Softwarehandbuch PCMatic__Operating system Windows

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LDCDP-13762
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Softwarehandbuch
Industrial PC Software
Windows CE 5.0 for PCMatic
Betriebssystem der PCMatic Automation Solution

© 2006 Lenze Digitec Controls GmbH, Grünstr. 36, D-40667 Meerbusch
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Digitec Controls GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt
oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der
beschriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen
keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden
wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

Inhalt
1 Einführung ................................................................................................................................ 3
1.1 Einführung in das Betriebssystem der PCMatic-Geräte....................................................... 3
2 Config Manager ........................................................................................................................ 6
2.1 F-Keys .................................................................................................................................. 6
2.2 APSystem ............................................................................................................................. 7
2.3 PCM Control ......................................................................................................................... 8
2.3.1 PCM Control Advanced PLC Settings ........................................................................................... 9
2.3.2 PCM Control Access ................................................................................................................... 10
2.3.3 PCM Control OEM DLL´s ............................................................................................................ 11
2.4 Comm Devices ................................................................................................................... 11
2.5 User .................................................................................................................................... 12
2.6 DCOM-OPC........................................................................................................................ 13
2.7 Server ................................................................................................................................. 14
3 Script Control ......................................................................................................................... 16
3.1 Einführung Script Control ................................................................................................... 16
3.1.1 Open............................................................................................................................................ 17
3.1.2 Benutzerfreigaben ....................................................................................................................... 18
3.1.3 Registrierung von Dll’s................................................................................................................. 19
3.1.4 Registrierungseinträge ................................................................................................................ 19
3.1.5 Erstellen von Verzeichnissen ...................................................................................................... 20
3.1.6 Kopieren von Dateien .................................................................................................................. 20
3.1.7 Systemfunktionen ........................................................................................................................ 21
4 PCMatic Control ..................................................................................................................... 22
4.1 Einführung .......................................................................................................................... 22
4.2 Was heißt PCMatic Control ................................................................................................ 22
4.2.1 Windows CE – Module ................................................................................................................ 23
4.2.2 Desktop – Module........................................................................................................................ 23
4.3 PCMatic Control - Die Soft-SPS......................................................................................... 24
4.3.1 PCM Control Panel...................................................................................................................... 25
4.3.2 Erweiterte Anzeige des PCM Control Panel ................................................................................ 26
4.3.3 Laden, Speichern von Programmen und Beenden der SPS ....................................................... 27
4.4 PCMatic Engineering – Projektieren und Konfigurieren..................................................... 28
4.4.1 Projektieren - Programmieren über TCP/IP................................................................................. 28
4.4.2 Konfiguration des Profibus Netzes .............................................................................................. 29
4.4.3 Der OPC-Server .......................................................................................................................... 30
4.4.4 Importieren der Step7 Symbole ................................................................................................... 31
4.4.5 Symbol Editor .............................................................................................................................. 31
4.4.6 Das VWBrowserTool – S7 Projekt............................................................................................... 32
5 Web Server ............................................................................................................................. 33
5.1 Der erste Kontakt................................................................................................................ 33
5.2 Der Bereich Konfiguration .................................................................................................. 33
5.3 FTP Server ......................................................................................................................... 34
6 Remote Access Service......................................................................................................... 35
6.1 Incoming RAS..................................................................................................................... 35
6.1.1 RAS Server-Konfiguration ........................................................................................................... 35
6.1.2 Client Konfiguration ..................................................................................................................... 36
6.1.3 Tools............................................................................................................................................ 36
6.2 Dial-Up Networking............................................................................................................. 37
6.2.1 Aufbau einer Verbindung vom CE-Gerät zu einem RAS Server................................................. 37
6.2.2 Tools............................................................................................................................................ 38
7 Windows CE .Net.................................................................................................................... 39
7.1 cemgrc ................................................................................................................................ 39
7.2 Cerdisp ............................................................................................................................... 40
7.3 CIFTEST............................................................................................................................. 40
7.4 Command Prompt .............................................................................................................. 41
1

7.5 Date/Time ........................................................................................................................... 41
7.6 DCOMCNFG ...................................................................................................................... 41
7.7 Display ................................................................................................................................ 41
7.8 DRVSetup........................................................................................................................... 42
7.9 Fonts (Verzeichnis)............................................................................................................. 42
7.10 Input Panel ....................................................................................................................... 42
7.11 Ipconfig ............................................................................................................................. 42
7.12 Keyboard .......................................................................................................................... 43
7.13 Mouse ............................................................................................................................... 43
7.14 Net .................................................................................................................................... 43
7.15 Netstat .............................................................................................................................. 43
7.16 Owner ............................................................................................................................... 44
7.17 Password .......................................................................................................................... 44
7.18 PC Connection ................................................................................................................. 44
7.19 Ping................................................................................................................................... 44
7.20 Regional Settings ............................................................................................................. 45
7.21 Remove Programs............................................................................................................ 45
7.22 Route ................................................................................................................................ 45
7.23 System.............................................................................................................................. 45
7.24 TcpIPSvrCE...................................................................................................................... 46
7.25 Tracert .............................................................................................................................. 46
7.26 UserMgr ............................................................................................................................ 46
7.27 ConManClient................................................................................................................... 46
7.28 CMAccept ......................................................................................................................... 47
8 Anhang A: Komponentenreferenz........................................................................................ 48
9 Anhang B: Registrierungseinträge der PCMatic-Geräte.................................................... 50
9.1 Einführung Registrierungseinträge..................................................................................... 50
9.2 Automationpanel Einträge .................................................................................................. 50
2

1 Einführung
1.1 Einführung in das Betriebssystem der PCMatic-Geräte
Die PCMatic-Geräte "Automation Panel" und "Automation Controller" verwenden als Betriebssystem
Windows CE 5.0. Gegenüber dem Betriebssystem eines Standard-PC gilt:
Vieles sieht gleich aus, beinhaltet aber für den Benutzer unsichtbare Unterschiede.
Diese Unterschiede ergeben sich aus der grundsätzlich abgespeckten Hardware. Insbesondere bei
Installationen und Dateiübertragungen sind aufgrund fehlender Laufwerke (Diskette , CD) und der vom
Betriebssystem verwendeten Nutzung von Fest- und Arbeitsspeicher alternative Wege zu beschreiten und
Besonderheiten zu beachten.
Nach dem Start des PCMatic-Gerätes stellt sich die Oberfläche des Betriebssystems im Windows®üblichen Stil in Form eines Desktop dar.
Dabei sind folgende Elemente besonders von Bedeutung:
Taskleiste
Die Taskleiste am unteren Rand des Bildschirms enthält die
Startschaltfläche (links)und den Infobereich (rechts). Zwischen
diesen Bereichen werden die aktuell im System vom Benutzer
gestarteten Programme als Taskleistenschaltflächen angezeigt.
Start-Schaltfläche
Durch Klicken auf "Start" wird ein Menü aufgerufen, über das einfach
und schnell auf die gebräuchlichsten Applikationen auf dem
Computer zugegriffen werden kann. Neben den Windows CEeigenen
Programmen
werden
hier
auch
die
automatisierungspezifischen aufgelistet.
Infobereich
Der
Bereich
der
Taskleiste
rechts
neben
den
Taskleistenschaltflächen. Im Infobereich wird die Uhrzeit angezeigt.
Außerdem können hier Verknüpfungen angezeigt werden, die einen
schnellen Zugriff auf bestimmte Programme ermöglichen, z. B. der
Informationsdialog der Netzwerkkonfiguration oder ggf. die
Bedienoberfläche der installierten SPS.
Verknüpfungen auf
dem Desktop
Über Verknüpfungen, die auf dem Desktop erzeugt werden können,
ist eine zusätzliche Möglichkeit gegeben, auf einfachem Wege
Programme oder Dokumente zu öffnen.
Neben den sichtbaren Elementen enthält das Betriebssystem noch einen vereinfachten Taskmanager
("Strg+Alt+Entf"), der das Beenden von Applikationen erlaubt.
3

Für das "Automation Panel" gilt:
Die Bedienung des Gerätes erfolgt serienmäßig mit den neben dem Gerätedisplay angebrachten Tasten,
der Bildschirmtastatur oder dem Touchscreen. Der Anschluss externer Eingabegeräte (Tastatur oder
Maus) ist optional und bei umfangreichen Test- oder Konfigurationsarbeiten sicherlich sinnvoll.
Die Minimaltastatur neben dem Display besteht aus drei Funktionstasten F1- F3, die über den "Config
Manager" frei belegt werden können ( siehe Kapitel 2.1). Sowie einer mit einem Pfeil beschrifteten
Umschalttaste. Mit dieser Taste wird durch einen langen Tastendruck (ca. 5s) auf die Zweite Ebene der
Funktionstasten umgeschaltet. Dies wird durch ein Blinken der "Power" LED angezeigt. Mit F1 wird jetzt
der "Config Manager" aufgerufen ( Werkseinstellung) und mit F2 (+) und F3(-) kann die Displayhelligkeit
eingestellt werden. Mit einem erneuten Betätigen der Umschalttaste wird wieder auf die erste Ebene
zurückgeschaltet ( "Power" LED leuchtet wieder ständig).
In der Ausführung als Touch Panel ist ein resistiver Touchscreen vorhanden. Der Touchcontroller ist über
eine serielle Schnittstelle mit dem Rechner verbunden. Für eine einwandfreie Funktion ist eine
Kalibrierung erforderlich. Diese wird werkseitig vorgenommen. Bei Bedarf kann mit Hilfe der installierten
Kalibriersoftware eine Neukalibrierung erfolgen. Die Kalibriersoftware kann über "Start→Programs" oder
den "Config Manager" gestartet werden. Die Bedienung variiert in Abhängigkeit des verwendeten TouchScreen.
Für den Automation Controller gilt:
Das Gerät hat serienmäßig keine Ein-/Ausgabegeräte. Über die Schnittstellen des Gerätes sind daher für
Konfigurations- und Installationsarbeiten externe Ein-/Ausgabegeräte anzuschließen (siehe Handbuch
"Automation Controller Hardware"). Je nach Verwendungszweck kann auch auf die Baugruppe "MP
xxx(x) DVI" zurückgegriffen werden. Diese ist identisch mit den Ein-Ausgabegeräten des "Automation
Panel".
Das Verzeichnissystem der PCMatic-Geräte kann in folgende Bereiche gegliedert werden:
BetriebssystemImage auf der
Compact-Flash
Nicht veränderbares, werksseitig zur Verfügung gestelltes
Speicherabbild des Systemlaufwerkes. Während des Bootens wird
das Image dekomprimiert und auf das Systemlaufwerk kopiert.
Systemlaufwerk
Nicht persistentes Laufwerk, das im Arbeitsspeicher des Gerätes
während des Bootens erzeugt wird. Von hier aus werden z.B. der
Desktop und die Betriebssystemprogramme gestartet.
Das heißt also: alle Dateien und Verknüpfungen die nicht auf der
Compact-Flash abgelegt werden (z.B. Verknüpfungen auf dem
Desktop, Dateien in dem Root - Verzeichnis oder in dem Verzeichnis
"Program Files"), sind nicht persistent.
Freier Speicher auf
der Compact-Flash
Der zur Verfügung stehende freie Speicher dient zur persistenten
Ablage
von
eigenen
anwendungsspezifischen
Dateien.
Anwendungen können von der Compact-Flash gestartet werden. Von
Anwendungen verwendete Dateien, die z.B. im "System"-Verzeichnis
des Betriebssystems erwartet werden, müssen bei jedem Booten
erneut in das Systemlaufwerk kopiert werden.
Unter Windows® CE werden keine Laufwerksbuchstaben verwendet. Im Explorer des Gerätes
wird das Root-Verzeichnis als "My Computer" oder angegeben. So ist der Zugriff auf
beispielsweise "Wordpad" im Windows-Verzeichnis durch folgende absolute Pfadangabe
möglich:
"\Windows\pWord.exe"
Die Compact-Flash wird als Ordner "Storage" im Root-Verzeichnis eingeblendet. Der Zugriff auf
Dateien der Compact-Flash ist durch folgende absolute Pfadangaben möglich:
"Storage\MyDir\Myapp.exe"
4

Die werksseitig ausgelieferte Compact-Flash ist FAT 16 (Dos ) formatiert. Sie hat (im
wesentlichen) folgenden Inhalt:
Bootloader
Zum Starten des Betriebssystem nötige Dateien direkt im RootVerzeichnis der Compact-Flash:
•
CEBOOT.SYS
•
PREVBOOT.SEC
BetriebssystemImage
direkt im Root-Verzeichnis der Compact-Flash:
Registrierung
Alles im Verzeichnis "REG" auf der Compact-Flash. Die
Registrierung
bleibt
im
Gegensatz
zu
den
Betriebssystemkomponenten
auf
dem
persistenten
Speichermedium.
Hier
werden
die
anwendungs/gerätespezifischen Einstellungen des Gerätes gespeichert.
•
nk.bin
Ein während des Betriebes umbenanntes "Reg"-Verzeichnis
führt dazu, dass beim nächsten Booten eine neue
Registrierungsdatei erzeugt wird. Dies ist gleichbedeutend mit
einem globalen Reset des Gerätes. Alle bislang am Gerät
vorgenommenen Einstellungen gehen dabei verloren.
Im Systemlaufwerk ist nach dem Booten als wichtigstes Verzeichnis das "Windows"-Verzeichnis zu
nennen. Hier werden alle im Image eingebundenen Systemkomponenten und Erweiterungen abgelegt.
Von hier aus wird das Betriebssystem auch gestartet.
Selbst projektierte oder entwickelte Dateien werden üblicherweise nicht auf dem PCMatic-Gerät erstellt.
Dazu ist ein Entwicklungsrechner nötig, auf dem die entsprechenden Entwicklungswerkzeuge installiert
sind. Während der Entwicklung schon besteht der Anspruch, zu Testzwecken diese Dateien zu
übertragen und ggf. zu testen. Zur Entwicklung von Applikationen (z.B. Visualisierungen) bietet sich
Microsoft Visual Studio .NET an. Auf dem PCMatic-Gerät ist das entsprechende Framework zum Starten
der unter .NET erstellten Applikationen bereits installiert. Der Transfer zum Zielsystem kann über TCP/IP
mithilfe des FTP-Servers oder durch spezielle von Visual Studio zur Verfügung gestellte
Verbindungskomponenten erfolgen.
Was folgt?
Nach dieser Übersicht werden in den folgenden Kapiteln zuerst die einzelnen von LDC entwickelten
automatisierungsspezifischen Komponenten vollständig beschrieben. Anschließend werden die von
Microsoft® stammenden Konfigurationskomponenten aufgelistet, deren Anwendung in bestimmten
Einsatzbereichen notwendig oder sinnvoll ist. Die vollständige Referenz dieser Systemprogramme ist in
den entsprechenden Microsoft®-Dokumentationen nachzuschlagen. Abschließend folgt eine Auflistung
der im CE-Image installierten Systemkomponenten
5

2 Config Manager
Der Manager wird über "Start→Programs→APConfig Manager" aufgerufen.
Der "APConfig Manager" ist der Konfigurationsdialog für alle über die Betriebssystemkonfiguration
hinausgehenden Funktionen der PCMatic-Geräte. Wenn dieser Dialog mit OK bestätigt wird, dann werden
die hier durchgeführten Registrierungsänderungen auf der Flashkarte abgespeichert und sind persistent,
also auch nach einem Neustart vorhanden.
Die Funktionen des Config Managers gliedern sich in einzelne, durch Karteikarten repräsentierte
Bereiche. Je nach Geräteversion (Automation Panel/ Automation Controller mit/ohne SPS/Visualisierung)
stehen diese Karteikarten zur Verfügung.
2.1 F-Keys
Auf dieser Karteikarte wird die Belegung der Funktionstasten konfiguriert.
Die Belegung der Tasten im Auslieferzustand kann je nach ausgelieferter Geräteversion variieren.
Die Funktionstasten können generell mit den folgenden Funktionen belegt werden:
Funktion
Beschreibung
<none>
Keine Funktion
Start Program
Das in dem Editierfeld angegebene Programm wird gestartet.
Touch Keyboard
Die Bildschirmtastatur wird sichtbar /unsichtbar geschaltet.
6

Right Mouseclick
An der aktuellen Mauscursorposition
Maustaste) ausgelöst.
wird
ein
Klick
(rechte
Run APScript
Die in dem Editierfeld angegebene Datei wird als Scriptdatei von dem
"APScriptControl" (Siehe Kap. 3) ausgeführt.
AP Config Manager
Der Config Manager wird gestartet und die in dem Editierfeld
angegebene Karteikarte wird geöffnet.
Befehl
Beschreibung
OK
Die Änderungen werden übernommen und der Config Manager wird
geschlossen.
Cancel
Die Änderungen werden verworfen und der Config Manager wird
geschlossen.
Apply
Die Änderungen werden übernommen und der Config Manager bleibt
geöffnet.
2.2 APSystem
Auf dieser Karteikarte werden die Image-Version angezeigt und folgende Systemeinstellungen
vorgenommen:
•
Aktivierung und Definition der Autostartfunktionen.
•
Einstellung der Displayhelligkeit und Kalibrierung des Touch-Screen.
•
Speichern der gesamten Registrierung.
Befehl
Beschreibung
Autostart → Enabled
Wenn das Häkchen gesetzt ist, wird bei jedem Neustart des Panel
das Script Control mit der Datei "Autostart.txt" ausgeführt.
Autostart → Edit
Öffnet die Autostartdatei um sie zu editieren.
Autostart → Help
Öffnet die Hilfe mit der Übersicht der möglichen Autostartfunktionen.
Erläuterungen im Kapitel 3 "Script Control"
Autostart → Start PLC Wenn das Häkchen gesetzt ist, wird bei jedem Neustart des Panel
die PLC automatisch mitgestartet.
on Systemboot
Display → Brightness
Mit dem Schieberegler kann die Displayhelligkeit verändert werden.
7

Diese Funktion ist zur Zeit nicht implementiert.
Die Helligkeitssteuerung des Displays kann
über die Funktionstasten des Gerätes gesteuert
werden.
Display → Calibrate Startet das Touch-Screen Kalibriertool mit dem der Touch-Screen
neu kalibriert werden kann.
Touch
Storage → Registry Speichert alle aktuellen Einstellungen in der Registrierung persistent
ab. Der Vorgang wird in einem zusätzlichen Fenster vom System
Save
bestätigt.
OK
geschlossen.
Cancel
geschlossen.
Apply
geöffnet.
2.3 PCM Control
Diese Karteikarte ist nur vorhanden, wenn eine Soft-SPS (PLC) auf
dem System installiert ist.
Auf dieser Karteikarte wird die SPS-Programmdatei definiert, die SPS konfiguriert, die PG-Schnittstelle
ausgewählt und das Control Panel gestartet oder angezeigt.
Befehl
Beschreibung
Load on PLC start
Diese Check-Box legt fest, ob die PLC mit dem Hochfahren des
Systems automatisch mitgestartet werden soll ( Häkchen gesetzt),
oder manuell gestartet werden muß ( Häkchen nicht gesetzt ).
Path (Datei)
Diese Box definiert den Namen der SPS-Programmdatei.
Im
Auslieferzustand ist die Datei "s7.bin" eingetragen und vorhanden (
Demoprogramm ).
Store
Speichert das aktuelle SPS-Programm in der unter Path angegeben
Datei. Das alte Programm wird dabei überschrieben!!
Load
Lädt das SPS-Programm aus der unter Path angegeben Datei in die
SPS. Das in der SPS vorhanden Programm wird dabei gelöscht!!
8

PG Interface
Mit dieser ComboBox wird die verwendete PG-Schnittstelle
festgelegt. Hier kann zwischen TCP/IP, COM1 und COM2 gewählt
werden. Die neue Schnittstelle ist erst nach einem Neustart des
Systems verfügbar.
PCM Control Panel
Mit diesem Button kann die SPS gestartet werden (Im Button steht
"Start..." ), oder wenn sie schon gestartet wurde, das "PCM Control
Panel" angezeigt werden ( Im Button steht " Show...").
OK
geschlossen.
Cancel
geschlossen.
Apply
geöffnet.
Wenn der Feldbus nicht mit dem PG konfiguriert wird ( "Enable
fieldbusdiagnostic and configuration" in "Advanced PLC Settings"
nicht aktiviert), beziehen sich "Load" und "Store" nur auf das reine
SPS-Programm. Es werden keine Konfigurationsdaten der SPS und
des Feldbusses berücksichtigt. Diese müssen über eine
entsprechende PG-Software/Feldbuskonfigurator geladen werden
2.3.1 PCM Control Advanced PLC Settings
Mit "PLC-Settings" > "Advanced" wird die SPS-konfiguriert. Es wird ein weiteres Fenster geöffnet.
Befehl
Beschreibung
Task Priority
Zeigt die Priorität der PLC- und MPI-Task an. Diese Einstellungen
sind nicht frei veränderbar.
Task Time
Mit der ListBox kann die Taskzeitverteilung zwischen PLC und
Windows festgelegt werden.
Delay time/ms
Gibt die Zeit nach einem Spannungsausfall an, nach der eine
Sicherung der Retain Daten erfolgt. ( Nur mit der Option " integrierte
USV" relevant ).
Retain Data File
Gibt den Pfad und den Namen der Retain-Datei an.
Delete
Löscht die aktuelle Retain-Datei. Die SPS startet dann wieder mit der
Original S7-Bin Datei.
9

Status after saving Die Auswahl bestimmt das Anlaufverhalten der Soft-SPS nach einem
retain
data
and Spannungsausfall:
recovered
power
"Restart PLC Program": Das Programm wird mit den Retain-Daten
supply
neu gestartet.
"Stop PLC Program": Die SPS wird im Stop-Zustand gestartet
"Continue PLC Program": Das Programm wird an der abgebrochenen
Stelle weiter ausgeführt.
Enable
fieldbusdiagnostic
and configuration
Aktiviert: Die Diagnose und Konfiguration des Feldbuses wird vom
Simatic Manager ausgeführt ( Häkchen gesetzt).
Deaktiviert: Die Feldbuskonfiguration
Konfigurator von Hilscher durchgeführt.
wird
über
den
SyCon-
Enable PLC to PLC Wenn aktiviert, kann eine direkte SPS-SPS Kommunikation über
TCP/IP durchgeführt werden ( Häkchen gesetzt). Hierzu sind jedoch
communication
zusätzliche Komponenten ( Netplugin, PCMNetCP) erforderlich.
(TCP/IP)
OK
Die Änderungen werden übernommen und das Fenster wird
geschlossen.
Cancel
Die Änderungen
geschlossen.
Apply
Die Änderungen werden übernommen und das Fenster bleibt
geöffnet.
werden
verworfen
und
das
Fenster
wird
2.3.2 PCM Control Access
Mit "PLC-Settings" > "Password" wird ein Passwort für den Zugriff auf die Funktionen der Soft-SPS
vergeben (siehe auch Kap. 4). Es wird ein weiteres Fenster geöffnet.
Befehl
Beschreibung
Combo-Box
Auswahl des Zugriffs:
No: Kein Passwort erforderlich, alle Befehle des Control Panel
werden sofort ausgeführt.
Confirm command: Jeder Befehl des Control Panel muss bestätigt
werden
Password: Jeder Befehl des Control Panel muss mit einem Passwort
bestätigt werden. Das Passwort muss in "New Password" festgelegt
werden.
New Password → Old Eingabe des alten (aktuellen) Passwortes. Bei erstmaliger Eingabe
das Feld leer lassen.
New
New
10
Password
→ Eingabe des neuen Passwortes.

Logout automatically
Angabe der Zeit in Minuten, nach der automatisch ein Logout erfolgt
und anschließend das Passwort neu eingegeben werden muß.
OK
Die Änderungen werden übernommen und das Fenster wird
geschlossen.
Cancel
Die Änderungen
geschlossen.
werden
verworfen
und
das
Fenster
wird
2.3.3 PCM Control OEM DLL´s
Mit OEM → Modify wird das Fenster "PCM Control OEM DLL´s" geöffnet. In diesem Dialog werden die
DLL’s angezeigt, die von der SPS für die Kommunikation mit der Feldebene und zur
Funktionserweiterung (SFB’s, SFC’s) geladen werden.
Befehl
Beschreibung
OK
Alle Änderungen werden in die Registrierung übernommen und das
Fenster wird geschlossen.
Cancel
Alle Änderungen
geschlossen.
Delete
Löscht die in der oberen Liste ausgewählte DLL.
Add
Fügte die in der Combobox ausgewählte DLL zu der Liste der OEM
DLL´s hinzu.
werden
verworfen
und
das
Fenster
wird
2.4 Comm Devices
Auf dieser Karteikarte werden Einstellungen für das Netzwerk und den Feldbus vorgenommen.
Befehl
Beschreibung
11

Networkproperties
Öffnet das Systemfenster zur Einstellung der IP-Adresse. Es kann
entweder manuell oder automatisch (via DHCP, falls im Netz
vorhanden) eine Adresse mit Subnetzmaske vergeben werden.
Computer Name
In diesem Feld wird der Computer Name angezeigt. Er kann
geändert werden.
Sycon TCP/IP Server Startet den TCP/IP Server um eine Verbindung zum Hilscher Sycon
Feldbuskonfigurator herzustellen. Der aktive Server wird als Icon
→ Go
angezeigt und kann durch anklicken beendet werden. Nach
erfolgreichem Feldbus-download schließt er sich selbsttätig.
Check Driversettings
Öffnet das "CIF Device Driver Setup". hier kann über "ISA bus" >
"Board Setup"
die Basisadresse und die Speichergröße der
verwendeten ISA/PC-104-Feldbuskarte eingestellt werden. Die
Defaulteinstellung ist CC000h und 8 kByte.
Test Fieldbusmodule
Öffnet das "CIF device Driver Test Program", hier kann über "Board
Select", das Board (0) ausgewählt werden und mit Hilfe der weiteren
Punkte ein Funktionstest der eingebauten Feldbuskarte durchgeführt
werden.
OK
geschlossen.
Cancel
geschlossen.
Apply
geöffnet.
2.5 User
Auf der Karteikarte "User" können Benutzer zu dem System hinzugefügt und gelöscht werden. Die
Verwaltung von Benutzern ist für die Kommunikation mit DCOM Clients (wie z.B. VisiWin oder dem
VWOPC Agent) notwendig. Zusätzlich kann der Config Manager mit einem Passwort geschützt werden.
Befehl
Beschreibung
Protect
the Option zum Aktivieren des Passwortschutzes für den "Config
Manager". Das Passwort wird im Dialog festgelegt, der über die
APConfigManager
Schaltfläche "Change" geöffnet wird. Bei aktivierter Option wird
with Password
dieses Passwort vor jedem Öffnen des "Config Managers" verlangt.
User→Name
12
Eingabe des anzulegenden Benutzernamen.

User →Password
Eingabe des Passwortes für den anzulegenden Benutzer. Die
Eingabe ist zweimal erforderlich.
User→Add
Die unter "Name" und "Password" eingegebenen Daten werden in
die Liste übernommen. Das Passwort ist nicht mehr sichtbar!!
User→Delete
Der in der Liste markierte Benutzer wird gelöscht
User→Change
Einem in der Liste markierten Benutzer kann ein neues Passwort
vergeben werden, das mit "Change" übernommen wird.
OK
geschlossen.
Cancel
geschlossen.
Apply
geöffnet.
2.6 DCOM-OPC
Auf dieser Karteikarte können für die einzelnen OPC-Server die Benutzerfreigaben durchgeführt werden.
Befehl
Enable
Access
Beschreibung
Remote Mit einem Häkchen in dieser Box werden die Voraussetzungen für
einen entfernten Zugriff auf dieses System aktiviert.
Registered User
Hier werden alle auf dem System bekannte Benutzer angezeigt.
OPC Server
Über die Auswahlliste kann der entsprechende OPC-Server
ausgewählt werden. In der Liste darunter werden alle für diesen
OPC-Server freigegebenen Benutzer aufgeführt.
->
Der ausgewählte Benutzer aus der Liste "Registered User" wird für
den gewählten OPC-Server freigegeben.
<-
Die ausgewählte Benutzer aus der Liste "OPC Server” wird aus der
Freigabe entfernt, und darf auf diesen OPC Server nicht mehr
zugreifen.
13

Name/
Domain
Password/ Gibt den Namen des Benutzers an, der bei der Anmeldung auf einem
anderen Rechner im Netzwerk verwendet wird.
Diese Einstellungen werden verwendet, wenn das PCMatic-Gerät
über DCOM oder FTP mit einem anderen Netzwerkrechner
kommuniziert. Auf dem entfernten Rechner wird die Freigabe der
aufgerufenen Applikation mithilfe des Benutzernamens, des
Passwortes und der Domäne geprüft.
OK
geschlossen.
Cancel
geschlossen.
Apply
geöffnet.
2.7 Server
Diese Karteikarte "Server" dient zum Aktivieren/Deaktivieren folgender Systemkomponenten:
•
RAS Server
•
FTP Server
•
Web Server
Bereich
Beschreibung
RAS Server
Der auf den CE-Geräten installierte RAS Server nimmt über ein
Modem
ankommende
Anrufe
entgegen,
sorgt
für
die
Authentifizierung und die Anbindung in das Netzwerk.
Der Server wird über die "Start"-Schaltfläche für eine bestimmte
Modem Line gestartet, die LED (am linken Rand) ändert die Farbe
auf grün. Wird der Server über "Stop" gestoppt ändert die LED die
Farbe auf rot.
Ein gestarteter RAS Server wird nach einem Neustart des CEGerätes automatisch wieder gestartet.
Weiterführende Hinweise
gleichnamigen Kapitel 6.
14
zum
RAS-Server
befinden
sich
im

WEB Server
Der Web Server kann von hier aus gestartet oder gestoppt werden, je
nach Zustand ändert die LED (am linken Rand) die Farbe von grün
auf rot.
Über die Auswahlliste "Activate on Systemboot" wird bestimmt, ob
der Web Server beim nächsten Start des CE-Geräts automatisch
aktiviert wird.
FTP Server
Der FTP Server kann von hier aus gestartet oder gestoppt werden, je
nach Zustand ändert die LED (am linken Rand) die Farbe von grün
auf rot.
Über die Auswahlliste "Activate on Systemboot" wird bestimmt, ob
der FTP Server beim nächsten Start des CE-Geräts automatisch
aktiviert wird.
15

3 Script Control
3.1 Einführung Script Control
Dieses Werkzeug ist eine Script-Engine für Windows CE. Über die Angabe einer Scriptdatei können
folgende Abarbeitungsmechanismen automatisiert werden:
•
Anlegen und Zuweisen von Benutzern
•
Starten von Programmen über den "Open"-Befehl
•
Registrieren von DLL’s
•
Kopieren von Dateien und Verzeichnissen
•
Manipulation der Registrierung
Das PCMatic-Geräte hat folgende Speicherorganisation:
•
Vor der Bootphase des Betriebssystems wird ein Teil des
Arbeitspeichers als RAMDrive (also als Laufwerk) konfiguriert.
•
Anschließend
werden
die
Betriebssystemdateien
des
Geräteimages aus dem Flashspeicher in dieses Laufwerk
entpackt.
•
Aus diesen Dateien bootet sich das Betriebssystem
Beim nächsten Booten wiederholt sich dieser Vorgang. Daraus folgt,
dass das vom Betriebssystem verwendete Dateisystem nicht
persistent ist. Es liegt nur im Arbeitsspeicher. Erwartet zum Beispiel
ein Programm eine Datei im "Windows"-Verzeichnis, muss diese
Datei vorher in das erst beim Booten neu erstellte Verzeichnis kopiert
werden. Für diese (und ähnliche) Aufgaben stellt das PCMatic-Gerät
die "Script Control"-Komponente zur Verfügung.
Das Programm "APScriptCtrl.exe" kann auf verschiedene Arten gestartet werden:
Autostart
Nach einem Systemboot wird die Datei "Autostart.txt" auf der
Compact-Flash-Karte ausgeführt, wenn die entsprechende Option im
"Config Manager" aktiviert ist (siehe Kap. 2.2). Diese Startart dient
z.B. der Installation von Komponenten auf dem Systemlaufwerk des
Rechners.
Doppelklick
auf Bei einem Doppelklick auf "APScriptCtrl.exe" erwartet das Programm
eine Datei des gleichen Pfades wie das Programm aber mit der
"APScriptCtrl.exe"
Endung ".txt". Z.B. "\Windows\APScriptCtrl.exe" wird durch einen
Doppelklick gestartet und erwartet die Datei "\Windows\
APScriptCtrl.txt".
mit
Übergabe- Wird das Programm über die Kommandozeile gestartet, können als
Übergabeparameter alle UNICODE-Textdateien mit vollständiger
parametern
Pfadangabe verwendet werden.
Doppelklick auf *.inst
16
Ein Doppelklick auf eine Datei mit der Endung "inst" startet ebenfalls
das Programm.

Über das "Script Control" können folgende Funktionen automatisiert werden:
Open
Kommandozeile für ausführbare Systembefehle oder Programme
Benutzerfreigaben
Funktionen zum Setzen von Freigaben zum Zugriff über ein
Netzwerk. auf Applikationen des PCMatic-Gerätes
Registrieren von DLL- Kurzschreibweise zum Registrieren von DLL's
Dateien
Setzen
Registrierungseinträgen
von Manipulation der Registrierungsdatei zum Speichern von benutzeroder gerätespezifischen Einstellungen
Erstellen
Verzeichnissen
von Erstellen von neuen Verzeichnissen z.B. im Systemlaufwerk des
Gerätes
Kopieren von Dateien
Kopieren von Dateien z.B. auf das Systemlaufwerk des Gerätes
Weitere
Systemfunktionen
Anzeige und Steuerungsfunktionen
3.1.1 Open
Der "Open" Befehl kann so verwendet werden wie ein normaler Kommandozeilen-Aufruf.
Z.B
"Storage\VWOPC\VWOPCDemoCE.exe" "/regserver"
ruft das Programm VWOPCDemoCE.exe
Übergabeparameter "/regserver" auf.
in
dem
Ordner
"VWOPC"
mit
dem
Wenn in den Parametern oder Pfadstruktur Leerzeichen stehen, dann muss die Funktion durch den
Befehl "open" eingeleitet werden, und der auszuführende Befehl und die Parameterliste muss in
Anführungszeichen gesetzt werden.
z.B.:
open "\Storage\VisiWin OPC\VWOPCDemoCE.exe" "/regserver"
17

3.1.2 Benutzerfreigaben
Um anderen Geräten den Zugriff über DCOM auf einen COM-Server (z.B. einen OPC-Server) des
PCMatic-Gerätes zu erlauben, müssen dem Gerät die bei der Anmeldung zu erwartenden
Benutzerinformationen angegeben werden.
Mit dem Befehl "Set User" wird dem PCMatic-Gerät eine Benutzerinformation bekannt gegeben, oder für
einen existierenden Benutzer das Passwort geändert. Die Syntax lautet:
Set User:<user>/<pwd>
Das Passwort des Benutzers wird nicht verschlüsselt angegeben und
ist deshalb in der Textdatei immer sichtbar.
Z.B.
Set User:JS/xyz
Set User:SK/zyx
Zusätzlich besteht die Möglichkeit über Standard- und Applikationsfreigaben den Zugriff auf alle oder
einzelne Applikationen einzuschränken.
Mit den Befehlen "Set DefaultLaunchPermission" und "Set DefaultAccessPermission” werden die
Standard Start- und Zugriffsberechtigungen eingerichtet.
Die Syntax lautet:
Set
bzw.
DefaultLaunchPermission=<user1>;<
user2>
Set DefaultAccessPermission=<user1>;< user2>
z.B.:
Set DefaultLaunchPermission=JS;SK
Set DefaultAccessPermission=JS;SK
Mit den Befehlen "Set LaunchPermission" und "Set AccessPermission ” werden die
applikationsspezifischen Start- und Zugriffsberechtigungen eingerichtet. Die einzelnen Benutzer werden
durch Semikolons getrennt.
Die Syntax lautet:
Set LaunchPermission <ProgID>=<user1>;< user2>
bzw.
Set AccessPermission <ProgID>=<user1>;< user2>
Oder direkt mit der APPID:
Set LaunchPermission <AppID>=<user1>;< user2>
bzw.
Set AccessPermission <AppID>=<user1>;< user2>
Die Benutzerrechte für eine Applikation werden mit Hilfe der AppID der Applikation zugewiesen.
z.B. die Freigabe für den OPC Server VWOPC.Demo (über die ProgID):
Set LaunchPermission VWOPC.Demo=JS;SK
Set AccessPermission VWOPC.Demo=JS;SK
bzw. (über die AppID):
Set LaunchPermission {F3AB8334-6482-11D4-B13B-0050BACA6CAE}=JS;SK
Set AccessPermission {F3AB8334-6482-11D4-B13B-0050BACA6CAE}=JS;SK
18

Alle in den "Set ...Permission"-Anweisungen angegebenen Benutzer
müssen zusätzlich über den "Set User"-Befehl bekanntgegeben
werden.
Die hier angegeben Benutzer werden NICHT verwendet, wenn ein
DCOM-Aufruf
vom
PCMatic-Gerät
auf
einen
anderen
Netzwerkrechner (also in die andere Richtung) erfolgen soll. Die hier
übergebenen
Benutzerinformationen
werden
unter
"SystemSettings→Owner) (Kapitel 7.16) angegeben.
3.1.3 Registrierung von Dll’s
Durch "/r" wird die nachfolgende DLL geladen und die Funktion "DllRegisterServer" in der DLL
aufgerufen. Syntax: /r <pfad>
z.B.:
/r opcproxy.dll
3.1.4 Registrierungseinträge
Das Erstellen von Registrierungseinträgen erfolgt analog zu den Export- / Importdateien für das WindowsProgramm "RegEdit":
•
Ein Schlüssel wird über die Syntax erstellt:[<KEY>\<subkey>]. Alle Einträge zu diesem Schlüssel
müssen direkt anschließen. Der Wert eines Schlüssels wird mit "@" zugewiesen und kann nur von
dem Datentyp "String" sein.
•
Eine Variable unter einem Schlüssel wird in Hochkommata angegeben "<name>".
•
Durch ein Gleichheitszeichen erfolgt die Zuweisung der Werte zu den Variablen. Dabei gibt es die
folgenden Typen: String, Doppelwort, und Datenblöcke.
•
Strings werden, wie der Variablenname, durch Hochkommata identifiziert.
•
Datenblöcke beginnen mit "hex:" und werden byteweise Hexadezimal durch Kommata getrennt
dargestellt. Bei mehrzeiligen Einträgen wird jede volle Zeile mit einem "\" beendet.
•
Doppelworte oder Integer beginnen mit "dword:" und werden in hexadezimaler Darstellung (acht
Ziffern) erwartet
z.B.:
[HKEY_CLASSES_ROOT\AppID\{13486D44-4821-11D2-A494-3CB306C10000}]
@="OpcEnum"
"LaunchPermission"=hex:\
03,00,00,00,1d,03,00,00,00,00,00,00,c0,00,00,00,00,00,00,46,6a,00,73,00,00,\
00
oder
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\OLE]
"LegacyAuthenticationLevel"=dword:00000001
"LegacyImpersonationLevel"=dword:00000001
"LegacySecureReferences"="N"
"EnableDCOM"="Y"
19

3.1.5 Erstellen von Verzeichnissen
Mit dem Befehl "mkdir" können Verzeichnisse in dem Root-Verzeichnis angelegt werden. Verschachtelte
Verzeichnisstrukturen werden jedoch nicht unterstützt
z.B.:
mkdir "\VWOPCDemo"
3.1.6 Kopieren von Dateien
Zum Kopieren von Dateien stehen zwei Befehle zur Verfügung:
Copy
Der Befehl "copy" kopiert eine Datei von dem Quell-Pfad zu dem ZielPfad. Es muss sowohl als Quelle wie auch als Ziel der vollständige
Pfad angegeben werden. Die Quell und Zieldateinamen müssen nicht
identisch sein.
z.B.:
copy "storage\VWOPC\Demo.exe"
"\VWOPCDemo\Demo.exe"
oder
copy "storage\VWOPC\Demo.exe"
"\VWOPCDemo\Test.exe"
CopyPath
Durch den Befehl "copypath" werden alle
Quellverzeichnisses in das Zielverzeichnis kopiert.
z.B.:
copypath "storage\VWOPC" "\VWOPCDemo"
20
Dateien
des

3.1.7 Systemfunktionen
Funktion
Beschreibung
SILENT
Mit diesem Befehl wird die Ausgabe in die Konsole abgeschaltet.
ENDMESSAGE
Über diese Funktion
eingeschaltet werden.
WaitForRunningProcess
Auf alle nach diesem Eintrag aufgerufenen Programme wird
gewartet, bis sie abgearbeitet sind. Auf das Programm wird
maximal 30 sec. gewartet.
NoWaitForProcess
Alle nach diesem Eintrag aufgerufenen Programme werden nur
ausgeführt.
UpdateDCOMSettings
Die DCOM Einstellungen werden aktualisiert. Dieser Aufruf
erfolgt automatisch, wenn Benutzer für einen COM Server
eingetragen werden.
NOBEEP
Der Hinweiston am Ende des Programms wird ausgeschaltet.
PROGRESSBAR
Es wird ein Dialog mit einem Fortschrittsbalken angezeigt. Über
dem Dialog wird die aktuell bearbeitete Zeile ausgegeben. Diese
Funktion aktiviert automatisch den Modus "SILENT".
WAIT
Fügt eine feste Wartezeit bis zur nächsten Befehlsausführung
ein. Z.B. WAIT 5000
WAITFORNETWORK
Wartet, bis das Netzwerk initialisiert ist
STORAGEMEMORY
Legt die Größe des Systemlaufwerkes fest. Die Angabe erfolgt
prozentual bezogen auf den zur Verfügung stehenden RAMSpeicher des Gerätes.
kann
eine
Messagebox
am
Ende
Beispiel: "STORAGEMEMORY 20"
20% des RAM-Speichers werden dem Systemlaufwerk
zugesprochen, die restlichen 80% stehen dem Gerät als
Arbeitsspeicher zur Verfügung.
BOOTSCREEN
Zeigt eine im Vordergrund liegende Meldung an. Der Mauszeiger
wird dabei versteckt.
Beispiel: "BOOTSCREEN Applikation wird geladen.."
Die Meldung kann über die Zeile "BOOTSCREEN OFF"
zurückgesetzt werden
WAITFOREVENT
Wartet auf ein von einer Applikation verschicktes Ereignis
Beispiel: "WAITFOREVENT MYEVENT"
(Wartet auf ein Ereignis mit dem Namen "MYEVENT")
Die maximale Wartezeit beträgt 30 s.
ENDEVENT
nach dem Ablauf des Skriptes wird ein Ereignis namens
"APSCRIPTEND” versendet, das in anderen Applikationen
verarbeitet werden kann.
SAVEREGISTRY
Speichert die Registrierung
21

4 PCMatic Control
4.1 Einführung
Dieses Kapitel ist nur für PCMatic-Geräte mit Soft-SPS
relevant.
Dieses Kapitel informiert im ersten Teil über die Soft-SPS auf dem Windows CE System und die
dazugehörigen Komponenten. Außerdem wird die Entwicklung und Konfiguration über das Netzwerk
vorgestellt und erläutert.
Um sich eine bequeme Übersicht ohne jegliche Installation über das System verschaffen zu können, gibt
es den Web-Server (siehe Kap. 5), in welchem die Einstellungen betrachtet und zum Teil auch
ferngesteuert werden können.
4.2 Was heißt PCMatic Control
PCMatic ist der Überbegriff für eine PC basierende Automatisierungslösung der Lenze Digitec Controls
GmbH. Hierbei handelt es sich um die aufeinander abgestimmte Kombination einer Industrie-PCHardware mit einer Soft/Slot-SPS. Die Kommunikation erfolgt über einen speziellen OPC-Server, der die
SPS mit der VisiWin Visualisierung oder anderen OPC-fähigen Applikationen verbindet. "PCMatic
Control" als Teil des PCMatic-Konzeptes beschreibt die im Gerät implementierte SPS.
22

S7 für Windows /
Simatic Manager
PCMCon
VWOPC
Agent / OPC
Client
VisiWinStudio
IBHNet
TCP/IP
Windows CE.Net
PCMatic
Control Panel
VisiWinXCE
OPC Server
Feldbus Tcp/Ip
Server
Soft SPS
Diagnose (Seriell)
Feldbus
Profibus
DP
CAN
Blockbild PCMatic-Gerät
4.2.1 Windows CE – Module
Auf dem Windows System befinden sich die folgenden Programme:
•
Siemens S7-kompatible Soft-SPS, programmierbar über den Simatic Manager oder S7 für Windows.
•
Profibus oder Can-Open Feldbusmastermodul mit dem Tcp/Ip Konfigurationsserver
•
OPC-Server für die SPS
•
Optional Visualisierung VisiWinXCE
•
Webserverkomponenten für die Konfiguration
4.2.2 Desktop – Module
Alle Windows CE Module sind über ein Tcp/Ip Netzwerk erreichbar. Die hierfür notwendigen Tools werden
auf dem Desktopsystem installiert.
•
VWOPC Agent zur Konfiguration des OPC Servers.
•
IBH Net für die Implementation der Soft SPS in den Simatic Manager.
•
Step 7 Datenbankbrowser für das Importieren der Items aus dem Step 7 Projekt.
•
Sycon / PCM Con für die Konfiguration des Feldbusmoduls.
23

4.3 PCMatic Control - Die Soft-SPS
PCMatic Control ist eine Siemens S7-kompatible Soft-SPS zur Nachbildung einer Hardware-SPS mit
Echtzeit-Verhalten, die unter Windows CE.Net abläuft. Von dem vorhandenen PC kann ein frei wählbarer
Teil der Prozessorleistung der SPS-Funktion zugeordnet werden ( voreingestellt: 50% SPS Rechenzeit
und 50% Windows Zeit).
Das SPS Programm wird wie bei einer Hardware-SPS abgearbeitet. Dies bietet den Vorteil, dass der
Status im PG direkt angezeigt werden kann.Das Testen eines SPS Programms wird dadurch sehr
erleichtert, da jederzeit festgestellt werden kann, welcher Befehl gerade abgearbeitet wird. Einzelne
Bausteine können direkt zur Soft-SPS übertragen werden.
Um verschiedenen Performancewünschen zu genügen und bestehende SPS-Programme ohne
Änderungen übernehmen zu können, wird die Soft-SPS als Version PLC S7-315 (kompatibel zur CPU S7315) sowie PLC S7-416 (kompatibel zur CPU S7-416) angeboten.
Als Feldbussysteme können Profibus DP oder CAN-Open eingesetzt werden. die Buskonfiguration erfolgt
über den Konfigurator "SYCON" der Fa. Hilscher.
Bei Profibus ist auch eine Feldbuskonfiguration mit dem Simatic Manager möglich.
Nach dem Start des CE-Gerätes wird die Soft-SPS durch ein Symbol in der Taskleiste dargestellt:
PLC "Stop"
PLC "Start"
24
Nach dem Booten des Rechners wird die Soft-SPS gestartet. Je nach
Einstellung in der Registrierung wird das Programm der SPS beim
Starten geladen und ausgeführt. Das Icon wechselt das Aussehen je
nach Zustand SPS. Mit einem Doppelklick auf das Icon wird das
PCM Control Panel geöffnet.

4.3.1 PCM Control Panel
Mit dem PCM Control Panel kann die SPS gestoppt und gestartet
werden.
Das PCM Control Panel kann nur einmal gestartet werden. Bei jedem
weiteren Start wird dieser Dialog angezeigt.
Auf der linken Seite des Dialoges wird der Zustand der SPS und des
Busses über LED-Symbole angezeigt.
Button
Beschreibung
Passwort
RUN
Das Programm in der SPS wird gestartet.
Ja
STOP
Das Programm in der SPS wird gestoppt.
Ja
>>
Die Erweiterte Anzeige der Zykluszeiten, der Nein
Speicherbelegung und der Taskzeitverteilung wird
eingeblendet.
Ok
Der Dialog wird geschlossen
LED
Beschreibung
PWR
Die Spannungsversorgung für die SPS ist vorhanden.
RUN
Das Programm in der SPS ist gestartet.
STOP
Das Programm in der SPS wurde gestoppt.
Nein
25

4.3.2 Erweiterte Anzeige des PCM Control Panel
Dieser Dialog zeigt die aktuellen Informationen zu der SPS an. Diese Daten werden alle 500 ms
aktualisiert.
In der Titelzeile wird die Modelnummer der SPS angezeigt.
Rahmen
Beschreibung
Cycle OB1 / ms
Durchlaufzeiten für den OB1.
Jitter / ms
Differenz von einem Zyklus OB1 zum darauf Folgenden.
Tasktime
Auf dem Balken wird die Zeitverteilung der SPS (blau) und Windows (
grau) angezeigt. Die Einstellung erfolgt im Config Manager auf der
Seite "PCM Control" > "Advanced...".
Memory
Speicherauslastung der SPS. Die Speicherauslastung der SPS gibt
den Speicherbedarf des geladenen SPS-Programms wieder. Diese
Speicherauslastung hat nichts mit dem verfügbaren Speicher von
Windows CE gemeinsam.
<<
Blendet die erweiterte Anzeige des PCM Control Panel wieder aus.
26

4.3.3 Laden, Speichern von Programmen und Beenden der SPS
Durch Anklicken der zweiten Zeile ( PLC) auf dem PCM Control
Panel wird ein weiteres Menü mit drei Menüpunkten geöffnet.
Zeile
Beschreibung
Passwort
Save Program
Das Programm in der SPS wird in der Bin-Datei Ja
gespeichert.
Load Program
Das Programm aus der Bin-Datei wird in die SPS Ja
geladen.
Exit PCMatic Control
Beendet die gesamte Soft-SPS. Ein Neustart der SPS Ja
kann über den Config Manager auf der Seite "PCM
Control" > "PCMatic Control PLC" erfolgen.
27

4.4 PCMatic Engineering – Projektieren und Konfigurieren
Als "Engineering" werden alle Aktivitäten um die Soft-SPS herum bezeichnet. Hierzu gehören die
Programmierung, die Feldbuskonfiguration, die OPC-Serverkonfiguration und optional der Download und
die Anbindung an die Visualisierung.
Alle Arbeiten werden von einem oder mehreren externen Rechnern ausgeführt, die nur über TCP-/IP
(Ethernet) mit dem PCMatic-Gerät verbunden werden müssen ( siehe Blockbild PCMatic-Gerät).
Die Konfiguration des Systems betrifft drei Bereiche.
•
Die Feldbus-Karte
•
Die SPS
•
Den OPC Server
4.4.1 Projektieren - Programmieren über TCP/IP
Im Gegensatz zu der seriellen MPI-Schnittstelle ist die MPI-Schnittstelle über TCP/IP immer verfügbar,
sobald die SPS ein Netzwerk erkennt. Über diese Schnittstelle kann man mit "S5/S7 für Windows" oder
mit dem "Simatic Manager" die Soft-SPS programmieren und bearbeiten.
4.4.1.1 IBHNet
Als Schnittstelle von der Programmiersoftware zu der SPS wird das IBHNet verwendet.
Siematic
Manager
IBHNet
TCP/IP
S7SPS
S7 für
Windows
Installation IBHNet
Um IBHNet im Simatic Manager einbinden zu können, muß vor der IBHNet-Installation der Simatic
Manager und als Schnittstelle der PC-Adapter (MPI) installiert sein !!
Konfiguration IBHNet
Unter "Programme → IBH → IBHNet → IBHNet und IBHLink Einstellungen" wird der Dialog für die "IBH
Netzwerkeinstellungen" gestartet.
In dem Dialog "IBH Netzwerkeinstellungen" kann eine neue Station eingerichtet werden. Durch einen
Mausklick auf den Button "neue Station" öffnet sich der Dialog "Station". Hier muss die IP-Adresse der
SPS angegeben werden. Der Typ muss auf "IBH-Link" und das Profil auf "MPI" gestellt werden und die
Optionen sollten alle deaktiviert sein.
28

4.4.1.2 IBHNet und S5/S7 für Windows
Nachdem die Verbindung zu der SPS in dem IBHNet eingerichtet wurde, kann man sich in "S5/S7 Für
Windows" die verfügbaren Steuerungen anzeigen lassen.
Mit dem Menüpunkt "Datei → Einstellungen…" wird der Dialog für die Einstellungen der Verbindungen
durchgeführt. Auf dem Blatt "Schnittstelle" müssen die folgenden Einstellungen gemacht werden.
•
Steuerungstyp auf "S7" stellen.
•
Als Protokoll "Simatic Net" auswählen.
•
Wenn mehrere Steuerungen projektiert werden, muss man unter MPI-Umsetzer die entsprechende
SPS auswählen.
Mit dem "S7 Hardwarekonfigurator" kann die Verbindung geprüft werden.
4.4.1.3 IBH Net und der Simatic Manager
Nach der Installation des IBHNet gibt es unter PG – PC Schnittstelle des Simatic Managers einen Eintrag
"IBHNet". Wenn hier die Eigenschaften aufgerufen werden, dann erscheint der Dialog für das Einrichten
der Verbindung zur Soft-SPS.
•
Simatic Manager für TCP/IP konfigurieren
•
Extra → PG/PC-Schnittstelle einstellen → IBHNet (MPI)wählen → Eigenschaften
•
Station (SPS) wählen → optional IBH Netzwerkeinstellungen, kontrollieren/ ändern
•
Alle Fenster mit "OK" beenden → Fertig
Nach den Einstellungen für das IBHNet kann die Verbindung zur SPS unter dem Menüpunkt "erreichbare
Teilnehmer anzeigen" geprüft werden.
4.4.2 Konfiguration des Profibus Netzes
Der Feldbus wird mit dem SyCon ( PCMCon ) der Fa. Hilscher konfiguriert. Die Konfiguration erfolgt auf
einem Desktop-System und wird anschließend in die Karte geladen. Die Kommunikation erfolgt über
TCP/IP .
Wenn verschiedene Konfigurationen auf dem System benötigt werden, können diese als mdb-Datei aus
dem SyCon exportiert und auf der Flashkarte abgelegt werden. Mit dem Programm "DevInstall" können
die unterschiedlichen Konfigurationen in das Hilscher-Modul geladen werden.
4.4.2.1 Download der Konfigurationsdaten über TCP/IP
SyCon
TCP/IP
TcpIpSvrCE
Feldbus
Um die Konfigurationsdaten von SyCon auf die Hilscherkarte laden zu können, muss auf dem CE-System
das Programm "TcpIpSvrCE" gestartet werden. Dies wird entweder über den Config Manager > "Comm
Devices" oder über den Webserver durchgeführt.
Für einen Download der Konfiguration sollte die SPS in den Modus "Stop" gesetzt werden.
In dem SyCon kann nun über den Menüpunkt "Online →Download" die Konfiguration über den "CIF
TCP/IP Driver" in die Feldbuskarte geladen werden. Hierfür wird die IP-Adresse des Windows CE
Systems benötigt.
29

4.4.2.2 Alternative Konfiguration über den Simatic Manager / S7 für Windows
Bei Verwendung von Profibus kann die Konfiguration auch über den "Simatic Manager" oder "S7 für
Windows" erfolgen.
Hierzu ist im Config Manager auf der Seite "PCM Control" > "Advanced..." die Check Box "Enable
fieldbusdiagnostic and configuration" zu aktivieren (Häkchen gesetzt). Anschließend muß die Soft SPS
beendet und über "PCM Control" neu gestartet werden. Eine Konfiguration über SyCon ist dann nicht
mehr möglich, da sich der TcpIPSvrCE Server nicht mehr starten lässt ( Fehlermeldung!).
Die Feldbuskonfiguration kann jetzt über die Hardwarekonfiguratoren des Simatic Managers oder S7 für
Windows durchgeführt und runtergeladen werden.
4.4.3 Der OPC-Server
Der OPC-Server ( Prog ID: VWOPC.PCMControl ) kann ohne jegliche Konfiguration eine Verbindung mit
der SPS eingehen. Die einzige Voraussetzung hierfür ist, dass die Soft-SPS gestartet wurde (das Symbol
in de Taskleiste ist sichtbar).
Der OPC-Server muss nur dann konfiguriert werden, wenn eine Symboltabelle erstellt wird oder wenn
über das Netzwerk OPC-Clients ankoppeln.
4.4.3.1 Konfigurieren einer DCOM-Verbindung
Die Verbindungen zu dem OPC-Server, sowohl für die Konfiguration als auch für die Kommunikation, sind
benutzerspezifisch. Das bedeutet, dass jeder Benutzer, der mit dem OPC-Server arbeiten möchte, auf
dem Terminal bekannt gemacht und für die Kommunikation mit dem OPC-Server freigeschaltet werden
muss.
MS Internet
Explorer
TCP/IP
WebServer
Dies kann und sollte von einem Desktopsystem mit Hilfe des Webservers durchgeführt werden (siehe
auch Kapitel 5.2).
Lokal können Benutzer über den Config Manager > "User" angelegt werden und über "DCOM-OPC" dem
entsprechenden OPC-Server zugeordnet werden.
30

4.4.4 Importieren der Step7 Symbole
Um die symbolischen Informationen aus dem S7-Projekt ("Simatic Manager" oder "S5/S7 für Windows")
importieren zu können, wird auf dem Desktopsystem ein spezieller Symbolbrowser installiert. Mit diesem
Browser können die Items aus dem S7-Projekt für den OPC-Server ausgewählt und gespeichert werden.
VWOPC
Agent
TCP/IP
OPC Server
S7 Projekt
Der Symbolbrowser wird mit dem Setup "PCM-Control-BrowserTool.exe" installiert.
4.4.5 Symbol Editor
Das Browsen der Symbole erfolgt über den VWOPC Agent. Sobald eine Verbindung zu dem OPC-Server
eingegangen wurde, kann über den Menüeintrag "Edit → Items Importieren" der Symbol Browser aktiviert
werden.
Nach der Auswahl des Projekttyps oder einer Datei werden die entsprechenden Listen mit den Variablen
gefüllt. Nach der Auswahl der Variablen werden diese durch die Schaltfläche "Übernehmen" direkt an den
OPC-Server übergeben.
31

4.4.6 Das VWBrowserTool – S7 Projekt
VisiWin
ItemBrowser
VWBrowserTool
S7 Projekt
Das VWBrowser Tool ist eine vereinfachte OPC DA Schnittstelle. Hier wurden lediglich die für den
Itemimport notwendigen Schnittstellen implementiert:
•
IOPCServer (nur die Methode "GetStatus")
•
IOPCBrowseServerAddressSpace
•
IOPCItemProperties
Dies ermöglicht allen VisiWin-Entwicklungsumgebungen, die Items direkt aus der Datenbank des Step7
Projektes zu importieren.
32

5 Web Server
Alle notwendigen Einstellungen für den Zugriff von "außen" auf das Gerät lassen sich über den
Webserver ändern.
Wenn kein DHCP zur Verfügung steht, muss eine entsprechende IP-Adresse und die zugehörige
Subnetzmaske für das Netz konfiguriert werden.
Wenn die IP - Adresse des Systems nicht bekannt ist, kann diese über einen Doppelklick auf das
Netzwerkicon in der Taskleiste des CE Systems in Erfahrung gebracht werden.
5.1 Der erste Kontakt
Das Automation Panel Gateway ist über einen beliebigen HTML-Browser erreichbar. Nach der Eingabe
der Adresse des Terminals (z.B. "http://192.168.10.15") erreicht man die Startseite.
Die Startseite enthält nur nur eine Verknüpfung,
•
Device Configuration
Über die man auf die Konfigurationsseite kommt.
5.2 Der Bereich Konfiguration
Der Konfigurationsbereich untergliedert sich in die Punkte:
•
Web Server Settings
•
System
•
Remote Commands
> Web-Basiseinstellungen
> Ansicht und Bearbeitung der virtuellen Web-Pfade
> fernbedientes Ausführen von Befehlen auf dem PCMatic-Gerät
Um auf die einzelnen Konfigurationsbereiche zugreifen zu können muss beim ersten Aufruf das
Administratorkonto des CE Gerätes initialisiert werden. Dazu wird im Web Browser die
Netzwerkkonfiguration aufgerufen:
http://<ipaddres>/networkadmin
Es erscheint eine Eingabemaske die das Administratorpasswort abfragt. Nach Übertragen der Daten
über “Submit” sind die Einstellungen im System gespeichert und die Konfigurationsseiten können über
dieses Benutzerkonto erreicht werden.
Es empfiehlt es sich, hier einen benutzerabhängigen Zugriff einzurichten, damit nicht jeder Benutzer die
Netzwerkeinstellungen und Benutzerrechte manipulieren kann.
Über die Menüpunkte “User Accounts” und “Features” können die Dienste für die angelegten Benutzer
freigeschaltet werden.
33

5.3 FTP Server
Über eine FTP-Verbindung ist ein Zugriff auf die gesamten Dateien der CompactFlash des PCMaticGerätes möglich. Damit kann z.B. eine Aktualisierung der Soft-SPS oder anderer Komponenten erfolgen.
Nachfolgend als Beispiel die Installation der SPS über FTP:
Erstellen einer Verbindung über FTP und HTTP
•
Erstellen
sie
sich
http://<ipaddres>/networkadmin
•
Aktivieren sie die Web-Verbindung durch einen Doppelklick auf die Verknüpfung
•
Folgen sie den Links "Features" -> "FTP Server" und geben Sie dort unter “FTP Users“ den
angelegten Benutzern, s. O., die gewünschten Zugriffsrechte.
•
Erstellen sie eine Verknüpfung mit der Verknüpfungszeile "ftp://<user>:<pwd>@<ipaddress>"
eine
Verknüpfung
mit
der
Hinweis!
Der
Internetexplorer
darf
sich
NICHT
im
"offline"
Bei einer DFÜ-Verbindung den Punkt "Nur wählen wenn keine
besteht"
aktivieren
und
im
Internet
Explorer
unter
"Offlinebetrieb" deaktivieren.
Verknüpfungszeile
-Modus
befinden.
Netzwerkverbindung
"Datei"
den
Die Installation des Updates
•
Die SPS beenden.
•
Das Verzeichnis der SPS umbenennen (z.B. S7PLC3_3)
•
Das gesamte Verzeichnis der neuen SPS über FTP auf das AutomationPanel kopieren
•
Die SPS starten (z.B. über F3 oder wenn die Funktionstaste umbelegt wurde über den Config
Manager)
•
Das Programm mit dem Simatic Manager in die SPS laden.
•
Das Programm speichern.
Hinweis! Alternativ zu den beiden letzten Punkten kann man auch die Image Datei (default
S7.bin)
aus
dem
Verzeichnis
"S7PLC3_3"
auf
den
Desktop
kopieren
und
anschließend
in
das
aktuelle
Verzeichnis
"S7PLC"
kopieren.
über
FTP
ist
ein
direktes Kopieren nicht möglich.
34

6 Remote Access Service
Der Windows CE RAS ermöglicht den Geräten den direkten Zugriff auf ein Netzwerk über eine
Modemverbindung. Steht eine LAN Verbindung nicht zur Verfügung können so trotzdem
Fernwartungsaufgaben auf dem Gerät ausgeführt werden.
Als Werkzeuge können dazu z.B. FTP, Web Server oder spezialisierte Fernwartungstools genutzt
werden.
RAS stellt zwei Verbindungsrichtungen zur Verfügung:
•
Incoming RAS, das CE Gerät wird von einem entfernten Client angewählt.
•
Dial-Up Networking, das CE Gerät wählt sich in ein entferntes Netz ein.
6.1 Incoming RAS
Der auf den CE-Geräten installierte RAS Server nimmt über ein Modem ankommende Anrufe entgegen,
sorgt für die Authentifizierung und die Anbindung in das Netzwerk.
Es wird nur eine Modem Leitung unterstützt. In der Standardkonfiguration vergibt der RAS Server an
Clients eine automatisch generierte IP-Adresse.
Die folgenden Kapitel zeigen den Aufbau einer Verbindung mit dem RAS Server
Zum Aufbau einer RAS Verbindung zum CE Gerät wird ein Hayes-kompatibles Modem an eine der
seriellen Schnittstellen, COM1 oder COM2, angeschlossen. Danach wird der RAS Server über den
"Config Manager" auf Registerseite "Server" für dieses Modem aktiviert.
6.1.1 RAS Server-Konfiguration
Über den "Config Manager" des CEGerätes ist die die Verbindung auf
der
Karteikarte
"Server"
zu
konfigurieren.
Die "Start"-Schaltfläche konfiguriert
und aktiviert das in unter "Modem
Line" ausgewählte Modem.
Nach
Drücken
der
"Start"Schaltfläche
wird
die
Konfigurationsseite
für
die
Modemverbindung angezeigt auf der
Einstellungen
für
das
Übertragungsprotokoll
gemacht
werden
können.
Die
Standardeinstellungen sind, bis auf
die Baud Rate, für eine einfache
Verbindung
ausreichend
und
müssen nicht geändert werden.
35

Nach dem Aktivieren sollte das Modem außer "Modem Ready (MR)" und "Clear to Send (CTS)" auch
noch "Data Terminal Ready (TR)" und "Request to Send (RTS)" anzeigen.
Die "Stop"-Schaltfläche deaktiviert eine Modem Line. Das Modem beendet eine bestehende Verbindung
und wird zurückgesetzt.
Bevor sich ein Client an den RAS Server anmelden kann muss auf dem CE Gerät ein Benutzer angelegt
werden. Das Anlegen eines Benutzers erfolgt, wie auch für andere Netzwerktools, über die Seite "User"
unter "User for remote OPC (DCOM) or FTP access" im "Config Manager".
6.1.2 Client Konfiguration
Die folgende Beschreibung bezieht sich auf das Betriebssystem Microsoft® Windows XP.
Auf dem Client Rechner ist über: "Start → Netzwerkumgebung → Netzwerkverbindungen anzeigen →
Neue Verbindung erstellen" der "Assistent für neue Verbindungen" zu starten.
Ausgewählt werden muss "Verbindung mit dem Netzwerk am Arbeitsplatz herstellen" und, nach Drücken
der "Weiter" Taste, "DFÜ-Verbindung". Danach müssen nur noch ein Name für die Verbindung,
"Benutzer" und "Kennwort" sowie die Telefonnummer des CE Gerätes eingegeben werden.
Über "Wählen" verbindet sich das Client Modem mit dem Server. Nach einer gelungenen
Verbindungsaufnahme erscheint in der Taskleiste (im Infobereich neben der Systemuhr) auf dem Client
Rechner ein Netzwerk- Icon.
Die für viele Netzwerktools wichtige Server IP-Adresse, also die IP-Adresse des CE Gerätes, kann über
"Start → Netzwerkumgebung → Netzwerkverbindungen anzeigen" durch einen Doppelklick auf die aktive
Verbindung angezeigt werden. Auf dem Reiter "Details" finden sich die Server-IP-Adresse und die ClientIP-Adresse.
6.1.3 Tools
Mit bestehender Verbindung zum CE Gerät stehen die gängigen Netzwerktools zur Verfügung.
z.B.
Systemeinstellungen über den Aufruf: http://192.168.xxx.xxx (Server-IP-Adresse)
Web-Server
Dateitransfer über FTP.
36
Aufruf: ftp://192.168.xxx.xxx (Server-IP-Adresse)

6.2 Dial-Up Networking
Im Gegensatz zur Verbindungsaufnahme zum RAS Server auf dem CE-Gerät ist es natürlich auch
möglich, sich über ein Modem umgekehrt mit dem CE-Gerät auf einem entfernten Rechner einzuwählen.
Dieses geschieht über eine Dial-Up Verbindung.
6.2.1 Aufbau einer Verbindung vom CE-Gerät zu einem RAS Server
Zum Aufbau einer Verbindung zu einem
entfernten Rechner über Modem muss eine
neue Dial-Up Verbindung erstellt werden. Auf
dem CE-Gerät über Start→Settings die
Konfigurationsseite für Netzwerkeinstellungen
aufrufen. Durch Doppelclick auf "Make New
Connection" den Verbindungs Assistenten
starten.
Im
Verbindungsassistenten
"Dial-Up
Connection" auswählen und einen Namen für
die Verbindung vergeben.
Auf der nächsten Seite ein Hayes kompatibles
Modem an COM1 oder COM2 auswählen.
"TCP/IP Settings…" und "Security Settings”
können je nach Konfiguration des entfernten
RAS Servers eingestellt werden. Im
Allgemeinen
kann
aber
mit
den
Standardeinstellungen gearbeitet werden.
Über "Configure" müssen die für das Modem
und das Telefonnetz wichtigen Einstellungen
gemacht werden.
Z.B. für das Modem die Baud Rate....
...oder das Warten auf Freizeichen.
37

Nach Bestätigen der Konfigurationsseite kann
über den "Next" Knopf mit der Installation
fortgefahren werden.
Auf der letzten Seite müssen noch die
Telefonnummer und Länderkennungen für die
Verbindung eingegeben werden, dann kann
über "Finish" der Assistent beendet werden.
Die neu angelegte Dial-Up Verbindung wird
danach auf der Konfigurationsseite für die
Netzwerkverbindungen angezeigt.
Der Verbindungsaufbau erfolgt über einen
Doppelklick auf das die neu angelegte
Verbindung "My Connection".
Vor dem Aufbau der Verbindung müssen noch
der Benutzername und das Passwort für den
entfernten Rechner angegeben werden. Über
"Dial Properties" kann die Rufnummer an
verschiedene Orte angepasst werden. Die
entgültig vom CE-Gerät gewählte Nummer
erscheint hinter dem Text "Phone" und kann
somit noch einmal vor dem Wählen geprüft
werden.
Nachdem alle Einstellungen vorgenommen
wurden, kann über "Connect" die Verbindung
aufgebaut werden.
Die erfolgreiche Einwahl auf dem entfernten
Server wird über folgenden Dialog bestätigt.
6.2.2 Tools
Mit bestehender Verbindung zum CE Gerät stehen die gängigen Netzwerktools zur Verfügung.
z.B.
Systemeinstellungen
Web-Server
Dateitransfer über FTP.
38
über
den Aufruf: http://192.168.xxx.xxx (Server-IP-Adresse)
Aufruf: ftp://192.168.xxx.xxx (Server-IP-Adresse)

7 Windows CE .Net
Das folgende Kapitel gibt einen Überblick über verschiedene nützliche Programme des
Betriebssystem Windows CE. Die Vorstellung dieser Programme beschränkt sich dabei auf die
wesentlichen Fakten:
•
Aufruf des Programms
•
Kurzbeschreibung/ Anwendungsfall
•
ggf. spezielle Hinweise für das PCMatic-Gerät
•
ggf. Verweis auf die Original-Dokumentation von Microsoft®
7.1 cemgrc
Aufruf
Konsolenfenster→Ausführen der Datei "cemgrc.exe" mit den in den
Embedded Tools vorgegebenen Kommandozeilenparametern.
Beschreibung
Synchronisationstool für den CE-Plattformmanager (Microsoft
Embedded Tools, z.B. "Embedded C++"). Je nach auf dem
Entwicklungsrechner gewählten Einstellungen sind weitere
Kommandozeilenparameter nötig. Beispiel:
Hinweise
-
Siehe auch
Microsoft Dokumentation
39

7.2 Cerdisp
Aufruf
Windows® Explorer→Doppelklick auf "Cerdisp.exe" im WindowsVerzeichnis
Beschreibung
CE-Komponente für den "Remote desktop" viewer (Remote Tool zur
Fernbedienung/-wartung des CE-Gerätes über ein Netzwerk)
Das CE Remote Desktop Tool setzt die gestartete "Remote Display
Control Host" Komponente auf dem Desktop Rechner voraus.
Es stehen drei Kommandozeilen Parameter zum Aufruf zur
Verfügung:
1. "Cerdisp -c"
Wurde bereits einmal eine Verbindung zu einem Host aufgebaut, ist
der Host Rechnername in der Registrierung des CE Gerätes
gespeichert.
Das "Cerdisp" Tool stellt dann automatisch eine Verbindung zu
diesem Desktop Rechner her.
2. “Cerdisp <Rechnername | IPAdresse >”
Es wird versucht eine Verbindung zu dem
angegebene Rechner aufzubauen.
im Parameter
3. “Cerdisp -s”
Die CE Remote Desktop Komponente wird im Service Mode
gestartet und wartet auf eine Verbindung vom Desktop Cerhost.
Hinweise
-
Siehe auch
Microsoft Dokumentation
7.3 CIFTEST
Aufruf
Windows® Explorer→Doppelklick auf CIFTEST.exe im WindowsVerzeichnis
Beschreibung
Testprogramm für Hilscher -Feldbuskarten. Ermöglicht
anderem das Auslesen der Konfiguration der Feldbuskarte.
Hinweise
-
Siehe auch
Weitere Hinweise in der Hilscher-Dokumentation
40
unter

7.4 Command Prompt
Aufruf
Windows® Startmenü→Programs→Command Prompt
Beschreibung
Öffnet das Kommandozeilenfenster zum Ausführen von DOSkompatiblen Befehlen
Hinweise
kann auch über Doppelklick im Explorer auf \Windows\cmd.exe
gestartet werden.
Siehe auch
eine Liste aller Befehle wird über den befehl "HELP" im
Kommandozeilenfenster aufgelistet.
7.5 Date/Time
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→Date/Time
Beschreibung
Dialog zum Einstellen der Rechnerzeit/des Rechnerdatums
Hinweise
-
Siehe auch
Windows®-Hilfe
7.6 DCOMCNFG
Aufruf
Windows® Explorer→Doppelklick auf DCOMCNFG.exe im WindowsVerzeichnis
Beschreibung
Windows-Konfigurationswerkzeug für DCOM-Einstellungen. Wird
unter anderem auch benötigt, wenn z.B. OPC-Server für Zugriffe aus
dem Netzwerk freigegeben werden sollen.
Hinweise
Siehe auch
Windows®-Hilfe
7.7 Display
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→Display
Beschreibung
Dialog
zur
Einstellung
der
Fenstereigenschaften
(Rahmenbreite,Schriftgröße,..), des Hintergrundbildes (Desktop) und
der Hintergrundbeleuchtung
Hinweise
Die Einstellungen für die Hintergrundbeleuchtung haben hier auf dem
PCMatic-Gerät
keine
Funktion.
Stattdessen
ist
die
Hintergrundbeleuchtung im Service-Betrieb über die Funktionstasten
"F2"/F3" des PCMatic-Gerät einstellbar
Siehe auch
Windows®-Hilfe
41

7.8 DRVSetup
Aufruf
Windows® Explorer→Doppelklick auf "DRVSetup.exe" im WindowsVerzeichnis
Beschreibung
Hilscher Konfigurationsprogramm für Feldbuskarten
Hinweise
Siehe auch
Hilscher Dokumentation
7.9 Fonts (Verzeichnis)
Aufruf
Windows® Explorer→Klick auf "Fonts" im Windows-Verzeichnis
Beschreibung
Listet die installierten Schriftarten auf
Hinweise
Die Installation weiterer Schriftarten in das Verzeichnis ist nach
jedem Neustart durch Kopieren der Fontdateien z.B. über das "Script
Control" auszuführen.
Siehe auch
Windows®-Hilfe
7.10 Input Panel
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→Input Panel
Beschreibung
Legt fest, welche Bildschirmtastatur angezeigt wird. Das Gerät
unterstützt eine numerische und eine alphanumerische Tastaturen in
jeweils zwei Größen.
Hinweise
Der Aufruf der Bildschirmtastatur ist über die Funktionstasten des
Gerätes möglich. Dabei kann im "Config Manager" festgelegt werden,
mit welcher Funktionstaste die Bildschirmtastatur aufgerufen werden
soll.
Siehe auch
-
7.11 Ipconfig
Aufruf
Über die Kommandozeile
Beschreibung
Abfrage von Netzwerkeinstellungen des Rechners (nur im
Kommandozeilenfenster
zu
verwenden).
Gibt
verwendete
Netzwerkinformationen (IP-Adresse, Subnetzmaske, usw.) wieder.
Hinweise
Siehe auch
42

7.12 Keyboard
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→Keyboard
Beschreibung
Legt die Wiederholrate von Tastaturanschlägen fest
Hinweise
Die Wiederholrate
Bildschirmtastatur.
Siehe auch
Windows®-Hilfe
für
Tastaturanschläge
gilt
nicht
für
die
7.13 Mouse
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→Mouse
Beschreibung
Legt
die
Doppelklickgeschwindigkeit
Touchscreeneingaben fest.
Hinweise
-
Siehe auch
Windows®-Hilfe
für
Maus-
oder
7.14 Net
Aufruf
Beschreibung
Abfrage von Netzwerklaufwerken usw.
Hinweise
Siehe auch
Windows®-Hilfe
7.15 Netstat
Aufruf
Beschreibung
Tool zur Anzeige von aktiven Netzwerkverbindungen
Hinweise
Siehe auch
Windows®-Hilfe
43

7.16 Owner
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→Owner
Beschreibung
Legt die Benutzerinformationen für das Gerät fest
Hinweise
Die
auf
der
Karteikarte
"Network"
einzustellenden
Netzwerkinformationen sind dann relevant, wenn im Netzwerk auf
eine Applikation zugegriffen werden soll. Die hier angegebenen
Informationen "Benutzername" und "Passwort" werden auf dem
entfernten Rechner geprüft. Bei einer Freigabe wird der Zugriff
zugelassen.
Die Einstellungen für den umgekehrten Weg (der Zugriff eines
entfernten Rechners auf eine Applikation auf dem PCMatic-Gerät)
wird im Kapitel 2.5 beschrieben.
Siehe auch
-
7.17 Password
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→Password
Beschreibung
Legt ein Passwort fest, dass während des Bootens abgefragt wird.
Hinweise
Das
hier
angegebene
Passwort
wird
von
den
automatisierungsspezifischen Komponenten nicht verwendet. Die
Abfrage sperrt jedoch gegebenenfalls den gesamten Rechner, wenn
das entsprechende Passwort nicht angegeben wird.
Siehe auch
-
7.18 PC Connection
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→PC Connection
Beschreibung
Legt die Verbindung zu einem als Entwicklungsrechner verwendeten
Desktop-Rechner fest.
Hinweise
Die hier vorgenommene Einstellung wird z.B. von Active Sync
verwendet.
Siehe auch
Beschreibung ActiveSync in der MSDN
7.19 Ping
Aufruf
Beschreibung
Tool zur Netzwerkdiagnose. Dient zum Testen der Erreichbarkeit
anderer Rechner im Netzwerk.
Hinweise
Siehe auch
44
Windows®-Hilfe

7.20 Regional Settings
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→Regional Settings
Beschreibung
Legt länderspezifische Einstellungen fest. Betroffen sind davon
folgende Ausgaben:
Datums-Zeitformate
Währung
numerische Werte
Hinweise
-
Siehe auch
Windows®-Hilfe
7.21 Remove Programs
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→Remove Programs
Beschreibung
Ermöglicht das
Programmen
Hinweise
-
Siehe auch
Windows®-Hilfe
Entfernen
von
über
ein
Setup
installierten
7.22 Route
Aufruf
Beschreibung
Netzwerk Routing Tabellen Konfigurationstool.
Hinweise
Siehe auch
Windows®-Hilfe
7.23 System
Aufruf
Windows® Startmenü→Settings→System
Beschreibung
Ermöglicht folgende Funktionen:
Ansicht allgemeiner Systeminformationen
Einstellung des Verhältnis Dateispeicher/Programmspeicher: Als
Dateispeicher wird hier der Arbeitsspeicher bezeichnet, der im RAM
des Gerätes das Systemlaufwerk nachbildet. Der Programmspeicher
dagegen ist der RAM-Speicher des Gerätes, der zum Laden und
Ausführen von Programmen in Anspruch genommen werden kann.
Festlegung des Rechnernamens im Netzwerk
Hinweise
-
Siehe auch
Windows®-Hilfe
45

7.24 TcpIPSvrCE
Aufruf
Windows® Explorer→Doppelklick
Windows-Verzeichnis
Beschreibung
Verbindungskomponente für das Hilscher SYCON Tool. Muss
gestartet
werden
bevor
eine
Verbindung
von
einem
Entwicklungsrechner aus dem Hilscher Systemkonfigurator zum CEGerät hergestellt wird.
auf
"TcpIPSvrCE.exe"
im
Hinweise
Siehe auch
Hilscher Dokumentation
7.25 Tracert
Aufruf
Beschreibung
Netzwerkroutingdiagnose. Listet die Hops (Netzwerkknoten) einer
Netzwerkverbindung auf.
Hinweise
Siehe auch
Windows®-Hilfe
7.26 UserMgr
Aufruf
Windows® Explorer→Doppelklick auf "UserMgr.exe" im WindowsVerzeichnis
Beschreibung
Tool zum Anlegen von Benutzern für DCOM-Freigaben. (Entspricht
Config Manager →User)
Hinweise
Siehe auch
Config Manager
7.27 ConManClient
Aufruf
Windows® Startmenü→Programs→Communication
oder
Windows® Explorer→Doppelklick
Windows-Verzeichnis
auf
"ConManClient2.exe"
im
Beschreibung
Synchronisationskomponente zum Debuggen und Transferieren von
Dateien für Visual Studio.NET.
Hinweise
Bevor eine Verbindung von einem Entwicklungsrechner aus Visual
Studio.NET heraus hergestellt wird, ist dieses Programm zu starten.
Nach dem Start der ConManClient Applikation muss zum Aufbau
einer Verbindung zusätzlich die CMAccept Applikation gestartet
werden.
Siehe auch
CMAccept
46

7.28 CMAccept
Aufruf
Windows® Startmenü→Programs→Communication
oder
Windows® Explorer→Doppelklick auf "CMAccept.exe" im WindowsVerzeichnis
Beschreibung
Synchronisationskomponente zum Debuggen und Transferieren von
Dateien für Visual Studio.NET.
Hinweise
Bevor eine Verbindung von einem Entwicklungsrechner aus Visual
Studio.NET heraus hergestellt wird, ist dieses Programm zu starten.
Die Applikation ist nach der ConManClient Applikation zu starten.
Siehe auch
ConManClient
47

8 Anhang A: Komponentenreferenz
Folgende Komponenten/Unterstützungen sind fest im Basis-Image des PCMatic-Gerätes
integriert:
.Net
Framework
Compact Compact Framework 2.0 für .NET Applikationen.
ActiveSync
Tool zur Synchronisation zwischen Desktop Rechner und Windows
CE Gerät.
APTouchControl
Anwendung, die die Installation verschiedener Touchtreiber sowie
den Aufruf des richtigen Kalibriertools überwacht.
Config Manager
Haupt-Konfigurationsanwendung des PCMatic-Gerätes.
ATL
"Active Template Library". Windows CE Version der C++ Bibliothek
CAB File
Uninstaller
Installer Implementierte Unterstützung zum Installieren von *.Cab Dateien.
Ermöglicht die Installation von Programmen.
CE Remote Display
Command
(Command
Processor,
Window)
(CERDISP.exe). Fernwartungstool zur Fernbedienung des CE
Gerätes.
Shell Kommandozeile zum Ausführen von Programmen wie unter DOS.
Console
DCOM(COM Storage, Implementierte DCOM Unterstützung
DCOM
Remote
Access)
Fonts
FTP Server
Im CE Image installierte Fonts:
•
Courier New
•
Symbol
•
Tahoma
•
Times New Roman
•
Wingding.
FTP Server zur Dateiverwaltung. Der Zugriff auf den FTP Server
kann über den Internet Explorer oder einen anderen FTP Client
erfolgen. Das Rootverzeichnis ist standardmäßig auf "\Storage", also
die Flash-Speicherkarte eingestellt. Anonymer Zugriff ist nicht
erlaubt. Das entsprechende Passwort muss im "Config Manager"
unter:
"User->User for remote OPC (DCOM) or FTP access" oder über die
Web Seite eingestellt werden.
Internet Exporer 6.0 Der Internet Explorer für CE unterstützt fast die gesamte
For
Windows
CE Funktionalität des Desktop Internet Explorers. Er zeigt HTML,
DHTML und CSS Datenformate an. Als Scripting Host unterstützt er
kompl.
Microsoft JScript 5.5 und VBScript 5.5
MFC
48
"Microsoft Foundation Classes" Windows CE Version der C++
Klassenbibliothek

Networking Utilities
Anwendungen, zur Überprüfung des Netzwerkes:
•
Ping
•
IPConfig
•
Tracert
•
Route
PCL Printer Device
Das PCMatic-Gerät unterstützt Drucker, die mit der von HP
entwickelten "Printer common language" arbeiten.
Platform Manager
Tool zur Syncronisation von CE Gerät und Desktop Rechner.
Unterstützt werden: ActiveSync, KITL, TCP/IP
RAS
Server/PPTP "Remote access Server". Erlaubt die Verbindung zu einem Host
Rechner über Modem. Windows CE .Net unterstützt die Standard
Server Incoming
Win32 RAS Funktionalität sowohl für eine eingehende als auch für
eine ausgehende Verbindung.
Smart
Device Tool zur Synchronisation des VisualStudio mit dem CE Gerät.
Befindet sich unter "Start->Programme->VisualStudio"
Authentication Util
Software based Input Auf dem CE Gerät stehen vier Bildschirm- Tastaturen verschiedener
Größe zur Verfügung. Zwei alphanumerische Tastaturen und zwei
Panel Driver
numerische Tastaturen.
SQL Server CE 2.0
Standard SDK
Windows CE.Net
USB Host Support
SQL Server für den Einsatz unter Windows CE
for Das Standard SDK stellt sicher, dass grundlegende Eigenschaften
für Anwendungen, die mit dem Standard SDK entwickelt wurden, im
CE Image vorhanden sind.
Unterstützung für folgende USB-Geräte:
•
Mouse
•
Keyboard
•
CDROM
•
Floppy
WebServer
Der Windows CE Web Server mit Unterstützung für Active Server
Pages, ISAPI Erweiterungen, Scripting.
Wordpad
Texteditor
XML
Im CE Image Implementierte, komplette XML Unterstützung. XML
http, XML Query Languages, XML SAX, XML MIME Viewer.
49

9 Anhang B: Registrierungseinträge der PCMatic-Geräte
9.1 Einführung Registrierungseinträge
Die Registrierung ist nicht Bestandteil des Geräteimages, d.h. hier können benutzerspezifische
Einstellungen gespeichert und nach dem nächsten Systemstart auch wieder gelesen werden.
Neben der manuellen Konfiguration über den "Config Manager" besteht die Möglichkeit (z.B. über das
"Script Control") Konfigurationseinstellungen durch direkte Einträge in die Registrierung zu
automatisieren.
9.2 Automationpanel Einträge
Systemeinträge im Schlüssel: [HKEY_LOCAL_MACHINE\AutomationPanel]
Eintrag
Funktion
ImageName
Name des Windows CE Images. Abhängig vom String
Prozessor. Der Wert wird zusammen mit der Version im
APManger angezeigt.
UpdateMenu
Bei Änderungen der Registrierungseinträge die den DWORD
APConfigManager betreffen kann über diesen Wert ein
Neuzeichnen ausgelöst werden.
BoardSerialNr
Seriennummer des ETX Moduls. Der Wert wird vom String
APConfigManger ausgelesen und eingetragen.
ImageVersion
Versionsnummer des CE Images. Der Wert wird String
zusammen mit dem Image Namen im APManger
angezeigt.
CurrentTouchCal
Name
der
aktuell
benötigen
Touch- String
Kalibrierungsapplikation im Windows Verzeichnis.
FirstBoot
Flag zur internen Abfrage ob die Registrierung neu String
angelegt worden ist.
FirstCal
Flag zur internen Abfrage ob eine Touch Kalibrierung String
bereits erfolgt ist.
Advanced
Anzeige der APConfigManager Seite APSystem
DWORD
PCMControl
Anzeige der APConfigManager Seite PCMControl
DWORD
FKeys
Anzeige der APConfigManager Seite F-Keys
DWORD
DCOM-OPC
Anzeige der APConfigManager Seite DCOM-OPC
DWORD
UserMgr
Anzeige der APConfigManager Seite User
DWORD
VisiWin
Anzeige der APConfigManager Seite VisiWin
DWORD
NoAutoJILI
Standardmäßig werden beim ersten Start des CE Images DWORD
die JILI Display Konfigurationsdaten in das JILI EEPROM
geschrieben. Durch Setzen des Wertes auf 1 kann dieses
Verhindert werden.
NetParamPath
Pfad
zu
den
Registrierungseinträgen
der String
Netzwerkeigenschaften des aktuellen Netzwerktreibers.
Diese Werte dürfen nicht manuell geändert werden!
RTCRefreshMinutes
Aktualisierung der Systemzeit bei externer Echtzeituhr.
50
Typ
String

Systemeinträge im Schlüssel:
[HKEY_LOCAL_MACHINE\AutomationPanel\AutoStart]
Eintrag
Funktion
Typ
FirstRun
Flag zur internen Abfrage ob die Registrierung neu
angelegt worden ist.
Parameter
Pfad zu der beim Start auzuführenden Script Datei.
String
RunPLC
Flag für den automatischen Start der SPS
DWORD
[HKEY_LOCAL_MACHINE\AutomationPanel\HotKeys]
Befehl
Beschreibung
Typ
Function
Zu jeder Taste werden die Funktionen
entsprechen Reg. ID’s angegeben.
mit
den Dword
Funktion
Beschreibung
Reg. ID
<none>
Keine Funktion
0
Start Program
Das in "Parameter" angegebene 1
Programm wird gestartet.
Touch
Keyboard
Die Bildschirmtastatur wird sichtbar 2
/unsichtbar geschaltet.
Right
Mouseclick
An der aktuellen Mauscursorposition 3
wird ein Klick (rechte Maustaste)
ausgelöst.
Run APScript
Die in "Parameter" angegebene Datei 4
wird als Scriptdatei von dem "Script
Control" ausgeführt.
AP
Config Der Config Manager wird gestartet und 5
die
in
"Parameter"
angegebene
Manager
Karteikarte wird geöffnet.
Parameter
Der zu der entsprechenden Funktion passende Parameter
String
z.B: Die Funktionstaste F3 wird mit der Funktion "Start Program" und dem Pfad für die Kommandozeile
unter Windows CE belegt.
[HKEY_LOCAL_MACHINE\AutomationPanel\HotKeys\Shift F3]
"Function"=dword:1
"Parameter"="\windows\cmd.exe"
51

[HKEY_LOCAL_MACHINE\AutomationPanel\JILIFiles]
Eintrag
Funktion
Typ
640
Pfad zur JILI Konfigurationsdatei für die Display Auflösung String
640x480
800
800x600
1024
1024x768
...
Pfad zur JILI Konfigurationsdatei für die Display Auflösung
String
...
Alle Registrierungseinträge werden automatisch vom CE Image
gesetzt und dürfen im Normalfall nicht editiert werden! Falsche
Einträge führen zu Fehlfunktionen.
52

Lenze Digitec Controls GmbH
Grünstr. 36
D-40667 Meerbusch
Germany
Service
¬ Service
+49 (0) 2132 72190
E-Mail
Internet
[email protected]
www.Lenze-Digitec.de
LDCDP-13762
DE 2.0
© 10/2006
TD29 - ID13762
+49 (0) 2132 9904-0
+49 (0) 2132 9904-67
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

Softwarehandbuch PCMatic__Operating system Windows

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