FI/ ACS880 primary control program FW C/ screen

Transcription

ABB:n teollisuustaajuusmuuttajat
Ohjelmointiopas
ACS880-perusohjausohjelma
Käyttöopasluettelo (englanninkieliset oppaat)
Taajuusmuuttajan laiteoppaat ja ohjeet
Koodi
(englanninkielinen)
ACS880-01 hardware manual
3AUA0000078093
ACS880-01 quick installation guide for frames R1 to R3
3AUA0000085966
ACS880-01 quick installation guide for frames R4 and R5 3AUA0000099663
ACS880-01 quick installation guide for frames R6 to R9
3AUA0000099689
Taajuusmuuttajan ohjelmointioppaat ja ohjeet
ACS880 primary control program firmware manual
ACS880 drives with primary control program, quick startup guide
Koodi
(suomenkielinen)
3AUA0000103704
3AUA0000085966
3AUA0000085967
3AUA0000098062
Lisävarusteoppaat ja ohjeet
ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panel user’s
3AUA0000085685
manual
Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s 3AUA0000094606
manual
I/O-laajennusmoduulien, kenttäväyläsovittimien,
anturiliitäntöjen yms. käyttöoppaat *.
Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Katso kohta Internetin asiakirjaarkisto (Document Library) takakannen sisäsivulta. Jos tiettyä opasta ei ole saatavilla Internetin
asiakirja-arkistossa, ota yhteyttä ABB:n paikalliseen edustajaan.
ACS880-01taajuusmuuttajan
käyttöoppaat
Ohjelmointiopas
ACS880-perusohjausohjelma
Sisällysluettelo
 2012 ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään.
3AUA0000111131 Rev. C
FI
VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: 01.04.2012
Sisällysluettelo 5
Sisällysluettelo
Käyttöopasluettelo (englanninkieliset oppaat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Johdanto
Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sovellettavuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Turvaohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kohderyhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Johdanto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aiheeseen liittyvät oppaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termit ja lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety
11
11
11
11
12
12
12
2. Ohjauspaneelin käyttäminen
3. Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat
Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paikallisohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ulkoinen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taajuusmuuttajan toimintatilat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nopeussäätötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momenttisäätötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taajuussäätötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erikoissäätötilat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
18
18
19
20
20
21
21
21
4. Ohjelman ominaisuudet
Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taajuusmuuttajan konfigurointi ja ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjelmointi parametrien avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sovellusohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjausliitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjelmoitavat analogiatulot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjelmoitavat analogialähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjelmoitavat digitaaliset tulot ja lähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjelmoitavat relelähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjelmoitavat I/O-laajennukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kenttäväyläohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moottorin ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suora momenttisäätö (DTC-tila) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjeiden kiihdytys- ja hidastusrampit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vakionopeudet (taajuudet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kriittiset nopeudet (taajuudet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anturin tuki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jog-toiminto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moottorin skalaarisäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
23
24
24
25
25
25
25
25
26
26
27
27
27
28
28
29
30
32
6 Sisällysluettelo
Automaattinen vaiheistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vuojarrutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC-magnetointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sovellusohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sovellusmakrot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID-säätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mekaanisen jarrun ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tasajännitevälipiirin jännitteen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ylijännitesäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alijännitesäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jännitteen ohjaus- ja laukaisurajat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jarrukatkoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Turvallisuus ja suojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hätäpysäytys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moottorin lämpövalvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjelmoitavat suojaustoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automaattinen vian kuittaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaalin valvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Huoltoajastimet ja -laskurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energiansäästölaskuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kuormitusanalyysi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lisätietoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tietojen tallennusparametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
34
35
37
37
37
39
44
44
44
45
46
47
47
47
50
51
52
52
52
52
53
54
54
5. Sovellusmakrot
Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Yleisiä tietoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tehdasmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tehdasmakron oletusarvoiset parametriasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tehdasmakron oletusarvoiset ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Käsi/Auto-makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Käsi/Auto-makron oletusarvoiset parametriasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Käsi/Auto-makron oletusarvoiset ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID-säätömakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID-säätömakron oletusarvoiset parametriasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID-säätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anturin kytkentäesimerkkejä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momenttisäätömakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momenttisäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momenttisäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekvenssisäätömakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Käyttökaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vakionopeuksien valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekvenssisäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekvenssisäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kenttäväylän ohjausmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
55
56
56
57
58
58
59
60
61
62
63
64
64
65
66
66
67
67
68
69
Sisällysluettelo 7
6. Parametrit
Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Termit ja lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Parametriryhmien yhteenveto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Parametriluettelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
01 Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
03 Ohjearvotulot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
04 Varoitukset ja viat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
05 Vianmääritys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
06 Ohjaus- ja tilasanat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
07 Järjestelmätiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10 Vakio DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11 Vakio DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
12 Vakio-AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
13 Vakio-AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
19 Käyttötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
20 Käy/seis/suunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
21 Käy/seis-tapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
22 Nopeusohjeen valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
23 Nopeusohjeen ramppi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
24 Nopeusohjeen käsittely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
25 Nopeussäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
26 Momenttiohjeketju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
28 Taajuusohjeketju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
30 Rajat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
31 Vikatoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
32 Valvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
33 Huoltoajastin ja -laskuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
35 Moottorin lämpösuojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
36 Kuormitusanalyysi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
40 Prosessi PID sarja 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
41 Prosessi PID sarja 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
43 Jarrukatkoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
44 Mekaanisen jarrun ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
45 Energiatehokkuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
46 Valvonta-/ skaalausasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
47 Muistipaikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
49 Paneelin yhteyskatko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
50 Kenttäväyläsovitin (KVS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
51 KVS A asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
52 KVS A datatulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
53 KVS A datalähtö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
90 Takaisinkytkennän valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
91 Anturimoduulin asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
92 Anturin 1 konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
93 Anturin 2 konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
95 Laitteiston konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
96 Järjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
97 Moottorisäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
98 Käyttäjän moottoriparametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
99 Moottorin tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8 Sisällysluettelo
7. Parametrien lisätiedot
Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termit ja lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kenttäväyläosoitteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametriryhmät 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametriryhmät 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
227
228
229
231
8. Vianhaku
Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Turvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vian kuittaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varoitus- ja vikamuisti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tapahtumaloki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varoitus- ja vikatietoja sisältävät parametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varoitusviestit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vikailmoitukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
255
255
255
256
256
256
257
264
9. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta
(SKV)
10. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta
Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Järjestelmän yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Yleistä kenttäväyläohjausliitännästä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjaussana ja tilasana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ohjearvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kenttäväylän ohjaussanan sisältö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kenttäväylän tilasanan sisältö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tilakaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taajuusmuuttajan asettaminen kenttäväyläohjausta varten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esimerkki parametriasetuksista: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
11. Taajuusmuuttajien välinen liitäntä
12. Arvoketjujen lohkokaaviot
Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nopeusohjeen lähteen valinta I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nopeusohjeen lähteen valinta II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nopeusohjeen ramppi ja sen muotoilu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moottorin takaisinkytkennän konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nopeusvirheen laskenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nopeussäädin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momenttiohjeen lähteen valinta ja muokkaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momenttisäätimen ohjeen valinta I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momenttisäätimen ohjeen valinta II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momentin rajoitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
Sisällysluettelo 9
Taajuusohjeen valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taajuusohjeen muokkaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prosessi-PID-säädön asetusarvon ja takaisinkytkennän lähteen valinta . . . . . . . . . . . . . . .
Prosessi-PID-säädin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
300
301
302
303
Lisätietoja
Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tuotekoulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Internetin asiakirja-arkisto (Document Library) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
305
305
305
305
10 Sisällysluettelo
Johdanto 11
Johdanto
Yleistä
Tässä luvussa kerrotaan tämän käyttöoppaan sisällöstä. Luku sisältää myös tietoja
oppaan käyttötarkoituksesta, turvaohjeita ja tietoja oppaan kohderyhmästä.
Sovellettavuus
Tämä on ACS880-perusohjausohjelman käyttöopas (versio 1.10 tai uudempi).
Ohjausohjelman versio näkyy parametrissa 07.05 Ohjelmistoversio.
Turvaohjeet
Noudata kaikkia taajuusmuuttajan mukana toimitettuja turvaohjeita.
• Lue kaikki turvaohjeet huolellisesti ennen taajuusmuuttajan asennusta,
käyttöönottoa ja käyttöä. Täydelliset turvaohjeet on toimitettu taajuusmuuttajan
mukana joko osana laiteopasta tai erillisenä asiakirjana ACS880 Multidrive
-yksikön pakkauksessa.
• Lue ohjelmiston toimintokohtaiset varoitukset ja huomautukset, ennen kuin
muutat parametriarvoja. Varoitukset ja huomautukset löytyvät luvun Parametrit
parametrikuvauksista.
Kohderyhmä
Tämä opas on tarkoitettu henkilöille, jotka vastaavat taajuusmuuttajajärjestelmän
suunnittelusta, käyttöönotosta tai käytöstä.
12 Johdanto
Johdanto
Tämä opas sisältää seuraavat luvut:
• Ohjauspaneelin käyttäminen sisältää ohjauspaneelin käytön perusohjeet.
• Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat sisältää kuvauksen taajuusmuuttajan
ohjaustoimintojen paikoista ja käyttötiloista.
• Ohjelman ominaisuudet sisältää kuvaukset ACS880-perusohjausohjelman
toiminnoista.
• Sovellusmakrot sisältää lyhyet kuvaukset makrojen toiminnasta ja liitäntäkaaviot.
• Parametrit sisältää kuvauksen taajuusmuuttajan parametreista.
• Parametrien lisätiedot sisältää lisätietoja parametreista.
• Vianhaku sisältää luettelon kaikista varoitus- ja vikailmoituksista, mahdolliset syyt
ja korjaustoimenpiteet.
• Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) sisältää
kuvauksen tiedonsiirrosta kenttäväyläverkon kanssa taajuusmuuttajan
sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän avulla.
• Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta sisältää kuvauksen
tiedonsiirrosta kenttäväyläverkon kanssa lisävarusteena saatavan
kenttäväyläsovitinmoduulin avulla.
• Taajuusmuuttajien välinen liitäntä sisältää kuvauksen taajuusmuuttajien välisen
liitännän (D2D) avulla kytkettyjen taajuusmuuttajien välisestä tiedonsiirrosta.
• Arvoketjujen lohkokaaviot.
Aiheeseen liittyvät oppaat
Huomautus: Nopeussäätösovelluksen pika-aloitusohjeet ovat taajuusmuuttajan
mukana toimitetussa ACS880 drives with primary control program, Quick start-up
guide -oppaassa (3AUA0000098062).
Käyttöopasluettelo on painettu etukannen sisäpuolelle.
Termit ja lyhenteet
Termi/lyhenne
Määritelmä
ACS-AP-I
ACS880-taajuusmuuttajien kanssa käytettävän ohjauspaneelin
tyyppi
AI
Analogiatulo; analogiatulosignaalien liitäntä
AO
Analogialähtö; analogialähtösignaalien liitäntä
BCU
ACS880-taajuusmuuttajissa käytettävän ohjausyksikön tyyppi
Tasajännitevälipiiri
Tasasuuntaajan ja vaihtosuuntaajan välinen tasajännitepiiri.
DDCS
Distributed Drives Communication System;
valokuitutiedonsiirron protokolla
Johdanto 13
Termi/lyhenne
Määritelmä
DI
Digitaalitulo; digitaalitulosignaalien liitäntä
DIO
Digitaalitulo/-lähtö; liitäntä, jota voidaan käyttää digitaalisena
tulona tai lähtönä
DO
Digitaalilähtö; digitaalilähtösignaalien liitäntä
DTC
Suora momenttisäätö (DTC-tila)
SKV
Sisäänrakennettu kenttäväylä
FBA
Kenttäväyläsovitin
FEN-01
Valinnainen TTL-anturiliitäntämoduuli
FEN-11
Valinnainen absoluuttianturiliitäntämoduuli
FEN-21
Valinnainen resolveriliitäntämoduuli
FEN-31
Valinnainen HTL-anturin liitäntämoduuli
FIO-01
Valinnainen digitaalinen I/O-laajennusmoduuli
FIO-11
Valinnainen analoginen I/O-laajennusmoduuli
FCAN-0x
Valinnainen CANopen-sovitin
FDNA-0x
Valinnainen DeviceNet-sovitin
FECA-01
Valinnainen EtherCAT®-sovitin
FENA-11
Valinnainen Ethernet/IP-sovitin
FLON-0x
Valinnainen LonWorks®-sovitin
FPBA-0x
Valinnainen PROFIBUS DP -sovitin
FSCA-0x
Valinnainen Modbus-sovitin
HTL
Korkeakynnyslogiikka (high-threshold logic)
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor; jänniteohjattu puolijohde, jota
käytetään yleisesti vaihtosuuntaajissa sen helpon
ohjattavuuden ja korkean kytkentätaajuuden vuoksi.
I/O
Tulo/lähtö
ID-ajo
Moottorin tunnistusajo. Tunnistusajon aikana taajuusmuuttaja
tunnistaa moottorin ominaisuudet optimaalista
moottorinohjausta varten.
LSB
Vähiten merkitsevä bitti
LSW
Vähiten merkitsevä sana
MSB
Eniten merkitsevä bitti
MSW
Eniten merkitsevä sana
14 Johdanto
Termi/lyhenne
Määritelmä
Verkko-ohjaus
Kenttäväyläprotokollat, jotka perustuvat Common Industrial
Protocol (CIPTM) -protokollaan, kuten DeviceNet ja Ethernet/IP,
ilmaisevat taajuusmuuttajan ohjausta ODVA AC/DC
-taajuusmuuttajaprofiilin Net Ctrl- ja Net Ref -objekteilla.
Lisätietoja on osoitteessa www.odva.org ja seuraavissa
oppaissa:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual
(3AFE68573360 [englanninkielinen]) ja
• FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual
(3AUA0000093568 [englanninkielinen]).
Parametri
Käyttäjän asetettavissa oleva taajuusmuuttajakomento tai
taajuusmuuttajan mittaama tai laskema signaali.
PID-säädin
Verrannollisuus-intergaali-derivaatta-säädin. Taajuusmuuttajan
nopeussäätö perustuu PID-algoritmiin.
PLC
Ohjelmoitava logiikkaohjain
Tehoyksikkö
Sisältää taajuusmuuttajan tehoelektroniikan ja -kytkennät.
Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö on kytketty tehoyksikköön.
PTC
Positiivinen lämpötilakerroin
RFG
Ramppigeneraattori.
RO
Relelähtö; digitaalilähtösignaalin liitäntä. Toteutettu releen
avulla.
SSI
Synkroninen sarjaliitäntä
STO
Safe torque off -toiminto
TTL
TTL-logiikka (transistor-transistor logic)
UPS
Keskeytymätön tehonsyöttö; akulla varustettu
tehonsyöttölaitteisto, joka ylläpitää lähtöjännitettä sähkökatkon
aikana
ZCON
ACS880-taajuusmuuttajissa käytettävän ohjauskortin tyyppi.
Kortti on integroitu taajuusmuuttajaan tai asennettu
muovikoteloon (katso ZCU).
ZCU
ACS880-taajuusmuuttajissa käytetty ohjausyksikkötyyppi, joka
koostuu muovikoteloon sijoitetusta ZCON-kortista.
Ohjausyksikkö voidaan kytkeä taajuusmuuttaja/vaihtosuuntaajamoduuliin tai asentaa erikseen.
Ohjauspaneelin käyttäminen 15
Ohjauspaneelin käyttäminen
Lisätietoja on ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panels user’s manual
- oppaassa (3AUA0000085685 [englanninkielinen]).
16 Ohjauspaneelin käyttäminen
Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat 17
Ohjauspaikan sijainti ja
käyttötilat
Yleistä
Tämä luku sisältää kuvauksen ohjausohjelman tukemista ohjaustoimintojen paikoista
ja käyttötiloista.
18 Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat
Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus
ACS880-taajuusmuuttajassa on kaksi pääohjauspaikkaa: ulkoinen ja paikallinen.
Ohjauspaikka valitaan ohjauspaneelin tai PC-työkalun Loc/Rem-painikkeella.
ACS880
Ulkoinen ohjaus
2)
I/O 1)
Paikallisohjaus
PLC
(Ohjelmoitava
logiikkaohjain)
Taajuusmuuttajien
välinen liitäntä (D2D)
tai sisäänrakennettu
kenttäväyläliitäntä
Kenttäväyläsovitin tai DDCStiedonsiirtomoduuli
Fxxx
Ohjauspaneeli tai Drive
composer -PC-työkalu
(valinnainen)
M
Anturi
3~
MOOTTORI
1) Ylimääräisiä tuloja/lähtöjä voidaan lisätä asentamalla lisävarusteena saatava I/Olaajennusmoduuli (FIO-xx) taajuusmuuttajan korttipaikkaan.
2) Anturin tai resolverin liitäntämoduuli(t) (FEN-xx) asennettuna taajuusmuuttajan
korttipaikkoihin.
 Paikallisohjaus
Kun taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa, ohjauskomennot annetaan
ohjauspaneelin näppäimistöstä tai PC-tietokoneesta, johon on asennettu Drive
composer. Nopeuden ja momentin säätötilat ovat käytettävissä paikallisohjauksessa;
taajuustila on käytettävissä, kun moottorin skalaarisäätötila on käytössä (katso
parametri 19.16 Paikallinen ohjaustila).
Paikallisohjausta käytetään pääasiassa taajuusmuuttajan käyttöönoton ja huollon
aikana. Ohjauspaneeli ohittaa aina ulkoiset ohjaussignaalilähteet, kun sitä käytetään
paikallisohjaukseen. Paikallisohjaukseen vaihtaminen voidaan estää parametrilla
19.17 Paikallisen ohjauksen esto.
Parametrilla (49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto) valitaan, kuinka taajuusmuuttaja
reagoi ohjauspaneelin tai PC-työkalun yhteyden katkeamiseen. (Parametrilla ei ole
vaikutusta ulkoisessa ohjauksessa.)
 Ulkoinen ohjaus
Kun taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa, ohjauskomennot annetaan
kenttäväyläliitännän (lisävarusteena saatava kenttäväyläsovitinmoduuli), I/O-liittimien
(digitaalija analogiatulot) tai lisävarusteena saatavien I/O-laajennusmoduulien
kautta.
Käytettävissä on kaksi ulkoista ohjauspaikkaa, ULK1 ja ULK2. Käyttäjä voi valita
erikseen jokaisen ohjauspaikan käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteet
parametreilla 20.01…20.10. Jokaisen ohjauspaikan toimintatila voidaan valita
erikseen. Tämä mahdollistaa nopean siirtymisen toimintatilasta toiseen, esimerkiksi
nopeus- ja momenttisäädön välillä. Ohjauspaikan ULK1 tai ULK2 valinta tehdään
minkä tahansa binäärilähteen, esimerkiksi digitaalitulon tai kenttäväylän ohjaussanan
avulla (katso parametri 19.11 Ulk1/Ulk2-valinta). Ohjeen lähde voidaan valita
jokaiselle käyttötilalle erikseen.
Taajuusmuuttajan toimintatilat
Taajuusmuuttaja voi toimia useissa käyttötiloissa erityyppisillä ohjeilla. Jokaisen
ohjauspaikan (Paikallinen, ULK1 ja ULK2) tila voidaan valita parametriryhmässä 19
Käyttötila.
Seuraava on yleinen esitys ohjetyypeistä ja ohjausketjuista. Sivunumerot viittaavat
tarkempiin kaavioihin luvussa Arvoketjujen lohkokaaviot.
Nopeusohjeen
lähteen valinta I
(sivu 290)
Nopeusohjeen
lähteen valinta II
(sivu 291)
Momenttiohjeen
lähteen valinta ja
muokkaus
(sivu 296)
Prosessi-PIDsäädön
asetusarvon ja
takaisinkytkennän
lähteen valinta
(sivu 302)
Prosessi-PIDsäädin
(sivu 303)
Nopeusohjeen
ramppi ja sen
muotoilu
(sivu 292)
Nopeusvirheen
laskenta
(sivu 294)
Moottorin
takaisinkytkennän
konfigurointi
(sivu 293)
Nopeussäädin
(sivu 295)
Momenttisäätimen ohjeen
valinta
(sivu 297)
Momenttisäädin
Momenttisäätimen ohjeen
muokkaus
(sivu 298)
Moottorin DTCsäätötila
Moottorin
skalaarisäätötila
Taajuusohjeen
lähteen valinta ja
muokkaus
(sivu 300)
 Nopeussäätötila
Moottori noudattaa taajuusmuuttajalle annettua nopeusohjetta. Tässä säätötilassa
takaisinkytkentänä voidaan käyttää arvioitua nopeutta tai takaisinkytkentä voidaan
toteuttaa käyttäen anturia tai resolveria, jolloin saavutetaan parempi nopeussäädön
tarkkuus.
Nopeussäätötila on käytettävissä sekä paikallisohjauksessa että ulkoisessa
ohjauksessa. Se on myös käytettävissä suorassa momenttisäätötilassa (DTC) ja
moottorin skalaarisäätötilassa.
 Momenttisäätötila
Moottorin momentti noudattaa taajuusmuuttajalle annettua momenttiohjetta. Tätä
tilaa voidaan käyttää anturin tai resolverin kanssa tai ilman sitä. Kun anturi tai
resolveri on käytössä momenttisäätötilassa, moottorin ohjaus on tarkempaa ja
dynaamisempaa kuin ilman sitä.
Momenttisäätötila on käytettävissä sekä paikallisohjauksessa että ulkoisessa
ohjauksessa.
 Taajuussäätötila
Moottori noudattaa taajuusmuuttajalle annettua taajuusohjetta. Taajuussäätö on
mahdollista vain moottorin skalaarisäätötilassa.
 Erikoissäätötilat
Nopeussäätö- ja momenttisäätötilojen lisäksi valittavissa on seuraavat
erikoissäätötilat:
•
Prosessi-PID-säätö. Lisätietoja on kohdassa PID-säätö (sivulla 37).
•
Hätäpysäytystilat OFF1 ja OFF3: Taajuusmuuttaja pysähtyy määritetyn
hidastusrampin mukaisesti ja taajuusmuuttajan modulointi pysähtyy.
•
Jog-tila: Taajuusmuuttaja käynnistyy ja kiihdyttää määritettyyn nopeuteen, kun
Jog-signaali on aktivoitu. Lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto (sivulla 30).
Ohjelman ominaisuudet 23
Ohjelman ominaisuudet
Yleistä
Tässä luvussa kuvataan ohjausohjelman ominaisuuksia.
Taajuusmuuttajan konfigurointi ja ohjelmointi
Taajuusmuuttajan ohjausohjelmassa on kaksi osaa:
•
laiteohjelmisto
•
sovellusohjelmisto.
Taajuusmuuttajan ohjausohjelma
Sovellusohjelmisto
Toimintolohkoohjelma
Vakiolohkokirjasto
Parametrirajapinta
Laiteohjelmisto
Nopeussäätö
Momenttisäätö
Taajuussäätö
Taajuusmuuttajan
logiikka
I/O-liitäntä
Kenttäväyläliitäntä
Suojaukset
Takaisinkytkentä
M
E
Laiteohjelmisto suorittaa pääohjaustoiminnot, kuten nopeuden ja momentin säädön,
taajuusmuuttajan logiikkatoiminnot (käynnistys/pysäytys) sekä I/O-, takaisinkytkentä-,
tiedonsiirto- ja suojaustoiminnot. Laiteohjelmiston toiminnot konfiguroidaan ja
ohjelmoidaan parametrien avulla.
24 Ohjelman ominaisuudet
 Ohjelmointi parametrien avulla
Parametrit voidaan asettaa
•
ohjauspaneelista, kuten luvussa Ohjauspaneelin käyttäminen on kuvattu
•
Drive composer -PC-työkalun avulla, kuten oppaassa Drive composer user’s
manual (3AUA0000094606 [englanninkielinen]) on kuvattu
•
kenttäväyläliitännän kautta, kuten luvuissa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun
kenttäväyläliitännän kautta (SKV) ja Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen
kautta on kuvattu.
Kaikki parametriasetukset tallennetaan automaattisesti taajuusmuuttajan
pysyväismuistiin. Kuitenkin jos taajuusmuuttajan ohjausyksikkönä käytetään ulkoista
+24 V DC -teholähdettä, parametrimuutosten jälkeen on erittäin suositeltavaa tehdä
pakotettu tallennus parametrilla 96.07 Parametrin tallennus ennen virran
katkaisemista ohjausyksiköstä.
Tarvittaessa parametrien oletusarvot voidaan palauttaa parametrilla 96.06
Parametrien palautus.
 Sovellusohjelmointi
Laiteohjelmiston toimintoja voidaan laajentaa sovellusohjelmoinnin avulla.
(Taajuusmuuttajan vakiotoimitus ei sisällä sovellusohjelmaa.) Sovellusohjelmia
voidaan rakentaa IEC-61131-standardin mukaisista toimintolohkoista.
Ohjausliitännät
 Ohjelmoitavat analogiatulot
Taajuusmuuttajan ohjausyksikössä on kaksi ohjelmoitavaa analogiatuloa. Kukin tulo
voidaan määrittää erikseen jännitetuloksi (0/2…10 V tai –10…10 V) tai virtatuloksi
(0/4…20 mA) taajuusmuuttajan ohjausyksikön siirtoliittimellä. Kukin tulo voidaan
suodattaa, invertoida tai skaalata. Analogiatulojen määrää voidaan lisätä FIO-xx I/Olaajennuksilla.
Asetukset
Parametriryhmä 12 Vakio-AI (sivu 91).
 Ohjelmoitavat analogialähdöt
Taajuusmuuttajan ohjausyksikössä on kaksi virran (0…20 mA) analogialähtöä. Kukin
lähtö voidaan suodattaa, invertoida tai skaalata. Analogialähtöjen määrää voidaan
lisätä FIO-xx I/O-laajennuksilla.
Asetukset
Parametriryhmä 13 Vakio-AO (sivu 93).
 Ohjelmoitavat digitaaliset tulot ja lähdöt
Taajuusmuuttajassa on kuusi digitaalituloa, digitaalinen käynnistyksen lukitustulo ja
kaksi digitaalista tuloa/lähtöä.
Yksi digitaalitulo (DI6) toimii PTC-termistoritulona. Lisätietoja on kohdassa Moottorin
lämpövalvonta (sivulla 47).
Digitaalituloa/-lähtöä DIO1 voidaan käyttää taajuustulona ja digitaalituloa/-lähtöä
DIO2 taajuuslähtönä.
Digitaalitulojen/-lähtöjen määrää voidaan lisätä FIO-xx I/O-laajennuksilla.
Asetukset
Parametriryhmät 10 Vakio DI, RO (sivu 81) ja 11 Vakio DIO, FI, FO (sivu 86).
 Ohjelmoitavat relelähdöt
Taajuusmuuttajan ohjausyksikössä on kolme relelähtöä. Lähtöjen ilmaisema signaali
voidaan valita parametreilla.
Relelähtöjen määrää voidaan lisätä FIO-0x I/O-laajennuksilla.
Asetukset
Parametriryhmä 10 Vakio DI, RO (sivu 81).
 Ohjelmoitavat I/O-laajennukset
Tulojen ja lähtöjen määrää voidaan lisätä FIO-xx I/O-laajennuksilla. I/Okonfigurointiparametreilla (parametriryhmät 10...13) voidaan valita maksimimäärä eri
FIO-xx-yhdistelmillä käytettävissä olevia DI-, DIO-, AI-, AO- ja RO-liitäntöjä.
Alla olevassa taulukossa on mahdolliset I/O-yhdistelmät:
Digitaalitulot
(DI)
Digitaaliset
I/O:t
(DIO)
Analogiatulot
(AI)
Analogialähdöt (AO)
Relelähdöt
(RO)
Taajuusmuuttajan
ohjausyksikkö
7
2
2
2
3
FIO-01
-
4
-
-
2
FIO-11
-
2
3
1
-
Sijainti
Esimerkiksi jos taajuusmuuttajaan on kytketty FIO-01 ja FIO-11, liitäntöjä DI1…7,
DIO1…8, AI1…5, AO1…3 ja RO1…5 ohjaavat parametrit ovat käytössä.
Asetukset
Parametriryhmät 10 Vakio DI, RO (sivu 81), 11 Vakio DIO, FI, FO (sivu 86), 12 VakioAI (sivu 91) ja 13 Vakio-AO (sivu 93).
 Kenttäväyläohjaus
Taajuusmuuttaja voidaan kytkeä useisiin erilaisiin automaatiojärjestelmiin
kenttäväyläliitäntöjen kautta. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus
kenttäväyläsovittimen kautta (sivu 275).
Asetukset
Parametriryhmät 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) (sivu 193), 51 KVS A asetukset (sivu
196), 52 KVS A datatulo (sivu 198) ja 53 KVS A datalähtö (sivu 199).
Moottorin ohjaus
 Suora momenttisäätö (DTC-tila)
ACS880-taajuusmuuttajan moottorin ohjaus perustuu suoraan momentinsäätöön
(DTC). Tarvittava staattorivuo ja moottorin momentti saavutetaan ohjaamalla lähdön
puolijohteiden kytkentää. Kytkentätaajuutta muutetaan ainoastaan, jos momentin ja
staattorivuon oloarvot eroavat ohjearvoista enemmän kuin sallitun hystereesin
verran. Momenttisäätimen ohjearvo tulee nopeussäätimestä tai suoraan ulkoisesta
momenttiohjeen lähteestä.
Moottorin ohjaus edellyttää tasajännitteen ja moottorin kahden vaiheen virran
mittaamista. Staattorivuo lasketaan integroimalla moottorin jännite
vektoriavaruudessa. Moottorin momentti lasketaan staattorivuon ja roottorivirran
vektoritulona. Staattorivuo voidaan arvioida paremmin käyttämällä tunnistettua
moottorimallia. Moottorin akselin nopeuden oloarvoa ei tarvita moottorin
ohjauksessa.
Tärkein ero perinteisen säädön ja suoran momenttisäädön (DTC) välillä on se, että
momenttisäädössä on sama aikataso kuin puolijohteiden kytkennässä. Erillistä
jännite- ja taajuusohjattua PWM-modulaattoria ei ole. Pääteasteen kytkennät
perustuvat täysin moottorin sähkömagneettiseen tilaan.
Paras moottorin säätötarkkuus saavutetaan aktivoimalla erillinen moottorin
tunnistusajo (ID-ajo).
Lisätietoja on kohdassa Moottorin skalaarisäätö (sivulla 32).
Asetukset
Parametrit 99.04 Motor ctrl mode (sivu 221) ja 99.13 Tunnistusajopyyntö (sivu 223).
 Ohjeiden kiihdytys- ja hidastusrampit
Nopeus-, momentti- ja taajuusohjeen kiihdytys- ja hidastusrampit voidaan määrittää
erikseen.
Nopeus- tai taajuusohjeen kiihdytys- ja hidastusramppi tarkoittavat aikaa, jonka
kuluessa taajuusmuuttaja kiihdyttää nollanopeudesta tai -taajuudesta parametrilla
46.01 Nopeuden skaalaus tai 46.02 Taajuuden skaalaus määritettyyn maksimiarvoon
tai hidastaa maksimiarvosta nollanopeuteen. Käyttäjä voi vaihdella kahden ennalta
asetetun kiihdytys-/hidastusrampin välillä käyttämällä binaarista lähdettä, kuten
digitaalituloa. Myös nopeusohjeen kiihdytys-/hidastusrampin muotoa voidaan säätää.
Momenttiohjeessa ramppi määritetään aikana, joka ohjearvolta kestää muuttua
nollasta moottorin nimellismomenttiin tai päinvastoin (parametri 01.30
Nimellismomentin skaalaus).
Erityiset kiihdytys-/hidastusrampit
Jog-toiminnon kiihdytys-/hidastusajat voidaan määrittää erikseen, lisätietoja on
kohdassa Jog-toiminto (sivu 30). Lisäksi hidastusramppi voidaan määrittää
hätäpysäytykselle (Off3-tila).
Asetukset
•
Nopeusohjeen ramppi: parametrit 23.11…23.19 ja 46.01 (sivut 118 ja 189).
•
Momenttiohjeen ramppi: parametrit 01.30, 26.18 ja 26.19 (sivut 75 ja 132).
•
Taajuusohjeen ramppi: parametrit 28.71…28.75 ja 46.02 (sivut 138 ja 189).
•
Jog-toiminto: parametrit 23.20 ja 23.21 (sivu 121).
•
Hätäpysäytys (Off3-tila): Parametri 23.23 Hätäpysäytyksen aika (sivu 121).
 Vakionopeudet (taajuudet)
Järjestelmään voidaan määrittää valmiiksi 7 vakionopeutta. Vakionopeudet voidaan
aktivoida esimerkiksi digitaalitulojen kautta. Vakionopeusasetukset ohittavat
normaalin nopeusohjeen.
Samoin taajuussäädölle voidaan määrittää seitsemän vakiotaajuutta.
Asetukset
Parametriryhmät 22 Nopeusohjeen valinta (sivu 112) ja 28 Taajuusohjeketju (sivu
134).
 Kriittiset nopeudet (taajuudet)
Kriittisten nopeuksien toimintoa voidaan käyttää sovelluksissa, joissa on vältettävä
tiettyjä moottorin nopeuksia tai nopeusalueita, jotka voivat esimerkiksi aiheuttaa
mekaanisia resonanssiongelmia.
Samanlainen toiminto voidaan toteuttaa moottorin skalaarisäädössä taajuusohjeen
avulla.
Esimerkki
Puhaltimessa on tärinää alueilla 540–690 rpm ja 1 380–1 560 rpm. Taajuusmuuttaja
ohittaa nämä nopeusalueet, kun
•
kriittisten nopeuksien toiminto otetaan käyttöön asettamalla ykköseksi parametrin
22.51 Kriittiset nopeudet bitti 0 ja
•
kriittiset nopeusalueet asetetaan kuvan osoittamalla tavalla.
Moottorin
nopeus (rpm)
1560
1
Par. 22.52 = 540 rpm
2
Par. 22.53 = 690 rpm
1380
3
Par. 22.54 = 1 380 rpm
690
4
Par. 22.55 = 1 560 rpm
540
1
2
3
4
Nopeusohje (rpm)
Asetukset
Parametriryhmät 22 Nopeusohjeen valinta (sivu 112) ja 28 Taajuusohjeketju (sivu
134).
 Anturin tuki
Ohjelma tukee kahta yksi- tai monikierrosanturia (tai resolveria). Käytettävissä ovat
seuraavat lisävarusteena saatavat liitäntämoduulit:
•
Absoluuttianturin liitäntä FEN-11: absoluuttianturin tulo, TTL-tulo, TTL-lähtö
(anturin emulointi ja kaiutus) sekä kaksi digitaalista tuloa asennonlukitusta varten
•
Resolveriliitäntä FEN-21: resolverin tulo, TTL-tulo, TTL-lähtö (anturin emulointi ja
kaiutus) sekä kaksi digitaalista tuloa asennonlukitusta varten
•
HTL-anturin liitäntä FEN-31: HTL-anturin tulo, TTL-lähtö (anturin emulointi ja
kaiutus) sekä kaksi digitaalista tuloa asennonlukitusta varten
Liitäntämoduuli voidaan asentaa taajuusmuuttajan ohjausyksikön mihin tahansa
lisävarustepaikkaan tai FEA-xx-laajennussovittimeen.
HTL-anturin takaisinkytkennän nopea konfigurointi
1. Määritä anturin liitäntämoduulin tyyppi (parametri 91.11 Moduulin 1 tyyppi =
FEN-31) ja korttipaikka, johon moduuli on asennettu (91.12 Moduulin 1 sijainti).
2. Määritä anturin tyyppi (92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL). Parametriluettelo luetaan
uudelleen taajuusmuuttajasta, kun arvoa on muutettu.
3. Määritä liitäntämoduuli, johon anturi on kytketty (92.02 Anturin 1 lähde = Moduuli
1).
4. Aseta anturin arvokilven mukainen pulssien määrä (92.10 Pulssia/kierros).
5. Jos anturi pyörii eri nopeudella kuin moottori (eli sitä ei ole kiinnitetty suoraan
moottorin akseliin), syötä välityssuhde parametreilla 90.43 Moott. välityksen
osoittaja ja 90.44 Moott. välityksen nimittäjä.
6. Ota uudet parametriasetukset käyttöön määrittämällä parametrin 91.10 Anturin
parametrin päivitys arvoksi Päivitä. Parametri palaa automaattisesti arvoon
Valmis.
7. Tarkista, että parametreissa 91.02 Moduulin 1 tila ja 92.03 Anturin 1 tyypin
oloarvo on valittu oikeat liitäntämoduulin ja anturin tyypit (HTL ja FEN-31).
Tarkista myös FEN-31-moduulin tila; molempien LED-valojen tulee palaa
vihreänä.
8. Käynnistä moottori ohjeella, joka on esimerkiksi 400 rpm.
9. Vertaa arvioitua nopeutta (01.02 Moottorin nopeus laskettu) mitattuun nopeuteen
(01.04 Anturin 1 nopeus suodatettu). Jos arvot ovat samat, aseta anturi
takaisinkytkennän lähteeksi (90.41 Moott. takaisinkytk. valinta = Anturi 1).
10. Määritä suoritettava toiminto, jos takaisinkytkentäsignaali menetetään (90.45
Moott. takaisinkytkentävika).
Asetukset
Parametriryhmät 90 Takaisinkytkennän valinta (sivu 199), 91 Anturimoduulin
asetukset (sivu 204), 92 Anturin 1 konfigurointi (sivu 205) ja 93 Anturin 2 konfigurointi
(sivu 211).
 Jog-toiminto
Käytettävissä on kaksi jog-toimintoa (1 ja 2). Kun Jog-toiminto aktivoituu,
taajuusmuuttaja käynnistyy ja kiihdyttää määritettyyn Jog-nopeuteen (parametri
22.42 Jog 1 nopeusohje tai 22.43 Jog 2 nopeusohje) määritettyä Jogkiihdytysramppia (23.20 Kiihdytysaika Jog-toiminnossa) pitkin. Kun toiminto
lopetetaan (Jog 1/2 käynnistys = 0), taajuusmuuttaja hidastaa ja pysähtyy käyttäen
määritettyä Jog-hidastusramppia (23.21 Hidastusaika Jog-toiminnossa). Jogtoiminnon aikana taajuusmuuttaja voidaan käynnistää ja pysäyttää yhdellä
painikkeella. Jog-toimintoa käytetään yleensä laitteiston ohjaukseen paikallisesti
huollon tai käyttöönoton aikana.
Jog-toiminnot 1 ja 2 aktivoidaan parametrin avulla tai kenttäväylän kautta.
Kenttäväyläaktivoinnista on lisätietoja parametrissa 06.01 Pääohjaussana.
Seuraavassa kuvassa ja taulukossa kuvataan taajuusmuuttajan toimintaa Jogtoiminnon aikana. (Huomaa, että kuvaa ja taulukkoa ei voi suoraan soveltaa
kenttäväylän kautta annettuihin jog-komentoihin, sillä ne eivät vaadi
käyttöönottosignaalia; katso parametri 20.25 Jog-toiminto käyttöön). Kuvassa ja
taulukossa kuvataan myös, kuinka taajuusmuuttaja siirtyy normaaliin toimintatilaan (=
Jog-toiminto ei ole käytössä), kun taajuusmuuttajan käynnistyskäsky on käytössä.
Jog-kom. = Jog-tulon tila (20.26 Jog 1 käynnistys tai 20.27 Jog 2 käynnistys); Jog
enable = parametrilla 20.25 Jog-toiminto käyttöön asetetun lähteen tila;
Käynn. kom. = Taajuusmuuttajan käynnistyskomennon tila.
Nopeus
Aika
1
2
Vaihe
3
4
5
6
7
JogJog Käynn.
kom. enable kom.
8
9
10
11
12 13 14
15
16
Kuvaus
1-2
1
1
0
Taajuusmuuttaja kiihdyttää Jog-nopeuteen Jog-toiminnon
kiihdytysrampin mukaisesti.
2-3
1
1
0
Taajuusmuuttaja käy Jog-nopeudella.
3-4
0
1
0
Taajuusmuuttaja hidastaa nollanopeuteen Jog-toiminnon
hidastusrampin mukaisesti.
4-5
0
1
0
Taajuusmuuttaja on pysähtynyt.
5-6
1
1
0
Taajuusmuuttaja kiihdyttää Jog-nopeuteen Jog-toiminnon
kiihdytysrampin mukaisesti.
6-7
1
1
0
7-8
x
0
1
Jog enable -parametri ei ole aktiivinen; normaali toiminta
jatkuu.
8-9
x
0
1
Normaali toiminta ohittaa Jog-toiminnon. Taajuusmuuttaja
noudattaa nopeusohjetta.
9-10
x
0
0
Taajuusmuuttaja hidastaa nollanopeuteen valitun
hidastusrampin mukaisesti (parametrit 23.11…23.19).
10-11
x
0
0
Taajuusmuuttaja on pysähtynyt.
11-12
x
0
1
Normaali toiminta ohittaa Jog-toiminnon. Taajuusmuuttaja
kiihdyttää nopeusohjeeseen valitun kiihdytysrampin
mukaisesti (parametrit 23.11…23.19).
12-13
1
1
1
Käynnistyskomento ohittaa Jog enable -signaalin.
13-14
1
1
0
Taajuusmuuttaja hidastaa Jog-nopeuteen Jog-toiminnon
hidastusrampin mukaisesti.
14-15
1
1
0
15-16
x
0
0
Taajuusmuuttaja hidastaa nollanopeuteen valitun
hidastusrampin mukaisesti (parametrit 23.11…23.19).
Huomaa:
•
Jog ei ole käytössä, kun taajuusmuuttajan käynnistyskomento on aktiivinen tai
taajuusmuuttajaa ohjataan paikallisesti.
•
Jog-toiminnon aikana rampin pyöristysajaksi on asetettu nolla.
Asetukset
Parametrit 06.01 Pääohjaussana (sivu 77), 20.25 Jog-toiminto käyttöön (sivu 106),
20.26 Jog 1 käynnistys (sivu 106), 20.27 Jog 2 käynnistys (sivu 107), 22.42 Jog 1
nopeusohje (sivu 116), 22.43 Jog 2 nopeusohje (sivu 116), 23.20 Kiihdytysaika Jogtoiminnossa (sivu 121) ja 23.21 Hidastusaika Jog-toiminnossa (sivu 121).
 Moottorin skalaarisäätö
Moottorin ohjaustavaksi voidaan valita skalaarisäätö suoran momenttisäädön (DTC)
sijaan. Skalaarisäätötilassa taajuusmuuttajaa ohjataan nopeus- tai taajuusohjeella.
Skalaarisäätö ei kuitenkaan yllä suoran momenttisäädön erinomaiseen
suorituskykyyn.
Skalaarisäätö kannattaa valita moottorin ohjaustavaksi seuraavissa tilanteissa:
•
Monimoottorikäytöt: 1) jos kuorma ei jakaudu tasaisesti moottoreiden kesken, 2)
jos moottorit ovat erikokoisia tai 3) jos moottorit on tarkoitus vaihtaa tunnistusajon
jälkeen (ID-ajo)
•
jos moottorin nimellisvirta on alle 1/6 taajuusmuuttajan nimellislähtövirrasta
•
jos taajuusmuuttajaan ei ole kytketty moottoria (esimerkiksi testauskäyttö)
•
jos taajuusmuuttaja käyttää keskijännitemoottoria jännitteennostomuuntajan
kautta.
Jotkin vakiotoiminnot eivät ole käytössä skalaarisäätöä käytettäessä.
Skalaarisäädetyn moottorin IR-kompensointi
IR-kompensointi on mahdollista vain
moottorin skalaarisäätötilassa. Kun IRkompensointi on valittu,
taajuusmuuttaja syöttää moottoriin
ylimääräistä jännitettä hitailla
nopeuksilla. IR-kompensointi on
hyödyllinen sovelluksissa, jotka
edellyttävät suurta irrotusmomenttia.
Suorassa momenttisäädössä IRkompensointia ei voi eikä ole tarpeen
käyttää.
Moottorin jännite
IR-kompensointi
Ei kompensointia
f (Hz)
Asetukset
•
Parametrit 19.20 Skalaarisäädön ohjeyksikkö (sivu 98), 97.13 IR-kompensointi
(sivu 218) ja 99.04 Motor ctrl mode (sivu 221).
•
Parametriryhmä 28 Taajuusohjeketju (sivu 134).
 Automaattinen vaiheistus
Automaattinen vaiheistus on automaattinen mittaus, jolla määritetään
kestomagneettimoottorin magneettivuon kulma tai reluktanssimoottorin magneettinen
akseli. Moottorin momentin tarkkaa ohjausta varten on tunnettava roottorivuon
absoluuttinen asento.
Absoluuttiantureiden ja resolvereiden kaltaiset anturit ilmaisevat roottorin kulloisenkin
asennon sen jälkeen, kun roottorin nollakulman ja anturin välinen poikkeama on
määritetty. Tavallinen pulssianturi taas määrittää roottorin asennon, kun se pyörii,
mutta alkuasento ei ole tunnettu. Pulssianturia voidaan kuitenkin käyttää
absoluuttianturina, jos se on varustettu Hall-antureilla, vaikkakin alkuasennon
tarkkuus on karkea. Hall-anturit tuottavat niin sanottuja kommutointipulsseja, jotka
muuttavat tilaansa kuusi kertaa yhden kierroksen aikana. Näin voidaan tietää
ainoastaan, missä 60 asteen sektorissa kokonaisesta kierroksesta alkuasento on.
N
Roottori
Absoluuttianturi/resolveri
S
Automaattinen vaiheistus suoritetaan kestomagneettimoottoreilla ja
reluktanssimoottoreilla seuraavissa tapauksissa:
1. roottorin ja anturin asennon eron kertaluontoinen mittaus, kun käytössä on
absoluuttianturi, resolveri tai anturi, jossa käytetään kommutointisignaaleja
2. jokaisen käynnistyksen yhteydessä, kun käytetään inkrementtianturia
3. roottorin asennon mittaaminen uudelleen jokaisen käynnistyksen yhteydessä, kun
käytössä on avointa silmukkaa käyttävä moottorin ohjaus.
Käytettävissä on useita automaattisen vaiheistuksen suoritustapoja (katso parametri
21.13 Automaattinen vaiheistustapa).
TURNING-tavan käyttäminen on suositeltavaa etenkin ensimmäisessä tapauksessa,
koska se on vakain ja tarkin suoritustapa. TURNING-tilassa roottorin asento
määritetään kääntämällä moottorin akselia eteen- ja taaksepäin (±360°/napapari).
Kolmannessa tapauksessa (avoin silmukka) akselia käännetään vain yhteen
suuntaan ja kulma on pienempi.
Jos moottoria ei voi kääntää (jos siihen on esimerkiksi kytketty kuorma), voidaan
käyttää STANDSTILL-suoritustapoja. Koska moottorien ja kuormien ominaisuudet
vaihtelevat, sopivin STANDSTILL-tila voidaan etsiä testaamalla.
Myös käyttäjä voi määrittää moottorin ohjauksessa käytettävän roottorin asennon
poikkeaman. Katso parametri 98.15 Paikan poikkeama -käyttäjä.
Taajuusmuuttaja voi tunnistaa roottorin asennon, kun taajuusmuuttaja käynnistetään
moottorin pyöriessä joko avointa tai suljettua silmukkaa käyttävässä tilassa. Tässä
tilanteessa asetuksella 21.13 Automaattinen vaiheistustapa ei ole vaikutusta.
Asetukset
Parametrit 21.13 Automaattinen vaiheistustapa (sivu 111), 98.15 Paikan poikkeama käyttäjä (sivu 220) ja 99.13 Tunnistusajopyyntö (sivu 223).
 Vuojarrutus
Taajuusmuuttaja voi parantaa jarrutusta nostamalla moottorin magnetointitasoa. Kun
moottorin vuo kasvaa, moottorin jarrutuksen aikana tuottama energia muuttuu
moottorissa lämpöenergiaksi.
TBr
(%)
TN
Moottorin
nopeus
Ei vuojarrutusta
60
40
TBr = Jarrutusmomentti
TN = 100 Nm
Vuojarrutus
20
Vuojarrutus
Ei vuojarrutusta
t (s)
f (Hz)
Taajuusmuuttaja valvoo moottorin tilaa jatkuvasti, myös vuojarrutuksen aikana.
Tämän ansiosta vuojarrutusta voidaan käyttää sekä moottorin pysäyttämiseen että
moottorin nopeuden muuttamiseen. Muita vuojarrutuksen etuja ovat seuraavat:
•
Jarrutus alkaa heti pysäytyskomennon antamisen jälkeen. Toiminto aloittaa
jarrutuksen heti, eikä sen tarvitse odottaa vuon pienenemistä.
•
Epätahtimoottori jäähtyy tehokkaasti. Moottorin staattorivirta kasvaa
vuojarrutuksen aikana, roottorivirta ei. Staattori jäähtyy paljon roottoria
tehokkaammin.
•
Vuojarrutusta voidaan käyttää epätahtimoottoreilla ja kestomagneettimoottoreilla.
Jarrutustasoja on kaksi:
•
Hidastavan jarrutuksen avulla hidastus on nopeampi kuin tilanteessa, jossa
vuojarrutus ei ole käytössä. Moottorin vuotaso rajoittuu moottorin
ylikuumenemisen estämiseen.
•
Täydessä jarrutuksessa lähes kaikki käytettävissä oleva virta käytetään
mekaanisen jarrutusenergian muuttamiseen moottorin lämpöenergiaksi.
Jarrutusaika on lyhyempi hidastavaan jarrutukseen verrattuna. Jaksollisessa
käytössä moottori voi kuumeta merkittävästi.
Asetukset
Parametri 97.05 Vuojarrutus (sivu 217).
 DC-magnetointi
DC-magnetoinnin avulla moottorin roottori voidaan lukita nollanopeuteen tai sen
lähelle.
Esimagnetointi
Esimagnetointi tarkoittaa moottorin DC-magnetointia ennen käynnistystä. Valitun
käynnistystilan mukaan (21.01 Käynnistystapa) esimagnetoinnilla voidaan varmistaa
suurin mahdollinen irrotusmomentti, enimmillään 200 % moottorin
nimellismomentista. Esimagnetointiaikaa (21.02 Magnetointiaika) säätämällä voidaan
synkronoida moottorin käynnistäminen esimerkiksi mekaanisen jarrun vapauttamisen
kanssa.
DC-pito
Toiminto mahdollistaa roottorin lukitsemisen (lähes) nollanopeuteen normaalikäytön
aikana. DC-pito aktivoidaan parametrilla 21.08 DC-virtasäätö. Kun sekä ohjearvo että
moottorin nopeus alittavat tietyn tason (parametrin 21.09 DC-pidon nopeus arvo),
taajuusmuuttaja lakkaa generoimasta sinimuotoista virtaa ja alkaa syöttää tasavirtaa
moottoriin. Arvo asetetaan parametrilla 21.10 DC-virtaohje. Kun ohje ylittää
parametrin 21.09 DC-pidon nopeus arvon, taajuusmuuttaja jatkaa normaalia
toimintaa.
Moottorin nopeus
DC-pito
t
Ohjearvo
21.09 DC-pidon nopeus
t
Huomautus: DC-pito on käytettävissä vain nopeussäädössä.
Jälkimagnetointi
Tämä ominaisuus pitää moottorin magnetoituna tietyn aikaa (parametri 21.11
Jälkimagnetointiaika) pysäytyksen jälkeen. Tarkoituksena on estää laitteistoa
liikkumasta kuormitettuna, esimerkiksi ennen kuin mekaanisen jarrun käyttö on
mahdollista. Jälkimagnetointi aktivoidaan parametrilla 21.08 DC-virtasäätö.
Magnetointivirta asetetaan parametrilla 21.10 DC-virtaohje.
Huomautus: Jälkimagnetointi on käytettävissä vain, kun pysäytystilaksi on valittu
hidastusrampin käyttö (parametri 21.03 Pysäytystapa).
Asetukset
Parametrit 21.01 Käynnistystapa, 21.02 Magnetointiaika ja 21.08…21.11 (sivu 111).
Sovellusohjaus
 Sovellusmakrot
Lisätietoja on luvussa Sovellusmakrot (sivu 55).
 PID-säätö
Taajuusmuuttajassa on sisäänrakennettu prosessi-PID-säädin. Säätäjää voidaan
käyttää prosessimuuttujien, kuten paineen, virtauksen ja nesteen pinnankorkeuden,
ohjaamiseen.
PID-säätöä käytettäessä taajuusmuuttajaan kytketään prosessin ohje (ohjearvo)
nopeusohjeen sijaan. Prosessin oloarvo tuodaan myös taajuusmuuttajalle. PID-säätö
ohjaa taajuusmuuttajan nopeutta, jotta mitattu prosessimuuttuja (oloarvo) pysyy
halutulla tasolla (ohjearvo).
Seuraava yksinkertaistettu lohkokaavio kuvaa PID-säätöä. Yksityiskohtaiset kaaviot
ovat sivulla 302.
Ohjearvo
Rajoitus
AI1
AI2
•••
D2D
FBA
Suodin
PIDsäätö
Nopeus, momentti
tai
taajuusohjeketju
Prosessi
oloarvot
Ohjausohjelma sisältää kaksi valmista prosessi-PID-säätimen asetussarjaa, joita
voidaan tarvittaessa vaihdella. Katso parametri 40.57 PID-sarja 1 / 2 valinta.
Prosessi-PID-säätimen pikakonfigurointi
1. Aktivoi prosessi-PID-säädin (parametri 40.07 PID-käyttötila).
2. Valitse takaisinkytkennän lähde (parametrit 40.08…40.11).
3. Valitse ohjearvolähde (parametrit 40.16…40.25).
4. Aseta vahvistus, integrointiaika, derivointiaika ja PID-lähtötasot (40.32 Vahvistus,
40.33 Integrointiaika, 40.34 Derivointiaika, 40.36 Lähdön minimi ja 40.37 Lähdön
maksimi).
5. PID-säätimen lähtö näkyy parametrissa 40.01 PID-oloarvo. Valitse se esimerkiksi
parametrin 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta lähteeksi.
Prosessi-PID-säädön nukkumistoiminto
Nukkumistoimintoa voidaan käyttää PID-ohjaussovelluksissa, joissa kulutus
vaihtelee. Kun toiminto on käytössä, se pysäyttää pumput kokonaan vähäisen
tarpeen aikana sen sijaan, että pumput kävisivät hitaasti tehokkaan käyttöalueen
ulkopuolella. Seuraava esimerkki havainnollistaa nukkumistoimintoa.
Taajuusmuuttajalla ohjataan paineenkorotuspumppua. Veden kulutus vähenee yöllä.
Sen seurauksena prosessi-PID-säätäjä vähentää moottorin nopeutta. Koska
keskipakopumppu ei toimi tehokkaasti pienillä nopeuksilla, moottori ei pysähtyisi
koskaan. Nukkumistoiminto havaitsee hitaan pyörimisliikkeen ja keskeyttää
tarpeettoman pumppauksen, kun nukkumisviive on kulunut. Taajuusmuuttaja siirtyy
nukkumistilaan, mutta valvoo yhä painetta. Pumppaus jatkuu, kun paine laskee
heräämisrajan alle (ohjearvo – heräämistaso) ja heräämisviive on kulunut.
Ohjearvo
Nukkumisen tehostusaika (40.45)
Nukkumisen tehostusohje (40.46)
Aika
Havahtumisviive
(40.48)
Oloarvo
Ei invertointia (40.31 = Ohje - Tak.)
Heräämisraja
(Ohjearvo – Heräämistaso [40.47])
Aika
Oloarvo
Heräämisraja
(Ohjearvo + Heräämistaso [40.47])
Invertoitu (40.31 = Tak. - Ohje)
Aika
Moottorin nopeus
tsd = Nukkumisviive (40.44)
t < tsd
Nukkumisen valinta
tsd
Nukkumistaso
(40.43)
STOP
START
Aika
Ohitus
Ohitustilassa PID-lohkon lähtö asetetaan suoraan parametrin 40.50 (tai 41.50)
Ohitusohjeen valinta arvoon. PID-säätimen sisäinen I-osa asetetaan siten, että
lähtöön ei pääse transientteja, joten kun ohitustila päättyy normaalia prosessin
säätöä voidaan jatkaa ilman merkittäviä heilahduksia.
Asetukset
•
Parametri 96.04 Makron valinta (makron valinta)
•
Parametriryhmät 40 Prosessi PID sarja 1 (sivu 168) ja 41 Prosessi PID sarja 2
(sivu 179).
 Mekaanisen jarrun ohjaus
Mekaanista jarrua voidaan käyttää pitämään moottori ja käytettävät laitteet
nollanopeudessa, kun taajuusmuuttaja on pysähtynyt tai siihen ei ole kytketty virtaa.
Jarrun ohjauslogiikka valvoo parametriryhmän 44 Mekaanisen jarrun ohjaus
asetuksia sekä useita ulkoisia signaaleja ja siirtyy tilasta toiseen sivulla 40 olevan
kaavion mukaisesti. Seuraavissa taulukoissa kuvaillaan tarkemmin tiloja ja siirtymisiä
niiden välillä. Sivulla 42 oleva aikakaavio on esimerkki kiinni-auki-kiinni-jaksosta.
Jarrun ohjauslogiikan tulot
Taajuusmuuttajan käynnistyskomento (parametrin 06.16 Drive status word 1 bitti 5)
on jarrun ohjauslogiikan pääohjauslähde. Ulkoinen auki/kiinni-signaali voidaan myös
valita parametrilla 44.12 Jarrun sulkemispyyntö. Signaalit ovat yhteydessä toisiinsa
seuraavasti:
•
Käynnistyskomento = 1 JA parametrilla 44.12 Jarrun sulkemispyyntö valittu
signaali = 0 → pyyntö ohjata jarru auki
•
Käynnistyskomento = 0 TAI parametrilla 44.12 Jarrun sulkemispyyntö valittu
signaali = 1
→ pyyntö ohjata jarru kiinni
Muu ulkoinen signaali, esimerkiksi ylemmän tason ohjausjärjestelmästä tuleva
signaali, voidaan ottaa käyttöön parametrin 44.11 Pidä jarru suljettuna avulla, jolloin
jarrun avautuminen voidaan estää.
Muut ohjauslogiikan tilaan vaikuttavat signaalit ovat
•
jarrun tilan tunnistus (valinnainen, määritetään parametrilla 44.07 Jarrun tilatiedon
valinta),
•
parametrin 06.11 Pääohjaussana bitti 2 (ilmaisee, onko taajuusmuuttaja valmis
seuraamaan annettua ohjetta vai ei),
•
parametrin 06.16 Drive status word 1 bitti 6 (ilmaisee, moduloiko taajuusmuuttaja
vai ei),
•
lisävarusteena saatava FSO-xx-turvatoimintomoduuli.
Jarrun ohjauslogiikan lähdöt
Mekaanista jarrua ohjataan parametrin 44.01 Jarrun ohjaustila bitillä 0. Tämä bitti
tulee valita lähdöksi relelähdölle (tai lähtötilassa digitaalitulolle/-lähdölle), joka
kaapeloidaan jarrun toimilaitteeseen releen välityksellä. Esimerkki kaapeloinnista on
sivulla 43.
Jarrun ohjauslogiikka pyytää useissa eri tiloissa taajuusmuuttajan ohjauslogiikkaa
pitämään moottoria pidossa, lisäämään momenttia tai pysäyttämään moottorin
rampin avulla. Nämä pyynnöt näkyvät parametrissa 44.01 Jarrun ohjaustila.
Asetukset
Parametriryhmä 44 Mekaanisen jarrun ohjaus (sivu 182).
Jarrun tilan kaavio
(mistä tahansa tilasta)
(mistä tahansa tilasta)
1
2
JARRU EI KÄYTÖSSÄ
JARRU KIINNI
JARRUN AVAAMINEN
3
6
JARRUN AVAAMISEN
ODOTUS
10
4
JARRUN AVAAMISVIIVE
3
8
5
6
JARRUN SULKEMINEN
JARRUN
SULKEMISVIIVE
7
JARRUN SULKEMISEN
ODOTUS
6
9
JARRU AUKI
Tilan kuvaus
Tilan nimi
JARRU EI KÄYTÖSSÄ
JARRUN AVAAMINEN:
JARRUN AVAAMISEN
ODOTUS
JARRUN AVAAMISVIIVE
JARRU AUKI
Kuvaus
Jarrun ohjaus on poissa käytöstä (parametri 44.06 Jarrun ohjaus käyttöön = 0,
ja 44.01 Jarrun ohjaustila b4 = 0). Jarrun signaali on aktiivinen (44.01 Jarrun
ohjaustila b0 = 1).
Jarrun avauspyyntö on esitetty. Taajuusmuuttajan logiikkaa pyydetään
lisäämään momenttia avausmomenttiin saakka, jotta kuorma pysyy paikallaan
(44.01 Jarrun ohjaustila bitti 1 = 1 ja bitti 2 = 1). Parametrin 44.11 Pidä jarru
suljettuna tila tarkistetaan, ja jos se ei ole 0 kohtuullisessa ajassa,
taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A5 Mekaanista jarrua ei saa avata*.
Avautumisehdot ovat täyttyneet ja auki-signaali aktivoituu (44.01 Jarrun
ohjaustila bitti 0 on asetettu). Avausmomentin pyyntö poistetaan (44.01 Jarrun
ohjaustila bitti 1 → 0). Kuorma pidetään paikallaan taajuusmuuttajan
nopeusohjeella, kunnes 44.08 Jarrun avausviive on kulunut.
Tässä vaiheessa, jos parametrin 44.07 Jarrun tilatiedon valinta arvo on Ei
käytössä, logiikka jatkaa tilaan JARRU AUKI. Jos tilatiedon signaalilähteen
tunnistus on valittu, sen tila tarkistetaan. Jos tila ei ole "jarru auki",
taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A3 Mekaan. jarru ei auennut*.
Jarru on auki (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 0 = 1). Pitopyyntö on poistettu (44.01
Jarrun ohjaustila bitti 2 = 0), ja taajuusmuuttaja voi noudattaa ohjetta.
JARRUN SULKEMINEN:
JARRUN SULKEMISEN
ODOTUS
Jarrulle on annettu sulkemispyyntö. Taajuusmuuttajan logiikkaa pyydetään
hidastamaan nopeutta, kunnes moottori pysähtyy (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 3
= 1). Auki-signaali pidetään aktiivisena (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 0 = 1).
Jarrun logiikka pysyy tässä tilassa, kunnes moottorin nopeus on ollut
parametrin 44.14 Jarrun sulkemistaso arvoa pienempi parametrilla 44.15 Jarrun
sulkemistason viive määritetyn ajan.
JARRUN SULKEMISVIIVE Sulkemisehdot ovat täyttyneet. Auki-signaali poistetaan käytöstä (44.01 Jarrun
ohjaustila bitti 0 → 0) ja sulkemismomentti tallennetaan parametriin 44.02
Jarrun momenttimuisti. Hidastuspyyntö pysyy voimassa (44.01 Jarrun
ohjaustila bitti 3 = 1). Jarrun logiikka pysyy tässä tilassa, kunnes 44.13 Jarrun
sulkemisviive on kulunut.
Tässä vaiheessa, jos parametrin 44.07 Jarrun tilatiedon valinta arvo on Ei
käytössä, logiikka jatkaa tilaan JARRU KIINNI. Jos tilatiedon signaalilähteen
tunnistus on valittu, sen tila tarkistetaan. Jos tila ei ole "jarru kiinni",
taajuusmuuttaja luo varoituksen A7A1 Mekaaninen jarru ei sulkeutunut*. Jos
44.17 Jarrun vikatoiminto = Vika, taajuusmuuttaja laukeaa 71A2 Mek. jarru ei
sulkeudu vikaan, kun 44.18 Jarrun vikaviive on kulunut.
JARRU KIINNI
Jarru on kiinni (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 0 = 0). Taajuusmuuttaja ei
välttämättä moduloi.
*Varoitus voidaan myös valita parametrilla 44.17 Jarrun vikatoiminto. Jos valinta on tehty, taajuusmuuttaja
jatkaa modulointia ja pysyy tässä tilassa.
Tilanmuutosehdot ( n )
1
2
3
4
5
6
7
Jarrun ohjaus poissa käytöstä (parametri 44.06 Jarrun ohjaus käyttöön → 0).
06.11 Pääohjaussana, bitti 2 = 0 tai jarru on pakotettu kiinni lisävarusteena saatavalla FSO-xxturvatoimintomoduulilla.
Jarrulle on annettu avaamispyyntö ja 44.16 Jarrun uudelleenavausviive on kulunut.
Jarrun avautumisehdot (esimerkiksi 44.10 Jarrun avausmomentti) täyttyvät ja 44.11 Pidä jarru
suljettuna = 0.
44.08 Jarrun avausviive on kulunut ja jarru auki -tilatieto (jos valittu parametrilla 44.07 Jarrun
tilatiedon valinta) on vastaanotettu.
Jarrulle on annettu sulkemispyyntö .
Moottorin nopeus on pysynyt sulkemisnopeuden 44.14 Jarrun sulkemistaso alapuolella parametrilla
44.15 Jarrun sulkemistason viive määritetyn ajan.
8
9
10
44.13 Jarrun sulkemisviive on kulunut ja jarru kiinni -tilatieto (jos valittu parametrilla 44.07 Jarrun
tilatiedon valinta) on vastaanotettu.
Jarrun avauspyyntö on esitetty.
Jarrun ohjaus on käytössä (parametri 44.06 Jarrun ohjaus käyttöön → 1).
Jarrun ohjauksen aikakaavio
Seuraavassa yksinkertaistetussa aikakaaviossa kuvataan jarrun ohjauksen toimintaa.
Katso edellä olevaa tilakaaviota.
Käynnistyskomento
(06.16 bitti 5)
Modulointi (06.16 bitti
6)
tmd
Valmius ohjeeseen
(06.11 bitti 2)
Momenttiohje
Ts
Tmem
Nopeusohje
ncs
Jarrun ohjaussignaali
(44.01 bitti 0)
tod
trod
tccd
Avausmomentin
pyyntö (44.01 bitti 1)
tcd
tcfd
BCD
JARRU
KIINNI
Pidon pysäytyspyyntö
(44.01 bitti 2)
Hidastusrampin
pyyntö (44.01 bitti 3)
Tila
JARRU KIINNI
1
Ts
Tmem
tmd
tod
ncs
tccd
tcd
tcfd
trod
BOW
BOD
BCW
BCD
BOW
BOD
BCW
JARRU AUKI
JARRUN AVAAMINEN
2
3
4
JARRUN SULKEMINEN
5
6
7
Aloitusmomentti jarrun avautuessa (parametri 44.03 Jarrun avaus momenttiohje)
Tallennettu momentti jarrun sulkeutuessa (44.02 Jarrun momenttimuisti)
Moottorin magnetointiviive
Jarrun avautumisviive (parametri 44.08 Jarrun avausviive)
Jarrun sulkeutumisnopeus (parametri 44.14 Jarrun sulkemistaso)
Jarrun sulkeutumiskomennon viive (parametri 44.15 Jarrun sulkemistason viive)
Jarrun sulkeutumisviive (parametri 44.13 Jarrun sulkemisviive)
Jarrun sulkeutumisvian viive (parametri 44.18 Jarrun vikaviive)
Jarrun uudelleenavautumisen viive (parametri 44.16 Jarrun uudelleenavausviive)
JARRUN AVAAMISEN ODOTUS
JARRUN AVAAMISVIIVE
JARRUN SULKEMISEN ODOTUS
JARRUN SULKEMISVIIVE
8
9
Kaapelointiesimerkki
Alla olevassa kuvassa on esimerkki jarrun ohjauskaapeloinnista. Asiakas vastaa
jarrun ohjauslaitteiston ja kaapeloinnin järjestämisestä ja asentamisesta.
VAROITUS! Varmista, että jarrun ohjauksella varustettu taajuusmuuttaja
liitetään laitteeseen, joka täyttää turvamääräykset. Huomaa, että EU:n
konedirektiivin ja siihen liittyvien harmonisoitujen standardien mukaan
taajuusmuuttajaa (täydellinen käyttömoduuli (CDM) tai peruskäyttömoduuli
(BDM), määritelty standardissa IEC 61800-2) ei pidetä turvalaitteena. Tämän vuoksi
laitteen käyttäjien turvallisuus ei saa perustua tiettyyn taajuusmuuttajan
ominaisuuteen (kuten jarrun ohjaukseen), vaan se on varmistettava
sovelluskohtaisten määräysten mukaan.
Jarrua ohjataan parametrin 44.01 Jarrun ohjaustila bitillä 0. Jarrun tilatiedon (tilan
valvonnan) lähde valitaan parametrilla 44.07 Jarrun tilatiedon valinta. Tässä
esimerkissä
•
parametrin 10.24 RO1 lähde arvoksi on asetettu Jarrutuskomento (esim.
parametrin 44.01 Jarrun ohjaustila bitti 0) ja
•
parametrin 44.07 Jarrun tilatiedon valinta arvoksi on asetettu DI5.
Jarrun
ohjauslaitteisto
115/230 VAC
Hätäjarru
Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö
XRO1
1
NC
2
COM
3
NO
XD24
4
+24VD
XDIO
5
M
Moottori
Mekaaninen jarru
DI5
Tasajännitevälipiirin jännitteen ohjaus
 Ylijännitesäätö
Tasajännitevälipiirin ylijännitesäätöä tarvitaan tavallisesti, kun moottori on
generaattoritilassa. Jotta välipiirin jännite ei ylittäisi ylijännitteen valvontarajaa,
ylijännitesäätö pienentää jarrutusmomenttia automaattisesti, kun raja saavutetaan.
 Alijännitesäätö
Jos saapuva syöttöjännite katkeaa, taajuusmuuttaja jatkaa toimintaansa käyttämällä
pyörivän moottorin liike-energiaa. Taajuusmuuttaja on täysin toimintakykyinen niin
kauan kuin moottori pyörii ja tuottaa energiaa taajuusmuuttajalle. Taajuusmuuttaja
pystyy jatkamaan toimintaansa katkoksen jälkeen, jos pääkontaktori (jos käytössä)
on pysynyt kiinni.
Huomautus:Laitteet, joissa on pääkontaktori, on varustettava ns. pitopiirillä (esim.
UPS), joka pitää kontaktorin ohjauspiirin suljettuna verkkojännitteen lyhyen
katkoksen aikana.
Uverkko
TM
(Nm)
flähtö
(Hz)
UDC
(V DC)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
UDC
flähtö
TM
t(s)
1,6
4,8
8
11,2
14,4
UDC = Taajuusmuuttajan välipiirin jännite, flähtö = Taajuusmuuttajan lähtötaajuus,TM = Moottorin momentti
Syöttöjännitehäviö nimelliskuormituksessa (flähtö = 40 Hz). Välipiirin tasajännite putoaa vähimmäisrajan
alapuolelle. Säädin pitää jännitteen tasaisena niin kauan kuin verkkovirta on katkaistuna. Taajuusmuuttaja
pyörittää moottoria generaattoritilassa. Moottorin nopeus pienenee, mutta taajuusmuuttaja on
toimintakykyinen niin kauan kuin moottorilla on riittävästi liike-energiaa.
Automaattinen uudelleenkäynnistys
Automaattisen uudelleenkäynnistystoiminnon avulla taajuusmuuttaja voidaan
käynnistää automaattisesti uudelleen lyhyen jännitekatkoksen (kesto korkeintaan viisi
sekuntia) jälkeen, jos taajuusmuuttajan annetaan käydä viisi sekuntia ilman
taajuusmuuttajan puhaltimia.
Kun toiminto on käytössä, se suorittaa uudelleenkäynnistyksen jännitekatkoksen
yhteydessä seuraavalla tavalla:
•
Alijännitevika poistetaan näkyvistä (mutta varoitus annetaan).
•
Modulointi ja jäähdytys pysäytetään, jotta jäljellä oleva energia säästyy.
•
TTasajännitevälipiirin lataus otetaan käyttöön.
Jos tasajännite palautuu ennen parametrilla 21.18 Automaattisen
uudelleenkäynnistyksen viive määritetyn ajan kulumista ja käynnistyskäsky on yhä
päällä, normaali toiminta jatkuu. Jos tasajännite jää tässä vaiheessa liian matalaksi,
taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 3280 Valmiusajan ylitys.
 Jännitteen ohjaus- ja laukaisurajat
Välipiirin tasajännitteen säätäjän ohjaus- ja laukaisurajat määräytyvät
syöttöjännitteen ja taajuusmuuttajan tyypin mukaan. Tasajännite (UDC) on noin 1,35kertainen pääjännitteeseen nähden ja näkyy parametrissa 01.11 Tasajännite.
Seuraavassa kaaviossa on kuvattu valittujen tasajännitetasojen suhde. Huomaa, että
absoluuttiset jännitteet vaihtelevat taajuusmuuttajan/vaihtosuuntaajan tyypin ja ACsyöttöjännitealueen mukaan.
Ylijännitelaukaisuraja (1,3 × UDCmax)*
Ylijännitteen ohjausraja (1,25 × UDCmax)**
Ylijännitteen varoitusraja (1,15 × UDCmax)
UDCmax
UDCmin
Alijännitteen ohjaus-/varoitusraja (0,85 × UDCmin)
Alijännitevian raja (0,6 × UDCmin)
UDCmax = tasajännite, joka vastaa AC-syöttöjännitealueen maksimijännitettä
UDCmin = tasajännite, joka vastaa AC-syöttöjännitealueen minimijännitettä
* 500 V AC:n syöttöjännitealueella 1,25 × UDCmax.
** 500 V AC:n syöttöjännitealueella 1,20 × UDCmax.
Asetukset
Parametrit 01.11 Tasajännite (sivu 74), 30.30 Ylijännitesäätö (sivu 144), 30.31
Alijännitesäätö (sivu 144) ja 95.01 Syöttöjännite (sivu 213).
 Jarrukatkoja
Jarrukatkojan avulla moottorin jarrutuksessa syntyvä sähköenergia voidaan johtaa
jarruvastukseen. Kun tasajännite nousee riittävän korkeaksi, jarrukatkoja kytkee
tasajännitevälipiirin ulkoiseen jarruvastukseen. Katkoja toimii
pulssinleveysmodulaatioperiaatteella.
ACS880-taajuusmuuttajan sisäiset jarrukatkojat alkavat johtaa, kun
tasajännitevälipiirin jännite on noin 1,15 × UDCmax. Sadan prosentin pulssinleveys
saavutetaan, kun jännite on noin 1,2 × UDCmax. (UDCmax on tasajännite, joka vastaa
AC-syöttöjännitealueen maksimijännitettä.)
Lisätietoja ulkoisista jarrukatkojista saat niiden käyttöohjeista.
Asetukset
Parametri 01.11 Tasajännite (sivu 74); parametriryhmä 43 Jarrukatkoja (sivu 181).
Turvallisuus ja suojaus
 Hätäpysäytys
Hätäpysäytyssignaali on kytketty parametrilla 21.05 Hätäpysäytyksen lähde valittuun
tuloon. Hätäpysäytyksen tila on valittu parametrilla 21.04 Hätäpysäytystapa.
Hätäpysäytys voidaan käynnistää myös kenttäväylän kautta (parametri 06.01
Pääohjaussana, bitit 0…2).
Huomaa:
•
Laitteiston asentaja vastaa hätäpysäytyslaitteiden ja muiden hätäpysäytyksessä
tarvittavien laitteiden asentamisesta vaadittujen hätäpysäytysluokitusten
mukaisesti. Lisätietoja saa ABB:n paikalliselta edustajalta.
•
Kun järjestelmä havaitsee hätäpysäytyssignaalin, hätäpysäytystoimintoa ei voi
enää peruuttaa, vaikka signaali peruutettaisiin.
•
Jos minimimomenttirajaksi (tai maksimimomenttirajaksi) on asetettu 0 %,
taajuusmuuttajaa ei välttämättä pysty pysäyttämään hätäpysäytystoiminnolla.
 Moottorin lämpövalvonta
Ohjausohjelmassa on kaksi erillistä moottorin lämpötilan valvontatoimintoa.
Lämpötilatiedon lähteet ja varoitus-/laukaisurajat voidaan asettaa erikseen
molemmille toiminnoille.
Moottorin lämpötilaa voidaan valvoa käyttämällä
•
moottorin lämpötilasuojausmallia (arvioitu lämpötila) tai
•
käämityksiin asennettuja antureita. Tällä menetelmällä saadaan tarkempi
moottorimalli.
Moottorin lämpösuojausmalli
Taajuusmuuttaja laskee moottorin lämpötilan seuraavien oletusten perusteella:
1. Kun taajuusmuuttajaan kytketään virta ensimmäisen kerran, moottorin lämpötila
vastaa ympäristön lämpötilaa (määritetään parametrilla 35.50 Moott. ympäristön
lämpötila). Kun taajuusmuuttajaan tämän jälkeen kytketään virta, moottorin
oletetaan olevan arvioidussa lämpötilassa.
2. Moottorin lämpötila lasketaan käyttäjän säädettävissä olevan moottorin
lämpöajan ja moottorin kuormituskäyrän perusteella. Kuormituskäyrää on
säädettävä, jos ympäristön lämpötila on yli 30 °C.
Huomautus: Moottorin lämpömallia voi käyttää, kun vaihtosuuntaajaan on kytketty
vain yksi moottori.
Lämpötilan valvonta PTC-antureilla
Yksi PTC-anturi voidaan kytkeä digitaalituloon DI6. FEN-xx-anturiliitännässä
(lisävaruste) on myös kytkentä yhdelle PTC-anturille.
PTC-anturin kytkeminen DI6-tuloon vaatii seuraavan kuvan mukaisen jännitteen
jakopiirin.
+24VD
T
DI6
1 kohm
DICOM
PTC-anturin vastus suurenee, kun sen lämpötila nousee. Anturin suureneva vastus
pienentää jännitettä 1 kilo-ohmin vastuksen yli ja lopulta DI6-tulon tila 1 muuttuu
tilaksi 0, joka ilmaisee ylilämpötilaa.
Seuraavassa kaaviossa on kuvattu tyypillisiä PTC-anturin resistanssiarvoja
lämpötilan funktiona.
Ohm
4000
1330
550
100
T
Tarkempia kaapelointitietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa tai FEN-xxanturiliitännän käyttöoppaassa.
Lämpötilan valvonta Pt100-antureilla
1…3 Pt100-anturit voidaan kytkeä sarjaan analogiseen tuloon ja analogiseen
lähtöön.
Analogialähtö syöttää 9,1 mA:n vakioherätevirtaa anturin kautta. Anturin resistanssi
kasvaa, kun moottorin lämpötila nousee. Myös anturin yli menevä jännite nousee.
Lämpötilan mittaustoiminto lukee jännitteen analogiatulosta ja muuntaa sen
celsiusasteiksi.
Moottorin lämpötilan valvontarajoja voidaan säätää. Voidaan myös valita, kuinka
taajuusmuuttaja reagoi havaittuun ylikuumenemiseen.
Lisätietoja anturin kaapeloinnista on taajuusmuuttajan laiteoppaassa.
Lämpötilan valvonta KTY84-antureilla
Yksi KTY84-anturi voidaan kytkeä joko ohjausyksikön tai lisävarusteena saatavan
analogisen FIO-21-laajennuksen analogiatuloon ja analogialähtöön.
Analogialähtö syöttää 2,0 mA:n vakioherätevirtaa anturin kautta. Anturin resistanssi
kasvaa, kun moottorin lämpötila nousee. Myös anturin yli menevä jännite nousee.
Lämpötilan mittaustoiminto lukee jännitteen analogiatulosta ja muuntaa sen
celsiusasteiksi.
FEN-xx-anturiliitännässä (lisävaruste) on myös kytkentä yhdelle PTC-anturille.
Seuraavassa kaaviossa ja taulukossa on kuvattu tyypillisiä KTY84-anturin
resistanssiarvoja moottorin käyttölämpötilan funktiona.
Ohm
3000
2000
KTY84-skaalaus
90 °C = 936 ohm
110 °C = 1 063 ohm
130 °C = 1 197 ohm
150 °C = 1 340 ohm
1000
T oC
0
-100
0
100
200
300
Moottorin lämpötilan valvontarajoja voidaan säätää. Voidaan myös valita, kuinka
taajuusmuuttaja reagoi havaittuun ylikuumenemiseen.
Lisätietoja anturin kaapeloinnista on taajuusmuuttajan laiteoppaassa.
Asetukset
Parametriryhmä 35 Moottorin lämpösuojaus (sivu 158) ja 91 Anturimoduulin
asetukset (sivu 204).
 Ohjelmoitavat suojaustoiminnot
Ulkoiset tapahtumat (parametrit 31.01 ja 31.02)
Ulkoinen tapahtumasignaali voidaan kytkeä valittuun tuloon. Kun signaali häviää,
luodaan ulkoinen tapahtuma (vika, varoitus tai pelkkä lokimerkintä).
Moottorin vaiheen katkoksen tunnistus (parametri 31.19)
Parametrilla valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi moottorin vaiheen katkokseen.
Maasulun valvonta (parametri 31.20)
Maasulun valvontatoiminto perustuu summavirran mittaukseen. Huomaa, että
•
syöttökaapelin maasulku ei aktivoi suojausta
•
kun syöttö on maadoitettu, suojaus aktivoituu 200 millisekunnin kuluttua
•
kun syöttö ei ole maadoitettu, syötön kapasitanssin on oltava vähintään 1
mikrofaradi
•
enintään 300 metrin pituisten suojattujen moottorikaapelien aiheuttamat
kapasitiiviset virrat eivät aktivoi suojausta
•
suojaus poistuu, kun taajuusmuuttaja pysäytetään.
Syöttövaiheen katkoksen tunnistus (parametri 31.21)
Parametrilla valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi syöttövaiheen katkokseen.
Safe torque off -valvonta (parametri 31.22)
Taajuusmuuttaja valvoo Safe torque off -tulon tilaa. Lisätietoja Safe torque off
-toiminnosta on taajuusmuuttajan laiteoppaassa.
Vaihtuneet syöttö- ja moottorikaapelit (parametri 31.23)
Taajuusmuuttaja havaitsee, jos syöttö- ja moottorikaapelit ovat vahingossa vaihtuneet
(esimerkiksi jos syöttökaapeli on kytketty taajuusmuuttajan moottoriliitäntään).
Parametrilla määritetään, muodostuuko tässä tapauksessa vika.
Jumisuoja (parametrit 31.24…31.28)
Taajuusmuuttaja suojaa moottoria jumitilanteessa. Valvontarajoja (virta, taajuus ja
aika) voidaan muuttaa. Voidaan myös valita, kuinka taajuusmuuttaja reagoi moottorin
jumitilanteeseen.
Ylinopeussuoja (parametri 31.30)
Käyttäjä voi asettaa ylinopeusrajat (ja ylitaajuusrajat) määrittämällä marginaalin, joka
lisätään käytössä oleviin nopeuden (tai taajuuden) maksimi- ja minimirajoihin.
Paikallisen ohjauksen katkoksen tunnistus (parametri 49.05)
Parametrilla valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi ohjauspaneelin tai PC-työkalun
yhteyden katkeamiseen.
 Automaattinen vian kuittaus
Taajuusmuuttaja voi kuitata vian automaattisesti ylivirta-, ylijännite- ja alijännitevikojen
jälkeen, ulkoisten vikojen jälkeen tai jos analogiatulon arvo laskee minimiarvon
alapuolelle. Automaattisesti kuitattava vika voi myös olla käyttäjän määrittämä.
Automaattiset viankuittaukset ovat oletusarvoisesti poissa käytöstä, ja käyttäjän
täytyy aktivoida ne erikseen.
Asetukset
Parametrit 31.12…31.16 (sivu 146).
Vianhaku
 Signaalin valvonta
Tällä toiminnolla voidaan valvoa kolmea signaalia. Kun valvottu signaali ylittää tai
alittaa määritetyn rajan, parametrin 32.01 Valvonnan tilasana bitti aktivoituu ja luo
varoituksen tai vian. Valvottu signaali on alipäästösuodatettu.
Asetukset
Parametriryhmä 32 Valvonta (sivu 149).
 Huoltoajastimet ja -laskurit
Ohjelmassa on kuusi eri huoltoajastinta tai -laskuria, jotka voidaan määrittää
antamaan varoitus, kun ennalta määritetty raja on saavutettu. Ajastin/laskuri voidaan
asettaa valvomaan mitä tahansa parametria. Tämä toiminto on erityisen hyödyllinen
huoltomuistutuksena.
Laskureita on kolmea tyyppiä:
•
Päälläoloajan laskuri. Mittaa, miten pitkään binaarilähde (esimerkiksi tilasanan
bitti) on aktiivinen.
•
Signaalin reunan laskuri. Laskurin arvo lisääntyy aina, kun valvotun
binaarilähteen tila muuttuu.
•
Arvolaskuri. Laskuri mittaa valvottua parametria integrointimenetelmällä. Hälytys
annetaan, kun signaalin huipun alapuolella oleva laskettu alue ylittää käyttäjän
määrittämän rajan.
Asetukset
Parametriryhmä 33 Huoltoajastin ja -laskuri (sivu 152).
 Energiansäästölaskuri
Tämä ominaisuus sisältää seuraavat kolme toimintoa:
•
energiankulutuksen optimoinnin, joka säätää moottorivuota niin, että
kokonaishyötysuhde on paras mahdollinen
•
laskurin, joka seuraa moottorin käyttämää ja säästämää energiaa ja näyttää
kyseiset arvot kilowattitunteina, valuuttana tai hiilidioksidipäästöjen tilavuutena
•
kuormitusanalyysin, jossa näkyy taajuusmuuttajan kuormitusprofiili (katso erillinen
kappale sivulla 53).
Huomaa: Energiansäästölaskelmien tarkkuus määräytyy suoraan parametrissa
45.19 Vertailuteho määritetyn moottorin viitetehon mukaan.
Asetukset
Parametriryhmä 45 Energiatehokkuus (sivu 186).
 Kuormitusanalyysi
Huippuarvojen kirjaus
Käyttäjä voi valita signaalin, jota huippuarvojen kirjaustoiminto valvoo. Kirjaustoiminto
tallentaa signaalin huippuarvot sekä ajan, jolloin huippuarvo esiintyi. Muita
tallennettavia tietoja ovat moottorin virta, tasajännite ja moottorin nopeus
huippuarvon hetkellä.
Amplitudin kirjaus
Ohjausohjelmassa on kaksi amplitudin kirjaustoimintoa.
>90 %
80…90 %
70…80 %
60…70 %
50…60 %
40…50 %
30…40 %
20…30 %
10…20 %
0…10 %
Näytteiden prosenttiarvo
Amplitudin kirjaustoiminnolla 2 käyttäjä voi valita signaalin, jota seurataan 200 ms:n
välein taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Käyttäjä voi myös määrittää arvon, joka
vastaa 100:aa prosenttia. Kerätyt näytteet lajitellaan amplitudin mukaan kymmeneen
kirjoitussuojattuun parametriin. Kukin parametri edustaa 10 prosenttiyksikön
amplitudialuetta. Alueen sisältämien näytteiden prosenttiosuus tulee näkyviin.
Amplitudialueet
(parametrit 36.40…36.49)
Amplitudin kirjaustoiminto 1 on kiinnitetty valvomaan moottorin virtaa, eikä sitä voi
nollata. Amplitudin kirjaustoiminnossa 1, signaalin arvosta 100 % vastaa
taajuusmuuttajan maksimilähtövirtaa (Imax). Parametrit 36.20...36.29 ilmaisevat
näytteiden jakauman.
Asetukset
Parametriryhmä 36 Kuormitusanalyysi (sivu 165).
Lisätietoja
 Tietojen tallennusparametrit
Tietojen tallennukseen on varattu 24 (kuusitoista 32-bittistä ja kahdeksan 16-bittistä)
parametria. Parametrit ovat oletusarvoisesti kytkemättömiä, ja niitä voidaan käyttää
liitäntään, testaukseen ja käyttöönottoon. Ne voidaan kirjoittaa ja lukea käyttämällä
muiden parametrien kohde- tai lähdevalintoja.
Asetukset
Parametriryhmä 47 Muistipaikat (sivu 190).
Sovellusmakrot 55
Sovellusmakrot
Yleistä
Tässä luvussa kuvataan sovellusmakrojen käyttötarkoitukset, toiminta ja
oletusarvoiset ohjauskytkennät.
Lisätietoja ohjausyksikön liitännöistä on taajuusmuuttajan laiteoppaassa.
Yleisiä tietoja
Sovellusmakrot ovat joukko oletusarvoisia parametriarvoja, jotka sopivat kyseessä
olevaan sovellukseen. Kun taajuusmuuttajaa käynnistetään, käyttäjä tavallisesti
valitsee pohjaksi parhaiten soveltuvan sovellusmakron ja tekee tarvittavat muutokset.
Sovellusmakroja voidaan valita parametrilla 96.04 Makron valinta.
56 Sovellusmakrot
Tehdasmakro
Tehdasmakrot sopivat suhteellisen yksinkertaisille nopeudenhallintasovelluksille,
kuten liukuhihnoille, pumpuille, tuulettimille ja koestuspenkeille.
Kun käytössä on ulkoinen ohjaus, ohjauspaikkana on ULK1. Taajuusmuuttaja on
nopeussäädetty ja ohjesignaali on liitetty analogiatuloon AI1. Käynnistys- ja
pysäytyskomennot annetaan digitaalitulon DI1 kautta; pyörimissuuntaa ohjaa DI2tulo.
Viat kuitataan digitaalitulon DI3 kautta.
DI4 vaihtaa kiihdytys- tai hidastusajaksi asetuksen 1 tai 2. Kiihdytys- ja hidastusajat
sekä ramppien muodot määritetään parametreilla 23.12…23.19.
DI5 aktivoi vakionopeuden 1.
 Tehdasmakron oletusarvoiset parametriasetukset
Oletusarvoiset tehdasmakron parametriasetukset luetellaan kohdassa
Parametriluettelo (sivu 74).
Sovellusmakrot 57
 Tehdasmakron oletusarvoiset ohjauskytkennät
Vika
XPOW Ulkoinen syöttö
1
+24VI
24 V DC, 2 A
2
GND
XAI
Ohjejännite ja analogiatulot
1
+VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm
2
–VREF –10 V DC, RL 1…10 kohm
3
AGND Maa
4
AI1+
Nopeusohje
0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
5
AI1–
6
AI2+
Oletusarvoisesti ei käytössä,
0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
7
AI2–
XAO Analogialähdöt
1
AO1
Moottorin nopeus (rpm)
2
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
3
AO2
Moottorin virta
0…20 mA, RL < 500 ohm
4
AGND
XD2D Taajuusmuuttajien välinen liitäntä
1
B
Taajuusmuuttajien välinen liitäntä
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Relelähdöt
1
NC
Valmis
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Käy
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Vika(–1)
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
XD24 Digitaalinen lukitus
1
DIIL
Digitaalinen lukitus. Oletusarvoisesti ei käytössä.
2
+24VD +24 V DC 200 mA
3
DICOM Digitaalitulon maa
4
+24VD +24 V DC 200 mA
5
DIOGND Digitaalitulon/-lähdön maa
XDIO Digitaalitulot/-lähdöt
1
DIO1
Lähtö: Valmius
2
DIO2
Lähtö: Käy
XDI
Digitaalitulot
1
DI1
Seis (0) / Käy (1)
2
DI2
Eteen (0) / Taakse (1)
3
DI3
Kuittaus
4
DI4
Kiihdytys-/hidastusaika 1 (0) / 2 (1)
5
DI5
Vakionopeus 1 (1 = Käytössä)
6
DI6
Oletusarvoisesti ei käytössä.
Safe torque off -piirien tulee olla kiinni, jotta taajuusmuuttaja voi
XSTO
käynnistyä. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa.
X12 Turvallisuuslisävarusteiden liitäntä
X13 Ohjauspaneelin liitäntä
X205 Muistiyksikön liitäntä
58 Sovellusmakrot
Käsi/Auto-makro
Käsi/Auto-makro sopii nopeudenhallintasovelluksiin, joissa käytetään kahta ulkoista
hallintalaitetta.
Taajuusmuuttajan nopeutta säädetään ulkoisista ohjauspaikoista ULK1 (Käsi) ja
ULK2 (Auto). Ohjauspaikkojen valinta tehdään digitaalitulon DI3 kautta.
ULK1-ohjauspaikan käynnistys-/pysäytyssignaali on kytketty DI1-tuloon.
Käyntisuuntaa ohjaa DI2-tulo. ULK2-ohjauspaikan käynnistys-/pysäytyssignaali
annetaan DI6-tulon kautta ja suunta DI5-tulon kautta.
ULK1:n ja ULK2:n ohjesignaalit on kytketty analogiatuloihin AI1 ja AI2.
Vakionopeus (oletusarvoisesti 300 rpm) voidaan aktivoida DI4-tulon kautta.
 Käsi/Auto-makron oletusarvoiset parametriasetukset
Seuraavassa on lueteltu parametrien oletusarvot, jotka eroavat luvussa Parametrien
lisätiedot luetelluista tehdasmakroista (sivu 227).
Parametri
Käsi/Auto-makron oletus
Nro
Nimi
12.30
AI2 skaalattu AI2 maksimiin
1500,000
19.11
Ulk1/Ulk2-valinta
DI3
20.06
Ulk2 komennot
In1 Start; In2 Dir
20.08
Ulk2 tulo1
DI6
20.09
Ulk2 tulo 2
DI5
22.12
Nopeusohjeen 2 valinta
AI2 skaalattu
22.22
Vakionopeuden valinta 1
DI4
23.11
Ramppiasetuksen valinta
Kiihdytys-/ hidastusaika 1
31.11
Vian kuittauksen valinta
Ei käytössä
Sovellusmakrot 59
 Käsi/Auto-makron oletusarvoiset ohjauskytkennät
Vika
1
+24VI
24 V DC, 2 A
2
GND
XAI
1
2
3
AGND Maa
4
AI1+
Nopeusohje (Käsi)
0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
5
AI1–
6
AI2+
Nopeusohje (Auto)
0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
7
AI2–
1
AO1
2
3
AO2
Moottorin virta
0…20 mA, RL < 500 ohm
4
AGND
1
B
2
A
3
BGND
1
NC
Valmis
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Käy
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Vika(–1)
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
DIIL
2
+24VD +24 V DC 200 mA
3
4
+24VD +24 V DC 200 mA
5
1
DIO1
Lähtö: Valmius
2
DIO2
Lähtö: Käy
XDI
Digitaalitulot
1
DI1
Seis (0) / Käy (1) – Käsi
2
DI2
Eteen (0) / Taakse (1) – Käsi
3
DI3
Käsi (0) / Auto (1)
4
DI4
5
DI5
Eteen (0) / Taakse (1) – Auto
6
DI6
Seis (0) / Käy (1) – Auto
XSTO
60 Sovellusmakrot
PID-säätömakro
PID-säätömakro sopii prosessinohjaussovelluksiin, kuten seuraaviin suljetun piirin
paineen, pinnankorkeuden tai virtauksen ohjausjärjestelmiin:
•
kunnallistekniikan vesijärjestelmän paineenkorotuspumput
•
tekoaltaiden pinnankorkeutta ohjaavat pumput
•
kaukolämpöjärjestelmien paineenkorotuspumput
•
materiaalivirran ohjaus liukuhihnalla.
Prosessin ohjesignaali on kytketty analogiatuloon AI1 ja prosessin
takaisinkytkentäsignaali analogiatuloon AI2. Vaihtoehtoisesti taajuusmuuttajalle
voidaan antaa suora nopeusohje AI1-tulon kautta. Tällöin PID-säätö ohitetaan eikä
taajuusmuuttaja ohjaa prosessimuuttujaa.
Suoran nopeusohjauksen (ohjauspaikkaa ULK1) ja prosessimuuttujan ohjauksen
(ULK2) välinen valinta tehdään digitaalitulon DI3 kautta.
Ohjauspaikkojen ULK1 ja ULK2 käynnistys- ja pysäytyssignaalit kytketään tuloihin
DI1 ja DI6 tässä järjestyksessä.
Vakionopeus (oletusarvoisesti 300 rpm) voidaan aktivoida DI4-tulon kautta.
Sovellusmakrot 61
 PID-säätömakron oletusarvoiset parametriasetukset
Parametri
PID-säätömakron oletus
Nro
Nimi
12.30
1500,000
19.11
Ulk1/Ulk2-valinta
DI3
20.01
Ulk1 komennot
In1 Start
20.04
Ulk1 tulo 2
Ei käytössä
20.06
Ulk2 komennot
In1 Start
20.08
Ulk2 tulo1
DI6
22.12
PID
22.14
Nopeusohjeen 1/2 valinta
DI3
22.22
DI4
23.11
Kiihdytys-/ hidastusaika 1
31.11
Ei käytössä
40.07
PID-käyttötila
Käytössä
40.08
Takaisinkytkennän 1 lähde
AI2 skaalattu
40.09
AI2 skaalattu
40.11
Takaisinkytk. suodatusaika
0,040 s
40.16
Ohjearvon 1 lähde
AI1 skaalattu
40.35
Derivoinnin suodatusaika
1,0 s
62 Sovellusmakrot
 PID-säätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät
P
I
Vika
1
+24VI
24 V DC, 2 A
2
GND
XAI
1
2
3
AGND Maa
4
AI1+
Prosessi- tai nopeusohje
0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
5
AI1–
6
AI2+
Prosessin takaisinkytkentä*
0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
7
AI2–
1
AO1
2
3
AO2
Moottorin virta
0…20 mA, RL < 500 ohm
4
AGND
1
B
2
A
3
BGND
1
NC
Valmius
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Käy
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Vika(–1)
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
DIIL
2
+24VD +24 V DC 200 mA
3
4
+24VD +24 V DC 200 mA
5
1
DIO1
Lähtö: Valmius
2
DIO2
Lähtö: Käy
XDI
Digitaalitulot
1
DI1
Seis (0) / Käy (1) – Nopeussäätö
2
DI2
3
DI3
Nopeussäätö (0) / Prosessisäätö (1)
4
DI4
5
DI5
6
DI6
Seis (0) / Käy (1) – Prosessisäätö
XSTO
*Anturin kytkentäesimerkkejä on sivulla 63.
Sovellusmakrot 63
 Anturin kytkentäesimerkkejä
P
+
I
0/4…20 mA
–
XAI
6
AI2+
7
AI2–
Oloarvon mittaus
-20…20 mA. Rin = 100 ohm
Huomautus: Anturin on saatava virta ulkoisesta lähteestä.
XAI
P
I
+
–
OUT
0/4…20 mA
1
+VREF Ohjejännitelähtö
3
AGND Maa
6
AI2+
7
AI2–
Oloarvon mittaus
-20…20 mA. Rin = 100 ohm
XAI
P
I
+
1
+VREF Ohjejännitelähtö
–
3
AGND Maa
0/4…20 mA
P
–
I
0/4…20 mA
+
+24 V
Jännitesyöttö –
6
AI2+
7
AI2–
Oloarvon mittaus
-20…20 mA. Rin = 100 ohm
Taajuusmuuttaja 1 / XAI
6
AI2+
7
AI2–
Oloarvon mittaus
-20…20 mA. Rin = 100 ohm
6
AI2+
7
AI2–
Oloarvon mittaus. -20…20 mA. Rin = 100
ohm
6
AI2+
7
AI2–
Oloarvon mittaus. -20…20 mA. Rin = 100
ohm
64 Sovellusmakrot
Momenttisäätömakro
Tätä makroa käytetään sovelluksissa, joissa moottorin momenttisäätö on tarpeen.
Momenttiohje annetaan analogiatulon AI2 kautta, yleensä virtasignaalina alueella
0…20 mA (vastaa 0…100:aa prosenttia moottorin nimellismomentista).
Käynnistys-/pysäytyssignaali on kytketty digitaalituloon DI1. Suuntasignaalin
määrittää tulo DI2.
Digitaalitulon DI3 tilaa muuttamalla voidaan valita nopeussäätö momenttisäädön
sijaan. Ohjaus voidaan myös muuttaa paikalliseksi (ohjauspaneeli tai PC-työkalu)
painamalla Loc/Rem-painiketta. Oletusarvoisesti paikallisohje on nopeus. Jos
momenttiohjetta tarvitaan, parametrin 19.16 Paikallinen ohjaustila arvoksi täytyy
muuttaa Torque.
Vakionopeus (oletusarvoisesti 300 rpm) voidaan aktivoida DI4-tulon kautta. DI5
vaihtaa kiihdytys- tai hidastusajaksi asetuksen 1 tai 2. Kiihdytys- ja hidastusajat sekä
ramppien muodot määritetään parametreilla 23.12…23.19.
 Momenttisäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset
Parametri
Nro
Nimi
Momenttisäätömakron
oletus
19.11
Ulk1/Ulk2-valinta
DI3
19.14
Ulk2 ohjaustila 1
Torque
20.06
Ulk2 komennot
In1 Start; In2 Dir
20.08
Ulk2 tulo1
DI1
20.09
Ulk2 tulo 2
DI2
22.12
AI2 skaalattu
22.14
DI3
22.22
DI4
23.11
DI5
26.11
Momenttiohjeen 1 valinta
AI2 skaalattu
31.11
Ei käytössä
Sovellusmakrot 65
 Momenttisäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät
Vika
1
+24VI
24 V DC, 2 A
2
GND
XAI
1
2
3
AGND Maa
4
AI1+
Nopeusohje
0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
5
AI1–
6
AI2+
Momenttiohje
0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
7
AI2–
1
AO1
2
3
AO2
Moottorin virta
0…20 mA, RL < 500 ohm
4
AGND
1
B
2
A
3
BGND
1
NC
Valmius
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Käy
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Vika(–1)
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
DIIL
2
+24VD +24 V DC 200 mA
3
4
+24VD +24 V DC 200 mA
5
1
DIO1
Lähtö: Valmius
2
DIO2
Lähtö: Käy
XDI
Digitaalitulot
1
DI1
Seis (0) / Käy (1)
2
DI2
3
DI3
Nopeussäätö (0) / Momenttisäätö (1)
4
DI4
5
DI5
6
DI6
XSTO
66 Sovellusmakrot
Sekvenssisäätömakro
Sekvenssisäätömakro sopii nopeudenhallintasovelluksiin, joissa saatetaan käyttää
nopeusohjetta, useita vakionopeuksia sekä kahta kiihdytys- ja hidastusramppia.
Makro sisältää seitsemän valmiiksi määritettyä vakionopeutta, jotka voidaan aktivoida
digitaalituloilla DI4…DI6 (katso parametri 22.21 Vakionopeustoiminto). Ulkoinen
nopeusohje voidaan antaa analogiatulon AI1 kautta. Ohje on aktiivinen vain silloin,
kun vakionopeutta ei ole aktivoitu (digitaalitulot DI4…DI6 eivät ole aktiivisia).
Käyttökomentoja voidaan antaa myös ohjauspaneelista.
Käynnistys- ja pysäytyskomennot annetaan digitaalitulon DI1 kautta; pyörimissuuntaa
ohjaa DI2-tulo.
Kaksi kiihdytys-/hidastusramppia voidaan valita DI3-liitännän kautta. Kiihdytys- ja
hidastusajat sekä ramppien muodot määritetään parametreilla 23.12…23.19.
 Käyttökaavio
Seuraavassa kuvassa on esimerkki makron käytöstä.
Nopeus
Nopeus 3
Nopeus 2
Pysäytys hidastusramppia
pitkin
Nopeus 1
Aika
Kiihd. 1
Käy/Seis
Kiihd. 1 / hid. 1
Nopeus 1
Nopeus 2
Kiihd. 2 / hid. 2
Nopeus 3
Kiihd. 1
Kiihd. 2
Hid. 2
Sovellusmakrot 67
 Vakionopeuksien valinta
Oletusarvoisesti vakionopeudet 1…7 valitaan digitaalituloilla DI4…DI6 seuraavasti:
DI4
DI5
DI6
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
1
1
1
1
Nopeusvakio aktiivinen
Ei käytössä (Ulkoinen
nopeusohje käytössä)
Vakionopeus 1
Vakionopeus 2
Vakionopeus 3
Vakionopeus 4
Vakionopeus 5
Vakionopeus 6
Vakionopeus 7
 Sekvenssisäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset
Parametri
Nro
Nimi
Sekvenssisäätömakron
oletus
20.06
Ulk2 komennot
In1 Start; In2 Dir
20.08
Ulk2 tulo1
DI6
20.09
Ulk2 tulo 2
DI5
22.12
AI1 skaalattu
22.14
DI3
22.21
Vakionopeustoiminto
01b (Bitti 0 = Pakattu)
22.22
DI4
22.23
DI5
22.24
DI6
22.27
Vakionopeus 2
600,00 rpm
22.28
Vakionopeus 3
900,00 rpm
22.29
Vakionopeus 4
1 200,00 rpm
22.30
Vakionopeus 5
1 500,00 rpm
22.31
Vakionopeus 6
2 400,00 rpm
22.32
Vakionopeus 7
3 000,00 rpm
23.11
DI3
31.11
Ei käytössä
68 Sovellusmakrot
 Sekvenssisäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät
Vika
1
+24VI
24 V DC, 2 A
2
GND
XAI
1
2
3
AGND Maa
4
AI1+
Ulkoinen nopeusohje
0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
5
AI1–
6
AI2+
Oletusarvoisesti ei käytössä,
0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm
7
AI2–
1
AO1
2
3
AO2
Moottorin virta
4
1
B
2
A
3
BGND
1
NC
Valmius
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Käy
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
NC
Vika(–1)
250 V AC / 30 V DC
2
COM
2A
3
NO
1
DIIL
2
+24VD +24 V DC 200 mA
3
4
+24VD +24 V DC 200 mA
5
1
DIO1
Lähtö: Valmius
2
DIO2
Lähtö: Käy
XDI
Digitaalitulot
1
DI1
Seis (0) / Käy (1)
2
DI2
3
DI3
4
DI4
Vakionopeuden valinta (katso sivu 67)
5
DI5
6
DI6
XSTO
Sovellusmakrot 69
Kenttäväylän ohjausmakro
Tämä ohjelmaversio ei tue tätä makrosovellusta.
70 Sovellusmakrot
Parametrit 71
Parametrit
Yleistä
Tässä luvussa esitellään ohjausohjelman parametrit ja oloarvot.
Termit ja lyhenteet
Termi
Määritelmä
Oloarvo
Taajuusmuuttajan mittaama tai laskema parametri, voi sisältää tilatiedon.
Useimmat oloarvot ovat vain luku -muotoisia, mutta jotkin niistä
(erityisesti laskurityyppiset oloarvot) voidaan nollata.
Oletus
(Näkyy seuraavassa taulukossa samalla rivillä parametrin nimen
kanssa.)
parametrin oletusarvo tehdasmakrossa. Lisätietoja eri makrojen
parametriarvoista on luvussa Sovellusmakrot (sivu 55).
FbEq16
(Näkyy seuraavassa taulukossa samalla rivillä parametrialueen tai
valinnan kanssa.)
16-bittinen kenttäväylävastine: Ohjauspaneelissa näkyvän arvon ja
kenttäväylätiedonsiirrossa käytetyn kokonaisluvun välinen skaalaus, kun
16-bittinen arvo on valittu parametriryhmässä 52 KVS A datatulo tai 53
KVS A datalähtö.
Väliviiva ilmaisee, että parametria ei voi käyttää 16-bittisessä muodossa.
Vastaavat 32-bittiset skaalaukset on lueteltu luvussa Parametrien
lisätiedot (sivu 227).
Muu [bitti]
Arvo saadaan muun parametrin tietystä bitistä. Lähde valitaan
parametriluettelosta.
Parametri
Käyttäjän säädettävissä oleva taajuusmuuttajan käyttöohje tai oloarvo.
p.y.
Per yksikkö
72 Parametrit
Parametriryhmien yhteenveto
01 Oloarvot
Perusoloarvot taajuusmuuttajan valvontaan.
74
03 Ohjearvotulot
Eri lähteistä saatujen ohjearvojen arvot.
75
04 Varoitukset ja viat
Sisältää tietoja viimeksi ilmenneistä varoituksista ja vioista.
75
05 Vianmääritys
Eri käyttöaikalaskurit ja taajuusmuuttajan huoltoon liittyvät
mittaukset.
77
06 Ohjaus- ja tilasanat
Taajuusmuuttajan ohjaus- ja tilasanat.
77
07 Järjestelmätiedot
Taajuusmuuttajan laitteisto- ja laiteohjelmatiedot.
80
10 Vakio DI, RO
Digitaalitulojen ja relelähtöjen konfigurointi.
81
11 Vakio DIO, FI, FO
Digitaalitulojen/-lähtöjen ja taajuustulojen/-lähtöjen konfigurointi.
86
12 Vakio-AI
Analogiatulojen konfigurointi.
91
13 Vakio-AO
Analogialähtöjen konfigurointi.
93
19 Käyttötila
Ulkoisen ohjauspaikan lähteen ja käyttötilojen valinta.
97
20 Käy/seis/suunta
Käynnistys/pysäytys/suunta- ja käy/käynnistys/jog sallinta signaalilähteen valinta; positiivisen/negatiivisen ohjeen sallinnan
lähteen valinta.
98
21 Käy/seis-tapa
Käynnistys- ja pysäytystavat, hätäpysäytystapa ja signaalilähteen
valinta, DC-magnetointiasetukset, automaattisen vaiheistuksen
tavan valinta.
107
22 Nopeusohjeen valinta
Nopeusohjeen valinta.
112
23 Nopeusohjeen ramppi
Nopeusohjeen ramppiasetukset.
118
24 Nopeusohjeen käsittely
Nopeuseron laskenta, nopeuseroikkunan ohjauksen konfigurointi,
nopeuden eroaskel.
123
25 Nopeussäätö
Nopeussäätimen asetukset.
125
26 Momenttiohjeketju
Momenttiohjeketjun asetukset.
131
28 Taajuusohjeketju
Taajuusohjeketjun asetukset.
134
30 Rajat
Taajuusmuuttajan toimintarajat.
142
31 Vikatoiminnot
Asetukset, joilla määritetään taajuusmuuttajan toimintaa
vikatilanteissa.
144
32 Valvonta
Signaalin valvontatoimintojen 1…3 konfigurointi.
149
33 Huoltoajastin ja -laskuri
Huoltoajastimien/-laskurien konfigurointi.
152
35 Moottorin lämpösuojaus
Moottorin lämpösuojausasetukset.
158
36 Kuormitusanalyysi
Huippuarvon ja amplitudin kirjaustoiminnon asetukset.
165
40 Prosessi PID sarja 1
Prosessi-PID-säädön parametrit.
168
Toinen prosessi-PID-säädön parametriarvojen sarja.
179
43 Jarrukatkoja
Sisäisen jarrukatkojan asetukset.
181
44 Mekaanisen jarrun ohjaus
Mekaanisen jarrun ohjauksen konfigurointi.
182
45 Energiatehokkuus
Energiansäästölaskurin asetukset.
186
46 Valvonta-/
skaalausasetukset
Nopeuden valvonta-asetukset, oloarvosignaalin suodatus; yleiset
skaalausasetukset.
189
47 Muistipaikat
Tietojen tallennusparametrit, jotka voidaan kirjoittaa ja lukea
käyttämällä muiden parametrien lähde- ja kohdeasetuksia.
190
49 Paneelin yhteyskatko
Taajuusmuuttajan ohjauspaneeliliitynnän tiedonsiirtoasetukset.
192
50 Kenttäväyläsovitin (KVS)
Kenttäväylätiedonsiirron konfigurointi.
193
51 KVS A asetukset
Kenttäväyläsovittimen A konfigurointi.
196
Parametrit 73
52 KVS A datatulo
Parametrilla valitaan taajuusmuuttajasta kenttäväyläsovittimen A
kautta kenttäväyläohjaimeen siirrettävä data.
198
53 KVS A datalähtö
Parametrilla valitaan kenttäväyläohjaimesta kenttäväyläsovittimen
A kautta taajuusmuuttajaan siirrettävä data.
199
90 Takaisinkytkennän valinta
Moottorin nopeuden takaisinkytkennän konfigurointi.
199
91 Anturimoduulin asetukset
Anturin liitäntämoduulien konfigurointi.
204
92 Anturin 1 konfigurointi
Anturin 1 asetukset.
205
211
95 Laitteiston konfigurointi
Sekalaisia laitteistoon liittyviä asetuksia.
213
96 Järjestelmä
Kielen valinta, parametrin tallennus ja palautus, ohjausyksikön
uudelleenkäynnistys.
215
97 Moottorisäätö
Kytkentätaajuuden muuttaminen, jättämän kompensointi,
jännitereservi, vuojarrutus, signaalin syöttö, IR-kompensointi.
216
98 Käyttäjän
moottoriparametrit
Näiden parametrien avulla käyttäjä voi muuttaa moottorimallin
arvoja.
218
99 Moottorin tiedot
Moottorin konfigurointiasetukset.
220
74 Parametrit
Parametriluettelo
Nro
Nimi/arvo
01
Kuvaus
Def/FbEq16
01 Oloarvot
Perusoloarvot taajuusmuuttajan valvontaan.
Kaikki tämän ryhmän parametrit ovat vain luku -muotoisia, ellei
toisin ole ilmoitettu.
01.01
Moottorin nopeus
Mitattu tai arvioitu moottorin nopeus määräytyy sen mukaan,
minkätyyppistä takaisinkytkentää käytetään (katso parametri
90.41 Moott. takaisinkytk. valinta). Tämän signaalin
suodatusaikavakio voidaan määrittää parametrilla 46.11
Moottorin nopeuden suodatus.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Mitattu tai arvioitu moottorin nopeus.
1 = 1 rpm
Moottorin nopeus
laskettu
Arvioitu moottorin nopeus, rpm. Tämän signaalin
Moottorin nopeuden suodatus.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Arvioitu moottorin nopeus.
1 = 1 rpm
Anturin 1 nopeus
suodatettu
Anturin 1 nopeus, rpm.Tämän signaalin suodatusaikavakio
voidaan määrittää parametrilla 46.11 Moottorin nopeuden
suodatus.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Anturin 1 nopeus.
1 = 1 rpm
Anturin 2 nopeus
suodatettu
Anturin 2 nopeus, rpm.Tämän signaalin suodatusaikavakio
voidaan määrittää parametrilla 46.11 Moottorin nopeuden
suodatus.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Anturin 2 nopeus.
1 = 1 rpm
Lähtötaajuus
Taajuusmuuttajan arvioitu lähtötaajuus, Hz. Tämän signaalin
Lähtötaajuuden suodatus.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Arvioitu lähtötaajuus.
1 = 1 Hz
Moottorin virta
Mitattu (absoluuttinen) moottorin virta ampeereina.
-
0,00 … 30000,00 A
Moottorin virta.
1=1A
Moottorin momentti
%
Moottorin momentti prosentteina moottorin
nimellismomentista. Katso myös parametri 01.30
Nimellismomentin skaalaus.
Tämän signaalin suodatusaikavakio voidaan määrittää
parametrilla 46.13 Moottorin momentin suodatus.
-
01.02
01.04
01.05
01.06
01.07
01.10
01.11
01.14
01.18
-1600,0 … 1600,0% Moottorin momentti.
1 = 1%
Tasajännite
Mitattu välipiirin jännite.
-
0,00 … 2000,00 V
Välipiirin jännite.
10 = 1 V
Lähtöteho
Taajuusmuuttajan lähtöteho, kW. Tämän signaalin
Lähtötehon suodatus.
-
-32768,00 …
32767,00 kW
Lähtöteho.
1 = 1 kW
Vaihtosuunt. GWhlaskuri
Taajuusmuuttajan läpi kulkema energiamäärä (kumpaan
tahansa suuntaan) täysinä gigawattitunteina. Minimiarvo on
nolla.
-
Parametrit 75
Nro
01.19
01.20
01.24
01.30
01.31
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
0…65535 GWh
Energia gigawattitunteina.
1 = 1 GWh
Vaihtosuunt. MWhlaskuri
tahansa suuntaan) täysinä megawattitunteina. Kun laskurin
arvo palaa nollaan, parametrin 01.18 Vaihtosuunt. GWhlaskuri arvo suurenee. Minimiarvo on nolla.
-
0…999 MWh
Energia megawattitunteina.
1 = 1 MWh
Vaihtosuunt. kWhlaskuri
tahansa suuntaan) täysinä kilowattitunteina. Kun laskurin arvo
palaa nollaan, parametrin 01.19 Vaihtosuunt. MWh-laskuri
arvo suurenee. Minimiarvo on nolla.
-
0…999 kWh
Energia kilowattitunteina.
10 = 1 kWh
Vuon oloarvo %
Käytetty vuon ohjearvo prosentteina moottorin nimellisvuosta.
-
0…200%
Vuo-ohje.
1 = 1%
Nimellismomentin
skaalaus
Momentti, joka vastaa sataa prosenttia moottorin
nimellismomentista.
Huomautus: Tämä arvo kopioidaan parametrista 99.12
Moottorin nimellismomentti, jos se on asetettu. Muutoin arvo
lasketaan muista moottorin tiedoista.
-
0… Nm
Nimellismomentti.
1 = 100 Nm
Ympäristön
lämpötila
Tuloilman mitattu lämpötila, °C.
-
-32768,0 …
32767,0 °C
Jäähdytysilman lämpötila.
1 = 1 °C
03
03 Ohjearvotulot
Eri lähteistä saatujen ohjearvojen arvot.
03.01
Paneelin ohjearvo
Ohjauspaneelista tai PC-työkalusta annettu ohjearvo.
-
-100000,00 …
100000,00
Ohjauspaneelin tai PC-työkalun ohjearvo.
1 = 10
KV A ohje 1
Kenttäväyläsovittimen A kautta vastaanotettu ohjearvo 1.
-
-100000,00 …
100000,00
Ohjearvo 1 kenttäväyläsovittimesta A.
1 = 10
KV A ohje 2
Kenttäväyläsovittimen A kautta vastaanotettu ohjearvo 2.
-
-100000,00 …
100000,00
Ohjearvo 2 kenttäväyläsovittimesta A.
1 = 10
03.05
03.06
04
Sisältää tietoja viimeksi ilmenneistä varoituksista ja vioista.
Erillisten varoitus- ja vikakoodien selitykset ovat luvussa
Vianhaku.
04.01
Pysäyttänyt vika
Ensimmäisen aktiivisen vian koodi (vika, joka on aiheuttanut
vikalaukaisun).
-
0000h…FFFFh
Ensimmäinen aktiivinen vika.
1=1
Aktiivinen vika 2
Toisen aktiivisen vian koodi.
-
0000h…FFFFh
Toinen aktiivinen vika.
1=1
Aktiivinen vika 3
Kolmannen aktiivisen vian koodi.
-
0000h…FFFFh
Kolmas aktiivinen koodi.
1=1
04.02
04.03
76 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
04.04
Aktiivinen vika 4
Neljännen aktiivisen vian koodi.
-
0000h…FFFFh
Neljäs aktiivinen vika.
1=1
Aktiivinen vika 5
Viidennen aktiivisen vian koodi.
-
0000h…FFFFh
Viides aktiivinen vika.
1=1
04.05
04.06
04.07
04.08
04.09
04.10
04.11
04.12
04.13
04.14
04.15
04.16
04.17
04.18
04.19
04.20
Aktiivinen varoitus 1 Ensimmäisen aktiivisen varoituksen koodi.
-
0000h…FFFFh
1=1
Ensimmäinen aktiivinen varoitus.
Aktiivinen varoitus 2 Toisen aktiivisen varoituksen koodi.
-
0000h…FFFFh
1=1
Toinen aktiivinen varoitus.
Aktiivinen varoitus 3 Kolmannen aktiivisen varoituksen koodi.
-
0000h…FFFFh
1=1
Kolmas aktiivinen varoitus.
Aktiivinen varoitus 4 Neljännen aktiivisen varoituksen koodi.
-
0000h…FFFFh
1=1
Neljäs aktiivinen varoitus.
Aktiivinen varoitus 5 Viidennen aktiivisen varoituksen koodi.
-
0000h…FFFFh
Viides aktiivinen varoitus.
1=1
Viimeisin vika
Ensimmäisen tallennetun (ei aktiivisen) vian koodi.
-
0000h…FFFFh
Ensimmäinen tallennettu vika.
1=1
Toiseksi viimeisin
vika
Toisen tallennetun (ei aktiivisen) vian koodi.
-
0000h…FFFFh
Toinen tallennettu vika.
1=1
Kolmanneksi
viimeisin vika
Kolmannen tallennetun (ei aktiivisen) vian koodi.
-
0000h…FFFFh
Kolmas tallennettu vika.
1=1
Neljänneksi
viimeisin vika
Neljännen tallennetun (ei aktiivisen) vian koodi.
-
0000h…FFFFh
Neljäs tallennettu vika.
1=1
Viidenneksi
viimeisin vika
Viidennen tallennetun (ei aktiivisen) vian koodi.
-
0000h…FFFFh
Viides tallennettu vika.
1=1
Viimeisin varoitus
Ensimmäisen tallennetun (ei aktiivisen) varoituksen koodi.
-
0000h…FFFFh
Ensimmäinen tallennettu varoitus.
1=1
Toiseksi viimeisin
varoitus
Toisen tallennetun (ei aktiivisen) varoituksen koodi.
-
0000h…FFFFh
Toinen tallennettu varoitus.
1=1
Kolmanneksi
viimeisin varoitus
Kolmannen tallennetun (ei aktiivisen) varoituksen koodi.
-
0000h…FFFFh
Kolmas tallennettu varoitus.
1=1
Neljänneksi
viimeisin varoitus
Neljännen tallennetun (ei aktiivisen) varoituksen koodi.
-
0000h…FFFFh
Neljäs tallennettu varoitus.
1=1
Viidenneksi
viimeisin varoitus
Viidennen tallennetun (ei aktiivisen) varoituksen koodi.
-
0000h…FFFFh
Viides tallennettu varoitus.
1=1
Parametrit 77
Nro
Nimi/arvo
05
Kuvaus
Def/FbEq16
05 Vianmääritys
Eri käyttöaikalaskurit ja taajuusmuuttajan huoltoon liittyvät
mittaukset.
05.01
Päälläoloajan
laskuri
Käyttöaikalaskuri. Laskuri on toiminnassa, kun
taajuusmuuttajan virta on kytketty.
-
0…4294967295 d
Käyttöaikalaskuri.
1=1d
Käyttöaikalaskuri
Moottorin käyntiaikalaskuri. Laskuri on käytössä, kun
vaihtosuuntaaja moduloi.
-
0…4294967295 d
Moottorin käyntiaikalaskuri.
1=1d
Puhaltimen
käyttöaikalaskuri
Taajuusmuuttajan jäähdytyspuhaltimen käyntiaika. Voidaan
nollata ohjauspaneelista pitämällä kuittauspainiketta
painettuna yli kolmen sekunnin ajan.
-
0…4294967295 d
Jäähdytyspuhaltimen käyttöaikalaskuri.
1=1d
Vaihtosuunt.
lämpötila %
Laskettu taajuusmuuttajan lämpötila prosentteina vikarajasta.
-
-40,0 … 160,0%
Taajuusmuuttajan lämpötila prosentteina.
1 = 1%
05.02
05.04
05.11
06
Taajuusmuuttajan ohjaus- ja tilasanat.
06.01
Pääohjaussana
Taajuusmuuttajan pääohjaussana. Tämä parametri näyttää
ohjaussignaalit muodossa, jossa ne vastaanotetaan valituista
lähteistä (esimerkiksi digitaalituloista, kenttäväyläliitännästä ja
sovellusohjelmasta).
Sanan bittimääritykset on kuvattu sivulla 281. Määrityksiin
liittyvät tilasana- ja tilakaaviot ovat sivuilla 282 ja 283.
Tämä parametri on vain luku -muotoa.
-
0000h…FFFFh
Pääohjaussana.
1=1
Sovelluksen
ohjaussana
Sovellusohjelmasta (jos käytössä) vastaanotettu
taajuusmuuttajan ohjaussana. Bittimääritykset on kuvattu
sivulla 281.
-
0000h…FFFFh
Sovellusohjelman ohjaussana.
1=1
FBA A transparent
control word
Muuttumaton ohjaussana vastaanotettu ohjelmoitavasta
logiikkaohjaimesta (PLC) kenttäväyläsovittimen A kautta.
-
00000000h…FFFF
FFFFh
Kenttäväyläsovittimen A kautta vastaanotettu ohjaussana.
-
Pääohjaussana
Taajuusmuuttajan päätilasana.
Bittimääritykset on kuvattu sivulla 282. Määrityksiin liittyvät
ohjaussana- ja tilakaaviot ovat sivuilla 281 ja 283.
-
0000h…FFFFh
Päätilasana.
1=1
06.02
06.03
06.11
78 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
06.16
Drive status word 1
Taajuusmuuttajan tilasana 1.
-
Bitti
0
Nimi
Enabled
1
Inhibited
2
Operation
allowed
3
Ready to
start
4
Running
5
Started
6
Modulating
7
Limiting
8
Local control
9
Network ctrl
10
Ulk1 active
11
Ulk2 active
12…15 Ei käytössä
06.17
Kuvaus
1 = Sekä käynnineston (katso parametri 20.12) ja käynnistyksen eston
(20.19) signaalit ovat aktiivisia. Huomautus: Vikojen esiintyminen ei
vaikuta tähän bittiin.
1 = Käynnistys on estetty. Kun taajuusmuuttaja käynnistetään, estävä
signaali (katso parametri 06.18) täytyy poistaa käytöstä ja
käynnistyssignaali täytyy katkaista ja aktivoida.
1 = Taajuusmuuttajan käyttö voidaan aloittaa
1 = Taajuusmuuttaja on valmis vastaanottamaan käynnistyskomennon
1 = Taajuusmuuttaja on valmiudessa noudattamaan annettua ohjetta
1 = Taajuusmuuttaja on käynnistetty
1 = Taajuusmuuttaja moduloi (pääteastetta ohjataan)
1 = Jokin toimintaraja (nopeus, momentti jne.) on aktiivinen
1 = Taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa
1 = Taajuusmuuttajaa ohjataan verkon kautta (katso verkko-ohjaus)
1 = Ohjauspaikka EXT1 on käytössä
1 = Ohjauspaikka EXT2 on käytössä
0000h…FFFFh
Tilasana 1.
1=1
Drive status word 2
Taajuusmuuttajan tilasana 2.
-
Bitti
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9…15
Nimi
Identification run done
Magnetized
Torque control
Speed control
Power control
Safe reference active
Kuvaus
1 = Moottorin tunnistusajo (ID-ajo) on suoritettu
1 = Moottori on magnetoitu
1 = Momentin säätötila on aktiivinen
1 = Nopeuden ohjaustila on aktiivinen
1 = Tehonsäätötila on aktiivinen
1 = Turvanopeusohje on käytössä esimerkiksi parametrien 49.05
ja 50.02 toimesta
Last speed active
1 = 1 = Viimeisin nopeusohje on käytössä esimerkiksi
parametrien 49.05 ja 50.02 toimesta.
Loss of reference
1 = Ohjesignaali on hävinnyt
Hätäpysäytyksen virhe 1 = Emergency stop failed
Ei käytössä
0000h…FFFFh
Ohjauksen tilasana 1.
1=1
Parametrit 79
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
06.18
Start inhibit status
word
Käynnistyksen estotoiminnon tilasana. Tämä sana määrittää
lähteen signaalille, joka estää taajuusmuuttajan
käynnistymisen.
Asteriskilla (*) merkityt ehdot vaativat pelkästään, että
käynnistyskomento poistetaan ja aktivoidaan uudelleen.
Kaikissa muissa tapauksissa estoehdot täytyy ensin poistaa.
Katso myös parametri 06.16 Drive status word 1, bitti 1.
-
Bitti
0
Nimi
Not ready run
1
2
3
4
5
6
7
8
Ctrl location changed
SSW inhibit
Fault reset
Lost start enable
Lost run enable
FSO inhibit
STO
Current calibration
ended
ID run ended
Auto phase ended
Em Off1
Em Off2
Em Off3
Auto reset inhibit
Ei käytössä
9
10
11
12
13
14
15
06.19
Kuvaus
1 = DC-jännite puuttuu tai taajuusmuuttajan parametreja ei ole
määritetty oikein. Tarkista ryhmien 95 ja 99 parametrit.
* 1 = Ohjauspaikka on muuttunut
1 = Ohjausohjelma pitää itsensä estotilassa
* 1 = Vika on kuitattu
1 = Käynnistyksen estosignaali puuttuu
1 = Käynninestosignaali puuttuu
1 = FSO-xx-turvatoimintomoduuli on estänyt toiminnon
1 = Safe torque off -toiminto aktiivinen
* 1 = Virran kalibrointitoiminto on päättynyt
* 1 = Moottorin tunnistusajo on päättynyt
* 1 = Automaattinen vaiheistus on päättynyt
1 = Hätäpysäytyssignaali (tila off1)
1 = Automaattinen kuittaustoiminto estää toiminnan
0000h…FFFFh
Käynnistyksen estotoiminnon tilasana.
1=1
Speed control
status word
Nopeussäädön tilasana.
-
Bitti
0
1
2
3
4
5
6
7
8…15
Nimi
Zero speed
Kuvaus
1 = Taajuusmuuttaja käy nollanopeudella
1 = Taajuusmuuttaja käy eteen nollanopeusrajan yläpuolella
Forward
(parametri 21.06)
1 = Taajuusmuuttaja käy taakse nollanopeusrajan yläpuolella
Reverse
(parametri 21.06)
1 = Moottorin nopeus nopeusikkunan ulkopuolella (katso
Out of window
parametriryhmä 24 Nopeusohjeen käsittely)
1 = Arvioitu nopeuden takaisinkytkentä käytössä (katso
Internal speed feedback
parametri 90.41)
1 = Anturia 1 käytetään nopeuden takaisinkytkentään (katso
Encoder 1 feedback
parametri 90.41)
1 = Anturia 2 käytetään nopeuden takaisinkytkentään (katso
Encoder 2 feedback
parametri 90.41)
Any constant speed
1 = Vakionopeus on valittu, katso parametri 06.20.
request
Ei käytössä
80 Parametrit
Nro
06.20
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
0000h…FFFFh
Nopeuden säädön tilasana.
1=1
Constant speed
status word
Vakionopeuden tilasana. Ilmaisee, mikä vakionopeus on
aktiivinen (jos käytössä). Katso myös parametrin 06.19 Speed
control status word bitti 7.
-
Bitti
0
1
2
3
4
5
6
7…15
06.30
06.31
06.32
06.33
Nimi
Constant speed 1
Constant speed 2
Constant speed 3
Constant speed 4
Constant speed 5
Constant speed 6
Constant speed 7
Ei käytössä
Kuvaus
1 = Vakionopeus 1 valittu
0000h…FFFFh
Vakionopeuden tilasana.
1=1
Käyttäjän bitin 0
valinta
Valitsee binäärilähteen, jonka tila siirretään parametrin 06.11
Pääohjaussana bittinä 11.
Epätosi
Epätosi
0.
1
Tosi
1.
2
Muu [bitti]
Tietty bitti toisessa parametrissa.
-
valinta
Epätosi
Epätosi
0.
1
Tosi
1.
2
Muu [bitti]
-
valinta
Epätosi
Epätosi
0.
1
Tosi
1.
2
Muu [bitti]
-
valinta
Epätosi
Epätosi
0.
1
Tosi
1.
2
Muu [bitti]
-
07
Taajuusmuuttajan laitteisto- ja laiteohjelmatiedot.
Kaikki tämän ryhmän parametrit ovat vain luku -muotoa.
07.03
Laitetyyppi
Taajuusmuuttajan/vaihtosuuntajayksikön tyyppi.
-
07.04
Laiteohjelman nimi
Laiteohjelman tunniste.
-
07.05
Ohjelmistoversio
Laiteohjelman versionumero.
-
07.11
Keskusyksikön
käyttö
Suorittimen kuormitus prosentteina.
-
0…100%
Mikroprosessorin kuormitus.
1 = 1%
Parametrit 81
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
10
Def/FbEq16
10 Vakio DI, RO
Digitaalitulojen ja relelähtöjen konfigurointi.
10.01
DI tila
Näyttää digitaalitulojen DIIL ja DI8…DI1 sähköisen tilan.
Tulojen veto- ja päästöviiveet (jos niitä on määritetty)
ohitetaan.
Bitit 0…5 kuvaavat tulojen DI1…DI6 tilaa; bitti 15 kuvaa DIILtulon tilaa. Esimerkki: 1000000000010011 = DIIL, DI5, DI2 ja
DI1 ovat päällä, DI3, DI4 ja DI6 ovat poissa päältä.
-
0000h…FFFFh
Digitaalitulojen tila.
1=1
DI viivästetty tila
Näyttää digitaalitulojen DIIL ja DI6…DI1 tilan. Tämä sana
päivitetään vasta veto- ja päästöviiveiden jälkeen.
Bitit 0…5 kuvaavat tulojen DI1…DI6 viivästettyä tilaa; bitti 15
kuvaa DIIL-tulon viivästettyä tilaa.
-
0000h…FFFFh
Digitaalitulojen viiveellinen tila.
1=1
DI pakotus valinta
Digitaalitulojen sähköiset tilat voidaan ohittaa esimerkiksi
testausta varten. Jokaiselle digitaalitulolle on määritetty bitti
parametrissa 10.04 DI pakotusarvot. Bitin arvoa käytetään
aina, kun vastaava tämän parametrin bitti on 1.
0000h
10.02
10.03
Bitti
0
1
2
3
4
5
6…14
15
10.04
10.05
Arvo
1 = Pakota DI1 parametrin 10.04 DI pakotusarvot bitin 0 arvoon.
Ei käytössä
1 = Pakota DIL parametrin 10.04 DI pakotusarvot bitin 15 arvoon.
0000h…FFFFh
Digitaalitulojen ohituksen valinta.
1=1
DI pakotusarvot
Sisältää digitaalitulojen arvot, joita käytetään sähköisten tilojen
sijasta, jos näin on valittu parametrissa 10.03 DI pakotus
valinta. Bitti 0 on tulon DI1 pakotettu arvo; bitti 15 on DIIL-tulon
pakotettu arvo.
0000h
0000h…FFFFh
Digitaalitulojen pakotetut arvot.
1=1
DI1 vetoviive
Määrittää digitaalitulon DI1 vetoviiveen.
0,0 s
1
*DI:n tila
0
1
**Viiveellinen DI:n tila
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto = 10.05 DI1 vetoviive
tpäästö = 10.06 DI1 päästöviive
*Digitaalitulon sähköinen tila. Ilmaistu parametrilla 10.01 DI tila.
**Ilmaistu parametrilla 10.02 DI viivästetty tila.
tveto
tpäästö
82 Parametrit
Nro
10.06
10.07
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
0.0 … 3000,0 s
Tulon DI1 vetoviive.
10 = 1 s
DI1 päästöviive
Määrittää digitaalitulon DI1 päästöviiveen. Katso parametri
10.05 DI1 vetoviive.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Tulon DI1 päästöviive.
10 = 1 s
DI2 vetoviive
0,0 s
1
*DI:n tila
0
1
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto
tpäästö
10.08
10.09
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
DI2 päästöviive
0,0 s
0.0 … 3000,0 s
10 = 1 s
DI3 vetoviive
0,0 s
1
*DI:n tila
0
1
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto
tpäästö
10.10
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
DI3 päästöviive
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
Parametrit 83
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
10.11
DI4 vetoviive
0,0 s
1
*DI:n tila
0
1
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto
tpäästö
10.12
10.13
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
DI4 päästöviive
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
DI5 vetoviive
0,0 s
1
*DI:n tila
0
1
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto
tpäästö
10.14
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
DI5 päästöviive
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
84 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
10.15
DI6 vetoviive
0,0 s
1
*DI:n tila
0
1
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto
tpäästö
10.16
10.21
10.24
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
DI6 päästöviive
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
RO-tila
Relelähtöjen RO8…RO1 tila. Esimerkki: 00000001b = RO1
vetää, RO2…RO8 eivät vedä.
-
0000h…FFFFh
Relelähtöjen tila.
1=1
RO1 lähde
Parametrilla valitaan relelähtöön RO1 kytkettävä
taajuusmuuttajasignaali.
Käyttövalmis
Pois päältä
Relelähtö ei vedä.
0
Päällä
Relelähtö vetää.
1
Käyttövalmis
Bitti 1 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77).
2
Enabled
Bitti 0 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78).
4
Started
5
Magnetized
6
Running
7
Valmius ohjeeseen
8
Asetusarvossa
9
Nollanopeus
Bitti 0 parametrissa 06.19 Speed control status word (katso
sivu 79).
10
Negatiivinen
nopeus
sivu 79).
11
Nopeusrajan ylitys
12
Varoitus
13
Vika
14
Vika (-1)
Käänteinen bitti 3 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso
sivu 77).
15
Jarrutuskomento
Bitti 0 parametrissa 44.01 Jarrun ohjaustila (katso sivu 182).
22
Ext2 active
Bitti 11 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78). 23
Ulkoinen säätö
24
Muu [bitti]
-
Parametrit 85
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
10.25
RO1 vetoviive
Määrittää relelähdön RO1 vetoviiveen.
0,0 s
1
Valitun lähteen tila
0
1
RO-tila
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto
tpäästö
tveto = 10.25 RO1 vetoviive
tpäästö = 10.26 RO1 päästöviive
0,0 … 3000,0 s
Relelähdön RO1 vetoviive.
10 = 1 s
RO1 päästöviive
Määrittää relelähdön RO1 päästöviiveen. Katso parametri
10.25 RO1 vetoviive.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
Relelähdön RO1 päästöviive.
10 = 1 s
10.27
RO2 lähde
Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria
10.24 RO1 lähde käsittelevässä kohdassa.
Running
10.28
RO2 vetoviive
0,0 s
10.26
1
0
1
RO-tila
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto
tpäästö
10.29
10.30
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
RO2 päästöviive
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
RO3 lähde
10.24 RO1 lähde käsittelevässä kohdassa.
Vika (-1)
86 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
10.31
RO3 vetoviive
0,0 s
1
0
1
RO-tila
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto
tpäästö
10.32
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
RO3 päästöviive
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
10 = 1 s
11
Digitaalitulojen/-lähtöjen ja taajuustulojen/-lähtöjen
konfigurointi.
11.01
DIO tila
Näyttää digitaalitulojen/-lähtöjen DIO8…DIO1 sähköisen tilan.
Veto- ja päästöviiveet (jos niitä on määritetty) ohitetaan.
Esimerkki: 0000001001 = DIO1 ja DIO4 ovat käytössä, loput
ovat poissa käytöstä.
-
0000h…FFFFh
Digitaalitulojen/-lähtöjen tila.
1=1
DIO viivästetty tila
Näyttää digitaalitulojen/-lähtöjen DIO8…DIO1 tilan. Tämä
sana päivitetään vasta veto- ja päästöviiveiden (jos käytössä)
jälkeen.
Esimerkki: 0000001001 = DIO1 ja DIO4 ovat käytössä, loput
ovat poissa käytöstä.
-
0000h…FFFFh
Viiveellinen digitaalitulojen/-lähtöjen tila.
1=1
DIO1 konfigurointi
Valitsee, käytetäänkö DIO1-liitäntää digitaalilähtönä/-tulona vai
taajuustulona.
Lähtö
Lähtö
DIO1 toimii digitaalilähtönä
0
Tulo
DIO1 toimii digitaalitulona.
1
Taajuus
DIO1 toimii taajuustulona.
2
DIO1 lähdön lähde
Parametrilla valitaan taajuusmuuttajasignaali, joka kytketään
digitaalituloon/-lähtöön DIO1 (kun parametriksi 11.05 DIO1
konfigurointi on asetettu Lähtö).
Käyttövalmis
Pois päältä
Digitaalilähtö ei ole päällä.
0
Päällä
Digitaalilähtö on päällä.
1
Käyttövalmis
2
Enabled
4
Started
5
Magnetized
6
Running
7
Valmius ohjeeseen
8
11.02
11.05
11.06
Parametrit 87
Nro
11.07
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Asetusarvossa
9
Nollanopeus
sivu 79).
10
Negatiivinen
nopeus
sivu 79).
11
Nopeusrajan ylitys
12
Varoitus
13
Vika
14
Vika (-1)
Käänteinen bitti 3 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso
sivu 77).
15
Jarrutuskomento
Bitti 0 parametrissa 44.01 Jarrun ohjaustila (katso sivu 182).
22
Ext2 active
Bitti 11 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78). 23
Ulkoinen säätö
24
Muu [bitti]
-
DIO1 vetoviive
Määrittää digitaalitulon/-lähdön DIO1 vetoviiveen (kun
käytetään digitaalilähtönä tai -tulona).
0,0 s
1
*DIO-tila
0
1
**Viiveellinen DIOtila
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto
tpäästö
tveto = 11.07 DIO1 vetoviive
tpäästö = 11.08 DIO1 päästöviive
*DIO:n sähköinen tila (tulotilassa) tai valitun lähteen tila (lähtötilassa). Ilmaistu parametrilla 11.01 DIO tila.
**Ilmaistu parametrilla 11.02 DIO viivästetty tila.
11.08
11.09
11.10
0,0 … 3000,0 s
DIO1:n vetoviive.
10 = 1 s
DIO1 päästöviive
Määrittää digitaalitulon/-lähdön DIO1 päästöviiveen (kun
käytetään digitaalilähtönä tai -tulona). Katso parametri 11.07
DIO1 vetoviive.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
DIO1:n päästöviive.
10 = 1 s
DIO2 konfigurointi
Valitsee, käytetäänkö DIO2-liitäntää digitaalitulona/-lähtönä vai
taajuustulona.
Lähtö
Lähtö
DIO2 toimii digitaalilähtönä.
0
Tulo
DIO2 toimii digitaalitulona.
1
Taajuus
DIO2 toimii taajuuslähtönä.
2
Parametrilla valitaan taajuusmuuttajasignaali, joka kytketään
digitaalituloon/-lähtöön DIO2 (kun parametriksi 11.09 DIO2
konfigurointi on asetettu Lähtö).
11.06 DIO1 lähdön lähde käsittelevässä kohdassa.
Running
88 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
11.11
DIO2 pitoviive
Määrittää digitaalitulon/-lähdön DIO2 vetoviiveen (kun
käytetään digitaalilähtönä tai -tulona).
0,0 s
1
*DIO-tila
0
1
**Viiveellinen DIOtila
0
Aika
tveto
tpäästö
tveto
tpäästö
tveto = 11.11 DIO2 pitoviive
tpäästö = 11.12 DIO2 päästöviive
*DIO:n sähköinen tila (tulotilassa) tai valitun lähteen tila (lähtötilassa). Ilmaistu parametrilla 11.01 DIO tila.
**Ilmaistu parametrilla 11.02 DIO viivästetty tila.
11.12
11.38
11.39
11.42
0,0 … 3000,0 s
DIO2:n vetoviive.
10 = 1 s
DIO2 päästöviive
Määrittää digitaalitulon/-lähdön DIO2 päästöviiveen (kun
käytetään digitaalilähtönä tai -tulona). Katso parametri 11.11
DIO2 pitoviive.
0,0 s
0,0 … 3000,0 s
DIO2:n päästöviive.
10 = 1 s
Taajuustulon 1
oloarvo
Näyttää taajuustulon 1 arvon ennen skaalausta. Katso
parametri 11.42 Taajuustulon 1 minimi.
-
0 … 16000 Hz
Taajuustulon 1 skaalaamaton arvo.
1 = 1 Hz
Taajuustulo 1
skaalattu
Näyttää taajuustulon 1 arvon skaalauksen jälkeen. Katso
parametri 11.42 Taajuustulon 1 minimi.
-
-32768,000 …
32767,000
Taajuustulon 1 skaalattu arvo.
1=1
Taajuustulon 1
minimi
Määrittää taajuustulon 1 minimitulotaajuuden (DIO1, kun sitä
käytetään taajuustulona).
Tuleva taajuussignaali (11.38 Taajuustulon 1 oloarvo)
skaalataan sisäiseksi signaaliksi (11.39 Taajuustulo 1
skaalattu) parametreilla 11.42…11.45 seuraavasti:
0 Hz
11.39
11.45
11.44
11.42
0 … 16000 Hz
Taajuustulon 1 minimitaajuus (DIO1).
11.43
11.38
1 = 1 Hz
Parametrit 89
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
11.43
Taajustulon 1
maksimi
Määrittää taajuustulon 1 maksimitulotaajuuden (DIO1, kun sitä
käytetään taajuustulona). Katso parametri 11.42 Taajuustulon
1 minimi.
16 000 Hz
0 … 16000 Hz
Taajuustulon 1 maksimitaajuus (DIO1).
1 = 1 Hz
Taajuustulo 1
skaalattu min.
Määrittää arvon, joka vastaa parametrilla 11.42 Taajuustulon 1
minimi määritettyä minimitulotaajuutta. Katso parametrin 11.42
Taajuustulon 1 minimi kaavio.
0,000
-32768,000 …
32767,000
Taajuustulon 1 minimiä vastaava arvo.
1=1
Taaj.tulo 1 skaalattu
maks.
Määrittää arvon, joka vastaa parametrilla 11.43 Taajustulon 1
maksimi määritettyä maksimitulotaajuutta. Katso parametrin
11.42 Taajuustulon 1 minimi kaavio.
1500,000
-32768,000 …
32767,000
Taajuustulon 1 maksimia vastaava arvo.
1=1
Taajuuslähdön 1
oloarvo
Näyttää taajuuslähdön 1 arvon skaalauksen jälkeen. Katso
parametri 11.58 Taajuuslähdön 1 lähde min..
-
0 … 16000 Hz
Taajuuslähdön 1 arvo.
1=1
Taajuuslähdön 1
lähde
Valitsee taajuuslähtöön 1 kytkettävän signaalin.
Moottorin
nopeus
Nolla
Ei käytössä.
0
Moottorin nopeus
01.01 Moottorin nopeus (sivu 74).
1
Lähtötaajuus
01.06 Lähtötaajuus (sivu 74).
3
Moottorin virta
01.07 Moottorin virta (sivu 74).
4
Moottorin momentti
01.10 Moottorin momentti % (sivu 74).
6
Tasajännite
01.11 Tasajännite (sivu 74).
7
Lähtöteho
01.14 Lähtöteho (sivu 74).
8
Nopeusohje rampin
tulo
23.01 Nopeusohjeen rampin tulo (sivu 118).
10
Nopeusohje rampin
lähtö
23.02 Nopeusohjeen rampin lähtö (sivu 118).
11
Käytetty
nopeusohje
24.01 Käytetty nopeusohje (sivu 123).
12
Käytetty
momenttiohje
26.02 Momenttiohje (sivu 131).
13
Käytetty
taajuusohje
28.02 Taajuusohje rampitettu (sivu 134).
14
PID-säädön lähtö
40.01 PID-oloarvo (sivu 168).
16
PID-säädön
tak.kytkentä
40.02 Takaisinkytkennän oloarvo (sivu 168).
17
11.44
11.45
11.54
11.55
PID-säädön oloarvo 40.03 Ohjearvon oloarvo (sivu 168).
18
PID-säädön
poikkeama
40.04 Eroarvon oloarvo (sivu 168).
19
Muu
Arvo saadaan muusta parametrista.
-
90 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
11.58
Taajuuslähdön 1
lähde min.
Määrittää signaalin todellisen arvon (valittu parametrilla 11.55
Taajuuslähdön 1 lähde ja näkyy parametrissa 11.54
Taajuuslähdön 1 oloarvo), joka vastaa taajuuslähdön 1
minimiarvoa (määritetty parametrilla 11.60 Taajuuslähtö 1
lähteen min.).
0,000
11.54
11.61
11.60
11.58
11.59
11.54
Signaali
(todellinen)
valittu
parametrilla 11.55
11.61
11.60
11.59
11.59
11.60
11.61
11.58
Signaali
(todellinen)
valittu parametrilla
11.55
-32768,000 …
32767,000
Taajuuslähdön 1 minimiarvoa vastaavan signaalin todellinen
arvo.
1=1
Taajuuslähdön 1
lähde maks.
Taajuuslähdön 1 lähde ja näkyy parametrissa 11.54
Taajuuslähdön 1 oloarvo), joka vastaa taajuuslähdön 1
maksimiarvoa (määritetty parametrilla 11.61 Taajuuslähtö 1
lähteen maks.). Katso parametri 11.58 Taajuuslähdön 1 lähde
min..
1500,000
-32768,000 …
32767,000
Taajuuslähdön 1 maksimiarvoa vastaavan signaalin todellinen
arvo.
1=1
Taajuuslähtö 1
lähteen min.
Määrittää taajuuslähdön 1 minimiarvon. Katso parametrin
11.58 Taajuuslähdön 1 lähde min. kaaviot.
0 Hz
0…16000 Hz
Taajuuslähdön 1 minimiarvo.
1 = 1 Hz
Taajuuslähtö 1
lähteen maks.
Määrittää taajuuslähdön 1 maksimiarvon. Katso parametrin
11.58 Taajuuslähdön 1 lähde min. kaaviot.
16 000 Hz
0…16 000 Hz
Taajuuslähdön 1 maksimiarvo.
1 = 1 Hz
Parametrit 91
Nro
Nimi/arvo
12
Kuvaus
Def/FbEq16
12 Vakio-AI
Analogiatulojen konfigurointi.
12.11
AI1 oloarvo
Näyttää analogiatulon AI1 arvon milliampeereina (mA) tai
voltteina (V) (määräytyy sen mukaan, onko tulo asetettu virtatai jännitetilaan siirtoliittimellä J1).
-
-22,000 … 22,000
mA tai V
Analogiatulon AI1 arvo.
1 000 = 1 mA
tai V
AI1 skaalattu arvo
Näyttää analogiatulon AI1 arvon skaalauksen jälkeen. Katso
parametrit 12.19 AI1 skaalattu AI1 minimiin ja 12.20 AI1
skaalattu AI1 maksimiin.
-
-32768,000 …
32767,000
Analogiatulon AI1 skaalattu arvo.
1=1
AI1 yksikön valinta
Valitsee analogiatuloon AI1 liittyvien lukemien ja asetusten
yksikön.
Huomaa: Asetuksen täytyy vastata taajuusmuuttajan
ohjausyksikön vastaavaa siirtoliitinasetusta (lisätietoja on
taajuusmuuttajan laiteoppaassa). Kaikki siirtoliittimien
asetusten muutokset täytyy vahvistaa ohjauskortin
uudelleenkäynnistyksellä (taajuusmuuttajan virrankatkaisun tai
parametrin 96.08 Ohjauskortin uud.käynnistys avulla).
V
V
Volttia.
2
mA
Milliampeeria.
10
AI1 suodatusaika
Määrittää analogiatulon AI1 suodatusaikavakion.
0,100 s
12.12
12.15
12.16
%
Suodattamaton
signaali
100
63
Suodatettu signaali
T
t
O = I × (1 - e-t/T)
I = suotimen tulo (vaihe)
O = suotimen lähtö
t = aika
T = suodatusaikavakio
Huomautus: Signaali suodatetaan myös liitäntäkorttien vuoksi
(noin 0,25 ms:n aikavakio). Tätä ei voida muuttaa
parametreilla.
12.17
12.18
0,000 … 30,000 s
Suodatusaikavakio.
1 000 = 1 s
AI1 minimi
Määrittää analogiatulon AI1 minimiarvon.
0,0 mA tai V
-22,000 … 22,000
mA tai V
AI1:n minimiarvo.
1 000 = 1 mA
tai V
AI1 maksimi
Parametrilla määritetään maksimiarvo analogiatulolle AI1.
20,0 mA tai V
92 Parametrit
Nro
12.19
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
-22,000 … 22,000
mA tai V
AI1:n maksimiarvo.
1 000 = 1 mA
tai V
AI1 skaalattu AI1
minimiin
Parametrilla määritetään arvo, joka vastaa parametrilla 12.17
AI1 minimi määritettyä analogiatulon AI1 minimiarvoa.
0,000
12.12
12.20
12.11
12.17
12.18
12.19
12.20
12.21
12.22
12.25
12.26
-32768,000 …
32767,000
AI1:n minimiarvoa vastaava arvo.
1=1
AI1 skaalattu AI1
maksimiin
AI1 maksimi määriteltyä analogiatulon AI1 maksimiarvoa.
Katso parametrin 12.19 AI1 skaalattu AI1 minimiin kuva.
1500.0
-32768,000 …
32767,000
AI1:n maksimiarvoa vastaava arvo.
1=1
AI2 oloarvo
Näyttää analogiatulon AI2 arvon milliampeereina (mA) tai
voltteina (V) (määräytyy sen mukaan, onko tulo asetettu virtatai jännitetilaan siirtoliittimellä J2).
-
-22,000 … 22,000
mA tai V
Analogiatulon AI2 arvo.
1 000 = 1 mA
tai V
AI2 skaalattu arvo
Näyttää analogiatulon AI2 arvon skaalauksen jälkeen. Katso
parametrit 12.29 AI2 skaalattu AI2 minimiin ja 12.30 AI2
skaalattu AI2 maksimiin.
-
-32768,000 …
32767,000
Analogiatulon AI2 skaalattu arvo.
1=1
Valitsee analogiatuloon AI2 liittyvien lukemien ja asetusten
yksikön.
Huomaa: Asetuksen täytyy vastata taajuusmuuttajan
ohjausyksikön vastaavaa siirtoliitinasetusta (lisätietoja on
taajuusmuuttajan laiteoppaassa). Kaikki siirtoliittimien
asetusten muutokset täytyy vahvistaa ohjauskortin
uudelleenkäynnistyksellä (taajuusmuuttajan virrankatkaisun tai
parametrin 96.08 Ohjauskortin uud.käynnistys avulla).
mA
V
Volttia.
2
mA
Milliampeeria.
10
AI2 suodatusaika
Määrittää analogiatulon AI2 suodatusaikavakion. Katso
parametri 12.16 AI1 suodatusaika.
0,100 s
0,000 … 30,000 s
Suodatusaikavakio.
1000 = 1 s
Parametrit 93
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
12.27
AI2 minimi
Parametrilla määritetään minimiarvo analogiatulolle AI2.
0,000 mA tai V
-22,000 … 22,000
mA tai V
AI2:n minimiarvo.
1 000 = 1 mA
tai V
AI2 maksimi
Parametrilla määritetään maksimiarvo analogiatulolle AI2.
20,000 mA tai
V
-22,000 … 22,000
mA tai V
AI2:n maksimiarvo.
1 000 = 1 mA
tai V
AI2 skaalattu AI2
minimiin
AI2 minimi määritettyä analogiatulon AI2 minimiarvoa.
0,000
12.28
12.29
12.22
12.30
12.21
12.27
12.28
12.29
12.30
-32768,000 …
32767,000
AI2-minimiarvoa vastaava arvo.
1=1
AI2 skaalattu AI2
maksimiin
AI2 maksimi määritettyä analogiatulon AI2 maksimiarvoa.
Katso parametrin 12.29 AI2 skaalattu AI2 minimiin kuva.
100,000
-32768,000 …
32767,000
AI2:n maksimiarvoa vastaava arvo.
1=1
13
13 Vakio-AO
Analogialähtöjen konfigurointi.
13.11
Näyttää AO1:n arvon milliampeereina (mA).
13.12
AO1 oloarvo
-
0,000 … 22,000 mA AO1:n arvo.
1 000 = 1 mA
AO1 lähde
Parametrilla valitaan analogialähtöön AO1 kytkettävä signaali.
Vaihtoehtoisesti tämä parametri asettaa lähdön herätetilaan,
jossa lämpötila-anturiin syötetään vakiovirtaa.
Moottorin
nopeus
Nolla
Ei käytössä.
0
Moottorin nopeus
1
Lähtötaajuus
3
Moottorin virta
4
Moottorin momentti
6
Tasajännite
7
Lähtöteho
8
Nopeusohje rampin
tulo
10
94 Parametrit
Nro
13.16
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Nopeusohje rampin
lähtö
11
Käytetty
nopeusohje
12
Käytetty
momenttiohje
13
Käytetty
taajuusohje
14
16
PID-säädön
tak.kytkentä
17
18
PID-säädön
poikkeama
19
Force PT100
excitation
Lähtöä käytetään syöttämään herätevirtaa 1…3 Pt100antureihin. Lisätietoja on kohdassa Moottorin lämpövalvonta
(sivulla 47).
20
Force KTY84
excitation
Lähtöä käytetään syöttämään herätevirtaa KTY84-anturiin.
Lisätietoja on kohdassa Moottorin lämpövalvonta (sivulla 47).
21
Muut
-
AO1 suodatusaika
Määrittää suodatusaikavakion analogialähdölle AO1.
0,100 s
%
Suodattamaton
signaali
100
63
Suodatettu signaali
T
t
O = I × (1 - e-t/T)
t = aika
0,000 … 30,000 s
Suodatusaikavakio.
1000 = 1 s
Parametrit 95
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
13.17
AO1 lähteen minimi
AO1 lähde), joka vastaa AO1:n minimilähtöarvoa
(määritetty parametrilla 13.19 AO1 lähtö AO1 lähteen min.).
0.0
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17
13.18
IAO1 (mA)
Signaali
(todellinen)
13.12
13.20
13.19
13.18
13.18
13.19
13.20
13.21
13.17
Signaali
(todellinen)
13.12
-32768,0 …
32767,0
AO1-liitännän minimilähtöarvoa vastaavan signaalin todellinen
arvo.
1=1
AO1 lähteen
maksimi
AO1 lähde), joka vastaa AO1-enimmäislähtöarvoa
(määritetty parametrilla 13.20 AO1 lähtö AO1 lähteen maks.).
Katso parametri 13.17 AO1 lähteen minimi.
1500,0
-32768,0 …
32767,0
AO1-liitännän maksimilähtöarvoa vastaavan signaalin
todellinen arvo.
1=1
AO1 lähtö AO1
lähteen min.
Parametrilla määritetään analogialähdön AO1
minimilähtöarvo.
Katso myös parametrin 13.17 AO1 lähteen minimi kuva.
0,000 mA
0,000 … 22,000 mA AO1-minimilähtöarvo.
1 000 = 1 mA
AO1 lähtö AO1
lähteen maks.
20,000 mA
maksimilähtöarvo.
0,000 … 22,000 mA AO1-maksimilähtöarvo.
1 000 = 1 mA
AO2 oloarvo
-
Näyttää AO2:n arvon milliampeereina (mA).
0,000 … 22,000 mA AO2:n arvo.
1 000 = 1 mA
96 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
13.22
AO2 lähde
Parametrilla valitaan analogialähtöön AO2 kytkettävä signaali.
Vaihtoehtoisesti tämä parametri asettaa lähdön herätetilaan,
jossa lämpötila-anturiin syötetään vakiovirtaa.
Lisätietoja valinnoista on parametria 13.12 AO1 lähde
käsittelevässä kohdassa.
Moottorin virta
13.26
AO2 suodatusaika
Määrittää suodatusaikavakion analogialähdölle AO2. Katso
parametri 13.16 AO1 suodatusaika.
0,100 s
0,000 … 30,000 s
Suodatusaikavakio.
1 000 = 1 s
AO2 lähteen minimi
AO2 lähde), joka vastaa AO2:n minimilähtöarvoa
(määritetty parametrilla 13.29 AO2 lähtö AO2-lähteen min.).
0.0
13.27
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.27
13.28
IAO2 (mA)
Signaali
(todellinen)
13.22
13.30
13.29
13.28
13.28
13.29
13.27
Signaali
(todellinen)
13.22
-32768,0 …
32767,0
AO2-liitännän minimilähtöarvoa vastaavan signaalin todellinen
arvo.
1=1
AO2 lähteen
maksimi
AO2 lähde), joka vastaa AO2-enimmäislähtöarvoa
(määritetty parametrilla 13.30 AO2 lähtö AO2 lähteen maks.).
Katso parametri 13.27 AO2 lähteen minimi.
100.0
-32768,0 …
32767,0
AO2-liitännän maksimilähtöarvoa vastaavan signaalin
todellinen arvo.
1=1
AO2 lähtö AO2lähteen min.
minimilähtöarvo.
0,000 mA
0,000 … 22,000 mA AO2-minimilähtöarvo.
1 000 = 1 mA
Parametrit 97
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
13.30
AO2 lähtö AO2
lähteen maks.
maksimilähtöarvo.
20,000 mA
0,000 … 22,000 mA AO2-maksimilähtöarvo.
19
1 000 = 1 mA
19 Käyttötila
Ulkoisen ohjauspaikan lähteen ja käyttötilojen valinta.
Lisätietoja on kohdassa Taajuusmuuttajan toimintatilat (sivulla
20).
19.01
Todellinen käyttötila
Näyttää tällä hetkellä käytössä olevan toimintatilan.
Katso parametreja 19.11…19.14.
-
Zero
Ei käytössä.
1
Speed
Nopeussäätö (moottorin ohjaustila DTC)
2
Torque
Momenttisäätö (moottorin ohjaustila DTC)
3
Min
Momentinvalitsin vertaa nopeussäätimen lähtöä (25.01
Momenttiohje nopeussäädöstä) ja momenttiohjetta (26.74
Momenttiohje rampitettu) ja käyttää niistä pienempää.
4
Max
Momentinvalitsin vertaa nopeussäätimen lähtöä (25.01
Momenttiohje nopeussäädöstä) ja momenttiohjetta (26.74
Momenttiohje rampitettu) ja käyttää niistä suurempaa.
5
Add
Nopeussäätimen lähtö lisätään momenttiohjeeseen.
6
Scalar (Hz)
Taajuussäätö moottorin skalaarisäätötilassa.
10
Scalar (rpm)
Nopeussäätö moottorin skalaarisäätötilassa.
11
Forced magn.
Moottori on magnetointitilassa.
20
Ulk1/Ulk2-valinta
Parametrilla valitaan lähteeksi ulkoinen ohjauspaikka EXT1 tai
EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1
EXT1
EXT1.
0
EXT2
EXT2.
1
MCW bit11: Ext ctrl
loc
06.01 Pääohjaussana (sivu 77), bitti 11.
2
DI1
Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0).
3
DI2
4
DI3
5
DI4
6
DI5
7
DI6
8
DIO1
Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila,
bitti 0).
11
DIO2
bitti 1).
12
Muu [bitti]
Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). -
Ulk1 ohjaustila 1
Parametrilla valitaan ulkoisen ohjauspaikan EXT1 toimintatila.
Speed
Zero
Ei käytössä.
1
Speed
Nopeussäätö. Käytetty momenttiohje on 25.01 Momenttiohje
nopeussäädöstä (nopeusohjeketjun lähtö).
2
19.11
19.12
98 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Torque
Momenttisäätö. Käytetty momenttiohje on 26.74 Momenttiohje
rampitettu (momenttiohjeketjun lähtö).
3
Minimum
Valintojen Speed ja Torque yhdistelmä: Momentinvalitsin
vertaa nopeussäätimen lähtöä (25.01 Momenttiohje
nopeussäädöstä) ja momenttiohjetta (26.74 Momenttiohje
rampitettu) ja valitsee niistä pienemmän.
Jos nopeusero muuttuu negatiiviseksi, taajuusmuuttaja seuraa
nopeussäätimen lähtöä, kunnes nopeusero muuttuu jälleen
positiiviseksi. Tämä estää taajuusmuuttajaa kiihdyttämästä
hallitsemattomasti, jos kuorma katoaa momenttisäätötilassa.
4
Maximum
Valintojen Speed ja Torque yhdistelmä: Momentinvalitsin
vertaa nopeussäätimen lähtöä (25.01 Momenttiohje
nopeussäädöstä) ja momenttiohjetta (26.74 Momenttiohje
rampitettu) ja valitsee niistä suuremman.
Jos nopeusero muuttuu positiiviseksi, taajuusmuuttaja seuraa
nopeussäätimen lähtöä, kunnes nopeusero muuttuu jälleen
negatiiviseksi. Tämä estää taajuusmuuttajaa kiihdyttämästä
hallitsemattomasti, jos kuorma katoaa momenttisäätötilassa.
5
Add
Valintojen Speed ja Torque yhdistelmä: Momentinvalitsin lisää
nopeusohjeketjun lähdön momenttiohjeketjun lähtöön.
6
19.14
Ulk2 ohjaustila 1
Parametrilla valitaan ulkoisen ohjauspaikan EXT2 toimintatila.
Lisätietoja valinnoista on parametria 19.12 Ulk1 ohjaustila 1
Speed
19.16
Paikallinen
ohjaustila
Valitsee paikallisohjauksen toimintatilan.
Speed
Speed
Nopeussäätö. Käytetty momenttiohje on 25.01 Momenttiohje
nopeussäädöstä (nopeusohjeketjun lähtö).
0
Torque
Momenttisäätö. Käytetty momenttiohje on 26.74 Momenttiohje
rampitettu (momenttiohjeketjun lähtö).
1
Paikallisen
ohjauksen esto
Ottaa paikallisohjauksen käyttöön tai poistaa sen käytöstä.
VAROITUS!Ennen paikallisohjauksen käytöstä
poistamista on varmistettava, että ohjauspaneelia ei
tarvita taajuusmuuttajan pysäyttämiseen.
Ei
Ei
Paikallisohjausta voidaan käyttää.
0
Kyllä
Paikallisohjausta ei voi käyttää.
1
Skalaarisäädön
ohjeyksikkö
Valitsee moottorin skalaarisäätötilan ohjetyypin.
Lisätietoja on kohdassa Taajuusmuuttajan toimintatilat (sivulla
20) ja parametrissa 99.04 Motor ctrl mode.
Rpm
Hz
Hz. Ohje tulee parametrista 28.02 Taajuusohje rampitettu
(taajussäätöketjun lähtö).
0
Rpm
Kierrosta minuutissa (rpm). Ohje saadaan parametrista 23.02
Nopeusohjeen rampin lähtö (nopeusohje rampin ja muotoilun
jälkeen).
1
19.17
19.20
20
20 Käy/seis/suunta
Käynnistys/pysäytys/suunta- ja käy/käynnistys/jog sallinta signaalilähteen valinta; positiivisen/negatiivisen ohjeen
sallinnan lähteen valinta.
Lisätietoja ohjauspaikoista on kohdassa Paikallisohjaus ja
ulkoinen ohjaus (sivulla 18).
20.01
Ulk1 komennot
Parametrilla valitaan käynnistys-, pysäytys- ja
In1 Start; In2
suuntakomentojen lähde ulkoisessa ohjauspaikassa 1 (EXT1). Dir
Katso myös parametrit 20.02…20.05.
Ei valittu
Käynnistys- tai pysäytyskomentolähteitä ei ole valittu.
0
Parametrit 99
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
In1 Start
Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähde valitaan parametrilla
20.03 Ulk1 tulo 1. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan
muutoksia tulkitaan seuraavasti:
1
Lähteen 1 tila (20.03)
0 -> 1 (20.02 = Edge)
1 (20.02 = Level)
0
In1 Start; In2 Dir
Komento
Käy
Seis
Parametrilla 20.03 Ulk1 tulo 1 valittu lähde on
käynnistyssignaali, parametrilla 20.04 Ulk1 tulo 2 valittu lähde
määrittää suunnan. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan
2
Lähteen 1 tila (20.03) Lähteen 2 tila (20.04) Komento
0
Mikä tahansa
Seis
0
Käy
eteen
0 -> 1 (20.02 = Edge)
1 (20.02 = Level)
1
Käy taakse
In1 Start fwd; In2
Start rev
Parametrilla 20.03 Ulk1 tulo 1 valittu lähde on
käynnistyssignaali eteen, parametrilla 20.04 Ulk1 tulo 2 valittu
lähde on käynnistyssignaali taakse. Taajuusmuuttajan
lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti:
3
0
0
Seis
0 -> 1 (20.02 = Edge)
0
Käy eteen
1 (20.02 = Level)
0 -> 1 (20.02 = Edge)
0
Käy taakse
1 (20.02 = Level)
1
1
Seis
In1P Start; In2 Stop
Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteet valitaan
parametreilla 20.03 Ulk1 tulo 1 ja 20.04 Ulk1 tulo 2.
Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan
seuraavasti:
Lähteen 1 tila (20.03) Lähteen 2 tila (20.04)
0 -> 1
1
Mikä tahansa
0
Komento
Käy
Seis
Huomaa:
• Parametrilla 20.02 Ulk1 käynnistystapa ei ole vaikutusta,
kun tämä asetus on käytössä.
• Kun lähde 2 on 0, ohjauspaneelin käynnistys- ja
pysäytyspainikkeet ovat poissa käytöstä.
4
100 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
In1P Start; In2 Stop;
In3 Dir
parametreilla 20.03 Ulk1 tulo 1 ja 20.04 Ulk1 tulo 2.
Parametrilla 20.05 Ulk1 tulo 3 valittu lähde määrittää suunnan.
seuraavasti:
5
Lähteen 1 tila Lähteen 2 tila Lähteen 3 tila
(20.03)
(20.04)
(20.05)
0 -> 1
1
0
0 -> 1
1
1
Mikä tahansa
0
Mikä tahansa
Komento
Käy eteen
Käy taakse
Seis
Huomaa:
In1P Start fwd; In2P
Start rev; In3 Stop
parametreilla 20.03 Ulk1 tulo 1, 20.04 Ulk1 tulo 2 ja 20.05 Ulk1
tulo 3. Parametrilla 20.05 Ulk1 tulo 3 valittu lähde määrittää
suunnan. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia
tulkitaan seuraavasti:
(20.03)
(20.04)
(20.05)
0 -> 1
Mikä tahansa
1
Mikä tahansa
0 -> 1
1
Mikä tahansa Mikä tahansa
0
6
Komento
Käy eteen
Käy taakse
Seis
Huomautus: Parametrilla 20.02 Ulk1 käynnistystapa ei ole
vaikutusta, kun tämä asetus on käytössä.
20.02
20.03
Fieldbus A
Käynnistys- ja pysäytyskomennot saadaan
kenttäväyläsovittimesta A.
12
Embedded fieldbus
Ei käytössä.
14
D2D link
Ei käytössä.
15
ABB controller
Ei käytössä.
16
Application
Program
Käynnistys- ja pysäytyskomennot saadaan sovellusohjelman
ohjaussanasta (parametri 06.02 Sovelluksen ohjaussana).
21
ATF
Ei käytössä.
22
Ulk1 käynnistystapa Määrittää, laukeaako ulkoisen ohjauspaikan EXT1
käynnistyssignaali reunaan vai tasoon.
Huomautus: Tällä parametrilla ei ole vaikutusta, jos
pulssityypin käynnistyssignaali on valittu. Lisätietoja on
parametrin 20.01 Ulk1 komennot valintojen kuvauksissa.
Edge
Edge
Käynnistyssignaali laukeaa reunaan.
0
Level
Käynnistyssignaali laukeaa tasoon.
1
Ulk1 tulo 1
Valitsee lähteen 1 parametrille 20.01 Ulk1 komennot.
DI1
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
Parametrit 101
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
20.04
Ulk1 tulo 2
20.03 Ulk1 tulo 1 käsittelevässä kohdassa.
DI2
20.05
Ulk1 tulo 3
Ei käytössä
20.06
Ulk2 komennot
Parametrilla valitaan käynnistys-, pysäytys- ja
Ei valittu
suuntakomentojen lähde ulkoisessa ohjauspaikassa 2 (EXT2).
Katso myös parametrit 20.07…20.10.
Ei valittu
Käynnistys- tai pysäytyskomentolähteitä ei ole valittu.
0
In1 Start
Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähde valitaan parametrilla
20.08 Ulk2 tulo1. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan
1
Lähteen 1 tila (20.08)
0 -> 1 (20.07 = Edge)
1 (20.07 = Level)
0
In1 Start; In2 Dir
Komento
Käy
Seis
Parametrilla 20.08 Ulk2 tulo1 valittu lähde on
käynnistyssignaali, parametrilla 20.09 Ulk2 tulo 2 valittu lähde
määrittää suunnan. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan
0
Mikä tahansa
Seis
0
Käy eteen
0 -> 1 (20.07 = Edge)
1 (20.07 = Level)
1
Käy taakse
2
102 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
In1 Start fwd; In2
Start rev
Parametrilla 20.08 Ulk2 tulo1 valittu lähde on
käynnistyssignaali eteen, parametrilla 20.09 Ulk2 tulo 2 valittu
lähde on käynnistyssignaali taakse. Taajuusmuuttajan
lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti:
3
0
0
Seis
0 -> 1 (20.07 = Edge)
0
Käy eteen
1 (20.07 = Level)
0 -> 1 (20.07 = Edge)
0
Käy taakse
1 (20.07 = Level)
1
1
Seis
In1P Start; In2 Stop
parametreilla 20.08 Ulk2 tulo1 ja 20.09 Ulk2 tulo 2.
seuraavasti:
Lähteen 1 tila (20.08) Lähteen 2 tila (20.09)
0 -> 1
1
Mikä tahansa
0
4
Komento
Käy
Seis
Huomaa:
In1P Start; In2 Stop;
In3 Dir
parametreilla 20.08 Ulk2 tulo1 ja 20.09 Ulk2 tulo 2.
Parametrilla 20.10 Ulk2 tulo 3 valittu lähde määrittää suunnan.
seuraavasti:
(20.08)
(20.09)
(20.10)
0 -> 1
1
0
0 -> 1
1
1
Mikä tahansa
0
Mikä tahansa
Komento
Käy eteen
Käy taakse
Seis
Huomaa:
5
Parametrit 103
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
In1P Start fwd; In2P
Start rev; In3 Stop
parametreilla 20.08 Ulk2 tulo1, 20.09 Ulk2 tulo 2 ja 20.10 Ulk2
tulo 3. Parametrilla 20.10 Ulk2 tulo 3 valittu lähde määrittää
suunnan. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia
tulkitaan seuraavasti:
6
(20.08)
(20.09)
(20.10)
0 -> 1
Mikä tahansa
1
Mikä tahansa
0 -> 1
1
Mikä tahansa Mikä tahansa
0
Komento
Käy eteen
Käy taakse
Seis
Huomautus: Parametrilla 20.07 Ulk2 käynnistystapa ei ole
vaikutusta, kun tämä asetus on käytössä.
Fieldbus A
Käynnistys- ja pysäytyskomennot saadaan
kenttäväyläsovittimesta A.
12
Embedded fieldbus
Ei käytössä.
14
D2D link
Ei käytössä.
15
ABB controller
Ei käytössä.
16
Application
Program
Käynnistys- ja pysäytyskomennot saadaan sovellusohjelman
ohjaussanasta (parametri 06.02 Sovelluksen ohjaussana).
21
ATF
Ei käytössä.
22
Ulk2 käynnistystapa Määrittää, laukeaako ulkoisen ohjauspaikan EXT2
käynnistyssignaali reunaan vai tasoon.
Huomautus: Jos parametrien 20.06 ja 20.07 asetukset ovat
ristiriidassa, parametrin 20.06 asetus on etusijalla.
Edge
Edge
Käynnistyssignaali laukeaa reunaan.
0
Level
Käynnistyssignaali laukeaa tasoon.
1
20.08
Ulk2 tulo1
Ei käytössä
20.09
Ulk2 tulo 2
Ei käytössä
20.10
Ulk2 tulo 3
Ei käytössä
20.11
Käynninestotapa
Valitsee moottorin pysäytystavan, kun käyntilupasignaali
kytkeytyy pois päältä.
Käyntilupasignaalin lähde on valittu parametrilla 20.12
Käyntilupa 1.
Coast
Coast
Pysäytys katkaisemalla moottorin jännitesyöttö. Moottori
pysähtyy vapaasti pyörien.
VAROITUS! Jos käytetään mekaanista jarrua, on
varmistettava, että moottorin pysähtyminen vapaasti
pyörien on turvallista.
0
Rampilla
Pysäytys aktiivisen hidastusrampin mukaan. Katso
parametriryhmää 23 Nopeusohjeen ramppi sivulla 118.
1
Torque limit
Pysäytys momenttirajojen (parametrien 30.19 ja 30.20)
mukaan.
2
20.07
104 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
20.12
Käyntilupa 1
Parametrilla valitaan ulkoisen käyntilupasignaalin lähde. Jos
käyntilupasignaali kytketään pois päältä, taajuusmuuttaja ei
käynnisty. Jos taajuusmuuttaja on jo käynnissä, se pysähtyy
parametrin 20.11 Käynninestotapa asetuksen mukaisesti.
1 = Käyntilupasignaali on käytössä.
Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa
taajuusmuuttajan ollessa käynnissä.
Käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Käynnistyslupa
Parametrilla valitaan käynnistyslupasignaalin lähde.
1 = Käynnistyslupa.
Kun signaali on poissa käytöstä, taajuusmuuttaja ei käynnisty.
(Signaalin kytkeminen pois käytöstä ei pysäytä käynnissä
olevaa taajuusmuuttajaa.)
Käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
20.19
Parametrit 105
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
20.23
Positiivisen
nopeusohjeen
sallinta
Parametrilla valitaan positiivisen nopeuden
käyntilupakomennon lähde.
1 = Positiivinen nopeus sallittu.
0 = Positiivinen nopeus tulkitaan nollanopeusohjeeksi.
Seuraavassa kuvassa parametrin 23.01 Nopeusohjeen rampin
tulo arvo asettuu nollaan, kun positiivinen nopeusohjesignaali
on nollattu.
Toiminta eri säätötiloissa:
Nopeussäätö: Nopeusohje asettuu nollaan, ja moottori
pysähtyy aktiivisen hidastusrampin mukaisesti. Ryntäyssuoja
estää lisämomenttiehtoja käyttämästä moottoria positiiviseen
suuntaan.
Momenttisäätö: Ryntäyssuoja valvoo moottorin
pyörimissuuntaa.
Käytössä
20.23 Positiivisen
nopeusohjeen sallinta
20.24 Negatiivisen
nopeusohjeen sallinta
23.01 Nopeusohjeen rampin
tulo
01.01 Moottorin nopeus
Esimerkki: Moottori pyörii eteenpäin. Moottorin
pysäyttämiseksi positiivisen nopeuden käyntilupasignaali on
katkaistava laitteiston rajakytkimellä (esim. digitaalitulon
kautta). Jos positiivisen nopeuden käyntilupasignaali on
edelleen katkaistuna ja negatiivisen nopeuden
käyntilupasignaali on aktiivinen, moottori voi pyöriä ainoastaan
taaksepäin.
20.24
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Negatiivisen
nopeusohjeen
sallinta
Parametrilla valitaan negatiivisen nopeusohjeen
käyntilupakomennon lähde. Katso parametri 20.23 Positiivisen
nopeusohjeen sallinta.
Käytössä
106 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
20.25
Jog-toiminto
käyttöön
Parametrilla valitaan lähde parametrien 20.26 Jog 1
käynnistys ja 20.27 Jog 2 käynnistys aktivointia varten.
1 = Jog-toiminto on käytössä.
0 = Jog-toiminto on poissa käytöstä.
Huomautus: Jog-toiminto voidaan ottaa käyttöön tällä
parametrilla ainoastaan, jos käynnistyskomento ulkoisesta
ohjauspaikasta ei ole päällä. Toisaalta, jos Jog-toiminto on jo
otettu käyttöön, taajuusmuuttajaa ei voida käynnistää
ulkoisesta ohjauspaikasta muuten kuin kenttäväylän
välityksellä annetuilla Jog-komennoilla.
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Jog 1 käynnistys
Jos tämä parametri on aktivoitu parametrilla 20.25 Jogtoiminto käyttöön, sillä valitaan Jog-toiminnon 1
aktivointisignaalin lähde. (Jog-toiminto 1 voidaan myös ottaa
käyttöön kenttäväylän välityksellä parametrin 20.25
asetuksesta riippumatta.)
1 = Aktiivinen.
Huomaa:
• Jog-toimintoja voidaan käyttää nopeus- ja taajuussäätöön
(skalaarisäätö).
• Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa
käynnissä.
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
20.26
Parametrit 107
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
20.27
Jog 2 käynnistys
Jos tämä parametri on aktivoitu parametrilla 20.25 Jogtoiminto käyttöön, sillä valitaan Jog-toiminnon 2
aktivointisignaalin lähde. (Jog-toiminto 2 voidaan myös ottaa
käyttöön kenttäväylän välityksellä parametrin 20.25
asetuksesta riippumatta.)
1 = Aktiivinen.
Lisätietoja valinnoista on parametria 20.26 Jog 1 käynnistys
Huomaa:
• Jog-toiminto 1 ohittaa Jog-toiminnon 2.
käynnissä.
Ei käytössä
21
21 Käy/seis-tapa
Käynnistys- ja pysäytystavat, hätäpysäytystapa ja
signaalilähteen valinta, DC-magnetointiasetukset,
automaattisen vaiheistuksen tavan valinta.
21.01
Käynnistystapa
Parametrilla valitaan moottorin käynnistystoiminto.
Lisätietoja on kohdassa DC-magnetointi (sivulla 35).
Huomautukset:
• Valinnat Nopea ja Vakioaika ohitetaan, jos parametriksi
99.04 Motor ctrl mode valitaan Scalar.
• Pyörivää laitetta ei voida käynnistää, kun DC-magnetointi
on valittuna (Nopea tai Vakioaika).
• Kestomagneettimoottorien kanssa on käytettävä
Automaattinen-käynnistystapaa.
käynnissä.
Automaattinen
Nopea
Taajuusmuuttaja esimagnetoi moottorin ennen käynnistystä.
Esimagnetointiaika määritetään automaattisesti. Tavallisesti se
on 200 ms – 2 s moottorin koon mukaan. Tämä tila tulee valita
silloin, kun tarvitaan suurta käynnistysmomenttia.
0
Vakioaika
Taajuusmuuttaja esimagnetoi moottorin ennen käynnistystä.
Esimagnetointiaika määritetään parametrilla 21.02
Magnetointiaika. Tämä tila tulee valita silloin, kun
esimagnetointiajan täytyy olla vakio (esimerkiksi jos moottorin
käynnistys täytyy synkronoida mekaanisen jarrun
vapauttamisen kanssa). Tämä asetus myös varmistaa
korkeimman mahdollisen käynnistysmomentin, kun asetettu
esimagnetointiaika on riittävän pitkä.
VAROITUS! Taajuusmuuttaja käynnistyy, kun asetettu
magnetointiaika on kulunut, vaikka moottorin
magnetointi ei olisi valmis. Sovelluksissa, jotka
edellyttävät täyttä käynnistysmomenttia, on aina
varmistettava, että vakiomagnetointiaika on riittävän pitkä,
jotta täyden magnetoinnin ja momentin kehittyminen on
mahdollista.
1
Automaattinen
Automaattinen käynnistys varmistaa moottorin optimaalisen
käynnistymisen useimmissa tapauksissa. Se käsittää
vauhtikäynnistyksen (pyörivän laitteen käynnistyksen) ja
automaattisen uudelleenkäynnistyksen (pysähtynyt moottori
voidaan käynnistää heti uudelleen odottamatta vuon
häviämistä). Taajuusmuuttajan moottorinsäätö tunnistaa vuon
ohella moottorin mekaanisen tilan ja käynnistää moottorin heti
kaikissa olosuhteissa.
Huomautus: Jos parametri 99.04 Motor ctrl mode on Scalar,
vauhtikäynnistys ja automaattinen uudelleenkäynnistys eivät
ole oletusarvoisesti mahdollisia.
2
108 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
21.02
Magnetointiaika
Määrittää esimagnetointiajan.
Käynnistyskomennon jälkeen taajuusmuuttaja esimagnetoi
moottorin automaattisesti määritetyssä ajassa. Täyden
magnetoinnin varmistamiseksi tämä parametri on asetettava
yhtä suureksi tai suuremmaksi kuin roottorin aikavakio. Jos se
ei ole tiedossa, voidaan käyttää seuraavassa taulukossa
annettuja ohjearvoja:
500 ms
Moottorin nimellisteho
Vakiomagnetointiaika
< 1 kW
> 50–100 ms
1–10 kW
> 100–200 ms
10–200 kW
> 200–1 000 ms
200–1 000 kW
> 1 000–2 000 ms
21.03
21.04
0 … 10000 ms
Vakio-DC-magnetointiaika
1 = 1 ms
Pysäytystapa
Valitsee moottorin pysäytystavan, kun pysäytyskomento on
vastaanotettu.
Vapaasti
pyörien
Vapaasti pyörien
Pysäytys katkaisemalla moottorin jännitesyöttö. Moottori
pysähtyy vapaasti pyörien.
VAROITUS! Jos käytetään mekaanista jarrua, on
varmistettava, että moottorin pysähtyminen vapaasti
pyörien on turvallista.
0
Rampilla
Pysäytys aktiivisen hidastusrampin mukaan. Katso
parametriryhmää 23 Nopeusohjeen ramppi sivulla 118.
1
Momenttirajalla
Pysäytys momenttirajojen (parametrien 30.19 ja 30.20)
mukaan.
2
Hätäpysäytystapa
Valitsee moottorin pysäytystavan, kun hätäpysäytyskomento
on vastaanotettu.
Hätäpysäytyssignaalin lähde on valittu parametrilla 21.05
Hätäpysäytyksen lähde.
Ramppipysäytys
(Off1)
Ramppipysäytys (Off1)
Kun taajuusmuuttaja on käynnissä:
• 1 = Normaali toiminta.
• 0 = Normaali pysäytys kyseistä ohjetyyppiä (katso kohta
Ohjeiden kiihdytys- ja hidastusrampit [sivu 27]) varten
määritetyn vakiohidastusrampin mukaan. Taajuusmuuttaja
voidaan käynnistää uudelleen poistamalla
hätäpysäytyssignaali ja vaihtamalla käynnistyssignaaliksi
0:n tilalle 1.
Kun taajuusmuuttaja on pysäytetty:
• 1 = Käynnistys mahdollista.
• 0 = Käynnistys ei ole mahdollista.
0
Vapaa pysäytys
(Off2)
• 1 = Normaali toiminta.
• 0 = Pysäytys vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja voidaan
käynnistää uudelleen palauttamalla käynnistyksen
lukitussignaali ja vaihtamalla käynnistyssignaaliksi 0:n tilalle
1.
• 1 = Käynnistys mahdollista.
• 0 = Käynnistys ei ole mahdollista.
1
Parametrit 109
Nro
21.05
21.06
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Hätäramppipysäytys (Off3)
• 1 = Normaali toiminta
• 0 = Pysäytys parametrin 23.23 Hätäpysäytyksen aika
asetetun pysäytysrampin avulla. Taajuusmuuttaja voidaan
käynnistää uudelleen poistamalla hätäpysäytyssignaali ja
vaihtamalla käynnistyssignaaliksi 0:n tilalle 1.
• 1 = Käynnistys mahdollista
• 0 = Käynnistys ei ole mahdollista
2
Hätäpysäytyksen
lähde
Parametrilla valitaan hätäpysäytyssignaalin lähde.
Pysähdystapa valitaan parametrilla 21.04 Hätäpysäytystapa.
0 = Hätäpysäytys aktiivinen
1 = Normaali toiminta
Ei käytössä
Aktiivinen (epätosi)
0.
0
Ei käytössä
1.
1
DIIL
DIIL-tulo (10.02 DI viivästetty tila, bitti 15).
2
DI1
3
DI2
4
DI3
5
DI4
6
DI5
7
DI6
8
DIO1
bitti 0).
11
DIO2
bitti 1).
12
Muu [bitti]
Nollanopeusraja
Parametrilla määritetään nollanopeusraja. Moottoria
hidastetaan nopeusrampin mukaisesti, kunnes
nollanopeusraja saavutetaan. Nollanopeusviiveen jälkeen
moottori pysähtyy vapaasti pyörien.
30,00 rpm
0,00 … 30000,00
rpm
Nollanopeusraja.
1 = 1 rpm
110 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
21.07
Nollanopeusviive
Määrittää nollanopeuden viiveen. Viivetoiminto on hyödyllinen
sovelluksissa, joissa tasainen ja nopea uudelleenkäynnistys
on erityisen tärkeää. Viiveen aikana taajuusmuuttaja tietää
roottorin asennon tarkasti.
0 ms
Nollanopeuden viive poissa käytöstä:
Taajuusmuuttaja vastaanottaa pysäytyskomennon ja hidastaa
hidastusajan mukaan. Kun moottorin nopeuden oloarvo
putoaa alle parametrin 21.06 Nollanopeusraja arvon,
vaihtosuuntaajaan modulointi pysähtyy ja moottori pysähtyy
vapaasti pyörien.
Nopeus
Nopeussäädin poissa käytöstä:
Moottori pysähtyy vapaasti
pyörien.
Aika
Nollanopeuden viive käytössä:
Taajuusmuuttaja vastaanottaa pysäytyskomennon ja hidastaa
hidastusrampin mukaan. Kun moottorin nopeuden oloarvo
alittaa parametrin 21.06 Nollanopeusraja arvon,
nollanopeuden viivetoiminto kytkeytyy toimintaan. Viiveen
aikana toiminto pitää nopeussäätimen käynnissä:
Vaihtosuuntaaja moduloi, moottoria magnetoidaan ja
taajuusmuuttaja on valmis nopeaan uudelleenkäynnistykseen.
Nollanopeuden viivettä voidaan käyttää esim. Jog-toiminnon
kanssa.
Nopeus
Nopeussäädin pysyy päällä.
Moottori hidastaa todelliseen
nollanopeuteen.
Viive
0 … 30000 ms
Nollanopeuden viive.
Aika
1 = 1 ms
Parametrit 111
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
21.08
DC-virtasäätö
DC-pito- ja jälkimagnetointitoiminnot ovat käytössä / poissa
käytöstä. Lisätietoja on kohdassa DC-magnetointi (sivulla 35).
Huomautus: DC-magnetointi kuumentaa moottoria. Pitkiä
DC-magnetointiaikoja edellyttävissä sovelluksissa on
käytettävä ulkoisesti jäähdytettyjä moottoreita. Jos DCmagnetointijakso on pitkä ja moottoriin kohdistuu tasainen
kuormitus, DC-pito ei pysty estämään moottorin akselia
pyörimästä.
00b
Bitti
0
1
2…15
21.09
21.10
21.11
21.13
Arvo
1 = DC-pito käytössä. Lisätietoja on kohdassa DC-pito (sivulla 35).
Huomaa:
• DC-pidolla ei ole vaikutusta, jos käynnistyssignaali poistetaan käytöstä.
• DC-pito voidaan aktivoida vain nopeussäätötilassa.
• DC-pitotoimintoa ei voi aktivoida, jos parametrin 99.04 Motor ctrl mode arvoksi on
asetettu Scalar.
1 = Jälkimagnetointi käytössä. Lisätietoja on kohdassa Jälkimagnetointi (sivulla 36).
Huomautus: Jälkimagnetointi on käytettävissä vain, kun pysäytystilaksi on valittu
hidastusrampin käyttö (parametri 21.03 Pysäytystapa).
Ei käytössä
0000h…FFFFh
DC-magnetoinnin valinta.
1=1
DC-pidon nopeus
Määrittää DC-pidon nopeuden. Katso parametri 21.08 DCvirtasäätö ja kohta DC-pito (sivulla 35).
5,0 rpm
0,0 … 1000,0 rpm
DC-pidon nopeus.
1 = 1 rpm
DC-virtaohje
Parametrilla määritetään DC-pidon virta prosentteina
moottorin nimellisvirrasta. Katso parametri 21.08 DCvirtasäätö ja kohta DC-magnetointi (sivulla 35).
30,0%
0,0 … 100,0%
DC-pidon virta.
1 = 1%
Jälkimagnetointiaik
a
Määrittää ajan, jonka jälkimagnetointi on aktiivinen moottorin
pysäytyksen jälkeen. Magnetointivirta määritetään parametrilla
21.10 DC-virtaohje.
Katso parametri 21.08 DC-virtasäätö.
0 ms
0…30000 ms
Jälkimagnetointiaika.
1 = 1 ms
Automaattinen
vaiheistustapa
Parametrilla valitaan automaattisen vaiheistuksen suoritustapa
ID-ajon aikana.
Lisätietoja on kohdassa Automaattinen vaiheistus sivulla 33.
Kääntyvä
Kääntyvä
Tämä tapa antaa tarkimman automaattisen vaiheistuksen
tuloksen. Tapaa voidaan käyttää ja sen käyttö on
suositeltavaa, jos moottori saa pyöriä ID-ajon aikana eikä
käynnistys ole aikakriittinen.
Huomautus: Tämä tapa aiheuttaa moottorin pyörimisen IDajon aikana.
0
Paikallaan 1
Nopeampi kuin Kääntyvä-tapa, mutta ei yhtä tarkka. Moottori
ei pyöri.
1
Paikallaan 2
Vaihtoehtoinen automaattisen vaiheistuksen standstill-tapa,
jota voidaan käyttää, jos Kääntyvä-tapaa ei voida käyttää ja
Paikallaan 1-tapa antaa virheellisiä tuloksia. Tämä tapa on
kuitenkin huomattavasti hitaampi kuin Paikallaan 1.
2
112 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
21.18
Automaattisen
uudelleenkäynnisty
ksen viive
Moottori voidaan käynnistää automaattisesti lyhyen
jännitekatkoksen jälkeen automaattisen
uudelleenkäynnistystoiminnon avulla. Lisätietoja on kohdassa
Automaattinen uudelleenkäynnistys (sivulla 45).
Kun parametrin arvoksi on asetettu 0,0 sekuntia,
automaattinen uudelleenkäynnistys on poissa käytöstä.
Muussa tapauksessa parametri määrittää jännitekatkoksen
maksimikeston, jonka jälkeen uudelleenkäynnistystä yritetään.
Huomaa, että tämä aika sisältää myös tasajännitevälipiirin
latausviiveen.
5,0 s
0,0 s
Automaattinen uudelleenkäynnistys poissa käytöstä.
0
0,1 … 5,0 s
Jännitekatkoksen enimmäiskesto.
1=1s
22
22 Nopeusohjeen
valinta
Nopeusohjeen valinta.
Katso ohjausketjukaaviot sivulla 290…292.
22.01
Rajoittamaton
nopeusohje
Näyttää nopeusohjeen valintalohkon lähdön. Katso
ohjauskaavio sivulla 291.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Valitun nopeusohjeen arvo.
1 = 1 rpm
Nopeusohjeen 1
valinta
Parametrilla valitaan nopeusohjeen lähde 1. Katso myös
parametri 22.13 Nopeusohjeen 1 toiminta.
AI1 skaalattu
Nolla
Ei käytössä.
0
AI1 skaalattu
12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91).
1
AI2 skaalattu
2
KV A ohje 1
Kenttäväyläsovittimen A ohje 1.
4
KV A ohje 2
5
PID
40.01 PID-oloarvo (prosessi-PID-säätimen lähtö).
15
Muut
-
22.12
Nopeusohjeen 2
valinta
Valitsee nopeusohjeen lähteen 2.
Lisätietoja valinnoista on parametria 22.11 Nopeusohjeen 1
valinta käsittelevässä kohdassa.
Nolla
22.13
Nopeusohjeen 1
toiminta
Valitsee matemaattisen toiminnon parametreilla 22.11
Nopeusohjeen 1 valinta ja 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta
valittujen ohjelähteiden välille. Tulos on Speed reference 1
parametrissa 22.14 Nopeusohjeen 1/2 valinta.
Ohje 1
Ohje 1
Parametrilla 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta valittua signaalia
käytetään sellaisenaan nopeusohjeena 1.
0
Summa
Ohjelähteiden summaa käytetään nopeusohjeena 1.
1
Erotus
Ohjelähteiden erotusta ([22.11 Nopeusohjeen 1 valinta] [22.12 Nopeusohjeen 2 valinta]) käytetään nopeusohjeena 1.
2
Tulo
Ohjelähteiden tuloa käytetään nopeusohjeena 1.
3
Minimi
Ohjelähteistä pienempää käytetään nopeusohjeena 1.
4
Maksimi
Ohjelähteistä suurempaa käytetään nopeusohjeena 1.
5
22.11
Parametrit 113
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
22.14
Nopeusohjeen 1/2
valinta
Parametrilla määritetään valinta nopeusohjeiden 1 ja 2 välillä.
(Ohjeiden lähteet määritetään parametreilla 22.11
Nopeusohjeen 1 valinta ja 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta.)
0 = Nopeusohje 1
1 = Nopeusohje 2
Speed
reference 1
Speed reference 1
0.
0
Speed reference 2
1.
1
MCW bit11: Ext ctrl
loc
Bitti 11 parametrissa 06.01 Pääohjaussana (sivu 77).
2
DI1
3
DI2
4
DI3
5
DI4
6
DI5
7
DI6
8
DIO1
bitti 0).
11
DIO2
bitti 1).
12
Muu [bitti]
-
22.15
Lisänopeusohje 1
Nolla
Määrittää nopeusohjeeseen lisättävän ohjeen, kun ohje on
valittu (katso sivu 290).
Huomautus: Lisättävää nopeusohjetta ei käytetä
turvallisuussyistä, kun jokin pysäytystoiminnoista on aktiivinen.
22.16
Nopeusohjeen
kerroin
Parametrilla määritetään nopeusohjeen 1/2 skaalauskerroin
(nopeusohje 1 tai 2 kerrotaan määritellyllä arvolla).
Nopeusohje 1 tai 2 valitaan parametrilla 22.14 Nopeusohjeen
1/2 valinta.
1,000
-8,000 …8,000
Nopeusohjeen skaalauskerroin.
1000 = 1
Lisänopeusohje 2
Määrittää nopeusohjeeseen lisättävän ohjeen, kun nopeuden Nolla
jakotoiminto on suoritettu (katso sivu 290).
Huomautus: Lisättävää nopeusohjetta ei käytetä
turvallisuussyistä, kun jokin pysäytystoiminnoista on aktiivinen.
22.17
114 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
22.21
Vakionopeustoimint
o
Määrittää, kuinka vakionopeudet on valittu ja otetaanko
pyörimissuuntasignaali huomioon käytettäessä vakionopeutta.
00b
Bitti
0
1
2…15
22.22
Nimi
Tiedot
Vakionopeustila 1 = Pakattu: valittavissa on seitsemän vakionopeutta kolmen
parametreilla 22.22, 22.23 ja 22.24 määritetyn lähteen avulla.
0 = Erillinen: Vakionopeudet 1, 2 ja 3 aktivoidaan erikseen parametreilla
22.22, 22.23 ja 22.24 määritettyjen lähteiden avulla.
Ristiriitatapauksessa käytetään pienempää vakionopeutta.
Suunnan
1 = Käynnistyssuunta: Määrittää vakionopeuden pyörimissuunnan,
käyttöönotto
vakionopeuden asetuksen (parametrit 22.26…22.32) etumerkki
kerrotaan suuntasignaalilla (eteen: +1, taakse: -1). Jos suuntasignaali
on taakse ja aktiivinen nopeusvakio on negatiivinen, taajuusmuuttaja
pyörii eteenpäin.
0 = Parametrilla: Vakionopeuden pyörimissuunta määritetään
vakionopeuden asetuksen (parametrit 22.26…22.32) etumerkillä.
Ei käytössä
0000h…FFFFh
Vakionopeuksien konfigurointisana.
1=1
Vakionopeuden
valinta 1
Kun parametrin 22.21 Vakionopeustoiminto bitti 0 on 0
(Separate), järjestelmä valitsee lähteen, joka aktivoi
vakionopeuden 1.
(Packed), tämä parametri sekä parametrit 22.23
Vakionopeuden valinta 2 ja 22.24 Vakionopeuden valinta 3
osoittavat kolme lähdettä, jotka aktivoivat vakionopeudet
seuraavasti:
DI5
Lähteen
Lähteen
Lähteen
määrittää
määrittää
määrittää
parametri 22.22 parametri 22.23 parametri 22.24
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Nopeusvakio aktiivinen
Ei käytössä
Vakionopeus 1
Vakionopeus 2
Vakionopeus 3
Vakionopeus 4
Vakionopeus 5
Vakionopeus 6
Vakionopeus 7
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
Parametrit 115
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
22.23
Vakionopeuden
valinta 2
vakionopeuden 2.
(Packed), tämä parametri sekä parametrit 22.22
osoittavat kolme lähdettä, joita käytetään vakionopeuksien
aktivointiin: Katso taulukosta parametri 22.22 Vakionopeuden
valinta 1.
Lisätietoja valinnoista on parametria 22.22 Vakionopeuden
valinta 1 käsittelevässä kohdassa.
Ei käytössä
22.24
Vakionopeuden
valinta 3
vakionopeuden 3.
(Pakattu), tämä parametri sekä parametrit 22.22
osoittavat kolme lähdettä, joita käytetään vakionopeuksien
aktivointiin: Katso taulukosta parametri 22.22 Vakionopeuden
valinta 1.
Lisätietoja valinnoista on parametria 22.22 Vakionopeuden
valinta 1 käsittelevässä kohdassa.
Ei käytössä
22.26
Vakionopeus 1
Määrittää vakionopeuden 1.
300,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Vakionopeus 1.
1 = 1 rpm
Vakionopeus 2
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Vakionopeus 2.
1 = 1 rpm
Vakionopeus 3
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Vakionopeus 3.
1 = 1 rpm
Vakionopeus 4
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Vakionopeus 4.
1 = 1 rpm
Vakionopeus 5
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Vakionopeus 5.
1 = 1 rpm
Vakionopeus 6
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Vakionopeus 6.
1 = 1 rpm
Vakionopeus 7
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Vakionopeus 7.
1 = 1 rpm
Turvanopeusohje
Määrittää valvontaparametrin kanssa käytettävän turvallisen
nopeusohjeen. Valvontaparametreja ovat esimerkiksi
• 49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto
• 50.02 KVS A tiedonsiirron valvonta.
0,00 rpm
22.27
22.28
22.29
22.30
22.31
22.32
22.41
116 Parametrit
Nro
22.42
22.43
22.51
22.52
22.53
22.54
22.55
22.56
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
-30000,00 …
30000,00 rpm
Turvallinen nopeusohje.
1 = 1 rpm
Jog 1 nopeusohje
Määrittää Jog-toiminnon 1 nopeusohjeen. Lisätietoja Jogtoiminnosta on sivulla 30.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Jog-toiminnon 1 nopeusohje.
1 = 1 rpm
Jog 2 nopeusohje
Määrittää Jog-toiminnon 2 nopeusohjeen. Lisätietoja Jogtoiminnosta on sivulla 30.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Jog-toiminnon 2 nopeusohje.
1 = 1 rpm
Kriittiset nopeudet
Kriittiset nopeudet otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä
tällä parametrilla. Määrittää myös, ovatko määritetyt alueet
voimassa molemmissa pyörimissuunnissa.
Lisätietoja on kohdassa Kriittiset nopeudet (taajuudet) (sivulla
28).
00b
Bitti
0
Nimi
Käytössä
1
Etumerkin
valinta
2…15
Ei käytössä
Tiedot
1 = Ota käyttöön: Kriittiset nopeudet ovat käytössä.
0 = Poista käytöstä: Kriittiset nopeudet ovat poissa käytöstä.
1 = Etumerkki: Parametrien 22.52…22.57 etumerkit otetaan huomioon.
0 = Absoluuttinen: Parametreja 22.52…22.57 käsitellään absoluuttisina
arvoina. Kaikki alueet ovat voimassa molempiin pyörimissuuntiin.
0000h…FFFFh
Kriittisten nopeuksien konfigurointisana.
1=1
Kriittinen nopeus 1
alaraja
Määrittää kriittisen nopeusalueen 1 alarajan.
Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai pienempi
kuin arvon 22.53 Kriittinen nopeus 1 yläraja.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Kriittisen nopeuden 1 alaraja.
1 = 1 rpm
Kriittinen nopeus 1
yläraja
Määrittää kriittisen nopeusalueen 1 ylärajan.
Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai suurempi
kuin arvon 22.52 Kriittinen nopeus 1 alaraja.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Kriittisen nopeuden 1 yläraja.
1 = 1 rpm
Kriittinen nopeus 2
alaraja
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
1 = 1 rpm
Kriittinen nopeus 2
yläraja
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
1 = 1 rpm
Kriittinen nopeus 3
alaraja
0,00 rpm
Parametrit 117
Nro
22.57
22.81
22.82
22.83
22.84
22.85
22.86
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
-30000,00 …
30000,00 rpm
1 = 1 rpm
Kriittinen nopeus 3
yläraja
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
1 = 1 rpm
Nopeusohje 1
Näyttää nopeusohjeen 1 lähteen arvon (valittu parametrilla
22.11 Nopeusohjeen 1 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla
290.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Ohjeen lähteen 1 arvo.
1 = 1 rpm
Nopeusohje 2
Näyttää nopeusohjeen 2 lähteen arvon (valittu parametrilla
22.12 Nopeusohjeen 2 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla
290.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Ohjeen lähteen 2 arvo.
1 = 1 rpm
Nopeusohje 3
Näyttää nopeusohjeen arvon parametrilla 22.13
Nopeusohjeen 1 toiminta valitun matemaattisen funktion ja
ohje 1/2 valinnan (22.14 Nopeusohjeen 1/2 valinta) jälkeen.
Katso ohjauskaavio sivulla 290.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Nopeusohje lähteen valinnan jälkeen.
1 = 1 rpm
Nopeusohje 4
Näyttää nopeusohjeen arvon ensimmäisenlisänopeusohjeen
(22.15 Lisänopeusohje 1) lisäyksen jälkeen. Katso
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Nopeusohje lisänopeuden 1 jälkeen.
1 = 1 rpm
Nopeusohje 5
Näyttää nopeusohjeen arvon nopeusohjeen
skaalauskertoimen (22.16 Nopeusohjeen kerroin) jälkeen.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Nopeusohje nopeuden jakamisen skaalauksen jälkeen.
1 = 1 rpm
Nopeusohje 6
Näyttää nopeusohjeen arvon toisen lisänopeusohjeen (22.17
Lisänopeusohje 2) lisäyksen jälkeen. Katso ohjauskaavio
sivulla 290.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Nopeusohje lisänopeuden 2 jälkeen.
1 = 1 rpm
118 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
22.87
Nopeusohje 7
Näyttää nopeusohjeen arvon ennen kriittisten nopeuksien
käyttöön ottamista. Katso ohjauskaavio sivulla 291.
Arvo saadaan parametrista 22.86 Nopeusohje 6, ellei sitä
korvaa
• jokin vakionopeus
• Jog-toiminnon ohje
• verkko-ohjaus -ohje
• ohjauspaneelin ohje
• turvallinen nopeusohje.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Nopeusohje ennen kriittisten nopeuksien käyttöön ottamista.
1 = 1 rpm
23
23 Nopeusohjeen
ramppi
Nopeusohjeen ramppiasetukset.
23.01
Nopeusohjeen
rampin tulo
Näyttää käytetyn nopeusohjeen ennen ramppia ja muotoilua,
rpm. Katso ohjauskaavio sivulla 292.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Nopeusohje ennen ramppia ja sen muotoilua.
1 = 1 rpm
Nopeusohjeen
rampin lähtö
Näyttää nopeusohjeen, jossa on ramppi ja muoto, rpm. Katso
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Nopeusohje rampin ja sen muotoilun jälkeen.
1 = 1 rpm
Ramppiasetuksen
valinta
Valitsee lähteen, joka vaihtaa käytetyt ramppiajat kahden
parametreilla 23.12…23.15 määritetyn kiihdytys-/hidastusajan
välillä.
0 = Kiihdytysaika 1 ja hidastusaika 1 ovat käytössä
1 =Kiihdytysaika 2 ja hidastusaika 2 ovat käytössä.
DI4
Kiihdytys-/
hidastusaika 1
0.
1
Kiihdytys-/
hidastusaika 2
1.
2
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
23.02
23.11
Parametrit 119
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
23.12
Kiihdytysaika 1
Parametrilla määritetään kiihdytysaika 1 aikana, jonka aikana
nopeusohje muuttuu nollasta parametrilla 46.01 Nopeuden
skaalaus määritettyyn nopeuteen.
Jos nopeusohje kasvaa nopeammin kuin asetettu
kiihdytysaika, moottorin nopeus noudattaa kiihdytysaikaa.
Jos nopeusohje kasvaa hitaammin kuin asetettu kiihdytysaika,
moottorin nopeus noudattaa ohjetta.
Jos kiihdytysaika määritetään liian lyhyeksi, taajuusmuuttaja
kiihdyttää automaattisesti pidempään siten, että
taajuusmuuttajan momenttirajoja ei ylitetä.
20,000 s
0,000 … 1800,000
s
Kiihdytysaika 1.
10 = 1 s
Hidastusaika 1
Parametrilla määritetään hidastusaika 1 aikana, jonka aikana
nopeusohje muuttuu parametrilla 46.01 Nopeuden skaalaus
määritetystä nopeudesta nollaan.
Jos nopeusohje pienenee hitaammin kuin asetettu
hidastusaika, moottorin nopeus noudattaa ohjetta.
Jos nopeusohje muuttuu nopeammin kuin asetettu
hidastusaika, moottorin nopeus noudattaa hidastusaikaa.
Jos hidastusaika määritetään liian lyhyeksi, taajuusmuuttaja
hidastaa automaattisesti pidempään siten, että
taajuusmuuttajan momenttirajoja ei ylitetä. Jos on epäilystä,
että hidastusaika on liian lyhyt, tulee varmistaa, että DCylijännitteen säätö on käytössä (parametri 30.30
Ylijännitesäätö).
Huomautus:Jos lyhyttä hidastusaikaa tarvitaan
suurinertiasovelluksessa, on suositeltavaa varustaa
taajuusmuuttaja jarrutuslaitteistolla, esimerkiksi jarrukatkojalla
ja -vastuksella.
20,000 s
0,000 … 1800,000
s
Hidastusaika 1.
10 = 1 s
Kiihdystysaika 2
Parametrilla määritetään kiihdytysaikaa 2. Katso parametri
23.12 Kiihdytysaika 1.
20,000 s
0,000 … 1800,000
s
Kiihdytysaika 2.
10 = 1 s
Hidastusaika 2
Parametrilla määritetään hidastusaikaa 2. Katso parametri
23.13 Hidastusaika 1.
20,000 s
0,000 … 1800,000
s
Hidastusaika 2.
10 = 1 s
23.13
23.14
23.15
120 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
23.16
Kiihdytysajan 1
muoto
Parametrilla määritetään kiihdytysrampin muoto kiihdytyksen
alussa.
0,000 s: Lineaarimuoto. Sopii taajuusmuuttajille, jotka
edellyttävät tasaista ja pitkää kiihdytystä ja hidastusta.
0,001…1000,000 s: S-muotoinen käyrä. Sopii ihanteellisesti
nostosovelluksiin. S-muotoisen käyrän molemmissa päissä on
symmetrinen kaari ja niiden välissä suora osa.
Kiihdytys:
0,0 s
Lineaarimuoto:
23.17 = 0 s
Nopeus
Lineaarimuoto:
23.16 = 0 s
S-muotoinen käyrä:
23.17 > 0 s
23.16 > 0 s
Aika
Hidastus:
Nopeus
23.18 > 0 s
Lineaarimuoto:
23.18 = 0 s
23.19 > 0 s
Lineaarimuoto:
23.19 = 0 s
Aika
23.17
23.18
0,000 … 1800,000
s
Rampin muoto kiihdytyksen alussa.
10 = 1 s
Kiihdytysajan 2
muoto
Parametrilla määritetään kiihdytysrampin muoto kiihdytyksen
lopussa. Katso parametri 23.16 Kiihdytysajan 1 muoto.
0,000 s
0,000 … 1800,000
s
Rampin muoto kiihdytyksen lopussa.
10 = 1 s
Hidastusajan 1
muoto
Parametrilla määritetään hidastusrampin muoto hidastuksen
alussa. Katso parametri 23.16 Kiihdytysajan 1 muoto.
0,000 s
0,000 … 1800,000
s
Rampin muoto hidastuksen alussa.
10 = 1 s
Parametrit 121
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
23.19
Hidastusajan 2
muoto
Parametrilla määritetään hidastusrampin muoto hidastuksen
lopussa. Katso parametri 23.16 Kiihdytysajan 1 muoto.
0,000 s
0,000 … 1800,000
s
Rampin muoto hidastuksen lopussa.
10 = 1 s
Kiihdytysaika Jogtoiminnossa
Parametrilla määritetään Jog-toiminnon kiihdytysaika aikana,
joka tarvitaan nopeuden muutokseen nollasta parametrilla
46.01 Nopeuden skaalaus määritettyyn nopeuden arvoon.
Lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto (sivulla 30).
60,000 s
0,000 … 1800,000
s
Jog-toiminnon kiihdytysaika.
10 = 1 s
Hidastusaika Jogtoiminnossa
Parametrilla määritetään Jog-toiminnon hidastusaika aikana,
joka tarvitaan nopeuden muutokseen parametrilla 46.01
Nopeuden skaalaus määritetystä arvosta nollaan.
Lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto (sivulla 30).
60,000 s
0,000 … 1800,000
s
Jog-toiminnon hidastusaika.
10 = 1 s
Hätäpysäytyksen
aika
Parametrilla määritetään aika, joka kuluu taajuusmuuttajan
pysähtymiseen, kun hätäpysäytys Off3 aktivoidaan (eli aika,
joka kuluu nopeuden muutokseen parametrilla 46.01
Nopeuden skaalaus määritellystä nopeusarvosta nollaan).
Hätäpysäytyksen tapa ja aktivoinnin lähde valitaan
parametreilla 21.04 Hätäpysäytystapa ja 21.05
Hätäpysäytyksen lähde. Hätäpysäytys voidaan aktivoida myös
kenttäväylän välityksellä.
Huomautus: Hätäpysäytys Off1 käyttää
vakiohidastusramppia, joka on määritetty parametreilla
23.11…23.19.
3,000 s
0,000 … 1800,000
s
Hätäpysäytyksen Off3 hidastusaika.
10 = 1 s
Rampin tulon
nollaus
Valitsee lähteen, joka pakottaa nopeusohjeen nollaan.
0 = Nopeusohje pakotetaan nollaan
Ei käytössä
Käytössä
0.
0
Ei käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Rampin stabilointi
Valitsee lähteen, jolla nopeusohjeen rampin stabilointi otetaan
käyttöön tai poistetaan käytöstä. Katso parametri 23.27
Rampin stabilointiohje.
0 = Ei käytössä
1 = Käytössä
23.20
23.21
23.23
23.24
23.26
Ei käytössä
122 Parametrit
Nro
23.27
23.28
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Rampin
stabilointiohje
Määrittää nopeusrampin stabilointiohjeen.
Ramppigeneraattorin lähtö pakotetaan tähän arvoon, kun
toiminto on otettu käyttöön parametrilla 23.26 Rampin
stabilointi.
0,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Nopeusrampin stabilointiohje.
1 = 1 rpm
Säädettävä rampin
kaltevuus
Aktivoi muuttujan kaltevuusfunktion, joka ohjaa nopeusrampin
kaltevuutta nopeusohjeen muutoksen aikana.
Jos ulkoisesta ohjausjärjestelmästä saatavan signaalin
päivitysväli ja kaltevuuden muutosaika (23.29 Kaltevuuden
muutosaika) ovat yhtä suuria, nopeusohje 3 (22.83
Nopeusohje 3) on suora viiva.
Ei käytössä
Nopeusohje
Nopeusohje
t
A
22.83 Nopeusohje 3
Aika
t = ulkoisesta ohjausjärjestelmästä tulevan signaalin
päivitysaikaväli
A = nopeusohjeen muutos jakson t aikana
Tämä toiminto on aktiivinen ainoastaan kauko-ohjauksessa.
Ei käytössä
Säädettävä rampin kaltevuus poissa käytöstä.
0
Käytössä
Säädettävä rampin kaltevuus käytössä (ei käytettävissä
paikallisohjauksessa).
1
Parametrit 123
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
23.29
Kaltevuuden
muutosaika
Määrittää nopeusohjeen muutosnopeuden, kun säädettävä
rampin kaltevuus on otettu käyttöön parametrilla 23.28
Säädettävä rampin kaltevuus.
Jotta lopputulos olisi paras mahdollinen, syötä ohjeen
päivitysväli tähän parametriin.
50 ms
2…30000 ms
Kaltevuuden muutosaika.
1 = 1 ms
24
24 Nopeusohjeen
käsittely
Nopeuseron laskenta, nopeuseroikkunan ohjauksen
konfigurointi, nopeuden eroaskel.
Katso ohjausketjukaaviot sivuilla 294 ja 295.
24.01
Käytetty
nopeusohje
Näyttää rampitetun ja korjatun nopeusohjeen (ennen
nopeuseron laskentaa). Katso ohjauskaavio sivulla 294.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Nopeuseron laskennassa käytetty nopeusohje.
1 = 1 rpm
Käytetty nopeuden
oloarvo
Näyttää nopeuseron laskennassa käytetyn nopeuden
oloarvon. Katso ohjauskaavio sivulla 294.
-
-30000,00 …
30000,00 rpm
Nopeuseron laskennassa käytetty nopeuden takaisinkytkentä.
1 = 1 rpm
Suodatettu
nopeusero
Näyttää suodatetun nopeuseron. Katso ohjauskaavio sivulla
294.
-
-30000,0 …
30000,0 rpm
Suodatettu nopeusero.
1 = 1 rpm
Negatiivinen
nopeusero
Näyttää käänteisen (suodattamattoman) nopeuseron. Katso
-
-30000,0 …
30000,0 rpm
Käänteinen nopeusero.
1 = 1 rpm
Nopeuden lisäys
Määrittää nopeusohjeen korjauksen. Tämä arvo lisätään
olemassa olevaan ohjeeseen rampin ja rajoituksen väliin.
0
-10000…10000
Nopeusohjeen korjaus.
1=1
Nopeuseron
suodatusaika
Parametrilla määritetään nopeuseron alipäästösuotimen
aikavakio.
Jos käytetty nopeusohje muuttuu nopeasti, mahdolliset
nopeusmittauksen häiriöt voidaan suodattaa nopeuseron
suotimella. Rippelin pienentäminen suodattimella voi aiheuttaa
ongelmia nopeusohjauksen säädössä. Pitkä
suodatusaikavakio ja nopea kiihdytysaika ovat ristiriidassa
keskenään. Erittäin pitkä suodatusaika saa aikaan ohjauksen
epävakautta.
0 ms
0…10000 ms
Nopeuseron suodatusaikavakio. 0 = suodatus ei käytössä.
1 = 1 ms
24.02
24.03
24.04
24.11
24.12
124 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
24.41
Nopeuseroikkunan
ohjaus
Parametrilla otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä
nopeuseroikkunan valvonta.
Nopeuseroikkunan valvonta on momenttiohjatun
taajuusmuuttajan valvontatoiminto. Se valvoo nopeuseron
arvoa (nopeusohje – nopeuden oloarvo). Normaalilla
käyttöalueella ikkunan ohjaus pitää nopeussäätimen tulon
nollana. Nopeussäädin otetaan käyttöön vain, jos nopeusero
siirtyy nopeuseroikkunan ulkopuolelle.
Jos nopeusero siirtyy ikkunan ulkopuolelle, virhearvon ylittävä
osa kytketään nopeussäätimeen. Nopeussäädin muodostaa
tulon ja nopeussäätimen vahvistuksen perusteella ohjetermin
(parametri 25.02 Suhteellinen vahvistus), jonka
momentinvalitsin lisää momenttiohjeeseen. Tulosta käytetään
taajuusmuuttajan sisäisenä momenttiohjeena.
Ikkunan rajat on määritetty parametreilla 24.43
Nopeuseroikkunan yläraja ja 24.44 Nopeuseroikkunan alaraja
seuraavasti:
Ei käytössä
Nopeus (rpm)
Ohje + [24.44] rpm
Nopeuseroikkuna
Ohje
Ohje - [24.43] rpm
Eteen
0 rpm
Taakse
Ohje + [24.43] rpm
Nopeuseroikkuna
Ohjearvo
Ohje - [24.44] rpm
Huomaa, että parametri 24.44 (ei parametri 24.43) määrittää
ylinopeusrajan molempiin pyörimissuuntiin. Tämä johtuu siitä,
että toiminto valvoo nopeuseroa (joka on negatiivinen
ylinopeustilanteessa ja positiivinen alinopeustilanteessa).
Esimerkki: Kuormituksen puuttuessa taajuusmuuttajan
sisäistä momenttiohjetta pienennetään, jotta moottorin
nopeuden liiallinen nousu voidaan välttää. Jos ikkunan
valvonta ei ole aktiivinen, moottorin nopeus nousisi
taajuusmuuttajan nopeusrajaan saakka.
24.43
24.44
Ei käytössä
Nopeuseroikkunan valvonta ei ole käytössä.
0
Käytössä
Nopeuseroikkunan valvonta on käytössä.
1
Nopeuseroikkunan
yläraja
Parametrilla määritetään nopeuseroikkunan yläraja. Katso
parametri 24.41 Nopeuseroikkunan ohjaus.
0 rpm
0 … 3000 rpm
Nopeuseroikkunan yläraja.
1 = 1 rpm
Nopeuseroikkunan
alaraja
Parametrilla määritetään nopeuseroikkunan alaraja. Katso
parametri 24.41 Nopeuseroikkunan ohjaus.
0 rpm
0 … 3000 rpm
Nopeuseroikkunan alaraja.
1 = 1 rpm
Parametrit 125
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
24.46
Nopeuseroaskel
Parametrilla määritetään nopeussäätimen tulolle annettava
ylimääräinen nopeusaskel (joka lisätään nopeuseron arvoon).
0,0 rpm
-3000,0 … 3000,0
rpm
Nopeuden eroaskel.
10 = 1 rpm
25
25 Nopeussäätö
Nopeussäätimen asetukset.
25.01
Näyttää nopeussäätimen lähdön, joka siirretään
momenttisäätimeen. Katso ohjauskaavio sivulla 295.
25.02
Momenttiohje
nopeussäädöstä
-
-1600,0 … 1600,0% Nopeusohjaimen rajoitettu lähtömomentti.
1 = 1%
Suhteellinen
vahvistus
10,00
Parametrilla määritetään nopeussäätimen suhteellinen
vahvistus (Kp). Liian suuri vahvistus voi aiheuttaa nopeuden
heilahtelua. Alla olevassa kuvassa esitetään nopeussäätimen
lähtö eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio.
%
Vahvistus = Kp = 1
TI = Integrointiaika = 0
TD= Derivointiaika = 0
Eroarvo
Säätimen lähtö
Säätimen lähtö
= Kp × e
e = Eroarvo
Aika
Jos vahvistuksen arvoksi asetetaan 1, eroarvon (ohje –
oloarvo) 10 prosentin muutos aiheuttaa 10 prosentin
muutoksen nopeussäätimen lähtösignaalin arvoon.
0,00 …250,00
Nopeussäätimen suhteellinen vahvistus.
100 = 1
126 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
25.03
Integrointiaika
Parametrilla määritetään nopeussäätimen integrointiaika.
Integrointiaika määrittelee nopeuden, jolla säätimen
lähtösignaalin arvo muuttuu eroarvon ollessa vakio ja
nopeussäätimen suhteellisen vahvistuksen arvon ollessa 1.
Mitä lyhyempi integrointiaika, sitä nopeammin pysyvä eroarvo
korjataan. Liian lyhyt integrointiaika tekee säädöstä
epävakaan.
Jos parametriarvoksi asetetaan nolla, säätimen I-osa ei ole
käytössä.
Anti-windup-toiminto pysäyttää integraattorin, jos säätimen
lähtösignaali on rajoitettu.
Seuraavassa kuvassa näkyy nopeussäätimen lähtö
eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio.
2,50 s
%
Säätimen lähtö
Vahvistus = Kp = 1
TI = Integrointiaika > 0
TD= Derivointiaika = 0
Kp × e
Kp × e
e = Eroarvo
Aika
TI
0,00 … 1000,00 s
Nopeussäätimen integrointiaika.
10 = 1 s
Parametrit 127
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
25.04
Derivointiaika
Parametrilla määritetään nopeussäätimen derivointiaika.
Derivointi vahvistaa säädön lähtöarvoa, jos eroarvo muuttuu.
Mitä pitempi derivointiaika, sitä enemmän nopeussäätimen
lähtö vahvistuu muutoksen aikana. Jos derivointiajaksi
asetetaan nolla, nopeussäädin toimii PI-säätimenä, muussa
tapauksessa PID-säätimenä. Derivointi tekee
taajuusmuuttajan herkemmäksi häiriöille.
Nopeuseron derivaatta on suodatettava alipäästösuotimella
häiriöiden poistamiseksi.
Seuraavassa kuvassa näkyy nopeussäätimen lähtö
eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio.
0,000 s
%
Säätimen lähtö
Kp × TD ×
Δe
Ts
Kp × e
Eroarvo
Kp × e
e = Eroarvo
TI
Aika
Vahvistus = Kp = 1
TI = Integrointiaika > 0
TD= Derivointiaika > 0
Ts= Näyteaika = 250 µs
Δe = Eroarvon muutos kahden näytteen välillä
Huomautus: Parametrin arvon muuttaminen on suositeltavaa
ainoastaan, jos käytetään pulssianturia.
25.05
0,000 … 10000,000
s
Nopeussäätimen derivointiaika.
1 000 = 1 s
Derivoinnin
suodatusaika
Parametrilla määritetään derivoinnin suodatusaikavakio. Katso
parametri 25.04 Derivointiaika.
8,0 ms
0,0 … 1000,0 ms
Derivoinnin suodatusaikavakio.
1 = 1 ms
128 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
25.06
Kiihd. komp.
derivointiaika
Määrittää kiihtyvyyden (hidastuksen) kompensoinnin
derivointiajan. Kiihdytykseen vaikuttavan hitausmomentin
kompensoimiseksi nopeussäätimen lähtösignaalin arvoon
lisätään ohjearvon derivaatta. Derivaatan käytön periaatteet
on kuvattu parametrissa 25.04 Derivointiaika.
Huomautus:Yleensä tämän parametrin arvoksi kannattaa
asettaa 50 ... 100 % moottorin ja käytettävän laitteen
mekaanisten aikavakioiden summasta.
Alla olevassa kuvassa näkyvät nopeusvasteet suurta
inertiakuormaa kiihdytettäessä.
Ei kiihtyvyyden kompensointia:
0,00 s
Nopeusohje
Nopeuden oloarvo
Aika
Kiihtyvyyden kompensointi:
Nopeusohje
Nopeuden oloarvo
Aika
25.07
0,00…1 000,00 s
Kiihtyvyyden kompensoinnin derivointiaika.
10 = 1 s
Kiihd. komp.
suodatusaika
Määrittää kiihdytyksen (hidastuksen) kompensoinnin
suodatusaikavakion. Katso parametrit 25.04 Derivointiaika ja
25.06 Kiihd. komp. derivointiaika.
8,0 ms
0,0 … 1000,0 ms
Kiihdytyksen/hidastuksen kompensoinnin suodatusaika.
1 = 1 ms
Parametrit 129
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
25.08
Kuormituksen
jousto
Parametrilla määritetään kuormitusjousto prosentteina
moottorin nimellisnopeudesta. Kuormitusjousto laskee hieman
taajuusmuuttajan nopeutta, kun taajuusmuuttajan kuormitus
kasvaa. Nopeuden oloarvon lasku tietyssä toimintapisteessä
riippuu kuormitusjouston asetuksesta ja taajuusmuuttajan
kuormasta (= momenttiohje / nopeussäätimen lähtö). Jos
nopeussäätimen lähtö on 100 %, kuormitusjousto on
nimellistasolla eli sama kuin tämän parametrin arvo.
Kuormitusjouston vaikutus vähenee lineaarisesti nollaan, kun
kuormitus pienenee.
Kuormitusjouston avulla voidaan mm. säätää kuormituksen
jakoa usean taajuusmuuttajan isäntä-/orjasovelluksissa.
Isäntä-/orjasovelluksissa moottorin akselit on kytketty toisiinsa.
Prosessille sopiva kuormitusjousto on etsittävä
tapauskohtaisesti.
0,00%
Nopeuden väheneminen = Nopeussäätimen lähtö · Kuorman jousto · Nimellisnopeus
Esimerkki: Nopeussäätimen lähtö on 50 %, kuorman jousto on 1 %, taajuusmuuttajan
nimellisnopeus on 1500 rpm.
Nopeuden väheneminen = 0,50 · 0,01 · 1500 rpm = 7,5 rpm.
Moottorin nopeus %
nimellisestä
Ei kuormitusjoustoa
100%
Kuormitusjousto
25.08 Kuormituksen jousto
Nopeussäätimen
lähtö / %
100%
25.09
Taajuusmuuttajan
kuormitus
0,00 … 100,00%
Kuormitusjouston määrä.
100 = 1%
Nopeussäädön
pakotus
Valitsee lähteen, jolla nopeussäätimen lähdön stabilointi
otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä. Katso parametri
25.10 Nopeussäädön pakotusohje.
0 = Ei käytössä
1 = Käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
1
Käytössä
1.
2
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
130 Parametrit
Nro
25.10
25.11
25.12
25.15
25.53
25.54
25.55
25.56
25.57
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Nopeussäädön
pakotusohje
Määrittää nopeussäätimen lähdön stabiloinnissa käytettävän
ohjeen. Nopeussäätimen lähtö pakotetaan tähän arvoon, kun
pakotus on otettu käyttöön parametrilla 25.09 Nopeussäädön
pakotus.
Jotta toiminta jatkuisi tasaisena lähdön stabilionti aikana,
nopeussäätimen D-osa poistuu käytöstä ja kiihtyvyyden
kompensointitermi asettuu nollaan.
0
-300 … 300
Nopeussäädön lähdön stabilointiohje.
1=1
Nopeussäädön
min.momentti
Parametrilla määritetään nopeussäätimen
minimilähtömomentti.
-300,0%
-1600,0 … 0,0%
Nopeusohjaimen minimilähtömomentti.
1 = 1%
Nopeussäädön
maks.momentti
Parametrilla määritetään nopeussäätimen
maksimilähtömomentti.
300,0%
0,0 … 1600,0%
Nopeusohjaimen maksimilähtömomentti.
1 = 1%
Hät.pys. suhteell.
vahvistus
Määrittää nopeussäätimen suhteellisen vahvistuksen, kun
hätäpysäytys on aktiivinen. Katso parametri 25.02
Suhteellinen vahvistus.
10,00
0,00 … 250,00
Suhteellinen vahvistus hätäpysäytyksen yhteydessä.
100 = 1
Momentin
suhteellinen ohje
Näyttää nopeussäätimen verrannollisuusosan (P) lähdön.
-
-30000,0 …
30000,0%
Nopeussäätimen P-osan lähtö.
1 = 1%
Momentin
integrointiohje
Näyttää nopeussäätimen integraaliosan (I) lähdön. Katso
-
-30000,0 …
30000,0%
Nopeussäätimen I-osan lähtö.
1 = 1%
Momentin
derivointiohje
Näyttää nopeussäätimen derivaattaosan (D) lähdön. Katso
-
-30000,0 …
30000,0%
Nopeussäätimen D-osan lähtö.
1 = 1%
Momentin kiihd.
kompens.
Näyttää kiihtyvyyden kompensointitoiminnon lähdön. Katso
-
-30000,0 …
30000,0%
Kiihtyvyyden kompensointitoiminnon lähtö.
1 = 1%
Momenttiohje
ennen pakotusta
Näyttää nopeussäätimen lähdön, jonka kiihtyvyys on
kompensoitu. Katso ohjauskaavio sivulla 295.
-
-30000,0 …
30000,0%
Nopeussäätimen lähtö, jonka kiihtyvyys on kompensoitu.
1 = 1%
Parametrit 131
Nro
Nimi/arvo
26
Kuvaus
Momenttiohjeketjun asetukset.
26.01
Näyttää momenttisäätimelle annetun momenttiohjeen
prosentteina. Katso ohjauskaavio sivulla 298.
26.02
Momenttiohje
mom.säät.
Def/FbEq16
-
-1600.0 … 1600,0% Momenttisäädön momenttiohje.
10 = 1%
Momenttiohje
-
Näyttää momenttiohjeen prosentteina moottorin
nimellismomentista, kun taajuutta, jännitettä ja momenttia on
rajoitettu. Katso ohjauskaavio sivulla 299.
-1600.0 … 1600,0% Momenttisäädön momenttiohje.
10 = 1%
Minimi
momenttiohje
Parametrilla määritetään momenttiohjeen minimiarvo.
-300,0%
-1000.0 … 0,0%
Momenttiohjeen minimiarvo.
10 = 1%
Maksimi
momenttiohje
Parametrilla määritetään momenttiohjeen maksimiarvo.
300,0%
0,0 … 1000,0%
Momenttiohjeen maksimiarvo.
10 = 1%
Momenttiohjeen 1
valinta
Parametrilla valitaan momenttiohjeen lähde 1. Katso myös
parametri 26.13 Momenttiohjeen 1 toiminto.
Nolla
Nolla
Ei käytössä.
0
AI1 skaalattu
1
AI2 skaalattu
2
KV A ohje 1
03.05 KV A ohje 1 (katso sivu 75).
4
KV A ohje 2
5
PID
15
Muut
-
26.12
Momenttiohjeen 2
valinta
Parametrilla valitaan momenttiohjeen lähde 2. Katso myös
parametri 26.13 Momenttiohjeen 1 toiminto.
26.11 Momenttiohjeen 1 valinta käsittelevässä kohdassa.
Nolla
26.13
Momenttiohjeen 1
toiminto
Momenttiohjeen 1 valinta ja 26.12 Momenttiohjeen 2 valinta
valittujen ohjelähteiden välille. Tämän jälkeen toiminnon tulos
voidaan valita momenttiohjeeksi 1 parametrilla 26.14
Momenttiohjeen 1/2 valinta.
Ohje 1
Ohje 1
Parametrilla 26.11 Momenttiohjeen 1 valinta valittua signaalia
käytetään sellaisenaan momenttiohjeena 1.
0
Summa
Ohjelähteiden summaa käytetään momenttiohjeena 1.
1
Erotus
Ohjelähteiden erotusta ([26.11 Momenttiohjeen 1 valinta] [26.12 Momenttiohjeen 2 valinta]) käytetään momenttiohjeena
1.
2
Tulo
Ohjelähteiden tuloa käytetään momenttiohjeena 1.
3
Minimi
Momenttiohjeena 1 käytetään pienempää ohjelähdettä.
4
Maksimi
Momenttiohjeena 1 käytetään suurempaa ohjelähdettä.
5
26.08
26.09
26.11
132 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
26.14
Momenttiohjeen 1/2
valinta
Parametrilla määritetään valinta momenttiohjeiden 1 ja 2
välillä. (Ohjeiden lähteet määritetään parametreilla 26.11
Momenttiohjeen 1 valinta ja 26.12 Momenttiohjeen 2 valinta.)
0 = Momenttiohje 1
1 = Momenttiohje 2
Momenttiohje
1
Momenttiohje 1
0.
0
Momenttiohje 2
1.
1
Muu [bitti]
Kuormanjako
Määrittää momenttiohjeen skaalauskertoimen (momenttiohje
kerrotaan tällä arvolla).
1,000
-8,000 … 8,000
Momenttiohjeen skaalauskerroin.
1000 = 1
Momentin
lisäohjeen 1 lähde
Parametrilla valitaan momentin lisäohjeen 1 lähde.
Huomautus: Lisäystä ei käytetä turvallisuussyistä, kun
hätäpysäytys on aktiivinen.
Nolla
Nolla
Ei käytössä.
0
AI1 skaalattu
1
AI2 skaalattu
2
KV A ohje 1
4
KV A ohje 2
5
PID
15
Muut
-
Mom.ohjeen
suodatusaika
Määrittää alipäästösuotimen aikavakion momenttiohjeelle.
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Suodatusaikavakio momenttiohjeelle.
1 000 = 1 s
Momenttiohjeen
nousuaika
Määrittää momenttiohjeen kiihdytysajan eli ajan, joka kuluu
ohjearvon suurenemiseen nollasta nimellismomenttiin.
0,000 s
0,000 … 60,000 s
Momenttiohjeen kiihdytysaika.
100 = 1 s
Momenttiohjeen
laskuaika
Määrittää momenttiohjeen hidastusajan eli ajan, joka kuluu
ohjearvon pienenemiseen nimellismomentista nollaan.
0,000 s
0,000 … 60,000 s
Momenttiohjeen hidastusaika.
100 = 1 s
Momentin
lisäohjeen 2 lähde
Parametrilla valitaan momenttiohjeen lisäyksen 2 lähde.
Valitusta lähteestä vastaanotettu arvo lisätään
momenttiohjeeseen, kun toimintatila on valittu. Tästä syystä
lisäohjetta voidaan käyttää nopeus- ja momenttitiloissa.
Huomautus: Lisäystä ei käytetä turvallisuussyistä, kun
hätäpysäytys on aktiivinen.
Nolla
Nolla
Ei käytössä.
0
AI1 skaalattu
1
AI2 skaalattu
2
KV A ohje 1
4
KV A ohje 2
5
PID
15
Muut
-
26.15
26.16
26.17
26.18
26.19
26.25
Parametrit 133
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
26.26
Lisämomenttiohjee
n 2 nollaus
Valitsee lähteen, joka pakottaa momentin lisäyksen 2 (katso
parametri 26.25 Momentin lisäohjeen 2 lähde) nollaan.
1 = Pakota momenttiohjeen lisäys 2 nollaan.
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Momenttiaskel
Kun tämä toiminto on otettu käyttöön parametrilla 26.42
Momenttiaskeleen valinta, se lisää momenttiohjeeseen
ylimääräisen askeleen.
26.41
26.42
26.70
26.71
26.72
26.73
0,00%
-300,00 … 300,00% Momenttiaskel.
100 = 1%
Momenttiaskeleen
valinta
Ottaa momenttiaskeleen käyttöön (määritetty parametrilla
26.41 Momenttiaskel).
Ei käytössä
Ei käytössä
Momenttiaskel poistettu käytöstä.
0
Käytössä
Momenttiaskel otettu käyttöön.
1
Momenttiohje 1
Näyttää momenttiohjeen lähteen 1 arvon (valittu parametrilla
26.11 Momenttiohjeen 1 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla
296.
-
-1600,0 … 1600,0% Momenttiohjeen lähteen 1 arvo.
10 = 1%
Momenttiohje 2
-
Näyttää momenttiohjeen lähteen 2 arvon (valittu parametrilla
26.12 Momenttiohjeen 2 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla
296.
-1600,0 … 1600,0% Momenttiohjeen lähteen 2 arvo.
10 = 1%
Momenttiohje 3
-
Näyttää momenttiohjeen parametrilla 26.13 Momenttiohjeen 1
toiminto valitun toiminnon (jos käytössä) ja valinnan (26.14
Momenttiohjeen 1/2 valinta) jälkeen. Katso ohjauskaavio
sivulla 296.
-1600,0 … 1600,0% Momenttiohje valinnan jälkeen.
10 = 1%
Momenttiohje 4
-
Näyttää momenttiohjeen ohjeen lisäyksen 1 jälkeen. Katso
-1600,0 … 1600,0% Momenttiohje, kun ohjeen lisäys A on käytössä.
10 = 1%
134 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
26.74
Momenttiohje
rampitettu
Näyttää momenttiohjeen, kun rajoitus ja ramppi ovat käytössä.
-
26.75
26.76
26.77
26.78
26.81
26.82
-1600,0 … 1600,0% Momenttiohje, kun rajoitus ja ramppi ovat käytössä.
10 = 1%
Momenttiohje 5
-
Näyttää momenttiohjeen ohjaustilan valinnan jälkeen. Katso
-1600,0 … 1600,0% Momenttiohje ohjaustilan valinnan jälkeen.
10 = 1%
Momenttiohje 6
-
Näyttää momenttiohjeen ohjeen lisäyksen 2 jälkeen. Katso
-1600,0 … 1600,0% Momenttiohje, kun ohjeen lisäys 2 on käytössä.
10 = 1%
Lisämomenttiohje A Näyttää momenttiohjeen lisäyksen 2 lähteen arvon. Katso
-
-1600,0 … 1600,0% Momenttiohjeen lisäys 2.
10 = 1%
Lisämomenttiohje B Näyttää momenttiohjeen lisäyksen 2 arvon, ennen kuin se on
lisätty momenttiohjeeseen. Katso ohjauskaavio sivulla 298.
-
-1600,0 … 1600,0% Momenttiohjeen lisäys 2.
10 = 1%
Ryntäyssuojan
vahvistus
Ryntäyssuojan vahvistustermi.
10.0
1.0 …10000.0
Ryntäyssuojan vahvistus.
1=1
Ryntäyssuojan
integr.aika
Ryntäyssuojan integrointiajan termi.
2,0 s
0.1 …10,0 s
Ryntäyssuojan integrointiaika.
1=1s
28
28 Taajuusohjeketju
Taajuusohjeketjun asetukset.
28.01
Taajuusohje rampin
tulo
Näyttää käytetyn taajuusohjeen ennen ramppia. Katso
-
-3000,0 … 3000,0
Hz
Taajuusohje ennen ramppia.
10 = 1 Hz
Taajuusohje
rampitettu
Näyttää lopullisen taajuusohjeen (valinnan, rajoituksen ja
rampin jälkeen). Katso ohjauskaavio sivulla 301.
-
-3000,0 … 3000,0
Hz
Lopullinen taajuusohje.
10 = 1 Hz
Taajuusohjeen 1
valinta
Parametrilla valitaan taajuusohjeen lähde 1. Katso myös
parametri 28.13 Taajuusohjeen 1 toiminto.
AI1 skaalattu
Nolla
Ei käytössä.
0
AI1 skaalattu
1
AI2 skaalattu
2
KV A ohje 1
4
KV A ohje 2
5
PID
15
Muut
-
28.02
28.11
Parametrit 135
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
28.12
Taajuusohjeen 2
valinta
Parametrilla valitaan taajuusohjeen lähde 2. Katso myös
parametri 28.13 Taajuusohjeen 1 toiminto.
Lisätietoja valinnoista on parametria 28.11 Taajuusohjeen 1
Nolla
28.13
Taajuusohjeen 1
toiminto
Taajuusohjeen 1 valinta ja 28.12 Taajuusohjeen 2 valinta
valittujen ohjelähteiden välille. Tämän jälkeen toiminnon tulos
voidaan valita taajuusohjeeksi 1 parametrilla 28.14
Taajuusohjeen 1/2 valinta.
Ohje 1
Ohje 1
Parametrilla 28.11 Taajuusohjeen 1 valinta valittua signaalia
käytetään sellaisenaan taajuusohjeena 1.
0
Summa
Ohjelähteiden summaa käytetään taajuusohjeena 1.
1
Erotus
Ohjelähteiden erotusta ([28.11 Taajuusohjeen 1 valinta] [28.12 Taajuusohjeen 2 valinta]) käytetään taajuusohjeena 1.
2
Tulo
Ohjelähteiden tuloa käytetään taajuusohjeena 1.
3
Minimi
Taajuusohjeena 1 käytetään pienempää ohjelähdettä.
4
Maksimi
Taajuusohjeena 1 käytetään suurempaa ohjelähdettä.
5
Taajuusohjeen 1/2
valinta
Parametrilla määritetään valinta taajuusohjeiden 1 ja 2 välillä.
(Ohjeiden lähteet määritetään parametreilla 28.11
Taajuusohjeen 1 valinta ja 28.12 Taajuusohjeen 2 valinta.)
0 = Taajuusohje 1
1 = Taajuusohje 2
Taajuusohje 1:
Taajuusohje 1:
0.
0
Taajuusohje 2:
1.
1
Muu [bitti]
Vakiotaajuustoimint
o
Määrittää, kuinka vakiotaajuudet on valittu ja otetaanko
pyörimissuuntasignaali huomioon käytettäessä vakiotaajuutta.
28.14
28.21
Bitti
0
1
00b
Nimi
Tiedot
Vakiotaajuustila 1 = Pakattu: valittavissa on seitsemän vakiotaajuutta kolmen
parametreilla 28.22, 28.23 ja 28.24 määritetyn lähteen avulla.
0 = Erillinen: vakiotaajuudet 1, 2 ja 3 aktivoidaan erikseen parametreilla
28.22, 28.23 ja 28.24 määritettyjen lähteiden avulla.
Ristiriitatapauksessa käytetään pienempää vakiotaajuutta.
Suunta
1 = Käynnistyssuunta: Määrittää vakiotaajuuden pyörimissuunnan,
vakiotaajuuden asetuksen (parametrit 28.26…28.32) etumerkki
kerrotaan suuntasignaalilla (eteen: +1, taakse: -1). Jos suuntasignaali
on taakse ja aktiivinen vakiotaajuus on negatiivinen, taajuusmuuttaja
pyörii eteenpäin.
0 = Parametrilla: vakiotaajuuden pyörimissuunta määritetään
vakionopeuden asetuksen (parametrit 28.26…28.32) etumerkillä.
0000h…FFFFh
Vakionopeuksien konfigurointisana.
1=1
136 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
28.22
Vakiotaajuuden 1
valinta
Kun parametrin 28.21 Vakiotaajuustoiminto bitti 0 on 0
(Erillinen), tämä parametri valitsee lähteen, joka aktivoi
vakiotaajuuden 1.
Vakiotaajuuden 2 valinta ja 28.24 Vakiotaajuuden 3 valinta
osoittavat kolme lähdettä, jotka aktivoivat vakiotaajuudet
seuraavasti:
Ei käytössä
Lähteen
määrittää
parametri 28.22
0
1
0
1
0
1
0
1
28.23
Lähteen
määrittää
parametri 28.23
0
0
1
1
0
0
1
1
Lähteen
määrittää
parametri 28.24
0
0
0
0
1
1
1
1
Käytetty vakiotaajuus
Ei mikään
Vakiotaajuus 1
Vakiotaajuus 2
Vakiotaajuus 3
Vakiotaajuus 4
Vakiotaajuus 5
Vakiotaajuus 6
Vakiotaajuus 7
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Vakiotaajuuden 2
valinta
vakiotaajuuden 2.
osoittavat kolme lähdettä, joita käytetään vakiotaajuuksien
aktivointiin: Katso taulukosta parametri 28.22 Vakiotaajuuden
1 valinta.
Lisätietoja valinnoista on parametria 28.22 Vakiotaajuuden 1
Ei käytössä
Parametrit 137
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
28.24
Vakiotaajuuden 3
valinta
vakiotaajuuden 3.
osoittavat kolme lähdettä, joita käytetään vakiotaajuuksien
aktivointiin: Katso taulukosta parametri 28.22 Vakiotaajuuden
1 valinta.
Lisätietoja valinnoista on parametria 28.22 Vakiotaajuuden 1
Ei käytössä
28.26
Vakiotaajuus 1
Määrittää vakiotaajuuden 1.
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Vakiotaajuus 1.
10 = 1 Hz
Vakiotaajuus 2
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Vakiotaajuus 2.
10 = 1 Hz
Vakiotaajuus 3
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Vakiotaajuus 3.
10 = 1 Hz
Vakiotaajuus 4
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Vakiotaajuus 4,
10 = 1 Hz
Vakiotaajuus 5
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Vakiotaajuus 5,
10 = 1 Hz
Vakiotaajuus 6
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Vakiotaajuus 6.
10 = 1 Hz
Vakiotaajuus 7
0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Vakiotaajuus 7.
10 = 1 Hz
Taajuusohje
turvallinen
Määrittää valvontaparametrin kanssa käytettävän turvallisen
taajuusohjeen. Valvontaparametreja ovat esimerkiksi
• 49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto
• 50.02 KVS A tiedonsiirron valvonta.
0 Hz
-3000…3000 Hz
Turvallinen taajuusohje.
10 = 1 Hz
28.27
28.28
28.29
28.30
28.31
28.32
28.41
138 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
28.51
Kriittiset taajuudet
Kriittiset taajuudet otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä
tällä parametrilla. Määrittää myös, ovatko määritetyt alueet
voimassa molemmissa pyörimissuunnissa.
Lisätietoja on kohdassa Kriittiset nopeudet (taajuudet) (sivulla
28).
00b
28.52
28.53
28.54
28.55
28.56
28.57
28.71
Bitti
0
Nimi
Kriittinen
taajuus
1
Etumerkin
valinta
Tiedot
1 = Ota käyttöön: Kriittiset taajuudet ovat käytössä.
0 = Poista käytöstä: Kriittiset taajuudet ovat poissa käytöstä.
1 = Parametrilla: Parametrien 28.52…28.57 etumerkit otetaan
huomioon.
0 = Absoluuttinen: Parametreja 28.52…28.57 käsitellään absoluuttisina
arvoina. Kaikki alueet ovat voimassa molempiin pyörimissuuntiin.
0000h…FFFFh
Kriittisten taajuuksien konfigurointisana.
1=1
Kriittinen taajuus 1
alaraja
Määrittää kriittisen taajuuden 1 alarajan.
kuin arvon 28.53 Kriittinen taajuus 1 yläraja.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Kriittisen taajuuden 1 alaraja.
10 = 1 Hz
yläraja
Määrittää kriittisen taajuuden 1 ylärajan.
kuin arvon 28.52 Kriittinen taajuus 1 alaraja.
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Kriittisen taajuuden 1 yläraja.
10 = 1 Hz
alaraja
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
10 = 1 Hz
yläraja
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
10 = 1 Hz
alaraja
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
10 = 1 Hz
yläraja
0,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
10 = 1 Hz
Ramppiasetuksen
valinta
Valitsee lähteen, joka vaihtaa käytetyt ramppiajat kahden
parametreilla 28.72…28.75 määritetyn kiihdytys-/hidastusajan
välillä.
0 = Kiihdytysaika 1 ja hidastusaika 1 ovat käytössä
1 =Kiihdytysaika 2 ja hidastusaika 2 ovat käytössä.
Kiihdytys-/
hidastusaika 1
Parametrit 139
Nro
28.72
28.73
28.74
28.75
28.76
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Kiihdytys-/
hidastusaika 1
0.
0
Kiihdytys-/
hidastusaika 2
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Kiihdytysaika 1
Parametrilla määritetään kiihdytysaika 1, jonka aikana
taajuusohje muuttuu nollasta parametrilla 46.02 Taajuuden
skaalaus määritettyyn taajuuteen.
Jos ohje kasvaa nopeammin kuin asetettu kiihdytysaika,
moottori noudattaa kiihdytysaikaa.
Jos ohje kasvaa hitaammin kuin asetettu kiihdytysaika,
moottorin taajuus noudattaa ohjetta.
Jos kiihdytysaika määritetään liian lyhyeksi, taajuusmuuttaja
kiihdyttää automaattisesti pidempään siten, että
taajuusmuuttajan momenttirajoja ei ylitetä.
20,000 s
0,000 … 1800,000
s
Kiihdytysaika 1.
10 = 1 s
Hidastusaika 1
Parametrilla määritetään hidastusaika 1, jonka aikana
taajuusohje muuttuu parametrilla 46.02 Taajuuden skaalaus
määritetystä taajuudesta nollaan.
Jos on epäilystä, että hidastusaika on liian lyhyt, tulee
varmistaa, että DC-ylijännitteen säätö (30.30 Ylijännitesäätö)
on käytössä.
Huomautus:Jos lyhyttä hidastusaikaa tarvitaan
suurinertiasovelluksessa, on suositeltavaa varustaa
taajuusmuuttaja jarrutuslaitteistolla, esimerkiksi jarrukatkojalla
ja -vastuksella.
20,000 s
0,000 … 1800,000
s
Hidastusaika 1.
10 = 1 s
Kiihdystysaika 2
Parametrilla määritetään kiihdytysaikaa 2. Katso parametri
28.72 Kiihdytysaika 1.
60,000 s
0,000 … 1800,000
s
Kiihdytysaika 2.
10 = 1 s
Hidastusaika 2
Parametrilla määritetään hidastusaikaa 2. Katso parametri
28.73 Hidastusaika 1.
60,000 s
0,000 … 1800,000
s
Hidastusaika 2.
10 = 1 s
Rampin tulon
nollaus
Valitsee lähteen, joka pakottaa taajuusohjeen nollaan.
0 = Taajuusohje pakotetaan nollaan
Ei käytössä
Käytössä
0.
0
140 Parametrit
Nro
28.77
28.78
28.79
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Ei käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Rampin pito
Valitsee lähteen, joka pakottaa taajuusramppigeneraattorin
lähdön taajuuden oloarvoon.
0 = Rampin lähtö pakotetaan oloarvoon
Ei käytössä
Aktiivinen
0.
0
Ei aktiivinen
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Rampin
pakotusohje
0,0 Hz
Määrittää taajuusrampin stabilointiohjeen.
Ramppigeneraattorin lähtö pakotetaan tähän arvoon, kun
toiminto on otettu käyttöön parametrilla 28.79 Rampin pakotus.
-3000,00 …
3000,00 Hz
Taajuusrampin stabilointiohje.
10 = 1 Hz
Rampin pakotus
Valitsee lähteen, jolla nopeusrampin stabilointi otetaan
käyttöön tai poistetaan käytöstä. Katso parametri 28.78
Rampin pakotusohje.
0 = Ei käytössä
1 = Käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
Käytössä
1.
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
Parametrit 141
Nro
28.80
28.81
28.90
28.91
28.92
28.96
28.97
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Taajuusohjerampin
tulon valinta
Valitsee taajuusramppigeneraattorin tulon signaalilähteen.
Taajuusohje
rajoittamaton
Ei valittu
Ei käytössä.
0
Taajuusohje
rajoittamaton
28.97 Taajuusohje rajoittamaton.
1
Muut
-
Skalaarisäädön
taajuusohje
Valitsee signaalin, jota käytetään taajuusohjeena
skalaarisäädössä.
Taajuusohje
rampitettu
Ei valittu
Ei käytössä.
0
Taajuusohje
rampitettu
28.02 Taajuusohje rampitettu eli taajuusohjeketju.
1
Muut
-
Taajuusohje 1
Näyttää taajuusohjeen lähteen 1 arvon (valittu parametrilla
28.11 Taajuusohjeen 1 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla
300.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Taajuusohjeen lähteen 1 arvo.
10 = 1 Hz
Taajuusohje 2
Näyttää taajuusohjeen lähteen 2 arvon (valittu parametrilla
28.12 Taajuusohjeen 2 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla
300.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Taajuusohjeen lähteen 2 arvo.
10 = 1 Hz
Taajuusohje 3
Näyttää taajuusohjeen parametrilla 28.13 Taajuusohjeen 1
toiminto valitun toiminnon (jos käytössä) ja valinnan (28.14
Taajuusohjeen 1/2 valinta) jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla
300.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Taajuusohje valinnan jälkeen.
10 = 1 Hz
Taajuusohje 7
Näyttää taajuusohjeen vakiotaajuuksien, ohjauspaneelin
ohjeen jne. jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 300.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Taajuusohje 7.
10 = 1 Hz
Taajuusohje
rajoittamaton
Näyttää taajuusohjeen, kun kriittiset taajuudet ovat käytössä,
mutta ramppi ja rajoitus ei. Katso ohjauskaavio sivulla 301.
-
-3000,00 …
3000,00 Hz
Taajuusohje ennen ramppia ja rajoitusta.
10 = 1 Hz
142 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
30
Kuvaus
30 Rajat
Taajuusmuuttajan toimintarajat.
30.01
Näyttää rajasanan 1.
Rajasana 1
Bitti
0
Nimi
Momenttiraja
1
Nop.säädön
min.momentti
2
Nop.säädön
maks.momentti
3
Momenttiohje
maks.
4
Momenttiohje
min.
5
Mom.ohje
maks.nopeus
6
Mom.ohje
min.nopeus
7
Maks.nop.
ohjeraja
8
Min.nopeuden
ohjeraja
9
Maks.taaj.
ohjeraja
10
Min freq ref lim
0000h…FFFFh
Def/FbEq16
-
Kuvaus
1 = Taajuusmuuttajan momenttia rajoitetaan moottorin säädöllä
(alijännitesäätö, virtasäätö, napakulman säätö tai kippimomentin
säätö) tai parametreilla määritetyillä rajoituksilla.
1 = Nopeussäätimen lähtöä rajoitetaan parametrilla 25.11
Nopeussäädön min.momentti
1 = Nopeussäätimen lähtöä rajoitetaan parametrilla 25.12
Nopeussäädön maks.momentti
1 = Momenttiohjetta rajoitetaan parametrilla 26.09 Maksimi
momenttiohje
1 = Momenttiohjetta rajoitetaan parametrilla 26.08 Minimi
momenttiohje
1 = Ryntäyssuoja rajoittaa momenttiohjetta maksiminopeusrajan
(30.12 Maksiminopeus) takia.
1 = Ryntäyssuoja rajoittaa momenttiohjetta miniminopeusrajan (30.11
Miniminopeus) takia.
1 = Nopeusohjetta rajoitetaan parametrilla 30.12 Maksiminopeus
1 = Nopeusohjetta rajoitetaan parametrilla 30.11 Miniminopeus
1 = Taajuusohjetta rajoitetaan parametrilla 30.14 Maksimitaajus
1 = Taajuusohjetta rajoitetaan parametrilla 30.13 Minimitaajuus
Rajasana 1.
1=1
Parametrit 143
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
30.02
Momenttirajan tila
Näyttää momenttisäätimen rajoituksen tilasanan.
-
Bitti
0
1
2
3
4
5
Nimi
Alijännite
Ylijännite
Minimimomentti
Maksimimomentti
Sisäinen virtaraja
Kuorman kulma
6
Kippimomentti
Kuvaus
*1 = Välipiirin DC-alijännite
*1 = Välipiirin DC-ylijännite
1 = Momenttia rajoitetaan parametrilla 30.19 Minimimomentti
1 = Momenttia rajoitetaan parametrilla 30.20 Maksimimomentti
1 = Vaihtosuuntaajan virtaraja (osoitettu biteillä 8…11) on käytössä
(Vain kestomagneettimoottoreilla ja reluktanssimoottoreilla)
1 = Napakulman raja on aktiivinen, eli moottori ei voi tuottaa
suurempaa vääntömomenttia.
(Vain epätahtimoottoreilla)
Moottorin kippimomenttiraja on aktiivinen eli moottori ei voi tuottaa
suurempaa vääntömomenttia.
7
Ei käytössä
8
Terminen
1 = Pääpiirin terminen raja rajoittaa tulovirtaa
9
SOA-virta
*1 = Maksimilähtövirtaa (IMAX) rajoitetaan
10
Käyttäjän virta
*1 = Lähtövirtaa rajoitetaan parametrilla 30.17 Maksimivirta
11
Terminen IGBT *1 = Lähtövirtaa rajoitetaan lasketulla termisellä virta-arvolla
*Käytössä voi olla samaan aikaan vain yksi biteistä 0…3 ja yksi biteistä 9…11. Tavallisesti bitti
ilmoittaa ensin ylitettävän rajan.
30.11
30.12
30.13
0000h…FFFFh
Momenttirajan tilasana.
1=1
Miniminopeus
Määrittää pienimmän sallitun nopeuden.
VAROITUS! Arvo ei saa olla suurempi kuin 30.12
Maksiminopeus.
VAROITUS! Tämä raja ei ole käytössä
taajuussäätötilassa. Varmista, että taajuusrajat (30.13
ja 30.14) on asetettu oikein, jos taajuussäätö on
käytössä.
–1500,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Pienin sallittu nopeus.
1 = 1 rpm
Maksiminopeus
Määrittää suurimman sallitun nopeuden.
VAROITUS! Arvo ei saa olla pienempi kuin 30.11
Miniminopeus.
VAROITUS! Tämä raja ei ole käytössä
taajuussäätötilassa. Varmista, että taajuusrajat (30.13
ja 30.14) on asetettu oikein, jos taajuussäätö on
käytössä.
1500,00 rpm
-30000,00 …
30000,00 rpm
Maksiminopeus.
1 = 1 rpm
Minimitaajuus
Määrittää pienimmän sallitun taajuuden.
VAROITUS! Arvo ei saa olla suurempi kuin 30.14
Maksimitaajus.
–50,0 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Minimitaajuus.
10 = 1 Hz
144 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
30.14
Maksimitaajus
Määrittää suurimman sallitun taajuuden.
VAROITUS! Arvo ei saa olla pienempi kuin 30.13
Minimitaajuus.
50 Hz
-3000,00 …
3000,00 Hz
Maksimitaajuus.
10 = 1 Hz
Maksimivirta
Määrittää moottorin sallitun maksimivirran.
0,00 A
0,00 … 30000,00 A
Moottorin maksimivirta.
1=1A
Minimimomentti
Määrittää taajuusmuuttajan minimimomenttirajan (prosentteina
moottorin nimellismomentista).
-300,0%
30.17
30.19
30.20
30.26
30.27
30.30
30.31
-1600,0 … 1600,0% Minimimomentti.
1 = 1%
Maksimimomentti
300,0%
-1600,0 … 1600,0% Maksimimomentti.
1 = 1%
Tehoraja moottoriin
Määrittää sallitun maksimitehon, jonka vaihtosuuntaaja
syöttää moottoriin. Ilmoitetaan prosentteina moottorin
nimellistehosta.
300,00%
0,00 … 600,00%
Suurin moottoriteho.
1 = 1%
Tehoraja
vaihtosuuntaajaan
Määrittää sallitun maksimitehon, jonka moottori syöttää
vaihtosuuntaajaan. Ilmoitetaan prosentteina moottorin
nimellistehosta.
-300,00%
-600,00 … 0,00%
Suurin tuotantoteho.
1 = 1%
Ylijännitesäätö
Ottaa käyttöön välipiirin alijännitesäädön. Suuren
hitausmassan nopea jarruttaminen nostaa välipiirin jännitteen
ylijänniterajan yli. Ylijännitesäätö pienentää jarrutusmomenttia
automaattisesti, jotta välipiirin jännite ei ylittäisi raja-arvoa.
Huomautus: Säädin ei saa olla käytössä, jos
taajuusmuuttajassa on jarrukatkoja ja -vastus tai jarruttava
syöttöyksikkö.
Käytössä
Poista käytöstä
Ylijännitesäätö poissa käytöstä.
0
Käytössä
Ylijännitesäätö käytössä.
1
Alijännitesäätö
Ottaa käyttöön välipiirin alijännitesäädön. Jos välipiirin jännite
pienenee syöttötehon puuttumisen vuoksi, alijännitesäätö
pienentää automaattisesti moottorin momenttia, jotta jännite
pysyisi alarajan yläpuolella. Kun moottorin momenttia
lasketaan, hitausmassa kytkee virran takaisin
taajuusmuuttajaan, jolloin välipiiri pysyy virrallisena ja
alijännitelaukaisu estetään, kunnes moottori on pysähtynyt
vapaasti pyörien. Tämä toimii verkkokatkossäätönä suuren
hitausmassan järjestelmissä, kuten keskipakopumpuissa tai
puhaltimissa.
Käytössä
Ei käytössä
Alijännitesäätö pois käytöstä.
0
Käytössä
Alijännitesäätö käytössä.
1
31
31 Vikatoiminnot
31.01
Määrittää taajuusmuuttajan maksimimomenttirajan
(prosentteina moottorin nimellismomentista).
Asetukset, joilla määritetään taajuusmuuttajan toimintaa
vikatilanteissa.
Ulkoisen
Määrittää ulkoisen tapahtuman 1 lähteen. Katso myös
tapahtuman 1 lähde parametri 31.02 Ulkoisen tapaht. 1 tyyppi.
0 = Laukaisutapahtuma
Ei käytössä
Ei käytössä
1.
0
Aktiivinen
0.
1
Parametrit 145
Nro
31.02
31.11
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
DIIL
DIIL-tulo (10.02 DI viivästetty tila, bitti 15).
2
DI1
3
DI2
4
DI3
5
DI4
6
DI5
7
DI6
8
DIO1
bitti 0).
11
DIO2
bitti 1).
12
Muu [bitti]
Ulkoisen tapaht. 1
tyyppi
Valitsee ulkoisen tapahtuman 1 tyypin.
Vika
Vika
Ulkoinen tapahtuma aiheuttaa vian.
0
Varoitus
Ulkoinen tapahtuma aiheuttaa varoituksen.
1
Vian kuittauksen
valinta
Parametrilla valitaan ulkoisen viankuittaussignaalin lähde.
Signaali kuittaa taajuusmuuttajan vikalaukaisun jälkeen, jos
vian syytä ei enää esiinny.
0 -> 1 = Kuittaus
Huomautus: Viankuittausta kenttäväyläliitännästä valvotaan
aina huolimatta siitä, mikä tämän parametrin asetus on.
DI3
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
146 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
31.12
Automaattinen
kuittaus
0000h
Valitsee automaattisesti kuitattavat viat. Parametri on 16bittinen sana, jonka jokainen bitti vastaa tiettyä vikatyyppiä.
Kun bitin asetus on 1, vastaava vika kuitataan automaattisesti.
Huomautus: Automaattinen kuittaustoiminto on käytössä vain
ulkoisessa ohjauksessa. Katso kohta Paikallisohjaus ja
ulkoinen ohjaus (sivu 18).
Binäärisen luvun bitit vastaavat seuraavia vikoja:
Bitti
0
1
2
3
4…9
10
11
12…15
31.13
31.14
31.15
31.16
31.19
31.20
31.21
Def/FbEq16
Vika
Ylivirta
Ylijännite
Alijännite
AI < Min
Ei käytössä
Valittavissa oleva vika (katso parametri 31.13 Valittavissa oleva vika)
Ulkoinen vika 1 (parametrilla 31.01 Ulkoisen tapahtuman 1 lähde valitusta lähteestä)
Ei käytössä
0000h…FFFFh
Automaattisen kuittauksen konfigurointisana.
1=1
Valittavissa oleva
vika
Määrittää vian, joka voidaan kuitata automaattisesti
parametrilla 31.12 Automaattinen kuittaus, bitti 10. Koodi
annetaan desimaalilukuna.
Viat on lueteltu luvussa Vianhaku (sivu 255).
0
0…65535
Vikakoodi.
10 = 1
Yritysten määrä
Määrittää, kuinka monta kertaa taajuusmuuttaja yrittää kuitata
vian parametrilla 31.15 Yritysaika asetetussa ajassa.
0
0…5
Automaattisten kuittausyritysten määrä.
10 = 1
Yritysaika
Määrittää automaattisen kuittaustoiminnon ajan. Katso
parametri 31.14 Yritysten määrä.
30,0 s
1,0 … 600,0 s
Viankuittausaika.
10 = 1 s
Viiveaika
Määrittää ajan, jonka taajuusmuuttaja odottaa vian
havaitsemisen jälkeen, ennen kuin se yrittää kuitata vian
automaattisesti. Katso parametri 31.12 Automaattinen
kuittaus.
0,0 s
0,0 … 120,0 s
Automaattisen viankuittauksen viive.
10 = 1 s
Moottorin
vaihekatkos
Valitsee, kuinka taajuusmuuttaja reagoi moottorin vaiheen
menetykseen.
Vika
Ei
Ei toimintoa.
0
Vika
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 3381 Lähdön vaihekatkos.
1
Maasulku
Määrittää, miten taajuusmuuttaja reagoi, kun moottorissa tai
moottorikaapelissa havaitaan maasulku tai virran
epätasapaino.
Vika
Ei
Ei toimintoa.
0
Varoitus
Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A2B3 Maavuoto.
1
Vika
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 2330 Maavuoto.
2
Syötön vaihekatkos
Valitsee, kuinka taajuusmuuttaja reagoi syötön vaihehäviöön.
Vika
Ei
Ei toimintoa.
0
Vika
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 3130 Syötön vaihekatkos.
1
Parametrit 147
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
31.22
STO-vianmääritys
Valitsee, kuinka taajuusmuuttaja reagoi havaittuaan
jommankumman tai molemman Safe torque off (STO) signaalin puuttumisen.
Huomaa: Tämä parametri vaikuttaa vain Safe torque off (STO)
-toiminnon valvontaan. STO-toiminto on käytössä tämän
parametrin asetuksesta riippumatta: käynnissä oleva
taajuusmuuttaja pysähtyy, kun STO-toiminto aktivoidaan, eikä
se käynnisty ennen kuin molemmat STO-signaalit on
palautettu ja kaikki viat kuitattu.
Lisätietoja STO-toiminnosta on taajuusmuuttajan
laiteoppaassa.
Vika
Vika
Jos vain yksi STO-signaaleista menetetään, taajuusmuuttaja
luo vian 5091 Safe torque off ja vian FA81 Safe torque off 1 tai
FA82 Safe torque off 2. Jos molemmat signaalit menetetään,
taajuusmuuttaja luo vain vian 5091 Safe torque off.
0
Varoitus
Taajuusmuuttaja on käynnissä:
Taajuusmuuttaja on pysähtynyt:
luo vian FA81 Safe torque off 1 tai FA82 Safe torque off 2 ja
varoituksen A5A0 Safe torque off. Jos molemmat signaalit
menetetään, taajuusmuuttaja luo vain varoituksen A5A0 Safe
torque off.
1
Ei
Taajuusmuuttaja on käynnissä:
Taajuusmuuttaja on pysähtynyt:
Jos vain toinen signaaleista katoaa, taajuusmuuttaja laukeaa
vikaan FA81 Safe torque off 1 tai FA82 Safe torque off 2. Jos
molemmat signaalit menetetään, se ei aiheuta toimenpiteitä.
2
Pelkkä varoitus
luo vian FA81 Safe torque off 1 tai FA82 Safe torque off 2 ja
varoituksen A5A0 Safe torque off. Jos molemmat signaalit
menetetään, taajuusmuuttaja luo vain varoituksen A5A0 Safe
torque off.
3
Syöttö ja
moottorikaapeli
ristissä
Valitsee, kuinka taajuusmuuttaja reagoi väärään
verkkokaapelin ja moottorikaapelin kytkentään (verkkokaapeli
on ehkä kytketty taajuusmuuttajan moottoriliitäntään).
Vika
Ei
Ei toimintoa.
0
Vika
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 3181 Syöttö/moott.k. ristissä.
1
Moottorin jumisuoja
Vika
Valitsee tavan, jolla taajuusmuuttaja toimii moottorin
jumitilanteessa.
Jumitilanne määritetään seuraavasti:
• taajuusmuuttaja on jumivirtarajalla (31.25 Jumin virtaraja)
• lähtötaajuus on alle parametrilla 31.27 Jumin taajuuden
yläraja määritetyn arvon tai moottorin nopeus on alle
parametrilla 31.26 Jumin nopeus yläraja määritetyn tason ja
• edellä mainitut ehdot ovat olleet voimassa pidempään kuin
parametrilla 31.28 Jumiaika asetettu aika.
Ei
Ei toimintoa (jumivalvonta poissa käytöstä).
31.23
31.24
0
148 Parametrit
Nro
31.25
31.26
31.27
31.28
31.30
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Varoitus
Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A780 Moottorin jumi.
1
Vika
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7121 Moottorin jumi.
2
Jumin virtaraja
Jumin virtaraja prosentteina moottorin nimellisvirrasta. Katso
parametri 31.24 Moottorin jumisuoja.
200,0%
0,0 … 1600,0%
Jumin virtaraja.
-
Jumin nopeus
yläraja
Jumin nopeusraja kierroksina minuutissa (rpm) Katso
parametri 31.24 Moottorin jumisuoja.
150,0 rpm
0,0 … 10000,0 rpm
Jumin nopeusraja.
-
Jumin taajuuden
yläraja
Jumin taajuusraja. Katso parametri 31.24 Moottorin jumisuoja.
Huomautus: Rajan asettamista alhaisemmaksi kuin 10 Hz ei
suositella.
15,0 Hz
0,0 … 1000,0 Hz
Jumin taajuusraja.
-
Jumiaika
Jumiaika. Katso parametri 31.24 Moottorin jumisuoja.
20 s
0 … 3600 s
Jumiaika.
-
Ylinopeusraja
Tämä parametri, yhdessä parametrien 30.11 Miniminopeus ja
30.12 Maksiminopeus kanssa, määrittää moottorin sallitun
maksiminopeuden (ylinopeussuoja). Taajuusmuuttaja laukeaa
vikaan 7310 Ylinopeus, jos nopeuden oloarvo (01.01 Moottorin
nopeus) ylittää tai alittaa parametrilla 30.11 tai 30.12
määritellyn nopeusrajan arvolla, joka on suurempi kuin tämän
parametrin arvo.
VAROITUS! Tämä toiminto valvoo nopeusohjetta vain
moottorin DTC-ohjaustilassa. Toiminto ei ole voimassa
muilla ohjetyypeillä tai moottorin skalaarisäätötilassa.
Esimerkki: Jos maksiminopeus on 1 420 rpm ja
nopeusmarginaali on 300 rpm, taajuusmuuttaja laukeaa
vikaan nopeudessa 1 720 rpm.
500 rpm
Nopeus
Ylinopeuden laukaisutaso
31.30
30.12
0
Aika
30.11
31.30
Ylinopeuden laukaisutaso
0 … 10000 rpm
Ylinopeusmarginaali.
1 = 1 rpm
Parametrit 149
Nro
Nimi/arvo
32
Kuvaus
Def/FbEq16
32 Valvonta
Signaalin valvontatoimintojen 1…3 konfigurointi.
Valvottavaksi voidaan valita kolme arvoa. Varoitus tai vika
luodaan, kun määritetyt raja-arvot ylittyvät.
Lisätietoja on kohdassa Signaalin valvonta (sivulla 52).
32.01
Signaalin valvonnan tilasana.
Ilmoittaa, ovatko signaalin valvontatoiminnoilla valvotut arvot
raja-arvojen sisä- vai ulkopuolella.
Huomautus: Parametreilla 32.06, 32.16 ja 32.26 määritetyillä
toiminnoilla ei ole vaikutusta tähän sanaan.
32.05
32.06
32.07
Valvonnan tilasana
Bitti
0
Nimi
Supervision 1 active
1
2
3…15
Ei käytössä
000b
Kuvaus
1 = Parametrilla 32.07 valittu signaali on asetettujen rajaarvojen ulkopuolella.
000…111b
Signaalin valvonnan tilasana.
1=1
Valvonnan 1 valinta
Valitsee signaalin valvontatoiminnon 1. Määrittää, kuinka
valvottua signaalia (katso parametri 32.07) verrataan sen alaja ylärajoihin (32.09 ja 32.10). Ehdon täyttyessä suoritettava
toiminto valitaan parametrilla 32.06.
Ei käytössä
Ei käytössä
Signaalin valvonta 1 ei käytössä.
0
Alitus
Toiminto suoritetaan, kun signaali laskee alarajan alapuolelle.
1
Ylitys
Toiminto suoritetaan, kun signaali nousee ylärajan yläpuolelle.
2
Abs. alitus
Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo laskee
alle (absoluuttisen) alarajan.
3
Abs. ylitys
Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo nousee
yli (absoluuttisen) ylärajan.
4
Molemmat
Toiminto suoritetaan, kun signaali laskee alle alarajan tai
nousee yli ylärajan.
5
Abs. molemmat
alle (absoluuttisen) alarajan tai nousee yli (absoluuttisen)
ylärajan.
6
Valvonta 1 toiminto
Valitsee taajuusmuuttajan toiminnon, kun signaalin valvonnan
1 valvoma arvo ylittää raja-arvon.
Huomautus: Tämä parametri ei vaikuta parametrin 32.01
Valvonnan tilasana ilmaisemaan tilaan.
Ei
Ei
Ei toimintoa.
0
Varoitus
Järjestelmä antaa varoituksen (A8B0 Signaalin valvonta).
1
Vika
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 80B0 Signaalin valvonta.
2
Valvonta 1 signaali
Valitsee signaalin valvontatoiminnolla 1 valvottavan signaalin.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä.
0
Nopeus
1
Taajuus
2
Virta
3
150 Parametrit
Nro
32.08
32.09
32.10
32.15
32.16
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Momentti
4
Tasajännite
5
Lähtöteho
6
AI1
12.11 AI1 oloarvo (sivu 91).
7
AI2
12.21 AI2 oloarvo (sivu 92).
8
Nopeusohjeen
rampin tulo
15
Nopeusohjeen
rampin lähtö
16
Käytetty
nopeusohje
17
Momenttiohje
18
Taajuusohje
19
PID-säätimen lähtö
20
Takaisinkytkennän
oloarvo
21
Muut
-
Valvonnan 1
suodatusaika
Määrittää suodatusaikavakion signaalin valvonnalle 1.
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Signaalin suodatusaika.
1 000 = 1 s
Valvonnan 1 alaraja Määrittää signaalin valvonnan 1 alarajan.
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Alaraja.
-
Valvonnan 1 yläraja
Määrittää signaalin valvonnan 1 ylärajan.
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Yläraja.
-
Valvonnan 2 valinta
Valitsee signaalin valvontatoiminnon 2 tilan. Määrittää, kuinka
Ei käytössä
Ei käytössä
0
Low
1
High
2
Abs Low
3
Abs High
4
Both
5
Abs Both
ylärajan.
6
Valvonta 2 toiminto
Ei
Ei
Ei toimintoa.
0
Parametrit 151
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Varoitus
1
Vika
2
32.17
Valvonta 2 signaali
32.07 Valvonta 1 signaali käsittelevässä kohdassa.
Ei käytössä
32.18
Valvonnan 2
suodatusaika
0,000 s
0,000 … 30,000 s
1 000 = 1 s
32.19
32.20
0,00
-21474836,48 …
21474836,47
-
Alaraja.
Valvonnan 2 yläraja Määrittää signaalin valvonnan 2 ylärajan.
0,00
-21474836,48 …
21474836,47
Yläraja.
-
Valvonnan 3 valinta
Valitsee signaalin valvontatoiminnon 3 tilan. Määrittää, kuinka
Ei käytössä
Ei käytössä
0
Low
1
High
2
Abs Low
3
Abs High
4
Both
5
Abs Both
ylärajan.
6
Valvonta 3 toiminto
Ei
Ei
Ei toimintoa.
0
Varoitus
1
Vika
2
32.27
Valvonta 3 signaali
32.07 Valvonta 1 signaali käsittelevässä kohdassa.
Ei käytössä
32.28
Valvonnan 3
suodatusaika
0,000 s
0,000 … 30,000 s
1 000 = 1 s
32.25
32.26
32.29
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
-
Alaraja.
152 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
32.30
Määrittää signaalin valvonnan 3 ylärajan.
0,00
-21474836.48 …
21474836.47
Yläraja.
-
33
33 Huoltoajastin ja laskuri
Huoltoajastimien/-laskurien konfigurointi.
Lisätietoja on kohdassa Huoltoajastimet ja -laskurit (sivulla
52).
33.01
Näyttää huoltoajastimen/-laskurin tilasanan, joka ilmaisee,
minkä huoltoajastimien/-laskureiden rajat ovat ylittyneet.
Laskurin tila
Bitti
0
1
2
3
4
5
6…15
33.10
33.11
33.12
Kuvaus
1 = Käyttöaika-ajastin 1 on saavuttanut esiasetetun rajan.
1 = Käyttöaika-ajastin 2 on saavuttanut esiasetetun rajan.
1 = Signaalin reunan laskuri 1 on saavuttanut esiasetetun rajan.
1 = Signaalin reunan laskuri 2 on saavuttanut esiasetetun rajan.
1 = Arvolaskuri 1 on saavuttanut esiasetetun rajan.
1 = Arvolaskuri 2 on saavuttanut esiasetetun rajan.
0000h…FFFFh
Huoltoajastimen/-laskurin tilasana.
1=1
Päälläoloaika 1
Käyttöaikalaskurin 1 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista
pitämällä kuittauspainiketta painettuna yli kolmen sekunnin
ajan.
-
0…4294967295 s
Käyttöaikalaskurin 1 lukema.
-
Päälläoloajan 1 raja Asettaa varoitusrajan käyttöaikalaskurille 1.
-
0…4294967295 s
Käyttöaikalaskurin 1 varoitusraja.
-
Päälläoloajan 1
toiminto
Konfiguroi käyttöaika-ajastinta 1. Tämä ajastin on käytössä,
kun parametrilla 33.13 Päälläoloajan 1 lähde valittu signaali on
käytössä.
Kun parametrilla 33.11 Päälläoloajan 1 raja asetettu raja on
saavutettu, järjestelmä antaa parametrilla 33.14 Päälläoloajan
1 varoit. valinta määritetyn varoituksen (jos otettu käyttöön
tällä parametrilla), ja ajastin nollautuu.
Ajastimen nykyinen arvo on luettavissa parametrista 33.10
Päälläoloaika 1. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 0 ilmoittaa,
että aikaraja on ylittynyt.
00b
Bitti
0
1
2…15
33.13
Nimi
Päälläoloaika 1
Päälläoloaika 2
Reuna 1
Reuna 2
Arvo 1
Arvo 2
Ei käytössä
-
Toiminto
Laskurin toiminta
0 = Silmukka: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena vain 10
sekunnin ajan.
1 = Ylitys: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena kuittaukseen
saakka
Varoitus
0 = Ei käytössä: Varoitusta ei anneta, kun raja on saavutettu
1 = Käytössä: Varoitus annetaan, kun raja on saavutettu
Ei käytössä
0000h…FFFFh
Käyttöaikalaskurin 1 konfigurointisana.
1=1
Päälläoloajan 1
lähde
Valitsee käyttöaikalaskurilla 1 valvottavan signaalin.
Epätosi
Parametrit 153
Nro
33.14
33.20
33.21
33.22
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Epätosi
Vakio 0.
0
Tosi
Vakio 1.
1
RO1
Bitti 0 parametrissa 10.21 RO-tila (sivu 84).
2
Muu [bitti]
Päälläoloajan 1
varoit. valinta
Valitsee varoitusviestin käyttöaikalaskurille 1.
Päälläoloaika
1
Päälläoloaika 1
Käyttöaikalaskurin 1 esivalintavaroitusviesti.
0
Puhdista laite
6
Lisäjäähdytyspuhall
in
7
Kojeiston puhallin
8
DC-kondensaattori
9
Moottorin laakeri
10
Päälläoloaika 2
Käyttöaikalaskurin 2 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista
ajan.
-
0…4294967295 s
Käyttöaikalaskurin 2 lukema.
-
Päälläoloajan 2 raja Asettaa varoitusrajan käyttöaikalaskurille 2.
0s
0…4294967295 s
Käyttöaikalaskurin 2 varoitusraja.
-
Päälläoloajan 2
toiminto
Konfiguroi käyttöaika-ajastinta 2. Tämä ajastin on käytössä,
kun parametrilla 33.23 Päälläoloajan 2 lähde valittu signaali on
käytössä.
Kun parametrilla 33.21 Päälläoloajan 2 raja asetettu raja on
saavutettu, järjestelmä antaa parametrilla 33.24 Päälläoloajan
tällä parametrilla), ja ajastin nollautuu.
Ajastimen nykyinen arvo on luettavissa parametrista 33.20
Päälläoloaika 2. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 1 ilmoittaa,
että laskurin aikaraja on ylittynyt.
00b
Bitti
0
1
2…15
33.23
Toiminto
Laskurin toiminta
sekunnin ajan.
saakka
Varoitus
Ei käytössä
0000h…FFFFh
Käyttöaikalaskurin 2 konfigurointisana.
1=1
Päälläoloajan 2
lähde
Valitsee käyttöaikalaskurilla 2 valvottavan signaalin.
Epätosi
Epätosi
Vakio 0.
0
Tosi
Vakio 1.
1
RO1
2
Muu [bitti]
154 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
33.24
Päälläoloajan 2
varoit. valinta
Valitsee varoitusviestin käyttöaikalaskurille 2.
Päälläoloaika
2
Päälläoloaika 2
1
Puhdista laite
6
Lisäjäähdytyspuhall
in
7
Kojeiston puhallin
8
DC-kondensaattori
9
Moottorin laakeri
10
Pulssilaskurin 1
oloarvo
Pulssilaskurin 1 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista
ajan.
-
0…4294967295
Pulssilaskurin 1 lukema.
-
33.30
33.31
33.32
Pulssilaskurin 1 raja Asettaa varoitusrajan pulssilaskurille 1.
0
0…4294967295
Pulssilaskurin 1 varoitusraja.
-
Pulssilaskurin 1
toiminto
Konfiguroi pulssilaskuria 1. Tämän laskurin lukema suurenee
aina, kun parametrilla 33.33 Pulssilaskurin 1 lähde valittu
signaali kytkeytyy päälle tai pois (tai tekee toista näistä
parametrin asetuksen mukaan). Lukemalle voidaan käyttää
jakajaa (katso 33.34 Pulssilaskurin 1 jakaja).
Kun parametrilla 33.31 Pulssilaskurin 1 raja asetettu raja on
saavutettu, järjestelmä antaa parametrilla 33.35 Pulssilaskurin
tällä parametrilla), ja laskuri nollautuu.
Laskurin nykyinen arvo on luettavissa parametrista 33.30
Pulssilaskurin 1 oloarvo. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 2
ilmoittaa, että laskurin laskuraja on ylittynyt.
0000b
Bitti
0
1
2
3
4…15
33.33
Toiminto
Laskurin toiminta
sekunnin ajan.
saakka
Varoitus
Laske nousevat reunat
0 = Ei käytössä: Nousevia reunoja ei lasketa
1 = Käytössä: Nousevat reunat lasketaan
Laske laskevat reunat
0 = Ei käytössä: Laskevia reunoja ei lasketa
1 = Käytössä: Laskevat reunat lasketaan
Ei käytössä
0000h…FFFFh
Pulssilaskurin 1 konfigurointisana.
1=1
Pulssilaskurin 1
lähde
Valitsee pulssilaskurilla 1 valvottavan signaalin.
Epätosi
Epätosi
Vakio 0.
0
Tosi
Vakio 1.
1
RO1
2
Parametrit 155
Nro
33.34
33.35
33.40
33.41
33.42
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Muu [bitti]
Pulssilaskurin 1
jakaja
Pulssilaskurin 1 jakaja-arvo. Määrittää, kuinka monta pulssia
suurentaa laskurin lukemaa yhdellä.
1
1…4294967295
Jakaja-arvo pulssilaskurille 1.
-
Pulssilaskurin 1
varoit. valinta
Valitsee varoitusviestin pulssilaskurille 1.
Pulssilaskuri 1
Pulssilaskuri 1
Pulssilaskurin 1 varoitusviesti.
2
Pääkontaktori
11
Lähtörele
12
Moottorin
käynnistyksiä
13
Pääjännitteen
kytkentöjä
14
DC-latauksia
15
Pulssilaskurin 2
oloarvo
Pulssilaskurin 2 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista
ajan.
-
0…4294967295
Pulssilaskurin 2 lukema.
-
Pulssilaskurin 2 raja Asettaa varoitusrajan pulssilaskurille 2.
0
0…4294967295
Pulssilaskurin 2 varoitusraja.
-
Pulssilaskurin 2
toiminto
Konfiguroi pulssilaskuria 2. Tämän laskurin lukema suurenee
aina, kun parametrilla 33.43 Pulssilaskurin 2 lähde valittu
signaali kytkeytyy päälle tai pois (tai tekee toista näistä
parametrin asetuksen mukaan). Lukemalle voidaan käyttää
jakajaa (katso 33.44 Pulssilaskurin 2 jakaja).
Kun parametrilla 33.41 Pulssilaskurin 2 raja asetettu raja on
saavutettu, järjestelmä antaa parametrilla 33.45 Pulssilaskurin
tällä parametrilla), ja laskuri nollautuu.
Pulssilaskurin 2 oloarvo. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 3
ilmoittaa, että laskurin laskuraja on ylittynyt.
0000b
Bitti
0
1
2
3
4…15
Toiminto
Laskurin toiminta
sekunnin ajan.
saakka
Varoitus
Laske nousevat reunat
0 = Ei käytössä: Nousevia reunoja ei lasketa
1 = Käytössä: Nousevat reunat lasketaan
Laske laskevat reunat
0 = Ei käytössä: Laskevia reunoja ei lasketa
1 = Käytössä: Laskevat reunat lasketaan
Ei käytössä
0000h…FFFFh
Pulssilaskurin 2 konfigurointisana.
1=1
156 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
33.43
Pulssilaskurin 2
lähde
Valitsee pulssianturilla 2 valvottavan signaalin.
Epätosi
Epätosi
0.
0
Tosi
1.
1
RO1
2
Muu [bitti]
Pulssilaskurin 2
jakaja
Pulssilaskurin 2 jakaja-arvo. Määrittää, kuinka monta pulssia
suurentaa laskurin lukemaa yhdellä.
1
1…4294967295
Jakaja-arvo pulssilaskurille 2.
-
Pulssilaskurin 2
varoit. valinta
Valitsee varoitusviestin pulssilaskurille 2.
Pulssilaskuri 2
Pulssilaskuri 2
3
Pääkontaktori
11
Lähtörele
12
Moottorin
käynnistyksiä
13
Pääjännitteen
kytkentöjä
14
DC-latauksia
15
Arvolaskurin 1
oloarvo
Arvolaskurin 1 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista
ajan.
-
-2147483008 …
2147483008
Arvolaskurin 1 lukema.
-
Arvolaskurin 1 raja
Asettaa varoitusrajan arvolaskurille 1.
0
-2147483008 …
2147483008
Arvolaskurin 1 varoitusraja.
-
33.44
33.45
33.50
33.51
Parametrit 157
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
33.52
Arvolaskurin 1
toiminto
Määrittää arvolaskuria 1. Tämä laskuri mittaa integroinnin
avulla parametrilla 33.53 Arvolaskurin 1 lähde valitun alueen
alla olevaa aluetta. Lukemalle voidaan käyttää jakajaa (katso
33.54 Arvolaskurin 1 jakaja).
Kun kokonaisalue ylittää parametrilla 33.51 Arvolaskurin 1 raja
määritetyn rajan, järjestelmä antaa parametrilla 33.55
Arvolaskurin 1 varoituksen valinta valitun varoituksen (jos
otettu käyttöön tällä parametrilla).
Signaalia seurataan yhden sekunnin välein. Huomaa, että
tässä käytetään skaalattua arvoa (katso kyseessä olevan
signaalin Def/FbEq16-saraketta).
Arvolaskurin 1 oloarvo. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 4
ilmoittaa, että laskurin raja on ylittynyt.
00b
Bitti
0
1
2…15
33.53
33.54
33.55
33.60
33.61
Toiminto
Laskurin toiminta
sekunnin ajan.
saakka
Varoitus
Ei käytössä
0000h…FFFFh
Arvolaskurin 1 konfigurointisana.
1=1
Arvolaskurin 1
lähde
Valitsee arvolaskurilla 1 valvottavan signaalin.
Ei valittu
Ei valittu
Ei käytössä.
0
Moottorin nopeus
01.01 Moottorin nopeus (katso sivu 74).
1
Muut
-
Arvolaskurin 1
jakaja
Arvolaskurin 1 jakaja-arvo. Valvotun signaalin arvo jaetaan
tällä arvolla ennen integrointia.
1,000
0,001 …
2147483,647
Arvolaskurin jakaja-arvo 1.
-
Arvolaskurin 1
varoituksen valinta
Valitsee varoitusviestin arvolaskurille 1.
Arvo 1
Arvo 1
Arvolaskurin 1 varoitusviesti.
4
Moottorin laakeri
10
Arvolaskurin 2
oloarvo
Arvolaskurin 2 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista
ajan.
-
-2147483008 …
2147483008
Arvolaskurin 2 lukema.
-
Arvolaskurin 2 raja
Asettaa varoitusrajan arvolaskurille 2.
0
-2147483008 …
2147483008
Arvolaskurin 2 varoitusraja.
-
158 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
33.62
Arvolaskurin 2
toiminto
Määrittää arvolaskuria 2. Tämä laskuri mittaa integroinnin
avulla parametrilla 33.63 Arvolaskurin 2 lähde valitun alueen
alla olevaa aluetta. Lukemalle voidaan käyttää jakajaa (katso
33.64 Arvolaskurin 2 jakaja).
Kun kokonaisalue ylittää parametrilla 33.61 Arvolaskurin 2 raja
määritetyn rajan, järjestelmä antaa parametrilla 33.65
Arvolaskurin 2 varoituksen valinta valitun varoituksen (jos
otettu käyttöön tällä parametrilla).
Signaalia seurataan yhden sekunnin välein. Huomaa, että
tässä käytetään skaalattua arvoa (katso kyseessä olevan
signaalin FbEq-saraketta).
Arvolaskurin 2 oloarvo. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 5
ilmoittaa, että laskurin raja on ylittynyt.
00b
Bitti
0
1
2…15
33.63
33.64
33.65
Toiminto
Laskurin toiminta
sekunnin ajan.
saakka
Varoitus
Ei käytössä
0000h…FFFFh
Arvolaskurin 2 konfigurointisana.
1=1
Arvolaskurin 2
lähde
Valitsee arvolaskurilla 2 valvottavan signaalin.
Ei valittu
Ei valittu
Ei käytössä.
0
Moottorin nopeus
01.01 Moottorin nopeus (katso sivu 74).
1
Muut
-
Arvolaskurin 2
jakaja
Arvolaskurin 2 jakaja-arvo. Valvotun signaalin arvo jaetaan
tällä arvolla ennen integrointia.
1,000
0,001 …
2147483,647
Arvolaskurin jakaja-arvo 1.
-
Arvolaskurin 2
varoituksen valinta
Valitsee varoitusviestin arvolaskurille 2.
Arvo 2
Arvo 2
5
Moottorin laakeri
10
35
35 Moottorin
lämpösuojaus
Moottorin lämpösuojausasetukset.
Lisätietoja on kohdassa Moottorin lämpövalvonta (sivulla 47).
35.01
Moottorin arvioitu
lämpötila
Näyttää moottorin lämpötilan celsiusasteina moottorin
lämpösuojausmallin arvion mukaan (katso parametrit
35.50…35.55).
-
-60 … 1000 °C
Arvioitu moottorin lämpötila.
1 = 1 °C
Parametrit 159
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
35.02
Mitattu lämpötila 1
Näyttää parametrilla 35.11 Valvonnan 1 lähde määritetyn
lähteen kautta vastaanotetun lämpötilan.
Huomautus: PTC-anturia käytettäessä näkyvissä on 0 ohm
(normaali lämpötila) tai parametrin 35.12 Valvonnan 1 vikaraja
(liian korkea lämpötila) arvo.
-
-10 … 1000 °C tai
ohm
Mitattu lämpötila 1.
1 = 1 yksikkö
Näyttää parametrilla 35.21 Valvonnan 2 lähde määritetyn
lähteen kautta vastaanotetun lämpötilan.
Huomautus: PTC-anturia käytettäessä näkyvissä on 0 ohm
(normaali lämpötila) tai parametrin 35.22 Valvonnan 2 vikaraja
(liian korkea lämpötila) arvo.
-
-10 … 1000 °C tai
ohm
Mitattu lämpötila 2.
1 = 1 yksikkö
Valvonnan 1
suojaus
Määrittää taajuusmuuttajan toiminnon, kun mitattu lämpötila 1
(parametri 35.02) ylittää parametreilla 35.12 Valvonnan 1
vikaraja ja 35.13 Valvonnan 1 varoitusraja asetetut kelvolliset
rajat.
Ei
Ei
Ei toimintoa.
0
Varoitus
Varoitus A491 Ulkoinen lämpötila luodaan, kun mitattu
lämpötila 1 ylittää parametrilla 35.13 Valvonnan 1 varoitusraja
asetetun rajan.
1
Vika
asetetun rajan. Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 4981
Ulkoinen lämpötila, kun mitattu lämpötila 1 ylittää parametrilla
35.12 Valvonnan 1 vikaraja asetetun rajan.
2
Valvonnan 1 lähde
Valitsee lähteen, josta mitattu lämpötila 1 luetaan.
Arvioitu
lämpötila
Ei käytössä
Ei käytössä. Lämpötilan valvonta 1 on poissa käytöstä.
0
Arvioitu lämpötila
Moottorin arvioitu lämpötila (katso parametri 35.01 Moottorin
arvioitu lämpötila).
1
KTY84 vakio IO /
laajennusmod.
KTY84-anturi, joka on kytketty parametrilla 35.14 Valvonnan 1 2
AI-valinta valittuun analogiatuloon ja johonkin analogialähtöön.
Tätä varten on tehtävä seuraavat asetukset:
• Aseta analogiatuloon liittyvä siirtoliitin tai kytkin asentoon U
(jännite). Muutokset on vahvistettava ohjausyksikön
uudelleenkäynnistyksellä.
• Aseta ryhmässä 12 Vakio-AI analogiatulon yksikön
valintaparametrin arvoksi V (voltti).
• Aseta parametriryhmässä 13 Vakio-AO analogialähdön
lähteen valintaparametrin arvoksi “Force KTY84 excitation”.
Analogialähtö syöttää vakiovirtaa anturin kautta. Koska anturin
vastus kasvaa lämpötilan myötä, jännite anturin yli kasvaa.
Analogiatulo lukee jännitteen ja se muunnetaan asteiksi.
KTY84 moduuli 1
KTY84-anturi kytketty anturiliitäntään 1.
Katso myös parametrit 91.21 Lämpötil. mittauksen val. 1 ja
91.22 Lämpötilan suodatusaika 1.
3
KTY84 moduuli 2
4
35.03
35.10
35.11
160 Parametrit
Nro
35.12
35.13
35.14
35.20
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
PT100 x 1 vakio IO
Pt100-anturi, joka on kytketty parametrilla 35.14 Valvonnan 1 5
• Asetaanalogiatuloon liityvä siirtoliitin tai kytkin asentoon U
lähteen valintaparametrin arvoksi “Force PT100 excitation”.
PT100 x 2 vakio IO
Kuten asetus PT100 x 1 vakio IO, mutta kaksi anturia on
kytketty sarjaan. Useiden anturien käyttö parantaa
mittaustarkkuutta merkittävästi.
6
PT100 x 3 vakio IO
Kuten asetus PT100 x 1 vakio IO, mutta kolme anturia on
7
PTC DI6
Digitaalituloon DI6 kytketty PTC-anturi.
8
PTC-moduuli 1
PTC-anturi kytketty anturiliitäntään 1.
Katso myös parametrit 91.21 Lämpötil. mittauksen val. 1,
91.22 Lämpötilan suodatusaika 1 ja 91.23 PTC-suodatus 1.
9
PTC-moduuli 2
10
Direct temperature
Lämpötila saadaan parametrilla 35.14 Valvonnan 1 AI-valinta
valitusta lähteestä. Lähteen arvon oletetaan olevan
celsiusasteita.
11
Valvonnan 1
vikaraja
Määrittää lämpötilan valvonnan 1 vikarajan. Katso parametri
35.10 Valvonnan 1 suojaus.
Huomautus: PTC-anturin yksikkö on ohm.
130 °C
-10 … 1000 °C tai
ohm
Lämpötilan valvonnan 1 vikaraja.
1 = 1 yksikkö
Valvonnan 1
varoitusraja
Määrittää lämpötilan valvonnan 1 varoitusrajan. Katso
parametri 35.10 Valvonnan 1 suojaus.
110 °C
-10 … 1000 °C tai
ohm
Lämpötilan valvonnan 1 varoitusraja.
1 = 1 yksikkö
Valvonnan 1 AIvalinta
Valitsee parametrin 35.11 Valvonnan 1 lähde tulon, valinnat
KTY84 vakio IO / laajennusmod., PT100 x 1 vakio IO, PT100 x
2 vakio IO, PT100 x 3 vakio IO ja Direct temperature.
Ei valittu
Ei valittu
Ei käytössä.
0
AI1 oloarvo
Ohjausyksikön analogiatulo AI1.
1
AI2 oloarvo
2
Muut
-
Valvonnan 2
suojaus
Määrittää taajuusmuuttajan toiminnon, kun mitattu lämpötila 2
(parametri 35.03) ylittää parametreilla 35.22 Valvonnan 2
vikaraja ja 35.23 Valvonnan 2 varoitusraja asetetut kelvolliset
rajat.
Ei
Ei
Ei toimintoa.
0
Parametrit 161
Nro
35.21
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Varoitus
asetetun rajan.
1
Vika
asetetun rajan. Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 4981
Ulkoinen lämpötila, kun mitattu lämpötila 1 ylittää parametrilla
35.22 Valvonnan 2 vikaraja asetetun rajan.
2
Valvonnan 2 lähde
Valitsee lähteen, josta mitattu lämpötila 2 luetaan.
Ei käytössä
Ei käytössä. Lämpötilan valvonta 2 on poissa käytöstä.
0
Arvioitu lämpötila
Moottorin arvioitu lämpötila (katso parametri 35.01 Moottorin
arvioitu lämpötila).
1
KTY84 vakio IO /
laajennusmod.
KTY84-anturi, joka on kytketty parametrilla 35.24 Valvonnan 2 2
• Aseta lanalogiatuloon liityvä siirtoliitin tai kytkin asentoon U
lähteen valintaparametrin arvoksi “Force KTY84 excitation”.
KTY84 moduuli 1
3
KTY84 moduuli 2
4
PT100 x 1 vakio IO
Pt100-anturi, joka on kytketty parametrilla 35.24 Valvonnan 2 5
• Aseta analogiatuloon liityvä siirtoliitin tai kytkin asentoon U
lähteen valintaparametrin arvoksi “Force PT100 excitation”.
PT100 x 2 vakio IO
Kuten asetus PT100 x 1 vakio IO, mutta kaksi anturia on
6
PT100 x 3 vakio IO
Kuten asetus PT100 x 1 vakio IO, mutta kolme anturia on
7
PTC DI6
Digitaalituloon DI6 kytketty PTC-anturi.
8
PTC-moduuli 1
9
162 Parametrit
Nro
35.22
35.23
35.24
35.50
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
PTC-moduuli 2
10
Direct temperature
Lämpötila saadaan parametrilla 35.24 Valvonnan 2 AI-valinta
valitusta lähteestä. Lähteen arvon oletetaan olevan
celsiusasteita.
11
Valvonnan 2
vikaraja
Määrittää lämpötilan valvonnan 2 vikarajan. Katso parametri
35.20 Valvonnan 2 suojaus.
130 °C
-10 … 1000 °C tai
ohm
Lämpötilan valvonnan 2 vikaraja.
1 = 1 yksikkö
Valvonnan 2
varoitusraja
Määrittää lämpötilan valvonnan 2 varoitusrajan. Katso
parametri 35.20 Valvonnan 2 suojaus.
110 °C
-10 … 1000 °C tai
ohm
Lämpötilan valvonnan 2 varoitusraja.
1 = 1 yksikkö
Valvonnan 2 AIvalinta
Valitsee parametrin 35.21 Valvonnan 2 lähde tulon, valinnat
KTY84 vakio IO / laajennusmod., PT100 x 1 vakio IO, PT100 x
2 vakio IO, PT100 x 3 vakio IO ja Direct temperature.
Ei valittu
Ei valittu
Ei käytössä.
0
AI1 oloarvo
1
AI2 oloarvo
2
Muut
-
Moott. ympäristön
lämpötila
Määrittää moottorin ympäristön lämpötilan (°C) moottorin
lämpösuojausmallia varten.
Moottorin lämpösuojausmalli arvioi moottorin lämpötilan tämän
ryhmän parametrien perusteella. Moottorin lämpötila
suurenee, jos se toimii kuormituskäyrän yläpuolisella alueella,
ja pienenee, jos se toimii kuormituskäyrän alapuolisella
alueella (jos moottori on ylikuumentunut).
VAROITUS! Malli ei suojaa moottoria, jos esimerkiksi
pöly tai lika estävät jäähdytyksen.
20 °C
-60 … 100 °C
Ympäristön lämpötila.
1 = 1 °C
Parametrit 163
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
35.51
Moottorin
kuormituskäyrä
Määrittää moottorin kuormituskäyrän yhdessä parametrien
35.52 Tyhjäkäyntikuorma ja 35.53 Rajataajuus kanssa.
Kuormituskäyrää käytetään moottorin lämpösuojausmallissa
moottorin lämpötilan arviointiin.
Kun parametrin arvoksi asetetaan 100 %, maksimikuormitus
vastaa parametrin 99.06 Moottorin nimellisvirta arvoa
(suuremmat kuormat kuumentavat moottoria).
Kuormituskäyrän tasoa on säädettävä, jos ympäristön
lämpötila poikkeaa nimellisarvosta.
100%
I/IN
(%)
I = Moottorin virta
IN = Moottorin nimellisvirta
150
35.51
100
50
35.52
35.53
35.52
35.53
Taajuusmuuttajan
lähtötaajuus
50 … 150%
Moottorin kuormituskäyrän maksimikuormitus.
1 = 1%
Tyhjäkäyntikuorma
35.51 Moottorin kuormituskäyrä ja 35.53 Rajataajuus kanssa.
Määrittää moottorin enimmäiskuormituksen kuormituskäyrän
nollanopeudella. Suurempaa arvoa voidaan käyttää, jos
moottorissa on ulkoinen puhallin tehostamassa jäähdytystä.
Katso moottorin valmistajan suositukset.
Katso parametri 35.51 Moottorin kuormituskäyrä.
100%
50 … 150%
Moottorin kuormituskäyrän kuormitus nollanopeudella.
1 = 1%
Rajataajuus
35.51 Moottorin kuormituskäyrä ja 35.52 Tyhjäkäyntikuorma
kanssa. Parametrilla määritetään kuormituskäyrän rajataajuus
eli taajuus, jolla moottorin kuormituskäyrä alkaa laskea
parametrin 35.51 Moottorin kuormituskäyrä arvosta parametrin
35.52 Tyhjäkäyntikuorma arvoon.
Katso parametri 35.51 Moottorin kuormituskäyrä.
45,00 Hz
1,00 … 500,00 Hz
Moottorin kuormituskäyrän rajataajuus.
1 = 1 Hz
164 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
35.54
Moott.
nimellislämpöt.
nousu
Parametrilla määritetään moottorin lämpötilan nousu, kun
moottoria kuormitetaan nimellisvirralla. Katso moottorin
valmistajan suositukset.
80 °C
Lämpötila
Moottorin nimellisen
lämpötilan nousu
Ympäristön lämpötila
Aika
35.55
0 … 300 °C
Lämpötilan nousu.
1 = 1 °C
Moottorin terminen
aikavakio
Parametrilla määritetään lämpöaikavakio moottorin
lämpösuojausmallia varten (eli aika, jonka kuluessa lämpötila
saavuttaa 63 % nimellisestä lämpötilasta). Katso moottorin
valmistajan suositukset.
256 s
Moottorin virta
100%
Aika
Lämpötilan nousu
100%
63%
Moottorin lämpöaika
100 … 10000 s
Moottorin lämpöaikavakio.
Aika
1=1s
Parametrit 165
Nro
Nimi/arvo
36
Kuvaus
Def/FbEq16
Huippuarvon ja amplitudin kirjaustoiminnon asetukset.
Lisätietoja on kohdassa Kuormitusanalyysi (sivulla 53).
36.01
PVL signal
Valitsee signaalin, jota huippuarvojen kirjaustoiminto valvoo.
Signaali suodatetaan parametrilla 36.02 PVL filter time
määritetyn suodatusajan avulla.
Huippuarvo tallennetaan yhdessä muiden valmiiksi valittujen
signaalien kanssa parametreihin 36.10…36.15.
Huippuarvon kirjaustoiminto voidaan nollata parametrilla 36.09
Reset loggers. Viimeisimmän nollauksen päivämäärä ja
kellonaika tallennetaan parametreihin 36.16 ja 36.17.
Lähtöteho
Nolla
Huippuarvon kirjaustoiminto ei käytössä.
0
Moottorin nopeus
1
Lähtötaajuus
3
Moottorin virta
4
Moottorin momentti
6
Tasajännite
7
Lähtöteho
8
Nopeusohje rampin
tulo
10
Nopeusohje rampin
lähtö
11
Käytetty
nopeusohje
12
Käytetty
momenttiohje
13
Käytetty
taajuusohje
14
16
PID-säädön
tak.kytkentä
17
36.02
18
PID-säädön
poikkeama
19
Muut
-
PVL filter time
Huippuarvon kirjauksen suodatusaika. Katso parametri 36.01
PVL signal.
2,00 s
0,00…120,00 s
Huippuarvon kirjauksen suodatusaika.
100 = 1 s
166 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
36.06
AL2 signal
Valitsee amplitudin kirjaustoiminnolla 2 valvottavan signaalin.
Signaalia seurataan 200 millisekunnin välein taajuusmuuttajan
ollessa käynnissä.
Tulokset näytetään parametreilla 36.40…36.49. Jokainen
parametri edustaa amplitudialuetta ja näyttää, mikä osa
valvonnan näytteistä osuu tälle alueelle.
Sataa prosenttia vastaava signaalin arvo määritetään
parametrilla 36.07 AL2 signal base.
Amplitudin kirjaustoiminto 2 voidaan nollata parametrilla 36.09
Reset loggers. Viimeisimmän nollauksen päivämäärä ja
kellonaika tallennetaan parametreihin 36.50 ja 36.51.
Lisätietoja valinnoista on parametria 36.01 PVL signal
Moottorin
momentti
36.07
AL2 signal base
Määrittää signaaliarvon, joka vastaa 100 % amplitudia.
100,00
0,00 … 32767,00
Signaalin arvo vastaa sataa prosenttia.
1=1
Reset loggers
Nollaa huippuarvon kirjaustoiminnon ja/tai amplitudin
kirjaustoiminnon 2. (Amplitudin kirjaustoimintoa 1 ei voi
nollata.)
Done
Done
Nollaus suoritettu tai sitä ei ole pyydetty (normaali toiminta).
0
All
Nollaa sekä huippuarvon kirjaustoiminnon että amplitudin
kirjaustoiminnon 2.
1
PVL
Nollaa huippuarvon kirjaustoiminnon.
2
AL2
Nollaa amplitudin kirjaustoiminnon 2.
3
PVL peak value
Huippuarvon kirjaustoiminnon tallentama huippuarvo.
0,00
-32768,00 …
32767,00
Huippuarvo.
1=1
PVL peak date
Päivämäärä, jolloin huippuarvo on tallennettu.
-
-
Huippuarvon päivämäärä.
-
PVL peak time
Aika, jolloin huippuarvo on tallennettu.
-
-
Huippuarvon aika.
-
36.09
36.10
36.11
36.12
36.13
36.14
36.15
36.16
36.17
36.20
PVL current at peak Moottorin virta hetkellä, jolloin huippuarvo on tallennettu.
0,00 A
-32768,00 …
32767,00 A
Moottorin virta huippuarvon hetkellä.
1=1A
PVL DC voltage at
peak
Jännite taajuusmuuttajan välipiirissä huippuarvon
tallennushetkellä.
0,00 V
0,00 … 2000,00 V
Tasajännite huippuarvon hetkellä.
10 = 1 V
PVL speed at peak
Moottorin nopeus hetkellä, jolloin huippuarvo on tallennettu.
0,00 rpm
-32768,00 …
32767,00 rpm
Moottorin nopeus huippuarvon hetkellä.
1=1
PVL reset date
Päivämäärä, jolloin huippuarvon kirjaustoiminto on viimeksi
nollattu.
-
-
Päivämäärä, jolloin huippuarvon kirjaustoiminto on viimeksi
nollattu.
-
PVL reset time
Kellonaika, jolloin huippuarvon kirjaustoiminto on viimeksi
nollattu.
-
-
Kellonaika, jolloin huippuarvon kirjaustoiminto on viimeksi
nollattu.
-
AL1 0 to 10%
Amplitudin kirjaustoiminnon 1 väliltä 0–10 % tallentamien
näytteiden prosenttiosuus.
0,00%
Parametrit 167
Nro
36.21
36.22
36.23
36.24
36.25
36.26
36.27
36.28
36.29
36.40
36.41
36.42
36.43
36.44
36.45
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
0,00 … 100,00%
Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet väliltä 0–10 %.
1 = 1%
AL1 10 to 20%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL1 20 to 30%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL1 30 to 40%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL1 40 to 50%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL1 50 to 60%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL1 60 to 70%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL1 70 to 80%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL1 80 to 90%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL1 over 90%
Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet, jotka ylittävät 90 %.
0,00%
0,00 … 100,00%
Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet, yli 90 %
1 = 1%
AL2 0 to 10%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL2 10 to 20%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL2 20 to 30%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL2 30 to 40%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL2 40 to 50%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL2 50 to 60%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
168 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
36.46
AL2 60 to 70%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL2 70 to 80%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL2 80 to 90%
0,00%
0,00 … 100,00%
1 = 1%
AL2 over 90%
Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet, jotka ylittävät 90 %.
0,00%
0,00 … 100,00%
Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet, yli 90 %
1 = 1%
AL2 reset date
Päivämäärä, jolloin amplitudin kirjaustoiminto 2 on viimeksi
nollattu.
-
-
Amplitudin kirjaustoiminnon 2 viimeisin nollauspäivämäärä.
-
AL2 reset time
Kellonaika, jolloin amplitudin kirjaustoiminto 2 on viimeksi
nollattu.
-
-
Amplitudin kirjaustoiminnon 2 viimeisin nollausaika.
-
36.47
36.48
36.49
36.50
36.51
40
40 Prosessi PID sarja 1 Prosessi-PID-säädön parametrit.
Parametriarvoja voidaan määrittää kaksi eri sarjaa.
Ensimmäinen sarja koostuu parametreista 40.07…40.56*,
toinen sarja määritetään ryhmän 41 Prosessi PID sarja 2
parametreilla. Käytettävän sarjan määrittävä binaarilähde
valitaan parametrilla 40.57 PID-sarja 1 / 2 valinta.
Katso myös ohjausketjukaaviot sivuilla 302 ja 303.
*Tämän ryhmän loput parametrit ovat yhteisiä molemmille
sarjoille.
40.01
40.02
40.03
40.04
PID-oloarvo
Näyttää prosessi-PID-säätimen lähdön. Katso ohjauskaavio
sivulla 303.
Tämä parametri on vain luku -muotoa. Yksikkö valitaan
parametrilla 40.12 Yksikön valinta.
-
-32768 … 32767
Prosessi-PID-säätimen lähtö.
1 = 1 yksikkö
Takaisinkytkennän
oloarvo
Näyttää prosessin takaisinkytkennän oloarvon lähteen
valinnan, matemaattisen funktion (parametri 40.10
Takaisinkytkentä) ja suodatuksen jälkeen. Katso ohjauskaavio
sivulla 302.
-
-32768 … 32767
Prosessin takaisinkytkentä.
1 = 1 yksikkö
Ohjearvon oloarvo
Näyttää prosessi-PID säätimen ohjearvon oloarvon lähteen
valinnan, matemaattisen funktion (40.18 Ohjearvotoiminto),
rajoituksen ja rampin jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 303.
-
-32768 … 32767
Prosessi-PID-säätimen ohjearvo.
1 = 1 yksikkö
Eroarvon oloarvo
Näyttää prosessi-PID:n eroarvon. Oletuksena tämä arvo on
ohjearvo – takaisinkytkentä, mutta eroarvo voidaan kääntää
parametrilla 40.31 Eroarvon invertointi. Katso ohjauskaavio
sivulla 303.
-
Parametrit 169
Nro
40.05
40.06
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
-32768 … 32767
PID:n eroarvo.
1 = 1 yksikkö
Trimmatun ohjeen
oloarvo
Näyttää trimmatun ohjearvon. Katso ohjauskaavio sivulla 303.
-
-32768 … 32767
Trimmattu ohje.
1 = 1 yksikkö
PID-tilasana
Näyttää prosessi-PID-säädön tilatiedon.
-
Bitti
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11…15
40.07
Nimi
PID aktiivinen
Ohjearvo jäädytetty
Lähtö jäädytetty
PID nukkuu
Tehostus
Trimmaus
Säätimen ohitus
Lähdön yläraja
Lähdön alaraja
Hystereesi
PID-sarja
Ei käytössä
Arvo
1 = Prosessi-PID-säätö aktiivinen.
1 = Prosessi-PID:n ohjearvo jäädytetty.
1 = Prosessi-PID-säätimen lähtö jäädytetty.
1 = Nukkumistila aktiivinen.
1 = Nukkumisen tehostus aktiivinen.
1 = Trimmaustoiminto aktiivinen.
1 = Säätimen ohitus aktiivinen.
1 = PID-lähtöä rajoitetaan parametrilla 40.37.
1 = PID-lähtöä rajoitetaan parametrilla 40.36.
1 = Hystereesi aktiivinen (katso parametri 40.39)
0 = Parametrisarja 1 käytössä. 1 = Parametrisarja 2 käytössä.
0000h…FFFFh
Prosessi-PID-säätimen tilasana.
1=1
PID-käyttötila
Ottaa käyttöön/poistaa käytöstä prosessi-PID-säätimen.
Ei käytössä
Ei käytössä
Prosessi-PID-säätö ei käytössä.
0
Käytössä
Prosessi-PID-säätö käytössä.
1
Päällä kun
Prosessi-PID-säätö on aktiivinen, kun taajuusmuuttaja on
taajuusmuuttaja käy käynnissä.
2
Takaisinkytkennän
1 lähde
Valitsee prosessin takaisinkytkennän ensimmäisen lähteen.
AI1 skaalattu
Nolla
Takaisinkytkentä nolla.
0
AI1 skaalattu
1
AI2 skaalattu
2
Taajuustulo
skaalattu
11.39 Taajuustulo 1 skaalattu (katso sivu 88).
3
Moottorin virta
01.07 Moottorin virta (katso sivu 74).
5
Lähtöteho
01.14 Lähtöteho (katso sivu 74).
6
Moottorin momentti
01.10 Moottorin momentti % (katso sivu 74).
7
Muut
-
40.09
Takaisinkytkennän
2 lähde
Valitsee prosessin takaisinkytkennän toisen lähteen.
Lisätietoja valinnoista on parametria 40.08 Takaisinkytkennän
1 lähde käsittelevässä kohdassa.
Nolla
40.10
Takaisinkytkentä
Parametrilla määritetään, kuinka prosessin takaisinkytkentä
lasketaan kahdesta parametreilla 40.08 Takaisinkytkennän 1
lähde ja 40.09 Takaisinkytkennän 2 lähde valitusta lähteestä.
Tulo1
Tulo1
Lähde 1.
0
40.08
170 Parametrit
Nro
40.11
40.12
40.14
40.15
40.16
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Tulo1+Tulo2
Lähteiden 1 ja 2 summa.
1
Tulo1-Tulo2
Lähde 2 vähennetty lähteestä 1.
2
Tulo1*Tulo2
Lähde 1 kerrottu lähteellä 2.
3
Tulo1/Tulo2
Lähde 1 jaettu lähteellä 2.
4
MIN(Tulo1,Tulo2)
Kahdesta lähteestä pienempi.
5
MAKS(Tulo1,Tulo2)
Kahdesta lähteestä suurempi.
6
KESK(Tulo1,Tulo2)
Kahden lähteen keskiarvo.
7
neliöjuuri(Tulo1)
Lähteen 1 neliöjuuri.
8
neliöjuuri(Tulo1Tulo2)
Neliöjuuri (lähde 1 – lähde 2).
9
neliöjuuri(Tulo1+Tul
o2)
Neliöjuuri (lähde 1 + lähde 2).
10
neliöjuuri(Tulo1)+ne Lähteen 1 neliöjuuri + lähteen 2 neliöjuuri.
liöjuuri(Tulo2)
11
Takaisinkytk.
suodatusaika
Määrittää prosessin takaisinkytkennän suodatusaikavakion.
0,000 s
0,000 … 30,000 s
Takaisinkytkennän suodatusaika.
1=1s
Yksikön valinta
Määrittää yksikön parametreille 40.01…40.05, 40.21…40.24
ja 40.47.
rpm
rpm
rpm.
7
%
%.
4
Hz
Hz.
3
Ohjearvon skaalaus Määrittää yhdessä parametrin 40.15 Lähdön skaalaus kanssa
yleisen skaalauskertoimen prosessi-PID-säätöketjulle.
Tätä skaalausta voidaan käyttää, kun esimerkiksi prosessin
ohjearvon yksikkö tulossa on Hz ja PID-säätimen lähtöä
käytetään nopeussäädön rpm-arvona. Tässä tapauksessa
parametriksi voidaan asettaa 50, ja parametriksi 40.15
moottorin nimellisnopeus taajuudella 50 Hz.
Tuloksena on, että PID-säätimen lähtö = [40.15], kun
poikkeama (ohjearvo – takaisinkytkentä) = [40.14] ja [40.32] =
1.
Huomautus: Skaalaus perustuu parametrien 40.14 ja 40.15
väliseen suhteeseen. Esimerkiksi arvoilla 50 ja 1 500 saadaan
aikaan sama skaalaus kuin arvoilla 1 ja 30.
1500
-32768 … 32767
Prosessin ohjearvoalue.
1=1
Lähdön skaalaus
Katso parametri 40.14 Ohjearvon skaalaus.
1500
-32768 … 32767
Prosessi-PID-säätimen lähtöalue.
1=1
Ohjearvon 1 lähde
Valitsee prosessi-PID:n ohjearvon ensimmäisen lähteen.
Tämä ohjearvo on käytettävissä parametrissa 40.25
Ohjearvon valinta ohjearvona 1. Katso ohjauskaavio sivulla
302.
AI2 skaalattu
Nolla
Nolla.
0
Ohjauspaneeli
03.01 Paneelin ohjearvo (katso sivu 75).
1
Sisäinen ohjearvo
Sisäinen ohjearvo. Katso parametri 40.19 Sisäisen ohjearvon
valinta 1.
2
AI1 skaalattu
3
AI2 skaalattu
4
Parametrit 171
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Taajuustulo
skaalattu
11.39 Taajuustulo 1 skaalattu (katso sivu 88).
10
Muut
-
40.17
Ohjearvon 2 lähde
Valitsee prosessin ohjearvon toisen lähteen. Tämä ohjearvo
on käytettävissä parametrissa 40.25 Ohjearvon valinta
ohjearvona 2.
Lisätietoja valinnoista on parametria 40.16 Ohjearvon 1 lähde
Nolla
40.18
Ohjearvotoiminto
Ohjearvon 1 lähde ja 40.17 Ohjearvon 2 lähde valittujen
ohjearvolähteiden välille.
Tulo 1 tai Tulo
2
Tulo 1 tai Tulo 2
Matemaattista funktiota ei käytetä. Käytössä on parametrilla
40.25 Ohjearvon valinta valittu lähde.
0
Tulo1+Tulo2
Lähteiden 1 ja 2 summa.
1
Tulo1-Tulo2
Lähde 2 vähennetty lähteestä 1.
2
Tulo1*Tulo2
Lähde 1 kerrottu lähteellä 2.
3
Tulo1/Tulo2
Lähde 1 jaettu lähteellä 2.
4
MIN(Tulo1,Tulo2)
Kahdesta lähteestä pienempi.
5
MAKS(Tulo1,Tulo2)
Kahdesta lähteestä suurempi.
6
KESK(Tulo1,Tulo2)
Kahden lähteen keskiarvo.
7
neliöjuuri(Tulo1)
Lähteen 1 neliöjuuri.
8
neliöjuuri(Tulo1Tulo2)
Neliöjuuri (lähde 1 – lähde 2).
9
neliöjuuri(Tulo1+Tul
o2)
Neliöjuuri (lähde 1 + lähde 2).
10
40.19
neliöjuuri(Tulo1)+ne Lähteen 1 neliöjuuri + lähteen 2 neliöjuuri.
liöjuuri(Tulo2)
11
Sisäisen ohjearvon
valinta 1
Ei käytössä
Valitsee yhdessä parametrin 40.20 Sisäisen ohjearvon valinta
2 kanssa parametreilla 40.21…40.24 määritetyistä
ohjearvoista sisäisen ohjearvon.
Lähteen määrittää Lähteen määrittää
parametri 40.19
parametri 40.20
Ohjearvon esiasetus
0
0
1 (par. 40.21)
1
0
2 (par. 40.22)
0
1
3 (par. 40.23)
1
1
4 (par. 40.24)
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
172 Parametrit
Nro
40.20
40.21
40.22
40.23
40.24
40.25
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Sisäisen ohjearvon
valinta 2
Valitsee yhdessä parametrin 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta
1 kanssa parametreilla 40.21…40.24 määritetyistä
ohjearvoista sisäisen ohjearvon. Katso taulukosta parametri
40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1.
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Sisäinen ohjearvo 1 Prosessin ohjearvon esiasetus 1. Katso parametriryhmä 40.19
Sisäisen ohjearvon valinta 1.
Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta.
0
-32768,0 …
32767,0
1 = 1 yksikkö
Prosessin ohjearvon esiasetus 1.
0
-32768,0 …
32767,0
1 = 1 yksikkö
0
-32768,0 …
32767,0
1 = 1 yksikkö
0
-32768,0 …
32767,0
1 = 1 yksikkö
Ohjearvon valinta
Konfiguroi valinnan ohjearvojen 1 (40.16) ja 2 (40.17) välillä.
Tämä parametri on käytettävissä vain, kun parametrin 40.18
Ohjearvotoiminto asetus on Tulo 1 tai Tulo 2.
0 = Ohjearvolähde 1
1 = Ohjearvolähde 2
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Parametrit 173
Nro
40.26
40.27
40.28
40.29
40.30
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Ohjearvo min.
Määrittää prosessi-PID-säätimen ohjearvon minimirajan.
0.0
-32768,0 …
32767,0
Prosessi-PID-säätimen ohjearvon minimiraja.
1=1
Ohjearvo maks
Määrittää prosessi-PID-säätimen ohjearvon maksimirajan.
32767,0
-32768,0 …
32767,0
Prosessi-PID-säätimen ohjearvon maksimiraja.
1=1
Ohjearvon
nousuaika
Määrittää minimiajan, joka ohjearvolta kestää suureta nollasta
sataan prosenttiin.
0,0 s
0,0 … 1800,0 s
Ohjearvon suurenemisaika.
1=1
Ohjearvon
laskuaika
Määrittää minimiajan, joka ohjearvolta kestää pienetä sadasta
prosentista nollaan.
0,0 s
0,0 … 1800,0 s
Ohjearvon pienenemisaika.
1=1
Ohjearvon jäädytys
Jäädyttää prosessi-PID-säätimen asetusarvon tai määrittää
arvon, jota voidaan käyttää jäädytykseen. Tämä toiminto on
käytännöllinen, kun ohje perustuu analogiatuloon kytkettyyn
prosessin takaisinkytkentään ja anturi täytyy huoltaa prosessia
pysäyttämättä.
1 = Prosessi-PID-säätimen ohjearvo on jäädytetty.
Katso myös parametri 40.38 Lähdön jäädytys.
Ei käytössä
Ei käytössä
Prosessi-PID-säätimen ohjearvoa ei ole jäädytetty.
0
Käytössä
Prosessi-PID-säätimen ohjearvo on jäädytetty.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
174 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
40.31
Eroarvon invertointi
Kääntää prosessi-PID-säätimen tulon.
0 = Ohjearvo – Takaisinkytkentä
1 = Takaisinkytkentä – Ohjearvo
Lisätietoja on kohdassa Prosessi-PID-säädön
nukkumistoiminto (sivulla 38).
Ohje - Tak.
Ohje - Tak.
0.
0
Tak. - Ohje
1.
1
Muu [bitti]
Vahvistus
Määrittää PID-säätimen vahvistuksen. Katso parametri 40.33
Integrointiaika.
1.0
0.1 … 100,0
PID-säätimen vahvistus.
100 = 1
Integrointiaika
Määrittää PID-säätimen integrointiajan.
60,0 s
40.32
40.33
Virheen/säätimen lähtö
O
I
G•I
G•I
Ti
Aika
I = säätimen tulo (virhe)
O = säätimen lähtö
G = vahvistus
Ti = integrointiaika
Huomautus: Jos täksi arvoksi asetetaan 0, I-osa poistuu
käytöstä ja PID-säädin toimii PD-säätimenä.
40.34
0,0 … 3600,0 s
Integrointiaika.
1=1s
Derivointiaika
Määrittää PID-säätimen derivointiajan. Säätimen lähdön
0,0 s
derivointiosa lasketaan kahden perättäisen virhearvon avulla
(EK-1 ja EK) seuraavan kaavan mukaisesti:
PID DERIV.AIKA × (EK - EK-1)/TS, jossa
TS= 2 ms:n näyteaika
E = eroarvo = prosessin ohjearvo – prosessin takaisinkytkentä.
0,0 … 10,0 s
Derivointiaika.
1000 = 1 s
Parametrit 175
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
40.35
Derivoinnin
suodatusaika
Määrittää aikavakion yksinapaiselle suotimelle, jota käytetään
tasoittamaan prosessin PID-säätimen derivointiosaa.
0,0 s
%
Suodattamaton
signaali
100
63
Suodatettu signaali
T
t
O = I × (1 - e-t/T)
t = aika
40.36
40.37
40.38
0,0…10,0 s
Suodatusaikavakio.
10 = 1 s
Lähdön minimi
Määrittää prosessi-PID-säätimen lähdön minimirajan. Minimija maksimirajojen avulla voidaan rajoittaa käyttöaluetta.
-32768.0
-32768,0 …
32767,0
Prosessi-PID-säätimen lähdön minimiraja.
1=1
Lähdön maksimi
Määrittää prosessi-PID-säätimen lähdön maksimirajan. Katso
parametri 40.36 Lähdön minimi.
32767,0
-32768,0 …
32767,0
Prosessi-PID-säätimen lähdön maksimiraja.
1=1
Lähdön jäädytys
Jäädyttää prosessi-PID-säätimen lähdön tai määrittää arvon,
jota voidaan käyttää jäädytykseen. Tätä toimintoa voidaan
käyttää, kun esimerkiksi prosessin takaisinkytkentään käytetty
anturi täytyy huoltaa prosessia pysäyttämättä.
1 = Prosessi-PID-säätimen lähtö jäädytetty
Katso myös parametri 40.30 Ohjearvon jäädytys.
Ei käytössä
Ei käytössä
Prosessi-PID-säätimen lähtöä ei ole jäädytetty.
0
Käytössä
Prosessi-PID-säätimen lähtö jäädytetty.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
176 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
40.39
Hystereesi
Määrittää ohjearvon ympärillä olevan hystereesialueen. Kun
prosessin takaisinkytkentä siirtyy hystereesialueelle,
viiveajastin käynnistyy. Jos takaisinkytkentä pysyy
hystereesialueella viivettä (40.40 Hystereesialueen viive)
pidempään, PID-säätimen lähtö jäädytetään. Normaali
toiminta jatkuu, kun takaisinkytkentäarvo poistuu
hystereesialueelta.
0.0
40.39 Hystereesi
Ohjearvo
Takaisinkytkentä
PID-säätimen
lähtö
PID-säätimen lähtö
jäädytetty
40.40 Hystereesialueen viive
Aika
40.40
40.41
40.42
-32768,0 …
32767,0
Hystereesialue.
1=1
Hystereesialueen
viive
Hystereesialueen viive. Katso parametri 40.39 Hystereesi.
0,0 s
0,0 … 3600,0 s
Hystereesialueen viive.
1=1s
Nukkumisen valinta
Valitsee nukkumistoimintotavan.
Lisätietoja on kohdassa Prosessi-PID-säädön
nukkumistoiminto (sivulla 38).
Ei
Ei
Nukkumistoiminto ei käytössä.
0
Sisäinen
Moottorin nopeutta verrataan parametrin 40.43 Nukkumistaso
arvoon. Jos moottorin nopeus pysyy alle tämän arvon
nukahtamisviivettä (40.44 Nukkumisviive) pidemmän ajan,
taajuusmuuttaja siirtyy nukkumistilaan.
Parametrit 40.44…40.48 ovat voimassa.
1
Ulkoinen
Nukkumistoiminto aktivoidaan parametrilla 40.42 Ulkoinen
nukkumislupa valitun lähteen avulla.
Parametrit 40.44…40.48 ovat voimassa.
2
Ulkoinen
nukkumislupa
Määrittää lähteen, jota voidaan käyttää nukkumistilan
aktivointiin, kun parametrin 40.41 Nukkumisen valinta arvoksi
on määritetty Ulkoinen.
0 = Nukkumistoiminto poissa käytöstä
1 = Nukkumistoiminto käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
Parametrit 177
Nro
40.43
40.44
40.45
40.46
40.47
40.48
40.49
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Nukkumistaso
Määrittää nukkumistoiminnon käynnistysrajan, kun parametrin
40.41 Nukkumisen valinta arvoksi on asetettu Sisäinen.
0.0
0,0 … 32767,0
Nukkumistoiminnon käynnistystaso.
1=1
Nukkumisviive
Määrittää nukkumistoiminnon viiveen.
Viiveajastin käynnistyy, kun parametrilla 40.41 Nukkumisen
valinta valitusta nukkumisehdosta tulee tosi, ja nollautuu, jos
ehdosta tulee epätosi.
60,0 s
0,0 … 3600,0 s
Nukkumistoiminnon alkamisviive.
1=1s
Nukkumisen
tehostusaika
Määrittää nukkumisen tehostuksen ajan. Katso parametri
40.46 Nukkumisen tehostusohje.
0,0 s
0,0 … 3600,0 s
Nukkumisen tehostusaika.
1=1s
Nukkumisen
tehostusohje
Kun taajuusmuuttaja siirtyy nukkumistilaan, prosessin
ohjearvo suurenee tällä prosenttimäärällä parametrilla 40.45
Nukkumisen tehostusaika määritetyksi ajaksi.
Jos toiminto on käytössä, nukkumisen tehostusaika
keskeytetään, kun taajuusmuuttaja herää.
0.0
0,0 … 32767,0
Nukkumisen tehostusohje.
1=1
Heräämisen
eroarvo
Määrittää heräämistason prosessin ohjearvon ja
takaisinkytkennän välisenä eroarvona. Yksikkö valitaan
Kun eroarvo ylittää tämän parametrin arvon ja pysyy sen
yläpuolella heräämisviiveen ajan (40.48 Heräämisviive),
taajuusmuuttaja herää.
Katso myös parametri 40.31 Eroarvon invertointi.
0
-2147483648 …
2147483647
Heräämistaso (prosessin ohjearvon ja takaisinkytkennän
välisenä poikkeamana).
1 = 1 yksikkö
Heräämisviive
Määrittää nukkumistoiminnon heräämisviiveen. Katso
parametri 40.47 Heräämisen eroarvo.
Viiveajastin käynnistyy, kun poikkeama ylittää heräämistason
(40.47 Heräämisen eroarvo), ja nollautuu, jos poikkeama
laskee alle heräämistason.
0,50 s
0,00 … 60,00 s
Heräämisviive.
1=1s
Säätimen ohitus
Aktivoi (tai valitsee lähteen, joka aktivoi ) säätimen ohituksen.
Ohituksessa parametrilla 40.50 Ohitusohjeen valinta valittu
arvo korvaa PID-säätimen lähdön. Lisätietoja on kohdassa
Ohitus (sivulla 39).
1 = Säätimen ohitus käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
178 Parametrit
Nro
40.50
40.51
40.52
40.53
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Ohitusohjeen
valinta
Valitsee säätimen ohitusohjeen. Katso parametri 40.49
Säätimen ohitus.
Nolla
Nolla
Ei käytössä.
0
AI1 skaalattu
1
AI2 skaalattu
2
KV A ohje 1
3
KV A ohje 2
4
Muut
-
Trimmaus
Aktivoi trimmaustoiminnon ja valitsee suoran ja suhteellisen
trimmauksen välillä (tai molempien yhdistelmän). Trimmausta
käytettäessä taajuusmuuttajan ohjearvoon voidaan yhdistää
korjauskerroin. Trimmauksen lähtö on käytettävissä
parametrina 40.05 Trimmatun ohjeen oloarvo.
Ei käytössä
Ei käytössä
Trimmaustoiminto ei ole käytössä.
0
Suora
Trimmaus on käytössä. Trimmauskerroin on suhteessa
maksiminopeuteen, -momenttiin tai taajuuteen; valinta näiden
välillä tehdään parametrilla 40.52 Trimmauksen valinta.
1
Suhteellinen
Trimmaus on käytössä. Trimmauskerroin on suhteessa
parametrilla 40.53 Trimmausohjeen valinta valittuun
ohjearvoon.
2
Yhdistelmä
Trimmaus on käytössä. Trimmauskerroin on tilojen Suora ja
Suhteellinen yhdistelmä. Molempien osuudet määritetään
parametrilla 40.54 Trimmausyhdistelmä.
3
Trimmauksen
valinta
Valitsee, korjataanko nopeus-, momentti- tai taajuusohjetta
trimmaamalla.
Momentti
Momentti
Momenttiohjeen trimmaus.
1
Nopeus
Nopeusohjeen trimmaus.
2
Taajuus
Taajuusohjeen trimmaus.
3
Trimmausohjeen
valinta
Valitsee trimmausohjeen signaalilähteen.
Nolla
Nolla
Ei käytössä.
0
AI1 skaalattu
1
AI2 skaalattu
2
KV A ohje 1
3
KV A ohje 2
4
Muut
-
Parametrit 179
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
40.54
Trimmausyhdistelm
ä
0,000
Kun parametrin 40.51 Trimmaus arvoksi on asetettu
Yhdistelmä, tämä parametri määrittää suoran ja suhteellisen
trimmauslähteen vaikutuksen lopulliseen trimmauskertoimeen.
0,000 = 100 % suhteellinen
0,500 = 50 % suhteellinen, 50 % suora
1,000 = 100 % suora
0,000 … 1,000
Trimmausyhdistelmä.
1=1
Trimmauksen säätö
Määrittää kertoimen trimmauskertoimelle. Tämä arvo
kerrotaan parametrin 40.51 Trimmaus tuloksella. Kertolaskun
tuloksella siis kerrotaan parametrin 40.56 Korjauslähde tulos.
1,000
-100,000 …
100,000
Trimmauskertoimen kerroin.
1=1
Korjauslähde
Valitsee trimmattavan ohjeen.
PID-ohje
PID-ohje
PID-ohjearvo.
1
PID-lähtö
PID-säätimen lähtö.
2
PID-sarja 1 / 2
valinta
Valitsee lähteen, joka määrittää, käytetäänkö prosessi-PIDparametrisarjaa 1 (parametrit 40.07…40.56) vai 2 (ryhmä 41
Prosessi PID sarja 2).
0 = Käytössä on prosessi-PID-parametrisarja 1
1 = Käytössä on prosessi-PID-parametrisarja 2
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
40.55
40.56
40.57
Def/FbEq16
41
41 Prosessi PID sarja 2 Toinen prosessi-PID-säädön parametriarvojen sarja.
Valinta tämän sarjan ja ensimmäisen sarjan (parametriryhmä
40 Prosessi PID sarja 1) välillä tehdään parametrilla 40.57
PID-sarja 1 / 2 valinta.
Katso myös parametrit 40.01…40.06 ja ohjausketjukaaviot
sivuilla 302 ja 303).
41.07
PID-käyttötila
Katso parametri 40.07 PID-käyttötila.
Ei käytössä
41.08
Takaisinkytkennän
1 lähde
Katso parametri 40.08 Takaisinkytkennän 1 lähde.
AI1 skaalattu
41.09
Takaisinkytkennän
2 lähde
Katso parametri 40.09 Takaisinkytkennän 2 lähde.
Nolla
41.10
Takaisinkytkentä
Katso parametri 40.10 Takaisinkytkentä.
Tulo1
41.11
Takaisinkytk.
suodatusaika
Katso parametri 40.11 Takaisinkytk. suodatusaika.
0,000 s
180 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
41.12
Yksikön valinta
Katso parametri 40.12 Yksikön valinta.
rpm
41.14
Ohjearvon skaalaus Katso parametri 40.14 Ohjearvon skaalaus.
1500
41.15
Lähdön skaalaus
Katso parametri 40.15 Lähdön skaalaus.
1500
41.16
Ohjearvon 1 lähde
Katso parametri 40.16 Ohjearvon 1 lähde.
AI2 skaalattu
41.17
Ohjearvon 2 lähde
Katso parametri 40.17 Ohjearvon 2 lähde.
Nolla
41.18
Ohjearvotoiminto
Katso parametri 40.18 Ohjearvotoiminto.
Tulo 1 tai Tulo
2
41.19
Sisäisen ohjearvon
valinta 1
Katso parametri 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1.
Ei käytössä
41.20
Sisäisen ohjearvon
valinta 2
Katso parametri 40.20 Sisäisen ohjearvon valinta 2.
Ei käytössä
41.21
Sisäinen ohjearvo 1 Katso parametri 40.21 Sisäinen ohjearvo 1.
0
41.22
0
41.23
0
41.24
0
41.25
Ohjearvon valinta
Katso parametri 40.25 Ohjearvon valinta.
Ei käytössä
41.26
Ohjearvo min.
Katso parametri 40.26 Ohjearvo min..
0.0
41.27
Ohjearvo maks
Katso parametri 40.27 Ohjearvo maks.
32767,0
41.28
Ohjearvon
nousuaika
Katso parametri 40.28 Ohjearvon nousuaika.
0,0 s
41.29
Ohjearvon
laskuaika
Katso parametri 40.29 Ohjearvon laskuaika.
0,0 s
41.30
Katso parametri 40.30 Ohjearvon jäädytys.
Ei käytössä
41.31
Katso parametri 40.31 Eroarvon invertointi.
Ohje - Tak.
41.32
Vahvistus
Katso parametri 40.32 Vahvistus.
1,0
41.33
Integrointiaika
Katso parametri 40.33 Integrointiaika.
60,0 s
41.34
Derivointiaika
Katso parametri 40.34 Derivointiaika.
0,0 s
41.35
Derivoinnin
suodatusaika
Katso parametri 40.35 Derivoinnin suodatusaika.
0,0 s
41.36
Lähdön minimi
Katso parametri 40.36 Lähdön minimi.
-32768.0
41.37
Lähdön maksimi
Katso parametri 40.37 Lähdön maksimi.
32767,0
41.38
Lähdön jäädytys
Katso parametri 40.38 Lähdön jäädytys.
Ei käytössä
41.39
Hystereesi
Katso parametri 40.39 Hystereesi.
0,0
41.40
Hystereesialueen
viive
Katso parametri 40.40 Hystereesialueen viive.
0,0 s
41.41
Nukkumisen valinta
Katso parametri 40.41 Nukkumisen valinta.
Ei
41.42
Ulkoinen
nukkumislupa
Katso parametri 40.42 Ulkoinen nukkumislupa.
Ei käytössä
41.43
Nukkumistaso
Katso parametri 40.43 Nukkumistaso.
0,0
41.44
Nukkumisviive
Katso parametri 40.44 Nukkumisviive.
60,0 s
41.45
Nukkumisen
tehostusaika
Katso parametri 40.45 Nukkumisen tehostusaika.
0,0 s
41.46
Nukkumisen
tehostusohje
Katso parametri 40.46 Nukkumisen tehostusohje.
0.0
Parametrit 181
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
41.47
Heräämisen
eroarvo
Katso parametri 40.47 Heräämisen eroarvo.
0
41.48
Heräämisviive
Katso parametri 40.48 Heräämisviive.
0,50 s
41.49
Säätimen ohitus
Katso parametri 40.49 Säätimen ohitus.
Ei käytössä
41.50
Ohitusohjeen
valinta
Katso parametri 40.50 Ohitusohjeen valinta.
Nolla
41.51
Trimmaus
Katso parametri 40.51 Trimmaus.
Ei käytössä
41.52
Trimmauksen
valinta
Katso parametri 40.52 Trimmauksen valinta.
Momentti
41.53
Trimmausohjeen
valinta
Katso parametri 40.53 Trimmausohjeen valinta.
Nolla
41.54
Trimmausyhdistelm
ä
Katso parametri 40.54 Trimmausyhdistelmä.
0,000
41.55
Katso parametri 40.55 Trimmauksen säätö.
1,000
41.56
Korjauslähde
Katso parametri 40.56 Korjauslähde.
PID-ohje
43
43 Jarrukatkoja
Sisäisen jarrukatkojan asetukset.
43.01
Jarruvastuksen
lämpötila
Näyttää jarruvastuksen arvioidun lämpötilan. Arvo annetaan
prosentteina lämpötilasta, jonka vastus saavuttaa
kuormitettaessa parametrissa 43.09 Jarruv. jatkuva
tehonkesto asetetulla teholla.
-
0,0 … 120,0%
Arvioitu jarruvastuksen lämpötila.
1 = 1%
Jarrukatkoja
käyttöön
Ottaa käyttöön jarrukatkojan ohjauksen.
Huomautus: Varmista ennen jarrukatkojan ohjausta, että
• jarruvastus on kytketty
• ylijännitesäätö on poissa käytöstä (parametri 30.30
Ylijännitesäätö)
• syöttöjännitealue (parametri 95.01 Syöttöjännite) on valittu
oikein.
Ei käytössä
Ei käytössä
Jarrukatkojan ohjaus pois käytöstä.
0
43.06
Käytössä
Jarrukatkojan ohjaus ja vastuksen ylikuormasuojaus käytössä. 1
lämpömallin kanssa
43.07
43.08
2
Käytössä ilman
lämpömallia
Jarrukatkojan ohjaus käytössä ilman vastuksen
ylikuormasuojausta. Tätä asetusta voi käyttää esimerkiksi
silloin, jos vastus on varustettu termisellä katkaisijalla, joka on
johdotettu pysäyttämään taajuusmuuttaja vastuksen
ylikuumenemistilanteessa.
Jarrukatkojan
käynninaikainen
lupa
Käytössä
Valitsee lähteen nopealle käytönaikaiselle jarrukatkojan
säädölle.
0 = Jarrukatkojan IGBT-pulssit katkaistaan.
1 = Normaali jarrukatkojan IGBT-modulointi.
Tällä parametrilla jarrukatkojan säätö voidaan ohjelmoida
toimimaan vain, kun taajuusmuuttaja toimii generaattoritilassa.
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
Muu [bitti]
Jarruvast.
lämpöaikavakio
Määrittää jarrukatkojan termisen aikavakion
ylikuormitussuojauksessa.
0s
0 … 10000 s
Jarrukatkojan terminen aikavakio.
1=1s
182 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
43.09
Jarruv. jatkuva
tehonkesto
Määrittää suurimman jatkuvan jarrutustehon, joka nostaa
vastuksen lämpötilan sallittuun maksimiarvoon. Arvoa
käytetään ylikuormasuojauksessa.
-
0.10 …
10000,00 kW
Suurin jatkuva jarrutusteho.
1 = 1 kW
Jarruvastuksen
resistanssi
Määrittää jarruvastuksen vastusarvon. Arvoa käytetään
jarrukatkojan suojauksessa.
0 ohm
0…1000 ohm
Jarruvastuksen vastusarvo.
1 = 1 ohm
Jarruvastuksen
vikaraja
Valitsee jarruvastuksen lämpötilavalvonnan vikarajan. Kun raja
on ylitetty, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7183
Jarruvastuksen ylilämpö.
Arvo annetaan prosentteina lämpötilasta, jonka vastus
saavuttaa kuormitettaessa parametrissa 43.09 Jarruv. jatkuva
105%
0 … 150%
Jarruvastuksen lämpötilan vikaraja.
1 = 1%
Jarruvastuksen
varoitusraja
Valitsee jarruvastuksen lämpötilavalvonnan varoitusrajan. Kun
raja on ylitetty, taajuusmuuttaja antaa varoituksen A793
Jarruvastuksen ylilämpö.
Arvo annetaan prosentteina lämpötilasta, jonka vastus
saavuttaa kuormitettaessa parametrissa 43.09 Jarruv. jatkuva
95%
0 … 150%
Jarruvastuksen lämpötilan varoitusraja.
1 = 1%
43.10
43.11
43.12
44
44 Mekaanisen jarrun
ohjaus
Mekaanisen jarrun ohjauksen konfigurointi.
Lisätietoja on kohdassa Mekaanisen jarrun ohjaus (sivulla 39).
44.01
Näyttää mekaanisen jarrun ohjauksen tilasanan.
Jarrun ohjaustila
Bitti
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9…15
44.02
-
Nimi
Avauskomento
Tiedot
Jarrun toimilaitteen sulkemis-/avaamiskomento (0 = sulje, 1 = avaa).
Kytke tämä bitti haluttuun lähtöön.
Avausmom. pyyntö 1 = Avausmomentti pyydetty taajuusmuuttajan logiikasta
Pakota jarru kiinni 1 = Jarrun pakotus kiinni pyydetty taajuusmuuttajan logiikalta
Pysäytys rampilla 1 = Pysäytys rampilla nollanopeuteen pyydetty taajuusmuuttajan
logiikalta
Käytössä
1 = Jarrun ohjaus on käytössä
Kiinni
1 = Jarrun ohjauslogiikan tila on JARRU KIINNI
Avautuu
1 = Jarrun ohjauslogiikan tila on JARRUN AVAAMINEN
Auki
1 = Jarrun ohjauslogiikan tila on JARRU AUKI
Sulkeutuu
1 = Jarrun ohjauslogiikan tila on JARRUN SULKEMINEN
Ei käytössä
0000h…FFFFh
Mekaanisen jarrun ohjauksen tilasana.
1=1
Jarrun
momenttimuisti
Momentti (prosentteina). Tallennetaan muistiin, kun jarrun
sulkemiskomento annetaan.
Tätä arvoa voidaan käyttää jarrun avausmomentin ohjeena.
Katso parametrit 44.09 Jarrun avausmomentin lähde ja 44.10
Jarrun avausmomentti.
-
-1600.0 … 1600,0
%
Momentti jarrun sulkemishetkellä.
-
Parametrit 183
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
44.03
Jarrun avaus
momenttiohje
Näyttää tällä hetkellä aktiivisen jarrun avaamismomentin.
Katso parametrit 44.09 Jarrun avausmomentin lähde ja 44.10
Jarrun avausmomentti.
-
-1000 … 1000%
Tällä hetkellä aktiivinen jarrun avausmomentti.
1 = 1%
Jarrun ohjaus
käyttöön
Asettaa (tai valitsee lähteen, joka asettaa) mekaanisen jarrun
ohjauslogiikan päälle tai pois päältä.
0 = Jarrun ohjaus poissa käytöstä
1 = Jarrun ohjaus käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Jarrun tilatiedon
valinta
Asettaa jarrun avaamisen tai sulkemisen tilan valvonnan
päälle tai pois päältä ja valitsee tilatiedon lähteen.
Kun havaitaan jarrun ohjauksen virhe (odottamaton
kuittaussignaalin tila), taajuusmuuttaja toimii parametrilla
44.17 Jarrun vikatoiminto määritellyllä tavalla.
0 = Jarru auki
1 = Jarru kiinni
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
Ei käytössä
Jarrun avaamisen ja sulkemisen valvonta poissa käytöstä.
2
DI1
3
DI2
4
DI3
5
DI4
6
DI5
7
DI6
8
DIO1
bitti 0).
11
DIO2
bitti 1).
12
Muu [bitti]
44.06
44.07
184 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
44.08
Jarrun avausviive
Määrittää jarrun avausviiveen eli viiveen sisäisen
jarrunavauskomennon ja moottorin nopeussäädön
vapautuksen välillä. Viiveajastin käynnistyy, kun
taajuusmuuttaja on magnetoinut moottorin ja nostanut
moottorin momentin jarrun vapautuksen yhteydessä
tarvittavalle tasolle (parametri 44.03 Jarrun avaus
momenttiohje). Samalla kun ajastin käynnistyy, jarrun
ohjauslogiikka asettaa jarrun ohjauslähdön vetämään ja jarru
alkaa avautua.
Aseta täksi parametriksi jarrun valmistajan ilmoittama
mekaanisen avaamisviiveen arvo.
0,00 s
0,00 … 5,00 s
Jarrun avautumisviive.
100 = 1 s
Jarrun
avausmomentin
lähde
Määrittää lähteen, jota käytetään jarrun avaamisen
momenttiohjeena, jos
• sen absoluuttinen arvo on suurempi kuin parametrin 44.10
Jarrun avausmomentti asetus ja
• sen etumerkki on sama kuin parametrin 44.10 Jarrun
avausmomentti asetus.
Katso parametri 44.10 Jarrun avausmomentti.
Jarrun avausmomentti
Nolla
Nolla.
0
AI1 skaalattu
1
AI2 skaalattu
2
KV A ohje1
3
KV A ohje 2
4
Jarrun
momenttimuisti
Parametri 44.02 Jarrun momenttimuisti
7
Parametri 44.10 Jarrun avausmomentti.
8
Muut
-
Jarrun
avausmomentti
Määrittää etumerkin (pyörimissuunnan) ja jarrun
avausmomentin pienimmän absoluuttisen arvon (vaadittu
moottorin momentti jarrun vapauttamishetkellä prosentteina
nimellismomentista).
Parametrilla 44.09 Jarrun avausmomentin lähde valittua arvoa
käytetään jarrun avausmomenttina, jos sillä on sama
etumerkki kuin tällä parametrilla ja sillä on suurempi
absoluuttinen arvo.
0%
-1000 … 1000%
Vähimmäismomentti jarrun vapauttamishetkellä.
1 = 1%
44.09
44.10
44.11
Pidä jarru suljettuna Valitsee lähteen, joka estää jarrua avautumasta.
0 = Jarrun normaali toiminta
1 = Pidä jarru suljettuna
Ei käytössä
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
Parametrit 185
Nro
44.12
44.13
44.14
44.15
44.16
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Jarrun
sulkemispyyntö
Ei käytössä
Parametrilla valitaan ulkoisen jarrun sulkemispyynnön lähde.
Kun parametri on käytössä, signaali korvaa sisäisen logiikan ja
sulkee jarrun.
0 = Normaali toiminta/Ulkoista sulkemissignaalia ei ole kytketty
1 = Sulje jarru
Ei käytössä
0.
0
Käytössä
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Jarrun
sulkemisviive
Määrittää sulkemiskomennon (hetken, jolloin jarrun
ohjauslähtö alkaa päästää) ja taajuusmuuttajan moduloinnin
lopettamisen välisen viiveen. Tämän tarkoitus on pitää
moottori jännitteisenä ja ohjauksessa, kunnes jarru todellisesti
sulkeutuu.
Aseta tämän parametrin arvoksi sama arvo, jonka jarrun
valmistaja on ilmoittanut jarrun mekaaniseksi
sulkeutumisviiveeksi.
0,00 s
0,00 … 60,00 s
Jarrun sulkeutumisviive.
100 = 1 s
Jarrun sulkemistaso Määrittää jarrun sulkeutumisnopeuden absoluuttisena arvona.
Sulkemiskomento annetaan, kun moottorin nopeus pysyy
tämän tason alapuolella jarrun sulkemistason viiveen (44.15
Jarrun sulkemistason viive) ajan.
10,0 rpm
0,0 … 1000,0 rpm
Jarrun sulkeutumisnopeus.
10 = 1 rpm
Jarrun
sulkemistason viive
Jarrun sulkemistason viive. Katso parametri 44.14 Jarrun
sulkemistaso.
0,00 s
0,00 … 10,00 s
Jarrun sulkemistason viive.
100 = 1 s
Jarrun
uudelleenavausviiv
e
Määrittää minimiajan jarrun sulkemisen ja seuraavan
avaamiskomennon välillä.
0,00 s
0,00 … 10,00 s
Jarrun uudelleenavausviive.
100 = 1 s
186 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
44.17
Jarrun vikatoiminto
Määrittää, kuinka taajuusmuuttaja reagoi mekaanisen jarrun
ohjausvirheeseen.
Huomautus: Jos parametrin 44.07 Jarrun tilatiedon valinta
arvoksi asetetaan Ei käytössä, kuittauksen tilan valvonta
poistetaan kokonaan käytöstä eikä se anna varoituksia tai
vikailmoituksia. Jarrun avaamisehtoja valvotaan kuitenkin
aina.
Vika
Vika
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A2 Mek. jarru ei sulkeudu /
71A3 Mekaan. jarru ei auennut, jos kuittauksen tila ei vastaa
jarrun ohjauslogiikan olettamaa tilaa.
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A5 Mekaanista jarrua ei
saa avata, jos jarrun avaamisehtoja ei voi täyttää (esimerkiksi
vaadittua moottorin käynnistysmomenttia ei saavuteta).
0
Varoitus
Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A7A1 Mekaaninen jarru ei
sulkeutunut / A7A2 Mekaan. jarru ei auennut, jos kuittauksen
tila ei vastaa jarrun ohjauslogiikan olettamaa tilaa.
Taajuusmuuttaja antaa varoituksenA7A5 Mekaanista jarrua ei
1
Avausvika
Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A7A1 Mekaaninen jarru ei
sulkeutunut jarrun sulkemisen yhteydessä, jos kuittauksen tila
ei vastaa jarrun ohjauslogiikan olettamaa tilaa.
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A3 Mekaan. jarru ei
auennut jarrun avaamisen yhteydessä, jos kuittauksen tila ei
vastaa jarrun ohjauslogiikan olettamaa tilaa.
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A5 Mekaanista jarrua ei
2
Jarrun vikaviive
Määrittää sulkemisvian viiveen eli jarrun sulkemisen ja jarrun
sulkemisen vikalaukaisun välisen ajan.
0,00 s
0,00 … 60,00 s
Jarrun sulkeutumisvian viive.
100 = 1 s
44.18
45
45 Energiatehokkuus
Energiansäästölaskurin asetukset.
Lisätietoja on kohdassa Energiansäästölaskuri (sivulla 52).
45.01
Säästetty energia
GWh
Säästetty energia verkkojännitteeseen kytkettyyn moottoriin
verrattuna, GWh. Tämän parametrin lukema suurenee, kun
laskuri 45.02 Säästetty energia MWh menee ympäri ja palaa
nollaan.
Tämä parametri on vain luku -muotoa (katso parametri 45.21
Nollaa energialaskelmat).
-
0…65535 GWh
Energiansäästö gigawattitunteina.
1 = 1 GWh
Säästetty energia
MWh
verrattuna, MWh. Tämän parametrin lukema suurenee, kun
laskuri 45.03 Säästetty energia kWh menee ympäri ja palaa
nollaan.
Kun tämän parametri menee ympäri ja palaa nollaan,
parametrin 45.01 Säästetty energia GWh lukema suurenee.
-
0…999 MWh
Energiansäästö megawattitunteina.
1 = 1 MWh
45.02
Parametrit 187
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
45.03
Säästetty energia
kWh
verrattuna, kWh.
Jos taajuusmuuttajan sisäinen jarrukatkoja on käytössä,
kaiken moottorin taajuusmuuttajaan syöttämän energian
oletetaan muuntuvan lämmöksi.
parametrin 45.02 Säästetty energia MWh lukema suurenee.
-
0,0 … 999,9 kWh
Energiansäästö kilowattitunteina.
10 = 1 kWh
Rahansäästö
tuhansissa
Säästetty rahamäärä tuhansina verkkojännitteeseen
kytkettyyn moottoriin verrattuna. Tämän parametrin lukema
suurenee, kun laskuri 45.06 Rahansäästö menee ympäri ja
palaa nollaan.
Valuutta valitaan parametrilla 45.17 Tariffivaluutta.
-
0…4294967295
tuhatta
Säästetty rahamäärä tuhansina rahayksiköinä.
1 = 1 tuhat
Rahansäästö
Säästetty rahamäärä verkkojännitteeseen kytkettyyn
moottoriin verrattuna. Tämä arvo lasketaan kertomalla
säästetty energia kilowattitunteina tällä hetkellä aktiivisen
tariffin kanssa (45.14 Tariffin valinta).
parametrin 45.05 Rahansäästö tuhansissa lukema suurenee.
-
0,00 … 999,99
yksikköä
Säästetty rahamäärä.
1 = 1 yksikkö
Vähennetty CO2
kilotonneina
Hiilidioksidipäästöjen väheneminen kilotonneina verkkovirtaan
kytkettyyn moottoriin verrattuna. Tämä arvo suurenee, kun
parametri 45.09 Vähennetty CO2 tonneina menee ympäri ja
palaa nollaan.
-
45.05
45.06
45.08
45.09
0…65535 kilotonnia Hiilidioksidipäästöjen väheneminen kilotonneina.
1 = 1 kilotonni
Vähennetty CO2
tonneina
Hiilidioksidipäästöjen väheneminen tonneina verkkovirtaan
kytkettyyn moottoriin verrattuna. Arvo lasketaan kertomalla
säästetty energia (MWh) parametrin 45.18 CO2muuntokerroin arvolla (oletus 0,5 tn/MWh).
parametrin 45.08 Vähennetty CO2 kilotonneina lukema
suurenee.
-
0,0 … 999,9 tonnia
Hiilidioksidipäästöjen väheneminen tonneina.
1 = 1 tonni
188 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
45.11
Energian optimointi
Ottaa käyttöön / poistaa käytöstä energian
optimointitoiminnon. Toiminto optimoi vuon, jotta energian
kokonaiskulutus ja moottorin melutaso pienenevät moottorin
toimiessa nimelliskuormitusta pienemmällä kuormituksella.
Kokonaishyötysuhdetta (moottori ja taajuusmuuttaja) voidaan
parantaa 1…10 % kuormitusmomentin ja nopeuden mukaan.
Huomautus: Kestomagneettimoottorissa energian optimointi
on aina käytössä tämän parametrin arvosta riippumatta.
Ei käytössä
Ei käytössä
Energian optimointi poissa käytöstä.
0
Käytössä
Energian optimointi käytössä.
1
Energiatariffi 1
Määrittää energiatariffin 1 (energian hinta kilowattituntia
kohden). Parametrin 45.14 Tariffin valinta arvon mukaan
säästetyn rahamäärän laskennassa käytetään tätä arvoa tai
parametria 45.13 Energiatariffi 2.
Huomautus: Tariffia käytetään vain asetushetkestä
eteenpäin, ei taannehtivasti säästettyyn rahamäärään.
1,000
yksikköä
0,000 …
4294967295,000
yksikköä
Energiatariffi 1.
-
Energiatariffi 2
Määrittää energiatariffin 2 (energian hinta kilowattituntia
kohden).
Katso parametri 45.12 Energiatariffi 1.
2,000
yksikköä
0,000 …
4294967295,000
yksikköä
Energiatariffi 2.
-
Tariffin valinta
Valitsee (tai määrittää lähteen, joka valitsee), mitä ennalta
määritettyä energiatariffia käytetään.
0 = 45.12 Energiatariffi 1
1 = 45.13 Energiatariffi 2
Energiatariffi 1
Energiatariffi 1
0.
0
Energiatariffi 2
1.
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
DIO1
bitti 0).
10
DIO2
bitti 1).
11
Muu [bitti]
Tariffivaluutta
Määrittää säästölaskelmissa käytettävän valuutan.
EUR
EUR
Euro.
101
USD
Yhdysvaltojen dollari.
102
Paikallinen valuutta
Valuutta määritetään kielivalinnalla (katso parametri 96.01
Kieli).
100
45.12
45.13
45.14
45.17
Parametrit 189
Nro
Nimi/arvo
45.18
CO2-muuntokerroin Määrittää kertoimen, kun säästetty energia muunnetaan
säästetyiksi hiilidioksidipäästöiksi (kg/kWh tai tn/MWh).
0,500 tn/MWh
0,000 … 65.535
tn/MWh
Kerroin, jolla säästetty energia muunnetaan säästetyiksi
hiilidioksidipäästöiksi.
1 = 1 tn/MWh
Vertailuteho
Moottorin teho, kun se on kytketty suoraan syöttöön. Tätä
arvoa käytetään ohjearvona energiasäästöjen laskennassa.
Huomautus: Energiansäästölaskelmien tarkkuus määräytyy
suoraan tämän arvon tarkkuuden mukaan.
-
0,0 … 10000000,0
kW
Moottorin teho.
1 = 1 kW
Nollaa
energialaskelmat
Nollaa säästölaskurin parametrit 45.01…45.09.
Valmis
Valmis
Nollausta ei ole pyydetty (normaali toiminta).
0
Nollaa
Nollaa säästölaskurin parametrit. Asetus palaa automaattisesti
arvoon Valmis.
1
45.19
45.21
46
46 Valvonta-/
skaalausasetukset
46.01
46.02
46.03
46.04
46.11
46.12
46.13
46.14
Kuvaus
Def/FbEq16
Nopeuden valvonta-asetukset, oloarvosignaalin suodatus;
yleiset skaalausasetukset.
Nopeuden skaalaus Parametrilla määritetään kiihdytyksessä käytetty
loppunopeusarvo ja hidastuksessa käytetty alkunopeusarvo
(parametriryhmä 23 Nopeusohjeen ramppi).
Parametri määrittää nopeuden, joka vastaa arvoa 20 000
kenttäväylätiedonsiirrossa ABB Drives -profiililla.
1 500 rpm
0 … 30000 rpm
1 = 1 rpm
Kiihdytyksen/hidastuksen loppu-/alkunopeus.
Taajuuden skaalaus Parametrilla määritetään kiihdytyksessä käytetty
lopputaajuusarvo ja hidastuksessa käytetty alkunopeusarvo
(parametriryhmä 28 Taajuusohjeketju).
Määrittää myös lähtötaajuusarvon, joka vastaa lukua 20 000
kenttäväylätiedonsiirrossa.
50,0 Hz
0,0 … 30000,0 Hz
Taajuus vastaa lukua 20 000 kenttäväylässä.
10 = 1 Hz
Momentin skaalaus
Määrittää lähtömomentin arvon (prosentteina moottorin
nimellismomentista), joka vastaa lukua 1 000
100,0%
0,0 … 30000,0%
Momentti vastaa lukua 1 000 kenttäväylässä.
10 = 1%
Tehon skaalaus
Määrittää lähtötehon arvon, joka vastaa lukua 10 000
1000,0 kW
0,0 … 30000,0 kW
Teho vastaa lukua 10 000 kenttäväylässä.
1 = 1 kW
Moottorin nopeuden Määrittää suodatusajan signaaleille 01.01 Moottorin nopeus,
suodatus
01.02 Moottorin nopeus laskettu, 01.04 Anturin 1 nopeus
suodatettu ja 01.05 Anturin 2 nopeus suodatettu.
500 ms
2…20000 ms
Moottorin nopeussignaalin suodatusaika.
1 = 1 ms
Lähtötaajuuden
suodatus
Määrittää suodatusajan signaalille 01.06 Lähtötaajuus.
500 ms
2…20000 ms
Lähtötaajuussignaalin suodatusaika.
1 = 1 ms
Moottorin momentin
suodatus
Määrittää suodatusajan signaalille 01.10 Moottorin momentti
%.
100 ms
2…20000 ms
Moottorin momenttisignaalin suodatusaika.
1 = 1 ms
Lähtötehon
suodatus
Määrittää suodatusajan signaalille 01.14 Lähtöteho..
100 ms
190 Parametrit
Nro
46.21
46.22
46.23
46.31
46.32
46.33
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
2…20000 ms
Lähtötehosignaalin suodatusaika.
1 = 1 ms
Ohjearvon
hystereesi
Parametrilla määritetään absoluuttinen arvo moottorin
nopeusikkunan valvontaa varten (eli nopeuden oloarvon ja
nopeusohjeen välisen eron (90.01 Moottorin nopeus säätöön –
22.87 Nopeusohje 7) absoluuttinen arvo).
Kun moottorin nopeus on tällä parametrilla määritettyjen
rajojen mukainen, signaalin 06.11 Pääohjaussana bitin 8 arvo
on 1. Jos moottorin nopeus ei ole määriteltyjen rajojen
mukainen, bitin 8 arvo on 0.
100,0 rpm
0,00 … 30000,00
rpm
Moottorin nopeusikkunan valvonnan absoluuttinen arvo.
1 = 1 rpm
Frequency setpoint
hysteresis
taajuusikkunan valvontaa varten (eli taajuuden oloarvon ja
taajuusohjeen välisen eron (01.06 Lähtötaajuus – 28.96
Taajuusohje rampin tulo) absoluuttinen arvo).
Kun moottorin taajuus on tällä parametrilla määritettyjen
on 1. Jos moottorin taajuus ei ole määriteltyjen rajojen
10,00 Hz
0,00 … 3000,00 Hz
Moottorin taajuusikkunan valvonnan absoluuttinen arvo.
1 = 1 Hz
Torque setpoint
hysteresis
momentti-ikkunan valvontaa varten (eli momentin oloarvon ja
momenttiohjeen välisen eron (01.10 Moottorin momentti % –
26.73 Momenttiohje 4) absoluuttinen arvo).
Kun moottorin momentti on tällä parametrilla määritettyjen
on 1. Jos moottorin momentti ei ole määriteltyjen rajojen
10%
0…300%
Moottorin momentti-ikkunan valvonnan absoluuttinen arvo.
1 = 1%
Nopeusrajan ylitys
Parametrilla määritetään nopeuden oloarvon valvontaraja.
Katso myös parametrin 06.11 Pääohjaussana bitti 10.
0,00 rpm
0,00 … 30000,00
rpm
Nopeuden oloarvon valvontaraja.
1 = 1 rpm
Above frequency
limit
Parametrilla määritetään taajuuden oloarvon valvontaraja.
0,00 Hz
0,00 … 3000,00 Hz
Taajuuden oloarvon valvontaraja.
1 = 1 Hz
Above torque limit
Parametrilla määritetään momentin oloarvon valvontaraja.
0,0 Nm
0,0 … 300,0 Nm
Momentin oloarvon valvontaraja.
1 = 1 Nm
47
47 Muistipaikat
Tietojen tallennusparametrit, jotka voidaan kirjoittaa ja lukea
käyttämällä muiden parametrien lähde- ja kohdeasetuksia.
Huomaa, että eri tietotyypeille on eri tallennusparametrit.
Lisätietoja on kohdassa Tietojen tallennusparametrit (sivulla
54).
47.01
Muistipaikka 1
real32
Tietojen tallennusparametri 1.
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bittiset tiedot.
-
Parametrit 191
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
47.02
Muistipaikka 2
real32
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bittiset tiedot.
-
Muistipaikka 3
real32
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bittiset tiedot.
-
Muistipaikka 4
real32
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bittiset tiedot.
-
Muistipaikka 5
real32
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bittiset tiedot.
-
Muistipaikka 6
real32
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bittiset tiedot.
-
Muistipaikka 7
real32
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bittiset tiedot.
-
Muistipaikka 8
real32
0,000
-2147483,008 …
2147483,008
32-bittiset tiedot.
-
47.03
47.04
47.05
47.06
47.07
47.08
47.11
47.12
47.13
47.14
47.15
47.16
47.17
Muistipaikka 1 int32 Tietojen tallennusparametri 9.
0
-2147483648 …
2147483647
-
32-bittiset tiedot.
0
-2147483648 …
2147483647
-
32-bittiset tiedot.
0
-2147483648 …
2147483647
-
32-bittiset tiedot.
0
-2147483648 …
2147483647
-
32-bittiset tiedot.
0
-2147483648 …
2147483647
-
32-bittiset tiedot.
0
-2147483648 …
2147483647
-
32-bittiset tiedot.
0
192 Parametrit
Nro
47.18
47.21
47.22
47.23
47.24
47.25
47.26
47.27
47.28
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
-2147483648 …
2147483647
32-bittiset tiedot.
-
0
-2147483648 …
2147483647
-
32-bittiset tiedot.
0
-32768 … 32767
1=1
16-bittiset tiedot.
0
-32768 … 32767
1=1
16-bittiset tiedot.
0
-32768 … 32767
1=1
16-bittiset tiedot.
0
-32768 … 32767
1=1
16-bittiset tiedot.
0
-32768 … 32767
1=1
16-bittiset tiedot.
0
-32768 … 32767
1=1
16-bittiset tiedot.
0
-32768 … 32767
1=1
16-bittiset tiedot.
0
-32768 … 32767
1=1
49
16-bittiset tiedot.
49 Paneelin
yhteyskatko
Taajuusmuuttajan ohjauspaneeliliitynnän tiedonsiirtoasetukset.
49.01
Asemanumero
Määrittää taajuusmuuttajan asemanumeron. Kaikilla verkkoon
kytketyillä laitteilla täytyy olla oma asemanumero.
Huomautus: Verkkoon kytketyillä taajuusmuuttajilla on
suositeltavaa varata asemanumero 1 vara/vaihtotaajuusmuuttajille.
1
1…32
Asemanumero.
1=1
Väylän nopeus
Määrittää liitännän siirtonopeuden.
230,4 kbit/s
38,4 kbit/s
38,4 kilobittiä sekunnissa.
1
57,6 kbit/s
2
86,4 kbit/s
3
115,2 kbit/s
4
230,4 kbit/s
5
460,8 kbit/s
6
Communication
loss time
Asettaa ohjauspaneelin (tai PC-työkalun) tiedonsiirron
valvonta-ajan. Jos tiedonsiirtokatkos kestää valvonta-aikaa
pidempään, järjestelmä suorittaa parametrilla 49.05
Tiedonsiirtokatkostoiminto määritetyn toiminnon.
10,0 s
0.1 … 3000,0 s
Ohjauspaneelin tai PC-työkalun tiedonsiirron valvonta-aika.
10 = 1 s
Tiedonsiirtokatkost
oiminto
Parametrilla valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi
ohjauspaneelin (tai PC-työkalun) tiedonsiirtoyhteyden
katkokseen.
Vika
49.03
49.04
49.05
Parametrit 193
Nro
49.06
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Ei käytössä
Ei toimintoa.
0
Vika
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7081 Paneelin yhteyskatko.
1
Viimeisin nopeus
Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A7EE Paneelivika ja
nopeus asettuu tasolle, jolla taajuusmuuttaja on viimeksi
toiminut. Nopeus määritetään käyttämällä 10 sekunnin
alipäästösuodatusta.
VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan
jatkaa turvallisesti tiedonsiirtokatkoksen aikana.
2
Turvanopeusohje
Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A7EE Paneelivika ja
asettaa nopeudeksi parametrilla 22.41 Turvanopeusohje (tai
28.41 Taajuusohje turvallinen, kun taajuusohje on käytössä)
määritetyn nopeuden.
3
Asetusten päivitys
Päivittää parametrien 49.01…49.05 asetuksia.
Huomautus: Päivitys voi aiheuttaa tiedonsiirtokatkoksen,
joten taajuusmuuttaja saatetaan joutua kytkemään uudelleen.
Valmis
Valmis
Päivitys on valmis tai sitä ei ole pyydetty.
0
Päivitä
Päivittää parametrit 49.01…49.05. Asetus palaa
automaattisesti arvoon Valmis.
1
50
50 Kenttäväyläsovitin
(KVS)
Kenttäväylätiedonsiirron konfigurointi.
50.01
KVS A käyttöön
Muodostaa tiedonsiirtoyhteyden taajuusmuuttajan ja
kenttäväyläsovittimen A välille tai katkaisee yhteyden.
Ei käytössä
Ei käytössä
Tiedonsiirtoyhteys taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovittimen
A välillä on poissa käytössä.
0
Käytössä
Tiedonsiirtoyhteys taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovittimen
A välillä on käytössä.
1
KVS A tiedonsiirron
valvonta
Määrittää, miten taajuusmuuttaja reagoi, kun kenttäväylän
tiedonsiirrossa esiintyy häiriö. Aikaviive määritetään
parametrilla 50.03 KVS A tiedons.katk. viive.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei toimintoa.
0
Vika
Tiedonsiirtokatkoksen havaitseminen käytössä. Kun
tiedonsiirto katkeaa, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7510
KVS A tiedonsiirto ja pysähtyy vapaasti pyörien.
1
Viimeisin nopeus
Tiedonsiirtokatkoksen havaitseminen käytössä.
Tiedonsiirtokatkoksen syntyessä taajuusmuuttaja antaa
hälytyksen (A7C1 KVS A tiedonsiirto) ja nopeus asettuu
tasolle, jolla taajuusmuuttaja on viimeksi toiminut. Nopeudeksi
määrittyy kymmenen viimeisen sekunnin keskinopeus.
2
Turvanopeusohje
Tiedonsiirtokatkoksen havaitseminen käytössä.
Tiedonsiirtokatkoksen ilmetessä taajuusmuuttaja antaa
varoituksen (A7C1 KVS A tiedonsiirto) ja asettaa nopeudeksi
parametrilla 22.41 Turvanopeusohje (tai 28.41 Taajuusohje
turvallinen, kun taajuusohje on käytössä) määritetyn
nopeuden.
3
50.02
194 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
50.03
KVS A tiedons.katk.
viive
Määrittää aikaviiveen ennen parametrilla 50.02 KVS A
tiedonsiirron valvonta määritetyn toiminnon aloittamista.
Aikalaskenta alkaa siitä, kun tiedonsiirtoyhteys ei enää päivitä
viestiä.
0,3 s
0.3 … 6553.5 s
Viiveaika.
1=1s
KVS A ohjeen 1
tyyppi
Valitsee kenttäväyläsovittimesta A saatavan ohjeen 1
skaalauksen. Ohjeen skaalaus määritetään parametreilla
46.01…46.04 sen mukaan, mikä ohjetyyppi on valittu tällä
parametrilla.
Automaattinen
Automaattinen
Ohjeen tyyppi ja skaalaus valitaan automaattisesti tällä
hetkellä aktiivisen ohjaustilan mukaan.
0
Läpinäkyvä
Skaalausta ei käytetä.
1
Yleinen
Yleisohje ilman tiettyä yksikköä.
2
Momentti
Skaalaus otetaan käyttöön parametrilla 46.03 Momentin
skaalaus.
3
Nopeus
Skaalaus otetaan käyttöön parametrilla 46.01 Nopeuden
skaalaus.
4
Taajuus
Skaalaus otetaan käyttöön parametrilla 46.02 Taajuuden
skaalaus.
5
Asento
Ei käytössä.
6
Nopeus
Ei käytössä.
7
Tasajännite
Ei käytössä.
8
Pätöteho
Ei käytössä.
9
Loisteho
Ei käytössä.
10
50.05
KVS A ohjeen 2
tyyppi
Valitsee kenttäväyläsovittimesta A saatavan ohjeen 2
skaalauksen. Ohjeen skaalaus määritetään parametreilla
46.01…46.04 sen mukaan, mikä ohjetyyppi on valittu tällä
parametrilla.
Lisätietoja valinnoista on parametria 50.04 KVS A ohjeen 1
tyyppi käsittelevässä kohdassa.
Automaattinen
50.06
KVS A tilasanan
valinta
Valitsee kenttäväyläsovittimen A kautta kenttäväylään
lähetettävän tilasanan lähteen.
Automaattinen
Automaattinen
Tilasanan lähde valitaan automaattisesti.
0
Läpinäkyvä tila
Parametrilla 50.09 KVS A tilasanan läpin. lähde valittu lähde
lähetetään tilasanana kenttäväylään kenttäväyläsovittimen A
kautta.
1
50.07
KVS A oloarvon 1
tyyppi
lähetettävän oloarvon 1 tyypin ja skaalauksen. Arvon skaalaus
määritetään parametreilla 46.01…46.04 sen mukaan, mikä
ohjearvotyyppi on valittu tällä parametrilla.
Automaattinen
50.08
KVS A oloarvon 2
tyyppi
lähetettävän oloarvon 2 tyypin ja skaalauksen. Arvon skaalaus
määritetään parametreilla 46.01…46.04 sen mukaan, mikä
ohjearvotyyppi on valittu tällä parametrilla.
Automaattinen
50.09
KVS A tilasanan
läpin. lähde
Valitsee kenttäväylän tilasanan lähteen, kun parametriksi
50.06 KVS A tilasanan valinta on asetettu Läpinäkyvä tila.
Ei valittu
50.04
Parametrit 195
Nro
50.10
50.11
50.12
50.13
50.14
50.15
50.16
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Ei valittu
Lähdettä ei ole valittu.
-
Muut
-
KVS A oloarv. 1
läpin. lähde
Kun parametrin 50.07 KVS A oloarvon 1 tyyppi arvoksi on
asetettu Läpinäkyvä, tämä parametri valitsee
kenttäväyläverkkoon kenttäväyläsovittimen A kautta
lähetettävän oloarvon 1 lähteen.
Ei valittu
Ei valittu
-
Muut
-
KSV A oloarv. 2
läpin. lähde
Kun parametrin 50.08 KVS A oloarvon 2 tyyppi arvoksi on
asetettu Läpinäkyvä, tämä parametri valitsee
kenttäväyläverkkoon kenttäväyläsovittimen A kautta
lähetettävän oloarvon 2 lälhteen.
Ei valittu
Ei valittu
-
Muut
-
KVS A testisignaalit
Ottaa käyttöön kenttäväyläsovittimesta A saatavien ja siihen
lähetettyjen muokkaamattomien tietojen näytön parametreissa
50.13…50.18.
Tätä toimintoa tulee käyttää vain vianselvityksessä.
Ei käytössä
Ei käytössä
Muokkaamattomien tietojen näyttö kenttäväyläsovittimesta A
poissa käytöstä.
0
Käytössä
Muokkaamattomien tietojen näyttö kenttäväyläsovittimesta A
käytössä.
1
KVS A ohjaussana
Näyttää isännän (PLC) kenttäväyläsovittimeen A lähettämän
muokkaamattoman ohjaussanan, jos vianselvitys on otettu
käyttöön parametrilla 50.12 KVS A testisignaalit.
-
00000000h …
FFFFFFFFh
Isännän kenttäväyläsovittimeen A lähettämä ohjaussana.
-
KVS A ohje 1
muokkaamattoman ohjeen (Ohje 1), jos vianselvitys on otettu
-
-2147483648 …
2147483647
Isännän kenttäväyläsovittimeen A lähettämä muokkaamaton
Ohje 1.
-
KVS A ohje 2
muokkaamattoman ohjeen (Ohje 2), jos vianselvitys on otettu
-
-2147483648 …
2147483647
Isännän kenttäväyläsovittimeen A lähettämä muokkaamaton
Ohje 2.
-
KVS A tilasana
Näyttää kenttäväyläsovittimen A isäntään (PLC) lähettämän
muokkaamattoman tilasanan, jos vianselvitys on otettu
-
00000000h …
FFFFFFFFh
Kenttäväyläsovittimen A isäntään lähettämä tilasana.
-
196 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
50.17
KVS A oloarvo 1
muokkaamattoman oloarvon 1, jos vianselvitys on otettu
-
-2147483648 …
2147483647
Kenttäväyläsovittimen A isäntään lähettämä muokkaamaton
oloarvo 1.
-
KVS A oloarvo 2
muokkaamattoman oloarvon 2, jos vianselvitys on otettu
-
-2147483648 …
2147483647
Kenttäväyläsovittimen A isäntään lähettämä muokkaamaton
oloarvo 2.
-
KVS A aikatason
valinta
Valitsee tiedonsiirron aikatasot.
Tavallisesti luku- ja kirjoitustoimintojen hitaampi aikataso
vähentää keskusyksikön kuormitusta. Seuraavassa
taulukossa on esitetty luku- ja kirjoitustoimintojen aikatasot eri
parametriasetuksilla.
Normaali
50.18
50.21
Valinta
Hidas
Normaali
Nopea
Erittäin nopea
Jaksoittainen
nopea *
10 ms
2 ms
500 µs
250 µs
Jaksoittainen
hidas **
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms
* Jaksoittaisia nopeita tietoja ovat kenttäväylän ohjaus- ja
tilasanat, Ohje 1, Ohje 2, Oloarvo 1 ja Oloarvo 2.
** Jaksoittaisia hitaita tietoja ovat parametriryhmiin 52 KVS A
datatulo ja 53 KVS A datalähtö yhdistetyt parametritiedot.
Ei-jaksoittaiset tiedot käsitellään taustatehtävinä.
Hidas
Hidas nopeus.
3
Normaali
Normaali nopeus.
0
Nopea
Nopea nopeus.
1
Erittäin nopea
Erittäin nopea nopeus.
2
51
51 KVS A asetukset
Kenttäväyläsovittimen A konfigurointi.
51.01
KVS tyyppi
Tuo kytketyn kenttäväyläsovitinmoduulin tyypin näyttöön.
0 = Moduulia ei löydy tai sitä ei ole kytketty oikein, tai se on
poistettu käytöstä parametrilla 50.01 KVS A käyttöön;
1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 128 = FENA-11;
135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
-
51.02
KVS parametri 2
Parametrit 51.02…51.26 ovat sovitinmoduulikohtaisia.
Lisätietoja on kenttäväyläsovitinmoduulin dokumentaatiossa.
Huomaa, että kaikkia näitä parametreja ei välttämättä käytetä.
-
0…65535
Kenttäväyläsovittimen konfigurointiparametri.
1=1
…
…
…
…
51.26
KVS parametri 26
Katso parametri 51.02 KVS parametri 2.
-
0…65535
Kenttäväyläsovittimen konfigurointiparametri.
1=1
Parametrit 197
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
51.27
KVS parametrien
päivitys
Vahvistaa kaikki muutetut kenttäväyläsovitinmoduulin
konfigurointiasetukset. Päivityksen jälkeen arvoksi palautuu
automaattisesti Valmis.
Valmis
Valmis
Päivitys valmis.
0
Päivitä
Päivitetään.
1
Parametritaulukon
versio
Näyttää (taajuusmuuttajan muistiin tallennetun)
kenttäväyläsovitinmoduulin kuvaustiedostossa olevan
parametritaulukkoversion.
Muoto on axyz, jossa ax = taulukon version päänumero; yz =
taulukon version lisänumero.
-
Sovitinmoduulin sovellusohjelmaversio.
-
Taajuusmuutt.
tyyppikoodi
Näyttää taajuusmuuttajan tyyppikoodin, joka on
(taajuusmuuttajan muistiin tallennetussa)
kenttäväyläsovitinmoduulin kuvaustiedostossa.
-
0…65535
Kuvaustiedostoon tallennettu taajuusmuuttajan tyyppikoodi.
1=1
Kuvaustiedoston
versio
Näyttää taajuusmuuttajan muistiin tallennetun
kenttäväyläsovittimen kuvaustiedoston version
desimaalimuodossa.
-
0…65535
Kuvaustiedoston versio.
1=1
D2FBA
tiedonsiirron tila
Näyttää kenttäväyläsovitinmoduulin tiedonsiirron tilan.
-
Ei määritystä
Sovitinta ei ole konfiguroitu.
0
Alustus
Sovitin alustaa.
1
Aikavalvonta
Sovittimen ja taajuusmuuttajan välinen tiedonsiirto on
katkaistu (aikakatkaisu).
2
Määritysvirhe
Sovittimen konfigurointivirhe: kuvaustiedostoa ei löydy
taajuusmuuttajan tiedostojärjestelmästä, tai kuvaustiedoston
lataaminen on epäonnistunut yli kolme kertaa.
3
Ei verkossa
Kenttäväylätiedonsiirtoa ei ole kytketty verkkoon.
4
Verkossa
Kenttäväylätiedonsiirto on verkossa tai kenttäväyläsovitin on
konfiguroitu siten, että se ei havaitse tiedonsiirtokatkoksia.
Lisätietoja on kenttäväyläsovittimen dokumentaatiossa.
5
Kuittaa
Sovitin on kuittaustilassa.
6
KVS yleinen
ohjelmaversio
Näyttää sovitinmoduulin yleisen ohjelmaversion muodossa
axyz, jossa a = version päänumero, xy = version lisänumero ja
z = korjausnumero tai -kirjain.
Esimerkki: 190A = versio 1.90A.
51.28
51.29
51.30
51.31
51.32
Sovitinmoduulin yleinen ohjelmaversio.
51.33
KVS
sovellusohjelman
versio
-
Näyttää sovitinmoduulin sovellusohjelmaversion muodossa
axyz, jossa a = version päänumero, xy = version lisänumero ja
z = korjausnumero tai -kirjain.
Esimerkki: 190A = versio 1.90A.
Sovitinmoduulin sovellusohjelmaversio.
-
198 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
52
Kuvaus
Def/FbEq16
52 KVS A datatulo
Parametrilla valitaan taajuusmuuttajasta kenttäväyläsovittimen
A kautta kenttäväyläohjaimeen siirrettävä data.
Huomautus: 32-bittiset arvot vaativat kaksi perättäistä
parametria. Kun 32-bittinen arvo valitaan tietoparametrissa,
seuraava parametri varataan automaattisesti.
52.01
KVS datatulo 1
Parametreilla 52.01…52.12 valitaan taajuusmuuttajasta
kenttäväyläsovittimen A kautta kenttäväyläohjaimeen
siirrettävä data.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä.
0
Ohjaussana 16bittinen
Ohjaussana (16 bittiä)
1
Ohje 1 16-bittinen
Ohje 1 (16 bittiä)
2
Ohje 2 16-bittinen
Ohje 2 (16 bittiä)
3
Tilasana 16-bittinen
Tilasana (16 bittiä)
4
Oloarvo 1 16bittinen
Oloarvo 1 (16 bittiä)
5
6
11
Ohje 1 32-bittinen
Ohje 1 (32 bittiä)
12
Ohje 2 32-bittinen
Ohje 2 (32 bittiä)
13
Tilasana 32-bittinen
Tilasana (32 bittiä)
14
15
16
Tilasana 2 16bittinen
Tilasana 2 (16 bittiä)
24
Muut
-
…
…
…
…
52.12
KVS datatulo 12
Katso parametri 52.01 KVS datatulo 1.
Ei käytössä
Parametrit 199
Nro
Nimi/arvo
53
Kuvaus
Def/FbEq16
Parametrilla valitaan kenttäväyläohjaimesta
kenttäväyläsovittimen A kautta taajuusmuuttajaan siirrettävä
data.
Huomautus: 32-bittiset arvot vaativat kaksi perättäistä
parametria. Kun 32-bittinen arvo valitaan tietoparametrissa,
seuraava parametri varataan automaattisesti.
53.01
KVS datalähtö 1
Parametreilla 53.01…53.12 valitaan kenttäväyläohjaimesta
kenttäväyläsovittimen A kautta taajuusmuuttajaan siirrettävä
data.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä.
0
1
Ohje 1 16-bittinen
Ohje 1 (16 bittiä)
2
Ohje 2 16-bittinen
Ohje 2 (16 bittiä)
3
11
Ohje 1 32-bittinen
Ohje 1 (32 bittiä)
12
Ohje 2 32-bittinen
Ohje 2 (32 bittiä)
13
Ohjaussana 2 16bittinen
Ohjaussana 2 (16 bittiä)
21
Muut
-
…
…
…
…
53.12
KVS datalähtö 12
Katso parametri 53.01 KVS datalähtö 1.
Ei käytössä
90
90 Takaisinkytkennän
valinta
Moottorin nopeuden takaisinkytkennän konfigurointi.
Katso myös kohta Anturin tuki (sivu 29) ja kaavio sivulla 293.
90.01
Moottorin nopeus
säätöön
Näyttää moottorin ohjauksessa käytetyn arvioidun tai mitatun
moottorin nopeuden eli lopullisen moottorin nopeuden
takaisinkytkennän, joka valitaan parametrilla 90.41 Moott.
takaisinkytk. valinta ja suodatetaan parametrilla 90.42 Moott.
nopeuden suodat.aika.
-
-21474836,48 …
21474836,47 rpm
Ohjaukseen käytetty moottorin nopeus.
-
Moottorin paikka
Näyttää moottorin asennon, joka on saatu parametrilla 90.41
Moott. takaisinkytk. valinta valitusta lähteestä.
-
-21474836,48 …
21474836,47
kierrosta
Moottorin asento.
-
Kuorman nopeus
Näyttää moottorin ohjauksessa käytetyn arvioidun tai mitatun
kuorman nopeuden eli lopullisen kuorman nopeuden
takaisinkytkennän, joka valitaan parametrilla 90.51 Kuorman
takaisinkytk.valinta ja suodatetaan parametrilla 90.52 Kuorm.
nopeuden suod.aika.
-
-21474836,48 …
21474836,47 rpm
Kuorman nopeus.
-
90.02
90.03
200 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
90.04
Kuorman paikka
Näyttää kuorman paikan, joka on saatu parametrilla 90.51
Kuorman takaisinkytk.valinta valitusta lähteestä.
-
-2147483648 …
2147483647
kierrosta
Kuorman paikka.
-
Kuorman paikka
skaalattu
Näyttää kuorman paikan lineaarivakiolla skaalattuna (katso
parametrit 90.63 Lineaarivakion osoittaja ja 90.64
Lineaarivakion nimittäjä).
-
-2147483648 …
2147483647
Skaalattu kuorman paikka.
-
Anturi 1 nopeus
Näyttää anturin 1 nopeuden, rpm.
-
-21474836,48 …
21474836,47 rpm
Anturin 1 nopeus.
-
Anturi 1 paikka
Anturin 1 todellinen sijainti yhdessä kierroksessa.
-
-21474836,48 …
21474836,47
kierrosta
Anturin 1 sijainti yhdessä kierroksessa.
-
Anturi 1 kierrokset
Näyttää anturin 1 todellisen sijainnin täysissä kierroksissa.
-
0 … 4294967295
Anturin 1 sijainti kierroksissa.
-
Anturi 1
kierroslaajennus
Näyttää anturin 1 kierroslaskurin laajennuksen. Laskurin arvo
suurenee, kun anturin sijainti (parametri 90.11) kiertyy
positiiviseen suuntaan, ja alenee, kun se kiertyy negatiiviseen
suuntaan.
Tämä parametri on käytössä vain, jos sijainti on absoluuttinen.
Päivitetään sekä yksi- että monikierrosantureilla.
-
-2147483648 …
2147483647
Anturin 1 kierroslaskurin laajennus.
-
Anturi 1 paikka
alkup.
Näyttää anturin 1 sijainnin yhdessä kierroksessa 24-bittisenä
etumerkittömänä kokonaislukuna, joka saadaan
anturiliitännästä.
-
0,00 … 65535,00
Muokkaamaton anturin 1 sijainti yhdessä kierroksessa.
-
Anturi 1 kierrokset
alkup.
Näyttää anturin 1 kierrokset muokkaamattomana mittauksena. Tämä parametri on vain luku -muotoa.
0…65535
Muokkaamaton anturin 1 kierroslaskenta.
-
Anturi 2 nopeus
Näyttää anturin 2 nopeuden, rpm.
-
-21474836,48 …
21474836,47 rpm
Anturin 2 nopeus.
-
Anturi 2 paikka
Anturin 2 todellinen sijainti yhdessä kierroksessa.
-
-21474836,48 …
21474836,47
kierrosta
Anturin 2 sijainti yhdessä kierroksessa.
-
90.05
90.10
90.11
90.12
90.13
90.14
90.15
90.20
90.21
Parametrit 201
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
90.22
Anturi 2 kierrokset
Näyttää anturin 2 todellisen sijainnin täysissä kierroksissa.
-
0 … 4294967295
Anturin 2 sijainti kierroksissa.
-
Anturi 2
kierroslaajennus
Näyttää anturin 2 kierroslaskurin laajennuksen. Laskurin arvo
suurenee, kun anturin sijainti (parametri 90.21) kiertyy
positiiviseen suuntaan, ja alenee, kun se kiertyy negatiiviseen
suuntaan.
-
-2147483648 …
2147483647
Anturin 2 kierroslaskurin laajennus.
-
Anturi 2 paikka
alkup.
Näyttää anturin 2 sijainnin yhdessä kierroksessa
muokkaamattomana (24-bittisenä etumerkittömänä
kokonaislukuna) mittauksena.
-
0…65535
Muokkaamaton anturin 2 sijainti yhdessä kierroksessa.
-
Anturi 2 kierrokset
alkup.
Näyttää anturin 2 kierrokset muokkaamattomana mittauksena. Tämä parametri on vain luku -muotoa.
0…65535
Muokkaamaton anturin 2 kierroslaskenta.
-
Moottorin
kierroslaajennus
Näyttää moottorin kierroslaskurin laajennuksen. Laskurin arvo
suurenee, kun anturin sijainti kiertyy positiiviseen suuntaan, ja
alenee, kun se kiertyy negatiiviseen suuntaan.
-
-2147483648 …
2147483647
Moottorin kierroslaskurin laajennus.
-
Kuorman
kierroslaajennus
Näyttää kuorman kierroslaskurin laajennuksen. Laskurin arvo
suurenee, kun anturin sijainti kiertyy positiiviseen suuntaan, ja
alenee, kun se kiertyy negatiiviseen suuntaan.
-
-2147483648 …
2147483647
Kuorman kierroslaskurin laajennus.
-
Moott. takaisinkytk.
valinta
Parametrilla valitaan ohjauksessa käytettävä moottorin
nopeuden takaisinkytkentä.
Arvio
Arvio
Käytetään laskettua nopeuden arviota.
0
Anturi 1
Anturilla 1 mitattu nopeuden oloarvo. Anturi asetetaan ryhmän
92 Anturin 1 konfigurointi parametreilla.
1
Anturi 2
2
Moott. nopeuden
suodat.aika
Määrittää ohjauksessa käytetyn moottorin nopeuden
takaisinkytkennän suodatusajan (90.01 Moottorin nopeus
säätöön).
3 ms
0 … 10000 ms
Moottorin nopeuden suodatusaika.
1 = 1 ms
90.23
90.24
90.25
90.26
90.27
90.41
90.42
202 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
90.43
Moott. välityksen
osoittaja
Parametrit 90.43 ja 90.44 määrittävät moottorin nopeuden
takaisinkytkennän ja moottorin ohjauksen välisen
välitystoiminnon. Välitystä käytetään korjaamaan moottorin ja
anturin nopeuksien välinen ero, esimerkiksi jos anturia ei ole
kiinnitetty suoraan moottorin akseliin.
1
90.43 Moott. välityksen osoittaja
90.44 Moott. välityksen nimittäjä
90.44
90.45
90.46
90.51
90.52
=
Moottorin nopeus
Anturin nopeus
-2147483648 …
2147483647
Moottorin välityksen osoittaja.
-
Moott. välityksen
nimittäjä
Katso parametri 90.43 Moott. välityksen osoittaja.
1
-2147483648 …
2147483647
Moottorin välityksen nimittäjä.
-
Moott.
takaisinkytkentävik
a
Valitsee tavan, jolla taajuusmuuttaja reagoi moottorin
takaisinkytkentätiedon menetykseen.
Vika
Vika
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7301 Moottorin nopeuden
takaisinkytkentä.
0
Varoitus
Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A7B0 Moottorin nopeuden
takaisinkytkentä.
1
Ei käytössä
Ei toimintoa.
2
Pakota
takaisinkytkemätön
Pakottaa käyttämään arvioitua nopeuden takaisinkytkentää.
Ei
Ei
Käytössä on parametrilla 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta
valittu takaisinkytkentä.
0
Kyllä
Käytössä on laskettu nopeusarvio (asetuksen 90.41 Moott.
takaisinkytk. valinta arvosta huolimatta).
1
Kuorman
takaisinkytk.valinta
Parametrilla valitaan ohjauksessa käytettävä kuorman
nopeuden takaisinkytkentäarvo.
Ei käytössä
Ei käytössä
Kuorman takaisinkytkentää ei ole valittu.
0
Anturi 1
1
Anturi 2
2
Arvio
Käytetään laskettua nopeuden arviota.
3
Moottorin
takaisinkytkentä
Parametrilla 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta valittua
moottorin takaisinkytkennän lähdettä käytetään myös kuorman
takaisinkytkentään.
Moottorin ja kuorman nopeuksien erot voidaan kompensoida
käyttämällä kuorman välitystoimintoa. Katso parametri 90.53
Kuorman välityksen osoittaja.
4
Kuorm. nopeuden
suod.aika
Määrittää suodatusajan kuorman nopeuden
takaisinkytkennälle (90.03 Kuorman nopeus).
4 ms
0 … 10000 ms
Kuorman nopeuden suodatusaika.
-
Parametrit 203
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
90.53
Kuorman välityksen
osoittaja
Parametrit 90.53 ja 90.54 määrittävät kuorman (eli käytetyn
laitteiston) nopeuden takaisinkytkennän ja moottorin
ohjauksen välisen välityssuhteen. Välitystä käytetään
korjaamaan kuorman ja anturin nopeuksien välinen ero,
esimerkiksi jos anturia ei ole kiinnitetty suoraan pyöritettyyn
laitteistoon.
1
90.53 Kuorman välityksen osoittaja
90.54 Kuorman välityksen nimittäjä
90.54
90.56
90.57
90.61
Anturin nopeus
Kuorman välityksen osoittaja.
-
Kuorman välityksen
nimittäjä
Katso parametri 90.53 Kuorman välityksen osoittaja.
1
-2147483648 …
2147483647
Kuorman välityksen nimittäjä.
-
Kuorman paikan
siirto
Kuorman puolen sijainnin siirto. Tarkkuus märitetään
parametrilla 90.57 Kuorman paikan tarkkuus.
0 kierrosta
-32768 … 32767
kierrosta
Kuorman puolen sijainnin siirto.
-
Kuorman paikan
tarkkuus
Tällä parametrilla määritellään, kuinka monta bittiä käytetään
kuorman paikan laskentaan yhdellä kierroksella.
16
0…32
Kuorman paikan tarkkuus.
-
Välityksen osoittaja
Parametrit 90.61 ja 90.62 määrittävät moottorin ja kuorman
nopeuksien välisen välityssuhteen.
1
90.62 Välityksen nimittäjä
90.63
Kuorman nopeus
-2147483648 …
2147483647
90.61 Välityksen osoittaja
90.62
=
=
Moottorin nopeus
Kuorman nopeus
-2147483648 …
2147483647
Välityksen osoittaja (moottorin puoli).
-
Välityksen nimittäjä
Katso parametri 90.61 Välityksen osoittaja.
1
-2147483648 …
2147483647
Välityksen osoittaja (kuorman puoli).
-
Lineaarivakion
osoittaja
Parametreilla 90.63 ja 90.64 määritetään lineaarivakio paikan
laskentaa varten:
1
90.63 Lineaarivakion osoittaja
90.64 Lineaarivakion nimittäjä
Lineaarivakio muuntaa pyörivän liikkeen lineaariseksi
liikkeeksi. Lineaarivakio on etäisyys, jonka kuorma liikkuu
yhden moottorin akselin pyörähdyksen aikana.
Parametri 90.05 Kuorman paikka skaalattu ilmaisee
lineaarisen kuorman paikan.
90.64
-2147483648 …
2147483647
Lineaarivakion osoittaja.
-
Lineaarivakion
nimittäjä
Katso parametri 90.63 Lineaarivakion osoittaja.
1
-2147483648 …
2147483647
Lineaarivakion nimittäjä.
-
204 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
91
Kuvaus
91 Anturimoduulin
asetukset
Anturin liitäntämoduulien konfigurointi.
91.01
Näyttää FEN-xx-anturiliitäntämoduulien digitaalitulojen tilan.
FEN DI tila
Bitti
0
1
2…3
4
5
6…15
Def/FbEq16
-
Nimi
Liitännän 1 tulo DI1 (katso parametrit 91.11 ja 91.12)
Ei käytössä
Ei käytössä
0000h…FFFFh
FEN-xx-moduulien digitaalitulojen tilasana.
1=1
91.02
Moduulin 1 tila
Näyttää parametrilla 91.12 Moduulin 1 sijainti määritetystä
paikasta löytyvän liitäntämoduulin tyypin.
0 = Moduulia ei löydy; 1 = Ei tiedonsiirtoyhteyttä;
2 = Tuntematon; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21;
6 = FEN-31.
-
91.03
Moduulin 2 tila
Näyttää parametrilla 91.14 Moduulin 2 sijainti määritetystä
paikasta löytyvän liitäntämoduulin tyypin.
0 = Moduulia ei löydy; 1 = Ei tiedonsiirtoyhteyttä;
2 = Tuntematon; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21;
6 = FEN-31.
-
91.04
Moduulin 1
lämpötila
Näyttää liitäntämoduulin 1 anturitulon kautta mitatun
lämpötilan.
-
0…1000 °C
Liitäntämoduulin 1 kautta mitattu lämpötila.
-
Moduulin 2
lämpötila
Näyttää liitäntämoduulin 2 anturitulon kautta mitatun
lämpötilan.
-
0…1000 °C
Liitäntämoduulin 2 kautta mitattu lämpötila.
-
Anturin parametrin
päivitys
Pakottaa FEN-xx-anturiliitäntämoduulien
uudelleenkonfiguroinnin, joka tarvitaan parametriryhmiin
90…93 tehtyjen muutosten voimaan saattamiseksi.
Valmis
Valmis
Uudelleenkonfigurointi on suoritettu (normaali toiminta).
0
Päivitä
Konfiguroi uudelleen. Asetus palaa automaattisesti arvoon
Valmis.
1
Moduulin 1 tyyppi
Määrittää liitäntämoduulina 1 käytetyn moduulin tyypin.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä (tiedonsiirto poissa käytöstä).
0
FEN-01
FEN-01.
1
FEN-11
FEN-11.
2
FEN-21
FEN-21.
3
FEN-31
FEN-31.
4
91.06
91.10
91.11
Parametrit 205
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
91.12
Moduulin 1 sijainti
Määrittää taajuusmuuttajan ohjausyksikön korttipaikan (1…3),
johon liitäntämoduuli asennetaan.
1
1…254
Korttipaikan numero.
-
Moduulin 2 tyyppi
Määrittää liitäntämoduulina 2 käytetyn moduulin tyypin.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä (tiedonsiirto poissa käytöstä).
0
FEN-01
FEN-01.
1
FEN-11
FEN-11.
2
FEN-21
FEN-21.
3
FEN-31
FEN-31.
4
Moduulin 2 sijainti
Määrittää taajuusmuuttajan ohjausyksikön korttipaikan (1…3),
johon liitäntämoduuli asennetaan.
1
1…254
Korttipaikan numero.
-
Lämpötil.
mittauksen val. 1
Määrittää liitäntämoduuliin 1 kytketyn lämpötila-anturin tyypin.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä.
0
PTC
PTC.
1
KTY-84
KTY84.
2
Lämpötilan
suodatusaika 1
Määrittää suodatusajan liitäntämoduulin 1 kautta
suoritettavalle lämpötilan mittaukselle.
1 500 ms
0 … 10000 ms
Lämpötilan mittauksen suodatusaika.
-
PTC-suodatus 1
Määrittää, kuinka monta perättäistä näytettä liitäntämoduulin 1
täytyy vastaanottaa ennen kuin PTC-anturin tila vaihtuu.
1
0…65535
Näytteiden määrä.
-
Lämpötil.
mittauksen val. 2
Määrittää liitäntämoduuliin 2 kytketyn lämpötila-anturin tyypin.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä.
0
PTC
PTC.
1
KTY-84
KTY84.
2
Lämpötilan
suodatusaika 2
Määrittää suodatusajan liitännän 1 kautta suoritettavalle
lämpötilan mittaukselle.
1 500 ms
0 … 10000 ms
Lämpötilan mittauksen suodatusaika.
-
PTC-suodatus 2
Määrittää, kuinka monta perättäistä näytettä liitäntämoduulin 2
täytyy vastaanottaa ennen kuin PTC-anturin tila vaihtuu.
1
0…65535
Näytteiden määrä.
-
91.13
91.14
91.21
91.22
91.23
91.24
91.25
91.26
92
92 Anturin 1
konfigurointi
Huomaa:
• Parametriryhmän sisältö voi vaihdella valitun anturityypin
mukaan.
• Anturiliitäntää 1 on suositeltavaa käyttää aina kuin
mahdollista, koska sen kautta vastaanotetut tiedot ovat
tuoreempia kuin liitännän 2 (ryhmä 93 Anturin 2
konfigurointi) kautta vastaanotetut tiedot.
92.01
Anturin 1 tyyppi
Aktivoi lisävarusteena saatavan anturi-/resolveriliitäntämoduulin 1 tiedonsiirron.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä.
0
206 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Absol.anturi
Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: absoluuttianturin
liitäntä FEN-11. Tulo: absoluuttianturitulo (X42).
3
Resolveri
Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: resolveriliitäntä
FEN-21. Tulo: resolveritulo (X52).
4
HTL
Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: HTL-anturin liitäntä
FEN-31. Tulo: HTL-anturiliitäntä (X82).
5
Anturin 1 lähde
Valitsee liitäntämoduulin, johon anturi on kytketty
(Anturiliitäntämoduulien fyysiset sijainnit ja tyypit määritetään
parametriryhmässä 91 Anturimoduulin asetukset).
Moduuli 1
Moduuli 1
Liitäntämoduuli 1.
1
Moduuli 2
2
92.03
Anturin 1 tyypin
oloarvo
Näyttää lisävarusteena saatavan anturi-/resolveriliitännän 1
tyypin.
Mahdolliset arvot löytyvät parametrista 92.01 Anturin 1 tyyppi.
-
92.10
Sini/kosini
(Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi)
Parametrilla määritetään sini/kosiniaaltosyklien lukumäärä
yhdellä kierroksella.
Huomautus: Tätä parametria ei tarvitse asettaa, kun EnDattai SSI-anturia käytetään jatkuvassa tilassa. Katso parametri
92.30 Sarjalinkin toiminta.
0
0…65535
Sini/kosiniaaltosyklien lukumäärä yhdellä kierroksella.
-
Herätesignaalin
taajuus
(Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Resolveri)
Parametrilla määritetään herätesignaalin taajuus.
1 kHz
1 … 20 kHz
Herätesignaalin taajuus.
1 = 1 kHz
Pulssia/kierros
(Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL)
Määrittää pulssimäärän kierrosta kohden.
0
0…65535
Pulssien määrä.
-
Absoluuttisen
paikan lähde
Valitsee absoluuttisen paikkatiedon lähteen.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä.
0
Kommutointisignaal
it
Kommutointisignaalit.
1
EnDat
Sarjaliitäntä: EnDat-anturi.
2
Hiperface
Sarjaliitäntä: HIPERFACE-anturi.
3
SSI
Sarjaliitäntä: SSI-anturi.
4
Tamagawa
Sarjaliitäntä: Tamagawa 17/33-bittinen anturi.
5
Herätesignaalin
amplitudi
Parametrilla määritetään herätesignaalin amplitudi.
4,0 V
4,0 … 12,0 V
Herätesignaalin amplitudi.
10 = 1 V
Pulssianturin tyyppi
Parametrilla valitaan anturin tyyppi.
Kaksikanavain
en
Kaksikanavainen
Kvadratuurianturi (kaksi TTL-kanavaa, kanavat A ja B).
0
Yksikanavainen
Yksikanavainen anturi (yksi kanava A)
1
92.02
92.10
92.10
92.11
92.11
92.11
Parametrit 207
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
92.12
Nollapulssin käyttö
Parametrilla otetaan käyttöön FEN-11-liitäntämoduulin
absoluuttianturin tulon (X42) nollapulssi.
Huomautus: Nollapulssi ei ole käytössä sarjaliitännöissä, kun
parametrin 92.11 Absoluuttisen paikan lähde arvoksi on
asetettu EnDat, Hiperface, SSI tai Tamagawa.
Ei käytössä
Ei käytössä
Nollapulssi poissa käytöstä.
0
Käytössä
Nollapulssi käytössä.
1
Resolverin
napaparit
Määrittää anturin napaparien määrän.
1
1…32
Anturin napaparien määrä.
1=1
Nopeuden
laskentatapa
Valitsee nopeuden laskentatavan.
*Kun käytössä on yksikanavainen anturi (parametrin 92.11
Pulssianturin tyyppi arvoksi on asetettu Yksikanavainen),
nopeus on aina positiivinen.
Automaattinen
nouseva
A ja B kaikki
Kanavat A ja B: Nopeuden laskentaan käytetään nousevia ja
laskevia reunoja.
*Kanava B: Määrittää pyörimissuunnan.
Huomautus: Kun käytössä on yksikanavainen anturi
(parametri 92.11 Pulssianturin tyyppi), tämä asetus käyttäytyy
kuin asetus A kaikki.
0
A kaikki
Kanava A: Nopeuden laskentaan käytetään nousevia ja
laskevia reunoja.
1
A nouseva
Kanava A: Nopeuden laskentaan käytetään nousevia reunoja.
2
A laskeva
Kanava A: Nopeuden laskentaan käytetään laskevia reunoja.
3
Automaattinen
nouseva
Jokin edellä mainituista tiloista valitaan automaattisesti
pulssitaajuuden mukaan seuraavan taulukon mukaisesti:
4
92.12
92.12
Kanavan/kanavien
pulssitaajuus
< 2 442 Hz
2 442…4 884 Hz
> 4 884 Hz
Automaattinen
laskeva
Käytetty tila
A ja B kaikki
A kaikki
A nouseva
Jokin edellä mainituista tiloista valitaan automaattisesti
pulssitaajuuden mukaan seuraavan taulukon mukaisesti:
Kanavan/kanavien
pulssitaajuus
< 2 442 Hz
2 442…4 884 Hz
> 4 884 Hz
Käytetty tila
A ja B kaikki
A kaikki
A laskeva
5
208 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
92.13
Kierroslask. bittien
määrä
Määrittää yhdellä kierroksella paikan ilmaisuun käytettävien
bittien määrää. Esimerkiksi 15-bittinen asetus vastaa 32
768:aa paikkaa kierroksella.
Arvo on käytössä, kun parametrin 92.11 Absoluuttisen paikan
lähde arvona on EnDat, Hiperface tai SSI. Kun parametrin
92.11 Absoluuttisen paikan lähde arvoksi on asetettu
Tamagawa, tämän parametrin arvoksi asetetaan sisäisesti 17.
0
0…32
Paikan ilmaisuun käytettyjen bittien määrä yhdellä kierroksella. 1 = 1
Paikan arviointi
käyttöön
Valitsee, käytetäänkö paikan arviointia anturin 1 kanssa
parantamaan paikkatietojen tarkkuutta vai ei.
Käytössä
Ei käytössä
Mitattu paikka. (Resoluutio on 4 × pulssit kierrosta kohti
kaksikanavaisilla antureilla, 2 × pulssit kierrosta kohti
yksikanavaisilla antureilla.)
0
Käytössä
Arvioitu paikka. (Hyödyntää paikan ekstrapolaatiota; paikka
ekstrapoloidaan tietojen pyyntöhetkellä.)
1
määrä
Parametrilla määritetään monikierrosanturin kierrosten
laskennassa käytettyjen bittien määrä. Esimerkiksi 12-bittinen
asetus tukee laskentaa 4 096 kierrokseen saakka.
Arvo on käytössä, kun parametrin 92.11 Absoluuttisen paikan
lähde arvona on EnDat, Hiperface tai SSI. Jos parametrin
92.11 Absoluuttisen paikan lähde arvoksi on asetettu
Tamagawa, monikierrostietopyynnöt aktivoidaan, kun tämän
parametrin arvona on muu kuin nolla.
0
0…32
Kierrosten laskennassa käytettyjen bittien määrä.
1=1
Nopeuden arviointi
käyttöön
Parametrilla valitaan, käytetäänkö laskettua vai arvioitua
nopeutta.
Arviointi lisää nopeuden aaltoilua tasaisessa toiminnassa,
mutta parantaa dynamiikkaa.
Ei käytössä
Ei käytössä
Viimeksi käytetty laskettu nopeus. (Laskentaväli on 62,5
mikrosekunnista neljään millisekuntiin.)
0
Käytössä
Käytössä on arvioitu nopeus (arvioidaan tietojen
pyyntöhetkellä).
1
Piikkien suodatus
Aktivoi anturin piikkien suodatuksen (pyörimissuunta on lukittu
valitun pulssitaajuuden yläpuolella).
4880 Hz
4880 Hz
Pyörimissuunnan muutos on sallittu alle 4 880 Hz:n
taajuuksilla.
0
2440 Hz
taajuuksilla.
1
1220 Hz
taajuuksilla.
2
Ei käytössä
Pyörimissuunnan muutos sallitaan millä tahansa
pulssitaajuudella.
3
Anturin kaapelivian
toiminto
Vika
Valitsee taajuusmuuttajan suorittaman toiminnon, kun FEN-31anturiliitäntä havaitsee anturin kaapelointivian.
Ei
Kaapelointivian valvonta poissa käytöstä.
0
Varoitus
Taajuusmuuttaja antaa varoituksen (A7E1 Anturi 1).
1
92.13
92.14
92.14
92.15
92.20
Parametrit 209
Nro
92.21
92.30
92.31
92.32
92.33
92.34
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Vika
Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7381 Anturi 1.
2
Anturin kaapelivian
mittaus
Valitsee, mitä kaapelikanavia ja kaapeleita valvotaan anturin
kaapelointivikojen varalta. Katso myös parametri 92.20 Anturin
kaapelivian toiminto.
A, B
A, B
A ja B.
0
A, B, Z
A, B ja Z.
1
A+, A-, B+, B-
A+, A-, B+ ja B-.
2
A+, A-, B+, B-, Z+,
Z-
A+, A-, B+, B-, Z+ ja Z-.
3
Sarjalinkin toiminta
Valitsee sarjaliikenteen toimintatavan, kun käytössä on EnDattai SSI-anturi.
Alkuasento
Alkuasento
Paikkatiedon kertalähetyksen tila (alkuasento).
0
Jatkuva
Paikkatiedon jatkuvan lähetyksen tila.
1
EnDat maks.
laskenta-aika
Parametrilla valitaan anturin maksimilaskenta-aika EnDatanturia varten.
Huomautus: Parametri on asetettava ainoastaan silloin, kun
EnDat-anturia käytetään jatkuvassa tilassa (ilman sini/kosiniinkrementaalisignaaleita, tuettu ainoastaan anturina 1). Katso
myös parametri 92.30 Sarjalinkin toiminta.
50 ms
10 us
10 mikrosekuntia.
0
100 us
100 mikrosekuntia.
1
1 ms
1 millisekunti.
2
50 ms
50 millisekuntia.
3
SSI-sykliaika
Parametrilla valitaan lähetysjakso SSI-anturia varten.
Huomautus: Parametri on asetettava ainoastaan silloin, kun
SSI-anturia käytetään jatkuvassa tilassa (ilman sini/kosiniinkrementaalisignaaleita, tuettu ainoastaan anturina 1). Katso
myös parametri 92.30 Sarjalinkin toiminta.
100 us
50 us
50 mikrosekuntia.
0
100 us
100 mikrosekuntia.
1
200 us
200 mikrosekuntia.
2
500 us
500 mikrosekuntia.
3
1 ms
1 millisekunti.
4
2 ms
2 millisekuntia.
5
SSI-kellon syklit
Parametrilla määritetään SSI-viestin pituus. Pituus
määritellään kellojaksojen määränä. Jaksojen määrä voidaan
laskea lisäämällä luku 1 SSI-viestikehyksen bittien määrään.
2
2…127
SSI-viestin pituus.
-
SSI-paikan MSB
Kun käytössä on SSI-anturi, parametrilla määritetään SSIviestissä olevan paikkatiedon eniten merkitsevän bitin (MSB)
paikka.
1
1…126
Paikkatietojen eniten merkitsevän bitin paikka (bittinumero).
-
210 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
92.35
SSI-kierrosten MSB (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi)
Kun käytössä on SSI-anturi, parametrilla määritetään SSIviestissä olevan kierroslaskennan eniten merkitsevän bitin
(MSB) paikka.
1
1…126
Kierroslaskentatietojen eniten merkitsevän bitin paikka
(bittinumero).
-
SSI-tiedon muoto
Parametrilla valitaan tietojen muoto SSI-anturia varten.
Binääri
Binääri
Binäärikoodi.
0
Gray
Gray-koodi.
1
SSI-baudinopeus
Parametrilla valitaan baudinopeus SSI-anturia varten.
100 kbit/s
10 kbit/s
10 kilobittiä sekunnissa.
0
50 kbit/s
1
100 kbit/s
2
200 kbit/s
3
500 kbit/s
4
1000 kbit/s
1 000 kilobittiä sekunnissa.
5
SSI-nollavaihe
Parametrilla määritetään se yhden sini/kosinisignaalijakson
aikainen vaihekulma, joka vastaa arvoa nolla SSIsarjaliitännän kautta saaduissa tiedoissa. Parametria
käytetään SSI-paikkatietojen ja sini/kosiniinkrementaalisignaaleihin perustuvien paikkatietojen
synkronoinnin säätöön. Väärä synkronointi voi aiheuttaa ±1
inkrementaalisignaalijakson virheen.
Huomautus: Tämä parametri täytyy asettaa vain, kun SSIanturia käytetään alkuasennon lähetystilassa (katso parametri
92.30 Sarjalinkin toiminta).
315-45 astetta
315-45 astetta
315–45 astetta.
0
45-135 astetta
45–135 astetta.
1
135-225 astetta
135–225 astetta.
2
225-315 astetta
225–315 astetta.
3
Hiperface-pariteetti
Parametrilla määritetään pariteetti- ja stop-bittien käyttö
HIPERFACE-anturin kanssa.
Tavallisesti tätä parametria ei tarvitse asettaa.
Pariton
Pariton
Pariton pariteettibitti, yksi stop-bitti
0
Parillinen
Parillinen pariteettibitti, yksi stop-bitti.
1
Hiperfacebaudinopeus
Parametrilla määritetään HIPERFACE-anturin yhteyden
tiedonsiirtonopeus.
4800 bittiä/s
4800 bittiä/s
4 800 bittiä sekunnissa.
0
9600 bittiä/s
1
19200 bittiä/s
2
38 400 bittiä/s
3
92.36
92.37
92.40
92.45
92.46
Kuvaus
Def/FbEq16
Parametrit 211
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
92.47
Hiperface-osoite
Parametrilla määritetään HIPERFACE-anturin osoite.
64
0…255
HIPERFACE-anturin osoite.
-
92
93 Anturin 2
konfigurointi
Huomaa:
• Parametriryhmän sisältö voi vaihdella valitun anturityypin
mukaan.
• Anturiliitäntää 1 (ryhmä 92 Anturin 1 konfigurointi) on
suositeltavaa käyttää aina kuin mahdollista, koska sen
kautta vastaanotetut tiedot ovat tuoreempia kuin liitännän 2
(tämä ryhmä) kautta vastaanotetut tiedot.
93.01
Anturin 2 tyyppi
Aktivoi lisävarusteena saatavan anturi/resolveriliitäntämoduulin 2 tiedonsiirron.
Ei käytössä
Ei käytössä
Ei käytössä.
0
Absol.anturi
Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: absoluuttianturin
liitäntä FEN-11. Tulo: absoluuttianturitulo (X42).
3
Resolveri
Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: resolveriliitäntä
FEN-21. Tulo: resolveritulo (X52).
4
HTL
Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: HTL-anturin liitäntä
FEN-31. Tulo: HTL-anturiliitäntä (X82).
5
Anturin 2 lähde
Valitsee liitäntämoduulin, johon anturi on kytketty
(Anturiliitäntämoduulien fyysiset sijainnit ja tyypit määritetään
parametriryhmässä 91 Anturimoduulin asetukset).
Moduuli 1
Moduuli 1
1
Moduuli 2
2
93.03
Anturin 2 tyypin
oloarvo
Näyttää lisävarusteena saatavan anturi/resolveriliitäntämoduulin 1 tyypin.
Mahdolliset arvot löytyvät parametrista 93.01 Anturin 2 tyyppi.
-
93.10
Sini/kosini
Katso parametri 92.10 Sini/kosini.
0
93.10
Herätesignaalin
taajuus
Katso parametri 92.10 Herätesignaalin taajuus.
1 kHz
93.10
Pulssia/kierros
Katso parametri 92.10 Pulssia/kierros.
0
93.11
Absoluuttisen
paikan lähde
Katso parametri 92.11 Absoluuttisen paikan lähde.
Ei käytössä
93.11
Herätesignaalin
amplitudi
Katso parametri 92.11 Herätesignaalin amplitudi.
4,0 V
93.11
Katso parametri 92.11 Pulssianturin tyyppi.
Kaksikanavain
en
93.12
Katso parametri 92.12 Nollapulssin käyttö.
Ei käytössä
93.12
Resolverin
napaparit
Katso parametri 92.12 Resolverin napaparit.
1
93.12
Nopeuden
laskentatapa
Katso parametri 92.12 Nopeuden laskentatapa.
Automaattinen
nouseva
93.02
212 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
93.13
määrä
Katso parametri 92.13 Kierroslask. bittien määrä.
0
93.13
Paikan arviointi
käyttöön
Katso parametri 92.13 Paikan arviointi käyttöön.
Käytössä
93.14
määrä
Katso parametri 92.14 Kierroslask. bittien määrä.
0
93.14
Nopeuden arviointi
käyttöön
Katso parametri 92.14 Nopeuden arviointi käyttöön.
Ei käytössä
93.15
Piikkien suodatus
Katso parametri 92.15 Piikkien suodatus.
4880 Hz
93.20
Anturin kaapelivian
toiminto
Katso parametri 92.20 Anturin kaapelivian toiminto.
Vika
93.21
Anturin kaapelivian
mittaus
Katso parametri 92.21 Anturin kaapelivian mittaus.
A, B
93.30
Katso parametri 92.30 Sarjalinkin toiminta.
Alkuasento
93.31
EnDat-laskentaaika
Katso parametri 92.31 EnDat maks. laskenta-aika.
50 ms
93.32
SSI-sykliaika
Katso parametri 92.32 SSI-sykliaika.
100 us
93.33
SSI-kellon syklit
Katso parametri 92.33 SSI-kellon syklit.
2
93.34
SSI-paikan MSB
Katso parametri 92.34 SSI-paikan MSB.
1
93.35
SSI-kierrosten MSB (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi)
Katso parametri 92.35 SSI-kierrosten MSB.
1
93.36
SSI-tiedon muoto
Katso parametri 92.36 SSI-tiedon muoto.
Binääri
93.37
SSI-baudinopeus
Katso parametri 92.37 SSI-baudinopeus.
100 kbit/s
93.40
SSI-nollavaihe
Katso parametri 92.40 SSI-nollavaihe.
315-45 astetta
93.45
Katso parametri 92.45 Hiperface-pariteetti.
Pariton
93.46
Hiperfacebaudinopeus
Katso parametri 92.46 Hiperface-baudinopeus.
4800 bittiä/s
93.47
Hiperface-osoite
Katso parametri 92.47 Hiperface-osoite.
64
Parametrit 213
Nro
Nimi/arvo
95
Kuvaus
Def/FbEq16
95 Laitteiston
konfigurointi
Sekalaisia laitteistoon liittyviä asetuksia.
95.01
Syöttöjännite
Parametrilla valitaan syöttöjännitealue. Taajuusmuuttaja
määrittää tämän parametrin avulla syöttöverkon
nimellisjännitteen. Parametri vaikuttaa myös taajuusmuuttajan
virta-arvoihin ja tasajännitteen ohjaustoimintoihin
(laukaisurajat ja jarrukatkojan aktivointirajat).
VAROITUS! Virheellinen asetus voi aiheuttaa
hallitsemattoman moottorin ryntäyksen tai jarrukatkojan
tai -vastuksen ylikuormituksen.
Ei annettu
Ei annettu
Jännitettä ei ole määritetty. Taajuusmuuttaja ei käynnistä
modulointia, ennen kuin oikea jännite on valittu.
0
208…240 V
208…240 V
1
380…415 V
380…415 V
2
440…480 V
440…480 V
3
500 V
500 V
4
525…600 V
525…600 V
5
660…690 V
660…690 V
6
Adaptiiviset
jänniterajat
Parametrilla otetaan käyttöön adaptiiviset jänniterajat.
Adaptiivisia jänniterajoja voidaan käyttää esimerkiksi, jos
IGBT-syöttöyksikköä käytetään nostamaan tasajännitteen
tasoa. Jos tiedonsiirto vaihtosuuntaajan ja IGBT-syöttöyksikön
välillä on käytössä, jänniterajat asetetaan IGBTsyöttöyksiköstä saatavaan tasajänniteohjeen mukaisesti.
Muulloin rajat lasketaan varausjakson lopussa mitatun
tasajännitteen perusteella.
Ei käytössä
Ei käytössä
Adaptiiviset jänniterajat ovat poissa käytöstä.
0
Käytössä
Adaptiiviset jänniterajat ovat käytössä.
1
Ohjauskortin syöttö
Parametrilla määritetään taajuusmuuttajan ohjausyksikön
tehonsyöttö.
Sisäinen 24 V
Sisäinen 24 V
Taajuusmuuttajan ohjausyksikön jännitesyöttö saadaan
taajuusmuuttajan tehoyksiköstä. Tämä on oletusasetus.
0
Ulkoinen 24 V
Taajuusmuuttajan ohjausyksikön jännitesyöttö saadaan
ulkoisesta jännitelähteestä.
1
95.02
95.04
214 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
95.08
Pakotettu lataus
käytössä
Ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä DC-kytkimen valvonnan
DIIL-tulon kautta. Tätä asetusta käytetään sellaisten
vaihtosuuntaajamoduulien kanssa, joissa on sisäinen
latauspiiri ja jotka on kytketty tasajännitevälipiiriin DCkytkimellä.
DC-kytkimen apukosketin täytyy kaapeloida DIIL-tuloon siten,
että tulo kytkeytyy pois käytöstä, kun DC-kytkin avautuu.
Ei käytössä
Tasajännitevälipiiri
Latauslogiikka
+24 V
Vaihtosuuntaajamoduuli
DIIL
DC-kytkin
Latauskontaktori
M
Jos DC-kytkin avautuu, kun vaihtosuuntaaja on käynnissä,
vaihtosuuntaajalle annetaan komento pysähtyä vapaasti
pyörien, ja sen latauspiiri aktivoituu.
Vaihtosuuntaajan käynnistyminen on estetty, kunnes DCkytkin on sulkeutunut ja vaihtosuuntaajayksikön DC-piiri on
latautunut.
Huomautus: Sisäinen latauspiiri kuuluu vakiona tiettyihin
vaihtosuuntajamoduulityyppeihin, mutta on lisävaruste muissa
vaihtosuuntaajissa. Tarkista asia ABB:n edustajalta.
95.09
Ei käytössä
DC-kytkimen valvonta DIIL-tulon kautta ei ole käytössä.
0
Käytössä
DC-kytkimen valvonta DIIL-tulon kautta on käytössä.
1
Kytkinvarokkeen
ohjaus
Aktivoi tiedonsiirron BSFC-xx-kytkinvarokeohjaimeen. Tätä
asetusta käytetään vaihtosuuntaajamoduuleilla, jotka on
kytketty tasajännitevälipiiriin BSFC-xx-kytkinvarokeohjaimen
ohjaamalla DC-kytkimellä.
BSFC ohjaa ja valvoo vaihtosuuntaajayksikön latausta ja
lähettää käyntilupakomennon, kun lataus on suoritettu. Kun
DC-kytkin on auki, BSFC pysäyttää vaihtosuuntaajan.
Lisätietoja on BSFC:n käyttöoppaissa.
Ei käytössä
Ei käytössä
Tiedonsiirto BSFC:n kanssa ei käytössä.
0
Käytössä
Tiedonsiirto BSFC:n kanssa on käytössä.
1
Parametrit 215
Nro
Nimi/arvo
96
Kuvaus
Def/FbEq16
96 Järjestelmä
Kielen valinta, parametrin tallennus ja palautus, ohjausyksikön
uudelleenkäynnistys.
96.01
Kieli
Valitsee parametrikäyttöliittymän ja muiden ohjauspaneelissa
näytettävien tietojen kielen.
Huomaa:
• Kaikki luettelon kielet eivät välttämättä ole käytettävissä.
• Tämä parametri ei vaikuta Drive composer -PC-työkalussa
näkyviin kieliin. (Ne määritetään kohdassa Näkymä Asetukset.)
-
Ei valittu
Ei käytössä.
0
English US
Englanti (Yhdysvaltain).
1033
Deutsch
Saksa.
1031
Italiano
Italia.
1040
Español
Espanja.
3082
Portugues
Portugali.
2070
Nederlands
Hollanti.
1043
Français
Ranska.
1036
Dansk
Tanska.
1030
Suomi
Suomi.
1035
Svenska
Ruotsi.
1053
Russki
Venäjä.
1049
Türkçe
Turkki.
1055
Salasana
Ei käytössä.
0
0…99999999
Salasana.
-
Makron valinta
Valitsee sovellusmakron. Lisätietoja on luvussa
Sovellusmakrot (sivu 55).
Kun valinta on tehty, parametri palaa automaattisesti arvoon
Valmis.
Valmis
Valmis
Makron valinta on suoritettu, normaali toiminta.
0
Tehdasasetus
Tehdasmakro (katso sivu 56).
1
Käsi/Auto
Käsi/Auto-makro (katso sivu 58).
2
PID-SÄÄTÖ
PID-säätömakro (katso sivu 60).
3
T-SÄÄTÖ
Momenttisäätömakro (Torque) (katso sivu 64).
4
Sekvenssiohjaus
Sekvenssiohjausmakro (katso sivu 66).
5
FIELDBUS
Ei käytössä.
6
Makro käytössä
Näyttää, mikä sovellusmakro on valittu. Lisätietoja on luvussa
Sovellusmakrot (sivu 55).
Makro voidaan vaihtaa parametrilla 96.04 Makron valinta.
Tehdasasetus
Tehdasasetus
Tehdasmakro (katso sivu 56).
1
Käsi/Auto
Käsi/Auto-makro (katso sivu 58).
2
PID-SÄÄTÖ
PID-säätömakro (katso sivu 60).
3
T-SÄÄTÖ
Momenttisäätömakro (Torque) (katso sivu 64).
4
Sekvenssiohjaus
Sekvenssiohjausmakro (katso sivu 66).
5
FIELDBUS
Kenttäväyläohjauksen makro (katso sivu 69).
6
96.02
96.04
96.05
216 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
96.06
Parametrien
palautus
Parametrilla palautetaan ohjausohjelman alkuperäiset
asetukset (parametrien oletusasetukset).
Valmis
Valmis
Palautus on suoritettu.
0
Palauta oletukset
Kaikki muokattavat parametriarvot palautetaan oletusarvoihin,
paitsi seuraavat:
• moottoritiedot ja ID-ajon tulokset
• ohjauspaneelin/PC-tiedonsiirron asetukset
• kenttäväyläsovittimen asetukset
• anturin konfigurointitiedot.
8
Poista kaikki
Kaikki muokattavat parametriarvot palautetaan oletusarvoihin,
paitsi seuraavat:
• ohjauspaneelin/PC-tiedonsiirron asetukset
• kenttäväyläsovittimen asetukset
• anturin konfigurointitiedot.
PC-työkalun tiedonsiirto ei toimi arvojen palauttamisen aikana.
Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö käynnistyy uudelleen, kun
arvot on palautettu.
62
Parametrin
tallennus
Tallentaa voimassa olevat parametriarvot pysyväismuistiin.
Huomautus:Uusi parametriarvo tallennetaan automaattisesti,
kun muutos tehdään PC-työkalusta tai ohjauspaneelista, mutta
ei silloin, kun muutos tehdään kenttäväyläsovittimen liitännän
välityksellä.
Valmis
Valmis
Tallennus suoritettu.
0
Tallenna
Tallennus käynnissä.
1
Ohjauskortin
uud.käynnistys
Ohjausyksikkö käynnistetään uudelleen, kun tämän
parametrin arvoksi muutetaan 1. Arvo nollautuu
automaattisesti.
0
0…4294967295
1 = Käynnistä ohjausyksikkö uudelleen.
1=1
96.07
96.08
96
97 Moottorisäätö
Kytkentätaajuuden muuttaminen, jättämän kompensointi,
jännitereservi, vuojarrutus, signaalin syöttö, IR-kompensointi.
97.01
Taajuustilan
vaihtaminen
Ohjauksen suorituskyvyn ja moottorin melutason välinen
optimointiasetus.
Normaali
Syklinen
Ohjaustoiminto on optimoitu jaksollista kuormitusta aiheuttavia
sovelluksia varten.
Huomautus: Tätä asetusta käytettäessä moottorikaapelin
maksimipituus on lyhyempi kuin asetuksella Normaali.
0
Matala melutaso
Vähentää moottorin melutasoa. Ohjaustoiminto on optimoitu
korkeita (> 300 Hz) lähtötaajuuksia varten.
Huomautus: Taajuusmuuttajan kuormitettavuus on alentunut
tätä asetusta käytettäessä, joten kuormitusta on vähennettävä,
jos tietty vakiolähtövirta tarvitaan. Tätä asetusta ei suositella
jaksollista kuormitusta aiheuttavissa sovelluksissa. Suurin
moottorikaapelin pituus on 50 m taajuusmuuttajissa, joiden
teho on enintään 45 kW.
1
Normaali
Ohjaustoiminnon optimointi pitkää moottorikaapelia varten.
2
Parametrit 217
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
97.03
Jättämän
kompensointi
Määrittää jättämän vahvistuksen, jota käytetään korjaamaan
arvioitua moottorin jättämää. 100 % = jättämän täysi
vahvistus, 0 % = ei jättämän vahvistusta. Oletusarvo on 100
%. Muita arvoja voidaan käyttää, jos staattinen nopeusero
havaitaan jättämän täydestä vahvistuksesta huolimatta.
Esimerkki (nimelliskuormituksella ja nimellisjättämällä 40
rpm): Taajuusmuuttajalle annetaan 1 000 rpm:n
vakionopeusohje. Jättämän täydestä kompensoinnista (= 100
%) huolimatta manuaalinen takometrimittaus moottorin
akselista antaa nopeusarvoksi 998 rmp. Staattinen nopeusero
on 1 000 rpm – 998 rpm = 2 rpm. Eron kompensoimiseksi
jättämän vahvistusta tulisi lisätä. Kun vahvistuksen arvo on
105 %, staattista nopeuseroa ei enää ole (2 rpm / 40 rpm = 5
%).
100%
0 … 200%
Jättämän vahvistus.
1 = 1%
Jännitereservi
Määrittää pienimmän sallitun jännitereservin. Kun
jännitereservi on laskenut asetettuun arvoon, taajuusmuuttaja
siirtyy kentänheikennysalueelle.
Jos välipiirin tasajännite Udc = 550 V ja jännitereservi on 5 %,
maksimilähtöjännitteen RMS-arvo tasaisessa toiminnassa on
0,95 × 550 V / sqrt(2) = 369 V
Moottorin säädön dynaamista suorituskykyä
kentänheikennysalueella voidaan parantaa lisäämällä
jännitereservin arvoa, mutta tällöin taajuusmuuttaja siirtyy
kentänheikennysalueelle aikaisemmin.
0%
-4 … 50%
Jännitereservi.
1 = 1%
Vuojarrutus
Määrittää jarrutustehon tason.
Ei käytössä
Ei käytössä
Vuojarrutus on poissa käytöstä.
0
Rajoitettu
Vuon tasoa rajoitetaan jarrutuksen aikana. Hidastusaika on
pidempi kuin täydessä jarrutuksessa.
1
Täysi
Suurin jarrutusteho. Lähes kaikki käytettävissä oleva virta
käytetään mekaanisen jarrutustehon muuttamiseen
lämpöenergiaksi moottorissa.
2
Vuo-ohjeen valinta
Määrittää vuon ohjearvon lähteen.
Käyttäjän vuoohje
Ei käytössä
Ei käytössä.
0
Käyttäjän vuo-ohje
Parametri 97.07 Käyttäjän vuo-ohje.
1
Muut
-
Määrittää vuo-ohjeen, kun parametrin 97.06 Vuo-ohjeen
valinta arvo on Käyttäjän vuo-ohje.
100%
0…200%
Käyttäjän määrittämä vuo-ohje.
100 = 1%
Signal injection
Parametrilla otetaan käyttöön signaalin syöttö:
suurtaajuuksinen vaihteleva signaali syötetään moottoriin
matalalla nopeusalueella, jotta momenttisäädön vakautta
voidaan parantaa. Signaalin syöttö voidaan ottaa käyttöön eri
amplituditasoilla.
Huomaa:
• Käytä mahdollisimman matalaa tasoa, jolla päästään
tyydyttävään suorituskykyyn.
• Signaalin syöttöä ei saa käyttää epätahtimoottoreilla.
Ei käytössä
Ei käytössä
Signaalin syöttö poissa käytöstä.
0
Käytössä (5 %)
Signaalin syöttö käytössä, amplitudin taso 5 %.
1
97.04
97.05
97.06
97.07
97.10
218 Parametrit
Nro
97.11
97.13
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Käytössä (10 %)
2
Käytössä (15 %)
3
Käytössä (20 %)
4
Roottorin aikavakio
Roottorin aikavakion säätö.
Tämän parametrin avulla voidaan parantaa momentin
tarkkuutta takaisinkytkentää käyttävissä epätahtimoottoreissa.
Tavallisesti moottorin tunnistusajo antaa riittävän momentin
tarkkuuden, mutta manuaalista hienosäätöä voidaan käyttää
poikkeuksellisen vaativissa sovelluksissa, jotta suorituskyky
on optimaalinen.
100%
25…400%
Roottorin aikavakion säätö.
1 = 1%
IR-kompensointi
Määrittää suhteellisen lähdön lisäjännitteen nollanopeudella
(IR-kompensointi). Toiminto on hyödyllinen sovelluksissa,
joissa on suuri irrotusmomentti eikä suoraa momenttisäätöä
voi käyttää.
0,00%
U / UN
(%)
Suhteellinen lähtöjännite. IRkompensoinnin asetus on 15 %.
100%
Suhteellinen lähtöjännite.
Ei IR-kompensointia.
15%
Kentänheikennyspiste
f (Hz)
50 %
nimellistaajuudesta
Lisätietoja on myös kohdassa Skalaarisäädetyn moottorin IRkompensointi sivulla 32.
0,00 … 50,00%
98
Lisäjännite nollanopeudella prosentteina moottorin
nimellisjännitteestä.
1 = 1%
98 Käyttäjän
moottoriparametrit
Näiden parametrien avulla käyttäjä voi muuttaa moottorimallin
arvoja.
98.01
Käyttäjän
moottorimalli
Ei
Parametrilla aktivoidaan moottorimallin parametrit
98.02…98.14 ja roottorin kulman poikkeaman parametri 98.15.
Huomautukset:
• Parametrin arvo asettuu automaattisesti nollaan, kun ID-ajo
valitaan parametrilla 99.13 Tunnistusajopyyntö.
Parametrien 98.02…98.15 arvot päivitetään ID-ajon aikana
tunnistettujen moottorin ominaisuuksien mukaan.
• Suoraan moottorin liittimistä tehdyistä mittauksista saadaan
todennäköisesti hieman ID-ajosta poikkeavat tulokset.
käynnissä.
Ei
Parametrit 98.02…98.15 eivät ole käytössä.
0
Parametrit 219
Nro
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
98.07
98.08
98.09
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Moottorin
parametrit
Moottorimallissa käytetään parametrien 98.02…98.14 arvoja.
1
Asennon
poikkeama
Parametrin 98.15 arvoa käytetään roottorin kulman
poikkeamana. Parametrit 98.02…98.14 eivät ole käytössä.
2
Moott. par. ja
asennon poikk.
Parametrien 98.02…98.14 arvoja käytetään moottorin
mallissa, ja parametrin 98.15 arvoa roottorin kulman
poikkeamana.
3
Rs-käyttäjä
Parametrilla määritetään moottorimallin staattorin resistanssi
RS.
Tähtimuotoon kytketyssä moottorissa RS on yhden
käämityksen resistanssi. Kolmiomuotoon kytketyssä
moottorissa RS on kolmasosa yhden käämityksen
resistanssista.
0,00000 p.y.
0,00000 … 0,50000
p.y.
Staattorin vastus yksikköä kohden.
-
Rr-käyttäjä
Parametrilla määritetään moottorimallin roottorin resistanssi
RR.
Huomautus: Tämä parametri koskee vain
epätahtimoottoreita.
0,00000 p.y.
0,00000 … 0,50000
p.y.
Roottorin vastus yksikköä kohden.
-
Lm-käyttäjä
Parametrilla määritetään moottorimallin pääinduktanssi LM.
0,00000 p.y.
0,00000 …
10,00000 p.y.
Pääinduktanssi yksikköä kohden.
-
SigmaL-käyttäjä
Parametrilla määritetään hajainduktanssi σLS.
0,00000 p.y.
0,00000 … 1,00000
p.y.
Hajainduktanssi yksikköä kohden.
-
Ld-käyttäjä
Parametrilla määritetään pitkittäisakselin (synkroninen)
induktanssi.
Huomautus: Tämä parametri koskee ainoastaan
kestomagneettimoottoreita.
0,00000 p.y.
0,00000 …
10,00000 p.y
Pitkittäisakselin induktanssi yksikköä kohden.
-
Lq-käyttäjä
Parametrilla määritetään poikittaisakselin (synkroninen)
induktanssi.
0,00000 p.y.
0,00000 …
10,00000 p.y
Poikittaisakselin induktanssi yksikköä kohden.
-
Kestomagn. vuo käyttäjä
Parametrilla määritetään pysyvä magneettivuo.
0,00000 p.y.
0,00000 … 2,00000
p.y
Pysyvä magneettivuo yksikköä kohden.
-
Rs-käyttäjä S
Parametrilla määritetään moottorimallin staattorin resistanssi
RS.
0,00000 ohm
220 Parametrit
Nro
98.10
98.11
98.12
98.13
98.14
98.15
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
0,00000 …
100,00000 ohm
Staattorin resistanssi.
-
Rr-käyttäjä SI
Parametrilla määritetään moottorimallin roottorin resistanssi
RR.
0,00000 ohm
0,00000 …
100,00000 ohm
Roottorin resistanssi.
-
Lm-käyttäjä SI
Parametrilla määritetään moottorimallin pääinduktanssi LM.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Pääinduktanssi.
1 = 10000 mH
SigmaL-käyttäjä SI
Parametrilla määritetään hajainduktanssi σLS.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Hajainduktanssi.
1 = 10000 mH
Ld-käyttäjä SI
Parametrilla määritetään pitkittäisakselin (synkroninen)
induktanssi.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Pitkittäisakselin induktanssi.
1 = 10000 mH
Lq-käyttäjä SI
Parametrilla määritetään poikittaisakselin (synkroninen)
induktanssi.
0,00 mH
0,00 …100000,00
mH
Poikittaisakselin induktanssi.
1 = 10000 mH
Paikan poikkeama - Parametrilla määritellään synkronisen moottorin nollapaikan ja
käyttäjä
paikka-anturin nollapaikan välinen kulman poikkeama.
Huomaa:
• Arvo annetaan sähköisinä asteina. Sähköinen kulma vastaa
mekaanista kulmaa, joka on kerrottu moottorin
napapariluvulla.
• Tämä parametri koskee ainoastaan
0°
0…360°
1 = 1°
99
Kulman poikkeama
99 Moottorin tiedot
Moottorin konfigurointiasetukset.
99.03
Moottorin tyyppi
Valitsee moottorin tyypin.
Epätahtimoott
ori
Epätahtimoottori
Epätahtimoottori.
0
Kestomagneettimo
ottori
Kestomagneettimoottori. Kolmivaiheisella vaihtojännitteellä
syötetty tahtimoottori, jossa on kestomagneettiroottori ja
sinimuotoinen BackEMF-jännite.
1
Parametrit 221
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
99.04
Motor ctrl mode
Valitsee moottorin ohjaustavan.
DTC
DTC
Direct Torque Control -tila, soveltuu useimpiin
käyttösovelluksiin.
Huomautus: Käytä skalaariohjausta DTC-ohjauksen sijasta
• monimoottorisovelluksissa 1) jos kuorma ei jakaudu
tasaisesti moottoreiden kesken, 2) jos moottorit ovat
erikokoisia tai 3) jos moottorit on tarkoitus vaihtaa
tunnistusajon jälkeen (ID-ajo)
• jos moottorin nimellisvirta on alle 1/6 taajuusmuuttajan
nimellislähtövirrasta
• jos taajuusmuuttajaan ei ole kytketty moottoria (esimerkiksi
testauskäyttö).
0
Scalar
Skalaarisäätö. DTC:n erinomaista moottorin ohjaustarkkuutta
ei ole mahdollista saavuttaa skalaarisäädössä. Eräät vakioominaisuudet eivät ole käytettävissä skalaarisäädössä.
Huomautus: Moottorin oikean toiminnan edellytyksenä on,
että moottorin magnetointivirta ei ylitä 90 %:a vaihtosuuntaajan
nimellisvirrasta.
Lisätietoja on myös kohdassa Moottorin skalaarisäätö sivulla
32.
1
Moottorin
nimellisvirta
Määrittää moottorin nimellisvirran. Arvon on oltava sama kuin
moottorin arvokilvessä oleva nimellisnopeus. Jos
taajuusmuuttajaan on kytketty useita moottoreita, parametriin
on syötettävä moottorien kokonaisvirta.
Huomaa:
• Moottorin oikean toiminnan edellytyksenä on, että moottorin
magnetointivirta ei ylitä 90:tä prosenttia vaihtosuuntaajan
nimellisvirrasta.
käynnissä.
0,0 A
0,0 … 6400,0 A
Moottorin nimellisvirta. Sallittu alue on 1/6…2 × IHd
taajuusmuuttajan arvosta (0…2 × IHd skalaariohjaustilassa).
1=1A
Moottorin
nimellisjännite
0,0 V
Parametrilla määritetään moottorin nimellisjännite.
Nimellisjännite on vaiheiden välinen RMS-jännite, joka
syötetään moottoriin nimellisessä toimintapisteessä.
Parametrin arvon on vastattava tyyppikilvessä ilmoitettua
arvoa.
Huomaa:
• Kestomagneettimoottoreissa nimellisjännite on BackEMFjännite moottorin nimellisnopeudella. Jos jännite annetaan
voltteina kierroslukua kohti, esim. 60 V / 1000 rpm, 3000
rpm:n nimellisnopeudella jännite on 3 × 60 V = 180 V.
Huomaa, että nimellisjännite ei ole sama kuin ekvivalentti
DC-moottorijännite (EDCM), jonka jotkin moottorivalmistajat
ilmoittavat. Nimellisjännite voidaan laskea jakamalla EDCMjännite 1,7:llä (kolmen neliöjuurella).
• Moottorin eristykseen kohdistuva rasitus riippuu aina
taajuusmuuttajan syöttöjännitteestä. Tämä pätee myös
silloin, kun moottorin nimellisjännite on pienempi kuin
taajuusmuuttajan ja sen syötön jännite.
käynnissä.
0,0 … 800.0
Moottorin nimellisjännite.
99.06
99.07
10 = 1 V
222 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
99.08
Moottorin
nimellistaajuus
Määrittää moottorin nimellistaajuuden.
50,0 Hz
0,0 … 500,0 Hz
Moottorin nimellistaajuus.
10 = 1 Hz
Moottorin
nimellisnopeus
Määrittää moottorin nimellisnopeuden. Parametrin arvon on
vastattava tyyppikilvessä ilmoitettua arvoa.
0 rpm
0 … 30000 rpm
Moottorin nimellisnopeus.
1 = 1 rpm
Moottorin
nimellisteho
Määrittää moottorin nimellistehon. Parametrin arvon on
vastattava tyyppikilvessä ilmoitettua arvoa. Jos
taajuusmuuttajaan on kytketty useita moottoreita, parametriin
on syötettävä moottorien kokonaisteho.
0,00 kW
-10000,00 …
10000,00 kW
Moottorin nimellisteho.
1 = 1 kW
Moottorin
nimellinen cosfii
Parametrilla voidaan määritellä moottorin nimellinen cosϕ (ei
koske kestomagneettimoottoreita) moottorimallin tarkempaa
määrittelyä varten. Parametrin asettaminen ei ole pakollista.
Mahdollisen asetuksen on vastattava moottorin arvokilvessä
ilmoitettua arvoa.
0,00
0,00 … 1,00
Moottorin cosϕ.
100 = 1
Moottorin
nimellismomentti
Parametrilla voidaan määritellä moottorin nimellinen
akselimomentti moottorimallin tarkempaa määrittelyä varten.
Parametri ei ole pakollinen.
0,000 Nm
0,00 …
4294672329,296
Nm
Moottorin nimellismomentti.
1 = 100 Nm
99.09
99.10
99.11
99.12
Parametrit 223
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
99.13
Tunnistusajopyyntö
Parametrilla valitaan taajuusmuuttajan seuraavan
käynnistyksen yhteydessä (DTC-ohjaus) suoritettavan
moottorin tunnistuksen tyyppi. Tunnistuksen aikana
taajuusmuuttaja tunnistaa moottorin ominaisuudet optimaalista
moottorinohjausta varten. ID-ajon jälkeen taajuusmuuttaja
pysähtyy. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa
Kun ID-ajo on aktivoitu, se voidaan peruuttaa pysäyttämällä
taajuusmuuttaja. Jos ID-ajo on jo suoritettu kerran, parametrin
asetukseksi asetetaan automaattisesti NO. Jos ID-ajoa ei ole
vielä suoritettu, parametrin asetukseksi asetetaan
automaattisesti Paikallaan. Tässä tapauksessa on suoritettava
ID-ajo.
Huomaa:
• ID-ajoa ei voi suorittaa, jos parametrin 99.04 Motor ctrl
mode asetus on Scalar.
• ID-ajo on suoritettava aina, kun mitä tahansa moottorin
parametria (99.04, 99.06…99.12) on muutettu. Parametrin
asetukseksi asetetaan automaattisesti Paikallaan, kun
moottorin parametrit on asetettu.
Kestomagneettimoottoria tai synkronista
reluktanssimoottoria käytettäessä moottorin akseli EI saa
olla lukittuna ja kuormamomentin on oltava < 10 % ID-ajon
(Normaali/Supistettu/Paikallaan) aikana. Laitteisto on aina
irrotettava moottorista Kehittynyt ID-ajon ajaksi.
• Varmista, että mahdolliset Safe torque off- ja
hätäpysäytyspiirit ovat suljettuina ID-ajon aikana.
• Logiikka ei avaa mekaanista jarrua ID-ajoa varten.
Ei
Ei
Moottorin ID-ajoa ei vaadita. Tämä tila voidaan valita vain, jos
ID-ajo (Normaali/Supistettu/Paikallaan/Kehittynyt) on jo
suoritettu kerran.
0
Normaali
Normaali ID-ajo. Takaa hyvän ohjaustarkkuuden kaikissa
tilanteissa. ID-ajo kestää noin 90 sekuntia. Tämä tila tulee
valita aina, kun mahdollista.
Huomaa:
• Käytettävä laitteisto on kytkettävä irti moottorista normaalin
ID-ajon ajaksi, jos kuormamomentti on suurempi kuin 20 %
tai jos laitteisto ei kestä ID-ajon aikana esiintyvää nimellistä
momenttia.
• Tarkista moottorin pyörimissuunta ennen ID-ajon
käynnistämistä. Moottori pyörii eteenpäin ID-ajon aikana.
VAROITUS! ID-ajon aikana moottorin pyörimisnopeus
on 50…100 % nimellisnopeudesta. VARMISTA ENNEN
ID-AJON SUORITTAMISTA, ETTÄ MOOTTORIA ON
TURVALLISTA KÄYTTÄÄ!
1
224 Parametrit
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
Supistettu
Supistettu ID-ajo. Tämä tila on valittava Normaali- tai
Kehittynyt-ID-ajon sijasta, jos
• mekaaniset häviöt ovat yli 20 % (moottoria ei voida irrottaa
käytettävästä laitteesta) tai jos
• vuon vähennystä ei sallita moottorin käydessä (esim.
kartiojarrumoottoreissa, joissa jarrutus käynnistyy vuon
laskiessa tietyn tason alle).
Kun käytetään supistettua ID-ajoa, kentänheikennysalueella
tai suurilla vääntömomenteilla ohjaus ei ole välttämättä yhtä
tarkkaa kuin normaalia ID-ajoa käytettäessä. Supistettu ID-ajo
suoritetaan nopeammin kuin normaali ID-ajo (< 90 sekuntia).
Huomautus: Tarkista moottorin pyörimissuunta ennen ID-ajon
käynnistämistä. Moottori pyörii eteenpäin ID-ajon aikana.
VAROITUS! ID-ajon aikana moottorin pyörimisnopeus
on 50…100 % nimellisnopeudesta. VARMISTA ENNEN
ID-AJON SUORITTAMISTA, ETTÄ MOOTTORIA ON
TURVALLISTA KÄYTTÄÄ!
2
Paikallaan
Paikallaanajo-ID-ajo. Moottoriin syötetään tasavirtaa.
Epätahtimoottoria käytettäessä moottorin akseli ei pyöri
(kestomagneettimoottorin akseli voi pyöriä < 0,5 kierrosta).
Huomautus: Tämä tila tulee valita vain, jos Normaali-,
Supistettu- tai Kehittynyt-ID-ajo ei ole mahdollinen liitetyn
laitteiston asettamien rajoitusten vuoksi (esim. hissi- tai
nosturisovellukset).
3
Automaattinen
vaiheistus
Automaattisen vaiheistuksen aikana määritellään moottorin
alkukulma. Huomaa, että muita moottorimallin arvoja ei
päivitetä. Katso myös parametri 21.13 Automaattinen
vaiheistustapa.
Huomaa:
• Automaattinen vaiheistus voidaan valita vain, kun
Normaali/Supistettu/Paikallaan/Kehittynyt-ID-ajo on
suoritettu kerran. Automaattista vaiheistusta käytetään, kun
absoluuttianturi, resolveri tai anturi, jossa käytetään
kommutointisignaaleja, on lisätty tai vaihdettu
kestomagneettimoottoriin ja Normaali-/Supistettu/Paikallaan-/Kehittynyt-ID-ajoa ei tarvitse suorittaa
uudelleen.
• Moottorin akseli EI saa olla lukittuna, ja kuormamomentin
on oltava < 5 % automaattisen vaiheistuksen aikana.
4
Virtamittauksen
kalibrointi
Offset-virran ja vahvistuksen mittauksen kalibrointi. Kalibrointi
suoritetaan seuraavan käynnistyksen yhteydessä.
5
Kehittynyt
Kehittynyt ID-ajo. Takaa parhaan mahdollisen
säätötarkkuuden. ID-ajo voi kestää muutaman minuutin. Tämä
tila tulee valita, kun koko käyttöalueella tarvitaan
mahdollisimman hyvää suorituskykyä.
Huomaa:
• Käytettävät laitteet täytyy irrottaa moottorista, koska ajon
aikana käytettävät momentit ja nopeudet ovat suuria.
• Moottori voi pyöriä ID-ajon aikana eteen- ja taaksepäin.
VAROITUS! Moottori saattaa käydä suurimmalla (+ merkkisellä) ja pienimmällä (– -merkkisellä) ID-ajon
aikana sallitulla nopeudella. Ajon aikana tehdään
useita kiihdytyksiä ja hidastuksia. Ajon aikana saatetaan
käyttää raja-parametrien sallimaa maksimimomenttia, -virtaa
ja -nopeutta. VARMISTA ENNEN ID-AJON SUORITTAMISTA,
ETTÄ MOOTTORIA ON TURVALLISTA KÄYTTÄÄ!
6
Parametrit 225
Nro
Nimi/arvo
Kuvaus
Def/FbEq16
99.14
Tunnistusajo
suoritettu
Näyttää viimeksi suoritetun ID-ajon tilan. Lisätietoja eri tiloista
on parametrin 99.13 Tunnistusajopyyntö valinnoissa.
Ei
Ei
ID-ajoa ei ole suoritettu.
0
Normaali
Normaali ID-ajo.
1
Supistettu
Supistettu ID-ajo.
2
Paikallaan
Paikallaan ID-ajo.
3
Automaattinen
vaiheistus
Automaattinen vaiheistus.
4
Virtamittauksen
kalibrointi
Virtamittauksen kalibrointi.
5
Kehittynyt
Kehittynyt ID-ajo.
6
Moottorin napaparit
Moottorin napaparien laskettu määrä.
0
0…1000
Napaparien määrä.
1=1
Vaihejärjestys
Vaihtaa moottorin pyörimissuunnan. Tätä parametria voidaan U V W
käyttää, jos moottori pyörii väärään suuntaan (esimerkiksi
moottorikaapelin väärän vaihejärjestyksen vuoksi) ja
kaapeloinnin korjaaminen olisi epäkäytännöllistä.
Huomautus: Kun tätä parametria on muutettu, anturin
takaisinkytkennän etumerkki (jos käytössä) täytyy tarkistaa.
Tämä voidaan tehdä asettamalla parametrin 90.41 Moott.
takaisinkytk. valinta arvoksi Arvio ja vertaamalla parametrin
90.01 Moottorin nopeus säätöön etumerkkiä parametriin 90.10
Anturi 1 nopeus (tai 90.20 Anturi 2 nopeus). Jos mittauksen
etumerkki on väärä, anturin kaapelointi täytyy korjata tai
parametrin 90.43 Moott. välityksen osoittaja etumerkki vaihtaa.
UVW
Normaali.
0
UWV
Käänteinen pyörimissuunta.
1
99.15
99.16
226 Parametrit
Parametrien lisätiedot 227
Parametrien lisätiedot
Yleistä
Tässä luvussa on lueteltu parametrien lisätietoja. Parametrien kuvaukset ovat
luvussa Parametrit (sivulla 71).
Termit ja lyhenteet
Termi
Määritelmä
Oloarvo
Taajuusmuuttajan mittaama tai laskema signaali. Oloarvoa voidaan
tavallisesti vain seurata mutta ei säätää. Jotkin laskurityyppiset signaalit
voidaan kuitenkin nollata.
Analoginen
lähde
Parametri voidaan määrittää toisen parametrin arvon mukaan valitsemalla
“Muu” ja valitsemalla sitten lähdeparametri luettelosta.
Valinnan “Muu” lisäksi parametri voi sisältää muita esivalittuja asetuksia.
Binäärilähde
Parametrin arvo voidaan ottaa tietystä toisen parametriarvon bitistä
(“Muu”). Joskus arvo voidaan määrittää kiinteästi arvoksi 0 (epätosi) tai 1
(tosi). Lisäksi parametri voi sisältää muita esivalittuja asetuksia.
Tieto
Tietoparametri.
FbEq32
32-bittinen kenttäväylävastine: Ohauspaneelissa näkyvän arvon ja
kenttäväylätiedonsiirrossa käytetyn kokonaisluvun välinen skaalaus, kun
32-bittinen arvo on valittu parametriryhmässä 52 KVS A datatulo tai 53
KVS A datalähtö.
Vastaavat 16-bittiset skaalaukset on lueteltu luvussa Parametrit (sivu 71).
Luettelo
Valintaluettelo.
Nro
Parametrin numero.
228 Parametrien lisätiedot
Termi
Määritelmä
PB
Pakattu looginen (bittiluettelo).
Reaali
Reaaliluku.
Tyyppi
Parametrityyppi. Katso Analoginen lähde, Binääri- lähde, Luettelo, PB,
Reaali.
Kenttäväyläosoitteet
Viittaa kenttäväyläsovittimen Käyttäjän oppaaseen.
Parametriryhmät 1…9
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
01.01
Moottorin nopeus
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
01.02
Moottorin nopeus laskettu
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
01.04
Anturin 1 nopeus suodatettu
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
01.05
Anturin 2 nopeus suodatettu
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
01.06
Lähtötaajuus
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
01.07
Moottorin virta
Reaali
0,00 … 30000,00
A
100 = 1 A
01.10
Moottorin momentti %
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
01.11
Tasajännite
Reaali
0,00 … 2000,00
V
100 = 1 V
01.14
Lähtöteho
Reaali
-32768,00 … 32767,00
kW
100 = 1 kW
01.18
Vaihtosuunt. GWh-laskuri
Reaali
0…65535
GWh
1 = 1 GWh
01.19
Vaihtosuunt. MWh-laskuri
Reaali
0…999
MWh
1 = 1 MWh
01.20
Vaihtosuunt. kWh-laskuri
Reaali
0…999
kWh
1 = 1 kWh
01.24
Vuon oloarvo %
Reaali
0…200
%
1 = 1%
01.30
Nimellismomentin skaalaus
Reaali
-
Nm
1000 = 1 Nm
01.31
Ympäristön lämpötila
Reaali
-32768,0…32767,0
°C
10 = 1 °C
01 Oloarvot
03 Ohjearvotulot
03.01
Paneelin ohjearvo
Reaali
-100000,00 … 100000,00
-
100 = 1
03.05
KV A ohje 1
Reaali
-100000,00 … 100000,00
-
100 = 1
03.06
KV A ohje 2
Reaali
-100000,00 … 100000,00
-
100 = 1
03.15
Sovellusohje 1
Reaali
-30000,00 … 30000,00
-
100 = 1
03.16
Sovellusohje 2
Reaali
-30000,00 … 30000,00
-
100 = 1
04.01
Pysäyttänyt vika
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.02
Aktiivinen vika 2
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.03
Aktiivinen vika 3
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.04
Aktiivinen vika 4
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.05
Aktiivinen vika 5
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.06
Aktiivinen varoitus 1
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.07
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.08
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.09
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.10
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.11
Viimeisin vika
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.12
Toiseksi viimeisin vika
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.13
Kolmanneksi viimeisin vika
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.14
Neljänneksi viimeisin vika
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.15
Viidenneksi viimeisin vika
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.16
Viimeisin varoitus
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.17
Toiseksi viimeisin varoitus
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
04.18
Kolmanneksi viimeisin varoitus
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.19
Neljänneksi viimeisin varoitus
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
04.20
Viidenneksi viimeisin varoitus
Tieto
0000h…FFFFh
-
1=1
05 Vianmääritys
05.01
Päälläoloajan laskuri
Reaali
0…4294967295
d
1=1d
05.02
Käyttöaikalaskuri
Reaali
0…4294967295
d
1=1d
05.04
Puhaltimen käyttöaikalaskuri
Reaali
0…4294967295
d
1=1d
05.11
Vaihtosuunt. lämpötila %
Reaali
-40,0 … 160,0
%
10 = 1%
06.01
Pääohjaussana
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.02
Sovelluksen ohjaussana
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.03
FBA A transparent control
word
PB
00000000h…FFFFFFFFh
-
1=1
06.11
Pääohjaussana
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.16
Drive status word 1
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.17
Drive status word 2
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.18
Start inhibit status word
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.19
Speed control status word
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.20
Constant speed status word
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
06.30
Käyttäjän bitin 0 valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
06.31
Binäärilähde
-
-
1=1
06.32
Binäärilähde
-
-
1=1
06.33
Binäärilähde
-
-
1=1
07.03
Laitetyyppi
Luettelo
0…999
-
1=1
07.04
Laiteohjelman nimi
Luettelo
-
-
1=1
07.05
Ohjelmistoversio
Tieto
-
07.11
Keskusyksikön käyttö
Reaali
0…100
1=1
%
1 = 1%
Parametriryhmät 10…99
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
10 Vakio DI, RO
10.01
DI tila
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
10.02
DI viivästetty tila
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
10.03
DI pakotus valinta
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
10.04
DI pakotusarvot
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
10.05
DI1 vetoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.06
DI1 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.07
DI2 vetoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.08
DI2 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.09
DI3 vetoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.10
DI3 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.11
DI4 vetoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.12
DI4 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.13
DI5 vetoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.14
DI5 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.15
DI6 vetoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.16
DI6 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.21
RO-tila
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
10.24
RO1 lähde
Binäärilähde
-
-
1=1
10.25
RO1 vetoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.26
RO1 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.27
RO2 lähde
Binäärilähde
-
-
1=1
10.28
RO2 vetoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.29
RO2 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.30
RO3 lähde
Binäärilähde
-
-
1=1
10.31
RO3 vetoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
10.32
RO3 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.01
DIO tila
PB
00000000b…11111111b
-
1=1
11.02
DIO viivästetty tila
PB
00000000b…11111111b
-
1=1
11.05
DIO1 konfigurointi
Luettelo
0…2
-
1=1
11.06
Binäärilähde
-
11.07
DIO1 vetoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.08
DIO1 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.09
DIO2 konfigurointi
Luettelo
0…2
-
1=1
11.10
Binäärilähde
-
1=1
1=1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
11.11
DIO2 pitoviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.12
DIO2 päästöviive
Reaali
0,0 … 3000,0
s
10 = 1 s
11.38
Taajuustulon 1 oloarvo
Reaali
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.39
Taajuustulo 1 skaalattu
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.42
Taajuustulon 1 minimi
Reaali
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.43
Taajustulon 1 maksimi
Reaali
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.44
Taajuustulo 1 skaalattu min.
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.45
Taaj.tulo 1 skaalattu maks.
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.54
Taajuuslähdön 1 oloarvo
Reaali
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.55
Taajuuslähdön 1 lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
11.58
Taajuuslähdön 1 lähde min.
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.59
Taajuuslähdön 1 lähde maks.
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
11.60
Taajuuslähtö 1 lähteen min.
Reaali
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
11.61
Taajuuslähtö 1 lähteen maks.
Reaali
0…16000
Hz
1 = 1 Hz
12 Vakio-AI
12.11
AI1 oloarvo
Reaali
-22,000 … 22,000
mA tai V
1000 = 1
yksikkö
12.12
AI1 skaalattu arvo
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.15
Luettelo
-
-
1=1
12.16
AI1 suodatusaika
Reaali
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
12.17
AI1 minimi
Reaali
-22,000 … 22,000
mA tai V
1 000 = 1 mA
tai V
12.18
AI1 maksimi
Reaali
-22,000 … 22,000
mA tai V
1 000 = 1 mA
tai V
12.19
AI1 skaalattu AI1 minimiin
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.20
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.21
AI2 oloarvo
Reaali
-22,000 … 22,000
mA tai V
1 000 = 1 mA
tai V
12.22
AI2 skaalattu arvo
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.25
Luettelo
-
-
1=1
12.26
AI2 suodatusaika
Reaali
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
12.27
AI2 minimi
Reaali
-22,000 … 22,000
mA tai V
1 000 = 1 mA
tai V
12.28
AI2 maksimi
Reaali
-22,000 … 22,000
mA tai V
1 000 = 1 mA
tai V
12.29
AI2 skaalattu AI2 minimiin
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
12.30
Reaali
-32768,000 … 32767,000
-
1000 = 1
Reaali
0,000 … 22,000
mA
1 000 = 1 mA
Analogin
en lähde
-
-
1=1
13 Vakio-AO
13.11
AO1 oloarvo
13.12
AO1 lähde
13.16
AO1 suodatusaika
Reaali
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
13.17
AO1 lähteen minimi
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
13.18
AO1 lähteen maksimi
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
13.19
AO1 lähtö AO1 lähteen min.
Reaali
0,000 … 22,000
mA
1 000 = 1 mA
13.20
AO1 lähtö AO1 lähteen maks.
Reaali
0,000 … 22,000
mA
1 000 = 1 mA
13.21
AO2 oloarvo
Reaali
0,000 … 22,000
mA
1 000 = 1 mA
13.22
AO2 lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
13.26
AO2 suodatusaika
Reaali
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
13.27
AO2 lähteen minimi
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
13.28
AO2 lähteen maksimi
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
13.29
AO2 lähtö AO2-lähteen min.
Reaali
0,000 … 22,000
mA
1 000 = 1 mA
13.30
AO2 lähtö AO2 lähteen maks.
Reaali
0,000 … 22,000
mA
1 000 = 1 mA
19 Käyttötila
19.01
Todellinen käyttötila
Luettelo
-
-
1=1
19.11
Ulk1/Ulk2-valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
19.12
Ulk1 ohjaustila 1
Luettelo
1…6
-
1=1
19.14
Ulk2 ohjaustila 1
Luettelo
1…6
-
1=1
19.16
Paikallinen ohjaustila
Luettelo
0…1
-
1=1
19.17
Paikallisen ohjauksen esto
Luettelo
0…1
-
1=1
19.20
Skalaarisäädön ohjeyksikkö
Luettelo
0…1
-
1=1
20 Käy/seis/suunta
20.01
Ulk1 komennot
Luettelo
-
-
1=1
20.02
Ulk1 käynnistystapa
Luettelo
0…1
-
1=1
20.03
Ulk1 tulo 1
Binäärilähde
-
-
1=1
20.04
Ulk1 tulo 2
Binäärilähde
-
-
1=1
20.05
Ulk1 tulo 3
Binäärilähde
-
-
1=1
20.06
Ulk2 komennot
Luettelo
-
-
1=1
20.07
Ulk2 käynnistystapa
Luettelo
0…1
-
1=1
20.08
Ulk2 tulo1
Binäärilähde
-
-
1=1
20.09
Ulk2 tulo 2
Binäärilähde
-
-
1=1
20.10
Ulk2 tulo 3
Binäärilähde
-
-
1=1
20.11
Käynninestotapa
Luettelo
0…2
-
1=1
20.12
Käyntilupa 1
Binäärilähde
-
-
1=1
20.19
Käynnistyslupa
Binäärilähde
-
-
1=1
20.23
Positiivisen nopeusohjeen
sallinta
Binäärilähde
-
-
1=1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
20.24
Negatiivisen nopeusohjeen
sallinta
Binäärilähde
-
-
1=1
20.25
Jog-toiminto käyttöön
Binäärilähde
-
-
1=1
20.26
Jog 1 käynnistys
Binäärilähde
-
-
1=1
20.27
Jog 2 käynnistys
Binäärilähde
-
-
1=1
21 Käy/seis-tapa
21.01
Käynnistystapa
Luettelo
0…2
-
1=1
21.02
Magnetointiaika
Reaali
0…10000
ms
1 = 1 ms
21.03
Pysäytystapa
Luettelo
0…1
-
1=1
21.04
Hätäpysäytystapa
Luettelo
0…2
-
1=1
21.05
Hätäpysäytyksen lähde
Binäärilähde
-
-
1=1
21.06
Nollanopeusraja
Reaali
0,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
21.07
Nollanopeusviive
Reaali
0…30000
ms
1 = 1 ms
21.08
DC-virtasäätö
PB
00b…11b
-
1=1
21.09
DC-pidon nopeus
Reaali
0,0 … 1000,0
rpm
100 = 1 rpm
21.10
DC-virtaohje
Reaali
0,0 … 100,0
%
10 = 1%
21.11
Jälkimagnetointiaika
Reaali
0…30000
ms
1 = 1 ms
21.13
Automaattinen vaiheistustapa
Luettelo
0…2
-
1=1
21.18
Automaattisen
uudelleenkäynnistyksen viive
Reaali
0,0, 0,1 … 5,0
s
10 = 1 s
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22 Nopeusohjeen valinta
22.01
Rajoittamaton nopeusohje
22.11
Analogin
en lähde
-
-
1=1
22.12
Analogin
en lähde
-
-
1=1
22.13
Nopeusohjeen 1 toiminta
Luettelo
0…5
-
1=1
22.14
Binäärilähde
-
-
1=1
22.15
Lisänopeusohje 1
Analogin
en lähde
-
-
1=1
22.16
Nopeusohjeen kerroin
Reaali
-8,000 … 8,000
-
1000 = 1
22.17
Lisänopeusohje 2
Analogin
en lähde
-
-
1=1
22.21
Vakionopeustoiminto
PB
00b…11b
-
1=1
22.22
Binäärilähde
-
-
1=1
22.23
Binäärilähde
-
-
1=1
22.24
Binäärilähde
-
-
1=1
22.26
Vakionopeus 1
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
22.27
Vakionopeus 2
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.28
Vakionopeus 3
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.29
Vakionopeus 4
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.30
Vakionopeus 5
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.31
Vakionopeus 6
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.32
Vakionopeus 7
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.41
Turvanopeusohje
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.42
Jog 1 nopeusohje
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.43
Jog 2 nopeusohje
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.51
Kriittiset nopeudet
PB
00b…11b
-
1=1
22.52
Kriittinen nopeus 1 alaraja
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.53
Kriittinen nopeus 1 yläraja
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.54
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.55
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.56
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.57
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.81
Nopeusohje 1
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.82
Nopeusohje 2
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.83
Nopeusohje 3
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.84
Nopeusohje 4
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.85
Nopeusohje 5
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.86
Nopeusohje 6
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
22.87
Nopeusohje 7
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
23 Nopeusohjeen ramppi
23.01
Nopeusohjeen rampin tulo
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
23.02
Nopeusohjeen rampin lähtö
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
23.11
Binäärilähde
-
-
1=1
23.12
Kiihdytysaika 1
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.13
Hidastusaika 1
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.14
Kiihdystysaika 2
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.15
Hidastusaika 2
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.16
Kiihdytysajan 1 muoto
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.17
Kiihdytysajan 2 muoto
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.18
Hidastusajan 1 muoto
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.19
Hidastusajan 2 muoto
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.20
Kiihdytysaika Jog-toiminnossa
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.21
Hidastusaika Jog-toiminnossa
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.23
Hätäpysäytyksen aika
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
23.24
Rampin tulon nollaus
Binäärilähde
-
-
1=1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
23.26
Rampin stabilointi
Binäärilähde
-
-
1=1
23.27
Rampin stabilointiohje
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
23.28
Säädettävä rampin kaltevuus
Luettelo
0…1
-
1=1
23.29
Kaltevuuden muutosaika
Reaali
2…30000
ms
1 = 1 ms
24 Nopeusohjeen käsittely
24.01
Käytetty nopeusohje
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
24.02
Käytetty nopeuden oloarvo
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
24.03
Suodatettu nopeusero
Reaali
-30000,0 … 30000,0
rpm
100 = 1 rpm
24.04
Negatiivinen nopeusero
Reaali
-30000,0 … 30000,0
rpm
100 = 1 rpm
24.11
Nopeuden lisäys
Reaali
-10000…10000
-
100 = 1
24.12
Nopeuseron suodatusaika
Reaali
0…10000
ms
1 = 1 ms
24.41
Nopeuseroikkunan ohjaus
Luettelo
0…1
-
1=1
24.43
Nopeuseroikkunan yläraja
Reaali
0…3000
rpm
100 = 1 rpm
24.44
Nopeuseroikkunan alaraja
Reaali
0…3000
rpm
100 = 1 rpm
24.46
Nopeuseroaskel
Reaali
-3000,0 … 3000,0
rpm
100 = 1 rpm
25 Nopeussäätö
25.01
Momenttiohje nopeussäädöstä
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
25.02
Suhteellinen vahvistus
Reaali
0,00 … 250,00
-
100 = 1
25.03
Integrointiaika
Reaali
0,00 … 1000,00
s
100 = 1 s
25.04
Derivointiaika
Reaali
0,000 … 10000,000
s
1000 = 1 s
25.05
Reaali
0,0 … 1000,0
ms
1 = 1 ms
25.06
Kiihd. komp. derivointiaika
Reaali
0,00 … 1000,00
s
100 = 1 s
25.07
Kiihd. komp. suodatusaika
Reaali
0,0 … 1000,0
ms
10 = 1 ms
25.08
Kuormituksen jousto
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
25.09
Nopeussäädön pakotus
Binäärilähde
-
-
1=1
25.10
Nopeussäädön pakotusohje
Reaali
-300 … 300
-
10 = 1
25.11
Nopeussäädön min.momentti
Reaali
-1600,0 … 0,0
%
10 = 1%
25.12
Nopeussäädön
maks.momentti
Reaali
0,0 … 1600,0
%
10 = 1%
25.15
Hät.pys. suhteell. vahvistus
Reaali
0,00 … 250,00
-
100 = 1
25.53
Momentin suhteellinen ohje
Reaali
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.54
Momentin integrointiohje
Reaali
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.55
Momentin derivointiohje
Reaali
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.56
Momentin kiihd. kompens.
Reaali
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
25.57
Momenttiohje ennen pakotusta
Reaali
-30000,0 … 30000,0
%
10 = 1%
26.01
Momenttiohje mom.säät.
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.02
Momenttiohje
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.08
Minimi momenttiohje
Reaali
-1000,0 … 0,0
%
10 = 1%
26.09
Maksimi momenttiohje
Reaali
0,0 … 1000,0
%
10 = 1%
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
26.11
Analogin
en lähde
-
-
1=1
26.12
Analogin
en lähde
-
-
1=1
26.13
Momenttiohjeen 1 toiminto
Luettelo
0…5
-
1=1
26.14
Momenttiohjeen 1/2 valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
26.15
Kuormanjako
Reaali
-8,000 … 8,000
-
1000 = 1
26.16
Momentin lisäohjeen 1 lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
26.17
Mom.ohjeen suodatusaika
Reaali
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
26.18
Momenttiohjeen nousuaika
Reaali
0,000 … 60,000
s
1000 = 1 s
26.19
Momenttiohjeen laskuaika
Reaali
0,000 … 60,000
s
1000 = 1 s
26.25
Momentin lisäohjeen 2 lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
26.26
Lisämomenttiohjeen 2 nollaus
Binäärilähde
-
-
1=1
26.41
Momenttiaskel
Reaali
-300,00 … 300,00
%
100 = 1%
26.42
Momenttiaskeleen valinta
Luettelo
0…1
-
1=1
26.70
Momenttiohje 1
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.71
Momenttiohje 2
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.72
Momenttiohje 3
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.73
Momenttiohje 4
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.74
Momenttiohje rampitettu
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.75
Momenttiohje 5
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.76
Momenttiohje 6
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.77
Lisämomenttiohje A
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.78
Lisämomenttiohje B
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
26.81
Ryntäyssuojan vahvistus
Reaali
1,0 … 10000,0
-
10 = 1
26.82
Ryntäyssuojan integr.aika
Reaali
0,1 … 10,0
s
10 = 1 s
28 Taajuusohjeketju
28.01
Taajuusohje rampin tulo
Reaali
-3000,0 … 3000,0
Hz
100 = 1 Hz
28.02
Taajuusohje rampitettu
Reaali
-3000,0 … 3000,0
Hz
100 = 1 Hz
28.11
Taajuusohjeen 1 valinta
Analogin
en lähde
-
-
1=1
28.12
Taajuusohjeen 2 valinta
Analogin
en lähde
-
-
1=1
28.13
Taajuusohjeen 1 toiminto
Luettelo
0…5
-
1=1
28.14
Taajuusohjeen 1/2 valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
28.21
Vakiotaajuustoiminto
PB
00b…11b
-
1=1
28.22
Vakiotaajuuden 1 valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
28.23
Binäärilähde
-
-
1=1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
Binäärilähde
-
-
1=1
28.24
28.26
Vakiotaajuus 1
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.27
Vakiotaajuus 2
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.28
Vakiotaajuus 3
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.29
Vakiotaajuus 4
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.30
Vakiotaajuus 5
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.31
Vakiotaajuus 6
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.32
Vakiotaajuus 7
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.41
Taajuusohje turvallinen
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.51
Kriittiset taajuudet
PB
00b…11b
-
1=1
28.52
Kriittinen taajuus 1 alaraja
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.53
Kriittinen taajuus 1 yläraja
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.54
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.55
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.56
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.57
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.71
Binäärilähde
-
-
1=1
28.72
Kiihdytysaika 1
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.73
Hidastusaika 1
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.74
Kiihdystysaika 2
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.75
Hidastusaika 2
Reaali
0,000 …1800,000
s
1000 = 1 s
28.76
Rampin tulon nollaus
Binäärilähde
-
-
1=1
28.77
Rampin pito
Binäärilähde
-
-
1=1
28.78
Rampin pakotusohje
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.79
Rampin pakotus
Binäärilähde
-
-
1=1
28.80
Taajuusohjerampin tulon
valinta
Analogin
en lähde
-
-
1=1
28.81
Skalaarisäädön taajuusohje
Analogin
en lähde
-
-
1=1
28.90
Taajuusohje 1
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.91
Taajuusohje 2
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.92
Taajuusohje 3
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.96
Taajuusohje 7
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
28.97
Taajuusohje rajoittamaton
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
30 Rajat
30.01
Rajasana 1
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
30.02
Momenttirajan tila
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
30.11
Miniminopeus
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
30.12
Maksiminopeus
Reaali
-30000,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
30.13
Minimitaajuus
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
30.14
Maksimitaajus
Reaali
-3000,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
30.17
Maksimivirta
Reaali
0,00 … 30000,00
A
100 = 1 A
30.19
Minimimomentti
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
30.20
Maksimimomentti
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
30.26
Tehoraja moottoriin
Reaali
0,00 … 600,00
%
100 = 1%
30.27
Tehoraja vaihtosuuntaajaan
Reaali
-600,00 … 0,00
%
100 = 1%
30.30
Ylijännitesäätö
Luettelo
0…1
-
1=1
30.31
Alijännitesäätö
Luettelo
0…1
-
1=1
31 Vikatoiminnot
31.01
Ulkoisen tapahtuman 1 lähde
Binäärilähde
-
-
1=1
31.02
Ulkoisen tapaht. 1 tyyppi
Luettelo
0…1
-
1=1
31.11
Binäärilähde
-
-
1=1
31.12
Automaattinen kuittaus
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
31.13
Valittavissa oleva vika
Reaali
0…65535
-
1=1
31.14
Yritysten määrä
Reaali
0…5
-
1=1
31.15
Yritysaika
Reaali
1,0 … 600,0
s
10 = 1 s
31.16
Viiveaika
Reaali
0,0 … 120,0
s
10 = 1 s
31.19
Moottorin vaihekatkos
Luettelo
0…1
-
1=1
31.20
Maasulku
Luettelo
0…2
-
1=1
31.21
Luettelo
0…1
-
1=1
31.22
STO-vianmääritys
Luettelo
0…3
-
1=1
31.23
Syöttö ja moottorikaapeli
ristissä
Luettelo
0…1
-
1=1
31.24
Moottorin jumisuoja
Luettelo
0…2
-
1=1
31.25
Jumin virtaraja
Reaali
0,0 … 1600,0
%
10 = 1%
31.26
Jumin nopeus yläraja
Reaali
0,0 … 10000,0
rpm
100 = 1 rpm
31.27
Jumin taajuuden yläraja
Reaali
0,0 … 1000,0
Hz
100 = 1 Hz
31.28
Jumiaika
Reaali
0…3600
s
1=1s
31.30
Ylinopeusraja
Reaali
0…10000
rpm
100 = 1 rpm
32 Valvonta
32.01
Valvonnan tilasana
PB
000b…111b
-
1=1
32.05
Valvonnan 1 valinta
Luettelo
0…6
-
1=1
32.06
Valvonta 1 toiminto
Luettelo
0…2
-
1=1
32.07
Valvonta 1 signaali
Analogin
en lähde
-
-
1=1
32.08
Valvonnan 1 suodatusaika
Reaali
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
32.09
Valvonnan 1 alaraja
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
-
100 = 1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
32.10
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
-
100 = 1
32.15
Valvonnan 2 valinta
Luettelo
0…6
-
1=1
32.16
Valvonta 2 toiminto
Luettelo
0…2
-
1=1
32.17
Valvonta 2 signaali
Analogin
en lähde
-
-
1=1
32.18
Reaali
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
32.19
Valvonnan 2 alaraja
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
-
100 = 1
32.20
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
-
100 = 1
32.25
Valvonnan 3 valinta
Luettelo
0…6
-
1=1
32.26
Valvonta 3 toiminto
Luettelo
0…2
-
1=1
32.27
Valvonta 3 signaali
Analogin
en lähde
-
-
1=1
32.28
Reaali
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
32.29
Valvonnan 3 alaraja
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
-
100 = 1
32.30
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
-
100 = 1
PB
000000b…111111b
-
1=1
33 Huoltoajastin ja -laskuri
33.01
Laskurin tila
33.10
Päälläoloaika 1
Reaali
0…4294967295
s
1=1s
33.11
Päälläoloajan 1 raja
Reaali
0…4294967295
s
1=1s
33.12
Päälläoloajan 1 toiminto
PB
00b…11b
-
1=1
33.13
Päälläoloajan 1 lähde
Binäärilähde
-
-
1=1
33.14
Päälläoloajan 1 varoit. valinta
Luettelo
-
-
1=1
33.20
Päälläoloaika 2
Reaali
0…4294967295
s
1=1s
33.21
Päälläoloajan 2 raja
Reaali
0…4294967295
s
1=1s
33.22
Päälläoloajan 2 toiminto
PB
00b…11b
-
1=1
33.23
Päälläoloajan 2 lähde
Binäärilähde
-
-
1=1
33.24
Päälläoloajan 2 varoit. valinta
Luettelo
-
-
1=1
33.30
Pulssilaskurin 1 oloarvo
Reaali
0…4294967295
-
1=1
33.31
Pulssilaskurin 1 raja
Reaali
0…4294967295
-
1=1
33.32
Pulssilaskurin 1 toiminto
PB
0000b…1111b
-
1=1
33.33
Pulssilaskurin 1 lähde
Binäärilähde
-
-
1=1
33.34
Pulssilaskurin 1 jakaja
Reaali
1…4294967295
-
1=1
33.35
Pulssilaskurin 1 varoit. valinta
Luettelo
-
-
1=1
33.40
Pulssilaskurin 2 oloarvo
Reaali
0…4294967295
-
1=1
33.41
Pulssilaskurin 2 raja
Reaali
0…4294967295
-
1=1
33.42
Pulssilaskurin 2 toiminto
PB
0000b…1111b
-
1=1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
33.43
Pulssilaskurin 2 lähde
Binäärilähde
-
-
1=1
33.44
Pulssilaskurin 2 jakaja
Reaali
1…4294967295
-
1=1
33.45
Pulssilaskurin 2 varoit. valinta
Luettelo
-
-
1=1
33.50
Arvolaskurin 1 oloarvo
Reaali
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.51
Arvolaskurin 1 raja
Reaali
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.52
Arvolaskurin 1 toiminto
PB
00b…11b
-
1=1
33.53
Arvolaskurin 1 lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
33.54
Arvolaskurin 1 jakaja
Reaali
0,001 … 2147483,647
-
1000 = 1
33.55
Arvolaskurin 1 varoituksen
valinta
Luettelo
-
-
1=1
33.60
Arvolaskurin 2 oloarvo
Reaali
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.61
Arvolaskurin 2 raja
Reaali
-2147483008 …
2147483008
-
1=1
33.62
Arvolaskurin 2 toiminto
PB
00b…11b
-
1=1
33.63
Arvolaskurin 2 lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
33.64
Arvolaskurin 2 jakaja
Reaali
0,001 … 2147483,647
-
1000 = 1
33.65
Arvolaskurin 2 varoituksen
valinta
Luettelo
-
-
1=1
35 Moottorin lämpösuojaus
35.01
Moottorin arvioitu lämpötila
Reaali
-60 … 1000
°C
1 = 1 °C
35.02
Reaali
-10 … 1000
°C tai
ohm
1 = 1 °C
35.03
Reaali
-10 … 1000
°C tai
ohm
1 = 1 °C
35.10
Valvonnan 1 suojaus
Luettelo
0…2
-
1=1
35.11
Valvonnan 1 lähde
Luettelo
0…11
-
1=1
35.12
Valvonnan 1 vikaraja
Reaali
-10 … 1000
°C tai
ohm
1 = 1 °C
35.13
Valvonnan 1 varoitusraja
Reaali
-10 … 1000
°C tai
ohm
1 = 1 °C
35.14
Valvonnan 1 AI-valinta
Analogin
en lähde
-
-
1=1
35.20
Valvonnan 2 suojaus
Luettelo
0…2
-
1=1
35.21
Valvonnan 2 lähde
Luettelo
0…11
-
1=1
35.22
Valvonnan 2 vikaraja
Reaali
-10 … 1000
°C tai
ohm
1 = 1 °C
35.23
Valvonnan 2 varoitusraja
Reaali
-10 … 1000
°C tai
ohm
1 = 1 °C
35.24
Valvonnan 2 AI-valinta
Analogin
en lähde
-
-
1=1
35.50
Moott. ympäristön lämpötila
Reaali
-60…100
°C
1 = 1 °C
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
35.51
Moottorin kuormituskäyrä
Reaali
50…150
%
1 = 1%
35.52
Tyhjäkäyntikuorma
Reaali
50…150
%
1 = 1%
35.53
Rajataajuus
Reaali
1,00 … 500,00
Hz
100 = 1 Hz
35.54
Moott. nimellislämpöt. nousu
Reaali
0…300
°C
1 = 1 °C
35.55
Moottorin terminen aikavakio
Reaali
100…10000
s
1=1s
Analogin
en lähde
-
-
1=1
Reaali
0,00 … 120,00
s
100 = 1 s
Analogin
en lähde
-
-
1=1
Reaali
0,00 … 32767,00
-
100 = 1
Luettelo
0…3
-
1=1
36.01
PVL signal
36.02
PVL filter time
36.06
AL2 signal
36.07
AL2 signal base
36.09
Reset loggers
36.10
PVL peak value
Reaali
-32768,00 … 32767,00
-
100 = 1
36.11
PVL peak date
Tieto
-
-
1=1
36.12
PVL peak time
Tieto
-
-
1=1
36.13
PVL current at peak
Reaali
-32768,00 … 32767,00
A
100 = 1 A
36.14
PVL DC voltage at peak
Reaali
0,00 … 2000,00
V
100 = 1 V
36.15
PVL speed at peak
Reaali
-32768,00 … 32767,00
rpm
100 = 1 rpm
36.16
PVL reset date
Tieto
-
-
1=1
36.17
PVL reset time
Tieto
-
-
1=1
36.20
AL1 0 to 10%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.21
AL1 10 to 20%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.22
AL1 20 to 30%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.23
AL1 30 to 40%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.24
AL1 40 to 50%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.25
AL1 50 to 60%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.26
AL1 60 to 70%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.27
AL1 70 to 80%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.28
AL1 80 to 90%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.29
AL1 over 90%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.40
AL2 0 to 10%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.41
AL2 10 to 20%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.42
AL2 20 to 30%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.43
AL2 30 to 40%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.44
AL2 40 to 50%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.45
AL2 50 to 60%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.46
AL2 60 to 70%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.47
AL2 70 to 80%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.48
AL2 80 to 90%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.49
AL2 over 90%
Reaali
0,00 … 100,00
%
100 = 1%
36.50
AL2 reset date
Tieto
-
-
1=1
Nro
36.51
Nimi
AL2 reset time
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
Tieto
-
-
1=1
40.01
PID-oloarvo
Reaali
-32768 … 32767
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
40.02
Takaisinkytkennän oloarvo
Reaali
-32768 … 32767
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
40.03
Ohjearvon oloarvo
Reaali
-32768 … 32767
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
40.04
Eroarvon oloarvo
Reaali
-32768 … 32767
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
40.05
Trimmatun ohjeen oloarvo
Reaali
-32768 … 32767
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
40.06
PID-tilasana
PB
0000h…FFFFh
-
1=1
40.07
PID-käyttötila
Luettelo
0…2
-
1=1
40.08
Analogin
en lähde
-
-
1=1
40.09
Analogin
en lähde
-
-
1=1
40.10
Takaisinkytkentä
Luettelo
0…11
-
1=1
40.11
Reaali
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
40.12
Yksikön valinta
Luettelo
0…2
-
1=1
40.14
Ohjearvon skaalaus
Reaali
-32768 … 32767
-
100 = 1
40.15
Lähdön skaalaus
Reaali
-32768 … 32767
-
100 = 1
40.16
Ohjearvon 1 lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
40.17
Ohjearvon 2 lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
40.18
Ohjearvotoiminto
Luettelo
0…11
-
1=1
40.19
Sisäisen ohjearvon valinta 1
Binäärilähde
-
-
1=1
40.20
Binäärilähde
-
-
1=1
40.21
Sisäinen ohjearvo 1
Reaali
-32768,0 … 32767,0
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
40.22
Reaali
-32768,0 … 32767,0
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
40.23
Reaali
-32768,0 … 32767,0
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
40.24
Reaali
-32768,0 … 32767,0
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
40.25
Ohjearvon valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
40.26
Ohjearvo min.
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
40.27
Ohjearvo maks
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
40.28
Ohjearvon nousuaika
Reaali
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
40.29
Ohjearvon laskuaika
Reaali
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
40.30
Binäärilähde
-
-
1=1
40.31
Binäärilähde
-
-
1=1
40.32
Vahvistus
Reaali
0,1 … 100,0
-
100 = 1
40.33
Integrointiaika
Reaali
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.34
Derivointiaika
Reaali
0,0 … 10,0
s
1000 = 1 s
40.35
Reaali
0,0 … 10,0
s
10 = 1 s
40.36
Lähdön minimi
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.37
Lähdön maksimi
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.38
Lähdön jäädytys
Binäärilähde
-
-
1=1
40.39
Hystereesi
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.40
Hystereesialueen viive
Reaali
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.41
Nukkumisen valinta
Luettelo
0…2
-
1=1
40.42
Ulkoinen nukkumislupa
Binäärilähde
-
-
1=1
40.43
Nukkumistaso
Reaali
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.44
Nukkumisviive
Reaali
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.45
Nukkumisen tehostusaika
Reaali
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
40.46
Nukkumisen tehostusohje
Reaali
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
40.47
Heräämisen eroarvo
Reaali
-2147483648 …
2147483647
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
40.48
Heräämisviive
Reaali
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
40.49
Säätimen ohitus
Binäärilähde
-
-
1=1
40.50
Ohitusohjeen valinta
Analogin
en lähde
-
-
1=1
40.51
Trimmaus
Luettelo
0…3
-
1=1
40.52
Trimmauksen valinta
Luettelo
1…3
-
1=1
40.53
Trimmausohjeen valinta
Analogin
en lähde
-
-
1=1
40.54
Trimmausyhdistelmä
Reaali
0,000 … 1,000
-
1000 = 1
40.55
Reaali
-100,000 … 100,000
-
1000 = 1
40.56
Korjauslähde
Luettelo
1…2
-
1=1
40.57
PID-sarja 1 / 2 valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
41.07
PID-käyttötila
Luettelo
0…2
-
1=1
41.08
Analogin
en lähde
-
-
1=1
41.09
Analogin
en lähde
-
-
1=1
41.10
Takaisinkytkentä
Luettelo
0…11
-
1=1
41.11
Reaali
0,000 … 30,000
s
1000 = 1 s
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
41.12
Yksikön valinta
Luettelo
0…2
-
1=1
41.14
Ohjearvokanta
Reaali
-32768 … 32767
-
100 = 1
41.15
Lähdon kanta
Reaali
-32768 … 32767
-
100 = 1
41.16
Ohjearvon 1 lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
41.17
Ohjearvon 2 lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
41.18
Ohjearvotoiminto
Luettelo
0…11
-
1=1
41.19
Binäärilähde
-
-
1=1
41.20
Binäärilähde
-
-
1=1
41.21
Reaali
-32768,0 … 32767,0
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
41.22
Reaali
-32768,0 … 32767,0
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
41.23
Reaali
-32768,0 … 32767,0
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
41.24
Reaali
-32768,0 … 32767,0
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
41.25
Ohjearvon valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
41.26
Ohjearvo min.
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
41.27
Ohjearvo maks.
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
100 = 1
41.28
Ohjearvon nousuaika
Reaali
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
41.29
Ohjearvon laskuaika
Reaali
0,0 … 1800,0
s
10 = 1 s
41.30
Binäärilähde
-
-
1=1
41.31
Binäärilähde
-
-
1=1
41.32
Vahvistus
Reaali
0,1 … 100,0
-
100 = 1
41.33
Integrointiaika
Reaali
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
41.34
Derivointiaika
Reaali
0,0 … 10,0
s
1000 = 1 s
41.35
Reaali
0,0 … 10,0
s
10 = 1 s
41.36
Lähtö min.
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.37
Lähtö maks.
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.38
Lähdön jäädytys
Binäärilähde
-
-
1=1
41.39
Neutraali alue
Reaali
-32768,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.40
Neutraalin alueen viive
Reaali
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
41.41
Nukkumistila
Luettelo
0…2
-
1=1
41.42
Nukkumistoiminto käyttöön
Binäärilähde
-
-
1=1
41.43
Nukkumistaso
Reaali
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.44
Nukkumisviive
Reaali
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
41.45
Nukkumisen tehoajoaika
Reaali
0,0 … 3600,0
s
10 = 1 s
41.46
Nukkumisen tehoajovaihe
Reaali
0,0 … 32767,0
-
10 = 1
41.47
Havahtumispoikkeama
Reaali
-2147483648 …
2147483647
rpm, %
tai Hz
100 = 1 rpm, %
tai Hz
41.48
Havahtumisviive
Reaali
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
41.49
Seurantatila
Binäärilähde
-
-
1=1
41.50
Seurantaohjeen valinta
Analogin
en lähde
-
-
1=1
41.51
Trim mode
Luettelo
0…3
-
1=1
41.52
Trimmauksen valinta
Luettelo
1…3
-
1=1
41.53
Trimmauohjeen osoitin
Analogin
en lähde
-
-
1=1
41.54
Trimmausyhdistelmä
Reaali
0,000 … 1,000
-
1000 = 1
41.55
Reaali
-100,000 … 100,000
-
1000 = 1
41.56
Korjauslähde
Luettelo
1…2
-
1=1
Reaali
0,0 … 120,0
%
10 = 1%
43 Jarrukatkoja
43.01
Jarruvastuksen lämpötila
43.06
Jarrukatkoja käyttöön
Luettelo
0…2
-
1=1
43.07
Jarrukatkojan käynninaikainen
lupa
Binäärilähde
-
-
1=1
43.08
Jarruvast. lämpöaikavakio
Reaali
0…10000
s
1=1s
43.09
Jarruv. jatkuva tehonkesto
Reaali
0,10 … 10000,00
kW
100 = 1 kW
43.10
Jarruvastuksen resistanssi
Reaali
0…1000
ohmia
10 = 1 ohm
43.11
Jarruvastuksen vikaraja
Reaali
0…150
%
1 = 1%
43.12
Jarruvastuksen varoitusraja
Reaali
0…150
%
1 = 1%
PB
00000000b…11111111b
-
1=1
44 Mekaanisen jarrun ohjaus
44.01
Jarrun ohjaustila
44.02
Jarrun momenttimuisti
Reaali
-1600,0 … 1600,0
%
10 = 1%
44.03
Jarrun avaus momenttiohje
Reaali
-1000…1000
%
10 = 1%
44.06
Jarrun ohjaus käyttöön
Binäärilähde
-
-
1=1
44.07
Jarrun tilatiedon valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
44.08
Jarrun avausviive
Reaali
0,00 … 5,00
s
100 = 1 s
44.09
Jarrun avausmomentin lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
44.10
Reaali
-1000…1000
%
10 = 1%
44.11
Pidä jarru suljettuna
Binäärilähde
-
-
1=1
44.12
Jarrun sulkemispyyntö
Binäärilähde
-
-
1=1
44.13
Jarrun sulkemisviive
Reaali
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
44.14
Jarrun sulkemistaso
Reaali
0,0 … 1000,0
rpm
100 = 1 rpm
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
44.15
Jarrun sulkemistason viive
Reaali
0,00 … 10,00
s
100 = 1 s
44.16
Jarrun uudelleenavausviive
Reaali
0,00 … 10,00
s
100 = 1 s
44.17
Jarrun vikatoiminto
Luettelo
0…2
-
1=1
44.18
Jarrun vikaviive
Reaali
0,00 … 60,00
s
100 = 1 s
45 Energiatehokkuus
45.01
Säästetty energia GWh
Reaali
0…65535
GWh
1 = 1 GWh
45.02
Säästetty energia MWh
Reaali
0…999
MWh
1 = 1 MWh
45.03
Säästetty energia kWh
Reaali
0,0 … 999,0
kWh
10 = 1 kWh
45.05
Rahansäästö tuhansissa
Reaali
0…4294967295
tuhat
1 = 1 tuhat
45.06
Rahansäästö
Reaali
0,00 … 999,99
(valittavis
sa)
100 = 1
yksikkö
45.08
Vähennetty CO2 kilotonneina
Reaali
0…65535
kilotonni
1 = 1 kilotonni
45.09
Vähennetty CO2 tonneina
Reaali
0,0 … 999,9
tonni
10 = 1 tonni
45.11
Energian optimointi
Luettelo
0…1
-
1=1
45.12
Energiatariffi 1
Reaali
0,000 … 4294967295,000
(valittavis
sa)
1000 = 1
yksikkö
45.13
Energiatariffi 2
Reaali
0,000 … 4294967295,000
(valittavis
sa)
1000 = 1
yksikkö
45.14
Tariffin valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
45.17
Tariffivaluutta
Luettelo
100…102
-
1=1
45.18
CO2-muuntokerroin
Reaali
0,000 … 65,535
tonnia/M
Wh
1000 = 1
tonnia/MWh
45.19
Vertailuteho
Reaali
0,0 … 10000000,0
kW
10 = 1 kW
45.21
Nollaa energialaskelmat
Luettelo
0…1
-
1=1
46 Valvonta-/ skaalausasetukset
46.01
Nopeuden skaalaus
Reaali
0,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
46.02
Taajuuden skaalaus
Reaali
0,00 … 30000,00
Hz
100 = 1 Hz
46.03
Momentin skaalaus
Reaali
0,0 … 30000,0
%
10 = 1%
46.04
Tehon skaalaus
Reaali
0,0 … 30000,0
kW
10 = 1 kW
46.11
Moottorin nopeuden suodatus
Reaali
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.12
Lähtötaajuuden suodatus
Reaali
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.13
Moottorin momentin suodatus
Reaali
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.14
Lähtötehon suodatus
Reaali
2…20000
ms
1 = 1 ms
46.21
Ohjearvon hystereesi
Reaali
0,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
46.22
Frequency setpoint hysteresis
Reaali
0,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
46.23
Torque setpoint hysteresis
Reaali
0,00 … 3000,00
%
1 = 1%
46.31
Nopeusrajan ylitys
Reaali
0,00 … 30000,00
rpm
100 = 1 rpm
46.32
Above frequency limit
Reaali
0,00 … 3000,00
Hz
100 = 1 Hz
46.33
Above torque limit
Reaali
0,0 … 300,0
Nm
10 = 1 Nm
Reaali
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47 Muistipaikat
47.01
Muistipaikka 1 real32
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
47.02
Reaali
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.03
Reaali
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.04
Reaali
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.05
Reaali
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.06
Reaali
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.07
Reaali
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.08
Reaali
-2147483,008 …
2147483,008
-
1000 = 1
47.11
Muistipaikka 1 int32
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.12
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.13
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.14
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.15
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.16
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.17
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.18
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
47.21
Reaali
-32768 … 32767
-
1=1
47.22
Reaali
-32768 … 32767
-
1=1
47.23
Reaali
-32768 … 32767
-
1=1
47.24
Reaali
-32768 … 32767
-
1=1
47.25
Reaali
-32768 … 32767
-
1=1
47.26
Reaali
-32768 … 32767
-
1=1
47.27
Reaali
-32768 … 32767
-
1=1
47.28
Reaali
-32768 … 32767
-
1=1
49 Paneelin yhteyskatko
49.01
Asemanumero
Reaali
1…32
-
1=1
49.03
Väylän nopeus
Luettelo
1…6
-
1=1
49.04
Communication loss time
Reaali
0,1 … 3000,0
s
10 = 1 s
49.05
Tiedonsiirtokatkostoiminto
Luettelo
0…3
-
1=1
49.06
Asetusten päivitys
Luettelo
0…1
-
1=1
Luettelo
0…1
-
1=1
50 Kenttäväyläsovitin (KVS)
50.01
KVS A käyttöön
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
Luettelo
0…3
-
1=1
Reaali
0,3 … 6553,5
s
10 = 1 s
50.02
KVS A tiedonsiirron valvonta
50.03
KVS A tiedons.katk. viive
50.04
KVS A ohjeen 1 tyyppi
Luettelo
0…10
-
1=1
50.05
KVS A ohjeen 2 tyyppi
Luettelo
0…10
-
1=1
50.06
KVS A tilasanan valinta
Luettelo
0…1
-
1=1
50.07
KVS A oloarvon 1 tyyppi
Luettelo
0…10
-
1=1
50.08
KVS A oloarvon 2 tyyppi
Luettelo
0…10
-
1=1
50.09
KVS A tilasanan läpin. lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
50.10
KVS A oloarv. 1 läpin. lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
50.11
KSV A oloarv. 2 läpin. lähde
Analogin
en lähde
-
-
1=1
50.12
KVS A testisignaalit
Luettelo
0…1
-
1=1
50.13
KVS A ohjaussana
Tieto
-
1=1
50.14
KVS A ohje 1
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.15
KVS A ohje 2
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.16
KVS A tilasana
-
1=1
50.17
KVS A oloarvo 1
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.18
KVS A oloarvo 2
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
50.21
KVS A aikatason valinta
Luettelo
0…3
-
1=1
Luettelo
-
-
1=1
Reaali
0…65535
-
1=1
…
…
…
Reaali
0…65535
-
1=1
Tieto
51 KVS A asetukset
51.01
KVS tyyppi
51.02
KVS parametri 2
…
…
51.26
KVS parametri 26
51.27
KVS parametrien päivitys
Luettelo
0…1
-
1=1
51.28
Parametritaulukon versio
Tieto
-
-
1=1
51.29
Taajuusmuutt. tyyppikoodi
Reaali
0…65535
-
1=1
51.30
Kuvaustiedoston versio
Reaali
0…65535
-
1=1
51.31
D2FBA tiedonsiirron tila
Luettelo
0…6
-
1=1
51.32
KVS yleinen ohjelmaversio
Tieto
-
-
1=1
51.33
KVS sovellusohjelman versio
Tieto
-
-
1=1
Luettelo
-
-
1=1
…
…
…
Luettelo
-
-
52 KVS A datatulo
52.01
…
52.12
KVS datatulo 1
…
KVS datatulo 12
1=1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
Luettelo
-
-
1=1
…
…
…
Luettelo
-
-
1=1
53.01
…
53.12
KVS datalähtö 1
…
KVS datalähtö 12
90 Takaisinkytkennän valinta
90.01
Moottorin nopeus säätöön
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
rpm
100 = 1 rpm
90.02
Moottorin paikka
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
kierr.
100 = 1 kierros
90.03
Kuorman nopeus
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
rpm
100 = 1 rpm
90.04
Kuorman paikka
Reaali
-2147483648 …
2147483647
kierr.
1 = 1 kierros
90.05
Kuorman paikka skaalattu
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.10
Anturi 1 nopeus
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
rpm
100 = 1 rpm
90.11
Anturi 1 paikka
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
kierr.
100 = 1 kierros
90.12
Anturi 1 kierrokset
Reaali
0…4294967295
-
1=1
90.13
Anturi 1 kierroslaajennus
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.14
Anturi 1 paikka alkup.
Reaali
0,00 … 65535,00
-
100 = 1
90.15
Anturi 1 kierrokset alkup.
Reaali
0…65535
-
1=1
90.20
Anturi 2 nopeus
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
rpm
100 = 1 rpm
90.21
Anturi 2 paikka
Reaali
-21474836,48 …
21474836,47
kierr.
100 = 1 kierros
90.22
Anturi 2 kierrokset
Reaali
0…4294967295
-
1=1
90.23
Anturi 2 kierroslaajennus
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.24
Anturi 2 paikka alkup.
Reaali
0…65535
-
100 = 1
90.25
Anturi 2 kierrokset alkup.
Reaali
0…65535
-
100 = 1
90.26
Moottorin kierroslaajennus
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.27
Kuorman kierroslaajennus
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.41
Moott. takaisinkytk. valinta
Luettelo
0…2
-
1=1
90.42
Moott. nopeuden suodat.aika
Reaali
0…10000
ms
1 = 1 ms
90.43
Moott. välityksen osoittaja
Reaali
-32768…32767
-
1=1
90.44
Moott. välityksen nimittäjä
Reaali
-32768…32767
-
1=1
90.45
Moott. takaisinkytkentävika
Luettelo
0…2
-
1=1
90.46
Pakota takaisinkytkemätön
Luettelo
0…1
-
1=1
90.51
Kuorman takaisinkytk.valinta
Luettelo
0…4
-
1=1
90.52
Kuorm. nopeuden suod.aika
Reaali
0…10000
ms
1 = 1 ms
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
90.53
Kuorman välityksen osoittaja
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.54
Kuorman välityksen nimittäjä
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.56
Kuorman paikan siirto
Reaali
-32768 … 32767
kierr.
1 = 1 kierros
90.57
Kuorman paikan tarkkuus
Reaali
0…32
-
1=1
90.61
Välityksen osoittaja
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.62
Välityksen nimittäjä
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.63
Lineaarivakion osoittaja
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
90.64
Lineaarivakion nimittäjä
Reaali
-2147483648 …
2147483647
-
1=1
PB
000000b…111111b
-
1=1
91 Anturimoduulin asetukset
91.01
FEN DI tila
91.02
Moduulin 1 tila
Luettelo
-
-
1=1
91.03
Moduulin 2 tila
Luettelo
-
-
1=1
91.04
Moduulin 1 lämpötila
Reaali
0…1000
°C
1 = 1 °C
91.06
Moduulin 2 lämpötila
Reaali
0…1000
°C
1 = 1 °C
91.10
Anturin parametrin päivitys
Luettelo
0…1
-
1=1
91.11
Moduulin 1 tyyppi
Luettelo
0…4
-
1=1
91.12
Moduulin 1 sijainti
Reaali
1…254
-
1=1
91.13
Moduulin 2 tyyppi
Luettelo
0…4
-
1=1
91.14
Moduulin 2 sijainti
Reaali
1…254
-
1=1
91.21
Lämpötil. mittauksen val. 1
Luettelo
0…2
-
1=1
91.22
Lämpötilan suodatusaika 1
Reaali
0…10000
ms
1 = 1 ms
91.23
PTC-suodatus 1
Reaali
0…65535
-
1=1
91.24
Lämpötil. mittauksen val. 2
Luettelo
0…2
-
1=1
91.25
Lämpötilan suodatusaika 2
Reaali
0…10000
ms
1 = 1 ms
91.26
PTC-suodatus 2
Reaali
0…65535
-
1=1
92.01
Anturin 1 tyyppi
Luettelo
-
-
1=1
92.02
Anturin 1 lähde
Luettelo
1…2
-
1=1
92.03
Anturin 1 tyypin oloarvo
Luettelo
-
-
1=1
Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi
92.10
Sini/kosini
Reaali
0…65535
-
1=1
92.11
Absoluuttisen paikan lähde
Luettelo
0…5
-
1=1
92.12
Luettelo
0…1
-
1=1
92.13
Kierroslask. bittien määrä
Reaali
0…32
-
1=1
92.14
Reaali
0…32
-
1=1
92.30
Luettelo
0…1
-
1=1
92.31
EnDat maks. laskenta-aika
Luettelo
0…3
-
1=1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
Luettelo
0…5
-
1=1
92.32
SSI-sykliaika
92.33
SSI-kellon syklit
Reaali
2…127
-
1=1
92.34
SSI-paikan MSB
Reaali
1…126
-
1=1
92.35
SSI-kierrosten MSB
Reaali
1…126
-
1=1
92.36
SSI-tiedon muoto
Luettelo
0…1
-
1=1
92.37
SSI-baudinopeus
Luettelo
0…5
-
1=1
92.40
SSI-nollavaihe
Luettelo
0…3
-
1=1
92.45
Luettelo
0…1
-
1=1
92.46
Hiperface-baudinopeus
Luettelo
0…3
-
1=1
92.47
Hiperface-osoite
Reaali
0…255
-
1=1
Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 92.01 Anturin 1 tyyppi = Resolveri
92.10
Herätesignaalin taajuus
Reaali
1…20
kHz
1 = 1 kHz
92.11
Herätesignaalin amplitudi
Reaali
4,0 … 12,0
V
10 = 1 V
92.12
Resolverin napaparit
Luettelo
1…32
-
1=1
Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL
92.10
Pulssia/kierros
Reaali
0…65535
-
1=1
92.11
Luettelo
0…1
-
1=1
92.12
Nopeuden laskentatapa
Luettelo
0…5
-
1=1
92.13
Paikan arviointi käyttöön
Luettelo
0…1
-
1=1
92.14
Nopeuden arviointi käyttöön
Luettelo
0…1
-
1=1
92.15
Piikkien suodatus
Luettelo
0…3
-
1=1
92.20
Anturin kaapelivian toiminto
Luettelo
0…2
-
1=1
92.21
Anturin kaapelivian mittaus
Luettelo
0…3
-
1=1
93.01
Anturin 2 tyyppi
Luettelo
-
-
1=1
93.02
Anturin 2 lähde
Luettelo
1…2
-
1=1
93.03
Anturin 2 tyypin oloarvo
Luettelo
-
-
1=1
Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi
93.10
Sini/kosini
Reaali
0…65535
-
1=1
93.11
Absoluuttisen paikan lähde
Luettelo
0…5
-
1=1
93.12
Luettelo
0…1
-
1=1
93.13
Paikkatietojen leveys
Reaali
0…32
-
1=1
93.14
Reaali
0…32
-
1=1
93.30
Luettelo
0…1
-
1=1
93.31
EnDat-laskenta-aika
Luettelo
0…3
-
1=1
93.32
SSI-sykliaika
Luettelo
0…5
-
1=1
93.33
SSI-kellon syklit
Reaali
2…127
-
1=1
93.34
SSI-paikan MSB
Reaali
1…126
-
1=1
93.35
SSI-kierrosten MSB
Reaali
1…126
-
1=1
93.36
SSI-tiedon muoto
Luettelo
0…1
-
1=1
93.37
SSI-baudinopeus
Luettelo
0…5
-
1=1
Nro
Nimi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
93.40
SSI-nollavaihe
Luettelo
0…3
-
1=1
93.45
Luettelo
0…1
-
1=1
93.46
Hiperface-baudinopeus
Luettelo
0…3
-
1=1
93.47
Hiperface-osoite
Reaali
0…255
-
1=1
Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 93.01 Anturin 2 tyyppi = Resolveri
93.10
Herätesignaalin taajuus
Reaali
1…20
kHz
1 = 1 kHz
93.11
Herätesignaalin amplitudi
Reaali
4,0 … 12,0
V
10 = 1 V
93.12
Resolverin napaparit
Luettelo
1…32
-
1=1
Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 93.01 Anturin 2 tyyppi = HTL
93.10
Pulssia/kierros
Reaali
0…65535
-
1=1
93.11
Luettelo
0…1
-
1=1
93.12
Nopeuden laskentatapa
Luettelo
0…5
-
1=1
93.13
Paikan arviointi käyttöön
Luettelo
0…1
-
1=1
93.14
Nopeuden arviointi käyttöön
Luettelo
0…1
-
1=1
93.15
Piikkien suodatus
Luettelo
0…3
-
1=1
93.20
Anturin kaapelivian toiminto
Luettelo
0…2
-
1=1
93.21
Anturin kaapelivian mittaus
Luettelo
0…3
-
1=1
95 Laitteiston konfigurointi
95.01
Syöttöjännite
Luettelo
0…6
-
1=1
95.02
Adaptiiviset jänniterajat
Luettelo
0…1
-
1=1
95.04
Ohjauskortin syöttö
Luettelo
0…1
-
1=1
95.08
Pakotettu lataus käytössä
Luett.
0…1
-
1=1
95.09
Kytkinvarokkeen ohjaus
Luett.
0…1
-
1=1
Luettelo
-
-
1=1
96 Järjestelmä
96.01
Kieli
96.02
Salasana
Tieto
0…99999999
-
1=1
96.04
Makron valinta
Luett.
0…6
-
1=1
96.05
Makro käytössä
Luett.
0…6
-
1=1
96.06
Parametrien palautus
Luettelo
-
-
1=1
96.07
Parametrin tallennus
Luettelo
0…1
-
1=1
96.08
Ohjauskortin uud.käynnistys
Reaali
0…4294967295
-
1=1
Luettelo
0…2
-
1=1
97 Moottorisäätö
97.01
Taajuustilan vaihtaminen
97.03
Jättämän kompensointi
Reaali
0…200
%
1 = 1%
97.04
Jännitereservi
Reaali
-4…50
%
1 = 1%
97.05
Vuojarrutus
Luettelo
0…2
-
1=1
97.06
Vuo-ohjeen valinta
Binäärilähde
-
-
1=1
97.07
Reaali
0…200
%
100 = 1%
97.10
Signal injection
Luettelo
0…4
-
1=1
97.11
Roottorin aikavakio
Reaali
25…400
%
1 = 1%
Nro
97.13
Nimi
IR-kompensointi
Tyyppi
Alue
Yksikkö
FbEq32
Reaali
0,00 … 50,00
%
100 = 1%
Luettelo
0…3
-
1=1
98 Käyttäjän moottoriparametrit
98.01
Käyttäjän moottorimalli
98.02
Rs-käyttäjä
Reaali
0,0000 … 0,50000
p.y.
100 000 = 1
p.y.
98.03
Rr-käyttäjä
Reaali
0,0000 … 0,50000
p.y.
100 000 = 1
p.y.
98.04
Lm-käyttäjä
Reaali
0,00000 … 10,00000
p.y.
100 000 = 1
p.y.
98.05
SigmaL-käyttäjä
Reaali
0,00000 … 1,00000
p.y.
100 000 = 1
p.y.
98.06
Ld-käyttäjä
Reaali
0,00000 … 10,00000
p.y.
100 000 = 1
p.y.
98.07
Lq-käyttäjä
Reaali
0,00000 … 10,00000
p.y.
100 000 = 1
p.y.
98.08
Kestomagn. vuo -käyttäjä
Reaali
0,00000 … 2,00000
p.y.
100 000 = 1
p.y.
98.09
Rs-käyttäjä S
Reaali
0,00000 … 100,00000
ohm
100 000 = 1
p.y.
98.10
Rr-käyttäjä SI
Reaali
0,00000 … 100,00000
ohm
100 000 = 1
p.y.
98.11
Lm-käyttäjä SI
Reaali
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.12
SigmaL-käyttäjä SI
Reaali
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.13
Ld-käyttäjä SI
Reaali
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.14
Lq-käyttäjä SI
Reaali
0,00 … 100000,00
mH
100 = 1 mH
98.15
Paikan poikkeama -käyttäjä
Reaali
0…360
° sähkö
1 = 1° sähkö
99 Moottorin tiedot
99.03
Moottorin tyyppi
Luettelo
0…1
-
1=1
99.04
Motor ctrl mode
Luettelo
0…1
-
1=1
99.06
Moottorin nimellisvirta
Reaali
0,0 … 6400,0
A
10 = 1 A
99.07
Moottorin nimellisjännite
Reaali
0,0 … 800,0
V
10 = 1 V
99.08
Moottorin nimellistaajuus
Reaali
0,0 … 500,0
Hz
10 = 1 Hz
99.09
Moottorin nimellisnopeus
Reaali
0 … 30000
rpm
1 = 1 rpm
99.10
Moottorin nimellisteho
Reaali
-10000,00 … 10000,00
kW
100 = 1 kW
99.11
Moottorin nimellinen cosfii
Reaali
0,00 … 1,00
-
100 = 1
99.12
Moottorin nimellismomentti
Reaali
0,00 … 4294672329,296
Nm
1000 = 1 Nm
99.13
Tunnistusajopyyntö
Luettelo
0…6
-
1=1
99.14
Tunnistusajo suoritettu
Luettelo
0…6
-
1=1
99.15
Moottorin napaparit
Reaali
0…1000
-
1=1
99.16
Vaihejärjestys
Luettelo
0…1
-
1=1
Vianhaku 255
Vianhaku
Yleistä
Tässä luvussa on luettelo kaikista varoituksista ja vikaviesteistä sekä niiden
mahdollisista syistä ja ratkaisukeinoista.
Varoitus-/vikakoodi näkyy taajuusmuuttajan ohjauspaneelissa sekä Drive composer
-PC-työkalussa. Varoitus- tai vikaviesti ilmoittaa, että taajuusmuuttajan tila ei ole
normaali. Useimmat varoitusten ja vikojen syyt voidaan tunnistaa ja korjata tässä
luvussa esitettyjen tietojen avulla. Jos se ei onnistu, on otettava yhteys ABB:n
huoltoedustajaan.
Tässä luvussa varoitukset ja viat on lajiteltu koodin mukaan.
Turvallisuus
VAROITUS! Taajuusmuuttajaa saa huoltaa vain pätevä sähköalan
ammattilainen. Lue laiteoppaan ensimmäisillä sivuilla olevat Turvaohjeet
ennen taajuusmuuttajan käsittelyä.
Vian kuittaus
Kun vian syy on korjattu, aktiivinen vika voidaan kuitata ohjauspaneelista tai Drive
composer -PC-työkalusta. Kun vika on poistettu, taajuusmuuttaja voidaan käynnistää
uudelleen.
Viat voidaan kuitata myös ulkoisesta lähteestä, joka valitaan parametrilla 31.11 Vian
kuittauksen valinta.
256 Vianhaku
Varoitus- ja vikamuisti
 Tapahtumaloki
Havaittu varoitus tai vika tallentuu tapahtumalokiin varustettuna aikaleimalla ja muilla
tiedoilla. Tapahtumaloki tallentaa tiedot 16 viimeisimmästä viasta ja 16
viimeisimmästä varoituksesta.
Tapahtumaloki voidaan avata ohjauspaneelin päävalikosta. Se voidaan avata (ja
kuitata) Drive composer -PC-työkalulla.
Apukoodi
Jotkin tapahtumat luovat apukoodin, joka usein auttaa paikantamaan ongelman.
Ohjauspaneelissa apukoodi tallennetaan osana tapahtuman tietoja, Drive composer
-PC-työkalussa apukoodi näkyy tapahtumaluettelossa.
 Varoitus- ja vikatietoja sisältävät parametrit
Aktiivisten varoitusten ja vikojen koodit (enintään viisi) ja viisi edellistä varoitusta ja
vikaa tallennetaan parametriryhmään 04 Varoitukset ja viat (sivu 75).
Vianhaku 257
Varoitusviestit
Koodi
Varoitus
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
A2A1
Virran kalibrointi
Virran mittauksen kalibrointi
suoritetaan seuraavan
käynnistyksen yhteydessä.
Ilmoitusluontoinen varoitus.
A2B1
Ylivirta
Lähtövirta on ylittänyt
sisäisen vikarajan.
Tarkista moottorin kuormitus.
Tarkista kiihdytysajat parametriryhmässä
23 Nopeusohjeen ramppi (nopeussäätö),
26 Momenttiohjeketju (momenttisäätö)
tai 28 Taajuusohjeketju (taajuussäätö).
Tarkista myös parametrit 46.01
Nopeuden skaalaus, 46.01 Nopeuden
skaalaus ja 46.03 Momentin skaalaus.
Tarkista moottori ja moottorikaapeli
(mukaan lukien vaiheistus ja kolmio/tähtikytkentä).
Tarkista, että parametriryhmän 99
käyttöönottotiedot vastaavat moottorin
arvokilven arvoja.
Tarkista, että moottorikaapelissa ei ole
tehokertoimen korjauskondensaattoreita
tai ylijännitesuojia.
Tarkista pulssianturin kaapeli (mukaan
lukien vaiheistus).
A2B3
Maavuoto
Taajuusmuuttaja on
havainnut kuormituksen
epätasapainon, joka johtuu
tavallisesti moottorissa tai
moottorikaapelissa olevasta
maasulusta.
Tarkista, että moottorissa tai
moottorikaapelissa ei ole maasulkua.
Mittaa moottorikaapelin ja moottorin
eristysvastukset.
Jos maasulkua ei löydy, ota yhteys
ABB:n paikalliseen edustajaan.
A2B4
Oikosulku
Moottorikaapelissa tai
moottorissa on oikosulku.
Tarkista moottori ja moottorikaapeli.
A2BA
IGBT:n ylikuormitus
IGBT:n liitoslämpötila on liian
korkea. Tämä varoitus
suojaa IGBT:tä ja voi
aktivoitua moottorikaapelin
oikosulun seurauksena.
Tarkista moottorikaapeli.
A3A1
Välipiirin ylijännite
Välipiirin tasajännite on liian
suuri (kun taajuusmuuttaja
on pysähtynyt).
A3A2
Välipiirin alijännite
pieni (kun taajuusmuuttaja
on pysähtynyt).
A3AA
DC ei varaudu
Tasajännitevälipiirin jännite
ei ole vielä noussut
toimintatasolle.
Tarkista syöttöjännitteen asetus
(parametri 95.01 Syöttöjännite).
Huomaa, että väärä parametriasetus voi
saada moottorin ryntäämään
hallitsemattomasti tai ylikuormittaa
jarrukatkojaa tai -vastusta.
Tarkista syöttöjännite.
Jos ongelma ei poistu, ota yhteys ABB:n
paikalliseen edustajaan.
A3C1
DC-jännite-ero
Tasajännite-ero rinnan
kytkettyjen
vaihtosuuntaajamoduulien
välillä.
Ota yhteys ABB:n paikalliseen
edustajaan.
258 Vianhaku
Koodi
Varoitus
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
A490
Anturin tyypin ristiriita, tai
Tarkista, että valvonnan lähteen
parametrien 35.11 ja 35.21 asetukset
vastaavat parametrien 91.21 ja 91.24
asetuksia.
Viallinen kaapelointi anturin
liitäntämoduulin ja lämpötilaanturin välillä.
Tarkista anturin kaapelointi.
Apukoodi (katso tapahtumaloki) osoittaa
liitäntämoduulin. (0 = Moduuli 1, 1 =
Moduuli 2).
Virheellinen lämpötilaanturin asetus
A491
Ulkoinen lämpötila
Mitattu lämpötila 1 tai 2 on
ylittänyt varoitusrajan.
Tarkista parametrien 35.02 Mitattu
lämpötila 1 ja 35.03 Mitattu lämpötila 2
arvot.
Tarkista moottorin (tai muiden
lämpötilamittauksen piirissä olevien
laitteiden) jäähdytys.
Tarkista mitattujen lämpötilojen 1 ja 2
varoitusrajat parametriryhmässä 35
Moottorin lämpösuojaus.
A4A1
IGBT:n ylilämpö
Taajuusmuuttajan IGBT:n
lämpötila on liian korkea.
Tarkista käyttöolosuhteet.
Tarkista ilman virtaus ja puhaltimien
toiminta.
Tarkista, etteivät jäähdytyselementin rivat
ole pölyyntyneet.
Tarkista, että moottorin teho vastaa
taajuusmuuttajan tehoa.
A4A9
Jäähdytys
Taajuusmuuttajamoduulin
Tarkista ympäristön lämpötila. Jos
lämpötila ylittää 40 °C, varmista, että
kuormitusvirta ei ylitä taajuusmuuttajan
pienennettyä kuormituskapasiteettia.
Lisätietoja on vastaavassa
laiteoppaassa.
Tarkista taajuusmuuttajamoduulin
jäähdytysilmavirta ja puhaltimen toiminta.
Tarkista, onko laitekaapin sisälle ja
taajuusmuuttajamoduulin
jäähdytyselementtiin kertynyt pölyä.
Puhdista osat, jos se on tarpeen.
A4B0
Liian korkea lämpötila
Tehoyksikkömoduulin
toiminta.
ole pölyyntyneet.
A4B1
Liian suuri lämpötilaero
Liian suuri lämpötilaero eri
vaiheiden IGBT-yksiköiden
välillä.
Tarkista moottorin kaapelointi.
Tarkista taajuusmuuttajamoduulien
jäähdytys.
A4F6
IGBT:n lämpötila
toiminta.
ole pölyyntyneet.
Vianhaku 259
Koodi
Varoitus
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
A580
Tehoyks. tiedonsiirto
Tiedonsiirtovirheitä havaittu
taajuusmuuttajan
ohjausyksikön ja
tehoyksikön välillä.
Tarkista taajuusmuuttajan ohjausyksikön
ja tehoyksikön väliset kytkennät.
Safe torque off
Safe torque off -toiminto on
aktiivinen. Toisin sanoen
liittimeen XSTO kytketty
suojapiirin signaali on
hävinnyt.
Tarkista suojapiirin kytkennät. Lisätietoja
on taajuusmuuttajan laiteoppaassa ja
parametrin 31.22 STO-vianmääritys
kuvauksessa (sivu 147).
Ongelma taajuusmuuttajan
sisäisen lämpötilan
mittauksessa.
edustajaan.
A5A0
Ohjelmoitava varoitus:
31.22 STO-vianmääritys
A5EA
Mittauspiirin lämpötila
A5EB
Tehoyksikön virtakatkos Tehoyksikön virtakatkos.
edustajaan.
A5EC
Tehoyksikön sisäinen
tiedonsiirto
taajuusmuuttajan
ohjausyksikön ja
tehoyksikön välillä.
ja tehoyksikön väliset kytkennät.
A5ED
Mittauspiirin ADC
Mittauspiirin vika.
edustajaan.
A5EE
Mittauspiirin DFF
Mittauspiirin vika.
edustajaan.
A5EF
Tehoyks.
takaisinkytkentä
Lähtövaiheiden tilan
takaisinkytkentä ei vastaa
ohjaussignaaleja.
edustajaan.
A5F0
Varauksen
takaisinkytkentä
Varauksen
takaisinkytkentäsignaali
puuttuu.
Tarkista varausjärjestelmästä tuleva
takaisinkytkentäsignaali.
A6A4
Moottorin nimellisarvo
Moottorin parametrit on
asetettu väärin.
Tarkista ryhmään 99 sisältyvät moottorin
konfigurointiparametrit.
Taajuusmuuttajan mitoitus ei
ole oikea.
Varmista, että taajuusmuuttaja on
mitoitettu käytettävän moottorin
mukaisesti.
A6A5
Ei moottorin tietoja
Ryhmän 99 parametreja ei
ole asetettu.
Tarkista, että kaikki vaaditut ryhmän 99
parametrit on asetettu.
Huomautus: On tavallista, että tämä
varoitus tulee käyttöönoton aikana ennen
moottoritietojen syöttämistä.
A6A6
Jänniteluokkaa ei ole
valittu
Syöttöjännitealuetta ei ole
määritetty.
Määritä syöttöjännitealue (parametri
95.01 Syöttöjännite).
A6D1
Kenttäväyläsovitin A
parametriristiriita
Taajuusmuuttajassa ei ole
ohjelmoitavan logiikan
vaatimaa toiminnallisuutta,
tai toiminnallisuutta ei ole
otettu käyttöön.
Tarkista ohjelmoitavan logiikan
ohjelmointi.
Tarkista parametriryhmien 50
Kenttäväyläsovitin (KVS) ja 51 KVS A
asetukset asetukset.
260 Vianhaku
Koodi
Varoitus
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
A6E5
AI-parametrit
Analogiatulon
virran/jännitteen
siirtoliittimen asetus ei
vastaa parametriasetuksia.
Muuta siirtoliittimen asetusta
(taajuusmuuttajan ohjausyksikössä) tai
parametria 12.15/12.25.
Huomautus: Kaikki siirtoliittimien
asetusten muutokset täytyy vahvistaa
ohjauskortin uudelleenkäynnistyksellä
(taajuusmuuttajan virrankatkaisun tai
parametrin 96.08 Ohjauskortin
uud.käynnistys avulla).
A780
Moottorin jumi
Moottori toimii jumialueella
esim. siksi, että kuorma on
liian suuri tai moottorin teho
on riittämätön.
Tarkista moottorin kuorma ja
taajuusmuuttajan arvot.
Tarkista vikafunktioryhmän parametrit.
Virhe lämpötilan
mittauksessa käytettäessä
FEN-xx-anturiliitäntään
kytkettyä lämpötila-anturia
(KTY tai PTC).
Tarkista, että parametrin 35.11
Valvonnan 1 lähde / 35.21 Valvonnan 2
lähde asetus vastaa anturiliitännän
asennusta.
Virhe lämpötilan
mittauksessa käytettäessä
FEN-01-anturiliitäntään
kytkettyä KTY-anturia.
FEN-01 ei tue lämpötilan mittausta KTYanturilla. Käytä PTC-anturia tai muuta
anturimoduulia.
31.24 Moottorin jumisuoja
A782
FEN-lämpötila
A791
Jarruvastus
Jarruvastus on vaurioitunut
tai sitä ei ole kytketty.
Tarkista, että jarruvastus on kytketty.
Tarkista jarruvastuksen kunto.
A793
Jarruvastuksen
ylilämpö
Jarruvastuksen lämpötila on
ylittänyt parametrilla 43.12
Jarruvastuksen varoitusraja
asetetun varoitusrajan.
Pysäytä taajuusmuuttaja. Anna
vastuksen jäähtyä.
Tarkista vastuksen
ylikuormitussuojauksen asetukset
(parametriryhmä 43 Jarrukatkoja).
Tarkista varoitusraja-asetus, parametri
43.12 Jarruvastuksen varoitusraja.
Tarkista, että jarrutusjakso on sallituissa
rajoissa.
A794
Jarruvastuksen
kaapelointi
Jarruvastuksen oikosulku tai
jarrukatkojan ohjauksen
vika.
Tarkista jarrukatkojan ja jarruvastuksen
kytkentä.
Varmista, ettei jarruvastus ole
vaurioitunut.
A79B
Jarrukatkojan oikosulku Oikosulku jarrukatkojan
IGBT:ssä.
Vaihda jarrukatkoja.
Varmista, että jarruvastus on kytketty
eikä se ole vaurioitunut.
A79C
Jarrukatkojan IGBTylilämpö
Anna katkojan jäähtyä.
Tarkista käyttöympäristön lämpötila.
Tarkista mahdollinen
jäähdytyspuhallinvika.
Tarkista mahdolliset ilmanvirtauksen
esteet.
Tarkista kaapin mitoitus ja jäähdytys.
Tarkista vastuksen
(parametrit 43.06…43.10).
rajoissa.
Tarkista, että taajuusmuuttajan syötön
vaihtojännite ei ole liian suuri.
Jarrukatkojan IGBT:n
lämpötila on ylittänyt
sisäisen varoitusrajan.
Vianhaku 261
Koodi
Varoitus
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
A7A1
Mekaanisen jarrun tilan
tilatieto ei vastaa vaadittua
tilaa jarrun sulkeutumisen
aikana.
Tarkista mekaanisen jarrun liitäntä.
Tarkista mekaanisen jarrun asetukset,
parametriryhmä 44 Mekaanisen jarrun
ohjaus.
Tarkista, että tilatietosignaali vastaa
jarrun todellista tilaa.
Mekaanisen jarrun tilan
tilatieto ei vastaa vaadittua
tilaa jarrun avautumisen
aikana.
ohjaus.
44.17 Jarrun vikatoiminto
Mekaanisen jarrun
avausehtoja ei pystytä
täyttämään (esimerkiksi
jarrun avaaminen on estetty
parametrilla 44.11 Pidä jarru
suljettuna).
ohjaus (erityisesti 44.11 Pidä jarru
suljettuna).
Tarkista, että tilatietosignaali (jos
käytössä) vastaa jarrun todellista tilaa.
Moottorin nopeuden
takaisinkytkentä
Moottorin nopeuden
takaisinkytkentää ei saada.
Tarkista ryhmien 90 Takaisinkytkennän
valinta, 91 Anturimoduulin asetukset, 92
Anturin 1 konfigurointi ja 93 Anturin 2
konfigurointi parametrien asetukset.
Tarkista anturin asennus.
Mekaaninen jarru ei
sulkeutunut
A7A2
Mekaan. jarru ei
auennut
A7A5
A7B0
Mekaanista jarrua ei
saa avata
90.45 Moott.
takaisinkytkentävika
A7C1
KVS A tiedonsiirto
Syklinen tiedonsiirto
taajuusmuuttajan ja
kenttäväyläsovitinmoduulin
A tai ohjelmoitavan logiikan
ja
A välillä on katkennut.
Tarkista kenttäväylätiedonsiirron tila.
Katso käyttöoppaista lisätietoja
kenttäväyläliitännästä.
Kenttäväyläsovitin (KVS), 51 KVS A
asetukset, 52 KVS A datatulo ja 53 KVS
A datalähtö asetukset.
Tarkista kaapelikytkennät.
Tarkista, että isäntäasema kommunikoi.
A7E1
Anturi 1
Anturin 1 virhe.
Tarkista, että ryhmän 92 Anturin 1
konfigurointi parametriasetukset ovat
oikeat.
Huomautus: Uudet asetukset tulevat
voimaan vasta, kun parametria 91.10
Anturin parametrin päivitys käytetään tai
taajuusmuuttajan ohjausyksikköön
kytketään virta seuraavan kerran.
Tarkista, onko tapahtumalokissa
apukoodi. Seuraavassa on kuvattu eri
koodeihin liittyvät toimenpiteet.
Apukoodi: 410
Tietojen lukuvirhe
Apukoodi: 411
Ylinopeus
edustajaan.
Apukoodi: 412
Pulssin ylitaajuus
Apukoodi: 413
Kaapelivika
Katso myös parametrit 92.20 Anturin
kaapelivian toiminto ja 92.21 Anturin
kaapelivian mittaus.
262 Vianhaku
Koodi
Varoitus
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
Apukoodi: 414
Resolverin ID-ajon virhe
Apukoodi: 415
Resolverin ohjelmistoversio
edustajaan.
Apukoodi: 416
Resolverin nopeusasteikko
Apukoodi: 424
Tietojen lukuvirhe
Apukoodi: 425
Kaapelivikatilaa ei tueta
FEN-xx-moduuli ei tue parametrin 92.21
Anturin kaapelivian mittaus asetusta.
Apukoodi: 514
Tiedonsiirtokatkos
A7E2
Anturi 2
Anturi 2 on otettu käyttöön
parametrilla, mutta
anturiliitäntää (FEN-xx) ei
löydy.
Tarkista, että ryhmän 93 Anturin 2
konfigurointi parametriasetukset ovat
oikeat.
Huomautus: Uudet asetukset tulevat
voimaan vasta, kun parametria 91.10
Anturin parametrin päivitys käytetään tai
taajuusmuuttajan ohjausyksikköön
kytketään virta seuraavan kerran.
apukoodi. Eri koodeihin liittyvät
toimenpiteet on kuvattu varoitusta A7E1
Anturi 1 käsittelevässä kohdassa.
A7EE
Paneelivika
Taajuusmuuttajan
aktiiviseksi ohjauspaikaksi
valitussa ohjauspaneelissa
tai PC-työkalussa on
tiedonsiirtohäiriö.
Tarkista PC-työkalun tai ohjauspaneelin
kytkentä.
Tarkista ohjauspaneelin liitin.
Irrota ohjauspaneeli kiinnitysalustastaan
ja kiinnitä se uudelleen.
Päälläoloaikalaskurin tai
arvolaskurin antama
varoitus.
apukoodia. Tarkista koodia vastaava
varoituksen lähde:
0: 33.13 Päälläoloajan 1 lähde
4: 33.53 Arvolaskurin 1 lähde
5: 33.63 Arvolaskurin 2 lähde.
Reunan laskurin antama
varoitus.
apukoodi. Tarkista koodia vastaava
varoituksen lähde:
2: 33.33 Pulssilaskurin 1 lähde
3: 33.43 Pulssilaskurin 2 lähde.
49.05
A880
Moottorin laakeri
Ohjelmoitavat varoitukset:
33.14 Päälläoloajan 1
varoit. valinta
varoit. valinta
33.55 Arvolaskurin 1
varoituksen valinta
varoituksen valinta
A881
Lähtörele
A882
Moottorin käynnistys
A883
Käynnistys
A884
Pääkontaktori
A885
DC-latauksia
A886
Päälläoloaika 1
varoit. valinta
A887
Päälläoloaika 2
varoit. valinta
A888
Reunan laskuri 1
33.35 Pulssilaskurin 1
varoit. valinta
A889
Reunan laskuri 2
33.45 Pulssilaskurin 2
varoit. valinta
33.35 Pulssilaskurin 1 varoit.
valinta
33.45 Pulssilaskurin 2 varoit.
valinta
Päälläoloaikalaskurin 1
antama varoitus.
Tarkista varoituksen lähde (parametri
33.13 Päälläoloajan 1 lähde).
Päälläoloaikalaskurin 2
antama varoitus.
33.23 Päälläoloajan 2 lähde).
Reunan laskurin 1 antama
varoitus.
33.33 Pulssilaskurin 1 lähde).
Reunan laskurin 2 antama
varoitus.
33.43 Pulssilaskurin 2 lähde).
Vianhaku 263
Koodi
Varoitus
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
A88A
Arvolaskurin 1 antama
varoitus.
33.53 Arvolaskurin 1 lähde).
Arvolaskurin 2 antama
varoitus.
33.63 Arvolaskurin 2 lähde).
Päälläoloaikalaskurin
antama varoitus.
apukoodi. Tarkista koodia vastaava
varoituksen lähde:
10: 05.04 Puhaltimen käyttöaikalaskuri.
Arvolaskuri 1
varoituksen valinta
A88B
Arvolaskuri 2
varoituksen valinta
A88C
Laitteen puhdistus
A88D
DC-kondensaattori
A88E
Kentän puhallin
A88F
Jäähdytyspuhallin
A890
Lisäjäähdytyspuhallin
A8B0
Signaalin valvonta
32.06 Valvonta 1 toiminto
A981
Ulkoinen varoitus 1
31.01 Ulkoisen tapahtuman
1 lähde
31.02 Ulkoisen tapaht. 1
tyyppi
33.14 Päälläoloajan 1 varoit.
valinta
33.24 Päälläoloajan 2 varoit.
valinta
Signaalin valvontatoiminnon
antama varoitus.
32.07, 32.17 tai 32.28).
Ulkoisen laitteen antama
varoitus. (Nämä tiedot
asetetaan ohjelmoitavan
digitaalitulon kautta.)
Tarkista ulkoiset laitteet.
AF8C
PID-nukkumistila
Taajuusmuuttaja siirtyy
nukkumistilaan.
Ilmoitusluontoinen varoitus. Lisätietoja on
kohdassa Prosessi-PID-säädön
nukkumistoiminto (sivulla 38) ja
parametreissa 40.41…40.48.
AFAA
Automaattinen kuittaus
Vika kuittautuu
automaattisesti.
Ilmoitusluontoinen varoitus. Katso
parametriryhmän 31 Vikatoiminnot
asetukset.
AFE1
Hätäpysäytys (Off2)
Taajuusmuuttaja on
vastaanottanut
hätäpysäytyskomennon
(tilan valinta off2).
AFE2
Hätäpysäytys 3 (Off3)
Taajuusmuuttaja on
vastaanottanut
hätäpysäytyskomennon
(tilan valinta off1 tai off3).
Varmista, että käyttöä on turvallista
jatkaa.
Palauta hätäpysäytyspainike
normaaliasentoon.
Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen.
AFEA
Käynnistyslupasignaali
puuttuu
Käynnistyslupasignaalia ei
ole vastaanotettu.
Tarkista parametrin 20.19 Käynnistyslupa
asetus (ja valittu lähde).
AFEB
Käyntilupasignaali
puuttuu
Käyntilupasignaalia ei ole
vastaanotettu.
Tarkista parametrin 20.12 Käyntilupa 1
asetus. Kytke signaali päälle (esim.
kenttäväylän ohjaussanan avulla) tai
tarkista valitun lähteen johdotus.
AFF6
Tunnistusajo valittu
Moottorin tunnistusajo (IDajo) suoritetaan seuraavan
AFF7
Automaattinen
vaiheistus
Automaattinen vaiheistus
suoritetaan seuraavan
264 Vianhaku
Vikailmoitukset
Koodi
Vika
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
2281
Kalibrointi
Mitattu lähtövaiheen
virranmittauksen poikkeama tai
lähtövaiheiden U2 ja W2
välisen virtamittauksen ero on
liian suuri (arvot päivitetään
virran kalibroinnin aikana).
Kokeile virran kalibrointia uudelleen
(valitse Virtamittauksen kalibrointi
parametrilla 99.13). Jos vika jatkuu, ota
yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan.
2310
Ylivirta
Lähtövirta on ylittänyt sisäisen
vikarajan.
Tarkista moottorin kuormitus.
Tarkista kiihdytysajat parametriryhmässä
23 Nopeusohjeen ramppi (nopeussäätö),
26 Momenttiohjeketju (momenttisäätö)
tai 28 Taajuusohjeketju (taajuussäätö).
Tarkista myös parametrit 46.01
Nopeuden skaalaus, 46.01 Nopeuden
skaalaus ja 46.03 Momentin skaalaus.
Tarkista moottori ja moottorikaapeli
(mukaan lukien vaiheistus ja kolmio-/
tähtikytkentä).
Tarkista, että parametriryhmän 99
käyttöönottotiedot vastaavat moottorin
arvokilven arvoja.
Tarkista pulssianturin kaapeli (mukaan
lukien vaiheistus).
Maavuoto
Taajuusmuuttaja on havainnut
kuormituksen epätasapainon,
joka johtuu tavallisesti
moottorissa tai
moottorikaapelissa olevasta
maasulusta.
Tarkista, että moottorissa tai
moottorikaapelissa ei ole maasulkua:
Mittaa moottorikaapelin ja moottorin
eristysvastukset.
Jos maasulkua ei löydy, ota yhteys
ABB:n paikalliseen edustajaan.
2330
Ohjelmoitava vikatoiminto:
31.20 Maasulku
2340
Oikosulku
Moottorikaapelissa tai
moottorissa on oikosulku.
Tarkista moottori ja moottorikaapeli.
2381
IGBT:n ylikuormitus
IGBT:n liitoslämpötila on liian
korkea. Tämä vikailmoitus
suojaa IGBT:tä, ja se voi
aktivoitua moottorikaapelin
oikosulun seurauksena.
Tarkista moottorikaapeli.
Välipiirin tasajännite vaihtelee.
Syynä voi olla
verkkojännitevaiheen
puuttuminen tai sulakkeen
palaminen.
Tarkista verkkosulakkeet.
Tarkista syöttövirran symmetria.
Latausreleestä ei ole
vastaanotettu tilatietoa.
edustajaan.
3130
31.21 Syötön vaihekatkos
3180
Latausrele ei toimi
Vianhaku 265
Koodi
Vika
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
Syöttö/moott.k. ristissä Väärä verkkokaapelin ja
moottorikaapelin kytkentä
(verkkokaapeli on ehkä
kytketty taajuusmuuttajan
moottoriliitäntään).
Tarkista verkkokytkennät.
3210
Välipiirin ylijännite
suuri.
Tarkista, että ylijännitesäätö on
toiminnassa (parametri 30.30
Ylijännitesäätö).
Tarkista, että verkkojännite vastaa
taajuusmuuttajan nimellistä tulojännitettä.
Tarkista, esiintyykö verkkojännitteessä
piikkejä.
Tarkista jarrukatkoja ja -vastus (jos
käytössä).
Tarkista hidastusaika.
Käytä vapaasti hidastuvaa pysäytystä
(jos käytettävissä).
Asenna taajuusmuuttajaan jarrukatkoja
ja -vastus.
3220
Välipiirin alijännite
Välipiirin tasajännite ei ole
riittävä, koska syöttövaihe
puuttuu, sulake on palanut tai
tasasuuntaussillassa on vika.
Tarkista syöttökaapelit, sulakkeet ja
kytkinlaitteet.
3280
Valmiusajan ylitys
Automaattinen
uudelleenkäynnistys
epäonnistui (katso kohta
Automaattinen
uudelleenkäynnistys sivulla
45).
Tarkista syötön kunto (jännite,
kaapelointi, sulakkeet, kytkinlaitteet).
3291
DC-jännite-ero
Tasajännite-ero rinnan
kytkettyjen
vaihtosuuntaajamoduulien
välillä.
edustajaan.
3381
Lähdön vaihekatkos
Moottoripiirin vika, jonka syynä
on moottorin vaiheen
puuttuminen (kaikkia kolmea
vaihetta ei ole kytketty).
Kytke moottorikaapeli.
3181
31.23 Syöttö ja
moottorikaapeli ristissä
31.19 Moottorin
vaihekatkos
3385
Automaattinen
vaiheistus
Automaattinen vaiheistus
(katso kohta Automaattinen
vaiheistus sivulla 33) on
epäonnistunut.
Kokeile muita automaattisen
vaiheistuksen tapoja (katso parametri
21.13 Automaattinen vaiheistustapa), jos
mahdollista.
4210
IGBT:n ylilämpö
toiminta.
ole pölyyntyneet.
266 Vianhaku
Koodi
Vika
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
4290
Jäähdytys
Taajuusmuuttajamoduulin
Tarkista ympäristön lämpötila. Jos
lämpötila ylittää 40 °C, varmista, että
kuormitusvirta ei ylitä taajuusmuuttajan
pienennettyä kuormituskapasiteettia.
Lisätietoja on vastaavassa
laiteoppaassa.
Tarkista taajuusmuuttajamoduulin
jäähdytysilmavirta ja puhaltimen toiminta.
Tarkista, onko laitekaapin sisälle ja
taajuusmuuttajamoduulin
jäähdytyselementtiin kertynyt pölyä.
Puhdista tarvittaessa.
4310
Liian korkea lämpötila
Tehoyksikkömoduulin
toiminta.
ole pölyyntyneet.
4380
Liian suuri
lämpötilaero
Liian suuri lämpötilaero eri
vaiheiden IGBT-yksiköiden
välillä.
Tarkista moottorin kaapelointi.
Tarkista taajuusmuuttajamoduulien
jäähdytys.
42F1
IGBT:n lämpötila
toiminta.
ole pölyyntyneet.
4981
Ulkoinen lämpötila
Mitattu lämpötila 1 tai 2 on
ylittänyt vikarajan.
Tarkista parametrien 35.02 Mitattu
lämpötila 1 ja 35.03 Mitattu lämpötila 2
arvot.
Tarkista moottorin (tai muiden
lämpötilamittauksen piirissä olevien
laitteiden) jäähdytys.
Tarkista mitattujen lämpötilojen 1 ja 2
vikarajat parametriryhmässä 35
Moottorin lämpösuojaus.
5080
Puhallin
Jäähdytyspuhallin on jumissa
tai pois päältä.
Tarkista puhaltimen toiminta ja kytkentä.
Vaihda puhallin, jos se on viallinen.
5090
STO-laitevika
Safe torque off -laitevika.
edustajaan.
5091
Safe torque off
aktiivinen. Toisin sanoen
liittimeen XSTO kytketty
suojapiirin signaali (signaalit)
katkeaa käynnistyksen tai
käytön aikana tai silloin, kun
taajuusmuuttaja on pysähtynyt
ja parametrin 31.22 STOvianmääritys arvona on Vika.
on taajuusmuuttajan laiteoppaassa ja
parametrin 31.22 STO-vianmääritys
kuvauksessa (sivu 147).
Tehoyksikön muisti on
tyhjentynyt.
edustajaan.
31.22 STO-vianmääritys
5092
Tehoyks. logiikkavirhe
Vianhaku 267
Koodi
Vika
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
5093
Arvotunnisteristiriita
Taajuusmuuttajan laitteisto ei
vastaa muistiyksikköön
tallennettua tietoa. Tämä voi
tapahtua esimerkiksi
laiteohjelmiston päivityksen tai
muistiyksikön vaihdon jälkeen.
Katkaise taajuusmuuttajan virta ja kytke
se uudelleen.
5681
Tehoyks. tiedonsiirto
taajuusmuuttajan
ohjausyksikön ja tehoyksikön
välillä.
ja tehoyksikön välinen kytkentä.
5682
Tehoyks. yhteys poikki
Taajuusmuuttajan
ohjausyksikön ja tehoyksikön
välinen yhteys on katkennut.
Tarkista ohjausyksikön ja tehoyksikön
välinen kytkentä.
5690
Tehoyk. sis. tied.siirto
Sisäinen tiedonsiirtovirhe.
edustajaan.
5691
Mittauspiirin ADC
Mittauspiirin vika.
edustajaan.
5692
Tehoyksikön
virtakatkos
Tehoyksikön virtakatkos.
edustajaan.
5693
Mittauspiirin DFF
Mittauspiirin vika.
edustajaan.
5694
Tehoyks. yhteys konf.
Versiontarkistus ei löydä
vastaavaa tehoyksikön FPGAlogiikkaa.
Päivitä tehoyksikön FPGA-logiikka.
edustajaan.
5696
Tehoyks.
takaisinkytkentä
Tilan takaisinkytkentä
lähtövaiheista ei vastaa
ohjaussignaaleja.
edustajaan.
5697
Varauksen
takaisinkytkentä
Varauksen
takaisinkytkentäsignaali
puuttuu.
Tarkista varausjärjestelmästä tuleva
takaisinkytkentäsignaali.
5698
Tehoyks.
tunnistamaton vika
Tunnistamaton tehoyksikön
logiikkavika.
Tarkista tehoyksikön logiikka ja
laiteohjelmiston yhteensopivuus.
edustajaan.
6180
Sisäinen tilasanavirhe
Sisäinen virhe.
edustajaan. Kerro tapahtuman apukoodi
(tarkasta tapahtuman tiedot
tapahtumalokista).
6181
FPGA versio
yhteensopimaton
Ohjelmisto- ja FPGA-versiot
eivät sovi yhteen.
Päivitä tehoyksikön FPGA-logiikka tai
laiteohjelmisto (päivitä vanhempi).
edustajaan.
6306
KVS A kuvaustiedosto
Kenttäväyläsovittimen A
kuvaustiedoston lukuvirhe.
edustajaan.
6481
Tehtävän ylikuormitus
Sisäinen vika.
Huomautus: Tätä vikaa ei voi
kuitata.
edustajaan.
6487
Pinon ylivuoto
Sisäinen vika.
kuitata.
edustajaan.
268 Vianhaku
Koodi
Vika
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
64A1
Sis. tiedoston lataus
Tiedoston lukuvirhe.
kuitata.
edustajaan.
64A2
Sisäisen tietueen
lataus
Sisäisen tietueen latausvirhe.
edustajaan.
64A3
Sovelluksen
lataaminen
Sovellustiedosto ei ole
yhteensopiva, tai se on
vioittunut.
kuitata.
edustajaan.
64B2
User set fault
Käyttäjäparametrien
lataaminen epäonnistui, koska
• pyydettyjä parametreja ei
ole olemassa
• parametrit eivät ole
yhteensopiva
ohjausohjelman kanssa
• taajuusmuuttaja kytkettiin
pois päältä lataamisen
aikana.
Varmista, että Signaalin valvonta on
olemassa. Lataa uudelleen.
64E1
Ytimen ylikuormitus
Käyttöjärjestelmän virhe.
kuitata.
edustajaan.
6581
Parametrijärjestelmä
Parametrin lataaminen tai
tallennus ei onnistunut.
Yritä pakotettua tallennusta parametrilla
96.07 Parametrin tallennus. Yritä
uudelleen.
65A1
Kenttäväyläsovitin A
parametriristiriita
Taajuusmuuttajassa ei ole
ohjelmoitavan logiikan
vaatimaa toiminnallisuutta, tai
toiminnallisuutta ei ole otettu
käyttöön.
Tarkista ohjelmoitavan logiikan
ohjelmointi.
Kenttäväyläsovitin (KVS) ja 51 KVS A
asetukset asetukset.
6881
Tekstitietojen ylivuoto
Sisäinen vika.
Kuittaa vika. Jos vika jatkuu, ota yhteyttä
paikalliseen ABB:n edustajaan.
6882
32-bitt. taulukon
ylivuoto
Sisäinen vika.
6883
64-bitt. taulukon
ylivuoto
Sisäinen vika.
6885
Tekstitiedoston
ylivuoto
Sisäinen vika.
7080
Lisäv.mod. tiedonsiirto
Taajuusmuuttajan ja
lisävarustemoduulin välinen
tiedonsiirto (FEN-xx ja/tai FIOxx) on katkennut.
Tarkista, että lisävarustemoduulit on
kytketty korttipaikkoihin oikein.
Varmista, että lisävarustemoduulit tai
korttipaikkojen liittimet eivät ole
vahingoittuneet. Kokeile moduulien
asentamista eri korttipaikkoihin
ongelman paikantamiseksi.
Paneelin yhteyskatko
Taajuusmuuttajan aktiiviseksi
ohjauspaikaksi valitussa
ohjauspaneelissa tai PCtyökalussa on
tiedonsiirtohäiriö.
Tarkista PC-työkalun tai ohjauspaneelin
kytkentä.
Tarkista ohjauspaneelin liitin.
Irrota ohjauspaneeli kiinnitysalustastaan
ja kiinnitä se uudelleen.
7081
49.05
Vianhaku 269
Koodi
Vika
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
7121
Moottori toimii jumialueella
esim. siksi, että kuorma on
liian suuri tai moottorin teho on
riittämätön.
Tarkista moottorin kuorma ja
taajuusmuuttajan arvot.
Tarkista vikafunktioryhmän parametrit.
Moottorin jumi
31.24 Moottorin jumisuoja
7181
Jarruvastus
Jarruvastus on vaurioitunut tai
sitä ei ole kytketty.
Tarkista, että jarruvastus on kytketty.
Tarkista jarruvastuksen kunto.
Tarkista jarruvastuksen mitoitus.
7183
Jarruvastuksen
ylilämpö
Jarruvastuksen lämpötila on
ylittänyt parametrilla 43.11
Jarruvastuksen vikaraja
asetetun vikarajan.
Pysäytä taajuusmuuttaja. Anna
vastuksen jäähtyä.
Tarkista vastuksen
Tarkista vikaraja-asetus, parametri 43.11
Jarruvastuksen vikaraja.
rajoissa.
7184
Jarruvastuksen
kaapelointi
Jarruvastuksen oikosulku tai
jarrukatkojan ohjauksen vika.
Tarkista jarrukatkojan ja jarruvastuksen
kytkentä.
Varmista, ettei jarruvastus ole
vaurioitunut.
7191
Jarrukatk. oikosulku
Oikosulku jarrukatkojan
IGBT:ssä.
Varmista, että jarruvastus on kytketty
eikä se ole vaurioitunut.
Tarkista jarruvastuksen sähkötiedot ja
vertaa niitä laiteoppaan tietoihin.
Vaihda jarrukatkoja (jos sen voi vaihtaa).
7192
Jarrukatkojan IGBTylilämpö
Jarrukatkojan IGBT:n lämpötila
on ylittänyt sisäisen
hälytysrajan.
Anna katkojan jäähtyä.
Tarkista käyttöympäristön lämpötila.
Tarkista mahdollinen
jäähdytyspuhallinvika.
Tarkista mahdolliset ilmanvirtauksen
esteet.
Tarkista kaapin mitoitus ja jäähdytys.
Tarkista vastuksen
rajoissa.
Tarkista, että taajuusmuuttajan syötön
vaihtojännite ei ole liian suuri.
71A2
Mek. jarru ei sulkeudu
Mekaanisen jarrun ohjauksen
vika. Aktivoituu, jos jarrun
kuittaussignaali ei vastaa
vaadittua tilaa jarrun
sulkeutumisen aikana.
ohjaus.
Mekaanisen jarrun ohjauksen
vika. Aktivoituu, jos jarrun
kuittaussignaali ei vastaa
vaadittua tilaa jarrun
avautumisen aikana.
ohjaus.
71A3
Mekaan. jarru ei
auennut
270 Vianhaku
Koodi
Vika
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
71A5
Mekaanisen jarrun
avausehtoja ei pystytä
täyttämään (esimerkiksi jarrun
avaaminen on estetty
parametrilla 44.11 Pidä jarru
suljettuna).
ohjaus (erityisesti 44.11 Pidä jarru
suljettuna).
Tarkista, että tilatietosignaali (jos
käytössä) vastaa jarrun todellista tilaa.
Moottorin nopeuden
takaisinkytkentä
Moottorin nopeuden
takaisinkytkentää ei saada.
Tarkista parametrin 90.41 Moott.
takaisinkytk. valinta asetus ja valittu
oloarvon lähde.
7301
Mekaanista jarrua ei
saa avata
90.45 Moott.
takaisinkytkentävika
7310
Ylinopeus
Moottori pyörii sallittua
huippunopeutta nopeammin.
Syynä voi olla väärin asetettu
minimi- tai maksiminopeus,
riittämätön jarrutusmomentti tai
kuorman vaihtelu
momenttiohjetta käytettäessä.
Tarkista nopeuden minimija
maksimiarvot (parametrit 30.11
Miniminopeus ja 30.12 Maksiminopeus).
Varmista moottorin sopiva
jarrutusmomentti.
Varmista, että momentinsäätö toimii
oikein.
Tarkista, tarvitaanko jarrukatkojaa ja
-vastuksia.
7380
Sisäinen anturi
Sisäinen vika.
edustajaan.
7381
Anturi 1
Anturin 1 takaisinkytkentävika.
Jos vika ilmenee taajuusmuuttajan
ensimmäisen käyttöönoton aikana ennen
anturin takaisinkytkennän käyttöä:
- tarkista anturin ja anturin
liitäntämoduulin (FEN-xx) välinen kaapeli
ja liittimen signaalijohtojen järjestys
kaapelin molemmissa päissä.
Jos vika ilmenee, kun anturin
takaisinkytkentää on jo käytetty tai
taajuusmuuttaja on käytössä:
- tarkista, että anturi tai sen liitäntäjohdot
eivät ole vaurioituneet.
- tarkista, että anturimoduuli (FEN-xx) tai
sen liitäntä ei ole vaurioitunut.
- tarkista maadoitukset (kun anturin
liitäntämoduulin ja anturin välisessä
tiedonsiirrossa ilmenee häiriöitä).
Lisätietoja antureista on
parametriryhmissä 90 Takaisinkytkennän
valinta, 91 Anturimoduulin asetukset, 92
Anturin 1 konfigurointi ja 93 Anturin 2
konfigurointi.
apukoodi. Eri koodeihin liittyvät
toimenpiteet on kuvattu varoitusta A7E1
Anturi 1 (sivu 261) käsittelevässä
kohdassa.
7391
Anturi 2
Anturin 2 takaisinkytkentävika.
Katso vika 7381.
Vianhaku 271
Koodi
Vika
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
73A0
Nopeuden
takaisinkytk.
konfigurointi
Nopeuden takaisinkytkentä on
virheellinen, esimerkiksi
takaisinkytkentäliitännäksi on
valittu anturi, jota ei ole
asennettu.
Tarkista takaisinkytkennän
valintaparametrit ryhmässä 90
Takaisinkytkennän valinta. Jos lähde on
anturiliitäntä, tarkista ryhmien 91
Anturimoduulin asetukset, 92 Anturin 1
konfigurointi ja 93 Anturin 2 konfigurointi
parametrit.
73A1
Kuorman paikan
tak.kytk.
Kuorman takaisinkytkentää ei
ole vastaanotettu.
Tarkista parametrin 90.51 Kuorman
takaisinkytk.valinta asetus ja valittu
oloarvon lähde. Jos lähde on
anturiliitäntä, tarkista ryhmien 91
Anturimoduulin asetukset, 92 Anturin 1
konfigurointi ja 93 Anturin 2 konfigurointi
parametrit.
KVS A tiedonsiirto
Syklinen tiedonsiirto
taajuusmuuttajan ja
kenttäväyläsovitinmoduulin A
tai ohjelmoitavan logiikan ja
kenttäväyläsovitinmoduulin A
välillä on katkennut.
Tarkista kenttäväylätiedonsiirron tila.
Katso käyttöoppaista lisätietoja
kenttäväyläliitännästä.
Kenttäväyläsovitin (KVS), 51 KVS A
asetukset, 52 KVS A datatulo ja 53 KVS
A datalähtö asetukset.
Tarkista kaapelikytkennät.
Tarkista, että isäntäasema kommunikoi.
Signaalin valvontatoiminnon
luoma vika.
Tarkista vian lähde (parametri 32.07,
32.17 tai 32.28).
Vika ulkoisessa laitteessa 1.
(Nämä tiedot asetetaan
ohjelmoitavan digitaalitulon
kautta.)
Tarkista, onko ulkoisessa laitteessa vika.
Tarkista parametrin 31.01 Ulkoisen
tapahtuman 1 lähde asetus.
on taajuusmuuttajan laiteoppaassa,
katso parametrin 31.22 kuvaus (sivu
147).
7510
50.02 KVS A tiedonsiirron
valvonta
80B0
Signaalin valvonta
9081
Ulkoinen vika 1
31.01 Ulkoisen
tapahtuman 1 lähde
31.02 Ulkoisen tapaht. 1
tyyppi
FA81
Safe torque off 1
aktiivinen eli STO-piiri 1 on
katkennut.
FA82
Safe torque off 2
aktiivinen eli STO-piiri 2 on
katkennut.
FF61
ID-ajo
Moottorin ID-ajo ei onnistunut.
FF81
KV A pakot.
vikalaukaisu
Tarkista ohjelmoitavan logiikan antamat
Vikalaukaisukomento on
vikatiedot.
vastaanotettu
kenttäväyläsovittimen A kautta.
Tarkista moottorin nimellisarvot
(parametriryhmä 99 Moottorin tiedot).
Tarkista, että taajuusmuuttajaan ei ole
liitetty ulkoista ohjausjärjestelmää.
Katkaise taajuusmuuttajan virta (ja sen
ohjausyksikön virta, jos sillä on erillinen
syöttö) ja kytke se uudelleen.
Tarkista, että toimintarajat eivät estä IDajon suorittamista. Palauta parametrit
oletusasetuksiin ja yritä uudelleen.
Tarkista, että moottorin akselia ei ole
lukittu.
272 Vianhaku
Koodi
Vika
(heksa)
Syy
Korjaustoimet
FF82
KV B pakot.
vikalaukaisu
vikatiedot.
vastaanotettu
kenttäväyläsovittimen B kautta.
FF8E
SKV pakot.
vikalaukaisu
vastaanotettu
sisäänrakennetun
kenttäväyläliitännän kautta.
vikatiedot.
Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) 273
Kenttäväyläohjaus
sisäänrakennetun
kenttäväyläliitännän kautta
(SKV)
Tämä ohjelmaversio ei tue tätä toimintoa.
274 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV)
Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta 275
Kenttäväyläohjaus
kenttäväyläsovittimen kautta
Yleistä
Tässä luvussa kerrotaan taajuusmuuttajan ohjaamisesta ulkoisilla laitteilla
tiedonsiirtoverkon (kenttäväylän) kautta lisävarusteena saatavan
kenttäväyläsovitinmoduulin avulla.
Ensin kuvaillaan taajuusmuuttajan kenttäväyläohjauksen käyttöliittymää, jonka
jälkeen annetaan konfigurointiesimerkki.
276 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta
Järjestelmän yleiskuvaus
Taajuusmuuttaja voidaan kytkeä ulkoiseen ohjausjärjestelmään sarjaliikenneliitännän
kautta kenttäväyläsovittimen avulla. Kenttäväyläsovitin voidaan asentaa mihin
tahansa taajuusmuuttajan vapaaseen korttipaikkaan.
Taajuusmuuttaja
Kenttäväyläohjain
Kenttäväylä
Muut
laitteet
Taajuusmuuttajaan
asennettu Fxxxtyypin
kenttäväyläsovitin
Datavirta
Ohjaussana (CW)
Ohjearvot
Prosessi-I/O (jaksoittainen)
Tilasana (SW)
Oloarvot
Parametrien luku- ja kirjoituspyynnöt/vasteet
Prosessi-I/O (jaksoittainen) tai
huoltoviestit (ei-jaksoittainen)
Taajuusmuuttaja voidaan asettaa vastaanottamaan kaikki ohjaustiedot
kenttäväyläliitännän kautta. Vaihtoehtoisesti ohjaus voidaan jakaa
kenttäväyläliitännän ja muiden käytettävissä olevien lähteiden, esimerkiksi digitaalija analogiatulojen, kesken.
Kenttäväyläsovittimia on saatavana eri sarjaliikennejärjestelmiä ja -protokollia varten,
esimerkiksi
•
PROFIBUS DP (FPBA-01-sovitin)
•
CANopen (FCAN-01-sovitin)
•
DeviceNet (FDNA-01-sovitin)
•
EtherNet/IPTM (FENA-11-sovitin)
•
EtherCAT® (FECA-01-sovitin).
Yleistä kenttäväyläohjausliitännästä
Kenttäväyläjärjestelmän ja taajuusmuuttajan välisessä jaksoittaisessa tiedonsiirrossa
käytetään 16/32-bittisiä tulon ja lähdön datasanoja. Taajuusmuuttaja tukee enintään
12 datasanan (16-bittinen) käyttöä kumpaankin suuntaan.
Taajuusmuuttajasta kenttäväyläohjaimeen lähetettävä data määritetään
parametreissa 52.01 KVS datatulo 1…52.12 KVS datatulo 12. Taajuusmuuttajasta
kenttäväyläohjaimeen lähetettävä data määritetään parametreissa 53.01 KVS
datalähtö 1…53.12 KVS datalähtö 12.
Kenttäväyläverkko
1)
Kenttäväyläsovitin
DATA
OUT 2)
Profiilin
valinta
4)
1
Kenttäväylärajapinta
…
4)
DATA OUT
-valinta
2
3
FBA-profiili
3)
12
DATA
IN 2)
Par. 10.01…99.99
Profiilin
valinta
5)
DATA IN
-valinta
2
…
20.01
20.06
Nopeus/
momentti
REF1 val.
Ryhmä 53
5)
1
3
FBA MAIN CW
FBA REF1
FBA REF2
EXT1/2
Käynnistystapa
FBA MAIN SW
FBA ACT1
FBA ACT2
3)
22.11 / 26.11
/ 26.12
Nopeus/
momentti
REF2 val.
Par. 01.01…99.99
12
Jaksoittainen tiedonsiirto
Ryhmä 52
22.12 / 26.11
/ 26.12
Ei-jaksoittainen tiedonsiirto
Katso
käyttöopas.
1) Katso myös muut parametrit, joita kenttäväylästä voi ohjata.
2) Käyttäjän datasanojen enimmäismäärä vaihtelee protokollan mukaan.
3) Profiilin/laiteobjektin valintaparametrit. Kenttäväylämoduulin parametrit. Lisätietoja on
kenttäväyläsovitinmoduulin käyttöoppaassa.
4) DeviceNet-sovitinta käytettäessä ohjausosa siirtyy suoraan.
5) DeviceNet-sovitinta käytettäessä oloarvo-osa siirtyy suoraan.
Parametritaulukko
 Ohjaussana ja tilasana
Ohjaussana on yleisin tapa, jolla taajuusmuuttajaa ohjataan
kenttäväyläjärjestelmästä. Kenttäväylän isäntäasema lähettää sen taajuusmuuttajaan
sovitinmoduulin kautta. Taajuusmuuttaja vaihtaa tilasta toiseen ohjaussanan
bittikoodattujen ohjeiden mukaisesti ja palauttaa tilatiedon isäntään tilasanassa.
Ohjaussanan sisältöä ja tilasanaa käsitellään tarkemmin sivuilla 281 ja 282.
Taajuusmuuttajan tilat on esitelty tilakaaviossa (sivu 283).
Jos parametrin 50.12 KVS A testisignaalit arvo on Käytössä, kenttäväylästä
vastaanotettu ohjaussana näkyy parametrissa 50.13 KVS A ohjaussana, ja
kenttäväyläverkkoon lähetetty tilasana parametrissa 50.16 KVS A tilasana.
 Ohjearvot
Ohjearvot ovat 16-bittisiä sanoja, jotka koostuvat etumerkkibitistä ja 15-bittisestä
kokonaisluvusta. Negatiivinen ohjearvo (joka merkitsee taaksepäin pyörivää suuntaa)
muodostetaan laskemalla näiden kahden komplementti vastaavasta positiivisesta
ohjearvosta.
ABB:n taajuusmuuttajat pystyvät vastaanottamaan ohjaustietoa useista lähteistä,
esimerkiksi analogisista ja digitaalisista tuloista, taajuusmuuttajan ohjauspaneelista ja
kenttäväyläsovitinmoduulista. Jotta taajuusmuuttajaa voi ohjata kenttäväylän kautta,
moduuli täytyy määrittää ohjaustiedon lähteeksi, esimerkiksi Ohje.
Jos parametrin 50.12 KVS A testisignaalit arvo on Käytössä, kenttäväylästä
vastaanotetut ohjearvot näkyvät parametreissa 50.14 KVS A ohje 1 ja 50.15 KVS A
ohje 2.
Ohjearvojen skaalaus
Ohjearvot skaalautuvat alla kuvatulla tavalla. Arvot OHJEx MINIMI ja OHJEx
MAKSIMI asetetaan parametreilla 46.01…46.04. Käytetty skaalaus määräytyy
parametrien 50.04 KVS A ohjeen 1 tyyppi ja 50.05 KVS A ohjeen 2 tyyppi asetusten
mukaan.
Kenttäväylä
Taajuusmuuttaja
REF2: 10000
REF1: 20000
0
REF2: -10000
REF1: -20000
REFx MAX
0
-(REFx MAX)
Skaalatut ohjeet näkyvät parametreissa 03.05 KV A ohje 1 ja 03.06 KV A ohje 2.
 Oloarvot
Oloarvot ovat 16-bittisiä sanoja, jotka sisältävät tietoa taajuusmuuttajan toiminnasta.
Valvottujen signaalien tyypit valitaan parametreilla 50.07 KVS A oloarvon 1 tyyppi ja
50.08 KVS A oloarvon 2 tyyppi.
Jos parametrin 50.12 KVS A testisignaalit arvo on Käytössä, kenttäväylään
lähetettävät oloarvot näkyvät parametreissa 50.17 KVS A oloarvo 1 ja 50.18 KVS A
oloarvo 2.
Oloarvojen skaalaus
Ohjearvot skaalautuvat alla kuvatulla tavalla. Arvot OHJEx MINIMI ja OHJEx
MAKSIMI asetetaan parametreilla 46.01…46.04. Käytetty skaalaus määräytyy
parametrien 50.04 ja 50.05 asetusten mukaan.
Kenttäväylä
Taajuusmuuttaja
OLO2: 10000
OLO1: 20000
0
OLO: -10000
OLO: -20000
OHJEx MAKSIMI
0
-(OHJEx MAKSIMI)
 Kenttäväylän ohjaussanan sisältö
Lihavoitu suuraakkosteksti viittaa tilakaavion tiloihin (sivu 283).
Bitti
0
Nimi
Off1 control
Arvo
1
0
1
Off2 control
1
0
2
Off3 control
1
0
3
Run
1
4
Ramp out zero
0
1
0
5
Ramp hold
1
6
Ramp in zero
0
1
7
Reset
0
0=>1
8
Inching 1
9
Inching 2
10
Remote cmd
11
Ext ctrl loc
0
1
0
1
0
1
0
1
0
12...15
Ei käytössä.
TILA/Kuvaus
Siirry kohtaan KÄYTTÖVALMIS.
Pysäytys valitun hidastusrampin mukaan. Siirry kohtaan OFF1
AKTIIVINEN ja seuraavaksi kohtaan VALMIS JÄNNITTEEN
KYTKENTÄÄN, jos muut lukitukset (OFF2, OFF3) eivät ole aktiivisia.
Jatka käyttöä (OFF2 ei ole aktiivinen).
Hätäpysäytys, vapaasti hidastuva pysäytys.
Siirry kohtaan OFF2 AKTIIVINEN ja seuraavaksi kohtaan
JÄNNITTEEN KYTKENTÄ ESTETTY.
Jatka käyttöä. (OFF3 ei ole aktiivinen.)
Hätäseis, pysäytys taajuusmuuttajan parametrilla määritetyssä
ajassa. Siirry ensin kohtaan OFF3 AKTIIVINEN ja sitten kohtaan
VAROITUS: Varmista, että moottori ja käytettävä laite voidaan
pysäyttää tällä pysäytystavalla.
Siirry kohtaan TOIMINTA SALLITTU.
Huomautus: Käyntilupasignaalin täytyy olla aktiivinen; lisätietoja on
taajuusmuuttajan dokumentaatiossa. Jos taajuusmuuttaja asetetaan
vastaanottamaan käyntilupasignaali kenttäväylästä, tämä bitti aktivoi
signaalin.
Estä toiminta. Siirry kohtaan TOIMINTA ESTETTY.
Normaali toiminta. Siirry kohtaan RAMPPIGENERAATTORI: LÄHTÖ
KÄYTÖSSÄ.
Pakota ramppigeneraattorin lähtö nollaan. Taajuusmuuttaja hidastaa
heti nollanopeuteen (momenttirajat huomioiden).
Ota ramppi käyttöön.
Siirry kohtaan RAMPPIGENERAATTORI: KIIHDYTIN KÄYTÖSSÄ.
Pidä ramppiarvo (kiihdytysajan funktiogeneraattorin lähtö pidetään).
Normaali toiminta. Siirry kohtaan TOIMINNASSA.
Huomautus: Tämä bitti on voimassa vain, jos kenttäväyläliitäntä on
asetettu tämän signaalin lähteeksi taajuusmuuttajan parametreissa.
Pakota ramppigeneraattorin tulo nollaan.
Aktiivisen vian kuittaus. Siirry kohtaan JÄNNITTEEN KYTKENTÄ
ESTETTY.
Huomautus: Tämä bitti on voimassa vain, jos kenttäväyläliitäntä on
asetettu tämän signaalin lähteeksi taajuusmuuttajan parametreissa.
Jatka normaalia toimintaa.
Kiihdytä Jog-toiminnon ohjearvoon 1.
Jog-toiminto 1 pois käytöstä.
Kiihdytä Jog-toiminnon ohjearvoon 2.
Jog-toiminto 2 pois käytöstä.
Kenttäväyläohjaus mahdollinen.
Ohjaussanaa ja ohjearvoja ei saada taajuusmuuttajan kautta, lukuun
ottamatta bittejä OFF1, OFF2 ja OFF3.
Valitse ulkoinen ohjauspaikka EXT2. On käytössä, jos ohjauspaikka
on parametroitu kenttäväylästä valittavaksi.
Valitse ulkoinen ohjauspaikka EXT1. On käytössä, jos ohjauspaikka
on parametroitu kenttäväylästä valittavaksi.
 Kenttäväylän tilasanan sisältö
Lihavoitu suuraakkosteksti viittaa tilakaavion tiloihin (sivu 283).
Bitti
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Nimi
Valmis jännitteen
kytkentään
Käyttövalmis
Arvo
1
0
1
0
Valmius ohjeeseen 1
0
Lauennut
1
0
Off2 ei käytössä
1
0
Off3 ei käytössä
1
0
Jännitteen kytkentä 1
estetty
0
Varoitus
1
0
Asetusarvossa
1
10
0
1
0
Nopeusrajan ylitys 1
11
12
13
14
15
Käyttäjän bitti 0
Ei käytössä
9
Kauko-ohjaus
0
-
TILA/Kuvaus
VALMIS JÄNNITTEEN KYTKENTÄÄN.
EI VALMIS JÄNNITTEEN KYTKENTÄÄN.
KÄYTTÖVALMIS.
OFF1 AKTIIVINEN.
TOIMINTA SALLITTU.
TOIMINTA ESTETTY.
VIKA.
Ei vikaa.
OFF2 ei ole käytössä.
OFF2 KÄYTÖSSÄ.
OFF3 ei ole käytössä.
OFF3 KÄYTÖSSÄ.
–
Varoitus aktiivinen.
Varoitus ei aktiivinen.
KÄYTÖSSÄ. Oloarvo on sama kuin ohjearvo = on sallituissa rajoissa
eli nopeussäädön nopeusvirhe on enintään 10 % moottorin
nimellisnopeudesta.
Oloarvo on erisuuri kuin ohjearvo = ei ole sallituissa rajoissa.
Taajuusmuuttajan ohjauspaikka: KAUKO (ULK1 tai ULK2).
Taajuusmuuttajan ohjauspaikka: PAIKALLINEN.
Nopeuden, taajuuden tai momentin oloarvo on yhtä suuri tai suurempi
kuin valvontaraja. Arvo on voimassa molempiin pyörimissuuntiin.
Ohjauslähteet määritetään parametreilla 46.31…46.33.
Nopeuden, taajuuden tai momentin oloarvo on valvontarajoissa.
Katso parametri 06.30 Käyttäjän bitin 0 valinta.
 Tilakaavio
JÄNNITTEEN KYTKENTÄ ESTETTY
EI
KÄYTÖSSÄ
Virta päällä (ON)
A
mistä tahansa tilasta
TS b6=1
VIKA
EI VALMIS
JÄNNITTEEN
KYTKENTÄÄN
B C S
Vika
OS b0=0
TS b3=1
TS b0=0
OS b7=1
OS=xxxx x1xx xxxx x110
OS b3=0
TOIMINTA
ESTETTY
TS b2=0
toiminta
estetty
TS b0=1
KÄYTTÖVALMIS
OFF1 (OS b0=0)
OFF2
KÄYTÖSSÄ
TS b1=1
OS b3=1 ja
TS b12=1
n(f) = 0 / I = 0
OS b4=0
TOIMINTA
SALLITTU
A
OS b5=0
Hätäpysäytys
OFF3 (OS b2=0)
OFF3
KÄYTÖSSÄ
B C D
C D
TS b4=0
OS=xxxx x1xx xxxx 1111 ja TS
b12=1
TS b1=0
TS b5=0
n(f) = 0 / I = 0
TS b2=1
OS=xxxx x1xx xxx1 1111
RG: LÄHTÖ
KÄYTÖSSÄ
D
Hätäpysäytys
OFF2 (OS b1=0)
OS=xxxx x1xx xxxx x111
mistä tahansa
OFF1
KÄYTÖSSÄ
VALMIS
JÄNNITTEEN
KYTKENTÄÄN
TILA
ehto
B
OS b6=0
OS
= Ohjaussana
TS
= Tilasana
bx
= bitti x
n
= Nopeus
I
= Tulovirta
RFG = Ramppigeneraattori
f
= Taajuus
OS=xxxx x1xx xx11 1111
RG: KIIHDYTIN
KÄYTÖSSÄ
C
OS=xxxx x1xx x111 1111
KÄYTTÖ
D
TS b8=1
bitin nouseva
reuna
Taajuusmuuttajan asettaminen kenttäväyläohjausta varten
Ennen kuin taajuusmuuttaja konfiguroidaan kenttäväyläohjausta varten,
sovitinmoduuli on asennettava mekaanisesti ja sähköisesti taajuusmuuttajan
käyttöoppaassa ja kenttäväyläsovittimen oppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
1. Kytke taajuusmuuttajan virta.
2. Ota käyttöön taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovitinmoduulin välinen tiedonsiirto
asettamalla parametrin 50.01 KVS A käyttöön arvoksi Käytössä.
3. Valitse parametrilla 50.02 KVS A tiedonsiirron valvonta, kuinka taajuusmuuttaja
reagoi kenttäväylätiedonsiirron katkokseen.
Huomautus: Tämä toiminto valvoo sekä kenttäväyläisännän ja sovitinmoduulin
välistä tiedonsiirtoa että sovitinmoduulin ja taajuusmuuttajan välistä tiedonsiirtoa.
4. Määritä parametrilla 50.03 KVS A tiedons.katk. viive tiedonsiirtokatkon
havaitsemisen ja valitun toiminnon välinen aika.
5. Valitse sovelluskohtaiset arvot muille ryhmän 50 Kenttäväyläsovitin (KVS)
parametreille, alkaen parametrista 50.04. Esimerkkejä sopivista arvoista näkyy
alla olevissa taulukoissa.
6. Aseta kenttäväyläsovitinmoduulin konfigurointiparametrit ryhmässä 51 KVS A
asetukset. Aseta vähintään tarvittava osoite ja tiedonsiirtoprofiili.
7. Määritä taajuusmuuttajaan siirretyt ja siitä saadut prosessitiedot
parametrityhmissä 52 KVS A datatulo ja 53 KVS A datalähtö.
Huomautus: Sovitinmoduuli määrittää tilasanan ja ohjaussanan automaattisesti
parametreihin 52.01 ja 53.01.
8. Tallenna sopiva parametriarvot pysyväismuistiin asettamalla parametrin 96.07
Parametrin tallennus arvoksi Tallenna.
9. Vahvista parametriryhmissä 51, 52 ja 53 tehdyt asetukset asettamalla parametrin
51.27 KVS parametrien päivitys arvoksi Päivitä.
10. Aseta asianmukaiset taajuusmuuttajan ohjausparametrit ohjaamaan
taajuusmuuttajaa sovelluksen tarpeiden mukaan. Esimerkkejä sopivista arvoista
näkyy alla olevissa taulukoissa.
 Esimerkki parametriasetuksista: FPBA (PROFIBUS DP)
Tässä esimerkissä esitetään tavallisen, PROFIdrive-tiedonsiirtoprofiilia (PPO-tyyppi
2) käyttävän nopeussäätösovelluksen konfigurointi. Käynnistys-/pysäytyskomennot
ja ohje ovat PROFIdrive-profiilin nopeudensäätötilan mukaisia.
Ohjearvo ±16384 (4000 h) vastaa parametria 46.01 Nopeuden skaalaus käytettäessä
sovellusta eteen ja taakse.
Suunta
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
Ulos
Ohjaussana
Nopeusohje
Kiihdytysaika 1
Hidastusaika 1
Sisään
Tilasana
Nopeuden oloarvo
Moottorin virta
Tasajännite
Alla olevassa taulukossa on suositellut taajuusmuuttajan parametriasetukset.
Taajuusmuuttajan
parametri
ACS880taajuusmuuttajan
asetus
Kuvaus
50.01 KVS A käyttöön
1 = Käytössä
Muodostaa tiedonsiirtoyhteyden
taajuusmuuttajan ja
kenttäväyläsovitinmoduulin välille.
50.04 KVS A ohjeen 1
tyyppi
4 = Nopeus
Valitsee kenttäväylän A ohjeen 1 tyypin ja
skaalauksen.
50.07 KVS A oloarvon 1
tyyppi
0 = Automaattinen
Valitsee oloarvon tyypin ja skaalauksen
tällä hetkellä aktiivisen Ohje 1 -tilan
mukaan. Tila on määritetty parametrilla
50.04.
51.01 KVS tyyppi
1 = FPBA1)
Näyttää kenttäväyläsovitinmoduulin
tyypin.
51.02 Node address
32)
Määrittää kenttäväyläsovitinmoduulin
PROFIBUS-osoitteen.
51.03 Baud rate
120001)
Näyttää PROFIBUS-verkon nykyisen
baudinopeuden kilobitteinä sekunnissa.
51.04 MSG type
1 = PPO11)
Näyttää PLC-konfigurointityökalulla
valitun viestityypin.
51.05 Profile
0 = PROFIdrive
Valitsee PROFIdrive-profiilin mukaisen
ohjaussanan (nopeussäätötila).
51.07 RPBA mode
0 = Ei käytössä
Poistaa RPBA-emulointitilan käytöstä.
52.01 FBA data in1
4 = SW 16bit1)
Tilasana
52.02 FBA data in2
5 = Act1 16bit
Oloarvo 1
52.03 FBA data in3
01.072)
Moottorin virta
52.05 FBA data in5
2)
01.11
Tasajännite
53.01 FBA data out1
1 = CW 16bit1)
Ohjaussana
53.02 FBA data out2
2 = Ref1 16bit
Ohjearvo 1 (nopeus)
53.03 FBA data out3
23.122)
Kiihdytysaika 1
Taajuusmuuttajan
parametri
ACS880taajuusmuuttajan
asetus
Kuvaus
53.05 FBA data out5
23.132)
Hidastusaika 1
51.27 KVS parametrien
päivitys
1 = Päivitä
Validoi konfigurointiparametrin asetukset.
19.12 Ulk1 ohjaustila 1
2 = Speed
Valitsee nopeussäädön ulkoisen
ohjauspaikan EXT1 ohjaustilaksi 1.
20.01 Ulk1 komennot
12 = Fieldbus A
Valitsee kenttäväyläsovittimen A
käynnistys- ja pysäytyskomentojen
lähteeksi ulkoiselle ohjauspaikalle EXT1.
22.11 Nopeusohjeen 1
valinta
4 = KV A ohje 1
Valitsee kenttäväylän A ohjeen 1
lähteeksi nopeusohjeelle 1.
1) Vain
2)
luettava tai automaattisesti havaittu/asetettu parametri
Esimerkki
Edellä annetun parametriesimerkin käynnistysjakso on annettu alla.
Ohjaussana:
•
47Eh (1150 desimaalinen) –> VALMIS JÄNNITTEEN KYTKENTÄÄN
•
47Fh (1151 desimaalinen) –> TOIMINNASSA (nopeustila)
Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 287
Taajuusmuuttajien välinen
liitäntä
Tämä ohjelmaversio ei tue taajuusmuuttajien välistä liitäntää.
288 Taajuusmuuttajien välinen liitäntä
Arvoketjujen lohkokaaviot 289
Arvoketjujen lohkokaaviot
Yleistä
Tässä luvussa on esitetty taajuusmuuttajan ohjeketjut. Yleiskaavio on kohdassa
Taajuusmuuttajan toimintatilat (sivu 20).
Selection
Selection
22.12 Speed ref2 selection
>
Value
MAX
MIN
MUL
SUB
ADD
>
22.14 Speed ref1/2 selection
22.82 Speed reference 2 act
Value
Selection
>
Selection
Selection
Value
+
Value
22.16 Speed share
Value
Value
Selection
Value
x
Value
22.17 Additive speed ref2
>
22.11 Speed ref1 selection
22.13 Speed ref1 function
22.15 Additive speed ref1
+
Value
290 Arvoketjujen lohkokaaviot
Nopeusohjeen lähteen valinta I
>
>
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
22.28 Constant speed 3
22.22 Constant speed sel 1
Value
20.27 Jogging 2 start
20.25 Jogging enable
20.26 Jogging1 start
Value
22.21 Const speed function
Value
Selection
>
Selection
Value
>
Value
Selection
22.86 Speed ref 6 act
6
3
2
1
3
1
2
5
AND
AND
Selection
0
3
4
2
Jogging 1
Jogging 2
INT
SEL
0
7
1
0
BIN
b1 TO 0
INT OUT
b2 SEL
b0
Value
06.16 bit 9
Value
Control from Fieldbus active
Fieldbus comm loss active
50.02 FBA A comm loss func =
Speed ref safe
Panel as local control device
Panel comm loss active
AND
AND
06.16 bit 8
Value
OR
Value
Value
Value
22.57 Critical speed3 high
Value
22.56 Critical speed3 low
Value
Value
Value
22.51 Critical speed function
Selection
Speed ref safe command
22.41 Speed ref safe
Panel local
03.01 Panel reference 1
Network control
Network reference
Value
49.05 Communication loss action =
Speed ref safe
Fieldbus:
ODVA CIP
22.42 Jogging 1 ref
22.43 Jogging 2 ref
Value
CRITICAL
SPEEDS
Value
Value
22.01 Speed ref unlimited
Nopeusohjeen lähteen valinta II
>
>
>
Value
RAMP
Value
Value
Value
Value
Value
23.14 Acceleration time2
23.13 Deceleration time1
23.20 Acc time jogging
23.21 Dec time jogging
OR
Value
Value
Value
Value
23.28 Variable slope enable
23.29 Variable slope rate
46.01 Speed scaling
AND
DEC TIME
ACC TIME
>
Value
Value
Value
SHAPE
Stop command
06.01 bit 4 Ramp out zero
Value
06.11 bit 5 Emergency stop
Value
Value
Value
23.19 Shape time dec2
23.18 Shape time dec1
23.17 Shape time acc2
23.16 Shape time acc1
23.27 Ramp output balance ref
AND
DEC TIME
Value
0
AND
Selection
Stop command
23.26 Ramp output balance enable
ACC TIME
RAMP
Value
OR
>
20.25 Jogging enable
Selection
23.11 Ramp set selection
23.21 Dec time jogging
Value
Value
22.43 Jogging 2 ref
23.23 Emergency stop time
Value
22.42 Jogging 1 ref
23.01 Speed ref ramp in
AND
AND
23.20 Acc time jogging
Value
Value
06.01 bit 9 Inching 2
Value
06.01 bit 6 Ramp in zero
AND
Value
Value
06.01. bit 5 Ramp hold
06.01 bit 8 Inching 1
Value
Value
Value
0
OR
Value
06.11 bit 5 Emergency stop
30.11 Minimum speed
Value
Value
22.01 Speed ref unlimited
Value
>
Selection
23.24 Ramp input zero
30.12 Maximum speed
Value
23.02 Speed ref ramp out
Nopeusohjeen ramppi ja sen muotoilu
Value
90.20 Encoder 2 speed
Value
Value
Value
Value
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions
90.21 Encoder 2 position
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions
>
+
+
90.44 Motor gear denominator
Value
Selection
90.11 Encoder 1 position
90.41 Motor feedback selection
Value
X
Y
Selection
Value
Value
>
90.43 Motor gear numerator
46.11 Filter time motor speed
Speed estimate
90.44 Motor gear denominator
Value
Value
90.10 Encoder 1 speed
90.43 Motor gear numerator
90.41 Motor feedback selection
Value
X
Y
Value
ABS
Value
ABS
Value
46.21 Speed setpoint hysteresis
46.31 Above speed limit
-
b
a
b
a
b
a
21.07 Zero speed delay
ABS
Value
Value
21.06 Zero speed limit
46.11 Filter time motor speed
90.02 Motor position
01.03 Encoder 1 speed filtered
01.04 Encoder 2 speed filtered
01.02 Motor speed estimated
90.42 Motor speed filter time
a>b
a>b
Value
a>b
Value
Value
t
Value
06.11 bit 8 At setpoint
Value
06.11 bit 10 Above limit
Value
06.19 bit 0 Zero speed
90.01 Motor speed for control
01.01 Motor speed used
Moottorin takaisinkytkennän konfigurointi
24.11 Speed correction
23.02 Speed ref ramp out
Value
Value
Value
+
Value
Value
24.12 Speed error filter time
Value
24.02 Used actual speed
24.01 Speed ref used
Value
25.07 Acc comp filter time
d
dt
Value
25.06 Acc comp derivation time
-
-1
x
Value
Value
24.04 Speed error negative
Value
Value
25.56 Torq acc comp
24.43 Speed error window high
24.44 Speed error window low
Value
24.41 Speed error window control enable
TAccCom
24.03 Speed error filtered
Value
Nopeusvirheen laskenta
Value
Value
Value
Value
25.03 Integration time
25.04 Derivation time
25.05 Derivation filter time
25.15 Proportional gain em stop
Value
24.03 Speed error filtered
Value
Value
24.46 Speed error step
25.02 Proportional gain
Value
25.08 Drooping rate
x
+
+
PID
Value
>
25.11 Min torque speed control
Value
Stop command
Selection
25.56 Torque acc compensation
25.55 Torque der reference
25.54 Torque integ reference
Value
Value
25.53 Torque prop reference
AND
25.57 Torque reference unbalanced
Value
Value
Value
Value
25.09 Speed ctrl balance enable
Speed regulator
25.10 Speed ctrl balance reference
25.12 Max torque speed control
Value
25.01 Torque reference speed control
Nopeussäädin
>
Selection
>
Value
Value
Selection
26.15 Load share
MAX
MIN
MUL
SUB
ADD
Ref 1
Value
Selection
>
26.16 Torque additive 1 source
26.71 Torque ref 2 actual
Value
26.12 Torq ref2 selection
Selection
26.11 Torq ref1 selection
26.13 Torq ref1 function
26.14 Torq ref1/2 selection
Value
x
Value
Value
Internal torque lim max
+
06.16 bit 9
>
Value
26.19 Torque ramp down time
MAX
Value
Value
Internal torque lim min
MIN
26.17 Torque ref filter time
Value
06.16 bit 8
Value
26.08 Minimum torque ref
Local control
Value
Network ref
Fieldbus:
ODVA CIP
Network control
Value
26.09 Maximum torque ref
Value
26.18 Torq ramp up time
Value
Value
26.74 Torque ref ramp out
Momenttiohjeen lähteen valinta ja muokkaus
>
Value
>
Value
Selection
>
Value
SPEED
06.17 bit 5
SPEED
SCALAR
Value
SPEED
Value
Value
Value
6.01 bit 2 Off3 control
21.05 Emergency stop source (I/O)
Value
6.01 bit 0 Off1 control
Safety function active
99.04 Motor ctrl mode
Safe reference active
06.17 bit 6
06.16 bit 8
Last speed active
Panel local
19.16 Local control mode
Selection
SPEED
>
Fieldbus:
ODVA CIP
19.11 Ext1/Ext2 sel
Selection
19.14 Ext2 control mode1
Selection
19.12 Ext1 control mode1
AND
SPEED
OR
Value
To torque selector
19.01 Actual operation mode
Momenttisäätimen ohjeen valinta I
Value
ZERO
SPEED
Value
ADD
MAX
MIN
TORQUE
Value
Value
Value
26.41 Torque step
+
26.42 Torque step enable
26.75 Torque ref5 actual
26.78 Torq ref add B actual
Value
Value
Value
30.12 Maximum speed
30.11 Minimum speed
0
+
01.01 Motor speed used
Selection
Value
26.76 Torque ref6 actual
>
19.01 Actual operation mode
Value
26.74 Torque ref ramped
0
Torque selector
0
26.77 Torq ref add A actual
Value
>
25.01 Torq reference speed control
Value
>
Selection
26.25 Torque additive 2 source
Selection
26.26 Force torque ref add 2 zero
Speed
limitation
26.01 Torq ref to TC
Value
Momenttisäätimen ohjeen valinta II
Value
Value
30.20 Maximum torque
Value
30.27 Power generating limit
Power limiter
30.19 Minimum torque
Value
Value
30.26 Power motoring limit
Value
Value
Value
30.30 Undervoltage control
30.30 Overvoltage control
26.01 Torq ref to TC
DC voltage
limiter
Torque limiter
Load angle
limitation
30.17 Maximum current
Motor pull-out
limitation
Value
Current limiter
To DTC core
Bit Name
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
4 = Internal current
5 = Load angle
6 = Motor pull-out
7=
8 = Thermal
9 = SOA current
10 = User current
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
30.02 Torque limit status
Value
26.02 Torq ref used
30.02 Torque limit status
Momentin rajoitus
>
Value
Value
Value
28.22 Constant frequency sel 1
0
3
0
6
2
3
7
1
0
Selection
INT
2
SEL
1
2
1
5
4
3
Value
06.16 bit 9
Panel comm loss active
Control from Fieldbus active
Fieldbus comm loss active
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
Panel as local control device
06.16 bit 8
Value
AND
AND
OR
Value
Frequency reference safe command
28.41 Failure frequency ref
Local control
Network control
Network reference
49.05 Communication loss action = Speed ref safe
Fieldbus:
ODVA CIP
Constant frequency command
Constant frequency ref
Selection
28.92 Frequency ref3 act
28.14 Freq ref1/2 selection
BIN
b1 TO
0
INT
b2 SEL OUT
b0
28.21 Constant frequency function
Value
28.28 Constant frequency 3
Value
Value
Value
Value
Value
>
Value
Value
Value
Selection
Selection
Value
>
>
Selection
>
Value
Max
Min
Mul
Sub
Add
Ref 1
>
Selection
Value
28.12 Frequency ref2 selection
Selection
28.11 Frequency ref1 selection
Value
Taajuusohjeen valinta
>
Selection
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
28.51 Critical frequency function
28.52 Critical frequency 1 low
28.53 Critical frequency 1 high
CRITICAL
FREQ
Selection
>
>
30.13 Minimum frequency
Value
28.97 Freq ref unlimited
30.14 Maximum frequency
Value
Value
28.76 Ramp in zero
Value
Value
Value
Value
Value
>
Selection
Value
28.71 Ramp set selection
Value
Value
Selection
28.01 Frequency ref ramp in
Value
OR
28.78 Ramp output balance
Value
28.79 Ramp output balance ena
28.77 Ramp hold
Value
06.01 bit 5 Ramp hold
0
OR
Value
0
RAMP
Value
28.02 Frequency ref ramped
Taajuusohjeen muokkaus
>
40.24 Internal setpoint 4
Value
>
Selection
Value
>
a+ b
a+b
a-b
a
AVE
MAX
Mul
MIN
DIV
Add
MUL
SUB
ADD
Feedback 1
Value
Value
40.46 Sleep boost step
Value
Value
0
Z-1
+
40.02 Feedback actual value
RAMP
Selection
40.30 Setpoint freeze enable
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
40.11 Feedback filter time
Value
40.45 Sleep boost time
Pulse
Value
40.29 Setpoint decrease time
Value
Value
40.06 PID status word: bit 4 PID sleep mode
Value
40.26 Setpoint min
a+ b
a+b
a-b
a
AVE
MAX
Mul
40.28 Setpoint increase time
Selection
DIV
MIN
Add
MUL
SUB
ADD
>
40.09 Feedback 2 source
Selection
>
40.08 Feedback 1 source
>
Selection
>
40.25 Setpoint selection
Selection
40.17 Setpoint 2 source
>
40.10 Feedback function
Selection
Value
Selection
Value
40.20 Internal setpoint selection 2
Value
Value
40.16 Setpoint 1 source
Selection
>
40.19 Internal setpoint selection 1
Value
Value
40.18 Setpoint function
Setpoint 1 / 2
Value
40.27 Setpoint max
Value
40.03 Setpoint actual value
Prosessi-PID-säädön asetusarvon ja takaisinkytkennän
lähteen valinta
>
Selection
40.32 Gain
Value
40.15 Output base
Value
40.57 Sel between set1 set2
Value
PID
Z-1
Selection
Selection
40.41 Sleep mode
Value
Value
Value
Value
40.47 Wake-up deviation
Value
Value
40.42 Sleep enable
Selection
Sleep
Function
Value
Value
Value
40.06 PID status word
40.01 Process PID actual value
Value
40.05 Trim output actual value
Process
PID
status
x
40.50 Tracking ref selection
40.44 Sleep delay
40.48 Wake-up delay
x
40.49 Tracking mode
PID output
40.43 Sleep level
Comp
>
>
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
40.36 Output min
Value
40.07 PID operation mode
Value
Value
40.35 Derivation filter time
Value
Value
-1
40.33 Integration time
Value
Scale
40.34 Derivation time
x
40.14 Setpoint base
>
1
-
Value
Value
Value
40.40 Dead band delay
40.37 Output max
Value
Value
40.39 Dead band range
Selection
Value
Selection
40.56 Correction source
Combined
Proportional
>
40.31 Deviation inversion
Value
Value
>
x
+
>
40.02 Feedback actual value
-
40.38 Output freeze enable
Value
1
x
Selection
40.51 Trim mode
Off 0
Direct
Value
40.55 Trim adjust
>
40.04 Deviation actual value
Selection
(range 0...1)
Value
Value
Value
Value
>
40.53 Trimmed ref pointer
40.54 Trim mix
30.20 Maximum torque 1
30.12 Maximum speed
30.14 Maximum frequency
Selection
>
PROCESS PID FUNCTION
TRIM FUNCTION
40.52 Trim selection
Prosessi-PID-säädin
Lisätietoja
Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut
Kaikki tuotetta koskevat tiedustelut on osoitettava ABB Oy:n paikalliselle edustajalle.
Liitä mukaan tuotteen tyyppikoodi ja sarjanumero. Suomea koskevat yhteystiedot
ovat tämän käyttöoppaan takakannessa. Muuta maailmaa koskevat yhteystiedot
ovat Internet-osoitteessa www.abb.com/drives kohdassa Sales, Support and Service
Network.
Tuotekoulutus
Lisätietoja ABB:n tuotekoulutuksesta saat Internet-osoitteesta www.abb.com/drives
valitsemalla Training courses.
ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute
Otamme mielellämme vastaan käyttöoppaitamme koskevaa palautetta. Siirry
Internet-osoitteeseen www.abb.com/drives ja valitse Document Library. Palautteen
voi jättää valitsemalla linkin Manual feedback form (LV AC drives).
Internetin asiakirja-arkisto (Document Library)
Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Siirry
osoitteeseen www.abb.com/drives ja valitse Document Library. Voit selata kirjastoa
tai syöttää hakukenttään valintakriteerejä, esimerkiksi asiakirjan koodin.
ABB Oy
PL 182
00381 HELSINKI
Puhelin
Tekninen tuki
Telekopio
Internet
010 22 11
010 22 21999
010 22 22913
http://www.abb.fi
3AUA0000111131 Rev. C FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: 01.04.2012
Ota yhteyttä

FI/ ACS880 primary control program FW C/ screen

Transcription

Similar documents

menox käsihallintalaite

JAKSOTIEDOTE 1 - Eiran Aikuislukio

Lue koko artikkeli täällä!

2 sivu musta Masco 2010

Kesä

WILLE 265

ATV21 pikaopas - Schneider Electric

Volkswagen Polo Tekniset tiedot Mitat Vakiovarusteet

Altivar 12 - Schneider Electric

Comgate Oy Winres- ja Intres –käyttäjäpäivät 24.10.2013 Winres