Einbau der HIWIN Profilschienenführungen

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Profilschienenführungen
Linear guideways
Lineartechnologie
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Inhalt
Vorwort ................................................................. 3
Merkmale der HIWIN Profilschienenführungen ...... 4
MGN / MGW
Maßtabellen
MGN-C / MGN-H ......................... 38
MGW-C / MGW-H ....................... 40
Tragzahlen der Profilschienenführungen ................ 5
Klemmelemente.................................................... 42
Berechnung der Lebensdauer ............................... 5
Weitere HIWIN-Produkte ...................................... 48
Berechnung der Betriebslasten ............................. 8
Aufbau der HIWIN Profilschienenführungen .......... 11
Artikelnummern der
HIWIN Profilschienenführungen............................. 13
Bauformen der
HIWIN Profilschienenführungen ............................ 14
Längen der Profilschienen .................................... 15
Toleranzen der
Vorspannung ........................................................ 17
Einbau der
Staubschutzeinrichtungen..................................... 25
Schmierung der
LG / AG
Maßtabellen
LGW-CC / LGW-HC .................... 28
LGH-CA / LGH-HA ....................... 30
AGW-SC / AGW-CC .................... 32
AGH-SA / AGH-CA ...................... 34
Artikelnummern der
HIWIN Miniatur Profilschienenführungen................ 36
Längen der Miniatur-Profilschienen ...................... 37
1
HIWIN GmbH . www.hiwin.de
Inhalt
2
Vorwort
Eine Profilschienenführung ermöglicht eine lineare
Bewegung mit Hilfe von Kugeln. Durch zwischen
Schiene und Laufwagen umlaufende Kugeln kann eine
Profilschienenführung hochpräzise lineare Bewegungen
ausführen. Verglichen mit einer Gleitführung beträgt der
Reibungskoeffizient einer Profilschienenführung nur
1/50 dessen.
Profilschienenführungen können Kräfte in alle Richtungen aufnehmen. Zusammen mit Kugelgewindetrieben
können sie die Genauigkeit und Effizienz der meisten
Maschinen verbessern.
LG-Serie
AG-Serie
MGN-Serie
MGW-Serie
3
Vorwort
Merkmale der HIWIN Profilschienenführungen
Merkmale der HIWIN Profilschienenführungen
Hohe Positioniergenauigkeit
Einfache Schmierung
Ein mit einer Profilschienenführung gelagerter
Schlitten muß nur die Rollreibung überwinden. Der
Unterschied zwischen der statischen und der
dynamischen Rollreibung ist sehr gering, wodurch die
Losbrechkraft nur geringfügig über der Bewegungskraft
liegt. Es treten keine Stick-Slip-Effekte auf.
Bei Gleitführungen führt eine unzureichende
Schmierung zur Zerstörung der Gleitflächen. Das
Schmiermittel muß an vielen Punkten den Gleitflächen
zugeführt werden. Die Profilschienenführung benötigt
nur eine Minimalmengenschmierung, die durch eine
einfache Zuleitung zum Laufwagen hergestellt wird.
Lange Lebensdauer
und hohe Führungsgenauigkeit
Bei einer Gleitführung können durch unterschiedliche
Schmierfilmdicken Fehler in der Genauigkeit auftreten.
Durch die Gleitreibung und oft auftretende Mangelschmierung entsteht ein hoher Verschleiß und damit
eine abnehmende Genauigkeit. Im Gegensatz dazu hat
die Profilschienenführung den Vorteil der sehr
geringen Rollreibung verbunden mit extrem geringem
Verschleiß. Die Führungsgenauigkeit bleibt über die
gesamte Lebensdauer nahezu konstant.
Hohe Geschwindigkeit
bei geringer Antriebskraft
Durch den niedrigen Reibungskoeffizienten werden nur
niedrige Antriebskräfte benötigt. Die erforderliche
Antriebsleistung bleibt auch bei reversierenden
Bewegungen gering.
Gleiche Belastung in allen Richtungen
Aufgrund der speziellen Konstruktion kann
eine Profilschienenführung Kräfte sowohl nach oben
und unten als auch nach rechts und links aufnehmen.
Leichte Montage und Austauschbarkeit
Die Montage einer Profilschienenführung ist einfach.
Mit einer gefrästen oder geschliffenen Montagefläche
wird bei Einhalten der Montageanweisungen eine hohe
Genauigkeit erreicht. Herkömmliche Gleitführungen erfordern durch das Einschaben der Gleitflächen einen
wesentlich höheren Montageaufwand. Das Austauschen einzelner Komponenten ist ohne Schaben nicht
möglich. Profilschienenführungen können jedoch ohne
weiteren Aufwand ausgetauscht werden.
4
Rostschutz
Zur Erzielung eines optimalen Rostschutzes werden
Profilschienen und Laufwagen mit verschiedenen Beschichtungen geliefert:
-
Chemische Vernickelung
Dünnschicht-Verchromung
Raydent(TM) - Oberflächenbehandlung
Die einzelnen Verfahren werden je nach Anwendungsfall gewählt. Für eine optimale Auswahl der Beschichtung werden die Daten der Umgebungsbedingungen
und der korrosiven Stoffe benötigt.
Die Miniatur-Profilschienenführungen (MGN..) werden
in rostfreiem Stahl gefertigt.
Tragzahlen
Berechnung der Lebensdauer
Statische Tragzahl C0
Lebensdauer
Zwischen der Lauffläche und den Kugeln entsteht bei
normalen Belastungen eine temporäre Deformation.
Bei extrem hohen Belastungen entstehen bleibende
Verformungen an den Laufflächen. Die bleibenden
Verformungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften
der Führung. Die statische Tragzahl ist die Belastung,
die an der höchstbeanspruchten Stelle zwischen
Laufbahn und Wälzkörper eine bleibende Verformung
von 0,0001 x Wälzkörperdurchmesser hervorruft.
Die statische Tragzahl kann aus den Maßtabellen entnommen werden. Die maximale statische Belastung
darf die statische Tragzahl nicht überschreiten. Je
nach Beanspruchung müssen entsprechende
Lastfaktoren (fw) berücksichtigt werden. Siehe Bild 1.
Durch die Belastung der Wälzpartner zeigen die Führungen und Kugeln Ermüdungserscheinungen. Pittingbildung
und Abblättern der Laufbahnoberfläche sind die Folge.
Die Haltbarkeit einer Profilschienenführung ist definiert
als die gesamte zurückgelegte Distanz bis zum Auftreten von Ermüdungserschei- nungen.
Tabelle 1: Statische Tragsicherheit
Betriebsbedingungen
Normale Bewegung
Hohe Geschwindigkeit
Mit Stößen und Vibrationen
Die nominelle Lebensdauer wird nach Formel2 berechnet. Bei sich verändernden Belastungen muß zunächst
die dynamisch äquivalente Belastung nach Tabelle 4
berechnet werden.
1,0 - 3,0
2,0 - 4,0
3,0 - 5,0
S0
C0
P0
M0
M
:
:
:
:
:
C0 M0
=
P0
M
Die in der Praxis erreichbare Lebensdauer kann bei
gleichen Belastungen durchaus unterschiedlich sein.
Daher wird die nominelle Lebensdauer als das Kriterium genommen, um die Lebensdauer einer Profilschienenführung vorherzusagen. Die nominelle Lebensdauer ist die Lebensdauer, die 90 % einer größeren
Anzahl identischer Profilschienenführungen erreichen.
Berechnung der nominellen Lebensdauer
S0
Formel 1: Statische Tragsicherheit
S0 =
Nominelle Lebensdauer L
Formel 2: Nominelle Lebensdauer ohne Berücksichtigung von Betriebsfaktoren
(1)
statische Tragsicherheit
statische Tragzahl [N]
statisch äquivalente Lagerbelastung [N]
statisches Tragmoment [Nm]
äquivalentes statisches Moment [Nm]
Dynamische Tragzahl Cdyn
Die dynamische Tragzahl ist die Belastung, bei der die
Profilschienenführung einen Verfahrweg von 50 km
erreicht. Die dynamische Tragzahl kann aus den
Maßtabellen entnommen werden.
C 
L =  dyn 
 P 
L
Cdyn
P
:
:
:
3
(2)
nominelle Lebensdauer in 50.000 m
dynamische Tragzahl [N]
dynamisch äquivalente Belastung [N]
Bei besonderen Umgebungsbedingungen müssen die
Betriebsfaktoren berücksichtigt werden.
Formel 3: Nominelle Lebensdauer mit Berücksichtigung
von Betriebsfaktoren
(3)
L
Cdyn
P
fH
fT
fW
:
:
:
:
:
:
dynamische Tragzahl [N]
dynamisch äquivalente Belastung [N]
Härtefaktor (Bild 1a)
Temperaturfaktor (Bild 1b)
Stoßfaktor (Bild 1c)
5
Tragzahlen / Berechnung der Lebensdauer
Betriebsfaktoren
Berechnung der Lebensdauer Lh
– Härtefaktor
Die Laufbahnen der Profilschienenführungen haben
eine Härte von 58 HRC. Dafür gilt ein Härtefaktor
von 1,0. Bei einer abweichenden Härte ist der
Härtefaktor nach Bild 1a zu berücksichtigen.
Die Lebensdauer einer Profilschienenführung wird nach
Formel 4 berechnet.
Formel 4: Lebensdauer in Stunden
Wird die angegebene Härte nicht erreicht, reduziert
sich die zulässige Belastung. In diesem Fall müssen die dynamische Tragzahl und die statische
Tragzahl mit dem Härtefaktor multipliziert werden.
Lh = L ⋅
Lh
:
L
:
v
:
Cdyn/P :
– Temperaturfaktor
Wenn die Betriebstemperatur einer Profilschienen
führung 100° C überschreitet, muß der Temperatur
faktor nach Bild 1b berücksichtigt werden. Solche
Bedingungen sollten mit unseren Anwendungstechnikern besprochen werden. In diesem Fall müssen die dynamische Tragzahl und die statische Tragzahl mit dem Temperaturfaktor multipliziert werden.
50000
v ⋅ 60
(4)
Lebensdauer [h]
mittlere Geschwindigkeit [m/min]
Tragzahl / Last - Verhältnis
Für eine Abschätzung der Lebensdauer dient Bild 2.
Wenn die Belastung einer Linearführungsschiene in
größerem Maß schwankt, muß dies bei der Berechnung der Lebensdauer berücksichtigt werden. Die aus
den einzelnen Lasten und deren Häufigkeit berechnete
äquivalente Last wird nach Tabelle 3A berechnet.
Für eine über dem Verfahrweg gleichmäßig ansteigende
Last wird die äquivalente Last nach Tabelle 3B berechnet.
– Lastfaktor
Mit dem Lastfaktor werden unterschiedliche
Betriebsbedingungen berücksichtigt. Bei gleichförmigen Belastungen ohne Stöße (Meßmaschinen)
ist der Lastfaktor zwischen 1 und 1,2. Treten hohe
Vibrationen oder Stöße auf, muß ein Lastfaktor nach
Bild 1c berücksichtigt werden.
1a
1b
Temperatur
Härte der Laufbahn
HRC
fh
60
1,0
50
40
0,6
0,3
60
30
0,2
20
10
0,1
0,03
°C
fT
100
1,0
150
200
0,9 0,8
250
0,7 0,6
fT Temperaturfaktor
fh Härtefaktor
1c
Mit Stößen, Vibrationen
Normale Belastung
Keine Stöße und Vibrationen
fw
1,0 1,2
1,5
2,0
fw Lastfaktor
Bild 1: Betriebsfaktoren
6
2,5
3,0
Berechnungsbeispiel
Eine Flachschleifmaschine hat eine Betriebslast
von 4.500 N bei einer Vorschubgeschwindigkeit
von 12 m/min. Wie groß ist die Lebensdauer,
wenn zur Führung ein Paar HIWIN LGW35CC
Profilschienenführung verwendet wird?
Aus Bild 2 kann die Lebensdauer abgelesen werden. Sie beträgt ca. 55.000 Stunden.
Die Berechnung der Lebensdauer erfolgt nach
Formel 4.
Die dynamische Tragzahl der Profilschienenführung ist 41.800 N (Tabelle 20). Das Verhältnis
Tragzahl zu Last wird wie folgt berechnet:
 Cdyn  50000
Lh = 
 ⋅
 P  v ⋅ 60
3
 41800  ⋅ 50000 = 55818 h
 4500  12 ⋅ 60
3
C
P
41800
=
Lh =
= 9,3
4500
.0
0.0
30
40000
40
30000
0.0
50
0.
0.0 0
15
80000
60000
50000
20
0.0
25
0.
0.0 0
0.0
75
10
.0
50
.0
.0
.0
40
30
.0
.0
20
15
25
.0
7.5
10
5.0
3.0
4.0
2.5
1.5
2.0
5
1.0
0.5
0.7
0.3
0.4
0.2
Vorschubgeschwindigkeit S [m/min]
60
20000
15000
]
r [h
ue
.0
20
sd
a
.0
18
6000
5000
.0
16
4000
3000
.0
14
2000
.0
12
Le
be
n
.0
22
12000
10000
8000
1500
.0
10
1000
800
9.0
8.0 5
7.
600
500
400
7.0
300
6.5
6.0
200
5.5
150
5.0
100
4.5
80
4.0
60
50
3.5
3.0
2.8
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
Lastverhältnis =
fH ⋅ fT Cdyn
⋅
fW
P
Bild 2: Lebensdauer
7
Berechnung der Betriebslasten
Berechnung der wirksamen Belastung
Verschiedene Faktoren beeinflussen die Berechnung
der Belastung von Profilschienenführungen. Dazu
gehört die Position des Lastschwerpunkts, Zugund Druckkräfte, angreifende Momente, Last- und
Beschleunigungskräfte. Die folgenden Bilder zeigen die
Berechnung der Belastungen für einzelne Wagen einer
Führungseinheit.
Für die Berechnung der Lebensdauer wird die äquivalente Belastung des am stärksten belasteten Laufwagens verwendet. Dieser Laufwagen bestimmt letztlich die Nutzungsdauer des Systems.
l
c
P2
P4
4
2
Berechnung der äquivalenten Belastung bei sich
ändernden Lasten
Wenn die Belastung einer Linearführungsschiene in
größerem Maß schwankt, muß dies bei der Berechnung der Lebensdauer berücksichtigt werden. Die aus
den einzelnen Lasten und deren Häufigkeit berechnete
äquivalente Last wird nach Tabelle 3A berechnet.
Für eine über dem Verfahrweg gleichmäßig ansteigende
Last wird die äquivalente Last nach Tabelle 3B
berechnet.
P1
Kraft
W
Bei niedrigen Belastungen unter 10 % der statischen
Tragzahl wird der Reibungswiderstand sehr stark durch
die Schmiermittelreibung beeinflußt. Bei Belastungen
über 10 % der statischen Tragzahl ist der Reibungskoeffizient nahezu linear und liegt zwischen 0,002
und 0,004. Der Reibungswiderstand läßt sich nach
Formel 5 berechnen.
Formel 5: Reibungswiderstand
FR = µ ⋅ F
FR
m
F
:
:
:
(5)
Reibungskraft [N]
Reibungskoeffizient (0,002 - 0,004)
Belastung [N]
Beispiel einer Lebensdauerberechnung
Die Lebensdauer einer gegebenen Profilschienenführung soll anhand der auftretenden Belastung berechnet werden. Die auf die einzelnen Laufwagen wirkenden Kräfte werden nach Tabelle 2 und 4 bestimmt. Tabelle 5 zeigt einen Berechnungsweg. Treten unterschiedliche Belastungen auf, so ist zunächst die äquivalente Belastung nach Tabelle 3 zu bestimmen.
d
d/2
3
1
F
F
F
Verwendeter Typ
Systemmaße
Betriebsbedingungen
Typ: LGH30CA
d: 600 mm
Gewichtskraft (W): 3000 N
Cdyn: 33800 N
c: 400 mm
Bewegungskraft (F): 1000 N
54600 N
Vorspannung: Z3
Verglichen mit einer Gleitführung beträgt der Reibungskoeffizient einer Profilschienenführung nur 1/50 von dem
der Gleitführung. Die Anfahrkraft ist sehr gering. Durch
die Rollreibung gibt es keine Stick-Slip-Effekte.
d/2
W
P3
Co:
Berechnung des Reibungswiderstands
h
c/2 c/2
h: 200 mm
Lastfaktor: Normale Belastung
l: 250 mm
Temperatur: Raumtemperatur
Für die Berechnung der auf die einzelnen
Laufwagen wirkenden Kräfte wird der entsprechende Lastfall nach Tabelle 4 gewählt.
Für diesen Fall gilt das Beispiel C.
W ⋅ h F ⋅ l 3000 ⋅ 200 1000 ⋅ 250
−
=
−
= 291,7 N
2d
2d
2 ⋅ 600
2 ⋅ 600
W ⋅ h F ⋅ l 3000 ⋅ 200 1000 ⋅ 250
P2 = P4 = −
+
=
+
= −291,7 N
2d
2d
2 ⋅ 600
2 ⋅ 600
Pmax = 291,7 N
P1 = P3 =
Für P wird die größte oben gefundene Last
eingesetzt. Für Betriebslasten, die überwiegend
unterhalb der gewählten Vorspannungskraft PZ
(siehe Tabelle 10) liegen gilt:
P = Pmax + Pz = 291,7 + (54600 ⋅ 0,07) = 4117,9N
Bei Betriebslasten, die immer über der gewählten Vorspannungskraft P Z (siehe Tabelle 10)
liegen gilt: PC = Pmax
Für die Berechnung der Lebensdauer gilt
Formel 3
 fH ⋅ fT ⋅ Cdyn 

 fW ⋅ P 
3
L=
 1⋅ 1⋅ 33890  ⋅ 50 = 8258 km
L=
 1,5 ⋅ 4117,9 
3
Tabelle 5: Beispiel einer Lebensdauerberechnung
8
Berücksichtigung der Beschleunigung
1
Last auf einem Laufwagen
2
Konstante Geschwindigkeit
W
3
P1 = P2 = P3 = P4 =
4
W
4
Zeit (s)
W
beschleunigt
l
Kraft
c/2
c/2
d/2
d/2
d
c
Vc
P1 = P3 =
W W ⋅ vC ⋅ l
+
4 2 ⋅ g ⋅ t1 ⋅ d
P2 = P4 =
W W ⋅ vC ⋅ l
−
4 2 ⋅ g ⋅ t1 ⋅ d
vC
t1
t2
verzögert
t3
Zeit (s)
F
W
g
vC
P1..4
: Bewegungskraft [N]
: Gewichtskraft [N]
: Erdbeschleunigung: 9,81 m /s2
: Endgeschwindigkeit
: Belastung durch Beschleunigung [N]
P1 = P3 =
W
W ⋅ vC ⋅ l
−
4 2 ⋅ g ⋅ t3 ⋅ d
P2 = P4 =
W
W ⋅ vC ⋅ l
+
4 2 ⋅ g ⋅ t3 ⋅ d
Tabelle 2: Belastung durch Beschleunigung
Betriebsbedingungen
A
Äquivalente Last
Stufenweise Änderung
P
P=3
P1
(
1 3
⋅ P1 ⋅ L1 + P23 ⋅ L 2 + P33 ⋅ L 3 .....+Pn3 ⋅ Ln
L
)
P1
Pm
Pn
L1
L2
P1...n
L
L1...n
Ln
L
B
P
: dynamisch äquivalente
Belastung [N]
: Einzellast [N]
: Gesamtverfahrweg [m]
: Einzelweg [m]
Gleichförmige Änderung
P
P=
Pmax.
P
Pmin.
1
⋅ (Pmin + 2 ⋅ Pmax )
3
Pmin : Kleinste Last [N]
Pmax : Größte Last [N]
L
Tabelle 3: Berechnung der dynamisch äquivalenten Belastung
9
Lastangriff
Maßbild
Last auf einem Laufwagen
A
1
a
F
W
P2
3
4
P4
P1
b
P3
F
F
W
Kraft
W
c/2 c/2
d/2
d/2
c
W F F⋅b F⋅ a
+ +
+
4 4 2d
2c
W F F⋅b F⋅ a
P2 =
+ −
+
4 4 2d
2c
W F F⋅b F⋅ a
P3 =
+ +
−
4 4 2d
2c
W F F⋅b F⋅ a
P4 =
+ −
−
4 4 2d
2c
P1 =
2
F
d
B
F
P2
P4
P1 F
P3
W
3
F
4
F
W
W
l
Kraft
d/2
d/2
c/2 c/2
d
c
W F⋅l
−
4 2d
W F⋅l
P2 =
+
4 2d
W F⋅l
P3 =
−
4 2d
W F⋅l
P4 =
+
4 2d
P1 =
2
1
C
l
W⋅h F⋅l
−
2d
2d
W⋅h F⋅l
P2 = −
+
2d
2d
W⋅h F⋅l
P3 =
−
2d
2d
W⋅h F⋅l
P4 = −
+
2d
2d
h
P1 =
Kraft
P2
P4
2
4
W
d/2
W
F
F
F
P1
d
d/2
3
1
P3
c/2 c/2
c
D
P1 Pt2
1
F
P3 Pt4
Kraft
W
3
Pt1
F
2
F
P4
W
c/2
c/2
c
4
d/2
h
d/2
d
l
Pt3
Tabelle 4: Berechnungsbeispiele ohne Berücksichtigung von Beschleunigungen
10
W⋅h F⋅l
−
2c
2c
W F F⋅k
+ +
Pt1 = Pt 3 =
4 4 2d
W F F⋅k
+ −
Pt 2 = Pt 4 =
4 4 2d
P1 = P2 = P3 = P4 =
k
P2
Aufbau der HIWIN Profilschienenführungen
Profilschiene
Laufwagen
Endplatte
Abdichtung
Schmiernippel
untere Abdichtung
Kugeln
Haltedraht
Profilschienenführungen bestehen aus einer Schiene
mit eingeschliffenen Kugellaufbahnen und einem
Laufwagen. Endlos umlaufende Kugeln sorgen für eine
niedrige Reibung und verbinden den Laufwagen mit
der Profilschiene in zwei Richtungen formschlüssig.
Die Kugeln werden in der Laufbahn des Wagens durch
einen Haltedraht gehalten, so daß die Montage der
Einheiten ohne zusätzliche Hilfsmittel möglich ist.
Der Laufwagen ist an allen Seiten durch Abstreifleisten
gegen Schmutzeintrag abgedichtet. Durch beidseitig
montierbare Schmiernippel wird die Einheit nachgeschmiert.
Umlenkeinheiten
Das patentierte HIWIN Umlenksystem erlaubt einen
sanften Lauf durch die Verwendung von großen Umlenkradien. Durch den längeren Rückführweg befinden
sich mehr unbelastete Kugeln in der Einheit, was sich
wiederum positiv auf die Lebensdauer auswirkt.
Laufbahnprofil
Die HIWIN Profilschienenführungen verwenden ein
gothisches Profil. Im unbelasteten Zustand arbeiten die
Kugeln im Vier-Punkt-Kontakt (Bild 3). Die Verwendung
von zwei Laufbahnen hat gegenüber Ausführungen mit
vier Laufbahnen entscheidende Vorteile, die in Tabelle
6 dargestellt werden.
Hohe Genauigkeit
Laufbahnen der HIWIN Profilschienenführungen werden in einer Aufspannung gleichzeitig geschliffen (Bild
4). Dieses Verfahren sichert höchste Präzision. Während des Schleifens sind die Profilschienen bereits mit
ihren Befestigungsbohrungen und dem später zu verwendenden Anzugsmoment aufgespannt. Da bei der
späteren Verwendung der Profilschienenführung die
gleiche Befestigungsart angewandt wird, treten keine
zusätzlichen Toleranzen auf.
Merkmale der HIWIN Profilschienenführung
HIWIN Profilschienenführungen sind für eine hohe
Lebensdauer, hohe Genauigkeit und geringen
Schmiermittelbedarf ausgelegt worden. Internationale
Patente schützen die wichtigsten Merkmale:
Kugeln
Moderne Fertigungsmethoden ermöglichen die Verwendung von größeren Kugeln als allgemein üblich.
Durch eine platzsparende Bauweise der Umlenkeinheiten können bei gleicher Baugröße mehr tragende Kugeln eingesetzt werden. Dadurch werden höhere
Tragzahlen erzielt und somit auch eine höhere Lebensdauer.
11
Bild 3: Gotische Profilform
Bild 4: Schleifen der Laufbahnen
Mo
Druckkraft
Zugkraft
Momentenbelastung
Seitenkraft
Bild 5: Mögliche Lasten für eine Profilschienenführung
HIWIN
Vier-Punkt-Kontakt
ANDERE PRODUKTE
Zwei-Punkt-Kontakt in 4 Laufbahnen
Shift
Kraft
Kraft
Shift
Unter seitlicher Last bewirkt die kompakte Ausführung in Verbindung mit größeren Kugeln eine höhere Steifigkeit der Einheit. Durch den Vier-Punkt-Kontakt haben die Kugeln keine Möglichkeit auszuweichen.
Bei gleicher Baugröße lassen sich beim Zwei-PunktKontakt in 4 Laufbahnen nur kleinere Kugeln verwenden. Durch den konstruktiv bedingten Abstand
der beiden Laufbahnen sinkt die Steifigkeit der Einheit, da sich der Laufwagen aufweiten kann.
Durch den Vier-Punkt-Kontakt sind pro Laufwagen
nur vier Umlenkeinheiten erforderlich, ohne dafür
andere Nachteile in Kauf nehmen zu müssen. Dadurch entstehen deutlich weniger Schwingungen,
was sich positiv auf Geräuschentwicklung und Laufeigenschaften auswirkt.
Doppelt so viele Umlenkeinheiten wie beim VierPunkt-Kontakt erzeugen einen höheren Geräuschpegel und höhere Schwingungen.
Tabelle 6: Vergleich zwischen Vier-Punkt-Kontakt in einer Laufbahn und Zwei-Punkt-Kontakt in zwei Laufbahnen
12
Artikelnummern der HIWIN Profilschienenführungen
LG W 35 C C E 2
R 1200 Z1 P 2
- DD
Staubschutz
*
Baureihe LG/AG
Modell
Anzahl parallele Schienen
Genauigkeitsklasse
W Flanschausführung
C Normale Klasse
H Hohe Bauform
H Hochgenaue Klasse
P Präzisionsklasse
SP Super-Präzision
Nenngröße
UP Ultrapräzision
Ausführung
S kurze Bauform
Vorspannung
C Schwerlast
ZF leichtes Spiel
H Super-Schwerlast
Z0 ohne Vorspannung
Z1 leichte Vorspannung
Befestigungsart des Wagens
Z2 mittlere Vorspannung
A Gewindebohrung
Z3 hohe Vorspannung
C Befestigung von oben oder unten
Z4 extreme Vorspannung
E E1-Ausführung mit Ölreservoir
Schienenlänge [mm]
Anzahl der Wagen pro Schiene
Befestigung der Schiene
R/U von oben (LGR..R, AGR..R/..U)
T
*
2
von unten (LGR..T, AGR..T)
die Ziffer 2 ist eine Stückzahlangabe, d.h. 1 Stück des oben beschriebenen Artikels besteht aus einem Schienenpaar!
13
Bauformen der HIWIN Profilschienenführungen
Bauformen der HIWIN Profilschienenführungen
Zwei unterschiedliche Grundtypen LGH/AGH /MGN/
MGW und LGW/AGW der Laufwagen lassen alle
unterschiedlichen Befestigungsmöglichkeiten zu.
Normallast- (S.) Schwerlast- (C.) und Super-Schwerlastausführungen (H) der einzelnen Baugrößen
ermöglichen ein breites Anwendungsgebiet. Siehe
Tabelle 7.
Bauformen der HIWIN Profilschienen
HIWIN Profilschienen werden in jeder benötigten
Länge gefertigt. Geteilte Ausführungen für größere
Verfahrwege werden mit Markierungen für die spätere
Montagereihenfolge geliefert.
Die Profilschienen sind in zwei Ausführungen lieferbar.
Der Schienentyp LGR.R/AGR.R/.U und MGNR wird von
oben verschraubt. Der Typ LGR.T/AGR.T hat von
unten eingebrachte Gewindebohrungen und wird von
unten verschraubt. Bei diesem Typ müssen keine
Verschlußkappen montiert werden, da die Schienenoberfläche geschlossen
Flanschausführung
Hohe Bauform
LGW-..CC
LGW-..HC
(S. 28)
LGH-..CA, LGH-..HA
(S. 30)
Bauform
AGW-..SC
AGW-..CC
(S. 32)
Montage
Tabelle 7: Bauformen der HIWIN-Profilschienenführungen
14
AGH-..SA, AGH-..CA
(S. 34)
MGN (S. 38), MGW (S. 40)
Längen der Profilschienen
Schienenlänge
Die Anzahl der Teilungen errechnet sich aus dem
ganzzahligen Anteil von n:
Die Maximallängen der Profilschienen sind in Tabelle 8
angegeben. Längere Profilschienen werden geteilt
geliefert. Die einzelnen Stücke sind markiert und
werden entsprechend aneinandergesetzt.
n=
@
L − 2 ⋅ E1 min
P
E
Die Anzahl der Bohrungen einer Profilschiene ist:
Bohrbilder
x = n+1
Wenn keine Angabe erfolgt, werden die Profilschienen
mit symmetrischem Bohrbild geliefert. Dabei gilt: E1=E2.
Sollen die Maße E1 und E2 von den Standardmaßen
laut Tabelle 8 (E1/2 Standard) abweichen, muss dies
gesondert abgegeben werden. Auf Kundenwunsch wird
auch ein unsymetrisches Bohrbild geliefert (E1 ≠ E2). Bei
Beachtung der Angaben für E1/2min und E1/2max werden
keine Bohrungen angeschnitten.
Für die Maße der Endenlängen gilt:
E1 + E2 = L − n ⋅ P
Bei symmetrischem Bohrbild gilt:
1
⋅ (L − n ⋅ P )
2
E1 = E2 =
n
:
L
:
E1, E2 :
P
:
x
:
Anzahl Bohrungsteilungen
Schienenlänge
Abstand Bohrung zum Schienenende
Bohrungsabstand (Teilung)
Anzahl der Bohrungen
L
E1
E2
P
Anzahlder
Bohrungsteilungen
nnAnzahl
Befestigungsbohrungen
Der Abstand vom Schienenende zur ersten Bohrung (Maß "E1") wird, wenn nicht anders angegeben, an beiden
Enden gleich ausgeführt.
P ro f i l s c h i e n e N e n n g r ö ß e
LG R15.
AG R15.
LG R20.
AG R20.
LG R25.
AG R25.
LG R30.
AG R30.
LG R35.
LG R45.
LG R55.
LG R65.
L m ax
1960
1960
4000
3960
3960
3930
3900
3970
P
60
60
60
80
80
105
120
150
E 1 / 2 ( S t a n d a rd )
20
20
20
20
20
2 2 ,5
30
35
E 1 /2 m in
6
7
8
9
9
12
14
15
E 1 /2 m a x
54
53
52
71
71
93
106
135
Tabelle 8: Schienenlänge und Befestigungsbohrungen
15
Längen der Profilschienen
Toleranzen der HIWIN Profilschienenführungen
Genauigkeitsklassen
P
HIWIN Profilschienenführungen sind in fünf Genauigkeitsklassen lieferbar (siehe Tabelle 9).
H
Bild 6 zeigt die Parallelität zwischen Schiene und Laufwagen in den einzelnen Genauigkeitsklassen.
N
P
N o r m a le
K la s s e
H ochgenaue
K la s s e
P r ä z is io n s k la s s e
S u p e rP r ä z is io n s k la s s e
U lt r a P r ä z is io n s k la s s e
C
H
P
SP
UP
To le ra n z d e r H ö h e H [m m ]
± 0 ,1 5
± 0 ,0 5
0
- 0 ,0 4
0
- 0 ,0 2
0
- 0 ,0 1
A b w e ic h u n g d e r H ö h e H v o n
W a g e n z u W a g e n a u f e in e r
S c h ie n e [m m ]
0 ,0 3
0 ,0 1 5
0 ,0 0 7
0 ,0 0 5
0 ,0 0 3
To le ra n z d e r B re ite N [m m ]
± 0 ,1
± 0 ,0 5
0
- 0 ,0 5
0
- 0 ,0 3
0
- 0 ,0 1 5
A b w e i c h u n g d e r B re i t e N v o n
W a g e n z u W a g e n a u f e in e r
S c h ie n e [m m ]
0 ,0 3
0 ,0 2
0 ,0 1
0 ,0 0 7
0 ,0 0 3
G e n a u ig k e it s k la s s e
K e n n z e ic h e n
P a r a lle lit ä t P
s ie h e B ild 6
Tabelle 9: Genauigkeitsklassen und Toleranzen
Parallelität
ParallelitŠt PP
[µm]
40
30
20
10
C
Normale Klasse (C)
H
Hochgenaue Klasse (H)
P
Präzisionsklasse (P)
SP
Super-Präzisionsklasse (SP)
UP
Ultra-Präzisionsklasse (UP)
0
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 [mm]
SchienenlŠnge
Schienenlänge
Bild 6: Parallelität von Laufwagen und Profilschiene
16
Vorspannung
Vorspannung
Steifigkeit
Je nach Anwendung werden Profilschienenführungen
vorgespannt. Üblicherweise werden dafür übergroße
Kugeln verwendet. Die Vorspannung bewirkt eine
Steifigkeitserhöhung und eine Verbesserung der
Führungsgenauigkeit im Bereich niedriger Lasten.
Bild 7 zeigt den Steifigkeitsverlauf bei unterschiedlichen
Vorspannungen.
Z0
ohne Vorspannung
2d
Z3
hohe Vorspannung
d
P = 0,07 C
2,8 P
Tabelle 10 zeigt die vier möglichen Standardvorspannklassen.
Vorspannung
Bild 7: Steifigkeit bei unterschiedlichen Vorspannungen
Vo rs p a n n u n g s k la s s e
B e z e ic h n u n g
Vo rs p a n n u n g [N ]
L e ic h t e s S p ie l
ZF
O h n e Vo rs p a n n u n g
M ö g lic h e Vo rs p a n n u n g fü r B a u re ih e
LG
AG
MG
4 - 1 2 µ m S p ie l
X
X
X
Z0
0
X
X
X
L e ic h te Vo rs p a n n u n g
Z1
0 ,0 2 C dyn
X
X
X
M ittle re Vo rs p a n n u n g
Z2
0 ,0 5 C dyn
X
X
-
H o h e Vo rs p a n n u n g
Z3
0 ,0 7 C dyn
X
X
-
E x tre m e Vo rs p a n n u n g
Z4
0 ,1 3 C dyn
X
-
-
Tabelle 10: Vorspannung
17
Einbau der Profilschienenführungen
Profilschienenführungen nehmen Belastungen und
Drehmomente in allen Richtungen auf.
Die Art des Einbaus hängt von den Anforderungen,
Lastrichtungen und den Einbauverhältnissen ab.
Typische Montageformen zeigt Bild 8.
Wir empfehlen verschiedene Installationsmethoden, die
von der geforderten Laufgenauigkeit und der Höhe der
auftretenden Stöße und Vibrationen abhängen.
Bei hohen Vibrationen oder Stößen müssen die Laufwagen zusätzlich zu den Befestigungsschrauben fixiert
werden. Bild 11 zeigt verschiedene Möglichkeiten.
Zwei Schienen mit beweglichem Schlitten
Eine Führung mit Anschlagkanten
Stehende Wagen mit beweglichen Schienen
Distanzleiste
Distanzleiste
Zwei außenliegende Laufwagen
Zwei innenliegende Laufwagen
Distanzleiste
Aufbau mit 4 Anschlagkanten
Bild 8: Montagevarianten für Profilschienenführungen
18
Unterschiedliche Befestigung der Laufwagen
Schlitten
Klemmschraube
Maschinenbett
Referenzseite
Folgeseite
Bild 9: Einbaubeispiel mit Klemmschrauben
Schlitten
Maschinenbett
Folgeseite
Referenzseite
Bild 10: Einbaubeispiel ohne Klemmschrauben
Fixierung mit Klemmplatten
Fixierung mit Klemmschrauben
Fixierung mit Klemmleisten
Fixierung mit Nadelrollen
Bild 11: Verschiedene Fixierungen
19
Montage der Referenz-Profilschiene
2
en
ig
in
re
1
Vor der Montage müssen alle Flächen von Schmutz
befreit werden.
Die Profilschiene der Referenzseite an die Anschlagfläche drücken.
Handfestes Anlegen der Befestigungsschrauben. Wenn
Klemmschrauben für die seitliche Fixierung der Profilschiene vorgesehen sind, werden sie abwechselnd
festgezogen. Das Anziehen der Schrauben erfolgt in
drei Schritten: Beginnend mit 0,3xMA (siehe Tabellle 11)
wird jede Schraube angeschraubt. Danach wird jede
zweite Schraube mit 0,7xMA angezogen. Nachdem die
restlichen Schrauben mit 0,7xMA angezogen wurden,
wird wieder jede zweite Schraube mit dem Anzugsmoment MA angezogen. Zum Schluß werden die noch
fehlenden Schrauben auf das Anzugsmoment M A
vorgespannt.
Montage der Laufwagen
3
Nach dem Säubern der Montageflächen wird der
Schlitten vorsichtig auf dem Laufwagen abgelegt.
Die Klemmschrauben fixieren die Laufwagen der
Referenzseite gegen die Anschlagkante. Die Schrauben werden in drei Stufen abwechselnd festgezogen.
Montage von Profilschienen ohne Klemmschrauben
Wenn keine Klemmschrauben zur Ausrichtung der
Profilschiene der Referenzseite vorgesehen sind, wird
die Profilschiene mit einer Zwinge an die Anschlagkante
gedrückt. Die Schrauben werden, wie zuvor beschrieben, in drei Stufen angezogen.
4
5
Bild 13: Fixierung der Profilschiene
Bild 12
20
Montage von Profilschienen auf der Folgeseite
Verwendung eines Lineals
Mit einer Meßuhr wird das Lineal zunächst zur Referenzseite hin ausgerichtet. Anschließend wird die
Profilschiene der Folgeseite nach dem Lineal ausgerichtet. Die Schrauben werden wie zuvor beschrieben
in drei Stufen angezogen.
Verwendung eines Montageschlittens
An einem Montageschlitten werden die Laufwagen mit
einer Distanzlehre parallel ausgerichtet und der
Schlitten auf die Referenz-Profilschiene aufgeschoben.
Durch Abfahren der Schiene wird die Folgeseite
ausgerichtet und wie oben beschrieben befestigt.
Verwendung einer Meßuhr oder Distanzlehre
Mit einer Distanzlehre oder einer an einem Winkel
befestigten Meßuhr wird der Abstand der Folgeseite
zur Referenz-Profilschiene eingestellt. Während des
Anschraubens der Folgeseite wird die Parallelität
geprüft und gegebenenfalls korrigiert.
Messen an einem losen Wagen
Folgeseite
Referenzseite
Folgeseite
Referenzseite
(a)
(b)
An einem Montageschlitten werden zwei Laufwagen
an der Referenzseite befestigt. Ein dritter Führungswagen wird mit nur eingesteckten Schrauben an dem
Montageschlitten gehalten. Mit einer Meßuhr wird die
Relativbewegung des Laufwagens zum Montageschlitten gemessen und entsprechend korrigiert.
Während des Anschraubens der Folgeseite wird die
Parallelität geprüft und gegebenenfalls korrigiert.
Folgeseite
Referenzseite
Bild 14
21
Montage von Profilschienen ohne Anschlagkante
Wenn keine genau gefertigte Anschlagkante zum
Anbau der Profilschiene vorgesehen ist, muß die
Referenz-Profilschiene entlang einer vorhandenen
Fläche oder eines Lineals ausgerichtet werden.
Schlitten
Klemmschraube
Maschinenbett
Folgeseite
Referenzseite
Bild 15: Einbaubeispiel ohne Anschlagkante
Ausrichten an einer Fläche
An einem Montageschlitten werden zwei Laufwagen
befestigt und ausgerichtet. Mit einer Meßuhr wird die
Profilschiene entlang der Fläche ausgerichtet und
festgeschraubt.
Ausrichten an einem Lineal
Mit einer Meßuhr wird die Profilschiene entlang einem
Lineal ausgerichtet. Während dem Festschrauben wird
die Parallelität mehrfach geprüft und gegebenenfalls
korrigiert
Bild 16
22
Anzugsmoment zur Schienenbefestigung
Abdeckkappen
Mit den in Tabelle 11 vorgeschlagenen Drehmomenten
werden die Profilschienen während der Fertigung gespannt. Zur Erzielung der geforderten Genauigkeit sollten bei der Montage diese Drehmomente wieder eingestellt werden.
Die Befestigungsbohrungen der Profilschienen müssen
durch Abdeckkappen verschlossen werden. Ohne die
Abdeckkappen werden die Schmutzabstreifer nach
kurzer Zeit zerstört. Die Montage der Abdeckkappen
erfolgt durch bündiges Einschlagen mit einer auf der
Schiene liegenden Messingleiste. Die Maße der
Abdeckkappen zeigt Tabelle 12. Bei Bedarf sind die
Abdeckkappen auch in Messing lieferbar.
Im Normalfall reicht das Anzugsmoment zur Erzeugung
einer genügend großen Haftreibung zwischen Schiene
und Bett bzw. zwischen Wagen und Schlitten, um die
auftretenden Seitenkräfte aufzunehmen. Bei seitlichen
Führungen und bei hohen Momentenbelastungen ist
gegebenenfalls eine Nachrechnung erforderlich. Es
können dann höhere Anzugsmomente und eventuell
eine Anlagekante vorgesehen werden.
øD
H
Die Befestigungsbohrungen können auch mit Gießharz
vergossen werden.
Schienentyp
LGR15R
LGR15T
LGR20R
LGR20T
LGR25R
LGR25T
LGR30R
LGR30T
LGR35R
LGR35T
LGR45R
LGR45T
LGR55R
LGR55T
LGR65R
LGR65T
MGNR7
MGWR7
MGNR9
MGWR9
MGNR12
MGWR12
AGR15R MGNR15
AGR15U MGWR15
AGR15T
AGR20R
AGR20T
AGR25R
AGR25T
AGR30R
AGR30U
AGR30T
AnzugsBefestigungsmoment
schraube
MA
DIN912-12.9
[Nm]
M2
M3
M3
M3
M3
M4
M3
M4
M5
M5
M6
1
2,5
2,5
2,5
2,5
5
2,5
5
10
10
16
M6
16
M6
16
M8
35
M8
40
M12
130
M14
215
M16
335
Schienentyp
Abdeckkappe
Typ
C4
LGR15R
95000LA1
AGR15R
950001A1
AGR15U
95000LA1
D
[mm]
H
[mm]
7,8
1,1
6,3
1,2
C4
7,8
1,1
95000AA1
C5
9,8
2,2
95000BA1
C6
11,4
2,5
LGR30R
95000CA1
C8
14,4
3,5
AGR30R
95000BA1
C6
11,4
2,5
AGR30U
95000CA1
C8
14,4
3,4
LGR35R
95000CA1
C8
14,4
3,4
LGR45R
95000DA1
C12
20,5
4,35
LGR55R
950008A1
C14
23,5
5,5
LGR65R
950009A1
C16
26,6
5,5
LGR20R
AGR20R
LGR25R
AGR25R
Tabelle 12: Abdeckkappen
Tabelle 11: Anzugsmomente
23
Zulässige Montageabweichungen
Die zulässige Höhenabweichung entspricht einem
Verkippungswinkel. Der Verkippungswinkel bezieht sich
auf einen Schienenabstand von 200 mm. Bei einem
anderen Schienenabstand ist der Wert h zul nach
Formel 6 zu berechnen. Für die Höhenabweichung
zweier Wagen auf einer Schiene sind 0,2 hzul zulässig.
Bei einer weichen Schlittenkonstruktion kann dieser
Wert bis maximal 0,4 hzul erweitert werden.
Montageabweichungen beeinträchtigen die Lebensdauer von Profilschienenführungen. Die in Tabelle 13
widergegebenen maximalen Abweichungen gewährleisten bei einer Belastung von 0,1 Cdyn eine Lebensdauer von 5.000 km.
Die Parallelitätsabweichung von zwei Schienen darf
über den gesamten Verfahrweg bzul nicht überschreiten.
Formel 6:
hzul = h ⋅
Schienenabstand
200
Nenngröße
Toleranz
[µm]
bzul
maximale
Parallelitätsabweichung
von zwei Schienen
h
maximale Höhenabweichung
von zwei Schienen
Vorspannungsklassen
MGN/MGW
LG/AG
07
09
12
15
15
20
25
30
35
45
55
65
ZF/Z0
4
5
9
10
20
25
25
25
30
40
45
50
Z1
3
3
5
6
20
25
20
25
30
35
40
45
Z2
-
-
-
-
15
20
20
20
25
30
35
40
Z3
-
-
-
-
15
15
10
15
15
20
25
30
Z4
-
-
-
-
10
10
10
15
15
20
20
25
ZF/Z0
25
35
50
60
75 µm
Z1
6
10
15
30
60 µm
Z2-Z4
-
-
-
-
50 µm
Tabelle 13: Zulässige Montagetoleranzen
Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme sind die Profilschienenführungen zu befetten. Gegen feste und flüssige
Verunreinigungen ist ein Schutz vorzusehen. Die
Laufwagen sind vor dem Einbau mit der Fettmenge für
die Inbetriebnahme zu befetten (siehe Tabelle 15). Ist
die Profilschiene an eine Zentralschmieranlage angeschlossen, kann mit ihr die Erstbefettung durchgeführt werden. Es ist sicherzustellen, daß die Schmierleitungen gefüllt sind. Eine gleichmäßige Verteilung des
Fettes im Laufwagen wird durch wiederholtes Bewegen des Laufwagens um ca. 5 Wagenlängen erreicht.
Wenn eine Profilschienenführung nicht über den
Laufwagen nachgeschmiert werden kann, muß der
Schmierstoff auf die Profilschiene aufgebracht werden.
Lagerfähigkeit
Die von HIWIN verwendeten Schmierstoffe sind ca. drei
Jahre lagerfähig. Bei langer Lagerung kann das Reibmoment anfänglich höher sein, als bei frisch abgeschmierten Laufwagen. Durch die Lagerung verringert
24
sich die Qualität des Schmierstoffes. Die Angaben der
Schmierstoffhersteller sind zu berücksichtigen.
Der Lagerort soll ein geschlossener Raum bei Temperaturen von 0 °C bis +40 °C sein. Die relative Luftfeuchtigkeit soll unter 70 % liegen. Einwirkungen durch Kondenswasser, schädliche Gase oder Flüssigkeiten müssen verhindert werden.
Reinigung
Zur Reinigung von Profilschienenführungen sollte
dünnes Öl oder Waschbenzin verwendet werden.
Lacklösemittel oder Kaltreiniger können Beschädigungen verursachen.
Staubschutzeinrichtungen
Staubschutzeinrichtungen
Bei schlechten Umgebungsbedingungen können
Schmutz oder Metallspäne in den Laufwagen eindringen, dadurch können Furchen auf der Schienenoberfläche entstehen, die die Lebensdauer und die
Genauigkeit verringern. Aus diesem Grund sollte die
geeignete Staubschutzausrüstung gewählt werden.
Wagen
Außenumlenkung
Enddichtung
HIWIN bietet für jeden Typ der LG/AG Serie den passenden Staubschutz an. Siehe Tabelle 14.
Enddichtung
Blechabstreifer
Fußdichtung
Nachsetzzeichen
Dichtungsvarianten
Umgebungsbedingung
SS
Standard Enddichtung + Fußdichtung
normale Späne
DD
Doppelte Enddichtung + Fußdichtung
Starke Verschmutzung
Doppelte Enddichtung + Blechabstreifer
+ Fußdichtung
Standard Enddichtung + Blechabstreifer
+ Fußdichtung
KK
ZZ
Starke Verschmutzung, grobe Späne, heiße Späne
Starke Verschmutzung, heiße oder glühende Späne
Tabelle 14: Dichtungsvarianten
Nenngröße 15
Schlüsselweite 8
M 6x0,75
Nenngröße 20 - 35
67
15,5
GN-8
14
9,5
ø3
,5º
,5º
67
GN-6
Schlüsselweite 10
6,5
ø 4,5
5,5
GN-3
Es ist möglich die Laufwagen mit unterschiedlichen
Dichtungsvarianten an beiden Seiten zu liefern, z.B. ...
SZ.
PT 1/8
8,5
Wenn dem Artikelschlüssel kein Nachsetzzeichen für
die Dichtungsvariante angehängt ist, wird automatisch
die Standardvariante "SS" geliefert.
Nenngröße 45, 55, 65
Bild 17: Verwendete Schmiernippel
25
Schmierung der HIWIN Profilschienenführungen
Schmierung
Profilschienenführungen müssen mit Fett oder Öl
geschmiert werden. Dabei sind die Angaben der
Schmierstoffhersteller einzuhalten. Die Mischbarkeit
unterschiedlicher Schmierstoffe ist zu prüfen. Schmieröle auf Mineralölbasis sind bei gleicher Klassifikation
(z. B. CL) und ähnlicher Viskosität (maximal eine Klasse Unterschied) mischbar. Fette sind mischbar, wenn
ihre Grundölbasis und der Verdickungstyp gleich sind.
Die Viskosität des Grundöls muß ähnlich sein. Die
NGLI-Klasse darf sich um maximal eine Stufe unterscheiden. Nachdem die Schienenführung montiert ist,
sollte eine Erstbefettung vorgenommern werden.
Danach wird eine regelmäßige Schmierung alle 100 km
Laufleistung empfohlen. Bild 17 zeigt die Maße der
verwendeten Schmiernippel. Der Anbau von
Schmierleitungen kann mit den Einschraubgewinden
der Schmiernippel erfolgen.
Die benötigten Schmiermittelmengen für die Inbetriebnahme und die Nachschmierung zeigt Tabelle 15 und
37. Sind die Profilschienenführungen senkrecht, zur Seite oder mit der Profilschiene nach oben eingebaut, werden die Nachschmiermengen um ca. 50% erhöht.
Nenngröße
7/9
12
15
20
25
30
35
45
55
65
Fettmenge bei
Inbetriebnahme
[g]
Fettmenge zur
Nachschmierung
[g]
Fettschmierung
Für eine Fettschmierung empfehlen wir Schmierfette
nach DIN51825:
Für normale Belastungen - K2K
Bei höheren Belastungen (C/P < 15) – KP2K mit einer
Konsistenzklasse NGLI 2 nach DIN 51818
Die Hinweise der Schmierstoffhersteller sind zu beachten.
Kurzhub-Anwendungen
Bei Kurzhubanwendungen sind die Schmiermengen
nach Tabelle 15 und 37 zu verdoppeln.
Hub < 2 x Wagenlänge:
An beiden Seiten des Laufwagens Schmieranschlüsse vorsehen und schmieren
Hub < 0,5 x Wagenlänge:
An beiden Seiten des Laufwagens Schmieranschlüsse
vorsehen und schmieren. Dabei den Laufwagen mehrfach um zwei Wagenlängen verfahren. Ist dies nicht
möglich, bitten wir um Rückfrage.
Grundschmierung bei Inbetriebnahme
0,8 - 1,1
1,1 - 1,4
1,6 - 2,1
2,4 - 3,0
4,1 - 5,0
5,6 - 6,5
6,1 - 7,1
8,0 - 9,0
0,5
0,6
0,9
1,3
2,5
3,0
3,5
4,1
Tabelle 15: Schmiermittelmengen
Schmieranweisung für HIWIN
Profilschienenführungen
Profilschienenführungen benötigen wie jedes Wälzlager eine ausreichende Versorgung mit Schmierstoffen.
Grundsätzlich ist sowohl eine Fett- als auch eine
Ölschmierung möglich. Der Schmierstoff ist ein
Konstruktionselement und sollte bereits beim Entwurf
einer Maschine Berücksichtigung finden. Die Schmierstoffe verringern den Verschleiß, schützen vor Schmutz,
behindern die Korrosion und verlängern durch ihre
Eigenschaften die Gebrauchsdauer.
26
Auf ungeschützten Profilschienen kann sich Schmutz
ablagern und festsetzen. Diese Verunreinigungen
müssen regelmäßig entfernt werden.
HIWIN Profilschienenführungen werden konserviert
geliefert. Die Erstbefettung erfolgt in drei Schritten:
-
Die Fettmenge nach Tabelle 15 zuführen
Den Laufwagen mehrmals um ca. drei Wagenlängen verfahren
Den beschriebenen Vorgang noch zwei mal
wiederholen
Nachschmierung
Die Nachschmierintervalle sind sehr stark von den
Lasten und den Umgebungsbedingungen abhängig.
Umgebungseinflüsse wie hohe Lasten, Vibrationen und
Schmutz verkürzen die Nachschmierfristen.
Bei sauberen Umgebungsbedingungen und geringen
Lasten können die Nachschmierintervalle verlängert
werden. Für normale Betriebsbedingungen gelten die
Nachschmierfristen nach Tabelle 36.
HIWIN empfiehlt die folgenden Schmierfette:
-
BEACON EP1, Fa. ESSO
Microlube GB0, (KP 0 N-20), Staburags NBU8EP,
Isoflex Spezial, Fa. KLÜBER
Optimol Longtime PD 0, PD1 oder PD2, je nach
Einsatztemperatur, Fa. OPTIMOL
Paragon EP1, (KP 1 N-30), Fa. DEA
Multifak EP1, Fa. TEXACO
Nenn- Nachschmierintervall bei
größe Belastung < 0,12 Cdyn
Nenn- Erst-und Nachgröße schmierung (cm3)
7
100
9
120
12
150
15
1000
20
1000
25
1000
30
900
35
500
45
250
55
150
65
140
Tabelle 36: Nachschmierintervall bei Fettschmierung
7
0,2
9
0,2
12
0,3
15
0,5
20
0,8
25
0,9
30
1,2
35
1,3
45
2,5
55
4,0
65
6,5
Tabelle 37: Öl-Schmierung
Ölschmierung
Die Mengen zu Erst- und Nachschmierung sind in
Tabelle 37 aufgeführt. Die Mengen sind mit einem Impuls zuzuführen.
Öl-Zentralschmierung
Bei Zentralschmieranlagen kann die Ölmenge häufig
nicht in einem Impuls zugeführt werden. Die Mengen
nach Tabelle 3 können dann in bis zu 4 Teilmengen
zugeführt werden. Zwischen den einzelnen Impulsen
sollte eine Wartezeit von 10 – 20 Sekunden eingehalten werden.
Kurzhub
Für Kurzhubanwendungen gelten die Angaben wie bei
der Fettschmierung
Selbstschmierende E1-Laufwagen
HIWIN selbstschmierende E1-Laufwagen verlängern
die Nachschmierintervalle auf bis zu 10000 km. Tabelle 35 zeigt den möglichen Hubweg bei normalen
Betriebsbedingungen. Nach Erreichen des Hubweges
oder nach 3 Jahren wird der Austausch oder das Nachfüllen des Ölreservoirs empfohlen.
Das Ölreservoir ist bei Anlieferung mit STABYLAN 5001
der Fima Fuchs Lubritech befüllt. Zur Nachschmierung
kann auch Mobil SHC 630 verwendet werden. Die
Nachschmieröffnung befindet sich auf der der Anschlagkante gegenüberliegenden Fläche. Zum Nach-
schmieren wird der Gewindestift entfernt und die Nachschmiermenge nach Tabelle 35 eingefüllt. Der
Gewindestift wird mit Schraubendichtpaste wieder eingedreht.
Zur Nachschmierung werden vollsynthetische Schmieröle mit einer Viskosität von ca. 220 mm2/s bei 40°C
empfohlen.
Bei senkrechten oder schrägen Einbaulagen ist darauf
zu achten, dass die im Laufwagen befindliche Öffnung
des Ölreservoirs nach unten zeigt. Die Öffnung ist an
der zwischen Laufwagen und grünem Rückführblock
gelegenen Dichtung zu erkennen.
Kurzhub-Anwendungen
Für Kurzhubanwendungen unter 2 x Wagenlänge sind
die Einsatzbedingungen im Einzelfall abzuklären.
Baureihe
Nachfüllintervall (km) bei
Belastung < 0,1 Cdyn
Nachfüllmenge (cm3)
LG.15C.E
LG.20C.E
LG.20H.E
LG.25C.E
LG.25H.E
LG.30C.E
LG.30H.E
LG.35C.E
LG.35H.E
LG.45C.E
LG.45H.E
LG.55C.E
LG.55H.E
LG.65C.E
LG.65H.E
AG.15S.E
AG.15C.E
AG.20S.E
AG.20C.E
AG.25S.E
AG.25C.E
AG.30S.E
AG.30C.E
5000
5000
5500
6000
6500
5000
5300
5000
5500
5000
5500
5000
5000
5000
5500
3000
3500
3000
3500
4000
4500
4000
4500
1,5
3,8
4,5
5,0
5,8
12,0
13,7
14,2
16,1
27,4
30,4
43,6
43,6
105,0
131,6
1
2
2,6
4,4
2,7
4,7
6,4
11,7
Tabelle 35: E1-Nachschmierintervalle (Richtwerte)
Allgemeine Hinweise
Die Betriebsbedingungen haben einen hohen Einfluss
auf die Nachschmierintervalle. Einflussfaktoren sind
dabei sind die Belastung, Art- und Größe von Spänen,
Kühlschmierstoffe, die Einsatztemperatur, Einbaufehler
und Stöße. HIWIN sind die Einsatzbedingungen üblicherweise nicht bekannt. Die Nachschmierintervalle
können nur durch Versuche der Anwender genau definiert werden.
27
Schmierung der HIWIN Profilschienenführungen
Maßtabellen
LGW-CC
LGW-HC
W
B1
B
4xM
www.romani-gmbh.de
T1 T2
T
H2
H
H1
WR
N
Laufwagen in Standardausführung (LGW-CC)
Laufwagen in langer Ausführung
mit hohen Tragzahlen (LGW-HC)
Befestigung von unten und oben möglich
Allseitig abgedichtet
Profilschiene von oben (LGR..R) oder
unten (LGR..T) anschraubbar
Die Ausführung LGW-.C beinhaltet die
Ausführungen .A und .B
●
●
●
●
●
●
Befestigung von unten
und oben möglich
Tabelle 20
Artikelnummer
Wagen
LGW15CC
LGW20CC
LGW20HC
LGW25CC
LGW25HC
LGW30CC
LGW30HC
LGW35CC
LGW35HC
LGW45CC
LGW45HC
LGW55CC
LGW55HC
LGW65CC
LGW65HC
28
Systemmaße
[mm]
Maße des Wagens
[mm]
H
H1
N
W
B
24
4,5
16
47
38
30
5
21,5
36
6,5
23,5
42
7
31
48
8
33
60
10
37,5
70
13
43,5
90
19
53,5
B1
C
L1
4,5 30 39,6
52,7
63 53
5 40
67
57,6
70 57 6,5 45
76,6
72
90 72
9 52
93
82
100 82
9 62
105,8
99,6
120 100 10 80
133
115,8
140 116 12 95
154,7
138,6
170 142 14 110
187,6
Maße der Schiene
[mm]
L
G
M
T
T1
T2
H2
WR
HR
D
h
60,4
77,2
91,5
85,3
104,6
104,5
125,5
118,3
142,3
139,1
172,5
164,8
203,7
197,6
246,6
3,8
M5
6
9
7
4,5
15
14
7,5 5,3
12
M6
8
10 10
8,4
20
15
9,5 8,5
12
M8
8
14 10
8,8
23
20
11
9
12
M10
8
16 10
11
28
23
14
12
12
M10 10
18 13 14,4 34
25
14
12
12,9 M12 15
22 15 18,2 45
32
20
17
12,9 M14 16,7 26 17
12
53
40
23
20
12,9 M16 22,7 37 23
20
63
48
26
22
Maßtabellen
G
L
L1
C
Schiene LGR..R
Schiene
LGR
D
HR
h
d
E
www.romani-gmbh.de
P
E
Schiene LGR..T
Schiene
LGT
h1
d1
My
MX
Mo
Maße der Schiene
[mm]
h1
d
Befestigungsschraube
für die
Schiene
d1
P
E
7,5 4,5 M5
60
20
M4x16
8
6
M6
60
20
M5x18
12
7
M6
60
20
M6x22
15
9
M8
80
20
M8x28
16
9
M8
80
20
M8x28
20
14 M12 105 22,5
M12x35
22
16 M14 120
30
M14x45
25
18 M16 150
35
M16x50
Dynamische
Tragzahl
Statische
Tragzahl
Cdyn
[N]
C0
[N]
M0
[Nm]
MX
[Nm]
MY
[Nm]
mw
[kg]
ms
[kg/m]
10400
16500
21000
24100
32100
33800
44000
41800
54300
60200
84300
97400
118100
149400
182900
16800
26700
34000
38800
51800
54600
71000
67400
87700
97100
136000
132200
185100
209900
272900
135
281
357
466
622
793
1030
1181
1535
2235
3128
4073
5184
6927
9697
110
228
359
372
636
612
1004
844
1384
1413
2592
2423
4564
4845
9127
110
228
359
372
636
612
1004
844
1384
1413
2592
2423
4564
4845
9127
0,20
0,46
0,58
0,64
0,86
1,20
1,56
1,78
2,34
3,13
4,27
5,07
6,61
9,65
12,92
1,46
Maximale Momentenbelastung
Masse Masse
Wagen Schiene
2,07
3,13
4,39
5,89
9,94
14,82
21,26
Artikelnummer
Wagen
LGW15CC
LGW20CC
LGW20HC
LGW25CC
LGW25HC
LGW30CC
LGW30HC
LGW35CC
LGW35HC
LGW45CC
LGW45HC
LGW55CC
LGW55HC
LGW65CC
LGW65HC
29
Maßtabellen
LGH-CA
LGH-HA
W
4xMxl
B1
B
T
H2
H
H1
WR
N
●
●
●
●
●
Laufwagen in hoher Ausführung (LGH-CA)
Laufwagen in hoher Ausführung mit hohen Tragzahlen (LGH-HA)
Befestigung von oben
Profilschiene von oben (LGR..R) oder
unten (LGR..T) anschraubbar
Tabelle 23
Artikelnummer
Wagen
LGH15CA
LGH20CA
LGH20HA
LGH25CA
LGH25HA
LGH30CA
LGH30HA
LGH35CA
LGH35HA
LGH45CA
LGH45HA
LGH55CA
LGH55HA
LGH65CA
LGH65HA
30
Systemmaße
[mm]
Maße des Wagens
[mm]
Maße der Schiene
[mm]
H
H1
N
W
B
B1
C
L1
L
G
Mxl
T
H2
WR
HR
28
4,5
9,5
34
26
4
6
8,5
15
14
7,5 5,3
12
44
32
6
12
M5x6
8
8,4
20
15
9,5 8,5
40
6,5
12,5
48
35
6,5
12
M6x8
8
12,8
23
20
11
9
45
7
16
60
40
10
12
M8x10
8
14
28
23
14
12
55
8
18
70
50
10
12
M8x12
10 21,4
34
25
14
12
70
10
20,5
86
60
13
12,9
M10x17
15 28,2
45
32
20
17
80
13
23,5 100
75 12,5
12,9
M12x18
17
22
53
40
23
20
90
19
31,5 126
76
60,4
77,2
91,5
85,3
104,6
104,5
125,5
118,3
142,3
139,1
172,5
164,8
203,7
197,6
246,6
M4x5
5
39,6
52,7
67
57,6
76,6
72
93
82
105,8
99,6
133
115,8
154,7
138,6
187,6
3,8
30
26
36
50
35
50
40
60
50
72
60
80
75
95
70
120
12,9
M16x20
25
20
63
48
26
22
25
D
h
G
Maßtabellen
L
L1
C
Schiene LGR..R
Schiene
LGR
D
HR
h
d
E
P
E
Schiene LGR..T
Schiene LGT
h1
d1
Maße der Schiene
[mm]
h1
d
Befestigungsschraube
für die
Schiene
d1
P
E
7,5 4,5 M5
60
20
M4x16
8
6
M6
60
20
M5x18
12
7
M6
60
20
M6x22
15
9
M8
80
20
M8x28
16
9
M8
80
20
M8x28
20
14 M12 105 22,5
M12x35
22
16 M14 120
30
M14x45
25
18 M16 150
35
M16x50
MY
MX
MO
Dynamische
Tragzahl
Statische
Tragzahl
Cdyn
[N]
C0
[N]
M0
[Nm]
MX
[Nm]
10400
16500
21000
24100
32100
33800
44000
41800
54300
60200
84300
97400
118100
149400
182900
16800
26700
34000
38800
51800
54600
71000
67400
87700
97100
136000
132200
185100
209900
272900
135
281
357
466
622
793
1030
1181
1535
2235
3128
4073
5184
6927
9697
110
228
359
372
636
612
1004
844
1384
1413
2592
2423
4564
4845
9127
Masse
Wagen
Masse
Schiene
MY
[Nm]
mw
[kg]
ms
[kg/m]
110
228
359
372
636
612
1004
844
1384
1413
2592
2423
4564
4845
9127
0,21
0,37
0,46
0,59
0,78
1,04
1,33
1,72
2,24
3,16
4,28
4,78
6,22
7,63
10,16
1,46
2,07
3,13
4,39
5,89
9,94
14,82
21,26
Artikelnummer
Wagen
LGH15CA
LGH20CA
LGH20HA
LGH25CA
LGH25HA
LGH30CA
LGH30HA
LGH35CA
LGH35HA
LGH45CA
LGH45HA
LGH55CA
LGH55HA
LGH65CA
LGH65HA
31
Maßtabellen
W
AGW-SC
AGW-CC
B
B1
M
H2
T
H
H1
WR
N
●
●
●
●
●
●
Laufwagen in flacher Ausführung
Bauhöhe niedriger als Baureihe LG
Zwei Wagenlängen lieferbar
Befestigung von oben und unten möglich
Profilschiene von oben (AGR..R/..U) oder
unten (AGR..T) anschraubbar
und unten möglich
MY
MX
MO
Tabelle 24
A r t ik e lnum m er
Wagen
AG W 15SC
AG W 15C C
AG W 20SC
AG W 20C C
AG W 25SC
AG W 25C C
AG W 30SC
AG W 30C C
32
S y s te m m a ß e
[m m ]
M aß e d es Wag en s
[m m ]
H
H1
N
W
B
B1
24
5
1 8 .5
52
41
5 ,5
28
6
1 9 ,5
59
49
5
33
7
25
73
60
6 ,5
42
10
31
90
72
9
C
L1
L
-
2 2 ,8
41
26
3 8 ,7
5 6 ,9
-
2 6 ,2
48
32
4 4 ,1
6 5 ,9
-
3 4 ,5
5 8 ,7
35
5 8 ,3
8 2 ,5
-
3 6 ,6
6 6 ,4
40
6 5 ,2
95
G
M
T
H2
5 ,7
M5
7
5 ,5
12
M6
9
6
12
M8
10
7
12
M 10
10
8
M asse
Wag en
D ynam is c h e
Tra g zahl
S t a t ische
Tra g zahl
mw
[k g ]
C dyn
[N ]
C0
[N ]
0 ,1 5
4400
5900
0 ,2 3
6400
10100
0 ,2 4
6500
9200
0 ,3 6
9700
14500
0 ,4 4
10800
13300
0 ,6 8
15500
22900
0 ,7 2
15500
20300
1 ,1 6
24700
33900
Maßtabellen
B
AGW..HA AGW..CC
AGW..CA AGW..SC
L
L
L1
L1
M
G
C
G
M
D
h
HR
h1
d
d1
P
E
E
P
Schiene AGR
LGT
Schiene AGT
Schiene AGR..R/..U
Schiene AGR..T
Tabelle 25
M a x im a le
M o m e n te n b e la s t u n g
[N m ]
M a ß e d e r S c h ie n e
[m m ]
S c h ie n e
B e f e s t igungss c h ra u b e
S c h ie n e
M asse
S c h ie n e
ms
[k g /m ]
WR
HR
D
h
h1
d
d1
P
E
AG R15R
15
1 3 ,5
6
4 ,5
-
3 ,5
-
60
20
6
54
M 3x16
1 ,4 3
AG R15U
15
1 3 ,5 7 ,5
5 ,3
-
4 ,5
-
60
20
6
54
M 4x16
1 ,4 1
-
7
-
M5
60
20
6
54
M5
1 ,4 4
M0
MX
MY
48
23
23
AG R15T
15
1 3 ,5
-
E m in E m a x
83
63
63
AG R20R
20
1 5 ,5 9 ,5
8 ,5
-
6
-
60
20
7
53
M 5x16
2 ,1 6
101
45
45
AG R20T
20
1 5 ,5
-
-
9
-
M6
60
20
7
53
M6
2 ,2 3
159
104
104
AG R25R
23
1 8 ,5
11
9
-
7
60
20
8
52
M 6x20
2 ,9 5
167
78
78
AG R25T
23
1 8 ,5
-
-
10
-
M6
60
20
8
52
M6
3 ,0 6
287
211
211
AG R30R
28
24
11
9
-
7
-
80
20
9
71
M 6x25
4 ,7 6
308
140
140
AG R30U
28
24
14
12
-
9
-
80
20
9
71
M 8x25
4 ,6 5
513
355
355
AG R30T
28
24
-
-
14
-
M8
80
20
9
71
M8
4 ,8 3
33
Maßtabellen
AGH-SA
AGH-CA
W
B
B1
Mxl
T
H2
H
H1
WR
N
●
●
●
●
●
●
Laufwagen in hoher Ausführung
Bauhöhe niedriger als Baureihe LG
Zwei Wagenlängen lieferbar
Profilschiene von oben (AGR..R/..U) oder
unten (AGR..T) anschraubbar
MX
MO
MY
Tabelle 26
Wagen
AG H 15SA
AG H 15C A
AG H 20SA
AG H 20C A
AG H 25SA
AG H 25C A
AG H 30SA
AG H 30C A
34
S y s te m m a ß e
[m m ]
[m m ]
H
H1
N
W
B
B1
24
5
9 ,5
34
26
4
28
6
11
42
32
5
33
7
1 2 ,5
48
35
6 ,5
42
10
16
60
40
10
C
L1
L
-
2 2 ,8
41
26
3 8 ,7
5 6 ,9
-
2 6 ,2
48
32
4 4 ,1
6 5 ,9
-
3 4 ,5
5 8 ,7
35
5 8 ,3
8 2 ,5
-
3 6 ,6
6 6 ,4
40
6 5 ,2
95
G
Mxl
T
H2
5 ,7
M 4x7
6
5 ,5
12
M 5 x 8 7 ,5
6
12
M 6x9
8
7
12 M 8x12
9
8
M asse
Wag en
D ynam is c h e
Tra g zahl
S t a t ische
Tra g zahl
mw
[k g ]
C dyn
[N ]
C0
[N ]
0 ,1 2
4400
5900
0 ,1 7
6400
10100
0 ,2
6500
9200
0 ,2 9
9700
14500
0 ,3 4
10800
13300
0 ,5 1
15500
22900
0 ,5 7
15500
20300
0 ,8 8
24700
33900
Maßtabellen
B
AGH..CA
AGH..HA
AGH..SA
AGH..CA
L
L
L1
L1
Mxl
G
C
G
Mxl
D
h
HR
h1
d
d1
P
E
E
P
Schiene
Schiene AGR..R/..U
AGR
SchieneSchiene
AGR..T AGT
Tabelle 25
M a x im a le
M o m e n te n b e la s t u n g
[N m ]
[m m ]
S c h ie n e
M asse
S c h ie n e
ms
[k g /m ]
WR
HR
D
h
h1
d
d1
P
E
AG R15R
15
1 3 ,5
6
4 ,5
-
3 ,5
-
60
20
6
54
M 3x16
1 ,4 3
AG R15U
15
1 3 ,5 7 ,5
5 ,3
-
4 ,5
-
60
20
6
54
M 4x16
1 ,4 1
-
7
-
M5
60
20
6
54
M5
1 ,4 4
8 ,5
-
6
-
60
20
7
53
M 5x16
2 ,1 6
M6
60
20
7
53
M6
2 ,2 3
60
20
8
52
M 6x20
2 ,9 5
M0
MX
MY
48
23
23
AG R15T
15
1 3 ,5
83
63
63
AG R20R
20
1 5 ,5 9 ,5
101
45
45
AG R20T
20
1 5 ,5
-
-
9
-
159
104
104
AG R25R
23
1 8 ,5
11
9
-
7
-
E m in E m a x
B e f e s t igungss c h ra u b e
S c h ie n e
167
78
78
AG R25T
23
1 8 ,5
-
-
10
-
M6
60
20
8
52
M6
3 ,0 6
287
211
211
AG R30R
28
24
11
9
-
7
-
80
20
9
71
M 6x25
4 ,7 6
308
140
140
AG R30U
28
24
14
12
-
9
-
80
20
9
71
M 8x25
4 ,6 5
513
355
355
AG R30T
28
24
-
-
14
-
M8
80
20
9
71
M8
4 ,8 3
35
MG N 12 C 2 R1000 Z1 P M 2 U
wenn mit unterer Dichtleiste
MG Baureihe
*
Modell
N S ta n d a rd a u sfü h ru g
Material M: rostfrei, S: standard
W B re ite A u sfü h ru n g
Nenngröße
Genauigkeitsklasse
C N o r m a le K la s s e
H H o c h g e n a u e K la s s e
P P r ä z is io n s k la s s e
Ausführung
C S ta n d a rd w a g e n
H Langer W agen
Vorspannung
Z F le ic h t e s S p ie l ( 4 - 1 0 µ m )
Anzahl der Wagen pro
Schiene
Z 0 o h n e Vo rsp a n n u n g
Z 1 le ic h te Vo rsp a n n u n g
Schienenlänge [ m m ]
*
36
2
die Ziffer 2 ist eine Stückzahlangabe, d.h. 1 Stück des oben
beschriebenen Artikels besteht aus einem Schienenpaar!
Längen der Miniatur-Profilschienen
Schienenlänge
Die Anzahl der Teilungen errechnet sich aus dem
ganzzahligen Anteil von n:
Die Maximallängen der Profilschienen sind in Tabelle
27 angegeben. Längere Profilschienen werden geteilt
geliefert. Die einzelnen Stücke sind markiert und werden entsprechend aneinandergesetzt.
n=
@
L − 2 ⋅ E1 min
P
E
Die Anzahl der Bohrungen einer Profilschiene ist:
Bohrbilder
x = n+1
Wenn keine Angabe erfolgt, werden die Profilschienen
mit symmetrischem Bohrbild geliefert. Dabei gilt: E1=E2.
Sollen die Maße E1 und E2 von den Standardmaßen
laut Tabelle 8 (E1/2 Standard) abweichen, muss dies
gesondert abgegeben werden. Auf Kundenwunsch wird
auch ein unsymetrisches Bohrbild geliefert (E1 ≠ E2). Bei
Beachtung der Angaben für E1/2min und E1/2max werden
keine Bohrungen angeschnitten.
Für die Maße der Endenlängen gilt:
E1 + E2 = L − n ⋅ P
Bei symmetrischem Bohrbild gilt:
E1 = E2 =
n
:
L
:
E1, E2 :
P
:
x
:
1
⋅ (L − n ⋅ P )
2
Anzahl Bohrungsteilungen
Schienenlänge
Abstand Bohrung zum Schienenende
Bohrungsabstand (Teilung)
Anzahl der Bohrungen
L
E1
E2
P
n Anzahl der Befestigungsbohrungen
Der Abstand vom Schienenende zur ersten Bohrung (Maß "E1") wird, wenn nicht anders angegeben, an beiden
Enden gleich ausgeführt.
Tabelle 27
Miniatur-Profilschienen Nenngrößen
Baureihe
MGN.7
MGN.9
MGN.12
MGN.15
MGW.7
MGW.9
MGW.12
MGW.15
Lmax
600
600
1000
1000
600
600
600
1000
600
15
20
25
40
30
30
40
40
600
5
7,5
10
15
10
10
15
15
1000
5
5
5
6
6
6
8
8
1000
10
15
20
34
24
24
32
32
37
Längen der Miniatur-Profilschienen
Maßtabellen
MGN-C
MGN-H
W
B1
B
Gn
4-MxL
H2
H
H1
WR
N
MGN7, MGN9, MGN12
W
B1
B
4-MxL
Gn
H2
H
H1
WR
N
MGN15
Tabelle 28
Wagen
M G N 7C
M G N 7H
M G N 9C
M G N 9H
M G N 12C
M G N 12H
M G N 15C
M G N 15H
38
S y s te m m a ß e
[m m ]
[m m ]
H
H1
N
W
B
B
8
1 ,5
5
17
12
12
10
2
5 ,5
20
15
15
13
3
7 ,5
27
20
20
16
4
8 ,5
32
25
25
C
L1
L
8
1 3 ,5
2 2 ,5
13
2 1 ,8
3 0 ,8
10
1 8 ,9
2 8 ,9
16
2 9 ,9
3 9 ,9
15
2 1 ,7
3 4 ,7
20
3 2 ,4
4 5 ,4
20
2 6 ,7
4 2 ,1
25
4 3 ,4
5 8 ,8
[m m ]
G
Gn
M xL
H2
WR
HR
D
h
-
0 ,8
M 2 x 2 ,5
1 ,5
7
4 ,8
4 ,2
2 ,3
-
0 ,8
M 3x3
1 ,8
9
6 ,5
6
3 ,5
-
0 ,8
M 3 x 3 ,5
2 ,5
12
8
6
4 ,5
3
15
10
6
4 ,5
4 ,5
G N 3S M 3x4
Maßtabellen
L
L1
C
D
HR
h
E
d
E
P
MGN7, MGN9, MGN12
L
G
L1
C
D
HR
h
E
d
E
P
MGN15
MO
[m m ]
B e f e s t igungss c h ra u b e fü r
d ie S c h ie n e
d
P
E
2 ,4
15
5
M 2x6
3 ,5
20
7 ,5
M 3x8
3 ,5
25
10
M 3x8
3 ,5
40
15
M 3x10
MX
MY
D ynam is c h e
Tra g z a h l
S t a t ische
Tra g z a h l
C dyn
[N ]
C0
[N ]
M0
[N m ]
MX
[N m ]
1000
1270
4 ,8
1400
2000
1900
M a x im a le M o m e n t e n b e la s t u n g
M asse
Wag en
M asse
S c h ie n e
MY
[N m ]
mw
[g ]
ms
[g /1 0 0 m m ]
2 ,9
2 ,9
10
7 ,8
4 ,9
4 ,9
15
2600
12
7 ,5
7 ,5
16
2600
4100
20
19
19
26
2900
4000
26
14
14
34
3800
6000
39
37
37
54
4700
5700
46
22
22
59
6500
9300
75
59
59
92
22
38
65
106
Wagen
M G N 7C
M G N 7H
M G N 9C
M G N 9H
M G N 12C
M G N 12H
M G N 15C
M G N 15H
39
Maßtabellen
MGW-C
MGW-H
W
B1
Gn
B
4-MxL
H2
H
H1
WR
N
MGW7, MGW9, MGW12
W
B1
B
Gn
4-MxL
H2
H
H1
WB
N
WR
MGW15
Tabelle 29
Artikelnummer
Wagen
MGW 7C
MGW 7H
MGW 9C
MGW 9H
MGW 12C
MGW 12H
MGW 15C
MGW 15H
40
Systemmaße
[mm]
Maße des Wagens
[mm]
H
H1
N
W
B
B1
9
2
5,5
25
19
3
12
3
6
30
21
14
3,4
8
16
3,4
9
C
L1
L
10
21
31,2
19
30,8
41
4,5
12
27,5
39,3
23
3,5
24
38,5
50,7
40
28
6
15
31,3
46,1
28
45,6
60,4
60
45
7,5
20
38
54,8
35
57
73,8
Maße der Schiene
[mm]
G
Gn
MxL
-
0,9
-
H2
WR
WB
HR
D
h
M3x3 1,85
14
-
5,2
6
3,2
1,0
M3x3
2,4
18
-
7
6
4,5
1,0
M3x4
2,8
24
-
8,5
8
4,5
5,2 GN3S M4x4,5 3,2
42
23
9,5
8
4,5
Maßtabellen
L
L1
C
D
HR
h
E
d
E
P
MGW7, MGW9, MGW12
G
L
L1
C
D
HR
h
d
E
E
MGW15
My
Mo
Maße der
Schiene
[mm]
Befestigungsschraube für
die Schiene
d
P
E
3,5
30
10
M3x6
3,5
30
10
M3x8
4,5
40
15
M4x8
4,5
40
15
M4x10
Mx
Dynamische
Tragzahl
Statische
Tragzahl
Cdyn
[N]
C0
[N]
M0
[Nm]
MX
[Nm]
1400
2100
16
1800
3200
2800
Masse
Wagen
Masse
Schiene
MY
[Nm]
mw
[g]
ms
[g/100mm]
7,3
7,3
20
23,9
15,8
15,8
29
4200
40,9
19,3
19,3
40
3500
6000
55,6
34,7
34,7
57
4000
5700
71,7
28,3
28,3
71
5200
8400
104,7
58,5
58,5
103
6900
9400
203,2
57,8
57,8
143
9100
14100
304,8
125
125
215
51
91
149
286
Artikelnummer
Wagen
MGW 7C
MGW 7H
MGW 9C
MGW 9H
MGW 12C
MGW 12H
MGW 15C
MGW 15H
41
Klemmelemente
Klemmelemente Übersicht:
- MK Klemmung mit pneumatischem Druck schließend
- MKS Klemmung über Federspeicher (mit Druck öffnend)
- HK Klemmung mit Handhebel
Hohe Haltekräfte - niedrige Kosten:
Das pneumatische Klemmelement MK.
MKS-Ausführung:
Als Erweiterung der MK-Baureihe gibt es ein mit Federspeicher erweitertes Element: Die MKS, ein mit Druck
öffnendes pneumatisches Klemmelement.
Öffnungsdruck >5,5 bar, pneumatisch.
Einsatzmöglichkeiten MKS:
● Klemmelement bei Druckabfall
● Klemmung ohne Energiebedarf
Varianten:
Je nach Höhe des Führungswagens ist zusätzlich eine
Adapterplatte zu bestellen (siehe Tabelle).
MK - Ausführung
Die MK ist der Klassiker unter den Klemmelementen.
Das patentierte Keilgetriebe realisiert hohe Haltekräfte.
Das Druckmedium bewegt das Keilgetriebe in Längsrichtung; durch die entstehende Querbewegung pressen sich die Kontaktprofile mit hoher Kraft an die Freiflächen der Profilschienenführung. Die MK ist ein mit
pneumatischem Druck schließendes Element.
Die MKS schließt mit Federspeicher und wird mittels
Luftbeaufschlagung geöffnet.
Besondere Merkmale:
● Kurze Bauform
● Hohe Klemmkräfte
● Präzise Positionierung
● Hohe axiale und horizontale Steifigkeit
Einsatzmöglichkeiten MK:
● Positionieren von Achsen
● Festsetzen von Vertikalachsen
● Positionierung von Hubwagen
● Klemmen von Maschinentischen
42
Anschlußmöglichkeiten:
Die Baureihe MK/MKS sind in der Grundversion beidseitig mit Luftanschlüssen ausgestattet.
D.h. der werkseitig voreingestellte Luftanschluss sowie der Entlüftungsfilter kann auf die gegenüberliegende Seitenfläche getauscht werden.
Höhere Haltekraft durch Plusanschluß (MKS):
Durch das Vorschalten eines 5/2-(überströmungsfrei)
oder 5/3-Wegeventil ist es möglich die Federkraft mit
pneumatischem Druck zu unterstützen. Durch diese Anschlußvariante wird die angegebene Haltekraft bis zum
2,5-fachen gesteigert.
Bei Einsatz der PLUS-Luft (nur MKS), wird der
Entlüfungsfilter durch den Anschluss der zweiten
Pneumatikleitung ersetzt (siehe Anschlußzeichnung).
Weitere Informationen sind in der Montageanweisung
zu entnehmen oder unter www.zimmer-gmbh.de zu finden.
Bauform MK
Klemmelemente
Bauform MKS
Adapterplatte
Grundmodul
Grundmodul
Tabelle 30
Wagentyp
Schienentyp
Artikelnummer
LGW15-CC
LGW20-CC,HC
LGW25-CC,HC
LGW30-CC,HC
LGW35-CC,HC
LGW45-CC,HC
LGW55-CC,HC
LGW65-CC,HC
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
MK/MKS 1501 A
MK/MKS 2001 A
MK/MKS 2501 A
MK/MKS 3001 A
MK/MKS 3501 A
MK/MKS 4501 A
MK/MKS 5501 A
MK/MKS 6501 A
LGH15-CA
LGH20-CA,HA
LGH25-CA,HA
LGH30-CA,HA
LGH35-CA,HA
LGH45-CA,HA
LGH55-CA,HA
LGH65-CA,HA
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
LGR..R/T
MK/MKS 1501 A
MK/MKS 2001 A
MK/MKS 2501 A
MK/MKS 3001 A
MK/MKS 3501 A
MK/MKS 4501 A
MK/MKS 5501 A
MK/MKS 6501 A
AGR..R/..U
AGR..R/..U
AGR..R/..U
AGR..R/..U
AGR..R/..U
AGR..R/..U
MK/MKS 1501 A
MK/MKS 2001 A
MK/MKS 2501 A
MK/MKS 3001 A
MK/MKS 3501 A
MK/MKS 4501 A
AGW15-SC, CC/
AGW20-SC, CC/
AGW25-SC, CC/
AGW30-SC, CC/
AGW35-SC, CC/
AGW45-SC, CC/
AGH15-SA, CA
AGH20-SA, CA
AGH25-SA, CA
AGH30-SA, CA
AGH35-SA, CA
AGH45-SA, CA
Adapterplatte
PMK 35-4
PMK 45-8
PMK 55-4
PMK 15-4
PMK 25-4
PMK 30-3
PMK 35-11
PMK 45-18
PMK 55-14
PMK 35-4
PMK 45-6
Maß D
Maßtabelle
[mm]
24
30
36
42
48
60
70
90
1
9
19
29
37
43
54
60
28
30
40
45
55
70
80
90
1
9
19
29
37
43
54
60
24
28
33
42
48
60
1
7
17
29
37
44
43
MK
MKS
L
Die Anschlüsse liegen beidseitig vor
d.h. sie können entsprechend ihres
Einsatzes ausgetauscht werden.
C
X
D
K
H
Adapterplatte
p
PKM (Zubehör)
4 xG
Baureihe MK: Luftfilter
MKS: Luftanschluss M5
B
Fb
Fa
M (bei MKS)
A
E
Klemmelemente
Aufsatz
Federpaket
p
entfällt bei
MK
Baureihe MK: Luftanschluss M5
MKS: Luftfilter / PLUS-Anschluss M5
Tabelle 31
Tabelle
1
7
9
17
19
29
37
43
44
54
60
44
Haltekraft Haltekraft
[N] MK [N] MKS
650
1000
1000
1200
1200
1750
2000
2250
2250
2250
2250
400
600
600
750
750
1050
1250
1450
1450
1450
1450
A
[mm]
B
[mm]
C
[mm]
X
[mm]
E
[mm]
Fa
[mm]
Fb
[mm]
G
H
[mm]
M
[mm]
L
[mm]
K
[mm]
55
66
66
75
75
90
100
120
120
128
138
39
39
39
35
35
39
39
49
49
49
49
2,5
2,5
4,5
5
8
7
7,5
8,5
10,5
17,5
27
24
28
30
33
36
42
44
52
54
66
90
15,5
5
5
5
5
8,5
7,5
11,5
11,5
9,5
9,5
15
20
20
20
20
22
24
26
26
30
30
15
20
20
20
20
22
24
26
26
30
30
M4
M5
M5
M6
M6
M8
M8
M10
M10
M10
M10
4,5
5,5
5,5
8
8
10
10
15
15
18
19
58
61
61
56
56
68
67
82
82
82
82
7
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
Einfach und zuverlässig:
Das manuelle Klemmelement HK.
Distanzplatte
Handhebel
(Ausrasten
durch Anheben)
Grundmodul
HK (Baugröße 45)
HK
Manuelle Klemmung mit Handhebel
Die HK-Baureihe ist ein manuell betätigtes Klemmelement. Durch Betätigen des frei justierbaren Klemmhebels pressen sich die Kontaktprofile synkron an die
Freiflächen der Profilschienenführung. Durch die
schwimmend gelagerten Kontaktprofile wird eine symmetrische Krafteinleitung auf die Profilschienenführung
garantiert.
HK (Baugröße 25, breit)
D
H
Adapterplatte (Zubehör)
X
Einsatzmöglichkeiten MK:
● Tischtraversen und Schlitten
● Breitenverstellung, Anschläge
● Positionierung an optischen Geräten und
Meßtischen
L
Besondere Merkmale:
● Einfache und sichere Konstruktion
● Schwimmend gelagerte Kontaktprofile
● Präzise Positionierung
● Haltekräfte bis 2000 N
C
Varianten:
Je nach Höhe des Führungswagens ist zusätzlich eine
Adapterplatte zu bestellen (siehe Tabelle).
X=
ß
D= Einbaumaß-Linearführung (ggf.mit
.
Zubehör Adapterplatte)
Betätigung:
Standard mit Handhebel, weitere Betätigungsmöglichkeiten z.B. mittels Schraube DIN 912 auf
Anfrage möglich.
Fb
4 xG
N2
E
B
Fa
A
N1
45
Klemmelemente
Klemmelemente
Tabelle 32
Schienentyp
Schienengröße
LGW
LGH
AGR..R, ..U
Wagentyp
15
20
25
30
35
45
55
65
CC,
CC,
CC,
CC,
CC,
CC,
CC,
CC,
15
20
25
30
35
45
55
65
CA
CA,
CA,
CA,
CA,
CA,
CA,
CA,
15
20
25
30
35
45
AGW-SC, CC
AGW-SC, CC
AGW-SC, CC
AGW-SC, CC
AGW-SC, CC
AGW-SC, CC
Artikelnummer
HC
HC
HC
HC
HC
HC
HC
HK 1501 A
HK 2001 A
HK 2501 A
HK 3001 A
HK 3501 A
HK 4501 A
HK 5501 A
HK 6501 A
HA
HA
HA
HA
HA
HA
HA
HK 1501 A
HK 2001 A
HK 2501 A
HK 3001 A
HK 3501 A
HK 4501 A
HK 5501 A
HK 6501 A
AGH-SA, CA
AGH-SA, CA
AGH-SA, CA
AGH-SA, CA
AGH-SA, CA
AGH-SA, CA
Adapterplatte
PHK 20-4
PMK 35-4
PHK 15-4
PHK 20-4
PHK 25-4
PHK 30-3
PMK 35-10
PHK 45-10
PHK 55-10
HK 1501 A
HK 2001 A
HK 2501 A
HK 3001A
HK 3501 A
HK 4501 A
Maß D
[mm]
Maßtabelle
24
30
36
42
48
60
70
90
3
6
21
26
31
43
48
53
28
30
40
45
55
70
80
90
3
6
21
26
32
43
48
53
24
28
33
42
48
60
3
8
17
26
35
43
Tabelle 33
Tabelle
Haltekraft
[N]
A
[mm]
B
[mm]
C
[mm]
X
[mm]
E
[mm]
Fa
[mm]
Fb
[mm]
G
H
[mm]
L
[mm]
N1
[mm]
N2
[mm]
3
6
8
17
21
26
31
32
35
43
48
53
1200
1200
1200
1200
1200
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
47
60
60
70
70
90
100
100
100
120
140
170
25
24
24
30
30
39
39
39
39
44
49
64
6,5
6
8
9
12
8
12
13
16
18
21
26
24
26
28
33
36
42
44
45
48
60
70
90
4
4,5
4,5
5
5
8,5
7,5
7,5
7,5
9
9,5
14,5
17
15
15
20
20
22
24
24
24
26
30
35
17
15
15
20
20
22
24
24
24
26
30
35
M4
M5
M5
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M10
M14
M16
5
6
6
8
8
8
10
10
10
14
16
24
40
65
65
65
65
80
80
80
80
80
95
95
29,5
41
41
41
41
53
53
53
53
53
61
61
33,5
45
45
45
45
57
57
57
57
57
65
65
46
47
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