Software-Handbuch AS-interface
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IO-Link Device Tool DE 01-2010/08 50113866 Parametrier-Software + USB IO-Link Master TECHNISCHE BESCHREIBUNG Leuze electronic GmbH + Co. KG Postfach 11 11, D-73277 Owen/Teck Tel. +49(0) 7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 INFO LEUZEDE s WWWLEUZECOM Vertrieb und Service Deutschland Vertriebsregion Nord Tel. 07021/573-306 Fax 07021/9850950 Vertriebsregion Süd Tel. 07021/573-307 Fax 07021/9850911 Vertriebsregion Ost Tel. 035027/629-106 Fax 035027/629-107 PLZ-Bereiche 20000-38999 40000-65999 97000-97999 PLZ-Bereiche 66000-96999 PLZ-Bereiche 01000-19999 39000-39999 98000-99999 Weltweit AR (Argentinien) Condelectric S.A. Tel. Int. + 54 1148 361053 Fax Int. + 54 1148 361053 ES (Spanien) Leuze electronic S.A. Tel. Int. + 34 93 4097900 Fax Int. + 34 93 49035820 JP (Japan) C. Illies & Co., Ltd. Tel. Int. + 81 3 3443 4143 Fax Int. + 81 3 3443 4118 RS (Republik Serbien) Tipteh d.o.o. Beograd Tel. Int. + 381 11 3131 057 Fax Int. + 381 11 3018 326 AT (Österreich) Schmachtl GmbH Tel. Int. + 43 732 7646-0 Fax Int. + 43 732 7646-785 FI (Finnland) SKS-automaatio Oy Tel. Int. + 358 20 764-61 Fax Int. + 358 20 764-6820 KE (Kenia) Profa-Tech Ltd. Tel. Int. + 254 20 828095/6 Fax Int. + 254 20 828129 RU (Russland) ALL IMPEX 2001 Tel. Int. + 7 495 9213012 Fax Int. + 7 495 6462092 AU + NZ (Australien + Neuseeland) Balluff-Leuze Pty. Ltd. Tel. Int. + 61 3 9720 4100 Fax Int. + 61 3 9738 2677 FR (Frankreich) Leuze electronic Sarl. Tel. Int. + 33 160 0512-20 Fax Int. + 33 160 0503-65 KR (Süd-Korea) Leuze electronic Co., Ltd. Tel. Int. + 82 31 3828228 Fax Int. + 82 31 3828522 SE (Schweden) Leuze electronic Scandinavia ApS Tel. Int. + 45 48 173200 BE (Belgien) Leuze electronic nv /sa Tel. Int. + 32 2253 16-00 Fax Int. + 32 2253 15-36 GB (Grossbritannien) Leuze electronic Ltd. Tel. Int. + 44 14 8040 85-00 Fax Int. + 44 14 8040 38-08 MK (Mazedonien) Tipteh d.o.o. Skopje Tel. Int. + 389 70 399 474 Fax Int. + 389 23 174 197 SG + PH (Singapur + Philippinen) Balluff Asia Pte Ltd Tel. Int. + 65 6252 43-84 Fax Int. + 65 6252 90-60 BG (Bulgarien) ATICS Tel. Int. + 359 2 847 6244 Fax Int. + 359 2 847 6244 GR (Griechenland) UTECO A.B.E.E. Tel. Int. + 30 211 1206 900 Fax Int. + 30 211 1206 999 MX (Mexiko) Movitren S.A. Tel. Int. + 52 81 8371 8616 Fax Int. + 52 81 8371 8588 SI (Slowenien) Tipteh d.o.o. Tel. Int. + 386 1200 51-50 Fax Int. + 386 1200 51-51 BR (Brasilien) Leuze electronic Ltda. Tel. Int. + 55 11 5180-6130 Fax Int. + 55 11 5180-6141 HK (Hongkong) Sensortech Company Tel. Int. + 852 26510188 Fax Int. + 852 26510388 MY (Malaysia) Ingermark (M) SDN.BHD Tel. Int. + 60 360 3427-88 Fax Int. + 60 360 3421-88 SK (Slowakische Republik) Schmachtl SK s.r.o. Tel. Int. + 421 2 58275600 Fax Int. + 421 2 58275601 CH (Schweiz) Leuze electronic AG Tel. Int. + 41 41 784 5656 Fax Int. + 41 41 784 5657 HR (Kroatien) Tipteh Zagreb d.o.o. Tel. Int. + 385 1 381 6574 Fax Int. + 385 1 381 6577 NG (Nigeria) SABROW HI-TECH E. & A. LTD. Tel. Int. + 234 80333 86366 Fax Int. + 234 80333 84463518 TH (Thailand) Industrial Electrical Co. Ltd. Tel. Int. + 66 2 642 6700 Fax Int. + 66 2 642 4250 CL (Chile) Imp. Tec. Vignola S.A.I.C. Tel. Int. + 56 3235 11-11 Fax Int. + 56 3235 11-28 HU (Ungarn) Kvalix Automatika Kft. Tel. Int. + 36 1 272 2242 Fax Int. + 36 1 272 2244 NL (Niederlande) Leuze electronic BV Tel. Int. + 31 418 65 35-44 Fax Int. + 31 418 65 38-08 TR (Türkei) Leuze electronic San.ve Tic.Ltd.Sti. Tel. Int. + 90 216 456 6704 Fax Int. + 90 216 456 3650 CN (China) Leuze electronic Trading (Shenzhen) Co. Ltd. Tel. Int. + 86 755 862 64909 Fax Int. + 86 755 862 64901 ID (Indonesien) P.T. Yabestindo Mitra Utama Tel. Int. + 62 21 92861859 Fax Int. + 62 21 6451044 NO (Norwegen) Elteco A/S Tel. Int. + 47 35 56 20-70 Fax Int. + 47 35 56 20-99 TW (Taiwan) Great Cofue Technology Co., Ltd. Tel. Int. + 886 2 2983 80-77 Fax Int. + 886 2 2985 33-73 IL (Israel) Galoz electronics Ltd. Tel. Int. + 972 3 9023456 Fax Int. + 972 3 9021990 PL (Polen) Balluff Sp. z o. o. Tel. Int. + 48 71 338 49 29 Fax Int. + 48 71 338 49 30 UA (Ukraine) SV Altera OOO Tel. Int. + 38 044 4961888 Fax Int. + 38 044 4961818 IN (Indien) M + V Marketing Sales Pvt Ltd. Tel. Int. + 91 124 4121623 Fax Int. + 91 124 434233 PT (Portugal) LA2P, Lda. Tel. Int. + 351 21 4 447070 Fax Int. + 351 21 4 447075 IT (Italien) Leuze electronic S.r.l. Tel. Int. + 39 02 26 1106-43 Fax Int. + 39 02 26 1106-40 US + CA (Vereinigte Staaten + Kanada) Leuze electronic, Inc. Tel. Int. + 1 248 486-4466 Fax Int. + 1 248 486-6699 RO (Rumänien) O`BOYLE s.r.l Tel. Int. + 40 2 56201346 Fax Int. + 40 2 56221036 CO (Kolumbien) Componentes Electronicas Ltda. Tel. Int. + 57 4 3511049 Fax Int. + 57 4 3511019 CZ (Tschechische Republik) Schmachtl CZ s.r.o. Tel. Int. + 420 244 0015-00 Fax Int. + 420 244 9107-00 ZA (Südafrika) Countapulse Controls (PTY.) Ltd. Tel. Int. + 27 116 1575-56 Fax Int. + 27 116 1575-13 07/2010 DK (Dänemark) Leuze electronic Scandinavia ApS Tel. Int. + 45 48 173200 © Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht der Vervielfältigung und Verbreitung sowie der Übersetzung. Vervielfältigungen oder Reproduktionen in jeglicher Form bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller. Warennamen werden ohne Gewährleistung der freien Verwendbarkeit benutzt. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 1.1 1.2 1.3 Allgemeines ........................................................................................................................ 3 IO-Link Device Tool Standard Edition .................................................................................. 3 Versionsinformationen ......................................................................................................... 3 Zeichenerklärung ................................................................................................................. 3 2 2.1 Installation von Software und Hardware.......................................................................... 4 Software installieren............................................................................................................. 4 2.1.1 2.1.2 2.2 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 4 4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.4.1 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 Systemanforderungen .............................................................................................................. 4 Installation ................................................................................................................................ 5 USB IO-Link Master an Rechner anschließen ..................................................................... 9 USB- und Port-Treiber installieren ....................................................................................... 9 Software deinstallieren....................................................................................................... 16 Deinstallation des IO-Link Device Tools................................................................................. 16 Deinstallation der Port- und USB-Treiber............................................................................... 17 Erste Schritte.................................................................................................................... 18 Start des Programms ......................................................................................................... 18 Programmoberfläche ......................................................................................................... 19 Die Menü-Leiste ..................................................................................................................... 20 Die Symbol-Leiste .................................................................................................................. 21 Katalog der IO-Link Devices................................................................................................... 22 Topologie................................................................................................................................ 23 Projekt- und Gerätedaten ....................................................................................................... 24 Projektierung .................................................................................................................... 26 Projekt anlegen .................................................................................................................. 26 Gerätebeschreibung importieren ....................................................................................... 28 IO-Link Master und Device anschließen ............................................................................ 30 IO-Link Masteranschließen .................................................................................................... 30 IO-Link Device anschließen ................................................................................................... 31 Kommunikation zum IO-Link Master aufbauen .................................................................. 32 Allgemeine Gerätedaten Master............................................................................................. 32 Kommunikation zum IO-Link Device aufbauen .................................................................. 34 Allgemeine Gerätedaten......................................................................................................... 34 Prozessdaten ......................................................................................................................... 38 Parameter............................................................................................................................... 39 Oszilloskop ............................................................................................................................. 43 4.6 4.7 Offline-Projektierung .......................................................................................................... 44 Benutzerverwaltung ........................................................................................................... 45 5 5.1 5.2 5.3 Technische Daten USB IO-Link Master.......................................................................... 47 Maßzeichnung ................................................................................................................... 47 LED-Anzeigen .................................................................................................................... 48 Elektrische Anschlüsse ...................................................................................................... 49 Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 1 Inhaltsverzeichnis 6 6.1 6.2 2 Typenübersicht und Zubehör ......................................................................................... 51 Typenübersicht .................................................................................................................. 51 Zubehör.............................................................................................................................. 51 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 IO-Link Device Tool Standard Edition Das IO-Link Device Tool dient zur Bedienung, Parametrierung und Diagnose von Sensoren und Aktoren (IO-Link Devices) mit IO-Link Schnittstelle (Infos zu IO-Link unter www.io-link.com ). Das IO-Link Device Tool ist ein Set bestehend aus mehreren Komponenten. Lieferumfang: • • • • • USB IO-Link Master SE Steckernetzteil High-Speed USB 2.0 Anschlussleitung 1,8 m, A auf B Installations-CD mit Software und Treibern Kurzanleitung Jedes IO-Link Device wird durch seine zugehörige IODD-Datei (IO-Link Device Description, auf XML basierend) beschrieben. Nach Einlesen dieser IODD-Datei in die Software kann das an den USB IO-Link Master angeschlossene IO-Link Device komfortabel und mehrsprachig bedient, parametriert und überprüft werden. Ist kein Gerät angeschlossen, kann es trotzdem offline parametriert werden. Parametrierungen können als Projekte gespeichert und geöffnet werden, und können so zu einem späteren Zeitpunkt in das IO-Link Device übertragen werden. Der Zugriff auf die verschiedenen Gerätedaten und Parameter ist durch die kennwortgeschützten Benutzerrollen Bediener, Wartung und Spezialist geregelt. 1.2 Versionsinformationen Dieses Handbuch beschreibt die Software- und Hardware-Funktionalitäten ab folgender Versionen: • • • 1.3 Software-Version 2.1.7 IODDs gemäß Spezifikationen V1.0 und V1.0.1 Firmware Master USB-Schnittstelle ab V1.0.6 Zeichenerklärung Nachfolgend finden Sie die Erklärung der in diesem Handbuch verwendeten Symbole. Achtung! Dieses Symbol steht vor Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Nichtbeachtung kann zu Verletzungen von Personen oder zu Sachbeschädigungen führen. Hinweis! Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die wichtige Informationen enthalten. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 3 TNT 35/7-24V Hinweis! Die vorliegende Version der Software IO-Link Device Tool wurde ausschließlich für den Einsatz unter dem Betriebssystem Microsoft® Windows XP ® entwickelt. Installation von Software und Hardware 2 Installation von Software und Hardware 2.1 Software installieren 2.1.1 Systemanforderungen Hardwareseitig bestehen für das IO-Link Device Tool SE folgende Systemempfehlungen: • • • • • • Prozessor mit Takt > 1 GHz Mindestens 1 GB freier Arbeitsspeicher (RAM) Mindestens 20 MB freier Festplatten-Speicher, wenn Microsoft .NET Framework 2.0 und Adobe Acrobat Reader bereits installiert sind. Mindestens 150 MB freier Festplatten-Speicher, wenn Microsoft .NET Framework 2.0 und Adobe Acrobat Reader noch nicht installiert sind. Microsoft Windows XP mit SP3 als Betriebssystem und Microsoft .NET Framework 2.0 oder höher Freie USB 1.1 oder USB 2.0 Schnittstelle Hinweis! Die Software IO-Link Device Tool wurde ausschließlich für den Einsatz unter dem Betriebssystem Microsoft Windows XP entwickelt. Sie sollte jedoch auch unter Windows 2000 lauffähig sein. Unter Windows Vista oder Windows 7 ist die Software nicht lauffähig! 4 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Installation von Software und Hardware 2.1.2 Installation Für die Installation des IO-Link Device Tools benötigen Sie die im Lieferumfang enthaltene Installations-CD-ROM. Außerdem müssen Sie über Administrator-Rechte auf dem Rechner verfügen, auf dem die Software installiert werden soll. Achtung! Schließen Sie den USB IO-Link Master noch nicht an Ihren Rechner an. Installieren Sie zuerst die Software! Legen Sie die IO-Link Device Tool Installations-CD in das CD-/DVD-Laufwerk Ihres Rechners ein. Sollte die Installationsroutine nicht automatisch starten, führen Sie im Verzeichnis \Setup die Datei Autorun.exe aus. Hinweis! Deinstallieren Sie vor der Installation gegebenenfalls eine frühere Version des IO-Link Device Tool SE (siehe Kapitel 2.4 "Software deinstallieren") Update der bereits installierten Software Die Erstinstallation sollte von CD-ROM stattfinden, da die entsprechenden Treiber nicht Umfang des Updatepaketes sind. Update der Software unter: http://www.leuze.de/downloads/los/io-link_de.html (deutsch) http://www.leuze.com/downloads/los/io-link_en.html (englisch) http://www.leuze.de/downloads/los/io-link_fr.html (französisch) Achtung! Der nachfolgend beschriebene Installationsablauf gilt für die Erstinstallation. Bei der Installation eines Updates unterscheiden sich Installationsablauf und die Fenster der Installationsroutine von dem hier beschriebenen. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 5 TNT 35/7-24V • • • Installation von Software und Hardware Ignorieren Sie mögliche Sicherheitswarnungen, indem Sie auf die Schaltfläche Ausführen klicken. Bild 2.1: Mögliche Sicherheitswarnung beim Ausführen von Autorun.exe Der Eröffnungsbildschirm wird angezeigt. Bild 2.2: Eröffnungsbildschirm Starten Sie die Installationsroutine durch Klicken auf die Schaltfläche Start Installation. 6 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic TNT 35/7-24V Installation von Software und Hardware Bild 2.3: Start der Installationsroutine Klicken Sie auf die Schaltfläche Next, um fortzufahren. Durch Klicken auf die Schaltfläche Cancel brechen Sie die Installationsroutine ab. Durch Klicken auf die Schaltfläche Browse… können Sie das voreingestellte Installationsverzeichnis ändern. Wählen Sie mit den Radiobuttons, ob die Software für alle Benutzer dieses Computers (Button Everyone) oder nur für den angemeldeten Benutzer (Button Just me) installiert werden soll. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 7 Installation von Software und Hardware Klicken Sie auf die Schaltfläche Next, um fortzufahren, oder auf die Schaltfläche Back, um zum vorherigen Bildschirm zurückzukehren. Klicken Sie auf die Schaltfläche Next, um die eigentliche Installation der Software zu starten. Bild 2.4: Installation Der Installationsfortschritt wird angezeigt. Durch Klicken auf die Schaltfläche Cancel können Sie die Installation abbrechen. Nach erfolgreicher Installation klicken Sie auf die Schaltfläche Close, um das Fenster zu schließen und die Installationsroutine zu beenden. Hinweis! Prüfen Sie regelmäßig über Windows Update, ob neuere Versionen des Microsoft .NET Frameworks verfügbar sind, und installieren Sie diese gegebenenfalls. 8 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Installation von Software und Hardware 2.2 USB IO-Link Master an Rechner anschließen Schließen Sie nach erfolgreicher Installation des IO-Link Device Tools den USB IO-Link Master über die im Lieferumfang enthaltene USB A-B Leitung an Ihren Rechner an. Bild 2.5: Anschluss des USB IO-Link Masters an den Rechner Achtung! Schließen Sie das IO-Link Device noch nicht an den USB IO-Link Master an. Lesen Sie zuerst die Installationshinweise bezüglich der Stromversorgung des USB IO-Link Masters (siehe Kapitel 4.3 "IO-Link Master und Device anschließen")! 2.3 USB- und Port-Treiber installieren Installation der USB-Treiber für den USB IO-Link Master TNT 35/7-24V Nach dem Anschluss des USB IO-Link Masters an den Rechner startet der Assistent für das Suchen neuer Hardware zur Installation der USB-Treiber für den USB IO-Link Master. Bild 2.6: Assistent für das Suchen neuer Hardware Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 9 Installation von Software und Hardware Wählen Sie durch Klicken auf den Radiobutton die Option Nein, diesmal nicht und klicken Sie dann auf die Schaltfläche Weiter. Bild 2.7: Automatische Installation der Software Wählen Sie durch Klicken auf den Radiobutton die Option Software automatisch installieren (empfohlen) und klicken Sie dann auf die Schaltfläche Weiter. Der folgende Bildschirm erscheint. Bild 2.8: 10 Suche nach Treibern IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Installation von Software und Hardware Übergehen Sie die Sicherheitswarnung zum nichtbestandenen Windows-Logo-Test indem Sie auf die Schaltfläche Installation fortsetzen klicken. Bild 2.9: Sicherheitswarnung Windows-Logo-Test TNT 35/7-24V Der Systemwiederherstellungspunkt wird gesetzt und alte Dateien werden gesichert. Bild 2.10: Setzen des Systemwiederherstellungspunktes und Sichern alter Dateien Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 11 Installation von Software und Hardware Die USB-Treiber für den USB IO-Link Master werden installiert. Bild 2.11: Installation der Treiber Der folgende Bildschirm zeigt den erfolgreichen Abschluss der Treiberinstallation an. Bild 2.12: Treiberinstallation abgeschlossen Klicken Sie auf die Schaltfläche Fertig stellen um den Assistent für das Suchen neuer Hardware zu beenden. 12 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Installation von Software und Hardware Installation der Port-Treiber für den USB IO-Link Master Der Assistent für das Suchen neuer Hardware startet automatisch ein zweites Mal zur Installation der Port-Treiber für den USB IO-Link Master. Bild 2.13: Assistent für das Suchen neuer Hardware TNT 35/7-24V Wählen Sie durch Klicken auf den Radiobutton wieder die Option Nein, diesmal nicht und klicken Sie dann auf die Schaltfläche Weiter. Bild 2.14: Automatische Installation der Software Wählen Sie durch Klicken auf den Radiobutton die Option Software automatisch installieren (empfohlen) und klicken Sie dann auf die Schaltfläche Weiter. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 13 Installation von Software und Hardware Der folgende Bildschirm erscheint. Bild 2.15: Suche nach Treibern Übergehen Sie die Sicherheitswarnung zum nichtbestandenen Windows-Logo-Test indem Sie auf die Schaltfläche Installation fortsetzen klicken. Bild 2.16: 14 Sicherheitswarnung Windows-Logo-Test IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Installation von Software und Hardware Die Port-Treiber für den USB IO-Link Master werden installiert. Bild 2.17: Installation der Treiber TNT 35/7-24V Der folgende Bildschirm zeigt den erfolgreichen Abschluss der Treiberinstallation an. Bild 2.18: Treiberinstallation abgeschlossen Klicken Sie auf die Schaltfläche Fertig stellen um den Assistent für das Suchen neuer Hardware zu beenden. Die Installation aller Softwarekomponenten und Treiber ist nun abgeschlossen. Sie können das IO-Link Device Tool SE nun starten. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 15 Installation von Software und Hardware 2.4 Software deinstallieren 2.4.1 Deinstallation des IO-Link Device Tools Zur Deinstallation des IO-Link Device Tool SE gehen Sie wie folgt vor. Stellen Sie sicher, das Sie über die erforderlichen Rechte (Administrator-Rechte) zur Deinstallation der Software verfügen. Öffnen Sie die Systemsteuerung und doppelklicken Sie dort auf den Eintrag Software.Suchen Sie in der Liste den Eintrag Leuze IO-Link Device Tool und wählen Sie diesen aus, indem Sie darauf klicken. Bild 2.19: Systemsteuerung - Software Klicken Sie auf die Schaltfläche Entfernen, um die Software zu deinstallieren. Bestätigen Sie das Entfernen der Software durch Klicken auf die Schaltfläche OK. Die Software IO-Link Device Tool SE wird daraufhin deinstalliert. Wenn Sie Gerätebeschreibungen importiert haben und/oder Projekte im Installationsverzeichnis gespeichert haben, werden diese bei der Deinstallation nicht automatisch mit entfernt. Bild 2.20: Verbleibende Daten und Ordner im Installationsverzeichnis Löschen Sie diese Verzeichnisse und Daten gegebenenfalls manuell. Damit ist die Deinstallation abgeschlossen. 16 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Installation von Software und Hardware 2.4.2 Deinstallation der Port- und USB-Treiber Hinweis! Bei einer Update-Installation des IO-Link Device Tools dürfen die Port- und USB-Treiber vorher nicht deinstalliert werden. Wenn Sie die Port- und USB-Treiber aus Ihrem System restlos entfernen möchten, gehen Sie wie folgt vor. Stellen Sie sicher, dass Sie über die erforderlichen Rechte (Administrator-Rechte) zur Deinstallation der Treiber verfügen, und dass der USB IO-Link Master am Rechner angeschlossen ist. Klicken Sie auf dem Desktop oder im Windows Explorer mit der rechten Maustaste auf Arbeitsplatz und dann im Kontextmenü auf Verwalten. Die Computerverwaltung wird geöffnet. TNT 35/7-24V Klicken Sie auf Geräte-Manager und doppelklicken Sie anschließend auf der rechten Seite auf den Eintrag Anschlüsse (COM und LPT). Bild 2.21: Deinstallation der Treiber im Geräte-Manager Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Untereintrag Leuze USB IO-Link Master und dann im Kontextmenü auf Deinstallieren. Bestätigen Sie das Entfernen des Geräts durch Klicken auf die Schaltfläche OK. Der Port-Treiber wird daraufhin aus dem System entfernt. Suchen Sie in der Geräteliste nun den Eintrag USB-Controller und doppelklicken Sie darauf. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Untereintrag Leuze USB IO-Link Master SE und dann im Kontextmenü auf Deinstallieren. Bestätigen Sie das Entfernen des Geräts durch Klicken auf die Schaltfläche OK. Der USB-Treiber wird daraufhin aus dem System entfernt. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 17 Erste Schritte 3 Erste Schritte Hinweis! Wenn Sie am USB IO-Link Master SE direkt ein IO-Link Device anschließen und mit dem IO-Link Device Tool bedienen möchten, halten Sie bitte die zugehörige IODD-Datei bereit. Diese können Sie sich in der Regel von den Internetseiten des Herstellers herunterladen. 3.1 Start des Programms Doppelklicken Sie zum Start des IO-Link Device Tools auf das Programmsymbol auf dem Desktop oder klicken Sie im Startmenü auf alle Programme und dann auf den Eintrag Leuze electronic und dort auf den Untereintrag Leuze IO-Link Device Tool. Nach dem Start erscheint das Fenster mit der Bedienoberfläche des IO-Link Device Tools auf dem Bildschirm. Außerdem erscheint ein Fenster zur Benutzeranmeldung. Hier müssen Sie sich zunächst für eine der drei Berechtigungsebenen Bediener, Wartung oder Spezialist anmelden. Als Bediener können Sie Projekte anlegen und haben nur sehr begrenzten Zugriff auf die Parameter des Gerätes. Mit der Berechtigung Wartung haben Sie erweiterten Zugriff auf die Parameter des Gerätes und als Spezialist haben Sie Vollzugriff auf die Parameter des Gerätes. Hinweis! Bei einem anderen IO-Link Device kann der Zugriff auf die Bereiche Identifikation, Beobachten, etc. anders gestaltet sein. Bild 3.1: Fenster Benutzeranmeldung Die voreingestellten Kennwörter lauten: • • • Bediener: Wartung: Spezialist: kein Kennwort erforderlich maintain special Weitere Informationen zur Benutzerverwaltung und den einzelnen Berechtigungsebenen finden Sie in Kapitel 4.7 "Benutzerverwaltung". 18 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Erste Schritte Programmoberfläche 1 3 2 4 5 1 2 3 4 5 Bild 3.2: Menü-Leiste Symbol-Leiste Fensterbereich Topologie Fensterbereich Projekt-/Gerätedaten Fensterbereich Katalog TNT 35/7-24V 3.2 Bedienoberfläche nach der Benutzeranmeldung Hinweis! Die Größe der einzelnen Fensterbereiche können Sie in von Windows bekannter Weise mit der Maus Ihren Bedürfnissen anpassen. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 19 Erste Schritte 3.2.1 Die Menü-Leiste Hauptmenü-Leiste Menü Datei Menü Extras Menü Ansicht Menü Hilfe Bild 3.3: Menü-Übersicht Hinweis! Je nach Programmzustand sind nicht alle Menübefehle verfügbar. 20 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Erste Schritte 3.2.2 Die Symbol-Leiste Über die Symbolleiste können Sie in von Windows bekannter Weise wichtige Funktionen mittels Schaltflächen direkt ausführen, ohne über das Menü zu gehen. Menübefehl Hilfe –> Info über Ändern Berechtigungsebene Fortschrittsanzeige Parameter laden Parameter vom PC in Geräte laden Parameter Gerät - PC vergleichen Parameter vom Geräte in PC laden Zyklisches Laden dynam. Parameter Gerät testen Online-Verbindung unterbrechen Kommunikationsstatus Online-Verbindung herstellen Datei –> Eigenschaften Datei –> Speichern Symbol-Leiste TNT 35/7-24V Bild 3.4: Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 21 Erste Schritte 3.2.3 Katalog der IO-Link Devices Im Fensterbereich Katalog werden alle IO-Link Devices aufgelistet, deren Gerätebeschreibungen (IODD) in das IO-Link Device Tool importiert wurden. Nach dem ersten Programmstart werden hier nur der Leuze USB IO-Link Master SE als PC-Interface und ein Beispielgerät gelistet, mit dem die Tool Funktionalität demonstriert werden kann. Damit Sie ein Gerät projektieren können, müssen Sie im allerersten Schritt seine Gerätebeschreibung (IODD-Dateien) importieren. Wählen Sie dazu im Menü Extras den Menüpunkt Gerätebeschreibung importieren (siehe Kapitel 4.2). Die IODD-Dateien erhalten Sie vom Gerätehersteller. Klicken auf ’X’ schließt den Katalog. Über den Menüpunkt Ansicht –> Katalog können Sie den Katalog ein- oder ausblenden. Hierarchischer Katalog der IO-Link Devices, für die eine Gerätebeschreibung (IODD) in das IO-Link Device Tool importiert wurde Foto und Kurzbeschreibung des im Katalog selektierten IO-Link Device Bild 3.5: Fensterbereich Katalog Achtung! Kopieren Sie niemals IODD-Dateien manuell in das IO-Link Device Tool Programmverzeichnis. Benutzen Sie immer die Programmfunktion Gerätebeschreibung importieren. Nach dem erfolgreichen Import der Gerätebeschreibung wird das IO-Link Device im Katalog aufgelistet und kann projektiert werden. 22 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Erste Schritte 3.2.4 Topologie Im Fensterbereich Topologie werden die projektierten Geräte dargestellt. Auf der obersten Ebene der Topologie werden der/die angeschlossenen IO-Link Master SE dargestellt. Hinter dem Gerätenamen ist in Klammern der COM-Port des Rechners angegeben, an den der Master angeschlossen ist. Auf der Ebene darunter wird das/werden die dem jeweiligen Master zugeordneten IO-Link Devices dargestellt. Die Zahl in Klammern vor dem IO-Link Device Namen gibt den Port an, über den das IO-Link Device mit dem Master kommuniziert. Projektierter Leuze USB IO-Link Master SE mit Angabe des COM-Ports (COM6), an den es am Rechner angeschlossen ist. Projektiertes IO-Link Devices mit Angabe des Ports, über den es mit dem Master kommuniziert. Bild 3.6: Fensterbereich Topologie TNT 35/7-24V Der Fensterbereich Topologie wird immer dargestellt und kann nicht ausgeblendet werden. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 23 Erste Schritte 3.2.5 Projekt- und Gerätedaten Im Fensterbereich zwischen Topologie und Katalog werden die Projekt- oder Gerätedaten dargestellt, je nach dem welcher Bereich in Bearbeitung ist. Durch Klicken auf den Master in der Topologie werden die Master-Gerätedaten und das verbundene IO-Link Device im Register Allgemein dargestellt. Bild 3.7: Fensterbereich Projekt-/Gerätedaten - Darstellung IO-Link Master Gerätedaten Durch Klicken auf das IO-Link Device in der Topologie werden die IO-Link Gerätedaten verteilt auf die Register Allgemein, Prozessdaten, Parameter und Oszilloskop dargestellt Bild 3.8: 24 Fensterbereich Projekt-/Gerätedaten - Darstellung IO-Link Device Gerätedaten IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Erste Schritte Bild 3.9: TNT 35/7-24V Wenn Sie im Menü Datei den Menüpunkt Eigenschaften wählen oder in der Symbolleiste auf den Button klicken, werden die Projektdaten verteilt auf die Register Projektbeschreibung und Änderungen dargestellt. Fensterbereich Projekt-/Gerätedaten - Darstellung der Projektdaten Hier können Sie alle wichtigen Projektdaten eingeben und die Projekthistorie durch Beschreibung der Änderungen in beliebig vielen Schritten dokumentieren. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 25 Projektierung 4 Projektierung Hinweis! Die im folgenden beschriebene Vorgehensweise beschreibt logische Abläufe und ist mehr als Wegweiser, denn als starres Handlungsgerüst zu verstehen. 4.1 Projekt anlegen Wählen Sie im Menü Datei den Menüpunkt Neu, um ein neues Projekt anzulegen. Der Geräte-Katalog wird eingeblendet. Die Topologie ist leer, d. h. es sind keine Geräte projektiert. Wenn Sie im Menü Datei den Menüpunkt Eigenschaften wählen oder in der Symbolleiste auf den Button klicken, wird die Maske zur Eingabe der Projektdaten aufgerufen. Bild 4.1: Projektdaten – Eingabemaske Im Register Projektbeschreibung sollten Sie vor dem ersten Speichern des Projekts alle wichtigen Projektdaten eingeben. Neben der Projektbezeichnung können der Name des Bearbeiters (Ersteller), die Projektversion, der Firmenname und/oder Name der Organisation, das Erstellungsdatum sowie eine ausführliche Projekt- bzw. Projektänderungsbeschreibung hinterlegt werden. Die max. Anzahl einzugebender Zeichen ist nicht begrenzt. 26 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Projektierung Bild 4.2: Projektdaten – Änderungen Durch Klicken auf die Schaltfläche festschreiben werden die eingegebenen Daten als Änderungsstand eingefroren, d. h. die Daten können nicht mehr bearbeitet und verändert werden. Um eine neue Änderung anzulegen klicken Sie auf die Schaltfläche letzte Änderung. Mit den Schaltflächen erste Änderung, <<<, >>> und letzte Änderung können Sie die einzelnen Änderungen der Projekthistorie durchblättern. Sie können beliebig viele Änderungsschritten dokumentieren. Hinweis! Die zu den einzelnen Änderungen gehörenden IO-Link Geräteparameter-Sets werden nicht mit abgespeichert. Es werden immer nur die aktuellen Parameter der Projektierung beim Speichern des Projekt gesichert. Welche Parameter Sie geändert haben und warum, sollten Sie gegebenenfalls im Textfeld Änderungsgrund dokumentieren. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 27 TNT 35/7-24V Tragen Sie nachfolgende Änderungen im Register Änderungen ein. So kann die Projekthistorie lückenlos dokumentiert werden. Die Projektbezeichnung wird vom Register Projektbeschreibung auf das Register Änderungen übernommen. Alle anderen Felder können mit den Änderungsdaten beliebig gefüllt werden. Projektierung 4.2 Gerätebeschreibung importieren Damit Sie ein Gerät projektieren können, muss seine Gerätebeschreibung (IODD-Dateien) im Katalog des IO-Link Device Tools enthalten sein. Die IODD eines IO-Link Device enthält alle Informationen zur Bedienung, Parametrierung und Diagnose des Geräts im XML-Format. Eine IODD kann die Beschreibung eines einzelnen Geräts oder die einer ganzen Gerätefamilie einschließlich Gerätefotos enthalten. Die IODD-Dateien erhalten Sie vom Gerätehersteller. Hinweis! Bei Leuze electronic finden Sie Sensor IODD-Dateien im Download-Bereich unter: www.leuze.de –> Download –> erkennen –> IO-Link. Laden Sie das gewünschte ZIP-File herunter und entpacken Sie die Dateien in einem Verzeichnis, auf das Sie mit dem IO-Link Device Tool zugreifen können. Um eine IODD in den Katalog des IO-Link Device Tools einzufügen, wählen Sie im Menü Extras den Menüpunkt Gerätebeschreibung importieren. Zuvor müssen Sie das Projekt speichern. Bild 4.3: Gerätebeschreibung importieren - vorheriges Speichern des Projekts Wählen Sie im nachfolgenden Windows Dialogfenster die zu importierende IODD mit der Dateiendung .xml aus. Bei Bedarf können Sie über das Auswahlfeld Dateityp noch filtern, ob Gerätebeschreibungen gemäß IO-Link Spezifikation V1.0 und/oder V1.0.1 in der Dateiliste angezeigt werden. Klicken Sie auf die Schaltfläche Öffnen, um die ausgewählte Datei zu importieren. Bild 4.4: 28 Windows Dialog Gerätebeschreibung importieren IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Projektierung Achtung! Kopieren Sie niemals IODD-Dateien manuell in das IO-Link Device Tool Programmverzeichnis. Benutzen Sie immer den Menübefehl Gerätebeschreibung importieren. Nur so ist eine Konsistenz der Daten sichergestellt. Nach dem erfolgreichen Import der Gerätebeschreibung wird das IO-Link Device im Katalog aufgelistet und kann projektiert werden. Sie können Geräte bzw. Gerätefamilien auch wieder aus dem Katalog löschen. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den zu löschenden Katalogeintrag und klicken Sie dann mit der linken Maustaste auf Löschen. Der Katalogeintrag wird entfernt. Löschen von Einträgen im Katalog Die Gerätebeschreibung (IODD) wird in der Projektdatei, die ebenfalls das Format XML hat, mit abgespeichert. So kann eine Projektdatei problemlos auf einen anderen Rechner portiert werden, auch wenn auf diesem Rechner im IO-Link Device Tool SE ein anderer Gerätekatalog vorhanden ist. Werden aktualisierte IODD mit neuerem Datum im Dateinamen importiert, bleiben die früheren Versionen erhalten. Bei neu in die Topologie eingefügten IO-Link Devices wird immer die aktuellste IODD verwendet. Bei bereits eingefügten IO-Link Devices gilt die jeweils zu diesem Zeitpunkt aktuelle Version. Achtung! Aktualisierte IODD mit gleichem Datum im Dateinamen ersetzen die bisherige IODD. Ausser während der Entwicklungsphase von IO-Link Devices sollte dies grundsätzlich vermieden werden, um Dateninkonsistenzen zu verhindern! Hinweis! Den Katalog können Sie nach Belieben über den Menüpunkt Katalog im Menü Ansicht ein- und ausblenden. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 29 TNT 35/7-24V Bild 4.5: Projektierung 4.3 IO-Link Master und Device anschließen 4.3.1 IO-Link Masteranschließen Achtung! Beachten Sie die Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss und die Anschlussbelegungen in Kapitel 5.3 “Elektrische Anschlüsse” auf Seite 49. Hinweis! Der Erstanschluss des USB IO-Link Masters und der zugehörigen USB-/Port-Treiber ist in Kapitel 2.2 und Kapitel 2.3 ab Seite 9 beschrieben. Der Anschluss des USB IO-Link Master SE an den Rechner erfolgt über die im Lieferumfang enthaltene High Speed USB2.0 Leitung (Länge 1,8 m, Stecker Typ A auf Stecker Typ B, siehe Kapitel 6.1). IO-Link Master Anschluss Bild 4.6: IO-Link Master mit IO-Link Device - Anschluss an Rechner Achtung! Beim Anschluss von IO-Link Devices mit einer Stromaufnahme von mehr als ca. 40 mA bei +24 V DC muss das Steckernetzteil zwingend an den USB IO-Link Master SE angeschlossen werden! Dies gilt gegebenenfalls auch für Einschalt-/Anlaufströme. Beim spannungslosen Anschluss des Steckernetzteil-Hohlsteckers an die Buchse IN - DC des USB IO-Link Masters wird die Spannungsversorgung über den USB im Gerät unterbrochen! Beachten Sie bei der Versorgung des USB IO-Link Masters über ein Fremdnetzteil (z. B. wenn das mitgelieferte Netzteil defekt ist) unbedingt die Technischen Daten und die erforderlichen Anschlusswerte (siehe Kapitel 5.1) sowie die Polarität des Hohlsteckers (siehe Kapitel 5.3). 30 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Projektierung Beim Anschluss von IO-Link Devices mit einer Stromaufnahme von nicht mehr als ca. 40 mA bei +24 V DC muss das Steckernetzteil nicht zwingend angeschlossen werden. Der USB IO-Link Master SE wird in diesem Fall über den USB mit Energie versorgt (+5 V DC, 500 mA). Damit können bereits viele IO-Link Devices betrieben werden. 4.3.2 IO-Link Device anschließen Achtung! Beachten Sie die Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss und die Anschlussbelegungen in Kapitel 5.3 “Elektrische Anschlüsse” auf Seite 49. Der Anschluss von IO-Link Devices (Sensoren/Aktoren) an den USB IO-Link Master erfolgt an der M12 Buchse OUT - IO-Link über 3-, 4- oder 5-polige Standard-Anschlussleitungen mit M12 Stecker, A-kodiert. IO-Link Device Anschluss – OUT - IO-Link OUT - IO-Link (M12, 5-pol. Buchse, A-kodiert) +24 V DC 1 NC 1 3 GND 4 IO-Link M12, 5-pol. Buchse, A-kodiert Name +24 V DC Positive Versorgungsspannung +24 V DC 2 NC 3 GND 4 5 Bemerkung nicht belegt Negative Versorgungsspannung 0 V DC IO-Link IO-Link Schnittstelle NC nicht belegt Tabelle 4.1: Anschlussbelegung OUT - IO-Link Hinweis! Eine Auswahl von M12 Anschluss- und Adapterleitungen von Leuze electronic finden Sie In Kapitel 6.2 “Zubehör” auf Seite 51. Achtung! Beim Anschluss von IO-Link Devices mit einer Stromaufnahme von mehr als ca. 40 mA bei +24 V DC muss das Steckernetzteil zwingend an den USB IO-Link Master SE angeschlossen werden! Dies gilt gegebenenfalls auch für Einschalt-/Anlaufströme. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 31 TNT 35/7-24V Pin NC 2 Projektierung 4.4 Kommunikation zum IO-Link Master aufbauen 4.4.1 Allgemeine Gerätedaten Master Damit die Kommunikation zum USB IO-Link Master aufgebaut werden kann, muss dieser zunächst der Topologie hinzugefügt werden. Dies geschieht durch Einfügen des Masters per Drag&Drop aus dem Katalog in die Topologie. Wählen Sie im Katalog den Eintrag Leuze USB IO-Link Master. Bild 4.7: Master im Katalog auswählen Klicken Sie auf den Katalogeintrag des Masters und halten Sie die linke Maustaste gedrückt. Ziehen Sie den Mauszeiger hinüber in den Fensterbereich Topologie und lassen Sie die Maustaste los. Bild 4.8: 32 Master per Drag&Drop in die Topologie einfügen IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Projektierung Der USB IO-Link Master wird in die Topologie eingefügt. Bild 4.9: Master in der Topologie Im mittleren Fensterbereich werden jetzt die allgemeinen Gerätedaten des Masters angezeigt. Dies sind: Gerätefoto und Hersteller Logo Bezeichnung Gerät, im Beispiel: Leuze USB IO-Link Master SE (COM6) Version der Firmware, im Beispiel: 1.0.9 Name des Herstellers, im Beispiel: Leuze electronic GmbH + Co. KG Interface (USB-Port), an das der Master am Rechner angeschlossen ist, im Beispiel: Leuze USB IO-Link Master SE (COM6) TNT 35/7-24V • • • • • War der Master beim Einfügen in die Topologie nicht über USB an den Rechner angeschlossen, bleiben die Einträge Version und Interface leer. Schließen Sie in diesem Fall den USB IO-Link Master SE am Rechner über USB an und klicken Sie auf die Schaltfläche Interfaces suchen. Damit werden die USB-Ports des Rechners nach dem Master gescannt. Wird der Master gefunden, erscheint er in den Einträgen Version und Interface (siehe oben) Der Bereich Verbundenes Gerät in den Gerätedaten des Masters bleibt ausgegraut, da noch kein IO-Link Device in der Topologie projektiert wurde. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 33 Projektierung Jetzt können Sie die Kommunikation zum USB IO-Link Master SE aufbauen. Klicken Sie dazu in der Symbolleiste auf die Schaltfläche Master SE wird aufgebaut und der Statusindikator . Die Online-Verbindung zum USB IO-Link blinkt grün zur Bestätigung. In den Gerätedaten des Masters erscheint jetzt zusätzlich die Schaltfläche Gerät testen, über die Sie das am USB IO-Link Master SE angeschlossene IO-Link Device abfragen und identifizieren können. Lesen Sie dazu bitte im folgenden Kapitel 4.5 "Kommunikation zum IO-Link Device aufbauen" weiter. Zum Abbau der Online-Verbindung zum USB IO-Link Master SE klicken Sie auf die Schaltfläche . Die Kommunikation zum USB IO-Link Master SE wird unterbrochen und der Statusindikator zeigt zur Bestätigung. 4.5 Kommunikation zum IO-Link Device aufbauen 4.5.1 Allgemeine Gerätedaten Damit die Kommunikation zum IO-Link Device aufgebaut werden kann, muss dieses zunächst der Topologie hinzugefügt werden. Dazu gibt es zwei mögliche Vorgehensweisen: • • Automatisches Suchen des IO-Link Device am USB IO-Link Master SE. Hierfür muss eine Online-Verbindung zum Master bestehen und das IO-Link Device muss im Gerätekatalog vorhanden sein. Manuelles Einfügen des IO-Link Device per Drag&Drop aus dem Katalog in die Topologie. Dieses ist sowohl bei bestehender Online-Verbindung zum Master, als auch Offline möglich. Automatisches Suchen des IO-Link Device Stellen Sie durch Klicken auf die Schaltfläche die Online-Verbindung zum USB IO-Link Master SE her. Stellen Sie sicher, dass das IO-Link Device am Master ordnungsgemäß angeschlossen und betriebsbereit ist. Klicken Sie in den Gerätedaten des Masters anschließend auf die Schaltfläche Gerät testen. Der Anschlussport des Masters wird gescannt und das gefundene IO-Link Device wird im sich öffnenden Fenster angezeigt. Bild 4.10: Fenster mit automatisch erkanntem IO-Link Device Durch Klicken auf die Schaltfläche Gerätetyp in Projektierung übernehmen wird das gefundene IO-Link Device in die Topologie übernommen. 34 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Projektierung Wird beim Scannen des Anschlussports des Masters kein IO-Link Device gefunden (kein IO-Link Device angeschlossen, Anschlussfehler, o. ä.), wird im sich öffnenden Fenster auch kein Geräte angezeigt. Bild 4.11: Fenster ohne erkanntes IO-Link Device TNT 35/7-24V Nach Klicken auf die Schaltfläche Gerätetyp in Projektierung übernehmen wird das gefundene IO-Link Device in die Topologie eingefügt. Bild 4.12: IO-Link Device in der Topologie und den Master Gerätedaten In den allgemeinen Gerätedaten des Masters (mittlerer Fensterbereich) werden im Bereich Verbundenes Gerät jetzt die Identifikationsdaten des angeschlossenen IO-Link Device angezeigt. Dies sind: • • • • • • Name (Typenbezeichnung) des Geräts, im Beispiel KRTM 3B/6.1121-S8 Gerätefoto Name des Herstellers, im Beispiel: Leuze electronic GmbH + Co. KG Beschreibung des IO-Link Device, im Beispiel Kontrasttaster Device ID (eindeutige, 3 Byte lange Geräte-Identifikationsnummer), im Beispiel 0x000121 Vendor ID (eindeutige, 2 Byte lange Hersteller-Identifikationsnummer), im Beispiel 0x0152 Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 35 Projektierung Manuelles Einfügen des IO-Link Device per Drag&Drop Die andere Möglichkeit, ein IO-Link Device aus dem Katalog in die Topologie zu übernehmen, ist das Einfügen per Drag&Drop. Dieses ist sowohl bei bestehender Online-Verbindung zum Master, als auch Offline möglich. Klicken Sie auf den Katalogeintrag des zu projektierenden IO-Link Device und halten Sie die linke Maustaste gedrückt. Ziehen Sie den Mauszeiger hinüber in den Fensterbereich Verbundenes Gerät und lassen Sie die Maustaste los. Bild 4.13: IO-Link Device per Drag&Drop in die Topologie einfügen Das IO-Link Device wird in die Topologie eingefügt (siehe Bild 4.12 auf Seite 35). 36 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Projektierung Allgemeine Gerätedaten IO-Link Device Um die Gerätedaten des IO-Link Device anzuzeigen, klicken Sie einfach im Fensterbereich Topologie auf dessen Eintrag. Die allgemeinen Gerätedaten, so wie sie in der IODD des IO-Link Device enthalten sind, werden im mittleren Fensterbereich angezeigt. Bild 4.14: Gerätedaten IO-Link Device – Register Allgemein Hinweis! Die leeren Felder Harware Revision und Firmware Revision werden erst nach Laden der Geräteparameter auf den Rechner aktualisiert. Außerdem finden Sie hier die IO-Link Kommunikationsparameter des Geräts: • • • Baudrate COM1 (4,8 kBit/s), COM2 (38,4 kBit/s) oder COM3 (230 kBit/s), im Beispiel COM2 MinCycleTime, im Beispiel 2500 μs SIO-Mode Unterstützung ja/nein, im Beispiel ja Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 37 TNT 35/7-24V Neben den Gerätedaten, die auch im Bereich Verbundenes Gerät des Masters angezeigt werden (siehe Bild 4.12 auf Seite 35), finden Sie hier wichtige Information zur Version der IODD und des IO-Link Device selbst. Projektierung 4.5.2 Prozessdaten Klicken Sie auf das Register Prozessdaten. Die Prozessdaten des IO-Link Device werden nun zyklisch übertragen und als Zahlenwert in der Spalte Prozesswert angezeigt. Die Aktualisierung der Prozesswerte ist abhängig von der Baudrate, der Anzahl der Prozessdaten und der Rechner-Performance. Für die Ermittlung von Betriebsparametern (z. B. Schaltschwellen) in einer Testanordnung reicht die Aktualisierungsrate in der Regel aus. Bild 4.15: Gerätedaten IO-Link Device – Register Prozessdaten (Beispiel) Hinweis! Beachten Sie bitte, dass die Anzeige der Werte im Fall des hier beispielhaft gezeigten Kontrasttasters maßgeblich durch die Geschwindigkeit der Oberfläche begrenzt wird. Die Übertragungsrate des Device beträgt für die Prozessdaten im COM2-Mode 2,5 msec. Welche Prozessdaten hier dargestellt werden ist vom angeschlossenen IO-Link Device und seiner Gerätebeschreibung (IODD) abhängig. Für die grafische Abbildung der Prozessdaten steht im Register Oszilloskop eine Funktion zur Verfügung, mit der bis zu 2 analoge und 2 digitale Signalverläufe dargestellt werden können (siehe Kapitel 4.5.4 "Oszilloskop" auf Seite 43). 38 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Projektierung 4.5.3 Parameter Klicken Sie auf das Register Parameter, um die Geräteparameter anzuzeigen. Hinweis! Welche Parameter hier dargestellt werden, ist von der Gerätebeschreibung (IODD) und der Benutzerrolle Bediener, Wartung oder Spezialist abhängig, mir der Sie sich beim Programmstart anmelden. Achtung! Die tatsächlich im IO-Link Device gespeicherten Parameter werden nicht automatisch in das IO-Link Device Tool auf den Rechner übertragen. Beachten Sie unbedingt die nachfolgenden Hinweise zum Arbeiten mit Parametern! TNT 35/7-24V Solange noch keine Parameter zwischen IO-Link Device und Rechner übertragen worden sind, werden hier nur die in der Gerätebeschreibung (IODD) hinterlegten Defaultwerte in der Struktur dargestellt.. Bild 4.16: Gerätedaten IO-Link Device – Register Parameter (Beispiel) Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 39 Projektierung Arbeiten mit Parametern Grundsätzlich müssen Sie zwischen den im angeschlossenen IO-Link Device gespeicherten Parametern und den Defaultparametern der IODD unterscheiden. Die Spalte 'Voreinstellung' zeigt immer die Default-Parameter aus der IODD. Die Spalte 'Wert' zeigt nach dem Start des Tools ebenfalls die Defaultparameter aus der IODD. Die Spalte 'Wert' zeigt den aktuellen Gerätestatus erst, nachdem alle Parameter des Gerätes auf den PC geladen wurden. Die Übertragung und der Vergleich von Parametern bzw. ganzen Parametersätzen erfolgt über die Schaltflächen . Mit dieser Schaltfläche übertragen Sie alle im IO-Link Device gespeicherten Parameter in das IO-Link Device Tool auf dem Rechner. Mit dieser Schaltfläche übertragen Sie alle Parameter aus dem IO-Link Device Tool auf dem Rechner in den nichtflüchtigen Speicher des IO-Link Device und überschreiben so die bisher aktiven Parameter. Mit dieser Schaltfläche vergleichen Sie alle im IO-Link Device gespeicherten Parameter mit den Parametern im IO-Link Device Tool auf dem Rechner. Das Ergebnis wird in einem separaten Fenster angezeigt. Mit dieser Schaltfläche aktivieren bzw. deaktivieren Sie die zyklische Übertragung der Prozessdaten innerhalb des Parametermenüs. Die Prozessdaten können unabhängig von dieser Einstellung auch im Prozessdatenmenü beobachtet werden. Im Fall einer Übertragung wird rechts neben den vorgenannten Schaltflächen der Übertragungsfortschritt in der Symbolleiste durch das Feld angezeigt Ob ein Parameter durch den Anwender geändert werden kann, erkennen Sie am Eintrag in der Spalte R/W (Read/Write – Lesen/Schreiben) im Register Parameter. rw Schreib- und Lesezugriff auf den Parameter. ro Lesezugriff auf den Parameter. wo Schreibzugriff auf den Parameter. Neben der Übertragung vom Parametern mittels der vorgenannten Schaltflächen können Sie einzelne Parameter auch einzeln übertragen und direkt anpassen. Wenn Sie mit der Maus in ein Feld der Spalte Wert klicken, wird der aktuelle Parameterwert dieses einen Parameters vom IO-Link Device geladen und in das Feld eingetragen (nur bei rw und ro Zugriff). 40 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Projektierung Wenn Sie mit der Maus in ein Feld der Spalte Wert rechtsklicken, können Sie den Parameterwert im sich öffnenden Kontextmenü direkt ändern. Achtung! Ist das Häkchen neben dem Kontextmenüpunkt Werte nach Eingabe sofort übertragen gesetzt (Programm-Default), wird ein geänderter Parameterwert mit Drücken der Eingabetaste sofort und ohne weitere Rückfrage in den nichtflüchtigen Speicher des angeschlossenen IO-Link Device geschrieben. Der bisherige Parameterwert wird überschrieben. Dieser Vorgang kann nicht rückgängig gemacht werden. Deaktivieren Sie diese Programmfunktion durch Entfernen des Häkchens, wenn Sie diese Funktionalität nicht wünschen. Bild 4.17: Kontextmenü Parameterwert Ist das Häkchen neben dem Kontextmenüpunkt Werte nach Eingabe sofort übertragen nicht gesetzt, können Sie Parameterwerte auch mit den Befehlen Diesen Wert übertragen und Zuletzt geänderte Werte übertragen einzeln ändern. Eine sichere Vorgehensweise bei der Geräteparametrierung ist: Online-Verbindung zum Master herstellen. Alle Parameter des IO-Link Device auf den Rechner laden. Online-Verbindung zum Master trennen. Alle Parameter wie gewünscht anpassen und Projektierung abspeichern. Online-Verbindung zum Master herstellen. Alle Parameter vom Rechner in das IO-Link Device laden. Parametrierung testen und anschließend Online-Verbindung zum Master trennen. TNT 35/7-24V 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Parameterstruktur Bild 4.18: Parameterstruktur Die Parameterstruktur aller IO-Link Devices ist identisch. Die Parameter gliedern sich in die 4 Bereiche Identifikation, Parameter, Beobachten und Diagnose. Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 41 Projektierung Der Parameterbereich Identifikation enthält bei allen IO-Link Devices die in Bild 4.19 dargestellten Parameter. identische Parameter im Bereich Identifikation Anwendunsspezifischer Gerätename, z. B. Messstellennummer Herstellername Herstellerspezifischer Text Produktname / Typenbezeichnung Produkt-Identifikationsnummer / Hersteller Teilenummer Produktspezifischer Text Seriennummer des IO-Link Device Hardware Version Firmware Version Bild 4.19: Parameter Identifikation Die übrigen Parameterbereiche sind individuell von Device zu Device verschieden. Der Bereich Beobachten enthält die Prozessdaten. Hinweis! Mit der Schaltfläche aktivieren bzw. deaktivieren Sie die zyklische Übertragung der dynamischen Parameter (Prozessdaten). Bei aktivierter Funktion können Sie auch im Register Parameter unter Beobachten die dynamische Veränderung der Prozessdaten beobachten. 42 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Projektierung 4.5.4 Oszilloskop Im Register Oszilloskop steht Ihnen ein Tool zur grafischen Visualisierung der Prozessdaten zur Verfügung. Analogsignal 1 Analogsignal 2 Digitalsignal 1 Bild 4.20: Gerätedaten IO-Link Device – Register Oszilloskop (Beispiel) In vom Oszilloskop bekannter Weise können Sie hier den zeitlichen Signalverlauf von bis zu 2 analogen und 2 digitalen Prozessdaten darstellen. Über die Schaltfläche Konfigurieren können Sie die Signale (Prozessdaten-Parameter), die dargestellt werden sollen, im sich öffnenden Fenster auswählen. Bild 4.21: Oszilloskop konfigurieren (Beispiel) Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 43 TNT 35/7-24V Digitalsignal 1 Projektierung Im Auswahlfeld wählen Sie die Zykluszeit (10 Werteabfragen pro Zyklus) für die Darstellung im Bereich von 2 s … 20 s. Mit den Schaltflächen (Pause) und anhalten (Stop). 4.6 können Sie die Aufzeichnung der Signale starten (Play), pausieren Offline-Projektierung Es ist mit dem IO-Link Device Tool SE prinzipiell auch möglich, ein IO-Link Device Offline zu projektieren, d. h. wenn kein Gerät am Rechner angeschlossen ist. Hinweis! Diese Vorgehensweise kann jedoch nicht allgemein empfohlen werden, da möglicherweise wichtige Funktionen zur Parametrierung, wie z. B. geräteinterne Teach-In Funktionen, nicht zur Verfügung stehen. Wie zuvor in diesem Kapitel beschrieben, können Sie: • • • • • alle Projektdaten bearbeiten (siehe Kapitel 4.1). Gerätebeschreibungen importieren (siehe Kapitel 4.2). den USB IO-Link Master der Topologie hinzufügen (siehe Kapitel 4.4.1). IO-Link Devices manuell per Drag&Drop dem Master zuweisen (siehe Kapitel 4.5.1). Parameter einstellen und Parameterwerte eingeben (siehe Kapitel 4.5.3) Nicht möglich ist dagegen: • • • • 44 das automatische Suchen nach angeschlossenen IO-Link Devices (siehe Kapitel 4.5.1). die Darstellung von Prozessdaten (siehe Kapitel 4.5.2). die Visualisierung von Prozessdaten mit dem Oszilloskop (siehe Kapitel 4.5.4). die Nutzung dynamischer, gerätespezifischer Funktionen, die durch das Setzen von Parametern ausgelöst werden, wie z. B. ein Teach-In, die Übernahme eines Messwertes als Schaltschwelle, etc. IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Projektierung 4.7 Benutzerverwaltung Es sind drei verschiedene Benutzerrollen vorgesehen, die jeweils über ein Kennwort geschützt sind. Bei Start des Programms muss die Benutzerrolle gewählt und das zugehörige Kennwort eingegeben werden. Bild 4.22: Fenster Benutzeranmeldung Die voreingestellten Kennwörter lauten: • • • Bediener: Wartung: Spezialist: kein Kennwort erforderlich maintain special Hinweis! Die Benutzerverwaltung können Sie nur aufrufen, wenn Sie als Spezialist angemeldet sind. Bild 4.23: Benutzerverwaltung – Kennwortgültigkeit Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 45 TNT 35/7-24V Um im Betrieb beim Wechsel zwischen Benutzerrollen nicht immer das Kennwort eingeben zu müssen, können Sie eine Gültigkeitsdauer einstellen. Wählen Sie dazu im Menü Extras den Menüpunkt Benutzer verwalten. Projektierung Über diesen Menüpunkt können Sie auch die voreingestellten Kennwörter neu vergeben. Bild 4.24: Benutzerverwaltung – Kennwortgültigkeit Benutzerrechte In der Gerätebeschreibung (IODD) sind die Benutzerrollen ebenfalls abgebildet. Hier ist definiert, welche Untermenge an Parametern für die jeweilige Rolle zugänglich ist und welcher Zugriff auf die Parameter (rw, ro, wo, siehe Abschnitt "Arbeiten mit Parametern" auf Seite 40) erlaubt ist. Benutzerrollen: • Bediener (Observer): • bekommt die Auswahl Bediener der Parameter (gerätespezifisch) angezeigt. Schreibzugriffe sind in der Regel nicht erlaubt. Dies ist in der IODD definiert und kann je nach Device unterschiedlich gehandhabt werden. • darf Kennwörter und deren Gültigkeitsdauer nicht ändern. • kein voreingestelltes Kennwort. • Wartung (Maintenance): • bekommt die Auswahl Wartung der Parameter (gerätespezifisch) angezeigt. Schreibzugriffe sind in der Regel eingeschränkt. Dies ist in der IODD definiert und kann je nach Device unterschiedlich gehandhabt werden. • darf Kennwörter und deren Gültigkeitsdauer nicht ändern. • voreingestelltes Kennwort: maintain. • Spezialist (Specialist): • bekommt die Auswahl Spezialist der Parameter (gerätespezifisch) angezeigt. Schreibzugriffe sind in der Regel uneingeschränkt. Dies ist in der IODD definiert und kann je nach Device unterschiedlich gehandhabt werden. • darf Kennwörter und deren Gültigkeitsdauer ändern. • voreingestelltes Kennwort: special. 46 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Technische Daten USB IO-Link Master 5 Technische Daten USB IO-Link Master 5.1 Maßzeichnung 66 Maßzeichnung USB IO-Link Master SE TNT 35/7-24V Bild 5.1: 24 M12 69 11.8 Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 47 Technische Daten USB IO-Link Master 5.2 LED-Anzeigen Die LED-Anzeigen an der Frontseite des USB IO-Link Master SE geben Ihnen Aufschluss über den Gerätezustand und Kommunikationsstatus. IO-Link Kommunikationsstatus IO-Link Schnittstelle USB Kommunikationsstatus USB Schnittstelle Error Fehlermeldung Bild 5.2: Übersicht Geräte-LEDs Bedeutung der LED-Anzeigen LED Farbe aus IO-Link grün, Dauerlicht Bedeutung IO-Link Device verbunden, IO-Link Kommunikation nicht aktiv IO-Link Device verbunden, IO-Link Kommunikation aktiv grün, blinkend kein IO-Link Device verbunden, aus keine Datenübertragung auf der USB Schnittstelle gelb, flackernd Datenübertragung auf der USB Schnittstelle aus fehlerfreier Betrieb rot, Dauerlicht Fehler, z. B. Kurzschluss, Datenübertragungsfehler USB Error 48 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Technische Daten USB IO-Link Master 5.3 Elektrische Anschlüsse Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss Achtung! Öffnen Sie das Gerät in keinem Fall selbst! Das Gehäuse des USB IO-Link Master SE enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen, dass die Versorgungsspannung mit dem angegebenen Wert auf dem Steckernetzteil übereinstimmt. Der Anschluss des Gerätes darf nur durch eine elektrotechnische Fachkraft erfolgen. Achten Sie auf korrekten Anschluss der Funktionserde (FE). Nur bei ordnungsgemäß angeschlossener Funktionserde ist der störungsfreie Betrieb gewährleistet. Können Störungen nicht beseitigt werden, ist das Gerät außer Betrieb zu setzen und gegen versehentliche Inbetriebnahme zu schützen. Spannungsversorgung – IN - DC Achtung! Beim Anschluss von IO-Link Devices mit einer Stromaufnahme von mehr als ca. 40 mA bei +24 V DC muss das Steckernetzteil zwingend angeschlossen werden! Dies gilt gegebenenfalls auch für Einschalt-/Anlaufströme. Beim spannungslosen Anschluss des Steckernetzteil-Hohlsteckers an die Buchse IN - DC des USB IO-Link Masters SE wird die Spannungsversorgung über den USB im Gerät unterbrochen! IN - DC (8-pol. Stecker, A-kodiert) GND Pin Name Bemerkung innen VIN Positive Versorgungsspannung +24 V DC / max. 1 A außen GND Negative Versorgungsspannung 0 V DC VIN Hohlstecker-Buchse 5.5x2.1 Tabelle 5.1: Anschlussbelegung IN - DC Leuze electronic IO-Link Device Tool SE 49 TNT 35/7-24V Beim Anschluss von IO-Link Devices mit einer Stromaufnahme von nicht mehr als ca. 40 mA bei +24 V DC muss das Steckernetzteil nicht zwingend angeschlossen werden. Der USB IO-Link Master SE wird in diesem Fall über den USB mit Energie versorgt (+5 V DC, 500 mA). Damit können bereits viele IO-Link Devices betrieben werden. Technische Daten USB IO-Link Master USB Schnittstelle – IN - USB IN - USB (USB-Buchse Typ B) 2 3 1 4 USB Buchse Typ B Pin Name Bemerkung 1 VBUS 2 D- Data - 3 D+ Data + 4 GND Ground +5 V DC / 500 mA Tabelle 5.2: Anschlussbelegung IN - USB IO-Link Device Anschluss – OUT - IO-Link OUT - IO-Link (M12, 5-pol. Buchse, A-kodiert) Pin NC 2 +24 V DC 1 NC 1 3 GND 4 IO-Link M12, 5-pol. Buchse, A-kodiert Name 2 NC 3 GND 4 5 Bemerkung Positive Versorgungsspannung +24 V DC / +24 V DC ohne Steckernetzteil: max. 40 mA, mit Steckernetzteil: max. 1 A nicht belegt Negative Versorgungsspannung 0 V DC IO-Link IO-Link Schnittstelle NC nicht belegt Tabelle 5.3: Anschlussbelegung OUT - IO-Link 50 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic Typenübersicht und Zubehör 6 Typenübersicht und Zubehör 6.1 Typenübersicht Typenbezeichnung SET MD12-US2-IOL1 + Zub Tabelle 6.1: Beschreibung Artikelnummer Set bestehend aus USB IO-Link Master SE, Steckernetzteil, 50112085 USB Anschlussleitung 1,8 m A auf B, Software Installations-CD IO-Link Device Tool, Kurzanleitung Typenübersicht Hinweis! Einzelkomponenten sind nicht separat erhältlich. 6.2 Zubehör IO-Link Device Anschlussleitungen – OUT - IO-Link 3-polige M12-Anschlussleitungen Typenbezeichnung K - D M12A - 3P - 2m - PVC K - D M12W - 3P - 2m - PVC K - D M12A - 3P - 5m - PVC K - D M12W - 3P - 5m - PVC Artikelnummer 50104538 50104539 50104540 50104541 M12 Anschlussleitungen 3-polig 4-polige M8/M12-Adapterleitungen Typenbezeichnung Beschreibung K-DS M8A-M12A-4P-0,3-PVC Adapterleitung 300 mm, M8-Buchse axial, M12 Stecker axial, 4-polig, PVC, Einfache Einbindung von Sensorik mit M8-Steckern an M12-Anschlusstechnik Tabelle 6.3: Leuze electronic Artikelnummer 50107276 M12 Adapterleitungen 4-polig IO-Link Device Tool SE 51 TNT 35/7-24V Tabelle 6.2: Beschreibung Anschlussleitung 2000 mm, M12 axial, 3-polig, PVC Anschlussleitung 2000 mm, M12 gewinkelt, 3-polig, PVC Anschlussleitung 5000 mm, M12 axial, 3-polig, PVC Anschlussleitung 5000 mm, M12 gewinkelt, 3-polig, PVC Stichwortverzeichnis Symbole .NET Framework P 4 A Administrator 5 18 3 18 18 3, 4 C COM-Port D Deinstallation 23 16, 17 E estplatten-Speicher G Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung importieren Gerätedaten Geräte-Manager 4 4 5 S Software Software-Version Spezialist Symbol-Leiste Systemanforderungen Systemsteuerung 4 3 18 21 4 16 T Topologie Treiber USB Schnittstelle USB-Leitung USB-Schnittstelle 23 9 4 7 3, 22, 28 22, 23 22 18, 45 4 9 3 V Versionsinformationen K Katalog Kennwort RAM Rechte U 22, 28 22, 28 24 17 I Installation Installationsverzeichnis IODD IO-Link Devices 22 19 25, 26 4 R B Bediener Benutzerrolle Benutzerverwaltung Berechtigungsebene Betriebssystem PC-Interface Programmoberfläche Projektdaten Prozessor 3 W Wartung Windows Windows-Logo-Test 18 4 14 Z Zeichenerklärung 3 L Lieferumfang 3 M Master Menü-Leiste 52 23 20 IO-Link Device Tool SE Leuze electronic