Cardboard Sleeve Cartoner_DE_2014-03

Papphülsen-Kartoniermaschine
Automationslösung
DELTAROBOTER GESTÜTZTE PAPPHÜLSENKARTONIERMASCHINE
• Nahtlose Einbindung der Delta-Roboter
• Elektronische Leitachsen
• Formatänderung per Knopfdruck
industrial.omron.de/packaging
Papphülsen-Kartoniermaschine
Delta-Roboter-gestützte
Papphülsen-Kartoniermaschine
Maschinenbeschreibung
Ein Karton wird von einem Drehanleger entnommen und
in einer einzelnen Spur mit einem Haken-Förderband bis
zur Eingangsposition des Kommissionierungs- und
Platzierungssystems transportiert. Die Artikelgruppen
werden von zwei unabhängig voneinander arbeitenden
Robotern kommissioniert und in die Kartons gestapelt.
Der gefüllte Karton wird dann mit Hilfe von Druckbändern
in eine Faltstation transportiert, in der zwei seitliche
Laschen für die präzise Positionierung des Kartons sorgen,
den Klebstoff platzieren, die oberen Klappen schließen
und die Klemmlaschen falten. Das Ergebnis ist eine
Artikelgruppe, die in einer Kartonhülse eng verpackt ist.
Die Haltelaschen verhindern, dass die Artikelgruppe aus
dem Karton rutscht.
4
Zwei übereinander liegende Pressbänder ergreifen die
Artikelgruppe fest, um den seitlichen Faltvorgang
durchzuführen.
5
Rotationsplatzierer
2
Roboter-Zufuhrmodul
6
7
Zwei Schieberhaken erfassen die Rückseite des Kartons
und bewegen die Hülse zur Faltstation
Klebstoffspender
Während der einzelne Karton mit den seitlichen
Hakenriemen weitergeführt wird, aktivieren die
Begrenzungsschalter die Ausgänge, um die Klebepistolen an
präzisen Positionen im Zyklus ein- und auszuschalten.
Überkopf Quadriersystem
Die Kartons werden zwischen Schieber und Halteösen
gehalten. Mit einer dreistufigen Bewegung richtet das 3Riemen-System die Klappen so aus, dass eine perfekte
viereckige Form entsteht.
Ein kameragestütztes Robotersystem, dass die
Artikelgruppen sorgfältig bewegt und auf einem flachen
Kartonrohling stapelt.
Indexband
Schließeinheit der oberen Fläche
Die oberen Flächen werden durch die wechselnde
Bewegung der beiden Klappen-Faltplatten gefaltet. Jede
Klappe befindet sich auf einer riemengetriebenen linearen
Achse.
8
3
Seitliche Indexbänder
Zwei Schieberhaken erfassen die Rückseite des Kartons und
bewegen die Hülse beim Verkleben und Schließen der
Klappe.
Hauptfunktionsgruppen der Maschine
1
Überkopf-Druckbänder
9
Perforierstation
Ein Rotationssystem stanzt die Seitenwand des Kartons, um
die Verriegelungslaschen nach innen zu falten.
Ihre Automationsanforderung - unsere Komplettlösung
Wir automatisieren Maschinen! Omron bietet sämtliche Automationsprodukte für Delta-Roboter gestützte PapphülsenKartoniermaschinen, einschließlich Logik und Motion Control bzw. der kompletten Maschinensteuerung. Motoren und
elektrische Antriebe gehören ebenso zu unserem Portfolio wie Positionssensoren, Schutzeinrichtungen,
Temperaturfühler und sonstige Komponenten. Sie sind alle einfach zu integrieren und zeichnen sich durch die für
Omron typische Qualität und Zuverlässigkeit aus.
G9SP
Sysmac NJ-controller
GX-JC06
W4S1-05C
NX-ECC201
R88D-KN04H-ECT
NS5-SQ11B-V2
FQ-MD30
MX2 FQ-MS120-ECT
A22E-M-01
GX-ECO241
D40A
D4NS
MSF4800B_40
E2F2
Nahtlose Einbindung der Roboter
Die Eingliederung der Roboter-Kinematik in die Steuerung
der Hauptmaschine ist für die OEMs ein wichtiger Faktor,
die Kosten und Leistung ihrer Maschine zu optimieren.
Wenn der Kinematik-Algorithmus, die Bewegungssteuerung, und die Logikanweisung in einer Steuerung
integriert sind, können robotergestützte Kartonmaschinen
entworfen und als ein einzelnes, in sich geschlossenes
System konzipiert werden. Die Maschine wird vollständig
über den Maschinencontroller Sysmac NJ gesteuert. Damit
sind auch die Roboter vollständig mit der gesamten
Verpackungsmaschine synchronisiert, was die
Koordination und Handhabung der Maschine erheblich
verbessert.
Elektronische Leitachsen
Da der Sysmac NJ-Maschinencontroller und die ServoAntriebe G5 über EtherCAT kommunizieren, werden die
Servoantriebe in Bezug auf Geschwindigkeit, Position und
Zeitsteuerung elektronisch so synchronisiert, dass eine
ideale Antriebslösung entsteht. Eine komplexe
mechanische Verknüpfung zur Synchronisierung der
Die Pick & Place-Lösungen
von Omron sind integraler
Bestandteil der Sysmac
Plattform. Delta-Roboter,
Bildverarbeitungssysteme
und Maschinen-Controller
können einfach und schnell
in bestehende
Maschinenkonzepte
integriert werden.
verschiedenen Arbeitsgänge der Maschine entfällt. Alle
Slaveachsen werden mit einer virtuellen Master-Achse
synchronisiert. Das Synchronisierungsverhältnis lässt sich
problemlos ändern, und die Achsen können problemlos
aktiviert oder deaktiviert werden. Diese elektronische
Antriebslösung vereinfacht die Anpassung der an neue
Abläufe erheblich.
Formatänderung per Knopfdruck
Die automatischen Umstellungsmöglichkeiten bringen
eine erhebliche Verbesserung der Effizienz mit sich, und
vermindern die Bedienfehler. Der Sysmac NJ
Maschinencontroller unterstützt eine Rezeptverwaltung,
so dass die Rezepte auf dem Controller gespeichert und
aus dem HMI geladen werden können. Alle
Getriebeübersetzungsverhältnisse, Nockeneinstellungen
und Bewegungsprofile können elektronisch so geändert
werden - praktisch durch Betätigen einer Taste -, dass sich
Produkt- oder Formatänderungen auf bloße
Softwarebefehle reduzieren lassen.
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CD_DE-01_machine_case_study_cardboard_sleeve_cartoner
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