9300 Sicherer Stopp 1 mit elektromechanischem Sicherheits

9300 Sicherer Stopp 1 mit elektromechanischem Sicherheits

9300
Sicherer Stopp 1 mit elektromechanischem Sicherheits-Schaltgerät und
manueller Überwachung
(Architektur nach Performance Level d der EN ISO 13849-1)
Verdrahtungsskizze (Ausschnitt):
Not-Halt/ Emergency stop
Y10 Y11 Y21 Y22
Y12
Sicherheits-Schaltgerät/
Safety relay
Siemens 3TK2827
24VDC
Start
+5V
X11
Y33
K31
Y34
K32
A1
33
47
48
KSR
34
RFR
9300Vxx4
X5
57
58
QSP
13
28
3k
E1
3k
QSP
14
A2
GND2
39
A4
H1
59
50mA
I<2% Irated
+24V
02110102
Der Motor wird bei Anforderung der Sicherheitsfunktion nach Stopp-Kategorie 1 der EN 60204-1
stillgesetzt.
Die Verzögerungszeit des Sicherheits-Schaltgerätes muss größer als die QSP-Zeit eingestellt werden.
Toleranzen der Verzögerungszeit im Sicherheits-Schaltgerät müssen berücksichtigt werden.
Die einzustellenden Werte sind applikationsabhängig.
Die DIGDEL-Zeit für die Verzögerung der Reglerfreigabe muss 50ms betragen. Der Regler darf erst
freigegeben werden, nachdem das KSR-Relais sicher angezogen hat.
Fehlerausschlüsse wurden für geschützt verlegte Leitungen gemacht (nach DIN EN ISO 138492:2003-12 und IEC 61800-5-2:2007-07). Das gilt für Leitungen, die durch einen Kabelkanal
geschützt, innerhalb eines Schaltschranks verlegt sind.
Dok.-ID
Datum
200702570
17.11.2011
Version
Seite 1 von 4
2.0
9300_SS1_rel_manuell_PL_d_de.pdf
Manueller Test der Abschaltpfade:
Das Sicherheits-Schaltgerät muss den Antriebsregler freigegeben haben.
Bei gesperrtem Regler, aufgehobenem QSP und vorgegebenem Sollwert muss die Meldeleuchte H1
leuchten. H1 signalisiert, dass der Motorstrom < 2% des Motor-Nennstromes ist. Der Motor darf
dabei nicht drehen. Der Motor kann z.B. durch Sichtkontrolle überwacht werden.
Weicht der Istzustand von dem Beschriebenen ab, so ist der Antrieb unverzüglich abzuschalten. Der
Fehler muss vor einem Wiederanlauf behoben werden.
Das KSR-Relais wird bei jeder Freigabe des Sicherheits-Schaltgerätes überprüft. Ein manueller Test
ist hier nicht erforderlich.
Funktionsblockverschaltung (Ausschnitt):
DIGIN 1
1
MCTRL IACT
MCTRL QSP
< CMP
FCODE 2%
DIGIN 28
DIGOUT A4
DIGDEL
DCTRL CINH1
Aus-verzögert/
off-delayed 50ms
02120102
Ablaufdiagramm (Überprüfung Sicherheitstechnik):
Start
Einschalten
STO (H1=1)
Start
nicht in Ordnung
(KSR nicht abgefallen)
Test KSR
(durch
Schaltgerät)
SS1
in Ordnung
Test I<2%
INenn (H1=1)
nicht in
Ordnung
Fehler (RSP nicht
in Ordnung)
in Ordnung
manuelle Abschaltung
Betrieb
(RFR=1, H1=0)
Fehlerbehebung
02160101
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Datum
200702570
17.11.2011
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Erforderliche Umparametrierung im Antriebsregler:
Codestelle einzustellender Wert
Kommentar
C105
applikationsabhängig, Wert QSP-Zeit
mit Sicherheits-Schaltgerät
abstimmen
C114/1
1
DIGIN 1: Low-Pegel aktiv
C117/4
10660
DIGOUT 4: an CMP3-OUT
C465/49
10700
DIGDEL1: Abarbeitungsliste
C465/50
10660
CMP3: Abarbeitungsliste
C472/1
2,00
Stromgrenzwert = 2%
C690
3
CMP3: IN1<IN2
C693/1
5004
CMP3-IN1: an MCTRL-IACT
C693/2
19521
CMP3-IN2: an FCODE-472/1
C720
1
DIGDEL1: Aus-Verzögerung
C721
0.050s
DIGDEL1: Verzögerungszeit
C723
65
DIGDEL1-IN: an DIGIN-CINH
C870/1
10700
DCTRL-CINH1: an DIGDEL1-OUT
C885
1000
R/L/Q-R an FIXED 0
C900
51
MCTRL-QSP an DIGIN1
Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen:
Not-Halt-Taster: B10d-Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO 13849-1: 100000
Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht:
250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2x / Tag
Resultierender MTTFd-Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DCavg: 99% (Direkte
Überwachung (z. B. elektrische Stellungsüberwachung der Steuerungsventile, Überwachung
elektromechanischer Einheiten durch Zwangsführung))
Resultierender PFHd-Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO
13849-1: 9,06x10-10 1 / Stunde
Sicherheits-Schaltgerät: B10d-Wert des verzögerten Freigabekreises in Gebrauchskategorie DC 13
mit 0,25*IN nach Tabelle IIIa der Dokumentation des Sicherheits-Schaltgeräts: 2000000
Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht:
250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2x / Tag
Resultierender MTTFd-Wert: 60000 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt)
Resultierender PFHd-Wert einer Kategorie 3-Struktur nach Tabelle K.1 der EN ISO 13849-1:
2,47x10-8 1 / Stunde
9300: PFHd-Wert: 7,30x10-10 1 / Stunde / DCavg: 68%
Ergebnis: Der PFHd-Wert des gesamten Sicherheitskreises beträgt 2,63 x10-8 1 / Stunde.
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Datum
200702570
17.11.2011
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Das Applikationsbeispiel ist gültig für:
Produktreihe
Frequenzumrichter 9300
Servoumrichter 9300
Typenbezeichnung
EVF 93xx-xV V0x4
EVS 93xx-xI Vx04
EVS 93xx-xK Vx04
EVS 93xx-xP Vx04
EVS 93xx-xR Vx04
EVS 93xx-xS Vx04
EVS 93xx-xT Vx04
ab Hardwarestand
7A
7B
7B
7A
5F
7A
7B
ab Softwarestand
62
70
70
62
12
62
70
Es wurde die Dokumentation 3ZX1012-0TK28-5CA1 des Sicherheits-Schaltgerätes verwendet.
Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels
verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application
Knowledge Base zum Download bereit.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss:
Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche
Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde,
dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze
entspricht.
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung.
Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung.
Copyright 2011 Lenze Automation GmbH
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200702570
17.11.2011
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