EtherCAT®

EtherCAT
®
Antriebsmodule
Parker Hannifin
Der Marktführer für Bewegungs- und Steuerungstechnik sowie Systeme
Einleitung
Globale Partnerschaften
Globaler Support
Elektromechanik für hohe
Dynamik und Präzision
Parker hat sich dazu verpflichtet, seine
Kunden durch ein weltweites Angebot
an Bewegungs- und Steuerungsprodukten
sowie Systemen bei der Steigerung ihrer
Produktivität und Rentabilität aktiv zu
unterstützen. In einer zunehmend
konkurrenzbetonten Weltwirtschaft
entwickeln wir unsere Kundenbeziehungen
in Technologiepartnerschaft. Durch die
enge Zusammenarbeit mit unseren
Kunden, können wir die Auswahl solcher
Technologien sicherstellen, die perfekt
auf die Anwendungen unserer Kunden
abgestimmt sind.
Elektromechanik ist ein wesentlicher
Teil des globalen Bewegungs- und
Steuerungsangebots von Parker.
Elektromechanische Lösungen
verbinden hohe Dynamik und Genauigkeit
mit der Flexibilität, Systeme an die
schnell wechselnden Bedürfnisse
der unterschiedlichen Branchen
anzupassen.
Über Parker Hannifin
Mit einem Jahresumsatz von über
12 Milliarden Dollar ist Parker Hannifin
der weltweit führende Hersteller in der
Antriebs- und Steuerungstechnologie.
Das Unternehmen entwickelt
und konstruiert Systeme und
Präzisionslösungen für gewerbliche,
mobile und industrielle Anwendungen
sowie den Luft- und Raumfahrtsektor.
Parker beschäftigt rund 62 000
Mitarbeiter in 48 Ländern.
2
Die jährliche Dividende steigt
kontinuierlich seit 52 Jahren – damit
rangiert Parker im Standard &
Poors 500 Index unter den Top fünf
Unternehmen mit den am längsten
anhaltenden Dividendensteigerungen
Weitere Informationen
erhalten Sie im Internet unter
http://www.parker.com
oder für Investoren unter
http://www.phstock.com.
Electromechanical Automation
Globale Produktentwicklung
Fertigung nach Kundenbedarf
Parker hat mehr als 40 Jahre Erfahrung
in der Entwicklung und Fertigung von
Antrieben, Steuerungen, Motoren und
Mechanik. Mit engagierten, global
arbeitenden Produktentwicklungsteams
nutzt Parker das Technologie Know-How
und die Erfahrung der Entwicklerteams
in Europa, Nordamerika und Asien.
Um in den globalen Märkten auch
zukünftig bestehen zu können, hat sich
Parker verpflichtet, den steigenden
Anforderungen der Kunden stets
gerecht zu werden. Optimierte
Fertigungsmethoden und das Streben
nach ständiger Verbesserung
kennzeichnen die Fertigung von Parker.
Wir messen uns daran, inwieweit wir
den Erwartungen unserer Kunden in
den Bereichen Qualität und Liefertreue
entsprechen. Um diesen Erwartungen
immer gerecht werden zu können,
investieren wir kontinuierlich in unsere
Fertigungsstandorte in Europa,
Nordamerika und Asien. Dies erlaubt
uns, Lieferzeiten und Kosten zu
minimieren und schneller auf
Kundenbedürfnisse zu reagieren.
Anwendungskompetenz vor Ort
Parker verfügt über lokale
Entwicklungskapazitäten zur optimalen
Anpassung unserer Produkte und
Technologien an die Bedürfnisse der
Kunden. Parkers technische Ressourcen
erstrecken sich auch auf die Entwicklung
und Fertigung kompletter Systeme für
die Prozess- und Bewegungsautomation.
Fertigungsstandorte
von Electromechanical
Automation weltweit
Europe
Littlehampton, Großbritannien
Dijon, Frankreich
Offenburg, Deutschland
Mailand, Italien
Asien
Shanghai, China
Chennai, Indien
Nordamerika
Charlotte, North Carolina
Rohnert Park, Californien
Irwin, Pennsylvania
Wadsworth, Ohio
Port Washington, New York
New Ulm, Minnesota
Lokale Fertigung und
Support in Europa
Ein Netzwerk engagierter Verkaufsteams
und autorisierter Fachhändler bietet
Beratung und garantiert lokalen
technischen Support. Die Kontaktdaten
der Verkaufsbüros finden Sie auf der
Rückseite dieses Dokuments oder
Besuchen Sie unsere Website:
www.parker.com
Offenburg, Deutschland
Milan, Italien
Littlehampton, Großbritannien
Fertigung
Parker Verkaufsbüros
3
Händler
Dijon, Frankreich
Einleitung
Globale Produkte mit lokaler Fertigung und Support
Lösungen zur Steigerung von Produktivität,
Flexibilität und zur Energieeinsparung
3
3
Beschichten, laminieren und Folien prägen
3
3
3
3
Längsschneiden, schneiden und aufwickeln
3
3
3
3
Servoantriebe
Falten, kleben, heften und zusammenführen
Verarbeitungsmaschinen
Direktantriebe
DCAntriebe
Parker hat die Technologie und
Erfahrung, die zur Prozessautomation
in den verschiedensten Branchen
notwendig ist. AC- und DCAntriebstechnik kombiniert mit
applikationsspezifischer Software auf
der Basis von Funktionsblöcken
garantieren präzise Drehzahlregelung
und zuverlässige Funktion. Parker
vereint mehr als 30 Jahre
Anwendungserfahrung in einem
weltweiten Vertriebs- und
Supportnetzwerk, welches hilft, Ihre
Maschinenverfügbarkeit zu verbessern.
ACAntriebe
Einleitung
Produktivität und Zuverlässigkeit
3
Kunststoffverarbeitungsmaschinen
Kunststoffextruder
3
3
Spritzgießen
3
3
3
Warmumformung
3
3
3
Draht und Kabel
Draht- und Kabelfertigung
3
3
Auf- und Abwickeln
3
3
3
Draht- und Kabelextruder
3
3
3
3
Druckmaschinen
Rollen-/Bogenoffset
3
3
3
Flexodruck
3
3
3
Tiefdruck
3
3
3
Wellenlose Druckmaschinen
3
3
3
Papiermaschinen
3
3
Zuckerherstellung
3
3
Stahlproduktionn
3
3
Baumaterial
3
3
Automobilprüfstände
3
3
Andere Branchen
3
3
Energieeffizienz und
saubere Energie
Parker hat Technologien entwickelt,
um die Energieeffizienz in
industriellen, mobilen und
infrastrukturellen Anwendungen
zu verbessern.
Hybridfahrzeuge
Parker hat seine elektrische
Antriebstechnik für den Einsatz in
hybriden Elektrofahrzeugen wie
Nutzfahrzeugen und PKWs
optimiert. Beispiele sind
Umrichter, Antriebsregler und
Motoren.
Energiesparende Lösungen für
Pumpen, Ventilatoren und
Kompressoren
Parker verfügt über die Antriebstechnik,
um deutliche Energieeinsparungen
beim Betrieb von Pumpen,
Ventilatoren und Kompressoren in
Industrie- und InfrastrukturAnwendungen zu realisieren.
• Gewerbliche Kältetechnik
• Wasser- und Abwasseraufbereitung
• Gebäudeautomatisierung
• Industrielle Prozesse
• Hydraulische Systeme
4
Energieerzeugung und umwandlung
Auf der Basis der bewährten
Umrichter-Technik hat Parker
zahlreiche Lösungen für die
Umwandlung von Energie, z.B.
Wind, Wasser, Wellenkraft und
Batterien entwickelt.
Antriebe
Regler
HMI
Pick and Place
3
3
3
3
3
Heben
3
3
3
3
Transportvorrichtungen
3
3
3
3
Widerstandsschweißen
3
3
3
3
Lackieren
3
3
3
3
3
Transfereinrichtungen
3
3
3
3
3
Primär-, Sekundär und Umverpackungen
3
3
3
3
3
Handhabungsgeräte
3
3
3
3
3
Verarbeitungsmaschinen
3
3
3
3
Verpackungsmaschinen
3
3
3
3
Handhabungsgeräte
3
3
3
3
3
Transfereinrichtungen
3
3
3
3
3
Pick & Place
3
3
3
3
3
Pressen
3
3
3
3
3
Rohrbiegemaschinen
3
3
3
3
3
Handhabung
3
3
3
3
3
Spindelantriebe
3
3
Hilfsachsen
3
3
Montageautomaten
3
Automobilindustrie
Verpackungsmaschinen
Lebensmittelindustrie
Materialhandhabung
Metallumformung
Werkzeugmaschinen
Halbleitermaschinen
Front-End Prozesse
3
3
3
3
3
Prüfmaschinen
3
3
3
3
3
Verpackungsmaschinen
3
3
3
3
3
Lithographie
3
3
3
3
Gerätefertigung
3
3
3
3
3
Produktverpackung und -zubereitung
3
3
3
3
3
Scanner
3
3
3
3
3
Medizintechnik
Pumpen und Analysegeräte
Unterhaltung
Theater- und Studioautomation
3
3
3
Simulation und Fahrgeschäfte
3
3
3
5
3
Einleitung
Motoren und
Getriebe
Die Kunden von Parker Electromechanical
Automation schätzen die hohe
Flexibilität bei ihren Handhabungsund Präzisionsanwendungen.
Positioniersysteme mit Servo- und
Schrittmotorantrieben sowie
Steuerungstechnik erlauben den Aufbau
kompletter Automationslösungen mit
nur einem Partner. Die Produkte von
Parker bieten eine hohe Bandbreite
bezüglich Leistung, Dynamik, Hub und
Kraft. Die einfach zu handhabenden
Antriebe können an viele Steuerungen
angeschlossen werden und unterstützen
die gängigsten KommunikationsSchnittstellen. Die Produkte von Parker
können einfach an kundenspezifische
Applikationen angepaßt werden.
Mechanische
Aktuatoren
Automationssysteme
für die flexible
Fertigung
Parker Automatisierungskomponenten
Einleitung
ale
Glob er von
l
g
n
ore
Serv r Hannifi
e
k
r
a
P
Drei ufen
t
ends
se
o
v
Ser m Gehäu
e
n
i
t
r
e
e
in
ri
integ
Compax3 Servoantriebe
Dreiachsantrieb
TPDM
Servomotoren
ste
Höch ance
m
or
Perf m ultra- e
us
ne
in ei en Gehä
kt
a
p
kom
SLVDN
Torquemotoren
Servomotor Bausätze
Getriebe
Linear-Servomotoren
Tische / Bausätze
Handhabungsachsen
Elektrozylinder
EtherCAT® ist eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von Beckhoff Automation GmbH, Germany.
6
Präzisionstische
für die Automation mit EtherCAT
®
HMI
HMI
Zusätzlich zu den Produkten und
Systemen offeriert Parker weitere
Dienstleistungen:
ler
oreg
Serv aulische
n
ydr
für h ndunge
e
Anw
• Programmierung und
Inbetriebnahmeunterstützung
• Untersuchungen zu Energieversorgung und –verbrauch.
Compax3 Fluid
• 24-Stunden Support und Service
• Reparaturen
• Produktschulungen
Kundenspezifische
Lösungen
Viele Automationsanwendungen
können nicht mit Standardprodukten realisiert werden. Unsere
Produkte sind flexibel und für eine
Vielzahl von Anwendungen in der
Industrie und Prozessautomation
leicht konfigurierbar. Trotzdem
brauchen einige Kunden Lösungen,
die man in keinem Katalog findet.
Parker verfügt über die Ressourcen
und das Fachwissen, um kundenspezifische Lösungen realisieren zu
können:
tor
,
omo
Serv ertigem
ollw tem
v
t
i
r
m
rie
integ regler
o
v
r
e
S
• Kundenspezifische Motoren
• Kundenspezifische mechanische
Positioniersysteme
MotorNet DC
• Kundenspezifische
Reglerfunktionalität
• Kundenspezifische
Kommunikationslösungen
Hydraulikzylinder
Subsysteme
Komplette Handhabungssysteme
7
Systemlösungen
Parker hat mehr als 20 Jahre
Erfahrung als Lieferant von mechanischen Mehrachssystemen,
komplett mit Motoren, Antrieben
und Steuerung.
Typische Anwendungen sind
z.B. Pick & Place-Roboter. Zusätzlich entwickelt und fertigt Parker
maßgeschneiderte Präzisionsysteme (im Mikro- und Submikrobereich), mit integrierten Präzisionslagern, Gebern – und Antriebstechnik
sowie Linearservomotoren. Jedes
System wird komplett mit Motoren, Antrieben und Steuerungen
ausgeliefert; Programmierung und
Inbetriebnahme auf Wunsch.
Einleitung
Mehrwert
SLVDN
Kompakte Digitale Servoantriebe von 1,25 bis 15 A
SLVDN
Die neuen digitalen Servoantriebe
SLVDN bieten höchste Performance in einem ultra-kompakten
Gehäuse. Gerade in Applikationen mit vielen Achsen kann der
Anwender von kleineren und
damit deutlich kostengünstigeren
Schaltschränken profitieren. Das
Gerät bietet trotz seiner kompakten Abmessungen ein hohes Maß
an Funktionalität, wie z.B. eine
elektronische Kurvenscheibe. Das
SLVDN kann auch mit absoluten
Gebersysteme betrieben werden.
Von 1,25 bis 15 A
Dadurch ist es möglich, auf Nullfahrten und die damit verbundene
Sensorik komplett zu verzichten.
Typische Anwendungen für das
SLVDN finden sich auf Grund der
geringen Geräteabmessungen
sowie der hohen Funktionalität im
Verpackungsmaschinenbau. Dabei eignet sich das Gerät sowohl
für zentrale als auch für dezentrale Automatisierungsstrukturen.
Neben dem OEM-Verpackungsmaschinenbau wird das SLVD-N
vorteilhaft in Anwendungen wie
Handhabesystemen der Kunststoffindustrie, im Pharmaziebereich als auch in der Druckindustrie eingesetzt.
Technische Daten
Stromversorgung
200 ... 230 VAC ein-/dreiphasig (±10 %)
50-60 Hz (±5 %) - nur TT/TN Netzwerke
Steuerspannung
24 VDC (-0 / +10 %)
Überlast
200 % für 2 s
Betriebstemperatur
0 ... 45 °C
Feuchtigkeit
< 85 % keine Betauung
Höhe
1000 m ü. NN mit 1,5 % Leistungsabschlag pro
100 m
Schutzklasse
IP20
Internationaler Standard
CE
• Momenten-/Strom-/
Geschwindigkeitsregelung
Modell
SLVD1N
SLVD2N
SLVD5N
SLVD7N
SLVD10N
SLVD15N
Ausgangsnennstrom
Überlaststrom
[A]
1,25
[A]
2,5
2,5
5
5
10
7
10
14
20
15
30
• Positionierer
Baugröße
• Elektrische Welle
• Elektronische Kurvenscheibe
• Schrittmotorsimulation
• Virtueller Master
1
• Interne SPS – Programmierung
nach IEC 61131 (Option)
• Konfigurierbares Feedback
2
• Standardschnittstelle:
RS422/485, SBCCan
• Optionale Schnittstellen: EtherCAT, CANopen (DS301, DS402)
• Interner Bremswiderstand
• Interner EMV-Filter für dreiphasige Stromversorgung
• Kostenreduktion durch ein zentrales Businterface für 3 Servoachsen
2
8
X6
X1
RS422/485 - CAN Interface
X2
Encoder Ein-/Ausgang
X3
Konfigurierbarer Resolver/Encoder
Eingang
X4
4 digitale Eingänge 0-24 V
2 digitale Ausgänge
X5
1 differentieller Analogeingang ±10 V
1 differentieller analoger Hilfseingang
±10 V
1 Analogausgang single ended ±4 V
X4
X3
X2
X1
X5
Optionaler Leiterplattenverbinder
X6
Versorgungsanschlussblock
X7
DC Bus Anschlussblock
X7
Abmessungen und Gewichte
SLVDN 10-15
SLVDN 1-2-5-7
99
99
87
87
146
146
133
133
129
129
154
154
337
337
16
16
55
115
115
86
86
Modell
SLVDN 1-2-5-7
H
154
W
86
D
115
Gewicht
1,1
SLVDN 10-15
337
87
146
3,1
Abmessungen in mm, Gewicht in kg
3
9
SLVDN
Ein- und Ausgänge
Motornet DC
Motornet DC von 1 bis 6 Nm
Servomotor mit DC-Einspeisung und
integrierter Elektronik
Motornet DC ist ein bürstenloser
Servo­motor mit integrierter Elektronik,
anschlussfertig für Gleichspannung.
Er ist verfügbar in Größen von 1
bis 6 Nm, für bis zu 750 VDC bei
Schutzklasse IP65. Motornet DC
kann mit EtherCAT KommunikationsInterface ausgerüstet werden.
Lokale Ein- / Ausgänge können
angeschlossen werden - 2 Eingänge
und 2 Ausgänge.
Der Motor kann optional um eine
Motorhaltebremse ergänzt werden.
Resolver, Hiperface oder Endat sind
mögliche Feedback - Optionen.
Verteilte Automationsstrukturen sind
die Einsatzdomäne von Motornet DC,
wie Verpackungsmaschinen,
Rundtische mit mehreren Achsen und
auf mitfahrende Arbeitsmaschinen
montierte Motoren.
Technische Spezifikation / Motorgröße
Versorgungsspannung
325 ... 750 VDC (±10 %)
Steuerspannung
18 ... 48 VDC (±10 %)
Umgebungstemperatur
-10 ... 40 °C
Relative Luftfeuchtigkeit
< 85 % kein kondensieren
Aufstellhöhe
1000 m über NN mit 1,5 % / 100 m
Leistungsreduzierung
Schutzklasse
IP65
400 VAC Version
Motor-​
größe
MDC60
Produktmerkmale
• Versorgungsspannung
325 ... 750 VDC
• Kompaktes Design
Stillstandsmoment
T065 [Nm]
1
Nenndrehzahl
[min-1]
6000
Spitzen­
moment
[Nm]
4
Trägheitsmoment ohne
Bremse
J [10-3 kgm2]
auf Anfrage
MDC70
2
6000
8
0,15
MDC100
6
3000
18
0,50
Abmessungen
Abmessungen in mm
• Signifikante Reduktion der
Systemverkabelung
• Erheblich reduzierter Platzbedarf
im Schaltschrank
• Feldbus (Echtzeitgesteuert) EtherCAT (CoE)
• Kann mit Sicherheitstechnik geliefert werden
• Safe Stop 1
• Safe Stop 2
• Safety-limited speed
• Safety-limited position (Cat=3 SIL)
• Safe torque off
• Safe break control
Typ
Lm
H
W
MDC60
auf Anfrage
auf Anfrage
60
MDC70
287
130
70
MDC100
262
150
100
Globaler Servoantrieb mit großem Leistungsbereich
Compax3 ist der globale Servoantrieb
von Parker Hannifin. Die Antriebsreihe umfasst ein- und mehrachsige
Antriebe sowie Hydraulikregler. Der
Leistungsbereich reicht dabei von
1 bis 110 kVA.
Die Servoantriebe werden vollständig
in Deutschland entwickelt und auch
dort gefertigt. Ein weiterer Fertigungsstandort für Compax3 wurde in der
USA aufgebaut. Als globaler Servoantriebsregler ist Compax3 selbstverständlich weltweit verfügbar. Service- und Supportstandorte befinden
sich heute in der Nähe aller wichtigen
Industriestandorte – weltweit. Eine
besondere Rolle spielen hierbei die
“Parker Automation Technology
Centers” – geschultes und erfahrenes
Personal aus Applikation und Support
leistet in jeder Situation die erforderliche professionelle Unterstützung.
Innovative flexible Gerätetechnik
Compax3 wurde mit dem Schwerpunkt der maximalen Offenheit und Flexibilität für
unterschiedlichste Anwendungen entwickelt.
Motoren / Aktuatoren
Gebersysteme
Regelungstechnik
Motoren und Aktuatoren werden heute in den unterschiedlichsten Ausführungen und Technologien angeboten.
Die Compax3-Servoantriebe unterstützen die gebräuchlichsten Motoren. Dazu gehören insbesondere:
In diesem Zusammenhang unterstützen die Compax3-Servoantriebe die
folgenden Gebersysteme:
Die moderne Regelungstechnik des
Antriebsreglers mit automatischer
Lastidentifikation / Selbsteinstellung
und zuschaltbarer Beobachterfunktion ist der Garant für die stets
unter allen Bedingungen optimale
Bewegungsführung.
• Sinuskommutierte Synchron- und
Asynchronmotoren
• Direktantriebe
• Torquemotoren
• Linearservomotoren
• Voice Coil Motoren
• Resolver
• Sinus – Cosinus – Geber (Singleoder Multiturn)
• Hiperface-Schnittstelle
• EnDat-Schnittstelle
• Hallsensoren – analog und digital
• Encoder – rotativ und linear
• Abstandscodiert
• Inkrementell und RS422
• EnDat-Schnittstelle
11
Kommunikation
Ein wesentliches Merkmal offener
Systeme ist die Unterstützung aller
gängigen Feldbus-Schnittstellen. Profibus, CANopen, DeviceNet gehören
ebenso dazu wie moderne Ethernetbasierende Schnittstellen EtherCAT
und Powerlink.
Für dynamische, mehrachsig-synchronisierte Anwendungen steht für
alle Antriebe der Compax3-Familie
ein echtzeitfähiger Antriebsbus zur
Verfügung.
Compax3
Compax3 1 bis 109 kVA
Compax3 - Die Einachsvarianten
Compax3
• Direkter Netzbetrieb
• Integrierte Sicherheitstechnik
Compax3S: Sicherer Halt nach
EN 954-1 (Kategorie 3)
• Fernwartung
Compax3S
Leistungsdaten
Gerät:
Strom [Aeff]
Netzspannung
Compax3
S025V2
S063V2
S100V2
S150V2
S015V4
S038V4
S075V4
S150V4
S300V4
Idauer
2,5
6,3
10
15
1,5
3,8
7,5
15
30
Ispitze(<5 s)
5,5
12,6
20
30
4,5
9,0
15
30
60
H050V4
H090V4
H125V4
H155V4
50
90
125
155
75
135
187,5
232,5
Leistung [kVA]
1,0
2,5
4,0
6,0
1,25
3,1
6,2
11,5
25,0
1 * 230/240 VAC
3 * 230/240 VAC
3 * 400/480 VAC
35,0
70,0
91,0
109,0
3 * 400/480 VAC
Baugröße / Gewicht
Gerät:
Compax3
S025V2
S063V2
S100V2
S150V2
S015V4
S038V4
S075V4
S150V4
S300V4
H050V4
H090V4
H125V4
H155V4
Abmessungen [mm]
Abstände [mm]
H
B
222
84
H3
B1
B2
H1
172 203 191
40
65
210
222 100 172 203 191
40
65
210
279 115 172 259 248
40
65
267
279 158 172 259 248
39
80
267
279
172 259 248
40
65
267
279 100 172 259 248
40
65
267
279 115 172 259 248
40
65
267
279 158 172 259 248
39
80
267
412 175 172 391 380 47,5
80
400
453 252 245
-
-
-
150
440
669 257 312
-
-
-
150
630
720 257 355
-
-
-
150
700
720 257 355
-
-
-
150
700
84
T
H2
Gewicht [kg]
2,0
2,5
4,3
6,8
3,1
3,5
4,3
6,8
10,9
17,4
32,5
41,0
41,0
12
Compax3H
Compax3 - Die Mehrachsvariante
Kostenoptimierung durch
Compax3
• Reduzierung der
Verkabelungskosten
• Zentrales Netzmodul
• Zentraler Ballastwiderstand
• Zentrale Kondensatorbank
• Zentrales Netzfilter
• Zentrale Programmierschnittstelle
(USB)
• Geringe Einbaumaße
• Optionale Sicherheitstechnik
• S0 – ohne Sicherheitstechnik
S1 – Safe Torque Off, Safe Standstill
SS1 mit PL = Kat 3
• S2 – erweiterte Funktion, Safe
Torque Off
• S3 – erweiterte Funktionen
Leistungsdaten
Gerät:
Compax3
M050D6
M100D6
M150D6
M300D6
Netzmodul:
Compax3
Strom [Aeff]
Idauer
Ispitze(<5 s)
5
10
10
20
15
30
30
60
Ausgangsleistung [kW]
Pdauer
Pspitze(<5 s)
MP10D6
10
20
MP20D6
20
40
Zwischenkreisspannung
325 ... 679 VDC
(Bemessungs­spannung
560 VDC)
Netzspannung
50 ... 60 Hz
3 AC 230 V ... 480 V ±10 %
(Bemessungs­spannung
3 AC 400 V)
Baugröße / Gewicht
Gerät:
Compax3
M050D6
M100D6
M150D6
M300D6
H
Abmessungen [mm]
B
T
Gewicht [kg]
360
360
360
360
50
50
50
100
263
263
263
263
3,5
3,6
3,6
5,25
MP10D6
MP20D6
360
360
50
100
263
263
3,95
6,3
Compax3MP & Compax3M
T
H
B
13
Technische Daten
Technologien
Compax3
• T10: Servoregler
• T11: Positionieren
• T30: Bewegungssteuerung programmierbar nach IEC 61131‑3
• T40: Elektronische Kurvenscheibe
Versorgungsspannung
• Compax3S
• 1*230 / 240 VAC, 80‑253 VAC /
50‑60 Hz)
• 3*230 / 240 VAC, 80‑253 VAC /
50‑60 Hz
• 3*400 /480 VAC, 80‑528 VAC /
50‑60 Hz
• Compax3MP
• 3*230 VAC ±10 % 50‑60 Hz
Ausgangsspannung: 325 VDC ±10 %
• 3*400 VAC ±10 % 50‑60 Hz
Ausgangsspannung: 565 VDC ±10 %
• 3*480 VAC ±10 % 50‑60 Hz
Ausgangsspannung: 680 VDC ±10 %
• Compax3H
• 3*400 VAC/480 VAC, 350‑528 VAC /
50‑60 Hz
Steuerspannung
• Compax3S / Compax3H
• 24 VDC ±10 %, Welligkeit <1 VSS
• Strombedarf: 0,8 A für das Gerät
• digitale Ausgänge je 100 mA
• für Motorhaltebremse (bis 1,6 A)
• Compax3MP / Compax3M
• 24 VDC ±10 %, Welligkeit <1 VSS
• Stromaufnahme des Geräts:
C3MP10D6: 0,2 A
C3MP20D6: 0,3 A
• Stromaufnahme insgesamt:
C3M050D6: 0,85 A
C3M100D6: 0,85 A
C3M150D6: 0,85 A
C3M300D6: 1,0 A
+ Summenbelastung der digitalen Ausgänge + Strom für die
Motorhaltebremse
• für Motorhaltebremse (bis 1,6 A)
Ausgangsdaten der Geräte
Compax3
S025V2:
S063V2:
S100V2:
S150V2:
S015V4:
S038V4:
S075V4:
S150V4:
S300V4:
H050V4
H090V4
H125V4
H155V4
M050D6
M100D6
M150D6
M300D6
Idauer [A]
2,5
6,3
10,0
15,0
1,5
3,8
7,5
15,0
30,0
50,0
90,0
125,0
155,0
5
10
15
30
Unterstützte Feedbacksysteme
Ispitze (<5 s) [A]
5,5
12,6
20,0
30,0
4,5
9,0
15,0
30,0
60,0
75,0
135,0
187,5
232,5
10
20
30
60
Bremsbetrieb
Kapazität
[µF]
speicherbare
Energie
[Ws]
S025V2
S063V2
S100V2
S150V2
S015V4
S038V4
S075V4
S150V4
S300V4
H050V4
H090V4
H125V4
H155V4
560
1120
780
1170
235
235
470
690
1100
2600
3150
5000
5000
15
30
21
31
37
37
75
110
176
602
729
1158
1158
M050D6
M100D6
M150D6
M300D6
110
220
220
440
Compax3
• Litton: JSSBH-15-E-5, JSSBH-21-P4,
RE-21-1-A05, RE-15-1-B04
• Tamagawa: 2018N321 E64
• Siemens: 23401-T2509-C202
• Rotative SinusCosinus - Single- oder Multiturn-Encoder mit
Hiperface® - oder EnDat 2.1
- Schnittstelle
• SinCos® - Singleturn (Stegmann)
• SinCos® - Multiturn (Stegmann), Absolutlage bis
4096 Motorumdrehungen
• Rotative Geber mit HIPERFACE® Schnittstelle: z.B: SRS50, SRM50,
SKS36, SKM36, SEK52
• Analoge Hallsensoren
• Sinus - Cosinus Signal (max. 5 VSS;
typisch 1 VSS) 90° versetzt
• U-V Signal (max. 5 VSS; typisch 1 VSS)
120° versetzt
• Encoder linear oder rotativ
• Sinus-Cosinus (max. 5 VSS; typisch
1 VSS) (max. 400 kHz) oder
• TTL (RS422) (max. 5 MHz)
mit folgenden Kommutierungsarten:
• Autokommutierung oder digitale
Hallsensoren
• Digitale, bidirektionale
Schnittstelle:
• EnDat 2.1 Geber bzw. EnDat 2.2
Geber mit Inkrementalspur (SinusCosinus-Spur)
• Linear oder rotativ
• Abstandscodierte Geber
@ 400 V
@ 480 V
18
37
37
74
10
21
21
42
Unterstützte Motoren
• Sinuskommutierte
Synchronmotoren
• Maximale Drehfeldfrequenz: 1000 Hz
• Maximale Drehzahl bei 8‑poligen
Motoren: 15 000 min-1
• Maximale Drehzahl: 60*1000/Polpaarzahl in [min-1]
• Sinuskommutierte
Asynchronmotoren
• Maximale Drehfeldfrequenz: 1000 Hz
• Maximale Drehzahl: 60*1000/Polpaarzahl - Schlupf in [min-1]
• 3 Phasen-Synchron-Direktantriebe
14
• Resolver (Option F10)
• Abstandcodierung mit 1 VSS
- Interface
• Abstandcodierung mit RS422
- Interface
Geberfehlerkompensation
• Automatische Geberfehlerkompensation (Offset & Verstärkung) für
analoge Hallsensoren und SinusCosinus Encoder im MotorManager aktivierbar
• Resolver (Option F10)
• Auflösung: 16 Bit (= 0,005°)
• Absolutgenauigkeit: +/-0,167°
• SinCos® (Option F11)
• Lage‑Auflösung: 13,5 Bit/Encodersinusperiode
=> 0,03107°/Geberstrichzahl
• Direktantriebe (Option F12)
• Maximale Lageauflösung
Linear: 24 Bit pro Motormagnetabstand
Rotativ: 24 Bit pro Motorumdrehung
• Bei 1 Vss-Sinus-Cosinus-Encodern
(z.B. EnDat): 13,5 Bit / Maßstabsteilung des Encoders
Bei RS422-Encodern: 4xEncoderauflösung
Genauigkeit der Gebernullimpulserfassung = Genauigkeit der Geberauflösung.
Bei analogen Hallsensoren mit 1 Vss‑Signal: 13,5 Bit /
Motormagnetabstand
COM - Schnittstellen
CE-Konformität
• RS232
• EG Niederspannungsrichtlinie
2006/95/EG
EN 61800‑5‑1, Norm für elektrische Leistungsantriebssysteme mit
einstellbarer Drehzahl; Anforderungen an die elektrische Sicherheit
EN 60664‑1, Isolationskoordinaten
für elektrische Betriebsmittel in
Niederspannungsanlagen
EN 60204‑1, Maschinennorm z.T.
angewendet
• 115 200 Baud
• Wortbreite 8 Bit, 1 Start-, 1 Stoppbit
• Hardwarehandshake (XON, XOFF)
• RS485 (2- oder 4-Draht)
• 9600, 19 200, 38 400, 57 600 oder
115 200 Baud
• Wortbreite 7/8 Bit, 1 Start-,
1 Stoppbit
• Parity (zuschaltbar) even/odd
• USB (Compax3M)
Bussysteme
• EG-EMV-Richtlinie 2004/108/EG
EN 61800‑3, Produktnorm für
drehzahlveränderbare Antriebe
• Profibus DP V0-V2 (I20)
UL - Zulassung
• USB 2.0 Full Speed compatible
• 12 MBaud
• PROFIdrive-Profil Antriebstechnik
• CANopen (CiADS402) (I21)
• DeviceNet (I22)
• Ethernet Powerlink (I30)
• EtherCAT (I31)
Gehäuse
Die Genauigkeit des Lagesignals wird
im wesentlichen bestimmt durch die
Art und Genauigkeit des eingesetzten
Gebers
• Isolation: VDE 0160 /
Schutzklasse IP20 nach EN 60529
(nicht bei C3H1xxV4)
• Ruckbegrenzte Rampen
• Wegangabe in Inkrementen, mm,
inch bzw. variabel durch Skalie­
rungsfaktor
• Vorgabe von Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Verzögerung
und Ruck
Isolationsanforderung
• Schutzklasse I nach EN 60664‑1
• Berührungsschutz gegen gefährliche Spannungen: nach
EN 61800‑5‑1
• Überspannung: Spgs.-Kategorie III
nach EN 60664‑1
• Verschmutzungsgrad 2 nach
EN 60664‑1 und EN 61800‑5‑1
Überwachungsfunktionen
Umgebungsbedingungen
• Leistungs-/Hilfsspannungsbereich
• Temperaturbereich:
• Motor- Endstufentemperatur /
Blockierschutz
• Schleppfehlerüberwachung
Ein- und Ausgänge
• 8 Steuer ‑ Eingänge:
24 VDC / 10 kOhm
• 4 Steuer ‑ Ausgänge: aktiv HIGH /
kurzschlussfest / 24 V / 100 mA
• 2 analoge Eingänge (14 Bit)
• 2 analoge Ausgänge (8 Bit)
• Compax3S
Recognised Component Mark für
Kanada und den vereinigten Staaten
• Compax3MP / M & Compax3H
UL Listing
RoHS-Konformität
Genauigkeit
Sollwertgenerator
• UL konform nach UL508C
• Compax3S & Compax3H
0...45 °C
• Compax3MP / Compax3M
0...40 °C
• max. relative Luftfeuchtigkeit
<=85 % Klasse 3K3; keine
Betauung
Sicherheitstechnik
• Compax3S: Sicher abgeschaltetes
Moment (Safe torque off) nach
EN 954‑1, Kategorie 3
Zertifiziert: BG-PRÜFZERT
• Compax3M: Sicherheitstechnik
optional nach Stand der Technik
EN ISO 13849
15
• für Compax3S, Compax3MP / M,
Compax3F verfügbar
entsprechend der EG Richtlinie
2002/95/EG – Beschränkung der
Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe (RoHS = Restriction of
Harzardous Substances)
Compax3
Positionierung an der
Motorwelle:
Compax3F: Hydraulikregler
Technologiefunktionen
• T11: Positionieren
• T30: Bewegungssteuerung programmierbar nach IEC 61131‑3
• T40: Elektronische Kurvenscheibe
Der Vorteil:
• Auf Ebene der Steuerungstechnik muss kein Unterschied mehr
gemacht werden, ob eine Bewegung von einer hydraulischen oder
einer elektromechanischen Achse
ausgeführt wird.
• Gemeinsame Softwaretools für
Elektromechanik und Hydraulik,
die den Aufbau hybrider Maschinen unterstützen.
Insbesondere die Kombination mit
dem hochdynamischen Ventil DFplus
kann vom Anwender vorteilhaft zur
Leistungssteigerung seiner Maschinen genutzt werden.
Gerät:
Spannungsversorgung
Compax3 F001 D2 F12 Ixx Txx Mxx
Spannungsbereich
21-27 VDC
Ein- und Ausgänge
8 Steuereingänge
4 Steuerausgänge
4 analoge Stromeingänge
2 analoge Spannungseingänge
4 analoge Ausgänge
2 analoge Monitorausgänge
RS485 (2- oder 4-Draht)
Gewicht [kg]
Gehäuse / Schutzart
150
191
216
222
17,5
6
23
65
80
199 x 80 x 130
2,0
Geschlossenes Metallgehäuse, IP20
Kommunikation
40
0
13
115 200 Baud
9600, 19 200, 38 400, 57 600 oder
115 200 Baud
Baugröße / Gewicht
H x B x T [mm]
80
24 VDC / 10 kOhm
Aktiv HIGH / kurzschlussfest / 24 V / 100 mA
14 Bit
14 Bit
16 Bit, Strom oder Spannung
8 Bit
Kommunikation
RS232
199
Compax3F
Der Hydraulikregler Compax3F ist ein
weiterer Teil der Compax3 - Familie
und basiert auf dem bekannten digitalen Antriebsregler Compax3.
Damit stehen dem Anwender alle Vorteile der Compax3 - Familie nun auch
in der Servo- und Proportionalhydraulik zur Verfügung. Der Hydraulikregler
steht mit folgenden Technologien zur
Verfügung:
7,5
16
TPD-M ist weltweit der erste Servo­
regler, der drei Servoendstufen in
einem Gehäuse integriert. Für den
Anwender ergeben sich neben der
Reduzierung der Anschaffungs- und
Betriebskosten auch eine Reihe neuer
Möglichkeiten bezüglich Installation
und Flexibilität.
Der Servoregler TPD-M wurde speziell für den OEM Verpackungsmaschinenbau entwickelt, kann aber auch vorteilhaft in
anderen, zentral organisierten Automationsstrukturen mit einer größeren Anzahl Servoachsen eingesetzt werden.
Service- und Supportstandorte befinden sich in der Nähe aller wichtigen Industriestandorte – weltweit. Geschultes und
erfahrenes Personal aus Applikation und Support leistet in jeder Situation die erforderliche professionelle Unterstützung.
Motoren / Aktuatoren
Kommunikation
Die TPD-M-Servoantriebe
unterstützen die gebräuchlichsten
Motoren.
Ein wesentliches Merkmal offener Systeme ist die
Unterstützung aller gängigen Feldbus-Schnittstellen.
• Synchron-/Asynchronmotoren
• EtherCAT: Kostenreduktion durch ein zentrales Businterface für 3
• Direktantriebe
• Torquemotoren
• Linearservomotoren
• Voice Coil Motoren
• CAN / CANopen
Servoachsen
• Powerlink (auf Anfrage)
• SERCOS III (auf Anfrage)
Gebersysteme
Hohe Flexibilität
• Resolver
Die Flexibilität des TPD-M Servoreglers begründet sich durch die freie Anpassung der Endstufen auf die entsprechende Leistung der Servomotoren im
Rahmen des zur Verfügung stehenden Gerätesummenstroms, der im Bereich 2
bis 30 Ampere angeboten werden kann. Die Endstufen werden an einem zentralen Netzmodul betrieben und können ein-, zwei- oder dreiachsig ausgeführt
werden.
• Sinus–Cosinus–Geber
(Single-/Multiturn)
• Hiperface-Schnittstelle
• EnDat-Schnittstelle
• Hallsensoren – analog und digital
• Encoder – rotativ und linear
17
TPD-M
Triple Power Drive TPD-M
TPD-M
Technische Highlights
Der Servoregler TPD-M bietet auf Grund der dreiachsigen
Ausführung für den Anwender Vorteile bezüglich:
Bauvolumen / Miniaturisierung
Betriebssicherheit
Kosten- und Platzeinsparungen durch Reduzierung der Schaltschrankgröße
Weniger Komponenten für Gehäuse,
Elektronik, Steckverbindungen, Stecker und Kabel sind gleichbedeutend
mit einer höheren Verfügbarkeit.
Herkömmliche Lösung
Lösung mit TPDM
Aufwand und Kosten
für die Planung,
Inbetriebnahme und
Wartung
• Ein einziges Gerät für unterschiedliche Endstufenkonfigurationen
Anschaffungskosten
• Kompakter Geräteaufbau mit
weniger Komponenten (Gehäuse,
Elektronik, Steckverbindungen,
Stecker, Kühlkörper und Kabel)
• Weniger Kabel für Gerät-zu-Gerät
Verbindungen und für die Kommunikation (USB)
• Zentralanschaltungen für Filter und
Bremswiderstand
Betriebskosten /
Energie und Umwelt
• Drehzahlgeregelter Lüfter sorgt für
dauerhaft optimalen und bedarfsgerechten Energieverbrauch
• DC-Zwischenkreiskopplung erlaubt
den effizienten Energieaustausch
zwischen den Achsen
3-Achs-Geräte
• Reduzierte Fehlerwahrscheinlichkeit durch verringerten
Verkabelungsaufwand
• Vereinfachte Lagerhaltung durch
weniger Hardware-Varianten
Abmessungen
Dauerstrom
[A]
2 + 2+ 2
Spitzenstrom
für 2s [A]
4+4+4
5+5+5
10 + 10 + 10
8+5+2
16 + 10 + 4
2-Achs-Geräte
1-Achs_Geräte
• Geringeres Gewicht je Servoachse
vereinfacht die Handhabung
• Weniger Verpackungsmaterial und
Kosten für den Transport
Technische Daten
TPD Versionen
• Einfacher Gerätetausch durch
steckbare SD Card mit allen betriebsrelevanten Informationen
2+2
4+4
5+5
10 + 10
8+8
16 + 16
2/5/10/15/20*/30*
4/10/20/30/40*/60*
* 100 mm breit, alle anderen Geräte sind 50 mm breit.
Systemlösungen
Die Servoantriebe der Reihe TPDM sind ein wichtiger Baustein zum
Aufbau kompletter Automatisierungssysteme. Eine besondere Rolle
kommt dabei heute mechatronischen
Gesamtlösungen zu.
Parker Hannifin ist nicht nur Hersteller fortschrittlicher Antriebs- und
Steuerungstechnik, sondern auch
Hersteller von Handhabungstechnik
und Präzisionsmechanik.
18
Als besonderen Service bieten wir unseren Kunden komplette, einbaufertige mechatronische Lösungen an, die
sowohl branchen- als auch kundenspezifisch entwickelt und hergestellt
werden. In vielen Fällen reduziert sich
so der Entwicklungsaufwand seitens
der Anwender erheblich.
Mehrachs - Servoantrieb
• Leistungsversorgung: bis
750 VDC (über Netzmodul)
• Ausführungen: 3-achsig, 2-achsig, 1-achsig von 2 A bis zu 15 A
in 50 mm Breite. 20 A und 30 A
1-achsig in 100 mm Breite
• Ansteuerung der Motorbremse
integriert
• Unterstützte Feedback Systeme:
Resolver, SinCos, SinCos + EnDat,
SinCos + Hiperface, SinCos
(1 per pole pitch), Quadrature,
Quadrature + Hall, SinCos + Hall,
EnDat 2.2
• Hilfsencoder: 1 Eingang und
1 Ausgang für jede Achse
• E/As: 4 digitale Eingänge 2, digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang
und 1 analoger Ausgang je Achse
• Kommunikationsschnittstelle:
USB
• Feldbus: CanOpen (DSP 402)
• Standards: UL/CSA
• Betriebsarten: Moment, Geschwindigkeit, Position, elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe &
CanOpen DSP402
• Programmierung: PicoPLC
• Optionen: Gateway (Profibus,
DeviceNet), E/A box, EtherCAT,
erweiterte Sicherheit "torque off",
Frontplatte anpassbar
• Konfiguration: MotionWiz mit
Oszilloskopfunktion, Echtzeit und
Debugging Funktionen
• Frontplattenbedienung: 3 multifunktionale LEDs, 5-stellige Anzeige und 3 Eingabetasten
• Montage: Wandmontage, Durchführung, Cold Plate (Option)
• Portable SD Karte
(Software upgrade, Parameter und
Applikationsdaten)
Sicherheitstechnik
• 1 Sicherheitskreis "Sicher abgeschaltetes Moment" für 3 Achsen
• 2 unabhängige Sicherheitskreise in
den 2-Achs-Versionen
• Optionale Sicherheitsfunktionen
bei 1-Achs-Reglern
• SS1 Safe stop 1
• SS2 Safe stop 2
• SLS Safely-limited stop
• SLPR Safely-limited position (relative)
• SOS safe operating stop
• SLI safely-limited increment
• SDI safe direction
• SLPA safely-limited position
(absolute)
Optionen
(Feldbus
oder E/As)
SD Steckkarte
CAN1 / CAN2
E/As / Sicher​
heits​technik
Feedback &
zusätzlicher
Encoder
Anzeige
Bedienfeld
Versorgung
(DC-Bus / 24 V)
Motor
Anschluss &
Motorbremse
Vorteile
• Kompakte Abmessungen reduzierter Platzbedarf
• Weniger & einfachere Verdrahtung reduzierter Installationaufwand
• Weniger Komponenten
reduzierter Installationaufwand
• Variable Lüftergeschwindigkeit
erhöhte Betriebssicherheit
• Portable SD Karte
einfaches Update
• Controller Karte mit FPGA
erhöhte Flexibilität
• DC Bus Verbindung
Energieeinsparung
• 1 USB für Konfiguration
Auto-Adressierung
ACHTUNG — VERANTWORTUNG DES ANWENDERS
VERSAGEN ODER UNSACHGEMÄßE AUSWAHL ODER UNSACHGEMÄßE VERWENDUNG DER HIERIN BESCHRIEBENEN PRODUKTE ODER ZUGEHÖRIGER TEILE KÖNNEN TOD, VERLETZUNGEN VON PERSONEN ODER SACHSCHÄDEN
VERURSACHEN.
• Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker-Hannifin Corporation, seinen Tochtergesellschaften und Vertragshändlern enthalten Produkt- oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwender mit technischen Kenntnissen.
• Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Prüfung allein dafür verantwortlich, die endgültige Auswahl des Systems
und der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern, dass alle Leistungs-, Dauerfestigkeits-, Wartungs-, Sicherheits- und
Warnanforderungen der Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen, geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen
Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten.
• Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragshändler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf
technischen Daten oder Spezifikationen liefern, die vom Anwender beigestellt wurden, ist der Anwender dafür verantwortlich
festzustellen, dass diese technischen Daten und Spezifikationen für alle Anwendungen und vernünftigerweise vorhersehbaren
Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen.
19
TPD-M
Merkmale
Serielle
Kommunikation
Parker weltweit
AT – Österreich, Wiener Neustadt
Tel: +43 (0)2622 23501-0
[email protected]
AT – Österreich, Wiener Neustadt
(Osteuropa)
Tel: +43 (0)2622 23501 900
[email protected]
PL – Polen, Warschau
Tel: +48 (0)22 573 24 00
[email protected]
FR – Frankreich,
Contamine-sur-Arve
Tel: +33 (0)4 50 25 80 25
[email protected]
PT – Portugal, Leca da Palmeira
Tel: +351 22 999 7360
[email protected]
RO – Rumänien, Bukarest
Tel: +40 21 252 1382
[email protected]
GR – Griechenland, Athen
Tel: +30 210 933 6450
[email protected]
HK – Hong Kong
Tel: +852 2428 8008
RU – Russland, Moskau
Tel: +7 495 645-2156
[email protected]
AU – Australien, Castle Hill
Tel: +61 (0)2-9634 7777
HU – Ungarn, Budapest
Tel: +36 1 220 4155
[email protected]
SE – Schweden, Spånga
Tel: +46 (0)8 59 79 50 00
[email protected]
AZ – Aserbaidschan, Baku
Tel: +994 50 2233 458
[email protected]
IE – Irland, Dublin
Tel: +353 (0)1 466 6370
[email protected]
SG – Singapur
Tel: +65 6887 6300
BE/LU – Belgien, Nivelles
Tel: +32 (0)67 280 900
[email protected]
IN – Indien, Mumbai
Tel: +91 22 6513 7081-85
SK – Slowakei, Banská Bystrica
Tel: +421 484 162 252
[email protected]
IT – Italien, Corsico (MI)
Tel: +39 02 45 19 21
[email protected]
SL – Slowenien, Novo Mesto
Tel: +386 7 337 6650
[email protected]
JP – Japan, Tokyo
Tel: +(81) 3 6408 3901
TH – Thailand, Bangkok
Tel: +662 717 8140
KR – Korea, Seoul
Tel: +82 2 559 0400
TR – Türkei, Istanbul
Tel: +90 216 4997081
[email protected]
BR – Brasilien, Cachoeirinha RS
Tel: +55 51 3470 9144
BY – Weißrussland, Minsk
Tel: +375 17 209 9399
[email protected]
CA – Kanada, Milton, Ontario
Tel: +1 905 693 3000
CH – Schweiz, Etoy,
Tel: +41 (0) 21 821 02 30
[email protected]
KZ – Kasachstan, Almaty
Tel: +7 7272 505 800
[email protected]
TW – Taiwan, Taipei
Tel: +886 2 2298 8987
CL – Chile, Santiago
Tel: +56 2 623 1216
LV – Lettland, Riga
Tel: +371 6 745 2601
[email protected]
UA – Ukraine, Kiew
Tel +380 44 494 2731
[email protected]
CN – China, Schanghai
Tel: +86 21 5031 2525
MX – Mexico, Apodaca
Tel: +52 81 8156 6000
CZ – Tschechische Republik,
Klecany
Tel: +420 284 083 111
[email protected]
MY – Malaysia, Shah Alam
Tel: +60 3 7849 0800
UK – Großbritannien,
Warwick
Tel: +44 (0)1926 317 878
[email protected]
DE – Deutschland, Kaarst
Tel: +49 (0)2131 4016 0
[email protected]
DK – Dänemark, Ballerup
Tel: +45 43 56 04 00
[email protected]
ES – Spanien, Madrid
Tel: +34 902 33 00 01
[email protected]
US – USA, Cleveland
Tel: +1 216 896 3000
NL – Niederlande,
Oldenzaal
Tel: +31 (0)541 585 000
[email protected]
VE – Venezuela, Caracas
Tel: +58 212 238 5422
ZA – Republik Südafrika,
Kempton Park
Tel: +27 (0)11 961 0700
[email protected]
NO – Norwegen, Ski
Tel: +47 64 91 10 00
[email protected]
NZ – Neuseeland,
Mt Wellington
Tel: +64 9 574 1744
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Kostenlose Rufnummer: 00 800 27 27 5374
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Katalog XXXXX
März 2010
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