Bediener-Manual SyConIB Systemkonfigurator InterBus Hilscher

Transcription

Bediener-Manual
SyConIB
Systemkonfigurator InterBus
Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH
www.hilscher.com
DOC980302OI09DE | Revision 9 | Deutsch | 2012-06 | Freigegeben | Öffentlich
Übersicht SyCon
2/173
Änderungsübersicht
Index
Datum
3
Version
Kapitel
Änderung
13.07.01 2.690 InterBus.DLL
2.638 SyCon.EXE
alle
Überarbeitet, aktualisiert, erweitert
neue Kapitelstruktur
4
2.638 SyCon.EXE
alle
InterBus Geräte Zählung beginnt mit 0
5
2.6383 SyCon.EXE
alle
7.3.2
7.7
10.3
überarbeitet
Kapitel: CSV Export hinzugefügt
Kapitel: Ansicht Menü SyCon hinzugefügt
Kapitel: Längen- und ID Codes hinzugefügt
6
2.651 SyCon.EXE
alle
5.1
9.3
überarbeitet
Abschnitt "Gerätezuordnung" komplett neu
Abschnitt "Fehlernummern TCP/IP" eingefügt
7
19.11.09 2.81x InterBus.DLL
2.71x SyCon.EXE
2.1
Systemvoraussetzungen: Windows® 2000 / Windows® XP /
Windows® Vista / Windows® 7
8
2.71x SyCon.EXE
9.6
Fehlernummer 235 ergänzt
9
2.71x SyCon.EXE
2.1
Systemvoraussetzungen: Windows® 2000 entfernt
SyConIB | Systemkonfigurator InterBus
© Hilscher, 1998-2012
Übersicht SyCon
3/173
Inhaltsverzeichnis
1
ÜBERSICHT SYCON..................................................................................................7
1.1
Hauptfunktionen..........................................................................................................7
1.2
Eigenschaften .............................................................................................................8
1.3
Rechtliche Hinweise ...................................................................................................9
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
2
INSTALLATION UND LIZENSIERUNG.....................................................................12
2.1
Systemvoraussetzungen ..........................................................................................12
2.2
Installation der Software ...........................................................................................13
2.3
Installation des Systemkonfigurators SyCon ............................................................15
2.4
Lizensierung .............................................................................................................17
2.4.1
2.4.2
2.5
3
4
Copyright ..............................................................................................................9
Wichtige Hinweise ................................................................................................9
Haftungsausschluss ...........................................................................................10
Gewährleistung...................................................................................................10
Exportbestimmungen .........................................................................................11
Bestellen der Lizenz für den Systemkonfigurator...............................................17
Eingabe des Lizenzcodes ..................................................................................18
Funktionsumfang der Grundversion bzw. der unlizensierten Feldbusmodule ..........20
KONFIGURATIONSSCHRITTE - GETTING STARTED ...........................................21
3.1
Übersicht Kommunikationsarten...............................................................................21
3.2
Konfiguration Hilscher InterBus Master an beliebigen InterBus Slave......................22
3.3
Konfiguration Hilscher InterBus Slave an beliebigen InterBus Master......................23
3.4
Konfiguration Hilscher InterBus Master an Hilscher InterBus Slave .........................24
3.5
Konfiguration Hilscher InterBus PCP Master an beliebigen InterBus PCP Slave.....26
3.6
Konfiguration Hilscher InterBus PCP Slave an beliebigen InterBus PCP Master.....27
3.7
Konfiguration Hilscher InterBus PCP Master an Hilscher InterBus PCP Slave ........28
INTERBUS KONFIGURATION MIT SYCON.............................................................29
4.1
InterBus Konfiguration anlegen ................................................................................29
4.2
EDS Dateien .............................................................................................................29
4.3
Master.......................................................................................................................30
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
Einfügen Master .................................................................................................30
Master Konfiguration ..........................................................................................31
Master ersetzen..................................................................................................32
InterBus Slave ..........................................................................................................33
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
Einfügen eines InterBus Slaves .........................................................................33
Slave Konfiguration ............................................................................................36
Slave ersetzen....................................................................................................39
Parameterdatenkanal – PCP..............................................................................40
© Hilscher, 1998-2012
Übersicht SyCon
5
4/173
EINSTELLUNGEN ....................................................................................................46
5.1
Gerätezuordnung......................................................................................................46
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.2
Busparameter ...........................................................................................................56
5.3
InterBus Master ........................................................................................................59
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.4
Mastereinstellungen ...........................................................................................59
Adressierungsmodus..........................................................................................61
Globale Einstellungen ........................................................................................62
InterBus Slave ..........................................................................................................63
5.4.1
5.4.2
6
Auswahl des Treibers .........................................................................................46
CIF Device Driver ...............................................................................................48
CIF Serial Driver .................................................................................................50
CIF TCP/IP Driver...............................................................................................52
Slaveeinstellungen .............................................................................................63
Slavekonfiguration ..............................................................................................65
5.5
Projektinformation.....................................................................................................66
5.6
Suchpfad...................................................................................................................66
5.7
Sprache ....................................................................................................................67
5.8
Startoptionen ............................................................................................................67
ONLINE FUNKTIONEN.............................................................................................70
6.1
Einleitung ..................................................................................................................70
6.2
Online zum CIF.........................................................................................................70
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.3
Download der Konfiguration ...............................................................................70
Firmware Download............................................................................................71
Firmware / Reset ................................................................................................72
Geräteinformation...............................................................................................72
Projektinformation lesen.....................................................................................73
Treiber lizensieren ..............................................................................................73
Netzwerkstruktur einlesen ........................................................................................74
6.3.1
6.3.2
Automatische Konfiguration ...............................................................................75
EDS-Datei zuweisen ..........................................................................................76
6.4
Kommunikation starten/stoppen ...............................................................................77
6.5
Diagnosefunktionen ..................................................................................................78
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.6
Nutzdatentransfer .....................................................................................................88
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.7
E/A Monitor.........................................................................................................89
E/A Watch...........................................................................................................90
PCP Monitor .......................................................................................................93
Message Monitor ......................................................................................................95
6.7.1
6.8
Debugmodus (InterBus Master) .........................................................................78
Globales Statusfeld ............................................................................................81
Erweiterte Gerätediagnose.................................................................................83
Statistische Informationen ..................................................................................85
Message Monitor zum Testen von PCP (Server)...............................................97
Aktive Konfiguration einstellen..................................................................................98
© Hilscher, 1998-2012
Übersicht SyCon
7
5/173
DATEI, DRUCKEN, EXPORT, IMPORT, BEARBEITEN UND ANSICHT .................99
7.1
Datei .........................................................................................................................99
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
Drucken ..................................................................................................................100
7.3
Exportfunktionen.....................................................................................................101
7.3.1
7.3.2
7.4
7.5
Gerätetabelle ....................................................................................................111
Adresstabelle....................................................................................................112
Ansicht Menü SyCon ..............................................................................................113
7.7.1
7.7.2
7.7.3
9
Ausschneiden, Kopieren und Einfügen ............................................................107
Löschen ............................................................................................................109
Ersetzen ...........................................................................................................109
EDS Datei zuweisen.........................................................................................110
Ansicht der Konfiguration........................................................................................111
7.6.1
7.6.2
7.7
CMD Import ......................................................................................................105
Bearbeiten ..............................................................................................................107
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.6
DBM Export ......................................................................................................101
CSV Export.......................................................................................................101
Importfunktionen .....................................................................................................105
7.4.1
8
Öffnen.................................................................................................................99
Speichern und Speichern unter..........................................................................99
Schließen............................................................................................................99
Logische Netzwerkdarstellung .........................................................................113
Symbolleisten ...................................................................................................113
Statusleiste .......................................................................................................113
TOOLS ....................................................................................................................114
8.1
EDS Viewer ............................................................................................................114
8.2
EDS Generator .......................................................................................................115
8.3
Layout .....................................................................................................................116
8.4
PKV 40 Gateway ....................................................................................................117
FEHLERNUMMERN ...............................................................................................118
9.1
CIF Device Driver (Dual-Port Memory) Fehlernummern (-1 .. -49).........................118
9.2
CIF Serial Driver Fehlernummern (-20 .. -71) .........................................................122
9.3
CIF TCP/IP Fehlernummern ...................................................................................124
9.3.1
9.3.2
Standard Win32 Socket API Fehler..................................................................124
NetIdent spezifische Fehler..............................................................................124
9.4
RCS Fehlernummern (4 .. 93) ................................................................................125
9.5
Datenbankzugriff Fehlernummern (100 .. 130) .......................................................127
9.6
SyCon Fehlernummer (235) ...................................................................................128
9.7
Online Data Manager Fehlernummern ...................................................................129
9.7.1
9.7.2
9.7.3
9.7.4
Online Data Manager Fehlernummern (1000 .. 1018) .....................................129
Message Handler Fehlernummern (2010 .. 2027) ...........................................129
Treiber Funktionen Fehlernummern (2501 .. 2512) .........................................130
Online Data Manager Subfunktionen Fehlernummern (8001 .. 8035) .............130
© Hilscher, 1998-2012
Übersicht SyCon
10
6/173
9.8
Datenbank Fehler (4000 .. 4199)............................................................................131
9.9
Konvertierungsfunktionsfehler (5000 .. 5012).........................................................135
ANHANG .................................................................................................................136
10.1
Erweiterte Gerätediagnose Master .........................................................................136
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
10.1.6
10.1.7
10.1.8
10.1.9
10.1.10
10.1.11
10.1.12
10.1.13
10.1.14
10.1.15
10.2
Erweiterte Gerätediagnose InterBus Slave.............................................................152
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.2.8
10.3
ALI_TASK Allgemeine Variablen......................................................................152
PLC_TASK Allgemeine Variablen ....................................................................153
SUPI_TASK Allgemeine Variablen...................................................................154
SUPI_TASK Information IBS............................................................................156
SUPI_TASK Information ALI ............................................................................157
SUPI_TASK Information PMS..........................................................................159
SUPI_TASK Information LLI.............................................................................160
SUPI_TASK Information PDL...........................................................................161
Längen- und ID-Codes ...........................................................................................162
10.3.1
10.3.2
11
PLC_TASK Allgemeine Variablen ....................................................................136
IBM_TASK Allgemeine Variablen.....................................................................137
IBM_TASK Gerätebetriebszustände ................................................................139
IBM_TASK Globales Statusfeld .......................................................................139
IBM_TASK Kommunikationsfehler ...................................................................140
IBM_TASK Erweiterter InterBus-Status ...........................................................141
IBM_TASK PDL Anforderungen.......................................................................142
IBM_TASK PDL Quittung .................................................................................143
IBM_TASK PDL Indikation ...............................................................................144
IBM_TASK Datenzyklus Status........................................................................144
IBM_TASK Eingelesene ID-Codes...................................................................146
ALPMLIPD Allgemeine Variablen.....................................................................147
ALPMLIPD ALI Information ..............................................................................149
ALPMLIPD Information PMS............................................................................150
ALPMLIPD Information LLI...............................................................................151
Längen-Code....................................................................................................162
ID Code ............................................................................................................164
VERZEICHNISSE ...................................................................................................167
11.1
Abbildungsverzeichnis ............................................................................................167
11.2
Tabellenverzeichnis ................................................................................................170
12
GLOSSAR ...............................................................................................................172
13
KONTAKTE .............................................................................................................173
© Hilscher, 1998-2012
Übersicht SyCon
1
1.1
7/173
Übersicht SyCon
Hauptfunktionen
Die Hauptfunktionen des InterBus Systemkonfigurators sind:
Funktion
Abschnitt
Kurzbeschreibung
Konfiguration
Übersicht Kommunikationsarten
Übersicht über die möglichen
Kommunikationsarten und
Beschreibung der
Konfigurationsschritte
Netzwerkstruktur einlesen
Diagnosefunktionen
Diagnosefunktionen wie z.B.
Debugger, Globales Statusfeld usw.
Nutzdatentransfer
E/A Monitor, E/A Watch, PCP
Monitor, Message Monitor
Projektinformation
Angeben der Projektinformation
Drucken
Ausdrucken der Konfiguration
Diagnose
Dokumentation
Tabelle 1: SyCon Hauptfunktionen
© Hilscher, 1998-2012
Übersicht SyCon
1.2
8/173
Eigenschaften
SyCon ist ein universeller Feldbuskonfigurator
Dies bedeutet, dass Sie für die bekanntesten Feldbussysteme wie z.B.
PROFIBUS, InterBus, CANopen, DeviceNet, AS-Interface etc. den gleichen
Konfigurator verwenden können.
SyCon ist ein globaler Feldbuskonfigurator
Sie konfigurieren alle Geräte mit einem Werkzeug. SyCon überprüft die
Abhängigkeiten zwischen den Geräten. SyCon erlaubt nur Konfigurationen,
die Sinn machen. Im Zweifel gibt Ihnen der SyCon eine Warnung.
Die Hilscher Geräte erhalten die Konfigurationsdaten mit Hilfe von
Downloads.
Für
andere
Geräte
sind
Exportfunktionen
oder
Dokumentationen möglich.
SyCon dokumentiert Ihr Feldbussystem
Nach der Konfiguration können Sie sich eine detaillierte Dokumentation
Ihres Feldbusnetzwerks ausdrucken. Die Details können an- oder
ausgeschaltet werden. Sie können eine Dokumentation mit Details
zwischen Bustopologien und den Details von einem Gerät ausdrucken.
SyCon verwendet standardisierte Konfigurationsdateien
Einige Protokolle verwenden standardisierte Dateien, die Informationen
über alle Merkmale und Limits des Slaves beinhalten. SyCon verwendet
diese Dateien für die Konfiguration.
SyCon ist ein Diagnosewerkzeug
Nach der Konfiguration haben Sie die Möglichkeit, den SyCon in den
Diagnosebetrieb umzuschalten. Sie können alle Statusinformationen der
Hilscher Geräte beobachten. Im Falle, dass ein Slave nicht richtig arbeitet,
wird dieser in einer anderen Farbe angezeigt.
SyCon kann erweitert werden
SyCon enthält eine universelle EXE-Datei und mehrere protokollspezifische
DLLen. Die meisten Kunden verlangen den SyCon nur, um einen Feldbus
zu verwenden.
SyCon kann später durch Hinzufügen einer oder mehrerer DLLen erweitert
werden. Die Konfiguration der verschiedenen Protokolle wird so ähnlich wie
möglich gehalten.
© Hilscher, 1998-2012
Übersicht SyCon
1.3
1.3.1
9/173
Rechtliche Hinweise
Copyright
© 1998-2012 Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH
Alle Rechte vorbehalten.
Die
Bilder,
Fotografien
und
Texte
der
Begleitmaterialien
(Benutzerhandbuch, Begleittexte, Dokumentation etc.) sind durch
deutsches und internationales Urheberrecht sowie internationale Handelsund Schutzbestimmungen geschützt. Sie sind ohne vorherige schriftliche
Genehmigung nicht berechtigt, diese vollständig oder teilweise durch
technische oder mechanische Verfahren zu vervielfältigen (Druck,
Fotokopie oder anderes Verfahren), unter Verwendung elektronischer
Systeme zu verarbeiten oder zu übertragen. Es ist Ihnen untersagt,
Veränderungen an Copyrightvermerken, Kennzeichen, Markenzeichen
oder Eigentumsangaben vorzunehmen. Darstellungen werden ohne
Rücksicht auf die Patentlage mitgeteilt. Die in diesem Dokument
enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind möglicherweise
Marken bzw. Warenzeichen der jeweiligen Inhaber und können
warenzeichen-, marken- oder patentrechtlich geschützt sein. Jede Form
der weiteren Nutzung bedarf der ausdrücklichen Genehmigung durch den
jeweiligen Inhaber der Rechte.
1.3.2
Wichtige Hinweise
Das Benutzerhandbuch, Begleittexte und die Dokumentation wurden mit
größter Sorgfalt erarbeitet. Fehler können jedoch nicht ausgeschlossen
werden. Eine Garantie, die juristische Verantwortung für fehlerhafte
Angaben oder irgendeine Haftung kann daher nicht übernommen werden.
Sie werden darauf hingewiesen, dass Beschreibungen in dem
Benutzerhandbuch, den Begleittexte und der Dokumentation weder eine
Garantie, noch eine Angabe über die nach dem Vertrag vorausgesetzte
Verwendung oder eine zugesicherte Eigenschaft darstellen. Es kann nicht
ausgeschlossen werden, dass das Benutzerhandbuch, die Begleittexte und
die Dokumentation nicht vollständig mit den beschriebenen Eigenschaften,
Normen oder sonstigen Daten der gelieferten Produkte übereinstimmen.
Eine Gewähr oder Garantie bezüglich der Richtigkeit oder Genauigkeit der
Informationen wird nicht übernommen.
Wir behalten uns das Recht vor, unsere Produkte und deren Spezifikation,
sowie zugehörige Benutzerhandbücher, Begleittexte und Dokumentationen
jederzeit und ohne Vorankündigung zu ändern, ohne zur Anzeige der
Änderung verpflichtet zu sein. Änderungen werden in zukünftigen Manuals
berücksichtigt und stellen keine Verpflichtung dar; insbesondere besteht
kein Anspruch auf Überarbeitung gelieferter Dokumente. Es gilt jeweils das
Manual, das mit dem Produkt ausgeliefert wird.
Die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH haftet unter keinen
Umständen für direkte, indirekte, Neben- oder Folgeschäden oder
Einkommensverluste, die aus der Verwendung der hier enthaltenen
Informationen entstehen.
© Hilscher, 1998-2012
Übersicht SyCon
1.3.3
10/173
Haftungsausschluss
Die Software wurde von der Hilscher Gesellschaft für Systemautomation
mbH sorgfältig erstellt und getestet und wird im reinen Ist-Zustand zur
Verfügung gestellt. Es kann keine Gewährleistung für die Leistungsfähigkeit
und Fehlerfreiheit der Software für alle Anwendungsbedingungen und -fälle
und die erzielten Arbeitsergebnisse bei Verwendung der Software durch
den Benutzer übernommen werden. Die Haftung für etwaige Schäden, die
durch die Verwendung der Hard- und Software oder der zugehörigen
Dokumente entstanden sein könnten, beschränkt sich auf den Fall des
Vorsatzes oder der grob fahrlässigen Verletzung wesentlicher
Vertragspflichten. Der Schadensersatzanspruch für die Verletzung
wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen
vorhersehbaren Schaden begrenzt.
Es ist strikt untersagt, die Software in folgenden Bereichen zu verwenden:
•
für militärische Zwecke oder in Waffensystemen;
•
zum Entwurf, zur Konstruktion, Wartung oder zum Betrieb von
Nuklearanlagen;
•
in Flugsicherungssystemen, Flugverkehrs- oder Flugkommunikationssystemen;
•
in Lebenserhaltungssystemen;
•
in Systemen, in denen Fehlfunktionen der Software körperliche
Schäden oder Verletzungen mit Todesfolge nach sich ziehen können.
Sie werden darauf hingewiesen, dass die Software nicht für die
Verwendung in Gefahrumgebungen erstellt worden ist, die ausfallsichere
Kontrollmechanismen erfordern. Die Benutzung der Software in einer
solchen Umgebung geschieht auf eigene Gefahr; jede Haftung für Schäden
oder Verluste aufgrund unerlaubter Benutzung ist ausgeschlossen.
1.3.4
Gewährleistung
Obwohl die Hard- und Software mit aller Sorgfalt entwickelt und intensiv
getestet wurde, übernimmt die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation
mbH keine Garantie für die Eignung für irgendeinen Zweck, der nicht
schriftlich bestätigt wurde. Es kann nicht gewährleistet werden, dass die
Hard- und Software Ihren Anforderungen entspricht, die Verwendung der
Software unterbrechungsfrei und die Software fehlerfrei ist. Eine Garantie
auf Nichtübertretung, Nichtverletzung von Patenten, Eigentumsrecht oder
Freiheit von Einwirkungen Dritter wird nicht gewährt. Weitere Garantien
oder Zusicherungen hinsichtlich Marktgängigkeit, Rechtsmängelfreiheit,
Integrierung oder Brauchbarkeit für bestimmte Zwecke werden nicht
gewährt, es sei denn, diese sind nach geltendem Recht vorgeschrieben
und können nicht eingeschränkt werden. Gewährleistungsansprüche
beschränken sich auf das Recht, Nachbesserung zu verlangen.
© Hilscher, 1998-2012
Übersicht SyCon
1.3.5
11/173
Exportbestimmungen
Das gelieferte Produkt (einschließlich der technischen Daten) unterliegt den
gesetzlichen Export- bzw. Importgesetzen sowie damit verbundenen
Vorschriften verschiedener Länder, insbesondere denen von Deutschland
und den USA. Die Software darf nicht in Länder exportiert werden, in denen
dies durch das US-amerikanische Exportkontrollgesetz und dessen
ergänzender Bestimmungen verboten ist. Sie verpflichten sich, die
Vorschriften strikt zu befolgen und in eigener Verantwortung einzuhalten.
Sie werden darauf hingewiesen, dass Sie zum Export, zur Wiederausfuhr
oder zum Import des Produktes unter Umständen staatlicher
Genehmigungen bedürfen.
© Hilscher, 1998-2012
Installation und Lizensierung
2
2.1
12/173
Systemvoraussetzungen
•
PC mit Pentium-Prozessor oder höher
•
Windows® XP SP3 / Windows® Vista SP2 (32 Bit) / Windows® 7
SP1 (32/64 Bit)
•
Freien Festplattenspeicher: 30-80 MByte
•
DVD ROM Laufwerk
•
RAM: min. 256 MByte
•
Grafikauflösung: mind. 800 x 600 Bildpunkte, empfohlen 1024 x 768
•
Tastatur und Maus
© Hilscher, 1998-2012
2.2
13/173
Installation der Software
Schließen Sie alle Programme!
Legen Sie die DVD Hilscher Systemsoftware in das DVD ROM Laufwerk.
Das Installationsprogramm startet selbständig (Autostart eingeschaltet).
Andernfalls wechseln Sie in das Root Verzeichnis der DVD und starten Sie
Autorun.exe (Autostart ausgeschaltet).
Hinweis: Unter Windows® XP/Vista/7 benötigen Sie Administratorrechte
zur Installation!
Das Installationsprogramm fragt, welche Komponenten installiert werden
sollen. Beantworten Sie diese Fragen mit Ja bzw. Nein.
Abbildung 1: Auswahl zur Installation des Systemkonfigurators als Grundversion
© Hilscher, 1998-2012
14/173
Abbildung 2: Auswahl zur Installation des lizensierten Systemkonfigurators
Es können installiert werden
•
Systemkonfigurator SyCon (Konfigurations- und Diagnosewerkzeug)
•
OPC-Server (Zur OPC Kommunikation)
•
CIF Device Treiber (Gerätetreiber für den Zugriff auf das CIF)
Wenn Sie einen Lizenzcode haben oder dieser auf der DVD angegeben ist,
dann beantworten Sie die Frage nach einem vorhandenen Lizenzcode mit
ja, ansonsten wird eine Grundversion des Systemkonfigurators installiert.
Geben Sie Ihren Namen und den Firmennamen ein.
© Hilscher, 1998-2012
2.3
15/173
Installation des Systemkonfigurators SyCon
Bei der Installation müssen Sie Ihren Namen und den Firmennamen
eingeben. Wenn Sie einen Lizenzcode haben oder dieser auf der DVD
angegeben ist, dann geben Sie diesen bitte jetzt ein. Andernfalls arbeitet
der Systemkonfigurator als Grundversion. Ihnen stehen dann alle
Funktionen zur Verfügung, jedoch ist die Konfiguration auf zwei Geräte am
Netzwerk beschränkt, was für Slaveteilnehmer ausreichend ist.
Unter dem Menüpunkt Hilfe > Lizensierung können Sie ein Bestellformular
für Ihre Lizenz ausfüllen und an Ihren Distributor oder direkt an uns faxen.
Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms, wählen Sie die
zu installierenden Feldbussysteme aus und beantworten die Fragen mit Ja
oder Weiter.
Abbildung 3: Eingabe des Namens, des Firmennamens und des Lizenzcodes
Hinweis: Der oben angegebene Lizenzcode 0123456789ABCDEF ist kein
gültiger Code und dient nur der Veranschaulichung.
Die Eingabe des Namens und des Firmennamens sind notwendig, die
Eingabe der Straße, der Postleitzahl, Ort und Land ist optional.
© Hilscher, 1998-2012
16/173
Das Installationsprogramm gibt folgende Auswahlmöglichkeiten:
Angabe
Voreinstellung
Bedeutung
Zielverzeichnis
C:\Programme\Hilscher\SyCon
Installationsverzeichnis des SyCon
und seiner Komponenten
AS-Interface
Angehakt
CANopen
Angehakt
Programm DLL und Komponenten
des entsprechenden
Feldbussystems bzw. Protokolls
DeviceNet
Angehakt
InterBus
Angehakt
PROFIBUS
Angehakt
Ethernet/Protocol Angehakt
CIF Device
Driver
Angehakt
C:\Programme\CIF Device
Driver
CIF Gerätetreiber
Programm Menü
SyCon Systemkonfigurator
Erscheint unter Start > Programme
Tabelle 2: Auswahl bei der Installation
Das Installationsprogramm kopiert die Programmdateien, GSD bzw. EDS
Dateien und Bitmaps auf den PC. Abschließend werden
•
System DLLs
•
die Anwendung
•
OLE Controls
•
ODBC Komponenten
in die Registrierung eingetragen.
© Hilscher, 1998-2012
2.4
17/173
Lizensierung
Dieser Abschnitt beschreibt die Vorgehensweise zur Lizensierung des
Systemkonfigurators ausgehend von der bereits installierten Grundversion
des SyCon. Die Lizensierung während der Installation wurde bereits oben
beschrieben.
Bei Lieferungen, die eine Lizenz des Systemkonfigurators enthalten, liegt
ein Formular bei. Füllen Sie dieses Formular aus und faxen Sie es an Ihren
Distributor oder direkt an uns. Nach Erhalt des Lizenzcodes geben Sie
diesen ein, wie im Abschnitt Eingabe des Lizenzcodes weiter unten ab
Seite 18 beschrieben.
Ein Bestellformular für eine Lizenz für den Systemkonfigurator kann mit
dem Systemkonfigurator ausgedruckt werden und ist nachfolgend
beschrieben.
2.4.1
Bestellen der Lizenz für den Systemkonfigurator
Um den Lizenzcode für ausgewählte Feldbussysteme zu bestellen, wählen
Sie das Menü Hilfe > Lizensierung. Das Lizensierungsfenster wird
geöffnet.
Tragen Sie Ihren Namen, die Firma und die
Lizenzinformationen in die dafür vorgesehenen Felder ein.
Adresse
für
Wählen Sie das bzw. die Feldbusmodule aus. Dazu sind drei Tabellen
vorhanden. Die erste Tabelle listet die Module auf, die zur Auswahl stehen
und nicht lizensiert sind. Mit einem Doppelklick bzw. durch Markieren und
Hinzufügen werden die Module in die mittlere Tabelle eingetragen, die
später im Bestellformular ausgedruckt werden. Die untere Tabelle zeigt die
Module an, die bereits lizensiert sind.
© Hilscher, 1998-2012
18/173
Abbildung 4: Beispiel zur Auswahl des Feldbusmoduls InterBus
Nach der Auswahl der Module wählen Sie die Schaltfläche
Bestellformular drucken und senden Sie uns diese Bestellung per Fax
oder per Post zu.
2.4.2
Eingabe des Lizenzcodes
Dieser Abschnitt beschreibt die Vorgehensweise zur Lizensierung des
Systemkonfigurators ausgehend von der bereits installierten Grundversion
des SyCon. Die Lizensierung während der Installation wurde bereits oben
beschrieben.
Wählen Sie das Menü Hilfe > Lizensierung. Das Lizensierungsfenster wird
geöffnet.
In der mittleren Tabelle stehen bereits die für das Bestellformular
ausgewählten Feldbusmodule. Ist dies nicht der Fall, dann wählen Sie die
Feldbusmodule aus der oberen Tabelle mit einem Doppelklick bzw. durch
Markieren und Hinzufügen aus.
Kontrollieren Sie den Namen und die Firma mit den Angaben auf dem Fax
bzw. geben Sie diese wie am Fax angegeben ein. Beachten Sie dabei die
genaue Schreibweise sowie Groß- und Kleinschreibung.
© Hilscher, 1998-2012
19/173
Dann wählen Sie die Schaltfläche Lizenzcode eingeben. Es erscheint das
folgende Fenster. Geben Sie hier den 16-stelligen Lizenzcode ein.
Hinweis: Bei Lizenzcodes mit weniger als 16 Stellen ist eine Eingabe nur
bei der Installation des Systemkonfigurator möglich. In diesem Fall ist der
Systemkonfigurator zunächst zu deinstallieren und dann bei erneutem
Aufruf der Installation einzugeben. Des Weiteren erwartet der System
Konfigurator (Lizenscode mit weniger als 16 Stellen) eine Lizenz im Gerät.
Abbildung 5: Eingabe des Lizenzcodes
Hinweis: Der oben angegebene Lizenzcode 0123456789ABCDEF ist kein
gültiger Code und dient nur der Veranschaulichung.
Nach Eingabe des Codes wählen Sie die Schaltfläche OK. Die Eingabe
wird überprüft. Bei einem gültigen Code werden Sie aufgefordert den
Systemkonfigurator zu beenden und neu zu starten, damit die Lizenz
aktiviert werden kann. Ergab die Überprüfung einen ungültigen Code, dann
erscheint folgendes Fenster.
Abbildung 6: Hinweis Lizenzcode ungültig
Überprüfen Sie in diesem Fall
•
den Lizenzcode mit den Angaben auf dem Fax
•
die Angaben des Namens und der Firma mit den Angaben auf dem
Fax. Kontrollieren Sie dabei insbesondere die genaue Schreibweise
sowie Groß- und Kleinschreibung.
© Hilscher, 1998-2012
2.5
20/173
Funktionsumfang
der
Grundversion
unlizensierten Feldbusmodule
bzw.
der
Der Demomodus bzw. die unlizensierten Feldbusmodule haben die
folgende Funktionalität:
•
Volle Funktionalität zur Konfigurierung für bis zu zwei Geräte. Für die
Konfiguration eines Hilscher Slave Gerätes ist das ausreichend.
•
Alle Diagnosefunktionen
•
Öffnen und Download einer existierenden Konfigurationsdatei. Aufruf
der Diagnosefunktionen. Wenn diese Konfigurationsdatei mehr als
zwei Geräte enthält, dann ist eine Änderung der Konfiguration nicht
möglich.
© Hilscher, 1998-2012
Konfigurationsschritte - Getting Started
3
3.1
21/173
Übersicht Kommunikationsarten
Wählen Sie aus der untenstehenden Tabelle die Kommunikationsart aus,
die Sie einsetzen wollen. Im angegebenen Abschnitt ist dann der Ablauf zur
Konfiguration beschrieben.
Hinweis: Das Booklet bei der DVD ROM enthält die Angaben der
Hardwareinstallation sowie Angaben zum Kabel. Es wird an dieser Stelle
vorausgesetzt, dass die Hardwareinstallation bereits durchgeführt wurde.
Kommunikation
Gerät
Gerät
Beschrieben in Abschnitt
Seite
InterBus (E/A)
Hilscher
InterBus
Master
Beliebiger
InterBus
Slave
Konfiguration Hilscher InterBus Master an beliebigen
InterBus Slave
22
Beliebiger
InterBus
Master
Hilscher
InterBus
Slave
Konfiguration Hilscher InterBus Slave an beliebigen
InterBus Master
23
Hilscher
InterBus
Master
Hilscher
InterBus
Slave
Konfiguration Hilscher InterBus Master an Hilscher
InterBus Slave
24
Hilscher
InterBus
PCP Master
Beliebiger
InterBus
PCP Slave
Konfiguration Hilscher InterBus PCP Master an beliebigen
InterBus PCP Slave
26
Beliebiger
InterBus
PCP Master
Hilscher
InterBus
PCP Slave
Konfiguration Hilscher InterBus PCP Slave an beliebigen
InterBus PCP Master
27
Hilscher
InterBus
PCP Master
Hilscher
InterBus
PCP Slave
Konfiguration Hilscher InterBus PCP Master an Hilscher
InterBus PCP Slave
28
InterBus PCP
Tabelle 3: Übersicht Kommunikationsarten
© Hilscher, 1998-2012
3.2
22/173
Konfiguration Hilscher InterBus Master an beliebigen
InterBus Slave
In der folgenden Tabelle sind die Schritte zur Konfiguration eines Hilscher
InterBus Masters an einen beliebigen InterBus Slave angegeben, wie sie
für viele Anwendungsfälle typisch sind.
#
Aktion
Menü im Systemkonfigurator
Detailinformation in
Abschnitt
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
Datei > Neu > InterBus
InterBus Konfiguration
anlegen
29
2
Hilscher InterBus Master
wählen
Einfügen > Master
Einfügen Master
30
3
InterBus Slave wählen (*1)
Einfügen > Fernbusklemme oder
Einfügen eines InterBus
Slaves
33
Slave Konfiguration
36
Gerätezuordnung
46
Einfügen > Lokalbusklemme oder
Einfügen > Fernbusgerät oder
Einfügen > Lokalbusgerät
4
Ein- und Ausgangsmodule
angeben
5
Offsetadressen angeben
6
Gerätezuordnung einstellen,
falls keine automatische
Zuordnung erfolgte
Linker Mausklick auf Master, dann
7
Projekt speichern
Datei > Speichern
Speichern und Speichern
unter
99
8
Download
Download der Konfiguration
70
Debugmodus (InterBus
Master)
78
InterBus Slave
Gerätediagnose
79
Online > Debug Modus stoppen
Master)
78
Globales Statusfeld
81
Linker Mausklick auf Slave, dann
Einstellungen > Slavekonfiguration
Einstellungen > Gerätezuordnung
Online > Download
9
Debugger starten
Online > Debugmodus Starten
10
Gerätediagnose
Online > Gerätediagnose
11
Debugger stoppen
12
Globale Diagnose
Online > Globales Statusfeld
13
Nutzdaten übertragen:
E/A Monitor (*2) oder
89
Ausgänge schreiben,
Eingänge lesen
Online > E/A Monitor
Alternativ: E/A Watch
90
Tabelle 4: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus Master an beliebigen InterBus Slave
Hinweis (*1): Wenn das Slave Gerät in der Auswahlliste fehlt, kann eine
EDS Datei mit dem Systemkonfigurator unter dem Menü Tools > EDS
Generator (siehe Seite 115) erzeugt werden.
Hinweis (*2): Alternativ kann mit dem CIF Driver Test Programm getestet
werden. Nach dem Board Select: Data Transfer > I/O Data >
DevExchangeIO.
© Hilscher, 1998-2012
3.3
23/173
Konfiguration Hilscher InterBus Slave an beliebigen
InterBus Master
InterBus Slaves an einen beliebigen InterBus Master angegeben, wie sie
für viele Anwendungsfälle typisch sind.
#
Aktion
Abschnitt
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
anlegen
29
2
Einen Hilscher InterBus
Master wählen (*1)
Einfügen > Master
Einfügen Master
30
3
Den Hilscher InterBus Slave
wählen
Einfügen > Fernbusgerät
Slaves
33
4
Längencode beim Hilscher
InterBus Slave einstellen
Slaveeinstellungen
63
Slave Konfiguration
36
Gerätezuordnung
46
Einstellungen > Slaveeinstellungen
ID Code auf 03H setzen
angeben (*2)
Zuordnung erfolgte
7
Projekt speichern
Datei > Speichern
unter
99
8
Download
70
5
6
Online > Download
9
10
aus- und wieder einschalten
(spannungslos machen) (*3)
-
-
-
E/A Monitor (*4)
89
Eingänge lesen
Tabelle 5: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus Slave an beliebigen InterBus Master
Hinweis (*1): Fügen Sie in die Konfiguration einen Hilscher InterBus
Master ein. Dieser dient hier als Platzhalter und muss nicht mit dem
angeschlossenen Master übereinstimmen.
Hinweis (*2): Die Offsetadressen, die beim Slave angegeben werden
beziehen sich immer auf den Hilscher InterBus Master und sind hier ohne
Bedeutung.
Hinweis (*3): Änderungen des Ident- und des Längencodes übernimmt das
Hilscher InterBus Slave Gerät nur, wenn es ausgeschaltet (spannungslos)
und wieder eingeschaltet wird.
DevExchangeIO.
© Hilscher, 1998-2012
3.4
24/173
Konfiguration Hilscher InterBus Master an Hilscher
InterBus Slave
InterBus Masters an einen Hilscher InterBus Slave angegeben, wie sie für
viele Anwendungsfälle typisch sind.
#
Aktion
Abschnitt
Seite
1
Anlegen eines neuen
Projektes
anlegen
29
2
Hilscher InterBus Master
wählen
Einfügen > Master
Einfügen Master
30
3
Hilscher InterBus Slave
wählen
Slaves
33
4
Slaveeinstellungen
63
Slave Konfiguration
36
Gerätezuordnung
46
Gerätezuordnung
46
ID Code auf 03H setzen
5
angeben (*1)
6
Offsetadressen angeben
7
Gerätezuordnung für den
Master einstellen, falls keine
automatische Zuordnung
erfolgte
Slave einstellen, falls keine
erfolgte
9
Projekt speichern
Datei > Speichern
unter
99
10
Download auf Master
70
70
8
Online > Download
11
Download auf Slave
Online > Download
12
-
-
-
13
Debugger starten
Master)
78
14
Gerätediagnose
InterBus Slave
Gerätediagnose
79
Online > Debugmodus Starten
Online > Gerätediagnose
15
Debugger stoppen
Online > Debug Modus stoppen
Master)
78
16
Globale Diagnose
Globales Statusfeld
81
17
E/A Monitor (*3) oder
89
Eingänge lesen
alternativ (für den Master):
Online > Globales Statusfeld
E/A Watch
90
Tabelle 6: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus Master an Hilscher InterBus Slave
Hinweis (*1): Die Offsetadressen, die beim Slave angegeben werden
beziehen sich immer auf den Hilscher InterBus Master.
© Hilscher, 1998-2012
25/173
DevExchangeIO.
© Hilscher, 1998-2012
3.5
26/173
Konfiguration Hilscher InterBus
beliebigen InterBus PCP Slave
PCP
Master
an
InterBus PCP Masters an einen beliebigen InterBus PCP Slave
angegeben, wie sie für viele Anwendungsfälle typisch sind.
#
Aktion
Seite
Abschnitt
1
Anlegen eines neuen
Projektes
2
3
4
5
InterBus Konfiguration anlegen
29
Hilscher InterBus PCP Master Einfügen > Master
wählen
Einfügen Master
30
InterBus PCP Slave wählen
(*1)
Einfügen > Fernbusgerät oder
Einfügen eines InterBus Slaves
33
Parameter für PCP Kanal
angeben (*2)
Objekte angeben (*2)
Einfügen > Lokalbusgerät
Einstellungen >
Kommunikationsreferenzen (KR)
Kommunikationsbeziehungsliste 40
(KBL)
Das Objektverzeichnis
44
Gerätezuordnung
46
Einstellungen > Objektverzeichnis
(OV)
Zuordnung erfolgte
7
Projekt speichern
Datei > Speichern
Speichern und Speichern unter
99
8
Download
70
PCP Monitor
93
6
Online > Download
9
Daten lesen bzw. schreiben
Online > PCP Monitor
Tabelle 7: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus PCP Master an beliebigen InterBus
PCP Slave
Hinweis (*1): Wenn das Slave Gerät in der Auswahlliste fehlt, kann eine
EDS Datei mit dem Systemkonfigurator unter dem Menü Tools > EDS
Generator (siehe Seite 115) erzeugt werden.
Hinweis (*2): Beachten Sie dazu auch die Konfigurationshinweise im
Handbuch des InterBus Slaves.
© Hilscher, 1998-2012
3.6
27/173
Konfiguration Hilscher InterBus PCP Slave an beliebigen
InterBus PCP Master
InterBus PCP Slaves an einen beliebigen InterBus PCP Master
angegeben, wie sie für viele Anwendungsfälle typisch sind.
#
Aktion
Seite
Abschnitt
1
Anlegen eines neuen
Projektes
29
2
Einen Hilscher InterBus PCP
Master wählen (*1)
Einfügen > Master
Einfügen Master
30
3
Den Hilscher InterBus PCP
Slave wählen
33
4
InterBus PCP Slave einstellen Einstellungen > Slaveeinstellungen
ID Code auf F0H setzen
Slaveeinstellungen
63
5
angeben
(KBL)
6
Objekte angeben
Einstellungen >
44
Gerätezuordnung
46
(OV)
Zuordnung erfolgte
8
Projekt speichern
Datei > Speichern
99
9
Download
70
7
Online > Download
10
11
-
-
-
PCP Monitor (Clientfunktion)
93
Online > Message Monitor
Message Monitor zum Testen
von PCP (Server)
(Serverfunktion)
97
Tabelle 8: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus PCP Slave an beliebigen InterBus
PCP Master
Hinweis (*1): Fügen Sie in die Konfiguration einen Hilscher InterBus PCP
Master ein. Dieser dient hier als Platzhalter und muss nicht mit dem
angeschlossenen InterBus Master übereinstimmen.
© Hilscher, 1998-2012
3.7
28/173
Konfiguration Hilscher InterBus PCP Master an Hilscher
InterBus PCP Slave
InterBus PCP Masters an einen Hilscher InterBus PCP Slave angegeben,
wie sie für viele Anwendungsfälle typisch sind.
#
Aktion
Seite
Abschnitt
1
Anlegen eines neuen
Projektes
2
29
Hilscher InterBus PCP Master Einfügen > Master
wählen
Einfügen Master
30
3
Hilscher InterBus PCP Slave
wählen
Einfügen > Slave
33
4
Slaveeinstellungen
63
ID Code aus F0H setzen
5
6
angeben
Objekte angeben
Einstellungen >
(KBL)
44
Gerätezuordnung
46
Gerätezuordnung
46
(OV)
Master einstellen, falls keine
erfolgte
Slave einstellen, falls keine
erfolgte
9
Projekt speichern
Datei > Speichern
99
10
Download auf Master
70
70
7
8
Online > Download
11
Download auf Slave
Online > Download
12
-
-
-
13
PCP Monitor
93
Online > PCP Monitor
Message Monitor zum Testen
von PCP (Server)
97
Online > Message Monitor
Tabelle 9: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus PCP Master an Hilscher InterBus
PCP Slave
© Hilscher, 1998-2012
InterBus Konfiguration mit SyCon
4
4.1
29/173
Zum Erstellen einer neuen Konfiguration ist das Menü Datei > Neu zu
wählen. Dann wird eine Auswahlliste der verschiedenen Feldbussysteme
angeboten. Wählen Sie InterBus. Wenn nur der Feldbus InterBus installiert
wurde, öffnet sich direkt das Konfigurationsfenster.
Der Name der Konfigurationsdatei kann zugewiesen werden, wenn die
Konfiguration beendet wird oder mit Datei > Speichern unter.
4.2
EDS Dateien
EDS (Elektronisches Datenblatt eines Geräts) Dateien enthalten und
beschreiben die Funktionen und Eigenschaften der InterBus Geräte. Die
Abkürzung EDS steht für Electronic Data Sheet. Alle vorhandenen EDS
Dateien bilden zusammen die Geräte Datenbank.
Der Systemkonfigurator liest beim Programmstart automatisch alle EDS
Dateien ein, die im EDS Verzeichnis abgelegt sind. Dabei werden z.B. die
Gerätenamen in eine interne Liste aufgenommen. Die gerätespezifischen
Daten werden während der Konfiguration direkt aus der EDS Datei
ausgelesen.
Wird eine EDS Datei von einem Gerät benötigt, dass noch nicht in der
Auswahlliste erscheint, dann kann mit dem Systemkonfigurator unter der
Menüfolge Tool > EDS Generator (siehe Abschnitt EDS Generator auf
Seite 115) eine EDS Datei erstellt werden. Wurde eine EDS Datei bereits
erstellt, kann man diese hinzufügen mit dem Menü Datei > EDS kopieren.
Eine andere Möglichkeit ist, die EDS Datei mit dem Windows Explorer in
das SyCon EDS Verzeichnis zu kopieren und dann mit Einstellungen >
Suchpfad und OK die EDS Dateien im EDS Verzeichnis neu einzulesen.
Mit dem Menü Tools > EDS Viewer können die EDS Dateien betrachtet
werden.
Abbildung 7: Verzeichnis EDS Dateien und Bitmaps
Die EDS Dateien für Hilscher Geräte sowie für Geräte weiterer Hersteller
sind bereits im Lieferumfang des Systemkonfigurators enthalten und
werden mit installiert. Die Dateien basieren auf keinem Standard und
können daher nicht von anderen Herstellern bezogen werden.
Das EDS Verzeichnis ist einstellbar. Um das Verzeichnis von der
Voreinstellung in ein anderes Verzeichnis zu ändern, ist das Menü
Einstellungen > Suchpfad zu verwenden. Alle EDS Dateien müssen in
diesem Verzeichnis abgelegt sein.
© Hilscher, 1998-2012
4.3
4.3.1
30/173
Master
Einfügen Master
Zum Einfügen eines Hilscher Masters in die Konfiguration wählen Sie das
Menü Einfügen > Master, um das Auswahl Fenster zu öffnen oder klicken
Sie auf das Symbol:
Einfügen > Master
Abbildung 8: Einfügen > Master Symbol
Die Dialogbox öffnet sich aus der genau ein Master ausgewählt werden
kann. Nach der Auswahl wird der Master an die erste Position in dem
Konfigurationsfenster platziert.
Abbildung 9: Einfügen > Master
Dieses Beispiel zeigt ein CIF 50-IBM. Eine Stationsadresse erhält der
Master nicht, erhält aber die Standardbeschreibung Master. Diese
Beschreibung ist in diesem Fenster abänderbar.
© Hilscher, 1998-2012
4.3.1.1
31/173
Hardware zuordnen
Wenn das CIF Device Treiber Setup für die eingebaute Hardware
konfiguriert wurde und der passende Master in den SyCon eingefügt wird,
erkennt SyCon dieses Gerät. SyCon zeigt an, an welchem Board die
Hardware angeschlossen ist und welcher Treiber erkannt wurde und fragt,
ob die Hardware automatisch zugeordnet werden soll.
Abbildung 10: Automatische Hardwarezuordnung Master
Beantworten Sie diese Frage mit Ja, wird die Hardware automatisch
zugeordnet. Beantworten Sie diese Frage mit Nein, müssen Sie die
Hardware mit Einstellungen > Gerätezuordnung (im Abschnitt
Gerätezuordnung auf Seite 46) zuweisen.
4.3.2
Master Konfiguration
Die masterspezifische
durchgeführt.
Konfiguration
wird
im
folgenden
Fenster
Setzt man den Focus auf den Master (linker Mausklick) und wählt dann das
Menü Einstellungen > Masterkonfiguration
oder
ein Doppelklick auf das Symbol des zu konfigurierenden Masters öffnet
folgendes Fenster.
Abbildung 11: Einstellungen > Masterkonfiguration
In diesem Master Konfigurationsfenster kann eingestellt werden:
•
eine (symbolische) Beschreibung des Masters
•
das Fenster Mastereinstellungen (beschrieben auf Seite 59) kann
geöffnet werden
•
das Fenster Globale Einstellungen (beschrieben auf Seite 62) kann
geöffnet werden
© Hilscher, 1998-2012
4.3.3
32/173
Master ersetzen
Ist bereits ein Master in der Konfiguration vorhanden und soll gegen einen
anderen ersetzt werden, dann setzt man zunächst den Focus auf den
Master (linker Mausklick auf den Master) und wählt dann das Menü
Bearbeiten > Ersetzen.
oder
Machen Sie einen rechten Mausklick auf den Master und wählen Sie aus
dem sich öffnenden Menü Ersetzen.
In dem nun geöffneten Fenster erfolgt die Frage, ob der Master ersetzt
werden soll.
Abbildung 12: Sicherheitsabfrage Master ersetzen
Mit Ja erscheint ein neues Fenster, in dem man den Master gegen einen
anderen ersetzen kann.
Abbildung 13: Bearbeiten > Master ersetzen
In diesem Fenster wählt man den gewünschten Master durch Anklicken
aus und über Hinzufügen erscheint dieser unter Gewählte Geräte. Über
OK wird die Auswahl bestätigt und der Master ersetzt.
© Hilscher, 1998-2012
4.4
4.4.1
33/173
InterBus Slave
Zum Einfügen eines InterBus Slaves in die Konfiguration, wählen Sie das
Menü Einfügen > Fernbusklemme, Einfügen > Lokalbusklemme,
Einfügen > Fernbusgerät oder Einfügen > Lokalbusgerät
oder
klicken Sie auf das entsprechende Symbol:
Einfügen >
Fernbusklemme
Einfügen >
Lokalbusklemme
Einfügen >
Fernbusgerät
Einfügen >
Lokalbusgerät
Tabelle 10: Einfügen eines InterBus Slaves
Der Mauszeiger wechselt automatisch in den Slave-Einfügen Zeiger.
Zunächst erscheint der Mauszeiger für "keine Einfügeposition".
Mauszeiger für "keine Einfügeposition"
Tabelle 11: Mauszeiger für "keine Einfügeposition"
Mögliche Einfügepositionen werden durch einen farbigen Kreis
angezeigt. Bewegt man den Mauszeiger auf den farbigen Kreis, dann
wechselt dieser in die unten dargestellten Symbole.
Mauszeiger für
Einfügen >
Fernbusklemme
Mauszeiger für
Einfügen >
Lokalbusklemme
Mauszeiger für
Einfügen >
Fernbusgerät
Mauszeiger für
Einfügen >
Lokalbusgerät
Tabelle 12: Mauszeiger für Einfügen eines InterBus Slaves
Klicken Sie auf die Position an der der Slave eingefügt werden soll.
© Hilscher, 1998-2012
34/173
Abbildung 14: Mögliche Einfügepositionen des Gerätes mit Kennzeichnung durch farbigen
Kreis
Die Dialogbox öffnet sich, in der ein oder mehrere Slaves ausgewählt
werden können.
Abbildung 15: Einfügen > Fernbusgerät
In der linken Liste werden alle Slave Geräte des Gerätetyps zur Auswahl
angezeigt, deren EDS Dateien im EDS Verzeichnis abgelegt sind. Ein Filter
kann verwendet werden, um die Auswahlliste über den Hersteller
einzuschränken. Weitere Informationen zu einem Slave werden unterhalb
der Auswahlliste (Verfügbare Geräte) angezeigt, wenn dieser gewählt wird
(ein Mausklick). Es werden neben dem Herstellernamen und der
Kurzbeschreibung insbesondere der ID-Code und der Längencode als
auch der Dateiname und die Dateirevision angegeben. Mit einem
Doppelklick oder mit der Schaltfläche Hinzufügen erscheint der Slave in
der Liste Gewählte Geräte. Alle Geräte in dieser Liste werden an den
bereits ausgewählten Einfügepunkt in der Konfiguration eingefügt. Wenn
© Hilscher, 1998-2012
35/173
Sie nach und nach die Slaves in der rechten Liste wählen (ein Mausklick),
dann können Sie jedem Slave einen Namen im Feld Beschreibung
zuweisen.
4.4.1.1
Hardware zuordnen
Wenn das CIF Device Treiber Setup für die eingebaute Hardware
konfiguriert wurde und das passende Slave Gerät in den SyCon eingefügt
wird, erkennt SyCon dieses Gerät. SyCon zeigt an, an welchem Board die
Hardware angeschlossen ist und welcher Treiber erkannt wurde und fragt,
ob die Hardware automatisch zugeordnet werden soll.
Abbildung 16: Automatische Hardwarezuordnung Slave
Beantworten Sie diese Frage mit Ja, wird die Hardware automatisch
zugeordnet. Beantworten Sie diese Frage mit Nein, müssen Sie die
Hardware mit Einstellungen > Gerätezuordnung (im Abschnitt
Gerätezuordnung auf Seite 46) zuweisen.
© Hilscher, 1998-2012
4.4.2
36/173
Slave Konfiguration
Zunächst mit der linken Maustaste auf das Symbol des Slaves klicken und
dann das Menü Einstellungen > Slavekonfiguration wählen,
oder
mit einem Doppelklick auf
Slavekonfigurationsfenster.
den
InterBus
Slave
öffnet
sich
das
Die slavespezifische Konfiguration wird in diesem Fenster durchgeführt.
Hier werden die Adressen im Prozessabbildspeicher im Hilscher Master
zugeordnet. Beachten Sie, dass diese Adressen mit denen der PC
Anwendung übereinstimmen müssen.
Hinweis: Die Prozessdatenadressen beziehen sich auf die Offsets der
Daten im Master! Die Adressangaben beziehen sich nicht auf die
Adressierung der Daten im Slave! Der Slave organisiert seine
Datenadressierung selbst.
Hinweis: Bei einem Hilscher Slave werden Ein- bzw. Ausgangsdaten am
Bus direkt in das Dual-Port Memory übernommen.
Abbildung 17: Einstellungen > Slavekonfiguration
© Hilscher, 1998-2012
37/173
Die gerätespezifische Konfiguration wird hier ausgeführt. Dies sind im
Einzelnen:
•
eine Beschreibung zum Gerät,
•
aktivieren oder
Konfiguration,
•
konfigurieren der Prozessdatenadressen (siehe nachstehende
Beschreibung),
•
auswählen eines anderen Gerätes, ohne das Fenster zu verlassen,
•
ändern der Einstellungen für den Parameterdatenkanal über die
Schaltfläche PCP Konfig..., falls dieses Gerät PCP fähig ist. Sie
müssen das Gerät markieren (linker Mausklick) und das Menü
Bearbeiten > Ersetzen auswählen. Die PCP Konfiguration ist in
einem eigenen Abschnitt Parameterdatenkanal – PCP auf Seite 40
beschrieben.
deaktivieren
des
Slaves
in
der
aktuellen
Wird Gerät in der aktuellen Konfiguration aktivieren gewählt, dann führt
der Master einen Datenaustausch zu diesem Gerät durch. Ist diese
Einstellung jedoch abgewählt, dann führt der Master keinen
Datenaustausch zu diesem Gerät durch. In beiden Fällen wird aber im
Master der Speicher im Prozessabbild belegt bzw. reserviert.
Die E/A Adressen werden von SyCon automatisch vergeben oder können
vom Anwender manuell eingegeben werden. Dafür ist unter Einstellungen
> Globale Einstellungen die Automatische Prozessdatenadressierung
zu aktivieren (automatische Adressvergabe) bzw. zu deaktivieren
(manuelle Adressvergabe). Ist die automatische Adressierung aktiviert, legt
SyCon die Adressen der Slaves in ihrer physikalischen Reihenfolge fest.
Die Adressen können im Menü Ansicht > Adresstabelle angezeigt und
überprüft werden. Wenn die automatische Adressierung deaktiviert ist, wird
jeweils die Adresse 0 im Feld E Adr bzw. A Adr angezeigt und muss vom
Anwender überschrieben werden.
Beim Status der Autokonfiguration wird angezeigt, ob die
Prozessdatenadressen automatisch durch den SyCon (angehakt) oder
manuell durch den Anwender (abgehakt) vergeben werden.
Je nach Adressierungsmodus, einstellbar bei den InterBus
Mastereinstellungen, sind die Adressen Byte- oder Wordadressen. Siehe
hierzu auch die Beschreibung im Abschnitt Adressierungsmodus auf Seite
61.
Bei Aktuelles Gerät kann zu einem anderen Slavegerät gewechselt
werden ohne das Fenster zu verlassen.
© Hilscher, 1998-2012
38/173
Mit der Gruppennummer können einzelne InterBus Slave Geräte zu
Gruppen zusammengefasst werden. Dies ist optional. Im Feld
Gruppennummer kann
•
nur eine Nummer angegeben werden (Wertebereich 1 bis 255)
•
neben der Gruppennummer auch noch eine Alternative
(Wertebereich 1 bis 255) angegeben werden, wobei Gruppennummer
und Alternative durch einen Bindestrich (-) getrennt werden, z.B. 2-4
(Gruppe 2, Alternative 4).
Die Gruppennummer dient dazu die Geräte dieser Gruppe gemeinsam anbzw. abzuschalten.
Die Alternative dient dazu, dass entweder die eine oder andere Alternative
angeschaltet wird, jedoch nicht mehrere Alternativen gleichzeitig
angeschaltet werden können.
© Hilscher, 1998-2012
4.4.3
39/173
Slave ersetzen
Soll ein in der Konfiguration vorhandenes Slavegerät durch ein anderes
ersetzt werden, dann muss zunächst das Slavegerät mit der linken
Maustaste angeklickt werden, damit der Focus dieses markiert. Wählen Sie
dann das Menü Bearbeiten > Ersetzen. In dem nun geöffneten Fenster
erfolgt die Frage, ob das Gerät ersetzt werden soll.
Abbildung 18: Sicherheitsfrage Gerät ersetzen
Wenn Sie diese Frage mit Ja beantworten, erscheint das folgende Fenster,
in dem das neue Slavegerät ausgewählt werden kann.
Abbildung 19: Slavegerät ersetzen
In diesem Fenster wählt man das gewünschte Gerät durch Anklicken aus.
Mit der Schaltfläche Hinzufügen oder mit einem Doppelklick erscheint der
Slave in der Liste Gewählte Geräte. Über OK wird die Auswahl bestätigt
und das Gerät ersetzt.
© Hilscher, 1998-2012
4.4.4
40/173
Parameterdatenkanal – PCP
Der PCP Kanal bietet den Nutzdatenaustausch mit den Funktionen Lesen
und Schreiben.
Die Richtung der Nutzdaten zeigt folgende Tabelle:
Funktion
Richtung der Nutzdaten
Lesen
Vom Server zum Client
Schreiben
Vom Client zum Server
Tabelle 13: PCP Kanal: Richtung der Nutzdaten beim Lesen und beim Schreiben
Bevor die Funktionen Lesen bzw. Schreiben genutzt werden können, muss
•
eine logische Verbindung (Kommunikationsreferenz, KR) in beiden
Geräten (siehe Abschnitt Kommunikationsbeziehungsliste (KBL) ab
Seite 40) sowie
•
Objekte im Server (siehe Abschnitt Das Objektverzeichnis ab Seite
44)
eingerichtet werden.
Beim Download der Konfiguration in den Hilscher InterBus Master wird die
Kommunikationsbeziehungsliste in den Master geladen.
Beim Download der Konfiguration in den Hilscher InterBus Slave wird die
Kommunikationsbeziehungsliste und das Objektverzeichnis des Slaves in
den Slave geladen.
4.4.4.1
Kommunikationsbeziehungsliste (KBL)
Kommunikation zwischen zwei PCP Geräten ist nur möglich, wenn eine
Kommunikationsbeziehung zwischen beiden Geräten (jeweils PCP fähig)
konfiguriert ist. Das bedeutet, dass beide Geräte Informationen erhalten,
wie mit dem anderen Gerät kommuniziert wird. Diese Information ist in
einer Datenbank gespeichert, die Kommunikationsbeziehungsliste (KBL)
heißt.
Diese logische Verbindung (Kommunikationsreferenz KR) kann aus Sicht
des Masters oder aus Sicht des Slaves eingerichtet werden.
Aus Sicht des Masters:
Zunächst muss der Master markiert werden (linker Mausklick) und dann
das Menü Einstellungen > Kommunikationsreferenzen (KR) gewählt
werden.
oder
rechte Maustaste auf Master und Kommunikationsreferenzen (KR)
anklicken.
Eine neue Kommunikationsreferenz wird über Anhängen bzw. Einfügen in
die KBL Tabelle eingetragen.
Wird in eine leere KBL ein neuer Eintrag angehängt bzw. eingefügt, dann
bekommt dieser Eintrag die KR 2, weil KR 1 wird bereits intern verwendet.
Bei Adr. / Gerät d. Gegenst. (Adresse / Gerät der Gegenstation) kann für
die aktuelle Kommunikationsreferenz die Gegenstation gewählt werden.
© Hilscher, 1998-2012
41/173
Hinweis: Die Nummer der Kommunikationsreferenz ist der Schlüssel für
die Kommunikation.
Der Unterschied zwischen KR Anhängen bzw. Einfügen ist:
Beim Anhängen wird der neue Eintrag am Ende der Liste eingefügt. Beim
Einfügen wird der neue Eintrag an die aktuelle Position eingefügt und die
nachfolgenden KRs der Liste werden um eins erhöht.
Die folgende Abbildung zeigt die typischen Einstellungen für Max. SCC,
Max. RCC, Max. SAC, Max. RAC, den Client Diensten, den Server
Diensten, dem Azyklischen Kontrollintervall sowie für die Max. PDU
Größe 'Senden' und Max. PDU Größe 'Empfangen'.
Abbildung 20: Kommunikationsbeziehungsliste aus Sicht des Masters
Hinweis:
Beachten
Sie
dazu
die
zulässigen
Einstellungen
(Konfigurationshinweise) im Handbuch des InterBus Slavegeräts.
Hinweis: Achten Sie darauf, dass diese Einstellungen auch bei dem
Kommunikationspartner so vorhanden sind!
© Hilscher, 1998-2012
42/173
Aus Sicht des Slaves:
Zunächst muss der Slave markiert werden (linker Mausklick) und dann das
Menü Einstellungen > Kommunikationsreferenzen (KR) gewählt
werden.
oder
rechte Maustaste auf den Slave und Kommunikationsreferenzen (KR)
anklicken.
oder
Doppelklick auf den Slave und dann im Fenster Gerätekonfiguration auf
die Schaltfläche PCP Konfig... klicken und im Fenster PCP Konfiguration
die Option Geräte KBL wählen. Abschließend mit OK bestätigen.
Abbildung 21: Auswahl der Master oder Geräte KBL
Es erscheint das Fenster mit der KBL des gewählten Slavegeräts.
Die Einstellungen werden, wie in diesem Abschnitt bereits beschrieben,
vorgenommen, wobei nun beachtet werden muss, dass die Einstellungen
aus der Sicht dieses Gerätes sind.
© Hilscher, 1998-2012
43/173
Abbildung 22: Kommunikationsbeziehungsliste aus Sicht des Slavegeräts
© Hilscher, 1998-2012
4.4.4.2
44/173
Der Slave erwartet eine Beschreibung von Objekten, die in der
Anwenderapplikation vorhanden sind. Dazu muss ein Objektverzeichnis
(OV) angelegt werden. Im Fenster Objektverzeichnis werden alle
konfigurierten Objekte angezeigt. Es können Objekte hinzugefügt oder
entfernt und deren spezifischen Eigenschaften bestimmt werden.
Zunächst muss der Slave markiert werden (linker Mausklick) und dann das
Menü Einstellungen > Objektverzeichnis (OV) gewählt werden.
oder
rechte Maustaste auf den Slave und Objektverzeichnis (OV) anklicken.
Abbildung 23: Objektverzeichnis (OV) Einzelelement
Fügen Sie ein neues Objekt mit Anhängen bzw. Einfügen in das
Objektverzeichnis ein.
•
Allgemein
Der Objektindex beschreibt eine eindeutige Nummer innerhalb des
Objektverzeichnis eines Slaves, die einem bestimmten Datenobjekt
zugeordnet ist. Zu jedem Objekt kann eine kurze Beschreibung als
Text gespeichert werden. Als Standardobjekt erscheint hier das mit
dem Index 1000h.
•
Datentyp
Der Datentyp eines Objektes ist maßgeblich für dessen Länge.
Verschiedene Datentypen können hier ausgewählt werden: BOOL,
INT8, INT16, INT32, UINT8, UINT16 und zwei String-Datentypen
(ASCII in OCTET), die eine Angabe ihrer Länge erfordern.
•
Objekttyp
Objekte können unterschieden werden nach Einzelelement oder Feld.
Einzelelement Objekttypen (Standard Objekttyp) sind z.B. IntegerVariablen, Feld Objekttypen hingegen sind Arrays. Arrays erfordern
die Angabe der Anzahl vorhandenen Elemente.
© Hilscher, 1998-2012
45/173
Abbildung 24: Objektverzeichnis (OV) Array (Feld)
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
5
46/173
Einstellungen
5.1
Gerätezuordnung
Mit der Gerätezuordnung wird eingestellt, wie der Systemkonfigurator mit
dem Gerät kommuniziert. Dies wird in der Gerätezuordnung über
Einstellung > Gerätezuordnung ausgewählt.
5.1.1
Auswahl des Treibers
Durch Aufrufen der Gerätezuordnung öffnet sich zunächst
Dialogfenster, in dem ein Treiber ausgewählt werden muss.
ein
Abbildung 25: Auswahl des Treibers
Mit der Auswahl des Treibers wird eingestellt, wie der Systemkonfigurator
mit dem Gerät kommuniziert. Die folgenden Treiber stehen zur Verfügung:
•
CIF Device Driver
Der Systemkonfigurator kommuniziert mit dem Hilscher Gerät über
das Dual-Port Memory des Gerätes.
Diese Kommunikation wird verwendet, wenn der Systemkonfigurator
auf dem gleichen PC verwendet wird, in dem das Hilscher Gerät
installiert ist.
Hinweis: Der CIF Device Treiber muss installiert sein und Zugriff auf das
Hilscher Gerät haben.
•
CIF Serial Driver
eine serielle Verbindung. Dabei ist es notwendig, dass ein COM Port
des PCs mit der Diagnoseschnittstelle des Hilscher Gerätes durch ein
Diagnosekabel verbunden ist.
Hinweis: Die Pinbelegung des Diagnosekabels ist in der Hardware
Dokumentation des Geräteherstellers beschrieben.
über die Diagnoseschnittstelle des Hilscher Gerätes auf das Gerät
zugreifen soll. Es ergeben sich die nachfolgenden zwei typischen
Anwendungsfälle:
Anwendungsfall 1: Der Systemkonfigurator ist auf einen anderen PC
(z.B. ein Notebook) installiert als das Hilscher Gerät.
Anwendungsfall 2: Der Systemkonfigurator ist auf dem gleichen PC
installiert, in dem sich das Hilscher Gerät befindet. Dann kann die
Applikation über das Dual-Port Memory auf das Hilscher Gerät
zugreifen und gleichzeitig kann über die Diagnoseschnittstelle
(Diagnosedaten) des Gerätes kommuniziert werden.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
47/173
•
CIF TCP/IP Driver
eine Ethernet TCP/IP Verbindung.
auf einem PC installiert ist und zwischen diesem PC und dem
Hilscher Gerät eine Ethernet Verbindung besteht.
Dabei ist zu unterscheiden
1. Das Hilscher Gerät ist in einem PC installiert und die TCP/IP
Verbindung wird zum PC hergestellt, das heißt es wird als IP Adresse
die IP Adresse des PCs verwendet.
2. Das Hilscher Gerät hat einen eigenen Ethernet Anschluss und die
TCP/IP Verbindung wird zum Hilscher Gerät hergestellt, das heißt es
wird die IP Adresse des Hilscher Gerätes verwendet.
Wählen Sie aus der unten stehenden Tabelle den gewünschten Treiber zur
Kommunikation zwischen dem Systemkonfigurator und dem verwendeten
Gerät aus.
Im angegebenen Abschnitt finden Sie eine genaue Beschreibung zur
Auswahl der einzelnen Treiber:
Treiber
Beschrieben in Abschnitt
Seite
CIF Device Driver
CIF Device Driver
48
CIF Serial Driver
CIF Serial Driver
50
CIF TCP/IP Driver
CIF TCP/IP Driver
52
Um einen der Treiber auszuwählen, markieren Sie den gewünschten
Treiber in dem Dialogfenster Treiber Auswahl, und bestätigen Sie die
Auswahl mit OK.
Es öffnet sich das Konfigurationsfenster des gewählten Treibers.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
5.1.2
48/173
CIF Device Driver
Der CIF Device Driver unterstützt bis zu vier Hilscher Geräte in einem PC,
die über das Dual-Port Memory angesprochen werden.
Treiberkennung
Abbildung 27: CIF Device Driver - Treiberkennung
Im oberen Abschnitt des CIF Device Driver Dialogs sind der aktuell
verwendete Gerätetreiber und dessen Versionsnummer angezeigt.
Diese Anzeige dient nur zu Informationszwecken und ist nicht durch den
Anwender editierbar.
Geräteauswahl
Abbildung 28: CIF Device Driver – Geräteauswahl
Wird von dem CIF Device Driver ein zuweisbares Gerät gefunden, so ist
das Auswahlfeld neben der Boardnummer auswählbar. Um das Gerät zu
selektieren, muss das Auswahlfeld links neben dem gewünschten Board
durch Anklicken angehakt und diese Auswahl mit OK bestätigt werden.
Auswahlfeld
Beschreibung
Gerät ist noch nicht zugeordnet worden und kann ausgewählt werden.
Gerät ist zugeordnet. Die Zuordnung kann durch Abwahl aufgehoben
werden.
Die Zuordnung des Gerätes ist nicht möglich.
Das Gerät ist bereits in einer anderen geöffneten Konfiguration
zugeordnet und kann hier nicht ausgewählt werden.
Tabelle 14: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF Device Driver
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
49/173
Nun ist das Gerät über den CIF Device Driver mit dem Systemkonfigurator
verbunden und der Dialog der Gerätezuordnung wird geschlossen.
Durch Anklicken der Schaltfläche Abbrechen wird die Gerätezuordnung
geschlossen, ohne dass eine Zuordnung durchgeführt bzw. geändert
wurde.
Weitere Informationen zum CIF Device Driver
Neben dem Feld der Geräteauswahl befindet sich eine Schaltfläche mit
der Bezeichnung mehr >>. Durch Anklicken dieser Schaltfläche öffnet sich
ein Dialog, der weitere Informationen des CIF Device Treibers anzeigt.
Abbildung 29: CIF Device Driver - Weitere Informationen
In diesem Dialog sind die verwendete Dual-Port Speicheradresse, die
Dual-Port Speichergröße und die Interruptnummer des selektierten
Boards dargestellt. Die Interruptnummer 0 bedeutet Polling-Modus.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
5.1.3
50/173
CIF Serial Driver
Der CIF Serial Driver unterstützt die Schnittstellen COM1 bis COM 4 des
PCs, um seriell über die Diagnoseschnittstelle des Hilscher Gerätes die
Konfiguration zu erhalten bzw. um Diagnose durchzuführen.
Treiberkennung
Abbildung 30: CIF Serial Driver - Treiberkennung
Im oberen Abschnitt des CIF Device Driver Dialogs ist der aktuell
verwendete Gerätetreiber angezeigt.
Geräteauswahl
Abbildung 31: CIF Serial Driver - Geräteauswahl
Zunächst ist die Verbindung durch Anklicken der Schaltfläche Verbinde
COM1 bzw. Verbinde COM2 bzw. Verbinde COM3 bzw. Verbinde COM4
herzustellen.
Je nachdem welche COM Schnittstellen auf dem PC installiert und frei sind,
können diese verwendet werden.
Der Systemkonfigurator sendet eine Anforderung an den entsprechenden
COM Port und fragt die Firmware des Gerätes an. Wenn ein Gerät
angeschlossen ist, wird die Firmware des Gerätes angezeigt und das
Auswahlfeld der entsprechenden COM Schnittstelle ist selektierbar.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
51/173
Auswahlfeld
Beschreibung
werden.
Die Zuordnung des Gerätes ist nicht möglich.
Das Gerät ist bereits in einer anderen geöffneten Konfiguration
zugeordnet und kann hier nicht ausgewählt werden.
Tabelle 15: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF Serial Driver
Diese Auswahl muss mit OK bestätigt werden. Nun ist das Gerät über den
seriellen Treiber mit dem Systemkonfigurator verbunden und der Dialog der
Gerätezuordnung wird geschlossen. Sollte die Zuordnung nicht möglich
sein oder fehlschlagen, wird dies durch eine Fehlernummer in der Spalte
Fehler angezeigt.
Erscheint nach Betätigung einer der Schaltflächen die Fehlernummer (-51),
so ist ein Timeout Fehler aufgetreten. Damit wird angezeigt, dass an
diesem COM Port kein Gerät angeschlossen ist.
Die Fehlernummer (-20) sagt aus, dass dieser COM Port nicht vorhanden
bzw. nicht frei (bereits belegt) ist.
wurde.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
5.1.4
52/173
CIF TCP/IP Driver
Der CIF TCP/IP Driver stellt über Ethernet eine TCP/IP Verbindung zum
Hilscher Gerät her.
Diese Kommunikation wird verwendet, wenn der Systemkonfigurator auf
einem PC installiert ist und zwischen diesem PC und dem Hilscher Gerät
eine Ethernet Verbindung besteht.
Es wird zwischen zwei Anwendungsmöglichkeiten unterschieden:
1. Das Hilscher Gerät ist in einem PC installiert und die TCP/IP Verbindung
wird zum PC hergestellt, das heißt es wird als IP Adresse die IP Adresse
des PCs verwendet.
Dieser PC wird im folgenden Remote (entfernter) PC genannt. Auf dem
Remote-PC sind folgende zwei Voraussetzungen zu erfüllen, damit über
Ethernet TCP/IP auf das Hilscher Gerät zugegriffen werden kann:
Hinweis: Der CIF Device Treiber muss installiert sein und Zugriff auf das
Hilscher Gerät haben. Des Weiteren muss der TCP/IP Server auf dem
Remote PC gestartet sein.
2. Das Hilscher Gerät hat einen eigenen Ethernet Anschluss und die
TCP/IP Verbindung wird zum Hilscher Gerät hergestellt, das heißt es wird
die IP Adresse des Hilscher Gerätes verwendet.
Treiberkennung
Abbildung 32: CIF TCP/IP Driver - Treiberkennung
Im oberen Abschnitt des CIF TCP/IP Driver Dialogs sind der aktuell
verwendete Gerätetreiber und dessen Versionsnummer angezeigt.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
53/173
Aufbau der TCP/IP Verbindung
Es gibt zwei Möglichkeiten die IP Adresse für eine TCP/IP Verbindung
zwischen dem Hilscher Gerät und dem PC einzugeben:
• Netzwerk nach Gerät scannen
Durch Anklicken der Schaltfläche NetIdent starten wird das lokale
Ethernet Netzwerk nach Hilscher Geräten gescannt. Diese Geräte
müssen die Erkennung durch das Hilscher NetIdent Protokoll
unterstützen.
Gefundene Geräte, die über den CIF TCP/IP Treiber mit dem PC
verbunden werden können, werden nach dem Netzwerkscan in der
Tabelle Geräteauswahl angezeigt.
• Manuelle Eingabe der IP Adresse
Befindet sich das zu verbindende Gerät nicht in dem lokalen Ethernet
Netzwerk, ist es notwendig, die IP Adresse des Gerätes manuell
einzugeben.
Auch gibt es Geräte, die eine Erkennung durch das Hilscher NetIdent
Protokoll nicht unterstützen. In diesem Fall muss die IP Adresse des
Gerätes ebenfalls manuell eingegeben werden.
Abbildung 33: CIF TCP/IP Driver - IP Adresse manuell eingeben
Die IP Adresse des zu verbindenden Gerätes wird im Feld IP Adresse
hinzufügen eingegeben. Durch Anklicken der Hinzufügen Schaltfläche
wird versucht eine TCP/IP Verbindung zwischen dem PC und dem Gerät
herzustellen.
Wurde ein Gerät mit der eingegebenen IP Adresse gefunden, wird dieses
in der Tabelle Geräteauswahl angezeigt.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
54/173
Geräteauswahl
In der Tabelle Geräteauswahl werden die Geräte angezeigt, die durch
Eingabe der IP Adresse oder über das Hilscher NetIdent Protokoll
gefunden wurden und mit dem PC verbunden werden können.
Abbildung 34: CIF TCP/IP Driver - Geräteauswahl - Gefundenes Gerät
Wenn das Gerät bereits eine IP Adresse hat, wird diese im Feld IP
Adresse angezeigt.
Ist die angezeigte IP Adresse 0.0.0.0, muss die IP Adresse zugewiesen
werden. Dies geschieht über die Schaltfläche IP Adresse ändern. Weitere
Informationen zum Ändern der IP Adresse finden Sie im Abschnitt IP
Adresse ändern auf Seite 55.
Gerät verbinden
Um ein Gerät mit dem PC zu verbinden, hakt man das Auswahlfeld des
gewünschten Gerätes vor dem Feld IP Adresse an.
Auswahlfeld
Beschreibung
werden.
Tabelle 16: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF TCP/IP Driver
Hinweis: Es kann zu genau einem Gerät eine Verbindung aufgebaut
werden.
Die folgende Abbildung zeigt ein zugeordnetes Gerät:
Abbildung 35: CIF TCP/IP Driver - Geräteauswahl - Gerät zugeordnet
Diese Auswahl muss mit OK bestätigt werden. Nun ist das Gerät über den
CIF TCP/IP Treiber mit dem Systemkonfigurator verbunden und der Dialog
der Gerätezuordnung wird geschlossen.
wurde.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
55/173
Gefilterte Geräte
Abbildung 36: CIF TCP/IP Driver - Gefilterte Geräte
Geräte, die in der Tabelle Gefilterte Geräte angezeigt werden, wurden
beim Netzwerkscan im lokalen Ethernet gefunden, können aber nicht
zugeordnet werden, da sie zu einer anderen Gerätefamilie gehören.
5.1.4.1
IP Adresse ändern
Über die Schaltfläche IP Adresse ändern kann einem Gerät eine neue IP
Adresse zugewiesen bzw. eine vorhandene IP Adresse geändert werden.
Hinweis: Die IP Adresse kann nur bei Hilscher Geräten geändert werden,
die direkt mit Ethernet verbunden ist und die Funktion 'IP Adresse ändern'
unterstützten. Dies sind z.B.: NL-MPI, NN40, NN42, CIF 104-EN, COM-CEN, COM-EN.
Dafür wählt man das Gerät in der Tabelle Geräteauswahl durch Anklicken
der Checkbox aus, so dass dieses Gerät selektiert ist. Über die
Schaltfläche IP Adresse ändern, öffnet sich der folgende Dialog:
Abbildung 37: IP Adresse setzen
Geben Sie die IP Adresse für das Gerät ein und bestätigen Sie die Eingabe
durch Anklicken der Schaltfläche IP Adresse setzen.
Hinweis: Die über die Schaltfläche IP Adresse ändern einstellte IP
Adresse ist nur temporär eingestellt. Eine permanente Speicherung der IP
Adresse erfolgt durch einen Download der Konfiguration aus der
Rahmenapplikation.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
5.2
56/173
Busparameter
Die Busparameter können eingesehen
Einstellungen > Busparameter.
werden
mit
dem
Menü
Abbildung 38: Einstellungen > Busparameter
Achtung:
Die
Änderung
Kommunikationsstörungen bewirken.
der
Busparameter
kann
Hinweis: Es werden die offline Busparameter angezeigt. Die Busparameter
werden erst nach einem Download der Konfiguration in das Hilscher Gerät
übernommen.
Die Baudrate ist derzeit auf nur auf 500kBaud einstellbar. Erweiterung
behalten wir uns vor.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
57/173
Die Netzwerküberwachungsparameter dienen zur Einstellung der
Fehlertoleranz bei Datenzyklusfehlern. Der Master überwacht jeden
Datenzyklus. Kommt es zu einem Fehler wird dieser Datenzyklus
wiederholt nachdem ein Identifikationszyklus durchgeführt wurde.
•
Max. Zeitintervall für die Ausführung eines gültigen
Prozessdatenzyklus bevor das Netzwerk zurückgesetzt wird.
Dieser Parameter ist eine Zeit im Vielfachen von 8 Millisekunden, in
dem der Master versucht einen gestörten Datenzyklus fehlerfrei N
mal zu übertragen. Nach einem Datenzyklusfehlern startet der Master
immer einen Identifikationszyklus, um die aktuell vorhandenen
Teilnehmer festzustellen, bevor der gleiche Datenzyklus wiederholt
gestartet wird. Diese Prozedur wiederholt sich, bis der Datenzyklus
ungestört übertragen wurde, wird aber beendet, wenn das maximal
parametrierte Zeitintervall abgelaufen ist. Spätestens dann wird das
Netzwerk zurückgesetzt. In Abhängigkeit vom Verhalten bei einem
defekten Gerät und Netzwerk-Scanzeitintervall bei fehlenden
Geräten stoppt der Master die gesamte Kommunikation oder
versucht das Netzwerk neu zu initialisieren.
•
Maximale Anzahl an gebündelten Prozessdatenzyklusfehlern
bevor das Netzwerk zurückgesetzt wird. Manchmal kann es
passieren, z.B. durch eine EMV-Störung auf der InterBus-Leitung,
das eine ganze Sequenz von aufeinander folgenden Datenzyklen
zerstört sind. Die maximal zulässige Anzahl von direkt aufeinander
folgend gestörten Zyklen sind hier definiert. Es ist ein Wert von 20
voreingestellt. Wenn dieser Wert überschritten wird, reagiert der
Master in Abhängigkeit von Verhalten bei einem defekten Gerät
und Netzwerk-Scanzeitintervall bei fehlenden Geräten und stoppt
die gesamte Kommunikation oder versucht das Netzwerk neu zu
initialisieren.
•
Maximale Anzahl an Netzwerkscans nach einem fehlerhaften
Prozessdatenzyklus, bevor der nächste Prozessdatenzyklus
ausgeführt wird. Wenn ein Datenzyklusfehler auftritt, startet der
Master automatisch einen Identifikationszyklus, um die Fehlerquelle
im
Netzwerk
zu
ermitteln.
Wenn
dieser
nachfolgende
Identifikationszyklus ebenfalls fehlerhaft verläuft, versucht der Master
dies entsprechend der hier angegebenen Anzahl zu wiederholen,
bevor er entsprechend von Verhalten bei einem defekten Gerät und
Netzwerk-Scanzeitintervall bei fehlenden Geräten reagiert.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
58/173
Das Verhalten bei einem defekten Gerät bestimmt die Verfahrensweise
des Masters, wenn ein Slave beim Erstanlauf und Einscannen des
Netzwerks oder während der Laufzeit als fehlend erkannt wird.
•
Netzwerk versuchen in Betrieb zu halten, wenn Gerät defekt ist
Der Master beachtet den Status der angeschlossenen Teilnehmer
nicht und das Zurücksetzen des Netzwerks im Falle eines Fehlers ist
gesperrt.
Abhängig
von
dem
konfigurierten
NetzwerkScanzeitintervall bei fehlenden Geräten, versucht der Master alle
fehlenden Geräte bei jedem Ablaufen des Intervalls wieder in Betrieb
zu setzen.
•
Netzwerk zurücksetzen und die Kommunikation beenden, wenn
ein
Gerät
fehlt.
Der
Master
stoppt
die
gesamte
Netzwerkkommunikation und setzt das gesamte Netzwerk zurück,
wenn er einen fehlenden Teilnehmer beim ersten Netzwerkzyklus
oder während dem Datenaustausch erkennt.
•
ein Gerät einen Peripherie-Fehler meldet. Der Master stoppt die
gesamte Kommunikation und setzt das gesamte Netzwerk zurück,
wenn mindestens ein Teilnehmer einen InterBus spezifischen
Modulfehler meldet. Module die solch einen Fehler melden, zeigen
damit z.B. einen Kurzschluss an einem Ausgang oder eine
Unterspannung an.
•
ein Gerät einen Peripherie-Fehler meldet oder wenn ein Gerät
fehlt. Der Master stoppt die gesamte Kommunikation und setzt das
gesamte Netzwerk zurück, wenn er einen fehlenden Teilnehmer beim
ersten Netzwerkzyklus oder während dem Datenaustausch erkennt
oder wenn mindestens ein Teilnehmer einen InterBus spezifischen
Modulfehler meldet.
Netzwerk-Scanzeitintervall bei fehlenden Geräten
Dieser Parameter gibt frei oder sperrt die Zyklen in denen nach einem
fehlenden Teilnehmer im Netzwerk gesucht wird. Ist der Wert zu 0
konfiguriert, ist diese Funktion deaktiviert.
Der erste Netzwerkzyklus, welcher vom Master direkt nach der
Initialisierung ausgeführt wird, ist von diesem Parameter unabhängig und
wird immer durchgeführt. Werte ungleich von 0 konfigurieren eine
Zykluszeit im Vielfachen von 800 msec. Bitte beachten Sie, dass der
Datenaustausch für diesen Zyklus unterbrochen wird. Die Eingangs- und
Ausgangsdaten bleiben für diesen Zyklus auf ihrem alten Wert.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
5.3
5.3.1
59/173
InterBus Master
Mastereinstellungen
Zur Eingabe der Mastereinstellungen wählen Sie das Menü Einstellungen
> Mastereinstellungen oder klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das
entsprechende Master Symbol und wählen aus der sich öffnenden Liste
den Menüpunkt Mastereinstellungen. Die Mastereinstellungen können
auch in dem Fenster Masterkonfiguration ausgewählt werden.
Die Mastereinstellungen enthalten Parameter, die das Verhalten des
Master Gerätes sowie der Anwenderschnittstelle festlegen. Dieses
Einstellungen sind nur für Hilscher Geräte gültig und werden beim
Download der Konfiguration mit übertragen.
Abbildung 39: Einstellungen > Mastereinstellungen
•
Anlaufverhalten nach Systeminitialisierung
Wenn automatische Freigabe der Kommunikation durch das
System eingestellt wird, dann startet das Mastergerät mit dem
Datenaustausch am Bus nachdem die Initialisierung beendet wurde.
Wenn gesteuerte Freigabe der Kommunikation durch das
Anwendungsprogramm eingestellt wird, dann muss das
Anwendungsprogramm den Datenaustausch am Bus aktivieren.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
60/173
•
Anwenderprogrammüberwachung
Die Überwachungszeit legt fest, wie lange das Gerät auf eine
Triggerung des Softwarewatchdogs durch das Anwenderprogramm
wartet, bis es die Ausgänge der Slavegeräte auf Null setzt. Dieses
Verhalten muss von dem Anwendungsprogramm aktiviert werden und
startet nicht automatisch.
Hinweis: Dies ist keine spezielle InterBus Funktion.
Als Beispiel für die Nutzung dieser Funktion sei eine SoftSPS genannt.
•
Adressierungsmode
Der Adressierungsmode auf das Prozessdatenabbild legt fest, wie die
Adressen (Offsets) der Prozessdaten interpretiert werden. Es sind die
Adressierungsarten Byteadressen oder Wortadressen möglich.
Siehe auch Details auf der nächsten Seite.
•
Speicherformat (Wort-Module)
Das Speicherformat legt fest, wie die Datenworte im Prozessabbild
abgelegt werden. Für den Datentyp Wort kann höher-/ niederwert.
Byte oder nieder-/ höherwert. Byte gewählt werden.
Speicherformat (Wort-Module)
MSB/LSB = höher/niedriger = Motorola Format = höher-/niederwert. Byte
LSB/MSB = niedriger/höher = Intel format = nieder-/höherwert. Byte
Tabelle 17: Speicherformat
•
Übergabeverfahren der Prozessdaten
Mit diesen verschiedenen Arten wird das Übergabeverfahren der
Prozessdaten für den Master eingestellt. Die Wahl, welche Art
verwendet wird, ist wichtig für den korrekten Datenaustausch
zwischen dem Anwendungsprogramm und dem Gerät.
Das eingestellte Übergabeverfahren der Prozessdaten (Handshake)
muss von dem Anwendungsprogramm unterstützt werden.
Unterstützt wird meist das gepufferte, anwendergesteuerte
Übergabeverfahren. Das Übergabeverfahren nicht konsistent,
ungesteuert arbeitet ohne Handshake und die beiden Prozesse
laufen frei.
•
Hardwareparameter
Dieser Parameter gibt die Größe des Dual-Port Memory der
Hardware an. Dieser Wert hat kann nicht verändert, sondern nur
angezeigt werden. Ist die Größe beispielsweise 2KB, so ist 1KB für
das Prozessabbild verwendbar.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
5.3.2
61/173
Adressierungsmodus
Die Adressen in der Konfiguration legen den Startpunkt der Daten im
Prozessabbild fest. Dieser Startpunkt kann mit dem Parameter
Adressierungsmode byte- oder wortorientiert arbeiten.
Adressen
Bedeutung
Byteadressen
Das Prozessabbild hat eine Byte Struktur und jedes Byte hat seine
eigene Adresse.
Wortadressen
Das Prozessabbild hat eine Wort Struktur und jedes Wort hat seine
eigene Adresse.
Tabelle 18: Adressierungsmodus
Dies hat nichts mit der physikalischen Größe des Dual-Port Memory zu tun
- dies ist immer byteorientiert! Wenn die Applikation einen Wortzugriff
macht, wird er durch den PC automatisch in zwei aufeinanderfolgende
Bytezugriffe aufgeteilt.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die unterschiedliche Ablage der
verschiedenen Datentypen im byte- oder wortorientierten Prozessabbild:
IEC
Adresse
in Byteadressierung
IEC
Adresse
in Wortadressierung
Offset
Adresse
im DualPort
Memory
Daten im
Prozess
Abbild
QB 0
QB 0
0
0000 0000
1
0000 0000
2
1110 0010 Ausgabe von QB2 / QB1 an einem einzelnen Byte-Modul:
QB 1
QB 2
QB 1
Ausgabe an ein E/A Modul
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1
QB 3
QB 4
QB 2
QB 5
1
1 0 0
0 1
0
3
0000 0000
4
1111 1000 Ausgabe von zwei Bytes beginnend von QB4 / QB2 an einem Modul
0000 0111 welches als Byte-Modul mit der Datenanzahl 2 definiert ist (kein
Unterschied zwischen den beiden Speicherformaten da die Daten
vom Datentyp Byte sind):
5
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1
QW 6
QW 3
6
7
1
1 1
1 0
0 0
0
0
0
0 0
1 1
1
1111 1111 Ausgabe von QW6 / QW3 im Datenformat nieder-/höherwertiges
0100 0100 Byte:
0
1
0
0
0
1
0 0
1 1
1
1
1 1
1 1
Ausgabe von QW6 / QW3 im Datenformat höher-/niederwertiges
Byte:
1
1
1
1
1
1
1 1
0 1 0 0
0
1
0 0
Tabelle 19: Beispiel der Ablage von Daten im Prozessabbild
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
62/173
Die folgende Tabelle soll die Adressierungsweise verdeutlichen:
Byteadressierung
Byte 0
IB 0
Byte 1
IB 1
Byte 2
IB 2
Byte 3
IB 3
Byte 4
IB 4
Byte 5
IB 5
Wortadressierung
IW 0
Wort 0
IW 2
Wort 1
IB 0
IW 0
IB 1
IW 1
IW 4
Wort 2
IB 2
IW 2
-
Tabelle 20: Darstellung der Adressierungsweise für Input
Byteadressierung
Byte 0
QB 0
Byte 1
QB 1
Byte 2
QB 2
Byte 3
QB 3
Byte 4
QB 4
Byte 5
QB 5
Wortadressierung
QW 0
Wort 0
QB 0
QW 0
QW 2
Wort 1
QB 1
QW 1
QW 4
Wort 2
QB 2
QW 2
-
Tabelle 21: Darstellung der Adressierungsweise für Output
5.3.3
Globale Einstellungen
In diesem Fenster wird eingestellt, ob die Prozessdatenadressierung
automatisch durch SyCon (aktiv angehakt) oder manuell durch den
Anwender (aktiv abgehakt) durchgeführt wird.
Abbildung 40: Einstellungen > Globale Einstellungen
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
5.4
5.4.1
63/173
InterBus Slave
Slaveeinstellungen
Die InterBus Slaveeinstellungen beinhalten Parameter, die das Verhalten
des Geräts an seiner Benutzerschnittstelle definieren, welches nicht zur
InterBus Konfiguration gehören. Dieser Menüpunkt ist nur für Hilscher
Geräte gültig. Diese Einstellungen werden mit dem Download der InterBus
Konfiguration an das Gerät übergeben.
Um das Menü InterBus Slave-Einstellungen zu öffnen, wählen Sie als
erstes den Slave aus und öffnen dann das Fenster im Menü Einstellungen
> Slaveeinstellungen.
Abbildung 41: Einstellungen > Slaveeinstellungen
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
64/173
•
Ident- und Längencode
Der Ident-Code bestimmt das Verhalten des Gerätes am Bus. Mit
dem Längencode wird die gesamte Datenlänge des Slaves innerhalb
eines InterBus-Zyklus festgelegt. Diese Länge reduziert um die
Parameterdatenlänge (falls verwendet) ergibt die verbleibende
(zyklische) Prozessdatenlänge.
ID-Code
Bedeutung
3, 03h
Digital IO (ohne PCP)
240, F0h
PCP (2Worte)
Tabelle 22: Ident-Code (für Hilscher InterBus Slaves)
Längen Code
Länge bei ID-Code 3, 03h
Länge bei ID-Code 240, F0h
1, 01h
1 Wort (2 Octets) E/A
-
2, 02h
2 Worte (4 Octets) E/A
2 Worte PCP (2 Octet)
3, 03h
1 Wort (2 Octets) E/A und 2 Worte PCP
4, 04h
2 Worte (4 Octets) E/A und 2 Worte PCP
5, 05h
14, 0Eh
15, 0Fh
6, 06h
7, 07h
21, 15h
9, 09h
1 Octet
-
Tabelle 23: Längencode (für Hilscher InterBus Slaves)
•
Erzeugung peripherer Fehler
In diesem Feld können Ereignisse bestimmt werden, die eine
Stationsfehleranzeige für den Slave beim InterBus Master auslösen.
Diese Ereignisse sind wie folgt:
•
•
wenn
die
konfigurierte
(Softwarewatchdog),
•
wenn das NotReady Bit gesetzt wurde,
•
nach einem Initialisierungsfehler,
•
nach einem erneuten Initialisierungsbefehl.
Überwachungszeit
ausgelaufen
der
ist
Anlaufverhalten nach der Systeminitialisierung
Wenn Automatische Freigabe der Kommunikation durch das
System ausgewählt wird, ist der Slave bereit, mit dem Master zu
kommunizieren. Wenn Gesteuerte Freigabe der Kommunikation
durch das Anwendungsprogramm ausgewählt wird, muss das
Anwendungsprogramm den Datenaustausch am Bus aktivieren.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
65/173
•
Die Überwachungszeit gibt an, wie lange das Gerät für eine
Anwendertriggerung warten wird, bis es alle Ausgänge auf Null
zurücksetzt. Dies muss vom Anwendungsprogramm aktiviert werden
(Triggerung des Softwarewatchdogs).
•
Parameter für die Prozessdaten-Schnittstelle
Mit diesen verschiedenen Funktionen wird das Handshake der
Prozessdaten des Slaves ausgewählt. Die Auswahl der Funktion ist
wichtig für den korrekten Datenaustausch zwischen der Anwendung
und dem Gerät (siehe Seite 59).
5.4.2
Slavekonfiguration
Die Slavekonfiguration ist weiter oben im Abschnitt Slave Konfiguration ab
Seite 36 beschrieben.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
5.5
66/173
Projektinformation
Wenn Sie selbst ein Projekt erstellen, können Sie ihre Projektinformationen
in dem Menü Einstellungen > Projektinformation niederschreiben. Jeder
kann dann diesen Eintrag lesen, wenn dieses Menü aufgerufen wird.
Abbildung 42: Einstellungen > Projektinformationen
Durch Anklicken der Schaltfläche OK werden die Projektinformationen
gespeichert.
5.6
Suchpfad
Wenn das Menü Einstellungen > EDS Suchpfad gewählt wurde, wird der
Suchpfad für EDS Dateien angezeigt.
Abbildung 43: Einstellungen > EDS Suchpfad
Durch Anklicken der OK Schaltfläche werden alle EDS-Dateien eingelesen.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
5.7
67/173
Sprache
Wählen Sie das Menü Einstellungen > Sprache und folgendes Fenster
öffnet sich:
Abbildung 44: Einstellungen > Sprache
Hier haben Sie die Möglichkeit, die Sprache des Systemkonfigurators
einzustellen. Wählen Sie die gewünschte Sprache aus und bestätigen Sie
die Eingabe mit dem OK Button.
Ein Hinweis erscheint, dass Sie den Systemkonfigurator neu starten sollen,
um die gewählte Sprache zu aktivieren. Führen Sie dies bitte aus.
Nach einem Neustart des Systemkonfigurators hat sich die Sprache in die
gewünschte Sprache umgestellt.
Hinweis: Es sind bis jetzt noch nicht alle Sprachen für alle Feldbusse
verfügbar!
5.8
Startoptionen
Ausgehen
von
der
Netzwerkdarstellung
(Menü
Fenster
>
Netzwerkdarstellung) haben Sie die Möglichkeit mit dem Menü
Einstellungen > Startoptionen das Fenster Startoptionen zu öffnen. Hier
lassen sich die verschiedenen Anlaufoptionen bzw. Modi einstellen. Einige
dieser Einstellungen sind nur für den OPC-Server von Bedeutung.
Hinweis: Der Menüpunkt Startoptionen erscheint nur in der Auswahl
Einstellungen, wenn das Fenster Netzwerkdarstellung geöffnet ist.
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
68/173
Abbildung 45: Einstellungen > Startoptionen
•
Simulationsmodus EIN/AUS
Nur für den OPC-Server von Bedeutung.
•
Starte SyCon versteckt, wenn Start über OPC erfolgt
•
Starte SyCon nächstes Mal mit der letzten Konfiguration
Wenn dies markiert ist, wird die letzte gespeicherte Konfiguration im
SyCon automatisch beim Neustarten des SyCon geladen.
•
Logische Netzwerkdarstellung sichtbar
Wenn dies markiert ist, hat man die Möglichkeit, in die
Netzwerkdarstellung zu wechseln, ohne dass der SyCon mit OPC
installiert wurde. Man kann dann auch die Watch-Liste aus der
Netzwerkdarstellung verwenden.
•
Schnellstart EIN/AUS
•
MSG Mitschrift EIN/AUS
© Hilscher, 1998-2012
Einstellungen
69/173
•
Automatisch verbinden EIN/AUS
Wenn dies markiert ist und eine Konfiguration geöffnet wird, wird
automatische eine Verbindung zu dem Hilscher Gerät hergestellt
ohne dass die Gerätezuordnung zusätzlich geöffnet ist.
•
Sende Message nur nach Änderung
•
Message transfer syncronous
•
Start mit mehreren Konfigurationen
Wenn diese Option angehakt ist, hat man die Möglichkeit SyCon mit
bis zu vier Konfigurationen gleichzeitig zu starten, deren Pfade in
dem Fenster angezeigt werden und dort auch abänderbar sind.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6
70/173
Online Funktionen
6.1
Einleitung
Hier werden alle Funktionen dargestellt, die direkt Hilscher InterBus Geräte
beeinflussen, z. B. CIF 50-IBM, CIF 30-IBS.
Hinweis: Bitte beachten Sie, dass dies auch eine Unterbrechung der
laufenden Kommunikation erlaubt oder dass Ausgänge an- oder
ausgeschaltet werden können.
6.2
6.2.1
Online zum CIF
Als erstes muss das gewünschte Gerät zum Downloaden ausgewählt
werden, in dem man mit einem linken Mausklick auf das Symbol des
Gerätes dieses auswählt.
Um die Konfigurationsinformation zu übertragen, muss unter dem Menü
Online > Download zu den CIF/COM/PKV Geräten ein Download
durchgeführt werden. Es erscheint eine Warnung, dass die Kommunikation
auf dem InterBus unterbrochen wird. Diese Warnung muss bestätigt
werden.
Abbildung 46: Sicherheitsabfrage vor Download
Achtung: Der
Konfiguration.
Download
überschreibt
die
im
Gerät
vorhandene
Abbildung 47: Online > Download
Bevor der Download durchgeführt wird, wird die Konfiguration vom
Konfigurator überprüft. Die häufigste Fehlerursache ist ein Überlappen von
Adressen im Prozessabbild. Dies kann durch Aufrufen der Adresstabelle
mit dem Menüpunkt Ansicht > Adresstabelle überprüft werden.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
71/173
Sollte die Adressvergabe im Prozessabbild automatisch erfolgen, muss der
Schalter Autoadressierung im Fenster Master Konfiguration aktiviert
sein.
Die Konfiguration wird in das angewählte Gerät übertragen und dort in
einem FLASH Speicher nullspannungssicher gespeichert, so dass die
Konfiguration
auch
dann
noch
verfügbar
ist,
wenn
die
Spannungsversorgung aus und wieder angeschaltet wird.
Nach dem Download führt das Gerät einen internen Neustart (Reset) aus
und beginnt mit der Kommunikation, falls im Menü Mastereinstellungen
der Menüpunkt Automatische Freigabe der Kommunikation durch das
Gerät eingestellt wurde.
Hinweis: (nur für das Slave Gerät) Änderungen des Ident- und des
Längencodes übernimmt das Hilscher InterBus Slave Gerät nur, wenn es
ausgeschaltet und wieder eingeschaltet wird.
6.2.2
Firmware Download
Falls Sie einen Firmware Download durchführen möchten, gehen Sie wie
folgt vor: Als erstes muss das gewünschte Gerät zum Firmware
Downloaden ausgewählt werden, in dem man mit einem linken Mausklick
auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt. Dann das Menü Online >
Firmware Download aufrufen. Wählen Sie die neue Firmware aus und
laden diese mit Download in das Gerät. Nun wird die Firmware geladen.
Abbildung 48: Online > Firmware Download
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.2.3
72/173
Firmware / Reset
Als erstes muss das Gerät ausgewählt werden, in dem man mit einem
linken Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt. Dann das
Menü Online > Firmware / Reset aufrufen und es wird der Namen und die
Version der Firmware angezeigt.
Abbildung 49: Online > Firmware / Reset
Mit der Schaltfläche Reset können Sie das Gerät zurücksetzen.
6.2.4
Geräteinformation
Als erstes muss das gewünschte Gerät ausgewählt werden, in dem man
mit einem linken Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt.
Dann wählen Sie den Menüpunkt Online > Geräteinformation um weitere
Information zum angewählten Gerät zu erhalten.
Es werden das Herstelldatum, die Gerätenummer und die Seriennummer
aus dem Gerät ausgelesen und angezeigt.
Abbildung 50: Online > Geräteinformation
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.2.5
73/173
Projektinformation lesen
Mit Online > Projektinformation lesen kann die Projektinformation aus
dem Gerät ausgelesen werden.
6.2.6
Treiber lizensieren
Der Treiber muss lizensiert werden, wenn die Software SPS oder SyCon
OEM verwendet wird.
Wenn der Treiber beim Kauf des Systemkonfigurators mitbestellt wurde, ist
eine Lizensierung nicht mehr nötig, da diese bereits vorgenommen wurde.
linken Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt. Dann den
Menüpunkt Online > Treiber lizensieren wählen.
Abbildung 51: Online > Treiber lizensieren
Hinweis: Der Code 1234567890ABCDEF ist kein gültiger Code und dient
nur der Veranschaulichung.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.3
74/173
Diese Funktion bietet das Einlesen der Netzwerkstruktur. Beim Einlesen
wird festgestellt, welche Geräte am InterBus angeschlossen sind. Dazu
sind folgende Schritte notwendig:
•
Neues Projekt anlegen: Mit dem Menü Datei > Neu und InterBus
wählen wird ein neues Projekt erzeugt.
•
Master auswählen: Mit dem Menü Einfügen > Master wird der
Master ausgewählt.
•
Wenn der Master noch nicht initialisiert ist, müssen Sie zunächst
einen Download durchführen, um diesen zu initialisieren. Um den
Download durchzuführen, wählen Sie Online > Download.
•
Speichern: mit Datei > Speichern die bisherigen Einstellungen
speichern.
•
Netzwerkstruktur
einlesen:
Mit
dem
Menü
Online
>
Netzwerkstruktur einlesen werden der Längen- und ID-Code sowie
die Installationstiefe aller am Netzwerk angeschlossenen Teilnehmer
bestimmt.
Abbildung 52: Online > Netzwerkstruktur einlesen (Sicherheitsabfrage)
Beantworten Sie die Frage mit Ja, wenn das angeschlossene InterBus
Netzwerk eingelesen werden soll. Beantworten Sie die Frage mit Nein,
wenn diese Funktion nicht ausgeführt werden soll.
Abbildung 53: Online > Netzwerkstruktur einlesen (Während des Einlesens)
Während des Einlesens sind die Schaltflächen ausgegraut.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
75/173
Abbildung 54: Online > Netzwerkstruktur einlesen (Nach dem Einlesen)
6.3.1
Automatische Konfiguration
Wenn Sie die Schaltfläche Automatische Konfiguration aktivieren,
erscheint folgende Sicherheitsabfrage.
Abbildung 55: Online > Netzwerkstruktur Einlesen > Übernahme der Konfiguration
Beantworten Sie die Frage mit Ja, wenn die eingelesene Struktur als
Konfiguration übernommen werden soll. Beantworten Sie die Frage mit
Nein, wenn die alte Konfiguration beibehalten werden soll.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.3.2
76/173
EDS-Datei zuweisen
Da nach dem Einlesen der Netzwerkstruktur die Längen- und ID-Codes der
angeschlossenen Geräte bekannt sind, ist eine Zuordnung von EDSDateien möglich. Der sich bei Bearbeiten > EDS-Datei zuweisen öffnende
Dialog enthält eine Liste mit den passenden EDS-Dateien, aus der das
richtige Gerät ausgewählt werden kann.
Abbildung 56: Online > Netzwerkstruktur einlesen > EDS Datei zuweisen
Beschreibung der Navigations- Schaltflächen:
Mit diesen Schaltflächen haben Sie die Möglichkeit jedem Gerät direkt eine
EDS Datei zuzuweisen. Ohne diese Schaltflächen müsste man, um einem
anderen Gerät eine EDS Datei zuzuweisen, das Fenster Gerät zuordnen
zunächst mit anklicken der OK Schaltfläche schließen und ein anderes
Gerät in dem Fenster Aktuelle Netzwerkstruktur auszuwählen.
Schaltfläche
Bedeutung
Mit dieser Schaltfläche wird das erste erkannt Gerät in den Dialog
geladen.
Mit dieser Schaltfläche wird das vorherige Gerät in den Dialog geladen.
Mit dieser Schaltfläche wird das nächste Gerät in den Dialog geladen.
Mit dieser Schaltfläche wird das letzte erkannte Gerät in den Dialog
geladen.
Tabelle 24: EDS Datei zuweisen - Bedeutung der Schaltflächen
Die Option Zum nächsten Gerät springen erleichtert ebenfalls das
Zuweisen der EDS Dateien.
Ist diese Option angehakt, wird das nächste Gerät automatisch in den
Dialog geladen, nachdem der Anwender dem vorherigem Gerät eine EDS
Datei zugewiesen hat.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.4
77/173
Kommunikation starten/stoppen
linken Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt. Sie können
die Kommunikation zwischen einem InterBus Master und InterBus Slaves
manuell starten oder stoppen. Dazu wählen Sie den Menüpunkt Online >
Kommunikation starten bzw. Online > Kommunikation stoppen.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.5
6.5.1
78/173
Diagnosefunktionen
Debugmodus (InterBus Master)
Ausgehend vom Master wählen Sie das Menü Online > Debugmodus
starten. Der Systemkonfigurator wird zyklisch den Status der
Netzwerkkommunikation auf dem Hilscher Gerät und die individuelle
Bedingungen der Geräte abfragen.
Um den Debugmodus zu beenden, wählen Sie das Menü Online >
Debugmodus stoppen.
6.5.1.1
Das Debugfenster
Wenn der Debugger gestartet ist, ändert sich das Konfigurationsfenster in
das Debugfenster. Die Geräte und die Linien zwischen den Geräten
werden in grün oder in rot dargestellt, abhängig von der erstellten
Netzwerkkommunikation.
Abbildung 57: Das Debugfenster
Wenn eine Diagnoseinformation für ein spezielles Gerät ansteht, erscheint
neben dem Gerät der Text Diag in rot. Um weitere gerätespezifische
Informationen zu erhalten, klicken Sie doppelt auf das Gerät oder wählen
Sie das Gerät erst an und wählen dann das Menü Online >
Gerätediagnose.
Das Master Piktogramm
zeigt den Master im STOP Modus.
Im laufenden Modus erscheint das Piktogramm
.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.5.1.2
79/173
InterBus Slave Gerätediagnose
Nachdem der Debugger gestartet wurde, fordert der SyCon den Status
aller Geräte vom Master an. Wenn ein Fehler bei einem Gerät vorliegt, wird
die Buslinie zu dem Slave in rot dargestellt, andernfalls in grün.
Diagnoseinformationen werden genauer angezeigt, wenn mit der Maus auf
dieses Gerät im Debugmodus ein Doppelklick gemacht wird.
Um den Debugmode zu starten, markieren Sie den Master und wählen Sie
das Menü Online > Debugmodus starten. Nun setzten Sie den Focus auf
den Slave (linker Mausklick) und mit dem Menü Online > Gerätediagnose
wird die InterBus Gerätediagnose angezeigt. Um den Debugmode zu
beenden, müssen Sie erneut den Master markieren und im Menü Online >
Debugmodus stoppen wählen.
Abbildung 58: Online > Gerätediagnose (InterBus Standarddiagnose)
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
80/173
Die einzelnen Bits in der Gerätediagnose haben folgende Bedeutung:
Bits in der
Gerätediagnose
Bedeutung
Keine Antwort
Die Station ist konfiguriert aber nicht vorhanden am Netzwerk.
Bitte überprüfen Sie den Kabelanschluss zwischen dem
Master und dem Slave Gerät.
Fehlerpuffer-Überlauf
Ein Fehler kann an jedem Slave Gerät während dem Betrieb
auftreten. Diese Fehler werden in einem internen Puffer
gespeichert, der 50 Fehlereinträge pro Slave Gerät
aufnehmen kann. Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Puffer
überläuft.
Peripherie-Fehler
Das Slave Gerät meldet einen Peripherie-Fehler. Das kann
z.B. ein Kurzschluss an den Geräteausgängen oder eine
Unterspannung sein.
Konfigurationsfehler
Der ID-Code oder der Längencode des Slave Gerätes stimmt
nicht mit dem konfigurierten ID-Code oder Längencode
überein.
Rekonfiguration
Das Slavegerät meldet eine Rekonfigurationsanforderung.
Fehler Schnittstelle 1
Es ist ein Fehler auf der ausgehenden Schnittstelle 1 erkannt
worden.
Fehler Schnittstelle 2
Es ist ein Fehler auf der ausgehenden Schnittstelle 2 erkannt
worden.
Deaktiviert
Das Slave Gerät ist in der aktuellen Konfiguration deaktiviert
und nimmt nicht am Datenaustausch teil.
Anzahl CRC Fehler
Dieser Zähler summiert alle erkannten Checksummenfehler.
Längen-/Ident-Code
Der wirkliche Längen- und ID-Code des Slave Gerätes wird
hier angezeigt.
Online Fehler
Der aktuell erkannt Fehler wird hier angezeigt.
Anzahl der Fehlereinträge
Dieser Wert gibt die Anzahl der Einträge im internen
Fehlerpuffer an.
Fehlertabelle
Diese Tabelle zeigt die erkannten Fehler in der
aufgetretenen Reihenfolge.
Tabelle 25: Bedeutung der Bits in der Gerätediagnose
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.5.2
81/173
Globales Statusfeld
Mit dem Menüpunkt Online > Globales Statusfeld öffnet sich ein
Anzeigefenster in dem zyklisch Stati über den Buszustand und der
angeschlossenen Geräten ausgegeben werden.
Abbildung 59: Online > Globales Statusfeld
Die erste Reihe zeigt den Hauptzustand des Masters an. Dieser kann den
Zustand OPERATE oder STOP einnehmen.
Die nächste Reihe zeigt einzelne Busfehler an. Ein anstehender Fehler
wird mit einem roten Feld angezeigt. Die Bedeutung der einzelnen
Abkürzungen ist nachfolgend erläutert:
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
82/173
Busfehler
Bedeutung
I2ER
INTERFACE-2-ERROR: Wenn dieses Bit gesetzt ist, wurde in einem IDZyklus von mindestens einer Fernbus-Schnittstelle eines Slave Gerätes
nachdem sie ausgeschaltet wurde ein Zeitüberwachungsfehler detektiert.
Dieser Fehler kann an einer Busklemme oder an einem FernbusTeilnehmer auftreten, da nur diese über eine Fernbus-Schnittstelle zum
nächsten Teilnehmer verfügen. Wenn mehr als eine Schnittstelle zur
gleichen Zeit defekt ist, wird der dem Master im InterBus Ring
nächstliegende Fehlerort als defekt angezeigt.
I1ER
INTERFACE-1-ERROR: Wenn dieses Bit gesetzt ist, wurde in einem IDZyklus ein Zeitüberwachungsfehler an mindestens einer LokalbusSchnittstelle oder Fernbusklemme erkannt, nachdem diese aufgeschaltet
wurde. Dieser Fehler kann nur an einer Busklemme auftreten, weil dies die
einzigen Komponenten sind, die über so eine Schnittstelle verfügen. Wenn
mehr als eine Schnittstelle zur gleichen Zeit defekt ist, wird der dem Master
im InterBus Ring nächstliegende Fehlerort als defekt angezeigt.
NRDY
HOST-NOT-READY-NOTIFICATION: Zeigt den Zustand der HostApplikation an. Bei gesetztem Bit ist, ist diese nicht bereit zur
Kommunikation.
EVE
EVENT-ERROR: Der verwendete InterBus Controller hat einen leichten
oder schweren Übertragungsfehler erkannt. Die Anzahl der festgestellten
Fehler wird im Anzahl der defekten Prozessdatenzyklen und Anzahl der
Netzwerkreinitialisierungen gezählt. Das Bit wird mit dem ersten Fehler
gesetzt und wird nicht mehr gelöscht.
PRHL
PERIPHERIE-ERROR: Einige InterBus Module haben die Möglichkeit
einen Kurzschluss an den Ausgängen zur Peripherie oder eine
Unterspannung zu erkennen. Wenn mindestens ein Modul diesen Fehler
meldet, wird dieses Bit gesetzt. Wenn alle diese Fehler verwunden sind,
wird das Bit zurückgesetzt.
NEXC
NON-EXCHANGE-ERROR: Ein aktiviertes Bit zeigt an, dass mindestens
ein Slave Gerät nicht arbeitet weil es z.B. falsch konfiguriert wurde oder er
gar nicht am Netzwerk angeschlossen ist.
ACLR
AUTO-CLEAR-ERROR: Diese Bit ist gesetzt, wenn der Master die
Kommunikation gestoppt hat, weil ein Slave Gerät fehlt. Bevor die
Kommunikation eingestellt wird, setzt der Master die Ausgänge aller
verbleibenden Geräte auf den sicheren Nullzustand. Das Verhalten, ob der
Master die Kommunikation einstellt, wenn er ein Slave Gerät nicht
erreichen kann, ist mit SyCon konfigurierbar. Nachdem der Master
abgeschaltet hat, kann nur ein Warm- oder Kaltstart (Reset) die
Kommunikation wieder aktivieren.
CTRL
CONTROL-ERROR: Zeigt einen Konfigurations- oder schweren
Laufzeitfehler an. Einige dieser Fehler können in der Startphase des
Masters passieren. Z.B. der InterBus Controller IX1 antwortet nicht oder in
der Konfiguration von SyCon ist eine Inkonsistenz festgestellt worden.
Tabelle 26: Bedeutung der Sammelstatusbits im globalen Statusfeld
Weitere Anzeigen sind:
Fehlerhafte Station und Fehler gibt die Adresse des fehlerhaften Slave
Gerätes und den anstehenden Fehler im Klartext an.
Geräte spezifische Statusbits:
Diese zeigen entsprechend der aktivierten Schaltfläche die parametrierten
Geräte, die Aktiven Geräte oder die Geräte mit Diagnose an. Das
jeweilige Slave Gerät wird als farbige Zahl angezeigt. Eine anstehende
Diagnosemeldung kann mit einem Doppelklick auf die Nummer des Slave
Gerätes angezeigt werden.
Diese Anzeige wird zyklisch aktualisiert.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.5.3
83/173
Erweiterte Gerätediagnose
Die Erweiterte Gerätediagnose hilft Bus- und Konfigurationsfehler zu
finden, wenn die Menüfunktionen vom SyCon nicht mehr weiter helfen.
Als erstes muss das Hilscher Gerät ausgewählt werden, in dem man mit
einem linken Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt.
Dann wählen Sie den Menüpunkt Online > Erweiterte Gerätediagnose.
Dieses Menü öffnet eine Liste von Diagnosestrukturen. Diese enthalten
online Zähler, Stati und Parameter Informationen:
Abbildung 60: Online > Erweiterte Gerätediagnose
Zunächst folgt die Angabe für den InterBus Master und weiter unten für den
InterBus Slave.
6.5.3.1
Erweiterte Gerätediagnose für den InterBus Master
IBM_TASK: InterBus Verwaltung
ALPMLIPD: Applikationsinterface (PCP Kanal)
Task / Taskstatus
Seite
PLC_TASK Allgemeine Variablen
136
IBM_TASK Allgemeine Variablen
137
IBM_TASK Gerätebetriebszustände
139
IBM_TASK Globales Statusfeld
139
IBM_TASK Kommunikationsfehler
140
IBM_TASK Erweiterter InterBus-Status
141
IBM_TASK PDL Anforderungen
142
IBM_TASK Datenzyklus Status
144
IBM_TASK Eingelesene ID-Codes
146
ALPMLIPD Allgemeine Variablen
147
ALPMLIPD ALI Information
149
ALPMLIPD Information PMS
150
ALPMLIPD Information LLI
151
Tabelle 27: Erweiterte Gerätediagnose für den InterBus Master
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.5.3.2
84/173
Erweiterte Gerätediagnose für den InterBus Slave
PLC_TASK
SUPI_TASK
ALI_TASK
Task / Taskstatus
Seite
ALI_TASK Allgemeine Variablen
152
153
SUPI_TASK Allgemeine Variablen
154
SUPI_TASK Information IBS
156
SUPI_TASK Information ALI
157
SUPI_TASK Information PMS
159
SUPI_TASK Information LLI
160
SUPI_TASK Information PDL
161
Tabelle 28: Erweiterte Gerätediagnose für den InterBus Slave
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.5.4
85/173
Statistische Informationen
Mit dem Menü Online > Statistische Informationen kann eine
Langzeitaufzeichnung der InterBus Kommunikation aktiviert und deaktiviert
werden. Aufgetretene Fehlermeldungen können in eine Log Datei
gespeichert werden.
Abbildung 61: Online > Statistische Informationen
Unter Log-Datei kann der Pfad und der Name der Datei verändert werden.
Die Aufzeichnung wird mit der Schaltfläche Starten gestartet.
Bei angeschlossenem Master werden bei Datenzyklen, ID Scann-Zyklen,
Übertragungsfehler und Übertragungsrate die Angaben Online
angezeigt.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
86/173
Das folgende Bild zeigt eine fehlerfreie Kommunikation.
Abbildung 62: Online > Statistische Informationen (Kein Fehler)
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
87/173
Das folgende Bild zeigt Fehlermeldungen zu einem Datenaustausch, bei
dem Kommunikationsfehler aufgetreten sind. Das hier dargestellte Bild
zeigt die Fehlermeldungen einer Kabelunterbrechung (Kabel abgezogen
und wieder aufgesteckt).
Abbildung 63: Online > Statistische Informationen (Anzeige eines Fehlers)
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.6
88/173
Nutzdatentransfer
Die folgende Tabelle zeigt Testfunktionen mit Nutzdatenaustausch und die
Verwendbarkeit bei
•
Hilscher InterBus Master Geräten
•
Hilscher InterBus Slave Geräten
auf.
Nutzdatentransferfunktion Anwendung
Verwendbar bei
Hilscher InterBus
Master Geräten
Verwendbar bei
Hilscher InterBus
Slave Geräten
E/A Monitor
Eingangsdaten lesen und Ausgangsdaten
setzen. (Zyklischer E/A Datenaustausch)
Ja
Ja
E/A Watch
Eingangsdaten lesen und Ausgangsdaten
setzen. (Zyklischer E/A Datenaustausch)
Ja
Nein
PCP Monitor
Daten (Objekte) Lesen bzw. Schreiben
Ja
Nein
Tabelle 29: Übersicht Nutzdatentransfer
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.6.1
89/173
E/A Monitor
Dies ist eine einfache Möglichkeit, um die ersten 32 Bytes des
Prozessabbilds anzuzeigen und zu verändern.
Abbildung 64: Online > E/A Monitor
Hex/Dez stellt die Darstellung der Eingangsdaten um. Die Ausgangsdaten
haben immer dezimale Darstellung.
Geben Sie den Ausgangswert ein und drücken dann auf Aktualisieren.
Es werden immer die ersten 32 Ein- und Ausgangsbytes des
Prozessabbildes angezeigt, auch dann wenn diese Bytes durch die
Konfiguration nicht belegt sind.
Die Darstellung erfolgt immer byteweise.
Eine komfortablere Darstellung bietet der E/A Watch Monitor, der im
nächsten Abschnitt beschrieben ist.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.6.2
90/173
E/A Watch
Der E/A Watch Monitor kann anstelle des E/A Monitors verwendet werden
und bietet weitere Funktionen:
•
Darstellung verschiedener Datenformate: Hex,
Vorzeichen, Dezimal mit Vorzeichen, Bitmuster
•
Der E/A Watch Monitor arbeitet symbol-orientiert
•
Die Kenntnis der Offsetadressen ist nicht notwendig
Dezimal
ohne
Folgende Firmwaren unterstützen die E/A Watch Monitor Funktion:
Feldbus
Ab Version
PROFIBUS-DP Master
1.040 (Kombimaster) bzw. 1.140 (DP-Master)
InterBus Master
2.040
CANopen Master
1.040
DeviceNet Master
1.058
Tabelle 30: Firmware für E/A Watch Funktion
Die folgende Tabelle gibt die typischen Schritte zur Nutzung des E/A Watch
Monitors an.
Voraussetzung ist, dass
•
das Projekt/Konfiguration bereits erstellt wurde, das aus einem
InterBus Master und den InterBus Slave(s) besteht, wie in Abschnitt
Konfigurationsschritte - Getting Started ab Seite 21 beschrieben
•
die Konfiguration mit Online > Download in den InterBus Master
übertragen wurde
•
Bestehendes Bussystem
1.
Öffnen Sie das bestehende Projekt mit Datei > Öffnen.
2.
Wechseln Sie die Ansicht mit dem Menü Fenster > Log.
Netzwerkdarstellung. Es öffnet sich ein dreiteiliges Fenster
Linker Bereich
Mittlerer Bereich
Rechter Bereich
Logische Ansicht
Tag Liste
IO Watch
3.
Öffnen Sie die Baumstruktur im linken Bereich, bis Sie das
gewünschte EA Modul erreicht haben:
Projekt > Master > Slave > Modul > (eventuell) Submodul
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
91/173
Abbildung 65: Logische Netzwerkübersicht und E/A Watch
4.
Bei Auswahl des gewünschten E/A Moduls erscheinen im mittleren Bereich
des Logischen Netzwerk Ansicht Fensters die Tags/Symbole.
5.
Wählen Sie mit der linken Maustaste das gewünschte Tag/Symbol
und ziehen es bis in den rechten Bereich des Fensters (I/O Watch)
und lassen dann die linke Maustaste los (Drag and drop).
6.
Im rechten Bereich wählen Sie mit der linken Maustaste ein Element,
um dann mit der rechten Maustaste ein Menü zu öffnen. Aus dem
Kontextmenü wählen Sie dann Start. Es erscheint ein neues Fenster
mit dem Namen E/A Watch.
7.
Eine Tabelle zeigt die Überschriften Gerät, Symbolischer Name, IEC
Adresse (Offset), Datentyp, Darstellung und Wert.
8.
Eingangsdaten werden angezeigt und können nicht verändert
werden. Ausgangsdaten können in der Spalte Wert eingegeben
werden.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
92/173
Abbildung 66: E/A Watch Fenster
In der Spalte Darstellung kann der Datentyp gewählt werden: Bit-Pattern,
Char, Decimal Signed, Decimal Unsigned, Hex
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.6.3
93/173
PCP Monitor
Mit dieser Funktion können Sie InterBus-PCP Dienste (lesen und
schreiben) basierend auf der aktuellen Konfiguration ausführen.
Als Erstes müssen Sie den Master auswählen, indem Sie mit der linken
Maustaste auf den Master klicken. Dann wählen Sie Online > PCP
Monitor.
Abbildung 67: Online > PCP Monitor
Sie können den Dienst Lesen oder Schreiben auf das gewünschte Objekt
mit der entsprechenden Kommunikationsreferenz auswählen und über
die Schaltfläche Senden aktivieren. Beim Schreiben müssen Sie die Daten
im Feld Wert eingeben. Auf der linken Seite erscheint beim Schreiben die
Quittung, beim Lesen werden die empfangenen Daten angezeigt.
Hinweis: Der PCP Monitor kann nur als Client eingesetzt werden.
Serverfunktion wird nicht unterstützt.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
94/173
Ergebnis positiv:
Abbildung 68: Online > PCP Monitor (Positives Testergebnis)
Ergebnis negativ:
Abbildung 69: Online > PCP Monitor (Negatives Testergebnis)
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.7
95/173
Message Monitor
Der Message Monitor gibt Zugriff auf die Mailbox des CIF.
Hinweis: Die Nutzung des Message Monitors setzt weitergehende
Kenntnisse voraus.
Als erstes muss das Hilscher Gerät ausgewählt werden, in dem man mit
einem linken Mausklick auf das Symbol des Hilscher Gerätes dieses
auswählt. Dann das Menü Online > Message Monitor aufrufen.
Abbildung 70: Online > Message Monitor
Eine Message kann gespeichert und geladen werden und hat die
Dateikennung *.MSG.
Datei > Neu: Löscht das Fenster
Datei > Öffnen: Öffnet eine Message (Message kann geladen werden)
Datei > Speichern bzw. Datei > Speichern Unter: Speichert eine
Message
Datei > Beenden: Beendet den Message Monitor und kehrt zum SyCon
zurück.
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
96/173
Bearbeiten > Antwort erzeugen: Erzeugt eine Antwortmessage
Bearbeiten > Zähler zurücksetzen: Setzt die Message Zähler zurück
Ansicht > Übersicht der Empfangsdaten: Alle Empfangsdaten werden
angezeigt
Ansicht > Übersicht der Sendedaten: Alle Sendedaten werden angezeigt
Ansicht > Anzahl der Empfangsfehler: Die Anzahl der Empfangsfehler
wird angezeigt
Ansicht > Dezimal/Hexadezimal: Umschalten des Anzeigeformates
Es wird empfohlen das Unterverzeichnis MSG anzulegen und darin die
Messages abzulegen.
Abbildung 71: Speichern einer Message
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.7.1
97/173
Message Monitor zum Testen von PCP (Server)
Im Folgenden wird der Message Monitor zum Lesen und Schreiben über
PCP als Server beschrieben.
Zum Lesen von Daten über PCP aus dem Server ist im Message Monitor
folgendes einzugeben. Dabei musste zuvor eine Lese-Message vom Client
an den Server gesendet worden sein. Der Server erstellt seine Antwort wie
folgt:
Message zum Lesen über PCP
Messagekopf
Rx = 1 (fest)
Tx = 255
Ln = (wird berechnet)
Nr = 0 .. 255
A = 17
F=0
B=0
E=0
Telegrammkopf
Bedeutung für PCP
Wertebereich
Geräteadresse
KR
2, 3 (2..63 beim Master)
Datenbereich
unbenutzt
0
Datenadresse
Objekt
15..65535
Datenindex
Subindex
0..240
Datenanzahl
Datenanzahl
1..240
Datentyp
Datentyp
1..6, 9, 10
Funktion
Lesen
1
Lesedaten
So viele Daten angeben, wie bei Datenanzahl angegeben
Tabelle 31: Message Monitor – Beispiel PCP Lesen
Zum Schreiben von Daten über PCP an den Slave ist im Message Monitor
folgendes einzugeben. Dabei musste zuvor eine Schreib-Message vom
Master an den Slave gesendet worden sein. Der Slave erstellt seine
Antwort wie folgt:
Message zum Schreiben über PCP
Messagekopf
Rx = 1 (fest)
Tx = 255
Ln = (wird berechnet)
Nr = 0 .. 255
A = 17
F=0
B=0
E=0
Telegrammkopf
Bedeutung für PCP
Wertebereich
Geräteadresse
KR
2, 3 (2..63 beim Master)
Datenbereich
unbenutzt
0
Datenadresse
Objekt
15..65535
Datenindex
Subindex
0..240
Datenanzahl
Datenanzahl
1..240
Datentyp
Datentyp
1..6, 9, 10
Funktion
Schreiben
2
Tabelle 32: Message Monitor – Beispiel PCP Schreiben
© Hilscher, 1998-2012
Online Funktionen
6.8
98/173
Aktive Konfiguration einstellen
Mit Online > Aktive Konfiguration ändern wird die Kommunikation
zwischen dem Master und dem Slave anbzw. abgeschaltet.
Ist der Master angewählt (Focus auf dem Master), und das Menü Online >
Aktive Konfiguration ändern wird aufgerufen, dann wird eine Auswahlliste
angezeigt.
Abbildung 72: Online > Aktive Konfiguration ändern
Ist der Slave angewählt (Focus auf dem Slave), und das Menü Online >
Aktive Konfiguration ändern wird aufgerufen, dann wird keine
Auswahlliste angezeigt.
Hinweis: Wenn eine Busklemme abgeschaltet wird, werden immer alle
daran angeschlossenen InterBus Slavegeräte abgeschaltet.
Wenn Gruppen definiert wurden, können diese Gruppen anbzw.
abgeschaltet werden.
Hinweis: Ist das InterBus Slavegerät einer Gruppe zugeordnet, wird diese
Gruppe komplett abgeschaltet.
Hinweis: Wenn eine Gruppe Alternativen enthält, dann kann immer nur
genau eine Alternative dieser Gruppe angeschaltet werden.
© Hilscher, 1998-2012
Datei, Drucken, Export, Import, Bearbeiten und Ansicht
7
99/173
Datei, Drucken, Export, Import, Bearbeiten und
Ansicht
7.1
7.1.1
Datei
Öffnen
Mit Datei > Öffnen kann ein vorhandenes Projekt geöffnet werden.
7.1.2
Wenn der Dateiname bekannt ist, kann die Konfiguration unter dem Menü
Datei > Speichern abgespeichert werden, andernfalls muss das Menü
Datei > Speichern unter gewählt werden.
7.1.3
Schließen
Mit Datei > Schließen kann das aktuelle Projekt geschlossen werden.
© Hilscher, 1998-2012
7.2
100/173
Drucken
Nachdem der aktuelle Drucker in dem Menü Datei > Druckereinrichtung
ausgewählt wurde, kann die Konfiguration unter dem Menü Datei >
Drucken ausgedruckt werden. Für eine Seitenansicht wählen Sie das
Menü Datei > Seitenansicht.
Abbildung 73: Datei > Drucken
Topologie druckt die Topologie des Bussystems.
Busparameter druckt die Busparameter des Bussystems.
Adresstabelle druckt die Adresstabelle des Masters.
Geräte-Tabelle druckt die Gerätetabelle.
Mit der Gerätewahl kann der Umfang angegeben werden. Zur Auswahl
stehen
•
Alle
•
Von Stationsnummer bis Stationsnummer
•
Auswahl eines Geräts mittels seiner Beschreibung
Wenn keine Option angehakt ist und der OK Button gedrückt wird, druckt
SyCon nichts aus, wie als ob der Abbrechen Button gedrückt wird.
© Hilscher, 1998-2012
7.3
7.3.1
101/173
Exportfunktionen
DBM Export
Wählen Sie das Menü Datei > Export > DBM, um die abgespeicherte
Projektdatei (*.IB Microsoft Access Format) in eine DBM Datei (Hilscher
Binärformat) abzuspeichern. Diese DBM Datei kann in das DOS Programm
Compro geladen werden. Die Konfiguration ist in dem Verzeichnis Projekt
in dem Pfad der SyCon Installation mit der Erweiterung *.DBM
abgespeichert.
Achtung: Der Dateinamen darf max. 8 Zeichen lang sein.
7.3.2
CSV Export
Mit dem Menü Datei > Export > CSV können die Konfigurationsdaten der
angeschlossenen Slaves in eine Tabelle exportiert werden.
Voraussetzung ist, dass die Konfiguration gespeichert wurde, bevor der
Export durchgeführt wird. Die exportierte Datei hat die Endung .csv
(comma separated value = Komma getrennte Werte) und wird mit dem
Namen der Konfigurationsdatei im gleichen Verzeichnis abgelegt, in der
auch die Konfiguration gespeichert ist, jedoch mit der Endung *.csv.
Die CSV Datei kann mit einem Tabellenprogramm wie beispielsweise Excel
angesehen werden.
Der CSV Export speichert nur den Text und die Werte der konfigurierten
Slaves. Die Bedeutung der einzelnen Werte kann anhand der Tabelle
angesehen werden.
© Hilscher, 1998-2012
102/173
Hier finden Sie die Beschreibung der Parameter:
Parameter
Bedeutung
Stationsadresse Die Stationsadresse ist die eindeutige Geräteadresse des Slaves am
Bus.
RecordType
Der RecordType definiert die Version der Struktur und ist defaultmäßig
immer 2.
IdentNumber
Diese Nummer ist die eindeutige Gerätenummer des Slaves.
VendorNumber
Die VendorNumber ist die eindeutige Nummer des Herstellers (wenn
vorhanden)
VendorName
Hier ist der Name des Herstellers angegeben (max. 32 Zeichen).
Device
Name des Gerätes (max. 32 Zeichen).
Description
Das ist die Beschreibung des Gerätes, die vom Anwender eingegeben
wird (max. 32 Zeichen).
MasterAddress
Diese Nummer ist die Adresse des Masters dem die Geräte
zugeordnet sind.
Settings
Enthält Angabe des Adressierungsmodus und des Speicherformates
der Prozessdaten (Worte, Doppelworte und Floats) siehe Abschnitt
Beschreibung des Parameter Settings.
Reserved
reserviert
ModulCount
Der ModulCount gibt die Anzahl der aktuellen Module wieder. Pro
Modul werden die Parameter Datentyp, Daten Größe, Daten Position
und Offsetadresse angegeben. Es können max. 60 Module folgen.
Dabei sind Parameter des Moduls 1 mit ..._0 und des Moduls 60 mit
..._59 gekennzeichnet.
DataSize_0
Anzahl der Bytes, welche vom Modul verwendet werden.
DataType_0
Der Datentyp, welcher in der Konfiguration verwendet wird. Die
Codierung finden Sie unterhalb dieser Tabelle im Abschnitt
Beschreibung des Parameter DataType.
DataPosition_0
Das Byte DataPosition, welches in der Konfiguration verwendet wird,
ist codiert wie beschrieben im Abschnitt Beschreibung des Parameter
DataPosition.
Address_0
Offset Adresse im Dual-Port Memory
...
...
DataType_59
falls genutzt, siehe oben
DataSize_59
DataPosition_59 falls genutzt, siehe oben
Address_59
Tabelle 33: CSV Export - Bedeutung der Werte
© Hilscher, 1998-2012
7.3.2.1
103/173
Beschreibung des Parameter Settings
D7
D6
D5
D4
D3
D2
Reserviert
D1
D0
Format
Adressierungsmodus
0 Byteadressierung
1 Wortadressierung
1 little Endian (LSB/MSB)
0 big Endian (MSB/LSB)
Reserviert
Tabelle 34: CSV-Export - Beschreibung des Parameter Settings
7.3.2.2
Beschreibung des Parameter DataType
D7
D6
D5
SubFlag
Daten Richtung
D4
D3
D2
D1
D0
D1
D0
Datenformat
gemäß EN Standard
0 blank space
1 Boolean
2 Integer 8
3 Integer 16
4 Integer 32
5 Unsigned Integer 8
8 Float
9 ASCII
10 String
14 Bit
0 leer
1 Eingang (Input)
2 Ausgang (Output)
0 Modulstart
1 Submodul
Tabelle 35: CSV Export - DataType Codierung
7.3.2.3
Beschreibung des Parameter DataPosition
D7
Reserviert
D6
D5
D4
D3
D2
Bitposition
Bit Position in der Offsetadresse
reserviert
Tabelle 36: CSV Export - DataPosition Codierung
© Hilscher, 1998-2012
7.3.2.4
104/173
Beispiel einer CSV Datei
Beispiel einer CSV Datei, die in Excel importiert wurde:
Abbildung 74: Beispiel einer CSV Datei im Excel
Zelle
Parameter
Wert
Bedeutung
A1
StationAddress
2
Stationsadresse des InterBus Slave Gerätes.
B1
RecordType
2
Der RecordType ist defaultmäßig immer 2.
C1
IdentNumber
3
Ident-Nummer des Slaves.
D1
VendorNumber
21
Die Herstellernummer ist 21.
E1
VendorName
Hilscher GmbH
Herstellername des Gerätes.
F1
Device
CIF30-IBS
Bezeichnung des Gerätes
G1
Description
Device0
Beschreibung des Gerätes, welche auch im SyCon als Gerätenamen
angezeigt wird ist.
H1
MasterAddress
255
Adresse des zugeordneten Masters.
I1
Settings
0
Der Adressierungsmodus (Byte- oder Wortadressierung) und das
Datenformat der Prozessdaten werden anzeigt. Die Erklärung siehe
im Abschnitt Beschreibung des Parameter Settings.
J1
Reserved
Reserved
reserviert
K1
ModulCount
2
Anzahl der Module des Gerätes. Pro Modul kommen nachfolgend
weitere Angaben mit Datentyp, Datengröße, Datenposition und
Offsetadresse. Die Angaben zu
Modul 1 sind in den Zellen L1, M1, N1, O1 und zu
Modul 2 in den Zellen P1, Q1, R1, S1
dargestellt.
L1
DataSize
20
Modul ist 20 Bytes groß.
M1
DataType
21
Eingang; Datentyp unsigned Integer 8
N1
DataPosition
0
Hier nicht relevant, gibt bei Datentyp Boolean die Bitposition an.
O1
Offsetaddress
0
4 Byte-Modul beginnt ab Offsetadresse 0.
P1
DataSize
20
Modul ist 20 Bytes groß.
Q1
DataType
37
Ausgang; Datentyp unsigned Integer 8
R1
DataPosition
0
Hier nicht relevant, gibt bei Datentyp Boolean die Bitposition an.
S1
Offsetaddress
0
4 Byte-Modul beginnt ab Offsetadresse 0.
T1...IQ1
...
0
Die Module 3 bis 59 werden bei diesem Gerät nicht verwendet und
werden aus diesem Grund mit 0 dargestellt.
Tabelle 37: Beispiel einer CSV-Datei in Excel
Wenn zwei oder mehr Slave Geräte an den Master angeschlossen sind,
werden diese in den nächsten Zeilen der Tabelle dargestellt.
© Hilscher, 1998-2012
7.4
7.4.1
105/173
Importfunktionen
CMD Import
SyCon bietet die Möglichkeit, ein Projekt aus dem Projektierungs- und
Diagnoseprogramm IBS CMD G4 der Firma Phoenix Contact GmbH zu
importieren. Dieses Projekt muss in einer ASCII-Datei (*.CSV) vorliegen.
Die ASCII-Datei kann in IBS CMD G4 mit folgenden Schritten erzeugt
werden:
•
Parametrierungsspeicher wählen: Mit einem Mausklick auf das
entsprechende Symbol wird der Parametrierungsspeicher gewählt.
•
ASCII-Datei erzeugen: Mit dem Menü Konfiguration > ASCII-Datei
schreiben > Projektdateien (*.CSV) wird die Erzeugung der ASCIIDatei eingeleitet. Alle Kontrollfelder des Dialogs müssen aktiviert
bleiben.
•
Format der ASCII-Datei festlegen: Mit CSV-Optionen wird das
gewünschte Format der ASCII-Datei festgelegt.
Für den Import der ASCII-Datei im SyCon sind folgende Schritte notwendig:
•
Neues Projekt anlegen: Mit dem Menü Datei > Neu und der Auswahl
des InterBus wird ein neues Projekt erzeugt.
•
Master auswählen: Mit dem Menü Einfügen > Master wird der
Master ausgewählt.
•
ASCII-Datei importieren: Mit dem Menü Datei > Import > CMD wird
der Import gestartet.
Abbildung 75: Datei > Import > CMD
© Hilscher, 1998-2012
106/173
Nach Auswahl der zu importierenden ASCII-Datei müssen Sie die in IBS
CMD G4 vorgenommenen Einstellungen für das Format der Datei
angeben.
Abbildung 76: Datei > Import > CMD (Einstellungen aus IBS CMD G4)
Schließen Sie das Fenster mit OK, wenn der Import gestartet werden soll.
Schließen Sie das Fenster mit Abbrechen, wenn kein Import
vorgenommen werden soll.
Beim Import ordnet der Systemkonfigurator jedem Slavegerät eine
passende EDS-Datei zu.
© Hilscher, 1998-2012
7.5
7.5.1
107/173
Bearbeiten
Ausschneiden, Kopieren und Einfügen
Mit Bearbeiten > Ausschneiden und Bearbeiten > Kopieren wird das
ausgeschnittene/kopierte Slave Gerät mit seinen Einstellungen und seiner
Konfiguration (nur die Beschreibung des Gerätes nicht) in die
Zwischenablage gelegt und kann mit Bearbeiten > Einfügen eingefügt
werden.
Der Unterschied zwischen Ausschneiden und Kopieren ist:
Mit der Menü Option Bearbeiten > Ausschneiden wird das Slave Gerät
von einer Stelle in der Konfiguration an eine andere bewegt. Mit der Menü
Option Bearbeiten > Kopieren wird ein existierendes Slave Gerät
dupliziert.
Wird Bearbeiten > Ausschneiden gewählt, erscheint zunächst eine
Sicherheitsfrage.
Abbildung 77: Sicherheitsfrage Gerät ausschneiden
Wird diese Frage mit Ja beantwortet, wird das Gerät ausgeschnitten und in
die Zwischenablage verschoben.
Mit Bearbeiten > Einfügen kann das Gerät nun an der gewünschten Stelle
eingefügt werden.
Mögliche Einfügepositionen werden mit einem blauen Kreis
dargestellt.
Bewegt man den Mauszeiger auf den farbigen Kreis, wechselt dieser in
eines der unten dargestellten Symbole, abhängig von den Slave Gerät, das
eingefügt wird.
Mauszeiger - mögliche Einfügepositionen
Fernbusklemme
Lokalbusklemme
Fernbusgerät
Lokalbusgerät
Tabelle 38: Mauszeiger - mögliche Einfügepositionen
© Hilscher, 1998-2012
108/173
Abbildung 78: Einfügen eines Slave Gerätes in die Konfiguration
Klicken Sie auf die Position wo das Gerät eingefügt werden soll. Es öffnet
sich ein Fenster, in den das ausgeschnittene/kopierte Gerät ausgewählt
werden kann.
Abbildung 79: Einfügen > kopiertes/ausgeschnittenes Gerät einfügen
Mit dem OK Button wird die Auswahl bestätigt und das Gerät eingefügt.
© Hilscher, 1998-2012
7.5.2
109/173
Löschen
Um den Master oder ein Slave Gerät zu löschen, müssen Sie dieses
zunächst markieren und mit dem Menü Bearbeiten > Löschen wird dieses
Gerät gelöscht. Bevor SyCon das Gerät löscht, erscheint eine
Sicherheitsfrage.
Abbildung 80: Sicherheitsfrage Gerät löschen
Hinweis: Wenn ein Gerät gelöscht wird, werden auch die Einstellungen
und die Konfiguration unwiderruflich gelöscht.
7.5.3
Ersetzen
Mit dem Menü Bearbeiten > Ersetzen kann der Master oder ein Slave
Gerät gegen ein anderes ersetzt werden. Um einen Master zu ersetzen,
siehe Abschnitt Master ersetzen auf Seite 32. Um ein Slave Gerät zu
ersetzen, siehe Abschnitt Slave ersetzen auf Seite 39.
© Hilscher, 1998-2012
7.5.4
110/173
EDS Datei zuweisen
Mit dem Menü Bearbeiten > EDS Datei zuweisen öffnet sich folgendes
Fenster:
Abbildung 81: Bearbeiten > EDS Datei zuweisen
In diesem Fenster kann einem eingelesenen Slave Gerät (Einlesen mit
Netzwerkstruktur einlesen auf Seite 74) eine bereits vorhandene EDS Datei
zugewiesen werden.
© Hilscher, 1998-2012
7.6
111/173
Ansicht der Konfiguration
Die Konfiguration kann in tabellarischer Form angezeigt werden. Folgende
Tabellen sind vorhanden:
7.6.1
•
Gerätetabelle
•
Adresstabelle (Belegung des Prozessabbildes beim Hilscher InterBus
Master)
Gerätetabelle
In dem Menü Ansicht > Gerätetabelle wird die Liste aller Geräte
angezeigt, die in der Konfiguration verwendet werden.
Abbildung 82: Ansicht > Gerätetabelle
© Hilscher, 1998-2012
7.6.2
112/173
Adresstabelle
Eine Liste aller benutzten Adressen im Prozessabbildspeicher wird mit dem
Menüpunkt Anzeigen > Adresstabelle ausgegeben.
Abbildung 83: Ansicht > Adresstabelle
Es ist möglich, die Adressen
Datenadressen zu sortieren.
nach
Slavenummern
oder
nach
© Hilscher, 1998-2012
7.7
7.7.1
113/173
Ansicht Menü SyCon
Logische Netzwerkdarstellung
In dem Menü Ansicht > Logische Netzwerkdarstellung kann der Anwender
das Fenster Netzwerkdarstellung aktivieren oder deaktivieren, indem er
diese anhakt bzw. den Haken durch anklicken entfernt.
Die Netzwerkdarstellung
verwendet.
7.7.2
wird
beispielsweise
für
die
Startoptionen
Symbolleisten
In dem Menü Ansicht > Symbolleisten kann der Anwender die
Symbolleisten Standard und Feldbus durch Anklicken anhaken und somit
sichtbar machen. Ist diese Funktion deaktiviert, sind die Symbolleisten
ausgeblendet.
7.7.3
Statusleiste
In dem Menü Ansicht > Statusleiste kann diese durch Anklicken aktiviert
(Haken sichtbar) oder deaktiviert (kein Haken) werden.
© Hilscher, 1998-2012
Tools
8
8.1
114/173
Tools
EDS Viewer
Eine EDS Datei kann mit Tools > EDS Viewer betrachtet werden.
Abbildung 84: Tools > EDS Viewer
ID-Code, Längencode, Eingangslänge und Ausgangslänge werden nicht
angezeigt, wenn das Gerät mehrere ID- und Längencodes unterstützt.
Folgende Gerätetypen sind vorhanden:
•
Fernbusklemmen
•
Lokalbusklemmen
•
Fernbusgeräte
•
Lokalbusgeräte
Die Schaltfläche Layout zeigt die zugeordneten Bilder des Gerätes an
(siehe Abschnitt Layout ab Seite 116).
© Hilscher, 1998-2012
Tools
8.2
115/173
EDS Generator
Wenn ein InterBus Gerät nicht in den mitgelieferten EDS Dateien enthalten
ist, kann die zugehörige EDS Datei mit Tools > EDS Generator erzeugt
werden.
Abbildung 85: Tools > EDS Generator
In diesem Fenster müssen die gerätespezifischen Daten eingegeben
werden. Sie erhalten diese Daten aus dem Gerätemanual. Die beiden
wichtigsten Parameter sind der Längencode und der ID-Code, die
normalerweise auch auf den Geräten aufgedruckt sind. Beide stellen
sicher, dass das Slave Gerät im Netzwerk erkannt wird.
© Hilscher, 1998-2012
Tools
8.3
116/173
Layout
Ausgehend von Tools > EDS Viewer bzw. Tools > EDS Generator
können die aktuellen zugeordneten Bilder des Gerätes eingesehen werden.
Es werden die Bilder des Geräts für
•
Konfigurationsphase (typische Farbe: grau)
•
Betriebsphase (typische Farbe: grün)
•
Diagnosephase (typische Farbe: rot)
angezeigt.
Abbildung 86: Layout zu Tools > EDS Viewer bzw. Tools > EDS Generator
© Hilscher, 1998-2012
Tools
8.4
117/173
PKV 40 Gateway
Das Menü Tools für den PKV40 bzw. PKV50 ist in einem eigenen
Handbuch beschrieben.
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
9
9.1
118/173
Fehlernummern
CIF Device Driver (Dual-Port Memory) Fehlernummern (-1
.. -49)
Dies ist die Liste von Fehlernummern des Dual-Port Memory Zugangs
unter Verwendung des CIF Device Treibers.
Fehlernummer Beschreibung
-1
Treiber: Board nicht initialisiert
Das Kommunikationsboard ist nicht vom Treiber initialisiert.
Keine oder falsche Konfiguration für das vorgegebene Board gefunden.
Kontrollieren Sie die Treiberkonfiguration.
-2
Treiber: Fehler im internen ‘Init state’
-3
Treiber: Fehler im internen ‘Read state’
-4
Treiber: Kommando ist auf diesem Kanal aktiv
-5
Treiber: Unbekannter Parameter in der Funktion erschienen
-6
Treiber Version ist nicht kompatibel
Die Device Treiber Version stimmt nicht mit der Treiber DLL Version
überein. Ab Version V1.200 hat sich die interne Befehlsstruktur zwischen
der DLL und dem Treiber geändert. Stellen Sie sicher, dass Sie die
gleiche Version des Device Treibers und der DLL verwenden
-10
Gerät: Dual Port RAM ist nicht zugängig (Board nicht gefunden)
Dieser Fehler erscheint, wenn der Treiber nicht das Dual-Port Memory
lesen oder geschrieben werden kann oder keine Karte gefunden wurde.
Kontrollieren Sie die BIOS Einstellungen der PC Speicheradressen, ob
diese mit Adressen anderer PC Komponenten im Konflikt stehen.
Kontrollieren Sie die Treiberkonfiguration für dieses Board.
Kontrollieren Sie die Jumpereinstellungen dieses Boards.
-11
Gerät: Nicht bereit (RDY Flag=Ready Flag fehlerhaft)
Die Karte ist nicht betriebsbereit. Dies kann entweder eine
Hardwarefehlfunktion sein oder ein anderes Programm schreibt
unzulässigerweise auf das Dual-Port Memory.
-12
Gerät: Läuft nicht (RUN Flag=Running Flag fehlerhaft)
Das Board ist bereit, aber nicht alle Tasks sind initialisiert, da ein
Initialisierungsfehler vorliegt. Entweder ist keine Datenbank in das Gerät
geladen oder falsche Parameter können der Grund dafür sein, dass sich
eine Task nicht initialisieren kann.
-13
-14
Gerät: Watchdog Test fehlerhaft
Gerät: Signalisiert falsche OS Version
Es wurde kein Lizenzcode auf dem Board gefunden. Das Gerät hat
keine Lizenz für das verwendete Betriebssystem oder Kundensoftware.
Es wurde keine Firmware oder Datenbank auf das Gerät geladen.
Tabelle 39: CIF Device Driver (Gerätetreiber) Fehlernummern (-1..-14)
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
119/173
-15
Gerät: Fehler im Dualportflag
-16
Gerät: Die Sendemailbox ist voll
-17
Gerät: PutMessage Timeout
Es konnte keine Message, während der Timeoutzeit, die an die Funktion
DevPutMessage() übergeben wurde, gesendet werden.
Wenn Sie einen Interrupt verwenden, dann kontrollieren Sie die
Interrupteinstellung auf der Karte und im Driver Setup. Die Einstellungen
müssen gleich sein! Ist auch tatsächlich ein Interrupt auf der Karte
gesteckt? Ist der richtige Interrupt gesteckt? Der Interrupt kann auch
schon von einer anderen PC Komponente verwendet sein, obwohl das
Betriebssystem diesen als frei angibt.
Wenn Sie Pollbetrieb verwenden, dann kontrollieren Sie, dass kein
Interrupt auf der Karte gesteckt ist und im Driver Setup Polling eingestellt
ist. Die Einstellungen müssen gleich sein!
Der geräteinterne Segmentbuffer ist voll und deshalb ist PutMessage()
Funktion nicht möglich, weil alle Segmente des Gerätes verwendet
werden. Dieser Fehler erscheint, wenn nur PutMessage() verwendet
wird und nicht GetMessage(). HOST flag ist für das Gerät nicht gesetzt.
Es werden keine Nachrichten vom Gerät angenommen. Verwenden Sie
DevSetHostState(), um einem Board zu signalisieren, dass eine
Anwendung verfügbar ist.
-18
Gerät: GetMessage Timeout
Es konnte keine Message, während der Timeoutzeit, die an die Funktion
DevGetMessage() übergeben wurde, empfangen werden.
Das verwendete Protokoll auf dem Gerät braucht länger als die
Timeoutzeit in der DevGetMessage() Funktion angibt.
-19
Gerät: Keine Nachricht verfügbar
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
120/173
-20
Gerät: Timeout bei Reset()
Das Board ist bereit, aber nicht alle Tasks sind initialisiert, da ein
Initialisierungsfehler vorliegt. Entweder ist keine Datenbank in das Gerät
geladen oder falsche Parameter können der Grund dafür sein, dass sich
eine Task nicht initialisieren kann.
Das verwendete Protokoll auf dem Gerät braucht länger als die
Timeoutzeit in der DevReset() Funktion angibt. Die Timeout-Periode
kann zwischen den Feldbusprotokollen variieren.
-21
Gerät: COM-flag nicht gesetzt
Das Gerät erreicht nicht den Kommunikationsstatus. Gerät ist nicht an
dem Feldbus verbunden. Es wurde keine Station am Feldbus gefunden.
Falsche Konfiguration auf dem Gerät.
-22
Gerät: IO Datenaustausch fehlerhaft
-23
Gerät: IO Datenaustausch Timeout
Das Gerät braucht länger als die Timeout-Periode, die der Funktion
DevExchangeIO() übergeben wurde.
-24
Gerät: IO Daten Mode unbekannt
-25
Gerät: Funktionsaufruf fehlerhaft
-26
Gerät: Dual-Port Memory Größe unterscheidet sich von der
Konfiguration
-27
Gerät: Statusmode unbekannt
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
121/173
-30
Anwender: Treiber nicht geöffnet (Treiber nicht geladen)
Der Device Treiber konnte nicht geöffnet werden. Der Device Treiber ist
nicht installiert. Falsche Parameter in der Treiberkonfiguration. Der
Treiber findet ungültige Parameter für ein Board und keine anderen
Boards sind mit gültigen Parametern verfügbar. Parameter für ein Board
und keine anderen Boards mit gültigen Parametern sind verfügbar, der
Treiber wird nicht geladen.
-31
Anwender: Kann nicht mit dem Device (Board) verbunden werden
-32
Anwender: Board nicht initialisiert (DevInitBoard)
-33
Anwender: IOCTRL Funktion fehlerhaft
Eine Treiberfunktion konnte nicht aufgerufen werden. Dies ist ein
interner Fehler zwischen dem Device Treiber und der DLL. Seien Sie
sich sicher, dass Sie gleiche Version vom Device Treiber und der DLL
verwenden. Ein inkompatibler alter Treiber wird verwendet.
-34
Anwender: Parameter für die Device (Board) Nummer ist ungültig
-35
Anwender: Parameter InfoArea ist unbekannt
-36
Anwender: Parameter Nummer ist unbekannt
-37
Anwender: Parameter Mode ist unbekannt
-38
Anwender: NULL Pointer Zuweisung
-39
Anwender: Messagebuffer ist zu klein
-40
Anwender: Parametergröße ist unbekannt
-42
Anwender: Parametergröße ist mit der Länge Null
-43
Anwender: Parametergröße ist zu lang
-44
Anwender: Geräteadresse Nullpointer
-45
Anwender: Pointer zu dem Buffer ist ein Nullpointer
-46
Anwender: SendSize Parameter ist zu lang
-47
Anwender: ReceiveSize Parameter ist zu lang
-48
Anwender: Pointer zum Buffer ist ein Nullpointer
-49
Anwender: Pointer zum Buffer ist ein Nullpointer
Tabelle 42:CIF Device Driver (Gerätetreiber) Fehlernummern (-30..-49)
1000
Meldet das Betriebssystem des Gerätes einen Initialisierungsfehler,
dann wird der Initialisierungsfehler mit 1000 addiert und ausgegeben.
Tabelle 43: CIF Device Driver (Gerätetreiber) Fehlernummern (1000)
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
9.2
122/173
CIF Serial Driver Fehlernummern (-20 .. -71)
Dies ist die Liste von Fehlernummern unter Verwendung des seriellen
Treibers.
-20
Treiber: Keine oder eine belegte COM Schnittstelle
-21
Treiber: COM Port ist schon geöffnet
-22
Treiber: Funktionsaufruf in den Treiber fehlerhaft
-23
Treiber: Interner Treiberfehler
-24
Treiber: 'Read Thread' kann nicht erstellt werden
-25
Treiber: 'Read Event' kann nicht erstellt werden
-26
Treiber: 'Write Event' kann nicht erstellt werden
-27
Treiber: 'Timer Event' kann nicht erstellt werden
-28
Treiber: Fehler beim Schreiben der Daten
-29
Treiber: Falscher COM Status
-30
Treiber: COM Statusfehler gesetzt
-31
Treiber: COM Buffer Setup fehlerhaft
-32
Treiber: COM set Timeout fehlerhaft
-33
Treiber: Empfangspufferüberlauf
-34
Treiber : Empfangspuffer ist voll
-35
Treiber: Senden aktiv
-36
Treiber: Fehler während der Treiber geschlossen wird
-40
Anwender: COM Port ist nicht geöffnet
-41
Anwender: Ungültiger Handling Wert
-42
Anwender: Ungültige COM Nummer
-43
Anwender: Parametergröße ist ungültig
-44
Anwender: Parametergröße ist null
-45
Anwender: Buffer Pointer ist null
-46
Anwender: Buffer ist zu klein
-47
Anwender: Setupfehler
Tabelle 44: CIF Serial Driver Fehlernummern (-20..-47)
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
123/173
-50
Anwender: Sende Nachricht, Timeoutfehler
-51
Anwender: Konnte keine Nachricht senden
Kabel nicht aufgesteckt.
Falsches Kabel.
Gerät gibt keine Rückmeldung.
-52
Anwender: Sende Nachricht, kein Gerät angeschlossen
-53
Anwender: Fehler beim Versenden der Nachricht, Nachricht wird
empfangen
-54
Anwender: Telegrammkollision
-55
Anwender: Telegramm, keine Bestätigung empfangen
-56
Anwender: Telegramm, noise
-57
Anwender: Telegramm, Datenüberlauf
-58
Anwender: Telegramm, Paritätsfehler
-59
Anwender: Telegramm, Rahmenfehler
-60
Anwender: Telegramm, unbekannter Fehler
-70
Anwender: Timeout beim Empfangen einer Nachricht
-71
Anwender: Keine Nachricht empfangen
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
9.3
124/173
CIF TCP/IP Fehlernummern
Dies ist die Liste von Fehlernummern unter Verwendung des CIF TCP/IP
Treibers.
9.3.1
Standard Win32 Socket API Fehler
10013
Erlaubnis verweigert
10024
Zu viele geöffnete Sockets
10048
Adresse wird schon verwendet
10049
Die angefragte Adresse kann nicht zugewiesen werden
10050
Kein Netzwerk
10051
Netzwerk ist nicht erreichbar
10052
Verbindung zum Netzwerk verloren
10053
Software verursacht Verbindungsabbruch. Eine bereits aufgebaute
Verbindung wurde durch die Software im Hostsystem abgebrochen.
Mögliche Ursache Timeout oder Protokollfehler.
10054
Verbindung durch Kommunikationspartner zurückgesetzt
10055
Keine Speicher für Puffer vorhanden
10056
Socket ist bereits verbunden
10057
Socket noch nicht verbunden
10058
Senden aufgrund Socket Shutdown nicht möglich
10060
Verbindungsversuch fehlgeschlagen
10061
Verbindung verweigert
10065
Host ist nicht erreichbar
10092
Die angeforderte Windows Socket Version wird nicht unterstützt
Tabelle 46: CIF TCP/IP Driver Fehlernummern - Standard Win32 Socket API Fehler
9.3.2
NetIdent spezifische Fehler
0x8004c701
Unbekannter Gerätefehler
0x8004c702
Bevorstehende Anfrage
0x8004c703
Eingestellte IP Zeit überschritten
0x8004c704
IP Adresse ungültig
0x8004c705
Zurückgesendete IP Adresse ungültig
0x8004c706
Antwort von dem falschen Gerät
0x8004c707
Falscher OP Code empfangen
0x8004c708
NetIdent Timeout
Tabelle 47: CIF TCP/IP Driver Fehlernummern - NetIdent spezifische Fehler
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
9.4
125/173
RCS Fehlernummern (4 .. 93)
Dies ist die Liste von Fehlernummern des RCS (Realtime Communication
System), des Betriebssystems der Hilscher Geräte, die in
Antwortmessages zurückgegeben werden. Befehls- und Antwortmessages
werden bei der Kommunikation zwischen Anwendungssoftware (z.B. dem
Systemkonfigurator) und Hilscher Gerät benutzt. Als Beispiel einer
Kommunikation wird der Download genannt.
4
Task ist nicht vorhanden
5
Task ist nicht initialisiert
6
Der MCL ist gesperrt
7
Der MCL lehnt Sendeauftrag wegen Fehler ab
20
Eine Datenbank wird versucht in das Gerät zu laden, die nicht für diesen
Gerätetyp zulässig ist.
21
Datenbanksegment nicht konfiguriert bzw. nicht vorhanden
22
Laufende Nummer der Message beim Download fehlerhaft
23
Empfangene Datenanzahl beim Download stimmt nicht mit der im
Kommando übergebenen überein
24
Sequenzkennung beim Download fehlerhaft
25
Die beim Download ermittelte Checksumme stimmt mit der im
Kommando übergebenen nicht überein
26
Zugriff beim Schreiben/Lesen des Datenbanksegments
27
Der Download/Upload bzw. das Löschen ist mit dem projektierten
Datenbanktyp nicht erlaubt
28
Der Status des Datenbanksegmentes zeigt einen Fehler an und lässt
damit kein Upload zu.
29
Der Zugriff auf das Datenbanksegment benötigt den Bootstraploader.
Dieser ist jedoch nicht vorhanden
30
Tracepufferüberlauf
31
Tracepuffereintrag zu lang
37
Keine oder falsche Lizenz. Die Firmenlizenz des Systemkonfigurators
erlaubt nur die Kommunikation mit Geräten, die die gleiche Lizenz
enthalten.
38
Die Datenbank, die der Systemkonfigurator erstellt hat, und die von der
Firmware erwartete Datenbank sind inkompatibel
39
DBM Modul fehlt
Tabelle 48: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (4..39)
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
126/173
40
Kein Kommando mehr frei
41
Kommando unbekannt
42
Kommandomode unbekannt
43
Parameter des Kommandos fehlerhaft
44
Messagelänge des Kommandos entspricht nicht den Parametern des
Kommandos
45
Diesen Befehl darf nur ein MCL an das RCS übergeben
50
FLASH wird z.Z. bearbeitet
51
Fehler beim Löschen des FLASH
52
Fehler beim Schreiben des FLASH
53
FLASH nicht konfiguriert
54
FLASH Zeitüberwachungsfehler
55
Zugriffsschutz beim Löschen des FLASH
56
FLASH Größe stimmt nicht überein bzw. FLASH Speicher reicht nicht
aus
60
Fehlerhafter Strukturtyp beim Zugriff auf eine Taskstruktur
61
Fehlerhafte Strukturlänge beim Zugriff auf eine Struktur
62
Struktur nicht vorhanden
70
Auf dem Gerät ist kein Uhrenbaustein vorhanden
80
Der übergebene Tabellenhandle ist falsch (Tabelle existiert nicht)
81
Die Datenlänge stimmt nicht mit der Strukturdefinition in dieser Tabelle
überein
82
Der Datensatz mit der übergebenen Nummer existiert nicht
83
Es wurde ein Name übergeben, der nicht existiert
84
Die Tabelle ist voll. Es darf kein weiterer Datensatz eingetragen werden
85
Anderer Fehler aus dem DBM
90
Die Geräteinformation bestehend aus Seriennummer, Gerätenummer
und Datum sind schon vorhanden
91
Lizenzcode ungültig
92
Lizenzcode schon vorhanden
93
Alle Speicherplätze für Lizenzcodes sind belegt
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
9.5
127/173
Datenbankzugriff Fehlernummern (100 .. 130)
Die folgende Tabelle listet die Fehler bei Datenbankzugriffen auf.
100
Datenbank bereits geöffnet
101
Datensatz konnte nicht geöffnet werden
103
Fehler beim Öffnen der Datenbank aufgetreten
104
Kein gültiger Pfadname
105
Keine vorhandene Verbindung zur Datenbank. Erst Funktion DbOpen()
aufrufen
106
Fehlerhafter Parameter
107
Fehler beim Öffnen einer Tabelle
108
Unzulässiger Nullpointer aufgetreten
109
Tabelle nicht geöffnet. Erst Funktion OpenTable() aufrufen.
110
Der erste Datensatz wurde erreicht
111
Der letzte Datensatz wurde erreicht
112
Der Datensatz enthält einen Typ, der nicht unterstützt wird.
113
Daten wurden verkürzt
114
Kein ACCESS Treiber installiert
115
Exception erhalten
116
Diese Tabelle ist nur lesbar (read-only)
117
Kein Datensatz in der Tabelle
118
Die angeforderte Tabelle kann nicht editiert werden
119
Eine Operation konnte nicht ausgeführt werden
120
Unerwartete Datensatzlänge. Unerwartete Länge beim Aufruf WriteDs()
121
Fehler bei 'Assertion'
122
Keine DLL gefunden
123
DLL konnte nicht freigegeben werden
124
Die angegebene Funktion wurde in der DLL nicht gefunden
125
ODBC Funktion gibt Fehlernummer zurück
126
Datenanzahl im Datensatz überschreitet 1938 Bytes
127
DBM32.DLL konnte nicht geladen werden
128
Feld mit dem angegebenen Index nicht gefunden
129
Tabelle enthält keinen Datensatz
130
Unzulässiges Zeichen in Tabelle
Tabelle 50: Datenbankzugriff Fehlernummern (100..130)
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
9.6
128/173
SyCon Fehlernummer (235)
235
Projekt mit gleichem Namen bereits geöffnet. Zwei Projekte mit dem
gleichen Namen können nicht gleichzeitig geöffnet werden.
Tabelle 51: SyCon Fehlernummer (235)
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
9.7
9.7.1
129/173
Online Data Manager Fehlernummern
Online Data Manager Fehlernummern (1000 .. 1018)
Die folgende Tabelle listet die Fehlernummern des Online Data Managers
auf.
1000
Treiber OnlineDataManager nicht geöffnet
1001
Initialisierung OnlineDataManager schlug fehl
1002
Kein DriverObject gefunden. OnlineDataManager Sub DLL nicht
gefunden.
1003
Kein DeviceObject gefunden. Gerät nicht gefunden.
1004
Anwendung nicht gefunden
1010
Applikation hat unbekanntes Event angefordert
1011
Applikation hat unbekannten Funktionsmodus, Betriebsart angefordert.
Mögliche Betriebsarten sind: Reset, Download, Registriere Server,
Unregistrierte Server.
1012
Applikation hat unbekannten Befehl (Command) angefordert
1013
Message Server bereits angemeldet
1014
Message Server nicht angemeldet
1015
Gerät bereits in Benutzung
1016
Gerät ist nicht zugeordnet
1017
Gerät hat sich geändert
1018
Befehl (Command) bereits aktiv
Tabelle 52: Online Data Manager Fehlernummern (1000..1018)
9.7.2
Message Handler Fehlernummern (2010 .. 2027)
Die folgende Tabelle listet die Fehlernummern des Message Handlers des
Online Data Managers auf.
2010
Message handler: Auftragspuffer leer
2011
Message handler: Auftragspuffer voll
2021
Message handler: Unzulässige Message ID (msg.nr)
2022
Message handler: Kein Eintrag vorhanden
2023
Message handler: Message bereits aktiv
2024
Message handler: Falsche Applikation
2025
Message handler: Message Timeout
2026
Message handler: Warte auf Löschen
2027
Message handler: Keine zyklische Message
Tabelle 53: Message Handler Fehlernummern des Online Data Manager (2010..2027)
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
9.7.3
130/173
Treiber Funktionen Fehlernummern (2501 .. 2512)
Die folgende Tabelle listet die Fehlernummern der Treiber Funktionen des
2501
OnlineDataManager Sub DLL nicht gefunden
2502
Funktion fehlt
2503
'Read Thread' nicht angelegt
2504
'Write Thread' nicht angelegt
2505
'IO Thread' nicht angelegt
2510
Funktion schlug fehl
2512
Zuordnung meldet Fehler. Rückgabewert ist weder OK (OK Button) noch
Cancel
Tabelle 54: Treiber Funktionen Fehlernummern des Online Data Manager (2501..2512)
9.7.4
Online Data Manager Subfunktionen Fehlernummern (8001 ..
8035)
Die folgende Tabelle listet die Fehlernummern der Subfunktionen des
8001
Treiber nicht geöffnet. Z.B. der CIF Device Driver.
8002
Applikation hat unbekanntes Event angefordert
8003
Applikation hat unbekannten Befehl (Command) angefordert
8004
Befehl (Command) schlug fehl
8005
Befehl (Command) aktiv
8006
Gerät unzulässig
8010
Kein Gerät wurde zugeordnet
8011
Gerät wurde bereits zugeordnet
8020
Treiber wurde noch nicht verbunden
8021
Treiber wurde bereits verbunden
8030
Fehlerhafter 'GetState'
8031
Sende Fehler (PutMessage meldet Fehler)
8032
Send aktiv (PutMessage aktiv)
8033
Empfangsfehler (GetMessage meldet Fehler)
8034
Empfang aktiv (GetMessage aktiv)
8035
EA Fehler (ExchangeIO meldet Fehler)
Tabelle 55: Subfunktionen Fehlernummern des Online Data Manager (8001..8035)
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
9.8
131/173
Datenbank Fehler (4000 .. 4199)
Die folgende Tabelle listet die Fehlernummern der Datenbankfehler auf.
4000
Keine Datei vorhanden
4001
Komprimieren hatte Erfolg
4002
Satz nicht vorhanden
4003
Letzter bzw. erster Satz erreicht
4004
Nicht genug Speicher
4005
Dateienverzeichnis voll
4006
Maximale Anzahl von Einträgen erreicht
4007
Kein Schreiben auf dieser Datei möglich, weil die Datei sich im FLASH
befindet
4008
Dateiname existiert bereits
4009
Dateiname existiert nicht
4010
Freie RAM Länge von RCS_CNF.P86 ist kleiner als E_F_INDEX * 2
4011
Parameter 'next' ist falsch
4012
Nicht genug freier Speicher, um den Datensatz zu kopieren
4013
Satz ist gelöscht
4014
Wert für den Index ist falsch
4015
Zugriff nicht erlaubt
4016
Open_file wird vor init_file verwendet
4017
Laufwerk nicht bereit oder vorhanden
4018
Speicherplatz auf dem Laufwerk reicht nicht
4019
Dateiname oder Pfad existiert nicht
4020
Pfad ist nicht zu erstellen
4021
Das Verzeichnis ist ein übergeordnetes zu dem Gegenwärtigen
4022
Das übergebene Flag ist falsch
4023
Löschverzeichnis ist das Rootverzeichnis
4024
Pfad oder Dateiname existiert
4025
Fehler beim Schreiben eines Files
4026
Fehler beim Anlegen eines Files
4027
Fehler beim Schließen eines Files
4028
Keine DBM-Datei
4029
Anzahl der eingelesenen Daten ungleich der Filelänge
Tabelle 56: Datenbankfehlernummern (4000..4029)
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
132/173
4030
Pfad ist zu lang
4031
Directory gewechselt
4032
Directory angelegt
4034
Die Länge des konvertierten Stroms ist 0
4035
Nicht der gleiche Datensatz gefunden
4036
Schreiben von set 0 ist nicht erlaubt
4037
Kein Eintrag in dieser Datei
4038
Datensatz hat die Länge 0
4039
Die Funktion DbmInit wird während der RCS Initialisierung als ein Zero
Pointer zugewiesen
4040
Drucker nicht bereit
4041
Die Datenbank wird von einer anderen Funktion verwendet
4042
Die neue Datenbanklänge ist kleiner als die verwendete
4043
Unbekannter Zugangsmode
4044
Alte Datenbank liegt vor, muss konvertiert werden
4045
Fehler während der Konvertierung. Funktion nicht bekannt.
4046
Unbekannter Typ im Satz 0 gefunden
4047
Keine float Funktion verfügbar
4048
Funktion nicht im RCS Modul
4049
Check fehlerhaft
4050
Überprüfung der Checksumme fehlerhaft
4051
Es existieren mehr Segmente in der Datei, als in der Struktur
FILE_INFO_T in wMax Einträge
4052
SegLen in Struktur FILE_INFO_T ist kleiner als die Länge in der Datei.
Return der Funktion dbm_restore_data
4053
Der Headerfile beinhaltet eine andere Information über eine Länge, als
im Segment selbst
4054
Nicht genug Speicher für Zuweisungen auf dem PC
4055
Kein Index für file handle in der Struktur FLASH_DIR of RCS gefunden
4057
Datentyp 2 kann nicht gedruckt werden, weil es zu viele Definitionen gibt
4058
Die Definitionen benötigen zu viele Zeilen um es anzuzeigen als im
Programm verfügbar sind
4059
Ungültiges Format für die Parameter. Gültig ist U, H, oder S
4060
Unbekannter Parametertyp
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
133/173
4061
Die Datenbank wurde in das FLASH übertragen
4062
Satz 0 beinhaltet keine Strukturdefinition
4063
Satz 0 kann nicht gelöscht werden
4064
Fehler während der Ausführung eines ODBC Datenbankzugangs
4065
Initialisierung des DBM durch das RCS hatte keinen Erfolg
4066
Passierte Datenlänge ist inkorrekt
4067
Sortierfunktion ist nicht eingebunden
4068
Funktionsparameter fehlerhaft
4069
Fehler von der ODBC Tabelle
4070
Kein free handle verfügbar. Zu viele Datenbank-Links sind schon
geöffnet
4071
Unbekannter Datentyp in der Tabelle gefunden
4072
Struktur der Tabelle GLOBAL ist nicht korrekt oder es existiert nicht
solch eine Tabelle
4073
Keinen Namen von der ACCESS Datenbank
4074
Download Fenster kann nicht erstellt werden
4075
Download ist nicht vollkommen ausführbar
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
134/173
4082
Mehr als 32 Tabellen sollten erstellt werden
4083
Kein Eintrag im Element szSourceFile
4084
ODBC Verbindungsinitialisierung nicht möglich. Dies kann passieren,
wenn die Datei ODBCINST.INI im Abschnitt [Microsoft Access Driver
(*.mdb)] kein gültiger Pfad zu ODBCJT16/32.DLL ist.
4085
Fehler in der Struktur in der ACCESS Datenbank, welche im DPM
Format ist.
4086
Fehler in der Struktur in der ACCESS Datenbank, welche im DPM
Format ist.
4087
Keine Datenbank in der ODBC Tabelle vorhanden
4088
Kein Eintrag
4089
ODBC set Länge nicht gültig
4090
Nicht genügend Datensätze in der ODBC Tabelle vorhanden
4091
Tabelle CreateTab nicht gefunden
4092
Fehler in der Tabellenstruktur CreateTab
4093
Kein Eintrag im Element szSourceTable
4094
Kein Eintrag im Element szDestTable
4095
Eintrag in der Tabelle CreateTab ist falsch
4096
Eintrag in der Tabelle iTranslate of table CreateTab ist falsch
4097
Funktion SQLAllocStmt meldet ein Fehler
4098
ODBC Quellentabelle nicht gefunden
4099
ODBC Daten abgeschnitten
4100
Timeout beim Download
4101
Library Ladefehler
4102
Library Funktionsfehler
4103
Fehler in Beschreibung für 'Toggle'
4104
Fehler in Beschreibung für 'KB'
4105
Spalte nicht vorhanden
4106
Unterschied in der ODBC Struktur
4107
ODBC Adressenfehler
4108
Keine CRC Summe vorhanden (Tabelle GLOBAL noch da oder alt)
4109
Tabelle GLOBAL ist alt
4110
Berechneter CRC unterschiedlich zu CRC in Tabelle GLOBAL
4199
Programmierfehler
© Hilscher, 1998-2012
Fehlernummern
9.9
135/173
Konvertierungsfunktionsfehler (5000 .. 5012)
Die folgende Tabelle listet die Konvertierungsfehlernummern auf.
5000
Funktion PackLongToByteShort: Nicht genug Speicher im pvD (Anzahl
der Elemente ist größer als der reservierte Memory)
5001
Funktion PackLongToByteShort: Nicht genug Speicher im pvD.
Wahrgenommen während der Umwandlung von pvS
5002
Funktion PackLongToByteShort: Nicht genug Speicher im pvD
5003
Funktion StringToByte: Nicht genug Speicher im pvD
5004
Funktion IntToByte: Nicht genug Speicher im pvD
5005
Funktion LongToShort: Nicht genug Speicher im pvD
5006
Funktion PackStringDumpToByteArray: Nicht genug Speicher im pvD
5007
Funktion PackStringDumpToByteArray: Ein Character wurde gefunden,
den man nicht in einen HEX Wert konvertieren kann
5008
Funktion PackStringDumpToByteArray: Anzahl der Charakter ist
ungerade
5009
Funktion PackStringDumpToByteArray: Nicht genug Speicher im pvD
5010
Funktion PackStringDumpToByteArray: Der jetzige Datensatz muss
hinter dem vorigem hinzugefügt werden
5011
Funktion PackStringDumpToByteArray: Es existiert keine entsprechende
Funktion zu der vorgegebenen Nummer
5012
Konvertierungsfehler
Tabelle 60: Konvertierungsfehlernummern (5000 .. 5012)
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
136/173
10 Anhang
10.1 Erweiterte Gerätediagnose Master
Auf den folgenden Seiten werden die Taskstatus Strukturen für InterBus
Master beschrieben.
10.1.1
Abbildung 87: PLC_TASK Allgemeine Variablen
Variable
Bedeutung
Compilierte Version
Angabe der Hardware
Taskstatus
Task Zustand
Handshakezähler
Zähler für die Anzahl der getätigten Prozessdatenübergaben
zur Applikation
Handshakemodus
Der Wert repräsentiert das momentan aktive
Übergabeverfahren zwischen Anwenderprogramm und Karte
0 = Bus synchron, gerätegesteuert
1 = gepuffert, gerätegesteuert
2 = unkontrolliert
3 = gepuffert, applikationsgesteuert
4 = Bus synchron, applikationsgesteuert
Tabelle 61: Bedeutung der Variablen
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.1.2
137/173
IBM_TASK Allgemeine Variablen
Abbildung 88: IBM_TASK Allgemeine Variablen
Variable
Bedeutung
Konfigurierte Geräte
Anzahl der Geräte in der Konfiguration.
Falsch konfigurierte Geräte
Der Master überprüft die Parameter der einzelnen
Teilnehmer und inkrementiert diesen Zähler mit jedem
fehlerhaft konfigurierten Teilnehmer.
Angeschl. Fernbusgeräte
Gibt an wie viele Fernbus-Teilnehmer der Master beim
Ident-Zyklus im angeschlossenen Netzwerk ermittelt
hat.
Konfigurierte Fernbusgeräte
Gibt an wie viele Fernbus-Teilnehmer der Master in
seiner Konfiguration ermittelt hat.
Abgeschaltete Fernbusgeräte
Im Falle eines Konfigurationsfehlers, z.B. durch einen
falschen ID-Code, deaktiviert der Master diese
Teilnehmer. Die Anzahl wird hier angezeigt und sollte
0 sein.
Angeschl. Lokalbusgeräte
Gibt an wie viele Lokalbusteilnehmer der Master beim
Ident-Zyklus im angeschlossenen Netzwerk ermittelt
hat.
Konfigurierte Lokalbusgeräte
Gibt an wie viele Lokalbusteilnehmer der Master in
seiner Konfiguration ermittelt hat.
Abgeschaltete Lokalbusgeräte
Im Falle eines Konfigurationsfehlers, z.B. durch einen
falschen ID-Code, deaktiviert der Master diese
Teilnehmer. Die Anzahl wird hier angezeigt und sollte
0 sein.
Defekte W1-Schnittstelle
Für jeden Zeitüberwachungsfehler an einer lokalen
Schnittstelle wird dieser Zähler inkrementiert. Dieser
wert sollte normaler weise 0 sein. Sollte dies nicht der
Fall sein, überprüfen Sie das Netzwerk und suchen Sie
nach einer roten LB-LED an den angeschlossenen
Teilnehmern. Dies zeigt das defekte Modul an.
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
138/173
Defekte W2-Schnittstelle
Für jeden Zeitüberwachungsfehler an einer Remote
Schnittstelle wird dieser Zähler inkrementiert. Dieser
wert sollte normaler weise 0 sein. Sollte dies nicht der
Fall sein, überprüfen Sie das Netzwerk und suchen Sie
nach einer roten RB-LED an den angeschlossenen
Teilnehmern. Dies zeigt das defekte Modul an.
Datenzykluszähler
Dieser Wert gibt an wie viele Datenzyklen der Master
seit dem letzten Reset ausgeführt hat.
Identifikationszykluszähler
Dieser Wert gibt an wie viele ID-Zyklen der Master seit
seinem letzten Reset ausgeführt hat. Dieser Wert wird
in der Startphase des Netzwerks inkrementiert. Wenn
dieser Wert auch im laufenden Betrieb hoch zählt,
muss der Master zusätzliche ID-Zyklen fahren, weil bei
Datenzyklen Fehler aufgetreten sind. Deshalb sollte
sich dieser Wert im laufenden Betrieb nicht erhöhen.
Anzahl der Prozessdaten in Bits
Der Master addiert alle Datenbits auf, die er in einem
Datenzyklus durch alle aktiven Geräte durchschiebt.
IX1-Zeitüberwachung
Der Master zählt alle Zeitüberwachungsfehler zum
InterBus Controller IX1. Dieser Wert muss immer 0
sein.
Fehler in Codezeile
Die Masterfirmware enthält spezielle
Fehlerinformation, die im Falle eines fatalen
Systemfehlers helfen können die Fehlerursache zu
ermitteln.
IX1-Antwortstatus
Zeigt den aktuellen Status des InterBus Controllers
IX1 an. Dieser Wert ist zur Laufzeit 48, was die
Quittung eines Datenübertragungszyklus anzeigt.
SetConf, CheckConf, DataCycle
und GetConf Zähler
Diese Zähler werden nur hoch gezählt, wenn der
Master schwere Kommunikationsfehler erkennt.
Diese Zähler sind typischerweise Null.
Tabelle 62: Konfigurationsstatistik
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.1.3
139/173
IBM_TASK Gerätebetriebszustände
Abbildung 89: IBM_TASK Gerätebetriebszustände
Variable
Bedeutung
Gerät x (x=0 .. 128)
Textueller Status für Stationsadresse x
Tabelle 63: IBM_TASK Gerätebetriebszustände
10.1.4
IBM_TASK Globales Statusfeld
Siehe Abschnitt Globales Statusfeld auf Seite 81.
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.1.5
140/173
IBM_TASK Kommunikationsfehler
Abbildung 90: IBM_TASK Kommunikationsfehler
Variable
Bedeutung
Slave x (x=0 .. 128)
Aktuelle Fehlernummer des Slaves
Tabelle 64: IBM_TASK Kommunikationsfehler
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.1.6
141/173
IBM_TASK Erweiterter InterBus-Status
Abbildung 91: IBM_TASK Erweiterter InterBus-Status
Der Erweiterte InterBus-Status zeigt spezielle Variablen an, die direkt nach
dem ersten ID-Zyklus abgespeichert werden. Diese Werte können in
besonderen Fällen helfen in neu installierten InterBus Netzwerken Fehler
zu lokalisieren. Diese Werte können nur zusammen mit unserer Hotline
interpretiert werden und werden deshalb hier nicht weiter erläutert.
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.1.7
142/173
IBM_TASK PDL Anforderungen
Abbildung 92: IBM_TASK PDL Anforderung
Die Schicht des Peripherie Daten Verbindung (PDL) ist ein Teil der
Sicherungsschicht (DLL) die für die sichere Übertragung der Datenpakete
durch das PCP-Protokoll verantwortlich ist und sicherstellt, dass jede PDLMeldung zu der entfernten Station ohne irgendeinen Fehler transportiert
wird.
Der Zähler für PDL zählt für jeden Slave die Anzahl der gesendeten PDLSDU Telegramme vom Master zu einem PCP-fähigen Slave.
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.1.8
143/173
IBM_TASK PDL Quittung
Abbildung 93: IBM_TASK PDL Quittung
Die Schicht des Peripherie Daten Verbindung (PDL) ist ein Teil der
Sicherungsschicht (DLL) die für die sichere Übertragung der Datenpakete
durch das PCP-Protokoll verantwortlich ist und sicherstellt, dass jede PDLMeldung zu der entfernten Station ohne irgendeinen Fehler transportiert
wird.
Der Zähler für PDL-Anzeigen zählt für jeden Slave die Zahl der
empfangenen PDL-SDU Telegramme, die durch einen PCP-fähigen Slave
zum Master geschickt wurden.
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.1.9
144/173
IBM_TASK PDL Indikation
Abbildung 94: IBM_TASK PDL Indikation
Wenn PCP fähige Teilnehmer im Netzwerk sind und azyklische
Datentransfers über diesen Kanal ausgeführt werden, zählt der Master die
Anzahl der Anforderungen und die dazugehörigen Quittungen, sowie die
Anzahl der Initialisierungen auf der untersten Ebene der PCPKommunikation, dem so genannten PDL-Layer.
10.1.10 IBM_TASK Datenzyklus Status
Abbildung 95: IBM_TASK Datenzyklus Status
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
145/173
Variable
Bedeutung
Störungen empfangen
Nachdem ein Datenzyklus beendet ist, sollten keine
weiteren Daten vom Master in der Rückleitung des InterBus
empfangen werden. Aber im Falle von EMV-Störungen kann
dies jedoch geschehen. Bevor der Master den nächsten
Datenzyklus startet, überprüft er ob er in der Zwischenzeit
Stördaten empfangen hat. In diesem Fall wird dieser Zähler
inkrementiert und der Master fährt einen ID-Zyklus, um den
Fehlerort zu lokalisieren.
Busüberwachungsfehler
Der Master überwacht den einkommenden Datenstrom zu
jeder Zeit. Aufgrund der Technik des InterBuses, finden
immer Busaktivitäten statt. Wenn diese Aktivitäten
unterbrochen werden z.B. weil die Busleitung durchtrennt
wurde, inkrementiert der Master diesen Zähler und fährt
einen ID-Zyklus, um den Fehlerort zu lokalisieren.
Datenbyte verloren
Der Master überwacht die Verzögerung einkommenden
Daten auf dem InterBus. Wenn diese Zeit den gültigen
Bereich überschreitet, inkrementiert der Master diesen
Zähler und fährt einen ID-Zyklus, um den Fehlerort zu
lokalisieren.
Statusbits geändert
Jedes Telegramm das in den InterBus Ring gesendet wird,
hat 3 Bit InterBus spezifische Informationen, die von Station
zu Station transparent durchgereicht werden bis sie zum
Master zurückkommen. Wenn der Master einen Unterschied
erkennt, inkrementiert der Master diesen Zähler und fährt
einen ID-Zyklus, um den Fehlerort zu lokalisieren.
Falsches Loop Back
Wort
Zwei Bytes, das so genannte Loop Back Wort, wird vom
Master auf dem InterBus gesendet, bevor er mit der
Übertragung der Prozessdaten beginnt. Diese Wort muss
ohne Änderungen von ihm nach den Eingangsdaten wieder
empfangen werden, andernfalls inkrementiert der Master
diesen Zähler und fährt einen ID-Zyklus, um den Fehlerort
zu lokalisieren.
CRC-Test
Zeitüberwachung
Nach jedem Datenzyklus wird ein CRC-Test durchgeführt.
Dies wird mit einem Timer überwacht. Falls die Zeit abläuft,
muss ein Übertragungsfehler aufgetreten sein und der
Master inkrementiert diesen Zähler und fährt einen IDZyklus, um den Fehlerort zu lokalisieren.
Letzte CRC-Fehlerklasse
1= Stopbit ungleich Null
2= CRC indizierte Übertragungsfehler
3= Fehlerhafte InterBus-Telegrammstatusbits
4 = Datenübertragungs-Timeout
5 = Checksummenübertragungs-Timeout
Anzahl fehlerhafter CRCTests
Hier wird die Anzahl der fehlerhaften CRC-Tests angezeigt.
ChecksummenstatusLow
Zählt die Anzahl der als ungültig erkannten
Checksummenstatus-Low Telegramme
ChecksummenstatusHigh
Zählt die Anzahl der als ungültig erkannten
Checksummenstatus-High Telegramme
Tabelle 65: IBM_TASK Datenzyklus Status
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
146/173
10.1.11 IBM_TASK Eingelesene ID-Codes
Abbildung 96: IBM_TASK Eingelesene ID-Codes
Dieser Puffer enthält jeweils die letzten empfangenen ID-Codes des
laufenden InterBus Netzwerks. Er wird mit jedem ID-Zyklus den der Master
zwischen den Datenzyklen fährt aktualisiert. Der Inhalt lässt damit
Rückschlüsse auf die Art und den Ort eines Fehlers zu. Zum Beispiel ist in
der obigen Abbildung der eingelesene ID-Code mit D503hex und für alle
anderen der Wert A518hex zu sehen, was dem gesendeten Loop Back
Wort entspricht. Sobald ein Übertragungsfehler aufgetreten ist, sendet der
Master n + 1 Loop Back Wörter in den InterBus Ring, mit n = Anzahl der zu
erwartenden aktiven Slavegeräte. Normaler weise empfängt er alle IDCodes der angeschlossenen Geräte an Stelle der Loop Back Wörter
zurück. Im obigen Bild empfängt er allerdings nur den ID-Code des ersten
Geräts. So kann man rückschließen, dass das Netzwerk zu allen folgenden
Geräten unterbrochen ist, was aktuell auch dem Fehler entspricht mit dem
dieses Beispiel erstellt wurde.
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
147/173
10.1.12 ALPMLIPD Allgemeine Variablen
Abbildung 97: ALPMLIPD Allgemeine Variablen
Diese allgemeinen Variablen enthalten Informationen über den
Verbindungsaufbau in der Initialisierungsphase der PCP-Verbindungen. Die
Struktur zeigt jeweils die letzten Informationen über einen fehlerhaft
verlaufenden Verbindungsaufbau.
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
148/173
Variable
Bedeutung
Initiate request
Zählt die Anzahl der Initialisierungsanforderungen aller
Client-Slaves.
Initiate response pos.
Zählt alle fehlerfrei verlaufenden Initialisierungen von PCPSlaves.
Initiate response neg.
Zählt alle fehlerhaft verlaufenden Initialisierungen von PCPSlaves.
Fehlerklasse
0 = Verbindungsaufbau
5 = Dienstausführung
6 = Zugriff auf Objekte
8 = Andere
Fehlercode
1 = Max. Datenlänge nicht ausreichend
2 = Dienst wird nicht unterstützt
Zusatzfehlercode
Nicht benutzt.
Max. Sendelänge Low
Maximal unterstützte PCP-Datenlänge mit niedriger Priorität
in Senderichtung des anfordernden Geräts, vom letzten
fehlerhaft verlaufenden Verbindungsaufbaus
Max. Sendelänge High
Nicht unterstützt, immer 0.
Max. Empfangslänge
Low
Maximal unterstützte PCP-Datenlänge mit niedriger Priorität
in Empfangsrichtung des anfordernden Geräts, vom letzten
fehlerhaft verlaufenden Verbindungsaufbaus.
Max. Empfangslänge
High
Nicht unterstützt, immer 0.
Client Dienste 1
Bit 7 (128) Get OV Long
Client Dienste 2
Bit 5 (32) Read
Bit 4 (16) Write
Client Dienste 3
Bit 7 (128) Information Report
Server Dienste 1
Bit 7 (128) Get OV Long
Server Dienste 2
Bit 5 (32) Read
Bit 4 (16) Write
Server Dienste 3
Bit 7 (128) Information Report
Tabelle 66: ALPMLIPD Allgemeine Variablen
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
149/173
10.1.13 ALPMLIPD ALI Information
Abbildung 98: ALPMLIPD Information ALI
Diese Tabelle zählt alle empfangenen oder ausgegebenen Dienste des
Masters seit dem letzten Reset.
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
150/173
10.1.14 ALPMLIPD Information PMS
Abbildung 99: ALPMLIPD Information PMS
Variable
Bedeutung
Sende-Antwort
Anzahl der gesendeten Antworten des Masters auf einer
vorhergehende Anforderung durch den Slave.
Sende-Anforderung
Anzahl der gesendeten Anforderungen vom Master.
Receive indication
Anzahl der empfangenen Anforderungen vom Slave.
Receive confirmation
Anzahl der empfangenen Quittungen des Slaves auf eine
vorhergehende Anforderung durch den Master.
Tabelle 67: ALPMLIPD Information PMS
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
151/173
10.1.15 ALPMLIPD Information LLI
Abbildung 100: ALPMLIPD Information LLI
Variable
Bedeutung
PDL-Indikationen
Anzahl aller empfangenen Quittungen oder
Indikationen vom Slave.
LLI-Sende Antw./Anfor.
Anzahl aller gesendeten Antworten oder
Anforderungen vom Master.
LLI-Abbruchs-Anford.
Anzahl aller gesendeten Verbindungs- AbbruchsAnforderungen.
PDL Reset
Anzahl aller internen Resets des PDL-Protokolllayers.
Tabelle 68: ALPMLIPD Information LLI
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
152/173
10.2 Erweiterte Gerätediagnose InterBus Slave
Auf den folgenden Seiten finden Sie Taskstatus-Strukturen für den InterBus
Slave.
10.2.1
ALI_TASK Allgemeine Variablen
Abbildung 101: ALI_TASK Allgemeine Variablen
Variable
Bedeutung
Com. State CR 2
zeigt den aktuellen Status der CR 2
(mögliche Anzeige: Closed, Init, Open)
Com. State CR 3
zeigt den aktuellen Status der CR 3
(mögliche Anzeige: Closed, Init, Open)
Message Counter
Zähler für die Anzahl erhaltener Befehls-Messages
MailBox Counter
Zähler für die Anzahl erhaltener Antwortmessages
User Error Counter
wird nicht genutzt
Error Code
hält den letzen Fehler, der in der Task aufgetreten ist
Tabelle 69: ALI_TASK Allgemeine Variablen
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.2.2
153/173
Variable
Bedeutung
PLC Task Version
Task kompiliert für IB-Slave
Task Status
Status der Task
Cycle Time
wird nicht genutzt
PLC Mode
hält den aktuellen PLC Modus
Event Counter
Zähler für die Anzahl verarbeiteter Ereignisse
Handshake
Zähler für die Anzahl getätigter Anwenderdatenzyklen
Data update
Zähler für die Anzahl getätigter Prozessdatenzyklen
Not Ready Event
Zähler für die Anzahl erkannter NotReady-Ereignisse
Tabelle 70: PLC_TASK Allgemeine Variablen
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.2.3
154/173
SUPI_TASK Allgemeine Variablen
Abbildung 103: SUPI_TASK Allgemeine Variablen
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
155/173
Variable
Bedeutung
IBS ID Code
hält den konfigurierten ID Code
IBS Length Code
hält den konfigurierten Längen Code
IBS Data Length
hält die Länge der tatsächlichen (zyklischen)
Prozessdaten
Message Counter
Zähler für die Anzahl erhaltener Befehls-Messages
Received Interrupts
Zähler für die Anzahl erhaltener
Programmunterbrechungen
Received Answers
Zähler für die Anzahl erhaltener Antwortmessages
Data Exchange Counter
Zähler für die Anzahl getätigter Prozessdatenzyklen
Init Message Counter
Zähler für die Anzahl erhaltener Init-Messages
Error Counter
Zähler für die Anzahl erkannter Message-Fehler
Last Error
hält den letzten Fehler, der in der Task aufgetreten ist
Additonal Error Counter
hält eine zusätzliche Fehlerbeschreibung
User Reset
Zähler für die Anzahl ausgeführter Anwender-Resets
Initiate Indication
Zähler für die Anzahl erhaltener Initiate.Indications
Initiate CR
Abort Indication
die mit dem Initiate.Indication erkannte CR
Zähler für die Anzahl erhaltener Abort.Indications
Locally Generated
True oder False, wenn lokal oder abgesetzt generiert
Abort ID
ID Code des Dienstes
Reason Code
Grund für den Abort-Dienst
Result
Ergebnis
Error Class
Fehlerklasse
Error Code
Fehler-Code
Additional Code
Zusätzlicher Code
Reject Indication
Zähler für die Anzahl erhaltener Reject.Indications
Read Indication
Zähler für die Anzahl erhaltener Read.Indications
Read Confirmation
Zähler für die Anzahl erhaltener Read.Confirmations
Write Indication
Zähler für die Anzahl erhaltener Write.Indications
Write Confirmation
Zähler für die Anzahl erhaltener Write.Confirmations
PNM7 Event Indication
Zähler für die Anzahl erhaltener PNM7Event.Indications
Initiate Indication
Zähler für die Anzahl erhaltener Initiate.Indications
Initiate Result
Ergebnis des Initiate-Versuchs
Initiate Error Confirmation
Zähler für die Anzahl fehlgeschlagener
Initiate.Confirmations
VFD Status Confirmation
Zähler für die Anzahl erhaltener VFD
Status.Confirmation
VFD Indentify Confirmation
Zähler für die Anzahl erhaltener VFD
Indentify.Confirmations
Get OD Confirmation
Zähler für die Anzahl erhaltener Get-OD.Confirmations
Info Report Indication
Zähler für die Anzahl erhaltener InfoReport.Indications
Tabelle 71: SUPI_TASK Allgemeine Variablen
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.2.4
156/173
SUPI_TASK Information IBS
Abbildung 104: SUPI_TASK Information IBS
Variable
Bedeutung
Physical State
Physikalischer Status des Slaves
(möglicher Anzeige: Ready for OP, Partially Ready,
Not Ready for OP, Service Requiered)
Logical State
Logischer Status des Slaves
(mögliche Anzeige: Ready for Communication, Limited
No SVC)
Bus Reset
True oder False
Bus Active
True oder False
Data Exchange
True oder False
Tabelle 72: SUPI_TASK Information IBS
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.2.5
157/173
SUPI_TASK Information ALI
Abbildung 105: SUPI_TASK Information ALI
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
158/173
Variable
Bedeutung
Read Request
Zähler für die Anzahl gesendeter Read.Requests
Read Indication
Zähler für die Anzahl empfangener Read.Indications
Read Response
Zähler für die Anzahl gesendeter Read.Responses
Read Response (−)
Zähler für die Anzahl gesendeter fehlerhafter
Read.Responses
Read Response Error Type
Ergebnis, wenn Antwort fehlerhaft, sonst 0
Write Request
Zähler für die Anzahl gesendeter Write.Requests
Write Indication
Zähler für die Anzahl empfangener Write.Indications
Write Response
Zähler für die Anzahl gesendeter Write.Responses
Write Response (−)
Write.Responses
Write Response Error Type
Fehlertyp, wenn Antwort fehlerhaft
Initiate Request
Zähler für die Anzahl gesendeter Initiate.Requests
Initiate Indication
Zähler für die Anzahl empfangener Initiate.Indications
Initiate Response
Zähler für die Anzahl gesendeter Initiate.Responses
Initiate Error Response
Initiate.Responses
Abort Request
Zähler für die Anzahl gesendeter Abort.Requests
Abort Indication
Zähler für die Anzahl empfangener Abort.Indications
Abort Reason
Grund für den Abort-Dienst
Reject Indication
Zähler für die Anzahl empfangener Reject.Indications
Reject Reason
Grund für den Reject-Dienst
Information Report Request
Zähler für die Anzahl gesendeter InfoReport.Requests
GetOD Request
wird nicht genutzt
GetOD Indication
Zähler für die Anzahl empfangener Get-OD.Indications
GetOD Confirmation
Zähler für die Anzahl empfangener GetOD.Confirmation
GetOD Confirmation (−)
Zähler für die Anzahl empfangener fehlerhafter
Get-OD.Confirmation
GetOD Confirmation Error Type
Ergebnis, wenn Antwort fehlerhaft, sonst 0
GetOD Response
wird nicht genutzt
Status Indication
Zähler für die Anzahl empfangener Status.Indications
Identify Indication
Zähler für die Anzahl empfangener Identify.Indications
Identify Confirmation
wird nicht genutzt
Identify Response
wird nicht genutzt
PNM7 Event Indication
wird nicht genutzt
Status Confirmation
wird nicht genutzt
Tabelle 73: SUPI_TASK Information ALI
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.2.6
159/173
SUPI_TASK Information PMS
Abbildung 106: SUPI_TASK Information PMS
Variable
Bedeutung
Send Response
Zähler für die Anzahl gesendeter Responses
Send Request
Zähler für die Anzahl gesendeter Requests
Tabelle 74: SUPI_TASK Information PMS
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.2.7
160/173
SUPI_TASK Information LLI
Abbildung 107: SUPI_TASK Information LLI
Variable
Bedeutung
PDL Indication
Zähler für die Anzahl empfangener Dienste
LLI Send Response/Request
Zähler für die Anzahl gesendeter Requests oder
Responses
LLI Abort Request
Zähler für die Anzahl gesendeter Abort.Request
PDL Reset
wird nicht genutzt
Tabelle 75: SUPI_TASK Information LLI
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.2.8
161/173
SUPI_TASK Information PDL
Abbildung 108: SUPI_TASK Information PDL
Variable
Bedeutung
PDL Main State
Aktueller Status der PDL Statusmaschine
Receive Main State
Empfangsstatus des PDL
Transmit Main State
Sendestatus des PDL
SUPI Interrupts
Zähler für die Anzahl erkannter
Programmunterbrechungen, verursacht durch dem
Schnittstellenbaustein SUPI
Bus Not Active
Zähler für die Anzahl 'BusNotActive'
Bus Reset
Zähler für die Anzahl 'BusResets'
Receive Interrupt
Zähler für die Anzahl erkannter ReceiveProgrammunterbrechungen
Transmit Interrupt
Zähler für die Anzahl erkannter TransmitProgrammunterbrechungen
Data Exchange
Zähler für die Anzahl erkannter DatenaustauschProgrammunterbrechungen
State: Cycle End
Zähler für die Anzahl 'CycleEnd'
State: Receive
Zähler für die Anzahl 'Receive'
State: Transmit
Zähler für die Anzahl 'Transmit'
State: Init
Zähler für die Anzahl 'Init'
State: FCB Response
Zähler für die Anzahl 'WaitFcbResponse'
Paramsync.
wird nicht genutzt
PMA Reset
Zähler für die Anzahl von PDL-Resets
Tabelle 76: SUPI_TASK Information PDL
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
162/173
10.3 Längen- und ID-Codes
10.3.1
Längen-Code
Der Längen-Code enthält die Information über die (max. mögliche)
Datenbreite des Slaves. Der Master kann den 5 Bit umfassenden LängenCode über den Bus aus dem Slave auslesen. Die nachfolgende Tabelle
enthält die Festlegung gemäß der InterBus Norm DIN EN 50254.
Dezimal
Hexadezimal
Bedeutung
Alternative Darstellung (Hex)
0
00
keine Daten
00
1
01
1 Wort
01
2
02
2 Worte
02
3
03
3 Worte
03
4
04
4 Worte
04
5
05
5 Worte
05
6
06
8 Worte
08
7
07
9 Worte
09
8
08
4 Bit
41
9
09
1 Byte
81
10
0A
12 Bit
43
11
0B
3 Byte
83
12
0C
1 Bit
C1
13
0D
2 Bit
C2
14
0E
6 Worte
06
15
0F
7 Worte
07
16
10
reserviert
-
17
11
26 Worte
1A
18
12
16 Worte
10
19
13
24 Worte
18
20
14
32 Worte
20
21
15
10 Worte
0A
22
16
12 Worte
0C
23
17
14 Worte
0E
24
18
reserviert
-
25
19
reserviert
-
26
1A
reserviert
-
27
1B
reserviert
-
28
1C
reserviert
-
29
1D
reserviert
-
30
1E
reserviert
-
31
1F
reserviert
-
Tabelle 77: Längen-Codes
Hinweis siehe nächste Seite.
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
163/173
Hinweis: Die in der Spalte Alternative Darstellung (8 Bits) angegebenen
Werte werden zum Teil von anderen Konfigurationssoftwaren verwendet
und sind auch auf Slaves aufgedruckt bzw. auf Produktdokumentationen
angegeben. SyCon verwendet die Längen-Codes gemäß DIN EN 50254.
Ist zum Beispiel auf dem Slave der Längen-Code 41H (Alternative
Darstellung) aufgedruckt, ist im SyCon eine 08H zu verwenden.
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
10.3.2
164/173
ID Code
Der ID Code enthält die Information über den Gerätetyp. Dazu gehören
zum Beispiel die Angaben Fernbus-, Lokalbusgerät, Busklemme, digitale
oder analoge Module und des weiteren die PCP-Fähigkeit des Gerätes.
Dez
Hex
Beschreibung der Modulfunktion
1
01
Fernbus-Teilnehmer, Digitale Ausgabemodule
2
02
Fernbus-Teilnehmer, Digitale Eingabemodule
3
03
Fernbus-Teilnehmer, Digitale Ein- und Ausgabemodule
4
04
Busklemme mit-InterBus-Loop-Abzweig
5
05
Fernbus-Teilnehmer (digital), ISO-Ventilinsel (Ausgabe)
8
08
Busklemme mit 2-Leiter-Lokalbus-Abzweig
12
0C
Busklemme mit 2-Leiter-Fernbus-Abzweig
13
0D
Fernbus-Teilnehmer (digital), Profilkonforme Digitale Ausgabemodule
14
0E
Fernbus-Teilnehmer, Profikonforme Digitale Eingabemodule
47
2F
Fernbus-Teilnehmer, Profilkonforme Digitale Ein- und Ausgabemodule
49
31
Fernbus-Teilnehmer, Analoge Ausgabemodule
50
32
Fernbus-Teilnehmer, Analoge Eingabemodule
51
33
Fernbus-Teilnehmer, Analoge Ein- und Ausgabemodule
52
34
Busklemme mit 8-Leiter-Lokalbus-Abzweig
53
35
Fernbus-Teilnehmer, Profilkonforme Analoge Ausgabemodule
54
36
Fernbus-Teilnehmer (analog), ENCOM mit Eingangsdaten
55
37
Fernbus-Teilnehmer (analog), ENCOM mit Ein- und Ausgangsdaten
56 *
38 *
Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, "µP_Not_Ready" mit
Registerverriegelung
58
3A
Fernbus-Teilnehmer, Profilkonforme Analoge Eingabemodule
59
3B
Fernbus-Teilnehmer, Profilkonforme Analoge Ein- und Ausgabemodule
60 *
3C *
Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, "µP_Not_Ready" für
Reinitialisierung
83
53
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Ein- und Ausgabemodule mit
Meldeeingängen und Konfigurationsausgängen
91
5B
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Ausgabemodule mit Meldeeingängen
95
5F
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Eingabemodule mit
Konfigurationsausgängen
99 **
63 **
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Loop Ein- und Loop Ausgabemodule mit
Meldeeingängen und Konfigurationsausgängen
102
66
Lokalbus-Teilnehmer (analog), ENCOM mit Eingangsdaten
103
67
Lokalbus-Teilnehmer (analog), ENCOM mit Ein- und Ausgangsdaten
104 *
68 *
Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, "µP_Not_Ready" für
Reinitialisierung, Loop
107 **
6B **
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Loop Ausgabemodule mit
Meldeeingängen
108 *
6C *
Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, "µP_Not_Ready" für
Reinitialisierung, Lokalbus
111 **
6F **
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Loop Eingabemodule mit
Konfigurationsausgängen
113
71
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Loop Ausgabemodule
114
72
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Loop Eingabemodule
115
73
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Loop Ein- und Ausgabemodule
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
165/173
120 *
78 *
Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, "µP_Not_Ready" mit
Registerverriegelung, Lokalbus
121
79
Lokalbus-Teilnehmer, Profilkonforme Analoge Ausgabemodule
122
7A
Lokalbus-Teilnehmer, Profilkonforme Analoge Eingabemodule
123
7B
Lokalbus-Teilnehmer, Profilkonforme Analoge Ein- und Ausgabemodule
125
7D
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Ausgabemodule
126
7E
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Eingabemodule
127
7F
Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Ein- und Ausgabemodule
177
B1
Lokalbus-Teilnehmer, Digital-InterBus-Loop Ausgabemodule
178
B2
Lokalbus-Teilnehmer, Digital-InterBus-Loop Eingabemodule
179
B3
Lokalbus-Teilnehmer, Digital-InterBus-Loop Ein- und Ausgabemodule
181
B5
Lokalbus-Teilnehmer, Profilkonforme Digitale Ausgabemodule
182
B6
Lokalbus-Teilnehmer, Profilkonforme Digitale Eingabemodule
183
B7
Lokalbus-Teilnehmer, Profilkonforme Digitale Ein- und Ausgabemodule
187
BB
Lokalbus-Teilnehmer, Schraubersteuerungen
189
BD
Lokalbus-Teilnehmer, Digitale Ausgabemodule
190
BE
Lokalbus-Teilnehmer, Digitale Eingabemodule
191
BF
Lokalbus-Teilnehmer, Digitale Ein- und Ausgabemodule
192 *
C0 *
Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, DRIVECOM (2 PCP-Worte)
193 *
C1 *
Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, DRIVECOM (4 PCP-Worte)
195
C3
Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, DRIVECOM (1 PCP-Wort)
212 *
D4 *
Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, ENCOM (2 PCP-Worte)
213 *
D5 *
Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, ENCOM (4 PCP-Worte)
215
D7
Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, ENCOM (1 PCP-Wort)
216 *
D8 *
Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, Profilkonforme Module
(2 PCP-Worte)
217 *
D9 *
(4 PCP-Worte)
219
DB
(1 PCP-Wort)
220 *
DC *
Lokalbus-Teilnehmer, Module mit Parameterkanal (2 PCP-Worte)
221 *
DD *
Lokalbus-Teilnehmer, Module mit Parameterkanal (4 PCP-Worte)
223
DF
Lokalbus-Teilnehmer, Module mit Parameterkanal (1 PCP-Wort)
224 *
E0 *
Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, DRIVECOM (2 PCP-Worte)
225 *
E1 *
Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, DRIVECOM (4 PCP-Worte)
227
E3
Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, DRIVECOM (1 PCP-Wort)
228 *
E4 *
Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, Profilkonforme Module
(2 PCP-Worte)
229 *
E5 *
(4 PCP-Worte)
231
E7
(1 PCP-Wort)
© Hilscher, 1998-2012
Anhang
166/173
240 *
F0 *
Fernbus-Teilnehmer, Module mit Parameterkanal (2 PCP-Worte)
241 *
F1 *
Fernbus-Teilnehmer, Module mit Parameterkanal (4 PCP-Worte)
243
F3
Fernbus-Teilnehmer, Module mit Parameterkanal (1 PCP-Wort)
244 *
F4 *
Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, ENCOM (2 PCP-Worte)
245 *
F5 *
Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, ENCOM (4 PCP-Worte)
247
F7
Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, ENCOM (1 PCP-Wort)
Tabelle 78: ID-Codes
* Dieser ID Code wird erst mit InterBus Mastern der Generation 4
unterstützt.
** Dieser ID Code wird erst mit InterBus Mastern ab Firmware V 4.50
unterstützt.
© Hilscher, 1998-2012
Verzeichnisse
167/173
11 Verzeichnisse
11.1 Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: Auswahl zur Installation des Systemkonfigurators als Grundversion
Abbildung 2: Auswahl zur Installation des lizensierten Systemkonfigurators
Abbildung 3: Eingabe des Namens, des Firmennamens und des Lizenzcodes
Abbildung 4: Beispiel zur Auswahl des Feldbusmoduls InterBus
Abbildung 5: Eingabe des Lizenzcodes
Abbildung 6: Hinweis Lizenzcode ungültig
Abbildung 7: Verzeichnis EDS Dateien und Bitmaps
Abbildung 8: Einfügen > Master Symbol
Abbildung 9: Einfügen > Master
Abbildung 10: Automatische Hardwarezuordnung Master
Abbildung 11: Einstellungen > Masterkonfiguration
Abbildung 12: Sicherheitsabfrage Master ersetzen
Abbildung 13: Bearbeiten > Master ersetzen
Abbildung 14: Mögliche Einfügepositionen des Gerätes mit Kennzeichnung durch farbigen Kreis
Abbildung 15: Einfügen > Fernbusgerät
Abbildung 16: Automatische Hardwarezuordnung Slave
Abbildung 17: Einstellungen > Slavekonfiguration
Abbildung 18: Sicherheitsfrage Gerät ersetzen
Abbildung 19: Slavegerät ersetzen
Abbildung 20: Kommunikationsbeziehungsliste aus Sicht des Masters
Abbildung 21: Auswahl der Master oder Geräte KBL
Abbildung 22: Kommunikationsbeziehungsliste aus Sicht des Slavegeräts
Abbildung 23: Objektverzeichnis (OV) Einzelelement
Abbildung 24: Objektverzeichnis (OV) Array (Feld)
Abbildung 27: CIF Device Driver - Treiberkennung
Abbildung 28: CIF Device Driver – Geräteauswahl
Abbildung 29: CIF Device Driver - Weitere Informationen
Abbildung 30: CIF Serial Driver - Treiberkennung
Abbildung 31: CIF Serial Driver - Geräteauswahl
Abbildung 32: CIF TCP/IP Driver - Treiberkennung
Abbildung 33: CIF TCP/IP Driver - IP Adresse manuell eingeben
Abbildung 34: CIF TCP/IP Driver - Geräteauswahl - Gefundenes Gerät
Abbildung 35: CIF TCP/IP Driver - Geräteauswahl - Gerät zugeordnet
Abbildung 36: CIF TCP/IP Driver - Gefilterte Geräte
Abbildung 37: IP Adresse setzen
Abbildung 38: Einstellungen > Busparameter
Abbildung 39: Einstellungen > Mastereinstellungen
Abbildung 40: Einstellungen > Globale Einstellungen
Abbildung 41: Einstellungen > Slaveeinstellungen
Abbildung 42: Einstellungen > Projektinformationen
Abbildung 43: Einstellungen > EDS Suchpfad
Abbildung 44: Einstellungen > Sprache
Abbildung 45: Einstellungen > Startoptionen
Abbildung 46: Sicherheitsabfrage vor Download
Abbildung 47: Online > Download
Abbildung 48: Online > Firmware Download
13
14
15
18
19
19
29
30
30
31
31
32
32
34
34
35
36
39
39
41
42
43
44
45
46
47
48
48
49
50
50
52
53
54
54
55
55
56
59
62
63
66
66
67
68
70
70
71
© Hilscher, 1998-2012
Verzeichnisse
Abbildung 49: Online > Firmware / Reset
Abbildung 50: Online > Geräteinformation
Abbildung 51: Online > Treiber lizensieren
Abbildung 52: Online > Netzwerkstruktur einlesen (Sicherheitsabfrage)
Abbildung 53: Online > Netzwerkstruktur einlesen (Während des Einlesens)
Abbildung 54: Online > Netzwerkstruktur einlesen (Nach dem Einlesen)
Abbildung 55: Online > Netzwerkstruktur Einlesen > Übernahme der Konfiguration
Abbildung 56: Online > Netzwerkstruktur einlesen > EDS Datei zuweisen
Abbildung 57: Das Debugfenster
Abbildung 58: Online > Gerätediagnose (InterBus Standarddiagnose)
Abbildung 59: Online > Globales Statusfeld
Abbildung 60: Online > Erweiterte Gerätediagnose
Abbildung 61: Online > Statistische Informationen
Abbildung 62: Online > Statistische Informationen (Kein Fehler)
Abbildung 63: Online > Statistische Informationen (Anzeige eines Fehlers)
Abbildung 64: Online > E/A Monitor
Abbildung 65: Logische Netzwerkübersicht und E/A Watch
Abbildung 66: E/A Watch Fenster
Abbildung 67: Online > PCP Monitor
Abbildung 68: Online > PCP Monitor (Positives Testergebnis)
Abbildung 69: Online > PCP Monitor (Negatives Testergebnis)
Abbildung 70: Online > Message Monitor
Abbildung 71: Speichern einer Message
Abbildung 72: Online > Aktive Konfiguration ändern
Abbildung 73: Datei > Drucken
Abbildung 74: Beispiel einer CSV Datei im Excel
Abbildung 75: Datei > Import > CMD
Abbildung 76: Datei > Import > CMD (Einstellungen aus IBS CMD G4)
Abbildung 77: Sicherheitsfrage Gerät ausschneiden
Abbildung 78: Einfügen eines Slave Gerätes in die Konfiguration
Abbildung 79: Einfügen > kopiertes/ausgeschnittenes Gerät einfügen
Abbildung 80: Sicherheitsfrage Gerät löschen
Abbildung 81: Bearbeiten > EDS Datei zuweisen
Abbildung 82: Ansicht > Gerätetabelle
Abbildung 83: Ansicht > Adresstabelle
Abbildung 84: Tools > EDS Viewer
Abbildung 85: Tools > EDS Generator
Abbildung 86: Layout zu Tools > EDS Viewer bzw. Tools > EDS Generator
Abbildung 88: IBM_TASK Allgemeine Variablen
Abbildung 89: IBM_TASK Gerätebetriebszustände
Abbildung 90: IBM_TASK Kommunikationsfehler
Abbildung 91: IBM_TASK Erweiterter InterBus-Status
Abbildung 92: IBM_TASK PDL Anforderung
Abbildung 93: IBM_TASK PDL Quittung
Abbildung 94: IBM_TASK PDL Indikation
Abbildung 95: IBM_TASK Datenzyklus Status
Abbildung 96: IBM_TASK Eingelesene ID-Codes
Abbildung 97: ALPMLIPD Allgemeine Variablen
Abbildung 98: ALPMLIPD Information ALI
Abbildung 99: ALPMLIPD Information PMS
Abbildung 100: ALPMLIPD Information LLI
Abbildung 101: ALI_TASK Allgemeine Variablen
168/173
72
72
73
74
74
75
75
76
78
79
81
83
85
86
87
89
91
92
93
94
94
95
96
98
100
104
105
106
107
108
108
109
110
111
112
114
115
116
136
137
139
140
141
142
143
144
144
146
147
149
150
151
152
© Hilscher, 1998-2012
Verzeichnisse
Abbildung 103: SUPI_TASK Allgemeine Variablen
Abbildung 104: SUPI_TASK Information IBS
Abbildung 105: SUPI_TASK Information ALI
Abbildung 106: SUPI_TASK Information PMS
Abbildung 107: SUPI_TASK Information LLI
Abbildung 108: SUPI_TASK Information PDL
169/173
153
154
156
157
159
160
161
© Hilscher, 1998-2012
Verzeichnisse
170/173
11.2 Tabellenverzeichnis
Tabelle 1: SyCon Hauptfunktionen
Tabelle 2: Auswahl bei der Installation
Tabelle 3: Übersicht Kommunikationsarten
Tabelle 4: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus Master an beliebigen InterBus Slave
Tabelle 5: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus Slave an beliebigen InterBus Master
Tabelle 6: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus Master an Hilscher InterBus Slave
Tabelle 7: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus PCP Master an beliebigen InterBus PCP Slave
Tabelle 8: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus PCP Slave an beliebigen InterBus PCP Master
Tabelle 9: Schritte zur Konfiguration Hilscher InterBus PCP Master an Hilscher InterBus PCP Slave
Tabelle 10: Einfügen eines InterBus Slaves
Tabelle 11: Mauszeiger für "keine Einfügeposition"
Tabelle 12: Mauszeiger für Einfügen eines InterBus Slaves
Tabelle 13: PCP Kanal: Richtung der Nutzdaten beim Lesen und beim Schreiben
Tabelle 14: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF Device Driver
Tabelle 15: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF Serial Driver
Tabelle 16: Gerätezuordnung - Auswahlfelder CIF TCP/IP Driver
Tabelle 17: Speicherformat
Tabelle 18: Adressierungsmodus
Tabelle 19: Beispiel der Ablage von Daten im Prozessabbild
Tabelle 20: Darstellung der Adressierungsweise für Input
Tabelle 21: Darstellung der Adressierungsweise für Output
Tabelle 22: Ident-Code (für Hilscher InterBus Slaves)
Tabelle 23: Längencode (für Hilscher InterBus Slaves)
Tabelle 24: EDS Datei zuweisen - Bedeutung der Schaltflächen
Tabelle 25: Bedeutung der Bits in der Gerätediagnose
Tabelle 26: Bedeutung der Sammelstatusbits im globalen Statusfeld
Tabelle 27: Erweiterte Gerätediagnose für den InterBus Master
Tabelle 28: Erweiterte Gerätediagnose für den InterBus Slave
Tabelle 29: Übersicht Nutzdatentransfer
Tabelle 30: Firmware für E/A Watch Funktion
Tabelle 31: Message Monitor – Beispiel PCP Lesen
Tabelle 32: Message Monitor – Beispiel PCP Schreiben
Tabelle 33: CSV Export - Bedeutung der Werte
Tabelle 34: CSV-Export - Beschreibung des Parameter Settings
Tabelle 35: CSV Export - DataType Codierung
Tabelle 36: CSV Export - DataPosition Codierung
Tabelle 37: Beispiel einer CSV-Datei in Excel
Tabelle 38: Mauszeiger - mögliche Einfügepositionen
Tabelle 42:CIF Device Driver (Gerätetreiber) Fehlernummern (-30..-49)
Tabelle 43: CIF Device Driver (Gerätetreiber) Fehlernummern (1000)
Tabelle 46: CIF TCP/IP Driver Fehlernummern - Standard Win32 Socket API Fehler
Tabelle 47: CIF TCP/IP Driver Fehlernummern - NetIdent spezifische Fehler
Tabelle 50: Datenbankzugriff Fehlernummern (100..130)
Tabelle 51: SyCon Fehlernummer (235)
7
16
21
22
23
24
26
27
28
33
33
33
40
48
51
54
60
61
61
62
62
64
64
76
80
82
83
84
88
90
97
97
102
103
103
103
104
107
118
119
120
121
121
122
123
124
124
125
126
127
128
© Hilscher, 1998-2012
Verzeichnisse
Tabelle 52: Online Data Manager Fehlernummern (1000..1018)
Tabelle 53: Message Handler Fehlernummern des Online Data Manager (2010..2027)
Tabelle 54: Treiber Funktionen Fehlernummern des Online Data Manager (2501..2512)
Tabelle 55: Subfunktionen Fehlernummern des Online Data Manager (8001..8035)
Tabelle 60: Konvertierungsfehlernummern (5000 .. 5012)
Tabelle 61: Bedeutung der Variablen
Tabelle 62: Konfigurationsstatistik
Tabelle 63: IBM_TASK Gerätebetriebszustände
Tabelle 64: IBM_TASK Kommunikationsfehler
Tabelle 65: IBM_TASK Datenzyklus Status
Tabelle 66: ALPMLIPD Allgemeine Variablen
Tabelle 67: ALPMLIPD Information PMS
Tabelle 68: ALPMLIPD Information LLI
Tabelle 69: ALI_TASK Allgemeine Variablen
Tabelle 70: PLC_TASK Allgemeine Variablen
Tabelle 71: SUPI_TASK Allgemeine Variablen
Tabelle 72: SUPI_TASK Information IBS
Tabelle 73: SUPI_TASK Information ALI
Tabelle 74: SUPI_TASK Information PMS
Tabelle 75: SUPI_TASK Information LLI
Tabelle 76: SUPI_TASK Information PDL
Tabelle 77: Längen-Codes
Tabelle 78: ID-Codes
171/173
129
129
130
130
131
132
133
134
135
136
138
139
140
145
148
150
151
152
153
155
156
158
159
160
161
162
166
© Hilscher, 1998-2012
Glossar
172/173
12 Glossar
SyCon
Systemkonfigurator.
Konfigurations- und Diagnosewerkzeug.
© Hilscher, 1998-2012
Kontakte
173/173
13 Kontakte
Hauptsitz
Deutschland
Hilscher Gesellschaft für
Systemautomation mbH
Rheinstrasse 15
65795 Hattersheim
Telefon: +49 (0) 6190 9907-0
Fax: +49 (0) 6190 9907-50
E-Mail: [email protected]
Support
Telefon: +49 (0) 6190 9907-99
Niederlassungen
China
Japan
Hilscher Systemautomation (Shanghai) Co. Ltd.
200010 Shanghai
Telefon: +86 (0) 21-6355-5161
Hilscher Japan KK
Tokyo, 160-0022
Telefon: +81 (0) 3-5362-0521
Support
Support
Telefon: +86 (0) 21-6355-5161
Telefon: +81 (0) 3-5362-0521
Frankreich
Korea
Hilscher France S.a.r.l.
69500 Bron
Telefon: +33 (0) 4 72 37 98 40
Hilscher Korea Inc.
Suwon, Gyeonggi, 443-734
Telefon: +82 (0) 31-695-5515
Support
Telefon: +33 (0) 4 72 37 98 40
Indien
Hilscher India Pvt. Ltd.
New Delhi - 110 065
Telefon: +91 11 43055431
Schweiz
Hilscher Swiss GmbH
4500 Solothurn
Telefon: +41 (0) 32 623 6633
Support
Telefon: +49 (0) 6190 9907-99
Italien
USA
Hilscher Italia S.r.l.
20090 Vimodrone (MI)
Telefon: +39 02 25007068
Hilscher North America, Inc.
Lisle, IL 60532
Telefon: +1 630-505-5301
Support
Support
Telefon: +39 02 25007068
Telefon: +1 630-505-5301
© Hilscher, 1998-2012

Bediener-Manual SyConIB Systemkonfigurator InterBus Hilscher

Transcription

Similar documents

Grundzüge der Informatik II - Technische Universität Darmstadt

SyCon - Hilscher

Profibus Überblick

Full Text

Einführung in den PCI-Bus

DTM für Hilscher-DeviceNet-Slave-Geräte

Poster - Pflegeportal

bedienungsanleitung emulationen

FNL - Comsoft

Handbuch (deutsche Version) - FTZ Leipzig an der Hochschule für

Serielle Protokolle / Serial Protocols System Software

Erfolgreich präsentieren mit OpenOffice.org 3 Impress

PC-Karten cifX Installation der Software

Zweite Zeitreise - Swiss Historic Hotels

DTM für EtherNet/IP-Adapter-Geräte

BL20 - Zertifikate für Zone 2 /Division 2