ABB high performance machinery drive ACSM1-sarjan
Transcription
ABB high performance machinery drive ACSM1-sarjan
Pienjännitteiset taajuusmuuttajat ABB high performance machinery drive ACSM1-sarjan taajuusmuuttajat 0,75–160 kW Tuoteluettelo Taajuusmuuttajan valitseminen ja tilaaminen Luo oma tilauskoodi alla olevan tyyppikoodiavaimen avulla tai ota yhteys ABB-taajuusmuuttajien paikalliseen jälleenmyyjään ja kerro mitä haluat. Lisätietoja löydät sivun 3 sisällysluettelon avulla. Tyyppikoodi: ACSM1 - 04XX 204XR Tuotesarja Mallit Mitat Lisävarusteet 2 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 | Tuoteluettelo - XXXX - 4 + XXXX Sisällysluettelo ABB high performance machinery drive, ACSM1-sarjan taajuusmuuttajat ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat 4 Tärkeimmät ominaisuudet, teollisuudenalat ja sovellukset 4 Ominaisuudet, hyödyt ja edut 5 Yleistä 6 Sisäiset lisävarusteet 7 Verkkoon syöttävät syöttömoduulit 8 Ulkoiset lisävarusteet 9 Verkkokuristin 9 Verkkosuodin (EMC) 9 Jarruvastus 9 Ohjaus ja ohjelmointi 10 Työkalut 11 Tekniset tiedot 12 Tyypit, nimellisarvot, mitat ja painot 13 Palvelut 14 Tuoteluettelo | ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 3 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat ACSM1 - 04XX - XXXX - 4 + XXXX 204XR ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat on suunniteltu vaativien sovellusten nopeuden ja momentin säätöön sekä liikkeenhallintaan. Niillä voidaan ohjata erilaisilla takaisinkytkentälaitteilla varustettuja oikosulku-, servo- (tahtija epätahtimoottorit) ja momenttimoottoreita. Kompakti laitteisto, erilaiset mallit ja joustava ohjelmointi varmistavat optimaalisen ratkaisun. Innovatiivinen muistiyksikkö mahdollistaa taajuusmuuttajan joustavan konfiguroinnin. Tärkeimmät ominaisuudet − Suunniteltu vaativiin koneenrakennussovelluksiin, joissa käytetään tahti- ja oikosulkumoottoreita − Kompakti rakenne yhden tai useamman taajuusmuuttajan järjestelmiin − Verkkoonsyöttö sovelluksissa, joissa on suuren jarrutustehon kuormitusjaksoja − Toiminnallisuutta voidaan laajentaa helposti lohkoohjelmointityökalulla − Toimintaturvallisuus vakiona Teollisuudenalat ja sovellukset High performance machinery -taajuusmuuttajat sopivat erityisesti seuraaville teollisuudenaloille: − Muovi- ja kumiteollisuus - Ekstruuderit - Kalanterit - Ruiskupuristuskoneet - Kelauskoneet - Puhallusmuovauskoneet − Materiaalinkäsittely - Automaattinen varastointi - Hissit - Nosto- ja siirtolaitteet - Kuljettimet - Lastauslaitteet − Tekstiiliteollisuus - Neulonta- ja kudontalaitteet - Neulalävistyskoneet - Kuitukangaskoneet - Kuitujenkäsittelykoneet - Kehruukoneet - Tekstiilien pinnoituskoneet − Elintarvike- ja juomateollisuus - Kuljettimet, sekoittimet ja ekstruuderit - Rullaus, puristus ja leikkaus - Leimaus - Viipalointi - Pullotus ja etiketöinti - Pakkaus − Muut teollisuudenalat ja sovellukset - Puuntyöstökoneet - Vaneri- ja lastulevyteollisuus - Lentävät leikkurit ja pyöröleikkurit - Pakkauskoneet - Kaapelinvetokoneet − Painoteollisuus - Arkkipaino - Tilauskirjapaino - Etikettipaino - Rotaatiopaino - Sidontakoneet − Paperin, pahvin ja kalvon käsittely - Kalenterointi - Pituusleikkuri - Päällystys - Arkkileikkuri - Laminointi - Rullauskoneet 4 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 | Tuoteluettelo Ominaisuudet, hyödyt ja edut Ominaisuus Hyöty Etu Erilaisia ohjaustapoja Mallit nopeuden ja momentin säätöön sekä liikkeenhallintaan. Laaja nopeusalue momentin ja nopeuden säätöön ja paikoitukseen. Sopii sekä vakiosovelluksiin että vaativiin sovelluksiin. Tahti- ja epätahtimoottoreiden yhteensopivuus Erilaisia moottorityyppejä – epätahtimoottoreista (vakio-oikosulku- ja servomoottorit) tahtimoottoreihin (servo- ja momenttimoottorit) – voidaan ohjata joko takaisinkytkennällä tai ilman. Säästää kustannuksia, kun yhdellä taajuusmuuttajatyypillä voidaan ohjata monia eri moottorityyppejä. Kattava valikoima yhdeltä toimittajalta ABB:llä on laaja valikoima tuotteita ja asiantuntemusta liikkeenhallinnan sovelluksiin, joissa käytetään ohjelmoitavaa logiikkaa, servomoottoreita ja muita pienjännitetuotteita. Vähentää toimittajan valintaan sekä suunnitteluun, asennukseen ja käyttöönottoon kuluvaa aikaa. Laaja valikoima takaisinkytkentäliitäntöjä Lähes kaikkien sovellusten nopeuden ja paikoituksen takaisinkytkentätarpeisiin voidaan mukautua helposti. Jokaisessa lisävarusteena saatavassa takaisinkytkentäliitännässä on kaksi tuloa ja yksi lähtö. Käyttämällä yhtä taajuusmuuttajatyyppiä moniin sovelluksiin säästetään aikaa ja kustannuksia sen sijaan, että käytettäisiin monia eri toimittajia ja useita erilaisia taajuusmuuttajia. Taajuusmuuttajien välinen liitäntä vakiona Usean taajuusmuuttajan ketjutus koneen akseleiden ohjaamiseksi. Nopea ja tehokas taajuusmuuttajien välinen liitäntä mahdollistaa vertaistiedonsiirron. Tiedonsiirron lisävarusteet isäntälaitteen tiedonsiirtoon Taajuusmuuttaja tukee kenttäväylä- ja Ethernettiedonsiirtoa ja reaaliaikaista synkronista tiedonsiirtoa. Joustavuus isäntälaitteen tiedonsiirrossa mahdollistaa sovellukseen parhaiten sopivan verkkostandardin valinnan. Integroitu safe torque-off (STO) -toiminto Safe torque-off estää odottamattoman käynnistyksen ja sitä voidaan käyttää muihin turvallisuuteen liittyviin pysäytystoimintoihin. Lisää koneen käyttäjän turvallisuutta. Kustannustehokas ja sertifioitu ratkaisu mahdollistaa koneen turvallisen huollon. Hätäsyöttö Taajuusmuuttajiin voidaan kytkeä 230 VAC:n varavirtalähde tai 48–96 V:n varmistusakku, joka varmistaa kriittisten koneiden ohjauksen virtakatkoksen aikana. Parantaa loppukäyttäjän turvallisuutta ja koneen suorituskykyä virtakatkostilanteissa. Lisävarusteina saatavat I/Olaajennukset Plug-in-lisävarusteina saatavien I/O-laajennusten avulla voidaan lisätä analogisia ja digitaalisia tuloja ja lähtöjä. Taajuusmuuttajan toiminnallisuutta voidaan helposti laajentaa pienin kustannuksin. Valmiit sovellusohjelmat Sovelluskohtaisia ohjelmia on saatavana valmiina. Sovelluskirjaston avulla voidaan myös muokata nykyisiä tai kehittää kokonaan uusia ohjelmia. Säästää aikaa ja suunnittelukustannuksia. Ohjaus ja suorituskyky Modulaarinen ja kompakti rakenne Verkkoon syöttävät syöttömoduulit Syöttää tehon tasajännitevälipiirin kautta taajuusmuuttajiin, tai jarrutusteho voidaan syöttää takaisin verkkoon. Ei tarvetta jarruvastuksille ja jatkuvalle jarrutukselle. Säästää energiaa ja pienentää kokoa. Vähän verkkohäiriöitä verkkoon syöttävän suodinmoduulin ansiosta. Modulaarinen rakenne Taajuusmuuttajassa on kolme pääosaa: tehoyksikkö, ohjausyksikkö ja muistiyksikkö. Ulkoisia lisävarusteita, kuten verkkokuristimia, verkkosuotimia ja jarruvastuksia, on saatavana erilaisiin järjestelmäkokoonpanoihin. Taajuusmuuttaja voidaan räätälöidä erilaisten sovellusten tarpeisiin. Integroitu jarrukatkoja Jarrukatkoja vakiona. Kompakti ja kustannustehokas rakenne. Monia lisävarusteita asennukseen ja jäähdytykseen DIN-kisko-, takalevy- ja vierekkäinasennus sekä kylmälevy-, push through- ja nestejäähdytys. Joustava asennus erilaisten kaappirakenteiden ansiosta. Tasajännitevälipiiri Useita taajuusmuuttajia voidaan kytkeä tasajännitevälipiirin kautta, jolloin niillä on yksi vaihtovirtatuloliitäntä. Teho siirretään kiihdytys- ja hidastusmoottoreiden välillä tasajännitevälipiirin kautta. Kompakti asennus voidaan tehdä käyttämällä ABB:n Smisslinesähkönjakelujärjestelmää. Säästää kaapelointikustannuksia, vähentää verkkovirran yliaaltoja, tarjoaa yksinkertaisemmat jarrutustavat ja vähentää komponenttien määrää. Parantaa myös järjestelmän tehokkuutta ja luotettavuutta sekä säästää tilaa. Yksinkertainen ja joustava käyttöliittymä 7-segmenttinen näyttö kertoo taajuusmuuttajan tilan. DriveStudio-PC-työkalut helpottavat taajuusmuuttajan ohjelmointia ja käyttöönottoa. Kehittynyttä ohjauspaneelia voidaan käyttää yleisiin huoltotehtäviin. Helppokäyttöiset käyttöliittymät kaikille käyttäjätasoille ohjelmoinnista ja käyttöönotosta taajuusmuuttajan ylläpitoon säästävät aikaa. Taajuusmuuttajan ohjelmointi Sovellusohjausohjelmointi standardin IEC-61131 mukaisilla toimilohkoilla tai rakenteisella tekstillä tarjoaa helpon ja innovatiivisen tavan laajentaa taajuusmuuttajan ohjelmiston toiminnallisuutta. Räätälöityjen sovellusten avulla vältetään lisälaitteiden ja -ohjelmistojen aiheuttamat kustannukset. Taajuusmuuttajan hallintaa helpottava muistiyksikkö Taajuusmuuttajan konfigurointitiedot ja asetukset tallennetaan erilliseen muistiyksikköön. Teho- tai ohjausyksikkö voidaan vaihtaa ilman parametrien asetusta. Taajuusmuuttajan toiminnot ovat helposti konfiguroitavissa, muokattavissa tai päivitettävissä muistiyksiköllä. Nopea ja helppo myynninjälkeinen palvelu. Käyttöliittymä ja ohjelmointi Tuoteluettelo | ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 5 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat Yleistä ABB high performance machinery drive -tuoteperheeseen kuuluvien ACSM1-taajuusmuuttajien monipuoliset ominaisuudet sopivat erinomaisesti koneenrakennussovelluksiin. Suunniteltu koneenrakentajille ACSM1-taajuusmuuttaja on optimaalinen taajuusmuuttaja koneenrakentajille. ACSM1-taajuusmuuttajan avulla oikosulkuja servomoottoreita (epätahti- ja tahtimoottorit) voidaan ohjata sekä takaisinkytkennällä että ilman takaisinkytkentää. Taajuusmuuttajan tehokas toiminta varmistetaan käyttämällä suoraa momentinsäätöä (direct torque control (DTC)). Taajuusmuuttaja on rakenteeltaan kompakti, joten niitä voidaan asentaa useita vierekkäin. Vakiotoimintojen lisäksi ohjauksen ja tiedonsiirron lisävarusteille on kolme korttipaikkaa. Taajuusmuuttajan työkalut tukevat käyttöönottoa, viritystä ja ohjelmointia. ACSM1 on optimaalinen valinta kaikille koneenohjausmenetelmille. Modulaarinen ja kompakti rakenne − Viisi runkokokoa - 0,75 kW–160 kW / 380–480 V - IP20 - Vaihtovirta- tai tasavirtasyöttö - Moottorin ja jarruvastuksen liitäntä alhaalta - Sisäänrakennettu jarrukatkoja vakiona − Optimaaliset asennus- ja jäähdytysratkaisut - Asennus vierekkäin - Ilmajäähdytteinen malli, jossa on tuki DINkiskoasennukselle tai takalevyasennukselle - Kylmälevymalli ulkoista jäähdytysmenetelmää varten - Push-through-malli, joka erottaa tehopuolen jäähdytyksen ohjauspuolen jäähdytyksestä - Nestejäähdytteinen malli - Irrotettavat ohjaus- ja teholiittimet mahdollistavat nopean asennuksen ja huollon − Maailmanlaajuinen yhteensopivuus koneympäristön ja standardien kanssa - CE-, UL-, cUL-, CSA- ja C-Tick-hyväksynnät - Ulkoisen verkkosuotimen kanssa: SFS-EN 61800-3, kategoria C2 (A-rajat) - Integroitu, TÜV-sertifioitu safe torque-off (STO) -toiminto (SIL3) - Vakiona ympäristövaatimusten mukaiset lakatut kortit Ohjaus ja tiedonsiirto − Ohjausliitäntä monipuolisilla vakioliitännöillä - Digitaalitulo/-lähtö: 6DI, 3DI/O, 1 relelähtö - Analogiatulo/-lähtö: 2AI + 2AO - Moottorin termistoritulo (PTC/KTY) - Taajuusmuuttajien välisen tiedonsiirron liitäntä (RS 485) - Taajuusmuuttajan konfigurointi ja asetukset on tallennettu muistiyksikköön − Laajennettavuus erilaisten ohjauksen plug-inlisävarusteiden avulla - Kolme korttipaikkaa ohjauksen lisävarusteille - Analogiset ja digitaaliset I/O-laajennusmoduulit - Liitännät erilaisille takaisinkytkentätyypeille (TTL, Resolveri, Sin/Cos, Endat, Hiperface, SSI) - Isäntälaitteen tiedonsiirto tyypillisten kenttäväylien kautta (PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen), Ethernet tai reaaliaikainen synkroninen tiedonsiirto (EtherCAT, SERCOS) − Joustavuutta ulkoisten lisävarusteiden avulla - Verkkoonsyöttö, jolloin ACSM1-taajuusmuuttajamoduuleihin syötetään täysi jarrutusteho - Taajuusmuuttajiin voidaan kytkeä 230 VAC:n varavirtalähde tai 48–96 V:n varmistusakku - Verkkosuotimet EMC-vaatimusten täyttämistä varten - Verkkokuristimet harmonisen kokonaissärön (THD) rajoittamiseksi - Jarruvastukset erilaisiin jarrutustehotarpeisiin - Mahdollisuus erilaisiin tasajännitevälipiirin konfiguraatioihin 6 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 | Tuoteluettelo Lisävarusteet Sisäiset lisävarusteet Ohjausyksikön (JCU) liitäntöjen kuvaus Verkkoliitäntä Tasavirtaliitäntä Analoginen ja digitaalinen I/Olaajennus 7-segmenttinen näyttö 24 V DC tulo Relelähtö (1 x RO) Digitaalitulot ja -lähdöt (6 x DI, 3 x DI/O) Takaisinkytkentäliitäntä Analogiatulot (2 x AI) Termistoritulo (PTC, KTY) Analogialähdöt (2 x AO) Taajuusmuuttajien välinen liitäntä (D2D) Safe torque-off (STO) Käyttöliittymä (PC-työkalut, ohjauspaneeli) Tiedonsiirtoliitäntä Jarruvastusliitäntä Ulkoinen syöttö 24 V DC, 1,6 A +24VI GND Relelähtö 250 V AC / 30 V DC 2A NO COM NC +24 V DC Digitaalimaa, I/O Digitaalitulo 1 Digitaalitulo 2 +24 V DC Digitaalimaa, I/O Digitaalitulo 3 Digitaalitulo 4 +24 V DC Digitaalimaa, I/O Digitaalitulo 5 Digitaalitulo 6 +24 V DC Digitaalimaa, I/O Digitaalitulo/-lähtö 1 Digitaalitulo/-lähtö 2 +24 V DC Digitaalimaa, I/O Digitaalitulo/-lähtö 3 +24VD DGND DI1 DI2 +24VD DGND DI3 DI4 +24VD DGND DI5 DI6 +24VD DGND DIO1 DIO2 +24VD DGND DIO3 Ohjejännite (+) Ohjejännite (-) Maa Analogiatulo 1 (virta tai jännite, valitaan siirtoliittimellä J1) Analogiatulo 2 (virta tai jännite, valitaan siirtoliittimellä J2) AI1 virran/jännitteen valinta AI2 virran/jännitteen valinta Termistoritulo Maa Analogialähtö 1 (virta) Analogialähtö 2 (jännite) Maa +VREF -VREF AGND AI1+ AI1AI2+ AI2- TH AGND AO1 (I) AO2 (U) Taajuusmuuttajien välisen liitännän päätevastus J3 B A BGND Taajuusmuuttajien välinen liitäntä Moottoriliitäntä Muistiyksikkö (JMU) X1 1 2 X2 3 4 5 X3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X4 1 2 3 4 5 6 7 J1 J2 8 9 10 11 12 X5 OUT1 Safe torque-off. Molempien piirien on oltava OUT2 suljettuina, jotta taajuusmuuttaja käynnistyy. IN1 IN2 PC-työkalut, ohjauspaneelin liitäntä (RS 232) Muistiyksikön liitäntä 1 2 3 X6 1 2 3 4 Ohjauksen ja tiedonsiirron lisävarusteet Lisävarusteet Tiedot Korttipaikka 1 Korttipaikka 2 Korttipaikka 3 Analoginen ja digitaalinen laajennus FIO-01 4 x DI/O, 2 x RO – FIO-11 3 x AI, 1 x AO, 2 x DI/O – Takaisinkytkentäliitäntä FEN-01 2 tuloa (TTL-inkrementaalianturi), 1 lähtö – FEN-11 2 tuloa (SinCos-absoluuttianturi, TTL-inkrementaalianturi), 1 lähtö – FEN-21 2 tuloa (resolveri, TTL-inkrementaalianturi), 1 lähtö – FEN-31 1 tulo (HTL-inkrementaalianturi), 1 lähtö – Tiedonsiirto FPBA-01 PROFIBUS DP – – FCAN-01 CANopen – – FDNA-01 DeviceNet – – FENA-01/-11* EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IO – – FSCA-01 Modbus RTU – – FECA-01* EtherCAT – – FSEA-01* SERCOS II – – = lisävaruste – = ei saatavilla * = valmisteilla Tuoteluettelo | ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 7 Verkkoon syöttävät syöttömoduulit ACSM1 - 204XR - XXXX - 4 ACSM1-taajuusmuuttajien verkkoonsyöttö ACSM1-taajuusmuuttajan verkkoonsyöttöä voidaan käyttää sekä yhden että useamman taajuusmuuttajan kokoonpanoissa. Syöttöpuolen verkkoon syöttävä suodinmoduuli pitää verkkopuolen yliaallot erittäin alhaisella tasolla. Suodinmoduulissa on EMC-suodin kategorian C2 häiriöpäästövaatimusten täyttämiseksi. Tehokas syöttö erilaisiin järjestelmiin Verkkoon syöttäviä syöttömoduuleja voidaan käyttää laajalla tehoalueella 5–60 kW ja neljässä eri runkokoossa. Verkkoonsyöttöön tarvitaan vain kaksi moduulia, verkkoon syöttävä suodinmoduuli ja verkkoon syöttävä syöttömoduuli. Moduulit huolehtivat kaikista syöttöpuolen toiminnoista. + Tärkeimmät ominaisuudet − Täysi jarrutusteho (100 % nimellisteho) − Verkkopuolen tehokerroin asetettu arvoon 1 − Puhdas teho, jossa on erittäin vähän yliaaltosisältöä (THD < 5 %) ja integroitu EMC-suodin (kategoria C2) − Häiriönsieto syöttöjännitteen vaihteluille ohjatun tasajännitteen ansiosta − Kytke ja käytä. Automaattinen käynnistys, kun syöttö on kytketty. − Ei tarvetta suurille jarruvastuksille ja jatkuvalle jarrutukselle Verkkoon syöttävä suodinmoduuli WFU-22 ja verkkoon syöttävä syöttömoduuli ACSM1-204 (runko D). Verkkoon syöttävän ACSM1-204xR- XXXX Verkkoon syöttävä suodinmoduuli WFU-22 ja verkkoon syöttävä syöttömoduuli ACSM1-204 (runko D). 07A0-4 016A-4 031A-4*) 046A-4 090A-4 A WFU-01 B WFU-02 C WFU-11 *) C WFU-21 D WFU-22 syöttömoduulin tyyppi Verkkoon syöttävä syöttömoduuli, runko Verkkoon syöttävä suodinmoduuli Tuloliitäntä (AC) Syöttöjännite Nimellinen syöttöjännite 400 V AC Nimellinen syöttövirta 400 V AC Nimellinen syöttövirta 480 V AC Taajuus Lähtöliitäntä (DC) Tasajännite Nimellisteho (DC) Nimellisteho (DC) Nimellinen tasavirta (U2 = 400 V AC, U DC = 577 V DC) Nimellinen tasavirta (U2 = 480 V AC, U DC = 692 V DC) Jarruvastusliitäntä Jarrukatkoja Jarruvastus Mitat ja painot Verkkoon syöttävä syöttömoduuli Verkkoon syöttävä suodinmoduuli U2 (V AC) S N (kVA) I 2 (A) I 2 (A) f 2 (Hz) 3-vaiheinen 380–480 V AC +10/-15 12,5 24 18 35 15 29 50–60 Hz +/-5 % 5,5 8 6,7 U DC (V DC) P DC (kW) PDC (hp) IDC (A) 5,3 7 9 IDC (A) 7,6 % 34 50 41 548–692 V DC +/-10 % (U DC 1,442 x U 2) 12 23 33 16 30 44 21 40 58 17 34 47 64 93 77 61 81 107 88 Vakiona kaikissa tyypeissä Ulkoinen vastus liitetty syöttömoduuliin K x L x S (mm) Paino (kg) K x L x S (mm) Paino (kg) 364 x 90 x 146 380 x 100 x 223 3 5 315 x 213 x 218 11 14 Tehoarvot pätevät 400–480 V AC verkkojännitteelle. Verkkoon syöttävien syöttömoduulien mitat ovat ilman lisävarusteita. *) Valmisteilla 8 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 | Tuoteluettelo 467 x 165 x 225 467 x 220 x 225 10 17 386 x 288 x 272 406 x 318 x 299 35 45 51 Lisävarusteet Ulkoiset lisävarusteet Verkkokuristin ACSM1-taajuusmuuttaja ei välttämättä tarvitse toimintaansa varten verkkokuristinta. Jokaisessa tapauksessa tulisi erikseen varmistaa, tarvitseeko verkkokuristinta asentaa. Verkkokuristimien tarkoituksena on yleensä: EMC-standardit SFS-EN 61800- SFS- SFS-EN 55011 3A/11 (2000) EN-61800-3 -tuoteperhestandardi -tuotestandardi (2004) -tuote- teolliseen, tieteelliseen standardi tai lääketieteelliseen käyttöön tarkoitetuille − − − − vähentää verkkovirran yliaaltoja vähentää tarvittavaa verkkovirtaa (rms) vähentää verkon häiriöitä ja pientaajuisia häiriöitä lisätä tasajännitevälipiirin jatkuvaa maksimitehoa (ISM) laitteille 1. käyttöympäristö, Kategoria C1 rajoittamaton jakelu 1. käyttöympäristö, Luokka B Kategoria C2 rajoitettu jakelu Saatavana on verkkokuristinsarja, joka täyttää erilaisten järjestelmien tarpeet. Verkkosuodin (EMC) EMC-tuotestandardi (SFS-EN 61800-3 + muutos A11 (2000)) kattaa erityiset Euroopan unionin taajuusmuuttajille asettamat EMC-vaatimukset (testaus moottorilla ja kaapelilla). EMCstandardeja, kuten SFS-EN 55011 tai SFS-EN 61000-6-3/4 sovelletaan teolliseen käyttöön tai kotitalouskäyttöön tarkoitettuihin laitteisiin ja järjestelmiin, mukaan lukien laitteiden sisällä olevaan taajuusmuuttajakomponenttiin. Standardin SFS-EN 61800-3 vaatimuksia noudattavat taajuusmuuttajayksiköt ovat aina yhteensopivia standardien SFS-EN 55011 ja SFS-EN 61000-6-3/4 vastaavien kategorioiden kanssa, muttei välttämättä päinvastoin. Standardeissa SFS-EN 55011 ja SFS-EN 61000-6-3/4 ei määritellä kaapelin pituutta eikä edellytetä moottorin kytkemistä kuormaksi. Päästörajoja voidaan vertailla seuraavan taulukon (EMC-standardit) avulla. 2. käyttöympäristö, Ryhmä 1 Luokka A Kategoria C3 rajoittamaton jakelu 2. käyttöympäristö, Ryhmä 1 Ryhmä 2 Luokka A Kategoria C4 Ei sovellettavissa rajoitettu jakelu Saatavana on verkkosuotimia, jotka täyttävät kategorian C2 vaatimukset ACSM1-taajuusmuuttajan asennukselle sekä enintään 50 m pituisella kaapelilla varustetulle moottorille. Nämä vaatimukset vastaavat standardin SFS-EN 55011 mukaisia ryhmän 1 vaatimuksia A. Jarruvastukset Sovelluksesta riippuen ulkoista jarruvastusta voidaan tarvita kineettisen energian muuttamiseen lämpöenergiaksi. Saatavana on valikoima vastuksia erikestoisia pulsseja varten. Kaikissa jarruvastuksissa on vakiona lämpöanturi. Tuoteluettelo | ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 9 Ohjaus ja ohjelmointi Skaalautuva ohjaus- ja ohjelmointiympäristö PC-työkalut / DriveStudio, DriveSize, DriveSPC, DriveCAM Liikkeenhallinta Tekniset toiminnot, sovellusohjausohjelmat esim. • Paikkajärjestys PAIKOITUS • CAM-profiloija • Lentävä leikkuri • Hissi Nopeuden ja momentin Tekniset toiminnot, säätö sovellusohjausohjelmat esim. NOPEUDEN SÄÄTÖ • Rullauskone MOMENTIN SÄÄTÖ ACSM1 / Muistiyksikkö ACSM1 / Teho- ja ohjausyksikkö M E Tahti-, epätahtimoottori Kaksi ohjausmenetelmää − Nopeuden ja momentin säätö − Liikkeenhallinta Nopeuden ja momentin säätö − Suora momentinsäätö (DTC) takaisinkytkennällä tai ilman − Tahti- ja epätahtimoottorit − Erinomainen ratkaisu laajalla nopeusalueella toimiviin nopeus- ja momenttisäätösovelluksiin Liikkeenhallinta − Nopeuden ja momentin säädön lisäksi − Laaja nopeusalue paikoitukseen ja synkronointiin − Pisteestä pisteeseen -paikoitus ja kattavat paikoitusprofiilisarjat − Synkronointi (anturin takaisinkytkentä tai taajuusmuuttajien välinen liitäntä) − Anturituloihin perustuva rekisteriohjaus − Useita kotiutustapoja − Vakiotoimilohkot, joilla muutetaan perusohjausliittymää tai suoritetaaan laajoja ohjelmoitavan logiikan tehtäviä. − Tekniset toimilohkot, joilla täytetään konekohtaiset sovellusvaatimukset. Sovelluskirjastoja on saatavissa lisävarusteena. − Sovellusohjausohjelmat: valmiita ratkaisuja sovelluskirjastoa käyttäville erityissovelluksille, kuten rullaus-, hissinohjaus- ja CAM-profiloija-sovelluksille. Helppo muokkaus parametreilla tai lisätoimilohkoilla. − Taajuusmuuttajan toiminnallisuus määritellään ja toteutetaan muistiyksiköllä − Yhteensopiva ABB:n AC500 PLC -valikoiman kanssa Sovellusohjausohjelmointi Monien parametreilla ohjelmoitavien nopeussäätö- ja paikoitustoimintojen lisäksi taajuusmuuttajan toiminnallisuutta voidaan helposti muokata tai laajentaa DriveSPC-työkalun sovellusohjausohjelmoinnin avulla. 10 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 | Tuoteluettelo Työkalut DriveStudio Käyttäjäystävällinen PC-ympäristö taajuusmuuttajan käyttöönottotehtäviin ja vaativimpiin viritys- ja ohjelmointitehtäviin. Assistant-ohjauspaneeli Assistant-ohjauspaneelissa on monikielinen alfanumeerinen näyttö taajuusmuuttajan helppoa konfigurointia varten. Huoltotyöntekijöille kätevässä työkalussa on seuraavat ominaisuudet: − Taajuusmuuttajan yleiskatsaus näytöllä parametrien ja toimilohkojen nopeaa selailua varten − Parametrien asetus ja signaalien valvonta − Parametrisarjojen vertailu − Lokit ja signaalien on-line-valvonta taajuusmuuttajan viritystä varten (useita signaalikanavia ja laukaisutiloja) − Varmuuskopiointi- ja palautustyökalu taajuusmuuttajan parametrien kloonausta ja koko käyttöiän kattavaa tukea varten − Tapauskohtaiset ohjeet, jotka sisältävät taajuusmuuttajan parametrien, tapahtumien ja toimintojen yksityiskohtaiset kuvaukset − Wizard-työkalut tiedonsiirron lisävarusteiden (PROFIBUS, CANopen) konfigurointia ja moottorin käyttöönottoa varten. DriveSPC − Yksinkertainen ja helppokäyttöinen ohjelmatyökalu, joka yhdistää toimilohkoliittymän ja taajuusmuuttajan ohjelmointitoiminnot signaalien valvontaa ja parametrien asetusta varten − Samalla käyttöliittymällä voidaan lisätä käyttäjän määrittelemiä toimilohko-ohjelmia jopa taajuusmuuttajan ohjauksen nopeimmilla aikatasoilla − Toimilohko-ohjelmointi ja vakiotoimilohkokirjasto − Rakenteinen teksti -ohjelmointi − Lisävarusteena saatava, mukautettava toimilohkokirjasto laajentaa toimintojen valikoimaa − Ammattimainen ohjelmointiympäristö: hierarkiatasot, räätälöidyt piirit, käyttäjän määrittelemät parametrit jne. − Kopiointisuojaus estää käyttäjiä kopioimasta tai katselemasta salasanasuojattuja parametreja − − − − Suuri graafinen näyttö Erittäin helppo selaus Kätevät valintanäppäimet Ohjausnäppäimet (käynnistys/pysäytys/ohje) − Parametrien asetus ja valvonta − Tila- ja historiatiedot Ohjauspaneeli on ulkoinen lisävaruste, joka voidaan liittää kaapelilla ACSM1-taajuusmuuttajaan. Paneelin asennussarjan avulla ohjauspaneeli voidaan asentaa kaapin oveen tai ohjauskaapin sisäpuolelle. Mitoitustyökalu DriveSizen avulla koneen suunnittelija voi valita optimaalisen ACSM1-taajuusmuuttajan, moottorin ja laitteen yhdistelmän halutuille liike- ja nopeusprofiileille ja tyypillisille mekaanisille sovelluksille. Valmiit syöttölomakkeet helpottavat mittojen määrittelyä erilaisille lineaari- tai kiertoliikemekanismeille, kuten − − − − − − johtoruuvit hammastanko- ja pyöräyhdistelmät hihna ja hihnapyörä kuljetin syöttötela pyörivä pöytä DriveCAM − Nokkapyörän ohjausohjelma elektronisten nokkapyörien suunnitteluun (lentävät leikkurit, traverse control -ohjaus jne.) − Sisäänrakennettu nokkapyörätoimikirjasto − Useiden profiilien kopiointi ja tallennus taajuusmuuttajan muistiin Tuoteluettelo | ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 11 Tekniset tiedot ACSM1 - 04XX - XXXX - Verkkoliitännät 4 + XXXX Käyttöolosuhteet Syöttöjännite 3-vaiheinen 380–480 V AC +10/-15 % Taajuus 50–60 Hz +/-5 % Harmoninen kokonaissärö Verkkokuristimen kanssa standardien Kotelointiluokka IP20 standardin SFS-EN 60529 mukaan, Open Type standardin UL 508 mukaan. Ympäristön lämpötila SFS-EN 61000-3-2, IEC 61000-3-12 ja -10–+55 °C, kuormitettavuus pienenee yli 40 °C lämpötilassa IEC 61000-3-4 vaatimusten täyttämiseksi. Asennuskorkeus 485–648 V DC ±10 % Suhteellinen kosteus maks. 95 % Latauspiiri Sisäinen, rungot A–D / ulkoinen, runko E Ilmaston/ympäristön Luokka 3K3, 3C2 standardin Tasajännitevälipiiri Katso Engineering Manual -opas olosuhteet SFS-EN 60721-3-3 mukaan. Öljysumu, Tasavirtaliitäntä Tasajännitetaso 1 000 m korkeudessa Moottoriliitäntä Moottorityypit 0–4 000 m, kuormitettavuus pienenee yli jään muodostuminen, kosteuden Epätahtimoottorit (vakio-oikosulku, servo) kondensoituminen, veden tihkuminen, ja tahtimoottorit (servo, momentti) vesiroiskeet ja -suihkut eivät ole sallittuja Lähtötaajuus 0–500 Hz Kytkentätaajuus (fsw) 1–16 kHz, oletusarvoisesti 4 kHz. (SFS-EN 60204, osa 1) Värähtely Lähtövirran kuormitettavuus pienenee 4 kHz yläpuolella Jarruliitäntä Luokka 3M4 standardin SFS-EN 60721-3-3 mukaan EMC (standardin SFS-EN Verkkosuotimen kanssa: Kategoria C2 61800-3 mukaan) Jarrukatkoja Vakiona kaikissa tyypeissä Jarruvastus Taajuusmuuttajaan kytketty ulkoinen vastus Toimintaturvallisuus Safe torque-off -toiminto (STO standardin SFS-EN 61800-5-2 mukaan) IEC 61508: SIL 3 SFS-EN 954-1: Kategoria 4 IEC 62061: SILCL 3 SFS-EN ISO 13849-1: PL e TÜV-sertifioitu Yhteensopivuus 12 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 | Tuoteluettelo CE, UL, cUL, CSA, C-Tick, GOST R Tyypit, nimellisarvot, mitat ja painot ACSM1 - 04XX Ominaisuus/runkokoko Virta ja teho Nimellisvirta Maksimivirta Tyypillinen moottoriteho Jarrukatkoja Jarruvastus Verkkokuristin Verkkosuodin (EMC) Asennus ja jäähdytys Irrotettavat teholiittimet Irrotettavat ohjausliittimet Ilmajäähdytteinen malli - Takalevyasennus - DIN-kiskoasennus - Vaaka-asennus Push-through-malli Kylmälevymalli Nestejäähdytteinen malli 1) - XXXX - 4 + XXXX A B C D E 2,5–7,0 A 5,3–14,7 A 0,75–3 kW 9,5–16 A 16,6–28 A 4–7,5 kW 24–46 A 42–81 A 11–22 kW 60–90 A 105–150 A 30–45 kW 110–210 A 165–351 A 55–110 kW / 160 kW – – – – – – – – – – – – – – – 1) – Tehoalue 160 kW asti nestejäähdytteisessä mallissa. = vakiovaruste = muunnettu tuote = ulkoinen lisävaruste – = ei saatavilla Nimellisarvot7) (UN = 400 V AC) Tyypillinen Tyyppikoodi fsw = 4 kHz moottoriteho P N1) PN1) I2 2) I 2max3) kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 1606) A 3 3,6 4,8 6 8 10,5 14 18 27 35 44 50 65 80 93 110 135 175 210 260 A 5,3 6,3 8,4 10,5 14,7 16,6 21 28 42 54 70 81 105 130 150 165 202 282 326 351 1) hp 1 1,5 2 3 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 2006) Runko- fsw = 8 kHz f sw = 16 kHz koko ACSM1-04x 4)x5) I2 I 2max I2 I2max -02A5-4 -03A0-4 -04A0-4 -05A0-4 -07A0-4 -09A5-4 -012A-4 -016A-4 -024A-4 -031A-4 -040A-4 -046A-4 -060A-4 -073A-4 -090A-4 -110A-4 -135A-4 -175A-4 -210A-4 -260A-4 A 2,5 3 4 5 5,5 9,5 12 13 24 31 35 38 55 60 65 75 90 115 135 165 A 5,3 6,3 8,4 8,4 11,3 13,2 21 22 42 43 63 63 84 117 117 125 150 206 232 232 A 2 2,2 2,4 2,5 3 5 6 7,5 18 20 22 24 28 31 34 - A 5,3 5,8 5,8 5,8 7,5 9 15,2 15,2 29 29 42 42 57 78 78 - A A A A A B B B C C C C D D D E E E E E PN: Tyypillinen moottoriteho 400 V AC (kW) ja 460 V AC (hv). Runkokoot A ja B verkkokuristimen kanssa tai ilman, runkokoot C ja D verkkokuristimen kanssa. 2) I2: Jatkuva lähtövirta annetulla kytkentätaajuudella (fsw = 4/8/16 kHz) 3) I2max: Lyhytaikainen maksimilähtövirta annetulla kytkentätaajuudella (fsw = 4/8/16 kHz) 4) 5) 6) 7) Jäähdytys (A = ilmajäähdytys, C = kylmälevy, L = nestejäähdytys, P = push-through) Ohjaus (S = nopeuden ja momentin säätö, M = liikkeenhallinta) Moottoriteho määritetty fsw = 3 kHz (I2 = 304 A). Lähtövirta-arvot määritellään kertoimella 0,86, kun 480 V AC. Mitat Runkokoko A B C D E Korkeus mm 364 380 467 467 700 1) Leveys mm 90 100 165 220 314 Syvyys 2) mm 146 223 225/161 3) 225/161 3) 398 Paino kg 3 5 10/83) 17/143) 67 Huomautukset Kaikki mitat ja painot ovat ilman lisävarusteita. 1) Korkeus on maksimikorkeus ilman kiinnityslevyjä. 2) Syvyys kasvaa 23 mm lisävarusteiden kanssa. Lisäksi 50 mm tulisi varata takaisinkytkentäkaapelointiin, jos käytetään FEN-xx-lisävarusteita. 3) Syvyys tai paino on kylmälevyjäähdytyksellä varustetulle ACSM1taajuusmuuttajalle. Tuoteluettelo | ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 13 Palvelut Ennen ostoa Tilaus ja toimitus Asennus ja käyttöönotto Käyttö ja kunnossapito Päivitykset ja uusinnat Vaihto ja kierrätys Koulutus ja oppiminen Tekninen tuki Sopimukset Toimialasta riippumatta yritykset pyrkivät maksimoimaan tuotantonsa mahdollisimman pienillä kustannuksilla, tinkimättä kuitenkaan lopputuotteiden laadusta. ABB pyrkii takaamaan asiakkaidensa prosessien maksimaalisen käytettävyyden optimoimalla tuotteidensa käyttöiän suunnitellusti, turvallisesti ja kustannustehokkaasti. ABB:n taajuusmuuttajien palvelutarjonta kattaa kaikki arvoketjun toiminnot asiakkaan ensimmäisestä yhteydenotosta alkaen. Kaikissa arvoketjun vaiheissa on tarjolla koulutusta, teknistä tukea ja erilaisia sopimuksia. ABB:n myynti- ja huoltoverkosto on maailmanlaajuinen. Taajuusmuuttajan elinkaarimalli ABB:n taajuusmuuttajan elinkaarimalli on nelivaiheinen. Taajuusmuuttajille tarjottavat palvelut riippuvat tuotteen elinkaaren vaiheesta. kuten osien vaihdon tarkat ajankohdat. Lisäksi elinkaarimalli auttaa asiakkaita tekemään päivityksiä, uusintoja ja laitteiden vaihtoja koskevia päätöksiä. Elinkaarimalli on perusta myös taajuusmuuttajakohtaisille huoltotaulukoille, joista ilmenevät eri huoltotoimenpiteiden ABB:n taajuusmuuttajan elinkaarimalli Active ■ Taajuusmuuttaja on saatavissa kaikkine elinkaaripalveluineen. Classic Active Classic ■ Taajuusmuuttaja kaikkine elinkaaripalveluineen on saatavissa varaosiksi ja tehtaan laajennuksia varten. Kaikki elinkaaripalvelut Kaikki elinkaaripalvelut ovat saatavissa vain Active- ja Classic-vaiheissa. Taajuusmuuttajan voi pitää Active- tai Classic-vaiheessa päivittämällä, uusimalla tai vaihtamalla. Active Classic Limited ■ Varaosia ja kunnossapitopalveluja on saatavissa niin kauan kuin materiaaleja on mahdollista hankkia. Obsolete ■ ABB ei voi taata elinkaaripalveluiden saatavuutta teknisistä syistä johtuen tai hinnan vuoksi. Osittaiset elinkaaripalvelut Varoitus! Limited- tai Obsolete-vaiheissa taajuusmuuttajan korjausmahdollisuudet ja varaosien saatavuus ovat rajalliset. Tästä syystä taajuusmuuttaja kannattaa pitää joko Active- tai Classic-vaiheessa. ABB:n taajuusmuuttajan elinkaarimalli on nelivaiheinen Elinkaaripalveluja ovat: taajuusmuuttajan valinta ja mitoitus, asennus ja käyttöönotto, ennaltaehkäisevä ja korjaava kunnossapito, etäpalvelut, varaosapalvelut, koulutus ja itseopiskelu, tekninen tuki, päivitykset, uusinnat, vaihdot ja kierrätys. 14 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 | Tuoteluettelo Muistiinpanoja Tuoteluettelo | ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 15 ABB Oy Kotimaan tuotemyynti PL 182 00381 Helsinki Puhelin 010 22 11 Tekninen tuki 010 22 21999 Telekopio 010 22 22913 www.abb.fi xxxxx/2010 © Copyright 2010 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. Tiedot saattavat muuttua ilman erillistä ilmoitusta. 3AUA0000074815 REV E FI 1.2.2010 Ota yhteys