Kom igång med frekvensomvandlare Altivar 312

Kom igång med frekvensomvandlare Altivar 312

1
INNEHÅLL
Montering ………………………...……..………4
Kopplingsschema ……………..……………..5
Elektrisk installation ………………….......... 6
Fabrikskonfiguration ………………………… 6
Programmering .……………..….…………..... 8
Uppstart ..…………………….…………..…… 10
Migrering ATV31 till ATV312 ..……….…… 12
Översikt användarparametrar .……….…… 13
Styrplintar, placering .……………………… 14
Anslutning till IT-nät .……………………….. 15
Applikationsexempel:
Stopp med fri utrullning ............................. 16
Förinställda hastigheter.............................. 17
PI-regulator .…………….………………….... 18
2
Kom igång med frekvensomvandlare Altivar 312
Detta dokument beskriver metoden för att snabbt komma igång för de flesta
”enkla” applikationer. Altivar 312 erbjuder emellertid ett stort antal funktioner
såsom start/stopp och hastighetsreferens via plint, inbyggd terminal, extern
terminal, kommunikation, och kombinationer av dessa olika styrningskällor.
För användning med mer komplexa funktioner, se programmeringsmanualen
för Altivar 312.
Detaljerad programmerings- och installationsmanual finns för nerladdning hos:
www.schneider-electric.se
Vill du fördjupa dina kunskaper angående frekvensomvandlardrifter ?
Vi har kurser på flera nivåer, även för nya användare.
Dessa utbildningar riktar sig till till alla som på något sätt kommer i kontakt med
frekvensomvandlare inom fastighetsbranchen och industrisektorn. Vi skiftar mellan
teori och praktik för att du på bästa sätt skall kunna optimera drifter och kostnader.
Välkomna att besöka Schneider College på vår hemsida: www.schneider-electric.se
Där hittar du våra kursprogram med datum och platser. Du kan även ringa vår
Schneider College Manager på telefon 0155-26 54 00
3
Montering
OBS! Steg 1 till 4 skall utföras när omvandlaren är spänningslös.
1 Kontrollera leveransen
• Kontrollera att typbeteckningen på frekvensomvandlaren överensstämmer med
beställningen.
• Öppna förpackningen och kontrollera att omvandlaren inte har skadats under transporten.
2 Kontrollera matningsspänningen
• Kontrollera att nätspänningen är kompatibel med omvandlarens matningsspänning.
3 Montera omvandlaren
• Montera omvandlaren på sin avsedda plats.
• Montera eventuella interna och externa tillval.
4 Anslut omvandlaren
• Anslut motorn, som skall vara kopplad så att den överensstämmer med utspänningen
från omvandlaren.
• Anslut styrkretsarna till de logiska ingångarna.
• Anslut referenskrets(ar) till analoga ingång(ar).
• Anslut till nätet, efter att först ha kontrollerat att detta är spänningslöst.
5 Programmera omvandlaren
4
Kopplingsschema för fabriksinställd omvandlare
(1) Nätinduktans, om använd (1-fas eller 3-fas matning)
(2) Reläkontakter för indikering av omvandlarstatus.
(3) Om bromsmotstånd är anslutet, ställ parameter [Anpassn. ret-ramp] (brA) på No (för ytterligare
linformation, se programmeringsmanual).
Anm. 1: Förse alla induktiva kretsar (reläer, kontaktorer, ventilspolar etc.) i närheten av omvandlaren
med störningsskydd (RC-krets, varistor, diod, etc).
Anm. 2: Schemat avser standard ATV312-omvandlare. Olika kommunikationskort kan förändra
anslutningen av omvandlarens styrsignaler. För ytterligare information, se dokumentationen för använt
optionskort.
5
Elektrisk installation (exempel)
Strl 1-4
Strl 5-7
Strl 8
Strl 9
1. EMC-plåt, levereras med omvandlaren. Monteras enligt anvisning.
3. Oskärmade ledningar för spänningsmatning.
4. Oskärmade ledningar till reläkontakter.
5. Fäst och jorda skärmen för kablarna 6,7 och 8 så nära omvandlaren som möjligt.
- Skala fram skärmen
- Använd rostfria klämmor med lämplig dimension till den del där skärmen blivit exponerad och
fäst dessa på EMC-plattan (1).
6. Skärmad, EMC-klassad, kabel för anslutning av motor, med skärmen ansluten till jord i båda ändar.
Skärmen får inte brytas ! Om det finns mellanliggande objekt (plintar, brytare etc.) skall dessa
monteras i EMC-godkänd kapsling. För omvandlare 0,18 till 1,5kW, om switchfrekvensen överstiger
12kHz, använd kabel med låg linjär kapacitans: max 130pF (picofarad) per meter.
7. Skärmad, EMC-klassad, kabel för anslutning av styr- och kontrollsignaler. För applikationer som
kräver många ledare, använd kablar med liten area (0.5 mm2, 20 AWG). Jorda skärmen i båda ändar.
Skärmen får inte brytas ! Om det finns mellanliggandeobjekt (plintar, brytare etc.) skall dessa
monteras i EMC-godkänd kapsling.
8. Skärmad kabel för anslutning av bromsmotstånd om sådant används. Skärmen får inte brytas ! Om
det finns mellanliggandeobjekt (plintar, brytare etc.) skall dessa monteras i EMC-godkänd kapsling.
Anm.
- Vid användning av tillsatsfilter skall detta monteras under omvandlaren och anslutas direkt till
omvandlaren via en oskärmad kabel. Förbindning 3 till omvandlaren kommer då via filtrets utgångskabel.
- Den högfrekventa potentialutjämningen mellan omvandlare, motor och kabelskärmar eliminerar
inte kravet på anslutning av skyddsledarna PE (grön-gul) till de därför avsedda kontakterna som
finns på respektive apparat.
6
Fabrikskonfiguration
Omvandlarens fabriksinställningar:
Altivar 312 är fabriksinställd för att klara av de vanligaste applikationerna (vid motordata
överensstämmande med omvandlarens märkdata):
• Funktioner / inställningar:
Displayvisning: omvandlare driftklar (rdY) , under drift visas utfrekvens.
Motorfrekvens (bFr) [Std. motorfrekvens]: 50 Hz
Motordata: beroende på omvandlarstorlek
Motorstyrning (UFt) [U/F motor 1 vald]: Flödesvektorstyrning utan givare för applikationer
med konstant moment.
Termiskt motorskydd (ItH) [Term.ström motor]: beroende på motordata.
Min. hastighet (LSP) [Min. hastighet]: 0 Hz
Max. hastighet (HSP) [Max. hastighet]: 50 Hz
Acceleration: (ACC) [Acceleration]: 3.00 sekunder
Retardation: (DEC) [Retardation]: 3.00 sekunder
Automatisk anpassning av retardationsramp (brA) [Anpassn. ret-ramp]: Ja
Automatisk återstart (Atr) [Autom. återstart]: Nej
Stopptyp vid normalstopp (Stt) [Stopptyp]: stopp med ramp
Stopptyp vid fel: fri utrullning
• Logiska ingångar:
LI1: Fram, 2-trådsstyrning med flankdetektering
LI2: Back. 2-trådsstyrning med flankdetektering
LI3: 2 förinställda hastigheter
LI4: 4 förinställda hastigheter
LI5 / LI6: Funktion ej tilldelad
• Analoga ingångar:
AI1: 0 – 10 V, Hastighetsreferens
AI2: +/- 10 V, Adderande referens
AI3: X – Y mA, funktion ej tilldelad
• Logiska utgångar:
R1: Relä 1 vx, aktiverat vid spänningssatt, ej utlöst omvandlare.
R2: Relä NO, funktion ej tilldelad
• Analoga utgångar:
AOV: 0 – 10 V, funktion ej tilldelad
AOC: analog utgång X – Y mA, funktion ej tilldelad
logisk utgång 24 VDC, funktion ej tilldelad
• Stopptyp vid detekterat fel: Fri utrullning.
Om ovanstående värden och funktioner är kompatibla med applikationen, kan omvandlaren
användas utan ändring av inställningarna.
Makro-konfiguration [Start/Stopp] (StS) är lika som fabriksinställning förutom tilldelningen
av in- / utgångar, där enbart LI1, LI2, AI1 och R1 har tilldelade funktioner:
• Logiska ingångar:
LI1, LI2 (back): 2-trådsstyrning, flankdetektering. LI1= Start fram, LI2= Start back.
• Analoga ingångar:
AI1: Hastighetsreferens 0-10V
AI2, AI3: Inaktiverade (ingen funktion tilldelad).
• Utgångar:
Relä R1: Reläet aktiverat vid spänningssatt, ej utlöst omvandlare
7
Programmering
Beskrivning av inbyggd programmeringsterminal
Normal displayvisning, inget fel detekterat, motor ej i drift:
- 43.0: Visning av parameter vald i meny [DRIFTPARAM.VISNING ] (SUP ).
(Fabriksinställning: utfrekvens)
- Vid strömbegränsning eller överstyrning av hastighets- eller strömloop blinkar displayen.
- InIt: Omvandlaren genomför initiering.- rdY: Omvandlare klar för drift.
- dCb: DC-injicering pågår.
- nSt: Fri utrullning aktiverad, startorder finns vid spänningssättning, kommunikation ej
uppstartad.
- FSt: Snabbstopp aktiverat
- tUn: Autotuning pågår.
8
Programmering (forts)
Menystruktur
Navigering genom menyer / parametrar och ändring av värden sker via Navigeringsratten. Val av parametrar och bekräftelse av val och ändringar görs med ENT (tryck in
Navigerings-ratten).Tryck på ESC-tangenten för att avbryta en pågående operation eller
gå ur en parameter alternativt meny.
Se programmeringsmanualen för ytterligare beskrivning av menyerna.
9
Uppstart
1 Spänningssätt omvandlaren utan att ge startorder
Vid 1:a spänningstillslag visas:
• [Std. motorfrekvens] (bFr). Välj tillämpligt värde, 50 alt. 60Hz
Vid efterföljande spänningstillslag visas driftklar (rdY)
• [Ref.kanal1] (Fr1). Välj mellan följande alternativ:
o [AI1 tilldelning] (AI1) Analog ingång AI1(fabriksinställning).
o [AI2 tilldelning] (AI2) Analog ingång AI2
o [AI3 tilldelning] (AI3) Analog ingång AI3
o [AI virtuell 1] (AIV1) Vid styrning via plint fungerar navigeringsratten som referenspotentiometer.
• [2/3-trådsstyrning] (tCC). Välj mellan följande alternativ:
o [2-tråd] (2C) 2-trådsstyrning (fabriksinställning) vanligast förekommande styrsätt.
o [3-tråd] (3C) 3-trådsstyrning
o [Lokal] (LOC) Lokal styrning via RUN- och STOP/RESET-tangenterna (visas inte
om [ACCESSNIVÅ] (LAC) = [Nivå 3] (L3)).
Vid efterföljande spänningstillslag visas driftklar (rdY)
2 Fyll i motorparametrar i meny [MOTORSTYRNING] (drC)
• [Std. motorfrekvens] (bFr) Välj tillämpligt värde, 50 alt. 60Hz (om ej utfört under punkt 1).
• [Nom. motorspänng.] (UnS), enligt nedanstående alternativ.
• [Nom. motorfrekv.] (FrS)
• [Nom. motorström] (nCr)
• [Nom. motorvarvtal] (nSP)
• [Cos fi] (COS)
Utför en Autotuning på följande sätt:
• Se till att motorn är ”kall” (lika omgivningstemp.) och är förbunden med omvandlaren
(ev. arbetsbrytare och motorkontaktor tillslagen).
• Ändra parameter [Autotuning] (tUn) till [Ja] (YES), tryck ENT.
Vid autotuning driver omvandlaren en ström genom motorlindningarna för mätningsändamål. Motorn roterar inte under förloppet. Om autotuningen genomförts problemfritt, visas [Utförd] (dOnE), annars [AUTOTUNINGFEL] (tnF).
3 Fyll i driftparametrar i meny [INSTÄLLNINGAR] (SEt)
•
•
•
•
•
[Acceleration] (ACC)
[Retardation] (dEC)
[Min hastighet] (LSP)
[Max hastighet] (HSP)
[Term.ström motor] (ItH) Termiskt motorskydd
Anm:
[xxxxxxx]: Text i grafisk display (option)
(xxx): Kod i inbyggda 7-segment displayen.
OBS! Kontrollera att omvandlarens inkoppling är kompatibel med fabrikskonfigurationen.
(Se sidan 6).
10
Uppstart (forts)
4 Starta!
Om motorn inte startar:
1 Verifiera alla anslutningar (kraft / manöver).
• Finns körorder (logisk ”1” på ingång fram alt. back) ?
• Finns hastighetsreferens (analog signal, min-hastighet >0, förinställd hastighet vald)?
• Är omvandlaren blockerad (fri utrullning aktiv) ?
2 Kontrollera alla parametervärden.
Vid fabriksinställning återstartar inte motorn automatisk efter spänningsavbrott
om körorder är kvar när spänningen återkommer. (Displayen visar (nSt) )
Vill Du ändra detta?
1 Se till att ingen körorder finns (annars blockeras programmeringen).
2 Gå till meny [KONFIG IN-/UTGÅNGAR] (I-O-)
• Ändra värdet för parameter [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt), till [Nivå] (LEL), alternativt
[Prior. fram] (PFO), tryck ENT.
• ”Backa” med ESC tills displayen visar (rdY).
3 Gör omvandlaren spänningslös (= släckt display), lägg till körordern och slå till
spänningen igen. Omvandlaren skall nu starta upp normalt.
4 Om problemet kvarstår ring Schneider Electric, kundsupport.
11
Migrering ATV31 till ATV312
Frekvensomvandlaren ATV312 och ATV31 är kompatibla med varandra.
För att använda en ATV31-konfigation i en ATV312 räcker det att föra över ATV31konfigurationen med programvaran Power Suite.
Specialfall: Ersättning av en ATV31….A med ATV312
OBS: Läget hos omkopplaren (till vänster om översta plinten) för de logiska igångarnas
logik.
Hos ATV31….A står ingångarnas logikomkopplare i läge ”SINK” vid fabriksinställning
Hos ATV312 står omkopplaren i läge ”SOURCE”vid fabriksinställning.
Ställ omkopplaren i det läge som motsvarar den ersatta produkten. För ytterligare information, se avsnitt ”Styrplintar, placering”, sid. 13.
OBS: Placeringen av ”IT-bygeln”.
Det finns inga inbyggda EMC-filter på ATV31….A. För inaktivering av det inbyggda EMCfiltrets jordanslutning på ATV312, se avsnitt ”Anslutning till IT-nät”, sid. 14.
När omvandlaren spänningssätts första gången, visas parameter [Std. motorfrekvens] (bFr).
De båda efterföljande parametrarna [Ref.kanal1] (Fr1) och [2/3-trådsstyrning] (tCC) skall
ställas på följande sätt:
[Ref.kanal1] (Fr1) på [Network AI] (AIV1)
[2/3-trådsstyrning] (tCC) på [Local] (LOC)
Parametrarna är därefter även tillgängliga enligt följande:
[Ref.kanal1] (Fr1) i meny [KONFIG STYRKANAL(ER)] (CtL-)
[2/3-trådsstyrning] (tCC) i meny [KONFIG IN-/UTGÅNGAR] (I-O-)
Fabriksinställningar
Förutom olikheter beträffande styrning via potentiometer, skiljer sig fabriksinställningarna för ATV31….A och ATV312 enligt nedanstående tabell:
Parameter
[2/3-trådsstyrning] (tCC)
[Ref.kanal1] (Fr1)
[Styrkanal 1] (Cd1)
[Tilldeln. back] (rrS)
[Kanal lok. forcering] (FLOC)
[Val ATV31-konfig] (ArE)
ATV31….A
Lokal styrning (LOC)
Analog ingång AIP (AIP)
Lokal styrning (LOC)
Nej (nO) (om 2/3-trådsstyrning
(tCC) = Lokal (LOC)
AIP (potentiometer)
Parameter finns ej på ATV31
ATV312
[2-tråd] (2C)
[AI1 tilldelning] (AI1)
[Plint] (tEr)
[LI2] (LI2)
[AI virtuell 1] (AIU1)
[Nej] (nO)
Överföring av konfiguration mellan ATV31 och ATV312 (med hjälp av ATV31 –
externterminal eller laddningsverktygen VW3A8120 eller VW3A8121.
En ny parameter [Val av ATV31-konfig] (ArE) har tillkommit i [APPLIKATIONSFUNKT.]
(FUn-) menyn. Den kan användas för att specificera ATV31-typen (ATV31 eller
ATV31….A) vid överföring mellan ATV31 och ATV312.
Möliga värden på parameter [Val av ATV31-konfig] (ArE) :
• [Nej] (nO), fabriksinställning, överföring mellan två ATV312
• [ATV31...A] (31A), överföring från ATV31….A till ATV312
• [ATV31 std] (31E), överföring från ATV31 till ATV312
12
ATV312 Översikt över egna användarparametrar
Omvandlarens typbeteckning
Eventuellt identitetsnummer
Eventuell accesskod
ATV312…
Meny [MOTORSTYRNING](drC)
Kod
bFr
UnS
FrS
nCr
nSP
COS
Funktion
Fabriksinställn. Användarinst.
Std. motorfrekvens
Nom. motorspänng.
Nom. motorfrekv.
Nom. motorström
Nom. motorvarvtal
Cos fi
50 Hz
(1)
50 Hz
(1)
(1)
(1)
(1) Beroende av omvandlarens märkdata
Meny [INSTÄLLNINGAR](SEt)
Kod
ACC
dEC
LSP
HSP
ItH
Funktion
Fabriksinställn. Användarinst.
Acceleration
Retardation
Låg hastighet
Hög hastighet
Term.ström motor
3s
3s
0 Hz
50 Hz
(1)
(1) Beroende av omvandlarens märkdata
Övriga funktioner / parametrar
Kod
Beteckning
Användarinst.
13
Styrplintar, placering
Styrplintar
Omkopplare för
ingångslogik
Kortet med in- / utgångsplintar kan tas bort och ersättas av ett kommunikationskort. För installation
och anslutning, se installationsanvisning för resp. kort
RJ45anslutning
14
Anslutning till IT-nät
IT-nät: Nät med isolerad eller impedant nolledare.
Omvandlare ATV312….M2 och ATV312….N4 har inbyggda EMC-filter. Dessa orsakar
läckströmmar till jord. Om läckströmmarna ger upphov till problem hos installationen
(jordfelsbrytere / -övervakning) kan strömmarna reduceras genom öppnandet av ”ITbygeln”. Efter detta kan överensstämmelsen med EMC-direktivet ej längre garanteras.
Använd en jordfelsövervakning för icke linjära laster, ex-vis Merlin Gerin XM200.
ATV312H018M2 till U22M2 och ATV312H037N4 till U40N4
Dra ut bygeln till vänster om jordanslutningen enligt nedanstående bild.
ATV312HU55N4 till D15
Flytta kabelskon uppe till vänster om effektplintarna enligt nedanstående bild.
15
Applikationsexempel 1, Stopp med fri utrullning
Ändring av Stopptyp (fabriksinställning = ramp) till friutrullning:
Obs! Endast vid stopp och utan körorder aktiverad (t.ex. 24V till LI1 eller LI2)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Spänningssätt ATV 312 så att koden rdY visas i displayen
Tryck på ratten (ENT)
Bläddra ner (vrid på ratten) bland menyerna ner till meny (FUn-) d.v.s. [APPLICATION FUNCT.]
Tryck ENT.
Bläddra ner fram till koden StC- d.v.s. [STOP MODES]
Tryck ENT.
Välj [Type of stop] parameter Stt genom att trycka ENT.
Ändra stopptyp från rMP till nST. (med ratten)
Tryck ENT för att bekräfta.
Tryck 4gg på ESC för att komma tillbaka till rdY
16
Applikationsexempel 2, Förinställda hastigheter
Fasta hastigheter: styrning och inställning av önskad hastighet:
Obs! Denna funktion kan vara ej kompatibel med andra funktioner
(se programmeringsmanual sida 20)
•
•
•
Funktionen 4 fasta hastigheter via Logiska Ingångar är vald och förinställd från fabrik.
Dina fasta hastigheter styrs genom aktivering av Logiska Ingångar LI3 och LI4 enligt följande:
LI4
LI3
Hastighetsreferens
Fabriksinställning
0
0
1
1
0
1
0
1
Referens eller LSP
SP2
SP3
SP4
0 Hz
10 Hz
15Hz
20 Hz
För att ställa in egna värde (i Hz) på dina fasta hastigheter gör följande:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Spänningssätt ATV 312 så att koden rdY visas i displayen
Tryck på ratten (ENT)
Bläddra ner (vrid på ratten) bland menyerna fram till meny (SEt-) d.v.s. [SETTINGS]
Tryck ENT.
Bläddra ner fram till parameter SP2
Tryck ENT.
Ändra värdet från 10Hz till det som önskas (med ratten)
Tryck ENT för att bekräfta.
Tryck ESC
Bläddra ner 1 steg till parameter SP3
Tryck ENT.
Ändra värdet från 15Hz till det som önskas (med ratten)
Tryck ENT för att bekräfta.
Tryck ESC
Bläddra ner 1 steg till parameter SP4
Tryck ENT.
Ändra värdet från 20Hz till det som önskas (med ratten)
Tryck ENT för att bekräfta.
Tryck 3gg på ESC för att komma tillbaka till rdY
17
Applikationsexempel 3, PI-regulator
ATV312 har bland många andra användbara funktioner också en PI-regulator med
olika valmöjligheter beträffande börvärde, ärvärde, skalning av signaler, mm.
Innan Pi-regulatorn aktiveras, rekommenderas att omvandlaren anpassas till den
motor som skall drivas, d.v.s. inmatning av motorparametrar följt av autotuning.
Det är också värdefullt vid driftsättningen av regulatorn att i förväg försäkra sig om att
ärvärdessignalen ”följer” motorvarvtalet på ett rimligt sätt. Detta utförs genom att manuellt styra varvtalet upp och ner samtidigt som man mäter ärvärdessignalen (ej ansluten
till omvandlaren).
Blockschema
Inkompatibla funktioner
PI-regulatorn är ej kompatibel med funktionerna ”Förinställda hastigheter” och ”Adderande
referenser”. Dessa ingår dock i omvandlarens fabriksinställning, och måste tas bort innan
konfigurering av regulator kan utföras. Detta görs enklast med makro konfiguration i meny [MOTORSTYRNING]
(drC-) på följande sätt:
- Makro konfiguration Start/Stopp
Ändra [Makro konfiguration] (CFG-) till [Start/Stopp] (StS)
- Fabriksinställning till vald makro konfiguration
Ändra [Återställ konfig.] (FCS-) till [Konfig. CFG] (In1)
Nu är omvandlaren kompatibel med PI-regulatorn.
18
Applikationsexempel 3, PI-regulator (forts)
Konfigurering av PI-regulator (meny [APPLIKAT FUNKT.] (FUn), undermeny
[PI-REGULATOR](PI-):
1. PI-regulatorn aktiveras genom att parameter [PI-REGULATOR] (PIF) tilldelas en
av de analoga ingångarna AI1, AI2, AI3. Därefter blir övriga regulatorparametrar
tillgängliga. Regulatorns inställningsparametrar blir även tillgängliga in meny
[INSTÄLLNINGAR] (SEt-) för justering under drift.
2. Börvärde.
Regulatorns börvärde kan väljas från ett antal olika källor. Vid aktivering av regulator
är börvärdeskällan styrd av värdet på parameter [Ref.kanal1] (Fr1), som är förinställd
på analog ingång AI1. Detta kan ändras till annan ledig analog ingång.
som alternativ kan väljas:
- intern PI-referens:
Välj [Ja] (YES) på parameter [Intern PID-referens] (PII) om börvärdet skall
vara värdet (i %) på en intern parameter [PID Intern referens] (rPI).
- förinställda PI-referenser:
Välj med parameter [Tilldeln. 2 PID-ref.] (Pr2) och / eller [Tilldeln. 4 PID-ref.]
(Pr4) i kombination med [Förinst. PID-ref. 2] (rP2) [Förinst. PID-ref. 3]
(rP3), [Förinst. PID-ref. 4] (rP4) om börvärdet skall vara 1,2,eller 3 förinställda
värden, valbara via 2 logiska ingångar.
3. Välj med parameter [Tilldeln. 2 PID-ref.] (Pr2) och/eller [Tilldeln. 4 PID-ref.] (Pr4) i
kombination med [Förinst. PID-ref. 2] (rP2) [Förinst. PID-ref. 3] (rP3)
[Förinst. PID-ref. 4] (rP4) om börvärdet skall vara 1,2,eller 3 föinställda värden,valbara via 2 logiska ingångar.
4. Välj med parameter [PID-invertering] (PIC) om regleringen ska vara direkt eller inverterad.
5. Välj med parameter [Timeout min. hast] (tLS) (i meny [INSTÄLLNINGAR] (SEt-))
den tid motorn skall gå med min. hastighet innan omvandlaren stoppar i viloläge
(värde 0 = inaktiverad funktion). Om värdet ändras från 0, välj med parameter
[PID nivå återstart] (rSL) vid vilket reglerfel som motorn åter skall starta.
6. Välj med parameter [Växling ref. 2] (rFC) vilken logisk ingång som skiftar mellan
regulatorstyrning och hastighetsstyrning via annan referenskälla (Reference B i
blockschema).
7. Justera med parameter [PID prop. först.] (rPG) och [PID integr. först.] (rIG)
8. Justera eventuellt [Skalning PID-svar] (FbS)
Se exempel på nästa sida.
19
Applikationsexempel 3, PI-regulator (forts)
Exempel:
PI-regulator för tryckreglering av vattenpump med en tryckgivare 0 - 10 bar och 4 - 20 mA signal inkopplad på
AI3. Intern PI-referens är skalad så att 100% = 6 bar (FbS = 10bar / 6bar)
[FbS = Max givartryck / Max instälbart tryck].
Meny:
Undermeny:
Kod:
Funktion:
inställ.:
drC -
nCr
Nom. motorström (A)
(1)
(Kontrollparametrar)
nSP
Nom. motorvarvtal(rpm)
(1)
COS
Motorns cos phi
(1)
tUn
Autotuning
UFt
Spännings-/frekvenslag
nO
YES
P
FUn -
rPC-
brA
(Applikationsfunktioner)
AdC-
AdC
Anpassn. retardationsramp
Autom. DC-injicering vid
stopp
SAI-
SA2
Adderande ingång 2
nO
PSS-
PS2
2 förinställda hastigheter
nO
PS4
4 förinställda hastigheter
nO
PIF
Tilldeln. PI-svar
AI3
rPG
PI proportionell förstärkning
(2)
rIG
PI integral förstärkning
(2)
FbS
Skalfaktor PI-svar
1,7
PII
Intern PI-referens
YES
tCt
2-trådsstyrning
LEL
SEt -
rPI
PID intern referens (%)
100
(Inställningar)
tLS
Timeout min. hastighet (sek)
10.0
rSL
Feltröskel för återstart (%)
20
ACC
Accelerationtid (sek.)
(2)
dEC
Retardationstid(sek.)
(2)
LSP
Min hastighet (Hz)
25.0
HSP
Max hastighet (Hz)
50.0
PI-
I -O -
nO
(Tilldeln. in- utgångar)
ItH
Termisk ström motor (A)
(1)
FLt -
Atr
Automatisk återstart
YES
(Felkonfiguration)
FLr
Flygande start
YES
(1) Värden från motorns märkplåt
(2) Värden beroende på storleken och dynamiken på pump-applikationen. Börja med att testa
fabriksinställningarna och därefter justera vid behov.
Förklaringar på funktionerna hittas i Programmeringsmanualen till Altivar 312.
20
21