Diapositiva 1

“Colibrí TNX-100 RPAS
Ligero de código
abierto para Inspección
Industrial”
© TECNAVIX SA DE CV, 2015
¿Quién es TECNAVIX?
•
Somos una empresa mexicana, legalmente constituida para
atender al sector aeronáutico, el de seguridad y defensa así como
al sector de automatización industrial.
•
Contamos con un grupo de expertos en áreas de ingeniería
aeronáutica, de software, mecatrónica, seguridad física,
telecomunicaciones, radiocontrol y el marco legal de operación de
los RPAS.
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Contamos con mas de 6 años de experiencia en programas y
conferencias nacionales e internacionales de sistemas aéreos notripulados para industria, defensa y seguridad publica.
•
Celebramos alianzas globales con compañías y organismos
especializados en los RPAS tanto en Europa, Norte-América y
Latino-América.
CONFERENCIAS
HEMOS PARTICIPADO DESDE EL 2009 EN LOS SIGUIENTES FOROS INTERNACIONALES:
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“Small unmanned helium airships with electric power plant as low cost remote-sensing platforms” Paper presented during the
8th International Airship Convention, Bedford, United Kingdom. October 2010, Produced in the U.K. ISBN 0-9528578-7-1
“Light UAS for AFOLU programs in Latin America” Paper presented during the UVS 2011 Conference Paris, France – 14-16 June
2011.
“Small Unmanned Airship for agriculture, forestry and other land use (AFOLU) programs in Latin America. AUVSI’s Unmanned
Systems North America 2011. “UAS legal framework in Mexico: A status report” –
“Marco legal de los sistemas Aéreos No Tripulados en México: Un reporte de su estado actual”. The first International
conference & exhibition for the Latin American UAS community. Parque Tecnológico Sao Paulo, Brazil- 25-27 October 2011.
“Lighter-than-Air UAS technology for civil & military applications in Latin America” The first International conference &
exhibition for the Latin American UAS community. Parque Tecnológico Sao Paulo, Brazil- 25-27 October 2011.
“Concepto Operativo de los UAS en México” Madrid, España. Conferencia UNVEX 2012. La cumbre Española de los Sistemas
Aéreos No tripulados del 23-26 de Abril del 2012.
“Overview of agri-business and Forestry market for small unmanned airships” 9th International Airship Conference, Ashford,
England, 21-22 June 2012.
Unvex Latinoamerica 2013, celebrada en Lima, Perú con el paper “El nuevo miembro del escuadrón: small UAS para
reconocimiento táctico en México,
Y en Octubre del 2013 en el “1er Simposio Mexicano de Vehículos Aéreos No tripulados”
NUESTRAS ALIANZAS
GLOBALES
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PROYECTO NITROFIREX
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ESTACION DE RADIO VIA
INTERNET
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¿Quién es TECNAVIX?
OTT CIRSS
INTEGRACION EN LA AGRICULTURA y EL SECTOR
FORESTAL MEXICANO
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VIGILANCIA DE CULTIVOS
VIGILANCIA DE PLAGAS Y SALUD
VEGETAL
SOPORTE EN GRANDES QUEMAS
CONTROLADAS
APOYO A BRIGADAS DE COMBATE A
INDENCIOS FORESTALES.
EQUIPOS CIENTIFICOS DE
MONITOREO AMBIENTAL.
“CERTIFICACION DE LOS
RPAS”
- DISEÑANDO A
COLIBRI TNX100 -
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CIRCULAR OBLIGATORIA
CO AV 23/10R2
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8ANEXOS
DGAC
Dirección de Ingeniería,
Normas y Certificación
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BASADO EN NORMATIVIDAD
INTERNACIONAL VIGENTE.
ICAO Cir328
 Organización de Aviación Civil Internacional.
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PRINCIPALES ESFUERZOS DE
ESTANDARIZACIÓN
• EN EEUU SE CONSTITUYE EL GRUPO DE TRABAJO “SC-203 UNMANNED
AIRCRAFT SYSTEMS (UAS)“ Y EN EUROPA SE CONSTITUYE EL GRUPO DE
TRABAJO “WG-73 UAV SYSTEMS (UAS)”
• MANDATO CONGRESO EEUU A LA FAA PARA INTEGRAR UAVs EN ESPACIO
AÉREO NACIONAL EN 2015
• EN EUROPA SE CONSTITUYE EL GRUPO DE TRABAJO “WG-93 LIGHT RPAs”
INDEPENDIENTE DE LOS EEUU
• LA COMISIÓN EUROPEA RECONOCE EL VALOR DE LOS UAS Y HA
ESTABLECIDO LOS PLANES PARA SU INTEGRACIÓN EN EL ESPACIO AÉREO
EUROPEO EN 2015 (RPAS-VLOS) Y 2016+ (BVLOS)
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ESTADO DEL ARTE ACTUAL
EN RPAS LIGEROS
COMERCIALES
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CONDICIONES Y
OBSTACULOS

SE DEBE REFELXIONAR SOBRE LA
REGULACION Y LA OPERACIÓN.

NO HAY UNA SOLUCIÓN QUE SIRVA PARA
TODO (“ONE SIZE FITS ALL”)

SOLUCIONES A MEDIDA DE CADA
OPERACIÓN Y TIPO DE AERONAVE

NO EXISTE AVIÓNICA DE ALTO
RENDIMIENTO Y CERTIFICABLE

SE REQUIERE UNA MEJORA DE LA
FIABILIDAD
NECESIDADES TECNOLÓGICAS
(VLOS RPAS LIGEROS)
• MEJORAS EN LA AVIÓNICA GESTIÓN DEL VEHÍCULO
• REDUCIR CONSUMO (HW/CLAWS/ACT) => MAYOR AUTONOMÍA
• INCORPORAR REDUNDANCIAS => MAYOR FIABILIDAD
• MEJORAR ESCALABILIDAD => INCORPORAR NUEVOS SENSORES DE
FORMA SENCILLA Y TRANSPARENTE (SIN REDISEÑOS HW)
• MEJORAR INTELIGENCIA => SOBREVIVIR A FALLOS, NAVEGACIÓN MAS
FLEXIBLE (WAYPOINTS VS. FREE-FLIGHT)
• INCORPORAR SISTEMAS ANTI-COLISIÓN
TERMINACIÓN SEGURA DEL VUELO
AUTOMÁTICOS
Y
DE
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NECESIDADES TECNOLÓGICAS
(VLOS RPAS LIGEROS) Cont.
• MEJORAS EN LAS CARGAS DE PAGO:
• REDUCIR CONSUMO Y TAMAÑO => MAYOR AUTONOMÍA
• AUMENTAR PRESTACIONES (MAYOR TAMAÑO DATOS/MULTIESPECTRALES/MEJORA ENFOQUE, ZOOM Y APUNTAMIENTO)
• GIROESTABILIZACIÓN AVANZADA (IMU X 2)
• GEOREFERENCIAR DATOS AUTOMÁTICAMENTE
• ENLACE DE DATOS PROPIO DE MAYOR CAPACIDAD Y ALCANCE
• CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO AUTÓNOMO DE DATOS
• DOTARLAS DE INTERCAMBIABILIDAD Y OPERACIÓN SIMULTÁNEA
• MEJORAS EN EL INTERFAZ
PILOTO/OPERADOR:
CON
EL
• INTUITIVO, TÁCTIL.
• FÁCIL DE INTEGRAR/SEPARAR =>
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PAPARAZZI
AUTOPILOT
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HISTORIA
OPEN SOFTWARE
UBUNTU 15.04
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OPEN SOFTWARE
SINERGIAS
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Lisa S
1 Bit Squared
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Lisa/S
• Es un PILOTO AUTOMATICO muy pequeño
• Características:
 72MHz 32bit ARM Cortex M3
MCU with 16KB RAM and
512KB Flash
 Combined 3 Axis Gyroscope and
3 Axis Accelerometer
 3 Axis Magnetometer
 Barometer (Altimeter)
 Onboard U-Blox GPS
 Pads to simply connect a
Superbit CYRF RC and telemetry
module
 Size: 20mm x 20mm x 5mm
 Weight: 2.8g
 Switching buck/boost converter allowing
wide range of power input making it
perfect and stable for operation from a
1S LiPO cell.
 2 MOSFET switches connected to PWM
output channels
 6 PWM (servo) outputs
 1 UART port
 1 CAN interface
 1 Bind/Boot tact switch
 SWD programming/debugging interface
Lisa/S
Lisa/S
CONCEPTOS
DRONES
O
RPAS?
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GRUPOS DE TRABAJO
INTERNACIONALES PARA
ESTANDARIZACIÓN DE LOS
RPAS
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PRINCIPALES DESAFIOS DE
CARA AL FUTURO
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ADECUACION DEL MARCO LEGAL DE
OPERACIÓN PARA LOS DRONES EN
ACTIVIDADES CIVILES SOBRE AREAS
POBLADAS.
MEJOR RENDIMIENTO DE LA ENERGIA
ELECTRICA A BORDO DE LAS AERONAVES
ADECUACION DE LAS CARGAS DE PAGA Y
DETECCIOSENSORES A BORDO DE LAS
AERONAVES
VISION ARTIFICIAL
SOFTWARE Y HARDWARE REDUNDANTE
CAPACIDAD DE “VER Y EVADIR”
INTEGRACION AL ESPACIO AEREO NO
SEGREGADO.
ESPECIALIZACION DE LOS RECURSOS
HUMANOS QUE DISEÑEN, OPEREN Y DEN
MANTENIMIENTO A ESTOS SISTEMAS
¡¡¡¡ GRACIAS
SIMEVANT !!!!
CONTACTO
[email protected]
© TECNAVIX SA DE CV, 2013
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