Aus Freude an der Technik
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Aus Freude an der Technik
März 2004 · Seite 15 maschine au n „Aus Freude an der Technik“ B Antreiben + Automatisieren en nchort a r B Rep Innovative Mobil-Steuerungen und Messtechnik von Sensor-Technik Wiedemann Kaufbeuren (gt) - Mobilsteuerungen und Messtechnik sind die Domäne von Sensor-Technik Wiedemann, kurz STW. Das Unternehmen bietet umfassendes Know-how und Konstruktionen aus einer Hand. Welche Highlights die Allgäuer Tüftler auf der Messe bauma präsentieren, hat die ke-Redaktion vor Ort hinterfragt. „Kompetenz in Mobil-Steuerungen und Messtechnik“ sind bei Sensor-Technik Wiedemann nicht einfach nur Werbeslogan, sondern gelebte Firmenphilosophie. Wenn´s um durchdachte technische Lösungen geht, haben die Entwickler und Konstrukteure um die Firmengründer Katharina und Wolfgang Wiedemann immer eine Antwort parat. Mit rund 200 Mitarbeitern am Standort Kaufbeuren entwickelt und fertigt das Unternehmen Mobilsteuerungen vom Feinsten. Dazu ein Rückblick: 1985 hat das Ehepaar Wiedemann den Grundstein für das erfolgreiche Unternehmen gelegt. Damals war die Produktpalette geprägt von Sensoren und Messtechnik. Doch schon vier Jahre später wurde der Fokus auf die Entwicklung und Fertigung von Steuergeräten für mobile Anwendungen erweitert. Heute macht die Steuerungstechnik bereits einen Anteil von 60 Prozent des Umsatzes aus. Mit den Steuergeräten aus der ESX-Serie bietet STW universelle und frei programmierbare Steuerungen und CAN-busfähige I/OModule, die speziell für den rauen Einsatz in mobilen Anwendungen entwickelt wurden. Die ESXSteuerungen werden für die unterschiedlichsten Aufgaben, die bei mobilen Arbeitsmaschinen auftreten, eingesetzt. Über die verschiedenen Ein- und Ausgänge können die unterschiedlichsten Sensoren und Aktoren mit der Steuerung verbunden werden. „Proportionalventile können durch die in der ESX integrierte Leistungselektronik direkt angesteuert werden“, erklärt Dipl.-Ing. Klaus Gnahm, Leiter Vertrieb, Steuer- und Regelelektronik bei STW. „Die Anwendungsgebiete reichen von steer-by-wire, driveby-wire, Getriebesteuerungen bis zur Steuerung und Regelung der gesamten Arbeitshydraulik“, erläutert der Steuerungsspezialist. Brandaktuell ist die ESX-micro, die durch ihre extrem kleine Bauart ideal ist für Steuerungs- und Regelungsaufgaben in mobilen Arbeitsmaschinen. Wie bei allen anderen ESX-Verwandten sind ESX-micro: Frei programmierbare Steuer- und Regelelektronik für Fahrzeuge und Maschinen mit CAN-Bus. Bild: STW auch bei der ESX-micro die Einund Ausgänge frei programmierbar. Zusätzlich steht dem Anwender bei dieser Steuerung optional eine Motorbrücke zur Ansteuerung von E-Motoren zur Verfügung. Durch RS232- und CANBus-Schnittstellen können Bridge- und Gateway-Funktionen realisiert werden. Mit der entsprechenden Firmware kann die „kleine“ Steuer- und Regelelektronik ESX-micro auch als analoges Slave-Modul für CANopen oder Schicht 2 - Kommunikation verwendet werden. „Ganz neu ist unser Teleservice für mobile Arbeitsmaschinen, der Fernwartung, Parametrierung und auch Fahrzeugdiagnosen via GSM/GPRS ermöglicht“, skizziert Gnahm das bauma-Highlight. Durch die Auswertung der Daten in Verbindung mit Geoinformationen und GPS-Daten können Fahrzeuge und Arbeitsgeräte optimal genutzt und vor allem Stillstands- Abstände stets sicher im Griff Sollen große Distanzen bei Roboterfertigungszellen, Elektrohängebahnen, Regelungen von Auf- / Abrollprozessen in der Papier-, Folien- und Blechverarbeitung erfasst werden, eignet sich neben der Laser Triangulation der neue Eltrotec Distanz Sensor LDS 400 nach dem Lichtlaufzeitprinzip. Diese Technologie basiert auf der Messung der verstreichenden Zeit zwischen Aussendung und Empfang von Laserimpulsen und lässt eine präzise Abstandsmessung im Bereich von 300 bis 4000 mm bei einer digitalen Auflösung von typ. 0,9 mm an jeder Stelle im Erfassungsbereich zu. Die Messung ist auf passiven Oberflächen weitgehend unabhängig von den Reflexions- und Farbeigenschaften des anzutastenden Objektes. Über ein Display, welches die gemessene Entfernung in mm anzeigt, sowie die per 3 Eingabetasten anwählbaren Parameter lässt sich der Sensor kontrollieren und parametrieren. Der LDS 400 kann ebenso als Reflextaster mit Hintergrundausblendung arbeiten, wie auch mit zwei unterschiedlichen Schaltschwellen zur Abstandsreglung innerhalb eines gewissen Bereiches. Eltrotec www.eltrotec.com www.k-e.de/kennziffer/324 zeiten reduziert werden. Precision Farming ist eines der Schlagwörter die heute aus dem Einsatz von GPS resultieren. Traktoren-Hersteller Fendt in Marktoberdorf, der in unmittelbarer Nachbarschaft von STW ansässig ist, setzt auf Satellitenunterstützung bei der Steuerung seiner Agrar-Maschinen. Dass auch hier seit langem STW-Steuerungen zum Einsatz kommen, liegt auf der Hand. Auch beim elektronischen Lenk- und Rückfahrsystem ihrer Traktoren waren die STWEntwickler erfolgreich mit am Werk. Doch diese Verbindung reicht noch weiter: Seit zwei Jahren sind STW, Fendt, Hersteller von Elektromotoren und die FH Regensburg in ein Forschungsprojekt eingebunden, das eine mobil-elektrische Leistungs- und Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen, kurz MELA, zum Ziel hat. „In vielleicht zwei bis drei Jahren kann mit dieser Entwicklung die Hydraulik in einem Serien-Traktor Dipl.-Ing. Klaus Gnahm, Leiter Vertrieb, Steuer- und Regelungstechnik bei STW: „Das Teleservice-Modul für mobile Arbeitsmaschinen reduziert Stillstandszeiten drastisch." Bild: ke durch Elektromotoren ersetzt werden“, erklärt Gnahm. Das Aus für die Zapfwelle. Doch wie funktioniert das? Mit MELA soll ein offenes elektrisches Netz auf mobilen Arbeitsmaschinen aufgebaut werden, wobei die elektrische Leistung mit möglichst geringen Verlusten und niedrigem Steuerungsaufwand direkt zum jeweiligen Verbraucher, wie etwa Arbeitsgeräte oder auch Räder geführt wird. Auf der Basis eines Gleichspannungsnetzes sollen Leistungen von bis zu 300 kW übertragen werden. Als Primärantriebsquelle dient nach wie vor der Dieselmotor. Parallel zu einem Hochspannungsnetz bleibt das 12V-Niederspannungsnetz für die Fahrzeug- und Informationselektronik bestehen. Sensor-Technik Wiedemann wird an ihrem Stand auf der bauma in München ein "greifbares" MELAProjekt präsentieren. „Wir werden dem Messe-Besucher dabei entsprechende Simulationen dieses Systems präsentieren“, freut sich der STW-Steuerungsexperte. Sensor-Technik Wiedemann www.sensor-technik.de www.k-e.de/kennziffer/323