Altivar 312 - Schneider Electric
Transcription
Altivar 312 - Schneider Electric
Altivar 312 Pikaopas 04/2009 BBV46396 Taajuusmuuttajat oikosulkumoottoreille www.schneider-electric.com SUOMI Taajuusmuuttajat oikosulkumoottoreille Oikosulkuvirta ja syöttöpiirien suojaus Sivu 1 Sivu 43 Tärkeitä tietoja __________________________________________________________ 2 Ennen aloitusta _________________________________________________________ 3 Käyttöönottotoimet (Pikaopas) _____________________________________________ 5 Asentaminen ___________________________________________________________ 6 Kytkennät______________________________________________________________ 8 Teholiittimet ___________________________________________________________ 11 Ohjausliittimet _________________________________________________________ 14 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) __________________________________ 17 Tarkistuslista __________________________________________________________ 19 Tehdasasetukset _______________________________________________________ 20 Ohjelmointi____________________________________________________________ 22 Siirtyminen ATV31-mallista ATV312-malliin __________________________________ 38 Vianmääritys __________________________________________________________ 39 Oikosulkuvirta ja syöttöpiirien suojaus_______________________________________ 43 BBV46396 04/2009 1 SUOMI Sisällys Tärkeitä tietoja HUOMIO Lue nämä ohjeet huolellisesti ja tutustu laitteeseen, ennen kuin yrität asentaa, käyttää tai huoltaa sitä. Seuraavat tässä oppaassa tai laitteessa olevat ilmoitukset varoittavat mahdollisista vaaroista tai ilmaisevat tiedot, jotka selventävät tai yksinkertaistavat toimintoa . Tämä symboli yhdessä Vaara- tai Varoitus-merkinnän kanssa ilmaisee sähköiskun vaaran, joka voi aiheuttaa henkilövahinkoja, jos ohjeita ei noudateta. SUOMI Tämä on turvallisuusilmoituksen merkki. Se ilmoittaa mahdollisesta henkilövahinkojen vaarasta. Noudata kaikkia tämän merkin yhteydessä olevia turvallisuusohjeita, jotta vältät mahdolliset vammat. VAARA VAARA ilmaisee vaarallisen tilanteen, joka ilmetessään aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. VAROITUS VAROITUS ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, joka ilmetessään voi aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. HUOMIO HUOMIO ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, joka ilmetessään voi aiheuttaa henkilö- tai laitevahinkoja. HUOMIO HUOMIO ilman turvallisuusilmoitussymbolia ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, joka ilmetessään voi aiheuttaa laitevahinkoja. HUOMAUTUS Vain pätevät henkilöt saavat asentaa, käyttää ja huoltaa sähkölaitteita. Schneider Electric ei vastaa tämän tuotteen käytön aiheuttamista seurauksista. © 2009 Schneider Electric. Kaikki oikeudet pidätetään. 2 BBV46396 04/2009 Ennen aloitusta Lue nämä ohjeet huolellisesti, ennen kuin teet mitään tähän laitteeseen liittyviä toimia. VAARA SÄHKÖISKUN, RÄJÄHDYKSEN TAI KIPINÄN VAARA • Lue tämä opas huolellisesti, ennen kuin asennat Altivar 312 -taajuusmuuttajan tai käytät sitä. Vain pätevät henkilöt saavat asentaa laitteen tai tehdä sille säätö-, korjaus- ja huoltotoimia. SUOMI • Käyttäjä on vastuussa kaikkien laitteiden maadoitusta koskevien kansainvälisten ja kansallisten säännösten noudattamisesta. • Monissa tämän taajuusmuuttajan osissa piirilevyt mukaan lukien on verkkojännite. ÄLÄ KOSKE NIIHIN. Käytä vain eristettyjä työkaluja. • ÄLÄ koske suojaamattomiin komponentteihin tai liitinruuveihin, kun niissä on jännite. • ÄLÄ oikosulje liittimiä PA/+ ja PC/- äläkä DC-välipiirin kondensaattoreita. • Toimet ennen taajuusmuuttajan huoltoa: - Irrota laite kaikista virtalähteistä ulkoinen ohjausvirta mukaan lukien. - Kiinnitä pääkytkimiin ”EI SAA KYTKEÄ PÄÄLLE” -kyltti. - Lukitse kaikki virtakytkimet auki-asentoon. - ODOTA 15 MINUUTTIA, jotta DC-välipiirin kondensaattorien jännite ehtii purkautua. Varmista, että DC-välipiirin tasajännite on alle 42 V. Noudata asennusoppaan kohdassa ”Välipiirin jännitteen mittaaminen” annettuja ohjeita. Taajuusmuuttajan merkkivalot eivät kerro varmasti, onko DCvälipiirissä jännite. • Asenna ja sulje kaikki kannet, ennen kuin kytket virran tai käynnistät ja pysäytät taajuusmuuttajan. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. VAARA LAITTEEN VIRHEELLINEN KÄYTTÖ • Lue tämä opas huolellisesti, ennen kuin asennat Altivar 312 -taajuusmuuttajan tai käytät sitä. • Vain pätevät henkilöt saavat tehdä muutoksia parametrien asetuksiin. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. VAROITUS VAHINGOITTUNUT LAITE Älä käytä tai asenna vahingoittunutta taajuusmuuttajaa tai sen lisävarustetta. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman, vakavan vamman tai laitevahinkoja. BBV46396 04/2009 3 VAROITUS OHJAUKSEN MENETTÄMINEN SUOMI • Ohjausta suunniteltaessa on otettava huomioon ohjausväylien mahdolliset vikamekanismit. Tiettyjen tärkeiden ohjaustoimintojen tapauksessa järjestelmään on suunniteltava tapa, jolla saavutetaan turvallinen tila ohjausväylän vian aikana ja sen jälkeen. Esimerkkejä tärkeistä ohjaustoiminnoista ovat hätäpysäytys ja ohiajopysäytys. • Tärkeille ohjaustoiminnoille on oltava erilliset tai vaihtoehtoiset ohjausväylät. • Järjestelmän ohjausväylät voivat sisältää tietoliikennelinkkejä. Odottamattomien siirtoviiveiden tai linkin häiriöiden vaikutukset on otettava huomioon suunnittelussa.a Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman, vakavan vamman tai laitevahinkoja. a. Lisätietoja on NEMA ICS 1.1 -standardin (Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control) sekä NEMA ICS 7.1 -standardin (Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems) uusimmissa versioissa. 4 BBV46396 04/2009 Käyttöönottotoimet (Pikaopas) 1. Tarkasta vastaanotettu taajuusmuuttaja. v Tarkista, että kilpeen merkitty tuotenumero on sama kuin tilauksessa mainittu numero. v Ota Altivar pakkauksesta ja tarkista, ettei se ole vahingoittunut kuljetuksen aikana. 2. Tarkista verkkojännite. SUOMI v Tarkista, että taajuusmuuttajan jännitealue vastaa verkkojännitettä (katso asennusopas). 3. Asenna taajuusmuuttaja. v Asenna taajuusmuuttaja tämän oppaan sivulla 6 olevien ohjeiden mukaisesti. v Asenna tarvittavat lisälaitteet (katso lisälaitteiden ohjeet). 4. Kytke taajuusmuuttaja (katso sivu 8). Virran on oltava katkaistuna vaiheiden 2 - 4 aikana. v Kytke moottori ja varmista, että kytkennät vastaavat jännitettä. v Varmista, että laitteen virta on katkaistuna, ja liitä laite sitten verkkojännitteeseen. v Kytke ohjausyksikkö. 5. Määritä taajuusmuuttajan asetukset (katso ohjelmointiopas). v Kytke virta taajuusmuuttajaan mutta älä anna käyntikäskyä. v Määritä moottorin parametrit [MOOTTORIN OHJAUS] (drC) -valikossa, jos laitteen tehdasasetukset eivät kelpaa käyttötarkoitukseen (esimerkiksi silloin, jos moottorin teho ei vastaa taajuusaseman tehoa). Katso sivu 30. v Määritä parametrit ACC, dEC, LSP, HSP ja ItH [ASETUKSET] (SEt) -valikkosivulla 27 v Suorita automaattinen viritys (”auto-tuning”). 6. Käynnistä laite. v Tarkista ennen käynnistystä, ettei laite voi aiheuttaa henkilö- tai materiaalivahinkoja. v Jos mahdollista, käynnistä laite kuormittamattomana ja pienellä nopeudella. BBV46396 04/2009 5 Asentaminen Asentaminen ja ympäristön lämpötila ≥ 50 mm Asenna laite pystysuoraan tai enintään 10 asteen kulmaan. Jätä laitteen ympärille riittävästi vapaata tilaa, jotta jäähdytysilma pääsee kiertämään laitteen alaosasta sen yläosaan. Laitteen edessä on oltava vähintään 10 mm vapaata tilaa. ≥ 50 mm SUOMI Jos kotelointiluokka IP20 on riittävä, laitteen yläosan suojakansi on suositeltavaa poistaa alla esitetyllä tavalla. Suojakannen poistaminen Esimerkki: ATV312HU11M3 6 BBV46396 04/2009 Asennustavat Laitteen voi asentaa kolmella tavalla: Asennustapa A: Kummallakin puolella u 50 mm vapaata tilaa, suojakansi asennettuna. Asennustapa A soveltuu asennuspaikkoihin, joissa ympäristön ilman lämpötila on enintään 50 °C. u 50 mm SUOMI u 50 mm Asennustapa B: Taajuusmuuttajat asennettuina rinnakkain, suojakansi poistettuna (kotelointiluokaksi tulee IP20). Asennustapa C: Kummallakin puolella u 50 mm vapaata tilaa. Suojakansi tulee poistaa, jos ympäristön ilman lämpötila on yli 50 °C. Kotelointiluokaksi tulee IP20. u 50 mm u 50 mm Huomautus: Jos kytkentätaajuus on yli 5 kHz tai kuormaa on alennettu, lue lisäohjeita asennusoppaasta. BBV46396 04/2009 7 Kytkennät Piirien suojaaminen Taajuusmuuttaja on maadoitettava suuria vuotovirtoja (yli 3,5 mA) koskevien säännösten mukaisesti. SUOMI Jos paikalliset ja kansalliset määräykset edellyttävät suojausta laitteen ja teholähteen väliin asennettavalla vikavirtasuojakytkimellä, käytä IEC-standardin 60755 mukaista tyypin A laitetta yksivaiheisen taajuusmuuttajan ja tyypin B laitetta kolmivaiheisen taajuusmuuttajan tapauksessa. Valitse sopiva malli, jossa on • suurtaajuusvirran suodatus • aikaviive, joka auttaa estämään hajakapasitanssin kuorman aiheuttaman laukaisun käynnistyksen yhteydessä. Aikaviivettä ei voi käyttää 30 mA:n laitteissa. Valitse tällöin laite, joka ei laukea liian helposti. Jos asennus sisältää useita taajuusmuuttajia, asenna yksi vikavirtasuoja taajuusmuuttajaa kohti. Pidä virtajohdot erillään pienitasoisia signaaleja käyttävistä ohjauspiireistä (esimerkiksi ilmaisimista, PLCpiireistä, mittauslaitteista, videoista ja puhelimesta). Jos käytät yli 50 metrin pituisia kaapeleita taajuusmuuttajan ja moottorin välissä, lisää lähtösuodattimet (katso tuoteluettelo). Ohjaus Pidä ohjauspiirit erillään tehokaapeleista. Käytä ohjaus- ja säätöpiireissä suojattuja parikierteisiä kaapeleita, joiden kierteiden nousu on 25–50 mm. Liitä suojan kumpikin pää maahan. Maadoitus Maadoita taajuusmuuttaja paikallisten ja kansallisten määräysten mukaisesti. Vuotovirtaa rajoittavat normit saattavat edellyttää johtoja, joiden koko on vähintään 10 mm² (6 AWG). VAARA SÄHKÖISKUN, RÄJÄHDYKSEN TAI KIPINÄN VAARA • Taajuusmuuttaja on maadoitettava asianmukaisesti, ennen kuin laitteeseen kytketään virta. • Maadoita laite maadoitusliittimeen alla olevan kuvan mukaisesti. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. • Varmista, että laitteen ja suojamaan välinen vastus on enintään yksi ohmi. • Jos maadoitat useita taajuusmuuttajia, maadoita jokainen laite erikseen vasemmalla olevan kuvan mukaisesti. • Älä jätä maadoitusjohtoja silmukalle äläkä kytke niitä sarjaan. 8 BBV46396 04/2009 VAROITUS LAITTEEN VAHINGOITTUMISEN VAARA • Laite vahingoittuu, jos verkkojännite kytketään lähtöliittimiin (U/T1,V/T2, W/T3). • Tarkista teholiitännät, ennen kuin kytket jännitteen. • Jos asensit taajuusmuuttajan toisen laitteen tilalle, varmista, että kaikki ATV312-taajuusmuuttajan liitännät on tehty tämän oppaan kytkentäohjeiden mukaisesti. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman, vakavan vamman tai laitevahinkoja. SUOMI VAROITUS RIITTÄMÄTÖN YLIVIRTASUOJAUS • Huolehdi asianmukaisesta ylivirtasuojauksesta. • Canadian Electrical Code- ja National Electrical Code -standardit edellyttävät syöttöpiirien suojausta. Käytä asennusoppaassa suositeltuja sulakkeita. • Älä liitä taajuusmuuttajaa syöttölaitteistoon, jonka oikosulkukapasiteetti ylittää asennusoppaassa ilmoitetun taajuusmuuttujan oikosulkuvirran. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman, vakavan vamman tai laitevahinkoja. Yleinen kytkentäkaavio ATV312ppppM2 Yksivaihejännite S / L2 ATV312ppppM3/N4/S6 Analogisen jännitelähdön käyttö loogisena lähtönä Kolmivaihejännite (1) M 3a (3) Jarruvastus (jos käytössä) A0C AOC AOV 24V LI6 X - Y mA 0 + 10 V AI2 LI5 LI3 AI3 LI2 COM Potentiometri LI4 LI1 AI1 CLI +10 R2A R2C PC / - R1B PA / + PB R1A R1C W1 P0 W / T3 T / L3 S / L2 V / T2 U / T1 U1 V1 R / L1 (2) COM R / L1 (1) 24 V:n rele, 24V:n PLCtulo tai LED (1) Kuristin, jos käytössä (yksi- tai kolmivaihesyöttö). (2) Relekoskettimet taajuusmuuttajan tilan etäilmaisua varten. (3) Jos jarruvastus on liitettynä, aseta [Hidastusrampin mukautus] (brA) -parametrin arvoksi Yes (katso ohjelmointiopas). Huomautus: Käytä häiriövaimenninta kaikissa taajuusmuuttajan lähellä olevissa tai samaan piiriin liitetyissä induktiivisissa piireissä (releet, kontaktorit, magneettiventtiilit ja niin edelleen). BBV46396 04/2009 9 Loogisen tulon kytkin Tämä kytkin määrittää loogisen tulon yhteisen linkin arvoksi 0 V, 24 V tai ”kelluva” (1). SUOMI Jännitteettömien kontaktien käyttö Kytkin Source-asennossa (alkuasetus) Kytkin Sink-asennossa SOURCE SINK PLC-transistorilähdön käyttö Kytkin CLI-asennossa CLI VAARA LAITTEEN VIRHEELLINEN KÄYTTÖ • Estä sink-logiikkaan määritettyjen loogisten tulojen vahingossa tapahtuva maadoitus. Tällainen maadoitus voi aiheuttaa laitteen toimintojen aktivoitumisen. • Suojaa signaalijohtimet vahingoilta, jotka voivat aiheuttaa johtimien maadoituksen vahingossa. • Noudata standardien NFPA 79 ja EN 60204 ohjauspiirin oikeaa maadoitusta koskevia ohjeita. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. (1) Tietoja kytkimen sijainnista kytkentälevyssä on kohdassa Ohjausliittimien kytkeminen sivulla 14. 10 BBV46396 04/2009 Teholiittimet SUOMI Teholiittimien kytkennät VAARA SÄHKÖISKUN, RÄJÄHDYKSEN TAI KIPINÄN VAARA Aseta liittimien suojakansi paikalleen ja sulje luukku, ennen kuin kytket virran. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. BBV46396 04/2009 11 SUOMI Teholiittimien toiminnot Liitin Toiminto Altivar 312 t R/L1 - S/L2 R/L1 - S/L2 - T/L3 Maadoitusliitin Syöttöjännitteen liittimet PO PA/+ DC-välipiirin plus-polariteetti Lähtö jarruvastukseen (plus-polariteetti) Lähtö jarruvastukseen DC-välipiirin miinus-polariteetti Moottorilähdöt Kaikki laitteet ATV312ppppM2 ATV312ppppM3 ATV312ppppN4 ATV312ppppS6 Kaikki laitteet Kaikki laitteet PB PC/U/T1 - V/T2 - W/T3 Kaikki laitteet Kaikki laitteet Kaikki laitteet Teholiittimien ominaisuudet ATV312H 0ppM3, 0ppM2 U11M3, U15M3, 0ppN4, U11N4, U15N4, 075S6, U15S6 Kelvollinen johdon koko (1) Suositeltava johdon koko (2) Kiristysmomentti (3) mm2 (AWG) mm2 (AWG) Nm 2,5 (14) 2,5 (14) 0,8 (7,1) 2,5 - 6 (14 - 10) 2,5 (14) 0,8 (7,1) 1,2 (10,7) U11M2, U15M2, U22M3 2,5 - 6 (12 - 10) 3,5 (12) U30M3, U40M3 2,5 - 6 (14 - 10) 6 (10) 1,2 (10,7) U22N4, U30N4, U22S6X, U40S6X 2,5 - 6 (14 - 10) 2,5 (14) 1,2 (10,7) U40N4, U22M2 4 - 6 (12 - 10) 4 (12) 1,2 (10,7) U55M3 10 - 16 (8 - 6) 10 (8) 2,5 (22,3) U75M3 10 - 16 (8 - 6) 16 (6) 2,5 (22,3) U75N4 10 - 16 (8 - 6) 16 (8) 2,5 (22,3) U55N4, U55S6, U75S6 6 - 10 (10 - 6) 6 (10) 2,5 (22,3) D11M3, D15M3 20 - 25 (4 - 3) 20 (4) 4,5 (40,1) D15N4 16 - 25 (6 - 3) 16 (6) 4,5 (40,1) D11N4, D11S6, D15S6 10 - 25 (8 - 3) 10 (8) 4,5 (40,1) (1) Lihavoitu arvo vastaa johtimen minimikokoa. (2) 75 °C, kuparijohto (lihavoitu arvo vastaa johtimen minimikokoa). (3) Suositeltava arvo. 12 BBV46396 04/2009 Teholiittimien kytkennät ATV312H0ppM2 R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV312H U11M3 to U40M3, 0ppN4, U11N4 - U40N4, U15S6 - U40S6, 075S6 SUOMI ATV312H0ppM3 ATV312H U11M2, U15M2, U22M2 R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV312H U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6 R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV312H D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6 R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 BBV46396 04/2009 13 Ohjausliittimet R1B R1C R2A R2C LI5 LI6 CLI LI1 LI2 LI3 R1A LI4 RJ45-liitin 24V AOC AOV AI3 AI2 COM Source CLI SINK AI1 COM Loogisen tulon määrityskytkin 10V SUOMI Ohjausliittimien kytkeminen Ohjausliittimet RJ45 VAARA LAITTEEN VIRHEELLINEN KÄYTTÖ • Älä liitä tai irrota kytkentälevyä, kun virta on kytkettynä laitteeseen. • Tarkista kiinnitysruuvin kiristys aina, kun olet käsitellyt kytkentälevyä. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. VAARA SÄHKÖISKUN, RÄJÄHDYKSEN TAI KIPINÄN VAARA Älä koske kytkentälevyyn, ennen kuin olet – katkaissut laitteen tulojännitteen – poistanut jännitteet tulo- ja lähtöliittimistä. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. 14 BBV46396 04/2009 Ohjausliittimien kytkennät ATV312-mallin ohjausliittimet Kelvollinen johdon koko (1) mm² (AWG) R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 0,75 - 2,5 (18 - 14) Muut liittimet 0,14 - 2,5 (26 - 16) Kiristysmomentti (2) Nm 0,5–0,6 (1) Lihavoitu arvo vastaa johtimen minimikokoa. (2) Suositeltavasta momentista enimmäismomenttiin. I/O pisteet R1A R1B R1C R2A R2C COM AI1 10 V AI2 AI3 COM Toiminto Sähköominaisuudet • Vähimmäiskytkentäkapasiteetti: 10 mA, kun jännite on 5 V c • Enimmäiskytkentäkapasiteetti resistiivisellä kuormalla (cos ϕ = 1 ja L/R= 0 ms): Ohjelmoitavan releen R2 N/O- 5 A, kun jännite on 250 V a tai 30 V c • Enimmäiskytkentäkapasiteetti induktiivisella kuormalla kontakti (cos ϕ = 0,4 ja L/R= 7 ms): 1,5 A, kun jännite on 250 V a tai 30 V c • Näytteenottoaika 8 ms • Huoltoväli: 100 000 käyttökertaa enimmäiskytkentäteholla 1 000 000 käyttökertaa vähimmäiskytkentäteholla Analogisten I/O-pisteiden 0V yhteinen nollapiste Analoginen jännitetulo Analogiatulo 0 V…+10 V (enimmäisjännite 30 V) • Impedanssi 30 kΩ • Erottelukyky 0,01 V, 10-bittinen muunnin • Tarkkuus ± 4,3 %, lineaarisuus ± 0,2 % enimmäisarvosta • Näytteenottoaika 8 ms • Käyttö enintään 100 metrin pituisella suojatulla kaapelilla Potentiometrin tehonsyöttö + 10 V (+ 8 - 0 %), enintään 10 mA, suojattu oikosulkua ja ylikuormitusta vastaan Analoginen jännitetulo Kaksinapainen analogiatulo 0 ± 10 V (enimmäisjännite ± 30 V) AI2-tulon polariteetti (- tai +) vaikuttaa asetusarvon suuntaan ja siten myös toiminnan suuntaan. • Impedanssi 30 kΩ • Erottelukyky 0,01 V, 10-bittinen plusmerkkinen muunnin • Tarkkuus ± 4,3 %, lineaarisuus ± 0,2 % enimmäisarvosta • Näytteenottoaika 8 ms • Käyttö enintään 100 metrin pituisella suojatulla kaapelilla Analoginen virtatulo Analogiatulo X - Y mA. X- ja Y-arvoiksi voi ohjelmoida 0–20 mA • Impedanssi 250 Ω • Erottelukyky 0,02 mA, 10-bittinen muunnin • Tarkkuus ± 4,3 %, lineaarisuus ± 0,2 % enimmäisarvosta • Näytteenottoaika 8 ms Analogisten I/O-pisteiden 0V yhteinen nollapiste Ohjelmoitavan releen R1 yhteinen C/O-kontakti (R1C) BBV46396 04/2009 15 SUOMI Ohjausliittimien ominaisuudet ja toiminnot AOV SUOMI AOC Analoginen jännitelähtö AOV tai Analoginen virtalähtö AOC tai Looginen jännitelähtö AOC Laitteeseen voi määrittää joko AOV- tai AOC-arvon (mutta ei molempia) 24 V Loogisen tulon teholähde LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CLI RJ45 Loogiset tulot 16 Yhteinen looginen tulo Tietoliikenneportti Analogialähtö 0–10 V, vähimmäiskuormaimpedanssi 470 Ω tai Analogialähtö X - Y mA. X- ja Y-arvoiksi voi ohjelmoida 0–20 mA. Enimmäiskuormaimpedanssi 800 Ω • Erottelukyky 8 bittiä (1) • Tarkkuus ± 1 % (1) • Lineaarisuus ± 0,2 % (1) • Näytteenottoaika 8 ms Tämän analogialähdön voi määrittää 24 voltin logiikkalähdöksi AOC-liittimeen, kun vähimmäiskuormaimpedanssi on 1,2 kΩ (1) Digitaalianalogiamuuntimen ominaisuudet. + 24 V (suojattu oikosulkua ja ylikuormitusta vastaan), vähintään 19 V, enintään 30 V Kuormitettavuus enintään 100 mA Ohjelmoitavat loogiset tulot • Teholähde +24 V (enintään 30 V) • Impedanssi 3,5 kΩ • Tila 0, jos < 5 V, tila 1, jos > 11 V (liittimien LI- ja CLI välinen jännite-ero) • Näytteenottoaika 4 ms Katso sivu 10. Liitäntä SoMove-ohjelmistoon, Modbus- ja CANopen-verkkoon, etänäyttöön tai lataustyökaluihin BBV46396 04/2009 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) Periaate Asennuskaavio (esimerkkejä) Asennustapa määräytyy taajuusmuuttajan koon mukaan. Seuraavassa taulukossa esitetään ohjearvojen mukaiset koot. Koko 1 H018M3, H037M3 Koko 2 H055M3, H075M3 Koko 8 HU55M3, HU75M3, HU55N4, HU75N4, HU55S6, HU75S6 Koko 3 H018M2, H037M2 Koko 4 H055M2, H075M2 Koko 5 HU11M3, HU15M3 Koko 6 HU11M2, HU15M2, HU22M3, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6, HU15S6 Koko 7 HU22M2, HU30M3, HU40M3, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6, HU40S6 Koko 9 HD11M3, HD15M3, HD11N4, HD15N4, HD11S6, HD15S6 Vastaavat asennuskaaviot ovat seuraavalla sivulla. BBV46396 04/2009 17 SUOMI • Taajuusmuuttajan, moottorin ja moottorikaapelin suojien välillä on oltava korkeataajuusmaadoitus (ekvipotentiaalinen maadoitus, 360-asteinen maadoitus). • Käytä suojattuja kaapeleita, joiden suojaus on kytketty maahan moottorikaapelin (6, sivu 18), jarruvastuksen (jos käytössä; 8, sivu 18) ja ohjaussignaalikaapelien (7, sivu 18) kummastakin päästä. Metallista putkea voidaan käyttää osittain moottorikaapelin suojana, kunhan suojauksessa ei ole epäjatkuvuuskohtia. • Varmista, että syöttökaapeli on mahdollisimman etäällä moottorikaapelista. Koot 5–7 Koko 8 Koko 9 SUOMI Koot 1–4 1 2 3 4 5 Laitteen mukana toimitettava EMC-asennuslevy asennetaan kaavion mukaisesti. Altivar 312. Suojaamattomat tehonsyöttöjohdot tai -kaapeli. Relekontaktien suojaamattomat johdot. Liitä ja maadoita kaapelien 6, 7 ja 8 suojaukset mahdollisimman lähelle taajuusmuuttajaa: – Kuori suojavaippa. – Kiinnitä kuoritut osat levyyn 1 sopivan kokoisilla ruostumattomasta teräksestä valmistetuilla kaapelikiinnittimillä. Kiinnitä suojaus metallilevyyn tiukasti, jotta sähkökontakti on riittävän hyvä. 6 Suojattu moottorikaapeli, jonka suoja kytketään maahan molemmista päistä. Suojuksen on oltava jatkuva, ja väliliittimien on oltava EMC-suojatuissa metallikoteloissa. Jos 0,18–1,5 kilowatin taajuusmuuttajan kytkentätaajuus on yli 12 kHz, käytä kaapeleita, joilla on pieni lineaarinen kapasitanssi (enintään 130 pF metriä kohti). 7 Suojattu kaapeli ohjaus- ja signaalijohtojen liittämiseen. Jos sovellus edellyttää useita johtimia, valitse pienet poikkipinta-alat (0,5 mm2, 20 AWG). Suojus on liitettävä maahan molemmista päistä. Suojuksen on oltava jatkuva, ja väliliittimien on oltava EMC-suojatuissa metallikoteloissa. 8 Suojattu kaapeli jarruvastuksen liittämiseen (jos jarruvastus on käytössä). Suojuksen on oltava jatkuva, ja väliliittimien on oltava EMC-suojatuissa metallikoteloissa. Huomautus: • Jos käytetään valinnaista lisätulosuodatinta, se tulee asentaa taajuusmuuttajan alle ja kytkeä suojaamattomalla kaapelilla suoraan taajuusmuuttajan syöttöverkkoliitäntöihin. Taajuusmuuttajan linkki 3 käyttää silloin suodattimen lähtökaapelia. • Taajuusmuuttujan, moottorin ja kaapelisuojusten välinen korkeataajuusmaadoitus (ekvipotentiaalinen maadoitus) ei yksinään riitä, vaan vihreäkeltaiset maadoitusliittimet (PE) on liitettävä asianmukaisiin laitteiden liittimiin. ATV312ppppM2- ja ATV312ppppN4-laitteiden sisäinen EMC-suodatin Kaikissa ATV312ppppM2- ja ATV312ppppN4-taajuusmuuttajissa on sisäinen EMC-suodatin, joten niiden lähdössä on vuotovirta maahan. Jos vuotovirta aiheuttaa yhteensopivuusongelmia asennuksen (vikavirtasuojan tai muun laitteen) kanssa, voidaan maavuotovirtaa pienentää irrottamalla IT-hyppyjohdin (katso ATV312-laitteen asennusopas). EMC-yhteensopivuus ei tällöin ole taattu. 18 BBV46396 04/2009 Tarkistuslista Lue ohjelmointioppaan, asennusoppaan, pikaoppaan ja tuoteluettelon turvallisuusohjeet huolellisesti. Ennen kuin käynnistät taajuusmuuttajan, tarkista seuraavat mekaanisia ja sähköisiä asennuksia koskevat seikat. Täydelliset ohjeet ovat osoitteessa www.schneider-electric.com. 1. Mekaaninen asennus • Tietoja asennustavoista ja suositeltavista ympäristön lämpötiloista on kohdassa ”Asentaminen” sivulla 6 sekä asennusoppaassa. • Asenna taajuusmuuttaja pystysuoraan (katso kohdan ”Asentaminen” ohjeet sivulla 6 tai asennusoppaan ohjeet). SUOMI • Taajuusmuuttajan käyttöolosuhteiden tulee noudattaa standardin 60721-3-3 vaatimuksia sekä tuoteluettelossa määritettyjä tasoja. • Asenna mahdolliset lisävarusteet (katso tuoteluettelo). 2. Sähköasennus • Kytke taajuusmuuttaja suojamaahan (katso kohta ”Maadoitus” sivulla 8 sekä asennusoppaan ohjeet). • Varmista, että syöttöjännite vastaa taajuusmuuttajan nimellisjännitettä, ja kytke syöttöjännite kuvan (sivu 9) sekä asennusoppaan ohjeiden mukaisesti. • Varmista, että käytät määritysten mukaisia sulakkeita ja katkaisijoita (katso asennusopas). • Kytke ohjausliittimet asianmukaisesti (katso kohta ”Ohjausliittimet” sivulla 14 sekä asennusoppaan ohjeet). Erota jännitekaapeli ja ohjauskaapeli toisistaan EMC-yhteensopivuussuositusten mukaisesti. • ATV312ppppM2- ja ATV312ppppN4-tuotteissa on sisäinen EMC-suodatin. Vuotovirtaa voidaan pienentää irrottamalla IT-hyppyjohdin kohdassa ”ATV312ppppM2- ja ATV312ppppN4-laitteiden sisäinen EMCsuodatin” (sivu 18) sekä asennusoppaassa kuvatulla tavalla. • Varmista, että moottorin liitännät vastaavat jännitettä (tähti- tai kolmiokytkentä). 3. Taajuusmuuttajan käynnistys ja käyttö • Käynnistä taajuusmuuttaja. Ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä näyttöön tulee [Moottorin nimellistaajuus] (bFr) (sivu 24). Tarkista, että taajuus bFr (tehdasasetus on 50 Hz) vastaa moottorin nimellistaajuutta. • Kun laite käynnistetään ensimmäisen kerran, parametrit [Ohjearvokanava 1] (Fr1) (sivu 24) ja [2/3-johdinohjaus] (tCC) (sivu 25) tulevat näkyviin parametrin bFr jälkeen. Määritä nämä parametrit, jos haluat ohjata taajuusmuuttajaa paikallisesti (katso kohta ”Taajuusmuuttajan paikallisohjaus” sivulla 37). • Myöhempien käynnistysten yhteydessä käyttöliittymään tulee näkyviin sanoma rdY. • Voit palauttaa taajuusmuuttajan tehdasasetukset [Parametriasetusten palautus] (FCS) -toiminnon avulla (katso sivu 34). BBV46396 04/2009 19 Tehdasasetukset Taajuusmuuttajan tehdasasetus SUOMI Altivar 312 on määritetty valmiiksi yleisimpiä käyttöolosuhteita varten: • Näyttö: Valmiussanoma (rdY), kun moottori on pysähdyksissä, ja moottorin taajuus, kun moottori on käynnissä. • Loogisia tuloja LI5 ja LI6, analogiatuloa AI3, analogialähtöä AOC ja relettä R2 ei ole määritetty. • Vapaapysäytys virhetilanteessa. Koodi bFr tCC Kuvaus [Moottorin nimellistaajuus] [2/3-johdinohjaus] UFt [Moottorinohjauslaki] ACC< [Kiihdytys] [Hidastus] DEC LSP [Pienin taajuus] HSP [Suurin taajuus] ItH [Moottorin lämpövirta] DCSdC1 [Automaattinen jarrutustaso 1] SFr [Kytkentätaajuus] rrS [Taaksepäin-määritys] [Kaksi esiasetettua PS2 nopeutta] [Neljä esiasetettua PS4 nopeutta] Fr1 [Ohjearvokanava 1] SA2 [Summan ohjearvo 2] r1 brA Atr Stt Arvo 50 Hz Kaksijohdinohjaus Anturiton vuovektoriohjaus vakiovääntömomenttia käyttäviin sovelluksiin Sivu 24 25 3,00 sekuntia 27 0 Hz 50 Hz Moottorin nimellisvirta (arvo määräytyy taajuusmuuttajan nimellisarvon mukaan) 27 27 0,7 x taajuusmuuntajan nimellisvirta 0,5 sekunnin ajan 28 4 kHz Looginen tulo e (LI2) 29 35 Looginen tulo 3 (LI3) 28 Looginen tulo 4 (LI4) 28 Analogiatulo 1 (AI1) Analogiatulo 2 (AI2) Havaittu vika (FLt): Kontakti avautuu, kun laite havaitsee vian [R1-määritys] (tai taajuusmuuttajan jännite on katkaistu) Hidastusrampin automaattinen mukautus jarrutuksen aikaisen [Hidastusrampin mukautus] ylijännitteen tilanteessa [Automaattinen Ei automaattista uudelleenkäynnistystä havaitun vian jälkeen uudelleenkäynnistys] [Pysäytystapa] Normaali pysäytys tai hidastusramppi (rMP) 32 27 24 (1) (1) (1) (1) (1) (1) Lisätietoja on ohjelmointioppaassa. Jos edellä esitetyt arvot soveltuvat käyttötarkoitukseen, taajuusmuuttajaa voi käyttää asetuksia muuttamatta. 20 BBV46396 04/2009 Esiasetettu nopeus 2 Esiasetettu nopeus 4 S / L2 Eteenpäin (1) R / L1 ATV312ppppM2 Yksivaihejännite Taaksepäin Tehdasasetukset (jatkoa) ATV312ppppM3/N4/S6 Kolmivaihejännite (1) LI6 SUOMI AOC COM AOV 24V AI2 LI5 LI3 COM AI3 LI2 LI4 LI1 AI1 CLI +10 PC / - R2C R2A PB R1B PA / + P0 R1A R1C W1 W / T3 T / L3 V / T2 S / L2 V1 U1 U / T1 R / L1 (2) M 3a Nopeuden ohjearvo Summan ohjearvo (1) Kuristin, jos käytössä (yksi- tai kolmivaihesyöttö). (2) Relekoskettimet taajuusmuuttajan tilan etäilmaisua varten. BBV46396 04/2009 21 Ohjelmointi Käyttöliittymän kuvaus Näytön ja painikkeiden toiminnot • Neljä seitsemänosaista näyttöä SUOMI • REF-merkkivalo; palaa, kun rEF--valikko on aktiivinen. • Varauksen merkkivalo • Kaksi CANopen-väylän tilaa indikoivaa merkkivaloa • MON-merkkivalo; palaa, kun SUP--valikko on aktiivinen • Poistuu näytöstä tai parametrista tai palauttaa näyttöön edellisen muistiin tallennetun arvon. • CONF-merkkivalo; palaa, kun SEt-, drC-, I-O-, CtL-, FUn-, FLt- tai COM-valikko on aktiivinen. • Valintakiekko – toimii potentiometrinä paikallisohjaustilassa. Käytetään siirtymiseen kääntämällä myötäpäivään (+) tai vastapäivään (-) ja valintaan tai vahvistukseen painamalla kiekkoa. • MODE-painike: Kun rEF- on näkyvissä, tuo näyttöön SEt-valikon. Muussa tapauksessa avaa rEF--valikon. Katso sivu 26. • RUN-painike: Ohjaa moottorin kytkemistä eteenpäin-tilassa, jos I-O--valikon tCC-parametrin arvoksi on asetettu LOC (sivu 25). Toimii potentiometrinä, jos CtL- -valikon Fr1parametrin arvoksi on asetettu AIU1. STOP/RESET-painike: • Käytetään vikojen kuittaukseen. • Voidaan käyttää moottorin pysäyttämiseen. - Jos tCC-parametrin (I-O--valikko) arvona ei ole LOC, moottori pysähtyy vapaasti pyörien. - Jos tCC-parametrin (I-O--valikko) arvona on LOC, pysäytys tapahtuu hidastusrampin kautta, mutta jos DC-jarrutus on meneillään, moottori pysähtyy vapaasti pyörien. Normaalinäyttö, kun havaittuja vikoja ei ole eikä moottori ole käynnissä: • • • • • • • • 22 : [VALVONTA] (SUP-) -valikossa valitun parametrin (oletusvalinta on moottorin taajuus) näyttö. Näyttö vilkkuu virranrajoitustilassa tai nopeus- tai virtasilmukan saturoituessa. InIt: Alustustoimet rdY: Taajuusmuuttaja valmiina. dCb: DC-jarrutus käynnissä. nSt: Vapaa pyöriminen pysähdyksiin. FSt: Nopea pysäytys. tUn: Automaattinen säätö käynnissä. BBV46396 04/2009 Valikkorakenne Täydelliset valikkokuvaukset ovat ohjelmointioppaassa. Käynnistäminen Parametrivalinta Asetuksia voi muuttaa valikoissa seuraavasti: bFr: valikko drCFr1: valikko CtLtCC: valikko I-O-. SUOMI Nämä kolme parametria näkyvät vain taajuusmuuttajan ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä. 1 välähdys [NOPEUDEN OHJEARVO] (rEF-) [ASETUKSET] (SEt-) [MOOTTORIOHJAUS] (drC-) [TULOJEN/LÄHTÖJEN ASETUKSET] (I-O-) [KOMENTO] (CtL-) [SOVELLUKSEN TOIMINNOT] (FUn-) [VIANHALLINTA] (FLt-) [TIETOLIIKENNE] (COM-) [VALVONTA] (SUP-) Katso ohjelmointiopas Valikkokoodien perässä oleva viiva erottaa ne parametrikoodeista. Esimerkki: [ASETUKSET] (SEt-) -valikko, ACC-parametri. BBV46396 04/2009 23 Parametrien bFr, Fr1 ja tCC määrittäminen Parametreja bFr, Fr1 ja tCC voi muokata vain, kun laite on pysäytystilassa ja taajuusmuuttaja on lukittu. Koodi bFr Nimi/kuvaus [Moottorin nimellistaajuus] Tehdasasetukset [50 Hz IEC] (50) Tämä parametri näkyy vain taajuusmuuttajan ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä. Sitä voi tarvittaessa muokata [MOOTTORIOHJAUS] (drC-) -valikossa. SUOMI 50 60 Fr1 • [50Hz IEC] (50) 50 Hz: IEC • [60 Hz NEMA] (60) 60 Hz: NEMA Tämän parametrin avulla voidaan muokata seuraavien parametrien asetuksia: HSP (sivu 27), Ftd (sivu 28), FrS (sivu 30) ja tFr (sivu 32). [Ohjearvokanava 1] [AI1] (AI1) Tämä parametri näkyy vain taajuusmuuttajan ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä. Sen arvoa voi tarvittaessa muuttaa [KOMENTO] (CtL-) -valikossa. AI1 AI2 AI3 AIU1 • • • • UPdt UPdH Jos LAC = L2 tai L3, voidaan tehdä seuraavat lisämääritykset: • [+/- Nopeus] (UPdt) Nopeuden lisäys tai vähennys LI1:n kautta • [+/- Nopeuden käyttöliittymä] (UPdH) Nopeuden lisäys tai vähennys valintakiekon tai etänäppäimistön avulla. Tuo käyttöä varten näyttöön taajuus rFr. LCC Ndb nEt 24 [AI1] (AI1) Analogiatulo AI1 [AI2] (AI2) Analogiatulo AI2 [AI3] (AI3) Analogiatulo AI3 [Verkon analogiatulo] (AIV1) Valintakiekko. Näppäimistöohjaustilassa valintakiekko toimii potentiometrinä. Jos LAC = L3, voidaan tehdä seuraavat lisämääritykset: • [KÄYTTÖLIITTYMÄ] (LCC) Ohjearvo etänäppäimistön avulla käyttämällä [ASETUKSET] (SEt-) -valikon [Käyttöliittymän taajuuden ohjearvo] (LFr) -parametria (katso ohjelmointiopas). • [Modbus] (Mdb) Ohjearvo Modbus-väylän kautta. • [Verkko] (nEt) Ohjearvo muun kenttäväylän kuin Modbus-väylän kautta. BBV46396 04/2009 Koodi tCC Nimi/kuvaus Tehdasasetukset [2/3-johdinohjaus] [Kaksijohdin] (2C) Tämä parametri näkyy vain taajuusmuuttajan ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä. Sitä voi tarvittaessa muokata [TULOJEN/LÄHTÖJEN ASETUKSET] (I-O-) -valikossa. 2C SUOMI 2s • [Kaksijohdin] (2C) Kaksijohdinohjaus: Tulon auki- tai kiinni-tila ohjaa sitä, onko laite käynnissä vai pysähdyksissä. Kytkentäesimerkki: LI1: eteenpäin 24 V LI1 LIx LIx: taaksepäin 3C • [Kolmejohtiminen] (3C) Kolmejohdinohjaus (pulssiohjaus): Käynnistystä ohjataan ”eteenpäin”- ja ”taaksepäin”-pulsseilla ja pysäytystä ”pysäytys”-pulssilla. Lisätietoja on ohjelmointioppaassa. Kytkentäesimerkki: LI1: pysäytys 24 V LI1 LI2 LIx LI2: eteenpäin LIx: taaksepäin LOC • [Paikallinen] (LOC) Paikallisohjaus (taajuusmuuttajan tai etänäppäimistön RUN-, STOP- ja RESET-painikkeet). VAARA LAITTEEN VIRHEELLINEN KÄYTTÖ Kun [2/3-johdinohjaus] (tCC) -parametrin arvoa muutetaan, parametrit [Taaksepäinmääritys] (rrS) ja [Kaksijohtiminen] (tCt) sekä kaikki loogisiin tuloihin vaikuttavat toiminnot palautuvat oletusarvoihinsa. Tarkista, että muutos on yhteensopiva käytetyn kytkentäkaavion kanssa. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. 2s Voit muuttaa tämän parametrin arvoa painamalla ENT-painiketta kahden sekunnin ajan. BBV46396 04/2009 25 [NOPEUDEN OHJEARVO] (rEF-) [NOPEUDEN OHJEARVO] (rEF-) -valikossa näkyy LFr, AIU1 tai FrH käytössä olevan ohjearvokanavan mukaan. Lisätietoja on ohjelmointioppaassa. Kun paikallisohjaus on käytössä, käyttöliittymän valintakiekko toimii potentiometrinä, jolla voit muuttaa ohjearvoa muiden parametrien ([Pienin taajuus] (LSP) ja [Suurin taajuus] (HSP)) sallimissa puitteissa. Jos paikallisohjaustila ei ole käytössä, parametrin [Komentokanava 1] (Cd1) käyttö tuo näyttöön ohjearvot ja niiden yksiköt. Arvot ovat vain luku -muotoisia, eikä niitä voi muuttaa valintakiekolla (ohjearvo määräytyy AI-parametrin tai muun lähteen mukaan, ei valintakiekon mukaan). SUOMI Todellinen näytössä näkyvä ohjearvo määräytyy parametrin [Ohjearvokanava 1] (Fr1) arvon mukaan. Koodi LFr Nimi/kuvaus [Käyttöliittymän taajuuden ohjearvo] Säätöalue 0–500 Hz Tämä parametri näkyy vain, jos toiminto on otettu käyttöön. Mahdollistaa nopeuden ohjearvon muokkaamisen etänäppäimistön avulla. Arvon muutosta ei tarvitse vahvistaa ENT-painikkeella. AIU1 [Virtuaalianalogiatulo AIV1] 0–100 % Mahdollistaa nopeuden ohjearvon muokkaamisen valintakiekon avulla. FrH [Taajuuden ohjearvo] LSP–HSP Hz Taajuuden ohjearvo ennen ramppia (absoluuttinen arvo). 26 BBV46396 04/2009 [ASETUKSET] (SEt-) Säätöparametreja voi muokata, kun taajuusmuuttaja on käynnissä tai pysäytettynä. Tärkeää: Muutokset kannattaa tehdä, kun laite on pysäytettynä. Testaa tehtyjen muutosten toimivuus, ennen kuin otat laitteen uudelleen käyttöön. Koodi ACC dEC Nimi/kuvaus [Kiihdytys] [Hidastus] Säätöalue Tehdasasetukset Inr-parametrin arvon mukaan 3s 3s LSP [Pienin taajuus] HSP [Suurin taajuus] 0–HSP 0 Hz LSP–tFr bFR SUOMI Kiihdytys ja hidastus välillä 0 - nimellistaajuus ([MOOTTORIOHJAUS] (drC-) -valikon [Moottorin nimellistaajuus] (FrS) -parametri). Tarkista, että dEC-parametrin arvo ei ole liian pieni pysäytettävälle kuormalle. Moottorin taajuuden pienin arvo. Moottorin taajuuden suurin arvo. Tarkista, että tämä arvo on sopiva moottorin ja käyttötarkoituksen kannalta. ItH [Moottorin lämpövirta] 0–1,5 In (1) Taajuusmuuttajan nimellisarvon mukaan Aseta ItH-parametrin arvoksi moottorin nimellisvirta. Jos haluat poistaa lämpösuojauksen käytöstä, lue ohjelmointioppaan ohjeet. UFr [IR-kompensointi] 0–100 % 20 % Tätä parametria käytetään vääntömomentin optimointiin hyvin pienillä nopeuksilla (jos momentti ei riitä, suurenna UFr-parametrin arvoa). Tarkista, ettei UFr-parametrin arvo ole liian suuri, kun moottori on lämmin (epävakausriski). Huomautus: UFt-parametrin (sivu 32) muokkaaminen palauttaa UFr-parametrin alkuarvoonsa (20 %). FLG [Taajuussilmukan vahvistus] 1–100 % 20 % Parametri on käytettävissä vain, jos UFt (sivu 32) = n tai nLd. FLG-parametri säätää nopeusramppia seuraavasti käytettävän koneen hitausmomentin mukaan. Liian pieni arvo: pitkä vasteaika. Liian suuri arvo: ylinopeus, epävakaus. StA [Taajuussilmukan vakaus] 1–100 % 20 % Parametri on käytettävissä vain, jos UFt (sivu 32) = n tai nLd. Liian pieni arvo: ylinopeus, epävakaus. Liian suuri arvo: pitkä vasteaika. Tämä parametri määrittää paluun tasaiseen nopeuteen muuttuvan nopeuden (kiihdytyksen tai hidastuksen) jälkeen koneen dynamiikan mukaan. Lisää vakautta vähitellen, jotta vältät ylinopeuden. (1) In vastaa tuoteluettelossa ja taajuusmuuttajan tyyppikilvessä ilmoitettua taajuusmuuttajan nimellisvirtaa. BBV46396 04/2009 27 Koodi SLP Nimi/kuvaus [Jättämän kompensointi] Säätöalue Tehdasasetukset 0–150 % 100 % SUOMI Parametri on käytettävissä vain, jos UFt (sivu 32) = n tai nLd. Parametrin avulla voidaan säätää jättämän kompensointia, jota moottori käyttää toimiessaan nimellisnopeudella. Moottorille ilmoitetut nimellisnopeudet eivät välttämättä ole optimaaliset. • Jättämäasetus < todellinen jättämä: Moottori ei pyöri oikealla nopeudella vakionopeustilassa. • Jättämäasetus > todellinen jättämä: Moottori on ylikompensoitu ja nopeus on epävakaa. tdC1 [Automaattinen DC-jarrutusaika 1] 0,1–30 s 0,5 s SdC1 [Automaattinen DC-jarrutustaso 1] 0–1,2 In (1) 0,7 In (1) Tärkeää: Tarkista, että moottori kestää tämän virran ilman ylikuumentumista. tdC2 [Automaattinen DC-jarrutusaika 2] 0–30 s 0s SdC2 [Automaattinen DC-jarrutustaso 2] 0–1,2 In (1) 0,5 In (1) [Hyppytaajuus] 0–500 0 Hz JPF Estää pitkäaikaisen käytön taajuusalueella JPF ± 1 Hz. Tämä toiminto estää resonanssia aiheuttavan nopeuden. Parametrin arvo 0 poistaa toiminnon käytöstä. JF2 [Hyppytaajuus 2] 0–500 0 Hz Estää pitkäaikaisen käytön taajuusalueella JF2 ± 1 Hz. Tämä toiminto estää resonanssia aiheuttavan nopeuden. Parametrin arvo 0 poistaa toiminnon käytöstä. SP2 [Kaksi esiasetettua nopeutta] 0,0–500,0 Hz 10 Hz SP3 [Neljä esiasetettua nopeutta] 0,0–500,0 Hz 15 Hz SP4 [Kahdeksan esiasetettua nopeutta] 0,0–500,0 Hz 20 Hz CLI [Nykyinen raja-arvo] 0,25–1,5 In (1) 1,5 In (1) tLS [Pienimmän taajuuden aikakatkaisu] Rajoittaa moottorin vääntömomenttia ja lämpötilan nousua. 0,0–999,9 s 0,0 s Kun laite on toiminut LSP-parametrin määrittämällä nopeudella määritetyn ajan, se pyytää automaattisesti moottorin pysäyttämistä. Moottori käynnistyy uudelleen, jos taajuuden ohjearvo on suurempi kuin LSP-parametrin arvo ja jos käyntikäsky on edelleen voimassa. Huomio: Arvo 0 määrittää rajattoman ajan. Ftd [Taajuuden raja-arvo] 0–500 Hz bFr (Katso ohjelmointiopas.) (1) In vastaa tuoteluettelossa ja taajuusmuuttajan tyyppikilvessä ilmoitettua taajuusmuuttajan nimellisvirtaa. 28 BBV46396 04/2009 Koodi Nimi/kuvaus ttd [Moottorin lämpötilataso] Ctd [Virran raja-arvo] SdS [Asteikon näyttö] SFr [Kytkentätaajuus] Säätöalue Tehdasasetukset 0–118 % 100 % 0–1,5 In (1) In 0,1–200 30 2,0–16 kHz 4 kHz (Katso ohjelmointiopas.) (Katso ohjelmointiopas.) Moottorin tuottamaa ääntä voi pienentää säätämällä taajuutta. Jos taajuuden arvoksi on asetettu yli 4 kHz, taajuusmuuttaja pienentää sitä automaattisesti, jos lämpötila nousee liikaa, ja suurentaa taajuutta taas, kun lämpötila on palannut normaaliksi. Tätä parametria voi käyttää myös [MOOTTORIOHJAUS] (drC-) -valikkosivulla 32. (1) In vastaa tuoteluettelossa ja taajuusmuuttajan tyyppikilvessä ilmoitettua taajuusmuuttajan nimellisvirtaa. BBV46396 04/2009 29 SUOMI (Katso ohjelmointiopas.) [MOOTTORIOHJAUS] (drC-) Moottorin käynnistyksessä käytettävää tUn-parametria lukuun ottamatta parametreja voi muokata vain, kun taajuusmuuttaja on pysähdyksissä eikä käyntikäskyä ole annettu. Taajuusmuuttajan suorituskyvyn voi optimoida • määrittämällä moottorikilven arvot taajuusmuuttajan valikossa • ajamalla laitteen automaattisen säätötoiminnon (vakio-oikosulkumoottorit). Koodi Nimi/kuvaus bFr [Moottorin nimellistaajuus] UnS [Moottorin nimellisjännite] Säätöalue Tehdasasetukset - 50 Hz Taajuusmuuttajan nimellisarvon mukaan Taajuusmuuttajan nimellisarvon mukaan SUOMI Katso sivu 24. Moottorikilvessä ilmoitettu moottorin nimellisjännite. Jos verkkojännite on pienempi kuin moottorin nimellisjännite, UnS-parametrin arvoksi tulee asettaa taajuusmuuttajan liittimissä käytettävän verkkojännitteen arvo. FrS [Moottorin nimellistaajuus] 10–500 Hz 50 Hz Moottorikilvessä ilmoitettu moottorin nimellistaajuus. Oletusasetus on 50 Hz (tai 60 Hz, jos bFr-parametrin arvoksi on asetettu 60 Hz). nCr [Moottorin nimellisvirta] nSP [Moottorin nimellisnopeus] 0,25–1,5 In (1) Taajuusmuuttajan nimellisarvon mukaan 0–32 760 RPM Taajuusmuuttajan nimellisarvon mukaan Moottorikilvessä ilmoitettu moottorin nimellisvirta. Moottorikilpeen merkitty arvo. 0–9 999 RPM, sitten 1 000 000–3 276 000 RPM. Jos moottorikilpeen ei ole merkitty nimellisnopeutta, lue lisäohjeita ohjelmointioppaasta. COS [Moottorin 1 tehokerroin] rSC [Kylmä staattorivastus] 0,5–1 Taajuusmuuttajan nimellisarvon mukaan - [Ei] (nO) Moottorikilvessä ilmoitettu moottorin tehokerroin. Anna arvon olla [Ei] (nO) tai katso ohjelmointiopas. (1) In vastaa tuoteluettelossa ja taajuusmuuttajan tyyppikilvessä ilmoitettua taajuusmuuttajan nimellisvirtaa. 30 BBV46396 04/2009 Koodi tUn Nimi/kuvaus Tehdasasetukset [Automaattinen säätö] [Ei] (nO) VAARA SÄHKÖISKUN TAI KIPINÄN VAARA SUOMI • Automaattisen säädön aikana moottori toimii nimellisvirralla. • Älä huolla moottoria automaattisen säädön aikana. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. VAARA LAITTEEN VIRHEELLINEN KÄYTTÖ • Seuraavat parametrit on määritettävä asianmukaisesti ennen automaattisen säädön aloittamista: UnS, FrS, nCr, nSP ja nPr tai COS. • Jos jotakin näistä parametreista muutetaan automaattisen säädön jälkeen, tUn- parametri palautuu arvoon nO ja toiminto on toistettava. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. nO YES dOnE rUn POn LI1 LI6 • [Ei] (nO) Automaattista säätöä ei tehdä. • [Kyllä] (YES) Automaattinen säätö tehdään mahdollisimman nopeasti, minkä jälkeen parametrin arvoksi muuttuu dOnE tai nO (vikatilanteessa, jolloin näyttöön tulee myös sanoma tnF). • [Valmis] (dOnE) Laite käyttää arvoja, jotka määritettiin, kun automaattinen säätö viimeksi suoritettiin. • [Taajuusmuuttaja ajossa] (rUn) Automaattinen säätö tehdään joka kerta, kun käyntikäsky annetaan. • [Käynnistys] (POn) Automaattinen säätö tehdään jokaisen käynnistyksen yhteydessä. • [LI1] (LI1) Automaattinen säätö tehdään, kun tälle toiminnolle määritetty looginen tulo muuttuu V 1. • [LI6] (LI6) Huomio: Laite toteuttaa automaattisen säätötoiminnon vain, jos aktiivisia komentoja ei ole. Jos loogiselle tulolle on määritetty ”vapaa pysäytys”- tai ”nopea pysäytys” -toiminto, tämän tulon arvoksi on asetettava 1 (toiminto on aktiivinen, kun arvo on 0). Automaattinen säätötoiminto voi kestää 1–2 sekuntia. Älä keskeytä toimintoa, vaan odota, kunnes näyttöön tulee sanoma dOnE tai nO. Tärkeää: Automaattisen säädön aikana moottori toimii nimellisvirralla. BBV46396 04/2009 31 Koodi Nimi/kuvaus [Automaattinen säätötila] tAb PEnd PrOG FAIL dOnE • • • • • UFt [Moottorinohjauslaki] SUOMI tUS L P n nLd nrd YES nO SFr Säätöalue Tehdasasetukset - [Ei valmis] (tAb) (vain tiedoksi, parametrin arvoa ei voi muuttaa) [Ei valmis] (tAb) Moottorin ohjauksessa käytetään staattorivastuksen oletusarvoa. [Odotustilassa] (PEnd) Automaattista säätöä on pyydetty, mutta sitä ei vielä ole toteutettu. [Meneillään] (PrOG) Automaattinen säätö on meneillään. [Epäonnistunut] (FAIL) Automaattinen säätö ei onnistunut. [Valmis] (DonE) Moottorin ohjauksessa käytetään automaattisen säätötoiminnon mittaamaa staattorivastuksen arvoa. - [SVC] (n) • [Vakiomomentti] (L) Vakiovääntömomentti rinnakkain kytketyille moottoreille tai erikoismoottoreille. • [Muuttuva momentti] (P) Muuttuva vääntömomentti pumpuille ja tuuletinsovelluksille. • [SVC] (n) Anturiton vuovektoriohjaus (SVC) vakiovääntömomenttia käyttäviin sovelluksiin. • [Energiansäästö] (nLd) Energian säästö muuttuvaa vääntömomenttia käyttäviin sovelluksiin, joissa ei tarvita suurta dynamiikkaa (toimii kuten P-suhde, kun kuormaa ei ole, ja n-suhde, kun laitteessa on kuorma). [Melun vähentäminen] - [Kyllä] (YES) • [Kyllä] (YES) Satunnainen taajuusmodulointi. • [Ei] (nO) Vakiotaajuus. Satunnainen taajuusmodulointi vähentää resonanssia, jota saattaa esiintyä vakiotaajuutta käytettäessä. [Kytkentätaajuus](1) 2,0 - 16 kHz 4 kHz 10 - 500 Hz 60 Hz Katso sivu 29. SrF YES nO [Nopeussilmukan suodatin] • [Kyllä] (YES) Nopeussilmukan suodatin on poissa käytöstä (paikoitussovelluksissa tämä asetus lyhentää vasteaikaa, ja ohjearvo saattaa ylittyä). • [Ei] (nO) Nopeussilmukan suodatin on käytössä (estää ohjearvon ylittymisen). tFr [Enimmäistaajuus] (tFr) 10 - 500 Hz 60 Hz Oletusasetus on 60 Hz (tai 72 Hz, jos [Moottorin nimellistaajuus] (bFr) -parametrin arvoksi on asetettu 60 Hz). (1) Tätä parametria voi käyttää myös [ASETUKSET] (SEt-) -valikossa. 32 BBV46396 04/2009 Nimi/kuvaus Tehdasasetukset SCS [Asiakkaan parametrien tallennus] (1) nO StrI • [Ei] (nO) Toiminto ei ole käytössä. • [Parametrit 1] (Str1) Tallentaa nykyiset parametriasetukset (mutta ei automaattisen säädön tuloksia) EEPROM-muistiin. Kun tallennus on valmis, parametrin arvo muuttuu arvoksi nO. Tämän toiminnon avulla voit säilyttää toisen parametroinnin varalla nykyisen parametroinnin lisäksi. Taajuusmuuttajan parametriasetukset ja varmuusparametrit alustetaan tehtaalla. Jos taajuusmuuttajaan on liitetty etänäppäimistö, käytettävissä on enintään neljä lisäasetusta (FIL1, FIL2, FIL3 ja FIL4). Näiden asetusten avulla voi tallentaa enintään neljä parametrikokoonpanoa etänäppäimistön EEPROM-muistiin. Kun tallennus on valmis, parametrin arvo muuttuu arvoksi nO. 2s CFG [Makrokonfigurointi] [Ei] (nO) [Määritetty tehtaalla] (Std) VAARA 2s StS Std LAITTEEN VIRHEELLINEN KÄYTTÖ Tarkista, että valitut makrokonfiguraatioasetukset ovat yhteensopivia käytetyn kytkentäkaavion kanssa. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. Makrokonfiguraation valitseminen • [Käynnistys/pysäytys] (StS) Käynnistys/pysäytys-konfigurointi Kuten tehdasparametrit lähtöjen ja tulojen määrityksiä lukuun ottamatta: Loogiset tulot: - LI1, LI2 (kaksi toimintasuuntaa): kaksijohdinohjaus - LI1 = eteenpäin, LI2 = taaksepäin - LI3 - LI6: ei määritetty Analogiatulot: - AI1: Nopeuden ohjearvo 0–10 V - AI2, AI3: ei määritetty - Rele R1: Kontakti avautuu, kun laite havaitsee vian (tai taajuusmuuttajan jännite on katkaistu) - Rele R2: ei määritetty Analogialähtö AOC: 0–20 mA ei määritetty • [Määritetty tehtaalla] (Std) Tehdasasetukset (katso sivu 20). (1) SCS-, CFG- ja FCS-parametreihin pääsee käsiksi useista määritysvalikoista, mutta ne vaikuttavat kaikkiin valikkoihin ja parametreihin. 2s Voit muuttaa tämän parametrin arvoa painamalla ENT-painiketta kahden sekunnin ajan. BBV46396 04/2009 33 SUOMI Koodi Koodi FCS Nimi/kuvaus Tehdasasetukset [Parametrien palautus] (1) [Ei] (nO) VAARA 2s LAITTEEN VIRHEELLINEN KÄYTTÖ Tarkista, että muutetut parametrit ovat yhteensopivia käytetyn kytkentäkaavion kanssa. SUOMI Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. nO rECI InI • [Ei] (nO) Toiminto ei ole käytössä. • [Sisäinen] (rEC1) Parametrikokoonpanoksi asetetaan varmuuskopioparametri, joka on aiemmin tallennettu asettamalla SCS = StrI. rECI on näkyvissä vain, jos varmuuskopiointi on tehty. FCS-parametrin arvo muuttuu automaattisesti arvoksi nO, kun tämä toiminto on toteutettu. • [Kokoonpano CFG] (InI) Nykyinen parametrikokoonpano korvautuu parametrin CFG määrittämällä kokoonpanolla (2). FCS-parametrin arvo muuttuu automaattisesti arvoksi nO, kun tämä toiminto on toteutettu. Jos taajuusmuuttajaan on liitetty etänäppäimistö, käytettävissä on etänäppäimistön EEPROMmuistiin ladattujen varmuuskopiotiedostojen määrän mukaan enintään neljä lisäasetusta (FIL1, FIL2, FIL3 ja FIL4). Nämä valinnat korvaavat nykyisen parametrinikokoonpanon vastaavalla etänäppäimistön varmuuskopiokokoonpanolla. FCSparametrin arvo muuttuu automaattisesti arvoksi nO, kun tämä toiminto on toteutettu. Huomautus: Jos näyttöön tulee hetkeksi sanoma nAd, kun parametrin arvo on vaihtunut arvoksi nO, parametrikokoonpanon siirto ei onnistu (esimerkiksi taajuusmuuttajien erilaisten nimellisarvojen vuoksi). Jos näyttöön tulee hetkeksi sanoma ntr, kun parametrin arvo on vaihtunut arvoksi nO, on tapahtunut parametrikokoonpanon siirtovirhe. Tällöin laitteeseen on palautettava tehdasasetukset käyttämällä InI-parametria. Tarkista kummassakin tapauksessa siirrettävä kokoonpano, ennen kuin yrität siirtoa uudelleen. (1) SCS-, CFG- ja FCS-parametreihin pääsee käsiksi useista määritysvalikoista, mutta ne vaikuttavat kaikkiin valikkoihin ja parametreihin. (2) Tämä toiminto ei muuta seuraavien parametrien arvoja: - bFr (Moottorin nimellistaajuus, sivu 24). - [KOMENTO] (CtL-) -valikon LCC (Ohjaus etänäytön kautta). Lisätietoja on ohjelmointioppaassa. - COd (Näyttöpaneelin lukituskoodi, sivu 37). - [TIETOLIIKENNE] (COM-) -valikon parametrit. Lisätietoja on ohjelmointioppaassa. - [VALVONTA] (SUP-) -valikon parametrit. Lisätietoja on ohjelmointioppaassa. 2s 34 Voit muuttaa tämän parametrin arvoa painamalla ENT-painiketta kahden sekunnin ajan. BBV46396 04/2009 [TULOJEN/LÄHTÖJEN ASETUKSET] (I-O-) Parametreja voi muokata vain, kun taajuusmuuttaja on pysäytetty eikä käyntikäskyä ole annettu. Koodi tCC Nimi/kuvaus Tehdasasetukset [2/3-johdinohjaus] [Kaksijohdin] (2C) Katso sivu 25. [Kaksijohdinohjaus] (parametri on käytettävissä vain, [Tilanmuutos] (trn) jos tCC = 2C) SUOMI tCt VAARA LAITTEEN VIRHEELLINEN KÄYTTÖ Tarkista, että kaksijohtimiseen ohjaukseen tehty muutos on yhteensopiva käytetyn kytkentäkaavion kanssa. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen aiheuttaa kuoleman tai vakavan vamman. LEL trn PFO rrS nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CrL3 CrH3 AO1t dO r1 r2 SCS CFG FCS • [Taso] (LEL) Tilat 0 ja 1 tarkoittavat eteenpäin tai seis. • [Tilanmuutos] (trn) Toiminnon aloittaminen edellyttää tilan muuttumista (tilanmuutosta tai reunaa), jotta voidaan estää laitteen käynnistyminen vahingossa teholähteen häiriön jälkeen. • [Eteenpäin-prioriteetti] (PFO) Tilat 0 ja 1 tarkoittavat ajoa ja pysäytystä, mutta ”eteenpäin”tulolla on prioriteetti ”taaksepäin”-tuloon nähden. [Taaksepäin-määritys] [LI2] (LI2) Jos rrS = nO, ”taaksepäin”-toiminto on käytössä (esimerkiksi AI2-tulon negatiivisen jännitteen avulla) • [Ei] (nO) Ei määritetty • [LI1] (LI1) Looginen tulo LI1 • [LI2] (LI2) Looginen tulo LI2 (voidaan määrittää, jos tCC = 2C) • [LI3] (LI3) Looginen tulo LI3 • [LI4] (LI4) Looginen tulo LI4 • [LI5] (LI5) Looginen tulo LI5 • [LI6] (LI6) Looginen tulo LI6 Lisätietoja on ohjelmointioppaassa. Kuten [MOOTTORIOHJAUS] (drC-) -valikko (sivu 33). BBV46396 04/2009 35 [VALVONTA] (SUP-) Parametreja voi käyttää, kun taajuusmuuttaja on käynnissä tai pysäytettynä. Joihinkin toimintoihin liittyy useita parametreja. Jotta ohjelmointi olisi mahdollisimman helppoa eikä käyttäjän olisi tarpeen selata parametriluetteloita, nämä toiminnot on ryhmitelty alivalikoiksi. Valikoiden tapaan myös alivalikoiden nimien perässä on viiva (esimerkiksi LIF-). SUOMI Kun taajuusmuuttaja pyörittää moottoria, näytössä näkyy jonkin valvontaparametrin arvo. Oletusasetuksen mukaan näytössä näkyy moottorin lähtötaajuus (rFr-parametri). Näytön arvot ovat vain ohjeellisia, eivätkä ne ole yhtä tarkkoja kuin mittarilla mitatut arvot. 2s Kun haluamasi uusi parametrin arvo näkyy näytössä, vahvista parametrin muutos ja tallenna uusi arvo painamalla ”ENT”-näppäintä uudelleen ja pitämällä sitä painettuna kahden sekunnin ajan. Jatkossa tämän parametrin arvo näkyy näytössä käytön aikana (myös silloin, kun taajuusmuuttajan jännite on katkaistu). Jos uutta valintaa ei vahvisteta painamalla ”ENT”-näppäintä uudelleen, taajuusmuuttaja käyttää seuraavalla käynnistyskerralla taas vanhaa parametriarvoa. Huomautus: Jännitteen katkeamisen tai verkkojännitteen häiriön jälkeen näytössä näkyy taajuusmuuttajan tila (esimerkiksi rdY). Valittu parametri tulee näkyviin, kun käyntikäsky on annettu. Koodi LFr Nimi/kuvaus [Käyttöliittymän taajuuden ohjearvo] Arvoalue 0–500 Hz Tämä parametri näkyy vain, jos toiminto on otettu käyttöön. Näyttää etänäppäimistöstä saatavan nopeusarvon. rPI [Sisäinen PID-ohjearvo] 0–100 % Tämä parametri näkyy vain, jos PIF-arvo ei ole n0. FrH [Taajuuden ohjearvo] (absoluuttinen arvo). 0–500 Hz rFr [Lähtötaajuus] -500–+500 Hz Tätä parametria käytetään myös nopeuden lisäämiseen tai vähentämiseen käytettäessä näyttöpaneelia tai näppäimistöä. Parametri näyttää ja vahvistaa toiminnon. Jos verkkojännite katkeaa, rFr-parametrin arvo ei tallennu, ja nopeuden lisäys- tai vähennystoiminto on vahvistettava [VALVONTA] (SUP-) -valikossa. SPd [Moottorin nopeus] LCr [Moottorin virta] OPr [Moottorin teho] 100 % = moottorin nimellisteho ULn tHr [Verkkojännite] (antaa jännitteen DC-välipiirin kautta, kun moottori on käynnissä tai pysäytettynä). [Moottorin terminen tila] 100 % = Termisen tilan nimellisarvo 118 % = OLF-vian raja-arvo (moottorin ylikuormittuminen) 36 BBV46396 04/2009 Koodi tHd Nimi/kuvaus Arvoalue [Taajuusmuuttajan terminen tila] 100 % = Termisen tilan nimellisarvo 118 % = OHF-vian raja-arvo (moottorin ylikuormittuminen) LFt [Viimeksi ilmennyt vika] Katso kohta Vianmääritys sivulla 39. Otr [Moottorin vääntömomentti] rtH [Ajoaika] SUOMI 100 % = moottorin nimellisvääntömomentti 0–65 530 tuntia Kokonaisaika, jonka moottorissa on jännite: 0–9 999 (tuntia), sitten 10,00–65,53 (tuhatta tuntia). Arvon voi nollata [VIANHALLINTA] (FLt-) -valikon rPr-parametrin avulla (katso ohjelmointiopas). COd [PIN-koodi 1] tUS [Automaattinen säätötila] Katso sivu 32. UdP [Ajurin ohjelmistoversio] Ilmaisee ATV312-laitteen ohjelmistoversion. Esimerkki: 1102 = V1.1 IE02. LIA- [LOOGISEN TULON MÄÄRITYS] AIA- [ANALOGIATULOJEN MÄÄRITYKSET] Tärkeää: Parametrien ja niiden arvojen täydelliset kuvaukset ovat ohjelmointioppaassa. Taajuusmuuttajan paikallisohjaus Oletusasetuksen mukaan RUN-painike ja valintakiekko eivät ole käytettävissä. Voit ohjata taajuusmuuttajaa paikallisesti muuttamalla seuraavien parametrien arvot: • Aseta parametrin [Ohjearvokanava 1] Fr1 (sivu 24) arvoksi AIU1 (sisäinen näyttö ja valintakiekko). • Aseta parametrin [2/3-johdinohjaus] tCC (sivu 25) arvoksi LOC (paikallisohjaus). BBV46396 04/2009 37 Siirtyminen ATV31-mallista ATV312-malliin ATV312-malli on yhteensopiva ATV31-mallin uusimman version kanssa. Malleissa voi kuitenkin olla joitakin eroja. Varmista yhteensopivuus kopioimalla vanhat parametrit uuteen taajuusmuuttajaan. SUOMI Parametrikokoonpanon siirto (etänäytön tai lataustyökalun avulla) [SOVELLUKSEN TOIMINNOT] (FUn-) -valikon loppuun on lisätty uusi [ATV31-kokoonpanon valinta] (ArE) -parametri. Sen avulla voidaan määrittää ATV31-laitteen tyyppi (ATV31 tai ATV31ppppppA) siirryttäessä ATV31- ja ATV312-laitteen välillä. [ATV31-kokoonpanon valinta] (ArE) -parametrin arvot: • nO (tehdasasetus), siirtyminen kahden ATV312-laitteen välillä • 31A, siirtyminen ATV31ppppppA-mallista ATV312-malliin • 31E, siirtyminen ATV31-mallista ATV312-malliin. Kun siirtyminen on valmis, alusta kokoonpano katkaisemalla taajuusmuuttajan jännite ja kytkemällä se uudelleen (ArE-parametri nollautuu tehdasasetukseen). Mitat Ainoa mallien välinen ero liittyy niiden syvyyteen. Kaikki ATV312-tuotteet ovat 2 mm ATV31-tuotteita syvempiä. ATV31ppppppA-mallin korvaaminen Siirtyminen käyttöliittymän Eurooppa-versiota käyttävästä ATV312-mallista ATV31ppppppA-malliin Vaihtaessaan ATV31ppppppA-mallin ATV312-malliin käyttäjä voi nopeasti ja helposti vaihtaa laitteen käyttöliittymän Eurooppa-version Aasia-versioksi. Seuraavat kaksi parametria tulevat näyttöön bFr-sanoman jälkeen ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä. Näiden parametrien arvot tulee asettaa seuraavasti: [Ohjearvokanava 1] Fr1 -parametrin (sivu 24) arvoksi asetetaan AIU1 [2/3-johdinohjaus] tCC -parametrin (sivu 25) arvoksi asetetaan LOC Käyttöliittymän version voi vaihtaa myös myöhemmillä käynnistyskerroilla käyttämällä seuraavia parametreja: [KOMENTO] (CtL-) -valikon [Ohjearvokanava 1] Fr1 -parametri [TULOJEN/LÄHTÖJEN ASETUKSET] (I-O-)?-valikon [2/3-johdinohjaus] tCC -parametri Tehdasasetukset Potentiometriohjauksen tehdasasetusten lisäksi ATV31ppppppA- ja ATV312-malleissa on vain seuraavassa taulukossa kuvatut erot. Parametri [2/3-johdinohjaus] tCC [Ohjearvokanava 1] Fr1 [Komentokanava] 1?Cd1 [Taaksepäin-määritys]?rrS? [Pakotettu paikallisohjaus] FLOC ATV31ppppppA Paikallisohjaus LOC? Analogiatulo AI1 AIP? Paikallisohjaus LOC? nO? (jos tCC = LOC)? Valintakiekko?AIP ATV312 2C AI1 tEr LI2 AIU1 Tärkeää: ATV31ppppppA-mallin loogisen tulon kytkin oli ”Sink”-asennossa, kun taas ATV312-mallin tehdasasetus on ”Source”. Katso sivu 10. 38 BBV46396 04/2009 Vianmääritys Vikanäyttö ylläpidon avuksi Jos määrityksen tai käytön aikana ilmenee ongelmia, varmista, että käyttöympäristöä, asennusta ja kytkentöjä koskevia ohjeita on noudatettu. Ensimmäinen havaittu vika tallentuu ja tulee vilkkuvana näkyviin näyttöön. Taajuusmuuttaja lukittuu ja ohjelmoitavan releen (R1A -R1C tai R2A - R2C) kontakti avautuu. Taajuusmuuttuja ei käynnisty, eikä näyttöön tule vikasanomaa. SUOMI • Jos näytössä ei näy mitään, tarkista taajuusmuuttajan syöttöjännite, AI1- ja AI2-tulojen kytkennät sekä RJ45liitäntä. • Lue muussa tapauksessa lisäohjeita ohjelmointioppaasta. Vikakoodit, jota ei voi kuitata automaattisesti Vian syy on poistettava, ennen kuin vikakoodin voi kuitata. Koodi Nimi bLF [JARRUNOHJAUSVIKA] Mahdollinen syy Korjaustoimet • Jarrun vapautusvirtaa ei ole saavutettu. • Tarkista liitännät taajuusmuuttajaan ja moottoriin. • Tarkista moottorin käämitys. • Tarkista FUn-valikon Ibr-asetus. • Tee suositeltavat bEn-parametrin säädöt. • Jarrun kytkentätaajuus bEn = nO (ei säädetty), kun jarrulogiikka bLC on määritetty. CrF [ESILATAUKSEN HÄIRIÖ] • Latausreleen ohjaushäiriö, tai latausvastus on vahingoittunut. • Vaihda taajuusmuuttaja. EEF [EEPROMHÄIRIÖ] • Sisäisen muistin häiriö. • Tarkista ympäristö (sähkömagneettinen yhteensopivuus). • Vaihda taajuusmuuttaja. IF1 [SISÄINEN VIKA] • Tuntematon alue. IF2 [SISÄINEN VIKA] • Vaihda taajuusmuuttaja. • Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. • Laite ei tunnista MMI-korttia. • Ota yhteys paikalliseen Schneider Electric • MMI-kortti ei ole yhteensopiva. -edustajaan. • Näyttö puuttuu. IF3 [SISÄINEN VIKA] • EEPROM-häiriö. IF4 [SISÄINEN VIKA] • Teollinen EEPROM-häiriö. OCF [YLIVIRTA] • Virheelliset [ASETUKSET] • Tarkista [ASETUKSET] (SEt-)- ja (SEt-)- ja [MOOTTORI[MOOTTORIOHJAUS] (drC-) -valikkojen OHJAUS] (drC-) -valikkojen parametrit. parametrit. • Tarkista moottorin, taajuusmuuttajan tai • Kuorma tai hitausmomentti on kuorman koko. liian suuri. • Tarkista mekanismin kunto. • Mekaaninen lukitus. BBV46396 04/2009 39 SUOMI Vikakoodit, jota ei voi kuitata automaattisesti (jatkoa) Koodi Nimi SCF [MOOTTORIN OIKOSULKU] • Taajuusmuuttajan lähdössä on • Tarkista taajuusmuuttajan ja moottorin oikosulku tai maakontakti. väliset kaapelit sekä moottorin eristys. • Merkittävä maavuotovirta taa- • Alenna kytkentätaajuutta. juusmoottorin lähdössä, jos • Kytke kuristimet sarjaan moottorin useita moottoreita on kytketty kanssa. rinnakkain. Mahdollinen syy Korjaustoimet SOF [YLINOPEUS] • Nopeuden epävakaus. • Tarkista moottori-, vahvistus- ja • Pyörivä kuorma on liian tärkeä. integrointiparametrit. • Lisää jarruvastus. • Tarkista moottorin, taajuusmuuttajan tai kuorman koko. tnF [AUTOMAATTISEN SÄÄDÖN VIKA] • Erikoismoottori tai moottori, jonka teho ei sovellu taajuusmuuttajakäyttöön. • Moottoria ei ole kytketty taajuusmuuttajaan. • Käytä L- tai P-ohjauslakia (UFt, sivu 32). • Tarkista, että moottori on kytkettynä automaattisen säädön aikana. • Jos taajuusmuuttajan jälkeen on asennettu kontaktori, sulje se automaattisen säädön ajaksi. Viat, jotka voi kuitata automaattisella uudelleenkäynnistyksellä häiriön syyn poistumisen jälkeen Nämä viat voi kuitata myös katkaisemalla taajuusmuuttajan jännitteen ja kytkemällä sen uudelleen tai käyttämällä loogista tuloa. Koodi Nimi Mahdollinen syy Korjaustoimet CnF [KENTTÄVÄYLÄHÄIRIÖ] • Tietoliikennekortin tietoliikennevika. • Tarkista ympäristö (sähkömagneettinen yhteensopivuus). • Tarkista kytkennät. • Tarkista aikakatkaisun arvo. • Vaihda lisäkortti. COF [CANopen-VIKA] • CANopen-väylän tietoliikennehäiriö. • Tarkista tietoliikenneväylä. • Lue tuotteen ohjeet. EPF [ULKOINEN VIKA] • Käyttäjän mukaan. • Käyttäjän mukaan. ILF [SISÄISEN LINKIN HÄIRIÖ] • Tietoliikennekortin ja taajuusmuuttajan välinen tietoliikennevika. • Tarkista ympäristö (sähkömagneettinen yhteensopivuus). • Tarkista liitännät. • Vaihda lisäkortti. LFF [4–20 mA:n menetys] • 4–20 mA:n ohjearvon häviäminen AI3-tulossa. • Tarkista AI3-tulon liitäntä. ObF [YLIJARRUTUS] • Liian äkillinen jarrutus. • Kuorman hitausmomentti. • Pidennä hidastusaikaa. • Asenna tarvittaessa jarruvastus. • Lue brA-toiminnon ohjeet (katso ohjelmointiopas). 40 BBV46396 04/2009 Viat, jotka voi kuitata automaattisella uudelleenkäynnistyksellä häiriön syyn poistumisen jälkeen (jatkoa) Nimi OHF [TAAJUUSMUUTTAJAN YLIKUUMENEMINEN] • Taajuusmuuttajan lämpötila on • Tarkista moottorin kuorma, taajuusmuutliian korkea. tajan tuuletus sekä ympäristön lämpötila. Odota, että taajuusmuuttaja on jäähtynyt, ennen kuin käynnistät sen uudelleen. OLF [MOOTTORIN YLIKUORMITUS] • Liian suuri moottorin virta. • Tarkista moottorin lämpösuojausasetus • Virheellinen rSC-parametrin ItH (sivu 27) ja moottorin kuorma. Odota, että taajuusmuuttaja on jäähtynyt, arvo. ennen kuin käynnistät sen uudelleen. • Mittaa rSC uudelleen (sivu 30). OPF [MOOTTORIN VAIHE PUUTTUU] • Vaihe puuttuu taajuusmuuttajan lähdössä. • Taajuusmuuttajan jälkeen asennettu kontaktori on auki. • Moottoria ei ole kytketty, tai moottorin teho on liian pieni. • Moottorivirran hetkellinen epävakaus. • Tarkista taajuusmuuttajan ja moottorin väliset liitännät. • Jos taajuusmuuttajan jälkeen on asennettu kontaktori, aseta OPLparametrin arvoksi OAC (katso ohjelmointioppaan [VIANHALLINTA] (FLt-) -valikkoa koskevat ohjeet). • Testaa toiminta pienitehoisella moottorilla tai ilman moottoria. Aseta OPL-parametrin arvoksi nO (katso ohjelmointioppaan [VIANHALLINTA] (FLt-) -valikkoa koskevat ohjeet). • Tarkista ja optimoi parametrien UFr (sivu 27), UnS ja nCr (sivu 30) arvot ja aja automaattinen säätötoiminto parametrin tUn (sivu 31) avulla. OSF [VERKON YLIJÄNNITE] • Verkkojännite on liian suuri. • Verkkosyötön häiriö. • Tarkista verkkojännite. PHF [TULOVAIHEEN PUUTTUMINEN] • Yhden vaiheen vika. • Tarkista liitäntä ja sulakkeet. • Kolmivaiheista ATV312-mallia • Käytä kolmivaiheista tehonsyöttöä. käytetään yksivaiheisella • Poista vika asettamalla IPL = nO syötöllä. (katso ohjelmointiopas). • Kuorma on epätasapainossa. Tämä toimii vain, kun taajuusmuuttaja on kuormitettu. SLF [MODBUSHÄIRIÖ] • MODbus-väylän tietoliikennehäiriö. • Etänäyttöpaneelin vahvistus LCC = YES ja yhteys näyttöpaneeliin on katkaistu. BBV46396 04/2009 Mahdollinen syy Korjaustoimet • Tarkista tietoliikenneväylä. • Lue tuotteen ohjeet. • Tarkista näyttöpaneelin liitäntä. 41 SUOMI Koodi SUOMI Vikakoodit, jotka kuittautuvat vian aiheuttajan hävitessä Koodi Nimi Mahdollinen syy Korjaustoimet CFF [VIRHEELLINEN LAITEKOKOONPANO] (CFF) • Nykyinen kokoonpano ei ole yhteensopiva. • Palauta tehdasasetukset tai lataa parametrikokoonpanon varmuuskopio, jos se on kelvollinen. Katso [MOOTTORIOHJAUS] (drC-) -valikon FCS-parametri (sivu 34). CFI [KELPAAMATON LAITEKOKOONPANO] (CFI) • Kokoonpano ei kelpaa (taajuusmuuttajaan sarjalinkin kautta ladatut parametriarvot eivät ole yhteensopivia). • Tarkista aiemmin ladatut parametriasetukset. • Lataa yhteensopivat parametriasetukset. USF [ALIJÄNNITE] (USF) • Syöttöjännite on liian alhainen. • Tarkista tulojännite ja jännite• Jännitteen tilapäinen putoaminen. parametrin UnS arvo. • Vaihda taajuusmuuttaja. • Vaurioitunut kuormavastus. 42 BBV46396 04/2009 Oikosulkuvirta ja syöttöpiirien suojaus Tuotekoodi ATV312H018M2 ATV312H037M2 ATV312H055M2 ATV312H075M2 ATV312HU11M2 ATV312HU15M2 ATV312HU22M2 ATV312H018M3X ATV312H037M3X ATV312H055M3X ATV312H075M3X ATV312HU11M3X ATV312HU15M3X ATV312HU22M3X ATV312HU30M3X ATV312HU40M3X ATV312HU55M3X ATV312HU75M3X ATV312HD11M3X ATV312HD15M3X ATV312H037N4 ATV312H055N4 ATV312H075N4 ATV312HU11N4 ATV312HU15N4 ATV312HU22N4 ATV312HU30N4 ATV312HU40N4 ATV312HU55N4 ATV312HU75N4 ATV312HD11N4 ATV312HD15N4 ATV312H075S6X ATV312HU15S6X ATV312HU22S6X ATV312HU40S6X ATV312HU55S6X ATV312HU75S6X ATV312HD11S6X ATV312HD15S6X Jännite (Y) Laitteen terminen kesto (1) 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 200 - 240 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 380-500 575 - 600 575 - 600 575 - 600 575 - 600 575 - 600 575 - 600 575 - 600 575 - 600 1 1 1 1 1 1 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 5 5 5 5 22 22 22 22 Syötön maksimioikosulkuarvo (X)(2) 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 Kotelointisuojaus (3) (Tyyppi 1) Syöttöpiirien suojaaminen (Z1) Nimellisarvo (Z2) 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 22 22 22 22 22 22 22 22 Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake Luokan J sulake 6 10 10 15 20 20 30 3 6 10 10 15 15 20 25 35 50 60 80 110 3 6 6 10 10 15 15 20 30 35 50 70 6 6 10 15 20 25 35 45 Soveltuu käytettäväksi piirissä, , jonka oikosulun symmetrinen tehollisarvo on enintään __X___ rms (kA), jännite maksimissaan __Y__ volttia, kun piiri on suojattu __Z1__, jonka maksimiarvo on __Z2__. (1) Mikäli oikosulkuarvot ylitetään, tarvitaan lisäinduktanssi. (2) Taajuusmuuttajan lähtösuojaus perustuu puolijohteisiin. Tämä ei kuitenkaan suojaa syöttökaapelin oikosulkua. Tämän takia tarvitaan etukoje. (3) Kotelointisuojaus on sellaisiin taajuusmuuttajan tuloliittimiin, joissa on määritetty syöttöpiirin suojaus, tulevan oikosulkuvirran enimmäisarvo, joka ei sisäisen komponentin vikaantuessa aiheuta sähköiskua, leimahtamista, tulipaloa tai puhallusjännitevaaraa määritetyn kotelorakenteen ulkopuolella. Eri yhdistelmät esitetään lisädokumentaatiossa. BBV46396 04/2009 43 BBV4639601 BBV46396 atv312_simplified_manual_v1 04-2009 Altivar 312 – Pikaopas 04 2009