Ugeseddel 9 - DTU Matematik
Transcription
Ugeseddel 9 - DTU Matematik
gudmandsen.net Geometri C & B Indholdsfortegnelse 1 Geometri & trigonometri.....................................................................................................2 1.1 Område.......................................................................................................................2 2 Ensvinklede trekanter........................................................................................................3 2.1.1 Skaleringsfaktoren...............................................................................................4 3 Retvinklede trekanter.........................................................................................................5 3.1 Pythagoras lærersætning...........................................................................................5 3.1.1 Bevis for Pythagoras...........................................................................................6 3.1.2 Afstanden mellem to punkter i xy-planet.............................................................7 4 Trigonometriske funktioner.................................................................................................8 4.1 Enhedscirklen.............................................................................................................8 4.1.1 Den rette linjes hældningskoefficient..................................................................9 4.1.2 Grundrelationen.................................................................................................10 4.2 Inverse trigonometriske funktioner...........................................................................10 4.3 Retvinklet trekant med vilkårlig hypotenuse ..........................................................12 4.3.1 Vilkårlig radius...................................................................................................14 4.4 Samlet for retvinklede trekanter................................................................................15 5 Vilkårlige trekanter...........................................................................................................16 5.1 Sinusrelationer..........................................................................................................16 5.1.1 Alternativ udledning...........................................................................................17 5.1.2 Opsummering....................................................................................................17 5.2 Cosinusrelationer......................................................................................................18 5.2.1 Opsummering....................................................................................................20 5.3 'Det dobbelttydige tilfælde' – en variant af cosinusrelationerne...............................20 5.4 Kombination af sinus- & cosinusrelationer...............................................................22 6 Analytisk plangeometri.....................................................................................................23 7 Appendiks.........................................................................................................................25 7.1 Sammenhænge mellem trigonometriske funktioner.................................................25 7.2 Definitioner og forhold for trekanter .........................................................................26 7.2.1 Yderligere forhold for vilkårlige trekanter..........................................................27 © 2000-2012 Jakob SvH Gudmandsen Kopiering fra dette skrift må kun finde sted i overensstemmelse aftale mellem Copy-Dan og Undervisningsministeriet. geometri.odt Side 1 / 28 2012-10-24 1 Geometri & trigonometri Geometri er læren om opmåling af jorden (Oldgræsk: Geo=jord, metri=opmåling). I det antikke Ægypten var der problemer med Nilens årlige oversvømmelser af god landbrugsjord og landkendingsmærker, der angiveligt skulle have givet anledning til mange diskussioner om hvor den enkelte lodsejers grænser gik. Derfor var myndighederne tvungne til at indføre nogle teknikker til at genetablere grænserne, hvorved de første spæde tiltag til geometrien opstod. Der var grækerne som formåede at sætte reglerne i system, ved Euklid 1, som samtidig grundlagde metoderne til moderne deduktiv videnskab. Han skrev værket Elementer ca. 330-320 f.kr., som angiveligt var grundbog i matematik på alverdens universiteter i næsten 2000 år. Euklid opsatte en lang stribe definitioner2 og postulater, inden for geometrien (her lettere omformulerede): I. En ret linje går den korteste vej mellem to punkter II. En afgrænset ret linje er en del af en uendelig ret linje III. En cirkel er en punktmængde med ens afstand (radius) til ét bestemt punkt (centrum) IV. Alle rette vinkler er ens V. Hvis en ret linje skærer to andre rette linjer, hvor de spidse vinkler er ens, vil de to sidstnævnte linjer være parallelle Sidstnævnte postulat, Parallelpostulatet, har givet anledning til mange diskussioner blandt matematikere lige siden, og har blandt andet afstedført flere nye grene af geometrien, herunder projektiv geometri og differentialgeometrien, som begge ignorerer Parallelpostulatet, og i praksis omhandler hhv. perspektiv og kugleflader. Læren om trekanter kaldes for Trigonometri. 1.1 Område Dette skrift gennemgår kerneområder for de gymnasiale B- og C-niveauer, hvor bevisførelsen og 'Det dobbelttydige tilfælde' – en variant af cosinusrelationerne side 20 ikke indgår på C-niveau. På C- og B-niveau omhandler geometrien hovedsageligt forhold vedrørende trekanter, og deraf afledede forhold, hvoraf sidstnævnte først optræder på Aniveau, herunder den Analytisk plangeometri side 23. Nærværende skrift vil udelukkende forholde sig til geometri i Det fysiske rum (Euklids rum), hvor koordinatakserne er rette linjer som står vinkelret på hinanden, i det såkaldte 'kartesiske koordinatsystem'3 og kun i 2 dimensioner (planen). 1 De oprindelige oldgræske tekster er væk i dag, men perserne havde afskrevet (og oversat) dem til persisk, hvorfra de senere er kopieret til latin og derved er indholdet bevaret. 2 Se http://aleph0.clarku.edu/~djoyce/java/elements/toc.html 3 Angiveligt opkaldt efter den franske filosof og matematiker René Descartes, 1596-1650. geometri.odt Side 2 / 28 2012-10-24 2 Ensvinklede trekanter I to ensvinklede trekanter, gælder det at de korresponderende vinkler har samme størrelse (gradtal), men at sidelængderne kan være forskellige. De to trekanter er altså ens i form, men forskellige i størrelse! A= A' , B=B ' = C=C ' Illustration 1: To ensvinklede trekanter Det gælder her, at forholdene mellem sidelængderne er proportional med en faktor, Skaleringsfaktoren k (også kaldet skalafaktoren eller forstørrelsesfaktoren). a b c = = = k a' b' c' Det vil sige, at hvis forskellen mellem eksempelvis linjestykker a og a' er a ' = k⋅a ...må forholdene mellem de øvrige sider kunne udtrykkes ved b ' = k⋅b c ' = k⋅c geometri.odt Side 3 / 28 2012-10-24 2.1.1 Skaleringsfaktoren Hvornår der skal ganges eller divideres med skaleringafaktoren, er et spørgsmål om skaleringsfaktoren er udregnet med den største eller mindste trekans sidelængder i tælleren og om skal arbejdes fra en mindre til større trekant, eller omvendt. Nedenstående er baseret på trekanten med notationerne a', b' og c' i tælleren. her kan der regnes fra eksempelvis a til a' ved at gange med skaleringfaktoren: ⇒ a' b' c' = = =k a b c a ' =a⋅k , b '=b⋅k , c ' =c⋅k Forholdet mellem a og a' udtrykker hvilken trekant der størst. Hvis a er større end a' i oven stående relation, vil skaleringsfaktoren være mindre end en, 0 < k < 1 (bemærk at 0 < k, da det ikke giver mening at gange eller dividere med et negativt tal, da længder pr. definition er positive). Nedenstående tabel forsøger at give et overblik over størrelsen af skaleringsfaktoiren i forhold til hvorvidt der regnes fra en mindre til en større trekant eller omvendt, og forholder sig til relationerne herover: Gange med k Dividerer med k Fra stor til lille Fra lille til stor Fra lille til stor Fra stor til lille 0<k<1 1<k geometri.odt Side 4 / 28 2012-10-24 3 Retvinklede trekanter En retvinklet trekant har den ene vinkel lig 90o (π/24). De to øvrige vinkler, må i sagens natur være spidse. Illustration 2: En retvinklet trekant med notationer for sider og vinkler. I en retvinklet trekant kaldes de to sider, som står vinkelret på hinanden for kateder og den skrå side for hypotenusen. Trekanten på Illustration 2 bliver til tider benævnt 'standardtrekant' med samme bogstav for vinkel og modstående side, eksempelvis A og a. 3.1 Pythagoras lærersætning I den retvinklede trekant gælder Pythagoras' lærersætning 5: a 2b 2 = c 2 ⇔ ∣BC∣2∣AC∣2 = ∣AB∣2 Eller c = √ a 2+b2 6 ...hvor sidelængderne også er et udtryk for afstanden mellem enderne på sidelængderne, mellem punkterne A og B jævnførende Illustration 2. Udregningerne ved løsninger til den ene katete vil løses med normale omformningsregler for ligninger: a 2+b 2 = c 2 2 2 2 ⇔ a = c −b ⇔ a = √c 2 −b2 4 At måle vinkler i radianer, hvor 360° svarer til 2π, optræder først på Matematik A eller i fysikken. 5 Pythagoras fra Samos (582 f.Kr. – 507 f.Kr.) 6 Længder er pr. definition positive, hvorfor dobbeltløsninger med +/- kan udelades her. geometri.odt Side 5 / 28 2012-10-24 3.1.1 Bevis for Pythagoras Ved at tage 4 ens retvinklede trekanter (grønne) som den på Illustration 2 afbildede trekant og lægge dem ind i et kvadrat, kan nedenstående konstruktion opnås: Illustration 3: 4 ens retvinklede trekanter i kvadrat Det ydre (røde) kvadrat får herved sidelængden a+b og dermed arealet (a+b)2. Det indre (blå) kvadrat har sidelængden c og dermed arealet c2. Arealerne af hver af de 4 (grønne) retvinklede trekanter er giver ved ½*højde*Grundlinje, som her vil være ½ab. Arealerne af de 4 retvinklede trekanter plus arealet af det indre kvadrat må være lig arealet af det ydre kvadrat, hvorved følgende beregning kan foretages: A4 trekanter Aindre kvadrat = A ydre kvadrat ⇔ 4⋅ 1 ab c2 = ab2 2 Ved at udregne begge sider og her benytte 1. kvadratsætning på venstres side af lighedstegnet, og efterfølgende trække det dobbelte produkt fra på begge sider, fås: ⇔ 2abc2 = a 2b 22ab ⇔ c2 = a 2b 2 herved er Pythagoras' lærersætning bevist. Der findes flere andre måder at bevise Pythagoras' lærersætning. geometri.odt Side 6 / 28 2012-10-24 3.1.2 Afstanden mellem to punkter i xy-planet Med Pythagoras' lærersætning for øje og med fokus på punkterne A & B i Illustration 2, kan der også formuleres at: ∣AB∣ = c a 2b2 ⇔ ∣AB∣ = Lægges den retvinklede trekant ind i et Karthesisk koordinatsystem (retvinklet koordinatsystem), vil længderne af katederne være lig forskellene 7 af henholdsvis x- og y-værdier for punkterne A(xa;ya) og B(xb;yb) , som er lig længderne for kateterne a og b. a = y = ∣BC∣ = y b− y a og b = x = ∣AC∣ = x b −x a Illustration 4: Retvinklet trekant lagt ind i et koordinatsystem Heraf følger at: ⇔ ∣AB∣ = x 2 y 2 = y − y x − x 2 b a 2 b a 7 Det græske bogstav Delta (Δ) benyttes i vid udstrækning som notation for forskel eller ændring. geometri.odt Side 7 / 28 2012-10-24 4 Trigonometriske funktioner For at regne på sider og vinkler i trekanter er der tre funktioner, som i dag mest er udtrykt ved knapper på lommeregneren: Cosinus, Sinus og Tangens 8. Disse funktioner er defineret ud fra opmålinger på cirklen, og giver regneregler for beregninger på både retvinklede og vilkårlige trekanter. 4.1 Enhedscirklen Enhedscirklen er defineret som en cirklen med centrum i koordinatsystemets Origo (x,y) = (0,0) og med radius r = 1. Vinklen er målt ud fra 1.aksens positive del og positiv omløbsretning er mod uret. Illustration 5: Enhedscirklen, r = 1. Her er sinus lig |OY|, cosinus lig |OX| og tangens lig |EQ| Cos(v) aflæses på 1.aksen, Sin(v) aflæses på 2.aksen og Tan(v) aflæses på den lodrette linje x=1. 8 Se eksakte værdier for trigonometriske funktioner ved nogle vinkelværdier på http://www.gudmandsen.net/res/mat_vejl/trigo_vaerdier.pdf . geometri.odt Side 8 / 28 2012-10-24 Det vil sige at punkterne P og Q har koordinaterne: P = cos v ; sin v Q = 1 ; tan v Iagttages en retvinklet trekant OPX på Illustration 5 afgrænset af 1.aksen, radius og højden i punktet P, kan følgende sammenhænge findes: Længde fra Origo til X-værdien for Px = Cos(v) Længde fra Origo til y-værdien for Py = Sin(v) Navngives denne trekants sider og vinkler som på Illustration 2 vil forholdene hedde: b = ∣AC∣ = cos v a = ∣BC∣ = sin v c = ∣AB∣ = 1 Dette er definitionerne på Cosinus og Sinus! For Tangens gælder desuden: sin x cos v o v ≠ {90 , 270o , osv. } tan v = At Tangens ikke kan udledes for vinklerne 90°, 270° osv., skyldes at den forlængede radius herved vil være parallel med linjen x = 1. Ses der på brøken gælder det at Cos(90°) = 0, og der kan ikke divideres med 0. 4.1.1 Den rette linjes hældningskoefficient Hældningen af en ret linje gennem to punkter med koordinaterne (x 1;y1) og (x2;y2) er givet ved: = y −y y = 2 1 x 2−x 1 x Betragtes enhedscirklens radius, som en del af en ret linje, vil denne hældning kunne udtrykkes ved linjen gennem punkterne O(0;0) og P(Cos(v);Sin(v)), som er den samme for linjen gennem O(0;0) og Q(1;tan(v)) geometri.odt Side 9 / 28 2012-10-24 α OP = sin( v)−0 sin(v) tan(v )−0 Δy = = og α OQ = = tan( v ) Δx cos(v )−0 cos (v ) 1−0 Det vil sige at vi kan omregne mellem en ret linjes hældningskoefficient og hældningsvinkel i forhold til 1. aksen ved hjælp af tangens: −1 tan v = ⇔ tan = v Herved kan relationen mellem tangens, cosinus og sinus forklares ved, at hældningskoefficienten for linjen |OP| på Illustration 5 må være lige hældningen for linjen|OQ|: αOP = sin( v) tan(v) og αOQ = = tan( v) cos(v) 1 4.1.2 Grundrelationen Når sidelængderne i trekanten med hypotenusen lig 1, kendes ud fra de trigonometriske funktioner, Cosinus og Sinus, kan disse relateres til Pythagoras' lærersætning: a 2b 2 = c 2 ⇔ sin 2 v cos 2 v =12 Bemærk notationen sin2(v) som betyder kvadratet af værdien for sin(v) og er det samme som (sin(v))2. Samme for cos2(v). 4.2 Inverse trigonometriske funktioner Der gælder følgende relationer for de trigonometriske funktioner: Cosinus cos v = x ⇔ v = cos−1 v Sinus sin v = x ⇔ v = sin v Tangens Dm(f)=R\{90°, 270°,..} −1 tan v = x ⇔ v = tan−1 v sin v cos v tan v = ⇔ tan −1 v = cos v sinv Bemærk at tangens bliver til tider betegnet ved tg(v), ligesom de inverse trigonometriske funktioner kan kaldes acos, asin, atan/atg. geometri.odt Side 10 / 28 2012-10-24 Ved de inverse funktioner skal opmærksomheden henledes på definitionsmængde og relationer der medfører flere løsninger: cos v = cos−v Invers Cosinus, Dm(f)=[-1;1] Invers Sinus, Dm(f)=[-1;1] sin(v) = sin(180 ° −v ) Invers Tangens, Dm(f)= ℝ ∖{±∞} tan (v ) = tan( v+180 ° ) Løsningerne for invers sinus, sin-1(v), kan konstateres ved iagttagelse på Illustration 6, hvor der skal findes løsning til sin-1(0,5) i punktet D. Denne kan findes ved at møde cirkelperiferien i både 1. og 2. kvadrant, hvorved løsningerne bliver henholdsvis v = 30,29° og v = 149,71°. Illustration 6: Invers sinus Det er især relevant ved løsning af sin-1(v) og tan-1(v) at undersøge om den alternative løsning også kan være rigtig, hvilket typisk sker ved stumpvinklede trekanter. geometri.odt Side 11 / 28 2012-10-24 4.3 Retvinklet trekant med vilkårlig hypotenuse For tilsvarende cirkel med centrum i Origo, men med vilkårlig radius = r, gælder at sidelængderne skaleres med en faktor k = r, jfr. reglerne for ensvinklede trekanter (se kapitel 2). På Illustration 7 er vist to ensvinklede trekanter, hvoraf den ene er indlagt i enhedscirklen, og derved med hypotenusen lig 1, og den anden med vilkårlig hypotenuse. Da trekanterne har samme vinkler, gælder reglerne for ensvinklede trekanter – her med værdierne for den ukendte trekant i tællerne: a' b' c' = = = k a b c På Illustration 7 er notationerne givet ved ∣B ' C '∣ ∣C ' A∣ ∣AB '∣ = = = k ∣CB∣ ∣CA∣ ∣AB∣ I den lille trekant er katedernes længder kendte, jfr. Enhedscirklen kapitel 4.1, hvorfor der kan sættes visse værdier ind i forholdsberegningen af skaleringsfaktoren: a' b' c' = = = k sin A cos A 1 Heraf kan det ses, at skaleringsfaktoren er lig med hypotenusen på den nye trekant c', da: c' = k ⇔ c' = k 1 geometri.odt Side 12 / 28 2012-10-24 Illustration 7: Enhedscirkel med indlagt trekant ABC med r = 1 og ensvinklet trekant AB'C' med vilkårlig radius, indlagt i samme koordinatsystem Ses der på udtrykkene for de enkelte kateder, kan der udledes at: a' b' = c ' og = c' sin A cos A ⇔ a ' = c '⋅sin a og b ' = c '⋅cos A Herved er sammenhængene mellem katederne og hypotenusen i retvinklede trekanter med vilkårlig hypotenuse, som på Illustration 4 fundet. a ⇔ sin (A) = sin( A) b b = c⋅cos( A) ⇔ c = ⇔ cos( A) = cos( A) a = c⋅sin ( A) ⇔ c = geometri.odt Side 13 / 28 a c b c 2012-10-24 Skal vinklen findes ved hjælp af ovenstående, skal der anvendes de inverse trigonometriske funktioner: sin( A) = () a a ⇔ A = sin−1 c c () og cos( A) = b b ⇔ A = cos−1 c c og cos (B) = a a ⇔ B = cos −1 c c Tilsvarende for den anden spidse vinkel: sin( b) = () b b ⇔ B = sin−1 c c () 4.3.1 Vilkårlig radius Overføres viden om enhedscirklen, retvinklede trekanter og ensvinklede trekanter til en cirkel med vilkårlig radius, kan det ses at for to trekanter med samme vinkel i Origo, men den ene med radius r = 1 og den anden med vilkårlig radius r = r kan følgende sammenligning konstateres: P = x p ; y p = r⋅cos v ; r⋅sin v og Q = x q ; x q = r ; r⋅tan v ...præcis som enhedscirklen, men skaleret med faktoren r. Når tangens udregnes på baggrund af tan v = r⋅sin v sin v = r⋅cos v cos v ..vil den altid være uafhængig af radius, men som skitseret til højre er den her aflæst på den lodrette linje x=r i stedet for x=1, hvorfor aflæsningen giver r· tan(v). Illustration 8: cirkel med radius r Herved et forholdene gældende for enhedscirklen udvidet til at gælde alle cirkler med centrum i Origo. geometri.odt Side 14 / 28 2012-10-24 4.4 Samlet for retvinklede trekanter Forholdene for enhedscirklen og cirkel med vilkårlig radius gælder også hvis cirklen ikke ligge i Origo, hvorfor der kan generaliseres til alle retvinklede trekanter: Relationer jfr.Illustration 7 side 13. a sin A b b=c⋅cos A ⇔ c= cos A a a=c⋅cos B ⇔ c= cos B b b=c⋅sin B ⇔ c= sin B a=c⋅sin A ⇔ c= ⇔ A=sin−1 ⇔ A=cos−1 −1 ⇔ B=cos ⇔ B=sin −1 a c b c a c b c a ⇔ A = tan −1 tan A b b = a⋅tan B ⇔ a = ⇔ B = tan−1 tan B a = b⋅tan A ⇔ b = a b b a Hældning for c, jævnførende 'Den rette linjes hældningskoefficient', side 9. = y c⋅sin A sin A = = = tan A c⋅cos A cos A x Det trigonometriske funktioner summeret op med prosa: Cosinus til en vinkel er lig med den hosliggende katete divideret med hypotenusen Sinus til en vinkel er lig med den modstående katete divideret med hypotenusen Tangens til en vinkel er lig med den modstående katete divideret med hosliggende katete Det vil sige at når der arbejdes med; – en vinkel, hypotenusen og vinklens hosliggende katete bruges Cosinus – en vinkel, hypotenusen og vinklens modstående katete bruges Sinus – en vinkel og de to kateter bruges Tangens geometri.odt Side 15 / 28 2012-10-24 5 Vilkårlige trekanter For vilkårlige trekanter (ikke nødvendigvis retvinklede) gælder der følgende generelle sammenhænge: Areal Atrekant = 1 ⋅h⋅G 2 Højde h B = c⋅sin( A) = a⋅sin (C ) Illustration 9: en vilkårlig trekant 5.1 Sinusrelationer Den vilkårlige trekant på Illustration 9 kan opdeles til to retvinklede trekanter, adskilt af højden hB, hvorved metoderne fra retvinklede trekanter, beskrevet i kapitel 5 kan anvendes. Da højden hB i vinkel B kan betragtes fra både vinkel A og vinkel C, kan denne størrelse beregnes på to forskellige baggrunde, ved hjælp af sinus: h B = c⋅sin A = a⋅sin C Da der er tale om samme højde, må de to udregninger være lig hinanden, og følgende relation kan udledes: c⋅sin A = a⋅sinC ⇔ sin A sinC = a c eller a c = sin A sin C Laves samme betragtninger ved hjælp af højderne i vinkel A og C, vil samme forhold kunne udledes, og vi summerer op til følgende : sin ( A) sin ( B) sin(C ) a b c = = eller = = a b c sin ( A) sin ( B) sin (C ) geometri.odt Side 16 / 28 2012-10-24 5.1.1 Alternativ udledning Betragtes formlen for arealberegning, brugt på trekanten i Illustration 9 kan følgende udledes, alt efter hvilken højde der anvendes: 1 1 1 ⋅h A⋅G A = ⋅hB⋅G B = ⋅hC⋅G C 2 2 2 1 1 eller Atrekant = ⋅a⋅sin(C )⋅b eller Atrekant = ⋅a⋅sin( B)⋅c 2 2 Atrekant = ⇔ Atrekant = 1 ⋅c⋅sin( A)⋅b 2 Da arealet er det samme, uanset hvilken beregningsmetode der bruges, må de tre udledninger være ens (her flyttet lidt rundt for overblikkets skyld: 1 1 1 ⋅b⋅c⋅sin A = ⋅a⋅b⋅sin C = ⋅a⋅c⋅sin B 2 2 2 1 1 1 ⋅b⋅c⋅sin A ⋅a⋅b⋅sin C ⋅a⋅c⋅sin B 2 2 2 ⇔ = = 1 1 1 ⋅a⋅b⋅c ⋅a⋅b⋅c ⋅a⋅b⋅c 2 2 2 Heraf kan der udledes: ⇔ sin( A) sin( B) sin(C ) = = a b c 5.1.2 Opsummering Sinusrelationerne benyttes når der er oplyst 3 ud af 4 værdier for parvise vinkler og modstående sider i en vilkårlig trekant. Skal der findes en vinkel (eksempelvis vinkel A) udledes denne ved sin ( A) sin (B) = a b ⇔ geometri.odt ⇔ A = sin−1 a⋅sin (B) b sin( A) = ( a⋅sin ( B) b Side 17 / 28 ) 2012-10-24 Benyttes sinusrelationerne på en retvinklet trekant, hvor vinkel C = 90° fås der: sin ( A) sin (90 ° ) 1 = = a c c ..da Sin(90°) = 1. Dette medfører at a = c⋅sin ( A) ...hvilket svarer til anvendelsen af sinus i en retvinklet trekant jævnførende kapitel 4.3 side 12. 5.2 Cosinusrelationer I Sinusrelationerne udnyttes det, at højden svarer til den modstående katete i en retvinklet trekant. Her vil vi udnytte at dele af grundlinjen svarer til den hosliggende katete. Illustration 10: Vilkårlig trekant På Illustration 10 er grundlinjen b delt op i to ukendte linjestykker, x og (b-x). herved kan cosinusreglerne fra den retvinklede trekant benyttes: x = c⋅cos( A) og b−x = a⋅cos (C ) hvor b = x+(b−x) Ved at benytte Pythagoras' lærersætning på trekanterne ABH og CBH fås: h2b− x2 = a 2 og h2x 2 = c 2 ⇔ h2 = a 2 −b−x 2 og h2 = c 2− x 2 Sættes de to værdier for kvadratet på højden h2 lig hinanden fås: geometri.odt Side 18 / 28 2012-10-24 a 2−b−x 2 = c 2−x 2 ⇔ a 2 = c 2b− x2−x 2 ⇔a 2 = c 2b2 x 2−2bx− x 2 ⇔ a 2 = c 2b 2−2bx Da x = c∙Cos(A) substitueres dette: a 2 = b 2+c2 −2bc⋅cos ( A) Beviserne for de to andre vinkler gennemføres på samme måde, og der endes op med: b 2c 2−a 2 a = b c −2bc⋅cos A ⇔ cos A = 2bc 2 a c2−b2 b 2 = a 2c2 −2ac⋅cos B ⇔ cos B = 2ac 2 a b2−c2 c 2 = a 2b2−2ab⋅cos C ⇔ cos C = 2ab 2 2 2 Med andre ord er relationerne mellem en vinkel og dennes hosliggende sider i forhold til den modstående side. a 2=b2 c 2−2bc⋅cos A b2=a 2c 2−2ac⋅cos B c 2=a2 b2−2ab⋅cos C eller 2 2 2 b c −a 2bc 2 a c 2−b 2 cos B = 2ac 2 a b2−c 2 cos C = 2ab cos A = geometri.odt Illustration 11: Vilkårlig trekant Side 19 / 28 2012-10-24 5.2.1 Opsummering Cosinusrelationerne benyttes når der oplyses enten – en vinkel og de to hosliggende sider, hvorved den modstående side kan findes – alle tre sidelængder, hvorved vinklerne kan findes. Skal der findes en vinkel (eksempelvis A) ud fra de tre siders længde, benyttes den inverse cosinus: cos ( A) = b2+c 2−a 2 2bc ⇔ A = cos−1 ( b 2+c2 −a 2 2bc ) Benyttes cosinusrelationerne på en retvinklet trekant med C = 90° fås c 2 = a 2+b2 −2ab⋅cos( 90 °) = a 2+b 2 ...da Cos(90°) = 0. Derfor kaldes cosinusrelationerne somme tider for 'Den udvidede Pythagoras'. 5.3 'Det dobbelttydige tilfælde' – en variant af cosinusrelationerne Anvendes på vilkårlige trekanter, hvor der eksempelvis kendes vinkel A, siderne c og a, det vil sige en vinkel, den modstående samt en hosliggende side, i modsætning til førnævnte cosinusrelation. Illustration 12: Vilkårlig trekant Da cosinusrelationerne optræder i 2 varianter med henholdsvis vinklen og den modstående side som løsninger, forsøges her at isolere en af de hosliggende sider: cos A = b 2c 2−a 2 2bc Ved isolering af eksempelvis siden b, vil denne optræde i både 1. og 2.grad, geometri.odt Side 20 / 28 2012-10-24 hvorfor løsningen til 2.gradspolynomiets nulpunktsformel må benyttes, ved at samle alle led på den ene side af lighedstegnet, med et nul (0) til følge på den anden. b 2+c 2 −a 2 2⋅b⋅c 2 2 2 ⇔ 2bc⋅cos( A) = b +c −a ⇔ 0 = b 2 +c2 −a 2−2bc⋅cos ( A) 2 2 2 ⇔ 0 = b +(−2c⋅cos ( A))⋅b+(c −a ) cos ( A) = 2., 1. og 0.gradskoefficienterne optræder her som sammensætninger af de indgående konstanter, og døbes hermed til de græske bogstaver α, β og γ (alfa, beta og gamma): =1 , x 2 x = 0 =−2c⋅cos A , =c 2−a 2 Til denne løsning er diskriminanten givet ved: ⇔ d ⇔ ⇔ ⇔ = d d d d = β2−4⋅α⋅γ (−2c⋅cos (A))2 −4⋅1⋅( c 2−a 2 ) = 4c 2⋅cos 2 ( A)−4c 2+4a 2 = 4 ( c 2⋅cos 2 ( A)−c 2+a 2 ) = 4 ( c 2 (cos 2 ( A)−1)+a 2 ) Da grundrelationen er givet ved cos 2 (v )+sin 2 (v ) = 1 ⇔ cos2 (v)−1 = −sin2 ( v) fås d = 4 ( c 2 (−sin2 ( A) )+a 2) ⇔ d = 4 ( a 2 −c 2 sin 2 ( A) ) Indsættes alt dette i løsningen for 2.gradspolynomiets nulpunkter, fås: −(−2c⋅cos (A))± √ 4 ( a 2−c2 sin 2( A) ) −β±√ β2−4⋅α⋅γ b = = 2⋅α 2⋅1 ⇔ b = c⋅cos ( A)±√ a 2−c 2 sin 2 (A) Gentages proceduren for de tre andre vinkler i den vilkårlige trekant fås: b = c⋅cos A± a 2−c 2⋅sin2 A ⇔ c = b⋅cos A± a 2−b 2⋅sin 2 A c = a⋅cos B± b2−a 2⋅sin2 B ⇔ a = c⋅cos B± b2−c2⋅sin 2 B a = b⋅cos C ± c 2−b2⋅sin 2 C ⇔ b = a⋅cosC ± c 2−a 2⋅sin 2 C geometri.odt Side 21 / 28 2012-10-24 Det bemærkes at ombytning af de to hosliggende sider i formlen er uden betydning, og i øvrigt kun er i forhold til simpel navngivning af siderne. 5.4 Kombination af sinus- & cosinusrelationer Det er muligt at beregne samme forhold ud fra en kombination af sinus- & cosinusrelationerne, som dog kræver nogle flere skridt: Med sinusrelationerne kan en vinkel beregnes, med udgangspunkt i en anden vinkel og de to modtsående sider, her mellem vinklerne A og C: sin A sin B sin C = = a b c c⋅sin A ⇔ C =sin−1 a Vinkel B kan nu beregnes ud fra vinkelsummen, hvorved længden af siden b også kan beregnes: sin( A) sin(180 ° −A−C ) = a b −1 b⋅sin (A) ⇔ B = sin a a⋅sin(180 ° −A−C ) ⇔ b = sin ( A) ( ) Når sidelængden b kendes kan cosinusrelationerne bruges: B = cos−1 a 2c 2−b 2 2⋅a⋅c ..hvor de indgående parametre giver det samlede udtryk: −1 B = cos 2 2 a c − a⋅sin 180 ° −A−sin −1 c⋅sin A a sin A 2⋅a⋅c 2 Tilsvarende for vinkel C. Denne er ikke mere overskuelig, men kan dog anvendes. geometri.odt Side 22 / 28 2012-10-24 6 Analytisk plangeometri Da der i kapitel 7 blev anvendt Pythagoras' lærersætning til at udlede afstanden mellem to punkter i planen, var der blot tale om at de geometriske figurer (her retvinklet trekant) var blevet placeret i et koordinatsystem, hvorved punkterne (vinklerne i trekanten) kan beskrives ved hjælp af koordinater. Illustration 13: Retvinklet trekant placeret i koordinatsystem På Illustration 13 er en retvinklet trekant indsat i koordinatsystem, med nogle relevante størrelser påtegnet, eksempelvis trekantens hjørners koordinater: A( 4 ; 2) , B(12 ;8) , C (12,2) Ud fra disse oplysninger kan vi beregne kateternes længder, som forskellene mellem henholdsvis x- og y-værdierne: ∣AC∣ = Δ x = x B− x a = 12−4 = 8 ∣BC∣ = Δ y = y B− y a = 8−2 = 6 Afstanden |AB| kan beregnes ved hjælp af Pythagoras: ∣AB∣ = √ Δ x 2+Δ y 2 = √( x 2 B 2 −x A) +( y B− y A) = √8 2+62 = √100 = 10 Heldigvis passer beregningerne perfekt med de længder der er opmålt med GeoGebra9. 9 GeoGebra er et godt gratis program, som kan hjemtages fra http://www.geogebra.org/cms/ geometri.odt Side 23 / 28 2012-10-24 Ved at bruge de trigonometriske funktioner kan vinkel A beregnes som tan ( A) = ( ) = 36,87 ° ∣BC∣ 6 ⇔ A = tan−1 ∣AC∣ 8 Der kunne være anvendt cosinus og sinus i stedet, med samme resultat. Linjen gennem A og B har en hældning på α AB = tan ( 36,87 ° ) = 3 ≈ 0,75 4 Det har vist sig at være ganske nyttigt at iagttage geometrien i et koordinatsystem, da der derved åbnes muligheder for beregninger på et meget højere plan end i klassisk geometri, ved at sammensmelte geometrien med funktioner. Dette er tilfældet i ovenstående eksempel, hvor længden og hældningen af hypotenusen, faktisk bliver beregnet ved hjælp af viden om den rette linje og forskelle i koordinatværdier. Eksempelvis kan en cirkel defineres som en slags funktionsudtryk baseret på Pythagoras, da alle punkterne P(x;y)på cirkelperiferien ligger lige langt (radius) fra centrum C(a;b): r = √(x−a)2+( y−b)2 y = b±√−x 2+2 · a · x−a 2+r 2 For værdierne C(2;4) og r = 5 giver det: (x−2)2+( y−4)2 = 5 2 Mere om dette på A-niveau.... geometri.odt Side 24 / 28 2012-10-24 7 Appendiks Ikke alle definitioner for trekanter er lige relevante for den trigonometri der arbejdes med på gymnasieniveau, men bør alligevel være på plads for at sprogbrug og regler vil kunne benyttes i det efterfølgende. Vilkårlige trekanter er alle trekanter, som ikke lige passer ind under særtilfældene retvinklet, ligebenet, ligesidet osv. 7.1 Sammenhænge mellem trigonometriske funktioner Nedenstående sammenhænge og relationer kan vises ved betragtninger på enhedscirklen Illustration 510. cos−v = cos v sin −v = −sin v tan −v = −tan v cos (v−180° ) = −cos (v) sin (v−180° ) = −sin (v ) cos (v+180° ) = −cos (v) sin (v+180° ) = −sin (v ) cos (180 °−v) = −cos (v) sin (180 °−v) = sin (v ) tan (v+180 ° ) =tan( v) tan (180 °−v) = −tan( v) cos ( v+90 ° ) = −sin (v ) sin ( v+90 ° ) = cos (v ) cos ( v−90° ) = sin (v ) sin ( v−90 ° ) = −cos (v ) cos ( 90 °−v ) = sin (v ) sin (90 ° −v ) = cos (v ) tan ( 90 ° −v ) = −tan(v) tan ( 90 °+v ) = tan (v ) tan ( v−90° ) = tan (v ) a 2+b2 = c2 cos 2 (v)+sin 2 (v ) = 1 1 2 1+tan ( v) = cos 2 (v ) , tan (v ) = sin(v) cos( v ) Cotangens11 cot (v ) = cos (v ) 1 = tan(v) sin(v) 1+cot 2 (v) = 1 sin2 (v) tan(v )⋅cot( v) = 1 10 En større samling geometriske relationer kan ses på http://www.gudmandsen.net/res/mat_vejl/trigo_relationer.pdf 11 Cotangens er blot den reciprokke til tangens og har ikke den store betydening på gymnasieniveau. geometri.odt Side 25 / 28 2012-10-24 7.2 Definitioner og forhold for trekanter Vinkelsum Areal Atrekant = ∢ A ∢B ∢C = 180 o 1 ⋅h⋅G 2 Retvinklet trekant Ene vinkel er ret, 90° De to andre vinkler er spidse Stumpvinklet trekant Ene vinkel er større end 90° De to andre vinkler er spidse Spidsvinklet trekant Ene vinkel er mindre end 90° De to andre vinkler er ligeledes spidse Ligebenet trekant To sider er lige lange og to vinkler i lige store ∢ A = ∢C ∣a∣ = ∣c∣ geometri.odt Side 26 / 28 2012-10-24 Ligesidet trekant Alle tre sider er lige lange og Alle vinklerne er lige store, 60° ∢ A=∢B=∢C=60 o= 3 ∣a∣ = ∣b∣ = ∣c∣ Ensvinklede trekanter Gælder for to eller flere trekanter A= A' , B=B ' = C =C ' a b c = = = k a' b' c' 7.2.1 Yderligere forhold for vilkårlige trekanter Højde Står vinkelret på modstående side ift. vinkelspids Median Forbinder vinkelspids med midt på modstående side Vinkelhalveringslinie Deler vinkelspids i 2 lige store vinkler geometri.odt Side 27 / 28 2012-10-24 Midtnormal Står vinkelret ud fra midt på side Indskrevne cirkel Har centrum i skæringspunktet for trekantens medianer. Radius har en længde, således at cirklen har siderne som tangenter Omskrevne cirkel Har centrum i skæring mellem trekantens midtnormaler. Radius har en længde, således at cirklen skærer vinkelspidserne geometri.odt Side 28 / 28 2012-10-24