Erhardt + Abt automatisiert Lackieren von

KUKA Anwenderbericht \ Automobilhersteller, Automobilzulieferer \
Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH
Erhardt + Abt automatisiert
Lackieren von Hinterachs-Antriebs wellen mit KUKA KR 16
Seit ihrer Gründung 1997 hat die Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH
bis heute weltweit über 300 Roboter in Anlagen installiert. Als zertifizierter
KUKA Systempartner hat Erhardt + Abt dabei schon oft von der einzigartigen
und breiten Produktpalette sowie dem weitreichenden Branchen-Know-how der
Augsburger Innovationsführer profitiert und erfolgreich Automatisierungslösungen
mit KUKA Robotern umgesetzt. Die Automationskonzepte der rund 75 Anlagenbauund Robotikspezialisten kommen in der Luft- und Raumfahrt, der Kunststoffbranche, in der Nahrungs- und Genussmittelindustrie, aber auch in Elektronik
und Kommunikation zum Einsatz. Besonders Automobilhersteller und Automobilzulieferer wissen die Kompetenz der erfahrenen Maschinenbauer zu schätzen und
nehmen die modernen Engineering-Methoden gern für die Weiterentwicklung und
Optimierung ihrer Produktionsprozesse in Anspruch.
Kunde
Automobilindustrie
Firma / Partner
Erhardt + Abt
Automatisierungstechnik
GmbH, Kuchen
Anwendung
Handling
Produkt
KR 16-2
Niedrige Traglast
(6 – 16 kg)
Branche
Automobilhersteller,
Automobilzulieferer
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland, Tel.: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.de
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Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH
Ausgangslage / Aufgabenstellung:
Das Lackieren von Teilen der Hinterantriebsachse in der Automobilindustrie war
bislang ein manueller und damit sehr beschwerlicher und aufwändiger Vorgang.
Mit einer technisch hochwertigen und innovativen Lösung und einem KUKA Roboter
ist es den Automatisierungstechnikern von Erhardt + Abt gelungen, den Prozess
vollständig zu automatisieren.
Steuerungen
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementierung
2014
Realisation / Lösung:
Die Hinterachse wird in einer Fördereinrichtung eingehängt und bandsynchron in
die Lackierkabine transportiert. In der Kabine befinden sich zwei Lackierroboter,
die jeweils die linke und rechte Seite der Antriebswelle lackieren. Der Roboter, der
den beiden gegenübersteht, ermöglicht die eigentliche Innovation: Der KR 16-2,
ideal in puncto Platzbedarf, Traglast und Reichweite sowie Ex-Schutz, ist dafür
zuständig, die Antriebswelle des Getriebes zu drehen. Während das Hinterachsgetriebe durch die Kabine fährt, dockt der Roboter an dessen Kupplungsstück an
und dreht die Achse mit einem Servomotor.
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Für das kraftschlüssige Andocken haben die Automatisierungstechniker von Erhardt + Abt eine
Sechskantkugelkopfaufnahme entwickelt und gebaut. Mit ihrer Form, die an ein Zwiebeldach erinnert,
nutzt sie das Prinzip eines Inbus-Kugelkopfes für leichtes An- und Abdocken mit sicherem Formschluss
für eine optimale Kraftübertragung.
Dazu muss der Roboter die genaue Position des Kugelkopfes kennen. Die Fördereinrichtung läuft
kontinuierlich, was das Auffädeln der Getriebe am Kabineneingang (Zelleneinlauf) erschwert.
Die Aufhängung im Kettenförderer ist in verschiedene Richtungen beweglich und chaotisch,
selbst typengleiche Achsen hängen unterschiedlich – Toleranzen im Zentimeterbereich müssen
kompensiert werden. Zudem werden die Hinterachsen „just in time“ für die Produktion gefertigt,
das heißt verschiedene Modellreihen in ungeordneter Reihenfolge. Um die daraus resultierenden
unterschiedlichen Koordinaten der Andockposition zu ermitteln, wird vor dem Einfahren in die
Lackierkabine über einen Trigger ein Bild des Kugelkopfes gemacht. Diese bandrelativen Daten werden
dann mit Hilfe des Bildverarbeitungssystems ExploRob an die Robotersteuerung übermittelt.
Der KUKA Roboter dockt an, dreht die Welle bis die Lackierung (durch die beiden Lackierroboter)
umlaufend in gleichmäßiger Stärke aufgetragen ist und die Hinterachse wieder aus der Kabine fährt.
Video: KUKA Automatisierungslösung für die Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH
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Systemkomponenten:
Der KUKA KR 16-2, ideal in puncto Platzbedarf, Traglast und Reichweite sowie
Ex-Schutz, ist dafür zuständig, die Antriebswelle des Getriebes zu drehen.
Der sechsachsige Knickarmroboter mit 16 kg Traglast und 1.611 mm maximaler
Reichweite ist besonders flexibel und vielseitig. Bauform und Eigengewicht
erlauben sowohl Wand-, Boden- und Deckeneinbaulagen. Im Bereich niedrige
Traglasten eignet er sich besonders für leichte Tätigkeiten wie Messen, Testen
und Prüfen, Montage und Demontage kleinerer Bauteile oder auch Handlings-,
Be- und Entladetätigkeiten. Aufgrund dieser Eigenschaften ist der KR 16-2 in
den meisten Branchen der verarbeitenden Industrie zu Hause – so auch in der
Automobilzulieferindustrie.
Ergebnis / Erfolg:
Der KUKA Roboter punktet in der Lackierkabine für PKW-Hinterachsen mit
seiner robusten Bewegungsführung – auch bei äußeren Krafteinflüssen.
Traglast, Reichweite, Flexibilität und Verfügbarkeit sowie Conveyer Tracking
und Ex-Schutzklasse ab Werk kommen ebenfalls positiv zum Tragen. Mit der
intelligenten Automation und Zellenkonzeption von Erhardt + Abt wurden
nicht nur die Arbeiter von schweren Arbeitsbedingungen entlastet, der
Lackiervorgang wird nun entsprechend der Kapazitätsanforderungen des
Automobilherstellers im 3-Schicht-Betrieb wesentlich effizienter und mit
kontinuierlich höchster Qualität durchgeführt.
Erfahren Sie mehr über zukunftsweisende Robotik:
+ 49 821-4533-0, www.kuka-roboter.de
Hier finden Sie Ihren richtigen Ansprechpartner im Vertrieb:
www.kuka-robotics.com/de/sales/sales_regions
Mehr erfahren:
Weiterführende Links
» Produktbroschüre „Niedrige Traglast“ downloaden
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