CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION

CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION
Observera
Person- och materialskador.
Nedfallande laster vid spänningsavbrott eller genom frånkoppling av
energiförsörjningen vid installation av drivenheten i snedställt eller lodrätt läge.
Säkra laster genom externa säkerhetsåtgärder (t.ex. kugghakar eller rörliga
distansbultar).
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Tyskland
+49 711 347-0
www.festo.com
Snabbhandledning
8039043
1506NH
[8039051]
Original: de
Motordrivsteg CMMO-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tyska
Översättning av bruksanvisning i original
Hela dokumentationen för motordrivsteget CMMO-ST kan hämtas från
supportportalen è www.festo.com/sp.
Denna snabbhandledning är endast avsedd som inledande information Den
fullständiga beskrivningen för motordrivsteget CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION
innefattar följande dokument:
Innehåll
Beteckning
Snabbhandledning
CMMO-ST-... 1)
Kort produkt- och funktionsbeskrivning för motordrivsteget som
inledande information
Manual
GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... 2)
Produkt- och funktionsbeskrivning för motordrivsteget för alla
produktvarianter
– Montering
– Idrifttagning via webbserver/Festo Configuration Tool (FCT)
– Kommunikation via I/O-gränssnitt
– Tekniska data
Onlinehjälp för
programvaran FCT2)
Beskrivningar för Festo Configuration Tool (FCT) för idrifttagning
och parametrering av:
– konfigurerbara drivenhet-/motorkombinationer
– Positioneringssystem för Optimised Motion Series (OMS) från
Festo
Beskrivning
GDCP-CMMO-ST-EA-S1-... 2)
Parameterlistor 2)
Användning av säkerhetsfunktionen STO (“Safe Torque Off”)
Särskild dokumentation
CMMO-ST_SPUL 1)
Villkor för användning av produkten i USA och Kanada enligt
certifiering från Underwriters Laboratories Inc. (UL).
1)
2)
Lista med standardinställningar i parameterfilerna för
positioneringssystemen i Optimised Motion Series (OMS) från
Festo
Dokumentationen medföljer i tryckt form.
Dokumentationen finns på den medföljande cd-rom:en.
Fig. 1
Dokumentation för CMMO-ST
1
Säkerhet
Säkerhets- och varningsanvisningar i dokumentationen för motordrivsteget och
dokumentationen till de övriga komponenterna ska ovillkorligen följas.
Koppla från matningsspänningen före montering och installation. Säkra mot
oavsiktlig återinkoppling. Koppla inte till matningsspänningen innan monteringsoch installationsarbetena är helt avslutade.
Dra aldrig ut eller koppla in kontakter om produkten är spänningsförande.
Beakta föreskrifterna för hantering av elektrostatiskt känsliga komponenter.
Aktivera inte regulatorn förrän drivenheten är fackmässigt installerad och helt
parametrerad.
Utför inte reparationer på motordrivsteget. Vid defekter ska hela
motordrivsteget bytas ut.
Varning
Allvarliga personskador eller förstörelse av komponenter p.g.a. kollisioner.
Säkerställ att det inte finns några föremål i rörelseområdet så länge systemet
är anslutet till en energikälla.
Säkerställ att ingen befinner sig i aktionsområdet för de anslutna
drivenheterna eller kan sträcka sig in i området
Säkra riskområde genom lämpliga skyddsåtgärder, t.ex. frånskiljande
skyddsanordningar och varningsanvisningar.
Observera
Höga temperaturer på kåpytor.
Beröring av ytan kan leda till skrämsel och okontrollerade reaktioner och till
följdskador p.g.a. detta.
Skydda produkten mot oavsiktlig beröring.
Manöver- och underhållspersonal om möjliga faror.
Mot beröring t.ex. för montering eller installation: låt motorstyrenheten svalna
till rumstemperatur.
1.1 Avsedd användning av CMMO-ST
Motordrivsteget CMMO-ST används för hantering av följande drivenheter med
2-fas stegmotorer från Festo:
– Positioneringssystem inom Optimised Motion Series (OMS) med drivenheter
med integrerad motor från Festo
– Konfigurerbara drivenheter (roterande/linear):
– Drivenheter från Festo t.ex. EGC, DNCE, DGE
– Användardefinierade drivenheter
Beakta de angivna standarderna samt föreskrifterna från de tyska
branschorganisationerna Berufsgenossenschaften och Technischen
Überwachungsverein samt tyska VDE-bestämmelser eller motsvarande
nationella bestämmelser.
Beakta alla extrakomponenters gränsvärden (t.ex. sensorer och drivenheter).
CMMO-ST ska endast användas på följande sätt
– i tekniskt felfritt skick
– i originalskick utan egna modifieringar
– inom de gränser som den tekniska specifikationen definierar för produkten
– inom den specificerade livslängden för kopplingselementen för
säkerhetsfunktionen
– som enhet inbyggd i ett apparatskåp
Användning utanför apparatskåpet är möjligt om alla kontaktdon är anslutna och alla
gränssnitt som inte används är förslutna med skyddskåpor.
1.2 STO-funktionens avsedda användning
STO-funktionen Säkert frånkopplat moment (“Safe Torque Off”) enligt
EN61800-5-2 används för att vridmomentet i den till CMMO-ST anslutna motorn
ska kunna kopplas från på avsett sätt. STO-funktionen förhindrar oväntad start av
den anslutna motorn. STO-funktionen får endast användas för tillämpningar där
den angivna säkerhetskarakteristiken är tillräcklig.
Säkerhetskarakteristik
STO-funktionen i CMMO-ST uppfyller kraven för följande säkerhetskarakteristik:
– PLe/Kat.3 enligt ENISO13849-1
– SIL 3 enligt EN61800-5-2
– SILCL3 enligt EN62061
Den uppnåeliga säkerhetsnivån är beroende av övriga komponenter som används
för att realisera säkerhetsfunktionen.
Som skydd mot oväntad start måste motordrivstegets aktivering, via anslutning
[X3] ske med den kategori enligt ENISO 13849-1 som tillämpningen kräver, t.ex.
via ett externt säkerhetsrelä.
Kvalifikationer för teknisk personal (krav på personalen)
Produkten får endast tas i drift av en elektrotekniskt kompetent person som är
förtrogen med:
– installation och drift av elektriska styrsystem
– de gällande föreskrifterna för drift av säkerhetstekniska anläggningar
– gällande föreskrifter för förebyggande av olyckor och arbetssäkerhet
– produktens dokumentation
Diagnostäckningsgrad (DC) för säkerhetsfunktionen
Diagnostäckningsgraden är beroende av motordrivstegets integrering i
kontrollkedjan, samt vilka åtgärder som har vidtagits för diagnos.
Om ett potentiellt farligt fel konstateras vid diagnos måste lämpliga åtgärder
vidtas för att upprätthålla säkerhetsnivån.
Information
Motordrivsteget kan inte själv identifiera en kortslutning i ingångskretsen.
Använd vid behov ett säkerhetsrelä med kortslutningsdetektering.
1.3 Förutsägbar felaktig användning för STO-funktionen
Till ej avsedd användning räknas följande förutsägbara felanvändningar:
– Bygling av STO-funktionen
– Användning i anläggningar där frånkoppling kan leda till farliga rörelser eller
tillstånd.
Information
Funktionen STO är inte tillräcklig som ensam säkerhetsfunktion vid användning i
drivenheter som är belastade med ett permanent moment eller en kraft (t. ex.
hängande laster och vertikalaxlar).
Funktionen STO skyddar inte mot elektriska stötar, utan endast mot farliga
rörelser!
2
Förutsättningar för att produkten skall kunna användas
Hela dokumentationen ska tillhandahållas till följande personer:
– maskinens eller anläggingens konstruktör och montör
– personal ansvarigför idrifttagningen
Förvara denna dokumentation under produktens hela livscykel.
Säkerställ att alla riktlinjer i denna dokumentation följs. Dessutom ska
dokumentationen till övriga komponenter och moduler (t.ex. motordrivsteg,
kablage osv.) följas.
Beakta alla lagar och bestämmelser som gäller på bestämmelseorten, samt
följande dokument:
– föreskrifter och standarder
– bestämmelser från kontrollorganisationer och försäkringsbolag
– nationella bestämmelser.
För korrekt och säker användning av STO-funktionen:
Utför en riskbedömning för maskinen.
Följ den specificerade säkerhetskarakteristiken (è Kapitel 7, Tekniska data).
Användningsområde och typgodkännanden
Motordrivsteget med integrerad säkerhetsfunktion STO är en säkerhetsrelaterad
del av styrsystemet. Motordrivsteget är CE-märkt. Vissa produktkonfigurationer
har certifierats av Underwriters Laboratories Inc. (UL).
Certifikat och försäkran om överensstämmelse för denna produkt hittar du
på è www.festo.com/sp
Angivna standarder
Version
ENISO13849-1:2008-06/AC:2009-03
EN 61800-5-2:2007-10
EN62061:2005-04
3
Produktbeskrivning
3.1 Produktöversikt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
[X9] Last-/logikspänning
[X1] I/O-gränssnitt för kontroll via
PLC/IPC
Vy framifrån med
7-segmentsdisplay
[X18] Parametreringsgränssnitt
Ethernet RJ-45
[X1A] Referensgivare
[X3] STO
[X2] pulsgivare RS422
[X6] Motor
Funktionsjord
Yta för montering via bakre gavel
Yta för sidomontering
aA
1
2
3
4
5 6
Fig. 3
7
8
9
Komponenter i CMMO-ST
3.2 Leveransinnehåll
Komponent
Antal
1
Motordrivsteg CMMO-ST
1
Användarpaket
– Snabbhandledning
– Cd-skiva med följande innehåll:
– Parametreringsprogram “Festo Configuration Tool” (FCT)
– Dokumentation för produkten
– Parameterlistor för kompatibla positioneringssystem
1
Kontaktsortiment NEKM-C-10 med 5kontakter för motor, pulsgivare,
spänningsförsörjning, referensgivare och för STO-funktionens kopplingssignaler
Bygel DIN-skena
1
Fig. 4
4
Leveransinnehåll
Montering
Observera
Oväntade och oavsiktliga rörelser i drivenheten vid monterings-, installationsoch underhållsarbeten.
Före arbetet: koppla från energiförsörjningen.
Säkra energiförsörjningen mot oavsiktlig återinkoppling.
4.1 Montering av drivsteg
Drivsteget kan monteras på reläskena eller på en jämn yta.
Fig. 2 Standarder som anges i dokumentet
41 mm
2.1 Transport- och lagring
Skydda produkten mot otillåten påfrestning vid transport och lagring som:
– mekaniska belastningar
– otillåtna temperaturer
– fukt
– aggressiv atmosfär.
Lagra och transportera produkten i originalförpackningen.
Originalförpackningen ger tillräckligt skydd mot normala påfrestningar.
2.2 Tekniska förutsättningar
För att använda produkten på ett korrekt och säkert sätt:
Utför en riskbedömning för maskinen eller anläggningen.
Följ den specificerade säkerhetskarakteristiken è Kapitel 7
Följ anslutnings- och omgivningsvillkoren för alla anslutna komponenter
è Kapitel 7. Endast när gränsvärden beaktas resp. när belastningen ligger
inom tillåtna gränsvärden kan produkten användas enligt gällande
säkerhetsdirektiv.
aJ
61,35 mm
max. 5 mm
Fig. 5
Montering på reläskena
Montera CMMO-ST på reläskena enligt nedanstående:
1. Häng CMMO-ST i reläskenan ovanifrån med hjälp av en reläskensbygel.
2. Tryck nedåt mot reläskenan tills CMMO-ST hakar fast.
Montera CMMO-ST på en jämn yta enligt nedanstående:
1
2
3
4
5
Ta bort reläskenby­
geln
Bakre montageyta
Urfräsningar (3x) för
montage mot bakre
yta
Sidomontageyta
Urfräsningar (4x) för
sidomontage
5
4
3
2
1
Fig. 6
Sidomontage eller montage mot bakre yta
5
Elinstallation
5.4 Pulsgivare [X2]
Anslutning
Stift Funktion
Observera
Oväntade och oavsiktliga rörelser i drivenheten vid monterings-, installationsoch underhållsarbeten.
Före arbetet: koppla från energiförsörjningen. Det räcker inte med att koppla
från drivstegets reglersignal.
Säkra energiförsörjningen mot oavsiktlig återinkoppling.
1
8
X2
5.1 Anslutningar och ledningar
1
1
A 1)
Inkrementalgivarsignal A+
2
A/ 1)
Inkrementalgivarsignal A-
3
B 1)
Inkrementalgivarsignal B+
4
B/ 1)
Inkrementalgivarsignal B-
5
N 1)
Inkrementalgivarsignal, nollpuls N+
6
N/ 1)
Inkrementalgivarsignal, nollpuls N-
7
5V
Givarens försörjning.
8
(± 10 %) Inte överbelastningssäker! Max. 100 mA
tillåtet.
8
Observera
Oväntade och oavsiktliga rörelser i drivenheten genom felaktigt monterade
ledningar.
Använd endast de medföljande kontakterna och företrädesvis kablage från de
specificerade tillbehören è www.festo.com/catalogue.
Förlägg alla rörliga kablar så att de inte böjs och så de är mekaniskt avlastade,
vid behov i en kabelkedja. Manualerna för axeln och tillbehörskomponenterna
ska följas.
ESD-skydd
Vid kontakter som inte används finns risk för skador på motordrivsteget
eller andra delar av anläggningen genom elektrostatisk urladdning
(electrostatic discharge, ESD).
Beakta föreskrifterna för hantering av elektrostatiskt känsliga
komponenter.
Kontakter som inte används ska förslutas med skyddskåpor.
Jorda anläggningsdelar före installation.
Lämplig ESD-utrustning (t.ex. skor, jordningsband osv.) ska användas.
Kontakterna för inkoppling av motordrivsteget ingår i motordrivstegets
leveransinnehåll (kontaktsortiment NEKM-C-10).
Ytterligare tillbehör:
1)
0V
Referenspotential
vardera 5 V och Ri = ca 120 Ω
Fig. 9
Anslutning [X2] pulsgivare
5.5 [X3] STO
Säkerhetsfunktionen STO (“Safe Torque Off”) beskrivs detaljerat i dokumentet
GDCP-CMMO-ST-STO-… . STO-funktionen får endast användas på det sätt som
beskrivs där.
Rekommendationer innan första idriftagningen utan säkerhetsteknik:
– Minsta inkoppling med nödstoppsdon
– Tvåkanalig frånkoppling via kontrollingångarna STO1 [X3.2] och STO2[X3.3]
Stift Funktion
Anslutning
1
1
+24 V
LOGIC
OUT
Utgång logikspänning [X9]
Inte överbelastningssäker! Max. 100 mA
tillåtet.
2
STO1
Kontrollingång för STO-funktionen: kanal 1
3
STO2
Kontrollingång för STO-funktionen: kanal 2
4
DIAG1
5
DIAG2
Svarskontakten är sluten (lågohmig) när
STO-funktionen är aktiv.
5
X3
1
5
Kontrollsignalkabel för det överordnade styrsystemet (I/O-gränssnitt)
– Kontrollsignalkabel
NEBC-S1G25-K-3.2-N-LE25
– 25-polig Sub-D-kontakt
NEFC-S1G25-C2W25-S6
Förbindelse till I/O-gränssnitt via ett anslutningsblock
– Kopplingsblock
S1G25-C2W25-S7
– Anslutningskabel CMMO-ST/kopplingsblock NEBC-S1G25-K-...-N-S1G25
Motor- och pulsgivarkablar
NEBM enligt drivenhetskonfigurationen i olika kontaktutföranden och -längder
è www.festo.com/catalogue
5.2 [X1] I/O-gränssnitt
Via I/O-gränssnittet sker kommunikationen med det överordnade styrsystemet
(PLC/IPC).
In- och utgångarnas kopplingslogik är beroende av drivstegets
gränssnittsvarianter:
– CMMO-ST-...-DIOP: positiv logik PNP
– CMMO-ST-...-DION: negativ logik NPN
Anslutning
25
14
1
Stift
13
X1
1
2
…
11
12
Ingång (I)
01
13
...
22
Utgång (O)
02
…
11
01
02
...
11
23
24
25
–
LOGIC
OUT1)
+24 V
GND
–
Fig. 7
1
1
1
Stift Funktion
6
X6
1
6
Fig. 11
SIGNAL
REF
CMMO-ST-...-DIOP:
– Ingång för PNP-brytare
– kopplar om till +24 V
– Utförande NO/NC
3
GND
Referenspotential (jord)
3
Anslutning [X1A] referensgivare
Lindning A/
3
Lindning B
4
Lindning B/
5
BR+
6
BR–
Anslutning av de båda motorlindningarna
Hållbromsens anslutning
Kortslutnings- och överlastsäker. 24 V,
max. 1,4 A è 33 W. BR– = GND,
Anslutning [X6] motor
Varning
Elektriska stötar
Skador på personer, maskinen och anläggningen.
För elförsörjningen ska endast PELV-strömkretsar enligt IEC 60204-1
(Protective Extra-Low Voltage, PELV) användas.
Ta dessutom hänsyn till de allmänna kraven på PELV-strömkretsar enligt
IEC60204-1.
Använd endast spänningskällor som garanterat ger en säker elektrisk isolering
av matnings- och lastspänningen enligt IEC60204-1.
Stift Funktion
5
X9
2
Lindning A
2
5.7 [X9] Spänningsförsörjning
1
Spänningsutgång för försörjning av referensgivaren.
Inte överbelastningssäker! Max. 100 mA tillåtet.
1
BR+ kopplingssignal (24 V last)
Anslutning
+24 V
LOGIC
OUT
3
X1A
Fig. 8
5.6 [X6] Motor
Anslutning
Anslutning [X1] I/O-gränssnitt
5.3 [X1A] Referensgivare
Anslutning
Stift Funktion
1
Anslutning [X3] STO
0V
Inte överbelastningssäker! Max. 100 mA tillåtet.
1)
Fig. 10
CMMO-ST-...-DION:
– Ingång för NPN-brytare
– kopplar om till GND
– Utförande NO/NC
1
Fig. 12
5
1
Anslut inte!
2
Anslut inte!
3
Försörjning av styrelektroniken (logikförsörjning)
4
Referenspotential (0 V) för lastspänning,
logikspänning, STO och kontrollgränssnitt
5
Försörjning av effektslutsteget och motorn
(lastförsörjning)
Anslutning [X9] med kontakt (kontaktsortiment NEKM-C-10)
5.8 [X18] Ethernetgränssnitt
Allmänna tekniska data
Spänningsförsörjning
Information
Obehörig åtkomst till enheten kan leda till skador eller funktionsfel. Vid
inkoppling av enheten till ett nätverk:
Skydda nätverket mot obehörig åtkomst.
Åtgärder för att skydda nätverket är t.ex.:
– Brandvägg
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Nätverkssegmentering
– Virtuellt LAN (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Säkerhets på fysisk åtkomstnivå (Port Security).
Mer information è Direktiv och standarder för säkerhet inom
informationsteknik, t.ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001.
Anslutning
Ström lastförsörjning (stift 5)
1
X18
8
TD+
TD–
Sändningsdata –
3
RD+
Mottagningsdata +
4
–
Ej anslutet
5
–
Ej anslutet
6
RD–
Mottagningsdata +
7
–
Ej anslutet
8
–
Ej anslutet
Anslutning [X18] Ethernet-gränssnitt
PELV-strömkrets
(Protected Extra-Low Voltage)
5,7
Märkström
[A]
8
Maxström
Ström logikförsörjning (stift 3)
[A]
0,3
Märkström (utan försörjning av utgångarna)
Försörjning av utgångarna i I/O-gränssnittet:
per utgång max. 0,1 A: dvs. upp till 1,1 A.
Max. strömförbrukning totalt
[A]
9,4
Beroende på systemutbyggnad
Felmeddelande
LED
Parametreringsgränssnitt
Ethernet-gränssnitt
Parametreringsprogram
– Festo Configuration Tool (FCT)
– Webbserver
Kontrollgränssnitt
Sändningsdata +
2
Digitala I/O
– Ventilprofil
– Binärprofil
– DIN1 … DIN4, DOUT1 … DOUT2
– DIN1 … DIN11, DOUT1 … DOUT11
Tillval: Ethernet
– Styra via Ethernet (CVE)
Den fullständiga informationen om motordrivstegets idrifttagning beskrivs
i manualen GDCP-CMMO-ST-EA-SY-… och i onlinehjälpen till
FCT-programmets CMMO-ST-PlugIn.
7
Tekniska data
Säkerhetskarakteristika och säkerhetsuppgifter
Säkerhetsfunktion
STO
Kategori
3
Safe Torque Off
(Säkert frånkopplat moment)
Enligt EN ISO 13849-1
Performance Level
PLe
Enligt EN ISO 13849-1
Safety Integrity Level
SIL3
Enligt EN 61800-5-2
(Säkerhetsintegritetslevel)
SIL Claim Limit
SILCL3
Enligt EN 62061
(SIL-kravgräns)
Average Diagnostic Coverage
(Genomsnittlig diagnostäckningsgrad)
Mean Time To dangerous Failure
(Genomsnittlig tid till ett farligt funktionsfel)
Hardware Failure Tolerance
(Hårdvarufeltolerans)
Probability of dangerous Failure per Hour
(Sannolikhet för farliga avbrott per timme)
DCavg
[%]
90
MTTFd
[År]
4500
HFT
1
[1/tim­
me]
1,3 x 10-10
Proof Test Interval
[År]
20
Kontrollintervall
Användningstid
[År]
20
Enligt EN ISO 13849-1
PFH
–
–
–
–
–
–
–
Kapslingsklass
IP 40 (vid full kontaktkonfiguration)
CE-märkning (försäkran om
överensstämmelse è www.festo.com/sp)
Enligt EU:s EMC-direktiv 2004/108/EG1)
Enligt EU:s maskindirektiv 2006/42/EG
30 m
Övriga typgodkännanden
UL/RCM Mark
Monteringssätt
– Reläskena
– Montageplåt
1)
Komponenterna är avsedda för användning inom industrin.
Fig. 15
8
Allmänna tekniska data
Diagnos
8.1 7-segmentsdisplay
CMMO-ST:s 7-segmentsdisplay indikerar
aktuellt driftsätt, fel och varningar.
Principiellt visas fyra tecken i följd och
därefter följer ett blanksteg.
Siffervärdena på diagnosmeddelanden av kategorierna Fel eller Varning är
hexadecimalt kodade.
När den fasta programvaran uppdateras
växlar displayen mellan vertikala och
horisontella segment.
Med hjälp av vinkningsfunktionen kan ett
motordrivsteg identifieras i ett nätverk
med flera motordrivsteg.
Punkten blinkar på displayen på det
eftersökta motordrivsteget;
motordrivsteget “vinkar”.
Komponent/funktion
STO-funktionen har certifierats av ett oberoende kontrollorgan.
Certifikat CMMO-ST è www.festo.com/sp
Avsedd för användning i system från kategori 1 enligt
ENISO13849­1
1
1
Punkt för vinkningsfunktion
(identifiering i nätverket)
Indike­
ring
Driftsätt/händelse
Prioritet
BLE
Bootloader-fel
1
Fel vid uppdatering av fast program.
Slå från och till enheten igen (Reset).
Starta om nerladdningen av den fasta
programvaran.
Hör med den lokala serviceavdelningen för Festo
om felet återkommer.
Exxx1)
Fel
2
Axxx1)
Varning
3
Felmeddelanden avbryter meddelanden med
lägre prioritet och måste kvitteras.
Varningar har en lägre prioritet än fel och visas
inte om ett fel redan visas när de inträffar.
Annars visas de två gånger i följd. Varningar
måste inte bekräftas (kvitteras).
HHHH
STO – Safe torque off
4
STO-funktionen begärdes.
P000
Referenskörning
5
Normal drift
P070
Joggning positiv
P071
Joggning negativ
P1xx2)
Positioneringsdrift
P2xx2)
Kraftdrift
T
Typkontroll
I2t-övervakning
Temperaturövervakning effektdel
Strömövervakning
Detektering av spänningsavbrott
Underspänningsövervakning
Övervakning av eftersläpningsfel
Mjukvaruändlägesövervakning
Skyddsfunktioner
Max. kabellängd
6
Idrifttagning
Anslut CMMO-ST direkt till den stationära/bärbara datorn via en Ethernetkabel
(punkt till punkt-anslutning).
Förenklad idrifttagning för positioneringssystem (OMS) via inbyggd webbserver
med engelskspråkig parametrerings- och diagnoswebbplats
(http://192.168.178.1)
Komplett idrifttagning av konfigurerade motor/axel-kombinationer med FCT
(Festo Configuration Tool)
24 ± 15 %
[A]
Stift Funktion
1
Fig. 13
[VDC]
Skydd mot elektriska stötar
Fig. 14 Säkerhetskarakteristika och säkerhetsuppgifter
P3xx2)
1)
2)
xxx
xx
Fig. 16
Hastighetsdrift
=störningsnummer, hexadecimalt
=satsnummer, decimalt
Meddelanden på 7-segmentsdisplayen