Grundlagen und EMV Messungen
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Grundlagen und EMV Messungen
Spektrum Analyse Grundlagen und EMV Messungen Agenda • Wozu ein Spektrumanalysator? • Theorie und Aufbau eines Spektrumanalysators • Anwendungsbeispiele • Die X-Serie im Detail • EMV Messungen • MXE Full-Compliance Analysator © Measurement Days 2012 Moderne Hilfsmittel erleichtern das tägliche Leben Den eigenen Sinnen auf die Sprünge helfen: … besser sehen … besser hören … und hierfür ??? © Measurement Days 2012 Labormessgeräte für jeden Tag und jedes Elektronik-Labor … DC, AC, niederfrequente Signale? Multimeter !!! Schnelle Wellenformen, saubere BitÜbergänge, Busse? Oszilloskope !!! Spektrale Bestandteile, Oberwellen, Störursachen, EMV, Demodulation von (digitalen) Signalen, Übertragungsgüte? Spektrum Analysatoren !!! © Measurement Days 2012 Das Problem: Bei schnelleren digitalen Signalen immer höhere Frequenzanteile -> Störungen von Wireless Services + Immer mehr Wireless Services im begrenzten Spektrum • DVB-T Terrestrische TV Ausstrahlung „neben“ LTE Mobilfunkbändern • Emission von Power Line Kommunikation überlagert Kurzwelle • In sog. ISM-Bändern (z.B. 868 MHz, 2,45 GHz etc.) drängeln sich ganz viele lizenzfreie Applikationen • Wir hängen von immer mehr dieser Applikationen ab. • Elektronik wird immer schneller (EMV!), die Spannungslevel sinken (Störfestigkeit!) • Digitale Übertragung kennt keine allmähliche Degradation © Measurement Days 2012 Anforderungsprofil an das Messgerät • Es bedarf eines Messgerätes … • Das Leistung über Frequenz messen kann • Das die Integrität der relevanten Services überprüfen kann z.B. Datendurchsatz, richtige Übertragung, etc. • Das für eine Vielzahl verschiedener Übertragungsnormen geeignet ist. • Das das Störpotential messen kann (Oberwellen, EMV) • ……. © Measurement Days 2012 Über 40 Jahre Erfahrung in Signal Analyzer Innovation 1964 First swept SA 851A/8551A 1970 First absolute amplitude calibration 8553B 2006 Fastest SA X-series 2000 First all digital IF PSA MXA EXA © Measurement Days 2012 1977 First 1 Hz resolution 8566/68A 2008 First 80 MHz BW @ 50 GHz PSA 1992 First rugged portable SA 8560E 2009 First noise floor extension PXA Frequency versus Time Domain Amplitude (power / voltage) f cy n e r equ tim e Time domain Measurements (Oscilloscope) © Measurement Days 2012 Frequency Domain Measurements (Spectrum Analyzer) Different Types of Analyzers FFT Analyzer A Parallel filters measured simultaneously LCD shows full spectral display f1 © Measurement Days 2012 f2 f Fast Speed Wide Demod Bandwidth Recording capabilities Different Types of Analyzers Swept Analyzer (Überlagerungsempfänger Superheterodynempfänger) A Filter 'sweeps' over range of interest LCD shows full spectral display f1 © Measurement Days 2012 f2 f Good Dynamic Range Selectivity Sensitivity Modern A Different Types of Analyzers Spectrum Analyzer (hybrid) Filter 'sweeps' over range of interest A Parallel filters measured simultaneously LCD shows full spectral display f1 f2 Good Dynamic Range Selectivity Sensitivity © Measurement Days 2012 f1 f2 f Fast Speed Wide Demod Bandwidth Recording capabilities Traditioneller Spektrum Analysator Scalar Analysis Digitizing the Video Signal Product Detector Loss of Phase Information Classic Superheterodyne Swept Spectrum Analyzer © Measurement Days 2012 Hybrider Spektrumanalysator mit digitaler ZF Güte-Unterschiede • Güte des Front End mit Mixer (HF!) • Geschwindigkeit und Auflösung des ADC • Gute HF-mäßige Implementation der Digitaltechnik • Clevere Datenverarbeitung in ASICs und FPGAs • Mathematische Auswertung • Geschickte Aufbereitung zur Visualisierung © Measurement Days 2012 Resolution Bandwidth Mixer Input Spectrum LO 3 dB BW 3 dB IF Filter/ Resolution Bandwidth Filter (RBW) Sweep RBW Display © Measurement Days 2012 Envelope Detector Detektoren Detector • • • • • • • • • • "bins" • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • © Measurement Days 2012 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Positive detection: largest value in bin displayed Negative detection: smallest value in bin displayed Sample detection: middle value in • bin displayed • • • • • • • • • • • • • Other Detectors: Normal • (Rosenfell), Average (RMS Power) Detektoren Beispiel: Power Amplifier Design/Charakterisierung Gleichzeitige Anzeige: Peak, RMS & Neg Peak Identifiziert Signalcharakteristik und Verstärkerverhalten 1-Knopf-Preset -> alle 3 Trace+Detektoren an bis zu 6 Trace für Signalvergleiche © Measurement Days 2012 1-Knopf Messung: Channel Power Misst die Gesamtleistung in einer spezifizierten Bandbreite Spektrale Leistungsdichte (Leistung normalisiert auf 1Hz) Bandbreite wird angezeigt Anwender stellt ein (oder nutzt Auto Tune): centre frequency, reference level and Bandwidth © Measurement Days 2012 1-Knopf Messung: Occupied Bandwidth (OBW) OBW: Zeigt die aufintegrierte Leistung zwischen 2 Markern, die automatisch gesucht werden (z.B. 3 dB Punkte) Transmit Frequency Error: zeigt den Unterschied zw. Analysator Center Frequenz u. Center Frequenz des Kanals © Measurement Days 2012 1-Knopf Messung: CCDF Complementary Cumulative Distribution Function (CCDF): Liefert statistische Informationen über digital modulierte Signale Zeigt auf, wieviel Zeit (bzw. mit welcher Wahrscheinlichkeit) die Waveform bei oder über einem gegebenen Leistungslevel verbringt Die Gauss-Linie (Referenzlinie) ist das bandbegrenzte Rauschen © Measurement Days 2012 1-Knopf Messung: Burst Power Burst Power (oder Transmit Power): ergibt die mittlere Leistung eines HF Signalbursts – abhängig von einem Schwellwert oder einer Burstbreite Burstbreite kann manuell oder automatisch gesetzt werden © Measurement Days 2012 X-Serie Eigenschaften Premium X features available in all units Fast signal analysis measurements Runs same applications set Code compatible (also with older analyzers) Open Windows user interface Most connectivity options (USB2.0, LAN, GPIB) License eXpandable features Preamps IF Bandwidth Measurement Applications Hardware eXpandable features More IF Bandwidth PC & associated peripherals Future upgrades like tracking generator © Measurement Days 2012 • Agilent Confidential 500 Msamples complex (at 160 MHz bandwidth) Single capture Multiple playback with 89601A Digitale ZF im PXA (2010) 160 MHz BW (option B1X) 300 MHz IF ADC FPGA Xilinx Virtex 5 FPGA 83K logic cells Room for future growth 2 GB DDR2 SDRAM 300 MHz CLK 400 MHz CLK PCI bus (to CPU) Real-time correction Downconverter Resampler Decimator Arbitrary channel filter Flexible output formats: • IQ, mag/phase • log mag/phase • mag squared © Measurement Days 2012 AgilentProprietary ASIC 300 MHz CLK I/O FPGA PCIe switch PCIe connection Agilent X-Serie Spectrum Analyzer Drive your evolution N9030A PXA Intro Sept 2009 Accelerate to market N9020A MXA Intro Sept 2006 Maximize throughput N9010A EXA Intro Sept 2007 Expect more N9000A CXA Intro Sept 2009 Future-ready test instruments Consistent framework Broadest set of applications © Measurement Days 2012 Anwendungsbeispiel: Drahtlose Datenübertragung Hilfsmittel: Analysator Antenne Was bekomme ich: Sendeleistung Störleistung in Nachbarbändern Mitschrieb externer Störeinflüsse Gütemass für Übertragungsparameter wie FSK-Fehler, f-Ablage, etc. Modulationseigenschaften © Measurement Days 2012 Anwendungsbeispiel: Drahtlose digitale Datennetze Hilfsmittel: Analysator Antenne Was bekomme ich: Sendeleistung Störleistung in Nachbarbändern Mitschrieb externer Störeinflüsse Gütemass für Übertragungsparameter (z.B. EVM) Modulationseigenschaften Demodulation von Daten (Sync-Pattern, Daten-Bitfolgen etc.) © Measurement Days 2012 Digital I/Q Modulation Formats BPSK 16QAM © Measurement Days 2012 DQPSK and QPSK 32QAM MSK π/4 DQPSK 8 PSK I and Q Modulator Q(t) •Sine 2π fc o 90 Phase Shift •Σ Composite Output Signal Local Osc. (Carrier Freq.) •Cosine 2π fc I(t) o Quadrature (90 ) mixing, I and Q are "Orthogonal” to each other and do not interact. © Measurement Days 2012 Demodulating I and Q in a Receiver Quadrature Component 2 sin ωLOt 90 x M (t) cos [ωct +φ(t)] = ? o Phase Shift Composite Input Signal Power M (t) cos [ωct +φ(t)] Let ωc = ωLO splitter Local Osc. (Carrier Freq.) 2 cos ωLOt x M (t) cos [ωct +φ(t)] = ? In-Phase Component I(t) = In-Phase, Q(t) = Quadrature Can be extracted from the carrier with simple circuits © Measurement Days 2012 viele weitere Applikationen… Cellular Communication LTE-FDD LTE-TDD W-CDMA/HSPA/HSPA+ TD-SCDMA/HSPA GSM/EDGE/EDGE Evo cdma2000/cdmaOne 1xEV-DO iDEN/WiDEN/MotoTalk Wireless Connectivity 802.16 OFDMA Fixed WiMAX 802.11 WLAN Bluetooth Digital Video Digital Cable TV DVB-T/H/T2 ISDB-T/TSB DTMB (CTTB) CMMB General Purpose VXA vector signal analysis Analog demodulation Phase noise Noise figure MATLAB Pulse EMC Remote & SCPI language compatibility © Measurement Days 2012 Peter Mosshammer November, 24.2010 EMV Elektromagnetische Verträglichkeit: Ist die Fähigkeit einer elektrischen Einrichtung in ihrer elektromagnetischen Umgebung zufriedenstellend zu funktionieren ohne andere Einrichtungen unzulässig zu beeinflussen. Es gilt das Verträglichkeitsprinzip © Measurement Days 2012 EMV von Geräten und Systemen Ist ein Qualitätsmerkmal von 3 Kenngrößen: • Eigenstörfestigkeit (interne EMV), d.h. Immunität gegenüber interner elektrischer Größen • Fremdstörfestigkeit (externe EMV) Immunität gegenüber gerätefremder elektromagnetischer Störgrößen • Störemssionsgrad beschreibt die von einem Gerät/System ausgehende leitungsgebundene oder strahlungsgebundene Störaussendung © Measurement Days 2012 Peter Mosshammer Auswirkungen bei nicht vorhandener EMV • Funktionsstörungen • Beeinträchtigung der Qualität des speisenden Netzes • Erhöhung der elektromagnetischen Umgebungsstörung • Gefährdung von Personal Funktionsstörung Funktionsminderung Fehlfunktion reversibel Funktionsausfall irreversibel © Measurement Days 2012 Peter Mosshammer Störquellen, nach ihrer Herkunft © Measurement Days 2012 Störschwelle, Störabstand Pegel / dB Störabstand Nutzpegel Störschwellenpegel Störgröße großer kleiner mittlerer großer Störsicherheitsabstand © Measurement Days 2012 Zeit Frequenz 2 unterschiedliche Mess- und Prüfverfahren zum Nachweis der Einhaltung der EMV 1. EMI - Messungen 2. Immunitiy Tests Die Messung ungewollter Emissionen des Gerätes Messen von Störströmen, Störspannungen, Störfeldern Die Prüfung der inneren und äußeren Störfestigkeit des Gerätes Gegen leitungsgeführte Störgrößen Gegen gestrahlte Störgrößen Störquelle Störsenke Koppelmechanismus (Pfad) Untersuchung von Koppelpfaden Kopplungswiderständen Koppeldämpfungen Schirmdämpfungen © Measurement Days 2012 2 unterschiedliche Mess- und Prüfverfahren Übersicht über EMI Messverfahren Störaussendung Auf Leitungen Als Störfeld Versorgungsleitungen 20 Hz – 100 MHz 10 kHz – 100 MHz Magnetische Feldstärke Störstrom Störspannung Signalleitungen 20 Hz – 100 MHz 150 kHz – 100 MHz Antennanschlußleitung 8 kHz – 12.4 GHz Sendebetrieb Empfangsbetrieb © Measurement Days 2012 20 Hz – 200 kHz 15 kHz – 30 MHz Elektrische Feldstärke Störstrom Störspannung 14 kHz – 30 MHz Elektromagnet. Feld 30 MHz – 40 GHz Pre-Compliance EMI Messtechnik EMV Messungen selbst durchführen Conducted Emissions Commercial Frequency Range 9 kHz to 30 MHz X-Analyzer Limiter LISN DUT Radiated Emissions Commercial Frequency Range 30 MHz to 18 GHz (40 GHz) X-Analyzer Antenne DUT 3, 10, or 30 meters © Measurement Days 2012 Die Grundausrüstung Antennen Spektrumanalysator Koppelnetzwerke © Measurement Days 2012 HF Tastköpfe Sonden (Antennen speziell für Nahbereich): E-Feld und H-Feld EMI Messung mit der X-Serie Log Display Auto-detect peaks Realtime Meters with any 3 Simultaneous Detectors Peak List © Measurement Days 2012 Limit Delta EMI App. Messung: Strip Chart Patent Applied For • X = Zeitachse, rollt nach links, rechts aktuelle Messwerte • Bis zu 3 simultane Detektoren aufgetragen • Dokumentation des Zeitverhaltens eines Signals zur Korrelation mit Funktionsablauf z.B. für Klickratenanalyse bei Haushaltsgeräten © Measurement Days 2012 •Page 40 •3/9/2012 Der feldtheoretische Hintergrund Merke: Wo gehobelt wird, da fallen Späne … Wo ein Strom fließt, da entstehen (Abstrahl-)Felder. Elektrisches Feld radial, Magnetisches Feld umgebend. E H H-Feld Sonde E-Feld Sonde/ Antenne Es fliesst ein Strom durch eine Leitung/ Leiterbahn/integrierte Schaltung … © Measurement Days 2012 Was machen Antennen/Sonden? Die H-Feld-Sonde sieht das Feld nur, wenn es in die Spulenfläche in der Spitze der Sonde fällt. Die E-Feld-Sonde ist eine Art Stabantenne, sieht immer einen Teil des Feldes, für den der Winkel stimmt. Antenne & Sonden machen aus Feldern wieder Spannungen und Ströme, die man messen kann. H-Feld nimmt mit Abstand viel schneller ab als EFeld. Funkwellen sind Wechselfelder mit beiden Anteilen: elektromagnetische Wellen. Anwendungsbeispiel: Verbesserung eigener Entwicklung Hilfsmittel: Analysator kOhm Tastkopf Was bekomme ich: Signalverfolgung auf Platine Wirkung von Bauelementen Hilfe für Neudimensionierung (z.B. „mehr C“) Arbeiten wie mit dem Scope Entkopplung von DC-Anteilen für die Messung © Measurement Days 2012 Anwendungsbeispiel: Bestimmung der Einfüge-Dämpfung von Kabeln und Filtern Hilfsmittel: Analysator Option „Mitlaufgenerator“ Was bekomme ich: Dämpfungsmaß von Abschirmmassnahmen Verlustfaktor durch Kabel Übersprechen bei Datenkabeln Übertragungsverhalten von Komponenten (z.B. Übertragern, Filter etc.) Überprüfung von anderen Hilfsmitteln (z.B. OszilloskopTastköpfen, Stromzangen etc.) © Measurement Days 2012 Tracking Generator or External Source Control Scalar Network Analysis – Stimulus Response DUT External Source Receive Receiver = Spectrum Analyzer RF in LCD Display IF DUT LO TG out Tracking Adjust Tracking Generator Source © Measurement Days 2012 Pre-Compliance EMI Messtechnik Verbleibende Empfängerunterschiede Vorselektion • Nur bei teuren „Compliance“ Geräten • Bei Messungen in Schirmkabine zu 99,x% überflüssig • Bei Nahfeldfmessungen in 99,x% überflüssig • Suggeriert Schutz vor Übersteuerung der aber nur in speziellen Situationen wirklich hilft Leistungsschalter time Breites HFSpektrum frequency Große Signalamplituden time Hohe HF-Energie übersteuert Mischer, Mischer kann in Kompression gehen © Measurement Days 2012 Großteil der Energie bei einer Frequenz frequency Full Compliance Tests MXE The FIRST Agilent 1-Box EMI Receiver © Measurement Days 2012 Überblick über die Full-Compliance Lösungen von Agilent Previous Generation Existing PSA Based EMI Receiver System Pre-compliance EMC Analyzer © Measurement Days 2012 CXA/MXA/EXA/PXA With N/W6141A In progress MXE MXE conducted filter board block diagram © Measurement Days 2012 N9038A MXE EMI Receiver CISPR 16-1-1 2010 Compliant EMI Receiver 20 Hz to 1 GHz for Conducted Emissions (built-in limiter) © Measurement Days 2012 Compliant Preselection 20 Hz to 3.6 GHz in both EMI Receiver Mode and SA Mode on Both Inputs 20 Hz to 26.5 GHz for Radiated Emissions N/W6141A EMI Measurement Process Setup Scan Table Select Signal of Interest Setup Limit Lines and Corrections Zoom in for a closer look in SA Mode Scan the Freq. Range View same signal in EMI Mode Set Search Criteria and Search for signals Replace or append signal to list Remeasure Peak, QP, Ave of signals in list Zoom in on a signal of interest © Measurement Days 2012 DataTec EMV Portfolio Spec Hameg - EMCPCS3Spectrum Analyzer N9320B Signal Analyzer CXA Signal Analyzer MXE Full Compliance Analyzer Frequency Range 100KHz- 3 Ghz 9kHz to 3 GHz 9KHz to 3 or 7 GHz 20 Hz to 8 or 26.5 GHz -135 dBm/Hz -148 dBm/Hz -158 dBm/Hz -158 dBm/Hz -105dBc/Hz, -135 dBc/Hz -99 dBc/Hz -130 dBc/Hz -99dBc/Hz -121 dBc/Hz -103dBc/Hz (to 3 GHz, 95% confidence) ‹1,5dB, typ. 0,5dB ± 0.40 dB ±0.6dB ±0.33dB Analysis BW 1MHz 1 MHz Up to 25Mhz Up to 25 MHz Relative Speed Fast Fastest Fastest Fastest Base Price 3GHz incl pre amp 5.120€ 6.500€ 10.800€ 56.000€ Option EMF EMC Option Im Preis HZ540 Sonden (3 GHz) zur EMV Messung (E-, H-Feld und Hochimpedanz Sonde) Advances EMV Option N6141A included DANL Price Best with pre Amp at 3 GHz Φ Noise (10 kHz offset)/ (1 MHz offset) -135dBc/Hz Amplitude Accuracy Automated Scan Tabels Yes / EMC Option via external PC 233€ icnludes EMC Filters Not includes but integrated limit and EMC Powerful EMC Solution filters / no external PC required Performance © Measurement Days 2012 •Page 51 4000€ Most Powerful EMC Solution Programmende Vielen Dank für Ihr Interesse an Spektrum-Analysatoren! © Measurement Days 2012