LC-GPS-MOUSE RGM

LC - GPS - Mouse
RGM-1000
Die LC-GPS-Mouse ist ein kompletter GPS-Empfänger mit integrierter
Antenne und Magnetplatte zur Fahrzeug Innen- und Außenmontage.
Anschlußkabel für die 9 -pol serielle Schnittstelle RS-232 und PS/2 Kabel
für die Stromversorgung gehören zum Lieferumfang. Für den Empfang
sollte eine direkte Sicht zum Himmel bestehen. Eine zusätzliche
Stromversorgung ist nicht erforderlich, da die Speisespannung dem
Notebook über die Schnittstelle für die externe Tastatur entnommen
wird. Sollte das Notebook keinen PS/2 Anschluß mit ausreichender
Leistung zur Verfügung stellen, so ist ein entsprechender Adapter für
den Zigarettenanzünder erforderlich. Diesen können Sie als Zubehör
bestellen.
Technische Daten:
Empfänger:
Maße:
Gewicht:
Anschlußkabel:
Gehäuse - Farbe:
HF-Empfangsbereich:
Arbeitstemperaturbereich:
Lagertemperaturbereich:
Luftfeuchtigkeit:
Einbaulage:
Versorgungsspannung:
Stromaufnahme:
Anschluß:
Datenausgang:
Übertragungsparameter:
Datenformat:
Störaussendung:
Störfestigkeit:
Stoß:
Vibration:
Kennzeichen:
12-Kanal
Länge: 100 mm, Breite: 67 mm, Höhe 35 mm
340g (mit Anschlußkabel)
Länge: 300 cm
Schwarz
1.575,420 MHz
0° C bis +85° C
-40° C bis + 100° C
10% - 80% rel. Feuchte
Max. ± 40° zur Horizontalen geneigt
5 V DC ± 0,25V
(12-26V über optionalen Zigarettenanzünder-Adapter)
210mA max.
Mini-DIN 6-pol. Stecker f. PS/2 Anschluß
Seriell, RS-232 kompatibel, 9-pol SUB-D Buchse
4800 baud, 8 N 1, (9600, 19200 und 38400 einstellbar)
NMEA 0183 Version 2.2 Standard
GGA
GSA
GSV
RMC
VTG einstellbar über mitgeliefertes Programm
GLL einstellbar über mitgeliefertes Programm
Gemäß DIN EN 50081-1, DIN EN 55022
Gemäß DIN EN 50082-1, DIN EN 61000-4-2, DIN EN
61000-4-3, DIN V ENV 50204, DIN EN 61000-4-6
Max. 80 G peak schock
Max. 4 G Sinus, 10 Hz - 200 Hz, 3-achsig
Das Gerät entspricht den oben genannten ENRichtlinien und ist CE-konform
Nachdem die LC-GPS-Mouse GM-200 mit der PS/2 Schnittstelle des Notebooks
verbunden ist, leuchtet die LED im Kabel.
Bei Lieferung sind folgende NMEA Sequenzen aktiv:
NMEA 0183 Version 2.0 Standard
GGA
GSA
GSV
RMC
Im Normalfall können Sie die GPS-Mouse direkt an das Notebook anschließen, es
wird weder ein Treiber gebraucht, noch muß Treibersoftware installiert werden.
Lediglich in Ihrer Navigationssoftware muss GPS aktiviert werden.
Einige Programme benötigen eventuell noch VTG oder GLL (bei manchen
Programmen wie Car Navigator 2001 darf nur VTG und GGA aktiviert werden).
Diese können Sie im Programm SIRFDEMO (www.landolt.de/software/) einstellen.
Dazu gehen Sie so vor:
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Software LC-GM200.exe starten und in ein neues Verzeichnis entpacken
SIRFDEMO.EXE aufrufen
Data Source Setup erscheint
supplied Data und Instrument (Measured Data) markieren
Serial Port aussuchen und Baudzahl auf 4800 einstellen
Menue Action aufrufen
open Data Source anklicken
Bei open Logfile? Ja oder nein
Switch to Sirf Protocol anklicken
Nochmals Menue Action anklicken
Jetzt Switch to NMEA anklicken
NMEA Datensätze auswählen (z.B.GLL und/oder VTG anklicken)
Baudzahl mit 4800 einstellen
Button mit SEND betätigen
Es dauert einige Sekunden, dann ist das NMEA-Protokoll erweitert. Mit einem
Terminal Programm kann man jetzt die neuen NMEA-Daten anzeigen. Nachdem
neue NMEA Daten-Sätze ausgewählt wurden, werden diese im RAM der GPSMouse gespeichert und durch den eingebauten, geladenen Akku für maximal. 30
Tage gespeichert. Danach ist es eventuell erforderlich diese neu einzugeben. Aber
bitte keine Menues aufrufen oder anklicken wenn Sie nicht genau wissen was damit
bewirkt wird! Es könnten sonst Parameter verstellt werden die für die einwandfreie
Funktion der LC-GPS-Mouse notwendig sind.
Installation der Version mit USB Anschluß
Schalten Sie das Notebook ein und booten Sie das Betriebssystem. USB funktioniert
nur mit Windows 98, Windows ME, Windows XP und Windows 2000! Jetzt stecken
Sie den USB-Stecker in die dafür vorgesehene Buchse am Computer. Das
Betriebssystem erkennt, daß ein neues Gerät angeschlossen wurde und will den
USB Treiber installieren. Dazu legen Sie die mitgelieferte Diskette / CD ein und
installieren Sie diesen aus dem USB Verzeichnis.
Nachdem der USB-Treiber erfolgreich installiert wurde, sehen Sie unter
Einstellungen, Systemsteuerung, System, Gerätemanager unter Anschlüsse COM
und LPT nach, ob dort der USB-Treiber erfolgreich installiert wurde. Dort sehen Sie
auch die virtuelle COM-Schnittstelle unter der die Installation durchgeführt wurde.
Diese COM-Schnittstelle muß dann in Ihrer Software eingestellt werden, um die
Daten in einem Navigationsprogramm nutzen zu können.
Earth Datums
Voreingestellt ist WGS84 was bei den meisten Programmen benötigt wird. Sollten Sie jedoch ein
anderes Datum benötigen, so lassen sich folgende Datums einstellen:
Item
1
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3
4
5
6
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8
9
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16
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25
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29
30
31
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33
34
35
36
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38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
Datum
Adindan - Ethiopia
Afgooye - Somalia
Alaska, Conus – North American 1983
Argentina
Bahrain – Ain el ABD 1970
Bangladesh
Botswana – ARC 1950
Bolivia
Brazil
Canada – North American 1983
Colombia – Provisional American 1956
Colombia
Chile
Ecuador
European 1950 - Cyprus
European 1950 – Eastern Regional Mean
European 1950 – Egypt
European 1950 – Finland, Norway
European 1950 – Greece
European 1950 - Iran
European 1950 – Italy (Sardinia)
European 1950 – Italy (Sicily)
European 1950 – Malta
European 1950 – Northern Regional
Mean
European 1950 – Portugal, Spain
European 1950 – Southern Regional
Mean
European 1950 – Tunisia
European 1950 – Western Regional mean
European 1950 – Central Regional Mean
Guyana - South American 1969
Hong Kong
Hawaii-North American 1983
Hu_Tsu_Shan Taiwan
Indian 1960
Ireland - 1965
Liberia - 1964
Brunel, East Malaysia
Mexcio, central America
OMAN
Pakistan
Peru1 - South American 1969
Paraguay - South American 1969
Philippines
Puerto Rico – Virgin Islands
Qatar national
Qornoq – Greenland (SOUTH)
Reunion – Mascarene Islands
Regional Mean
Rome 1940 – Italy
Reference Ellipsoid
Clarke 1880
Krassovsky
GRS 1980
South American 1969
International
Everest 1830
Clarke 1880
South American 1969
South American 1969
GRS 1980
International
South American 1969
South American 1969
South American 1969
International
International
International
International
International
International
International
International
International
International
Data name
Data1.dat
Data2.dat
Data3.dat
Data4.dat
Data5.dat
Data6.dat
Data7.dat
Data8.dat
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Data10.dat
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Data23.dat
Data24.dat
International
International
Data25.dat
Data26.dat
International
International
International
South American 1969
International
GRS1980
International
Everest 1830
Modified Airy
Clarke 1880
Everest (Sabah & Sarawak)
GRS1980
Clarke 1880
Everest 1830
South American 1969
South American 1969
Clarke 1866
Clarke 1866
International
International
International
South American 1969
International
Data27.dat
Data28.dat
Data29.dat
Data30.dat
Data31.dat
Data32.dat
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Data35.dat
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Data44.dat
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Data47.dat
Data48.dat
Data49.dat
50
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55
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59
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62
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65
66
67
68
69
Saudi Arabia- Ain el Abd 1970
Singapore
South Africa
Kenya, Tanzania- ARC 1960
Thailand 1975
Trinidad, Tobago
Venezuela – Provisional American 1956
Venezuela
WGS84
Tokyo_Mean
Tokyo_Japan
Tokyo_Korea
Tokyo_Okinawa
Albania – S-42(Pulkovo 1942)
Czechoslovakia – S-42(Pulkovo 1942)
Hungary – S-42(Pulkovo 1942)
Kazakhstan – S-42(Pulkovo 1942)
Latvia – S-42(Pulkovo 1942)
Poland – S-42(Pulkovo 1942)
Romania – S-42(Pulkovo 1942)
International
Modified Fischer 1960
Clarke 1880
Clarke 1880
Everest 1830
South American 1969
International
South American 1969
WGS84
Bessel 1841
Bessel 1841
Bessel 1841
Bessel 1841
Krassovsky 1940
Krassovsky 1940
Krassovsky 1940
Krassovsky 1940
Krassovsky 1940
Krassovsky 1940
Krassovsky 1940
Data50.dat
Data51.dat
Data52.dat
Data53.dat
Data54.dat
Data55.dat
Data56.dat
Data57.dat
Data58.dat
Data59.dat
Data60.dat
Data61.dat
Data62.dat
Data63.dat
Data64.dat
Data65.dat
Data65.dat
Data67.dat
Data68.dat
Data69.dat
Einstellungen werden mit Hilfe des Programms Sirfprog geändert.
Syntax:
>DOS\Sirfprog /Fdataxx.dat –Px –Bx –Csh1
-Px: x ist com port, 1= COM1 2 = COM2
-Bx: Baud Rate, 4800, 9600, 19200 oder 38400
Beispiel um das Datum auf das Datum WGS84 umzustellen:
Sirfprog /Fdata58.dat –P1 –B4800 –Csh1 <RETURN>
Nachdem ein neues Datum eingegeben wurde, wird dieses im RAM gespeichert und durch den
eingebauten Akku maximal 30 Tage lang gespeichert. Danach ist es evt. erforderlich das geänderte
Datum neu einzugeben.
Steckerbelegung RS 232
v
v
v
v
v
v
v
v
v
1 NC
2 TXD
3 RXD
4 NC
5 Ground
6 NC
7 NC
8 NC
9 DGPS in
Die entsprechenden Nummern sind auf dem
Stecker zu finden!
Steckerbelegung Stromkabel
v
v
v
v
v
v
1 +5V
2 NC
3 NC
4 Ground
5 NC
6 NC
Um ein Kenwood TH-7D mit der LC-GPS-Mouse GM-200 zu verbinden ist am mitgelieferten Kabel von
Kenwood ein 9-pol MIN-D Stecker mit folgender Belegung anzubringen:
Kenwood Kabel mit offenen Enden
Gnd (Abschirmung)
Orange
Weiss
9-pol Min-D Stecker
Pin 5
Pin 2
Pin 3
Um einen TNC-2C mit der LC-GPS-Mouse GM-200 für APRS zu verbinden siehe Beschreibung unter
http://www.landolt.de/software/
Fehlersuche:
Sollte die LC-GPS Mouse mit der installierten Software nicht sofort zusammen
arbeiten, prüfen Sie bitte folgende Punkte:
1. Ist der COM-Port richtig eingestellt?
2. Ist die Geschwindigkeit im Programm die serielle COM-Schnittstelle auf
4800 Baud eingestellt?
3. Sind keine weiteren Anwendungen aktiv die die COM-Schnittstelle belegen?
4. Wird die LC-GPS-Mouse mit Strom versorgt? Die LED muss leuchten.
5. Besteht freie Sicht zum Himmel? In geschlossenen Räumen ist kein GPSEmpfang möglich.
6. Werden GPS-Daten empfangen? Die LED-Zeile blinkt laufend während GPSDaten empfangen werden
Sollte das installierte Navigations-Programm trotzdem noch nicht
funktionieren, so laden Sie zum Prüfen der GPS-Mouse und des Rechners ein
Terminal-Programm (z. B. Term), und stellen dort die Parameter auf 4800 Baud,
8N1 . Es müssen dann die einzelnen NMEA-Sätze auf dem Bildschirm angezeigt
werden während die LED-Zeile an der Mouse blinkt. Kommen jetzt sinnvolle
NMEA-Daten an (siehe nachfolgendes Beispiel), können Sie davon ausgehen,
daß die GPS-Mouse und der Rechner funktionieren.
Beispiel von NMEA Daten mit LC-GPS-Mouse erzeugt:
$GPGGA,162349.999,5007.8643,N,00851.6422,E,1,06,1.6,161.4,M,,,,0000*0B
$GPGLL,5007.8643,N,00851.6422,E,162349.999,A*33
$GPGSA,A,3,21,03,31,28,23,17,,,,,,,2.8,1.6,2.3*31
$GPRMC,162349.999,A,5007.8643,N,00851.6422,E,0.02,147.63,210201,,*01
$GPVTG,147.63,T,,M,0.02,N,0.0,K*65
$GPGGA,162350.999,5007.8643,N,00851.6422,E,1,06,1.6,161.3,M,,,,0000*04
$GPGLL,5007.8643,N,00851.6422,E,162350.999,A*3B
$GPGSA,A,3,21,03,31,28,23,17,,,,,,,2.8,1.6,2.3*31
$GPGSV,3,1,12,03,84,164,38,21,60,138,39,31,49,296,35,28,46,220,35*70
$GPGSV,3,2,12,23,40,057,40,22,20,186,,17,12,064,36,11,10,253,*72
$GPGSV,3,3,12,08,08,319,,14,06,125,,27,06,293,,26,05,021,*7D
$GPRMC,162350.999,A,5007.8643,N,00851.6422,E,0.03,127.80,210201,,*03
$GPVTG,127.80,T,,M,0.03,N,0.1,K*6E
Hinweise:
Bedienen Sie Ihr Notebook nicht während der Fahrt! Sie könnten sonst leicht
vom Straßenverkehr abgelenkt werden.
Das serielle Kabel am PC oder Notebook nicht im eingeschalteten Zustand
anschließen.
© H. Landolt 2001