Goniometrische Gleichungen
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Goniometrische Gleichungen
Grundlagen Algebra EL / GS - 23.08.05 - e1_trigGl.mcd Goniometrische Gleichungen Definition: Gleichungen, in denen die Variable als Argument von Winkelfunktionen vorkommen, nennt man "goniometrische Gleichungen". Lösungsweg: Mit Hilfe der Formeln der Formelsammlung Seite 38 bis 39 lässt sich in vielen Fällen eine zur gegebenen Gleichung äquivalente Gleichung finden, deren Lösungsmenge unmittelbar angegeben werden kann. Durch die Vielfalt bei goniometrischen Gleichungen können nur für einfache ausgewählte Typen systematische Verfahren angegeben werden. Es sind dies z.B.: (1) Gleichungen mit nur einer Winkelfunktion (2) Gleichungen mit zwei Winkelfunktionen desselben Arguments (3) Gleichungen mit zwei Winkelfunktionen verschiedener Argumente Beispiele dazu siehe auf den nächsten Seiten. 1 / 11 Grundlagen Algebra Aufgabe 1: a) Bestimmen Sie von der gegebenen Gleichung die maximale Definitions- und die Lösungsmenge. b) Veranschaulichen Sie die Ermittlung der Lösungsmenge mit Hilfe der graphischen Darstellung von Funktionen Teilaufgabe a) Gleichungstyp (1): sin ( x) + sin ( 2 ⋅ x) = 0 Lösungsansatz: Ersetzen des Terms mit doppeltem Arg. mit Hilfe des Additionstheorems: Umformung von sin ( 2 ⋅ x) entwickeln , x → 2 ⋅ sin ( x) ⋅ cos ( x) ⇒ Einsetzen: sin ( x) + 2 ⋅ sin ( x) ⋅ cos ( x) = 0 Ausklammern: sin ( x) ⋅ ( 1 + 2 ⋅ cos ( x) ) = 0 Lösungsmenge Fall 1: sin ( x) = 0 ID = IR sin ( x) = 0 auflösen , x → 0 Standardwerte in [ 0 ; 2 π ] xL11 := 0 Allgemeine Lösung: k := −1 , 0 .. 1 xL12 := π k ∈ Z (k kann beliebig gewählt werden) xL1 ( k) := xL11 + k ⋅ 2 ⋅ π Lösungsmenge Fall 2: xL13 := 2 ⋅ π xL2 ( k) := xL12 + k ⋅ 2 ⋅ π 1 + 2 ⋅ cos ( x) = 0 1 + 2 ⋅ cos ( x) = 0 auflösen , x → Standardwerte in [ 0 ; 2 π ] 2 xL21 := ⋅ π 3 Allgemeine Lösung: k := −1 , 0 .. 1 2 3 ⋅π xL22 := −xL21 k ∈ Z (k kann beliebig gewählt werden) xL3 ( k) := xL21 + k ⋅ 2 ⋅ π xL4 ( k) := xL22 + k ⋅ 2 ⋅ π Ausgabe der Lösungen: xL1 ( k) = xL2 ( k) = xL3 ( k) = xL4 ( k) = -6.283 0 -3.142 3.142 -4.189 2.094 -8.378 -2.094 6.283 9.425 8.378 4.189 2 / 11 Grundlagen Algebra Teilaufgabe b) Darstellung der goniometrischen Gleichung durch den Graph einer trigonometrischen Funktion: f ( x) := sin ( x) + sin ( 2 ⋅ x) 2 1.6 1.2 y - Achse 0.8 0.4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.4 1 0.8 1.2 1.6 2 x - Achse Graph von f(x) Lösung: f(x) = 0 3 / 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Grundlagen Algebra Aufgabe 2: a) Bestimmen Sie von der gegebenen Gleichung die maximale Definitions- und die Lösungsmenge. b) Veranschaulichen Sie die Ermittlung der Lösungsmenge mit Hilfe der graphischen Darstellung von Funktionen Teilaufgabe a) 3 2 Gleichungstyp (2): cos ( x) − 2 ⋅ cos ( x) ⋅ sin ( x) = 0 Lösungsansatz: Reduzieren auf eine Winkelfunktion mit Hilfe des trigonom. Pythagoras: Ausklammern: cos ( x) ⋅ cos ( x) − 2 ⋅ sin ( x) Umformung von sin ( x) + cos ( x) = 1 Einsetzen: cos ( x) ⋅ cos ( x) − 2 ⋅ 1 − cos ( x) Vereinfachen: cos ( x) ⋅ 3 ⋅ cos ( x) − 2 = 0 Lösungsmenge Fall 1: cos ( x) = 0 ( 2 2 ) =0 2 ( 2 ( 2 Standardwerte in [ 0 ; 2 π ] 1 xL11 := ⋅ π 2 Allgemeine Lösung: k := −1 , 0 .. 1 2 = 0 ) cos ( x) = 0 auflösen , x → 1 2 ⋅π π xL12 := − 2 k ∈ Z (k kann beliebig gewählt werden) xL1 ( k) := xL11 + k ⋅ 2 ⋅ π Lösungsmenge Fall 2: 2 ID = IR xL2 ( k) := xL12 + k ⋅ 2 ⋅ π 2 3 ⋅ cos ( x) − 2 = 0 1 1 2 acos ⋅ 6 3 2 3 ⋅ cos ( x) − 2 = 0 auflösen , x → 1 1 2 π − acos ⋅ 6 3 Standardwerte in [ 0 ; 2 π ] 1 1 2 xL21 := acos ⋅ 6 3 1 1 2 xL31 := π − acos ⋅ 6 3 4 / 11 xL22 := −xL21 xL32 := −xL21 Grundlagen Algebra k ∈ Z (k kann beliebig gewählt werden) k := −1 , 0 .. 1 Allgemeine Lösung: xL3 ( k) := xL21 + k ⋅ 2 ⋅ π xL4 ( k) := xL22 + k ⋅ 2 ⋅ π 1 1 2 xL41 := π − acos ⋅ 6 3 xL42 := −xL41 xL5 ( k) := xL41 + k ⋅ 2 ⋅ π xL6 ( k) := xL42 + k ⋅ 2 ⋅ π Ausgabe der Lösungen: xL1 ( k) = xL2 ( k) = xL3 ( k) = xL4 ( k) = xL5 ( k) = xL6 ( k) = -4.712 1.571 -7.854 -1.571 -5.668 0.615 -6.899 -0.615 -3.757 2.526 -8.809 -2.526 7.854 4.712 6.899 5.668 8.809 3.757 Teilaufgabe b) Darstellung der goniometrischen Gleichung durch den Graph einer trigonometrischen Funktion: 3 f ( x) := cos ( x) − 2 ⋅ cos ( x) ⋅ sin ( x) 2 2 1.6 1.2 y - Achse 0.8 0.4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.4 1 0.8 1.2 1.6 2 x - Achse Graph von f Lösung f(x) = 0 5 / 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Grundlagen Algebra Aufgabe 3: a) Bestimmen Sie von der gegebenen Gleichung die maximale Definitions- und die Lösungsmenge. b) Veranschaulichen Sie die Ermittlung der Lösungsmenge mit Hilfe der graphischen Darstellung von Funktionen Teilaufgabe a) Gleichungstyp (3): sin ( x) = cos ( 2 ⋅ x) Lösungsansatz: Ersetzen des Terms mit doppeltem Argum. mit Hilfe des Additionstheorems: ID = IR cos ( 2 ⋅ x) = 1 − 2 ⋅ sin ( x) 2 2 Umformen liefert: sin ( x) = 1 − 2 ⋅ sin ( x) quadratische Gleichung: 2 ⋅ sin ( x) + sin ( x) − 1 = 0 Substitution: u = sin ( x) Einsetzen: −1 2 ⋅ u + u − 1 = 0 auflösen , u → 1 2 Lösungsmenge Fall 1: sin ( x) = −1 2 2 sin ( x) = −1 auflösen , x → −1 Standardwerte in [ 0 ; 2 π ] xL11 := ⋅π 2 Allgemeine Lösung: k := −1 , 0 .. 1 −1 2 ⋅π xL12 := −xL11 + π k ∈ Z (k kann beliebig gewählt werden) xL1 ( k) := xL11 + k ⋅ 2 ⋅ π Lösungsmenge Fall 2: sin ( x) = sin ( x) = 1 2 1 2 auflösen , x → 1 Standardwerte in [ 0 ; 2 π ] xL21 := ⋅ π 6 Allgemeine Lösung: xL2 ( k) := xL12 + k ⋅ 2 ⋅ π k := −1 , 0 .. 1 1 6 ⋅π xL22 := −xL21 + π k ∈ Z (k kann beliebig gewählt werden) xL3 ( k) := xL21 + k ⋅ 2 ⋅ π 6 / 11 xL4 ( k) := xL22 + k ⋅ 2 ⋅ π Grundlagen Algebra Ausgabe der Lösungen: Probe: xL1 ( k) = sin xL1 ( k) = ( -7.854 -1.571 Lösung Lösung Lösung 4.712 ) -1 -1 -1 -1 -1 -1 ( xL2 ( k) = ( ) ( sin xL2 ( k) = -1.571 4.712 Lösung Lösung Lösung 10.996 -1 -1 -1 -1 ) ( sin xL3 ( k) = -5.76 0.524 Lösung Lösung Lösung 6.807 0.5 0.5 0.5 0.5 ) ( sin xL4 ( k) = -1.571 4.712 Lösung Lösung Lösung 10.996 Teilaufgabe b) ) cos 2 ⋅ xL3 ( k) = 0.5 0.5 ( xL2 ( k) = ) cos 2 ⋅ xL2 ( k) = -1 -1 ( xL3 ( k) = ) cos 2 ⋅ xL1 ( k) = ) cos 2 ⋅ xL4 ( k) = 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 Darstellung der goniometrischen Gleichung durch den Graph einer trigonometrischen Funktion: f ( x) := sin ( x) − cos ( 2 ⋅ x) 2.4 2 1.6 1.2 y - Achse 0.8 0.4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.4 1 0.8 1.2 1.6 x - Achse Graph von f Lösung f(x) = 0 7 / 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Grundlagen Algebra Aufgabe 4: a) Bestimmen Sie von der gegebenen Gleichung die maximale Definitions- und die Lösungsmenge. b) Veranschaulichen Sie die Ermittlung der Lösungsmenge mit Hilfe der graphischen Darstellung von Funktionen Teilaufgabe a) 2 Gleichungstyp (1): cos ( x) + 2 ⋅ cos ( x) − 1 = 0 Lösungsansatz: Substitution und Lösen der quadratischen Gleichung. Substitution: u = cos ( x) ID = IR −1 2 ⋅ u + u − 1 = 0 auflösen , u → 1 2 2 cos ( x) = −1 Lösungsmenge Fall 1: cos ( x) = −1 auflösen , x → π Standardwerte in [ 0 ; 2 π ] xL11 := π Allgemeine Lösung: k := −1 , 0 .. 1 k ∈ Z (k kann beliebig gewählt werden) xL12 := −xL11 xL1 ( k) := π + k ⋅ 2 ⋅ π Lösungsmenge Fall 2: cos ( x) = cos ( x) = xL2 ( k) := −π + k ⋅ 2 ⋅ π 1 2 1 2 auflösen , x → Standardwerte in [ 0 ; 2 π ] π xL21 := 3 Allgemeine Lösung: k := −1 , 0 .. 1 1 3 ⋅π xL22 := −xL21 k ∈ Z (k kann beliebig gewählt werden) xL3 ( k) := xL21 + k ⋅ 2 ⋅ π xL4 ( k) := xL22 + k ⋅ 2 ⋅ π Ausgabe der Lösungen: xL1 ( k) = xL2 ( k) = xL3 ( k) = xL4 ( k) = -3.142 3.142 -9.425 -3.142 -5.236 1.047 -7.33 -1.047 9.425 3.142 7.33 5.236 8 / 11 Grundlagen Algebra Teilaufgabe b) Darstellung der goniometrischen Gleichung durch den Graph einer trigonometrischen Funktion: 2 f ( x) := cos ( x) + 2 ⋅ cos ( x) − 1 2.4 2 1.6 1.2 y - Achse 0.8 0.4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.4 1 0.8 1.2 1.6 x - Achse Graph von f Lösung f(x) = 0 9 / 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Grundlagen Algebra Aufgabe 5: a) Bestimmen Sie von der gegebenen Gleichung die maximale Definitions- und die Lösungsmenge. b) Veranschaulichen Sie die Ermittlung der Lösungsmenge mit Hilfe der graphischen Darstellung von Funktionen Teilaufgabe a) Gleichungstyp (2): 1 − sin ( x) = cos ( x) Lösungsansatz: Reduzieren auf eine Winkelfunktion mit Hilfe des trigonom. Pythagoras. Substitution: cos ( x) = Einsetzen: 1 − sin ( x) = Quadrieren: 1 − 2 ⋅ sin ( x) + sin ( x) = 1 − sin ( x) Umformen liefert: 2 ⋅ sin ( x) − 2 ⋅ sin ( x) = 0 Ausklammern: 2 ⋅ sin ( x) ⋅ ( sin ( x) − 1) = 0 Lösungsmenge Fall 1: sin ( x) = 0 ID = IR 1 − sin ( x) 2 1 − sin ( x) 2 2 2 2 sin ( x) = 0 auflösen , x → 0 Standardwerte in [ 0 ; 2 π ] xL11 := 0 Allgemeine Lösung: k := −1 , 0 .. 1 xL12 := π xL13 := 2π π k ∈ Z (k kann beliebig gewählt werden) xL1 ( k) := xL11 + k ⋅ 2 ⋅ π Lösungsmenge Fall 2: sin ( x) − 1 = 0 sin ( x) − 1 = 0 auflösen , x → Standardwerte in [ 0 ; 2 π ] xL2 ( k) := xL12 + k ⋅ 2 ⋅ π 1 2 ⋅π 1 xL21 := ⋅ π 2 k := −1 , 0 .. 2 k ∈ Z (k kann beliebig gewählt werden) xL3 ( k) := xL21 + k ⋅ 2 ⋅ π 10 / 11 Grundlagen Algebra Ausgabe der Lösungen: Probe: xL1 ( k) = 1 − sin xL1 ( k) = ( -6.283 0 6.283 Lösung Lösung Lösung Lösung 12.566 ) 1 1 1 1 1 1 1 1 ( xL2 ( k) = ) 1 − sin xL2 ( k) = -3.142 3.142 9.425 keine Lösung keine Lösung keine Lösung keine Lösung 15.708 Lösung Lösung Lösung Lösung 14.137 Teilaufgabe b) ( ) cos xL2 ( k) = -1 -1 -1 1 -1 ) ( 1 − sin xL3 ( k) = -4.712 1.571 7.854 ) 1 1 1 ( xL3 ( k) = ( cos xL1 ( k) = ) cos xL3 ( k) = 0 0 0 0 0 0 0 0 Darstellung der goniometrischen Gleichung durch den Graph einer trigonometrischen Funktion: f ( x) := 1 − sin ( x) − cos ( x) 2.5 2 1.5 y - Achse 1 0.5 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 0.5 1 1.5 x - Achse Graph von f Lösung: f(x) = 0 11 / 11 5 6 7 8 9 10 11 12 13