SyCon - Hilscher

Transcription

SyCon - Hilscher

Bediener-Manual
SyCon
Systemkonfigurator für Ethernet und serielle Protokolle
Ethernet (TCP, UDP, ALI, SMTP, FTP), Open Modbus/TCP
ASCII, 3964R, RK512, Modbus RTU, Modbus Plus, Modnet 1/N, Modnet 1/SFB
Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH
www.hilscher.com
DOC040601OI04DE | Revision 4 | Deutsch | 2012-06 | Freigegeben | Öffentlich
Übersicht SyCon
2/132
Änderungsübersicht
Index
Datum
Version
Kapitel
Änderung
1
18.06.04 Protocol.dll 2.704
SyCon.exe 2.653
alle
2
19.11.09 Protocol.dll 2.80x
SyCon.exe 2.71x
2.1
Systemvoraussetzungen: Windows® 2000 / Windows® XP /
Windows® Vista / Windows® 7
3
SyCon.exe 2.71x
8.6
Fehlernummer 235 ergänzt
4
SyCon.exe 2.71x
2.1
Systemvoraussetzungen: Windows® 2000 entfernt
erstellt
- Ethernet (TCP, UDP, ALI, SMTP, FTP),
- Open Modbus/TCP
- ASCII,
- 3964R,
- RK512,
- Modbus RTU,
- Modbus Plus,
- Modnet 1/N,
- Modnet 1/SFB
SyCon | Systemkonfigurator für Ethernet und serielle Protokolle
© Hilscher, 2004-2012
Übersicht SyCon
3/132
Inhaltsverzeichnis
1
ÜBERSICHT SYCON..................................................................................................6
1.1
Hauptfunktionen..........................................................................................................6
1.2
Eigenschaften .............................................................................................................7
1.3
Rechtliche Hinweise ...................................................................................................8
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
2
3
INSTALLATION UND LIZENZIERUNG .....................................................................11
2.1
Systemvoraussetzungen ..........................................................................................11
2.2
Installation der Software ...........................................................................................12
2.3
Funktionsumfang der Grundversion bzw. der unlizenzierten Feldbusmodule ..........13
KONFIGURATIONSSCHRITTE - GETTING STARTED ...........................................14
3.1
Übersicht Kommunikationsarten...............................................................................14
3.1.1
3.1.2
3.2
3.3
Konfiguration Ethernet (TCP, UDP, ALI, SMTP, FTP) .......................................15
Konfiguration Open Modbus / TCP Protokoll .....................................................15
Serielle Protokolle.....................................................................................................16
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
Konfiguration ASCII Protokoll.............................................................................16
Konfiguration 3946R Protokoll............................................................................17
Konfiguration RK512 Protokoll ...........................................................................17
Konfiguration Modbus RTU Protokoll .................................................................18
Konfiguration Modbus Plus Protokoll .................................................................18
Konfiguration Modnet 1/N Protokoll....................................................................19
Konfiguration Modnet 1/SFB Protokoll ...............................................................19
ETHERNET/SERIELLES PROTOKOLL KONFIGURATION MIT SYCON ................20
4.1
Ethernet/Serielles Protokoll Konfiguration anlegen ..................................................20
4.2
Geräte.......................................................................................................................21
4.2.1
4.2.2
4.2.3
5
Ethernet Protokolle .............................................................................................14
Serielle Protokolle...............................................................................................14
Ethernet Protokolle ...................................................................................................15
3.2.1
3.2.2
4
Copyright ..............................................................................................................8
Wichtige Hinweise ................................................................................................8
Haftungsausschluss .............................................................................................9
Gewährleistung.....................................................................................................9
Exportbestimmungen .........................................................................................10
Einfügen Gerät ...................................................................................................21
Geräteeinstellungen ...........................................................................................23
Gerät ersetzen....................................................................................................24
EINSTELLUNGEN ....................................................................................................25
5.1
Gerätezuordnung......................................................................................................25
5.1.1
Auswahl des Treibers .........................................................................................25
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Übersicht SyCon
4/132
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.2
Parameter .................................................................................................................35
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9
5.2.10
5.2.11
6
Ethernet Parameter ............................................................................................35
Protokoll Parameter............................................................................................35
Einstellen der Ethernet Parameter .....................................................................36
Einstellen der Open Modbus/TCP Parameter....................................................42
Einstellen der ASCII Parameter .........................................................................44
Einstellen der 3964R Parameter ........................................................................49
Einstellen der RK512 Parameter........................................................................51
Einstellen der Modbus RTU Parameter .............................................................53
Einstellen der Modbus Plus Parameter ..............................................................55
Einstellen der Modnet 1/N Parameter ................................................................59
Einstellen der Modnet 1/SFB Parameter............................................................61
5.3
Geräteeinstellungen..................................................................................................63
5.4
Projektinformation.....................................................................................................65
5.5
Sprache ....................................................................................................................65
5.6
Start Optionen...........................................................................................................66
ONLINE FUNKTIONEN.............................................................................................68
6.1
Einleitung ..................................................................................................................68
6.2
Online zum CIF.........................................................................................................68
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
Download der Konfiguration ...............................................................................68
Firmware Download............................................................................................69
Firmware / Reset ................................................................................................70
Geräteinformation...............................................................................................70
6.3
Kommunikation starten/stoppen ...............................................................................71
6.4
Diagnosefunktionen ..................................................................................................72
6.4.1
6.5
7
CIF Device Driver ...............................................................................................27
CIF Serial Driver .................................................................................................29
CIF TCP/IP Driver...............................................................................................31
Erweiterte Gerätediagnose.................................................................................72
Message Monitor ......................................................................................................79
DATEI, DRUCKEN, EXPORT, BEARBEITEN UND ANSICHT .................................81
7.1
Datei .........................................................................................................................81
7.1.1
7.1.2
7.1.3
Öffnen.................................................................................................................81
Speichern und Speichern Unter .........................................................................81
Schließen............................................................................................................81
7.2
Drucken ....................................................................................................................82
7.3
Exportfunktionen.......................................................................................................82
7.3.1
7.4
Bearbeiten ................................................................................................................82
7.4.1
7.5
DBM Export ........................................................................................................82
Löschen ..............................................................................................................82
Ansicht ......................................................................................................................83
7.5.1
7.5.2
Logische Netzwerkdarstellung ...........................................................................83
Symbolleisten .....................................................................................................83
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Übersicht SyCon
5/132
7.5.3
8
FEHLERNUMMERN .................................................................................................84
8.1
CIF Device Driver (Dual-Port Memory) Fehlernummern (-1 .. -49)...........................84
8.2
CIF Serial Driver Fehlernummern (-20 .. -71) ...........................................................88
8.3
CIF TCP/IP Fehlernummern .....................................................................................90
8.3.1
8.3.2
RCS Fehlernummern (4 .. 93) ..................................................................................91
8.5
Datenbankzugriff Fehlernummern (100 .. 130) .........................................................93
8.6
SyCon Fehlernummer (235) .....................................................................................94
8.7
Online Data Manager Fehlernummern .....................................................................95
Online Data Manager Fehlernummern (1000 .. 1018) .......................................95
Message Handler Fehlernummern (2010 .. 2027) .............................................95
Treiber Funktionen Fehlernummern (2501 .. 2512) ...........................................96
Online Data Manager Subfunktionen Fehlernummern (8001 .. 8035) ...............96
8.8
Datenbank Fehler (4000 .. 4199)..............................................................................97
8.9
Konvertierungsfunktionsfehler (5000 .. 5012).........................................................101
ANHANG .................................................................................................................102
9.1
Erweiterte Gerätediagnose .....................................................................................102
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.1.7
9.1.8
9.1.9
10
Standard Win32 Socket API Fehler....................................................................90
NetIdent spezifische Fehler................................................................................90
8.4
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
9
Statusleiste .........................................................................................................83
Erweiterte Gerätediagnose Ethernet ................................................................103
Erweiterte Gerätediagnose Open Modbus / TCP.............................................110
Erweiterte Gerätediagnose ASCII ....................................................................116
Erweiterte Gerätediagnose 3964R ...................................................................117
Erweiterte Gerätediagnose RK512...................................................................118
Erweiterte Gerätediagnose Modbus RTU ........................................................119
Erweiterte Gerätediagnose Modbus Plus.........................................................120
Erweiterte Gerätediagnose Modnet 1/N...........................................................124
Erweiterte Gerätediagnose Modnet 1/SFB ......................................................125
9.2
Voll-Duplex und Halb-Duplex..................................................................................126
9.3
Twisted Pair und AUI ..............................................................................................126
9.4
MAC Adresse..........................................................................................................126
VERZEICHNISSE ...................................................................................................127
10.1
Abbildungsverzeichnis ............................................................................................127
10.2
Tabellenverzeichnis ................................................................................................129
11
GLOSSAR ...............................................................................................................131
12
KONTAKTE .............................................................................................................132
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Übersicht SyCon
1
1.1
6/132
Übersicht SyCon
Hauptfunktionen
Die Hauptfunktionen des Ethernet/Protokoll Systemkonfigurators sind:
Funktion
Abschnitt
Kurzbeschreibung
Konfiguration
Übersicht Kommunikationsarten
Übersicht über die möglichen
Kommunikationsarten und
Beschreibung der
Konfigurationsschritte
Diagnose
Diagnosefunktionen
Erweiterte Gerätediagnose, Message
Monitor,
Dokumentation
Projektinformation
Angeben der Projektinformation
Drucken
Ausdrucken der Konfiguration
Tabelle 1: SyCon Hauptfunktionen
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Übersicht SyCon
1.2
7/132
Eigenschaften
SyCon ist ein universeller Feldbuskonfigurator
Dies bedeutet, dass Sie für die bekanntesten Feldbussysteme wie z.B.
PROFIBUS, InterBus, CANopen, DeviceNet, AS-Interface etc. den gleichen
Konfigurator verwenden können.
SyCon ist ein globaler Feldbuskonfigurator
Sie konfigurieren alle Geräte mit einem Werkzeug. SyCon überprüft die
Abhängigkeiten zwischen den Geräten. SyCon erlaubt nur Konfigurationen,
die Sinn machen. Im Zweifel gibt Ihnen der SyCon eine Warnung.
Die Hilscher Geräte erhalten die Konfigurationsdaten mit Hilfe von
Downloads.
Für
andere
Geräte
sind
Exportfunktionen
oder
Dokumentationen möglich.
SyCon dokumentiert Ihr Feldbussystem
Nach der Konfiguration können Sie sich eine detaillierte Dokumentation
Ihres Feldbusnetzwerks ausdrucken. Die Details können an- oder
ausgeschaltet werden. Sie können eine Dokumentation mit Details
zwischen Bustopologien und den Details von einem Gerät ausdrucken.
SyCon verwendet standardisierte Konfigurationsdateien
Einige Protokolle verwenden standardisierte Dateien, die Informationen
über alle Merkmale und Limits des Slaves beinhalten. SyCon verwendet
diese Dateien für die Konfiguration.
SyCon ist ein Diagnosewerkzeug
Nach der Konfiguration haben Sie die Möglichkeit, den SyCon in den
Diagnosebetrieb umzuschalten. Sie können alle Statusinformationen der
Hilscher Geräte beobachten. Informationen wie z.B. die Live List oder
Slave Diagnoseinformationen beim PROFIBUS werden angezeigt. Im Falle,
dass ein Slave nicht richtig arbeitet, wird dieser in einer anderen Farbe
angezeigt.
SyCon kann erweitert werden
SyCon enthält eine universelle EXE-Datei und mehrere protokollspezifische
DLLen. Die meisten Kunden verlangen den SyCon nur, um einen Feldbus
zu verwenden.
SyCon kann später durch Hinzufügen einer oder mehrerer DLLen erweitert
werden. Die Konfiguration der verschiedenen Protokolle wird so ähnlich wie
möglich gehalten.
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Übersicht SyCon
1.3
1.3.1
8/132
Rechtliche Hinweise
Copyright
© 2004-2012 Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH
Alle Rechte vorbehalten.
Die
Bilder,
Fotografien
und
Texte
der
Begleitmaterialien
(Benutzerhandbuch, Begleittexte, Dokumentation etc.) sind durch
deutsches und internationales Urheberrecht sowie internationale Handelsund Schutzbestimmungen geschützt. Sie sind ohne vorherige schriftliche
Genehmigung nicht berechtigt, diese vollständig oder teilweise durch
technische oder mechanische Verfahren zu vervielfältigen (Druck,
Fotokopie oder anderes Verfahren), unter Verwendung elektronischer
Systeme zu verarbeiten oder zu übertragen. Es ist Ihnen untersagt,
Veränderungen an Copyrightvermerken, Kennzeichen, Markenzeichen
oder Eigentumsangaben vorzunehmen. Darstellungen werden ohne
Rücksicht auf die Patentlage mitgeteilt. Die in diesem Dokument
enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind möglicherweise
Marken bzw. Warenzeichen der jeweiligen Inhaber und können
warenzeichen-, marken- oder patentrechtlich geschützt sein. Jede Form
der weiteren Nutzung bedarf der ausdrücklichen Genehmigung durch den
jeweiligen Inhaber der Rechte.
1.3.2
Wichtige Hinweise
Das Benutzerhandbuch, Begleittexte und die Dokumentation wurden mit
größter Sorgfalt erarbeitet. Fehler können jedoch nicht ausgeschlossen
werden. Eine Garantie, die juristische Verantwortung für fehlerhafte
Angaben oder irgendeine Haftung kann daher nicht übernommen werden.
Sie werden darauf hingewiesen, dass Beschreibungen in dem
Benutzerhandbuch, den Begleittexte und der Dokumentation weder eine
Garantie, noch eine Angabe über die nach dem Vertrag vorausgesetzte
Verwendung oder eine zugesicherte Eigenschaft darstellen. Es kann nicht
ausgeschlossen werden, dass das Benutzerhandbuch, die Begleittexte und
die Dokumentation nicht vollständig mit den beschriebenen Eigenschaften,
Normen oder sonstigen Daten der gelieferten Produkte übereinstimmen.
Eine Gewähr oder Garantie bezüglich der Richtigkeit oder Genauigkeit der
Informationen wird nicht übernommen.
Wir behalten uns das Recht vor, unsere Produkte und deren Spezifikation,
sowie zugehörige Benutzerhandbücher, Begleittexte und Dokumentationen
jederzeit und ohne Vorankündigung zu ändern, ohne zur Anzeige der
Änderung verpflichtet zu sein. Änderungen werden in zukünftigen Manuals
berücksichtigt und stellen keine Verpflichtung dar; insbesondere besteht
kein Anspruch auf Überarbeitung gelieferter Dokumente. Es gilt jeweils das
Manual, das mit dem Produkt ausgeliefert wird.
Die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH haftet unter keinen
Umständen für direkte, indirekte, Neben- oder Folgeschäden oder
Einkommensverluste, die aus der Verwendung der hier enthaltenen
Informationen entstehen.
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Übersicht SyCon
1.3.3
9/132
Haftungsausschluss
Die Software wurde von der Hilscher Gesellschaft für Systemautomation
mbH sorgfältig erstellt und getestet und wird im reinen Ist-Zustand zur
Verfügung gestellt. Es kann keine Gewährleistung für die Leistungsfähigkeit
und Fehlerfreiheit der Software für alle Anwendungsbedingungen und -fälle
und die erzielten Arbeitsergebnisse bei Verwendung der Software durch
den Benutzer übernommen werden. Die Haftung für etwaige Schäden, die
durch die Verwendung der Hard- und Software oder der zugehörigen
Dokumente entstanden sein könnten, beschränkt sich auf den Fall des
Vorsatzes oder der grob fahrlässigen Verletzung wesentlicher
Vertragspflichten. Der Schadensersatzanspruch für die Verletzung
wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen
vorhersehbaren Schaden begrenzt.
Es ist strikt untersagt, die Software in folgenden Bereichen zu verwenden:
•
für militärische Zwecke oder in Waffensystemen;
•
zum Entwurf, zur Konstruktion, Wartung oder zum Betrieb von
Nuklearanlagen;
•
in Flugsicherungssystemen, Flugverkehrs- oder Flugkommunikationssystemen;
•
in Lebenserhaltungssystemen;
•
in Systemen, in denen Fehlfunktionen der Software körperliche
Schäden oder Verletzungen mit Todesfolge nach sich ziehen können.
Sie werden darauf hingewiesen, dass die Software nicht für die
Verwendung in Gefahrumgebungen erstellt worden ist, die ausfallsichere
Kontrollmechanismen erfordern. Die Benutzung der Software in einer
solchen Umgebung geschieht auf eigene Gefahr; jede Haftung für Schäden
oder Verluste aufgrund unerlaubter Benutzung ist ausgeschlossen.
1.3.4
Gewährleistung
Obwohl die Hard- und Software mit aller Sorgfalt entwickelt und intensiv
getestet wurde, übernimmt die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation
mbH keine Garantie für die Eignung für irgendeinen Zweck, der nicht
schriftlich bestätigt wurde. Es kann nicht gewährleistet werden, dass die
Hard- und Software Ihren Anforderungen entspricht, die Verwendung der
Software unterbrechungsfrei und die Software fehlerfrei ist. Eine Garantie
auf Nichtübertretung, Nichtverletzung von Patenten, Eigentumsrecht oder
Freiheit von Einwirkungen Dritter wird nicht gewährt. Weitere Garantien
oder Zusicherungen hinsichtlich Marktgängigkeit, Rechtsmängelfreiheit,
Integrierung oder Brauchbarkeit für bestimmte Zwecke werden nicht
gewährt, es sei denn, diese sind nach geltendem Recht vorgeschrieben
und können nicht eingeschränkt werden. Gewährleistungsansprüche
beschränken sich auf das Recht, Nachbesserung zu verlangen.
© Hilscher, 2004-2012
Übersicht SyCon
1.3.5
10/132
Exportbestimmungen
Das gelieferte Produkt (einschließlich der technischen Daten) unterliegt den
gesetzlichen Export- bzw. Importgesetzen sowie damit verbundenen
Vorschriften verschiedener Länder, insbesondere denen von Deutschland
und den USA. Die Software darf nicht in Länder exportiert werden, in denen
dies durch das US-amerikanische Exportkontrollgesetz und dessen
ergänzender Bestimmungen verboten ist. Sie verpflichten sich, die
Vorschriften strikt zu befolgen und in eigener Verantwortung einzuhalten.
Sie werden darauf hingewiesen, dass Sie zum Export, zur Wiederausfuhr
oder zum Import des Produktes unter Umständen staatlicher
Genehmigungen bedürfen.
© Hilscher, 2004-2012
Installation und Lizenzierung
2
2.1
11/132
Systemvoraussetzungen
•
PC mit Pentium-Prozessor oder höher
•
Windows® 2000 / Windows® XP / Windows® Vista / Windows® 7
•
Freien Festplattenspeicher: 30-80 MByte
•
DVD ROM Laufwerk
•
RAM: min. 256 MByte
•
Grafikauflösung: mind. 800 x 600 Bildpunkte, empfohlen 1024 x 768
•
Tastatur und Maus
© Hilscher, 2004-2012
2.2
12/132
Installation der Software
Schließen Sie alle Programme!
Legen Sie die DVD Hilscher Systemsoftware in das DVD ROM Laufwerk.
Das Installationsprogramm startet selbständig (Autostart eingeschaltet).
Andernfalls wechseln Sie in das Root Verzeichnis der DVD und starten Sie
Autorun.exe (Autostart ausgeschaltet).
Hinweis:
Unter
Windows®
Administratorrechte zur Installation!
2000/XP/Vista/7
benötigen
Sie
Das Installationsprogramm fragt, welche Komponenten installiert werden
sollen. Beantworten Sie diese Fragen mit Ja bzw. Nein.
Abbildung 1: Auswahl zur Installation des Systemkonfigurators als Basisversion (für
Ethernet/Protokoll ausreichend)
Hinweis: Bei der Installation des Systemkonfigurators SyCon für
Ethernet/Protokoll wird kein Lizenzcode benötigt.
Es können installiert werden:
•
Systemkonfigurator SyCon (Konfigurations- und Diagnosewerkzeug)
•
OPC-Server (Zur OPC-Kommunikation)
•
CIF Device Treiber (Gerätetreiber für den Zugriff auf das CIF)
Hinweis: Der OPC Server ist für PROFIBUS, InterBus, CANopen,
DeviceNet, ControlNet und AS-Interface ausgelegt. Der OPC Server ist
nicht für Ethernet und nicht für serielle Protokolle ausgelegt.
© Hilscher, 2004-2012
2.3
13/132
Funktionsumfang
der
Grundversion
unlizenzierten Feldbusmodule
bzw.
der
Für den Systemkonfigurator SyCon wird keine Lizenz benötigt, da die
Grundversion alle Funktionen zum Betrieb des Hilscher Gerätes enthält.
Dies gilt für die Protokolle
•
Ethernet (TCP, UDP, ALI, SMTP, FTP),
•
Open Modbus/TCP
•
ASCII
•
3964R
•
RK512
•
Modbus RTU
•
Modbus Plus
•
Modnet 1/N
•
Modnet 1/SFB
© Hilscher, 2004-2012
Konfigurationsschritte - Getting Started
3
14/132
3.1
Übersicht Kommunikationsarten
Wählen Sie das Protokoll aus der folgenden Tabelle der Ethernet
Protokolle oder der Tabelle serielle Protokolle aus, welches Sie einsetzen
wollen. Im angegebenen Abschnitt ist dann der Ablauf zur Konfiguration
beschrieben.
Hinweis: Das Booklet bei der DVD ROM enthält die Angaben der
Hardwareinstallation sowie Angaben zum Kabel. Es wird an dieser Stelle
vorausgesetzt, dass die Hardwareinstallation durchgeführt wurde.
3.1.1
Ethernet Protokolle
Kommunikation
Beschrieben in Abschnitt
Seite
Ethernet (TCP, UDP, ALI,
SMTP, FTP)
Konfiguration Ethernet (TCP, UDP, ALI, SMTP, FTP)
15
Open Modbus / TCP
Konfiguration Open Modbus / TCP Protokoll
15
Tabelle 2: Übersicht Kommunikationsarten Ethernet Protokolle
3.1.2
Serielle Protokolle
Kommunikation
Seite
ASCII
Konfiguration ASCII Protokoll
16
3946R
Konfiguration 3946R Protokoll
17
RK512
Konfiguration RK512 Protokoll
17
Modbus RTU
Konfiguration Modbus RTU Protokoll
18
Modbus Plus
Konfiguration Modbus Plus Protokoll
18
Modnet 1/N
Konfiguration Modnet 1/N Protokoll
19
Modnet 1/SFB
Konfiguration Modnet 1/SFB Protokoll
19
Tabelle 3: Übersicht Kommunikationsarten serielle Protokolle
© Hilscher, 2004-2012
3.2
15/132
Ethernet Protokolle
3.2.1
Konfiguration Ethernet (TCP, UDP, ALI, SMTP, FTP)
In der folgenden Tabelle sind die Schritte zur Konfiguration eines Hilscher
Ethernet (TCP, UDP, ALI, SMTP, FTP) Gerätes beschrieben, wie sie für
viele Anwendungsfälle typisch sind.
#
Aktion
Menü im Systemkonfigurator
Detailinformation in Abschnitt
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
Datei > Neu > Ethernet/Protokoll
Ethernet/Serielles Protokoll
Konfiguration anlegen
20
2
Hilscher Ethernet Gerät
wählen
Einfügen > Gerät
Einfügen Gerät
21
3
Gerätezuordnung einstellen
Einstellungen > Gerätezuordnung
Gerätezuordnung
25
4
Parameter angeben
Einstellungen > Ethernet Parameter
Einstellen der Ethernet Parameter
36
5
Geräteeinstellungen
vornehmen
Einstellungen > Geräteeinstellungen Geräteeinstellungen
63
6
Projekt speichern
Datei > Speichern
Speichern und Speichern Unter
81
7
Download
Online > Download
Download der Konfiguration
68
8
Nutzdaten übertragen
Online > Message Monitor
Message Monitor
79
Tabelle 4: Schritte zur Konfiguration des Ethernet Protokolls
3.2.2
Konfiguration Open Modbus / TCP Protokoll
Ethernet Gerätes mit dem Open Modbus / TCP Protokoll beschrieben, wie
sie für viele Anwendungsfälle typisch sind.
#
Aktion
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
20
2
Hilscher Open Modbus/TCP Einfügen > Gerät
Gerät wählen
Einfügen Gerät
21
3
Gerätezuordnung
25
4
Parameter angeben
Einstellungen > Open Modbus / TCP Einstellen der Open Modbus/TCP
Parameter
Parameter
42
5
vornehmen
63
6
Projekt speichern
Datei > Speichern
81
7
Download
Online > Download
68
8
Message Monitor
79
Tabelle 5: Schritte zur Konfiguration des Open Modbus/TCP Protokolls
© Hilscher, 2004-2012
3.3
16/132
Serielle Protokolle
3.3.1
Konfiguration ASCII Protokoll
Gerätes mit dem ASCII Protokoll beschrieben, wie sie für viele
Anwendungsfälle typisch sind.
#
Aktion
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
20
2
Hilscher ASCII Gerät
wählen
Einfügen > Gerät
Einfügen Gerät
21
3
Gerätezuordnung
25
4
Parameter angeben
Einstellungen > ASCII Parameter
Einstellen der ASCII Parameter
44
5
vornehmen
63
6
Projekt speichern
Datei > Speichern
81
7
Download
Online > Download
68
8
Message Monitor
79
Tabelle 6: Schritte zur Konfiguration des ASCII Protokolls
© Hilscher, 2004-2012
3.3.2
17/132
Konfiguration 3946R Protokoll
Gerätes mit dem 3946R Protokoll beschrieben, wie sie für viele
#
Aktion
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
20
2
Hilscher 3964R Gerät
wählen
Einfügen > Gerät
Einfügen Gerät
21
3
Gerätezuordnung
25
4
Parameter angeben
Einstellungen > 3946R Parameter
Einstellen der 3964R Parameter
49
5
vornehmen
63
6
Projekt speichern
Datei > Speichern
81
7
Download
Online > Download
68
8
Message Monitor
79
Tabelle 7: Schritte zur Konfiguration des 3946R Protokolls
3.3.3
Konfiguration RK512 Protokoll
Gerätes mit dem RK512 Protokoll beschrieben, wie sie für viele
#
Aktion
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
20
2
Hilscher RK512 Gerät
wählen
Einfügen > Gerät
Einfügen Gerät
21
3
Gerätezuordnung
25
4
Parameter angeben
Einstellungen > RK512 Parameter
Einstellen der RK512 Parameter
51
5
vornehmen
63
6
Projekt speichern
Datei > Speichern
81
7
Download
Online > Download
68
8
Message Monitor
79
Tabelle 8: Schritte zur Konfiguration des RK512 Protokolls
© Hilscher, 2004-2012
3.3.4
18/132
Konfiguration Modbus RTU Protokoll
Gerätes mit dem Modbus RTU Protokoll beschrieben, wie sie für viele
#
Aktion
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
20
2
Hilscher Modbus RTU Gerät Einfügen > Gerät
wählen
Einfügen Gerät
21
3
Gerätezuordnung
25
4
Parameter angeben
Einstellungen > Modbus RTU
Parameter
Einstellen der Modbus RTU
Parameter
53
5
vornehmen
63
6
Projekt speichern
Datei > Speichern
81
7
Download
Online > Download
68
8
Message Monitor
79
Tabelle 9: Schritte zur Konfiguration des Modbus RTU Protokolls
3.3.5
Konfiguration Modbus Plus Protokoll
Gerätes mit dem Modbus Plus Protokoll beschrieben, wie sie für viele
#
Aktion
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
20
2
Hilscher Modbus Plus Gerät Einfügen > Gerät
wählen
Einfügen Gerät
21
3
Gerätezuordnung
25
4
Parameter angeben
Einstellungen > Modbus Plus
Parameter
Einstellen der Modbus Plus
Parameter
55
5
vornehmen
63
6
Projekt speichern
Datei > Speichern
81
7
Download
Online > Download
68
8
Message Monitor
79
Tabelle 10: Schritte zur Konfiguration des Modbus Plus Protokolls
© Hilscher, 2004-2012
3.3.6
19/132
Konfiguration Modnet 1/N Protokoll
Gerätes mit dem Modnet 1/N Protokoll beschrieben, wie sie für viele
#
Aktion
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
20
2
Hilscher Modnet 1/N Gerät
wählen
Einfügen > Gerät
Einfügen Gerät
21
3
Gerätezuordnung
25
4
Parameter angeben
Einstellungen > Modnet 1/N
Parameter
Einstellen der Modnet 1/N
Parameter
59
5
vornehmen
63
6
Projekt speichern
Datei > Speichern
81
7
Download
Online > Download
68
8
Message Monitor
79
Tabelle 11: Schritte zur Konfiguration des Modnet 1/N Protokolls
3.3.7
Konfiguration Modnet 1/SFB Protokoll
Gerätes mit dem Modnet 1/SFB Protokoll beschrieben, wie sie für viele
#
Aktion
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
20
2
Hilscher Modnet 1/SFB
Gerät wählen
Einfügen > Gerät
Einfügen Gerät
21
3
Gerätezuordnung
25
4
Parameter angeben
Einstellungen > Modnet 1/SFB
Parameter
Einstellen der Modnet 1/SFB
Parameter
61
5
vornehmen
63
6
Projekt speichern
Datei > Speichern
81
7
Download
Online > Download
68
8
Message Monitor
79
Tabelle 12: Schritte zur Konfiguration des Modnet 1/SFB Protokolls
© Hilscher, 2004-2012
Ethernet/Serielles Protokoll Konfiguration mit SyCon
4
4.1
20/132
Ethernet/Serielles Protokoll Konfiguration anlegen
Zum Erstellen einer neuen Konfiguration ist das Menü Datei > Neu zu
wählen. Dann wird eine Auswahlliste der verschiedenen Feldbussysteme
und Ethernet/Protokoll angeboten. Wählen Sie Ethernet/Protokoll. Wenn
nur Ethernet/Protokoll installiert wurde, öffnet sich direkt das
Konfigurationsfenster.
Der Name der Konfigurationsdatei kann zugewiesen werden, wenn die
Konfiguration beendet wird oder mit Datei > Speichern unter.
© Hilscher, 2004-2012
4.2
4.2.1
21/132
Geräte
Einfügen Gerät
Zum Einfügen eines (Hilscher) Ethernet/Protokoll Gerätes in die
Konfiguration wählen Sie das Menü Einfügen > Gerät, um das Auswahl
Fenster zu öffnen oder klicken Sie auf das Symbol:
Symbol Einfügen > Gerät
Abbildung 2: Einfügen > Gerät Symbol
Es können folgende Gerätetypen gewählt werden:
4.2.1.1
Liste der Gerätetypen für Ethernet
Gerät
CIF 50-EN
Ethernet
Open Modbus / TCP
X
X
CIF 104-EN
X
X
COM-EN
X
X
COM-C-EN
X
-
EC1-DEB-EN
X
-
PKV40-EN/RFC
X
-
Tabelle 13: Liste der Gerätetypen für Ethernet
Bedeutung: X bedeutet vorhanden. - bedeutet nicht vorhanden bzw. nicht
möglich.
Die Dialogbox öffnet sich, aus der genau ein Gerät aus der Liste
Verfügbare Geräte ausgewählt werden kann. Durch Anklicken der
Schaltfläche Hinzufügen wird dieses Gerät in dem rechten Dialog
Gewählte Geräte platziert.
Abbildung 3: Einfügen > Gerät (Ethernet)
Dieses Beispiel zeigt eine CIF 104-EN die mit der Beschreibung Ethernet
eingefügt wird. Diese Beschreibung kann in dem Feld geändert werden.
© Hilscher, 2004-2012
4.2.1.2
22/132
Liste der Gerätetypen für serielle Protokolle
Gerät
ASCII
3946R
RK512
Modbus Modbus Modnet
RTU
Plus
1/N
Modnet
1/SFB
CIF 104
X
X
X
X
-
X
-
CIF 104-MBP
-
-
-
-
X
-
-
CIF 20
X
X
-
-
-
-
-
CIF 30
X
X
X
X
-
X
-
CIF 30-MBP
-
-
-
-
X
-
-
CIF 50
X
X
X
X
-
X
-
CIF 50-MBP
-
-
-
-
X
-
-
CIF 50-SFB
-
-
-
-
-
-
X
COM 10/11
(X)
(X)
(X)
X
-
-
-
PKV 40-MBP
-
-
-
-
X
-
-
PKV 50-MBP
-
-
-
-
X
-
-
Tabelle 14: Liste der Gerätetypen für serielle Protokolle
Bedeutung: X bedeutet vorhanden. (X) bedeutet Gerät vorhanden,
Firmware nicht vorhanden. - bedeutet nicht vorhanden bzw. nicht möglich.
Die Dialogbox öffnet sich, aus der genau ein Gerät aus der Liste
Verfügbare Geräte ausgewählt werden kann. Durch Anklicken der
Schaltfläche Hinzufügen wird dieses Gerät in dem rechten Dialog
Gewählte Geräte platziert.
Abbildung 4: Einfügen > Gerät (Serielles Protokoll)
Dieses Beispiel zeigt eine CIF 50 für Modbus RTU die mit der
Beschreibung ModbusRTU eingefügt wird. Diese Beschreibung kann in
dem Feld geändert werden.
© Hilscher, 2004-2012
4.2.1.3
23/132
Automatische Gerätezuordnung
Wenn das CIF Device Treiber Setup für die eingebaute Hardware
konfiguriert wurde und das passende Gerät in SyCon eingefügt wird,
erkennt SyCon die Hardware und zeigt an, auf welchem Board und in
welchem Treiber die Hardware erkannt wurde. Es erscheint eine Frage, ob
die Hardware automatisch zugeordnet werden soll.
Abbildung 5: Automatische Gerätezuordnung
Beantworten Sie diese Frage mit Ja, wird die Hardware automatisch
zugeordnet. Beantworten Sie diese Frage mit Nein, müssen Sie die
Hardware mit Einstellungen > Gerätezuordnung (im Abschnitt
Gerätezuordnung auf Seite 63) zuordnen.
4.2.2
Siehe Abschnitt Geräteeinstellungen auf Seite 63.
© Hilscher, 2004-2012
4.2.3
24/132
Gerät ersetzen
Ist bereits ein Gerät in der Konfiguration vorhanden und soll gegen ein
anderes ersetzt werden, wählt man das Menü Einfügen > Gerät oder klickt
auf das "Gerät einfügen" Symbol. Es erscheint eine Sicherheitsfrage, ob
das Gerät ersetzt werden soll.
Abbildung 6: Sicherheitsfrage Gerät ersetzen
Mit Ja erscheint ein neues Fenster, in dem man ein anderes Gerät
auswählen kann.
In diesem Fenster wählt man das gewünschte Gerät aus der Liste
Verfügbare Geräte durch Anklicken aus, und über das Anklicken der
Schaltfläche Hinzufügen erscheint dieses Gerät unter Gewählte Geräte.
Über OK wird die Auswahl bestätigt und das vorherige Gerät gegen das
neue ersetzt.
Abbildung 7: Gerät ersetzen
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5
25/132
Einstellungen
5.1
Gerätezuordnung
Mit der Gerätezuordnung wird eingestellt, wie der Systemkonfigurator mit
dem Gerät kommuniziert. Dies wird in der Gerätezuordnung über
Einstellung > Gerätezuordnung ausgewählt.
5.1.1
Auswahl des Treibers
Durch Aufrufen der Gerätezuordnung öffnet sich zunächst
Dialogfenster, in dem ein Treiber ausgewählt werden muss.
ein
Abbildung 8: Auswahl des Treibers
Mit der Auswahl des Treibers wird eingestellt, wie der Systemkonfigurator
mit dem Gerät kommuniziert. Die folgenden Treiber stehen zur Verfügung:
•
CIF Device Driver
Der Systemkonfigurator kommuniziert mit dem Hilscher Gerät über
das Dual-Port Memory des Gerätes.
Diese Kommunikation wird verwendet, wenn der Systemkonfigurator
auf dem gleichen PC verwendet wird, in dem das Hilscher Gerät
installiert ist.
Hinweis: Der CIF Device Treiber muss installiert sein und Zugriff auf das
Hilscher Gerät haben.
•
CIF Serial Driver
eine serielle Verbindung. Dabei ist es notwendig, dass ein COM Port
des PCs mit der Diagnoseschnittstelle des Hilscher Gerätes durch ein
Diagnosekabel verbunden ist.
Hinweis: Die Pinbelegung des Diagnosekabels ist in der Hardware
Dokumentation des Geräteherstellers beschrieben.
über die Diagnoseschnittstelle des Hilscher Gerätes auf das Gerät
zugreifen soll. Es ergeben sich die nachfolgenden zwei typischen
Anwendungsfälle:
Anwendungsfall 1: Der Systemkonfigurator ist auf einen anderen PC
(z.B. ein Notebook) installiert als das Hilscher Gerät.
Anwendungsfall 2: Der Systemkonfigurator ist auf dem gleichen PC
installiert, in dem sich das Hilscher Gerät befindet. Dann kann die
Applikation über das Dual-Port Memory auf das Hilscher Gerät
zugreifen und gleichzeitig kann über die Diagnoseschnittstelle
(Diagnosedaten) des Gerätes kommuniziert werden.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
26/132
•
CIF TCP/IP Driver
eine Ethernet TCP/IP Verbindung.
auf einem PC installiert ist und zwischen diesem PC und dem
Hilscher Gerät eine Ethernet Verbindung besteht.
Dabei ist zu unterscheiden
1. Das Hilscher Gerät ist in einem PC installiert und die TCP/IP
Verbindung wird zum PC hergestellt, das heißt es wird als IP Adresse
die IP Adresse des PCs verwendet.
2. Das Hilscher Gerät hat einen eigenen Ethernet Anschluss und die
TCP/IP Verbindung wird zum Hilscher Gerät hergestellt, das heißt es
wird die IP Adresse des Hilscher Gerätes verwendet.
Wählen Sie aus der unten stehenden Tabelle den gewünschten Treiber zur
Kommunikation zwischen dem Systemkonfigurator und dem verwendeten
Gerät aus.
Im angegebenen Abschnitt finden Sie eine genaue Beschreibung zur
Auswahl der einzelnen Treiber:
Treiber
Seite
CIF Device Driver
CIF Device Driver
27
CIF Serial Driver
CIF Serial Driver
29
CIF TCP/IP Driver
CIF TCP/IP Driver
31
Tabelle 15: Auswahl des Treibers
Um einen der Treiber auszuwählen, markieren Sie den gewünschten
Treiber in dem Dialogfenster Treiber Auswahl, und bestätigen Sie die
Auswahl mit OK.
Es öffnet sich das Konfigurationsfenster des gewählten Treibers.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.1.2
27/132
CIF Device Driver
Der CIF Device Driver unterstützt bis zu vier Hilscher Geräte in einem PC,
die über das Dual-Port Memory angesprochen werden.
Treiberkennung
Abbildung 9: CIF Device Driver - Treiberkennung
Im oberen Abschnitt des CIF Device Driver Dialogs sind der aktuell
verwendete Gerätetreiber und dessen Versionsnummer angezeigt.
Diese Anzeige dient nur zu Informationszwecken und ist nicht durch den
Anwender editierbar.
Geräteauswahl
Abbildung 10: CIF Device Driver – Geräteauswahl
Wird von dem CIF Device Driver ein zuweisbares Gerät gefunden, so ist
das Auswahlfeld neben der Boardnummer auswählbar. Um das Gerät zu
selektieren, muss das Auswahlfeld links neben dem gewünschten Board
durch Anklicken angehakt und diese Auswahl mit OK bestätigt werden.
Auswahlfeld
Beschreibung
Gerät ist noch nicht zugeordnet worden und kann ausgewählt werden.
Gerät ist zugeordnet. Die Zuordnung kann durch Abwahl aufgehoben
werden.
Die Zuordnung des Gerätes ist nicht möglich.
Das Gerät ist bereits in einer anderen geöffneten Konfiguration
zugeordnet und kann hier nicht ausgewählt werden.
Tabelle 16: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF Device Driver
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
28/132
Nun ist das Gerät über den CIF Device Driver mit dem Systemkonfigurator
verbunden und der Dialog der Gerätezuordnung wird geschlossen.
Durch Anklicken der Schaltfläche Abbrechen wird die Gerätezuordnung
geschlossen, ohne dass eine Zuordnung durchgeführt bzw. geändert
wurde.
Weitere Informationen zum CIF Device Driver
Neben dem Feld der Geräteauswahl befindet sich eine Schaltfläche mit
der Bezeichnung mehr >>. Durch Anklicken dieser Schaltfläche öffnet sich
ein Dialog, der weitere Informationen des CIF Device Treibers anzeigt.
Abbildung 11: CIF Device Driver - Weitere Informationen
In diesem Dialog sind die verwendete Dual-Port Speicheradresse, die
Dual-Port Speichergröße und die Interruptnummer des selektierten
Boards dargestellt. Die Interruptnummer 0 bedeutet Polling-Modus.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.1.3
29/132
CIF Serial Driver
Der CIF Serial Driver unterstützt die Schnittstellen COM1 bis COM 4 des
PCs, um seriell über die Diagnoseschnittstelle des Hilscher Gerätes die
Konfiguration zu erhalten bzw. um Diagnose durchzuführen.
Treiberkennung
Abbildung 12: CIF Serial Driver - Treiberkennung
Im oberen Abschnitt des CIF Device Driver Dialogs ist der aktuell
verwendete Gerätetreiber angezeigt.
Geräteauswahl
Abbildung 13: CIF Serial Driver - Geräteauswahl
Zunächst ist die Verbindung durch Anklicken der Schaltfläche Verbinde
COM1 bzw. Verbinde COM2 bzw. Verbinde COM3 bzw. Verbinde COM4
herzustellen.
Je nachdem welche COM Schnittstellen auf dem PC installiert und frei sind,
können diese verwendet werden.
Der Systemkonfigurator sendet eine Anforderung an den entsprechenden
COM Port und fragt die Firmware des Gerätes an. Wenn ein Gerät
angeschlossen ist, wird die Firmware des Gerätes angezeigt und das
Auswahlfeld der entsprechenden COM Schnittstelle ist selektierbar.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
30/132
Auswahlfeld
Beschreibung
werden.
Die Zuordnung des Gerätes ist nicht möglich.
Das Gerät ist bereits in einer anderen geöffneten Konfiguration
zugeordnet und kann hier nicht ausgewählt werden.
Tabelle 17: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF Serial Driver
Diese Auswahl muss mit OK bestätigt werden. Nun ist das Gerät über den
seriellen Treiber mit dem Systemkonfigurator verbunden und der Dialog der
Gerätezuordnung wird geschlossen. Sollte die Zuordnung nicht möglich
sein oder fehlschlagen, wird dies durch eine Fehlernummer in der Spalte
Fehler angezeigt.
Erscheint nach Betätigung einer der Schaltflächen die Fehlernummer (-51),
so ist ein Timeout Fehler aufgetreten. Damit wird angezeigt, dass an
diesem COM Port kein Gerät angeschlossen ist.
Die Fehlernummer (-20) sagt aus, dass dieser COM Port nicht vorhanden
bzw. nicht frei (bereits belegt) ist.
wurde.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.1.4
31/132
CIF TCP/IP Driver
Der CIF TCP/IP Driver stellt über Ethernet eine TCP/IP Verbindung zum
Hilscher Gerät her.
Diese Kommunikation wird verwendet, wenn der Systemkonfigurator auf
einem PC installiert ist und zwischen diesem PC und dem Hilscher Gerät
eine Ethernet Verbindung besteht.
Es wird zwischen zwei Anwendungsmöglichkeiten unterschieden:
1. Das Hilscher Gerät ist in einem PC installiert und die TCP/IP Verbindung
wird zum PC hergestellt, das heißt es wird als IP Adresse die IP Adresse
des PCs verwendet.
Dieser PC wird im folgenden Remote (entfernter) PC genannt. Auf dem
Remote-PC sind folgende zwei Voraussetzungen zu erfüllen, damit über
Ethernet TCP/IP auf das Hilscher Gerät zugegriffen werden kann:
Hinweis: Der CIF Device Treiber muss installiert sein und Zugriff auf das
Hilscher Gerät haben. Des Weiteren muss der TCP/IP Server auf dem
Remote PC gestartet sein.
2. Das Hilscher Gerät hat einen eigenen Ethernet Anschluss und die
TCP/IP Verbindung wird zum Hilscher Gerät hergestellt, das heißt es wird
die IP Adresse des Hilscher Gerätes verwendet.
Treiberkennung
Abbildung 14: CIF TCP/IP Driver - Treiberkennung
Im oberen Abschnitt des CIF TCP/IP Driver Dialogs sind der aktuell
verwendete Gerätetreiber und dessen Versionsnummer angezeigt.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
32/132
Aufbau der TCP/IP Verbindung
Es gibt zwei Möglichkeiten die IP Adresse für eine TCP/IP Verbindung
zwischen dem Hilscher Gerät und dem PC einzugeben:
•
Netzwerk nach Gerät scannen
Durch Anklicken der Schaltfläche NetIdent starten wird das lokale
Ethernet Netzwerk nach Hilscher Geräten gescannt. Diese Geräte
müssen die Erkennung durch das Hilscher NetIdent Protokoll
unterstützen.
Gefundene Geräte, die über den CIF TCP/IP Treiber mit dem PC
verbunden werden können, werden nach dem Netzwerkscan in der
Tabelle Geräteauswahl angezeigt.
•
Manuelle Eingabe der IP Adresse
Befindet sich das zu verbindende Gerät nicht in dem lokalen Ethernet
Netzwerk, ist es notwendig, die IP Adresse des Gerätes manuell
einzugeben.
Auch gibt es Geräte, die eine Erkennung durch das Hilscher NetIdent
Protokoll nicht unterstützen. In diesem Fall muss die IP Adresse des
Gerätes ebenfalls manuell eingegeben werden.
Abbildung 15: CIF TCP/IP Driver - IP Adresse manuell eingeben
Die IP Adresse des zu verbindenden Gerätes wird im Feld IP Adresse
hinzufügen eingegeben. Durch Anklicken der Hinzufügen Schaltfläche
wird versucht eine TCP/IP Verbindung zwischen dem PC und dem Gerät
herzustellen.
Wurde ein Gerät mit der eingegebenen IP Adresse gefunden, wird dieses
in der Tabelle Geräteauswahl angezeigt.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
33/132
Geräteauswahl
In der Tabelle Geräteauswahl werden die Geräte angezeigt, die durch
Eingabe der IP Adresse oder über das Hilscher NetIdent Protokoll
gefunden wurden und mit dem PC verbunden werden können.
Abbildung 16: CIF TCP/IP Driver - Geräteauswahl - Gefundenes Gerät
Wenn das Gerät bereits eine IP Adresse hat, wird diese im Feld IP
Adresse angezeigt.
Ist die angezeigte IP Adresse 0.0.0.0, muss die IP Adresse zugewiesen
werden. Dies geschieht über die Schaltfläche IP Adresse ändern. Weitere
Informationen zum Ändern der IP Adresse finden Sie im Abschnitt IP
Adresse ändern auf Seite 34.
Gerät verbinden
Um ein Gerät mit dem PC zu verbinden, hakt man das Auswahlfeld des
gewünschten Gerätes vor dem Feld IP Adresse an.
Auswahlfeld
Beschreibung
werden.
Tabelle 18: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF TCP/IP Driver
Hinweis: Es kann zu genau einem Gerät eine Verbindung aufgebaut
werden.
Die folgende Abbildung zeigt ein zugeordnetes Gerät:
Abbildung 17: CIF TCP/IP Driver - Geräteauswahl - Gerät zugeordnet
Diese Auswahl muss mit OK bestätigt werden. Nun ist das Gerät über den
CIF TCP/IP Treiber mit dem Systemkonfigurator verbunden und der Dialog
der Gerätezuordnung wird geschlossen.
wurde.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
34/132
Gefilterte Geräte
Abbildung 18: CIF TCP/IP Driver - Gefilterte Geräte
Geräte, die in der Tabelle Gefilterte Geräte angezeigt werden, wurden
beim Netzwerkscan im lokalen Ethernet gefunden, können aber nicht
zugeordnet werden, da sie zu einer anderen Gerätefamilie gehören.
5.1.4.1
IP Adresse ändern
Über die Schaltfläche IP Adresse ändern kann einem Gerät eine neue IP
Adresse zugewiesen bzw. eine vorhandene IP Adresse geändert werden.
Hinweis: Die IP Adresse kann nur bei Hilscher Geräten geändert werden,
die direkt mit Ethernet verbunden ist und die Funktion 'IP Adresse ändern'
unterstützten. Dies sind z.B.: NL-MPI, NN40, NN42, CIF 104-EN, COM-CEN, COM-EN.
Dafür wählt man das Gerät in der Tabelle Geräteauswahl durch Anklicken
der Checkbox aus, so dass dieses Gerät selektiert ist. Über die
Schaltfläche IP Adresse ändern, öffnet sich der folgende Dialog:
Abbildung 19: IP Adresse setzen
Geben Sie die IP Adresse für das Gerät ein und bestätigen Sie die Eingabe
durch Anklicken der Schaltfläche IP Adresse setzen.
Hinweis: Die über die Schaltfläche IP Adresse ändern einstellte IP
Adresse ist nur temporär eingestellt. Eine permanente Speicherung der IP
Adresse erfolgt durch einen Download der Konfiguration aus der
Rahmenapplikation.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.2
35/132
Parameter
Für den funktionierenden Datenaustausch bilden die Ethernet/Protokoll
Parameter die Grundlage. Dieser Abschnitt enthält Angaben zur Einstellung
der Ethernet und Protokoll Parameter sowie die Beschreibung der
einzelnen Parameter.
Wählen Sie aus der untenstehenden Tabelle das Protokoll aus, welches
Sie mit dem Gerät in die Konfiguration eingefügt haben. In dem
angegebenen Abschnitt sind die Einstellungen der Parameter für das
jeweilige Protokoll beschrieben.
5.2.1
Ethernet Parameter
Protokoll
Detailinformation im Abschnitt
Seite
Ethernet
36
Open Modbus / TCP
Einstellen der Open Modbus/TCP Parameter
42
Tabelle 19: Einstellen der Ethernet Parameter
Der Umfang der Parameter hängt von der geladenen Firmware und deren
Funktionsumfang ab. Die folgende Tabelle zeigt die Parameter in
Abhängigkeit der verwendeten Firmware.
Parameter
Ethernet
Gerät
Open
Modbus
TCP
Gerät
Seite
IP-Adresse
Ja
Ja
IP-Adresse
36
Ethernet
Ja
Ja
Ethernet
37
SMTP Setup
Ja
Nein
SMTP Setup
38
FTP Server
Setup
Ja
Nein
FTP Server Setup
39
TCP
Ja
Nein
TCP
41
Open
Modbus/TCP
Nein
Ja
Open Modbus / TCP Setup
42
Tabelle 20: Einstellungen der Ethernet / Open Modbus/TCP Parameter
5.2.2
Protokoll Parameter
Protokoll
Detailinformation im Abschnitt
Seite
ASCII
44
3964R
49
RK512
51
Modbus RTU
Einstellen der Modbus RTU Parameter
53
Modbus Plus
Einstellen der Modbus Plus Parameter
55
Modnet 1/N
Einstellen der Modnet 1/N Parameter
59
Modnet 1/SFB
Einstellen der Modnet 1/SFB Parameter
61
Tabelle 21: Einstellen der Protokoll Parameter
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.2.3
36/132
Mit dem Menü Einstellungen > Ethernet Parameter können die Ethernet
Parameter einstellt werden, wenn eine Ethernet Konfiguration geladen ist.
5.2.3.1
IP-Adresse
Abbildung 20: Einstellungen > Ethernet Parameter > IP-Adresse
Beschreibung:
Die Beschreibung des Gerätes wird im SyCon als Gerätename angezeigt
und ist in diesem Feld abänderbar.
Die Übergabe der IP-Parameter (IP-Adresse, Netzmaske, Gateway) kann
auf drei verschiedene Wege erfolgen:
DHCP:
Das Gerät erhält die IP-Parameter von einem DHCP Server.
BOOTP:
Das Gerät erhält die IP-Parameter von einem BOOTP Server.
IP-Adresse, Netzmaske und Gateway:
Die IP-Parameter werden in diesen Feldern eingegeben.
Ist mehr als ein Konfigurationsweg aktiviert (z.B. DHCP und manuell
eingegebene IP-Parameter), versucht das Gerät die verschiedenen
Konfigurationswege nacheinander abzuarbeiten. Sobald auf einem der
Wege eine IP-Konfiguration erhalten wurde, läuft das Gerät mit diesen
Parametern an.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.2.3.2
37/132
Ethernet
Abbildung 21: Einstellungen > Ethernet Parameter > Ethernet
Beschreibung:
Autom. Erkennung:
Ist diese Option angehakt, erfolgt eine automatische Erkennung der
Ethernet-Schnittstelle.
Schnittstelle:
Hier erfolgt die manuelle Einstellung der Ethernet Schnittstelle. Als
Einstellmöglichkeiten hat der Anwender Twisted Pair und AUI, vorbei
derzeit nur Twisted Pair unterstützt wird. Die Erklärung dieser Begriffe
finden Sie im Abschnitt Twisted Pair und AUI auf Seite 126.
Duplex-Modus:
Duplex-Modus der Ethernet Schnittstelle. Als Auswahlmöglichkeiten hat der
Anwender Voll-Duplex und Halb-Duplex, wobei derzeit nur Halb-Duplex
unterstützt wird. Die Beschreibung dieser Begriffe finden Sie im Abschnitt
Voll-Duplex und Halb-Duplex auf Seite 126.
Übertragungsrate:
Übertragungsgeschwindigkeit der Daten, wobei derzeit nur 10 MBit
unterstützt werden.
MAC-Adresse konfigurierb.:
Ist diese Option angehakt, aktiviert man die manuelle MAKAdresskonfiguration. Ist diese Option nicht angehakt, hat die Karte die
Default-Adresse, die vom Hersteller vergeben wird.
MAC-Adresse:
Hier kann man die manuelle Einstellung der MAC-Adresse des Gerätes
vornehmen. Das Adressformat ist 6 Byte im Hex-Code.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.2.3.3
38/132
SMTP Setup
Abbildung 22: Einstellungen > Ethernet Parameter > SMTP Setup
Ausgabe Timeout (sec.):
In diesem Feld wird die Zeit in den Sekunden angegeben, wann die Befehls
Message spätestens an den Benutzer gesendet wird. Wurde die Message
erfolgreich von dem SMTP Server empfangen oder abgelehnt, oder die
TCP Verbindung war aus irgendeinem Grund geschlossen, wird die Mail
schneller beantwortet.
Wiederholungsversuche:
In diesem Feld wird eingestellt, wie oft das Gerät versucht, die Message zu
senden. Dieses Feld ist nur von Bedeutung, wenn der SMTP Server die
Message wegen eines Timeout ablehnte. Steht noch ein Sende-Versuch
aus, und der Ausgabe Timeout ist größer als 30 Minuten, wartet das Gerät
30 Minuten und versucht die Message noch einmal zu übertragen.
Portnummer des Servers:
Hier wird die Port-Nummer angegeben, an welcher das Gerät versucht sich
zu dem SMTP Server zu verbinden. Obwohl in der Spezifikation die Port
Nummer 25 für SMTP Dienste reserviert ist, erlaubt das Gerät auch einen
anderen Port zu verwenden. Ist in diesem Feld 0 eingestellt, wird der
Standard Wert 25 verwendet.
IP Adresse des Servers:
In diesem Feld wird die IP Adresse des Servers eingetragen.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.2.3.4
39/132
FTP Server Setup
Abbildung 23: Einstellungen > Ethernet Parameter > FTP Server Setup
Kontrollport:
Der Kontrollport definiert die Port Nummer für FTP Control Verbindungen.
Obwohl die Spezifikation den Port 21 für FTP Control Verbindungen
reserviert, ist der Wert einstellbar. Ist in diesem Feld der Wert 0
eingetragen, wird der Standard Wert 21 verwendet.
Datenport:
Der Daten Port definiert die Port Nummer für FTP Daten Verbindungen.
Obwohl die Spezifikation den Port 20 für FTP Daten Verbindungen
reserviert, ist der Wert einstellbar. FTP Clients könne die Daten Port
Nummer während einer Sitzung ändern. Ist in diesem Feld der Wert 0
eingetragen, wird der Standard Wert 20 verwendet.
Server:
Das Server Feld kann verwendet werden, um den FTP Server auf On oder
OFF zu schalten. Ist der Server auf OFF geschaltet, wird keine Verbindung
geöffnet.
Gerät:
Ist das Feld Passwort fordern angehakt, wird im Feld Login der Login
Name für das Gerät und im Feld Passwort ein Passwort für dieses
eingegeben.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
40/132
Benutzer:
Ist das Feld Passwort fordern angehakt, wird im Feld Login der Login
Name für den Benutzer und im Feld Passwort ein Passwort für diesen
eingegeben.
Antwortüberwachungszeit für:
Eine Applikation muss einen Befehl der FTP Task gegenwärtig
beantworten. Die Antwortüberwachung ist ein Timeout für die Applikation in
Millisekunden. Wenn die Applikation den FTP Befehl in der angegebenen
Zeit nicht beantworten kann, meldet das Gerät einen Fehler.
Ist dieser Wert 0, wird ein Standard Wert von 10 Sekunden verwendet.
Überwachungszeit für Neustart (ms):
Die Überwachungszeit für einen Neustart wird verwendet, wenn das Gerät
einen Reset durchführen muss. Das Gerät muss einen Kaltstart
durchführen, wenn eine Datenbank gelöscht oder im Gerät gespeichert
wird. Das Gerät wird die eingestellte Zeit (in Millisekunden) warten, alle
TCP Sockets schließen und einen Kaltstart durchführen. Ist die eingestellte
Überwachungszeit für den Neustart 0, wartet das Gerät bis alle FTP Clients
getrennt sind, bevor es die restlichen TCP Verbindungen schließt und neu
startet.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.2.3.5
41/132
TCP
Abbildung 24: Einstellungen > Ethernet Parameter > TCP
Beschreibung:
Mit den verschiedenen Kommunikationsreferenzen 0, 1, 2 und 3 lassen
sich verschiedene Kommunikationsarten unabhängig von einander
einstellen. Durch Anwählen einer Kommunikationsreferenz werden die
dafür vorgenommenen Einstellungen geladen und die Kommunikation wird
auf diese Weise durchgeführt.
Bei dem Verbindungstyp kann der Anwender zwischen unbenutzt,
Server und Client wählen. Abhängig vom gewählten Verbindungstyp sind
die weiter unten stehenden Einstellmöglichkeiten (IP-Adresse, Connect
Timeout usw.) ausgegraut.
Wird der Verbindungstyp unbenutzt gewählt, sind alle anderen Felder
ausgegraut, da keine Verbindung gewählt wurde.
Wird Server als Verbindungstyp gewählt, sind die Felder Port-Nummer,
Send Timeout und Close Timeout einstellbar.
Wenn Client als Verbindungstyp gewählt wird, sind alle Felder einstellbar.
In dem Feld IP-Adresse muss die IP des gewünschten Clients eingegeben
werden. Die Felder Send Timeout, Connect Timeout, Close Timeout und
Connect Retry Time sind jeweils in einem Vielfachen von 100
Millisekunden einstellbar.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.2.4
42/132
Einstellen der Open Modbus/TCP Parameter
Mit dem Menü Einstellungen > Open Modbus / TCP Parameter können
die Open Modbus / TCP Parameter einstellt werden, wenn eine Open
Modbus / TCP Konfiguration geladen ist.
5.2.4.1
IP-Adresse
Siehe Abschnitt IP-Adresse auf Seite 36 bei den Ethernet Parametern.
5.2.4.2
Ethernet
Siehe Abschnitt Ethernet auf Seite 37 bei den Ethernet Parametern.
5.2.4.3
Open Modbus / TCP Setup
Abbildung 25: Einstellungen > Open Modbus / TCP Parameter > Open Modbus / TCP Setup
Beschreibung:
Server Verbindungen:
Es können max. 4 Serververbindungen gleichzeitig aufgebaut werden.
Telegramm Timeout:
Nur gültig bei Client Aufträgen im Message-Modus. Der Auftrag durch die
Applikation wird nach der eingestellten Zeit abgebrochen, wenn bis dahin
keine Antwort vom Koppelpartner erfolgt ist.
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Einstellungen
43/132
Verbindg.-Offenhaltezeit:
Nur gültig bei Client Aufträgen im Message-Modus. Die Verbindung zum
Server wird je nach Einstellung solange aufrechterhalten und erst nach
Ablauf der Zeit, wenn kein neuer Auftrag durch die Applikation auf der
Karte eingegangen ist, abgebaut.
Modus:
Wenn die Karte im Message Modus arbeitet, heißt dass sie arbeitet im
Client und Servermodus. Die Applikation schickt Message an CIF um
Datenaustausch zu tätigen.
Wenn die Karte im I/O Modus arbeitet, heißt dass sie arbeitet nur im
Servermodus. Die Applikation tauscht Daten mit CIF über das Datenabbild
im DPM aus.
Sende-Auftragsüberw.:
Das ist die Sende-Auftragsüberwachung für die TCP Verbindung. Diese
wird nur intern verwendet. Man gibt in diesem Feld den Timeout an, wie
lange versucht wird über TCP/IP Aufträge abzusetzen.
Verbindungsauftragsüberw.:
Das ist das Verbindungs-Timeout für die TCP Verbindung. Dieses wird nur
intern verwendet. Man gibt hier den Timeout an, wie lange die TCP Task
versucht eine Verbindung zum Server aufzubauen.
Abbau-Auftagsüberw.:
Das ist das Timeout für TCP-Verbindungsabbau. Dieses wird nur intern
verwendet. Man gibt in diesem Feld den Timeout an, wie lange die TCP
Task versucht eine Verbindung abzubauen.
Swap:
Datenformat, Ablage der I/O Daten im DPM. Motorola / Intel Format.
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Einstellungen
5.2.5
44/132
Mit dem Menü Einstellungen > ASCII Parameter können die ASCII
Parameter eingestellt werden, wenn eine ASCII Konfiguration geladen ist.
Abbildung 26: Einstellungen > ASCII Parameter > Connection 1
Beschreibung:
Schnittstelle:
Option zum Aktivieren oder Deaktivieren der Schnittstelle.
RTS-Steuerung:
Die RTS-Steuerung muss bei der Verwendung einer RS485 Schnittstelle
eingeschaltet (angehakt) werden. Bei einer RS422 und RS232 muss diese
Option nicht aktiviert werden.
Baudrate:
Hier wird die Übertragungsrate eingestellt. Man hat die Möglichkeit eine
Baudrate zwischen 50 Baud und 38400 Baud zu wählen. Als
Defaulteinstellung ist 9600 Baud gewählt, was in den meisten Fällen
verwendet wird.
Datenbits:
Anzahl der Datenbits. Es sind wählbar 7 Datenbits oder 8 Datenbits.
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Einstellungen
45/132
Stopbits:
Anzahl der Stopbits. Es sind wählbar 1 Stopbit oder 2 Stopbits.
Parität:
Festlegung des Paritätsbit. Es ist wählbar keine, gerade und ungerade.
Betriebsmode:
Das Protokoll arbeitet in zwei verschiedenen Betriebsmodi: Master- und
Slavebetrieb.
Masterbetrieb: Die Datenübertragung wird vom ASCII-Protokoll eingeleitet.
Zum Koppelpartner werden Daten übertragen, dessen Antwort eingelesen
und zur geräteinternen Verarbeitung weitergeleitet.
Slavebetrieb: Der Koppelpartner sendet ein Telegramm, welches vom
ASCII-Protokoll empfangen und weitergeleitet wird. Je nach Projektierung
wird bereits auf Protokollebene mit einer positiven bzw. bei
Übertragungsfehler mit einer negativen Quittung geantwortet. Nach
Verarbeitung des Telegramms kann zum Koppelpartner ein
Antworttelegramm ausgegeben werden.
Diese
Betriebsmodi
sind
gewählt
worden,
um
etwaige
Initialisierungskonflikte durch gleichzeitiges Senden zu vermeiden. Dies
muss durch den Anwender auf Protokollebene gesteuert werden.
Im Mastermode darf der Koppelpartner nur antworten, wenn er vorher ein
Telegramm empfangen hat. Nur dann ist das ASCII-Protokoll
empfangsbereit.
Im Slavebetrieb ist das ASCII-Protokoll im Grundzustand immer empfangsund sendebereit. In der Regel wird der Telegrammverkehr vom Master
eingeleitet, der anschließend auf die Antwort wartet, ehe er das nächste
Telegramm
sendet.
Bei
gleichzeitigem
Eingang
eines
Empfangstelegramms
und
eines
Sendeauftrags
hat
das
Empfangstelegramm Vorrang. In diesem Mode kann auch ein
Datenverkehr nur aus einer Übertragungsrichtung realisiert werden.
Während das ASCII-Protokoll Daten sendet, ist es selbst nicht
empfangsbereit. Fortlaufendes Empfangen von Daten unterdrückt den
Sendebetrieb. Das Mastergerät bzw. der Anwender ist selbst für die
entsprechende Synchronisierung verantwortlich.
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Einstellungen
46/132
Endmode:
Über den Endemode wird die Erkennung des Telegrammendes in
Empfangsrichtung festgelegt. Zurzeit sind folgende Endekriterien
konfigurierbar:
nur Zeitüberwachung: Solange es die eingestellte Zeitüberwachung
zulässt, werden Zeichen empfangen. Das Ablaufen der Zeitüberwachung
wird nicht als Fehler, sondern als Ende des Telegramms angesehen.
Endekennung: Das Ende eines Telegramms wird an der Zeichenfolge
'Telegrammende' erkannt. Die Zeitüberwachung ist entsprechend der
eingestellten Zeiten ebenfalls aktiv.
Quittungstelegramm: Für das gesendete Telegramm werden nur die
projektierten Quittungstelegramme 'ACK-Telegramm' bzw. 'NACKTelegramm' erwartet. Die Zeitüberwachung ist entsprechend der
eingestellten Zeiten ebenfalls aktiv. Da im Slavemode keine
Quittungstelegramme in Empfangsrichtung definiert sind, ist dieser Mode
hier nicht erlaubt.
Endekennung / Quittungstelegramm: Diese Einstellung ist die Kombination
der beiden letzten genannten Modi. Das heißt, die empfangenen Daten
werden sowohl auf ein gültiges Quittungstelegramm, als auch auf das
Telegrammende überwacht. Die Zeitüberwachung ist entsprechend der
eingestellten Zeiten ebenfalls aktiv. Da im Slavemode keine
Quittungstelegramme in Empfangsrichtung definiert sind, ist dieser Mode
hier nicht erlaubt.
feste Datenanzahl: Das Ende des Empfangstelegramms wird durch die in
'Telegrammlänge Gerät' vorgegebenen Datenanzahl bestimmt. Die
Zeitüberwachung ist entsprechend der eingestellten Zeiten ebenfalls aktiv.
vorgegebene Datenanzahl: Das Ende des Empfangstelegramms wird durch
eine vorgegebene Datenanzahl im Sendeauftrag definiert. Dies ist nur im
Mastermode möglich.
Prüfsummenmode:
Das ASCII-Protokoll ist in der Lage selbständig Prüfsummen für die zu
sendenden Telegramme zu berechnen und den Nutzdaten anzufügen bzw.
die Prüfsumme von empfangenen Telegrammen zu überprüfen. Dazu sind
verschiedene
Verfahren
der
Prüfsummenermittlung
und
Telegrammbereiche für die Berechnung projektierbar. Folgende Verfahren
zur Berechnung der Prüfsummen können projektiert werden:
keine: Es wird keine Prüfsumme ermittelt bzw. das Sende- und
Empfangstelegramm enthält keine Prüfsumme.
binär 7 Bit: Die Prüfsumme wird durch byteweise Addition aller Daten ohne
Überlauf gebildet, wobei das oberste Bit (D7) fest auf 0 gesetzt wird.
binär 8 Bit: Die Prüfsumme wird durch byteweise Addition aller Daten ohne
Überlauf gebildet.
BCC: Die Prüfsumme wird durch 'exclusiv oder' aller Daten gebildet.
BCC in ASCII: Die Prüfsumme wird durch 'exclusiv oder' aller Daten
gebildet und anschließend in ASCII umgerechnet.
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Einstellungen
47/132
Prüfsummenbereich:
Legt den Telegrammbereich fest über den die Prüfsumme gebildet wird. Es
können folgende Einstellungen gewählt werden: nur Nutzdaten, mit
Anfangskennung, mit Endekennung oder komplettes Telegramm.
Zeichenfilter:
Einige Protokolle verwenden bestimmte Zeichen um das Telegrammende
zu markieren. Wenn diese Zeichen auch innerhalb der Nutzdaten erlaubt
sind, kann mittels einer Verdoppelung dieses Zeichens eine
Unterscheidung zum Ende-Zeichen getroffen werden. Taucht das Zeichen
innerhalb der Nutzdaten auf, wird es zweimal gesendet.
Beim Empfangen wird das Zeichen, wenn es zweimal direkt hintereinander
empfangen wurde, einmal verworfen. Wenn es nur einmal empfangen
wurde, handelt es sich um das Telegrammende.
Diese Funktion kann über den Parameter 'Zeichenfilter' aktiviert werden.
Zusätzlich muss das zu filternde Zeichen angegeben werden.
Zu beachten ist, dass das ASCII-Protokoll die Filterfunktion nur innerhalb
der Nutzdaten durchführt. Die Telegrammanfangs- oder Endekennung,
sowie die Quittungstelegramme müssen bereits innerhalb der Projektierung
mit verdoppelten Zeichen bzw. als Endekennung mit einfachem Zeichen
versehen werden. Die verdoppelten Zeichen werden zur Ermittlung der
Prüfsumme mit einbezogen. Die Prüfsumme an sich ist von der
Filterfunktion ausgenommen.
Zeichen (Hex):
Gibt das Zeichen für den aktiven Filter an. Die Eingabe erfolgt immer
hexadezimal.
Telegrammüberwachungszeit:
Wird mit dem Einschalten des Empfangsbetriebs aktiviert und überwacht
den Empfang des gesamten Telegramms. Hat gegenüber der
'Startüberwachungszeit' und der 'Zeichenverzugszeit' Vorrang.
Startüberwachungszeit:
Wird mit dem Einschalten des Empfangsbetriebs aktiviert und überwacht
die Zeit bis zum Empfang des ersten Zeichens. Voraussetzung ist, dass die
'Telegrammüberwachungszeit' mit 0 parametriert ist.
Zeichenverzugszeit:
Überwacht die Zeit zwischen dem Empfang der einzelnen Zeichen.
Voraussetzung ist, dass die 'Telegrammüberwachungszeit' mit 0
parametriert ist.
Wiederholungen:
Anzahl der Telegrammwiederholungen im Fehlerfall.
Fehler-LED:
Betriebsart der Fehler-LED. Es kann gewählt werden: setzen/löschen oder
nur setzen.
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Einstellungen
48/132
Länge Telegrammanfang:
Länge der Telegrammanfangskennung. Bei Länge = 0 wird keine
Anfangskennung gesendet. Bei negativer Länge wird der zugehörige Text
als HEX-Zeichen von 0...F interpretiert, sonst wird er als ASCII-Text
benutzt.
Telegrammanfang und Telegrammende:
Viele Übertragungsprotokolle erwarten bestimmte Zeichen am Anfang und
am Ende des Telegramms. Diese Zeichen sind keine Nutzdaten, sondern
dienen als Kennzeichnung des Telegrammanfangs bzw. -Endes. Diese
Daten können vom ASCII-Protokoll selbständig hinzugefügt bzw. gelöscht
werden. Dazu kann je nach Übertragungsrichtung ein Telegrammanfang
und -ende projektiert werden. Diese können maximal 8 Zeichen lang sein.
Länge Telegrammende:
Länge der Telegrammendekennung. Bei Länge = 0 wird keine
Endekennung gesendet. Bei negativer Länge wird der zugehörige Text als
HEX-Zeichen von 0...F interpretiert, sonst wird er als ASCII-Text benutzt.
Länge ACK-Telegramm:
Länge des Acknowledge-Telegramms. Bei Länge = 0 wird kein
Acknowledge-Telegramm gesendet. Bei negativer Länge wird der
zugehörige Text als HEX-Zeichen von 0...F interpretiert, sonst wird er als
ASCII-Text benutzt.
ACK-Telegramm:
Acknowledge-Telegramm, bestehend aus 0-8 Zeichen.
Länge NACK-Telegramm:
Länge des Not Acknowledge-Telegramms. Bei Länge = 0 wird kein Not
Acknowledge-Telegramm gesendet. Bei negativer Länge wird der
zugehörige Text als HEX-Zeichen von 0...F interpretiert, sonst wird er als
ASCII-Text benutzt.
NACK-Telegramm
Not Acknowledge-Telegramm, bestehend aus 0-8 Zeichen.
Telegrammlänge Gerät:
Legt die Telegrammlänge des Koppelpartners fest, bei der das Telegramm
als beendet gilt. Nur im Endemode 'feste Datenanzahl' relevant.
Telegrammfolgezeit:
Über den Parameter 'Telegrammfolgezeit' lässt sich eine Mindestzeit
zwischen dem Senden definieren. Immer wenn dieser Parameter größer 0
ist, lässt das ASCII-Protokoll die angegebene Zeit verstreichen ehe das
nächste Telegramm gesendet wird. Dabei zählt die Zeit von
Telegrammanfang zu Telegrammanfang. Werden mehrere Telegramme
hintereinander übergeben, werden diese gepuffert und im Zeitraster der
'Telegrammfolgezeit' ausgegeben.
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Einstellungen
5.2.6
49/132
Mit dem Menü Einstellungen > 3964R Parameter können die 3964R
Parameter eingestellt werden, wenn eine 3964R Konfiguration geladen ist.
Abbildung 27: Einstellungen > 3946R Parameter > Connection 1
Beschreibung:
Schnittstelle:
Geräteschnittstelle, die vom Protokoll bedient wird. Diese Option kann vom
Anwender aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Baudrate:
verwendet wird.
Datenbits:
Stopbits:
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Einstellungen
50/132
Parität:
RTS-Steuerung:
Priorität:
Legt fest, welches Gerät bei einem Initialisierungskonflikt das
Sendetelegramm zurückstellt. Die Priorität kann niedrig oder hoch
eingestellt werden.
Wartezeit:
Wartezeit in Millisekunden vor dem Starten einer Telegrammwiederholung.
Der Wertebereich der Wartezeit liegt zwischen 0 bis 10000.
Empfangsmodus:
Gibt den Typ der Empfangsdaten an. Es
Einstellmöglichkeiten: Worttelegramm MSB/LSB,
LSB/MSB, Bytetelegramm und transparent.
gibt folgende
Worttelegramm
Sendemodus:
Gibt an, wie Worttelegramme auf der Leitung gesendet werden. Entweder
Worttelegramm MSB/LSB oder Worttelegramm LSB/MSB.
Fehler LED:
Betriebsart der Fehler-LED festlegen.
setzen/löschen oder nur setzen.
Es
kann
gewählt
werden:
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Einstellungen
5.2.7
51/132
Mit dem Menü Einstellungen > RK512 Parameter können die 3964R
Parameter eingestellt werden, wenn eine RK512 Konfiguration geladen ist.
Abbildung 28: Einstellungen > RK512 Parameter > Connection 1
Beschreibung:
Schnittstelle:
Baudrate:
verwendet wird.
Datenbits:
Stopbits:
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Einstellungen
52/132
Parität:
RTS-Steuerung:
Priorität:
Legt fest, welches Gerät bei einem Initialisierungskonflikt das
Sendetelegramm zurückstellt. Die Priorität kann niedrig oder hoch
eingestellt werden.
Wartezeit:
Empfangsmodus:
Gibt den Typ der Empfangsdaten an. Es
Einstellmöglichkeiten: Worttelegramm MSB/LSB,
LSB/MSB, Bytetelegramm und transparent.
gibt folgende
Worttelegramm
Sendemodus:
Gibt an, wie Worttelegramme auf der Leitung gesendet werden. Entweder
Worttelegramm MSB/LSB oder Worttelegramm LSB/MSB.
Fehler LED:
Betriebsart der Fehler-LED festlegen.
setzen/löschen oder nur setzen.
Es
kann
gewählt
werden:
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Einstellungen
5.2.8
53/132
Einstellen der Modbus RTU Parameter
Mit dem Menü Einstellungen > Modbus RTU Parameter können die
Modbus RTU Parameter eingestellt werden, wenn eine Modbus RTU
Konfiguration geladen ist.
Abbildung 29: Einstellungen > Modbus RTU Parameter > Connection 1
Beschreibung:
Schnittstelle:
RTS-Steuerung:
Baudrate:
verwendet wird.
Stopbits:
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Einstellungen
54/132
Parität:
Modus:
Legt den Betriebsmode fest. Unterscheidet zwischen Slave- und
Masterbetrieb. Legt zusätzlich den gültigen Adressbereich der Daten fest.
Einstellmöglichkeiten sind:
Slave / Adresse:
40001-49999
Master / Adresse:
40001-49999 (Defaulteinstellung)
Slave / Adresse:
1-65535
Master / Adresse:
1-65535
Slave / Adresse:
0-65535
Master / Adresse:
0-65535
Modbusadresse:
Gibt die eigene Adresse am Modbus an. Der zulässige Wertebereich ist
1..2..247, wobei 2 die Defaulteinstellung ist.
Timeout:
Mastermode: Gibt in Millisekunden die maximale Wartezeit auf ein
Antworttelegramm des Slaves an.
Slavemode: Gibt in Millisekunden die maximale Wartezeit auf die Antwort
des Koppelpartners an.
Der Wertebereich ist 1 bis 10000, wobei 1000 die Defaulteinstellung ist.
Wiederholungen:
Legt die Anzahl der Telegrammwiederholungen im Fehlerfall fest. Nur im
Masterbetrieb relevant. Der Wertebereich ist 1 bis 10, wobei 3 die
Defaulteinstellung ist.
Fehler LED:
Betriebsart der Fehler-LED. Es kann gewählt werden setzen/löschen oder
nur setzen.
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Einstellungen
5.2.9
55/132
Einstellen der Modbus Plus Parameter
Mit dem Menü Einstellungen > Modbus Plus Parameter können die
Modbus Plus Parameter eingestellt werden, wenn eine Modbus Plus
Abbildung 30: Einstellungen > Modbus Plus Parameter
Beschreibung:
Teilnehmeradresse:
Legt die Teilnehmeradresse am Modbus Plus Netzwerk fest.
Master Auftragsüberw.:
Legt die Auftragsüberwachungszeit für Masteraufträge (Clientaufträge vom
'Anwender') fest. In dieser Zeit muss der Modbus Plus Koppelpartner
geantwortet haben. Andernfalls wird der Clientauftrag abgebrochen und
dem 'Anwender' ein Timeoutfehler gemeldet.
Slave Auftragsüberw.:
Legt die Auftragsüberwachungszeit für Slaveaufträge ('Anwender' ist
Server) fest. In dieser Zeit muss der 'Anwender' auf einen Serverauftrag
geantwortet haben. Andernfalls wird der Serverauftrag abgebrochen und
dem Modbus Plus Koppelpartner (Client) eine Exception gemeldet.
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Einstellungen
56/132
Anwender-Betriebsart:
Legt die Benutzer Betriebsart fest.
Bei der Betriebsart Single-User ist genau ein 'Anwender' vorhanden, der
über die Anwenderschnittstelle mit der Modbus Plus Task kommuniziert.
Dabei werden die acht Modbus Plus Pfade immer diesem einen 'Anwender'
zugewiesen.
Bei der Betriebsart Multi-User sind mehrere 'Anwender' vorhanden, die
über die Anwenderschnittstelle mit der Modbus Plus Task kommunizieren.
Dabei wird jedem 'Anwender' genau ein Modbus Plus Pfad zugewiesen.
Sehen Sie hierzu auch Abschnitt Anwendertabelle auf Seite 57.
Weitere Informationen können dem Protokollmanual Modbus PlusKopplung, Kapitel Parameter 'User-Mode' entnommen werden.
Routing-Betriebsart:
Legt die Betriebsart für das Routing fest:
Beim Routing mittels Tabelle wird der Modbus Plus Task ein Index
(logische Adesse) übergeben. Zu diesem Index sind dann die 5
Routingbytes in der Routing-Tabelle abgelegt. Im Abschnitt Routing Tabelle
auf Seite 57 finden Sie weitere Informationen hierzu.
Beim impliziten Routing (Routing-Betriebsart = Implizit) wird der Modbus
Plus Task entweder nur das erste oder das erste und das zweite
Routingbyte übergeben. Die anderen Routingbytes sind Null.
Weitere Informationen können dem Protokollmanual Modbus PlusKopplung ab Kapitel Parameter 'Routing-Mode' entnommen werden.
Fehler-LED:
Betriebsart der Fehler-LED. Es kann gewählt werden setzen/löschen oder
nur setzen.
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Einstellungen
5.2.9.1
57/132
Anwendertabelle
Die Anwendertabelle legt für die Anwender-Betriebsart 'Multi-User' fest,
wie die Pfade verwendet werden. Pro Pfad kann Client, Server oder
unbenutzt eingestellt werden. Die Kombination Client und Server ist nicht
möglich.
Abbildung 31: Modbus Plus Parameter - Anwendertabelle
5.2.9.2
Routing Tabelle
Die fünf Routing-Bytes für die Routing-Betriebsart 'Tabelle' werden in der
Routing Tabelle zu einer logischen Adresse (Log Adr.) festgelegt.
Abbildung 32: Modbus Plus Parameter - Routing Tabelle
Über die Rout. Konf... (Routing Konfiguration) Schaltfläche kann ein
Routing-Eintrag editiert werden. Der zu editierende Eintrag muss vorher
durch Anklicken ausgewählt werden. Sehen Sie hierzu auch Abschnitt
Routing Konfiguration auf Seite 58.
Mit der Schaltfläche Anhängen wird ein neuer Eintrag in der Routing
Tabelle angelegt.
Mit der Löschen Schaltfläche wird ein vorher selektierter Eintrag aus der
Routing Tabelle entfernt.
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Einstellungen
5.2.9.3
58/132
Routing Konfiguration
In diesem Dialog kann ein Routing-Eintrag editiert werden. Neben der
logischen Adresse können die fünf Routing-Bytes sowie eine Beschreibung
angegeben werden.
Abbildung 33: Modbus Plus Parameter - Routing Tabelle - Routing Konfiguration
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.2.10
59/132
Einstellen der Modnet 1/N Parameter
Mit dem Menü Einstellungen > Modnet 1/N Parameter können die
Modnet 1/N Parameter eingestellt werden, wenn eine Modnet 1/N
Abbildung 34: Einstellungen > Modnet 1/N Parameter > Connection 1
Beschreibung:
Schnittstelle:
Prozedur:
Die Prozedurangabe legt fest, wie sich das Protokoll verhält. Hierbei ist die
Unterscheidung zwischen Master und Slave bzw. Stern- und Busbetrieb zu
treffen.
Baudrate:
verwendet wird.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
60/132
Eigene Geräteadr.:
In diesem Parameter wird die eigene Geräteadresse (A-Byte) abgelegt.
Diese wird beim Slave zur Identifikation eines Aufrufs und zum Eintragen in
den Telegrammkopf benötigt. Der Wert 0 ist nur bei einem Master zulässig.
Für Slaves ist der Wertebereich 1 bis 126.
Adr. Koppelpartner:
In diesem Parameter wird die Geräteadresse (A-Byte) des Koppelpartners
eingetragen. Beim Bus-Master ohne Bedeutung: siehe Parameter 'Aktive
Slaves'. Der Wertebereich ist 0..2..126.
ZKA-Unterdrückung:
Dieser Parameter legt die Unterdrückung der zyklischen Kurzabfrage (ZKA)
an den Slave fest. Damit kann einem Slave Zeit gelassen werden, seine
internen Verarbeitungen durchzuführen. Wird die ZKA-Unterdrückung auf
null gesetzt, wird nach jeder Antwort des Slave sofort wieder ein
Abfragetelegramm gesendet. Der Wert wird in 5 Millisekunden Einheiten
angegeben. Dies entspricht der AEG-Projektierung. Die ZKA-Zeit muss auf
beiden Geräten an der Datenübertragungsstrecke gleich eingestellt sein!
Beim Master darf dieser Wert nicht auf 0 gesetzt werden. Der Wertebereich
der ZKA-Unterdrückung ist 0..2..250.
Wiederholungen:
Mit dieser Angabe kann eine Telegrammwiederholung im Fehlerfall aktiviert
werden. Beim Bus-Master werden die Poll-Telegramme zum gleichen
Slave auch mit dieser Anzahl wiederholt und dann zum nächsten Slave
weitergegangen.
Fehler LED:
Festlegen der Betriebsart der Fehler-LED. Es kann setzen/löschen oder
nur setzen gewählt werden.
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Einstellungen
5.2.11
61/132
Einstellen der Modnet 1/SFB Parameter
Mit dem Menü Einstellungen > Modnet 1/SFB Parameter können die
Modnet 1/SFB Parameter eingestellt werden, wenn eine Modnet 1/SFB
Abbildung 35: Einstellungen > Modnet 1/SFB Parameter
Beschreibung:
Interface:
Modus:
Legt den Betriebsmode
Masterbetrieb.
fest.
Unterscheidet
zwischen
Slave-
und
Baudrate:
Baudrate zwischen 62,5 kBaud und 375 kBaud zu wählen.
Eigene Busadr.:
In diesem Feld wird die eigene Geräteadresse abgelegt. Der Wertebereich
liegt zwischen 0..126.
Zykluszeit:
Mit dieser Zeit fragt das Protokoll im Mastermode selbstständig die
projektierten Slavestationen an. Der Wertebereich liegt zwischen 1 und
1000 Millisekunden, wobei der Standard Wert 10 Millisekunden ist.
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Einstellungen
62/132
Wiederholungen:
Legt die Anzahl der Telegrammwiederholungen im Fehlerfall fest. Nur im
Masterbetrieb relevant. Der Wertebereich ist 1 bis 10, wobei 3 die
Defaulteinstellung ist.
Wartezeit:
Fehler-LED:
Festlegen der Betriebsart der Fehler-LED. Es kann setzen/löschen oder
nur setzen gewählt werden.
Anzahl der Slaves:
Im Mastermode wird hierüber festgelegt wie viele der nachfolgenden
Slaves zyklisch abgefragt werden sollen. Es können 1 bis 32 Slaves
angeschlossen werden, wobei 1 die Standardeinstellung ist.
5.2.11.1
Slave Adressen
Die Adressen der Slave Geräte für den 'Master' Modus werden in diesem
Dialog eingestellt.
Abbildung 36: Modnet 1/SFB Parameter - Slave Adressen
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Einstellungen
5.3
63/132
Zur Eingabe der Geräteeinstellungen wählen Sie das Menü Einstellungen
> Geräteeinstellungen oder klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das
dargestellte Gerät.
Die Geräteeinstellungen enthalten Parameter, die das Verhalten des
Gerätes sowie der Anwenderschnittstelle festlegen. Dieses Einstellungen
sind nur für Hilscher Geräte gültig und werden beim Download der
Konfiguration mit übertragen.
Abbildung 37: Einstellungen > Geräteeinstellungen
•
Übergabeverfahren der Prozessdaten
Mit diesen verschiedenen Möglichkeiten wird das Übergabeverfahren
der Prozessdaten für das Gerät eingestellt. Die Wahl, welche Art
verwendet wird, ist wichtig für den korrekten Datenaustausch
zwischen dem Anwendungsprogramm und dem Gerät.
Das eingestellte Übergabeverfahren der Prozessdaten (Handshake)
muss von dem Anwendungsprogramm unterstützt werden.
Unterstützt wird meist das gepufferte, anwendergesteuerte
Übergabeverfahren. Das Übergabeverfahren nicht konsistent,
ungesteuert arbeitet ohne Handshake und die beiden Prozesse
laufen frei.
•
Konfigurationsmode
Falls das Gerät die Parameter von der Konfiguration, die von SyCon
downgeloadet wird, nehmen sollte, dann müssen Sie für den
Konfigurationsmode Konfiguration durch SyCon wählen. Falls die
Konfiguration online von einer Applikation in das Dual-Port Memory
geschrieben wird, müssen Sie den Mode Konfiguration durch die
Anwendung auswählen.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
64/132
•
Anwenderprogrammüberwachung
Die Überwachungszeit legt fest, wie lange das Gerät auf eine
Triggerung des Softwarewatchdogs durch das Anwenderprogramm
wartet, bis es die Ausgänge der Slavegeräte auf Null setzt. Dieses
Verhalten muss von dem Anwendungsprogramm aktiviert werden und
startet nicht automatisch.
•
Anlaufverhalten nach Systeminitialisierung
Wenn automatische Freigabe der Kommunikation durch das
System eingestellt wird, startet das Mastergerät mit dem
Datenaustausch am Bus nachdem die Initialisierung beendet wurde.
Wenn gesteuerte Freigabe der Kommunikation durch das
Anwendungsprogramm eingestellt wird, dann muss das
Anwendungsprogramm den Datenaustausch am Bus aktivieren.
Hinweis: Dies ist keine spezielle Ethernet/Protokoll Funktion. Aber die
Auswahlmöglichkeiten dieses Fensters sind abhängig vom verwendeten
Protokoll.
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Einstellungen
5.4
65/132
Projektinformation
Wenn Sie selbst ein Projekt erstellen, können Sie ihre Projektinformationen
in dem Menü Einstellungen > Projektinformation niederschreiben. Jeder
kann dann diesen Eintrag lesen, wenn dieses Menü aufgerufen wird.
Abbildung 38: Einstellungen > Projektinformation
Durch Anklicken der OK Schaltfläche werden die Projektinformationen
gespeichert.
5.5
Sprache
Wählen Sie das Menü Einstellungen > Sprache und folgendes Fenster
öffnet sich:
Abbildung 39: Einstellungen > Sprache
Hier sind Sie in der Lage, die Sprache des Systemkonfigurators
einzustellen. Wählen Sie die gewünschte Sprache aus und bestätigen Sie
die Eingabe mit der OK Schaltfläche.
Ein Hinweis erscheint, dass Sie den Systemkonfigurator neu starten sollen,
um die gewählte Sprache zu aktivieren. Führen Sie dies bitte aus.
Nach einem Neustart des Systemkonfigurators ist die gewünschte Sprache
im Systemkonfigurator aktiviert.
Achtung: Es sind bis jetzt noch nicht alle Sprachen für alle SyCon Module
verfügbar!
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
5.6
66/132
Start Optionen
Ausgehen
von
der
Netzwerkdarstellung
(Menü
Fenster
>
Netzwerkdarstellung) haben Sie die Möglichkeit mit dem Menü
Einstellungen > Startoptionen das Fenster Startoptionen zu öffnen. Hier
lassen sich die verschiedenen Anlaufoptionen bzw. Modi einstellen. Einige
dieser Einstellungen sind nur für den OPC-Server von Bedeutung.
Hinweis: Der Menüpunkt Startoptionen erscheint nur in der Auswahl
Einstellungen, wenn das Fenster Netzwerkdarstellung geöffnet ist.
Abbildung 40: Einstellungen > Startoptionen
•
Simulationsmodus EIN/AUS
Nur für den OPC-Server von Bedeutung.
•
Starte SyCon versteckt, wenn Start über OPC erfolgt
•
Starte SyCon nächstes Mal mit der letzten Konfiguration
Wenn dies markiert ist, wird die letzte gespeicherte Konfiguration im
SyCon automatisch beim Neustarten des SyCon geladen.
© Hilscher, 2004-2012
Einstellungen
67/132
•
Logische Netzwerkdarstellung sichtbar
Wenn dies markiert ist, hat man die Möglichkeit, in die
Netzwerkdarstellung zu wechseln, ohne dass der SyCon mit OPC
installiert wurde. Man kann dann auch die Watch-Liste aus der
Netzwerkdarstellung verwenden.
•
Schnellstart EIN/AUS
•
OPC-TAG Mitschrift EIN/AUS
•
OPC Mitschrift EIN/AUS
•
Automatisch verbinden EIN/AUS
Wenn dies markiert ist und eine Konfiguration geöffnet wird, wird
automatisch eine Verbindung zu dem Hilscher Gerät hergestellt ohne
dass die Gerätezuordnung zusätzlich geöffnet ist.
•
Start mit mehreren Konfigurationen
Wenn diese Option angehakt ist, hat man die Möglichkeit SyCon mit
bis zu vier Konfigurationen gleichzeitig zu starten, deren Pfade in
dem Fenster angezeigt werden und dort auch abänderbar sind.
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Online Funktionen
6
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Online Funktionen
6.1
Einleitung
Hier werden alle Funktionen dargestellt, die direkt Hilscher
Ethernet/Protokoll Geräte beeinflussen, z. B. CIF 104-EN, CIF 30-EN.
Hinweis: Bitte beachten Sie, dass dies auch eine Unterbrechung der
laufenden Kommunikation erlaubt oder dass Ausgänge an- oder
ausgeschaltet werden können.
6.2
6.2.1
Online zum CIF
Um den Konfigurations- und Netzwerkzugang freizugeben, muss unter dem
Menü Online > Download zu den CIF und COM Geräten eine Übertragung
(Download) durchgeführt werden. Es erscheint eine Warnung, dass das
Gerät die Kommunikation unterbricht. Diese Warnung muss mit Ja bestätigt
werden.
Abbildung 41: Sicherheitsabfrage vor Download
Achtung: Der Download überschreibt die im Gerät vorhandene
Konfiguration und die Kommunikation mit dem angeschlossenen Gerät wird
unterbrochen.
Abbildung 42: Online > Download
Bevor der Download durchgeführt wird, wird die Konfiguration vom
Konfigurator überprüft.
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Online Funktionen
69/132
Die Konfiguration wird in das angewählte Gerät übertragen und dort in
einem FLASH-Speicher nullspannungssicher gespeichert, so dass die
Konfiguration
auch
dann
noch
verfügbar
ist,
wenn
die
Spannungsversorgung aus und wieder angeschaltet wurde.
Nach dem Download führt das Gerät einen internen Neustart (Reset) aus.
6.2.2
Firmware Download
Falls Sie einen Firmware Download durchführen möchten, gehen Sie wie
folgt vor: Rufen Sie das Menü Online > Firmware Download auf.
Es erscheint eine Warnung, dass die Kommunikation auf dem das Gerät
unterbrochen wird. Diese Warnung muss mit Ja bestätigt werden.
Abbildung 43: Sicherheitsabfrage vor Firmware Download
Wählen Sie die neue Firmware aus und laden diese mit Download in das
Gerät. Nun wird die Firmware geladen.
Abbildung 44: Online > Firmware Download
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Online Funktionen
6.2.3
70/132
Firmware / Reset
Als erstes muss das Gerät ausgewählt werden, in dem man mit einem
linken Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt. Dann das
Menü Online > Firmware / Reset aufrufen und es wird der Namen und die
Version der Firmware angezeigt.
Abbildung 45: Online > Firmware / Reset
Mit der Schaltfläche Reset können Sie das Gerät zurücksetzen.
6.2.4
Geräteinformation
Als erstes muss das gewünschte Gerät ausgewählt werden, in dem man
mit einem linken Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt.
Dann wählen Sie den Menüpunkt Online > Geräteinformation um weitere
Information zum angewählten Gerät zu erhalten.
Es werden Herstellungsdatum, Gerätenummer, Seriennummer und etwaige
Treiberfreischaltungen aus dem Gerät ausgelesen und angezeigt.
Abbildung 46: Online > Geräteinformation
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Online Funktionen
6.3
71/132
Kommunikation starten/stoppen
Als erstes muss das Gerät ausgewählt werden, in dem man mit einem
linken Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt. Sie können
die Kommunikation manuell starten oder stoppen. Dazu wählen Sie den
Menüpunkt Online > Kommunikation starten bzw. Online >
Kommunikation stoppen.
Hinweis:
Die
Funktion
Kommunikation
starten/stoppen
firmwareabhängig und wird nicht von jeder Firmware unterstützt.
ist
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Online Funktionen
6.4
72/132
Diagnosefunktionen
Die folgende Tabelle zeigt Diagnosefunktionen und die Verwendbarkeit bei
Ethernet/Protokoll Geräten auf.
Diagnosefunktion
Anwendung
Erweiterte
Gerätediagnose
Statistische Informationen und Statusinformationen aus dem
Hilscher Ethernet/Protokoll Gerät
Message Monitor
Zugriff auf Mailbox des Gerätes
Tabelle 22: Übersicht Diagnosefunktionen
6.4.1
Erweiterte Gerätediagnose
Die
erweiterte
Gerätediagnose
hilft
Kommunikationsund
Konfigurationsfehler zu finden. Wählen Sie den Menüpunkt Online >
Erweiterte Gerätediagnose. Diese Unterpunkte enthalten Online-Zähler,
Werte, Parameter und Zustände.
Nach einem Kaltstart wird der Zähler zurückgesetzt.
Wählen Sie aus der untenstehenden Tabelle das von Ihnen verwendete
Protokoll aus. Im angegebenen Abschnitt sind dann die Taskstati des
jeweiligen Protokolls beschrieben.
Protokoll
Seite
Erweiterte Gerätediagnose Ethernet
73
Erweiterte Gerätediagnose Open Modbus / TCP
74
Erweiterte Gerätediagnose ASCII
75
Erweiterte Gerätediagnose 3964R
75
Erweiterte Gerätediagnose RK512
76
Erweiterte Gerätediagnose Modbus RTU
76
Erweiterte Gerätediagnose Modbus Plus
77
Erweiterte Gerätediagnose Modnet 1/N
77
Erweiterte Gerätediagnose Modnet 1/SFB
78
Tabelle 23: Auswahl des Protokoll für die Erweiterte Gerätediagnose
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Online Funktionen
6.4.1.1
73/132
Wenn eine Ethernet Konfiguration geladen ist und das Menü Online >
Erweiterte Gerätediagnose aufgerufen wird, erscheint das folgende
Fenster mit den Diagnosestrukturen der Ethernet Konfiguration.
Abbildung 47: Online > Erweiterte Gerätediagnose Ethernet
Task / Taskstatus
Seite
TCP_UDP_TASK Task-Information
103
TCP_UDP_TASK Code-Diagnose
104
IP_TASK Task-Information
105
IP_TASK Ethernet-Status
106
IP_TASK Ethernet-Zähler
107
IP_TASK Paket-Zähler
108
IP_TASK Code-Diagnose
109
Tabelle 24: Ethernet Taskstati
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Online Funktionen
6.4.1.2
74/132
Wenn eine Open Modbus / TCP Konfiguration geladen ist und das Menü
Online > Erweiterte Gerätediagnose aufgerufen wird, erscheint das
folgende Fenster mit den Diagnosestrukturen der Open Modbus / TCP
Konfiguration.
Abbildung 48: Online > Erweiterte Gerätediagnose Open Modbus / TCP
Task / Taskstatus
Seite
Open Modbus / TCP PLC_TASK Variablen
110
OMB_TASK Task-Information
111
OMB_TASK Client
112
OMB_TASK Server
113
OMB_TASK E/A
114
115
115
115
115
115
115
115
Tabelle 25: Open Modbus / TCP Taskstati
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Online Funktionen
6.4.1.3
75/132
Wenn eine ASCII Konfiguration geladen ist und das Menü Online >
Fenster mit den Diagnosestrukturen der ASCII Konfiguration.
Abbildung 49: Online > Erweiterte Gerätediagnose ASCII
Task / Taskstatus
Seite
ASCII Protokoll
116
Tabelle 26: ASCII Taskstati
6.4.1.4
Wenn eine 3964R Konfiguration geladen ist und das Menü Online >
Fenster mit den Diagnosestrukturen der 3964R Konfiguration.
Abbildung 50: Online > Erweiterte Gerätediagnose 3964R
Task / Taskstatus
Seite
3964R Protokoll
117
Tabelle 27: 3946R Taskstati
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Online Funktionen
6.4.1.5
76/132
Wenn eine RK512 Konfiguration geladen ist und das Menü Online >
Fenster mit den Diagnosestrukturen der RK512 Konfiguration.
Abbildung 51: Online > Erweiterte Gerätediagnose RK512
Task / Taskstatus
Seite
RK512 Protokoll
118
Tabelle 28: RK512 Taskstati
6.4.1.6
Wenn eine Modbus RTU Konfiguration geladen ist und das Menü Online >
Fenster mit den Diagnosestrukturen der Modbus RTU Konfiguration.
Abbildung 52: Online > Erweiterte Gerätediagnose Modbus RTU
Task / Taskstatus
Seite
Modbus RTU Protokoll
119
Tabelle 29: Modbus RTU Taskstati
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Online Funktionen
6.4.1.7
77/132
Wenn eine Modbus Plus Konfiguration geladen ist und das Menü Online >
Fenster mit den Diagnosestrukturen der Modbus Plus Konfiguration.
Abbildung 53: Online > Erweiterte Gerätediagnose Modbus Plus
Task / Taskstatus
Seite
Modbus Plus Parameter
120
Modbus Plus Schnittstellenstatus
121
Modbus Plus Master Status
122
Modbus Plus Slave Status
123
Tabelle 30: Modbus Plus Taskstati
6.4.1.8
Wenn eine Modnet 1/N Konfiguration geladen ist und das Menü Online >
Fenster mit den Diagnosestrukturen der Modnet 1/N Konfiguration.
Abbildung 54: Online > Erweiterte Gerätediagnose Modnet 1/N
Task / Taskstatus
Seite
Modnet 1/N Protokoll
124
Tabelle 31: Modnet 1/N Taskstati
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Online Funktionen
6.4.1.9
78/132
Wenn eine Modnet 1/SFB Konfiguration geladen ist und das Menü Online
> Erweiterte Gerätediagnose aufgerufen wird, erscheint das folgende
Fenster mit den Diagnosestrukturen der Modnet 1/SFB Konfiguration.
Abbildung 55: Online > Erweiterte Gerätediagnose Modnet 1/SFB
Task / Taskstatus
Seite
Modnet 1/SFB
125
Tabelle 32: Modnet 1/SBF Taskstati
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Online Funktionen
6.5
79/132
Message Monitor
Der Message Monitor gibt Zugriff auf die Mailbox des Gerätes. Die Nutzung
des Message Monitors setzt weitergehende Kenntnisse voraus.
Wählen Sie das Menü Online > Message Monitor.
Abbildung 56: Online > Message Monitor
Eine Message kann gespeichert und geladen werden und hat die
Dateikennung *.MSG.
Datei > Neu: Löscht das Fenster
Datei > Öffnen: Öffnet eine Message (Message kann geladen werden)
Datei > Speichern bzw. Datei > Speichern Unter: Speichert eine
Message
Datei > Beenden: Beendet den Message Monitor und kehrt zum SyCon
zurück
Bearbeiten > Antwort erzeugen: Erzeugt eine Antwortmessage
Bearbeiten > Zähler zurücksetzen: Setzt die Message Zähler zurück
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Online Funktionen
80/132
Ansicht > Übersicht der Empfangsdaten: Alle Empfangsdaten werden
angezeigt
Ansicht > Übersicht der Sendedaten: Alle Sendedaten werden angezeigt
Ansicht > Anzahl der Empfangsfehler: Die Anzahl der Empfangsfehler
wird angezeigt
Ansicht > Dezimal/Hexadezimal: Umschalten des Anzeigeformates
Es wird empfohlen das Unterverzeichnis Msg anzulegen und darin die
Messages abzulegen.
Abbildung 57: Speichern einer Message
© Hilscher, 2004-2012
Datei, Drucken, Export, Bearbeiten und Ansicht
7
81/132
7.1
7.1.1
Datei
Öffnen
Mit Datei > Öffnen kann ein vorhandenes Projekt geöffnet werden.
7.1.2
Wenn der Dateiname bekannt ist, kann die Konfiguration unter dem Menü
Datei > Speichern abgespeichert werden, andernfalls muss das Menü
Datei > Speichern unter gewählt werden.
7.1.3
Schließen
Mit Datei > Schließen kann das aktuelle Projekt geschlossen werden.
© Hilscher, 2004-2012
7.2
82/132
Drucken
Nachdem der aktuelle Drucker in dem Menü Datei > Druckereinrichtung
ausgewählt wurde, kann die Konfiguration unter dem Menü Datei >
Drucken ausgedruckt werden. Für eine Seitenansicht wählen Sie das
Menü Datei > Seitenansicht.
7.3
7.3.1
Exportfunktionen
DBM Export
Wählen Sie das Menü Datei > Export > DBM, um die abgespeicherte
Projektdatei (*.PB Microsoft Access Format) in eine DBM Datei (Hilscher
Binärformat) abzuspeichern. Diese DBM Datei kann in das DOS Programm
Compro geladen werden. Die Konfiguration ist in dem Verzeichnis Projekt
in dem Pfad der SyCon Installation mit der Erweiterung EXPORT.DBM
abgespeichert.
Achtung: Der Dateiname darf nicht länger als max. 8 Zeichen sein.
7.4
7.4.1
Bearbeiten
Löschen
Um ein Gerät zu löschen, müssen Sie das Menü Bearbeiten > Löschen
aufrufen. Bevor SyCon das Gerät löscht, erscheint eine Sicherheitsabfrage,
ob Sie das Gerät wirklich löschen wollen. Ist dies der Fall, bestätigen Sie
diese Frage mit Ja und das Gerät wird gelöscht.
Abbildung 58: Sicherheitsabfrage Gerät löschen
Achtung: Wenn ein Gerät gelöscht wird, werden auch alle Einstellungen
und Konfigurationen unwiderruflich gelöscht.
© Hilscher, 2004-2012
7.5
7.5.1
83/132
Ansicht
Logische Netzwerkdarstellung
In dem Menü Ansicht > Logische Netzwerkdarstellung kann der
Anwender die Netzwerkdarstellung aktivieren oder deaktivieren, indem er
diese anhakt bzw. den Haken durch anklicken entfernt.
Die Netzwerkdarstellung
verwendet.
7.5.2
wird
beispielsweise
für
die
Startoptionen
Symbolleisten
In dem Menü Ansicht > Symbolleisten kann der Anwender die
Symbolleisten Standard und Feldbus durch Anklicken anhaken und somit
sichtbar machen. Ist diese Funktion deaktiviert, sind die Symbolleisten
ausgeblendet.
7.5.3
Statusleiste
In dem Menü Ansicht > Statusleiste kann diese durch Anklicken aktiviert
(Haken sichtbar) oder deaktiviert (kein Haken) werden.
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
8
8.1
84/132
Fehlernummern
CIF Device Driver (Dual-Port Memory) Fehlernummern (-1
.. -49)
Dies ist die Liste von Fehlernummern des Dual-Port Memory Zugangs
unter Verwendung des CIF Device Treibers.
Fehlernummer Beschreibung
-1
Treiber: Board nicht initialisiert
Das Kommunikationsboard ist nicht vom Treiber initialisiert.
Keine oder falsche Konfiguration für das vorgegebene Board gefunden.
Kontrollieren Sie die Treiberkonfiguration.
-2
Treiber: Fehler im internen ‘Init state’
-3
Treiber: Fehler im internen ‘Read state’
-4
Treiber: Kommando ist auf diesem Kanal aktiv
-5
Treiber: Unbekannter Parameter in der Funktion erschienen
-6
Treiber Version ist nicht kompatibel
Die Device Treiber Version stimmt nicht mit der Treiber DLL Version
überein. Ab Version V1.200 hat sich die interne Befehlsstruktur zwischen
der DLL und dem Treiber geändert. Stellen Sie sicher, dass Sie die
gleiche Version des Device Treibers und der DLL verwenden
-10
Gerät: Dual-Port RAM ist nicht zugängig (Board nicht gefunden)
Dieser Fehler erscheint, wenn der Treiber nicht das Dual-Port Memory
lesen oder geschrieben werden kann oder keine Karte gefunden wurde.
Kontrollieren Sie die BIOS Einstellungen der PC Speicheradressen, ob
diese mit Adressen anderer PC Komponenten im Konflikt stehen.
Kontrollieren Sie die Treiberkonfiguration für dieses Board.
Kontrollieren Sie die Jumpereinstellungen dieses Boards.
-11
Gerät: Nicht bereit (RDY Flag=Ready Flag fehlerhaft)
Die Karte ist nicht betriebsbereit. Dies kann entweder eine
Hardwarefehlfunktion sein oder ein anderes Programm schreibt
unzulässigerweise auf das Dual-Port Memory.
-12
Gerät: Läuft nicht (RUN Flag=Running Flag fehlerhaft)
Das Board ist bereit, aber nicht alle Tasks sind initialisiert, da ein
Initialisierungsfehler vorliegt. Entweder ist keine Datenbank in das Gerät
geladen oder falsche Parameter können der Grund dafür sein, dass sich
eine Task nicht initialisieren kann.
-13
-14
Gerät: Watchdog Test fehlerhaft
Gerät: Signalisiert falsche OS Version
Es wurde kein Lizenzcode auf dem Board gefunden. Das Gerät hat
keine Lizenz für das verwendete Betriebssystem oder Kundensoftware.
Es wurde keine Firmware oder Datenbank auf das Gerät geladen.
Tabelle 33: CIF Device Driver (Gerätetreiber) Fehlernummern (-1..-14)
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
85/132
-15
Gerät: Fehler im Dualportflag
-16
Gerät: Die Sendemailbox ist voll
-17
Gerät: PutMessage Timeout
Es konnte keine Message, während der Timeoutzeit, die an die Funktion
DevPutMessage() übergeben wurde, gesendet werden.
Wenn Sie einen Interrupt verwenden, dann kontrollieren Sie die
Interrupteinstellung auf der Karte und im Driver Setup. Die Einstellungen
müssen gleich sein! Ist auch tatsächlich ein Interrupt auf der Karte
gesteckt? Ist der richtige Interrupt gesteckt? Der Interrupt kann auch
schon von einer anderen PC Komponente verwendet sein, obwohl das
Betriebssystem diesen als frei angibt.
Wenn Sie Pollbetrieb verwenden, dann kontrollieren Sie, dass kein
Interrupt auf der Karte gesteckt ist und im Driver Setup Polling eingestellt
ist. Die Einstellungen müssen gleich sein!
Der geräteinterne Segmentbuffer ist voll und deshalb ist PutMessage()
Funktion nicht möglich, weil alle Segmente des Gerätes verwendet
werden. Dieser Fehler erscheint, wenn nur PutMessage() verwendet
wird und nicht GetMessage(). HOST Flag ist für das Gerät nicht gesetzt.
Es werden keine Nachrichten vom Gerät angenommen. Verwenden Sie
DevSetHostState(), um einem Board zu signalisieren, dass eine
Anwendung verfügbar ist.
-18
Gerät: GetMessage Timeout
Es konnte keine Message, während der Timeoutzeit, die an die Funktion
DevGetMessage() übergeben wurde, empfangen werden.
Das verwendete Protokoll auf dem Gerät braucht länger als die
Timeoutzeit in der DevGetMessage() Funktion angibt.
-19
Gerät: Keine Nachricht verfügbar
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
86/132
-20
Gerät: Timeout bei Reset()
Das Board ist bereit, aber nicht alle Tasks sind initialisiert, da ein
Initialisierungsfehler vorliegt. Entweder ist keine Datenbank in das Gerät
geladen oder falsche Parameter können der Grund dafür sein, dass sich
eine Task nicht initialisieren kann.
Das verwendete Protokoll auf dem Gerät braucht länger als die
Timeoutzeit in der DevReset() Funktion angibt. Die Timeout-Periode
kann zwischen den Feldbusprotokollen variieren.
-21
Gerät: COM-flag nicht gesetzt
Das Gerät erreicht nicht den Kommunikationsstatus. Gerät ist nicht an
dem Feldbus verbunden. Es wurde keine Station am Feldbus gefunden.
Falsche Konfiguration auf dem Gerät.
-22
Gerät: IO Datenaustausch fehlerhaft
-23
Gerät: IO Datenaustausch Timeout
Das Gerät braucht länger als die Timeout-Periode, die der Funktion
DevExchangeIO() übergeben wurde.
-24
Gerät: IO Daten Mode unbekannt
-25
Gerät: Funktionsaufruf fehlerhaft
-26
Gerät: Dual-Port Memory Größe unterscheidet sich von der
Konfiguration
-27
Gerät: Statusmode unbekannt
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
87/132
-30
Anwender: Treiber nicht geöffnet (Treiber nicht geladen)
Der Device Treiber konnte nicht geöffnet werden. Der Device Treiber ist
nicht installiert. Falsche Parameter in der Treiberkonfiguration. Der
Treiber findet ungültige Parameter für ein Board und keine anderen
Boards sind mit gültigen Parametern verfügbar. Der Treiber wird nicht
geladen.
-31
Anwender: Kann nicht mit dem Device (Board) verbunden werden
-32
Anwender: Board nicht initialisiert (DevInitBoard)
-33
Anwender: IOCTRL Funktion fehlerhaft
Eine Treiberfunktion konnte nicht aufgerufen werden. Dies ist ein
interner Fehler zwischen dem Device Treiber und der DLL. Seien Sie
sich sicher, dass Sie gleiche Version vom Device Treiber und der DLL
verwenden. Ein inkompatibler alter Treiber wird verwendet.
-34
Anwender: Parameter für die Device (Board) Nummer ist ungültig
-35
Anwender: Parameter InfoArea ist unbekannt
-36
Anwender: Parameter Nummer ist unbekannt
-37
Anwender: Parameter Mode ist unbekannt
-38
Anwender: NULL Pointer Zuweisung
-39
Anwender: Messagebuffer ist zu klein
-40
Anwender: Parametergröße ist unbekannt
-42
Anwender: Parametergröße ist mit der Länge Null
-43
Anwender: Parametergröße ist zu lang
-44
Anwender: Geräteadresse Nullpointer
-45
Anwender: Pointer zu dem Buffer ist ein Nullpointer
-46
Anwender: SendSize Parameter ist zu lang
-47
Anwender: ReceiveSize Parameter ist zu lang
-48
Anwender: Pointer zum Buffer ist ein Nullpointer
-49
Anwender: Pointer zum Buffer ist ein Nullpointer
1000
Meldet das Betriebssystem des Gerätes einen Initialisierungsfehler,
dann wird der Initialisierungsfehler mit 1000 addiert und ausgegeben.
Tabelle 37: CIF Device Driver (Gerätetreiber) Fehlernummern (1000)
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
8.2
88/132
CIF Serial Driver Fehlernummern (-20 .. -71)
Dies ist die Liste von Fehlernummern unter Verwendung des seriellen
Treibers.
-20
Treiber: Keine oder eine belegte COM Schnittstelle
-21
Treiber: COM Port ist schon geöffnet
-22
Treiber: Funktionsaufruf in den Treiber fehlerhaft
-23
Treiber: Interner Treiberfehler
-24
Treiber: 'Read Thread' kann nicht erstellt werden
-25
Treiber: 'Read event' kann nicht erstellt werden
-26
Treiber: 'Write event' kann nicht erstellt werden
-27
Treiber: 'Timer event' kann nicht erstellt werden
-28
Treiber: Fehler beim Schreiben der Daten
-29
Treiber: Falscher COM Status
-30
Treiber: COM Statusfehler gesetzt
-31
Treiber: COM Buffer Setup fehlerhaft
-32
Treiber: COM set Timeout fehlerhaft
-33
Treiber: Empfangspufferüberlauf
-34
Treiber : Empfangspuffer ist voll
-35
Treiber: Senden aktiv
-36
Treiber: Fehler während der Treiber geschlossen wird
-40
Anwender: COM Port ist nicht geöffnet
-41
Anwender: Ungültiger Handling Wert
-42
Anwender: Ungültige COM Nummer
-43
Anwender: Parametergröße ist ungültig
-44
Anwender: Parametergröße ist null
-45
Anwender: Buffer Pointer ist null
-46
Anwender: Buffer ist zu klein
-47
Anwender: Setupfehler
Tabelle 38: CIF Serial Driver Fehlernummern (-20..-47)
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
89/132
-50
Anwender: Sende Nachricht, Timeoutfehler
-51
Anwender: Konnte keine Nachricht senden
Kabel nicht aufgesteckt.
Falsches Kabel.
Gerät gibt keine Rückmeldung.
-52
Anwender: Sende Nachricht, kein Gerät angeschlossen
-53
Anwender: Fehler beim Versenden der Nachricht, Nachricht wird
empfangen
-54
Anwender: Telegrammkollision
-55
Anwender: Telegramm, keine Bestätigung empfangen
-56
Anwender: Telegramm, noise
-57
Anwender: Telegramm, Datenüberlauf
-58
Anwender: Telegramm, Paritätsfehler
-59
Anwender: Telegramm, Rahmenfehler
-60
Anwender: Telegramm, unbekannter Fehler
-70
Anwender: Timeout beim Empfangen einer Nachricht
-71
Anwender: Keine Nachricht empfangen
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
8.3
90/132
CIF TCP/IP Fehlernummern
Dies ist die Liste von Fehlernummern unter Verwendung des CIF TCP/IP
Treibers.
8.3.1
Standard Win32 Socket API Fehler
10013
Erlaubnis verweigert
10024
Zu viele geöffnete Sockets.
10048
Adresse wird schon verwendet
10049
Die angefragte Adresse kann nicht zugewiesen werden.
10050
Kein Netzwerk
10051
Netzwerk ist nicht erreichbar
10052
Verbindung zum Netzwerk verloren
10053
Software verursacht Verbindungsabbruch. Eine bereits aufgebaute
Verbindung wurde durch die Software im Hostsystem abgebrochen.
Mögliche Ursache Timeout oder Protokollfehler.
10054
Verbindung durch Kommunikationspartner zurückgesetzt
10055
Keine Speicher für Puffer vorhanden
10056
Socket ist bereits verbunden.
10057
Socket noch nicht verbunden.
10058
Senden aufgrund Socket Shutdown nicht möglich
10060
Verbindungsversuch fehlgeschlagen
10061
Verbindung verweigert
10065
Host ist nicht erreichbar
10092
Die angeforderte Windows Socket Version wird nicht unterstützt
Tabelle 40: CIF TCP/IP Driver Fehlernummern - Standard Win32 Socket API Fehler
8.3.2
NetIdent spezifische Fehler
0x8004c701
Unbekannter Gerätefehler
0x8004c702
Bevorstehende Anfrage
0x8004c703
Eingestellte IP Zeit überschritten
0x8004c704
IP Adresse ungültig
0x8004c705
Zurückgesendete IP Adresse ungültig
0x8004c706
Antwort von dem falschen Gerät
0x8004c707
Falscher OP Code empfangen
0x8004c708
NetIdent Timeout
Tabelle 41: CIF TCP/IP Driver Fehlernummern - NetIdent spezifische Fehler
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
8.4
91/132
RCS Fehlernummern (4 .. 93)
Dies ist die Liste von Fehlernummern des RCS (Realtime Communication
System), des Betriebssystems der Hilscher Geräte, die in
Antwortmessages zurückgegeben werden. Befehls- und Antwortmessages
werden bei der Kommunikation zwischen Anwendungssoftware (z.B. dem
Systemkonfigurator) und Hilscher Gerät benutzt. Als Beispiel einer
Kommunikation wird der Download genannt.
4
Task ist nicht vorhanden
5
Task ist nicht initialisiert
6
Der MCL ist gesperrt
7
Der MCL lehnt Sendeauftrag wegen Fehler ab
20
Eine Datenbank wird versucht in das Gerät zu laden, die nicht für diesen
Gerätetyp zulässig ist.
21
Datenbanksegment nicht konfiguriert bzw. nicht vorhanden
22
Laufende Nummer der Message beim Download fehlerhaft
23
Empfangene Datenanzahl beim Download stimmt nicht mit der im
Kommando übergebenen überein
24
Sequenzkennung beim Download fehlerhaft
25
Die beim Download ermittelte Checksumme stimmt mit der im
Kommando übergebenen nicht überein
26
Zugriff beim Schreiben/Lesen des Datenbanksegments
27
Der Download/Upload bzw. das Löschen ist mit dem projektierten
Datenbanktyp nicht erlaubt
28
Der Status des Datenbanksegmentes zeigt einen Fehler an und lässt
damit kein Upload zu.
29
Der Zugriff auf das Datenbanksegment benötigt den Bootstraploader.
Dieser ist jedoch nicht vorhanden
30
Tracepufferüberlauf
31
Tracepuffereintrag zu lang
37
Keine oder falsche Lizenz. Die Firmenlizenz des Systemkonfigurators
erlaubt nur die Kommunikation mit Geräten, die gleiche Lizenz enthalten.
38
Die Datenbank, die der Systemkonfigurator erstellt hat, und die von der
Firmware erwartete Datenbank sind inkompatibel
39
DBM Modul fehlt
Tabelle 42: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (4..39)
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
92/132
40
Kein Kommando mehr frei
41
Kommando unbekannt
42
Kommandomode unbekannt
43
Parameter des Kommandos fehlerhaft
44
Messagelänge des Kommandos entspricht nicht den Parametern des
Kommandos
45
Diesen Befehl darf nur ein MCL an das RCS übergeben
50
FLASH wird z. Z. bearbeitet
51
Fehler beim Löschen des FLASH
52
Fehler beim Schreiben des FLASH
53
FLASH nicht konfiguriert
54
FLASH Zeitüberwachungsfehler
55
Zugriffsschutz beim Löschen des FLASH
56
FLASH Größe stimmt nicht überein bzw. FLASH Speicher reicht nicht
aus
60
Fehlerhafter Strukturtyp beim Zugriff auf eine Taskstruktur
61
Fehlerhafte Strukturlänge beim Zugriff auf eine Struktur
62
Struktur nicht vorhanden
70
Auf dem Gerät ist kein Uhrenbaustein vorhanden
80
Der übergebene Tabellenhandle ist falsch (Tabelle existiert nicht)
81
Die Datenlänge stimmt nicht mit der Strukturdefinition in dieser Tabelle
überein
82
Der Datensatz mit der übergebenen Nummer existiert nicht
83
Es wurde ein Name übergeben, der nicht existiert
84
Die Tabelle ist voll. Es darf kein weiterer Datensatz eingetragen werden
85
Anderer Fehler aus dem DBM
90
Die Geräteinformation bestehend aus Seriennummer, Gerätenummer
und Datum sind schon vorhanden
91
Lizenzcode ungültig
92
Lizenzcode schon vorhanden
93
Alle Speicherplätze für Lizenzcodes sind belegt
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
8.5
93/132
Datenbankzugriff Fehlernummern (100 .. 130)
Die folgende Tabelle listet die Fehler bei Datenbankzugriffen auf.
100
Datenbank bereits geöffnet
101
Datensatz konnte nicht geöffnet werden
103
Fehler beim Öffnen der Datenbank aufgetreten
104
Kein gültiger Pfadname
105
Keine vorhandene Verbindung zur Datenbank. Erst Funktion DbOpen()
aufrufen
106
Fehlerhafter Parameter
107
Fehler beim Öffnen einer Tabelle
108
Unzulässiger Nullpointer aufgetreten
109
Tabelle nicht geöffnet. Erst Funktion OpenTable() aufrufen.
110
Der erste Datensatz wurde erreicht
111
Der letzte Datensatz wurde erreicht
112
Der Datensatz enthält einen Typ, der nicht unterstützt wird.
113
Daten wurden verkürzt
114
Kein ACCESS Treiber installiert
115
Exception erhalten
116
Diese Tabelle ist nur lesbar (read-only)
117
Kein Datensatz in der Tabelle
118
Die angeforderte Tabelle kann nicht editiert werden
119
Eine Operation konnte nicht ausgeführt werden
120
Unerwartete Datensatzlänge. Unerwartete Länge beim Aufruf WriteDs()
121
Fehler bei 'Assertion'
122
Keine DLL gefunden
123
DLL konnte nicht freigegeben werden
124
Die angegebene Funktion wurde in der DLL nicht gefunden
125
ODBC Funktion gibt Fehlernummer zurück
126
Datenanzahl im Datensatz überschreitet 1938 Bytes
127
DBM32.DLL konnte nicht geladen werden
128
Feld mit dem angegebenen Index nicht gefunden
129
Tabelle enthält keinen Datensatz
130
Unzulässiges Zeichen in Tabelle
Tabelle 44: Datenbankzugriff Fehlernummern (100..130)
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
8.6
94/132
SyCon Fehlernummer (235)
235
Projekt mit gleichem Namen bereits geöffnet. Zwei Projekte mit dem
gleichen Namen können nicht gleichzeitig geöffnet werden.
Tabelle 45: SyCon Fehlernummer (235)
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
8.7
8.7.1
95/132
Online Data Manager Fehlernummern
Online Data Manager Fehlernummern (1000 .. 1018)
Die folgende Tabelle listet die Fehlernummern des Online Data Managers
auf.
1000
Treiber OnlineDataManager nicht geöffnet
1001
Initialisierung OnlineDataManager schlug fehl
1002
Kein DriverObject gefunden. OnlineDataManager Sub DLL nicht
gefunden.
1003
Kein DeviceObject gefunden. Gerät nicht gefunden.
1004
Anwendung nicht gefunden
1010
Applikation hat unbekanntes Event angefordert
1011
Applikation hat unbekannten Funktionsmodus, Betriebsart angefordert.
Mögliche Betriebsarten sind: Reset, Download, Registriere Server,
Unregistriere Server.
1012
Applikation hat unbekannten Befehl (Command) angefordert
1013
Message Server bereits angemeldet
1014
Message Server nicht angemeldet
1015
Gerät bereits in Benutzung
1016
Gerät ist nicht zugeordnet
1017
Gerät hat sich geändert
1018
Befehl (Command) bereits aktiv
Tabelle 46: Online Data Manager Fehlernummern (1000..1018)
8.7.2
Message Handler Fehlernummern (2010 .. 2027)
Die folgende Tabelle listet die Fehlernummern des Message Handlers des
Online Data Managers auf.
2010
Message handler: Auftragspuffer leer
2011
Message handler: Auftragspuffer voll
2021
Message handler: Unzulässige Message ID (msg.nr)
2022
Message handler: Kein Eintrag vorhanden
2023
Message handler: Message bereits aktiv
2024
Message handler: Falsche Applikation
2025
Message handler: Message Timeout
2026
Message handler: Warte auf Löschen
2027
Message handler: Keine zyklische Message
Tabelle 47: Message Handler Fehlernummern des Online Data Manager (2010..2027)
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
8.7.3
96/132
Treiber Funktionen Fehlernummern (2501 .. 2512)
Die folgende Tabelle listet die Fehlernummern der Treiber Funktionen des
2501
OnlineDataManager Sub DLL nicht gefunden
2502
Funktion fehlt
2503
'Read Thread' nicht angelegt
2504
'Write Thread' nicht angelegt
2505
'IO Thread' nicht angelegt
2510
Funktion schlug fehl
2512
Zuordnung meldet Fehler. Rückgabewert ist weder OK (OK Button) noch
Cancel
Tabelle 48: Treiber Funktionen Fehlernummern des Online Data Manager (2501..2512)
8.7.4
Online Data Manager Subfunktionen Fehlernummern (8001 ..
8035)
Die folgende Tabelle listet die Fehlernummern der Subfunktionen des
8001
Treiber nicht geöffnet. Z.B. der CIF Device Driver.
8002
Applikation hat unbekanntes Event angefordert
8003
Applikation hat unbekannten Befehl (Command) angefordert
8004
Befehl (Command) schlug fehl
8005
Befehl (Command) aktiv
8006
Gerät unzulässig
8010
Kein Gerät wurde zugeordnet
8011
Gerät wurde bereits zugeordnet
8020
Treiber wurde noch nicht verbunden
8021
Treiber wurde bereits verbunden
8030
Fehlerhafter 'GetState'
8031
Sende Fehler (PutMessage meldet Fehler)
8032
Send aktiv (PutMessage aktiv)
8033
Empfangsfehler (GetMessage meldet Fehler)
8034
Empfang aktiv (GetMessage aktiv)
8035
EA Fehler (ExchangeIO meldet Fehler)
Tabelle 49: Subfunktionen Fehlernummern des Online Data Manager (8001..8035)
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
8.8
97/132
Datenbank Fehler (4000 .. 4199)
Die folgende Tabelle listet die Fehlernummern der Datenbankfehler auf.
4000
Keine Datei vorhanden
4001
Komprimieren hatte Erfolg
4002
Satz nicht vorhanden
4003
Letzter bzw. erster Satz erreicht
4004
Nicht genug Speicher
4005
Dateienverzeichnis voll
4006
Maximale Anzahl von Einträgen erreicht
4007
Kein Schreiben auf dieser Datei möglich, weil die Datei sich im FLASH
befindet
4008
Dateiname existiert bereits
4009
Dateiname existiert nicht
4010
Freie RAM Länge von RCS_CNF.P86 ist kleiner als E_F_INDEX * 2
4011
Parameter 'next' ist falsch
4012
Nicht genug freier Speicher, um den Datensatz zu kopieren
4013
Satz ist gelöscht
4014
Wert für den Index ist falsch
4015
Zugriff nicht erlaubt
4016
Open_file wird vor init_file verwendet
4017
Laufwerk nicht bereit oder vorhanden
4018
Speicherplatz auf dem Laufwerk reicht nicht
4019
Dateiname oder Pfad existiert nicht
4020
Pfad ist nicht zu erstellen
4021
Das Verzeichnis ist ein übergeordnetes zu dem Gegenwärtigen
4022
Das übergebene Flag ist falsch
4023
Löschverzeichnis ist das Rootverzeichnis
4024
Pfad oder Dateiname existiert
4025
Fehler beim Schreiben eines Files
4026
Fehler beim Anlegen eines Files
4027
Fehler beim Schließen eines Files
4028
Keine DBM-Datei
4029
Anzahl der eingelesenen Daten ungleich der Filelänge
Tabelle 50: Datenbankfehlernummern (4000..4029)
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
98/132
4030
Pfad ist zu lang
4031
Directory gewechselt
4032
Directory angelegt
4034
Die Länge des konvertierten Stroms ist 0
4035
Nicht der gleiche Datensatz gefunden
4036
Schreiben von set 0 ist nicht erlaubt
4037
Kein Eintrag in dieser Datei
4038
Datensatz hat die Länge 0
4039
Die Funktion DbmInit wird während der RCS Initialisierung als ein Zero
Pointer zugewiesen
4040
Drucker nicht bereit
4041
Die Datenbank wird von einer anderen Funktion verwendet
4042
Die neue Datenbanklänge ist kleiner als die verwendete
4043
Unbekannter Zugangsmode
4044
Alte Datenbank liegt vor, muss konvertiert werden
4045
Fehler während der Konvertierung. Funktion nicht bekannt.
4046
Unbekannter Typ im Satz 0 gefunden
4047
Keine float Funktion verfügbar
4048
Funktion nicht im RCS Modul
4049
Check fehlerhaft
4050
Überprüfung der Checksumme fehlerhaft
4051
Es existieren mehr Segmente in der Datei, als in der Struktur
FILE_INFO_T in wMax Einträge
4052
SegLen in Struktur FILE_INFO_T ist kleiner als die Länge in der Datei.
Return der Ffunktion dbm_restore_data
4053
Der Headerfile beinhaltet eine andere Information über eine Länge, als
im Segment selbst
4054
Nicht genug Speicher für Zuweisungen auf dem PC
4055
Kein Index für file handle in der Struktur FLASH_DIR of RCS gefunden
4057
Datentyp 2 kann nicht gedruckt werden, weil es zu viele Definitionen gibt
4058
Die Definitionen benötigen zu viele Zeilen um es anzuzeigen als im
Programm verfügbar sind
4059
Ungültiges Format für die Parameter. Gültig ist U, H, oder S
4060
Unbekannter Parametertyp
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
99/132
4061
Die Datenbank wurde in das FLASH übertragen
4062
Satz 0 beinhaltet keine Strukturdefinition
4063
Satz 0 kann nicht gelöscht werden
4064
Fehler während der Ausführung eines ODBC Datenbankzugangs
4065
Initialisierung des DBM durch das RCS hatte keinen Erfolg
4066
Passierte Datenlänge ist inkorrekt
4067
Sortierfunktion ist nicht eingebunden
4068
Funktionsparameter fehlerhaft
4069
Fehler von der ODBC Tabelle
4070
Kein free handle verfügbar. Zu viele Datenbanklinks sind schon geöffnet
4071
Unbekannter Datentyp in der Tabelle gefunden
4072
Struktur der Tabelle GLOBAL ist nicht korrekt oder es existiert nicht
solch eine Tabelle
4073
Keinen Namen von der ACCESS Datenbank
4074
Download Fenster kann nicht erstellt werden
4075
Download ist nicht vollkommen ausführbar
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
100/132
4082
Mehr als 32 Tabellen sollten erstellt werden
4083
Kein Eintrag im Element szSourceFile
4084
ODBC Verbindungsinitialisierung nicht möglich. Dies kann passieren,
wenn die Datei ODBCINST.INI im Abschnitt [Microsoft Access Driver
(*.mdb)] kein gültiger Pfad zu ODBCJT16/32.DLL ist.
4085
Fehler in der Struktur in der ACCESS Datenbank, welche im DPM
Format ist.
4086
Fehler in der Struktur in der ACCESS Datenbank, welche im DPM
Format ist.
4087
Keine Datenbank in der ODBC Tabelle vorhanden
4088
Kein Eintrag
4089
ODBC set Länge nicht gültig
4090
Nicht genügend Datensätze in der ODBC Tabelle vorhanden
4091
Tabelle CreateTab nicht gefunden
4092
Fehler in der Tabellenstruktur CreateTab
4093
Kein Eintrag im Element szSourceTable
4094
Kein Eintrag im Element szDestTable
4095
Eintrag in der Tabelle CreateTab ist falsch
4096
Eintrag in der Tabelle iTranslate of table CreateTab ist falsch
4097
Funktion SQLAllocStmt meldet ein Fehler
4098
ODBC Quellentabelle nicht gefunden
4099
ODBC Daten abgeschnitten
4100
Timeout beim Download
4101
Library Ladefehler
4102
Library Funktionsfehler
4103
Fehler in Beschreibung für 'Toggle'
4104
Fehler in Beschreibung für 'KB'
4105
Spalte nicht vorhanden
4106
Unterschied in der ODBC Struktur
4107
ODBC Adressenfehler
4108
Keine CRC Summe vorhanden (Tabelle GLOBAL noch da oder alt)
4109
Tabelle GLOBAL ist alt
4110
Berechneter CRC unterschiedlich zu CRC in Tabelle GLOBAL
4199
Programmierfehler
© Hilscher, 2004-2012
Fehlernummern
8.9
101/132
Konvertierungsfunktionsfehler (5000 .. 5012)
Die folgende Tabelle listet die Konvertierungsfehlernummern auf.
5000
Funktion PackLongToByteShort: Nicht genug Speicher im pvD (Anzahl
der Elemente ist größer als der reservierte Memory)
5001
Funktion PackLongToByteShort: Nicht genug Speicher im pvD.
Wahrgenommen während der Umwandlung von pvS
5002
Funktion PackLongToByteShort: Nicht genug Speicher im pvD
5003
Funktion StringToByte: Nicht genug Speicher im pvD
5004
Funktion IntToByte: Nicht genug Speicher im pvD
5005
Funktion LongToShort: Nicht genug Speicher im pvD
5006
Funktion PackStringDumpToByteArray: Nicht genug Speicher im pvD
5007
Funktion PackStringDumpToByteArray: Ein Character wurde gefunden,
den man nicht in einen HEX Wert konvertieren kann
5008
Funktion PackStringDumpToByteArray: Anzahl der Charakter ist
ungerade
5009
Funktion PackStringDumpToByteArray: Nicht genug Speicher im pvD
5010
Funktion PackStringDumpToByteArray: Der jetzige Datensatz muss
hinter dem vorigem hinzugefügt werden
5011
Funktion PackStringDumpToByteArray: Es existiert keine entsprechende
Funktion zu der vorgegebenen Nummer
5012
Konvertierungsfehler
Tabelle 54: Konvertierungsfehlernummern (5000 .. 5012)
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9
9.1
102/132
Anhang
Erweiterte Gerätediagnose
Die
erweiterte
Gerätediagnose
hilft
Kommunikationsund
Konfigurationsfehler zu finden. Wählen Sie den Menüpunkt Online >
Erweiterte Gerätediagnose. Diese Unterpunkte enthalten Online-Zähler,
Werte, Parameter und Zustände.
Wählen Sie aus der untenstehenden Tabelle das von Ihnen verwendete
Protokoll aus. Im angegebenen Abschnitt sind dann die Taskstati des
jeweiligen Protokolls beschrieben.
Protokoll
Seite
103
110
116
117
118
119
120
124
125
Tabelle 55: Auswahl des Protokolls zur Erweiterten Gerätediagnose
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.1
103/132
Im diesem Abschnitt werden die Taskstatus-Strukturen für Ethernet Geräte
beschrieben.
9.1.1.1
Abbildung 59: TCP_UDP_TASK Task-Information
Variable
Bedeutung
Taskstatus
Zustand der Task:
0 = Task nicht initialisiert
1 = Task läuft
2 = Task initialisiert
3 = meldet Fehler bei der Initialisierung
Fehleranzahl
Anzahl der aufgetretenen Fehler
Letzter Fehler
Letzter aufgetretener Fehler (Beschreibung siehe zugehöriges
Protokoll Manual)
Tabelle 56: TCP_UDP_TASK Task-Information
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.1.2
104/132
Abbildung 60: TCP_UDP_TASK Code-Diagnose
Variable
Bedeutung
Anzahl Info
Zähler für Informationsmeldungen
Anzahl Warnungen
Zähler für Warnmeldungen
Anzahl Fehler
Zähler für Fehler
Meldungsklasse
Klasse des zuletzt aufgetretenen Fehlers
Fehler-Code
Code es zuletzt aufgetretenen Fehlers
Parameter
Zusatzinformationen zum Fehler
Modul
Software-Modul
Zeilennummer
Zeilennummer innerhalb des Software-Moduls
Tabelle 57: TCP_UDP_TASK Code-Diagnose
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.1.3
105/132
Abbildung 61: IP_TASK Task-Information
Variable
Bedeutung
Taskstatus
Zustand der Task:
1 = Task läuft
2 = Initialisierung läuft
3 = Initialisierung fehlgeschlagen
Fehleranzahl
Zähler für aufgetretene Fehler
Letzter Fehler
Zuletzt aufgetretener Fehler
IP-Adresse
IP-Adresse des Gerätes
Netzmaske
Netzmaske des Gerätes
Gateway
Gateway des Gerätes
Tabelle 58: IP_TASK Task-Information
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.1.4
106/132
Abbildung 62: IP_TASK Ethernet-Status
Variable
Bedeutung
MAC-Adresse
MAC-Adresse des Gerätes
Schnittstelle
Aktuell bekannte Ethernet-Schnittstelle
Übertragungsrate
Übertragungsgeschwindigkeit
Duplex-Modus
Zeigt den aktuellen Duplex-Modus an: Halb-/Voll-Duplex
Twisted-Pair-Link
Status der Twisted Pair Verbindung
Tabelle 59: IP_TASK Ethernet-Status
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.1.5
107/132
Abbildung 63: IP_TASK Ethernet-Zähler
Variable
Bedeutung
IRQ Anzahl
Zähler für Interrupts des Ethernet Controllers
Letztes Ereignis (hex)
Zuletzt aufgetretener Interrupttyp
Ereignisse OK
Zähler für bekannte Interrupttypen
Ereignisse unbekannt
Zähler für unbekannter Interrupttypen
Pakete empfangen
Zähler für eingegangene Ethernet-Frames
Pakete verpasst
Zähler für verpasste Ethernet-Frames
Pakete mit CRC-Fehler
Zähler für Ethernet-Frames mit CRC-Fehlern
Pakete gesendet
Zähler für gesendete Ethernet-Frames
Pakete mit Fehler beim
Senden
Zähler für Sendefehler
Kollisionen beim Senden
Zähler für Kollisionen beim Senden
Späte Kollisionen beim
Senden
Zähler für späte Kollisionen beim Senden
Tabelle 60: IP_TASK Ethernet-Zähler
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.1.6
108/132
Abbildung 64: IP_TASK Paket-Zähler
Variable
Bedeutung
TCP-Pakete empfangen
Zähler für eingegangene TCP-Pakete
UDP-Pakete empfangen
Zähler für eingegangene UDP-Pakete
ICMP-Pakete empfangen
Zähler für eingegangene ICMP-Pakete
IP-Pakete mit Fehlern
Zähler für eingegangene IP-Pakete mit Fehlern
ARP-Pakete empfangen
Zähler für eingegangene ARP-Pakete
Unbekannte Pakete
Zähler für eingegangene Pakete unbekannten Typs
Tabelle 61: IP_TASK Paket-Zähler
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.1.7
109/132
Abbildung 65: IP_TASK Code-Diagnose
Variable
Bedeutung
Anzahl Info
Zähler für Informationsmeldungen
Anzahl Warnungen
Zähler für Warnungen
Anzahl Fehler
Zähler für Fehler
Meldungsklasse
Klasse des zuletzt aufgetretenen Fehlers
Fehler-Code
Code des zuletzt aufgetretenen Fehlers
Parameter
Zusatzinformationen zum Fehler
Modul
Software-Modul
Zeilennummer
Zeilennummer innerhalb des Software-Moduls
Tabelle 62: IP_TASK Code-Diagnose
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.2
110/132
Im diesem Abschnitt werden die Taskstatus-Strukturen für Open Modbus /
TCP Geräte beschrieben.
9.1.2.1
Open Modbus / TCP PLC_TASK Variablen
Abbildung 66: Open Modbus / TCP PLC_TASK Variablen
Variable
Bedeutung
PCL Task Version
Version der PLC Task
Taskstatus
Zustand der Task:
1 = Task ist initialisiert und läuft
2 = Task wird gerade initialisiert
3 = Initialisierungsfehler
4 = Task ist initialisiert und wartet auf TCP Task
Überwachungszeit
Überwachungszeit in Millisekunden
Handshake Modus
Die folgenden PCL Modes werden vom Gerät unterstützt:
1 = gepuffert / gerätegesteuert
2 = inkonsistent / ungesteuert
3 = gepuffert / Host gesteuert
Ereigniszähler
Zähler für eingegangene Ereignisse
Handshake Zähler
Zähler für Handshakes
Not Ready Ereignis
Anzahl der Not Ready Ereignisse
Tabelle 63: Open Modbus / TCP PLC_TASK Variablen
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.2.2
111/132
OMB_TASK Task-Information
Abbildung 67: Open Modbus / TCP Task-Information
Variable
Bedeutung
Taskstatus
Zustand der Task:
1 = Task ist initialisiert und läuft
2 = Task wird gerade initialisiert
3 = Initialisierungsfehler
4 = Task ist initialisiert und wartet auf TCP Task
Fehleranzahl
Anzahl aufgetretener Fehler
Letzter Fehler
Letzter aufgetretener Fehler
Socket Status
Informationen über die derzeit verwendeten TCP Sockets:
1 = Socket 0 (Connection 0 Close/Open, Bit 0)
Zyklischer Ereigniszähler
Zähler für zyklischer Ereignisse
Leerlaufzähler
Leerlaufzähler
Tabelle 64: Open Modbus / TCP Task-Information
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.2.3
112/132
OMB_TASK Client
Abbildung 68: OMB_TASK Client
Variable
Bedeutung
Zur Anwend. gesend.
Messages
Anzahl der zum Anwender gesendeten Messages
Vom Anwender empf.
Messages
Anzahl der vom Anwender empfangenen Messages
FC1 Anzahl
Anzahl der Funktionsaufrufe für Funktionscode 1
FC2 Anzahl
...
...
FC16 Anzahl
Tabelle 65: OMB_TASK Client
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.2.4
113/132
OMB_TASK Server
Abbildung 69: OMB_TASK Server
Variable
Bedeutung
Zur TCP Task gesend.
Messages
Anzahl der zur TCP Task gesendeten Messages
Von der TCP Task empf.
Messages
Anzahl der von der TCP Task empfangenen Messages
FC1 Anzahl
FC2 Anzahl
...
...
FC16 Anzahl
Tabelle 66: OMB_TASK Server
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.2.5
114/132
OMB_TASK E/A
Abbildung 70: OMB_TASK E/A
Variable
Bedeutung
FC1 Anzahl
FC2 Anzahl
...
...
FC16 Anzahl
Tabelle 67: OMB_TASK E/A
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.2.6
115/132
Siehe Abschnitt TCP_UDP_TASK Task-Information auf Seite 103 bei der
erweiterten Gerätediagnose Ethernet.
9.1.2.7
Siehe Abschnitt TCP_UDP_TASK Code-Diagnose auf Seite 104 bei der
9.1.2.8
Siehe Abschnitt IP_TASK Task-Information auf Seite 105 bei der
9.1.2.9
Siehe Abschnitt IP_TASK Ethernet-Status auf Seite 106 bei der erweiterten
Gerätediagnose Ethernet.
9.1.2.10
Siehe Abschnitt IP_TASK Ethernet-Zähler auf Seite 107
9.1.2.11
bei der
Siehe Abschnitt IP_TASK Paket-Zähler auf Seite 108 bei der erweiterten
9.1.2.12
Siehe Abschnitt IP_TASK Code-Diagnose auf Seite 109 bei der erweiterten
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.3
116/132
Im diesem Abschnitt werden die Taskstatus-Strukturen für ASCII Geräte
beschrieben.
9.1.3.1
ASCII Protokoll
Abbildung 71: ASCII Protokoll
Variable
Bedeutung
Taskzustand
Aktueller Zustand der Protokollbearbeitung:
0 = nicht initialisiert
1 = Grundzustand
2 = Telegrammfolgezeit läuft ab
3 = Sendebetrieb
4 = Empfangsbetrieb
Sendetelegramme
Gibt die Anzahl der fehlerfrei gesendeten Telegramme an.
Empfangstelegramme
Gibt die Anzahl der fehlerfrei empfangenen Telegramme an.
Sendefehler
Gibt an, wie viele Sendeaufträge auf Grund von Syntax- oder
Übertragungsfehler verloren gegangen sind.
Empfangsfehler
Gibt an, wie viele Fehler beim Empfangen von Daten
aufgetreten sind
Fehlerbits (hex)
Ordnet jeden gemeldeten Fehler einer Fehlerklasse zu und
zeigt dies durch Setzen eines Bits an. Eine Anzeige erfolgt
nur, wenn der Fehler trotz Wiederholung zu einem
Telegrammverlust geführt hat.
Letzter Fehler
Gibt die Nummer des letzten gemeldeten Fehlers an. Eine
Anzeige erfolgt nur, wenn der Fehler trotz Wiederholung zu
einem Telegrammverlust geführt hat.
Die Beschreibung der Fehlernummern siehe auf der DVD im
Protokoll-Manual Asc_prd.pdf
Tabelle 68: ASCII Protokoll
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.4
117/132
Im diesem Abschnitt werden die Taskstatus-Strukturen für 3964R Geräte
beschrieben.
9.1.4.1
3964R Protokoll
Abbildung 72: 3964R Protokoll
Variable
Bedeutung
Taskzustand
1 = Grundzustand
3 = Sendebetrieb
4 = Empfangsbetrieb
Sendetelegramme
Empfangstelegramme
Sendewiederholungen
Gibt die Anzahl der Sendewiederholungen an
Empfangswiederholungen Gibt die Anzahl der Empfangswiederholungen an
Sendefehler
Empfangsfehler
aufgetreten sind
Fehlerbits (hex)
Letzter Fehler
Protokoll-Manual Nvr_prd.pdf
Tabelle 69: 3964R Protokoll
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.5
118/132
Im diesem Abschnitt werden die Taskstatus-Strukturen für RK512 Geräte
beschrieben.
9.1.5.1
RK512 Protokoll
Abbildung 73: RK512 Protokoll
Variable
Bedeutung
Taskzustand
1 = Grundzustand
3 = Sendebetrieb
4 = Empfangsbetrieb
Sendetelegramme
Empfangstelegramme
Sendewiederholungen
Gibt die Anzahl der Sendewiederholungen an
Empfangswiederholungen Gibt die Anzahl der Empfangswiederholungen and
Sendefehler
Empfangsfehler
aufgetreten sind
Fehlerbits (hex)
Letzter Fehler
Protokoll-Manual Rk_prd.pdf
Tabelle 70: RK512 Protokoll
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.6
119/132
Im diesem Abschnitt werden die Taskstatus-Strukturen für Modbus RTU
Geräte beschrieben.
9.1.6.1
Modbus RTU Protokoll
Abbildung 74: Modbus RTU Protokoll
Variable
Bedeutung
Taskzustand
Aktueller Zustand der Protokollbearbeitung.
Sendetelegramme
Empfangstelegramme
Sendewiederholungen
Gibt an, wie oft ein Sendetelegramm wiederholt wurde, bevor
es fehlerfrei übertragen wurde bzw. die max. Anzahl
Wiederholungen erreicht wurde.
Übertragungsfehler
Fehlerbits (hex)
Letzter Fehler
Protokoll-Manual Mbr_prd.pdf
Tabelle 71: Modbus RTU Protokoll
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.7
120/132
Im diesem Abschnitt werden die Taskstatus-Strukturen für Modbus Plus
9.1.7.1
Modbus Plus Parameter
Abbildung 75: Modbus Plus Parameter
Variable
Bedeutung
Teilnehmeradresse
Teilnehmeradresse des Gerätes [1..64]
Anwender-Betriebsart
Benutzer Betriebsart [0=einzelner Anwender, 1=mehrere
Anwender]
Routing Betriebsart
Routing Betriebsart [0=implizit, 1=Tabelle]
Master
Auftragsüberwachungszeit für Masteraufträge [ms]
Slave
Auftragsüberwachungszeit für Slaveaufträge [ms]
Fehler-LED
Betriebsart der Fehler-LED [0=setzen/löschen, 1=setzen]
Anwender 1
Nutzung des Pfad 1, [0=Unbenutzt, 1=Client, 2=Server]
Anwender 2
Anwender 3
Anwender 4
Anwender 5
Anwender 6
Anwender 7
Anwender 8
Tabelle 72: Modbus Plus Parameter
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.7.2
121/132
Modbus Plus Schnittstellenstatus
Abbildung 76: Modbus Plus Schnittstellenstatus
Variable
Bedeutung
Letztes Init.kommando
Kennung des letzten Kommandos an die Schnittstelle
Initialisierungskommandos
Anzahl der Initialisierungsbefehle an die Schnittstelle
Fehlerhafte Kommandos
Anzahl fehlerhafter Kommandos der Schnittstelle
Überwachungskommandos
Anzahl der Watchdogkommandos an die Schnittstelle
Fehlerhafte
Anzahl fehlerhafter Watchdogkommandos
Empfangstelegramme
Anzahl der Empfangstelegramme
Fehlerhafte Empfangstel.
Anzahl fehlerhafter Empfangstelegramme
Tabelle 73: Modbus Plus Schnittstellenstatus
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.7.3
122/132
Modbus Plus Master Status
Abbildung 77: Modbus Plus Master Status
Variable
Bedeutung
Befehle
Anzahl der Befehle an den Modbus Plus Master
Antworten
Anzahl der Antworten an den Sender des Befehls
Abgelehnte Befehle
Anzahl der abgelehnten Aufträge durch fehlerhaften
Telegrammdaten oder besetzten Schnittstellen
Belegte Pfade
Bitspur der aktuell belegten Masterpfade
Aktueller Pfad
Nummer des Masterpfades, der aktuell bearbeitet wird
Kommandos
Anzahl der Kommandos an der Modbus Plus Schnittstelle
Anzahl der von der Schnittstelle fehlerhaft quittierten
Kommandos
Laufende Befehle
Anzahl der offene Aufträge in der Serviceverwaltung
Zeitüberwachungsfehler
Anzahl der Aufträge die mit einem Timeout abgebrochen
wurden
Zuordnungsfehler
Anzahl der Aufträge, die nicht mehr zugeordnet oder in die
Servicequeue eingetragen werden konnten
Tabelle 74: Modbus Plus Master Status
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.7.4
123/132
Modbus Plus Slave Status
Abbildung 78: Modbus Plus Slave Status
Variable
Bedeutung
Befehle
Anzahl der Befehle an den Modbus Plus Slave
Antworten
Anzahl der Antworten an den Sender des Befehls
Abgelehnte Befehle
Anzahl der abgelehnten Aufträge
Belegte Pfade
Bitspur der aktuell belegten Slavepfade
Aktueller Pfad
Nummer des Slavepfades, der aktuell bearbeitet wird
Kommandos
Anzahl der Kommandos an der Modbus Plus Schnittstelle
Anzahl der von der Schnittstelle fehlerhaft quittierten
Kommandos
Laufende Befehle
Anzahl der offene Aufträge in der Serviceverwaltung
Zeitüberwachungsfehler
Anzahl der Aufträge die mit einem Timeout abgebrochen
wurden
Zuordnungsfehler
Anzahl der Antwort die keinem Auftrag mehr zugeordnet
werden konnten
Tabelle 75: Modbus Plus Slave Status
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.8
124/132
Im diesem Abschnitt werden die Taskstatus-Strukturen für Modnet 1/N
9.1.8.1
Modnet 1/N Protokoll
Abbildung 79: Modnet 1/N Protokoll
Variable
Taskzustand
Bedeutung
Aktueller Zustand in dem sich die Task befindet:
1 Warten auf Daten
10 Daten aufbereiten
11 Daten versendet
20 Daten empfangen (nicht beim BUS-1-MA)
Sendetelegramme
Anzahl gesendeter Telegramme
Empfangstelegramme
Anzahl empfangener Telegramme
Telegrammfehler
Anzahl der Telegramme die nicht übertragen werden konnten.
Es werden fehlerhafte Telegramme sowohl in Empfangs- als
auch in Senderichtung gezählt.
Fehlerbits (hex)
Bit 0 Ungültige Telegramme empfangen
Bit 1 BCC-Fehler im Telegramm
Bit 2 Empfangspufferüberlauf
Bit 4 Paritätsfehler
Bit 5 Overrun
Bit 6 Framingerror
Bit 8 Der Slave wird nicht mehr gepollt
Bit 9 Sendetelegramm des Slave wurde vom
Master nicht quittiert
Bit 10 kein Messagesegment mehr verfügbar
Bit 11 kein Messagesegment mehr verfügbar
Bit 13 Initialisierung nicht möglich
Bit 14 Timeout des Slave
Bit 15 Timeout des Slave bei ZKA
Letzter Fehler
Letzter in der Bearbeitung der Telegramme aufgetretener
Fehler.
Protokoll-Manual m1n_prd.pdf
Tabelle 76: Modnet 1/N Protokoll
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.1.9
125/132
Im diesem Abschnitt werden die Taskstatus-Strukturen für Modnet 1/SFB
9.1.9.1
Modnet 1/SFB Protokoll
Abbildung 80: Mod1/SFB
Variable
Bedeutung
Taskzustand
Aktueller Zustand der Protokollbearbeitung
Taskzustandbeschreibung Nähere Beschreibung des Zustandes der
Protokollbearbeitung
Sendetelegramme
Empfangstelegramme
Telegrammfehler
Fehlerbits (hex)
Slave Watchdog
Wird im Slavebetrieb bei einem gültig eintreffenden
Abfragetelegramm gesetzt
Zustände der Slaves
Status der in der Liste eingetragenen Slave
Tabelle 77: Mod1/SFB
© Hilscher, 2004-2012
Anhang
9.2
126/132
Voll-Duplex und Halb-Duplex
Voll-Duplex:
Voll-Duplex ist die Bezeichnung für ein Verfahren der Datenübertragung,
das eine gleichzeitige Übertragung der Daten in beide Richtungen
ermöglicht. Das heißt beide Teilnehmer können senden und gleichzeitig
empfangen.
Halb-Duplex:
Im Gegensatz zum Vollduplex-Betrieb, bei dem zwei Leitungen bzw.
Kanäle zur Datenübertragung verwendet werden müssen (einer für das
Senden und einer für den Empfang), arbeitet man beim HalbduplexVerfahren wechselseitig mit nur einem Kanal. Das heißt, ein Teilnehmer
kann senden und der andere Empfangen.
9.3
Twisted Pair und AUI
Twisted Pair:
Twisted Pair Kabel werden für Punkt zu Punkt Verbindungen eingesetzt
und benötigen normalerweise vier Adern, also zwei Doppelpaare, für die
getrennte Hin- und Rückübertragung. Teilweise müssen diese Kabel
gekreuzt werden, bspw. wenn sie zwischen zwei Repeatern eingesetzt
werden. Im Hinblick auf schnellere Netzsausbauten sollten überall vier
Doppeladern (acht Adern) mit Cat 5 Kabel gelegt werden.
Angeschlossen wird Twisted Pair fast ausschließlich mit RJ45 Steckern.
AUI:
Die Schnittstelle zwischen einem Ethernet-Transceiver und einem
Ethernet-Interface, die entweder direkt durch Anstecken des Transceivers
am Interface oder über ein AUI-Kabel verbunden wird.
9.4
MAC Adresse
(Media Access Control-Adresse) Hardwareadresse einer Komponente im
Netz, die Datenpakete selbst generieren kann. Die MAC-Adresse wird von
Hersteller vergeben, der einen reservierten Adressbereich hat. Der
Hersteller garantiert für Einmaligkeit der Adresse.
© Hilscher, 2004-2012
Verzeichnisse
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10 Verzeichnisse
10.1 Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: Auswahl zur Installation des Systemkonfigurators als Basisversion (für Ethernet/Protokoll
ausreichend)
Abbildung 2: Einfügen > Gerät Symbol
Abbildung 3: Einfügen > Gerät (Ethernet)
Abbildung 4: Einfügen > Gerät (Serielles Protokoll)
Abbildung 5: Automatische Gerätezuordnung
Abbildung 6: Sicherheitsfrage Gerät ersetzen
Abbildung 7: Gerät ersetzen
Abbildung 8: Auswahl des Treibers
Abbildung 9: CIF Device Driver - Treiberkennung
Abbildung 10: CIF Device Driver – Geräteauswahl
Abbildung 11: CIF Device Driver - Weitere Informationen
Abbildung 12: CIF Serial Driver - Treiberkennung
Abbildung 13: CIF Serial Driver - Geräteauswahl
Abbildung 14: CIF TCP/IP Driver - Treiberkennung
Abbildung 15: CIF TCP/IP Driver - IP Adresse manuell eingeben
Abbildung 16: CIF TCP/IP Driver - Geräteauswahl - Gefundenes Gerät
Abbildung 17: CIF TCP/IP Driver - Geräteauswahl - Gerät zugeordnet
Abbildung 18: CIF TCP/IP Driver - Gefilterte Geräte
Abbildung 19: IP Adresse setzen
Abbildung 20: Einstellungen > Ethernet Parameter > IP-Adresse
Abbildung 21: Einstellungen > Ethernet Parameter > Ethernet
Abbildung 22: Einstellungen > Ethernet Parameter > SMTP Setup
Abbildung 23: Einstellungen > Ethernet Parameter > FTP Server Setup
Abbildung 24: Einstellungen > Ethernet Parameter > TCP
Abbildung 25: Einstellungen > Open Modbus / TCP Parameter > Open Modbus / TCP Setup
Abbildung 26: Einstellungen > ASCII Parameter > Connection 1
Abbildung 27: Einstellungen > 3946R Parameter > Connection 1
Abbildung 28: Einstellungen > RK512 Parameter > Connection 1
Abbildung 29: Einstellungen > Modbus RTU Parameter > Connection 1
Abbildung 30: Einstellungen > Modbus Plus Parameter
Abbildung 31: Modbus Plus Parameter - Anwendertabelle
Abbildung 32: Modbus Plus Parameter - Routing Tabelle
Abbildung 33: Modbus Plus Parameter - Routing Tabelle - Routing Konfiguration
Abbildung 34: Einstellungen > Modnet 1/N Parameter > Connection 1
Abbildung 35: Einstellungen > Modnet 1/SFB Parameter
Abbildung 36: Modnet 1/SFB Parameter - Slave Adressen
Abbildung 37: Einstellungen > Geräteeinstellungen
Abbildung 38: Einstellungen > Projektinformation
Abbildung 39: Einstellungen > Sprache
Abbildung 40: Einstellungen > Startoptionen
Abbildung 41: Sicherheitsabfrage vor Download
Abbildung 42: Online > Download
Abbildung 43: Sicherheitsabfrage vor Firmware Download
Abbildung 44: Online > Firmware Download
Abbildung 45: Online > Firmware / Reset
Abbildung 46: Online > Geräteinformation
Abbildung 47: Online > Erweiterte Gerätediagnose Ethernet
Abbildung 48: Online > Erweiterte Gerätediagnose Open Modbus / TCP
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Verzeichnisse
Abbildung 49: Online > Erweiterte Gerätediagnose ASCII
Abbildung 50: Online > Erweiterte Gerätediagnose 3964R
Abbildung 51: Online > Erweiterte Gerätediagnose RK512
Abbildung 52: Online > Erweiterte Gerätediagnose Modbus RTU
Abbildung 53: Online > Erweiterte Gerätediagnose Modbus Plus
Abbildung 54: Online > Erweiterte Gerätediagnose Modnet 1/N
Abbildung 55: Online > Erweiterte Gerätediagnose Modnet 1/SFB
Abbildung 56: Online > Message Monitor
Abbildung 57: Speichern einer Message
Abbildung 58: Sicherheitsabfrage Gerät löschen
Abbildung 59: TCP_UDP_TASK Task-Information
Abbildung 60: TCP_UDP_TASK Code-Diagnose
Abbildung 61: IP_TASK Task-Information
Abbildung 62: IP_TASK Ethernet-Status
Abbildung 63: IP_TASK Ethernet-Zähler
Abbildung 64: IP_TASK Paket-Zähler
Abbildung 65: IP_TASK Code-Diagnose
Abbildung 66: Open Modbus / TCP PLC_TASK Variablen
Abbildung 67: Open Modbus / TCP Task-Information
Abbildung 68: OMB_TASK Client
Abbildung 69: OMB_TASK Server
Abbildung 70: OMB_TASK E/A
Abbildung 71: ASCII Protokoll
Abbildung 72: 3964R Protokoll
Abbildung 73: RK512 Protokoll
Abbildung 74: Modbus RTU Protokoll
Abbildung 75: Modbus Plus Parameter
Abbildung 76: Modbus Plus Schnittstellenstatus
Abbildung 77: Modbus Plus Master Status
Abbildung 78: Modbus Plus Slave Status
Abbildung 79: Modnet 1/N Protokoll
Abbildung 80: Mod1/SFB
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Verzeichnisse
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10.2 Tabellenverzeichnis
Tabelle 1: SyCon Hauptfunktionen
Tabelle 2: Übersicht Kommunikationsarten Ethernet Protokolle
Tabelle 3: Übersicht Kommunikationsarten serielle Protokolle
Tabelle 4: Schritte zur Konfiguration des Ethernet Protokolls
Tabelle 5: Schritte zur Konfiguration des Open Modbus/TCP Protokolls
Tabelle 6: Schritte zur Konfiguration des ASCII Protokolls
Tabelle 7: Schritte zur Konfiguration des 3946R Protokolls
Tabelle 8: Schritte zur Konfiguration des RK512 Protokolls
Tabelle 9: Schritte zur Konfiguration des Modbus RTU Protokolls
Tabelle 10: Schritte zur Konfiguration des Modbus Plus Protokolls
Tabelle 11: Schritte zur Konfiguration des Modnet 1/N Protokolls
Tabelle 12: Schritte zur Konfiguration des Modnet 1/SFB Protokolls
Tabelle 13: Liste der Gerätetypen für Ethernet
Tabelle 14: Liste der Gerätetypen für serielle Protokolle
Tabelle 15: Auswahl des Treibers
Tabelle 16: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF Device Driver
Tabelle 17: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF Serial Driver
Tabelle 18: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF TCP/IP Driver
Tabelle 19: Einstellen der Ethernet Parameter
Tabelle 20: Einstellungen der Ethernet / Open Modbus/TCP Parameter
Tabelle 21: Einstellen der Protokoll Parameter
Tabelle 22: Übersicht Diagnosefunktionen
Tabelle 23: Auswahl des Protokoll für die Erweiterte Gerätediagnose
Tabelle 24: Ethernet Taskstati
Tabelle 25: Open Modbus / TCP Taskstati
Tabelle 26: ASCII Taskstati
Tabelle 27: 3946R Taskstati
Tabelle 28: RK512 Taskstati
Tabelle 29: Modbus RTU Taskstati
Tabelle 30: Modbus Plus Taskstati
Tabelle 31: Modnet 1/N Taskstati
Tabelle 32: Modnet 1/SBF Taskstati
Tabelle 37: CIF Device Driver (Gerätetreiber) Fehlernummern (1000)
Tabelle 40: CIF TCP/IP Driver Fehlernummern - Standard Win32 Socket API Fehler
Tabelle 41: CIF TCP/IP Driver Fehlernummern - NetIdent spezifische Fehler
Tabelle 44: Datenbankzugriff Fehlernummern (100..130)
Tabelle 45: SyCon Fehlernummer (235)
Tabelle 46: Online Data Manager Fehlernummern (1000..1018)
Tabelle 47: Message Handler Fehlernummern des Online Data Manager (2010..2027)
Tabelle 48: Treiber Funktionen Fehlernummern des Online Data Manager (2501..2512)
Tabelle 49: Subfunktionen Fehlernummern des Online Data Manager (8001..8035)
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14
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Verzeichnisse
Tabelle 54: Konvertierungsfehlernummern (5000 .. 5012)
Tabelle 55: Auswahl des Protokolls zur Erweiterten Gerätediagnose
Tabelle 56: TCP_UDP_TASK Task-Information
Tabelle 57: TCP_UDP_TASK Code-Diagnose
Tabelle 58: IP_TASK Task-Information
Tabelle 59: IP_TASK Ethernet-Status
Tabelle 60: IP_TASK Ethernet-Zähler
Tabelle 61: IP_TASK Paket-Zähler
Tabelle 62: IP_TASK Code-Diagnose
Tabelle 63: Open Modbus / TCP PLC_TASK Variablen
Tabelle 64: Open Modbus / TCP Task-Information
Tabelle 65: OMB_TASK Client
Tabelle 66: OMB_TASK Server
Tabelle 67: OMB_TASK E/A
Tabelle 68: ASCII Protokoll
Tabelle 69: 3964R Protokoll
Tabelle 70: RK512 Protokoll
Tabelle 71: Modbus RTU Protokoll
Tabelle 72: Modbus Plus Parameter
Tabelle 73: Modbus Plus Schnittstellenstatus
Tabelle 74: Modbus Plus Master Status
Tabelle 75: Modbus Plus Slave Status
Tabelle 76: Modnet 1/N Protokoll
Tabelle 77: Mod1/SFB
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© Hilscher, 2004-2012
Glossar
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11 Glossar
SyCon
Systemkonfigurator.
Konfigurations- und Diagnosewerkzeug.
© Hilscher, 2004-2012
Kontakte
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12 Kontakte
Hauptsitz
Deutschland
Hilscher Gesellschaft für
Systemautomation mbH
Rheinstrasse 15
65795 Hattersheim
Telefon: +49 (0) 6190 9907-0
Fax: +49 (0) 6190 9907-50
E-Mail: [email protected]
Support
Telefon: +49 (0) 6190 9907-99
Niederlassungen
China
Japan
Hilscher Systemautomation (Shanghai) Co. Ltd.
200010 Shanghai
Telefon: +86 (0) 21-6355-5161
Hilscher Japan KK
Tokyo, 160-0022
Telefon: +81 (0) 3-5362-0521
Support
Support
Telefon: +86 (0) 21-6355-5161
Telefon: +81 (0) 3-5362-0521
Frankreich
Korea
Hilscher France S.a.r.l.
69500 Bron
Telefon: +33 (0) 4 72 37 98 40
Hilscher Korea Inc.
Suwon, Gyeonggi, 443-734
Telefon: +82 (0) 31-695-5515
Support
Telefon: +33 (0) 4 72 37 98 40
Indien
Hilscher India Pvt. Ltd.
New Delhi - 110 065
Telefon: +91 11 43055431
Schweiz
Hilscher Swiss GmbH
4500 Solothurn
Telefon: +41 (0) 32 623 6633
Support
Telefon: +49 (0) 6190 9907-99
Italien
USA
Hilscher Italia S.r.l.
20090 Vimodrone (MI)
Telefon: +39 02 25007068
Hilscher North America, Inc.
Lisle, IL 60532
Telefon: +1 630-505-5301
Support
Support
Telefon: +39 02 25007068
Telefon: +1 630-505-5301
© Hilscher, 2004-2012

SyCon - Hilscher

Transcription

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