Manual VN1600 Interface Family

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VN1600 Interface Familie
Handbuch
Version 4.0 | Deutsch
Impressum
Vector Informatik GmbH
Ingersheimer Straße 24
D-70499 Stuttgart
Die in diesen Unterlagen enthaltenen Angaben und Daten können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Ohne ausdrückliche
schriftliche Genehmigung der Vector Informatik GmbH darf kein Teil dieser Unterlagen für irgendwelche Zwecke vervielfältigt oder übertragen werden, unabhängig davon, auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln, elektronisch oder mechanisch, dies geschieht. Alle
technischen Angaben, Zeichnungen usw. unterliegen dem Gesetz zum Schutz des Urheberrechts.
© Copyright 2016, Vector Informatik GmbH. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
Inhalt
1 Einführung
5
1.1 Zu diesem Handbuch
6
1.2 Wichtige Hinweise
7
1.2.1 Sicherheits- und Gefahrenhinweise
7
1.2.1.1 Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch
1.2.1.2 Gefahren
1.2.1.3 Haftungsausschluss
7
8
8
1.2.2 Zertifizierung
9
1.2.3 Gewährleistung
9
1.2.4 Warenzeichen
9
2 VN1600 Interface Familie
10
2.1 Einführung
11
2.2 Zubehör
11
2.3 VN1610
12
2.3.1 Hauptmerkmale
12
2.3.2 Anschlüsse
12
2.3.3 Pinbelegung CH1 und CH2
13
2.3.4 Technische Daten
13
2.4 VN1611
14
2.4.1 Hauptmerkmale
14
2.4.2 Anschlüsse
14
15
16
2.5 VN1630A
17
2.5.1 Hauptmerkmale
17
2.5.2 Anschlüsse Bus-Seite
17
2.5.3 Anschlüsse USB-Seite
18
2.5.4 LEDs
19
2.5.5 Bus-Konfiguration
20
2.5.6 Pinbelegung CH1/3 und CH2/4
23
2.5.7 Pinbelegung CH5
27
2.5.8 Austausch von Piggybacks
29
32
2.6 VN1630 log
33
2.6.1 Hauptmerkmale
33
34
35
2.6.4 LEDs
37
Handbuch VN1600 Interface Familie
Version 4.0
3
Inhaltsverzeichnis
39
42
45
47
2.6.9 SD/SDHC-Speicherkarten
50
2.6.10 Ringspeicher im RAM
50
2.6.11 Echtzeituhr
50
2.6.12 Batterie
50
2.6.13 Signalton
50
51
2.7 VN1640A
52
2.7.1 Hauptmerkmale
52
52
53
2.7.4 LEDs
54
55
2.7.6 Pinbelegung CH1...CH4
56
57
59
62
3 Erste Schritte
63
3.1 Treiberinstallation
64
3.2 Geräte-Konfiguration
67
3.3 Schnelltest
68
3.4 Loop-Tests
69
3.4.1 CAN
69
4 Vector Hardware Configuration
71
4.1 Allgemeine Informationen
72
4.2 Tool-Beschreibung
73
4.2.1 Einführung
73
4.2.2 Baumansicht
74
5 Zeitsynchronisation
77
78
5.2 Software-Sync
80
5.3 Hardware-Sync
81
Version 4.0
4
1 Einführung
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:
6
7
7
9
9
1.2.4 Warenzeichen
9
Version 4.0
5
Konventionen
In den beiden folgenden Tabellen finden Sie die durchgängig im ganzen Handbuch verwendeten Konventionen in Bezug auf verwendete Schreibweisen und Symbole.
Stil
fett
Verwendung
Felder, Oberflächenelemente, Fenster- und Dialognamen der Software. Hervorhebung von Warnungen und Hinweisen.
[OK]
Schaltflächen in eckigen Klammern
Datei|Speichern
Notation für Menüs und Menüeinträge
Microsoft
Quellcode
Hyperlink
<STRG>+<S>
Rechtlich geschützte Eigennamen und Randbemerkungen.
Dateinamen und Quellcode.
Hyperlinks und Verweise.
Notation für Tastaturkürzel.
Symbol
Verwendung
Dieses Symbol warnt Sie vor Gefahren, die zu Sachschäden führen können.
Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen
Sie weiterführende Informationen finden.
Dieses Symbol weist Sie auf zusätzliche Informationen hin.
Sie Beispiele finden.
Sie Schritt-für-Schritt Anleitungen finden.
Dieses Symbol finden Sie an Stellen, an denen Änderungsmöglichkeiten der aktuell beschriebenen Datei möglich sind.
Dieses Symbol weist Sie auf Dateien hin, die Sie nicht ändern dürfen.
Version 4.0
6
Achtung!
Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie vor der Installation und
dem Einsatz dieses Interfaces die nachfolgenden Sicherheits- und Gefahrenhinweise lesen und verstehen. Bewahren Sie diese Dokumentation (Handbuch)
stets in der Nähe dieses Interfaces auf.
1.2.1.1 Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch
Achtung!
Das Interface ist für die Analyse, die Steuerung sowie für die anderweitige Beeinflussung von Regelsystemen und Steuergeräten bestimmt. Das umfasst unter anderem die Bussysteme CAN, LIN, K-Line, MOST, FlexRay, Ethernet, BroadR-Reach
oder ARINC 429.
Der Betrieb des Interfaces darf nur im geschlossen Zustand erfolgen. Insbesondere
dürfen keine Leiterplatten sichtbar sein. Das Interface ist entsprechend den Anweisungen und Beschreibungen dieses Handbuchs einzusetzen. Dabei darf nur die dafür vorgesehene Stromversorgung, wie z. B. USB-powered, Netzteil, und das Originalzubehör von Vector bzw. das von Vector freigegebene Zubehör verwendet werden.
Das Interface ist ausschließlich für den Einsatz durch geeignetes Personal
bestimmt, da der Gebrauch dieses Interfaces zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen kann. Deshalb dürfen nur solche Personen dieses Interface einsetzen, welche die möglichen Konsequenzen der Aktionen mit diesem Interface
verstanden haben, speziell für den Umgang mit diesem Interface, den Bussystemen und dem zu beeinflussenden System geschult worden sind und ausreichende Erfahrung im sicheren Umgang mit dem Interface erlangt haben.
Die notwendigen Kenntnisse zum Einsatz dieses Interfaces können bei Vector über
interne oder externe Seminare und Workshops erworben werden. Darüber hinausgehende und Interface-spezifische Informationen wie z. B. „Known Issues“ sind
auf der Vector Webseite unter www.vector.com in der „Vector KnowledgeBase“ verfügbar. Bitte informieren Sie sich dort vor dem Betrieb des Interfaces über aktualisierte Hinweise.
Version 4.0
7
1.2.1.2 Gefahren
Achtung!
Das Interface kann das Verhalten von Regelsystemen und Steuergeräten steuern
und in anderweitiger Weise beeinflussen. Insbesondere durch Eingriffe in sicherheitsrelevante Bereiche (z. B. durch Deaktivierung oder sonstige Manipulation der
Motorsteuerung, des Lenk-, Airbag-, oder Bremssystems) und/oder Einsatz in
öffentlichen Räumen (z. B. Straßenverkehr, Luftraum) können erhebliche Gefahren
für Leib, Leben und Eigentum entstehen. Stellen Sie daher in jedem Fall eine gefahrfreie Verwendung sicher. Hierzu gehört unter anderem auch, dass das System, in
dem das Interface eingesetzt wird, jederzeit, insbesondere bei Auftreten von Fehlern oder Gefahren, in einen sicheren Zustand geführt werden kann (z. B. durch NotAbschaltung).
Beachten Sie alle sicherheitstechnische Richtlinien und öffentlich-rechtliche Vorschriften, die für den Einsatz des Systems relevant sind. Zur Verminderung von
Gefahren sollte das System vor dem Einsatz in öffentlichen Räumen auf einem
nicht-öffentlich zugänglichen und für Testfahrten bestimmten Gelände erprobt werden.
1.2.1.3 Haftungsausschluss
Achtung!
Soweit das Interface nicht sach- oder bestimmungsgemäß eingesetzt wird, übernimmt Vector keine Gewährleistung oder Haftung für dadurch verursachte Schäden
oder Fehler. Das Gleiche gilt für Schäden oder Fehler, die auf einer mangelnden
Schulung oder Erfahrung derjenigen Personen beruhen, die das Interface einsetzen.
Version 4.0
8
Qualitätsmanagementsystem
Vector Informatik GmbH ist gemäß ISO 9001:2008 zertifiziert. Der ISO-Standard ist
ein weltweit anerkannter Qualitätsstandard.
Einschränkung der
Gewährleistung
Wir behalten uns inhaltliche Änderungen der Dokumentation und der Software ohne
Ankündigung vor. Die Vector Informatik GmbH übernimmt keine Haftung für die Richtigkeit des Inhalts oder für Schäden, die sich aus dem Gebrauch der Dokumentation
ergeben. Wir sind jederzeit dankbar für Hinweise auf Fehler oder für Verbesserungsvorschläge, um Ihnen in Zukunft noch leistungsfähigere Produkte anbieten zu können.
1.2.4 Warenzeichen
Geschützte
Warenzeichen
Alle innerhalb der Dokumentation genannten und ggf. durch Dritte geschützten Marken- und Warenzeichen unterliegen uneingeschränkt den Bestimmungen des jeweils
gültigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen
Eigentümer. Alle hier bezeichneten Warenzeichen, Handelsnamen oder Firmennamen sind oder können Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer
jeweiligen Eigentümer sein. Alle Rechte, die hier nicht ausdrücklich gewährt werden
sind vorbehalten. Aus dem Fehlen einer expliziten Kennzeichnung der in dieser Dokumentation verwendeten Warenzeichen kann nicht geschlossen werden, dass ein
Name von den Rechten Dritter frei ist.
> Windows, Windows 7, Windows 8.1, Windows 10
sind Warenzeichen der Microsoft Corporation.
>
und
sind Warenzeichen der SD Card Association.
Version 4.0
9
2 VN1600 Interface Familie
2.1 Einführung
11
2.2 Zubehör
11
2.3 VN1610
12
2.4 VN1611
14
2.5 VN1630A
17
2.6 VN1630 log
33
2.7 VN1640A
52
Version 4.0
10
2.1 Einführung
2.1 Einführung
Allgemeine
Informationen
Die VN1600 Interface Familie ist die Weiterentwicklung des bewährten CANcaseXL
und stellt eine flexible und kosteneffiziente Lösung für CAN-, LIN-, K-Line- und J1708Anwendungen dar. Eine ausgezeichnete Performance mit minimalen Latenzzeiten
und hoher Zeitstempelgenauigkeit ist ebenso gewährleistet.
Durch die Multi-Application-Funktionalität unterstützt die VN1600 Interface Familie
den gleichzeitigen Betrieb von z. B. CANoe und CANape auf einem Kanal. Die Aufgaben reichen von einfachen Busanalysen über komplexe Restbussimulationen bis
hin zu Diagnose-, Kalibrier- und Reprogrammieraufgaben oder auch LIN 2.1 Compliance-Tests. Auch eigene Applikationen können mit der XL Driver Library programmiert werden.
Bustypen
Je nach VN1600 Interface können fest eingebaute sowie austauschbare CAN-/LIN/J1708-Transceiver genutzt werden. Die austauschbaren Transceiver sind als Aufsteckplatinen (Piggybacks) erhältlich und werden im VN1600 aufgesteckt. Eine Liste
mit kompatiblen Piggybacks finden Sie im Zubehörhandbuch auf der Vector Driver
Disk.
Abbildung 1: Piggyback
2.2 Zubehör
Verweis
Informationen über das verfügbare Zubehör finden Sie im separaten Zubehörhandbuch auf der Vector Driver Disk unter \Documentation\Accessories.
Version 4.0
11
2.3 VN1610
2.3 VN1610
2.3.1 Hauptmerkmale
VN1610 Features
Die Hauptmerkmale des VN1610 Interface sind:
> 2x CAN High-Speed 1051cap Transceiver (kapazitiv entkoppelt)
> Software-Sync
Abbildung 2: VN1610 CAN Interface
2.3.2 Anschlüsse
> D-SUB9 (CH1/2)
Das VN1610 verfügt über einen D-SUB9-Stecker mit zwei CAN-Kanälen. Informationen zur Pinbelegung für CH1/CH2 finden Sie im Abschnitt Pinbelegung CH1
und CH2 auf Seite 13.
> USB
Verbinden Sie Ihren PC und das VN1610 über diesen USB-Anschluss, um das
Gerät zu installieren und zusammen mit Messapplikationen (z. B. CANoe,
CANalyzer) nutzen zu können.
Version 4.0
12
2.3 VN1610
D-SUB9-Stecker
Die Pinbelegung am D-SUB9-Stecker (CH1 und CH2) ist wie folgt:
CH1
CH1/CH2
CH2
Schirm
5
1051cap CAN Low
4
1051cap GND
1051cap CAN High
1051cap CAN Low
3
2
1
CAN Y-Kabel
Schirm
9
1051cap CAN High
8
7
1051cap GND
1051cap CAN Low
6
Verwenden Sie das CANcable 2Y, um beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker
herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05075).
2
VN1610
CH1/2
CANVLow
2
3
GND
3
7
CANVHigh
7
4
(CANVLowVvonVCH2)
4
5
Schirm
5
9
-
9
CH1V(A)
CH2V(B)
1
CANVLowV
6
GNDV
2
3
8
CANVHighV
7
5
Schirm
5
Abbildung 3: CANcable 2Y verbunden mit VN1610
CAN-Kanäle
Temperaturbereich
Relative Luftfeuchtigkeit
Abmessungen (LxBxH)
Gewicht
Betriebssystemvoraussetzung
Version 4.0
2x CAN High-Speed 1051cap
CAN: bis zu 2 Mbit/s
CAN FD: bis zu 8 Mbit/s
Betrieb: -40 °C...+70 °C
Transport und Lagerung: -40 °C...+85 °C
15 %...95 %, nicht kondensierend
65 mm x 42 mm x 20 mm
80 g
Windows 7 SP1 (32 Bit / 64 Bit)
Windows 8.1 (32 Bit / 64 Bit)
Windows 10 (64 Bit)
13
2.4 VN1611
2.4 VN1611
2.4.1 Hauptmerkmale
VN1611 Features
Die Hauptmerkmale des VN1611 Interface sind:
> 1x LIN 7269cap Transceiver (kapazitiv entkoppelt)
> Software-Sync
Abbildung 4: VN1611 LIN/CAN Interface
Hinweis
Das VN1611 unterstützt keine LIN 2.1 Compliance-Tests. Bitte verwenden Sie zu
diesen Zwecken das VN1630A oder das VN1640A.
2.4.2 Anschlüsse
> D-SUB9 (CH1/2)
Das VN1611 verfügt über einen D-SUB9-Stecker mit einem LIN- und einem CANKanal. Informationen zur Pinbelegung für CH1/CH2 finden Sie im Abschnitt Pinbelegung CH1 und CH2 auf Seite 15.
> USB
Verbinden Sie Ihren PC und das VN1611 über diesen USB-Anschluss, um das
CANalyzer) nutzen zu können.
Version 4.0
14
2.4 VN1611
D-SUB9-Stecker
CH1/CH2
Die Pinbelegung am D-SUB9-Stecker (CH1 und CH2) ist wie folgt:
CH1
Schirm
7269capoVB+
7269capoPdis
7269capoVB7269capoLIN
CH2
5
4
3
2
1
Schirm
9
1051capoCANoHigh
8
7
1051capoGND
1051capoCANoLow
6
Pdis: Power disable
CAN/LIN Y-Kabel
herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05075).
VN1611
CH1/2
2
-
2
3
VB-
3
7
LIN
7
4
Pdisg9Powergdisable/
4
5
Schirm
5
9
VB+
9
CH1g9A/
CH2g9B/
1
CANgLowg
2
6
GNDg
3
8
CANgHighg
7
5
Schirm
5
Abbildung 5: CANcable 2Y verbunden mit VN1611
Hinweis
Wird Pin 4 (Pdis) mit Pin 3 (VB-) verbunden, so wird die interne Spannungsversorgung abgeschaltet. In diesem Fall ist eine externe Spannungsversorgung über Pin 9 (VB+) erforderlich.
Version 4.0
15
2.4 VN1611
CAN-Kanäle
LIN-Kanäle
K-Line-Kanäle
Temperaturbereich
Abmessungen (LxBxH)
Gewicht
Version 4.0
1x LIN 7269cap
bis zu 330 kbit/s
1
Betrieb: -40 °C...+70 °C
65 mm x 42 mm x 20 mm
80 g
Windows 10 (64 Bit)
16
2.5 VN1630A
2.5 VN1630A
2.5.1 Hauptmerkmale
VN1630A Features
Die Hauptmerkmale des VN1630A Interface sind:
> 2x zusätzlicher Steckplatz für CAN- oder LINpiggies
> Fünfter Kanal für digitale und analoge Input/Output-Aufgaben
> Fünf LEDs zur Anzeige der Busaktivität und des Status
> Software-Sync
> Hardware-Sync (via SYNCcableXL)
Abbildung 6: VN1630A CAN/LIN Interface
Geräteanschlüsse
Abbildung 7: VN1630A mit Sync- und D-SUB9-Anschlüssen
> Binder-Stecker (Sync)
Dieser Anschluss (Binder Typ 711) kann zur Zeitsynchronisation mehrerer Vector
Geräte genutzt werden (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 77). Der
Sync-Anschluss dient nicht der Stromversorgung.
Pin
1
2
3
Belegung
Nicht verbunden
Synchronisationsleitung
Masse
Version 4.0
1
2
3
17
2.5 VN1630A
> D-SUB9 (CH1/3 und CH2/4)
Das VN1630A verfügt über zwei D-SUB9-Stecker, beide jeweils mit bis zu zwei
Kanälen (CAN/CAN oder LIN/CAN). Informationen zur Pinbelegung für CH1/CH3
und CH2/CH4 finden Sie im Abschnitt Pinbelegung CH1/3 und CH2/4 auf Seite
23.
Geräteanschlüsse
Abbildung 8: VN1630A mit USB- und D-SUB9-Anschluss
> USB
Verbinden Sie Ihren PC und das VN1630A über diesen USB-Anschluss, um das
CANalyzer) nutzen zu können. Verwenden Sie hierzu das mitgelieferte und
USB2.0-konforme USB-Kabel (USB-Verlängerungskabel können Störungen zwischen PC und dem Gerät verursachen). Betreiben Sie das Gerät direkt am USBAnschluss des PCs bzw. an einem USB-Hub mit eigener Stromversorgung (selfpowered). Je nach Piggyback benötigt das VN1630A den vollen USB-Strom (500
mA), der nicht von einem USB-buspowered Hub zur Verfügung gestellt wird.
> D-SUB9 (CH5)
Das VN1630A verfügt über einen D-SUB9-Stecker (CH5) für dedizierte D/A
Input/Output-Aufgaben. Die Pinbelegung finden Sie im Abschnitt Pinbelegung
CH5 auf Seite 27.
Version 4.0
18
2.5 VN1630A
2.5.4 LEDs
Beschreibung
Das VN1630A verfügt über fünf LEDs zur Anzeige der Busaktivität und des Status:
Abbildung 9: LEDs des VN1630A
> CH1 … CH4 (mit CAN-/LINpiggies)
Mehrfarbige Kanal-LEDs, die jeweils die Busaktivität für CAN, LIN oder K-Line
anzeigen.
Farbe
Beschreibung
Grün
Daten-Frames wurden korrekt gesendet oder empfangen.
Orange CAN: Error Frames wurden gesendet oder empfangen.
LIN/K-Line: Protokollfehler und gültige Botschaften auf dem Bus.
Rot
CAN: Bus off.
LIN/K-Line: Protokollfehler auf dem Bus.
CAN: Die Blinkfrequenz ist abhängig von der Buslast.
> Status
Mehrfarbige LED, die den Status des Geräts anzeigt.
Farbe
Beschreibung
Grün
Gerät ist betriebsbereit/laufende Messung.
Orange Treiberinitialisierung. Bitte warten.
Rot
Fehler. Gerät funktioniert nicht.
Version 4.0
19
2.5 VN1630A
Piggybacks für
CH1 und CH2
Die Stärke des VN1630A liegt in den zwei Piggyback-Steckplätzen (Primärkanäle
CH1 und CH2). Es lassen sich je nach Anforderung galvanisch getrennte CAN HighSpeed, CAN Low-Speed, CAN Single Wire, J1708 oder LIN Transceiver (Piggybacks) einsetzen. Zudem stehen zwei fest verbaute CAN TJA1051 (High-Speed)
Transceiver mit galvanischer Trennung zur Verfügung (Sekundärkanäle CH3 und
CH4). CH5 ist für I/O-Aufgaben reserviert.
Piggy 1
(CH1)
Piggy 2
(CH2)
Abbildung 10: Piggyback-Steckplätze CH1 und CH2
Hinweis
LINpiggies müssen vor CANpiggies eingesetzt werden (in aufsteigender Reihenfolge). Sollte jedoch nur ein LINpiggy verwendet werden, so muss dieses im ersten Steckplatz (CH1) eingesetzt werden. J1708 ist wie CAN zu behandeln.
Jeder unbestückte Steckplatz wird entsprechend der gesetzten DIP-Schalter durch
den internen Transceiver des jeweiligen Sekundärkanals besetzt.
Verweis
Weitere Informationen zu den DIP-Schaltern finden Sie im Abschnitt Pinbelegung
CH1/3 und CH2/4 auf Seite 23.
Version 4.0
20
2.5 VN1630A
Piggyback
Reihenfolge
Primär
CH1
CH2
LIN1
LIN2
oder
oder
CAN2
CAN1
CH3
CAN
1051cap
CH4
CAN
1051cap
Piggyback
Sekundär
Interner
Transceiver
Beispiele
Im Folgenden einige Konfigurationsbeispiele:
2x CAN ohne
Piggybacks
1x IO
Piggyback
Primär
Interner
Transceiver
Sekundär
CH1/CH3
CH1
Ç
CAN
1051cap
CH3
CH2/CH4
CH2
Ç
CAN
1051cap
CH4
CH5
CH5
Konfiguration
CH1: Kein Piggyback, interner CAN 1051cap Transceiver (CH3).
CH3: Nicht verwendbar.
CH5: On-Board IO.
4x CAN
1x IO
Piggyback
Primär
Interner
Transceiver
Sekundär
CH1/CH3
CAN
CH1
CAN
1051cap
CH3
CH2/CH4
CAN
CH2
CAN
1051cap
CH4
CH5
CH5
Konfiguration
CH1: CANpiggy.
CH3: Interner CAN 1051cap Transceiver.
CH2: CANpiggy.
CH5: On-Board IO.
Version 4.0
21
2.5 VN1630A
1x LIN
2x CAN
1x IO
Piggyback
Primär
Interner
Transceiver
Sekundär
CH1/CH3
LIN
CH1
CAN
1051cap
CH3
CH2/CH4
CH2
Ç
CAN
1051cap
CH4
CH5
CH5
Konfiguration
CH1: LINpiggy.
CH5: On-Board IO.
Version 4.0
22
2.5 VN1630A
Doppelbelegung der
D-SUB9-Stecker
CH1 und CH2
Bevor ein Piggyback in den Steckplatz eingesetzt wird (siehe Abschnitt Austausch
von Piggybacks auf Seite 29), muss die Pinbelegung des D-SUB9-Steckers
(CH1/CH3 und CH2/CH4) über die DIP-Schalter am Piggyback-Steckplatz im Inneren des Geräts selektiert werden.
Piggy 1 (CH1/3)
Piggy 2 (CH2/4)
Abbildung 11: DIP-Schalter (links: CH1/3, rechts: CH2/4)
Die Pinbelegungen der D-SUB9-Stecker sind abhängig von der Bus-Transceiver-Konfiguration innerhalb des VN1630A. Eine Liste der verfügbaren Piggybacks und deren
D-SUB9-Pinbelegung finden Sie im separaten Zubehörhandbuch.
Belegung
Nicht verbunden
1051cap CAN Low
GND
Nicht verbunden
Schirm
Nicht verbunden
1051cap CAN High
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Version 4.0
A
B
ON
1
6
ON
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A: Alle ‚OFF’ / B: Alle ‚ON’
6
> Kein Piggyback eingesteckt
Wenn kein Piggyback eingesteckt ist,
ist nur der fest verbaute CAN-Transceiver auf CH1 (CH2) aktiv (keine Doppelbelegung des D-SUB9-Steckers):
1
Pinbelegung
CH1 … CH4
Abbildung 12: Konfiguration ohne Piggyback
23
2.5 VN1630A
Beispiel
Kein Piggyback
Das folgende Beispiel zeigt die Pinbelegung von CH1/CH3, wenn kein Piggyback
im Steckplatz von Channel 1 eingesteckt ist.
CH1
CH3
5
Schirm
4
1051capkGND
1051capkCANkHigh
1051capkCANkLow
3
2
1
9
deaktiviert
8
7
6
> CAN/LIN Piggyback eingesteckt
A: Alle ‚ON’ / B: Alle ‚OFF’
Wenn ein CAN- oder LINpiggy eingesteckt ist, ist das Piggyback auf CH1
(CH2) und der fest verbaute CAN-Transceiver auf CH3 (CH4) aktiv:
A
B
6
ON
1
6
ON
Belegung
1051cap CAN Low
Abhängig vom Piggyback
Schirm
GND
1051cap CAN High
1
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Abbildung 13: Konfiguration mit Piggyback
Beispiel
CANpiggy 1041mag
Das folgende Beispiel zeigt die Pinbelegung von CH1/CH3, wenn ein CANpiggy
1041mag im Steckplatz von Channel 1 eingesteckt ist.
CH1
Schirm
1041magoVB+
1041magoSplit
1041magoVB1041magoCANoHigh
1041magoCANoLow
CH3
5
4
3
2
1
Version 4.0
9
8
Schirm
1051capoCANoHigh
7
6
1051capoGND
1051capoCANoLow
24
2.5 VN1630A
Hinweis
Die beschriebene Pinbelegung gilt analog für CH2/CH4. Sollten die DIP-Schalter
versehentlich falsch gesetzt sein, so erscheint in Vector Hardware Config ein entsprechender Warnhinweis. Prüfen Sie in diesem Fall die DIP-Schalter-Einstellungen.
Version 4.0
25
2.5 VN1630A
CAN/LIN Y-Kabel
herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05075). Die Pinbelegungen
der D-SUB9-Stecker sind abhängig von der Bus-Transceiver-Konfiguration innerhalb
des VN1630A. Eine Liste der verfügbaren Piggybacks und deren D-SUB9-Pinbelegung ist im Zubehörhandbuch enthalten.
2
VN1630A
CH1/3
CANtLow
2
3
GNDt/tVB0
3
7
CANtHight/tLIN
7
4
Spezialfunktion
4
5
Schirm
5
9
5VB)(
9
CH1t5A(
CH3t5B(
VN1630A
CH2/4
1
CANtLowt
6
GNDt
2
3
8
CANtHight
7
5
Schirm
5
2
CANtLow
2
3
GNDt/tVB0
3
7
CANtHight/tLIN
7
4
Spezialfunktion
4
5
Schirm
5
9
5VB)(
9
CH2t5A(
CH4t5B(
1
CANtLowt
6
GNDt
2
3
8
CANtHight
7
5
Schirm
5
Abbildung 14: 2x CANcable 2Y verbunden mit VN1630A
Version 4.0
26
2.5 VN1630A
Die Pinbelegung für CH5 ist
wie folgt:
Pin
Belegung
1
Analog Input
2
Nicht verbunden
3
Nicht verbunden
4
Digital Input 0
5
Digital Input 1
6
Analog GND
7
Nicht verbunden
8
Digital Output
9
Digital GND
Interne
Verschaltung des
Digitaleingangs 0/1
Analog In
1
Analog GND
6
1
6
2
Digital In 0
4
Digital In 1
5
3
Digital Out
8
4
Digital GND
9
5
7
8
9
Isolation
Vcc
IN-
OUT
Zum Prozessor
Digital Input 0/1
200k
33 V
370 pF
20k
Digital/analog IO
Digital GND
Digital GND
IN+
Digital GND
Vref
Abbildung 15: Digital Input 0/1
Interne
Verschaltung des
Digitalausgangs
Isolation
Digital Output
33 V
370 pF
Vom Prozessor
Digital GND
Abbildung 16: Digital Output
Interne
Verschaltung des
Analogeingangs
Isolation
Vcc
IN+
O UT
AD C
IN
22 pF
OUT
100k
Zum Prozessor
Analog Input
1M
33 V
370 pF
Analog GND
IN-
Analog GND
10k
15k
Analog GND
Abbildung 17: Analog Input
Version 4.0
27
2.5 VN1630A
Erweiterter
Messbereich des
Analogeingangs
Am Analogeingang können im Normalbetrieb Spannungen bis zu 18 V angelegt und
gemessen werden. Die Grenzfrequenz fc (-3 dB) für Wechselspannungen beträgt ca.
7,2 kHz.
Für Messungen über 18 V (maximal 50 V) muss ein externer Vorwiderstand am Analogeingang geschaltet werden. Der Vorwiderstand Rext ist abhängig von der Eingangsspannung Uinput und wird wie folgt berechnet:
Die Grenzfrequenz für Wechselspannungen wird durch den externen Widerstand wie
folgt beeinflusst:
Beispiele
Rext
Rext (E96)
fc (-3 dB)
24 V
32 V
36 V
48 V
367 kΩ
374 kΩ
(24,12 V)
1148 Hz
856 kΩ
866 kΩ
(32,17 V)
496 Hz
1100 kΩ
1100 kΩ
(36,00 V)
390 Hz
1833 kΩ
1870 kΩ
(48,60 V)
230 Hz
Version 4.0
28
2.5 VN1630A
Achtung!
Bei der Montage ist zu beachten, dass die Unter- und Oberseite der Leiterplatten
(VN1630A Hauptplatine und Piggybacks) nicht berührt werden, um Beschädigungen durch elektrostatische Entladungen zu vermeiden.
Schritt-für-Schritt-Anleitung
1. Entfernen Sie zuerst alle Kabel am VN1630A und lösen auf der Seite mit den
zwei D-SUB9-Steckern die Schrauben. Entfernen Sie bitte zu diesem Zweck
die beiden schwarzen Zierkappen. Ziehen Sie die Platine anschließend vorsichtig heraus.
Abbildung 18: Gehäuse öffnen
2. Steckplatz 1 (Channel 1) finden Sie auf der Seite des Sync-Steckers und Steckplatz 2 (Channel 2) entsprechend am Rande der Leiterplatte.
Piggy 1
(CH1)
Piggy 2
(CH2)
Version 4.0
29
2.5 VN1630A
3. Jedes Piggyback ist mit einer Schraube und zugehöriger Schraubensicherung
befestigt. Lösen Sie bitte die entsprechende Schraube inklusive Schraubensicherung und entfernen Sie vorsichtig das Piggyback aus dem Steckplatz.
CH1
CH2
Abbildung 20: Piggybacks demontieren/montieren
4. Setzen Sie die DIP-Schalter wie in Abschnitt Pinbelegung CH1/3 und CH2/4
auf Seite 23 beschrieben.
5. Stecken Sie das Tausch-Piggy auf. Achten Sie bitte hierbei darauf, dass die
ein- und zweireihigen Stecker nicht seitlich versetzt werden.
6. Befestigen Sie das Piggyback wieder mit der entsprechenden Schraube und
der zugehörigen Schraubensicherung.
Version 4.0
30
2.5 VN1630A
7. Setzen Sie die VN1630A Hauptplatine wieder in das Gehäuse ein. Legen Sie
dazu das Gehäuse mit der Rückseite nach oben (Seite mit Barcode) auf den
Tisch. Setzen Sie dann die Hauptplatine mit den Piggybacks nach oben in die
zweite Führungsschiene ein.
Abbildung 21: Zweite Führungsschiene
8. Die Hauptplatine muss sich bis auf wenige Millimeter ohne Kraftaufwand in das
Gehäuse einschieben lassen. Durch leichten Druck wird das Gehäuse komplett zusammengeschoben und mit den entsprechenden Schrauben wieder
zusammengeschraubt. Die Schrauben müssen fest, aber nicht übermäßig
angezogen werden.
9. Bitte montieren Sie auch die beiden schwarzen Zierkappen.
10. Schließen Sie das VN1630A über das USB-Kabel an den PC an und überprüfen
Sie die Buskonfiguration in Vector Hardware Config.
Abbildung 22: Eingesteckte Piggybacks prüfen
Version 4.0
31
2.5 VN1630A
CAN-Kanäle
LIN-Kanäle
K-Line-Kanäle
J1708-Kanäle
Analogeingang
Digitaleingang
Digitalausgang
Leistungsaufnahme
Temperaturbereich
Abmessungen (LxBxH)
Gewicht
Version 4.0
Max. 4
2x mittels Piggybacks konfigurierbar
Max. 2
mittels Piggybacks konfigurierbar
bis zu 330 kbit/s
Max. 2
mit LINpiggy 7269mag auf CH1/CH2
Max. 2
10 Bit
Eingang 0 V...18 V
Spannungstolerant bis 50 V
(mit Vorwiderstand)
Samplerate bis zu 1 kHz
Messbereich 0 V...32 V
Schmitt-Trigger High 2,7 V, Low 2,2 V
Hysterese 0,5 V
Eingangsfrequenzen bis zu 1 kHz
Open Drain
Externe Versorgung bis zu 32 V
Strom max. 500 mA
Kurzschluss- und überspannungssicher
Ca. 2,5 W
Betrieb: -40 °C...+70 °C
Ca. 90 mm x 110 mm x 35 mm
230 g (ohne Zubehör)
Windows 10 (64 Bit)
32
2.6 VN1630 log
2.6 VN1630 log
2.6.1 Hauptmerkmale
VN1630 log Features
Die Hauptmerkmale des VN1630 log Interface sind:
> 2x zusätzlicher Steckplatz für CAN- oder LINpiggies
> LEDs zur Anzeige der Busaktivität und des Status
> Software-Sync
Die Aufzeichnungsmerkmale sind:
> Datenaufzeichnung von CAN, LIN, Digital- und Analogeingängen
> Datenspeicherung auf SD/SDHC-Karte
> Separate LED für den Logging-Status
> Symbolisch konfigurierbare Filter und Trigger
> Echtzeituhr für Datum-/Zeit-Informationen
> Externe Spannungsversorgung für Standalone-Mode
Abbildung 23: VN1630 log CAN/LIN Interface
Version 4.0
33
2.6 VN1630 log
Geräteanschlüsse
Abbildung 24: VN1630 log mit Sync- und D-SUB9-Anschluss
> Power/Hardware-Sync-Anschluss
Das VN1630 log besitzt zwei Power-/Sync-Anschlüsse (Binder Typ 711), die zur
Spannungsversorgung oder im Interface-Modus zur Zeitsynchronisation mehrerer
Vector Geräte verwendet werden können (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf
Seite 77). Es ist dabei gleichgültig an welchem Steckverbinder das Netzteil angeschlossen wird.
Pin
1
2
3
Belegung
Spannungsversorgung (typ. 12 V)
Synchronisationsleitung (für Interface-Modus)
Masse
1
2
3
> D-SUB9 (CH1/3 und CH2/4)
Das VN1630 log verfügt über zwei D-SUB9-Stecker, beide jeweils mit bis zu zwei
Kanälen (CAN/CAN oder LIN/CAN). Informationen zur Pinbelegung für CH1/CH3
und CH2/CH4 finden Sie in Abschnitt Pinbelegung CH1/3 und CH2/4 auf Seite 42.
Achtung!
Es wird empfohlen das VN1630 log an dieselbe Spannungsversorgung (z. B. Fahrzeugbatterie) wie das Fahrzeug oder die Testausrüstung anzuschließen. Falls zwei
unterschiedliche Spannungsversorgungen für das VN1630 log und die Testausrüstung verwendet werden, so müssen die Masse-Pins (GND) dieser zwei Spannungsversorgungen miteinander verbunden werden.
Version 4.0
34
2.6 VN1630 log
Geräteanschlüsse
Abbildung 25: VN1630 log mit SD-Kartensteckplatz, LED-Taster, USB und D-SUB9-Anschluss
> SD-Kartensteckplatz
Das VN1630 log besitzt einen Push-and-Pull-Kartenhalter, in den die SD-Karte eingesetzt und entnommen wird. Zum Einsetzen schieben Sie bitte die SD-Karte so
tief in den Schlitz hinein, bis die Karte einrastet und fixiert ist. Um die SD-Karte
sicher zu entfernen, drücken Sie den LED-Taster für mindestens drei Sekunden.
Im Ringpuffer verbliebene Daten werden auf die SD-Karte kopiert, was ca. 15
Sekunden dauert. Während dieser Zeit blinkt die LED gelb. Entnehmen Sie die
Speicherkarte erst, wenn die LED grün leuchtet. Während dieses Ablaufs darf das
VN1630 log nicht von der Spannung getrennt werden. Dies schützt die SD-Karte
vor Speicherverlusten. Entriegeln Sie die SD-Karte wieder, indem Sie sie ein
Stück in die Halterung hineindrücken. Entfernen Sie die Karte.
Achtung!
Um mechanische Schäden zu vermeiden, ziehen Sie die SD-Karte nicht gewaltsam aus der Kartenhalterung heraus.
> LED-Taster
LED, die den Status der SD-Karte anzeigt.
Farbe
Beschreibung
Grün
SD-Karte kann entfernt werden.
Gelb
An: SD-Karte eingesetzt und erkannt. SD-Karte nicht entfernen.
Blinken: Laufende Aufzeichnung. SD-Karte nicht entfernen.
> USB
Verbinden Sie Ihren PC und das VN1630 log über diesen USB-Anschluss, um das
USB2.0-konforme USB-Kabel (USB-Verlängerungskabel können Störungen zwischen PC und dem Gerät verursachen). Betreiben Sie das Gerät direkt am USBAnschluss des PCs bzw. an einem USB-Hub mit eigener Stromversorgung (selfpowered). Je nach Piggyback benötigt das VN1630 log den vollen USB-Strom
(500 mA), der nicht von einem USB-buspowered Hub zur Verfügung gestellt wird.
Das VN1630 log unterstützt zwei Betriebsmodi, die je nach USB-Verbindung bzw.
Stromversorgung umgeschaltet werden können:
Modus
USB
Externe Spannungsversorgung
Interface-Modus/
an PC angeschlossen
optional
Logging-Konfiguration
Logging-Modus
Nicht verbunden
ja
Version 4.0
35
2.6 VN1630 log
Interface-Modus
Im Interface-Modus arbeitet das VN1630 log als CAN/LIN-Interface zwischen einem
PC und dem Bus. Botschaften können über beide Kanäle mit entsprechenden Tools
empfangen und versendet werden (äquivalent zum VN1630A). Das VN1630 log muss
sich im Interface-Modus befinden, damit der Logging-Modus konfiguriert werden kann.
Während der Nutzung als Interface mit einem Vector Tool, können aufgezeichnete
Dateien von der SD-Karte gelesen werden. In diesem Fall hat die Interface-Funktion
Vorrang und der Kartenzugriff erfolgt mit reduzierter Geschwindigkeit.
Logging-Modus
Der Logging-Modus erlaubt die PC-unabhängige Nutzung des VN1630 log und ermöglicht das Aufzeichnen von CAN- und LIN-Events. Zu diesem Zweck muss das
VN1630 log vom USB-Anschluss abgezogen und extern über den Binder-Stecker versorgt werden.
Achtung!
Das VN1630 log darf während der Aufzeichnung nicht über USB an den PC angeschlossen werden, da sonst der Logging-Modus beendet wird!
Verweis
Informationen zur Konfiguration des Logging-Modus finden Sie im separaten Handbuch, das mit dem Vector Logger Configurator auf der Vector Driver Disk in
\Tools\VN1630_log mitgeliefert wird.
> D-SUB9 (CH5)
Das VN1630 log verfügt über einen D-SUB9-Stecker (CH5) für dedizierte D/A
CH5 auf Seite 45.
Version 4.0
36
2.6 VN1630 log
2.6.4 LEDs
Beschreibung
Das VN1630 log verfügt über fünf LEDs zur Anzeige der Busaktivität und des Status
sowie eine LED für den Logging-Modus.
Abbildung 26: LEDs des VN1630 log
> Log
Mehrfarbige LED, die den Status des Logging-Modus anzeigt.
Farbe
Beschreibung
Grün
Gerät greift auf die SD-Karte zu.
Orange An: SD-Karte voll.
Blinken: Fehler während SD-Karten-Zugriff.
Rot
Blinken (1 Hz): Piggyback-Bestückung nicht kompatibel mit der Logging-Konfiguration.
Blinken (>1 Hz): Fehler während der Aufzeichnung.
anzeigen.
Farbe
Beschreibung
Grün
Rot
CAN: Bus off.
> Status (Interface-Modus)
Farbe
Beschreibung
Grün
Rot
Version 4.0
37
2.6 VN1630 log
> Status (Logging-Modus)
Farbe
Beschreibung
Grün
Gerät ist betriebsbereit und die Logging-Konfiguration wurde gestartet.
Orange Blinken (langsam): SD-Karte nicht eingesetzt.
Blinken (schnell): Firmware-Update wird durchgeführt.
Rot
Fehler.
Blinken (langsam): Gerät funktioniert nicht oder Logging-Firmware
nicht vorhanden.
Blinken (schnell): Logging-Konfiguration auf der SD-Karte nicht vorhanden oder inkompatibel mit Firmware.
Version 4.0
38
2.6 VN1630 log
Piggybacks für
CH1 und CH2
Die Stärke des VN1630 log liegt in den zwei Piggyback-Steckplätzen (Primärkanäle
CH1 und CH2). Es lassen sich je nach Anforderung galvanisch getrennte CAN HighSpeed, CAN Low-Speed, CAN Single Wire, J1708 oder LIN Transceiver (Piggybacks) einsetzen. Zudem stehen zwei fest verbaute CAN TJA1051 (High-Speed)
Transceiver mit galvanischer Trennung zur Verfügung (Sekundärkanäle CH3 und
CH4). CH5 ist für I/O-Aufgaben reserviert.
Piggy 1
(CH1)
Piggy 2
(CH2)
Hinweis
Jeder unbestückte Steckplatz wird entsprechend der gesetzten DIP-Schalter durch
den internen Transceiver des jeweiligen Sekundärkanals besetzt.
Verweis
Weitere Informationen zu den DIP-Schaltern finden Sie im Abschnitt Pinbelegung
CH1/3 und CH2/4 auf Seite 42.
Version 4.0
39
2.6 VN1630 log
Piggyback
Reihenfolge
Primär
CH1
CH2
LIN1
LIN2
oder
oder
CAN2
CAN1
CH3
CAN
1051cap
CH4
CAN
1051cap
Piggyback
Sekundär
Interner
Transceiver
Beispiele
2x CAN ohne
Piggybacks
1x IO
Piggyback
Primär
Interner
Transceiver
Sekundär
CH1/CH3
CH1
Ç
CAN
1051cap
CH3
CH2/CH4
CH2
Ç
CAN
1051cap
CH4
CH5
CH5
Konfiguration
CH5: On-Board IO.
4x CAN
1x IO
Piggyback
Primär
Interner
Transceiver
Sekundär
CH1/CH3
CAN
CH1
CAN
1051cap
CH3
CH2/CH4
CAN
CH2
CAN
1051cap
CH4
CH5
CH5
Konfiguration
CH1: CANpiggy.
CH2: CANpiggy.
CH5: On-Board IO.
Version 4.0
40
2.6 VN1630 log
1x LIN
2x CAN
1x IO
Piggyback
Primär
Interner
Transceiver
Sekundär
CH1/CH3
LIN
CH1
CAN
1051cap
CH3
CH2/CH4
CH2
Ç
CAN
1051cap
CH4
CH5
CH5
Konfiguration
CH1: LINpiggy.
CH5: On-Board IO.
Version 4.0
41
2.6 VN1630 log
Doppelbelegung der
D-SUB9-Stecker
CH1 und CH2
Bevor ein Piggyback in den Steckplatz eingesetzt wird (siehe Abschnitt Austausch
von Piggybacks auf Seite 47), muss die Pinbelegung des D-SUB9-Steckers
(CH1/CH3 und CH2/CH4) über die DIP-Schalter am Piggyback-Steckplatz im Inneren des Geräts selektiert werden.
Piggy 1 (CH1/3)
Piggy 2 (CH2/4)
Abbildung 28: DIP-Schalter (links: CH1/3, rechts: CH2/4)
Die Pinbelegungen der D-SUB9-Stecker sind abhängig von der Bus-Transceiver-Konfiguration innerhalb des VN1630 log. Eine Liste der verfügbaren Piggybacks und deren
D-SUB9-Pinbelegung finden Sie im separaten Zubehörhandbuch.
Belegung
Nicht verbunden
1051cap CAN Low
GND
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Nicht verbunden
1051cap CAN High
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Version 4.0
A
B
ON
1
6
ON
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A: Alle ‚OFF’ / B: Alle ‚ON’
6
> Kein Piggyback eingesteckt
Wenn kein Piggyback eingesteckt ist,
ist nur der fest verbaute CAN-Transceiver auf CH1 (CH2) aktiv (keine Doppelbelegung des D-SUB9-Steckers):
1
Pinbelegung
CH1 … CH4
Abbildung 29: Konfiguration ohne Piggyback
42
2.6 VN1630 log
Beispiel
Kein Piggyback
Das folgende Beispiel zeigt die Pinbelegung von CH1/CH3, wenn kein Piggyback
im Steckplatz von Channel 1 eingesteckt ist.
CH1
CH3
5
4
1051caprGND
1051caprCANrHigh
1051caprCANrLow
3
2
1
9
deaktiviert
8
7
6
> CAN/LIN Piggyback eingesteckt
A: Alle ‚ON’ / B: Alle ‚OFF’
Wenn ein CAN- oder LINpiggy eingesteckt ist, ist das Piggyback auf CH1
(CH2) und der fest verbaute CAN-Transceiver auf CH3 (CH4) aktiv:
A
B
6
ON
1
6
ON
Belegung
1051cap CAN Low
Nicht verbunden
GND
1051cap CAN High
1
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Abbildung 30: Konfiguration mit Piggyback
Beispiel
CANpiggy 1041mag
Das folgende Beispiel zeigt die Pinbelegung von CH1/CH3, wenn ein CANpiggy
1041mag im Steckplatz von Channel 1 eingesteckt ist.
CH1
1041magwVB+
1041magwSplit
1041magwVB1041magwCANwHigh
1041magwCANwLow
CH3
5
4
3
2
1
Version 4.0
9
8
1051capwCANwHigh
7
6
1051capwGND
1051capwCANwLow
43
2.6 VN1630 log
Hinweis
Die beschriebene Pinbelegung gilt analog für CH2/CH4. Sollten die DIP-Schalter
versehentlich falsch gesetzt sein, so erscheint in Vector Hardware Config ein entsprechender Warnhinweis. Prüfen Sie in diesem Fall die DIP-Schalter-Einstellungen.
CAN/LIN Y-Kabel
herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05075). Die Pinbelegungen
der D-SUB9-Stecker sind abhängig von der Bus-Transceiver-Konfiguration innerhalb
des VN1630 log. Eine Liste der verfügbaren Piggybacks und deren D-SUB9-Pinbelegung ist im Zubehörhandbuch enthalten.
2
VN1630tlog
CH1/3
CANtLow
2
3
GNDt/tVB-
3
7
CANtHight/tLIN
7
4
Spezialfunktion
4
9
9VB+0
9
CH1t9A0
CH3t9B0
VN1630tlog
CH2/4
1
CANtLowt
2
6
GNDt
3
8
CANtHight
7
2
CANtLow
2
3
GNDt/tVB-
3
7
CANtHight/tLIN
7
4
Spezialfunktion
4
9
9VB+0
9
CH2t9A0
CH4t9B0
1
CANtLowt
2
6
GNDt
3
8
CANtHight
7
Abbildung 31: 2x CANcable 2Y verbunden mit VN1630 log
Version 4.0
44
2.6 VN1630 log
wie folgt:
Pin
Belegung
1
Analog Input
2
Nicht verbunden
3
Nicht verbunden
4
Digital Input 0
5
Digital Input 1
6
Analog GND
7
Nicht verbunden
8
Digital Output
9
Digital GND
Interne
Verschaltung des
Digitaleingangs 0/1
Analog In
1
Analog GND
6
1
6
2
Digital In 0
4
Digital In 1
5
3
Digital Out
8
4
Digital GND
9
5
7
8
9
Isolation
Vcc
IN-
OUT
Zum Prozessor
Digital Input 0/1
200k
33 V
370 pF
20k
Digital/analog IO
Digital GND
Digital GND
IN+
Digital GND
Vref
Interne
Verschaltung des
Digitalausgangs
Isolation
Digital Output
33 V
370 pF
Vom Prozessor
Digital GND
Interne
Verschaltung des
Analogeingangs
Isolation
Vcc
IN+
O UT
AD C
IN
22 pF
OUT
100k
Zum Prozessor
Analog Input
1M
33 V
370 pF
Analog GND
IN-
Analog GND
10k
15k
Analog GND
Version 4.0
45
2.6 VN1630 log
Erweiterter
Messbereich des
Analogeingangs
7,2 kHz.
folgt beeinflusst:
Beispiele
Rext
Rext (E96)
fc (-3 dB)
24 V
32 V
36 V
48 V
367 kΩ
374 kΩ
(24,12 V)
1148 Hz
856 kΩ
866 kΩ
(32,17 V)
496 Hz
1100 kΩ
1100 kΩ
(36,00 V)
390 Hz
1833 kΩ
1870 kΩ
(48,60 V)
230 Hz
Version 4.0
46
2.6 VN1630 log
Achtung!
(VN1630 log Hauptplatine und Piggybacks) nicht berührt werden, um Beschädigungen durch elektrostatische Entladungen zu vermeiden.
1. Entfernen Sie zuerst alle Kabel am VN1630 log und lösen auf der Seite mit den
zwei D-SUB9-Steckern die Schrauben. Entfernen Sie bitte zu diesem Zweck
die beiden schwarzen Zierkappen. Ziehen Sie die Platine anschließend vorsichtig heraus.
2. Steckplatz 1 (Channel 1) finden Sie auf der Seite des Sync-Steckers und Steckplatz 2 (Channel 2) entsprechend am Rande der Leiterplatte.
Piggy 1
(CH1)
Piggy 2
(CH2)
Version 4.0
47
2.6 VN1630 log
CH1
CH2
4. Setzen Sie die DIP-Schalter wie in Abschnitt Pinbelegung CH1/3 und CH2/4
auf Seite 42 beschrieben.
Version 4.0
48
2.6 VN1630 log
7. Setzen Sie die VN1630 log Hauptplatine wieder in das Gehäuse ein. Legen Sie
erste Führungsschiene ein.
Abbildung 38: Erste Führungsschiene
angezogen werden.
10. Schließen Sie das VN1630 log über das USB-Kabel an den PC an und überprüfen Sie die Buskonfiguration in Vector Hardware Config.
Version 4.0
49
2.6 VN1630 log
2.6.9 SD/SDHC-Speicherkarten
SD/SDHC-Karten
Der Logger unterstützt Industrial Grade SD/SDHC-Speicherkarten bis zu 32 GB. Für
den bestimmungsgemäßen Gebrauch werden nur die von Vector freigegebenen Industrial Grade SD/SDHC-Karten empfohlen:
SD-Karte
> Xmore industrial 2 GB (SD-2G0-XIE82)
SDHC-Karten
> Xmore industrial 8 GB (SD-8G0-XIE82)
> Xmore industrial 16 GB (SD-16G-XIE82)
> SanDisk Industrial XT 32 GB (SDSDAF-032G-XI)
Hinweis
Die Speicherkarten müssen FAT32-formatiert sein. Für die
optimale Geschwindigkeit empfehlen wir die FAT32-Formatierung mit der größtmöglichen Cluster-Größe.
2.6.10 Ringspeicher im RAM
Arbeitsspeicher
Das VN1630 log besitzt einen reservierten Ringspeicher im RAM (32 MB), um
empfangene Daten zu puffern. Während der Aufzeichnung werden die Daten kontinuierlich auf die SD-Karte geschrieben. Wird eine getriggerte Aufzeichnung genutzt,
werden die Daten solange im Ringspeicher abgelegt, bis das Trigger-Ereignis eintritt.
Die Daten werden dann gemäß der eingestellten Vorlaufzeit vom Ringspeicher auf die
SD-Karte geschrieben.
2.6.11 Echtzeituhr
Beschreibung
Das VN1630 log besitzt eine Echtzeituhr für Datum/Zeit-Informationen während
der Aufzeichnung. Die Echtzeituhr kann im Vector Logger Configurator eingestellt
werden. Es wird empfohlen die Echtzeituhr vor der ersten Aufzeichnung einzustellen.
2.6.12 Batterie
Lebensdauer
Das VN1630 log wird mit einer Lithium-Batterie ausgeliefert, welche die integrierte
Echtzeituhr versorgt. Die Batterie besitzt eine typische Lebensdauer von ca. 5 Jahren.
2.6.13 Signalton
Signalton
Das VN1630 log besitzt einen akustischen Signalgeber, der den Benutzer z. B. im
Fall eines Triggers akustisch aufmerksam macht. Trigger mit Signalton können im
Vector Logger Configurator eingestellt werden.
Version 4.0
50
2.6 VN1630 log
CAN-Kanäle
LIN-Kanäle
K-Line-Kanäle
J1708-Kanäle
Analogeingang
Digitaleingang
Digitalausgang
Betriebs-Modi
Speicherfunktion
Extras
Startzeit (Logging-Modus)
Batterie
Stromversorgung
Leistungsaufnahme
Temperaturbereich
Abmessungen (LxBxH)
Gewicht
Version 4.0
Max. 4
2x mittels Piggybacks konfigurierbar
Max. 2
bis zu 330 kbit/s
Max. 2
Max. 2
10 Bit
Eingang 0 V...18 V
(mit Vorwiderstand)
Hysterese 0,5 V
Open Drain
Strom max. 500 mA
Interface und Logging
Logging auf SD/SDHC-Karten
Echtzeituhr
3 Sekunden nach dem Einschalten
Lithium Primärzelle Typ BR2330A
Interface-Modus: Via USB
Logging-Modus: 6 V...50 V
Ca. 2,5 W
Betrieb: -40 °C...+65 °C
Ca.150 mm x 110 mm x 35 mm
Windows 10 (64 Bit)
51
2.7 VN1640A
2.7 VN1640A
2.7.1 Hauptmerkmale
VN1640A Features
Die Hauptmerkmale des VN1640A Interface sind:
> 4x Steckplatz für CAN-/LINpiggies
> 5x D-SUB9-Anschluss
> Fünf LEDs zur Anzeige der Busaktivität und des Status
> Software-Sync
Abbildung 40: VN1640A CAN/LIN Interface
Geräteanschlüsse
Abbildung 41: VN1640A mit Sync- und D-SUB9-Anschlüssen
> Binder-Stecker (Sync)
Dieser Anschluss (Binder Typ 711) kann zur Zeitsynchronisation mehrerer Vector
Geräte genutzt werden (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 77). Der
Sync-Anschluss dient nicht der Stromversorgung.
Version 4.0
52
2.7 VN1640A
Pin
1
2
3
Belegung
Nicht verbunden
Synchronisationsleitung
Masse
1
2
3
> D-SUB9 (CH1...4)
Das VN1640A verfügt über vier D-SUB9-Stecker. Jeder Stecker ist mit einem entsprechenden Piggyback-Steckplatz verbunden. Informationen zur Pinbelegung finden Sie in Abschnitt Pinbelegung CH1...CH4 auf Seite 56.
Geräteanschlüsse
Abbildung 42: VN1640A mit USB- und D-SUB9-Anschluss
> USB
Verbinden Sie Ihren PC und das VN1640A über diesen USB-Anschluss, um das
USB2.0-konforme USB-Kabel (USB-Verlängerungskabel können Störungen zwischen PC und dem Gerät verursachen). Betreiben Sie das Gerät direkt am USBAnschluss des PCs bzw. an einem USB-Hub mit eigener Stromversorgung (selfpowered). Je nach Piggyback benötigt das VN1640A den vollen USB-Strom (500
mA), der nicht von einem USB-buspowered Hub zur Verfügung gestellt wird.
> D-SUB9 (CH5)
Das VN1640A verfügt über einen D-SUB9-Stecker (CH5) für dedizierte D/A
CH5 auf Seite 57.
Version 4.0
53
2.7 VN1640A
2.7.4 LEDs
Beschreibung
Das VN1640A verfügt über fünf LEDs zur Anzeige der Busaktivität und des Status:
Abbildung 43: LEDs des VN1640A
anzeigen.
Farbe
Beschreibung
Grün
Rot
CAN: Bus off.
> Status
Farbe
Beschreibung
Grün
Rot
Version 4.0
54
2.7 VN1640A
Piggybacks
Die Stärke des VN1640A liegt in den vier Piggyback-Steckplätzen (CH1…CH4). Es
lassen sich je nach Anforderung galvanisch getrennte CAN High-Speed, CAN LowSpeed, CAN Single Wire, J1708 oder LIN Transceiver (Piggybacks) einsetzen. CH5
ist für I/O-Aufgaben reserviert.
Piggy 3
(CH3)
Piggy 1
(CH1)
Piggy 4
(CH4)
Piggy 2
(CH2)
Abbildung 44: Piggyback-Steckplätze CH1…CH4
Hinweis
Piggyback-Konfigurationen
CH1
CH2
CH3
CH4
CAN1
LIN1
LIN1
LIN1
LIN1
CAN2
CAN1
LIN2
LIN2
LIN2
CAN3
CAN2
CAN1
LIN3
LIN3
CAN4
CAN3
CAN2
CAN1
LIN4
Version 4.0
55
2.7 VN1640A
Beispiele
1x CAN
CH1
CANpiggy 1
CH2
-
CH3
-
CH4
-
1x LIN
CH1
LINpiggy 1
CH2
-
CH3
-
CH4
-
CH1
CH2
CH3
CH4
LINpiggy 1
CANpiggy 1
-
-
CH1
CH2
CH3
CH4
-
LINpiggy 1
-
CANpiggy 1
CH1
CH2
CH3
CH4
LINpiggy 1
LINpiggy 2
CANpiggy 1
-
1x LIN
1x CAN
1x LIN
1x CAN
2x LIN
1x CAN
2.7.6 Pinbelegung CH1...CH4
Belegung der
D-SUB9-Stecker
Die Pinbelegungen der D-SUB9-Stecker sind abhängig von den eingesetzten Piggybacks. Eine Liste der verfügbaren Piggybacks und deren D-SUB9-Pinbelegung finden Sie im separaten Zubehörhandbuch auf der Vector Driver Disk unter
\Documentation\Accessories.
Beispiel
CANpiggy 1041mag
Das folgende Beispiel zeigt die Pinbelegung von Channel 1, wenn ein CANpiggy
1041mag im Steckplatz eingesetzt ist:
CH1
Schirm
1041magwVB+
1041magwSplit
1041magwVB1041magwCANwHigh
1041magwCANwLow
5
4
3
2
1
Version 4.0
9
8
NC
7
6
NC
NC
56
2.7 VN1640A
wie folgt:
Pin
Belegung
1
Analog Input
2
Nicht verbunden
3
Nicht verbunden
4
Digital Input 0
5
Digital Input 1
6
Analog GND
7
Nicht verbunden
8
Digital Output
9
Digital GND
Interne
Verschaltung des
Digitaleingangs 0/1
Analog In
1
Analog GND
6
1
6
2
Digital In 0
4
Digital In 1
5
3
Digital Out
8
4
Digital GND
9
5
7
8
9
Isolation
Vcc
IN-
OUT
Zum Prozessor
Digital Input 0/1
200k
33 V
370 pF
20k
Digital/analog IO
Digital GND
Digital GND
IN+
Digital GND
Vref
Interne
Verschaltung des
Digitalausgangs
Isolation
Digital Output
33 V
370 pF
Vom Prozessor
Digital GND
Interne
Verschaltung des
Analogeingangs
Isolation
Vcc
IN+
O UT
AD C
IN
22 pF
OUT
100k
Zum Prozessor
Analog Input
1M
33 V
370 pF
Analog GND
IN-
Analog GND
10k
15k
Analog GND
Version 4.0
57
2.7 VN1640A
Erweiterter
Messbereich des
Analogeingangs
7,2 kHz.
folgt beeinflusst:
Beispiele
Rext
Rext (E96)
fc (-3 dB)
24 V
32 V
36 V
48 V
367 kΩ
374 kΩ
(24,12 V)
1148 Hz
856 kΩ
866 kΩ
(32,17 V)
496 Hz
1100 kΩ
1100 kΩ
(36,00 V)
390 Hz
1833 kΩ
1870 kΩ
(48,60 V)
230 Hz
Version 4.0
58
2.7 VN1640A
Achtung!
(VN1640A Hauptplatine und Piggybacks) nicht berührt werden, um Beschädigungen durch elektrostatische Entladungen zu vermeiden.
1. Entfernen Sie zuerst alle Kabel am VN1640A und lösen auf der Seite mit den
vier D-SUB9-Steckern die Schrauben. Entfernen Sie bitte zu diesem Zweck die
beiden schwarzen Zierkappen. Ziehen Sie die Platine anschließend vorsichtig
heraus.
2. Die Anordnung der Piggyback-Steckplätze ist wie folgt definiert:
Piggy 3
(CH3)
Piggy 1
(CH1)
Piggy 4
(CH4)
Piggy 2
(CH2)
Abbildung 49: Piggyback-Steckplätze CH1…CH4
Version 4.0
59
2.7 VN1640A
CH1
CH3
CH2
CH4
Version 4.0
60
2.7 VN1640A
6. Setzen Sie die VN1640A Hauptplatine wieder in das Gehäuse ein. Legen Sie
erste Führungsschiene ein.
Abbildung 51: Erste Führungsschiene
angezogen werden.
9. Schließen Sie das VN1640A über das USB-Kabel an den PC an und überprüfen
Sie die Buskonfiguration in Vector Hardware Config.
Version 4.0
61
2.7 VN1640A
CAN-Kanäle
LIN-Kanäle
K-Line-Kanäle
J1708-Kanäle
Analogeingang
Digitaleingang
Digitalausgang
Leistungsaufnahme
Temperaturbereich
Abmessungen (LxBxH)
Gewicht
Version 4.0
Max. 4
Max. 4
bis zu 330 kbit/s
Max. 2
Max. 4
10 Bit
Eingang 0 V...18 V
(mit Vorwiderstand)
Hysterese 0,5 V
Open Drain
Strom max. 500 mA
Ca. 2,5 W
Betrieb: -40 °C...+70 °C
Ca. 88 mm x 111 mm x 45 mm
Windows 10 (64 Bit)
62
2.7 VN1640A
3 Erste Schritte
64
67
3.3 Schnelltest
68
3.4 Loop-Tests
69
3.4.1 CAN
69
Version 4.0
63
Allgemeine
Informationen
Für die Installation oder Deinstallation der Vector Geräte steht Ihnen ein Treiber-Setup
auf der Vector Driver Disk zur Verfügung.
Hinweis
Bitte beachten Sie, dass Sie zur Installation Administratorrechte benötigen.
1. Führen Sie das Treiber-Setup im Autostartmenü oder direkt von
\Drivers\Setup.exe aus, bevor das Gerät über das mitgelieferte USBKabel angeschlossen wird.
Wenn Sie das Gerät bereits an den PC angeschlossen haben sollten, erscheint
automatisch der Windows Hardware Wizard für die Treibersuche. Schließen
Sie diesen Wizard und starten Sie das Treiber-Setup.
2. Klicken Sie [Next] im Treiber-Setup-Dialog. Der Initialisierungsprozess
beginnt.
Version 4.0
64
3. Im Dialog für Treiber wählen Sie Ihre Geräte aus, die installiert (oder entfernt)
werden sollen.
4. Klicken Sie [Install], um die Installation durchzuführen oder [Uninstall], um
bestehende Gerätetreiber zu entfernen.
5. Ein Bestätigungsdialog erscheint. Klicken Sie [Close] zum Beenden. Nach
erfolgreicher Installation ist das Gerät bereit für den Betrieb und kann über das
mitgelieferte USB-Kabel an den PC angeschlossen werden.
Version 4.0
65
Nur für Benutzer des VN1630 log:
Bitte installieren Sie auch den Vector Logger Configurator wie folgt:
1. Führen Sie \Tools\VN1630_log\Setup.exe aus.
2. Führen Sie die Installation mit Hilfe des Setups durch.
Verweis
Informationen zur Konfiguration des Logging-Modus finden Sie im separaten Handbuch, das mit dem Vector Logger Configurator mitgeliefert wird.
Version 4.0
66
Konfiguration
Bevor das installierte Gerät mit einer Anwendung verwendet werden kann, muss es
den Anforderungen entsprechend konfiguriert werden. Die Konfiguration erfolgt über
das Tool Vector Hardware Config, welches mit der Treiberinstallation zur Verfügung gestellt wird. Das Tool kann unter Windows | Start | Einstellungen | Systemsteuerung | Vector Hardware aufgerufen werden und verwaltet alle installierten
Vector Geräte.
Verweis
Weitere Informationen zu Vector Hardware Config finden Sie in
der Installationsanleitung (siehe Abschnitt Vector Hardware Configuration auf Seite
71).
Version 4.0
67
3.3 Schnelltest
3.3 Schnelltest
Verweis
Bitte führen Sie den Test wie in Abschnitt Loop-Tests auf Seite 69 beschrieben aus.
Version 4.0
68
3.4 Loop-Tests
3.4 Loop-Tests
Funktionstest
Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit von Treiber und Gerät kann der hier beschriebene
Test durchgeführt werden. Dieser Test ist für Windows 7 / Windows 8.1 / Windows 10
identisch sowie unabhängig von der verwendeten Anwendung.
3.4.1 CAN
Gerätetest
Die Funktionsprüfung für CAN kann mit den folgenden Geräten durchgeführt werden:
> CANcardXL/XLe
> CANcaseXL/XL log
> CANboardXL Family
> VN1610 / VN1630A / VN1630 log / VN1640A
> VN5610
> VN7570 / VN7572 / VN7600
> VN8910A / VN8912(A)
Loop3.exe
Für diese Funktionsprüfung sind entweder zwei High-Speed- oder Low-Speed-Transceiver notwendig.
1. Verbinden Sie zwei CAN-Kanäle mit einem passenden Kabel.
Beim Einsatz von zwei High-Speed-Transceivern empfehlen wir unser
CANcable1 (CANcable0 für Low-Speed-Transceiver).
2. Starten Sie \Drivers\Common\Loop3.exe von der Vector Driver Disk.
Dieses Programm greift auf die Vector Geräte zu und versendet CAN-Botschaften.
3. Markieren Sie die verbundenen CAN-Kanäle der zu untersuchenden Geräte.
Version 4.0
69
3.4 Loop-Tests
4. Stellen Sie die entsprechende Baudrate abhängig vom verwendeten Transceiver ein (High-Speed maximal: 1.000.000 Bd, Low-Speed maximal: 125.000
Bd).
5. Klicken Sie auf [Start].
6. Sie erhalten im unteren Fenster statistische Daten, wenn das System korrekt
konfiguriert ist.
7. Mit [Stop] kann der Testvorgang abgebrochen werden.
Ein OK sollte im unteren Teil des Fensters erscheinen.
Version 4.0
70
4 Vector Hardware Configuration
72
73
4.2.1 Einführung
73
4.2.2 Baumansicht
74
Version 4.0
71
Vector Hardware
Config starten
Nach der erfolgreichen Installation der Treiber finden Sie in der Systemsteuerung (siehe unten) die Konfigurationsanwendung Vector Hardware. Sie gibt verschiedene
Informationen über die angeschlossenen und installierten Vector Geräte wieder.
Zudem erlaubt die Anwendung, Einstellungen an diesen Geräten vorzunehmen.
Abbildung 53: Icon in der Systemsteuerung
Systemsteuerung
Windows 7
> Kategorie-Ansicht
Windows Start | Systemsteuerung | Hardware und Sound,
klicken Sie anschließend auf Vector Hardware.
> Symbol-Ansicht
Windows Start | Systemsteuerung,
Systemsteuerung
Windows 8.1
> Kategorie-Ansicht
<Windows-Taste>+<X> | Systemsteuerung | Hardware und Sound,
> Symbol-Ansicht
<Windows-Taste>+<X> | Systemsteuerung,
Systemsteuerung
Windows 10
> Kategorie-Ansicht
<Windows-Taste>+<X> | Systemsteuerung | Hardware und Sound,
> Symbol-Ansicht
<Windows-Taste>+<X> | Systemsteuerung,
Version 4.0
72
4.2.1 Einführung
Vector
Hardware Config
Abbildung 54: Allgemeine Ansicht von Vector Hardware Config
Logische und
Vector Hardware Config ermöglicht die Kanalkonfiguration zwischen installierten
physikalische Kanäle Vector Geräten und Anwendungen. Anwendungen verwenden sogenannte logische
Kanäle, die hardwareunabhängig sind und realen Hardware-Kanälen zugewiesen werden müssen.
Anwendung
logischer Kanal
CAN 1
logischer Kanal
LIN 1
logischerchannel
Kanal
logical
FlexRay 1
CAN 1
logischer Kanal
CAN 2
nicht zugewiesen
physik. CH1
CAN
physik. CH2
LIN
Vector Gerät 1
physik. CH1
FlexRay
physik. CH2
CAN
Vector Gerät 2
Abbildung 55: Prinzip der Kanalzuweisung
Abbildung 56: Kanalzuweisung in Vector Hardware Config
Version 4.0
73
4.2.2 Baumansicht
Zugriff auf
Vector Geräte
Das Programm teilt sich in zwei Unterfenster auf. Das linke Fenster besitzt eine
Baumansicht und bietet Ihnen den Zugriff auf die installierten Vector Geräte an, während im rechten Teilfenster die Details der Auswahl erscheinen. Die folgenden Knoten
sind in der Baumansicht verfügbar:
Hardware
Die Sektion Hardware listet die installierten Vector Geräte auf. Jeder Geräteeintrag
verfügt über physikalische Kanäle, die beliebig vielen logischen Kanälen (z. B.
CANalyzer CAN 1) zugewiesen werden können. Ein logischer Kanal kann nur einem
physikalischen Kanal zugewiesen werden.
Abbildung 57: Hardware
Application
In der Sektion Application werden alle verfügbaren Anwendungen in einer Baumansicht dargestellt. Die Zuweisungen der logischen und physikalischen Kanäle für die
entsprechende Anwendung werden im rechten Teilfenster angezeigt. Wenn keine
Zuweisung besteht, erscheint die Information Not assigned. Die Zuordnung kann
über ein Rechtsklick geändert werden.
Abbildung 58: Application
Version 4.0
74
Global Settings
Global Settings enthält globale Konfigurationsmöglichkeiten für Geräte, z. B. Software-Zeitsynchronisation, Größe des Sendepuffers, Konfigurations-Flags oder die
Anzahl der virtuellen CAN-Kanäle.
Abbildung 59: Global Settings
Driver Status
Driver status zeigt den allgemeinen Status der Geräte und Anwendungen an, die aktuell verwendet werden. Sie können sehen, ob die Kanäle mit dem Bus verbunden sind
(online/offline) oder ob die Zeitsynchronisation eingeschaltet ist oder nicht (TimeSync-On/Time-Sync-Off).
Abbildung 60: Driver Status
Version 4.0
75
License
In der Sektion License werden Informationen über alle derzeit gültigen Lizenzen (Vector Geräte, Vector Lizenz USB-Dongle) angezeigt.
Abbildung 61: License
Verweis
Eine ausführliche Beschreibung zu Vector Hardware Config finden Sie in der Online-Hilfe (Help | Contents).
Version 4.0
76
5 Zeitsynchronisation
78
5.2 Software-Sync
80
5.3 Hardware-Sync
81
Version 4.0
77
Zeitstempel
und Events
Zeitstempel sind nützlich für die Analyse eingehender und ausgehender Daten oder
Event-Sequenzen auf einem spezifischen Bus.
Abbildung 62: Zeitstempel von zwei CAN-Kanälen in CANalyzer
Generierung
von Zeitstempeln
Jedes Event, das von einem Vector Netzwerk-Interface gesendet oder empfangen
wird, besitzt einen präzisen Zeitstempel. Die Zeitstempel werden für jeden Kanal des
Vector Netzwerk-Interfaces generiert. Die Basis für diese Zeitstempel ist eine gemeinsame Hardware-Uhr im Inneren des Geräts.
PC
CANalyzer/CANoe
USB
Vector
CAN Interface
Zeitstempel-Uhr
CAN
CH1
CH2
Abbildung 63: Gemeinsame Zeitstempel-Uhr für jeden Kanal
Erfordert der Messaufbau mehr als ein Vector Gerät, so müssen die jeweiligen Zeitstempel-Uhren aller Netzwerk-Interfaces synchronisiert werden.
Aufgrund von Herstellungs- und Temperaturtoleranzen können die Geschwindigkeiten
der Hardware-Uhren variieren und somit über eine längere Zeit auseinanderdriften.
Version 4.0
78
PC
CANalyzer/CANoe
USB
USB
Vector
CAN Interface
CH1
Zeitstempel-Uhr
CH2
sek
0.000000
0.100376
0.200382
0.300372
0.400406
0.500593
0.600242
sek
0.000000
0.100383
0.200982
0.301456
0.402612
0.503885
0.604092
Vector
FR Interface
CHA
Zeitstempel-Uhr
CHB
CAN
FlexRay
Abbildung 64: Beispiel für asynchrone Netzwerk-Interfaces. Die unabhängigen Zeitstempel driften auseinander.
Um diese Zeitstempelabweichungen zwischen den Vector Geräten zu kompensieren,
können die Zeitstempel entweder über Software oder Hardware synchronisiert werden
(siehe nächstes Kapitel).
Hinweis
Die Genauigkeit der Software- und Hardware-Synchronisation ist geräteabhängig.
Informationen zu den spezifischen Werten finden Sie in den technischen Daten der
jeweiligen Vector Geräte.
Version 4.0
79
5.2 Software-Sync
5.2 Software-Sync
Synchronisation
per Software
Die Software-Zeitsynchronisation ist treiberbasiert und ohne Einschränkungen für
jede Anwendung verfügbar. Die Zeitstempelabweichungen der verschiedenen Vector
Geräte werden berechnet und auf die gemeinsame PC-Uhr synchronisiert. Zu diesem
Zweck ist kein weiterer Hardware-Aufbau erforderlich.
PC
CANalyzer/CANoe
USB
Vector
CAN Interface
CH1
Zeitstempel-Uhr
CH2
Synchronisation
per Software (PC-Uhr)
sek
sek
0.000000
0.000000
1.100356
1.100413
1.200362
1.200421
2.300362
2.300429
2.400356
2.400419
3.500353
3.500415
3.600362
3.600420
PC-Uhr
USB
Vector
FR Interface
CHA
Zeitstempel-Uhr
CHB
CAN
FlexRay
Abbildung 65: Zeitstempel werden auf die PC-Uhr synchronisiert
Die Einstellung der Software-Zeitsynchronisation kann im Vector Hardware Config
Tool unter General information | Settings | Software time synchronization geändert werden.
Abbildung 66: Software-Zeitsynchronisation einschalten
> YES
Die Software-Zeitsynchronisation ist aktiv.
> NO
Software-Zeitsynchronisation ist nicht aktiv. Nutzen Sie diese Einstellung nur,
wenn die Vector Geräte über die Sync-Leitung miteinander synchronisiert werden
oder nur ein einzelnes Vector Gerät eingesetzt wird.
Version 4.0
80
5.3 Hardware-Sync
5.3 Hardware-Sync
Synchronisation
per Hardware
Eine präzisere Zeitsynchronisation von mehreren Vector Geräten ist durch die Hardware-Synchronisation möglich, die von der Anwendung (z. B. CANalyzer, CANoe)
unterstützt werden muss. Hierfür werden die Vector Netzwerk-Interfaces mittels des
SYNCcableXL (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05018) miteinander verbunden.
Um bis zu fünf Vector Geräte gleichzeitig miteinander zu synchronisieren, steht eine
Verteilerbox zur Verfügung (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05085).
PC
VN5610A
USB PC
VN1630A
USB PC
SYNCcable XL
VN7570
SYNCcable XL
VN1640A
SYNCcable XL
Multi
SYNCbox
external
USB PC
USB PC
Vector Devices
VN1640A
USB PC
SYNCcable XL
Abbildung 67: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit mehreren Geräten
VN8912A
USB PC
Power
SYNCcable XL
USB VN8912A
VN5610A
VN5610A
SYNCcable XL
VN1640A
SYNCcable XL
Multi
SYNCbox
external
VN1640A
SYNCcable XL
Abbildung 68: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit VN8912 und zusätzlichen Geräten
Bei jeder fallenden Flanke auf der Sync-Leitung, die von der Anwendung initiiert wird,
erzeugt das Vector Gerät einen Zeitstempel für die Anwendung. Dies erlaubt es der
Version 4.0
81
5.3 Hardware-Sync
Anwendung die Abweichungen zwischen den angeschlossenen Geräten zu berechnen und auf eine gemeinsame Zeitbasis (Master Zeitstempel-Uhr) zu synchronisieren,
die von der Anwendung definiert wird.
PC
CANalyzer/CANoe
Synchronisation
USB
per Hardware (SYNCcable)
sek
sek
0.000000
0.000000
Vector
Vector
1.100375
1.100376
CAN Interface 1.200381 1.200382 FR Interface
2.300371
2.300372
2.400405
2.400406
CH1
CH2 3.500592
CHB
3.500593 CHA
Zeitstempel-Uhr
Master Zeitstempel-Uhr
3.600241
3.600242
USB
CAN
FlexRay
Abbildung 69: Zeitstempel werden auf den Master synchronisiert
Hinweis
Die Hardware-Zeitsynchronisation muss von der Anwendung unterstützt werden.
Weitere Informationen hierzu finden Sie im entsprechenden Handbuch. Bitte beachten Sie, dass die Software-Zeitsynchronisation deaktiviert werden muss (siehe Vector Hardware Config | General information | Settings | Software time
synchronization), wenn die Hardware-Zeitsynchronisation genutzt wird.
Version 4.0
82
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Manual VN1600 Interface Family

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