KR 16L6 arc v3

Technical
Data
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WORKING IDEAS
KR 16 L6 arc
Z
115
--- 130˚
+154˚
--114°
120
R1911
Y
435
1070
--- 155˚
3011
100
680
35
2076
Maße / Dimensions: mm
Traglastschwerpunkt
Load center of gravity
970
+35˚
+114°
260
1206
705
1327
Störkantenradius
Interference radius
1911
Xm
19,5
6 H7
6+1 tief/deep
Schnitt A--A
Section A--A
6,2
1x30˚
0,2
0,2
(27)
(15)
M8, 12 tief/deep (4x)
30
50 h7
67
84
H7
25
40
150
123
Auflage für Zusatzlast (2x)
Support brackets for
supplementary load
50
4x90˚
=(360˚)
45˚
A
“Y”
M6, 7 tief/deep
5x
6,5
+0,5
0
1x30˚
Störkante Zusatzlast
Interference contour, supplementary load A 3
“Z”
Anbauflansch A 6
Mounting flange A 6
Lochbild für Zusatzlast Arm
Attachment holes for supplementary load on arm
Traglast / Payload:
6 kg
Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell
Supplementary load on arm / link arm / rotating column:
10 kg / variabel/variable / 20 kg
Max. Gesamtlast / Total distributed load:
36 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes:
6
Handvariante / Wrist variant:
Zentralhand 6 kg / In--line wrist 6 kg
Anbauflansch A 6 / Mounting flange A 6:
DIN ISO 9409--1--A40
Einbaulage / Mounting position:
Boden, Decke / Floor, ceiling
Wiederholgenauigkeit / Repeatability:
± 0,1 mm
Steuerung / Controller:
KR C2
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.:
240 kg
Arbeitsraumvolumen / Work envelope volume:
15,2 m3
Achsdaten / Axis data:
Achse / Axis 1 (A 1)
Achse / Axis 2 (A 2)
Achse / Axis 3 (A 3)
Achse / Axis 4 (A 4)
Achse / Axis 5 (A 5)
Achse / Axis 6 (A 6)
Bereich (Software) / Range (software)
± 114°
+ 35° / --155°
+ 154° / --130°
± 350°
± 130°
± 350°
1)
Geschwindigkeit / Speed
156° /s
156° /s
156° /s
335° /s
355° /s
647° /s
D
Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
D
Wegmeßsystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich
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WM--Nr. 841612--93/D+E/3/04.05
RoMeDBKR16L6ARC--06.04.02
E
1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.
KUKA Roboter GmbH, Germany
A