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Industrial Wireless LAN in der Montage von Dieselmotoren Hohe Datenraten, hohe Sicherheit und die systemtypisch hohe Flexibilität bewogen einen namhaften Hersteller von Dieselmotoren für Land- und Baumaschinen, die Fahrwerke einer neuen Montagelinie kabelsparend über Industrial Wireless LAN anzusteuern. Eine aus der Sicht des Betreibers ideale Lösung insbesondere für wartungsarme und erweiterungsfähige Elektro- bzw. Einschienenhängebahnen, die keine Stillstandzeiten zulassen. Die Motorenfabrik Hatz GmbH & Co. KG aus Ruhstorf an der Rott in der Nähe von Passau stellt ein breit gefächertes Spektrum von luftgekühlten Dieselmotoren für Bau- und Landmaschinen her. Mit dem ersten wassergekühlten Dieselmotor W35 Topic des Her- stellers hat sich diese Bandbreite nochmals um Anwendungen erweitert, die ein besonders leichtes, leises und kompaktes Antriebsaggregat erfordern. Die mit zwei, drei oder vier Zylindern und Leistungen von 5,5 bis 30,6 kW verfügbaren Aggregate werden zum Beispiel als Antriebe für Klimaanlagen großer Trucks eingesetzt. Neue Montagelinie für neuen Antrieb Parallel zum Motor wurde auch die Montagelinie dafür neu entwickelt, wobei es zunächst um die grundlegende Frage ging, ein bodengebundenes oder ein hängendes Einschienensystem einzusetzen. Aus Gründen der Wartungsfreundlichkeit und auch der Sauberkeit entschied sich Hatz für die Elektrohängebahn. In enger Abstimmung mit dem Systemintegrator, der Atron Steuerungstechnik GmbH, und Siemens als bevorzugtem Automatisierungsanbieter wurden verschiedene Varianten diskutiert und schließlich eine über Industrial Wireless LAN (IWLAN) gesteuerte Einschienenhängebahn umgesetzt. Ausschlaggebend dafür war insbesondere die mit der Lösung auf Basis von Scalance W-Komponenten übertragbare Datenmenge. Atron kann mit den robusten und verlässlichen Scalance W-Komponenten einen Nutzungsgrad von mindestens 95 % gewährleisten. Hatz profitiert von der durchgängigen Automatisierungstechnik vor allem durch Zeit- und Kostenvorteile bei der Schulung des eigenen Personals. Weitere Argumente für IWLAN waren die hohe Störfestigkeit und erwiesene Netzwerksicherheit. Flexibles und gleichzeitig zuverlässiges Netzwerk Das Elektrohängebahnsystem umfasst im Vollausbau insgesamt 30 Montageplätze auf einem äußeren und einem inneren Kreis. Hinzu kommt eine Reparaturstrecke, auf die defekte Fahrwerke ausgeschleust werden können. In der ersten Ausbaustufe sind 13 Fahrwerke mit einer Nutzlast von je 850 kg realisiert. Die modellspezifische Arbeitsab- Die Fahrwerke der Elektrohängebahn sind präzise positionier- und schwenkbar ausgeführt. Bis zu 30 Fahrwerke können in der Bahn betrieben werden Alle Fotos: koeppel Photodesign Industrielle Kommunikation Drahtlos sicher 36 advance 2-2007 Kontakt: [email protected] IWLAN/PB Link PN IO EHB-Wagen IWLAN/PB Link PN IO EHB-Wagen Schaltschrank IWLAN/PB Link PN IO Profibus Profibus EHB-Wagen Versorgungsleitung 24 V DC IWLAN/PB Patch-Kabel Link PN IO Profibus EHB-Wagen IWLAN/PB Link PN IO IWLAN/PB Link PN IO Profibus EHB-Wagen Profibus Atron EHB-Wagen Profibus Layout der neuen IWLAN-automatisierten Motormontagelinie bei Hatz mit 30 Arbeitsplätzen und einer Reparaturstrecke für Fahrwerke Zentral über der Elektrohängebahn installiert leuchtet ein einziger Access Point Scalance W780 die gesamte Montage zuverlässig aus Datendurchsatz sichert dabei das iPCFÜbertragungsprotokoll, ein Polling-basiertes Verfahren, bei dem der Access Point Sendezeiten für die Clients vergibt, was stabile, vorhersagbare Antwortzeiten ermöglicht. Zusätzlich ist an jedem Fahrwerk eine Steckverbindung zum Anschluss eines Simatic Operator Panels OP 77B für die VorOrt-Bedienung vorgesehen. Der Access Point ist über einen Kommunikationsprozessor CP443 1 Advanced an die zentrale Steuerung Simatic S7-400 angebunden. In dieser Konfiguration sind keine dezentralen Steuerungen an jedem einzelnen Fahrwerk erforderlich, was erheblichen Aufwand bei Engineering, Inbetriebnahme und Instandhaltung spart. Das SPS-Programm ist modular aufgebaut und übersichtlich strukturiert. Zusätzliche Fahrwerke lassen sich über einfach parametrierbare Funktionsbausteine schnell und komfortabel in das System einbinden. Die drahtlos über IWLAN angebundenen Teilnehmer auf den Fahrwerken sind selbstverständlich auch in die standardisierte Profibus-Diagnose der Simatic-Welt einbezogen. Damit stehen am zentralen Operator Panel auch Statusmeldungen der mobilen Teilnehmer zur Verfügung, so dass der Anlagenführer Störungen schnell lokalisieren und beheben kann. Mit umfangreichen Funktionen für die IT- und Datensicherheit schützen die Scalance-Komponenten das Netz vor unerlaubtem Zugriff, Spionage, Abhören und Verfälschung. So genannte C-Plugs, die zusätzlich in allen Scalance-Komponenten gesteckt sind, schützen vor Datenverlust und sichern die Konfiguration. Das beschleunigt und vereinfacht auch den Austausch und die Inbetriebnahme von Ersatzteilen: Der C-Plug wird in diesen Fällen ohne Projektierung einfach umgesteckt. Positive Bilanz folge wird am Aufgabepunkt per Scanner erfasst und über Profibus an die Anlagensteuerung, eine Simatic S7-400, übergeben. Ein Simatic Operator Panel OP 270 visualisiert sämtliche Fahrwerke auf der Strecke. Der zentrale Access Point Scalance W780 ist im Zentrum der Hängebahn installiert und kann so den gesamten Bahnbereich bis in die etwa 15 m entfernten Ecken ausleuchten. Als mobile Gegenstücke an den Schaltkästen der Fahrwerke dienen IWLAN-PBLinks, die mit einer Spezialantenne ausgerüstet sind, um eine sehr zuverlässige Funkanbindung zu erreichen. Den maximalen Die gemeinsam mit Atron und Siemens erarbeitete und in der vorgesehenen Zeit realisierte Automatisierungslösung wird den Erwartungen von Hatz vollauf gerecht. Die Montage der neuen wassergekühlten Dieselaggregate W35 läuft seither stabil und ohne nennenswerte Störungen. advance 2-2007 37 Industrielle Kommunikation i Weitere Informationen finden Sie unter: www.siemens.de/netadvance