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
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268
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368
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1900
1990
2090
2240
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2490
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2840
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3130
3340
3610
Page of
Dimension
Table
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
CNH
B-54
CNF
B-59
CNV
B-64
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B-55
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B-60
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B-65
CHH
B-55
CHF
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B-65
CHH
B-55
CHF
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B-65
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B-55
CHF
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CVV
B-65
CHH
B-55
CHF
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B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
B-41
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size Ratio［Z］ 6
n1＝1750
（r/min）
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41.0
41.0
41.0
41.0
35.2
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24.3
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15.3
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4670
4980
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325
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465
471
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476
490
476
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43400
46000
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2680
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4420
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48.1
48.1
48.1
48.1
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30.1
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18.8
15.6
13.6
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3740
4240
5240
5240
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5470
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5540
5760
5740
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Tout［N･m］
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534
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585
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43100
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2660
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3320
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4670
5040
6205 P1［kW］
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59.7
59.2
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31.8
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15.9
3400
4640
6450
6860
7090
6910
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Tout［kgf･m］
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Selection
Tables
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11
239
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473
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699
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704
731
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72500
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6215 P1［kW］
75.3
75.3
75.3
58.5
45.2
37.7
21.4
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5860
8200
8790
10100
11500
9650
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Dimension
Tables
159
8
25300
Tout［kgf･m］
Speed
Reducers
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896
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1170
984
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59500
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73300
79700
90300
Pro［kgf］
5030
5390
6070
6620
7470
8120
9200
6225 P1［kW］
99.5
99.5
94.2
75.3
56.5
45.2
26.7
5670
7730
10300
11300
12600
13800
12100
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Tout［N･m］
Tout［kgf･m］
Pro［N］
Pro［kgf］
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788
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1150
1280
1410
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56100
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84100
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5310
5720
6370
6950
7870
8570
9700
Page of
Dimension
Table
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
CHH
B-55
CHF
B-60
CVV
B-66
B-42
n1＝1750
（r/min）
2 r/min］
n［
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14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
5.49
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3.13
2.70
Ratio［Z］
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121
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165
195
231
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319
377
473
559
649
6060DA
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0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
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0.100
0.100
0.100
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24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
24.0
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2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
6065DA
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
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30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
Tout［kgf･m］
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
3.06
1180
1140
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
120
116
120
120
120
120
120
120
120
120
120
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
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45.0
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45.0
45.0
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45.0
45.0
45.0
45.0
45.0
Tout［kgf･m］
4.59
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4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
Selection
Tables
1 kW］
P［
Pro［N］
6075DA
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
P1［kW］
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0.100
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60.0
60.0
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5.18
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
6.12
5.85
6.12
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1770
1660
1660
1580
1660
Pro［kgf］
1 kW］
P［
6125DA
6125DB
180
180
180
180
180
169
169
161
169
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0.100
0.100
0.100
0.100
0.100
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
146
150
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
14.9
15.3
3310
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3290
3290
3310
3310
3300
Pro［kgf］
340
340
340
340
340
340
340
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336
338
338
336
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0.100
338
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200
200
200
200
200
200
200
200
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18.4
16.4
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20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
20.4
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3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3200
3200
3220
3220
Pro［kgf］
340
340
340
340
340
340
340
326
326
328
328
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1 kW］
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250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
Tout［kgf･m］
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25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
25.5
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
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550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
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0.429
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300
300
300
300
300
300
300
300
296
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22.4
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30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.6
30.2
30.6
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5400
5090
5400
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
519
550
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0.429
0.429
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6120DB
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Pro［N］
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Pro［N］
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Pro［N］
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Pro［kgf］
Pro［N］
6090DA
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P［
1 kW］
Pro［kgf］
6070DA
2.39
Pro［kgf］
Pro［N］
Dimension
Tables
Frame
size
Pro［N］
Speed
Reducers
P［
1 kW］
Tout［N･m］
302
348
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520
520
525
525
525
525
Tout［kgf･m］
30.7
35.5
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53.0
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53.5
53.5
53.5
Pro［N］
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
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0.429
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Tout［N･m］
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576
630
630
630
630
630
630
Tout［kgf･m］
49.7
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64.2
64.2
64.2
64.2
Pro［N］
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
Pro［kgf］
1000
1000
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1630
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16000
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912
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14700
14700
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848
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Page of
Dimension
Table
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3.36
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22100
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22100
22100
22100
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22100
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22100
2250
2250
2250
2250
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1.60
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258
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3010
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3.36
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2530
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2530
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258
258
258
258
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29500
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29500
29500
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3010
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3010
3010
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3010
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2530
2530
2530
2530
2530
258
258
258
258
258
258
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29500
29500
29500
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3010
3010
3010
3010
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1.60
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3150
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321
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29500
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29500
29500
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3010
3010
3010
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3010
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3.36
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3150
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321
321
321
321
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29500
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29500
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3010
3010
3010
3010
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3150
3150
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3150
3150
321
321
321
321
321
321
321
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29500
29500
29500
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3010
3010
3010
3010
3010
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2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
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258
258
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29500
29500
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29500
29500
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3010
3010
3010
3010
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321
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29500
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29500
29500
29500
29500
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29500
29500
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3010
3010
3010
3010
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3010
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3010
3010
3010
6175DA
CHH
B-57
CHF
B-62
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B-68
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B-58
CHF
B-63
CVV
B-69
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1750r/min
6160DC
CHH
Frame
size
n2［r/min］
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6.25
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11.9
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50.8
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245000
245000
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H
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Speed
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Ｐ
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Ｍ
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−
−
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−
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Note: 1
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Input Shaft
Notes: 2, 3, 4
Notes : 1. 0 or 5 is inserted in □ by combination with reduction ratio. Refer to the selection list for details.
B-54
ｈ2
ｂ2
ｔ2
ｔ1
ｂ1
Notes: 2, 3, 4
DIMENSION TABLE CHH−613□∼6275
Ｌ
Ｌ2
Ｌ1
ｂ2
H'
H
ｂ
ＤＣ
Ｓ1
ｈ1
ｂ
Ｃ
ａ
φｄ2
ｍ1
φｄ1
Ｒ
ｈ2
ａ
ｔ2
ｔ1
ｂ1
ｂ-ｂ
ａ-ａ
Ｖ
Ｖ
Ｑ
Ｆ
Ｇ
Ｑ
4-φｄ
Ｅ
Ｐ
Ｎ
Ｍ
Frame size：6275
Ｇ
6-φｄ
Ｅ
Ｍ
Note:5
Note:5
CHH
L
C
DC
E
F
G
H
M
N
P
Q
R
V
d
W
（kg）
613□
614□
616□
617□
618□
619□
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
321
341
413
477
527
620
678
708
752
839
877
1040
1150
1462
150
150
160
200
220
250
250
265
280
300
335
375
400
540
230
230
318
362
390
451
471
507
549
591
637
703
772
986
145
145
150
275
320
380
360
395
420
460
480
520
590
420
290
290
370
380
420
480
440
480
540
580
630
670
770
1050
100
120
139
125
145
170
215
210
230
260
263
320
390
485
300
300
367
429
467
539
530
575
610
667
729
815
874
1161
195
195
238
335
380
440
440
475
520
560
580
630
700
1040
330
330
410
430
470
530
530
580
620
670
720
780
880
1160
25
25
44
30
30
30
40
40
50
50
50
55
55
100
20
20
20
25
25
25
45
50
40
45
45
55
55
55
22
22
25
30
30
35
35
40
40
45
45
50
55
60
65
65
75
80
85
90
100
110
115
120
128
140
160
200
18
18
18
22
22
26
26
26
33
33
39
39
45
45
43
44
84
125
163
240
255
336
409
503
614
957
1190
2460
Output Shaft
Model
Note: 1
CHH
Note:5 CHH
Note:5 CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
− 613□
− 614□
− 616□
− 617□
− 618□
− 619□
− 6205
− 6215
− 6225
− 6235
− 6245
− 6255
− 6265
− 6275
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Input Shaft
Notes: 2, 3, 4
Notes: 2, 3, 4
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
50
50
60
70
80
95
100
110
120
130
140
160
170
180
70
90
90
90
110
135
165
165
165
200
200
240
300
330
14
14
18
20
22
25
28
28
32
32
36
40
40
45
9
9
11
12
14
14
16
16
18
18
20
22
22
25
5.5
5.5
7
7.5
9
9
10
10
11
11
12
13
13
15
M10
M10
M10
M12
M12
M20
M20
M20
M20
M24
M24
M30
M30
M30
18
18
18
24
24
34
34
34
34
41
41
49
49
52
22
22
30
35
40
45
45
50
55
60
65
80
80
90
40
40
45
55
65
70
82
82
82
105
105
130
130
150
6
6
8
10
12
14
14
14
16
18
18
22
22
25
6
6
7
8
8
9
9
9
10
11
11
14
14
14
3.5
3.5
4
5
5
5.5
5.5
5.5
6
7
7
9
9
9
Notes : 4. Dimension of shaft end and Tap Hole : Refer to the page E-27∼E-29 for details.
5. Center height option : Refer to the page B-70.
B-55
CNH/CHH
Ｅ
Ｐ
DIMENSION TABLE CNH−606□DA∼612□DB
Ｌ
Ｌ1
Ｌ2
H'
H
Ｓ1
ｈ1
ｂ
ｂ
ａ
Ｃ
ｈ2
ａ
ｍ1
Ｒ
Speed
Reducers
ｂ2
ｔ2
ｔ1
ＤＣ
ｂ1
φｄ2
φｄ1
ｂ-ｂ
Selection
Tables
ａ-ａ
Ｖ
Ｖ
Ｆ
Ｑ
4-φｄ
Ｇ
Ｑ
Ｅ
Ｐ
Dimension
Tables
Ｎ
Ｍ
CNH
L
C
DC
E
F
G
H
H'
M
N
P
Q
R
V
d
W
（kg）
606□DA
607□DA
609□DA
610□DA
612□DA
612□DB
178
184
243
257
293
312
80
80
100
100
120
120
110
110
150
150
204
204
60
60
90
90
115
115
120
120
150
150
190
190
41
47
60
60
82
82
−
−
−
207
257
257
135
135
175
−
−
−
84
84
135
135
155
155
144
144
180
180
230
230
12
12
15
15
20
20
12
12
15
15
20
20
10
10
12
12
15
15
35
35
40
40
55
55
9
9
11
11
14
14
4.0
4.5
12
15
26
29
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
14
18
28
28
38
38
25
30
35
35
55
55
5
6
8
8
10
10
5
6
7
7
8
8
3
3.5
4
4
5
5
M5
M6
M8
M8
M8
M8
16
16
20
20
20
20
12
12
12
12
12
15
25
25
25
25
25
25
4
4
4
4
4
5
4
4
4
4
4
5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
3
Output Shaft
Model
Note: 1
CNH
CNH
CNH
CNH
CNH
CNH
− 606□DA
− 607□DA
− 609□DA
− 610□DA
− 612□DA
− 612□DB
−
−
−
−
−
−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
B-56
Input Shaft
Notes: 2, 3, 4
Notes: 2, 3, 4
DIMENSION TABLE CHH−613□DA∼618□DA
Ｌ
Ｌ1
Ｌ2
ｂ1
ｈ2
ｔ2
ＤＣ
ａ
ｂ
Ｈ
Ｓ1
ｔ1
ｈ1
ｂ2
Ｃ
Ｒ
Ｖ
ｂ-ｂａ-ａ
Ｇ
4-φｄ
Ｅ
Ｐ
Ｑ
Ｆ
Ｎ
φｄ2
ｍ1
φｄ1
Ｖ
Ｍ
CHH
L
C
DC
E
F
G
H
M
N
P
Q
R
V
d
W
（kg）
613□DA
613□DB
613□DC
614□DA
614□DB
614□DC
616□DA
616□DB
617□DA
617□DB
618□DA
347
363
369
367
383
389
433
439
478
484
526
150
150
150
150
150
150
160
160
200
200
220
230
230
230
230
230
230
300
300
340
340
370
145
145
145
145
145
145
150
150
275
275
320
290
290
290
290
290
290
370
370
380
380
420
100
100
100
120
120
120
139
139
125
125
145
300
300
300
300
300
300
349
349
416
416
451
195
195
195
195
195
195
238
238
335
335
380
330
330
330
330
330
330
410
410
430
430
470
25
25
25
25
25
25
44
44
30
30
30
20
20
20
20
20
20
20
20
25
25
25
22
22
22
22
22
22
25
25
30
30
30
65
65
65
65
65
65
75
75
80
80
85
18
18
18
18
18
18
18
18
22
22
22
41
45
46
41
45
46
85
87
121
123
165
Output Shaft
Model
Note: 1
CHH − 613□DA
CHH − 613□DB
CHH − 613□DC
CHH − 614□DA
CHH − 614□DB
CHH − 614□DC
CHH − 616□DA
CHH − 616□DB
CHH − 617□DA
CHH − 617□DB
CHH − 618□DA
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Input Shaft
Notes: 2, 3, 4
Notes: 2, 3, 4
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
50
50
50
50
50
50
60
60
70
70
80
70
70
70
90
90
90
90
90
90
90
110
14
14
14
14
14
14
18
18
20
20
22
9
9
9
9
9
9
11
11
12
12
14
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
7
7
7.5
7.5
9
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M12
M12
M12
18
18
18
18
18
18
18
18
24
24
24
12
15
15
12
15
15
15
15
15
15
15
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
4
5
5
4
5
5
5
5
5
5
5
4
5
5
4
5
5
5
5
5
5
5
2.5
3
3
2.5
3
3
3
3
3
3
3
Notes : 4. Dimension of shaft end and Tap Hole : Refer to the page E-27∼E-29 for details.
B-57
CNH/CHH
Ｑ
ｂ
ａ
DIMENSION TABLE CHH−616□DC∼6275DA
Ｌ
Ｌ1
Ｌ2
ｂ1
ｈ2
ｔ2
ＤＣ
ａ
ｂ
H
Ｓ1
ｔ1
ｈ1
ｂ2
Ｃ
Ｒ
Ｖ
φｄ1
Ｇ
4-φｄ
Ｅ
Ｐ
Ｑ
Ｆ
Ｎ
φｄ2
ｂ-ｂａ-ａ
Ｖ
Ｑ
Ｍ
Selection
Tables
Speed
Reducers
ｂ
ａ
ｍ1
Frame size：6275DA
Ｇ
6-φｄ
Ｅ
Ｐ
Ｅ
Dimension
Tables
Ｍ
CHH
L
C
DC
E
F
G
H
M
N
P
Q
R
V
d
W
（kg）
616□DC
617□DC
618□DB
619□DA
619□DB
6205DA
6205DB
6215DA
6215DB
6225DA
6225DB
6235DA
6235DB
6245DA
6245DB
6255DA
6255DB
6265DA
6275DA
462
509
577
629
653
670
705
731
780
773
860
883
938
921
975
1081
1133
1243
1504
160
200
220
250
250
250
250
265
265
280
280
300
300
335
335
375
375
400
540
300
340
370
430
430
448
448
485
485
526
526
562
562
614
614
670
670
736
950
150
275
320
380
380
360
360
395
395
420
420
460
460
480
480
520
520
590
420
370
380
420
480
480
440
440
480
480
540
540
580
580
630
630
670
670
770
1050
139
125
145
170
170
215
215
210
210
230
230
260
260
263
263
320
320
390
485
349
416
451
531
531
530
530
575
575
610
610
667
667
729
729
815
815
874
1161
238
335
380
440
440
440
440
475
475
520
520
560
560
580
580
630
630
700
1040
410
430
470
530
530
530
530
580
580
620
620
670
670
720
720
780
780
880
1160
44
30
30
30
30
40
40
40
40
50
50
50
50
50
50
55
55
55
100
20
25
25
25
25
45
45
50
50
40
40
45
45
45
45
55
55
55
55
25
30
30
35
35
35
35
40
40
40
40
45
45
45
45
50
50
55
60
75
80
85
90
90
100
100
110
110
115
115
120
120
128
128
140
140
160
200
18
22
22
26
26
26
26
26
26
33
33
33
33
39
39
39
39
45
45
94
128
183
241
250
260
273
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376
429
476
548
582
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686
1010
1085
1340
2480
Output Shaft
Model
Note: 1
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
CHH
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− 617□DC
− 618□DB
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− 619□DB
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− 6205DB
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− 6215DB
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− 6225DB
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− 6235DB
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− 6245DB
− 6255DA
− 6255DB
− 6265DA
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Notes: 2, 3, 5
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b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
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80
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95
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100
110
110
120
120
130
130
140
140
160
160
170
180
90
90
110
135
135
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165
165
165
165
165
200
200
200
200
240
240
300
330
18
20
22
25
25
28
28
28
28
32
32
32
32
36
36
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40
40
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11
12
14
14
14
16
16
16
16
18
18
18
18
20
20
22
22
22
25
7
7.5
9
9
9
10
10
10
10
11
11
11
11
12
12
13
13
13
15
M10
M12
M12
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M24
M24
M24
M24
M30
M30
M30
M30
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24
24
34
34
34
34
34
34
34
34
41
41
41
41
49
49
49
52
18
18
22
18
22
18
22
22
30
22
35
30
40
30
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45
45
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35
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35
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35
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45
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70
70
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6
6
6
6
6
6
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10
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14
14
14
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6
6
6
6
6
6
6
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6
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7
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7
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9
9
9
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
4
3.5
5
4
5
4
5
5
5.5
5.5
5.5
B-58
Input Shaft
Notes: 2, 3, 5
d1
DIMENSION TABLE CNF−606□∼612□
Ｌ
Ｇ
Ｌ1
α゜
Ｍ
Ｌ2
ｂ2
ｍ1
φｄ1
φｄ2
ｂ-ｂ
Ｑ
Ｎ-φｄ
G
Ｚ
D1
D2
D3
DC
Q
Z
M
N
d
110
110
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150
162
204
M6
M6
M8
M8
M8
M8
M10
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21
27
29
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4
4
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6
6
14
6
6
8
8
8
8
6
6.6
6.6
9
9
9
9
11
α゜
W
（kg）
Note: 4
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607□
608□
609□
610□
611□
612□
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151
179
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208
218
259
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114
118
139
110
110
134
150
150
162
200
Note: 1
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− 607□ −
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− 609□ −
− 610□ −
− 611□ −
− 612□ −
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80
92
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105
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d1
L1
b1
h1
t1
S1
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d2
L2
b2
h2
t2
14
18
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28
28
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35
35
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6
8
8
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10
5
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6
7
7
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3.5
4
4
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5
M5
M6
M6
M8
M8
M8
M8
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16
16
20
20
20
20
12
12
12
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15
15
18
25
25
25
25
25
25
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4
4
4
5
5
5
6
4
4
4
5
5
5
6
2.5
2.5
2.5
3
3
3
3.5
Output Shaft
Model
CNF
CNF
CNF
CNF
CNF
CNF
CNF
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98
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134
146
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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60
22.5
22.5
22.5
22.5
60
Input Shaft
Notes: 2, 3, 5
3
3
8
8.5
9.5
11
20
Notes: 2, 3, 5
Notes : 4. The dimension tolerance in the diameter of the socket and spigot joints are in accordance with JIS B 0401-1976“g6”.
5. Dimension of shaft end and Tap Hole : Refer to the page E-27∼E-29 for details.
B-59
CNH/CNF
L
ｈ2
ｂ
ａ
ａ-ａ
CNF
ｔ2
ＤＣ
φＤ1
ｂ
φＤ3
Ｓ1
ａ
ｈ1
φD2
ｔ1
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DIMENSION TABLE CHF−613□∼6265
Ｌ
Ｘ
Ｇ
α゜
Ｍ
Ｌ1
Ｌ2
ｂ2
ｈ2
ＤＣ
φＤ1
Speed
Reducers
ｂ
φＤ3
Ｓ1
ｈ1
ａ
ｔ2
ｔ1
ｂ1
ｂ
2
Selection
Tables
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ｍ1
φｄ1
φｄ2
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ｂ-ｂ
Ｑ
Ｎ-φｄ
Dimension
Tables
Ｚ
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L
G
D1
D2
D3
DC
Q
Z
M
N
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230
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M10
M10
M12
M12
M12
M12
M16
M18
M20
M20
M24
M24
M30
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56
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65
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16
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12
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20
20
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6
6
6
8
8
12
12
12
12
12
12
12
12
11
11
14
14
14
14
18
20.5
22
22
27
27
34
α°
X
W
（kg）
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208
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243
258
285
−
−
−
−
−
−
−
36
37
66
96
131
195
213
292
347
428
538
794
1020
Note: 4
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616□
617□
618□
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6255
6265
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341
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477
527
620
678
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752
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877
1040
1150
178
198
222
262
299
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410
423
454
505
529
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226
226
296
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360
420
443
480
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557
615
666
730
Note: 1
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− 614□
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− 617□
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− 619□
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− 6225
− 6235
− 6245
− 6255
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165
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250
280
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390
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540
570
Output Shaft
Model
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
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205
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330
380
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440
475
510
560
610
660
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Input Shaft
Notes: 2, 3, 5
Notes: 2, 3, 5
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L1
b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
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50
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170
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90
90
110
135
165
165
165
200
200
240
300
14
14
18
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22
25
28
28
32
32
36
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40
9
9
11
12
14
14
16
16
18
18
20
22
22
5.5
5.5
7
7.5
9
9
10
10
11
11
12
13
13
M10
M10
M10
M12
M12
M20
M20
M20
M20
M24
M24
M30
M30
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18
18
24
24
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34
34
34
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41
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49
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22
30
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45
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80
40
40
45
55
65
70
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82
82
105
105
130
130
6
6
8
10
12
14
14
14
16
18
18
22
22
6
6
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9
9
9
10
11
11
14
14
3.5
3.5
4
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5
5.5
5.5
5.5
6
7
7
9
9
B-60
60
60
30
22.5
22.5
15
15
15
15
15
15
15
15
DIMENSION TABLE CNF−606□DA∼612□DB
Ｌ
Ｇ
Ｍ
Ｌ1
α゜
Ｌ2
ｂ2
Ｓ1
ｈ2
ｔ2
ａ
ＤＣ
ｂ
φＤ1
φＤ3
ｈ1
φＤ2
ｔ1
ｂ1
ｂ
ａ
ｍ1
φｄ1
φｄ2
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ｂ-ｂ
Ｑ
Ｎ-φｄ
CNF
L
G
D1
D2
D3
DC
Q
Z
M
N
d
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110
150
150
204
204
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M6
M8
M8
M10
M10
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21
29
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33
4
4
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6
14
14
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6
8
8
6
6
6.6
6.6
9
9
11
11
α°
W
（kg）
Note: 4
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607□DA
609□DA
610□DA
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612□DB
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184
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114
139
139
110
110
150
150
200
200
Note: 1
− 606□DA
− 607□DA
− 609□DA
− 610□DA
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80
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105
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140
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
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18
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28
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38
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35
35
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55
5
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8
8
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10
5
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7
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3.5
4
4
5
5
M5
M6
M8
M8
M8
M8
16
16
20
20
20
20
12
12
12
12
12
15
25
25
25
25
25
25
4
4
4
4
4
5
4
4
4
4
4
5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
3
Output Shaft
Model
CNF
CNF
CNF
CNF
CNF
CNF
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98
134
134
180
180
−
−
−
−
−
−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
60
60
22.5
22.5
60
60
Input Shaft
Notes: 2, 3, 5
4.5
4.5
10
12
22
25
Notes: 2, 3, 5
B-61
CHF/CNF
Ｚ
DIMENSION TABLE CHF−613□DA∼618□DA
Ｌ
Ｇ
Ｍ
Ｌ1
α゜
Ｌ2
ｂ2
Ｓ1
ＤＣ
ｂ
φＤ1
φＤ3
Speed
Reducers
ｈ2
ｔ2
ａ
ｈ1
φＤ2
ｔ1
H
ｂ1
ｂ
ａ
ｍ1
Selection
Tables
φｄ1
φｄ2
ａ-ａ
ｂ-ｂ
Ｑ
Ｎ-φｄ
Dimension
Tables
Ｚ
CHF
L
G
D1
D2
D3
DC
H
Q
Z
M
N
d
230
230
230
230
230
230
300
300
340
340
370
150
150
150
150
150
150
189
189
216
216
231
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M12
M12
M12
M12
M12
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31
31
31
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35
35
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41
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16
16
16
16
16
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10
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12
12
6
6
6
6
6
6
6
6
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8
8
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11
11
11
11
11
14
14
14
14
14
α゜
W
（kg）
Note: 4
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613□DB
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617□DB
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363
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367
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439
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178
178
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198
198
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222
262
262
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226
226
226
226
226
226
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296
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330
360
Note: 1
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− 613□DB
− 613□DC
− 614□DA
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165
165
165
165
165
200
200
250
250
280
Output Shaft
Model
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
205
205
205
205
205
205
270
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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14
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9
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5.5
5.5
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7
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M10
M10
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M10
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M10
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B-62
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22.5
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ａ
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M12
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56
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25
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12
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18
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20.5
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22
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X
W
（kg）
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−
−
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−
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−
−
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6255DB
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616
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615
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455
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CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
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CHF
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CHF
CHF
CHF
CHF
CHF
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405
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−
−
−
−
−
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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22.5
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15
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135
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200
200
200
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240
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M20
M20
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M24
M24
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B-63
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Ｚ
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−
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B-64
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3.5
B-65
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ａ
ｂ1
Ｐ
ｈ1
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Ｘ
Ｙ
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Tables
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Note: 4
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Model
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CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Rato
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M12
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22
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8
8
9
9
9
10
11
11
14
14
14
4
5
5
5.5
5.5
5.5
6
7
7
9
9
9
B-66
Input Shaft
Notes: 2, 3, 5
d1
H
DIMENSION TABLE CNV−606□DA∼612□DB
ｂ2
ｔ2
ｂ
ｍ1
ｈ2
Ｓ1
φＤ1
φＤ3
ａ
ｈ1
2
φＤ
ｔ1
ｂ1
ｂ
ａ
φｄ1
φｄ2
Ｌ2
ａ-ａ
ｂ-ｂ
Ｌ1
Ｎ-φｄ
Ｐ
Ｅ
Ｍ
CNV
L
D1
D2
D3
H
M
E
P
N
d
W
（kg）
−
−
107
107
137
137
34
42
48
48
69
69
8
9
9
9
13
13
3
3
3
3
4
4
6
4
4
4
6
6
9
11
11
11
11
11
5.0
6.7
11
13
25
29
Note: 4
606□DA
607□DA
609□DA
610□DA
612□DA
612□DB
178
184
243
257
293
312
120
160
160
160
210
210
Note: 1
− 606□DA
− 607□DA
− 609□DA
− 610□DA
− 612□DA
− 612□DB
80
110
110
110
140
140
Output Shaft
Model
CNV
CNV
CNV
CNV
CNV
CNV
102
134
134
134
180
180
−
−
−
−
−
−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Input Shaft
Notes: 2, 3, 5
Notes: 2, 3, 5
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
14
18
28
28
38
38
25
30
35
35
55
55
5
6
8
8
10
10
5
6
7
7
8
8
3
3.5
4
4
5
5
M5
M6
M8
M8
M8
M8
16
16
20
20
20
20
12
12
12
12
12
15
25
25
25
25
25
25
4
4
4
4
4
5
4
4
4
4
4
5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
3
B-67
CVV/CNV
Ｌ
Ｌ2
DIMENSION TABLE CVV−613□DA∼618□DA
ｂ
ｂ
ｈ2
φｄ2
ｂ2
Ｎ-φｄ
ｔ2
Ｌ
ｂ-ｂ
Ｅ
H
ｈ1
2
φｄ1
Ｍ
Ｌ1
ａ
Ｓ1
Ａ∼
ｔ1
ｍ1
Selection
Tables
ａ
Ｄ
φ
ｂ1
Ｐ
Speed
Reducers
ａ-ａ
φＤ3
Ａ
Dimension
Tables
φＤ1
CVV
L
D1
D2
D3
M
E
P
N
d
H
W
（kg）
76
76
76
96
96
96
89
89
94
94
110
15
15
15
15
15
15
20
20
22
22
22
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
8
8
8
11
11
11
11
11
11
11
11
14
14
18
150
150
−
150
150
−
−
−
−
−
−
40
43
44
40
43
44
80
82
115
117
149
Note: 4
613□DA
613□DB
613□DC
614□DA
614□DB
614□DC
616□DA
616□DB
617□DA
617□DB
618□DA
347
363
369
367
383
389
433
439
478
484
526
260
260
260
260
260
260
340
340
400
400
430
Note: 1
− 613□DA
− 613□DB
− 613□DC
− 614□DA
− 614□DB
− 614□DC
− 616□DA
− 616□DB
− 617□DA
− 617□DB
− 618□DA
200
200
200
200
200
200
270
270
316
316
345
Output Shaft
Model
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
230
230
230
230
230
230
310
310
360
360
390
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Notes: 2, 3, 5
L1
b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
50
50
50
50
50
50
60
60
70
70
80
61
61
61
81
81
81
80
80
84
84
100
14
14
14
14
14
14
18
18
20
20
22
9
9
9
9
9
9
11
11
12
12
14
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
7
7
7.5
7.5
9
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M12
M12
M12
18
18
18
18
18
18
18
18
24
24
24
12
15
15
12
15
15
15
15
15
15
15
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
4
5
5
4
5
5
5
5
5
5
5
4
5
5
4
5
5
5
5
5
5
5
2.5
3
3
2.5
3
3
3
3
3
3
3
B-68
Input Shaft
Notes: 2, 3, 5
d1
DIMENSION TABLE CVV−616□DC∼6275DA
Ｘ
Ｙ
ｈ2
Ｎ-φｄ
φｄ2
ｂ2
ｂ
Ｌ2
ｂ
ｔ2
2
Ｄ
φ
ｂ1
φｄ1
Ｍ
Ｌ1
ａ
ｈ1
ｍ1
ａ
Ｐ
Ｅ
Ｌ
ｂ-ｂ
ｔ1
Ｓ1
Ａ
φＤ3
Ａ∼
ａ-ａ
CVV
L
D1
D2
D3
M
E
P
N
d
X
Y
W
（kg）
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94
110
145
145
204
204
203
203
210
210
250
250
250
250
295
295
360
355
20
22
22
30
30
30
30
35
35
35
35
40
40
40
40
45
45
50
60
4
5
5
6
6
5
5
7
7
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
6
8
8
12
12
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
11
14
18
18
18
22
22
24
24
27
27
27
27
33
33
33
33
39
39
196
218
233
255
255
341
341
348
348
352
352
359
359
370
370
395
395
427
610
200
225
240
270
270
287
287
306
306
326
326
344
344
371
371
399
399
431
613
90
125
171
229
240
246
258
333
355
408
455
510
544
604
633
925
993
1265
2660
Note: 4
616□DC
617□DC
618□DB
619□DA
619□DB
6205DA
6205DB
6215DA
6215DB
6225DA
6225DB
6235DA
6235DB
6245DA
6245DB
6255DA
6255DB
6265DA
6275DA
462
509
577
629
653
670
705
731
780
773
860
883
938
921
975
1081
1133
1243
1504
340
400
430
490
490
455
455
490
490
535
535
570
570
635
635
685
685
750
1160
Note: 1
− 616□DC
− 617□DC
− 618□DB
− 619□DA
− 619□DB
− 6205DA
− 6205DB
− 6215DA
− 6215DB
− 6225DA
− 6225DB
− 6235DA
− 6235DB
− 6245DA
− 6245DB
− 6255DA
− 6255DB
− 6265DA
− 6275DA
270
316
345
400
400
355
355
390
390
415
415
450
450
485
485
535
535
570
900
Output Shaft
Model
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
CVV
310
360
390
450
450
405
405
440
440
475
475
510
510
560
560
610
610
660
1020
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Input Shaft
Notes: 2, 3, 5
Notes: 2, 3, 5
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
60
70
80
95
95
100
100
110
110
120
120
130
130
140
140
160
160
170
180
80
84
100
125
125
165
165
165
165
165
165
200
200
200
200
240
240
300
320
18
20
22
25
25
28
28
28
28
32
32
32
32
36
36
40
40
40
45
11
12
14
14
14
16
16
16
16
18
18
18
18
20
20
22
22
22
25
7
7.5
9
9
9
10
10
10
10
11
11
11
11
12
12
13
13
13
15
M10
M12
M12
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M24
M24
M24
M24
M30
M30
M30
M30
18
24
24
34
34
34
34
34
34
34
34
41
41
41
41
49
49
49
52
18
18
22
18
22
18
22
22
30
22
35
30
40
30
40
35
45
45
45
35
35
40
35
40
35
40
40
45
40
55
45
65
45
65
55
70
70
70
6
6
6
6
6
6
6
6
8
6
10
8
12
8
12
10
14
14
14
6
6
6
6
6
6
6
6
7
6
8
7
8
7
8
8
9
9
9
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
4
3.5
5
4
5
4
5
5
5.5
5.5
5.5
B-69
CVV
φＤ1
DIMENSION TABLE CNH−610H, 612H CENTER HEIGHT OPTION
ＬＬ2
ＤＣ
Ｌ1
H
Ｃ
ｍ1
ｈ2
ｔ2
ｂ
ｂ
ａ
φｄ2
φｄ1
Ｒ
Speed
Reducers
ｂ2
ａ
Ｓ1
ｈ1
ｔ1
ｂ1
ｂ-ｂ
Selection
Tables
ａ-ａ
Ｖ
Ｑ
4-φｄ
Ｇ
Ｖ
Ｑ
Ｆ
Ｐ
Dimension
Tables
Ｅ
Ｍ
Ｎ
CNH
L
C
DC
E
F
G
H
M
N
P
Q
R
V
d
W
（kg）
610H
612H
208
259
120
140
150
204
90
115
150
190
60
82
227
277
135
155
180
230
15
20
15
20
12
15
45
60
11
14
14
25
Output Shaft
Model
CNH
CNH
− 610H
− 612H
−
−
Ratio
Ratio
Input Shaft
Notes: 1, 2, 3
Notes: 1, 2, 3
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
28
38
35
55
8
10
7
8
4
5
M8
M8
20
20
15
18
25
35
5
6
5
6
3
3.5
DIMENSION TABLE CHH−614H, 616H CENTER HEIGHT OPTION
Ｌ
Ｌ2
Ｌ1
ｂ2
H
ｂ
ＤＣ
Ｓ1
ｈ1
ｂ
Ｃ
ａ
φｄ2
ｍ1
φｄ1
Ｒ
ｈ2
ａ
ｔ2
ｔ1
ｂ1
ｂ-ｂ
ａ-ａ
Ｖ
Ｖ
Ｑ
Ｆ
Ｇ
Ｑ
4-φｄ
Ｅ
Ｐ
Ｎ
Ｍ
CHH
L
C
DC
E
F
G
H
M
N
P
Q
R
V
d
W
（kg）
614H
616H
341
413
160
200
230
318
145
150
290
370
120
139
310
407
195
238
330
410
25
44
20
20
22
25
70
80
18
18
46
89
Output Shaft
Model
CHH
CHH
− 614H
− 616H
−
−
Ratio
Ratio
Notes: 1, 2, 3
L1
b1
h1
t1
S1
m1
d2
L2
b2
h2
t2
50
60
90
90
14
18
9
11
5.5
7
M10
M10
18
18
22
30
40
45
6
8
6
7
3.5
4
Notes : 1. Dimension of shaft end diameter : DimensIon tolerance in
2. Dimension of shaft end key : Parallel key in accordance with JIS B
1301-1976.
B-70
Input Shaft
Notes: 1, 2, 3
d1
3. Dimension of shaft end and Tap Hole : Refer to the page E-27∼E-29
for details
4. The dimensions in these drawings are subject to change without
notice.
CYCLO GEARMOTORS
（AF MOTORS FOR INVERTER）
C-1
Gearmotors（AF Motors for Inverter）
Item
Standard Specification
0.1∼37kW
Capacity
Range
22, 30kW
AF Motors for Inverter
6P
JP44（Indoor）
JP44（indoor）
Enclosure
Totally enclosed fun cooled type
（Over 22kW ; Totally enclosed Air over）
Totally enclosed fun cooled type
Insulation
Class B
0.1∼15kW
ー
Class B
0.1∼11kW
Class F
22∼37kW
22, 30kW
Class F
ー
Lubrication
Method
Speed reduction
method
Direction of
output shaft
rotation
Place of
installation
Ambient
temperature
Ambient
humidity
Elevation
Atmosphere
Method of
Mounting
Method of coupling
with driven machine
Painting
Insulation
Continuous rating（6∼60Hz Torque cont.）
Continuous rating（6∼60Hz Torque cont.）
Regarding the draw out hole direction on the left side viewed
from the load side, refer to C-1.
P
6P
4P
Insulation
Lead wiring
Standards
4P
6P
3
（Lug type）
P
4P
Time Rating
Terminal box position
& lead wire direction
200V60Hz, 220V60Hz
200V60Hz, 220V60Hz
P
Insulation
Cyclo Drive
0.1kW×4P∼7.5kW×4P･FB Brake
（Non Asbestos）
11kW×4P CMB Brake
4P
Protection Method
Power Source
Ambient Conditions
Standard Specification with Built-in Brake
0.1∼5.5kW
6
Note2
8
（2 for thermostat）
3
（for Axial fan）
7.5∼22kW
Note2
30, 37kW
Note2
Regarding the draw out hole direction on the left side viewed
from the load side, refer to C-1.
P
4P
Insulation
ー
5
ー
8
22, 30kW
ー
0.1∼5.5kW
Note2
7.5∼11kW
ー
According to JIS
Single reducation
Clockwise rotation
Double reducation
Counter-clockwise rotation
As observed from the load when connected to R-U, S-V, T-W motors.
Indoors（Place of minimum dust and humidity）
−10℃∼40℃
Under 85％
Under 1,000 meters
CHHM type-with slow speed shaft in horizontal direction and with legs. CVVM type-with slow speed shaft down in vertical direction and
with mount.（No restrictions in mounting position of maintenance-free grease lubricatied models, and the 2nd digit of type symbol
provides“N”
）
TYPE・Medium oil phthalic acid.
COLOUR・Equivalent to mancel 6.5 PB 3.6/8.2
Notes : 1. Refer to the technical section (page E-31∼54) for motor specification other than standard.
2.
-△ start is also available. Please consult us.
Table C-1. Direction of Withdrawing Lead Wire.
Main frame mounting direction
Indoors（Standard）
Horizontal Type（Slow speed
shaft in horizontal direction）.
Vertical Type（Slow speed
shaft in vertical direction）.
Note : Whenever not specified, the above direction shall be used. When the direction of withdrawal from the terminal box is other than
specified above, refer to Page E-34.
C-2
Table C-2. Motor Capacity Symbol
Capacity
４ Symbol
P kW
01
02
05
1
2
0.1
0.2
0.4 0.75 1.5
3
5
8
10
15
20
30
40
50
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15 18.5 22
33
37
25
（10）
（15）
（20）
（25）
（30）
（40）
（50）
（HP）（1/8）（1/4）（1/2）（1）（2）（3）（5）（7.5）
Capacity
６ Symbol
P kW
206
15
（HP）（20）
C
256
306
406
506
18.5
22
30
37
（25）（30）（40）（50）
CYCLO DRIVE
C N H M
05 6095
AV
51
Reduction ratio.
●For
Mounting Style
Ｈ（Foot）
Type of Input
Suffix
Ｍ（Gearmotors）
Ｖ（V Flange）
Gearmotor
（AF motors for inverter）
examples of nomenclature and mounting positions please refer to page 16.
Shaft Spec. Symbol
Metric JIS
Example 1
Inch Size
Example 2
CNHM2−6115−AV−35
AGMA Ⅰ
CVVM20−6225DB−AV−195
Reduction
Ratio
Suffix
Frame Size
Motor Capacity
（1.5kW×4P）
Reduction
Ratio
Y
YA
AGMA Ⅱ
YB
AGMA Ⅲ
YC
Metric DIN
G
Suffix
Frame Size
Double Reduction
Motor Capacity
（15kW×4P）
Gear motors
Gear motors
Foot Mounting
V Flange Mounting
Maintenance-free
Universal direction
No symbol
Vertical
（Slow speed shaft down）
C-3
GEARMOTOR（AF MOTORS FOR INVERTER）MODEL SELECTION
（1）Selection Tables C-8∼C-15 are useful under these conditions :
1. Continuous（10 hours）operation, under uniform（U）load conditions.（S, F. 1.0）
2. Speed control range within 1 : 10. Motor maximum speed 1800r/min（for 6P motor 1200r/min）.
3. Acceleration start up within 1800r/min（for 6P motor 1200r/min）.（Under standard conditions.）
4. Refer to Precautions for inverter driving on page C-6.
（2）Please consult us if operating conditions are different from（1）above.
1. Combination of CYCLO and motor size is different from selection table.
2. Using non-Sumitomo motor or inverter.
3. Using Sumitomo standard motor.（not AF motor）
4. Motor speed over 1800r/min（for 6P motor 1200r/min）
. Refer to allowable input speed in selection table.
5. Ambient temperture different from standard situation. Or using different lubrication oil from recommended oil（page E-6）.
（3）These Items are requested for inquiry or consultation :
1. Ambient conditions.（Ambient tempertur. Gas. etc…）
2. Type of driven machine.（Application）
3. Duty time and duty cycle.
4. Load conditions and Rate of Load.
5. Range of control speed.（min Hz, max Hz）
6. Name of model and maker when using non-Sumitomo motor or inverter.
7. Name of oil and maker when using non-recommended oil.
C-4
Reference page No.
Calculate motor power.
Select output speed and ratio.
（60Hz）
Selection table（Page C-8∼C-15）
Check output torque.（60Hz）
ＴR≦Tout
NO
Horizontal mounting directions.
Consult us with
control speed
range for checking
lubrication method.
YES
Check output torque and
allowable max speed, when
max control speed over 60Hz.
Precautions for inverter driving（Page C-6∼C-7）
NO
Is shaft Load only radial
（overhumg）load？
YES
beyond midpoint of shaft.
Check radial load.
allowable values？
NO
Try heavy radial
load type or one
size larger.
YES
Nomenclature and mounting positions（Page C-3）
Check dimension
Dimension sheet（Page C-16∼C-25）
Check motor specification
Model select
TR : Actual transmitted torque at output shaft.［N･m, kgf･m］
Tout : Output torque of gearmotor.［N･m, kgf･m］
Pro : Allowable radial load of output shaft.［N, kgf］
C-5
Precautions for Inverter Driving
1. Constant torque operation
Constant torque operation needs a special motor for the inverter. Contact us especially when operation is in the frequency
range less than 6 Hz.
The sensorless operation mode of our inverter HF-320 permits constant torque operation of general-purpose motors at 3.7
kW or less. (See page (C-1) for details.)
2. Operation in frequency range exceeding the base frequency (60 Hz)
Rated output operation will be carried out in the frequency range exceeding the base frequency. Therefore, the torque will
decrease as the speed increases. Select an appropriate motor capacity according to the machine load characteristics. (See
Fig. C-1.)
The frequency exceeding 60 Hz is regarded as the base frequency. The output torque is lower than that at 60 Hz, which is
the standard base frequency, also when V/f is set for constant torque operation.
When such adjustment is made, insufficient torque may result at low frequency or during start-up.
Do not change the base frequency figure for cases other than reduction load characteristics.
3. V/f mode operation of general-purpose inverter
In the case of multiple operation of motors or V/f operation with an inverter that has no sensorless function, it is necessary to
adjust the boost value in compensation for the start-up torque and slow-speed torque. Standard values are usually set
before shipment from manufacturer's factory but overcurrent may result depending on the load condition and
acceleration/deceleration. In such a case, change values appropriately as follows :
a. In the case of a small capacity motor and a small load, a large boost
setting may cause overexcitation of a motor, leading to overcurrent. In
that case, lower the boost to return to a normal value.
b. In cases where a load is large and overcurrent during start-up and slowspeed operation easily causes tripping, increase the boost to lower the
current value. If no improvement is observed after boost adjustment, it is
necessary to examine the motor capacity.
Output frequency（Hz）
Base frequency
Boost
4. Operation by sensorless vector inverter
Base voltage
Output voltage（V）
Some high-performance inverters of a newest type are equipped with a
sensorless vector operation function. This function is basically valid only when a motor and an inverter are operated in oneto-one correspondence. The function does not apply to multiple operation or pole-change operation. Products to which the
auto-tuning method is applied do not need adjustment as in the case of V/f operation due to automatic control of the motor
characteristics. Vector operation is carried out on the basis of the motor data read by the inverter, and operation is
controlled instantaneously in accordance with the load condition to continue optimal operation.
When the wiring distance between the motor and inverter becomes long (20 m or more), compensation may be necessary
according to the drop in the line impedance. Select sufficiently thick cables when the wiring distance is long.
5.Output torque characteristics of motor
○Continuous operation characteristics when a generalpurpose motor is driven by an inverter
○Total output/torque characteristics curve when AF motor
and SUMITOMO inverter are operated in combination
When a general-purpose motor is
driven by an inverter, the reduction
torque operation characteristics
shown below will appear.
（％）（％）
Output Torque
Torque (%)
100
95∼100
80∼90
Torque curve
100
Output curve
80
AF motor
50
50
220V（440V）
200V（400V）
General-purpose motor
40∼60
35∼45
20
0 6
60
120
6
Output frequency (Hz)
Note: Constant torque operation is possible from 1 Hz when an
axial fan type is used.
Fig.C-1
20∼30
60
120
Output frequency (Hz)
6. Motor temperature rise
When a general-purpose motor is combined with an inverter for variable-speed operation, the motor temperature rise may be
slightly greater than if the motor is operated by a commercial power supply.
Possible causes are shown below :
Influence of output waveform ・・・Unlike a commercial power supply, the output waveform of an inverter is not a
complete sine wave but includes harmonics; therefore, motor damage will increase,
raising the temperature slightly higher.
Decrease in motor cooling effect during slow-speed
operation ・・・・・・・・・・・・A motor is cooled by its own fan. Therefore, when the motor speed is decreased by an
inverter, the quantity of cooling air decreases, reducing the cooling effect.
When a motor is to be operated at frequencies lower than the frequency of a commercial power supply, reduce the load
torque to hold down the temperature rise or use a special motor designed for inverter operation.
C-6
Constant Torque Operation of General-Purpose Motors
Operation with the following characteristics is possible when our inverter HF-320 series is used for sensorless control in combination
with our general-purpose motors (3.7 kW or less).
A combination with a motor of standard frame size can be used for constant torque operation where an AF motor with a reducer of a
larger frame size has conventionally been used.
Notes : 1. To select the combination with CYCLO, examine the lubrication method and torque during slow speed operation and rated
output operation. Specify that inverter operation is desired when placing an order. (Refer to page C-4.)
2. Contact us for 400V class model because insulation selection is necessary for inverter operation.
3. When a motor with brakes is to be operated for a long time at slow speed, the cooling effect of the fan will decrease and the
brake temperature will rise substantially.
Contact us for details.
4. Contact us for details when a general-purpose motor is to be operated under V/F control. (Contact us also when SF-320
series is to be used.)
Motor frame
size
kW
0.1
F63S
0.2
F63M
Insulation
Series of
inverter
Frequency
range
Class E
0.4
F71M
6∼120Hz
0.75
F80M
1.5
F90L
(Base frequency
60HZ)
2.2
F100L
3.7
F112M
ＨＦ- 320
Series
Class B
HF-320 Output Torque Characteristics During
Operation in Sensorless Mode
Short time maximum torque
150
Continuous operation
torque
100
150
80
50
40
50
40
6
20
40
60
120
Continuous operation
torque
100
80
0
Short time maximum torque
200
Torque
（％）
Torque
（％）
200
0
6
20
40
60
Frequency（Hz）
0.2∼0.4kW
120
Frequency（Hz）
0.75∼3.7kW
●The combination-output torque presupposes that the rating is 100% when the frequency of motor power
is 60 Hz. Use an AF motor when constant torque is required at the power exceeding 5.5 kW.
C-7
0.1kW
Gearmotor
Output Speed n2 r/min
Dimension
Tables
Selection
Tables
Inverters
6Hz
60Hz
29.2
21.9
15.9
13.5
11.7
10.3
8.33
7.00
6.03
5.00
4.07
3.43
2.97
2.46
2.01
1.68
1.45
1.22
1.06
0.897
0.758
0.641
292
219
159
135
117
103
83.3
70.0
60.3
50.0
40.7
34.3
29.7
24.6
20.1
16.8
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
Output Torque Tout
Allowable max speed
60Hz（N･m）60Hz（kgf･m） 60Hz（N）
（Horizontal）
584（120Hz）
438（120Hz）
318（120Hz）
270（120Hz）
234（120Hz）
206（120Hz）
167（120Hz）
140（120Hz）
121（120Hz）
100（120Hz）
81.4（120Hz）
68.6（120Hz）
59.4（120Hz）
49.2（120Hz）
40.2（120Hz）
33.7（120Hz）
28.9（120Hz）
24.5（120Hz）
21.2（120Hz）
17.9（120Hz）
15.2（120Hz）
12.8（120Hz）
0.2kW
60Hz
29.2
21.9
15.9
13.5
11.7
10.3
8.33
7.00
6.03
5.00
4.07
3.43
2.97
2.46
2.01
1.68
1.47
1.45
1.22
1.06
0.897
0.758
0.641
292
219
159
135
117
103
83.3
70.0
60.3
50.0
40.7
34.3
29.7
24.6
20.1
16.8
14.7
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
756
866
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1180
1770
1770
2560
2560
1770
3340
3340
3340
3340
3340
3340
0.317
0.423
0.581
0.687
0.793
0.898
1.11
1.32
1.53
1.85
2.27
2.70
3.12
3.75
4.60
5.21
6.06
7.16
8.26
9.76
11.6
13.7
77.1
88.3
120
120
120
120
120
120
120
120
120
180
180
261
261
180
340
340
340
340
340
340
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6065
− 6070
− 6070
− 6080
− 6085
− 6075DA
− 6090DA
− 6090DA
− 6090DA
− 6090DA
− 6090DA
− 6095DA
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
104
121
143
165
195
231
273
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-20
C-20
C-20
C-20
C-20
C-20
C-20
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
Gearmotor
6Hz
3.11
4.15
5.70
6.74
7.78
8.81
10.9
13.0
15.0
18.1
22.3
26.4
30.6
36.8
45.1
51.1
59.4
70.2
81.0
95.8
113
134
Page of Lubrication
Dimension
Input
Method
Frame
Reduction
Table
capacity −
− Suffix −
Size
Ratio
CNHM
CNHM
60Hz（kgf） symbol
CHHM
CHHM
Output Torque Tout
Allowable max speed
（Horizontal）
584（120Hz）
438（120Hz）
318（120Hz）
270（120Hz）
234（120Hz）
206（120Hz）
167（120Hz）
140（120Hz）
121（120Hz）
100（120Hz）
81.4（120Hz）
68.6（120Hz）
59.4（120Hz）
49.2（120Hz）
40.2（120Hz）
33.7（120Hz）
29.4（120Hz）
28.9（120Hz）
24.5（120Hz）
21.2（120Hz）
17.9（120Hz）
15.2（120Hz）
12.8（120Hz）
6.22
8.29
11.4
13.5
15.6
17.6
21.8
25.9
30.1
36.3
44.6
52.9
61.2
73.6
90.2
102
123
119
140
162
192
227
268
0.634
0.846
1.16
1.37
1.59
1.80
2.22
2.64
3.07
3.70
4.54
5.39
6.24
7.50
9.20
10.4
12.6
12.1
14.3
16.5
19.5
23.1
27.3
Page of Lubrication
Dimension
Input
Method
Reduction
Frame
Table
capacity −
− Suffix −
Size
Ratio
CNHM
CNHM
CHHM
CHHM
751
859
1170
1180
1180
1180
1180
1770
1770
1770
1770
2560
2560
3290
3340
3340
5400
3340
3340
3340
3340
5400
5400
76.6
87.5
119
120
120
120
120
180
180
180
180
261
261
335
340
340
550
340
340
340
340
550
550
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6060
− 6065
− 6070
− 6070
− 6070
− 6075
− 6085
− 6085
− 6090
− 6090
− 6090DA
− 6100
− 6095DA
− 6095DA
− 6095DA
− 6095DA
− 6105DA
− 6105DA
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
104
119
121
143
165
195
231
273
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-20
C-16
C-20
C-20
C-20
C-20
C-20
C-20
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
3. Lubrication Method MF: Maintenance-free grease lubrication G: Grease lubrication PB: Oil bath lubrication P: Forced oil lubrication
C-8
Gearmotor
0.4kW
6Hz
60Hz
29.2
21.9
15.9
13.5
11.7
10.3
8.33
7.00
6.03
5.00
4.07
3.43
2.97
2.46
2.01
1.68
1.45
1.22
1.06
0.897
0.758
0.641
292
219
159
135
117
103
83.3
70.0
60.3
50.0
40.7
34.3
29.7
24.6
20.1
16.8
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
Output Torque Tout
Allowable max speed
（Horizontal）
584
438
318
270
234
206
167
140
121
100
81.4
68.6
59.4
49.2
40.2
33.7
28.9
24.5
21.2
17.9
15.2
12.8
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
(120Hz)
12.4
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31.1
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60.1
72.6
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122
147
180
204
238
281
324
383
454
536
Page of Lubrication
Dimension
Input
Method
Frame
Reduction
Table
capacity −
− Suffix −
Size
Ratio
CNHM
CNHM
CHHM
CHHM
1810
1960
2160
2320
2400
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2520
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3340
3340
5400
5400
5400
9810
9810
9810
9810
9810
9810
9810
1.27
1.69
2.33
2.75
3.17
3.59
4.44
5.28
6.13
7.40
9.09
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12.5
15.0
18.4
20.8
24.2
28.6
33.0
39.1
46.3
54.7
184
200
220
237
245
256
250
256
261
340
340
340
550
550
550
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
05
− 6080
− 6080
− 6080
− 6080
− 6080
− 6080
− 6085
− 6085
− 6085
− 6090
− 6090
− 6095
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− 6105
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− 6120DB
− 6120DB
− 6120DB
− 6120DB
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− 6125DB
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
104
121
143
165
195
231
273
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-20
C-20
C-20
C-20
C-20
C-20
C-20
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
Gearmotor
0.75kW （AF motors for inverter）
6Hz
60Hz
29.2
21.9
15.9
13.5
11.7
10.3
8.33
7.00
6.03
5.00
4.07
3.43
2.97
2.46
2.01
1.68
1.45
1.22
1.06
0.897
0.758
0.641
292
219
159
135
117
103
83.3
70.0
60.3
50.0
40.7
34.3
29.7
24.6
20.1
16.8
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
Output Torque Tout
Allowable max speed
（Horizontal）
584（120Hz）
438（120Hz）
318（120Hz）
270（120Hz）
234（120Hz）
206（120Hz）
167（120Hz）
140（120Hz）
121（120Hz）
100（120Hz）
81.4（120Hz）
68.6（120Hz）
59.4（120Hz）
49.2（120Hz）
40.2（120Hz）
33.7（120Hz）
28.9（120Hz）
24.5（120Hz）
21.2（120Hz）
17.9（120Hz）
15.2（120Hz）
12.8（120Hz）
23.3
31.1
42.8
50.5
58.3
66.1
81.7
97.2
113
136
167
198
229
276
338
383
446
527
608
718
851
1010
2.38
3.17
4.36
5.15
5.95
6.74
8.32
9.91
11.5
13.9
17.0
20.2
23.4
28.1
34.5
39.1
45.4
53.7
62.0
73.2
86.7
103
Page of Lubrication
Dimension
Input
Method
Reduction
Frame
Table
capacity −
− Suffix −
Size
Ratio
CNHM
CNHM
CHHM
CHHM
2670
2980
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3340
3330
5400
5390
7610
7610
7610
9810
9810
9810
9810
14700
14700
16000
273
304
340
340
340
340
340
340
340
339
550
549
776
776
776
1000
1000
1000
1000
1500
1500
1630
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
− 6090
− 6090
− 6090
− 6090
− 6090
− 6090
− 6090
− 6095
− 6095
− 6095
− 6100
− 6105
− 6110
− 6115
− 6115
− 6120DB
− 6125DB
− 6125DB
− 6125DB
− 6135DB
− 6135DB
− 6145DB
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
104
121
143
165
195
231
273
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-20
C-20
C-20
C-20
C-21
C-21
C-21
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
G
G
G
Notes : 4. CNHM, CHHM are TYPE designations. Detail is shown on page C-3.
5. Please refer to page C-6 when not operated 6 to 60Hz.
6. For vertical type, please consult us on lubrication method.
C-9
0.1∼0.75kW
1.5kW
Gearmotor
Dimension
Tables
Selection
Tables
Inverters
6Hz
60Hz
29.2
21.9
15.9
13.5
11.7
10.3
8.33
7.00
6.03
5.00
4.07
3.43
2.97
2.46
2.01
1.68
1.45
1.22
1.06
0.897
0.758
0.641
292
219
159
135
117
103
83.3
70.0
60.3
50.0
40.7
34.3
29.7
24.6
20.1
16.8
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
Output Torque Tout
Allowable max speed
（Horizontal）
584（120Hz）
438（120Hz）
318（120Hz）
270（120Hz）
234（120Hz）
206（120Hz）
167（120Hz）
140（120Hz）
121（120Hz）
100（120Hz）
81.4（120Hz）
68.6（120Hz）
59.4（120Hz）
49.2（120Hz）
40.2（120Hz）
33.7（120Hz）
28.9（120Hz）
24.5（120Hz）
21.2（120Hz）
17.9（120Hz）
15.2（120Hz）
12.8（120Hz）
2.2kW
60Hz
29.2
21.9
15.9
13.5
11.7
10.3
8.33
7.00
6.03
5.00
4.07
3.43
2.97
2.46
2.01
1.68
1.45
1.22
1.06
0.897
0.758
0.641
292
219
159
135
117
103
83.3
70.0
60.3
50.0
40.7
34.3
29.7
24.6
20.1
16.8
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
3880
4330
4920
5110
5400
5400
5400
5400
5400
7360
7610
9810
9810
12900
13900
14700
14700
15900
16000
22100
22100
22100
4.76
6.34
8.72
10.3
11.9
13.5
16.6
19.8
23.0
27.7
34.1
40.4
46.8
56.3
69.0
78.1
90.9
107
124
146
173
205
396
441
501
521
550
550
550
550
550
751
776
1000
1000
1320
1420
1500
1500
1620
1630
2250
2250
2250
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
− 6100
− 6100
− 6100
− 6100
− 6100
− 6100
− 6105
− 6105
− 6105
− 6115
− 6115
− 6120
− 6125
− 6130
− 6135
− 6135DC
− 6135DC
− 6145DC
− 6145DC
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− 6165DB
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
8
11
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
104
121
143
165
195
231
273
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-17
C-17
C-21
C-21
C-21
C-21
C-21
C-21
C-21
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
PB
PB
G
G
G
G
G
G
G
Gearmotor
6Hz
46.7
62.2
85.5
101
117
132
163
194
226
272
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397
459
552
677
766
891
1050
1220
1440
1700
2010
Page of Lubrication
Dimension
Input
Method
Frame
Reduction
Table
capacity −
− Suffix −
Size
Ratio
CNHM
CNHM
CHHM
CHHM
Output Torque Tout
Allowable max speed
（Horizontal）
584（120Hz）
438（120Hz）
318（120Hz）
270（120Hz）
234（120Hz）
206（120Hz）
167（120Hz）
140（120Hz）
121（120Hz）
100（120Hz）
81.4（120Hz）
68.6（120Hz）
59.4（120Hz）
49.2（120Hz）
40.2（120Hz）
33.7（120Hz）
28.9（120Hz）
24.5（120Hz）
21.2（120Hz）
17.9（120Hz）
15.2（120Hz）
12.8（120Hz）
68.4
91.2
125
148
171
194
240
285
331
399
490
582
673
810
992
1120
1310
1550
1780
2100
2500
2950
6.98
9.30
12.8
15.1
17.4
19.8
24.4
29.1
33.7
40.7
50.0
59.3
68.6
82.5
101
115
133
158
182
214
254
301
Page of Lubrication
Dimension
Input
Method
Reduction
Frame
Table
capacity −
− Suffix −
Size
Ratio
CNHM
CNHM
CHHM
CHHM
4370
4870
5560
5740
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6180
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8830
9380
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12100
16000
22100
22100
22100
22100
22100
22100
29500
29500
445
496
567
586
624
630
667
675
693
900
956
1180
1230
1630
2250
2250
2250
2250
2250
2250
3010
3010
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
− 6110
− 6110
− 6110
− 6110
− 6110
− 6110
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− 6115
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− 6160DC
− 6160DC
− 6165DC
− 6165DC
− 6165DC
− 6175DC
− 6175DC
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
AV
AV
AV
AV
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−
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−
−
−
−
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
8
11
13
15
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25
29
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51
59
71
87
104
121
143
165
195
231
273
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-17
C-17
C-17
C-17
C-22
C-22
C-22
C-22
C-22
C-22
C-22
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
3. Lubrication Method MF: Maintenance-free grease lubrication G: Grease lubrication PB: Oil bath lubrication P: Forced oil lubrication
C-10
Gearmotor
6Hz
60Hz
29.2
21.9
15.9
13.5
11.7
10.3
8.33
7.00
6.03
5.00
4.07
3.43
2.97
2.46
2.01
1.68
1.45
1.22
1.06
0.897
0.758
0.641
292
219
159
135
117
103
83.3
70.0
60.3
50.0
40.7
34.3
29.7
24.6
20.1
16.8
14.5
12.2
10.6
8.97
7.58
6.41
Output Torque Tout
Allowable max speed
（Horizontal）
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438（120Hz）
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100（120Hz）
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24.5（120Hz）
21.2（120Hz）
17.9（120Hz）
15.2（120Hz）
12.8（120Hz）
5.5kW
60Hz
29.2
21.9
15.9
13.5
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10.3
8.33
7.00
6.03
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4.07
3.43
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2.46
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1.68
1.45
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1.06
0.897
0.758
0.641
292
219
159
135
117
103
83.3
70.0
60.3
50.0
40.7
34.3
29.7
24.6
20.1
16.8
14.5
12.2
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7.58
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6400
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22100
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29500
29500
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41700
41700
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193
224
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500
557
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652
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1630
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2240
2220
2250
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3010
3010
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4250
4250
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
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− 6120
− 6120
− 6120
− 6120
− 6120
− 6125
− 6125
− 6125
− 6130
− 6135
− 6145
− 6145
− 6160
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− 6165
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− 6175DC
− 6175DC
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− 6185DB
− 6185DB
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
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21
25
29
35
43
51
59
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104
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143
165
195
231
273
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-16
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-22
C-22
C-22
C-22
C-22
C-22
C-22
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
MF
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
Gearmotor
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1670
1890
2200
2600
3000
3540
4200
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Dimension
Input
Method
Reduction
Frame
Table
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− Suffix −
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140（120Hz）
121（120Hz）
100（120Hz）
56.3（83Hz）
47.4（83Hz）
41.1（83Hz）
34.0（83Hz）
27.8（83Hz）
33.7（120Hz）
28.9（120Hz）
24.5（120Hz）
21.2（120Hz）
17.9（120Hz）
15.2（120Hz）
12.8（120Hz）
171
228
314
371
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2020
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2810
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5270
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17.4
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32.0
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43.6
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61.0
72.7
84.3
102
125
148
171
206
253
286
333
394
454
537
636
752
Page of Lubrication
Dimension
Input
Method
Frame
Reduction
Table
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− Suffix −
Size
Ratio
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CNHM
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41700
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59000
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4250
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6010
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8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
− 6130
− 6130
− 6130
− 6130
− 6130
− 6135
− 6135
− 6135
− 6140
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− 6160
− 6165
− 6165
− 6175
− 6175
− 6180DB
− 6185DB
− 6185DB
− 6185DB
− 6195DB
− 6195DB
− 6195DB
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
AV
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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143
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195
231
273
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-18
C-18
C-22
C-22
C-22
C-22
C-22
C-22
C-22
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
Notes : 4. CNHM, CHHM are TYPE designations. Detail is shown on page C-3.
C-11
1.5∼5.5kW
3.7kW
7.5kW
Gearmotor
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29.2
21.9
15.9
13.5
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1.68
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0.897
0.758
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159
135
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56.3（83Hz）
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34.0（83Hz）
27.8（83Hz）
33.7（120Hz）
28.9（120Hz）
24.5（120Hz）
21.2（120Hz）
17.9（120Hz）
15.2（120Hz）
12.8（120Hz）
60Hz
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1.68
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0.897
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0.641
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219
159
135
117
103
83.3
70.0
60.3
50.0
40.7
34.3
29.7
24.6
20.1
16.8
14.5
10.6
8.97
7.58
6.41
23.8
31.7
43.6
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139
170
202
234
281
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732
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37300
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58300
58300
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758
771
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10
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10
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10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
− 6130
− 6130
− 6130
− 6130
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− 6135
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− 6145
− 6145
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− 6165
− 6170
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− 6195DB
− 6195DB
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
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AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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8
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143
165
195
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273
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-18
C-18
C-18
C-18
C-22
C-22
C-22
C-22
C-22
C-23
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PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
Gearmotor
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311
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583
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Dimension
Input
Method
Frame
Reduction
Table
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− Suffix −
Size
Ratio
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CNHM
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（Horizontal）
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Dimension
Tables
Selection
Tables
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Output Torque Tout
Output Torque Tout
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21.2（120Hz）
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145
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296
343
413
506
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909
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1270
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Page of Lubrication
Dimension
Input
Method
Reduction
Frame
Table
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− Suffix −
Size
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CNHM
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15
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15
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15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
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− 6135
− 6135
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− 6215DA
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−
−
−
−
−
−
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−
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−
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−
−
−
−
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195
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C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
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C-22
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C-23
C-23
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PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
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PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
3. Marked ☆ models need operation conditions evaluated.（Amb temp, Load condition etc…）Please consult us.
C-12
Gearmotor
6Hz
60Hz
29.2
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15.9
13.5
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10.3
8.33
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6.03
5.00
4.07
3.43
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2.46
2.01
1.45
1.06
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219
159
135
117
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83.3
70.0
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40.7
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20.1
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10.6
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7.58
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622
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20
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20
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20
20
20
20
☆20
20
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20
20
20
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− 6160
− 6160
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− 6165
− 6165
− 6165
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− 6185
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−
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−
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−
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−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
AV
AV
AV
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AV
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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29
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59
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121
165
195
231
273
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-17
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-19
C-23
C-23
C-23
C-23
C-23
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
7.5∼18.5kW
15kW
Gearmotor
18.5kW （AF motors for inverter）
6Hz
60Hz
29.2
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（Horizontal）
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10.9（73Hz）
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Input
Method
Frame
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Table
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25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
☆25
25
☆25
☆25
☆25
25
− 6175
− 6175
− 6175
− 6175
− 6175
− 6175
− 6175
− 6175
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− 6185
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− 6195
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− 6235DB
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− 6245DB
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
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−
−
−
−
−
−
−
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AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
6
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11
13
15
17
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25
29
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51
59
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121
165
195
231
273
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-19
C-23
C-23
C-23
C-23
C-23
5. CNHM, CHHM are TYPE designations. Detail is shown on page C-3.
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
C-13
22kW
Gearmotor
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29.2
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−
−
−
−
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AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
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−
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C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-19
C-19
C-23
C-23
C-23
C-23
C-23
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
Selection
Tables
Inverters
30kW
Gearmotor
Dimension
Tables
6Hz
60Hz
15.9
13.5
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10.3
8.33
7.00
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5.55
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70.0
60.3
55.5
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40.7
29.7
27.1
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14.5
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6.41
Output Torque Tout
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（Horizontal）
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Page of Lubrication
Dimension
Input
Method
Frame
Reduction
Table
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− Suffix −
Size
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CNHM
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2020
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20800
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40
40
40
40
40
40
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☆ 40
☆406
☆406
40
40
☆ 40
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− 6185
− 6185
− 6185
− 6185
− 6185
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− 6215
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− 6265DA
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−
−
−
−
−
−
−
−
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−
−
−
−
−
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−
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AV
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AV
AV
AV
AV
AV
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AV
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AV
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−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
11
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25
29
21
35
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59
43
59
121
165
195
231
273
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-19
C-19
C-19
C-19
C-23
C-23
C-23
C-23
C-23
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
3. Marked ☆ models need operation conditions evaluated.（Amb temp, Load condition etc…）Please consult us.
C-14
37kW
Gearmotor
60Hz
15.9
13.5
11.7
10.3
8.33
7.77
7.00
6.03
5.55
4.07
2.97
2.71
1.97
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1.06
0.897
0.758
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83.3
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60.3
55.5
40.7
29.7
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19.7
14.5
10.6
8.97
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Allowable max speed
（Horizontal）
193（73Hz）
164（73Hz）
142（73Hz）
125（73Hz）
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27.1（60Hz）
19.7（60Hz）
17.6（73Hz）
12.9（73Hz）
10.9（73Hz）
9.22（73Hz）
2110
2490
2880
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4800
5560
6050
8250
11300
12400
17000
22000
30000
35400
42000
215
254
293
332
411
441
489
567
617
841
1150
1260
1730
2240
3060
3610
4280
Page of Lubrication
Dimension
Input
Method
Frame
Reduction
Table
capacity −
− Suffix −
Size
Ratio
CNHM
CNHM
CHHM
CHHM
25400
26400
27700
29100
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31300
32700
34200
35500
73800
84700
87700
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180000
194000
248000
265000
2590
2690
2820
2970
3190
3190
3330
3490
3610
7520
8630
8940
13500
18400
19800
25300
27000
50
50
50
50
50
506
50
50
506
50
50
☆506
☆506
50
50
50
50
− 6195
− 6195
− 6195
− 6195
− 6195
− 6190
− 6195
− 6195
− 6195
− 6215
− 6225
− 6225
− 6245
− 6255DB
− 6255DB
− 6265DA
− 6265DA
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
11
13
15
17
21
15
25
29
21
43
59
43
59
121
165
195
231
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-18
C-19
C-19
C-19
C-19
C-23
C-23
C-23
C-23
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
22∼37kW
6Hz
Output Torque Tout
5. CNHM, CHHM are TYPE designations. Detail is shown on page C-3.
C-15
Note 1
DIMENSION TABLE CNHM −606□∼612□−AV
Ｌ
Ａ
Ｊ
Ｌ1
φＤＭ
ＤＣ
Ｓ1
ａ
ｈ1
H
H'
ｔ1
ｂ1
ａ
Ｒ
Ｃ
ｍ1
φｄ1
ａ-ａ
Ｖ
Ｇ
Ｖ
Ｆ
Ｑ
4-φｄ
Ｐ
Ｑ
E
Ｍ
Ｎ
Selection
Tables
Inverters
CNHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
606□
607□
608□
609□
610□
611□
612□
92
98
129
142
156
170
186
80
80
90
100
100
120
120
110
110
134
150
150
162
204
60
60
75
90
90
90
115
120
120
120
150
150
150
190
41
47
52
60
60
70
82
84
84
99
135
135
135
155
144
144
144
180
180
180
230
12
12
12
15
15
15
20
12
12
12
15
15
15
20
10
10
13
12
12
12
15
35
35
37
40
40
45
55
9
9
9
11
11
11
14
Motor
Dimension
Tables
Model
Notes 5, 6
CNHM01
CNHM02
CNHM01
CNHM02
CNHM01
CNHM02
CNHM05
CNHM02
CNHM05
CNHM1
CNHM02
CNHM05
CNHM1
CNHM2
CNHM1
CNHM2
CNHM3
CNHM2
CNHM3
CNHM5
−606□−AV−（B）− Ratio
Notes 2, 3, 7
L1
b1
h1
t1
S1
m1
14
18
22
28
28
32
38
25
30
35
35
35
45
55
5
6
6
8
8
10
10
5
6
6
7
7
8
8
3
3.5
3.5
4
4
5
5
M5
M6
M6
M8
M8
M8
M8
16
16
16
20
20
20
20
Standard
With Brake
kW
P
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
0.1
0.2
0.1
0.2
0.1
0.2
0.4
0.2
0.4
0.75
0.2
0.4
0.75
1.5
0.75
1.5
2.2
1.5
2.2
3.7
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
268
288
274
294
300
320
361
338
379
412
352
393
426
446
436
456
491
476
499
543
−
−
−
−
−
−
203
−
213
220
207
213
220
226
240
246
266
246
266
266
138
138
138
138
157
157
−
175
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
85
85
85
85
85
85
114
85
114
119
85
114
119
126
119
126
147
126
147
147
124
124
124
124
124
124
148
124
148
160
124
148
160
173
160
173
212
173
212
212
7
8
7
8
10
12
16
13
17
20
18
22
26
30
25
29
39
39
49
56
300
320
306
326
332
352
404
370
422
474
384
436
488
509
493
519
563
539
571
615
−
−
−
−
−
−
203
−
213
220
207
213
220
226
240
246
266
246
266
266
138
138
138
138
157
157
−
175
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
85
85
85
85
85
85
114
85
114
119
85
114
119
126
119
126
147
126
147
147
124
124
124
124
124
124
148
124
148
160
124
148
160
173
160
173
212
173
212
212
8
9
8
9
11
13
17
15
20
25
20
25
31
36
30
35
49
46
59
66
C-16
Output Shaft
d1
Note 1
DIMENSION TABLE CHHM −613□∼616□−AV
Ｌ
Ａ
ｂ1
ｔ1
Ｌ1
Ｃ
H
4-φｄ
Ｇ
Ｐ
Ｑ
Ｆ
ＤＣ
ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｅ
Ｍ
Ｎ
CHHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
613□
614□
616□
240
260
308
150
150
160
230
230
300
145
145
150
290
290
370
100
120
139
195
195
238
330
330
410
25
25
44
20
20
20
22
22
25
65
65
75
18
18
18
Motor
Model
Notes 5, 6
CHHM2 −613□−AV−（B）− Ratio
※CHHM15 −613□−AV−（B）− Ratio
Output Shaft
Notes 2, 3, 7
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
50
50
60
70
90
90
14
14
18
9
9
11
5.5
5.5
7
M10
M10
M10
18
18
18
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
2.2
3.7
5.5
7.5
11
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
530
553
597
620
680
770
573
617
640
700
790
621
665
693
753
838
933
274
296
296
323
323
358
296
296
323
323
358
310
310
333
333
368
368
126
147
147
188
188
232
147
147
188
188
232
147
147
188
188
232
297
173
212
212
251
251
324
212
212
251
251
324
212
212
251
251
324
394
57
67
74
89
102
154
68
75
90
103
155
105
112
128
142
195
267
593
625
669
715
775
860
645
689
735
795
880
693
737
788
848
928
1143
274
296
296
323
323
321
296
296
323
323
321
310
310
333
333
368
368
126
147
147
188
188
232
147
147
188
188
232
147
147
188
188
232
297
173
212
212
251
251
324
212
212
251
251
324
212
212
251
251
324
394
64
77
84
107
120
187
78
85
108
121
188
115
122
145
159
228
318
※ marked models motor extends beneath the reducer base. Center height option is prepared, please refer page C-24, C-25.
7. Dimension of shaft end : Refer to the page E-27 for details.
C-17
CHHM
Ｑ
ｍ1
φｄ1
Ｒ
Ｖ
Ｓ1
ｈ1
ａ
φＤＭ
Ｊ
Note 1
DIMENSION TABLE CHHM −617□∼619□−AV
Ｌ
Ａ
ｂ1
ｔ1
Ｌ1
Ｃ
H
4-φｄ
Ｇ
Ｐ
Ｑ
Ｆ
ＤＣ
ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｑ
ｍ1
φｄ1
Ｒ
Ｖ
Ｓ1
ｈ1
ａ
Ｅ
Ｍ
Ｎ
Dimension
Tables
Selection
Tables
Inverters
CHHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
617□
618□
619□
352
389
465
200
220
250
340
370
430
275
320
380
380
420
480
125
145
170
335
380
440
430
470
530
30
30
30
25
25
25
30
30
35
80
85
90
22
22
26
Motor
Model
Notes 5, 6
CHHM406−619□−AV−（B）− Ratio
CHHM506−619□−AV−（B）− Ratio
Output Shaft
Notes 2, 3, 7
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
70
80
95
90
110
135
20
22
25
12
14
14
7.5
9
9
M12
M12
M20
24
24
34
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
5.5
7.5
11
15
18.5
22
7.5
11
15
18.5
22
30
11
15
18.5
22
30
30
37
37
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
6
4
6
742
802
882
977
977
977
839
919
1014
1014
1014
1129
995
1090
1090
1090
1205
1205
1205
1205
403
403
413
428
428
428
438
438
448
448
448
481
467
511
511
511
511
511
511
511
188
188
232
297
297
297
188
232
297
297
297
297
232
297
297
297
297
297
297
297
251
251
324
394
394
394
251
324
394
394
394
394
324
394
394
394
394
394
394
394
168
182
236
304
304
321
220
280
342
342
359
407
345
417
417
432
470
470
470
470
837
897
972
1187
1187
1187
934
1009
1224
1224
1224
1344
1085
1300
1300
1300
1420
1420
1420
1420
403
403
413
428
428
428
438
438
448
448
448
481
467
511
511
511
511
511
511
511
188
188
232
297
297
297
188
232
297
297
297
297
232
297
297
297
297
297
297
297
251
251
324
394
394
394
251
324
394
394
394
394
324
394
394
394
394
394
394
394
186
200
269
355
355
364
238
308
393
393
402
504
379
462
462
475
567
567
567
567
C-18
φＤＭ
Ｊ
Note 1
DIMENSION TABLE CHHM −6205∼6255−AV
Ｌ
Ａ
ｂ1
ｔ1
Ｌ1
Ｃ
H
ｍ1
φｄ1
Ｒ
ＤＣ
Ｓ1
ｈ1
ａ
φＤＭ
Ｊ
ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｐ
Ｑ
Ｆ
Ｅ
Ｍ
Ｎ
CHHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
6205
6215
6225
6235
6245
6255
502
526
566
628
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375
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395
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480
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670
215
210
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260
263
320
440
475
520
560
580
630
530
580
620
670
720
780
40
40
50
50
50
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45
50
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45
55
35
40
40
45
45
50
100
110
115
120
128
140
26
26
33
33
39
39
Motor
Model
Notes 5, 6
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CHHM40 −6205−AV −（B）−
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CHHM50 −6215−AV −（B）−
CHHM30 −6225−AV −（B）−
CHHM50 −6225−AV −（B）−
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CHHM506−6255−AV −（B）−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
Notes 2, 3, 7
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L1
b1
h1
t1
S1
m1
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110
120
130
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165
165
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200
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28
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32
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16
16
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18
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22
10
10
11
11
12
13
M20
M20
M20
M24
M24
M30
34
34
34
41
41
49
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
15
22
30
18.5
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30
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22
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37
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4
4
4
6
6
6
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1127
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1266
1266
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530
530
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575
575
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610
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297
297
297
297
297
297
297
297
297
412
412
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
484
484
438
451
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515
566
566
566
613
651
744
956
1275
1337
1337
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1481
1481
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−
−
530
530
530
575
575
575
575
610
610
667
−
−
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
−
−
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
−
−
483
496
583
560
661
661
661
658
746
832
−
−
C-19
CHHM
Ｑ
4-φｄ
Ｇ
Ｖ
Note 1
DIMENSION TABLE CNHM −607□DA∼612□DB−AV
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Ａ
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H
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ｍ1
ａ
Ｒ
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Ｇ
Ｖ
Ｑ
4-φｄ
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Ｑ
Ｆ
Ｅ
Ｎ Dimension
Tables
Selection
Tables
Inverters
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100
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150
204
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150
190
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60
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84
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135
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180
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10
12
12
15
35
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40
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9
11
11
14
Motor
Model
Notes 5, 6
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（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
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− Ratio
CNHM1 −612□DB−AV−
（B）
− Ratio
Notes 2, 3, 7
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b1
h1
t1
S1
m1
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28
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35
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8
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6
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7
8
3.5
4
4
5
M6
M8
M8
M8
16
20
20
20
Standard
With Brake
kW
P
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
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0.1
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0.2
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−
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207
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−
−
−
−
−
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85
85
85
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124
124
124
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9
17
18
20
38
41
339
398
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532
578
−
207
207
207
257
257
138
−
−
−
−
−
85
85
85
85
114
119
124
124
124
124
148
160
10
18
19
21
41
46
C-20
Output Shaft
d1
Note 1
DIMENSION TABLE CHHM −613□DB∼616□DB−AV
Ｌ
Ｊ
Ａ
Ｌ1
ｔ1
ｂ1
Ｃ
Ｒ
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ａ
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Ｇ
Ｖ
4-φｄ
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Ｆ
Ｐ
Ｅ
Ｎ
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150
150
150
160
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230
230
230
300
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145
145
145
150
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290
290
290
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100
100
120
120
139
195
195
195
195
238
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330
330
330
410
25
25
25
25
44
20
20
20
20
20
22
22
22
22
25
65
65
65
65
75
18
18
18
18
18
Motor
Model
Notes 5, 6
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（B）
− Ratio
CHHM2 −613□DC−AV −
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
Output Shaft
Notes 2, 3, 7
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t1
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50
50
50
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90
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14
14
14
18
9
9
9
9
11
5.5
5.5
5.5
5.5
7
M10
M10
M10
M10
M10
18
18
18
18
18
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
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1.5
0.75
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1.5
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4
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4
4
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593
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270
276
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126
119
126
126
160
173
160
173
173
56
63
56
63
104
635
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655
690
740
270
276
270
276
349
119
126
119
126
126
160
173
160
173
173
61
69
61
69
110
C-21
CHHM
Ｑ
Note 1
DIMENSION TABLE CHHM −616□DC∼619□DB−AV
Ｌ
Ｊ
Ａ
Ｌ1
ｔ1
ｂ1
Ｃ
Ｒ
ＤＣ
Ｓ1
ａ
ｍ1
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H
ｈ1
ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｇ
Ｖ
Ｑ
Ｑ
Ｆ
4-φｄ
Ｐ
Ｅ
Ｎ
Dimension
Tables
Selection
Tables
Inverters
Ｍ
CHHM
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C
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E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
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320
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370
380
420
480
139
125
145
170
238
335
380
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430
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44
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30
30
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25
25
25
25
30
30
35
75
80
85
90
18
22
22
26
Motor
Model
Notes 5, 6
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
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（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
（B）
− Ratio
Notes 2, 3, 7
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t1
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90
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14
7
7.5
9
9
M10
M12
M12
M20
18
24
24
34
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
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3.7
2.2
3.7
3.7
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7.5
5.5
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4
4
4
4
4
4
4
4
4
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749
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952
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349
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416
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531
531
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147
147
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188
188
188
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212
212
212
212
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251
251
251
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213
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1047
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349
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416
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451
451
531
531
531
147
147
147
147
147
188
188
188
188
232
212
212
212
212
212
251
251
251
251
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130
137
164
171
223
246
260
314
328
395
C-22
Output Shaft
d1
Note 1
DIMENSION TABLE CHHM −6205DB∼6265DA−AV
Ｌ
Ｊ
Ａ
Ｌ1
ｔ1
ｂ1
Ｃ
Ｒ
ＤＣ
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ａ
ｍ1
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φＤＭ
H
ｈ1
ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｇ
Ｖ
4-φｄ
Ｑ
Ｆ
Ｐ
Ｅ
Ｎ
Ｍ
CHHM
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C
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E
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R
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6235DB
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6245DB
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6255DB
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300
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335
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375
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485
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526
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614
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420
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540
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210
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230
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260
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263
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320
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475
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520
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560
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580
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630
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580
580
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620
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720
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50
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55
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45
45
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45
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110
110
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115
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120
128
128
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140
160
26
26
26
33
33
33
33
39
39
39
39
45
Motor
Model
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（B）
−
（B）
−
CHHM10 −6215DA−AV−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
（B）
−
Output Shaft
Notes 2, 3, 7
d1
L1
b1
h1
t1
S1
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110
110
120
120
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130
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140
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160
170
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165
165
165
165
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200
200
200
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240
300
28
28
28
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32
32
32
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36
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16
16
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18
18
18
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20
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22
22
10
10
10
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12
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13
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M20
M20
M20
M20
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M24
M24
M24
M30
M30
M30
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34
34
34
34
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41
41
41
49
49
49
Standard
With Brake
Notes 5, 6
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
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11
7.5
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11
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18.5
22
30
15
18.5
22
30
22
30
37
30
37
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
1064
1154
1090
1180
1300
1222
1360
1360
1360
1403
1425
1425
1540
1441
1462
1462
1577
1581
1718
1718
1828
1828
530
530
575
575
575
610
610
610
610
667
667
667
667
729
729
729
729
815
815
815
874
874
188
232
188
232
297
232
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
251
324
251
324
394
324
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
333
385
414
466
559
541
656
656
673
732
777
777
815
835
861
878
930
1210
1318
1318
1570
1570
1159
1234
1185
1270
1510
1312
1570
1570
1570
1613
1635
1635
1755
1651
1672
1672
1792
1791
1928
1928
2043
2043
530
530
575
575
575
610
610
610
610
667
667
667
667
729
729
729
729
815
815
815
874
874
188
232
188
232
297
232
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
297
251
324
251
324
394
324
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
394
351
417
432
499
610
574
707
707
724
783
820
820
912
886
912
921
1027
1253
1415
1415
1667
1667
C-23
CHHM
Ｑ
Note 1
DIMENSION TABLE CNHM −610H,612H−AV Center Height Option
Ｌ
Ａ
Ｊ
Ｌ1
φＤＭ
ＤＣ
Ｓ1
ａ
ｈ1
H
H'
ｔ1
ｂ1
ａ
Ｒ
Ｃ
ｍ1
φｄ1
ａ-ａ
Ｖ
Ｇ
Ｖ
Ｆ
Ｑ
4-φｄ
Ｐ
Ｑ
E
Ｍ
Ｎ
CNHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
610H
612H
156
186
120
140
150
204
90
115
150
190
60
82
135
155
180
230
15
20
15
20
12
15
40
60
11
14
Output Shaft
Notes 2, 3, 7
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
28
38
35
55
8
10
7
8
4
5
M8
M8
20
20
Dimension
Tables
Selection
Tables
Inverters
Motor
Model
Notes 5, 6
CNHM02
CNHM05
CNHM1
CNHM2
CNHM2
CNHM3
CNHM5
−
−
−
−
−
−
−
610H
610H
610H
610H
612H
612H
612H
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Standard
With Brake
kW
P
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
L
H
H'
J
DM
W
（kg）
0.2
0.4
0.75
1.5
1.5
2.2
3.7
4
4
4
4
4
4
4
352
393
426
446
476
499
543
227
233
240
246
266
286
286
−
−
−
−
−
−
−
85
114
119
126
126
147
147
124
148
160
173
173
212
212
19
23
27
31
40
50
57
384
436
488
509
539
571
615
227
233
240
246
266
286
286
−
−
−
−
−
−
−
85
114
119
126
126
147
147
124
148
160
173
173
212
212
21
26
32
37
47
60
67
C-24
Note 1
DIMENSION TABLE CHHM −614H,616H−AV Center Height Option
Ｌ
Ａ
ｂ1
ｔ1
Ｌ1
Ｃ
H
4-φｄ
Ｇ
Ｐ
Ｑ
Ｆ
ＤＣ
ａ
ａ-ａ
Ｖ
Ｅ
Ｍ
Ｎ
CHHM
A
C
DC
E
F
G
M
N
P
Q
R
V
d
614H
616H
260
308
160
200
230
300
145
150
290
370
120
139
195
238
330
410
25
44
20
20
22
25
70
80
18
18
Motor
Model
Notes 5, 6
CHHM3 −
CHHM5 −
CHHM8 −
CHHM10 −
※CHHM15 −
CHHM3 −
CHHM5 −
CHHM8 −
CHHM10 −
CHHM15 −
CHHM20 −
614H
614H
614H
614H
614H
616H
616H
616H
616H
616H
616H
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
−（B）−
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Ratio
Output Shaft
Notes 2, 3, 7
d1
L1
b1
h1
t1
S1
m1
50
60
90
90
14
18
9
11
5.5
7
M10
M10
18
18
Standard
With Brake
kW
P
L
H
J
DM
W
（kg）
L
H
J
DM
W
（kg）
2.2
3.7
5.5
7.5
11
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
573
617
640
700
790
621
665
693
753
838
933
306
306
333
333
368
350
350
373
373
408
408
147
147
188
188
232
147
147
188
188
232
297
212
212
251
251
324
212
212
251
251
324
394
70
77
92
106
158
110
117
133
147
200
272
645
689
735
795
880
693
737
788
848
928
1143
306
306
333
333
368
350
350
373
373
408
408
147
147
188
188
232
147
147
188
188
232
297
212
212
251
251
324
212
212
251
251
324
394
80
87
110
124
191
120
127
150
164
233
323
※ marked models motor extends beneath the reducer base.
C-25
CNHM/CHHM
Ｑ
ｍ1
φｄ1
Ｒ
Ｖ
Ｓ1
ｈ1
ａ
φＤＭ
Ｊ
HIGH EFFICIENCY MOTORS
D-1
High-Efficiency Motor
Energy-saving motor conforming to EPAct (U.S.), NRCan (Canada)
Energy-Saving
In order to prevent "Global Warming", measures to control carbon dioxide and other greenhouse
effect gases discharged into the atmosphere have been addressed on a global scale. Various
countries have instituted energy conservation laws to reduce power consumption at factories and
offices.
To meet such requirements, Sumitomo Heavy Industries, Ltd has developed high-efficiency motors.
Features of High Efficiency Motors
●Conforming to high-efficiency regulations and standards
Our motors meet the high-efficiency specifications and requirements for energy-saving motors
demanded in the U.S. (EPAct) and Canada (NRCan).
●Conforming to international standards
Our motors have passed the tests conducted in
conformity with the UL and CSA standards
U.S.
EPAct & UL
Canada
NRCan & CSA
●High-efficiency gearmotors
Combination with various speed reducers is possible.
Comparison of motor efficiency
Efficiency
（％）
95
90
85
80
Standard for high-efficiency
motors EPAct and NRCan
75
70
Standard for ordinaryefficiency motors JIS-4210
65
60
1 1.5 2
3
5 7.5 10 15 20 25 30 40 50
Japan
Energy-saving motors
JEM-TR137
Output（HP）
High-efficiency
motor
Notes : EPAct : Energy Policy Act of 1992（USA）
NRCan : Canada’
s Energy Efficiency Act and Energy Efficiency Regulations by Natural Resources Canada（NRCan）
High-Efficiency Regulations and Standards
1. High-efficiency regulations
U.S.………………… Based on the Energy Policy Act（EPAct）that came into effect in the U.S. in 1992, motors and other
products with built-in motors to be sold in the U.S. later than October 24, 1997 are subject to the
regulations. Penal regulations apply to motors that fail to satisfy the energy efficiency standards.（Capacity:
1-200 HP; voltage: 230 & 460 V; commercial power supply）However, gearmotors are excluded at present.
In view of the situation in Canada, regulations may apply to gearmotors as well in the future.
Canada …………… Natural Resources Canada（NRCan）enacted the Energy Efficiency Act（EEAct）in 1992 and the Energy
Efficiency Regulations（EER）in 1995. These regulations have been applied to standard motors imported to
Canada later than February 3, 1995. New regulations were added to gearmotors and explosion-proof motors
to be imported later than November 27, 1999.
Motors and gearmotors that fail to satisfy the efficiency standard cannot be imported. Accordingly, gearmotors shall also be of a high-efficiency type.（Capacity: 1-200 HP; frame: IEC 90 or larger; voltage: 600 V
or less; constant-speed motor）
Japan ……………… Law concerning the Rational Use of Energy（overall law promoting efficient use of energy and eliminating
waste of energy）was enacted in 1977, and the notification, "Reduction of annual energy consumption at
factories by 1% on average", was given in 1997. Furthermore, "Promotion of systematic energy-saving
investment" and "Expansion of object factories and offices" were revised in April 1999. There is no
regulation with regard to motors at present, but adoption of regulations is anticipated in accordance with the
trends in foreign countries.
2. Standards
UL Standards …… Safety standards required primarily in the U.S. The UL standards are the most general standards applied to
（U.S.）
motored machines in the U.S. and frequently quoted during negotiations for export of motored machines to
the U.S. The UL standards are intended to ensure the safety of equipment, appliances, and materials in order
to protect human life and assets from fire and other accidents. It is recommended to use these UL products
in terms of the observance of the Product Liability（PL）Law, as well.
CSA Standards … Safety standards required in Canada. The CSA standards are voluntary standards developed spontaneously
（Canada）
by members of the association. Most of the standards have been adopted officially as Canadian national
standards, which are quoted in laws and ordinances by the federal government, state government, and other
local authorities. The CSA standards adopted as the Canadian national standards have standard Nos.
prefixed with "CAN" for discrimination.（Example: CAN/CSA C22.1）
JIS ………………… The Japanese Industrial Standards for high-efficiency motors are scheduled to be enacted in July 2000. The
（Japan）
Japan Electrical Manufacturers' Association issued "Selection and Application of Electric Machines for
Energy Saving, JEM-TR137" as technical data.
D-2
■Specifications for High-Efficiency Motors
1HP
Capacity range
1.5HP
0.75kW 1.1kW
2HP
3HP
5HP
7.5HP
10HP
15HP
20HP
30HP
40HP
50HP
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW 18.5kW 22kW
25HP
30kW
37kW
Number of phases / poles
3-phase ; 4-pole
Power supply
For various specifications
Housing structure
Totally enclosed fan-cooled type
Time rating
Continuous
Japanese standards
Conforming to JEM-TR137, energy-saving motor standards
International standards
UL / CSA standards
Optional specifications
For various flanges and brakes
Minimum
efficiency
standards
value
EPAct
82.5% 84.0% 84.0% 87.5% 87.5% 89.5% 89.5% 91.0% 91.0% 92.4% 92.4% 93.0% 93.0%
NPCan
Note : Contact us for the specifications and price of high-efficiency motors.
Applications have been made for the qualifications of international standards concerning 15-50 HP.
■Energy-Saving Effect
1. Calculation of annual electrical saving :
Annual saving (JPY/yr) ＝ Difference between standard and high-efficiency motors (kw) × Operating hours (h/yr) × Electricity rate (JPY/kwh)
2. Calculation of period to recover the price difference of a high-efficiency motor :
Recovery period (yr) ＝（ Price of high-efficiency motor (JPY) − Price of standard motor (JPY) ）／ Annual electricity saving (JPY/yr)
3. Example
electricity rate ; JPY17/kwh
Price of high-efficiency motor
Price of standard motor
Annual saving (JPY/yr)
＝
100
84.4
−
100
87.5
Electricity saving
Price of high-efficiency motor
＋Electricity rate
Period of use
× 2.2 [kW] × 4,000 [h／yr] × JPY17／[kwh]
Period to recover
Economy of a high-efficiency motor
＝ JPY6,200 / yr
D-3
motor
load factor : 100% ; annual operation time : 4,000 h/yr ;
Price of standard motor
＋Electricity rate
High-efficiency
the following conditions : 4-pole ; 3HP ; 230 V / 60Hz ;
Break-even point
Expenses
A standard motor replaced with a high-efficiency motor under
GEARMOTOR E SERIES
LOW REDUCTION RATIO 1/3∼1/10
D-5
Gearmotor E
Series
Low Reduction Ratio 1/3∼1/10
The products of page D-6∼D-7 are not certified by ISO 9001 and ISO 14001.
１. Characteristecs
●Smooth, Silent Operation
An innovative, reduced noise design and advanced
manufacturing techniques result in a low vibration,
quiet and smooth-running motor.
●Compact-Sized Yet High-Performance
A balanced design providing high performance in a
Standard Product Range.
Power
1/3
1/4
1/5
1/6
1/8
1/10
compact package is the result of Sumitomo's
expertise in the use of advanced technology.
●Longer Service Interval
Long-life grease has been packed in the gear
assembly, allowing operation for a longer period of
time without frequent grease replenishment.
0.1kW
Frame E10
Shaft diameter φ18
0.2kW
Frame E10
Shaft diameter φ18
0.4kW
Frame E20
Shaft diameter φ18
0.75kW
Frame E30
Shaft diameter φ22
1.5kW
Frame E40
Shaft diameter φ24
2.2kW
Frame E50
Shaft diameter φ32
3.7kW
Frame E60
Shaft diameter φ38
5.5kW
Frame E70
Shaft diameter φ42
7.5kW
Frame E80
Shaft diameter φ48
11kW
Frame E90
Shaft diameter φ56
Low Reduction Ratio
E Series
２. Nomenclature
G H H M 01
E10
B
3
Ratio
Brake
（Non：No brake
Ｂ：with brake）
Motor specification
（Non：3-phase motor
Reducer frame size
AV：AF Motor）
Input power（Ref.table D-1）
Input connection（Ｍ：Integral motor, Non：Reducer）
Mounting（Ｈ：Foot, Ｖ：V Flange）
Output shaft direction（Ｈ：Horizontal, Ｖ：Vertical）
Gearmotors
D-6
Table D-1. Input power
Symbol
01
02
05
1
2
kW×4P
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
Symbol
3
5
8
10
15
kW×4P
2.2
3.7
5.5
7.5
11
３. Dimensions
L
Ａ
J
R
b
a
φDh6
R
C
φDM
H
K
h
t
a
a-a
F
Q
4-φd
G
V
V
E
P
Q
N
Frame
E10
Input
kW P
Ratio
0.1
0.2
P
M
Output shaft dimensions
Dimensions
A
C
E
F
G
100
85
40 110
42
42
K
M
N
Mass
J DM （kg）
P
Q
R
d
V
D
R
b
h
16.5
64 134 12
12
10
10
30
18
28
6
6
3.5 209 128
85 119
16.5
64 134 12
12
10
10
30
18
28
6
6
3.5 251 128
85 124
7
90 154 12.5 12
12
12
30
18
28
6
6
3.5 280 137
85 124
11
6
6
3.5 365 196 114 148
17
t
L
H
7
100
85
40 110
0.4
3：1
109
90
65 130 43.5
E30 0.75
4：1
132 105
75 130
54 22（24.5）105 155 15 12.5 12
12
35
22
36
5：1
149 120
90 140
54 26（28） 120 170 15
15
14
12
43
24
36
8
7
4
429 215 119 160
28
6：1
186 135 125 170
78 33（35） 155 210 15
20
17
12
50
32
58
10
8
5
485 246 126 173
45
197 150 140 190
83 34（37） 180 245 20 27.5 22
E20
E40
1.5
E50
2.2
E60
3.7
8：1
E70
5.5
10：1
E80
E90
4P
20
15
63
38
58
10
8
5
519 274 147 212
59
243 180 160 220 107 42（51） 200 280 20
30
25
19
65
42
82
12
8
5
644 320 147 212
78
7.5
260 200 195 270 107 52（55） 235 330 20
30
32
19
75
48
82
14
9
11
282 225 215 300 112 55（63） 265 360 25
30
35
24
85
56
82
16
10
5.5 671 362 188 251 112
6
755 393 188 251 145
Low Reduction Ratio
４. Lubrication
Reducers are sealed with long-life gerase, replenishment is practically unnecessary, but overhaul in approximately
20,000 hours or 3-5 years of operation will provide longer service life.
D-7
E Series
Notes : 1. Values in the brackets（）are for models with ratio 3 : 1
2. Output shaft dimension : Tolerance is in accordance with JIS B 0401-1976“h6”.
3. Dimensions of shaft end key are in accordance with JIS B 1301-1976 parallel key.
4. The dimensions and the weights in this drawing subject to change without notice.
TECHNICAL INFORMATION
E-1
REDUCER
E-3
Lubrication
1. Standard Type
Table E-1
Horizontal (Slow Speed Shaft Not Inclined)
a)Single Reduction
Reduction
Ratio
Frame Size
6
8
11
13
15
17
6060 6065
6070 6075
6080 6085
6090 6095
6100 6105 610H
6110 6115
6120 6125 612H
6130 6135
6140 6145 614H
6160 6165 616H
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
59
87
Maintenance-Free Type
Grease (MF)
Oil Bath (PB)
b)Double Reduction
Reduction
Ratio 104 121 143 165 195 231 273 319 377 473 559 649 731 841 1003 1015 1247 1479 1849 2065 2537 3045 3481 4437 5133 6177 7569
Frame Size
6060DA 6065DA
6070DA 6075DA
6090DA 6095DA
6100DA 6105DA
6120DA 6120DB
6125DA 6125DB
6130DA 6135DA
6130DB 6135DB
6130DC 6135DC
6140DA 6140DB
6140DC
6145DA 6145DB
6145DC
Common
Motor
Reducer
Technical
6160DA 6165DA
6160DB 6165DB
6170DA 6175DA
6170DB 6175DB
6180DA 6185DA
6160DC 6165DC
6170DC 6175DC
6180DB 6185DB
6190DA 6195DA
6190DB 6195DB
6205DA 6205DB
6215DA 6215DB
6225DA 6225DB
6235DA 6235DB
6245DA 6245DB
6255DA 6255DB
6265DA
6275DA
2537
Grease (MF)
Grease (G)
165
Oil Bath (PB)
121
377
Note : This table shows the standard lubrication method when the Cyclo Drive is driven at the standard input speed.
E-4
5133
Table E-2 Vertical Type (Consult us in advance when the slow speed shaft direction is upward)
(Downward Slow Speed Shaft Direction)
a)Single Reduction
Reduction
Ratio
Frame Size
6
8
11
6060 6065
6070 6075
6080 6085
6090 6095
6100 6105
6110 6115
6120 6125
6130 6135
6140 6145
6160 6165
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
13
15
17
21
25
29
35
43
51
59
71
87
119
59
87
Grease (MF)
Oil Bath (PB)
Forced Oil Lubrication (P)
TP
TP
TP
TP
TP : Postive Displacement Pump Lubrication (See Table E-3)
b)Double Reduction
Reduction
Ratio 104 121 143 165 195 231 273 319 377 473 559 649 731 841 1003 1015 1247 1479 1849 2065 2537 3045 3481 4437 5133 6177 7569
Frame Size
6060DA 6065DA
6070DA 6075DA
6090DA 6095DA
6100DA 6105DA
6120DA 6120DB
6125DA 6125DB
6130DA 6135DA
6130DB 6135DB
6130DC 6135DC
6140DA 6140DB
6140DC
6145DA 6145DB
6145DC
5133
Grease (G)
Reducer
Technical
473
Motor
841
1015
2065
165
121
Forced Oil Lubrication (P)
Common
6160DA 6165DA
6160DB 6165DB
6170DA 6175DA
6170DB 6175DB
6180DA 6185DA
6160DC 6165DC
6170DC 6175DC
6180DB 6185DB
6190DA 6195DA
6190DB 6195DB
6205DA 6205DB
6215DA 6215DB
6225DA 6225DB
6235DA 6235DB
6245DA 6245DB
6255DA 6255DB
6265DA
6275DA
2537
Grease (MF)
1849
2537
（P）
TP : Positive Displacement Pump Lubrication (See Table E-3)
Note : This table shows the standard lubrication method when the Cyclo Drive is driven at the standard input speed.
E-5
Table E-3
Trochoid Pump Type
Cyclo Drive
Trochoid Pump
50 Hz Zone
60 Hz Zone
Type
Frame Size
Reduction Ratio
Pump Type
Pump Motor
Vertical
shaft
6275
29,43,59,87
TOP216HA-VB3
0.75 kW 4P
24.0
8
28.8
5.0
6275DA
All reduction ratios
TOP204HA-VB3
0.4 kW 4P
6.0
16
7.2
11.5
Discharge Max. Pressure Discharge Max. Pressure
kg/cm2
R/min
R/min
kg/cm2
Note : 1. Trochoid pump manufactured by Nippon Oil Pump Mfg. Ltd. used as the standard pump.
2. A relief valve（Pressure set at 3 kgf/cm2）is a standard attachment in the trochoid pump.
LUBRICANTS
1. Grease Lubricated Models
The grease lubricated models shown in Table E-4 are packed with grease prior to shipment; they may be used without replenishment.
(i) Maintenance-Free Series.
The models in the shaded □ column of Tables E-1 and E-2 are sealed with long-life grease(Alvania Grease RA), replenishment is practically
unnecessary, but replacement approximately every 20,000 hours of operation or 4∼5 years, will provide longer service life.
(ii) Grease lublicated models, other than as specified in (i) above.
Please replenish or replace, as specified in the Instruction Manual.
Table E-4
Standard Grease
Sumitomo make motor
Cyclo Drive
Ambient
Temperature
℃
-10
∼
50
(i)MaintenanceFree Series
(ii) Other than (i) models
Open Bearings
Sealed
Bearings
E,B Type insulation F Type insulation
Sell Oil
Sell Oil
Cosmo Oil
Kyodo Yushi
SHELL
ALVANIA
GREASE
RA
SHELL
ALVANIA
GREASE
2
COSMO
GREASE
DYNAMAX
MULTEMP
SH
No.2
SRL
Sell Oil
Sell Oil
SHELL
ALVANIA
GREASE
2
DARINA
GREASE
2
2. Oil Lubricated Models
Note): 1. Avoid the use of grease other than
shown in Table E-4
2. Drives shown in column (ii) of Table 32
are packed with COSMO GREASE
DYNAMAX SH No.2, at the time of
shipment.
3. The mixture of the two types of grease
shown in column (ii) is permissible.
4. Consult us in advance when the drives
are to be used under widely fluctuating
temperatures or ambient temperatures
other than as stipulated in the Table, or
any other special conditions.
5. When motors by other motor
manufacturers are to be used, please
abide by the Instructions manual or the
name plate attached to the motor by the
manufactuer.
The oil lubricated models are not filled with oil prior to shipping. Before operating, please be sure to fill the unit with oil up to the red
line on the oil guage.
Table E-5
(Equivalent to SP Type Industrial High-Pressure Gear Oil or JIS K2219
No.2 Industrial Gear Oil)
Ambient temp.
Gulf Oil
Esso Oil
Mobil Oil
Shell Oil
-10℃
to
5℃
EP Lubricant
HD 68
Spartan
EP 68
Mobil gear 626
（ISO VG 68）
Omala Oil 68
0℃
to
35℃
EP Lubricant
HD 100
HD 150
Spartan
EP 100
EP 150
Mobil gear
627 629
（ISO VG 100, 150）
Omala Oil
100 150
Meropa
100 150
Energol
GR-XP 100
GR-XP 150
30℃
to
50℃
EP Lubricant
HD 220
HD 320
HD 460
Spartan
EP 220
EP 320
EP 460
Mobil gear
630 632
Omala Oil
220 320
Meropa
220 320
460
460
Energol
GR-XP 220
GR-XP 320
GR-XP 460
Reducer
Technical
633 634
（ISO VG 220∼460）
Caltex Oil
Bp Oil
Energol
GR-XP 68
Notes : 1. For use in winter or relatively low ambient temperature, use the lower viscosity oil specified for each ambient
temperature range.
2. For consistent use in ambient temperatures other than 0℃∼40℃, please consult us.
Common
Motor
Mild EP Oil Brand Recommended
E-6
VOLUME OF OIL FILLING
Table E-6
Single
Reduction
Double
Reduction
Volume of Oil Filling, litres (Approximate)
6140
6145
6160
6165
614H
616H
0.7
0.7
1.1
1.1
6160
DC
6170
6175
6180
6185
6190
6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
1,4
1.9
2.5
4.0
5.5
8.5
10
15
16
21
29
56
1.0
1.9
2.0
2.7
5.7
7.5
10
12
15
42
51
（60）
6170
DC
6180
DB
6190
DA
6190
DB
6165
DC
6175
DC
6185
DB
6195
DA
6195
DB
6205
DA
6205
DB
6215
DA
6215
DB
6225
DA
6225
DB
6235
DA
6235
DB
6245
DA
6245
DB
6255
DA
6255
DB
6265
DA
Horizontal
1.5
2.4
3.5
5.8
6.0
6.0
6.0
10
10
11
11
17
17
18
18
23
23
32
60
Vertical
1.0
1.9
2.0
2.7
2.7
11
11
14
14
18
18
23
23
29
29
42
42
51
（60）
Frame
Size
6130
6135
Horizontal
Vertical
Frame
Size
6275
6275
DA
（）with trochoid pump.
How to refer to the rating plate
There are two types of rating plates , Type I and Type II. Examples of typical plates are shown below, refer to the proper one.
1. Gearmotor
(１)Rating plate type 1 : Gearmotor
R
1Type of gearmotor
（Refer to page A-3）
2Reduction ratio
・Motor capacity
・Motor characteristics
・Brake characteristics
(optional)
3Serial No.
MODEL
RATIO
kW
VOLTS
Hz
M.AMP
r/min
B.AMP
SERIAL NO.
SF
OUTPUT RATING
P φ TYPE
N •m
4Motor type
5Brake type (optional)
FRAME
M/B INS.CLASS
TIME RATING
B.TORQUE
JISC4004
・ Motor frame size
・ Brake characteristics (optional)
N •m
JAPAN
AN9714G
Fig.E-1
Rating plate of gearmotor (Type 1)
(２)Rating plate type2: Reducer with motor
・Motor capacity
・Motor characteristics
4Motor type
1Type of gearmotor
（Refer to page A-3）
・Allowable output torque
N •m
φ TYPE
FRAME
M/B INS.CLASS
RATING
B.TORQUE
AN9068G
・Motor frame size
N・m
・Motor shaft bearing No.
BRG.
JISC4004
SERIAL NO.
J A PA N
3Serial No.
r/min
kW
P
Reducer
・Allowable input
capacity and speed(rpm)
kW
VOLTS
Hz
M.AMP
r/min
B.AMP
JAPAN
Motor
・Service factor
Technical
MODEL
R AT I O
SERVICE FACTOR
INPUT
OUTPUT TORQUE
S E R I A L NO.
ER243WW
3Serial No.
・Brake characteristics
(optional)
Rating plate of gear
Fig.E-2
Common
2Reduction ratio
5Brake type (optional)
INDUCTION MOTOR
R
Rating plate of motor
Rating plates of reducer with motor (Type 2)
E-7
2. Reducer
(１)Rating plate type1
1Type of reducer
(Refer to pageB-3)
R
2Reduction ratio
・Allowable input capacity
speed (rmp)
SF
kW
N •m SERIAL NO.
r/min
AN9716G
JAPAN
MODEL
RATIO
INPUT
OUTPUT RATING
3Serial No.
Fig.E-3
Rating plate of reducer(Type1)
(２)Rating plate type2
1Type of reducer
(Refer to pageB-3)
R
2Reduction ratio
・Service factor
・Allowable input capacity
speed (rmp)
MODEL
R AT I O
SERVICE FACTOR
INPUT
OUTPUT TORQUE
S E R I A L NO.
r/min
kW
N •m
J A PA N
AN9068G
3Serial No.
Fig.E-4
Common
Motor
Reducer
Technical
E-8
・Service factor
Rating plate of reducer (Type2)
ALLOWABLE RADIAL AND AXIAL LOAD
Please confirm the radial load on the high speed shaft using the following formula :
1. Radial･Axial Load on Slow Speed Shaft
Please confirm the radial･axial load on the slow speed shaft using the following formula :
1
Radial load P r
Pr =
2
Pr
TR : Actual transmitted torque〔N・m, kgf・m〕on slow
speed shaft of the reducer.
TR
≦ P ro 〔N, kgf〕
R
Lf・Cf・Fs
R : Pitch circle radius〔m〕of sprocket, gear, pulley, etc.
Pro : Allowable radial load〔N, kgf〕
（Refer to rating table）
Axial load P a
Pa : Actual axial load〔N, kgf〕
Pao : Allowable axial load〔N, kgf〕（Table E-10, 11）
Lf : Load location factor（Table E-9）
P ao
P a ≦ 〔N, kgf〕
Cf・Fs
3
Cf : Coupling factor（Table E-7）
Fs : Shock factor（Table E-8）
When radial･axial load co-exist.
(
Pr・Lf
+
Pro
: Actual radial load〔N, kgf〕
)
Pa
・Cf・Fs ≦ 1
Pao
・When the radial load exceeds the allowable values, a larger frame size may be selected, but depending upon the extent of the load,
this may be avoided by using the heavy radial load type; please refer to Page E-12.
・In case of particularly extreme frequency of starting, please consult us.
Table E-7 Coupling Factor Cf
Table E-8 Shock Factor Fs
Coupling Method
CF
Degree of Shock
Fs
Chain
1
When practically no shock
1
Gears
1.25
When there is light shock
1∼1.2
V-Belt
1.5
When there is severe shock
1.4∼1.6
Further detailed intermediate values in Tables E-9∼E-11 should be calculated according to the interpolation method.
Example of calculation according to interpolation method.
Load Location Factor
Frame size
1.00 +
6075
Load Location Factor for L=18mm calculated below.
1.29 -1.00
20 -15 ×（18 -15）=1.17
Thrust Load Capacity
Output Speed
Thrust Load Capacity for 130r/min calculated bellow.
Motor
13100-12500
×（150 -130）=12980〔N〕
150 -125
Common
12500 +
6180
Reducer
Frame size
Technical
E-9
Table E-9
Load Location Factor（Slow Speed Shaft）Lf
Frame size
Lmm
Single Reduction Double Reduction
6060
6065
6070
6075
6080
6085
6090
6095
6100
6105
610H
6110
6115
6120
6125
612H
6130
6135
6140
6145
614H
6160
6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.82 0.91 1.00 1.29 1.59 1.88 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.81 0.87 0.94 1.03 1.28 1.54 1.80 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
6090DA 6095DA
0.86 0.92 0.97 1.13 1.38 1.64 1.90 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
6100DA 6105DA
0.86 0.92 0.97 1.13 1.38 1.64 1.90 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.78 0.84 0.90 0.96 1.02 1.08 1.19 1.36 1.53 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 0.82 0.87 0.92 0.97 1.08 1.25 1.42 1.59 1.76 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 0.83 0.87 0.92 0.96 1.00 1.13 1.25 1.38 1.63 1.88 ー
ー
ー
ー
ー
lf“L=Lo/2”
ー Lf=1.
ーーー
ー
ー
ー
6060DA
6065DA
6070DA 6075DA
ー
6120DA 6120DB
6125DA 6125DB
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
0.83 0.94 1.19 1.56 ー
ー
Common
Motor
Reducer
Technical
E-10
Pr
L
Lo
ー
ー
ー
ー 0.66 0.73 0.80 0.87 0.93 1.00 1.10 1.30 1.50 1.70 1.90 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
6160DA 6160DB 6160DC
ー
6165DA 6165DB 6165DC
ー
ー 0.83 0.87 0.90 0.93 0.97 1.00 1.11 1.32 1.53 1.75 1.96 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 0.86 0.89 0.92 0.94 0.97 1.00 1.11 1.32 1.53 1.75 1.96 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 0.85 0.87 0.90 0.93 0.95 0.98 1.09 1.26 1.43 1.60 1.78 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 0.85 0.87 0.89 0.91 0.93 0.97 1.04 1.18 1.32 1.46 1.75 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
1.54
1.56
1.25
1.18
1.17
1.10
1.04
0.98
ー
ー
ー
1.24
1.23
1.22
1.17
1.09
ー
ー
ー
1.30
1.29
1.36
1.29
1.21
ー
ー
ー
ー
ー
1.52
1.45
1.35
ー
ー
ー
ー
ー
1.69
1.61
1.50
ー
ー
ー
ー
ー
ー
1.77
1.65
ー
ー
ー
ー
ー
ー
1.93
1.79
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
6205DA 6205DB
6215DA 6215DB
6225DA 6225DB
6235DA 6235DB
6245DA 6245DB
6255DA 6255DB
6265DA
6275DA
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.70
0.70
0.86
0.82
0.83
ー
ー
ー
0.74
0.73
0.88
0.84
0.84
ー
ー
ー
0.77
0.77
0.90
0.85
0.86
0.83
ー
ー
0.84
0.84
0.93
0.88
0.89
0.85
ー
ー
0.91
0.91
0.96
0.91
0.92
0.88
0.83
ー
0.98
0.98
0.99
0.94
0.94
0.90
0.85
0.67
1.05
1.05
1.02
0.97
0.97
0.93
0.88
0.71
1.12
1.13
1.06
1.00
1.00
0.95
0.90
0.75
1.26
1.27
1.12
1.06
1.06
1.00
0.94
0.82
1.40
1.41
1.19
1.12
1.11
1.05
0.98
0.90
Axial Load Capacity（Slow Speed Shaft）Pao（N）
Output Speed r/min
6060
6065
6070
6075
6080
6085
6090
6095
6100
6105
610H
6110
6115
6120
6125
612H
6130
6135
6140
6145
614H
6160
6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
ー
6140DA 6140DB 6140DC
ー
6145DA 6145DB 6145DC
Table E-10
Frame size
∼5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 120 140 160 180 200 225 250 275 300
∼10
15
20
25
30
35
40
50
60
（Cf, Lf, Fs=1）
80
100
125
150 200
250
300
ー
ー
6060DA
6065DA
294 294
294 294
294
294 294
294
294 294
294 294
294 294
6070DA
6075DA
785 785
785 785
785
785 785
785
785 785
785 785
785 785
785 785
981 981
981 981
981
981 981
981
981 981
981 981
981 981
981 981
981 981
981 981
981
981 981
981
981 981
981 981
981 981
981 981
ー
6090DA
6095DA
6100DA
6105DA
ー
6120DA
6125DA
6120DB
6125DB
1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470
1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470 1470
2940 2940 2940 2940 2940 2940 2940 2940 2940 2940 2940 2940 2940 2770 2500 2390
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920 3920
6140DA 6140DB 6140DC
6145DA 6145DB 6145DC
5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5230 4860 4560 4370 3850 3670 3450
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6870 6300 5700
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
6205DA 6205DB
6215DA 6215DB
6225DA 6225DB
6235DA 6235DB
6245DA 6245DB
6255DA 6255DB
6265DA
6275DA
9810 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9810 9680 9020 8090 7330 6880
ー
13700 13700 13700 13700 13700 13700 13700 13700 13700 13700 13700 13100 12500 11000
ー
ー
19600 19600 19600 19600 19600 19600 19600 19600 19600 19600 19600 18500 17500 15400
ー
ー
26500
27500
29400
35300
37300
48100
52000
58900
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
23500
24500
25600
31400
33800
43100
52000
58900
21100
22100
23200
28400
30900
39400
51000
58900
19600
20600
21700
26500
28800
36900
47500
58900
18600
19600
20600
25000
27300
35100
44800
58900
18100
18600
19600
23500
26100
33600
42800
58900
17700
18100
18700
22600
25100
32300
41600
58900
16700
17200
17600
21100
23500
30400
38900
58900
15700
16200
16700
20100
22300
28500
37300
ー
14200
14700
15300
18600
21000
26800
34800
ー
13200
13700
14400
17700
19900
25500
33000
ー
12800 12300 11300
13200 12800 11800
13600 13100 12100
16700 ー
ー
19100 ー
ー
24200 ー
ー
31100 ー
ー
ー
ー
ー
Table E-11
Axial Load Capacity（Slow Speed Shaft）Pao（kgf）
（Cf, Lf, Fs=1）
∼10
15
20
25
30
35
40
50
60
80
100 125
150
200 250
6060DA 6065DA
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
ー
ー
6070DA 6075DA
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
ー
100 100
100 100
100
100 100
100
100 100
100 100
100 100
100 100
6090DA 6095DA
100 100
100 100
100
100 100
100
100 100
100 100
100 100
100 100
6100DA 6105DA
150 150
150 150
150
150 150
150
150 150
150 150
150 150
150 150
ー
150 150
150 150
150
150 150
150
150 150
150 150
150 150
150 150
6120DA 6120DB
6125DA 6125DB
300 300
300 300
300
300 300
300
300 300
300 300
300 282
255 244
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
400 400
400 400
400
400 400
400
400 400
400 400
400 400
400 400
6140DA 6140DB 6140DC
6145DA 6145DB 6145DC
550 550
550 550
550
550 550
550
550 533
495 465
445 392
374 352
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
700 700
700 700
700
700 700
700
700 700
700 700
700 642
581
ー
919
747
701
1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1340 1270 1120
ー
ー
2000 2000
2000 2000
2000
2000 2000
2000
2000 2000
2000
1890
1780 1570
ー
ー
2700
2800
3000
3600
3800
4900
5300
6000
2150
2250
2360
2900
3150
4020
5200
6000
1900
2000
2100
2550
2780
3580
4570
6000
1850
1900
2000
2400
2660
3430
4360
6000
1700
1750
1790
2150
2400
3100
3970
6000
1600
1650
1700
2050
2270
2910
3800
ー
1350
1400
1470
1800
2030
2600
3360
ー
1300
1350
1390
1700
1950
2470
3170
ー
1250 1150
1300 1200
1340 1230
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000
2400
2500
2610
3200
3450
4390
5300
6000
2000
2100
2210
2700
2940
3760
4840
6000
1800
1850
1910
2300
2560
3290
4240
6000
1450
1500
1560
1900
2140
2730
3550
ー
987
825
Technical
Reducer
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
6205DA 6205DB
6215DA 6215DB
6225DA 6225DB
6235DA 6235DB
6245DA 6245DB
6255DA 6255DB
6265DA
6275DA
Motor
6060
6065
6070
6075
6080
6085
6090
6095
6100
6105
610H
6110
6115
6120
6125
612H
6130
6135
6140
6145
614H
6160
6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
300
Common
Frame size
Output Speed r/min
E-11
2. Heavy Radial Load Type（Complementary Options）
When the radial load of the slow speed shaft exceeds the allowable value of the standard Cyclo reducer, a larger frame size may be
selected, but depending upon the degree of the load, this may be avoided by using the heavy radial load type. Please refer to Table E12∼15, for the allowable radial load on the slow speed shaft of the heavy radial load type.
Table E-12 Allowable Radial Load Pro〔N〕
（Max）on the Slow Speed Shaft of the Light Heavy Radial Load Type.
（Cf, Lf, Fs=1）
Frame size
6130
6135
6160
6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
Output Speed
r/min
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
Output Speed
r/min
Frame size
6130
6135
6160 6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
∼1
2
3
4
5
6
8
10
15
20
25
30
14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700 14700
22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100 22100
29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500
41700 41700 41700 41700 41700 41700 41700 41700 41700 41700 41700 41700
59000 59000 59000 59000 59000 59000 59000 59000 59000 59000 59000 59000
35
40
50
60
80
100
125
150
200
250
300
14700 14700 14700 14700 14100 13500 12600 11900 10900 10200 9660
22100 22100 22100 22100 22100 21600 20100 19000 17500 16300 15400
29500 29500 29500 29500 29500 29300 27400 25900 23800 22200 21100
41700 41700 41700 41700 41300 38600 36200 34200 31400
ー
ー
59000 59000 55200 53000 47200 44000 41000 38300 34700
ー
ー
Table E-13 Allowable Radial Load Pro〔kgf〕
（Max）on the Slow Speed Shaft of the Light Heavy Radial Load Type.
（Cf, Lf, Fs=1）
Frame size
6130
6135
6160 6165
616H
Common
Motor
Reducer
Technical
6170
6175
6180
6185
6190
6195
Output Speed
r/min
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
Output Speed
r/min
Frame size
6130
6135
6160
6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
E-12
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
∼1
2
3
4
5
6
8
10
15
20
25
30
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
2250
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
3010
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
6010
6010
6010
6010
6010
6010
6010
6010
6010
6010
6010
6010
35
40
50
60
80
100
125
150
200
250
300
1500
1500
1500
1500
1440
1380
1280
1210
1110
1040
985
2250
2250
2250
2250
2250
2200
2050
1940
1780
1660
1570
3010
3010
3010
3010
3010
2990
2790
2640
2430
2260
2150
4250
4250
4250
4250
4210
3930
3690
3490
3200
ー
ー
6010
6010
5630
5400
4810
4490
4180
3900
3540
ー
ー
Table E-14 Allowable Radial Load Pro〔N〕
（Max）on the Slow Speed Shaft of the Heavy Radial Load Type.
（Cf, Lf, Fs=1）
Frame size
6130
6135
6160 6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
Output Speed
r/min
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
∼1
2
3
4
5
6
8
10
15
20
25
30
24000
24000
24000
24000
24000
24000
24000
24000
23800
21800
20400
19300
33600
33600
33600
33600
33600
33600
33600
33600
33600
33600
33300
31500
45900
45900
45900
45900
45900
45900
45900
45900
45900
45900
45300
42900
55700
55700
55700
55700
55700
55700
55700
55700
55700
55700
55700
55700
71800
71800
71800
71800
71800
71800
71800
71800
71800
71800
71800
69300
97800
97800
97800
97800
97800
97800
97800
6205
6205DA
6205DB
97800
89100
81800
76500
72400
6215
6215DA
6215DB
132000 132000 132000 132000 126000 119000 109000 102000 90500
83000
77600
73500
6225
6225DA
6225DB
161000 161000 161000 161000 156000 148000 135000 126000 112000 103000 96300
91100
6235
6235DA
6235DB
183000 183000 183000 183000 183000 183000 170000 159000 141000 129000 121000 114000
6245
6245DA
6245DB
223000 223000 223000 223000 209000 198000 181000 169000 150000 138000 129000 122000
6255
6255DA
6255DB
274000 274000 274000 274000 258000 244000 224000 210000 185000 170000 159000 151000
6265
6265DA
283000 283000 283000 283000 283000 283000 270000 253000 224000 205000 191000 181000
6275
6275DA
272000 272000 272000 272000 272000 272000 272000 272000 272000 272000 272000 272000
Frame size
6130
6135
6160 6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
Output Speed
r/min
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
35
40
50
60
80
100
125
150
200
250
300
18400
17800
16500
15600
14400
13500
12600
11900
10900
10200
9660
30100
28900
27000
25600
23500
22000
20500
19400
17900
16600
15400
40900
39300
36800
34800
31900
29900
27900
26400
24300
22200
21100
54000
51900
48500
45900
42100
39400
36900
34900
32000
ー
ー
66100
63500
59400
56300
51600
48300
45100
42800
39300
ー
ー
6205
6205DA
6205DB
69100
66400
62100
58800
54000
50500
47100
44600
41000
ー
ー
6215
6215DA
6215DB
70100
67400
63000
59600
54800
51300
47900
45400
41600
ー
ー
6225
6225DA
6225DB
87000
83500
78100
74000
67900
63500
59400
56300
51500
ー
ー
6235
6235DA
6235DB
109000 105000 98100
92900
85300
79800
74500
ー
ー
ー
ー
6245
6245DA
6245DB
116000 112000 105000 98900
90800
84900
79400
ー
ー
ー
ー
6255
6255DA
6255DB
144000 139000 129000 123000 112000 105000 98300
ー
ー
ー
ー
174000 166000 156000 148000 135000 126000 118000
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
6265DA
6275
6275DA
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
Motor
6265
Reducer
Technical
Notes : 1. Please use JIS B1051 erection bolts, with strength in excess of 8.8.
2. The heavy radial load type is distinguished with the R2, suffix following the frame size.
Common
Example : CHHM5-6135-R2
3. Please consult us, as the following conditions require special review :
・When the shaft direction is vertical（Vertical type）.
・When a thrust load is simultaneously imposed on the slow speed shaft.
E-13
Table E-15 Allowable Radial Load Pro〔kgf〕
（Max）on the Slow Speed Shaft of the Heavy Radial Load Type.
（Cf, Lf, Fs=1）
Output Speed
r/min
Frame size
6130
6135
6160 6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
∼1
2
3
4
5
6
8
10
15
20
25
30
2450
2450
2450
2450
2450
2450
2450
2450
2430
2220
2080
1970
3430
3430
3430
3430
3430
3430
3430
3430
3430
3430
3390
3210
4680
4680
4680
4680
4680
4680
4680
4680
4680
4680
4620
4370
5680
5680
5680
5680
5680
5680
5680
5680
5680
5680
5680
5680
7320
7320
7320
7320
7320
7320
7320
7320
7320
7320
7320
7060
6205
6205DA
6205DB
9970
9970
9970
9970
9970
9970
9970
9970
9080
8340
7800
7380
6215
6215DA
6215DB
13500
13500
13500
13500
12800
12100
11100
10400
9230
8460
7910
7490
6225
6225DA
6225DB
16400
16400
16400
16400
15900
15100
13800
12800
11400
10500
9820
9290
6235
6235DA
6235DB
18700
18700
18700
18700
18700
18700
17300
16200
14400
13100
12300
11600
6245
6245DA
6245DB
22700
22700
22700
22700
21300
20200
18500
17200
15300
14100
13100
12400
6255
6255DA
6255DB
27900
27900
27900
27900
26300
24900
22800
21400
18900
17300
16200
15400
6265
6265DA
28800
28800
28800
28800
28800
28800
27500
25800
22800
20900
19500
18500
6275
6275DA
27700
27700
27700
27700
27700
27700
27700
27700
27700
27700
27700
27700
35
40
50
60
80
100
125
150
200
250
300
1880
1810
1680
1590
1470
1380
1280
1210
1110
1040
985
3070
2950
2750
2610
2400
2240
2090
1980
1820
1690
1570
4170
4010
3750
3550
3250
3050
2840
2690
2480
2260
2150
5500
5290
4940
4680
4290
4020
3760
3560
3260
ー
ー
6740
6470
6060
5740
5260
4920
4600
4360
4010
ー
ー
Output Speed
r/min
Frame size
6130
6135
6160 6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
6205
6205DA
6205DB
7040
6770
6330
5990
5500
5150
4800
4550
4180
ー
ー
6215
6215DA
6215DB
7150
6870
6420
6080
5590
5230
4880
4630
4240
ー
ー
6225
6225DA
6225DB
8870
8510
7960
7540
6920
6470
6060
5740
5250
ー
ー
6235
6235DA
6235DB
11100
10700
10000
9470
8700
8130
7590
ー
ー
ー
ー
6245
6245DA
6245DB
11800
11400
10700
10100
9260
8650
8090
ー
ー
ー
ー
6255
6255DA
6255DB
14700
14200
13100
12500
11400
10700
10000
ー
ー
ー
ー
6265
6265DA
17700
16900
15900
15100
13800
12800
12000
ー
ー
ー
ー
6275
6275DA
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
Notes : 1. Please use JIS B1051 erection bolts, with strength in excess of 8.8.
2. The heavy radial load type is distinguished with the R2, suffix following the frame size.
Example : CHHM5-6135-R2
Common
Motor
Reducer
Technical
3. Please consult us, as the following conditions require special review :
・When the shaft direction is vertical（Vertical type）.
・When a thrust load is simultaneously imposed on the slow speed shaft.
E-14
3. Radial Load on High Speed Shaft for Reducer
Please confirm the radial load on the high speed shaft, in accordance with the following formula :
Pr
Pr ≦
: Actual radial load〔N, kgf〕
Pro : Allowable radial load〔N, kgf〕
（Table E-17, 18）
Lf : Load location factor（Table E-16）
P ro
〔N, kgf〕
Lf・Cf・Fs
Cf
: Coupling factor（Table E-7）
Fs : Shock factor（Table E-8）
Table E-16
Radial Load Location Factor（High Speed Shaft）Lf
Frame size
Lmm
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 120 140 160 180 200
Double Reduction
Single Reduction
6060 6065 6060DA 6065DA 6070DA 6075DA 0.73 0.91 1.20 1.60 2.00 ーーーーーーーーーーーーーーー
6095DA 6100DA 6105DA 6120DA
6070 6075 6090DA
6125DA 6130DA 6135DA 6140DA 6145DA 0.73 0.91 1.20 1.60 2.00 ーーーーーーーーーーーーーーー
6140 6145
614H
6160 6165
616H
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
6180DB 6185DB 6190DB 6195DB
6205DB 6215DA 6225DA
ー
6215DB 6235DA 6245DA
6255DB 6255DA
6235DB 6245DB
6255DB 6265DA 6275DA
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.91 0.97 1.20 1.59 2.00 2.38 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.91 0.97 1.20 1.59 2.00 2.38 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
L
ー
ー
ー 0.81 0.93 1.14 1.41 1.67 1.96 2.22 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
Lo ー
ー
ー 0.78 0.89 1.00 1.23 1.45 1.69 1.92 2.13 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
lfー
“L=Lo/2”
ーーー
Lf=1.
ーーーー
ー
ー 0.78 0.89 1.00 1.23 1.45 1.69 1.92 2.13 ー
ー
ー
ー 0.92 0.95 0.98 1.05 1.18 1.28 1.41 1.52 1.64 1.85 ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 0.93 0.96 0.99 1.05 1.16 1.28 1.39 1.49 1.72 1.92 2.17
ーー 0.93 0.96 0.99 1.05 1.15 1.25 1.35 1.56 1.75 1.96
ーー 0.93 0.95 0.98 1.00 1.09 1.16 1.25 1.41 1.59 1.75
ーーー 0.93 0.95 0.97 1.00 1.04 1.10 1.22 1.33 1.45
ーーー 0.93 0.95 0.98 1.00 1.03 1.08 1.19 1.29 1.40
ーーー 0.94 0.96 0.98 1.00 1.02 1.04 1.08 1.14 1.24
ーーー 0.84 0.86 0.87 0.89 0.93 0.98 1.07 1.16 1.25
ーーー 0.91 0.92 0.94 0.96 0.98 0.99 1.07 1.15 1.24
ーーーーー 0.92 0.93 0.94 0.96 0.99 1.03 1.09
ーーーーー 0.92 0.93 0.94 0.96 0.99 1.03 1.09
ーーーーーーー 0.93 0.94 0.97 0.99 1.04
ー
ー
ー
ー
2.17
1.92
1.56
1.51
1.33
1.34
1.33
1.16
1.16
1.14
ー
ー
2.08
1.68
1.61
1.42
1.44
1.42
1.22
1.22
1.22
ー
ー
ー
1.91
1.82
1.60
1.62
1.59
1.34
1.34
1.39
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
1.47
1.47
1.56
Pr
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
1.60
1.60
1.72
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
1.72
1.72
1.92
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
2.08
Technical
Reducer
6135
ー
0.88 0.96 1.20 1.59 2.00 2.38 ー
Motor
6130
0.73 0.91 1.20 1.60 2.00 ー
Common
ー
6085
6120DB 6125DB 6130DB 6135DB 6140DB
6095 6145DB 6160DA 6165DA 6170DA 6175DA
6100 6105 6130DC 6135DC 6140DC 6145DC 6160DB
6165DB 6170DB 6175DB 6180DA 6185DA
610H
ー
6110 6115
6160DC 6165DC 6170DC 6175DC
6120 6125
6190DA 6195DA 6205DA
612H
6080
6090
E-15
Table E-17
Radial Load Capacity（High Speed Shaft）Pro（N）
Frame size
Single Reduction
Ratio
Double Reduction
6060
6065
6070
6075
6090DA 6095DA 6100DA 6105DA 6120DA
6125DA 6130DA 6135DA 6140DA 6145DA
6080
6085
ー
6090
6095
6100 6105
610H
6110
6120DB
6145DB
6130DC
6165DB
6065DA
6125DB
6160DA
6135DC
6170DB
6135
6135DB
6170DA
6145DC
6180DA
6075DA
6140DB
6175DA
6160DB
6185DA
ー
6160DC 6165DC 6170DC 6175DC
6190DA 6195DA 6205DA
6180DB 6185DB 6190DB 6195DB
6205DB 6215DA 6225DA
6140 6145
614H
ー
6160 6165
616H
6170 6175
6180 6185
6215DB
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
6255DB
Table E-18
6070DA
6130DB
6165DA
6140DC
6175DB
6115
6120 6125
612H
6130
6060DA
6235DA
6245DA
6255DB 6255DA
6235DB 6245DB
6265DA
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
6275DA
6∼17,25∼35
21,43
6∼17,25∼35,51,59
21,43
6∼15,21∼29,43∼59,87
17,35,71
6∼17,25∼71,119
21,87
6∼11,17∼119
13,15
6,8,21∼87
11∼17
6∼17
21∼87
6∼17,21
25∼87
6,8
11∼21
25
29∼87
8∼25,51,59
29∼43,71,87
11∼87
11∼87
11∼25
29∼87
11∼87
11∼87
11∼87
11∼87
11∼87
11∼87
11∼87
29∼87
（Cf, Lf, Fs=1）
Input Speed
r/min
1750
1450
1165
980
870
720
580
196
78.5
196
49.1
196
49.1
294
196
441
441
441
196
590
540
1370
1280
1370
1230
1080
540
1770
1080
2060
2750
3040
2650
5400
5740
6620
ー
ー
ー
ー
ー
147
29.4
147
49.1
147
49.1
294
196
441
343
343
196
690
440
1370
1280
1370
980
1130
590
1770
1180
2060
2550
3040
2550
4910
5100
5790
ー
ー
ー
ー
ー
147
49.1
147
49.1
147
49.1
294
196
491
441
441
196
740
490
1370
1280
1370
1080
1180
590
1960
1280
2260
2750
3240
2840
5400
5440
5980
10000
11100
11800
11800
14700
196
49.1
196
49.1
196
49.1
294
196
540
491
491
196
780
540
1520
1370
1520
1180
1280
690
2060
1370
2260
2940
3530
2940
5890
6130
6130
9520
10100
10800
10800
14700
196
49.1
196
49.1
196
49.1
294
245
589
491
491
245
880
590
1620
1470
1620
1230
1320
690
2160
1370
2350
3040
3630
3140
6080
6330
6620
9170
10100
11300
11300
14700
196
49.1
196
147
196
147
294
245
589
540
540
245
880
880
1720
1570
1720
1320
1370
690
2160
1570
2450
3340
3920
3340
6230
6820
6970
8980
10600
12300
12300
14700
196
49.1
196
196
196
196
294
294
589
589
589
294
880
880
1860
1770
1860
1470
1470
1080
2160
1770
2650
3430
3920
3630
6180
7260
7500
8730
11200
13100
13100
14700
Radial Load Capacity（High Speed Shaft）Pro（kgf）
（Cf, Lf, Fs=1）
Frame size
Single Reduction
6060
6065
6070
6075
6080
6085
Reducer
6065DA
6070DA
6075DA
6090DA 6095DA 6100DA 6105DA 6120DA
6125DA 6130DA 6135DA 6140DA 6145DA
ー
6100 6105
610H
6110 6115
6120 6125
612H
6130 6135
6160DC 6165DC 6170DC 6175DC
6190DA 6195DA 6205DA
6180DB 6185DB 6190DB 6195DB
6205DB 6215DA 6225DA
6095
6125DB
6160DA
6135DC
6170DB
6215DB
6190
6255DB
6195
E-16
6135DB
6170DA
6145DC
6180DA
6140DB
6175DA
6160DB
6185DA
ー
6160 6165
616H
6170 6175
6180 6185
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
6130DB
6165DA
6140DC
6175DB
ー
6140 6145
614H
Common
Motor
Double Reduction
6060DA
6120DB
6145DB
6130DC
6165DB
6090
Technical
Ratio
6235DA
6245DA
6255DB 6255DA
6235DB 6245DB
6265DA
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
6275DA
6∼17,25∼35
21,43
6∼17,25∼35,51,59
21,43
6∼15,21∼29,43∼59,87
17,35,71
6∼17,25∼71,119
21,87
6∼11,17∼119
13,15
6,8,21∼87
11∼17
6∼17
21∼87
6∼17,21
25∼87
6,8
11∼21
25
29∼87
8∼25,51,59
29∼43,71,87
11∼87
11∼87
11∼25
29∼87
11∼87
11∼87
11∼87
11∼87
11∼87
11∼87
11∼87
29∼87
Input Speed
r/min
1750
1450
1165
980
870
720
580
20
8
20
5
20
5
30
20
45
45
45
20
60
55
140
130
140
125
110
55
180
110
210
280
310
270
550
585
675
15
3
15
5
15
5
30
20
45
35
35
20
70
45
140
130
140
100
115
60
180
120
210
260
310
260
501
520
590
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
15
5
15
5
15
5
30
20
50
45
45
20
75
50
140
130
140
110
120
60
200
130
230
280
330
290
550
555
610
1020
1130
1200
1200
1500
20
5
20
5
20
5
30
20
55
50
50
20
80
55
155
140
155
120
130
70
210
140
230
300
360
300
600
625
625
970
1030
1100
1100
1500
20
5
20
5
20
5
30
25
60
50
50
25
90
60
165
150
165
125
135
70
220
140
240
310
370
320
620
645
675
935
1030
1150
1150
1500
20
5
20
15
20
15
30
25
60
55
55
25
90
90
175
160
175
135
140
70
220
160
250
340
400
340
635
695
710
915
1080
1250
1250
1500
20
5
20
20
20
20
30
30
60
60
60
30
90
90
190
180
190
150
150
110
220
180
270
350
400
370
630
740
765
890
1140
1340
1340
1500
INTRODUCTION TO MOMENT OF INERTIA
1. Starting Time Moment of inertia
For successful starting of a driven machine, the starting torque must be adequately larger than the load torque and even after
starting commences, the motor torque must consistently be greater than the load torque, until reaching full load speed.
The difference between the motor torque and the load torque during the starting period is referred to as the accelerating torque. If
the average accelerating torque is taken as Ta（N･m）, the starting time ts（s）up to the rotating speed n（r/min）, is calculated
according to the following formula :
（J M+J C+J L）
・n
ts =
（S）
9.55・Ta
JM : Motor moment of inertia（Inclusive of brake drum）
J C : Cyclo reducer moment of Inertia
J L : Driven machine moment of Inertia（Inclusive of coupling, pulley）
when converted to the motor shaft.
Average accelerating torque
Ta
Motor torque
Here, the average accelerating torque, refers to the
average value of the difference between the motor torque
and the load torque or the actual torque for accelerating the
Load torque
Tm
Ta
Torque T
the starting time, the motor torque curve and load torque
curve are necessary. However, since it is extremely difficult
Ts
load, as shown in the graph at the right. For determining
Accelerating
torque
time is calculated according to the following formula:
When starting at full voltage, the average accelerating
torque Ta〔N・m〕may roughly be calculated by the
following formula :
Ta ≒ 0.8
Ts+Tm
ー TL（N・m）
2
（
）
Furthermore, if the average load torque T L（N・m）during the
starting period is equivalent the full load torque TL（N・m）of the
motor may roughly be equal to the following :
TL
to determine the average accelerating torque by this
method, the average accelerating torque at the actual load
0
Speed N
nL ns
Fig E-5
Torque Curve
Ts : Starting torque
Tm: Maximum torque（Stalling torque）
Ta : Accelerating torque
T L : Full load torque
ns : Synchronous rotating speed
n L : Full load rotating speed
In case of constant torque load ・・・・・・TL ≒ TL（N・m）
In case of square of reduced torque load ・・TL ≒ 0.34TL（N・m）
Common
Motor
Reducer
Technical
E-17
2. Calculation of Moment of Inertia
(1)Moment of Inertia of rotating motion
Rotating motion on the center of gravity
Rotating motion off the center of gravity
R〔m〕
D〔m〕
1
J= 8 MD2〔kg・m2〕
D〔m〕
M〔kg〕
b〔m〕
2
2
2
R〔m〕
1
J= M（D2+d2）
〔kg・m2〕
8
J=
J= M
4
a〔m〕
b〔m〕
a〔m〕
M〔kg〕
( 12 D +4R ) 〔kg・m 〕
M〔kg〕
D〔m〕
d〔m〕
M〔kg〕
J= M
4
M〔kg〕
c〔m〕
1
M（a2+b2）
〔kg・m2〕
12
J=
( a +b
3 +4R ) 〔kg・m 〕
2
2
2
2
1
M（4L2+C2）
〔kg・m2〕
12
M〔kg〕
L〔m〕
(2)Moment of Inertia of rectilinear motion（Loaded shaft side）
V〔m/min〕
D〔m〕
General application
2
J= M
4
( π・VNs ) = M4 D
J= M
4
( M +M
2
2
〔kg・m2〕
Ns〔r/min〕
M3〔kg〕
Horizontal motion by
conveyor
V〔m/min〕
M1〔kg〕
D〔m〕
M2〔kg〕
Ns〔r/min〕
D〔m〕
1
2
)
2
+M3+M4 ×D
〔kg・m2〕
M4〔kg〕
V〔m/min〕
lead screw
M〔kg〕
V
J= M π
・Ns
4
(
Ns〔r/min〕
2
) = M4 ( πP )
2
〔kg・m2〕
Lead：P(m/rev)
Ns〔r/min〕
M2〔kg〕
Vertical motion by
D〔m〕
hoist
2
2
1
J=M1D + M2D
4
8
V〔m/min〕
〔kg・m2〕
M1〔kg〕
(3)Calculation of moment of inertia at different rotating speeds
JL
Ns1(r/min)
Motor shaft（I/P shaft）
Ns2(r/min)
Loaded shaft
Common
Motor
Reducer
Technical
E-18
Moment of Inertia JR
JL =
Ns2
2
2
( N ) J = ( Z1 ) J
R
R
s1
Z : Total ratio
INTRODUCTION TO GD2
1. Starting Time GD2
For successful starting of a driven machine, the starting torque must be adequately larger than the load torque and even after
starting commences, the motor torque must consistently be greater than the load torque, until reaching full load speed.
The difference between the motor torque and the load torque during the starting period is referred to as the accelerating torque: If
the average accelerating torque is taken as Ta（kgf･m）, the starting time ts（s）up to the rotating speed n（r/min）, is calculated
according to the following formula :
（GD M2 + GD C2 + GD 2L）
・n
ts =
（S）
375・Ta
However GDM2 : GD2（kgf・m2）of motor（Inclusive of brake drum）
GD2C: GD2（kgf・m2）of Cyclo reducer
GD2L: GD2（kgf・m2）of driven machime（Inclusive of coupling, pulley）when converted to the motor shaft.
Average accelerating torque
Ta
Motor torque
Here, the average accelerating torque, refers to the
average value of the difference between the motor torque
and the load torque or the actual torque for accelerating the
Load torque
Tm
Ta
Torque T
the starting time, the motor torque curve and load torque
curve are necessary. However, since it is extremely difficult
Ts
load, as shown in the graph at the right. For determining
Accelerating
torque
time is calculated according to the following formula.
When starting at full voltage, the average accelerating
torque Ta〔kgf・m〕may roughly be calculated by the
following formula :
Ta ≒ 0.8
Ts+Tm
ー TL（kgf・m）
2
（
）
Furthermore, if the average load torque T L（kgf・m）during the
starting period is equivalent, the full load torque TL（kgf・m）of the
motor may roughly be equal to the following :
TL
to determine the average accelerating torque by this
method, the average accelerating torque at the actual load
0
Speed N
nL ns
Fig E-6
Torque Curve
Ts : Starting torque
Tm: Maximum torque（Stalling torque）
Ta : Accelerating torque
T L : Full load torque
ns : Synchronous rotating speed
n L : Full load rotating speed
In case of constant torque load ・・・・・・TL ≒ TL（kgf・m）
In case of square of reduced torque load ・・TL ≒ 0.34TL（kgf・m）
Common
Motor
Reducer
Technical
E-19
2. Calculation of GD2
(1)GD2 of rotating motion
Rotating motion on the center of gravity
Rotating motion off the center of gravity
R〔m〕
D〔m〕
W〔kgf〕
GD2=
D〔m〕
1
WD2
2
〔kgf・m2〕
GD2=W
+4R )〔kgf・m 〕
( a +b
3
2
2
2
R〔m〕
1
GD2= W（D2+d2）〔kgf・m2〕
2
a〔m〕
b〔m〕
a〔m〕
W〔kgf〕
b〔m〕
( 12 D +4R )〔kgf・m 〕
W〔kgf〕
D〔m〕
d〔m〕
W〔kgf〕
GD2=W
GD2=
W〔kgf〕
c〔m〕
1
W（a2+b2）〔kgf・m2〕
3
GD2=
2
2
2
2
1
W（4L2+C2）
〔kgf・m2〕
3
L〔m〕 W〔kgf〕
(2)GD2 of rectilinear motion（Loaded shaft side GD2）
V〔m/min〕
D〔m〕
2
GD2=W
General application
V
( π・N
) =WD
2
〔kgf・m2〕
N〔rpm〕
V〔m/min〕
W3〔kgf〕
conveyor
W1〔kgf〕
D〔m〕
W2〔kgf〕
N〔rpm〕
D〔m〕
GD2=
+W +W ) ×D
( W +W
2
1
2
3
2
4
〔kgf・m2〕
W4〔kgf〕
V〔m/min〕
lead screw
2
W
〔kgf〕
N〔rpm〕
GD2=W
V
( π・N
) =W ( πP )
2
〔kgf・m2〕
Lead：P(m/rev)
N〔rpm〕
W2〔kgf〕
Vertical motion by hoist
D〔m〕
V〔m/min〕
2
GD2=W1D +
2
1
WD
2 2
〔kgf・m2〕
W1〔kgf〕
(3)Calculation of GD2 at different rotating speeds
GD2L
N1(rpm)
Motor shaft（I/P shaft）
N2(rpm)
Loaded shaft
Common
Motor
Reducer
Technical
E-20
Load GD2
N2
2
GDL = N
1
2
1
2
( ) GD = ( Z ) GD
2
2
Z : Total ratio
2
Moment of Inertia・GD
Table E-19 Moment of Inertia・GD2on Motor Shaft of Cyclo Gearmotor
Size
2
6060 6065
6070 6075
6080 6085
6090 6095
6100 6105
6110 6115
6120 6125
6130 6135
6140 6145
6160 6165
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
GDC
0.666
0.682
1.61
3.82
3.07
5.99
12.4
34.3
37.7
98.7
264
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
Frame
8
JC
0.167
0.171
0.403
0.955
0.768
1.50
3.10
8.58
9.43
24.7
66.0
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
2
GDC
0.532
0.541
1.32
2.96
2.22
4.44
10.1
23.5
25.6
68.9
197
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
29
Size
2
C
6060 6065
6070 6075
6080 6085
6090 6095
6100 6105
6110 6115
6120 6125
6130 6135
6140 6145
6160 6165
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
GD
0.361
0.362
0.650
1.30
0.651
2.32
3.63
8.63
8.63
25.2
102
149
402
482
735
840
1410
2720
4320
6330
19600
JC
0.090
0.091
0.163
0.325
0.163
0.580
0.908
2.16
2.16
6.35
25.5
37.5
101
121
184
210
353
680
1080
1580
4900
11
JC
0.133
0.135
0.330
0.740
0.555
1.11
2.53
5.88
6.40
17.2
49.3
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
2
GDC
0.449
0.454
1.12
2.37
1.36
3.38
6.24
17.3
18.2
45.4
153
231
545
646
990
1220
1990
3610
5870
8590
ー
35
2
C
GD
0.356
0.356
0.633
1.01
0.607
2.23
3.46
8.33
8.34
24.3
100
147
393
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
JC
0.112
0.114
0.280
0.593
0.340
0.845
1.56
4.33
4.55
12.4
37.5
58.5
136
162
248
305
498
903
1470
2150
ー
43
2
C
JC
GD
0.089 0.351
0.089 0.351
0.158 0.380
0.253 0.993
0.152 0.573
0.558 2.19
0.865 3.30
7.84
2.08
7.84
2.09
23.3
6.10
97.7
25.3
144
37.0
387
98.3
460
ー
700
ー
788
ー
1340
ー
2600
ー
4140
ー
6030
ー
18900
ー
JC
0.088
0.088
0.095
0.248
0.143
0.548
0.825
1.96
1.96
5.85
24.5
36.0
96.8
115
175
197
335
650
1040
1510
4730
Reduction Ratio
13
15
2
2
GDC
JC
GDC
JC
0.423 0.106 0.407 0.102
0.426 0.107 0.409 0.102
1.07 0.268 1.02 0.255
2.49 0.623 2.42 0.605
1.40 0.350 1.28 0.320
3.07 0.768 2.88 0.720
1.62
6.46
1.71
6.82
3.30
13.2
3.68
14.7
3.33
13.3
3.68
14.7
9.90
37.7
11.0
41.5
31.3
124
35.3
140
46.8
186
52.8
209
120
478
126
503
141
565
ー
ー
216
864
ー
ー
258
1030
ー
ー
428
1710
ー
ー
793
3170
ー
ー
5120 1280
ー
ー
7460 1870
ー
ー
ー
ー
ー
ー
Reduction Ratio
51
59
2
2
GDC
JC
GDC
JC
ー
ー
ー
ー
0.348 0.087 0.346 0.087
0.373 0.093 0.370 0.093
0.968 0.242 0.723 0.181
0.790 0.198 0.528 0.132
2.13 0.533 2.12 0.530
3.15 0.788
1.15
4.58
1.91
7.64
1.93
7.71
1.91
7.64
1.91
7.65
5.78
23.1
5.75
23.0
23.9
95.6
24.2
96.7
34.8
139
35.0
140
95.0
380
95.8
383
113
451
ー
ー
172
686
ー
ー
192
766
ー
ー
325
1300
ー
ー
638
2550
ー
ー
4060 1020
ー
ー
5900 1480
ー
ー
18600 4650
ー
ー
17
2
GDC
JC
0.396 0.099
0.398 0.100
0.997 0.249
2.12 0.530
0.897 0.224
2.75 0.688
1.21
4.82
3.03
12.1
2.95
11.8
8.35
32.2
30.0
119
44.5
177
115
460
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
21
2
GDC
JC
0.378 0.095
0.379 0.095
0.688 0.172
1.61 0.403
1.03 0.258
2.44 0.610
1.39
5.56
2.51
10.0
2.52
10.1
7.65
29.9
28.0
111
42.3
167
107
428
129
517
197
789
232
927
383
1530
723
2890
4630 1160
6800 1700
ー
ー
71
2
C
GD
ー
ー
0.365
0.954
0.767
2.10
4.48
7.45
7.45
22.1
95.2
138
378
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
87
2
C
JC
GD
ー
ー
ー
ー
0.091 0.363
0.239 0.712
0.192 0.511
0.525 2.09
3.04
1.12
7.40
1.86
7.40
1.86
21.8
5.53
94.7
23.8
137
34.5
376
94.5
446
ー
678
ー
753
ー
1290
ー
2530
ー
4010
ー
5820
ー
18400
ー
JC
ー
ー
0.091
0.178
0.128
0.523
0.760
1.85
1.85
5.45
23.7
34.3
94.0
117
170
188
323
633
1000
1460
4600
25
2
GDC
JC
0.366 0.092
0.367 0.092
0.665 0.166
1.56 0.390
0.942 0.236
2.38 0.595
1.29
5.17
2.35
9.39
2.35
9.41
71.5
28.2
27.0
107
39.3
156
104
415
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
119
2
C
GD
ー
ー
ー
0.944
0.750
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
JC
ー
ー
ー
0.236
0.188
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
Notes : 1. Table E-19 does not include J･GD2 of motor.
Obtain the J･GD2 of the single stage reduction gearmotor by adding the J･GD2 of the motor Tables E-21, 22.
2. Calculate the J･GD2 of the 2-Stage reduction model from the following formula :
J･GD2 of the 2-stage reduction model ＝
J･GD2（2nd stage）
J･GD2 of 1st stage＋
（Reduction ratio of 1st stage）2
Calculate the J･GD2 of the 1st stage（Input side）in the same manner as calculating the J･GD2 of single stage reduction model.
For the J･GD2 of the 2nd stage（output side）, the values shown in Table E-19 may be used.
* The values in Table E-19 are subject to change without notice.
E-21
Technical
Reducer
6
Motor
Frame
JC（Moment of inertia）
GDC2
Unit：
・（×10-4kg・m2 ）
（×10-4kgf・m2）
Common
(Single Stage Reduction, Only Cyclo part)
Table E-20
Moment of Inertia・GD2 on High Speed Shaft of Cyclo Reducer
(Single Stage Reducer)
GD
Unit：
2
C
・
（×10-4kgf・m2）
Frame
6
Size
2
6060 6065
6070 6075
6080 6085
6090 6095
6100 6105
6110 6115
6120 6125
6130 6135
6140 6145
6160 6165
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
Frame
Size
Reducer
Technical
6060 6065
6070 6075
6080 6085
6090 6095
6100 6105
6110 6115
6120 6125
6130 6135
6140 6145
6160 6165
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
GDC
0.764
0.780
1.70
4.06
3.32
6.23
13.8
36.8
41.7
146
315
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
8
JC
0.191
0.195
0.425
1.015
0.830
1.56
3.45
9.20
10.4
36.5
78.8
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
29
2
GDC
JC
0.460 0.115
0.460 0.115
0.744 0.186
1.54 0.385
0.899 0.225
2.56 0.64
5.03 1.26
11.2 2.80
11.2 2.80
72.4 18.1
153 38.3
211 52.8
175
701
196
782
1240 310
1550 388
2660 665
4040 1010
7360 1840
9480 2370
ー
ー
2
GDC
0.630
0.639
1.41
2.73
1.98
4.68
8.68
26.0
28.9
116
248
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
11
2
JC
GDC
0.158 0.547
0.160 0.552
0.353 1.22
0.683 2.60
0.495 1.60
3.62
1.17
7.64
2.17
19.8
6.50
21.2
7.23
92.6
29.0
204
62.0
292
ー
844
ー
946
ー
1490
ー
1930
ー
3240
ー
4940
ー
8910
ー
11700
ー
ー
ー
35
2
GDC
JC
0.454 0.114
0.454 0.114
0.727 0.182
1.25 0.313
0.854 0.214
2.47 0.618
4.86 1.22
10.9 2.73
10.9 2.73
71.5 17.9
151 37.8
209 52.3
693 173
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
JC
0.137
0.138
0.305
0.650
0.400
0.905
1.91
4.95
5.30
23.2
51.0
73.0
211
237
373
483
810
1240
2230
2930
ー
43
2
GDC
JC
0.449 0.112
0.450 0.113
0.474 0.119
1.23 0.308
0.820 0.205
2.43 0.608
4.70 1.18
10.3 2.58
10.3 2.58
70.5 17.6
148 37.0
206 51.5
172
686
190
760
1200 300
1500 375
2580 645
3930 983
7180 1800
9180 2300
29900 7480
Reduction Ratio
13
15
2
2
GDC
JC
GDC
JC
0.521 0.130 0.505 0.126
0.524 0.131 0.507 0.127
1.16 0.290 1.11 0.278
2.25 0.563 2.18 0.545
1.15 0.288 1.03 0.259
3.31 0.828 3.12 0.780
1.27
5.06
1.36
5.42
3.95
15.8
4.30
17.2
3.95
15.8
4.33
17.3
21.2
84.9
22.2
88.7
43.8
175
47.8
191
61.8
247
67.8
271
194
777
201
802
216
864
ー
ー
340
1360
ー
ー
438
1750
ー
ー
740
2960
ー
ー
4500 1130
ー
ー
8160 2040
ー
ー
10600 2650
ー
ー
ー
ー
ー
ー
17
2
GDC
JC
0.494 0.124
0.496 0.124
1.09 0.273
2.36 0.590
1.18 0.295
2.99 0.748
1.56
6.22
3.65
14.6
3.63
14.5
19.9
79.4
42.5
170
59.8
239
190
760
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
Reduction Ratio
51
59
71
2
2
2
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.446 0.112 0.445 0.111 ー
0.467 0.117 0.463 0.116 0.459 0.115
0.731 0.183 0.960 0.240 0.717 0.179
0.543 0.136 0.776 0.194 0.520 0.130
2.37 0.593 2.36 0.590 2.34 0.585
3.19 0.798 4.55 1.14 3.08 0.770
10.2 2.55 10.2 2.55 9.97 2.49
10.2 2.55 10.2 2.55 9.99 2.50
70.2 17.6 70.3 17.6 69.3 17.3
147 36.8 146 36.5 146 36.5
202 50.5 200 50.0 199 49.8
677 169
170
171 679
682
ー
ー
188
750
ー
ー
ー
ー
1190 298
ー
ー
ー
ー
1480 370
ー
ー
ー
ー
2550 638
ー
ー
ー
ー
3880 970
ー
ー
ー
ー
7100 1780
ー
ー
ー
ー
9050 2260
ー
ー
ー
ー
ー 29600 7400
ー
Motor
2. The J･GD2 of the 2-stage reduction model is calculated by the following formula :
J･GD2 of 2-stage reduction model ＝
Common
J･GD2 of 2nd stage
J･GD2 of 1st stage ＋
（Reduction ratio of 1st stage）2
Use value in Table E-20 for J･GD2 of 1st stage.
For the J･GD2 of the 2nd stage, deduct the J･GD2 of the fan from the value in Table E-20.
E-22
21
2
GDC
JC
0.476 0.119
0.477 0.119
0.782 0.196
1.380 0.345
0.783 0.196
2.68 0.670
1.04
4.17
3.15
12.6
3.15
12.6
19.3
77.1
40.3
161
57.0
228
182
727
204
817
323
1290
410
1640
695
2780
4220 1060
7670 1920
9960 2490
ー
ー
25
2
GDC
JC
0.464 0.116
0.465 0.116
0.759 0.190
1.330 0.333
0.695 0.174
2.62 0.655
3.77 0.943
4.73
18.9
3.00
12.0
18.9
75.4
39.5
158
54.3
217
179
714
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
GD2 of fan
Moment of Inertia
87
119
2
2
2
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.456 0.114 ー
ー
0.949 0.237 0.707 0.177 ー
ー
0.758 0.190 0.503 0.126 ー
ー
ー
ー
2.33 0.583 ー
ー
ー
ー
ー
4.44 1.11
ー
ー
ー
ー
9.93 2.48
ー
ー
ー
ー
9.93 2.48
35.4 8.85
ー
ー
69.0 17.3
33.3 8.33
ー
ー
145 36.3
32.7 8.18
ー
ー
198 49.5
250 62.5
ー
ー
169
675
248 62.0
ー
ー
186
745
419 105
ー
ー
1180 295
599 150
ー
ー
1470 368
1040 260
ー
ー
2530 633
1040 260
ー
ー
3850 963
2370 593
ー
ー
7060 1770
2370 593
ー
ー
8980 2250
9540 2390
ー
ー
29400 7350
Notes : 1. The value of the fan has been to the J･GD2 of the Frame sizes of 6160∼6275.
* Values Table E-20 are subject to change without notice.
JC（Moment of Inertia）
（×10-4kg・m2 ）
Table E-21
Moment of Inertia・GD2 of Three Phase Motor
Unit：GDM2 kgf・m2・JM（Moment of Inertia）kg・m2
0.1kW×4P
kW,P
2
M
GD
JM
0.2kW×4P
2
M
GD
JM
0.25kW×4P
2
M
GD
JM
0.4kW×4P
2
M
GD
JM
0.55kW×4P
2
M
GD
JM
0.75kW×4P
2
GDM
JM
Standard
0.0013 0.000325 0.0020 0.000500 0.0020 0.000500 0.0026 0.000650 0.00405 0.00101 0.00480 0.00120
With Brake
0.0014 0.000350 0.0022 0.000550 0.0022 0.000550 0.0027 0.000675 0.00445 0.00111 0.00520 0.00130
1.5kW×4P
1.1kW×4P
kW,P
2
M
2
M
2.2kW×4P
2
M
3.0kW×4P
2
M
3.7kW×4P
2
M
5.5kW×4P
2
GD
JM
GD
JM
GD
JM
GD
JM
GD
JM
GDM
JM
Standard
0.0074
0.00185
0.0085
0.00213
0.0133
0.00333
0.0281
0.00700
0.0339
0.00848
0.0457
0.0114
With Brake
0.0083
0.00208
0.0094
0.00235
0.0149
0.00373
0.0325
0.00810
0.0383
0.00958
0.0501
0.0125
7.5kW×4P
kW,P
2
M
11kW×4P
2
M
15kW×4P
2
M
18.5、22kW×4P
2
M
30kW×4P
2
M
37kW×4P
2
GD
JM
GD
JM
GD
JM
GD
JM
GD
JM
GDM
JM
Standard
0.107
0.0268
0.150
0.0375
0.359
0.0898
0.9
0.225
1.0
0.250
1.23
0.308
With Brake
0.121
0.0303
0.164
0.0410
0.531
0.133
0.929
0.232
1.03
0.257
1.28
0.321
45kW×4P
kW,P
2
M
Standard
2
GD
JM
GDM
JM
1.37
0.343
2.70
0.675
22kW×6P
15kW×6P
kW,P
2
Standard
Table E-22
kW,P
55kW×4P
2
30kW×6P
2
37kW×6P
2
45kW×6P
2
55kW×6P
2
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
1.27
0.318
1.45
0.363
1.9
0.475
2.4
0.600
4.0
1.00
4.7
1.18
Moment of inertia・GD2 of Motor for Inverter
0.1kW×4P
2
M
GD
JM
0.2kW×4P
2
M
GD
JM
0.4kW×4P
2
M
GD
JM
Unit：GDM2 kgf・m2・JM（Moment of Inertia）kg・m2
0.75kW×4P
2
M
1.5kW×4P
2
M
2.2kW×4P
2
GD
JM
GD
JM
GDM
JM
Standard
0.0020 0.000500 0.0026 0.000650 0.00480 0.00120
0.0085
0.00213
0.0133
0.00333
0.0339
0.00848
With Brake
0.0022 0.000550 0.0027 0.000675 0.00520 0.00130
0.0094
0.00235
0.0149
0.00373
0.0383
0.00958
5.5kW×4P
3.7kW×4P
2
M
2
M
7.5kW×4P
2
M
11kW×4P
2
M
15kW×4P
2
GD
JM
GD
JM
GD
JM
GD
JM
GDM
JM
Standard
0.0457
0.0114
0.107
0.0268
0.150
0.0375
0.359
0.0898
0.9
0.225
With Brake
0.0501
0.0125
0.121
0.0303
0.164
0.0410
0.531
0.133
ー
ー
kW,P
18.5kW×4P
2
M
22kW×4P
2
M
30kW×4P
2
M
37kW×4P
2
GD
JM
GD
JM
GD
JM
GDM
JM
Standard
0.9
0.225
1.0
0.250
1.23
0.308
1.37
0.343
With Brake
0.929
0.232
1.03
0.257
1.28
0.321
ー
ー
〔Example１〕CNHM2-6115-29
〔Example２〕CVVM20-6215DA-165（15×11）
（1）JM=0.00213kg・m2
（1）JM=0.0898kg・m2（Standard 15kW×4-Pole motor in Table E-21）
Technical
Reducer
kW,P
（Standard 1.5kW×4-Pole motor in Table E-21）（2）Combination of Cyclo reducer, Frame size 6215 with ratio 15 ＋
（2）Frame size 6115 of Cyclo reducer.
Frame size 6135 with ratio 11.（Refer Page 9）
ΣJ＝Motor JM＋Cyclo reducer JC
＝0.00213＋0.000058
＝0.002188kg・m2
Motor
（From the Table E-19）
（3）ΣJ of CNHM2-6115-29
（3）1st stage of 6135 Ratio 11, JC＝4.33×10-4kg・m2
（4）2nd stage of 6215 Ratio 15, JC＝216×10-4kg・m2
（Borh（3）&（4）from Table E-19）
216×10-4
＝0.0006kg・m2
（5）Cyclo reducer JC＝4.33×10-4＋
112
（6）ΣJ of CVVM20-6215DA-165
Common
JC : Reduction ratio of 29＝0.580×10-4kg・m2
ΣJ＝Motor JM＋Cyclo reducer JC
＝0.0898＋0.0006
＝0.0904kg・m2
E-23
OPERATING PRINCIPLES
The reducer portion of the CYCLO gearmotor is fundamentaly different in principle and mechanism from the involute
gearing mechanism of competitive gearmotors. The unique speed reducer portion is an ingenious combination of the
following two mechanisms:
● A combination of a planet gear and a fixed internal sun gear. In the CYCLO gearmotor, the planet gear has cycloidalshaped teeth and the sun gear has circular pin teeth.
The number of teeth in the planet gear is one or two less than the sun gear.
● A constant speed internal gearing mechanism.
See Fig.E-7
In equation 1, below, P identifies the number of the planet gear teeth, S
Fig.E-7 Principle of internal Planetary
Gearing
that of the sun gear, ω2 the angular velocity of the planet gear around
its own axis. The velocity ratio of ω2 to ω1 is shown as follows:
ω2
S
S-P
=1=…Equation 1
ω1
P
P
ω2
rotation of planet gear
ω1
rotation of crankshaft
crankshaft axis
Planet gear(P)
fixed sun gear(S)
With S greater by one or two than P in this equation, the highest
velocity ratio is obtainable.
That is, if S-P=1 is applied to Equation 1, the velocity ratio may be
calculated from the following equation:
ω2 1
=
…Equation 2
ω1 P
Fig.E-8 Epitrochoid Planet Gear-Circular(PIN)
Tooth Sun Gear Combination
Or if S-P=2 is applied to Equation 1, the velocity ratio may be
calculated from the following equation:
angular velocity of
planet gear
angular velocity of
crankshaft
ω2
ω1
crankshaft
ω2 2
=
…Equation 3
ω1 P
epitrochoid planet gear(P)
circular tooth fixed
internal sun gear(S)
As the crankshaft rotates at the angular velocity ω1 around the axis of
the sun gear, the planet gear rotates at the angular
velocity -
1ω1
P
or -
2ω1
Fig.E-9 Constant Speed Internal Gearing
P
when P indicates the number of the teeth of the planet gear and the
symbol
slow speed shaft pin
indicates that the rotation of the planet gear is in a reverse
direction to that of the crankshaft.
In the CYCLO gearmotor, illustrated in Fig.E-8, circular teeth(pins) are
adapted for the sun gear and epitrochoid curved teeth for the planet
planet gear
(cycloid disc)
Op
e
eccentricity
Os
twice eccentricity
2e
gear, thereby avoiding tooth top interference. The rotation of the planet
gear around its own axis is taken out through a constant speed internal
Common
Motor
Reducer
Technical
gearing mechanism as shown in Fig.E-9.
In this mechanism shown in Fig.E-10, the pins of the slow speed shaft
are evenly spaced on a circle that is concentric to the axis of the sun
gear. The pins transmit the rotation of the planet gear by rolling
internally on the circumference of the bores of each planet gear or
Fig.E-10 Combiination of Planet-Sun Gears
and Constant Speed Internal Gear
ring gear pin
(with roller)
cycloid disc
cycloid disc. The diameter of the bores minus the diameter of the slow
speed shaft pins is equal to twice the eccentricity value of the crank
shaft (eccentric). This mechanism smoothly transmits only the rotation
of the planet gear around its own axis to the slow speed shaft.
E-24
e
eccentricity
twice eccentricity
slow speed shaft pin
2e (with roller)
Construction Drawing
Construction of gearmotor and reducer
Fig.E-11 Type CHH (Horizontal・Reducer)
Single reduction (Example: Frame size 6175)
Fig.E-12 Type CVV (Vertical・Reducer)
Single reduction (Example: Frame size 6225）
Fig.E-13 Type CHHM (Horizontal・Gearmotor)
Single reduction (Example: Frame size 6225)
Common
Motor
Reducer
Technical
Fig.E-14 Type CNHM (Horizontal・Gearmotor)
Fig.E-15 Type CNH (Horizontal・Reducer)
E-25
Double reduction (Example: Frame size
grease lubricated 6185DB）
Fig.E-17 Type CHH (Horizontal・Reducer)
Double reduction (Example: Frame size 6185DB）
Double reduction (Example: Frame size 6225DB）
Fig.E-19 Type CVVM (Vertical・Gearmotor)
Single reduction (Example: Frame
size 6145）
Fig.E-20 Type CVV (Vertical・Reducer)
Fig.E-21 Type CVVM (Vertical・Gearmotor)
Double reduction (Example: Frame
Double reduction (Example:
size 6135DA）
Frame size 6225DA）
Principal parts
No.
13
Spacer
25
Motor
No.
Part Name
No.
Part Name
Slow speed shaft
2
Collar(Slow speed shaft)
14
Gasket B
3
Oil seal
15
End plate
4
Slow speed end cap
16
Common
Reducer
Technical
5
Retaining ring
6
Gasket A
7
Part Name
No.
Part Name
No.
Part Name
Oil seal
37
Key
49
Spacer
26
High speed shaft
38
Gland
50
Eye bolt
27
Collar (High Speed Shaft)
39
Flanged casing
51
Oil filler
Spacer ring
28
Spacer
40
Plunger pump
52
Intermediate shaft, bearing A
17
Gasket C
29
High speed shaft, bearing B
41
Air vent plug
53
Intermediate shaft
18
Air vent plug
30
Retaining ring
42
Oil signal
54
Intermediate cover
Slow speed shaft, bearing A
19
Bearing for eccentric
(High speed shaft section)
31
Bolt for ring gear housing
43
Oil slinger
55
Intermediate shaft, bearing B
8
Horizontal casing
20
High speed end shield
32
Ring gear housing
44
Oil level gauge
56
Eccentric bearing (Double)
9
Oil filler plug
21
Slow speed shaft roller
33
Cycloid disc
45
Plug (Oil drain)
57
Grease nipple
10
Slow speed shaft, bearing B
22
Slow speed shaft pin
34
Eccentric
46
Spacer
11
Retaining ring
23
Cooling fan
35
Ring gear roller
47
Cam
12
High speed shaft, bearing A
24
Fan cover
36
Ring gear pin
48
Plug (Oil drain)
1
E-26
DETAILED DIMENSION OF SLOW SPEED SHAFT
b
t
h
3
φD1
A
Tapped hole
Fig.E-23
φD
See A
K
〔Fig.E-22〕
●Dimension of high speed shaft end ; Dimension tolerance in accordance with JIS B 0401-1976 "h6".
●Dimension of shaft end key ; Parallel key in accordance with JIS B 1301-1976.
Table E-23
Dimension of Slow Speed Shaft
Frame size
Single Reduction
6060
6065
6070
6075
6080
6085
6090
6095
6100
6105
610H
6110
6115
6120
6125
612H
Double Reduction
6060DA
6065DA
6070DA
6075DA
ー
ー
6090DA
6095DA
6100DA
6105DA
ー
ー
ー
6120DA 6120DB
6125DA 6125DB
D
（h6） Tolerance
14
18
0
-0.011
22
28
0
-0.013
28
32
38
0
-0.016
D1
R
30
25
K
（Roundness）
ー
Slow Speed Shaft
b（Key）
t
h（Key）
R3
R4
Tolerance （h9） Tolerance
Tolerance （Key）
3
5
+0.1
0
5
0
-0.030
0
-0.030
20
22.5
25
ー
30
30
ー
3.5
45
35
ー
3.5
6
6
30
33
45
35
ー
4
8
7
32
ー
50
35
ー
4
32
ー
55
45
ー
5
10
8
37
42
65
55
ー
5
10
8
50
ー
6
8
+0.2
0
0
-0.036
6
7
0
-0.090
ー
60°
φD1
φD2
B
M×A
Tap
M
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
Depth
A
16
16
16
16
16
16
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
Center hole
φD1 φD2
7
5.2
7
5.2
9
6.2
9
6.2
9
6.2
9
6.2
11
8.2
11
8.2
11
8.2
11
8.2
11
8.2
11
8.2
11
8.2
11
8.2
11
8.2
11
8.2
Technical
B
2.6
2.6
3.4
3.4
3.4
3.4
3.6
3.6
3.6
3.6
3.6
3.6
3.6
3.6
3.6
3.6
Reducer
6060
6065
6070
6075
6080
6085
6090
6095
6100
6105
610H
6110
6115
6120
6125
612H
Frame size
Double Reduction
6060DA
6065DA
6070DA
6075DA
ー
ー
6090DA
6095DA
6100DA
6105DA
ー
ー
ー
6120DA 6120DB
6125DA 6125DB
ー
Motor
Single
Reduction
Dimension of Tapped hole
Common
Table E-24
〔Fig.E-23〕
E-27
b
φD1
A
S
t
h
3
φD
K
2
See A
〔Fig.E-24〕
4
3
2
S
A
φD1
S
A
K
Double Reduction
6130DA 6130DB 6130DC
6135DA 6135DB 6135DC
6140DA 6140DB 6140DC
6145DA 6145DB 6145DC
ー
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
ー
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
6205DA 6205DB
6215DA 6215DB
6225DA 6225DB
6235DA 6235DB
6245DA 6245DB
6255DA 6255DB
6265DA
6275DA
D
Fig. （h6）
Tolerance
E-24
50
E-24
0
E-24
-0.016
50
E-24
E-24
E-24
60
E-24
E-24
0
E-24
70 -0.019
E-24
E-24
80
E-24
E-26
95
E-26
0
E-25 100
-0.022
E-25 110
E-25 120
E-25 130
E-25 140
0
E-25 160
-0.025
E-25 170
E-25 180
D1
65
65
85
K
R
（Roundness）
70
M10
18
5.5
14
90
ー
（81）
M10
18
5.5
14
M10
18
7
90
（80）
ー
90
ー
（84）
110
ー
110
135
（125）
165
165
165
200
200
240
300
330
（320）
M12
24
M12
24
ー
M20
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
M20
M20
M20
M24
M24
M30
M30
M30
（100）
120
130
145
160
170
190
200
230
Common
E-28
b（Key）
v
h（Key）
7.5
+0.2
0
9
0
-0.043
R3
Tolerance （Key）
Tolerance（h9）
ー
（61）
95
120
Slow Speed Shaft
t
s
R2
0
-0.090
R4
56
ー
9
80
18
11
80
ー
20
12
80
ー
100
ー
0
-0.052
0
-0.110
9
22
34
9
25
14
125 137.5
34
34
34
41
41
49
49
52
10
10
11
11
12
13
13
15
28
28
32
32
36
40
40
45
16
16
18
18
20
22
22
25
165
165
165
200
200
240
300
Note :“R, R3”dimensions in parentheses are for models with vertical output shaft.
Motor
Reducer
Technical
6130
6135
6140
6145
614H
6160
6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
〔Fig.E-26〕
Dimension of Slow Speed Shaft
Frame size
Single
Reduction
K
2
〔Fig.E-25〕
Table E-25
φD1
3
+0.3
0
0
-0.063
14
0
-0.130
330
（320）
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
DETAILED DIMENSION OF HIGH SPEED SHAFT
8
7
5
S1
h'
b'
6
B
C
φD2
t'
φD2
5
K1
K1
φD'
1
9
1
See B
〔Fig.E-27〕
〔Fig.E-28〕
5
K1
B
φD2
C
5
t'
φD2
S1
b'
h'
8
9
K1
φD'
1
1
See C
〔Fig.E-29〕
〔Fig.E-30〕
●Dimension of high speed shaft end ; Dimension tolerance in accordance with JIS B 0401-1976"h6"
●Dimension of shaft end key ; Parallel key in accordance with JIS B 1301-1976
●※S1 & 9 Dimension Tap Hole is only for vertical (Type CVV,CVF) Single stage only
Dimension of High Speed Shaft
High Speed Shaft
6060
6065
6070
6075
6080
6085
6090
6095
6100
6105
610H
6100
6115
6120
6125
612H
6130
6135
6140
6145
614H
6160
6165
616H
6170
6175
6180
6185
6190
6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
Double Reduction
6060DA
6065DA
6070DA
6075DA
ー
ー
6090DA
6095DA
6100DA
6105DA
ー
ー
ー
6120DA 6120DB
6125DA 6125DB
ー
6130DA 6130DB
6135DA 6135DB
6140DA 6140DB
6145DA 6145DB
6130DC
6135DC
6140DC
6145DC
ー
6160DA 6160DB 6160DC
6165DA 6165DB 6165DC
ー
6170DA 6170DB 6170DC
6175DA 6175DB 6175DC
6180DA 6180DB
6185DA 6185DB
6190DA 6190DB
6195DA 6195DB
6205DA 6205DB
6215DA 6215DB
6225DA 6225DB
6235DA 6235DB
6245DA 6245DB
6255DA 6255DB
6265DA
6275DA
K1
b’
（Key）
t’
h’
（Key）
R5 R6 R7 R8 ※S1 ※R9
D2
R1
17
25
0.5
2.5
4
4
18
17
25
0.5
2.5
4
4
18
17
25
0.5
2.5
4
4
18
20
25
1
3
5
5
16
20
25
1
3
20
25
1
3
5
5
16
ーー
32
35
ー
3.5
6
6
25
ーー 28 ーー
38
40
ー
3.5
6
6
32
Tolerance （Key）
Tolerance （h9） Tolerance
（Roundness）
ーー
3
22 ーー
ーー
1
ーー
3.5
+0.1
0
5
0
-0.030
5
0
-0.030
21 ーー
16
ーー
ーー
ーー 35
6
32
ーー
7
45
ーーー M10 20
50
ーーー M12 25
63
ーーー M16 30
9
70
ーーー M16 30
9
9
10
11
11
14
14
14
82
82
82
105
105
130
130
140
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
38
40
ー
3.5
6
70
45
ー
4
8
70
55
ー
5
10
8
70
65
ー
5
12
8
82
70
ー
5.5
82
82
90
110
110
130
130
140
82
82
82
105
105
130
130
150
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
5.5
5.5
6
7
7
9
9
9
+0.2
0
14
14
14
16
18
18
22
22
25
0
-0.036
0
-0.043
0
-0.052
0
-0.090
0
-0.110
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
E-29
Technical
Reducer
Single
Reduction
D'
Fig. （h6）
Tolerance
E-27
12
E-27
E-27
12
E-27
E-27
12
E-27
E-27
15
0
E-27
E-27
-0.011
15
E-27
E-27
E-27
18
E-30
E-30
18
E-30
E-30
E-30
22
E-30
E-30
0
22
E-30
E-30
-0.013
E-29
30
E-29
E-29
E-28
35
E-28
E-28
0
40
E-28
-0.016
E-29
45
E-29
45
E-29
50
E-29
55
E-29
0
60
E-29
65 -0.019
E-29
80
E-29
80
E-29
0
90
E-30
-0.022
Motor
Frame size
Common
Table E-26
Motor
E-31
TERMINAL BOX SPECIFICATIONS
Indoor Type
1. Construction of Terminal Box
3-Phase Motor
0.1kW×4P∼0.4kW×4P
3-Phase Motor
0.55kW×4P∼7.5kW×4P
AF Motor for Inverter
0.1kW×4P∼0.2kW×4P
0.4kW×4P∼5.5kW×4P
3-Phase Motor
11kW×4P∼45kW×4P
15kW×6P∼37kW×6P
3-Phase Motor
55kW×4P∼75kW×4P
45kW×6P∼75kW×6P
7.5kW×4P∼37kW×4P
U
V
X
Indoor Type 0.4kW×4P
max.
3-Phase Motor
0.55kW×4P∼15kW×4P
18.5kW×4P∼45kW×4P
15kW×6P∼37kW×6P
55kW×4P∼75kW×4P
45kW×6P∼75kW×6P
Increased Safety
Explosion-Proof Motors
3-Phase Motor
0.55kW×4P∼15kW×4P
18.5kW×4P∼37kW×4P
15kW×6P∼37kW×6P
45kW×4P∼55kW×4P
45kW×6P∼55kW×6P
0.4kW×4P
max.
V
UW
Earth bolt
Earth bolt
22kW×4P max.
15kW×6P∼22kW×6P
Three Phase Motor
Earth bolt
Note : Protection type is JP44 for indoor model, JPW44 for outdoor model.
E-32
Earth bolt
Earth bolt
Three Phase Motor
Flame Proof Motors
Common
Motor
Reducer
Technical
Outdoor Type・Increased Safety Explosion-proof Motors
YZ
W
30kW×4P
30kW×6P∼37kW×6P
Earth bolt
2. Methods for Drawing Lead Wire Outside of Terminal Box.
Standard type(Round Hole Type)
Conduit tube type
Packing type with threaded
Cable gland for marine
conduit joint (Option)
use (Option)
φD
KD
KD
Motor
KD
Outdoor Type, Dustproof Type, Correction Proof Type Increased
Safety Explosion Proof Type, Flame Proof Type
Conduit Tube Type
Packing type with threaded conduit joint (Option)
Three
AF
Phase
Motor Motor
Drawing Drawing Lead Manufactured
Standard size
Calibration
Lead
Drawing Lead Cable Dia.
P
(Standard
Models
Calibration
size)
Calibration
KD
KD
φD
KD
KD
0.4max. 0.2max.
0.55
−
0.75
0.4
1.1
−
1.5
0.75
2.2
1.5
3.0
−
3.7
2.2
5.5
3.7
7.5
5.5
11
7.5
11
−
15
11
15
−
22
15
22
−
30
22
30
−
37
30
37
−
45
37
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
4
Capacity（kW）
45
−
6
55
−
4
55
−
6
φ12.5
φ23
Drawing Load Calibration
Drawing Lead
Calibration
KD
Cable Dia.
φD
22（PF3/4）
10.0∼16.5
28（PF1）
12.0∼19.5
Maritime use
Cable gland for marine
use(Option)
Drawing Lead
Calibration Manufactured
(Standard
Models
size)
16（PF1/2）
22（PF3/4）
16（PF1/2）
22（PF3/4）
22（PF3/4）
28（PF1）
36（PF1 1/4）
注1）
28（PF1）
28（PF1）
φ43
36（PF1 1/4）
φ49
54（PF2）
φ77
Cable gland for
marine use
KD
12.5
20c
20a∼c
25a∼c
36（PF1 1/4） 15.5∼23.5）
14.5
22（PF3/4）
28（PF1）
36（PF1 1/4）
36（PF1 1/4）
42（PF1 1/2）
17.5
42（PF1 1/2）
28（PF1）
36（PF1 1/4）
42（PF1 1/2）
54（PF2）
54（PF2）
70（PF2 1/2）
24
36（PF1 1/4）
42（PF1 1/2）
70（PF2 1/2）
70（PF2 1/2） 54（PF2）
70（PF2 1/2）
82（PF3）
92（PF3 1/2）
15a∼c
19.5
29
34
44
22（PF3/4）
28（PF1）
36（PF1 1/4）
42（PF1 1/2）
12.0∼16.5
12.0∼18.7
15.5∼22.7
17.5∼27.0
28（PF1）
36（PF1 1/4）
42（PF1 1/2）
54（PF2）
70（PF2 1/2）
注2）
13.5∼19.0
16.0∼23.0
19.5∼28.0
23.0∼35.7
29.0∼45.0
36（PF1 1/4）
42（PF1 1/2）
54（PF2）
70（PF2 1/2）
82（PF3）
92（PF3 1/2）
20.0∼22.7
22.5∼29.7
26.8∼38.0
38.1∼47.0
47.1∼53.7
52.5∼57.0
25c
30a
20a∼c
25a∼c
30a∼c
25a∼c
35a
30a∼c
35a∼c
35a∼c
55a
45a∼c
55a∼c
Technical
Common
The size of the external lead wire opening of the standard Sumitomo motor has been listed.
Notes : 1. In case of 0.4kW×4Pole below（0.2kW×4Pole below when AF motor for Inverter）, Except for STD KD（PF1/2）dimensions
become PF1 1/4（36）∼PF3 1/2（92）.
2. For the increased safety explosion-proof 45kwx4pole motor, the KD dimensions become PF11/4(36) - PF31/2(92).
3. Unless otherwise specifically requested, the outdoor type, increased safety explosion-proof motor and for maritime use will be
manufactured to the standard dimensions specified above.
4. Protection type is JP44 for indoor model, JPW44 for outdoor model.
Reducer
Indoor
Type
Round
Hole Type
Application
3-Phase Motor
0.55kWmin.
AF Motor for Inverter 0.4kWmin.
Motor
3-Phase Motor
0.4kW max.
AF Motor for Inverter 0.2kW max.
E-33
3. Mounting direction of terminal box
●The terminal box mounting direction can be changed in units of 90,̊ but specify the direction according to the following
table when placing an order.
Cable port
direction
Terminal box mounting position (As viewed from output shaft with motor being horizontal)
Left side
Right side
Type A
Type B
Type C
Type D
Cable port
direction
Terminal box mounting position (As viewed from output shaft with motor being horizontal)
Left side
Right side
Type A
Type B
Type C
Type D
Note : Direction shows lead wire outside of terminal
box.
４. Position of terminal box and directions of lead wire for standard.
Motor
Reducer
Technical
Common
Terminal box mounting position
Cable port direction
Indoor
Horizontal type（Horizontal slow speed shaft）
Vertical type（Vertical slow speed shaft, Down）
3phase
AF motor
3phase/with brake AF motor/with brake
3phase
3phase/with brake
Left side
Left side
Left side
Left side
Left side
Left side
A
A
A
A
A
A
Outdoor, Explosion proof Type
Horizontal type（Horizontal slow speed shaft） Vertical type（Vertical slow speed shaft, Down）
3phase
3phase/with brake
3phase
3phase/with brake
Terminal box mounting position
Left side
Left side
Left side
Left side
Cable port direction
B
B
A
A
E-34
4. Details of motor cover mounting
Refer to the dimensions FA or FB shown below when designing a gearmotor mounting space.
（1）Dimensions FA : Dimensions necessary to remove the fan cover or brake cover without removing the motor from
the equipment.
（2）Dimensions FB : Minimum space required for adequate ventilation
Note : 1. It is necessary to remove the gearmotor from the equipment when removing the fan or brake cover.
2. The minimum space when the wall at the back of the motor fan is closed tightly.
3. AF(Inverter) of 30kw or above are a differently ventilated type.
Dimension of FA and FB
Specification
FA or FB
Capacity
0.1kW×4P
0.2kW×4P
0.25kW×4P
0.4kW×4P
0.55kW×4P
0.75kW×4P
1.1kW×4P
1.5kW×4P
2.2kW×4P
3.0kW×4P
3.7kW×4P
5.5kW×4P
7.5kW×4P
11kW×4P
15kW×4P
18.5kW×4P
22kW×4P
30kW×4P
37kW×4P
Indoor Type
Inverter
3-phase
FA
FB
FA
FB
−
−
48
20
48
20
48
20
48
20
−
−
48
20
49
20
49
20
−
−
49
20
52
20
52
20
−
−
52
20
56
20
56
20
60
20
60
20
−
−
60
20
60
20
60
20
75
25
75
25
75
25
75
25
130
30
130
30
155
30
155
30
170
30
155
30
170
30
170
30
140
30
230
30
140
30
Unit：mm
Indoor Type/with brake
3-phase
Inverter
FA
FB
FA
FB
49
−
61
20
61
20
61
20
61
20
−
−
61
20
93
20
93
20
−
−
93
20
115
20
115
20
−
−
115
20
121
20
121
20
132
20
132
20
−
−
132
20
132
20
132
20
170
25
170
25
170
25
170
25
220
30
220
30
367
30
367
30
370
30
367
30
370
30
370
30
295
30
445
30
295
30
4. Dimensions of terminal box mounting centers
X
X
(Y)
H
H
W
W
X
35
59
59
59
97
97
100
100
105
127
127
127
143
143
295
340
340
340
430
430
465
3-phase
W（Y）
81.5（32）
81.5（32）
81.5（32）
81.5（32）
85
85
85
85
85
100
100
100
122
122
122
166
166
166
166
166
240
H
62
62
62
62
96
96
96
96
96
111
111
111
141
141
141
187
187
188
188
188
268
X
59
59
−
97
−
100
−
105
127
−
127
143
143
295
340
340
340
460
460
495
535
Inverter
W（Y）
81.5（32）
81.5（32）
−
85
−
85
−
85
100
−
100
122
122
122
166
166
166
166
166
240
240
H
−
62
−
96
−
96
−
96
111
−
111
141
141
141
187
187
187
188
188
268
268
X
70
91
91
91
140
140
162
162
168
199
199
199
238
238
385
550
550
550
645
645
−
Unit：mm
Indoor Type/with Brake
3-phase
Inverter
W（Y） H
X
W（Y）
81.5（32） 62
91 81.5（32）
81.5（32） 62
91 81.5（32）
81.5（32） 62
−
−
81.5（32） 62
140
85
85
96
−
−
85
96
162
85
85
96
−
−
85
96
168
85
85
96
199
100
100
111
−
−
100
111
199
100
100
111
238
122
122
141
238
122
122
141
385
122
122
141
550
166
166
187
550
166
166
187
550
166
166
188
712
166
166
188
712
166
166
188
670
240
−
−
−
−
H
−
62
−
96
−
96
−
96
111
−
111
141
141
141
187
187
187
188
188
188
−
Technical
Reducer
Capacity
0.1kW×4P
0.2kW×4P
0.25kW×4P
0.4kW×4P
0.55kW×4P
0.75kW×4P
1.1kW×4P
1.5kW×4P
2.2kW×4P
3.0kW×4P
3.7kW×4P
5.5kW×4P
7.5kW×4P
11kW×4P
15kW×4P
18.5kW×4P
22kW×4P
30kW×4P
37kW×4P
45kW×4P
55kW×4P
Indoor Type
Motor
Specification
3-phase 0.55kW∼55kW
AF
0.4kW∼37kW
Common
3-phase 0.1kW∼0.4kW
AF
0.1kW∼0.2kW
E-35
TABLE OF MOTOR CHARACTERISTICS
Table E-27 Characteristics of Non-Explosion Proof Motors
（1）200V class
Motor
Frame
Size
F-63S
F-63M
F-63M
F-71M
F-80S
F-80M
F-90S
F-90L
F-100L
F-112S
F-112M
F-132S
F-132M
F-160M
G-160L
F-180MG
F-180MG
F-180L
F-200L
F-200L
F-225S
Motor
Frame
Size
Pole
Power
４ P
200V−60Hz
200V−50Hz
Output
power
（kW）
Rated
Current
0.1
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
0.69
1.2
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
274
238
281
233
Starting
Current
（A）
2.7
4.6
Output
Speed
（rpm）
1430
1420
Rated
Current
0.60
1.1
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
255
223
245
207
220V−60Hz
Starting
Current
（A）
2.5
4.2
Output
Speed
（rpm）
1710
1700
Rated
Current
0.62
1.1
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
311
273
297
250
Starting
Current
（A）
2.8
4.8
Output
Speed
（rpm）
1730
1720
1.4
202
222
5.0
1390
1.3
182
189
4.6
1620
1.2
230
251
5.2
1670
2.3
2.8
3.9
5.3
7.0
9.6
12.8
15.1
22.2
29.5
42.1
53
66
79
109
132
162
193
221
202
219
238
228
231
224
231
237
252
256
271
293
246
244
256
252
252
237
227
215
226
224
255
237
236
256
261
282
265
312
262
265
287
288
234
9.1
11.2
16.0
26.5
34.1
52
74
94
147
198
294
360
522
522
690
892
1076
1266
1410
1420
1430
1420
1430
1430
1420
1420
1420
1450
1450
1470
1450
1440
1450
1460
1450
1460
2.0
2.6
3.4
4.8
6.3
8.8
11.8
14.2
20.8
27.4
39.7
52
65
78
105
130
158
191
203
183
203
210
206
204
195
202
208
220
223
220
236
199
200
209
205
207
210
189
190
192
192
204
186
188
208
224
236
222
257
216
233
244
248
204
8.3
10.5
15.1
24.4
31.2
46.9
67.2
83
129
175
260
313
450
450
598
768
922
1066
1700
1700
1730
1700
1720
1710
1710
1700
1700
1750
1740
1760
1740
1720
1730
1720
1720
1730
2.0
2.5
3.3
4.6
6.0
8.3
11.0
13.1
19.2
25.6
36.9
48
59
70
96
118
143
173
249
224
147
257
250
248
238
246
254
267
270
275
295
248
249
259
255
256
257
240
242
246
243
260
225
238
263
271
296
280
324
272
280
306
311
253
9.4
11.7
16.8
27.2
34.9
52
74
93
145
195
289
349
504
504
668
858
1032
1190
1730
1720
1740
1720
1740
1720
1720
1720
1720
1750
1750
1770
1750
1740
1740
1730
1730
1740
Pole
Power
６ P
200V−60Hz
200V−50Hz
220V−60Hz
Output
power
（kW）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
15
18.5
22
30
37
45
55
75
56
72
84
112
137
165
199
270
271
311
261
269
289
238
231
271
232
274
230
267
293
244
242
296
358
500
500
694
912
962
1146
1830
970
980
970
960
970
970
970
970
55
67
79
106
130
159
195
262
222
258
216
221
237
195
188
221
195
234
196
228
251
209
208
255
308
430
430
598
784
818
970
1536
1160
1170
1160
1170
1160
1150
1150
1160
50
63
73
98
120
145
176
239
276
321
269
275
296
242
234
274
246
293
246
287
314
262
260
320
344
480
480
668
878
914
1084
1718
1170
1170
1170
1180
1160
1160
1160
1170
F-180MG
F-180L
F-180L
F-200L
F-200L
F-225S
F-250S
F-250M
（2）400V class
Motor
Frame
Size
Technical
Reducer
F-63S
F-63M
F-63M
F-71M
F-80S
F-80M
F-90S
F-90L
F-100L
F-112S
F-112M
F-132S
F-132M
F-160M
G-160L
F-180MG
F-180MG
F-180L
F-200L
F-200L
F-225S
Motor
Motor
Frame
Size
Common
F-180MG
F-180L
F-180L
F-200L
F-200L
F-225S
F-250S
F-250M
Pole
Power
４ P
400V−60Hz
400V−50Hz
440V−60Hz
Output
power
（kW）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
0.1
0.2
0.25
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
0.36
0.62
0.69
1.2
1.4
1.9
2.7
3.5
4.8
6.4
7.5
11.1
14.8
21.0
26.8
33.1
39.3
54
66
81
96
261
233
202
221
202
219
238
228
231
224
231
237
252
256
271
293
246
244
256
252
252
261
236
222
229
227
215
226
224
255
237
236
256
261
282
265
312
262
265
287
288
234
1.3
2.3
2.5
4.5
5.6
8.0
13.3
17.1
26.0
37
46.9
73
99
147
180
261
261
345
446
538
633
1430
1420
1390
1420
1420
1430
1420
1430
1430
1420
1420
1420
1450
1450
1470
1450
1440
1450
1460
1450
1460
0.31
0.54
0.64
1.0
1.3
1.7
2.4
3.1
4.4
5.9
7.1
10.4
13.7
19.8
26.1
32.3
38.8
53
65
79
96
246
219
182
209
183
203
210
206
204
195
202
208
220
223
220
236
199
200
209
205
207
224
202
189
201
189
190
192
192
204
186
188
208
224
236
222
257
216
223
244
248
204
1.2
2.1
2.3
4.1
5.3
7.6
12.2
15.6
23.5
33.6
41.4
65
88
130
157
225
225
299
384
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533
1710
1700
1620
1700
1700
1730
1700
1720
1710
1710
1700
1700
1750
1740
1760
1740
1720
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1720
1720
1730
0.32
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0.58
1.0
1.2
1.7
2.3
3.0
4.2
5.5
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9.6
12.8
18.4
23.8
29.6
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47.8
59
72
87
300
268
230
256
224
247
257
250
248
238
246
254
267
270
275
295
248
249
259
255
256
289
266
251
262
240
242
246
243
260
225
238
263
271
296
280
324
272
280
306
311
253
1.4
2.4
2.6
4.6
5.9
8.4
13.6
17.5
26.2
37
46.4
73
98
145
175
252
252
334
429
516
595
1730
1720
1670
1730
1720
1740
1720
1740
1720
1720
1720
1720
1750
1750
1770
1750
1740
1740
1730
1730
1740
Pole
Power
６ P
400V−60Hz
400V−50Hz
440V−60Hz
Output
power
（kW）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
15
18.5
22
30
37
45
55
75
27.9
36
41.9
56
69
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100
135
271
311
261
269
289
238
231
271
232
274
230
267
293
244
242
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250
250
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980
970
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970
970
970
970
27.3
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131
222
258
216
221
237
195
188
221
195
234
196
228
251
209
208
255
154
215
215
299
392
409
485
768
1160
1170
1160
1170
1160
1150
1150
1160
25.0
31.3
36.5
48.8
60
72
88
120
276
321
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293
246
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260
266
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240
240
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439
457
542
859
1170
1170
1170
1180
1160
1160
1160
1170
Note : The characteristics of the 4-pole motor with built-in brake is the same as shown in Table E-27 (1) and (2).
For the electrical current of the brakes, please refer to Table E-39 on Page E-30.
* Because the values in the above table are subject to change without notice, please consult us if confirmed values are necessary.
E-36
Table E-28 Characteristics of Increased Safety Explosion Proof Motors.
（1）200V class
Motor
Frame
Size
F-63S
F-63M
F-71M
F-80M
F-90L
F-100L
F-112M
F-132S
F-132M
F-160M
G-160L
F-180LG
F-180LG
F-200LG
F-200L
F-225S
F-225S
Motor
Frame
Size
Pole
Power
４ P
200V−60Hz
200V−50Hz
220V−60Hz
Output
power
（kW）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
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15
18.5
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1.2
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3.9
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9.6
15.1
22.9
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154
186
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238
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219
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231
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251
271
293
246
245
245
243
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281
233
237
215
224
255
236
286
261
297
265
312
262
281
289
228
261
2.7
4.6
9.1
16.0
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158
198
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360
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522
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985
1328
1430
1420
1410
1430
1430
1430
1420
1420
1450
1450
1470
1450
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1440
1440
1460
1460
0.60
1.1
2.0
3.4
6.3
8.8
14.2
21.1
27.4
39.5
52
65
78
105
128
154
186
255
223
203
203
206
204
202
209
220
220
220
236
199
195
195
198
217
245
207
210
190
192
204
188
229
224
247
222
257
216
231
241
193
225
2.5
4.2
8.3
15.1
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46.9
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139
175
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450
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1710
1700
1700
1730
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1710
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1700
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1740
1760
1740
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1720
1720
1740
1740
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295
248
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245
246
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243
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504
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1730
1720
1730
1740
1740
1720
1720
1720
1750
1750
1770
1750
1740
1740
1740
1750
1750
Pole
Power
６ P
200V−60Hz
200V−50Hz
220V−60Hz
Output
power
（kW）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
15
18.5
22
30
37
45
55
56
72
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136
163
199
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311
261
252
239
235
242
232
274
230
253
241
245
257
358
500
500
652
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1184
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980
970
970
970
970
970
55
67
79
107
132
163
198
222
258
216
204
196
190
196
195
234
196
212
206
208
219
308
430
430
558
678
809
1011
1160
1170
1160
1160
1160
1150
1150
50
63
73
97
121
146
178
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321
269
256
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237
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293
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262
260
344
480
480
668
878
914
1084
1170
1170
1170
1180
1160
1160
1160
F-180LG
F-180L
F-180L
F-200L
F-225S
F-225S
F-250S
（2）400V class
Motor
Frame
Size
F-63S
F-63M
F-71M
F-80M
F-90L
F-100L
F-112M
F-132S
F-132M
F-160M
G-160L
F-180LG
F-180LG
F-200LG
F-200L
F-225S
F-225S
Motor
Frame
Size
４ P
400V−60Hz
400V−50Hz
440V−60Hz
Output
power
（kW）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
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（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
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Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
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0.2
0.4
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15
18.5
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1.9
3.5
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14.8
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228
231
231
233
252
251
271
293
246
245
245
243
267
261
236
229
215
224
255
236
286
261
297
265
312
262
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289
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261
1.3
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261
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203
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202
209
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220
220
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195
195
198
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202
201
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192
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246
254
267
267
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248
245
245
246
269
289
266
262
242
243
260
238
291
271
309
280
324
272
292
305
241
280
1.4
2.4
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98
148
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252
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416
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1730
1720
1730
1740
1740
1720
1720
1720
1750
1750
1770
1750
1740
1740
1740
1750
1750
Pole
Power
６ P
400V−60Hz
400V−50Hz
440V−60Hz
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
Rated
Current
Torque
max.
（％）
Starting
Torque
（％）
Starting
Current
（A）
Output
Speed
（rpm）
15
18.5
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37
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271
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261
252
239
235
242
232
274
230
253
241
245
257
179
250
250
326
396
473
592
970
980
970
970
970
970
970
27.3
33.4
39.7
53
66
81
99
222
258
216
204
196
190
196
195
234
196
212
206
208
219
154
215
215
279
339
404
506
1160
1170
1160
1160
1160
1150
1150
25.0
31.3
36.5
48.4
60
73
89
276
321
269
256
243
237
244
246
293
246
269
258
261
275
172
240
240
313
379
453
566
1170
1170
1170
1170
1160
1160
1160
* Because the values shown in the above table are subject to change without notice, please consult us if confirmed values are
Technical
Motor
Output
power
（kW）
Reducer
F-180LG
F-180L
F-180L
F-200L
F-225S
F-225S
F-250S
Pole
Power
Common
E-37
Table E-29 Characteristics of AF Motor for Inverter
（1）200V class
Motor
Frame
size
Pols
Power
Output
power
（kW）
FA-63S
0.1
FA-63M
0.2
FA-71M
0.4
FA-80M
0.75
FA-90L
1.5
FA-100L
2.2
FA-112M
3.7
FA-132S
5.5
FA-132M
7.5
G-160L
11
F-180MG
15
F-180L
22
BF-200L
30
BF-200L
37
４ P
220V−60Hz
200V−60Hz
Frequency Voltage
（Hz）
（v）
60
200
6
34
60
200
6
34
60
200
6
35
60
200
6
31
60
200
6
33
60
200
6
31
60
200
6
30
60
200
6
30
60
200
6
30
60
200
6
32
60
200
6
32
60
200
6
32
60
200
6
32
60
200
6
32
Rated
Current
（A）
0.83
0.75
1.5
1.5
2.3
2.2
3.9
3.9
6.6
6.5
9.3
9.4
14.8
14.9
21.5
21.4
29.1
28.2
41.4
39.4
58
53
84
79
110
101
135
123
Output
Speed
（r/min）
1750
120
1750
130
1735
115
1740
120
1720
105
1745
140
1740
120
1750
130
1755
145
1760
155
1775
165
1770
160
1770
165
1770
165
Frequency Voltage
（Hz）
（v）
60
200
6
34
60
220
6
34
60
220
6
35
60
220
6
31
60
220
6
33
60
220
6
31
60
220
6
30
60
220
6
30
60
220
6
30
60
220
6
32
60
220
6
32
60
220
6
32
60
220
6
32
60
220
6
30
Rated
Current
（A）
0.91
0.75
1.6
1.5
2.4
2.2
4.0
3.9
6.4
6.5
9.1
9.3
14.0
14.8
20.2
21.3
27.4
28.2
38.5
39.6
53
53
77
79
100
101
123
123
Output
Speed
（r/min）
1760
120
1760
130
1745
115
1755
120
1735
105
1755
140
1750
125
1760
135
1765
145
1770
155
1780
165
1775
160
1780
165
1775
165
（2）400V class
Motor
Frame
size
Technical
Pols
Power
Output
power
（kW）
Reducer
Motor
FA-63S
0.1
FA-63M
0.2
FA-71M
0.4
FA-80M
0.75
FA-90L
1.5
FA-100L
2.2
FA-112M
3.7
FA-132S
5.5
FA-132M
7.5
G-160L
11
F-180MG
15
F-180L
22
BF-200L
30
BF-200L
37
４ P
440V−60Hz
400V−60Hz
Frequency Voltage
（Hz）
（v）
60
400
6
68
60
400
6
68
60
400
6
70
60
400
6
62
60
400
6
66
60
400
6
62
60
400
6
60
60
400
6
60
60
400
6
60
60
400
6
64
60
400
6
64
60
400
6
64
60
400
6
64
60
400
6
64
Rated
Current
（A）
Output
Speed
（r/min）
0.42
0.37
0.74
0.75
1.2
1.1
1.9
1.9
3.3
3.2
4.7
4.7
7.4
7.4
10.7
10.7
14.6
14.1
20.7
19.7
28.8
26.3
42.1
39.4
55
51
68
62
1750
125
1755
130
1735
115
1740
120
1720
105
1745
140
1740
120
1750
130
1755
145
1760
155
1775
165
1770
160
1770
165
1770
165
Frequency Voltage
（Hz）
（v）
60
440
6
68
60
440
6
68
60
440
6
70
60
440
6
62
60
440
6
66
60
440
6
62
60
440
6
60
60
440
6
60
60
440
6
60
60
440
6
64
60
440
6
64
60
440
6
64
60
440
6
64
60
440
6
64
Rated
Current
（A）
Output
Speed
（r/min）
0.46
0.37
0.84
0.75
1.2
1.1
2.0
1.9
3.2
3.2
4.5
4.7
7.0
7.4
10.10
10.70
13.7
14.1
19.3
19.8
26.4
26.3
38.7
39.3
50
51
62
62
1760
125
1765
130
1745
115
1755
120
1735
105
1755
140
1750
125
1760
135
1765
145
1770
155
1780
165
1775
160
1780
165
1775
165
Common
* Because the values in the above table are subject to change without notice, please consult us if confirmed values are necessary.
E-38
Specifications and construction of built-in brake
Table E-30 Standard brake motor specification
Brake
type
FB-01A1
FB-02A1
FB-05A1
FB-1B
FB-2B
FB-3B
FB-5B
FB-8B
FB-10B
FB-15B
CMB-20
※1
ESB220
※1
ESB250
Motion delay
Total
Moment of
（Sec）
braking
inertia
Standard
Quick
energy
braking
AF Motor （×10-5kg・m2）（×107J） braking
circuit
circuit
Brake current
（A）
Output power
（kW×４P）
Standard
torque
（N・m）
Generalpurpose
motors
1.0
2.0
4.0
7.5
15
22
37
55
75
110
100
125
150
200
0.1
0.25
0.4
0.55
1.1
2.2
3.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
250
37
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
3.6
5.6
6.9
13
24
38
98
128
309
418
1350
15
2370
22
2572
30
3205
12
12
12
33
38
45
235
235
343
343
304
0.1∼0.15
200V
50/60Hz
0.07
0.1
0.1
0.1
0.3
0.3
0.5
0.5
0.8
0.8
1.4
220V
60Hz
0.08
0.1
0.1
0.1
0.3
0.3
0.6
0.6
0.9
0.9
1.6
400V
50/60Hz
0.04
0.05
0.05
0.1
0.1
0.1
0.3
0.3
0.4
0.4
1.6
440V
60Hz
0.04
0.06
0.06
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
0.4
0.4
1.8
−
0.947
0.947
※3
−
※3
−
−
1.154
1.154
※3
−
※3
−
0.15∼0.2 0.015∼0.02
0.1∼0.15 0.01∼0.015
0.2∼0.3
0.3∼0.4
0.4∼0.5
0.3∼0.4
0.7∼0.8
0.5∼0.6
200V class 0.6∼0.4
400V class 0.4∼0.5
0.01∼0.02
0.01∼0.02
0.03∼0.04
※2
201
0.075
※2
262
0.065
Constructions
Fig.
E-35
Fig.
E-36
Fig.
E-37
Fig.
E-38
Fig.E-39
Fig.
E-40
※ 1. Continuous rating applies to both motor and brake of the FB,CMB, and ESB brakes, but continuous operation is impossible with vertical and inverted
4P input of the ESB type brake.
Output power of a rectifier(FB, CMB Brake)
※ 2. Braking time for DC braking.
Input Voltage
Output Voltage
※ 3. The ESB type brake comes in a 200V class only. When the power supply is 400V, use a transformer. The capacity of
the transformer is 250-300 VA and the secondary voltage is 200-220V.
AC200V
DC90V
・ The FB and CMB brakes have a rectifier inside a terminal box. The rectifier of the ESB type brake is to be placed
AC220V
DC99V
separately.
AC400V
DC180V
・ Use a special DC power unit (HD-110M3) for the ESB brake. (See p.E-42 of the rectifier.) The DC power unit is made
as an indoor type. Install it in a place where it will not be splashed by water.
・ Nonasbestos lining is used for the FB brake.
・ When greater stopping accuracy is desired for lifter units,etc., use the quick braking circuit. (0.1kw x 4p - 15kw x 4p)
・ Low-noise type brakes are also available as an option. (0.1kw x 4p - 15kw x 4p)
・ FB,CMB,and ESB brakes need DC power supply, and the spring braking system (non-electromagnetic braking
system) is adopted.
Why quick braking circuit shortens braking time.
AC440V
DC198V
※Refer to p.E-42 for the output
voltage of ESB brake. The
difference between the ordinary
braking circuit (standard circuit)
and quick braking circuit is shown
in Figs. E-32 and Figs. E-34 show
the current decay in the ordinary
braking circuit (standard circuit)
and quick braking circuit.
See Fig.E-31 and Fig.E-32 for differences between standard braking circuit and quick braking circuit.
See Fig.E-33 and Fig.E-34 for current curves of standard braking circuit and quick braking circuit.
V
V
Current
Current
W
U
Remaining
current
N
2
（3）
4
2
Vacume hold
current
S
N
OFF
OFF
Time
Technical
Time
4
M
Fig.E-31 standard circuit
VR
Varistor
（3）
1
M
Fig.E-32 quick braking circuit
Circuit in the rectifier
1
4
2
（3）
E-39
Common
Therefore, it shortens the braking time by tb in the
Fig.E-33 Quick braking circuit is to release all
current by ON/OFF of brake coil at the same time
with power ON/OFF.(VR varistor must be used to
protect the rectifier and connection S.)
Fig.E-34 current curve of quick
braking circuit
Motor
In the standard circuit Shown in Fig.E-31, some
current remains after the power is turned off due
to the saved energy in the inductance L of brake
coil. The current curve is shown in the Fig.E-33.
When it is connected to quick braking circuit as
Show in Fig.E-32 and S is released at the same
time, no current remains as there is no closed
circuit with the brake coil. (See the Fig.E-34)
Fig.E-33 current curve of
standard braking
circuit
Reducer
1
tb
U
W
Fig.E-35 FB-01A1、02A1、05A1
7 6
(FB-01A1without Fan)
5 4 3 2 1
Ｇ
8
Fig.E-36 FB-1B、2B、
9 10 11 12 13 14 15
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Ｇ
12 13 14
15 16 17 18 19 20
Fig.E-37 FB-5B、8B
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Common
Motor
Reducer
Technical
Ｇ
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
E-40
Part No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description
Stationary core
Spacer
Brake lining
Assembling bolt
Boss
Shaft retaining C-ring
Cove
Fan (except for 0.1kW×4 Poles)
Leaf spring
Fixed plate
Armature plate
Spring
Electromagnetic coil
Ball bearing
Motor shaft
※Brake releasing unit is optionally
available.
Part No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Part No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Description
Stationary core
Release fitting
Manual release protection spacer
Brake release bolt
Spacer
Gap adjusting shim
Assembling bolt
Brake lining
Leaf spring
Boss
Cover
Fan set bolt
Fan
Fixed plate
Armature plate
Spring
Ball bearing
Motor shaft
Description
Stationary core
Release fitting
Stud bolt
Adjusting washer
Brake release bolt
Spring washer
Gap adjusting nut
Brake lining
Boss
Cover
Spring pin
Fan
Leat spring
Fixed plate
Armature plate
Spring
Ball bearing
Motor shaft
Description
Part No.
Ｇ
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Fig.E-39 CMB-20
11
10 9 8 7 6 5
4
3 2 1
12
G
24
23
13
14
G"
22
15
16
17
18
19 20
21
Stationary core
Release fitting
Stud bolt
Adjusting washer
Brake release bolt
Spring washer
Gap adjusting nut
Brake lining
Boss
Cover
13
Fan set bolt
14
Fan
15
Leaf spring
16
Fixed plate
17
Armature plate
18
Spring
19
20
Ball bearing
21
Motor shaft
22
Bearing cover
Part No.
Description
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Motor
Roller
Brake release bolt
Auxiliary spring
Plug
Spring
Stationary core
Dust seal
Armature plate
Brake lining
Brake wheel
Bolt
Retaining nut
Cover
U nut
Stud bolt
Retaining pin
Ball bearing
Release lever
Motor shaft
Bearing cover
Bearing cover bolt
Release lever stopper
Technical
Reducer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Motor
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Common
Fig.E-38 FB-10B、15B
E-41
Fig.E-40 ESB220、250
Part No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
10
9
8
7
4 3 2 1
6 5
Description
Center ring
Gap adjusting screw
Assembling bolt
Field
Brake coil
Actuating spring
Brake cover (not provided for indoor type)
Fan
Fan cover
Shaft
Lock bolt
Armature
Inner disc
Outer disc
Spacer bushing
Hub
Brake adapter plate
Opposite drive end bracket
Opposite drive end bearing
Opposite drive end bearing cover
Power Module
Model HD-110M3
96
84
Rated input voltage
74
30.5
AC200V/220V
AC240V
50/60Hz
：
AC170V
50/60Hz
：
：
DC180V
Maximum output current
：
DC1.8A (Steady output)
Overexcitation time
：
0.4∼1.2sec
Insulation resistance
：
at least 100M (measured with
Instantaneous voltage
66
4.5
7
3
Steady voltage
CONTACTOR
4
5
50/60Hz
Standard output voltage
2
BRAKE
AC220/220V
Maximum input voltage ：
Minimum input voltage
1
：
6
13.5 13.5 13.5
Screw M4
DC90V
With AC200V input
1000V megger)
Insulation with stand voltage ：
1 time
51
41
5.5
Application of AC2000V for over
Maximum frequency
Inching(On-time 1.2 sec or less), 8 cycles/min
Technical
Reducer
Constant(On-time over 1.2sec), 30 cycles/min
Ambient temperature
Circuit(Diagram)
瞬時動作
2
E-42
4
Arc-extinguishing
circuit.
Common
AC
200V
5
Timer and gate
circuit
Motor
6
−20℃∼＋60℃
1.Take care to avoide dust and water.
2.Transformer is necessary for 400v power source the rating is 250-300VA
with 200-220v secondary voltage.
SW
1
：
MB
3
CONNECTION
１. 3-Phase Induction Motor
Application
Wiring
Connection & Terminal code
Remarks
Standard motor under 3.7kW
R
V
S
T
U
U
W
V
W
Direct Start-up
Motor
Standard motor 5.5kW∼7.5kW
(Flame Proof motor under 22kW)
R
S
V
T
U
U
W
V
W
Motor
Start-up time
Connection
After full acceleration
△Connection
-△ Start-up
Y
V Z
Y
Y
X
U
R
R
S
S
T
T
W
Standard Motor
1Capacity: more than 11kW.
(Flame Proof motor over 30kW)
2Power Source
U
V
W
U
V
W
Y
Z
X
Y
Z
X
200V Class
200V・50/60Hz
220V・60Hz
400V Class
400V・50/60Hz
440V・60Hz
If other than the above-mentioned
voltages, please consult us.
U2
W2
R
R
S
S
T
T
U1
U1
W1
V2
1
U1
U2
V1
V2
Reducer
4/8 pole motor
Motor
V1
High speed
side (
)
V1
Common
Low speed
side (△)
YY
2-step speed Single wiring
(Constant torque)
Technical
W1
W1
W2
U2
V2
W2
E-43
Example of connection
a. Example of 3-phase motor connection
Three outlet cables
−△Start-up
MCM
MC△
MC
After full
MCM
acceleration
MC△
△
connection MC
Start-up
time
connection
Y
R
S
T
R
S
T
OLR
MC
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
MC△
MCM
OLR
Control panel
Terminal box
V
MC
Y
U
Control panel
Terminal box
W
U
Motor
V
W
Y
Z
X
Motor
Direct starting of connection
2 step speed single coil 4/8 pole,
(constant torque)
MCM
MC△
MC
After full
MCM
acceleration
MC△
△
connection MC
Start-up
time
connection
Y
R
S
R
T
S
T
MC
MCL
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
MCH1
OLR
OLR
OLR
Control panel
Terminal box
U
V
Y
Z
Motor
MCH2
Control panel
Terminal box
W
U1 V1 W1 U2 V2
X
W2
Motor
b. 3-phase motor
Example of connection for inverter-driving
R S
T
T
Y
R S
MCB
MCB
The AF motor is designed for inverter-driving. When the capacity is small, the
connection is adopted, and when it is intermediate or larger, the △ connection
is adopted.
-△ change-over operation by commercial power will also be possible.
Y
7.5kW∼22KW 4P
200V & 400V
0.1kW∼5.5kW
200V & 400V
R S T
Inverter
U V W
R S T
Inverter
U V W
Control panel
Terminal box
Control panel
Terminal box
U V W
U V W
Y Z X
Motor
Motor
30kW min 4P
200V & 400V
R S
Technical
Reducer
Motor
T
MCB1
Note 1）
MCB2
R S T
Inverter
U V W
Note 2）
U V
W
Common
Axial fan
E-44
T2 T1
Control panel
Terminal box
U V W
Thermo- Y Z X
stat Motor
Notes : 1. The standard voltage of the axial fan is 3 ,200V. Provide a 400/200V
transformer for the 400V power supply. Contact us for inquiries about a
400V fan.
2. Thermostat specifications (For totally enclosed separate ventilation type)
Terminal code : T1 and T2 or P1 and P2
Operating temperature : 135℃ (Type F insulation)
Operation : Normally closed (b contact point)
Max. current : 24VDC; 18A; 230VAC ; 13A
c. 3-phase motor with FB brake
d. 3-phase motor with FB brake
Example of connection for only one
direction of rotation
Example of connection for normal /
reverse operation
0.1kW×4P∼0.4kW×4P(FB-01A1∼FB-05A1) 0.55kW×4P∼11kW×4P(FB-1B∼FB-15B)
0.1kW×4P∼0.4kW×4P(FB-01A1∼FB-05A1) 0.55kW×4P∼11kW×4P(FB-1B∼FB-15B)
U
T
S
R
MC
V W
Motor
1
VR
OLR
Control panel
Terminal box
1 2
4
Rectifier
V
W
Motor
Control panel
Terminal box
M N
Brake
U
2
4
Rectifier
1 2 3 4
Rectifier
V
W
Motor
Reverse
Forward
Reverse
1
M N
Brake
U
R
R
MC
U
V W
Motor
V W
Motor
1
M N
Brake
2
3 4
Rectifier
M N
Brake
2 3 4
Rectifier
T
VR
OLR
U
Control panel
Terminal box
OLR
M N
Brake
S
S
T
T
F R
Reverse
M N
Brake
2
4
Rectifier
Control panel
Terminal box
OLR
T
Forward
S
R
1
Control panel
Terminal box
Reverse
V W
Motor
OLR
S
R
Forward
Control panel
Terminal box
T
Forward
MC
OLR
S
R
T
Quick braking circuit
Standard braking circuit
S
R
MC
U
Quick braking circuit
T
Standard braking circuit
S
R
VR
F R
VR
OLR
O

cyclo

Transcription

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