ROBOTER

ROBOTER
Welding & Handling
FD-V20A
Hochgenauigkeitsroboter
FD-V20A Hochgenauigkeitsroboter – Präzision auf die Bahn gebracht
FD-V20A High Accuracy Robot – Precision on the track
· Laserapplications
· TIG/Plasma
operations
· Mounting
· Gluing
· Measuring
Arm
Wrist
Arm
Wrist
APPLICATION
RANGE:
Maximum
Playload
Maximum
Speed
Working
Range
· Laseranwendungen
· WIG/Plasma-Operationen
· Montieren
· Kleben
· Vermessen
Allowable
Moment
ANWENDUNGSGEBIETE:
Model
Kinematic
No. of Axes
P-Point (Working Range)
Maximum Payload Capacity
Interpolation Repeatability(*1)
Point of Point Repeatabilty (*1)
Driving Method
J1 (Rotation)
J2 (Vertical)
J7
J3 (Rotation)
J4 (Rotation)
J5 (Bending)
J6 (Rotation)
J1 (Rotation)
J2 (Vertical)
J7
J3 (Rotation)
J4 (Rotation)
J5 (Bending)
J6 (Rotation)
J1 (Rotation)
J2 (Vertical)
J3 (Rotation)
J4 (Rotation)
J5 (Bending)
J6 (Rotation)
Ambient Temp./Humidity
Mass (weight)
Upper arm max. Carrying capacity(*2)
Origin Return
Installation Position
FD-V20A
Vertical artic. type
6
R 1,710 mm
20 kg
± 0,07 mm
± 0,018 mm
AC Servo Motor
± 170°
-155° ≈ +100°
-170° ≈ +260°
± 180°
-50° ≈ +230°
± 360°
195°/s
190°/s
180°/s
400°/s
400°/s
600°/s
43,7 Nm
43,7 Nm
19,6 Nm
1,09 kg/m2
1,09 kg/m2
0,24 kg/m2
0 ≈ 45°, 20 ≈ 80%
311 kg
20 kg (Note 2)
Note 3
F, W, C
KREISDURCHMESSER 20 mm / DIAMETER 20 mm
1 m/min.
- Kreisbahn mit herkömmlichen
Robotern
- Circular path with conventional
equipment
- Wiederholungsgenauigkeit auf einer
Kreisbahn (Ø 20 mm) bei einer Verfahrgeschwindigkeit von 1 m/min.
- Repeatability on a circular path
(Ø 20 mm) at a traveling speed of
1 m/min.
®
®
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2 m/min.
- Kreisbahn mit einem V20A
- Circular path with the V20A
- Wiederholungsgenauigkeit des
neuen V20A auf einer Kreisbahn
(Ø 20 mm) bei einer Verfahrgeschwindigkeit von 2 m/min.
- Repeatability of the new V20A
on a circular path (Ø 20 mm) at a
traveling speed of 2 m/min.