Presentasjonen av UNIK som ble holdt på NTNU

Universitetssenteret på Kjeller
8. april 2014
Innhold
 Hvor holder vi til og hvorfor
 Hva er vi
 Studietilbud ved UNIK
 Studieopplegget for Kybernetikk 5. året
 Prosjekt og masteroppgaver
 Konkrete oppgaver
 Kybernetikk relevant forskning på FFI
2
Hvor
på Kjeller
UNIK er en del av Kunnskapsbyen Lillestrøm
 Kunnskapsbyen etablert i 2000
 40 medlemsbedrifter
 Ca 4000 ansatte
 Ca 300 doktorgrader
 Ca 3000 studenter (Hiak og UniK)
 Største FoU-baserte teknologimiljø sør for
Trondheim
4
Kjeller
NILU Norsk institutt for
luftforskning
- Atmosfære og klima
- Luftkvalitet
- Miljøkjemi
- Miljø, samfunn og helse
IFE Institutt for energiteknikk
FFI Forsvarets forskningsinstitutt
Forskning og utvikling innenfor:
- Energi- og petroleumssektoren
- Nukleærteknologi
- Klimavennlig energisystem
Forsvarsrelatert vitenskap og teknologi innen:
- Matematikk
- Fysikk
- Informasjonsteknologi
- Kjemi, Biologi etc.
UNIK
Universitetssenteret på Kjeller
NORSAR
LFK
forskning innen geofysikk
Justervesenet
- Direktorat for måleteknikk
- Kvalitetssikring
HiOA
Høgskolen i Oslo og Akershus
(Tidligere Telenor)
5
UNIK (1987) ble stiftet av:

UiO
 NTNU (1995)
 Forsvarets forskningsinstitutt (FFI)
 Institutt for energiteknikk (Ife)
 Telenor R&I
6
Formål, visjon
 gi viktige bidrag til forskningsbasert utdanning
innen naturvitenskap og teknologi, med basis i
forsknings-institusjonene i Kjellerområdet
 styrke forsknings- og undervisningssamarbeidet
mellom forskningsinstitusjonene i Kjellerområdet,
UiO/NTNU, næringslivet og offentlig sektor
 Være UiOs og NTNUs representant på Kjeller
«Vitenskap og teknologi for sikkerhet og miljø»
7
Studiested for Masterog PhD-studenter innen:
 Nettverk, kommunikasjon og
informasjonssikkerhet
 Elektronikk og fotonikk
 Kybernetikk og industriell matematikk
 Energi og miljø
8
Masterstudenter ved UNIK
Studenter tas opp på
masterprogrammene ved instituttene på
UiO eller NTNU
Regnes som UiO/NTNU-studenter og får
vitnemål og grad fra UiO/NTNU
9
Undervisning og veiledning
i samarbeid med forskere fra









Forsvarets forskningsinstitutt (FFI)
Institutt for energiteknikk (IFE)
NILU
Justervesenet
Thales Norway
ABB
Kongsberggruppen
Telenor
Med flere...
10
Emner ved UNIK
Tverrfaglig
UNIK4000/TTK4600
- Teknologiforståelse, innovasjon og produktutvikling
Nettverk,
kommunikasjon
og
informasjonssikkerhet
UNIK4100/9100
UNIK4150
UNIK4170
UNIK4190
UNIK4200/9200
UNIK4220/9220
UNIK4230
UNIK4250/9250
UNIK4270/9270
UNIK4280
UNIK4290
UNIK4700/9700
UNIK4710/9710
UNIK4730
UNIK4740/9740
UNIK9920
-
Satellittkommunikasjon
Antenner og radiobølgeutbredelse
Digital kommunikasjon
Informasjonsteori og feilkontroll
Multicasting, ruting og tjenestekvalitet
Innføring i kryptografi
Mobil kommunikasjon
Sikkerhet i distribuerte systemer
Sikkerhet i operativsystemer og programvare
Ytelsesanalyse
Mobilitet i Internett og ad-hoc nettverk
Radio and Mobility
Selected topics in Mobile Semantic Service Delivery
Tjenesteorientert arkitekturimplementasjon
Informasjonssikkerhet i industrielle sensor og mobile systemer
Avanserte emner innen ad hoc nettverk
UNIK4330/9330
UNIK4360/9360
UNIK4380/9380
UNIK4400/9400
UNIK4450/9450
UNIK4460/9460
UNIK9420
UNIK4800/9800
-
Avbildning og deteksjon av optisk og infrarød stråling
Radar
Fotoniske krystaller
Avbildende radar
Solceller
Photovoltaic devices, technology and system
Quantum computation and quantum information
Fornybar energi: teoretiske prinsispper og anvendelser
UNIK4500
UNIK4510/9510
UNIK4520
UNIK4540
TTK4605
UNIK4590/TTK4205
UNIK4600/TTK4200
UNIK4660/9660
UNIK4680
UNIK9560
UNIK4900/9900
UNIK9930
-
Stokastiske systemer
Satellittfjernmåling med avanserte radarinstrumenter
Kvalitetssikret måleteknikk og statistiske analysemetoder
Matematisk modellering av dynamiske systemer
Anvendt parameter og tilstandsestimering
Mønstergjenkjenning
Matematisk modelleringsteknikk for fysiske systemer
Visualisering av vitenskapelige data
Fordypning i kybernetikk
Anvendt parameter og tilstandsestimering
Avansert turbulensmodellering og simulering
Turbulensteori
Elektronikk og
fotonikk +
Energi og miljø
Kybernetikk
og industriell
matematikk
11
Fjernundervisning
•
•
•
•
UNIK har tre elektroniske
klasserom
Både én-veis og to-veis
kommunikasjon
Fleksibel undervisning mot
NTNU, UiA, HiB, UiO, …
Ca 80% av undervisningen
tas opp
12
Noen nøkkeltall (2012)
Adm. og drift
8
Vit. stab, ~fulltid
8
Vit. stab, deltid (forelesere) 27
Post doc
1
Masterstudenter
37
PhD-kandidater
35
Studenter sim tar enkeltemner
13
Innhold
 Hvor holder vi til og hvorfor
 Hva er vi
 Studietilbud ved UNIK
 Studieopplegget for Kybernetikk 5. året
 Prosjekt og masteroppgaver
 Kybernetikkrelevant forskning på FFI
 Konkrete oppgaver
14
15
{
TTK4625 Fordypningsemne, 7.5 Sp (UNIK)
16
{
TTK4625 Fordypningsemne, 7.5 Sp (UNIK)
17
18
19
20
21
Valg
Huske at fordypningsemnet (temaer) skal velges i
samråd med faglærer (for UNIK-oppgaver vil det si
Oddvar Hallingstad, tlf 64844784, [email protected]).
For 5. årig master gjelder også:
• De som kommer til UNIK på Kjeller må ta
TTK4600 som komplementæremne.
22
KYBERNETIKKEMNER OG TEMAER
VED UNIK
• TTK4600 Teknologiforståelse innovasjon
og produktutvikling (bare på UNIK)
– Læringsmål: Emnet skal gi en grunnleggende
forståelse av samspillet mellom teknologi og
samfunn, ut fra et perspektiv som
teknologiutviklere møter i sitt arbeid, samt å gi
kunnskap om hvordan en slik innsikt kan benyttes
i produktutvikling.
• TTK4605 Anvendt parameter- og
tilstandsestimering (bare på UNIK)
• Læringsmål: Emnet skal vise hvordan en designer
Kalmanfilter for bruk i fysiske systemer som
navigasjons- og overvåkningssystemer.
UniK-Universitetsstudiene på
Kjeller
• TTK4200 Matematisk modellering av
fysiske systemer (bare på UNIK)
– Læringsmål: Emnet sikter på å gi studentene et godt
generelt grunnlag for å kunne modellere fysiske og
tekniske systemer.
– Faglig innhold : Dimensjonsanalyse, Buckinghams Pi
teorem og skalering. Regulær og singulær
perturbasjonsteori. Variasjonsregning. Viktige ligninger i
anvendt matematikk: Diffusjonsligningen og bølgeligningen. Symmetri og bevarelseslover.
• TTK4205 Mønstergjenkjenning(UNIK eller
på nett)
– Læringsmål: Emnet gir en grunnleggende innføring i
teorien for klassifisering og mønstergjenkjenning.
Studentene skal etter emnet ha et godt grunnlag for å
velge metodikk og konstruere og evaluere klassifikatorer
for gitte problemstillinger.
– Faglig innhold: Bayes beslutningsteori, ledet læring,
parametriske og ikke-parametriske metoder, lineære
diskriminantfunksjoner, egenskapsuttrekking, ikkeledet
læring, klyngeanalyse, syntaktiske metoder.
UniK-Universitetsstudiene på
Kjeller
Temaer på UNIK
Disse temaene er på 3,75 stp og er første halvdel av
emnene TTK4605, TTK4200 og TTK4205. Det vil bli
anbefalt og ta emnene (som da vil tilsvarer to temaer).
UniK-Universitetsstudiene på
Kjeller
Foreløpig Prosjektoppgaveliste
Se http://kyb.unik.no
NB: Er dere interessert i spesielle temaer ta kontakt med det
miljøet som arbeider innen feltet og spør om det kan
formuleres en oppgave innen disse temaene.
26
Kybernetiske satsingsområder på
Kjeller
Billeddannende sensorer
Billedanalyse og datafusjon
Navigasjon og målfølging
Autonome luft- og undervannsfarkoster (UAV og
AUV)
• UNIK og FFI er samarbeidspartnere i AMOS
•
•
•
•
Forskning
28
FFIs navigasjonsaktiviteter
Kenneth Gade
Kenneth Gade, FFI
The HUGIN AUVs
• AUV Demo developed in 1993
1997: First
commercial survey
• The HUGIN AUVs are the result of a
joint development effort by FFI and
Kongsberg Maritime (KM)
• Commercial operations since 1997
2001: Military demonstrations
• Military operations since 2001/02
– NATO exercises since 2003
• Ca 25 HUGIN AUVs have been sold to
civilian and military customers in
Europe, Asia and America
Kenneth Gade, FFI
Navigating aircraft with NavLab
•
•
Cessna 172, 650 m height, much turbulence
Simple GPS and IMU (no IMU spec. available)
Line imager data
Positioned with NavLab (abs. accuracy: ca 1 m verified)
Kenneth Gade, FFI
DGPS
HUGIN AUV:
Basic navigation
sensors
USBL
DGPS: Differential Global
Positioning System
USBL: Ultra-Short
BaseLine
IMU
Pressure sensor
Compass
DVL
DVL: Doppler Velocity Log
Kenneth Gade, FFI
Underwater Transponder Positioning (UTP)
• Transponders are deployed and boxed in prior to mission
• AUV measures range from known position
Kenneth Gade, FFI
Kameranavigasjon
•
•
•
•
•
Bildemerker plukkes ut i bildet
De georefereres vha INS + DTM til
globale landemerker
Bildemerkets forventede posisjon i neste
bilde kan estimeres fra projeksjonen av
landemerket inn i bildeplanet vha INS
Bildemerkets faktiske posisjon estimeres
vha bildebehandling
Differansen gir en måling av driften i INS
Kenneth Gade, FFI
Ferdige eksemplarer
35
Mer informasjon
Prosjektoppgavene vil komme på ITKs
sider om valg av fordypning. Det vil der bli
henvist til: http://kyb.unik.no
Spørmål : [email protected] eller tlf 64 84 47 84
36