Informatique Industrielle - GSIT 201 Exercices d`automatismes

USTHB-FEI
Master G.S.I.T.
Informatique Industrielle - GSIT 201
Exercices d’automatismes
Inversion de sens de rotation d’un Moteur
Pour changer le sens de rotation d’un moteur triphasé,
nous devons permuter deux phases par exemple A et B
comme le schéma ci-contre. Utiliser les boutons F pour
marche avant, R pour inverser le sens et S pour arrêter.
 Ecrire
un
programme
qui
permet
ce
fonctionnement
 Réaliser le montage à l’aide de contacteurs et
l’API S7-300.
 Tester le programme
Déplacement Charoit
Par pression sur un bouton poussoir (I1), un chariot
initialement en A (capteur I2 ouvert) est mis en
mouvement vers la position B (sortie O1 vraie). Arrivé
en B (capteur I3 ouvert), le chariot repart en sens inverse
(sortie O2 vraie) jusqu’en A.
Recommencer si I1 vrai.
 Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement
 Réaliser le montage à l’aide du vérin à double effet,
du distributeur monostable/bistable et l’API S7-300.
 Tester le programme
Pompe d’un réservoir
Une pompe M qui sert à remplir un réservoir est actionnée par
un bouton start et arrêtée par un bouton stop. J est une jauge
pour donner le niveau du réservoir. Si le niveau haut est atteint
(J=1) la pompe M s’arrête.
Deux lampes sont utilisées pur indiquer l’état de la pompe.
 Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement
 Réaliser le montage à l’aide de contacteur et l’API S7-300.
 Tester le programme
Déviateur :
Dans ce système, le poussoir est actionné pour dévier les pièces
vers le 2eme tapis. Le poussoir reste alors dans sa position avancée
pendant 5sec. Ensuite, le poussoir recule pour permettre
l’acheminement direct des pièces et reste dans cette position
pendant 5sec.
 Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement
 Réaliser le montage à l’aide du vérin à double effet,
distributeur monostable bistable et l’API S7-300.
 Tester le programme
5 sec
5 sec
Dispositif de transfert de bouteilles:
Lorsqu’une bouteille est détectée devant le poussoir 1,
celle-ci est transférée vers le tapis d’évacuation. En même
temps, le vérin 2 bloque le passage des bouteilles jusqu’à
ce que le vérin 1 revient à sa position de repos.
Evacuation
 Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement
D
 Réaliser le montage à l’aide du vérin à double effet,
distributeur monostable et l’API S7-300.
Y2
 Tester le programme
Y1
Manipulateur A:
Un manipulateur est actionné par deux vérins pour
déplacer des pièces sur 4 positions. Dans l’un des cas,
le déplacement de la pièce se fait de la position P0 à
P3 en passant par P1. Ensuite, le manipulateur revient
à P0 par le même chemin. (Dcy : bouton marche)
 Ecrire un programme qui permet ce
fonctionnement
 Réaliser le montage à l’aide du vérin à double
effet, du distributeur monostable et l’API S7-300.
 Tester le programme
Dcy
Y2
A
Y1
 Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement
 Réaliser le montage à l’aide du vérin à double effet,
du distributeur monostable et l’API S7-300.
 Tester le programme
P1
P2
P3
A
Presse canettes :
Lorsqu’on appuie sur le bouton M, le vérin presseur
effectue des mouvements de va-et vient d’une façon
continue. Si on appuie sur le bouton A, le vérin doit
s’arrêter dans sa position de repos (recul).
P0
M
A