Modulare Montageautomation
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Modulare Montageautomation
Modulare Montageautomation Produktübersicht Familienseite_Broschuere_2015-09_DE.pdf Superior Clamping and Gripping Jens Lehmann steht für präzises Greifen und sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit. Erfahren Sie mehr unter: www.de.schunk.com/Lehmann Jens Lehmann Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk Spitzenleistung im Team Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten Spannbackenprogramm. Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen. Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen SCHUNK Greifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spannsystem. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen. Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familienunternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über 2.500 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern. Heinz-Dieter Schunk Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk. Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk SCHUNK Modulare Montageautomation Produktübersicht Variantenvielfalt aus dem Baukasten. Mit pneumatisch und elektrisch angetriebenen Greifern, Schwenkeinheiten, Greif-Rotationsmodulen sowie Linearmodulen ermöglicht das Modulare Montagesystem von SCHUNK die Realisierung individueller Handhabungslösungen in unterschiedlichen Ausführungen und Baugrößen. Konstruktives Kernstück ist das in seinem Umfang einzigartige Säulenaufbausystem mit zahlreichen standardisierten Säulenprofilen, Adapterplatten, Zentrier- und Verbindungselementen. Ergänzt wird der Baukasten durch SCHUNK Pick & Place-Einheiten und Standardportale. Profitieren Sie von der einzigartigen Vielfalt der Möglichkeiten. ... in Ihrem Automatisierten Handlingsystem Unsere Systemvorteile sind Ihr Nutzen: · Vollständiges Sortiment für jede Anwendung · Pneumatische und elektrische Antriebe · Hohe Präzision aller Einzelkomponenten · Komplette Kompatibilität aller Aktuatoren · Reproduzierbare Verbindungstechnik ... in Ihrer Drehmaschine · Umfangreiches Aufbau-Adaptionssystem · Planungssicherheit durch Software-Tools Seite 8 Seite 12 Seite 18 SCHUNK Greifer Drehmodule Linearmodule Mit über 2.000 Kombinationsmöglichkeiten innerhalb des Baukastens ermöglichen SCHUNK Greifer ein großes Spektrum an individuellen Lösungen. • Kleinteilegreifer Das umfangreichste Spektrum an kompakten SCHUNK Drehund Schwenkeinheiten für jede Handhabungsaufgabe und für eine einfache und schnelle Integration. • Universalgreifer • Schwenkeinheiten • Winkel- und Radialgreifer • Rundschalttische Das breiteste Portfolio an Linearmodulen. Ob pneumatisch, elektrisch direkt angetrieben oder mit Spindel-/ Riemenantrieb mit kurzem oder langem Hub. Für jede Anwendung das richtige Modul. • Greif-Schwenkmodule EGP 4 RST-D • Linearmodule • Portalmodule ELP SCHUNK Modulare Montageautomation Produktübersicht Es ist Zeit, Potenziale zu nutzen! Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand erwartet. In Ihrer Maschine. Synergie SCHUNK – das perfekt aufeinander abgestimmte Zusammenspiel von Spanntechnik und Greifsystemen macht unsere Kunden in Sachen Produktivität zum Champion ... ... in Ihrem Automatisierten Handlingsystem … bei Ihrer ServicerobotikAnwendung ... bei Ihrer Automatisierten Maschinenbeladung ... in Ihrem Bearbeitungszentrum ... in Ihrer Automatisierten Montage Seite 22 Seite 22 Seite 22 Pick & Place-Module Säulenaufbau, Verbindungselemente Zubehör Für Highspeed mit Präzision sind SCHUNK Pick & PlaceEinheiten die kompakten und zeiteffizienten Tempomacher mit bis zu 110 Picks pro Minute. • Pneumatisch • Elektrisch Umfangreicher Baukasten an standardisierten Säulenprofilen, Adapterplatten, Zentrier- und Verbindungselementen sowie verschiedenen Standardelementen mit der Möglichkeit der Medienführung. Mit rund 150 Sensor-Varianten und einer breiten Palette an hochwertigen Zubehörkomponenten bietet SCHUNK die größte Vielfalt am Markt. • Kräfte exakt messen • Positionen ermitteln • Werkstücke abfragen • Energieverbrauch minimieren PPU-E SAS Säulenaufbausystem MMS 22-PI 5 SCHUNK Modulare Montageautomation Produktübersicht 100 % Flexibilität aus dem Baukasten. Konstruieren Sie mit dem Modularen Montagesystem von SCHUNK unzählige Applikationen für die Kleinteilehandhabung und Montageautomation. Schon mit wenigen Standardmodulen aus dem SCHUNKBaukasten lässt sich eine unglaubliche Vielfalt an Automationslösungen realisieren. Seite 12 Drehmodule Spitzentechnologie für rotatorische Bewegungen. Mehr als 600 Komponenten verfügbar. Variabel von 180° bis endlosdrehend. RM-F RST-D RM-W ERD ERS Seite 8 SCHUNK Greifer Das umfangreichste GreiferPortfolio der Welt mit über 2.550 Komponenten, pneumatisch und elektrisch. MPZ 6 PZN-plus MPG-plus SWG MPG PWG-plus KGG GAP PGN-plus PGN-plus-Elektrisch EGP SCHUNK Modulare Montageautomation Produktübersicht Seite 18 Linearmodule Mehr als 450 Komponenten, pneumatisch und elektrisch mit bis zu 7.000 mm Hub. Das umfangreichste Programm am Markt. LM CLM KLM ELP HLM ELB ELM ELS PMP Beta Delta Seite 22 SCHUNK Säulenaufbausystem 100 % variabel. Schafft nahezu unendlich viele Möglichkeiten, Komponenten zu kombinieren. Säulen bis zu 1.000 mm Länge. Mediendurchführung SOE AMEH/AMDH AMEV/AMDV APEH/APDH VEH STG/STR 7 SCHUNK Greifer Modulare Montageautomation 2-Finger-Parallelgreifer Pneumatisch MPG-plus MPG KGG Anzahl Baugrößen 7 10 5 Greifkraft [N] 25 .. 350 7 .. 270 45 .. 300 1.5 .. 10 1 .. 10 10 .. 30 Eigenmasse [kg] 0.022 .. 0.63 0.01 .. 0.7 0.09 .. 0.77 Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.17 .. 1.25 0.05 .. 1.0 0.23 .. 1.3 Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.011 .. 0.08/0.011 .. 0.08 0.01 .. 0.06/0.01 .. 0.06 0.03 .. 0.17/0.03 .. 0.17 Max. zulässige Fingerlänge [mm] 20 .. 80 10 .. 64 42 .. 100 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 0.02 Schutzart IP 30 30 40 Reinraumklasse ISO 14644-1 5 5 Variantenvielfalt ++ ++ Technische Daten Greifmoment [Nm] Hub pro Backe [mm] Öffnungswinkel pro Backe [°] Spannungsversorgung [V] ++ Optionen/Varianten Speed-Version Greifkrafterhaltung ● ● Hochtemperatur-Version Präzisionsausführung ● ● Staubschutz-Version Beschreibung 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken Schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub Einsatzgebiet • Greifen und Bewegen • Greifen und Bewegen • Universeller Einsatz • Für kleine bis mittlere Werkstücke • Für kleine bis mittlere Werkstücke • Für leichte bis mittlere Werkstückgewichte • Im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie • Im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie • Bei großem Hubbereich Umgebungsbedingungen Sauber ● ● ● ○ ○ ○ Verschmutzt/Feinstaub und Flüssigkeiten Hochtemperaturbereich >90° Reinraum ● = gut geeignet/voll unterstützt = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) * Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32. = Bedingt geeignet Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und besonders für die Modulare Montageautomation geeignet. 8 3-Finger-Zentrischgreifer Elektrisch* Pneumatisch PGN-plus EGP NEUER PGN-plus-Elektrisch MPZ 6 3 1 6 123 .. 3.220 20 .. 215 110 .. 570 20 .. 340 2.5 - 13 3 .. 8 8 1 .. 5 0.08 .. 1.85 0.11 .. 0.51 1.01 0.01 .. 1.15 0.62 .. 11.2 0.2 .. 1.05 3 0.05 .. 1.15 0.02 .. 0.12/0.02 .. 0.12 0.09…0.21 0.26/0.26 0.02 .. 0.06/0.02 .. 0.06 54 .. 180 32 .. 64 125 16 .. 45 0.01 0.02 0.01 0.01 24 24 - 30 40 40 40/64 5 5 +++ + + ● ● ● ● ● ● ● ● Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung • Optimale Standardlösung für viele • Greifen und Bewegen Anwendungsgebiete • Für kleine bis mittlere Werk• Universeller Einsatz stücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit integriertem Motor und mit T-Nuten-geführten Grundbacken Elektronik sowie der bewährten Vielzahn-Gleitführung mit Schmierstofftaschen • Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete • Universeller Einsatz • Universeller Einsatz • Besonders geeignet zum Greifen kleiner Werkstücke • In den Bereichen Montage, Versuch, Labor, Pharmazie ● ● ● ● ○ ○ ○ ◑ ● ◑ SCHUNK Greifer Modulare Montageautomation 2-Finger-Winkelgreifer 2-Finger-Radialgreifer PZN-plus SWG PWG-plus GAP 5 8 5 4 0.01 .. 2.8 3.3 .. 114 15 15 30 .. 90 0.13 .. 1.95 0.0025 .. 0.213 0.13 .. 1.85 0.16 .. 1.33 255 .. 5.900 50 .. 430 2.5 .. 10 1 .. 2 1.3 .. 20 0.007 .. 0.46 0.4 .. 2.78 0.25 .. 1.25 0.02 .. 0.2/0.02 .. 0.2 0.015 .. 0.03/0.02 .. 0.06 0.06 .. 0.14/0.01 .. 0.2 0.09 .. 0.35/0.09 .. 0.35 54 .. 145 10 .. 42 64 .. 160 32 .. 65 0.01 .. 0.05 0.05 0.02 0.05 40/64 30 30 40 + ++ + 5 +++ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Universalzentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Schmaler, doppelbeaufschlagter 2-Finger-Winkelgreifer Robuster 2-Finger-Winkelgreifer 2-Finger-Winkel-Parallelgreifer mit Ovalkolben und Knochenan- für paralleles Außengreifen bei trieb vorherigem Einschwenken der Greiferfinger bis 90° pro Backe • Universeller Einsatz, durch vielfältige Produktvarianten auch in Bereichen mit besonderen Anforderungen an den Greifer (Temperatur, chemische Beständigkeit, Verschmutzung, u.v.m.) • Universeller Einsatz • Universeller Einsatz ● • Geeignet für Einsatzfälle, die gestapelte, raumoptimierte Greiferanordnungen erfordern ● ◑ • Greifen und Bewegen • Für kleine bis mittlere Werkstücke ● ● ○ ● ● ● ◑ ○ ○ ○ 10 Die NEUEN SCHUNK Greifer** Der NEUE PGN-plus Der NEUE PGN-plus-Elektrisch Der weltweit bewährteste Greifer am Markt – jetzt NEU mit Dauerschmierung in der Vielzahnführung. Lebenslang wartungsfrei.* Garantiert! Der erste einfache elektrische Greifer mit bewährter Vielzahnführung. Mit Dauerschmierung in der Vielzahnführung, digitaler Ansteuerung und 24 V-Antrieb. Ihr Nutzen: Ihr Nutzen: • Bis zu 50 % längere Greiferfinger • Bis zu 50 % längere Greiferfinger des Antriebskolbens • Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der robusten Vielzahnführung • Höchste Prozesssicherheit durch geringere Flächenpressung • Vielfalt beim Zubehör * Unter normalen, sauberen Einsatzbedingungen mehr als 50 Mio. Zyklen. ** Baugröße 64: ab August 2016, Baugrößen 50, 80 - 175: ab September/Oktober 2016 lieferbar • Einfache Greifkraft-Einstellung Die Greifkraft lässt sich schnell, sicher und manuell in vier Stufen einstellen. Linearmodule • Höhere Kraft durch die vergrößerte Fläche durch höhere Momentenaufnahme • Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der robusten Vielzahnführung • Höchste Prozesssicherheit durch geringere Flächenpressung • Integrierte Sensorik Pick & Place-Module durch höhere Momentenaufnahme Drehmodule Modulare Montageautomation SCHUNK Greifer SCHUNK Greifer Alternativ Adaptierbar Intelligent ** ab September 2016 lieferbar Patentierte Präzision! Patented Precision! Zubehör Säulenaufbau | Verbindungselemente Vielzahnführung Multi-tooth guidance 11 Drehmodule Modulare Montageautomation Schwenkeinheiten Rundschalttische Pneumatisch RM-F RM-W Elektrisch* Pneumatisch ERD RST-D Antriebsart Doppelkolbenantrieb ● ● Schwenkflügelantrieb ● Torquemotor ● Technische Daten Anzahl Baugrößen 5 4 3 3 Drehmoment [Nm] 0.05 .. 1.9 0.7 .. 22 0.4 .. 1.2 3.1 .. 29.3 Drehwinkel [°] 10 .. 190 90 .. 180 0 .. 360 22.5 .. 90 Einstellbarkeit der Endlagen [°] 90 5 0 0 Eigenmasse [kg] 0.046 .. 1.16 0.65 .. 8.3 1.2 .. 1.8 1 .. 8.3 Max. zulässige Massenträgheit [kgm²] 0.023 0.27 0.0012 0.6 Wiederholgenauigkeit [°] 0.082 .. 0.15 0.036 .. 0.046 0.01 0.04 Schutzart IP 40 40 .. 54 50 40 Optionen/Varianten Mittelstellung ● Drehdruchführung ● ● Beschreibung Leichte und schnelle Flachschwenkeinheit Schwenkflügel mit hohem Drehmomentstarker Drehmoment für schnelle Torquemotor mit Schwenkaufgaben Absolutwertgeber und elektrischer sowie pneumatischer Drehdurchführung Rundschalteinheit für endloses Drehen mit Drehwinkel bis zu 90° pro Takt Einsatzgebiet Optimale Lösung für den Einsatz bei leichten bis mittleren Schwenkaufgaben Für den Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen Einsatz als Stationärer Schalttisch bei schnellen Bewegungs- und Taktzeiten Einsatz als elektrische Dreh- und Positioniereinheit mit flexiblen Drehwinkeln und hoher Dynamik Umgebungsbedingungen Sauber ● ● ● ● Leicht verschmutzt ● ● ● ● Stark verschmutzt = gut geeignet/voll unterstützt * Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32. Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und besonders für die Modulare Montageautomation geeignet. 12 Greif-Schwenk-Module mit 2-Finger-Parallelgreifer Elektrisch* Pneumatisch ERS GSM-P RP Anzahl Baugrößen 4 5 Greifkraft [N]/Öffnungswinkel [Nm] 33 .. 162 50 .. 420 Technische Daten ● Hub/Öffnungswinkel pro Backe [mm]/ 1.5 .. 10 [°] 2.5 .. 8 3 Eigenmasse [kg] 0.37 .. 1.51 0.5 .. 1.94 2.5 .. 10 Drehmoment [Nm] 0.35 .. 2.7 0.38 .. 1.9 0 .. 360 Drehwinkel [°] 0 .. 180 0 .. 190 0 Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.2 .. 0.61 0.25 .. 1.4 Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.01 .. 0.05/0.01 .. 0.05 0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06 2.7 .. 10.9 Max. zulässige Fingerlänge [mm] 32 .. 64 40 .. 75 0.6 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 30 40 Spannungsversorgung [V] 0.01 .. 0.04 Schutzart IP 40 .. 54 Optionen/Varianten Greifkrafterhaltung ● Zwischenposition ● ● ● Drehadapter Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor und Drehwinkel > 360° in optionaler IP54-Schutzart mit optionaler Drehdurchführung und Haltebremse Beschreibung Kompakte Greif-Schwenk-Kombination, bestehend aus einem kräftigen Schwenkflügelantrieb und einem 2-Finger-Parallelgreifer Kompaktes 2-Finger-ParallelGreif-Schwenkmodul mit Doppelkolben-Schwenkantrieb Einsatzgebiet Zum Greifen und Schwenken von kleinen bis mittleren Werkstücken in sauberen Umgebungen Zum Greifen und Schwenken von Werkstücken in sauberen Umgebungen Einsatz stationär als Schalttisch oder Positioniersystem mit flexiblen Drehwinkeln ● Umgebungsbedingungen Sauber ● Leicht verschmutzt Stark verschmutzt ● ● = gut geeignet/voll unterstützt * Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32. ● Drehmodule Modulare Montageautomation Greif-Drehmodule mit 3-Finger-Zentrischgreifer Greif-Drehmodule mit 2-Finger-Winkelgreifer Elektrisch* Pneumatisch RMPG EGS RC RW 5 1 5 5 10 .. 28 30 50 .. 420 0.6 .. 6.0 1.2 .. 2.2 3 2.5 .. 8 3 .. 16 0.1 .. 0.223 0.55 0.54 .. 2.25 0.5 .. 1.84 0.38 .. 1.9 0.38 .. 1.9 0.05 .. 0.224 0 .. 185 0 .. 270 0 .. 190 0 .. 190 0.05 .. 0.14 0.15 0.25 .. 1.4 0.25 .. 1.4 0.01 .. 0.03 0.05/0.05 0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06 0.015 .. 0.06 12 .. 20 32 40 .. 100 25 .. 40 0.02 0.02 0.02 0.02 .. 0.05 30 30 40 40 ● ● ● ● ● ● ● Kompaktes 2-Finger-ParallelMiniatur-Greif-Schwenkmodul mit Kreuzrollenführung für hohe Genauigkeit beim Greifen Kompaktes elektrisches Kompaktes 3-Finger-Zentrisch2-Finger-Parallel-Greif-Schwenk- Greif-Schwenkmodul mit modul mit leichtgängiger Doppelkolben-Schwenkantrieb Wälzlagerführung Kompaktes 2-Finger-WinkelGreif-Schwenkmodul mit Doppelkolben-Schwenkantrieb Zum Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen Zum elektrischen Greifen und Schwenken bis zu 270° von kleinen bis mittleren Werkstücken Zum Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen ● ● Zum zentrischen Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen ● ● 14 Modulare Montageautomation Die kompakteste, elektrische Greif-Schwenkeinheit der Welt. Elektrisches Drehmodul ERS mit Drehdurchführung DDF Kompakt, dynamisch und einzigartig flexibel. Das elektrische SCHUNK Drehmodul ERS bietet optional eine pneumatische und elektrische Drehdurchführung. Das mit einem Torquemotor mit Hohlwelle angetriebene Modul wird mit der Drehdurchführung zum kompaktesten elektrischen Drehmodul mit integrierter Pneumatikund Elektrodurchführung. Standardmäßig verfügt die Drehdurchführung über acht Signaldurchführungen und einen pneumatischen Luftkanal. Ihr Nutzen: Ihr Nutzen: Pick & Place-Module Linearmodule Mit der elektrischen SCHUNK Greif-Schwenkeinheit EGS ist es erstmals gelungen, elektrisches Greifen und Schwenken auf engstem Raum in einem einzigen Gehäuse zu vereinen. Die preisattraktive und wartungsarme Standardkomponente bahnt den Weg zu hocheffizienten, pneumatikfreien Anlagen. Eine von SCHUNK patentierte Kopplung des Greif- und Schwenkgetriebes ermöglicht Endlosdrehungen ohne elektrische Durchführung. Drehmodule Elektrische Greif-Schwenkeinheit EGS SCHUNK Greifer Drehmodule Kleine Abmessung 58 mm x 45 mm x 89 mm • Spielfrei vorgespannte Kreuzrollenführungen für präzises Greifen und nahezu konstante Greifkräfte über die gesamte Fingerlänge • • • • • • Schwenkzeit 0,18 s/180° Greifzeit 0,05 s/Hub Greifkraft beträgt 30 N Frei definierbarer Drehwinkel zwischen 40° und 320° Drehmoment von 0,04 Nm Bürstenlose 24 V-DC-Motoren 4 digitale Eingänge (Greifer öffnen, Durchführungen • Bis zu 250 min-1 endlos drehend • Hochflexible Prozesse durch beliebig mögliche Zwischenpositionen • Einfache Anlagenintegration • Hohe Beschleunigung und kurze Taktzeiten durch hohes Drehmoment Greifer schließen, drehen links, drehen rechts) Zubehör • • Extrem flache Bauweise • Pneumatische und elektrische Säulenaufbau | Verbindungselemente • www.de.schunk.com/EGS www.de.schunk.com/ERS_mit_DDF 15 Linearmodule Modulare Montageautomation Linearmodule Pneumatisch LM CLM KLM Antriebsart Kolbenstangenzylinder ● ● ● Kolbenstangenlose Zylinder Direktantrieb (Linearmotor) Spindelantrieb Zahnriemenantrieb Zahnstangenantrieb Technische Daten Anzahl Baugrößen 5 6 4 Nutzhub [mm] 0 .. 450 0 .. 150 0 .. 300 Antriebskraft [N] 50 .. 753 25 .. 482 50 .. 753 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.015 Eigenmasse [kg] 0.44 .. 15.65 0.07 .. 5.25 0.5 .. 12.6 Max. Anzahl Zwischenpositionen 3 Endlagen einstellbar 0 ● 2 ● ● Ansteuerung Pneumatikventile Pneumatikventile Pneumatikventile Schutzart IP 40 40 40/64 Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kugelbuchsenführung Messsystem Führungsart Optionen/Varianten Staubdicht ● Faltenbalg Absenksperre ● ● ● Lastausgleich Beschreibung Universelles Linearmodul für Universell einetzbarer Minischlitten Robustes Linearmodul für flexible anspruchsvolle Positionieraufgaben Verfahraufgaben Einsatzgebiet • Für hohe Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Steifigkeit • Ideal für Kurzhubanwendungen mit hohen Anforderungen an Präzision • Optimale Verwendung als Z-Achse in Handlingsmodulen Umgebungsbedingungen Sauber ● ● Leicht verschmutzt = voll unterstützt * Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32. Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und besonders für die Modulare Montageautomation geeignet. 16 ● ● Elektrisch* HLM ELP ELB ELM ● ● ● ● 4 3 1 2 0 .. 150 0 .. 200 0 .. 125 0 .. 260 50 .. 482 17 .. 104 150 160 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.05 0.5 .. 5.57 1.8 .. 8.3 2.3 .. 2.9 1.5 .. 5.5 0 0 Frei programmierbar Frei programmierbar Externer Regler Externer Regler ● Pneumatikventile ● Digitale Signale 40 Inkrementell oder absolut Hallsensor Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Profilschienenführung Ja, über MagSpring Ja, über MagSpring Kompaktes Hubmodul mit Standfuß Linearmodul mit 24 V-Spannungsversorgung, integrierter Steuerung, spielfrei geführt mit vorgespannten Kreuzrollen Kurzhubachse mit Lineardirektantrieb und Kreuzrollenführungen Kompaktes Hubmodul mit Direktantrieb und integriertem Messsystem • Zum Heben von Werkstücken • Elektrische Alternative zu pneumatischen Linearmodulen • Für dynamische und präzise Positionierbewegungen oder zum geregelten Einpressen von Werkstücken • Für flexible und dynamische Bewegung von kleinen Lasten Kreuzrollenführung ● • Ideal bei bauraumoptimierten Anwendungen ● ● • Für leichte Verfahraufgaben und kurze Hübe mit hoher Präzision ● ● ● Linearmodule Modulare Montageautomation Portalachsen ELS Pneumatisch Elektrisch* PMP Beta Delta ● ● ● ● ● ● ● 2 2 2 2 0 .. 260 0 .. 2700 0 .. 7770 0 .. 7340 150 100 .. 250 18.000 10.000 ±0.01 ±0.02 ±0.03 ±0.03 1.2 .. 4.7 3 .. 8.8 Frei programmierbar Hubabhängig Hubabhängig Hubabhängig Regler an externem Motor Regler an externem Motor Hallsensor Motorabhängig Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung ● Regler an externem Motor Pneumatikventile Motorabhängig Profilschienenführung Profilschienenführung ● Kompaktes Hubmodul mit Spindelantrieb Pneumatische Portalachse für große Hubbereiche Universell einsetzbare Portalachse mit unterschiedlichen Antriebskonzepten Flach bauende Portalachse für große Belastungen mit unterschiedlichen Antriebskonzepten • Für Anwendungen mit hoher Antriebskraft und Präzision • Robuste und präzise Portalsysteme • Spindelantrieb für hohe Präzision und Antriebskraft • Spindelantrieb für hohe Präzision und Antriebskraft • Zahnriemenantrieb für dynamische Bewegungen • Zahnriemenantrieb für dynamische Bewegungen ● ● ● ● ● ● ● ● 18 Pneumatisches Linearmodul LM Elektrisches Linearmodul ELP Standardlösung für hochpräzise Anwendungen. Der neue Benchmark bei mechatronischen Linearmodulen. Die SCHUNK ELP ist das am einfachsten einzustellende elektrische Linearmodul am Markt und lässt sich schneller in Betrieb nehmen als pneumatische Linearmodule. Da keine Stoßdämpfer verbaut sind, ist die SCHUNK ELP praktisch verschleißfrei und dadurch robust und langlebig. Die Ansteuerung kann dezentral über einen Feldbusverteiler oder direkt über digitale Signale erfolgen. Linearmodule Die Linearmodule der Baureihe LM sind mit vorgespannten Kreuzrollen in gehärteten Prismenlaufschienen als Führung ausgerüstet. Dieses Präzisions-Führungssystem garantiert eine absolute Spielfreiheit des Gesamtsystems und bietet hohe Lastaufnahmen in allen Richtungen. Drehmodule Modulare Montageautomation SCHUNK Greifer Linearmodule Geschlossene Schlittenkonstruktion • für hohe Steifigkeit • Stoßdämpfer und Näherungsschalter integriert in die Projektionsflächen für vibrationsfreie Bewegungen und Endlagenabfrage • Kompakte Baumaße für minimierte Störkonturen des Gesamtsystems • Vorgespannte Kreuzrollenführungen dadurch absolut spielfrei • • Hohe Tragzahlen in allen Lastrichtungen Standardisierte Befestigungsbohrungen für vielfältige Kombinationen mit anderen Pick & Place-Module • Ihr Nutzen: Einfacher 1:1-Ersatz von pneumatischen durch mechatronische Komponenten Inbetriebnahme in nur 2 Arbeitsschritten • Einfache Geschwindigkeitseinstellung • über zwei Drehschalter • 0,01 mm Wiederholgenauigkeit • Keine Stoßdämpfer, dadurch weniger Verschleißteile und längere Wartungsintervalle Bausteinen aus dem Montagebaukasten Absenksperre durch Klemmpatrone realisiert für Sicherheit bei Notstopps Zubehör • Säulenaufbau | Verbindungselemente Ihr Nutzen: 19 Pick & Place-Module Modulare Montageautomation Pick & Place linear Hub-Dreheinheit Standardportale Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Pneumatisch PPU-P PPU-E DRL LPP Anzahl Baugrößen 2 3 2 1 Horizontalhub in Y [mm] 121 .. 210 0 .. 280 30 .. 45 0 .. 150 Technische Daten 300 .. 1.500 Horizontalhub in X [mm] Vertikalhub [mm] 23 .. 40 Schwenkwinkel [°] 25 .. 225 90 .. 180 Nutzlast [kg] 0 .. 3 0 .. 5 0 .. 3 0 .. 5 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 Eigenmasse [kg] 4.5 .. 15.5 15 .. 35 2.7 .. 5 Max. Zyklenzahl/Picks pro Minute 95 0 75 Ansteuerung Pneumatikventile Externer Regler Pneumatikventile Pneumatikventile Schutzart IP 40 40 40 40 Führungsart Kreuzrollenführung Profilschienenführung Gleitführung/Rillenkugellager Profilschienen-/ Kreuzrollenführung Anzahl Kombinationsmöglichkeiten 234 Optionen/Varianten Absenksperre ● ● Mittelstellung Integrierte Ventile ● Zusätzliche C-Achse ● ● ● ● ● Antriebspaket Beschreibung Kompakte 2-Achs-Einheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung Kompakte 2-Achs-Einheit zum flexiblen Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene Kompakte Hub-Schwenkeinheit bestehend aus einem kräftigen Kurzhubzylinder und einem ZahnstangenRitzel-Schwenkantrieb Linienportal mit einer horizontalen pneumatischen Portalachse und einem vertikalen pneumatischen Linearmodul Einsatzgebiet Für das schnelle und präzise Umsetzen von Werkstücken in der High-Speed-Montage Für das schnelle und präzise Umsetzen oder geregeltes Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage Für das schnelle und präzise Umsetzen und Drehen von Werkstücken in der High-Speed-Montage Zur einfachen Realisierung der gängigsten zweidimensionalen Handlingsund Montageaufgaben für kleinere bis mittlere Werkstücke ● ● ● Umgebungsbedingungen Sauber ● Leicht verschmutzt ● = voll unterstützt * Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32. Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und besonders für die Modulare Montageautomation geeignet. 20 Modulare Montageautomation Pick & Place-Einheiten SCHUNK Greifer Pick & Place-Module LPE Taktzeit, Wiederholgenauigkeit und Prozesssicherheit – diese drei Faktoren sind bei der automatisierten Montage kleiner und mittlerer Teile entscheidend. SCHUNK Pick & Place-Einheiten sind genau darauf spezialisiert. RPE Dabei decken die modular aufgebauten Lösungen von SCHUNK alle denkbaren Anforderungen individuell ab. Die kompakten Pick & Place-Einheiten punkten vor allem bei High-Speed-Anwendungen. 2 Drehmodule Elektrisch* 2 500 .. 1.500 100 .. 500 0 .. 20 0 .. 20 ±0.01 ±0.01 Regler an externem Motor Regler an externem Motor 40 40 Profilschienenführung Profilschienenführung 90 150 ● ● Linienportal mit einer horizontalen elektrischen Zahnriemenachse und einer vertikalen elektrischen Spindelachse Raumportal mit zwei elektrischen Zahnriemenachsen in horizontaler Richtung und einer elektrischen Spindelachse in vertikaler Richtung Zur einfachen Realisierung der gängigsten zweidimensionalen Handlings- und Montageaufgaben für mittlere und schwere Werkstücke Zur einfachen Realisierung der gängigsten dreidimensionalen Handlings- und Montageaufgaben für mittlere und schwere Werkstücke Ihr Nutzen: • ● ● ● ● Bis 110 Picks pro Minute möglich • Bis zu 50 % kürzere Zyklen durch die Zwangsführung über Kurvenrolle bei der Pick & Place-Einheit PPU-P möglich • 100 % Kompatibilität mit Modulen aus dem SCHUNK-Baukasten Modulare Montageautomation Säulenaufbau | Verbindungselemente 100 .. 500 Pick & Place-Module Linearmodule 500 .. 1.500 • Bis zu 100 % weniger Kabelbruch bei der Pick & Place-Einheit PPU-E, da keine bewegten Motorkabel • Wiederholgenauigkeit bis Präzision • 0,01 mm für höchste Fünf Lösungen für alle Gewichtsklassen – Handhabung von wenigen Gramm bis zu mehreren Kilo 21 Zubehör 500 .. 1.500 Säulenaufbausystem Komponentenübersicht SCHUNK SAS Säulenaufbausystem. Über 10.000 Kombinationsmöglichkeiten. Mit über 10.000 Kombinationsmöglichkeiten bietet SCHUNK das weltweit umfassendste Modulprogramm an Säulenaufbauten-Applikationen. Mit dem SCHUNK Säulenaufbausystem lassen sich unterschiedlichste Handhabungsmodule ohne mechanische Bearbeitung über Montage- und Zentrierbohrungen frei, pass- und winkelgenau, sicher, stabil und reproduzierbar miteinander kombinieren. 3 2 3 1 22 Komponentenübersicht Verstelleinheit VEH Drehmodule 1 SCHUNK Greifer Säulenaufbausystem Zur einfachen Feinjustage des fertigen Montageaufbaus · Für linearen und rotativen Ausgleich · Verstellbar mit Innensechskantschlüssel 2 Pick & Place-Module Linearmodule · Für Einfach- und als Doppelsockel geeignet Säulenaufbausystem Flexibel. Schnell. Präzise. · 3 verschiedene Säulendurchmesser · 17 Elemente, beliebig kombinierbar Medienführung Einfach und schnell aus dem Baukasten kombiniert · Exakte Schlauch- und Kabelführung möglich · Entweder durch die Hohlsäule oder per Clip entlang der Säule · Medienschlauch für die Aktorversorgung direkt anbaubar Zubehör 3 Säulenaufbau | Verbindungselemente · Direkte Anschraubung von SCHUNK-Komponenten 23 Säulenaufbau Verbindungselemente 1 Verstelleinheit 2 Säulenaufbausystem Verstelleinheit Aufbausockel Aufbausockel Hohlsäulen VEH SOE SOD SLH Aufbauplatten horizontal APEH/APDH Aufbauplatten vertikal APEV/APDV Aufbauplatten horizontal AMEH/AMDH Verwendung bei Säulen-Ø 20 mm ● ● ● ● ● Säulen-Ø 35 mm ● ● ● ● ● ● ● Säulen-Ø 55 mm ● ● ● ● ● ● ● Material Aluminium harteloxiert Aluminium harteloxiert Aluminium harteloxiert Stahl hartverchromt Aluminium harteloxiert Aluminium harteloxiert Aluminium harteloxiert Beschreibung Die Verstelleinheit dient der einfacheren mechanischen Einstellung von kompletten Handlingsystemen Die Aufbausockel bilden die Grundlage für das Säulenaufbausystem und können direkt auf einen festen Untergrund montiert werden Die Aufbausockel bilden die Grundlage für das Säulenaufbausystem und können direkt auf einen festen Untergrund montiert werden. Mit dem SOD kann ein 2-säuliger Aufbau montiert werden Die Stahlsäulen können in verschiedenen Längen flexibel eingesetzt werden und bieten eine hohe Steifigkeit Die Aufbauplatten dienen zur Verbindung verschiedener SCHUNK-Module des Baukastens mit dem Säulensystem Die Aufbauplatten dienen zur Verbindung verschiedener SCHUNK-Module des Baukastens mit dem Säulensystem Die Aufbauplatten mit funktionalem Anschraubbild dienen zur Verbindung verschiedener SCHUNK-Module oder kundenspezifischer Aufbauten mit dem Säulensystem Einsatzgebiet Universell einsetz- Als Basis für jeden bar bei Aufbauten, Säulenaufbau mit Einfach-Säule die während der Montage nachjustiert werden müssen. Als Basis für jeden Säulenaufbau mit Doppel-Säule Für alle Aufbausysteme, Gestelle und als Befestigungsmöglichkeit für Automatisierungskomponenten Zum Anbau von SCHUNK Linearmodulen mit horizontaler Bewegung Zum Anbau von SCHUNK Linearmodulen mit horizontaler und vertikaler Bewegung Zum horizontalen Anbau von kundenspezifischen Anbauten oder anderen Automatisierungskomponenten Vorteile • Mechanische Einstellbarkeit • Robust und hochgenau • Robust und hochgenau • Robust und hochgenau • Robust und hochgenau • Robust und hochgenau • Gewichtsoptimiert durch Hohlprofil • Standardisierte Schnittstelle zu vielen SCHUNKProdukten • Standardisierte Schnittstelle zu vielen SCHUNKProdukten • Flexible Anschraubmöglichkeiten • Robust und hochgenau • Hohe Flexibilität • Nutzung als Schlauch- und Kabelkanal möglich = gut geeignet/voll unterstützt 24 = Bedingt geeignet Verbindungselemente 3 Medienführung Aufbauplatten axial APDA/APEA Stellring Kreuzverbinder Montageplatte Befestigungs-Clip Schlauchführung Schlauchführung STG/STR KVB MPL MFC SPL/MFB/MFS MFS/MFV/MFK ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Aluminium harteloxiert Aluminium harteloxiert Aluminium harteloxiert Aluminium harteloxiert Aluminium harteloxiert POM POM POM Die Aufbauplatten mit funktionalem Anschraubbild dienen zur Verbindung verschiedener SCHUNK-Module oder kundenspezifischer Aufbauten mit dem Säulensystem Die Aufbauplatten mit funktionalem Anschraubbild dienen zur Verbindung verschiedener SCHUNK-Module oder kundenspezifischer Aufbauten mit dem Säulensystem Der Stellring dient zum genauen Positionieren von Aufbauelementen, die an den Säulen befestigt sind Mit Kreuzverbindern lassen sich rechtwinklige Verzweigungen des Säulenaufbausystems realisieren. Die Montageplatte bietet eine Möglichkeit, zusätzliche Funktionalitäten oder Aufbauten anzubringen Mit dem Befestigungs-Clip können Kabel und Schläuche an der Säule befestigt und geführt werden Durch die direkt am Linearmodul anbaubare Schlauchführung können Pneumatikschläuche oder Kabel direkt vom Aktor gesammelt zum Säulensystem geführt werden Durch die direkt an den Säulen anbaubaure Schlauchführung können über Medienkanäle geführte Pneumatikschläuche oder Kabel der Aktoren innerhalb der Hohlsäule weiter geführt werden Zum vertikalen Anbau von kundenspezifischen Anbauten oder anderen Automatisierungskomponenten Zum Anbau von kundenspezifischen Anbauten oder anderen Automatisierungskomponenten Zum Positionieren von Aufbauplatten des Säulenaufbausystems Bei senkrechter Erweiterung des Säulenaufbausystems Zur Abstützung Für alle pneumaoder Aufnahme von tischen oder elekweiteren Aufbauten trischen Sensoren und Aktoren, die am Säulensystem befestigt werden Für alle pneumatischen oder elektrischen Sensoren und Aktoren, die am Säulensystem befestigt werden Für alle pneumatischen oder elektrischen Sensoren und Aktoren, die am Säulensystem befestigt werden • Robust und hochgenau • Robust und hochgenau • Feineinstellung • Robust und hochgenau • Robust und hochgenau • Modular anbaubar • Modular anbaubar • Flexible Anschraubmöglichkeiten • Flexible Anschraubmöglichkeiten • Hohe Flexibilität • Hohe Flexibilität • Modular anbaubar • Verringerung von • Verringerung von • Verringerung von Kabelbruch Kabelbruch Kabelbruch • Optische Aufwertung • Optische Aufwertung Zubehör • Anschraubmöglichkeiten an 5 Seiten • Hohe Flexibilität Pick & Place-Module ● ● Säulenaufbau | Verbindungselemente ○ ● Linearmodule Drehmodule Aufbauplatten vertikal AMEV/AMDV SCHUNK Greifer Säulenaufbau 25 Zubehör Modulare Montageautomation SCHUNK Modulare Montageautomation Unsere Antwort auf Flexibilität: Vielfalt beim Zubehör. 15 14 16 3 2 13 12 11 7 8 9 10 1 17 2 3 4 5 5 18 6 21 20 19 29 22 23 24 27 25 26 26 28 30 SCHUNK Zubehör Sensorik Modulare Montageautomation Position abfragen MMS-PI 1/2 7 IN RMS FPS 6 4 2 APS-M1 5 Schaltverhalten 1 Punkt digital ● 2 Punkt digital ● ● ● 5 Punkt digital ● Analog ● Umgebungsbedingungen Sauber ● ● ● ● ● Leicht verschmutzt ● ● ● ● ● Stark verschmutzt ● Technische Daten Anzahl Baugrößen 1 11 2 6 1 Wirkprinzip Magnetisch Induktiv Reed Magnetisch Mechanisch IP-Schutz max. 67 67 67 67 67 Versorgungsspannung [V DC] 24 24 24 24 24 Versorgungsstrom [mA] < 50 < 200 < 10 < 10 PNP-Version ● ● ● NPN-Version ● ● ● LED-Anzeige ● Bemessungsschaltabstand [mm] Schließer Nicht einstellbar < 150 ● ● 0.8 .. 2.5 ● Öffner Nicht einstellbar ● ● ● ● Nicht einstellbar Nicht einstellbar ● Anschlussart Anzahl Adern 3 (PI1)/4 (PI2) 3 3 7 Kabelversion ● ● ● Stecker M8–Version ● ● ● Stecker M12–Version ● ● ● = gut geeignet/voll unterstützt = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) Regler ECM. Modularer 24/48 V-Regler für SCHUNK-Module Schnelle und einfache Inbetriebnahme Der modular aufgebaute SCHUNK Regler ECM ist speziell für elektrisch angetriebene Greif- und Drehmodule mit einer Eingangsspannung von 24 V bzw. 48 V entwickelt. Ausgestattet mit Normstecktechnik lässt sich dieser schnell und komfortabel anschließen. 27 3 ● ● = Bedingt geeignet Ihr Nutzen: • Service-Schnittstelle USB und zwei Drehcodierschalter • Normstecktechnik für Kommunikation und Federklemmen für Leistung • DIP-Schalter mit ersten Test- und Inbetriebnahmefunktionalitäten • Eindeutige Information über aktuellen Reglerstatus via 7-Segmentanzeige und 4 LEDs • Werkzeugloser Anschluss der Leitungen durch Federklemmen und Steckverbinder • Maximale Schnittstellenflexibilität dank Profibus, CAN-Bus, 4 Digitale I/O und Profinet SCHUNK Zubehör Sensorik Modulare Montageautomation Werkstück abfragen APS-Z80 MMS-A OAS 5 Induktiver Näherungsschalter IN Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage. Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um den gegenwärtigen Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Sie werden von SCHUNK in den Versionen IN (Sensor mit 30 cm angegossenem Kabel und Kabelstecker) bzw. INK (Sensor mit 2 m langem Zuleitungskabel und Litzen zum Verdrahten) angeboten. 19 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1 1 11 Induktiv Magnetisch Visuell 67 67 67 24 24 24 < 200 < 50 < 180 ● Ihr Nutzen: • Befestigung über Halter für die einfache und schnelle Montage 0.5 .. 2 Nicht einstellbar 10 .. 200 ● ● 3 3 Ausführung mit LED-Anzeige zur Kontrolle des Schaltzustandes direkt am Sensor • Ausführung mit Steckverbinder für einfache und schnelle Austauschbarkeit des Verlängerungskabels 3 ● ● • ● • ● ● • Hochflexibles Kabel in PUR-Ausführung für eine lange Lebensdauer und Resistenz gegenüber vielen Chemikalien Näherungsschalter bündig einbaubar für geringe Störkonturen in der Applikation Kraftmesssystem FMS Das SCHUNK Kraftmesssystem FMS wird zum Messen von Kräften, die in Richtung der Backenbewegung auf die Grundbacke wirken, eingesetzt. Die FMS-Zwischenbacken werden 19 zwischen die Greifergrundbacke und die werkstückberührende Aufsatzbacke geschraubt. Greifkräfte an der Aufsatzbacke führen zu einem Kraftfluss über die FMS-Zwischenbacke. Intelligent angeordnete Dehnmessstreifen im Inneren der Zwischenbacke reagieren auf die resultierende Verformung. Die FMS-Elektronik kann die Änderung an den Dehnmessstreifen erkennen und ein analoges, kraftanzeigendes Signal ausgeben. Ihr Nutzen: • • Einfachste Handhabung über Steuerleitung, die direkt an eine SPS angeschlossen wird Einfach durchzuführende Messung der tatsächlich wirkenden Greifkraft Ergebnisausgabe über analogen Spannungswert • Einfacher linearer Zusammenhang zwischen • Ausgangsspannung und Greifkraft • Einfacher Nullabgleich durch Taster oder über Steuerleitung Integriertes LCD-Display zur visuellen Kontrolle • Einfache Montage • Schmutz- und wasserdicht für Einsätze auch in • extremen Umgebungsbedingungen SCHUNK Zubehör Modulare Montageautomation ABR/SBR BSWS-B/-A 29 23 24 Backenschnellwechselsystem ABR/SBR-BSWS 22 26 ● BSWS-AR/-UR 22 27 ● SDV-P 20 ● Verstellbare Zwischenbacke Aufsatzbackenrohling UZB ● ● ● Druckerhaltungsventil ● Einsatzgebiet Für einfaches und schnelles Erstellen von Aufsatzbacken durch ergänzen der Spannkontur Bei hoher Werkstückvarianz zum schnellen Wechseln der Backen mit beliebigen Spannkonturen Bei hoher Werkstückvarianz zum schnellen Wechseln der Backen mit einfachen Spannkonturen Bei hoher Werkstückvarianz zum schnellen Wechseln der Backen mit beliebigen Spannkonturen Bei hoher Werkstückvarianz, die durch das Vergrößern der Spannweite abgedeckt werden kann Für Anwendungen, bei denen eine temporäre Kraft- oder Positionserhaltung benötigt wird Beschreibung Fingerrohlinge aus Aluminium bzw. Stahl zur applikationsspezifischen Nachbearbeitung Das BSWS besteht aus einer Basis und zwei Adapterzapfen. Die formschlüssige Verriegelungsmechanik gewährleistet den schnellen Austausch der Greiferfinger Das BSWS besteht aus zwei Adapterzapfen und einem Fingerrohling mit Verriegelungsmechanik. Die formschlüssige Verriegelungsmechanik gewährleistet den schnellen Austausch der Greiferfinger Das BSWS besteht aus zwei Adapterzapfen und der Verrieglungsmechanik, die sich im kundenspezifischen Finger befindet. Die formschlüssige Verriegelungsmechanik gewährleistet den schnellen Austausch der Greiferfinger Ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken Bei Druckausfall der Versorgungsleitung wird temporär das Entlüften der Verbraucher über das Druckerhaltungsventil verhindert Vorteile • Passende Fingerrohlinge für gängige Greifertypen • Werkzeugloses Ver• Ein Greifer kann • Ein Greifer kann • Ein Greifer kann stellen und Klemuniversell in universell in universell in men für einfaches verschiedenen verschiedenen verschiedenen und schnelles Applikationen einApplikationen einApplikationen ein• Spannkontur kann Umrüsten gesetzt werden gesetzt werden gesetzt werden schnell und einfach eingearbeitet • Einfach und schnell • Einfach und schnell • Einfach und schnell • Stabile Führungsleiste, geeignet für für hohe Flexibilität für hohe Flexibilität für hohe Flexibilität werden lange Greiferfinger • Standfest bis zur • Standfest bis zur • Standfest bis zur max. Belastbarkeit der Grundbacken max. Belastbarkeit der Grundbacken • Passende Fingerrohlinge für gängige Greifertypen • Spannkontur kann schnell und einfach eingearbeitet werden max. Belastbarkeit der Grundbacken • Spannkontur ist nach Belieben erstellbar • Flexibel in der Anwendung durch Standard-Luftanschlüsse • Abziehen der Schläuche unter Druck entfällt durch manuelle Entlüftung SCHUNK-Zubehör-Baukasten Modulare Montageautomation Profitieren Sie vom SCHUNK-Baukasten mit über 4.000 Standard-Komponenten. Über 30 Jahre Greifkompetenz sind die Basis für das weltweit größte standardisierte Greiftechnik-Programm mit mehr als 4.000 Komponenten, einem Modulbaukasten mit perfekt aufeinander abgestimmten Standard-Komponenten an Linearmodulen, Dreh- und Schwenkeinheiten und Roboterzubehör. SCHUNK Kompakt-Wechselsystem CWS Das flache und gewichtsoptimierte Handwechselsystem CWS von SCHUNK gewährleistet beim Umrüsten auf ein neues Teilespektrum einen schnellen manuellen Greiferwechsel am Roboter. Vor allem bei kleinen und mittleren Losgrößen lässt sich damit spürbar die Produktivität erhöhen. • Einfachster Werkzeugwechsel am Roboter dank einfachem Wirkprinzip • Volle Kompatibilität dank integriertem ISO-Roboterflansch • Anschraubbild für die wichtigsten SCHUNK Greif- und Ausgleichsmodule für die direkte Montage an das Wechselsystem ohne Adapterplatte 11 SCHUNK Kompensationseinheit TCU Mit der TCU präsentiert SCHUNK eine Kompensationseinheit, deren Grundplatten über Elastomer-Elemente miteinander verbunden sind. Die TCU kann daher in X- und Y-Richtung kompensieren und damit auch Winkelfehler korrigieren und einen Rotationsausgleich bewirken. • Passend für Greifertypen PGN-plus, PZN-plus, DPG-plus und DPZ-plus • Die Ausgleichswege in X/Y-Richtung betragen je nach Baugröße 2 bis 4 mm, die Ausgleichswinkel liegen zwischen 1,5 und 3,5° • Maximale Handhabungsgewichte je nach Greifergröße zwischen 1 bis 24 kg 12 SCHUNK Universalschwenkeinheit SRU-plus Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen für den Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen. • Abgestufte Baureihe mit gleichmäßigem Drehmomentwachstum • Schwenkwinkel 90° oder 180° wählbar • Endlageneinstellbarkeit +3°/-3° (klein) oder +3°/-90° (groß) wählbar • Mittelstellung pneumatisch oder verriegelt wählbar • Fluiddurchführung für Gase, Flüssigkeiten und Vakuum ohne störende Verschlauchungen sowie elektrische Drehdurchführung für die dauerhaft betriebssichere Durchführung von Sensor und Aktorsignalen. Optional mit Busdurchführung. • Elektronische Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter für Variabilität in der Positionsabfrage 30 Modulare Montageautomation Linearmodul LM Flexibel einsetzbares Linearmodul mit Kreuzrollenführung 16 Linearmodul ELB Kompaktes Linearmodul für präzise Hübe auf engstem Raum 17 Miniatur-Parallelgreifer MPG-plus Für kleine bis mittlere Bauteile in der Montageautomation 18 Kleinteilegreifer EGP Elektrischer Kleinteilegreifer mit hoher Dynamik für anspruchsvolle Pick & Place-Anwendungen 19 Optischer Abstandssensor OAS Optischer Abstands- und Anwesenheitssensor zur Detektierung des Vorhandenseins eines Werkstücks sowie dessen Abstand 20 Universelle Zwischenbacke UZB Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und sichere Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer 21 Kraftmessbacken FMS Kraftmessbacken zur Messung von Greifkräften, Werkstückgewichten oder Maßabweichungen 22 Backenschnellwechselsystem BSWS-AR Adapterkupplung des Backenschnellwechselsystems zum schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatzbacken 23 Backenschnellwechselsystem BSWS-B Verriegelungsmechanik des Backenschnellwechselsystems zum schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatzbacken 24 Backenschnellwechselsystem BSWS-A Adapterkupplung des Backenschnellwechselsystems zur Adaption an den kundenspezifischen Finger 25 Kundenspezifischer Finger 26 Fingerrohlinge BSWS-ABR/-SBR Fingerrohlinge aus Aluminium oder Stahl mit Schnittstelle des Backenschnellwechselsystems 27 Toleranzkompensationseinheit TCU Toleranzkompensationseinheit zum Ausgleich von kleineren Toleranzen in der Ebene Backenschnellwechselsystem BSWS-UR Verriegelungsmechanik zur Integration des Backenschnellwechselsystems in kundenspezifische Finger 28 Adapterplatte ASG Adapterplatte zur Kombination veschiedenster Automationskomponenten im Baukasten Fingerrohlinge BSWS Fingerrohling aus Stahl mit Schnittstelle des Backenschnellwechselsystems 29 Kompaktschlitten CLM Linearmodul mit Pneumatikantrieb und spielfrei vorgespannten Kreuzrollen Fingerrohlinge ABR/SBR Fingerrohlinge aus Stahl oder Aluminium mit standardisiertem Anschraubbild 30 Zwischenbacken ZBA Zwischenbacken zum Umorientieren der Anschraubfläche 3 Induktiver Näherungsschalter IN ...-SA Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem Kabel und seitlichem Kabelabgang 4 Flexibler Positionssensor FPS Digitales Messsystem zur Abfrage von bis zu fünf verschiedenen, frei wählbaren Positionen 5 Analoger Positionssensor APS-Z80/-M1S Induktives Messsystem zur genauen Erfassung der Greiferbackenpositon mit analogem Ausgang 6 Reed-Schalter RMS Reedschalter in runder Ausführung 7 Elektronische Magnetschalter MMS 22 Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur Abfrage einer Position 7 8 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1/-PI2 Magnetschalter mit wahlweise axialem/seitlichem Kabelabgang zur Abfrage von einer (-PI1) oder zwei (-PI2) programmierbaren Positionen Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-SA Magnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur Abfrage einer Position 8 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1-SA Magnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur Abfrage einer frei programmierbaren Position 9 Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur Abfrage zweier frei programmierbarer Positionen mit integrierter Teachfunktion 10 Reed-Schalter RMS 22 Reedschalter zur direkten Montage in der C-Nut 11 Kompakt-Wechselsystem CWS Manuelles Wechselsystem mit integrierter Luftdurchführung zum einfachen Wechseln der Handhabungskomponenten 12 13 14 Linearmodule Induktiver Näherungsschalter IN … Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem Kabel und wahlweise axialem/seitlichem Kabelabgang Pick & Place-Module 2 Drehmodule 15 Säulenaufbau | Verbindungselemente Universalgreifer PGN-plus Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Zubehör 1 SCHUNK Greifer Zubehör 31 Steuerungskonzepte für SCHUNK-Komponenten Mechatronische SCHUNK-Standardkomponenten bieten größtmögliche Flexibilität bei der Anbindung an kundenindividuelle Steuerungskonzepte. Je nach Anforderung haben Sie die Wahl zwischen mehreren Ausführungen: · Direkter Pneumatikersatz und Ansteuerung · Modulare SCHUNK-Komponenten mit externem Antrieb und externem Antriebsregler · Modulare SCHUNK-Komponenten mit integriertem Antrieb und externem Antriebsregler · Modulare SCHUNK-Komponenten mit integriertem Antrieb und Antriebsregler Optional von SCHUNK lieferbar: Kundenseitige Steuerung Kommunikationsschnittstelle** Antriebsregler Standard-Kabelsatz Geberschnittstelle* D I/O Die Steuerung bildet die Schnittstelle zur Applikation und wird kundenseitig vorgegeben. Profibus SCHUNK Leistungskabel HIPERFACE CAN SIEMENS Geberkabel SSI ProfiNet Rexroth I/O Kabel DRIVE-CLiQ SIEMENS Ether CAT BECKHOFF Rexroth DeviceNet B&R BECKHOFF SERCOS Interfaces Schneider Electric EtherNet/IP Lenze B&R Schneider Electric Weitere auf Anfrage Weitere auf Anfrage DRIVE-CLiQ (auf Anfrage) 1Vss Profibus CAN 32 HIPERFACE SSI Lenze * Antriebsabhängig EnDat 2.2 ** Antriebsreglerabhängig Modulare SCHUNKKomponenten mit integriertem Antrieb und Antriebsregler Die passenden Kabel sind optional erhältlich. Verschiedene Geber- und Feldbusschnittstellen machen die Konzepte zu jeder Steuerung kompatibel. Modulare SCHUNK-Komponenten mit externem Antrieb und externem Antriebsregler Intelligent Motor und Regler komplett integriert Modulare SCHUNK-Komponenten mit integriertem Antrieb und externem Antriebsregler Regler extern, Motor integriert Adaptierbar StandardServomotoren Alternativ Direkter Pneumatikersatz und Ansteuerung Pneumatik 1 : 1 ersetzen bei gleicher Leistung. Mechatronische SCHUNK-Komponenten Antrieb über am Markt gängige Motoren. Antrieb Alternativ Adaptierbar Intelligent Intelligent * Steuerungskonzepte für SCHUNK-Komponenten 33 SCHUNK kundenspezifische Lösungen Modulare Montageautomation Handling von Kleinteilen Handling von Kunststoffzahnrädern Metallindustrie Kunststoffindustrie Aufgabe Innerhalb eines Montageprozesses müssen Metallteile effizent bewegt und positioniert werden. Aufgabe Kunststoffzahnräder müssen in einem Montageprozess schnell und positioniergenau bewegt werden. SCHUNK-Lösung Das SCHUNK mechatronische SCHUNK Linearmodul ELP in Kombination mit der Greif-Schwenkeinheit EGS schafft schnellste Linear- und Greif-Schwenkbewegungen bei hoher Positioniergenauigkeit. Aufgrund der Auto-Learn-Funktion ist für die Inbetriebnahme der kompakten SCHUNK ELP Linearmodule keinerlei mechatronisches Know-how erforderlich. Antrieb und Regler sind vollständig in die Achsen integriert. SCHUNK-Lösung Zum Einsatz kommen pneumatische und mechatronische SCHUNK Pick & Place-Einheiten aus dem SCHUNK-Baukasten der Modularen Montage, individuell konzipiert. Darüber hinaus Kleinteilegreifer wie der SCHUNK MPG-plus. SCHUNK-Produkte SCHUNK-Produkte ELP Elektrisches Linearmodul 34 EGS Elektrische Greif-Schwenkeinheit PPU-P Pneumatische Pick & Place-Einheit LM Pneumatisches Linearmodul MPG-plus Pneumatischer Kleinteilegreifer SCHUNK kundenspezifische Lösungen Modulare Montageautomation Handhabung von Scharnierteilen Handhabung von Getriebeteilen aus Kunststoff Metallindustrie Zerspanende Industrie Aufgabe Scharnierteile müssen zuverlässig dem Werkstückträger im Linear-Transfersystem zugeführt werden. Aufgabe Zahnräder für Getriebe müssen mittels Hochleistungskomponenten mit Sensor gesteuerter Greifkraft gegriffen und positioniert werden. SCHUNK-Lösung Zum Einsatz kommen elektrische und pneumatische SCHUNK Pick & Place-Komponenten mit Säulenaufbausystem und einer kompakten Pick & Place-Einheit, SCHUNK Kleinteilegreifer EGP und 2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus sowie eine Schwenkeinheit SRU-mini. SCHUNK-Produkte SCHUNK-Produkte PPU-E Elektrische Pick & Place-Einheit SCHUNK-Lösung Säulenaufbausystem aus dem SCHUNK-Baukasten zur Modularen Montage mit Linearmodul Typ LDN sowie einem elektrisch sehr sensiblen, in der Greifkraft steuerbaren 2-Finger-Parallelgreifer WSG und einem elektrischen Drehmodul ERD. PGN-plus Pneumatischer 2-Finger-Parallelgreifer SRU-mini Pneumatische Schwenkeinheit LDN Elektrisches Linearmadul ERD Elektrisches Linearmadul WSG Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer 35 SCHUNK Service SCHUNK-Service_Doppelseite_2016-05_DE.pdf ServiceLine +49-7133-103-2333 SCHUNK Service Wir setzen uns kompetent und engagiert für die Optimierung der Verfügbarkeit und die Werterhaltung Ihrer SCHUNK-Produkte ein. Ihre Vorteile: • Schnelle Versorgung mit Originalteilen • Minimierung von Ausfallzeiten • Das gesamte Teilespektrum aus einer Hand • Qualität und Verfügbarkeit, die nur der Hersteller garantiert • 12 Monate Gewährleistung Inbetriebnahme Inspektion Wartung Instandsetzung • Fachmännische Montage • Inspektion durch qualifizierte Service-Techniker • Regelmäßige Wartungen durch qualifizierte Service-Techniker • Vermeidung von ungeplanten Spannmittelausfällen • Erhöhung und Sicherung der Verfügbarkeit Ihres Spannmittels • Kurze Ausfallzeiten durch schnelle Reaktion der SCHUNK ServiceTechniker • Schnell und reibungslos 36 • Ersatzteile und Zubehör SCHUNK Service ServiceLine +49-7133-103-2333 Schulung • Schnelle und praxisnahe Schulung Online-Service – für Ihre schnelle Übersicht • Effiziente Anwendung Ihrer SCHUNK-Produkte durch Ausbildung Ihres Bedienpersonals Alle Informationen digital, übersichtlich und tagesaktuell auf unserer Homepage www.de.schunk.com/service • Basis für die fehlerfreie Bearbeitung der Werkstücke • Sicherung der Langlebigkeit Ihrer SCHUNK-Produkte • Ansprechpartnerliste • Online-Produktrecherche nach Produktbezeichnung • Produktneuheiten und Trends Individueller Service – für bessere Ergebnisse • Telefonische Hotline zu unseren Spezialisten im Innendienst an allen Arbeitstagen von 07:00 bis 18:00 Uhr • Projektorientierte technische Beratung bei Ihnen vor Ort • Schulungen zu Neuheiten und SCHUNK-Produkten – deutschlandweit in unseren Niederlassungen • Datenblätter • Bestellformulare für die einfache und bequeme Bestellung • Kostenloser Downloadbereich für Produkt-Katalogseiten und technische Daten, für Software- und Berechnungsprogramme zu unseren Greif- und Schwenkmodulen • 2D / 3D CAD-Modelle kostenlos und in den unterschiedlichsten CAD-Formaten – für die einfache Einbindung in Ihre Konstruktion! www.de.schunk.com/service 37 Ländergesellschaften Great Britain, Ireland SCHUNK Intec Ltd. Cromwell Business Centre 10 Howard Way Interchange Park Newport Pagnell MK16 9QS Tel. +44-1908-611127 Fax +44-1908-615525 [email protected] www.gb.schunk.com Austria SCHUNK Intec GmbH Friedrich-Schunk-Straße 1 4511 Allhaming Tel. +43-7227 223 99-0 Fax +43-7227 210 99 [email protected] www.at.schunk.com Belgium, Luxembourg Hungary SCHUNK Intec Kft. Széchenyi út. 70. | 3530 Miskolc Tel. +36-46-50900-7 Fax +36-46-50900-6 [email protected] www.hu.schunk.com SCHUNK Intec N.V./S.A. Industrielaan 4 | Zuid lll 9320 Aalst-Erembodegem Tel. +32-53-853504 Fax +32-53-836351 [email protected] www.be.schunk.com India Brazil Indonesia SCHUNK Intec-BR Av. Santos Dumont, 733 BR 09015-330 Santo André – SP Tel. +55-11-4468-6888 Fax +55-11-4468-6883 [email protected] www.schunk.com Canada SCHUNK Intec Corp. 370 Britannia Road E, Units 3 Mississauga, ON L4Z 1X9 Tel. +1-905-712-2200 Fax +1-905-712-2210 [email protected] www.ca.schunk.com China SCHUNK Intec Precision Machinery Trading (Shanghai) Co., Ltd. Xinzhuang Industrial Park, 1F, Building 1, No. 420 Chundong Road, Minhang District Shanghai 201108 Tel. +86-21-54420007 Fax +86-21-54420067 [email protected] www.cn.schunk.com Czech Republic SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 | CZ 627 00 Brno Tel. +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 [email protected] www.cz.schunk.com Denmark SCHUNK Intec A/S c/o SCHUNK Intec AB Morabergsvägen 28 152 42 Södertälje Sweden Tel. +45-43601339 Fax +45-43601492 [email protected] www.dk.schunk.com Finland SCHUNK Intec Oy Hatanpään valtatie 34 A/B 33100 Tampere Tel. +358-9-23-193861 Fax +358-9-23-193862 [email protected] www.fi.schunk.com SCHUNK Intec India Private Ltd. # 80 B, Yeshwanthpur, Industrial Suburbs Bangalore 560022 Tel. +91-80-40538999 Fax +91-80-40538998 [email protected] www.in.schunk.com Trade Representative Office of SCHUNK Intec Pte. Ltd. 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Puławska 40 A 05-500 Piaseczno Tel. +48-22-7262500 Fax +48-22-7262525 [email protected] www.pl.schunk.com USA SCHUNK Intec Inc. 211 Kitty Hawk Drive Morrisville, NC 27560 Tel. +1-919-572-2705 [email protected] www.us.schunk.com © 2016 SCHUNK GmbH & Co. KG SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 [email protected] www.schunk.com 06/2016 Germany – Head Office Vertriebspartner Australia Iran Chile Israel Romheld Automation PTY. LTD. Unit 30 | 115 Woodpark Road Smithfield NSW 2164 Tel. +61-2-97211799 Fax +61-2-97211766 [email protected] www.romheld.com.au Comercial Araneda y CIA. LTDA. Quinta Normal Vargas Fontecilla # 4550 | Santiago Tel. +56-2-7248123 Fax +56-2-7102036 [email protected] | www.rotar.cl Colombia Cav Control y Automatización Virtual Ltda. 43 Oficina 101 Avenida Experanza N. 72B Bogotá D.C. Tel. +57-1-6608719 Fax +57-1-4109846 [email protected] www.cavingenieros.com MIKRA CAD CAM CAE, LTDA AC-3 # 31D-87, Bogotá Tel. +571-201-6379 Costa Rica RECTIFICACION ALAJUELENSE, S.A. 100m al Oeste y 75m al Sur del Cementerio Central de Alajuela, Alajuela Tel. +506-2430-5111 Croatia Bibus Zagreb d.o.o. Anina 91 | 10000 Zagreb Tel. +385-138-18004 Fax +385-138-18005 [email protected] | www.bibus.hr Okret d.o.o. Majurina 16 | 21215 Kastel Luksic Tel. +385-21-228449 Fax +385-21-228464 [email protected] Ecuador ELIMED CIA. LTDA. Calle El Progreso OE1-111 y Manglaralto Quito Tel. +59-39-7784740 Estonia DV-Tools OÜ Peterburi tee 34/4 | 11415, Tallinn Mobile Phone +372-56-655954 Fax +372-6030508 [email protected] Greece Georg Gousoulis Co. O.E. 27, Riga Fereou Str. 14452 Metamorfosi-Athens Tel. +30-210-2846771 Fax +30-210-2824568 [email protected] | www.gousoulis.gr Iceland Formula 1 ehf Breidamörk 25 | P.O. Box 1 61 810 Hveragerdi Tel. +354-5172200 | Fax +354-5172201 [email protected] Iran Int. Procurement of Industries Co. (I.I.P.I.) No. 10, First alley, Golshan St., Khoramshahr Ave. | Tehran, 1554814771 Tel. +98-21-88750965 Fax +98-21-88750966 [email protected] Ilan and Gavish Automation Service Ltd. 26, Shenkar St. | Qiryat-Arie 49513 P.O. Box 10118 | Petach-Tikva 49001 Tel. +972-3-9221824 Fax +972-3-9240761 [email protected] www.ilan-gavish.co.il M. K. Sales Arimon 41 St. | Mosave Gealya 76885 Tel. +972-52-8283391 Fax +972-8-9366026 [email protected] www.mk-sales.com Latvia Sia Instro Lacplesa 87 | Riga, 1011 Tel. +371-67-288546 Fax +371-67-287787 [email protected] | www.instro.lv Singapore BALLUFF ASIA PTE LTD 18 Sin Ming Lane #06-41 Midview City Singapore 573960 Tel. +65-625-24384 Fax +65-625-29060 [email protected] www.balluff.com.sg Eureka Tools Pte Ltd. 194 Pandan Loop, # 04-10 Pantech, Industrial Complex | Singapore 128383 Tel. +65-687-45781 Fax +65-687-45782 [email protected] www.eureka.com.sg Slovenia MB-Naklo Trgovsko Podjetje D.O.O. Toma Zupana 16 | 04202 Naklo Tel. +386-42-771700 Fax +386-42-771717 [email protected] www.mb-naklo.si South Africa AGM Maschinenbau Pty. Ltd. 42 Sonneblom Road, East Village Sunward Park 1459, Boksburg Tel. +27-11-913-2525 Fax +27-11-913-2994 [email protected] www.agm-maschinenbau.co.za Malaysia Precisetech Sdn. Bhd Plant 1, 15 Lorong Perusahaan Maju 11 13600 Perai | Prai Penang Tel. +604-5080288 Fax +604-5080988 [email protected] www.precisetech.com.my SK-TEC Automation & Engineering Sdn. Bhd No. 54-A, Jalan PU7/3, Taman Puchong Utama 47100 Puchong Selangor Darul Ehsan Tel. +603-8060-8771 Fax +603-8060-8772 [email protected] www.sk-tec.com.my Peru ANDES TECHNOLOGY S.A.C. Avenida Flora Tristan 765 Lima Tel. +51-1-3487611 MAQUINAS CNC, S.A.C. Los Jazmines #143, Lima Tel. +51-1-2750649 South Korea Mapal Hiteco Co., Ltd. 1NA-502, Shiwha Ind. Complex 1254-10, Jungwang-dong, Shihung-city Kyunggi-do, 429-450 Tel. +82-1661-0091 Fax +82-31-3190-861 [email protected] | www.hiteco.co.kr Taiwan Accudyna Engineering Co., Ltd. 2 F, No. 885, Youn-Chun East 1st. Rd 40877 Taichung City Tel. +886-4-23801788 Fax +886-4-23805511 [email protected] www.accudyna.com.tw Yonchin Enterprises, Inc. 5F, No. 100, Hsing Der Rd. San Chung City 241, Taiwan Tel. +886-2-2278-9330 Fax +886-2-2278-9320 [email protected] www.yonchin.com Thailand Philippines Bon Industrial Sales 35 Macopa St. | Sta. Mesa Heights Quezon City Tel. +63-2-7342740 Fax +63-2-7124771 [email protected] Romania S.C. Inmaacro S.R.L. Industrial Machines and Accessories Romania Avram Iancu Nr. 86 505600 Sacele-Brasov Tel. +40-368-443500 Fax +40-368-443501 [email protected] www.inmaacro.com BRAINWORKS CO., LTD. 1/161-162 Soi Watcharapol 2/7, Tharang Bangkhen, Bangkok 10220 Tel. +66-2-0241470 to 1 Fax +66-2-0241472 [email protected] www.brainworks.co.th Ukraine Center of Technical Support „Mem”LLC Malysheva str., 11/25 Dnipropetrovsk 49026 Tel. | Fax. +38-056-378-4905 [email protected] www.ctp-mem.com.ua Saudi Arabia Indonesia PT. Metaltech Indonesia Jl. Gatot Subroto Km 8 | Tangerang 15136 Tel. +6221-55657435 Fax +6221-5918553 [email protected] www.metaltechindonesia.com Alruqee Machine Tools Co. Ltd. Head Office P.O. Box 36 57 | Alkhobar 31952 Tel. +966-3-8470449 Fax +966-3-8474992 [email protected] www.alruqee.net 39 Katalogbestellung Kopieren, ausfüllen, faxen an +49-7133-103-2779 Reg. No. 003496 QM08 www.de.schunk.com/katalogbestellung 40 Der SCHUNK Greiferkatalog Das weltweit umfangreichste Greiferportfolio auf über 1.800 Seiten. Jetzt bestellen! Katalogbestellung Kopieren, ausfüllen, faxen an +49-7133-103-2779 Kompetenz Anzahl Spanntechnik Anzahl Kompetenzkatalog Spanntechnik | Greifsysteme Die SCHUNK Nr. 1-Leistungsträger für Ihre Bearbeitungsmaschinen und automatisierten Produktionsprozesse. 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