POLINOMIOS DE LEGENDRE. 1. DEFINICIÓN.
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POLINOMIOS DE LEGENDRE. 1. DEFINICIÓN.
POLINOMIOS DE LEGENDRE. 1. DEFINICIÓN. Se definen los polinomios de Legendre por la cual es llamada fórmula de Rodrígues. De aquí, se obtiene De acuerdo con el desarrollo binomial, se tiene que por lo que, al sustituir en (1), queda y, como resulta que 2. FUNCIÓN GENERADORA. La función es llamada función generadora de los polinomios de Legendre, ya que En efecto: Usando la conocida fórmula queda y como • se tiene que 2 1+ "f 1 . 3 . 5 ... (2~, - 1) tn(2.T - tt n=l 2 n. 1 1·3 1·3·5 ' 3 1 + --, t(2x - t) + -2-' t2(2x - t)2 + 3 , t (2x - t)3 2· 1. 2 2. 2 3. + n + 1·3·5· .. (2n - 3) tn-1(2x _ tt-1 2n-l(n - 1)! 1 . 3 . 5 ... (2n - 1) n +-----' __ nt (2x n + - tt 2 n! + + . Llamando a.; (x) al coeficiente de t" ,se verá a continuación que a., (x) = Pn(x): .. (2n - 3) (n - 1) (2x)n-2 + 2n-l(n - 1)! 1! _1_·3_·_5_· _.. ~(2_n_, ----=-1) (2x)n _ 1·3·5· 2nn! + 1·3·5· .. (217,- 5) (n - 2)(n - 3) (2xt-4 2n-2(n - 2)! 2! + ..... _ Usando la identidad (2n)! .. (2n - 1) = - n 2 n! 1·3·5· resulta que (2n)! , ,x 2n n.n. + 2n2!(n n (2n - 2)! - 2n 1.'( ti - n-2 9)'. x 1)'.( n - ~ (2n - 4)! - 2)!(n _ 4)!x n-4 - + + . Pn(x) Tomando x = 1 en (4), se tiene 00 L Pn(1)tn 1 = (1 - 2t + t2)-1/2 = 1_ t = ~O 00 L i" n~ • de donde P,,(l) = 1 3 (5) Similarmente, para x = -1 se obtiene (6) Se observa que 00 (1 + 2xt + t2)-1/2 = [1 - 2( -x)t = L Pn( -x)tn + er1/2 n=O 00 [1 - 2x( -t) + (_t)2rl/2 = L Pn(x)( _t)n n=O 00 L(-ltPn(x)tn n=O y, al comparar ambos resultados, se obtiene que (7) La fórmula (7) dice que Pn (x) es una función par si n es par y una función impar cuando ti es impar. 3. FÓRMULAS DE RECURRENCIA. Derivando la función generadora w(x, t) respecto a t, se tiene aw at de donde se obtiene (1 - 2xt aw + t2)a¡ + (t - x)w = O En términos de las series, queda 00 00 (1 - 2xt + t2) L nPn(x)tn-1 n=O + (t - x) L Pn(x)tn = O 11=0 • Igualando a cero el coeficiente de i"; se tiene (71 + 1)Pn+1(x) - 2xnPn(x) + (n - l)P"_l(:r) 4 + P"-l(X) - xPn(x) =O + n(n + l)y (1- X2)y" - 2xy' O (14) + n(n + l)y [(1 - X2)y,], la cual se conoce como ecuación O de Legendre. 5. REPRESENTACIÓN Es conocido que INTEGRAL. r de Jo 1 + A cos e Tomando A = _ tvx2 - 1 1- tx ' se tiene que r 1r(1 - tx) (1 - tx)de Jo 1 - t(x + vx2 - 1 cos e) t' de Jo 1- t(x + VX2 CXJ Usando el resultado l~z = VI - -lcose) ¿ zn n=O (1 z 1< 2xt + t2 1) Y la función generadora, queda Igualando los coeficientes de t", resulta Pn(X)=:;Jo 1 r (x+vx2-1cose 6 • )7l de (15) 6. ORTOGONALIDAD. De acuerdo con (14), se tiene que y Multiplicando en la primera ecuación por Pm(x), en la segunda por Pn(x) y restando luego, queda +(n - m)(n + m + l)Pm(x)Pn(x) = O Integrando entre -1 y 1, se tiene que Luego, si m #- n (16) lo cual indica que el conjunto Pn (x) (n = O,1, 2, ... ) de polinomios de Legendre es ortogonal en el intervalo (-1, 1). 7 • A continuación se calculará la integral J2] P~(x)dx : Primeramente, se reemplaza n por n - 1 en la ecuación (8) y se multiplica luego por (2n + 1) Pn(x). Si a la ecuación que resulta se le resta (8) multiplicada por (2n - 1)Pn-1(x), se obtiene n(2n+ 1)P~(x )+(n-1) (2n+ 1)Pn-2(x )Pn(x) - (n+ 1) (2n-1 )Pn-l (x )Pn+l (x)- -n(2n - l)pLl(X) =O (n=2,3, ...) en (-1, 1) Y aplicando la propiedad Integrando queda 1 1 -1 P~(x)dx = 2n - 1 2n + 1 Aplicando repetidamente de ortogonalidad 1 P~-l (x)dx (16), 1 (n=2,3, ... ) -1 la fórmula anterior, se observa que 1 P~ 2(x)dx (2n - 3) (2n - 5) 1 P~ 3(x)dx (2n + 1) (2n - 3) (2n - 1) (2n - 3) (2n + 1) (2n - 1) 1 -1 - 1 -1 - 1 P;(x)dx 1 2n 3 +1 -1 de donde 2 1 1 (n P~(x)dx = 2 1 -1 n+ = 2,3,· .. ) Nótese que la expresión anterior es válida también para n = O Y n = 1: 1 1 2 2 1 1 Po (x)dx = 2 = '). O 1 -1 ~ + ') PI2(x)dx = ~ = --- -1 3 2·1 2 + 1 • Luego, resulta 1 1 -1 ') P,~(x)dx =-- 2n 2 +1 8 (n=O,1,2, .. ·) (17) 7. SERIES DE FOURIER-LEGENDRE. Supóngase que f (x) tiene un desarrollo convergente de la forma 00 f(x) = L CnPn(x) (18) -1<::c<1 n=O Multiplicando en (18) por Pm(x) (m fijo) e integrando entre -1 (suponiendo la integración término a término de la serie), se tiene que y 1 de donde, al aplicar la ortogonalidad (16), resulta que e _ J21 f(x)Pn(x)dx n - Cn = 2n +1 2 J21 P;(x)dx JI f(x)Pn(x)dx (n = o , 1, 2, ... ) (19) -1 Si f y f' son seccionalmente contínuas en el intevalo (-1, 1), la serie de Fourier-Legendre (18) con coeficientes (19) converge a f(x) en cualquier punto x donde f es contínua. Si x es lID punto de discontinuidad, la serie converge al valor ~[j(x+) + f(x- )]. Del comportamiento de Pn(x) establecido en la ecuación (7), se deducen dos casos particulares de la serie de Fourier-Legendre: a) Si f es una función par, entonces C2n+1 = O, Y queda Teorema. 00 f(x) LC P (X) 2n 2n n=O (20) (n=0,1,2,···) • b) Cuando f es impar, C2n = OY se tiene 9 00 f(x) - L C2n+lP2n+l(X) n=O (21 ) (n = Ejemplo. Hallar el desarrollo de Fourier-Legendre f(X)={ O, 1 , 2 , ... ) de la función O,-l<x<a 1, a < x < 1 Solución. 00 f(x) L CnPn(x) n=O 2n + 2 11 1 C; = 2n f(x)Pn(x)dx -1 + 2 11 1 Pn(x)dx a De acuerdo con (12), se tiene que (n=1,2,···) Luego, Puesto que Pn (1) = 1, queda (n=1,2,···) y así 10 • (n=1,2,"') Para n = O: 1 Co = -11 2 = -1 Po(x)dx 2 a j'1 dx = a 1 - a) -(1 2 Finalmente, resulta 1 f(x) = 1 2(1 - 00 2 ¿ [Pn-1(a) a) + - Pn+1(a)] Pn(x) n=1 8. TEMPERATURAS ESTACIONARIAS EN UNA ESFERA. Considérese el problema de determinar la temperatura u en el interior de una esfera de radio r = a, tal que u toma valores prescritos en la superficie de la espera y u es independiente de la coordenada cp. En este caso, el problema de contorno a resolver es el siguiente: (O < r < a,O < e < K) u(a, e) = F(e) (22) (23) Ahora, la eco (22) también puede escribirse como 1 fj2 r or2 (ru) + sene o [ oe 2 (1 - cos 1 OU] e) sene oe = O De esta manera, haciendo x o o Selle ae 1 = cos e=}- = - --~x las ecs. (22) y (23) quedan 2 r 0 (TU) 01'2 +~ OX [(1 - x2) ou] OX = O (O < r < a, -1 < x < 1) u(a, :1:) = f(x) 11 (24) (25) • Se; determinará producto: la solución de este problema usando el clásico método del U(T, x) = R(T)Y(X) Sustituyendo (26) en (24), se tiene 02 r or2 [TR(T)Y(X)] TY(X) [TR"(r) a + ox + 2R'(r)] + R(T) (1- x2)YI/(x) - 2xY/(x) Y(x) --'--------------- I [(1- x2)R(T)Y(X)] [(1- x2)yl/(x) = - T2R"(r) =o - 2xY/(x)] + 2rR'(T) = R(T) = o -A Luego: (1 - x2)yl/(x) T2 R"(r) + AY (x) - 2xY/(x) + 2r R'(r) =O - AR(T) = O (27) (28) De acuerdo con la Sección 4, si se toman los valores An la eco (27) corresponde ciones particulares = n(n + 1) (n = 0,1,2,' ... ) a una ecuación de Legendre, la cual tiene las solu- (n=0,1,2,····) La eco (28) r2 R"(r) + 2TR'(r) - n(n + l)R(r) = O es una ecuación de tipo Cauchy, cuya solución general es de la forma 12 • PllF;StOque para r = O la temperatura u debe ser finita, se deduce C2 = r) y, aparte del factor constante, se tiene que que (71, = 0,1,2,···) Así, se tiene que la sucesión de funciones (71,=0,1,2,"') satisface la ecuación diferencial (24) y, de acuerdo con el principio de superposición, la función 2:: c;» Pn(x) 00 u(r, x) = (29) n=ü también la satisface. La condición (25), u(a, x) = j(x), exige que 2:: c;« Pn(x) 00 j(x) = n=ü de donde (71,=0,1,2,·· .) Luego, u(r,x) 1 = "2 ~ 00 [(271, + 1) [1j(X)Pn(X)dX] 1 ( )n Pn(X) (30) )n Pn(cose) (31) ~ y, finalmente u(r,e) =-2:: [(271,+1)! 1 00 2 n=ü 1 j(X)Pn(X)dX] -1 ( !:.. a • 13 EJERCICIOS 1. Demostrar: a) ¡11 Pn(x)dx b) P2n(O) = (_1)"1. I d) J (n = 1,2",,) =O 2n(n 2 x Pn+l(X)Pn-l(X)dx -1 = (Zti , Sol. u(r,O) + 1) 1)(2n + 1)( 2n + 3) - 2. Hallar la distribución de tcmpcrauuas esfera sólida de radio r = 1 si u( 1 P2n+1(0) = O ~: ~: ~..(.2.n~~ 1) estaciouarias 11,('-, O) en una O) = { 1, O < e < íf /2 O, íf/2<0<íf = ~+~ f [P2n(0) - P2n+2(0)]r2n+lP2n+l(COSO) n==O 3. Hallar las temperaturas estacionarias en tilla esfera hueca (a ::; r ::;b) cuando u(a,e) = ¡(cose) y u(b,e) = O (O < e < íT) b2n+1 -r 2n+l = ~ C"b211+1 _ a2n+1 00 Sol. u(r,e) donde e; = 2n 2+ 1 JI ¡(X) -1 ( a)11+1 -;: . Pn(cose) P X ) dx lI ( 4. Si u(x, t) representa las temperaturas en una barra aislada no homogénea -1 ::; x ::; 1 él. lo largo del eje de las :1.:, en In que la conductividad térmica es proporcional a 1 - 3;'2, la ecuación de calor torna la forma donde b > O. Los extremos x = ±1 están aislados porque allí la conductividad se hace cero. Si u(x,O) = f(x) (-1 < x < 1), deducir la fórmula de las temperaturas u(x, t). Sol. u(x, t) = :21 ~00 [(2n + 1) 5. Cuando f(x) 11 1 f(x)Pn(x)dx ] e-n(n+l)bt Pn(X) = x2 (-1 < x < 1) en el problema anterior, demostrar que u(x,t) = ~ + (X2 _~) 15 e-6bt BIBLIOGRAFÍA 1. N.N. Lebedev: SPECIAL FUNCTIO:'\S A~D THEIR APPLICATIONS. Dover Publications, Inc. 2. W.W. Bell: SPECIAL F"C\'CTIONS FOR SCIENTISTS AND ENGINEERS. D. Van Nostrand Company, Ltd. 3. R.V. Churchill: SERIES DE FOURIER y PROBLEMAS DE CONTOR:t\O. Me Graw-Hill. • 16