CPM2A Especificaciones

Transcription

CPM2A Especificaciones generales
Item
Tensión de alimentación
ió
Rango
g de tensión de
operación
ió
Consumo
CPUs con
20 puntos de E/S
c.a.
c.c.
c.a.
c.c.
c.a.
CPUs con
30 puntos de E/S
CPUs con
40 puntos de E/S
CPUs con
60 puntos de E/S
100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
24 Vc.c.
85 a 264 Vc.a.
20.4 a 26.4 Vc.c.
60 VA máx.
c.c.
c.a.
c.c.
Fuente de A. externa Tensión
( ól ffuentes de
(sólo
d c.a.)) Capacidad
Resistencia de aislamiento
20 W máx.
60 A máx.
20 A máx.
24 Vc.c.
300 mA
20 M: mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales de c.a. externa y terminales de tierra de
protección
Rigidez dieléctrica
2.300 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales de c.a. externa y terminales
de tierra de protección, corriente de fuga: 10 mA máx.
Inmunidad al ruido
1,500 Vp-p, anchura del pulso: de 0.1 a 1 Ps, tiempo de subida: 1 ns (vía simulador
de ruido)
Resistencia a vibraciones
10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos en cada una de ellas
(Coeficiente de tiempo; 8 minutos u factor 10 = 80 minutos de tiempo total)
Resistencia a golpes
147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Temperatura ambiente
Operación: 0q a 55qC
Almacenaje: --20q a 75qC
Humedad
de 10% a 90% de HR (sin condensación)
Atmósfera
Debe estar libre de gases corrosivos
Métrica de tornillos de terminales
M3
Tiempo de corte de alimentación
Fuente de A. de c.a.: 10 ms mín.
Fuente de A. de c.c.: 2 ms mín.
Peso de la CPU
650 g max.
700 g máx.
550 g max.
600 g máx.
Unidades con 20 puntos de E/S:
Unidades con 8 puntos de salida:
Unidades con 8 puntos de entrada:
Unidades de E/S analógicas MAD01:
Unidades de E/S analógicas MAD11:
Unidades I/O Link de CompoBus/S:
Unidades I/O Link de CompoBus/D:
Unidades de sensor de temperatura:
Corriente máxima
c.a.
c.c.
Peso de unidad de expansión de E/S
800 g máx.
700 g máx.
300 g máx.
250 g máx.
200 g máx.
150 g máx.
250 g máx.
200 g máx..
200 g máx..
250 g máx.
1,000 g máx.
900 g máx.
Nota: 1. Utilizar la fuente de alimentación externa como la fuente de alimentación para dispositivos de entradas sólo. (No se puede
utilizar para dispositivos de salida).
2. Si se excede la corriente nominal de la fuente de alimentación externa o hay un cortocircuito, descenderá la tensión de la
fuente y el PLC parará la operación.
18
Consumo para CPUs de CPM2A con ali-mentación de c.c.
Para calcular la capacidad de potencia de CPM2A, emplear los
siguientes datos.
CPU CPM2A
Consumo (W)
CPM2A-20CDR-D
4
CPM2A-30CDR-D
4.5
CPM2A-40CDR-D
6
CPM2A-60CDR-D
7.5
CPM2A-20CDT/T1-D
3.5
CPM2A-30CDT/T1-D
4
CPM2A-40CDT/T1-D
4.5
Unidad de E/S de expansión de CPM1A o Unidad
de expansión
Consumo (W)
CPM1A-20EDR1
2.5
CPM1A-20EDT/T1
1.5
CPM1A-8ED
1
CPM1A-8ER
2
CPM1A-8ET/T1
1
CPM1A-DRT21
1
CPM1A-SRT21
1
CPM1A-MAD01/MAD11
3.5
CPM1A-TS001/TS101
3
CPM1A-TS002/TS102
3
CPM2A-60CDT/T1-D
5
Nota: Para calcular el consumo total, es necesario incluir el consumo de las consolas de programación, adaptadores de RS-232C y
otros dispositivos.
CPM2A Características
Item
Especificaciones
Método de control
Método de programa almacenado
Método de control de E/S
Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)
Lenguaje de programación
Diagrama de relés
Longitud de instrucción
1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción
Instrucciones
Instrucciones básicas:
Instrucciones especiales:
Tiempo de ejecución
14
105 instrucciones, 185 variaciones
0.64 Ps (instrucción LD)
7.8 Ps (instrucción MOV)
Capacidad de programa
Capaci-p
Sólo CPU
d d de
dad
d
Con expansores
E/S
de E/S
4,096 palabras
Bits de entrada
IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar para
bits de trabajo)
Bits de salida
IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bits
de trabajo)
Bits de trabajo
928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR 20000 a IR 22715 (Canales
IR 200 a IR 227)
Bits especiales (área SR)
448 bits: SR 22800 a SR 25515 (Canales IR 228 a IR 255)
Bits temporales (área TR)
8 bits (TR0 a TR7)
Bits de retención (área HR)
320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
Bits auxiliares (área AR)
384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)
Bits de enlace (área LR)
256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
Temporizadores/Contadores
256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)
20 puntos
80 puntos máx.
30 puntos
90 puntos máx.
40 puntos
100 puntos máx.
60 puntos
120 puntos máx.
Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)
Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)
Temporizadores de 100-ms: TIM
Temporizadores de 1-s/10-s: TIML(----)
Contadores descendentes: CNT
Contadores reversibles: CNTR(12)
19
Item
Memoria de datos
Especificaciones
Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)*
Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 a DM 6599)
Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 a DM 6655)
*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.
Interrup-ciones
básicas
Proceso de
interrupción
Interrupciones externas: 4
(Compartidas por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas)
Interrupciones de
temporizador de
intervalo
1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)
Contador
de alta
velocidad
Contador de alta
velocidad
Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)
Entradas de
interrupción
(modo contador)
Salida de pulsos
Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango de
valor seleccionado)
Cuatro entradas (Compartidas con entradas de interrupción externas (modo contador) y
entradas rápidas)
Interrupciones de contador: 4 (Compartidas con las entradas de interrupción externas y las
entradas rápidas)
Dos puntos sin acel./desacel., 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección.
Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección.
Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----).
(Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)
Control sincronizado de
pulsos
Entradas rápidas
Un punto:
Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salida
de pulsos y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de alta
velocidad por un factor fijo. (Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)
Cuatro puntos (Anchura mín. del pulso de entrada: 50 Ps mín.)
Selectores analógicos
2 selectores, rango de selección: 0 a 200
Constante de tiempo de
entrada
Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada.
(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms; selección por defecto: 10 ms)
Función reloj
Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y seg. (Backup de batería)
Funciones de
comunicaciones
Puerto de periféricos incorporado:
Soporta host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.
Puerto RS-232C incorporado:
Soporta host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o NT link 1:1.
Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.
Funciones ofrecidas por las
unidades de expansión
Unidad de E/S analógica: Proporciona 2 entradas analógicas y 1 salida analógica.
Unidad I/O Link CompoBus/S: proporciona 8 entradas y 8 salidas como un esclavo de
CompoBus/S.
Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.
Protección de memoria
Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidos
del programa, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.
Backup de memoria
Memoria flash: Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC
Funciones de
autodiagnóstico
Batería: El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador están
protegidos por una batería. (la vida útil de la batería es de aproximadamente 5 años)
Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error de
batería
Pruebas del programa
Al iniciar la operación se chequea si falta la instrucción END o hay errores de programación.
20
Características específicas de CPM2A--CPU41
Item
Especificaciones
E/S digitales
Entradas analógicas
g
Igual que las E/S digitales de CPM2A--CDT1
Nº de entradas analógicas
Rangos de entrada
Resolución de tensión/corriente
Precisión de tensión/corriente
Entrada máx.
2 entradas de tensión/corriente
0 a 5V, 0 a 10V, 0 a 20mA
8 bits
1% máx. (de fondo de escala)
+15V, +30mA (continua)
Salidas analógicas
g
Nº de salidas analógicas
Rangos de salida
Resolución de tensión/corriente
Precisión de tensión/corriente
Corriente de salida de tensión
Resistencia de carga de salida de corriente
Número de entradas de Pt100
Señal de entrada de Pt100 mín.
Señal de entrada de Pt100 máx.
Resolución
Precisión
Tiempo para un refresco completo de todas
las entradas y salidas de la unidad
1 salida de tensión/corriente
0 a 10V, --10 a +10V, 0 a 20mA
8 bits, 9 bits para rango --10V a +10V
1% máx. (de fondo de escala)
5mA máx.
500: máx.
1
82,3: / --40oC
194.1: / +250oC
0,1oC en formato complemento a 2
0,5% máx. (de fondo de escala)
10ms máx.
Entrada de Pt100
Tiempo de conversión
21
CPM2A Especificaciones de E/S
1. Especificaciones de entrada de la CPU
Item
Entradas
Especificación
Tensión de entrada
Impedancia
p
de
entrada
d
Todas
24 Vc.c. +10%/--15%
IN00000 a IN00001
IN00002 a IN00006
a partir de IN00007
2.7 k:
3.9 k:
4.7 k:
Corriente de
entrada
d
IN00000 a IN00001
IN00002 a IN00006
a partir de IN00007
IN00000 a IN00001
a partir de IN00002
8 mA típ.
6 mA típ.
5 mA típ.
17 Vc.c. mín., 5 mA
14.4 Vc.c. mín., 3 mA
Tensión/corriente de
OFF
Todas
5.0 Vc.c. máx., 1 mA
Retardo a ON
Todas
1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)
Retardo a OFF
Configuración del
circuito
Todas
1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)
Tensión/corriente
/
de
ON
IN00000 a IN00001
LED de
entrada
10,000 pF
2.7 k:
Circuitos
internos
680 :
IN00002 a IN00006
LED de
entrada
Circuitos
internos
750 :
3.9 k:
a partir de IN00007
LED de
entrada
750 :
Circuitos
internos
4.7 k:
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.
Entradas de contador de alta velocidad
Las entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como se muestra en la siguiente tabla. La frecuencia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos.
Función
Entrada
ada
Modo fase diferencial
Modo entrada de pulso y
dirección
Modo de entrada Más/Menos
Modo incremental
IN00000
Entrada de pulso fase A
Entrada de pulso
Entrada de pulso Más
Entrada de pulso Incremental
IN00001
Entrada de pulso fase B
Entrada de dirección
Entrada de pulso Menos
Entrada normal
IN00002
Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada de
contador de alta velocidad)
22
Entradas de interrupción
Las entradas IN00003 a IN00006 se pueden utilizar como entradas de interrupción (modo de entrada de interrupción o modo de contador) y entradas
rápidas. La anchura mínima del pulso para estas entradas es 0.05 ms.
2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/S
Item
Especificaciones
Tensión de entrada
24 Vc.c. +10%/--15%
Impedancia de entrada
4.7 k:
Corriente de entrada
5 mA típica
Tensión de ON
14.4 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
5.0 Vc.c. máx.
Retardo a ON
1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)
Retardo a OFF
Configuración del circuito
LED de
entrada
Circuitos
internos
750 :
4.7 k:
CPM2A Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S)
1. Salida relé
Item
Especificaciones
Capacidad de conmutación
máx.
2 A, 250 Vc.a. (cosI = 1)
2 A, 24 Vc.c.
(4 A/común)
min.
10 mA, 5 Vc.c.
Vida útil del relé
Eléctrica:
Mecánica:
Retardo a ON
15 ms máx.
Retardo a OFF
15 ms máx.
150.000 operaciones (30-Vc.c. carga resistiva)
100.000 operaciones (240-Vc.a. carga inductiva, cosI = 4)
20.000.000 operaciones
LED de
salida
Circuitos
internos
OUT
OUT
COM Máximo
250 Vc.a.: 2 A
24 Vc.c.: 2 A
23
2. Salida transistor (negativo común o NPN)
Especificaciones
Item
20CDT-D
Capacidad de conmutación máx.
30CDT-D
40CDT-D
60CDT-D
8ET
0.8 A/común
1.6 A/Unidad
0.8 A/común
2.4 A/Unidad
0.8 A/común
3.2 A/Unidad
20EDT
24Vc.c.+10%/--5
%, 0.3 A/salida
OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salida
OUT01002 and up: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida
0.8 A/común
4.8 A/Unidad
0.9 A/común
1.8 A/Unidad
0.9 A/común
1.8 A/Unidad
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
1.5 V máx.
Retardo a ON
OUT01000 y OUT01001:
a partir de OUT01002:
20 Ps máx.
0.1 ms máx.
0.1 ms máx.
Retardo a OFF
OUT01000 y OUT01001:
40 Ps máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA)
0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)
1 ms máx.
1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)
Fusible (ver nota)
(24Vc.c.+10%/-5%, 5 a 300
mA)
1 fusible/salida
1
fusible/común
LED de
salida
OUT
Circuitos
internos
OUT
24 Vc.c.
COM (--)
3. Salida transistor (positivo común o PNP)
Especificaciones
Item
20CDT1-D
Capacidad de conmutación máx.
30CDT1-D
40CDT1-D
60CDT1-D
8ET1
OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salida
a partir de OUT01002: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida
0.8 A/común
1.6 A/Unidad
0.8 A/común
2.4 A/Unidad
0.8 A/común
3.2 A/Unidad
20DET1
24
Vc.c.+10%/--5%,
0.3 A/salida
0.8 A/común
4.8 A/Unidad
0.9 A/común
1.8 A/Unidad
0.9 A/común
1.8 A/Unidad
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
1.5 V máx.
Retardo a ON
OUT01000 y OUT01001:
20 Ps máx.
0.1 ms máx.
0.1 ms máx.
Retardo a OFF
OUT01000 y OUT01001:
40 Ps máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA)
0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)
1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)
1 ms máx.
(24Vc.c.+10%/--5
%, 5 a 300 mA)
Fusible (ver nota)
1 fusible/salida
1
fusible/común
LED de
salida
COM (+)
Circuitos
internos
OUT
OUT
Nota: No puede ser sustituido por el usuario.
24
24 Vc.c.
Unidad de E/S analógicas CPM1A--MAD01/MAD11
A la CPU de CPM2A se pueden conectar hasta 3 unidades de E/S de expansión o unidades de expansión (incluyendo unidades de
E/S analógicas CPM1A-MAD01/MAD11).
CPM1A-MAD01
Item
e
E/S de tensión
Entra-a
d
das
analó-gicas
CPM1A-MAD11
E/S de corriente
E/S de tensión
2
2 (asignados 2 canales)
Rangos de señal de
entrada
0 a 10 V ó 1 a 5 V
4 a 20 mA
0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10
V, -- 10 a 10 V
0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Entrada nominal máx.
r15 V
r30 mA
r15 V
r30 mA
externa
1 M: mín.
250 : nominal
1 M: mín.
250 :
Resolución
1/256
1/6,000 (full scale)
Precisión total
1.0% del fondo de escala
25qC:
r0.3% del
fondo de
escala
0 a 55qC: r0.6% del
fondo de
escala
Salida
analó-gica
i
(Ver
nota 1.)
E/S de corriente
Número de entradas
25qC:
r0.4% del
fondo de
escala
0 a 55qC: r0.8% del
fondo de
escala
Datos convertidos A/D
Binario 8-bit
Dato binario (4-dígitos hexadecimal)
--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo escala
Otro:
0000 a 1770 Hex fondo escala
Promedio
---
Soportado (fijado para cada entrada con interruptor
DIP)
Detección de línea
desconectada
---
Soportado
Número de salidas
1
Rangos de señal de
salida
0 a 10 V ó --10 a 10 V
4 a 20 mA
1 a 5 V, 0 a 10 V, -- 10 a
10 V
0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Corriente máx. de salida
externa
5 mA
---
---
---
Resistencia de carga
permisible de salida
externa
---
350 :
1 k: mín.
600 : máx.
Impedancia de salida
externa
---
0.5 : máx.
---
Resolución
1/256 (1/512 cuando el rango de señal de salida es
de --10 a 10 V.)
1/6,000 (fondo de escala)
Precisión total
1.0% del fondo de escala
25qC:
1 (asignado 1 canal)
r0.4% del fondo de escala
0 a 55qC: r0.8% del fondo de escala
Configuración de datos
8-bit binario con bit de signo
---
Configuración de datos
D/A
---
--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escala
Otro:
0000 a 1770 Hex fondo de escala
Tiempo de conversión (ver nota
2.)
10 ms/Unidad máx.
Método de aislamiento
Aislamiento de fotoacoplador entre terminales de
E/S y PLC
(Sin aislamiento entre señales de E/S analógicas.)
2 ms/punto (6 ms/todas E/S analógicas)
Aislamiento de fotoacoplador entre E/S analógicas
y circuitos internos. (Las señales de E/S
analógicas individuales no están aisladas)
Nota 1. La salida de tensión y la salida de corriente se pueden utilizar al mismo tiempo, pero la corriente de salida total no puede
exceder de 21 mA.
2. El tiempo de conversión es el tiempo total para 2 entradas analógicas y 1 salida analógica.
25
Unidad I/O Link de CompoBus/S
El CPM2A puede funcionar como una esclava para una unidad maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de SRM1
CompoBus/S) cuando está conectada una unidad I/O Link de CompoBus/S CPM1A-SRT21. La unidad CompoBus/S I/O Link establece un enlace de E/S de 8 entradas y de 8 salidas entre la Unidad maestra y el CPM2A. Hasta 3 Unidades de expansión se pueden
conectar a una CPU CPM2A.
Unidad Maestra CompoBus/S
(o unidad de control Maestra
de CompoBus/S SRM1)
CPM1A-SRT21 Unidad I/O Link de
CompoBus/S
CPU CPM2A
CS1j, C200Hj,
CQM1 o SRM1
Cable plano especial o cable VCTF
Se pueden conectar hasta 16 esclavos.
(Hasta 8 Esclavos con CQM1-SRM21.)
Especificaciones
Item
Especificaciones
Referencia
CPM1A-SRT21
Maestro/Esclavo
Esclavo de CompoBus/S
Número de bits de E/S
8 bits de entrada, 8 bits de salida
Número de canales ocupados en
la memoria de E/S del CPM2A
1 canal de entrada, 1 canal de salida
Selección de número de nodo
Mediante interruptor DIP.
(Asignado de la misma forma que otras unidades de expansión)
Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para información.
26
Unidades de sensor de temperatura
Conectando una de las unidades de sensor de temperatura
(CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102) al CPM2A, se pueden
aplicar entradas de termopares o de termorresistencias de platino. Estas entradas se convierten a datos binarios (4-dígitos hexadecimal) y se almacenan en el área IR. Consultar pág. 36 en
Configuración del sistema CPM2A el número de estas unidades
que se pueden conectar.
Especificaciones
Item
Especificaciones
Modelo
CPM1A-TS001/002
CPM1A-TS101/102
Número de
entradas
TS001: 2; TS002: 4
TS101: 2; TS102: 4
Tipos de
entrada
K o J seleccionable (Debe utilizarse el mismo tipo
de entrada para todas ellas)
Pt100 o JPt100 seleccionable (Debe utilizarse el
mismo tipo de entrada para todas ellas)
Precisión
H0.5% ó H2% del valor almacenado el que sea
mayor (ver nota) H 1 dígito máx.
H0.5% ó H1% del valor almacenado el que sea
mayor (ver nota) H 1 dígito máx.
Ciclo de
conversión
250 ms para todos los puntos
Dato de
temperatura
convertido
Método de
aislamiento
Fotoacoplador entre señales de entrada
Nota: Precisión para termopares K a temperaturas inferiores a --100GC: H4GC H 1 dígito máx.
Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS001/002
El tipo de entrada se selecciona mediante un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la
siguiente tabla.
Item
K
Rango en GC
--200 a 1,300
0.0 a 500.0
--100 a 850
0.0 a 400.0
J
Rango en GF
--300 a 2,300
0.0 a 900.0
--100 a 1,500
0.0 a 750.0
Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS101/102
El tipo de entrada se selecciona mediante un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la
siguiente tabla.
Item
Rango en GC
Rango en GF
Pt100
--200.0 a 650.0
--300 a 1,200.0
JPt100
--200.0 a 650.0
--300 a 1,200.0
27
Unidad I/O Link de Device Net CPM1A-DRT21
Esta unidad se puede conectar al CPM2A para funcionar como
esclava de una maestra de DeviceNet . Esto posibilita un I/O
Link con la maestra vía 32 puntos de entrada y 32 de salida.
Maestra de DeviceNet
CPM2A CPU
CS1j, C200Hj,
CV o CVM1
Unidad I/O Link de DeviceNet CPM1A-DRT21
Conexión de hasta 63 nodos
(con una maestra de CS1)
Especificaciones
Item
Especificaciones
Referencia
CPM1A-DRT21
Maestra/Esclava
Esclava DeviceNet
Capacidad de E/S para la maestra
32 entradas y 32 salidas
Memoria de E/S asignada a CPM2A
2 canales de entrada y 2 canales de salida (igual que otras
unidades de expansión)
Selección de dirección de nodo
Interruptor DIP
Número máximo de nodos (dependiendo del PLC en el cual
se monte la unidad maestra)
CS1:
CVM1/CV:
C200HX/HG/HE:
C200HS:
28
63 nodos
32 nodos
25 nodos
16 nodos
CPM2C Especificaciones
CPM2C Especificaciones generales
Especificaciones de la CPU
Item
CPU con 10
pts de E/S
(salida relé)
CPU con 10
pts E/S (salida
transistor)
CPU con 20 pts CPU con 20 pts CPU con 32 pts CPU CPM2C--S
de E/S (salida E/S
(salida E/S
(salida 10 pts E/S (salirelé)
transistor)
transistor)
da transistor)
3W
4W
Tensión de
alimentación
24 Vc.c.
Rango de tensión
de operación
20.4 a 26.4 Vc.c.
Consumo
4W
Corriente de
irrupción
25 A máx.
Resistencia de
aislamiento
20 M: mín. (a 500 Vc.c.) entre circuitos aislados
2.300 Vc.a. durante 1 mín.(entre circuitos aislados)
Inmunidad al ruido
Conforme con IEC61000--4--4, 2kV (líneas de alimentación)
Resistencia a
vibraciones
10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Z
durante 80 minutos en cada una (Coeficiente de tiempo; 8 minutos u factor 10 = 80 minutos tiempo total)
Resistencia a
golpes
147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Temperatura
ambiente
Operación: 0q a 55qC
Almacenaje: --20q a 75qC (excepto para la batería)
Humedad
10% a 90% (sin condensación)
Atmósfera
Debe estar libre de gases corrosivos
Terminal de E/S
Bloque de
terminales
Tiempo de corte
de alimentación
2 ms mín.
Peso
200 g máx.
200 g máx.
250 g máx.
200 g máx.
Unidad de Expansión de E/S con 10 puntos E/S (salida relé)
200 g máx.
200 g
Unidad de Expansión de E/S con 20 puntos E/S (salida relé)
Unidad de Expansión de E/S con 24 puntos E/S (salida transistor)
Unidad de Expansión de E/S con 32 puntos E/S (salida transistor)
Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de entrada
Unidad de Expansión de E/S con 16 puntos de entrada
Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida transistor
Unidad de Expansión de E/S con 16 puntos de salida transistor
Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida relé
Unidad de comunicaciones
Adaptador de Periféricos/RS--232C
Adaptador de RS--422/RS--232C
Fuente de alimentación de c.a.
Unidad de E/S analógica
Unidad de sensor de temperatura
200 g
200 g
200 g
150 g
150 g
150 g
150 g
200 g
150 g
150 g
150 g
250 g
200 g
200 g
150 g
Conector
Bloque de
terminales
3W
3W
3W
Conector
160 g máx.
29
Consumo del CPM2C
Emplear los siguientes datos sobre consumo para calcular la capacidad de potencia total requerida al utilizar el CPM2C. La salida
nominal de la fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201 es de 15 W. Esta fuente se puede utilizar para alimentar sensores u
otros dipositivos siempre que no se exceda su capacidad.
Añadir los siguientes consumos cuando se utilicen unidades de
CPU
Consumo (W)
expansión de E/S.
CPM2C-10C(1)DR-D
4
Unidad de expansión de E/S
Consumo (W)
CPM2C-20C(1)DR-D
4
3
CPM2C-10EDR
1
CPM2C-S1j0C
3
CPM2C-20EDR
2
CPM2C-10C(1)DT(1)j-D
3
CPM2C-24EDT(1)j
1
3
CPM2C-32EDT(1)j
1
3
CPM2C-MAD11
3.5
CPM2C-SRT21
1
CPM2C-TS001/002
1.5
CPM2C-8EDj/16EDj
1
CPM2C-8ER
2
CPM2C-8ET(1)j/16ET(1)j
1
CPM2C-S1j0C-DRT1
En el consumo de la CPU se incluyen el consumo de las consolas de programación y de los adaptadores.
30
CPM2C Características
Especificaciones de CPU
Item
CPU con 10
E/S
(Salidas relé)
Método de control
CPU con 10
E/S (Salidas
transistor)
CPU con 20
E/S
(Salidas relé)
CPU con 20
E/S (Salidas
transistor)
CPU con 32
E/S (Salidas
transistor)
CPU CPM2C--S con
10 E/S (salidas
transistor)
Método de programa almacenado
Método de control de Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)
E/S
Lenguaje de
programación
Diagrama de relés
Longitud de
instrucción
1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción
Instrucciones
Tiempo de ejecución
Capacidad de
programa
4,096 palabras
Capaci-p
d d de
dad
d
E/S
10 puntos
170 puntos máx.
Sólo CPU
Con
expansor
es de E/S
14
105 instrucciones, 185 variaciones
0.64 Ps (instrucción LD)
7.8 Ps (instrucción MOV)
20 puntos
180 puntos máx.
32 puntos
192 puntos
máx.
10 puntos
362 puntos máx.
Bits de entrada
IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar para bits de
trabajo)
Bits de salida
IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bits de
trabajo)
Bits de entrada de
CompoBus/S
------
128 entradas:
IR 02000 a IR
02715
Bits de salida de
CompoBus/S
------
128 salidas:
IR 03000 a IR
03715
Bits de trabajo
928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR
20000 a IR 22715 (Canales IR 200 a IR 227)
672 bits: IR 02800 a IR 02915
(Canales IR 028 a IR 029), IR
03800 a IR 04915 (Canales IR 038 a
IR 049) y IR 20000 a IR 22715
(Canales IR 200 a IR 227)
Bits especiales (área
SR)
448 bits: SR 22800 a SR 25515
Bits temporales
(área TR)
8 bits (TR0 a TR7)
Bits de retención
(área HR)
320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
Bits auxiliares (área
AR)
384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)
Bits de enlace (área
LR)
256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
Temporizadores/Con
tadores
256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)
Los bits de E/S no
usados para E/S se
pueden utilizar para
p
p
bi d
bits
de trabajo
b j
Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)
Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)
Temporizadores de 100-ms: TIM
Temporizadores de 1-s/10-s: TIML(----)
Contadores descendentes: CNT
Contadores reversibles: CNTR(12)
31
Item
CPU con 10
E/S
(Salidas relé)
Memoria de datos
CPU con 10
E/S (Salidas
transistor)
CPU con 20
CPU con 20
CPU con 32
E/S
E/S (Salidas
E/S (Salidas
(Salidas relé)
transistor)
transistor)
CPU CPM2C--S con
10 E/S (salidas
transistor)
Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)*
Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 to DM 6599)
Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 to DM 6655)
*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.
Funciones de
maestra de
CompoBus/S
------
Se pueden conectar
hasta 32 esclavas
con hasta 256
puntos de enlace de
E/S
Funciones de
esclava de
DeviceNet
------
Enlaces de E/S
remotas de
DeviceNet (ver nota
2)
Hasta 1.024 puntos
de E/S Mensajes
explícitos
Lectura/Escritura de
las áreas
especificadas desde
el PLC con la
unidad maestra
Interrup-ciones
básicas
Contador
de alta
velocidad
Proceso
de
interrupci
ón
Interrupci
ones de
temporiza
dor de
intervalo
2
2
4
4
4
2 interrupciones
interrupciones interrupciones interrupciones interrupciones interrupciones
Contador
de alta
velocidad
Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)
Entradas
de
interrupci
ón
(modo
contador)
Interrupci
ones de
contador
Salida de pulsos
Compartido por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas.
1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)
Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango de valor
seleccionado)
2 entradas
2 entradas
4 entradas
4 entradas
4 entradas
2 entradas
Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas
Interrupciones de contador: Compartidas con las entradas de interrupción externas y las entradas
rápidas
2 entradas
2 entradas
4 entradas
4 entradas
4 entradas
2 entradas
Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas
Dos puntos sin aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección.
Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección.
Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----).
(Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)
Control sincronizado
de pulsos
Un punto:
Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salida de pulsos
y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de alta velocidad por un factor fijo.
(Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)
Entradas rápidas
p
32
2 entradas
2 entradas
4 entradas
4 entradas
4 entradas
2 entradas
Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas de interrupción (modo contador).
Anchura mín. del pulso de entrada: 50 Ps mín.
Item
CPU con 10
E/S
(Salidas relé)
CPU con 10
E/S (Salidas
transistor)
CPU con 20
CPU con 20
CPU con 32
E/S
E/S (Salidas
E/S (Salidas
(Salidas relé)
transistor)
transistor)
CPU CPM2C--S con
10 E/S (salidas
transistor)
Cte de tiempo de
Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada.
entrada
(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms)
(tiempo de respuesta
de ON =
tiempo de respuesta
de OFF)
Función reloj
Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y segundo. (Backup de batería);
Funciones de
comunicaciones
Puerto de periféricos incorporado:
Soporta conexiones de host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.
Puerto RS-232C incorporado:
Soporta conexiones host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o 1:1 NT Link.
Se requiere un cable de conexión CPM2C-CN111, CS1W-CN114, o CS1W-CN118 para conectar al
conector de comunicaciones del CPM2C (2 puertos incluidos en un conector).
Protección de
memoria
Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidos del
programa, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.
Backup de memoria
Memoria flash:
Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC
Backup de memoria:
El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador están protegidos. Cuando
hay una batería instalada, su vida útil es de aproximadamente 2 años a 25qC. Si no hay batería
instalada, la vida útil del condensador interno es de 10 días a 25qC. (Ver nota)
Funciones de
autodiagnóstico
Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error de batería
Pruebas del
programa
Al comenzar la operación se comprueba si falta la instrucción END o si existen errores de
programación.
Nota: 1. Se puede instalar una batería CPM2C-BAT01 en las CPUs que no tengan reloj, para proteger los contenidos del área de
DM de lectura/escritura, área de HR, área de AR y valores de contador. La batería mantiene los datos de memoria durante 2
años sin recibir alimentación.
2. Sólo CPM2C--S1_OC--DRT.
33
CPM2C Especificaciones de E/S
1. Especificaciones de entrada de la CPU
Especificaciones
Item
te
Unidades con 10 E/S
Unidades con 20 E/S
Configuración
Co
gu ac ó del
de c
circuito
cu to
Unidades con 32 E/S
Tensión
de entra-da
24 Vc.c. +10%/--15%
Impe-dancia
de entra-da
IN00000 a IN00001: 2.7 k:
IN00000 a IN00001: 2.7 k:
IN00000 a IN00001: 2.7 k:
IN00002 a IN00004: 3
3.9
9 k:
IN00002 a IN00006: 3
3.9
9 k:
IN00002 a IN00006: 3
3.9
9 k:
IN00005:
IN00007 en adelante:4.7 k:
IN00007:
4.7 k:
Circ
ircuito in
nterno
Números de entrada: 00000 a 00001
4.7 k:
LED entrada
IN00100 a IN001007: 4.7 k:
IN00000 a IN00001: 8 mA
típ.
IN00000 a IN00001: 8 mA
típ.
IN00000 a IN00001: 8 mA
típ.
IN00002 a IN00004: 6 mA
típ.
IN00002 a IN00006: 6 mA
típ.
IN00002 a IN00006: 6 mA
típ.
IN00005:
IN00007 en adelante: 5 mA
tí
típ.
IN00007:
5 mA
típ.
tí
Circuit
uito interno
o
Cor-riente de
entrada
Unidades con 10 E/S: 00002 a 00004
Unidades con 20/32 E/S: 00002 a 00006
5 mA
típ.
tí
IN00100 a IN001007: 5 mA
típ.
Tensión/
corriente
de ON
IN00000 a IN00001: 17 Vc.c. mín., 5 mA
Tensión/
corriente
de OFF
5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA
Retardo
a ON
1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)
Retardo
a OFF
1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)
Nota:
LED entrada
IN00002 en adelante: 14
14.4
4 Vc
Vc.c.
c mín.,
mín 3.5
3 5 mA
Circuit
uito interno
Unidades con 10 E/S: 00005
Unidades con 20 E/S: 00007 a 00011
Unidades con 32 E/S: 00007 a 00011,
00011 00100 a 00107
LED entrada
La constante de tiempo de entrada se puede seleccionar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, u 80 ms en el Setup del PLC.
Entradas de contador de alta velocidad
Las entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como se muestra en la siguiente tabla. La frecuencia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos.
Función
Entrada
t ada
Modo fase diferencial
Modo entrada de pulso y
dirección
Modo de entrada Más/Menos
Modo incremental
IN00000
Entrada de pulso fase A
Entrada de pulso
Entrada de pulso Más
Entrada de pulso Incremental
IN00001
Entrada de pulso fase B
Entrada de dirección
Entrada de pulso Menos
Entrada normal
IN00002
Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada de
contador de alta velocidad)
Las entradas IN00003 a IN00006 en las CPUs CPM2C de 20 puntos de E/S, y las entradas IN00003 y IN00004 en las CPUS CPM2C de 10 puntos de
E/S, se pueden utilizar como entradas de interrupción (modo de entrada de interrupción o modo de contador) y entradas rápidas. La anchura mínima
del pulso para estas entradas es 0.05 ms.
34
CPM2C-S
Especificaciones de comunicaciones
DeviceNet
Item
Especificaciones
Método de comunicaciones
DeviceNet
Tipos de conexión
Multi-ramas o derivación en T (Ver nota 1.)
Velocidad de comunicación
125, 250 ó 500 kbps (establecido mediante interruptor)
Medio de comunicaciones
Distancias de comunicaciones
Cable especial de 5 hilos (2 líneas de señal, 2 líneas de alimentación, 1 protección)
Velocidad
comunic.
Longitud máx. de la
red (Ver notas 2 y
3.)
Longitud entre dos
nodos
Longitud total entre
todos los nodos
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
100 m máx.
250 m máx.
500 m máx.
6 m máx.
6 m máx.
6 m máx.
39 m máx.
78 m máx.
156 m máx.
Número máximo de nodos
64 nodos (Incluyendo la maestra, esclavos máx.: 63)
Control de error
CRC, duplicaciones de número de nodo, verificación de lista de scan
Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación.
2. Distancia al nodo más alejado.
3. En caso de utilizar cable fino, la longitud máxima es 100 m.
35
CompoBus/S
Item
Especificaciones
Método de comunicaciones
Protocolo CompoBus/S
Código
Manchester
Tipos de conexión
Multi-rama y derivación en T (ver nota 1.)
Modo de comunicaciones de alta velocidad: 750 kbps
Modo de comunicaciones de larga distancia: 93.75 kbps (Ver nota 2.)
Tiempo de ciclo de comunicaciones
0.5 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida
Modo Alta velocidad
Modo Larga
distancia
Medio de comunicaciones
Distancias de comunicaciones
Cable de 2 hilos (VCTF0.75X2), cable de 4 hilos (VCTF0.75X4), o cable plano especial
Cable VCTF de 2 hilo
Modo de comunicaciones
Alta velocidad
Larga distancia
Línea troncal
Ramas
Total de ramas
100 m máx.
500 m máx.
3 m máx.
6 m máx.
50 m máx.
120 m máx.
Ramas
Total de ramas
3 m máx.
30 m máx.
Cable VCTF de 4 hilos/Plano especial
Modo de comuniLínea troncal
caciones
Alta velocidad (Ver
nota 3.)
30 m máx.
Larga distancia
(Ver nota 4.)
Bifurcación flexible hasta un máximo de 200 m de longitud
total.
Número máximo de nodos
32
Control de error
Chequeo de código Manchester, chequeo de longitud de trama, chequeo de paridad
Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación.
2. Fijada en el Área de DM (por defecto: 750 kbps).
3. La longitud total máxima es 100 m y la longitud máxima de rama es 50 m para 16 nodos o menos.
4. No hay restricciones en derivaciones, longitud de línea troncal, longitud de rama o longitud total de ramas. Conectar la
resistencia de terminación en el nodo más alejado de la maestra.
36
2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/S
Item
Especificaciones
+10%/
Tensión de entrada
24 Vc.c.
4.7 k:
Corriente de entrada
5 mA típ.
Tensión de ON
14.4 Vc.c. mín., 3.5 mA
Tensión de OFF
5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA
Retardo a ON
Retardo a OFF
--15%
IN
Circuitos internos
4.7 k:
750 :
COM
LED de entrada
CPM2C Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S)
1. Salida relé
Item
Especificaciones
máx.
2 A, 250 Vc.a. (cosI = 1)
2 A, 24 Vc.c.
(4 A/común)
Capacidad conmutación mín.
10 mA, 5 Vc.c.
Vida útil del relé
Eléctrica:
Mecánica:
Retardo a ON
15 ms máx.
Retardo a OFF
15 ms máx.
150,000 operaciones (30-Vc.c. carga resistiva)
100,000 operaciones (240-Vc.a. carga inductiva, cosI = 0,4)
20,000,000 operaciones
LED de salida
OUT
Circuitos
internos
COM
OUT
COM
2. Salida Transistor (Negativo o positivo común) para CPUs y unidades de E/S
Item
Capacidad de
conmutación máx.
Especificaciones
CPUs con 10 ó 20 puntos de E/S
01000 a 01007: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)
CPUs con 32 puntos de E/S
01000 a 01007: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)
01100 a 01107:de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 100 mA a 20.4 Vc.c., 100 mA (20.4 a 26.4 V) (Ver nota)
Unidades de expansión de E/S
01j00 a 01j07: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)
01j08 a 01j15: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 100 mA a 20.4 Vc.c., 100 mA (20.4 a 26.4 V) (Ver nota)
37
Item
Especificaciones
Capacidad de
conmutación mín.
0.5 mA
Pico de corriente
máxima
0.9 A durante 10 ms (forma de onda de carga y de descarga)
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.8 V máx.
Retardo a ON
OUT01000 y OUT01001: 20 Ps máx.
0.1 ms máx.
Retardo a OFF
OUT01000 y OUT01001: 40 Ps máx. de 4.5 a 26.5 V, 10 a 300 mA
0.1 ms máx. de 4.5 a 30 V, 0.5 a 10 mA
Fusible
Configuración del
circuito
1 ms máx.
1 fusible para cada 2 salidas (El fusible no puede ser cambiado por el usuario)
Negativo común NPN
Circuitos internos
Carga
LED de salida
Positivo común PNP
Circuitos internos
Carga
LED de salida
Nota: Conectar las resistencias necesarias para mantener la corriente de carga entre 10 y 150 mA cuando se utiicen 01000 y
01001 para salidas de pulsos. El tiempo de respuesta de ON/OFF aumentará si la corriente de carga es inferior a 10 mA,
impidiendo la salida de pulsos de alta velocidad. Los transistores se sobrecalentarán si la corriente de salida es mayor que
150 mA, pudiendo destruirse.
38
Unidad de fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201
La CPM2C-PA201 es una fuente de alimentación de c.a. con el mismo formato que la CPU CPM2C. Se conecta mediante el cable
suministrado (23 cm). También se puede utilizar para las CPUs CPM1A y CPM2A.
Fuente de alimentación
de servicio para dispositivos tales como sensores (24 V).
Cable de conexión
39
Especificaciones de unidad de fuente de alimentación de c.a.
CPM2C-PA201
Item
Especificaciones
Salida nominal
15 W
Tensión de salida
24 V
Corriente de salida
600 mA
Eficiencia
Condiciones de
entrada
d
75% mín. (a salida nominal)
Características
de salida
Tensión nominal
Rango de tensión permisible
Frecuencia
Corriente
100 V
200 V
Corriente de
100 V
f
fuga
200 V
Corriente de
100 V
i
irrupción
ió
200 V
Precisión de tensión de
salida
100 a 240 Vc.a.
85 a 264 Vc.a.
47 a 63 Hz
0.4 A
0.2 A
0.5 mA máx. (a salida nominal)
1 mA máx. (a salida nominal)
15 A máx. (arranque frío a 25qC)
30 A máx. (arranque frío a 25qC)
5%/--10%, 10%/--15% (incluyendo fluctuaciones de entrada, carga y
temperatura)
Corriente de salida mínima
Rizado
Fluctuación de entrada
Fluctuación de carga
Fluctuación de temperatura
Tiempo de retardo a ON
30 mA
2% (p-p) máx.
0.75% máx.
4% máx.
0.05%/qC máx.
300 ms máx. (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida
nominal)
Tiempo de retardo a OFF
Protección contra sobrecorriente
10 ms (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida nominal)
Auto-reset, opera en el rango 105% a 335% de la corriente nominal,
operación duspendida e independiente
Protección contra sobretensión
Ninguna
Temperatura de operación
0q a 55qC
Temperatura de almacenaje
--20q a 70qC
Humedad de operación
10% a 90% (sin condensación)
2,000 V durante 1 min entre todas la entradas y GR
Corriente de fuga: 10 mA
3,000 V durante 1 min entre todas las entradas y salidas
Corriente de fuga: 10 mA
1,000 V durante 1 min entre todas las salidas y GR
Corriente de fugat: 10 mA
Resistencia de aislamiento
100 M: mín. a 500 Vc.c. entre todas ls salidas y cualquier entrada, y entre
todas las salidas y GR
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes
10 a 57 Hz, 0,075 mm amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en
direcciones X, Y, y Z durante 80 minutos de acuerdo con
(Coeficiente de tiempo: 8 minutos u coeficiente factor 10 = 80 mín. tiempo
total)
147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Nivel de ruido
FCC clase A
Peso
250 g máx.
40
Unidad de E/S analógicas CPM2C-MAD11
Hasta 4 unidades de E/S analógicas CPM2C-MAD11 se pueden
conectar al CPM2C. Cada unidad dispone de 2 entradas
analógicas y 1 salida analógica, es decir un CPM2C puede soportar hasta 8 entradas analógicas y 4 salidas analógicas.
Aplicación ejemplo: Máquinas de envase y embalaje
Especificaciones
Item
Entra-a
d
das
analógi
cas
E/S de tensión
Número de entradas
2 (asignados 2 canales)
Rangos de señal de entrada
0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V
0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Entrada nominal máxima
r15 V
r30 mA
Impedancia de entrada externa
1 M: mín.
Aprox. 250 :
Resolución
1/6,000 (a fondo de escala)
Precisión
ec s ó total
oa
25qC:
Salida
Sa
da
ló i
analógi
ca
E/S de corriente
25qC:
Datos A/D convertidos
Datos binarios (4-dígitos hexadecimal)
--10 a 10 V:
F448 a 0BB8 Hex fondo de escala
Otros:
Promedio
Soportado (establecido para cada entrada con interruptor DIP)
Detección de línea desconectada
Soportada
Número de salidas
1 (asignado 1 canal)
Rangos de señal de salida
1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V
0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Resistencia de carga permisible
1 k: mín.
600 : máx.
Impendancia de salida
0.5 : máx.
---
Resolución
1/6,000 (fondo de escala)
Precisión
ec s ó total
oa
25qC:
Configuración de datos A/D
Datos binarios (4-dígitos hexadecimal)
--10 a 10 V:
F448 a 0BB8 Hex fondo de escala
Otros:
Tiempo de conversión
2 ms/punto (6 ms/todas E/S analógicas)
Método de aislamiento
Aislamiento por fotoacoplador entre E/S analógicas y circuitos internos. (Las señales
de E/S analógicas individuales no están aisladas)
Consumo
3.5 W
Peso
200 g
41
Unidad I/O Link de CompoBus/S CPM2C-SRT21
El CPM2C puede funcionar como un esclavo de una unidad
maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de CompoBus/S SRM1) si se conecta una unidad I/O Link de CompoBus/S CPM2C-SRT21. Esta unidad establece un enlace de E/S
de 8 entradas y 8 salidas entre la unidad maestra y el CPM2C.
Hasta 3 Unidades de E/S de Expansión o unidades de Expansión se pueden conectar a una CPU CPM2C.
Unidad Maestra de CompoBus/S (o Unidad de control
de CompoBus/S SRM1)
Unidad I/O Link de
CompoBus/S
CPM2C-SRT21
CPU
CPM2C
CS1j, C200Hj,
CQM1 (H), SRM1, o
CPM2C-S PLC
Cable plano especial o cable VCTF
Se pueden conectar hasta 16 esclavos.
(Hasta 8 esclavos con CQM1-SRM21-V1.)
Especificaciones
Item
Especificaciones
Modelo
CPM2C-SRT21
Maestra/Esclava
Esclava de CompoBus/S
Número de bits de E/S
8 bits de entrada, 8 bits de salida
Número de canales ocupados en
la memoria de E/S del CPM2C
1 canal de entrada, 1 canal de salida
Configuración de número de
nodo
Se fija con el interruptor DIP.
Consumo
1W
Peso
150 g
(Asignados de la misma forma que otras Unidades de E/S de expansión o
Unidades de expansión)
Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para más información.
42
Unidades de sensor de temperatura CPM2C-TS001/TS101
Hasta 4 unidades de sensor de temperatura CPM2CTS001/TS101 se pueden conectar al CPM2C. Cada unidad proporciona 2 puntos de entrada para sensores de temperatura, incluyendo termopares o termorresistencias de platino, es decir
hasta 8 sensores de temperatura se pueden aplicar a un
CPM2C.
Ejemplos de aplicación:
Envase y embalaje -- alimentación
Especificaciones
Item
CPM2C-TS001
CPM2C-TS002
Sensor de
temperatura
Termopar
Termorresistencia de platino
Tipos de entrada
K o J seleccionable (Todas las entradas deben
emplear el mismo tipo de entrada)
Pt100, JPt1100 seleccionable (Todas las entradas
deben emplear el mismo tipo de entrada)
Número de entradas
2 (2 canales asignados)
Precisión
r0.5% ó r2qC del valor almacenado el que sea
mayor r 1 dígito máx. (ver nota)
Ciclo de conversión
250 ms/2 entradas
Datos de
temperatura
convertidos
Método de
aislamiento
Aislamiento de fotoacoplador entre señales de entrada
Consumo
1.5 W
Peso
200 g
r0.5% ó r1qC del valor almacenado el que sea
mayor r 1 dígito máx. (ver nota)
Nota: La precisión para termopares K a temperaturas de menos de --100qC: r4qC r 1 dígito máx.
Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS001
El tipo de entrada es seleccionado con un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la
siguiente tabla.
Item
K
Rango en qC
--200 a 1,300
0.0 a 500.0
--100 a 850
0.0 a 400.0
J
Rango en qF
--300 a 2,300
0.0 a 900.0
--100 a 1,500
0.0 a 750.0
Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS101
El tipo de entrada se selecciona con un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la
siguiente tabla.
Item
Rango en qC
Rango en qF
Pt100
--200.0 a 650.0
--300 a 1,200.0
JPt100
--200.0 a 650.0
--300 a 1,200.0
43
Unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21
De fácil configuración inicial, permite el intercambio de datos
entre el CPM2C y los componentes.
CPM2C-CIF21
PT
Controlador de temperatura
E5GN
44
Procesador/visualizador
de panel K3GN
Contador/Temporizador H8GN
Dispositivos conectables
Una amplia variedad de dispositivos que soportan comunicaciones CompoWay/F o SYS-WAY
Clasificación
ió
Producto
Controlado-res
Controladores de
temperatura
Modelo
SYSWAY
Compo
p
W /F
Way/F
Notas
Sí
Sí
Sí
Sí
No
Segmentos
1
1
1
1
----
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
-----------
E5CK
E5EK
E5AK
Controladores de válvula E5EK
motorizada
Sí
Sí
Sí
Sí
1
1
1
1
No
No
No
No
E5AK
Sí
1
No
------No
soportadas
comunicacio
comunicacio-nes con
válvulas
E5CK-T
E5EK-T
E5AK-T
E5EK-T
E5AK-T
E5EJ
E5AJ
E5AF
No
No
No
No
No
Sí
Sí
Sí
----------1
1
1
No
No
No
No
No
No
No
No
-----------------
Controlador modular
de temperatura
E5GN
E5CN
E5EN
E5AN
E5ZN
Controladores digitales
g
Controlador de p
procesos
Controlador de p
procesos
Controladores de
temperatura
Controlador de
temperatura fuzzy
Temporiza-dores
Temporizador/Contador
H8GN
No
---
Sí
---
Procesado-res/Visualiza
/Vi
li
dores de
panel
Medidor digital de panel
Medidor de procesos
K3GN
K3NX
No
Sí
--2
Sí
Limitado
Medidor de peso
K3NV
Sí
2
Limitado
Medidor de frecuencia
K3NR
Sí
2
Limitado
Medidor de periodo
K3NP
Sí
2
Limitado
Contador Reversible
K3NC
Sí
2
Limitado
Medidor de temperatura
K3NH
Sí
2
Limitado
--Algunos
comandos no
se pueden
emplear con
algunos
modelos
(opciones).
Sólo puede
leerse el área
variable de
CompoWay/F.
Procesador inteligente
de señal
K3TS
Sí
2
No
Sólo
comunicacio-nes SYSWAY
(Ver nota 2.)
Limitado: Es posible la conexión para funciones limitadas.
Nota: 1. Segmento 1 de SYSWAY y segmento 2 de SYSWAY se pueden combinar.
2. Cuando está conectado un K3TS, conectar también los otros componentes vía SYSWAY.
45
Unidad de comunicaciones CMP2C-CIF21
Parámetros de componentes soportados para comunicaciones
El protocolo de comunicaciones para componentes se pueden establecer en el área de DM del CPM2C para CompoWay/F o SYSWAY. Los datos que se pueden leer y escribir depende del protocolo que se utilice.
CompoWay/F
La lectura y escritura es posible para todos los datos del componente (excepto para algunos procesadores inteligentes de señal). La
cantidad de datos que se pueden leer/escribir en una sola operación por componente está limitado a 12 para lectura y a 12 para
escritura. La lectura y escritura se habilita configurando la dirección para cada parámetro en DM.
SYSWAY
Se pueden leer y escribir los datos indicados en la siguiente tabla.
g
Segmento
1:
C
Controladores
l d
Lectura/Escri/
tura
Lectura
Grupo de comando
Item
1
Temperatura actual
Estado
Punto de consigna de temperatura
Valor de alarma 1
Sí
Sí
Sí
2
Sí
Sí
Sí
Valor de alarma 2
Banda proporcional
Tiempo de integral
Tiempo de derivada
Corriente de calentador
Escritura
2: Medidores
di i l
digitales
Lectura
Estado de corriente de calentador
Punto de consigna de temperatura
Comando de operación
Valor de alarma 1
Valor de alarma 2
Banda proporcional
Tiempo de integral
Tiempo de derivada
Valor de detección de rotura de
calentador
Valor de display
Estado de display
Retener máximo
Estado de retener máximo
Retener mínimo
Estado de retener mínimo
Valor HH
Valor H
Valor L
Escritura
Valor LL
Comando de operación
Valor HH
Valor H
Valor L
Valor LL
3
4
5
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Los grupos de comandos para los que se pueden efectuar operaciones de lectura o escritura están determinados por las selecciones en el área de DM.
46
Especificaciones de la unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21
Item
PLC aplicable
RS-485/422 (puerto de
arriba))
RS-232C (p
(puerto de
abajo)
b j )
Especificación
CPM2C
Número máximo de
componentes conectables
32
Puerto de conexión del
componente
Componentes conectados al bloque de terminales RS-485/422.
Conectado a la CPU CPM2C vía puerto de periféricos (ver el
siguiente esquema).
Velocidad de
comunicaciones para
conexión de componentes
9.6, 19.2, 38.4, ó 57.6 kbps
para conexión de CPU
9.6 ó 19.2 kbps
Conversión de señal
Funciones de
comunicaciones
Salida de la interfaz RS-232C de la CPU sin conversión
Una de las siguientes: Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, 1:1 NT Link
Fuente de alimentación
De la CPU
Consumo
1W
Peso
150 g máx.
Configuración interna
CPM2C-CIF21
Puerto RS-485/422
(bloque de terminales)
Puerto RS-232C
(Conector sub--D)
Conversión nivel
CMOS a RS-422
Microprocesador
interno
CPU CPM2C
Puerto de periféricos (nivel CMOS)
Puerto RS-232C
(RS-232C)
47
CPM2C--CIF01
Adaptador Periféricos/RS--232C
CPM2C--CIF11
Adaptador RS--422/RS--232C
CPM2C-CIF11
CPM2C-CIF01
Puerto de
comunicaciones
Puerto de
periféricos
Puerto
RS-232C
(conector sub
D 9-pines)
Puerto
RS-422/485
(bloque de terminales)
Puerto de
comunicaciones
Puerto
RS-232C
(conector sub
D 9-pines)
CPU
CPM2C
CPU
CPM2C
Configuración interna
CPM2C-CIF01
CPM2C-CIF11
CPU CPM2C
Puerto de periféricos
(nivel CMOS)
Puerto de
periféricos
(CMOS/
RS-232C)
Puerto de periféricos
(nivel CMOS)
Nivel CMOS
Puerto RS-422/485
Conversión
Nivel CMOS o
RS-232C
Conversión
nivel CMOS
RS-422
Puerto
RS-232C
(RS-232C)
RS-232C
puerto
(RS-232C)
CPU CPM2C
Puerto
RS-232C
Puerto RS-232C
Nota: Los niveles de señal para el puerto de periféricos cambiarán automáticamente con el cable de conexión utilizado. Por ejemplo, si se conecta un cable desde la consola de programación, el nivel de señal conmutará a nivel CMOS, mientras que si está conectado el cable de
conexión CS1W-CNj26 para un ordenador personal el
nivel de señal cambiará a RS-232C.
Nota: Una consola de programación no se puede conectar al
puerto RS-422/485.
Especificaciones de CPM2C--CIF01/CIF11
Especificaciones
Item
Puerto
superior
Puerto
inferior
CPM2C-CIF01
Salida de señales de la interfaz CMOS de la
CPU sin conversión, o convierte nivel CMOS
(lado de la CPU) a RS-232C (lado del
dispositivo conectado)
CPM2C-CIF11
Convierte nivel CMOS (lado de CPU) a RS-422
(lado de dispositivo conectado).
RS-422 (dispositivo conectado externamente)
aislado utilizando convertidor DC/DC o
fotoacoplador.
Función
Conexiones de Host Link, bus de periféricos,
sin protocolo o consola de programación.
Conexiones de Host Link, bus de periféricos, sin
protocolo.
Conversión
de señal
CPU sin conversión.
CPU sin conversión.
Función
Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link,
o NT Link 1:1
Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, o
NT Link 1:1
Conversión
de señal
Alimentación
Suministrada por la CPU.
Consumo
0.3 A máx. a 5 V
Peso
150 g máx.
Nota: Ni el CPM2C-CIF01 ni el CPM2C-CIF11 se pueden utilizar con ningún otro PLC distinto del CPM2C. Si hay conectado un
CPM2C-CIF01 al CPM2C no se puede conectar ni un CPM2C--CIF11 ni otro CPM2C--CIF01.
48
Número de unidades conectables
Hasta 5 unidades se pueden conectar a una CPU CPM2C excepto para las unidades esclavas CPM2C-S1jOC-DRT y
maestra de CompoBus/S CPM2C-S1jOC, que se limitan a 3
unidades máximo. El número de canales que se pueden utilizar
por Unidades de Expansión tiene unas limitaciones que no se
pueden exceder.
Modelo
CPUs excepto las
listadas a continuación
Nº
máx.
de
unds
5
Canales de E/S aplicables
Entradas: IR 001 a IR
009
(La CPU utiliza IR 000)
Salidas: IR 011 a IR 019
009
(La CPU utiliza IR 000 y
IR 001)
CPUs con 32 puntos de 5
E/S
(CMP2C-32CDTjC-D)
(La CPU utiliza IR 010 y
IR 011)
Unidad Esclava
CPM2C-S1jOC-DRT
y Maestra de
CompoBus/S
CPM2C-S1jOC
3
Número de canales de E/S asignados a unidades de expansión
Unidad
Referencia
Canales Canales
entrada
salida
Unidades de
entrada de
expansión
CPM2C-8EDj
1
---
CPM2C-16EDj
1
---
Unidades de
salida
lid de
d
expansión
CPM2C-8ER
CPM2C-8ET(1)j
CPM2C-16ET(1)j
CPM2C-10EDR
CPM2C-24EDT(1)j
CPM2C-20EDR
CPM2C-32EDT(1)j
CPM2C-MAD11
------1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
Unidades de
sensor de
temperatura
CPM2C-TS001
2
---
CPM2C-TS101
2
---
Unidad I/O Link
de CompoBus/S
CPM2C-SRT21
1
1
Unidades de E/S
/
d expansión
ió
de
Unidades de E/S
/
d expansión
de
ió
Unidad de E/S
analógica
009
Nota: 1. Se puede utilizar una unidad de fuente de alimentación de c.a. para todas las CPUs.
2. Los CPM2C-CIF01/CIF11/CIF21 se pueden emplear con las CPUs.
Ejemplos de asignación de canales
CPU CMP2C--20CDTC--D
5 Unidades máx.
CPU
Unidad
Referencia
Entradas
Salidas
CPU
CPM2C-20CDTC-D
IR 000
IR 010
Unidad de
E/S de
expansión
CPM2C-24EDTC
IR 001
IR 011
Unidad de
salida de
expansión
CPM2C-16ETC
---
IR 012
Unidad de
CPM2C-MAD11
E/S analógica
IR 002
IR 003
IR 013
Unidad de
sensor de
temperatura
CPM2C-TS001
IR 004
IR 005
---
Unidad I/O
Link de
CompoBus/S
CPM2C-SRT21
IR 006
IR 014
49
CPU CMP2C--32CDTC--D
5 Unidades máx.
CPU
Unidad
Referencia
Entradas
Salidas
CPU
CPM2C-32CDTC-D
IR 000
IR 001
IR 010
IR 011
Unidad de
E/S de
expansión
CPM2C-24EDTC
IR 002
IR 012
Unidad de
salida de
expansión
CPM2C-16ETC
---
IR 013
Unidad de
CPM2C-MAD11
E/S analógica
IR 003
IR 004
IR 014
Unidad de
sensor de
temperatura
CPM2C-TS001
IR 005
IR 006
---
Unidad I/O
Link de
CompoBus/S
CPM2C-SRT21
IR 007
IR 015
Esclava CMP2C--S100--DRT
3 Unidades máx.
CPU
Unidad
Referencia
Entradas
Salidas
Esclava
programable
CPM2C-S100-DRT
IR 000
IR 010
Unidad de E/S
de expansión
CPM2C-24EDTC
IR 001
IR 011
Unidad de
salida de
expansión
CPM2C-16ETC
---
IR 012
Unidad de E/S
analógica
CPM2C-MAD11
IR 002
IR 003
IR 013
Nota: Los canales asignados para E/S de CompoBus/S no se
ven afectados por las unidades de expansión que estén
conectadas.
Entradas de CompoBus/S: IR 20 a IR 27
Salidas de CompoBus/S: IR 30 a IR 37
50
CPM2A Dimensiones
CPM2A-20CDj-j/30CDj-j CPUs
CPUs de c.c.
CPUs de c.a.
CPUs de c.c.
CPUs de c.a.
CPUs de c.c.
CPUs de c.a.
CPM2A-40CDj-j CPUs
CPM2A-60CDj-j CPUs
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.
51
CPM2A Dimensiones
CPM1A-20EDj Unidades de expansión de E/S
CPM1A-8jjj Unidades de expansión de E/S
CPM1A-DRT21 Unidad de DeviceNet
CPM1A-SRT21 Unidad de CompoBus/S
Se incluye el bloque de terminales
CPM1A-MAD01 Unidad de E/S analógicas
52
CPM1A-MAD11 Unidad de E/S analógicas
CPM2A Dimensiones
CPM1A-TSjjj
CPM1-CIF01 Adaptador de RS-232C
Dos, 4.8 diá.
CPM1-CIF11 Adaptador de RS-422
Dos, 4.8 diá.
53
CPM2C Dimensiones
CPUs
54
CPUs con salidas a relé
(CPM2C-10C(1) DR-D, CPM2C-20C(1)DR-D)
CPUs con salidas a transistor
(CPM2C-10C(1)DT(1)C-D, CPM2C-10C(1)DT(1)M-D,
CPM2C-20C(1)DT(1)C-D, CPM2C-20C(1)DT(1)M-D,
CPM2C-32CDT(1)C-D, CPM2C-32CDT(1)M-D)
CPUs con salidas a relé
(CPM2C-S1j0C)
CPUs con salidas a transistor
(CPM2C-S1j0C-DRT)
Dimensiones
Unidades con salida a relé
(CPM2C-8ER, CPM2C-10EDR, CPM2C-20EDR)
Unidades con salida a transistor
(CPM2C-24EDT(1)C, CPM2C-24EDT(1)M,
CPM2C-32EDT(1)C, CPM2C-32EDT(1)M)
Unidades con salidas transistor sólo o unidades con sólo entradas
(CPM2C-8ED(1), CPM2C-8ET(1)C, CPM2C-8ET(1)M,
CPM2C-16ED(1), CPM2C-16ET(1)C, CPM2C-16ET(1)M)
55
CPM2C Dimensiones
Unidad de fuente de alimentación de c.a.
(CPM2C-PA201)
Unidad de E/S analógicas
(CPM2C-MAD11)
(CPM2C-CIF21)
56
(CPM2C-TS001, CPM2C-TS101)
(CPM2C-SRT21)
Dimensiones
Adaptador periféricos/RS-232C
(CPM2C-CIF01)
Adaptador RS-422/RS-232C
(CPM2C-CIF11)
57
Funciones
En las figuras de este apartado sólo aparecen PLCs CPM2A, pero las mismas funciones se
aplican a los PLCs CPM2C, salvo que se indique lo contrario.
Interrupciones
Los CPM2A y CPM2C disponen de los siguientes tipos de proceso de interrupción.
Los programas de interrupción se ejecutan cuando conmutan de OFF a ON las entradas integradas de la CPU (00003 a 00006). Las
subrutinas de interrupción 000 a 003 se asignan a puntos de entrada 00003 a 00006.
Interrupciones de temporizador de intervalo
Los programas de interrupción de temporizador de intervalo se ejecutan con una precisión de 0.1 ms. Los números de subrutina de
interrupción 000 a 049 se asignan mediante instrucciones.
Interrupciones de contaje
Los pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00003 a 00006) son contadas a alta velocidad
(hasta 2 kHz), y se para el programa normal y se ejecuta el programa de interrupción cuando el contaje alcanza el valor seleccionado
(SV). Los números de subrutina de interrupción 000 a 003 están asignados a los puntos de entrada 00003 a 00006.
Interrupciones de contador de alta velocidad
Los pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00000 a 00002) se cuentan a alta velocidad
(hasta 20 kHz ó 5 kHz), y se ejecuta un programa de interrupción cuando el valor presente coincide con el objetivo o entra en el rango
dado. Los números de subrutina de interrupción 000 a 049 se asignan mediante instrucciones.
Interrupciones de temporizador de intervalo
Los CPM2A/CPM2C tienen un temporizador de intervalo (precisión: 0.1 ms) que se puede seleccionar desde 0.5 ms a 319.968 ms.
Hay dos modos de interrupción: el modo de interrupción simple en el cual se ejecuta una sola interrupción cuando ha transcurrido el
tiempo fijado y el modo de interrupción programada en la que las interrupciones se ejecutan a intervalos regulares.
Interrup. temporizador intervalo
Programa
normal
Programa de
interrupción
Item
Modo de interrupción única
Subrutina
Modo de interrupción programada
Operación
La interrupción se ejecuta una vez que ha
transcurrido el tiempo.
Tiempo seleccionado
0.5 a 319,968 ms (Unidad: 0.1 ms)
Tiempo de respuesta
de interrupción
0.3 ms (desde que ha transcurrido el tiempo hasta que se ejecuta el programa de interrupción)
58
Las interrupciones se ejecutan a intervalos
regulares.
Funciones
Contadores de alta velocidad
Las CPUs CPM2A/CPM2C tienen incorporado un contador de alta velocidad que puede contar pulsos de hasta 20 kHz. Cuando se
combinan con la función de interrupción, permite un control de comparación de zona o un control de valor objetivo independientemente del tiempo de ciclo.
Entradas de contador
Entradas de reset (para entradas de fase diferencial)
Sensor
Entrada
Frecuencia
de
respuesta
Modo de entrada (valor de contaje)
00000
00001
00002
5 kHz
Modo de entrada de fase diferencial (-8,388,608 a
8,388,607)
20 kHz
Modo de entrada de pulsos + dirección (-8,388,608 a
8,388,607)
Encoder rotativo
(E6C2-C)
Guardar PV de
contador
SR 248 y SR 249
Método de control
Interrupciones de
comparación
de
p
valor
l objetivo
bj ti
Interrupciones de
comparación de
zona
Modo de entrada de pulso Más/Menos (-8,388,608 a
8,388,607)
Modo incremental (0 a 16,777,215)
Entradas de interrupción (Modo contador)
Las cuatro entradas de interrupción integradas en las CPUs CPM2A/CPM2C se pueden utilizar como contador para el contaje de
entradas de hasta 2 kHz. Estas entradas se pueden utilizar como contadores adelante o atrás y pueden lanzar una interrupción
(ejecutar una subrutina de interrupción) cuando el contaje coincida con el valor seleccionado.
Entrada de
contador
Entrada
00003
00004
00005
00006
Número
contador
Contador 0
Contador 1
Contador 2
Contador 3
Canal de valor
seleccionado
Canal de valor
presente
Frecuencia
respuesta
SR 240
SR 241
SR 242
SR 243
SR 244
SR 245
SR 246
SR 247
2 kHz
Modo de entrada (valor de contaje)
Contador Adelante (0000
(
a FFFF))
Contador Atrás (0000 a FFFF)
Método
control
Interrup-p
ciones de
contaje
alcanzado
59
Funciones
Salidas de pulsos
Los CPM2A/CPM2C tienen dos salidas de pulsos. En el Setup del PLC se puede establecer la utilización de estas salidas como dos
salidas sin aceleración y deceleración, como dos salidas de pulsos con relación ON/OFF variable o como salidas de pulsos con
aceleración/deceleración trapezoidal (una salida de pulso + dirección y una salida de pulsos más/menos). También se puede establecer en el Setup del PLC el sistema de coordenadas de PV de salida de pulsos, relativo o absoluto.
Motor paso a paso
Control
de motor
Salidas de pulsos
Item
Salida de pulsos
sin
aceleración/desa-l
ió /d
celeración
Salida de pulsos
de relación
ON/OFF variable
i bl
Salida de pulsos con aceleración/deceleración
trapezoidal
Salida de pulsos +
dirección
Salida de pulsos
Más/Menos
Instrucciones de
control(s)
PULS(65) y
SPED(64)
PWM(----)
PULS(65) y ACC(----)
Número
de salida
01000
Salida de pulsos 0
(Ver nota)
Salida de pulsos 0
(Ver nota)
Salida de Salida de
pulsos 0 pulsos
p
01001
Salida de pulsos 1
(Ver nota)
Salida de pulsos 1
(Ver nota)
Salida de
dirección
10 Hz a 10 kHz
0.1 Hz a 999.9 Hz
10 Hz a 10 kHz
10 Hz a 10 kHz
10 Hz
0.1 Hz
10 Hz
10 Hz
50%
0 a 100%
50%
50%
Rango frecuencia de
salida
Paso mín.
Relación ON/OFF
Salida de Salida de
pulsos 0 pulsos CW
p
Salida de
pulsos CCW
Nota: Con salidas de pulso de fase única, las salidas de pulsos 0 y 1 se pueden activar independientemente.
60
Funciones
Control de pulsos sincronizados
La función de contador de alta velocidad del CPM2A/CPM2C se puede combinar con la función de salida de pulsos para generar una
salida de pulsos cuya frecuencia sea múltiplo de la frecuencia de pulsos de entrada.
Entrada de pulsos
Entrada de contador
00000 ó 00001
20 kHz máx.
Máquina
Cinta de suministro de productos
Encoder
rotativo
Motor
principal
Driver
del Motor
10 kHz máx.
Salida de pulsos 01000 ó
01001 (salida de fase única)
Modo de entrada
Item
Modo de entrada
fase diferencial
Modo de entrada
pulso + dirección
Modo de entrada
de pulos
Más/Menos
Número de
entrada
d
00000
00001
Método de entrada
Entrada fase A
Entrada fase B
Entrada cuádruple
de fase diferencial
Rango de frecuencia de entrada
10 Hz a 500 Hz (precisión H1 Hz)
20 Hz a 1 kHz (precisión H1 Hz)
300 Hz a 20 kHz (precisión H25 Hz) (Ver nota 2.)
Rango de frecuencia de salida
10 Hz a 10 kHz (precisión 10 Hz)
Frecuencia (factor escalar)
1 % a 1,000% (Se puede seleccionar en unidades de 1%.)
Ciclo de control sincronizado
10 ms
Nota
Entrada de contaje
Entrada dirección
Entrada de fase
única
Entrada CW
Entrada CCW
Entrada de fase
única
Modo incremental
Entrada de contaje
Ver nota 1.
Entrada de fase
única
1. Se puede utilizar como una entrada normal.
2. La precisión es H10 Hz cuando la frecuencia de entrada es 10 kHz o menor.
Entradas rápidas
Las CPUs de CPM2A y de CPM2C con 20 puntos de E/S tienen cuatro entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. Las
CPUs de CPM2C con 10 puntos de E/S tienen dos entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. Estas entradas son
compartidas con entradas de interrupción y entradas de contador de alta velocidad de 2-kHz. Las entradas rápidas se reciben en un
buffer interno, por lo que se pueden recibir señales que cambian su estado dentro del tiempo de ciclo.
Supervisión Ejecución del
programa
Refresco
de E/S
Supervisión Ejecución del
programa
Refresco
de E/S
Terminal de
entrada
(00003)
00003
1 ciclo
Las entradas 00003 a 00006 se pueden utilizar como entradas de interrupción, entradas de contador de alta velocidad de 2-kHz, o
entradas rápidas (si no se utilizan para estos cometidos se pueden utilizar para entradas normales).
Las entradas 00005 y 00006 no se pueden utilizar con la CPU CPM2C con 10 puntos de E/S.
61
Funciones
Selectores analógicos (sólo CPM2A)
La CPU CPM2A tiene dos selectores analógicos que se pueden utilizar para realizar selecciones de temporizador y contador.
Según se giran estos potenciómetros, se almacena en el área SR valores de 0 a 200 (BCD).
Control
Área de almacenaje
Valor seleccionado (BCD)
Selector analógico 0
SR 250
0000 a 0200
Selector analógico 1
SR 251
0000 a 0200
Función Reloj
Los CPM2A y algunos modelos CPM2Cs tienen un reloj integrado (precisión: H1 minuto/mes) que permite al programa de diagrama
de relés leer la fecha y hora. La hora se puede establecer desde una consola de programación u otro dispositivo de programación,
pero el CPM2A también dispone de un bit de compensación de 30 segundos. Cuando este bit se pone en ON la hora se redondea al
minuto más próximo.
(Hay CPUs CPM2C que no tienen la función reloj)
AR17
AR18
AR19
AR20
AR21
15
8 7
0
Hora Minuto
Minuto Segundo
Hora
Día
Año
Mes
Día semana
2 dígitos BCD cada uno.
(sólo se visualizan los 2
últimos dígitos del año)
00 a 06: Domingo a Sábado
AR2115 Bit de sel. reloj
AR2114 Bit de parar reloj
AR2113 Bit de ajuste de 30 seg.
Funciones de temporizador adicionales
VERY HIGH-SPEED TIMER
(Unidades: 1 ms)
Arranca un temporizador de retardo a ON especialmente rápido con el número de
temporizador especificado. El rango de selección es de 0 a 9.999 ms. (en unidades de 1-ms)
LONG TIMER
(Unidades: 1 s ó 10 s)
Arranca un temporizador de retardo a ON de amplio rango de tiempo con el número de
temporizador especificado. El rango de selección es de 0 a 9.999 s (en unidades de 1 s) o de
0 a 99.990 s (en unidades de 10 s).
NT Link
Los CPM2A/CPM2C se pueden conectar a un Terminal Programable OMRON en modo NT Link (1:1). No es necesario un programa
de comunicaciones en el CPM2A/CPM2C. El puerto RS-232C se puede utilizar para el NT Link.
CPM2A CPU
Cable RS-232C
OMRON PT
62
Puerto RS-232C
Instrucciones
Los CPM2A y CPM2C soportan 119 instrucciones básicas y especiales.
Instrucciones de diagrama de relés
Instrucciones de transferencia de datos
Nombre
Nemónico
Variación
Nombre
Nemónico
Variación
LOAD
LD
---
MOVER
MOV(21)
@
LOAD NOT
LD NOT
---
MOVER NEGADO
MVN(22)
@
AND
AND
---
TRANSFERENCIA DE BLOQUE
XFER(70)
@
AND NOT
AND NOT
---
RELLENAR BLOQUE
BSET(71)
@
OR
OR
---
INTERCAMBIO DE DATOS
XCHG(73)
@
OR NOT
OR NOT
---
DISTRIBUCIÓN DE DATOS
DIST(80)
@
AND LOAD
AND LD
---
RECOGIDA DE DATOS
COLL(81)
@
OR LOAD
OR LD
---
MOVER BIT
MOVB(82)
@
MOVER DÍGITO
MOVD(83)
@
Instrucciones de control de bit
Nombre
Nemónico
Variación
Instrucciones de desplazamiento
OUTPUT
OUT
---
OUTPUT NOT
OUT NOT
---
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO
SFT(10)
---
SET
SET
---
DESPLAZAMIENTO DE CANAL
WSFT(16)
@
RESET
RSET
---
DESPLAZAMIENTO BINARIO IZQDA
ASL(25)
@
RELÉ DE ENCLAVAMIENTO
KEEP(11)
---
DESPLAZAMIENTO BINARIO DRCHA
ASR(26)
@
FLANCO ASCENDENTE
DIFU(13)
---
ROTAR A IZQUIERDA
ROL(27)
@
FLANCO DESCENDENTE
DIFD(14)
---
ROTAR A DERECHA
ROR(28)
@
DESPLAZ. UN DÍGITO A IZQUIERDA
SLD(74)
@
DESPLAZ. UN DÍGITO A DERECHA
SRD(75)
@
REGISTRO DESPLAZ. REVERSIBLE
SFTR(84)
@
REGSITRO DESPLAZ. ASÍNCRONO
ASFT(17)1
@
Instrucciones de control de secuencia
Nombre
Nemónico
Variación
Nombre
Nemónico
Variación
NO OPERACIÓN
NOP(00)
---
END
END(01)
---
ENCLAVAMIENTO
IL(02)
---
BORRAR ENCLAVAMIENTO
ILC(03)
---
SALTO
JMP(04)
---
INCREMENTAR EN BCD
INC(38)
@
FIN DE SALTO
JME(05)
---
DECREMENTAR EN BCD
DEC(39)
@
Instrucciones de temporizador/contador
Nombre
Nemónico
Intrucciones de incremento/decremento
Nombre
Nemónico
Variación
Instrucciones de cálculo
Variación
Nombre
Nemónico
Variación
TEMPORIZADOR
TIM
---
SUMA BCD
ADD(30)
@
CONTADOR
CNT
---
RESTA BCD
SUB(31)
@
CONTADOR REVERSIBLE
CNTR(12)
---
MULTIPLICACIÓN BCD
MUL(32)
@
TEMPOR. ALTA VELOCIDAD
TIMH(15)
---
DIVISIÓN BCD
DIV(33)
@
TEMPOR. MUY ALTA VELOCIDAD
TMHH(----1)2
---
SUMA BINARIA
ADB(50)
@
TEMPOR. LARGO
TIML(----1)2
---
RESTA BINARIA
SBB(51)
@
MULTIPLICACIÓN BINARIA
MLB(52)
@
DIVISIÓN BINARIA
DVB(53)
@
SUMA BCD DOBLE
ADDL(54)
@
RESTA BCD DOBLE
SUBL(55)
@
MULTIPLICACIÓN BCD DOBLE
MULL(56)
@
DIVISIÓN BCD DOBLE
DIVL(57)
@
Instrucciones de comparación
Nombre
Nemónico
Variación
COMPARAR
CMP(20)
---
COMPARAR TABLA
TCMP(85)
@
COMPARAR DOS A DOS
CMPL(60)1
---
COMPARAR DATO CON TABLA
BCMP(68)1
@
COMPARAR RANGO DE ÁREA
ZCP(----1)2
---
COMPARAR DOBLE RANGO DE
ÁREA
ZCPL(----1)2
---
Nota 1. Instrucciones de expansión códigos de función por
defecto.
2. Instrucciones no soportadas por CPM1A.
63
Instrucciones
Instrucciones de conversión
Nombre
Nemónico
Instrucciones de control de pulsos
Variación
Nombre
Nemónico
Variación
BCD A BINARIO
BIN(23)
@
CONTROL DE MODO
INI(61)1, 3
@
BINARIO A BCD
BCD(24)
@
@
BINL(58)2
@
LEER PV DE CONTADOR DE ALTA
VELOCIDAD
PRV(62)1, 3
BCD A BINARIO DE 2 CANALES
BINARIO A BCD DE 2 CANALES
BCDL(59)2
@
REGISTRAR TABLA COMPARACIÓN
CTBL(63)1, 3
@
DECODIFCADOR 4 A 16/8 A 256
MLPX(76)
@
CODIFICADOR 16 A 4/256 A 8
DMPX(77)
@
CONVERTIR A ASCII
ASC(86)
@
ASCII A HEXADECIMAL
HEX(----1)2
@
COMPLEMENTO A DOS
NEG(----1)2
@
HORAS A SEGUNDOS
SEC(----1)2
@
SEGUNDOS A HORAS
HMS(----1)2
@
Instrucciones sobre tablas
Nombre
Nemónico
Variación
CHECKSUM DE BLOQUE
FCS(----1)2
@
SUMA
SUM(----1)2
@
BÚSQUEDA DE DATOS
SRCH(----1)2
@
ENCONTRAR MÁXIMO
MAX(----1)2
ENCONTRAR MÍNIMO
MIN(----1)2
Nemónico
Variación
FRECUENCIA DE PULSOS
SPED(64)1, 3
@
NÚMERO DE PULSOS
PULS(65)1, 3
@
PULSOS RELACIÓN ON/OFF
VARIABLE
PWM(----1)2
@
CONTROL DE ACELERACIÓN
ACC(----1)2
@
CONTROL DE PULSOS
SINCRONIZADOS
SYNC(----1)2
@
Instrucciones de unidad de E/S
Nombre
Nemónico
Variación
@
@
@
REFRESCO DE E/S
IORF(97)
@
Instrucciones de comunicaciones
Variación
SCL(66)1, 2
@
ESCALA BINARIO c/SIGNO A BCD
SCL2(----1)2
@
ESCALA BCD A BINARIO c/SIGNO
SCL3(----1)2
@
CONTROL PID
PID(----1)2
---
VALOR MEDIO
AVG(----1)2
---
Instrucciones de operaciones lógicas
Nemónico
Nemónico
SDEC(78)
ESCALA
Nombre
Nombre
DECODIFICADOR DE 7
SEGMENTOS
Instrucciones de control de datos
Nombre
Instrucciones de control salida de pulsos
Variación
Nombre
Nemónico
Variación
RECIBIR DATOS
RXD(47)1, 2
@
TRANSMITIR DATOS
TXD(48)1, 2
@
CAMBIAR SETUP DE RS-232C
STUP(----1)2
@
Instrucciones de paso
Nombre
Nemónico
Variación
DEFINIR PASO
STEP(08)
---
INICIAR PASO
SNXT(09)
---
COMPLEMENTO
COM(29)
@
PRODUCTO LÓGICO
ANDW(34)
@
SUMA LÓGICA
ORW(35)
@
SUMA LÓGICA EXCLUSIVA
XORW(36)
@
ALARMA Y RESET DE FALLO
FAL(06)
@
SUMA LÓGICA EXCLUSIVA NEGADA
XNRW(37)
@
ALARMA DE FALLO GRAVE
FALS(07)
---
Instrucciones de cálculo especiales
Nombre
CONTADOR DE BIT
Nemónico
BCNT(67)1
Nemónico
Nombre
Nemónico
Variación
Instrucciones de visualización
Nombre
Variación
@
VISUALIZAR MENSAJE
Nemónico
MSG(46)
Variación
@
Instrucciones de acarreo
Instrucciones de subrutina
Nombre
Instrucciones de diagnóstico
Nombre
Variación
Nemónico
Variación
LLAMADA A SUBRUTINA
SBS(91)
@
ACARREO ON
STC(40)
@
PRINCIPIO DE SUBRUTINA
SBN(92)
---
ACARREO OFF
CLC(41)
@
FINAL DE SUBRUTINA
RET(93)
---
MACRO
MCRO(99)
@
Intrucciones de control de interrupción
Nombre
Nemónico
Variación
CONTROL DE INTERRUPCIÓN
STIM(69)1
@
TEMPORIZADOR DE INTERVALO
INT(89)1, 3
@
64
Nota 1. Instrucciones de expansión códigos de función por
defecto.
2. Instrucciones no soportadas por CPM1A.
3. Instrucciones mejoradas en CPM2A/CPM2C.
MODELOS DISPONIBLES
Normas Internacionales
Los productos listados en las siguientes tablas son conforme con UL, CSA, NK, Lloyd’s Register, y Directivas CE
a fecha de Agosto de 1999.
(U: UL, C: CSA, N: NK, L: Lloyd, CE: Directivas CE)
Sobre las condiciones de aplicación, consultar con OMRON.
Directivas EMC
Los componentes OMRON que cumplen con las Directivas CE son también conformes con las normas EMC relacionadas, por lo que se pueden integrar más fácilmente
en otros dispositivos o máquinas. Se ha comprobado la
conformidad con las normas EMC de los productos
reales (ver la siguiente nota). Sin embargo, debe ser el
cliente quien confirme la conformidad del sistema global
en el que se incluyan los productos OMRON.
Las características relativas a EMC de los dispositivos
OMRON que cumplen las Directivas CE variarán dependiendo de la configuración, cableado y otras condiciones
del equipo o panel de control en el que estén instalados
los productos OMRON. El dliente debe por lo tanto efectuar la comprobación final para confirmar que los dispositivos y la máquina completa son conforme con las normas EMC.
Normas EMC aplicables
EMS (Susceptibilidad electromagnética):
EN61131-2
EMI (Interferencia electromagnética):
EN50081-2
(Emisión radiada: regulaciones de 10-m)
Directiva de Baja Tensión
Las unidades de E/S y las unidades de fuente de alimentación de OMRON han sido clasificadas como seguras
cuando operan a tensiones de 50 a 1.000Vc.a. y de 75 a
1.500Vc.c. de acuerdo con las normas de seguridad en
EN61131--2.
65
CPM2A Modelos disponibles
CPM2A CPUs
CPU
20 pts de E/S
30 pts de E/S
40 pts de E/S
60 pts de E/S
12 pts de E/S digitales
2 entradas analógicas
1 salida analógica
1 entrada Pt100
66
Alimentación
Tipo de
salida
c.a.
Relé
c.c.
Entradas
12
Salidas
8
Modelo
Homologa-ciones
CPM2A-20CDR-A
U, C, CE
Relé
CPM2A-20CDR-D
U, C, CE
Transistor
NPN
CPM2A-20CDT-D
U, C, CE
Transistor
PNP
CPM2A-20CDT1-D
U, C, CE
CPM2A-30CDR-A
U, C, CE
18
12
c.a.
Relé
c.c.
Relé
CPM2A-30CDR-D
U, C, CE
Transistor
NPN
CPM2A-30CDT-D
U, C, CE
Transistor
PNP
CPM2A-30CDT1-D
U, C, CE
CPM2A-40CDR-A
U, C, CE
24
16
c.a.
Relé
c.c.
Relé
CPM2A-40CDR-D
U, C, CE
Transistor
NPN
CPM2A-40CDT-D
U, C, CE
Transistor
PNP
CPM2A-40CDT1-D
U, C, CE
CPM2A-60CDR-A
U, C, CE
36
24
c.a.
Relé
c.c.
Relé
CPM2A-60CDR-D
U, C, CE
Transistor
NPN
CPM2A-60CDT-D
U, C, CE
Transistor
PNP
CPM2A-60CDT1-D
U, C, CE
CPM2A-CPU41
U, C, CE, L
c.c.
Transistor
PNP
8
4
CPM2A Modelos disponibles
Unidades de expansión
Unidad
Tipo de salida
Unidades de
expansión
ió de
d
E/S
Entradas
Salidas
Modelo
Homologa-ciones
Relé
Transistor NPN
Transistor PNP
--Relé
12
8
8
---
--8
Transistor NPN
Transistor PNP
Analógica
(resolución: 1/256)
---
8
2
1
CPM1A-8ET U, C, CE
CPM1A-8ET1 U, C, L, CE
CPM1A-MAD01 U, C, CE
Analógica
(resolución: 1/6,000)
2
1
CPM1A-MAD11 U, C, CE
Unidad de
DeviceNet
---
Enlace de E/S de 32 bits de
entrada y 32 bits de salida
CPM1A-DRT21 U, C, CE
Unidad de
CompoBus/S
---
Enlace de E/S de 8 bits de
entrada y 8 bits de salida
CPM1A-SRT21 U, C, CE
Unidades de
sensor de
temperatura
2 entradas de termopar
CPM1A-TS001
U, C, CE
4 entradas de termopar
CPM1A-TS002
U, C, CE
2 entradas de termorresistencia de platino
CPM1A-TS101
U, C, CE
4 entradas de termorresistencia de platino
CPM1A-TS102
U, C, CE
Unidad de
E/S analógica
g
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT
CPM1A-20EDT1
CPM1A-8ED
CPM1A-8ER
U, C, CE
U, C, CE
U, C, CE
U, C, CE
U, C, CE
Consolas de programación y Cables
Producto
Modelo
Consola de programación (cable de 2-m incluido)
Consola de programación (No incluye cable)
Cable de conexión para
p
C200H-PRO27-E
Cable de 2-m
Cable de 4-m
Homolog.
CQM1-PRO01-E
U, C, N, CE
C200H-PRO27-E
U, C, CE
C200H-CN222
C200H-CN422
-----
Software de programación
Producto
Cx--Programmer
Funciones
CD ROM
Consulte con OMRON
Producto
Unidad de memoria de expansión
Modelo
Modelo
CPM1-EMU01-V1
Homolog.
---
Adaptadores
Producto
Adaptador
RS-232C
Función
Conversión de nivel de puerto de periféricos
Adaptador RS-422
Modelo
Homolog.
CPM1-CIF01
U, C, N, L, CE
CPM1-CIF11
U, C, N, L, CE
Batería
Producto
Batería (Ver nota)
Función
Protege la memoria de la CPU CPM2A.
Modelo
CPM2A-BAT01
Homolog.
---
Nota: Se suministra como estándar una batería.
67
CPM2C Modelos disponibles
CPUs
CPU
Unidades con 10
puntos de E/S
Entradas:
Salidas:
6
4
Unidades con 10
puntos de E/S
Entradas:
Salidas:
6
4
Unidades con 20
puntos de E/S
Entradas:
Salidas:
12
8
Bloque de
terminales
de E/S
Entradas:
Salidas:
16
16
Entradas:
Salidas:
68
6
4
6 entradas
(24 Vc.c.)
4 salidas relé
6 entradas
(2 Vc.c.)
(24
V
)
2
conectores
MIL
6 entradas
((24 Vc.c.))
2 bloques
de
terminales
12 entradas
(24 Vc.c.)
Vc c )
2
conectores
Fujitsu
1 conector
Fujitsu
12 entradas
((24 Vc.c.))
16 entradas
(24 Vc.c.)
16 entradas
(24 Vc.c.)
6 entradas
(24 Vc.c.)
Reloj interno
Modelo
Homologaciones
---
CPM2C-10CDR-D
U, C, CE
Sí
CPM2C-10C1DR-D
U, C, CE
--Sí
--Sí
---
CPM2C-10CDTC-D
CPM2C-10C1DTC-D
CPM2C-10CDT1C-D
CPM2C-10C1DT1C-D
CPM2C-10CDTM-D
U, C, CE
U, C, CE
U, C, CE
U, C, CE
U, C, CE
4 salidas
transistor NPN
Sí
CPM2C-10C1DTM-D
4 salidas
transistor PNP
---
CPM2C-10CDT1M-D
4 salidas
transistor PNP
Sí
CPM2C-10C1DT1M-D
8 relés
---
CPM2C-20CDR-D
Sí
CPM2C-20C1DR-D
8 salidas
transistor
i
NPN
--Sí
CPM2C-20CDTC-D
CPM2C-20C1DTC-D
U, C, CE
U, C, CE
8 salidas
transistor
i
PNP
--Sí
---
CPM2C-20CDT1C-D
CPM2C-20C1DT1C-D
CPM2C-20CDTM-D
U, C, CE
U, C, CE
U, C, CE
8 salidas
transistor NPN
Sí
CPM2C-20C1DTM-D
8 salidas
transistor PNP
---
CPM2C-20CDT1M-D
8 salidas
transistor PNP
Sí
CPM2C-20C1DT1M-D
16 salidas
transistor NPN
---
CPM2C-32CDTC-D
16 salidas
transistor PNP
---
CPM2C-32CDT1C-D
16 salidas
transistor NPN
---
CPM2C-32CDTM-D
16 salidas
transistor PNP
---
CPM2C-32CDT1M-D
4 salidas
transistor NPN
Sí
CPM2C-S100C-DRT
4 salidas
transistor PNP
Sí
CPM2C-S110C-DRT
4 salidas
transistor
i
NPN
4 salidas
transistor
i
PNP
2
conectores
de E/S
2
conectores
MIL
Esclava
programable con
esclava DeviceNet
y maestra
C
CompoBus/S,
B /S 10
puntos de E/S
Salidas
2
conectores
Fujitsu
2
conectores
MIL
Unidades con 32
puntos de E/S
Entradas
4 salidas
transistor NPN
8 salidas
transistor NPN
U, C, CE
U, C, CE
U, C, CE
U, C, CE
CPU
Unidad con
maestra
CompoBus/S, 10
puntos de E/S
Entradas:
Salidas: 4
Entradas
1 conector
Fujitsu
6 entradas
(24 Vc.c.)
6
Salidas
Reloj interno
Modelo
4 salidas
transistor NPN
Sí
CPM2C-S100C
4 salidas
transistor PNP
Sí
CPM2C-S110C
Homologaciones
U, C, CE
Unidad de fuente de alimentación
Unidad
Unidad de
fuente de
alimentación
de c.a.
Entrada
100 a 240 Vc.a.
Salida
24 Vc.c./600 mA
Modelo
Homologaciones
CPM2C-PA201
U, C, CE
Unidades de
entrada
Entradas
Salidas
Modelo
Homologaciones
1 conector Fujitsu
8
entradas
(24 Vc.c.)
---
CPM2C-8EDC
U, C, CE
1 conector MIL
8
entradas
(24 Vc.c.)
---
CPM2C-8EDM
U, C, CE
1 conector Fujitsu
16
entradas
(24 Vc.c.)
---
CPM2C-16EDC
U, C, CE
1 conector MIL
16
entradas
(24 Vc.c.)
---
CPM2C-16EDM
U, C, CE
Unidades de
salida relé
Bloque de
terminales
---
8 salidas a relé
CPM2C-8ER
U, C, CE
Salidas: 8
de E/S
1 conector MIL
-------
8 salidas transistor NPN
8 salidas transistor PNP
CPM2C-8ETC
CPM2C-8ET1C
CPM2C-8ETM
U, C, CE
U, C, CE
U, C, CE
1 conector Fujitsu
-----
CPM2C-8ET1M
CPM2C-16ETC
U, C, CE
U, C, CE
---
CPM2C-16ET1C
U, C, CE
---
CPM2C-16ETM
U, C, CE
---
CPM2C-16ET1M
U, C, CE
Entradas: 8
Unidades de
entrada
Entradas: 16
1 conector Fujitsu
j
Unidades de
salida
t
transistor
i t
Salidas: 16
1 conector MIL
69
Unidades con
10 puntos de
E/S
Entradas
Salidas
Modelo
Homologaciones
1 bloque de
terminales de E/S
6
entradas
(24 Vc.c.)
4 salidas a relé
CPM2C-10EDR
U, C, CE
1 bloque de
terminales de E/S
12
entradas
(24 Vc.c.)
8 salidas a relé
CPM2C-20EDR
U, C, CE
2 conectores
Fujitsu
16
entradas
(24 Vc.c.)
CPM2C-24EDTC
U, C, CE
CPM2C-24EDT1C
U, C, CE
16
entradas
(24 Vc.c.)
CPM2C-24EDTM
U, C, CE
CPM2C-24EDT1M
U, C, CE
16
entradas
(24 Vc.c.)
CPM2C-32EDTC
U, C, CE
CPM2C-32EDT1C
U, C, CE
CPM2C-32EDTM
U, C, CE
CPM2C-32EDT1M
U, C, CE
Entradas: 6
Salidas: 4
Unidades con 20 puntos
de E/S
Entradas: 12
Salidas: 8
Unidades con
24 puntos de
E/S
Entradas: 16
Salidas: 8
2 conectores MIL
Unidades con 32 puntos
de E/S
2 conectores
Fujitsu
Entradas: 16
Salidas: 16
2 conectores MIL
16
entradas
(24 Vc.c.)
Unidades de E/S analógicas
Producto
Unidad de E/S analógicas
Especificaciones
2 entradas analógicas y 1 salida
analógica
Modelo
CPM2C-MAD11
Homologaciones
CE
Producto
70
Especificaciones
Modelo
2 entradas para termopares
CPM2C-TS001
2 entradas para termorresistencia
de platino
CPM2C-TS101
Homologaciones
CE
Unidades de CompoBus/S
Producto
Especificaciones
Unidades de CompoBus/S
Modelo
Enlaces de E/S: 8 entradas, 8
salidas
Homologaciones
CPM2C-SRT21
CE
Conectores de E/S (OMRON)
(Los conectores no se suministran con la CPU. Seleccionar los necesarios de la siguiente tabla. Una CPU necesita dos juegos de
conectores)
Método de montaje
Descripción
Modelo
Soldar
Conector de 24-pines
C500-CE241
Crimpar
C500-CE242
Presión
C500-CE243
Consolas de programación y Cables
Producto
Modelo
Homolog.
Consola de programación (cable de 2-m incluido)
CQM1-PRO01-E
U, C, N, CE
Consola de programación (No incluye cable)
C200H-PRO27-E
U, C, CE
Cable 0.05 m
CS1W-CN114
CE
Cable de 2-m
C200H-CN222
---
Cable de 4-m
Cable de 2-m
Cable de 6-m
C200H-CN422
CS1W-CN224
CS1W-CN624
--C
C
Convierte a un puerto de periféricos sólo
p
C200H-PRO27-E
p
C200H-PRO27-E q
que p
permite la conexión
di
directa
a CPU CPM2C
CPM C
Software de programación
Producto
Funciones
Cx--Programmer
Modelo
CD ROM
Consulte con OMRON
Producto
Modelo
CPM1-EMU01-V1
Homolog.
---
Cables de conexión de puerto de comunicaciones CPM2C
Descripción
Longitud del cable
Modelo
Homolog.
Convierte a puerto de periféricos y puerto RS-232C
0.1 m (aprox. 4”)
CPM2C-CN111
---
Convierte a puerto de periféricos
0.05 m (aprox. 2”)
CS1W-CN114
CE
Convierte a puerto RS-232C
0.1 m (aprox. 4”)
CS1W-CN118
CE
Cables de conexión y adaptadores de puerto de periféricos
Descripción
Cables de conexión de
ordenador
d
d personall
Puerto del ordenador
Para un p
puerto sub D de
9 i
9-pines
Longitud
2m
6m
3.3 m
Modelo
CS1W-CN226
CS1W-CN626
CQM1-CIF02
Homolog.
CE
CE
U, C, N, L,
CE
71
Producto
Especificaciones
Modelo
Puertos RS-485/RS-232C para
conexión de componentes
Homologaciones
CPM2C-CIF21
U, C, CE
Adaptadores
Producto
Adaptador de
periféricos/
RS-232C
Función
Conversión de nivel de puerto de periféricos
Modelo
Adaptador de
RS-422/
RS-232C
Homolog.
CPM2C-CIF01
CE
CPM2C-CIF11
CE
Batería
Producto
Batería
Función
Modelo
Protege la memoria de la CPU CPM2C.
Homolog.
CPM2C-BAT01
---
Convertidores conector--bloque de terminales y cables de conexión
Producto
Convertidor conector-bloque de terminales
Producto
Cable de conexión especial
p
72
Descripción
No. de polos
Modelo
Homolog.
Cable plano con conector y
bloque de terminales de tornillo
M3
20
XW2B-20G4
---
Cable plano con conector y
bloque de terminales de tornillo
M3,5
20
XW2B-20G5
---
Conector cable plano
16
G70A--ZIM16--5
CE
Longitud del cable
0.5 m
1m
1.5 m
2m
3m
5m
Modelo
XW2Z-050A
XW2Z-100A
XW2Z-150A
XW2Z-200A
XW2Z-300A
XW2Z-500A
Homolog.
-------------
Cables de conexión y módulos de E/S
Producto
Módulos de
Relé incorporado
G7T
E/S
Puntos
de E/S
16
entradas
t d
Proceso
Tensión nominal
NPN (-( común))
Modelo
24 Vc.c.
G7TC-ID16
100 (110)
Vc.a.
G7TC-IA16
Homolog.
U, C
200 (220)
Vc.a.
16 salidas
NPN (+ común)
24 Vc.c.
G7TC-OC16
PNP (-- común)
24 Vc.c.
G7TC-OC16-1
---
8 salidas
NPN (+ común)
24 Vc.c.
G7TC-OC08
---
16 salidas
NPN (+ común)
24 Vc.c.
G7OD-SOC16
---
PNP (-- común)
24 Vc.c.
G7OD-SOC16-1
---
G3DZ
(Relé MOS
FET)
NPN (+ común)
24 Vc.c.
G7OD-FOM16
---
PNP (-- común)
24 Vc.c.
G7OD-FOM16-1
---
G6D
NPN (+ común)
24 Vc.c.
G7OD-VSOC16
---
G3DZ
(Relé MOS
FET)
NPN (+ común)
24 Vc.c.
G7OD-VFOM16
---
(Pedido por
separado)
G2R
G3R
G3RN
H3RN
NPN (+ común)
Pedido por
separado
G70A-ZOC16-3
---
G70A-ZOC16-4
---
G6D
PNP (-- común)
Producto
Modelo
Cable de conexión especial
Consultar a OMRON
Cable con conector (1:1)
Terminales de E/S y cables de conexión
Producto
Terminales a relé
Puntos de E/S
16 entradas
Proceso
NPN (-( común))
Tensión nominal
8 salidas
NPN/PNP
12 Vc.c.
24 Vc.c.
100 (110) Vc.c.
100 (110) Vc.a.
200 (220) Vc.a.
24 Vc.c.
16 salidas
NPN/PNP
24 Vc.c.
Modelo
G7TC-ID16
Homolog.
U,, C
G7TC-IA16
Consultar OMRON
---
Consultar OMRON
CE
Fuentes de alimentación
Producto
Capacidad de salida
Tensión de entrada
Modelo
Homolog.
Fuente de A. c.c. (3 W)
24 Vc.c., 0.13 A
85 Vc.a. a 264 Vc.a.
S82S-0324
U, C
Fuente de A. c.c. (7.5 W)
24 Vc.c., 0.3 A
85 Vc.a. a 264 Vc.a.
S82S-00724
U, C
73
Maestras de DeviceNet
Producto
Aspecto
Modelo
Especificaciones
Homologaciones
Unidad maestra de
DeviceNet
CS1W-DRM21
Funciones de maestra y
esclava para PLCs de la
serie CS1; 1,024 entradas,
1,024 salidas, 2,048 total
U, C
Unidad maestra de
DeviceNet
C200HW-DRM21-V1
Funciones de maestra para CE, U, N, L, C
PLCs CS1 o
C200HX/HG/HE PLC; 800
entradas, 800 salidas, 1,600
total (C200HS: 512
entradas, 512 salidas, 1,024
total)
CVM1-DRM21-V1
Funciones de maestra para
CVM1 o CV; 1,024
entradas, 1,024 salidas,
2,048 total
CE, U, C
Tarjeta maestra de
DeviceNet
3G8B3-DRM21
Tarjeta de VME, 12,288
bytes de E/S
---
Open Network
Controller
ITNC-EIS01-DRM
Sin huecos de expansión,
puerto COM, DeviceNet
----
ITNC-EIX01-DRM
Con huecos de expansión,
puerto COM, DeviceNet
---
Configurador de DeviceNet
Producto
Configurador de
DeviceNet
Net-X Server
Aspecto
Modelo
Especificaciones
WS02-CFDC1-E
Software para Windows 95,
98, NT4.0, o 2000
---
3G8F5-DRM21-E
Tarjeta ISA con software
para Windows 95, 98, o NT
---
3G8E2-DRM21-E
Tarjeta de PC con software
para Windows 95 ó 98
---
WS02-NXD1-E
DDE Edition
---
Nota: Para más información consultar los catálogos CATCS1, CATC200HALPHA y CATCOMPOBUSD.
74
Homologaciones
Esclavos de CompoBus/S
Producto
Aspecto
Modelo
Homologaciones
U,, C,, CE
SRT2-VID08S
4 entradas NPN (+ común)
4 entradas PNP (-- común)
4 salidas NPN (-- común)
4 salidas PNP (+ común)
16 puntos de E/S NPN (entradas: +
común, salidas: -- común)
16 puntos de E/S PNP (entradas: -común, salidas: + común)
8 salidas relé
16 salidas relé
8 relés MOS FET de potencia
16 relés MOS FET de potencia
32 entradas NPN (entradas: +
común, salidas: -- común)
32 entradas PNP (entradas: -común, salidas: + común)
SRT2-VID08S-1
SRT2-VOD08S
SRT2-VOD08S-1
Terminales de E/S
remotas de 16
puntos con
transistores y
conectores
t
MIL
SRT2-VID16ML
SRT2-VID16ML-1
SRT2-VOD16ML
SRT2-VOD16ML-1
Terminal de entrada
analógica
SRT2-AD04
1 a 4 entradas analógicas
(establecido vía interruptor DIP)
U, C, CE
Terminal de salida
analógica
SRT2-DA02
1 ó 2 salidas analógicas (establecido
vía interruptor DIP)
U, C, CE
Terminales de E/S
/
remotas con
transistores
Terminales de E/S
/
remotas con
transistores
SRT2-ID04
SRT2-ID04-1
SRT2-OD04
SRT2-OD04-1
SRT2-ID08
SRT2-ID08-1
SRT2-OD08
SRT2-OD08-1
SRT2-ID16
SRT2-ID16-1
SRT2-OD16
SRT2-OD16-1
SRT2-ID16T
SRT2-ID16T-1
SRT2-MD16T
Especificaciones
SRT2-MD16T-1
Terminales de E/S
remotas
t con relés
lé
montados
Terminales de E/S
/
remotas de
d 32
puntos con
transistores y
conectores MIL
SRT2-OD16T
SRT2-OD16T-1
SRT2-ROC08
SRT2-ROC16
SRT2-ROF08
SRT2-ROF16
SRT2-ID32ML
SRT2-ID32ML-1
SRT2-OD32ML
SRT2-OD32ML-1
SRT2-MD32ML
SRT2-MD32ML-1
Terminales de E/S
remotas con
transistores y
conectores MIL
U,, C,, CE
U, C, CE
CE
U, C, CE
Nota: Para más información consultar el Catálogo CATCOMPOBUSS.
75
La unidad de memoria de expansión se puede utilizar para cargar y descargar programas de usuario y memoria de datos pulsando un botón y facilitando el mantenimiento.
Conexiones
CPM1-EMU01-V1
CS1W-CN114
También se puede utilizar CPM2C-CN111
Especificaciones
Item
Dimensiones
Especificaciones
PLCs
soportados
CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2),
CQM1, CQM1H
Áreas de
memoria de
Lectura/Escritu
ra
Programa de usuario: 15.2 Kpalabras máx.
Memoria de datos: DM 6144 a DM 6655
(DM de sólo lectura y Setup del PLC)
Instrucciones de expansión: 18 instrucciones
Conector
Conector compatible con puerto de periféricos en
PLCs CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2), y
CQM1.
Para PLCs CPM2C y CQM1H, conectar vía
cable de conexión CS1W-CN114 o
CPM2C-CN111.
EEPROM
(Ver nota)
256-Kbit EEPROM
ATMEL:
AT28C256
Consumo
129 mA máx.
Dimensiones
Cuerpo principal (excluidos cables y conectores):
57 K 92 K 38 mm (W K H K D)
Peso
200 g máx. (sin incluir EEPROM)
Nota: La EEPROM debe adquirirse por separado.
Áreas de memoria
Las áreas de memoria que se transfieren varían con el botón utilizado como se muestra en la siguiente tabla.
Botón
Área
Programa de relés e
instrucciones de expansión
DM 6144 a 6655
UPLOAD + DM
Lectura de PLC a EEPROM.
UPLOAD
Lectura de PLC a EEPROM.
No afectado
DOWNLOAD TO PLC
Todos los contenidos de la
EEPROM se escriben en el
PLC
PLC.
Para más información sobre tamaño de programa, área de DM y la disponibilidad de instrucciones de expansión, consultar el manual del PLC correspondiente.
76

CPM2A Especificaciones

Transcription

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