10-11_SI_CI4_TP_CI4_E8_Paletticc_capteur

TP CI4 E8 Paletticc
Fonction assemblage
PALETTICC
Problématique
L’objectif de cette partie est de faire le choix d’une solution technique
permettant de connaître la position verticale du bras du paletticc.
Centres d’intérêt
1
2
3
4
5
6
7
AF1
R1
E1
E8
E11
E13
E4
AF2
R2
E2
E9
E12
E18
E7
R3
E3
E10
E15
E19
E16
E14
E17
Savoirs
8
C
D
B11
C11
D1
B12
C12
D2
I7
B21
C21
9
10
11
12
E5
I3
I1
I6
I12
E6
I4
I2
Thèmes associés
AF3
R4
I5
I13
R5
I11
A
B
A1
A2
I8
B22
C22
I9
B31
C23
I10
B32
C24
R6
B41
R7
B42
R8
B51
R9
B52
Compétences attendues
C1 : Vérifier les caractéristiques fonctionnelles d’une solution
C2 : Identifier les contacts entre les pièces et la liaison à réaliser
C3 : Analyser morphologiquement les pièces et identifier les volumes
élémentaires.
Savoirs et savoir-faire associés :
B.21 : Les liaisons mécaniques : assemblage et guidage
D.2 : Dessin et croquis à main levé pour décrire graphiquement une observation.
Condition de travail
•
•
Durée : 2h
Matériel :
Dossier sujet
Système Paletticc
Livre de technologie
Evaluation
Bac S-Sciences de l’Ingénieur
Page 1/4
TP CI4 E8 Paletticc
Fonction assemblage
On doit connaître à tout moment la position verticale du bras du Paletticc. Pour cela un
dispositif comprenant un capteur devra être défini. Il existe à l’heure actuelle un codeur
permettant de connaître la position angulaire. On souhaite, afin de standardiser nos solutions
techniques modifier cette solution en implantant un nouveau capteur.
Le principe retenu consiste de partir d’une position extrême du bras puis de compter ou de
décompter, en fonction du sens de déplacement, les impulsions délivrées par un détecteur lors
des mouvements du bras. Le nombre d’impulsions délivrées est proportionnel à l’angle de la
roue parcouru donc au déplacement vertical.
Deux hypothèses d’implantation du capteur sur la chaîne cinématique sont possibles :
1) Positionner le détecteur au niveau de l’arbre de sortie du motoréducteur pour obtenir
une impulsion par tour.
2) Positionner le détecteur au niveau du pignon de sortie du réducteur Orthobloc ; pignon
qui entraîne la chaîne ; détecter les dents pour obtenir une impulsion à chaque fois
qu’une dent passe devant le détecteur.
La solution retenue est celle de l’hypothèse n°2. Pour détecter les dents, c’est un capteur
inductif qui a été choisi. Les vues ci-dessous représentent le principe de la détection.
Pignon de la crémaillère
Capteur inductif
Capteur
inductif
Dent du pignon
d’entraînement
Zone de
détection
8 mm
23 mm
4,7 mm
Bac S-Sciences de l’Ingénieur
Page 2/4
TP CI4 E8 Paletticc
Fonction assemblage
Lorsqu’une dent est présente (même partiellement) dans la zone de détection, l’entrée logique repérée
IC, sur laquelle est connecté le détecteur, est activée. Dans ce cas, la variable logique interne au
contrôleur logique, nommée aussi IC passe à l’état 1. Lorsqu’une entrée logique du contrôleur logique
n’est pas alimentée, la variable logique correspondante est à l’état 0.
Voici les dimensions du capteur choisi :
Partie I : Représentation à main levée de la solution
Sur le document réponse DR2, définir l’implantation du capteur inductif en position pour
détecter les dents du pignon d’entraînement de la chaîne. Pour cela il est nécessaire de
concevoir une équerre de fixation permettant un réglage du capteur en hauteur et profondeur.
Dans l’encadré du document réponse, dessiner une perspective à main levée permettant de
définir l’équerre de fixation du capteur. Dessiner à main levée l’implantation de l’ensemble
capteur + équerre en position par rapport au pignon.
Partie I : Représentation sur modeleur volumique de la solution
Vous disposez des différents éléments sous Inventor, vous devez réaliser l’assemblage de ces
éléments réaliser la mise en plan et imprimer votre travail. Pour cela vous devez récupérer le
répertoire CI4_Paletticc_sujet et ouvrir le fichier assemblage1.iam.
Bac S-Sciences de l’Ingénieur
Page 3/4
TP CI4 E8 Paletticc
Fonction assemblage
DR1
Perspective de l’équerre de fixation du capteur
Bac S-Sciences de l’Ingénieur
Page 4/4