dokumente bedienungs-anleitung

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Inhaltsverzeichnis
TECHNISCHE DATEN ................................................................................................. 2
BESTIMMUNGSGEMÄßE VERWENDUNG .................................................................. 3
SICHERHEITSHINWEISE .....................................................................................................3
ENTSORGUNG ................................................................................................................3
PRODUKTBESCHREIBUNG ......................................................................................... 4
INBETRIEBNAHME .................................................................................................... 5
BETRIEB MIT UND OHNE MICROSD-SPEICHERKARTE ..............................................................6
KONFIGURATION ...................................................................................................... 7
TREIBERINSTALLATION .....................................................................................................7
ERSTE SCHRITTE .............................................................................................................8
LIVE-UPDATE .................................................................................................................9
TÖNE UND GERÄUSCHE FESTLEGEN ..................................................................................10
FIRMWARE-UPDATE ............................................................................................... 12
FEHLERBEHEBUNG .................................................................................................. 13
Technische Daten
Betriebsspannung:
Umgebungstemperatur:
Mikrocontroller:
Haupt-Motortreiber:
Zusatz-Motortreiber:
LED-Ausgänge:
Eingangskanäle:
Servo-Ausgänge:
Audio-Verstärker:
Weitere Anschlüsse:
Abmessungen L x B x H:
Gewicht:
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6,5 - 14 V
0 - 40 °C
ARM Cortex M3
2 x 20 A, kurzzeitig bis zu 30 A
2 x 600 mA, kurzzeitig bis zu 1,2 A
7 x 5 V mit 200 Ohm Vorwiderstand
bis zu 8 Kanäle anschließbar
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max. 10 Watt an 4 oder 8 Ohm Lautsprecher
MicroSD, USB, UART
82 mm x 49 mm x 15 mm
100 g
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der bestimmungsgemäße Einsatz des Gerätes ist die Fahrzeug-Steuerung im
Funktionsmodellbaubereich. Die Ansteuerung des Gerätes erfolgt von einem
Proportional-Fernsteuerungsempfänger!
Ein anderer Einsatz als vorgegeben ist nicht zulässig.
Sicherheitshinweise





Betreiben Sie die Elektronik ausschließlich mit Kleinspannung und im
festgelegten Betriebsspannungsbereich.
Überprüfen Sie den Akkustand vor jeder Fahrt. Eine zu niedrige
Spannung kann den Akku beschädigen. Außerdem ist die sichere
Funktion der Elektronik dann u.U. nicht mehr gewährleistet.
Alle Verdrahtungsarbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand
ausgeführt werden.
Verwenden Sie nur entstörte Elektromotoren um dadurch Störungen
der anderen elektronischen Komponenten zu vermeiden.
Halten Sie Nässe, Feuchtigkeit und Spritzwasser fern!
Entsorgung
Dieses Gerät ist gemäß Elektro- und Elektronikgerätegesetz
(ElektroG) in Zusammenhang mit der Richtlinie 2002/96/EG
des Europäischen Parlaments und des Rates vom 27.01.2003
über Elektro- und Elektronik-Altgeräte zu entsorgen.
Produkte, die mit dem Symbol der durchgestrichenen
Mülltonne gekennzeichnet sind, dürfen nicht mit dem Hausbzw. Restmüll entsorgt werden. Die Kommunen haben hierzu kostenlose
Sammelstellen eingerichtet. Bitte Informieren Sie sich bei Ihr Stadt- oder
Gemeindeverwaltung über die zur Verfügung stehenden Möglichkeiten der
getrennten Sammlung von Altgeräten
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Produktbeschreibung
Durch TankControlV3 besteht die Möglichkeit, Modellfahrzeuge mit einer
umfangreichen Funktionssteuerung auszurüsten. Dafür besitzt das Gerät zwei
leistungsfähige Motortreiber für die Antriebsmotoren. Zwei weitere Motoren
können z.B. zum Turmdrehen, als Windenantrieb, oder zum Heben und
Senken der Kanone verwendet werden. An den sechs PWM-Ausgängen
können Modellbau-Servos zur Steuerung der Rohrwiege und des
Rohrrückzuges, sowie externe (z.B. Brushless-)Fahrtenregler und ein LenkServo (Fahrzeuge mit gelenkter Achse) angeschlossen werden. Weiterhin
verfügt das Modul über eine umfangreiche Beleuchtungssteuerung: Stand-,
Brems-, Blink-, Rückfahr-, MG- und Kanonenblitzlicht. Durch den Anschluss
eines Rauchmoduls können realistische Abgasausstöße dargestellt werden.
Abgerundet wird der Funktionsumfang durch die Möglichkeit der
Wiedergabe von konfigurierbaren Fahrzeug- und Umgebungssounds.
Dieser Artikel wurde nach der EG-Richtlinie 89/336/EWG (EMVG vom
09.11.1992, Elektromagnetische Verträglichkeit) geprüft und entspricht den
gesetzlichen Bestimmungen.
Bei Einbau in funkferngesteuerte Modelle sind die einschlägigen
Telekommunikationsrichtlinien der Bundesnetzagentur zu beachten.
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Inbetriebnahme
Die Anschlüsse der TankControlV3 sind für den Einsatz in Panzern der Marke
Heng Long optimiert. Dadurch kann das Modul im Austausch für die
bestehende Elektronik ohne weitere Lötarbeiten verwendet werden. Aber
auch für Fahrzeuge anderer Hersteller oder Eigenbauprojekte lassen sich die
vielfältigen Möglichkeiten des Moduls hervorragend einsetzen.
Zur Nutzung des gesamten Funktionsumfangs muss die Verbindung der
Komponenten gemäß dem beiliegenden Anschaltplan vorgenommen werden.
Konfigurieren Sie Ihre Fernsteuerung so, dass alle Mischer deaktiviert sind,
die Trimmung mittig und der Servoweg auf 100% eingestellt ist.
Failsafe-Funktionen sollten deaktiviert werden. Falls dies nicht möglich ist,
aktivieren Sie die Rückkehr in die Mittelposition (1500 µs). Verwenden Sie
keinesfalls die Einstellung „Hold“!
Die Platine ist bereits für den Betrieb mit einer 4-Kanal-Fernsteuerung
vorkonfiguriert. Für den Betrieb mit mehr oder weniger Kanälen muss die
Konfiguration zuvor über das PC-Tool geändert werden.
Bei der 4-Kanal-Steuerung haben die ersten vier Kanäle grundsätzlich die
nebenstehend aufgeführte klassische Belegung. Besondere Bedeutung
erhalten dabei die Kanäle 3 und 4, welche in der Regel dem linken
Kreuzknüppel der Fernsteuerung zugeordnet werden. Bei sprunghafter
Betätigung aus der Ruheposition verändern die Kanäle 3 und 4 ihre Belegung
und lösen jetzt die Funktionen der klassischen Kanäle 5 und 6 aus. Verändern
beide Kanäle ihre Stellung gleichzeitig und sprunghaft können dadurch die
Funktionen der klassischen Kanäle 7 und 8 ausgelöst werden.
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Bei klassischer Belegung haben die Eingangskanäle folgende Belegung:
 Kanal 1: Fahren (vor/zurück)
 Kanal 2: Drehen (rechts/links)
 Kanal 3: Kanone heben/senken
 Kanal 4: Turmdrehen
 Kanal 5: Schuss MG (); Schuss Kanone ()
 Kanal 6: Motor ein/aus (); Standlicht ein/aus ()
 Kanal 7: Sonderfunktionen (konfigurierbar)
 Kanal 8: Sonderfunktionen (konfigurierbar)
Bei Bedarf kann die Zuordnung entweder durch Umstecken der Reihenfolge
am Modellbauempfänger oder ggf. an der Fernsteuerung verändert werden.
Die Schaltausgänge der LED-Beleuchtungssteuerung sind Low-Aktiv (Schalten
nach GND, wenn aktiv) und besitzen 200 Ohm Vorwiderstände.
Betrieb mit und ohne MicroSD-Speicherkarte
Bei eingesteckter MicroSD-Speicherkarte liest das Modul seine Konfiguration
aus der Datei system.ini. Die Festlegung der Fahrzeugsounds befindet sich in
der Datei blaster.ini. Beide Dateien müssen sich im Basisverzeichnis der
Speicherkarte befinden.
Wenn die Steuerung keine Konfigurationsdatei laden kann (z.B. weil keine
Speicherkarte eingesteckt wurde), wird die zuletzt geladene Konfiguration
verwendet. Diese entspricht bei Auslieferung der mitgelieferten
Konfiguration auf der SD-Karte.
Bei eingelegter Speicherkarte und geladenem Soundset lassen sich die
Antriebsmotoren erst ansteuern, nachdem der Motor (über Kanal 6)
angelassen wurde.
TIPP: Entfernen Sie die SD-Karte und Sie können sofort losfahren.
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Konfiguration
Zur Konfiguration der Steuerung wird das PC-Tool TankControl verwendet.
Eine Kopie des Programms befindet sich bereits im Ordner TankControl auf
der mitgelieferten SD-Speicherkarte. Die aktuellste Version der Software
kann unter www.panzersteuerung.de → Downloads heruntergeladen
werden.
Das Programm benötigt keine Installation auf Ihrem Computer wird durch
einen Doppelklick auf die Datei TankControlNew.exe gestartet.
Die Konfigurationseinstellungen können online (über eine USB-Verbindung)
oder offline (durch direkten Zugriff auf die MicroSD-Speicherkarte) bearbeitet
werden.
Treiberinstallation
Durch die Verwendung von Standard-Gerätetreibern, die bereits in Windows
integriert sind, ist es nicht notwendig zusätzliche Treibersoftware zu
installieren.
Sobald Sie erstmalig eine Verbindung zwischen Ihrer TankControl und Ihrem
Computer herstellen, wird das Gerät automatisch als Human Interface Device
(USB-HID) erkannt. Sie können sofort mit der Konfiguration über das PC-Tool
beginnen.
Folgende Windows-Versionen werden unterstützt:
- Windows XP
- Windows Vista
- Windows 7
- Windows 8 / 8.1
- Windows 10
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Erste Schritte
Nach dem Programmstart wird Sie der Ersteinrichtungsassistent durch die
weiteren Schritte der Inbetriebnahme führen. Sie können den Assistenten
jederzeit beenden und damit zur Konfigurationsoberfläche zurückkehren.
Sollten Sie die automatische Anzeige des Assistenten beim Start deaktiviert
haben, können Sie ihn jederzeit im PC-Tool unter dem Menüpunkt Hilfe →
Ersteinrichtungsassistent erneut starten.
Während der Inbetriebnahme werden Sie aufgefordert ihre Steuerung
erstmalig mit dem PC zu verbinden. Es wird empfohlen zuerst die Spannung
für das Modul einzuschalten und danach die USB-Verbindung herzustellen.
Grundsätzlich kann die Reihenfolge jedoch beliebig gewählt werden.
Wenn Sie das Modul während der Konfiguration im Fahrzeug
belassen, sichern Sie es gegen unbeabsichtigtes Wegrollen/-fahren,
indem Sie z.B. einen Holzklotz unterlegen
Sobald Sie den Ersteinrichtungsassistenten abgeschlossen haben, können Sie
Ihre Einstellungen über das Konfigurationsprogramm weiter verfeinern. Ihre
nun vorgenommenen Änderungen werden jedoch erst durch einen Klick auf
Übertragen auf dem Modul aktiv und dauerhaft gespeichert.
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Bei Abbruch oder Deaktivierung des Assistenten wird Ihnen sofort die
Konfigurationsoberfläche angezeigt. Um Änderungen an Ihrer Steuerung
vornehmen zu können, müssen Sie nun zuerst das Auslesen der Konfiguration
starten. Anschließend werden die Einstellungsdialoge aktiv.
Sie können Ihre Konfiguration auch offline (ohne USB-Verbindung)
bearbeiten. Stecken Sie dazu die SD-Speicherkarte des Steuerungsmoduls in
Ihren PC und wählen Sie den Menüpunkt Öffnen. Speichern Sie Ihre
Änderungen anschließend wieder auf der SD-Karte ab und stecken Sie die
Speicherkarte erneut in das Steuerungsmodul. Die Änderungen werden ab
dem nächsten Systemstart aktiv.
Live-Update
Bei aktiver USB-Verbindung können Live-Daten vom Steuerungsmodul
gelesen werden. Dadurch können Sie z.B. die Einstellungen Ihrer
Fernsteuerung überprüfen. Außerdem können dadurch die gewünschten
Positionen der Turm-Servos (Kanone seitl. Schwenken, Heben/Senken, RRZ)
live bestimmt und festgelegt werden.
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Töne und Geräusche festlegen
Die Konfiguration der Soundsets wird offline durchgeführt. Stecken Sie hierzu
Ihre MicroSD-Speicherkarte in Ihren PC und öffnen Sie den Dialog Sound.
Der Dialog durchsucht automatisch alle externen Laufwerke nach
vorhandenen Soundsets und zeigt diese anschließend im linken Auswahlfeld
an.
Nach dem Laden oder neu Erstellen eines Soundsets können Sie die aktive
Konfiguration verändern. Beim Hinzufügen oder Entfernen von Sounddateien
wird das Programm die notwendigen Kopiervorgänge automatisch
durchführen.
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Um ein anderes Soundset zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
 (sichern Sie bei Bedarf das momentan aktive Soundset)
1. Öffnen Sie das zu aktivierende Soundset über den Button Öffnen.
2. Nehmen Sie bei Bedarf Änderungen am Soundset vor.
3. Klicken Sie auf den Button aktiv Setzen und bestätigen Sie die
nachfolgende Abfrage.
Das Soundset wird anschließend in das Basisverzeichnis des aktuellen
Laufwerks gespeichert. Bereits vorhandene Dateien werden dabei ohne
erneute Nachfrage überschrieben. Um das bisher aktive Soundset zu sichern,
müssen Sie dieses durch einen Doppelklick öffnen und den Button Speichern
betätigen. Daraufhin werden Sie aufgefordert einen Namen für das Soundset
zu vergeben.
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Firmware-Update
Die Steuerung wird stets mit der aktuellsten Firmware-Version ausgeliefert.
Sie können mit Hilfe des PC-Tools überprüfen, ob bereits eine neuere Version
zur Verfügung steht. Klicken Sie dazu im Info-Dialog unter Softwareupdate
auf Ausführen. Falls eine neuere Software zur Verfügung steht, kann diese
gleich im Anschluss, völlig automatisch, installiert werden.
Alternativ können Sie das Update auch manuell durchführen. Überprüfen Sie
zunächst unter www.panzersteuerung.de → Downloads, ob eine neuere
Version zum Download bereit steht und speichern Sie die Firmware-Datei ggf.
auf ihrem PC.
Durchführung:
1. Schalten Sie die Betriebsspannung der Platine ab und verbinden Sie die
Platine mit dem beiliegenden USB-Kabel mit einem Windows-PC.
2. Verbinden Sie den mitgelieferten Steckjumper wie unten gezeigt.
3. Schalten Sie die Betriebsspannung der Platine wieder ein. Auf dem PC
wird jetzt ein USB-Massenspeicher mit dem Namen TankCtrl erkannt.
4. Löschen sie die Datei firmware.bin, welche sich im Basisverzeichnis auf
dem Datenträger befindet.
5. Kopieren sie jetzt die heruntergeladene Firmware-Datei (z.B.
v3_1.3.1.bin) unverändert in das Basisverzeichnis der SD-Karte.
6. Nachdem die Datei fertig kopiert wurde (dies Dauert in der Regel ca. eine
Sekunde) schalten Sie die Spannungsversorgung der Platine aus und
entfernen den Steckjumper. Sobald Sie die Spannungsversorgung der
Platine wieder einschalten, wird die neue Firmware-Version verwendet.
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Fehlerbehebung
Die LED auf der Platine ist aus
 Eine dauerhaft inaktive LED deutet auf fehlende Betriebsspannung
hin. Bitte überprüfen Sie die Versorgungspannung.
Die LED auf der Platine blinkt
 Das Blinken der LED weist auf einen gestörten Empfang hin.
Überprüfen Sie die Verbindung zwischen der Steuerung und dem
Empfänger. Beachten Sie dabei, dass alle in der Konfiguration
ausgewählten Kanäle angeschlossen sind.
 Wenn Sie das Modul erstmalig in Betrieb nehmen, sollten Sie die
Kanalzuordnung an Ihrer Fernsteuerung überprüfen (insbesondere
die Kanäle 5 und 6). Ab Werk ist die Steuerung so konfiguriert, dass
die Mittelstellung aller Kanäle direkt nach dem Einschalten
automatisch ermittelt wird. Dafür muss jeder Kanal eine stabile
Mittellage (zwischen 1400µs und 1600µs) aufweisen. Sie können die
Signale Ihrer Fernsteuerung überprüfen, indem Sie das Modul im
eingeschalteten Zustand über das beiliegende USB-Kabel mit dem PC
verbinden und im PC-Tool den Empfänger-Dialog öffnen. Eventuell
befindet sich ein Drei-Wege-Schalter (Ein-Aus-Ein) an Ihrer Fernsteuerung nicht in seiner Mittelstellung. Einige Fernsteuerungen mit
Zwei-Wege-Schaltern (Ein-Aus) schalten diese ab Werk zwischen
Vollausschlag links bzw. rechts um. Wenn möglich, sollten Sie die
Konfiguration Ihrer Fernsteuerung entsprechend ändern. Falls dies
nicht möglich ist, deaktivieren Sie bitte die automatische Mittelstellung im Empfänger-Menü des PC-Tools und passen Sie die Werte
entsprechend an.
Die LED auf der Platine leuchtet dauerhaft, aber der Panzer fährt nicht
 Vermutlich haben Sie die SD-Speicherkarte bereits eingesteckt.
Sobald die Steuerung ein Soundset im Basisverzeichnis der Karte
gefunden hat, lässt sich das Fahrzeug erst nach dem Anlassen des
Motors bewegen (Kanal 6 ).
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Es werden keine Sounds abgespielt
 Überprüfen Sie, dass sich die Datei blaster.ini im Basisverzeichnis der
Speicherkarte befindet. Wenn Sie die Konfiguration mit dem PC-Tool
öffnen, überprüft dieses zusätzlich, ob alle in der blaster.ini
verlinkten Sounddateien auch tatsächlich vorhanden sind. Nicht
vorhandene Dateien werden rot markiert.
 Verwenden sie ausschließlich die mitgelieferte MicroSDSpeicherkarte. Bei Modellen anderer Hersteller können u.U.
Kommunikationsprobleme auftreten. Ob Ihre Speicherkarte korrekt
erkannt wird, lässt sich an der LED auf dem Modul ablesen. Leuchtet
diese sofort nach dem Einschalten auf (oder blinkt ggf.) wurde die
Speicherkarte korrekt initialisiert. Wenn die LED erst ca. drei
Sekunden nach dem Einschalten aufleuchtet, liegt ein Problem mit
der MicroSD-Karte vor.
Der Rohrrückzug oder die Schussfunktion funktionieren nicht korrekt
 Überprüfen Sie mit Hilfe des PC-Tools, dass Sie im Turm-Dialog die
korrekte Rohrrückzugseinheit ausgewählt haben.
 Beachten Sie, dass die mechanischen Bauteile (RRZ / Schusseinheit)
erst nach längerem Betätigen der Schusstaste (nach ca. 500 ms) an
der Fernsteuerung aktiviert werden. Durch kurzes Betätigen der
Schussauslösung werden lediglich der Schussknall und der
Kanonenblitz aktiviert.
 Wenn Sie den Heng Long RRZ ausgewählt haben, wird die Mechanik
automatisch so lange angesteuert, bis das Modul die Rückmeldung
über die Auslösung erhält. Überprüfen Sie, dass die Kabelverbindung
gemäß Hinweis 1 auf dem Anschaltplan korrekt vorgenommen
wurde.
Das PC-Tool kann nicht gestartet werden
 Installieren Sie bitte zunächst die Microsoft Visual C++ 2010 Laufzeitumgebung. Starten Sie dazu das Programm vcredist_x86.exe im
Programmordner.
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Notizen
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Impressum
modell-elektronik Sascha Albrecht
Traubinger Straße 8, 82346 Andechs
Telefon +49 8157 9376787
[email protected]
www.panzersteuerung.de
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WEEE: DE 48463260
EORI: DE 256518037327471