Métodos excavación
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Métodos excavación
Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Departamento de Vías Geotecnia CLASE Nº 2 DE TÚNELES Prof. Silvio Rojas Mayo , 2009 MÉTODOS DE EXCAVACIÓN DE TÚNELES La ejecución de túneles en suelos, usa sistemas como: a.- Escudos b.- Precorte mecánico c.- Prebóveda de jet grouting d.- Congelación e.- Hormigón proyectado de forma similar a los túneles en roca Los métodos de excavación en túneles en roca son: a.- Perforación y voladura mediante explosivos b.- Excavación mecánica mediante tuneladoras o topos (TBM) y las máquinas de ataque puntual (rozdoras o martillos de impacto) El método de perforación y voladura •Es el más utilizado para túneles en roca •El aplicado cuando la roca es muy abrasiva, y muy resistente o se encuentra en estado masivo. taladros en el frente de la excavación Taladdros cargados explosivos y se hacen detonar reacción explosiva genera una energía en forma de presión de gases y energía de vibración, que quebranta la roca. Ciclo de trabajo de este sistema: a.- Replanteo en el frente del esquema de tiro b.- Perforación de los taladros c.- Carga de los taladros con explosivo (barrenos) d.- Voladura y ventilación e.- Retirada del escombro y saneo del frente, bóveda y hastíales. Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Departamento de Vías Fundaciones Tabla Nº13: Velocidad de propagación de las ondas sísmicas en la superficie del suelo o a poca profundidad. Suelo Tabla Nº14: Velocidad de propagación de las ondas sísmicas (otra referencia) Velocidad (m/seg) Arena suelta 150 a 500 Loess 300 a 600 Arcilla dura, parcialmente saturada 600 a 1000 Arcilla saturada 1000 a 1600 Suelos saturados 1200 a 3800 Roca sana 2000 a 6000 Granito 4000 a 6000 Cuarcita 6000 a 7500 Suelo Arena y gravas (poco a medianamente densa) Velocidad (m/seg) 400 – 800 Arenas y gravas (densas y muy densas) 1000 – 1800 Arcillas 1500 – 1800 Agua dulce Arenisca Calizas y dolomía 1450 2000 – 3500 3500 Esquistos 3000 – 4500 Gneis-cuarcitas 3500 – 5000 Granitos 4000 – 6000 Las zonas en un esquema de tiro, tienen densidades de perforación y carga específica diferente. Estas zonas son: a.- Cuele (Zona A) b.- Contracuele (Zona AA) c.- Destroza (Zona B) d.- Zapateras (Zona C) e.- Contorno (Zona D) En la fig. se muestra la ubicación de estas zonas. Cuele: Área del frente que se dispara primero creando una abertura que permite ofrecer superficies libres, facilitando el arranque de la roca al volar los siguientes sectores del frente. Es la fase más importante de todas las fases de la voladura. Caras libres que deja el cuele Destroza: Es la parte central más amplia de Zapateras: la voladura, cuya eficacia depende •Zona de la voladura situada en la del éxito de la zona del cuele y base del frente, a ras del suelo. contracuele. •Se perforan un poco abiertos hacia fuera con el objeto de dejar espacio suficiente para la perforación del siguiente avance. Contorno: Taladros perimetrales: •Definen la forma perimetral de la excavación. •Las irregularidades de las rocas y las discontinuidades dificulta lograr la forma de la sección del proyecto. •Son los más cargados, de manera que rompan la roca y la levanten hacia arriba. •Van ligeramente inclinados hacia abajo (para evitar sobre bordes) •Son disparados en último lugar. Esquema de tiro típico Fase de avance El número indica orden de disparo Se dispara primero o de último Esquema de tiro: Comprende la disposición en el frente de los taladros que se van a perforar, la carga de explosivo que se va introducir en cada uno y el orden en que se va a hacer detonar cada barreno. La fig. muestra una hoja resumen con los datos de una voladura en un frente de túnel. Los esquemas indicados se refieren al avance o primera fase constructiva del túnel. Los taladros de un esquema de tiro se disparan con cierto desfase (microretardo o retardo) entre ellos, con el objeto de hacer más efectiva la voladura. En la fig. aparece junto a cada taladro un número que indica el orden de disparos. En función del orden de disparo, se distinguen cuatro zonas, y cada una tiene un tratamiento diferente. Esquema de tiro de destroza destroza destroza y con taladros verticales (similar a voladuras en banco y en exterior posibilidad de perforar el frente con taladros horizontales o en banco Esquema de tiro de destroza destroza destroza voladura en banco es más rápida de llevarse a cabo pero necesita un recorte posterior para conseguir el perfil del túnel en los hastíales. La voladura de la destroza con barrenos horizontales, tiene la ventaja que se utiliza la misma maquinaria y sistema de trabajo que para la fase de avance, y además puede recortarse con la voladura la forma teórica del túnel. Fase I Fase II Los taladros deben tener una longitud de un 5 a 10% superior a la distancia que se quiere avanzar con la pega, ya que siempre se producen pérdidas que impiden aprovechar al máximo la longitud de los taladros. Las longitudes de avance típicas: Entre 1 y 4 metros, dependiendo de la calidad de la roca. calidad media-buena 3 a 3.50 metros para avanzar entre 2.80 m y 3.20 metros en cada voladura. Los gráficos siguientes (obtenidos de la experiencia), permiten estimar aprox. el número de taladros y el consumo de explosivos necesarios en función de la sección de excavación, longitud de avance y la calidad de la roca. Tipos de cueles: facilitan la salida de roca hacia el exterior perforació n tiene mayor dificultad. tres o cuatro secciones de taladros cargados puede sustituirse por dos taladros de 2 x 75 mm. más usado por su simplicidad para perforarlo Taladro vacío llamado barreno de expansión, sin explosivos y con un diámetro de 75 mm a 102 mm. Técnicas para efectuar los tiros perimetrales: Son los primeros en detonar, generando una fisura que aísla y Es de sumo cuidado la protege la roca de vibraciones ejecución y costosa. Se usa en casos especiales. Técnica de precorte carga debe distribuirse uniformemente a lo largo del barreno, con explosivo para precorte La concentración de carga es de 0.1 y 0.30 kg/m taladros perimetrales y paralelos entre si, con distancias entre 25 mm y 50 cm. Técnica del recorte: Carga muy pequeña o nula Es la de mayor uso son los últimos en detonar taladros paralelos al eje del túnel en el contorno, con distancias entre 45 y 100 cm. Perforación de los taladros Se puede hacer mediante dos procedimientos: 1.- Martillos manuales accionados por aire comprimido 2.- Martillos hidráulicos montados sobre una máquina denominada Jumbo. Perforación de los taladros Esquema de un martillo manual de aire comprimido Funcionan a percusión, es decir la barrena golpea contra la roca y gira de forma de discontinua entre cada percusión, separándose del fondo del taladro. se usan en túneles muy pequeños o de forma accidental rendimientos son inferiores al de los jumbos y requieren mucha mano de obra. Curvas características de los martillos de mano Jumbos: Los martilos funcionan ha roto - percusión: barrena gira continuamente y ejercen simultáneamente un impacto sobre el fondo del taladro. Roto percusión El arrastre de detritus se consigue igualmente con el agua que se inyecta. Los rendimientos pueden superar los 3.5 m/mín El accionamiento es hidráulico: potencias mucho más elevadas que con el sistema neumático. Jumbos Esquema de Jumbo En operaciones de perforación trabajan con electricidad y para movilizarse tienen un motor diesel. Dos o tres brazos articulados Los jumbos actuales tienen sistemas eléctricos para controlar la dirección de los taladros, el impacto y la velocidad de rotación de los martillos, memorizar el esquema de tiro y perforar todos los taladros automáticamente. Un solo maquinista puede perforar una pega en unas pocas horas. PERFORACIÓN El Rocket Boomer de Atlas Copco es el encargado de perforar el frente de voladura realizando los barrenos indicados en el diseño de voladura. Su extraordinaria versatilidad le permite adaptarse a todo tipo de secciones de túneles, incluso en circunstancias geológicas cambiantes. Puede conectarse en tiempo real con la oficina técnica desde la que se dirige el proyecto e intercambiar datos que le permitan automatizar de modo inmediato los procesos de replanteo y perforación, e incorporar los datos del Measure While Drilling, sistema con el que el Boomer incorpora los resultados del análisis de la perforación de la roca en tiempo real. Perforación del frente de voladura en la ampliación de la línea 3 del metro de Barcelona en 2005 Frente de voladura cargado con detonadores Primadet (no eléctricos) y Unitronic (electrónicos) LIMPIEZA DEL FRENTE Se desescombra la roca fragmentada resultante de la voladura y se sanea el frente. Secuencia de excavación y sostenimiento en avance por perforación y voladura El Jumbo perforador realizando los barrenos en los que se introducirán los Swellex, los bulones, que se adaptarán al contorno ejerciendo presión transversal y ofreciendo resistencia a tracción, garantizando así el sostenimiento del terreno. Una vez finalizada esta fase se comienza nuevamente el ciclo con la fase de perforación. 2 malla 3 costilla 4 bulones 1 concreto proyectado Ventajas de construir un túnel con el método de perforación y Voladura Adaptación a cualquier morfología de terreno, independientemente del diámetro de sección o longitud del túnel a construir. Se controlan las vibraciones producidas por las voladuras mantenimiento y reposición de equipos en tiempo récord Diseños pueden conseguir una buena fragmentación de la roca y superficie de contorno, facilitando además las labores de desescombro y saneo. Los explosivos de última generación adaptables a las condiciones ambientales de las obras e insensibles a los posibles impactos, permiten conseguir altos niveles de seguridad en su transporte y manipulación. Construcción continua del túnel sean cuales sean las variaciones geológicas encontradas en el avance de obra. Reducción de costes. Los altos niveles de rendimiento global que supone la aplicación del Sistema de Perforación y Voladura para la construcción de túneles redundan en un sustancial ahorro económico. Los medios mecánicos concebidos fundamentalmente para unas determinadas condiciones geológicas y con dificultad para adaptarse a las alteraciones que éstas probablemente presenten, derivando en problemas operativos que compliquen y alarguen de forma significativa el plazo de ejecución de la obra, con el consiguiente perjuicio económico que esto supone. dispones de varias entradas de agua que ayudan al desalojo de los detritus. Barras y brocas de perforación s.r para los Jumbos broca y sus diámetros, depende del tipo de la calidad de la roca y del diámetro de los cartuchos del explosivo Densidad de la roca Explosivos y detonadores: Resistencia a la compresión simple y Velocidad de propagación sónica de la roca. Grado de humedad de la roca No deben generar gases tóxicos Para: Contracuele, destroza y zapatera: GOMA-2E-C (es gelatinoso, resistencia al agua buena, para rocas muy Las RIOMEX E20/40 (emulsiones, resistencia al agua ) RIOMEX E20/40 (emulsiones, resistencia al agua ) explosivo a granel RIOFLEX T Insensibilidad, tanto a la fricción como a los golpes, y al fuego directo. •Se inyecta directamente en los barrenos desde un camión dotado con un equipo de bombeo controlado electrónicamente, y un brazo articulado con cesta para colocar el RIOFLEX T a cualquier altura. Para la columna: NAGOLITA, AMONITA 2-Y Ó EMUNEX 3000 Si hay filtraciones de agua en los barrenos, deberá usarse EMUNEX 60008000 Para los barrenos del contorno: Como carga de columna usar RIOGUR F Inicio de la explosión: Se hace en el cartucho cebado instalado en el fondo del barreno y que contiene un detonador. Los detonadores •Los electrónicos UNITRONIC son extremadamente seguros •Insensibles ante cualquier tipo de interferencia • El disparo es codificado, lo que les permite una precisión de diezmilésimas de segundo. • sus tiempos de secuenciación son casi infinitos y pueden reprogramarse en todo momento. s.r en el interior están un microchip para los retardos Detonadores: Detonadores electrónicos permiten reducir el nivel de vibraciones, mejorar la fragmentación de la roca y conseguir una gran calidad de superficie de contorno Los detonadores NO eléctricos PRIMADET se caracterizan por su reducido coste, la facilidad de uso y rapidez de conexionado, así como por su seguridad ante corrientes eléctricas extrañas. Los detonadores pueden ser instantáneos, de microretardo (retardo de 25 ó 30 mseg entre números contíguos), o de retardo de 0.5 seg entre números contiguos. Otros elementos de Cañas: Son tubos PVC abiertos longitudinalmente en cuyo interior se colocan los explosivos, cordón detonante, etc. Permite introducir fácilmente todos los elementos en su disposición correcta dentro del taladro. Retacador: El retacador es el material que cierra o taponea el taladro impidiendo que la energía de la explosión se escape por la boca. Normalmente se usan unos cartuchos de arcilla muy plástica. Explosor: Es el mecanismo que produce la corriente eléctrica que da lugar a la explosión. Suelen estar basados en un condensador que se va cargando con una batería y que cierra el circuito. Cables: Transmiten la corriente desde el explosor hasta los detonadores Emulsión explosiva a granel, suministrada en cajas de cartón de 25 kg neto. CARACTERISTICAS PLASTEX-E Densidad, en g/cm3 1,13 Velocidad de detonación, en m/s 5 000 Poder rompedor o brisance (Hess), en mm 25 Presión de detonación, en kbar 100 Sensibilidad Vida útil al detonador No. 6 y al cordón detonante 6 meses En cartuchos de papel parafinado, en cajas de cartón de 25 kg neto. CARACTERISTICAS ESPECIFICACIONE S SEMEXSA 80 SEMEXSA 65 DINASOL 65 D SEMEXSA 60 SEMEXSA 45 Densidad, en g/cm3 1,18 1,12 1,10 1,08 Velocidad de detonación, en m/s 4 500 4 200 4 000 3 800 Potencia por peso (Trauzl), en % 76 74 72 68 Poder rompedor o brisance (Hess), en mm Presión de detonación, en kbar 20 17 16 15 100 80 75 70 Resistencia al agua sobresaliente muy buena muy buena buena Categoría de humos 1ra. 1ra. 1ra. 1ra. Volumen normal de gases, en l/kg 920 920 900 880 18 meses 18 meses 18 meses 18 meses Vida útil DIMENSIONES (DIÁMETRO X LARGO) 22 x 180 mm (7/8” x 7”) * 32 x 200 mm (1 ¼” x 8”) 22 x 200 mm (7/8” x 8”) 38 x 200 mm (1 ½” x 8”) 25 x 180 mm (1” x 7”) 38 x 300 mm (1 ½” x 12”) * * 25 x 200 mm (1” x 8”) 50 x 200 mm (2” x 8”) * * 28 x 180 mm (1 1/8” x 7”) * En Dinasol 65 D medida única 28 x 200 mm (1 1/8” x 8”) * * Sólo en Semexsa 65 y Semexsa El pasado viernes se terminó de construir la visera de la boca 3 de uno de los dos túneles ubicados en el cerro San Eduardo. La culminación de este perfil metálico sirvió para realizar la primera explosión y así abrir la entrada al viaducto. Control de vibraciones Las vibraciones que transmiten las voladuras pueden llegar a producir daños: a.- edificios y estructuras próximas al túnel b.- A la roca circundante y al revestimiento. El factor principal que provoca los daños es la velocidad pico de partícula. Velocidad de la partícula: Es la velocidad máxima que alcanzan las partículas del terreno al vibrar por la acción de la onda sísmica. Ley de propagación de la velocidad de la partícula: D V = k ⋅ α Q β donde: V: Velocidad pico de la partícula (mm/seg) D: Distancia (m) D V = k ⋅ α Q β Q: Carga de explosivo en cada intervalo de retardo (Kg) k: Constante empírica que oscila entre 200 y 400. α: Factor empírico que oscila entre 0.33 y 0.66. β: Factor empírico de amortiguamiento que oscila entre –1.40 y –1.60. k, α y β, pueden ser determinados en forma experimental: a.- Hacer una serie de voladuras de prueba b.- Mediante un sismógrafo medir la velocidad para varías distancias y cargas de explosivo. c.- Ajustar la expresión por mínimos cuadrados y determinar k, α y β. La fig. presenta diversos criterios de daños en función de la velocidad. En general se considera que por debajo de 5 – 10 mm/seg no hay daños. Por encima de 100 – 200 mm/seg los daños son considerables. Criterios de daños en voladura Velocidad baja para frecuencia alta Un hercio es la frecuencia de una partícula en un período de un segundo. 0 < f mayor periodo >f > F menor periodo Mejor calidad de roca Vc de la onda de corte a través del suelo o roca Excavación mecánica en roca La energía utilizada se concentra en los discos de corte de la máquina en contacto con la roca, que supera la resistencia d la roca a la penetración, a la tracción y al cizallamiento. La energía inicial es transmitida por motores eléctricos, que mediante un circuito hidráulico, llega a las herramientas de corte en contacto con la roca. Cabeza cortadora Los sistemas de excavación son generalmente tres: 1.- Rozadora:. máquina de ataque puntual brazo desplazable que barre la sección de la excavación cabezal provistos de las herramientas de corte de picas El material rocoso no se desprende en forma de lajas. Rotación de cabezal + cilindros hidráulicos del brazo+ fuerza de reacción de la máquina = Acción de la picas 2.- Tuneladora, Topo o TBM (Túnel Boring Machine). La excavación se hace a plena sección. La energía la aportan motores eléctricos a la cabeza giratoria La energía llega a los cortadores con medio de un sistema hidráulico cabeza giratoria Mayor concentración de cortadores Cortadores penetran la roca por tracción y cizallamiento Se producen lajas por la acción de los cortadores 3.- Martillo hidráulico Es una máquina de ataque puntual. La energía se genera mediante motores eléctricos o diesel y se transmite a través de un circuito hidráulico a la herramienta puntera, situada en el extremo del brazo articulado de la máquina. La roca se quebrantada por impacto del martillo y se desprende en forma de pequeños bloques o esquirlas. Máquinas Los topos, tuneladoras ó TBM (Tunnel Boring Machine): Excavan el túnel, retiran el escombro y aplican el revestimiento. Si se elige la tuneladora apropiada, la geología Escudo EPB Para cada tipo de terreno hay un tipo de tuneladora ideal Rueda de corte de un mixshield Se han diseñado tuneladoras como los dobles escudos que permiten trabajar satisfactoriamente en casi todo tipo de terrenos. TOPO Tuneladora de tipo topo utilizada en Yucca Mountain, Washington Puntos de apoyo elementos principales: cabeza de corte los codales o grippers cilindros Back up o carro estructural. Foto de un modelo a escala de la tuneladora empleada para el Túnel de San Pedro Topos La fuerza para realizar el avance se obtiene como reacción de los grippers contra el terreno. diseñadas para poder excavar rocas duras y medias sin grandes necesidades de soporte inicial Esquema básico de un topo: Caja de velocidades 1. 2. 3. 4. 5. Rueda de corte para roca Rodamiento principal Escudo para la rueda de corte Kelly interior Kelly exterior 6. 7. 8. 9. 10. Cinta transportadora Accionamiento rueda de corte Soporte delantero Pies de Soporte trasero elevación Motor eléctrico Gatos delanteros y traseros La sección de anclaje de un topo comprende: Un carro estructural o back up, un conjunto de zapatas de anclaje denominados codales o grippers, y los cilindros de empuje de la máquina. También puede existir un sistema adicional para colocación de bulones, cerchas y hormigonado. Tienen los sistemas para la colocación de railes sobre los que circulan las vagonetas y una plataforma donde va alojado todo el sistema El topo ensanchador es, como su propio nombre indica, aquel topo que se utiliza para agrandar túneles y así evitar las consecuencias de las fuerzas de agarre en la excavación finalizada, ya que los topos ensanchadores tienen los grippers delante de la rueda de corte. Los topos para planos inclinados están especialmente diseñados para la realización de túneles con pendientes mayores de 10% y que han llegado al 50%. Estos topos han sido utilizados en la construcción de funiculares subterráneos a estaciones de esqui, túneles de centrales eléctricas, minas, etc. Codales o grippers apoyados en los hastíales del túnel soportan la fuerza de empuje necesaria para el avance del topo Pie trasero levantad o Pie delantero levantado Las fuerza de empuje necesaria para el avance del topo, es proporcionada por los cilindros de empuje Método de avance 1. La máquina es acodalada en el túnel. Comienza la excavación. Mitad de desplazamiento de los gatos 2. Los cilindros de empuje del cabezal de corte llegan al final de su carrera. Se para la excavación. 3. Los soportes delanteros y traseros se extienden y se retraen los codales. Se recogen los codales 4.- EL cuerpo principal de la máquina o Kelly exterior se desliza suavemente hacia delante. 5. Los codales son extendidos y los soportes recogidos. La máquina está lista para iniciar un nuevo ciclo 1. La máquina es acodalada en el túnel. Comienza la excavación. discos de corte son aros de metal duro que giran libremente sobre su eje Para rocas con resistencias entre los 800 kg/cm2 y 2200 kg/cm2 ?? cortador de disco es el elemento adecuado Base de metal duro filos recambiables de acero endurecido carcasas se fijan sobre la rueda de corte cortadores se colocan de forma que al girar la rueda de corte describan círculos concéntricos equidistantes Disposición de los discos corte = Mayor número de discos en el centro de la rueda de corte para forzar la rotura de la roca en esa zona a modo de cuele. + ligera conicidad rueda de facilita el proceso de identación. El proceso de corte: Se produce inicialmente mediante un proceso de rotura frontal originado por la presión que el cortador ejerce sobre la roca. s.r: Los tres dientes ejercen la misma presión simultaneamente Escudo de presión de tierras EPB (presión de tierras balanceado) Recomendable para: Terrenos cohesivos, es recomendable el empleo de un escudo EPB (Earth Preasure Balance). Sus ventajas: Un elevado rendimiento de extracción La rentabilidad de su funcionamiento y su respeto al medio ambiente. Cámara de alojamiento acondicionamiento del terreno con espuma escudos EPB utilizan la tierra excavada como medio de sostenimiento del frente Suelo mezclado con agua y espumas Se convierte en un barro pesado al que se puede aplicar presión (regulando su evacuación con un tornillo extractor). El relleno de esa cámara está en contacto con el frente de excavación, se le transmite esa presión al terreno intacto, pudiendo igualar o aumentar los empujes que éste ejerce, por lo que se compensa los empujes de tierra y se disminuye la decompresión del frente . El transporte del material al exterior se realiza mediante vehículos sobre raíles o camiones. El material excavado se transfiere a una cinta transportadora a través de un sinfín La fuerza de los cilindros de propulsión, transmitida a través del mamparo estanco, actúa sobre la tierra plastificada en la cámara de extracción, consiguiéndo así un equilibrio de fuerzas y evitándo derrumbamientos del frente cámara frontal para alojar el escombro de excavación, Esquema básico de un escudo EPB: 1. 2. 3. 4. 5. Rueda de Corte. Accionamiento. Cámara de excavación. Sensor de presión. Esclusa de aire comprimido. 6. 7. 8. 9. 10. Erector de dovelas. Dovelas. Cilindros de propulsión. Cinta transportadoras Sinfín de extracción. El escudo Mixshield Es un escudo muy polivalente: Perfora en diferentes tipos de geología con una misma máquina Diferentes modos operativos: Como hidroescudo Como escudo con control de presión de tierra EPB Con aire comprimido o escudo abierto. Hoy por hoy, es el tipo de escudo más utilizado en la construcción de túneles en ciudades para líneas de metro, ferrocarril, carreteras, etc. Revestimiento por dovelas Las dovelas son elementos prefabricados de hormigón armado Se atornillan entre si formando un anillo troncocónico La construcción del túnel con revestimiento por anillos prefabricados permite el trazado de curvas, tanto en planta como en alzado. Los anillos son troncos de conos, y colocando las caras convergentes contiguas se consigue obtener una alineación curva. El sostenimiento del frente mediante fluídos es el método de operación más frecuente (s.r suelos granulares). Como medio de soporte y de transporte se utiliza una suspensión de bentonita. La mezcla agua/tierra/bentonita se trata en una planta separadora y La suspensión recuperada, se vuelve a introducir en el circuito. Esquema básico de un Mixshield: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Rueda de Corte. 8. Accionamiento. 9. Suspensión de bentonita. 10. Sensor de presión. 11. Esclusa de aire comprimido. 12. Erector de dovelas. Dovelas. Cilindros de propulsión. Burbuja de aire comprimido. Mamparo sumergible. Machacadora. Tubería de extracción. El erector de dovelas: Es un elemento de la tuneladora que se encarga de situar hasta su posición las dovelas. Un erector ha de ser rápido, preciso, sencillo de maniobrar, robusto y seguro. Un buen erector proporcionará mayor rendimiento a la tuneladora, puesto que la mitad del tiempo en la construcción de un túnel se invierte en la colocación del revestimiento. Dovela superior en clave o pieza llave: dovela de menor tamaño, denominada clave o llave, que es la última pieza a colocar durante la construcción del anillo con el erector. Relleno del trasdós: El trasdós es el espacio de sobrecorte que realiza la tuneladora con relación al diámetro exterior del anillo. Para evitar desplazamientos, roturas de las dovelas y asentamientos, este espacio es rellenado con mortero inyectado. Gatos apoyados en dovelas ya colocadas Gatos desplazados Máximo desplazamiento de los gatos El doble escudo tuneladoras con caracterísitcas mixtas entre el topo y el escudo. dos sistemas de propulsión independientes: propulsión del escudo Propulsión del topo. sostenimiento continuo del terreno durante el avance del túnel. El escudo trasero: incorpora las zapatas de los grippers incorpora el erector de dovelas y los cilindros de empuje El escudo delantero: Sirve como estructura soporte de la cabeza de corte, contiene el rodamiento principal, la corona de accionamiento y los sellos interno y externo. rendimientos próximos a los de los topos, que los escudos para roca dura no podrían conseguir.. Al igual que los escudos para roca dura los dobles escudos permiten realizar túneles a través de terrenos con geología cambiante e inestable que los topos no podrían realizar Escudo para roca dura También denominados topos escudados ya que son utilizados en las mismas condiciones geológicas que los topos. Estos escudos se diferencian muy poco en la rueda de corte y en el sistema de extracción del escombro de los topos estándar. Sin embargo, son totalmente diferentes en el sistema de propulsión y en el escudo de protección. Esquema básico de un Escudo para roca dura: 1. 2. 3. 4. Rueda de Corte. Accionamiento. Erector de dovelas. Cinta transportadora. 5. Cilindros de empuje. 6. Dovelas. 7. Cuadros de distribución. La seguridad es la ventaja fundamental que ofrece el topo escudado con relación al topo estándar y es que la excavación y el sostenimiento del túnel tienen lugar dentro del escudo protector, eliminándose el riesgo continuo que se corre en las instalaciones libres de sostenimiento. Otra ventaja importante que ofrece el escudo para rocas duras en contraste con el topo es, que el escudo permite colocar el revestimiento definitivo del túnel. De este modo con la colocación de las dovelas prefabricadas de hormigón armado el túnel queda totalmente finalizado con el paso de la tuneladora. Mas e un tuneladora ha quedado atrapada sin salida en el interior del terreno, lo que a obligado a la liberación de empujes con galerías auxiliares o cambiar totalmente el proceso constructivo ( túnel de San Pedro Madrid). A veces incluso es necesario tratar el terreno en zonas difíciles para conseguir que las tuneladoras trabajen adecuadamente. Sección circular resisten empujes relativamente uniformes alrededor del revestimiento Como la excavación es a sección completa, no existen cambios de tensiones introducidos distintas fases de construcción. Después de excavar los túneles circulares, se ensanchan también a sección circular en zonas de estaciones, lo cual se ha hecho facilidad por su ubicación en la arcilla de londres La fig. 12, corresponde a la sección circular de los túneles del by-pass sur de la M-30 de Madrid, construidos con dos tuneladoras de 15.20 m. Tres carriles para vehículos automóviles en la zona media. Una zona superior para ventilación forzada. zona inferior con carril para ambulancias y bomberos, que permite acceder a cualquier punto del túnel en que se produzca incidente. Mejor comportamiento de la sección por un estado de esfuerzos radiales bastantes uniformes. Ventajas de la sección circular La calidad del acabado del revestimiento, con hormigón de alta resistencia ( aprox 550 kg/cm2), ya que hay que desencofrar las dovelas poco después de su vaciado. La rapidez de avance, disminuyendo los efectos de la descompresión del terreno. La seguridad de los operarios.