Systemübersicht

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2
Inhalt
M1-Steuerungshardware
8
Prozessormodule
ME203-Serie
MX200-Serie
MPC200-Serie
MC200-Serie
MH200-Serie
9
11
13
16
18
20
Digitale Ein-/Ausgangsmodule
Digitale Eingangsmodule DI2xx/xx
Digitale Ausgangsmodule DO2xx/xx
Digitale Relais-Ausgangsmodule DOR206/xxx
Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIO216/232
Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIO248/264/280
23
25
27
29
31
33
Analoge Ein-/Ausgangsmodule
Universal-Ein-/Ausgangsmodul GIO212
Universal-Ein-/Ausgangsmodul AIO208/216
Analoge Eingangsmodule AI20x/SI
Analoge Eingangsmodule AI208/SI
Analoge Eingangsmodule AI204/x
Analoges Ausgangsmodul AO202
Analoges Ausgangsmodul AO208/I
Analoge Ausgangsmodule AO20x/SI
Analoges Ein-/Ausgangsmodul AIO288/x
Temperatur Eingangsmodul PTAI216
Temperatur Eingangsmodule TI214/x
Dehnmessstreifen Eingangsmodul DMS202
37
40
44
47
49
51
53
54
55
56
59
61
63
Funktionsmodule
Zählermodule CNT204/x
Positioniermodule ISI222/x
Pulsweitenmodulationsmodul PWM202
Schrittmotormodul ACR222/2
65
67
69
72
73
Netzmessungsmodule
Netzerfassungs-, Synchronisations- und Schutzmodul GSP274
Netzmessungs- und Überwachungsmodul GMP232
Netzmessungsmodul GM260
75
77
84
87
Systemmodule
Netzteilmodul NT255
Netzteilmodul NT250/48
Verteilermodule VP200/x
Leermodul LM201
Schienenadapter S200-Serie
Busschienen BS200-Serie
Busschienen BS200 -Serie
Busschienen BS200/S-Serie
Busschienenadapter BS200/ET-Serie
91
93
95
96
97
98
99
100
101
102
Speichermedien
PC-Cards PCC201/xx
Compact Flash Memory CF200/xx
CFast Memory CFA200/xx
Bachmann System Maintenance Stick BSM
103
104
105
106
107
2
3
Vernetzung
110
Schnittstellen
Industrie-Ethernet-Master EM2x3
Schnittstellenmodule RS204
111
113
115
Ethernet
Industrie-Ethernet-Switch SWI205
Ethernet-Remote-Station ERS202
Medienkonverter – Unmanaged Switch FCS214/x
117
119
121
123
Buserweiterung
Buserweiterungsmodule BEx200-Serie
125
127
FASTBUS
FASTBUS-Module Fx210-Serie
129
131
133
CANopen
CANopen-Master-Modul CM202
CANopen-Slave-Module CS200/x
Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIOxxx-C
Analoges und Digitales Ein-/Ausgangsmodul DA3284-C
Temperatur-E/A-Module TCO2xx-C
CANopen Konfigurator
135
139
141
143
145
148
150
DeviceNet
DeviceNet Master DNM201
151
151
EtherCAT
EtherCAT Master
EtherCAT-Slave-Modul ECS200
EtherCAT Konfigurator
153
154
155
157
PROFIBUS
PROFIBUS-DP-Master-Modul DPM200
PROFIBUS-Konfigurator
159
160
162
PROFINET
PROFINET IO (RT)
PROFINET-Konfigurator
163
164
165
M-BUS
MBUS201-Master
167
167
MODBUS TCP/UDP/RTU
Modbus Master
Modbus Slave
169
170
173
Fernwirken/Feldebene
MMS-Client (IEC61850 / IEC61400-25)
175
175
SERCOS
SERCOS-Master-Modul SEM201
179
180
bluecom
bluecom
181
183
Kommunikation – Leitstandsvernetzung
OPC UA Server
M1 OPC Standard Server
M1 OPC Enterprise Server
MMS Server (IEC61850 / IEC61400-25)
IEC60870-5-104 Server
187
189
193
197
201
203
Sicherheitstechnik
208
Safety-Module & Safety Developer
Safety-Prozessormodul SLC284
Safety-Eingangsmodule SDI208
Safety-Ausgangsmodule SDO204
Safety Developer Engineering-Tool
209
211
214
216
219
Redundanz
224
Redundanz
Hot-Standby-Redundanz
Warm-Standby-Redundanz
Netzwerkredundanz
225
227
231
235
Bedien- und Beobachtungsgeräte
240
Operator Terminals
Operator Terminal OT100-Serie
241
243
245
248
Web Terminals
Web Terminal WT300-Serie
255
256
Control Terminals
Control Terminal CT200-Serie
259
260
Industrie-PCs
264
Industrie-PC
Industrie-PC IPC300-Serie
265
267
270
Headless IPCs und abgesetzte Displays
Abgesetztes Displays DD900-Serie
Abgesetztes Displays DF900-Serie
Schaltschrank-PC IPM1400
275
277
297
281
4
5
Engineering Software
286
Projektierung leicht gemacht: Solution Center
M-Base
287
289
Konfiguration
Device Manager
291
291
Test und Diagnose
Scope (SolutionCenter)
293
293
Programmierung
M-PLC Programmieroberfläche
C/C++ Developer
297
298
301
Modellbasierte Entwicklung/Simulation
M-Target for Simulink®
303
304
Visualisierung/SCADA
310
Visualisierung/SCADA
ativse® scada
M1 webMI pro
Vis Designer
M-JVIS, M-JSYS Werkzeugbibliothek
310
311
321
327
331
Motion Control – standardisierte Antriebssteuerung
336
Regelung
M-SMC Software Motion Control
M-SHAFT Königswellenregler
M-CNC Dreidimensionale Bewegungen
Drive Middleware
M-TEMP Temperaturregler
337
339
341
343
345
347
Condition Monitoring
350
Schwingungssensor Eingangsmodul AIC212
Ω-Guard® Systemvarianten
Remote Service via WebLog
Beschleunigungssensoren BAM100 / BAM500
Sensor μ-Bridge
Struktur-Vibrationsmonitor SVM300-Serie
351
353
357
359
360
361
362
Branchenspezifische Lösungen
366
Wind Turbine Essentials WTE
366
367
Richtlinien und Zertifikate
374
Normen und Zulassungen
375
ColdClimate
383
CAE/CAD Daten
ePLAN Bibliothek
3D-CAD Modellbibliothek
385
386
388
Montage im Schaltschrank / Gehäuse
389
Abmessungen
391
Bachmann Trainings
394
Impressum
395
6
7
Skalierbar. Robust. Vielfältig.
M1-Steuerungshardware –
Industriesteuerung mit Perspektive
Individuelle Anforderungen können durch ein breites Spektrum leistungsfähiger CPUs auf der Basis industrieller (Pentium-)Prozessoren und mit einem
umfangreichen Angebot von Ein-/Ausgangsmodulen leicht erfüllt werden.
Echtzeitfähige Bussysteme erlauben eine Dezentralisierung der Automatisierung ohne Leistungseinbußen.
Die M1-Steuerung vereint in perfekter Weise die Offenheit einer PC-basierten Steuerung mit der Zuverlässigkeit industrieller Hardware-Plattformen.
Für härteste Umgebungsbedingungen konzipiert, garantiert sie einen störungsfreien Einsatz und ist lüfterlos bis zu einer Umgebungstemperatur von
+60 °C einsetzbar.
Eine moderne, auf konsequente Netzwerkfähigkeit ausgelegte Systemarchitektur ermöglicht die einfache Integration der M1 in das Umfeld der Steuerungs- und Anlagenperipherie. Real-Time-Ethernet erlaubt die echtzeitfähige
Vernetzung von Steuerungen, und die Unterstützung aller gängigen Feldbussysteme lässt die standardisierte Anbindung externer Komponenten zu.
8
Prozessormodule
Höchste Performance und einzigartige Robustheit.
Die Prozessormodule des M1-Automatisierungssystems zeichnen sich durch hervorragende Performance und höchste Robustheit aus. Industrielle Pentium-Prozessoren
in Embedded-Ausführung garantieren in
Verbindung mit den Bachmann CPU-Boards
und E/A-Systemen eine optimale Deterministik und harte Echtzeit.
Zudem können höchste Anforderungen
an einen flexiblen Datenaustausch und
die Vernetzung ohne aufwendige Zusatzmodule abgedeckt werden: M1-Prozessorbaugruppen bieten die volle Palette an
Schnittstellen bereits »on-board«. Dies ermöglicht dem Automatisierer alle Freiheiten und sichert einen kosteneffizienten,
kompakten Aufbau. Großzügige Leistungsreserven für Vernetzung und kommunikationsintensive Anwendungen sind ebenso
selbstverständlich wie die Ausstattung mit
skalierbaren Massenspeichern.
Als Programmable Automation Controller
(PAC) vereinen M1-CPUs Flexibilität,
offene Standards und Leistung der PC / ITWelt mit der industriellen Robustheit
klassischer SPS.
Das umfassende Software-Programm von
Bachmann electronic ermöglicht den Einsatz als SPS, Motion Controller oder Kommunikations- und Datenzentrum.
Die konsequente Kompatibilität der PACs
gibt dem Anwender Investitionsschutz für
Erweiterungen in der Zukunft.
Prozessormodule
ME203-Serie
Features
Intel 80386 EX, 33 MHz
Integriertes Netzteil 17 W / 24 V
SRAM: 512 kB (akkugepuffert)
DRAM: 8 MB
FLASH: 8 MB File-Flash, 2 MB Boot-Flash
1x Ethernet 10 / 100 Mbit /s oder 1x CAN
1x RS232, 1x RS232 /422 / 485
Steckplätze: PCC201/xx
9
Prozessormodule
Prozessormodule MX200-Serie
Features
CPU x86 66 MHz / CPU 133 MHz / CPU 200 MHz
Pentium-Klasse
Integriertes Netzteil 17 W / 24 V
nvRAM: 512 kB, DRAM: 256 MB
FLASH: 16 MB intern
2x Ethernet 10 / 100 Mbit / s
1x CAN
1x USB, 1x RS232, 1x RS232 / 422 / 485
Steckplätze: PCC201 / xx, CF200 / xx
Prozessormodule MPC200-Serie
Features
CPU 400 / 650 / 700 MHz Pentium-Klasse
SRAM: bis 512 kB (akkugepuffert)
DRAM: 64 oder 128 MB, FLASH: 8 MB intern
nvRAM-0: 64 kB (kein Akku notwendig)
1x USB, 1x RS232, 1x RS232 / 422 / 485
2x Ethernet 10 / 100 Mbit/s
Steckplätze: PCC201/xx, CF200/xx
Prozessormodule MC200-Serie
Features
CPU 600 MHz ATOM E620 / 1,6 GHz ATOM E680
DRAM: 1 GB DDR2
nvRAM: 512 kB
1x USB-Host, 1x Service-USB-Schnittelle, 1x RS232,
1x RS232/422/485
2x Ethernet 10 / 100/1000 Mbit/s mit IEEE1588
Steckplätze: CFast200/xx
Prozessormodule
MH200-Serie
Features
CPU 1,2 GHz Celeron
nvRAM: 512 kB, DRAM: 2 GB
FLASH: 16 MB intern
2x Ethernet 10/100/1000 Mbit/s
1x RS232, 1x RS232 / 422 / 485
1x USB 2.0
Interner Massenspeicher: CFast-Karte
Steckplatz: CFA200/xx
Integriertes Netzteil
10
Prozessormodule
Prozessormodule ME203-Serie
Die Prozessormodule der ME203-Serie runden die
M1-Steuerungsfamilie hin zu geringerem Leistungsbedarf und moderateren Zykluszeiten ab. Mit nur einer
Modulbreite außerordentlich kompakt gehalten, bieten
ME203 CPUs alle wesentlichen Eigenschaften der
größeren Baureihen bei geringer Leistungsaufnahme.
Mehrere Varianten hinsichtlich Vernetzung und
Spannungsversorgung skalieren das Modul ideal
für kleinere Anwendungen. Als vollwertige M1-CPU
werden ME203-Prozessorbaugruppen nicht nur mit
den selben Werkzeugen wie die High-End-Familien
MX und MPC projektiert, sie sind auch abgesehen
von kleinerem Speicher und fehlenden Schnittstellen komplett code- und applikationskompatibel.
Alle Module besitzen zwei serielle Schnittstellen und
einen frontseitigen Steckplatz für eine PC-Card. Die
optionale Ethernet-Schnittstelle erlaubt eine Einbindung in 10 / 100 Mbit/s Netzwerke bei voller Datenrate. Mit den remanenten Programm- und Datenspeichern können auch größere Projekte ohne externe
Medien gehandhabt werden. Ein optionales integriertes Netzteil stellt neben der Versorgung des Prozessormoduls auch 17 W für weitere E /A-Module bereit.
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80386 EX Prozessor
2 serielle Schnittstellen
Optional integriertes Netzteil, 17 W / 24 V DC
Optional wahlweise CAN-Bus-Schnittstelle
oder Ethernet 100 Mbit/s-Schnittstelle
Arbeitsspeicher 8 MB DRAM
Datenspeicher 512 kB SRAM (akkugepuffert)
Integrierter Programmspeicher
Wechselspeicher: PC-Cards mit 8 / 16 / 32 / 64 MB
Akkugepufferte Real-time Clock (RTC)
Statusanzeigen RUN, INIT und ERROR
Watchdog
Artikel
ME203/EN
ME203/EN
ME203/CN
ME203/CNW
ME203/CN
11
Artikel Nr.
00013177-00
00015985-00
00013176-00
00013191-00
00016336-00
Prozessormodule
ME203-Serie
Prozessor + Speicher
CPU
Intel 80386 EX, 33 MHz
SRAM (Datenspeicher)
512 kB, akkugepuffert
DRAM (Arbeitsspeicher)
8 MB
PC-Card **
PCC201 / xx mit 16 / 32 / 64 MB
Boot-FLASH
2 MB (von Systemsoftware belegt)
Programm-FLASH ***
8 MB
Schnittstellen
Seriell (Standard)
1x RS232 + 1x RS232 / 422 / 485, 64 Byte FIFO
Ethernet (optional)
1x 10/100 Mbit/s
CAN (optional)
1x 10 k .. 1 MBaud*
Spannungsversorgung
Externes Netzteilmodul**
5 V, ±15 V über Busschiene
Internes Netzteil (optional)
eigene Versorgung und 17 W für E/As
Module: +5 V / 2 A, +15 V / 250 mA, -15 V / 200 mA
Versorgungsspannung: 24 V DC (18 .. 34 V)
Galvanische Trennung
Versorgung zum System 500 V
Weitere Features
Watchdog
Real-time Clock mit Akku
Statusanzeige über 3 LEDs
CPU-ID über Hexschalter einstellbar
Umgebungsbedingungen
Standard
Betriebstemperatur
Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb
ColdClimate ( )
-30 .. +60 °C lüfterlos
5 .. 95 % ohne Betauung
Lagertemperatur
Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung
Kaltwetter (W)
5 .. 95 % mit Betauung
-40 .. +85 °C
Ausführungsvarianten
ME203/EN
CPU Modul 386EX (33MHz); 8MB DRAM; 512kB SRAM; 8MB File-Flash;
1x Eth100; 1x RS232; 1x RS232/422/485; Netzteil 17W; PCC-Slot
ME203/EN
wie ME203/EN; ColdClimate ( )
ME203/CN
1x CAN/CANopen; 1x RS232; 1x RS232/422/485; Netzteil 17W; PCC-Slot
ME203/CNW
1x CAN/CANopen; 1x RS232; 1x RS232/422/485; Netzteil 17W; PCC-Slot;
Kaltwetter (W)
ME203/CN
wie ME203/CN; ColdClimate ( )
*
über CAN kann auch TCP/IP-Protokoll geführt werden
** nicht im Lieferumfang enthalten
*** abhängig von der Konfiguration wird ein Teil des Programmspeichers durch die Systemsoftware belegt
12
Prozessormodule
Prozessormodule MX200-Serie
Die Prozessormodule der MX200-Serie sind auf
PC-Technologie basierende Module für das M1Steuerungssystem. Die Module sind mit einem
Netzteil je nach Ausführung mit einem integrierten CAN-Master ausgerüstet und verfügen
über 100 Mbit-Ethernet-Ports, die eine einfache
Integration der Steuerung in physikalisch getrennte Netzwerke erlauben. Das Rechnermodul
mit integrierter Fließkommaeinheit (FPU) ist für
Regleranwendungen geeignet. Die Module MX200
sind mit nicht-flüchtigen RAM ausgestattet, die
eine maximale Datensicherheit ohne Batteriepufferung für mehr als 10 Jahre gewährleisten.
Je nach Ausführung gibt es folgende Features:
• 2 serielle Schnittstellen
• 2 Ethernet-Schnittstellen 10 / 100 Mbit/s
mit Statusanzeigen
• 1 CAN-Schnittstelle
• 1 USB-Schnittstelle
• Statusanzeigen für RUN, INIT und ERROR
• Massenspeicher (Compact Flash)
• Arbeitsspeicher 256 MB DRAM
• Datenspeicher 512 kB nvRAM
• Programmspeicher 16 / 32 / 64 MB FLASH auf
PC-Card und 16 MB internes FLASH (4 MB für
Systemsoftware, 12 MB für Applikationen)
• Integriertes Netzteil
Artikel
MX207
MX213
MX213
MX213
MX213
MX220
MX220
MX220
MX220
MX220
13
Speichermedium
CF512MB
CF4GB
CF512MB
CF4GB
CF512MB
CF4GB
CF512MB
CF4GB
Artikel Nr.
00014445-00
00018594-00
00018594-10
00018597-00
00018597-10
00018593-00
00018593-10
00019210-00
00017689-00
00017689-10
Prozessormodule
MX200-Serie
MX207
MX213/x
MX220/x
CPU
x86
x86
x86
Performance
(Pentium äquivalent)
66 MHz
133 MHz
200 MHz
CF (Massenspeicher)
-
max. erhältliche Kapazität ist einsetzbar
nvRAM (Datenspeicher)
512 kB
256 MB
PC-Card (Programmspeicher)*
-
PCC201 / xx mit 16 / 32 / 64 MB FLASH
FLASH (Programmspeicher)**
16 MB intern
Schnittstellen
Seriell
1x RS232
Ethernet
1x 10 / 100 Base-Tx
1x RS232 + 1x RS232 / 422 / 485
2x 10 / 100 Base-Tx
USB
1x USB 2.0
CAN
1x 10 k .. 1 Mbit/s
Spannungsversorgung für E/A
Versorgungsspannung
24 VDC (18 .. 34 V)
Nennleistung
Module
17 W für E/As
+5 V / 2000 mA; +15 V / 250 mA; -15 V / 200 mA
Weitere Features
Watchdog
Synchronisationsimpuls auch für Ethernet, und Feldbusse SERCOS und CAN
Betriebssystem VxWorks mit Bachmann-Systemerweiterungen auf internem FLASH
Betriebstemperatur
ColdClimate ( )
Standard
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
* nicht im Lieferumfang enthalten
** abhängig von der Konfiguration wird ein Teil des Programmspeichers durch die Systemsoftware belegt
14
Prozessormodule
MX200-Serie
15
MX220
CPU Modul LX700 (433MHz); 256MB DRAM; 512kB nvRAM; 16MB FileFlash; 2x Eth100; 1x CAN/CANopen; 1x RS232; 1x RS232/422/485;
1x USB2.0; Netzteil 17W; PCC-Slot; CF-Slot
MX220
wie MX220; ColdClimate ( )
MX213
CPU Modul LX700 (266MHz); 256MB DRAM; 512kB nvRAM; 16MB FileFlash; 2x Eth100; 1x CAN/CANopen; 1x RS232; 1x RS232/422/485;
1x USB2.0; Netzteil 17W; PCC-Slot; CF-Slot
MX213
wie MX213; ColdClimate ( )
MX207
CPU Modul LX700 (266MHz); ohne Cache; 256MB DRAM; 512kB nvRAM;
16MB File-Flash; 1x Eth100; 1x CAN/CANopen; 1x RS232; 1x USB2.0;
Netzteil 17W
Prozessormodule
Prozessormodule MPC200-Serie
Die Prozessormodule der MPC200-Serie sind auf
PC-Technologie basierende Module für das M1Steuerungssystem mit Prozessoren der PentiumIII-Klasse. Die Prozessormodule sind mit unterschiedlicher Rechenleistung und verschiedenen
Ausstattungen erhältlich.
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Flexibilität durch PC-Technologie
Prozessoren der Pentium-III-Klasse
Skalierbare Leistung
2 Ethernet-Schnittstellen 10 / 100 Mbit/s mit
Statusanzeigen
1 USB-Schnittstelle V1.1 Funktionalität
Echtzeituhr, Statusanzeigen für RUN,
INIT, ERROR
Massenspeicher Compact Flash Typ I
Datenspeicher 512 kB SRAM,
akkugepuffert
Datenspeicher 64 kB nvRAM
Programmspeicher 32 / 64 MB FLASH
auf PC-Card
Artikel
MPC240
MPC240
MPC240
MPC240
MPC240
MPC240
MPC240/W
MPC240/W
MPC240/W
MPC265
MPC265
MPC265
MPC270
MPC270
MPC270
MPC270
MPC270
MPC270
MPC270/W
MPC270/W
MPC270/W
MPC293
MPC293
MPC293
MPC293/W
MPC293/W
Speichermedium
CF512MB
CF4GB
CF512MB
CF4GB
CF512MB
CF4GB
CF512MB
CF4GB
CF512MB
CF4GB
CF512MB
CF4GB
CF512MB
CF4GB
CF512MB
CF4GB
CF512MB
Artikel Nr.
00012711-40
00018591-00
00018591-10
00016338-40
00020547-00
00020547-10
00013127-40
00021018-00
00018372-00
00012708-40
00018587-00
00018587-10
00012710-40
00018589-00
00018589-10
00016180-40
00020413-00
00020413-10
00013129-40
00023264-00
auf Anfrage
00014274-40
00017629-00
auf Anfrage
00017332-40
00020575-00
16
Prozessormodule
MPC200-Serie
MPC240
MPC265
MPC270
MPC293
CPU
Celeron / Pentium III - Architektur (embedded)
400 MHz
650 MHz
700 MHz
CF (Massenspeicher)
max. erhältliche Kapazität ist einsetzbar
nvRAM-0 (Datenspeicher)
512 kB SRAM, akkugepuffert
64 kB nvRAM (kein Akku notwendig)
128 MB
PC-Card (Programmspeicher)*
PCC201 / xx mit 32 / 64 MB FLASH
933 MHz
Internes FLASH (Programmspeicher) ** 8 MB, davon 4 MB für Systemsoftware
Schnittstellen
Seriell
1x RS232 + 1x RS232 / 422 / 485
Ethernet
2x 10 / 100 Base-TX
USB
1x
Spannungsversorgung
Externes Netzteilmodul
5 V, ±15 V über Busschiene
Weitere Features
Watchdog
Synchronisationsimpuls auch für Feldbusse SERCOS und CAN, Ethernet
Betriebstemperatur
Standard
ColdClimate ( )
Lagertemperatur
Kaltwetter (W)
0 .. +60 °C lüfterlos
-40 .. +85 °C
17
MPC240
CPU Modul P III (400MHz); 512kB SRAM; 64k nvRAM; 8MB FileFlash; 2x Eth100; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB1.1;
PCC Slot; CF Slot
MPC265
CPU Modul Cel (650MHz); 512kB SRAM; 64k nvRAM; 8MB FileFlash; 2x Eth100; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB1.1;
PCC Slot; CF Slot
MPC270
PCC Slot; CF Slot
MPC240/W
PCC Slot; CF Slot; Kaltwetter (W)
MPC240
wie MPC240; ColdClimate ( )
MPC270
MPC293
PCC Slot; CF Slot
MPC293
*
nicht im Lieferumfang enthalten
** abhängig von der Konfiguration wird ein Teil des Programmspeichers durch die Systemsoftware belegt
Prozessormodule
Prozessormodule MC200-Serie
Die Hochleistungs-Prozessormodule der MC200Serie bieten maximale Leistung für anspruchsvolle
Applikationen ihrer M1-Steuerung. Beide CPUs basieren auf aktuellster embedded ATOM-Technologie
und sind daher bestens geeignet für anspruchsvollste Regelungsaufgaben, Prozesssteuerung,
Signalverarbeitung und umfangreiche Kommunikationsprotokolle. Durch Einsatz modernster
Technologie in einem robustem Design steht ein
kompaktes Kraftpaket mit langer Lebensdauer und
weitem Temperaturbereich (-30 bis +60 °C) bereit.
Der zusätzlich integrierte, autonome ProzessabbildController führt zu einer starken Entlastung des
Prozessors und des E/A-Busses. Dies ermöglicht
eine neue Geschwindigkeits-Dimension der Datenübertragung zu den Ein- und Ausgängen für
schnellste Prozesszyklen. Schnelle Einzelzugriffe im
μs-Bereich für präzise Steuer- und Regelungsaufgaben stehen parallel zur Verfügung. Für leistungsfähige Vernetzungen und modernste Feldbusse
stehen zwei unabhängige Gigabit Ethernet Schnittstellen inklusive IEEE-1588 Hardware Support
bereit. Eine interne CFast-Karte ermöglicht über
die moderne SATA (Serial Advanced Technology
Attachment) schnellste Zugriffsgeschwindigkeiten.
Ein nichtflüchtiger Speicher von 512 kB steht als
Laufwerk zur Verfügung und speichert Maschinendaten sicher über 10 Jahre, ohne externe Energieversorgung oder Batterie.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
USB 2.0 Host-Schnittstelle
USB Device Service-Schnittstelle
2 Ethernet Schnittstellen 10/100/1000 Mbit/s mit
IEEE1588
Prozessabbild Controller
1 GB DRAM DDR2
Datenspeicher 512 kB nicht flüchtig
interner Massenspeicher CFast-Karte
interner 64 MB Programmspeicher
Artikel
MC205
MC205
MC205
MC205
MC210
MC210
MC210
MC210
Speichermedium
CFA4GB
CFA4GB
CFA4GB
CFA4GB
Artikel Nr.
00018805-10
00018805-12
00020513-10
00020513-12
00018806-10
00018806-12
00020514-10
00020514-12
18
Prozessormodule
MC200-Serie
MC210, MC210
MC205, MC205
Prozessor + Speicherw
CPU
E/A-Bus
CFast (Massenspeicher)
1,6 GHz ATOM E680
600 MHz ATOM E620
Prozessabbild - Controller
1 x integriert (seitlich zugänglich) / > 8 GB
Arbeitsspeicher
1 GB DRAM DDR2
Internes FLASH (Programmspeicher)
512 kB
64 MB, 40 MB für Anwenderprogramm frei
Schnittstellen
Seriell
Ethernet
1x RS232 + 1x RS232 / 422 / 485 (SW parametrierbar)
2x 10 / 100 / 1000 Base-T mit IEEE1588
USB-Host
1x USB 2.0
Service USB-Schnittstelle
1x USB-Device
Weitere Features
Watchdog
Synchronisationsimpuls für I/O Bus, Feldbusse SERCOS und CAN, Ethernet
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
ColdClimate ( )
Standard
-40 .. +85 °C
19
MC210
CPU Modul ATOM E680 (1,6GHz); 1GB DRAM, 512kB nvRAM;
64MB File-Flash; 2x Eth100/1000; 1x RS232; 1x RS232/422/485;
1x USB2.0; 1x USB2.0 Device; CFast-Slot
MC205
CPU Modul ATOM E620 (600MHz); 1GB DRAM, 512kB nvRAM;
64MB File-Flash; 2x Eth100/1000; 1x RS232; 1x RS232/422/485;
1x USB2.0; 1x USB2.0 Device; CFast-Slot
MC210
wie MC210; ColdClimate ( )
MC205
wie MC205; ColdClimate ( )
Prozessormodule
Prozessormodule MH200-Serie
Das Hochleistungs-Prozessormodul MH212/S mit
Celeron M bieten maximale Leistung für anspruchsvolle Applikationen einer M1-Steuerung. Die CPU
basiert auf aktuellster embedded PC-Technologie
und ist daher bestens geeignet für anspruchsvollste
Rechenaufgaben, Datenbanken, Signalverarbeitung
oder umfangreiche Netzwerkanwendungen. Mit der
Integration des Netzteils und der großzügig
dimensionierten passiven Kühlung, steht ein
kompaktes Kraftpaket mit langer Lebensdauer und
weitem Temperaturbereich (-30 bis +60 °C) bereit.
Der zusätzlich integrierte, autonome ProzessabbildController führt zu einer starken Entlastung des
Prozessors und ermöglicht eine neue Geschwindigkeits-Dimension der Datenübertragung zu den
Ein- und Ausgängen für schnellste Prozesszyklen.
Für leistungsfähige Vernetzungen und modernste
Feldbusse stehen zwei unabhängige Gigabit-Ethernet-Schnittstellen inklusive IEEE-1588 Hardware
Support bereit. Eine interne CFast-Karte ermöglicht
über die moderne SATA (Serial Advanced Technology Attachment) schnellste Zugriffsgeschwindigkeiten. Ein nichtflüchtiger Speicher von 512 kB steht
als Laufwerk zur Verfügung und speichert Maschinendaten über 10 Jahre, ohne externe Energieversorgung oder Batterie.
• 2 serielle Schnittstellen
• USB 2.0 Schnittstelle
• 2 Ethernet Schnittstellen 10/100/1000 Mbit/s mit
IEEE1588
• Prozessabbild-Controller
• Datenspeicher 512 kB nicht flüchtig
• Programmspeicher intern 16 MB Flash
• interner Massenspeicher CFast-Karte
• Netzteil 100 Watt, Leistung für E/A-Module
30 Watt
Artikel
MH212/S
MH212/S
MH212/S
MH212/S
Speichermedium
CFA4GB
CFA4GB
Artikel Nr.
00016370-00
00016370-02
00018652-00
00018652-02
20
Prozessormodule
MH200-Serie
MH212/S, MH212/S
CPU
1,2 GHz Celeron M ULV 722
I/O-Prozessor
CFast (Massenspeicher)
Prozessabbild-Controller
1 x integriert (über Seitendeckel zugänglich)
512 kB
DRAM
2 GB
Internes FLASH (Programmspeicher)
16 MB
Schnittstellen
Seriell
1x RS232 + 1x RS232 / 422 / 485 (SW parametrierbar)
Ethernet
2x 10 / 100 / 1000 Base-T
USB
1x USB 2.0
Spannungsversorgung
Internes Netzteil
eigene Versorgung und 30 W für E/As
Versorgungsspannung
24 V DC (18 V ... 34 V)
Nennleistung
Module
17 W
+5 V / 3 A; +15 V / 500 mA; -15 V / 500 mA
Weitere Features
Watchdog
Synchronisationsimpuls für I/O Busse, Feldbusse SERCOS und CAN, Ethernet
Betriebssystem VxWorks mit Bachmann Systemerweiterungen auf internem FLASH
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Standard
ColdClimate ( )
0 .. +60 °C
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
21
MH212/S
CPU Modul Celeron M ULV 722 (1,2GHz); 2GB DDR; 512kB nvRAM;
16MB File-Flash; 2x Eth100/1000; 1x RS232; 1x RS232/422/485
isoliert; 1x USB2.0; Netzteil 30W; CFast-Slot;
MH212/S
wie MH212/S; ColdClimate ( )
Prozessormodule
22
Effizienz für alle Kanaltypen.
Das Spektrum an digitalen E/A-Modulen
des M1-Automatisierungssystems bietet
für jeden Bedarf an Kanaltypen die passende Auswahl. Von 6-Kanal-Varianten bis
hin zur ultra-kompakten 80-KanalBaugruppe kann der Anwender frei wählen.
Kombinierte Ein-/Ausgangsmodule erlauben die Einzelkanal-spezifische Konfiguration der Betriebsart (DI / DO) durch den
Anwender. Neben dem global standardisierten Einheitssignal 24 V DC stehen auch
die 48 V DC-Module für den Kraftwerksbereich zur Verfügung.
M1-E /A-Baugruppen von Bachmann
electronic erlauben nicht nur den SPStypischen Prozessabbild-Zugriff, sondern können auch individuell zu jedem
Zeitpunkt im Programmablauf angesprochen werden (Direktzugriff). Um Programme ereignisgesteuert abzuarbeiten,
ist es möglich, einzelne Digitaleingänge
und deren Zustandsübergänge als Interrupt-Quelle zu konfigurieren. Alle Module
unterstützen die Absetzung über FASTBUS
(Lichtwellenleiter), CAN oder PROFINET
und erlauben so ein Höchstmaß an Flexibilität bei der Gestaltung anspruchsvoller
Automatisierungslösungen.
Digitale Eingangsmodule DI2xx
Features
Anzahl der Eingänge: 12 / 16 / 32
Eingangsspannung:
nom. 24 V DC / nom. 48 V DC
Getrennte Einzelgruppen
Interrupt-Eingänge: max. 2
Sink-/Source-Eingänge
Statusanzeige für jeden Kanal über LED
23
Digitale Ausgangsmodule DO2xx
Features
Anzahl der Ausgänge: 16 / 32
Ausgangsspannung:
nom. 24 V DC / nom. 48 V DC
Ausgangsstrom: je nach
Ausführung 2,5 / 1 / 0,5 A
Gesamtstrom je nach Ausführung: 8 / 16 A
Statusanzeige für jeden Kanal
über LED
Digitales RelaisAusgangsmodul
DOR206/230
Features
6 Relais
Standard-Sockel für SIL-Relais
Elektromechanische oder Solid
State Relais
Relais mechanisch verriegelt
bemessen für System zu Kanal
2500 V AC
über LED
Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIO216/232
Features
Gesamtkanalzahl:
16 / 32; nom. 24 V DC
Anzahl konfigurierbarer
Ein-/Ausgänge: 16
Anzahl der Ausgänge: 16
Konfigurierbare Interrupteingänge
zum System
über LED
Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIO248/264/280
Features
Gesamtkanalzahl:
16 / 32 / 48 / 64 / 80, nom. 24 V DC
Anzahl konfigurierbarer Ein-/Ausgänge: 16
Anzahl der Eingänge: 16 / 32/48
Anzahl der Ausgänge: 16/ 32/48
Konfigurierbare Interrupteingänge
Konfigurierbare 32-Bit-Zähler
PWM-Ausgangsmode
Galvanische Trennung vom System
24
Digitale Eingangsmodule DI2xx/xx
Die Digital-Eingangsmodule DI212, DI216, DI232,
DI232 , DI232 /np1 und DI232 /48 dienen zum
Anschluss von bis zu 12, 16 bzw. 32 digitalen Sensoren an die M1-Steuerung.
• Digital-Eingangsmodule mit 12, 16 oder
32 Eingängen
• Stromziehende Eingänge > 2 mA nach
EN61132 Typ-1
• DI212, DI216, DI232, DI232 , DI232/np1:
Eingangsspannung nom. 24 V DC (18 .. 34 V DC)
• DI232 /48: Eingangsspannung nom. 48 V DC
(30 .. 58 V DC)
• Eingänge 1 und 2 als Interrupteingänge
konfigurierbar
• Galvanische Trennung der Eingänge zum System
• Statusanzeige für jeden Kanal über LED
• Sink- / Source-Eingänge (DI232 /np1)
Artikel
DI212
DI216
DI232
DI232
DI232/np1
DI232/48
25
Artikel Nr.
00010281-00
00009002-00
00008997-00
00016411-00
00011516-00
00012162-00
DI2xx/xx
DI212
DI216
DI232, DI232
Anzahl Eingänge
12
16
32
Getrennte Eingangsgruppen
1 (1-12)
2 (1-8 / 9-16)
2 (1-16 / 17-32)
Eingangsspannung
24 V DC
24 V DC
24 V DC
Innenwiderstand
ca. 6 kΩ
ca. 6 kΩ
ca. 6 kΩ
Eingänge
Low-Pegel
-34 V .. +5 V
-34 V .. +5 V
-34 V .. +5 V
High-Pegel
+15 V .. +34 V
+15 V .. +34 V
+15 V .. +34 V
Eingangsverzöger. (typ. über Filter)
3 ms
3 ms
3 ms
Interrupteingänge
max. 2
max. 2
max. 2
Eingangsverzögerung (typ.)
50 μs
50 μs
50 μs
500 V
300 V
300 V
Galvanische Trennung der Gruppen
-
500 V
500 V
DI2xx/xx
DI232/np1
DI232/48
32
32
Eingänge
Anzahl Eingänge
Getrennte Eingangsgruppen
4 (1-8 /9-16), (17-24/25-32)
2 (1-16 / 17-32)
Eingangsspannung
24 V DC
48 V DC
Innenwiderstand
< 4,7 kΩ
< 7,5 kΩ
Low-Pegel
|UC-UIN| < 5 V
-34 V .. +10 V
High-Pegel
|UC-UIN| > 15 V
+30 V .. +58 V
Eingangsverzöger. (typ. über Filter)
100 μs
3 ms
Interrupteingänge
max. 2
max. 2
Eingangsverzögerung (typ.)
50 μs
20 μs
500 V
500 V
Galvanische Trennung der Gruppen
500 V
500 V
Stromaufnahme (über BS2xx)
80 mA bei 5 V
88 mA bei 5 V
Standard
ColdClimate ( )
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
DI212
Digital-Eingangsmodul; 12x 24V; 3ms Filter; 1 Gruppe; 2 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; 3-Leitertechnik; isoliert
DI216
Digital-Eingangsmodul; 16x 24V; 3ms Filter; 2 Gruppen; 2 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; isoliert
DI232
Digital-Eingangsmodul; 32x 24V; 3ms Filter; 2 Gruppen; 2 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; isoliert
DI232
wie DI232; ColdClimate ( )
DI232/np1
Digital-Eingangsmodul; 32x 24V; 100μs Filter; Sink / Source;
4 Gruppen; 2 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; isoliert
DI232 /48
Digital-Eingangsmodul; 32x 48V; 3ms Filter; 2 Gruppen; 2 Interruptkanäle; isoliert
26
Digitale Ausgangsmodule
DO2xx/xx
Die Digital-Ausgangsmodule DO216, DO232,
DO232 und DO232 / 48 dienen zum Anschluss
von bis zu 16 bzw. 32 digitalen Stellgliedern
(Relais, Schütze, Meldeleuchten, Ventile, ...)
an die M1-Steuerung.
• Digital-Ausgangsmodule mit 16 oder
32 Ausgängen
• Ausgänge 24 V DC (DO216, DO232, DO232 )
• Ausgänge 48 V DC (DO232 / 48)
• 16 Ausgänge mit 2,5 A bzw. 32 Ausgänge
mit 1 A / 0,5 A
• Ausgänge parallel schaltbar
• Überwachung von Kurzschluss, Kabelbruch
und Überlast
• Kompakte Bauform
Artikel
DO216
DO232
DO232
DO232/48
27
Artikel Nr.
00009004-00
00009003-00
00016414-00
00012176-00
DO2xx/xx
DO216
DO232, DO232
DO232/48
Anzahl Ausgänge
16
32
32
Ausgangsstrom / Kanal*
2,5 A
1A
0,5 A
Versorgungsgruppen
2 (1-8 / 9-16)
2 (1-16 / 17-32)
2 (1-16 / 17-32)
Gesamtstrom / Gruppe
max. 8 A
max. 8 A
max. 8 A
0 -> 1
typ. 80 μs
(bei 1 A)
typ. 80 μs
(bei 1 A)
typ. 25 μs
(bei 0,5 A)
1 -> 0
typ. 250 μs
(bei 1 A)
typ. 250 μs
(bei 1 A)
typ. 25 μs
(bei 0,5 A)
Beschreibung
Schaltverzögerung (ohm‘sche Last)
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
500 V
500 V
Standard
ColdClimate ( )
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
DO216
Digital-Ausgangsmodul; 16x 2,5A / 24V DC Ausgänge; 2 Gruppen;
isoliert
DO232
Digital-Ausgangsmodul; 32x 1A / 24V DC Ausgänge; 2 Gruppen;
isoliert
DO232
wie DO232; ColdClimate ( )
DO232/48
Digital-Ausgangsmodul; 32x 0,5A / 48V DC Ausgänge; 2 Gruppen;
isoliert
* nominal
28
Digitale Relais-Ausgangsmodule
DOR206/230
Relais sind die einfachste Art, galvanisch getrennte Stromkreise anzusteuern. Die direkt
steckbaren Relais dieses digitalen Ausgangsmoduls reduzieren den Verdrahtungsaufwand erheblich, sparen wertvollen Schaltschrankplatz und
vereinfachen jede Fehlersuche. Die mechanische
Verriegelung hält bei Schocks und Vibrationen die
Relais zuverlässig auf ihrem Platz. Alle Möglichkeiten, die diese Standard-Relais Type bietet, wie
Spannungsbereiche von 24V/48 V DC oder 230V
AC, weite Strombereiche und die Auswahl preiswerter elektromechanischer Relais oder Solide
State für hohe Schaltzyklen, bieten maximale
Flexibilität für den Einsatz im Schaltschrank.
Leichte Verfügbarkeit, eindeutige Status und Fehleranzeige mittels LED, Verriegelung mit Auswerfermechanik der Relais als Ersatzteil ermöglichen
einen werkzeuglosen und schnellen Service für
den Endkunden.
•
•
•
•
•
•
•
•
6 Relais
Schließer, Öffner, Wechsler
Standard-Sockel für SIL-Relais
Elektromechanische oder Solid State Relais
Relais mechanisch verriegelt
Spulenstromüberwachung
Galvanische Trennung bemessen für Spannungen von System zu Kanal 2500 V AC
• Busschiene BS2xx/S mit Schutzklasse 1 für
andere Spannungen als SELV verfügbar
• Kosten- und platzsparend durch direkte Verdrahtung zum Verbraucher ohne Relais und
Klemme
Artikel
DOR206/230
29
Artikel Nr.
00014497-10
DOR206/230
Relais Ausgänge
Anzahl
6 Relais-Ausgänge; 3 Gruppen mit je 2 Relais Ausgängen gemeinsam auf einem Anschlussstecker
Relaissockel
für SIL Relais 28 x 5 x 15 mm
Relaisspule
Spulenspannung 24 V DC, Bemessungsleistung 170 mW
Relaiskontakt
230 V AC, 24 V DC je nach Relais-Type
Schaltleistung pro Kanal (max.)
ohmsche Lasten bis 2 A AC
AC-15 230 VA (230 V AC / 1 A AC)
DC-13 12 W (24 V DC / 0,5 A DC)
Statusanzeige (LED)
grün
Schaltfrequenz (max., ohm'sche Last)
1 Hz
Kontaktschutzbeschaltung
Relais- und lastabhängig extern auszuführen
Eingangsspannung, nominal
230 V AC, 24 V DC je nach Relais-Type (Mischbestückung nicht
zulässig)
Spannungsversorgung intern
Galvanische Trennung Relais Ausgänge 2500 V AC / 5,5 mm
zum System
Galvanische Trennung zwischen den
Gruppen
1500 V AC / 3 mm (zwischen den drei Relais Ausgangsgruppen
untereinander und zum Gehäuse)
Galvanische Trennung zwischen Relais
Ausgängen
800 V AC / 1 mm (zwischen je zwei Relais Ausgängen)
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
DOR206/230
Digital Relais-Ausgangsmodul; 6x Sockel mit Relais 24V/230V;
AC15 230 VA; DC13 12W; Wechsler; BS2xx mit Schutzklasse 1 bei
230V notwendig
Sicherheitshinweis für den Betrieb
Werden andere als sichere Kleinspannungen geschalten, muss eine Busschiene BS2xx/S mit Schutzerdung
für Schutzklasse 1 verwendet werden. Sichere Kleinspannungen und gefährliche Spannungen dürfen nicht
gemeinsam an einem Relaismodul angeschlossen werden. Außerdem muss ein geeigneter Berührungsschutz
vorgesehen werden: z.B. Einbau in Schaltschrank. Bei Betrieb müssen alle Sockel mit Relais bestückt sein.
Optimaler Berührungsschutz von Instandhaltern wird durch die Verwendung von Käfigklemmen erreicht.
Eine Verwendung als Sicherheitsrelais oder in sicherheitsgerichteten Applikationen ist nicht zulässig.
30
DIO216/232
Die Ein- / Ausgangsmodule DIO2xx / x sind dazu
geeignet, digitale Verbraucher wie Schütze, Relais,
Pneumatik- und Hydraulikventile anzusteuern,
sowie Signale von digital arbeitenden Sensoren,
Fühlern oder Schaltern einzulesen.
• 16 / 32 digitale Kanäle
• 16 Kanäle als Eingang oder Ausgang
konfigurierbar
• Konfigurierbare Interrupteingänge
• Versorgungsspannung 18 .. 34 V DC
• Versorgungsspannung verpolungssicher
• Kosten- und platzsparend
• Vollständige Verdrahtung ohne zusätzliche
Klemmen (3-Leiter, nur DIO216)
• einstellbarer Eingangsfilter (DIO232)
Artikel
DIO216
DIO216/4
DIO216/4
DIO232
DIO232
31
Artikel Nr.
00010615-00
00010892-00
00016141-00
00013034-00
00019502-00
DIO216/232
DIO216
DIO216/4
DIO232
DIO216/4
DIO232
max. 16
16 .. 32
Eingänge
Anzahl
max. 16
Eingangsspannungsbereich (H)
15 .. 34 V DC
Eingangsspannungsbereich (L)
Eingangsfilter (typ.)
0 .. 5 V DC
600 μs
600 μs
Innenwiderstand
6,8 kOhm
Statusanzeige (LED)
Interrupt-Eingänge
40 μs .. 365 ms,
default 3 ms
grün
1
1
8
max. 16
max. 16
Ausgänge
Anzahl
Ausgangsspannungsbereich
max. 16
18 .. 34 V DC
Ausgangsstrom pro Kanal (max.)
1A
1A
0,5 A
Gesamtstrom (max.)
12 A
16 A
8A
Statusanzeige (LED)
grün
Schaltfrequenz (max. οhmsche Last)
1 kHz
Spannungsversorgung extern
Verpolungsschutz
ja
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
500 V
ColdClimate ( )
Standard
-30 .. +60 °C
5 .. 95 % mit
Betauung
-40 .. +85 °C
DIO216
Digital-Ein-/Ausgangsmodul; 16x DIO; 24V / 1A; 600μs Filter;
1 Gruppe; 1 Interruptkanal; 50μs Verzögerung; 3-Leitertechnik; isoliert
DIO216/4
Digital-Ein-/Ausgangsmodul; 16x DIO; 24V / 1A; 600μs Filter; 4 Gruppen;
1 Interruptkanal; 50μs Verzögerung; 3-Leitertechnik; isoliert
DIO216/4
wie DIO216/4; ColdClimate ( )
DIO232
Digital-Ein-/Ausgangsmodul; 16x DI; 40μs..365ms Filter konfigurierbar; 16x DIO; 24V / 0,5A; 2 Gruppen; 8 Interruptkanäle; 35μs Verzögerung; isoliert
DIO232
wie DIO232; ColdClimate ( )
32
DIO248/264/280
Die Ein- / Ausgangsmodule DIO2xx sind dazu geeignet, digitale Verbraucher wie Schütze, Relais,
Pneumatik- und Hydraulikventile anzusteuern,
sowie Signale von digital arbeitenden Sensoren,
Fühlern oder Schaltern einzulesen. Auf Ereignisse
können über die 8 verfügbaren Interrupteingängen schnellstens reagiert werden. Alternativ
stehen bis zu vier Zähler bereit, um z.B. Positionen zu erfassen oder Stückgut zu zählen. Für
den energiesparenden Betrieb von Induktivitäten
sind alle Ausgänge als PWM betreibbar. Besonders
für den PWM-Betrieb von Ventilen ist zusätzlich
eine Haltezeit von 0 bis 2s konfigurierbar. Ausgänge sind parallelschaltbar, sofern sie im gleichen
Betriebsmode betrieben werden.
• 16 / 32 / 48 / 64 bzw. 80 digitale Kanäle
• 16 Kanäle als Eingang oder Ausgang
konfigurierbar
• Konfigurierbare Interrupteingänge
• Konfigurierbare 32-Bit-Zähler
Modi: Ereigniszähler, Inkrementalgeber,
Torzeitmessung, Periodendauer- bzw. Frequenzmessung
• einstellbarer Eingangsfilter
• PWM Ausgangsmode für z. B. Ventil-EcoBetrieb
• Versorgungsspannung verpolungssicher
• Kosten- und platzsparend
Artikel
DIO248
DIO264
DIO280
DIO280
33
Artikel Nr.
00019116-00
00019115-00
00019114-00
00019119-00
DIO248/264/280
DIO248
DIO264
16 .. 32
24 .. 40
DIO280
DIO280
Eingänge
Anzahl
Eingangsspannungsbereich (H)
Eingangsspannungsbereich (L)
0 .. 5 V DC
Eingangsfilter (typ.)
Standard: 600 μs
einstellbar zwischen 10 μs bis 270 ms
Innenwiderstand
8 kOhm
Statusanzeige (LED)
Interrupt-Eingänge
32 .. 48
15 .. 34 V DC
grün
8, konfigurierbar als Zählereingänge oder Interrupteingänge
Zähler
Anzahl
bis zu 4
Auflösung
32 Bit
Betriebsarten
Ereigniszähler, Inkrementalgeber, Torzeitmessung, Periodendauerbzw. Frequenzmessung
Gebertypen
Inkrementalgeber mit A und B Kanal und einkanalige Impulsgeber
Eingangssignale
A, B, Initator (Interrupt-Eingänge konfigurierbar)
Signalauswertung
1 / 2 / 4-fach Flankenauswertung oder Pulse-Direction-Mode
Max. Eingangsfrequenz
1-Spur: 50 kHz
2-Spur: 20 kHz
Ausgänge
Anzahl
16 .. 32
24 .. 40
Gesamtstrom (max.)
32 .. 48
18 .. 34 V DC
0,5 A
16 A
20 A
24 A
Statusanzeige (LED)
grün
Schaltfrequenz (max. οhmsche Last)
1 kHz
Induktives Abschaltvermögen
1,15 H
PWM
Anzahl
Tastverhältnis /Auflösung
Frequenz
Haltezeit (Ventilmode)
Start/Stopp
Wie Ausgänge
0 .. 100 % / 13 Bit
1 Hz bis 1 kHz
0 .. 2 s konfigurierbar
über zugeordneten Ausgang
500 V
BS2xx
Stromaufnahme intern (bei 5 V)
180 mA
34
DIO2xx/x
DIO248
DIO280
DIO264
DIO280
Verpolungsschutz
Rückspeisung
Eingangsspannung
ja
Sensor-Rückspeisung der DIO
bei abgeschalteter Versorgung verhindert
nominal 24 V DC
ColdClimate ( )
Standard
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Arbeitstemperatur
-40 .. +60 °C
Lagertemperatur
5 .. 95 % mit
Betauung
-40 .. +60 °C
35
DIO248
Digital-Ein-/Ausgangsmodul; 16x DIO; 16x DI; 16x DO; 24V / 0,5A;
4 Gruppen; 600μs Filter; 8 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; isoliert
DIO264
DIO280
DIO280
wie DIO280; ColdClimate ( )
36
Passende Genauigkeit für jede Aufgabe.
Die vielfältigen Anforderungen der
Industrie- und Anlagenautomatisierung
im Bereich Analogwertverarbeitung
können ideal durch die Signalbaugruppen
des M1-Automatisierungssystems abgedeckt werden.
Bei ausgezeichnet skalierbaren KanalAnzahlen stehen Module der unterschiedlichsten Normpegel für allgemeine Analogübertragung, Pt100-Temperaturfühler oder
Universal-E/A-Modul
GIO212
Features
Anzahl der Ein- und Ausgänge: 12
(analoge und digitale)
Auflösung: Eingang 16 Bit,
Ausgang 14 Bit
Eingangsspannung: ±10 V DC
Eingangsstrom: 0(4) .. 20 mA
Digitaler Eingang 24 V
32 Bit Zähler
Digitaler Ausgang 100 mA
Filter von 2 kHz bis 0,5 Hz
Temperaturfühler Pt 2-,3-,4-Leiter
Thermoelemente J, K, T, N, E, R, S, B
Galvanische Trennung vom
System 500 V
Betauungsfeste ColdClimateAusführung ( )
Analoge Eingangsmodule AI20x/SI
Features
Anzahl der Eingänge: 2 / 8
Eingangsstrom: 0 .. 20 mA
Differenzielle Eingänge
Auflösung: 13...16 Bit
System: 500 V
Galvanische Trennung der
Kanäle: 500 V
37
DMS-Sensoren zur Auswahl. Zudem gibt
es neben gemeinsam versorgten Einheiten
auch Bauformen mit galvanischer Einzelkanaltrennung, Kabelbruchüberwachung
und vielem mehr. Auflösungen von 12 Bit
bis 16 Bit bieten perfekte Genauigkeit für
jede Aufgabe. Schnellste Abtast-Wiederholzeiten, teilweise einstellbare Eingangsfilter und die Unterstützung spontaner
Einzelzugriffe eignen sich auch ideal für
dynamische Anwendungen.
Universal-E/A-Module
AIO208 und AIO216
Features
Anzahl der analogen Ein- und Ausgänge: 8 (AIO208) / 16 (AIO216)
Auflösung: Eingang 16 Bit,
Ausgang 14 Bit
Eingangsstrom: 0(4) .. 20 mA
Filter von 2 kHz bis 0,5 Hz
Temperaturfühler Pt 2-,3-,4-Leiter
Thermoelemente J, K, T, N, E, R, S, B
System 500 V
Betauungsfeste ColdClimateAusführung ( )
Analoge Eingangsmodule AI204/x
Features
Differenzielle Eingänge
Auflösung: 16 Bit
Eingänge synchronisierbar
System: 500 V
Kanäle: 500 V
Analoges Eingangsmodul AI208/SI
Features
Anzahl der Eingänge: 8
Eingangsstrom: 4 .. 20 mA,
0 .. 20 mA, -20 .. +20 mA
Auflösung: 13...16 Bit
System: 500 V
Kanäle: 500 V
Analoges Ausgangsmodul AO202
Features
Anzahl der Ausgänge: 2
Ausgangsspannung: ±10 V DC
Differenzielle und kurzschlussfeste Ausgänge
Auflösung: 16 Bit
Ausgänge synchronisierbar
System: 500 V
Kanäle: 500 V
Analoge E/A-Module
AIO288/x
Features
Anzahl der Eingänge:
8 (±10 V DC / ±1 V DC
oder 0 .. 20 mA)
Anzahl der Ausgänge:
8 (±10 V DC)
Auflösung: 14 Bit
Anschluss:
single-ended oder differenziell
Anzahl der Pt100-Fühler: 4
Anschluss: 2- oder 4-Leitertechnik
Optionale galvanische Trennung
zum System: 500 V
Analoges Ausgangsmodul AO208/I
Features
Anzahl Ausgänge: 8
Ausgangsstrom: 0 .. 20 mA oder
4 .. 20 mA
Auflösung: 13 Bit
System: 500 V
Kanäle: 500 V
Analoge Ausgangsmodule AO20x/SI
Features
Anzahl Ausgänge: 2 / 4
Ausgangsstrom: 0 .. 20 mA
Differenzielle Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Auflösung: 16 Bit
System: 500 V
Kanäle: 500 V
Temperaturerfassungsmodul PTAI216
Features
Anzahl der Eingänge: 4 (±10
V DC / ±1 V DC oder
0 .. 20 mA)
Anschluss: single-ended oder
differenziell
Auflösung: 14 Bit bei AI
Anzahl der Pt100/Pt1000Fühler: 12
Anschluss: 2-Leitertechnik
Auflösung: 12 Bit bei Pt100/
Pt1000
System: 500 V
38
Temperaturerfassungsmodule TI214/x
Features
TI214: 14 Eingänge für Pt100 /
Pt1000-Fühler sowie Thermopaare vom Typ J oder K
TI214/2: Thermopaare vom
Typ N oder S
Auflösung 14 Bit (16 Bit bei
Messwertfilterung)
Kabelbrucherkennung an den
Messeingängen
System: 500 V
39
Dehnmessstreifenmodul
DMS202
Features
Anzahl DMS-Mess-Eingänge: 2
(Vollbrücke)
Industrielle Steckverbinder (LEMO)
Analoge Messausgänge: 2
Automatische Messbereichsumschaltung
Kabelbrucherkennung an
den Messeingängen
Auflösung: 12 Bit
System: 500 V
Universal-Ein-/Ausgangsmodul
GIO212
Artikel
GIO212
GIO212
Artikel Nr.
00020620-00
00020623-00
• 12 Kanäle
• Analoge und digitale Ein- oder Ausgänge
• Modi pro Kanal wählbar:
• Analoger Spannungseingang ±10 V
• Analoger Stromeingang 0(4) .. 20 mA
• Temperaturfühler Pt-Elemente als 2-,3-,4-Leiter
• Thermoelemente Typ J, K, T, N, E, R, S, B
• Analoger Spannungsausgang ±10 V
• Analoger Stromausgang 0(4) .. 20 mA
• Digitaler Eingang 24 V
• Digitaler 32 Bit Zähler, A und A/B Betrieb
• Digitaler Ausgang 100 mA
• Low-Side, High-Side, Push-Pull
• Digitaler Ausgang als 16 Bit PWM
Das GIO212 ist ein Modul, das unterschiedliche
Arten von Signalen messen oder ausgeben kann.
Jeder Kanal kann als analoger oder digitaler Ausoder Eingang verwendet werden. Mit den Standardsignalarten Strom (0 .. 20 mA und 4 .. 20 mA)
und Spannung (±10 V) können unterschiedliche
Sensoren und Aktoren angeschlossen werden. Eine
Auflösung von mindestens 14 bit erlaubt Messergebnisse von Signalen, die den Messbereich
nicht voll ausnutzen (z. B. 0 .. 5 V). Temperaturen
spielen in immer mehr Prozessen eine bedeutende
Rolle, weshalb dieses Modul Pt100, Pt1000 in 2-,
3- und 4-Leitermessung, wie auch alle Standardtypen Thermoelemente unterstützt. Ebenfalls können
die Kanäle als digitale Eingänge verwendet werden,
die auch als Interrupt-Eingang oder digitale 32 bit
Zähler konfiguriert werden können. Der schnelle
digitale 24V-Ausgang ist als Push-Pull, High-Side
oder Low-Side wählbar. Der Ausgang kann als einfacher Ausgang oder als PWM gesteuert werden.
Bis zu zwei Signalarten können pro Kanal gleichzeitig verwendet werden. Damit können insgesamt bis
zu 24 Kanäle pro GIO212 genutzt werden. Analoge Sensoren können über den digitalen Ausgang
versorgt (kurzschlussfest und überwacht), Aktorsignale zurückgelesen und digitale Signale analog
überwacht werden. Damit steht für zahllose Anwendungen ein einziges universelles Modul zur Verfügung statt verschiedene Module für jede Signalart.
Eine kostengünstige Lösung, die die Logistik und
den Service vereinfacht.
Es können verschiedene Modi kombiniert und über
einen Konfigurations-Wizard im Engineering-Tool
SolutionCenter einfach eingestellt werden.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Eingang 16 Bit mit Filter, Ausgang 14 Bit
Steile Filter für Regelungsanwendungen
Filter von 2 kHz bis 0,5 Hz pro Kanal einstellbar
Digitale Statusanzeige für analoge Kanäle
Digitale Eingänge nach IEC61131 Typ 1,2,3
Digitale Ausgänge bis 10 kHz
Alle Ausgänge Überlast-, Kurzschluss- und Fremdspannungsfest
Messbereichsüberwachung frei einstellbar
(±105 %)
Fehlermeldung bei Überlast und Übertemperatur,
Über- und Unterspannung der Versorgung
Galvanische Trennung vom System 500 V
betauungsfeste ColdClimate-Ausführung ( )
40
GIO212
Ein-/Ausgänge
Anzahl
12 Kanäle, jeweils als Ein- oder Ausgang
Modi pro Kanal
Analog Eingang
Temperaturmesseingang für Pt-Elemente und Thermoelemente
Analog Ausgang
Digital Eingang
Zählereingang
Digital Ausgang
PWM-Ausgang
Externer Sync
In
Analog Eingang, Digital Eingang, Temperaturmessung, Zähler (vom
Mode abhängig)
Out
Analog Ausgang, Digital Ausgang
Analoge Eingänge allgemein
Digitale Auflösung
16 Bit
Messbereich
±105 % vom Nennbereich
Messbereichsüberwachung
untere und obere Messbereichsgrenze, Fehlermeldung als Status oder
Zulässige Gleichtaktspannung
max. ±1 V
Refreshzyklus
100 μs
Grenzfrequenz (3 dB)
2 kHz bis 0,5 Hz kanalweise einstellbar
Filtersteilheit
> 80 dB/Dekade
Spannungseingänge
Eingangsspannung
±1 V, ±10 V, 10 mV oder 100 mV
Grundgenauigkeit bei 25 °C
max. ±0,025 % vom Messbereich
Stromeingänge
Eingangsstrom
±20 mA oder 0..20 mA oder 4..20 mA
Eingangsimpedanz
ca. 250 Ohm
Shunt kurzschlussfest
gegen +36 V
Fremdspannungsfestigkeit
+30 V
Temperatureingänge PTC
41
Pt100, Pt1000 wählbar
Anschlusstechnik
2-, 3- oder 4-Leiter, Pt 200, 500, wahlweise
Eingangsimpedanz
> 100 kOhm
Temperaturbereich
-100 .. +500 °C
bis 800 °C ±0,15 % genau vom Messbereich
Wert des LSB
0,1 K, Messwerte in 1/10 Kelvin
GIO212
Temperatureingänge TE
Temperaturelemente
Typ J, K, T, N, E, R, S, B wählbar
Temperaturbereiche J
pro Typ
K
-100 ... +1200 °C
-100 ... +1370 °C
T
-100 ... +400 °C
N
-100 ... +1300 °C
E
-100 ... +1000 °C
R
-50 ... +1768 °C
S
-50 ... +1768 °C
B
+600 ... +1820 °C
Erdschluss
bis ±3 V
Grundgenauigkeit bei 25°C
Eingangsbereich max. ±0,15 % vom Messbereich
(S, R, B max. ±0,3 %)
Wert des LSB
Analoge Ausgänge allgemein
Digitale Auflösung
14 Bit
Ausgangssignalbereich
±105 % Nennbereich
Spannungsausgänge
Ausgangsspannung
±10 V
Ausgangsstrom
max. 10 mA
min. 1 kOhm, max. ±0,025 % vom Ausgangsbereich
Stromausgänge
Ausgangsstrom
0(4) .. 20 mA
max. ±0,2 % vom Ausgangsbereich
Bürde
bis 600 Ohm
Digitale Eingänge
Eingangsspannung
nom. 24 VDC
Low-Pegel
-30 V .. +5 V
High-Pegel
+11 V .. +34 V
nach IEC61131-2
Eingangsstrom bei
24 V
Type 1
2 mA .. 6 mA
Type 2
6 mA .. 10 mA
Type 3
2 mA .. 6 mA
Eingangstyp „source“
2 mA .. 6 mA
Eingangstyp „Komperator“
typ. 2,5 V
Prog. Filter für digitale Eingänge
8 μs .. 262 ms, default
Digiale Zähler
Modi
Zählrichtung
1-, 2- , 4-fach Auswertung
Periodendauermessung
Pulsdauermessung
Kombination mit 2. Kanal: Puls/Richtungsmode oder Quadraturenkoder
42
GIO212
Digitale Zähler
Zähler
Auf- oder Abwärtszähler (in Kombination mit 2. Kanal)
32 Bit mit Überlauferkennung und Schmitttrigger-Eingang
Eingangstyp
24 V, wie digitaler Eingang
Trigger (2. Kanal)
Zählerstand speichern
Reset (2. Kanal)
Zähler zurücksetzen
Digitaler Ausgang
Ausgangsart
Low-Side, High-Side oder Push-Pull (Halbbrücke)
Ausgangsstrom/Kanal *
0,1 A (kurzzeitig 0,5 A bei < 10 s)
Kurzschlussstrom/Kanal
800 mA
Max. Schaltfrequenz
10 kHz
Kabelbruch Erkennung
ja
Kurzschluss, Überlast
ja
PWM-Ausgang
Ausgang
Spezifikation wie digitaler Ausgang
Frequenzbereich
0,95 Hz .. 10 kHz
Pulsbereich
100 μs (10 μs) .. 8,192 ms
Frequenzauflösung
16 Bit (LSB ist 125 ns bzw. 16 μs)
Versorgung intern
über Busschiene BS2xx
Stromaufnahme intern
160 mA
Spannungsbereich extern
18 .. 34 VDC
Stromaufnahme extern 24 V
130 mA ohne externe Last
System
500 V
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
ColdClimate ( )
Standard
Betriebstemperatur
-40 .. +85 °C
43
GIO212
Universal Ein-/Ausgangsmodul; 12x analog In ±10V ±20mA Pt TE; 16bit;
0,15%; analog Out ±10V ±20mA; 14bit; digital In DI 5V / 24V, 125kHz,
sink/source, Zähler; digital Out 24V/100mA, 10kHz, highside/lowside/
pushpull, PWM; DI/AI Filter konfigurierbar; 100μs Abtast- und Refreshzeit;
Messwertüberwachung; isoliert
GIO212
wie GIO212; ColdClimate ( )
Universal-Ein-/Ausgangsmodule
AIO208 und AIO216
Mit den Modulen AIO208 und AIO216 werden alle
gängigen analogen Signale gemessen oder ausgegeben. Die AIO208 bietet 8 Kanäle und die AIO216
16 Kanäle kompakt auf einem Modul. Mit den Standardsignalarten Strom (0 .. 20 mA und 4 .. 20 mA)
und Spannungsbereichen (±10 V .. ±10 mV) können die unterschiedlichsten Sensoren und Aktoren
angeschlossen werden. Eine Auflösung von mindestens 14 bit erlaubt Messungen auch von Signalen,
die den Messbereich nicht voll ausnutzen (z. B.
0 .. 5 V) bei ausreichend hoher Auflösung. Temperaturen spielen in immer mehr Prozessen eine
bedeutende Rolle, weshalb diese Module Pt100,
Pt1000 in 2-, 3- und 4-Leitermessung, wie auch
alle Standardtypen Thermoelemente unterstützt.
Bei jedem Kanal kann zu der primär konfigurierten
Signalart ein zweiter sekundärer Kanal mit nicht
genutzten Signalarten des Kanals verwendet werden z.B. zu einem Spannungseingang ein Stromausgang, sodass bis zur doppelten Anzahl Kanäle
pro Modul zur Verfügung stehen.
Damit werden nahezu alle Messaufgaben analoger Signale abgedeckt, statt vieler verschiedener
Module für jede Signalart. Eine kostengünstige
Lösung, die die Logistik und den Service vereinfacht. Es können verschiedene Modi kombiniert und
über einen Konfigurations-Wizard im EngineeringTool SolutionCenter einfach eingestellt werden.
Artikel
AIO208
AIO208
AIO216
AIO216
Artikel Nr.
00020627-00
00020628-00
00020631-00
00020632-00
• 16 Kanäle AIO216, 8 Kanäle AIO208
• Analoge Ein- oder Ausgänge
• Modi pro Kanal wählbar:
• Analoger Spannungseingang ±10 V
• Analoger Stromeingang 0(4) .. 20 mA
• Temperaturfühler Pt-Elemente als 2-,3-,4-Leiter
• Thermoelemente Typ J, K, T, N, E, R, S, B
• Analoger Spannungsausgang ±10 V
• Analoger Stromausgang 0(4) .. 20 mA
• Auflösung: Eingang 16 Bit mit Filter,
Ausgang 14 Bit
• Steile Filter für Regelungsanwendungen
• Filter von 2 kHz bis 0,5 Hz pro Kanal einstellbar
• Alle Ausgänge Überlast-, Kurzschluss- und
Fremdspannungsfest
• Messbereichsüberwachung frei einstellbar
(±105 %)
• Fehlermeldung bei Überlast und Übertemperatur,
Über- und Unterspannung der Versorgung
• Galvanische Trennung vom System 500 V
• Betauungsfeste ColdClimate-Ausführung ( )
44
AIO208/AIO216
Ein-/Ausgänge
AIO208
AIO216
Anzahl
8 Kanäle
16 Kanäle
Modi pro Kanal
Analog Eingang
Temperaturmesseingang für Pt-Elemente und Thermoelemente
Analog Ausgang
Externer Sync
In
Analog Eingang, Temperaturmessung
Out
Analog Ausgang
Analoge Eingänge allgemein
Digitale Auflösung
16 Bit
Messbereich
±105 % vom Nennbereich
untere und obere Messbereichsgrenze, Fehlermeldung als Status oder
max. ±1 V
Refreshzyklus
100 μs
Grenzfrequenz (3 dB)
2 kHz bis 0,5 Hz kanalweise einstellbar
Filtersteilheit
> 80 dB/Dekade
Spannungseingänge
Eingangsspannung
±1 V, ±10 V, 10 mV oder 100 mV
Stromeingänge
Eingangsstrom
±20 mA oder 0 .. 20 mA oder 4 .. 20 mA
Eingangsimpedanz
ca. 250 Ohm
Shunt kurzschlussfest
gegen +36 V
+30 V
Pt200, Pt500, Pt100, Pt1000
Anschlusstechnik
2-, 3- oder 4-Leiter
Eingangsimpedanz
> 100 kOhm
Temperaturbereich
-100 .. +500 °C
bis 800 °C ±0,15 % genau vom Messbereich
Wert des LSB
45
Temperaturelemente
Typ J, K, T, N, E, R, S, B wählbar
Temperaturbereiche pro Typ
J
-100 ... +1200 °C
K
-100 ... +1370 °C
T
-100 ... +400 °C
N
-100 ... +1300 °C
E
-100 ... +1000 °C
R
-50 ... +1768 °C
S
-50 ... +1768 °C
B
+600 ... +1820 °C
AIO208/AIO216
Erdschluss
bis ±3 V
Eingangsbereich max. ±0,15 % vom Messbereich
(S, R, B max. ±0,3 %)
Wert des LSB
Analoge Ausgänge allgemein
Digitale Auflösung
14 Bit
Ausgangssignalbereich
±105 % Nennbereich
Spannungsausgänge
Ausgangsspannung
±10 V
Ausgangsstrom
max. 10 mA
min. 1 kOhm, max. ±0,025 % vom Ausgangsbereich
Stromausgänge
Ausgangsstrom
0(4) .. 20 mA
max. ±0,2 % vom Ausgangsbereich
Bürde
bis 600 Ohm
Spannungsversorgung
Versorgung intern
über Busschiene BS2xx
tbd
Spannungsbereich extern
18 .. 34 VDC
Stromaufnahme extern 24 V
tbd ohne externe Last
System
500 V
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
ColdClimate ( )
Standard
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
AIO208
Universal Analog- Ein-/Ausgangsmodul; 8x analog In ±10V ±20mA Pt
TE; 16bit; 0,15%; analog Out ±10V ±20mA; 14bit; AI Filter konfigurierbar; 100μs Abtast- und Refreshzeit; Messwertüberwachung; isoliert
AIO208
wie AIO216; ColdClimate ( )
AIO216
Universelles analoges Ein- und Ausgangsmodul, 16 Kanäle,
galvanisch getrennt
AIO216
46
Analoge Eingangsmodule
AI20x/SI
Das Analog-Eingangsmodul AI20x / SI
bietet zwei oder vier hochauflösende
analoge 16 Bit-Stromeingangskanäle. Die Einzelkanaltrennung, die hohe Störunempfindlichkeit,
wie auch der integrierten Signalfilterung (DeltaSigma-Wandler) macht dieses Modul besonders für
die Prozesstechnik interessant.
•
•
•
•
•
•
•
•
2 oder 4 analoge Eingänge
Eingangsstrom 0 .. 20 mA
Eingangsimpedanz 75 Ω
Auflösung: 16 Bit
Abtastwiederholzeit 250 ms / Kanal
Galvanische Trennung der Kanäle
Überwachung interner Spannungen
Artikel
AI202/SI
AI204/SI
47
Artikel Nr.
00012245-10
00012245-00
AI20x/SI
Stromeingänge
Anzahl
2 (AI202 / SI) oder 4 (AI204 / SI)
Eingangsstrombereich
0 .. 20 mA
Eingangsimpedanz
75 Ω
Digitale Auflösung
16 Bit
Wert des LSB
509 nA (Vref = 2,5 V an 75 Ω)
Übersprechdämpfung
> 100 dB zwischen den Kanälen
Signalunterdrückung 50 Hz / 60 Hz
> 60 dB
Fehler bei 25 °C
±0,1 %
Fehler beim gesamten Temperaturbereich
±0,5 %
Abtastfrequenz
4 Messungen pro Sekunde / Kanal
Eingangsfilter
fg (3 dB) Zeitkonstante 1 ms, Tiefpass: 1. Ordnung
500 V
500 V
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
AI202/SI
Universal Analog- Ein-/Ausgangsmodul; 2x analog In
±10V ±20mA Pt TE; 16bit; 0,15%; analog Out ±10V
±20mA; 14bit; AI Filter konfigurierbar; Abtast- und
Refreshzeit 100μs; Messwertüberwachung; einzeln isoliert
AI204/SI
48
Analoges Eingangsmodul
AI208/SI
Das kompakte Analoge Eingangsmodul AI208 / SI
bietet acht einzeln galvanisch getrennte
Stromeingänge. Der Messbereich liegt bei
±24,6 mA und deckt die Standards
4 .. 20 mA, 0 .. 20 mA und -20 .. +20 mA ab.
Mittels einstellbarer Messbereichsgrenzen können
Fehler, wie Kurzschluss, Sensordefekt oder
Leitungsbruch einfach erkannt werden. Innerhalb
des Messbereichs konfigurierbare Schwellwerte
erlauben die Überwachung der Prozessgröße ohne
diese abfragen zu müssen. Der Shunt ist gegen
Kurzschluss der 24 V Versorgung geschützt, der
bei der Sensorverdrahtung leicht passieren kann.
Robustheit und überdurchschnittliche Diagnosefähigkeit zeichnen dieses Eingangsmodul aus.
• 8 analoge Eingänge
• Eingangsstrom 0 .. 20 mA, 4 .. 20 mA,
-20 .. +20 mA
• Eingangsimpedanz ca. 200 Ω
• Auflösung: 13 .. 16 Bit
• Einstellbare Eingangfilter 2,5 kHz .. 2,5 Hz
Artikel
AI208/SI
AI208/SI
49
Artikel Nr.
00017772-00
00018843-00
AI208/SI
Stromeingänge
Anzahl
8
Eingangsstrombereich
0 .. 20 mA, 4 .. 20 mA, -20 .. +20 mA
Messbereich
±24,6 mA
Eingangsimpedanz
typ. 200 Ω
Digitale Auflösung
13 Bit (2,5 kHz Filter) .. 16 Bit (10 Hz Filter)
Wert des LSB
751,202 nA
Signalunterdrückung 50 Hz / 60 Hz
75 dB / 80 dB bei 2,5 Hz Filter
Abtastfrequenz
maximal 10 kHz (Filter 2,5 kHz)
Filtersteilheit
ab Grenzfrequenz (3 dB) mit 60 dB/Dekade
Eingangfilter
Einstellbar: 2,5 kHz, 1,2 kHz, 640 Hz,
320 Hz, 160 Hz, 80 Hz, 40 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz, 2,5 Hz
500 V
500 V
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
ColdClimate( )
Standard
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
AI208/SI
AI208/SI
wie AI208/SI; ColdClimate ( )
50
Analoge Eingangsmodule
AI204/x
Das Analoge Eingangsmodul AI204 / x bietet je
nach Ausführungsvariante ein, zwei oder vier
hochauflösende analoge 16 Bit-Eingangskanäle.
Die außerordentlich hohe Genauigkeit mit integrierter Temperaturkalibrierung prädestiniert sie
für anspruchsvolle Messanwendungen industrieller
Prozesse.
•
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•
•
1, 2 oder 4 analoge Eingänge
Eingangsspannung -10 V .. +10 V
Auflösung: 16 Bit
Abtastwiederholzeit ab 20 μs
Temperaturkalibrierung
Anschlussmöglichkeit differenziell
interne Spannungserzeugung überwacht
Artikel
AI204/1
AI204/2
AI204/4
AI204/4
51
Artikel Nr.
00010693-20
00010693-10
00010693-00
00017447-00
AI204/x
Spannungseingänge
Anzahl
1, 2 oder 4
Eingangsspannung
±10 V
Eingangsimpedanz
> 33 kΩ
Digitale Auflösung
16 Bit
Wert des LSB
305 μV
max. ±2 V
Gleichtaktunterdrückung
> 66 dB
Fehler bei 25 °C
±1 mV (±0,005 %)
±1 mV (±0,005 %)
Abtastwiederholzeit
20 / 160 / 320 / 640 μs bei 1- / 8- / 16- / 32-facher
Abtastung
Temperaturkalibrierung
typ. 500 μs pro Kalibrierungsvorgang
Eingangsfilter
0,33 kHz / 4 kHz per Software umschaltbar
500 V
500 V
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Standard
ColdClimate
-30 .. +60 °C
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
-40 .. +85 °C
AI204/1
Analog-Eingangsmodul; 1x In ±10V; 16bit; hoch präzise
0,005%; 20μs Abtastzeit; einzel isoliert
AI204/2
AI204/4
AI204/4
wie AI204/4; ColdClimate ( )
52
Analoges Ausgangsmodul
AO202
Das Analoge Ausgangsmodul AO202 bietet zwei
hochgenaue analoge 16 Bit-Ausgangskanäle.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
2 analoge Ausgänge
Ausgangsspannung -10 V .. +10 V
Auflösung: 16 Bit
Ausgänge synchronisierbar
Differenzieller Anschluss
Kurzschlussfest
Überwachung interner Spannungsversorgung
Artikel
AO202
Artikel Nr.
00010692-00
AO202
Spannungsausgänge
Anzahl
2
Ausgangsspannung
±10 V
Ausgangsimpedanz
Ausgang wird bis ±2 mA nachgeregelt
Digitale Auflösung
16 Bit
Wert des LSB
305 μV
Fehler bei 25 °C
±2,5 mV (±0,0125 %)
Fehler im gesamten Temperaturbereich
±12 mV (±0,06 %)
Refreshzyklus
10 μs pro Kanal
500 V
500 V
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
AO202
53
Analog-Ausgangsmodul; 2x Out ±10V; 16bit; hoch
präzise 0,0125%; 10μs Refreshzyklus; einzel isoliert
Analoges Ausgangsmodul
AO208/I
Das Analoge Ausgangsmodul AO208 / I bietet acht
13 Bit-Stromausgänge.
•
•
•
•
•
•
•
8 analoge Ausgänge
Ausgangsstrom 0 .. 20 mA bzw. 4 .. 20 mA
Auflösung: 13 Bit
Bürde ≤ 500Ω
Überwachung interner Spannungen
Kurzschlussfest
Artikel
AO208/I
AO208/I
Artikel Nr.
00011244-00
00017441-00
AO208/I
Stromausgänge
Anzahl
8
Ausgangsstrom
0 .. 20 mA / 4 .. 20 mA
Digitale Auflösung
13 Bit
Bürde
≤500Ω
Wert des LSB
2,44 μA
Fehler bei 25 °C
±100 μA (±0,5 %)
±160 μA (±0,8 %)
Einschwingzeit auf 1% vom Ausgangsbereich
max. 500μs
Refreshzyklus
500 μs
keine Isolation
500 V
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
ColdClimate ( )
Standard
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
AO208/I
Analog-Ausgangsmodul; 8x Out 20mA; 13bit; 0,5%;
500μs Refreshzyklus; isoliert
AO208/I
wie AO208/I; ColdClimate ( )
54
Analoge Ausgangsmodule
AO20x/SI
Das Analoge Ausgangsmodul AO20x / SI
bietet zwei oder vier hochgenaue analoge
16 Bit-Stromausgangskanäle.
•
•
•
•
•
•
2 oder 4 analoge Ausgänge
Ausgangsstrom 0 .. 20 mA
Auflösung: 16 Bit
Kurzschlussfeste Ausgänge
Artikel
AO202/SI
AO204/SI
Artikel Nr.
00012246-10
00012246-00
AO20x/SI
Analogausgänge
Anzahl
2 (AO202 / SI) oder 4 (AO204 / SI)
Ausgangsstrom
0 .. 20 mA
Bürde
bis 500 Ohm
Digitale Auflösung
16 Bit
Wert des LSB
305 nA
> 100 dB zwischen den Kanälen (50 .. 60 Hz)
Fehler bei 25 °C
±0,2 %
±0,6 %
Einschwingzeit auf 0,1 % vom Ausgangsbereich
max. 3 ms
500 V
500 V
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
55
AO202 / SI
Analog-Eingangsmodul; 2x In 20mA; 16bit; 0,1%; einzel
isoliert
AO204 / SI
Analog-Eingangsmodul; 4x In 20mA; 16bit; 0,1%; einzel
isoliert
AIO288/x
Das Analoge Ein- / Ausgangsmodul AIO288/x
bietet acht analoge Eingangskanäle sowie acht
analoge Ausgangskanäle.
• 8 analoge Eingänge
• 8 analoge Ausgänge
• Anschlussmöglichkeit single-ended
oder differenziell
• Spannungsversorgung für bis zu 4 Potentiometer
• Temperatureingänge für bis zu
4 Pt100/Pt1000-Fühler
• 2- oder 4-Leiter-Eingänge für
Pt100/Pt1000-Fühler
• Kabelbrucherkennung für die Eingänge (bei
Spannung und Temperatur)
• Kurzschlussfeste Ausgänge
• Überlastüberwachung für
die Potentiometerversorgungen
• Überwachung der externen
Versorgungsspannung
Artikel
AIO288
AIO288
AIO288/1
Artikel Nr.
00014470-00
00016157-00
00014470-10
AIO288/x
Spannungseingänge
Anzahl
max. 8
Eingangsspannung
±1 V oder ±10 V
Eingangsimpedanz
> 100 kOhm
Digitale Auflösung
14 Bit
max. ±1 V
max. ±0,05 % vom Eingangsspannungsbereich
Eingangseckfrequenz
1,5 kHz (3 dB)
> 60 dB
Abtastwiederholzeit
200 μs
56
AIO288/x
Spannungsausgänge
Anzahl
max. 8
Ausgangsspannung
±10 V
Digitale Auflösung
14 Bit
max. ±1 V
Einschwingzeit auf 1% vom
Ausgangsbereich
max. 400 μs
> 60 dB
Refreshzyklus
200 μs
Stromeingänge
Anzahl
max. 8
Eingangsstrom
0 .. 20 mA
Eingangsimpedanz
243 Ohm
Digitale Auflösung
14 Bit
Max. Eingangsstrom
35 mA (Zerstörgrenze)
max. ±0,1 % vom Eingangsstrombereich
Eingangseckfrequenz
1,5 kHz (3 dB)
Abtastwiederholzeit
200 μs
Temperatureingänge
Temperatureingänge
Pt100, Pt1000 wählbar
Anzahl
max. 4
Anschlusstechnik
2- oder 4-Leiter, wahlweise
Temperaturbereich
-100 .. +500 °C
Eingangsimpedanz
> 100 kOhm
max. ±0,1 % vom Eingangsstrombereich
Eingangseckfrequenz
1,5 kHz (3 dB)
Wert des LSB
0,1 K
Abtastwiederholzeit
200 μs
500 V
Potentiometerversorgungen
57
Anzahl
max. 4
Spannungsbereich
±10 V
Fehler bei 25 °C
max. ±100 mV
Belastung
max. 40 mA
Externe Spannungsversorgung
Spannungsbereich 18 .. 34 V DC
Stromaufnahme 230 mA bei +5 V DC
Galvanische Trennung vom System 500 V (nur AIO288)
AIO288/x
Standard
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
ColdClimate ( )
-40 .. +85 °C
AIO288
Analog-Ein-/Ausgangsmodul; 8x In ±10V ±1V 20mA 4xPt100/1000;
14bit; 0,1%; 200μs Abtastzeit; 8x Out ±10V; 4x Potispannung; isoliert
AIO288
AIO288/1
Analog-Ein-/Ausgangsmodul; 8x In ±10V ±1V 20mA 4xPt100/1000;
14bit; 0,1%; 200μs Abtastzeit; 8x Out ±10V; 4x Potispannung; NICHT
isoliert
58
Temperatur Eingangsmodul
PTAI216
Das Temperaturerfassungsmodul PTAI216 verfügt
über vier analoge Eingangskanäle sowie 12 Eingänge für Pt100/Pt1000-Fühler.
• 4 analoge Eingänge ±10 V / ±1 V / 0 .. 20 mA
• 12 Eingänge für Pt100/Pt1000-Fühler
• Single-ended oder differenzielle Eingänge
für Analogsignale
• 2-Leiter Eingänge für Pt100/Pt1000-Fühler
• Auflösung 14 Bit (AI) / 12 Bit (Pt100/Pt1000)
• Abtastwiederholzeit 2,5 ms (AI) / 480 ms (Pt100/
Pt1000)
• Kanäle gegen System isoliert
• Kabelbrucherkennung für die Eingänge
• Überwachung der externen Spannungsversorgung
Artikel
PTAI216
PTAI216
59
Artikel Nr.
00010708-00
00017456-00
PTAI216
Spannungseingänge
Anzahl
max. 4
Anschlussart
single-ended oder differenziell
Eingangsspannung
±1 V oder ±10 V
Eingangsimpedanz
> 33 kOhm
Eingangsfilter
170 Hz (Tiefpass 1. Ordnung)
Digitale Auflösung
14 Bit
max. ±1 V
> 60 dB
Abtastwiederholzeit
2,5 ms
Stromeingänge
Anzahl
max. 4
Eingangsstrom
0 .. 20 mA
Eingangsimpedanz
243 Ω
Digitale Auflösung
14 Bit
Max. Eingangsstrom
35 mA (Zerstörgrenze)
Fehler bei Betriebstemperatur
-30 ... +60 °C -> ±0,3 %*
Abtastwiederholzeit
2,5 ms
Pt100/Pt1000-Eingänge
Anzahl
12
Anschlussart
2-Leitertechnik
Temperaturbereich
-100 .. +300 °C
Konstantstrom über Fühler
Pt100: 3 mA
Pt1000: 0,3 mA
Digitale Auflösung
12 Bit
Wert des LSB
0,1 K
Mittelung
über 16 Werte pro 480 ms
500 V
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme
typ. 70 mA bei 24 V DC
ColdClimate ( )
Standard
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
PTAI216
Temp.-Erfassungsmodul; 12x Pt100/1000; 4x In ±10V ±1V 20mA;
14bit; 0,25%; isoliert
PTAI216
wie PTAI216; ColdClimate ( )
* gilt nur für DC im Eingangsstrombereich 20 mA
60
Temperatur Eingangsmodule
TI214/x
Die Temperaturerfassungsmodule TI214/x verfügen
über 14 Temperaturmesskanäle in einer einzigen
Modulbreite. Beim TI214 können pro Messkanal
entweder Pt100 / Pt1000-Fühler in 2- und 3-Leitertechnik oder Thermopaare vom Typ J oder K angeschlossen werden. Das Modul TI214/2 ermöglicht
den Anschluss für Thermopaare vom Typ N oder
S. Der Sensortyp ist für jeden Kanal einzeln wählbar. Somit kann in der Applikation die beste und
kostengünstigste Lösung eingesetzt werden.
Zur einfachen und zuverlässigen Unterdrückung
von Störungen kann zwischen einer 16-fachen und
64-fachen Mittelung der Messwerte gewählt werden.
Bei der Modulvariante TI214 kann mit dem gleichen Modul die Schaltschranktemperatur mit
einem preiswerten Pt100-Fühler gemessen werden, während z. B. die Temperaturregelstrecken mit Thermopaaren ausgestattet werden.
Die neuartige 3-Leiter-Messauswertung der Pt100/
Pt1000-Fühler kompensiert die Spannungsfehler
beider symmetrischer Leitungsschenkel und ermöglicht in preiswerter 3-Leitertechnik die Präzision der
aufwändigen 4-Leitermesstechnik. Natürlich können
die Pt-Sensoren auch in einfacher 2-Leitertechnik
angeschlossen werden, wie es bei kurzen Messleitungen in vielen Anwendungen ausreichend ist.
TI214/x
• Auflösung 14 Bit (16 Bit bei Messwertmittelung)
• Mittelung der Messwerte zur Störungsunterdrückung
• Kabelbrucherkennung der Eingänge
• Isolierung der Kanäle gegen das System
• Überwachung der externen Spannungsversorgung
• Kaltstellentemperatur als Umgebungstemperatur
TI214
• 14 Eingänge für Pt100 / Pt1000-Fühler sowie
Thermopaare vom Typ J oder K
• 2- bzw. 3-Leiter-Eingang für Pt100 / Pt1000-Fühler
TI214/2
• 14 Eingänge für Thermopaare vom Typ N oder S
Artikel
TI214
TI214/2
TI214
61
Artikel Nr.
00014008-00
00014008-20
00018808-00
TI214/x
TI214 / TI214
TI214/2
Anzahl
14
14
Anschlussart Pt100/Pt1000
2-/3-Leitertechnik
-
Eingangsfilter
Tiefpassfilter 1. Ordnung
Grenzfrequenz (3 dB) 17 kHz
Tiefpassfilter 1. Ordnung
Grenzfrequenz (3 dB) 8 Hz
Fühlertypen Thermopaare
J oder K in isolierter und unisolierter Ausführung nach
DIN IEC584 jeder Eingang für
unterschiedliche Typen programmierbar
N oder S in isolierter und unisolierter Ausführung nach
DIN IEC584 jeder Eingang für
unterschiedliche Typen programmierbar
Temperaturbereich Pt100/Pt1000
-100 .. +800 °C
-
Temperaturbereich Thermopaare
J/K: -30 .. +1000 °C
N: -30 .. +1300 °C
S: -30 .. +1600 °C
Konstantstrom Pt-Fühler
2 mA (Pt100), 200 μA (Pt1000)
-
Temperaturmesseingänge
Digitale Auflösung
14 Bit (16 Bit Darstellung bei Mittelung der Messwerte)
Wert des LSB
0,055 K (Pt100 / Pt1000)
0,062 K
(Thermopaare -30 .. +1000 °C)
0,08 K
(Thermopaare N -30 .. +1300 °C)
0,098 K
(Thermopaare S -30 .. +1600 °C)
Grundgenauigkeit
0,1 % vom Messbereich bei
25 °C (Pt100 / Pt1000)*
0,15 % vom Messbereich bei
+25 °C (Thermopaare J / K)**
0,15 % bei Typ N und
0,25 % bei Typ S vom Messbereich bei +25 °C (Thermopaare N
/ S)**
Wandlungszeit
80 ms bei 16-fach Mittelung
1 ms ohne Mittelung
Thermopaare Linearisierung
Polynom nach IEC60584 Teil 1,
für Fühlertypen J oder K
Polynom nach IEC60584 Teil 1,
für Fühlertypen N oder S
Fehlererkennung
Kabelbruch
-36 V .. +36 V
500 V
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme
typ. 160 mA bei + 24 V DC
Verpolungsschutz
Ja
ColdClimate( )
Standard
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
Ausführungsvariante
TI214
Temp.-Erfassungsmodul; 14x Thermoelement Typ J,K (FeCo/NiCrNi);
PT100/1000; 14bit; 0,15%; isoliert
TI214/2
Temp.-Erfassungsmodul; 14x Thermoelement Typ N,S; 14bit; 0,15%;
isoliert
TI214
wie TI214; ColdClimate ( )
* gilt nur bei 3-Leitertechnik
** ohne Berücksichtigung der Kaltstellenkompensation
62
Dehnmessstreifen Eingangsmodul
DMS202
Das Dehnmessstreifenmodul DMS202 ist ein zweikanaliges, Microcontroller-gesteuertes Messmodul
zur Erfassung von sich schnell ändernden DMSSignalen bis ca. 1 kHz mit einer Abtastzeit von nur
12,5 μs.
•
•
•
•
2 DMS-Messeingänge
Hochwertige Steckverbinder
2 analoge Messausgänge
Automatische Messbereichsumschaltung
(Eingang)
• Kabelbrucherkennung an den Messeingängen
• Überwachung der externen
Versorgungsspannung
Artikel
DMS202
63
Artikel Nr.
00009884-00
DMS202
Brückenspeisung
Trägerfrequenz
5 kHz ±2 %
Amplitude
4 Veff ±2 %
Synchronisierung der Trägerfrequenz
optional
Synchronisierungsbereich
5 kHz ±2 %
DMS-Verstärkereingang
Eingangswiderstand
> 5 MOhm
Nutzsignalbandbreite
1 kHz
Auflösung
12 Bit
Max. Eingangsgleichtaktspannung
10 V (kein Übersteuern)
CMRR (0 .. 5 kHz)
> 80 dB
Kabelbruchüberwachung
ja, Fehlermeldung
500 V
Überwachung der ext. Spannung
ja, Powerfail-Signal
Wandlungszeit
12,5 μs bei einem Kanal, 25 μs bei Zwei-Kanalbetrieb
Messbereichswahl
2,0 / 4,0 / 8,0 / 16,0 mV oder Auto Range
Messbereichsumschaltung
automatisch oder über Software
Messausgänge
Ausgangsspannung
0 .. 10 V
Innenwiderstand
< 2 Ohm
Belastungswiderstand
> 2,5 kOhm
Sonderfunktionen
Spitzenwerterfassung
Elektronischer Kapazitätsabgleich
Trägerfrequenzsynchronisation
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme extern
100 mA bei 24 V DC
Verpolungsschutz
ja
500 V
Betriebstemperatur
0 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
DMS202
DMS Messungsmodul; 2x Vollbrücke; ±2/4/8/16mV; 25μs
sampling time; 5 kHz Trägerfrequenz; 12bit; isoliert
64
Funktionsmodule
Volle Flexibilität und Präzision im Bereich Soft-Motion-Control.
Als führender Anbieter im Bereich SoftMotion-Control bietet Bachmann electronic
eine flexible Palette von Modulen für die
direkt verdrahtete Bewegungssteuerung.
varianten. Die mögliche Ansteuerung der Antriebe über Analogsignal (Spannung), Schrittmotorendstufen oder PWM-Ausgangskanäle
erlaubt flexible Konfigurationen.
Von schnellen Impuls- und Inkrementalgeberkarten mit Bandbreiten bis 8 MHz bis
hin zu SSI (Serial Synchronous Interface)
bieten Bachmann Module alle Erfassungs-
Alle Positioniermodule des M1-Systems bieten exakte Synchronisierbarkeit sowie eine
umfassende Funktionsunterstützung für den
Programmierer.
Zählermodule
CNT204 / x
Features
Anzahl der Zählereingänge: 4
(für einkanalige Impulsgeber, Nullinitiatoren, Trigger)
Anzahl der Inkrementalgeber: 2 Eingangskanäle
(HTL und / oder RS422)
Geberspeisung direkt vom Modul über die
Anschlussstecker
Positioniermodule
ISI222 / x
Features
Eingangskanäle für Inkremental- oder SSI-Geber: 2
Ausgangskanäle analog: 2 (±10 V DC)
Eingangskanäle digital: 4 (Referenz, Trigger)
Anschlussstecker
Überwachung der externen Versorgung
Max. Eingangsfrequenz: 1 MHz / 8 MHz
65
Pulsweitenmodulationsmodul PWM202
Features
Pulsweitenmodulierte Ausgangskanäle: 2
18 .. 48 V DC externe Versorgung oder TTL
Integrierte Stromregelung
Ausgangsstrom: bis 2 A
Auflösung: 10 / 16 Bit
Überwachung des Laststroms
Achscontrollermodule
ACR222 / 2
Features
Schnittstellen für Schrittmotorendstufen bis
150 kHz: 2
Schnittstellen für Inkrementalgeber bis 1 MHz: 2
Anschlussstecker
Lineare oder sinusförmige Beschleunigungsprofile
Extern vorgegebene oder integrierte Profile
66
Funktionsmodule
Zählermodule CNT204 / x
Das Zählermodul CNT204 / x enthält vier Zähler für
einkanalige Impulsgeber. Zwei der Kanäle können
wahlweise auch als Eingänge für Inkrementalgeber verwendet werden.
• 4 Zählereingänge für einkanalige Impulsgeber
• Statusanzeige: LED (grün) pro Zähler-/
Initiatoreingang
• 2 Eingangskanäle für Inkrementalgeber
• Geberspeisung direkt vom Modul über die
Anschlussstecker
• Eingänge synchronisierbar
• Überwachung aller Versorgungsspannungen
• Periodenmessung mit Auflösung 42 ns
• Differenzmessung (Phasenverschiebung
zwischen C1 und C3 bzw. C2 und C4)
mit Auflösung 42 ns
Artikel
CNT204/ H
CNT204/H
CNT204/R
67
Artikel Nr.
00010709-10
00016407-10
00010709-20
Funktionsmodule
CNT204 / xx
Inkrementalgebereingänge
Anzahl
2
Zählerauflösung
32 Bit
Eingangssignale
A-, A+, B-, B+, N-, N+
Signalauswertung
1-/2-/4-fach Flankenauswertung oder Pulse-Direction-Mode
1 MHz (RS422) / 300 kHz (HTL)
Zählereingänge
Anzahl
4 (2 bei Verwendung der INC)
Zählerauflösung
32 Bit
5 kHz
Min. Impulslänge
100 μs
Eingangsfilter
fg = 100 kHz
Geberversorgung
+5 V
+24 V
Spannung
+5 V
Uext -1 V
Toleranz
±5 %
wie Uext
Max. Strom / Geber
200 mA
300 mA
Restwelligkeit
< 150 mVss
wie Uext
Kurzschlussfest
ja, dauernd
ja, dauernd
Spannungsversorgung
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme
40 mA bei 24 V + 1,2x Stromaufnahme der Geber
Verpolungsschutz
ja
ColdClimate ( )
Standard
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
CNT204/H
Zählermodul; 2x INC HTL 300kHz + 2x Zähler HTL 5kHz oder 4x
Zähler HTL 5kHz; HTL=24V; 32bit; INC A,A/B/N; Zähler; Periode;
Differenz; Trigger; isoliert
CNT204/H
wie CNT204/H; ColdClimate ( )
CNT204/R
Zählermodul; 2x INC RS422 1MHz + 2x Zähler HTL 5kHz oder 4x
Zähler HTL 5kHz; HTL=24V; 32bit; INC A,A/B/N; Zähler; Periode;
Differenz; Trigger; isoliert
68
Funktionsmodule
Positioniermodule ISI222/x
Speziell für anspruchsvolle Motion-Control-Anwendungen bietet das ISI222-Modul kompakte
Ausstattung und höchste Präzision. Ausgerüstet
für die vollständige Bedienung zweier Bewegungsachsen sind diverse Geberschnittstellen zur
Lageerfassung, Analogausgänge für die Stellgrößenbeaufschlagung sowie digitale Eingänge für
Initiator oder Trigger direkt integriert. Darüber
hinaus können aufgrund des zentralen Kommunikationskonzepts auch sämtliche E / As des verbleibenden M1-Systems in die Bewegungssteuerung
mit einbezogen werden (Endschalter, etc).
Eingangsfrequenzen bis 8 MHz und die integrierte
Synchronisation (IO-Bus-Sync) zum Gesamtsystem erlauben hochdynamische und exakte
Bewegungen.
Neben der vollständigen Kompatibilität zu den
bewährten Reglermodulen M-SMC, M-CNC und
M-SHAFT können auch eigene Anwenderprogramme und individuell gestaltete Regelungen
die umfangreichen integrierten Funktionen der
Baugruppe einfach über die bekannten StandardSchnittstellen (SVI, MIO) nutzen. Die umfangreiche integrierte Fehlerüberwachung bis hin zur
laufenden Prüfung der Geberauflösung bringen
schwer erkennbare Verdrahtungs- oder EMVProbleme per Softwarediagnose ans Licht und
erlauben den Einsatz insbesondere bei schwierigen
Umgebungsbedingungen.
• 2 Eingangskanäle für Inkremental- und
SSI-Geber
• Volle 32 Bit-Zähler
• 2 analoge Ausgänge (14 Bit)
• 4 schnelle Digital-Eingangskanäle für Initiator
und Trigger
• Positionsmessung / -speicherung über Trigger
initiierbar
• Virtuelle Eingänge in Applikation nutzbar:
Null-impuls, Geschwindigkeit, …
• Hart synchronisierbar über SYNC / PreSYNC
• Geberspeisung über Modul
• Überwachung der Geberspannung
• Kabelbruchüberwachung (Geber)
Artikel
ISI222
ISI222
ISI222 / 8
69
Artikel Nr.
00013737-00
00016421-00
00014127-00
Funktionsmodule
ISI222 / x
Inkrementalgeberschnittstelle
Anzahl
2
Zählerauflösung
32 Bit
Eingangssignale
A-, A+, B-, B+, N-, N+
Signalauswertung
1- / 2- / 4-fach Flankenauswertung oder Pulse-Direction-Mode
Eingangsfrequenz
max. 1 MHz (ISI222), max. 8 MHz (ISI222 / 8)
Synchronisierung
mittels SYNC-Signal
Modi
Referenzwertüberwachung
bedingt Zählerwert speichern
bedingt Zählerwert laden / rücksetzen
Geschwindigkeitsmessung
Fehlererkennung
Leitungsbruch, Geberauflösungsüberwachung
Kanäle*
500 V
SSI-Geberschnittstelle*
Anzahl
2
Datenwortlänge
programmierbar bis 32 Bit
Eingangssignale
D-, D+
Ausgangssignale
T-, T+
Datenformat
Graycode und Binärformat, andere durch SW auswertbar
Übertragungstaktrate
100 kHz .. 2 MHz
Synchronisierbar
mittels preSYNC Funktion
Geberversorgung
Ausgangsspannungsbereiche
+5 V und +15 V per Jumper einstellbar, 24 V durchgeschliffen
Ausgangsspannung
+5 V
+15 V
-1 V
Toleranz
±5 %
±3 %
wie Uext
Max. Strom / Geber
250 mA
100 mA
300 mA
Kurzschlussfest
ja, dauernd
ja, dauernd
ja, dauernd (PTC)
Restwelligkeit
< 150 mVss bei +5 V und +15 V
Kanäle
500 V
Analogausgänge
Anzahl
2
Ausgangsspannung
±10 V
Auflösung
14 Bit
Ausgangsstrom
max. ±2 mA
Wandlungszeit
<40 μs
0,025 %
Fehler beim gesamten
Temperaturbereich
±0,1 %
Einschwingzeit auf 1 % vom
Ausgangsbereich
max. 500 μs
Fehlererkennung
Kabelbruch
Kurzschlussfest
ja, dauernd
Synchronisierung
mittels SYNC-Signal
* nur für ISI222
70
Funktionsmodule
ISI222 / x
Digitale Eingänge
Anzahl
4 (2 INIT, 2 TRIG)
Spannung
18 .. 34 V DC
Eingangsverzögerung
30 μs default, Filter einstellbar
Nach IEC61131
Typ 1
Funktion
INIT: Initiator, Trigger für Stroberegister, digitaler Eingang
TRIG: Trigger für Stroberegister, digitaler Eingang
Anschlusstechnik
Anschluss für analoge und
digitale E / A
Phoenix Contact MINICOMBICON Stecker RM 3,5 mit Flansch
Anschlusstechnik
Schraubklemme, Federkraftklemme
Stecker kodierbar und kanalweise beschriftbar
Einsatzbedingungen
Versorgungsspannung
Befestigung
Einbaulage
18 .. 34 V DC
auf Busschiene BS2xx aufsteckbar
horizontal (vertikal bei -20 .. +55 °C
Betriebstemperatur)
horizontal (vertikal bei -30 .. +55 °C
Betriebstemperatur)
Standard
ColdClimate ( )
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
71
ISI222
Positioniermodul; 2x In INC/SSI; 1MHz; 32bit; RS422-Pegel; INC A, A/B/N;
Position; Torzeit; Periodendauer; Geschwindigkeit; Geberspeisung 5V / 15V
/ 24V; 2x Out ±10V; 14bit; 0,025%; 40μs; synchronisiert; PreSYNC; 4x DI
24V; Trigger; Referenz
ISI222
wie ISI222; ColdClimate ( )
ISI222 / 8
Positioniermodul; 2x In INC; 8MHz; 32bit; RS422-Pegel; INC A, A/B/N;
Position; Torzeit; Periodendauer; Geschwindigkeit; Geberspeisung 5V / 15V
/ 24V; 2x Out ±10V; 14bit; 0,025%; 40μs; synchronisiert; PreSYNC; 4x DI
24V; Trigger; Referenz; KEINE SSI-Geber unterstützt
Funktionsmodule
Pulsweitenmodulationsmodul
PWM202
Das Pulsweitenmodulationsmodul PWM202 verfügt über
zwei Leistungsausgänge zur direkten Ansteuerung von
induktiven oder ohmschen Lasten wie DC-Motoren,
Tauchspulen, etc. mit pulsweitenmodulierten Signalen.
•
•
•
•
•
•
•
2 pulsweitenmodulierte Ausgangskanäle
2 abgeschirmte DSub-Stecker für Ausgangskanäle
Statusanzeige: LED (grün) pro Ausgang
Wahlweise Highpower- oder TTL-Ausgangspegel
Überwachung des Laststroms
Überwachung der externen Versorgungsspannung
Überwachung der internen Temperatur
Artikel
PWM202
Artikel Nr.
00011056-00
PWM202
Ausgänge
Anzahl
2
Statusanzeige LEDs
RDY gelb, OUT-1 / OUT-2 grün
Ausgangsspannung
18 .. 48 V (= Uextern) oder TTL-Pegel
Ausgangsstrom
0 .. 2 A bei f ≤ 40 kHz und Uout ≤ 48 V (TA = +60 °C)
Frequenz
Kanal 1: 3 Hz .. 40 kHz einstellbar
Kanal 2: 155 Hz .. 40 kHz einstellbar
Dutycycle
0 .. 100 % kanalunabhängig einstellbar
Auflösung Kanal 1
16 Bit, edge aligned oder center aligned
Auflösung Kanal 2
10 Bit, edge aligned
500 V
Belastungswiderstand
typ. 20 Ω
Spannungsbereich
18 .. 48 V DC
Leistungsaufnahme
max. 10 W + Last
Verpolungsschutz
ja
Überwachungen
Externe Versorgungsspannung
ja, Powerfail-Signal + Interrupt
Überspannung
ja
Unterspannung
ja
Überstrom (Kanal)
ja
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
PWM202
Motoransteuerungsmodul; für DC Motoren und induktive Aktoren;
2 Kanäle je 2A/48V oder TTL; bis 40kHz PWM; Steller oder Stromregelung; isoliert
72
Funktionsmodule
Schrittmotormodul ACR222/2
Das Schrittmotormodul ACR222/2 (Achscontroller)
ist ein Positioniermodul zur Ansteuerung von
einer / zwei (Mikro-)Schrittmotorendstufe/n mit
Schrittfrequenzen bis zu 150 kHz.
• 2 Schnittstellen für Schrittmotorendstufen
bis 150 kHz
• 2 Schnittstellen für Inkrementalgeber bis 1 MHz
• Geberspeisung direkt vom Modul über die
Anschlussstecker
• Eingänge für Home-, Abort- und
2 Endlageschalter pro Kanal
• Überwachung der externen Versorgungsspannung
2
• Lineare, sin - oder parabelförmige Beschleunigung
• Zweistufige lineare Geschwindigkeitsprofile
Artikel
ACR222/2
73
Artikel Nr.
00009928-10
Funktionsmodule
ACR222 / 2
Encoder Interface
Zählerauflösung
24 Bit
Zählermodi
1- / 2- / 4-fache Flankenauswertung
Geberfrequenz
max. 1 MHz
Eingänge
HEDL (HP / AVAGO-Schnittstelle) / RS422
500 V
Geberversorgung
+5 V oder +15 V über Jumper wählbar
Endstufen Interface
Schrittfrequenz
max. 150 kHz
Schrittzahlbereich
1 .. 16 777 215
Beschleunigungsform
linear, sin2- oder parabelförmig
Beschleunigungs- / Bremszeit
8 ms .. 131 s
Ausgangsspannung
low: 0 .. 2 V, high: 3 .. 34 V, Imax = 10 mA
Eingangsspannung
low: 0 .. 3 V, high: 4 .. 30 V
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme
typ. 400 mA bei 24 VDC + Σ Stromaufnahme der Geber
und Sensoren
500 V
Verpolungsschutz
ja
Betriebstemperatur
0 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
ACR222 / 2
Schrittmotor-Positionier-Modul; 2x Out 150kHz; 2x In
INC; 1MHz; RS422; 8x DI 24V; Beschleunigungsprofile
Linear/Sinus²/Parabel; ohne Leistungsendstufe; Geberspeisung 5/15V
maximum frequency [kHz]
Start ramp
[ms]
maximum frequency [kHz]
breaking ramp
[ms]
Start ramp
[ms]
middle frequency [kHz]
breaking ramp
[ms]
position
or SW-trigger
74
Netzmessungsmodule
Versorgungssicherheit und Energieeffizienz.
Die Sicherheit und Effizienz der elektrischen
Energieversorgung stellen zunehmend
höhere Ansprüche an Erzeugungseinheiten,
Übertragungssysteme und Verbraucher.
Als technische Grundlage ist eine neue
Generation von Systemen für Messung,
Überwachung und Schutz unverzichtbar.
Unsere Netzmodule liefern neueste State-ofthe-Art Technolgie als vollintegrierte Lösung
im Rahmen der Automatisierungseinheiten
des M200-Systems. Modulare
Erweiterbarkeit, Datenhaltung und
Kommunikation über zahlreiche Feld- und
Fernwirkschnittstellen sind damit einfach und
kostengünstig realisierbar.
Eine hochauflösende und schnelle
Erfassung aller Netzgrößen bildet die
unerlässliche Grundlage aller Netzmodule.
Die integrierte Energiezählung erleichtert
die Handhabung im Engineering und
Betrieb. Erzeugungseinheiten müssen
zur Sicherstellung der Netzstabilität ein
definiertes Verhalten gemäß der jeweiligen
Netzanschlussbedingungen (Grid-
Netzerfassungs-, Synchronisationsund Schutzmodul GSP274
Features
Misst Strom, Spannung, Frequenz, Leistung und
Power-Quality
Synchronisier-Überwachung
Überwachungsfunktionen für den Netz- und
Generatorschutz
Steuert zwei Leistungsschalter
Integrierter Störschreiber
Messwerte-Simulation
Integrierte Ereignisprotokollierung
4Q Energiezähler
Netzmessungs- und
Überwachungsmodul GMP232
Features
Misst Strom, Spannung, Frequenz, Leistung und
Power Quality
Eingangsspannung bis zu 690 VL-L, RMS
Zahlreiche Überwachungsfunktionen
Integrierter Störschreiber
Ereignisprotokollierung mit Echtzeitstempel
Zwei integrierte Relais
Messwerte-Simulation
Überwachungsfunktionen unabhängig vom Zustand
der SPS
75
Codes) gewährleisten. Störungen im Netz
oder anlagenseitig müssen unmittelbar zu
definierten Reaktionen wie z. B. Bereitstellung
von Regelenergie oder Netztrennung führen.
Die Modulfamilien GSP274 und GMP232
bieten hierfür konfigurierbare Schutz- bzw.
Überwachungsfunktionen nach neuesten
Standards. Den Problemstellungen der
„Power-Quality“ durch immer größere
leistungselektronische Einheiten wird die
integrierte Oberschwingungsanalyse gerecht.
Exakte, zeitgestempelte Ereignisprotokollierung
und integrierte Echtzeitdatenrekorder
bilden die komfortable Grundlage für
Inbetriebnahme oder Störfall-Analyse.
Überdies stellen die GSP274-Module
auch eine Synchronisationseinheit zur
automatisierten Netzkupplung von Erzeugern
zur Verfügung.
Im Bereich der Verbrauchsoptimierung und
des Energie-Monitorings bestechen GM260
Module durch besonders kompakten Aufbau
und einfachste Handhabung.
Features
Strom-, Spannung-, Frequenz- und Leistungsmessung
Remanenter Vier-Quadranten-Energiezähler
Nennspannung bis 480 VL-L, RMS
Robuste und zuverlässige Hardware
76
Netzmessungsmodule
Netzerfassungs-, Synchronisations- und Schutzmodul GSP274
Das GSP274 ermöglicht eine sichere, zuverlässige
und automatisierte Synchronisierung von Generatoren
ans Energieversorgungsnetz. Darüber hinaus
stehen zahlreiche Überwachungsfunktionen für
den Generator- und Netzschutz zur Verfügung. Die
Leistungsschalter werden vom Modul direkt über
Digitale Ausgänge bzw. Relais angesprochen. Über
zusätzliche Digital-Eingänge kann der Status des
Leistungsschalters überwacht werden.
Das GSP274 ist vollständig in das Bachmann
SolutionCenter integriert. Zur hochpräzisen
Erfassung von bis zu 16 Messkanälen ist das Modul
mit einem integrierten Störschreiber ausgestattet.
Alle Effektivwerte werden am Ende einer Messung
über die Service Variable Interface übertragen.
Dies erleichtert die Analyse aller Messwerte im
SolutionCenter.
Fehlerereignisse werden ebenfalls laufend
protokolliert und mit einem hochpräzisen Zeiteintrag
(Precision Time Protocol) dauerhaft abgelegt. Diese
Daten können als Datei im CSV-Format exportiert
werden. Durch das PTP ist es auch möglich, auf
geographisch voneinander getrennte Messstationen
mit einer zentralen Zeitbasis zuzugreifen. Dies
ermöglicht sowohl die chronologische als auch die
geographische Rückverfolgung von Fehlerereignissen.
• Misst Strom, Spannung, Frequenz, Leistung und
Power-Quality
• Synchronisier-Überwachung
• Überwachungsfunktionen für den Netz- und
Generatorschutz
• Steuert zwei Leistungsschalter
• Integrierter Störschreiber
• Messwerte-Simulation
• Integrierte Ereignisprotokollierung
• 4Q Energiezähler
Artikel
GSP274
77
Artikel Nr.
00019756-00
Netzmessungsmodule
GSP274 - Netzmessung
Strom-/Spannungsmessung
Messverfahren
True RMS (inkl. Oberschwingungen)
Abtastrate
50 μs (20 kHz)
Messintervall
50 Hz: 10 ms
60 Hz: 8,33 ms
Spannungsmessung
Anzahl
7
Genauigkeit
±0,1 % Full Scale
Maximale Nennspannung
UL-L, RMS: 480 VAC
Dauerhafte Überlast
UL-L, RMS: 580 VAC
Kurzzeitige Überlast (10x10 s, Intervall 10 s) UL-L, RMS: 730 VAC
Eingangsimpedanz
> 2MΩ
Strommessung
Anzahl
4
Genauigkeit
±0,1 % Full Scale
Stromwandler Nennstrom
1 mA .. 5 A
Kurzzeitige Überlast
10 AAC
(5x1 s, Intervall 300 s)
100 AAC
Frequenzmessung
Genauigkeit
±10 mHz
Auflösung
1 mHz
Nennfrequenz
50 oder 60 Hz
Messbereich
50 Hz: 40 .. 60 Hz
60 Hz: 50 .. 70 Hz
Berechnungsmethode
Nulldurchgangserkennung
Messintervall
Zwischen zwei Nulldurchgängen
50 Hz: 20 ms
60 Hz: 16,86 ms
Spannungen
Dreiphasige 4-Leiter: Phase - Nulleiter
Dreiphasige 3-Leiter: Phase - virtueller Nulleiter
Maximale Frequenzänderung
±1 Hz/s
Leistungsmessung – Wirk-, Blind- und Scheinleistung
Genauigkeit
±0,2 %
Berechnungsmethode
DIN 40110-2, IEC61400-21
Messintervall
Berechnung über einen Zeitraum;
50 Hz: 20 ms
60 Hz: 16,86 ms
78
Netzmessungsmodule
GSP274 - Messung
Energie
Genauigkeit
±0,2 %
Auflösung
1 Ws
Wirkenergie
geliefert (positiv), bezogen (negativ)
Blindenergie
geliefert (positiv), bezogen (negativ)
Speicherart
Remanent
Messintervall
Berechnung über einen Zeitraum
50 Hz: 20 ms
60 Hz: 16,86 ms
Leistungsqualität
79
Spannung
Total Harmonic Distortion (THD)
Strom
Total Demand Distortion (TDD)
Spannungsoberschwingungen
Bis zur 50. Oberschwingung
Stromoberschwingungen
Bis zur 50. Oberschwingung
Berechnungsmethode
EN 61000-4-7
Messintervall
50 Hz: Berechnung über 10 Netzperioden
60 Hz: Berechnung über 12 Netzperioden
Netzmessungsmodule
Grenzwertüberwachung GSP274
Abbildung 1: Verfügbare Schutzelemente gemäß ANSI IEEE Std C37.2 - 2008 - Überblick
GSP274 - Grenzwertüberwachung
Unter-/Überspannung (ANSI 27/59)
Genauigkeit
±0,1 % Full Scale
Auflösung
0,1 % UNenn
Ansprechverzögerung
0 .. 65535 ms
Ermittelte Potenziale
Phase - Phase oder Phase - Nulleiter
Schutzelemente
U<
U<<
U>
U>>
Unterspannungswarnung
Unterspannungsfehler
Überspannungswarnung
Überspannungsfehler
Unter-/Überfrequenz (ANSI 81 U/O)
Genauigkeit
±10 mHz
0 .. 65535 ms
Schutzelemente
f<
f<<
f<<<
f>
f>>
f>>>
Unterfrequenz Innenband
Unterfrequenz Mittelband
Unterfrequenz Außenband
Überfrequenz Innenband
Überfrequenz Mittelband
Überfrequenz Außenband
80
Netzmessungsmodule
Q(U)
Beschreibung
Spannungsabhängiger Blindleistungsrichtungsschutz wird zur
Spannungsunterstützung bei Netzstörungen verwendet, wenn alle drei
ermittelten Spannungen unter einem bestimmten Grenzwert liegen
(z.B. 0,85 UNenn) und induktive Blindleistung aus dem Stromnetz
bezogen wird.
Änderungsgeschwindigkeit der Frequenz - ROCOF (Rate of change of frequency) (ANSI 81 R)
Beschreibung
Zur Ermittlung der Frequenzänderung im zeitlichen Verlauf werden die
letzten 10 (50 Hz) oder 12 (60 Hz) Frequenzmuster linear interpoliert.
Vektorsprung (ANSI 78)
Beschreibung
Ein Vektorsprung oder Phasenverschiebung wird zur Anzeige von
plötzlichen Laständerungen verwendet.
Überstrom (ANSI 50TD)
Genauigkeit
±0,1 % Full Scale
Auflösung
0,1 % von INenn
0 .. 65535 ms
Schutzelemente
I>
I>>
Überstromwarnung
Überstromfehler
Fault Ride Through - FRT
Beschreibung
Zeitabhängige Unterspannungsüberwachung wird ausgelöst, wenn
eine der drei ermittelten Spannungen unter eine vom Kunden
bestimmte Kurve fällt.
Kurvenbestimmung
Bis zu 10 Zeit/Spannungspaare sind zur Bestimmung einer netzcodeabhängigen Grenzkurve verfügbar.
Spannungsunsymmetrie (ANSI 47)
Berechnungsmethode
EN 50160: Die Unsymmetrie wird definiert als das Verhältnis von
Mitkomponente zu Gegenkomponente.
Ermittelte Eingangssignale
Die Grundwelle wird aus dem Messsignal herausgefiltert.
Stromunsymmetrie (ANSI 46)
Beschreibung
Die Stromunsymmetrie wird auf die gleiche Weise berechnet wie die
Spannungsunsymmetrie.
Oberschwingungsanalyse – PQM (Power Quality Monitoring)
81
Beschreibung
Überwacht Spannungs- und Stromoberwellen bis zur 50. Oberwelle.
Wird ausgelöst, wenn eine der vordefinierten Grenzen überschritten
wird.
Schutzelemente
THD
TDD
H2 .. H50
H2 .. H50
Total Harmonic Distortion
Total Demand Distortion
Spannungsoberwellen
Stromoberwellen
Netzmessungsmodule
Alarmrelais (ANSI 74)
Beschreibung
Für den Ein-Fehler-Sicheren Netz- und Anlagenschutz nach VDEAR-4105 stehen zwei Relais zur Ansteuerung der Leistungsschalter
zur Verfügung.
Anzahl
2
Typ
Wechsler
Relaiskontakt
24 VDC, 48 VDC, 230 VAC
Schaltleistung pro Kanal
2 A (ohmsche Last)
Überlast pro Kanal
4 A (ohmsche Last)
Synchronisierungs-Prüfrelais (ANSI 25)
Beschreibung
Digitale Ausgänge steuern bis zu zwei Leistungsschalter. Sie werden
vom GSP ausgelöst, wenn die Synchronisierungskriterien erfüllt sind.
Anzahl
4 (2 je Leistungsschalter)
Typ
Puls- oder Dauersignal
Ausgangsspannung
24 VDC
Ausgangsstrom
0,5 A
Ereignisprotokollierung mit Echtzeitstempel – SER (Sequence of events recorder)
Beschreibung
Ereignisse werden mit einer genauen Zeitreferenz gespeichert.
Speicherart
Remanent
Größe
1000 Einträge
Zeitsynchronisation
Die Zeit wird mit der zentralen SPS synchronisiert, die das Precision
Time Protocol (PTP) unterstützt.
Digitaler Störschreiber – DFR (Digital fault recorder)
Beschreibung
Es können bis zu 16 Kanäle aufgezeichnet werden.
Größe
40.960 Abtastwerte (4 s bei 100 μs)
Abtastrate
100 μs, 200 μs, 400 μs, 800 μs, 1.6 ms
Auslösekreis-Überwachung – TCM (Trip circuit monitor)
Beschreibung
Digitale Eingänge stehen zur Verfügung um das Auslösen der
Leistungsschalter zu überwachen.
Verfügbare Auslöseüberwachungen
2
82
Netzmessungsmodule
GSP274 - Moduleigenschaften
Elektrische Sicherheit
Ausführungen
IEC/EN61131-2
Fachgrundnorm
IEC/EN60664-1
Verschmutzungsgrad
2
Überspannungskategorie
3
Prüfstoßspannung
4 kV
Schutzklasse
2
Approbationen / Zertifikate
Allgemein
CE, UL/cUL, CCC
Mittelspannungsrichtlinie
FGW TR3:2011, FGW TR8:2011
Niederspannungsrichtlinie
VDE AR-N-4105:2011
Marine
GL, DNV, LR, ABS, BV
Sonstige
G59/2:2010, IEEE 37.90:2006
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
5 .. 95 % ohne Kondensation
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
5 .. 95 % ohne Kondensation
Spannungsversorgung
Über Busschiene
+5 V | ≤ 316 mA, +15 V| ≤ 21 mA, -15 V | ≤ 23 mA
Extern am Modul
24 V | 110 mA
GSP274
83
Netzmessungs-, Überwachungs- und Synchronisationsmodul; 7x In
480V, 4x In 5A; 4x In 24V; 4x Out 24V; 2x Out Relais 24/48V DC,
230V AC; U-, I-, P-, Q-, f-Messung; 4Q-Energiezählung, integrierte Überwachungs-/Schutzfunktionen, Oberschwingungsanalyse,
integrierter Störschreiber (16 Kanäle); Ereignisprotokollierung mit
Echtzeitstempel
Netzmessungsmodule
Netzmessungs- und
Überwachungsmodul GMP232
Das GMP Modul dient zur Netzmessung und Netzüberwachung in Energieerzeugungsanlagen.
• Misst Strom, Spannung, Frequenz, Leistung und
Power-Quality
• Eingangsspannung bis zu 690 VL-L, RMS
• Zahlreiche Überwachungsfunktionen
• Integrierter Störschreiber
• Ereignisprotokollierung mit Echtzeitstempel
• Zwei integrierte Relais
• Messwerte-Simulation
• Überwachungsfunktionen unabhängig
vom Zustand der SPS
Artikel
GMP232
GMP232
Artikel Nr.
00017829-00
00019063-00
GMP232
Messverfahren
True RMS (inkl. Oberschwingungen)
Abtastrate
50 μs (20 kHz)
Update
50 Hz: alle 20 ms
60 Hz: alle 16,67 ms
Spannungsmessung
Anzahl
3
Genauigkeit
±0,1 % Full Scale
UL-L, RMS: 690 VAC
UL-L, RMS: 830 VAC
(10x10s, Interval 10s)
UL-L, RMS: 1040 VAC
Strommessung
Anzahl
3
Genauigkeit
±0,1 % Full Scale
1 mA .. 5 A
10 AAC
(5x1s, Interval 300s)
100 AAC
Frequenzmessung
Genauigkeit
±0,01 Hz
Nennfrequenz
50 oder 60 Hz
Messbereich
50 Hz: 40 .. 60 Hz
60 Hz: 50 .. 70 Hz
Maximale Frequenzänderung
±1 Hz/s
84
Netzmessungsmodule
GMP232
Leistungsmessung
Wirkleistung, Blindleistung, Scheinleistung
Genauigkeit
±0,2 %
Berechnungsmethode
DIN 40110-2, IEC61400-21
Energie
Wirkenergie
bezogen, geliefert
Blindenergie
bezogen, geliefert
Genauigkeit
±0,2 %
Power Quality
Spannung
Total Harmonic Distortion (THD)
Strom
Total Demand Distortion (TDD)
Spannungsoberschwingungen
bis zur 50. Oberschwingung
Stromoberschwingungen
bis zur 50. Oberschwingung
Norm
EN 61000-4-7
Abtastwerte
50 Hz: Alle 10 Perioden
60 Hz: Alle 12 Perioden
Digitaler Störschreiber
Anzahl Kanäle
16
Kanalgröße
40.960 Samples (4 sec @ 100 us)
Abtastrate
100 μs, 200 μs, 400 μs, 800 μs, 1.6 ms
Ereignisprotokollierung mit Echtzeitstempel
Speicherart
Remanent
Größe
1000 Einträge
Zeitsynchronisierung
Synchron mit der CPU
Die Zeit wird mit der zentralen SPS synchronisiert, die das Precision
Time Protocol (PTP) unterstützt
Relais Ausgänge
Anzahl
2
Typ
Wechsler
Relaiskontakt
24 VDC, 48 VDC, 230 VAC
Schaltleistung pro Kanal
2 A (ohmsche Last)
Überlast pro Kanal
4 A (ohmsche Last)
Typische Schaltdauer
5 ms
Überwachungsfunktionen
Fault Ride Through, Under Voltage / Over Voltage, Under Frequency / Over Frequency,
Voltage Asymmetry / Current Asymmetry, Rate of Change of Frequency, Vector Jump / Q(U)
Spannungsversorgung
85
Logik
200 mA, 5 V
Relais
50 mA, ±15 V
Netzmessungsmodule
GMP232
Ausführungen
IEC/EN 61131-2
Fachgrundnorm
IEC/EN 60664-1
Verschmutzungsgrad
2
3
Prüfstoßspannung
6 kV
Schutzklasse
2
Allgemein
CE, UL/cUL, CCC
Mittelspannungsrichtlinie
FGW TR3:2011, FGW TR8:2011
Marine
GL, DNV, LR, ABS, BV
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Standard
ColdClimate ( )
-30 .. +60 °C
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
GMP232
Netzmessungs- und Überwachungsmodul; 3x In 690V, 3x In 5A;
2x Out Relais 24/48V DC, 230V AC; U-, I-, P-, Q-, f-Messung;
4Q-Energiezählung, integrierte Überwachungs-/Schutzfunktionen,
Oberschwingungsanalyse, integrierter Echtzeitdatenrecorder
(16 Kanäle); Ereignisprotokollierung mit Echtzeitstempel
GMP232
wie GMP232; ColdClimate ( )
86
Netzmessungsmodule
Das Modul GM230 verfügt über alle Basiseigenschaften, die zur Messung und Analyse von elektrischer Energie in Drehstromnetzen benötigt werden.
Es zeichnet sich insbesondere durch seinen weiten
Messbereich aus. Dadurch kann sichergestellt
werden, dass auch unter Überlastbedingungen eine
sichere und zuverlässige Messwerterfassung durchgeführt werden kann.
• Strom-, Spannung-, Frequenz- und Leistungsmessung
• Remanenter Vier-Quadranten-Energiezähler
• Nennspannung bis 480 VL-L, RMS
• Robuste und zuverlässige Hardware
Artikel
GM260
GM260/5
Artikel Nr.
00022162-00
in Vorbereitung
Spannungseingänge
Stromeingänge
Stromeingänge
Anwendungsbeispiel: Leistungsmessung mit gemeinsamen Spannungseingang
87
Netzmessungsmodule
GM260
GM260/5
Messverfahren
True RMS (inkl. Oberwellen)
Effektivwertberechung
50 Hz: alle 20 ms
60 Hz: alle 16,67 ms
Spannungsmessung
3-Leiter Messung: L12, L23, L31
4-Leiter Messung: L1N, L2N, L3N
Anzahl
Genauigkeit
±0,5% Full Scale
UL-L, RMS: 480 VAC
Eingangsimpedanz
400 kOhm / Phase
UL-L, RMS: 600 VAC
Überlast
Strommessung
Anzahl
Messpunkt 1: IL1, IL2,IL3, IN(calculated)
Messpunkt 2: IL4, IL5, IL6, IN(calculated)
Genauigkeit
Eingangsimpedanz
±0,5% Full Scale
1 AAC
5 AAC
75 mOhm / Phase
10 mOhm / Phase
1,2 x INenn
to be defined
Frequenzmessung
Nennfrequenz
Messbereich
50 oder 60 Hz
40 .. 70 Hz
Leistungsmessung
Wirkleistung, Blindleistung,
Scheinleistung
Genauigkeit
Leistungsfaktor, Phasenwinkel
Messpunkt 1: Leistung L1, L2, L3, SumMP1
Messpunkt 2: Leistung L4, L5, L6, SumMP2
±0,5 %
Messpunkt 1: U1I1, U2I2, U3I3, SumMP1
Messpunkt 2: U1I4, U2I5, U3I6, SumMP2
Energie
Wirkenergie, Blindenergie
Genauigkeit
Messpunkt 1: bezogen, geliefert
Messpunkt 2: bezogen, geliefert
< 0,5 %
Spannungsversorgung
Intern über Bus
≤ 60 mA, 15 V
≤ 145 mA, 5 V
Ausführungen
IEC/EN 61131-2
Fachgrundnorm
IEC/EN 60664-1
Verschmutzungsgrad
2
3
Prüfstoßspannung
Schutzklasse
4 kV
2
88
Netzmessungsmodule
GM260
GM260/5
CCC, CE, UL/cUL – in Vorbereitung
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
89
GM260
Netzmessungsmodul; 3x In 480V, 6x In 1A; U-, I-, P-, Q-, f-Messung,
4Q-Energiezählung
GM260/5 (in Vorbereitung)
Netzmessungsmodul; 3x In 480V, 6x In 5A; U-, I-, P-, Q-, f-Messung,
4Q-Energiezählung
Netzmessungsmodule
90
Systemmodule
Perfektion mit System.
Das M1-Automatisierungssystem beruht auf
einem ausgeklügelten und bewährten Modulkonzept. Exakt auf die jeweiligen Bedürfnisse
abgestimmt, können Automatisierungstechniker die technisch und wirtschaftlich optimale Konfiguration aus einem breiten Spektrum an Baugruppen zusammenstellen.
Feste, äußerst platzsparende Modulgrößen,
Netzteilmodul
NT255
Features
Zur Versorgung der Module
über Busschiene
Versorgungsspannung:
18 .. 34 V DC
Überwachung der Versorgungsspannung
Powerfail-Signal für Prozessormodul
Ausgangsleistung: 45 W (55 W)
Pufferzeit: 18 ms
Verteilermodule
VP200/x
Features
Verteilermodul für Busschienen
2 Potenziale bis 24 V oder 48 V
mit je 23 Klemmen
12 A pro Klemme
91
eine robuste und völlig wartungsfreie Mechanik
sowie die sprichwörtliche Standfestigkeit gegen
äußere Einflüsse zeichnen das M1-Systemkonzept von Bachmann electronic besonders aus.
Netzteilmodul
NT250/48
Features
Zur Versorgung der Module
über Busschiene
Versorgungsspannung:
38 .. 58 V DC
Ausgangsleistung: 45 W
Pufferzeit: 10 ms
Leermodul LM201
Features
Platzhalter für einen Steckplatz als Reserve für späteren
Ausbau
Keine Elektronik
Dient zum Schutz der Busschiene
Busschienen BS200
Features
1 .. 16 Modulsteckplätze
Nahtlos anreihbar
Rüttelsichere Fixierung der Module
Auf Busschiene aufschnappbar
Stabile Mechanik
Busschienen BS200/
Features
Nahtlos anreihbar
Stabile Mechanik
ColdClimate-Ausführung (vor vorübergehender Betauung geschützt)
Schienenadapter S202
Features
2 Modulsteckplätze
auf Hutschiene EN 60715 aufschnappbar
Busschienen BS200/S
Features
Nahtlos anreihbar
Stabile Mechanik
Für Schutzklasse 1
Erdungslasche für Schutzleiteranschluss
Busschienenadapter BS200/ET
Features
optimierte thermische Anbindung
Stabile Mechanik / kompakte Bauform
92
Systemmodule
Netzteilmodul NT255
Mit dem NT255 setzt Bachmann electronic neue
Maßstäbe bei der Stromversorgung für CPUs und
über Busschienen versorgte Module. In intensiver
Entwicklungsarbeit und unter Berücksichtigung
der Felderfahrungen von mehreren zehntausend
Versorgungsmodulen, vereint das NT255 Langzeiterkenntnis und neueste Technologien.
Bestmögliche, selektierte Bauteile und lebensdaueroptimiertes Design bieten die zuverlässige
Grundlage für das Modul. Neueste Planar-Transformator-Technologie sorgt für deutlich gesteigerten
Wirkungsgrad, und die integrierte Wärmeabfuhr in
der Leiterplatte (»coolPCB-Technologie«) verhindert auch kleinste lokale Erwärmungen und
damit das vorzeitige Altern von Komponenten.
Das extrem reduzierte Bauteilgewicht macht die
Baugruppe darüber hinaus noch robuster gegen
Schock- und Vibrationseinwirkung.
Trotz der primären Designschwerpunkte Lebensdauer und Robustheit begeistert das NT255 auch
durch technische Fakten: Bis zu 80 % längere
Pufferzeiten bei kurzzeitigen Spannungseinbrüchen und großzügige Leistungsreserven (55 W
Spitzenleistung) für temporäre Überlasten geben
Sicherheit in jeder Hinsicht.
• Eingangsspannungsbereich 18 .. 34 V DC
• Liefert alle notwendigen CPU-Spannungen sowie
Versorgung für Module auf Busschiene
• 45 W Abgabeleistung (55 W Spitzenleistung)
• Galvanische Trennung Eingang / Erde
• Galvanische Trennung Eingang / System
• Elektronischer Verpolschutz
• 2 Statusanzeigen erlauben Unterscheidung von
Versorgungsausfällen und internen Fehlern
• Überwachte Versorgungsspannung
• Überwachte Ausgangsspannungen
• Powerfail-Signal und Statusinformationen für
CPU-Modul (aus Applikation verarbeitbar)
Artikel
NT255
NT255
93
Artikel Nr.
00013251-00
00016158-00
Systemmodule
NT255
Eingang
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Eingangsspitzenwert
+40 V bei t < 1 s / min
Leistungsaufnahme
max. 68 W
Verpolschutz
elektronisch
Einschaltstrombegrenzung
max. 8 A nach 5 ms
Sicherung
SMD-Schmelzsicherung 7 A bei Gerätedefekt
Eingangsspannungsüberwachung
ja, für Powerfail-Meldung
Ausgang
Ausgangsleistung
45 W (55 W)
Ausgangsspannung / -strom
+5 V/ 6 A (8 A Spitze)
+15 V/ 0,5 A
-15 V/ 0,5 A
Ausfallüberbrückung
18 ms, Powerfail-Meldung nach 3 ms
Überwachung
Zustandsmeldung
Powerfail an Prozessor
Zustandsanzeige
LEDs (Power, Error, Ready)
500 V (Eingang / System), 100 V (Eingang / Erde)
Standard
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
ColdClimate ( )
-40 .. +85 °C
NT255
Netzteil 45W (55W); 24V; 5V 6A; ±15V 0,5A
NT255
wie NT255; ColdClimate ( )
94
Systemmodule
Netzteilmodul NT250/48
Das Netzteilmodul NT250 / 48 eignet sich für den
Betrieb an 48 V DC Eingangsspannung. Es liefert
alle für den Betrieb der M1-Module benötigten
Betriebsspannungen.
•
•
•
•
•
•
•
Stromversorgung für M1-Steuerungen
Statusanzeige über LED
Versorgungsspannung 38 .. 58 V DC
Galvanische Trennung Eingang / Bus
Galvanische Trennung Eingang / Erde
Artikel
NT250/48
Artikel Nr.
00012754-00
NT250 / 48
Netzteil
Spannungsbereich
38 .. 58 V DC
Eingangsspitzenwert
+60 V bei t < 1 s / min
Einschaltstrom
max. 7 A nach < 0,5 s
Ausgangsspannung / -strom
+5 V / 6,0 A
+15 V / 0,5 A
-15 V / 0,5 A
Ausgangsleistung
42 W
500 V (Eingang / Bus), 100 V (Eingang / Erde)
Betriebstemperatur
0 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
NT250 / 48
95
Netzteil 42W (55W); 48V; 5V 6A; ±15V 0,5A
Systemmodule
Verteilermodule VP200/x
Das Verteilermodul VP200 / x dient als Busschiene für die Spannungsversorgung von Schaltern,
Initiatoren und dergleichen.
•
•
•
•
Verteilermodul für Busschienen
2 Potenziale bis 24 V mit je 23 Klemmen
12 A pro Klemme
Als eigenständiges Modul auf Hutschiene steckbar oder auf M1-Busschiene integrierbar
Artikel
VP200
VP200 / S
Artikel Nr.
00009496-00
00009498-00
VP200 / x
Verteilermodul
Anzahl Potenziale
2
Anzahl Klemmen
23 pro gemeinsames Potenzial
Strom
max. 12 A pro Klemme
Spannung
18 .. 34 V DC
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
VP200
Potentialverteilermodul
VP200/S
Potentialverteilermodul; DIN Hutschienenbefestigung
96
Systemmodule
Leermodul LM201
Das Leermodul LM201 dient als Platzhalter für
spätere Erweiterungen und enthält keine Elektronik. Es dient zum Schutz der Busschiene.
• Platzhalter für einen Steckplatz
• Keine Elektronik
• Dient zum Schutz der Busschiene
Artikel
LM201
Artikel Nr.
00009494-00
LM201
LM201
97
Leermodul (Abdeckung)
Systemmodule
Schienenadapter S202
Die DIN-Schienenadapter S202 dient als Montageelement für Einzelmodule auf eine Hutschiene nach DIN
60715.
• 2 Modulsteckplätze
• Auf Hutschiene EN 60715 aufschnappbar
• Rüttelsichere Fixierung der Module
Artikel
S202
Artikel Nr.
00021588-00
S202
Abmessungen
Anzahl Modulsteckplätze
2
Breite
110 mm
Tiefe
15 mm
Höhe
119 mm
Betriebstemperatur
entsprechend dem kombinierten M200-Modul
Lagertemperatur
S202
Busschiene mit 2 Modulsteckplatz; ohne Print
98
Systemmodule
Busschienen BS200-Serie
Die Busschienen BS201 bis BS216 verbinden die
Hardware-Module der M1-Steuerung wie Netzteil, Prozessormodul und Ein- / Ausgangsmodule
mechanisch und elektrisch miteinander.
Sie sind das Rückgrat der Steuerung.
•
•
•
•
•
Nahtlos anreihbar / erweiterbar
Auf Hutschiene EN 60715 aufschnappbar
Artikel
S201
BS201
BS202
BS203
BS204
BS205
BS206
BS207
BS208
BS209
BS210
BS211
BS212
BS213
BS214
BS215
BS216
Artikel Nr.
00009542-00
00010507-00
00009802-00
00009313-00
00009752-00
00009206-00
00009792-00
00009207-00
00009793-00
00009634-00
00009794-00
00009795-00
00009796-00
00009797-00
00009798-00
00009799-00
00009800-00
BS200
Abmessungen
1 .. 16
Breite
55 mm x Anzahl Steckplätze
Tiefe
23 mm inkl. Stecker
Höhe
119 mm
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C (vertikal: -30 .. +55 °C)
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
99
BS201
Busschiene mit 1 Modulsteckplatz
BS202
Busschiene mit 2 Modulsteckplätzen
..
..
BS216
Busschiene mit 16 Modulsteckplätzen
S201
Busschiene mit 1 Modulsteckplatz; ohne Print
Systemmodule
Busschienen BS200 -Serie
Die Busschienen der Serie BS200/W für Kaltwetter
in betauungssicherer Ausführung verbinden die Hardware-Module der M1-Steuerung wie Netzteil, Prozessormodul und Ein- / Ausgangsmodule mechanisch und
elektrisch miteinander. Sie sind das Rückgrat der
Steuerung.
•
•
•
•
•
•
ColdClimate-Ausführung (vor vorübergehender
Betauung geschützt)
Artikel
BS203
BS204
BS205
BS206
BS207
BS208
BS209
BS210
BS211
BS212
BS213
BS214
BS215
BS216
Artikel Nr.
00015947-00
00015948-00
00015949-00
00015950-00
00015951-00
00015952-00
00015953-00
00015954-00
00015955-00
00015956-00
00015957-00
00015958-00
00018623-00
00018624-00
BS200
Abmessungen
3 .. 16
Breite
Tiefe
23 mm inkl. Stecker
Höhe
119 mm
ColdClimate ( )
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C (vertikal: -30 .. +55 °C)
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
BS203/
Busschiene mit 3 Modulsteckplätzen; ColdClimate ( )
BS204/
..
..
BS216/
100
Systemmodule
Busschienen BS200/S-Serie
Die Busschienen der Serie BS200/S für Schutzklasse 1
verbinden die Hardware-Module der M1-Steuerung wie
Netzteil, Prozessormodul und Ein- / Ausgangsmodule
mechanisch und elektrisch miteinander. Sie sind das
Rückgrat der Steuerung.
•
•
•
•
•
•
•
Für Schutzklasse 1
Erdungslasche (Artikel-Nr. 00016115-00) für
Schutzleiteranschluss bei Verwendung anderer
Spannungen als SELV notwendig
Artikel
BS203/S
BS204/S
BS205/S
BS206/S
BS207/S
BS208/S
BS209/S
BS210/S
BS211/S
BS212/S
BS213/S
BS214/S
BS215/S
BS216/S
Schutzleiteranschluss-Set
Artikel Nr.
00016785-00
00016786-00
00016787-00
00016788-00
00016789-00
00016790-00
00016791-00
00016792-00
00016793-00
00016794-00
00016795-00
00016796-00
00016797-00
00016798-00
00016115-00
BS200/S
Abmessungen
3 .. 16
Breite
Tiefe
23 mm inkl. Stecker
Höhe
119 mm ohne Schutzleiteranschluss
137 mm mit Schutzleiteranschluss
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C (vertikal: -30 .. +55 °C)
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
BS203/S
101
Busschiene mit 3 Modulsteckplätzen; Schutzklasse 1
BS204/S
..
..
BS216/S
Systemmodule
Busschienenadapter BS200/
ET-Serie
Die Busschienenadapter der BS200/ET-Serie dienen
zur optimalen thermischen und robusten Anbindung
der Steuerung an z.B. die Schaltschrankrückwand.
Über diese Kopplung kann applikationsspezifisch die
Wärme gezielt über die Rückwand an das Schaltschrankgehäuse abgeführt werden, womit die Entwärmung des Innenraums deutlich erleichtert wird.
Häufig kann darüber eine wartungsintensive aktive
Kühlung der Komponenten im Innenraum verzichtet
werden.
Dieser Adapter ermöglicht auch die direkte Montage ohne Hutschiene, wenn dies aus konstruktiven
Gründen, wie z.B. senkrechter Montage oder erhöhten
mechanischen Belastungen von Vorteil ist.
Diese Zubehörteile sind für die Busschienen-Serien
BS200 einsetzbar.
Busschienenadapter mit bestückter M1-Steuerung
•
•
•
•
Optimierte thermische Anbindung
Artikel
BS202/ET
BS203/ET
BS204/ET
BS205/ET
BS206/ET
BS207/ET
BS208/ET
Artikel Nr.
auf Anfrage
auf Anfrage
00021791-00
00021558-00
00021792-00
00021793-00
00021794-00
BS200/ET
Abmessungen
2 .. 8
Breite
Tiefe
10 mm
Höhe
150 mm
Betriebstemperatur
entsprechend der eingesetzten Busschienenfamilie
Lagertemperatur
BS202/ET
Busschienenadapter mit 2 Modulsteckplätzen; zur Wärmeabfuhr an Rückwand
BS203/ET
..
..
BS208/ET
102
Speichermedien
Robust bis ins Detail.
Um die hohen Verfügbarkeitsanforderungen
an das gesamte Automatisierungssystem sicher zu erfüllen, sollten auch die Programmund Datenspeicher mit besonderer Sorgfalt
ausgewählt werden. Die Speicherkartenfamilien PCC201, CF200 sowie die neuesten
CFA200 sind deshalb speziell ausgewählte industrielle Typen, die den besonderen Anforderungen des rauen Betriebsalltags gerecht
werden.
Aufgrund der erweiterten Umgebungsbedingungen, der hohen Anzahl unterstützter
Schreibzyklen und des Erfahrungsaustausches
mit Lieferanten werden diese Speicherkarten für
den Einsatz sowohl im Steuerungssystem als
auch in den Bedien- und Beobachtungsgeräten
sowie Industrie-PCs dringend empfohlen.
PC-Cards PCC201/xx
Features
Speicherkapazität 32 / 64 MB
Zugriffsbreite 16 Bit
Als 5 V-Karte ausgelegt
Programmierspannung von
12 Vss
Write Protection mittels
Betriebssoftware
Features
CFast Typ I
Speicherkapazität 4/8 GB
Schneller Datentransfer mit
SATA
Betriebssoftware
Erweiterter Temperaturbereich
Hohe Lebensdauer / MTTF
103
Compact Flash
Memory CF200/xx
Features
Compact Flash Typ I laut
Compact Flash Spezifikation
Speicherkapazität 512 MB,
4 GB, 8 GB
Schneller Datentransfer mit
ATA
Betriebssoftware
Bachmann System
Maintenance Stick
Features
USB-Stick mit Sicherungs- und
Wiederherstellungsprogramm
für Operator-Terminals und
Industrie-PCs mit Linux und
Windows
Speicherkapazität 8 GB
Speichermedien
PC-Cards PCC201/xx
Die PC-Cards PCC201/xx dienen als Speichermedium der M1-Steuerung. Je nach Speicherausbau
können die PC-Cards neben Betriebssystem, Treiber, Applikationssoftware auch Source-Codes und
Dokumentation beinhalten.
Die PC-Cards PCC201 können direkt in allen Prozessormodulen der M1-Steuerung beschrieben und
formatiert werden. Durch den Adapter A-PCC200
wird eine Benutzung der PC-Cards in PCMCIASlots von PCs und Notebooks möglich.
Die PCC201-Serie wird komplett eigengefertigt
und ist somit langzeitlieferfähig.
Artikel
PCC201/32
PCC201/64
A-PCC200
Artikel Nr.
00012081-30
00012081-40
00009540-00
•
•
•
•
•
Speicherkapazität 32 / 64 MB
Zugriffsbreite 16 Bit
Als 5 V-Karte ausgelegt
Programmierspannung von 12 Vss
Write Protection mittels Betriebssoftware
PCC201/xx
Eckdaten
Register
keine CMR (Component Management Register)
Powerdown Mode
nicht möglich
Information
alle Informationen in CIS (Card Information Structure)
gespeichert
Betriebsspannungen
Betriebsspannung
5 V (min. 3 V für FLASH-Speicher)
Programmierspannung
12 V
Standard
Betriebstemperatur
0 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
PCC201/32
PC-Karte 32MB
PCC201/64
PC-Karte 64MB
A-PCC200
Verlängerung für PCC-Card
104
Speichermedien
Compact Flash Memory CF200/xx
Gemessen an den Verfügbarkeitsanforderungen für
Automatisierungssysteme muss auch die Auswahl
der Programm- und Datenspeicher mit besonderer
Sorgfalt erfolgen. Die Compact Flash Speicherkarten CF200 / xx sind deshalb speziell ausgewählte
industrielle Typen, welche den Anforderungen
des rauen Betriebsalltags gerecht werden.
Aufgrund der erweiterten Umgebungsbedingungen, der hohen Anzahl unterstützter Schreibzyklen und der langjährigen Erfahrung mit
Lieferanten werden die CF200/xx für den Einsatz
sowohl in den CPUs der M1-Familie wie auch in
den Geräten der CT und WT dringend empfohlen.
Artikel
CF200/512
CF200/4GB
CF200/8GB
Artikel Nr.
00012759-00
00013556-00
00014321-00
• Compact Flash Typ I laut Compact
Flash Spezifikation
• Speicherkapazität 512 MB, 2 / 4 GB
• Schneller Datentransfer
• Write Protection mittels Betriebssoftware
• Erweiterter Temperaturbereich
• Hohe Lebensdauer / MTTF
CF200/xx
Technische Daten
Speichertyp
Compact Flash Type I
Speicherkapazität
512 MB, 4 GB, 8 GB
Datentransferrate
bis zu 8 MB / s
Betriebsspannung
3,3 V / 5 V (automatische Anpassung)
Lese- / Schreibzyklen
2.000.000
MTBF bei 25 °C
> 4.000.000 h (abhängig vom freien Speicherplatz)
Datenerhaltung
10 Jahre
Datenverlässlichkeit
< 1 nicht behebbarer Fehler in 1014 Bit-Lesezugriffen
Vibration
2G
Schock
2000 G
10 Hz .. 2 kHz
Halbwelle 0,5 ms
Betriebstemperatur
-40 .. +85 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
105
CF200/512
Compact-Flash Karte 512MB
CF200/4GB
Compact-Flash Karte 4GB
CF200/8GB
Compact-Flash Karte 8GB
Speichermedien
Die volle Geschwindigkeit der SATA Schnittstelle steht mit der CFAST Flash Speicherkarte für leistungsfähige Steuerungen bereit. Bis
zu 30-fache Übertragungsraten gegenüber
CF-Karte können erreicht werden. Gemessen
an den Verfügbarkeitsanforderungen für Automatisierungssysteme muss auch die Auswahl
der Programm und Datenspeicher mit besonderer Sorgfalt erfolgen. Die CFast Speicherkarten
CFA200 / xx sind deshalb speziell ausgewählte
industrielle Typen, welche den Anforderungen
des rauen Betriebsalltags gerecht werden.
Aufgrund der erweiterten Umgebungsbedingungen, der hohen Anzahl unterstützter Schreibzyklen und der langjährigen Erfahrung mit Lieferanten werden die CFA200/xx für den Einsatz
sowohl in den CPUs der M1-Familie wie auch in
unseren Visualisierungsgeräten dringend empfohlen. Die Robustheit wurde über einen stabilen
Kantenstecker im Vergleich zu einer CF-Karte
erheblich gesteigert.
Artikel
CFA200/4GB
CFA200/8GB
CFA200/16GB
•
•
•
•
•
•
Artikel Nr.
00017355-00
auf Anfrage
00019082-00
CFast Typ I
Speicherkapazität 4/8/16 GB
Schneller Datentransfer
Write Protection mittels Software
CFA200/xx
Technische Daten
Speichertyp
CFast Type I
Speicherkapazität
4/8/16 GB
Datentransferrate
bis zu 100 MB / s
Betriebsspannung
3,3
Lese- / Schreibzyklen
> 3.000.000
MTBF bei 25 °C
> 2.500.000 h (abhängig vom freien Speicherplatz)
Datenerhaltung
10 Jahre
Vibration
20 G
10 Hz .. 2 kHz
Schock
1500 G
Halbwelle 0,5 ms
Betriebstemperatur
-40 .. +85 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
CFA200/4GB
CFast Karte 4GB
CFA200/16GB
CFast Karte 16GB
106
Speichermedien
Bachmann System Maintenance Stick
für Linux- und Windows-Geräte
Der Bachmann-System-Maintenance-Stick (BSMStick) ist eine Kombination aus 8 GB fassendem
USB-Stick und einem leicht zu bedienenden,
grafischen Sicherungs- und Wiederherstellungsprogrammes für Operator-Terminals und Industrie-PCs
mit Linux und Windows. Mit Hilfe des BSM-Sticks
können bequem „auf Knopfdruck“ komplette Sicherungen des Betriebssystems auf einem USB-Stick
erstellt bzw. von diesem wiederhergestellt werden.
Die Bedienphilosophie der Bachmann System Maintenance Utility ist auf möglichst einfache Bedienung
mittels Standard-PC-Tastatur ausgelegt, so dass ein
korrumpiertes Betriebssystem eines Bedienterminals bzw. IPC selbst von unerfahrenem Maschinenbedienpersonal im Feld schnell wiederhergestellt
werden kann (One-Click-Recovery). Mit Hilfe des
BSM-Sticks kann der Endkunde Maschinenausfallzeiten gering halten und dies macht „Reparaturen“
der Visualisierungshardware wegen eines Defekts
des Betriebssystems unnötig. Auch das Vorhalten
eines teuren Pools von Austauschgeräten für solche
Servicefälle kann sich der Endkunde sparen. Der
BSM-Stick hilft somit unmittelbar die Kosten zu reduzieren, die Verfügbarkeit des Terminals bzw. IPCs
und somit der Anlage/Maschine zu optimieren und
trägt dazu bei, die Akzeptanz einer Maschine beim
Endkunden zu erhöhen.
Der Bachmann-System-Maintenance-Stick unterstützt alle Operator Terminals der Serien OT200,
OT1300 sowie die IPC der Serien IPC1400 und
IPC300.
Systemvoraussetzung
• Freier USB-Port
• System-BIOS, welches das Booten vom USB-Port
unterstützt
• Externe Standard-PC-Tastatur
Lieferumfang
• 8 GB USB-Stick mit vorinstalliertem Bachmann
System Maintenance Utility
Artikel
BSM-Stick
107
Artikel Nr.
auf Anfrage
Speichermedien
108
109
Unabhängig. Leistungsstark. Offen.
Vernetzung – das Rückgrat
der Automatisierungslösung
Als Automatisierungsspezialist kennen wir die Bedeutung einer leistungsstarken, skalierbaren und absolut zuverlässigen Vernetzungslösung. Die Vernetzung als das Rückgrat einer jeden Automatisierungslösung hat die Aufgabe, unterschiedliche Teilkomponenten entsprechend ihrer Anforderungen zu
verbinden. Dabei werden hohe Anforderungen an die Echtzeitfähigkeit, Fehlertoleranz sowie Verfügbarkeit gestellt.
Um diesen hohen Anforderungen gerecht zu werden, bietet Bachmann
electronic ein umfassendes Angebot an unterschiedlichen Vernetzungskomponenten. Diese ermöglichen z.B. eine an die speziellen Kundenanforderungen angepasste zentrale Leitstandsanbindung über Ethernet oder eine
maschineninterne, flexible Anbindung der einzelnen Maschinenkomponenten
an die Steuerung über echtzeitfähige Feldbusse. Welche der auf dem Markt
etablierten Vernetzungsmöglichkeiten am besten zu Ihrer Automatisierungsaufgabe passt, entscheiden Sie selbst. Das Übertragungsmedium ist dabei,
entsprechend der Anforderungen an Störsicherheit und Entfernung, zwischen
Glasfaser und Kupfer frei wählbar. Bachmann electronic hat garantiert eine
passende Lösung im Programm.
110
Systemvernetzung – Schnittstellen
Zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten.
9-poligen DSub-Steckern. Daneben
erweitert das EM203-Modul das System
um zusätzliche Netzwerkadapter mit drei
RJ45-Ports. Hierbei können die Schnittstellen-Erweiterungen auch auf z.B. FASTBUSUnterstationen verwendet werden.
Jede M1-CPU bietet Hardware-Schnittstellen für Ethernet und serielle
Verbindungen. Bei Bedarf kann die Anzahl
dieser Schnittstellen durch Platzieren entsprechender Hardwaremodule auf der
Busschiene erhöht werden. Das RS204Modul bietet weitere serielle Ports mit
Topologie: Schnittstelle
M1-CPU
EM203
RS204
RS485
SERVICE-MONTEUR
WIND
SENSOR
RS232, RS422
PITCH
CONTROL
Modbus RTU
CMS
SYSTEM
111
UMRICHTER
Industrie Ethernet-Master
EM203, EM213, EM213
Features
Zusätzlicher Ethernet-Port (eigene IP-Adresse)
Leitungslänge bis zu 100 m pro Strang
RJ45-Anschlüsse: 3
Switch integriert
Datenaustausch mit M1-CPU: max. 2,4 Mbit / s Übertragungsrate
Nutzbandbreite als Switch: max. 100 Mbit / s
Schnittstellenmodule
RS204
Features
4 Schnittstellen auf einem Modul
Mehrere Schnittstellenmodule pro Steuerung möglich
RS232 / RS422 / RS485 kombinierbar
High-Speed-Schnittstellen mit bis zu 1,5 Mbit / s
Schaltbare Abschlusswiderstände
112
Schnittstellen
Industrie Ethernet-Master EM2x3
Das Modul EM2x3 erweitert das Steuerungssystem um einen weiteren Ethernet-Adapter mit
3 Ports für 10/100 MBit. Somit stehen auch auf
FASTBUS-Unterstationen Ethernet-Ports für den
Anschluss eines Service-Laptops oder für andere
Ethernet-basierte Vernetzungen zur Verfügung.
•
•
•
•
Leitungslänge bis 100 m pro Strang
3xRJ45-Anschlüsse
Integrierter Switch
Artikel
EM203
EM213
EM213
Artikel Nr.
00012671-00
00017321-00
00017470-00
VISUALISIERUNG
CMS
FS
EM
LWL (FASTBUS)
M1-CPU
113
INTERNET
FM
Schnittstellen
EM2x3
Ethernet-Master
Anzahl Transceiver
3x 10 / 100BaseT
Stecker
3x RJ45 / gekreuzte oder ungekreuzte Kabel einsetzbar
(autocross detection)
Leitungslänge
max. 100 m / Strang
Übertragungsrate zur M1-CPU
max. 2,4 Mbit / s Nutzdaten
Übertragungsrate als Switch
max. 100 Mbit / s
Leitungsimpedanz
100 Ω
Statusanzeige
LEDs für Power, Collision + 4x LinkPuls, 3x Speed (10 / 100 Mbit / s)
Betriebstemperatur
Standard EM203
Standard EM213
ColdClimate ( )
0 .. +60 °C
-30 .. +60 °C
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
5 .. 95 %
ohne Betauung
5 .. 95 %
mit Betauung
EM203
Ethernet Schnittstellenmodul; RJ45; 3 Ports; Eth100
EM213
Ethernet Schnittstellenmodul; RJ45; 3 Ports; Eth100
EM213
wie EM213; ColdClimate ( )
114
Schnittstellen
Schnittstellenmodul RS204
Das Schnittstellenmodul RS204 dient zur
Ankopplung von vier asynchronen seriellen Schnittstellen an die M1-Steuerung.
•
•
•
•
•
•
4 Schnittstellen auf einem Modul
Beliebig viele Schnittstellen pro Steuerung
RS232 / RS422 / RS485 kombinierbar
High-Speed Schnittstellen mit bis zu 1,5 MBaud
Auto-Flow-Control für automatischen Handshake
Integrierte zu- und abschaltbare
Abschlusswiderstände
• Schnittstellen einzeln galvanisch getrennt
Artikel
RS204
RS204
115
Artikel Nr.
00021235-00
00021674-00
Schnittstellen
RS204
Beschreibung
RS232
Übertragungsrate* (max.)
115,2 kBaud
Signalpegel
RS232
Abschlusswiderstand
-
Betriebsart
Vollduplex
Beschreibung
RS422
1,5 MBaud
Signalpegel
RS422
Abschlusswiderstand
ja, über DIP-Switch einstellbar
Betriebsart
Vollduplex
Beschreibung
RS485
1,5 MBaud
Signalpegel
RS485
Abschlusswiderstand
ja, über DIP-Switch einstellbar
Betriebsart
Halbduplex
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme
120 mA bei 24 V DC
Galvanische Trennung zum Sys- 500 V
tem und zwischen den Schnittstellen
Standard
ColdClimate ( )
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
RS204
Serielles Schnittstellenmodul; 4x RS232/422/485; bis 1MBaud; 128Byte
FIFO; isoliert
RS204
wie RS204; ColdClimate ( )
* Folgende Übertragungsraten [Bit / s] können über Software eingestellt werden: 300; 1200; 2400; 4800;
9600; 19,2k; 28,8k;38,4k; 57,6k; 76,8k; 115,2k; 153,6k; 230,4k; 460,8k; 921,6k oder
250k; 300k; 375k; 500k; 750k; 1,5Mbit/s
116
Systemvernetzung – Ethernet
Für leistungsstarke Verbindungen.
Eine leistungsstarke und robuste Ethernet-Verbindung gewinnt immer mehr an
Bedeutung. Ob als einfacher Switch wie
das SWI205 oder als Medienkonverter mit
Switch-Funktionalität wie das FCS214,
Bachmann electronic bietet Ethernet-Vernetzungskomponenten in bekannter und
bewährter Qualität. Darüber hinaus sind
beim FCS noch zusätzliche Diagnosefunkti-
onen verfügbar. Dadurch kann der Zustand
der optischen Komponenten und des LWLKabels laufend in Diagnosewerkzeugen
sowie in der steuerungsseitigen Software
überwacht werden. Eine mangelhafte Verbindungsqualität durch Montagefehler oder
durch Alterung der Bauteile kann so rechtzeitig erkannt und behoben werden – noch
bevor es zu einem Ausfall kommt.
Topologie: Ethernet
VISUALISIERUNG
CMS
FCS
FS
LWL-MULTIMODE KABEL
M1-CPU
FCS
FM
UMRICHTER
INTERNET
117
Ethernet
Industrie-Ethernet-Switch
SWI205
Features
Leitungslänge bis zu 100 m pro Strang
RJ45-Anschlüsse: 5
Übertragungsrate: max. 100 Mbit / s
Leitungsimpedanz: 100 Ω
QoS (IEEE 802.1Q,p)
Ethernet Remote Station
ERS202
Features
1 serielle Schnittstelle
2 Ethernet-Schnittstellen 10 / 100 Mbit/s
mit Statusanzeigen
1 USB-Schnittstelle
Datenspeicher 512 kB nvRAM
Medienkonverter - Unmanaged
Switch FCS214-Serie
Features
Umsetzung Kupfer - LWL
Bis zu 1 Gbit/s Durchsatz
Unmanaged – einfache Inbetriebnahme
Zuverlässige Hardware
Integrierte LWL- und Ethernet-Diagnose
118
Ethernet
Industrie-Ethernet-Switch SWI205
Das Modul SWI205 ist ein leistungsfähiger und industrietauglicher EthernetSwitch und dient zur Verbindung von M1Steuerungen, Laptops und Netzwerken mit
Ethernet 10 / 100BaseT-Technologie.
• Leitungslänge bis 100 m pro Strang
• Statusanzeige über LED
• 5xRJ45-Anschlüsse
Artikel
SWI205 / S
119
Artikel Nr.
00012672-00
Ethernet
SWI205
Ethernet-Switch
Anzahl Transceiver
5x 10 / 100BaseT
Stecker
5x RJ45 / gekreuzte oder ungekreuzte Kabel einsetzbar
(autocross detection)
Leitungslänge
max. 100 m / Strang
Übertragungsrate
max. 100 Mbit / s
Leitungsimpedanz
100 Ω
Statusanzeige
LEDs für Power, Collision + 5x LinkPuls, 5x Speed (10 / 100 Mbit / s)
Versorgungsspannung
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme
typ. 100 mA bei 24 V DC
Verpolungsschutz
ja
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
SWI205/S
Ethernet Switch; RJ45; 5 Ports; Eth100; 24V Versorgung; DIN
Hutschienenbefestigung
120
Ethernet
Ethernet Remote Station ERS202
Das Modul ERS202 dient als Remote-Slave-Modul
für Unterstationen (z.B. redundanter Netzwerke).
Es verwaltet die lokalen Daten und den Austausch über zwei Ethernet-Anschlüsse zu den
z.B. redundanten Hauptsteuerungen. Einfachste Konfiguration und leistungsfähiger
Datenaustausch ermöglicht sicheren Betrieb
bei schnellst-möglichen Umschaltzeiten.
Die robuste Ausführung als ColdClimate
Version bietet Schutz auch bei härteren Umgebungsbedingungen. Ein integriertes Netzteil vereinfacht den Aufbau.
Das Modul bietet folgende Features:
• 1 serielle Schnittstelle
• 2 Ethernet-Schnittstellen 10 / 100 Mbit/s
mit Statusanzeigen
• 1 USB-Schnittstelle
• Statusanzeigen für RUN, INIT und ERROR
• Arbeitsspeicher 256 MB DRAM
• Datenspeicher 512 kB nvRAM
• Programmspeicher 16 MB internes
FLASH (4 MB für Systemsoftware, 12
MB für Redundanzkonfiguration)
• Integriertes Netzteil
Artikel
ERS202
121
Artikel Nr.
00021244-00
Ethernet
ERS202
CPU
x86
nvRAM (Datenspeicher)
512 kB
256 MB
FLASH (Programmspeicher)*
16 MB intern
Schnittstellen
Seriell
1x RS232
Ethernet
2x 10 / 100 Base-Tx
USB
1x USB 2.0
Spannungsversorgung
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Nennleistung
17 W
Aufnahmestrom bei + 5 V
2000 mA
Aufnahmestrom bei + 15 V
250 mA
Aufnahmestrom bei - 15 V
200 mA
Weitere Features
Watchdog
Synchronisationsimpuls für Ethernet
ColdClimate ( )
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung 5 .. 95 % mit Betauung
ERS202
Ethernet Remote Station; 2x Eth100; 1x RS232; 1x USB2.0; Netzteil 17W;
ColdClimate ( )
* abhängig von der Konfiguration wird ein Teil des Programmspeichers durch die Systemsoftware belegt
122
Ethernet
Medienkonverter - Unmanaged
Switch FCS214-Serie
Der FCS214/x vereint Medienkonverter und Gigabit-Switch in einem Modul. Mit einem Lichtwellenleiteranschluss und vier RJ45-Ports ist er zur
Datenübertragung über große Distanzen bestens
geeignet. Ausgewählte Diagnosemöglichkeiten
der Lichtwellenleiterstrecke und des EthernetDatenverkehrs können direkt in bestehende
SPS-Applikationen integriert werden. Das flexible
Steckerkonzept erlaubt eine einfache Verbindung
über ein Patch-Kabel oder eine industrietaugliche
Push-Pull-Steckverbindung über einen Adapter.
•
•
•
•
•
4x RJ45, 1x LWL-Anschluss
Bis zu 1 Gbit/s Durchsatz
Unmanaged – einfache Inbetriebnahme
Zuverlässige Hardware
Anschlusstechnik über robusten
Harting PushPull®-Stecker oder LC-Patchkabel
• Integrierte LWL- und Ethernet-Diagnose
Artikel
FCS214/F
FCS214/G
FCS214/F
FCS214/G
Artikel Nr.
00017192-10
00017192-00
00019104-10
00019104-00
Aufschraubbarer Adapter für die
Verwendung des Push-Pull-Steckers
Artikel
Adapter
123
Artikel Nr.
00016682-00
Ethernet
FCS214-Serie
FCS214/F
FCS214/G
Ports
RJ45
4x 10/100/1000 MBit/s
4x 10/100/1000 MBit/s
Lichtwellenleiter
1x 100 MBit/s
1x 1000 MBit/s
LWL Übertragungsmedium Multimode Fibre (50/125 μm
und 62,5/125 μm) max. 2000 m
LWL Steckertyp LC
LWL Wellenlänge 1310 nm
Diagnose
Lichtwellenleiter – empfangene Lichtleistung
HW: dreifarbige Status-LED
SW: 0 .. 100 %
Ethernet – Durchsatz
Anzahl der Datenpakete
Ethernet – Qualität der Kommunikation
Good/Bad Frames, Bad Size, CRC Error,…
Ethernet – Mirror Port
konfigurierbar
ColdClimate ( )
Standard
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
FCS214/F
Ethernet Glasfaser - Konverter und Switch Modul;
100Mbit/s; 5 Ports; 1x LC Stecker; 4x RJ45; steckbar auf
Busschiene
FCS214/G
Ethernet Glasfaser - Konverter und Switch Modul;
100/1000Mbit/s; 5 Ports; 1x LC Stecker; 4x RJ45; steckbar auf Busschiene
FCS214/F
wie FCS214/F; ColdClimate ( )
FCS214/G
wie FCS214/G; ColdClimate ( )
Zubehör*
Artikel
Bestellbezeichnung
Hersteller
Beschreibung
LC-Stecker
SXLC-DK0-56-0010
LEONI
LC-Stecker duplex uniboot multimode Typ2
für Multimodefasern mit 125 μm cladding
Harting Stecker
09 57 402 0500 020
HARTING
HARTING PushPull LC duplex plastic Multi
Mode SFP
Harting Stecker
09 57 409 0500 020
HARTING
HARTING PushPull LC duplex metal Multi
Mode SFP
*Angaben ohne Gewähr, Bestellung direkt beim Hersteller
124
Systemvernetzung – Buserweiterung
Vereinte Leistungsfähigkeit.
Mit den Buserweiterungsmodulen von
Bachmann electronic können zur CPUStation noch weitere Busschienen mit
E/A-Modulen hinzugefügt werden. Dafür
ist keine Konfiguration erforderlich,
denn beim Systemstart werden alle
Stationen und Module automatisch
erkannt und initialisiert. Auch für die
Steuerungssoftware sind alle E/A-Module
transparent erreichbar, der physische
Aufbau des Steuerungssystems muss nicht
berücksichtigt werden. Die Gliederung
der Steuerung in mehrere Stationen
erlaubt sowohl die räumliche Anpassung
an den Schaltschrank als auch die
weitläufige Verteilung von E/A-Modulen bei
Topologie: Buserweiterung
M1
BEM
<3m
BES
BES
125
ausgedehnten Maschinen und Anlagen. Für
den Anwender gibt es keine Einschränkung
in Bezug auf Leistungsfähigkeit und Komfort.
Die miteinander verbundenen Busschienen
verhalten sich, als ob sie auf einer einzigen,
großen Busschiene stecken würden.
Buserweiterungsmodule
BEx200-Serie
Features
Buserweiterung Master-Modul:
1 Schnittstelle
Buserweiterung Slave-Modul:
2 Schnittstellen (kaskadierbar)
Bis 6 oder 15 Unterstationen
Minimale Signalverzögerung
Entfernung bis zu 3 m zwischen Stationen
Integrierter Watchdog auf Slave-Modulen
126
Buserweiterung
Buserweiterungsmodule
BEx200-Serie
Mit den Buserweiterungsmodulen BEM21x und
BES21x ist eine bis auf drei Meter entfernte
»High- Speed«-Verbindung (< 1,5 μs Zugriffszeit) auf dezentrale E / A-Einheiten möglich. Bis
zu sechs verteilte Unterstationen können in einer
Daisy-Chain-Topologie miteinander verbunden
werden. Jede Unterstation kann dabei wiederum bis zu 15 M1-Standardmodule aufnehmen.
Die Verdrahtung durch RJ45-Konnektoren ist
ein Vorteil dieser neuen Technologie. Der Verdrahtungsaufwand wird damit deutlich vereinfacht.
Für die Absetzung der E / As mit der Buserweiterung ist kein spezielles Protokoll nötig. Der Anwender kann direkt auf diese Module zugreifen: So, als wären sie lokal.
Die Busankopplungsbaugruppe BES21x / N mit
integriertem 24V-Netzteil versorgt die Unterstation. Sind mehr als sechs Unterstationen
notwendig, kann die BES222 / x eingesetzt
werden, die dank einer speziellen Signalaufbereitung bis zu 15 Unterstationen ermöglicht.
• Buserweiterung Master-Modul mit 1 Schnittstelle
• Buserweiterung Slave-Modul mit 2 Schnittstellen
• Buserweiterung Slave-Modul optional
mit integriertem Netzteil
• Bis zu 6 oder 15 lokale Unterstationen
• Minimale Signalverzögerung
• Entfernungen bis 3 m zwischen 2 Stationen
• Integrierter Watchdog auf Slave-Modulen
Artikel
BEM211
BES212
BES212 / N
BES222
BES222 / N
127
Artikel Nr.
00012846-00
00012847-00
00012848-00
00013502-00
00013503-00
Buserweiterung
BEx200-Serie
Buserweiterung Interface
Leitungslänge
3m
Übertragungsmedium
CAT7 Spezialkabel
Max. Anzahl Stationen
6 (BES212 / x) oder
15 (BES222 / x)
Integriertes Netzteil (optional)
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme
max. 1,2 A bei 24 V
Nennleistung
17 W
Ausgangstrom bei +5 V
2A
Ausgangstrom bei +15 V
250 mA
Ausgangstrom bei -15 V
200 mA
Verpolungsschutz
Ja
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
BEM211
Buserweiterung Master mit 1 Schnittstelle
BES212
Buserweiterung Slave mit 2 Schnittstellen (bis 6 Stationen)
BES212 / N
Buserweiterung Slave mit 2 Schnittstellen und integr. Netzteil 17W (bis
6 Stationen)
BES222
Buserweiterung Slave mit 2 Schnittstellen (bis 15 Stationen)
BES222 / N
Buserweiterung Slave mit 2 Schnittstellen und integr. Netzteil 17W (bis
15 Stationen)
128
Systemvernetzung – FASTBUS
Weit reichende Vernetzungsmöglichkeiten.
Mit Hilfe der LWL-basierenden FASTBUSLösungen lassen sich zahlreiche Dezentralisierungsaufgaben einfach und zuverlässig
lösen. Der FASTBUS erlaubt eine gemischte
Topologie aus stern- und linienförmiger
Vernetzung. Um dezentrale Stationen
noch kompakter gestalten zu können, stehen auch FASTBUS-Slaves mit integrierten
Netzteilen zur Verfügung. Diese sind in der
Lage die E/A-Module auf den Unterstati-
onen zu versorgen. Zwischen den einzelnen Stationen können Entfernungen bis zu
2000 m problemlos überbrückt werden,
dabei wird die galvanische Trennung durch
die LWL-Verbindung sichergestellt. Der Einsatz des FASTBUS erfordert keine Konfiguration oder spezielle Behandlung in der
Software, sondern funktioniert nach dem
»Plug-and-Play«-Prinzip.
Topologie: FASTBUS
SCHALTSCHRANK
MOTOR
DREHZAHLSENSOR
T
MPC
FM21x
FS212
129
TEMPERATURSENSOREN
FS211
T
Features
Schnelle, störungssichere Dezentralisierung über
Lichtwellenleiter (bis 200 m)
Master-Module mit 1 oder 2 LWL-Schnittstellen
Slave-Module mit 1 oder 2 LWL-Schnittstellen
Bis zu 15 dezentrale Unterstationen, kaskadierbar
Gruppentrennung: 500 V
Features
Entfernungen bis zu 2000 m über Multimode Kabel
Master-Module mit 1 oder 2 LWL-Schnittstellen
Slave-Module mit integriertem Netzteil
Bis zu 15 dezentrale Unterstationen, kaskadierbar
Anschlusstechnik über robusten Harting PushPull®
Stecker oder LC-Patchkabel
130
FASTBUS
Die FASTBUS-Module FM211, FM212, FS211
und FS212 ermöglichen die Dezentralisierung von Unterstationen über weite Entfernungen mit geringster Signalverzögerung.
Das in den FASTBUS-Slave-Modulen FS211 / N
und FS212 / N integrierte Netzteil kann die
E / A-Module einer Unterstation versorgen.
• FASTBUS-Master-Module mit
1 oder 2 LWL-Schnittstellen
• FASTBUS-Slave-Module mit 1 oder 2 LWLSchnittstellen mit integriertem Netzteil
• Bis zu 15 dezentrale Unterstationen
• Entfernungen bis zu 50 m bei POF-Kabel,
150 m bei HCS-Kabeln oder 200 m bei
Spezial-HCS-Kabeln zwischen 2 Stationen
Artikel
FM211
FM212
FS211 / N
FS212 / N
131
Artikel Nr.
00010495-00
00010496-00
00010498-00
00010500-00
FASTBUS
Fx210-Serie
FASTBUS-Interface
Leitungslänge
50 / 150 / 200 m zwischen den Stationen,
Gesamtlänge max: 1000 m
Übertragungsmedium
Plastic Optical Fibre (POF) max. 50 m
Hard Cladded Silica (HCS) max. 150 m
HCS wird auch als Plastic Silica Fiber (PCF) bezeichnet,
spezielle HCS-Kabel 200 m
Anzahl Stationen
max. 16
Eingangsspannung
24 V DC (18 .. 34 V)
Stromaufnahme
max. 1,2 A bei 24 V
Nennleistung
17 W
Ausgangsstrom bei +5 V
2A
250 mA
Ausgangsstrom bei -15 V
200 mA
Galvanische Trennung zu System
500 V
Verpolungsschutz
ja
Betriebstemperatur
0 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
FM211
FASTBUS Master Modul mit 1 LWL-Schnittstelle; HCS/PCF 150m
oder PMMA 50m
FM212
FASTBUS Master Modul mit 2 LWL-Schnittstellen; HCS/PCF 150m
oder PMMA 50m
FS211 / N
FASTBUS Slave Modul mit 1 LWL-Schnittstelle; HCS/PCF 150m oder
PMMA 50m; Netzteil 17W
FS212 / N
FASTBUS Slave Modul mit 2 LWL-Schnittstellen; HCS/PCF 150m
oder PMMA 50m; Netzteil 17W
132
FASTBUS
Die FASTBUS-Module FM221, FM222, FS221
und FS222 ermöglichen die Dezentralisierung
von Unterstationen über weite Distanzen mit
geringster Signalverzögerung. Das in den
FASTBUS-Slave-Modulen FS221/N und FS222/N
integrierte Netzteil kann die E/A-Module einer
Unterstation versorgen. Das flexible Steckerkonzept erlaubt eine einfache Verbindung über
ein Patch-Kabel oder eine industrietaugliche
Push-Pull-Steckverbindung über einen Adapter.
• FASTBUS-Master-Module mit
1 oder 2 LWL-Schnittstellen
• FASTBUS-Slave-Module
mit integriertem Netzteil
• Bis zu 15 dezentrale Unterstationen
• Anschlusstechnik über robusten Harting
PushPull® Stecker oder LC-Patchkabel
• Entfernungen bis zu 2000 m
über Multimode-Kabel
• ColdClimate-Ausführungen ( )
Artikel
FM221
FM221
FM222
FS221/N
FS221/N
FS222/N
Artikel Nr.
00016747-10
00018091-10
00016747-00
00016749-10
00018092-10
00016749-00
Aufschraubbarer Adapter für die
Verwendung des Push-Pull-Steckers
Artikel
Adapter
133
Artikel Nr.
00016682-00
FASTBUS
Fx220-Serie
FASTBUS-Interface
Leitungslänge
2000 m zwischen den Stationen,
Gesamtlänge max: 2300 m
Übertragungsmedium
LWL Multimode Fibre (50/125 μm und 62,5/125 μm) max. 2000 m
LWL Steckertyp LC
LWL Wellenlänge 1310 nm
Anzahl Stationen
max. 16 (max. 10 pro Strang)
Link Budget
> 8 dB (3 dB Reserve)
Eingangsspannung
24 V DC (18 .. 34 V)
Nennleistung
17 W
2A
250 mA
Ausgangsstrom bei -15 V
200 mA
Diagnose
Lichtwellenleiter - empfangene Lichtleistung
HW: dreifarbige Status-LED
SW: 0 .. 100 %
Standard
ColdClimate ( )
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
-40 .. +85 °C
Models
FM221
FASTBUS Master Modul mit 1 LWL-Schnittstelle; 50/62,5μm Multimode; 2000m; LC Stecker
FM221
wie FM221; ColdClimate ( )
FM222
FASTBUS Master Modul mit 2 LWL-Schnittstellen; 50/62,5μm Multimode; 2000m; LC Stecker
FS221/N
FASTBUS Slave Modul mit 1 LWL-Schnittstelle; 50/62,5μm Multimode; 2000m; LC Stecker; Netzteil 17W
FS221/N
wie FS221/N; ColdClimate ( )
FS222/N
FASTBUS Slave Modul mit 2 LWL-Schnittstellen; 50/62,5μm Multimode; 2000m; LC Stecker; Netzteil 17W
Zubehör*
Artikel
Bestellbezeichnung
Hersteller
Beschreibung
LC-Stecker
SXLC-DK0-43-0010
LEONI
LC-Stecker duplex uniboot multimode Typ2
für Multimodefasern mit 125 μm Außendurchmesser
(Minibreakout-Kabel)
Harting Stecker
09 57 402 0500 020
HARTING
HARTING PushPull LC duplex plastic
Multi Mode SFP (Breakout-Kabel)
Harting Stecker
09 57 409 0500 020
HARTING
HARTING PushPull LC duplex metal
Multi Mode SFP (Breakout-Kabel)
Glasfaserkabel**
(Multimode)
8421801LG000
LEONI
AT-V(ZN)Y(ZN)Y 2G50/125 TB900L 2,2
(Breakout-Kabel)
Glasfaserkabel**
(Multimode)
84950785G222
LEONI
I-V(ZN)Y 2G50/125 TB900L 2,8
(Minibreakout-Kabel)
* Angaben ohne Gewähr, Bestellung direkt beim Hersteller
** Bei Verwendung von Kabeln anderer Hersteller ist auf eventuell abweichende Spezifikationen zu achten, z. B.
Dämpfung oder Mindestbiegeradius. Es können Fasern mit einem Kerndurchmesser von 50 μm oder 62,5 μm
eingesetzt werden. Der Außendurchmesser des LWL-Kabels ist abhängig vom eingesetzten Stecker.
134
Feldbusse – CANopen
Millionenfach bewährt.
Das Controller Area Network (CAN) hat sich
in der Ausprägung CANopen mittlerweile zum führenden Feldbussystem in der industriellen Automatisierung entwickelt. Millionenfach bewährt und perfekt ausgereift,
bietet es die ideale Grundlage für sichere,
einfache und dennoch flexible Vernetzungsaufgaben. Die kompakten CAN-E / A-Module
von Bachmann electronic unterstützen den
homogenen Aufbau eines Automatisierungssystems mit nur einem Feldbus durch
hohe Effizienz und Packungsdichte. Die galvanische Trennung von der Hauptstation,
die skalierbare Reichweite und die extrem
günstige Verdrahtung machen die Module
für die Anwender besonders attraktiv.
Mögliche Topologie: CANopen
135
M1-STEUERUNG MIT CAN-MASTER
CAN-SLAVE
MX2xx MIT INTEGRIERTER
CAN-SCHNITTSTELLE
CAN-SLAVE MIT CS200-KOPF
CAN-SLAVE
CAN-SLAVE
CAN Master CM202
Features
Bis zu 4 CM202-Module pro M1Steuerung
2 unabhängige CAN-Busse pro
CANopen-Master-Modul
Wahlweise als NMT-Master oder
-Slave verwendbar
Übertragungsrate:
10 kbit / s bis 1 Mbit / s
CAN Slave CS200 / x
Features
Kopfmodul für CANopen-SlaveStationen
Bis zu 30 E / A-Module pro SlaveStation
Optional integriertes Netzteil
Übertragungsrate:
10 kbit / s bis 1 Mbit / s
136
CANopen
Analog/Digital-E/A-Modul
DA3284-C
Features
Kompaktes CAN-Slave-E / A-Modul
8 analoge Eingänge:
±10 V, ±1 V, Pt100, Pt1000, 0 (4) .. 20 mA
4 analoge Ausgänge ±10 V,
wahlweise ±10 V, 0 (4) .. 20 mA parametrierbar
16 digitale Eingänge
16 digitale Ein- oder Ausgänge (einzeln
konfigurierbar), 2 integrierte Zählereingänge
Digital-E/A-Module
DIOxxx-C
Features
Eigenständiges, kompaktes CAN-Slave-Modul
16 / 32 / 48 Eingangskanäle, davon 16 / 32 / 32 frei
als Ausgang konfigurierbar (DIO)
Digitale Ausgänge mit je 1 A Dauerstrom
Versorgungsspannung: 18 .. 34 V DC
3-Leiter-Anschlusstechnik
137
CANopen
Temperatur E/A-Module
TCO2xx-C
Features
Eigenständiges, kompaktes CAN-Slave-Modul
8 / 16 Temperaturfühler-Eingänge für Temperaturfühlertypen J und K
Messbereich: 0 .. 500 / 800°C
12 / 24 digitale Ausgänge mit je max. 1 A
Features
Grafischer Konfigurator
Einfache Einbindung der DCF-Dateien
Multinetzwerke (bis 8 CAN-Netze pro
CPU)
CANSync für Synchronisierung von
Antrieben*
CAN-Monitor für Inbetriebnahme und
Diagnose
Zugriff auf CAN-Teilnehmer auf
IP-Basis mit »IP over CAN« nach CiA
Draft 301 / 405
* CANSync Synchronisierung auch über
SYNC-Mechanismus der CPU
Hinweis: Es gibt Prozessormodule
mit integrierter CAN-Schnittstelle
(siehe Abschnitt Prozessormodule)
138
CANopen
CANopen-Master-Modul CM202
Das CANopen-Master-Modul CM202 kann wahlweise ein oder zwei getrennte Netzwerke bedienen.
Beide Anschlüsse können unabhängig voneinander
als NMT Master oder Slave konfiguriert werden. In
einer M1-Steuerung können bis zu vier CANopenMaster-Module CM202 betrieben werden.
• Bis zu 4 CANopen-MasterModule pro M1-Steuerung
• 2 unabhängige CAN-Busse pro
CANopen-Master-Modul
• Als NMT Master oder Slave verwendbar
• Übertragungsrate 10 kBaud bis 1 MBaud
• Buslänge bis 5000 m (SignalRepeater erforderlich)
• Galvanisch getrennt
• Kurzschlussfest
Artikel
CM202
CM202
139
Artikel Nr.
00009698-00
00016404-00
CANopen
CM202
CANopen-Master
Max. Anzahl Master
4 pro M1-Steuerung
Anzahl CAN-Busse
2 pro Modul
Max. Anzahl Knoten
64 pro CAN-Bus
Protokoll
CANopen nach CiA DS 301
Device Profile
nach CiA DS 405
Firmware
nachladbar (FLASH-Technologie)
Stromaufnahme
320 mA / 5 V DC
CAN-Schnittstelle
Übertragungsrate
10 k .. 1 MBaud
Buslänge
max. 5000 m
Verbindung
2x 9-polige DSub-Buchsen
Steckerbelegung
nach CiA DS 102 / 4
Signalpegel
nach CiA DS 102 / 4
Galvanische Trennung,
Schnittstellen zum System
500 V
CANopen-Features nach CiA Product Guide
CANopen-Master
ja
CANopen-Slave
ja
Extended Boot-up
nein
Minimum Boot-up
ja
COB-ID Distribution
per SDO, kein DBT
Node-ID Distribution
ja, (kein LMT)
No. of TxPDOs
128
No. of RxPDOs
128
PDO Modes
sync, async, RTR, event
Variable PDO Mapping
ja
Emergency Message
ja Client (Master), Server (Slave)
Life Guarding
ja (Heartbeat und / oder Node Guarding)
No. of SDOs
4 Server, 64 Client
Device Profile
301, 302, 405
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Standard
ColdClimate ( )
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
CM202
CAN-Bus-Master Modul; 2x CAN/CANopen; bis 1Mbit/s;
Master/Slave konfigurierbar; CANsync; isoliert
CM202
wie CM202; ColdClimate ( )
140
CANopen
CANopen-Slave-Module CS200 / x
Das CANopen-Slave-Modul CS200 / x ist das
Kopfmodul für CANopen-Slave-Stationen. Mit Hilfe
des CANopen-Slave-Moduls CS200 / x können
modulare CANopen-Slave-Stationen aus den M1Baugruppen aufgebaut werden. Dabei werden dieselben Module wie für lokale Stationen verwendet,
was die Lagerhaltung vereinfacht und durchgängig
die gleichen technischen Daten sichergestellt.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Kopfmodul für CANopen-Slave-Stationen
Bis zu 30 E / A-Module pro Slave-Station
Optional integriertes Netzteil
Übertragungsrate 10 kBaud bis 1 MBaud
Buslänge bis 5000 m (Signalrepeater erforderlich)
Zwei intern verbundene CAN-Schnittstellen für
Durchschliff des Kabels
Galvanische Trennung zwischen CANSchnittstellen und Steuerungselektronik
Knotenadresse über Drehschalter einstellbar
2 serielle Schnittstellen (COM 1/2)
Externe 24 V Spannungsversorgung (CS200/N)
Artikel
CS200
CS200 / N
Artikel Nr.
00013178-00
00013179-00
CS200 / x
CANopen-Slave
141
Knotennummer
1 .. 254 über Drehschalter wählbar
Protokoll
CANopen nach CiA DS 301 V3.0
Device Profile
nach CiA DS 401 für E / A, nach CiA DS 402 für ACR
Firmware
nachladbar (FLASH-Technologie)
Anzahl E / A-Module
15 pro Station, 30 mittels Buserweiterungsmodule BES / BEM oder FASTBUS
Stromaufnahme
600 mA / 5 V, 15 mA / + 15 V, 40 mA / - 15 V
Serielle Schnittstellen
COM1: RS232, COM2: RS232 / 422 / 485
CANopen
CS200 / x
CAN-Schnittstelle
Übertragungsrate
10 k .. 1 MBaud
Buslänge
max. 5000 m
Verbindung
Steckerbelegung
nach CiA DS 102 / 4
Signalpegel
nach CiA DS 102 / 4
Abschlusswiderstand
123 Ohm, extern
Schnittstellen zum System
500 V
CANopen-Features nach CiA Product Guide
CANopen-Master
N
CANopen-Slave
Y
Extended Boot-up
N
Minimum Boot-up
Y
COB-ID Distribution
per SDO, no DBT
Node-ID Distribution
N (no LMT)
No. of TxPDOs / RxPDOs
128 / 128
PDO Modes
sync, async, RTR, event
Variable PDO Mapping
Y
Emergency Message
Y
Life Guarding
Y (Heartbeat / Node Guarding)
No. of SDOs
4 Server
Device Profile
301, 401, 402
Integriertes Netzteil (optional) CS200 / N
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme
max. 1,2 A bei 24 V
Nennleistung
17 W
Aufnahmestrom bei +5 V
2000 mA
Aufnahmestrom bei +15 V
250 mA
Aufnahmestrom bei -15 V
200 mA
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
CS200
CAN-Bus-Slave; 1 Strang; 1Mbit/s; Prozessorsystem; isoliert
CS200 / N
CAN-Bus-Slave Modul; 1x CAN/CANopen; 1Mbit/s; isoliert; Netzteil 17W
142
CANopen
DIOxxx-C
Die Digital-E / A-Module DIO16-C, DIO32-C, DIO48-C
oder DIO264-C sind eigenständige CAN-Slave-Module
mit 16, 32, 48 oder 64 digitalen Ein- / Ausgangskanälen.
• Eigenständiges, kompaktes CAN-Slave-Modul
• 16 / 32 Kanäle, frei als Ein- oder
Ausgang konfigurierbar
• Digitale Ausgänge mit je 1 A Dauerstrom
• Zwei intern verbundene CAN-Schnittstellen für
• Galvanische Trennung zwischen CAN-Schnittstellen
und Steuerungselektronik
• Baudrate und Node-ID über Drehschalter einstellbar
• Einsatzbereich 0 .. +60°C ohne zusätzliche Kühlung
• Vollständige Verdrahtung ohne zusätzliche Busschienen
• Aufschnappbar auf Busschienen nach EN 50022
Artikel
DIO16-C
DIO16-C
DIO32-C
DIO48-C
DIO264-C
143
Artikel Nr.
00010285-00
00017453-00
00010129-00
00010526-00
00009205-00
CANopen
DIO16-C
DIO16-C
DIO32-C
DIO48-C
DIO264-C
Anzahl
max. 16
max. 32
max. 48
max. 64
DIOxxx-C
Eingänge
< 3,5 ms
< 3,5 ms
< 3,5 ms
< 3,5 ms
Innenwiderstand
6 kOhm
6 kOhm
6 kOhm
6 kOhm
Statusanzeige
grüne LED
grüne LED
grüne LED
grüne LED
Anzahl
max. 16
max. 32
max. 32
max. 32
Versorgungsspannung
18 .. 34 V DC
18 .. 34 V DC
18 .. 34 V DC
18 .. 34 V DC
Getrennte Ausgangsblöcke
1-16
1-16, 17-32
1-16, 17-32
1-16, 17-32
Ausgangsstrom nominal
1A
1A
1A
1A
max. 12 A
max. 12 A
max. 12 A
Ausgänge
Ausgangsstrom (Summe / Block) max. 12 A
Schaltfrequenz
max. 500 Hz
max. 500 Hz
max. 500 Hz
max. 500 Hz
Kurzschlussfest
ja
ja
ja
ja
Statusanzeige
grüne LED
grüne LED
grüne LED
grüne LED
10 .. 1000
10 .. 1000
10 .. 1000
10 .. 1000
CAN-Schnittstelle
Übertragungsrate (kBaud)
Verbindung
2x 9-pol. DSub
2x 9-pol. DSub
2x 9-pol. DSub
2x 9-pol. DSub
Modul-ID
1 .. 254
1 .. 254
1 .. 254
1 .. 254
500 V
500 V
500 V
500 V
Abschlusswiderstand
123 Ohm, extern
123 Ohm, extern
123 Ohm, extern 123 Ohm, extern
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme (ohne E / A)
typ. 100 mA bei 24 V
Verpolungsschutz
ja
CAN-Protokolle
CAL / CANopen
DS 301 Kommunikationsprofil, DS 401 Geräteprofil
Status LEDs
RUN (guarding), INIT, ERROR
Standard
ColdClimate ( )
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
DIO16-C
CAN Slave - Digital-Ein- / Ausgangsmodul; 16x DIO; 24V / 1A; 1 Gruppe;
CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert
DIO16-C
wie DIO16-C; ColdClimate ( )
DIO32-C
CAN Slave - Digital-Ein- / Ausgangsmodul; 32x DIO; 24V / 1A; 2 Gruppen;
CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert
DIO48-C
CAN Slave - Digital-Ein- / Ausgangsmodul; 16x DI; 32x DIO; 24V / 1A; 2
Gruppen; CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert
DIO264-C
CAN Slave - Digital-Ein- / Ausgangsmodul; 32x DI; 32x DIO; 24V / 1A; 2
Gruppen; CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert
144
CANopen
Analog und Digital Ein/Ausgangsmodule DA3284-C
Bemerkenswerte Kompaktheit und einen ausgeklügelten Mix möglicher Signalarten bietet
das CAN-Bus-Kompaktmodul DA3284-C. Als
eigenständiges Feldbusmodul (CANopen), bietet die Baugruppe für Kleinanwendungen oder
dezentrale Signalanschlusspunkte das vollständige E /A-Spektrum bereits integriert an.
Es versteht sich als ideale Bereicherung für
die bekannte Familie von CAN-Digitalmodulen
und als günstige »All-In-One«-Peripherie für
kleinere Anwendungen, z. B. auf Basis der Control Terminals CT200 von Bachmann electronic.
Durch die kanalweise individuell programmierbare Betriebsart (Ein / Aus bzw. verwendetes
Einheitssignal), passt sich die Einheit ohne
zusätzliche Schnittstellenkonverter ausgezeichnet an unterschiedlichste Anwendungsfälle an. Bestechend sind neben der Robustheit
und Verarbeitungsqualität die beachtlichen
technischen Daten, wie sie bei gewöhnlicher
Feldbus-Peripherie kaum vorzufinden sind.
• Kompaktes CAN-Slave-E /A-Modul
• 8 analoge Eingänge ±10 V, ±1 V,
Pt100, Pt1000, 0 (4) .. 20 mA
•4
analoge Ausgänge ±10 V oder
0 (4) .. 20 mA parametrierbar
• 16
digitale Eingänge
• 16
digitale Ein- oder Ausgänge
(einzeln konfigurierbar)
•2
integrierte Zählereingänge
• Digitale
Ausgänge mit je 0,5 A Dauerstrom
• Fehlererkennung bei digitalen
und analogen Kanälen
• Vollständige Verdrahtung ohne
zusätzliche Busschienen
• Leistungsfähiger 32 Bit-Prozessor
für schnelle Zykluszeiten
Artikel Artikel Nr.
DA3284-C00013597-00
DA3284-C 00017450-00
145
CANopen
DA3284-C
Analoge Eingänge
Anzahl
8
Messbereiche, kanalweise wählbar
±10 V, ±1V
Pt100, Pt1000: -100 .. +500 °C
0 (4) .. 20 mA
Auflösung
14 Bit
Abtastrate
< 1 ms für alle Kanäle (500 μs)
Eingangseckfrequenz
750 Hz (3 dB)
Spannung 0,05 %
Strom / Pt100 / Pt1000 0,1 %
Spannung 0,2 %
Strom/Pt100/Pt1000 0,2 %
Fehlererkennung
Kabelbruch (bei Spannung), Strom bzw. Temperaturfehler
Analoge Ausgänge
Anzahl
4
Messbereiche, kanalweise wählbar
±10 V, 0 (4) .. 20 mA parametrierbar
Auflösung
14 Bit
Wandlungszeit
abhängig vom CAN-Protokoll
Spannung 0,05 %
Strom 0,2 %
Spannung 0,1 %
Strom 0,4 %
Fehlererkennung
Lastfehler
Digitale Eingänge
Anzahl
16 (max. 32)
500 μs Standardwert, Filter einstellbar
Eingangsstrom
typ. 3 mA bei +24 V
Eingangstyp
Stromziehend, Typ 1 nach IEC61131
Statusanzeige
grüne LED
Anschlusstechnik
3-Leiter (+ / - / Signal)
Zähler
Zählkanäle
2 (digitale Eingangskanäle 1 und 2)
Zählfrequenz
max. 5 kHz
Zählfunktionen
Zählen, Drehzahlmessung (Periodendauer, Torzeitmessung)
Zählmodi
- endlos auf / ab
- einmalig auf / ab bis / von Referenzwert
- periodisch auf / ab bis / von Referenzwert
Digitale Ausgänge
Anzahl
16
Versorgungsspannung
18 .. 34 V DC
Getrennte Ausgangsblöcke
1 .. 12, 13 .. 24
Ausgangsspannung nominal
0,5 A
Ausgangsstrom Summe / Block
max. 8 A / 4 A pro Block
Schaltfrequenz
500 Hz (bei rein ohmscher Last)
Kurzschlussfest
ja
146
CANopen
DA3284-C
Digitale Ausgänge
Fehlererkennung
Kurzschluss / Übertemperatur blockweise
Spannungsversorgung pro Block ≤ 16,5 V
Statusanzeige
grüne LED
Anschlusstechnik
3-Leiter (+ / - / Signal)
CAN-Schnittstelle
CANopen
DS 301 Kommunikationsprofil, DS 401 Geräteprofil
Status LEDs
Übertragungsrate (kBaud)
10 .. 1000 (über Drehschalter einstellbar)
Verbindung
2x 9-pol. DSub
Modul-ID
1 .. 127 (über Drehschalter oder SW konfigurierbar)
500
Abschlusswiderstand
123 Ohm, extern
Ein- / Ausgänge-Anschlusstechnik
Anschluss für digitale Ein- / Ausgänge und
Versorgung
Phoenix Contact COMBICON Stecker RM 5,8 mit Flansch
Anschlusstechnik für digitale Ein- / Ausgänge und Versorgung
Schraubklemme, Federkraftklemme, Crimp
Anschluss für analoge Ein- / Ausgänge
Phoenix Contact MINI COMBICON Stecker RM 3,5 mit Flansch
Anschlusstechnik für analoge Ein- / Ausgänge
Schraubklemme, Federkraftklemme
Anschlusstechnik allgemein
Stecker kodierbar und kanalweise beschriftbar
Einsatzbedingungen
Spannungsbreich
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme
≤ 270 mA bei +24 VDC für Modulversorgung + Last
Verpolungsschutz
ja
Galvanische Trennung CAN-Bus-Modul
500 VRMS
Galvanische Trennung E / A-Kanäle
keine
Standard
ColdClimate ( )
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
147
DA3284-C
CAN Slave - Universal Ein- / Ausgangsmodul; 16x DI; 16x
DIO; 24V/0,5A; 4x AO +-10V 20mA; 8x AI +-10V +-1V 20mA
Pt100/1000; CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis
1Mbit/s
DA3284-C
wie DA3284-C; ColdClimate ( )
CANopen
Temperatur-E/ A-Module
TCO2xx-C
Die Temperatur-E / A-Module TCO204-C, TCO208C und TCO216-C sind eigenständige CANSlave-Module mit 8 bzw. 16 TemperaturfühlerEingängen und 12 bzw. 24 digitalen Ausgängen.
• Eigenständiges, kompaktes CAN-Slave-Modul
• Temperaturfühler-Eingänge für
Temperaturfühlertypen J und K
• Messbereich 0 .. +500 °C / +800
°C parametrierbar
• Fühlerbrucherkennung
• Digitale Ausgänge mit je max. 1 A
• Einsatzbereich 0 .. +60 °C
• Aufschnappbar auf Busschienen nach
EN 50022
• CAN-Node ID einstellbar (Hexschalter)
• Baudrate einstellbar (Hexschalter)
Artikel
TCO208-C
TCO216-C
Artikel Nr.
00010850-00
00008673-00
TCO2xx-C
Temperaturfühler-Eingänge
Anzahl
8 / 16
Fühlertypen
J oder K, pro Eingang wählbar
Messbereich
0 .. +500 °C / +800 °C parametrierbar
Auflösung
12 Bit
Linearisierung
Polynom nach DIN IEC584
Kaltstellenkompensation
0 .. +133 °C (K)
Abtastperiode
16 ms
Fühlerbrucherkennung
ja
Digitale Ausgänge
Anzahl
12 / 24
Versorgungsspannung
18 .. 34 V DC
Ausgangsstrom pro Kanal
0,5 A (max. 1 A)
Ausgangsstrom (Summe)
max. 12 A
Schaltfrequenz
max. 500 Hz bei 1 kOhm ohmscher Last
Kurzschlussfest
ja
Statusanzeige
grüne LEDs
148
CANopen
TCO2xx-C
CAN-Schnittstelle
Übertragungsrate
10 k .. 1 MBaud
Verbindung
Modul-ID
1 .. 254
Galvanische Trennung über Schnittstellen
500 V
Abschlusswiderstand
123 Ohm, ext.
Status LEDs
Kommunikationsprofil
CiA DS 301
Geräteprofil
CiA DS 401
Versorgungsspannung
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme (ohne E / A)
typ. 105 / 110 / 120 mA bei 24 V DC
Betriebstemperatur
0 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
149
TCO208-C
CAN Slave - Temp. Erfassungs- / Digital Ausgangsmodul Modul; 8x
Thermoelement Typ J,K; 12x DO; 24V / 0,5A; CAN/CANopen; 2x
9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert
TCO216-C
CAN Slave - Temp. Erfassungs- / Digital Ausgangsmodul Modul;
16x Thermolement Typ J,K; 24x DO; 24V / 0,5A; CAN/CANopen;
2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert
CANopen
Das Bachmann SolutionCenter unterstützt die
Inbetriebnahme und Diagnose von CAN- und
CANopen-Netzwerken mit integrierten Werkzeugen. Mit wenigen Mausklicks lässt sich aus
standardisierten EDS-Dateien ein Netzwerk
konfigurieren und auf die Steuerung übertragen. Durch die einfache Schnittstelle zur
Applikation und zu den Inbetriebnahmewerkzeugen kann sofort ein Signaltest erfolgen.
• Verwaltung von EDS-Dateien im Gerätekatalog
• Online- und Offline-Konfiguration von
Netzwerken
• Busscan von Online-Netzen für komfortable
Konfigurationserstellung
• Grafische Netzwerkdarstellung
• Grafische Darstellung des PDO-Mappings
• Tabellarischer Editor für Netzwerkparameter
• Editoren für spezifische Geräteparameter
• Tabellarischer Editor für das Objektverzeichnis
ermöglicht Hinzufügen, Ändern und
Löschen von Netzwerkvariablen
• Schneller Workflow bei der Erstellung von
Standardkonfigurationen
Weiterführende Diagnose ermöglicht der CAN
Monitor im SolutionCenter. Er bietet Dialoge für:
• direkten SDO-Zugriff
• NMT- und LSS-Kommandos
• PDO-Triggerung
• Zugriff auf Emergency Lists
150
Feldbusse – DeviceNet
Bewährte Basis, neue Ansicht.
DeviceNet basiert auf demselben physikalischen Layer wie CAN, hat aber eine objektorientierte Ansicht auf die Prozessdaten und verwendet überwachte
Punkt-zu-Punkt-Verbindungen. Das Bussystem wird durch die ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) standardisiert.
Das DeviceNet Master-Modul und seine Softwareausstattung ermöglichen den
Betrieb der M1-Steuerung als Device-
Net Master und DeviceNet Slave sowie den
gleichzeitigen Betrieb in zwei Netzwerken im
kombinierten Master/Slave-Modus.
Die zyklischen Daten stehen dem Anwendungsprogramm über das Prozessabbild zur
Verfügung. Azyklische Zugriffe und Statuskommandos sind über Bibliotheken für M-PLC
und C/C++ möglich. Die Konfiguration erfolgt
über das Bachmann SolutionCenter.
DeviceNet Master DNM201
Mit dem Feldbus-Master-Modul DNM201 kann die
M1-Steuerung als Bus-Master in DeviceNet-Netzwerken eingesetzt werden. Das DNM201-Modul wird
zur Ankopplung von Antrieben und Ein- / AusgabeSchnittstellen verwendet. Der Systembus einer M1
unterstützt bis zu acht getrennte Netzwerke mit
jeweils maximal 64 Knoten, welche mit unterschiedlichen Zykluszeiten betrieben werden können. Die
Bus-Architektur erlaubt somit die individuelle Ansteuerung von bis zu 512 DeviceNet-Stationen (Knoten).
Artikel
DNM201
151
Artikel Nr.
00012696-00
• 1 DeviceNet-Modul für bis zu 64 Knoten
• 8 separate Netzwerke mit max. 512 Knoten
(erfordert 8 DNM201-Module in einem M1-System)
• Unterstützung der Betriebsart »Multi-Master«
• 5-poliger Stecker (nach Open-DeviceNet-Norm)
• Isolationsspannung vom DNM201
zum Gehäuse 100 V
• Isolationsspannung von DeviceNet-Bus zu
Systemspannungen der Steuerung 500 V
• Baudraten 125 / 250 / 500 kbit / s
• Umfangreiche Status-LEDs
• Betriebsarten: Master (multimasterfähig),
Slave, Master / Slave
• Modul- und Netzwerkstatus LEDs (MS / NS)
• Fehlererkennung: Duplicate MAC-ID Check,
Device Heartbeat, Device Shutdown Message
• Automatische Wiederaufnahme der
Kommunikation nach Ausfall
DeviceNet
DNM201
Technische Daten
Maximale Stationszahl
64 Knoten
Anzahl unabhängiger DeviceNet-Stränge
bis zu 8 DNM201-Module je M1-System (ergibt 512 Knoten)
Bus-Anschluss
5-poliger DeviceNet-Stecker
Galvanische Trennung über Schnittstellen
500 V
Baudraten
125 / 250 / 500 kbit / s
DP-RAM-Größe
4 oder 8 kByte
Protokoll-Konformität
ODVA-Spezifikation Release 2.0
Zugriffs-Bibliotheken
für C oder IEC61131
Betriebsarten
Master (Multimasterfähigkeit - mehrere Master am selben
CAN-Bus möglich), Slave, Master / Slave
Unterstützte Kommunikationsdienste
E / A-Kommunikation Bit-Strobe, Polling, Change of State,
Cyclic bis 448 Bytes Connection Size, Unterstützung von
»Group2Server« als Slaves, kein Multicast Polling, Explicit
Message, Fragmentation Protocol, UCMM, Message Forwarding
LEDs
RDY
gelb aus: Steuerung kann das DNM-Modul nicht initialisieren
gelb ein: Steuerung hat das Modul erfolgreich initialisiert
MS RUN (MS=Module State)
grün ein: DNM betriebsbereit
grün blinkend: DNM wird konfiguriert
MS ERR (MS=Module State)
rot ein: DNM nicht betriebsbereit
NS RUN (NS=Net State)
grün ein: DNM online und verbunden
grün blinkend: DNM online, aber nicht verbunden / nicht fertig
konfiguriert
NS ERR (NS=Net State)
rot ein: keine Netzwerkverbindung möglich
rot blinkend: Verbindung im Timeout
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
Ausführung
DNM201
Device Net Master Modul; 1x Device Net Schnittstelle;
500kbit/s; isoliert
152
Feldbusse – EtherCAT
Der schnelle Kommunikationsweg.
Das Bussystem EtherCAT eignet sich hervorragend für die Ansteuerung servoelektrischer Antriebe. Als reine Softwarelösung
verwendet der EtherCAT Master von
Bachmann electronic die vorhandenen
Ethernet-Ports auf der Steuerungs-CPU.
Mögliche Topologie: EtherCAT
SOLUTIONCENTER
M1-CPU
153
FM
Der Konfigurator für EtherCAT-Netzwerke ist
im SolutionCenter integriert und erzeugt auf
Basis der XML-Beschreibungsdateien der verschiedenen Slave-Hersteller eine lauffähige
Konfiguration auf der Steuerung.
EtherCAT
EtherCAT Master
Der EtherCAT Master ist eine reine Softwarelösung
und verwendet einen Ethernet-Port der
Steuerungs-CPU. Die Motion-Softwarepakete
von Bachmann electronic und beliebige andere
Anwendungsprogramme lassen sich exakt auf
das Timing des EtherCAT-Busses synchronisieren,
um den Gleichlauf von Sollwertberechnung und
-übertragung sicherzustellen. Das SolutionCenter
unterstützt durch einen Konfigurator und
Monitor die Inbetriebnahme und Diagnose.
Die Drive Middleware als Bindeglied zwischen
Motion Software und EtherCAT-Antrieb bedient
direkt die Funktionen und das Statusmodell des
Antriebes, so dass die spezifischen Abläufe nicht
mehr in der Applikationssoftware durch den
Anwender ausprogrammiert werden müssen.
• Softwarelösung für Betrieb auf Standard
Steuerungs-CPUs
• Adressierung der Slaves über Autoincrement oder Alias-Adresse
• Vergabe und Prüfung von Alias-Adressen
• Unterstützt optionale Knoten
• Unterstützt Slaves mit Distributed Clock
• Synchronisation von Anwendungsprogrammen
und Feldbus möglich
• Zyklischer Datenaustausch über PDO-Mapping
• Darstellung der Prozesswerte als logische
E/A-Module und im PLC-Prozessabbild
• Azyklischer Datenaustausch für Anwendungsprogramm über SDO-Funktionsschnittstelle
verfügbar
• Funktionsschnittstelle für Netzwerk- und
Slave-Status
• Umfangreiche Diagnose über Systemvariablen
• Qualität durch regelmäßige Teilnahme an PlugFests der ETG sichergestellt
154
EtherCAT
EtherCAT-Slave-Modul ECS200
Das EtherCAT-Slave-Modul ECS200 ermöglicht die
Anbindung von M1-Steuerungen als Slave an ein übergeordnetes EtherCAT-Netzwerk. Ziel ist die Anwendung der M1 als autonome intelligente Steuerung in
einem Teilaggregat einer Anlage oder Maschine.
Die Anwendungsprogramme (PLC, C/C++) haben über
die Schnittstellen MIO, SVI und Prozessabbild vollen
Zugriff auf die ankommenden und abgehenden zyklischen Prozessdaten. Auch der vom EtherCAT Master
gesetzte Slave-Status der Station ist abfragbar.
Für Regelungsaufgaben lassen sich die Anwendungsprogramme auf der Slave-Station mit dem externen
EtherCAT-Bus synchronisieren, auch bei Netzwerkstörungen werden diese im selben Intervall autonom weiter ausgeführt. Der Verbindungsstatus zum
Master ist als Variable sichtbar, dadurch kann eine
beliebige Reaktion auf Netzwerkunterbrechungen
im Anwendungsprogramm umgesetzt werden.
Die Anzahl, Größe und Richtung der zyklischen
Prozessdaten, die vom ECS200 auf dem EtherCATBus übertragen werden, wird durch Konfiguration im
SolutionCenter festgelegt. Mit einer entsprechenden ESI-Datei kann anschließend die Projektierung
des EtherCAT-Master-Systems vorgenommen
werden. Die M1 stellt als EtherCAT-Slave ein „complex device“ mit statischem Objektverzeichnis dar, das
vom Master nicht weiter konfiguriert werden muss.
Die Vor-Ort-Diagnose wird durch zusätzliche
LEDs für die Anzeige des Slave-Status und
Fehler an den beiden EtherCAT Ports erleichtert.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
2 EtherCAT Ports IN, OUT
Max. 700 Bytes zyklische Daten jeweils für Rx und Tx
Busintervall 125 μs bis 10 ms
Distributed Clock
Anwendersoftware auf EtherCAT synchronisierbar
Verbindungs-/Netzwerkstatus für Anwendersoftware erkennbar
Notlaufverhalten bei Netzwerkausfall konfigurierbar
LED-Anzeige für Slave-Status
Error-LEDs für In- und Out-Port
Galvanische Trennung zum System
Betauungsfeste ColdClimate-Ausführung auf Anfrage
Artikel
ECS200
ECS200
155
Artikel Nr.
00018548-00
00019206-00
EtherCAT
ECS200
EtherCAT Daten
EtherCAT Device Type
Module device
Object dictionary
statisch (abhängig von Konfiguration der Slave-Station)
PDO Mapping
statisch oder dynamisch
Distributed Clock
verfügbar
EtherCAT Datentypen
BOOL, BIT, USINT, SINT, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, ULINT, LINT, LREAL
Anzahl zyklischer Daten
Max. 700 Byte jeweils in Tx und Rx
Zykluszeit
≥ 125 μs, abhängig von CPU und Datenmenge. Max. 10 ms
Schnittstelle zum Anwendungsprogramm
Zugriff auf zyklische Daten
Prozessabbild, UFB Kanaldarstellung, SVI Darstellung
Slave Status
lesbar, über Funktionsschnittstelle auch setzbar
Verbindungsqualität zum
Netzwerk
Darstellung als Modul- und Kanalstatus über UFB, für Anwendersoftware
abfragbar
Zeitliche Synchronisation
Anwendersoftware auf EC-Netzwerk synchronisierbar.
Verhalten bei Netzwerksausfall weiterer Ausführung der Anwendersoftware im Intervall möglich.
Mailboxdaten
auf Anfrage
Diagnose
LED Run
Run (Dauerlicht für Operational, Blinkcodes für andere Slave-Stati)
LEDs Parity Error 1, 2
Fehler in der physikalischen Empfangsschicht des In- oder Out-Ports
LEDs EtherCAT Ports
Standard-LEDs für Activity (grün) und Datenrate (Orange)
Monitor im SolutionCenter
Wertedarstellung mit Statusinformationen
Logbucheinträge
Informationsmenge über Debug-Level wählbar
Konfiguration
SolutionCenter
Anlegen des Objektverzeichnisses über UFB Kanalkonfigurator
Systemvoraussetzungen
M-Base
V3.80 oder besser
Prozessormodul
empfohlen MX207 oder besser
Elektrische Daten
Anzahl EtherCAT Ports
2 (In/out)
Versorgung
Intern über Busschiene BS2xx
Stromaufnahme
Intern 270 mA
Galvanische Trennung zum
System
500 V
Standard
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
ColdClimate ( )
-40 .. +85 °C
ECS200
EtherCAT-Slave-Modul; 2x Eth100 (In/Out); nur mit CPU Modul betreibbar
ECS200
wie ECS200; ColdClimate ( )
156
EtherCAT
EtherCAT-Konfigurator
Der Device Manager enthält einen integrierten
EtherCAT Konfigurator, der aus den
standardisierten Slave-Beschreibungsdateien (ESI
– EtherCAT Slave Information) eine vollständige
Netzwerkkonfiguration (ENI – EtherCAT Network
Information) erstellt und zur Steuerung
überträgt. Für den Zugriff auf die Prozessdaten
werden zusätzlich logische E/A-Module auf dem
Master erzeugt, die eine sofortige Diagnose und
Signalprüfung im Device Manager ermöglichen.
Das Konfigurationsprojekt wird automatisch mit
auf der Steuerung abgelegt, damit auch ohne
manuelle Übertragung von Projektdateien ein
Öffnen, Prüfen und Ändern der vorhandenen
Konfiguration im Service-PC möglich ist.
• Verwaltung der Slaves im Katalog
• Offline- und Online-Erstellung von Netzwerkkonfigurationen
• Busscan der Online-Steuerung auch bei
Konfigurationsfehlern mit Anzeige der
Unterschiede zur schnellen Fehlererkennung
• Direkte Übernahme von vorkonfigurierten PDOs
• Browser für Objektverzeichnis des Slaves
(sofern vom Slave unterstützt)
• Automatische Generierung von logischen
E/A-Modulen für den Zugriff auf zyklische
Prozessdaten
• Sofortiger Verdrahtungstest ohne Anwendersoftware möglich
• Monitor für SDO Lese- und Schreibzugriff beim
laufenden Netzwerk
• Monitor für Setzen und Prüfen der Alias-Adresse
157
EtherCAT
158
Feldbusse - PROFIBUS
Weit verbreitet, allseits geschätzt.
PROFIBUS ist ein insbesondere im Maschinen- und Anlagenbau weit verbreiteter Feldbus und verzeichnet auch heute
– allen ethernetbasierten Feldbussen zum
Trotz – weiterhin steigende Stückzahlen.
Eine breite Palette von Peripheriekomponenten und eine aktive Nutzerorganisation stellen auch in Zukunft die langfristige
Verfügbarkeit von PROFIBUS-Komponen-
ten sicher. Bachmann electronic bietet ein
Feldbus-Interfacemodul für die Busschiene,
das sowohl als Master als auch als Slave
verwendbar ist. Das SolutionCenter enthält
einen vollständigen Konfigurator, der durch
konsequente Anwendung der Standards,
Schnittstellen zu Engineering-Tools anderer
Hersteller ermöglicht.
PROFIBUS-DP-Master DPM200
Features
Schnelle ASIC-Technologie
Übertragungsrate:
9,6 kbit / s .. 12 Mbit / s
Bis zu 3 Master pro M1-Steuerung
Maximal 125 Slaves anschließbar (mit Repeater)
Features
Multinetzwerke (mehrere Netzwerke pro CPU)
Komfortable Einbindung der GSD-Dateien
PROFIBUS DP Klasse 1 Master
Unterstützung aller im Standard definierten
Baudraten (9,6 kBaud bis 12 MBaud)
Transparenter Zugriff auf IO- und Prozessvariablen
159
PROFIBUS
PROFIBUS-DP-Master-Modul
DPM200
Das Interfacemodul für Profibus DP (Dezentrale
Peripherie) kann als DP-Master, DP-Slave oder als
kombinierter Master/Slave betrieben werden, der
in einem Multimaster-Netzwerk Variablen für einen
anderen Master anbietet. Die Prozessdaten stehen
dem Anwendungsprogramm als logisches E/A-Modul
zur Verfügung und können so über das Prozessabbild
oder über die Funktionsschnittstelle erreicht werden.
•
•
•
•
Bis zu 3 DPM200-Module pro M1-Steuerung
Übertragungsrate 9,6 kBaud bis 12 MBaud
8 kByte Koppelspeicher für Prozessdatenabbild
Konsistenzverriegelung für Datenblöcke
konfigurierbar
• 2 intern gebrückte Anschlüsse für
• Galvanische Trennung zwischen Feldbus
und Steuerung
Artikel
DPM200
DPM200
Artikel Nr.
00010555-00
00018032-00
160
PROFIBUS
DPM200
PROFIBUS-DP-Master
Größe Prozessabbild
8 Kb x 16 DPM
Firmware
Update über SolutionCenter möglich
Max. Anzahl Master
3 pro M1-Steuerung
Max. Anzahl Slaves
32 ohne Repeater, 125 mit Repeater
PROFIBUS Standard
V0
Datenlänge im DPM
732 Bytes pro Slave
Stromaufnahme
400 mA / 5 V DC
Schnittstelle
Übertragungsrate
9,6 k .. 12 MBaud
Verbindung
Steckerbelegung
nach EN 50170
Signalpegel
nach RS485-Standard
Schnittstelle zum System
500 V
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Standard
ColdClimate
-30 .. +60 °C
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
-40 .. +85 °C
161
DPM200
Profibus-Master/Slave Modul; 12Mbit/s; Profibus V0; isoliert
DPM200
wie DPM200; ColdClimate ( )
PROFIBUS
PROFIBUS-Konfigurator
Der Device Manager enthält ein vollständiges Konfigurationswerkzeug für die Erstellung von PROFIBUS
Konfigurationen für Master- und Slave-Anwendungen
des M1-Systems. Geräte beliebiger Hersteller
lassen sich über deren standardisierte Gerätebeschreibungsdatei im GSD-Format zum Katalog
hinzufügen und in die Konfiguration einbinden.
Der PROFIBUS-Konfigurator ermöglicht die Erstellung
von Netzwerken mit einer M1-Steuerung als Masterund mehreren Slave-Stationen. Ebenso können M1
DP-Slave-Stationen entweder gemeinsam mit einem
M1-Master projektiert werden, oder es kann eine
reine Slave-Konfiguration für eine M1 erstellt werden.
Die Slave-Stationen können dabei weitere M1-Steuerungen oder auch normkonforme Slave-Geräte anderer Hersteller sein. Für eine M1 Steuerung kann auch
eine reine Slave-Konfiguration erstellt werden.
Für diese Station lässt sich eine GSD-Datei exportieren, die eine Einbindung in ein anderes Konfigurationswerkzeug erleichtert.
Auf der Master- und der Slave-Station erzeugt der
Konfigurator automatisch logische E/A-Module für
den Zugriff auf die Prozessdaten, die eine sofortige
Diagnose und Signalprüfung über den Device Manager erlauben und die eine einfache Einbindung in das
Prozessabbild ermöglichen. Bitcodierte Werte können
auf diesem Weg komfortabel in einzelne DI- oder
DO-Signale aufgeteilt und mit symbolischen Kanalnamen versehen werden, ohne dass ein Ausmaskieren der Bits im Anwendungsprogramm notwendig ist.
• Grafische Netzwerkkonfiguration
• Katalog zur Verwaltung von Gerätebeschreibungsdateien im GSD-Format
• Erzeugt vollständige Netzwerkkonfigurationen für
Anwendungen mit M1 als Master
• Erzeugt reduzierte Konfiguration für Anwendungen
mit M1 als Slave, wenn ein Master eines anderen
Herstellers verwendet wird
• Exportiert GSD-Dateien für konfigurierte M1-Slaves
zur Verwendung in anderen Tools
• Flexible Erstellung von Zugriffskanälen, die den
Bytestrom des PROFIBUS in handliche Prozesswerte gliedern
162
Feldbusse - PROFINET
Mehr Flexibilität, effizienteres Netzwerk.
Das ethernetbasierte Feldbussystem PROFINET IO RT ist der technische Nachfolger
von PROFIBUS DP. Die Vorteile von Ethernet als Medium sind dabei die wesentlich
flexiblere Netzwerktopologie – denn die
weiträumige Vernetzung von Stationen
erfolgt hierbei über gängige EthernetSwitches – sowie die gleichzeitige Verwendbarkeit der Infrastruktur für ande-
Features
Betriebsarten Controller (Master) und Device (Slave)
Übertragung von E/A-Kanalwerten des Device von
und zum Controller
Übertragung von Prozesswerten (SVI) des Device von
und zum Controller über Datenbausteine
Konfigurationsdaten für E/A-Kanäle auf Device
(Messbereich, Signalrichtung, …) werden beim Master
hinterlegt und beim Systemhochlauf übertragen
Standardisierte GSDML-Datei für die Konfiguration in
anderen Projektierungswerkzeugen verfügbar
Minimaler Buszyklus 1 ms
Datenrate 10/100 MBit
Anderer TCP/IP-Datenverkehr im selben Netzwerk ist
möglich
163
ren Datenverkehr ohne Echtzeitanforderung.
Dank der priorisierten Übertragung von
PROFINET können andere Protokolle wie FTP,
HTML, Visualisierung o. ä. auf demselben
physischen Netzwerk betrieben werden.
PROFINET
PROFINET IO (RT)
PROFINET RT ist bei Bachmann electronic eine
reine Softwarelösung, die auf den verfügbaren
Ethernet-Ports der Steuerung gestartet werden
kann. Das Steuerungssystem kann als PROFINET
Controller (Master) und als PROFINET Device
(Slave) betrieben werden. Beim PROFINET
Device können die Kanalwerte der E/A-Module
dem PROFINET Controller zur Verfügung gestellt werden, um reine E/A-Slave-Stationen zu
bilden. Dabei kann jedes Modul auf dem Device
einem anderen PROFINET Controller zugeordnet werden, oder ein Modul kann von mehreren
Controllern gelesen werden (Shared Device).
Darüber hinaus lassen sich auf dem PROFINET
Device auch Programmvariablen aus der Applikationssoftware von und zum PROFINET Controller übertragen. Somit lassen sich nicht nur
E/A-Slaves, sondern auch intelligente Stationen
mit lokaler Applikationssoftware erstellen
(I-Device). Diese werten ihre lokalen E/ASignale direkt aus und synchronisieren sich nur
mit einem übergeordneten Ablaufprogramm.
• Übertragung der Kanalwerte für
E/A-Vernetzung
• I-Device: Übertragung von Prozessvariablen
(SVI) zur Kopplung zwischen CPUs
(intelligentes Device)
• Shared Device: Module desselben Devices können unterschiedlichen Controllern
zugeordnet werden
• Automatische Behandlung von Übertragungsfehlern, unterschiedlichen Einschaltsequenzen und Netzwerkunterbrechungen
• Umfangreiche Diagnose
• Parallelbetrieb mit anderem EthernetVerkehr im selben Netzwerk
• Zykluszeiten ≥ 1 ms
• Einstellbare Untersetzungsrate (»Reduction
Ratio«) für einzelne Prozesswerte, die
weniger häufig übertragen werden sollen,
z. B. für Analogeingänge
164
PROFINET
PROFINET-Konfigurator
Der grafische Konfigurator für PROFINET Netzwerke ist Teil des Device Managers im SolutionCenter. Er erlaubt die Darstellung der vollständigen Topologie eines Netzwerks inklusive aller
Komponenten wie Switches und Verbindungskabel. Die Geräte werden über die standardisierten GSDML-Dateien im PROFINET-Katalog
verwaltet. Die einzelnen Slots des Devices
werden mit den jeweils laut GSDML-Datei anwendbaren Modulen und Submodulen bestückt.
Auf dem Controller werden die Prozesswerte in
Form von logischen E/A-Modulen dargestellt,
die den komfortablen Zugriff auf die Prozessdaten durch die Diagnosewerkzeuge und durch
die Anwendungsprogramme ermöglichen. Dabei
lassen sich nicht nur E/A-Signale, sondern auch
Prozesswerte aus den Anwendungsprogrammen
von intelligenten M1-Devices (Profinet I-Device)
mit dem PROFINET-Controller austauschen.
Netzwerkparameter wie Timeout-Grenzen,
optionale Stationen, die Zuordnung von Prozesswerten zu Communication Relations und weitere
Detaileinstellungen können bei Bedarf ebenfalls
in Parametertabellen vorgenommen werden.
Die Konfiguration wird beim Speichern automatisch auf die beteiligten M1-Steuerungen übertragen. Das Konfigurationsprojekt wird ebenfalls
komprimiert auf der Steuerung abgelegt, damit
es auf einem anderen PC ohne manuelle Übertragung von Projektdateien erneut geöffnet,
überprüft und fallweise geändert werden kann.
165
• Vollständige Netzwerkkonfigurationen
für den Controller
• Teilkonfigurationen für M1 Slaves in
anderen Netzwerken
• Gerätekatalog zur Verwaltung von
GSDML-Beschreibungsdateien nach den Standards V1.00, V2.00, V2.10 und V2.25. Verwendung von höheren Versionen ist bereits möglich
• Freie grafische Platzierung der
Geräte in der Layout- Darstellung
• Anordnung von Modulen auf den Slots des
Devices
• Anordnung von Submodulen auf
den Subslots des Devices
• Komfortable Bearbeitung von Netzwerkund Geräteparametern in Tabellen
• Generierung von UFB-Modulen für den
Datenzugriff auf dem Controller
• Direktes Öffnen der vorhandenen
Konfiguration von der Steuerung
PROFINET
166
Feldbusse - M-BUS
Genormte Basis, integrierte Lösung.
In Kraftwerken, und im Besonderen in der
Kraftwärmekopplung sind Energiezähler
(Gas, Wärme, Leistung, Wasser,..) für die
Regelung, wie auch die Abrechnung notwendig. Für die Anbindung dieser Zähler
ist der in EN61334-4-1 genormte M-Bus
in Europa sehr verbreitet. Für dieses Protokoll sind die OSI-Modell ist die physikalische Schicht M-Bus, der DataLink nach
IEC870 und der Applikations-Layer nach
EN1434-3 spezifiziert.
Mit einem robusten und einfach montierbaren
M-Bus Adapter und dessen praktische Einbindung als Feldbus in der Software-Kommunikation wird eine integrierte Lösung geboten.
MBUS201-Master
Der MBUS201-Master ermöglicht die einfache
Anbindung einer seriellen RS232-Schnittstelle
an einen M-Bus mittels eines Adapters.
Der M-Bus ist ein weit verbreiteter Feldbus nach
EN 13757 zum Auslesen von Verbrauchsdaten aus
Zählern (Elektrizität, Wasser, Gas, Wärme). Die Übertragung erfolgt seriell über
Spannungs- und Strommodulation auf einer verpolungssicheren Zweidrahtleitung.
Das M-Bus-Protokoll ist als intuitiv konfigurierbarer
Feldbus integriert und wird über die UFB (Unified
FieldBus) Softwareschnittstelle angesprochen.
•
•
•
•
•
•
max. 4 MBUS201-Master pro M1-Steuerung
M-Bus-Protokoll als Feldbus implementiert
max. 5 Zähler (Slaves) pro Master
Adapter direkt auf DSUB-Stecker steckbar
Integrierte M-Bus-Spannungsversorgung
Schnittstellen M-Bus und RS232
galvanisch getrennt
• LED-Anzeige für Kollisionserkennung
und Stromversorgung
• Datenübertragung mit 300 bis 9600 bps
Artikel
MBUS201
167
Artikel Nr.
00019766-00
M-BUS
MBUS201
Schnittstellen
M-Bus
nach DIN EN 13757-2
Anschluss
Federkraftklemme im Gehäuse, Schirmauflage
Teilnehmeranzahl
max. 5 Zähler (Slaves) pro Master
Datenrate
300 bis 9600 bps
RS232
nach EIA-232, D-Sub 9-polig, Buchse, kein Hardware-Handshake
Spannungsversorgung
24 V ( 20 .. 30 VDC)
Stromaufnahme
max. 0,25 A
Verpolungsschutz
ja
Statusanzeigen
Spannungsversorgung
LED grün
Kollisionserkennung M-Bus
LED gelb
Gehäuse
Abmessungen (B x H x T)
32 x 60 x 15 mm
Vernickelter Zinkdruckguss
Befestigung
Innensechskant (Größe 2,5) mit Kugelkopf
Betriebstemperatur
-30 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
MBUS201
M-Bus-Master Adapter; EN13757; M-Bus auf RS232 Adapterstecker; 24V
Versorgung; bis 9,6kbit/s
168
Feldbusse - MODBUS TCP/UDP/RTU
Einfach bewährt, bewährt einfach.
Modbus ist ein sehr einfaches, aber
bewährtes Feldbussystem. Es kennt im
Prinzip nur die zwei Datentypen Bool und
Integer sowie einen Satz von Anfragen,
die immer vom Master gestellt und von
den Slaves beantwortet werden. Entwickelt wurde ursprünglich Modbus RTU für
serielle Schnittstellen, später wurden die
Prinzipien dann mit Modbus TCP und Modbus UDP auf Ethernet erweitert.
Modbus Master / Modbus Slave
Features
Modbus Master und Slave verfügbar
Unterstützte Protokolle: Modbus TCP, Modbus UDP
und Modbus RTU
Mehrere Protokolle sind gleichzeitig verwendbar
Verwendet vorhandene Schnittstellen der Steuerung,
keine spezielle Hardware erforderlich
Interfaces können räumlich auf FASTBUS- oder BESUnterstationen verteilt werden.
Konfiguration über Device Manager
169
Dank seiner Einfachheit und seiner Interoperabilität ist der Modbus in älteren genau
wie in neuen Anwendungen weit verbreitet.
Bachmann electronic bietet Modbus Master
und Slave als reine Softwarelösung. Eine
spezielle Hardware ist nicht erforderlich. Es
können sowohl die Ethernet- und COM-Ports
aller Steuerungs-CPUs als auch die Ports
der entsprechenden Busmodule EM203 und
RS204 verwendet werden.
MODBUS TCP/UDP/RTU
Modbus Master
Mit dem Bachmann M1-Modbus Master ist es
möglich, aus der Steuerungssoftware auf die
Daten von beliebigen externen, normkonformen
Modbus Slave-Geräten lesend und schreibend zuzugreifen. Die Register, Coils und Descrete Inputs
des externen Gerätes werden per Konfiguration
auf logische Hardwaremodule des Steuerungssystems gemappt. Das zyklische Update erfolgt
automatisch, die Werte stehen im Prozessabbild
zur Verfügung. Anfragen an die Slaves werden
dabei automatisch zusammengefasst, um die
Last zu reduzieren. Zusätzlich bietet der Modbus Master eine Funktionsschnittstelle, über die
beliebige Modbus Request an die Slaves versendet werden können. Die Fehlermeldungen des
Modbus Systems (Modbus Exceptions) werden
in die Anwendungssoftware durchgereicht.
Als Hardwareschnittstellen stehen alle EthernetPorts für Modbus TCP und UDP sowie alle seriellen
Schnittstellen für Modbus TCP zur Verfügung.
Diese können auch räumlich auf Unterstationen des Steuerungssystems verteilt werden.
• Unterstützte Protokolle:
Modbus TCP, Modbus UDP und Modbus RTU
• Nutzung der Onboard-Schnittstellen der CPUs
• Möglichkeit der räumlichen Verteilung der
Schnittstellen über FAST-Unterstationen
und EM203- oder RS204-Baugruppe
• Mapping der Inhalte der »Modbus Primary
Tables« auf virtuelle Kanalwerte
• Mehrere Netzwerke parallel (auch bei unterschiedlichen Betriebsarten)
• Gateway Funktionalität (auch zu anderen
Bussystemen)
• Investitionsschutz durch enorme Verbreitung
• Kompatibilität und Offenheit
• Einfache Handhabung
170
MODBUS TCP/UDP/RTU
Network,
Connection
Modbus
Slave
UFB Modul 1
Modbus
Kanal 1
Master
Kanal 2
Kanal 3
Configuration
»Output Registers«<
Kanal 4
Request
Kanal 5
1
2
»Input Registers«>
1
2
Kanal 6
Kanal 7
»Coils« <
3
1
»Input Discrete«>
3 4
2
...
1
4
3
n
2
...
4
3
n
...
4
n
...
Cyclic
Functions
(PollingEngine)
Response
Kanal 8
UFB Modul n
Modbus
Protocol
Engine
n
Kanal 1
Data
Mapping
Interface &
Transformation
Kanal 2
Kanal 3
Kanal 4
Kanal 5
Kanal 6
Kanal 7
Kanal 8
Modbus TCP Master
RS232
Modbus
Network 2
Station 1
Modbus Slave
Ethernet
Station 1
Modbus Slave
171
Station 2
Modbus Slave
Modbus
Network 3
Station 1
Modbus Slave
10 / 100 Mbit / s
Station 3
Modbus Slave
Station ...
Modbus Slave
Station n
Modbus Slave
MODBUS TCP/UDP/RTU
Protokoll
Protokolle
Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus UDP
Protokollversion
Modbus Application Protocol Specification V1.1a
Unterstützte Function Codes
1, 2, 3, 4, 15, 16 (werden rein durch Konfiguration automatisch verwendet). Über eine Funktionsschnittstelle können beliebige Function
Codes direkt aus dem Anwenderprogramm aufgerufen werden.
Schnittstellen
Physikalischer Layer Modbus RTU
RS232, RS422, RS485
Schnittstellen Modbus RTU
serielle Schnittstellen auf M1-CPUs, CT300-Serie, CT200-Serie
Verteilbarkeit Modbus RTU
ja (FASTBUS oder BEM / BES-Unterstation mit RS204-Modul)*
Physikalischer Layer Modbus TCP
Ethernet 10 / 100 MBit nach IEEE 802.b
Schnittstellen Modbus TCP
ETH0 und ETH1 auf M1-CPUs, CT200-Serie
Verteilbarkeit Modbus TCP
ja (FASTBUS oder BEM / BES-Unterstation mit EM203-Modul)*
Leistungsdaten
Mehrere Modbus Netzwerke gleichzeitig
ja (bis zu 8 Netze pro CPU)
Nominal-Übertragungsraten
seriell (RTU)
38400, 19200, 9600, 4800 bit / s (brutto)
Ethernet (TCP)
10 / 100 Mbit / s (brutto)
Parallelverkehr zu Modbus TCP
ja (normaler IP-Traffic über dieselbe Schnittstelle)
Wortfolge
konfigurierbar
Optimierung
automatisches Zusammenfassen von Requests
Diagnose und Sicherheit
Logbuch-Unterstützung
ja (mit einstellbarem Debug-Level)
Online-Diagnose
ja
Realisierung
Auslieferungsform
EA-Treiber (modbus.m)
Schnittstelle zur Applikation
virtuelle Module gemäß »Unified Fieldbus Model« für Zugriff über
MIO oder Prozessabbild
Konfigurationsdatenformat
mconfig.ini (ASCII)
Unterstützte Geräte
alle Steuerungs-CPUs
* Unterstationsbetrieb über RS204 bei reduzierter Datenrate / Gesamtleistung abhängig von Gesamtapplikation
172
MODBUS TCP/UDP/RTU
Modbus Slave
Der Modbus Slave kann als Softwaremodul auf
jeder Steuerungs-CPU installiert werden. Durch
eine Mapping-Tabelle gesteuert, liest er Variablen des Systems und stellt diese auf Modbus
Registern zur Verfügung, wo sie von jedem
normkonformen Modbus Master gelesen werden können. Schreibzugriffe des Masters leitet der Modbus Slave entsprechend auf die
gemappten Variablen weiter. Auf diesem Weg
lassen sich Prozessvariablen der Anwendersoftware, direkte E/A-Signale sowie Systemvariablen wie die Uhrzeit der Steuerung transparent
für den externen Modbus Master darstellen.
Als Hardwareschnittstellen stehen alle EthernetPorts für Modbus TCP und UDP sowie alle seriellen
Schnittstellen für Modbus TCP zur Verfügung.
Diese können auch räumlich auf Unterstationen des Steuerungssystems verteilt werden.
• Unterstützte Protokolle: Modbus TCP/UDP/RTU
• Nutzung der Onboard-Schnittstellen der CPUs
• Möglichkeit der räumlichen Verteilung der
Schnittstellen über FASTBUS-Unterstationen
und EM203- oder RS204-Baugruppe
• Mapping von beliebigen SVI-Variablen in die Modbus Primary Tables
• Mapping von beliebigen E / A-Kanälen in die
Modbus Primary Tables
• Einfacher Datenzugriff durch Applikationen
(bidirektional)
SVI-Interface
Network,
Connection
Symbolic_Var_1
Task 1
Symbolic_Var_2
config.
Symbolic_Var_n
Request
SVI-Interface
Symbolic_Var_A
Task 2
Symbolic_Var_B
Symbolic_Var_Z
SVI-Interface
Symbolic_Var_I
Task n
Symbolic_Var_II
Symbolic_Var_X
SVI-Interface
I/O
System
Symbolic_Var_1
Symbolic_Var_2
Symbolic_Var_n
173
»Output Registers«<
Data
Mapping
Interface
&
Transformation
1
»Input Registers«>
2
1
»Coils« <
3
2
1
»Input Discrete« >
4
3
2
...
1
4
3
n
2
...
4
3
n
...
4
n
...
n
Virtual Modbus Data Tables
Modbus
Control
Engine
Response
Modbus
Master
MODBUS TCP/UDP/RTU
Protokoll
Protokolle
Modbus RTU, Modbus UDP, Modbus TCP
Protokollversion
Modbus Application Protocol Specification V1.1a
Datenrichtung
bidirektional
Unterstützte Function Codes
1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16
Schnittstellen
Physikalischer Layer Modbus RTU
RS232, RS422, RS485
Schnittstellen Modbus RTU
serielle Schnittstellen auf Steuerungs-CPUs
Verteilbarkeit Modbus RTU
ja (FASTBUS oder BEM / BES-Unterstation mit RS204-Modul)*
Physikalischer Layer Modbus, UDP
Ethernet 10 / 100 MBit nach IEEE 802.b
Schnittstellen Modbus TCP
Alle Ethernet-Schnittstellen der Steuerungs CPUs
Verteilbarkeit Modbus TCP
ja (FASTBUS oder BEM / BES-Unterstation mit EM203-Modul)*
TCP / IP Port
einstellbar, Voreinstellung: 502
Leistungsdaten
Mehrere Slave Instanzen gleichzeitig ja, bis zu 4 Instanzen pro CPU für den gleichzeitigen Betrieb in
mehreren Modbus Netzwerken.
seriell (RTU)
38400, 19200, 9600, 4800 bit / s (brutto)
Ethernet (TCP)
10 / 100 Mbit / s (brutto)
Mehrere Master-Verbindungen
gleichzeitig
ja, bei Modbus TCP konfigurierbare Anzahl gleichzeitiger MasterVerbindungen (Default 10). Bei UDP keine Begrenzung.
Parallelverkehr zu Modbus TCP
ja (normaler IP-Traffic über dieselbe Schnittstelle)
Diagnose und Sicherheit
Logbuch-Unterstützung
ja (mit einstellbarem Debug-Level)
Online-Diagnose
ja
Online-Verbindungsstatistik
ja
Zugriffsbeschränkung
ja (konfigurierbare Liste erlaubter IP-Adressen)
Realisierung
Auslieferungsform
Software-Modul (modbus.m)
Verbindung zu Prozessdaten
SVI-Variablen, Merker und E/A-Signale
Konfigurationsdatenformat
mconfig.ini (ASCII)
Unterstützte Geräte
alle Steuerungs-CPUs
* Unterstationsbetrieb über RS204 bei reduzierter Datenrate / Gesamtleistung abhängig von Gesamtapplikation
174
Standardisierte Kommunikation in Energieanlagen/Unterstationsautomation.
Einrichtungen der Energieerzeugung,
-übertragung und -verteilung bedürfen
einer besonders hohen Verfügbarkeit und
stellen daher kritische Infrastrukturen dar.
Für leittechnischen Einrichtungen sowie
die Unterstationsautomation haben sich
deshalb spezifische, den erhöhten Anforderungen angepasste Kommunikationssysteme etabliert. Ein hoher Grad an
Standardisierung sowie besondere
Robustheit sind für den weltweiten Einsatz in überregionalen Netzen unabding-
MMS-Client
(IEC61850 / IEC61400-25)
Features
Kommunikation nach den Standards IEC61400-25
bzw. IEC61850
Reine Software-Lösung, keine spezielle Zusatzhardware notwendig
Gemeinsamer Betrieb mit anderen Protokollen auf
demselben Ethernet-Schnittstelle
Ermöglicht den Zugriff von außen auf Variablen der
Steuerung
175
bar. Zeitstempelung und weitere Metadaten
zusätzlich zu den eigentlichen Werten sowie
besondere Übertragungsarten sind vielfach
vorgesehen. Das M1 Automatisierungssystem
bietet Fernwirk-/Unterstationsprotokolle
als fertige, nachinstallierbare Softwarepakete frei kombinierbar an. Von entscheidendem Vorteil ist dabei, dass vorhandene
und bereits getestete Applikationslogik nicht
selektiv für jedes Protokoll modifiziert werden
muss, sondern lediglich die auszutauschenden Variablen (SVI) konfiguriert werden.
MMS-Client
(IEC61850 / IEC61400-25)
Manufacturing Message Specification Client
Zahlreiche Schalt-, Schutz- und Messgeräte in der
Energietechnik sind mit einer Ethernet-Schnittstelle ausgestattet und bieten eine Kommunikation nach dem Standard IEC61850. Über diese
Schnittstelle können die Geräte herstellerunabhängig parametriert, bedient und diagnostiziert
werden, und es können Ist-Werte durch Polling
abgeholt oder per Report empfangen werden.
Diese Schnittstelle wurde bisher hauptsächlich
von SCADA- und Leitstandssystemen bedient.
Durch den Bachmann MMS Client ist das Steuerungssystem in der Lage, direkt die IEC61580
Schnittstelle solcher Peripheriegeräte zu nutzen. Der MMS-Client verhält sich auf der Steuerung ähnlich wie ein Feldbustreiber: Er liefert
Ist-Werte und Reports der Peripheriegeräte
direkt in die Applikationssoftware. Umgekehrt
können auch Schaltbefehle, Soll-Werte und
Parameter für das Peripheriegerät direkt aus
dem Applikationsprogramm gesetzt werden.
• Reine Software-Lösung, keine spezielle
Zusatz-Hardware notwendig
• Wird als eigener Dienst unabhängig von
der Applikationssoftware gestartet
• Gemeinsamer Betrieb mit anderen
Protokollen auf demselben EthernetPort und im selben Netzwerk
• Konfiguration über SolutionCenter, keine
externen Werkzeuge erforderlich
• Bedient Geräte nach IEC61850 und/
oder IEC61400-25 im selben Netzwerk
• Bedienschnittstelle für Ablaufprogramme
(IEC61131-3, C/C++) über SMI
zur zeitlichen Entkopplung
• Bibliothek für PLC-Programmierung
nach IEC61131-3
• Header-Datei für C/C++ Programmierung
• Offengelegte Schnittstelle für
Tools und Visualisierungen
• Report-Daten sind über logische EA-Module für
Anwendungsprogramme und Tools verfügbar
• Inbetriebnahme- und Diagnosemonitor
im SolutionCenter
176
MMS-Client (IEC61850 / IEC61400-25)
Anwendbarkeit
Einsatzbereiche
Windenergie nach IEC61400-25
Dezentrale Energieressourcen: BHKW, Photovoltaik,
Wärmespeicher nach IEC61850-7-420
Schaltanlagen und Schutzgeräte nach IEC61850-7
Lieferumfang
Softwarekomponente für die Steuerung
PLC-Library und C-Defines zur Bedienung der API
Test- und Diagnosemonitor im SolutionCenter
Anwenderhandbuch
Beispielkonfiguration
PLC Beispielprojekt
Anwenderschnittstelle
Einzelne Lese- und Schreibbefehle über nicht blockierende
PLC-Bausteine (PLC) bzw. nicht blockierende Calls
(C/C++). Eintreffende Report-Daten auf logischen
IO-Modulen und im Prozessabbild.
Fähigkeiten nach IEC61400-25 / IEC61850
An-/Abmelden beim externen Server mit oder
ohne Passwort
Associate, Abort, Release
Verbindungsstatus prüfen
MMS Status Request
Wert von Datenattributen lesen
GetDataValues
Wert von Datenattributen schreiben
GetDataValues
Wert von Datenattributen schreiben
SetDataValues
Aktivierung und Konfiguration Buffered
und Unbufferd Reports (BR, UR)
Get-/SetBRCBValues, Get-/SetURCBValues,
BRCB…Buffered report control block
Erzeugen, Löschen und Auslesen von DataSets CreateDataSet, DeleteDataSet, GetDataSetDirectory
Absetzen von Schaltbefehlen (operates)
Select, Select with value, Operate,
Cancel, TimeActivatedOperate
Empfang von Information Reports als Reaktion auf Operates
M1 SOFTWAREMODULE
mconfig.ini
- SERVER
- REPORTS
MMS CLIENT
SERVER 1
S MI
CALL
PLC-MODUL 1
XCBR1.Pos
S MI
CALL
AN-/ABMELDEN
PLC-MODUL 2
SERVER 2
WERTE LESEN/
SCHREIBEN
S MI
CALL
C/C++ MODUL
S MI
INTERFACE
MMXU1.AvgWatts
OPERATE
SERVER 3
REPORTS
ANMELDEN
LPHD.PhyHealth
REPORTS
AKTIV/INAKTIV
REPORT
DATA
AUF MI0MODUL
177
ETHERNET
REPORTS
178
Feldbusse - SERCOS
Auf hohe Anforderungen spezialisiert.
SERCOS (SErial Realtime COmmunication System) ist ein dediziertes Bussystem
zur Ansteuerung von hochwertigen elektrischen Antrieben und Servoverstärkern.
Die Kommunikation wird auf der Steuerung projektiert und beim Systemhochlauf
auf die Antriebe verteilt. Die Prozessdaten
des Antriebs sind in standardisierter Form
verfügbar und stellen über entsprechende
Dienste nicht nur den Zahlenwert, sondern
auch Metainformationen, wie symbolische
Namen, Eingabegrenzen und Einheiten, zur
Verfügung. Über Servicekanalzugriffe können neben den zyklischen Prozessdaten auch
azyklische Parameter zur Laufzeit aus dem
Anwendungsprogramm verändert oder aus
einer Liste von Initialparametern beim Systemstart übertragen werden.
Mögliche Topologie: SERCOS
ENGINEERING-PC
ETHERNET
SERCOS ANTRIEB
NT250
MPC240
DI216
DO216
AIO288
SEM201
SERCOS ANTRIEB
179
SERCOS
SERCOS-Master-Modul SEM201
Das SEM201 ist ein SERCOS-Master-Modul (Serial
Realtime Communication System) zur Ansteuerung von maximal 32 Antrieben. Der Bus hat
eine Ringstruktur, die aufgrund der eingesetzten
Lichtwellenleiter-Technologie sehr störsicher ist.
•
•
•
•
•
•
•
SERCOS 2 Standard IEC61491
Lichtwellenleiter-Technologie
Bus mit Ringstruktur
2 Kb x 32 DPRAM
Übertragungsraten: 2 / 4 / 8 / 16 MBaud
Zykluszeiten: 62,5 μs .. 65 ms
Mehrere Master synchronisierbar
Artikel
SEM201
Artikel Nr.
00011756-00
SEM201
Beschreibung
Kanäle / Antriebe
Lichtwellenleiter-Ring mit max. 32 Antrieben, 2 kB x 32 DPRAM
Module pro Steuerung
max. 12
Übertragungsrate
2 / 4 / 8 / 16 MBaud
Zykluszeiten
62,5 μs .. 65 ms
Synchronisation
mehrere Master synchronisierbar
Zertifiziert durch
SI - Sercos International (ehem. IGS)
System
ja, mittels Lichtwellenleiter
Betriebstemperatur
0 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
SEM201
Sercos Master Modul; 2/4/8/16MBaud; SERCOS II; LWL Schnittstelle
2x FSMA (In/Out)
180
bluecom
Die Echtzeitkommunikationslösung
Industrieparks und erneuerbare Energiesysteme
existieren in stark unterschiedlichen Größenordnungen und Ausdehnungen. Beginnend bei einzelnen Anlagen im Abstand von wenigen hundert Metern bis zu hunderten Teilnehmern, verstreut über
mehrere Quadratkilometer müssen die Anlagen
untereinander und zu einer Überwachungs- und
Steuerzentrale Kontakt halten. Netzbetreiber stellen immer höhere Ansprüche an die Regelfähigkeit
solch verteilter Kraftwerke. Um auf Fehlerfälle wie
LVRT und FRT zuverlässig reagieren zu können,
muss eine stabile und schnelle Echtzeitverbindung
zu allen Einzelkraftwerken bestehen. Diagnose- und
Fernwartungsaufgaben, wie beispielsweise moderne Condition-Monitoring Analysen, sollen parallel
zur zeitkritischen Kommunikation möglich sein.
bluecom stellt eine zuverlässige EchtzeitKommunikationstechnik für höchste PerformanceAnsprüche, spezifisch für den schnellen Informationsaustausch optimiert, zur Verfügung.
Höchste Zuverlässigkeit, einfache Wartung
und Diagnostizierbarkeit, sowie Adaptierbarkeit auf bestehende Netze wurden umgesetzt.
bluecom - Vernetzungsbeispiel
Parkzentrale / Leitstand
M1-Steuerung
Überwachung und Wartung von jedem
beliebigen Vernetzungspunkt mit
Standard-PC möglich
181
Als reine Softwarelösung kompatibel zu
einem breiten Spektrum an CPU- und Netzwerkhardware lassen sich Applikationen in
beliebigen Topologien mit bis zu 500 Teilnehmern ressourcenschonend realisieren.
Bibliotheksfunktionen für zyklische und
azyklische Kommunikation in IEC611313, C und C++ ermöglichen einfachste Anwendung. Konfiguration, Überwachung und
Diagnose erfolgen über das SolutionCenter.
Durch Kompatibilität zum Ethernet-Standard IEEE
802.3 bietet bluecom eine zukunftssichere Lösung
für die Vernetzungsaufgaben moderner Kraftwerke. Gleichzeitig prädestiniert die Optimierung auf
Performance bei gleichzeitig niedriger CPU- und
Netzwerkbelastung bluecom auch für Master-Master
Kommunikation im Maschinen- und Anlagenbereich.
bluecom
Features
Vernetzung von 500 Teilnehmern in freier Netztopologie bei bidirektionaler Übertragung von
250 Bytes im Echtzeitzyklus von 20 ms
Unterbrechungsfreies Hinzufügen von Stationen und
ganzen Netzsegmenten während des Echtzeitbetriebs
Optimierung auf Geschwindigkeit und Bandbreitenausnutzung sorgt für hohen Datendurchsatz bei geringer CPU- und Netzwerkbelastung
Überwachung und Diagnose des Netzwerkzustands
und schnellstmögliche Lokalisierung von Fehlern ohne Zusatzaufwand durch integrierte Diagnose- und
Monitoring-Schnittstellen
Standardkonforme Umsetzung ist Basis für die beeinflussungsfreie Koexistenz der Echtzeitkommunikation
parallel zu anderen Ethernet-basierten Protokollen
und Diensten
182
bluecom
bluecom
bluecom definiert ein offenes Echtzeitübertragungsprotokoll, welches für die Anforderungen in weitverzweigten, über die Zeit gewachsenen Netzwerkstrukturen auf Basis von Ethernet optimiert ist.
bluecom verbindet hunderte Netzwerkgeräte
deterministisch und ist dabei nicht auf proprietäre
Erweiterungen des Ethernet Standards IEEE 802.3
angewiesen. Topologie, Übertragungsmedium und
Übertragungsrate sind vom Anwender frei wählbar
und lassen somit die kostengünstige Echtzeitvernetzung neuer und bereits bestehender Anlagen zu.
• Echtzeit-Vernetzung von 500 Sub-Stationen
mit Zykluszeit von weniger als 20 ms bei 250
Bytes bidirektionaler Datenübertragung
• kompatibel mit allen Prozessormodulen
der Serien MX, MPC, MH und MC
• Ethernet-basiertes Echtzeitprotokoll ohne
spezifische Anforderungen an Vernetzungstopologie
• Optimiert auf Geschwindigkeit und
Bandbreitenausnutzung
• Effizienz im Betrieb (geringe CPU- und Netzbelastung)
• Hot-Plug-Funktionalität beim Entfernen und Hinzufügen von Netzwerkstationen im laufenden Betrieb
• Parallele Kommunikation über dieselben Schnittstellen und Medien, ohne Auswirkungen auf Echtzeitfähigkeit (HTTP, FTP, Video, Telefonie, …)
• Priorisierung des Ethernetverkehrs
gemäß IEEE 802.3q
• Konfigurierbare Bandbreitenbegrenzung
• Subnetzbildung und Kaskadierung
• Multi-Master-Funktionalität
• Integrierte Fehlererkennung und
Diagnosefunktionalität
• Konfigurierbares E/A-Mapping
von Netzwerkvariablen
• Programmier- und Diagnoseschnittstelle
in IEC61131-3 und C/C++
Artikel
Applikationslizenz
Applikations-Wartungs-Lizenz
Runtime-Lizenz
Portierungs-Lizenz
Portierungs-Wartungs-Lizenz
183
Artikel Nr.
00019331-60 (Unternehmenslizenz einer Version
von bluecom für M1-Steuerungen)
00019331-70 (jährlich)
00019331-63 (Einzellizenz für den Betrieb auf einer
M1-Steuerungs-CPU)
00020721-60 (Berechtigung zur Entwicklung
konformer Portierungen auf Non-M1 Geräte)
00020721-70 (jährlich)
bluecom
bluecom
Grundprinzip / Ausprägung / Kompatibilität
Protokolltyp
Ethernet-basiertes Echtzeitprotokoll
Ethernet-Kompatibilität
ja, gemäß IEEE 802.3q (ISO/OSI-Layer 1+2)
Registrierter IEEE Ethertype
0x892D
Übertragungsmedium
unabhängig vom Übertragungsmedium
drahtlose Kommunikation (802.11) zulässig bei Sicherstellung
der Jitter-Anforderungen
Gateway-Funktionalität
Verbindung verschiedener Netzwerktypen über Applikationsebene
Feldbus
CAN, Profibus DP, Profinet, Modbus UDP + TCP, EtherCAT
Leitstandsebene
Standardprotokolle:
IEC61850, IEC61400-25, IEC60870-5-104, OPC DA, Modbus
TCP/UDP
Applikationsentwicklung:
Kommunikationsbibliothek M1Com und M1Com.NET
Topologie / Vernetzung
Topologien
Stern, Bus, Ring*, vermaschtes Netzwerk
Ausdehnung
entsprechend IEEE 802.3 - max. 2000 m je Netzwerk-Strecke
per LWL-Verbindung (FCS214)
unterstützte Übertragungsraten
100 Mbit/s, 1 Gbit/s
Zeitsynchronisation
via PTP (IEEE 1588) **
Switches / Infrastruktur
Standard Ethernet IEEE 802.3q
Paralleldatenverkehr
ja, möglich
Ethernet basierte Protokolle und Dienste, z.B. HTTP(S),
FTP(S), SNTP, SMTP, Video-Stream, Modbus, OPC, MMS, ...
Konfiguration / Programmierung
Konfiguration
SolutionCenter (Unterstützung mittels Wizards)
Fernkonfiguration
ja (Ethernet LAN, Internet)
Netzwerkkonfiguration
Programmierung
IEC61131-3, C/C++ Anwenderschnittstellen integriert,
Bibliotheksfunktionen
Software-Schnittstellen
API zum Senden, Empfangen und zur Überwachung und Kontrolle der vollständigen und korrekten Zustellung von Paketen
sowie der Verwaltung von E/A-Stationen
Netzwerkvariablen
ja (Konfiguration von Variablen an den Endpunkten erzeugt
automatisch bluecom-Kommunikationskanal)
Hinzufügen/Entfernen von Slaves
ja, unterbrechungsfrei möglich
*
unter Einsatz entsprechender Netzwerk-Hardware
** erreichbare Genauigkeit abhängig von verwendeter CPU-Type und verwendeter Master-Clock
184
bluecom
bluecom
Diagnose / Monitoring
E/A-Live-Anzeige
ja (SolutionCenter, IEC61131-3, C, C++)
E/A-Netzwerk-Variablen
ja, für jeden E/A-Kanal (Status, Wert)
Kanalstatus
ja, für jeden bluecom-Kanal
Fehlerstatus
Diagnose
Statistik
Netzwerkmonitor
SolutionCenter
Netzwerkanalyse
ja (per Wireshark plug-in, Wireshark-Daten werden automatisch auf Steuerung erzeugt)
Bandbreitenbeschränkung
Überwachung und Beschränkung des Bandbreitenverbrauchs
der Echtzeitkommunikation inkludiert (einstellbar, vorkonfiguriert: 35 Mbit/s)
Jitterüberwachung
ja
QoS
ja (IEEE 802.3q)
Leistungsdaten
Anzahl E/A-Stationen
max. 500 *** (per Software begrenzt)
Zykluszeit
200 μs .. 1 s *** (beliebige Zwischenwerte konfigurierbar)
Übertragungsrahmen zyklisch
0 .. 1400 Bytes pro Nutzdateneinheit
Übertragungsrahmen azyklisch
32000 Bytes pro Nutzdateneinheit
Leistung unter Testbedingungen
Master-CPU: MPC293, Slave-CPU: MX213, 10 ms Zyklus, 96
Slaves, 50 Byte zyklischer Datenaustausch bidirektional zu
jeder E/A-Station, Übertragungsmedium Kupfer
CPU-Last nur Protokoll
Master: 17 %, Slave: 1,7 %
CPU-Last (Protokoll, GetData +
SetData)
Master: 27 %, Slave: 3 %
Netzwerk-Last
Master: 9 Mbit/s, Slave: 0,082 Mbit/s
Installation
Installationsmedium
CD-ROM oder Netzwerk
Installationswerkzeug
SolutionCenter
Aufrüstung bestehender Systeme
per Software möglich / Lizenz erforderlich
185
Automatisierungsgeräte
M1 CPUs der Serie MX200 oder besser (Applikationslizenz)
Portierungsinformation steht zur Implementierung auf Fremdgeräten zur Verfügung (Entwicklerlizenz)
Software
MSys / MxCCore / M-BASE V3.80 oder höher
Netzwerk
managed Switch nach Industriestandard (bei entsprechender
Konfiguration auch unmanaged Switch)
***
Grenzwert hängt ab von der Leistungsfähigkeit der Steuerung und des Netzwerks sowie der
Auslastung von Steuerung und der Netzwerktopologie/-last
bluecom
186
Für jede Branche das passendes System.
Maschinen und Anlagen arbeiten meistens
im Verbund und sind an eine zentrale
Datenerfassung, einen Leitstand oder ein
BDE/MES-System gekoppelt. Ganz gleich,
ob es sich dabei um Aggregate eines Windparks oder Produktionsmaschinen eines
Fertigungsbetriebs handelt – Bachmann
electronic hat für jede Branche das geeignetes Kommunikationssystem im Port-
folio. Ein leistungsfähiger, laborzertifizierter OPC-Server steht in zwei Varianten
zur Verfügung sowie ein auf die Energiebranche zugeschnittener MMS-Server für
die Kommunikation nach IEC61850 und
IEC61400-25.
Das Fernwirkprotokoll nach IEC60870-5104 ist im Kraftwerks-, Energieverteilungs-
OPC UA Server
Features
Betrieb direkt auf der Steuerung ohne zusätzlichen
Windows-PC
OPC UA Data Access (DA) für den Zugriff auf
Prozessvariablen
Lese- und Schreibzugriff auf Prozessvariablen kann
über Benutzergruppen gesteuert werden
Login kann per Konfiguration gefordert werden
Signierung per TLS-Zertifikat kann per Konfiguration
gefordert werden
Verschlüsselung der Kommunikation per TLS bis 256
Bit kann gefordert werden
M1 OPC
Standard Server
Features
OPC Data Access 1.0, 2.04, 2.05, 3.0
Verbindung zu M1 oder CT
über Ethernet
Sichere SSL Verbindung zu den
Steuerungen
Bis zu 5 Automatisierungsgeräte
je Server
Bis zu 10.000 Informationspunkte
Betrieb unter Microsoft Windows 7,
Vista, XP
187
M1 OPC
Enterprise Server
Features
OPC Data Access 1.0, 2.04, 2.05, 3.0
Verbindung zu M1 oder CT
über Ethernet
Sichere SSL Verbindung zu den
Steuerungen
Keine Begrenzung der verbundenen
M1-Systeme
Keine Begrenzung der Datenmenge
Simulation von Clients
Betrieb unter Microsoft Windows 7,
Vista, XP, Server 2003, Server 2008
und Infrastrukturbereich weit verbreitet.
Es ermöglicht die Steuerung und Überwachung von intelligenten Teilkomponenten
und Unterstationen durch einen übergeordneten Leitstand. Die Palette dieser Teilkomponenten reicht dabei von Leistungsschaltern, Umrichtern und Energiezählern über
Blockheizkraftwerke bis hin zu kompletten
Kraftwerken.
MMS Server
(IEC61850 / IEC61400-25)
Features
Kommunikation nach den Standards IEC61400-25
bzw. IEC61850
Reine Software-Lösung, keine spezielle Zusatzhardware notwendig
Gemeinsamer Betrieb mit anderen Protokollen auf
demselben Ethernet-Schnittstelle
Ermöglicht den Zugriff von außen auf Variablen der
Steuerung
IEC60870-5-104-Server
Features
Standardkonforme Umsetzung
Nachträglich installierbarer Dienst / Software-Lösung
Keine Änderung der Anwendungslogik notwendig
Vollständig konfigurierbar / keine applikationsspezifische Abwicklung über SPS-Bibliotheken erforderlich
Konfigurator zur Inbetriebnahme und Monitor zur
Diagnose im SolutionCenter
Import/Export im CSV-Format zum Austausch mit
anderen Herstellern
188
OPC UA Server
(Openness, Productivity and
Connectivity)
Der OPC UA Server ist eine reine Softwarelösung und kann ohne zusätzliche Hardware
direkt auf den Steuerungs-CPUs betrieben
werden. Er bietet vollständigen, transparenten
Zugriff auf die Prozessdaten der Applikation.
Anwendungen wie Visualisierungen,
Betriebsdatenerfassung oder Management
Execution Systeme finden mit OPC UA
eine herstellerunabhängige Schnittstelle
vor. Ein zusätzlicher Windows-PC für den
Betrieb des Servers ist nicht notwendig.
Weitere Vorteile des direkten Betriebs auf der
Steuerung sind die unmittelbare automatische
Erkennung der Prozessdaten ohne zusätzliche
Konfigurationsschritte und die exakte Zeitstempelung von Werten direkt an der Quelle.
Die wahlweise verschlüsselte Kommunikation
und die gegenseitige eindeutige Erkennung von
Client und Server sind weitere Merkmale, die
über die bisherigen standardisierten Lösungen
zum Datenaustausch hinausgehen. Die unverschlüsselte Kommunikation ohne Login-Daten
oder Zertifikatsprüfung sind weiterhin möglich.
• Data Access nach OPC UA Spezifikation
• Wird als zusätzlicher Dienst auf der
Steuerungs-CPU installiert
• Bildet den Variablenvorrat der Steuerung ohne
weitere Konfigurationsschritte im Adressraum ab
• Berücksichtigt die Benutzerrechte auf Variablen
beim Lese- und Schreibzugriff
• Schreibzugriffe können protokolliert werden
• Qualität durch Teilnahme an Interop-Workshops
und Conformance-Tests sichergestellt
Artikel
OPC UA Server (Installations-DVD)
OPC UA Server (Lizenz)
189
Artikel Nr.
00022170-00
00022170-63
PC
• Konfiguration
• Parametrierung
• Überwachung
atvise® scada
Visualisierung
Beliebiger
OPC UA Client
OPC UA
SMI
M1-Steuerung
OPC UA Server
SVI
Software-Modul
PLC, C/C++
SVI
Software-Modul
PLC, C/C++
SVI
Software-Modul
PLC, C/C++
Funktionsweise des OPC UA Server
190
OPC UA Server
Unterstützte OPC UA Profile
Security Profile
Security Policy - None
Security Policy - Basic128Rsa15
Security Policy - Basic 256
Transport Profile
UA-TCP UA-SC UA Binary
Server Profiles
Base Server Behaviour Facet
Basic DataChange Subscription Server Facet
Core Server Facet
Embedded UA Server
Enhanced DataChange Subscription Server Facet
Low End Embedded Device Driver Facet
Unterstützte OPC UA Information Models
Information models
Data Access (DA)
Unterstützte OPC UA Service Sets
Discovery Service Set
FindServers
GetEndpoints
SecureChannel Service Set
OpenSecureChannel
CloseSecureChannel
Session Service Set
CreateSession
ActivateSession
CloseSession
Cancel
View Service Set
Browse
BrowseNext
TranslateBrowsePathToNodeIds
RegisterNodes
UnregisterNodes
Attribute Service Set
Read
Write
MonitoredItem Service Set
CreateMonitoredItems
ModifyMonitoredItems
SetMonitoringMode
SetTriggering
DeleteMonitoredItems
Subscription Service Set
CreateSubscription
ModifySubscription
SetPublishingMode
Publish
Republish
DeleteSubscriptions
191
OPC UA Server
Sicherheitsaspekte
Verschlüsselung
siehe Security Profile
Schutz vor Überlast (DoS)
von Client erzeugte Überlast kann durch Begrenzung der minimalen
Sampling-Rate reduziert werden.
Public Key Infrastruktur
filebasiert auf der Steuerung
Protokollierung
Verbindungsaufbau sowie Schreibzugriffe werden im Sicherheitsprotokoll der Steuerung erfasst
Diagnose
Statusvariablen
Anzahl aktive Sessions
Anzahl aktive Subscriptions
Anzahl von per Subscription überwachten Variablen
Anzeigefunktionen
Liste der Sessions
Liste aller Softwaremodule im Adressraum
Liste aller Items in Subscriptions
Logbuchmeldungen
Meldungen zu diversen Vorgängen, über Debug-Level wählbar
Installation
Auslieferform
separat installierbares Produkt (Dienst); Lieferung auf DVD oder als
Download
Installation
über das Engineering-Tool SolutionCenter
Lizenzierung
Einzellizenzpflichtig je CPU (unabhängig von Anzahl Servern, Clientverbindungen oder Informationspunkten)
Lizenzschutz
hardwareabhängige Lizenzdatei
CPU Hardware
alle M1 CPU-Serien (MH200-, MC200-, MPC200-, MX200-Serie)
außer ME200-Serie
Speicher
mindestens 64 MB, empfohlen 128 MB
Systemversion
ab M-Base 3.85
Bestellangaben
OPC UA Server (DVD)
OPC UA Server Installations-DVD. Enthält kompilierten Dienst zur Installation auf einer Steuerungs-CPU sowie die Anwender-Handbücher
OPC UA Server (Lizenz)
Lizenz für den Betrieb einer Installation des OPC UA Servers auf einer
Steuerung
192
Connectivity)
OPC definiert eine Reihe von herstellerneutralen
Softwareschnittstellen für die Automation (www.
opcfoundation.org). Mit OPC Data Access können aktuelle Zustände und Werte (Online-Daten)
zwischen Steuerungen und Software-Anwendungen wie Visualisierungen, Leitsystemen oder
Betriebsdatenerfassung ausgetauscht werden.
Als reine Software-Schnittstelle läuft OPC auf
einem PC oder IPC unter Windows und kommuniziert mit den M1-Automatisierungssystemen
über Ethernet. Beliebige normkonforme OPCClients werden dann entweder auf dem PC des
Servers oder im Netzwerk betrieben und erlauben den Datenaustausch in beiden Richtungen.
Das integrierte Konfigurationswerkzeug unterstützt die selektive Offenlegung beliebiger
Variablen aus dem Steuerungssystem unter
frei wählbarem Item-Namen für die Clients.
Konfigurationen können entweder direkt in der
grafischen Oberfläche erstellt oder über die
Import/Export-Funktion aus anderen Werkzeugen übernommen werden. Ein ebenfalls
ins Konfigurationswerkeug »OPC Configurator« integrierter Test-Client erlaubt umgekehrt die Prüfung des Datenaustausches mit
unterlagerten Steuerungen ohne eine fertig eingerichtete OPC-Client-Anwendung.
• OPC-konformer Datenserver –
herstellerneutrale Schnittstelle
• Spezifikationen OPC Data Access 1.0, 2.04,
2.05 und 3.0
• Verbindung zu M1 oder CT über Ethernet
• Sichere SSL-Verbindung zu den Steuerungen
• Bis zu 5 Automatisierungsgeräte je Server
• Bis zu 10.000 Informationspunkte (Items /
Feldelemente)
• Mehrprozessorunterstützung (abhängig vom
Betriebssystem)
• Grafisches Konfigurationswerkzeug
• Flaches und hierarchisches Browsing
• Integrierter Test-Client (Konfigurationswerkzeug)
• Betrieb unter Microsoft Windows Vista,
XP, 2000
193
P C (W indow s)
A pplication 1
(S C A D A , H M I,
Alarm-System,
Historian, ..)
O P C C lient
O P C S erver
M 1 O P C E nterprise S erver
Ethernet
B achm ann M 1
A u to m a tisie ru n gsge rät
VHD
SVI
P L C 1 M o tion
PLC x
#1
#2
#n
IE C 6113 1
C /C + +
IE C 6113 1
Bachmann M S ys, MCore
V xW o rks
I/O , F ie ldb u s
OPC Standard Server
Server
Protokoll zur Client-Anwendung
OPC Data Access
Unterstützte Spezifikationen
V1.0, 2.04, 2.05a, 3.0
Datenaustauschrichtung
bidirektional
Unterstützte Datentypen
Basistypen
UINT1, UINT8, SINT8, UINT16, SINT16, UINT32,
SINT32, REAL32, BOOL8, CHAR8, CHAR16, MIXED,
REAL64, UINT64, SINT64
Blocktypen
alle Basistypen; Basistyp + BLK (z. B. CHAR8 + BLK
= STRING)
Datentyp-Mapping
SVI auf OPC (automatisch)
Anzahl Variablen (Items)
10.000 (Einzelvariablen oder Feldelemente)
Zeitstempelung am Server
ja
Zeitstempelung von Steuerung
ja (je Gruppe ein Zeit-Item möglich)
Qualitätsattribut am Server
ja
Qualitätsattribut von Steuerung
ja (je Gruppe ein Qualitäts-Item möglich)
194
Server
Anzeige von Verbindungsverlust
ja (betroffene Items zeigen Quality=BAD)
Server-Typ
OUT_PROCESS
Betrieb ohne GUI
ja
Flaches Browsen
ja
Hierarchisches Browsen
ja
Aktualisierungsraten
dynamisch einstellbar je Gruppe (ab 50 ms)*
Mehrprozessorunterstützung
ja
Schnittstellen zur Steuerung
Physikalische Schnittstelle zur M1
Ethernet IEEE 802.3 (10/100 MBit/s vollduplex)
Basisprotokolle
TCP/IP
UDP/IP
QSOAP
Protokoll
SMI / VHD
Mehrere Verbindungen je Steuerung
ja
Simultananfragen
ja
Anzahl verbundener Steuerungen
5 (maximal)
Zugriffsschutz
ja, konfigurierbar
Unterstützte Sicherheitsstufen
0 bis 4
Verschlüsselung
SSL (konfigurierbar)
Konfiguration
Grafische Oberfläche
ja (OPC Configurator)
Browsen von Steuerungen
ja
Browsen von Steuerungsvariablen
(SVI)
ja
Import/Export
ja (CSV)
Templates
ja
Klonen (mit Enumeration)
ja
Beschränkter Zugriff
ja (nur auf konfigurierte Items)
Item-Namen
OPC-seitig frei konfigurierbar (»renaming«)
Item-Zugriffsrechte
OPC-seitig frei beschränkbar
Integrierter Test-Client
ja
Konfigurationen speicherbar
ja
Zugriffsschutz auf Konfiguration
ja (verschiedene Benutzerebenen)
Diagnose
Fehlerprotokollierung
ja (Log-Datei)
Debug-Modus
ja (mehrere einstellbar)
Diagnose auf Items
ja (statische Items)
Statistik auf Items
* Aktualisierungsraten sind neben dem Datenvolumen abhängig von Rechnerperformance,
(freier) Steuerungsperformance und Netzwerktopologie/-last.
195
Installation
Installationsmedium
(siehe Standardpakete M-Base und M-COM)
Automatisierbare Installation
(»silent«)
ja
Systemvoraussetzungen Server
Rechner
IBM kompatibler PC (Intel x86 Architektur)
Prozessor
Minimum: Intel Pentium 500 MHz oder vergleichbar (Windows 2000)
Empfohlen: Intel Core2Duo oder Core2Quad mit >2 GHz
Arbeitsspeicher
Minimum: 256 MB RAM (Windows 2000)
Empfohlen: >1 GB RAM
Netzwerkkarte
mind. 1x Ethernet 802.3
Festplatte
>300 MB frei
Grafik
1024 x 768 oder besser (nur für Konfiguration)
Eingabegeräte
Tastatur, 2-Tasten-Maus (nur für Konfiguration)
Betriebssystem (OPC Server)
Windows Vista
Windows XP
Windows 2000
Sonstige Software
Texteditor bzw. MS-Excel bei externer Konfiguration empfohlen
Systemvoraussetzungen M1
M1-Automatisierungsgeräte
Familien ME, MX, MPC, MPE sowie CT/WT200 , CT/WT300
(erzielbare Performance typabhängig)
Systemsoftware
MSys V2.11 oder höher (für vollen Funktionsumfang)
196
Connectivity)
OPC definiert eine Reihe von herstellerneutralen
Softwareschnittstellen für die Automation (www.
opcfoundation.org). Mit OPC Data Access können aktuelle Zustände und Werte (Online-Daten)
zwischen Steuerungen und Software-Anwendungen wie Visualisierungen, Leitsystemen oder
Betriebsdatenerfassung ausgetauscht werden.
Als reine Software-Schnittstelle läuft OPC auf
einem PC oder IPC unter Windows und kommuniziert mit den M1-Automatisierungssystemen
über Ethernet. Beliebige normkonforme OPCClients werden dann entweder auf dem PC des
Servers oder im Netzwerk betrieben und erlauben den Datenaustausch in beiden Richtungen.
TM
R
M P LIA
N
FO
CO
CE
SELF-TESTED
Das integrierte Konfigurationswerkzeug unterstützt die selektive Offenlegung beliebiger
Variablen aus dem Steuerungssystem unter
frei wählbarem Item-Namen für die Clients.
Konfigurationen können entweder direkt in der
grafischen Oberfläche erstellt oder über die
Import/Export-Funktion aus anderen Werkzeugen übernommen werden. Komfortable Kopierfunktionen beschleunigen die Konfiguration
bzw. Verwaltung auch bei großen Installationen
mit vielen angeschlossenen Steuerungen.
®
Die integrierte Simulation ermöglicht Kommunikationstests mit Client-Anwendungen
auch ohne angeschlossene M1-Systeme. Ein
ebenfalls ins Konfigurationswerkeug »OPC
Configurator« integrierter Test-Client erlaubt
umgekeht die Prüfung des Datenaustausches
mit unterlagerten Steuerungen ohne eine
fertig eingerichtete OPC-Client-Anwendung.
Der Bachmann M1 OPC Enterprise Server
wurde speziell für große Installationen mit
einer Vielzahl von Automatisierungsgeräten
bzw. großen Datenmengen entwickelt. Neben
der Möglichkeit, simultan mehrere Netzwerkverbindungen zu handhaben, wirkt sich hier
vor allem die Parallelisierung von Anfragen
und die Mehrprozessorunterstützung aus.
Artikel
OPC Enterprise Server (Installations-DVD)
OPC Enterprise Server (Runtimelizenz)
197
Artikel Nr.
00015632-xx
00015632-63
• OPC-konformer Datenserver –
herstellerneutrale Schnittstelle
• Spezifikationen: OPC Data Access 1.0, 2.04,
2.05 und 3.0
• Verbindung zu M1 oder CT über Ethernet
• Sichere SSL Verbindung zu den Steuerungen
• Keine Begrenzung der verbundenen
M1-Systeme*
• Keine Begrenzung der Datenmenge (Items)*
• Mehrprozessorunterstützung (abhängig vom
Betriebssystem)
• Leistungsstarkes Konfigurationswerkzeug
• Flaches und hierarchisches Browsing
• Simulation für Clients (Konfigurationswerkzeug)
• Integrierter Testclient (Konfigurationswerkzeug)
• Betrieb unter Microsoft Windows 7, Vista,
XP, 2000, Server 2003 und Server 2008
P C 1 (W indow s)
P C 2 (W indow s)
A pplication 1
A pplication 2
(S C A D A , H M I,
Alarm-System,
Historian, ..)
(S C A D A , H M I,
Alarm-System,
Historian, ..)
O P C C lient
O P C C lient
O P C S erver
M 1 O P C E nterprise S erver
Ethernet
VHD
SVI
M 1 C ontroller 1
VHD
SVI
VHD
SVI
VHD
SVI
M 1 C ontroller 2
M 1 C ontroller 3
M 1 C ontroller n
* Jedoch Beschränkung durch Rechnerleistung, Netzwerkkapazität und Kommunikationslast
auf M1-System gegeben. Tatsächlich erzielbarer Durchsatz vom Applikationsfall abhängig.
198
Server
Protokoll zur Client Anwendung
OPC Data Access
Unterstützte Spezifikationen
V1.0, 2.04, 2.05a, 3.0
Datenaustauschrichtung
bidirektional
Unterstützte Datentypen
Basistypen
UINT1, UINT8, SINT8, UINT16, SINT16, UINT32,
SINT32, REAL32, BOOL8, CHAR8, CHAR16, MIXED,
REAL64, UINT64, SINT64
Blocktypen
alle Basistypen; Basistyp + BLK (z. B. CHAR8 + BLK
= STRING)
Datentyp-Mapping
SVI auf OPC (automatisch)
Anzahl Variablen (Items)
beliebig**
Zeitstempelung am Server
ja
Zeitstempelung von Steuerung
ja (je Gruppe ein Zeit-Item möglich)
Qualitätsattribut am Server
ja
Qualitätsattribut von Steuerung
ja (je Gruppe ein Qualitäts-Item möglich)
Anzeige von Verbindungsverlust
ja (betroffene Items zeigen Quality = BAD)
Server-Typ
OUT_PROCESS oder SERVICE (konfigurierbar)
Betrieb ohne GUI
ja
Flaches Browsen
ja
Hierarchisches Browsen
ja
Aktualisierungsraten
dynamisch einstellbar je Gruppe (ab 50 ms)**
Mehrprozessorunterstützung
ja
Simulationsmodus
ja
Schnittstellen zur Steuerung
Physikalische Schnittstelle zur M1
Ethernet IEEE 802.3 (10/100 MBit/s vollduplex)
Basisprotokolle
TCP/IP
UDP/IP
QSOAP
Protokoll
SMI / VHD
Mehrere Verbindungen je Steuerung
ja
Simultananfragen
ja
Anzahl verbundener Steuerungen
beliebig ***
Zugriffsschutz
ja, konfigurierbar
Unterstützte Sicherheitsstufen
0 bis 4
Verschlüsselung
SSL (konfigurierbar)
Konfiguration
Grafische Oberfläche
ja (OPC Configurator)
Browsen von Steuerungen
ja
Browsen von Steuerungsvariablen
(SVI)
ja
** Aktualisierungsraten sind neben dem Datenvolumen abhängig von Rechnerperformance,
(freier) Steuerungsperformance und Netzwerktopologie/-last.
*** Keine programmtechnische Beschränkung. Grenzwert hängt ab von Leistungsfähigkeit
des Rechners, des Netzwerkes und der Auslastung der Steuerungen.
199
Konfiguration
Import/Export
ja (CSV)
Templates
ja
Klonen (mit Enumeration)
ja
Beschränkter Zugriff
ja (nur auf konfigurierte Items)
Item-Namen
OPC-seitig frei konfigurierbar (»renaming«)
Item-Zugriffsrechte
OPC-seitig frei beschränkbar
Integrierter Test-Client
ja
Konfigurationen speicherbar
ja
Zugriffsschutz auf Konfiguration
ja (verschiedene Benutzerebenen)
Diagnose
Fehlerprotokollierung
ja (Log-Datei)
Debug-Modus
ja (mehrere einstellbar)
Diagnose auf Items
Statistik auf Items
Installation
Installationsmedium
Automatisierbare Installation
(»silent«)
ja
Lizenzbasis
je Installation (einzellizenzpflichtig)
Lizenzschutz
Hardware-abhängiger Software-Schlüssel
Konfigurierte Installation
ja (sowohl Items/Steuerungskonfiguration als auch KonfigurationsUser können voreingestellt werden)
Rechner
IBM kompatibler PC (Intel x86 Architektur)
Prozessor
Minimum: Intel Pentium 500 MHz oder vergleichbar (Windows 2000)
Empfohlen: Intel Core2Duo oder Core2Quad mit >2 GHz
Arbeitsspeicher
Minimum: 256 MB RAM (Windows 2000)
Empfohlen: >1 GB RAM
Netzwerkkarte
mind. 1x Ethernet 802.3
Festplatte
>300 MB frei
Grafik
1024 x 768 oder besser (nur für Konfiguration)
Eingabegeräte
Tastatur, 2-Tasten-Maus (nur für Konfiguration)
Betriebssystem (OPC Server)
Windows
Windows
Windows
Windows
Windows
Windows
Sonstige Software
Texteditor bzw. MS-Excel bei externer Konfiguration empfohlen
7
Vista
XP
2000
Server 2003
Server 2008
Systemvoraussetzungen M1
M1-Automatisierungsgeräte
Familien ME, MX, MPC, MPE sowie CT/WT200 , CT/WT300
(erzielbare Performance typabhängig)
Systemsoftware
MSys V2.11 oder höher (für vollen Funktionsumfang)
200
MMS Server
Manufacturing Message Specification Server
Der MMS-Server stattet die M1-Steuerung mit der
Fähigkeit aus, nach den Standards IEC61400-25
bzw. IEC61850 zu kommunizieren. Dabei handelt
es sich um zwei Kommunikationsstandards, die
entsprechend den Bedürfnissen der Energiewirtschaft und der Netzbetreiber geschaffen wurden.
Die Standardisierung ermöglicht es, die immer
größer werdende Zahl von heterogenen Anlagen,
wie Windkraftwerken oder Blockheizkraftwerken,
nahtlos in einen Leitstand oder in ein Verbundnetz
zu integrieren.
Die Standards IEC61400-25 und IEC61850 gehen
weit über die reine Datenkommunikation hinaus.
Sie definieren auch die Datenmodellierung und
bieten somit eine objektorientierte Sichtweise auf
die Anlage.
Es werden Objekte wie Generator, Leistungsschalter, Transformator, Rotor usw. definiert. Zu jedem
dieser Objekte sind die weiteren Merkmale, deren
Bezeichnung, die Datentypen und die zugehörigen
Dienste festgelegt.
Der MMS-Server von Bachmann electronic bildet
die Variablen, die von den Betriebsführungsprogrammen (z. B. SPS) im SVI (Standard Variable
Interface) zur Verfügung gestellt werden, auf eine
IEC-konforme Kommunikation ab. Der Anwender
des MMS-Servers bestimmt dabei selbst über die
standardisierte ICD-Datei (ICD = Intelligent Electronic Device Capability Description), welche Informationen seiner Anlage vom Server dargestellt
werden und somit für den Client (z. B. Leitstand)
sichtbar sein sollen. Dadurch ist die individuelle
Anpassung auf unterschiedliche Anlagen oder auf
modulare Ausbaustufen realisierbar.
Artikel
201
Artikel Nr.
MMS-Server RT
Lizenz für den Betrieb des MMS Servers auf einer SteuerungsCPU. Ermöglicht Kommunikation über die Ethernet-Schnittstelle
mit standardkonformer Client-Software via IEC61850 bzw.
IEC61400-25 Protokoll gemäß Kompatibilitätsdokumentation.
00014547-63
MMS-Server DVD
Software und Dokumentation für den MMS Server. Ermöglicht
Kommunikation über Ethernet nach den Standards IEC61850
bzw. IEC61400-25. Ohne gültige Laufzeitlizenz nur temporärer
Betrieb im Demonstrationsmodus für 2h möglich.
00014547-xx
Merkmale
Fähigkeiten nach IEC61400-25 / IEC61850
• Wird als eigenes Software-Modul gestartet
• Keine spezielle Hardware erforderlich, reine
Software-Lösung für M1-CPUs, MPC240 oder
höher empfohlen
• Konfiguration des Variablenvorrats über
standardisierte ICD-Datei (XML-Format)
• Die Objektdefinition entscheidet zwischen
IEC61850 oder IEC61400-25
• Mapping der SVI-Variablen auf IEC-Variablen in
lesbarer ASCII-Datei, die automatisch generiert
werden kan
• Optionale Einsprungpunkte für weitere Vor- und
Nachverarbeitung von Werten, z. B. Protokollieren von Schreibzugriffen
• Kann zusammen mit anderen Protokollen (OPC,
QSOAP, Telnet, …) auf derselben EthernetSchnittstelle der M1 betrieben werden
• Anzahl Clients, Reports etc. begrenzbar
• Transportschicht MMS (Manufacturing Message
Specification) nach ISO 9506
• Browsen von Variablen / Objekten mit der
Darstellung von Strukturen und Elementen im
Klartext (selbstbeschreibendes System)
• Lesen und Schreiben von Werten (Get / Set Data
Values)
• Zusammenfassen von Daten (DataSets)
• Generierung von Reports, z. B. bei Wertänderung
• Befehlserteilung mit Befehlsvorwahl
(Select – Operate)
• File transfer
Client
M1-Steuerung
z.B.
Scada-System
nach IEC61400
MMS-Server
MMS
• Browsen
• Objektverzeichnis
• Read / Write Values
• File transfer
• DataSets
• Reports
read /
write
read /
write
Mapping
IEC-Namen
auf
SVI-Namen
SVI
PLC-Task 1
SVI
PLC-Task 2
read /
write
SVI
C-Task
read /
write
SVI
J-Task
read /
write
SVI
MIO, RES, ...
SVI = Standard Variable Interface
202
Artikel
Artikel Nr.
IEC60870-5-Server RT
00022127-63
IEC60870-5-Server DVD 00022127-xx
203
Der IEC60870-5-104 Server wird als reine Software-Komponente auf der Steuerung installiert
und benötigt keine spezielle Hardware. Für die
Erzeugung der nach außen sichtbaren Informationsobjekte steht im SolutionCenter ein komfortables Werkzeug zur Verfügung, das den Anwender
mit Dialogen und Assistenten unterstützt und
die Eingaben sofort überprüft. Somit werden
inkonsistente oder fehlerhafte Konfigurationen
vermieden. Die Anbindung an die Prozessdaten
erfolgt durch die Auswahl der entsprechenden
SVI-Variablen aus einem Variablenbrowser. Zum
Austausch der Konfiguration mit anderen Werkzeugen stehen Import- und Exportfunktionen in
ein allgemeines CSV-Format zur Verfügung.
Ein Monitor im SolutionCenter zeigt die aktuell im Server verwendete Konfiguration
der Informationsobjekte und den jeweils zuletzt an den Client übertragenen Wert.
Zur Reduktion der Kommunikationslast kann eine
Schwellwertfilterung aktiviert werden. Werte, die
sich außerhalb von definierten Min-/Max-Grenzen
befinden, werden ebenfalls nicht übertragen.
Welche Auswahl an Prozessdaten für den verbundenen IEC60870 Client sichtbar sind, wird über
eine Konfigurationsdatei gesteuert. Es kann für
unterschiedliche Clients ein unterschiedliches
Datenmodell erstellt werden. Die Anmeldung von
Clients kann über die Vorgabe einer zulässigen
IP-Adresse eingeschränkt werden. Die Anzahl der
gleichzeitigen Client-Verbindungen ist ebenfalls
limitierbar. Schreibzugriffe können im Sicherheitsprotokoll der Steuerung erfasst werden.
Bestehende Software für Ablaufsteuerung und
Regelung muss nicht verändert werden und wird
in Ihrer Laufzeit nicht beeinflusst. Somit kann
auf Endkundenvorschreibungen flexibel reagiert
werden, ohne die vorhandene getestete Software zur Steuerung und Regelung der Unterstation zu ändern. Durch Realisierung als fertiger
Server mit integrierter Aktualisierungs- und
Schwellwertlogik entfällt mühsames Nachbilden
der Protokollfunktionen über limitierende PLCBibliotheken und der damit verbundene Einarbeitungsaufwand in den Standard. Engineering- und
Testaufwand können somit reduziert werden und
die integrierte Diagnose verkürzt die Problembehandlung bei Störungen im laufenden Betrieb.
Die vielfältigen Kommunikationsmöglichkeiten über
Feldbusse und Echtzeitethernet, das breite Spektrum an Signalschnittstellen bis hin zur Netzmessung sowie die leistungsfähigen Massenspeicher
prädestinieren das M1 System in Verbindung mit
dem Fernwirkprotokoll nach IEC60870-5-104 für
den Einsatz als Steuergerät, Zentralsteuerung,
Datenkonzentrator, Datenlogger und Gateway.
• Standardkonforme Umsetzung
• Nachträglich installierbarer Dienst /
Software-Lösung
• Keine Änderung der Anwendungslogik notwendig
• Vollständig konfigurierbar / keine
applikationsspezifische Abwicklung über
SPS-Bibliotheken erforderlich
• Konfigurator zur Inbetriebnahme und
Monitor zur Diagnose im SolutionCenter
• Import/Export im CSV-Format zum
Austausch mit anderen Herstellern
• Reduktion der Datenmenge über
konfigurierbare Schwellwertfilter
• Anzahl und IP-Adressen erlaubter Clients
begrenzbar
• Protokollierung von Schreibzugriffen im
Sicherheitsprotokoll der Steuerung
PC
• Configuration
• Parametrizing
• Monitoring
SolutionCenter
Configurator
IEC60870-5-104
Clients
SolutionCenter
Monitor
Ethernet TCP/IP
M1 controller
Configuration
Object model
Data mapping
IEC60870-5-104
Server Stack
Data mapping and
polling engine
SVI
Software module
PLC, C/C++
Process
MIO
Sensor
Actor
204
Server
Art
Dienst für Bachmann M1 Steuerungen (reine Softwarelösung, nachinstallierbar) mit Konfigurationsschnittstelle
Physikalische Schnittstelle
Ethernet IEEE 802.3 (Schnittstellen der M1 CPUs und EM213*
Protokoll
IEC60870-5-104 Server (=Slave)
Transportschicht
TCP/IP
Portnummer
einstellbar je Server-Instanz (Default 2404)
Parallelbetrieb
- mehrere unabhängige Server-Instanzen auf einer CPU
- parallele Verwendung der Ethernet-Schnittstelle für andere
- Kommunikationsprotokolle oder Engineeringtool-Zugriff möglich***
Telegrammtypen (ASDUs)
umfassende Implementierung der wesentlichen Application Data
Service Units, z.B. Einzelmeldung, Einzelbefehl, Doppelmeldung,
Doppelbefehl, Stufenmeldung, Stufenbefehl, Messwert normiert, Zeitsynchronisation, Reset uvm
Datenmapping
Per Konfiguration je Serverinstanz separat definierbar.
Zugriff auf:
- SVI-Variablen von Applikationsprogrammen (Software-Modulen)
unabhängig von Implementierung (IEC61131-3, C, C++)
- physikalische Ein-/Ausgänge direkt (MIO)
- Daten von Feldbussen/Ethernetprotokollen über UFB
Datentypmapping
implizit im Server (Mapping SVI Datentypen auf IEC Datentypen)
Abfragegruppen
ja (für Zähler- und Gruppenabfragen konfigurierbar)
Datenbezeichnung
IEC60870-5-104 konform: über Stationsadresse (Common Address)
und Informationsobjektadresse (IOA) wahlweise strukturiert (28.7.16)
oder flach (1836816), in Konfiguration frei definierbar
Quellzeitstempelung
ja, implizit durch Server, Auflösung in ms
Qualitätskennzeichnung
ja (implizit durch Server, explizit über Applikation möglich)
Übertragungsgrundkennzeichnung (COT)
ja (implizit durch Server)
Übertragungsmodi
per Konfiguration einstellbar:
- ereignisgesteuert (Wert- oder Qualitätsänderung)
- zyklisch
- Abfrage durch Client
- Generalabfrage, Gruppenabfrage
- Hintergrundabfrage
Aktualisierungsrate**
zwischen Applikation und Server
- frei einstellbarer Überwachungszyklus
- spontane Aktualisierung durch Applikation möglich
zwischen Server und Client
- abhängig vom eingestellten Übertragungsmodus, minimal 1 ms
205
Aktualisierungsunterdrückung
ja (absoluter oder integrierender Schwellwert)
Gültigkeitsüberwachung
ja (Werte außerhalb erlaubtem Wertebereich in automatischen
Aktualisierungen unterdrückt; Einzel-/Gruppenabfragen möglich)
Verbindungsüberwachung
ja
Zugriffsicherung/Security
ja (Limitierung der Anzahl der Clients, IP-Adress Vorgabe für Client,
Integration in M1 Access Control: Protokollierung von Verbindungen
und Schreibzugriffen)
* EM213 Performancewerte eingeschränkt gegenüber Onboard-Schnittstellen der CPUs
** Leistungsdaten sind neben dem Datenvolumen abhängig von Rechnerperformance, (freier) SteuerungsPerformance/Zielsystem und Netzwerktopologie/-last. Performance generell applikationsabhängig
*** Abhängig von Gesamtbelastung und Echtzeiterfordernissen Einschränkungen möglich
Konfiguration
Konfigurationsoberfläche
ja (integriert in Bachmann SolutionCenter)
Datenkonfiguration/Mapping
- über Konfigurationsoberfläche (mit Variablenbrowser und
Konsistenzprüfung)
- offengelegtes Konfigurationsformat (ASCII) für automatisierte
Erstellung
Import
ja (CSV-Format)
Export
ja (CSV-Format)
Dagnose
Prozessdatenmonitor
Verbindungsstatistik
Statusvariablen
ja (Server publiziert wesentliche Betriebskennwerte und Diagnoseinformationen auch als SVI-Variablen - für alle Applikationen sichtbar
und über Modul "Scope" im Zeitverlauf protokollierbar)
Debugging
ja (zur Laufzeit zuschaltbare Stufen der Informationsausgabe)
Logbuch
ja (wesentliche Betriebsinformation werden im zentralen Logbuch
angezeigt)
Schreibzugriffe
ja (Protokollierung im M1-Sicherheitsprotokoll)
Installation
Auslieferform
separat installierbares Produkt (Dienst),
Lieferung auf CD-ROM oder als Download
Installation
über SolutionCenter oder Direkteintrag mconfig.ini
Lizenzierung
Einzellizenzpflichtig je CPU (unabhängig von Anzahl Servern, ClientVerbindungen oder Informationspunkten)
Lizenzschutz
Hardwareabhängiger Software-Schlüssel
Gerät
alle M1 CPU-Familien (MH2xx, MC2xx, MPC2xx, MX2xx) außer ME2xx
Systemversion
Msys ab Version 3.80, Mcore ab Vers 3.80 (.all Versionen erforderlich)
(ohne Unterstützung Sicherheitsprotokoll); voller Funktionsumfang
generell ab M-Base 3.85
Systemvoraussetzungen Konfiguration
SolutionCenter
SolutionCenter ab Version 1.85 (M-Base 3.85) - Rechnervoraussetzungen siehe SolutionCenter Produktdatenblatt
Order information
IEC60870-5-Server RT
Lizenz für den Betrieb des IEC60870-5 Servers auf einer SteuerungsCPU. Ermöglicht Kommunikation über die Ethernet-oder serielle
Schnittstellen mit standardkonformen Clients via IEC60875-5-104
Protokoll gemäß Kompatibilitätsdokumentation.
IEC60870-5-Server DVD
Software und Dokumentation für den IEC60870-5 Server. Ermöglicht Zugriff auf Prozessdaten nach den Standards IEC60870-5-101,
-103 und -104. Ohne gültige Laufzeitlizenz nur temporärer Betrieb im
Demonstrationsmodus für 2h möglich.
206
Integriert. Intuitiv. Sicher.
Sicherheitstechnik
Sicherheit – sowohl für Mensch als auch Maschine – spielt in der Welt der
Automatisierung eine immer wichtigere Rolle: Maschinen und Anlagen
werden zunehmend komplexer und die Anforderungen an die Funktionale
Sicherheit steigen kontinuierlich.
Bachmann electronic bietet ein durchgängig in das M1-Automatisierungssystem integriertes Sicherheitspaket, das für höchste Sicherheitsanforderungen
ausgelegt ist. Dieses besteht aus dem programmierbaren Sicherheitsmodul
SLC284, den digitalen E/A-Modulen und dem Safety Developer und ist nach
individuellen Bedürfnissen und gemäß neuester Sicherheitsnormen (PL e,
SIL3, Kat 4) erweiterbar. Und das Beste: Neben der Sicherheit wird auch
die Effizienz erhöht, denn die intelligente Sicherheitstechnik hilft, die Engineering-Kosten erheblich zu senken. Durch gezielte Diagnosemöglichkeiten
und schnellstmögliches Eingreifen werden außerdem die Verfügbarkeit der
Maschine/Anlage erhöht und Standzeiten verringert. Mit der Auflage der
Sicherheitsmodule als ColdClimate-Ausführung setzt Bachmann neue Maßstäbe in Punkto Robustheit in der Funktionalen Sicherheit.
208
Safety-Module & Safety Developer
Integrierte Sicherheit.
Mit den Safety-Modulen zur Realisierung von Funktionaler Sicherheit setzt
Bachmann electronic ein klares Zeichen für eine ganzheitliche und integrierte Automatisierungslösung. Die vorgestellten Systeme bieten nicht nur
bestmögliche Sicherheit, sondern garantieren Kontinuität und Investitionsschutz.
Die programmierbare Sicherheitssteu-
erung SLC284 und die digitalen Sicherheits-E/A-Module SDI208 bzw. SDO204
ermöglichen den Aufbau einer in das
M1-Automatisierungssystem voll integrierten Lösung. Diese kann den individuellen Bedürfnissen angepasst und erweitert werden und entspricht den neuesten
Sicherheitsnormen. Für die weiterführenden sicherheitsrelevanten Schritte des
Safety-Prozessormodul
SLC284
Features
16 digitale Eingänge / 8 digitale Ausgänge – paarweise redundant verwendbar (PL e / SIL3 / Kat 4)
Programmierbar in Funktionsbausteinsprache nach
IEC61131-3
Programmierung, Konfiguration, Monitoring und
Debugging per SolutionCenter (Safety Developer)
Manipulationsschutz durch konfigurierbare Benutzerschemas mit Zugriffs- und Funktionsbeschränkungen
1x RS232 für Vor-Ort Wartungszugriff ohne Entwicklerwerkzeug
Safety-Eingangsmodul
SDI208
Features
Digitales Eingangsmodul mit zwei galvanisch
getrennten Eingangsgruppen
16 digitale Eingangskanäle – paarweise redundant
verwendbar (PL e / SIL3 / Kat 4)
Jeder Kanal optional per Testtaktung prüfbar
Querschlusserkennung
Autonom sicher – robust gegenüber Netzwerkausfällen
209
Safety-Module
Safety-Engineerings enthält das SolutionCenter den Safety Developer, der alle
erforderlichen Werkzeuge zur sicherheitsgerichteten Programmierung mittels FBD nach IEC61131-3 und PLCopen
Safety enthält und in enger Zusammenarbeit mit dem TÜV entwickelt und zertifiziert wurde.
Safety-Ausgangsmodul
SDO204
Features
Digitales Ausgangsmodul mit zwei galvanisch
getrennten Ausgangsgruppen
8 digitale Ausgangskanäle – paarweise redundant
verwendbar (PL e / SIL3 / Kat 4)
Autonom sicher – robust gegenüber Netzwerkausfällen
Ausgangsspannungsbereich +18 … 34 V DC
2 A pro Kanal
Safety Developer
Engineering-Tool
Features
Integriert ins All-in-One Engineering-Tool
SolutionCenter
Vollgrafischer Funktionsplan-Editor mit Autorouting
Zertifizierte Safety-Bausteine nach PLCopen Safety
Standard-Bausteine für logische Verknüpfungen,
Timer und arithmetische Operationen nach
IEC61131-3
Debugger und Monitor integriert - Online-Monitoring
auch im sicheren Betrieb
210
Safety-Module
Safety-Prozessormodul
SLC284
Die programmierbare Sicherheitssteuerung
SLC284 – ideal in die M1-Steuerung eingebunden
– präsentiert sich als eine sichere und moderne
Sicherheitssteuerung. Der Safety Logic Controller
ist nach der neuesten Sicherheitsnorm IEC61508
zugelassen.
Zur Kommunikation zwischen dem Safety Logic
Controller SLC284 und den Safety-E/A-Modulen
SDI208 und SDO204 bedarf es keiner zusätzlichen Verkabelung. Die Module können dezentral
– mehrere hundert Meter getrennt – verteilt über
die Buserweiterung oder einen FASTBUS betrieben
werden.
• 16 digitale Eingänge / 8 digitale Ausgänge –
paarweise redundant verwendbar (PL e/SIL3/
Kat 4)
• Jeder Ausgang mit Notabschalt-Verzögerung bei
Kommunikationsverlust konfigurierbar
• Safety Controller mit zwei unabhängigen 32 Bit
Microcontrollern
• Schnellster Programmzyklus 5 ms
• Dezentrale E/A über FASTBUS oder Buserweiterung mittels SDI208 oder SDO204
• Alle Safety-E/A-Status der Sicherheitsmodule
der M1-Steuerung abruf- und verwendbar
• Safety-Programmierung über SolutionCenter
• Galvanische Trennung zwischen den Gruppen
• Galvanische Trennung zum Systembus
• Betriebsartenwahlschalter
• Betriebszustandsanzeige »SAFE«, »PROG«,
»TEST«, »ERROR«
• Programmierung über M1-Steuerung oder integrierter serieller Schnittstelle
Artikel
SLC284
SLC284
211
Artikel Nr.
00014273-00
00017465-00
Safety-Module
SLC284
Prozessor
CPU
2x LPC2468, 72 MHz, 32 Bit
Controller
Programmierung
über Steuerung (I/O Bus) oder serielle Schnittstelle (COM)
Anzahl unabhängiger SafetyProgramme pro SLC
1
Programmzyklus
minimal 5 ms
E/A-Erweiterung
mittels SDI208- oder SDO204-Module
Digitale Eingänge
Anzahl
16 digitale Eingänge – paarweise redundant verwendbar
(PL e / SIL3 / Kat 4)
Eingangsspannungbereich (H)
15 .. 34 V DC
Eingangsspannungbereich (L)
-34 .. +5 V DC
Eingangsverzögerung (typ.) HW
300 μs
Eingangsverzögerung (typ.) SW
1 ms bei deaktivierter Testtaktung
Eingangstyp nach IEC61131-2
Eingangsstrom mind.
Typ 1
3,5 mA bei 24 V DC
Statusanzeige (LED)
grün
Fehlerüberwachung
Interne Funktionsüberwachung
Externe Testtaktung optional
Digitale Ausgänge
Anzahl
8 digitale Ausgänge – paarweise redundant verwendbar
18 .. 34 V DC
0,5 A nominal
Gesamtstrom per Gruppe (max.)
2A
Verzögerung 0 bis 1
max. 35 μs bei Volllast
Ausgangsgruppen
2, elektronische Sicherung
Statusanzeige (LED)
grün
Schaltfrequenz (max., ohmsche
Last)
500 Hz
Fehlerüberwachung
Kurzschluss, Überlast, Unter-, Überspannung der Versorgung
Zeitverzögerte Notabschaltung
jeder Ausgang individuell von 0 .. 1800 s konfigurierbar
(Auflösung 100 ms);
Notabschaltung wird bei internem Kommunikationsverlust, z. B. bei
Kabelbruch oder Ausfall der Versorgungsspannung aktiv
212
Safety-Module
SLC284
System
500 V
Galvanische Trennung zwischen
Gruppen
500 V
Busschienen BS2xx
5 V / 600 mA über Busschiene
Verpolungsschutz
ja
Eingangsspannung
24 V DC (18 .. 34 V)
Stromaufnahme
typ. 95 mA bei +24 VDC + Σ Stromaufnahme der Aktoren und
Sensoren
Anschlusstechnik
E/A Anschluss
Stecker RM 3,5 mit Flansch
Versorgungsanschluss
Anschlusstechnik
Schraub- oder Federkraftklemme,
Stecker kodierbar und beschriftbar
Maschinensicherheit
IEC61508: Funktionale Sicherheit - Entwurf komplexer E/E/PESicherheitskomponenten
Zugelassen für
ISO13849: Sicherheit von Maschinen
IEC62061: Funktionale Sicherheit - maschinenbezogene E/E/PE-Systeme
IEC61511: Funktionale Sicherheit - Anlagen und Prozessindustrie
EN954
Produktnorm
IEC61131-2
UL508
Weitere Features
Statusanzeige über LEDs
Betriebsmodus über Hexschalter einstellbar
Betriebstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb
Lagertemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit Lager
Standard
ColdClimate ( )
-40 .. +85 °C
-40 .. +85 °C
213
SLC284
Safety CPU Modul; integierte digital Ein-/ Ausgänge; SIL3/PLe: 8x
DI 24V; 4x DO 24V / 0,5A; (SIL2/PLd: 16x DI, 8x DO); 6ms Zyklus;
RS232; Betrieb eigenständig oder mit CPU Modul
SLC284
wie SLC284; ColdClimate ( )
Safety-Module
Safety-Eingangsmodul
SDI208
Jedes Safety-Eingangsmodul SDI208 ergänzt
den Safety Logic Controller SLC284 um weitere
8 Eingangskanäle. Durch die unabhängige und
sichere Einbindung in die M1-Steuerung entsteht
ein homogenes Gesamtsystem. Die freie Wahl
des Steckplatzes – entweder direkt neben dem
Safety Controller, per Buserweiterung oder durch
den FASTBUS mehrere hundert Meter getrennt
– ermöglicht dem Safety-System eine optimale
Anpassung an die dezentralen Anforderungen
und bestehende Infrastruktur des Systems.
Das Eingangsmodul SDI208 ist nach der Sicherheitsnorm IEC61508 zugelassen. Die Integration
des Moduls in eine Safety-Applikation erfolgt
vergleichbar mit einem Standard E/A-Modul –
denn die bewährte Entwicklungsplattform »SolutionCenter« bietet einfachste Konfiguration
und Programmierung über grafisch kombinierbare PLCopen Funktionsbausteine. Alle Variablen und Status des Safety-Eingangsmoduls
SDI208 stehen selbstverständlich allen anderen
Maschinenprogrammen (PLC, C, C++, Java),
aber auch der Visualisierung zur Verfügung und
erübrigen mühsame Parallelverdrahtungen.
• 16 digitale Eingänge – paarweise redundant
verwendbar (PL e/SIL3/Kat 4)
• Sichere Überwachung der Eingänge mit redundanten 32 Bit Microcontrollern
• Mehrere SDI208 pro Steuerung möglich
• Alle Safety-E/A-Status von M1-Steuerung verwendbar
• Betriebszustandanzeige »SAFE«
Artikel
SDI208
SDI208
Artikel Nr.
00014544-00
00017459-00
214
Safety-Module
SDI208
Digitale Eingänge
Anzahl
16 digitale Eingänge – paarweise redundant verwendbar
Eingangsspannungbereich (H)
15 .. 34 V DC
Eingangsspannungbereich (L)
-34 .. +5 V DC
Eingangsverzögerung (typ.) HW 300 μs
Eingangsverzögerung (typ.) SW
1 ms bei deaktivierter Testtaktung
Eingangstyp nach IEC61131-2
Typ 1
Eingangsstrom mind.
3,5 mA bei 24 V DC
Statusanzeige (LED)
grün
Fehlerüberwachung
Interne Funktionsüberwachung, externe Testtaktung optional
System
500 V
Gruppen
500 V
Busschienen BS2xx
Verpolungsschutz
ja
Eingangsspannung
24 V DC (18 .. 34 V)
Stromaufnahme
typ. 65 mA bei 24 V DC + Σ Stromaufnahme der Geber und Sensoren
Anschlusstechnik
E/A-Anschluss
Anschlusstechnik
Schraub- oder Federkraftklemme
Maschinensicherheit
Zugelassen für
EN954
Produktnorm
IEC61131-2 ... UL508
Weitere Features
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Standard
ColdClimate ( )
-40 .. +85 °C
-40 .. +85 °C
215
SDI208
Safety Digital-Eingangsmodul; SIL3/PLe: 8x DI 24V; (SIL2/PLd: 16x DI)
SDI208
wie SDI208; ColdClimate ( )
Safety-Module
Safety-Ausgangsmodul
SDO204
Das Safety-Ausgangsmodul SDO204 ergänzt den
Safety Logic Controller SLC284 ideal um jeweils
weitere vier Ausgangskanäle. Durch die unabhängige und sichere Einbindung in die M1-Steuerung
entsteht ein homogenes Gesamtsystem. Die freie
Wahl des Steckplatzes – entweder direkt neben
dem Safety Controller, per Buserweiterung oder
durch den FASTBUS mehrere hundert Meter getrennt – ermöglicht dem Safety-System eine optimale Anpassung an die dezentralen Anforderungen und bestehende Infrastruktur des Systems.
Das Ausgangsmodul SDO204 ist nach der Sicherheitsnorm IEC61508 zugelassen. Die Integration
des Moduls in eine Safety-Applikation erfolgt
vergleichbar mit einem Standard E/A-Modul –
denn die bewährte Entwicklungsplattform »SolutionCenter« bietet einfachste Konfiguration
und Programmierung über grafisch kombinierbare PLCopen Funktionsbausteine. Alle Variablen und Status des Safety-Ausgangsmoduls
SDO204 stehen selbstverständlich allen anderen
Maschinenprogrammen (PLC, C, C++, Java),
aber auch der Visualisierung zur Verfügung und
erübrigen mühsame Parallelverdrahtungen.
Der Ausgangsstrom von 2 A pro Kanal lässt eine
direkte Ansteuerung von Hydraulikventilen zu.
• 8 digitale Ausgänge - paarweise redundant verwendbar (PL e/SIL3/Kat 4)
• Jeder Ausgang mit Notabschalt-Verzögerung bei
Kommunikationsverlust konfigurierbar
• Sichere Überwachung der Ausgänge mit redundanten 32 Bit Microcontroller
• Mehrere SDO208 pro Steuerung möglich
• Alle Safety-E/A-Status von M1-Steuerung verwendbar
• Betriebszustandanzeige »SAFE«
Artikel
SDO204
SDO204
Artikel Nr.
00014545-00
00017462-00
216
Safety-Module
SDO204
Digitale Ausgänge
Anzahl
8 digitale Ausgänge – paarweise redundant verwendbar
18 .. 34 V DC
Ausgangsstrom pro Kanal
2 A nominal
Gesamtstrom per Gruppe
(max.)
8 A (Derating ab 40 °C Umgebungstemperatur)*
Ausgangsgruppen
2, elektronische Sicherung
Statusanzeige (LED)
grün
Schaltfrequenz
(max., ohmsche Last)
500 Hz
Fehlerüberwachung
Kurzschluss, Überlast, Unter-, Überspannung der Versorgung
Zeitverzögerte Notabschaltung
jeder Ausgang individuell von 0 .. 1800 s konfigurierbar
(Auflösung 100 ms);
Notabschaltung wird bei internem Kommunikationsverlust, z. B. bei
Kabelbruch oder Ausfall der Versorgungsspannung aktiv
System
500 V
Gruppen
500 V
Busschienen BS2xx
Verpolungsschutz
ja
Eingangsspannung
24 V DC (18 .. 34 V)
Spannungsbereich
18 .. 34 V DC
Stromaufnahme
typ. 70 mA bei +24 V DC + Σ Stromaufnahme der Aktoren
Anschlusstechnik
E/A-Anschluss
Anschlusstechnik
Schraub- oder Federkraftklemme
217
Maschinensicherheit
Zugelassen für
EN954
Produktnorm
IEC61131-2
UL508
Safety-Module
SDO204
Weitere Features
Betriebstemperatur
Standard
ColdClimate ( )
-40 .. +85 °C
-40 .. +85 °C
Lagertemperatur
SDO204
Safety Digital-Ausgangsmodul; SIL3/PLe: 4x DO 24V / 2A; (SIL2/PLd:
8x DO); parallelschaltbar
SDO204
wie SDO204; ColdClimate ( )
* Derating ab 40 °C Umgebungstemperatur
I [A]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
T [°C]
0
0
10
20
30
40
50
60
218
Safety Developer
Safety Developer
Engineering-Tool
Für die sicherheitsrelevanten Schritte des Engineerings enthält das SolutionCenter den Safety
Developer, der alle erforderlichen Werkzeuge
zur sicherheitsgerichteten Programmierung
nach IEC61508 und PLCopen enthält. Der Safety
Developer wurde in enger Zusammenarbeit mit
dem TÜV entwickelt und zertifiziert. Für die
Protokollierung und Beweispflicht des Maschinenherstellers erforderliche Mittel sind integraler
Bestandteil: Passwortverwaltung, fehlersichere
Programmübertragung, fälschungssichere Protokollierung auf dem Zielgerät, Dokumentation des
Sicherheitsprogrammes und aller verwendeter
Softwarekomponenten, eindeutige Identifizierung der Safety-Module und die Programmierung
selbst.
• Integriert ins All-in-One Engineering-Tool
SolutionCenter
• Vollgrafischer Funktionsplan-Editor
mit Autorouting
• Zertifizierte Safety-Bausteine
nach PLCopen Safety
• Standard-Bausteine für logische Verknüpfungen, Timer und arithmetische Operationen
nach IEC61131-3
• Farbliche Kennzeichnung von sicherem
und nicht sicherem Signalfluss
• Gruppieren von Schaltungsteilen zur
wiederholten Verwendung (Compounds)
• Einstellbare Prüftiefe bei Projektübersetzung
• Variablenüberwachung, Wertesimulation
und Break-Points
• Offene Programmierschnittstellen
(PLC, C, C++) zur Online-Überwachung,
Auswertung und Verbindung von
benutzerdefinierten Tools
219
• Bidirektionaler Austausch von Werten
zwischen sicherer und unsicherer Steuerung
• Eindeutige Identifikation der
sicheren Hardware
• Konfiguration der getakteten
Selbstüberwachung von Ein-/Ausgängen
• Kommunikation zur sicheren Hardware
über Ethernet (M1) oder seriell
• Zertifizierter redundanter Programmdownload
• Protokollierung des Abnahmestandes
im PDF-Format
• Direkte Anbindung an Versionsverwaltung
• Online-Monitoring aller E/As auch
im sicheren Betriebsmodus
Safety Developer
Programmierung nach PLCopen Safety
Die Programmierung der Sicherheitsapplikation
erfolgt in einem freigrafischen FunktionsplanEditor (Safety Editor) nach IEC61131-3. Der
Bausteinvorrat umfasst eine Bibliothek von
Sicherheitsbausteinen, die strikt nach dem
PLCopen Safety Standard implementiert, getestet und zertifiziert wurden. Für die zusätzlich
erforderliche Logik stehen Standardbausteine wie
Timer, arithmetische und logische Operationen
zur Verfügung. Die Applikation kann in getrennte
Funktionseinheiten und Unterprogramme gegliedert werden, um das Programm zu strukturieren.
Die Abarbeitungsreihenfolge der Bausteine wird
grafisch dargestellt und kann vom Anwender
konfiguriert werden. Redundante Hardware-Eingänge werden über Äquivalenz- bzw. AntivalenzBausteine zusammengefasst und anschließend
im Programm als ein sicheres Signal dargestellt.
Die Datentypen Bool, Integer und Time werden
unterstützt.
Sichtbarkeit im Standardprogramm
Der transparente Austausch von Signalen funktioniert in beide Richtungen. Im Safety Developer
wird konfiguriert, welche Werte – abgesehen von
den Zuständen der sicheren E/As – zusätzlich
in der unsicheren Welt sichtbar sein sollen. So
können Zwischenergebnisse in Netzwerken und
Status von Bausteinen in einer Visualisierung
dargestellt, mit dem Scope aufgezeichnet oder
in einem SPS-Programm ausgewertet werden.
Dadurch entstehen umfangreiche Diagnosemöglichkeiten und ein hoher Bedienkomfort.
Sichere und unsichere Pfade
Signale aus dem Standard-Ablaufprogramm und
von den E/A-Modulen des Steuerungssystems
können im Safety-Programm als unsichere Einund Ausgangssignale verwendet werden. Die
Einteilung eines Signales in sicher oder unsicher
wird farblich dargestellt.
220
Safety Developer
Benutzerspezifische Templates
Eine logische Schaltung, die aus einer Gruppe
von Grundbausteinen aufgebaut wird, kann im
Projekt zu einer Funktionsgruppe zusammengestellt und mit Schnittstellen versehen werden.
Somit lassen sich eigene benutzerspezifische
Funktionsbausteine (Templates) erstellen und im
Projekt mehrfach verwenden. Diese Gruppen oder
auch vollständige Netzwerke können darüber hinaus von einem Projekt ins nächste übernommen
werden.
Änderungsverfolgung
Im Safety Developer ist die Versionsverwaltung
ein integraler Bestandteil – unabhängig von der
Protokoll- und Nachweispflicht. Die Bedienung der
Versionsverwaltungs-Datenbank erfolgt direkt aus
dem Projektnavigator. Eine lokale Historie wird
automatisch immer mitgeführt, was die Rücknahme von Änderungen auch ohne netzwerkbasiertes
Versionsverwaltungssystem ermöglicht. Zusätzlich stehen natürlich Undo/Redo-Funktionen zur
Verfügung.
221
Modularität
Der Safety Developer nimmt durch seine modulare
Projektverwaltung Rücksicht auf die flexiblen Anforderungen in der heutigen Industrie. Teilprojekte,
FBD-Netzwerke und auch zusätzliche sichere E/AModule des Projektes können je nach Ausbaustufe
aktiviert werden, Signale können abhängig von der
Ausbaustufe unterschiedlich verbunden werden.
So lässt sich innerhalb eines Gesamtprojektes jede
Ausbaustufe bis zum maximalen Maschinenausbau
komplett erstellen und testen. Die Anpassung an den
realen Ausbaugrad wird durch die Zusammenstellung
der gewünschten Teile erreicht. Eine Inbetriebnahme
von einzelnen Maschinenteilen ist auf diesem Weg
ebenfalls möglich.
Safety Developer
Programmüberprüfung
Das Programm für die Ausführung auf dem Zielsystem wird nicht kompiliert, sondern in ein Script
übersetzt, das von der Firmware des Zielsystems
redundant geprüft und ausgeführt wird. Der Safety
Developer erkennt bei der Erzeugung des Scripts
mögliche Fehlerquellen im Code und weist darauf
hin.
Protokollierung
Die Nachweispflicht wird auf verschiedene Arten unterstützt. Für die Protokollierung der Abnahme kann
ein Projektreport generiert werden, der den gesamten Programmcode grafisch darstellt, alle Projekteinstellungen, die Sicherheitsskripte und eigene Abnahmetabellen zur Vor-Ort Inbetriebnahme exportiert.
Das fälschungssichere Logbuch des Safety-Controllers protokolliert jede sicherheitsrelevante Änderung
am System, wie z.B. den Download eines geänderten
Programms. Jeder Zugriff ist somit mit Benutzername, Datum und Uhrzeit nachvollziehbar.
Hardware-Konfiguration
Zusätzlich zu den Werkzeugen für Variablenauswahl, Programmierung und Protokollierung
kann auch die sichere Hardware direkt im Safety
Developer konfiguriert werden. Dazu zählt nicht
nur die Vergabe von eindeutigen Kanalnamen,
sondern vor allem auch die Zuordnung des Controllers zum Projekt, das Hinzufügen von weiteren sicheren E/A-Modulen und die Festlegung von
Prüfintervallen für getaktete Leitungen, die dann
automatisch von der Hardware auf Kurzschluss,
Querschluss und Fremdspannung geprüft werden.
Auch die sicherheitstechnisch geforderte, eindeutige Modulidentifizierung, die ein Verwechseln von
Modulen nach einem Serviceeinsatz ausschließt,
erfolgt direkt im Safety Developer.
Die Kommunikation zwischen Safety Developer
und dem Steuerungssystem für Programmdownload, Diagnose und Konfiguration erfolgt
komfortabel über die Ethernet-Schnittstelle des
M1-Steuerungssystems. Alternativ kann auch
über eine serielle RS232-Schnittstelle direkt mit
dem Safety Controller kommuniziert werden, was
den Einsatz des Safety Controllers auch als Einzellösung ohne umgebendes Steuerungssystem
ermöglicht.
Optional kann das gesamte Projekt auf dem Safety
Controller abgelegt, von dort geöffnet und weiterbearbeitet werden. Zu jedem Netzwerk können anwenderspezifische Informationen wie Autor, Versionsgeschichte und weitere Kommentare gespeichert
werden.
222
223
Ausfallfrei. Variabel. Wirtschaftlich
Redundanz – höchste Verfügbarkeit
sichert Produktivität
Automatisierungseinrichtungen sind aus der Anlagen-, Transport- und Maschinentechnik nicht mehr wegzudenken. Sie steuern und regeln einsatzkritische Systeme - oft völlig autonom oder mit zeitlichen Anforderungen, die
manuelle Bedienung nicht mehr leisten kann. Immer höher werdende Anforderungen an die Produktivität bis hin zur 24/7-Verfügbarkeit fordert auch
vom Automatisierungssystem höchste Zuverlässigkeit und Lösungsangebote
für Hochverfügbarkeitsapplikationen.
Bewährte Robustheit und außerordentliche Lebensdauerdaten reichen dabei oft nicht mehr aus. Wirksame Maßnahmen gegen Netzwerk-, Sensor- und
Verdrahtungsausfälle sowie statistisch seltenes Bauteilversagen sind gefordert.
Bachmann electronic bietet mit seinen skalierbaren Redundanz-Produkten für
das bewährte M1 Automatisierungssystem die jeweils passende Lösung. Die
Redundanz-Produktreihe erweitert die hohe Robustheit und Verfügbarkeit der
Hardware-Module um durchgängige Fehlertoleranz. Die reine Softwareumsetzung auf Basis einer redundanten Ethernet-Echtzeitvernetzung, garantiert
Kompatibilität ohne spezielle und kostspielige Redundanz-Hardware und ermöglicht die Nachrüstung bei bestehenden Anwendungen.
224
Redundanz
Die passende Lösung für jede Anwendung
Höchste Zuverlässigkeit durch vollautomatischen Variablenaustausch und stoßfreie
Applikationsumschaltung. Ideal wo Ausfälle wirtschaftlich nicht akzeptabel sind und
bei technischen Herausforderungen wie in
schnellen Regelungsanwendungen.
Netzwerkredundanz
Absicherung kritischer Übertragungswege vor Unterbrüchen durch mechanische
Schäden und Ausfällen von Netzwerkgeräten erfolgt durch den Einsatz der Redundanz-Basisversion.
Applikativ zu lösender Werte-Austausch
wird durch Netzwerkredundanz unterstützt.
Passt bei redundanter Datenerfassung und
für einfache und weniger kritische Redundanzapplikationen.
Features
Redundanzzyklen bis 1 ms möglich*
Automatische Umschaltung zwischen Variablen und
Prozesswerte-Quellen innerhalb eines SPS-Zyklus
Unterstützung vollautonomer, gedoppelter Kommunikation garantiert höchste Zuverlässigkeit bei frei
wählbarem Übertragungsmedium (Kupfer/Glasfaser)
Integration von Konfiguration, Überwachung und Programmierung in Engineering-Tool SolutionCenter
Redundanz-Vernetzung auf Ethernet-Basis, volle
Unterstützung von TCP/IP-basierter Parallelkommunikation
Vernetzungstopologie frei wählbar: Stern, Bus, Ring
und Kombinationen  auf bestehende Netze leicht
adaptierbar
Master-CPUs: sämtliche Prozessormodule aus den
Serien MPC, MC, MH
Ohne CPU-Tausch nach- und aufrüstbar, durchgängiger Einsatz von Standard-Komponenten
Unterstützung von Standard-Anwendungen neben
Redundanz-Anwendungen, auch mit unterschiedlichen Zykluszeiten
Standardbetriebsbereich von -30 … +60 °C, mit kurzzeitigen Temperaturspitzen von -40 … +70 °C unter
Betauung bei Einsatz von ColdClimate-Modulen
* getestet mit CPUs der Serie MPC; Grenzwert hängt
ab von CPU-Type, verfügbarem Speicher, Applikationsgröße, Anzahl auszutauschender Variablen, verfügbarer Netzwerkbandbreite, sowie Netzwerk- und
CPU-Last durch nicht redundante Anwendungen
225
Redundanz
Master
CPU A
Master
CPU B
Slave
Station 1
Slave
Station 2
Operator
Terminal
Features
Zwei Master-CPUs
Automatischer Abgleich der Master-CPUs
Stoßfreie Umschaltung
Zeitliche Synchronisierung aller Stationen
Konfiguration und Monitoring im SolutionCenter
Erweiterte Diagnose- und Programmierschnittstellen
zur Überwachung und Auswertung des RedundanzStatus
Netzwerkredundanz enthalten
Frei einstellbare Umschaltzeit , automatische Umschaltung bei Fehler
Master
CPU A
Master
CPU B
Slave
Station 1
Slave
Station 2
Features
Zwei Master-CPUs
Diagnoseschnittstelle zur Überwachung und Auswertung des Redundanz-Status
Slaves entscheiden von welcher CPU das Datenpaket
verwendet wird (Voter)
Umschaltzeit konfigurierbar
Abgleich der Master-CPUs nicht integriert
Operator
Terminal
Netzwerkredundanz
Master
CPU
Slave
Station 1
Slave
Station 2
Operator
Terminal
Features
Eine Master-CPU
Redundante Kommunikation (zyklische und azyklische Kommunikation)
Einfache Konfiguration in Entwicklungsumgebung,
integrierte Diagnose (Status, Qualität)
Programmierschnittstelle, -bibliotheken und Systemvariablen zur einfachen Applikationserstellung
Slaves als intelligente Unterstationen
Netzwerkumschaltung im selben SPS-Zyklus
226
Redundanz
Master
CPU A
Master
CPU B
Slave
Station 1
Slave
Station 2
Operator
Terminal
Einsatzkritische Systeme, Anwendungen in rauen
Umgebungen und Anlagen wo auch kurze Ausfälle, beispielsweise aus Kostengründen, nicht
toleriert werden, sind die Hauptaufgabengebiete
der Hot-Standby-Redundanz. Daneben sind auch
Regelungstechnische Anwendungen mit der Anforderung der stoßfreien Umschaltung, das heißt
keinem Wertesprung beim Wechsel der Master-CPU,
nur in dieser Redundanz-Variante umsetzbar.
Mit Redundanz auf allen Systemebenen, also Hardware, Systemsoftware, Applikationsprogrammierung
sowie Wartungs- und Überwachungsschnittstellen,
bietet die Hot-Standby-Redundanz die höchste
Ausfallsicherheit bei gleichzeitig bestem Komfort.
Die volle Integration von Konfiguration, Programmierung und Monitoring in die Werkzeuge von
Bachmann, verkürzt die Anwendungserstellung und
minimiert Abweichungen gegenüber gewohnten
Standardabläufen. Gleichzeitig sinken die Risiken
beim Wartungs-Eingriff, bei Fehlerbehebung und
Anwendungsupdates im laufenden Prozess.
Hot-Standby-Redundanz verbindet höchste Redundanztechnologie und bestmögliche Performance mit
der gewohnten Robustheit aller Bachmann Module.
Die Hot-Standby-Redundanz erweitert die NetzwerkRedundanz unter anderem um folgende Eigenschaften:
• Vollautomatischer Abgleich von Prozessvariablen
• Automatischer Failover bei Detektieren interner
Fehler
• Integrierte Selbsttests zur Überprüfung des Systemzustands
• Automatischer Systemabgleich (Systemsoftware,
Konfiguration, Applikationen)
• Automatische Applikations-Synchronisierung (Abweichung < 200 μs)
Artikel
Hot-Standby-Redundanz (BC/H/P/R202)
Lizenzbasis
Lieferumfang
Lizenzschutz
227
Artikel Nr.
00019829-00
je Master-CPU (Produktlieferung enthält zwei
Einzellizenzen)
2 CF-Karten mit aufgeprägter Lizenz
Lizenzschlüssel auf jeder CF-Karte
Redundanz
• Millisekunden genaue Synchronisation aller
Stationen
• Netzwerkumschaltzeit
frei
konfigurierbar
(0 .. 10 SPS-Zyklen)
• Stoßfreie Umschaltung
• Unterstützung von Redundanzprogrammierung
unter M-PLC (IEC61131-3)
• Debuggen und Forcen von Variablen in redundanten Anwendungen (M-PLC)
• Robust gegen Einfehlerereignisse, viele Mehrfehler-Szenarien werden ebenfalls unterbrechungsfrei überbrückt
Integration in SolutionCenter
• Anlegen, Überwachen und Löschen von RedundanzDevices
• Spezielle Unterstützung der Konfiguration, Monitoring und Protokollierung redundanter Applikationen in Solution-Navigator und Device-Manager
• Textuelle und grafische RedundanzStatus-Anzeigen
• Virtuelle Redundanzdevices mit der Möglichkeit zum Anlegen und zur Manipulation von
Redundanzkonfigurationen und -applikationen
• Statusinformationen der Redundanzmaster
• Device-Bezeichnung
• Aktueller Redundanz-Status des Gesamtsystems
• CPU-Informationen
• Systemsoftware-Informationen
• Netzwerkinformationen
• Statusinformationen der Redundanz-Applikationen
• Aktueller Redundanzstatus
(REDUNDANT/SINGLE/ERROR)
• Ausführungsinformation (RUN/STOP/ERROR)
• Fehlerzustandscodes
• Synchronisationsstatus
• Zykluszeit
• Wartungsschnittstelle für Redundanzsysteme integriert (Ausführung von Befehlen auf beiden MasterCPUs gleichzeitig)
• Sämtliche Befehle und Überwachungsmechanismen
stehen als offene Benutzerschnittstellen und/oder
als Systemvariablen dem Anwender zur Verfügung.
228
Redundanz
Grundprinzip/Ausprägung
Hochverfügbarkeitstypus
Hot-Standby-Redundanz mit dezentralen E/A Stationen (1oo2 Voting
integriert)
CPU-Redundanz
ja (Synchronisation und Selbstüberwachung automatisch)
Netzwerk-Redundanz
enthalten
E/A-Redundanz
möglich
Sensor-Redundanz
möglich
Umschaltung
stoßfrei
Durchgehende Zweikanaligkeit
ja
Kommunikationsredundanz
ja
Verarbeitungseinheiten (Empfehlung)
Master: M1-Standard-CPUs der Familien MPC, MC, MH oder besser
Slave: M1-Standard-CPUs der Familien MX, MPC, MC, MH oder besser
E/A-Peripherie
über Kopfstationen MX alle aus M1-Standard-Modulportfolio
Einsatz von Spezial-Hardware
nein (reine Software-Lösung und Standard-Ethernet)
Topologie/Vernetzung
Protokollbasis
Ethernet IEEE 802.3q, Ethertype 0x892D
Kommunikationsprotokoll
bluecom mit Redundanzerweiterung (100% IEEE 802.3q kompatibel)
Medienredundanz
ja (durchgängig 2-kanalig, galvanisch getrennte Ethernet-Netzwerke)
Switches
managed Switch nach Industriestandard (bei entsprechender Konfiguration auch unmanaged Switch)
Topologien
Stern, Bus, Ring, vermascht
Ringredundanz
durch parallele Verwendung von MRP, STP und RSTP möglich
Ausdehnung
entsprechend IEEE 802.3 - max. 2000 m je Netzwerk-Strecke bei
LWL-Verbindung via Modul FCS214
CPUs räumlich trennbar
ja (siehe Ausdehnung)
Zeitsynchronisation
in Netzwerkprotokoll integriert
Anzahl E/A Stationen
mehr als 100
Intelligente Unterstationen
ja, E/A Stationen können lokale Applikationen exekutieren für z.B.
Notbetrieb, Lastentkopplung oder dezentrale Protokollierung
ja möglich (Ethernet basierte Protokolle und Dienste, z.B. HTTP, FTP,
Video-Stream, Modbus, OPC, MMS, ...)
Schnittstellen
E/A-Peripherie
M1 Standard-Modulportfolio
Redundanznetzwerk
bluecom Netzwerkvariablen
Feldbusse
Gatewayfunktion zu CAN, Profibus DP, Profinet, Modbus, EtherCAT
über Applikation möglich
SCADA / Leitstand & BDE
Standardprotokolle:
IEC61850, IEC61400-25, IEC60870-5-104, OPC DA, Modbus TCP/
UDP
IT-Protokolle
siehe M1-Software (FTP, HTTP, SNTP, SMTP, … sowie SecurityVarianten)
Konfiguration/Programmierung
229
Konfiguration
Fernkonfiguration
Programmierung
M-PLC: IEC61131-3 (AWL, KOP, FUP, ST, AS, SFC)
Redundanz
Editor
CoDeSys
Redundanzdownload
automatisch
Redundanzdebugging
ja
Redundanzsynchronisation
automatisch (Prozessvariablen, Systemsoftware)
Manuelle Umschaltung
ja
Switchover: Auslösung durch Benutzer
Failover: automatisch per Software
Multitasking
ja (pro PLC-Applikation ein redundanter Task zulässig, gesamt bis zu
drei unabhängige Redundanz Tasks)
Mischbetrieb
ja (nichtredundante, nichtsynchronisierte Applikationen können parallel zu Redundanzapplikationen laufen)
Diagnose/Monitoring
E/A-Live-Anzeige
SolutionCenter
Redundanzstatus
ja
Fehlerstatus
ja
Diagnose Benutzerschnittstelle (API) ja, integriert
Statistik Benutzerschnittstelle (API)
ja, integriert
Netzwerkmonitor
SolutionCenter
Netzwerkanalyse
ja (per Wireshark plug-in, Wireshark-Daten werden automatisch auf
Steuerung erzeugt)
Verteilte Protokollierung
ja (synchronisiert, Granularität 1 ms)
Leistungsdaten
Master-Zykluszeit
1 .. 1000 ms*
E/A-Zykluszeit
Minimal 200 μs für nicht redundante Applikationen
1 ms… 1000 ms für redundante Applikationen*
E/A-Mengengerüst
mehr als 100 Stationen*
Anzahl Kanäle unbegrenzt (*, **) - typisch 400 .. 600 Kanäle pro
Station (1/3 analog, 2/3 digital)
Synchronisations-Volumen
max 120*1400 Byte
Umschaltzeit
einstellbar von 0 .. 10 Zyklen
Zeitpräzission
< 1ms *
Installation
Installationsmedium
SolutionCenter
per Software möglich / neue CF-Card erforderlich
Lizenzschutz
Daten CF der Master-CPUs ist integrierter Dongle
M1 CPUs der Familie MX200 oder besser (mindestens 2 Ethernet
Schnittstellen onboard)
Netzwerk
2x Ethernet 100 MBit/s oder Gbit/s, managed Switch
Software
*
Grenzwert hängt ab von CPU Type, verfügbarem Speicher, Applikationsgröße, Anzahl auszutauschender
Variablen, verfügbarer Netzwerkbandbreite, sowie Netzwerk- und CPU-Last durch nicht redundante
Anwendungen
** Keine programmtechnische Beschränkung.
230
Redundanz
Master
CPU A
Master
CPU B
Slave
Station 1
Slave
Station 2
Operator
Terminal
Für Anwendungen wo die zuverlässige Erfassung
kritischer Daten im Vordergrund steht, ist die
Warm Standby-Redundanz die bevorzugte Lösung.
Eine gute Unterstützung bei Konfiguration und
Überwachung der echten CPU-Redundanz, hilft bei
der raschen Umsetzung von Applikationen bei denen die stoßfreie Umschaltung nicht notwendig ist.
Unterbrechungsfreies Arbeiten bei Wartung, Systemupdate und Applikationsänderungen ist auch in dieser Variante möglich.
Wird eine Master CPU für Wartungsarbeiten vom
Netz getrennt, wird die Echtzeitverarbeitung
nur minimal beeinflusst. Die Datenübertragung
erfolgt nahtlos weiter und aus Sicht der empfangenden Stationen gehen keine Pakete verloren.
Der Abgleich von Prozessvariablen in den Master CPUs muss auf Applikationsebene gelöst werden, was Mehraufwand und erhöhte
Komplexität gegenüber der Hot-StandbyRedundanz bedeutet (siehe Abb. 1).
Warm-Standby-Redundanz bietet Eigenschaften
der Netzwerk-Redundanz und darüber hinaus die
nachfolgenden Vorteile:
• CPU-Redundanz
• Umschaltzeit frei konfigurierbar
(0 .. 10 SPS-Zyklen)
• Auswahl des Daten-Masters in
Endknoten integriert (Voter), dadurch
schnellstmögliche Umschaltzeiten
• Diagnoseschnittstelle zur Überwachung
und Auswertung des RedundanzStatus im SolutionCenter
• Automatischer Abgleich der Master-CPUs nicht
integriert  Umschaltung nicht stoßfrei
Artikel
Netzwerkredundanz (BC/H/P202)
Lizenzbasis
Lieferumfang
Lizenzschutz
231
Artikel Nr.
00019828-00
je Master-CPU
(einzellizenzpflichtig: zwei Netzwerk-RedundanzLizenzen bilden eine Warm-Standby-Lizenz)
2 CF-Karten bestellen
Redundanz
Master CPU A
Master CPU B
Network 1
A
B
A
B
Network 2
A
B
A
B
B
A
B
A
Slave Station 1
A
B
A
B
B
A
Slave Station 2
Master CPU A
Master CPU B
Network 1
B
B
B
Network 2
B
B
B
B
B
Slave Station 1
B
B
Slave Station 2
Abb.1 Umschaltung der aktiven CPU innerhalb eines PLC-Zyklus, z.B. Zykluszeit 1 ms – Umschaltung ≤ 1 ms
Warm-Standby-Redundanz mit dezentralen E/A (1oo2 Voting integriert)
CPU-Redundanz
ja (keine automatische Synchronisation und Selbstüberwachung)
Netzwerk-Redundanz
enthalten
E/A-Redundanz
möglich
Sensor-Redundanz
möglich
Umschaltung
nicht stoßfrei
ja
ja
E/A-Peripherie
Protokollbasis
bluecom mit Redundanzerweiterung (100 % IEEE 802.3q kompatibel)
Medienredundanz
ja (durchgängig 2-kanalig, galvanisch getrennte Ethernet Netzwerke)
Switches
Topologien
Ringredundanz
Ausdehnung
Zeitsynchronisation
mehr als 100
ja, E/A Stationen können lokale Applikationen exekutieren für:
Notbetrieb oder Lastentkopplung oder dezentrale Protokollierung
232
Redundanz
Schnittstellen
E/A-Peripherie
Redundanznetzwerk
Feldbusse
Standardprotokolle:
IEC61850, IEC61400-25, IEC60870-5-104, OPC DA,
Modbus TCP/UDP
IT-Protokolle
siehe M1-Software (FTP, HTTP, SNTP, SMTP, … sowie Security-Varianten)
Konfiguration
Fernkonfiguration
Programmierung
Editor
CoDeSys
Redundanzdownload
automatisch
Redundanzdebugging
ja
Redundanzsynchronisation
manuell
Manuelle Umschaltung
durch Benutzer zu integrieren
Multitasking
durch Benutzer zu integrieren
Mischbetrieb
ja (nichtredundante, nichtsynchronisierte Applikationen können parallel zu Redundanzapplikationen laufen)
Diagnose/Monitoring
E/A-Live-Anzeige
SolutionCenter
Redundanzstatus
ja (auf Netzwerkredundanz beschränkt)
Fehlerstatus
ja
ja, integriert
Netzwerkmonitor
SolutionCenter
Netzwerkanalyse
Steuerung erzeugt)
Leistungsdaten
Master-Zykluszeit
1…1000 ms*
E/A-Zykluszeit
1 ms .. 1000 ms für redundante Applikationen*
E/A-Mengengerüst
Umschaltzeit
einstellbar von 0 .. 10 Zyklen
*
Grenzwert hängt ab von CPU Type, verfügbarem Speicher, Applikationsgröße, Anzahl auszutauschender
Anwendungen
** Keine programmtechnische Beschränkung.
233
Redundanz
Installation
Installationsmedium
SolutionCenter
Lizenzschutz
M1 CPUs der Serie MX200 oder besser (mind. 2 EthernetSchnittstellen onboard)
Netzwerk
Software
MSys / MxCCore / M-Base V3.80 oder höher
234
Redundanz
Netzwerkredundanz
Master
CPU
Slave
Station 1
Slave
Station 2
Operator
Terminal
Kabelbruch und Ausfall oder Fehlkonfiguration
von Netzwerkgeräten sind häufige Ausfallursachen im Automatisierungsalltag. Die Fehlersuche
gestaltet sich dabei oft als aufwändig und schwierig. Damit bergen schon kleine Unachtsamkeiten
das Risiko von längeren Produktionsunterbrüchen und wirtschaftlich relevanten Ausfällen.
Die Einführung einer doppelt geführten Echtzeitvernetzung ermöglicht getrennte Verkabelungswege. In Verbindung mit der gleichzeitigen Übertragung aller Datenpakete auf
beiden Netzwerksträngen, wirken Einzelausfälle auf der Übertragungsstrecke nicht
mehr als Unterbrechungen der Kommunikation und somit der Automatisierung.
Das Produkt Netzwerkredundanz realisiert genau diese Eigenschaften durch Kombination
von Medien- und Kommunikationsredundanz.
Dabei gehen auch im Fehlerfall keine Datenpakete an den empfangenden Stationen (Master
oder Slave) verloren (siehe Abb. 1). Integrierte
Selbstüberprüfung und Diagnoseschnittstellen machen auf Übertragungsfehler aufmerksam und erleichtern deren Lokalisierung.
Die Netzwerkredundanz ist auf Echtzeitfähigkeit, Kompatibilität, Robustheit und Performance
optimiert. Konformität zum Ethernet-Standard
IEEE 802.3 garantiert kostengünstige Vernetzung
von mehr als hundert Redundanzstationen*.
• Umschaltzeit ≤ 1 SPS-Zyklus
• Echtzeitnetzwerk voll Ethernet
kompatibel (IEEE 802.3q)
• Überwachung und Fehlerdiagnose
via SolutionCenter
• Programmierschnittstellen, Bibliotheken und
Systemvariablen zur Datenübertragung und
Kommunikationsüberwachung in IEC61131-3
• Priorisierte Redundanz-Datenübertragung
ermöglicht parallele Kommunikation
via IP-basierten Protokollen
• Bandbreitenbegrenzung integriert
• Anschluss sämtlicher Terminals via TCP/IP
Artikel
Netzwerkredundanz (BC/H/P202)
Lizenzbasis
Lieferumfang
Lizenzschutz
235
Artikel Nr.
00019828-00
je Master-CPU (einzellizenzpflichtig)
1 CF-Karte
Redundanz
Master CPU A
Network 1
Network 2
Slave Station
Abb. 1 Im Fehlerfall gehen keine Datenpakete an den empfangenen Stationen verloren.
Netzwerkredundanz
Kommunikations- und Medienredundanz (1oo2 Voting integriert)
CPU-Redundanz
nein
Netzwerk-Redundanz
ja
Umschaltung
0 ms
ja
ja
E/A-Peripherie
Protokollbasis
bluecom mit Redundanzerweiterung (100 % IEEE 802.3q kompatibel)
Medienredundanz
ja (durchgängig 2-kanalig, galvanisch getrennte Ethernet Netzwerke)
Switches
Topologien
Ringredundanz
Ausdehnung
Zeitsynchronisation
mehr als 100
ja, E/A Stationen können lokale Applikationen exekutieren für:
Notbetrieb oder
Lastentkopplung oder
dezentrale Protokollierung
236
Redundanz
Netzwerkredundanz
Schnittstellen
E/A-Peripherie
Redundanznetzwerk
Feldbusse
Standardprotokolle:
IEC61850, IEC61400-25, IEC60870-5-104, OPC DA, Modbus TCP/
UDP
IT-Protokolle
siehe M1-Software (FTP, HTTP, SNTP, SMTP, … sowie Security-Varianten)
Konfiguration
Fernkonfiguration
Programmierung
Editor
CoDeSys
Diagnose/Monitoring
Redundanzstatus
ja
Fehlerstatus
ja
ja, integriert
Netzwerkmonitor
SolutionCenter
Netzwerkanalyse
Steuerung erzeugt)
Leistungsdaten
Master-Zykluszeit
1…1000 ms*
E/A-Zykluszeit
1 ms… 1000 ms für redundante Applikationen*
E/A-Mengengerüst
Installation
Installationsmedium
SolutionCenter
Lizenzschutz
M1 CPUs der Familie MX200 oder besser (mindestens 2 Ethernet
Schnittstellen onboard)
Netzwerk
Software
*
237
Grenzwert hängt ab von CPU-Type, verfügbarem Speicher, Applikationsgröße, Anzahl auszutauschender
Anwendungen
** Keine programmtechnische Beschränkung
Redundanz
238
239
2
23
39
Individuell. Ansprechend. Ergonomisch.
Bedien- und Beobachtungsgeräte
Schon 20 Jahre unserer nun mehr über 40-jährigen Firmengeschichte widmen wir uns ausführlich dem Bereich »Human Machine Interfaces«, kurz
HMIs. Immer orientiert an den spezifischen Bedürfnissen unserer Geschäftspartner und der Zielbranchen, bietet Bachmann electronic ein komplettes Sortiment an Visualisierungssystemen verschiedener Leistungsklassen und für die unterschiedlichsten Einsatzbereiche.
Alle HMIs werden im Stammhaus Feldkirch in Österreich entwickelt und
gefertigt. Um den Kunden einen möglichst hohen Investitionsschutz zu bieten, werden sämtliche Komponenten von unserem Entwicklungsteam gemäß den Prämissen Langzeitverfügbarkeit und Stabilität ausgewählt.
Hierfür setzen die erfahrenen Ingenieure ausnahmslos industrietaugliche
Komponenten ein. Zudem wird jedes Visualisierungsgerät vor Auslieferung
einem 48-Stunden-Run-In-Test im Klimaschrank unterzogen, wobei der
spezifizierte Betriebstemperaturbereich mehrmals durchfahren wird.
Ein Wettbewerbsvorteil für Bachmann Kunden: Mit dem Vis Designer als
einfach anzuwendendes, leistungsfähiges Projektierungs-Tool und Teil des
Standardlieferumfangs können schnell und effizient Maschinen- und Anlagenvisualisierungen für alle HMIs des Portfolios erstellt werden.
240
Operator Terminals
Für jede Anwendung das optimale Bediengerät.
Mit den Operator Terminals der Serien OT100, OT200 und OT1300 bietet
Bachmann electronic Bediengeräte in verschiedenen Leistungsklassen. Die Geräte der Essential-Klasse OT100 sind Anzeigegeräte, die primär für eine einfache
textbasierte Darstellung in Verbindung
mit einer leistungsfähigen M1-CPU konzipiert sind. Mit den Geräten der Intermediate-Klasse OT200 erhält der An-
wender ein »autarkes«, d.h. vollwertiges
5.7“-Terminal auf Basis von PC-Technik
mit embedded Linux als Betriebssystem.
Die brandneue OT1300-Serie der Advanced Klasse – auf Basis von Intels neuestem Atom E640-Prozessor und integrierter Solid State Disk (SSD) oder alternativ
mit AMD G-T40E Dualcore-Prozessor – ist
die ideale Anwendung für Anforderungen,
in denen hohes Leistungsvermögen ge-
Operator Terminal
OT100-Serie
Features
Display: 4.2“-STN-Bluemode
Prozessor: 72 MHz 32 bit
Arbeitsspeicher: 64 kB intern
Schnittstellen: RS232/422
Projektierung: Vis Designer, PLC-Bausteine
Operator Terminal
OT200-Serie
Features
Display: 5.7“ QVGA, 5.7“ VGA, Farb-TFT,
opt. Touch-Screen
Prozessor: AMD Geode LX800, 500 MHz
Arbeitsspeicher: 512 MB
Compact Flash: ≥ UDMA 2 GB
Betriebssystem: Linux Embedded
Schnittstellen: Ethernet, USB, RS232
Projektierung: Vis Designer, Java-Programmierung
241
paart mit geringer Einbautiefe und unterschiedlichen Bildschirmdiagonalen gefragt
sind.
Zur Visualisierung unter extremen klimatischen Bedingungen stehen in allen
Leistungsklassen betauungsfeste ColdClimate-Geräte zur Auswahl. Geräte für
den Einsatz in Marineanwendungen (in
der Produktbezeichnung durch »M« gekennzeichnet) verfügen über eine gal-
vanisch getrennte Versorgungsspannung und je nach Modell über typische
Marine-Features wie interner Signalgeber, ein potentialfreier Relaisausgang etc.
In Verbindung mit dem Bachmann eigenem Projektierungstool VIS-Designer lassen sich Visualisierungen mit allen Geräteserien schnell und einfach umsetzen.
Der konsequente Einsatz von industrietauglichen Komponenten garantiert Langzeitverfügbarkeit und hohen Investitionsschutz in allen Projekten.
Operator Terminal
OT1300-Serie
Features
Display: 10,4“ VGA / 12,1“ SVGA / 15“ XGA / 19“
SXGA Farb-TFT, opt. Touchscreen
Prozessor:
Intel Atom E640 1.0GHz /
AMD G-T40E 2x 1.0GHz
Arbeitsspeicher: 1 GB DDR2 / 2 GB DDR3
Ultraschneller CFast-Massenspeicher
Schnittstellen: 1x GBit Ethernet, 4x USB 2.0
Betriebssystem: Linux embedded, Windows 7
embedded, Windows XP embedded
Projektierung: Vis Designer, Java-Programmierung
242
Operator Terminals
Die Geräte sind mit einem vollgrafischen
4.2“-STN-Display ausgestattet. In Verbindung mit
der Zeichenkodierung nach UTF-8 ist die Darstellung mehrerer Zeilen asiatischer und kyrillischer
Schriftzeichen möglich. Die Helligkeit der LED-Hintergrundbeleuchtung des Displays ist via SPS-Programm oder über die Eingabeelemente steuerbar.
Ein Betriebstemperaturbereich, der von -30°
bis +60°C reicht, prädestiniert das Terminal für
Anwendungen, die über einen weiten Temperaturbereich zuverlässig funktionieren müssen.
Die Kommunikation mit der M1-Steuerung über
die integrierte Schnittstelle erfolgt wahlweise
nach dem RS232- oder dem RS422-Standard.
Die Anordnung und Ausführung der Bedienelemente inklusive einer alphanumerischen MultiKlick-Tastatur orientiert sich an der von Mobiltelefonen bekannten Bedienphilosophie. Zur
besseren taktilen Rückmeldung verfügen alle
Tasten über eine Dachprägung und integrierte
Schnappscheiben. Die aus Aluminium gefertigte
Frontplatte mit eingelegter Frontfolie unterstreicht
den edlen, robusten Charakter des Terminals.
• Vollgrafisches 4.2“-STN-Bluemode Display mit
240 x 64 Bildpunkten
• Bedien-/Anzeigeelemente (je nach Ausführung):
5x Softkeys, alphanumerische Multi-Klick-Tastatur, 1x Exit-Taste, 1x Shift-Taste, 1x Tastatureingabe sperren/entsperren, 1x Backspace-Taste,
Cursor-Steuerkreuz mit Enter-Taste und 3 LEDs
• Komfortable Projektierung mittels
Vis Designer
• Zeichenkodierung nach UTF-8
• Betriebstemperaturbereich von -30 .. +60 °C
Artikel
OT115/R/BE1
OT115/R/BE2
OT115/R/BE2/CC
Artikel Nr.
00014569-00
00014570-00
00017593-00
CC ... ColdClimate ( )-Ausführung
243
Operator Terminals
OT100-Serie
OT115/R/BE1
OT115/R/BE2
OT115/R/BE2/CC
Display
Diagonale/Auflösung
4.2“ STN-Bluemode (240 x 64 Pixel)
Display-Helligkeit
450 cd/m2
Backlight
LED: dimmbar über Tastatur / SPS-Programm
Prozessor/Arbeitsspeicher
Prozessor
72 MHz / 32 bit
Arbeitsspeicher
64 kB intern
Bedien-/Anzeigeelemente
Fronttastatur
Softkeys
5x
5x
Enter
1x
1x
Cursortasten
4x
4x
Multi-Klick-Tastatur
-
alphanumerisch
Exit
-
1x
Shift
-
1x
Tastatureingabe
-
1x sperren/entsperren
Backspace
-
1x
-
1x rote LED, 2x gelbe LEDs
Anzeigeelemente
Schnittstelle
1x
Spannungsversorgung*
24 V DC (18 V .. 36 V), 10 ms Pufferung
Zertifiziert nach
CE, UL, GL; ausstehend: ABS, BV, DNV, LR
Betriebstemperatur
Standard
ColdClimate ( )
-30 .. +80 °C
-40 .. +85 °C
Lagertemperatur
Rel. Luftfeuchtigkeit
Lagerung / Betrieb
Zertifiziert nach
CE, UL, GL; ausstehend: ABS, BV, DNV, LR
Schutzart
Frontseitig / Rückseitig
IP65 / IP20
Software
Visualisierung
Projektierung: Vis Designer /Programmierung: Java, C, PLC-Umgebung
Maße und Gwicht
Gewicht
170 x 128 x 50 mm
170 x 160 x 50 mm
170 x 160 x 50 mm
ca. 1 kg
ca. 1 kg
ca. 1 kg
Ausführungen
OT115/R/BE1
Operator Terminal: 4.2“ STN-Bluemode Display (240x64 Pixel), 1x RS232,
Frontplatte mit Steuerkreuz, Betriebstemp. -20 .. +60°C, Lagertemperatur
-30 .. +80°C, rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 .. 95 % ohne Betauung
OT115/R/BE2
Frontplatte mit AlphaNum-Tastatur, Betriebstemp.-20°C .. +60°C, Lagertemperatur -30 .. +80°C, rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 .. 95 % ohne Betauung
OT115/R/BE2/CC
Frontplatte mit AlphaNum Tastatur, Betriebstemp. -30 .. +60°C, Lagertemperatur -40 .. +85°C, rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 .. 95 % mit Betauung
* Bei OTs für Marineanwendungen ist die Versorgungsspannung galvanisch getrennt.
RS232 / 422 (umschaltbar)
244
Operator Terminals
Die Operator Terminal-Serie OT200 markiert den
kostengünstigen Einstieg in die Welt der Visualisierungsgeräte. Kleinere Visualisierungsanwendungen in
den Bereichen erneuerbare Energien, Industrie und
Marine sind das ideale Einsatzgebiet der Bediengeräte.
Die Anbindung des Systems an die Automatisierung
erfolgt über Ethernet, zudem verfügt das Gerät über
zwei USB 2.0-Schnittstellen. Das System ist optimal
für Java-Visualisierungen unter Linux ausgelegt.
Das Operator Terminal wird mit einem Farb-TFT-Display
und dimmbaren LED-Backlight in unterschiedlichen
Bildschirmauflösungen angeboten. Die Bedienung
erfolgt über einen Touch-Screen und / oder eine in die
Frontplatte integrierte Tastatur. In der Marineversion
OT205V/M verfügt das Gerät über einen internen
Signalgeber sowie einen potentialfreien Relaisausgang.
•
•
•
•
•
•
Äußerst kompakt und leistungsstark
Lüfterloser Betrieb bis +60 °C
Visualisierung mit Bachmann Vis-Designer
5.7“ Farb-TFT-Monitor mit QVGA- oder VGA-Auflösung
Wahlweise mit in Frontplatte integrierter Tastatur
Marineversion mit GL-Zulassung und marinetypischen
Sonderfunktionen
Artikel
OT205/BE1
OT205/V/BE1
OT205/V/BE2
OT205/M/BE1
OT205/V/BE1/CC
Artikel Nr.
00018216-00
00018218-00
00018221-00
00018217-00
00018219-00
V ... VGA-Auflösung
M ... Marine-Ausführung
CC ... ColdClimate-Ausführung
245
Operator Terminals
OT200-Serie
OT205/V/
BE1
OT205/BE1
OT205/M/
BE1
OT205/V/
BE2
OT205/V/
BE1/CC
Display
5.7“ QVGA
(320 x 240)
5.7“ VGA
(640 x 480)
Display-Art
Farb-TFT
Display-Helligkeit
700 cd / m²
Halbe Helligkeit
min. 50.000 h
Prozessor
AMD Geode LX800, 500 MHz
Arbeitsspeicher
512 MB
Massenspeicher
CF-Karte
≥ UDMA 2 GB
Touch-Screen-Art
analog resistiv
Fronttastatur
Softkeys
-
11x
-
Enter
-
1x
-
Cursortasten
-
4x
-
Mult-Klick-Tastatur
-
alphanumerisch
-
Exit
-
1x
-
Shift
-
1x
-
2
optional 5x
System LED
optional 5x
Status LED
Run, Init, Error
Schnittstellen
Ethernet 10 / 100
1x
USB 2.0
2x
RS232
1x
Buzzer
-
1x
-
Potentialfreier Relaisausgang
-
1x
-
Spannungsversorgung*
24 V DC (18 V .. 36 V)
Zertifiziert nach
CE, UL, CSA, CUL, CCC, GL
Standard
Betriebstemperatur
0 .. +60 °C lüfterlos**
Lagertemperatur
Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb /
Lagerung
Marine
-15 .. +50 °C
Standard
0 .. +60 °C
lüfterlos**
ColdClimate ( )
-30 .. +60 °C
-20 .. +85 °C
-40 .. +85 °C
5 .. 95 % mit
Betauung
246
Operator Terminals
OT200-Serie
OT205/BE1
OT205/V/
BE1
OT205/M/
BE1
OT205/V/
BE2
OT205/V/
BE1/CC
Sofware
Betriebssystem
Visualisierung
Linux embedded
Vis Designer / Java
Maße und Gewicht
Gewicht
212 x 156 x 49 mm
ca. 2 kg
Ausführungen
OT205/BE1
Operator Terminal: Display: 5,7"; QVGA (320x240); Touch; CPU:
LX800@500 MHz; RAM: 512MB-DDR; CF-Card-Slot; 1x Eth 10/100MBit;
2x USB2.0; 1x RS232; Betriebstemp. 0 .. +60°C; Lagertemp.
-20 .. +85°C, rel. Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
OT205/V/BE1
Operator Terminal: Display: 5,7"; VGA (640x480); Touch; CPU:
LX800@500 MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card-Slot; 1x Eth 10/100MBit;
2x USB2.0; 1x RS232; Betriebstemp. 0 .. +60°C; Lagertemp.
-20 .. +85°C, rel. Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
OT205/V/BE2
Operator Terminal: Display: 5,7"; VGA (640x480); AlphaNumKB;
CPU: LX800@500 MHz; RAM: 512MB-DDR; CF-Card-Slot; 1x Eth
10/100MBit; 2x USB2.0; 1x RS232; Betriebstemp. 0 .. +60 °C;
Lagertemp. -20 .. +85°C, rel. Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
OT205/M/BE1
Operator Terminal: Display: 5,7"; VGA (640x480); Touch; CPU:
LX800@500 MHz; RAM: 512MB-DDR; CF-Card-Slot; 1x Eth 10/100MBit;
2x USB2.0; 1x Buzzer; 1x potentialfreier Relaisausgang; 1x RS232;
Betriebstemp. -15 .. +50°C; Lagertemp. -20 .. +85°C, rel. Luftfeuchtigkeit
OT205/V/BE1/CC
Display: 5,7"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM:
512MB-DDR; CF-Card-Slot; 1x Eth 10/100MBit; 2x USB2.0; 1x RS232;
Betriebstemp. -30 .. +60°C; rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 .. 95 % mit
Betauung; Lagertemp. -40 .. +85°C, 5 bis 95 % kurzzeitig betauend (≤60
min)
*
**
247
Bei OTs für Marineanwendungen ist die Versorgungsspannung galvanisch getrennt.
Details über die maximal zulässigen Umgebungstemperaturen bei unterschiedlichen Einbaulagen
und -arten siehe Abschnitt »Geräteabmessungen und Umgebungstemperaturen«
Operator Terminals
Die neue OT1300-Serie kombiniert hochmoderne
Technik, Performance und Langlebigkeit mit attraktivem und schlankem Design. Die OT1300-Serie ist
die ideale Entscheidung für Visualisierungs-Anwendungen in den Bereichen erneuerbare Energien und
Industrie. Betauungssichere ColdClimate-Modelle
garantieren höchste Verfügbarkeit auch unter sehr
anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Der
konsequente Einsatz von industrietauglichen Komponenten garantiert Langzeitverfügbarkeit und somit
Investitionsschutz. Die große Bandbreite der verfügbaren Systeme in der OT1300 Familie sichert das
optimale Verhältnis zwischen Preis und Performance.
• Prozessor/RAM:
AMD G-T40E (2x 1 GHz) / 2 GB DDR3 RAM
Intel Celeron 847E (2x 1,1 GHz) / 2 GB DDR3 RAM
Intel Core i7 (2x 1,7 GHz) / 2 GB DDR3 RAM
• Ultraschneller CFast-Massenspeicher
• Großvolumige SATA HDD oder SSD Optionen
• Schnittstellen: 1x bzw. 2x GBit/s Ethernet,
4x USB 2.0, 1x RS232
• Standard-Betriebstemperatur: 0 .. +60 °C, lüfterlos
• Erweiterter Temperaturbereich (ColdClimate):
-30 .. +60 °C
• Betriebssysteme: Linux Embedded,
Windows 7 / XP / Embedded
Artikel
OT1310/BE1/GT1G0
OT1312/BE1/GT1G0
OT1315/BE1/GT1G0
OT1319/BE1/GT1G0
OT1312/BE1/CE1G1
OT1315/BE1/CE1G1
OT1319/BE1/CE1G1
OT1312/BE1/7C1G7
OT1315/BE1/7C1G7
OT1319/BE1/7C1G7
OT1310/BE1/CC/GT1G0
OT1312/BE1/CC/GT1G0
CC
Artikel Nr.
00022298-00
00021833-00
00022299-00
00021831-00
00022799-00
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
... ColdClimate ( )-Ausführung
andere Modelle auf Anfrage
248
Operator Terminals
OT1300-Serie
OT1310/BE1/
GT1G0
OT1312/BE1/
GT1G0
OT1315/BE1/
GT1G0
OT1319/BE1/
GT1G0
10.4“ VGA
(640x480)
12.1“ SVGA
(800x600)
15“ XGA
(1024x768)
19“ SXGA
(1280x1024)
Display
Diagonale
Display-Art
Display-Helligkeit
Farb-TFT
450 cd /m²
450 cd/m²
Halbe Helligkeit
400 cd/m²
350 cd/m²
min. 50.000 h
Prozessor
AMD G-T40E (2x 1 GHz)
Arbeitsspeicher
2 GB
Massenspeicher
SSD
-
CFast-Karte
≥ 4 GB
Touch-Screen-Art*
analog resistiv, Folienfront
System LEDs
Power, Diag, Act
Schnittstellen
Ethernet 10 / 100 / 1000 MBit
1x
USB 2.0
4x
Spannungsversorgung
24 V DC (18 V .. 36 V), galvanisch getrennt
Zertifizierung
CE, UL, CSA, CUL, CCC
Software
Betriebssysteme**
Linux Embedded
Visualisierungssoftware***
atvise (SCADA / webMI)
Vis Designer
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
-20 .. +80 °C
Betrieb / Lagerung
Maße und Gewicht
Gewicht
249
*
**
***
310 x 234 x 68 mm
341 x 253 x 68 mm
406 x 308 x 75 mm
471 x 375 x 76 mm
ca. 2,5 kg
ca. 3,0 kg
ca. 4,5 kg
ca. 6,0 kg
kundenspezifische Frontplatte auf Anfrage
Windows Embedded Standard 8 auf Anfrage
nicht enthalten
Operator Terminals
OT1300-Serie
OT1310/BE1/CC
GT1G0
OT1312/BE1/CC
GT1G0
Display
Diagonale
10.4“ VGA (640x480)
Display-Art
Display-Helligkeit
12.1“ SVGA (800x600)
Farb-TFT
450 cd /m²
450 cd/m²
Halbe Helligkeit
min. 50.000 h
Prozessor
AMD G-T40E (2x 1 GHz)
Arbeitsspeicher
2 GB
Massenspeicher
SSD
-
CFast-Karte
≥ 4 GB
Touch-Screen-Art*
System LEDs
Power, Diag, Act
Schnittstellen
1x
USB 2.0
4x
Spannungsversorgung
Zertifizierung
Software
Betriebssysteme**
Linux Embedded
Vis Designer
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
-30 .. +80 °C
Betrieb / Lagerung
Maße und Gewicht
Gewicht
*
**
***
310 x 234 x 68 mm
341 x 253 x 68 mm
ca. 2,5 kg
ca. 3,0 kg
nicht enthalten
250
Operator Terminals
OT1300-Serie
OT1312/BE1/
CE1G1
7C1G7
OT1315/BE1/
CE1G1
7C1G7
OT1319/BE1/
CE1G1
7C1G7
12.1“ SVGA (800x600)
15“ XGA (1024x768)
19“ SXGA (1280x1024)
Display
Diagonale
Display-Art
Display-Helligkeit
Farb-TFT
450 cd/m²
Halbe Helligkeit
400 cd/m²
350 cd/m²
min. 50.000 h
Prozessor
Celeron 847E (2x 1,1 GHz) bzw. Intel Core i7 (2x 1,7 GHz)
Arbeitsspeicher
2 GB
Massenspeicher
SSD/HDD
≥ 64 GB
CFast-Karte
≥ 4 GB
Touch-Screen-Art*
System LEDs
Power, Diag, Act
Schnittstellen
2x
USB 2.0
4x
RS232
1x
Spannungsversorgung
Zertifizierung
Software
Betriebssysteme**
Linux Embedded****
Vis Designer
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
-20 .. +80 °C
Betrieb / Lagerung
Maße und Gewicht
Gewicht
251
*
**
***
****
341 x 253 x 74 mm
406 x 308 x 81 mm
471 x 375 x 82 mm
ca. 3,5 kg
ca. 5,0 kg
ca. 6,5 kg
nicht enthalten
in Vorbereitung
Operator Terminals
OT1300-Serie
Ausführungen
OT1310/BE1/GT1G0
Operator Terminal: 10,4“; VGA (640x480); Resistive Touch; AMD G-T40E
(2x 1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 1x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative
Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
OT1312/BE1/GT1G0
Operator Terminal: 12,1“; SVGA (800x600); Resistive Touch; AMD G-T40E
OT1315/BE1/GT1G0
Operator Terminal: 15“; XGA (1024x 768); Resistive Touch; AMD G-T40E
OT1319/BE1/GT1G0
Operator Terminal: 19“; SXGA (1280x1024); Resistive Touch; AMD G-T40E
OT1312/BE1/CE1G1
Operator Terminal: 12,1“; SVGA (800x600); Resistive Touch; Intel Celeron
847E (2x 1,1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 2x Eth10/100/1000; 4x USB2.0;
1x RS232; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis
+80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
OT1315/BE1/CE1G1
Operator Terminal: 15“; XGA (1024x 768); Resistive Touch; Intel Celeron 847E
(2x 1,1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 2x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; 1x RS232;
CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C;
Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
OT1319/BE1/CE1G1
Operator Terminal: 19“; SXGA (1280x1024); Resistive Touch; Intel Celeron
847E (2x 1,1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 2x Eth10/100/1000; 4x USB2.0;
1x RS232; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis
+80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
OT1312/BE1/7C1G7
Operator Terminal: 12,1“; SVGA (800x600); Resistive Touch; Intel Core i7
OT1315/BE1/7C1G7
Operator Terminal: 15“; XGA (1024x 768); Resistive Touch; Intel Core i7
OT1319/BE1/7C1G7
Operator Terminal: 19“; SXGA (1280x1024); Resistive Touch; Intel Core i7
252
Operator Terminals
OT1300-Serie
Ausführungen
253
OT1310/BE1/CC/GT1G0
Operator Terminal: 10,4“; VGA (640x480); Resistive Touch; AMD G-T40E
(2x 1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 1x Eth10/100/1000; 4x USB2.0;
CFast Steckplatz; Betriebstemp. -30 .. +60 °C; Lagertemp. -30 .. +80 °C;
Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % mit Betauung
OT1312/BE1/CC/GT1G0
Operator Terminal: 12,1“; SVGA (800x600); Resistive Touch; AMD G-T40E
(2x 1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 1x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; CFast Steckplatz; Betriebstemp. -30 .. +60 °C; Lagertemp. -30 .. +80 °C;
Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % mit Betauung
Operator Terminals
254
Web Terminals
Perfekte Visualisierung an der Maschine.
Die Web Terminals der Serie 300 basieren
auf einem leistungsfähigen AMD-Geode
LX800-Prozessor. Die Modelle der Serie
300 sind mit Bildschirmen in verschiedenen Diagonalen und Auflösungen erhältlich. Als Massenspeicher hat der Kunde die Wahl zwischen einer klassischen
Festplatte oder einer industrietauglichen
und somit robusten UDMA-CF-Karte.
Die Anbindung in die Automatisierung erfolgt über Ethernet, als Schnittstelle für
Service- und Bedienelemente steht USB
zur Verfügung. In Kombination mit dem
im Lieferumfang enthaltenen Visualisierungspaket (Vis Designer) erlauben die
Terminals eine plattformunabhängige
Projektierung von grafischen BenutzerSchnittstellen (unter Java auf Basis einer
virtuellen Maschine).
Als Betriebssystem kommt Vxworks zum
Einsatz. Dies macht die Geräte auch ohne den Einsatz einer kostspieligen unterbrechungsfreien Stromversorgung immun
gegen Stromausfälle. Die Geräte sind die
ideale Wahl, wenn Kompaktheit und zugleich höchste Verfügbarkeit verlangt
werden.
Features
Display: 10.4“ VGA / 12.1“ SVGA / 15“ XGA, Farb-TFT,
opt. Touch-Screen
Compact Flash: ≥ 512 MB
Betriebssystem: VxWorks®
Schnittstellen: Ethernet, USB, PS/2, RS232
Visualisierung: Vis Designer,
Java-Programmierung
255
Web Terminals
Die Web Terminal-Serie WT300 dient als leistungsfähige Plattform für die Java-Visualisierung. Das
Web Terminal wird mit einem Farb-TFT-Display und
unterschiedlichen Bildschirmdiagonalen angeboten. Die Frontplatte ist jeweils an die spezifischen
Anforderungen der Kunden anpassbar. Wahlweise
erfolgt die Bedienung über einen Touch-Screen
und / oder eine kundenspezifische Fronttastatur.
•
•
•
•
•
Leistungsstark
Kompakte Bauweise
Lüfterlos bis +50 °C
Visualisierung mit Bachmann Vis-Designer
10“, 12“ oder 15“ Farb-TFT-Monitor
Artikel
WT310/BE1
WT312/BE1
WT315/BE1
Artikel Nr.
00014314-00
00014329-00
00014399-00
256
Web Terminals
WT300-Serie
WT310/BE1
WT312/BE1
WT315/BE1
10.4“ VGA (640 x 480)
12.1“ SVGA (800x600)
15“ XGA (1024x768)
Display
Display-Art
Display-Helligkeit
Farb-TFT
450 cd / m²
Halbe Helligkeit
350 cd/m²
250 cd/m²
min. 50.000 h
Prozessor
Arbeitsspeicher
512 MB
Massenspeicher
CF-Karte
≥ 512 MB
Touch-Screen-Art
analog resistiv
Fronttastatur / Anzahl
Fronttaster
optional / max. 64
System LEDs
Power, Diag, Caps-Lock
Schnittstellen
PS/2-Anschluss
1x
Ethernet 10/100
2x
USB 1.1
2x
RS232
1x
Spannungsversorgung
24 V DC (18 V .. 36 V)
Zertifiziert nach
Software
Betriebssystem
WindRiver VxWorks®
Visualisierung
Vis Designer / Java
Betriebstemperatur*
0 .. 50 °C lüfterlos**
Lagertemperatur
-20 .. +80 °C
Betrieb / Lagerung*
Maße und Gewichte
Gewicht
*
**
257
307 x 233 x 94 mm
307 x 256 x 97 mm
405 x 308 x 97 mm
ca. 5 kg
ca. 5 kg
ca. 6 kg
andere Temperaturbereiche auf Anfrage
Web Terminals
WT300-Serie
Ausführungen
WT310/BE1
Web Terminal: Display: 10,4"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500
MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card: 512MB; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB1.1; 1x
RS232/422/485; 1x PS2; Betriebstemp. 0 .. +50°C; Lagertemp.
-20 .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
WT312/BE1
Web Terminal: Display: 12,1"; SVGA (800x600); Touch; CPU: LX800@500
RS232/422/485; 1x PS2; Betriebstemp. 0 .. +50°C; Lagertemp.
WT315/BE1
Web Terminal: Display: 15"; XGA (1024x768); Touch; CPU: LX800@500
RS232/422/485; 1xPS2; Betriebstemp. 0.. +50°C; Lagertemp.
258
Control Terminals
Steuerung und Visualisierung kompakt vereint.
Die Control Terminals der CT200 Familie ermöglichen die gleichzeitige Realisierung von Steuerung und Visualisierung auf einer kompakten Geräteplattform
(PLC+HMI). Dabei bietet die CT200-Serie mit 5.7“-Farb-TFT-Display große Funktionalität auf kleinstem Raum und ist die
ideale Lösung für die Steuerung und Visualisierung kleiner Maschinen. Die Geräte
lassen sich wahlweise über einen TouchScreen oder über eine kundenspezifisch
gestaltbare Folientastatur auf der Frontplatte bedienen.
Die Frontplatten aus Aluminium können
wie bei allen HMIs aus dem Hause Bachmann electronic hinsichtlich Design, Form
und Funktion sämtlichen Kundenwünschen angepasst werden. Die Montage im
Schaltschrank erfolgt mittels rückseitig
angebrachter Klemmelementen.
Zur Programmierung und Parametrierung
der Steuerung und Visualisierung stehen dieselben Sprachen (IEC 61131, C /
C++ und Java) und Werkzeuge wie auf
dem M1-Automatisierungssystem zur Verfügung. Visualisierungs- und Steuerungsprojekt werden mit Hilfe der integrierten
Entwicklungsumgebung »SolutionCenter«
erstellt und gemeinsam in der SolutionPerspektive übersichtlich dargestellt.
Features
Display: 5.7“ QVGA / 5.7“ VGA, Farb-TFT,
opt. Touch-Screen
Betriebssystem: VxWorks®
Schnittstellen: Ethernet, USB, RS232 / 422 / 485, CAN
Visualisierung: Vis Designer, Java-Programmierung
259
Control Terminals
Die Serie CT200 mit 5.7“-TFT-Farbdisplay markiert
den kostengünstigen Einstieg in die Welt der kombinierten Steuerungs- und Visualisierungsgeräte.
Extrem kompakt ist es die optimale Plattform für
die Steuerung und Visualisierung kleiner Maschinen.
Das Gerät verfügt über eine RTC, einen Watchdog
sowie 512 kB remanenten Speicher. Die als Programmspeicher vorhandene Compact Flash-Karte
steht gleichzeitig als Massenspeicher für Daten
oder Protokollierungen bereit.
Ein- / Ausgabeeinheiten werden als dezentrale
Peripherie wahlweise über Ethernet, CAN oder
die serielle Schnittstelle angebunden. Als Protokolle stehen dabei PROFIBUS IO RT, CANopen
und Modbus TCP /RTU zur Verfügung. Mit dem ins
SolutionCenter integriertem Vis-Designer können
schnell und ohne Programmierkenntnisse einfache
Visualisierungen erstellt werden.
Die Bedienereingaben können wahlweise über
einen Touch-Screen oder über in die Frontplatte
integrierte Folientasten erfolgen.
• Steuerungs- und Visualisierungsgerät
• Ultrakompakt, lüfter- und festplattenlos
• 5.7“ auch mit VGA-Auflösung
• Programmierung: IEC61131, C / C++
• Visualisierung: Java, Vis Designer
• Betriebssystem VxWorks®
• CANopen, PROFINET IO RT, Modbus TCP/ RTU
• Marineversion mit GL-Zulassung und marinetypischen Funktionen
Artikel
CT205/BE1
CT205/M/BE1
CT205/V/BE1
Artikel Nr.
00014221-00
00015970-00
00014336-00
260
Control Terminals
CT200-Serie
CT205/BE1
CT205/M/BE1
CT205/V/BE1
Display
5.7“ QVGA (320 x 240)
Display-Art
5.7“ VGA (640 x 480)
Farb-TFT
Display-Helligkeit
350 cd / m²
Halbe Helligkeit
min. 50.000 h
Prozessor / Arbeitsspeicher
Prozessor
Arbeitsspeicher
512 MB
CF-Karte
≥ 512 MB
NV-RAM
512 kB (akkugepuffert)
Schnittstellen
E /A-Schnittstellen
CAN 1 Mbit/s mit Software CANSync (Master und Slave), PROFINET IO RT
Controller / Device, Modbus TCP Ethernet (Client und Server), Modbus RTU
RS232 (Client und Server)
Touch-Screen-Art
analog resistiv
Fronttastatur / Anzahl Fronttaster
optional / max. 64
System LED
Run, Init, Error
Schnittstellen
Ethernet 10 / 100
2x
USB 2.0
2x
RS232 / 422 / 485
1x
CAN
1x
Buzzer
-
1x
-
Potenzialfreier Relaisausgang
-
1x
-
Weitere Features
Spannungsversorgung
Normerfüllung
Ethernet, Real-time Clock mit Akku, CPU-ID über Hexschalter einstellbar
24 V DC (18 V .. 36 V)
CE, UL, CSA, CUL, CCC, GL (austehend)
Software
Betriebssystem
Visualisierung
WindRiver VxWorks®
Vis Designer / Java
Betriebstemperatur*
Lagertemperatur
Betrieb / Lagerung*
*
**
261
0 .. 50 °C lüfterlos**
-20 .. +85 °C
Control Terminals
CT200-Serie
CT205/BE1
CT205/M/BE1
CT205/V/BE1
Maße und Gewicht
Gewicht
212 x 156 x 49 mm
212 x 156 x 49 mm
ca. 2 kg
ca. 2 kg
Ausführungen
CT205/BE1
Control Terminal: Display: 5,7"; QVGA (320x240); Touch; CPU: LX800@500
MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card:512MB; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB2.0;
1x RS232/422/485; 1x CAN, Betriebstemp. 0°C.. +50 °C; Lagertemp.
-20°C .. +85 °C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
CT205/M/BE1
Control Terminal: Display: 5,7"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500
1x RS232/422/485; 1x CAN, 1x Buzzer; 1x potentialfreier Relaisausgang;
Betriebstemp. 0°C.. +50 °C; Lagertemp. -20°C..+85 °C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
CT205V/BE1
Control Terminal: Display: 5,7"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500
1x RS232/422/485; 1x CAN, Betriebstemp. 0°C .. +50 °C; Lagertemp.
-20°C .. +85 °C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
262
263
2
26
63
Robust. Weitläufig. Normgerecht.
Industrie-PCs
Robuste Industrie-PCs werden im Automatisierungsumfeld u.a. zur Steuerung von Maschinen, Vernetzung von Anlagenteilen, aber auch zur Datenerfassung und Bildverarbeitung eingesetzt. Bachmann electronic bietet mit den rein passiv gekühlten Panel-PC-Baureihen IPC300 und IPC1400
für jede Aufgabe einen perfekten Industrie-PC. Darüber hinaus erlauben
die abgesetzten Displays der Dx900-Serie die Visualisierung in einem Abstand von bis zu 100 Metern von der zentralen Rechnereinheit IPM1400.
Die Frontplatten der Bedieneinheiten sind aus Aluminium gefertigt und können bezüglich Funktion, Farb- und Formgestaltung den Kundenbedürfnissen
angepasst werden. Die notwendigen Bedienelemente können als reale Maschinentaster, mittels Folientastatur oder als Touch-Screen realisiert werden. Ob Standard-Komplettsystem oder kundenspezifische Lösung, Bachmann electronic liefert stets 100 %-ige Qualität: Genau wie die Bedien- und
Beobachtungsgeräte werden auch alle Bachmann Industrie PCs vor Auslieferung einem 48-Stunden-Run-In-Test im Klimaschrank unterzogen, bei
dem der spezifizierte Betriebstemperaturbereich mehrmals durchfahren
wird. Die Einhaltung gängiger Industrie-/Produktnormen sowie gesetzlich
vorgeschriebener Standards ist selbstverständlich gewährleistet.
264
Industrie-PC
Kundenindividuelle Visualisierungsgeräte auf PC-Basis – kompakt oder modular.
Bei den kompakten Geräten der IPC300Serie können Displaydiagonale, Bedienelemente und Design an Kundenwünsche
angepasst werden. Die modulare Baureihe IPC1400 ist zusätzlich bzgl. der Prozessorleistung skalierbar. Sie lässt sich mittels
eines Einschubsystems mit einer Vielzahl
unterschiedlicher Schnittstellen ab Werk
ausstatten oder im Feld schnell nachrüsten.
Für Anwendungen, bei denen die räumliche
Trennung von Steuerungsrechner und Anzeige- / Bedieneinheit gefordert ist, bietet die
Kombination aus IPM1400 mit digital serieller Absetzung (DSA) und abgesetztem Display
der Baureihe Dx900 höchst mögliche Flexibilität. Displaydiagonale, Bedienelementen und
Design der Dx900 Anzeigeeinheiten können
individuell angepasst werden.
Features
Display: 10.4“ VGA / 12.1“ SVGA / 15“ XGA, Farb-TFT,
opt. Touch-Screen, kundenspezifische Frontplatte*
2,5“-Harddisk: ≥ 40 GB
Betriebssystem: Windows XP Embedded
Schnittstellen: Ethernet, USB, PS/2, RS232
Features
Display: 10.4“ VGA / 12.1“ SVGA / 15“ XGA /
19“ SXGA, Farb-TFT, Touch-Screen, kundenspezifische Frontplatte*
Prozessor: Celeron M Prozessor ULV 423 1,06 GHz
Core Duo Prozessor L2400 2x 1,66 GHz
Arbeitsspeicher: 1 GB/2GB
Compact Flash: 4GB/8GB
Betriebssystem: Windows XP Embedded, Windows 7
Einschubsystem: PCI, HDD*
Schnittstellen: Ethernet, USB, PS/2, RS232,
CF-Slot
* auf Anfrage
265
Um eine möglichst geringe Ausfallrate und
hohe Investitionssicherheit zu gewährleisten,
legt Bachmann electronic großes Augenmerk
auf die Auswahl der eingesetzten Komponenten bzgl. Verfügbarkeit, mechanischer Belastbarkeit und Industrietauglichkeit.
266
Industrie-PC
Die kompakte Industrie-PC-Serie IPC300 dient als HMI
für Visualisierungen unter Windows. Der Industrie-PC
wird mit einem Farb-TFT-Display und unterschiedlichen
Bildschirmdiagonalen angeboten. Die optische Gestaltung der Frontplatte sowie das Bedienkonzept sind an
die Anforderungen des Kunden anpassbar. Wahlweise
erfolgt die Bedienung über einen Touch-Screen und /
oder eine kundenspezifisch gestaltete Fronttastatur.
•
•
•
•
•
•
Kompakte Bauweise
Visualisierungen unter Windows
10“, 12“ oder 15“ Farb-TFT-Monitor
2 Ethernet-Schnittstellen
Optionaler Touch-Screen
Kundenspezifisches Frontplattendesign
Artikel
IPC310 /BE1
IPC312 /BE1
IPC315 /BE1
Artikel Nr.
auf Anfrage
00017609-00
00017227-10
... -00: bestückt mit Harddisk
... -10: bestückt mit Compact Flash
267
Industrie-PC
IPC300-Serie
IPC310/BE1
IPC312/BE1
IPC315/BE1
10.4“ VGA (640x480)
12.1“ SVGA (800x600)
15“ XGA (1024x768)
450 cd /m²
350 cd/m²
Display
Diagonale/Arbeitsspeicher
Display-Art
Display Helligkeit
Farb-TFT
Halbe Helligkeit
300 cd/m²
min. 50.000 h
Prozessor
Arbeitsspeicher
256 / 512 MB
Massenspeicher
CF-Karte
≥ 512 MB
2,5“ Harddisk
≥ 160 GB
Touch-Screen-Art
analog resistiv
Fronttaster
optional / max. 64
System LEDs
Power, Diag, Caps-Lock
Schnittstellen
PS/2-Anschluss
1x
Ethernet 10 / 100
2x
USB 1.1
2x
RS232 / 422 / 485
1x
Spannungsversorgung
24 V DC (18 V .. 36 V)
Zertifiziert nach
Software
Betriebssysteme
Windows XP Embedded
Visualisierung
Vis Designer / Java
Betriebstemperatur*
lüfterlos
mit CF-Karte: 0 .. 50 °C, mit HDD: 0 .. 40 °C
mit Lüfter
Lagertemperatur
0 .. 50 °C**
-20 .. +60 °C
Betrieb / Lagerung*
Maße und Gewicht
Gewicht
*
**
307 x 233 x 94 mm
337 x 256 x 97 mm
405 x 308 x 97 mm
ca. 4,5 kg
ca. 5,0 kg
ca. 6,0 kg
268
Industrie-PC
IPC300-Serie
Ausführungen
IPC310/BE1
Industrie-PC: Display: 10,4"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500
MHz; RAM: 512MB-DDR; CF-Card: 4GB - WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 2x
USB1.1; 1xRS232/422/485; 1xPS2; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp.
-20°C..+60°C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
IPC312/BE1
Industrie-PC: Display: 12,1"; SVGA (800x600); Touch; CPU: LX800@500
MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card: 4GB - WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 2x
IPC315/BE1
Industrie-PC: Display: 15"; XGA (1024x768); Touch; CPU: LX800@500
MHz; RAM:1GB-DDR; CF-Card: 8GB - WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 2x
269
Industrie-PC
Die hochmodulare und kompakte IPC1400Serie eignet sich für anspruchsvolle Visualisierungen. Die Familie setzt auf Modularität,
Leistungsskalierbarkeit und Servicefreundlichkeit. Um den spezifischen Kundenanforderungen
gerecht zu werden, ist das System mit TFT-Bildschirmen verschiedener Diagonalen lieferbar. Das
modulare Einschubsystem ermöglicht die Realisierung unterschiedlichster Steckplätze wie PCI und
PCIe sowie den parallelen Einsatz unterschiedlicher Massenspeichertechnologien.
• Skalierbarer Industrie-PC wahlweise auf Basis
eines Celeron M oder Core Duo-Prozessors
• Extrem zuverlässig und servicefreundlich
• Modulares Einschubsystem
• Kundenspezifische Konfiguration und Frontplattengestaltung
• Gesamteinheit oder Rechner mit Display abgesetzt bis 100 m
Artikel
IPC1410/BE1/CM1G1
IPC1410/BE1/CD1G6
IPC1412/BE1/CM1G1
IPC1412/BE1/CD1G6
IPC1415/BE1/CM1G1
IPC1415/BE1/CD1G6
IPC1419/BE1/CD1G6
CM ...
CD ...
Bestell-Nr
00016898-00
00016902-00
00016899-00
00016903-00
00016900-00
00016904-00
00016905-00
Prozessor Celeron M ULV 423 1,06GHz
Prozessor Core Duo L2400, 2x1,66 GHz
270
Industrie-PC
IPC1400-Serie
IPC1410
IPC1412
10.4“ VGA (640x480)
12.1“ SVGA (800x600)
Display
Display-Art
Display-Helligkeit
Farb-TFT
450 cd / m²
350 cd / m²
Halbe Helligkeit
min. 50.000 h
Prozessor
Celeron M ULV 423 1,06 GHz
Core Duo L2400 2x 1,66 GHz
Arbeitsspeicher
1 GB/2 GB
Massenspeicher
CF-Karte Typ I+II
4 GB/8 GB
Touch-Screen-Art
Fronttaster
analog resistiv
auf Anfrage / max. 128, 2-fach programmierbar
System LEDs
Power, Diag, HDD
Status LEDs
optional: max. 64
Schnittstellen
Netzwerk
USB
2x Ethernet 10 / 100 MBit
3x USB 2.0 + 1x powered USB 2.0
Seriell
2x RS232 / 422 (auch als vollständige RS232 konfigurierbar)
Maus / Tastatur
Audio
1x kombinierter PS/2-Anschluss
AC97, 1x Line-In, 1x Line-Out, 1x MIC
Externer Monitor
1x RGB, 1x DVI
Erweiterungsmodule
2,5“ Harddisk (Einschub)
(optional) ≥ 160 GB oder RAID1: 80 GB (24/7), andere auf Anfrage
Steckplätze* (Einschub)
max. 2x PCI, max. 2x PCIexpress (auf Anfrage)
Spannungsversorgung
24 V DC (18 V .. 36 V)
Zertifiziert nach
Software
Betriebssysteme
Visualisierung
Windows XP Embedded, Windows 7
Vis Designer / Java oder nach Kundenwunsch
Umgebungstemperatur
Betriebstemperatur**
lüfterlos
mit Lüfter
0 .. 50 °C,
0 .. 50 °C***
Lagertemperatur
-20 .. +60 °C
Rel. Luftfeuchtigkeite
Betrieb / Lager
Maße und Gewichte
Gewicht
271
*
**
***
****
314 x 237 x 110 mm****
337 x 256 x 110 mm****
ca. 5 kg
ca. 5 kg
in Verbindung mit RAID1 max. 1x PCI- oder 1x PCIe-Steckplatz möglich
ohne Erweiterung / Aufsätze (je Erweiterung: +30 mm -> max. 2 Erweiterungen = +60 mm)
Industrie-PC
IPC1400-Serie
IPC1415
IPC1419
15“ XGA (1024x768)
19“ SXGA (1240x1024)
Display-Art
Display-Helligkeit
Farb-TFT
250 cd / m²
300 cd/m³
Halbe Helligkeit
min. 50.000 h
Prozessor
Celeron M ULV 423 1,06 GHz
Arbeitsspeicher
1 GB/2 GB
Massenspeicher
CF-Karte Typ I+II
4 GB/8 GB
Touch-Screen-Art
Fronttaster
analog resistiv
auf Anfrage / max. 128, 2-fach programmierbar
System LEDs
Power, Diag, HDD
Status LEDs
optional: max. 64
Schnittstellen
Netzwerk
2x Ethernet 10 / 100 MBit
USB
Seriell
2x RS232/422/485 (auch als vollständige RS232 konfigurierbar)
Maus / Tastatur
Audio
Externer Monitor
1x RGB , 1x DVI
Erweiterungsmodule
2,5“ Harddisk (Einschub)
(optional) ≥ 160 GB oder RAID1: 80 GB (24/7), auf Anfrage
Steckplätze* (Einschub)
max. 2x PCI, max. 2x PCIexpress (auf Anfrage)
Spannungsversorgung
24 V DC (18 V .. 36 V)
Zertifiziert nach
Software
Betriebssysteme****
Visualisierung
Windows XP Embedded, Windows 7
lüfterlos
mit Lüfter
0 .. 40 °C
0 .. 50 °C***
Lagertemperatur
-20 .. +60 °C
Rel. Luftfeuchtigkeite Betrieb / Lager
Maße und Gewichte
Gewicht
*
**
***
****
*****
405 x 308 x 124 mm*****
470 (19“) x 374,6 (9 HE) x 121 mm*****
ca. 6 kg
ca. 12 kg
in Verbindung mit RAID1 max. 1x PCI- oder 1x PCIe-Steckplatz möglich
andere Betriebssysteme auf Anfrage
ohne Erweiterung / Aufsätze (je Erweiterung: +30 mm -> max. 2 Erweiterungen = +60 mm)
272
Industrie-PC
IPC1400-Serie
Ausführungen
IPC1410/BE1/CM1G1
Industrie-PC: Display: 10,4"; VGA (640x480); Touch; CPU: Celeron M ULV
423 (1M Cache, 1.06 GHz, 533 MHz FSB); RAM:1GB-DDR2; CF-Card: 4GBWXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2;
1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; Betriebstemp. 0°C .. +50°C;
Lagertemp. -20°C .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
IPC1410/BE1/CD1G6
Industrie-PC: Display: 10,4"; VGA (640x480); Touch; CPU: Core Duo Prozessor L2400 (2M Cache, 2x 1.66 GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2; CFCard: 8GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0;
2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA;
Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
IPC1412/BE1/CM1G1
Industrie-PC: Display: 12,1"; SVGA (800x600); Touch; CPU: Celeron M
ULV 423 (1M Cache, 1.06 GHz, 533 MHz FSB); RAM:1GB-DDR2; CF-Card:
4GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x
RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA;
Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C ..+60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
IPC1412/BE1/CD1G6
Industrie-PC: Display: 12,1"; SVGA (800x600); Touch; CPU: Core Duo Prozessor L2400 (2M Cache, 2x 1.66 GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2; CFCard: 8GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0;
2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA;
IPC1415/BE1/CM1G1
Industrie-PC: Display: 15,1"; XGA (1024x768); Touch; CPU: Celeron M
ULV 423 (1M Cache, 1.06 GHz, 533 MHz FSB); RAM:1GB-DDR2; CF-Card:
4GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x
RS232/422; 1xPS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA;
IPC1415/BE1/CD1G6
Industrie-PC: Display: 15,1"; XGA (1024x768); Touch; CPU: Core Duo
Prozessor L2400 (2M Cache, 2x 1.66 GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2;
CF-Card: 8GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered
USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x
VGA; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
IPC1419/BE1/CD1G6
Industrie-PC: Display: 19"; SXGA (1240x1024); Touch; CPU: Core Duo Prozessor L2400 (2M Cache, 2x 1.66 GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2;
CF-Card: 8GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit;3x USB2.0; 1x powered
USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x
VGA; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
273
Industrie-PC
274
Displays mit USB- und CAN-Konnektivität.
Mit der Display-Reihe Dx900 bietet Bachmann electronic die Möglichkeit der räumlichen Trennung von Anzeige- / Bedieneinheit und Steuerungsrechner. Abgesetztes
Display und IPM1400 werden über ein bis
zu 100 Meter langes Kabel mit Hilfe der
digital seriellen Absetzung (DSA) verbunden. Die DSA selbst ist als Moduleinschub
des IPM1400-Kassettensystems realisiert
und überträgt in einem einzigen Kabel stö-
rungssicher Video-, USB- und CAN-Signale
von der Zentraleinheit zum Display der
Dx900er-Serie. USB-Anschlüsse am Display
gestatten den Betrieb einer breiten Palette von
Peripheriegeräten direkt an der Schnittstelle
zwischen Anwender und Maschine. Via CAN
können Bedienelemente am Display direkt mit
der Steuerungshardware verbunden werden.
Auf Wunsch kann ein nach Kundenanforderung
spezifiziertes Kabel geliefert werden.
Abgesetzte Displays DD900-Serie
Features
Display: 15“ XGA / 19“ SXGA, Farb-TFT, TouchScreen, kundenspez. Frontplatte*
Absetzung: 100 m, Video, USB, CAN
Schutzart: Front IP65 / Rückseite IP54
Gehäuseart: Stand-Alone, Aluminiumgehäuse,
Tragarmanschluss
*
auf Anfrage
Abgesetzte Displays DF900-Serie
Features
Display: 15“ XGA / 19“ SXGA, Farb-TFT, TouchScreen, kundenspezifische. Frontplatte*
Absetzung: 100 m, Video, USB, CAN
Schutzart: Front IP65 / Rückseite IP20
Gehäuseart: Schaltschrankeinbau
*
275
auf Anfrage
Die 900er-Baureihe kann bzgl. Displaydiagonale, Bedienelementen und Design individuell gestaltet werden.
Um unterschiedlichen Anforderungen hinsichtlich der Montage gerecht zu werden,
gibt es die Control Panels der 900er-Serie
in zwei Varianten: Die Serie DD900 verfügt über ein modernes Aluminium-Gehäuse mit der Schutzart IP65 frontsei-
tig und IP54 rückseitig. Die DF900-Geräte
sind mit einer Einbautiefe von weniger als
60 Millimeter für den Einbau im Schaltschrank konzipiert. Aluminium-Frontplatten mit Dekorfolie und einer umlaufenden
Rundschnurdichtung garantieren auch hier
frontseitig die Schutzart IP65.
Schaltschrank-PC IPM1400
Features
Prozessor: Celeron M Prozessor ULV 423 1,06 GHz
Core Duo Prozessor L2400 2x 1,66 GHz
Arbeitsspeicher: 1 GB/2GB
Betriebssystem: Windows XP Embedded, Windows 7
Einschubsystem: PCI, HDD*
Schnittstellen: Ethernet, USB, PS/2, RS232,
CF-Slot
* auf Anfrage
276
Abgesetzte Displays
DD900-Serie
Das abgesetzte Display DD900 ist ein industrietaugliches Control-Panel im modernen Aluminiumgehäuse.
Das Design und die Bedienelemente können kundenspezifisch angepasst werden.
Die integrierte USB-Schnittstelle erlaubt den Anschluss umfangreicher Peripherie direkt am Terminal.
Via CAN können Bedienelemente am abgesetzten Display direkt mit der Steuerungshardware ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand verbunden werden.
• Absetzung zwischen Control-Panel und IPM bis 100 m
• Montage am Tragarm
• Übertragung von Video-, USB- und CAN-Signalen
über ein Kabel
Artikel
DD915
DD919
277
Artikel Nr.
auf Anfrage
auf Anfrage
DD900-Serie
DD915
DD919
15“ XGA (1024x768)
19“ SXGA (1280x1024)
Display
Display-Art
Display-Helligkeit
Halbe Helligkeit
Farb-TFT
300 cd / m²
min. 50.000 h
Bedien- und Anzeigeelemente
Touch-Screen-Art
Schnittstellen
Spannungsversorgung
Betriebstemperatur
Zertifiziert nach
Gehäuse
analog resistiv
optional / max. 128, 2-fach programmierbar
1x USB (rückseitig)
CAN (rückseitig)
24 V DC (18 V .. 36 V)
0 .. 40 °C, lüfterlos
CE, UL, CUL
Aluminium
Schutzart (frontseitig)
IP65
Schutzart (rückseitig)
IP54
278
Abgesetzte Displays
DF900-Serie
Das abgesetzte Display DF900 ist ein industrietaugliches Terminal in flacher Bauweise. Design
und Bedienelemente der Frontplatte können an die
Anforderungen des Kunden angepasst werden.
Die integrierte USB-Schnittstelle erlaubt den Anschluss umfangreicher Peripherie direkt am Terminal.
Via CAN können Bedienelemente am abgesetzten
Display direkt mit der Steuerungshardware ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand verbunden werden.
• Absetzung zwischen Control-Panel und IPM bis 100 m
• Montage im Schaltschrank
• Übertragung von Video-, USB-, und CAN-Signalen
über ein Kabel
• Abgesetztes Display in flacher Bauweise
Artikel
DF915
DF919
279
Artikel Nr.
auf Anfrage
auf Anfrage
DF900-Serie
DF915
DF919
15“ XGA (1024x768)
19“ SXGA (1280x1024)
Display
Display-Art
Farb-TFT
Display-Helligkeit
300 cd / m²
Halbe Helligkeit
min. 50.000 h
Bedien- und Anzeigeelemente
Touch-Screen-Art
analog resistiv
optional / max. 128, 2-fach programmierbar
System LEDs
Power, DIAG
Schnittstellen
2x USB (rückseitig)
1x CAN (rückseitig)
Spannungsversorgung
Betriebstemperatur
Zertifiziert nach
Gehäuse
24 V DC (18 V .. 36 V)
0 .. +50 °C, lüfterlos
0 .. +45 °C, lüfterlos
CE, UL, CUL
Aluminium
Schutzart (frontseitig)
IP65
Schutzart (rückseitig)
IP20
280
Schaltschrank-PC
IPM1400
Der Schaltschrank-PC IPM1400 ist das unscheinbare aber leistungsstarke und extrem zuverlässige
Gehirn für die formschönen Terminals der Serie
Dx900. Die Konfiguration variiert je nach Wunsch,
wobei meist E/As sowie Erweiterungskarten individuell zusammengestellt werden.
• Leistungsstarker und skalierbarer SchaltschrankPC auf Basis von Celeron M und Core Duo-Prozessoren
• Individuelle Konfiguration des Rechners mittels
Erweiterungseinheiten
Artikel
IPM1400/CM1G1/A
IPM1400/CD1G6/X
IPM1400/CD1G6/AX
Artikel Nr.
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
CM ... Prozessor Celeron M ULV 423 1,06 GHz
CD ... Prozessor Core Duo L2400, 2x 1,66 GHz
Schnittstellen
Abgesetzte Displays
DD900, DF900
RGB
Externe Anzeigen
DVI
TFT-Monitor
USB-Geräte
Ext. Harddisk
Modem
Drucker
USB-Hub
Tastatur
Maus
Web-Cam
Serielle Geräte
DSA (optional)
max. 100 m
USB1-4
COM1-2
Schaltschrank-PC
IPM1400A, IPM1400R, IMP1400RA
Audiogeräte
AC97
RAID-Einschub
PS/2
RAID 1
Ethernet1-2
Einschubsystem
breiter Einschub
(max. )
* auf Anfrage
281
schmaler Einschub
(max. 2)
Erweiterungsmodule
S-ATA-Devices
PCI
PCI express
Harddisk 2,5”*
Video
Absetzung bis 100 m*
Modem / Maus
Notstromversorgung
(USV)
Vernetzung
Barcode-Reader
Lautsprecher
Headset
Mikrofon
Eingabegerät
Tastatur
Maus
Vernetzung
Steuerung
Leitstand
IPM1400-Serie
IPM1400/CM1G1/A
IPM1400/CD1G6/X
IPM1400/CD1G6/AX
Prozessorsystem*
Arbeitsspeicher
Celeron-M Prozessor
ULV 423 1,06 GHz
Core Duo Prozessor L2400, 2x 1,66 GHz
1 GB
2 GB
Massenspeicher
2.5“ Flash-Disk
CF-Karte Typ I+II
4 GB
-
Schnittstellen
Netzwerk
2x Ethernet 10/100
USB
Seriell
2x RS232 / 422 (auch als vollständige RS232 konfigurierbar)
Maus / Tastatur
Audio
System LEDs
Externer Monitor
Power, Diag, HDD
1x VGA, 1x DVI, 1x DSA
1x VGA, 1x DVI
1x VGA, 1x DVI, 1x DSA
Erweiterungsmodule
2.5“ Harddisk
-
≥ 80 GB (24/7), RAID 1
Steckplätze****
max. 2x PCI oder 2x PCIexpress
Spannungsversorgung
24 V DC (18 V .. 36 V)
Prüfungen nach
CE, UL, CUL, CSA, CC
Software
Betriebssysteme***
Visualisierung
Windows XP Professional (FES) / Windows Embedded Standard 2009 /
Windows 7 Embedded
0 .. 50 °C lüfterlos
Lagertemperatur
-20 .. +60 °C
Betrieb / Lagerung*
Maße und Geräte
*
**
256 x 288 x 126 mm
(inkl. Montageplatte, ohne
Erweiterungseinheit)
andere Prozessoren auf Anfrage
256 x 288 x 156 mm (inkl. Montageplatte, und
Erweiterungseinheit)
***
****
andere Betriebssysteme auf Anfrage
optional, IPM1400R / IPM1400RA, max. 1x
PCI- oder 1x PCIe-Steckplatz möglich
282
IPM1400-Serie
Ausführungen
283
IPM1400/CM1G1/A
Industrie-PC: Headless; CPU: Celeron M ULV 423 (1M Cache, 1.06 GHz,
533 MHz FSB); RAM:1GB-DDR2; CF-Card: 4GB - WXPe; 2x Eth 10/100MBit;
3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x LineOut, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; 1x DSA; Betriebstemp. 0 .. +50°C;
Lagertemp. -20 .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
IPM1400/CD1G6/X
Industrie-PC: Headless; CPU: Core Duo Processor L2400 (2M Cache, 2x 1.66
GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2; HDD: RAID1-2x160GB WXPP-FES;
2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2;
1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; Betriebstemp. 0.. +50°C;
Lagertemp. -20 .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung
IPM1400/CD1G6/AX
Industrie-PC: Headless; CPU: Core Duo Processor L2400 (2M Cache, 2x 1.66
GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2; HDD: RAID1-2x160GB WXPP-FES;
2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2;
1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; 1x DSA
Betriebstemp. 0 .. +50°C; Lagertemp. -20 .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit
284
285
Intuitiv. Intelligent. Plattformunabhängig.
In der Automatisierung von Anlagen und Maschinen ist die SoftwareErstellung zu einem wesentlichen Bestandteil geworden. Als innovativer
Anbieter prägt Bachmann electronic auch hier den Stand der Technik
und ermöglicht wegweisende Zukunftslösungen wie das Bachmann
SolutionCenter. Mit einer Reihe von modernsten Software Engineeringund Diagnose-Tools unterstützen wir die rasche und komfortable Realisierung von Programmen für den Maschinenablauf, die Prozessregelung, die
Visualisierung und nicht zuletzt die Kommunikation mit der Außenwelt.
»Time-to-market« ist nicht mehr nur ein Schlagwort, sondern gelebter
Grundsatz.
Mit Engineering Software von Bachmann electronic setzen Sie auf bis
ins Detail durchdachte und in jeder Hinsicht ausgereifte Komplettlösungen, die die Produktivität und Souveränität Ihrer Applikationen erhöhen, die nötigen Ressourcen für Ihr Kerngeschäft freihalten und
zuverlässig auch in ferner Zukunft eingesetzt werden können.
286
Projektierung leicht gemacht: SolutionCenter
Ein Meilenstein zur Reduktion der Engineeringkosten.
Im Rahmen einer einzigen SoftwareKomplettlösung deckt das Bachmann
SolutionCenter alle Aspekte des Engineering-Prozesses ab – Konfiguration,
Programmierung, Regelung, Bewegung,
Kommunikation, Sicherheit, Visualisierung sowie Test und Inbetriebnahme.
Dank des hochmodularen Eclipse-Plugin-Konzepts ist das Werkzeug einfach
erweiterbar, sogar für integrierte be-
Prog
ram
m
ie
s
/
ns
d-O
Ad
Steu
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n&
Re
287
T
o
ol
ln
ge
Visualisieren
& Diagnose
Test
n
re
Ko
n
en
ier
r
u
fig
nutzerspezifische Anforderungen.
Bestmöglich auf die Geräte und Systeme
des Herstellers abgestimmt, schafft es
Zeitersparnis, bringt Synergien und erhöht
die Usability. Anwender profitieren vom
durchgängigen Bedienkonzept und vermeiden redundante oder unnötige manuelle
Eingaben. Eine enge Kopplung an die Bachmann Automatisierungssysteme ermöglicht
Vereinfachungen in nahezu allen Abläufen.
Konfigurieren
•
•
•
•
•
•
Steuerungsaufbau Offline
Konfiguration der Hardware-Module
Verwaltung und Verwendung von vordefinierten Hard- und Software-Modulen
Vergabe von Signalbezeichnungen
Archivierung, Export und Import von Teilsystemen oder kompletten Steuerungssystemen
Konfiguration Feldbusse, Fernwirken:
• CANopen, DeviceNet
• PROFIBUS DP
• PROFINET IO RT/IRT
• EtherCAT, SERCOS
• Modbus TCP, UDP, RTU
• IEC61850 / IEC61400-25 (MMS)
• IEC60870-5-101, -103, -104
• OPC UA/DA
Programmieren
•
•
•
•
•
IEC61131-3 (CoDeSys, PLCopen Safety)
C/C++
MATLAB® / Simulink®
Umfangreiche Bibliotheken
Repository mit SVN
Visualisieren
•
•
•
•
Konfigurationen für M1 webMI pro
Webvisualisierungen
VisDesigner Projektierungen
Kommunikationsbibliotheken zur Entwicklung
eigener Visualisierungen (Java, C, .NET)
OPC-Server
Steuern & Regeln
•
•
•
•
Motion Control:
• Softmotion (M-SMC)
• Königswelle (M-SHAFT)
• Dreidimensionale Bewegung (M-CNC)
Temperaturregler (M-TEMP)
Bibliotheken für IEC61131-3 und C
Test & Diagnose
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Software-Oszilloskop
Variablen-Browser / Watch View
Logbücher
Tasklisten mit Laufzeitmessung
Fehlerlisten im Error Handler
Abzug von Steuerungsprotokoll
Direkter Zugriff auf E/A-Signale
Remote Monitoring
Internetfähige Kommunikation
Tools/Add-Ons
•
•
•
•
•
Access Control / Zugriffskontrolle
Zeitsynchronisation (SNTP, IEEE1588)
SVN Repository (Quellcode & Konfigurationsverwaltung)
Konfigurationshistorie/-vergleich
Eclipse Plug-Ins
288
M-Base
Die komplette Produktpalette der Engineeringsoftware von Bachmann electronic wird in einem
Software-Paket ausgeliefert. Für unterschiedliche Anwendungsfälle werden jeweils Derivate
zur Verfügung gestellt, die auf die Bedürfnisse
der einzelnen Anwender zugeschnitten sind.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Gerätekonfiguration & Systemeinstellungen
Feldbuskonfiguration
Zugriffsrechteverwaltung
Programmierung in C/C++, IEC61131
Sichere Programmierung
Visualisierungsprojektierung
Umfassende Systemdiagnose
Viele Monitoring-Funktionen
Projekt- und Diagnosereports
Artikel
M-Base Einmallizenz
M-Base Jahreswartung
M-Base COM Einmallizenz
M-Base COM Jahreswartung
M-Base SC Einmallizenz
M-Base SC Jahreswartung
M-Base SC Light Einmallizenz
M-Base SC Light Jahreswartung
M-Base Device Viewer Einmallizenz
M-Base Device Viewer Jahreswartung
289
Artikel Nr.
00015629-60
00015629-70
00015778-60
00015778-70
00018914-60
00018914-70
00018888-60
00018888-70
00015845-60
00015845-70
M-Base
M-Base Einmallizenz
Komplettes Engineering-Paket für Konfiguration, Programmierung
und Modellierung für die Bachmann M1. Der Produkt-Support
und die Lieferung von Updates innerhalb eines Jahres sind in der
Lizenz enthalten.
M-Base Jahreswartung
Verlängerung des Produkt-Supportes und der Lieferung von
Updates um ein weiteres Jahr.
M-Base SC Einmallizenz
SolutionCenter zur Konfiguration und Diagnose, Programmierung
in C/C++, Visualisierungstool und Safety-Developer. Der ProduktSupport und die Lieferung von Updates innerhalb eines Jahres
sind in der Lizenz enthalten.
M-Base SC Jahreswartung
M-Base SC Light Einmallizenz
SolutionCenter mit Device Manager zur reinen Konfiguration und
Diagnose für das M1-Steuerungssystem. Der Produkt-Support
und die Lieferung von Updates innerhalb eines Jahres sind in der
Lizenz enthalten.
M-Base SC Light Jahreswartung
M-Base Device Viewer Einmallizenz
Device Viewer für das reine Monitoring des M1 Steuerungssystems. Der Produkt-Support und die Lieferung von Updates innerhalb eines Jahres sind in der Lizenz enthalten.
M-Base Device Viewer Jahreswartung
M-Base COM Einmallizenz
Kommunikationsbibliotheken für MVIS Visualisierungen. Der
Produkt-Support und die Lieferung von Updates innerhalb eines
Jahres sind in der Lizenz enthalten.
M-Base COM Jahreswartung
290
Konfiguration
Hardware, Feldbusse und Software zu einer Einheit zusammenfügen.
Die Aufwände für die Konzeption, Verdrahtung und Inbetriebnahme einer
Maschine stellen einen beträchtlichen
Anteil der Engineeringkosten dar. Durch
komfortable und innovative Werkzeuge unterstützt Bachmann electronic
den Anwender auf allen Ebenen. Von
der Planung der Steuerungstopologie
und der Konfiguration von Feldbussen
über den Verdrahtungstest bis zur Installation von Software-Modulen kann
ein Werkzeug benutzt werden, das mit
seinem durchgängigen Bedienkonzept
die flexible Anpassung an verschiedenste Aufgabenstellungen erlaubt. Der
Device Manager als Teil des SolutionCenters ist die zentrale Stelle für alle
Konfigurations- und Diagnoseaufgaben.
Device Manager
Der Device Manager ist das integrierte Werkzeug
zur Konfiguration und Inbetriebnahme aller Automatisierungsgeräte von Bachmann electronic. Die
gesamte M1-Steuerungsfamilie, die Panel-PLCs
aus der CT-Serie, die Terminals der WT-Serie,
aber auch normkonforme Feldbusknoten von
Drittherstellern werden von diesem Werkzeug unterstützt. Durch die Fähigkeit zum vollständigen
Offline-Engineering kann die Arbeit beginnen,
bevor die Hardware zur Verfügung steht. Der
fließende Wechsel zwischen Offline- und OnlineKonfiguration in beide Richtungen ist nicht nur für
die komplette Steuerung möglich, sondern auch
für den Austausch und die Archivierung einzelner
Hardware- und Software-Module, sowie für komplexe Feldbus-Konfigurationen.
Der Arbeitsbereich ist für alle Themen durchgängig in ein Konfigurator- und ein Monitor-Fenster
gegliedert. Während der Konfigurator den abgespeicherten Soll-Zustand zeigt, der nach dem
nächsten Hochfahren des Systems gültig ist, zeigt
der Monitor den Ist-Zustand und erlaubt die manuelle Änderung von Werten und Einstellungen.
Der Aufbau der Hardware wird in der realen Topologie dargestellt. Die Art der Vernetzung über
proprietäre und standardisierte Bussysteme wird
durch die Gliederung in einem Baum dargestellt,
die E / A-Module können durch die grafische
Darstellung eindeutig erkannt und direkt bedient
werden. So kann der Verdrahtungstest sofort
nach dem Einschalten des Systems erfolgen.
Auch die Software zur Steuerung wird im Device
Manager verwaltet. Die Systempakete von Bach-
291
Konfiguration
mann electronic sind in einem Katalog zusammengefasst. Das Update der gesamten Software
erfolgt komfortabel durch einen Assistenten,
der durch den Vorgang führt. Zusätzlich zu den
mitgelieferten Systempaketen kann der Anwender auch eigene, maschinenspezifische Pakete
zusammenstellen, verwalten und auf weitere PCs
übertragen. So lassen sich eindeutige SoftwareStände auf allen Anlagen und auf allen ServicePCs sicherstellen.
Der Variablenvorrat aller beteiligten Steuerungen
wird in einer eigenen Ansicht strukturiert dargestellt. Die Suche nach Werten wird durch eine
automatische Volltextsuche erleichtert, eine Auswahl von relevanten Werten lässt sich in einem
weiteren Fenster zusammenstellen, speichern
und zurückladen. Durch eine Trendanzeige kann
der zeitliche Verlauf von Werten grafisch dargestellt werden.
•
•
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•
•
•
•
•
Eine Oberfläche für alle Bachmann-Geräte
Verwalten von Geräten
Back-up bestehender Geräte
Offline-Konfiguration ganzer Steuerungssysteme
oder einzelner HW- / SW-Module
Offline- und Online-Konfiguration von Feldbussen (CAN, PROFINET RT und IRT, PROFIBUS DP,
EtherCAT)
Dieselbe Arbeitsweise für Online- und OfflineGeräte
Durchgängiges Konzept: Monitor (Ist-Zustand)
und Konfigurator (Soll-Zustand)
Grafische Darstellung der E / A-Module
Konfiguration und Diagnose in einem Werkzeug
Verwalten von Software in Katalogen, benutzerspezifische Kataloge
Flexible Zusammenstellung funktionaler Fensterbereiche (Perspektiven)
292
Test und Diagnose
Monitoring und Debugging für jeden Einsatzbereich.
Bachmann M1-Automatisierungssysteme
sind für ein breites Anwenderspektrum
geschaffen. Umfassender als bei üblichen
Lösungen für die Industrie-Automatisierung wurde dabei von Anfang an die Unterstützung für Experten berücksichtigt.
Monitoring- und Debugging-Werkzeuge
für jeden Einsatzbereich vom Signaltest
des Schaltschrankbauers bis zur Streckenidentifikation des Regelungstechnikers
verkürzen Inbetriebsetzungszeiten und
erhöhen die Gesamttransparenz – so
wie der Scope im Device Manager.
Scope (SolutionCenter)
Sowohl in der Erstprojektierung als auch bei Inbetriebsetzung oder Fehlersuche ist transparente
Information über Zustände und Abläufe einer automatisierten Anlage essentiell für den Erfolg.
Bei vielen dynamischen Vorgängen ist es nicht ausreichend, eine physikalische Größe nur als Zahlenwert zu sehen. Das Software-Oszilloskop »Scope«
im SolutionCenter macht den zeitlichen Verlauf von
Vorgängen sichtbar und setzt diesen in Relation zu
anderen Prozessgrößen.
Bei der Optimierung einer Reglereinstellung, bei
der Fehlersuche in einem Ablaufprogramm oder bei
der laufenden Überprüfung des Fertigungsprozesses
an der Maschine ist das Scope ein unverzichtbares
Werkzeug.
Es erlaubt die gezielte Aufzeichnung und spätere
Vermessung und Auswertung einer großen Anzahl von Werten parallel. Verschiedene TriggerBedingungen sowie eine Pre-Trigger-Funktionalität
ermöglichen die Erfassung der Vorgeschichte
beispielsweise bei sporadisch auftretenden Fehlern. Die Berechnung zusätzlicher Kurven aus den
Aufzeichnungswerten erleichtert die nachträgliche
Analyse zusätzlich.
Ein spezielles Austauschformat ermöglicht die
Speicherung und den Versand von Aufzeichnungskonfiguration und erfassten Werten in ein und derselben Datei. Somit können Scope-Aufzeichnungen
beispielsweise per E-Mail weitergeleitet und vom
Empfänger vollumfänglich weiter bearbeitet werden
(Zoom, Messung mit Cursoren, berechnete Kurven,...).
293
Test und Diagnose
• Aufzeichnung von Analog- und Digitalwerten
sowie bitcodierten Statusworten
• Echtzeit-Erfassung direkt auf der Steuerung
• Langzeit-Aufzeichnungen per Trenderfassung am PC
direkt
• Große Anzahl von Signalen (mehrere Erfassungstasks möglich)
• Hohe Auflösung / variable Abtastpriorität
• Vielseitige Triggermöglichkeiten / Pre-Trigger
• Grafische Auswertung / Kurvendarstellung am PC
• Vermessung von Kurven
• Skalierung / Verschiebung von Kurven und berechnete Kurven
• Einblenden von Referenzkurven
• Archivierung / Export am PC
• Vollständig integriert im SolutionCenter
294
Test und Diagnose
Scope
Allgemein
Erfassungssystem
Autonomer Echtzeit-Recorder auf der Steuerung (Scope) Wertabfragen aus
SolutionCenter (Trending)
Konfiguration
Grafische Konfigurationsoberfläche im SolutionCenter
Darstellungsoberfläche
Diagrammanzeige mit dynamischer Legende im SolutionCenter
Erfassungssystem
Erfassbare Datenquellen
Kanalwerte direkt (MIO), SVI-Variablen
Datentypen
Alle Analog- und Digitalformate sowie bitcodierte Größen
(z. B. Status-/Steuerwort)
Erfassbare Tasks
SVI Variablen beliebig vieler Softwaremodule gleichzeitig auch von
unterschiedlichen Steuerungen möglich
Abtastmodi
Scope-Modus: fortlaufend, einmalig getriggert, zyklisch getriggert
Trend-Modus: fortlaufend
Abtastrate
Scope-Modus: ab 500μs (abhängig vom Zielsystem)
Trend-Modus: ab 100ms (gepollt vom SolutionCenter)
Trigger
Start- und Stop-Trigger für Aufzeichnung getrennt
Flanken-/Wertetriggerung,
Pre-Trigger
Datenmengen
>100.000 Punkte je Aufzeichnung gesamt
>64 Kurven (leistungsabhängig)
Schnittstelle
SVI Variablenschnittstelle (auch durch Steuerungsapplikationen ohne
SolutionCenter benutzbar)
Skalierung
Mehrere Erfassungstasks mit unterschiedlicher Konfiguration (Abtastrate,
Priorität, Überwachungsgrößen,…) parallel möglich
Darstellungs-/Auswertesystem
295
Darstellungsformen
Wert-über-Zeit [x(t)], Wert-über-Wert [x(y)]
Zeitformate
Millisekunden [ms] oder Datums-/Zeitformate
Anzahl Werteachsen
beliebig (faktisch <16)
Anzahl Kurven
beliebig (faktisch <32 in Normalansicht)
Test und Diagnose
Scope
Darstellungs-/Auswertesystem
Achsenbezug
jede Kurve kann beliebiger Achse zugeordnet werden
Autoskalierung
ja
Festskalierung
ja, einstellbar
Skalenanordnung
einstellbar
Messcursoren
2 (getrennt und gemeinsam verschiebbar)
Messcursor-Funktionen
Wertanzeige in Legende, Zeitanzeige, Differenzanzeige
Gitternetz
ja (x und y)
Darstellungsoptionen
Kurven-, Achs-, Gitternetz-Farben, alle Liniedicken, Orientierung
Achsbeschriftung, Achsenanordnung (links/rechts)
Rohwerttransformation
Faktor und Offset je Signal
Referenzkurven
ja (einblendbare frühere Aufzeichnungen)
Operanden
gemessene Kurvenwerte, berechnete Kurvenwerte
Operationen
Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division, Integration, Differenziation,
Bitmaskierung (z.B. für Status- und Steuerwort)
Visualisierungseinbindung
Scope
Diagrammoberfläche und Datenkommunikation zu Erfassungstask in
Vis-Designer-Applikation einbindbar
Trend
Diagrammoberfläche und zyklische Erfassung von Variablenwerten in
Vis-Designer-Applikaton einbindbar
Datenhaltung
Aufzeichnungskonfiguration
als Datei exportierbar/importierbar
Datentypen
Alle Analog- und Digitalformate sowie bitcodierte Größen
(z. B. Status-/Steuerwort)
Wertespeicherung
am PC
Austauschformate
Import / Export im SCTE-Format beinhaltet Aufzeichnungskonfiguration,
Darstellungseinstellungen, berechnete Kurven und Werte und ermöglicht
Weiterverarbeitung unabhängig vom Erfassungsrechner
Excel-Schnittstelle
CSV Export
296
Programmierung
Maximale Performance für maximale Stabilität.
Jede Automatisierungsplattform ist
nur so gut wie die für sie verfügbare
Software. Die Stabilität, Echtzeitfähigkeit und Performance des Laufzeitsystems hat höchste Priorität.
Die Programmierung des M1-Automatisierungssystems kann in der jeweils
vertrauten Umgebung des Automatisierungstechnikers erfolgen: Alle fünf Sprachen der IEC61131-3 werden ebenso
unterstützt wie C, C++ oder Java. Auch
die modellbasierte Entwicklung über
UML-Design / Coding oder die Einbindung in die Funktionsblock-Editoren von
MATLAB® / Simulink® sind einzigartig im
industriellen Umfeld. Umfassende, fertig
mitgelieferte Bibliotheken vereinfachen
die Anwendung auch komplexer Einheiten
aus Automatisierung, Motion Control
und Informationstechnologie / Web.
M-PLC Programmieroberfläche
Features
Einfacher Einstieg in die IEC61131-3
AWL, ST, KOP, FUP, AS, CFC
Komfortables Debugging am Zielsystem mit SingleStep, Breakpoints, etc.
Mitgelieferte Bibliotheken mit vorgefertigten und getesteten Funktionen
C / C++ Developer
Features
Sprachen: ANSI C und C++
Gnu-Compiler gcc
Automatische Anpassung und Verwaltung der
Compiler-Umgebung
Editor und Debugger auf Basis von Eclipse CDT
Intellisense: automatische Ergänzung von Strukturelementen
Syntax-Highlighting
Faltbare Code-Bereiche, z. B. für komplette whileSchleifen
297
Programmierung
M-PLC
Programmieroberfläche
SPS-Programmieroberfläche nach IEC61131-3
M-PLC ist eine komplette Entwicklungsumgebung für
die Programmierung der M1-Steuerung nach
IEC61131-3. Das M-PLC ermöglicht dem SPSProgrammierer einen einfachen Einstieg in die
mächtigen Sprachmittel der IEC. Die Benutzung
der Editoren und der Debugging-Funktionen hat
die ausgereiften Entwicklungsumgebungen höherer
Programmiersprachen zum Vorbild.
• Einfacher Einstieg in die IEC61131-3
• Alle in der Norm IEC61131-3 definierten
Sprachen werden unterstützt.
• Editor und Debugging-Funktionen
• Mitgelieferte Bibliotheken mit vorgefertigten und
getesteten Funktionen
VxWorks
SMI
IEC61131
Tasks
VxWorks
Tasks
Tasks
VxWorks
Tasks
Tasks
IEC61131
Controller
Tasks
Controller
VxWorks
Programmierung
• Editoren zur Programmierung in allen
IEC61131-3 Sprachen
AWL
Anweisungsliste
ST
Strukturierter Text
KOP
Kontaktplan
FUP
Funktionsplan
AS
Ablaufsprache
CFC
Freigrafischer Funktionsplan
• Syntax-Highlighting (Hervorhebung) für in der
IEC61131-3 definierte Schlüsselwörter
• Grafische Projektnavigationsleiste (angelehnt an
Windows Explorer)
• Unterstützung aller elementaren IEC61131-3
Datentypen bis 64 Bit
• Unterstützung von Feldern, Strukturen und
Pointern
• Grafische Steuerungs- und Taskkonfiguration
• CAN-Objekte aus *.dcf-Dateien in M-PLC als
Symbole übernehmbar
• Profibus-Objekte aus *.2bf-Dateien in M-PLC als
Symbole übernehmbar
• Bibliotheksverwaltung zum Anlegen und Verwalten von Bibliotheken
• Watch- und Rezepturverwalter (frei definierbares
Variablenmonitoring)
• M-PLC kann mehrfach gestartet werden
(mehrere Projekte parallel geöffnet und online)
• Automatische Projektsicherung und Erstellung
von Backup
• Projektarchivierung auf der Steuerung
• Passwortschutz für Projekte
298
Programmierung
• Offline-Simulation
• Datenaustausch systemweit über SVI/SMI-Schnittstellen-Programmierung
• Online-Hilfe
Laufzeitsystem
• Beliebig viele laufende M-PLC Projekte auf einem
Prozessor*
• Jedes PLC-Projekt unterstützt bis zu 16 eigene Tasks
SW-Modul 1
VxWorks
• Jeder Task kann unabhängig von den anderen konfiguriert werden in Bezug auf (Priorität, Task-Aufrufmodus [Event, Timetrigger, Free running, zyklisch,
Sync])
• Echtes Multitasking durch Betriebssystemtasks
(VxWorks)
• Kommunikation zwischen Software-Modulen (vorkompilierten Einheiten)
• Zwischen verschiedenen Tasks eines IEC61131
Moduls: Globale Variablen oder SMI/SVI
• Zwischen IEC61131-Modulen: GD-MerkerBereich oder SMI/SVI
• Zwischen IEC61131-Modulen und anderen
Modulen (C/C++,Simulink): SMI/SVI
• Zwischen beliebigen Modulen auf unterschiedlichen Steuerungen: SMI
• Datenanbindung an Visualisierung/SCADA/BDE
• Standardprotokolle: OPC DA, IEC61850/
IEC61400, Modbus,…
• Bibliotheken zur Einbindung in eigene Software
(für C/C++, C#.NET, Java)
• Unterstützung von permanent gepufferten Daten
(RETAIN-Merker)
* Maximal 256 User Softwaremodule
Globale Variablen
Tasks
VxWorks
Tasks
Tasks
VxWorks
Tasks
SMI/SVI
IEC61131
Tasks
IEC61131
Tasks
Tasks
VxWorks
Tasks
SW-Modul 3
GD data
Globale Variablen
Tasks
• Online-Change (Austauschen von Bausteinen im
laufenden Betrieb) auch bei Multitasking Projekten
• Monitoring sämtlicher Projektvariablen
• Schreiben und Forcen von Variablen
• Einzelzyklus, Einzelschritt und Breakpoints
• Ablaufkontrolle (durchlaufende Programmzeilen
werden angezeigt)
• Aufzeichnen und grafisches Darstellen von
Projektvariablen – Trace
SW-Modul 2
C/C++
Simulink
299
Online-Funktionen
Programmierung
Herstellerbibliotheken
• STANDARD
• SMI_PLC
• CONT_PLC
• MIO_PLC
• EHD_PLC
• UTIL_PLC
• FILE_PLC
• CIA405
• DN_PLC
• PB_PLC
• USS_PLC
IEC61131-3 Standard-Funktionen
und Funktionsbausteine
Funktionen für schnelle
Kommunikation zwischen Modulen
auf unterschiedlichen Steuerungen
(SMI/SVI)
7 Standard PID-Regler
Funktionen für den direkten Zugriff
auf Hardware-E/As
Funktionen zum eintragen und
Verwalten von Fehlern im EHD
Funktionen für Zugriff auf RTC,
Laufzeitsysteminfos, spezielle
Konvertierungen
Funktionen für Zugriff auf Dateien,
Verzeichnisse und serielle
Schnittstellen
Funktionen für Zugriff auf CAN
Funktionen für Zugriff auf
Device-Net
Funktionen für Zugriff auf Profibus
Funktionen für die Kommunikation
mit »Micro-Master«-Frequenzumrichtern
Erweiterungen gegenüber CoDeSys
• Laufzeitoptimiertes Prozessabbild (nur benutzte
Kanäle werden bearbeitet)
• Alle E/A-Kanäle können mit symbolischen Namen
im Prozessabbild
• Adressierung für Ein-/Ausgänge: unverzögerter
Zugriff am Prozessabbild vorbei
• Einstellung der Intervallzeit und Watchdog-Zeit in
der Steuerungskonfiguration
• Mehrere gleichzeitig laufende PLC-Projekte
auf einer CPU mit unterschiedlichen Prioritäten/
Intervallzeiten
• Echte Betriebssystem-Tasks innerhalb der
SPS-Projekte
• GD-Merkerbereich für gemeinsame Daten von
mehreren Projekten auf einer CPU
• RD-Merkerbereich für remanente (permanent
gepufferte) Daten
• Optional kann auch der normale Merkerbereich
(MX .. MR) in den permanent gepufferten
Speicherbereich gelegt werden.
• Schnittstelle im Laufzeitsystem für Bibliotheken
• Initialisierung (C), Deinitialisierung, Versionsprüfung, Speicherverwaltung, Verwaltung
von Hintergrundtasks, Berücksichtigung von
Online-Change
• Unterstützung für Ausnahmebehandlung im
Laufzeitsystem
• Anzeige des Zustands in Ausnahmebehandlung«
(ERROR) in der Oberfläche
• Implementierung der E/A-Module des Prozessabbildes im Laufzeitsystem
• Optimiert für Performance, Flexibilität und
Kombinierbarkeit, gemeinsame Nutzung
eines E/A-Moduls durch mehrere Projekte/
SW-Module möglich
• Speichern/Laden des gesamten Projekts
inklusive Sourcen auf/von Steuerung möglich
• Transparenz der globalen Variablen
(Merker, symbolische Variablen, Strukturen) über
die SVI/SMI-Schnittstelle Steuerungs- und
visualisierungsweit
Integration in das SolutionCenter
(Projekte sind SW-Module)
• Erzeugung einer ausführbaren *.m-Datei
mit Konfigurationsinformation
• Task-Intervallzeitmessung, abfragbar im
Projekt selbst und Device Manager
• Watchdog-Anbindung
• Ausführung in einer Applikationsschicht
möglich (Speicherschutz)
• Install, Start, Stop, Reset und Delete von
PLC-Projekten im Device Manager
• Die Zustandsmaschine eines PLC-Projekts im
Laufzeitsystem entspricht dem generell für
SW-Module definierten Modell.
• Integration mittels M1-System-Debugmode
und M1-System-Logbuch
• Start eines Projekts beim Booten durch
Eintrag in mconfig.ini
300
Programmierung
C / C++ Developer
Die Hochsprachenprogrammierung in C und C++
gewinnt auch in der Automatisierungstechnik
zunehmend an Bedeutung. Diese Sprachen sind
nicht nur weit verbreitet, sondern bieten auch die
Möglichkeit zur sehr effizienten Programmierung
und zur Kapselung von häufig verwendeten Abläufen in Klassen. Die Möglichkeit, ein SoftwareModul in beliebig viele Tasks zu gliedern und dabei
alle Mittel des leistungsfähigen Betriebssystems
VxWorks® ohne Einschränkung verwenden zu können, stellt eine enorme Erweiterung der Möglichkeiten dar. Der C / C++ Developer ermöglicht die
Programmierung sowohl in ANSI C als auch
in C++.
Durch die ausgereifte Oberfläche und die Einschränkung auf die erforderlichen Einstellmöglichkeiten bleibt der Einstieg in die C und C++ Programmierung einfach. Für den Start eines neuen
Projekts stehen mehrere wählbare Projektvorlagen
zur Verfügung, die bereits alle Aufrufe für den
Start des Software-Moduls und dessen Interaktion
mit dem Betriebssystem enthalten. Der Programmierer kann sich deshalb sofort der Logik seiner
Applikation widmen.
Die Projekte sind sofort nach deren Erstellung
kompilierbar. Das Ergebnis ist eine fertige, ausführbare Programmdatei für die M1-Steuerungsfamilie. Die »make«-Umgebung und alle Konfigurationsdateien werden vom C / C++ Developer
automatisch eingerichtet und verwaltet. Für die
Übernahme bestehender Projekte aus einer anderen Entwicklungsumgebung besteht auch die Möglichkeit, die vorhandenen Konfigurationsdateien
für den Compile-Prozess weiter zu verwenden,
ohne diese durch den C / C++ Developer verwalten
zu lassen (»unmanaged make«). Das Einbinden
von vorhandenen Libraries (*.a) in Projekte ist
ebenso möglich wie die Erzeugung von eigenen
Libraries.
Die erzeugte ausführbare Programmdatei kann
direkt aus dem C / C++ Developer auf das Steuerungssystem übertragen, konfiguriert, installiert
und gestartet werden.
Die Fehlersuche wird durch einen ausgereiften
Debugger unterstützt, der nicht nur nach dem
Download des Projekts aktiv sein kann, sondern
301
Programmierung
auch die Anbindung auf ein bereits laufendes
Software-Modul ermöglicht. Gesetzte Breakpoints
lassen sich deaktivieren und werden automatisch
im Projekt gespeichert, zusätzlich können sie
auch in Listen gespeichert werden. Neben den
Breakpoints stehen Watchpoints, auch »HardwareBreakpoints« genannt, zur Verfügung. Diese stoppen einen Task nicht dann, wenn er eine definierte
Codestelle ausführt, sondern wenn eine bestimmte
Speicheradresse gelesen und / oder geschrieben
wird.
Die Inhalte der Stack-Variablen und der globalen Variablen sind les- und schreibbar, komplexe
Datentypen und Strukturen werden entsprechend
aufgelöst und in Form eines Baums abgebildet.
Zusätzlich können beliebige Speicherinhalte in
verschiedenen Zahlenformaten aufgelistet werden.
Alle Tasks, die zum Software-Modul gehören,
werden dargestellt. Für jede Funktion, die im
Debugger steht, wird die Aufrufhierarchie gezeigt
(Stacktrace).
• Sprachen: ANSI C und C++
• Gnu-Compiler gcc
• Automatische Anpassung und Verwaltung der
Compiler-Umgebung
• Editor und Debugger auf Basis von Eclipse CDT
• Intellisense: automatische Ergänzung von Strukturelementen
• Syntax-Highlighting
• Faltbare Code-Bereiche, z.B. für komplette
while-Schleifen
• Sprung zur Deklaration von Variablen und Funktionen aus dem Code
• Debug-Agent in M1-Betriebssystem (MSys) integriert, keine weiteren Einstellungen notwendig
• Installation und Start des erstellten SoftwareModuls aus der Entwicklungsumgebung
• Ankopplung des Debuggers auf laufende Software-Module
• Erzeugung und Einbindung von Bibliotheken
• Alle wichtigen Compiler-Einstellungen sind über
Dialoge zugänglich
302
Erprobte Sicherheit für die Zukunft.
M-Target for Simulink® ermöglicht die
rasche Umsetzung von in MATLAB®/Simulink® entwickelten Algorithmen auf dem
M1-Automatisierungssystem. Prozesse
werden in der Simulationsumgebung von
MATLAB® dargestellt und passend dazu
geeignete Steuerungs- und Regelstrategien entwickelt. Das Gesamtsystem
kann in der Computer Simulation beliebig oft variiert werden, bevor Versuche
303
an realen Prototypen von Maschinen
und Anlagen erfolgen. Die automatische
Code-Generierung ermöglicht die Übertragung der entwickelten Algorithmen
auf die Steuerung und stellt automatisch die Verbindung zu den verwendeten Ein-/Ausgangsmodulen her.
M-Target for Simulink
®
Schnelle Entwicklung von Regelungen und
Ablaufsteuerungen
®
Das Programmpaket MATLAB und die zugehö®
rige Toolbox Simulink von Mathworks Inc. gilt
weltweit als Standard im Bereich der Modellierung
dynamischer Systeme in technologisch anspruchsvollen Prozessen.
Mit der vollständigen Integration der M1-Steuerung als Zielsystem wird eine komfortable und
®
effiziente Umsetzung der MATLAB -Funktionen
auf ein M1-Steuerungssystem ermöglicht. Der
Anwender kann sich ausschließlich auf die
®
Arbeit in der vertrauten, grafischen Simulink Programmierumgebung konzentrieren, dort das
System in seiner Gesamtheit übersichtlich modellieren und die Auswirkung von Änderungen bereits
vor der Übertragung auf ein M1-Steuerungssystem
simulieren. Die Generierung des Codes für das
M1-Zielsystem erfolgt automatisch im Hintergrund
und verlangt keine Kenntnisse einer Programmiersprache. Diese vollständige Integration ermöglicht
eine effiziente Programmierung und Inbetriebnahme des M1-Steuerungssystems.
• Schnellere Implementierung von Steuerungen
durch kürzere Regler-Design-Phasen
• Kürzere Inbetriebnahmezeiten durch zuverlässige, automatische Codegenerierung
• Höhere Übereinstimmung zwischen
Maschinen- und Reglermodell
®
Artikel
M-Target for Simulink Einmallizenz
M-Target for Simulink Jahreswartung
Artikel Nr.
00015577-60
00015577-70
®
Bereits vorhandene MATLAB / Simulink Bibliotheken können in neuen Simulationen der
Regler-Programme wieder verwendet werden.
Die Integration von Bachmann »Ready-to-use«
Software-Modulen erleichtert die Entwicklung
komplexer, kundenspezifischer Software. Die
eindeutige und unmittelbare Wechselwirkung
zwischen Prozess-, Steuerungs- und Reglermodell
unterstützen eine stabilere Modellierung des
Gesamtprozesses. Die Übertragung auf die M1®
Steuerung erfolgt automatisch aus der MATLAB /
®
Simulink -Umgebung heraus, Parametervariationen im Modell werden online im M1-Zielsystem
(Target) umgesetzt. Ablaufsteuerungen können
durch die optionale Stateflow-Toolbox implementiert werden.
304
Entwicklungsprozess
Prozess
305
Input
Monitoring
5. Betrieb
Output
Input
Output
4. Test und
Optimierung
Input
3. Generierung und
Download
Commands
s
Parameters
rs
2. Simulation
Download
d
1. Modellierung
2. Simulation
Das entstandene vollständige Modell wird nun
offline am Rechner simuliert. Umfassende Testreihen aller möglichen Betriebszustände oder
Fehlersituationen werden durchgespielt. Nahtlos folgen iterative Modellanpassungen und
neue Simulationen. Die hochwertigen Verfahren/Solver zur numerischen Berechnung von
Differentialgleichungen bewähren sich
auch abseits einfacher analytischer
Systeme. Hervorragende grafische Darstellungsmöglichkeiten, wie Kurven, Oberflächenplots bis hin zu animierten 3D-CADModellen, optimieren den Arbeitsablauf.
Output
1. Modellierung
Sowohl Prozess (Strecke) als auch Reglerund Steuerprogramme werden in Simulink®
modelliert. Die Verwendung von verschiedensten
anwendungsorientierten Toolboxen
kann dabei die Arbeit für den Entwickler
zusätzlich beschleunigen. Durch die zahlreichen
domänenspezifischen Erweiter-ungen für physikalische Modellierung wie SimHydraulics, SimMechanics etc. kann dies direkt in einer dem
jeweiligen Prozessexperten bekannten Beschreibungswelt erfolgen. Für die mathematische
Modellier-ung bietet MATLAB® und Simulink®
zudem eine Fülle an fertigen Algorithmen. Etablierte Dienstleistungsunternehmen offerieren
Modellentwicklungen in allen Domänen.
3. Generierung und Download
In diesem Schritt wird zunächst das Prozessmodell vom eigentlichen Steuer- oder Reglerteil separiert. Anschließend erfolgt per Mausklick die automatische Code-Generierung und
die Erstellung der Applikation für das Echtzeitsystem. Diese kann direkt aus der Simulink®Oberfläche in die Steuerung geladen werden.
4. Test und Optimierung
Das erzeugte Echtzeitprogramm läuft nun in der
Steuerung ab. Über die während der Code-Generierung integrierten Kommunikationsschnittstellen kann
dieses jedoch direkt mit der Simulink®-Oberfläche
am PC Daten austauschen. Im sogenannten „External
Mode“ stehen dann die tatsächlichen Prozesswerte
(Variablen, Kanalwerte) direkt in Simulink online zur
Verfügung. Gleichzeitig können von dort aus Variablenwerte oder interne Parameter der Simulink®Blöcke im Echtzeitprogramm verändert werden.
Das vom Entwickler erstellte Simulink®-Modell ist
in diesem Modus nur das grafische Front-End für
die Visualisierung von Prozesswerten und Vorgabe
von Parametern. Die Algorithmen werden auf dem
Steuerungssystem ausgeführt. Unter Verwendung
der realen Ablaufumgebung lässt sich die gefundene Lösung verifizieren und weiter optimieren.
Gegebenenfalls kann in einen vorangegangenen
Prozessschritt gewechselt und dort Adaptionen
vorgenommen werden (iterative Verbesserung).
5. Betrieb
Sobald ein zufriedenstellendes Ergebnis erreicht ist, kann der Projektierungs-PC von
der Steuerung getrennt werden – diese läuft
autonom in Echtzeit weiter. Alle Schnittstellen
zu parallel ablaufenden Applikationen auf
derselben (oder anderen) Steuerung(en)
bleiben bestehen.
Die publizierten Prozessgrößen können
über das allgemeine Engineering-Tool
SolutionCenter oder in Visualisierungen dargestellt werden.
External Mode
Online-Daten direkt aus dem Echtzeitsystem in Simulink® anzeigen und verändern
306
Anwendungsbereiche
Modellbasierte Entwicklung
ja, mit Simulink® / automatische Code-Generierung
Offline-Simulation
ja
Hardware-In-The-Loop
ja
Echtzeitprogrammierung
ja
Regelungstechnik
ja (PID, Observer, Fuzzy, MIMO, ....)
Signalverarbeitung
ja, synchrone oder blockweise Verarbeitung
(Frame-Based-Processing)
Abläufe- und Zustandsmaschinen
ja, mit Stateflow®
Signalschnittstellen1)
Digitale Signale
24 V Einheitssignal Input (zählerfähig, interrupt-fähig)
24 V Einheitssignal Output (PWM-fähig)
5V TTL Input / Output
Analoge Signale
±1 V, ±10 V Einheitssignal Input / Output
0(4) .. 20 mA Einheitssignal Input / Output
Temperaturfühler
PT100
PT1000
Thermoelemente Typ J, K, N, ....
Position, Winkel, Lage
Inkrementalgeber, SSI
Kraft-/Dehnungsmessung
Dehnmessbrücken
Vibrationen, Beschleunigungen
ICP-Beschleunigungssensoren (bis 50 kS/sec)
Sondersignale
Schrittmotoransteuerung, PWM (DC-Motoren)
Software-Schnittstellen
Prozesskommunikation
Software-Schnittstelle M-Target
SVI (Standard Variablen Interface),
SMI (Standard Module Interface) von Signalen und Parametern
C/C++ (M-Target-Modelle können mit Legacy Code
ergänzt werden)
Dateisystem
ja, auf Flash-Wechselmedien, Festmedien, RAM,
remanentem RAM
„External Mode“ von Simulink®
Monitoring
1) über Bachmann M1-Module
307
für Verwendung von Scopes, Displays Workspace Blöcken in
Simulink und Online Monitoring aller SVI-Variablern mit dem
Engineering-Tool SolutionCener Scope
Echtzeitsystem
Echtzeitbetriebssystem
VxWorks
Multitasking
ja, preemptiv
Mehrere M-Target-Modelle
ja, gleichzeitig / unterschiedliche Prioritäten möglich
Prioritätsebenen
255
Task-Modelle
Single-Rate/Single-Task, Multi-Rate/Single-Task, Multi-Rate/
Multi-Task
Zykluszeiten
ab 200 μs frei wählbar (anwendungsabhängig)
Synchronisation
Hardware-Interrupts (Signal-Schnittstellen),
Hardware-Takt (Sync), CPU
Mischbetrieb
ja, Software-Module (Prozesse) in IEC61131-3 (ST, FBD, IL, LD, SFC),
C, C++, Java können parallel zu Simulink®-Modellen ablaufen
Bibliotheken
Bachmann I/O- und Funktionsmodule
ja, in M-Target enthalten
Funktionserweiterungen
jeweilige Toolboxen von MathWorks
2)
Domänen-Modellierung2)
jeweilige Toolboxen von MathWorks
Systemvoraussetzugen
Echtzeitsystem
Bachmann M1 CPUs der Serien MX, MPC, ME und MH
Bachmann Control Terminals der Serien CT300 und CT200
Engineering-Rechner
IBM-kompatibler PC unter Windows XP/Vista/7
2 GB RAM (Vista: 3 GB), Prozessor Intel Core Duo 2 GHz
oder besser, Bildschirmauflösung ≥1280 x 1024 TrueColor,
>1 GB freie HDD, Ethernet-Schnittstelle
Engineering-Software
MATLAB® mit Simulink® und Simulink-Coder (jeweils unterstützte
Versionen laut Datenblatt), Toolboxen von MathWorks
entsprechend Anwendungsfall, M-Base Version 3.20 oder höher.
M-Target for Simulink Einmallizenz
Entwicklungswerkzeug zur Simulation und Erstellung von Steuerungs-, Regelungs- und Ablaufprogrammen mit MATLAB/Simulink
und automatischer Codegenerierung für die M1-Steuerungsfamilie
basierend auf dem Simulink Coder. Der Produkt-Support und die
Lieferung von Updates innerhalb eines Jahres sind in der Lizenz
enthalten.
M-Target for Simulink Jahreswartung
2) Voraussetzung ist Tauglichkeit für Realtime Workshop
308
Visualisieren. Web-konform. Vielseitig.
Visualisierungs- und SCADA-Lösungen
durch Web-Technik
Zunehmende Komplexität und der stetig steigende Automatisierungsgrad
unterschiedlichster Anlagen erfordern zukunftsweisende Technologien, um
Prozesse effektiv zu überwachen und zu steuern. HMI- und SCADA-Systeme
leisten hierzu einen wesentlichen Beitrag und gewährleisten ein Höchstmaß
an Sicherheit. Zudem müssen zukünftige Applikationen eine hohe Flexibilität
aufweisen können, gerade die Bindung an fixe Bedienstationen gehört im
Zeitalter der mobilen Endgeräte der Vergangenheit an.
Die speziell für die professionelle Automatisierungs- und Leitstandstechnik
konzipierten HMI- und SCADA-Lösungen von Bachmann electronic sind aufgrund der generischen Struktur in allen Anwendungsgebieten und Branchen
wie Energie, Anlagen- und Maschinenbau, maritime Anwendungen, Gebäudeleittechnik im Infrastrukturbereich oder der Logistik einsetzbar. Der moderne
und effiziente Aufbau erlaubt eine Skalierung von sehr kleinen Anwendungen
mit wenig Dutzend Informationspunkten bis zu Großanlagentechnik mit
mehreren 100.000 Prozessgrößen. Durch die Verwendung reiner Web-Technologien werden Benutzeroberflächen in höchster Qualität realisiert, zugleich
entfällt jegliche Installation auf den HMI-Geräten. Die Visualisierung steht auf
allen Geräten mit handelsüblichem Browser zur Verfügung und ist unabhängig von Bildschirmgrößen und -auflösungen.
310
atvise® scada
Die neue „Supervisory Control and Data Aquisition“ Lösung stellt durch reine Webtechnik das
Internet in den Dienst der Automatisierungswelt. Mit der durchgängigen Nutzung von Industrieund Kommunikationsstandards (z.B. OPC UA) wird der Engineering-Aufwand auf ein Minimum
reduziert.
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SCADA/HMI-System neuester Generation
Client-Server Architektur (Multiclient)
Historiendatenbank
Benutzerverwaltung & Zugriffssicherheit
Java-Script server- und clientseitig, offen für kundenspezifische Anpassung des Java-Scripts
OPC UA Data Access und Alarms & Conditions Schnittstelle zu übergeordneten Systemen
Client
Client
Client
Client
Ethernet/Internet
atvise® scada
Server
Engineering Tool
Ethernet/Internet
PLC
311
PLC
PLC
PLC
atvise® scada
atvise® scada
Supervisory Control and Data Acquisition
Lösung in reiner Web-Technik
Orts- und tageszeitunabhängige Informationsbereitstellung ist zum Paradigma aller
Lebensbereiche unseres Internet-Zeitalters
geworden. In der industriellen Automation
weitet sich diese Forderung hinsichtlich sicherer
rollen- bzw. personenselektiver Bedienung und
Prozessbeeinflussung deutlich aus. Konventionelle
Leitstands- und Bediensysteme entstanden
entlang anderer Anforderungen und auf Basis
früherer, limitierender Technologien, wodurch ihre
Eignung deutlich eingeschränkt ist.
Modernste Technologien
Bei der Umsetzung von atvise® scada wurden
mittels neuester Technologien klassische
Einschränkungen überwunden: Die Visualisierung
in reinster Webtechnik stellt das Internet in
den Dienst der Automatisierungswelt. Die
Implementierung gültiger Industrie- und
Kommunikationsstandards (z.B. OPC UA)
ermöglicht den Kunden unter anderem den
Aufwand in Projektierung und Wartung auf ein
Minimum zu reduzieren.
Offene Standards
Durch die Fokussierung auf internationale
Standards (z.B. HTML5, SVG – Vektorgrafiken,
TCP/IP) wird die so erzeugte Bedienoberfläche
von allen gängigen Webbrowsern ohne individuelle
Sonderzusätze wie Plug-Ins, ActiveX, Java oder
Silverlight dargestellt und ausgeführt. Dies
bedeutet mannigfaltigen Mehrwert: Webbrowser
sind überall geräteunabhängig verfügbar – ob
auf den jeweiligen Anlagenebenen oder bei der
Fernwartung. Wegfall lästiger Client-Installationen
und Updates bedeuten weniger Aufwand bei
Artikel
atvise
atvise
atvise
atvise
atvise
scada
scada
scada
scada
scada
50 CCD*
150 CCD*
1500 CCD*
10000 CCD*
Unlimited CCD*
-
micro
small
standard
large
xxl
atvise Serversided Scripting Option
atvise Fixed Client Option
atvise Elements Option
Artikel Nr.
00021504-00
00021504-10
00021504-20**
00021504-30**
00021504-40
00021679-00
00021680-00
00021681-00
* CCD = Concurrent Connected Datapoints (über http). Z.B.: 50CCD = ein geöffneter
Webbrowser zeigt 50 Datenpunkte oder zwei geöffnete Webbrowser zeigen je 25 Datenpunkte, etc.
** Ab Standard ist ein fixer Arbeitsplatz inkludiert
312
atvise® scada
Betrieb und Wartung. Maximale Möglichkeiten im
Grafikdesign bei maximaler Zugriffssicherheit sind
Nutzwerte der jüngsten Ausbaustufe des Internets
(Web 2.0) und der Smartphone-Ära. atvise® scada
basiert vollständig auf Standards anstatt diese
behelfsmäßig „außen anzuschließen“, wodurch
Performance, Erweiterungsfähigkeit und Einfachheit
garantiert werden.
Leistungsstarke Projektierung
Die Projektierung und Konfiguration erfolgt mit dem
Engineering-Tool atvise® builder von beliebigen
PCs aus. Über LAN oder Internet greift das Tool auf
den Server zu und ermöglicht online während des
laufenden Betriebs der Anlage das Anlegen von
Datenobjekten, Konfigurieren von Alarmen oder
Zeichnen von Prozessbildern.
Es steht eine Vielzahl vorkonfigurierter StandardObjekte und Bedienfeld-Layouts zur Verfügung, die
mit den Bordmitteln des Grafik-Editors von atvise®
erstellt und daher durch den Anwender vollständig
anpassbar sind. Auch eigene Objekte können erstellt
und vorkonfigurierte Dynamisierungen auf diese
Elemente angewandt werden. Die einmal erstellten
Bedienoberflächen sind ohne Anpassung auf allen
Zielsystemen sofort einsetzbar – unabhängig
von Bildschirmauflösung, Betriebssystem oder
Webbrowser. Aktualisierungsraten und Reaktionszeiten
stellen alle früheren Erfahrungen mit WebAnwendungen in den Schatten und übertreffen sogar
konventionelle Bediensysteme.
hochperformante client- und serverseitige JavaScript Option in einem integrierten Script Editor zur
Verfügung.
Das speziell für die professionelle Automatisierungsund Leitstandstechnik konzipierte System ist
aufgrund des generischen Aufbaues in allen
Anwendungsgebieten und Branchen einsetzbar.
Der moderne und effiziente Aufbau erlaubt
eine Skalierung von Kleinstanwendungen mit
wenigen Dutzend Informationspunkten bis zur
Großanlagentechnik mit mehreren 100.000
Prozessgrößen.
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SCADA / HMI System neuester Generation
Bedienoberflächen in reiner Webtechnik
Geräte- und betriebssytemunabhängig (HTML5,
SVG) PC/Mac/Unix, Tablet, Smartphone, iPad,…*
Prozessanschluss OPC UA
Online Engineering / Multiuser
Integriertes Alarmsystem
Historiendatenbank
Online-/Offline Trending
Online Sprach-/Schriftumschaltung
Java-Script server- und clientseitig
OPC UA Data Access und Alarms & Conditions
Schnittstelle zu übergeordneten Systemen
SCADA-Funktionen
Standardmäßig unterstützt atvise® scada alle SCADAtypischen Funktionalitäten wie Alarmbehandlung,
Historisierung, Zeitreihenanzeige (Trending),
Benutzerverwaltung und Mehrsprachigkeit.
Für spezielle Anforderungen steht zusätzlich eine
* Aktuelle Browser-Kompatibilitätsliste kann unter www.atvise.com aufgerufen werden.
313
atvise® scada
Client
Client
Client
Client
Ethernet/Internet
atvise® scada
Server
Engineering Tool
Ethernet/Internet
PLC
PLC
PLC
PLC
314
atvise® scada
atvise®
Prozessanschluss
Protokolle
OPC Unified Architecture (UA) Data Access
OPC Data Access V2.05, V3.0
webMI Data Interface
Physikalische Schnittstelle
Ethernet (physikalische Ausprägung vom Zielgerät abhängig)
Parallelbetrieb
ja (mehrere Protokolle, mehrere Datenquellen)
Datentypen
alle OPC UA konformen Elementartypen, Felder und Strukturen
Datenmapping
integriert (auf Digital, Analog, String innerhalb beliebiger Strukturen)
Datenmodellübernahme
ja (automatisch)
Datenbezeichnung
frei wählbare Namen (Übernahme von Quelle möglich)
Quellzeitstempelung
ja (von Steuerung, OPC konform)
Qualitätskennzeichnung
ja (von Steuerung, OPC konform)
Übertragungsmodi
ereignisgesteuert, zyklisch (konfigurierbar)
Aktualisierungsrate
projekt- und konfigurationsabhängig (ab 100 ms)*
Sampling- und Publish-Intervalle einstellbar
Aktualisierungsunterdrückung
zeit- / schwellwertabhängig
Verbindungsüberwachung
ja
Zugriffsicherung/Security
ja (OPC UA konform, inkl. SSL Verschlüsselung)
Datenstruktur-Ermittlung
ja (hierarchisches Browse-Interface zur Parametrierzeit und Laufzeit)
Simulationsmodus
ja
Logging
ja (Diagnoseoberfläche je Variablenelement)
Server
Technologie Kernprozesse
C++ plattformneutral
Prozessdatenmodell
voll strukturiert, objektorientiert (hierarchisch, abgeleitete Typen)
Engineering-Modell
Typ (Klasse) / instanziertes Objekte, Vererbung von Eigenschaften
Mengengerüste
skalierbar und rechnerabhängig
(mit Windows 32-Bit bis ca. 700.000 Prozessvariablen)*
Multi Processing
Multithreaded Verarbeitung / profitiert von Mehrkern- / Mehr-CPUSystemen
Serverzeitstemplung
ja (zusätzlich zu Quellzeitstempel)
Datenbank
embedded, powerfail-safe
Konfigurationspersistenz
Engineering-Datenbank
Alarmsystem
OPC UA Alarms & Conditions konform (beliebige Alarmkategorien)
Historisierung
Prozesswertdatenbank mit inkrementeller Datenarchivierung,
Archivgruppenerstellung mit definierten Sample-Intervallen und
Offset Alarmdatenbank (Alarmhistorie)
Historische Aggregation
ja (Datenverdichtung, abgeleitete Archive)
Trending
Onlinetrending (ohne Archivierung)
Historisches Trending (offline)
Kombiniertes Online-/Offlinetrending
* Leistungsdaten sind neben dem Datenvolumen abhängig von Rechnerperformance, (freier) Steuerungsperformance/Zielsystem und Netzwerktopologie/-last. Performance generell applikationsabhängig
315
atvise® scada
atvise®
Server
Trendkonfiguration
zur Parametrierzeit festgelegte Trenddarstellungen
zur Laufzeit frei vom Bediener konfi gurierbare Trendansichten
(speicherbar)
Benutzerverwaltung
ja (Rechte, Gruppen, User)
Funktionale Erweiterungen
Java Script (serverseitig)
voller Zugriff auf alle Datenpunktfunktionen sowie externe Datenbanken (via ODBC)
Funktionserweiterung mittels DLL möglich
Modulschnittstelle
C++ API
Virtualisierung
möglich
Client-Schnittstelle
HTTP / HTTPS (integrierter Webserver)
Leitsystem-Schnittstelle
(übergeordnete Systeme)
OPC UA Data Access (auch atvise <-> atvise Kopplung möglich)
OPC UA Alarms & Conditions
Client
Technologie Client
aktuelle, standardkonforme Webbrowser*
Technologie Prozessbilder
HTML, SVG, Java Script
Anzahl Clients
technisch nahezu beliebig (>>20)
lizenzabhängig siehe Installation/CCDs
Zooming
ja, stufenlos
Deluttering
ja (zoomstufenabhängige Darstellung)
Skalierung
ja (automatische Anpassung der Aufl ösung an Zielgerät)
Vektorgrafik
ja (verlustfreie Skalierung/Zooming)
Grundobjekte
siehe “Konfiguration/Engineering”
Prozessobjekte
siehe “Konfiguration/Engineering”
Alarmschirm
ja
Trend / Multitrend
ja
Eingabeprotokoll
ja
Bedienung
Maus oder andere Zeigegeräte
Tastatur (Hotkeys konfi gurierbar)
Touchscreen, Multitouch**
Mehrsprachigkeit
ja (online Sprachumschaltung)
Schriftartumschaltung
ja (online)
Zeichensätze
beliebig (inklusive asiatischer Zeichensprachen, Kyrillisch, usw.)
Kartendarstellung / GIS
ja
Parallele Inhalte
ja (alles was im Webbroser läuft: HTML, Video, Audio, VRML/3D,
Chat, …)
Java Script (clientseitig)
* Aktuelle Browser-Kompatibilitätsliste kann unter www.atvise.com aufgerufen werden
** Multitouch abhängig von Gerätefunktionalität, Betriebssystem und Browser-Version
316
atvise® scada
atvise®
Konfiguration/Engineering
Datenmodell-Editor
ja (integriert in atvise® builder)
Prozessbild-Editor vollgrafisch
ja (integriert in atvise® builder)
Programm-Editor
ja (integrierter Java Script Editor in atvise® builder)
Seiten-Editor
ja (integrierter HTML Source Editor in atvise® builder, für Engineering
nicht benötigt)
Engineering-Modell
Typ (Klasse) / instanzierte Objekte, Vererbung von Eigenschaften
Grafikobjekte/Faceplates können Eigenschaft der Datenobjekte sein
Grafikobjekte
Primitive: Linie, Polygon, Shape (beliebig), Rechteck, Ellipse, etc.
Objektbibliothek
ja, umfassender Katalog an vorkonfigurierten Standard-Objekten in
reiner Vektorgrafik (anpassbar, erweiterbar) beinhaltet unter anderem Bargraphs, Tacho/Gauges, Tanks, Engines, uvm.
Bilderbibliothek
ja (optional)
Widgets: Label, Textfeld, Tabelle, Trend etc.
Grafikeinbindung
SVG (und alle anderen gemäß W3C)
Animationsarten
Text, Wert, Rahmenfarbe, Hintergrundfarbe, Textfarbe, Sichtbarkeit,
Bedienbarkeit, Größe x/y, Position x/y, Rotation, Blinken,…
Grafikmöglichkeiten
beliebige Formen & Ausschnitte, Abrundungen, einfache und komplexe Farbverläufe, Transparenz, Semi-Transparenz (Alphablending),
Rotation, Schattierung, Transformation/Veränderung bestehender
SVG-Grafiken
Schnittstelle zum Server
OPC UA (Ethernet/Internet)
Online-Engineering
ja (Projektierungsänderung während laufendem Betrieb)
Remote-Engineering
ja (Fernzugriff möglich)
Multi-Engineering
ja (mehrere Projektierer an einen Projekt)
Varianten
Engineeringsystem atvise builder ist im Funktionsumfang anpassbar
(verschiedene Gruppen/Qualifizierungsebenen der Projektierung)
Import/Export
XML und CSV
Installation
Clients
317
keine Installation notwendig (reine Web-Technik)
Server
Installation über Internet/Netzwerk (oder CD-ROM)
Konfigurierte Installation
ja (projektspezifische Anpassungen via XML)
Lizenzierung
CCD (Concurrent Data Points) - gleichzeitig angezeigte Datenpunkte
aller aktiven Displays
Lizenzschutz
hardware-abhängiger Software-Schlüssel (serverseitig)
atvise® scada
atvise®
Diagnose
Prozessdatenmonitor
ja
Prozessdatenstatistik
ja
Systemlog
ja
Hilfesystem
ja
Systemvoraussetzung Server
Gerät
Mindestumfang: PC oder Server mit mindestens 500 MHz Intel
Pentium oder äquivalent, 512 MB RAM (projektabhängig), Netzwerk
(LAN), Eingabegerät, 128 MB freier Festplattenplatz.
Empfohlen: PC oder Server mit 1,6 GHz Intel Pentium oder äquivalent, 2 GB RAM (projektabhängig), Netzwerk (LAN), Eingabegerät,
Bildschirm 1280x1024, 512 MB freier Festplattenplatz**
Betriebssystem
Windows XP SP3, Windows 7 (32), Windows 7 (64)***,
Windows Server 2008
Bedienelemente
keine notwendig (reiner Serverbetrieb mit Fernwartung möglich)
Systemvoraussetzungen Engineering
Gerät
PC mit 1,6 GHz Intel Pentium bzw. äquivalent oder besser, 2 GB RAM
(projektabhängig), Netzwerk (LAN), Bildschirm 1280x1024, 512 MB
freier Festplattenplatz
Betriebssystem
Windows XP SP3, Windows 7 (32), Windows 7 (64)***,
Windows Server 2008
Bedienelemente
Tastatur, 2-Tasten-Maus
Systemvoraussetzungen Client
Gerät
PC, Notebook, Tablet, Smartphone, iPad oder ähnliches
Erforderliche CPU-Leistung und Arbeitsspeicher abhängig von der
Gerätetechnologie bzw. Projektgröße/-art
Betriebssystem
beliebig (Webbrowser ist entscheidend)
Webbrowser*
beliebiger aktueller Webbrowser (Java Script, HTML 5, SVG)
z.B. neuere Versionen von Internet Explorer, Firefox, Crome, Safari
oder ähnliche
Bedienelemente
abhängig von Gerätetechnologie und Betriebssytem
*
Aktuelle Browser-Kompatibilitätsliste kann unter www.atvise.com aufgerufen werden
** Für große Konfi gurationen zeitgemäße Server-Hardware mit aktuellen Leistungsdaten empfohlen
*** Windows 7 64-Bit derzeit im 32-Bit Kompatibilitätsmodus, voller 64-Bit Support in Vorbereitung
318
atvise® scada
atvise®
Ausführungen
atvise scada 50 CCD* - micro
atvise scada Softwarepaket für einen SCADA Server für Windows
(Weblizenzierung), eingeschränkt auf maximal 50 gleichzeitig visualisierte Informationspunkte
atvise scada 150 CCD* - small
(Weblizenzierung), eingeschränkt auf maximal 150 gleichzeitig visualisierte Informationspunkte
atvise scada 1500 CCD* - standard
(Weblizenzierung), eingeschränkt auf maximal 1500 gleichzeitig visualisierte Informationspunkte **
atvise scada 10000 CCD* - large
(Weblizenzierung), eingeschränkt auf maximal 10000 gleichzeitig
visualisierte Informationspunkte **
atvise scada Unlimited CCD* - xxl
(Weblizenzierung), für mehr als 10000 gleichzeitig visualisierte Informationspunkte
atvise Serversided Scripting Option
ermöglicht die serverseitige Verwendung von Java Script in atvise
SCADA (erfordert atvise scada)
atvise Fixed Client Option
ermöglicht die Nutzung einer weiteren atvise Bedienstation, unabhängig von den aktuell verbrauchten CCDs (erfordert mindestens atvise
scada "standard")
atvise Elements Option
Symbol und Objekt-Bibliothek mit mehr als 4,000 hochwertigen
Vektor-Grafik-Elementen (pro Engineering Arbeitsplatz)
* CCD = Concurrent Connected Datapoints (über http). Z.B.: 50CCD = ein geöffneter
Webbrowser zeigt 50 Datenpunkte oder zwei geöffnete Webbrowser zeigen je 25 Datenpunkte, etc.
** Ab Standard ist ein fixer Arbeitsplatz inkludiert
319
atvise® scada
320
M1 webMI pro
Der Server M1 webMI pro für Web-Visualisierung läuft direkt auf der Steuerung, eine schlanke
und performante Software, die überall und zu jeder Zeit jedes Gerät mit einem Browser zu
einem User Interface einer Maschine macht.
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•
direkt integriert in das M1-Steuerungssystem
keine dedizierten HMI-Geräte nötig
freie Skalierbarkeit durch Vektorgrafik (SVG)
Geräte- und betriebssystemunabhängig für z.B. Operator Terminals, iPad, ...
Bedienen und Beobachten mit Standard-Browser
Alarming und Historisierung von Variablen
Client
Client
Client
Ethernet/Internet
PLC
M1 webMI pro
321
Client
M1 webMI pro
M1 webMI pro
Web-Visualisierung direkt auf der Steuerung
Für das Bedienen und Beobachten von Maschinen
und Anlagen sind meist dedizierte MMI-Geräte
erforderlich und die Software dazu muss
umständlich installiert und verteilt werden.
Durch das Produkt M1 webMI pro ist dies nicht
mehr notwendig, hier ist die Visualisierung direkt
auf der Steuerung integriert. Jedes berechtigte
Gerät mit einem gängigen Browser wird so zur
HMI – immer und überall.
Pure Webstandards
Durch M1 webMI pro ist es möglich, gänzlich ohne
einschränkende Zusätze wie Browser-Plugins
oder ActiveX die Vorteile der Webtechnologien
zu nutzen. Über einen sicheren Webserver
direkt auf der M1 Steuerung können beliebige
Visualisierungsgeräte vom Smartphone bis hin zu
einem leistungsstarken Bedienterminal ankoppeln
– bedienen und beobachten wo und wann immer
der Prozess dies fordert.
Hochqualitatives User-Interface
Die Integration in die leistungsfähige M1Steuerung zeigt, welche Performance
moderne Web-Technologien bieten: Auch bei
Datenaktualisierungsraten von weit unter 100 ms
und hunderten von animierten Grafikelementen
wird eine flackerfreie Darstellung realisiert. Die
zusätzlichen Ressourcen, die dabei benötigt
werden, sind minimal.
Beim Betrachten einer Visualisierungsseite
von M1 webMI pro werden die außergewöhnlichen
Vorteile von HTML5 und SVG (Scalable Vector
Graphics), der Basis aller Grafikobjekte, sofort
sichtbar. Ohne jegliche Qualitätsverluste bei der
Skalierung und beim Zoomen werden perfekte
Grafikergebnisse erzielt.
Artikel
M1 webMI
M1 webMI
M1 webMI
M1 webMI
pro
pro
pro
pro
RT
YMT
Starter
DVD
Artikel Nr.
00022839-63
00022839-70
00022846-00
00022839-00
322
M1 webMI pro
Alle wichtigen HMI-Funktionen an Bord
Durch eine vollgrafische Projektierung inkl.
Dynamisierung der dargestellten Objekte ist die
Erstellung von Visualisierungen einfach und ohne
Programmierkenntnisse möglich. Dabei werden alle
Funktionen einer modernen HMI-Lösung wie Alarming,
Historisierung, Trending, Benutzerverwaltung und
Mehrsprachigkeit unterstützt. Spezielle Anforderungen
an die HMI können über clientseitige Java-Scripts
realisiert werden, den Möglichkeiten sind dabei
praktisch keine Grenzen gesetzt.
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•
Direkt integriert auf der Steuerung
Bedienoberflächen in reiner Webtechnik
Geräte- und betriebssystemunabhängig (HTML5,
SVG) PC/Mac/Unix, Tablet, Smartphone, iPad, …*
Alarming und Historisierung von Variablen
Grafische Trendanzeige
(Online und archivierte Daten)
Online Sprach-/Schriftumschaltung
Clientseitiges Java-Script
* Aktuelle Browser-Kompatibilitätsliste kann unter
www.atvise.com aufgerufen werden.
Client
Client
Client
Ethernet/Internet
PLC
M1 webMI pro
323
Client
M1 webMI pro
M1 webMI pro
Server
Installation
Software-Modul auf der M1 Steuerung, über SolutionCenter
konfigurierbar
Parallelbetrieb
ja, mehrere Visualisierungen können auf unterschiedlichen TCP Ports
betrieben werden
Sampling Intervall
Server überwacht die Prozessvariablen in einem Zyklus von 50 bis
5000 ms
Zugriffssicherung/Security
ja (AccessControl der M1, HTTPS mit SSL Verschlüsselung)
Serverzeitstempelung
ja (UTC)
Alarmsystem
Alarme auf Variablen inkl. Persistenz des Alarm-Status
Historisierung
Archivierung der Prozesswerte auf der Steuerung, Konfiguration
der Sample-Intervalle über Archivgruppen, bis zu 100.000 Punkte
in Datenbank archivierbar
Benutzerverwaltung
ja, eigene Visualisierungsbenutzer mit Rechten und Gruppen oder
auch Ankopplung an Access Control der M1 Steuerung
ja, Applikationen auf der M1 können Informationen dem Server für
die Verarbeitung in der Visualisierung bekanntgeben
Client
Installation
Keine Installation notwendig
Technologie Prozessbilder
HTML, SVG, Java-Script
Anzahl Clients
Bis zu 16 Clients gleichzeitig
Zooming
ja, stufenlos ohne Qualitätsverlust
Skalierung
ja (automatische Anpassung der Auflösung an Zielgerät ohne
zusätzlichen Engineeringaufwand)
Vektorgrafik
ja, alle Komponenten der Visualisierung basieren auf SVG
Trend
ja, sowohl Live-Trending als auch Anzeige historischer Daten
Bedienung
Maus oder andere Zeigegeräte
Tastatur (Hotkeys konfigurierbar)
Touchscreen, Multitouch**
Mehrsprachigkeit
ja (online)
Schriftartumschaltung
ja (online)
Zeichensätze
beliebig (inklusive asiatischer Zeichensprachen, Kyrillisch, usw.)
Einbettung fremder Inhalte
ja (alle Webbrowser-Inhalte: HTML, Video, Audio, VRML/3D,
Chat, …)*
volle Flexibilität durch Java-Script (clientseitig)
** Multitouch abhängig von Gerätefunktionalität, Betriebssystem und Browser-Version
324
M1 webMI pro
M1 webMI pro
Konfiguration/Engineering
Variableneinbindung
Variablen werden direkt von der M1-Steuerung eingelesen
Prozessbild-Editor vollgrafisch
ja (integriert in atvise builder)
Programm-Editor
ja (integrierter Java-Script Editor in atvise builder)
Seiten-Editor Source-Code
ja (integrierter HTML Source Editor in atvise builder)
Grafikobjekte
Primitive: Linie, Polygon, Shape (beliebig), Rechteck, Ellipse,
Bezier Kurve, etc.
Widgets: Label, Textfeld, Tabelle, Trend etc.
Objektbibliothek
ja, umfassender Katalog an vorkonfigurierten Standard-Objekten in
reiner Vektorgrafik (anpassbar, erweiterbar) beinhaltet unter anderem
Bargraphs, Tacho/Gauges, Tanks, Engines, uvm.
Grafikeinbindung
SVG (und alle anderen gemäß W3C) sowie auch Pixelgrafiken
(PNG, JPG, etc.)
Animationsarten
Text, Wert, Rahmenfarbe, Hintergrundfarbe, Textfarbe, Sichtbarkeit,
Bedienbarkeit, Größe x/y, Position x/y, Rotation, Blinken, Verzerren, …
Grafikmöglichkeiten
beliebige Formen & Ausschnitte, Abrundungen, einfache und komplexe Farbverläufe, Transparenz, Semi-Transparenz (Alphablending),
Rotation, Schattierung, Transformation/Veränderung bestehender
SVG-Grafiken
Schnittstelle zum Server
HTTP(S), FTP(S)
Import/Export
XML (kundenspezifische Erweiterungen realisierbar)
Clients
nur handelsüblicher Browser*
Server
Alle M1 CPUs außer ME203 (MH2xx, MC2xx, MPC2xx, MX2xx)
mit mindestens M-Base 3.85
Ausführungen
M1 webMI pro RT
Lizenzen für den Betrieb von M1 webMI pro auf einer SteuerungsCPU. Bereitstellung dynamisierter Webseiten (HTML, SVG) über
integrierten Webserver zur Anzeige auf modernen browserfähigen
Endgeräten. Datenankopplung an SVI und IO-Kanäle lokal, einfache
Alarmbehandlung und Wertarchivierung direkt am Steuerungssystem.
Engineering über ativse Builder und SolutionCenter.
M1 webMI pro AMT
Produkt-Support jeweils für 1 Jahr für einen Standort eines
Unternehmens pro eingetragenem Support-User.
M1 webMI pro Starter
Kombinationspaket aus 10 Laufzeitlizenzen M1 webMI pro, Grundschulung M1 webMI pro für bis zu 8 Teilnehmende, Fortgeschrittenenschulung M1 webMI pro für bis zu 4 Teilnehmende, Jahressupport für
einen Support-User (Kann nur einmalig je Unternehmen abgegeben
werden, Schulungen jeweils nur 1 Termin, Preise für Standort
Feldkirch/A oder Bochum/D andernfalls zuzüglich Reisespesen).
M1 webMI pro DVD
Installationsmedium für webMI (DVD). Grafisches Projektierungswerkzeug atvise Builder und Laufzeitkomponente M1 webMI pro.
Ohne gültige Laufzeitlizenz nur eingeschränkter Betrieb möglich.
Erfordert M-Base SC.
325
M1 webMI pro
326
Vis Designer
Das Bachmann Vis Designer Visualisierungspaket stellt eine umfassende Software-Lösung
für alle Belange der vollgrafischen Maschinen- und Anlagenvisualisierung dar.
•
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Vollgrafische Visualisierungssoftware für HMI-Anwendungen (Bedienen / Beobachten)
Komplettes Konfigurationswerkzeug mit grafischer Benutzeroberfläche (Eclipse)
Plattformneutral dank Java-Technologie
Online-Sprachumschaltung
Rezepturen / Datensatzverwaltung
Vis Designer
Basierend auf modernster Java-Technologie
ermöglicht der Vis Designer die Erstellung und
den Betrieb von grafischen Benutzeroberflächen
sowohl in Form von konventionellen Anwendungen
als auch für Web-Zugriff (Applets).
Für die Erzeugung der Prozessbilder steht der
Vis Designer als intuitiv bedienbarer, grafischer
Editor zur Verfügung. Aus mitgelieferten Grundelementen wie Schaltflächen, Eingabefeldern oder
Auswahllisten werden die Seiten aufgebaut und
mit Prozessvariablen verknüpft. Eigene Grafiken
und Icons können bequem importiert werden.
Komfortable Dialoge führen den Anwender durch
alle wichtigen Arbeitsschritte, so dass für eine einfache Visualisierung keinerlei Programmierkenntnisse notwendig sind.
Fertig erstellte Applikationen können per Mausklick entweder als komplette Anwendung direkt
am PC ausgeführt werden, oder sie können als
Software-Module auf den Visualisierungsgeräten
der Reihen WT, CT, OT oder IPC installiert werden.
Als weitere Möglichkeit kann die Anwendung auch
als Applet auf einen Web-Server (z.B. auf einer
M1-Steuerung) abgelegt werden. Die Visualisierungsanwendung kann dann von jedem Javafähigen Visualisierungsgerät (PC, IPC, OT, WT,
CT) geladen und ausgeführt werden. Die laufende
Anwendung ist voll netzwerkfähig und kommuniziert selbstständig mit den SVI-Schnittstellen aller
Automatisierungsgeräte von Bachmann electronic.
327
Vis Designer
• Vollgrafische Visualisierungssoftware für HMIAnwendungen (Bedienen/Beobachten)
• Komplettes Konfigurationswerkzeug mit grafischer Benutzeroberfläche
• Plattformneutral dank Java-Technologie
• Visualisierungen lauffähig auf
• PC / IPC
• Operator-Terminals (OT, WT)
• Control-Terminals
• Web-fähig durch Applets und Java Webstart
• Umfangreiche Darstellungsmöglichkeiten
• Online-Sprachumschaltung
• Rezepturen / Datensatzverwaltung
• Alarmbehandlung, Meldeschirm
• Trenddarstellung
• Ausgereifte Fenstertechnik (Frames, Dialoge)
• Eingabehilfen: Cursor-Verkettung, Tab-Order,
Soft-Tastatur, Nummernfeld
• Umfangreiche Querverweise / Suchfunktion
Der Vis Designer unterstützt die wichtigsten Bedienelemente und Bildformate, ist vollgrafisch und
erlaubt die Verwendung unterschiedlicher Schrifttypen. Zwischen beliebig vielen Sprachen kann
der Benutzer der Visualisierungsapplikation online
umschalten. Neben zahlreichen Animationsarten
können für Benutzereingaben vorgefertigte und
einfach zu konfigurierende Kommandos hinterlegt
werden.
328
Vis Designer
Vis Designer
Merkmale Entwicklungsumgebung
329
Projektverwaltung
mehrere Projekte / gleichzeitig im Zugriff
Projektdatenablage
Konfigurationszeit: XML
Laufzeit: kompilierter Java-Code
Bilderstellung
grafischer Editor und Konfiguratoren: Vis Designer
Darstellung
vollgrafisch
Farbtiefe Designer
TrueColor
Fenstertechnik
ja (Eclipse Dockable Views und Perspektiven)
Seitenanzeige
Multi-Document View (mehrere Seiten parallel geöffnet)
Navigation
Projektbaum und Registerkarten in der Hauptansicht
Zoom im Editor
ja (stufenlos)
Projektierungshilfen
Wizards, Content Assistance, Problems-View mit
Quick-Fix Funktion, Drag&Drop
Undo / Redo
ja (beliebige Tiefe)
Querverweisfunktion
ja (mit Listenausgabe / Suchbaum)
Suchfunktion
Wildcard-Suche und Filterung in Tabellen
Grafikobjekte
Linie, Kreis/Ellipse, Rechteck, Schaltfläche, Text (Label), Eingabefeld,
Textfeld, Combobox, Checkbox, Radiobox, Bild/Icon, Skala, Zeigerinstrument, Tabelle, Trend
Animationen
Wertdarstellung (formatiert), Zahlenformat, Sichtbarkeit, Bedienbarkeit, Darstellung, Bildinhalt, Bildfolge, Farbumschlag, Füllgrad, Position, Zeigerstellung, Transparenz (betriebs-systemabhängig)
Wiederverwendung /
Objektorientierung
Vorlagen (Gruppen von animierten Grafikobjekten) mit Möglichkeit
der Wiederverwendung durch referenzierte Variablen (Platzhalter).
Änderungen an der Vorlage werden automatisch in jeder Instanz
wirksam.
Benutzerinteraktion
Eingabe, Mausklick links (Touch), Mausklick rechts, Selektion,
Hover,...
Kommandos
- Wert: Konstante schreiben / Wert toggeln / von Variable kopieren /
Inkrement (mit Stufe) / Dekrement (mit Stufe)
- Rezept (Datensatz): laden / speichern
- Bildwechsel (mit Zielbereich)
- Sprachumschaltung
- Datenquelle: verbinden / trennen / wechseln (multiplexen)
- Programm starten, Dateioperationen, u.v.m
Zahlenformatierung
frei definierbar bei der Variablenkonfiguration
Wertebereiche
frei definierbar bei der Variablenkonfiguration
Variablendefinition
manuell in Tabelle oder Import von Online-Steuerungen
Lokalvariablen
ja
Farben Visualisierung
beliebig viele (funktionale Farbnamen / Referenzierung)
Schriften
TrueType Schriftarten importierbar; funktionale Font-Namen mit
Referenzierung
Sprachumschaltung Editor
ja
Anzahl Sprachen / Projekt
beliebig (speicherabhängig)
Vis Designer
Vis Designer
Merkmale Entwicklungsumgebung
Übertragung Zielgerät
lauffähig als:
• Applikation am PC / IPC (lokal oder im Netzwerk)
• Applikation auf Bachmann Zielgerät (OT, CT, WT)
• Java-Applet auf Bachmann M1 Steuerung und Ablauf im Browser
• Webstart-Applikation
Vorschauansicht
ja
• nicht dynamisiert im Editor oder
• lokales Deployment dynamisiert (Prozessdatenverbindung)
Rezepturverwaltung
integriert (flaches Datensatzhandling)
Tastennavigation Laufzeit
Cursor-Verkettung kann manuell konfiguriert oder vollautomatisch
generiert werden.
Vorschau der Sprungziele direkt im Editor
Tabulatornavigation Laufzeit
Tab-Order kann manuell konfiguriert oder vollautomatisch generiert
werden.
Vorschau der Sprungziele direkt im Editor
Merkmale Laufzeitsystem
Art
PC, IPC, WT- oder CT-Reihe
Grafik
abhängig vom Zielgerät von QVGA (320x240) bis zu XGA
Darstellung
vollgrafisch
Farben
abhängig vom Zielgerät (bis TrueColor)
Schriften
In der Projektierung können TrueType Fonts verwendet werden (zur
Laufzeit dann entweder konvertierte Embedded Fonts oder Nutzung
der am Zielsystem installierten TrueType Fonts)
Bedienung
2-Tasten-Maus, Tastatur, Touch-Screen oder Folientastatur
Navigation im Bild
Menüs, Cursor-Verkettung (Pfeiltasten), Tab-Verkettung, Maus
Menüs
konfigurierbar
Anzahl Prozessbilder (Seiten)
beliebig (speicherabhängig)
Anzahl Objekte / Bild
beliebig (leistungsabhängig)
Sprachumschaltung
ja, online
Farbumschaltung
ja, online (beliebige Anzahl Farbschemen z.B. für Tag/Nacht oder zur
Fehlerindikation)
Kommunikation mit Steuerung
Bachmann M1 VHD / SVI mit automatischen Kommunikationsgruppen
Protokolle
TCP / IP, UDP / IP, QSOAP
Kommunikations-Sicherheit
SSL (Secure Socket Layer)
Multiplexen von Steuerungen
ja (von Oberfläche aus wählbar)
Anzahl Datenquellen
beliebig (Daten von mehreren Steuerungen im selben
Prozessbild darstellbar)
330
Visualisierung
Mehr Transparenz und Flexibilität in der Prozessvisualisierung.
Die klare und übersichtliche Darstellung
von Prozess- und Maschineninformationen sowie die völlig intuitive Interaktion
bilden das Zentrum der Visualisierungssoftware von Bachmann electronic.
Um diese Eigenschaften nicht nur vor
Ort an der Maschine, sondern auch
dezentral im Intranet / Internet bereitstellen zu können, baut die neueste
Generation der Bachmann Software
auf Java und Web-Technologien auf.
Dies bringt Unabhängigkeit von Geräten und Betriebssystemen und spart
Zeit sowie Wartungskosten. Die bereitgestellten »ready-to-use«-Funktionen,
die verfügbaren Bibliotheken und
Komponenten und die außerordentlich gute Eignung von Java für Visualisierungsaufgaben reduzieren den
Engineering-Aufwand der Applikationen.
M-JVIS, M-JSYS Werkzeugbibliothek
Features
Werkzeugbibliothek für Java-Visualisierungen
Verwaltung von Prozessvariablen und von deren Werten
Sprachverwaltung / -umschaltung
Alarmhandling
Qualitätstabelle
Kommunikation zur Steuerung (RPC, FTP, Vis)
Basis von M1-Software-Modulen
Überwachen der Kommunikation
331
Visualisierung
M-JVIS, M-JSYS
Werkzeugbibliothek
M-JVIS und M-JSYS sind Bibliotheken zum
Erstellen von Visualisierungen unter Java, die
plattformunabhängig auf Java-fähigen Geräten
eingesetzt werden können. Die Komponenten
setzen auf die Version 1.1.8 von Java auf. Diese
Version wird von der VM (virtuelle Maschine) von
Bachmann electronic unterstützt.
M-JVIS besteht aus folgenden Paketen:
• M-JVIS / DACC
• M-JVIS / UTIL
• M-JVIS / GUI
Die Pakete sind in zwei Arten
von Klassen aufgeteilt:
• Konfigurationsklassen, die in Form von
Beans implementiert werden
• Laufzeitklassen, die eine dynamische
Konfiguration zulassen und während der
Laufzeit die Verwaltung bzw. Darstellung
der Daten handhaben
Die Konfigurationen aller Objekte werden
in XML-Dateien abgelegt.
332
Visualisierung
M-JVIS / DACC
M-JVIS / GUI
Das Paket M-JVIS / DACC verwaltet
Prozessvariablen und deren Werte
(DACC = Data-Access).
Das Paket M-JVIS / GUI enthält die grafischen Komponenten. Die grafischen Komponenten setzen auf AWT
auf.
M-JVIS / DACC besteht aus folgenden
Komponenten:
• Prozessvariablenverwaltung
• Rezepturverwaltung
• Einheitenumschaltung
• Kommunikationsschnittstelle
M-JVIS / GUI besteht aus folgenden Komponenten:
• XY-Diagramm
• Tabelle
• Tree-View
• Bildschirmtastatur
• Eingabefelder
• Button
M-JVIS / UTIL
M-JSYS
Das Paket M-JVIS / UTIL besteht aus folgenden
Komponenten:
• Sprachverwaltung / Sprachumschaltung
• Protokolle
• Alarmhandling
• Qualitätstabelle / statistische Prozesskontrolle
Das Paket M-JSYS erlaubt den allgemeinen Zugriff auf
das Steuerungssystem.
• Auslesen und Ändern der Steuerungskonfiguration
• RPCs zur Steuerung
• Zugriff auf Systemsoftware-Module
Web-Start / Browser
M-JVIS / GUI
XML
Visualisierung
M-JVIS / DACC
M-JVIS / UTIL
Qualitätstab./
stat. Prozesskontrolle
Visualisierungsgerät
M1-Steuerung
M-SYS
333
Visualisierung
334
335
Standardisiert. Speziell. Übergreifend.
Motion Control –
standardisierte Antriebssteuerung
Die Anforderungen an eine moderne Antriebstechnologie werden immer
spezieller und nicht selten werden Maschinenbauer mit Sonderwünschen
oder besonderen Vorschriften seitens der Kunden konfrontiert. Selbst bei
modernsten Maschinen mit den innovativsten Antrieben sind mitunter individuelle Antriebslösungen gefragt. Kein Problem für Bachmann electronic:
Beim M1-Automatisierungssystem können Antriebsregler ganz unabhängig
vom Antriebstyp ausgewählt werden.
Aufbauend auf der Norm IEC61800-7, ist eine offene und universelle
Schnittstelle zur Antriebstechnik unter dem Namen »Drive Middleware« im
M1-Automatisierungssystem implementiert. Diese übernimmt die Übersetzung vom logischen Antrieb mit einem herstellerübergreifenden standardisierten Antriebsprofil auf den jeweiligen physischen Antrieb.
Die Drive Middleware-Schnittstelle erlaubt die Wahl eines Antriebs, der perfekt auf die jeweiligen Anforderungen abgestimmt ist. Dabei ist die FeldbusTechnologie (CANopen, EtherCAT, SERCOS, PROFINET,…) oder das Portfolio
des Antriebsherstellers ohne Bedeutung. Durch die Unabhängigkeit vom
Feldbus bei gleichzeitiger Vereinheitlichung der Feldbusprofile lassen sich
fertige Motion Control-Applikationen in kürzester Zeit realisieren, und die
Schulungs-/Wartungskosten der verschiedenen Antriebswelten reduzieren
sich signifikant. Perfekte Lösungen für jeden Wunsch gehören bei Bachmann electronic eben zum Standard.
336
Regelung
Professionelle Bewegungsführung für individuelle Ansprüche.
Mit langjährigem Experten-Know-how in
der Regelungs- und Systemtechnik gehört Bachmann electronic unumstritten
zu den führenden Spezialanbietern der
Branche. Dieses Wissen und die damit
verbundene Technologie muss nicht unbedingt selbst erarbeitet werden. Kunden
und Partner von Bachmann electronic
können auf erprobte und hoch optimierte
Software-Regler für unterschiedlichste
Anwendungen zugreifen. Langjährige
Entwicklungsleistungen können so als
fertiges, konfigurierbares Modul in die
eigene Anwendung eingebettet werden.
Selbstverständlich unterstützen alle Reglermodule von Bachmann electronic die
SVI-Kommunikation (Standard Variablen
Interface) sowie die Synchronisierungsfunktion »Sync« der M1-Systemfamilie.
Von erfahrenen Anwendern gestaltete
Inbetriebsetzungs- und Diagnosewerkzeuge mit grafischer Oberfläche erleichtern die Nutzung zusätzlich. Die Palette
fertig verwendbarer Komponenten reicht
von einfacher Bewegungssteuerung mehrerer Achsen über CNC und Königswellenregler bis hin zu Sondermodulen für
anspruchsvolle Temperaturanwendungen.
Umfassende Bibliotheken für C oder
IEC61131-3 kapseln die Funktionalität
und garantieren den standardisierten
Zugriff aus dem Anwenderprogramm.
M-SMC
Software Motion Control
Features
Software-Modul für die Regelung
der Geschwindigkeit und / oder Position von Bewegungsachsen
Kombinierter Steller- / Reglerbetrieb möglich
Master / Slave-Betrieb für parallel
geführte Bewegungen
Komfortable Inbetriebnahme über
Monitor
Bibliothek für IEC61131-3 PLCProgramme
337
M-CNC
Dreidimensionale
Bewegungen
Features
Bahnbewegung für kartesisches
3-Achssystem
Profilvorgabe nach DIN 66025
(Programmaufbau für numerisch
gesteuerte Achsen)
Schnittstellen (analog, inkremental, Feldbus, etc.)
Konfiguration und Diagnose über
Device Manager
Inbetriebnahmeoberfläche (CNCMonitor)
Bibliothek für IEC61131-3 PLCProgramme
Regelung
M-SHAFT
Königswellenregler
Features
Software-Modul, das eine virtuelle
Königswelle simuliert (0° bis 360°)
Zyklische und synchrone Regelung
von 32 Achsen
Geschwindigkeit der Königswelle
im laufenden Betrieb veränderbar
Unabhängiger Master-Betrieb oder
als Slave synchronisierbar
Komfortable Achsinbetriebnahme
über Monitor
Drive Middleware
Features
Einheitliche, feldbusunabhängige
Programmierung von Motion Applikationen nach der IEC61800-7
Volle Integration ins Bachmann
SolutionCenter
Einfaches Hinzufügen von neuen,
zusätzlichen Antrieben
Positions-, Geschwindigkeits- und
Momenten-Regelung integriert
Einfache Verwaltung der Antriebsparameter
M-TEMP
Temperaturregler
Features
Universell einsetzbare Temperaturregel-Software
Betriebsarten: Steller oder Regler
(2-3 Punkt)
Automatische Parametrierung
(Lernfunktion)
Heizleistungsüberwachung
Fühlerbrucherkennung
Für Heiz-, Kühl- und kombinierte
Strecken
338
Regelung
M-SMC
Software Motion Control
M-SMC ist ein Software-Modul für die Regelung
der Geschwindigkeit und / oder Position von Bewegungsachsen. Anhand einer einfachen Konfiguration können verschiedenste Optionen bzw.
Betriebsarten der Regelung selektiert werden.
• Konfiguration als Geschwindigkeits-, Positionsregler oder unterlagerter Geschwindigkeitsregler
(Kaskadenregelung)
• Kombinierter Steller- / Reglerbetrieb möglich
• Master / Slave-Betrieb für parallel geführte
Bewegungen
• Vorgabe von Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Verzögerungen und anzufahrender
Zielposition
• Vorgabe von Positionstoleranzfenster und
Toleranzüberwachungszeit (Einschwingzeit)
• Abtastzeiten: min. 200 μs, in 100 μs-Schritten
• Einfache Anwendung durch FUB-Schnittstelle
für SPS-Programme
• Inbetriebnahme-Oberfläche
339
Regelung
Merkmale
• Bis zu 16 frei konfigurierbare Achsen
pro SMC-Modul definierbar
• Software-Modul mehrfach ladbar
• Freie Konfiguration der Hardware
Ein- und Ausgangssignale über Device Manager
• »Reglerfreigabe«-Signal (Ausgang),
»Regler betriebsbereit«-Signal (Eingang)
• Master-Slave-Beziehung zwischen Achsen
• Fliegende Säge
• Online-Umschaltung von Geschwindigkeitsauf Positionsvorgabe
• Online-Änderung der Reglerparameter
• Änderung von Zielposition oder Geschwindigkeit
während der Fahrt
• Selektion verschiedener vordefinierter
Referenziermethoden möglich
• Reversierbetrieb mit Teach-Funktion für
Reglereinstellung
• Integrierte Schleppfehlerüberwachung mit
diversen Reaktionsmethoden und Statusausgang
• Überwachung von Software-Endschaltern
• Überwachung von Hardware-Endschaltern
Visualisierung
• SPS-Funktionsbibliothek
• Software-Modul für alle M1-Prozessormodule
verfügbar
• Einfache Anbindung von Visualisierungssystemen
durch Offenlegung der Parameterschnittstellen
und Adressierung über symbolische Variablen
• Verschiedene Interpolationsmethoden für
Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung
• Konfigurierbare PID-Reglerstruktur
mit FeedForward
• Unterschiedliche Methoden zur Realisierung
von Master-Slave-Anwendungen
• Unterstützung von Feldbus-Systemen
(CAN, SERCOS, EtherCAT)
• Einfache Inbetriebnahme durch die
Windows-Oberfläche SMC-Monitor
• Testfunktionen zur Ermittlung der
Streckenparameter
SMC-Monitor
M1-Steuerung
Geschwindigkeit
Applikation
(SPS / C)
Stellgröße
Position
M-SMC
Bewegungseinheit
ENC
M
T
340
Regelung
M-SHAFT
Königswellenregler
M-SHAFT ist ein Software-Modul, das eine virtuelle
Königswelle simuliert, die sich von 0° bis 360°
dreht. Auf diese Königswelle können verschiedene Achstypen synchronisiert werden. M-SHAFT
eignet sich ideal für Maschinen mit einem sich
zyklisch wiederholenden Ablauf wie Verpackungsmaschinen, Bearbeitungsmaschinen und dergleichen.
• Geschwindigkeit (Drehzahl) der Königswelle im
laufenden Betrieb veränderbar
• Unabhängiger Master-Betrieb oder als
Slave synchronisierbar
• Bis zu 32 Achsen pro Software-Modul auf
die Königswelle synchronisierbar
• Über- / Untersetzungsverhältnis für jede Achse
frei wählbar
• Achsen im laufenden Betrieb zu- und
abschaltbar
• Endlagenüberwachung und Totzeitkompensation
für digitale Achsen
• Offline-Kollisionsüberwachung der Achsen
• Komfortables Inbetriebnahme-Tool
M-SHAFT-Monitor
341
Regelung
Profilvorgabe
Achstypen
• Profilvorgabe für jede Achse offline oder online
möglich
• Profilvorgabe über externe Datei möglich
(bis zu 360 Stützpunkte)
• Profilberechnung online im Produktionszyklus
ohne Anhalten (Online-Interpolation)
• Freie Wahl der Interpolationsart zwischen den
Stützpunkten
• Interpolationsarten: Linear, Sinoid, Sinus2,
modifizierter Sinus, Spline, Trapez, Bestehorn,
Polygon 6. Grad, zeitlich, ext. Signal
• Geregelt, absolut (absolute Koordinaten, z. B.
Hubzylinder)
• Geregelt, relativ (relative Koordinaten, z. B.
Vorschub)
• Analog (analoge Stellgröße, z. B. -10 .. +10 V)
• Digital (z. B. pneumatischer Auswerfer, Presse)
• Multinocken (16 digitale Nocken pro Achse)
Tabelleninterpreter
• Profilberechnung für minimale Taktzeiten
über Tabelleninterpreter
• Satzweise positionsorientierte Betrachtung
von Profilen (ähnlich CNC)
• CNC-Befehle (F, W, X, E, T)
• Loop-Befehl für automatische Wiederholungen
einzelner Tabellenspalten
• Eingabe von Tabellen über M-SHAFT-Monitor
Zusammenfassung - Merkmale
• Konfigurierbares und parametrierbares
Software-Modul
• Alle Optionen über Software konfigurierbar
(Achsanzahl, Achstyp, E / As, ...)
• Schnelle Inbetriebnahme durch grafische
Darstellung aller Kenndaten
• Hohe Produktqualität durch hohe Wiederholgenauigkeit
• Kurze Rüstzeiten durch Wegfall mechanischer
Profilscheiben
• Vereinfachte Mechanik durch unabhängige
Antriebe
• Software-Modul instanzierbar
342
Regelung
M-CNC
Dreidimensionale Bewegungen
M-CNC ist ein Software-Modul zur Bahnsteuerung
von dreidimensionalen Bewegungen mit drei
Achsen in kartesischer Anordnung. Die Vorgabe
der Bewegungen erfolgt nach DIN 66025.
• Bahnbewegung für kartesisches 3-Achssystem
• Profilvorgabe nach DIN 66025 (Programmaufbau
für numerisch gesteuerte Achsen)
• Konfiguration und Diagnose über Device Manager
• Inbetriebnahmeoberfläche (CNC-Monitor)
• Bibliothek für IEC61131-3 PLC-Programme
343
Regelung
Funktionen
Sonderfunktionen
•
•
•
•
•
• Schnelles direktes Setzen von Ausgängen
aus M-CNC
• Einzelachsfahrt
• Teachen der Achsen / Positionen
• Kaskadierung mit Geschwindigkeitsregler
(M-SMC)
• ActiveX-Element für Visual Basic,
Visual C und Delphi
• Inbetriebnahme-Monitor für effiziente
grafische Benutzerführung
Visualisierung
CNC-Monitor
M1-Steuerung
Applikation
(SPS / C)
Geschwindigkeit
M-CNC
Stellgröße
•
Position
•
•
•
•
•
•
•
Echter 3-Achs-CNC-Regler
Kreissegmente und Geraden beliebig im Raum
Punktsteuerverhalten (PTP-Fahrt)
Geradeninterpolation (Bahn)
Kreisinterpolation
(Uhrzeiger- / Gegenuhrzeigersinn)
Vordefinierte Verweilzeit
Werkzeugbahnkorrekturen
Werkzeugkorrekturen
Referenzpunkt-Fahrt
Referenzieren (diverse Methoden)
Mehrere Instanzen des Moduls möglich
Verschiedene Methoden zur Bereichsüberwachung bei Berechnung und bei Abarbeitung
Mehrere Interpolationsmethoden für Position,
Geschwindigkeit und Beschleunigung der Einzelachsen
Bewegungseinheit
344
Regelung
Drive Middleware
Investitionssicherheit
Die Investition in eine Motion-Applikation geht
nicht durch einen Wechsel des Antriebslieferanten
verloren.
Reduzierung des Lernaufwandes
Die unterschiedlichen Antriebsprofile wie SERCOS, ProfiDRIVE und DS402 haben ihre eigenen
Status-Maschinen, Fehlerroutinen und Parameter- Bezeichnungen. Durch eine Vereinheitlichung
reduziert sich der Schulungsaufwand und die Komplexität von Antriebslösungen.
Antriebsunabhängigkeit bei koordinierten
Achsbewegungen
Multi-Achs-Anwendungen, wie sie mit dem M-SMC,
M-SHAFT usw. realisiert werden, können unabhängig von den Feldbus-Profilen der einzelnen
Antriebe implementiert werden.
Merkmale
• Einheitliche, feldbusunabhängige Programmierung
von Motion Applikationen
• Volle Integration ins Bachmann SolutionCenter
• Anbindung an Motion-Applikationen für Mehr-Achs
Anwendungen bereits integriert
• Einfaches Hinzufügen von neuen, zusätzlichen
Antrieben
• Zyklische und nicht-zyklische Kommunikation
möglich
• Referenziermethoden nach DS402 integriert
345
Regelung
User Applications (PLC, C/C+)
Motion Control
M-SMC
M-SHAFT
M-CNC
Positioning/
Gantry
Camming
Gearing
DIN66025
Motion
IEC61800-7
Drive Dependent
Drive
Descriptions
Drive Middleware
<xml
...
*
* auf Anfrage
Drives
346
Regelung
M-TEMP
Temperaturregler
M-TEMP ist ein Software-Modul der M1-Steuerung
zur Überwachung und Regelung temperaturabhängiger Prozesse. Um eine optimale Anpassung
an die Regelstrecke zu erreichen, können alle
Regelparameter auch während des Betriebs verändert werden.
•
•
•
•
•
Universell einsetzbare Temperaturregel-Software
Betriebsarten: Steller oder Regler
Automatische Parametrierung (Lernfunktion)
Integrierte adaptive Soll-Wert-Filterung
Temperaturbereich -200 °C bis +1400 °C
Visualisierung
M1-Steuerung
M-TEMP
347
Applikation
(SPS / C / …)
Regelung
Merkmale
Mögliche Funktionen
• Schnelle Inbetriebnahme durch grafisches UserInterface
• Beliebiges Wechseln zwischen Steller- und Reglerbetrieb
• Heiz- und Kühlstreckenregelung mit einem Regler möglich
• Soll-Wert-Änderung während des Betriebs möglich (Soll-Wert-Führung)
• Unterdrückung von Schwingungen bei großen
Soll-Wert-Änderungen durch adaptive Soll-WertFilterung
• Änderung aller Regelparameter während des
Betriebs möglich
• Möglichkeit der selbstständigen Ermittlung der
Regelparameter
• Genaue Einhaltung der Soll-Temperatur und Prozessüberwachungsfunktionen
• Vielfältige Möglichkeiten zur Datenein- und
-ausgabe
• Automatische Generierung eines Reinigungsimpulses für analoge Kühlregler
• Gebräuchliche und benutzerdefinierte Temperatureinheiten möglich
• Erkennung von Fühlerbruch
• Erkennung von defekten Leistungsschaltern
• Strommessfunktion
• SPS-Funktionsbibliothek
• Maximal 9 Reglersysteme mit jeweils bis zu 127
Reglern
• Regler-Abtastzeit 20 ms bis 30 min
• Periodendauer der Pulsweitenmodulation 20 ms
bis 30 min
• Temperaturauflösung 1 / 100 °C
• Heizregler
• Kühlregler
• Dreipunktregler (kombinierte Heiz- und
Kühlstrecke)
Prozessüberwachungsfunktionen
•
•
•
•
Toleranzbandüberwachung
Anstiegsüberwachung
Heizleistungsüberwachung
Heizstromüberwachung
Ist-Wert-Erfassung über
•
•
•
•
•
AIO288 (Pt100-Fühler)
TCO2xx-C (Thermoelement)
DA3284-C (Pt100, Pt1000)
PTAI216 (Pt100-Fühler)
SVI-Schnittstelle (extern)
Stellwertausgabe an
• AIO288, AO204 (Analogwert 0 .. 10 V)
• TCO2xx-C, DO2xx, DIO2xx, DIO2xx-C, DA3284-C
(Digitalausgabe mit Pulsweitenmodulation)
SVI-Schnittstelle
• Extern, z. B. zu einem anderen Task
348
Planen. Erkennen. Vorbeugen.
Der Jahresertrag einer Produktionsanlage wird wesentlich von ihrer Zuverlässigkeit bestimmt. Insbesondere bei schwer und nur eingeschränkt erreichbaren Anlagen, wie zum Beispiel Offshore-Windkraftanlagen, ist eine gezielte
Planung der Instandhaltung notwendig. Ein in das Automatisierungssystem
eingebundenes Condition Monitoring System (CMS) kann sämtliche Informationen bereitstellen, um Ausfallgefahren frühzeitig erkennen und Wartungsarbeiten rechtzeitig planen zu können. Dadurch lassen sich die Kosten für Ersatzteile und Wartung minimieren und Stillstandszeiten deutlich reduzieren.
Condition Monitoring (Zustandsüberwachung) basiert auf einer kontinuierlichen oder in regelmäßigen Zeitabständen durchgeführten Erfassung des Maschinenzustandes durch Messung und Analyse aussagefähiger physikalischer
Größen (z.B. Schwingungen, Temperaturen, Schmiermittelzustand, etc.).
Ein mit dem Bachmann M1-System aufgebautes CMS profitiert von dessen
vielfältigen Kommunikations- und Serviceschnittstellen und reduziert zudem
die Einarbeitungszeit für Inbetriebsetzungs- und Wartungspersonal. Sichere
Web-Technologien erlauben den definierten externen Zugriff auf das Gesamtsystem oder auf individuelle Anlagenteile. Somit sind die Daten Betreibern
und Servicepersonal jederzeit zugänglich, sodass eine optimale Prozesssteuerung und Energiegewinnung gewährleistet wird.
CERTIFICATE NO. TC-GL-008A-2008
350
Mehr Kontrolle, weniger Ausfall.
Die betriebliche Verfügbarkeit moderner
Maschinen und Anlagen erfordert neben
durchdachtem Design auch ein umfassendes Wartungs- und Servicekonzept.
Insbesondere großmechanische Elemente
der Kraftübertragung (Triebstränge, Getriebe, Kraftmaschinen) und Lager stellen,
bedingt durch die hohen Kosten bei Ausfall, enorme Ansprüche an Hersteller und
Betreiber. Um den Zustand von solchen
Einrichtungen hinsichtlich Verschleiß oder
Beschädigungen möglichst früh feststellen
und so vorausschauend Wartungs- und
Serviceeinsätze planen zu können, ist eine
laufende, möglichst automatische Überwachung der Mechanik zielführend. Im Rahmen des Condition Monitorings erweisen
sich neben zahlreichen bekannten Indikatoren, wie Temperaturen, Stromaufnahmen
oder lastselektiven Betriebsstundenerfassungen, vor allem Vibrationsanalysen im
Frequenzbereich als zweckmäßige Ausgangsgrößen.
Schwingungssensor
Eingangsmodul AIC212
Features
Anzahl der Eingänge: 12 analoge Eingänge
(9 Eingänge mit IEPE-Schnittstelle für Piezo-Vibrationssensoren und 3 Eingänge mit ±10 V)
Auflösung: >17 Bit
Dynamik: >95 dB
Abtastrate bis 50 kHz, einstellbar
Galvanische Trennung zum System: 500 V
Ω-Guard®
Stand-Alone-Lösung
Features
12 analoge Eingänge
Steuerungsunabhängiges
CMS
Befestigung mittels Standfüßen, Direktmontage oder
Magneten
351
Remote Service
via WebLog
Features
Web-basierte betriebssystemunabhängige Software
»WebLog« zur Telediagnose
Ω-Guard®
Topbox-integrierte Lösung
Features
Steuerungsunabhängiges CMS
Einbau in vorhandenen Schaltschrank
Ω-Guard®
Integrierte Lösung
Features
Steuerungsunabhängiges CMS
Einbau in vorhandenen Schaltschrank
Beschleunigungssensoren
BAM100 / BAM500
Features
Robustes Design
Anschluss über ICP-Eingänge
der AIC212
Hermetische Abdichtung
Korrosionsbeständig
Isoliertes Gehäuse
μ-Bridge
Sensor
Features
IEPE-Standard
Betriebsstrom: 4 .. 10 mA
Überstromschutz: Imax = 16 mA
Ausgangsspannung (Offset):
11 ±0,5 V
max. Aussteuerung: 8 V
SVM300-Serie
Struktur-Vibrationsmonitor
Features
Messung in 2 Achsen
Messbereich ±2 g
Auflösung: ≥0,5 mg
Interner Speicher (≤150 Tage)
Schutzklasse IP67
352
Schwingungssensor
Eingangsmodul AIC212
Die Baugruppe AIC212 des M1-Steuerungssystems bietet bis zu neun Vibrationsmesseingänge zur hochauflösenden, signalkorrelierten
Erfassung verschiedener Messstellen. Drei
Signaleingänge mit ±10 V Einheitssignalpegel und
ein Lagegebereingang dienen der konsistenten
Erfassung von weiteren relevanten Größen sowie
des Winkel- oder Positionsbezuges der Mechanik.
Durch die Einbettung in das M1-System können
Auswertungen zusätzlich beliebige Signale und
Variablen des gesamten Steuerungsverbundes
(z.B. aktuelle Leistung oder Betriebszustand) ohne
doppelte Sensorik direkt mitberücksichtigen.
Das AIC212-Modul verfügt über einen eigenen
internen Arbeitsspeicher, um auch Zeitreihen
von Signalverläufen bis 50 Kilosamples / Sekunde – also weit unterhalb der Steuerungszykluszeit – aufzeichnen zu können. Die Auswertung
erfolgt dann in den bekannten M1-CPU-Modulen
in Form von CMS-Applikationsprogrammen, die je
nach Anwendungsfall mit statistischen Verfahren,
Frequenz- oder Ortsanalysen arbeiten können. Zusätzlich stehen die Messdaten auch als Kanalwerte
im Zyklus von Steuerungsprogrammen als direkt
erfasste Online-Größen zur Verfügung.
Artikel
AIC212
AIC212
353
Artikel Nr.
00014151-00
00017444-00
Alarm, Serviceinformation
oder externe Analyse
M1-CPU
AIC212
AIC212
Resultate
Analyse
Historie &
Referenz
Zwischenspeicher
Erfassung
...
...
Sensorsignale
Als M1-Standardmodul erlaubt die AIC212 die Realisierung eines autonomen »Stand-Alone« Geräts ebenso wie die Anwendung in den verschiedenen dezentralen oder verteilten Konfigurationen des Bachmann
Automatisierungssytems. Durch die Verwendung von
M1-CPUs zur Auswertung, Protokollierung und Alarmierung, profitiert ein solches CMS von den vielfältigen Kommunikations- und Serviceschnittstellen und
reduziert zudem die Einarbeitungszeit für Inbetriebsetzungs- und Wartungspersonal.
Anstatt Auswertungen durch einen fest vorgegebenen
Rahmen einzuschränken, gestattet das Systemkonzept
AIC212 eine freie Gestaltung der Condition Monitoring
Software für die speziellen Anforderungen der jeweiligen Anwendung. Unabhängig von der Realisierung (C,
C++, IEC 61131 oder MATLAB®/Simulink®) stehen die
erfassten Zeitreihen im Speicher der CPU zur Verfügung
und ermöglichen den konsis-tenten, orts- und zeitbezogenen Zugriff durch die Software. Durch den Verzicht
auf Sonderlösungen (DSPs, Spezial-Betriebssysteme)
lassen sich auch bereits vorhandene Auswertepakete
auf das M1- CPU-System exportieren (VxWorks® / Intel
x86 kompatibler Prozessor).
• 12 analoge Eingänge (9 Eingänge mit IEPE-Schnittstelle für Piezo-Vibrationssensoren
und 3 Eingänge mit ±10 V)
• Positionserfassung (Inkrementalgebereingang
24 V und A / B / N Spur oder 2 Zähleingänge
mit 24 V für Initiatoren)
• Alle Kanäle inklusive Positionserfassung
(Drehgebersignal) synchron abgetastet
• Fixe analoge Filter und digitale Filterung
mit einstellbarer Eckfrequenz
• Auflösung >17 Bit
• Dynamik >95 dB
• Abtastrate bis 50 kHz, einstellbar
• Diverse Triggermodi für Aufzeichnungsbeginn
(Position / Lage, IO-Bus-Sync, etc.)
• Schneller Zwischenspeicher direkt am Modul
• Zugriff auf Kanalwerte auch synchron mit
Applikation (Direktzugriff und Prozessabbild
für PLC-Programme)
• Einbettung in M1-Betriebsführungssteuerung
oder als eigenständiges CMS
• Nutzung von beliebigen Signalen anderer Module
oder berechneten Größen zur Auswertung
• Signalbasis geeignet für Frequenzanalysen
mit / ohne Ortsbezug
• Mehrere AIC212-Module in einem System
kaskadierbar
• Breites Spektrum an verwendbaren Implementierungstechnologien (C, C++, MATLAB®/Simulink®)
auf Echtzeitbetriebssystem VxWorks®
• Synergie durch Mitnutzung von Feldbusund Servicekommunikation
• Lokaler Festspeicher in Auswertungs-CPU:
CF-Karte, PC-Karte
354
AIC212
Analoge Eingänge
Anzahl
Messbereich
9
3
AC-gekoppelt ±6 V, IEPE-Schnittstelle
Auflösung
> 17 Bit
Dynamik
> 95 dB
Abtastrate*
bis 50 kHz pro Kanal parametrierbar
Frequenzbereich generell
0,1 Hz .. 20 kHz
Fehler (Full Scale) bei +25°C
Digitaler Filter
±10 V
±0,1 %
einstellbar in Abhängigkeit der Abtastfrequenz
Klirrdämpfungen / Klirrfaktor
THD+N (fSIN_In=1kHz, fSample=50kHz)
PegelIN_von_FullScale= 0dB
PegelIN_von_FullScale= -20dB
PegelIN_von_FullScale= -40dB
Eingangsimpedanz
< -78 dB
< -68 dB
< -48 dB
200 kOhm
Stromquelle für IEPE-Schnittstelle
5 mA / Kanal
Gleichtaktaussteuerbereich
+8 .. +12 V
Fehlererkennung
>1 MOhm
±2 V
Kabelbruch
-15 .. +36 V
Inkremental und Zählereingänge
Schnittstelle
24 V Initiatoren / Näherungsschalter
mit 10 mA Senke
inkremental
wahlweise entweder eine Inkrementalschnittstelle oder zwei Zählereingänge für Näherungsschalter verwendbar
Kanalanzahl
Anzeige
2
1
ja, per grüner LED
nein
Zahlfrequenz
5 kHz
36 kHz
Messwert / Auflösung
32 Bit
32 Bit
A
A-, A+ / B-, B+ / N-, N+
Eingangssignale
Filterfrequenz
Fehlererkennung
Auswertung
Versorgung
Galvanische Trennung zum System
programmierbar
---
Störimpuls
Phasenfehler
-
1, 2, 4-Flanken & PulseDirection-Mode
für externe Sensoren: 24 V / 5 V kurzschlussfest
500 V
* Frequenzbänder/fSample:20 kHz / 48 kHz;10 kHz / 24 kHz; 5 kHz / 12 kHz; 2,5 kHz / 6 kHz
355
AIC212
Einsatzbedingungen
Spannungsversorgung
Leistungsaufnahme-Modul
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
24 V (18 V .. 34 V) mit Verpolungsschutz
ca. 9,5 W ohne Geberversorgung
ColdClimate ( )
Standard
-30 .. +60 °C
-40 .. +85 °C
AIC212
Analog Messmodul für Condition Monitoring; 9x In ICP; 3x In +-10V;
18bit; 0,1%; >95dB Dynamik; 20μs Abtastzeit; 1x INC HTL; 36kHz;
A,A/B/N; 128MB Messwertspeicher
AIC212
wie AIC212; ColdClimate ( )
356
Ω-Guard®
Systemvarianten
Mit dem AZT- und GL-geprüften und zertifizierten
Maschinendiagnosesystem (Condition Monitoring
System: CMS) Ω-Guard® steht Ihnen eine intelligente Überwachungslösung ohne mechanisch
bewegte Komponenten (Festplatten, Lüfter) für
den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen
zur Verfügung.
Stand-Alone-Lösung
Der Hard- und Software-Architektur wurde ein
modulares Konzept zugrunde gelegt. So lassen
sich analoge und digitale Ein- und Ausgänge
flexibel konfigurieren. Ω-Guard® verfügt insbesondere über umfangreiche Selbsttestmöglichkeiten,
die einen detaillierten Funktions-Check des CMS
erlauben. Eine scriptorientierte Software ermöglicht die einfache Anpassung an unterschiedliche
Überwachungsaufgaben unter Berücksichtigung
spezieller Anforderungen der technischen Betriebsführung.
Besonders hervorzuheben sind folgende
Eigenschaften dieses CMS:
• Modularität
• Zukunftskompatibilität (Einbeziehung
vieler weiterer Messgrößen möglich)
• Großer Temperaturbereich
• Robust gegen Umwelteinflüsse
• Watchdog-Überwachung
• Web-basierte betriebssystemunabhängige
Software »WebLog«
Artikel
Ω-Guard®
Stand-Alone-Lösung
Ω-Guard®
Ω-Guard®
Integrierte Lösung
Integrierte Lösung
357
Artikel Nr.
00022367-00
00022370-00
00022373-10
Ω-Guard®
Analoge Messkanäle
Kanalzahl
12 analoge Eingänge (9 Eingänge mit IEPE-Schnittstelle für Piezo-Vibrationssensoren und 3 Eingänge mit ±10 V)
Abtastrate
bis 50 kHz, alle Kanäle inklusive Positionserfassung (Drehgebersignal) synchron antastbar
Messbereich
IEPE-Standard, Strom (4-20mA), Spannung (±10V)
Fehlerdetektion
Kabelbruch, Störimpuls, Phasenfehler
Sensorversorgung
IEPE
4 mA
Inkremental/Zählereingänge
für externe Sensoren: 24 V / 5 V kurzschlussfest
Spannungsversorgung
Weitbereichsnetzteil
100 .. 240 V / 50 .. 60 Hz / 50 W
Störfestigkeit
ESD
EN 61000-4-2
Elektromagnetisches Feld
EN 61000-4-3
Störgrößen (Burst)
EN 61000-4-4
Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5
Leitungsgeführte HF
EN 61000-4-6
DIPS (Netzspannungsschwankungen)
EN 61000-4-11
Betrieb mit Weitbereichsnetzteil
CPU-Einheit
Schnittstellen
Ethernet, FASTBUS
Kommunikation
LAN, GRPS, Modem
Gehäuse/ Spannungsversorgung
Typ
Wandmontage, Standfußmontage, Montage mittels Magneten
Schutzart
IP65
Abmessungen
380 mm x 380 mm x 210 mm (Stand-Alone-Lösung)
Betriebsparameter
Betriebstemperatur
-25 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
358
Remote Service via WebLog
Web-basierte betriebssystemunabhängige
Software »WebLog« zur Telediagnose
Der Erfolg eines Condition Monitoring Systems ist
eng mit seiner korrekten Installation, Parametrierung und Inbetriebnahme sowie mit der schnellen
und richtigen Reaktion auf gemeldete Zustandsänderungen verknüpft. Unsere Experten kümmern
sich daher um alle Belange vor Ort, bis hin zur
Schulung und Einweisung des Kundenpersonals.
Unser moderner Teleservice für dezentrale Anwendungen beinhaltet die Online-Überwachung über
eine gesicherte Internetverbindung und ist somit
weltweit verfügbar. Derzeit überwachen wir weit
mehr als tausend Condition Monitoring Systeme
via Internet. Der Leistungsbereich der Anlagen
reicht dabei von 250 kW bis 5 MW. Hierzu haben
wir das Portal »WebLog« entwickelt. Es dient als
Interface zum Diagnosesystem und ermöglicht
den weltweiten Zugriff auf die Zustandsdaten der
überwachten Anlagen. Alarmmeldungen werden
dem Anwender über ein Statusfenster signalisiert.
Gleichzeitig kann über die integrierte Datenbank
eine Trendanalyse des Zustandes der Maschine
vorgenommen werden. Die universell einsetzbare
Softwarelösung »WebLog« bildet die Grundlage für
die weltweite Telediagnose und Fehlerfrüherkennung bei dezentralen Maschinen und Anlagen.
Die Kommunikation und die Analyse basiert auf
fortschrittlichen web- und datenbankbasierten
359
Technologien. »WebLog« erlaubt durch seine Skalierbarkeit und Modularität eine sichere Adaption
und schnelle Konfiguration für die Lösung aller
Aufgaben bis hin zu anspruchsvollen Aufgabenstellungen im Bereich des Condition Monitorings
in verschiedenen Branchen (insbesondere in der
Windenergie, Biogas, Schifffahrt usw.). Damit
bildet »WebLog« die Basis für den Einsatz vieler
Condition Monitoring Systeme, die zum einen sofort in der Erstausrüstung mit der Steuerung »M1«
vom OEM auf dem gleichen Bussystem installiert
werden kann, oder für die Nachrüstung von
Maschinen und Anlagen zur Verfügung stehen.
• Passwortgeschützter Zugang
• Auf der Statusseite werden alle aktuellen
Fehlermeldungen angezeigt
• Visualisierung der detaillierten
Diagnoseergebnisse für jede Messstelle
• Expertentools zur Fehlerdiagnose
BAM100 / BAM500
Die bewährten Beschleunigungssensoren verfügen
über ein äußerst robustes Gehäuse, eine hermetische Abdichtung sowie ein isoliertes Gehäuse
und bewähren sich dadurch selbst bei anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Ihre minimalinvasive Montage am Objekt sowie die geringen
Abmessungen eignen sich für schwer zugängliche
Messpunkte.
Die Piezo-Vibrationsensoren reagieren sensibel
auf kleinste Beschleunigungen und werden über
die ICP-Eingänge der AIC212 angeschlossen. Der
BAM100-Sensor eignet sich für schnell-rotierende
Maschinenbereiche. Bei langsam-rotierenden
Bereichen kommt der sensitivere BAM500-Sensor
zum Einsatz.
Artikel
BAM100
BAM500
Artikel Nr.
00020455-00
00020456-00
360
Sensor μ-Bridge
Der eigens entwickelte Sensor »μ-Bridge« dient
der Erfassung von Schallwellen und Biegeschwingungen in Maschinen und Anlagen (z.B. an Bauteilen, Festkörpern, ...). Die von Maschinenteilen
ausgesendeten Körperschallwellen sind charakteristisch für den Verschleißzustand eines Teils.
Beim μ-Bridge Sensor wird die Krafteinwirkung
der Schallwelle in eine Messspannung umgesetzt,
ohne den Umweg eines Feder-Masse-DämpferSystems. Dies ermöglicht es, auch Körperschallwellen und Biegeschwingungen bei Frequenzen
von 10 kHz bis unter 1 Hz mit großer Auflösung
und Bandbreite zu erfassen, wodurch sich der
Sensor von allem zur Messung an langsam rotierenden oder schwingenden Teilen eignet.
Artikel
μ-Bridge
Artikel Nr.
00019918-00
μ-Bridge
Technische Daten
361
Betriebsart
IEPE Standard
Betriebsstrom
4 .. 10 mA
Ausgangsspannung (Offset)
11 ±0,5 V
max. Aussteuerung
8V
Empfindlichkeit
0,7 V/N
Signal-Rauschabstand
-83 dB
Stör-Signalabstand
-79 dB
untere Grenzfrequenz
Hochpass 1. Ordnung, ƒg = 1,6 Hz
obere Grenzfrequenz
ƒg > 10 kHz
Struktur-Vibrationsmonitor
SVM300-Serie
Der Struktur-Vibrationsmonitor der SVM300-Serie
dient zur Schwingungs-, Schock- und Vibrationsanalyse. Es verfügt über einen internen Speicher,
der eine netzunabhängige autonome Aufzeichnung
für bis zu 150 Tage ermöglicht und ist in Schutzklasse IP67 ausgeführt.
•
•
•
•
•
Messung in 2 Achsen
Messbereich ±2 g
Auflösung: ≥0,305mg
Interner Speicher (≤150 Tage)
Schutzklasse IP67
Artikel
SVM300/E
Artikel Nr.
00020930-00
362
SVM300-Serie
Beschleunigungsachsen
x, y
Messbereich
max. ±2 g
Auflösung
≥0,305 mg
Signalbandbreite (Tiefpass)
≤5 Hz
Samplerate
min. 25 Samples/s
Speicher
Interner Speicher
2 GByte
Aufzeichnungsdauer
150 Tage (bei 25 Samples/s)
Echtzeituhr (RTC)
Abweichung/ Jahr
≤ 15 Minuten/Jahr (Akku gepuffert)
Diagnose
2 Status-LEDs
Betrieb/Störung und Kommunikation
Anschlüsse/Schnittstellen
Ethernet (ETH)
10/100 Mbit/s RJ45-Buchse, Push Pull (Variante 4)
Spannungsversorgung (PWR)
+12 V (10 .. 34 VDC) mit Verpolungsschutz, Push Pull (Variante 4)
Gehäuse/Spannungsversorgung
Schutzart
IP 67
Abmessungen
150 mm x 150 mm x 40 mm
Umgebungsbedingung
Betriebstemperatur
-40 .. +60 °C
Lagertemperatur
-40 .. +85 °C
SVM300/E
363
Struktur-Vibrationsmonitor mit Ethernet-Anschluss und zwei
Beschleunigungsachsen
364
Schnell. Flexibel. Zukunftssicher.
Bachmann bietet weltweit Kunden aus den verschiedensten Anwendungsbereichen anspruchsvolle Automatisierungslösungen. Neue Maßstäbe setzen,
weiterdenken sowie schnell und flexibel auf wechselnde Herausforderungen
reagieren, das sind unsere Aufgaben, um unseren Kunden die entscheidenden Wettbewerbsvorteile zu sichern. Das Wohl unserer Kunden stellen wir
dabei in den Mittelpunkt: Wir liefern maßgeschneiderte Lösungen und orientieren uns an den höchsten Ansprüchen. Spezielle Markt- und Kundenanforderungen erfüllen wir durch unsere Unabhängigkeit in der Entwicklung und
Produktion mit Leidenschaft und Engagement jeden Tag aufs Neue.
Unser breites und modulares Produktspektrum erfüllt wirklich jeden Kundenwunsch. Mit uns bekommen Sie eine homogene und ganzheitliche Systemlösung, die noch dazu hochverfügbar und zukunftssicher ist. Wir bieten
Ihnen alles aus einer Hand und in höchster Qualität. Unsere Automatisierungssysteme stehen für außerordentliche Robustheit, höchste Performance
und offene Schnittstellen. Die modernste und innovativste Plattform für Ihre
branchenspezifischen Anforderungen.
366
Das Softwarepaket WTE ist auf die Bedürfnisse der
Hersteller von Windenergieanlagen zugeschnitten.
Es hilft, die Zeiten zur Entwicklung und Inbetriebnahme der Steuerungssoftware und der Visualisierung erheblich zu reduzieren. Die Wind Turbine
Essentials von Bachmann decken dazu viele standardisierbare Aufgabenstellungen bei der Automatisierung einer Windturbine ab.
Der Konfigurator der Wind Turbine Essentials integriert sich in das Engineering-Tool SolutionCenter
und ermöglicht die strukturierte Festlegung von
Eventsystem, Benutzerrechten sowie Datenerfassung mit Langzeitaufzeichnung und statistischer
Aufbereitung. Zur Anzeige der Werte entsteht während der Projektierung parallel eine Visualisierung.
Die Laufzeitkomponenten bedienen das Eventsystem, tasten Werte ab, versenden Alarmmeldungen
und prüfen die Gültigkeit von Passwörtern. Die
lückenlose Protokollierung von Events und Benutzeroperationen wird durch Anwendung der M1
Systemfeatures sichergestellt.
Eine Visualisierung steht sowohl für einen PC mit
Maus als auch für ein Panel mit Touch-Bedienung
(OT) in jeweils optimierter Ausprägung zur Verfügung. Sie zeigt Prozessdaten in beliebiger
Gruppierung mit frei wählbaren Einheiten und
Beschreibungstexten in allen Sprachen und mit
Zeichensätzen. Die PC-Visualisierung bietet zusätzlich Komponenten für die grafische Darstellung von
Snapshots und Langzeittrends, für Leistungskurven- und Windrosen-Diagramme.
Dem Anwendungsprogrammierer stehen die
Features auch direkt in Form von Bibliotheken für
IEC61131-3 (M-PLC) und C/C++ zur Verfügung.
Zur Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle werden ein eigener Login-Checker sowie ein Tool zur
Passwortgenerierung mitgeliefert.
Artikel
WTE SDK
(Installations-DVD)
WTE Admin Tool
(Installations-DVD)
WTE Company Licence
WTE Runtime Licence
367
Artikel Nr.
00022097-00
00022098-00
00022097-60
00022097-63
• Konfigurieren statt programmieren
• Nachvollziehbare, vergleichbare, erweiterbare Konfigurationsprojekte
• Hochperformante Abarbeitung auch von umfangreichen Event-Konfigurationen
• Setzen und Rücksetzen der Events automatisch oder
aus Kundenprogramm
• Individuell wählbare Zeitverzögerung beim Setzen
und Rücksetzen sowie nach Power-Up
• Frei wählbare Reaktionen auf Events
• Lückenlose Protokollierung mit hochgenauem Zeitstempel
• Normkonforme Powercurve mit wenigen Mausklicks
Konfigurieren
WTE
Konfigurator
Plug-in für SC
• Zahlreiche statistische Funktionen mit automatischem Daten-Sampling und grafischen Komponenten zur Darstellung
• Flexible Vergabe von Benutzerrechten abhängig
vom Login mit Passwort
• Fertige Visualisierung entsteht aus der Konfiguration
• Beliebige Gruppierung von Monitorwerten und
Parametern
• Beliebige Sprachen und Zeichensätze für alle
Beschreibungstexte
• Umfangreiche Programmbibliotheken für eigene
Erweiterungen
Erstellen
M1
Einstellungen
Ausführen
WTE.m
Project.zip
Visu
Einstellungen
Bedienen und Beobachten
Implementieren
Libs für PLC und C
WTE.Visu
Standalone
Übersicht über das Software-Paket: Wind Turbine Essentials (WTE)
368
Konfigurator
Umgebung
wird als Erweiterung der Engineering-Plattform Bachmann SolutionCenter
auf dem PC installiert
Projektverwaltung
Turbinenprojekte sind in sich abgeschlossen und können ohne externe Abhängigkeiten zwischen verschiedenen Arbeitsplätzen ausgetauscht werden
Bedienung
Für alle Konfigurationen stehen komfortable Tabelleneditoren mit Eingabehilfen zur Verfügung.
Validierung
sofortige Prüfung auf plausible und vollständige Angaben bei allen Konfigurationen
Benutzerverwaltung
Zugriffskontrolle über Konfiguration von Benutzergruppen, Lese- und
Schreibrechte sind auf die Steuerung individuell einstellbar
Ablageformat
Projektdateien in lesbarem Format ermöglichen Projektvergleich und gleichzeitige Bearbeitung durch mehrere Entwickler
Versionskontrolle
Werkzeuge zur Versionsverwaltung (SVN, CVS, …) können direkt aus
Projektnavigator bedient werden. Dadurch ist sichergestellt, dass immer
vollständige Projekte verwaltet werden.
Import externer Modelle
Projektinhalte wie Event-Konfigurationen können aus externen Quellen über
ein CSV-Format importiert werden. Projekte des Vorgängerproduktes M-WAB
lassen sich direkt importieren.
Software-Module für die Steuerung
WTE Software-Modul
Ausführbares Programm für die Steuerung, Verhalten wird vom Konfigurationsprojekt bestimmt. Ausführung von Event-System, Protokollierung,
Datenerfassung für Produktionsdaten, Statistiken, Trends und Snapshots,
unterstützt fehlersicheres Software-Update
WTE Alarmhandler
Ausführbares Programm für die Steuerung. Wird im Fehlerfall vom WTE
Softwaremodul zum automatisierten Versand von E-Mail und/oder SMS
aufgerufen, oder kann durch andere Anwendungsprogramme getriggert
werden. WTE-Eventprotokolle werden als Anlage versendet.
WTE Login-Checker
Ausführbares Programm für die Steuerung. Details siehe Benutzer- und
Rechteverwaltung
Visualisierung
369
WTE Visualisierung
Fertig ausführbare Visualisierung für den Desktop-PC mit Maus,
grafische Darstellung von Trends, Power Curve, Windrose. Buttons für Eingabe von Befehlen, frei gruppierbare tabellarsiche Darstellung von Monitorwerten, Parametern, Zugriffs- und Eventprotokollen
Angezeigte Werte
Variablen werden im WTE-Konfigurator gewählt, gruppiert und mit
Beschreibungstexten und Einheiten versehen. Die Visualisierung stellt
die Werte abhängig von gewählter Sprache und Berechtigungsstufe des
Benutzers dar. Es sind sowohl Variablen des WTE Software-Moduls als auch
beliebige weitere Variablen von anderen Software-Modulen wählbar.
WTE eVis
optimierte Visualisierung für HMI Panels mit Touchscreen unter Linux oder
Windows
Sprachumschaltung
Festlegung der Beschreibungstexte für die angezeigten Werte direkt im
WTE-Konfigurator. Import-/Export-Möglichkeit in CSV für die Weitergabe an
Übersetzer. Filtern auf fehlende Übersetzungen möglich. Für die Darstellung
von Zahlenwerten (z. B. Stati) können ebenfalls Texte hinterlegt werden.
Visualisierung
Zeichensätze
Alle internationalen Zeichensätze werden unterstützt, z. B. für asiatische,
kyrillische oder arabische Sprachen
Textdarstellung von
numerischen Werten
Statusinformationen sind meist als Zahlenwerte hinterlegt. Diese können in
der Visualisierung mit sprachumschaltbaren Texten angezeigt werden.
Brand-Labelling
Icons und Bilder sind durch Grafiken des Turbinenherstellers austauschbar
Eventsystem
Eventparameter
Events sind Betriebszustände, die sich aus Sensordaten, aus der Reaktion
des Anlagenprogramms oder durch Bedieneingriffe ergeben. Die möglichen
Events werden vorab vollständig definiert und sind das zentrale Element
der Software. Notwendige Reaktionen wie Stoppen, Azimuth-Verstellung
usw. werden mit Events verknüpft. Pro Event können folgende zusätzlichen
Parameter gewählt werden:
Beliebige Anzahl und Typ von benutzerdefinierbare Reaktionen. Typisch sind
Brakelevel, Yawlevel und Alarmlevel
Setzen von Folge-Event bei häufigem Auftreten eines bestimmten Events in
einem Zeitraum, z. B. häufiges Überschreiten einer Temperatur
Anzeigename mit Sprachumschaltung für eine lesbare Darstellung in der
Visu
Klassifizierung in Info, Warning, Error
kann der Event online deaktiviert werden, z. B. während Servicearbeiten.
benötigtes Benutzerrecht für Deaktivieren.
Zeitverzögerung nach Power-Up, z. B. um auf eine Mittelwertbildung zu
warten.
Zeitverzögerung nach Auslösung
Benötigtes Benutzerrecht für manuelles Rücksetzen (Fehlerquittierung)
Setzen und Rücksetzen von
Events
Automatisch über Variablenwert
Automatisch über Handler-Baustein mit Hysterese
Über Set-/Reset-Funktion der Bibliotheken
Über Reset-Kommando der Visualisierung (benutzerabhängig)
Max. Anzahl Events
Nur durch Speicher und CPU-Leistung limitiert
Trends und Snapshots
Trends
Kontinuierliche Aufzeichnung von Werten zur Archivierung, z. B. für die
Aufzeichnung von Produktionsdaten einer Turbine
Snapshots
Aufzeichnung des Verlaufs ausgewählter Variablenwerte in den letzten
Minuten vor dem Auftreten einer Triggerbedingung, typisch verwendet mit
Pre-Trigger zur Fehlerdiagnose
370
Trends und Snapshots
Aufzeichnungsspeicher
Datei-basiert auf dem Speichermedium der Steuerung. Jede Aufzeichnung
ist eine Datei, der Name enthält Datum und Zeitstempel. Dokumentiertes
Dateiformat zur Auswertung durch andere Tools.
Darstellung in Visualisierung
Auswahl vorhandener Aufzeichnungen über Aufzeichnungsname und Datum/
Uhrzeit. Diagramm mit Farblegende, mehreren Y-Achsen, Ausblenden von
Kurven, Messkursoren mit numerischer Werte-Anzeige.
Auch als Tabelle darstellbar
Statistische Funktionen
Mittelwertbildung
Mittelung von linearen und polaren Werten mit wählbarer Abtastzeit und
Mittelungszeit, wahlweise mit oder ohne Erfassung von Min, Max und Standardabweichung
Statuszähler
Zählen steigende Flanken und Dauer des Ein-Zustandes jeweils als Tages-,
Jahres- und Gesamtwert. z.B. verwendet für Betriebsstundenzähler von
Aggregaten. Wahlweise auch mit Maximalgrenzen für Anzahl und Dauer zur
Eventauslösung bei Überschreitung.
Energiezähler
Summieren die Momentanleistung zu Energie und stellen diese getrennt als
konsumierte und produzierte Energie dar. Die Tages-, Jahres- und Gesamtleistung sind von Variablen ablesbar und werden automatisch in Protokolldateien geschrieben.
Leistungskurven
Ermittlung der Leistungskurve nach IEC61400-12, wahlweise mit interner
Mittelwertbildung zur direkten Übergabe von Rohdaten oder zur Übergabe
von bereits gemittelten Werten. Die WTE-Visualisierung stellt die Leistungskurve zusammen mit einer Referenzkurve dar. Mehrere Leistungskurven
können gleichzeitig erfasst werden, um die Auswirkung von Parameteränderungen erkennen zu können.
Windrose
Ermittlung der Verteilung von Windgeschwindigkeit abhängig von der
Windrichtung samt Darstellung der Häufigkeit. Die Visualisierung stellt die
Windrose grafisch dar.
Benutzer- und Rechteverwaltung
Vergabe von Zugriffsrechten
Anlegen einer Liste von Benutzerrollen, anschließend Zuordnung der
benötigten Benutzergruppe zu Variablen und Funktionen
Getrennt wählbare Rechte für Lesen und Schreiben, z. B. für Abfragen und
Rücksetzen von Betriebsstundenzählern
371
Generieren von Passwörtern
Separates Tool zur Erzeugung von Passwörtern, die für einen eingeschränkten Zeitraum von 1 Tag bis max. 1 Jahr gültig sein können.
Login Checker
Abgeschlossenes ausführbares Programm für die Steuerung. Ermittelt aus
Name, Passwort und Datum die Rechte des Benutzers und limitiert somit
den Zugriff.
Eingabeprotokollierung
Lückenlose Protokollierung von allen Logins und Schreibzugriffen direkt auf
der Steuerung, unabhängig vom verwendeten Visualisierungswerkzeug.
Programmbibliotheken
Unterstützte Programmiersprachen
Die Bibliotheken sind mit identischer Funktionalität für IEC61131-3 (M-PLC)
als *.lib und für C/C++ als *.a verfügbar.
WTE Interface Library
komfortable Schnittstelle zur Ansteuerung des WTE Softwaremoduls, insbesondere Setzen/Rücksetzen/Abfragen von Events, Rücksetzen von Zählern,
Triggern von Aufzeichnungen und Starten/Stoppen von Windrosen- und
Powercurve-Aufzeichnungen
WTE Library
Funktionen und Bausteine für statistische Erfassung von Werten, Energieund Statuszählern, Erzeugung und Verwaltung von spezifischen Protokoll
dateien
Dateifunktionen
Allgemeine Features
schneller, ressourcen-schondender Zugriff auf das Speichermedium
automatisches Erzeugen von Dateiserien, wobei eine wählbare Maximal
größe nicht überschritten wird.
Dateiname enthält Datum und Uhrzeit des letzten Eintrags zur einfachen
chronologischen Sortierung
jede Datei wird optional mit Header-Information versehen, z. B. Turbinenname, Software-Version
optional automatisches Löschen der ältesten Datei
optional automatisches Zippen beim Schließen der Datei
Unterstützte Dateiformate
CSV mit Header-Information und Spaltenbezeichnern
binär mit Header-Information
Ringdatei für temporäre Speicherung von Werten
Engineering PC
Bachmann SolutionCenter muss bereits installiert sein, Mindestversion
M-Base 3.80
Steuerungssoftware
M-Base 3.80 oder höher
Steuerungshardware
Steuerungs-CPUs der Serien MX200, MPC200, MC200 und MH200
WTE SDK
Installations-DVD, Software Develoment Kit aus Konfigurator, Laufzeitkomponenten, Bibliotheken und Visualisierung
WTE Admin Tool
Installations-DVD, Tool zur Generierung von herstellerspezifischen Tagespasswörtern für das Login an WTE-basierten Steuerungssystemen.
WTE Company Licence
Lizenz für die firmenweite Nutzung der WTE-Entwicklungswerkzeuge
WTE Runtime Licence
Lizenzdatei für den Betrieb des WTE-Software-Moduls auf einer Steuerung
372
373
Sicher. Qualifiziert. Zertifiziert.
Richtlinien und Zertifikate –
für den weltweiten Einsatz.
Produktzertifizierungen und Approbationen sind wesentliche
Voraussetzungen globaler Akzeptanz von Industrieprodukten.
Ganz gleich, ob nationale Normen, klimatische Verhältnisse, Schutzarten,
Aufstellung, Einbau-, Bedienungs- oder Wartungsmöglichkeiten – im
internationalen Einsatz müssen die Weichen schon in der Projektabstimmungsphase gestellt werden. Und genau hier zeigen sich unsere weiteren
Stärken.
Approbationen
GL
CE
UL
CSA
HALT
ISO9001 / 2000
CCC
DNV
LR
BV
ABS
Germanischer Lloyd
Konformitätserkärung
Underwriters Laboratories
Canadian Standards Association
Highly Accelerated Life Test
Qualitätsmanagement
China Compulsory Certification
DetNorske Veritas
Lloyds Register
Bureau Veritas
American Bureau of Shipping
374
Artikel-Nr.
CE
CCC
UL
cUL
GL
DNV
LR
ABS
BV
RoHS*
00009928-10
ACR222/2
•
•
•
•
00012245-10
AI202/SI
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00010693-20
AI204/1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00010693-10
AI204/2
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00010693-00
AI204/4
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00017447-00
AI204/4
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00012245-00
AI204/SI
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00017772-00
AI208/SI
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00018843-00
AI208/SI
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00014151-00
AIC212
•
•
•
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•
•
•
•
00017444-00
AIC212
•
•
•
•
•
•
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•
•
00020627-00
AIO208
**
**
**
00020628-00
AIO208
**
**
**
00020631-00
AIO216
**
**
**
00020632-00
AIO216
**
**
00014470-00
AIO288
•
•
•
•
•
•
•
•
**
•
•
•
00016157-00
AIO288
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00014470-10
AIO288/1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00010692-00
AO202
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00012246-10
AO202/SI
•
•
•
•
•
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•
•
•
•
00012246-00
AO204/SI
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00011244-00
AO208/I
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00017441-00
AO208/I
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00009540-00
A-PCC200
•
•
00009754-00
BEM201
•
•
•
•
•
00012846-00
BEM211
•
•
•
•
•
00009755-10
BES202
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BV
RoHS*
00012081-20
PCC201/16
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00012081-30
PCC201/32
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00012081-40
PCC201/64
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00010708-00
PTAI216
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00017456-00
PTAI216
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00011056-00
PWM202
•
•
•
•
00021235-00
RS204
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00021674-00
RS204
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00009542-00
S201
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
**
**
**
**
**
•
**
**
**
**
**
00014544-00
SDI208
•
•
•
•
00017459-00
SDI208
•
•
•
•
•
•
00014545-00
SDO204
•
•
•
•
00017462-00
SDO204
•
•
•
•
•
00011756-00
SEM201
•
•
•
•
•
00014273-00
SLC284
•
•
•
•
•
00017465-00
SLC284
•
•
•
•
**
**
**
**
**
•
00012672-00
SWI205/S
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00010851-00
TCO204-C
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00010850-00
TCO208-C
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00008673-00
TCO216-C
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00014008-00
TI214
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00014008-20
TI214/2
•
•
•
•
***
***
***
***
***
•
00009496-00
VP200
•
•
•
•
•
00009498-00
VP200/S
•
•
•
•
•
*
*** auf Anfrage
380
Visualisierungsgeräte
Artikel-Nr.
Modul
CE
CCC
UL
cUL
GL
DNV
LR
ABS
BV
RoHS*
00014221-00
CT205/BE1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00014336-00
00016898-00
CT205/V/BE1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
IPC1410/BE1/CM1G1
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
00016902-00
00016899-00
IPC1410/BE1/CD1G6
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
IPC1412/BE1/CM1G1
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
00016903-00
00016900-00
IPC1412/BE1/CD1G6
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
IPC1415/BE1/CM1G1
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
00016904-00
IPC1415/BE1/CD1G6
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
00016905-00
IPC1419/BE1/CD1G6
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
00017609-00
IPC312/BE1
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
00017227-10
IPC315/BE1
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
00014569-00
OT115/R/BE1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00014570-00
OT115/R/BE2
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00017593-00
OT115/R/BE2/CC
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00018216-00
OT205/BE1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00018217-00
OT205/M/BE1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00018218-00
OT205/V/BE1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00018219-00
OT205/V/BE1/CC
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00018221-00
OT205/V/BE2
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
00022298-00
OT1310/BE1/GT1G0
•
•
**
**
-
-
-
-
-
•
00021833-00
OT1312/BE1/GT1G0
•
•
**
**
-
-
-
-
-
•
00022299-00
OT1315/BE1/GT1G0
•
•
**
**
-
-
-
-
-
•
00021831-00
OT1319/BE1/GT1G0
•
•
**
**
-
-
-
-
-
•
00014314-00
WT310/BE1
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
00014329-00
WT312/BE1
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
00014399-00
WT315/BE1
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
M1 Steuerungshardware
381
Artikel-Nr.
Modul
BDEW
VDE4105
TR3
TR8
00017829-00
GMP232
**
-
*
**
00019063-00
GMP232
**
-
*
**
00019756-00
GSP274
**
**
*
**
00021759-00
GSP274
**
**
*
**
*
382
ColdClimate
ColdCimate Module
Prozessormodule
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Prozessormodul
Digital-Ein- / Ausgangsmodule
Digital-Eingangsmodul
Digital-Ausgangmodul
Digital-Ein-/Ausgangsmodul
Safety Module
Safety Logic Controller
Safety Digital Eingangmodul
Safety Digital Ausgangsmodul
Analog-Ein- / Ausgangsmodule
Analog-Eingangsmodul
Analog-Eingangsmodul
Analog-Ausgangsmodul
Analog-Ein-/Ausgangsmodul
Temperaturerfassungsmodul
Temperatur Eingangsmodul
Messmodul für Condition Monitoring
Funktionsmodule
Zählermodul
Positioniermodul
Netzmessungsmodul
Netzmessungs- und Überwachungsmodul
Industrie-Ethernet-Master
Schnittstellenmodul
383
Artikelbezeichnung
ME203/EN
ME203/CN
MX213/ -CF512MB
MX213/ -CF4GB
MX220/
MX220/ -CF512MB
MX220/ -CF4GB
MPC240
MPC240 -CF512MB
MPC240 -CF4GB
MPC270
MPC270 -CF512MB
MPC270 -CF4GB
MC205
MC205 -CFA4GB
MC210
MC210 -CFA4GB
MH212/S
MH212/S -CFA4GB
Artikelbezeichnung
DI232
DO232
DIO216/4
DIO232
DIO280
Artikelbezeichnung
SLC284
SDI208
SDO204
Artikelbezeichnung
GIO212
AIO208
AIO216
AI208/SI
AI204/4
AO208/I
AIO288
PTAI216
TI214
AIC212
Artikelbezeichnung
CNT204/H
ISI222
Artikelbezeichnung
GMP232
Artikelbezeichnung
EM213
RS204
Artikelnummer
00015985-00
00016336-00
00018597-00
00018597-10
00019210-00
00017689-00
00017689-10
00016338-40
00020547-00
00020547-10
00016180-40
00020413-00
00020413-10
00020513-10
00020513-12
00020514-10
00020514-12
00018652-00
00018652-02
Artikelnummer
00016411-00
00016414-00
00016141-00
00019502-00
00019119-00
Artikelnummer
00017465-00
00017459-00
00017462-00
Artikelnummer
00020623-00
00020628-00
00020632-00
00018843-00
00017447-00
00017441-00
00016157-00
00017456-00
00018808-00
00017444-00
Artikelnummer
00016407-10
00016421-00
Artikelnummer
00019063-00
Artikelnummer
00017470-00
00021674-00
ColdClimate
ColdClimate Module
Systemvernetzung
Ethernet Remote Station
Medienkonverter
Medienkonverter
FASTBUS-Modul
FASTBUS-Modul
FASTBUS-Modul
FASTBUS-Modul
CANopen Master-Modul
PROFIBUS DP-Master-Modul
Dezentrale CAN-Module
Analog- und Digital-Ein/Ausgangsmodul
Feldbusse
EtherCAT-Slave-Modul
PROFIBUS-DP-Master-Modul
Artikelbezeichnung
ERS202
FCS214/F
FCS214/G
FM221
FM222
FM221/N
FM222/N
CM202
DPM200
Artikelbezeichnung
DIO16-C
DA3284-C
Artikelbezeichnung
ECS200
DPM200
DIO16-C
Artikelnummer
00021244-00
00019104-10
00019104-00
00018091-10
00018091-00
00018092-10
00018092-00
00016404-00
00018302-00
Artikelnummer
00017453-00
00017450-00
Artikelnummer
00019206-00
00018032-00
00017453-00
ColdClimate Module
Systemmodule
Netzteilmodul
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Busschiene
Artikelbezeichnung
NT255
BS203
BS204
BS205
BS206
BS207
BS208
BS209
BS210
BS211
BS212
BS213
BS214
BS215
BS216
Artikelnummer
00016158-00
00015947-00
00015948-00
00015949-00
00015950-00
00015951-00
00015952-00
00015953-00
00015954-00
00015955-00
00015956-00
00015957-00
00015958-00
00018623-00
00018624-00
ColdClimate Terminals
OT100-Serie
Operator Terminal
OT200-Serie
Operator Terminal
OT1300-Serie
Operator Terminal
Operator Terminal
Artikelbezeichnung
OT115/R/BE2/CC
Artikelbezeichnung
OT205/V/BE1/CC
Artikelbezeichnung
OT1310/BE1/CC/GT1G0
OT1312/BE1/CC/GT1G0
Artikelnummer
00017593-00
Artikelnummer
00018219-00
Artikelnummer
auf Anfrage
auf Anfrage
384
CAE/CAD Daten
CAE/CAD Daten –
die komfortablere Lösung.
Hochwertige Automatisierungskomponenten sind gut und wichtig, reichen aber für
erfolgreiche Maschinen- und Anlagenbau-Projekte alleine nicht mehr aus. Auch die
Entwicklung und Projektierung spielen bei der Automatisierung eine entscheidende
Rolle. Deshalb erfolgt die elektrische und mechanische Konstruktion der Schaltschränke
zunehmend mit 3D-gestützten Programmen, die eine optimale Platzierung der
Komponenten und der Kabelführung gewährleisten können.
So auch bei Bachmann electronic: Mit der eCAD-Import-Funktionalität im SolutionCenter
kann die Durchlaufzeit von Automatisierungsprojekten stark reduziert werden. Wir
erfüllen die neuen Anforderungen im Markt und unterstützen unsere Kunden mit weiteren
Bausteinen im integrierten Engineering-Prozess.
385
CAE/CAD Daten
ePLAN-Bibliothek für die Schaltschrankkonstruktion
Gute Automatisierungskomponenten reichen für
erfolgreiche Projekte des Maschinen- und Anlagenbaus nicht mehr aus. Eine effiziente Entwicklung
und Projektierung wird immer wichtiger.
Bachmann electronic trägt den Anforderungen
Rechnung und unterstützt seine Kunden mit zwei
weiteren Bausteinen im integrierten EngineeringProzess.
Die für die Elektrokonstruktion notwendigen
Gerätedaten der Bachmann Automatisierungskomponenten stehen als Bibliothek im ePLAN Data
Portal bereit: Makros für Schaltplan und Schaltschranklayout, Funktionsschablonen zur intelligenten Konfiguration von Steuerungen, Artikeldaten für den Ersatzteilkatalog;
Die gemeinsam mit ePLAN erstellten und zertifizierten Daten können direkt ins ECAD-Projekt
geladen und sofort für die Konstruktion verwendet
werden – ein wesentlicher Beitrag zur Zeitersparnis sowie zur einheitlichen Gestaltung der Projekte.
Mit der neuen ECAD-Import-Funktionalität im
SolutionCenter kann die Durchlaufzeit von Automatisierungsprojekten stark reduziert werden.
Während ein Team Stücklisten, Schaltpläne und
Schaltschranklayouts im ECAD projektiert, kann
ein anderes Team parallel dazu die Software erstellen. Durch die Verwendung von symbolischen
Variablen in der Software ist zu diesem Zeitpunkt
kein Wissen über den Aufbau der Hardware notwendig. Erst durch den automatischen Import der
ECAD-Daten ins SolutionCenter wird eine Verknüpfung zwischen symbolischen Variablen und
der verwendeten Hardware hergestellt und ein
lauffähiges Software-Modul generiert.
Varianten, Erweiterungen oder Korrekturen in
der ECAD-Projektierung sind kein Problem – das
Software-Modul wird mit den geänderten und neu
importierten ECAD-Daten einfach neu generiert.
Die ePLAN-Bibliothek der Bachmann-Komponenten
ist über das ePLAN Data Portal verfügbar.
386
CAE/CAD Daten
ePLAN-Bibliothek
Die ePLAN-Bibliothek beinhaltet Gerätedaten,
Makros und technische Dokumentationen aller
Automatisierungskomponenten: M1-Hardware,
Visualisierungshardware und S1-Servosystem.
• Direkte Übernahme aus dem Portal in die
Elektroprojektierung
• Geprüfte und sichergestellte Qualität durch
Zertifizierung
• Laufende Aktualisierung und Erweiterung
• Unterstützung für die gesamte Elektroprojektierung – Schaltpläne, Schaltschranklayouts,
Übersichtszeichnungen, SPS-Konfigurationen
und Ersatzteildokumentationen
• Support beim Einsatz der Bibliothek
• Verwendung für Design-Software ePLAN P8 und
höher
387
ECAD-Import im SolutionCenter
• Software wird mit symbolischen Variablen erstellt
• Verknüpfung der symbolischen Variablen mit
verwendeter Hardware durch Import der ECADDaten ins SolutionCenter
• Lauffähiges Software-Modul wird generiert
• Varianten, Erweiterungen oder Korrekturen in
der ECAD-Projektierung können jederzeit problemlos durch erneuten Import integriert werden
CAE/CAD Daten
3D-CAD Modellbibliothek für die
Schaltschrankkonstruktion
Die Konstruktion der Schaltschränke erfolgt
zunehmend mit 3D-gestützten Programmen, um
eine optimale Platzierung der Komponenten und
der Kabelführung zu gewährleisten. Bachmann
electronic unterstützt seine Kunden bei diesem
Engineering-Prozess und stellt hierfür eine Bibliothek zur Verfügung.
Die 3D-CAD Modellbibliothek enthält die versionierten 3D-Modelle der Steuerungs- und Terminalprodukte. Die 3D-Modelle sind im Maßstab 1:1
erstellt. Es wurde das STEP-Format gewählt, damit
sie von allen gängigen 3D-Zeichenprogrammen
weiterverarbeitet werden können. Die Modelle
zeigen die äußeren Details der Produkte in voller
Auflösung, damit ein realistisches Erscheinungsbild für die 3D-Konstruktion ermöglicht wird.
Interne Details sind weitgehend ausgeblendet,
wodurch eine deutliche Reduktion des Datenumfangs erreicht wird.
Bachmann electronic stellt diese Bibliothek für die
Standardprodukte seinen Kunden kostenlos zur
Verfügung. Bibliotheken für kundenspezifische
Produkte können bei Bedarf erstellt werden.
3D-CAD Modellbibliothek
•Detailgetreue Darstellung der Produkte im 3DAustauschformat STEP
•Auf das erforderliche Maß reduzierter Datenumfang
•Kennzeichnung der 3D-Modelle mit der Versionsnummer des Produkts
388
Im Geltungsbereich der UL / CSA und der EG-Richtlinie 73 / 23 EWG (Niederspannungsrichtlinie) ist der Einbau der Steuerung in einen Schrank, ein Gehäuse oder einen geschlossenen Betriebsraum erforderlich, um die Vorgaben für die elektrische Sicherheit zu erfüllen.
Bei der Ermittlung des Platzbedarfs einer M1-Steuerung müssen bestimmte Mindestabstände
zwischen dem Baugruppenträger und den benachbarten Einrichtungen berücksichtigt werden
40 mm
RDY
62 mm
10 mm
10 mm
199 mm
56 mm
1
64 mm*
2
3
n
40 mm
n x 55 mm + 20 mm
* für die Kabel ist zusätzlich ein Rangierraum von mindestens 30 mm vorzusehen. Bei Verwendung von hohen
Abdeckungen für die D-SUB Stecker kann auch mehr Platz benötigt werden.
Bedien- und Beobachtungssysteme
Um der potentiellen Gefahr eines Temperaturstaus vorzubeugen, sind bei Einbau der
Visualisierungsgeräte in einen Schaltschrank bzw. ein Gehäuse die unten angegebenen
Mindestabstände einzuhalten.
50 mm
50 mm
50 mm
10 mm
50 mm
389
Hinweis: Auf Anfrage sind je nach Geräteserie geringere Mindestabstände in Abhängigkeit von
den spezifischen Gegebenheiten realisierbar.
Schaltschrankeinbau*
Vertikal
Schnittstellen
unten/oben
45° Winkel
Horizontal
CT200-Serie
50 °C
50 °C
50 °C
45 °C
OT100-Serie
60 °C
60 °C
60 °C
55 °C
OT200-Serie**
50 °C
50 °C
50 °C
45 °C
OT1300-Serie
60 °C
60 °C
60 °C
55 °C
WT300-Serie
50 °C
45 °C
45 °C
45 °C
IPC300-Serie**
50 °C
45 °C
45 °C
45 °C
IPC1400-Serie**
50 °C
45 °C
45 °C
45 °C
Gehäuseeinbau
Vertikal
Horizontal
CT200-Serie
45 °C
40 °C
OT100-Serie
55 °C
50 °C
OT200-Serie**
45 °C
40 °C
OT1300-Serie
55 °C
50 °C
WT300-Serie
45 °C
40 °C
IPC300-Serie**
45 °C
40 °C
IPC1400-Serie**
45 °C
40 °C
* Unter Einhaltung der definierten Mindestabständen und des Umgebungsvolumens im Schaltschrank.
** Maximale Umgebungstemperatur, einzelne Gerätevarianten können davon abweichen (Detailangaben
siehe Anwenderhandbuch).
390
Abmessungen Bedien- und Beobachtungsgeräte
Abmessungen
Gerät
B x H x T (mm)
CT-Serie
CT205
CT205M
CT205V
212 x 156 x 49
212 x 156 x 49
212 x 156 x 49
OT-Serie
OT115/R/BE1
OT115/R/BE2
OT205/BE1
OT205/V/BE1
OT205/M/BE1
OT1310/BE1/GT1G0
OT1310/BE1/CC/GT1G0
OT1312/BE1/GT1G0
OT1312/BE1/CC/GT1G0
OT1315/BE1/GT1G0
OT1319/BE1/GT1G0
OT1312/BE1/CE1G1
170 x 128 x 50
170 x 160 x 50
212 x 156 x 49
270,5 x 175 x 49
212 x 156 x 49
310 x 234 x 68
310 x 234 x 68
341 x 253 x 68
341 x 253 x 68
406 x 308 x 75
471 x 375 x 76
341 x 253 x 74
WT-Serie
WT310/BE1
WT312/BE1
WT315/BE1
307 x 233 x 94
307 x 256 x 97
405 x 308 x 97
Abmessungen Industrie PCs
1)
2)
3)
391
Abmessungen
Gerät
B x H x T (mm)
IPC-Serie
IPC310/BE1
IPC312/BE1
IPC315/BE1
IPC1410/BE1
IPC1412/BE1
IPC1415/BE1
IPC1419/BE11)
307
337
405
314
337
405
470
für 19“-Einbau
ohne Aufsatz / Erweiterungen
mit 2 Aufsätzen (1 Aufsatz = 25 mm)
x
x
x
x
x
x
x
233 x 94
256 x 97
308 x 97
240 x 110
256 1102)/1593)
308 x 1242)/1713)
374,6 x 1212)/1703)
Abmessungen Steuerungssystem
Abmessungen
Modul
Prozessormodule
MPC2xx
ME203 / x
ME203 / xN
MX213
MC200
MH212/x
Safety-Module
SLC284
SDI208
SDO204
Digital-Ein- / Ausgangsmodule
DI2xx/xx
DO2xx/xx
DOR206/xx
DIO216 / xx
DIO232
DIO248
DIO264
DIO280/x
Analog-Ein- / Ausgangsmodule
GIO212
AIO208
AIO216
AI204 / x
AI20x / SI
AO202
AO208 / Ix
AO202 / SI
AO204 / SI
AIO288/x
PTAI216x
TI214/x
DMS202
AIC212x
Technologiemodule
CNT204 / Hx
CNT204 / R
ISI222/x
ACR222 / 2
PWM202
RS204 / x
EM213x
SWI205/S
Busmodule
BEM211
BES212
BES222
BES202 / N
BES2x2/N
FCS214/x
Netzmessungsmodul
GSP274
GMP232
GM260
[i]
Hinweis:
B x H x T (mm)
Gewicht
110 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
110 x 119 x 61
110 x 119 x 61
220 x 119 x 96
650
230
310
670
670
1870
110 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
360
210
230
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 75
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
110 x 119 x 61
110 x 119 x 61
110 x 119 x 61
200
240
220
210
210
370
390
385
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
110 x 119 x 61
200
200
200
210
210
200
230
200
210
240
220
210
235
360
55
55
55
55
55
61
61
61
61
61
200
225
235
265
220
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
200
340
240
55
55
55
55
55
55
195
205
205
290
290
290
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
119
119
119
119
119
119
119
119
119
119
119
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
61
61
61
61
61
61
165 x 119 x 75
110 x 119 x 61
55 x 119 x 61
Module in ColdClimate-Ausführung haben
keine geänderten Abmessungen.
640
600
190
392
Abmessungen Steuerungssystem
Abmessungen
Modul
Busmodule
FM211
FM222
FS221/N
FS222/N
CM202x
CS200/x
DPM200
DNM201
SEM201
Dezentrale CAN-Module
DIO16-C
DIO32-C
DIO48-C
DIO264-C
DA3284-Cx
TCO2xx-C
Netzteile/Busschienen/Zubehör
NT250 / 48
NT255x
VP200/x
LM201
BS201
BS202
BS203x
BS204x
BS205x
BS206x
BS207x
BS208x
BS209x
BS210x
BS211x
BS212x
BS213x
BS214x
BS215x
BS216x
BS203/S
BS204/S
BS205/S
BS206/S
BS207/S
BS208/S
BS209/S
BS210/S
BS211/S
BS212/S
BS213/S
BS214/S
BS215/S
BS216/S
393
B x H x T (mm)
Gewicht (g)
55
55
55
55
55
55
55
55
55
70
70
70
70
61
61
61
61
72
260
400
350
425
200
300
200
205
200
x
x
x
x
x
x
485
695
750
250
850
250
x
x
x
x
x
x
x
x
x
110
164
228
137
228
137
119
119
119
119
119
119
119
119
119
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
119
119
119
119
119
119
61
61
61
61
61
61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 61
55 x 119 x 14
110 x 119 x 22
165 x 119 x 22
220 x 119 x 22
275 x 119 x 22
330 x 119 x 22
385 x 119 x 22
440 x 119 x 22
495 x 119 x 22
550 x 119 x 22
605 x 119 x 22
660 x 119 x 22
715 x 119 x 22
770 x 119 x 14
825 x 119 x 22
880 x 119 x 22
165 x 137 x 22
220 x 137 x 22
275 x 137 x 22
330 x 137 x 22
385 x 137 x 22
440 x 137 x 22
495 x 119 x 22
550 x 137 x 22
605 x 137 x 22
660 x 137 x 22
715 x 137 x 22
770 x 137 x 14
825 x 137 x 22
880 x 137 x 22
300
300
260
115
260
150
260
365
440
515
620
690
740
880
960
1000
1100
1200
1310
1420
280
385
460
535
640
710
760
900
980
1020
1120
1220
1330
1440
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394
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