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Kapitelübersicht 5302_008_00_001-010.indd 1 Mathematische Grundlagen 1 Physikalische Grundlagen 2 Grundlagen der Elektrotechnik 3 Signalverarbeitung 4 Computertechnik 5 Bauelemente der Elektrotechnik 6 Elektronische Bauelemente 7 Messtechnik 8 Steuerungs- und Regelungstechnik 9 Schutzbestimmungen und Prüfungen 10 Leistungselektronik und Antriebstechnik 11 Elektrische Anlagen 12 Technische Kommunikation 13 Werkstoffe und Normteile 14 Arbeits- und Umweltschutz 15 Normen- und Stichwortverzeichnis 16 Betriebs- und Arbeitswelt 17 Prüfungsvorbereitung 18 01/10/14 1:37 PM 5302_008_00_001-010.indd 2 01/10/14 1:37 PM Heinz-Werner Beckmann, Andreas Dümke, Kurt Lampe, Wolf Machon, Helmut Milde, Mouloud Moussaoui, M artin Scheurmann, Frank Tornau, Franz Peter Zantis Herausgeber: Wolf Machon Friedrich Tabellenbuch Elektrotechnik/ Elektronik 585. Auflage Bestellnummer 5302 5302_008_00_001-010.indd 3 01/10/14 1:37 PM Begründet von: Direktor Wilhelm Friedrich Herausgeber: Wolf Machon Autoren: Heinz-Werner Beckmann, Kap. 10 Andreas Dümke, Kap. 12.1–12.10, 18 (BPW) Kurt Lampe, Kap. 13 Helmut Milde, Kap. 7 Mouloud Moussaoui, Kap. 1, 2, 3 Martin Scheurmann, Kap. 14, 15 Frank Tornau, Kap. 12.11, 17 (BPW) Franz Peter Zantis, Kap. 4, 5, 6, 8, 9, 11 Der Bildungsverlag EINS bedankt sich bei Prof. Dr. Antonius Lipsmeier für seine Herausgebertätigkeit bis zur 583. Auflage. [email protected] www.bildungsverlag1.de Bildungsverlag EINS GmbH Ettore-Bugatti-Straße 6-14, 51149 Köln ISBN 978-3-427-53025-1 © Copyright 2015: Bildungsverlag EINS GmbH, Köln Das Werk und seine Teile sind urheberrechtlich geschützt. Jede Nutzung in anderen als den gesetzlich zugelassenen Fällen bedarf der vorherigen schriftlichen Einwilligung des Verlages. Hinweis zu § 52a UrhG: Weder das Werk noch seine Teile dürfen ohne eine solche Einwilligung eingescannt und in ein Netzwerk eingestellt werden. Dies gilt auch für Intranets von Schulen und sonstigen Bildungseinrichtungen. 5302_008_00_001-010.indd 4 10/18/14 1:32 PM Vorwort Sie halten ein traditionsreiches Werk in den Händen – 1913 erschien der erste „Friedrich“ dieser Reihe, die in Europa zu den meistgelesenen gehört. Dieser Tradition verbunden präsentieren wir Ihnen voller Stolz das „Friedrich Tabellenbuch Elektrotechnik” in der 585. Auflage. Zu den wichtigsten Neuerungen gehören: – – – – – – – – – – Aktualisierungen auf die neuen Normen Ergänzungen zu elektrotechnischen und elektronischen Neuentwicklungen Umfangreich erweitertes Stichwortverzeichnis Neues Format in 17 x 24 mit mehr Raum für eigene Notizen Intuitives, vierfarbiges Layout Neu gestaltete Übersichtsseiten zu Beginn der Kapitel Komplett überarbeitete und umfassend ergänzte Verweise Didaktische Hervorhebungen in den Zeichnungen Hervorhebung von Beispielen Umgestelltes Stichwortverzeichnis Englisch-Deutsch und Deutsch-Englisch Zusätzlich bleiben alle Gründe bestehen, die schon seit 1913 für den Kauf des „Friedrich“ sprechen: • Abgestimmt auf die einschlägigen elektrotechnischen Rahmenlehrpläne, Ausbildungs ordnungen, Studienordnungen und Meisterprüfungen • Tabellendarstellung in technologischen Zusammenhängen • Übersichtliche Tabellen, Grafiken, Diagramme und Abbildungen • Fester Hartband-Umschlag • Register • Normenverzeichnis • Zwei Lesezeichen Im Internet unter BuchPlusWeb finden Sie zwei weitere Kapitel mit Informationen zu den folgenden Themen: „Betriebs- und Arbeitswelt“ und „Prüfungsvorbereitung“. Der Verlag, der Herausgeber und die Autoren nehmen Ihre Anmerkungen, Ihre Kritik und eventuelle Korrekturhinweise gerne entgegen. DIN-Normen und andere technische Regelwerke Zahlreiche Tabellen in diesem Buch verweisen auf DIN-Normen, VDE-Bestimmungen oder andere technische Regelwerke. Dabei handelt es sich um die aktuellen Ausgaben, die bei Redaktionsschluss vorlagen. Die benannten Normen wurde mit Erlaubnis des DIN Deutsches Institut für Normung e.V. wiedergegeben. Maßgebend für die Anwendung ist die DIN-Norm in der Fassung mit dem aktuellen Ausgabedatum, die bei der Beuth Verlag GmbH, Burggrafenstraße 6, 10787 Berlin, erhältlich ist. 5302_008_00_001-010.indd 5 01/10/14 1:37 PM Bildquellenverzeichnis Fotos Fotolia: Claudio Divizia (S. 16-1, deutsche Flagge), issumbosi (S. 16-1, britische Flagge) Microsoft Deutschland GmbH, Unterschleißheim: S. 4-20, 5-25, 5-26, 5-27, 5-28 Zeichnungen Michele Di Gaspare/Bildungsverlag EINS GmbH Umschlagfoto: MEV Verlag GmbH, Augsburg 5302_008_00_001-010.indd 6 01/10/14 1:37 PM Inhalt 1 Mathematische Grundlagen 1-1 bis 1-14 1.1Übersicht __________________________________________________________ 1.2 Zeichen und Begriffe ________________________________________________ 1.3Arithmetik/Algebra _________________________________________________ 1.4Winkel/Winkelfunktionen ___________________________________________ 1.5 Elementare Funktionen _____________________________________________ 1.6Fourierzerlegung ___________________________________________________ 1.7Flächenberechnungen ______________________________________________ 1.8Volumenberechnungen _____________________________________________ 2 Physikalische Grundlagen 2-1 bis 2-18 2.1Übersicht __________________________________________________________ 2.2 Einheiten und Zeichen ______________________________________________ 2.3 Grundbegriffe der Mechanik ________________________________________ 2.4Festigkeitslehre _____________________________________________________ 2.5 Wärmetechnische Grundlagen _______________________________________ 2.6 Akustische Grundgrößen ____________________________________________ 2.7Optik ______________________________________________________________ 3 Grundlagen der Elektrotechnik Signalverarbeitung 2-1 2-2 2-6 2-11 2-12 2-14 2-16 3-1 bis 3-26 3.1Übersicht __________________________________________________________ 3.2 Spannung und Strom _______________________________________________ 3.3 Elektrische Leistung und Arbeit ______________________________________ 3.4 Grundgesetze im Stromkreis _________________________________________ 3.5 Kondensator und Spule _____________________________________________ 3.6 Grundgesetze im Wechselstromkreis _________________________________ 4 1-1 1-2 1-3 1-9 1-11 1-12 1-14 1-14 3-1 3-2 3-4 3-5 3-9 3-14 4-1 bis 4-32 4.1Übersicht __________________________________________________________ 4-1 4.2Digitaltechnik ______________________________________________________ 4-2 4.3 Signale und Signalaufbereitung ______________________________________ 4-24 5 Computertechnik 5-1 bis 5-30 5.1Übersicht __________________________________________________________ 5-1 5.2Hardware __________________________________________________________ 5-2 5.3Software ___________________________________________________________ 5-19 5302_008_00_001-010.indd 7 01/10/14 1:37 PM Inhalt 6 Bauelemente der Elektrotechnik 6-1 bis 6-34 6.1Übersicht __________________________________________________________ 6.2 Kennzeichnung von Bauelementen __________________________________ 6.3Widerstände _______________________________________________________ 6.4Überspannungsableiter _____________________________________________ 6.5Kondensatoren _____________________________________________________ 6.6Kleintransformatoren _______________________________________________ 6.7Feinsicherungen ____________________________________________________ 6.8 Galvanische Elemente _______________________________________________ 6.9Relais ______________________________________________________________ 6.10 Gedruckte Schaltungen _____________________________________________ 6.11 Gehäuse zur Aufnahme von Bauteilen und Baugruppen _______________ 7 Elektronische Bauelemente 7-1 bis 7-56 7.1Übersicht __________________________________________________________ 7.2 Grundlagen (Elektrische Leitfähigkeit)________________________________ 7.3Sperrschicht-Halbleiterbauelemente __________________________________ 7.4Feldeffekttransistoren ______________________________________________ 7.5 Magnetfeldabhängige Bauelemente _________________________________ 7.6 Integrierte Schaltungen _____________________________________________ 7.7 Wärmeableitung bei Halbleiterbauelementen _________________________ 7.8 Gehäuse für Halbleiterbauelemente (Auswahl)________________________ 7.9Elektronenröhren ___________________________________________________ 7.10 Gasgefüllte Röhren _________________________________________________ 7.11 Optoelektronische Bauelemente _____________________________________ 8 Messtechnik Steuerungs- und Regeltechnik 7-1 7-2 7-5 7-37 7-41 7-42 7-43 7-44 7-45 7-48 7-49 8-1 bis 8-36 8.1Übersicht __________________________________________________________ 8.2 Begriffe der Messtechnik ____________________________________________ 8.3 Messfehler und Fehlerrechnung ______________________________________ 8.4Messgeräte ________________________________________________________ 8.5 Messen von Mischspannungen und Mischströmen _____________________ 8.6Messbrücken _______________________________________________________ 8.7Kompensatoren ____________________________________________________ 8.8 Messung nichtelektrischer Größen ___________________________________ 8.9Oszilloskop _________________________________________________________ 8.10 Komplexe Messaufbauten ___________________________________________ 8.11Messwandler _______________________________________________________ 8.12 Leistungs- und Leistungsfaktor-Messung ______________________________ 8.13Elektrizitätszähler __________________________________________________ 9 6-1 6-2 6-4 6-10 6-11 6-16 6-20 6-22 6-30 6-32 6-34 8-1 8-2 8-4 8-6 8-10 8-11 8-12 8-12 8-25 8-27 8-31 8-32 8-34 9-1 bis 9-38 9.1Übersicht __________________________________________________________ 9-1 9.2Steuerungstechnik __________________________________________________ 9-2 9.3Regelungstechnik ___________________________________________________ 9-23 5302_008_00_001-010.indd 8 01/10/14 1:37 PM Inhalt 10 Schutzbestimmungen und Prüfungen 10-1 bis 10-32 10.1Übersicht___________________________________________________________ 10.2 Schutzbestimmungen und Prüfungen_________________________________ 10.3 Stromeinwirkungen auf den menschlichen Körper_____________________ 10.4 Isolationsfehler in elektrischen Anlagen und im Fehlerstromkreis; Unfallstromkreis____________________________________________________ 10.5 Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (RCDs)______________________________ 10.6 Isolationswiderstand und Mindestisolationswiderstände________________ 10.7 Isolationsüberwachung und Einflussgrößen auf den Isolationszustand in elektrischen Anlagen______________________________________________ 10.8 Schutzmaßnahmen und Prüfungen___________________________________ 10.9 Prüfungen und Geräte zum Messen und Prüfen der Schutzmaßnahmen__ 10.10 Schutzmaßnahmen zum Schutz gegen elektrischen Schlag (Übersicht)___ 10.11 Netzsysteme und Schutzeinrichtungen in den Netzsystemen____________ 10.12 Spannungsfall (UV) und Abschaltzeiten in elektrischen Anlagen_________ 10.13 Schutz durch automatische Abschaltung der Stromversorgung__________ 10.14Schutzkleinspannung________________________________________________ 10.15 Spezielle Schutzmaßnahmen_________________________________________ 10.16 Zusätzlicher Schutz__________________________________________________ 10.17 IP-Schutzarten und Schutzklassen der Betriebsmittel___________________ 10.18 E-Check (Prüffristen, Auswahl)_______________________________________ 10.19 Prüfung elektrischer Geräte__________________________________________ 10.20 Sicherheitsregeln beim Arbeiten in elektrischen Anlagen_______________ 11 Leistungselektronik und Antriebstechnik Elektrische Anlagen 10-11 10-12 10-13 10-14 10-15 10-21 10-21 10-25 10-26 10-28 10-29 10-30 10-31 10-32 11-1 11-2 11-2 11-3 11-4 11-22 11-36 12-1 bis 12-82 12.1Übersicht __________________________________________________________ 12.2 Erzeugung und Verteilung elektrischer Energie _______________________ 12.3 Isolierte Leitungen und Kabel ________________________________________ 12.4Sicherungen ________________________________________________________ 12.5Blindleistungskompensation _________________________________________ 12.6 Überspannungsschutz und EMV ______________________________________ 12.7Gebäudeautomation ________________________________________________ 12.8 Installations- und Kommunikationsschaltungen _______________________ 12.9Elektrowärme ______________________________________________________ 12.10Beleuchtungstechnik ________________________________________________ 12.11 Betriebsführung und Instandhaltung _________________________________ 5302_008_00_001-010.indd 9 10-6 10-7 10-10 11-1 bis 11-36 11.1Übersicht __________________________________________________________ 11.2Leistungsschilder ___________________________________________________ 11.3 Ermittlung von Übertemperaturen ___________________________________ 11.4 Toleranzen elektrischer Maschinen ___________________________________ 11.5 Ruhende Maschinen ________________________________________________ 11.6 Rotierende Maschinen ______________________________________________ 11.7 Lineare Maschinen __________________________________________________ 12 10-1 10-2 10-4 12-1 12-2 12-6 12-19 12-31 12-33 12-46 12-51 12-59 12-61 12-80 01/10/14 1:37 PM Inhalt 13 Technische Kommunikation 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 14 15 16.1 16.2 16.3 15-1 15-2 15-3 15-4 15-8 15-12 15-15 16-1 bis 16-80 Verzeichnis der behandelten Normen und Vorschriften _______________ 16-4 Stichwortverzeichnis Englisch-Deutsch _______________________________ 16-6 Stichwortverzeichnis Deutsch-Englisch _______________________________ 16-44 17 Betriebs- und Arbeitswelt 18 Prüfungsvorbereitung 5302_008_00_001-010.indd 10 14-1 14-2 14-5 14-6 14-8 14-14 14-18 14-22 14-25 15-1 bis 15-15 Übersicht _________________________________________________________ Überblick und Grundbegriffe _______________________________________ Gefahrstoffverordnung _____________________________________________ Gefahrstoffe am Arbeitsplatz _______________________________________ Gefahrstoff: Grenz- und Stoffwerte __________________________________ Sicherheitskennzeichen ____________________________________________ Umweltschutz _____________________________________________________ Anhang 13-1 13-2 13-4 13-7 13-10 13-13 13-27 14-1 bis 14-28 Übersicht _________________________________________________________ Chemische Elemente und ihre Verbindungen _________________________ Stahl und Eisen: Werkstoffnormung _________________________________ Magnetische Werkstoffe ___________________________________________ Nichteisenmetalle: Kupfer und Legierungen _________________________ Drähte und Schienen _______________________________________________ Kunststoffe _______________________________________________________ Isolierstoffe _______________________________________________________ Maschinennormteile _______________________________________________ Arbeits- und Umweltschutz 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 16 Übersicht _________________________________________________________ Zeichentechnische Grundlagen _____________________________________ Technische Darstellungen __________________________________________ Dokumente der Elektrotechnik _____________________________________ Kennzeichnung von elektrischen Betriebsmitteln _____________________ Schaltzeichen _____________________________________________________ Bildzeichen der Elektrotechnik ______________________________________ Werkstoffe und Normteile 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 13-1 bis 13-28 17-1 bis 17-26 18-1 bis 18-7 01/10/14 1:37 PM 1.3 Arithmetik/Algebra 1 Geometrische Darstellung komplexer Zahlen a Komplexe Zahlen lassen sich durch Punkte in einer Zahlenebene wiedergeben. Die Zahl z = a + ib = 4 + i3 = 5 0,6435 wird durch den Punkt mit der Abszisse a = 4 und der Ordinate ib = i3, beziehungsweise durch den Zeiger mit dem Betrag z = 5 und dem Winkel w = 0,6435 (entspricht 36,87°), dargestellt (siehe Abb.). Die konjugiert komplexe Zahl z* = a – ib = 4 – i3 = 5 –0,6435 entspricht dem Punkt (4, –i3) bzw. z = 5 und w = –0,6435. 1-9 Vorzeichen der Komponenten Quadrant I II III IV Re z positiv negativ negativ positiv Im z positiv positiv negativ negativ Rechenverfahren mit komplexen Zahlen Addition Subtraktion Multiplikation Division Sowohl die Realteile als auch die Imaginärteile werden addiert. z = z1 + z2 = (a + ib) + (c + id) z = (a + c) + i(b + d) Die Summe konjugiert komplexer Zahlen ist reell. z = z1 + z* 1 = (a + ib) + (a – ib) z = 2a Sowohl die Realteile als auch die Imaginärteile werden subtrahiert. z = z1 – z2 = (a + ib) – (c + id) z = (a – c) + i(b – d) Die Differenz konjugiert komplexer Zahlen ist rein imaginär. z = z1 – z* 1 = (a + ib) – (a – ib) z = i2b Die Multiplikation komplexer Zahlen besteht aus der Multiplikation mit ihren Gliedern. z = z1 · z2 = (a + ib) · (c + id) z = (ac – bd) + i(bc + ad) Die Beträge werden multipliziert und die Argumente werden addiert. z = z1 · z2 = z1 · eiw1 · z2 · eiw2 z = z1 · z2 · ei(w1 + w2) Das Produkt konjugiert komplexer Zahlen ist reell. z = z1 · z*1 = (a + ib) · (a – ib) z = a2 + b2 Durch Erweitern mit der konjugiert komplexen Zahl wird der Divisor reell, dann wird wie üblich dividiert. z= z1 (a + ib) (a + ib)(c − id ) = = z 2 (c + id ) (c + id )(c − id ) z= ac + bd bc − ad +i 2 c2 + d2 c + d2 Die Beträge werden dividiert und die Argumente werden subtrahiert. z= z1 z1 ⋅ eiϕ1 z i(ϕ – ϕ ) = = 1 ⋅e 1 2 z 2 z2 ⋅ eiϕ2 z2 Potenzieren Der Betrag wird in die n-te Potenz erhoben und das Argument wird mit n multipliziert. zn = (z · eiw)n = zn · einw zn = zn ∠nϕ Radizieren (Wurzelziehen) Aus dem Betrag wird die Wurzel gezogen und das Argument wird durch den Wurzelexponenten divi diert. Logarithmieren Betrag und Argument logarithmieren; Summe ist komplexe Zahl (Komponentenform). n i ϕ z = n z ⋅ e iϕ = n z ⋅ e n = n z ϕ n ln z = ln (z · eiw) = ln (z) + ln (eiw) ln z = ln (z) + iw 1-5 5302_008_00_Ch01_001-014.indd 5 01/10/14 2:28 PM 2.5 Wärmetechnische Grundlagen 2.5.3Wärmeleitung Größe Formelzeichen Einheit Bedeutung Wärmestrom Φ W Wärmemenge, die innerhalb einer Zeiteinheit durch eine senkrecht zur Strömungsrichtung liegende Fläche strömt. Wärmeleitfähigkeit λ W m·K Wärmestrom, der durch einen Querschnitt von 1 m2 eines 1 m langen Körpers strömt, wenn der Temperaturunterschied 1 K beträgt. Bildliche Darstellung 2 Berechnung 14-3 f. Erklärung Φ Q t λ A s DT t 1 , t 2 Q Φ= Q Φ =t tA Φ = λ ⋅ A⋅ ∆T Φ = λ ⋅S ⋅ ∆T ∆T = t1 − tS2 ∆T = t1 − t2 Wärmestrom in W Wärmemenge in J Zeit in s Wärmeleitfähigkeit in W/(m · K) 1) Fläche der Wärmeleitung in m2 Dicke in m Temperaturunterschied in K Temperaturen in °C 2.5.4Wärmestrahlung Welche Strahlungsmenge ein Körper absorbiert oder reflektiert, hängt stark von der Farbe und Oberflächenbeschaffenheit des Körpers ab. ε= absorbierte Strahlung ankommende Strahlung Φ = ε ⋅σ ⋅ A ⋅T 4 σ = 5, 671⋅ 10 –8 W m2 K 4 εEmissionsgrad Φ Wärmestrom in W σStrahlungskonstante A Oberfläche des Strahlers in m2 T Temperatur in K Emissionsgrade ε von Oberflächen Werkstoff ε Absolut schwarzer Körper Aluminium (walzblank) Gold, Silber (poliert) 1 0,04 0,025 Glas Kupfer (poliert) 0,93 0,035 Kupfer (oxidiert) Porzellan 0,76 0,93 2.5.5 Ausdehnung durch Wärme Der Längenausdehnungskoeffizient αl gibt die Längenzunahme der Längeneinheit eines Körpers bei 1 K Temperaturerhöhung an. Längenausdehnungskoeffizient αl (für 0 ... 100 °C) Volumenausdehnungskoeffizient γ (bei 18 °C) Der Volumenausdehnungskoeffizient γ gibt die Volumenzunahme der Volumeneinheit eines Körpers bei 1 K Temperaturerhöhung an. Stoff αl in 1/K Stoff γ in 1/K Aluminium Eisen (rein) Glas (ca.) Gold Grafit Konstantan Kupfer Manganin Messing Nickel Silber Silizium Wolfram 23,8 · 10–6 12,3 · 10–6 6,5 · 10–6 14,2 · 10–6 7,9 · 10–6 15,2 · 10–6 16,5 · 10–6 17,5 · 10–6 18,4 · 10–6 13,0 · 10–6 19,5 · 10–6 7,6 · 10–6 4,5 · 10–6 Alkohol Glyzerin Petroleum Quecksilber Schwefelsäure Wasser 1,10 · 10–3 0,50 · 10–3 0,99 · 10–3 0,18 · 10–3 Längenausdehnung Volumenausdehnung Dl = l0 · α l · DT DV = V0 · γ · DT Dl DV l0 V 0 αl γ DT 1) Längenzunahme in m Volumenzunahme in m3 Länge (in kaltem Zustand) in m Volumen (in kaltem Zustand) in m3 Längenausdehnungskoeffizient in 1/K Volumenausdehnungskoeffizient in 1/K Temperaturzunahme in K 14-3 0,57 · 10–3 0,18 · 10–3 Für feste Stoffe ist γ ≈ 3 · αl. Für alle Gase ist γ ≈ 1/273. Werte siehe Seite 2-12. 2-13 5302_008_00_Ch02_001-018.indd 13 01/10/14 2:29 PM 3.4 Grundgesetze im Stromkreis 3.4.2 Gesetze in einfachen und verzweigten Stromkreisen Gesetz 3 Bildliche Darstellung Ohmsches Gesetz Reihenschaltung von Widerständen 12-18 f. Spannungsfall auf Leitung Parallelschaltung von Widerständen Berechnung Erklärung U R U R= I U =R⋅I I U R U = U1 + U2 + U3 + … U U1, U2 R R1, R2 Gesamtspannung in V Teilspannungen in V Gesamtwiderstand in Ω Teilwiderstände in Ω Uv RLtg I l γ S uv U Spannungsfall in V Leitungswiderstand in Ω Strom in A Einfache Leiterlänge in m Leitfähigkeit des Leitungswerkstoffes in Sm/mm2 Leitungsquerschnitt in mm2 Spannungsfall in % Bemessungsspannung in V I I1, I2 R G G1, G2 R1, R2 Gesamtstrom in A Teilströme in A Gesamtwiderstand in Ω Gesamtleitwert in S Einzelleitwerte in S Einzelwiderstände in Ω I= U U1 U2 U3 = = = R R1 R2 R3 Uv = RLtg ⋅ I 2⋅l ⋅I Uv = γ ⋅S 2⋅l RLtg = γ ⋅S U ⋅ 100 uv = v U I = I1 + I 2 + I 3 + ... G = G1 + G2 + G3 + ... 1 1 1 1 = + + + ... R R1 R2 R3 U = R ⋅ I = R1 ⋅ I1 = R2 ⋅ I 2 = ... 1. Sonderfall: Zwei Widerstände parallel 2. Sonderfall: n gleiche Widerstände Rn parallel 1. kirchhoffscher Satz (Knotenpunktregel) 1Ω = R = R1 + R2 + R3 + … I= Strom in A Spannung in V Widerstand in Ω R= R= R1 ⋅ R2 (R1 + R2 ) Beispiel: R1 = 147 Ω; R2 = 65 Ω: Rn n Beispiel: 3 gleiche Widerstände mit R = 147 Ω In jedem Stromverzweigungspunkt (Knotenpunkt) ist die Summe (Σ) aller zufließenden Ströme gleich der Summe aller abfließenden Ströme: Σ Izu = Σ Iab 1V 1A R= R1 ⋅ R2 147 Ω ⋅ 65 Ω = = 45, 07 Ω (R1 + R2 ) (147 Ω + 65 Ω ) n=3 ⇒ R= Rn 147 Ω = = 49 Ω n 3 Beispiel: I1 = 3 A; I2 = 6 A; I3 = 2 A; I4 = 1,5 A; I5 = ? A Lösung: Die zufließenden Ströme sind I1 und I5. Die abfließenden Ströme sind I2, I3 und I4. I1 +I5 = I2 + I3 + I4 I5 = I2 + I3 + I4 − I1 I5 = 6 A + 2 A + 1,5 A − 3 A I5 = 9,5 A − 3 A I5 = 6,5 A 3-6 5302_008_00_Ch03_001-026.indd 6 01/10/14 2:33 PM 4.2 Digitaltechnik 4.2.6 Programmierbare Logik 4 Programmierbare Digitalrechner Mikroprozessor (µP) Der Mikroprozessor besteht mindestens aus: •• ALU (arithmetic logic unit; Verknüpfung der Daten) •• Steuerwerk (enthält u. a. die Hardware zur Umsetzung des Befehlsatzes) •• Registern (z. B. links: A, B, C, D, E, F, T). Ein Register ist ein Speicher für ein Datenwort. Einige Register haben spezielle Aufgaben: A = Akkumulator, Eingabe- und Ergebnisregister F = Flag, für Statusanzeigen (z. B. Überlauf) T = Temporäres Register zur Zwischenspeicherung bis zur Verarbeitung in der ALU B ... E = universell verwendbare Register Insgesamt werden drei Busse genutzt: •• Datenbus: zur Weiterleitung der zu verarbeitenden Daten •• Adressbus: zur Adressierung, z. B. von Speicherstellen •• Steuerbus: zur Steuerung der Komponenten (z. B. Schreib-/Lese-Anweisungen) Mikrocontroller (µC) Beim Mikrocontroller handelt es sich um einen Mikroprozessor mit weiteren Funktionseinheiten (Peripherals) auf einem Chip, die über Bussysteme miteinander verbunden sind. Beispiel: µC MSP430 CPU = Mikroprozessor Clock-System = Taktgeber JTAG/Debug = Einheit für Programmierung und Test Flash = überschreibbarer Programmspeicher RAM = Arbeitsspeicher Port = Ein-/Ausgabekanal Watchdog = Einheit zur Verhinderung von Abstürzen Analog Peripherals = z. B. Analog-/Digital-Konverter Digital Peripherals = z. B. Ausgänge zur direkten Ansteuerung von Displays Signalprozessor (DSP = digital signal processor) Der Signalprozessor dient der kontinuierlichen Bearbeitung von digitalen Signalen (z. B. Audio- oder Videosignale) meist in Echtzeit. Dazu wird der DSP in Verbindung mit Analog-Digital-Umsetzern und Digital-Analog-Umsetzern und einer speziellen Architektur, die schnelle Signalverarbeitung erlaubt, eingesetzt. Beispiel: DSP TMS320C6711 DMA = Direct Memory Access; Einheit für direkten Speicherzugriff L1 = First Level Cache; schneller Arbeitsspeicher, der unmittelbar von der CPU verwendet werden kann L2 = Second Level Cache; schneller Arbeitsspeicher 9-17 4-19 5302_008_00_Ch04_001-032.indd 19 01/10/14 2:35 PM 4.3 Signale und Signalaufbereitung 4.3.2Analog-Digital-Wandlung (ADU) Abtastung Vom Signal werden zyklisch Stichproben genommen. Damit das Signal fehlerfrei erfasst wird, muss gemäß dem Shannon-Kriterium die Häufigkeit der Abtastungen fs größer als die halbe noch zu erfassende Frequenz sein. f fs = max 2 4 Vor der Abtastung durchläuft das Signal einen Tiefpassfilter mit der Grenzfrequenz fmax/2. Damit ist sichergestellt, dass Eingangsfrequenzen, die zur Verletzung des Abtasttheorems führen, erst gar nicht erfasst werden. Quantisierung Jeder abgetastete Analogwert wird zu einer festen Anzahl von Stellen (Digits) quantisiert. Diesen Prozess übernimmt der Analog/Digital-Wandler. Die Auflösung hängt von der Anzahl der verwendeten Bits ab. Mit n-bit kann man 2n verschiedene Zahlen generieren. Ein Analogsignal mit der Amplitude a kann in 2n verschiedene Werte oder Schritte der Größe a/2n quantisiert werden. Jeder Quantisierungsschritt repräsentiert einen analogen Wertebereich. Er ist eine Näherung an den ursprünglichen Analogwert. Übliche Quantisierungsstufen: Quantisierungsrauschen Der Fehler zwischen echtem Wert und nächster Quantisierungsstufe führt zum Quantisierungsrauschen. Abtast-Halte-Kreis (Sample & Hold) und Abtasttheorem UE S UA C 8 bit 28 = 256 Stufen 16 bit 216 = 65 536 Stufen 24 bit 224 = 16 777 216 Stufen 32 bit 232 = 4 294 967 296 Stufen Wegen der durch die Quantisierung verursachten Näherung an die jeweiligen ursprünglichen Analogwerte entsteht ein Fehler, der zum Quantisierungsrauschen führt und das Signal-/Rauschverhältnis Ra bestimmt. Es gilt dafür: Ra ~ 2n · 6,02 dB + 1,76 dB. Das Abtast-Halte-Glied bildet den Übergang vom analogen in den digitalen Wertebereich. Das analoge Signal wird im Zeitbereich quantisiert (abgetastet) und zwischengespeichert (gehalten). S wird kurzzeitig geschlossen, sodass der Kondensator mithilfe des ersten Impedanzwandlers auf UE aufgeladen wird. Der zweite Impedanzwandler sorgt dafür, dass der abgetastete Wert bis zum Abschluss der Analog-Digital-Umsetzung erhalten bleibt. Gemäß dem Abtasttheorem muss die Abtastung mit mehr als dem Zweifachen der Frequenz der zu messenden Eingangswechselspannung erfolgen. fA > 2 f0 4-25 5302_008_00_Ch04_001-032.indd 25 01/10/14 2:35 PM 5.2 Hardware 5.2.3Massenspeicher Festplatte Die Festplatte ist ein Massenspeicher, der bis auf bestimmte Bauarten (Wechselplatten, externe Festplatten) im Computer fest installiert ist. Der Zugriff erfolgt lesend und schreibend (read/write). Interne Festplatten sind direkt mit der Southbridge verbunden. Schnittstellen: IDE, SCSI, ATA, externe Festplatten, auch USB oder Firewire. Konventionelle Festplatte (HDD, Hard Disk Drive) 5 Ein Festplattenlaufwerk besteht aus mindestens einer Aluminiumscheibe, die mit einer magnetisierbaren Schicht überzogen ist. Ein Spindelmotor treibt die Scheibe über eine zentrale Achse an. Die Um drehungsgeschwindigkeit liegt zwischen 3 600 und 10 000 min–1. Jede Scheibe verfügt über zwei Schreib-/ Leseköpfe, die während des Betriebs über der Scheibe schweben. Über einen motorbetriebenen Schwenkarm werden die Schreib-/Leseköpfe positioniert. Die Scheiben der Festplatte sind in Spuren und Sektoren eingeteilt. Daraus ergeben sich Zuordnungseinheiten („Cluster“), die die Daten aufnehmen. Die Spuren aller Scheiben sind in Zylinder zusammengefasst. Kapazität: handelsüblich bis ca. 2 TByte Übertragungsrate: ab ca. 39 … 83 Mbyte/s (lesend) Temperaturbereich: 5 … 55 °C Solid State Festplatte (SSD, Solid State Drive) Die SSD-Festplatte hat keine beweglichen Teile. Sie besteht aus Flashspeicherzellen (vergl. USB-Stick). In der SSD werden die Flashspeicher ausgeführt als einzellige Flashspeicherzellen, (SLC, Single Level Cell) und als mehrzellige, in denen drei oder vier digitale Zustände gespeichert werden (MLC, Multi Level Cell). Kapazität: handelsüblich bis ca. 500 GByte Übertragungsraten: ca. 200 Mbyte/s (lesend); ca. 80 Mbyte/s (schreibend) Temperaturbereich: 0 … 70 °C 5-4 5302_008_00_Ch05_001-030.indd 4 01/10/14 2:36 PM USC-2-(Unicode-) Format 5.3 Software ISO/IEC 10646: 2011-03 Der Unicode-Zeichensatz ist in mehrere Ebenen unterteilt. Meist wird nur die erste Ebene verwendet. Im USC-2 (Universal Charakter Set-2) werden Zeichen mit 16 bit kodiert. Der Unicode-Standard wird von Firmen wie HP, IBM, Microsoft, Oracle, SAP, Sun etc. eingesetzt. Er ist die Implementierung der Norm ISO/IEC 10646. Viele Betriebssysteme, moderne Browser etc. unterstützen USC-2. Unicode ist z.B. in JavaScript, LADP (Lightweight Directory Access Protocol) etc. anwendbar. Datenübertragungsverfahren und Anwendungen (wie E-Mail) verwenden zum Teil noch den ASCII-Code. Sollen in einer E-Mail Sonderzeichen (z. B. Umlaute) übertragen werden, müssen diese ASCII-Zeichen umkodiert werden. Dies geschieht z.B. mit MIME (Multipurpose Internet Mail Extensions). In UCS-2 entsprechen die Zeichen 0 bis 127 den ASCII-Zeichen. Die Zeichen 128 bis 159 sind nicht druckbare Steuerzeichen. 5 Legende: Hexcode Unicode-Zeichen Dezimalcode 5-23 5302_008_00_Ch05_001-030.indd 23 01/10/14 2:36 PM 6.5 Kondensatoren 6.5.1 Nennwerte von Kondensatoren 1) 2) 3-9 3-10 Konden satorart Kurzbezeichnung Kapazitätsbereich Kapazitätstoleranz in % Temperaturbereich in °C Temperaturbeiwert in 1/°C UN in V tan δ ≈ · 10–3 Anwendung und Eigenschaften Keramikkondensatoren Klasse 1 P 100 NP 0 N 033 bis N 5 6001) 0,5 pF bis 390 pF ± 5 ±10 ±20 –55 bis +125 (–5 600 bis +100) · 10–6 30 bis 1 000 0,15 bis 2,5 Schwingkreis- und Filterkondensatoren; Koppelund Entkoppelkondensatoren; kleine Verluste Keramikkondensatoren Klasse 2 A bis F2) 190 pF bis 15 000 pF ±20 –20 bis +50 –20 bis +80 –55 bis +125 Temperaturabhängigkeit der Kapazität nicht linear 30 bis 1 000 ≤35 Elektrische Eigenschaften schlechter als bei Klasse 1; geringer Platzbedarf Papierkondensatoren (auch mit Mischdielektrikum Papier/ Kunststofffolie) Beläge: AluFolie P 100 pF bis 1 μF ± 5 ±10 ±20 –55 bis +125 ±500 · 10–6 (Richtwert) 1 250– 600 ~ 13 In der Leistungselektronik der Mess-, Regel- und Steuerungstechnik ; gute Impulsbelastbarkeit und Belastung mit Wechselspannung Metallpapierkondensatoren mit aufgedampften Alu-Belägen MP 470 pF bis 100 μF ±10 ±20 –55 bis +110 ±500 · 10–6 (Richtwert) bis 6 300 13 In der Leistungselektronik 6-13 als Motorkondensatoren 11-30 zur Drehfelderzeugung, zur Blindstromkompensation und zur Entstörung Polyesterkondensatoren (Polyesterfolie mit AluBelägen) KT 47 pF bis 20 μF ± 5 ±10 ±20 –55 bis +100 +500 · 10–6 1 000– 300 ~ 6 bis 30 Polyesterkondensatoren mit aufgedampften Belägen (M) MKT 0,01 mF bis 100 μF ± 5 ±10 ±20 –55 bis +100 +500 · 10–6 1 000– 250 ~ In der Elektronik sowie HF-Technik, Koppel- und Entkoppelkondensatoren, Schwingkreise, Filter, Zeitglieder 3-18 3-19 6-14 Geringe Verluste, gute Impulsbelastbarkeit, hohe Temperaturbeständigkeit Polycarbonatkondensatoren (Polycarbonatfolie mit Alufolie als Belag) KC 100 pF bis 10 μF ± 2,5 ± 5 ±10 ±20 –55 bis +125 +100 · 10–6 1 000– 250 ~ 2 bis 10 Anwendung wie KT- und MKT-Kondensatoren, aber kleinere Verlustfaktoren und bessere Temperaturbeständigkeit; sie können die weniger temperaturbeständigen Styroflex-Kondensatoren ersetzen. 6 11-30 Die Zahlen bezeichnen den Temperaturbeiwert (P = positiv, N = negativ). Die Buchstaben bezeichnen die Kapazitätsabweichung im Kategorietemperaturbereich. 6-11 5302_008_00_Ch06_001-034.indd 11 01/10/14 2:37 PM 6.9 Relais Relais-Kontaktarten Kontakte werden hinsichtlich der Art und der Betätigungsfolge durch Kurzzeichen bezeichnet. Dabei wird von unbetätigten Kontakten (Ruhestellung) ausgegangen. Die Kontakte eines Kontaktfedersatzes werden in Betätigungsrichtung fortlaufend bezeichnet; ist keine Betätigungsrichtung angegeben, wird von links nach rechts bezeichnet. Bei zwei Betätigungsrichtungen wird der Ausgangspunkt gekennzeichnet und nach links und rechts bezeichnet. Zeichen Bedeutung Zeichen Bedeutung – Der Kontakt vor diesem Zeichen ist vom Kontakt nach dem Zeichen getrennt. () Ausgangspunkt der Betätigung bei zwei gleichzeitigen Betätigungsrichtungen + Der Kontakt vor diesem Zeichen ist vom Kontakt nach dem Zeichen getrennt; der in Betätigungsrichtung vor diesem Zeichen stehende Kontakt wird zuerst betätigt. )( Ausgangspunkt der Betätigung bei zwei Betätigungsrichtungen, jede für sich allein betätigt < > Die Spitze zeigt auf den zuerst betätigten Kontakt bzw. auf die zuerst betätigte Seite. × Mittelfeder des Verbundkontaktes wird nach beiden Richtungen betätigt. 13-17 14-4 6 Kontaktarten-Beispiele Benennung Kurzzeichen Kontaktbild Schaltzeichen Benennung Kurzzeichen Öffner 2 Kontaktbild Schaltzeichen Grundkontakte Schließer 1 Verbundkontakte mit einer Betätigungsrichtung Zwillingsschließer 11 Wechsler 21 Wechsler 12 Folgewechsler 1 < 21) Zeitverhalten a Ansprechzeit: Zeit bis zur ersten Befehlsausführung a1 Anlaufzeit: Zeit bis zum Beginn der Ankerbewegung a2 Hubzeit: Zeit nach a1 bis Ende der Ankerbewegung r Rückfallzeit: Zeit zwischen dem Anlegen der Rückfallerregung und dem ersten Öffnen eines Schließers oder dem ersten Schließen eines Öffners bei einem unverzögerten Relais p Prellzeit: Zeit vom ersten bis zum letzten Schließen eines Relaiskontaktes s 1) Stabilisierungszeit: Zeit zwischen dem Anlegen eines festgelegten Erregungswertes und dem Zeitpunkt, zu dem ein Kontaktkreis festgelegte Anforderungen erfüllt Sprich: Eins vor zwei. 6-31 5302_008_00_Ch06_001-034.indd 31 01/10/14 2:37 PM 7.2 Grundlagen Kennlinien (Fortsetzung) Messschaltung 7-14 Kennlinien Anmerkungen Beispiel: Transistor (Ausgangskennlinienfeld) Der Zusammenhang zwischen Kollektorspannung UC und Kollektorstrom IC ändert sich, wenn der Basisstrom IB geändert wird. Für unterschiedliche Basisströme werden die Kennlinien in ein Kennlinienfeld eingezeichnet. (Der Basisstrom ist Parameter.) 7 7-16 In Kennlinienfelder werden oft zusätzliche Kurven eingetragen, die Grenzwerte oder das Zusammenspiel mit anderen Bauelementen in einer Schaltung darstellen. Beispiel: Verlustleistungshyperbel für PV = 40 mW Alle Punkte, bei denen das Produkt aus Strom und Spannung eine Leistung von 40 mW ergibt, liegen auf der eingezeichneten Kurve. 7-17 Beispiel: Arbeitswiderstand RA = 150 bei US = 8 V Mit RA stellen sich in der Messschaltung die durch die eingetragene Linie gekennzeichneten Werte ein. Mehrere Kennlinienfelder können so kombiniert werden, dass die Funktion des Bauelementes in der Schaltung überschaubar wird. Beispiel: Transistorverstärker in Emitterschaltung 7-46 Es sind drei verschiedene Kennlinienfelder so aneinandergefügt, dass jeweils zwei gleiche Messwerte eine Achse bilden. Mit den eingefügten Einträgen wird deutlich, wie sich eine Änderung der Spannung ΔUBE auf die einzelnen Messpunkte auswirkt. 7-4 5302_008_00_Ch07_001-056.indd 4 01/10/14 2:43 PM 7.3 Sperrschicht-Halbleiterbauelemente 7.3.3 Transistoren als Verstärker (Fortsetzung) Arbeitspunktstabilisierung Exemplarstreuungen und Temperaturabhängigkeit der Transistoreigenschaften erfordern besondere Maßnahmen zur Stabilisierung des Arbeitspunktes. Schaltung Bemessung RB = (US − UBE ) B IC Stabilisierung des Arbeitspunktes Wirkungsweise Keine Stabili sierung des Arbeitspunktes, Exemplarstreuungen von B und RB sowie Temperaturabhängigkeit von UBE wirken stark auf IC. 7 Gute Stabilisierung des Arbeitspunktes gegen Exemplarstreuungen von B und Temperaturabhängigkeit von UBE . RB = (UCE − UBE ) B IC RB = (US − UBE ) B (n + 1) I C Weniger Einfluss der Exemplarstreuungen von B. Rq = UBE ⋅ B n ⋅ IC Die Temperaturabhängigkeit von UBE bleibt bestehen. n= Iq IC n ≥ 5 … 10 Sehr gute Stabilisierung gegen Exemplarstreuungen von B und Tempera turabhängigkeit von UBE . RB = (US − UBE − UE ) B (n + 1) I C Rq = (UBE + UE ) B n ⋅ IC RE = UE I C + IB (CE schließt RE für Wechselspannung kurz). RB = (US − UBE ) B (n + 1) I C Rq = UBE ⋅ B Rp ⋅ Rϑ − n ⋅ I C Rp + Rϑ Sehr gute Stabilisierung gegen Temperaturabhängigkeit von UBE einstellbar. Rp, Rϑ nach Temperatur bereich optimieren RB = (US − UBE ) B (n + 1) I C Rq = (UBE + UFV ) B n ⋅ IC Iq ≈ IC Heißleiter und Tran sistor sind thermisch zu koppeln. Sehr gute Stabilisie rung gegen Temperaturabhängigkeit von UBE und Schwankungen von US. Diode und Transistor ggf. thermisch koppeln. Bei Anstieg des Kollektorstromes nimmt der Spannungsfall an RC zu. UCB und IB sinken, das kompensiert die Einflüsse. Bei Anstieg des Kollektorstromes nimmt der Spannungsfall an RE zu, dadurch sinkt UBE, das kompensiert die Einflüsse. Bei Erwärmung nimmt der Spannungsfall an Rϑ ab, dadurch sinkt UBE, das kompensiert den Temperatureinfluss. Die Temperaturabhängigkeit von UFV der Diode ist der von UBE des Transistors ähnlich, UFV ist kaum von Iq abhängig, das kompensiert die Einflüsse. 7-18 5302_008_00_Ch07_001-056.indd 18 01/10/14 2:44 PM 8.4 Messgeräte 8.4.1 Symbole für Messgeräte Sinnbild Bedeutung DIN EN 60051-1: 1999-10 Sinnbild Bedeutung Messwerke Art des zu messenden Stromes Drehspulmesswerk mit Dauermagnet, allgemein Gleichstrom 5302 08-04/18 M 1:1 Wechselstrom Drehspul-Quotientenmesswerk 5302 08-04/02 M 1:1 5302 08-04/19 M 1:1 Gleich- und Wechselstrom 5302 08-04/20 M 1:1 Drehstrominstrument mit einem Messwerk Drehmagnetmesswerk 5302 08-04/03 M 1:1 5302 08-04/21 M 1:1 Drehstrominstrument mit zwei Messwerken Dreheisenmesswerk 8 5302 08-04/04 M 1:1 Elektrodynamisches Messwerk 5302 08-04/22 M 1:1 Drehstrominstrument mit drei Messwerken 5302 08-04/05 M 1:1 Eisengeschlossenes, elektrodynamisches Messwerk 5302 08-04/23 M 1:1 Gebrauchslage 5302 08-04/06 M 1:1 Elektrodynamisches Quotientenmesswerk 5302 08-04/07 M 1:1 Eisengeschlossenes, elektrodynamisches Quotientenmesswerk 5302 08-04/08 M 1:1 Senkrecht 5302 08-04/24 MWaagerecht 1:1 5302 08-04/25 M 1:1 60 ° Induktionsmesswerk Schräg mit Neigungswinkelangabe Prüfspannung 5302 08-04/09 M 1:1 Bimetallmesswerk 0 Keine Spannungsprüfung 5302 08-04/10 M 1:1 Elektrostatisches Messwerk 500 V 5302 08-04/11 M 1:1 Vibrationsmesswerk 5302 08-04/28 M 1:1 2 über 500 V, z. B. 2 kV 5302 08-04/12 M 1:1 Sonstiges Thermoumformer, allgemein 5302 08-04/13 M 1:1 Magnetischer Schirm Isolierter Thermoumformer 5302 08-04/14 M 1:1 Drehspulmesswerk mit Thermoumformer 5302 08-04/30 M Elektrostatischer 1:1 Schirm 5302 08-04/31 M 1:1 Nullsteller 5302 08-04/15 M 1:1 Gleichrichter 5302 08-04/16 M 1:1 ! 5302 08-04/32 M 1:1 Drehspulmesswerk mit Gleichrichter 1,5 Gebrauchsanleitung beachten Genauigkeitsklasse; Klassenzeichen für Anzeigefehler; z. B. 1,5 % vom Endwert 5302 08-04/17 M 1:1 8-6 5302_008_00_Ch08_001-036.indd 6 01/10/14 2:49 PM 9.2 Steuerungstechnik 9.2.1 Einteilungen in der Steuerungstechnik Eingang Verarbeitung Festverdrahtete Verknüpfung Sensorik Vorgaben (verbindungsprogrammiert = VPS) Programmsteuerung • Mikrocontroller (µC) • speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) • Computersteuerung • Schützensteuerung • Elektronische Steuerung Festprogrammiert Ausgang Umprogrammierbar Austauschprogrammierbar Unveränderbar Steller Aktor Freiprogrammierbar Veränderbar 9 9.2.2 Kennzeichen des Steuerns •• Eingangsgrößen beeinflussen Ausgangsgrößen. •• Dies geschieht nach den Gesetzmäßigkeiten, die das System besitzt. •• Der Wirkungskreis ist offen → Steuerkette. •• Die Ausgangsgröße wird nicht rückgeführt → keine Stabilitätsprobleme. •• Die Ausgangsgröße wird beeinflusst von den Eingangsgrößen und von den Störgrößen. Beispiel: Lichtsteuerung Energiefluss Störgrößen z1 z2 z3 L1 zn Ausgangsgröße Stellglied xa Steuergröße Steuerstrecke N Vorgaben z.B.Programm Steuereinrichtung Steuergerät w Signalfluss y Stellglied Steuergerät Das Steuergerät gibt einen Sollwert vor, der die Pulsbreite im Stellglied und damit die Leuchtstärke der Lampe festlegt. Das Prinzip der Steuerung kann eingesetzt werden, wenn •• ein System gut bekannt ist, wenig Störungen auftreten und/oder keine hohe Genauigkeit gefordert ist; •• meist einem Regelkreis überlagert, der Sollwert vorgegeben bzw. die Führungsgröße verändert werden soll. Dies ist dann häufig eine sogenannte Ablaufsteuerung. Beispiel: Vorgabe eines Temperaturzyklus bei der Nachtabsenkung einer Raumheizung 9-2 5302_008_00_Ch09_001-038.indd 2 01/10/14 2:51 PM 9.2 Steuerungstechnik Steueranweisungen für SPS Funktion Funktionsbaustein-Sprache (FBS) bzw. Darstellung DIN EN 61131-3: 2003-12 Kontaktplan (KOP) bzw. Erläuterung Anweisungsliste (AWL) UND yA = e01 ∧ e02 LD%IX0.1 AND%IX0.2 ST%QX1.0 ODER yA = e01 ∨ e02 LD%IX0.1 OR%IX0.2 ST%QX1.0 NICHT yA = e01 LDN%IX0.1 ST%QX1.0 Exklusiv-ODER (Antivalenz) LD(%IX0.1 ANDN %IX0.2) OR(%IX0.1 AND%IX0.2) ST%QX1.0 yA = (e01 ∧ e02 ) ∨ ( e01 ∧ e02) Äquivalenz LD(%IX0.1 AND %IX0.2) OR(%IX0.1 ANDN%IX0.2) ST%QX1.0 yA = (e01 ∧ e02) ∨ ( e01 ∧ e02 ) Vergleicher Es wird unterschieden: > größer > = größer gleich < kleiner < = kleiner gleich !=gleich ≠ ungleich Arithmetik %IX0.1 und %IX0.2 werden arithmetisch verknüpft. Das Ergebnis wird am Ausgang %QX1.0 ausgegeben. Im Beispiel wird addiert (+). Setzen, Rücksetzen (Speichern) RS 9 LD%IX0.1 S%QX1.0 LD%IX0.2 R%QX1.0 Aufwärtszähler CTU Ein 1-Signal an R bringt den Zähler auf den Startwert 0. Der aktuelle Zählerstand ist an CV verfügbar. Eine positive Flanke an CU zählt aufwärts. Abwärtszähler CTD Ein 1-Signal an LD lädt den Vorwahlwert PV. Der aktuelle Zählerstand ist an CV verfügbar. Eine positive Flanke an CD zählt abwärts. Zeitgeber TON Beispiel: Einschaltverzögerung TON. Nach dem Start (1-Signal an IN) geht nach Ablauf der an PT angegebenen Zeit der Ausgang Q auf den Wert 1. Zählen b. 15, Reset mit B2, Zählen mit S2: CTU (CU: = B2, R: = S2, PV: = 15) 30s-Verzögerung: TON (IN: = S1, PT: = T#30s) 9-11 5302_008_00_Ch09_001-038.indd 11 01/10/14 2:52 PM 9.2 Steuerungstechnik 9.2.12 Feldbusse Feldbusgrundlagen •• Struktur •• Topologie Offene Feldbussysteme •• Controller Area Network CAN •• Profibus •• Interbus Ohne Feldbus: Pro zu steuerndes Gerät ist mindestens eine Leitung notwendig. Geschlossene Feldbussysteme Feldbusse sind seriell arbeitende Bussysteme, die der automatisierten Datenübertragung in einer lokalen Umgebung dienen. Die Vorteile, die ein Feldbussystem bietet, sind z. B.: •• die Dezentralisierung in der Automatisierungstechnik, wodurch Automatisierungsaufgaben auf mehrere kleinere Steuerungen verteilt werden, was mit einer höheren Produktionssicherheit einhergeht, 9 •• die Reduzierung der Installationskosten durch Einsparung von Leitungen zu Sensoren und Aktoren, Mit Feldbus: Bidirektionale, digitale Kommunikation mit den Geräten über eine Leitung •• die Einbindung in der Prozessführung und Prozessüberwachung, •• verbesserte Flexibilität: Die Geräte können leicht örtlich verändert werden. Es muss lediglich die Busanbindung gewährleistet sein. Struktur von Feldbussystemen Master-Slave-Struktur Die Master-Slave-Struktur wird bei Sensor-Aktor-Bussen eingesetzt, wobei sich der Master als Anschaltbaugruppe an der Steuerung befindet und die Slaves in der untersten Feldebene mit den Sensoren und Aktoren verbunden sind. Beim Master-Slave-Prinzip ist die Reaktionszeit be rechenbar (Echtzeitfähigkeit). Multi-Master-Struktur Die Multi-Master-Struktur wird vorwiegend bei Prozessbussystemen verwendet, wobei die Master unmittelbar mit den Steuerungsgeräten sowie übergeordneten Zellrechnern verbunden sind. Daten können direkt zwischen beliebig vielen Teilnehmern ausgetauscht werden. Die Daten werden vom Master an die betreffenden Aktoren/Geräte weitergereicht. 9-18 5302_008_00_Ch09_001-038.indd 18 01/10/14 2:52 PM 10.5 Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (RCDs) 10.5.1Anwendung, Koordination und Einsatz von FehlerstromSchutzeinrichtungen (RCDs) RCCB u. RCBO Anwendung, Koordination und Einsatz von RCDs In/A IΔN/A Schutz gegen elektrischen Schlag mit RCDs Koordination von RCDs RCDs als Brandschutz 6 u. 81) 0,01 10 0,03 1. Selektivität: IΔN Typ S > (8-10) IΔN (IΔNn = nachgeordnete RCDs) 13 0,1 16 0,3 Erforderliche Mindestleistung für Brandentwicklung P ≈ 60–80 W. RCD - Auslösung bei etwa 0,7 IΔN PAuslösung = U · 0,7 IΔN 20 0,5 25 Inc/kA2) 32 3 40 4,5 Einsatz in den Schutzebenen: •• Fehlerschutz (TN-, TT-, IT-System) •• Zusatzschutz Zusatzschutz mit RCDs, IΔN ≤ 30 mA Auswahl: •• Stromkreise –– in Räumen mit Badewanne oder Dusche, –– in medizinisch genutzten Räumen, –– mit Steckdosen in landwirtschaftund gartenbaulichen Betriebsstätten •• Endstromkreise für im Außenbereich verwendete tragbare Betriebsmittel mit In ≤ 32 A •• Steckdosenstromkreise mit In ≤ 20 A für die Benutzung von Laien und zur allgemeinen Verwendung 50 6 Auslöseverhalten durch die Auslösecharakteristik Begriffe 63 10 Typ A: Auslösung bei plötzlich oder langsam ansteigenden sinusförmigen Wechselströmen und pulsierenden Gleichfehlerströmen 80 15 Typ B: Wie Typ A, aber zusätzlich glatte Gleichfehlerströme RCD: Residual Current protective Device (Fehlerstrom-Schutzeinrichtung, Oberbegriff für alle genormten Geräte) Vorher: Fehlerstromschutzschalter (FI-Schalter) IΔN Bemessungsdifferenzstrom für RCDs IΔn Nennfehlerstrom für FI-Schalter IΔr Zukünfig. IEC empfiehlt alle Bemessungswerte mit r = rated zu bezeichnen. 100 20 125 25 Typ F: Auslösung wie bei Typ A. Zusätzlich werden Fehlerströme mit Mischfrequenzen beherrscht. Diese treten bei Betriebsmitteln auf, die Frequenzumrichter zur Drehzahlregelung nutzen. Typ K: Sie sind in ihrem Abschaltverhalten kurzzeitverzögert (Herstellerbezeichnung: Superresistente RCDs). Anw.: Ungewollte Auslösungen bei Gewittern, Betriebsmittel mit EMV-Kondensatoren. 2. Überlastschutz: InRCD > IBetriebsstrom, ges 3. Kurzschlussschutz: Back-up-Schutz gemäß Herstellerangaben 4. Bemessungsströme: •InRCD < In SLS •InRCD > In nachgeord. LSS Beispiele: 1. IΔN < 0,5 A P = 230 V · 0,7 · 0,5 A P = 80,5 W 2. IΔN < 0,3 A P = 230 V · 0,7 · 0,3 A P = 48,3 W Vorbeugender Brandschutz mit RCD: IΔN ≤ 0,3A 10 10.5.2 Arten und Benennung von RCDs Symbol Typ A B A B 1) Nur Erläuterung Weitere RCDs und Differenzstromgeräte RCCB (vorher FI) ohne eingebauten Überstromschutz RCU (RCUnits): Früher FIBlock Fehlerstromauslöser zum Anbau an Leitungsschutzschalter CBR: Leitungsschutzschalter mit Fehlerstromauslöser PRCD: Ortsveränderliche RCDs PRCD-S: Wie RRCD, aber mit erweitertem Schutzumfang RCBO (vorher FI/LS) mit eingebautem Überstromschutz SRCD: Ortsfeste RCDs in Steckdosenausführung zur Schutzpegelerhöhung RCM: Differenzstrom-Überwachungsgerät (RCMSs: Differenzstrom-Suchsystem) für RCBOs. 2) Inc: Bemessungskurzschlussstrom Geräte für Überwachungsaufgaben IMD: Isolation-Überwachungseinrichtung 6 000 Inc 10-7 5302_008_00_Ch10_001-032.indd 7 01/10/14 2:54 PM 10.11 Netzsysteme und Schutzeinrichtungen in den Netzsystemen TN-Systeme TT-Systeme IT-Systeme Geschlossene Bebauung Offene Bebauung Hohe Verfügbarkeit Eine gemeinsame Erdungsanlage (RB) im Verteilungsnetz (VN) und der Verbraucheranlage (VB). Zwei getrennte, eigenständige Erdungsanlagen Verteilungsnetz (VN): Betriebserder, RB Verbraucheranlage (VB): Anlagenerder, RA Eine Erdungsanlage (RA) in der Verbraucheranlage (VB). Der Sternpunkt des Transformators im Verteilungsnetz (VN) ist isoliert oder über eine hoch ohmige (> 2 MΩ) Schutzfunkenstrecke geerdet. 10-21 Hinweise zu den Erdungsanlagen Art der Erdverbindung Anwendung 10.11.1Netzsysteme im Überblick Schutz durch FehlerstromSchutzeinrichtungen Schutz durch Überstrom-Schutzeinrichtungen (Sicherung oder Leitungsschutzautomaten) 10 10-15 5302_008_00_Ch10_001-032.indd 15 01/10/14 2:54 PM 11.5 Ruhende Maschinen 11.5.3 Schaltnetzteile Einteilung der getakteten DC/DC-Wandler (Schaltnetzteile = SNTs) Wandler mit Speicherinduktivität Ladungspumpen getaktete Längsregler Flusswandler Eintaktwandler Sperrwandler Gegentaktwandler Sekundär getaktet Primär getaktet Abwärtswandler Sekundär getaktet Aufwärtswandler Inverswandler Der Aufbau von Schaltnetzteilen entspricht im Grundprinzip immer den hier vorgestellten. Die wesentliche Energieumwandlung erfolgt beim Zerhacken. Energietransfer Gleichrichten Eingang Zerhacken Gleichrichten Zwischenkreis Ausgang 11 Regeln Begriff Beschreibung Eigenschaften/Einsatz Ladungspumpen Getaktete Gleichspannungswandler ohne Speicherdrossel Nur für sehr kleine Leistungen; mäßiger Wirkungsgrad Sekundär getaktet Das schaltende Element befindet sich hinter der galvanischen Trennung. Schwerer 50-Hz-Netztransformator zur galvanischen Trennung erforderlich; guter Wirkungsgrad; geringe Anforderungen an die Bauelemente Primär getaktet Das schaltende Element befindet sich vor der galvanischen Trennung. Leichter Hochfrequenztransformator übernimmt Energietransfer und galvanische Trennung; sehr guter Wirkungsgrad; hohe Anforderungen an die Bauelemente Sperrwandler Das magnetische Speicherelement (Transformator/Drossel) wird mit Gleichspannung beaufschlagt. Einfache Bauweise; für Leistungen bis ca. 200 W geeignet; ungeeignet für sehr kleine Ausgangsspannungen Flusswandler Während beider Schaltzustände des schaltenden Elementes wird Energie transferiert. Für kleine bis hohe Leistungen (bis ca. 800 W; in der Bauart als Gegentaktwandler auch für sehr hohe Leistungen (200 … > 10 000 W) einsetzbar Hauptarten von sekundär getakteten Drosselwandlern Abwärtswandler (buck-converter) Sekundär getakteter Wandler, bei dem die Ausgangsspannung kleiner ist als die Eingangsspannung Aufwärtswandler (boost-converter) Sekundär getakteter Wandler, bei dem die Ausgangsspannung größer ist als die Eingangsspannung Inverswandler (flyback-converter) Sekundär getakteter Wandler, bei dem die Ausgangsspannung die umgekehrte Polarität hat wie die Eingangsspannung 11-19 5302_008_00_Ch11_001-036.indd 19 01/10/14 2:56 PM 12 Elektrische Anlagen 12.1Übersicht Seite 12.2 Erzeugung und Verteilung elektrischer Energie Erneuerbare und nicht erneuerbare Energieträger 12-2 Kraftwerkstypen 12.3 Isolierte Leitungen und Kabel 12-6 Aufbau und Kurzzeichen von festen und flexiblen Leitungen und Kabeln 120kA-500V NH00 gL 63A Leitungsbemessung 12.4 Sicherungen Schmelzsicherungen und Leitungsschutzschalter 12-19 Sicherungsauswahl in Abhängigkeit von Verlegebedingungen 12.5 Blindleistungskompensation 12-31 Schaltungsarten Kondensatorbemessung 12.6 Überspannungsschutz und EMV Innerer und äußerer Blitzschutz Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 12-33 12 Explosionsschutz 12.7 Gebäudeautomation 12-46 Bussysteme Sensoren und Aktoren 12.8 Installations- und Kommunikationsschaltungen 12-51 Darstellungsarten Temperaturerhöhung Grundschaltungen 48 18 21 24 kW 12 K 44 42 40 38 36 34 32 30 28 Beispiel 26 24 22 20 4 5 12.9 Elektrowärme 12-59 Warmwasserbereitung Behaglichkeit 6 7 8 9 10 11 l/min 14 Warmwasserleistung 12.10 Beleuchtungstechnik 12-61 L1 N Lichtquellen und Sockeltypen Berechnungsmethoden für Innen- und Außenbeleuchtungen 12.11 Betriebsführung und Instandhaltung 12-80 Erste Hilfe bei Elektrounfällen 12-1 5302_008_00_Ch12_001-082.indd 1 01/10/14 3:00 PM 12.2 Erzeugung und Verteilung elektrischer Energie 12.2.3 Erzeugung, Verteilung, Übertragung und Anwendung elektrischer Energie 1. UCPTE: Westeuropäisches Verbundnetz 2. NORDEL: Skandinavisches Verbundnetz 3. Britisches Verbundnetz 4. Osteuropäisches Verbundnetz Höchstspannung >150 kV Europäisches Verbundsystem Größtkraftwerke • Kernkraftwerke • Größte Speicherund Wärmekraftwerke Freiluft-Schaltanlagen mit Umspannwerken 440 kV 230 kV Niederspannung <1 kV Mittelspannung 1–60 kV Hochspannung 60–150 kV Übertragungsnetz Großkraftwerke Mittlere bis große Speicher- und Wärmekraftwerke Umspannwerke 230 kV 115 kV Überregionales Verteilungsnetz Kleinkraftwerke Kleine Industriekraftwerke, KraftwärmeKoppelungsanlagen Umspannwerke 115 kV 11–35 kV Regionales Verteilungsnetz Private Kleinstkraftwerke • Windkraftanlagen • Solarenergieanlagen • Blockheizkraft werke (BHKW) • Kleine Laufwasserkraftwerke Umspannwerke 1–11 kV 400/230 kV Gleich richter HGÜ bis 750 kV DC Balticcable nach Nordeuropa HGÜ: HochspannungsGleichstrom-Übertragung Anwender: • Abnehmereigene Trafostation und Umrichteranlage • Großindustrie • Forschung • Flughafen • Eisenbahn 15 kV, 16²/³ Hz • Straßenbahn 1 kV DC • S- und U-Bahn 1 kV DC 12 Anwender: • Abnehmereigene Trafostation • Industrie • Gewerbe • Große Büro- und Warenhäuser • Hafenanlagen • Kühlhäuser Anwender: • Gewerbe • Industrie • Verwaltungen • Schulen • Krankenhäuser • Wohnhäuser Örtliches Verteilungsnetz 12-3 5302_008_00_Ch12_001-082.indd 3 01/10/14 3:00 PM 12.8 Installations- und Kommunikationsschaltungen 12.8.6 Sparwechselschaltung Stromlaufplan i. a. D. Hinweise: L1 an jeden Schalter. Eine korrespondierende Leitung zwischen den Schaltern. Dadurch wird eine Leitung gespart. Steckdosen unter jedem Schalter sind so besser möglich. 12.8.7 Wechselschaltung mit Ausschaltung und Steckdose Stromlaufplan i. z. D./Installationsschaltplan Stromlaufplan i. a. D. 12 Hinweise: Q1, Q3 schalten E1. Q2 schaltet E2. L1 und S1 und S2. Im Stromlaufplan i. a. D. sind die Stromwege übersichtlicher; die Schaltungsanalyse wird einfacher. 12.8.8 Kreuzschaltung Stromlaufplan i. z. D./Installationsschaltplan Stromlaufplan i. a. D. 12-53 5302_008_00_Ch12_001-082.indd 53 01/10/14 3:01 PM 12.10 Beleuchtungstechnik Der Lichtstrom von Leuchtstofflampen nimmt mit der Zahl der Betriebsstunden ab. Der Lichtstrom von Leuchtstofflampen ist temperaturabhängig. Entladungslampen Entladungslampen erzeugen Licht durch Lichtbogenentladung. Dem Entladungsgefäß werden geringe Mengen Metall bzw. Metallhalogene beigegeben. Diese emittieren nach Anregung durch den Lichtbogen das abgestrahlte Licht. Natrium erzeugt einen hohen Gelb-, Quecksilber einen Blauanteil. Metallhalogene ergeben ein tageslichtähnliches Spektrum. Natriumdampf-Hochdrucklampen Leistung W Lichtstrom lm Quecksilberdampflampen Sockel lm/W Durchmesser/ Länge mm 50 70 3 400 5 700 68 81 70/155 70/155 E27 E27 100 150 250 400 600 1 000 8 700 14 500 26 000 47 000 73 000 125 000 87 97 106 117 121 125 75/180 90/230 90/230 120/285 120/285 160/335 E40 E40 E40 E40 E40 E40 Natriumdampf-Niederdrucklampen Leistung W 18 35 55 90 135 180 Lichtstrom lm lm/W Durchmesser/ Länge mm 1 800 4 600 8 000 13 150 22 500 32 000 100 171 145 150 166 177 54/ 216 54/ 311 54/ 425 68/ 528 68/ 775 68/1 120 Leistung W Lichtstrom lm lm/W Durchmesser/ Länge mm 50 80 125 1 900 3 600 6 200 38 45 50 55/130 70/155 75/175 250 400 700 1 000 13 000 23 000 42 000 57 000 52 58 60 57 90/230 120/285 150/340 160/335 Sockel 12 E27 E40 Halogen-Metalldampflampen Sockel BY22d BY22d BY22d BY22d BY22d BY22d Leistung W Lichtstrom lm Sockel lm/W Durchmesser/ Länge mm 70 100 150 5 300 8 200 11 500 76 82 77 64/140 E27 250 400 1 000 1 000 3 500 19 000 32 000 92 000 200 000 320 000 76 80 92 100 91 46/225 46/275 76/340 100/430 100/430 E40 12-67 5302_008_00_Ch12_001-082.indd 67 01/10/14 3:01 PM 13.3 Technische Darstellungen 13.3.2 Maßeintragung in Zeichnungen DIN 406-10 bis 12: 1992-12 Grundregeln •• Doppelbemaßungen sind zu vermeiden, ebenso die Bemaßung verdeckter Kanten. •• Eingetragene Maße sind Nennmaße. Sind Toleranzangaben erforderlich, so stehen diese hinter den Nennmaßen. •• Alle Maße in derselben Einheit angeben. Bevorzugte Einheit (mm) nicht eintragen. Abweichende Einheiten (z. B. 3,5 m, 30°) müssen angegeben werden. •• Zusammengehörige Maße in einer Ansicht eintragen. •• Maßzahlen sollen von unten oder von rechts lesbar sein (in Gebrauchslage der Zeichnung). Ausnahme: Lesbarkeit von links, wenn sich eine Bemaßung im schraffierten Bereich nicht vermeiden lässt. Die Zahlen 6 und 9 können dann einen Punkt erhalten. Winkel Radien Maßlinien ① Gerade oder gekrümmte schmale Volllinie parallel zu der zu bemaßenden Größe zwischen zwei Körperkanten, einer Körperkante und einer Maßhilfslinie, zwei Maßhilfslinien Mindestabstände: 10 mm zu den Körperkanten, 7 mm zwischen zwei parallelen Maßlinien Maßlinien sollen sich möglichst nicht schneiden. Maßhilfslinien ② Verbindungslinie (schmale Volllinie) zwischen dem zu bemaßenden Körper und der zugehörigen Maßlinie Mittellinien ③ Kennzeichnen als schmale Strichpunktlinie die Mitte symmetrischer Körper. Sie können als Maßhilfslinie genutzt werden. Maßlinienbegrenzung ① ② 13 Einheitliche Ausführung auf einer Zeichnung. Am Kreisbogen ist nur der Maßpfeil zugelassen. Arten: ① Maßpfeile ausgefüllt, nicht ausgefüllt, offen. Anwendung: Metallgewerbe (Maschinenbau, Elektrotechnik) ② Schrägstriche. Anwendung: Baugewerbe, für Skizzen ③ Punkte bei Platzmangel ③ Bohrungen, Durchmesser, Gewinde ① Das Symbol ∅ steht vor der Maßzahl. Bei Bohrungen ist die nutzbare Tiefe anzugeben. ② Bei Gewindesacklöchern ist die Kernlochtiefe anzugeben. ② ③ S 32 ① Radien, Rundungen, Kugeln ① Der Buchstabe R steht vor der Maßzahl. Der Mittelpunkt wird durch Mittellinien angegeben. In eindeutigen Fällen kann das Mittellinienkreuz entfallen. ② Bei sehr großen Radien Maßlinie rechtwinklig abgeknickt zeichnen. ③ Bei Kugeln steht das S (engl. Spherical) vor der Durchmesserbzw. Radienbemaßung. Ebene Fläche, Schlüsselweite SW Das Diagonalkreuz kennzeichnet die ebene Fläche (erforderlich bei nur einer Ansicht). SW: Angabe bei genormten 4- od. 6-Kanten, deren Form aus der Darstellung (Benennung) erkennbar ist. 13-5 5302_008_00_Ch13_001-028.indd 5 10/18/14 1:29 PM 13.6 Schaltzeichen 13.6.9 Schaltzeichen für Vermittlungs- und Endeinrichtungen (Fortsetzung) Schaltzeichen Erklärung Schaltzeichen Wandlerkopf, allgem. * Kennzeichen innerhalb des Schaltzeichens: Abb. 17-25/18 M 1:1 Abb. 17-25/20 M 1:1 5310 T T.-Umsetzer, vollduplex 5310 Hydrofone UltraschallSender/-Empfänger Abb. 17-25/43 M 1:1 Abb. 17-25/28 M 1:1 5310 Magnetplattenspeicher • Platte 5310 Abb. 17-25/21 M 1:1 5310 Abb. 17-25/22 M 1:1 5310 5310 5310 Abb. 17-25/23 M 1:1 Abb. 17-25/24 M 1:1 Abb. 17-25/25 M 1:1 Abb. 17-25/15 M 1:1 Fernhörer • Band, Film 5310 Erklärung Mikrofon, allgemein • Elektromagnetischer Typ • Stereo 5310 Schaltzeichen Beispiel: Löschkopf, magnetisch • Magnetischer Typ 5310 Erklärung • Zylinder, Walze, Trommel • Aufnehmen oder Wiedergeben T 5310 Abb. 17-25/33 M 1:1 • Aufnehmen und Wiedergeben 5310 • Löschen Abb. 17-25/06 M 1:1 Abb. 17-25/47 M 1:1 Lautsprecher, allg. Halbleiterspeicher, Ringkernspeicher Telegrafen-Sende- und Empfangsgerät, halbduplex Aufzeichnungsgerät, allgemein Faksimile-Empfangsgerät Wiedergabegerät mit Lichtabtastung CD-Gerät 5310 Abb. 17-25/48 M 1:1 13.6.10 Schaltzeichen für Übertragungseinrichtungen DIN EN 60617-10: 1997-08 5310 Abb. 17-25/26 M 1:1 5310 Schaltzeichen 5310 Abb. 17-25/27 M 1:1 Schaltzeichen Kennzeichnung des Verwendungszweckes • Fernsprechen • Telegrafie und Datenübertragung • Bildübertragung (Fernsehen) • Tonübertragung (Fernseh- und Tonrundfunk) F T 13 Erklärung V S V+S+F Abb. 17-25/09 M 1:1 oder 5310 Abb. 17-26/01 M 1:1 5310 Abb. 17-26/02 M 1:1 dB A 5310 Abb. 17-26/03 M 1:1 Erklärung Dämpfungsglied, allgemein Sinusgenerator, 500 Hz 500Hz 5310 Abb. 17-29/31 M 1:1 G Pulsgenerator Frequenzumsetzer, Umsetzung von f1 nach f2 f1 Abb. 17-29/33 M 1:1 5310 f2 a Hochpass 5310 Zerhacker, elektronisch Lichtwellenleiter (LWL): • allgemein Antenne, allgemein Falt-, Schleifendipolantenne c Entzerrer, allgemein Abb. 17-26/08 M 1:1 Abb. 17-26/09 M 1:1 5310 5310 Abb. 17-26/11 M 1:1 Abb. 17-26/10 M 1:1 Parabolantenne mit Rechteck-Hohlleiterzuleitung 5310 Abb. 17-27/02 M 1:1 19.11.95 (Christoph Cichon) 1. Korr. 25.07.96 ( Jochen Zedow ) 2. Korr. 01.08.96 ( Jochen Zedow ) Bandpass Bandsperre 5310 Abb. 17-28/34 M 1:1 5310 Abb. 17-26/12 M 1:1 Funkstelle, allgemein 5310 Abb. 17-28/41 M 1:1 5310 Abb. 17-26/19 M 1:1 Rechteck-Hohlleiter Koaxial-Hohlleiter 5310 Abb. 17-26/25 M 1:1 Begrenzer, allgemein Gabel Entkoppler 5310 Abb. 17-27/31 M 1:1 19.11.95 (Christoph Cichon) 1. Korr. 25.07.96 ( Jochen Zedow ) 2. Korr. 01.08.96 ( Jochen Zedow ) Stecker und Buchse für LWL Optischer Sender, Lichtsender 5310 Abb. 17-27/36 M 1:1 19.11.95 (Christoph Cichon) 1. Korr. 25.07.96 ( Jochen Zedow ) 2. Korr. 01.08.96 ( Jochen Zedow ) Abb. 17-30/01 M 1:1 5310 Abb. 17-30/14 M 1:1 Kopplung an einem 5310 Abb. 17-30/18 M 1:1 Rechteck-Hohlleiter 13-22 5310 Modulator, allg. allg. Diskriminator, allg. Erläuterung: a:modulierender oder modulierter Signaleingang b:modulierender oder modulierter Signalausgang c:Eingang der Trägerwelle Tiefpass 5310 b 5310 Abb. 17-29/36 Demodulator, M 1:1 Abb. 17-26/06 M 1:1 5310 5310 Abb. 17-28/19 M 1:1 Erklärung G Verstärker, allgemein mit Ein- u. Ausgang Verstärker mit von außen einstellbarer Verstärkung Abb. 17-25/52 M 1:1 Filter, allgemein Beispiel: Funkstrecke, auf der Fernsehen und Fernsprechen übertragen werden 5310 Abb. 17-28/02 M 1:1 5310 Schaltzeichen 5310 Abb. 17-29/19 M 1:1 5302_008_00_Ch13_001-028.indd 22 5310 5310 Laser (optischer Maser), Abb. 17-26/30 M 1:1 Abb. 17-26/26 M 1:1 allgemein Optischer Empfänger, Lichtempfänger 5310 Abb. 17-27/37 M 1:1 19.11.95 (Christoph Cichon) 1. Korr. 25.07.96 ( Jochen Zedow ) 2. Korr. 01.08.96 ( Jochen Zedow ) 5310 Abb. 17-29/28 M 1:1 01/10/14 3:07 PM 14.4 Magnetische Werkstoffe 14.4.2 Dauermagnetwerkstoffe Gruppe DIN IEC 60404-8-1: 2005-08 Kurzname Hauptbestandteile Magnetisch harte Legierungen: R1 R2 R3 R5 R7 AlNiCo CrFeCo FeCoVCr RECo REFeB Aluminium-Nickel-Kobalt-Eisen-Titan-Legierung Chrom-Eisen-Kobalt-Legierung Kobalt-Eisen-Vanadium-Chrom-Legierung Seltene Erdemetall-Kobalt-Legierung Seltene Erdemetall-Eisen-Bor-Legierung Magnetisch harte keramische Stoffe: S1 Hartferrit Hartmagnetische Ferrite: Mo · x Fe2O3 (mit M = Ba, Sr und/oder Pb und x = 4,5 bis 5) Gebundene hartmagnetische Werkstoffe: U1 U2 U3 U4 AlNiCo RECo REFe Hartferrit Gebundene Aluminium-Nickel-Kobalt-Eisen-Magnete Gebundene seltene Erdemetall-Kobalt-Magnete Gebundene seltene Erdemetall-Eisen-Bor-Magnete Gebundene Hartferrite Werkstoff Her- Rema- Koerzitiv(B · H)maxstel- nenz feldstärke Wert CodeArt lung Br HcB1) HcJ2) nummer mT kA/m kA/m kJ/m3 Relative Curie- Bepermanente Temp triebsPermeabilität temp. Dichte μrec °C °C g/cm3 AlNiCo 9/5 AlNiCo 12/6 AlNiCo 17/9 AlNiCo 37/5 AlNiCo 44/5 AlNiCo 60/11 AlNiCo 58/5 AlNiCo 72/12 AlNiCo 31/11 AlNiCo 33/15 R1-0-1 R1-0-2 R1-0-3 R1-1-1 R1-1-3 R1-1-4 R1-1-6 R1-1-7 R1-1-12 R1-1-13 i i i a a a a a a a G, S G, S G, S G G G G G S S 550 630 580 1 180 1 200 900 1 300 1 050 760 650 44 52 80 48 52 110 52 118 107 135 47 55 86 49 53 112 53 120 111 150 9 11,6 17,0 37 44 60 58 72 31 33 7 7,5 7,5 4 3 2 3 2 3 2 750 550 550 550 550 550 550 550 550 550 550 6,8 7,0 7,1 7,3 7,3 7,3 7,3 7,3 7,1 7,1 CrFeCo12/4 CrFeCo10/3 CrFeCo28/5 CrFeCo30/4 CrFeCo35/5 FeCoVCr11/2 R2-0-1 R2-0-2 R2-1-1 R2-1-2 R2-1-3 R3-1-1 i i a a a a G, S G, S G, S G, S G, S G 800 850 1 000 1 150 1 050 800 40 27 45 40 50 24 42 29 46 41 51 24 12 10 28 30 35 11 6 6 3,5 3,5 3,5 5 620 bis 640 720 500 500 500 500 500 500 7,6 7,6 7,6 7,6 7,6 8,1 RECo5 140/120 RECo17 200/150 R53)-1-1 a R53)-1-16 a S S 860 1 050 600 700 1200 1500 140 200 1,05 1,1 720 820 <250 8,3… 8,4 REFeB 210/240 REFeB 360/90 R7-1-9 R7-1-15 a a S S 1 060 1 350 760 800 2400 900 210 360 1,05 1,05 310 <200 7,4… 7,5 Hartferrit 7/21 Hartferrit 20/19 Hartferrit 24/23 Hartferrit 25/14 Hartferrit 24/35 Harrferrit 35/25 S1-0-1 S1-1-1 S1-1-2 S1-1-3 S1-1-10 S1-1-14 i a a a a a S S S S S S 190 320 350 380 360 430 125 170 215 130 260 245 210 190 230 135 350 250 6,5 20 24 25 24 35 1,2 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 450 250 4,9 4,8 4,8 5,0 4,8 4,95 AlNiCo 3/5p AlNiCo 5/6p AlNiCo 7/8p U1-0-1 U1-0-2 U1-0-3 i i i D D D 280 320 340 37 46 72 46 56 84 3,1 5,2 7,0 2,5 2,5 2,5 750 bis 800 Kleber 5,3 ab5,4 hängig 5,5 RECo 20/60p RECo 110/75p U2-0-20 U2-0-30 i a SG F 350 780 200 480 600 750 20 110 1,15 1,05 – – Kleber abh. 5,6 6,8 REFe 30/90p REFe 82/68p U3-0-23 U3-0-32 i i SG D 440 700 280 500 900 680 30 82 1,15 1,25 310 Kleber abh. 4,6 6,2 Hartferrit 1/18p Hartferrit 3/18p U4-0-20 U4-0-21 i i SG SG 70 135 50 85 175 175 1,1 1,1 310 Kleber abh. 2,3 3,8 Kurzzeichen 1) Koerzitivfeldstärke der magnetischen Flussdichte. Koerzitivfeldstärke der magnetischen Polarisation. Wird in der Norm in Tabelle 11 mit „4“ bezeichnet. Das steht aber im Widerspruch zu Tabelle 8 der Norm. 2) 3) D … Druckguss G … Guss SG… Spritzguss 0,8 3,2 F … Formpressen S … Sintern 800 bis 850 14 i … isotrop a … anisotrop 14-7 5302_008_00_Ch14_001-028.indd 7 01/10/14 3:10 PM 14.7 Kunststoffe 14.7.2 Thermo- und Duoplaste (Fortsetzung) Werkstoff nach DIN EN ISO 1043-1: 2012-03 Handelsname Chemische Beständigkeit Eigenschaften Verwendung ABS AcrylnitrilButadien-Styrol Novodur, Terluran, Vestodur Besser als PS Alterungsbeständig, sonst wie SAN Bis 95 °C, Armaturen, Batteriekästen, Schutzhelme PS-E Polystyrol verschäumt Styropor, Vestypor Wie SB Geringe Dichte, gute Schall-, Wärmedämmung Platten für Wärme-, Schallschutz, Schwimmkörper, Verpackungen PVC-HD Polyvinylchlorid Hostalit, Trosiplast, Vestolit, Vinnol, Vinoflex Alkohol, Laugen, Säuren, Mineralöl Abriebfest, hornartig, zäh Bis 60 °C, Rohre, Fittings, Folien, Hohlkörper, Batteriekästen PVC-LD Polyvinylchlorid Acella, Mipolam, Skay, Vestolit Etwas geringer als PVC hart Abriebfest, gummi- bis lederartig, keine Wasseraufnahme Bis 80 °C, Bekleidung, Bodenbelag, Folien, el. Isolierung PTFE Polytetrafluorethylen Hostaflon, Teflon Beste Beständigkeit Hart, zäh, teilkristallin, keine Wasseraufnahme, sehr gute Gleit- und elektrische Eigenschaften, nicht benetzbar Bis 250 °C, kältebeständig bis –90 °C, Formgebung durch Sintern, Beschichtungen, Dichtungen, Isolierfolien, Lager Duroplaste (Duromere) 14 EP Epoxyd-Harz Araldit, Epikote, Epoxin, Lekutherm, Uhu-plus Alkohol, schwache Laugen, Säuren, Lösungsmittel, geringe Wasseraufnahme, witterungsbeständig Hart, zäh, schwer, zerbrechlich, glasklar bis gelblich, gute Haft- und elektrische Eigenschaften, geruch- und geschmackfrei Bis 130 °C, Gieß-, Laminier-, Kleb- und Lackharz, elektrische Isolierungen, Schalter, Geräte PF PhenolFormaldehyd Alberite, Bakelite, Corephan, Luphen, Supraplast Schwache Laugen, Säuren, Lösungsmittel, Wasser Hart, spröde, gelbbraun, einfärbbar, gute elektrische Isolierung Bis 100 °C, Schalter, Gehäuse, Kupplungs-, Bremsbeläge, Lager, Hartpapier, Schichtpressholz, Gieß-, Kleb-, Laminierharz PUR Polyurethan Bayflex, Contilan, Desmocoll, Lycra, Moltopren, Ultramid, Vulkollan Schwache Laugen, Säuren, Lösungsmittel, Öl, Treibstoffe Hart, zäh, (Duroplast) bis weich, elastisch (Elastomer), abriebfest, gelblich, gute Haftfähigkeit, alterungsbeständig Kupplungsbeläge, Lager, Laufrollen, Riemen, Zahnräder, Lack und Klebharz, Schaumformteile UF Urea-Formaldehyd MF Melamin-Formald. Hornitex, Kaurit, Pollopas, Resamin, Resopal, Urecoll Lösungsmittel, Öl Hart, schlagfest, glasklar, lichtecht, geruch- und geschmackfrei MF bis 130 °C, UF bis 90 °C, Holzleim, Haushalts-, Küchengeräte, Möbelschichtstoffe UP Ungesättigter Polyester Aldenol, Laminac, Leguval, Palatal, Vestopal, Diolen, Trevira Schwache Laugen, Säuren, Lösungsmittel, witterungsbeständig Je nach Füllstoff hart, zäh bis weich elastisch, glasklar, glänzend, einfärbbar, gute Haft- und elektrische Eigenschaften Bis 120 °C, Fasern, Textilien, Gieß-, Laminier-, Kleb- und Lackharz, Kunstharzbeton 14-20 5302_008_00_Ch14_001-028.indd 20 01/10/14 3:11 PM 5302_008_00_Ch15_001-016.indd 16 01/10/14 3:13 PM 16 Anhang 16 Normen- und Stichwortverzeichnis Seite 16.1 Verzeichnis der behandelten Normen und Vorschriften 16-4 16.2 Stichwortverzeichnis Englisch-Deutsch 16-6 16.3 Stichwortverzeichnis Deutsch-Englisch 16-43 16 16-1 5302_008_00_Ch16_001-043.indd 1 01/10/14 3:15 PM