Press Release - CANopen Solutions
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Press Release - CANopen Solutions
Press Release IXXAT Automation GmbH Pressemitteilung Tel.: +49-(0)7 51 / 5 61 46-0 Fax: +49-(0)7 51 / 5 61 46-29 Leibnizstr. 15 D-88250 Weingarten E-mail: [email protected] Internet: www.ixxat.de Contact Person: Frank Pastors Tel.: 07 51 / 5 61 46-11 Date: 1. Dec. 2002 Subject: Thema: PCI Interface Boards for CANopen PCI-Interfacekarten für CANopen With the iPC-I320/PCI and the iPC-I165/PCI, IXXAT offers two powerful interface boards for CAN and CANopen. The CANopen Master API available for these boards allows the fast and easy development of CANopen Master applications under Windows 98/Me/NT/2000/XP. The microcontroller systems of the intelligent CAN interface boards relieve the PC considerably by independently executing CANopen communication processes such as transmitting/receiving SDOs with independent segmenting of large quantities of data and Timeout monitoring, transmitting/receiving PDOs, SYNC-generation, EmergencyHandling, cyclic Node-Guarding and Heartbeat monitoring. Thus the PC is fully available for the actual application program and other tasks. Due to the fact that all received data to be transferred to the application program (e.g. PDOs, EmergencyInformation, Error-Status-Information) are buffered by the CAN interface boards, it is also ensured that no messages are lost, even with heavily loaded Windows systems. Via a function interface, the application program can execute network management commands and directly access the object directories of the CANopen Slave devices by command. Data of the RX- and TX-PDOs are processed directly by the application program, which enables very short, fast processing and reaction times. The advantage of the function interface of the CANopen Master API compared to a data interface is that all possibilities and functions of a CANOpen system are available to the application program and thus also complex functional processes can be developed. The CANopen Master API is therefore suitable both for the development of control programs and for the implementation of service and test programs. The new version V4.0 of the CANopen Master API complies with the CANopen specification DS301 V4.02 and now also enables very large data records to be read and written by SDO. IXXAT bietet mit der iPC-I320/PCI und der iPCI165/PCI zwei leistungsstarke Interfacekarten für CAN und CANopen an. Die für diese Karten verfügbare CANopen Master API ermöglicht hierbei die komfortable Entwicklung von CANopen Master Anwendungen unter Windows 98/Me/NT/2000/XP. Hierbei entlasten die Mikrocontrollersysteme der intelligenten CAN-Interfacekarten den PC erheblich, indem sie CANopen-Kommunikationsabläufe wie Senden/Empfangen von SDOs mit selbständiger Segmentierung größerer Datenmengen sowie Timeoutüberwachung, Senden/Empfangen von PDOs, SYNCGenerierung, Emergency-Handling, zyklisches NodeGuarding und Heartbeat-Überwachung autark ausführen. Damit steht der PC vollständig dem eigentlichen Anwendungsprogramm und anderen Aufgaben zur Verfügung. Dadurch, dass alle empfangenen Daten, die an das Anwendungsprogramm übergeben werden sollen (z.B. PDOs, Emergency-Informationen, Error-StatusInformationen) durch die CAN-Interfacekarten zwischengespeichert werden, ist ferner sicher gestellt, dass auch bei stark belasteten Windows-Systemen keine Nachrichten verloren gehen. Über eine Funktionsschnittstelle hat das Anwendungsprogramm die Möglichkeit Netzwerkmanagementkommandos auszuführen und per Kommando direkt auf die Objektverzeichnisse der CANopen Slave Geräte zuzugreifen. Daten der RX- und TX-PDOs werden direkt durch das Anwendungsprogramm bearbeitet, was sehr kurze und schnelle Bearbeitungs- und Reaktionszeiten ermöglicht. Der Vorteil der Funktionsschnittstelle der CANopen Master API im Vergleich zu einer Datenschnittstelle ist, dass dem Anwendungsprogramm alle Möglichkeiten und Funktionen eines CANopen-Systems zur Verfügung stehen und damit auch komplexe Funktionsabläufe entwicklet werden können. Damit ist die CANopen Master API sowohl für die Entwicklung von Steuerungsprogrammen als auch für die Realisierung von Service- und Testprogrammen geeignet. Die neue Version V4.0 der CANopen Master API ist konform zur CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 und ermöglicht nun auch das Lesen und Schreiben von sehr großen Datensätzen per SDO. General information about IXXAT Automation GmbH Based on more than 10 years of continuous growth of the Steinbeis-Transferzentrums Prozeßautomatisierung (stzp), the IXXAT Automation GmbH was established in 1998 in order to meet the increased demand for services, products and system solutions. From the beginning, stzp was, due to numerous innovative contributions, involved in the now world-wide successful introduction of CAN as the industrial communications standard, especially in the fields of industrial automation as well as mobile applications. IXXAT is an active member of all important committees of the CiA (CAN in Automation). After years of focusing on the fields of CAN technology, we also offer Intranet and Internet solutions as well as TCP/IP based products and services as another main effort of IXXAT Automation. As of January 2000, IXXAT provides work for 35 employees, predominantly engineers skilled in electronic engineering and computer science and has a certified quality assurance management according to ISO9001. Our customers are well-known companies all over the world which are located in the industrial and automotive area. IXXAT supports its customers completely in the establishment and application of communication systems based on CAN and TCP/IP, from seminars and consulting, hard- and software outlining, development and implementation of hard- and software solutions, to the supply of a complete product line. For more information please ask for our company introduction brochure and product catalog. Allgemeine Informationen über IXXAT Automation GmbH Basierend auf einem über 10-jährigen kontinuierlichen Wachstum des Steinbeis-Transferzentrums Prozeßautomatisierung (stzp) wurde Anfang 1998 die IXXAT Automation gegründet, um der stetig zunehmenden Nachfrage nach Dienstleistungen, Produkten und Systemlösungen in erweitertem Maße gerecht zu werden. Stzp war von Beginn an mit zahlreichen innovativen Beiträgen maßgeblich beteiligt an der inzwischen weltweit erfolgreichen Einführung von CAN als industriellem Kommunikationsstandard, vor allem im Bereich der industriellen Automatisierung sowie der mobilen Anwendungen. IXXAT beteiligt sich aktiv in allen wichtigen Gremien der CiA. Neben dem langjährigen Schwerpunkt auf dem Gebiet der CAN-Technologie bilden die Realisierung von Intra- und Internet-Lösungen auf Basis von TCP/IP, sowie TCP/IP-basierende Produkte und Dienstleistungen einen weiteren Schwerpunkt der Arbeiten der IXXAT Automation. IXXAT beschäftigt zur Zeit (1/2000) 35 Mitarbeiter, überwiegend Ingenieure der Fachrichtungen Elektronik/Informatik und verfügt über ein zertifiziertes Qualitätsmanagement nach ISO 9001. Zu den Kunden zählen namhafte Unternemen des In- und Auslands aus dem Industrie- und Automobilbereich. IXXAT unterstützt die Einführung und Anwendung von Kommunikationssystemen auf Basis von CAN und TCP/IP umfassend, von der Schulung und Beratung, dem Entwurf von Systemlösungen, der Entwicklung von Hardware und Software bis zur Bereitstellung eines umfassenden Produktangebots. Für weitere Informationen senden wir Ihnen gern unsere Image-Broschüre oder unseren Produktkatalog zu.