PROFIBUS

PROFIBUS
Antriebsmodule
2
Inhaltsverzeichnis
Einleitung������������������������������������������������������������������������������ 4
Parker Automatisierungskomponenten������������������������������� 8
Die Automation mit PROFIBUS & PROFINET��������������������������������������������������������������� 8
Mehrwert�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
Kundenspezifische Lösungen������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
Systemlösungen��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
Compax3������������������������������������������������������������������������������ 10
Globaler Servoantrieb mit großem Leistungsbereich ���������������������������������������������� 10
Compax3 - Die Einachsvarianten������������������������������������������������������������������������������ 11
Compax3 - Die Mehrachsvariante����������������������������������������������������������������������������� 12
Compax3F: Hydraulikregler������������������������������������������������������������������������������������� 13
Technische Daten����������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
AC650V�������������������������������������������������������������������������������� 16
Universelle Vektorregler von 0,25 - 110 kW������������������������������������������������������������� 16
Technische Daten����������������������������������������������������������������������������������������������������� 17
Kommunikationstechnologie���������������������������������������������� 18
PI (PROFIBUS & PROFINET International)�������������������������������������������������������������������������������������� 18
PROFIBUS����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
Feldbus basierende Automationstechnologie���������������������������������������������������������������������������������� 18
PROFINET����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
Ethernet basierende Automationstechnologie�������������������������������������������������������������������������������� 18
Parker Hannifin
Der Marktführer für Bewegungs- und Steuerungstechnik sowie Systeme
Einleitung
Globale Partnerschaften
Globaler Support
Elektromechanik für hohe
Dynamik und Präzision
Parker hat sich dazu verpflichtet, seine
Kunden durch ein weltweites Angebot
an Bewegungs- und Steuerungsprodukten
sowie Systemen bei der Steigerung ihrer
Produktivität und Rentabilität aktiv zu
unterstützen. In einer zunehmend
konkurrenzbetonten Weltwirtschaft
entwickeln wir unsere Kundenbeziehungen
in Technologiepartnerschaft. Durch die
enge Zusammenarbeit mit unseren
Kunden, können wir die Auswahl solcher
Technologien sicherstellen, die perfekt
auf die Anwendungen unserer Kunden
abgestimmt sind.
Elektromechanik ist ein wesentlicher
Teil des globalen Bewegungs- und
Steuerungsangebots von Parker.
Elektromechanische Lösungen
verbinden hohe Dynamik und Genauigkeit
mit der Flexibilität, Systeme an die
schnell wechselnden Bedürfnisse
der unterschiedlichen Branchen
anzupassen.
Über Parker Hannifin
Mit einem Jahresumsatz von über
10 Milliarden Dollar ist Parker Hannifin
der weltweit führende Hersteller in der
Antriebs- und Steuerungstechnologie.
Das Unternehmen entwickelt
und konstruiert Systeme und
Präzisionslösungen für
mobile und industrielle Anwendungen
sowie den Luft- und Raumfahrtsektor.
Parker beschäftigt rund 52 000
Mitarbeiter in 48 Ländern.
4
Die jährliche Dividende steigt
kontinuierlich seit 53 Jahren – damit
rangiert Parker Hannifin im Standard &
Poors 500 Index unter den Top fünf
Unternehmen mit den am längsten
anhaltenden Dividendensteigerungen
Weitere Informationen
erhalten Sie im Internet unter
www.parker.com
oder für Investoren unter
www.phstock.com.
Electromechanical Automation
Globale Produktentwicklung
Fertigung nach Kundenbedarf
Parker hat mehr als 40 Jahre Erfahrung
in der Entwicklung und Fertigung von
Antrieben, Steuerungen, Motoren und
Mechanik. Mit engagierten, global
arbeitenden Produktentwicklungsteams
nutzt Parker das Technologie Know-How
und die Erfahrung der Entwicklerteams
in Europa, Nordamerika und Asien.
Um in den globalen Märkten auch
zukünftig bestehen zu können, hat sich
Parker verpflichtet, den steigenden
Anforderungen der Kunden stets
gerecht zu werden. Optimierte
Fertigungsmethoden und das Streben
nach ständiger Verbesserung
kennzeichnen die Fertigung von Parker.
Wir messen uns daran, inwieweit wir
den Erwartungen unserer Kunden in
den Bereichen Qualität und Liefertreue
entsprechen. Um diesen Erwartungen
immer gerecht werden zu können,
investieren wir kontinuierlich in unsere
Fertigungsstandorte in Europa,
Nordamerika und Asien. Dies erlaubt
uns, Lieferzeiten und Kosten zu
minimieren und schneller auf
Kundenbedürfnisse zu reagieren.
Anwendungskompetenz vor Ort
Parker verfügt über lokale
Entwicklungskapazitäten zur optimalen
Anpassung unserer Produkte und
Technologien an die Bedürfnisse der
Kunden. Parkers technische Ressourcen
erstrecken sich auch auf die Entwicklung
und Fertigung kompletter Systeme für
die Prozess- und Bewegungsautomation.
Fertigungsstandorte
von Electromechanical
Automation weltweit
Europe
Littlehampton, Großbritannien
Dijon, Frankreich
Offenburg, Deutschland
Mailand, Italien
Asien
Shanghai, China
Chennai, Indien
Nordamerika
Charlotte, North Carolina
Rohnert Park, Californien
Irwin, Pennsylvania
Wadsworth, Ohio
Port Washington, New York
New Ulm, Minnesota
Lokale Fertigung und
Support in Europa
Ein Netzwerk engagierter Verkaufsteams
und autorisierter Fachhändler bietet
Beratung und garantiert lokalen
technischen Support. Die Kontaktdaten
der Verkaufsbüros finden Sie auf der
Rückseite dieses Dokuments oder
Besuchen Sie unsere Website:
www.parker.com
Offenburg, Deutschland
Milan, Italien
Littlehampton, Großbritannien
Fertigung
Parker Verkaufsbüros
5
Händler
Dijon, Frankreich
Einleitung
Globale Produkte mit lokaler Fertigung und Support
Lösungen zur Steigerung von Produktivität,
Flexibilität und zur Energieeinsparung
3
3
Beschichten, laminieren und Folien prägen
3
3
3
3
Längsschneiden, schneiden und aufwickeln
3
3
3
3
Servoantriebe
Falten, kleben, heften und zusammenführen
Verarbeitungsmaschinen
Direktantriebe
DCAntriebe
Parker hat die Technologie und
Erfahrung, die zur Prozessautomation
in den verschiedensten Branchen
notwendig ist. AC- und DCAntriebstechnik kombiniert mit
applikationsspezifischer Software auf
der Basis von Funktionsblöcken
garantieren präzise Drehzahlregelung
und zuverlässige Funktion. Parker
vereint mehr als 30 Jahre
Anwendungserfahrung in einem
weltweiten Vertriebs- und
Supportnetzwerk, welches hilft, Ihre
Maschinenverfügbarkeit zu verbessern.
ACAntriebe
Einleitung
Produktivität und Zuverlässigkeit
3
Kunststoffverarbeitungsmaschinen
Kunststoffextruder
3
3
Spritzgießen
3
3
3
Warmumformung
3
3
3
Draht und Kabel
Draht- und Kabelfertigung
3
3
Auf- und Abwickeln
3
3
3
Draht- und Kabelextruder
3
3
3
3
Druckmaschinen
Rollen-/Bogenoffset
3
3
3
Flexodruck
3
3
3
Tiefdruck
3
3
3
Wellenlose Druckmaschinen
3
3
3
Papiermaschinen
3
3
Zuckerherstellung
3
3
Stahlproduktionn
3
3
Baumaterial
3
3
Automobilprüfstände
3
3
Andere Branchen
3
3
Energieeffizienz und
saubere Energie
Parker hat Technologien entwickelt,
um die Energieeffizienz in
industriellen, mobilen und
infrastrukturellen Anwendungen
zu verbessern.
Hybridfahrzeuge
Parker hat seine elektrische
Antriebstechnik für den Einsatz in
hybriden Elektrofahrzeugen wie
Nutzfahrzeugen und PKWs
optimiert. Beispiele sind
Umrichter, Antriebsregler und
Motoren.
Energiesparende Lösungen für
Pumpen, Ventilatoren und
Kompressoren
Parker verfügt über die Antriebstechnik,
um deutliche Energieeinsparungen
beim Betrieb von Pumpen,
Ventilatoren und Kompressoren in
Industrie- und InfrastrukturAnwendungen zu realisieren.
• Gewerbliche Kältetechnik
• Wasser- und Abwasseraufbereitung
• Gebäudeautomatisierung
• Industrielle Prozesse
• Hydraulische Systeme
6
Energieerzeugung und umwandlung
Auf der Basis der bewährten
Umrichter-Technik hat Parker
zahlreiche Lösungen für die
Umwandlung von Energie, z.B.
Wind, Wasser, Wellenkraft und
Batterien entwickelt.
Antriebe
Regler
HMI
Pick and Place
3
3
3
3
3
Heben
3
3
3
3
Transportvorrichtungen
3
3
3
3
Widerstandsschweißen
3
3
3
3
Lackieren
3
3
3
3
3
Transfereinrichtungen
3
3
3
3
3
Primär-, Sekundär und Umverpackungen
3
3
3
3
3
Handhabungsgeräte
3
3
3
3
3
Verarbeitungsmaschinen
3
3
3
3
Verpackungsmaschinen
3
3
3
3
Handhabungsgeräte
3
3
3
3
3
Transfereinrichtungen
3
3
3
3
3
Pick & Place
3
3
3
3
3
Pressen
3
3
3
3
3
Rohrbiegemaschinen
3
3
3
3
3
Handhabung
3
3
3
3
3
Spindelantriebe
3
3
Hilfsachsen
3
3
Montageautomaten
3
Automobilindustrie
Verpackungsmaschinen
Lebensmittelindustrie
Materialhandhabung
Metallumformung
Werkzeugmaschinen
Halbleitermaschinen
Front-End Prozesse
3
3
3
3
3
Prüfmaschinen
3
3
3
3
3
Verpackungsmaschinen
3
3
3
3
3
Lithographie
3
3
3
3
Gerätefertigung
3
3
3
3
3
Produktverpackung und -zubereitung
3
3
3
3
3
Scanner
3
3
3
3
3
Medizintechnik
Pumpen und Analysegeräte
Unterhaltung
Theater- und Studioautomation
3
3
3
Simulation und Fahrgeschäfte
3
3
3
7
3
Einleitung
Motoren und
Getriebe
Die Kunden von Parker Electromechanical
Automation schätzen die hohe
Flexibilität bei ihren Handhabungsund Präzisionsanwendungen.
Positioniersysteme mit Servo- und
Schrittmotorantrieben sowie
Steuerungstechnik erlauben den Aufbau
kompletter Automationslösungen mit
nur einem Partner. Die Produkte von
Parker bieten eine hohe Bandbreite
bezüglich Leistung, Dynamik, Hub und
Kraft. Die einfach zu handhabenden
Antriebe können an viele Steuerungen
angeschlossen werden und unterstützen
die gängigsten KommunikationsSchnittstellen. Die Produkte von Parker
können einfach an kundenspezifische
Applikationen angepaßt werden.
Mechanische
Aktuatoren
Automationssysteme
für die flexible
Fertigung
Parker Automatisierungskomponenten für die
Einleitung
er
Pow
e
High formanc
Per riebe
h
g
i
H
oant
Serv
High ce
n
orma ebe
f
Per
ri
t
n
a
o
Serv
Einachsvariante
Compax3S
*
s
rach
Meh triebe
oan
Serv
Einachsvariante
Compax3H
*
Mehrachsvariante
Compax3M
*
Servomotoren
Torquemotoren
Servomotor Bausätze
Getriebe
Linear-Servomotoren
Tische / Bausätze
Handhabungsachsen
Elektrozylinder
* in Kürze verfügbar
8
Präzisionstische
Automation mit PROFIBUS & PROFINET
ler
oreg
Serv aulische
n
ydr
für h ndunge
e
w
n
A
Vektorregler
AC650V
Hydraulikregler
Compax3 Fluid
HMI
HMI
Zusätzlich zu den Produkten und
Systemen offeriert Parker weitere
Dienstleistungen:
• Programmierung und
Inbetriebnahmeunterstützung
• Untersuchungen zu Energieversorgung und –verbrauch.
• 24-Stunden Support und Service
• Reparaturen
• Produktschulungen
Kundenspezifische
Lösungen
Viele Automationsanwendungen
können nicht mit Standardprodukten realisiert werden. Unsere
Produkte sind flexibel und für eine
Vielzahl von Anwendungen in der
Industrie und Prozessautomation
leicht konfigurierbar. Trotzdem
brauchen einige Kunden Lösungen,
die man in keinem Katalog findet.
Parker verfügt über die Ressourcen
und das Fachwissen, um kundenspezifische Lösungen realisieren zu
können:
*
• Kundenspezifische Motoren
• Kundenspezifische mechanische
Positioniersysteme
• Kundenspezifische
Reglerfunktionalität
• Kundenspezifische
Kommunikationslösungen
AC-Motoren
Subsysteme
Hydraulikzylinder
Komplette Handhabungssysteme
9
Systemlösungen
Parker hat mehr als 20 Jahre
Erfahrung als Lieferant von mechanischen Mehrachssystemen,
komplett mit Motoren, Antrieben
und Steuerung.
Typische Anwendungen sind
z.B. Pick & Place-Roboter. Zusätzlich entwickelt und fertigt Parker
maßgeschneiderte Präzisionsysteme (im Mikro- und Submikrobereich), mit integrierten Präzisionslagern, Gebern – und Antriebstechnik
sowie Linearservomotoren. Jedes
System wird komplett mit Motoren, Antrieben und Steuerungen
ausgeliefert; Programmierung und
Inbetriebnahme auf Wunsch.
Einleitung
Mehrwert
ller
erse
Univ rregler
o
Vekt
Compax3 1 bis 109 kVA
Compax3
Globaler Servoantrieb mit großem Leistungsbereich
Compax3 ist der globale Servoantrieb
von Parker Hannifin. Die Antriebsreihe umfasst ein- und mehrachsige
Antriebe sowie Hydraulikregler. Der
Leistungsbereich reicht dabei von
1 bis 110 kVA.
Die Servoantriebe werden vollständig
in Deutschland entwickelt und auch
dort gefertigt. Ein weiterer Fertigungsstandort für Compax3 wurde in der
USA aufgebaut. Als globaler Servoantriebsregler ist Compax3 selbstverständlich weltweit verfügbar. Service- und Supportstandorte befinden
sich heute in der Nähe aller wichtigen
Industriestandorte – weltweit. Eine
besondere Rolle spielen hierbei die
“Parker Automation Technology
Centers” – geschultes und erfahrenes
Personal aus Applikation und Support
leistet in jeder Situation die erforderliche professionelle Unterstützung.
Innovative flexible Gerätetechnik
Compax3 wurde mit dem Schwerpunkt der maximalen Offenheit und Flexibilität für unterschiedlichste Anwendungen
entwickelt.
Motoren / Aktuatoren
Gebersysteme
Regelungstechnik
Motoren und Aktuatoren werden heute in den unterschiedlichsten Ausführungen und Technologien angeboten.
Die Compax3-Servoantriebe unterstützen die gebräuchlichsten Motoren. Dazu gehören insbesondere:
In diesem Zusammenhang unterstützen die Compax3-Servoantriebe die
folgenden Gebersysteme:
Die moderne Regelungstechnik des
Antriebsreglers mit automatischer
Lastidentifikation / Selbsteinstellung
und zuschaltbarer Beobachterfunktion ist der Garant für die stets
unter allen Bedingungen optimale
Bewegungsführung.
• Sinuskommutierte Synchron- und
Asynchronmotoren
• Direktantriebe
• Torquemotoren
• Linearservomotoren
• Voice Coil Motoren
• Resolver
• Sinus – Cosinus – Geber (Singleoder Multiturn)
• Hiperface-Schnittstelle
• EnDat-Schnittstelle
• Hallsensoren – analog und digital
• Encoder – rotativ und linear
• Abstandscodiert
• Inkrementell und RS422
• EnDat-Schnittstelle
10
Kommunikation
Ein wesentliches Merkmal offener
Systeme ist die Unterstützung aller
gängigen Feldbus-Schnittstellen.
PROFIBUS, CANopen, DeviceNet
gehören ebenso dazu wie moderne
Ethernet-basierende Schnittstellen
PROFINET (in Kürze verfügbar),
EtherCAT und Powerlink.
Für dynamische, mehrachsig-synchronisierte Anwendungen steht für
alle Antriebe der Compax3-Familie
ein echtzeitfähiger Antriebsbus zur
Verfügung.
Compax3 - Die Einachsvarianten
Compax3
• Direkter Netzbetrieb
• Integrierte Sicherheitstechnik
Compax3S: Sicherer Halt nach
EN 954-1 (Kategorie 3)
• Fernwartung
Compax3S
Leistungsdaten
Gerät:
Strom [Aeff]
Netzspannung
Compax3
S025V2
S063V2
S100V2
S150V2
S015V4
S038V4
S075V4
S150V4
S300V4
Idauer
2,5
6,3
10
15
1,5
3,8
7,5
15
30
Ispitze(<5 s)
5,5
12,6
20
30
4,5
9,0
15
30
60
H050V4
H090V4
H125V4
H155V4
50
90
125
155
75
135
187,5
232,5
Leistung [kVA]
1,0
2,5
4,0
6,0
1,25
3,1
6,2
11,5
25,0
1 * 230/240 VAC
3 * 230/240 VAC
3 * 400/480 VAC
35,0
70,0
91,0
109,0
3 * 400/480 VAC
Baugröße / Gewicht
Gerät:
Compax3
S025V2
S063V2
S100V2
S150V2
S015V4
S038V4
S075V4
S150V4
S300V4
H050V4
H090V4
H125V4
H155V4
Abmessungen [mm]
Abstände [mm]
H
B
222
84
H3
B1
B2
H1
172 203 191
40
65
210
222 100 172 203 191
40
65
210
279 115 172 259 248
40
65
267
279 158 172 259 248
39
80
267
279
172 259 248
40
65
267
279 100 172 259 248
40
65
267
279 115 172 259 248
40
65
267
279 158 172 259 248
39
80
267
412 175 172 391 380 47,5
80
400
453 252 245
-
-
-
150
440
669 257 312
-
-
-
150
630
720 257 355
-
-
-
150
700
720 257 355
-
-
-
150
700
84
T
H2
Gewicht [kg]
2,0
2,5
4,3
6,8
3,1
3,5
4,3
6,8
10,9
17,4
32,5
41,0
41,0
11
Compax3H
Compax3 - Die Mehrachsvariante
Kostenoptimierung durch
Compax3
• Reduzierung der
Verkabelungskosten
• Zentrales Netzmodul
• Zentraler Ballastwiderstand
• Zentrale Kondensatorbank
• Zentrales Netzfilter
• Zentrale Programmierschnittstelle
(USB)
• Geringe Einbaumaße
• Optionale Sicherheitstechnik
• S0 – ohne Sicherheitstechnik
S1 – Safe Torque Off, Safe Standstill
SS1 mit PL = Kat 3
• S2 – erweiterte Funktion, Safe
Torque Off
• S3 – erweiterte Funktionen
Leistungsdaten
Gerät:
Compax3
M050D6
M100D6
M150D6
M300D6
Netzmodul:
PSUP
Strom [Aeff]
Idauer
Ispitze(<5 s)
5
10
10
20
15
30
30
60
Ausgangsleistung [kW]
Pdauer
Pspitze(<5 s)
PSUP10D6
10
20
PSUP20D6
20
40
Zwischenkreisspannung
325 ... 679 VDC
(Bemessungs­spannung
560 VDC)
Netzspannung
50 ... 60 Hz
3 AC 230 V ... 480 V ±10 %
(Bemessungs­spannung
3 AC 400 V)
Baugröße / Gewicht
Gerät:
Compax3
M050D6
M100D6
M150D6
M300D6
Netzmodul
PSUP10D6
PSUP20D6
Abmessungen [mm]
Gewicht [kg]
H
B
T
360
360
360
360
50
50
50
100
263
263
263
263
3,5
3,6
3,6
5,25
360
360
50
100
263
263
3,95
6,3
PSUP & Compax3M
T
H
B
12
Compax3F: Hydraulikregler
Compax3F
Der Hydraulikregler Compax3F ist ein
weiterer Teil der Compax3 - Familie
und basiert auf dem bekannten digitalen Antriebsregler Compax3.
Damit stehen dem Anwender alle Vorteile der Compax3 - Familie nun auch
in der Servo- und Proportionalhydraulik zur Verfügung. Der Hydraulikregler
steht mit folgenden Technologien zur
Verfügung:
Technologiefunktionen
• T11: Positionieren
• T30: Bewegungssteuerung programmierbar nach IEC 61131‑3
• T40: Elektronische Kurvenscheibe
Der Vorteil:
• Auf Ebene der Steuerungstechnik muss kein Unterschied mehr
gemacht werden, ob eine Bewegung von einer hydraulischen oder
einer elektromechanischen Achse
ausgeführt wird.
• Gemeinsame Softwaretools für
Elektromechanik und Hydraulik,
die den Aufbau hybrider Maschinen unterstützen.
Insbesondere die Kombination mit
dem hochdynamischen Ventil DFplus
kann vom Anwender vorteilhaft zur
Leistungssteigerung seiner Maschinen genutzt werden.
Gerät:
Spannungsversorgung
Compax3 F001 D2 F12 Ixx Txx Mxx
Spannungsbereich
21-27 VDC
Ein- und Ausgänge
8 Steuereingänge
4 Steuerausgänge
4 analoge Stromeingänge
2 analoge Spannungseingänge
4 analoge Ausgänge
2 analoge Monitorausgänge
24 VDC / 10 kOhm
Aktiv HIGH / kurzschlussfest / 24 V / 100 mA
14 Bit
14 Bit
16 Bit, Strom oder Spannung
8 Bit
Kommunikation
RS232
RS485 (2- oder 4-Draht)
PROFINET
115 200 Baud
9600, 19 200, 38 400, 57 600 oder
115 200 Baud
PROFINET (in Kürze verfügbar)
Baugröße / Gewicht
H x B x T [mm]
Gewicht [kg]
Gehäuse / Schutzart
199 x 80 x 130
2,0
Geschlossenes Metallgehäuse, IP20
40
Kommunikation
6
23
199
150
191
216
222
17,5
80
0
13
65
80
7,5
13
Technische Daten
Technologien
Compax3
• T10: Servoregler
• T11: Positionieren
• T30: Bewegungssteuerung programmierbar nach IEC 61131‑3
• T40: Elektronische Kurvenscheibe
Versorgungsspannung
• Compax3S
• 1*230 / 240 VAC, 80‑253 VAC /
50‑60 Hz)
• 3*230 / 240 VAC, 80‑253 VAC /
50‑60 Hz
• 3*400 /480 VAC, 80‑528 VAC /
50‑60 Hz
• Netzmodul PSUP
• 3*230 VAC ±10 % 50‑60 Hz
Ausgangsspannung: 325 VDC ±10 %
• 3*400 VAC ±10 % 50‑60 Hz
Ausgangsspannung: 565 VDC ±10 %
• 3*480 VAC ±10 % 50‑60 Hz
Ausgangsspannung: 680 VDC ±10 %
• Compax3H
• 3*400 VAC/480 VAC, 350‑528 VAC /
50‑60 Hz
Steuerspannung
• Compax3S / Compax3H
• 24 VDC ±10 %, Welligkeit <1 VSS
• Strombedarf: 0,8 A für das Gerät
• digitale Ausgänge je 100 mA
• für Motorhaltebremse (bis 1,6 A)
• Netzmodul PSUP / Compax3M
• 24 VDC ±10 %, Welligkeit <1 VSS
• Stromaufnahme des Geräts:
PSUP10D6: 0,2 A
PSUP20D6: 0,3 A
• Stromaufnahme insgesamt:
C3M050D6: 0,85 A
C3M100D6: 0,85 A
C3M150D6: 0,85 A
C3M300D6: 1,0 A
+ Summenbelastung der digitalen Ausgänge + Strom für die
Motorhaltebremse
• für Motorhaltebremse (bis 1,6 A)
Ausgangsdaten der Geräte
Compax3
S025V2:
S063V2:
S100V2:
S150V2:
S015V4:
S038V4:
S075V4:
S150V4:
S300V4:
H050V4
H090V4
H125V4
H155V4
M050D6
M100D6
M150D6
M300D6
Idauer [A]
2,5
6,3
10,0
15,0
1,5
3,8
7,5
15,0
30,0
50,0
90,0
125,0
155,0
5
10
15
30
Unterstützte Feedbacksysteme
Ispitze (<5 s) [A]
5,5
12,6
20,0
30,0
4,5
9,0
15,0
30,0
60,0
75,0
135,0
187,5
232,5
10
20
30
60
Bremsbetrieb
Kapazität
[µF]
speicherbare
Energie
[Ws]
S025V2
S063V2
S100V2
S150V2
S015V4
S038V4
S075V4
S150V4
S300V4
H050V4
H090V4
H125V4
H155V4
560
1120
780
1170
235
235
470
690
1100
2600
3150
5000
5000
15
30
21
31
37
37
75
110
176
602
729
1158
1158
M050D6
M100D6
M150D6
M300D6
110
220
220
440
Compax3
• Litton: JSSBH-15-E-5, JSSBH-21-P4,
RE-21-1-A05, RE-15-1-B04
• Tamagawa: 2018N321 E64
• Siemens: 23401-T2509-C202
• Rotative SinusCosinus - Single- oder Multiturn-Encoder mit
Hiperface® - oder EnDat 2.1
- Schnittstelle
• SinCos® - Singleturn (Stegmann)
• SinCos® - Multiturn (Stegmann), Absolutlage bis
4096 Motorumdrehungen
• Rotative Geber mit HIPERFACE® Schnittstelle: z.B: SRS50, SRM50,
SKS36, SKM36, SEK52
• Analoge Hallsensoren
• Sinus - Cosinus Signal (max. 5 VSS;
typisch 1 VSS) 90° versetzt
• U-V Signal (max. 5 VSS; typisch 1 VSS)
120° versetzt
• Encoder linear oder rotativ
• Sinus-Cosinus (max. 5 VSS; typisch
1 VSS) (max. 400 kHz) oder
• TTL (RS422) (max. 5 MHz)
mit folgenden Kommutierungsarten:
• Autokommutierung oder digitale
Hallsensoren
• Digitale, bidirektionale
Schnittstelle:
• EnDat 2.1 Geber bzw. EnDat 2.2
Geber mit Inkrementalspur (SinusCosinus-Spur)
• Linear oder rotativ
• Abstandscodierte Geber
@ 400 V
@ 480 V
18
37
37
74
10
21
21
42
Unterstützte Motoren
• Sinuskommutierte
Synchronmotoren
• Maximale Drehfeldfrequenz: 1000 Hz
• Maximale Drehzahl bei 8‑poligen
Motoren: 15 000 min-1
• Maximale Drehzahl: 60*1000/Polpaarzahl in [min-1]
• Sinuskommutierte
Asynchronmotoren
• Maximale Drehfeldfrequenz: 1000 Hz
• Maximale Drehzahl: 60*1000/Polpaarzahl - Schlupf in [min-1]
• 3 Phasen-Synchron-Direktantriebe
14
• Resolver (Option F10)
• Abstandcodierung mit 1 VSS
- Interface
• Abstandcodierung mit RS422
- Interface
Geberfehlerkompensation
• Automatische Geberfehlerkompensation (Offset & Verstärkung) für
analoge Hallsensoren und SinusCosinus Encoder im MotorManager aktivierbar
• Resolver (Option F10)
• Auflösung: 16 Bit (= 0,005°)
• Absolutgenauigkeit: +/-0,167°
• SinCos® (Option F11)
• Lage‑Auflösung: 13,5 Bit/Encodersinusperiode
=> 0,03107°/Geberstrichzahl
• Direktantriebe (Option F12)
• Maximale Lageauflösung
Linear: 24 Bit pro Motormagnetabstand
Rotativ: 24 Bit pro Motorumdrehung
• Bei 1 Vss-Sinus-Cosinus-Encodern
(z.B. EnDat): 13,5 Bit / Maßstabsteilung des Encoders
Bei RS422-Encodern: 4xEncoderauflösung
Genauigkeit der Gebernullimpulserfassung = Genauigkeit der Geberauflösung.
Bei analogen Hallsensoren mit 1 Vss‑Signal: 13,5 Bit /
Motormagnetabstand
Genauigkeit
COM - Schnittstellen
CE-Konformität
• RS232
• EG Niederspannungsrichtlinie
2006/95/EG
EN 61800‑5‑1, Norm für elektrische Leistungsantriebssysteme mit
einstellbarer Drehzahl; Anforderungen an die elektrische Sicherheit
EN 60664‑1, Isolationskoordinaten
für elektrische Betriebsmittel in
Niederspannungsanlagen
EN 60204‑1, Maschinennorm z.T.
angewendet
• 115 200 Baud
• Wortbreite 8 Bit, 1 Start-, 1 Stoppbit
• Hardwarehandshake (XON, XOFF)
• RS485 (2- oder 4-Draht)
• 9600, 19 200, 38 400, 57 600 oder
115 200 Baud
• Wortbreite 7/8 Bit, 1 Start-,
1 Stoppbit
• Parity (zuschaltbar) even/odd
• USB (Compax3M)
Bussysteme
• EG-EMV-Richtlinie 2004/108/EG
EN 61800‑3, Produktnorm für
drehzahlveränderbare Antriebe
• PROFIBUS DP V0-V2 (I20)
UL - Zulassung
• USB 2.0 Full Speed compatible
• 12 MBaud
• PROFIdrive-Profil Antriebstechnik
• CANopen (CiADS402) (I21)
• DeviceNet (I22)
• Ethernet Powerlink (I30)
• EtherCAT (I31)
• PROFINET (in Kürze verfügbar)
Gehäuse
Die Genauigkeit des Lagesignals wird
im wesentlichen bestimmt durch die
Art und Genauigkeit des eingesetzten
Gebers
• Isolation: VDE 0160 /
Schutzklasse IP20 nach EN 60529
(nicht bei C3H1xxV4)
Sollwertgenerator
Isolationsanforderung
• Ruckbegrenzte Rampen
• Schutzklasse I nach EN 60664‑1
• Wegangabe in Inkrementen, mm,
inch bzw. variabel durch Skalie­
rungsfaktor
• Berührungsschutz gegen gefährliche Spannungen: nach
EN 61800‑5‑1
• Vorgabe von Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Verzögerung
und Ruck
• Überspannung: Spgs.-Kategorie III
nach EN 60664‑1
Überwachungsfunktionen
• Verschmutzungsgrad 2 nach
EN 60664‑1 und EN 61800‑5‑1
• Leistungs-/Hilfsspannungsbereich
Umgebungsbedingungen
• Motor- Endstufentemperatur /
Blockierschutz
• Temperaturbereich:
• Schleppfehlerüberwachung
Ein- und Ausgänge
• 8 Steuer ‑ Eingänge:
24 VDC / 10 kOhm
• 4 Steuer ‑ Ausgänge: aktiv HIGH /
kurzschlussfest / 24 V / 100 mA
• 2 analoge Eingänge (14 Bit)
• 2 analoge Ausgänge (8 Bit)
• Compax3S & Compax3H
0...45 °C
• Netzmodul PSUP / Compax3M
0...40 °C
• max. relative Luftfeuchtigkeit
<=85 % Klasse 3K3; keine
Betauung
Sicherheitstechnik
• Compax3S: Sicher abgeschaltetes
Moment (Safe torque off) nach
EN 954‑1, Kategorie 3
Zertifiziert: BG-PRÜFZERT
• Compax3M: Sicherheitstechnik
optional nach Stand der Technik
EN ISO 13849
15
• UL konform nach UL508C
• Compax3S
Recognised Component Mark für
Kanada und den vereinigten Staaten
• Netzmodul PSUP / Compax3M &
Compax3H
UL Listing
RoHS-Konformität
• für Compax3S, Netzmodul PSUP /
Compax3M, Compax3F verfügbar
entsprechend der EG Richtlinie
2002/95/EG – Beschränkung der
Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe (RoHS = Restriction of
Harzardous Substances)
Compax3
Positionierung an der
Motorwelle:
AC650V
AC650V
Universelle Vektorregler von 0,25 - 110 kW
Beschreibung
Standard AC-Antriebe
AC650 Baureihe
AC650 ist eine einfache, kompakte
und kostengünstige Lösung für die
unkomplizierte U/f Steuerung von
Drehmstromasynchronmotoren bis
7,5 kW.
Universelle Vektorregler:
AC650V Baureihe
AC650V baut auf der einfachen
Bedienphilosophie von AC650 auf
und bietet zuverlässige und robuste
Motorregelung von 0,25 kW bis zu
110 kW. Ausgestattet mit zusätzlicher sensorloser Vektorregelung
ermöglicht AC650V eine verbesserte
Motorregelung bei niedrigen Drehzahlen, eine höhere Drehzahlgenauigkeit
bei variablen Lasten und höhere Anlaufmomente für Systeme mit hoher
Massenträgheit. Durch die variable
Momentenkonfigurations-Option über
5,5 kW eignet sich AC650V ideal zur
Energieeinsparung in Pumpen- und
Lüfteranwendungen.
• Zentrifugalpumpen
• Industrielle Axialventilatoren
• Mixer
Merkmale
AC650V biete die gleiche Funktionsvielfalt wie AC650 und zusätzlich:
• Sensorlose Vektorregelung mit hohem Drehmoment für anspruchsvolle
Motorregelungs-Applikationen
• Auswählbare Dimensionierung für konstantes Moment oder variables
Moment (höher) für Pumpen und Lüfterapplikationen erlaubt eine optimale
Dimensionierung des Umrichters für die Anwendung.
• Voll konfigurierbar mit grafischen Softwaretools wie DSE Lite
• Zusätzliche vom Benutzer konfigurierbare Ein-/Ausgänge bieten erweiterte
Steuerungsmöglichkeiten
• Zusätzliche PROFIBUS Feldbusoption zur Integration in SPS-Systeme
• Wandmontage und Direktmontage Option über 7,5 kW
• Durch den erweiterten Leistungsbereich bis 110 kW eignet sich AC650V für
eine Vielzahl von Anwendungen
Benutzerfreundliches Bedien-/Programmierfeld
Helles, hintergrundbeleuchtetes LCD
Display
Vierstellige Anzeige
Diagnose- und Parameteranzeige
Parametereinheiten
Motordreh- und Richtungsanzeige
Anzeige Local/Remote-Funktion
Lokaler Start
Lokaler Stop
Geschwindigkeit erhöhen/verringern
Programm-Menü
16
Technische Daten
INTERNATIONALE STANDARDS
Gerät:
Spannungsversorgung
AC650V
Einphasige Geräte
220-240 VAC ±10 %, 50-60 Hz ±5 %
Dreiphasige Geräte
380-460 VAC ±10 %, 50-60 Hz ±5 %
0-40 °C (mit Leistungsreduzierung bis 50 °C)
Bis zu 1000 m ü.N.N. (Leistungsreduzierung
ab 1000 m)
IP20
Überlast bei konstantem Moment: 150 % für
60 s
Überlast bei variablem Moment: 110 %
für 60 s
0-240 Hz
Umgebungsbedingung
Schutzklasse
Überlast
Ausgangsfrequenz
Ein- und Ausgänge
Analogeingänge
• CE-Zeichen für Niederspannungsrichtlinie EN 50178
• EMV Standards
EN50082-1 (1992) oder -2 (1994)
Störfestigkeit Industriebereich
EN 50081-2 (1995) Störaussendung Industriebereich
EN 61800-3+A11 (2000) Störaussendungen für Geräte <100 A
• UL/cUL gelistet nach UL508C
2; Drehzahlregelung
0-10 V, 0-10 V / 4-20 mA
1; Ausgangsfrequenz / Last konfigurierbar
0-10 V
6; konfigurierbar Start/Stop/Richtung/
Drehzahl
2; konfigurierbar als Ein- oder Ausgang
1; 4 A bei 240 V
Alle digitalen Ausgänge konfigurierbar für folgende Signale: Drehzahl (nicht) erreicht; über
(auf) Minimaldrehzahl; In Betrieb (gestoppt);
(kein) Fehler; Über (unter) voreingestellter Last
1
24 VDC (50 mA) - Digitale E/A-Versorgung
10 VDC (10 mA) - Analoge
Referenzversorgung
RS485 / RS232, PROFIBUS
Analogausgänge
Digitale Eingänge
Digitale Ein-/Ausgänge
Digitale Relais Ausgänge
Motorthermistor-Eingang
Versorgungsausgänge
Kommunikation
Baugröße / Gewicht
Darstellungen schematisch
B
Gerät: AC650V
Baugröße
1
2
3
C
D
E
F
Abmessungen [mm]
Abstände [mm]
H
B
T
B1
H1
137
73
142
mittig
132
192
73
173
mittig
188
257
96
195
mittig
247
348
201
208
150
335
453
252
245
150
440
669
257
312
150
630
720
257
349
150
700
Gewicht [kg]
0,9
1,6
5,5
9,3
17,4
32,5
41,0
B1
T
H1
17
H
AC650V
Leistungsdaten
Kommunikationstechnologie
Kommunikation
PI (PROFIBUS & PROFINET International)
PROFIBUS
Feldbus basierende Automationstechnologie
PROFINET
Ethernet basierende Automationstechnologie
PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard von PI für die Automatisierung
PROFINET deckt alle Anforderungen der Automatisierungstechnik ab
Einsatzgebiete
Maschinen Automation
Bewegungssteuerung
Prozess Automation
• Automobilindustrie
• Verpackungsmaschinen
• Pharma
• Maschinenbau
• Kunststoff-Spritzgussmaschinen
• Chemie
• Elektroindustrie
• Druckmaschinen
• Nahrungsmittelindustrie
• Textilindustrie
• Maschinen zur Holz-, Keramikund Glasverarbeitung
• Öl & Gas, Energie
• Logistik, Transport und MaterialHandling
• Minen- und Metallverarbeitung
• Wasser, Abwasser und Recycling
PROFIBUS und PROFINET sind eingetragene Warenzeichen von PROFIBUS & PROFINET International (PI).
18
ACHTUNG — VERANTWORTUNG DES ANWENDERS
VERSAGEN ODER UNSACHGEMÄßE AUSWAHL ODER UNSACHGEMÄßE VERWENDUNG DER HIERIN BESCHRIEBENEN PRODUKTE ODER ZUGEHÖRIGER TEILE KÖNNEN TOD, VERLETZUNGEN VON PERSONEN ODER SACHSCHÄDEN
VERURSACHEN.
• Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker-Hannifin Corporation, seinen Tochtergesellschaften und Vertragshändlern enthalten Produkt- oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwender mit technischen Kenntnissen.
• Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Prüfung allein dafür verantwortlich, die endgültige Auswahl des Systems
und der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern, dass alle Leistungs-, Dauerfestigkeits-, Wartungs-, Sicherheits- und
Warnanforderungen der Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen, geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen
Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten.
• Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragshändler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf
technischen Daten oder Spezifikationen liefern, die vom Anwender beigestellt wurden, ist der Anwender dafür verantwortlich
festzustellen, dass diese technischen Daten und Spezifikationen für alle Anwendungen und vernünftigerweise vorhersehbaren
Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen.
19
1
Parker weltweit
AR – Argentinien, Buenos Aires
Tel: +54 3327 44 4129
AT – Österreich, Wiener Neustadt
Tel: +43 (0)2622 23501-0
[email protected]
AT – Österreich, Wiener Neustadt
(Osteuropa)
Tel: +43 (0)2622 23501 900
[email protected]
FI – Finnland, Vantaa
Tel: +358 (0)20 753 2500
[email protected]
PL – Polen, Warschau
Tel: +48 (0)22 573 24 00
[email protected]
FR – Frankreich,
Contamine-sur-Arve
Tel: +33 (0)4 50 25 80 25
[email protected]
PT – Portugal, Leca da Palmeira
Tel: +351 22 999 7360
[email protected]
GR – Griechenland, Athen
Tel: +30 210 933 6450
[email protected]
RO – Rumänien, Bukarest
Tel: +40 21 252 1382
[email protected]
HK – Hong Kong
Tel: +852 2428 8008
RU – Russland, Moskau
Tel: +7 495 645-2156
[email protected]
AU – Australien, Castle Hill
Tel: +61 (0)2-9634 7777
HU – Ungarn, Budapest
Tel: +36 1 220 4155
[email protected]
SE – Schweden, Spånga
Tel: +46 (0)8 59 79 50 00
[email protected]
AZ – Aserbaidschan, Baku
Tel: +994 50 2233 458
[email protected]
IE – Irland, Dublin
Tel: +353 (0)1 466 6370
[email protected]
SG – Singapur
Tel: +65 6887 6300
BE/LU – Belgien, Nivelles
Tel: +32 (0)67 280 900
[email protected]
IN – Indien, Mumbai
Tel: +91 22 6513 7081-85
SK – Slowakei, Banská Bystrica
Tel: +421 484 162 252
[email protected]
IT – Italien, Corsico (MI)
Tel: +39 02 45 19 21
[email protected]
SL – Slowenien, Novo Mesto
Tel: +386 7 337 6650
[email protected]
JP – Japan, Tokyo
Tel: +(81) 3 6408 3901
TH – Thailand, Bangkok
Tel: +662 717 8140
KR – Korea, Seoul
Tel: +82 2 559 0400
TR – Türkei, Istanbul
Tel: +90 216 4997081
[email protected]
BR – Brasilien, Cachoeirinha RS
Tel: +55 51 3470 9144
BY – Weißrussland, Minsk
Tel: +375 17 209 9399
[email protected]
CA – Kanada, Milton, Ontario
Tel: +1 905 693 3000
CH – Schweiz, Etoy,
Tel: +41 (0) 21 821 02 30
[email protected]
KZ – Kasachstan, Almaty
Tel: +7 7272 505 800
[email protected]
TW – Taiwan, Taipei
Tel: +886 2 2298 8987
CL – Chile, Santiago
Tel: +56 2 623 1216
LV – Lettland, Riga
Tel: +371 6 745 2601
[email protected]
UA – Ukraine, Kiew
Tel +380 44 494 2731
[email protected]
CN – China, Schanghai
Tel: +86 21 5031 2525
MX – Mexico, Apodaca
Tel: +52 81 8156 6000
CZ – Tschechische Republik,
Klecany
Tel: +420 284 083 111
[email protected]
MY – Malaysia, Shah Alam
Tel: +60 3 7849 0800
UK – Großbritannien,
Warwick
Tel: +44 (0)1926 317 878
[email protected]
DE – Deutschland, Kaarst
Tel: +49 (0)2131 4016 0
[email protected]
DK – Dänemark, Ballerup
Tel: +45 43 56 04 00
[email protected]
ES – Spanien, Madrid
Tel: +34 902 33 00 01
[email protected]
NL – Niederlande,
Oldenzaal
Tel: +31 (0)541 585 000
[email protected]
NO – Norwegen, Ski
Tel: +47 64 91 10 00
[email protected]
NZ – Neuseeland,
Mt Wellington
Tel: +64 9 574 1744
US – USA, Cleveland
Tel: +1 216 896 3000
VE – Venezuela, Caracas
Tel: +58 212 238 5422
ZA – Republik Südafrika,
Kempton Park
Tel: +27 (0)11 961 0700
[email protected]
Ed. 2009-03-11
AE – Vereinigte Arabische
Emirate, Dubai
Tel: +971 4 8127100
[email protected]
Europäisches Produktinformationszentrum
Kostenlose Rufnummer: 00 800 27 27 5374
(von AT, BE, CH, CZ, DE, DK, ES, FI, FR, IE, IT,
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April 2010