Handbuch

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Handbuch

Zubehör für Netzwerk-Interfaces
CAN / LIN / IO / J1708 / MOST / FlexRay
Version 5.7 | Deutsch
Impressum
Vector Informatik GmbH
Ingersheimer Straße 24
D-70499 Stuttgart
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technischen Angaben, Zeichnungen usw. unterliegen dem Gesetz zum Schutz des Urheberrechts.
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung
8
1.1 Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch
1.2 Zu diesem Handbuch
9
10
1.2.1 Zertifizierung
10
1.2.2 Gewährleistung
11
1.2.3 Warenzeichen
11
2 Zubehör-Finder
12
2.1 Zubehör für CANboardXL (PCI, PCIe, PXI)
13
2.2 Zubehör für CANcardXL
13
2.3 Zubehör für CANcardXLe
14
2.4 Zubehör für CANcaseXL
14
2.5 Zubehör für CANcaseXL log
15
2.6 Zubehör für VN0601
15
16
16
2.9 Zubehör für VN1630A
16
17
17
18
18
18
19
20
21
22
23
23
23
24
24
25
26
3 Transceiver - Produkte
Zubehör-Handbuch
27
Version 5.7
3
Inhaltsverzeichnis
3.1 Piggybacks
28
3.1.1 CAN High-Speed
29
3.1.2 CAN Low-Speed (fehlertolerant)
29
3.1.3 LIN
29
3.1.4 Single Wire CAN
30
3.1.5 Truck & Trailer CAN
30
3.1.6 Digital/analog IO
30
3.1.7 J1708
30
3.1.8 FlexRay
31
3.2 Cabs
32
32
33
3.2.3 LIN
33
33
33
3.2.6 Digital/Analog IO
33
3.2.7 J1708
34
3.3 TWINcabs
35
3.3.1 CAN High-/Low-Speed (fehlertolerant)
35
3.3.2 LIN
36
3.4 Sonstige Ausführungen
37
3.5 Kompatibilität
38
4 Transceiver - Technische Daten
40
4.1 D-SUB-Pinbelegung
42
4.2 CAN High-Speed
44
4.2.1 Allgemeine Informationen
44
4.2.2 251
44
4.2.3 251opto
45
4.2.4 251mag
45
4.2.5 251fibre
46
4.2.6 1040mag
47
4.2.7 1041Aopto
48
4.2.8 1041Amag
50
4.2.9 1050
50
4.2.10 1050opto
50
4.2.11 1050mag
51
4.2.12 1051cap
51
4.2.13 1057Gcap
51
4.3 CAN Low-Speed (fehlertolerant)
Zubehör-Handbuch
52
Version 5.7
4
Inhaltsverzeichnis
52
4.3.2 1054
53
4.3.3 1054opto
54
4.3.4 1054mag
55
4.3.5 1055cap
56
4.4 LIN
57
57
4.4.2 7269mag
58
4.5 Single Wire CAN
60
60
4.5.2 5790c
60
4.5.3 5790opto c
62
4.5.4 7356cap
63
4.6 J1708
64
64
4.6.2 65176opto
64
4.7 Truck & Trailer CAN
65
65
4.7.2 10011opto
66
67
4.8.1 CANcab EVA
67
4.9 FlexRay
68
68
4.9.2 1080Amag
68
4.9.3 1082cap
69
5 IOcab 8444opto
71
5.1 Einführung
72
5.2 Digitale Ein- und Ausgänge
74
5.2.1 Wichtige Hinweise zur Echtzeitfähigkeit der digitalen Ausgänge
75
5.3 Analoge Ein- und Ausgänge
77
5.4 Digitaler PWM-Ausgang / Capture-Eingänge
79
5.5 Messwerterfassung
81
5.6 Firmware-Update
82
5.7 Technische Daten
85
6 IOpiggy 8642
88
6.1 Allgemeine Informationen
Zubehör-Handbuch
89
Version 5.7
5
Inhaltsverzeichnis
90
92
6.4 PWM-Ausgänge (PWM0/PWM1)
93
6.5 PWM-Eingang (PWM0)
93
6.6 Analogkomparator
93
6.7 D-SUB15-Pinbelegung
94
95
7 Kabel und Stecker
97
7.1 CAN/LIN
99
7.1.1 CANcable0
99
7.1.2 CANcable1
99
7.1.3 CANcableA
100
7.1.4 CANcableTnT
100
7.1.5 CANcableTnT Term
100
7.1.6 CANcableY
101
7.1.7 CANcable 2Y
102
7.1.8 CANterm 120
103
7.1.9 CANcable Set Pro
103
7.2 MOST
104
7.2.1 ECL-Kabel
104
7.2.2 Fiber Optic Cable
104
7.2.3 Fiber Optic Cable Kupplung
105
7.3 FlexRay
106
7.3.1 FRcable A
106
7.3.2 FRcable AB
106
7.3.3 FRterm
107
7.3.4 FRcable Set
107
7.3.5 FR/CANcable 2Y
108
7.4 BroadR-Reach
109
7.4.1 BRcable 2Y
109
7.5 Sonstiges
110
7.5.1 Anschlusskabel Binder Typ 711 (3-polig)
110
7.5.2 Banana Plug <> Binder 3-Pin
111
7.5.3 Breakout Box D62Y9
112
7.5.4 VNcable DSUB62
114
7.5.5 VNcable DSUB62 A
114
7.5.6 VNcable DSUB62 B
115
7.5.7 VNcable D62Y9
116
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
6
Inhaltsverzeichnis
117
7.5.9 Terminal Block DSUB37
118
7.5.10 OBDcable CAN
118
7.5.11 OBDcable OEM GM
119
7.5.12 OBDcable OEM01
120
7.5.13 OBDcable VN88
121
7.5.14 OBDcable VN88A
122
7.5.15 Breakout Box VN88
123
8 Stromversorgung
124
8.1 Vector Steckernetzteile
125
8.1.1 Vector Power Supply 12V/1,25A
125
125
8.1.3 Vector Power Supply ODU MINI-SNAP
126
8.2 Bordnetz
127
8.2.1 Car Power Supply Cable 12V mit Binder
127
8.2.2 Vehicle Input <> ODU MINI-SNAP
127
8.3 Versorgungskabel
128
8.3.1 Versorgungskabel ODU-Stecker / Büschelstecker
128
8.3.2 Power Adapter OBDII – ODU Mini Snap
128
9 Zeitsynchronisation
129
9.1 Zeitsynchronisation
130
130
9.1.2 Software-Sync
132
9.1.3 Hardware-Sync
133
9.2 SYNCcableXL
135
9.3 SYNCcable50
135
9.4 Multi SYNCbox external
136
9.5 Multi SYNCbox internal
137
9.6 SyncBox XL
138
10 Sonstiges
139
10.1 CardSafe
140
10.2 CANcaseXL log CardFix Kit – SD Card Schutz
141
10.3 Leere Frontblende für VN8910
141
10.4 Fix Kit 32mm Device
142
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
7
1 Einführung
1 Einführung
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:
9
10
10
11
1.2.3 Warenzeichen
11
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
8
1 Einführung
Achtung!
Dieses Zubehör dient dem Betrieb eines Vector Interfaces, welches das Verhalten
von Regelsystemen und Steuergeräten steuern und in anderweitiger Weise beeinflussen kann. Dadurch können erhebliche Gefahren für Leib, Leben und Eigentum
entstehen. Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie vor der
Installation und dem Einsatz eines solchen Interfaces die für dieses geltenden
Sicherheits- und Gefahrenhinweise lesen und verstehen. Bewahren Sie sowohl
diese Dokumentation (Handbuch) als auch die Dokumentation des Interfaces stets
in der Nähe des Interfaces auf.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
9
1 Einführung
Konventionen
In den beiden folgenden Tabellen finden Sie die durchgängig im ganzen Handbuch verwendeten Konventionen in Bezug auf verwendete Schreibweisen und Symbole.
Stil
fett
Verwendung
Felder, Oberflächenelemente, Fenster- und Dialognamen der Software. Hervorhebung von Warnungen und Hinweisen.
[OK]
Schaltflächen in eckigen Klammern
Datei|Speichern
Notation für Menüs und Menüeinträge
Microsoft
Rechtlich geschützte Eigennamen und Randbemerkungen.
Quellcode
Hyperlink
<STRG>+<S>
Dateinamen und Quellcode.
Hyperlinks und Verweise.
Notation für Tastaturkürzel.
Symbol
Verwendung
Dieses Symbol warnt Sie vor Gefahren, die zu Sachschäden führen können.
Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen
Sie weiterführende Informationen finden.
Dieses Symbol weist Sie auf zusätzliche Informationen hin.
Sie Beispiele finden.
Sie Schritt-für-Schritt Anleitungen finden.
Dieses Symbol finden Sie an Stellen, an denen Änderungsmöglichkeiten der aktuell beschriebenen Datei möglich sind.
Dieses Symbol weist Sie auf Dateien hin, die Sie nicht ändern dürfen.
Qualitätsmanagementsystem
Zubehör-Handbuch
Vector Informatik GmbH ist gemäß ISO 9001:2008 zertifiziert. Der ISO-Standard ist
ein weltweit anerkannter Qualitätsstandard.
Version 5.7
10
1 Einführung
Einschränkung der
Gewährleistung
Wir behalten uns inhaltliche Änderungen der Dokumentation und der Software ohne
Ankündigung vor. Die Vector Informatik GmbH übernimmt keine Haftung für die Richtigkeit des Inhalts oder für Schäden, die sich aus dem Gebrauch der Dokumentation
ergeben. Wir sind jederzeit dankbar für Hinweise auf Fehler oder für Verbesserungsvorschläge, um Ihnen in Zukunft noch leistungsfähigere Produkte anbieten zu können.
1.2.3 Warenzeichen
Geschützte
Warenzeichen
Alle innerhalb der Dokumentation genannten und ggf. durch Dritte geschützten Marken- und Warenzeichen unterliegen uneingeschränkt den Bestimmungen des jeweils
gültigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen
Eigentümer. Alle hier bezeichneten Warenzeichen, Handelsnamen oder Firmennamen sind oder können Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer
jeweiligen Eigentümer sein. Alle Rechte, die hier nicht ausdrücklich gewährt werden
sind vorbehalten. Aus dem Fehlen einer expliziten Kennzeichnung der in dieser Dokumentation verwendeten Warenzeichen kann nicht geschlossen werden, dass ein
Name von den Rechten Dritter frei ist.
> Windows, Windows 7, Windows 8.1
sind Warenzeichen der Microsoft Corporation.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
11
2 Zubehör-Finder
2 Zubehör-Finder
13
13
14
14
15
15
16
16
16
17
17
18
18
18
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20
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23
23
23
24
24
25
26
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
12
2 Zubehör-Finder
Bus-Transceiver
> CAN-/LINpiggies (siehe Abschnitt Kompatibilität auf Seite 38)
Kabel und
Stecker
> CANcable0 (Seite 99)
> CANcableA (Seite 100)
> CANcable TnT (Seite 100)
> CANcable TnT Term (Seite 100)
> CANcable Y (Seite 101)
> CANterm 120 (Seite 103)
> CANcable Set Pro (Seite 103)
> SYNCcableXL (Seite 135)
> SYNCcable50 (Seite 135)
> Multi SYNCbox (Seite 136)
> Anschlusskabel Binder Typ 711 (Seite 110)
Bus-Transceiver
> CAN-/LINcabs (siehe Abschnitt Kompatibilität auf Seite 38)
> IOcab 8444opto (siehe Abschnitt Kompatibilität auf Seite 38)
Kabel und
Stecker
> SyncBox XL (Seite 138)
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
13
2 Zubehör-Finder
Bus-Transceiver
> CAN-/LINcabs (siehe Abschnitt Kompatibilität auf Seite 38)
> TWINcabs (siehe Abschnitt Kompatibilität auf Seite 38)
> IOcab 8444opto (siehe Abschnitt Kompatibilität auf Seite 38)
Kabel und
Stecker
Bus-Transceiver
Kabel und
Stecker
> Banana Plug <> Binder 3-Pin (Seite 111)
Stromversorgung
> Vector Power Supply 12V/1,25A (Seite 125)
> Car Power Supply Cable 12V mit Binder (Seite 127)
Sonstiges
Zubehör-Handbuch
> Fix Kit 32mm Device (Seite 142)
Version 5.7
14
2 Zubehör-Finder
Bus-Transceiver
Kabel und
Stecker
Stromversorgung
Sonstiges
Kabel und
Stecker
> VNcable DSUB37 (Seite 117)
> Terminal Block DSUB37 (Seite 118)
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
15
2 Zubehör-Finder
Kabel und
Stecker
> CANcable 2Y (Seite 102)
Kabel und
Stecker
Bus-Transceiver
Kabel und
Stecker
Sonstiges
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
16
2 Zubehör-Finder
Bus-Transceiver
Kabel und
Stecker
Kabel und
Stecker
> Fiber Optic Cable (Seite 104)
> Fiber Optic Cable Kupplung (Seite 105)
Stromversorgung
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
17
2 Zubehör-Finder
Kabel und
Stecker
> Fiber Optic Cable (Seite 104)
> Fiber Optic Cable Kupplung (Seite 105)
> ECL-Kabel (Seite 104)
Stromversorgung
Bus-Transceiver
> FRpiggies (siehe Abschnitt Kompatibilität auf Seite 38)
Kabel und
Stecker
> FRcable A (Seite 106)
> FRcable AB (Seite 106)
> FRterm (Seite 107)
> FRcable Set (Seite 107)
Bus-Transceiver
Kabel und
Stecker
Stromversorgung
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
18
2 Zubehör-Finder
Kabel und
Stecker
> BRcable 2Y (Seite 109)
Stromversorgung
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
19
2 Zubehör-Finder
Bus-Transceiver
> IOpiggy 8642 (siehe Abschnitt Kompatibilität auf Seite 38)
Kabel und
Stecker
> Breakout Box D62Y9 (Seite 109)
> VNcable DSUB62 für Breakout Box (Seite 114)
> VNcable DSUB62 A (Seite 114)
> VNcable DSUB62 B (Seite 115)
> VNcable D62Y9 (Seite 116)
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
20
2 Zubehör-Finder
Bus-Transceiver
Kabel und
Stecker
> Breakout Box D62Y9 (Seite 109)
> VNcable DSUB62 für Breakout Box (Seite 114)
> VNcable DSUB62 A (Seite 114)
> VNcable DSUB62 B (Seite 115)
> VNcable D62Y9 (Seite 116)
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
21
2 Zubehör-Finder
Bus-Transceiver
Kabel und
Stecker
Stromversorgung
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
22
2 Zubehör-Finder
Kabel und
Stecker
> FR/CANcable 2Y (Seite 107)
Kabel und
Stecker
> OBDcable VN88 (Seite 121)
> OBDcable VN88A (Seite 122)
> Breakout Box VN88 (Seite 123)
Stromversorgung
> Power Adapter OBDII – ODU Mini Snap (Seite 128)
Kabel und
Stecker
Stromversorgung
> Vector Power Supply ODU MINI-SNAP (Seite 126)
> Vehicle Input <> ODU MINI-SNAP (Seite 127)
> ODU-Stecker / Büschelstecker (Seite 128)
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
23
2 Zubehör-Finder
Kabel und
Stecker
Stromversorgung
> Vector Power Supply ODU MINI-SNAP (Seite 126)
> Vehicle Input <> ODU MINI-SNAP (Seite 127)
> ODU-Stecker / Büschelstecker (Seite 128)
Bus-Transceiver
Kabel und
Stecker
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
24
2 Zubehör-Finder
Bus-Transceiver
Kabel und
Stecker
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
25
2 Zubehör-Finder
Bus-Transceiver
Kabel und
Stecker
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
26
3.1 Piggybacks
28
29
29
3.1.3 LIN
29
30
30
30
3.1.7 J1708
30
3.1.8 FlexRay
31
3.2 Cabs
32
32
33
3.2.3 LIN
33
33
33
33
3.2.7 J1708
34
3.3 TWINcabs
35
35
3.3.2 LIN
36
37
3.5 Kompatibilität
38
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
27
3.1 Piggybacks
Eigenschaften
Das Piggyback realisiert die physikalische Anbindung eines geeigneten Vector Netzwerk-Interfaces an einen entsprechenden Bus (z. B. CAN/LIN/IO/FlexRay) durch den
Einsatz unterschiedlicher Transceiver. Das Piggyback wird im Netzwerk-Interface
aufgesteckt und kann je nach Bus-Anforderungen getauscht werden (bitte Instruktionen des jeweiligen Handbuchs beachten).
Abbildung 1: Piggyback
Abbildung 2: Beispiel mit VN1630A
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
28
CANpiggy Transceiver Beschreibung
251
82C251
Ohne galvanische Trennung.
251mag
82C251
Magnetisch entkoppelt.
251opto
82C251
Optisch entkoppelt.
1040mag
TJA1040
Geeignet für teilweise spannungsversorgte
Netze.
1041Amag TJA1041A Magnetisch entkoppelt. Wake-up-fähig.
1041Aopto TJA1041A Optisch entkoppelt. Wake-up-fähig.
1050
TJA1050
1050mag
TJA1050
1050opto
TJA1050
Optisch entkoppelt.
1051cap
TJA1051
Kapazitiv entkoppelt.
Geeignet für CAN mit bis zu 2 Mbit/s und
CAN FD mit bis zu 8 Mbit/s.
1057Gcap TJA1057G Kapazitiv entkoppelt.
Geeignet für CAN mit bis zu 2 Mbit/s und
CAN FD mit bis zu 8 Mbit/s.
Artikelnr.
22015
22040
*
22084
22082
*
*
22083
*
22122
22070
* abgekündigt
1054
TJA1054
1054opto
TJA1054
Optisch entkoppelt.
Veränderbarer Abschlusswiderstand.
1054mag
TJA1054
1055cap
TJA1055
Artikelnr.
*
*
22085
22069
* abgekündigt
3.1.3 LIN
LINpiggy Transceiver Beschreibung
Artikelnr.
7269mag
TLE7269
Magnetisch entkoppelt. Kompatibel zur LIN2.x 22093
physikalischen Schicht (12 V und 24 V). Bietet
Dominant-/Rezessive Stressfunktionalität.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
29
Artikelnr.
5790opto c
AU5790
Optisch entkoppelt. 100 Ω Widerstand kann
*
bei Umschaltung in den High-Speed-Mode
automatisch aktiviert werden. Externe Spannungsversorgung notwendig.
7356cap
NCV7356
Kapazitiv entkoppelt. 100 Ω Widerstand kann
22244
* abgekündigt
10011opto
B10011S
Optisch entkoppelt.
Externe Spannungsversorgung notwendig.
Artikelnr.
22031
IOpiggy
8642
Transceiver Beschreibung
Für die VN8900 Interface Familie. Geeignet
zur Erzeugung und Erfassung von analogen
und digitalen Signalen (siehe Abschnitt
IOpiggy 8642 auf Seite 88).
Artikelnr.
22208
3.1.7 J1708
J1708piggy Transceiver Beschreibung
65176opto SN65176B Optisch entkoppelt.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
Artikelnr.
22060
30
3.1.8 FlexRay
FRpiggy
1080
Transceiver
2x TJA1080
(Ch A und B)
1080Amag 2x TJA1080A
(Ch A und B)
1082cap 2x TJA1082
(Ch A und B)
Beschreibung
Artikelnr.
*
22096
Mit Trigger-Funktion.
22099
* abgekündigt
FRpiggyC Transceiver Beschreibung
1082cap
2x TJA1082 Kompaktes FRpiggy.
(Ch A und B) Kapazitiv entkoppelt.
Mit Trigger-Funktion.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
Artikelnr.
22121
31
3.2 Cabs
Eigenschaften
Das Cab ist für die CANcardXL und die CANcardXLe konzipiert und realisiert die physikalische Anbindung an einen entsprechenden Bus (z. B. CAN/LIN/IO) durch den Einsatz unterschiedlicher Transceiver. Das Cab wird in die CANcardXL/CANcardXLe
eingesteckt und kann je nach Bus-Anforderungen gewechselt werden.
Cab mit
einem D-SUBAnschluss
Abbildung 3: Cab mit einem Kanal
Technische Daten
Kanäle
Gehäuse
Abmessungen
Kabellänge
Gewicht
Anschlüsse
1
Kunststoff ABS
100 mm x 16 mm x 16 mm
Ca. 30 cm an beiden Enden
Ca. 100 g
PC-Seite: 15-poliger Steckverbinder zur CANcardXL/XLe
Bus-Seite: D-SUB9-Stecker nach DIN 41652
CANcab
251
251mag
251opto
251fibre
1040mag
Transceiver
82C251
82C251
82C251
PCA82C251
TJA1040
1041Amag
1041Aopto
1050
1050mag
1050opto
TJA1041A
TJA1041A
TJA1050
TJA1050
TJA1050
Beschreibung
Optisch entkoppelt.
Zweiadrige Lichtleiterstrecke.
Geeignet für teilweise spannungsversorgte
Netze.
Magnetisch entkoppelt. Wake-up-fähig.
Optisch entkoppelt. Wake-up-fähig.
Optisch entkoppelt.
Artikelnr.
22003
22049
22008
22058
22080
22078
*
*
22079
*
* abgekündigt
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
32
CANcab
1054
1054opto
1054mag
TJA1054
TJA1054
Optisch entkoppelt.
TJA1054
Artikelnr.
*
*
22081
* abgekündigt
3.2.3 LIN
LINcab
7269mag
Artikelnr.
TLE7269
Magnetisch entkoppelt. Kompatibel zur LIN2.x 22094
physikalischen Schicht (12 V und 24 V). Bietet
Dominant-/Rezessive Stressfunktionalität.
CANcab
5790c
AU5790
Ohne galvanische Trennung. 100 Ω Widerstand kann bei Umschaltung in den HighSpeed-Mode automatisch aktiviert werden.
5790opto c
AU5790
Optisch entkoppelt. 100 Ω Widerstand kann
Artikelnr.
*
22051
* abgekündigt
CANcab Transceiver Beschreibung
10011opto
B10011S
Optisch entkoppelt.
Artikelnr.
22055
IOcab
8444opto
Zubehör-Handbuch
Geeignet zur Erzeugung und Erfassung von
analogen und digitalen Signalen (siehe
Abschnitt IOcab 8444opto auf Seite 71).
Version 5.7
Artikelnr.
22067
33
3.2.7 J1708
J1708cab Transceiver Beschreibung
65176opto SN65176B Optisch entkoppelt.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
Artikelnr.
22056
34
3.3 TWINcabs
Eigenschaften
Das TWINcab vereinigt zwei Cabs in einem Gehäuse und wurde für die CANcardXLe
konzipiert. Beim Anschluss eines TWINcabs stehen an der CANcardXLe zwei
Kanäle gleichzeitig zur Verfügung. Das Kanalnummernpaar lautet je nach verwendetem Anschluss an der Karte 1/3 oder 2/4. Bei Verwendung zweier TWINcabs
an einer CANcardXLe können somit vier Kanäle genutzt werden.
Hinweis
Der Einsatz des TWINcabs ist an der CANcardXL nicht möglich.
TWINcab mit
zwei D-SUBAnschlüssen
Abbildung 4: Beispiel TWINcab mit 2x CAN
Technische Daten
Kanäle
Gehäuse
Abmessungen
Kabellänge
Gewicht
Anschlüsse
Isolationsspannung
2
Kunststoff ABS
110 mm x 35 mm x 17 mm
Ca. 30 cm an beiden Enden
Ca. 105 g
PC-Seite: 15-poliger Steckverbinder zur CANcardXLe
Bus-Seite: 2x D-SUB9-Stecker nach DIN 41652
50 V
TWINcab
2x
1041Amag
1x
1041Amag
1x 1054A
Zubehör-Handbuch
2x TJA1041A Magnetisch entkoppelt.
1x TJA1041A Magnetisch entkoppelt. Mit einem High- und
1x TJA1054A einem Low-Speed-Transceiver.
Wake-up-fähig.
Version 5.7
Artikelnr.
22086
22092
35
3.3.2 LIN
TWINcab Transceiver Beschreibung
Artikelnr.
2x 7269- 2x TLE7269 Kompatibel zur LIN2.x physikalischen Schicht 22088
mag
(12 V und 24 V). Bietet Dominant-/Rezessive
Stressfunktionalität.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
36
Cab
EVA
Zubehör-Handbuch
Artikelnr.
anwender- Evaluierungskit zur anwenderspezifischen
22009
spezifisch Bestückung des CANcabs mit Transceivern
mittels vorgefertigter Lochrasterplatine (siehe
Abschnitt CANcab EVA auf Seite 67).
Version 5.7
37
3.5 Kompatibilität
CAN Low-Speed
VN1600
Interface Family
VN3300 /
VN3600
VN7570
VN7572
VN7600
VN8950
VN8970
VN8972
CANcardXLe
CANboard XL /
CANcaseXL
Cab
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
X
X
X
-
-
O
O
X
X
O
O
O
X
251
251opto
X
X
Cab/
Twin
X
X
251mag
X
X
X
X
-
X
X
X
X
X
251fibre
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1040mag
X
X
X
X
-
X
X
X
X
X
X
1041opto
X
X
X
-
-
O
O
X
O
O
O
1041Aopto
X
X
X
-
-
O
O
X
O
O
O
1041Amag
X
X
X
X
-
X
X
X
X
X
X
1050
X
X
X
O
-
-
-
X
-
-
-
1050opto
X
X
X
-
-
O
O
X
O
O
O
Bauform
CAN High-Speed
CANcardXL
Aus der nachfolgenden Tabelle können Sie entnehmen, welche Transceiver in welcher
Bauform für Ihr Netzwerk-Interface geeignet sind.
Transceiver
Transceiver
1050mag
X
X
X
X
-
X
X
X
X
X
X
1051cap
-2
-2
X
X
-
X
X
X
X
X
X
1057Gcap
-2
-2
X
X
-
X
X
-3
X
X
X
1054
1054opto
X
X
X
X
X
X
O
-
-
O
-
X
X
O
O
-
1054mag
X
X
X
X
-
X
-
X
X
X
-
1055cap
-2
-2
X
X
-
X
X
-3
X
X
X
5790c
5790opto c
X
X
X
X
X
X
O
X
-
X
O
O
X
X
X
O
7356cap
-2
-2
X
X
-
X
X
X
X
X
X
Truck & Trailer CAN
10011opto
X
X
X
-
-
X
X
X
X
X
X
LIN
6258opto
6259opto
X
X
X
X
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
6259mag
X
X
X
X
-
X
X
-
X
X
X
7259mag
X
X
X
X
-
X
X
-
X
X
X
7269mag
X
X
X
X
-
X
X
-
X
X
X
1080
1080mag
-
-
-
-
X
X
-
-
X
X
-
X
-
1080Amag
-
-
-
-
X
-
-
X
-
X
-
X
X1
X1
X
-
X
X1
Single Wire CAN
FlexRay
1082cap
Zubehör-Handbuch
-
-
-
-
Version 5.7
38
VN8950
VN8970
VN8972
X
VN7600
X
VN7572
J1708
65176opto
VN7570
X
-
VN3300 /
VN3600
Sonstiges
VN1600
Interface Family
8444opto
8642
Cab/
Twin
X
-
Bauform
CANboard XL /
CANcaseXL
Cab
CANcardXLe
CANcardXL
Transceiver
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
Piggy
-
-
-
X
X
-
X
X
X
X
X
-
X
X
-
X
X
X
Cab
Twin
Piggy
Cab (siehe Abschnitt Cabs auf Seite 32)
TWINcab (siehe Abschnitt TWINcabs auf Seite 35)
Piggyback (siehe Abschnitt Piggybacks auf Seite 28)
X
O
-
wird unterstützt
nicht empfohlen
(mag/cap besitzen eine bessere Laufzeit und einen geringeren Stromverbrauch)
wird nicht unterstützt
1
2
3
nur als Compact FlexRay Piggyback verfügbar
nur als Piggyback verfügbar
wird mit einem zukünftigen Treiber-Update unterstützt
Verweis
Eine aktuelle Liste finden Sie in unserer Vector KnowledgeBase:
https://vector.com/kbp/entry/219/.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
39
42
4.2 CAN High-Speed
44
44
4.2.2 251
44
4.2.3 251opto
45
4.2.4 251mag
45
4.2.5 251fibre
46
4.2.6 1040mag
47
4.2.7 1041Aopto
48
4.2.8 1041Amag
50
4.2.9 1050
50
4.2.10 1050opto
50
4.2.11 1050mag
51
4.2.12 1051cap
51
4.2.13 1057Gcap
51
52
52
4.3.2 1054
53
4.3.3 1054opto
54
4.3.4 1054mag
55
4.3.5 1055cap
56
4.4 LIN
57
57
4.4.2 7269mag
58
4.5 Single Wire CAN
60
60
4.5.2 5790c
60
4.5.3 5790opto c
62
4.5.4 7356cap
63
4.6 J1708
64
64
4.6.2 65176opto
64
65
65
4.7.2 10011opto
66
Zubehör-Handbuch
67
Version 5.7
40
4.8.1 CANcab EVA
67
4.9 FlexRay
68
68
4.9.2 1080Amag
68
4.9.3 1082cap
69
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
41
Primäre
Pinbelegung
Die folgende Tabelle zeigt die Pinbelegung am D-SUB-Anschluss des Netzwerk-Interfaces, wenn das Cab/Piggy einzeln oder, bei doppelter Belegung eines D-SUBs, als
primärer Kanal verwendet wird.
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
CAN High-Speed
251
-
CAN L
GND
-
Schirm
-
CAN H
-
-
251opto
-
CAN L
VB-
-
Schirm
-
CAN H
-
-
251mag
-
CAN L
VB-
-
Schirm
-
CAN H
-
-
251fibre
-
CAN L
VB-
-
Schirm
-
CAN H
-
VB+
1040mag
-
CAN L
VB-
Split
Schirm
-
CAN H
-
-
1041Aopto
-
CAN L
VB-
Split
Schirm
-
CAN H
-
(VB+)
1041Amag
-
CAN L
VB-
Split
Schirm
-
CAN H
-
(VB+)
1050
-
CAN L
GND
-
Schirm
-
CAN H
-
-
1050opto
-
CAN L
VB-
-
Schirm
-
CAN H
-
-
1050mag
-
CAN L
VB-
-
Schirm
-
CAN H
-
-
1051cap
-
CAN L
VB-
-
Schirm
-
CAN H
-
-
1057Gcap
-
CAN L
VB-
-
Schirm
-
CAN H
-
-
1054
-
CAN L
GND
-
Schirm
-
CAN H
-
(VBatt)
1054opto
-
CAN L
VB-
-/RT1
Schirm
-
CAN H
-/RT2
(VB+)
1054mag
-
CAN L
VB-
-/RT1
Schirm
-
CAN H
-/RT2
(VB+)
1055cap
-
CAN L
VB-
RT1
Schirm
-
CAN H
-
(VB+)
5790c
-
-
GND
R100
Schirm
-
CAN
-
VBatt
5790opto c
-
-
VB-
R100
Schirm
-
CAN
-
VB+
7356cap
-
-
VB-
R100
Schirm
-
CAN
-
VB+
Truck & Trailer CAN
10011opto
-
CAN L
VB-
-
Schirm
-
CAN H
-
Vs
LIN
7269mag
-
-
VB-
Pdis
Schirm
-
LIN
-
(VB+)
FlexRay
1080Amag
CAN Low-Speed
Single Wire CAN
1082cap
J1708
65176opto
IO
8444opto
-
BM A
VB-
BM B
Schirm
-
BP A
BP B
-
Trig
BM A
VB-
BM B
Schirm
-
BP A
BP B
-
-
A
VB-
-
Schirm
-
B
-
-
siehe Abschnitt IOcab 8444opto auf Seite 71
siehe Abschnitt IOpiggy 8642 auf Seite 88
8642
Details
Zubehör-Handbuch
Pin
Beschreibung
CAN H
Reserviert, z. B. für die sekundäre Pinbelegung durch verbaute Transceiver
im Netzwerk-Interface (z. B. VN1630 CH1/CH3, CH2/4).
CAN High.
CAN L
CAN Low.
GND
Masse.
VB-
Galvanisch entkoppelte Masse.
VB+
Positive Versorgungsspannung bei galvanisch entkoppelten Cabs/Piggybacks.
Spannungsbereich siehe technische Daten des jeweiligen Transceivers.
Version 5.7
42
Details
Pin
Beschreibung
(VB+)
VB+ optional.
Vs
Positive Versorgungsspannung für Truck & Trailer CAN.
Schirm
Schirm.
VBatt
Positive Versorgungsspannung bei nicht galvanisch entkoppelten Cabs/Piggybacks.
Spannungsbereich siehe technische Daten des jeweiligen Transceivers.
VBatt optional.
(VBatt)
R100
Trig
Wenn der Single Wire CANcab/CANpiggy in einem High-Speed-Netz betrieben wird,
muss ein Abschlusswiderstand
zwischen CAN High und GND/VB- im Netz vorhanden sein. Ein solcher Widerstand (100
Ohm) wird vom CANcab/CANpiggy im High-Speed-Mode eingeschaltet, wenn zwischen
Pin 7 (CAN High) und Pin 4 (R100) eine Brücke gelegt wird.
Power disable. Wird Pin 4 (Pdis) mit Pin 3 (VB-) verbunden, so wird die interne Spannungsversorgung abgeschaltet. In diesem Fall ist eine externe Spannungsversorgung
über Pin 9 (VB+) erforderlich.
Nur CANcab 1054mag, CANpiggy 1055cap:
Wird dieser Pin mit Pin 3 (VB-) verbunden, so werden die internen Abschlusswiderstände auf 500 Ohm reduziert Hinweis: Gilt auch bei der Verwendung des
CANpiggy 1054mag zusammen mit einem VN8970 oder der VN1600 Interface Familie.
Nur CANpiggy 1054mag:
Wird dieser Pin mit Pin 3 (VB-) verbunden, so werden die internen Abschlusswiderstände auf 500 Ohm reduziert Hinweis: Gilt nicht bei der Verwendung zusammen
mit einem VN8970 oder der VN1600 Interface Familie. Siehe RT1. Siehe RT1.
Trigger (siehe Gerätehandbuch für weitere Details).
BP
Bus Plus.
BM
Bus Minus.
Pdis
RT1
RT2
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
43
4.2 CAN High-Speed
Eigenschaften
Buspegel
Die High-Speed CANpiggies und CANcabs sind zum ISO 11898-2 Standard voll kompatibel und je nach Transceiver für Übertragungsraten bis 2 Mbit/s einsetzbar.
Buspegel
[V]
5
4
CAN High ca. 3,5 V
3
2
1
0
CAN Low ca. 1,5 V
rezessiv
dominant
Testaufbau
rezessiv
t
7
2
CAN Low
ECU
3
CAN High
120
GND
7
120
Vector
Bus-Interface
CANcable1
3
2
Abbildung 5: Verbindung zwischen Netzwerk-Interface und Steuergerät z. B. über CANcable1
4.2.2 251
Technische Daten
Zubehör-Handbuch
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Transceiver
Maximale Baudrate
Durch Vector Netzwerk-Interface
Ca. 30 mA (typ.)
PCA82C251
Bis zu 2 Mbit/s geeignet
Version 5.7
44
4.2.3 251opto
Technische Daten
Galvanische
Trennung
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Transceiver
Maximale Baudrate
Isolation
Isolationsspannung
Ca. 60 mA (typ.)
PCA82C251
1 Mbit/s
Optisch : HCPL-0720-500 oder kompatible
50 V
Bei dieser Ausführung wird das Netzwerk-Interface galvanisch vom CAN-Bus
getrennt. Die galvanische Trennung der Transceiver-Spannungsversorgung erfolgt
durch einen DC/DC-Wandler.
4.2.4 251mag
Technische Daten
Galvanische
Trennung
Zubehör-Handbuch
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Transceiver
Maximale Baudrate
Isolation
Isolationsspannung
Ca. 60 mA (typ.)
PCA82C251
Bis zu 2 Mbit/s geeignet
Magnetisch: ADuM 1100
50 V
Version 5.7
45
4.2.5 251fibre
Hinweis
Das 251fibre ist nur als Cab verfügbar.
Technische Daten
Das CANcab 251fibre besteht aus zwei getrennten Komponenten, die durch eine
zweiadrige Lichtleiterstrecke verbunden sind. Ein Geräteteil wird mit dem I/O-Stecker
an der CANcardXL verbunden, das andere mittels D-SUB9-Stecker mit dem CAN
Bus. Der Anschluss des CANcab 251fibre erfolgt mittels HFBR 0508. Bei den optischen Kopplern handelt es sich um die Module HP HFBR1528/HFBR2528.
Vector
CANcardXL
Hardware
Spannungsversorgung PC-Seite: Versorgung durch Netzwerk-Interface
Bus-Seite: Externe Versorgung 6 V…36 V DC
Stromaufnahme
PC-Seite: 50 mA bei 250 kBit/s
Bus-Seite: 50 mA (typ.)
Transceiver
PCA82C251 oder kompatible
Maximale Baudrate
500 kbit/s
Optokoppler
HCPL-0720-500 oder kompatible
(typ. Verzögerungszeit ca. 30 ns)
Fiber Optic Connector HP Typ HFBR 0508
LWL- Koppler
HP HFBR1528/HFBR2528
Total Delay Time
360 ns (typ.) + 2 x 5 ns/m fiber LWL
Abmessungen
76 mm x 30 mm x 22 mm
Gewicht
150 g
Gehäuse
Aluminium schwarz eloxiert
Maximale Länge
25 m (1 mm POF), bei 500 kbit/s (85% Sampling Point)
50 m (200 μm HCS), bei 250 kbit/s (85% Sampling Point)
max. 50 m
Abbildung 6: CANcab 251fibre an CANcardXL anschließen
Beim CANcab 251fibre muss die busseitige Spannungsversorgung extern über Pin 9
erfolgen.
VB-
3
5
Schirm
5
7
CAN H
7
2
9
ECU
VB+
3
120
9
120
CANcab 251fibre
Busseitige
Versorgung
CAN L
2
Abbildung 7: CANcab 251fibre an Steuergerät anschließen
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
46
4.2.6 1040mag
Technische Daten
Galvanische
Trennung
Zubehör-Handbuch
Spannungsversorgung
Transceiver
Maximale Baudrate
Minimale Baudrate
Isolation
Isolationsspannung
Weitere Eigenschaften
TJA1040
1 Mbit/s
40 kbit/s
50 V
Generiert keine unerwünschten Error Frames
(z. B. beim Shutdown)
Version 5.7
47
4.2.7 1041Aopto
Technische Daten
Spannungsversorgung Durch Vector Netzwerk-Interface
oder extern 12 V…18 V DC
Transceiver
TJA1041A
Maximale Baudrate
1 Mbit/s
Minimale Baudrate
40 kbit/s
Isolation
Isolationsspannung
50 V
Galvanische
Trennung
Externe
Versorgung
Eine externe Spannungsversorgung ist über Pin 9 am D-SUB9-Stecker möglich. Dies
hat in jedem Fall zur Folge, dass die Unterspannungsfehlererkennung des Transceivers nicht möglich ist. Dies gilt sowohl für VBatt als auch für VCC.
Split-Terminierung
Das Konzept der Split-Terminierung ist unten dargestellt. Sie bewirkt, dass das
Gleichtaktsignal im Normal-Mode am Mittelabgriff der beiden 60 Ohm Widerstände
über einen Kondensator gegen Masse abgeschlossen ist. Hierdurch wird versucht,
eine Stabilisierung der rezessiven Busspannung auf ca. 2,5 V zu erreichen. In allen
anderen Modi ist der Pin 4 hochohmig und somit die Split-Terminierung abgeschaltet.
Für den Kondensator CSplit wird eine Kapazität 4,7 nF empfohlen.
VBCAN H
3
7
4
2
Csplitt
CAN L
4
2
ECU
3
7
60
9
60
VB+
60
9
60
Vector
Bus Interface
Der in manchen Applikationen empfohlene Serienwiderstand in der Split-Leitung wird
hier nicht benötigt, da ein "lost Ground" nur im Falle eines Defektes im CANcab/CANpiggy auftreten kann.
Abbildung 8: Aufbaubeispiel mit externe Spannungsversorgung und Split-Terminierung
Programmierung des
Normal- und
Sleep-Modes
Das CANcab/CANpiggy 1041Aopto/mag unterstützt sowohl den Normal-Mode als
auch den Sleep-Mode.
Das Umschalten der Modi erfolgt entweder mit der Funktion xlCANSetChannelTransceiver der XL-Driver Library (siehe XL API Description) oder mit der CAPLFunktion setCanCabs-Mode. Bei dieser Funktion ist zu beachten, dass die KanalNummer der von CANalyzer bzw. CANoe verwendeten logischen Kanal-Nummer entspricht, gemäß der Zuordnung in Vector Hardware Config.
Die Funktion setCanCabsMode hat vier Parameter: ntype, nchannel, nmode und
nflags; jeweils vom Typ long. Für High-Speed CANcabs/CANpiggies gelten die fol-
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
48
genden Werte:
setCanCabsMode
ntype
0
Bedeutung
Reserviert und ist auf 0 zu setzen
nchannel
0…n
Bedeutung
Der zu setzende CAN-Kanal
nmode
0
1
Bedeutung
NORMAL
SLEEP
nflags
1
Bedeutung
AUTOWAKEUP, nur zusammen mit SLEEP
Beispiel
Das folgende Beispiel veranschaulicht die Möglichkeit, das CANcab/CANpiggy
1041Aopto/mag mit CANalyzer/CANoe und einem CAPL-Programm in den
Standby-Modus zu schalten.
variables
{
}
on key '1'
{
write ("CAN1 High-Speed: Normal Mode");
setCanCabsMode(0, 1, 0, 0);
}
on key '2'
{
write ("CAN1 High-Speed: Sleep Mode");
}
on key '3'
{
write ("CAN2 High-Speed: Normal Mode");
}
on key '4'
{
write ("CAN2 High-Speed: Sleep Mode");
}
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
49
4.2.8 1041Amag
Technische Daten
Galvanische
Trennung
Transceiver
TJA1041A
Maximale Baudrate
1 Mbit/s
Minimale Baudrate
40 kbit/s
Isolation
Isolationsspannung
50 V
Weitere Eigenschaften Generiert keine unerwünschten Error Frames
Verweis
Programmierung des Normal-/Sleep-Modes siehe Abschnitt 1041Aopto auf Seite
48.
4.2.9 1050
Technische Daten
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Transceiver
Maximale Baudrate
Ca. 30 mA (typ.)
TJA1050
1 Mbit/s
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Transceiver
Maximale Baudrate
Isolation
Isolationsspannung
Ca. 60 mA (typ.)
TJA1050
1 Mbit/s
Optisch: HCPL-0720-500 oder kompatible
50 V
4.2.10 1050opto
Technische Daten
Galvanische
Trennung
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
50
4.2.11 1050mag
Technische Daten
Galvanische
Trennung
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Transceiver
Maximale Baudrate
Isolation
Isolationsspannung
Ca. 60 mA (typ.)
TJA1050
1 Mbit/s
50 V
Generiert keine unerwünschten Error Frames
4.2.12 1051cap
Hinweis
Dieser Transceiver ist nur als Piggyback verfügbar.
Technische Daten
Galvanische
Trennung
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Transceiver
Maximale Baudrate
Ca. 60 mA (typ.)
TJA1051
CAN High-Speed: 2 Mbit/s
CAN FD: bis zu 8 Mbit/s
4.2.13 1057Gcap
Hinweis
Technische Daten
Galvanische
Trennung
Zubehör-Handbuch
Transceiver
TJA1057G
Maximale Baudrate
CAN High-Speed: 2 Mbit/s
CAN FD: bis zu 8 Mbit/s
Version 5.7
51
Eigenschaften
Buspegel im
Normal-Mode
Die Low-Speed CANcabs/CANpiggies sind zum ISO 11898-3 Standard voll kompatibel und für Übertragungsraten bis 125 kbit/s einsetzbar.
Buspegel
[V]
5
CAN Low min. 4,7 V
4
min. 3,6 V
3
2
max. 1,4 V
1
0
CAN High max. 0,3 V
rezessiv
dominant
rezessiv
t
Buspegel im
> CAN Low
Standby-/ Sleep-Mode
ca. Versorgungsspannung
> CAN High
ca. 0 V
Hinweis
Der Spannungswert CAN Low unterliegt vielen Faktoren und kann daher in der Praxis stark schwanken.
Befinden sich alle Busteilnehmer im Sleep-Mode, so wird die CAN Low-Leitung
durch die Transceiver über die zugehörigen Abschlusswiderstände RTL auf VBatt
gelegt. Hierdurch entstehen, bei unterschiedlicher Versorgungsspannung der Transceiver, Querströme über die Abschlusswiderstände zwischen den CAN-Knoten.
Dies kann zu Verfälschungen in den Messungen der jeweiligen Versorgungsströme
im Sleep-Mode führen.
Testaufbau
7
3
GND
3
2
CAN Low
2
9
(VB+)
9
ECU
Vector
Bus-Interface
CANcable0
7 CAN High / LIN
Abbildung 9: Verbindung zwischen Netzwerk-Interface und Steuergerät z. B. über CANcable0
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
52
4.3.2 1054
Technische Daten
Stromaufnahme
Ca. 20 mA (typ.)
Transceiver
TJA1054
Maximale Baudrate
125 kbit/s
Minimale Baudrate
40 kbit/s
Programmierung des Das 1054 (mag/opto) unterstützt sowohl den Normal-Mode als auch den Sleep-Mode.
Normal-/Sleep-Modes
Das Umschalten der Modi erfolgt entweder mit der Funktion xlCANSetChannelTransceiver der XL-Driver Library (siehe XL API Description) oder mit der CAPLFunktion setCanCabs-Mode. Bei dieser Funktion ist zu beachten, dass die KanalNummer der von CANalyzer bzw. CANoe verwendeten logischen Kanal-Nummer entspricht, gemäß der Zuordnung in Vector Hardware Config.
nflags; jeweils vom Typ long. Für Low-Speed CANcabs/CANpiggies gelten die folgenden Werte:
setCanCabsMode
Zubehör-Handbuch
ntype
0
Bedeutung
nchannel
0…n
Bedeutung
nmode
0
1
Bedeutung
NORMAL
SLEEP
nflags
1
Bedeutung
AUTOWAKEUP, nur mit SLEEP
Version 5.7
53
Beispiel
Das folgende Beispiel veranschaulicht die Möglichkeit, das CANcab/CANpiggy
1054(mag/opto) mit CANalyzer/CANoe und einem CAPL-Programm in den
Standby-Mode zu schalten.
variables
{
}
on key '1'
{
write ("CAN1 Low-Speed: Normal Mode");
}
on key '2'
{
write ("CAN1 Low-Speed: Sleep Mode");
}
on key '3'
{
write ("CAN2 Low-Speed: Normal Mode");
}
on key '4'
{
write ("CAN2 Low-Speed: Sleep Mode");
}
4.3.3 1054opto
Technische Daten
Stromaufnahme
Ca. 60 mA (typ.)
Transceiver
TJA1054
Maximale Baudrate
125 kbit/s
Minimale Baudrate
40 kbit/s
Isolation
Isolationsspannung
50 V
Weitere Eigenschaften Veränderbarer Abschlusswiderstand
(siehe Abschnitt 1054mag auf Seite 55)
Galvanische
Trennung
Externe
Versorgung
Die busseitige Spannungsversorgung kann extern erfolgen. Dies ist insbesondere
dann zu empfehlen, wenn Strommessungen am Steuergerät durchgeführt werden,
während sich der CAN-Bus im Sleep-Mode befindet.
Verweis
Programmierung des Normal-/Sleep-Modes siehe Abschnitt 1054 auf Seite 53.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
54
4.3.4 1054mag
Technische Daten
Stromaufnahme
Ca. 60 mA (typ.)
Transceiver
TJA1054
Maximale Baudrate
125 kbit/s
Minimale Baudrate
40 kbit/s
Isolation
Isolationsspannung
50 V
(z. B. beim Shutdown).
Galvanische
Trennung
Externe
Versorgung
Veränderbare
Das 1054opto/mag verfügt über einen zusätzlich zuschaltbaren AbschlussAbschlusswiderstände widerstand.
Durch Parallelschaltung wird die Terminierung der einzelnen Busleitungen von 4,7
kOhm auf 500 Ohm reduziert. Dies ist in Anwendungen sinnvoll, in denen nur wenige
Steuergeräte im Netzwerk vorhanden sind.
TJA1054
RTH
4.7 kΩ
560 Ω
4.7 kΩ
560 Ω
CAN High
CAN Low
RTL
Abbildung 10: Abschlusswiderstände verändern
Um den internen Abschlusswiderstand zuzuschalten, muss Pin 4 bzw. Pin 8 des DSUB9-Steckers je nach Bus-Interface auf Masse gelegt werden (Details zu RT1/RT2
siehe Seite 42). Bei nicht beschaltetem Pin 4 bzw. Pin 8 beträgt der Abschlusswiderstand 4,7 kOhm.
Verweis
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
55
4.3.5 1055cap
Hinweis
Technische Daten
Transceiver
TJA1055
Maximale Baudrate
125 kbit/s
Minimale Baudrate
40 kbit/s
(z. B. beim Shutdown).
Veränderbarer Abschlusswiderstand
Galvanische
Trennung
Externe
Versorgung
Veränderbare
Das 1055cap verfügt über einen zusätzlich zuschaltbaren Abschlusswiderstand.
Abschlusswiderstände Durch Parallelschaltung wird die Terminierung von 4,7 kOhm auf 500 Ohm reduziert.
Dies ist in Anwendungen sinnvoll, in denen nur wenige Steuergeräte im Netzwerk vorhanden sind.
TJA1055
RTH
4.7 kΩ
560 Ω
4.7 kΩ
560 Ω
CAN High
CAN Low
RTL
Abbildung 11: Abschlusswiderstände verändern
Um den internen Abschlusswiderstand zuzuschalten, muss Pin 4 des D-SUB9Steckers je nach Bus-Interface auf Masse gelegt werden (Details zu RT1/RT2 siehe
Seite 38). Bei nicht beschaltetem Pin 4 beträgt der Abschlusswiderstand 4,7 kOhm.
Verweis
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
56
4.4 LIN
Eigenschaften
Das LINcab/LINpiggy ist zum LIN-Standard (Local Interconnect Network) kompatibel
und für Übertragungsraten bis 20 kbit/s im Normal-Mode sowie 115 kbit/s im FlashMode spezifiziert.
Der LIN-Bus kommuniziert über einen Eindrahtbus und basiert auf das Master-SlaveKonzept. Hierdurch ist kein Arbitrierungs- und Kollisionsmanagement in den SlaveKnoten erforderlich.
LIN-Kommunikationsprinzip:
> Der LIN-Master generiert den Message-Header und legt diesen auf den Bus. Der
Message-Header besteht aus Sync-Break, Sync-Field und ID-Field.
> Der angesprochene LIN-Slave Knoten legt seine Message-Response hinter den
Message-Header auf den Bus. Die Message-Response setzt sich aus 0...7 Datenbytes und einem Checksum Field zusammen.
> Die einzelnen Bytes einer Message werden dabei nach dem üblichen UART-Protokoll (1 Startbit, 8 Datenbits und 1 Stoppbit) übertragen.
Buspegel
Die folgende Abbildung beschreibt die Spannungspegel auf dem LIN-Bus. VBatt ist die
Versorgungsspannung des LIN-Master-Steuergerätes. Durch Filterelemente bzw.
dynamische Spannungsänderungen der Versorgungsspannung des Master-Steuergerätes kann sich die Bus-Spannung im rezessiven Fall ändern (VSup).
Buspegel
[V]
V Batt
V Sup
V rec
V dom
dominant
Busseitige
Versorgung
rezessiv
dominant
t
Da der auf dem Bus liegende Rezessiv-Pegel von der Versorgungsspannung des Masters abhängt, ist es empfehlenswert, das LINcab/LINpiggy extern mit der Versorgungsspannung, die auch die anderen Busteilnehmer versorgt, zu betreiben. Nur
dann sind Ausgleichsströme zwischen den einzelnen Knoten über den LIN-Bus vermeidbar.
Durch Verbinden des Pins 4 (Pdis) mit Pin 3 (VB-) des D-SUB9-Steckers am Netzwerk-Interface wird die interne Spannungsversorgung des LINcab/LINpiggy abgeschaltet. Hierdurch ist es möglich, Messungen am LIN-Bus auch bei externer
Versorgung unterhalb von 12 V durchzuführen.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
57
Hinweis
Bei der Verwendung eines externen Masterwiderstands und einer externen Versorgungsspannung am D-SUB9-Stecker muss gemäß der folgenden Abbildung eine
Diode in Reihe geschaltet werden. Andernfalls würde sich das LINcab/LINpiggy bei
unterbrochener Plusleitung über den externen Masterwiderstand aus dem LIN-Bus
versorgen. Gemäß LIN-Spezifikation ist diese Diode erforderlich.
+12 V
1
2
3
4
5
6
7
8
RMaster
9
4.4.2 7269mag
Technische Daten
Stromaufnahme
30 mA (typ.)
Transceiver
TLE7269
Maximale Baudrate
Normal-Mode: 20 kbit/s
Flash-Mode: 115 kbit/s*
*Abhängig von der Busphysik kann die maximale Datenrate bis zu 330
kbit/s betragen, siehe Hinweise in den Handbüchern der NetzwerkInterfaces.
Isolation
Isolationsspannung
Busterminierung
50 V
Master-Mode: 1 kOhm
Slave-Mode: 30 kOhm
Galvanische
Trennung
Bei dieser Ausführung wird das Netzwerk-Interface galvanisch vom LIN-Bus
Eigenschaften
Der 7269mag Transceiver ist ausgelegt für 24 V Applikationen. Weiterhin verfügt er
über einen Timeout-Counter, der einen dauerhaften Dominantpegel durch das LINcab/LINpiggy im Fehlerfall verhindert. Die Abschaltzeit des Transceivers durch den
Timeout-Counter bei dominantem Dauerpegel beträgt minimal 6 ms.
Stressfunktionalität
Die Stressfunktionalität des LINcabs/TWINcabs und LINpiggies erlaubt es, den LINBus durch dominante oder auch rezessive Störbits zu stören. Die Störbits dürfen
jeweils beliebig lang sein.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
58
Hinweis
Rezessive Störfolgen verfügen über keine Strombegrenzung. Dominante Störbits
werden mit einer 100 mA-Sicherung geschützt.
Das LINcab/TWINcab/LINpiggy 7269mag verfügt im Falle dominanter Störbits über
einen Schutz gegen thermische Überlastung. Für rezessive Störung muss das LINcab/TWINcab/LINpiggy extern versorgt werden.
Minimale Baudrate
Aufgrund des dominanten Timeouts (6…20 ms) des TLE7269, kann das Versenden
eines LIN-Headers unter 5 kbit/s bei einem maximalen Break-Field mit 30 Bits (minimal 13 Bits) unter Umständen nicht möglich sein.
Baudrate = [1/(minimum Timeout [ms]/Break-Field-Length [Bit]] * 1000
Baudrate = [1/( 6 ms/30 Bit)] * 1000
Baudrate = 5000 Bits/Sekunde
Dominantsequenzen länger als 6 ms (z. B. für LIN-Header unter 5 kbit/s) werden
durch den internen Transistorschaltkreis im LINcab/LINpiggy realisiert.
Flash-Mode
Zubehör-Handbuch
Der Flash-Mode erlaubt höhere Datenraten, was z. B. bei der Programmierung von
Microcontrollern in der Steuergeräte-Produktion genutzt wird. Die Transceiver ermöglichen dieses durch eine Erhöhung der Flankensteilheit, wodurch ggf. die EMV-Eigenschaften beeinflusst werden.
Version 5.7
59
4.5 Single Wire CAN
Buspegel
Buskommunikation
Buspegel
[V]
12
dominant
5
dominant
0
rezessiv
Normal-Mode
High-Voltage-Mode (HV)
t
Um eine Kommunikation zwischen den einzelnen Netzknoten herzustellen, sind VB+
an Pin 9, GND/VB- an Pin 3 sowie CAN an Pin 7 am D-SUB-Stecker anzulegen.
Wenn das Single Wire CANcab/CANpiggy in einem High-Speed-Netz betrieben wird,
muss ein Abschlusswiderstand zwischen CAN High und GND/VB- im Netz vorhanden sein. Ein solcher Widerstand (100 Ohm) wird vom CANcab/CANpiggy im
High-Speed-Mode eingeschaltet, wenn zwischen Pin 7 (CAN High) und Pin 4 (R100)
eine Brücke gelegt wird.
Der Widerstand wird wieder entfernt, wenn das CANcab/CANpiggy in den NormalModus zurückgeschaltet wird. Um höherohmige Terminierungswiderstände zu realisieren, kann anstelle der direkten Verbindung zwischen CAN High und R100 auch
ein Widerstand (RR) geschaltet werden. Der Gesamtwiderstand ergibt sich dann aus
RR +100 Ohm.
4.5.2 5790c
Technische Daten
Spannungsversorgung Extern 12 V…18 V DC
Transceiver
AU5790
Maximale Baudrate
Low-Speed: 40 kbit/s
High-Speed: 100 kbit/s
Externe
Versorgung
Das CANcab/CANpiggy muss mit einer externen Spannungsversorgung betrieben
werden. Diese Spannung wird bei einer Wake-Up Botschaft als Pegel für den Dominantzustand verwendet.
Programmierung der
Transceiver-Modes
Die Single Wire CAN Transceiver unterstützen sowohl den Normal-Mode, den HighSpeed-Modeals auch den Sleep-Mode.
Die Umschaltung der Transceiver-Modi erfolgt entweder über die Funktion
xlCANSetChannelTransceiver der XL-Driver Library (siehe XL-API Description)
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
60
oder über die CAPL-Funktion setCanCabs-Mode. Bei dieser Funktion ist zu beachten, dass die Kanal-Nummer der von CANalyzer bzw. CANoe verwendeten logischen
Kanal-Nummer entspricht. Zudem ist ein Setzen des Modus explizit für einen Kanal
unter Beibehaltung des Modus des anderen Kanals nicht möglich, die Modi müssen
immer für beide Kanäle gesetzt werden.
nflags; jeweils vom Typ long. Für Single Wire CANcab CANcabs/CANpiggies gelten
die folgenden Werte:
setCanCabsMode
Übertragungsraten
Zubehör-Handbuch
ntype
0
Bedeutung
nchannel
0…n
Bedeutung
nmode
0
1
2
3
Bedeutung
NORMAL
SLEEP
HIVOLTAGE
HISPEED
nflags
1
2
Bedeutung
AUTOWAKEUP, nur mit SLEEP
HIGHPRIO, nur CANcab 5790c, 1 = Sendepuffer löschen
Für den normalen Datenaustausch wird der Normal-Mode mit einer Übertragungsrate
bis 40 kbit/s verwendet. Demgegenüber steht für Übertragungsraten bis 100 kbit/s der
High-Speed-Modus, z. B. zur Flash-Programmierung, zur Verfügung. Bei diesem
Mode ist jedoch die Anzahl Busteilnehmer eingeschränkt. Der High-Voltage-Mode
wird zum Senden von High-Voltage-WakeUp-Botschaften (12 V) benötigt. Im SleepMode ist der Transmitter des Transceivers abgeschaltet. Zusätzlich gibt es das High
Priority-Flag, das ein Löschen aller Sendepuffer bewirkt.
Version 5.7
61
Beispiel
Beispiel eines CAPL-Programms zum Senden einer High-Voltage-WakeUp-Botschaft auf dem CAN-Kanal 1. CAN-Kanal 2 verbleibt ungenutzt im Normal-Mode.
variables
{
message 0x100 msg;
}
on start
{
msg.CAN = 1;
msg.DLC = 0;
}
on key 'w'
{
// Transceiver des Kanal 1 in High-Voltage Mode,
// Transceiver des Kanal 2 in Normal Mode schalten.
// Senden der Botschaft.
output(msg);
// Nach der Wake-up-Botschaft die Transceiver
// wieder in den Normal-Mode schalten.
}
on message *
{
output(this);
}
4.5.3 5790opto c
Technische Daten
Transceiver
AU5790
Maximale Baudrate
Optokoppler
HCPL-0720-500 oder kompatible
Isolationsspannung
50 V
Galvanische
Trennung
Externe Versorgung
Versorgung
Verweis
Programmierung des Normal-/Sleep-Modes siehe Abschnitt 5790c auf Seite 60.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
62
4.5.4 7356cap
Hinweis
Technische Daten
Transceiver
NCV7356
Maximale Baudrate
Galvanische
Trennung
Externe Versorgung
Versorgung
Verweis
Programmierung des Normal-/Sleep-Modes siehe Abschnitt 5790c auf Seite 60.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
63
4.6 J1708
Eigenschaften
Diese Transceiver ermöglichen den Zugang zu seriellen Netzwerken gemäß SAE
Standard J1708 bzw. J1587 und kommen vorwiegend im Nutzfahrzeugbereich zum
Einsatz. Zu den typischen Anwendungen des J1708-Netzwerks gehört z. B. die Diagnose- und Prozessdatenkommunikation.
4.6.2 65176opto
Technische Daten
Galvanische
Trennung
Zubehör-Handbuch
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Transceiver
Maximale Baudrate
Isolation
Busterminierung
Ca. 200 mA (typ.)
SN65176B
9,6 kbit/s
ja, 2 x 4,7 kOhm
Version 5.7
64
Eigenschaften
Buspegel
Das Truck & Trailer CANcab/CANpiggy ist zum ISO 11992-1 Standard kompatibel
und speziell für fehlertolerante Anwendungen im Nutzfahrzeugbereich entwickelt worden. Die maximale Übertragungsgeschwindigkeit beträgt 250 kbit/s. Die bei diesen
Transceivern möglichen Eindrahtmodi werden nur über die XL-Driver Library unterstützt.
Buspegel
[V]
V CAN Low
dominant
logisch "0"
rezessiv
logisch "1"
V CAN High
0
Rezessiver Zustand
t
Der rezessive Zustand wird durch die folgenden Spannungsverhältnisse beschrieben:
VS: busseitige Spannung
VCAN_H = 1/3 VS
VCAN_L = 2/3 VS
Dominanter Zustand
Für den dominanten Pegel gilt:
VCAN_H = 2/3 VS
VCAN_L = 1/3 VS
Differenzspannung
Daraus ergibt sich die folgende Differenzspannung:
Vdiff = VCAN_L - VCAN_H
Vdiff = 1/3 VS rezessiver Zustand
Vdiff = -1/3 VS dominanter Zustand
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
65
4.7.2 10011opto
Technische Daten
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Transceiver
Maximale Baudrate
Isolation
Isolationsspannung
Extern 16 V…32 V DC
120 mA (typ.)
B10011S
250 kbit/s
50 V
Galvanische
Trennung
Anschlusskabel
Die folgenden Anschlusskabel können mit dem 10011opto verwendet werden:
Testaufbau mit
CANcable TnT
Hardware
9
Vs
3
VB-
7
CAN High
2
CAN Low
Das CANcable TnT besteht auf der einen Seite aus einer D-SUB9-Buchse und auf
der andern Seite aus vier Büschelsteckern für den Anschluss einer externen Spannungsquelle und des CAN-Busses.
Ein Truck & Trailer CAN System besteht gemäß ISO 11992-1 lediglich aus zwei Knoten, die beide terminiert sein sollten. Wird das Vector Netzwerk-Interface mit dem
CANcab/CANpiggy 10011opto zum Beobachten des Busverkehrs zwischen zwei realen ECUs verwendet, so muss das CANcable TnT eingesetzt werden, da die beiden
ECUs bereits je über einen Abschlusswiderstand verfügen. Wird nur eine reale ECU
an das CANcab/CANpiggy 10011opto angeschlossen, so muss das CANcable TnT
Term verwendet werden.
Busseitige
Versorgung
Zubehör-Handbuch
Das CANcab/CANpiggy 10011opto muss immer mit einer externen Versorgungsspannung betrieben werden. In der ISO 11992-1 werden für 24 V-Systeme
mindestens 16 V Versorgungsspannung (VS) vorgeschrieben.
Version 5.7
66
4.8.1 CANcab EVA
Allgemeines
Das CANcab EVA ist ein Evaluierungs-Kit, mit dem der Anwender die Verbindung zwischen CANcardXL/CANcardXLe und CAN-Bus individuell aufbauen kann. Hierzu
kann die Lochrasterplatine mit Bus-Transceivern anwenderspezifisch bestückt werden.
Anschlusspunkte
für Kabel zur CANcardXL.
Lötstecker CN1, TB2, TB4.
Lochreihe für GND.
Signale von und
zur CANcardXL.
Zubehör-Handbuch
zum CAN-Bus
zur CANcardXL
Lochreihe zur
Stromversorgung +5V.
Lochrasterplatine zur
anwenderspezifischen Bestückung.
Version 5.7
Anschlusspunkte für
Kabel zum CAN-Bus
Lötstecker CN2.
67
4.9 FlexRay
Eigenschaften
Die FlexRay-Transceiver sind zur FlexRay Communications System Electrical Physical Layer Specification Version 2.1 Rev. A kompatibel und mit 10 Mbit/s je Kanal
(A/B) einsetzbar.
Buspegel
[V]
Buspegel
5
4
logisch '1'
logisch '0'
BP 3,5 V
BM 3,5 V
BM 1,5 V
BP 1,5 V
3
2
1
0
Idle
Low Power
Idle
Data n
Data n+1
Data n+2
t
4.9.2 1080Amag
Hinweis
Technische Daten
Galvanische
Trennung
Zubehör-Handbuch
Transceiver
TJA1080A
Baudrate
10 Mbit/s
Bei dieser Ausführung wird das Netzwerk-Interface galvanisch vom FlexRay-Bus
Version 5.7
68
4.9.3 1082cap
Hinweis
Technische Daten
Spannungsversorgung
Transceiver
Baudrate
TJA1082
10 Mbit/s
Trigger
Galvanische
Trennung
Bei dieser Ausführung wird das Netzwerk-Interface galvanisch vom FlexRay-Bus
Trigger
Die FlexRay Interface Familie verfügt über verschiedene Anschlüsse für TriggerAnwendungen (siehe entsprechende Steckerbelegung).
Die Konfiguration der Trigger und deren Aktionen erfolgt über die Anwendung (z. B. in
CANoe). Die folgende Abbildung zeigt die interne Schaltung eines Trigger-Pins.
+5V
4k7 Ohm
Trigger
Input/Output
Logic
Abbildung 12: Trigger Ein- und Ausgang
Eingang
Bei der Verwendung des Trigger-Pins als Eingang wird der Trigger durch eine fallende
Flanke auf der Leitung ausgelöst. Die Verarbeitung des Triggers erfolgt dabei in der
Anwendung. Bei der Beschaltung des Eingangs ist der interne 4,7 kOhm Widerstand
gegen 5 V zu beachten.
Pegel
[V]
Eingangsspannung (Eingangsstrom max. 1 mA)
5
High-Pegel 3 V ... 5,5 V
4
3
2
1
0
Low-Pegel 0 V ... 0,7 V
Trigger in Anwendung
t
Abbildung 13: Trigger-Eingang
Ausgang
Zubehör-Handbuch
Bei der Verwendung des Trigger-Pins als Ausgang löst der Trigger der Anwendung
eine fallende Flanke auf der Trigger-Leitung aus. Die zulässige Last durch einen externen Pull-Up-Widerstand darf maximal 5 mA betragen.
Version 5.7
69
Pegel
[V]
5
Trigger in Anwendung
Ausgangsspannung
High-Pegel 3 V ... 5,5 V
4
3
2
1
0
Low-Pegel 0 V ... 0,7 V
t
Abbildung 14: Trigger-Ausgang
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
70
5 IOcab 8444opto
5 IOcab 8444opto
5.1 Einführung
72
74
75
77
79
81
5.6 Firmware-Update
82
85
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
71
5 IOcab 8444opto
5.1 Einführung
Voraussetzungen
Das IOcab kann ausschließlich an einer CANcardXL oder an einer CANcardXLe
angeschlossen werden. Andere Schnittstellenkarten werden nicht unterstützt.
Das IOcab wird unterstützt von:
> CANoe Version 5.0 SP2 oder höher
> CANape Version 5.0 SP2 oder höher
> XL-Driver Library 5.0 oder höher
Funktionsbeschreibung
Das IOcab 8444opto wurde speziell für Mess- und Steueranwendungen im CAN-,
LIN- oder MOST-Umfeld entwickelt. Es findet Anwendung in der Automotive-Entwicklung ebenso wie in der Automatisierungstechnik und angrenzenden Bereichen.
Für den Anwender bietet das IOcab
> 8x Digitaleingang
> 4x Digitalausgang
> 4x Analogeingang
> 4x Analogausgang
> 1x Analogkomparator
> 1x PWM (Pulsweitenmodulation) Ausgang
> 2x Capture-Eingang (gleichzeitig immer nur ein Eingang verwendbar)
sowie
> eine hochgenaue Erfassung und Stimulation über alle Ein- und Ausgänge
> Synchronisation zu CAN-, LIN-, MOST- oder FlexRay-Botschaften.
Über den bei jeder Messung erzeugten Zeitstempel ist es möglich den genauen Zeitpunkt einer Messung in zeitlichen Bezug zu Botschaften auf verschiedenen Bussystemen zu setzen.
Im IOcab wurde eine galvanische Trennung zum Schutz des angeschlossenen Rechners und zur Vermeidung von Messfehlern integriert. Diese Entkopplung trennt den
PC galvanisch von allen Signalen des D-SUB15-Steckverbinders. Die Signale des DSUB15-Steckverbinders sind untereinander nicht galvanisch getrennt. Der Schirm
(Gehäuse der D-SUB15-Buchse) ist mit der PC-Masse verbunden.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
72
5 IOcab 8444opto
Anschluss- und
Steckerbelegung
Zum Anschluss an den PC muss das IOcab über den 15-poligen Flachstecker mit
einer CANcardXL/XLe verbunden werden. Die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge des IOcab stehen dem Anwender an dem 15-poligen D-SUB-Steckverbinder zur
Verfügung.
Die Pinbelegung am D-SUB15-Stecker ist wie folgt:
Pinbelegung
Abschirmung
Zubehör-Handbuch
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Name
DIO0
DIO2
DIO4
DIO6
DPWM
AGND
AIO1
AIO3
DIO1
DIO3
DIO5
DIO7
DGND
AIO0
AIO2
Beschreibung
Digital
Input 0/Output 0
Digital
Input 2/Output 1
Digital
Input 4/Output 2/Capture In 2
Digital
Input 6/Output 3
Digital
PWM Out/Capture In 1
Bezugsmasse für Analog In/Out
Analog
Input 1/Output 1
Analog
Input 3/Output 3/Comp.Trigger
Digital
Input 1/Output 0
Digital
Input 3/Output 1
Digital
Input 5/Output 2
Digital
Input 7/Output 3
Bezugsmasse für Digital Input und PWM
Analog
Input 0/Output 0
Analog
Input 2/Output 2
Schirm
Abschirmung PC-Masse
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
AGND und DGND werden aus Gründen der Abschirmung getrennt geführt. Beide sind
jedoch im IOcab 8444opto galvanisch niederfrequent miteinander verbunden.
Version 5.7
73
5 IOcab 8444opto
Implementierung
Die digitalen Ausgänge werden im IOcab durch Halbleiterschalter realisiert, die
jeweils zwei Pins des D-SUB15-Steckverbinders miteinander verbinden können. Hierdurch ist es möglich, sowohl Vcc (High-Side-Switch) als auch GND (Low-SideSwitch) zu schalten.
Hinweis
Die digitalen Ausgänge können selbst keinen Strom liefern, sondern nur eine extern
angelegte Spannung durchschalten. Die interne Schutzbeschaltung der digitalen
Ausgänge schützt die Schaltung nur vor elektrostatischen Entladungen.
Beim Anschluss von induktiven Verbrauchern muss das IOcab vor hohen Induktionsspannungen extern geschützt werden (z. B. Freilaufdioden), um Beschädigungen zu vermeiden. Bei dauerhaftem Kurzschluss mehrerer digitaler Ausgänge
besteht die Gefahr der thermischen Überlastung.
Verschaltung
Die digitalen Ein- und Ausgänge verwenden dieselben IO Pins
am D-SUB15-Steckverbinder. Abbildung 15 zeigt schematisch deren Verschaltung:
DOUT0
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
1
2
Verschaltung der
digitalen Einund Ausgänge
DOUT0
1
2
DOUT1
DOUT1
DOUT2
DSUB15
2
1
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
DOUT2
1
2
DOUT3
DOUT3
DIN0
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
DIN7
DIN_GND
Abbildung 15: Digitale Ein- und Ausgänge
Trigger-Ereignisse
Zubehör-Handbuch
Durch diese Verschaltung werden bei Verwendung eines digitalen Ausgangs und das
Schließen des internen Ausgangsschalters immer zwei digitale Eingänge bzw. Ausgangsleitungen kurzgeschlossen. Alle digitalen Eingänge sind aber nach wie vor als
Eingänge verwendbar (rücklesbar), wodurch z. B. genaue Schaltzeitpunkte über die
Triggerfunktionalität der Eingänge bestimmt werden können.
Version 5.7
74
5 IOcab 8444opto
Die Spannungen an DIN0…DIN7 beziehen sich immer auf DGND und können vom
Anwender entweder bei einem Trigger-Ereignis, zyklisch oder durch eine Abfrage gelesen werden.
Schaltzeiten von
Photo-MOS-Relais
Das IOcab 8444opto verfügt an den digitalen Ausgängen über Photo-MOS-Relais und
eignet sich aufgrund deren Ein- und Ausschaltverzögerungen nicht für Echtzeit-anwendungen, wie z. B. zur seriellen Kommunikation. Das folgende Beispiel soll diesen
Sachverhalt näher erklären.
Asymmetrischer Aus- Die Abbildung unten zeigt ein mögliches Szenario, bei dem der digitale Ausgang mit
gang
einer Anwendung (z. B. CANoe) gesteuert wird. Die Puls-Pause-Zeiten sind hierbei
symmetrisch und betragen jeweils 50 ms (20 Hz). Die Einschaltverzögerung ∆t1 des
Photo-MOS-Relais beträgt in diesem Beispiel ca. 870 µs, die Ausschaltverzögerung
∆t2 dagegen nur 460 µs. Am digitalen Ausgang ergeben sich damit kürzere High und
längere Low Pulse. Der resultierende Ausgang ist damit asymmetrisch.
Pulsverschiebung
am Digitalausgang
Kommandos
IOcab 8444opto
Digital Output Pin
Commands
t1
t2
Abbildung 16: Pulsverschiebung
Latenzen
Neben den genannten Ein- und Ausschaltverzögerungen können ebenfalls Latenzen
während der Kommunikation zwischen Anwendung und der IOcab Firmware entstehen. Jedes Kommando wird innerhalb des IOcabs durch einen Handshake bestätigt. Anschließend reicht die IOcab Firmware das nächste Kommando, sofern
vorhanden, an die digitalen Ausgänge weiter. Fehlt das Handshake, werden bis dahin
alle in der Firmware eintreffenden Kommandos verworfen, das letzte jedoch immer in
einem gesonderten Register gepuffert. Trifft das fehlende Handshake nach einer
gewissen Zeit ein, wird nur der gepufferte Zustand an den Ausgang übertragen.
Hinweis
Zu schnelle Kommandofolgen können aufgrund der auftretenden Handshake-Latenz
evtl. nicht verarbeitet werden, so dass komplette Pulsausfälle am Digitalausgang
entstehen können (siehe nächste Abbildung).
Um Pulsausfälle zu vermeiden, empfehlen wir eine maximale Schaltfrequenz von
20 Hz. Schaltfrequenzen über 20 Hz können sporadische oder gar häufigere Pulsausfälle hervorrufen. Beeinflusst wird dies jedoch von der gewählten Rechnerkonfiguration, dem Betriebssystem bzw. von der Auslastung Ihres Rechners.
In Abschnitt Digitaler PWM-Ausgang / Capture-Eingänge auf Seite 79 wird die Möglichkeit beschrieben, direkt aus dem IOcab eine PWM zu erzeugen.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
75
5 IOcab 8444opto
CANoe
s3
Treiber
Kommando s1
X
IOcab 8444opto
Digital Output Pin
X
ignorierte
Kommandos
warten auf
Acknowledge
s1 = Setze Low
s2 = Setze High
s3 = Setze Low
(letzter Zustand)
s2
Kommando s3
s1
Acknowledge s1
Pulsausfälle am
Digitalausgang
Pulsausfall
Abbildung 17: Pulsausfälle
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
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5 IOcab 8444opto
Analogpins
Alle Funktionen der analogen Ein- und Ausgänge AIO0…AIO3 des IOcab 8444opto teilen sich vier Pins des D-SUB15-Steckverbinders. Für jeden der vier Analogpins gibt
es einen Ausgangstreiber, der aktiviert oder deaktiviert werden kann. Wenn der Ausgangstreiber eines Analogpins deaktiviert ist, so kann über die zugehörigen Analogeingänge eine extern angelegte Spannung gemessen werden. Wurde der
Ausgangstreiber eines Analogpins aktiviert, so treibt dieser die für den Ausgang eingestellte Spannung. Zum Schutz der Ausgangstreiber wurde diesen eine Diode nachgeschaltet, die eine extern angeschlossene Spannung vom Treiber fern hält. Der
Spannungsabfall dieser Diode wird vom Ausgangstreiber kompensiert. Jedoch ist es
dem Ausgang hierdurch nicht möglich einen Strom aufzunehmen.
Obwohl die Ausgänge gegen Kurzschlüsse geschützt sind, kann das IOcab 8444opto
in einen internen Fehlerzustand übergehen. Nach Beseitigung der Kurzschlüsse muss
das IOcab anschließend reinitialisiert werden.
Hinweis
Das Anlegen einer negativen Spannung an AIO0…AIO3 (VAIO0…VAIO3 < VAGND)
kann sowohl im Eingangs- als auch im Ausgangsmodus zu einer Zerstörung der analogen Ausgangstreiber des IOcab 8444opto führen und muss unbedingt vermieden
werden.
Messbereiche
Zur Messung von Spannungen stehen an AIO0 und AIO1 zwei Messbereiche zur Verfügung: H(igh) und L(ow). Im Messbereich L können Spannungen von 0… 8,192 Volt
und im Messbereich H Spannungen von 0…32,768 Volt gemessen werden. AIO2 und
AIO3 können nur im Messbereich H verwendet werden. Die Auswahl der Messbereiche erfolgt bei der Konfiguration. Es ist nicht möglich, die Spannung eines Analogpins gleichzeitig in beiden Messbereichen zu messen.
Die Wandlung eines analogen Eingangssignals benötigt ca. 44 µs. Da die Wandlung
aller aktivierten Analogeingänge nur nacheinander erfolgen kann, entsteht eine Verzögerung die abhängig von der Anzahl der aktivierten Kanäle ist. Der Zeitstempel
einer Messung bezieht sich hierbei immer auf den Zeitpunkt des Trigger-Ereignisses
bzw. auf den Beginn der Messung am niedrigsten aktivierten Kanal.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
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5 IOcab 8444opto
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
Verschaltung
der analogen Ein- und
Ausgänge
AOUT0
AOUT1
AOUT2
AOUT3
5
+
1
-
10k
19k6
19k6
19k6
10k
2k8
2k8
2k8
Aref
Acomp
19k6
DSUB15
2k8
2
10k
DAC3
/SHDN
10k
3
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
10nF
10nF
10nF
10nF
10nF
AGND
10nF
AIN0 Range 0.. 8.1V
AIN0 Range 0.. 32.7V
AIN1 Range 0.. 8.1V
Abbildung 18: Analoge Ein- und Ausgänge
Komparator
AIO3 besitzt zusätzlich die Möglichkeit parallel zu einer Messung über einen internen
Analogkomparator bei Über- und/oder Unterschreitung einer einstellbaren TriggerSchwelle eine Messung auszulösen.
Der Ausgangswert des Komparators kann bei aktivierter Komparatorfunktion auch in
der Applikation abgefragt werden.
Durch die Beschaltung der Analogeingänge können Spannungsänderungen nur verzögert gemessen werden. Dies betrifft auch den Analogkomparator. Die Sprungverzögerung kann mit der folgenden Formel berechnet werden:
Zeitverzögerung des Komparators
24.5 x 10-6 s
eingestellte Trigger-Spannung des Komparators
Eingangsspannung
Startspannung von der VAIN3 gesprungen wird
Verzögerung
Zubehör-Handbuch
Hierdurch ergibt sich z. B. bei einem Spannungssprung von 10 V auf 24 V bei einer
Trigger-Schwelle von 12 V eine Verzögerung von
Version 5.7
78
5 IOcab 8444opto
Allgemeines
Der D-SUB15-Pin 5 (DPWM) kann zur Erzeugung von pulsweitenmodulierten Signalen verwendet werden. Alternativ dazu können entweder auch über diesen Pin
(DPWM) oder über Pin 10 (DIO4) Frequenzen gemessen (Capture-Modus) werden.
Die beiden Capture-Eingänge unterscheiden sich hierbei in ihren Schaltschwellen und
Spannungsbereichen. Die Auswahl der gewünschten Funktion und des Kanals erfolgt
bei der Konfiguration. Es ist nicht möglich, den PWM- und Capture-Modus sowie
beide Capture-Eingänge gleichzeitig zu verwenden. D. h. an einem Pin ist nur ein
Modus zur selben Zeit möglich.
1
Verschaltung
der
PWM und CaptureFunktionen
9
2
10
3
Capture Input 2
11
4
12
PWM
5
Capture Input 1
13
DIN_GND
6
14
7
15
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
DSUB15
Abbildung 19: PWM und Capture
PWM-/Frequenzgenerator
Als PWM- oder Frequenz-Generator kann das IOcab 8444opto Frequenzen von 40 Hz
bis 500 Hz und 2,4 kHz bis 100 kHz erzeugen. Die Maximalfrequenz wird hauptsächlich durch die Ausgangsschutzbeschaltung des Pins begrenzt.
Die Pulsbreite kann zwischen 0,0 % und 100,0 % eingestellt werden. Die Auflösung
der Pulsbreite ist dabei von der Frequenz abhängig und wird im folgenden Graphen veranschaulicht:
PWM-Auflösung bzgl. Frequenz
PWM-Auflösung
bzgl. Frequenz
11
10
f=39,06 kHz
Auflösung (Bit)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Capture-Modus
Zubehör-Handbuch
1
10
100
1.000
10.000
Im Capture-Modus kann gleichzeitig sowohl die Puls- als auch die Pausenzeit eines
Version 5.7
79
5 IOcab 8444opto
am DPWM-Pin oder am DIO4-Pin des D-SUB15-Steckverbinders angeschlossenen
Signals bestimmt werden. Vor der Messung muss einer von drei möglichen Messbereichen ausgewählt werden.
Mit den Capture-Eingängen können Puls- und Pausenzeiten zwischen 5 μs und 50 ms
gemessen werden. Dies führt zu einer maximalen Eingangsfrequenz von 100 kHz bei
einer Pulsbreite von 50 %.
Hinweis
Wird das IOcab im Capture-Modus betrieben, jedoch kein Signal an den CaptureEingang angelegt, so wird die Capture-Messung nach ca. 500 ms durch einen
Timeout beendet. In diesem Zeitraum werden keine anderen Messungen durchgeführt.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
80
5 IOcab 8444opto
Trigger, Abfragen,
zyklische Messung
Alle Messungen können über drei verschiedene Ereignisse ausgelöst werden:
> Messung bei Trigger,
> Messung durch Abfrage oder
> zyklische Messung.
Für eine Messung darf jedoch nur eine der aufgeführten Methoden konfiguriert werden.
Als Trigger-Quelle kann ein von zwei Ereignissen verwendet und bei der Konfiguration
frei geschaltet werden:
> Pegeländerung (H→L und L→H) an DIO0...DIO3
> Auslösen des Analogkomparators
Die „Messung durch Abfrage“ stellt ein Poll-Verfahren dar, bei dem eine Messung erst
initiiert wird, wenn eine Mess-Anfrage von der Anwendung empfangen wurde.
Anschließend werden die angeforderten Daten abgefragt und gesendet. Bei der zyklischen Messung können Intervallzeiten zwischen 1 ms und 65 Sekunden verwendet
werden. Nach Ablauf dieser Zeit werden die gewünschten Signale automatisch
gemessen und an die Applikation übertragen.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
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5 IOcab 8444opto
5.6 Firmware-Update
Programmierung der Die Firmware des Steuerprozessors im IOcab 8444opto kann nachträglich über einen
Firmware
PC auf den neuesten Stand gebracht werden.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
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5 IOcab 8444opto
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Folgen Sie diesen Schritten, um das IOcab 8444opto zu aktualisieren:
1. Schließen Sie das IOcab 8444opto an einer CANcardXL/XLe an.
2. Öffnen Sie den Ordner \Firmware Update\IOcab8444opto\WinBoot auf
der Vector Driver Disk.
3. Starten Sie WinBoot.exe. Bei der ersten Ausführung erhalten Sie ggfs. die folgende Fehlermeldung:
4. Öffnen Sie Vector Hardware Config und weisen dem IOcab 8444opto den Eintrag WinBoot|CAN1 zu.
5. Starten Sie WinBoot.exe erneut. Es kann nun auf das IOcab 8444opto zugegriffen werden.
6. Klicken Sie auf [Select File…] und öffnen die Hex-Datei im Ordner
\Firmware Update\IOcab8444opto\Firmware.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
83
5 IOcab 8444opto
7. Klicken Sie auf [Start Download]. Das Programm startet nun den Downloadvorgang.
8. Sie erhalten bei erfolgreichem Update die folgende Meldung:
9. Klicken Sie [Exit] und schließen WinBoot.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
84
5 IOcab 8444opto
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Galvanische Trennung
Zeitstempelgenauigkeit
Durch Vector CANcardXL/XLe; +5 V
Typ. 180 mA; max. 200 mA
Max. 50 V,
nur zwischen PC und IO; nicht zwischen IOs
DGND und AGND sind intern verbunden
2 μs
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge
Max. Eingangsspannung1
Max. Differenzspannung1
8
-36 V … 36 V (DIO0…DIO7 bezogen auf DGND)
36 V (DIO0…DIO7 bezogen auf DIO0…DIO7)
Eingangsspannung LOW
Eingangskapazität
-36 V … 2,5 V (DIO0…DIO3 bezogen auf DGND)
-36 V … 1,4 V (DIO4…DIO7 bezogen auf DGND)
6,2 V … 36 V (DIO0…DOI3 bezogen auf DGND)
5,9 V … 36 V (DIO4…DIO7 bezogen auf DGND)
Schaltschwelle typ.: 4.0 V
Schaltschwellen typ.:
2,0 V und 4,7 V; Schmitt-Trigger
Durch Suppressordioden 36 V, 70 mW
>200 kΩ (DIO0…DIO3)
>40 kΩ (DIO4…DIO7)
~ 25 nF am Pin
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge
4
-36 V … 36 V (DIO0…DIO7 bezogen auf DGND)
Max. Differenzspannung1
36 V (DIO0…DIO7 bezogen auf DIO0…DIO7)
Strombelastbarkeit
Schutzbeschaltung
-200 mA … +200 mA je Ausgang
Kurzschluss durch selbst rücksetzende Sicherungen
Überspannung durch Suppressordioden 36 V
<5 Ω
Typ.: 0,5 ms, max.: 3 ms
Eingangsspannung HIGH
DIO0…DIO3
DIO4…DIO7
Schutzbeschaltung
Eingangswiderstand
Einschaltwiderstand
Schaltzeiten
1Eine Überschreitung des angegebenen Bereichs kann zur Zerstörung des Gerätes führen.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
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5 IOcab 8444opto
PWM-Ausgang
Frequenzbereich
Timing-Genauigkeit
1
2 Bereiche: 40 Hz … 500 Hz; 2,5 kHz …100 kHz
Für den Frequenzbereich 40 Hz … 500 Hz:
Die Timing-Genauigkeit der Software-PWM hängt
von der Anzahl der Messungen ab, die vom Anwender definiert werden (Trigger, zyklisches Messen
und Polling).
Die besten Ergebnisse werden erreicht, wenn
keine Messung definiert ist und kein Ausgang geändert wird.
Puls-/Pausenverhältnis
Auflösung
Bezugspotential
Schutzbeschaltung
Ausgangsspannung LOW
Ausgangsspannung HIGH
Ausgangswiderstand
Capture-Eingänge
Minimale Puls-/Pausendauer
Maximale Puls-/Pausendauer
Genauigkeit
Eingangscharakteristik
DPWM – Eingang
Schaltschwellen typ.
DIO4 – Eingang
Max.
Differenzspannung1
Für den Frequenzbereich 2,5 kHz … 100 kHz:
< 1%
0,0% … 100,0% (Auflösung < 5%)
Bis zu 10 Bit
DGND
Durch Suppressordiode, 500 mW
0 V … 0,6 V
3,8 V … 5,5 V
~320 Ω
2
5 μs
50 ms
±1%
Schmitt-Trigger
-6 V … 12 V (DPWM bezogen auf DGND)
-6,0 V … 1.0 V
4,0 V … 12 V
1,4 V und 3,2 V
-36 V … 36 V (DIO4 bezogen auf DGND)
36 V (DIO4 bezogen auf DIO0…DIO7)
Schaltschwellen typ.
-36 V … 1,4 V
5,9 V … 36 V
2,0 V und 4. 7 V
Analoge Eingänge
4
0 V … 36 V (AIN0… AIN3 bezogen auf AGND)
Messbereich
Auflösung
Messgenauigkeit
AIN0, AIN1: 2 Bereiche, 0 … 8,192 V, 0 … 32,768
V
AIN2, AIN3: 1 Bereich, 0 … 32,768 V
10 Bit, in allen Messbereichen
±1,5%
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
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5 IOcab 8444opto
Analoge Eingänge
Eingangswiderstände
0 V … 10 V: 8 kΩ (AIO0 und AIO1)
10 V … 36 V: 4,7 kΩ (AIO0 und AIO1)
AIO2 und AIO3: 0 V … 36 V: 8 kΩ
1 kHz; 3 kHz über XL-Driver Library
~ 44 µs pro Kanal
Bereich 0 … 8,192 V:3,1 kHz
Bereich 0 … 32,768 V:6,4 kHz
Abtastrate
Wandlungszeit
Grenzfrequenz der Eingangsfilter
Zeitstempelgenauigkeit
Schutzbeschaltung
2 µs zzgl. Verzögerung des Eingangsfilters
Durch Suppressordioden 36 V, 70 mW,
kein Verpolungsschutz.
Analoge Ausgänge
Max. Gegenspannung1
Ausgangsspannungsbereich
Auflösung
Funktion
Genauigkeit
Strombelastbarkeit
Schutzbeschaltung
Analogkomparator
Anzahl der Komparatoren
Trigger-Schwelle
Funktion
Trigger
Zyklische Messung
Polling / Abfrage
4
VAIN0…VAIN3 > VAGND: 0 V … 36 V
VAIN0…VAIN3 < VAGND: nicht zulässig
0 … 4,096 V
12 Bit
Open Emitter mit Eingangswiderstände
als Pull-Down
±1,5%
+0 … +5 mA (-0 bis -5 mA nicht möglich,
Open Emitter)
Kurzschluss (AIO0…AOI3 gegen AGND):
dauerfest,
max. Strom: 11 mA1 pro Ausgang
durch Suppressordioden 36 V
1
0 V … 32,768 V, einstellbar, 10 Bit Auflösung
Kann als Trigger verwendet oder statisch abgefragt
werden
Siehe Analogeingang AIO3.
Ein Trigger, DIN0, DIN1, DIN2, DIN3 oder Analogkomparator
Messintervall einstellbar: 1 ms … 65 Sek.
Durch Anwendung
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
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6 IOpiggy 8642
6 IOpiggy 8642
89
90
92
93
93
93
94
95
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
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6 IOpiggy 8642
Einführung
Das IOpiggy 8642 ist eine Aufsteckplatine (Piggyback) und eignet sich für Messungen und Ausgaben von digitalen oder analogen Signalen. Die Aufsteckplatine
kann mit den folgenden Vector Geräten verwendet werden:
> VN7570 / VN7572 FlexRay/CAN/LIN/IO Netzwerk-Interface
Messleitungen über D-SUB62-Stecker zugänglich.
> VN8950 CAN/LIN Modul
Messleitungen über D-SUB15-Buchse auf Channel 5 zugänglich.
> VN8970 / VN8972 FlexRay/CAN/LIN Modul
Messleitungen über D-SUB15-Buchse auf Channel 9 zugänglich.
Signalleitungen
Insgesamt stehen dreizehn Signalleitungen auf dem IOpiggy 8642 zur Verfügung. Je
nach Konfiguration stehen maximal zur Auswahl:
> 8x Digitaleingang
> 6x Digitalausgang
> 4x Analogeingang
> 2x Analogausgang
> 2x PWM-Ausgang
> 1x PWM-Eingang
> 1x Analogkomparator
Hinweis
Die Leitungen lassen sich entweder als Eingang oder als Ausgang betreiben. Ein
Mischbetrieb an einer Leitung ist nicht möglich. Eine Mischkonfiguration an verschiedenen Leitungen ist erlaubt.
Die Konfiguration hierfür erfolgt in der Messapplikation (z. B. CANoe). Sie können dort
pro definierte Messgruppe jeweils eine eigene Messbedingung definieren. Tritt die
Bedingung ein, so werden die entsprechenden Signalwerte der Messgruppe erfasst
und an die Applikation weitergeleitet.
MessGruppe 1
Digital In 0...3
7 MessBedingung
MessGruppe 2
Analog In 0...3
7 MessBedingung
MessGruppe 3
Capture
7 MessBedingung
Die folgenden Messbedingungen stehen zur Auswahl:
> Zyklische Messung
> Gezielte Abfrage in der Messapplikation (Polling)
> Messung durch Pegeländerungen (Trigger)
(High → Low und Low → High) an den digitalen Ausgängen
> Messung beim Auslösen (Trigger) des Analogkomparators
(siehe Abschnitt Analogkomparator auf Seite 93)
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
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6 IOpiggy 8642
Beschreibung
Alle digitalen Signalleitungen können wahlweise als Eingang oder als Ausgang
genutzt werden. Die Konfiguration hierfür erfolgt in der Messapplikation (z. B.
CANoe). Das folgende Bild veranschaulicht die Schaltlogik:
Schaltlogik
für digitale Signale
IOpiggy 8642 Logik
Digital Out 0 / PWM 1
1
Digital In 0
Digital Out 1
9
Digital In 1
Digital Out 2
1
2
2
Digital In 2
Digital Out 3
3
10
Digital In 3
D-SUB15
Digital GND
Digital Out 4a
13
3
Digital In 4
Digital Out 4b
5
6
7
11
Digital In 5
Digital Out 5a
4
8
9
10
11
12
13
14
15
4
Digital In 6
Digital Out 5b
12
Digital In 7
Eingänge
Bei allen acht Digitaleingängen (Digital In 0…7) lässt sich die Schaltschwelle in einem
Bereich von 0 V … 20 V festlegen, mit einer konstanten Hysterese von 1 V.
Ausgänge
Sie können die Digitalausgänge in drei verschiedenen Modi betreiben. Die Konfiguration erfolgt in Ihrer Messapplikation.
> Push-Pull (nur Digital Out 0…3)
Der Zustand LOW entspricht dem Digital GND, der Zustand HIGH der (per Software) eingestellten, internen Ausgangsspannung. Um Kürzschlüsse zu vermeiden, sollten Sie niemals zwei Push-Pull-Ausgänge miteinander verschalten.
Da der Push-Treiber die interne Versorgung belastet, liefert die Push-Stufe weniger Strom als die Pull-Stufe aufnehmen kann.
> Open-Collector (nur Digital Out 0…3)
Der Zustand LOW entspricht dem Digital GND, der Zustand HIGH der über einen
externen Pull-Up-Widerstand angelegten Spannung. Die Strombelastbarkeit der
Open-Collector-Schaltung ist höher als die der Push-Pull-Ausgänge.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
90
6 IOpiggy 8642
> MOS-Schalter (nur Digital Out 4a/4b und 5a/5b)
Potentialfreier Schalter zum Schalten externer Signale. Über die verfügbaren a/bLeitungen lassen sich die zu schaltenden Signale anschließen. Es eignen sich alle
Signale, die zwischen 0 V und 36 V liegen.
Hinweis
Die Digitalausgänge 4a/4b und 5a/5b des IOpiggy 8642 sind als Schaltausgänge
mittels Photo-MOS-Relais realisiert. Die Relais besitzen bei 25 °C eine Einschaltverzögerungen von 550 µs und eine Ausschaltverzögerung von 100 µs. Die
Grenzfrequenz der Relais gibt die Dämpfung des zu schaltenden Signals vor (die
Form der Signale kann verändert werden).
Beispiel
Digitalausgang im Open-Collector-Modus
Digital Out 0 und 1 werden als Open-Collector-Ausgänge konfiguriert. Über einen
Pull Up-Widerstand lässt sich anschließend eine konstante Spannung anlegen.
Während LOW mit Digital GND definiert ist, ist HIGH von den angelegten Spannungen abhängig.
V CC1
R1
8
7
6
5
4
3
2
15 14 13 12 13 10
V CC2
R2
Digital Out 1 (Open-Collector)
9
Digital Out 0 (Open-Collector)
1
Digital GND
13
1
9
Beispiel
Digitalausgang mit externer Signalquelle
Eine sinusförmige Spannung Vsignal in soll beliebig einund ausgeschaltet werden.
Hierzu wird Vsignal in an Digital In 4 angelegt. Über den internen Schalter lässt sich
nun an Digital Out 4b die Spannungen einund ausschalten. Die Umschaltung
erfolgt in der Messapplikation.
Digital Out 4b (V signal out )
11
Digital In 4 (V signal in)
3
[V]
8
7
6
5
4
3
15 14 13 12 13 10
Zubehör-Handbuch
2
1
5
9
Interner
Schalter
V signal in
0
Version 5.7
V signal out
t
91
6 IOpiggy 8642
Beschreibung
Das IOpiggy 8642 besitzt insgesamt vier Analogeingänge. Optional können die ersten
beiden Eingänge (A0 und A1) auch als Analogausgang verwendet werden. Die Konfiguration hierfür erfolgt in der Messapplikation (z. B. CANoe). Das folgende Bild veranschaulicht die Schaltlogik:
IOpiggy 8642 Logik
Analog In 0
14
1
Analog Out 0
Analog In 1
2
7
3
Analog Out 1
D-SUB15
Analog In 2
Analog In 3
15
8
4
5
6
7
Analog GND
Eingänge
6
8
9
10
11
12
13
14
15
Sie können die Analogeingänge im folgenden Modus betreiben:
> Single-Ended (Analog In 0 … 3)
Das gemeinsame Bezugspotential zu dem die Spannungen gemessen werden ist
Analog GND. Hierfür stehen vier unabhängige Signalleitungen zur Verfügung.
Ausgänge
Zubehör-Handbuch
Es kann eine Spannung zwischen 0 V und 12 V ausgegeben werden. Ein analoger
Ausgang kann dabei einen maximalen Strom von 10 mA (bei 5 V) bzw. 6 mA (bei 12V)
treiben.
Version 5.7
92
6 IOpiggy 8642
Beschreibung
Das IOpiggy 8642 verfügt über PWM-Generatoren an Pin 1 (PWM1) und an Pin 5
(PWM0), die mit gemeinsamer Frequenz betrieben werden. Der einstellbare Frequenzbereich liegt hierbei zwischen 0,02 Hz und 20 kHz. Das Puls-Pausen-Verhältnis beider PWMs kann unabhängig voneinander in der Messapplikation zwischen
0,0 % und 100,0 % eingestellt werden. Die Auflösung des Puls-Pausen-Verhältnis
beträgt über den gesamten Frequenzbereich 8 Bit.
Beschreibung
Mit dem PWM-Eingang können Sie das Puls-Pausenverhältnis eines PWM-Signals
messen.
Die minimale Pulsbreite beträgt 1 μs. Die maximale Eingangsfrequenz liegt somit bei
100 kHz
(bei einem Puls-Pausen-Verhältnis von 50 %).
Beschreibung
Der Analogkomparator ist fest mit dem Analog Input 0 verbunden und erlaubt triggergesteuerte Messungen. Hierzu wird eine Schwelle in der Messapplikation definiert.
Wird die Schwelle unter- oder überschritten, so wird eine einmalige Messung an den
konfigurierten Messgruppen ausgelöst (siehe Abschnitt Allgemeine Informationen auf
Seite 89).
Der Trigger lässt sich für drei Fälle konfigurieren:
> Trigger bei Wertüberschreitung
> Trigger bei Wertunterschreitung
> Trigger bei Wertunter- und überschreitung
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
93
6 IOpiggy 8642
Pin
1
Pinout 1
Digital In 0
Pinout 2
Digital Out 01
Pinout 3
Digital Out 02
Pinout 4
PWM 1
2
Digital In 2
Digital Out 21
Digital Out 22
-
Digital In 4
Digital Out 4a3
-
-
4
Digital In 6
Digital Out 5a3
-
-
5
6
7
8
9
PWM 0
10
3
-
Analog In 1
Analog In 3
Digital In 1
Capture
Analog GND
Analog Out 1
1
Digital Out 1
Digital Out 12
Digital In 3
Digital Out 31
Digital Out 32
-
Digital In 5
Digital Out 4b3
-
-
12
Digital In 7
Digital Out 5b3
-
-
13
14
15
Analog In 0
Analog In 2
-
-
11
Digital GND
Analog Out 0
-
-
1 Push-Pull
2 Open-Drain
3 a/b-Leitung: Relais-geschaltet, externes Signal an a wird an b geschaltet.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
94
6 IOpiggy 8642
Spannungsversorgung
Leistungsaufnahme
Digitale Eingänge
Anzahl
Eingangsspannung
Schalthysterese
Schaltzeit
Eingangswiderstand
Digitale Ausgänge
Anzahl
Ausgangsspannung
Strombelastbarkeit
bei inaktiven Analogausgängen
Ausgangsleistung
Schutzbeschaltung
Einschaltwiderstand
Ausgangskapazität
Schaltzeit
Durch Basisgerät
Typ. 0,5 W, max. 1,25 W
8x TTL mit variabler Schaltschwelle
0 V … 36 V
1000 mV ± 10%,
konfigurierbare Schaltschwelle 0 V … 20 V
300 … 500 ns
1,33 MOhm
6
Push-Pull: 5 V oder 12 V
(für alle Digitalausgänge kollektiv)
OC: 0 V … 36 V
MOS-Schalter: -36 V … +36 V
Push-Stufe: max. 80 mA bei 5 V oder max. 24 mA
bei 12 V
OC/Pull-Stufe: 100 mA
MOS-Schalter: 450 mA
Max. 400 mW
Push-Stufe: Stromüberwachungsschaltung bei
Überlast
OC/Pull-Stufe: Kurzschluss durch selbst zurücksetzbare Sicherung
MOS-Schalter: Kurzschluss durch selbst zurücksetzbare Sicherung
Externe Signale: max. 2,5 Ohm (MOS)
Externe Signale: 1,5 pF (MOS)
Intern: 500 ns
Externe Signale
typ. Einschaltverzögerung: 550 µs bei 25°C
typ. Ausschaltverzögerung: 100 µs bei 25°C
Analoge Eingänge
Messbereich
Eingangswiderstand
Auflösung
Genauigkeit
Abtastrate
Zubehör-Handbuch
4 Single-Ended
Single-Ended: 0 V … 36 V
Single-Ended: 1 MOhm
12 Bit
0,1% des gemessenen Wertes +/- 20 mV
Max. 1 kHz
Version 5.7
95
6 IOpiggy 8642
Analoge Ausgänge
Spannungsbereich
Genauigkeit
Auflösung
Wandlungszeit
Strombelastbarkeit
bei inaktiven Digitalausgängen
Ausgangswiderstand
2
0 V … 12 V
2%
12 Bit
9 µs
Max. 10 mA bei 5 V und 6 mA bei 12 V
~ 290 Ohm
PWM-Ausgänge (PWM0/PWM1)
2, beide mit selber Frequenz und mit variablen Tastverhältnis.
Frequenzbereich
0,02 Hz … 20 kHz bei 8 Bit
Auflösung
8 Bit
Pegel
Low: 0 V
High: 5 V oder 12 V (kollektiv mit Digitalausgängen)
Strombelastbarkeit
PWM0
Push-Stufe: max. 80 mA bei 5 V oder max. 24 mA
bei 12 V
Schutzbeschaltung
Ausgangswiderstand
PWM-Eingang (PWM0)
Pulse-/Pausezeiten
Genauigkeit
TTL Pegel
Eingangsspannung
Zubehör-Handbuch
PWM0/PWM1
Pull-Stufe: max. 100 mA
PWM0
Push-Stufe: Stromüberwachungsschaltung
bei Überlast
< 100 Ohm
1
Min: 1 µs
±1%
LOW: 0 V … < VHIGH (0 V … 0,7 V)
HIGH: > VLOW … < VREF (1,7 V … 3,3 V)
0 V … 36 V
Version 5.7
96
7 Kabel und Stecker
7 Kabel und Stecker
7.1 CAN/LIN
99
7.1.1 CANcable0
99
7.1.2 CANcable1
99
7.1.3 CANcableA
100
7.1.4 CANcableTnT
100
100
7.1.6 CANcableY
101
7.1.7 CANcable 2Y
102
7.1.8 CANterm 120
103
103
7.2 MOST
104
7.2.1 ECL-Kabel
104
104
105
7.3 FlexRay
106
7.3.1 FRcable A
106
7.3.2 FRcable AB
106
7.3.3 FRterm
107
7.3.4 FRcable Set
107
108
7.4 BroadR-Reach
109
7.4.1 BRcable 2Y
109
7.5 Sonstiges
110
110
111
112
114
114
115
7.5.7 VNcable D62Y9
116
117
118
7.5.10 OBDcable CAN
118
119
120
121
122
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
97
7 Kabel und Stecker
Zubehör-Handbuch
123
Version 5.7
98
7 Kabel und Stecker
7.1 CAN/LIN
7.1.1 CANcable0
Low-Speed-Kabel
Beschreibung
CAN/LIN-Verbindungskabel
Hinweis: Bei der Verwendung an Geräten mit primärer und sekundärer Belegung der D-SUB9-Stecker steht nur der primäre Kanal
zur Verfügung.
Länge
0,3 m
Anschlüsse
2x D-SUB9-Buchsen
Eigenschaften Ohne Abschlusswiderstände
Artikelnummer 05002
CANcable0
Aufbau
7 CAN High / LIN 7
3
3
GND
2
CAN Low
2
9
(VB+)
9
7.1.2 CANcable1
Beschreibung
CAN-Verbindungskabel
zur Verfügung.
Länge
0,3 m
Anschlüsse
2x D-SUB9-Buchsen
Eigenschaften Zwei parallele 120 Ohm-Abschlusswiderstände
Artikelnummer 05001
CANcable1
Aufbau
GND
3
CAN High
7
120
3
7
2
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
120
High-Speed-Kabel
CAN Low
2
99
7 Kabel und Stecker
7.1.3 CANcableA
Allzweckkabel
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
CAN/LIN-Verbindungskabel
0,5 m
1x D-SUB9-Buchse
4x abisolierte Anschlussdrähte
Artikelnummer Im CANcable Set Pro enthalten (Artikelnummer 05060)
Aufbau
9
VB+
3
VB-
7
CAN High / LIN
2
CAN Low
7.1.4 CANcableTnT
Truck & Trailer CAN
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
Verbindungskabel für Truck & Trailer (ISO 11992) und CAN
1,5 m
1x D-SUB9-Buchse
4x Büschelstecker
Eigenschaften Ohne Abschlusswiderstand
Artikelnummer 05016
Aufbau
9
Vs
3
VB-
7
CAN High
2
CAN Low
Truck & Trailer CAN
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
Verbindungskabel für Truck & Trailer (ISO 11992)
1,5 m
1x D-SUB9-Buchse
4x Büschelstecker
Eigenschaften Mit Abschlusswiderständen
Artikelnummer 05015
Aufbau
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
9
Vs
3
VB-
7
CAN High
2
CAN Low
100
7 Kabel und Stecker
7.1.6 CANcableY
Verlängerungskabel
Aufbau
Zubehör-Handbuch
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
Eigenschaften
Artikelnummer
Y-Verlängerungskabel für CAN oder LIN
2 m (insgesamt)
3x D-SUB9-Buchsen
Inklusive Gender Changer
Im CANcable Set Pro enthalten (Artikelnummer 05060)
7
CAN High
7
9
VB+
9
3
VB-
3
2
CAN Low
2
Version 5.7
101
7 Kabel und Stecker
7.1.7 CANcable 2Y
Y-Kabel
Beschreibung
Y-Kabel für Vector CAN/LIN Interfaces mit D-SUB9-Doppelbelegung (VN1600 Interface Familie, VN8970, …). Führt die
Doppelbelegung auf zwei separate D-SUB9-Stecker mit Einfachbelegung heraus (CH A und CH B).
Beispiele:
> VN1610
CH1/2 → Kanal 1 (CH A) und 2 (CH B)
> VN1630
> VN8970
Die Pinbelegungen der D-SUB9-Stecker CH A und CH B sind
abhängig von den Bus-Transceivern, die im Interface verwendet
werden (siehe Abschnitt D-SUB-Pinbelegung auf Seite 42).
Länge
0,3 m
Anschlüsse
1x D-SUB9-Buchse
2x D-SUB9-Stecker
Artikelnummer 05075
Aufbau
2
CAN Low
2
3
GND / VB-
3
7
CAN High / LIN
7
4
Spezialfunktion
4
5
Schirm
5
9
(VB+)
9
CH A
CH B
Zubehör-Handbuch
1
CAN Low
2
6
GND
3
8
CAN High
7
5
Schirm
5
Version 5.7
102
7 Kabel und Stecker
7.1.8 CANterm 120
Abschlusswiderstand
Beschreibung
CAN-Adapter für CAN-High-Speed-Busse
zur Verfügung.
Anschlüsse
1x D-SUB9-Buchse
1x D-SUB9-Stecker
Eigenschaften 120 Ohm-Abschlusswiderstand
Artikelnummer 05004
CAN 120
Aufbau
2
7
120
Beschreibung
Kabelset für CAN/LIN mit:
> 1x CANcable0
> 1x CANcableY
> 2x CANcableA
> 2x CANterm 120
> 2x Gender Changer männlich/männlich
> 1x Gender Changer weiblich/weiblich
Artikelnummer 05060
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
103
7 Kabel und Stecker
7.2 MOST
7.2.1 ECL-Kabel
ECL
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
ECL-Kabel für VN2640
1,5 m
1x 3-poliger Binder-Stecker (Typ 711)
Artikelnummer 30014
2
Aufbau
3
1
2
3
1
Vbat
ECL
GND
Beschreibung
Über das Vector MOST Fiber Optic Cable können die Geräte der
VN2600 MOST Interface Familie mit dem MOST-Bus verbunden
werden.
Länge
1m
Anschlüsse
1x Standard MOST 2+0 Steckverbinder
2x POF Lichtwellenleiter
2x HFBR 4531 Steckverbinder
Minimaler
Der minimale Biegeradius beträgt 50 mm. Bei Biegeradien kleiner
Biegeradius
50 mm kann es zu dauerhaften Beschädigungen der Fasern kommen.
Artikelnummer 22041
Auf den Lichtwellenleitern wurden zur besseren Unterscheidung Richtungspfeile aufgedruckt. Diese zeigen die Strahlrichtung des Lichts an.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
104
7 Kabel und Stecker
Kupplung
Zubehör-Handbuch
Beschreibung
Das MOST Fiber Optic Cable kann mittels der HFBR Kupplungen
mit anderen HFBR Steckverbindern verbunden werden. Hierzu
werden die Faserenden einfach in die Kupplungen eingesteckt, die
selbständig arretieren. Das Lösen der Verbindung erfolgt nur durch
das Herausziehen der Steckverbinder.
Artikelnummer 22042
Version 5.7
105
7 Kabel und Stecker
7.3 FlexRay
7.3.1 FRcable A
Beschreibung
FlexRay-Verbindungskabel zum Anschluss des FlexRay Interfaces an den FlexRay-Bus (Kanal A)
Länge
1m
Anschlüsse
2x D-SUB9-Buchsen
Eigenschaften Stellt am FlexRay Interface lediglich Kanal A zur Verfügung
Artikelnummer Im FRcable Set enthalten (Artikelnummer 05062)
Aufbau
2 BM Channel A
2
GND
3
5
Schirm
5
7
BP Channel A
7
9
reserviert
9
3
7.3.2 FRcable AB
Beschreibung
FlexRay-Verbindungskabel zum Anschluss des FlexRay Interfaces an den FlexRay-Bus (Kanal A und B)
Länge
1m
Anschlüsse
3x D-SUB9-Buchsen
Eigenschaften Stellt am FlexRay Interface Kanal A und B getrennt zur Verfügung.
Die Pinbelegung an beiden Endbuchsen ist identisch, so dass
auch eine bestehende FlexCard-Konfiguration ersetzt werden
kann.
Artikelnummer Im FRcable Set enthalten (Artikelnummer 05062)
Aufbau
Zubehör-Handbuch
2 BM Channel A
2
3
GND
3
5
Schirm
5
7
BP Channel A
7
9
reserviert
9
4 BM Channel B
2
3
GND
3
5
Schirm
5
8
BP Channel B
7
9
reserviert
9
Version 5.7
106
7 Kabel und Stecker
7.3.3 FRterm
Beschreibung
FlexRay-Adapter zur einseitigen Terminierung eines FlexRay Clusters (Channel A und B). Pinbelegung passend für
VN3300/VN3600/VN7600/VN8970.
Anschlüsse
1x D-SUB9-Buchse
1x D-SUB9-Stecker
Eigenschaften 2x 100 Ohm-Abschlusswiderstand
Artikelnummer 05057
Aufbau
FlexRay 100
4
100
2
8
7
100
7.3.4 FRcable Set
Beschreibung
Kabelset für FlexRay mit:
> 1x FRcable A
> 1x FRcable AB
> 2x FRterm
Artikelnummer 05062
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
107
7 Kabel und Stecker
Y-Kabel
Aufbau
Zubehör-Handbuch
Beschreibung
Y-Kabel für Vector FR/CAN Interfaces mit D-SUB9-Doppelbelegung (z. B. VN7610). Führt die Doppelbelegung auf zwei
separate D-SUB9-Stecker mit Einfachbelegung heraus.
Länge
0,3 m
Anschlüsse
1x D-SUB9-Buchse
2x D-SUB9-Stecker
Artikelnummer 05099
2
BM Channel A
7
BP Channel A
7
3
GN D F lexRa y
3
4
BM Channel B
4
8
BP Channel B
8
2
1
CAN Low
2
6
G N D C AN
3
9
CAN High
7
Version 5.7
108
7 Kabel und Stecker
7.4 BroadR-Reach
7.4.1 BRcable 2Y
Y-Kabel
Beschreibung
Y-Kabel für VN5600 Interfaces mit D-SUB9-Doppelbelegung.
Führt die Doppelbelegung auf zwei separate D-SUB9-Stecker mit
Einfachbelegung heraus (CH A und CH B), mit jeweils einem separaten BroadR-Reach-Kanal.
Länge
0,36 m (insgesamt)
Anschlüsse
1x D-SUB9-Buchse
2x D-SUB9-Stecker
Artikelnummer 05103
Aufbau
CH A
4
P
4
5
N
5
1
P
4
2
N
5
CH B
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
109
7 Kabel und Stecker
7.5 Sonstiges
Allzweckkabel
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
Anschlusskabel für Zeitsynchronisation an Vector Geräten
1,5 m
1x 3-polige Binder Buchse (Typ 711)
Artikelnummer 30011
2
Aufbau
1
Zubehör-Handbuch
1
2
3
3
Version 5.7
Vbat
Signal
GND
110
7 Kabel und Stecker
Stromkabel
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
Stromkabel für Vector Geräte
1,5 m
2x Bananenstecker (4 mm)
Artikelnummer 30012
Aufbau
2
1
Zubehör-Handbuch
3
1
+12 V
3
GND
Version 5.7
111
7 Kabel und Stecker
Breakout Box
CH1...CH8
Beschreibung
Breakout Box für VN7570 und VN7572
(erfordert ein VNcable DSUB62 oder ein VNcable DSUB62 A)
Abmessungen 165 mm x 52 mm x 69 mm (B x H x T),
inkl. Gummifüße und Stecker
Gewicht
580 g
Anschlüsse
1x D-SUB62-Buchse
8x D-SUB9-Stecker
1x D-SUB15-Buchse
Eigenschaften Befestigung mittels 4 x M4-Schrauben möglich
Artikelnummer 05090
Belegung für Piggybacks
D-SUB62
D-SUB9
Belegung für On-board CAN
D-SUB62
CH1 CH2 CH3 CH4 CH1…CH4 CH5 CH6 CH7 CH8
45
47
50
53
(1)*
22
3
28
9
(2)*
12
13
14
15
1
25
7
31
(3)*
54
55
56
57
23
4
29
10
(4)*
6
6
6
6
(5)*
6
6
6
6
2
26
8
32
(6)*
24
5
30
11
(7)*
33
34
35
36
43
27
48
51
(8)*
44
46
49
52
(9)*
- -
D-SUB9
CH5…CH8
(1) N.C.
(2) CAN Low
(3) Masse
(4) N.C.
(5) Schirm
(6) N.C.
(7) CAN High
(8) N.C.
(9) N.C.
* Abhängig vom eingesetzten Piggyback im VN7570/VN7572.
N.C. Nicht verbunden.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
112
7 Kabel und Stecker
CH9
Belegung für IOpiggy 8642
D-SUB62
16
17
D-SUB15
9
10
Pinout 1
Pinout 2
Pinout 3
Pinout 4
Digital In 1
Digital Out 11
Digital Out 12
-
Digital In 3
Digital Out 31
Digital Out 32
-
-
-
-
-
18
11
Digital In 5
Digital Out 4b3
19
12
Digital In 7
Digital Out 5b3
20
37
13
1
Digital In 0
Digital GND
Digital Out 01
Digital Out 02
Digital In 2
Digital Out 21
Digital Out 22
-
Digital In 4
Digital Out 4a3
-
-
Digital Out 5a3
-
-
-
-
Analog In 0
Capture
Analog GND
Analog Out 01
-
-
-
-
-
-
38
39
2
3
40
4
Digital In 6
41
58
59
5
6
14
PWM 0
60
7
Analog In 1
Analog Out 11
61
62
15
8
Analog In 2
Analog In 3
-
PWM 1
1 Push-Pull
2 Open-Drain
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
113
7 Kabel und Stecker
Breakout Box Kabel
Beschreibung
Verbindungskabel mit D-SUB62-Anschlüssen
für Breakout Box D62Y9, VN7570 und VN7572
Länge
0,5 m (nur Kabel)
0,6 m (insgesamt)
Anschlüsse
1x D-SUB62-Stecker
1x D-SUB62-Buchse
Artikelnummer 05087
Breakout Box Kabel
Zubehör-Handbuch
Beschreibung
für Breakout Box D62Y9, VN7570 und VN7572
Länge
1,2 m (nur Kabel)
1,3 m (insgesamt)
Anschlüsse
1x D-SUB62-Stecker
1x D-SUB62-Buchse
Artikelnummer 05093
Version 5.7
114
7 Kabel und Stecker
Anschlusskabel
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
Verbindungskabel mit D-SUB62-Anschluss und offenem Ende
2 m (insgesamt)
1x D-SUB62-Buchse
62x Anschlussdrähte
Artikelnummer 05095
Pinbelegung
Pin
Farbe
Pin
TP
1
dunkelbraun
44
braun-weiß
TP
2
rot
45
rot-schwarz
TP
3
rot-weiß
5
rot-blau
TP
4
orange
27
orange-schwarz
TP
6
rot-orange
62
orange-grün
TP
7
orange-weiß
49
grau-weiß
TP
8
gelb
50
gelb-schwarz
TP
9
rot-gelb
11
gelb-blau
TP 10
gelb-weiß
51
hellgelb-schwarz
TP 12
grün
33
grün-schwarz
TP 13
grün-weiß
34
hellgrün-blau
TP 14
grün-blau
35
hellgrün-rot
TP 15
blau
36
blau-weiß
TP 16
blau-rot
37
violett-rot
TP 17
violett
38
violett-weiß
TP 18
violett-grün
39
violett-blau
TP = Twisted Pair
Zubehör-Handbuch
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
Version 5.7
19
40
20
41
22
24
23
43
25
46
26
47
28
30
29
48
31
52
32
53
54
55
56
57
58
59
60
61
21
42
Farbe
grau
grau-schwarz
grau-rot
blau-grau
grau-gelb
grau-grün
weiß
weiß-schwarz
weiß-rot
weiß-hell blau
gelb-weiß
weiß-hell grün
rosa
rosa-schwarz
rosa-rot
rosa-blau
rosa-weiß
rosa-gelb
hellgrün
hellgrün-schwarz
hellgrün-gelb
hellgrün-grün
hellblau
hellblau-schwarz
hellblau-rot
hellblau-blau
hellblau-gelb
hellblau-grün
Nicht verbunden
Nicht verbunden
115
7 Kabel und Stecker
7.5.7 VNcable D62Y9
Y-Kabel
Beschreibung
Anschlüsse
Adapterkabel für VN7570 und VN7572
1x D-SUB62-Buchse
1x D-SUB15-Buchse
8x D-SUB9-Stecker
Artikelnummer 05088
CH1...CH8
Belegung für Piggybacks
D-SUB62
D-SUB9
Belegung für On-board CAN
D-SUB62
D-SUB9
CH1 CH2 CH3 CH4 CH1…CH4 CH5 CH6 CH7 CH8
45
47
50
53
(1)*
22
3
28
9
(2)*
12
13
14
15
1
25
7
31
(3)*
54
55
56
57
23
4
29
10
(4)*
6
6
6
6
(5)*
6
6
6
6
2
26
8
32
(6)*
24
5
30
11
(7)*
33
34
35
36
43
27
48
51
(8)*
44
46
49
52
(9)*
- -
CH5…CH8
(1) N.C.
(2) CAN Low
(3) Masse
(4) N.C.
(5) Schirm
(6) N.C.
(7) CAN High
(8) N.C.
(9) N.C.
* Abhängig vom eingesetzten Piggyback im VN7570/VN7572.
N.C. Nicht verbunden.
CH9
D-SUB62
D-SUB15
Pinout 1
Pinout 2
Pinout 3
Pinout 4
16
9
Digital In 1
Digital Out 11
Digital Out 12
-
Digital In 3
Digital Out 31
Digital Out 32
-
Digital In 5
Digital Out 4b3
-
-
Digital In 7
Digital Out 5b3
-
-
Digital In 0
Digital GND
Digital Out 01
Digital Out 02
Digital In 2
Digital Out 21
Digital Out 22
-
-
-
-
-
17
18
11
19
12
20
37
13
1
38
Zubehör-Handbuch
10
2
39
3
Digital In 4
Digital Out 4a3
40
4
Digital In 6
Digital Out 5a3
Version 5.7
PWM 1
116
7 Kabel und Stecker
CH9
D-SUB62
D-SUB15
Pinout 1
41
58
59
5
6
14
PWM 0
Pinout 2
Pinout 3
Pinout 4
-
-
Analog In 0
Capture
Analog GND
Analog Out 01
-
-
-
-
-
-
60
7
Analog In 1
Analog Out 11
61
62
15
8
Analog In 2
Analog In 3
-
1 Push-Pull
2 Open-Drain
Anschlusskabel
Zubehör-Handbuch
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
1,5 m
1x D-SUB37-Stecker
1x D-SUB37-Buchse
Artikelnummer 05097
Version 5.7
117
7 Kabel und Stecker
Terminal Block
Beschreibung
Terminalblock mit insgesamt 37 CAGE CLAMP® Anschlussklemmen
(erfordert das VNcable DSUB37)
Abmessungen 102 mm x 34 mm x 85 mm
Gewicht
102 g
Anschlüsse
1x Reihe mit 19 CAGE CLAMP® Anschlüssen
1x Reihe mit 18 CAGE CLAMP® Anschlüssen
1x D-SUB37-Buchse
Artikelnummer 05098
7.5.10 OBDcable CAN
Anschlusskabel
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
OBD-II nach D-SUB9-Kabel für CAN High-Speed
2m
1x 16-Pin-OBD-II-Stecker
1x D-SUB9-Buchse
Artikelnummer 22089
Aufbau
Zubehör-Handbuch
High-Speed
Version 5.7
14
CAN Low
2
5
GND
3
6
CAN High
7
118
7 Kabel und Stecker
Anschlusskabel
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
OBD-II nach D-SUB9-Kabel (GM-spezifisches Layout)
2m
2x D-SUB9-Buchsen
Artikelnummer 22247
Aufbau
11
Mid-Speed CAN Low
1
5
GND
3
1
Single Wire CAN
7
3
Mid-Speed CAN High
8
16
VBatt
9
13
Chassis Exp. Bus Low 1
14
High-Speed CAN Low 2
6
High-Speed CAN High
7
12 Chassis Exp. Bus High 8
Anwendungsbeispiel Das OBDcable OEM GM ist für das VN1630/VN1630A konzipiert. Bitte verwenden
Sie die folgende Piggyback-Konfiguration:
> CH1: Single Wire CAN, z. B. CANpiggy 7356cap
> CH2: CAN High-Speed, z. B. CANpiggy 1051cap
Verbinden Sie das OBDcable OEM GM wie folgt:
VN1630/VN1630A
OBDcable OEM GM
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
119
7 Kabel und Stecker
Anschlusskabel
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
OBD-II nach D-SUB9-Kabel (für BMS, HS, IMS)
2m
3x D-SUB9-Buchsen
Artikelnummer 22071
BMS
Aufbau
11
Herstellerspezifisch
2
5
GND
3
3
7
14
CAN Low
2
5
GND
3
6
CAN High
7
16
VBatt
9
High-Speed
IMS
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
8
2
5
GND
3
1
7
120
7 Kabel und Stecker
Anschlusskabel
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
Temp.- Bereich
Min. erlaubter
Biegeradius
Artikelnummer
OBD-II Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
OBD-II zu ODU-Kabel für VN8810
1 m (insgesamt)
1x 16-Pin-OBD-II-Stecker, Typ B (24 V)
1x 22-Pin-OBD-Stecker
-40 °C ... +85 °C
wiederholend: 10,9 cm (10 x Ø)
einmalig: 5,45 cm (5 x Ø)
05106
Belegung
Nicht verbunden
Nicht verbunden
100BaseT RX+
Chassis GND
Signal GND (LIN / K-Line)
CAN High-Speed High
LIN/K-Line Data
DoIP Activation Line
Nicht verbunden
Nicht verbunden
100BaseT RX100BaseT TX+
100BaseT TXCAN High-Speed Low
Nicht verbunden
VBatt, permanente Positiv-Spannung, Versorgungsspannung für
VN8810
Hinweis
Die Belegung des OBDII-Steckers entspricht der Option #1 in ISO/DIS 134004:2015-07.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
121
7 Kabel und Stecker
Anschlusskabel
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
Temp.- Bereich
Min. erlaubter
Biegeradius
Artikelnummer
OBD-II Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
OBD-II zu ODU-Kabel für VN8810
3 m (insgesamt)
1x 16-Pin-OBD-II-Stecker, Typ B (24 V)
-40 °C ... +85 °C
wiederholend: 10,9 cm (10 x Ø)
einmalig: 5,45 cm (5 x Ø)
05105
Belegung
Nicht verbunden
Nicht verbunden
100BaseT RX+
Chassis GND
Signal GND (LIN / K-Line)
CAN High-Speed High
LIN/K-Line Data
Nicht verbunden
Nicht verbunden
100BaseT RX100BaseT TX+
100BaseT TXCAN High-Speed Low
Nicht verbunden
VBatt, permanente Positiv-Spannung, Versorgungsspannung für
VN8810
Hinweis
Die Belegung des OBDII-Steckers entspricht der Option #1 in ISO/DIS 134004:2015-07.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
122
7 Kabel und Stecker
Breakout Box
Beschreibung
Abmessungen
Temp.Bereich
Anschlüsse
Breakout Box für VN8810
Ca. 290 mm x 112 mm x 45 mm (LxBxH)
-40 °C ... +85 °C
2x D-SUB9-Stecker
1x D-SUB9-Buchse
1x 2-Pin-ODU-Stecker
Artikelnummer 05107
CAN-Anschluss
Pin
1, 4, 5, 6, 8, 9
2
3
7
Belegung
Nicht verbunden
CAN High-Speed Low
CAN GND
CAN High-Speed High
LIN-Anschluss
Pin
1, 2, 4, 5, 6, 8
3
7
9
Belegung
Nicht verbunden
LIN GND
LIN / K-Line
VBatt LIN
Hinweis
LIN erfordert eine Spannungsversorgung von 5 V…36 V DC an Pin 9 (VBatt LIN)
und Pin 3 (LIN GND).
DoIP Act. Line
Anschluss
Pin
1...6, 8
7
9
Zubehör-Handbuch
Belegung
Nicht verbunden
GND (von der externen Spannungsversorgung am ODU-Stecker)
Version 5.7
123
8 Stromversorgung
8 Stromversorgung
125
125
125
126
8.2 Bordnetz
127
127
127
128
128
128
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
124
8 Stromversorgung
Netzteil
für Vector Geräte
Beschreibung
Steckernetzteil mit 12 V und 1,25 A,
mit wechselbaren Adaptern für USA und Europa
(GB-Adapter auf Anfrage)
Länge
2m
Anschlüsse
1x Adapter für USA
1x Adapter für Europa
Artikelnummer 05024
Netzteil
für Vector Geräte
Zubehör-Handbuch
Beschreibung
Steckernetzteil mit 12 V und 2,5 A,
mit wechselbaren Adaptern für USA und Europa
(GB-Adapter auf Anfrage)
Länge
2m
Anschlüsse
1x Adapter für USA
Artikelnummer 05020
Version 5.7
125
8 Stromversorgung
Netzteil
für Vector Geräte
Beschreibung
Steckernetzteil mit 24 V und 2,5 A
Anschlüsse
1x ODU S11L0C-P02NPL0-5200
Artikelnummer 05068
Anschlusskabel
Beschreibung Anschlusskabel für Steckernetzteil (Artikel 05068)
Anschlüsse
Adapter für USA/Japan
Artikelnummer 05071
Anschlusskabel
Beschreibung Anschlusskabel für Steckernetzteil (Artikel 05068)
Anschlüsse
Adapter für UK
Artikelnummer 05070
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
126
8 Stromversorgung
8.2 Bordnetz
Bordnetz
Versorgung
Beschreibung
Bordnetz-Adapterkabel
Anschlüsse
1x 12V Kfz-Stecker (DIN ISO 4165)
Artikelnummer 15023
Bordnetz-Versorgung
für VN8900
Beschreibung
12 V Bordnetz-Adapterkabel für die VN8900 Interface Familie
Anschlüsse
1x ODU S11L0C-P02NPL0-5200
1x 12V Kfz-Stecker (DIN ISO 4165)
Artikelnummer 05076
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
127
8 Stromversorgung
ODU
Beschreibung
Länge
Anschlüsse
Temperaturbereich
Artikelnummer
Zweiadriges Versorgungskabel für VN8900 Basisgeräte
1,5 m
1x ODU-Buchse (Typ S11L0C-P02NPL0-6200)
2x Büschelstecker (für Quellspannung)
Im beweglichen Zustand: -30 °C … +70 °C
Im unbeweglichen Zustand: -40 °C … +85 °C
05069
Kabelaufbau
Achtung!
Der Anschluss der Spannungsversorgung besitzt keinen Überlastschutz. Wird das
Gerät über dieses Kabel versorgt, ist eine Sicherung (träge) in der Zuleitung vorzusehen.
Anschlusskabel
Beschreibung
OBD-II/ODU-Versorgungskabel für VN8810
(dieses Kabel erfordert ein OBDcable VN88 oder OBDcable
VN88A)
Länge
ca. 30 cm (insgesamt)
Anschlüsse
1x 16-Pin-OBD-II-Buchse, Typ B (24 V)
1x 2-Pin-ODU-Stecker
Artikelnummer 05104
OBD-II Pin
16
4
Belegung
VBatt
Chassis GND
ODU Pin
1
2
Anwendungsbeispiel
Vector Power Supply
ODU MINI-SNAP
(05068)
VN8810
OBDcable VN88/
Power Adapter
OBDcable VN88A
OBDII - ODU Mini Snap
Vehicle Input
ODU MINI-SNAP
(05076)
ODU Connector /
Bunch Plugs
(05069)
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
128
130
130
9.1.2 Software-Sync
132
9.1.3 Hardware-Sync
133
9.2 SYNCcableXL
135
9.3 SYNCcable50
135
136
137
9.6 SyncBox XL
138
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
129
Zeitstempel
und Events
Zeitstempel sind nützlich für die Analyse eingehender und ausgehender Daten oder
Event-Sequenzen auf einem spezifischen Bus.
Abbildung 20: Zeitstempel von zwei CAN-Kanälen in CANalyzer
Generierung
von Zeitstempeln
Jedes Event, das von einem Vector Netzwerk-Interface gesendet oder empfangen
wird, besitzt einen präzisen Zeitstempel. Die Zeitstempel werden für jeden Kanal des
Vector Netzwerk-Interfaces generiert. Die Basis für diese Zeitstempel ist eine gemeinsame Hardware-Uhr im Inneren des Geräts.
PC
CANalyzer/CANoe
USB
Vector
CAN Interface
Zeitstempel-Uhr
CAN
CH1
CH2
Abbildung 21: Gemeinsame Zeitstempel-Uhr für jeden Kanal
Erfordert der Messaufbau mehr als ein Vector Gerät, so müssen die jeweiligen Zeitstempel-Uhren aller Netzwerk-Interfaces synchronisiert werden.
Aufgrund von Herstellungs- und Temperaturtoleranzen können die Geschwindigkeiten
der Hardware-Uhren variieren und somit über eine längere Zeit auseinanderdriften.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
130
PC
CANalyzer/CANoe
USB
USB
Vector
CAN Interface
CH1
Zeitstempel-Uhr
CH2
sek
0.000000
0.100376
0.200382
0.300372
0.400406
0.500593
0.600242
sek
0.000000
0.100383
0.200982
0.301456
0.402612
0.503885
0.604092
Vector
FR Interface
CHA
Zeitstempel-Uhr
CHB
CAN
FlexRay
Abbildung 22: Beispiel für asynchrone Netzwerk-Interfaces. Die unabhängigen Zeitstempel driften auseinander.
Um diese Zeitstempelabweichungen zwischen den Vector Geräten zu kompensieren,
können die Zeitstempel entweder über Software oder Hardware synchronisiert werden
(siehe nächstes Kapitel).
Hinweis
Die Genauigkeit der Software- und Hardware-Synchronisation ist geräteabhängig.
Informationen zu den spezifischen Werten finden Sie in den technischen Daten der
jeweiligen Vector Geräte.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
131
9.1.2 Software-Sync
Synchronisation
per Software
Die Software-Zeitsynchronisation ist treiberbasiert und ohne Einschränkungen für
jede Anwendung verfügbar. Die Zeitstempelabweichungen der verschiedenen Vector
Geräte werden berechnet und auf die gemeinsame PC-Uhr synchronisiert. Zu diesem
Zweck ist kein weiterer Hardware-Aufbau erforderlich.
PC
CANalyzer/CANoe
USB
Vector
CAN Interface
CH1
Zeitstempel-Uhr
CH2
Synchronisation
per Software (PC-Uhr)
sek
sek
0.000000
0.000000
1.100356
1.100413
1.200362
1.200421
2.300362
2.300429
2.400356
2.400419
3.500353
3.500415
3.600362
3.600420
PC-Uhr
USB
Vector
FR Interface
CHA
Zeitstempel-Uhr
CHB
CAN
FlexRay
Abbildung 23: Zeitstempel werden auf die PC-Uhr synchronisiert
Die Einstellung der Software-Zeitsynchronisation kann im Vector Hardware Config
Tool unter General information | Settings | Software time synchronization geändert werden.
Abbildung 24: Software-Zeitsynchronisation einschalten
> YES
Die Software-Zeitsynchronisation ist aktiv.
> NO
Software-Zeitsynchronisation ist nicht aktiv. Nutzen Sie diese Einstellung nur,
wenn die Vector Geräte über die Sync-Leitung miteinander synchronisiert werden
oder nur ein einzelnes Vector Gerät eingesetzt wird.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
132
9.1.3 Hardware-Sync
Synchronisation
per Hardware
Eine präzisere Zeitsynchronisation von mehreren Vector Geräten ist durch die Hardware-Synchronisation möglich, die von der Anwendung (z. B. CANalyzer, CANoe)
unterstützt werden muss. Hierfür werden die Vector Netzwerk-Interfaces mittels des
SYNCcableXL (siehe Seite 135) miteinander verbunden.
Um bis zu fünf Vector Geräte gleichzeitig miteinander zu synchronisieren, steht eine
Verteilerbox zur Verfügung (siehe Abschnitt Multi SYNCbox external auf Seite 136
und Abschnitt Multi SYNCbox internal auf Seite 137).
Abbildung 25: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit mehreren Geräten
Abbildung 26: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit VN8912 und zusätzlichen Geräten
Bei jeder fallenden Flanke auf der Sync-Leitung, die von der Anwendung initiiert wird,
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
133
erzeugt das Vector Gerät einen Zeitstempel für die Anwendung. Dies erlaubt es der
Anwendung die Abweichungen zwischen den angeschlossenen Geräten zu berechnen und auf eine gemeinsame Zeitbasis (Master Zeitstempel-Uhr) zu synchronisieren,
die von der Anwendung definiert wird.
PC
CANalyzer/CANoe
Synchronisation
USB
per Hardware (SYNCcable)
sek
sek
0.000000
0.000000
Vector
Vector
1.100375
1.100376
CAN Interface 1.200381 1.200382 FR Interface
2.300371
2.300372
2.400405
2.400406
CH1
CH2 3.500592
CHB
3.500593 CHA
Zeitstempel-Uhr
Master Zeitstempel-Uhr
3.600241
3.600242
USB
CAN
FlexRay
Abbildung 27: Zeitstempel werden auf den Master synchronisiert
Hinweis
Die Hardware-Zeitsynchronisation muss von der Anwendung unterstützt werden.
Weitere Informationen hierzu finden Sie im entsprechenden Handbuch. Bitte beachten Sie, dass die Software-Zeitsynchronisation deaktiviert werden muss (siehe Vector Hardware Config | General information | Settings | Software time
synchronization), wenn die Hardware-Zeitsynchronisation genutzt wird.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
134
9.2 SYNCcableXL
SynchronisationsKabel
Beschreibung
Länge
2m
Anschlüsse
2x 3-polige Binder-Buchsen (Typ 711)
Artikelnummer 05018
2
Aufbau
1
1
2
3
3
+12 V
Sync
GND
1
2
3
9.3 SYNCcable50
SynchronisationsKabel
Beschreibung
Länge
0,5 m
Anschlüsse
2x 3-polige Binder-Buchsen (Typ 711)
Artikelnummer 05083
2
Aufbau
1
Zubehör-Handbuch
1
2
3
3
Version 5.7
+12 V
Sync
GND
1
2
3
135
Synchronisationsverteiler
Beschreibung
Verteiler im Kunststoffgehäuse für Zeitsynchronisation.
Für bis zu fünf Vector Geräte.
Anschlüsse
5x 3-poliger Stecker (Binder Typ 711)
Artikelnummer 05085
GND
Aufbau
3
1
2
3
1
2
3
1
3
2
1
2
3
1
2
Sync
Hinweis
Innerhalb eines Sync-Systems können maximal fünf Geräte gleichzeitig synchronisiert werden. Die Kaskadierung mehrerer Multi SYNCboxen zur Erhöhung der
Geräteanzahl ist nicht möglich.
PC
Beispiel
VN5610
USB PC
VN1630
USB PC
SYNCcable XL
SYNCcable XL
VN1640
SYNCcable XL
USB PC
Multi
SYNCbox
external
VN7570
USB PC
Vector Devices
VN1640
USB PC
Zubehör-Handbuch
SYNCcable XL
Version 5.7
136
Synchronisationsverteiler
Beschreibung
Verteiler in einem PC-Slot-Blech für Zeitsynchronisation.
Für bis zu fünf Vector Geräte.
Anschlüsse
5x 3-poliger Stecker (Binder Typ 711)
Artikelnummer 05084
GND
Aufbau
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
3
2
1
2
Sync
Hinweis
Innerhalb eines Sync-Systems können maximal fünf Geräte gleichzeitig synchronisiert werden. Die Kaskadierung mehrerer Multi SYNCboxen zur Erhöhung der
Geräteanzahl ist nicht möglich.
PC
Beispiel
VN5610
USB PC
VN1630
USB PC
SYNCcable XL
SYNCcable XL
VN1640
SYNCcable XL
USB PC
Multi
SYNCbox
internal
VN7570
SYNCcable XL
VN7572
USB PC
Vector Devices
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
137
9.6 SyncBox XL
Synchronisation
der CANcardXL/XLe
Synchronisation
verschiedener Geräte
Die SyncBox XL dient zur Zeitsynchronisierung von mehreren CANcardXL/XLe untereinander oder mit anderen Vector Netzwerk-Interfaces.
USB Interface
PCMCIA Interface
PCMCIA Interface
PCI Interface
CANcaseXL
CANcardXL
CANcardXL
CANboardXL
CANpiggy
LINpiggy
CANpiggy
LINpiggy
SyncBox XL SYNCcableXL
CANcab
LINcab
SyncBox XL
CANcab
LINcab
CAN/LIN Bus
Technische Daten
Zubehör-Handbuch
Gehäuse
Kabellänge
Gewicht
Anschlüsse
Kunststoff ABS
Ca. 30 cm zur CANcardXL/XLe
Ca. 100 g
PC-Seite: 15-poliger Steckverbinder zur CANcardXL/XLe
Bus-Seite: 15-polige Buchse zum CANcab oder LINcab
Sync-Seite: 2x dreipoliger Binderstecker (Typ 711)
Artikelnummer 22013
Version 5.7
138
10 Sonstiges
10 Sonstiges
10.1 CardSafe
140
141
141
142
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
139
10 Sonstiges
10.1 CardSafe
Steckerschutz vor
Beim Einsatz des Notebooks, z. B. am Prüfstand oder im Testfahrzeug, sind die
mechanischen Belas- PCMCIA-Stecker häufig mechanischen Belastungen ausgesetzt - das Abknicken der
tungen
Stecker ist die Folge. Wirksamen Schutz zur Materialschonung bietet die patentierte
Steckerfixierung CardSafe der Vector Informatik GmbH.
Das Vector CardSafe besteht aus einer Basisplatte und einer Steckerfixierung aus
robustem Metall. Die Basisplatte wird auf der Unterseite des Notebooks mit einem
Klettband befestigt und muss beim Transport nicht entfernt werden. Aufwändiges und
zeitraubendes Montieren ist damit nicht nötig.
Wenn Kabel an der PC-Karte angeschlossen sind und geschützt werden sollen, wird
die Steckerfixierung mit einem Handgriff in die Basisplatte eingesetzt. Durch das
Anziehen von 2 Verstellschrauben sind die Stecker sicher fixiert. Mit einer Münze
lässt sich die Steckerfixierung beim Transport des Notebooks leicht von der Basisplatte entriegeln.
Artikelnummer 05023.
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
140
10 Sonstiges
Einsetzen und Entfernen der SD-Karte
beim CANcaseXL log
verhindern
Bei der Standardauslieferung des CANcaseXL log ist das Einsetzen und Entfernen
einer SD Card einfach von außen möglich. In manchen Situationen, z. B. zur Vorbeugung von Diebstählen, soll jedoch die eingesetzte SD Card nicht entfernt werden
können. Hierfür stellt das CardFix Kit eine ideale Schutzlösung dar, bei der die CANcaseXL log Rückblende mit SD Card Slot durch eine geschlossene Blende ersetzt
wird. Die Entnahme der SD Card ist damit nicht mehr so einfach möglich.
Artikelnummer 07132.
Hinweis
Eine ausführliche Umbauanleitung liegt dem CardFix Kit bei. Sie können jedoch das
CANcaseXL log von unserem Service umbauen lassen.
Technische Daten
Zubehör-Handbuch
Für den Einsatz des VN8910 Basismoduls ohne Einschub
(z. B. VN8950, VN8970)
Artikelnummer 07148
Beschreibung
Version 5.7
141
10 Sonstiges
Technische Daten
Beschreibung
Set bestehend aus 4 Winkeln zur Befestigung eines ALUbosGehäuses an der Wand.
Passend für:
> CANcaseXL
> CANcaseXL log
> VN1630
> VN1630A
> VN1630 log
Artikelnummer 07139
Zubehör-Handbuch
Version 5.7
142
Mehr Informationen
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> Kontaktadressen
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Handbuch

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