TVC-MF-10 Fulloption Modul mit Sound für RC

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TVC-MF-10
Fulloption Modul mit Sound für RC-Kampfpanzer
Das Modul ist zur vollständigen Steuerung eines Kampfpanzers i
entwickelt worden. Als Fahrtregler kann der TVC-B10, TVC-B30 oder
TVC-B100 angeschlossen werden. Für verschiedene Kampfpanzern
existieren unterschiedliche Versionen, die sich durch den Sound
unterscheiden:
HT1: Tiger 1
HT2: T-34
HT3: Panther
HT4: Panzer III
MT1: Leopard 1
MT2: Leopard 2
MT6: Abrams
Hinweis:
Zum Einbau des Moduls in ihr Modell braucht es gute Kenntnisse
im Funktionsmodellbau. Die mitgelieferten Anschlusskabel müssen
lastseitig gelötet oder angeklemmt werden. Modellbau-Einsteiger
und Jugendliche unter 16 Jahren sollten sich Rat von erfahrenen
Modellbauern einholen.
Anleitung Regler TVC-MF-10-a.doc
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Stand 30.05.10
Das Modul steuert folgende Funktionen:
• Fahrmotoren proportional mit Mischer
• Turmdrehung proportional mit Fahrtregler und Servoausgang
• Rohrwiege proportional mit Fahrtregler und Servoausgang
• Rohrrückstoß/Schuß mit Blitz (Blitzled) und Servoausgang
• Maschinengewehr
• Sound zu allen Funktionen (Motor anlassen/abstellen, "Standgas", 14
Fahrstufen, Hauptwaffe, MG, Turmdrehung)
• automatische Ansteuerung von Bremslicht, Rückfahrscheinwerfer,
Blinklicht
• permanent umlaufendes Rundumlicht (Lauflicht)
• automatische, getrennte Ansteuerung von Abgassimulationspumpe
und Heizelement
Der Regler ist für einen Eingangsspannungsbereich von 7,2V bis 12V
ausgelegt. Beim Betrieb in 24V Modellen kann das Modul am 12V
Abgriff betrieben werden. Eine integrierte 10A Schmelzsicherung schützt
das Modell und den Akku vor zu hohen Strömen. Der Fahrtregler ist
separat abgesichert.
Abbildung 1 Anschlussmöglichkeiten des TVC-MF 10
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Funktion:
Zur Steuerung des Moduls wird eine Funkfernbedienung mit vier
Proportionalkanälen benötigt. Das Modul ist mit zwei Mikroprozessoren
ausgestattet, die mit umfangreichen Failsafe-Funktionen das
unbeabsichtige Auslösen der Aktionen verhindern. Die Funktionen des
Moduls werden wie folgt auf die vier Proportionalkanäle gelegt :
Kanal 1 - proportional Links/Rechts über integrierten V-Mischer. Der
integrierte
Mischer
verzögert
beim
Lenkungsausschlag
die
kurveninnenliegende Kette proportional bis zum Stillstand. Bei
stehendem Fahrzeug bewirkt das Betätigen der Lenkung eine
proportional steuerbare Drehung „auf dem Teller“ (Tellerwende).
(hieraus wird Blinker rechts/links blinken/aus erzeugt)
Kanal 2 - proportional vor/zurück
(aus dem "Gas"-Kanal wird auch Rückfahrscheinwerfer ein/aus,
Bremslicht und Raucherzeugung abgeleitet)
Kanal 3 - proportional Rohrwiege rauf/runter.
Für die Steuerung der Rohrwiege kann man sich zwischen einem
Servoausgang oder einem Fahrtreglerausgang entscheiden.
Bei schneller Betätigung in die Maximalposition wird das MG (oberer
Anschlag) bzw. die Hauptwaffe (unterer Anschlag) ausgelöst. Für das
MG flackert eine Lampe/LED zum Sound, für die Hauptwaffe wird ein
Motorausgang geschaltet und eine LED angesteuert. Zur Simulation des
Rohrrückzugs wird ein Servo angesteuert. Er läuft beim Abfeuern schnell
zurück und kehrt nach einer Verweilzeit langsam in die Ausgangslage
zurück.
Kanal 4 - Turmdrehung Links/rechts
Für die Steuerung der Turmdrehung kann man sich zwischen einem
Servoausgang oder einem Fahrtreglerausgang entscheiden.
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Fahrdynamische Funkionen:
Abgassimulationsanlage:
Das Modul ist für die getrennte Ansteuerung des Destillaterhitzers und
der/des Luftpumpe/Ventilators ausgelegt. Der Destillaterhitzer wird
immer eingeschaltet, sobald das Modell gültige Funksignale empfängt.
Der Ausgang für das/die Gebläse/Luftpumpe wird in Abhängigkeit von
der Beschleunigung und der Geschwindigkeit gesteuert. Steht das
Modell, ist auch der Ausgang inaktiv. Es tritt nur leichter Rauch aus.
Beschleunigt das Modell, wird der Ausgang, je nach Beschleunigung
unterschiedlich lang, voll durchgeschaltet, um einen maximalen
Rauchausstoss zu erhalten. Bei unbeschleunigter, kontinuierlichen Fahrt
wird der Ausgang auf mit 50% reduziert (mittels PWM):
Rückfahrscheinwerfer:
Der Rückfahrscheinwerferausgang wird eingeschaltet, sobald der
Gashebel rückwärts steuert. Sobald der Gashebel in Neutral- oder
Geradeausstellung ist, wird das Rücklicht ausgeschaltet.
Rundumlicht:
Das Rundumlicht läuft ständig mit ca. 1,5 Umläufen pro Sekunde.
Blinker Links + Rechts:
Ab einer Mindestgeschwindigkeit von ca. 10% der Höchstgeschwindikeit
schaltet sich die Blinkautomatik ein. Bei Lenkstellung rechts wird rechts
geblinkt, bei Lenkstellung Links blinkt der linke Blinkerausgang mit einer
Frequenz von ca. 1Hz .
Bremslicht:
Das Bremslicht schaltet sich automatisch bei Verzögerung der Fahrt ein.
Je stärker verzögert wird, desto länger leuchtet das Bremslicht. Wird
wieder beschleunigt, schaltet das Bremslicht sofort ab.
MG:
Das MG Licht blinkt mit ca. 2Hz bei Auslösen eines Schusses.
Gleichzeitig spielt das Soundmodul das hinterlegte MG Geräusch ab.
Hauptwaffe:
Wird die Hauptwaffe betätigt, wird der LED Ausgang kurz aktiv und der
Servo für den Rohrrückzug läuft schnell zurück und kehrt nach einer
Verweilzeit langsam in die Ausgangslage zurück. Das erneute Auslösen
ist erst nach dem Ablauf einer Ladezeit möglich.
Zusätzlich wird ein zweiter Ausgang so lange aktive geschaltet, so lange
der Steuerknüpel im Auslösebereich ist. An diesen Ausgang kann z.B.
die Abschußvorrichtung von Hong Leng Modellen anschliessen.
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Einbau:
Vor dem Einbau des Moduls schließen sie am besten alle verwendeten
Komponenten auf dem Arbeitstisch an und machen sich mit der
Funktionsweise vertraut. Insbesondere mit den Maximalausschlägen der
Servopositionen.
Die zuletzt eingestellten Servopositionen werden von dem Modul
gespeichert, so dass beim Einschalten keine großen Servoausschläge
zu erwarten sind. Trotzdem kann es, abhängig vom verwendeten Servo,
im Einschaltmoment zu einem kurzen Ruck kommen.
Achten Sie bei Verwendung von Servo's darauf, dass die Servo's ihre
angesteuerte Endlage erreichen können. Werden sie mechanisch
blockiert (z.B. durch einen Anschlag der Anlenkhebel), fließen i.d.R.
Ströme zwischen 300mA und 500mA statt der üblichen ca. 40mA in der
Ruheposition.
Lage der Bedienelemente
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Anschluss der Servoleitungen am Empfänger:
Die Servokabel sind mit dem Modul fest verlötet. Sie sind
durchnummeriert und mit entsprechend vielen schwarzen Strichen
gekennzeichnet. Wir empfehlen, immer alle Kanäle zu nutzen.
Wenn ein Servokabel nicht angeschlossen wird, kann die entsprechende
Funktion nicht bedient werden, die anderen Funktionen arbeiten normal.
Kanal
1
2
3
4
Funktion
Lenkung
Gas
Rohrwiege und Schußfunktion
Turmdrehung
Bitte achten Sie darauf, dass sie Lenkung und Gas nicht
vertauschen. Dies führt beim Ermitteln der Fahrtrichtung der
Motoren leicht zur Verwirrung.
Grund ist , dass der Regler auf der Lenkung mit der Tableturnfunktion
arbeitet, das Modell bei entsprechender Polung der Motoren also auch
bei vertauschten Servoanschlüssen scheinbar richtig fährt.
Der Regler ist mit BEC ausgestattet, er versorgt über die Servoleitungen
den Empfänger mit Energie.
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Anschluss des Fahrakku und des Scalebus Kabels
Die Stromversorgung erfolgt über den grünen steckbaren
Schraubklemmenblock. Das TVC-MF10 und der TVC-B10/30/100
werden parallel mit dem Fahrakku verbunden. Sinnvollerweise sollte in
die Zuleitung zum Akku ein Schalter zum Ein/Ausschalten des Modells
vorgesehen werden. Dazu kann unser Kabelbaum 3030 verwendet
werden.
Das TVC-MF10 und der TVC-B10/30/100 werden über den Scalebus
miteinander verbunden, dazu liegt dem TVC-MF10 ein entsprechendes
Kabel bei. Die weißen Stecker sind mechanisch vor Verpolung
geschützt.
Die Servokabel des TVC-B10/30/100 dürfen nicht in den Empfänger
eingesteckt werden, den der Regler wir über den Scalebus vom TVCMF10 gesteuert.
Belegung des Steckers für die
Stromversorgung
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Abbildung 2 Anschluss des Fahrakkus und des Scalebus
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Das FO-Modul arbeitet mit 12V, während die Fahrtregler TVC-B10 und
TVC-B30 mit bis zu 24V, der TVC-B100 mit bis zu 36V arbeiten. Man
kann die Module mit unterschiedlichen Spannungen betreiben, indem
man an den Akkus einen weiter Abgriff der Spannung vorsieht.
Abbildung 3Betrieb von Regler und FO mit unterschiedlicher Spannung
Ein Schalter sollte die + Leitungen trennen. Das Schalten der Masse
sollten sie vermeiden, Dies kann bei Schalten unter Last zu
unerwünschten Querströmen.
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Anschluss der Fahrmotoren:
Die Antriebsmotoren werden am TVC-B10/30/100 an den schwarzen,
steckbaren Schraubklemmen angeschlossen. Die Motoren müssen, wie
im Modellbau üblich, unbedingt funkentstört sein. Die Spannung für den
Motor entspricht der Spannung des angeschlossenen Akkus.
Abbildung 4Anschluss der Fahrmotore
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Anschluss der Turmmotoren/servos:
Die Motoren für Turmdrehung und Rohrwiege werden an den schwarzen
Steckverbindern eingesteckt. Die Spannung für den Motor entspricht der
Spannung des angeschlossenen Akkus.
Abbildung 5Anschluss des Turmdreh- und Rohrwiegemotor's bzw Servo's
Zusätzlich zu diesen beiden Motorausgängen steuert das Modul zwei
Servoausgänge gemäß der Turmdrehung und der Rohrwiege an. Diese
Funktion ist immer parallel zu den Motorausgängen aktiv, man kann
diese Funktion beliebig kombinieren, z.B. einen Getriebemotor für die
Turmdrehung und einen Servo für die Rohrwiege verwenden. Die
Servofunktionen sind gedämpft, so dass sich eine realistische
Bewegung ergibt.
Die Servos werden über die integrierte BEC versorgt. Servos mit
Robbe/Futaba oder Graupner/JR können direkt in das Modul gesteckt
werden. Die Masse (schwarze bzw braune Leitung des Servokabels)
zeigt dabei zur Außenseite des Moduls.
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Anschluss des Rohrrückzugservos:
Der Servo für den Rohrrückzug wird über die integrierte BEC versorgt.
Der Steckverbinder im Modul ist für Robbe/Futaba oder Graupner/JR
Stecker geeignet. Die Masse (schwarze bzw braune Leitung des
Servokabels) zeigt dabei zur Außenseite des Moduls.
Abbildung 6Lage des Rohrrückzugservos
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Anschluss des Lautsprechers:
Der Lautsprecher wird an dem braunen, zweipoligen Stecker in der Mitte
der Platine angeschlossen. Hieran kann direkt ein Lautsprecher
angeschlossen werden. Wir empfehlen einen 8Ohm Lautsprecher, sie
können aber auch 4Ohm und 16Ohm Lautsprecher verwenden. Direkt
unter dem Stecker befindet sich das Poti zur Einstellung der Lautstärke.
Der Lautsprecher sollte in
keinem Fall einfach nur in das
Modell gelegt werden, denn
dann
erfolgt
ein
sog.
akustischer
Kurzschluss.
Dabei erfolgt das gegenseitige
teilweise Auslöschen der von
beiden
Membranseiten
abgestrahlten
Schallwellen.
Die
entstehenden
Druckschwankungen
sind
hierbei vor und hinter der
Membran zu dem gleichen
Zeitpunkt
fast
exakt
gegenphasig und heben sich
zu großen Teilen auf.
Den Lautsprecher sollten Sie
daher so in das Modell
einbauen, dass der Schall gut
Abbildung 7LautsprecherAnschluss
aus der Vorderseite austreten
kann und die Luft nicht direkt von der Vorderseite auf die Rückseite des
Lautsprechers fließen kann. Ein voluminöses, geschlossenes Gehäuse
erfüllt auch den Zweck und verstärkt den akustischen Gesamteindruck
erheblich.
Wenn man den Klang seines Modell optimieren will, sollte man sich
unserer Erfahrung nach mit dieser Box beschäftigen, sie hat den größten
Einfluss auf den Klang. Sehr gut abgestimmten Boxen sind z.B. die
Tamiya Lautsprecher.
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Anschluss der Beleuchtung, Abgasanlage und des Schußmotor
Die Ausgänge schalten die Akkuspannung, daher muss der
angeschlossene Verbraucher für diese Spannung geeignet sein. Wird
das Modell z.B. mit einem 12 Volt Akku betrieben, sollte der Verbraucher
ebenfalls für 12V Nennspannung ausgelegt sein. Bei LED’s sind
entsprechende Vorwiderstände vorzusehen. Die Ausgänge können auch
induktive Lasten (z.B. Relais) schalten.
Abbildung 8Innenschaltung der lampenausgänge. Beispielhaft sind zwei Ausgänge angeschlossen.
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Linke Pfostenreihe
Mittlere Pfostenreihe
Rechte Pfostenreihe
(+) MG LED
(-)Masse Fahrakku
(-) MG LED
(+) Rundumlicht 1+2
(-) Rundumlicht 1
(-) Rundumlicht 2
(+) Rundumlicht 3+4
(-) Rundumlicht 3
(-) Rundumlicht 4
(+) Hauptwaffe
(-) Hauptwaffe
Schußmotor
Frei
(-) Hauptwaffe LED
(+) Fahrlicht
(-) Fahrlicht
(+)
Rückfahrscheinwerfer
und Bremslicht
(+) Blinker
(-) Rückfahrscheinwerfer (-) Bremslicht
(-) Blinker links
(-) Blinker rechts
(+) Abgaserzeuger
(-)Abgaserzeuger
Heizung
(-) Abgaserzeuger
Motor
Belegung des Pfostensteckers für Licht, Abgassteuerung und Schußmotor
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Inbetriebnahme:
Einschalten:
1. Den Sender einschalten.
2. Den Fahrakku anschließen.
3. Den Gas- und Steuerhebel auf Mittelstellung einstellen (Die
zugehörige Trimmung ebenfalls).
4. Den Empfänger einschalten. Die LED leuchtet für ca. 1s.
5. Die LED auf der Platine blinkt bis der Regler die Mittelstellung der
Kanäle erfasst hat. Ist die Nullpunkterfassung nicht möglich, so
leuchtet die LED nicht auf. Eine erneute Bestimmung des Nullpunktes
erfolgt erst nach Ein/Ausschalten des Empfängers.
6. Wenn die LED dauernd leuchtet, ist das Fahrzeug fahrbereit
Diese automatische Kalibrierung erfolgt in dieser Weise bei jeder
Einschaltung. D.h. die beim Einschalten erkannte Position wird als
Neutralposition gespeichert. Das gilt für alle vier Kanäle .
Fahrtrichtung korrigieren:
Die Fahrtrichtung hängt von der mechanischen Anordnung der Motoren
im Fahrzeug ab. In der Regel werden die Motoren so montiert, dass die
Motorwellen in entgegengesetzte Richtungen weisen (Tamiya und
Academy Modelle). Folge ist, dass die Motoren mit unterschiedlicher
Polarität angeschlossen werden müssen, um in eine Richtung zu fahren.
Natürlich kann die Korrektur der Fahrrichtung an Sendern mit der ServoRevers-Einstellung direkt erfolgen. Verfügt der Sender nicht über diese
Möglichkeit, kann wie folgt vorgegangen werden:
- Modell fährt vorwärts, wenn das Gas nach vorne steuert und
umgekehrt:
Anschlüsse an beiden Motoren wechseln (umpolen)
- Modell fährt links, wenn Lenkung nach rechts steuert und umgekehrt:
Die Anschlüsse zwischen den beiden Motoren wechseln und dabei
umpolen. (Anschlussleitung von Motor 1 an Motor 2 und umgekehrt)
- Die Richtungssteuerung steht auf neutral, aber das Modell fährt nicht
geradeaus:
Mit Lenkungstrimmung korrigieren
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Sound programmieren:
Das Modul wird bereits mit einem Sound ausgeliefert. Wenn sie den
Sound ändern wollen, benötigen Sie die FMC Software und ein
USB/Scalebus-Interface (FMC-IF-USB).
Anschluß:
Das Interface isoliert den Stromkreis des Modells von ihrem PC/Laptop.
Daher muss das FO-Modul im Modell aus dem Fahrakku gespeist
werden.
Das FO-Modul wird über den Scalebus mit dem Interfacemodul FMC-IFUSB mit dem PC verbunden.
Um die Sounds direkt nach dem Download testen zu können, sollte man
das Modul mit dem Empfänger verbinden.
Vorgehensweise:
Um das Modul in den Downloadmodus zu versetzen, muß beim
Einschalten der Betriebsspannung der Taster gedrückt sein. Der Taster
befindet sich unter der roten Betriebszustands-LED
Es leuchtet dann die rote LED ca. 2 Sek auf.
! Vorsicht !
Sobald das Modul in den Downloadmodus wechselt löscht es als erste
Aktion den Soundspeicher. Danach muß ein neuer Sound eingespielt
werden.
Während des Download blinkt die rote LED in kurzer Folge auf. Bleibt
sie aus, ist der Dowload beendet. Danach muss die Akkuspannung
unterbrochen werden.
Dann fahren Sie bitte wie unter Inbetriebnahme beschrieben fort.
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Optionen:
–
–
–
Sounds für andere Panzermodelle
Modul mit kleinerer Endstufe (benötigt keinen externen Fahrtregler)
(TVC-TRF-10)
Modul mit kleinerer Endstufe ohne Rauch und Servosteuerung, ohne
Scalebus (TVC-TRF-05)
Zubehör:
–
TVC-RG-10 Steuerung für Rauchgenerator mit 5A Endstufen. Über
den Sender ein und ausschaltbar
–
TVC-LS11/12 Lichtsteuerung für detailgetreue Nachbildung der
Beleuchtung eines modernen Panzers. Es unterscheidet zwei
Straßenverkehrsmodi und zwei Gefechtsmodi. Die Auswahl der
Beleuchtungsmodi erfolgt über einen weiteren Kanal am Sender.
–
TVC-GSU12 Waffenstabilisierung für Rohrwiege und Turmdrehung.
Praxistips:
Das Modul erkennt bestimmte Modi (z.B. Tableturn) dadurch, dass die
Neutralstellung des Steuerknüppels verlassen wird. Bei rastenden
Steuerknüppeln (oft für's Gas verwendet), ist das eindeutige Rückstellen
in den Neutralbereich nicht immer gegeben und das Modul springt
zwischen zwei Modi hin und her. Das kann u.U. unterschiedliche Sounds
zur Folge haben. Wir empfehlen daher den Sender mit
selbstrückstellenden Steuerknüppel zu betreiben.
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Technische Daten:
Nenn-Motorstrom Antrieb
Nenn-Motorstrom Turm und Rohrwiege
Nenn-Ausgangstrom Schaltfunktionen
Nennleistung Audioverstärker
Versorgungsspannung
5 Ampere pro Motor
0,8 Ampere pro Motor
0,4 Ampere pro Kanal
8W/7V 14W/12V
7,2 bis 12 V
Zulässiger BEC Strom
PWM Frequenz
Typische maximale Verlustleistung
Typischer Spannungsabfall in der Endstufe
Abmessungen
Softwareversion
300mA
2KHz
3 Watt
1.5 Volt
63x70x12mm
(ohne Steckverbinder)
01.02.06
Wichtig !
Betreiben sie das Gerät nur in den zulässigen Betriebsbedingungen.
Führen Sie keine Veränderungen an dem Regler durch.
Das Gerät darf keinem Spritzwasser oder Regen ausgesetzt werden
( Kurzschlussgefahr! )
Hinweis !
Das Gerät wurde nach der Herstellung einer sorgfältigen Überprüfung
unterzogen.
Es ist nur für den bestimmungsmäßigen Gebrauch
gedacht. Wir übernehmen keine Haftung für Schäden oder
Folgeschäden im Zusammenhang mit diesem Produkt. Wir übernehmen
keine Gewähr für Schäden, die durch Abänderung der Schaltung, nicht
beachten der Anschluss – und Anbauanleitung, Anschluss an eine
falsche Spannung oder Stromart, Falschpolung der Baugruppe,
Fehlbedienung, fahrlässige Behandlung oder Missbrauch, Veränderung
oder Reparaturversuch entstanden sind. Sollten Sie das Gerät
verändern (hierzu zählt z.B. auch der Einbau in ein Gehäuse oder
Modell) und weitergeben, sind Sie Hersteller im Sinne des Gesetzes,
und damit verpflichtet die Gebrauchsanweisung und dieses
Haftungsausschluß mit dem Gerät mitzuliefern.
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SGS electronic Dipl.-Ing. Rainer Stelzer
www.sgs-electronic.de
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