Anschlusshinweise TL UPI - BERGER

Anschlusshinweise TL UPI
Allgemeine Beschreibung
Das TL UPI (Universal Pulse Interface) ist ein Schnittstellenadapter für die Puls / Richtungsschnittstelle bzw.
Pulse-C Modul eines Twin Line Gerätes und einer übergeodneten Steuerung (z.B. SPS). Es ist so nah wie
möglich am Twin Line Gerät durch einfaches Aufschnappen auf eine Hutschiene zu montieren. Die
Verbindung zwischen Twin Line Gerät und TL UPI kann mit einem Standard Pulse-C-Kabel erfolgen.
Das TL UPI bietet mehrere Varianten in der Beschaltung der Signalanschlüsse.
Die 24 V-Versorgung des TL UPI erfolgt über Phoenix-Klemmen.
Sicherheitshinweise
ACHTUNG!
Die Schnittstellenkabel mit Sub-D-Stecker müssen geschirmt werden. Es muß eine gute
elektrische Verbindung zwischen Schirm und Steckergehäuse hergestellt werden.
Die Schirme der Kabel sind beidseitig anzuschließen.
Der Schirm des E/A-Kabels kann über Phoenix-Klemmen angeschlossen werden.
ACHTUNG!
Aus Gründen der Störsicherheit ist die Länge des Pulse-C Kabels auf max. 3 m begrenzt.
ACHTUNG!
Schutzleiterkontakt über eine kurze Leitung mit Schutzerde verbinden (z.B. an PE-Klemme
für DIN EN-Tragschienen).
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05.02
Dokument: 100000119
Vers.: 01
Rev.: A
www.berger-lahr.de
0098441113144 Datenblatt Universal Pulse Interface
Seite 1
Anschlusshinweise TL UPI
Belegung P3
Übersicht
Widerstandsnetzwerke 75Ω
(ab Werk gesteckt)
+24V
Ω
Twin Line Gerät
12
11
11/12
Imax 50mA
P2
P3
P1
Ω
10
9
8
7
6
5
1:1*
4
3
2
Schirmanschluß
(Phoenix-Klemmen)
FUNCT OUT (A)
ACTIVE
(A)
STEP2 INV
STEP2 INV
(E)
(E)
PWM
PWM
(E)
(E)
ENABLE
(E)
ENABLE
(E)
+24 V, Versorgung
GND
GND
1
*Pulse-C-Kabel
Best.Nr. 625 014 47 XXX / XXX=005(0,5m); 015(1,5m); 030(3m)
zur übergeordneten Steuerung (z. B. SPS)
Technische Daten
Alle Eingänge können wahlweise als 5V-Gegentakt oder 24V-Signale angelegt werden.
An P1 kann der Signalpegel durch stecken der Widerstandsnetzwerke gewählt werden.
An P3 können nur 24V-Signale angelegt werden (z. B. von der E/A-Karte einer SPS).
PULSE / PULSE und DIR / DIR werden nur über P1 angeschlossen.
ENABLE / ENABLE , PWM / PWM , STEP2_INV / STEP2_INV können entweder an P1 oder P3 verdrahtet
werden. Daraus ergeben sich folgende Varianten :
24V-Signale / an P3
1. 2.
ENABLE/ ENABLE , PWM/ PWM ,
STEP2_INV/ STEP2_INV
3. -
24V-Signale / an P1
5V Gegentakt / an P1
(Widerstandsnetzwerke nicht gesteckt)
(Widerstandsnetzwerke gesteckt)
-
PULSE/ PULSE , DIR/ DIR , ENABLE/ ENABLE ,
PWM/ PWM , STEP2_INV/ STEP2_INV
-
PULSE/ PULSE , DIR/ DIR
PULSE/ PULSE , DIR/ DIR , ENABLE/ ENABLE ,
-
PWM/ PWM , STEP2_INV/ STEP2_INV
Beschaltung der Signalanschlüsse
Ausgänge:
Imax 50mA
U ≤ 30 V
Steckerbelegung P1*
8/13
Eingänge:
z.B. Pin
1
9
(Widerstandsnetzwerke 75Ω parallel zu R)
ACTIVE
GND
STEP2_INV
GND
GND
FUNCT_OUT
STEP2_INV
PWM
ENABLE
DIR
PULSE
PWM
ENABLE
DIR
PULSE
*empfohlenes Kabel: Pulse-C-Kabel mit offenem Ende
Best.Nr. 625 014 52 XXX;
XXX=005(0,5m)
XXX=015(1,5m)
XXX=030(3m) ....
HINWEIS!
Netzwerke ziehen bzw. stecken: Beide Schrauben lösen und Abdeckblech abnehmen.
Widerstandsnetzwerke gesteckt (Standard ab Werk) d.h. 5V-Pegel (US 2,5V-5,25V);
Widerstandsnetzwerke nicht gesteckt
d.h. 24V-Pegel (US 20V-30V)
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Anschlusshinweise TL UPI
Steckerbelegung P1
Pin
Signal
Bedeutung
E/A
1
PULSE
Motor-Schritt „Pulse“ oder Motor-Schritt vorwärts „PV“
E
9
PULSE
Motor-Schritt „Pulse“ oder Motor-Schritt vorwärts „PV“, invertiert E
2
DIR
Drehrichtung „DIR“ oder Motor-Schritt rückwärts „PR“
E
10
DIR
Drehrichtung „DIR“ oder Motor-Schritt rückwärts „PR“, invertiert
E
3
ENABLE
Freigabesignal
E
11
ENABLE
Freigabesignal, invertiert
E
4
PWM
Phasenstromwert
E
12
PWM
Phasenstromwert, invertiert
E
5
STEP2_INV
Umschaltung Winkelauflösung
E
6
STEP2_INV
Umschaltung Winkelauflösung, invertiert
E
8
ACTIVE
Antrieb bereit
A
13
FUNCT_OUT Schleppfehlermeldung
A
15
GND
Masse
-
7
NC
-
-
14
NC
-
-
Steckerbelegung P2
Pin
Signal
Bedeutung
E/A
1
PULSE
Motor-Schritt „Pulse“ oder Motor-Schritt vorwärts „PV“
A
9
PULSE
Motor-Schritt „Pulse“ oder Motor-Schritt vorwärts „PV“, invertiert A
2
DIR
Drehrichtung „DIR“ oder Motor-Schritt rückwärts „PR“
A
10
DIR
Drehrichtung „DIR“ oder Motor-Schritt rückwärts „PR“, invertiert
A
3
ENABLE
Freigabesignal
A
11
ENABLE
Freigabesignal, invertiert
A
4
PWM
Phasenstromwert
A
12
PWM
Phasenstromwert, invertiert
A
5
STEP2_INV
Umschaltung Winkelauflösung
A
6
STEP2_INV
Umschaltung Winkelauflösung, invertiert
A
8
ACTIVE
Antrieb bereit
E
FUNCT_OUT Schleppfehlermeldung
E
7
GND
Masse
-
14
GND
Masse
-
15
GND
Masse
-
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Versorgungsspannung
Max. Versorgungsspannung
30 V DC
Min. Betriebsspannung
20 V DC
Stromaufnahme
max. 80 mA
Brummspannung
< 2 Vss
HINWEIS!
Die 24 V-Spannungsversorgung muß den Bestimmungen der DIN-Norm VDE 0160 über
Sicherheitskleinspannung entsprechen.
Signalanschluß
Elektrische Eigenschaften der Eingänge PULSE/ PULSE , DIR/ DIR , ENABLE/ ENABLE , PWM/ PWM ,
STEP2_INV/ STEP2_INV
Die Signaleingänge sind optoentkoppelt und gegen Verpolung gesichert.
Der Signalspannungspegel ist typenspezifisch (siehe Gerätevarianten)
Max. Eingangsspannung
Einschaltpunkt UE
Ausschaltpunkt UA
Typ. Eingangsstrom bei Nennspannung
TTL (nur P1)
5,25 V
2,5 V
0,4 V
10 mA
24 V (an P1 oder P3)
30 V
20 V
3V
10 mA
Elektrische Eigenschaften der Ausgänge ACTIVE/ ACTIVE , FUNCT_OUT/ FUNCT_OUT
Die Signalausgänge sind Open-Collector-Ausgänge / kurzschlußfest.
≤ 30 V
50 mA
Ausgangsspannung
Max. Ausgangsstrom
Funktion der Ausgänge ACTIVE/ ACTIVE
Der Ausgang zeigt die Betriebsbereitschaft der Leistungselektronik an
Pin
8
(SUB-D)
11
Signal
ACTIVE
ACTIVE
(Phoenix)
Funktion
Endstufe ist gesperrt
Endstufe ist freigegeben
Endstufe ist gesperrt
Endstufe ist freigegeben
Wert
high
low
low
high
ACTIVE ist ein offener Kollektorausgang gegen GND an P1 (SUB-D)
ACTIVE ist ein offener Kollektorausgang gegen +24 V an P3 (Phoenix-Klemmen)
Funktion der Ausgänge FUNCT_OUT/ FUNCT_OUT
Der Ausgang signalisiert einen Schleppfehler, wenn ein Drehgeber angeschlossen und die
Drehüberwachung aktiviert ist
Pin
13
(SUB-D)
12
(Phoenix)
Signal
FUNCT_OUT
FUNCT_OUT
Funktion
Normaler Betriebszustand
Schleppfehlermeldung
Normaler Betriebszustand
Schleppfehlermeldung
Wert
low
high
high
low
Signalisiert FUNCT_OUT einen Schleppfehler, muß das Sinal vor dem weiteren Betrieb zurückgesetzt
werden.(siehe TL-Gerätedokumentation / Fehlerbehebung)
FUNCT_OUT ist ein offener Kollektorausgang gegen GND an P1 (SUB-D)
FUNCT_OUT ist ein offener Kollektorausgang gegen +24V an P3 (Phoenix-Klemmen)
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