Achscontroller SPC200

Transcription

Merkmale
Auf einen Blick
SPC200 – weltweit einzigster
Positioniercontroller für pneumatische und elektrische Positioniertechnik
Stärke in der Vielfalt
• 1 bis 4 Positionierachsen
• 3 verschiedene pneumatische
Antriebsfamilien
• Schrittmotor-Achsen
• Technologiemix
Stärke in der Flexibilität
• digitale Ein-/Ausgänge
• analoge Eingänge
• Profibus, DeviceNet, Interbus
• Ventilinseln CPV für pneumatische Schaltfunktionen
Stärke in der Modularität
• zwei Gehäusegrößen
• 9 verschiedene Einschubkarten
• bedarfsorientiert kombinierbar
Stärke in der Installation
• ein Achsstrang steuert
• 2 pneumatische Achsen
• CPV-Ventilinseln sind direkt am
Achsstrang anschließbar
• vorkonfektionierte Kabel
• unverwechselbare Stecker
Universell
• Satzselektion für einfache
Applikationen
• Start-Stopp-Betrieb für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben
• Bis zu 100 Programme
• Unterprogrammtechnik
• Registeroperationen und vieles
mehr
Software WINPISA
• Projekt-Archivierung
• einfache Inbetriebnahme
• komfortable Programmierung
• umfassende Diagnose mit
Grafikfunktionen
PROFIBUS®, DeviceNet®, INTERBUS® ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten Ländern.
2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2010/12
Merkmale
in Verbindung mit dem Antrieb DNCI
Der SPC200 ist ein Positionsregler (Lageregler) und Positioniersteuerung in einem.
Er bildet mit dem Antrieb, dem
Wegmesssystem und dem
Proportional-Wegeventil einen
geschlossenen Regelkreis.
2
1
3
Einzelkomponenten
Typ
5
4
5
6
7
Kurzbeschreibung
1
DNCI-…
2
SPC200-…
3
MPYE-…
4
–
Der pneumatische Antrieb, hier DNCI mit integriertem Wegmesssystem, erzeugt die Bewegung. Er wird vom
SPC200 geregelt
Der Achscontroller mit Bediengerät, hier für eine pneumatischen Antrieb ausgelegt, ist Regler und Steuerung in einem
Das Proportional-Wegeventil ist das Stellglied des Regelkreises und steuert die Bewegung des Antriebs
entsprechend der Vorgabe des Reglers im SPC200
Anschluss des Wegmesssystems an das Achsinterface. Das Kabel ist fest am Antrieb montiert
5
KSPC-AIF-…
Das Kabel verbindet den Controller SPC200 mit dem Achsinterface
6
KMPYE-AIF-…
Das Kabel verbindet das Proportional-Wegeventil mit dem Achsinterface
7
SPC-AIF-…
Das Achsinterface leitet die Messwerte des Messsystems zum Regler im SPC200 und das Stellsignal vom
Regler zum Proportional-Wegeventil
2010/12 – Änderungen vorbehalten
3
-U- Auslauftyp SPC200-COM-IBS
Lieferbar bis 2011
Lieferübersicht
Einzelkomponenten für SPC200
Typ
Kurzbeschreibung
Seite/Internet
SPC200-CPU-4
Basiseinheit mit 4 Steckplätzen
6
SPC200-CPU-6
Basiseinheit mit 6 Steckplätzen
6
SPC200-BP
SPC200-PWR-AIF
SPC200-MMI-DIAG
SPC200-DIO
SPC200-2AI-U
SPC200-SCU-AIF
SPC200-COM-PDP
SPC200-COM-DN2
SPC200-COM-IBS
Blindplatte
Netzteil und Achsinterface-Anschluss
Diagnose und Bediengerät-Anschluss
digitale Ein-/Ausgänge (10E/8A)
analoge Sollwertvorgabe, 2 Kanäle, 0 ... 10 V
Sub-Controller für 3. und 4. pneumatische Achse
Profibus DP-Anschaltung
DeviceNet-Anschaltung
Interbus-Anschaltung
7
10
11
12
14
15
16
18
20
SPC200-MMI-1
Bediengerät für Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose.
Es werden nicht alle Funktionen des Achscontrollers SPC200 unterstützt. Zur Inbetriebnahme wird die Software WINPISA empfohlen.
21
Typ
Kurzbeschreibung
Seite/Internet
SPC-AIF-POT
SPC-AIF-POT-LWG
SPC-AIF-MTS
für analoges Wegmesssystem (Potentiometer)
22
– für digitales Wegmesssystem Temposonics/AIF
– für Linearantrieb DGPI...-...-AIF
für Normzylinder DNCI
für Linearantrieb DGCI
22
Zusatzeinspeisung der Lastspannung am Achsinterface, bei Kabellänge
über 16 m
28
Basiseinheiten
Einschubkarten
Bediengerät
Anschlussmodule für SPC200
Achsinterface
SPC-AIF-INC
SPC-AIF-MTS-2
24
26
Einspeisemodul
SPC-AIF-SUP-24V
4
Lieferbar bis 2011
Lieferübersicht
Basiskonfiguration der Controller-Pakete
Ausführung
Kurzbeschreibung
Seite/Internet
SPC200-MMI-1
SPC200-PWR-AIF
SPC200-MMI-DIAG
SPC200-DIO
SPC200-2AI-U
SPC200-SCU-AIF
SPC200-COM-PDP
SPC200-COM-IBS
Basiskonfiguration
SPC200/P01
für 1 oder 2 pneumatische Achsen mit Bediengerät
–
–
–
–
9
SPC200/P02
und 2 Analog-Eingängen zur Positionsvorgabe
mit Profibus DP-Anschaltung für 1 oder 2 pneumatischen Achsen
mit Profibus DP-Anschaltung für bis zu 4 pneumatische Achsen
mit Interbus-Anschaltung für bis zu 4 pneumatische
Achsen
–
–
–
9
–
–
–
–
–
9
–
–
–
–
9
–
–
–
–
9
Erweiterungsmöglichkeiten für Controller-Pakete
Ausführung
Kurzbeschreibung
für 1 oder 2 pneumatische Achsen mit Bediengerät und 2 Analog-Eingängen zur
Positionsvorgabe
mit Profibus DP-Anschaltung für 1 oder 2 pneumatischen Achsen
mit Profibus DP-Anschaltung für bis zu 4 pneumatische Achsen
mit Interbus-Anschaltung für bis zu 4 pneumatische Achsen
SPC200/P04
SPC200/P05
SPC200/P07
1)
2)
SPC200-COM-DN2
SPC200/P02
SPC200-COM-IBS
SPC200-COM-PDP
SPC200/P01
SPC200-SCU-AIF
erweiterbar mit …
SPC200-2AI-U
SPC200/P07
SPC200-DIO
SPC200/P05
SPC200-MMI-1
SPC200/P04
–
1)
1)
1)
1)
1)
1)
–
–
–
–
–
–
–
2)
2)
2)
1)
–
–
1)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Ein freier Steckplatz, deshalb mit max. einer Karte erweiterbar. Diese ist separat zu bestellen.
Andere Konfigurationen können aus den Einzelkomponenten zusammengestellt werden.
Optional bestellbar
5
Datenblatt
-A-
Achscontroller-Basiseinheit
SPC200-CPU-4
SPC200-CPU-6
Reparaturservice
Funktion
Basiseinheit für 4 bzw. 6 Funktionseinschübe, enthält Positionierregler für 2 pneumatische
Achsen und universelle Positionssteuerung für 4 Achsen
Allgemeine Technische Daten
SPC200
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
SPC200-CPU-4/6 incl.
SPC200-PWR-AIF
Prozessortyp
Betriebssystem
Reglerabtastzeit
Steuerungszyklus
Speicher
für Programme und Daten frei
nutzbar
Datensicherung
Sicherungszyklen
gesamt
pneumatisch
Schrittmotor
lokal
je AIF-Strang
über Feldbus
Anzahl Positionierachsen
Anzahl Ein-/Ausgänge
Anzahl Startprogramme
Anzahl Positionsregister
Betriebsarten
Satzselektion
Anzahl Fahrsätze
Steuersignale
Start/
Stopp
Anzahl Programme
Steuersignale
Programmierung
Befehlsklassen
Anzahl NC-Sätze
Anzahl NC-Sätze pro Programm
Verschachtelungstiefe für
Unterprogramme
1)
2)
3)
4)
6
[mA]
10 (SPC200-PWR-AIF)
typ. 100
digitaler Signalprozessor
Festo OS 4.6x1)
[ms]
typ. 1,5
[ms]
typ. 2
[KByte] 20
Flash Speicher
> 100 000
4
max. 4
max. 3
max. 40 Eingänge, 32 Ausgänge2)
max. 16 Eingänge und 16 Ausgänge3)
max. 64 Eingänge und 64 Ausgänge
24)
100 pro Achse
max. 32 über lokale EA pro Startprogramm
max. 1000 über Feldbusansteuerung pro Startprogramm
ENABLE, READY, STOP, RESET, RECBIT1..5, CLK_A/B, RC_A/B,
ACK_A/B
max. 100
ENABLE, READY, START/RESET, STOP, MC_A/B, SYNC_IA/
B,SYNC_OA/B
NC-Programmierung angelehnt an DIN 66025
Positionierbefehle
EA-Befehle
Registerbefehle
Ablaufbefehle
max. 2 000
max. 1 000
max. 4
Stand: April 2003
Abzgl. der verwendeten Steuersignale der ersten Karte
Entweder als 1 Eingangs- und 1 Ausgangsgerät der CP-Feldbusmodule oder 1 Ein-/Ausgangsmodul SPC-FIO ...
Mindestens 1 Startprogramm muss aktiv sein
Datenblatt
SPC200
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
Schwingen/Schock
Schwingungen
Schock
Umweltbedingungen
Temperaturbereich
Schutzart
Relative Luftfeuchtigkeit
Gewichte
SPC200-CPU-4
SPC200-CPU-6
5)
[°C]
[kg]
[kg]
nach EU-EMV-Richtlinie
Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2-6, Schärfegrad 1
Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2-27, Schärfegrad 2
–5 ... +50
IP205)
95% nicht kondensierend
0,675
0,85
Bei voll bestückter Basiseinheit
-V-
Neu
Kommunikationseinschübe für
Feldbusanschaltungen, wie Profibus und DeviceNet erlauben
das Lesen und Schreiben aller
Register im Achscontroller
SPC200.
Das Lesen der Ist-Position und
das Schreiben eines digitalen
Positionssollwertes.
Bestellangaben
Achscontroller-Basiseinheit
Zubehör
Anwenderdokumentation
mit 4 Einbauplätzen
mit 6 Einbauplätzen
Blindplatte (Einschubkarte)
Bügel zur Hutschienenmontage für SPC200
für Achscontroller-Basiseinheit, deutsch
für Achscontroller-Basiseinheit, englisch
Teile-Nr.
Typ
170 173
170 174
170 229
170 169
170 245
170 246
SPC200-CPU-4
SPC200-CPU-6
SPC200-BP
CP-TS-HS-35
P.BE-SPC200-DE
P.BE-SPC200-EN
www.festo.com
Funktionsbausteine
Funktionsbausteine, die die Kommunikation zwischen Fremdsteuerungen und der Profibuskarte des Achscontrollers
SPC200 unterstützen stehen zum
Download unter
www.festo.com bereit.
7
Datenblatt
Abmessungen
SPC200-CPU-4 (Rack für 4 Einbauplätze) am Beispiel: SPC200/P02
Download CAD-Daten www.festo.com
1 Aufnahmemöglichkeit für
Bezeichnungsschild
LBS 6x10
2 Befestigungsmöglichkeit
für Bügel
3 Bügel für Tragschienenmontage
4 Tragschiene
5 Bediengerät SPC200-MMI-1
SPC200-CPU-6 (Rack für 6 Einbauplätze)
-H-
Hinweis
Die Zahlen 1 … 6 stehen für die
Reihenfolge der Einbauplätze.
8
Lieferbar bis 2011
Datenblatt
Reihenfolge der Einbauplätze
Konfigurierte Controller-Pakete
ControllerEinbauplatz
Pakete
1
1
1
1
1
1
P01
P02
P04
P05
P07
1)
2
3
4
2
2
2
2
2
4
4
9
3
3
9
5
7
7
8
Bediengerät
SPC200-MMI-11)
–
–
–
Teile-Nr.
Typ
170 521
170 522
187 812
187 813
187 815
SPC200/P01
SPC200/P02
SPC200/P04
SPC200/P05
SPC200/P07
Im Lieferumfang enthalten.
Erklärung der Ziffern
Typ
Beschreibung
Seite/Internet
1
2
3
4
5
7
8
9
Spannungsversorgung
Serielle Schnittstelle
Subcontroller
Digital E/A
Sollwert-Modul
Profibus-DP-Anschaltung
Blindplatte
10
11
15
12
14
16
20
7
SPC200-PWR-AIF
SPC200-MMI-DIAG
SPC200-SCU-AIF
SPC200-DIO
SPC200-2AI-U
SPC200-COM-PDP
SPC200-COM-IBS
SPC200-PB
9
Datenblatt
Spannungsversorgung
SPC200-PWR-AIF
Funktion
Spannungsversorgung und Anschluss des ersten Achsstranges
SPC200-PWR-AIF
Stromaufnahme
Netzteil (PWR)
Einschub
Versorgung
Restwelligkeit
Netzausfallüberbrückung für Logikversorgung (Pin 2)
Stromaufnahme
Last, Pin 1
Logik, Pin 2
Leistungsmerkmal
–
Achsverbindung
digitale Eingänge
digitale Ausgänge
Elektrische Anschlüsse
Netzteil
Achsverbindung
Gewichte
Einbauplatz 9
1)
[mA]
[V DC]
[%]
[ms]
siehe Basiseinheit
24 –5/+25%
2
10
[A]
[A]
max. 5,0
max. 4,0
2 pneumatische Achsen
16 Funktions-Eingänge1)
16 Funktions-Ausgänge1)
3-polige Klemmleiste
82
1
[max]
[max]
[g]
Entweder als 1 Eingangs- und 1 Ausgangsmodul der CP-Module oder 1 Ein-/Ausgangsmodul SPC-FIO-...
Steckerbelegung
1 Klemmleiste am Kabel
Typ KSPC-AIF-WD-…
vorkonfektioniert
2 3-polige Klemmleiste im
Lieferumfang enthalten.
Anschlussquerschnitt
max. 1,5 mm2
1
2
-H-
Über die Lastversorgung 24 V
werden die Ventile an den Achsinterfaces und Ausgänge der
CP-Module versorgt. Diese können damit im Not-Aus-Fall unabhängig von der Logikversorgung
abgeschaltet werden.
Anschlussleitung 30, Nr. 1
1 AXES (X1)
Pin
Funktion
2 PWR (X2)
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
1
2
3
CAN-LOW (braun)
CAN-HIGH (weiß)
24 V (gelb)
0 V (grün)
24 V Lastversorgung (grau)
Hinweis
24 V-Lastversorgung (schaltbar)
24 V-Versorgung Logik
0V
Bestellangaben
Einschubkarte
10
Netzteil und Achsinterface-Anschluss
Teile-Nr.
Typ
170 175
SPC200-PWR-AIF
Datenblatt
SPC200-MMI-DIAG
Funktion
Serielle Schnittstelle für
Diagnose und Programmierung,
Anschluss des Bediengerätes
MMI-1
SPC200-MMI-DIAG
Stromaufnahme
Einschub
Ausführung
galvanische Trennung
Baudrate
Daten
Stop Bit
Parität
Protokoll
MMI-Schnittstelle
Ausführung
MMI-1
Gewicht
Einbauplatz 9
1)
2)
[mA]
[Baud]
[Bit]
[Bit]
[g]
typ. 501)
RS 232 C
ja
9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 115 2002)
8
1
even parity
kein Handshake
ähnlich RS 232 C
nein
9-poliger SUB-D, female
5-doppelpolige Stiftleiste
68
2
Mit Bediengerät SPC200-MMI-1
Nach jedem Power-ON beträgt die Baudrate 9 600 Baud
Steckerbelegung
1 Schnittstelle für Bediengerät SPC200-MMI-1
2 Serielle Schnittstelle
1
2
2 RS232 (X4)
Pin
Funktion
2
3
5
Received Data (RxD)
Transmitted Data (TxD)
Signal Ground (SNGD)
Bestellangaben
Einschubkarte
Diagnose und Bediengerät-Anschluss
Teile-Nr.
Typ
170 176
SPC200-MMI-DIAG
11
Datenblatt
Digital-EA
SPC200-DIO
Funktion
Digitale Ein-/Ausgangskarte
(lokale EA)
SPC200-DIO
Stromaufnahme
Digitale Eingänge
Einschub
Anzahl
Sensorversorgung
Stromaufnahme
Absicherung Sensorversorgung
Verzögerung
Digitale Ausgänge
Anzahl
Versorgung
max. Strombelastbarkeit pro
Ausgang
Absicherung Ausgänge
max. Auslösestrom
Ansprechzeit
Ausführung
Eingänge/Ausgänge
Galvanische Trennung
Eingänge/Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Gewichte
Einbauplatz 9
1)
2)
12
[mA]
[A]
[mA]
[ms]
[V DC]
[mA]
[A]
[ms]
[g]
typ. 50
10
0,51)
8 (bei 24 V DC/”logisch 1”)
elektronischer Kurzschlussschutz
5
8
24 ±25%2)
250
elektronisch, über Summe aller Ausgänge
2
1,5
nach IEC 61131-2, positive Logik (PNP)
nein/ja
62
ab 3 aufwärts
Über interne 24 V Versorgung (Pin2 an PWR an Einschubkarte SPC200-PWR-AIF)
Separat eingespeist, Daten der Last beachten
Datenblatt
Steckerbelegung
max. 1,5 mm2
max. 1,5 mm2
1
2
1 Input (X5/X7)
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1)
2)
24 V
0V
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I0.8
I0.9
Start-/Stop-Betrieb
Satzselektion
Versorgung (für Schalter/Sensor)
frei programmierbar
frei programmierbar
frei programmierbar
frei programmierbar
frei programmierbar
(SYNC_IN/B)1)
(SYNC_IN/B)1)
STOP
START/RESET2)
ENABLE
RECBIT1
RECBIT2
RECBIT3
RECBIT4
RECBIT5
CLK_B
CLK_A
STOP
RESET2)
ENABLE
-H-
Hinweis
Auf der 1. Karte sind Ein- und
Ausgänge durch notwendige
Funktionen wie Start, Stop etc.
belegt. Es sind bis zu 7 Eingänge und 5 Ausgänge frei programmierbar.
2 Output (X2)
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
24 V
0V
Auf den weiteren Karten sind
alle 10 Eingänge und 8 Ausgänge frei programmierbar. Es
können bis zu 4 E/A-Karten (im
6fach Rack) eingesetzt werden.
Start-/Stop-Betrieb
Satzselektion
frei programmierbar
–
frei programmierbar
–
frei programmierbar
–
MC_B
RC_B
MC_A
RC_A
(SYNC_OUT/B)1)
ACK_B
(SYNC_OUT/A)1)
ACK_A
READY
READY
Versorgung (Lastversorgung für Ausgänge)
Frei programmierbar, wenn nicht benutzt
Reset (Programmreset) in Verbindung mit 0-Signal am Stop-Eingang
Bestellangaben
Einschubkarte
Digitale Ein-/Ausgänge (10E/8A)
Teile-Nr.
Typ
170 179
SPC200-DIO
13
Datenblatt
Sollwert-Modul
SPC200-2AI-U
Funktion
Analoge Eingangskarte
SPC200-2AI-U
Stromaufnahme
Analoge Eingänge
Einschub
Anzahl
Eingangsspannung
Eingangsfilter, Tiefpass
Auflösung
Nichtlinearität
max. Verstärkungsfehler
max. Offsetfehler
Absolutgenauigkeit
Eingangswiderstand
Referenzspannung
Absolutgenauigkeit
max. Strom
Elektrischer Anschluss
Gewichte
Einbauplatz 9
[mA]
[V DC]
[Hz]
[Bit]
[%]
[mV]
[%]
[kΩ]
[V DC]
[%]
[mA]
[g]
typ. 10
2
0 … 10
16
12
3 LSB
0,2
1,5
< 0,3
> 200
10
0,4
8
55
ab 3 aufwärts
Steckerbelegung
ANALOG IN 8X9)
max. 1,5 mm2
REF
OV
A1+
A1REF
OV
A2+
A2PE
1
-H-
Hinweis
Es können max. 2 Einschubkarten zur Positionsvorgabe für
bis zu 4 Achsen eingesetzt
werden.
Die Zuordnung des Kanals zu
einer Achse ist programmierbar.
Einem Kanal kann nur eine Achse
zugeordnet werden.
Offset und Skalierung der Sollwertvorgabe sind ebenfalls für
jeden Kanal getrennt programmierbar.
1 Analog IN (X9)
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Referenzspannung 10 VREF
0V
A1+; Signal (+) für Kanal 1
A1–; Signal (–) für Kanal 1
Referenzspannung 10 VREF
0V
A2+; Signal (+) für Kanal 2
A2–; Signal (–) für Kanal 2
PE
Bestellangaben
Einschubkarte
14
Analoge Sollwertvorgabe, 2 Kanäle, 0 … 10 V
Teile-Nr.
Typ
170 177
SPC200-2AI-U
Datenblatt
-A-
Subcontroller
SPC200-SCU-AIF
Reparaturservice
Funktion
Enthält die Positionsregler für 2
weitere pneumatische Achsen
und Anschluss für den zweiten
Achsstrang
SPC200-SCU-AIF
Stromaufnahme
Achsverbindung
Einschub
2. Strang
digitale Eingänge
digitale Ausgänge
Achsverbindung
Gewichte
Einbauplatz 9
1)
[mA]
[max]
[max]
[g]
typ. 100
3. und 4. pneumatische Achse
16 Funktions-E/A1)
16 Funktions-E/A1)
80
ab 3 aufwärts
Entweder 1 Eingangs- und 1 Ausgangsmodul der CP-Module oder 1 Ein-/Ausgangsmodul SPC-FI0-...
Steckerbelegung
1 KLemmleiste am Kabel
Typ KSPC-AIF-1-WD-…
vorkonfektioniert
1
1 AXES B (X10)
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
CAN-LOW (braun)
CAN-HIGH (weiß)
24 V (gelb)
0 V (grün)
Bestellangaben
Einschubkarte
Subcontroller für 3. und 4. pneumatische Achse
Teile-Nr.
Typ
178 311
SPC200-SCU-AIF
15
Datenblatt
-A-
SPC200-COM-PDP
Reparaturservice
Funktion
Profibus Anschaltung des SPC200
als Slave an ein Profibus Netzwerk
SPC200-COM-PDP
Stromaufnahme
Profibus
Einschub
Ausführung
Übertragungsart
Protokolle
Adressierungsbereich der Feldbusschnittstelle
max.
Ausgänge
Adressvolumen
Eingänge
Übertragungsgeschwindigkeit
Leitungslänge
max. Belastbarkeit
Konfigurationsunterstützung der Feldbusschnittstelle
Profibus
Gewichte
Einbauplatz 9
[mA]
typ. 50
RS 485
ja
Seriell asychron, halb-duplex
Profibus-DP (Norm-Slave), nach DIN 19245, 1 – 4, EN 50170 Vol. 2
0 … 125
[Byte]
[Byte]
[KBit/s]
[km]
[mA]
32
32
9,6 – 12 0001)
23,82)
1003)
GSD-Datei
9-poliger SUB-D, female
80
ab 3 aufwärts4)
[g]
1) Automatische Baudratenerkennung
2) Leitungslänge abhängig von der Baudrate und Kabeltyp
3) Versorgungsspannung-Plus (PV5) Pin6
4) Bei Einsatz des Bediengerätes MMI-1 ab Platz 4
16
Datenblatt
Steckerbelegung
1 9-poliger Stecker nach
Profibusnorm verwendbar
Typ FBS-SUB-9-WS-PB-K
untere Tabelle
1
-V-
Neu
Positionsdaten können direkt
über Profibus gelesen und geschrieben werden (Ab Firmware
Release 2.0)
1 Bus (X20)
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PE
nicht belegt
RxD/TxD-P
CNTR-P
DGND
UP
nicht belegt
RxD/TxD-N
nicht belegt
Bestellangaben
Einschubkarte
Zubehör
Software und Handbuch
Anschlussstecker
für Profibus-DP-Anschaltung, deutsch
für Profibus-DP-Anschaltung, englisch
für Simatic S7 Steuerung, deutsch
für Simatic S7 Steuerung, englisch
Teile-Nr.
Typ
170 224
533 780
188 892
188 893
540 188
540 189
SPC200-COM-PDP
FBS-SUB-9-WS-PB-K
P.BE-SPC200-COM-PDP-DE
P.BE-SPC200-COM-PDP-EN
P.SW-SPC200-S7-PC-DE
P.SW-SPC200-S7-PC-EN
www.festo.com
Funktionsbausteine
Funktionsbausteine, die die Kommunikation zwischen Fremdsteuerungen und der Profibuskarte des Achscontrollers
SPC200 unterstützen stehen zum
Download unter
www.festo.com bereit.
17
Datenblatt
-A-
SPC200-COM-DN2
Reparaturservice
Funktion
DeviceNet Anschaltung des
SPC200 als Slave an ein DeviceNet-Netzwerk
SPC200-COM-DN2
Stromaufnahme
Spannungsversorgung
DeviceNet-Bus
Einschub
Feldbus
Ausführung
[mA]
[V DC]
Protokolle
Anzahl der Ausgänge
Anzahl der Eingänge
Adressierungsbereich der Feldbusschnittstelle
Satzselektion
Start/Stop
Satzselektion
Start/Stop
ja
– DeviceNet-IO
– DeviceNet-Profil
0 … 63
[KBit/s]
[Byte]
[Byte]
[Byte]
[Byte]
Funktionsmerkmale
LED-Anzeige
Gerätespezifische Diagnose
Open Style
Gewichte
Einbauplatz 9
18
typ. 50
11 … 30
– Physical Layer (Layer 1) nach ISO/DIS 11898
– Standard highspeed bis 1Mbit
– Data Link Layer (Layer 2 ) nach CAN-Spezifikationen V2.0
– DeviceNet, Release 2.0
[g]
125, 250, 500
2
2…8
4
2…8
Lesen und Schreiben von Ein- und Ausgängen
Lesen und Schreiben aller Programmregister des SPC200
Lesen der Ist-Positionen
digitale Sollwertvorgabe
Modul- und Netzwerkstatus
über Status-Byte
über WinPISA Statusanzeige
EDS-Datei
80
ab 3 aufwärts
Datenblatt
Steckerbelegung
max. 1,5 mm2
-V-
Neu
Die Karte SPC200-COM-DN2
ermöglicht die Anschaltung des
SPC200 an DeviceNet.
Positionsdaten können direkt
über Profibus gelesen und geschrieben werden (Ab Firmware
Release 4.9)
1
1 Bus (X20)
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
0 V-Busschnittstelle/Logik (CAN_GND)
Data – (CAN_L)
Schirm (CAN_SHLD)
Data + (CAN_H)
24 V DC-Busschnittstelle/Logik (CAN_V+)
Bestellangaben
Einschubkarte
für DeviceNet-Anschaltung, deutsch
für DeviceNet-Anschaltung, englisch
für DeviceNet-Anschaltung, französisch
für DeviceNet-Anschaltung, italienisch
Teile-Nr.
Typ
540 305
196 607
196 608
196 611
196 610
SPC200-COM-DN2
P.BE-SPC200-COM-CANDN-DE
P.BE-SPC200-COM-CANDN-EN
P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR
P.BE-SPC200-COM-CANDN-IT
19
Lieferbar bis 2011
Datenblatt
-A-
SPC200-COM-IBS
Reparaturservice
Funktion
Interbus-Anschaltung des
SPC200 an ein Interbus-Netzwerk
SPC200-COM-IBS
Stromaufnahme
Interbus
Einschub
Ausführung
Übertragungsart
Protokolle
max. Anzahl
Ausgänge
Prozessdatenbits
Eingänge
Leitungslänge, Gesamtsystem
zwischen zwei Fernbusteilnehmern
Input
Output
Gewichte
Einbauplatz 9
1)
[mA]
[KBit/s]
[km]
[m]
[g]
typ. 70
RS 422
ja
Seriell asynchron, voll-duplex
Fernbus
64
64
500
12,8
400
Icons für CMD Software
9-polig SUB-D, male
9-polig SUB-D, female
80
ab 3 aufwärts1)
Bei Einsatz des Bediengerätes MMI-1 ab Platz 4
Steckerbelegung
1
2
1 + 2 Kabel mit Stecker
gemäß Interbusnorm
1 IN (X20)
Pin
Funktion
2 OUT (X21)
Pin
Funktion
-H-
–
1
2
3
4
5
6
7
8
9
–
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Hinweis
Die Karte SPC200-COM-IBS ermöglicht die Anschaltung des
SPC200 an den Interbus.
Es werden die Betriebsarten,
wie sie auch über E/A zur Verfügung stehen, emuliert.
Gehäuse/Schirm
D0
DI
Masse
nicht belegt
nicht belegt
/D0
/DI
nicht belegt
nicht belegt
Gehäuse/Schirm
D0
DI
Masse
nicht belegt
VCC
/D0
/DI
nicht belegt
RBST
Bestellangaben
Einschubkarte
20
für Interbus-Anschaltung, deutsch
für Interbus-Anschaltung, englisch
Teile-Nr.
Typ
170 225
188 890
188 891
SPC200-COM-IBS
P.BE-SPC200-COM-IBS-DE
P.BE-SPC200-COM-IBS-EN
Datenbatt
Bediengerät
SPC200-MMI-1
Es werden nicht alle Funktionen
des SPC200 unterstützt. Zur Inbetriebnahme wird die Software
WINPISA empfohlen.
SPC200-MMI-1
Anzeige
Bedienung
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Schnittstelle
Galvanische Trennung
[V DC]
[mA]
3)
Schnittstelle
Spannungsversorgung
Umweltbedingungen
Temperaturbereich
Schutzart nach IEC 60529
Gewichte
1)
2)
3)
LCD-Display, 2 x 16 Zeichen
Folientastatur mit 6 Tasten
51)
302)
[°C]
[g]
nein
10-polige Stiftleiste
10-polige Stiftleiste
–5 … +50
IP20
90
Wird direkt über die Einschubkarte SPC200-MMI-DIAG versorgt
Bezogen auf 24 V Versorgung der SPC200-PVR-Karte
Ähnlich RS 232
Steckerbelegung
1 direkt steckbar
1
Bestellangaben
Bediengerät
für Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose
Teile-Nr.
Typ
170 226
SPC200-MMI-1
21
Datenblatt
-A-
Achsinterface
SPC-AIF-POT
SPC-AIF-POT-LWG
SPC-AIF-MTS
Funktion
Anschluss des Proportionalventils und des Wegmesssystems
einer pneumatischen Achse an
den SPC200.
Reparaturservice
Weiterleitung der Achsenverbindung zum zweiten Achsinterface
oder zu einem CP-Modul
SPC-AIF-POT
Stromaufnahme
Achsinterface
Prop.-Wegeventil, max.
AIF IN
AIF OUT
Prop.-Wegeventil
Wegmesssystem Kabellänge
Stecker
Umweltbedingungen
Temperaturbereich
Gewichte
[mA]
[A]
[m]
[°C]
[g]
SPC-AIF-POT-LWG
SPC-AIF-MTS
100
100
200
1,1
5-polig M9, male
5-polig M9, female
7-polig M9, male
0,3
Bauform A
4-poliger Würfelstecker 6-poliger Rundstecker
DIN 43650
DIN 45322
0 … +50
IP65
300
Steckerbelegung
Anschlussleitung 30,
Nr. 2/Nr. 3/Nr. 5
1
2
3
4
1 AIF OUT
Pin
Funktion
2 AIF IN
Pin
Funktion
3 Proportional-Wegeventil
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
6
7
PE
24 V (gelb)
0 V (grün)
CAN-HIGH (weiß)
CAN-LOW (braun)
Schirm
24 V (gelb)
0 V (grün)
CAN-HIGH (weiß)
CAN-LOW (braun)
Schirm
+24 V
0V
0V
Sollwert
GND
nicht belegt
+24 V
Schirm
4 Wegmesssystem Typ POT
Pin
Funktion
4 Wegmesssystem Typ LWG
Pin
Funktion
4 Wegmesssystem Typ MTS
Pin
Funktion
1
2
3
PE
1
2
3
PE
1
2
3
4
5
6
PE
22
+10 V (grün)
Signal (weiß)
GND (braun)
PE (gelb)
+10 V (grün)
Signal (weiß)
GND (braun)
PE (gelb)
CAN LOW (weiß)
CAN HIGH (gelb)
nicht belegt
nicht belegt
+24 V (grün)
0 V (braun)
Schirm
Datenblatt
Abmessungen
SPC-AIF-POT/-LWG/-MTS
1 Befestigung-Set
2 Verbindungsleitung
Bestellangaben
Achsinterface
für analoges Wegmesssystem
Zubehör
für digitales Wegmesssystem
Abschlusswiderstand AIF-Strang
Befestigung-Set für Vertikaleinbau
1)
Teile-Nr.
Typ
170 228
527 496
170 231
175 403
540 309
SPC-AIF-POT
SPC-AIF-POT-LWG
SPC-AIF-MTS
KABS-M9-R1001)
SPC-HBW-SET
Im SPC200/P0X einmal enthalten
23
Datenblatt
Achsinterface
SPC-AIF-INC
Funktion
den SPC200.
SPC-AIF-INC
Stromaufnahme
Achsinterface
Prop.-Wegeventil, max.
AIF IN
AIF OUT
Prop.-Wegeventil
Wegmesssystem
Umweltbedingungen
Temperaturbereich
Gewichte
[mA]
[A]
[°C]
[g]
60
1,1
5-polig M9, male
5-polig M9, female
7-polig M9, male
8-polig M12, female
0 … +50
IP65
240
Steckerbelegung
Nr. 2/Nr. 3/Nr. 5
1
2
3
4
1 AIF OUT
Pin
Funktion
2 AIF IN
Pin
Funktion
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
6
7
PE
24 V (gelb)
0 V (grün)
CAN-HIGH (weiß)
CAN-LOW (braun)
Schirm
24 V (gelb)
0 V (grün)
CAN-HIGH (weiß)
CAN-LOW (braun)
Schirm
+24 V
0V
0V
Sollwert
GND
nicht belegt
+24 V
Schirm
4 Wegmesssystem Typ INC
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
24
5V
GND
sin+
sin–
cos–
cos+
Schirm
–
Datenblatt
Abmessungen
SPC-AIF-INC
Bestellangaben
Achsinterface
Zubehör
1)
Teile-Nr.
Typ
537 320
175 403
SPC-AIF-INC
KABS-M9-R1001)
25
Datenblatt
Achsinterface
SPC-AIF-MTS-2
Funktion
den SPC200.
SPC-AIF-MTS-2
Stromaufnahme
Achsinterface
Proportional-Wegeventil, max.
AIF IN
AIF OUT
Proportional-Wegeventil
Wegmesssystem
Umweltbedingungen
Temperaturbereich
Gewichte
[mA]
[A]
[°C]
[g]
200
1,1
5-polig M9, male
5-polig M9, female
7-polig M9, male
5-polig M9, female
0 … +50
IP65
300
Steckerbelegung
Nr. 2/Nr. 3/Nr. 5
1
2
3
4
1 AIF OUT
Pin
Funktion
2 AIF IN
Pin
Funktion
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
6
7
PE
24 V (gelb)
0 V (grün)
CAN-HIGH (weiß)
CAN-LOW (braun)
Schirm
24 V (gelb)
0 V (grün)
CAN-HIGH (weiß)
CAN-LOW (braun)
Schirm
+24 V
0V
0V
Sollwert
GND
nicht belegt
+24 V
Schirm
4 Wegmesssystem DGCI
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
26
+24 V
nicht belegt
0V
CAN-HIGH
CAN-LOW
Datenblatt
Abmessungen
SPC-AIF-MTS-2
Bestellangaben
Achsinterface
Zubehör
1)
Teile-Nr.
Typ
548 128
175 403
SPC-AIF-MTS-2
KABS-M9-R1001)
27
Datenblatt
Einspeisemodul
SPC-AIF-SUP-24V
Funktion
Zusatzeinspeisung der Lastspannung am Achsinterfacestrang, bei Kabellängen über
16 m
SPC-AIF-SUP-24V
AIF IN
AIF OUT
Kabellänge
Für Lastspannung
Spannung
Strom
Verpolungsschutz
Umweltbedingungen
Temperaturbereich
Gewichte
[m]
[V DC]
[A]
[°C]
[g]
5-polig M9, male
5-polig M9, female
0,2
5-polig M12, male
24 –5/+25%
3
nein
0 … +50
IP65
150
Steckerbelegung
1
Nr. 3/Nr. 4
2
3
1 AIF OUT
Pin
Funktion
2 AIF IN
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
PE
1
2
3
4
5
PE
24 V (gelb)
24 V Lastversorgung von 3
0 V (grün)
CAN-HIGH (weiß)
CAN-LOW (braun)
Schirm
24 V (gelb)
nicht belegt
0 V (grün)
CAN-HIGH (weiß)
CAN-LOW (braun)
Schirm
3 Lastversorgung
Pin
Funktion
1
2
3
4
28
nicht belegt
24 V Last
0V
nicht belegt
Datenblatt
Abmessungen
SPC-FIO-2E/2A-M8
Bestellangaben
Einspeisemodul
Zusatzeinspeisung der Lastspannung
Teile-Nr.
Typ
171 182
SPC-AIF-SUP-24V
29
Zubehör
Kabel – pneumatische Antriebe
2. Strang
1
1. Strang
1
6
Achscontroller
SPC200
24 V DC Lastspannung
5
4
3
Zusätzliche 24 VEinspeisung für
AIF-Strang
5
3
3
zum Messsystem
des 1. Antriebs
zum Messsystem
des 2. Antriebs
2
3
2. Achsinterface
SPC-AIF
1. Achsinterface
SPC-AIF
2
3
CPV
ProportionalWegeventil
MYPE
ProportionalWegeventil
MYPE
CP-E
Nr. Kurzbeschreibung
Länge
[m]
1
1
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
4
5
6
1)
2)
3)
30
Verbindungsleitung Achscontroller/Achsinterface1)
Verbindungsleitung Achscontroller/Achsinterface1)
Verbindungsleitung Achsinterface/Ventil
Verbindungsleitung Achsinterface/Ventil
Verbindungsleitung Achsinterface/Funktions-E/A1)
Zusätzliche 24 V-Einspeisung für AIF-Strang2)
Abschlusswiderstand AIF-Strang3)
Programmierleitung
5
8
0,3
2
0,25
0,5
2
5
8
2
5
8
–
–
3
Schleppkettentauglich
–
–
–
–
–
–
–
Stecker
Teile-Nr.
Typ
gewinkelt
gewinkelt
gerade
gerade
gewinkelt
gewinkelt
gewinkelt
gewinkelt
gewinkelt
gerade
gerade
gerade
gerade
gerade
gerade
170 236
170 237
170 239
170 238
540 327
540 328
540 329
540 330
540 331
540 332
540 333
540 334
171 182
175 403
151 915
KSPC-AIF-1-WD-5
KSPC-AIF-1-WD-8
KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3
KMPYE-AIF-1-GS-GD-2
KVI-CP-3-WS-WD-0,25
KVI-CP-3-WS-WD-0,5
KVI-CP-3-WS-WD-2
KVI-CP-3-WS-WD-5
KVI-CP-3-WS-WD-8
KVI-CP-3-GS-GD-2
KVI-CP-3-GS-GD-5
KVI-CP-3-GS-GD-8
SPC-AIF-SUP-24 V
KABS-M9-R100
KDI-PPA-3-BU9
Gesamtlänge der Leitungen darf 30 m nicht überschreiten.
Wird bei einer Gesamtlänge der Verbindungsleitung über 16 m empfohlen.
Muss am letzten Achsinterface in der Kette angeschlossen werden.
(Ist im Controller-Paket SPC200/P0X enthalten.)

Achscontroller SPC200

Transcription

Similar documents

Anwendung

Fräsen, Plotten, Gravieren, Bohren, Schleifen

FHPP für Motorcontroller CMMP-AS-...-M3

EE180, EE181 EE180 : EE181

Kap6_Programmiersprachen

microsoft xp task manager softwaretools

Teil A

Verschiedene Varianten von WinPC-NC

Available Hydrogen and Fuel Cell Products / Verfügbare Wasserstoff

5 - HepcoMotion

Laden Sie hier die aktuelle Pressemitteilung herunter.

2013 Katalog_RaceFace

TechnicalReport - SFB 876

Technische Vorteile

Bedienungsanleitung Crosstrainer

Smart Positioning Controller SPC200

WinPC-NC und CNCCON